FR 3115980 A1 20220513 FR 2011569 A 20201110 Titre : Fauteuil roulant à assise amortie L’invention concerne un fauteuil roulant comprenant : - un châssis (1) ; - un support d’assise (3) mobile sur le châssis (1) ; - des moyens d’amortissement (4) intercalés entre le support d’assise (3) et le châssis (1), caractérisé en ce que les moyens d’amortissement (4) sont répartis en trois zones distinctes disposées pour former une liaison de type appui-plan entre le support d’assise (3) et le châssis (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Fauteuil roulant à assise amortie Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements pour personnes à mobilité réduite. Plus précisément, l’invention concerne un fauteuil roulant du type comprenant au moins trois roues, parmi lesquelles deux roues latérales et au moins une roue centrale, avant ou arrière. La gamme des fauteuils roulants est désormais très large pour répondre à différentes conditions d’utilisation et également à des choix esthétiques, correspondant par exemple à la personnalité de l’utilisateur, avec des possibilités d’aspect général soit traditionnel soit moderne. On peut distinguer deux grandes familles de fauteuils roulants, à savoir : les fauteuils dits de transfert ou de transport ; les fauteuils conçus pour des activités sportives. Dans la catégorie des fauteuils roulants de transfert ou de transport, ceux-ci présentent une structure générale des plus classiques, s’agissant de comprendre un châssis support de deux roues arrière et de deux roues avant directionnelles (les roues arrières étant traditionnellement d’un diamètre notablement supérieur à celui des roues avant), le châssis portant une assise et un dossier. Bien entendu, de nombreux accessoires peuvent être proposés pour assurer différentes fonctionnalités et/ou améliorer le confort de l’utilisateur. Comme mentionné précédemment, de nombreuses déclinaisons de ces fauteuils sont proposées, parmi lesquelles, à titre d’exemple : - les fauteuils roulants « coquille » ; - les fauteuils spécifiques pour salle de bain et WC ; - les fauteuils roulants pour personnes obèses ; - les fauteuils roulants pour personnes de petite taille ; - les fauteuils roulants électriques ; - les fauteuils roulants à dossier inclinable ; - les fauteuils roulants verticalisateurs ; - … De façon combinée ou non avec l’un des fauteuils listés précédemment, certains de ces fauteuils sont conçus pour offrir un confort d’utilisation à leurs utilisateurs. Pour cela, les fauteuils sont par exemple pourvus de systèmes d’amortissements qui permettent de limiter l’effet des aspérités du sol sur lequel les fauteuils sont déplacés. Ainsi, lorsque les fauteuils se déplacent sur une route accidentée, leur occupant ne ressent pas ou peu les aspérités présentes sur sa route. On distingue principalement deux types de systèmes d’amortissement : - les systèmes d’amortissement intercalés entre le châssis et les roues ; - les systèmes d’amortissement intercalés entre le châssis et l’assise. Des systèmes d’amortissement intercalés entre le châssis et l’assise sont notamment connus des documents de brevets publiés sous les numéros WO 2016/059656, US 6 979 010 ou encore CA 2 307 143. Les systèmes connus d’amortissement intercalés entre le châssis et l’assise, bien qu’améliorant le confort pour les utilisateurs, restent perfectibles. En effet, il est fréquent que les assises soient inclinées par rapport au sol sur lequel repose le fauteuil roulant. Dès lors, l’utilisateur, s’il veut conserver un bon positionnement, doit contrer la mauvaise orientation de l’assise. Cela peut alors provoquer une gêne pour l’utilisateur. Afin de contrer cette gêne, l’utilisateur doit alors fournir des efforts physiques anormaux, qui peuvent à terme le fatiguer. Dans le pire des cas, ces efforts physiques anormaux peuvent entraîner des blessures ou des troubles musculo-squelettiques pour l’utilisateur. En outre, les systèmes d’amortissement connus sont généralement complexes et demandent un temps important pour leur installation et leur maintenance. Enfin, les systèmes d’amortissement connus ne permettent pas d’utiliser le fauteuil roulant à la fois pour le transport et la pratique d’activités physiques, notamment à cause au moins de son poids, de son encombrement ou de son inconfort lors de déplacements rapides et brutaux durant la pratique d’activités sportives. L’invention a notamment pour objectif de palier les inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un fauteuil roulant présentant un système d’amortissement de l’assise qui ne demande pas d’effort d’adaptation à l’utilisateur. L’invention a également pour objectif de fournir un tel fauteuil qui soit adapté à la fois pour le transport d’une personne et pour la pratique d’activités sportives. L’invention a en outre pour objectif de fournir un tel fauteuil roulant dont le système d’amortissement est simple d’installation et de maintenance. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un fauteuil roulant comprenant : - un châssis ; - un support d’assise mobile sur le châssis ; - des moyens d’amortissement intercalés entre le support d’assise et le châssis, caractérisé en ce que les moyens d’amortissement sont répartis en trois zones distinctes disposées pour former une liaison de type appui-plan entre le support d’assise et le châssis. Grâce aux moyens d’amortissement, le confort d’utilisation est accru pour l’occupant du fauteuil roulant. En effet, la présence de la liaison de type appui-plan par les trois zones distinctes assure une bonne stabilité du support d’assise en toutes circonstances ou quasiment. Comme expliqué ci-après, les moyens d’amortissement assurent l’amortissement et donc le confort de l’occupant sur un terrain accidenté, ainsi que la liberté de mouvement d’inclinaison latérale et axiale permise du support d’assise par rapport au châssis. Ainsi, lorsque le support d’assise est incliné par rapport au châssis, les trois zones distinctes restent au contact de chacun du châssis et du support d’assise, ce qui garantit la stabilité du support d’assise. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d’amortissement comprennent trois plots élastiques formant chacun l’une des zones distinctes. Les plots élastiques se déforment ainsi élastiquement en fonction de l’effort exercé sur l’assise. A titre d’exemple, lorsque le fauteuil roulant circule sur un terrain accidenté le support d’assise peut se déplacer par rapport au châssis en étant amorti par l’un au moins des plots élastiques, ce qui bénéficie au confort de l’occupant. Les plots élastiques permettent la liberté de mouvement d’inclinaison latérale et axiale du support d’assise par rapport au châssis. Avantageusement, les moyens d’amortissement comprennent également un dispositif de butée en déplacement du support d’assise par rapport au châssis. Ce dispositif de butée permet de limiter le déplacement du support d’assise par rapport au châssis, notamment leur écartement relatif. Le confort s’en trouve alors amélioré puisque le débattement de l’assise est limité évitant ainsi un effet d’ondulation trop important de l’assise. De préférence, chaque plot élastique se présente sous la forme d’une sphère. La forme de sphérique permet aux plots élastiques de pouvoir amortir le déplacement de l’assise indépendamment de son inclinaison par rapport au châssis. Plus précisément, la forme sphérique permet de garantir l’amortissement même lorsque le support d’assise est incliné puisque les sphères travaillent simultanément en compression et en dilatation. Selon un autre mode de réalisation avantageux, les moyens d’amortissement comprennent également un plot central situé entre les trois zones distinctes. Le plot central forme alors un point de pivot du support d’assise sur le châssis, ce qui favorise le déplacement de l’assise et donc son inclinaison pour suivre les mouvements de l’occupant du fauteuil roulant. Le confort du fauteuil roulant s’en trouve ainsi amélioré. Avantageusement, le plot central présente une forme sphérique. La forme sphérique permet au plot central d’agir comme une rotule pour guider et faciliter l’inclinaison du support d’assise par rapport au châssis. Préférentiellement, le plot central est situé à égale distance de chacune des zones distinctes. Une telle disposition du plot central offre une bonne répartition des efforts sur chacun des plots élastiques. En effet, contrairement à un désaxement du plot central par rapport à l’un ou plusieurs des plots élastiques, la situation du plot central à égale distance de chacun des plots élastiques permet d’éviter une usure inégale des plots élastiques, notamment à cause d’une sollicitation inégale. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le plot central est situé à l’aplomb du centre de gravité d’une assise du fauteuil roulant. Par cette localisation du plot central, l’inclinaison du support d’assise sur le châssis s’en trouve facilitée et le confort de l’occupant s’en trouve amélioré puisque le point de pivotement du support d’assise sur le châssis et le centre de gravité de l’assise sont à l’aplomb l’un de l’autre et qu’il n’existe pas de couple résistant au déplacement du support d’assise. Préférentiellement, l’un au moins du châssis et du support d’assise présente une pluralité de logements dans chacun desquels est reçu l’un des plots élastiques et/ou le plot central. Les logements permettent d’assurer un bon positionnement des plots élastiques et du plot central pour favoriser l’amortissement du support d’assise. Par ailleurs, lorsque le support d’assise s’éloigne du châssis, il crée un espace permettant le déplacement des plots élastiques et du plot central. La présence des logements permet que, lorsque le support d’assise recouvre une position de repos (position dans laquelle les plots et le plot central sont au contact à la fois du support d’assise et du châssis), les plots et le plot central soient correctement positionnés pour offrir l’amortissement souhaité. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le châssis comprend : - une platine centrale, et - au moins trois jambes présentant chacune une extrémité inférieure portant au moins une roue et une extrémité supérieure reliée au châssis, les jambes étant chacune montées articulées en rotation sur la platine centrale, et le fauteuil roulant comprend également, pour chaque jambe, au moins un amortisseur solidaire de l’une de la jambe et de la platine centrale, l’amortisseur produisant un amortissement de l’inclinaison de la jambe par rapport à la platine centrale. La présence des trois jambes offre au fauteuil une bonne stabilité et un accès plus aisé aux chemins accidentés ou à la pratique de sports que les fauteuils à quatre points d’appuis sur le sol. Combiné à l’amortissement du support d’assise, l’utilisation d’un tel fauteuil roulant assure les déplacements et une pratique du sport confortablement. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une vue en perspective de dessus d’un fauteuil roulant selon l’invention, le fauteuil comprenant un châssis, un support d’assise mobile sur le châssis, et des moyens d’amortissement intercalés entre le support d’assise et le châssis ; la est une vue éclatée en perspective de dessus des moyens d’amortissement du fauteuil roulant selon l’invention ; la est une représentation schématique en coupe des moyens d’amortissement du fauteuil roulant selon l’invention, la est une vue en perspective de dessus du châssis du fauteuil roulant selon l’invention. En référence à la , un fauteuil roulant 100 selon l’invention est représenté. Le fauteuil roulant 100 est du type comprenant : - un châssis 1 ; - au moins trois jambes 2, s’étendant à partir du châssis 1 et présentant chacune une extrémité inférieure 20 portant au moins une roue 200, chaque jambe 2 présentant une extrémité supérieure 21 reliée au châssis 1 et - une assise A. Tel qu’illustré par les figures 1 et 5, le fauteuil 100 présente : - deux jambes latérales 2L, - au moins une jambe centrale 2C. En référence à la , les jambes latérales 2L portent chacune une roue latérale 22, et la jambe centrale 2C porte au moins une roue directionnelle 23. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation illustré sur la , la jambe centrale 2C porte un cintre 230 pourvu d’une roue directionnelle 23 à chacune de ses extrémités. Les jambes 2, et en particulier au moins les jambes latérales 2L, sont montées sur le châssis 1 de façon à pouvoir occuper deux configurations distinctes, à savoir : - une configuration de roulage dans laquelle les jambes 2 occupent une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures 20 présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures 21 ( ) ; - une configuration pliée, non illustrée, dans laquelle les jambes latérales 2L et la jambe centrale 2c sont pivotées et regroupées au voisinage les unes des autres. Selon le principe de l’invention, le châssis 1 comprend une platine centrale 10 sur laquelle les jambes latérales 2L sont chacune montée articulée autour d’une articulation 11. Ainsi, les jambes latérales 2L sont montées mobiles sur la platine centrale 10 autour de l’articulation 11 entre leur configuration de roulage et leur configuration pliée. Avantageusement, la jambe centrale 2C est également montée articulée sur la platine centrale 10 par l’intermédiaire d’une articulation centrale 12. L’assise A intègre un support d’assise 3 par lequel l’assise A est solidarisée au châssis 1. Selon une variante de réalisation non illustrée, le support d’assise 3 est rapporté sur l’assise A. Pour améliorer son confort d’utilisation, le fauteuil roulant 100 comprend des moyens d’amortissement 4. Les moyens d’amortissement 4 sont intercalés entre l’assise A et le châssis 1. Plus précisément, les moyens d’amortissement 4 sont intercalés entre le support d’assise 3 et la platine centrale 10. En référence 2 et 3, les moyens d’amortissement 4 sont répartis en trois zones distinctes. Les trois zones distinctes sont disposées pour former une liaison de type appui-plan entre le support d’assise 3 et le châssis 1. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les moyens d’amortissement comprennent trois plots élastiques 41 formant chacun l’une des zones distinctes. Toujours selon le mode de réalisation préférentiel illustré sur les figures 2 à 4, chaque plot élastique 41 se présente sous la forme d’une sphère. Tel qu’illustré sur les figures 2 et 3, les moyens d’amortissement 4 comprennent également un plot central 42 situé entre les trois zones distinctes. Le plot central 42 présente une forme sphérique. Par sa forme sphérique, le plot central 42 agit comme une rotule permettant de faciliter le déplacement du support d’assise 3 sur la platine centrale 10 du châssis 1. L’assise A peut ainsi suivre le déplacement de l’occupant du fauteuil roulant 100 sur un terrain accidenté. Par ailleurs, les plots élastiques 41 du système d’amortissement 4 permettent d’adoucir les déplacements de l’assise A, ce qui augmente le confort pour l’occupant. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, le plot central 42 est situé à égale distance de chacune des zones distinctes. Dans une variante de réalisation non illustrée sur les figures, le plot central 42 est situé à l’aplomb du centre de gravité de l’assise A ou le centre de gravité de l’assise et de son occupant. A titre d’exemple, lorsqu’une personne est assise sur un siège, sont centre de gravité est situé en avant d’elle et non sous elle proprement dit. Ainsi, le centre de gravité de l’ensemble comprenant l’assise A et utilisateur, agit orthogonalement sur les moyens d’amortissement et les degrés de libertés des pivotements de l’assise sont autorisés et/ou freinés de manière optimale. Les plots élastiques 41 et/ou le plot central 42 peuvent être pleins, ou présenter une cavité dont la pression d’air assure la rigidité de l’amortissement. La pression d’air conférée par le volume de la cavité peut donc être ajusté en fonction de la souplesse d’amortissement désirée. Préférentiellement, les moyens d’amortissement 4 comprennent également un dispositif de butée 5 en déplacement du support d’assise 3 par rapport au châssis 1. Selon le mode de réalisation illustré sur la , le système de butée 5 comprend au moins une vis 51 ayant une tête 52, ainsi qu’un écrou 53. La vis 51 est montée à travers l’un des plots élastiques 41 et la tête 52 vient se loger dans une cavité 31 du support d’assise 3. La vis 51 traverse ainsi le support d’assise 3, le plot élastique 41 et la latine centrale 10. L’écrou 53 est logé dans un renfoncement 101 pratiqué dans la platine centrale 10. Le renfoncement 101 présente une portion arrondie permettant un déplacement de l’écrou 53 en fonction de la position prise par le support d’assise 3 par rapport à la platine centrale 10. Autrement dit, le lorsque le support d’assise 3 s’incline par rapport à la platine centrale 10 en suivant le mouvement de l’occupant, la vis 51 et l’écrou 53 peuvent se déplacer dans le renfoncement 101, ce qui permet un écrasement du plot élastique 41 indépendamment des autres plots élastiques 41, favorisant ainsi le confort pour l’occupant. Le dispositif de butée 5 peut avantageusement comprendre une vis 51 et un écrou 53 pour chacun des plots élastiques 41. En variante non illustrée sur les figures, le dispositif de butée 5 peut comprendre au moins une sangle en lieu et place des vis 51. Dans ce cas, le dispositif de butée 5 comprend avantageusement trois sangles régulièrement espacées les unes des autres à la périphérie du support d’assise 3. Chaque sangle est alors fixée au support d’assise 3 par l’une de ses extrémités et à la platine centrale 10 par l’autre de ses extrémités. Tel qu’illustré sur les figures 2 et 3, l’un au moins du châssis 1 et du support d’assise 3 présente une pluralité de logements 6 dans chacun desquels est reçu l’un des plots élastiques 41 et/ou le plot central 42. Les logements 6 permettent de loger les plots élastiques 41 et/ou le plot central 42 afin de favoriser le fonctionnement des moyens d’amortissement 4. En d’autres termes, malgré le déplacement du support d’assise 3 par rapport à la platine centrale 10, et notamment leur écartement relatif qui libère les plots élastiques 41 et le plot central 42, ces derniers restent dans une position efficace pour permettre l’amortissement du support d’assise 3 lors de son retour dans une position initiale. Fauteuil roulant (100) comprenant : - un châssis (1) ; - un support d’assise (3) mobile sur le châssis (1) ; - des moyens d’amortissement (4) intercalés entre le support d’assise (3) et le châssis (1), caractérisé en ce que les moyens d’amortissement (4) sont répartis en trois zones distinctes disposées pour former une liaison de type appui-plan entre le support d’assise (3) et le châssis (1). Fauteuil roulant (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’amortissement (4) comprennent trois plots élastiques (41) formant chacun l’une des zones distinctes. Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’amortissement (4) comprennent également un dispositif de butée (5) en déplacement du support d’assise (3) par rapport au châssis (1). Fauteuil roulant (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque plot élastique (41) se présente sous la forme d’une sphère. Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’amortissement (4) comprennent également un plot central (42) situé entre les trois zones distinctes. Fauteuil roulant (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plot central (42) présente une forme sphérique. Fauteuil roulant (100) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le plot central (42) est situé à égale distance de chacune des zones distinctes. Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le plot central (42) est situé à l’aplomb du centre de gravité d’une assise (A) du fauteuil roulant (100). Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l’un au moins du châssis (1) et du support d’assise (3) présente une pluralité de logements (6) dans chacun desquels est reçu l’un des plots élastiques (41) et/ou le plot central (42). Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend : - une platine centrale (10), et - au moins trois jambes (2) présentant chacune une extrémité inférieure (20) portant au moins une roue (R) et une extrémité supérieure (21) reliée au châssis (1), les jambes (2) étant chacune montées articulées en rotation sur la platine centrale (10), et en ce que le fauteuil roulant (100) comprend également, pour chaque jambe (2), au moins un amortisseur solidaire de l’une de la jambe (2) et de la platine centrale (10), l’amortisseur produisant un amortissement de l’inclinaison de la jambe (2) par rapport à la platine centrale (10).