FR 3117966 A1 20220624 FR 2013456 A 20201217 Système de détection d’intrusion pour un véhicule et véhicule et procédé associés L’invention concerne un système de détection d’intrusion pour un véhicule (12) comprenant un capteur radar (14), un calculateur et un système d’alarme adapté pour générer une alarme, le capteur radar (14) étant adapté pour détecter la présence d’un corps à l’intérieur du véhicule (12), le calculateur étant adapté pour catégoriser chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre » et pour déclencher le système d’alarme uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». L’invention concerne en outre un véhicule (12) et un procédé associés. Figure pour l’abrégé: Figure 1 Système de détection d’intrusion pour un véhicule et véhicule et procédé associés La présente invention concerne un système de détection d’intrusion pour un véhicule et des véhicule et méthode associés. Un tel système est particulièrement avantageux pour détecter un intrus lorsque le véhicule est garé. Certains systèmes existants utilisent des ultrasons pour détecter tout mouvement à l'intérieur du véhicule et pour générer une alarme lorsqu'un mouvement est détecté. Cependant, tout mouvement détecté par le capteur déclenche l'alarme lorsque le système de détection d'intrusion est activé. Cela peut être causé par le déplacement d'objets inanimés, tels que des objets qui tombent ou des robots, mais aussi, dans le cas d'une voiture décapotable, par des objets ou des animaux qui passent à côté, tels que des oiseaux qui volent autour de la voiture, une balle ou un jouet lancé ou un animal domestique. D'autres systèmes détectent les vibrations de la voiture. Toutefois, cela peut être déclenché par de nombreuses causes externes, telles qu'un véhicule volumineux qui circule à côté ou un véhicule qui heurte légèrement le véhicule équipé pendant les manœuvres de stationnement. Un des objectifs de la présente invention est donc de proposer un système de détection d'intrusion plus sélectif. A cet effet, l’invention concerne un système de détection d’intrusion du type précité, comprenant un capteur radar, un calculateur et un système d’alarme adapté pour générer une alarme, le capteur radar étant adapté pour détecter la présence d’un corps à l’intérieur du véhicule, le calculateur étant adapté pour catégoriser chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre » et pour déclencher le système d’alarme uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». La catégorisation de chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre » permet de discriminer les corps détectés et d’être plus sélectif , par exemple en ce qui concerne le déclenchement de l'alarme. Selon des aspects avantageux mais optionnels de l’invention, le système de détection d’intrusion peut en outre présenter une ou plusieurs caractéristiques ci-dessous, considérée(s) individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le capteur radar est adapté pour détecter une masse corporelle de chaque corps détecté, le calculateur étant adapté pour catégoriser chaque corps détecté entre la catégorie « humain » et la catégorie « autre » en fonction de la forme de sa masse corporelle détectée, - le calculateur est adapté pour estimer un volume de la masse corporelle d’un corps catégorisé dans la catégorie « humain » et pour déterminer si ledit corps est un adulte ou en bébé ou enfant selon le volume estimé, - le capteur radar est adapté pour utiliser des ondes radioélectriques dites millimétriques pour détecter des mouvements millimétriques ou le système de détection d’intrusion comprend en outre un capteur millimétrique additionnel utilisant des ondes radioélectriques dites millimétriques pour détecter des mouvements millimétriques, les ondes radioélectriques millimétriques ayant une fréquence comprise entre 24 GHz et 300 Ghz, le calculateur étant adapté pour déterminer si des mouvements millimétriques détectés correspondent à une respiration, - le calculateur est adapté pour déclencher le système d’alarme uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain » et lorsque des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont réalisés par ledit corps détecté, et/ou - le capteur radar est en outre adapté pour détecter la présence d’un corps autour du véhicule, le calculateur étant adapté pour surveiller une approche d’un corps détecté autour du véhicule. L’invention concerne en outre un véhicule comprenant un système de détection d’intrusion tel que décrit précédemment, le capteur radar étant monté sur une carrosserie ou un élément de garnissage du véhicule. Selon un aspect avantageux mais optionnel de l’invention, le capteur radar est agencé à un centre d’un plafond d’un habitacle du véhicule, dans une console centrale du véhicule ou sur un ensemble de rétroviseur central du véhicule. L’invention concerne en outre une méthode de détection d’une intrusion dans un véhicule (12), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’un système de détection d’intrusion comprenant un capteur radar, un calculateur et un système d’alarme adapté pour générer une alarme, - détection de la présence d’au moins un corps dans le véhicule, - catégorisation de chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre » par le calculateur, et - génération d’une alarme par le système d’alarme uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». Selon un aspect avantageux mais optionnel de l’invention, le système de détection d’intrusion est activé lorsque le véhicule est verrouillé dans un mode de stationnement. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple uniquement et en référence aux dessins dans lesquels : la est une vue de dessus d’un véhicule avec un capteur radar d’un système de détection d’intrusion de l’invention, la est une représentation schématique d’un système de détection d’intrusion de l’invention selon un mode de réalisation du système de l’invention, et la est une représentation schématique des étapes d’un procédé de détection d’une intrusion dans un véhicule selon un mode de réalisation du procédé de l’invention. Un système de détection d'intrusion 10 pour un véhicule 12, par exemple un véhicule décapotable, selon une des modes de réalisation de l'invention, est représenté schématiquement sur la et partiellement sur la . Le système de détection d'intrusion 10 est adapté pour être activé et désactivé, par exemple manuellement avec un bouton sur une clé du véhicule ou automatiquement lorsque le véhicule est verrouillé dans un mode de stationnement. Le système de détection d'intrusion 10 comprend un capteur radar 14, un calculateur 16 et un système d'alarme 18 adapté pour générer une alarme. Le capteur radar 14 est, par exemple, monté sur une carrosserie ou un élément de garnissage du véhicule 12. Le capteur radar 14 est, par exemple, agencé à un centre d’un plafond de l'habitacle du véhicule, sur une console centrale du véhicule ou sur un ensemble de rétroviseur du véhicule. Le capteur radar 14 est adapté pour détecter la présence d'un corps à l'intérieur du véhicule 12, et éventuellement autour du véhicule 12. Le capteur radar 14 est configuré pour générer des ondes radioélectriques ou radio, ayant une fréquence comprise entre 3 kHz et 300 GHz. En particulier, le capteur radar 14 est configuré pour générer des ondes radio 20 ayant une fréquence comprise entre 24 GHz et 300 GHz. Le capteur radar est adapté pour détecter une masse corporelle de chaque corps détecté en utilisant les ondes radio, plus particulièrement dans une portée du capteur radar. On entend par masse l’aspect d’un ensemble détecté comme un tout. L’intervalle de fréquence du capteur radar est, par exemple, comprise entre 24 GHz et 300 GHz. En particulier, le capteur radar 14 est adapté pour cartographier son environnement dans une carte de fréquentation ou « heatmap », basée sur les ondes réfléchies, correspondant aux ondes radio générées par le capteur radar 14 et réfléchies par les corps entourant ledit capteur radar 14. L'abscisse et l'ordonnée de chaque point de la « heatmap » correspondent à la position dudit point par rapport au capteur radar, la valeur dudit point dans la « heatmap » représentant au moins un paramètre des ondes réfléchies correspondantes. Ce paramètre est, par exemple, la réflectivité du point. Dans un mode de réalisation avantageux, le capteur radar 14 est configuré pour générer des ondes radio millimétriques ayant une fréquence radio entre 24 GHz et 300 Ghz. Alternativement, dans un autre mode de réalisation avantageux, le système de détection d'intrusion comprend en outre un capteur millimétrique additionnel configuré pour générer des ondes radio millimétriques ayant une fréquence radio entre 24 GHz et 300 Ghz. L'utilisation d'ondes radio millimétriques permet de détecter des mouvements millimétriques dans l'environnement du capteur correspondant en analysant les ondes radio millimétriques réfléchies, telles que le mouvement, ou la montée et descente, de la poitrine d'un être humain. Le capteur radar 14 est connecté au calculateur 16, de manière à communiquer les données mesurées du capteur radar 14 au calculateur 16. Le calculateur 16 est adapté, plus particulièrement configuré, pour catégoriser chaque corps détecté par le capteur radar 14, en particulier avec les ondes réfléchies, entre une catégorie « humain » ou une catégorie « autre ». Le calculateur 16 est adapté pour catégoriser chaque corps détecté entre la catégorie « humain » ou la catégorie « autre » en fonction de la forme de sa masse corporelle détectée, plus particulièrement de la forme de sa masse corporelle détectée sur la « heatmap ». Plus particulièrement, la calculatrice 16 est préalablement formée à reconnaître la forme des corps détectés, par exemple via une méthode d’apprentissage automatique ou « machine learning ». Le calculateur 16 a, par exemple, été entraîné à reconnaître la forme d'un humain à différents stades de la vie et/ou la forme de parties d'un humain à différents stades de la vie, comme la tête, les épaules, etc. Par exemple, des images, en particulier de « heatmap », ont été fournies au calculateur 16, avec et sans humain(s), afin d'apprendre à différencier la forme ou la ou les forme(s) partielle(s) d'un humain d'autres types de masse, comme des animaux domestiques ou des objets inanimés. De plus, dans un mode de réalisation avantageux, le calculateur est adapté pour déterminer si un corps catégorisé dans la catégorie « humain » est un adulte ou un bébé ou enfant. En particulier, le calculateur 16 est, par exemple, configuré pour estimer un volume de la masse corporelle de chaque corps catégorisé dans la catégorie « humain » et pour déterminer si ledit corps est un adulte ou un bébé ou enfant sur la base du volume estimé. De plus, dans un mode de réalisation où le capteur radar 14 est en outre configuré pour générer des ondes radio millimétriques ou où le système de détection d'intrusion comprend en outre un capteur millimétrique additionnel pour détecter des mouvements millimétriques, le calculateur 16 est par exemple configuré pour déterminer si les mouvements millimétriques détectés communiqués par le capteur radar 14 correspondent à une respiration. Le calculateur 16 identifie un rythme respiratoire pour déterminer et confirmer que le corps identifié est bien « humain ». Un schéma respiratoire est identifié en mesurant le mouvement, ou montée et descente, d'une poitrine de l'humain. Le capteur radar 14 mesure un temps de vol vers la poitrine de l’humain, et le calculateur 16 est capable d'identifier un schéma spécifique et répétitif pour confirmer que l’humain respire. Le rythme respiratoire est, par exemple, utilisé comme une caractéristique supplémentaire pour améliorer la précision du système de détection d'intrusion 10. Le calculateur 16 est en outre configuré pour générer un signal d'alarme. Selon l'invention, le calculateur 16 est configuré pour générer le signal d'alarme uniquement lorsqu'au moins un du ou des corps(s) détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain ». Dans un mode de réalisation, le calculateur 16 est configuré pour générer un signal d'alarme uniquement lorsqu'au moins un du ou des corps (s) détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain » et que ledit corps détecté est considéré comme étant un adulte. Alternativement ou additionnellement, le calculateur 16 est configuré pour générer le signal d'alarme uniquement lorsqu'au moins un du ou des corps(s) détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain » et que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont effectués par ledit corps détecté. En particulier, le calculateur 16 est, par exemple, configuré pour générer le signal d'alarme si et seulement si au moins un du ou des corps(s) détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain » et que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont réalisés par ledit corps détecté. Alternativement, le calculateur 16 est, par exemple, configuré pour générer le signal d'alarme si et seulement si au moins un du ou des corps(s) détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain », que ledit corps détecté est déterminé comme étant un adulte et que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont réalisés par ledit corps détecté. Alternativement ou additionnellement, le calculateur 16 est adapté pour générer un signal de détection d'enfant si et seulement si au moins un du ou des corps(s) détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain », que ledit corpsdétecté est déterminé comme étant un bébé ou un enfant et que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont réalisés par ledit corps détecté. Le calculateur 16 est adapté pour émettre le signal de détection de l'enfant vers un appareil mobile, comme la clé du véhicule et/ou un smartphone ou un ordinateur, par exemple via une application mobile. Cela permet d'avertir quelqu'un, comme un propriétaire du véhicule, qu'un enfant est enfermé dans le véhicule. Alternativement et/ou additionnellement, le signal de détection de l'enfant est émis vers le système d'alarme 18. Le système d'alarme 18 est configuré pour déclencher une alarme lorsque le calculateur génère un signal d'alarme. En particulier, le système d'alarme 18 est connecté au calculateur de manière à recevoir le signal d'alarme et à générer une alarme lorsque ledit signal d'alarme est reçu. L'alarme est, par exemple, un signal sonore et/ou un signal lumineux. Dans un mode de réalisation, le système d'alarme 18 est configuré pour déclencher une alarme lorsque le calculateur génère un signal de détection d'enfant. Cela permet d'attirer l'attention des personnes environnantes sur la présence d'un enfant enfermé dans le véhicule. Un procédé de détection d'une intrusion dans un véhicule sera maintenant décrite au regard de la . Le procédé comprend les étapes suivantes : - fourniture 100 d'un système de détection d'intrusion 10 comme décrit précédemment, - détection 104 de la présence d'au moins un corps dans le véhicule, - catégorisation 106 de chaque corps détecté entre une catégorie « humain » ou une catégorie « autre » par le calculateur 16, et - génération d'une alarme par le système d'alarme 18 uniquement lorsqu'au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». Le système de détection d'intrusion 10 est, par exemple, activé lorsque le véhicule est verrouillé dans un mode de stationnement. Lorsque le système de détection d'intrusion est activé, le capteur radar 14 génère des ondes radio 20, comme décrit précédemment, lors d'une étape d'émission 102. La présence d'au moins un corps est détectée à l'intérieur du véhicule, en particulier par le biais des ondes radio réfléchies. Comme décrit précédemment, une carte de fréquentation ou « heatmap » est, par exemple, générée par le capteur radar 14 sur la base des ondes radio réfléchies. Dans un mode de réalisation, des ondes radio millimétriques ayant une fréquence radio entre 24 GHz et 300 Ghz sont également générées par le capteur radar 14 ou un capteur millimétrique supplémentaire. Les éventuels mouvements millimétriques sont ainsi détectés. Le calculateur 16 reçoit les données mesurées par le capteur radar 14, telles que les données correspondant à la « heatmap ». Le calculateur 16 catégorise au cours de l'étape 106 chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre », notamment en fonction de la forme de sa masse corporelle détectée, plus particulièrement de la forme de sa masse corporelle détectée sur la « heatmap ». De plus, dans un mode de réalisation avantageux, le calculateur détermine si un corps catégorisé dans la catégorie "humain" est un adulte ou un bébé ou un enfant, notamment sur la base d'un volume estimé. Dans un mode de réalisation, le calculateur 16 détermine si les mouvements millimétriques détectés correspondent à une respiration. Le calculateur 16 génère alors soit un signal d'alarme lors d'une étape 108, soit ne génère pas de signal d'alarme lors d'une étape 110. Le calculateur 16 ne génère le signal d'alarme que lorsqu'au moins un des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». Le calculateur 16 génère le signal d’alarme, par exemple, dans un des cas suivants : - lorsque et seulement lorsqu’au moins un du ou des corps détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain », ou - lorsque et seulement lorsqu’au moins un du ou des corps détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain » et que ledit corps détecté est considéré comme un adulte, ou - lorsque et seulement lorsqu’au moins un du ou des corps détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain » et que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont effectués par ledit corps détecté, ou - lorsque et seulement lorsqu’au moins un du ou des corps détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain », ledit corps détecté est déterminé comme étant un adulte et des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont effectués par ledit corps détecté. Le signal d'alarme est communiqué au système d'alarme 18, qui génère alors une alarme. L'alarme est, par exemple, un signal sonore et/ou un signal lumineux. Dans en mode de réalisation, le calculateur 16 génère en outre un signal de détection d'enfant lorsque et seulement lorsqu’au moins un du ou des corps détecté(s) est catégorisé dans la catégorie « humain », que ledit corps détecté est déterminé comme étant un bébé ou un enfant et que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont effectués par ledit corps détecté. Le signal de détection d'un enfant est, par exemple, émis vers un appareil mobile, comme la clé du véhicule et/ou un smartphone ou un ordinateur, par exemple via une application mobile. Alternativement et/ou additionnellement, le signal de détection d'enfant est émis vers le système d'alarme 18, qui génère alors une alarme. Les étapes mentionnées précédemment sont, par exemple, répétées en continu ou régulièrement à un intervalle de temps compris entre 1 seconde et 60 secondes. Dans une variante, le calculateur est en outre adapté pour surveiller l'approche d'un corps détecté autour du véhicule, l'approche correspondant à l'évolution de la position dudit corps détecté par rapport au véhicule. Le calculateur est ainsi adapté pour qualifier ladite approche de bénigne ou suspecte. L'approche est qualifiée de bénigne, par exemple si le corps est immobile ou dépasse le véhicule. L'approche est qualifiée de suspecte, par exemple si le corps tourne autour du véhicule, en particulier pour une pluralité de tours, et/ou si le corps s'approche graduellement du véhicule et/ou si le corps fait des allers-retours répétés vers le véhicule. Le calculateur intègre cette qualification dans son calcul et, par exemple, génère un signal d'alarme dès que le corps suspect détecté entre dans le véhicule. Dans une autre variante, le calculateur envoie par exemple un signal d’avertissement à un appareil mobile tel qu'un smartphone ou à un ordinateur, par exemple via une application mobile. Un utilisateur du smartphone ou de l'ordinateur est ainsi averti d'une approche suspecte du véhicule. Dans un mode de réalisation avantageux, les images d'une caméra extérieure sont en outre disponibles pour visionnage par l'utilisateur. Alternativement ou additionnellement, la catégorie « autre » comprend des sous-catégories, telles que la sous-catégorie "animaux de compagnie" et la sous-catégorie "divers". Le calculateur 16 catégorise en outre tout corps détecté catégorisé dans la catégorie « autre » dans l'une des sous-catégories. Le calculateur 16 a, par exemple, été entraîné à reconnaître la forme de différents types d'animaux de compagnie et/ou les formes de parties de différents types d'animaux de compagnie, en particulier sur la « heatmap ». Par exemple, des images, en particulier de « heatmap », ont été fournies au calculateur 16, avec et sans animal(-aux) de compagnie, afin d'apprendre à différencier la forme ou la (les) forme(s) partielle(s) d'un animal de compagnie des autres types de masse. Le calculateur 16 génère en outre un signal de détection d'animal de compagnie lorsque et seulement lorsqu'au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « autre » et dans la sous-catégorie « animal de compagnie » et, éventuellement, que des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont réalisés par ledit corps détecté. Le signal de détection d'un animal de compagnie est, par exemple, similaire au signal de détection d'un enfant décrit précédemment et déclenche les mêmes conséquences. Le système de détection d'intrusion permet une catégorisation de chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre », ce qui permet de discriminer les corps détectés, notamment sur la base de cette catégorisation, et d'être plus sélectif quant au déclenchement de l'alarme. Dans des modes de réalisation optionnels avantageux, la discrimination peut également être basée sur des paramètres supplémentaires, tels que la détection d'une respiration et/ou la catégorisation entre un adulte, un enfant ou un bébé. En outre, dans des modes de réalisation optionnels avantageux, le système offre des fonctionnalités supplémentaires telles que la détection d’enfants et/ou d’animaux domestiques. Système de détection d’intrusion (10) pour un véhicule (12) comprenant un capteur radar (14), un calculateur (16) et un système d’alarme (18) adapté pour générer une alarme, le capteur radar (14) étant adapté pour détecter la présence d’un corps à l’intérieur du véhicule (12), le calculateur (16) étant adapté pour catégoriser chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre » et pour déclencher le système d’alarme (18) uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». Système de détection d’intrusion selon la revendication 1, dans lequel le capteur radar (14) est adapté pour détecter une masse corporelle de chaque corps détecté, le calculateur (16) étant adapté pour catégoriser chaque corps détecté entre la catégorie « humain » et la catégorie « autre » en fonction de la forme de sa masse corporelle détectée. Système de détection d’intrusion selon la revendication 2, dans lequel le calculateur (16) est adapté pour estimer un volume de la masse corporelle d’un corps catégorisé dans la catégorie « humain » et pour déterminer si ledit corps est un adulte ou en bébé ou enfant selon le volume estimé. Système de détection d’intrusion selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur radar (14) est adapté pour utiliser des ondes radioélectriques dites millimétriques pour détecter des mouvements millimétriques ou le système de détection d’intrusion (10) comprend en outre un capteur millimétrique additionnel utilisant des ondes radioélectriques dites millimétriques pour détecter des mouvements millimétriques, les ondes radioélectriques millimétriques ayant une fréquence comprise entre 24 GHz et 300 Ghz, le calculateur (16) étant adapté pour déterminer si des mouvements millimétriques détectés correspondent à une respiration. Système de détection d’intrusion selon la revendication 4, dans lequel le calculateur (16) est adapté pour déclencher le système d’alarme (18) uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain » et lorsque des mouvements millimétriques détectés correspondant à une respiration sont réalisés par ledit corps détecté. Système de détection d’intrusion selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le capteur radar (14) est en outre adapté pour détecter la présence d’un corps autour du véhicule (12), le calculateur (16) étant adapté pour surveiller une approche d’un corps détecté autour du véhicule (12). Véhicule (12) comprenant un système de détection d’intrusion (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le capteur radar (14) étant monté sur une carrosserie ou un élément de garnissage du véhicule (12). Véhicule selon la revendication 7, dans lequel le capteur radar (14) est agencé à un centre d’un plafond d’un habitacle du véhicule (12), dans une console centrale du véhicule (12) ou sur un ensemble de rétroviseur central du véhicule (12). Procédé de détection d’une intrusion dans un véhicule (12), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’un système de détection d’intrusion (10) comprenant un capteur radar (14), un calculateur (16) et un système d’alarme (18) adapté pour générer une alarme, - détection de la présence d’au moins un corps dans le véhicule (12), - catégorisation de chaque corps détecté entre une catégorie « humain » et une catégorie « autre » par le calculateur (16), et - génération d’une alarme par le système d’alarme uniquement lorsqu’au moins un du ou des corps détectés est catégorisé dans la catégorie « humain ». Procédé selon la revendication 9, dans laquelle le système de détection d’intrusion (10) est activé lorsque le véhicule (12) est verrouillé dans un mode de stationnement.