FR 3113501 A1 20220225 FR 2108576 A 20210809 L’invention concerne un entraînement pour une benne preneuse, notamment pour une benne preneuse à plusieurs godets (1), comprenant au moins deux cylindres plongeurs (12) à double effet ayant chacun un cylindre (14) et une tige de piston (16) montée coulissante dans celui-ci, une partie de tête (20) avec un répartiteur (40) par l’intermédiaire duquel les cylindres plongeurs (12) peuvent être alimentés avec du fluide hydraulique, une partie de fond (22) sur laquelle au moins deux godets (1) déplaçables par les cylindres plongeurs (12) peuvent être montés, ainsi qu’une tige centrale (24) qui relie la partie de tête (20) et la partie de fond (22) l’une à l’autre, les cylindres plongeurs (12) étant alors disposés entre la partie de tête (20) et la partie de fond (22) autour de la tige (24). Conformément à l’invention, les cylindres (14) des cylindres plongeurs (12) sont fixés chacun à la tige (24) par au moins une bride de raccordement concave (30). L’invention concerne également une benne preneuse et une machine de chantier. Figure pour l’abrégé : FIGURE 1 Entraînement pour une benne preneuse, benne preneuse et machine de chantier Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un entraînement pour une benne preneuse, une benne preneuse avec un tel entraînement ainsi qu’une machine de chantier avec une telle benne preneuse. Etat de la technique Des bennes preneuses dans différentes variantes de réalisation sont connues de l’état de la technique et elles comprennent habituellement un entraînement basé sur le pivotement de plusieurs godets à l’aide d’une ou de plusieurs unités piston-cylindre ou cylindres hydrauliques. Une possibilité de réalisation d’un tel entraînement consiste à articuler les cylindres hydrauliques au-dessus de leur boîtier de cylindre (appelé ci-après « cylindre ») à une structure porteuse de la benne preneuse et à accoupler les tiges de piston aux godets associés, si bien qu’une sortie ou une rentrée des tiges de piston ait pour conséquence un pivotement ou, respectivement, la fermeture ou l’ouverture des godets de la benne preneuse. Une autre possibilité consiste à disposer un ou plusieurs cylindres plongeurs (également appelés : vérins à piston plongeur) de façon fixe, c’est-à-dire non pivotante, à la benne preneuse. Les tiges de piston des cylindres plongeurs comprennent habituellement des œillets de palier qui se déplacent linéairement par l’actionnement des cylindres plongeurs, c’est-à-dire par une mise sous pression correspondante, typiquement le long de l’axe longitudinal de l’entraînement de la benne preneuse. Par un accouplement des œillets de palier des tiges de piston aux godets associés de la benne preneuse, les godets de la benne preneuse peuvent être pivotés. Un tel entraînement de benne preneuse basé sur des cylindres plongeurs à double effet est divulgué dans le document DE 20 2005 017 762 U1. Ici, les cylindres plongeurs sont disposés, entre une plaque de fond et un répartiteur de fluide hydraulique côté de la tête, parallèlement à l’axe longitudinal de l’entraînement et sont fermement liés soit au répartiteur lui-même soit à une de plaques de tête suivant le répartiteur. Aux extrémités des cylindres, qui sont orientées vers le répartiteur, sont situées les entrées hydrauliques qui relient les chambres de pression des cylindres plongeurs au répartiteur. Ce qui pose problème avec la solution décrite en dernier, est que l’attachement des cylindres plongeurs au répartiteur ou à la plaque de tête présente un risque de fuites hydrauliques et nécessite donc une conception importante et coûteuse pour qu’elle résiste aux fortes charges survenant lors du fonctionnement de la benne preneuse. Le but de la présente invention est donc d’améliorer une telle benne preneuse avec le but qu’elle soit moins sensible à une fuite de fluide hydraulique et qu’elle présente en même temps une structure compacte et à fabriquer à faible coût. Présentation de l’invention Ainsi, il est proposé, d’une part, un entraînement pour une benne preneuse, notamment pour une benne preneuse à plusieurs godets, qui comprend au moins deux cylindres plongeurs à double effet ayant chacun un cylindre et une tige de piston montée coulissante dans celui-ci, une partie de tête avec un répartiteur par lequel les cylindres plongeurs sont alimentés avec du fluide hydraulique, une partie de fond sur laquelle au moins deux godets déplaçables par les cylindres plongeurs peuvent être montés, ainsi qu’une tige centrale qui relie la partie de tête à la partie de fond. Les cylindres plongeurs sont alors disposés entre la partie de tête et la partie de fond autour de la tige. Conformément à l’invention, les cylindres de cylindres plongeurs sont fixés à la tige par au moins une bride de raccordement concave. Par la fixation directe des cylindres plongeurs à la tige centrale par des brides de raccordement concaves, une construction plus compacte et plus stable de l’entraînement est possible. Puisque la fixation des cylindres plongeurs n’est plus effectuée par l’intermédiaire du répartiteur ou d’une plaque de tête, d’autres formes de construction et d’acheminements d’hydraulique sont rendus possibles avec lesquels les problèmes de fuites sont évités et qui sont moins sensibles aux tolérances des composants de l’entraînement. Par une fixation d’un nouveau type, une fabrication simple et moins coûteuse de l’entraînement est obtenue. Les brides de raccordement offrent, de plus, des possibilités de fixation supplémentaires pour d’autres éléments tels que, par exemple, des tôles de protection. Dans un mode de réalisation, il est prévu que les tiges de piston des cylindres plongeurs comprennent chacune un œillet de palier par l’intermédiaire duquel les tiges de piston peuvent être accouplées chacune à un godet. Le couplage entre la tige de piston et le godet est effectué notamment par l’intermédiaire d’une tige d’accouplement qui est reliée de façon pivotante respectivement à l’œillet de palier de la tige de piston et au godet. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que le cylindre soit divisé en deux, c’est-à-dire en deux parties de cylindre séparées, les parties de cylindre étant disposées axialement espacées l’une de l’autre sur la tige et fixées sur la tige par l’intermédiaire d’une bride de raccordement concave. Dans la zone libre entre les parties de cylindre, la tige de piston n’est pas couverte, c’est-à-dire elle s’étend à l’extérieur du cylindre. Plus particulièrement, l’œillet de palier de la tige de piston peut monter et descendre librement lorsque le cylindre plongeur est actionné. De façon alternative, il peut être prévu que le cylindre ne soit pas entièrement divisé en deux, mais qu’il comprenne, seulement dans la zone dans laquelle l’œillet de palier peut se déplacer, une ouverture ou une fente longitudinale par laquelle l’œillet de palier est accessible. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’avoir au moins deux brides de raccordement concaves (une par partie de cylindre), mais chaque cylindre plongeur peut être fixé sur la tige par une seule bride de raccordement. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que des butées de fond soient disposées sur la partie de fond et des butées de tête sur la partie de tête pour les positions de fins de course respectives des cylindres plongeurs. Les butées à la partie de tête peuvent être formées par un seul composant ou par des composants individuels ou des structures individuelles. Ceci est également valable pour les butées à la partie de fond. Plus particulièrement, les butées limitent, par complémentarité de forme, un mouvement axial (c’est-à-dire le long de l’axe longitudinal de l’entraînement) des cylindres plongeurs et augmentent ainsi la stabilité de la construction. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les butées supérieures des cylindres, c’est-à-dire les butées à la partie de tête, soient formées par un collier de la tige et/ou par le répartiteur. Le collier est avantageusement formé comme une saillie allant tout autour de la tige. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les cylindres plongeurs soient recouverts entièrement ou partiellement par une tôle de protection qui recouvre une partie de la tige de piston s’étendant à l’extérieur du cylindre. La partie s’étendant à l’extérieur du cylindre est située, de préférence, entre deux parties de cylindre espacées l’une de l’autre. Les tôles de protection sont fixées de préférence dans la zone des brides de raccordement, sur la tige ou directement sur les brides de raccordement, par exemple vissées ou serrées. De préférence, les tôles de protection sont courbées, notamment courbées en demi-coque, et s’étendent le long d’une partie du pourtour extérieur des cylindres. Par les tôles de protection, les zones libres des tiges de piston sont protégées contre des souillures et des endommagements mécaniques. Dans ce contexte, le terme « tôle de protection » est à comprendre assez large et notamment pas à comprendre dans le sens que la tôle de protection soit nécessairement fabriquée en métal. En dehors du métal, d’autres matériaux tels que de la matière synthétique ou des matériaux composites peuvent également être utilisés. De préférence, les tôles de protection comprennent une ouverture ou une fente longitudinale par laquelle passent les œillets de palier attachés à la tige de piston ou réalisés sur ceux-ci pour le couplage aux godets. Les tôles de protection recouvrent de préférence également des zones des parties de cylindre. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que la partie de fond comprenne une plaque de fond reliée à la tige, à laquelle plaque sont disposés des œillets de palier pour y monter en articulation des godets, et/ou des butées du côté du fond pour les cylindres des cylindres plongeurs. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que le répartiteur soit bridé sur la tige et, de préférence, recouvre les cylindres des cylindres plongeurs au moins partiellement, c’est-à-dire dans une direction radiale partant de l’axe médian de la tige. Puisque les cylindres plongeurs sont reliés à la tige par les brides de raccordement concaves, le répartiteur n’a pas besoin d’être fermement fixé aux cylindres ou d’y être bridé. Grâce à cela, de nouvelles façons de fixation du répartiteur aux cylindres plongeurs sont possibles qui sont moins sensibles aux fuites et qui sont plus faciles à réaliser ou à réaliser à un coût moindre. Le recouvrement partiel radial peut constituer une butée pour les cylindres. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que les cylindres des cylindres plongeurs comprennent des raccords hydrauliques aux extrémités du côté de la tête, pour l’alimentation de chambres de pression des cylindres plongeurs, avec du fluide hydraulique, lesquels raccords sont reliés à des canaux hydrauliques formés dans le répartiteur. L’utilisation de tuyaux ou conduits hydrauliques pour raccorder le répartiteur aux raccords hydrauliques des cylindres réduit la sensibilité aux fuites comparée à une conception selon laquelle les raccords hydrauliques sont reliés directement aux canaux hydrauliques du répartiteur fixant les cylindres. Avantageusement, les raccords hydrauliques peuvent être disposés radialement à côté du répartiteur. Ainsi, de faibles mouvements des cylindres par rapport au répartiteur ainsi que des tolérances des composants peuvent être compensés. Les canaux hydrauliques dans le répartiteur peuvent s’étendre radialement ou en forme d’étoile ou peuvent se ramifier à partir d’une zone centrale jusqu’aux différents cylindres. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que chaque cylindre d’un cylindre plongeur comprenne un premier et un deuxième raccord hydraulique, le premier raccord hydraulique formant une liaison vers une chambre de pression située directement à la suite de celui-ci et le deuxième raccord hydraulique formant une liaison vers une chambre de pression située du côté du fond de l’autre côté de la tige de piston. Le deuxième raccord et la chambre de pression du côté du fond sont reliés entre eux par un tuyau de liaison qui s’étend à travers un alésage longitudinal dans la tige de piston, s’étendant de préférence coaxialement par rapport à l’axe central de la tige de piston. Les chambres de pression et les tiges de piston ou respectivement les liaisons des raccords hydrauliques aux chambres de pression respectives peuvent être formés tel que cela est divulgué dans le document DE 20 2005 017 762 U1. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que le répartiteur, les raccords hydrauliques des cylindres, ainsi que les conduits hydrauliques prévus de préférence, soient recouverts d’un cache de protection, le cache de protection ayant, de préférence, une forme cylindrique et entourant les zones précitées. Le cache de protection représente notamment un recouvrement commun pour des raccords hydrauliques, des conduits hydrauliques et le répartiteur. A l’intérieur du cache de protection, les raccords hydrauliques et les conduits hydrauliques sont protégés contre des souillures et des efforts mécaniques. Dans un autre mode de réalisation, un entraînement rotatif avec un passage rotatif hydraulique est prévu qui est situé à la suite de la partie de tête, notamment à la suite du répartiteur, et qui comprend un œillet de palier pour la fixation de l’entraînement sur une machine de chantier, par exemple sur la tige d’une pelleteuse hydraulique. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que la tige soit formée comme un tuyau et s’étende, de préférence, coaxialement par rapport à l’axe central longitudinal (c’est-à-dire à l’axe longitudinal s’étendant au milieu ou au centre) de l’entraînement. La présente invention concerne par ailleurs une benne preneuse, notamment une benne preneuse à plusieurs godets, avec un entraînement selon l’invention. Visiblement, il en résulte les mêmes avantages et caractéristiques que pour ceux de l’entraînement selon l’invention ; c’est pour cela qu’il est renoncé ici à une description répétitive. Les explications ci-avant concernant des modes de réalisations possibles de l’entraînement selon l’invention sont valables de manière correspondante. Dans un mode de réalisation, il est prévu qu’un godet pivotant soit prévu par cylindre plongeur, lequel peut être déplacé, notamment pivoté, par le cylindre plongeur. La benne preneuse peut être de type grappin polype. En outre, la présente invention concerne une machine de chantier, notamment une pelleteuse hydraulique, avec une benne preneuse selon l’invention. Visiblement, il en résulte les mêmes avantages et caractéristiques que pour ceux de la benne preneuse selon l’invention ; c’est pour cela qu’il est renoncé ici à une description répétitive. Dans un mode de réalisation, il est prévu que la machine de chantier comprenne un système hydraulique à l’aide duquel les cylindres plongeurs peuvent être alimentés avec du fluide hydraulique passant par le répartiteur de l’entraînement. Le système hydraulique comprend notamment une source hydraulique. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront de la description ci-après de modes de réalisation, faite dans le contexte des dessins joints dont montre, en une vue latérale, un entraînement selon l’invention selon un mode de réalisation, montre une coupe horizontale de l’entraînement selon l’invention, le long de la ligne A-A de la , montre une coupe horizontale de l’entraînement selon l’invention avec des tôles de protection rallongées, le long de la ligne B-B de la , montre une coupe horizontale de l’entraînement selon l’invention avec quatre cylindres plongeurs, le long de la ligne C-C de la , montre une coupe verticale de l’entraînement selon l’invention avec une tige de piston élargie dans la zone de l’œillet de palier, le long de la ligne D-D de la . Entraînement (10) pour une benne preneuse, notamment pour une benne preneuse à plusieurs godets, qui comprend au moins deux cylindres plongeurs (12) à double effet ayant chacun un cylindre (14) et une tige de piston (16) montée coulissante dans celui-ci, une partie de tête (20) avec un répartiteur (40) par lequel les cylindres plongeurs (12) peuvent être alimentés avec du fluide hydraulique, une partie de fond (22) sur laquelle au moins deux godets (1) déplaçables par les cylindres plongeurs (12) peuvent être montés, ainsi qu’une tige centrale (24) qui relie la partie de tête (20) et la partie de fond (22) l’une à l’autre, les cylindres plongeurs (12) étant alors disposés entre la partie de tête (20) et la partie de fond (22) autour de la tige (24), caractérisé en ce que les cylindres (14) des cylindres plongeurs (12) sont fixés chacun à la tige (24) par au moins une bride de raccordement concave (30). Entraînement (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges de piston (16) comprennent chacune un œillet de palier (18) par l’intermédiaire duquel les tiges de piston (16) peuvent être accouplées chacune à un godet (1), notamment par l’intermédiaire d’une tige d’accouplement (2). Entraînement (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les cylindres (14) sont divisés en deux parties de cylindre (15) séparées, les parties de cylindre (15) étant disposées axialement espacées l’une de l’autre sur la tige (24) et fixées sur la tige (24) par l’intermédiaire d’une bride de raccordement concave (30). Entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour les cylindres, des butées de fond (26) sont disposées sur la partie de fond (22) et des butées de tête (26) sont disposées sur la partie de tête (20). Entraînement (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les butées de tête (26) des cylindres (14) sont formées par un collier (28) de la tige (24) et/ou par le répartiteur (40). Entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cylindres plongeurs (12) sont recouverts entièrement ou partiellement par une tôle de protection (32) qui recouvre une partie de la tige de piston (16) s’étendant à l’extérieur du cylindre (14), les tôles de protection (32) étant fixées de préférence dans la zone des brides de raccordement concaves (30) sur la tige (24) ou sur les brides de raccordement (30). Entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de fond (22) comprend une plaque de fond (34) reliée à la tige (24), sur laquelle plaque sont disposés des œillets de palier (36) pour y monter en articulation des godets (1), et/ou des butées (26) de fond pour les cylindres (14). Entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le répartiteur (40) est bridé sur la tige (24) et, de préférence, recouvre les cylindres (14) au moins partiellement radialement. Entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cylindres (14) comprennent des raccords hydrauliques (42) à l’extrémité du côté de la tête, pour l’alimentation de chambres de pression des cylindres plongeurs (12), avec du fluide hydraulique, lesquels raccords étant reliés à des canaux hydrauliques (44) formés dans le répartiteur (40), notamment par des tuyaux hydrauliques (46). Entraînement (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque cylindre (14) comprend un premier et un deuxième raccord hydraulique (42), le premier raccord hydraulique (42) formant une liaison vers une chambre de pression située directement à la suite de celui-ci et le deuxième raccord hydraulique (42) formant une liaison vers une chambre de pression située du côté du fond de l’autre côté de la tige de piston, le deuxième raccord hydraulique (42) et la chambre de pression du côté du fond étant reliés entre eux par un tuyau de liaison qui s’étend à travers un alésage longitudinal dans la tige de piston (16), l’alésage longitudinal s’étendant de préférence coaxialement par rapport à l’axe central de la tige de piston (16). Entraînement (10) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le répartiteur (40), les raccords hydrauliques (42), ainsi que les tuyaux hydrauliques (46) prévus de préférence, sont recouverts d’un cache de protection (48) qui est formé, de préférence, avec une forme essentiellement cylindrique. Entraînement 10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un entraînement rotatif (50) avec un passage rotatif hydraulique est prévu qui est situé à la suite de la partie de tête (20), notamment à la suite du répartiteur (40), et qui comprend, de préférence, un œillet de palier (52) pour la fixation de l’entraînement (10) sur une machine de chantier. Entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige (24) est formée comme un tuyau et s’étend, de préférence, coaxialement par rapport à l’axe central longitudinal de l’entraînement (10). Benne preneuse, notamment benne preneuse à plusieurs godets, avec un entraînement (10) selon l’une des revendications précédentes, de préférence, un godet pivotant (1) étant prévu par cylindre plongeur (12). Machine de chantier, notamment pelleteuse hydraulique, avec une benne preneuse selon la revendication 14, la machine de chantier comprenant de préférence un système hydraulique à l’aide duquel les cylindres plongeurs (12) peuvent être alimentés avec du fluide hydraulique passant par le répartiteur (40).