FR 3113508 A1 20220225 FR 2008607 A 20200821 L’invention concerne une courroie (14) pour dispositif d’entrainement de tiges végétales muni d’une chaine de maillons (32) en forme de U, dans laquelle la courroie est agencée pour venir se loger entre des ailes des maillons. La courroie (14) a une portion centrale (50) ainsi qu’au moins une première portion latérale (52) reliée à la portion centrale, et ladite première portion latérale est élastiquement mobile par rapport à la portion centrale dans le sens de la largeur de la courroie de façon à faciliter l’engagement de la courroie dans les maillons. Figure pour l’abrégé : figure 6 Courroie de teilleuse pour l’entrainement de tiges végétales L’invention concerne le domaine du teillage de tiges végétales, telles le lin ou le chanvre. Le teillage consiste essentiellement à broyer les tiges puis à les battre afin de séparer les fibres du bois. A l’issue du processus de teillage, on obtient une nappe de filasse. Pour réaliser l’opération de teillage, on utilise communément une machine dénommée teilleuse qui s’étend selon une direction longitudinale. Une teilleuse comprend généralement un dispositif d’entrainement pour transporter les tiges végétales selon la direction longitudinale de la teilleuse au travers des différents modules de la machine de teillage, notamment le module de broyage puis les modules de battage qui sont munis de turbines destinées à battre les tiges afin de retirer les anas. Le dispositif d’entrainement comporte traditionnellement une chaîne de maillons métalliques qui présentent la forme d’un « U ». Ces maillons sont fixés à une sangle plate refermée sur elle-même et qui est montée sur des rouleaux d’entrainement. Les maillons sont fixés sur la face extérieure de la sangle, c’est-à-dire la face qui ne vient pas au contact des rouleaux d’entrainement. Le dispositif d’entrainement comporte en outre une courroie qui est agencée pour venir se loger entre les ailes des maillons. Cette courroie est généralement en caoutchouc. Elle présente une direction longitudinale, une épaisseur définie entre une face intérieure et une face extérieure de la courroie, et une largeur définie entre des premier et second flancs de la courroie. Les faces extérieure et intérieure sont définies en référence à l’ovale formé par la courroie. La courroie est agencée pour venir s’engager, de façon amovible, dans les maillons de sorte que les premier et second flancs de la courroie viennent en appui contre les ailes des maillons. Lorsque la courroie est engagée avec la chaine, on comprend que le déplacement de la chaine a pour effet de déplacer la courroie. La courroie présente traditionnellement un brin dont la longueur est supérieure au brin de la sangle, de sorte que la courroie n’est engagée dans des maillons du dispositif d’entrainement et pince les tiges végétales que sur une partie de la longueur du brin de la courroie. La chaîne et la courroie forment chacune un ovale avec un brin retour vers le haut pour la chaîne et vers le bas pour la courroie. Les tiges végétales sont amenées sous forme de nappe en amont du dispositif d’entrainement, c’est-à-dire juste avant l’engagement de la courroie dans les maillons. Les tiges végétales, orientées perpendiculairement au sens de déplacement de la courroie, sont alors saisies entre la courroie et les maillons du dispositif d’entrainement, puis déplacées selon la direction longitudinale de la courroie – grâce à l’engagement de la courroie dans la chaîne - afin d’être transportées dans les différents modules de la teilleuse. On comprend que la nappe végétale se sépare du dispositif d’entrainement, en aval, au moment où la courroie se désengage des maillons. L’engagement et le désengagement successifs de la courroie dans les maillons a pour effet d’user les pièces constitutives du dispositif d’entrainement. Pour assurer un maintien correct des tiges dans le dispositif d’entrainement, la largeur de la courroie doit être sensiblement égale à la distance entre les ailes des maillons, de façon à assurer un jeu serré. Cependant, un tel jeu serré entre la courroie - généralement en caoutchouc - et les maillons - généralement en métal - a pour effet de rendre difficile l’engagement et le désengagement de la courroie et des tiges végétales dans les maillons, ce qui a pour effet d’user la courroie et les ailes des maillons. Une telle usure peut avoir pour effet d’augmenter le jeu entre la courroie et les ailes des maillons, en conséquence de quoi les tiges végétales ne sont plus suffisamment pincées et risquent d’être emportées par les battoirs qui exercent une traction très forte sur les tiges. Un autre inconvénient des dispositifs d’entrainement connus est qu’une surépaisseur locale de la nappe de tige, peut créer une zone de moindre pincement de part et d’autre de la surépaisseur, avec le risque décrit ci-dessus. Un but de la présente invention est de proposer une courroie qui remédie aux inconvénients précités. L’invention atteint son but par le fait que la courroie a une portion centrale ainsi qu’au moins une première portion latérale reliée à la portion centrale, et ladite première portion latérale est élastiquement mobile par rapport à la portion centrale dans le sens de la largeur de la courroie de façon à faciliter l’engagement de la courroie dans les maillons. Grâce à l’invention, la largeur de la courroie diminue lorsqu’on la comprime transversalement. La courroie tend à reprendre sa forme initiale lorsque la compression cesse au moment du désengagement. Grâce à ce comportement mécanique, le flanc de la première portion latérale se rapproche de la portion centrale lors de l’engagement de la courroie dans les maillons de façon à faciliter l’insertion de la courroie dans les maillons, le flanc de la courroie restant en appui contre l’aile du maillon. Un tel agencement permet aussi d’assurer le maintien des tiges végétales grâce au pincement des tiges entre la courroie et les maillons, malgré une usure des ailes ou de la courroie. L’élasticité transversale de la courroie permet également de tolérer des surépaisseurs locales de la nappe de tiges et éviter ainsi la perte de tiges végétales lors du battage. On comprend que la largeur de la courroie au repos, c’est-à-dire lorsque la courroie n’est pas engagée dans la chaîne, est au moins égale à la distance entre les ailes des maillons. Lorsque la courroie est comprimée transversalement, sa largeur devient légèrement inférieure ou sensiblement égale à la distance entre les deux ailes des maillons. Avantageusement, la courroie présente au moins une portion élastique entre la première portion latérale et la portion centrale. Cette portion élastique peut être constituée par la liaison entre la portion centrale et la première portion latérale. De préférence, la courroie comprend un matériau élastique, tel que par exemple du caoutchouc. La portion élastique précitée est préférentielle en caoutchouc. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la courroie selon l’invention comprend au moins une première cavité longitudinale s’étendant selon la longueur de la courroie tout en étant ménagée entre la première portion latérale et la portion centrale. La présence de la première cavité permet de déplacer et/ou déformer la première portion latérale par rapport à la portion centrale sous l’effet d’un effort de compression transversale, de façon à réduire au moins localement la largeur de la courroie. De préférence, la première cavité est vide. Elle pourrait aussi comprendre un matériau plus souple que le matériau constitutif de la portion centrale. Sans sortir du cadre de la présente invention, la courroie pourrait comporter une pluralité de premières cavités, parallèles et distantes les unes des autres, situées entre la portion centrale et la première portion latérale. De préférence, considérée selon une section transversale de la courroie, la première cavité longitudinale présente une section transversale de forme oblongue dont la largeur s’étend selon la largeur de la courroie. La longueur de la section transversale de la première cavité de forme oblongue s’étend selon la hauteur de la courroie. Aussi, la première portion latérale est reliée à la portion centrale par deux brins dont la hauteur est inférieure à la longueur de la section transversale de la première cavité. De préférence, la première cavité s’étend sensiblement sur toute la longueur de la courroie. Encore de préférence, la longueur de la section transversale de la première cavité est supérieure à la moitié de la hauteur de la courroie, de préférence supérieure aux deux tiers de la hauteur de la courroie. Avantageusement, la courroie selon l’invention comprend en outre une seconde portion latérale reliée à la portion centrale ainsi qu’une seconde cavité longitudinale, parallèle à la première cavité longitudinale, ladite seconde cavité longitudinale étant ménagée entre la seconde portion latérale et la portion centrale et s’étendant selon la longueur de la courroie. Les première et seconde cavités longitudinales sont de préférence parallèles. Encore de préférence, les première et seconde cavités longitudinales sont symétriques l’une par rapport à l’autre. Un intérêt est d’éviter les erreurs de montage la courroie lors du collage. Avantageusement, pour renforcer la tenue mécanique de la courroie, la portion centrale comporte en outre une armature longitudinale, de préférence en métal. De préférence, l’armature longitudinale est une bande plate métallique dont les faces sont parallèles aux faces intérieure et extérieure. L’armature longitudinale forme une boucle qui est refermée sur elle-même grâce à un moyen d’accroche, par exemple par agrafage. On pourra également prévoir un manchon de connexion pour fixer ensemble les extrémités de la courroie et les extrémités de l’armature longitudinale. Encore de préférence, les première et seconde cavités sont disposées de part et d’autre de l’armature. Grâce à cette conformation, l’armature longitudinale ne gêne pas la compression transversale de la courroie. La face intérieure de la courroie est destinée à venir en appui sur un rail de la teilleuse sur lequel glisse la courroie. Selon un mode de réalisation préférentiel, la face intérieure de la courroie est munie de rainures longitudinales. Ces rainures longitudinales sont préférentiellement parallèles. Les rainures viennent donc en contact avec le rail de la teilleuse. Elles permettent donc de diminuer le frottement entre la courroie et le rail de guidage de la teilleuse, par rapport aux courroies traditionnelles où la face intérieure de la courroie est plane. L’invention porte en outre sur un dispositif d’entrainement de tiges végétales pour teilleuse comportant une chaîne qui comprend : des maillons en forme de U comportant chacun un logement défini entre une base et deux ailes parallèles du maillon ; et une sangle d’entrainement à laquelle sont fixés les maillons ; le dispositif d’entrainement comportant en outre : une courroie selon l’invention, la courroie étant reçue de façon amovible dans les logements des maillons de sorte que les premier et second flancs de la courroie viennent en appui contre les ailes des maillons. On comprend que la base et les deux ailes parallèles du maillon ont une forme en « U ». La courroie peut être localement engagée et désengagée des maillons. L’engagement se fait dans un point en amont, tandis que le désengagement est effectué dans un point en aval. Les bases des maillons sont fixées à la sangle d’entrainement, par exemple par rivetage. De préférence, les maillons sont juxtaposés. Les maillons sont engagés les uns dans les autres afin de former un logement en « U » continu sur toute la longueur de la chaîne. De préférence, la base des maillons est légèrement plus large que la largeur des maillons au niveau du sommet des ailes. La sangle d’entrainement est préférentiellement plate. Elle est également de préférence réalisée en caoutchouc. Elle peut aussi comporter une armure ou trame de renforcement. La sangle d’entrainement est destinée à coopérer avec au moins un rouleau entrainé en rotation par un organe moteur. Avantageusement, la face extérieure de la courroie est en vis-à-vis de la base des maillons lorsque la courroie est engagée dans la chaîne. Encore de préférence, mais non nécessairement, la face extérieure de la courroie vient au contact de la base des maillons lorsque ladite courroie est engagée dans les maillons. Avantageusement, l’épaisseur de la courroie est supérieure à la hauteur des ailes considérée depuis la base. Aussi, la courroie dépasse hors du volume défini par les ailes des maillons, ce qui permet d’assurer que la courroie vient en contact avec le rail de la teilleuse, empêchant ainsi un contact direct entre les maillons et le rail de la teilleuse susceptible d’endommager les ailes des maillons. L’invention porte enfin sur une teilleuse comportant : au moins un dispositif d’entrainement de tiges végétales selon l’invention, et au moins un système de déplacement pour mettre en mouvement le dispositif d’entrainement, la teilleuse comportant au moins un rail parallèle à la courroie et sur lequel glisse la face intérieure de la courroie, les tiges étant pincées entre la courroie et les maillons de façon à être déplacées le long du rail. Ledit au moins un système de déplacement comprend de façon préférentielle un organe moteur et des poulies qui coopèrent avec la sangle d’entrainement. L’organe moteur est agencé pour entrainer en rotation au moins l’une des poulies, afin de déplacer en translation la sangle d’entrainement avec les maillons. Le déplacement des maillons a pour effet de déplacer la courroie lorsqu’elle est engagée et maintenue dans les logements des maillons. Le rail s’étend selon la direction d’avancée de la courroie, correspondant à la direction longitudinale de la teilleuse. Sans sortir du cadre de la présente invention, la teilleuse peut comporter plusieurs dispositifs d’entrainement. De préférence, les dispositifs d’entrainement sont décalés transversalement l’un de l’autre, grâce à quoi le dispositif d’entrainement amont pince la tige végétale au niveau d’une première moitié de la tige, ce qui permet de travailler la seconde moitié de la tige, tandis que le dispositif d’entrainement aval pince la tige végétale au niveau de la seconde moitié de la tige, afin de travailler la première moitié de la tige. En fin d’opération, toute la tige est nettoyée et la fibre est intégralement débarrassée des particules de bois. Description des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique en vue de côté, d’une partie d’une teilleuse selon l’invention ; La figure 2 est une vue en perspectif d’un dispositif d’entrainement selon l’invention ; La figure 3 montre le dispositif d’entrainement de la figure 2, la courroie étant désengagée des maillons ; La figure 4 est une vue de face du dispositif d’entrainement de la figure 2 montrant la courroie engagée dans la chaîne ; La figure 5 illustre la section transversale du dispositif d’entrainement de la figure 2, montrant la courroie en contact avec le rail de la teilleuse ; et La figure 6 illustre, en coupe transversale, le dispositif d’entrainement de la figure 2, la courroie étant désengagée des maillons. Description détaillée Sur la figure 1 , on a illustré de façon très schématique une teilleuse 10 conforme à la présente invention, et plus particulièrement un système d'entraînement 12 pour déplacer des tiges végétales T , par exemple des tiges de lin, selon un sens d’avancée S qui est parallèle à la direction longitudinale de la teilleuse 10 . Considéré selon le sens d’avancée des tiges végétales dans la teilleuse, le système d'entraînement 12 de tiges végétales comporte, dans cet exemple schématique, un dispositif d'entraînement 18 de tiges végétales T . La teilleuse 10 comporte par ailleurs un système de déplacement 22 pour mettre en mouvement le dispositif d'entraînement 18 . Le système de déplacement 22 comporte un organe moteur 22 a pour entraîner en rotation une poulie d'entraînement 23 coopérant respectivement avec le dispositif d'entraînement 18 . Il est également prévu une poulie menée 24 qui coopère avec la chaine. A l'aide des figures 2 et 3 , on va maintenant décrire plus en détail le premier dispositif d'entraînement 18 selon l'invention. Le dispositif d'entraînement 18 de tiges végétales pour la teilleuse 10 comporte une chaîne 30 qui est constituée d'une succession de maillons 32 , la chaîne 30 est fixée à une sangle d'entraînement 34 , par exemple à l’aide de rivets 36 , illustrés en figure 6 . Les maillons sont préférentiellement réalisés dans un matériau rigide, par exemple en métal. Comme illustré aux figures 5 et 6 , chaque maillon 32 présente la forme d'un « U » qui comporte deux ailes 38 , 40 parallèles l'une à l'autre, chacune des ailes 38 , 40 s'étendant perpendiculairement depuis une base 42 du maillon 32 . Les bases 42 des maillons 32 sont fixées à la sangle d'entraînement 34 . En se référant aux figures 2 à 4 , on constate que deux maillons 32 consécutifs sont engagés l'un avec l'autre par le fait que les extrémités 32 a de l'un des maillons 32 viennent les extrémités 32 b des ailes du maillon suivant. Cette conformation permet d'assurer une continuité entre les maillons successifs, tout en autorisant un pivotement relatif entre deux maillons successifs selon un axe de pivotement X symbolisé en figure 4 . Cet axe de pivotement X est perpendiculaire aux ailes des maillons. Le dispositif d’entrainement 18 comporte en outre une courroie 14 , dans cet exemple en caoutchouc, qui est conformée pour coopérer avec les maillons 32 de la chaîne du dispositif d’entrainement 18 . La courroie 14 coopère avec des rouleaux 1 3 . Le brin actif 14 a de la courroie 14 s’engage avec la chaine 30 , tandis que le brin retour 14 b passe, de façon connue, en dessous du rail 16 . La courroie 14 peut être engagée ou désengagée dans les maillons. Lorsque la courroie 14 est en prise avec les maillons, ces derniers enserrent la courroie et la maintiennent de façon à la déplacer selon le sens de déplacement S . Pour ce faire, chacun des maillons 32 comporte un logement 5 1 , qui est défini entre la base 42 et les deux ailes parallèles 38 , 40 . Ce logement 5 1 est destiné à recevoir la courroie 14 . Autrement dit, la courroie 14 est logée de façon amovible dans les logements 50 des maillons 32 . En amont du dispositif d’entrainement, les tiges végétales viennent s’engager entre les maillons et la courroie 14 . Les tiges végétales T étant alors pincées entre la courroie 14 et les maillons, on comprend que la mise en mouvement des dispositifs d’entrainement a pour effet de déplacer la courroie ensemble avec les tiges végétales T selon le sens de déplacement S . A l'aide des figures 2 à 6 , on va maintenant décrire plus en détail la courroie 14 selon l'invention. Comme expliqué ci-dessus, la courroie 14 est agencée pour venir s’insérer dans les logements, c’est-à-dire entre les ailes 38 , 40 des maillons 32 de la chaîne 30 . La courroie présente en outre une largeur l qui est définie entre des premier et second flancs 19 , 21 de la courroie 14 . Par ailleurs, la courroie 1 4 présente une direction longitudinale L , une épaisseur E définie entre une face extérieure 15 et une face intérieure 17 de ladite courroie. Comme on le comprend à l'aide de la figure 5 , les premier et deuxième flancs 19 , 21 de la courroie 14 sont destinés à venir en appui contre les ailes 38 , 40 des maillons 32 lorsque la courroie 14 est engagée dans la chaîne 30 . Conformément à l'invention, la courroie 14 présente une élasticité selon sa largeur. Lorsque la courroie 14 est désengagée de la chaîne 30 , la largeur l est sensiblement égale ou légèrement supérieure à la distance d séparant les première et deuxième ailes 38 , 40 du maillon 32 . Conformément à l'invention, considérée en coupe transversale, la courroie 14 comprend une portion centrale 50 , ainsi qu'une première portion latérale 52 et une deuxième portion latérale 54 opposée à la première portion latérale 52 . La première portion latérale 52 , de même que la deuxième portion latérale 54 , est élastiquement mobile par rapport à la portion centrale 50 dans le sens de la largeur l de la courroie 14 , ce qui a pour effet de faciliter l'engagement de la courroie 14 dans les maillons. En effet, grâce à l'élasticité de la courroie selon sa largeur, on comprend que lors de l'engagement de la courroie dans la chaîne 30 , la largeur l de la courroie 14 diminue légèrement pour se conformer à la distance séparant ailes rigides du maillon métallique 32 . Dans cet exemple de réalisation non limitatif la courroie comprend une première cavité longitudinale 60 qui est ménagée entre la première portion latérale 52 et la portion centrale 50 . La première cavité longitudinale 60 s'étend selon la direction longitudinale de la courroie. Considérée selon la section transversale de la courroie, la première cavité longitudinale 60 présente une section transversale de forme oblongue dont la largeur a s'étend selon la largeur l de la courroie. La première cavité longitudinale présente une longueur b qui s'étend entre la face extérieure 15 et la face intérieure 17 de la courroie. Dans cet exemple, la première cavité longitudinale 60 est vide. La courroie peut donc être légèrement écrasée sur elle-même selon sa largeur, la première portion latérale 52 venant alors en appui contre la portion centrale 50 . La première portion latérale 52 est reliée à la portion centrale 50 par une première portion de liaison 56 située entre la première cavité longitudinale 60 et la face intérieure 17 d'une part, et par une deuxième portion de liaison 58 qui est située entre la première cavité longitudinale 60 et la face extérieure 15 . Ces deux portions de liaison, réalisées en caoutchouc, présentent une élasticité qui tend à ramener la première portion latérale dans sa position initiale lorsque la courroie est désengagée de la chaîne. Comme on le constate dans l'exemple de la figure 6 , la longueur b de la première cavité longitudinale 60 est supérieure à la moitié de l'épaisseur E de la courroie. Dans cet exemple, on constate que la courroie comporte une seconde cavité longitudinale 62 qui est parallèle et, dans cet exemple symétrique, la première cavité longitudinale 60 . La seconde cavité longitudinale 62 s'étend selon la longueur de la courroie et est ménagée entre la seconde portion latérale 52 et la portion centrale 50 . En revenant à la figure 5 , on constate que lors de l'engagement de la courroie 14 dans le logement 51 , les premier et second flancs 19 , 21 de la courroie viennent et restent en appui contre les ailes 38 , 40 du maillon 32 . Dans cet exemple, la compression transversale possible est de l’ordre de la somme des largeurs des première et seconde cavités longitudinales. Par ailleurs, pour améliorer la résistance à la traction de la courroie, la portion centrale 50 comporte en outre une armature 70 qui est longitudinale. Dans cet exemple, cette armature 70 se présente sous la forme d'une bande plate métallique qui est parallèle aux faces extérieure et intérieure 15 , 17 de la courroie. De préférence, l’armature présente des protubérances latérales permettant d’améliorer l’adhérence avec le caoutchouc, et par voie de conséquence, réduire le risque que l’armature ne glisse par rapport au caoutchouc. En se référant à nouveau à la figure 6 , on conçoit que les première et seconde cavités 60 , 62 sont disposées de part et d'autre de l'armature 70 . De façon connue par ailleurs, la teilleuse 10 comporte un rail 16 qui s'étend selon la direction longitudinale de la teilleuse 10 , parallèlement au sens de déplacement S . Comme on le constate sur la figure 1 , la courroie 14 s'étend entre le rail 16 et le dispositif d'entraînement 18 . La courroie 14 est agencée pour glisser sur le rail 16 . La face intérieure 17 repose sur le rail 16 . Pour limiter le frottement entre la courroie 14 et le rail 16 , la face intérieure 17 de la courroie est munie de rainures 72 longitudinales. Les rainures permettent ainsi de réduire le coefficient de frottement entre la courroie et le rail 16 . On comprend par ailleurs que l'épaisseur E de la courroie 30 est supérieure à la hauteur H des ailes 38 , 40 , cette hauteur étant définie entre la base 42 et le sommet des ailes 38 , 40 . Comme expliqué ci-dessus, et comme illustré en figure 5 , ceci permet d'assurer que la face intérieure 17 de la courroie 30 vient en appui contre le rail 16 sans que les ailes des maillons ne touchent le rail. Par ailleurs, la face extérieure 15 de la courroie 30 est en vis-à-vis de la base des maillons lorsque la courroie est engagée dans la chaîne. De préférence, mais pas nécessairement, la face extérieure 15 vient en appui contre la base des maillons. Enfin, sur la figure 5 , on a illustré une tige végétale T qui est pincée entre la courroie 14 et le maillon 32 de la chaîne 30 . Courroie (14) pour dispositif d’entrainement (18) de tiges végétales (7) muni d’une chaine (30) de maillons (32) en forme de U, dans laquelle la courroie est agencée pour venir se loger entre des ailes (38,40) des maillons, la courroie présentant une direction longitudinale (L), une épaisseur (E) définie entre une face extérieure (15) et une face intérieure (17) de la courroie, et une largeur (l) définie entre des premier et second flancs (19,21) de la courroie destinés à venir en appui contre les ailes, caractérisée en ce que la courroie a une portion centrale (50) ainsi qu’au moins une première portion latérale reliée à la portion centrale, et en ce que ladite première portion latérale (52) est élastiquement mobile par rapport à la portion centrale (50) dans le sens de la largeur (l) de la courroie (14) de façon à faciliter l’engagement de la courroie (14) dans les maillons. Courroie selon la revendication 1, comprenant au moins une première cavité longitudinale (60) ménagée entre la première portion latérale (52) et la portion centrale (50) et s’étendant selon la direction longitudinale de la courroie. Courroie selon la revendication 2, dans laquelle, considérée selon une section transversale de la courroie, la première cavité longitudinale présente une section transversale de forme oblongue dont la largeur (a) s’étend selon la largeur (l) de la courroie. Courroie selon la revendication 2 ou 3, comprenant en outre une seconde portion latérale (54) reliée à la portion centrale (50) ainsi qu’une seconde cavité longitudinale (62), parallèle à la première cavité longitudinale (60), ladite seconde cavité longitudinale (62) s’étendant selon la longueur de la courroie et étant ménagée entre la seconde portion latérale et la portion centrale. . Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la portion centrale (50) comporte en outre une armature (70) longitudinale, de préférence en métal. Courroie selon les revendications 3, 4 et 5, dans laquelle les première et seconde cavités (60,62) sont disposées de part et d’autre de l’armature (70). Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la face intérieure (17) de la courroie est munie de rainures (72) longitudinales. Courroie (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est réalisée en caoutchouc. Dispositif d’entrainement (18) de tiges végétales (T) pour teilleuse (10) comportant une chaîne (30) ayant : des maillons (32) en forme de U comportant chacun un logement (50) défini entre une base (42) et deux ailes parallèles (38) du maillon ; une sangle d’entrainement (34) à laquelle sont fixés les maillons (32) ; le dispositif d’entrainement comportant en outre : une courroie (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la courroie étant logée de façon amovible dans les logements (50) des maillons (32) de sorte que les premier et second flancs de la courroie viennent en appui contre les ailes des maillons. Dispositif d’entrainement de tiges végétales selon la revendication 9, dans lequel la face extérieure (15) de la courroie est en vis-à-vis de la base des maillons lorsque la courroie est engagée dans la chaîne. Dispositif d’entrainement selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle l’épaisseur (E) de la courroie (30) est supérieure à la hauteur (H) des ailes. Teilleuse (10) comportant : au moins un dispositif d’entrainement (18) de tiges végétales (T) selon les revendications 9 à 11, et un système de déplacement (22) pour mettre en mouvement le dispositif d’entrainement, la teilleuse comportant au moins un rail (16) parallèle à la courroie et sur lequel glisse la face intérieure de la courroie, les tiges (T) étant pincées entre la courroie (16) et les maillons de façon à être déplacées le long du rail.