FR 3117607 A1 20220617 FR 2013343 A 20201216 Un procédé de surveillance d’objets, les objets (O1, O2) comprenant respectivement des étiquettes (T1, T2) rétrodiffusant de signaux ambiants (SA1, SA2), est mis en œuvre par un dispositif récepteur (2R ; 1R) et comporte : - la réception (E1) d’un premier signal rétrodiffusé (SR1) en provenance d’un premier objet (O1), le premier signal rétrodiffusé (SR1) correspondant à un signal ambiant (SA1) et comportant un message comportant une donnée d’identification relative (Id1) au premier objet (O1); et - la détermination (E3) d’une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée dudit premier objet (O1) dans une zone géographique (Z) en fonction de la donnée d’identification (Id1) relative au premier objet (O1). Utilisation pour de systèmes de surveillance d’objets, par exemple pour détecter la proximité entre objets qui ne doivent pas être proches entre eux. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de surveillance d’objets comprenant respectivement des étiquettes rétrodiffusant de signaux ambiants. La présente invention concerne un procédé de surveillance d’objets, pour notamment détecter la proximité de deux objets, ou pour détecter la présence d’un objet dans une zone géographique. En particulier, le procédé est destiné à détecter la proximité non souhaitée de deux objets, ou pour détecter la présence non souhaitée d’un objet dans une zone géographique. Elle concerne en outre système de surveillance mettant en œuvre ce procédé. L’invention trouve une application avantageuse pour la surveillance et la traçabilité d’objets stockés dans de conteneurs ou zones de stockage, notamment dans le but de détecter la présence erronée d’un objet à un emplacement ou la proximité non souhaité entre objets. Il est connu de surveiller des objets, par exemple pour tracer leurs déplacements et déterminer une éventuelle proximité entre ces objets. Différentes technologies peuvent être utilisées pour le traçage d’objets. Une technologie largement utilisé est la technologie RFID (pour « Radio Frequency Identification »). Un exemple de système de surveillance connu, consiste à déployer un ensemble de lecteurs RFID passifs dans une zone géographique. Chaque lecteur RFID illumine en permanence une partie de la zone géographique, avec une onde radiofréquence, pour détecter les objets munis d’une étiquette ou tag RFID présents dans cette partie de zone géographique. Grâce à ce système de surveillance, les objets sont tracés pour, par exemple déterminer les situations de proximité d’objets. Ce système de surveillance peut être utilisé dans des situations épidémiques, pour détecter de personnes portant ces objets qui se trouvent en proximité. Un autre système de surveillance destiné à tracer des personnes, et notamment à surveiller une éventuelle proximité entre des personnes, utilise des dispositifs mobiles, tels que de smartphones, configurés pour communiquer selon la norme de communication Bluetooth à basse consommation (« Bluetooth Low Energy » ou BLE en terminologie anglo-saxonne). Dans ce système de surveillance, les dispositifs mobiles émettent et écoutent en permanence, et doivent être reliés à une unité centrale gérant les données de traçage via une connexion BLE, WiFi ou via un réseau de communication, tel que 4G, LoraWAN ou autre. Les équipements utilisés dans de systèmes de surveillance utilisant des technologies du type RFID ou BLE, émettent en permanence et sont onéreux. Ainsi, la surveillance d’objets reposant sur des technologies du type de celles précitées, engendre des fortes consommations d’énergie et le prix de la mise en œuvre est élevé. L’invention vise à améliorer la situation et propose un procédé de surveillance d’objets efficace tout en réduisant la consommation d’énergie. A cet effet, l’invention vise, selon un premier aspect, un procédé de surveillance d’objets, les objets comprenant respectivement des étiquettes rétrodiffusant des signaux ambiants. Selon l’invention, le procédé de surveillance est mis en œuvre par un dispositif récepteur et comporte: - la réception d’un premier signal rétrodiffusé en provenance d’un premier objet, le premier signal rétrodiffusé correspondant à un signal ambiant et comportant un message comportant une donnée d’identification relative au premier objet ; et - la détermination d’une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée du premier objet dans une zone géographique en fonction de la donnée d’identification relative au premier objet. Ainsi, lorsque la présence d’un objet dans une zone géographique est détectée, il est déterminé si la présence de cet objet est souhaitée ou non souhaitée. Le dispositif récepteur détecte la présence de l’objet dans la zone géographique lorsqu’il reçoit un signal ambiant rétrodiffusé par l’objet comportant l’étiquette rétrodiffusant le signal ambiant. Une fois la présence de l’objet détectée, le dispositif détermine au moyen de la donnée d’identification, si la présence de l’objet dans la zone géographique est souhaitée ou pas. La zone géographique correspond à la zone géographique ou se trouve le dispositif récepteur, ou autrement dit la zone entourant le dispositif récepteur. Grâce à l’invention, un objet présent par erreur dans un emplacement ou zone géographique peut être identifié. De la même manière, la présence souhaitée d’un objet peut être détectée. La détermination de la présence souhaitée ou pas souhaitée d’un objet est très utile dans le stockage d’objets, et notamment lorsque la mise en contact, ou à proximité, de certains objets doit être évitée pour par exemple empêcher que des situations de danger se produisent. Selon une caractéristique, le procédé de surveillance comporte la réception d’un deuxième signal rétrodiffusé en provenance d’au moins un deuxième objet, le deuxième signal rétrodiffusé correspondant à un signal ambiant et comportant un message comportant une donnée d’identification relative audit au moins un deuxième objet, la détermination de la présence souhaité ou non souhaité du premier objet dans la zone géographique étant en outre mise en œuvre en fonction de la donnée d’identification relative audit au moins un deuxième objet. Ainsi, la deuxième donné relative à l’identification dudit au moins un deuxième objet est pris en compte pour déterminer si la présence du premier objet est souhaitée ou pas souhaité. On notera que des données d’identification relatives aux deux objets sont prises en compte. Ainsi, par exemple, la présence d’un objet peut être non souhaitable en présence de l’autre objet ou autrement dit la proximité de deux objets (ou plusieurs objets) peut être non souhaitée. On notera que la présence d’un objet peut être non souhaitable en présence de plusieurs objets. Un exemple typique où la proximité des objets est surveillée est le stockage de substances chimiques. En effet, la proximité de certaines substances chimiques peut présenter un danger. On considère que deux (ou plusieurs) objets sont proches entre eux (ou se trouvent à proximité) lorsqu’ils sont présents simultanément dans la même zone géographique. Selon une caractéristique, la détermination de la présence souhaitée ou non souhaité comporte la vérification de la présence de la donnée d’identification dans une liste de données d’identification, et l’identification du premier objet comme étant de présence souhaitée ou de présence non souhaitée en fonction du résultat de la vérification. Selon de modes de réalisation, la liste de données d’identification peut être une liste de données d’identification relatives à des objets dont la présence dans la zone géographique est souhaitée, une liste de données d’identification relatives à des objets dont la présence dans la zone géographique n’est pas souhaitée, ou un liste de données d’identification relatives à des objets dont la proximité entre eux n’est pas souhaitée. Ainsi, la détermination de la présence souhaité ou non souhaité d’un objet comporte la vérification des données d’identification. Par exemple, cette vérification peut comprendre la consultation d’une liste de données d’identification pour déterminer si la donnée d’identification relative à l’objet contenue dans le signal rétrodiffusé reçu par le dispositif récepteur, est présente dans la liste. En fonction du résultat de cette vérification, il est déterminé si la présence de l’objet est souhaitée ou non souhaitée. On notera que la donnée d’identification relative à un objet peut être une donnée identifiant de manière unique l’objet (identifiant de l’objet) ou alors une donnée identifiant de manière unique une partie de l’objet, par exemple une substance contenue par l’objet. Selon un mode de réalisation, la vérification comporte la consultation d’une liste de données d’identification relatives à des objets dont la présence dans la zone géographique est souhaitée pour vérifier si la donnée d’identification relative au premier objet se trouve dans la liste. Si le résultat de la consultation est négatif, c'est-à-dire que la donnée d’identification ne se trouve pas dans la liste, il est déterminé que la présence de l’objet n’est pas souhaitée. Au contraire, si le résultat de la consultation est positif, c'est-à-dire que la donnée d’identification se trouve dans la liste, il est déterminé que la présence de l’objet est souhaitée. Selon un autre mode de réalisation, la vérification comporte la consultation d’une liste de données d’identification relatives à des objets dont la présence dans la zone géographique n’est pas souhaitée, pour vérifier si les données d’identification relatives à l’objet se trouvent dans la liste. Dans ce mode de réalisation, si le résultat de la consultation est négatif, c'est-à-dire que la donnée d’identification ne se trouve pas dans la liste, il est déterminé que la présence de l’objet est souhaitée. Au contraire, si le résultat de la consultation est positif, c'est-à-dire que la donnée d’identification se trouve dans la liste, il est déterminé que la présence de l’objet n’est pas souhaitée. Selon un autre mode de réalisation, la vérification comporte la consultation d’une liste de données d’identification relatives à des objets dont la proximité n’est pas souhaitée, pour vérifier si les données d’identification relatives à l’objet se trouvent dans la liste. Dans ce mode de réalisation, si pour deux objets le résultat de la consultation est positif, c'est-à-dire que les données d’identification relatives à ces objets se trouvent dans la liste, il est déterminé que la proximité de ces objets n’est pas souhaitée. Ainsi, la mise à proximité, par exemple pour le stockage, des deux objets doit être évitée. Bien entendu, la vérification peut être mise en œuvre pour un nombre d’objets supérieur à deux. De manière générale, si le résultat de la vérification est positif pour plusieurs objets, la mise à proximité de ces objets doit être évitée. Des situations de danger dans lesquelles des substances sont placées à proximité par erreur peuvent être évitées. En outre, un objet stocké par erreur dans une zone géographique peut être détecté. Dans le cas d’une vérification de la présence des données d’identification dans une liste de données d’identification est mise en œuvre pour deux objets, si la donnée d’identification relative à l’un des deux objets n’est pas présente dans la liste, il est déterminé que la proximité de ces objets est possible. Ainsi, le stockage à proximité de ces objets est possible. On notera que lorsque la vérification est mise en œuvre pour un ensemble d’objets comprenant des objets en nombre supérieur à deux, l’absence de la liste de la donnée d’identification relative à un objet, ne signifie pas que l’ensemble d’objets puisse être mis à proximité. En effet, seulement la proximité des objets n’étant pas dans la liste est possible, leur stockage à proximité étant possible Selon une caractéristique, le procédé de surveillance comporte l’émission vers un serveur de surveillance, de la donnée d’identification contenue dans le premier signal rétrodiffusé. Ainsi, le serveur de surveillance peut stocker les données d’identification des objets détectés par le dispositif récepteur. Le serveur de surveillance est relié au dispositif récepteur via un réseau de communication. Ce serveur de surveillance peut être une unité de traitement gérant de manière centralisée la surveillance d’objets. Selon une caractéristique, le procédé de surveillance comporte l’émission vers le serveur de surveillance, de la donnée d’identification contenue dans le deuxième signal rétrodiffusé. Selon une caractéristique, le procédé de surveillance comporte la génération d’un message d’alerte destiné à avertir de la présence non souhaité du premier objet dans la zone géographique. Selon de modes de réalisation, la génération du message d’information peut être mise en œuvre par le dispositif récepteur, par le serveur de surveillance ou par les deux. Selon une caractéristique, le procédé de surveillance comporte la génération d’un message d’alerte destiné à avertir de la proximité non souhaitée du premier objet et dudit au moins un deuxième objet. Selon une caractéristique, les messages d’alerte peuvent être adressés à de terminaux d’utilisateurs pour être restitués sur l’interface d’utilisateur du terminal. Le message d’information peut aussi être restitué sur le dispositif récepteur et/ou le serveur de surveillance. Les caractéristiques du procédé de surveillance présenté ci-dessous peuvent être prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres. La présente invention concerne, selon un deuxième aspect, un dispositif récepteur comportant : - un module de réception configuré pour recevoir de signaux rétrodiffusés en provenance respectivement d’objets comportant des étiquettes rétrodiffusant de signaux ambiants, les signaux rétrodiffusés comportant respectivement de données d’identification relatives auxdits objets ; - un module de détermination, en fonction des données d’identification relatives auxdits objets reçues, d’une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée desdits objets dans une zone géographique ou d’une proximité non souhaitée d’au moins deux objets. La présente invention concerne, selon un troisième aspect, un système de surveillance d’objets comprenant respectivement des étiquettes rétrodiffusant de signaux ambiants. Le système comporte un dispositif émetteur émettant de signaux ambiants et un dispositif récepteur conforme à l’invention et mettant en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’invention. La présente invention concerne, selon un quatrième aspect, un programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un dispositif récepteur, le programme comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’invention, lorsqu’il est exécuté par un processeur. La présente invention concerne, selon un cinquième aspect, un support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif récepteur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’invention, lorsqu’il est exécuté par le processeur. Le dispositif récepteur, le système de surveillance, le programme d’ordinateur et le support d’informations présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de surveillance. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la est un schéma représentant un système de surveillance selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma représentant un système de surveillance selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la illustre des étapes d’un procédé de surveillance conforme à un mode de réalisation de l’invention sous forme d’échange entre les entités de la ; la illustre des étapes d’un procédé de surveillance conforme à un mode de réalisation de l’invention sous forme d’échange entre les entités de la ; la illustre une architecture matérielle pouvant mettre en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’invention ; et la est une représentation fonctionnelle d’un dispositif de réception conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’invention s’applique à des systèmes de surveillance d’objets, particulièrement pour détecter la proximité entre objets qui ne doivent pas être proches entre eux. Comme il sera décrit en détail ci-dessous, le système de surveillance conforme à l’invention utilise la rétrodiffusion ambiante ou rétrodiffusion de signaux ambiants émis par un dispositif émetteur de signaux de radiofréquence. La représente un système de surveillance 100 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le système comporte un dispositif émetteur 1E configuré pour émettre un signal de radiofréquence, dit « signal ambiant ». Dans un mode de réalisation, le dispositif émetteur 1E est un l’équipement de réseau, tel qu’une station de base permettant la communication entre un terminal 2R et un réseau de téléphonie mobile 10, tel que des réseaux 4G ou 5G. Autrement dit, le signal de radiofréquence ou signal ambiant est un signal de téléphonie, par exemple 4G ou 5G. La station de base (ou dispositif émetteur) 1E est configuré pour émettre de signaux vers le terminal 2R ainsi que pour recevoir de signaux en provenance du terminal 2R. On notera que le signal de radiofréquence peut être différent, par exemple un signal de téléphonie mobile 2G, 3G, 5G ou 5G, un signal WiFi, Bluetooth ou autre. Ainsi, selon d’autres modes de réalisation, le dispositif émetteur 1E peut être différent. A titre d’exemple nullement limitatif, il peut être une passerelle résidentielle destinée à relier un réseau d’accès à un réseau de commutation de paquets, tel qu’Internet. La passerelle peut communiquer avec le terminal selon de normes de communication sans fils tel que WiFi, Bluetooth ou autres. Le terminal 2R peut être un terminal de téléphonie mobile du type « Smartphone », une tablette, un ordinateur personnel ou tout autre objet communiquant. Le terminal 2R constitue un dispositif récepteur 2R configuré pour recevoir de signaux ambiants. Le terminal 2R peut être mobile dans une zone géographique Z ou fixe. On notera que le dispositif émetteur 1E et le dispositif récepteur 2R peuvent prendre de formes différentes. En effet, la station de base et le terminal sont donnés à titre d’exemple nullement limitatif. Dans le mode de réalisation décrit, la station de base 1E émet un signal ambiant qui peut être un signal de communication ou de signalisation. On notera que dans la description de ce mode de réalisation, le dispositif émetteur et la station de base sont équivalents et portent une même référence 1E. De même, le dispositif récepteur et le terminal sont équivalents dans ce mode de réalisation et portent une même référence 1R. Dans le mode de réalisation de la , deux objets O1, O2 sont présents sur la zone géographique Z. Chaque objet O1, O2 comporte une étiquette (tag en terminologie anglo-saxonne) de rétrodiffusion T1, T2 configurée pour rétrodiffuser de signaux ambiants émis par le dispositif émetteur 1E (ici la station de base 1E) vers le dispositif récepteur 2R (ici le terminal 2R). La zone géographique Z correspond à la zone géographique ou se trouve le terminal 2R, ou autrement dit la zone entourant le terminal 2R. Cette zone Z peut être par exemple une zone de stockage dans un environnement fermé ou ouvert. A titre illustratif, la zone de stockage Z peut être un espace situé dans un hangar, un immeuble, un terrain etc. En particulier, la zone géographique Z correspond à une zone géographique autour du terminal 2R dans laquelle le terminal 2R peut détecter les objets, en particulier les étiquettes de rétrodiffusion T1, T2. On considère qu’une étiquette de rétrodiffusion est détectée (et par conséquent l’objet qui la porte) par le dispositif récepteur 2R lorsqu’il reçoit un signal ambiant rétrodiffusé par l’étiquette de rétrodiffusion, d’une puissance prédéfinie. Autrement dit, on considère qu’un signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 par une étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est reçu (et par conséquent l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est détectée) lorsque la puissance du signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 à sa réception au dispositif récepteur 2R est égale ou supérieure à une valeur seuil de détection. En dessous de cette valeur seuil de détection, on considère que le signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 n’est pas reçu par le dispositif récepteur 2R, et que par conséquent, l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 n’est pas détectée. Ainsi, la zone géographique Z autour du terminal 2R correspond à une zone géographique dans laquelle la puissance des signaux ambiants rétrodiffusés SR1, SR2 reçus présente une valeur égale au supérieure à la valeur prédéfinie. On notera que pour un type d’étiquettes de rétrodiffusion et un module de réception dans le dispositif récepteur, la zone géographique Z est limitée spatialement par cette valeur seuil de détection. On notera en outre, qu’un homme du métier a les connaissances nécessaires pour déterminer la zone géographique Z pour un type d’étiquette de rétrodiffusion et un module de réception. Le nombre d’objets portant de tags de rétrodiffusion T1, T2 peut être différent. En outre, d’autres terminaux pourraient être présents dans la zone géographique Z et mettre en œuvre l’invention. Les objets O1, O2 sont des objets à surveiller par le système de surveillance 100. En particulier, le système de surveillance 100 est configuré pour vérifier si la présence des objets O1, O2 dans la zone géographique Z est souhaité ou pas souhaitée. Dans cette zone géographique Z, la présence de certains objets O1, O2 est souhaitée, c’est-à-dire que leur présence est permise ou autorisée, par exemple pour leur stockage. Au contraire, la présence d’autres objets O1, O2 n’est pas souhaitée, c'est-à-dire que leur présence, par exemple pour leur stockage, dans la zone géographique Z n’est pas permise. Selon de modes de réalisation, la présence de l’objet n’est pas permise compte tenu de la zone géographique Z. Par exemple, il peut être souhaité que tous les objets stockés dans une zone géographique soient d’un même type. Ainsi, la présence d’un objet d’un type différent ne serait pas souhaitée. Selon d’autres modes de réalisation, la présence simultanée de deux objets dans une zone géographique peut n’est pas être souhaitée. Il peut s’agir d’objets dont leur proximité est à éviter, par exemple des substances chimiques qu’il faudrait maintenir éloignées entre elles dès lors que les mettre en contact ou à proximité pourrait présenter un danger. Le dispositif émetteur 1E et le dispositif récepteur 2R sont configurés pour communiquer avec un serveur de surveillance 3 via le réseau de communication 10. Ce serveur de surveillance 3 peut être une unité de traitement gérant de manière centralisée la surveillance d’objets. La illustre des étapes du procédé de surveillance selon un premier mode de réalisation de l’invention, sous forme d’échange entre les entités décrites en référence à la . Dans ce mode de réalisation, le procédé de surveillance utilise les communications descendantes (« downlink ») entre la station de base (dispositif émetteur) 1E et le terminal (dispositif récepteur) 2R. Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé de surveillance sont mises en œuvre par le dispositif récepteur ou terminal 2R. Comme décrit précédemment, le dispositif émetteur ou station de base 1E est configuré pour émettre des signaux ambiants SA1, SA2. Chaque étiquette ou tag de rétrodiffusion T1, T2 est configurée pour retransmettre les signaux ambiants SA1, SA2 vers le dispositif récepteur ou terminal 2R. Ces signaux ambiants SA1, SA2 retransmis sont nommés signaux rétrodiffusés SR1, SR2. Sur la , deux signaux ambiants SA1, SA2 et deux signaux rétrodiffusés SR1, SR2 sont représentés. Une première étiquette T1 retransmet un premier signal ambiant S1, c'est-à-dire rétrodiffuse un premier signal rétrodiffusé SR1 et une deuxième étiquette T2 retransmet un deuxième signal ambiant S2, c'est-à-dire rétrodiffuse un deuxième signal rétrodiffusé SR2. Ces deux signaux ambiants SA1, SA2 sont par exemple émis à des instants différents. Bien entendu, le deux étiquettes T1, T2 peuvent retransmettre un même signal ambiant SA1, SA2. Le dispositif récepteur ou terminal 2R est configuré pour recevoir les signaux rétrodiffusés SR1, SR2. Dans le mode de réalisation représenté, le terminal 2R reçoit E1 le premier signal rétrodiffusé SR1 en provenance du premier objet O1, en particulier de la première étiquette T1. Le premier signal rétrodiffusé SR1 comporte un message, ce message comportant une donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1. Selon de modes de réalisation, la donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1 peut être une donnée d’identification identifiant de manière unique l’objet, ou une partie de l’objet O1. Par exemple, l’objet peut être un conteneur et la donnée d’identification relative à l’objet est une donnée d’identification du contenu. A titre d’exemple, la donnée d’identification correspond à une suite de caractères alphanumériques. Ainsi, le dispositif récepteur ou terminal 2R recevant le premier signal rétrodiffusé SR1 détecte le premier objet O1. Dans d’autres termes, le terminal 2R est au courant de la présence du premier objet O1 dans la zone géographique Z. Dans un mode de réalisation, le terminal 2R obtient la donnée d’identification relative au premier objet O1 et le stocke dans une liste répertoriant les objets présents dans la zone géographique Z. Dans un mode de réalisation tel que celui représenté à la , le terminal 2R émet E2 vers le serveur de surveillance 3, la donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1, c'est-à-dire la donnée d’identification Id1 contenue dans le premier signal rétrodiffusé SR1. Une fois que le dispositif récepteur ou terminal 2R a détecté le premier objet O1, il met en œuvre la détermination E3 d’une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée du premier objet O1 dans la zone géographique Z. Dans d’autres termes, le terminal 2R détermine E3 si la présence du premier objet O1 est autorisée ou si la présence du premier objet O1 n’est pas autorisée. La détermination E3 est mise en œuvre en fonction de la donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1. Dans un mode de réalisation, la détermination E3 de la présence souhaitée ou non souhaitée est mise en œuvre en vérifiant E31 si la donnée d’identification est présente dans une liste L de données d’identification d’objets. Selon un mode de réalisation, cette liste de données d’identification L d’objets est préenregistrée dans le terminal 2R. La liste de données d’identification L peut être aussi enregistrée dans le serveur de surveillance 3. Dans le mode de réalisation représenté, le terminal 2R met en œuvre la vérification E31 de la présence de la donnée d’identification Id1 dans la liste de données d’identification L. Dans d’autres modes de réalisation (non représentés), cette vérification est mise en œuvre par le serveur de surveillance 3. Selon de modes de réalisation, la liste L de données d’identification peut prendre de formes différentes. Selon un mode de réalisation, une première liste de données d’identification L1 répertorie de données d’identification relatives à d’objets dont la présence dans la zone géographique Z n’est pas souhaitée. Ainsi, en pratique, dans ce mode de réalisation, il est consulté si les données d’identification Id1 relatives au premier l’objet O1 se trouvent dans la liste de données d’identification L1 Si le résultat de la consultation E31 est négatif, c'est-à-dire que la donnée d’identification Id1 ne se trouve pas dans la liste de données d’identification L1, le premier objet O1 est identifié comme étant de présence souhaitée. Ainsi, il est déterminé que la présence du premier objet O1 est souhaitée. Au contraire, si le résultat de la consultation E31 est positif, c'est-à-dire que la donnée d’identification Id1 se trouve dans la liste de données d’identification L1, le premier objet O1 est identifié E32 comme étant de présence non souhaitée. Ainsi, il est déterminé que la présence du premier objet O1 n’est pas souhaitée. Selon un autre mode de réalisation, une deuxième liste de données d’identification L2 répertorie de données d’identification relatives à d’objets dont la présence dans la zone géographique Z est souhaitée. Dans ce mode de réalisation, si lors de la consultation E31 dans la liste de données d’identification L2, le résultat est négatif, c'est-à-dire que la donnée d’identification Id1 ne se trouve pas dans la liste de données d’identification L2, le premier objet O1 est identifié comme étant de présence non souhaitée. Ainsi, il est déterminé que la présence du premier objet O1 n’est pas souhaitée. Au contraire, si le résultat de la consultation E31 est positif, c'est-à-dire que la donnée d’identification Id1 se trouve dans la liste de données d’identification L2, le premier objet O1 est identifié E32 comme étant de présence souhaitée. Autrement dit, il est déterminé que la présence du premier objet O1 est souhaitée. Lorsqu’il est déterminé que la présence du premier objet O1 est non souhaitée, le terminal 2R met en œuvre la génération E4 d’un message d’alerte destiné à avertir de la présence non souhaitée du premier objet O1 dans la zone géographique Z. Dans un mode de réalisation, le message d’alerte ALT est restitué sur le terminal 2R pour avertir un utilisateur du terminal 2R de la présence non souhaitée du premier objet O1. Dans d’autres modes de réalisation, le message d’alerte ALT peut être adressé à d’autres terminaux et/ou au serveur de surveillance pour y être restitué. Lorsqu’il est déterminé E3 que la présence du premier objet O1 est souhaitée, un message d’information MESS peut être généré et ensuite reconstitué sur le terminal et/ou adressé à d’autres terminaux et/ou au serveur de surveillance, pour y être restitué. Selon de modes de réalisation, non représentés, au moins une parmi la détermination E3 (vérification E31 et identification E32), la génération E4 et la restitution E5 peuvent être mises en œuvre par le serveur de surveillance 3. Dans un mode de réalisation, la vérification de la présence de la donnée d’identification dans la liste de données d’identification L1, L2 peut être mise en œuvre dans le serveur de surveillance 3. Le résultat de cette vérification peut être adressé au terminal 2, pour que l’identification E32 du premier objet soit mise en œuvre dans le terminal 2, ou l’identification E32 du premier objet peut être mise en œuvre aussi par le serveur de surveillance 3. Ensuite, le serveur de surveillance 3 peut mettre en œuvre lui-même la génération E4 du message d’alerte ou du message d’information ainsi que sa restitution E5, et/ou l’adresser au terminal 2R (et/ou à d’autres terminaux) pour restitution. Selon un mode de réalisation non représenté, le message d’alerte ALT ou le message d’information MESS peut être adressé au dispositif émetteur 1E. Lorsque, comme illustré par la , le terminal 2 détecte un deuxième objet O2 présent dans la zone géographique Z, c'est-à-dire qu’il reçoit E2 un deuxième signal rétrodiffusé SR2 en provenance du deuxième objet O2, il détermine E3 si la présence du deuxième projet et souhaitée ou non souhaitée dans la zone géographique Z. Le signal rétrodiffusé comporte un message comportant une donnée d’identification Id2 relative au deuxième objet O2. Selon un mode de réalisation, le terminal 2R (et/ou le serveur de surveillance 3) met en œuvre les étapes décrites ci-dessous E1-E5 concernant la détection du premier objet O1, de manière similaire pour le deuxième objet O2. On notera que dans le mode de réalisation décrit, on considère que le premier objet O1 est détecté dans un premier instant, cet objet étant le seul objet détecté à ce premier instant et que le deuxième objet est détecté dans un instant ultérieur. Dans ce mode de réalisation, la présence de ces objets dans la zone géographique Z est concomitante. Dans d’autres modes de réalisation, le premier objet et le deuxième objet peuvent être détectés simultanément. Dans ce mode de réalisation, dans lequel plus d’un objet est détecté, la détermination de la présence souhaitée ou non souhaitée des objets O1, O2 dans la zone géographique Z, peut être conditionnée par la présence concomitante des objets dans la zone géographique Z. Autrement dit, la présence simultanée des objets dans la zone géographique pouvant être incompatible, cette incompatibilité est prise en compte dans la détermination de la présence souhaitée ou non souhaitée des objets O1, O2. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessous, la vérification de la présence des données d’identification dans la liste de données d’identification L, L1, L2 est mise en œuvre pour le premier objet O1 et pour le deuxième objet O2. Comme indiqué ci-dessous, selon de modes de réalisation, la liste de données d’identification L utilisée peut être une liste de données d’identification L1 relatives à des objets de présence non souhaitée dans la zone géographique Z ou la liste de données d’identification L2 relatives à des objets de présence souhaitée dans la zone géographique Z. Dans un autre mode de réalisation, une troisième liste de données d’identification L3 peut comporter des données d’identification relatives à d’objets dont la proximité entre eux n’est pas souhaitée. Dans ce mode de réalisation, la vérification de la présence des données d’identification Id1, Id2 du premier objet O1 et du deuxième objet O2 respectivement comporte la consultation dans cette liste de données d’identification. Dans ce mode de réalisation, si lors de la vérification E31 dans la liste, les deux objets O1, O2 se trouvent dans la liste de données d’identification L3, ces objets O1, O2 ne doivent pas être placés à proximité d’un de l’autre. Ainsi, ils sont identifiés comme des objets ne pouvant pas être mis en proximité d’un de l’autre. Par conséquent, il est déterminé que la proximité de ces objets n’est pas souhaitée, ou autrement dit qu’ils ne peuvent pas être présents simultanément dans la zone géographique Z. Si la donnée d’identification Id1, Id2 relative à au moins l’un de deux objets O1, O2 n’est pas présent dans la liste L3, il est déterminé que la proximité de ces objets O1, O2 est possible. Autrement dit, les objets O1, O2 sont identifiés comme pouvant être mis à proximité. Ainsi, le stockage à proximité de ces objets est possible. La représente un système de surveillance 100’ conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les équipements du système de surveillance de ce mode de réalisation sont similaires aux équipements du système de surveillance de la . Dans ce mode de réalisation, le dispositif émetteur 2E configuré pour émettre un signal ambiant est un terminal 2E et le dispositif récepteur 1R configuré pour détecter des signaux rétrodiffusés est une station de base 1R. Le système de surveillance selon ce mode de réalisation utilise les communications montantes (« uplink ») entre le terminal 2E et la station de base 1R. Comme pour le premier mode de réalisation, le dispositif émetteur 2E est un terminal de téléphonie mobile du type « Smartphone », mais peut être une tablette, un ordinateur personnel ou tout autre objet communiquant. Le terminal peut être mobile dans une zone géographique Z ou fixe. Le dispositif récepteur 1R peut être un autre l’équipement de réseau, tel qu’une passerelle résidentielle destinée à relier un réseau d’accès à un réseau de commutation de paquets, tel qu’Internet. La passerelle peut communiquer avec le terminal selon de normes de communication sans fils tel que WiFi, Bluetooth ou autres. Comme pour la , le dispositif émetteur 2E et le dispositif récepteur 1R peuvent prendre de formes différentes. En effet, la station de base et le terminal sont donnés à titre d’exemple nullement limitatif. Ces équipements étant équivalents à ceux du système de surveillance de la , ne seront pas décrits en détail ici. Dans le mode de réalisation décrit, le terminal 2E émet un signal ambiant qui peut être un signal de communication ou de signalisation, vers la station de base 1R. Dans le mode de réalisation de la , deux objets O1, O2 sont présents sur la zone géographique Z. Chaque objet O1, O2 comporte une étiquette de rétrodiffusion T1, T2 configurée pour rétrodiffuser le signal ambiant SA1, SA2 émis par le dispositif émetteur 1 (ici le terminal) vers le dispositif récepteur 2 (ici la station de base). La zone géographique Z correspond à la zone géographique ou se trouve le terminal 2E, ou autrement dit la zone entourant le terminal 2E. Comme mentionné en référence à la , le nombre d’objets portant de tags de rétrodiffusion T1, T2 peut être diffèrent. En outre, d’autres terminaux pourraient être présents dans la zone géographique Z et mettre en œuvre l’invention. Les objets O1, O2 sont similaires à ceux décrits en référence à la . La illustre des étapes du procédé de surveillance selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, sous forme d’échange entre les entités décrites en référence à la . Dans ce mode de réalisation, le procédé de surveillance utilise les communications montantes (« uplink ») entre le terminal (dispositif émetteur) 2E et la station de base (dispositif récepteur) 1R. Dans ce mode de réalisation, le procédé de surveillance est mis en œuvre par la station de base 1E. Dans ce mode de réalisation, deux signaux rétrodiffusés SR1, SR2 sont reçus par la station base 1R. Une fois les deux objets O1, O2 détectés, dans ce mode de réalisation, la détermination E3 de la présence souhaitée ou non souhaitée des objets O1, O2 est mise en œuvre en vérifiant la présence des données d’identification Id1, Id2 relatives respectivement aux objets O1, O2, dans la troisième liste de données d’identification L3. Bien entendu, comme indiqué ci-dessous, selon de modes de réalisation, la liste de données d’identification L utilisée peut être une liste de données d’identification L1 relatives à des objets de présence non souhaitée dans la zone géographique Z ou la liste de données d’identification L2 relatives à des objets de présence souhaitée dans la zone géographique Z. Dans ce mode de réalisation, si lors de la vérification E31 dans la liste, les deux objets O1, O2 se trouvent dans la liste de données d’identification L3, ces objets O1, O2 ne doivent pas être placés à proximité d’un de l’autre. Ainsi, ils sont identifiés E32 comme des objets ne pouvant pas être mis en proximité d’un de l’autre. Par conséquent, il est déterminé que la proximité de ces objets n’est pas souhaitée, ou autrement dit qu’ils ne peuvent pas être présents simultanément dans la zone géographique Z. Ensuite, la station de base 1R met en œuvre la génération E4 d’un message d’alerte ALT destiné à avertir de la présence non souhaité du premier objet O1 dans la zone géographique Z. Dans un mode de réalisation, le message d’alerte ALT est restitué sur la station de base 1R, et peut aussi être adressé au terminal 2E pour avertir un utilisateur du terminal 2E de la présence non souhaitée du premier objet O1. Dans d’autres modes de réalisation, le message d’alerte ALT peut être adressé à d’autres terminaux et/ou au serveur de surveillance pour y être restitué. Si la donnée d’identification Id1, Id2 relative à au moins l’un de deux objets O1, O2 n’est pas présent dans la liste données d’identification L3, il est déterminé que la proximité de ces objets O1, O2 est possible. Autrement dit, les objets O1, O2 sont identifiés comme pouvant être mis à proximité. Ainsi, le stockage à proximité de ces objets est possible. Dans ce cas, comme pour le mode de réalisation de la , un message d’information MESS peut être généré et adressé au terminal 2E et au serveur de surveillance 3. La illustre schématiquement une architecture matérielle d’un dispositif récepteur pouvant mettre en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’invention. Selon de modes de réalisation, le dispositif récepteur 2 peut être un terminal ( ) ou une station de base ( ) ou autre équipement de réseau. Le dispositif de récepteur 2R, 1R comprend un bus de communication 200 auquel sont reliées : - une unité de traitement 201, nommée sur la figure CPU (pour « Central Processing Unit ») et pouvant comporter un ou plusieurs processeurs ; - une mémoire non volatile 202, par exemple ROM (pour « Read Only Memory »), EEPROM (pour « Electrically Erasable Read Only Memory ») ou une mémoire Flash; - une mémoire vive 203 ou RAM (pour « Random Access Memory ») ; - une interface 204 d’entrée/sortie, nommée sur la figure I/O (pour « Input/Output »), par exemple des touches ou boutons, un écran, un clavier, une souris ou un autre dispositif de pointage tel qu’un écran tactile ou une télécommande permettant à un utilisateur d’interagir avec dispositif récepteur 2R, 1R via une interface graphique ou interface homme-machine ; et - des interfaces de communication 205, nommées COM sur la figure, adaptées à échanger des données par exemple avec le dispositif émetteur, avec des objets O1, O2 portant des étiquettes de rétrodiffusion T1, T2 ou avec un serveur de surveillance via un réseau de communication 10. La mémoire vive 203 comprend des registres adaptés à l'enregistrement des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution d'un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de surveillance selon l'invention. Les codes d'instructions du programme stocké en mémoire non-volatile 202 sont chargés en mémoire RAM 203 en vue d'être exécutés par l'unité de traitement CPU 201. La mémoire non-volatile 202 est par exemple une mémoire réinscriptible de type EEPROM ou mémoire Flash pouvant constituer un support au sens de l'invention, c'est-à-dire pouvant comprendre un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de surveillance selon l'invention. La mémoire réinscriptible peut comprendre des listes répertoriant les objets présents dans une zone géographique et/ou des listes de données d’identification utilisés pour la mise en œuvre de l’invention. Plusieurs listes de données d’identification peuvent être enregistrées. Selon de modes de réalisation, une liste peut être une liste de données d’identification relatives à des objets dont la présence dans la zone géographique est souhaitée, une liste de données d’identification relatives à des objets dont la présence dans la zone géographique n’est pas souhaitée, ou un liste de données d’identification relatives à des objets dont la proximité entre eux n’est pas souhaitée. Ce programme définit, par le biais de ses instructions, des modules fonctionnels du dispositif récepteur 2R, 1R qui sont mise en œuvre et/ou commandent les éléments matériels décrits précédemment. La est une représentation fonctionnelle d’un dispositif récepteur 2R, 1R conforme à un mode de réalisation. Ces modules comprennent notamment : - un module de réception 31 configuré pour recevoir de signaux rétrodiffusés en provenance respectivement d’objets comportant des étiquettes rétrodiffusant de signaux ambiants, les signaux rétrodiffusés comportant respectivement de données d’identification relatives auxdits objets ; et - un module de détermination 32 configuré pour déterminer, en fonction des données d’identification relatives auxdits objets reçues, une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée desdits objets dans une zone géographique ou d’une proximité non souhaitée d’au moins deux objets. Selon de modes de réalisation, le module de détermination de la présence souhaitée ou non souhaité comporte - un module de vérification 321 configuré pour vérifier la présence de la donnée d’identification dans une liste L1 ; L2 ; L3 de données d’identification ; et - un module l’identification 322 configuré pour identifier l’objet comme étant de présence souhaité ou de présence non souhaité en fonction du résultat de la vérification. En outre, selon de modes de réalisation, le dispositif récepteur 2R, 1R comporte : - un module d’émission 33 configuré pour émettre vers un serveur de surveillance, la donnée d’identification contenue dans le premier signal rétrodiffusé, .et la donnée d’identification contenue dans le deuxième signal rétrodiffusé ; et - un module de génération 34 configuré pour générer un message d’alerte ALT destiné à avertir de la présence non souhaité du premier objet dans ladite zone géographique ou de la proximité non souhaitée des premier et deuxième objets. Les modules et moyens précités sont pilotés par le processeur de l'unité de traitement 301. Ils peuvent prendre la forme d’un programme exécutable par un processeur, ou une forme matérielle (ou « hardware »), telle un circuit intégré spécialisé (connu en terminologie anglo-saxonne connu comme ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit »), un système sur puce (connu en terminologie anglo-saxonne comme SoC pour « System On Chip »), ou un composant électronique de type circuit logique programmable, tel qu’un composant de type FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array »). Le dispositif émetteur 1E, 2E comprend également un bus de communication auquel sont reliées une unité de traitement ou microprocesseur, une mémoire non volatile, une mémoire vive ou RAM, et une interface de communication adaptée notamment à échanger des données avec le dispositif récepteur. Ainsi, grâce à l’invention, un objet situé par erreur dans une zone géographique, ou une situation dangereuse due à la proximité de deux objets peuvent être évités, sans pour autant déployer de systèmes de surveillance onéreux et consommant des quantités importantes d’énergie. En effet, le système conforme à l’invention utilisant la rétrodiffusion de signaux ambiants ne consomme pas de fortes quantités d’énergie. En outre, le système de surveillance conforme à l’invention utilise des équipements déjà présents dans les réseaux et ne nécessite que des tags de rétrodiffusion comme équipements supplémentaires. Ces tags de rétrodiffusion n’étant pas onéreux, la mise en œuvre du système de surveillance conforme à l’invention n’engendre pas des frais importants. Procédé de surveillance d’objets, les objets (O1, O2) comprenant respectivement des étiquettes (T1, T2) rétrodiffusant de signaux ambiants (SA1, SA2), le procédé étant mis en œuvre par un dispositif récepteur (2R ; 1R) et comportant : - la réception (E1) d’un premier signal rétrodiffusé (SR1) en provenance d’un premier objet (O1), le premier signal rétrodiffusé (SR1) correspondant à un signal ambiant (SA1) et comportant un message comportant une donnée d’identification relative (Id1) au premier objet (O1); et - la détermination (E3) d’une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée dudit premier objet (O1) dans une zone géographique (Z) en fonction de la donnée d’identification (Id1) relative au premier objet (O1). Procédé de surveillance conforme à la revendication 1, comportant la réception (E1) d’un deuxième signal rétrodiffusé (SR2) en provenance d’au moins un deuxième objet (O2), ledit deuxième signal rétrodiffusé (SR2) correspondant à au moins un signal ambiant (SA2) et comportant au moins un message comportant une donnée d’identification (Id2) relative audit au moins deuxième objet (O2), la détermination (E3) de la présence souhaité ou non souhaité dudit premier objet (O1) dans la zone géographique (Z) étant en outre mise en œuvre en fonction de ladite donnée d’identification (Id2) dudit au moins un deuxième objet (O2). Procédé de surveillance conforme à la revendication 1 ou 2, dans lequel la détermination (E3) de la présence souhaitée ou non souhaitée comporte la vérification (E31) de présence de la donnée d’identification dans une liste (L1 ; L2 ; L3) de données d’identification et l’identification (E32) dudit premier objet comme étant de présence souhaitée ou de présence non souhaitée en fonction du résultat de la vérification. Procédé de surveillance conforme à la revendication 3, dans lequel la liste de données d’identification est une liste (L1) de données relatives à l’identification d’objets dont la présence dans la zone géographique est souhaitée, ou une liste (L2) de données d’identification relatives à d’objets dont la présence dans la zone géographique n’est pas souhaitée, ou un liste (L3) de données d’identification relatives d’objets dont la proximité entre eux n’est pas souhaitée. Procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 ou 2, comportant l’émission (E2) vers un serveur de surveillance (3), de ladite donnée d’identification contenue dans ledit premier signal rétrodiffusé (SA1). Procédé de surveillance conforme à la revendication 2, comportant l’émission vers un serveur de surveillance (3), de ladite donnée d’identification contenue dans ledit le deuxième signal rétrodiffusé (SA2). Procédé de surveillance conforme à la revendication 1, comportant la génération (E4) d’un message d’alerte (ALT) destiné à avertir de la présence non souhaité dudit premier objet dans ladite zone géographique. Procédé de surveillance conforme à la revendication 2, comportant la génération d’un message d’alerte destiné à avertir de la proximité non souhaitée dudit premier objet (O1) et dudit au moins un deuxième objet (O2). Dispositif récepteur caractérisé en ce qu’il comporte : - un module de réception (31) configuré pour recevoir de signaux rétrodiffusés en provenance respectivement d’objets comportant des étiquettes rétrodiffusant de signaux ambiants, les signaux rétrodiffusés comportant respectivement de données d’identification relatives auxdits objets ; et - un module de détermination (32), en fonction des données d’identification relatives auxdits objets reçues, d’une présence souhaitée ou d’une présence non souhaitée desdits objets dans une zone géographique ou d’une proximité non souhaitée d’au moins deux objets. Système de surveillance d’objets comprenant respectivement des étiquettes rétrodiffusant de signaux ambiants, ledit système comportant un dispositif émetteur (1E ; 2E) émettant de signaux ambiants et étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif récepteur (2R ; 1R) conforme à la revendication 9 et mettant en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 à 8. Programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un dispositif récepteur, le programme comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 à 8, lorsqu’il est exécuté par un processeur. Support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif récepteur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 à 8, lorsqu’il est exécuté par le processeur.