FR 3119174 A1 20220729 FR 2100829 A 20210128 TITRE : Procédé de lavage de linge, lave-linge et programme mettant en œuvre un tel procédé La présente invention concerne un procédé de lavage de linge, dans un lave-linge (1) comprenant une cuve (2), une résistance chauffante (23), un capteur de température (24) et un module de commande (10), le procédé comprenant une phase de traitement par la vapeur, qui comprend : - une étape de remplissage (61) de la cuve (2), - une étape de chauffage (62), - une étape d’attente (63), le module de commande (10) déterminant une valeur représentative de l’augmentation de la température due à l’étape de chauffage (62), et déterminant la poursuite de la phase de traitement par la vapeur en fonction d’une comparaison de cette valeur représentative avec un critère prédéterminé. L’invention concerne également un lave-linge (1) mettant en œuvre ce procédé, et un programme pouvant être exécuté par un lave-linge (1) pour mettre en œuvre ce procédé. Figure d’abrégé : Figure 1 Procédé de lavage de linge, lave-linge et programme mettant en œuvre un tel procédé Domaine de l'invention La présente invention concerne les procédés de lavage du linge en machine, et en particulier de tels procédés mettant en œuvre une phase de traitement du linge par la vapeur. L'invention concerne plus particulièrement cette phase de traitement du linge par la vapeur, qui peut être intégrée à un cycle de lavage comprenant une ou plusieurs autres phases, ou constituer, à elle seule, un cycle de lavage spécifique. L'invention concerne également un lave-linge, ou machine à laver le linge, mettant en œuvre un tel procédé. Elle concerne encore un programme apte à être mis en œuvre par un module de commande d’un lave-linge, pour mettre en œuvre un tel procédé. Art antérieur Les lave-linges proposent généralement à l'utilisateur un choix entre plusieurs programmes de lavage, chaque programme permettant la mise en œuvre, par le lave-linge, d'un procédé de lavage, ou cycle de lavage du linge, pouvant comprendre une succession de plusieurs phases de traitement du linge. Certains des lave-linges existants proposent ainsi des programmes mettant en œuvre des cycles de lavage comprenant une ou plusieurs phases de traitement du linge par la vapeur. Une telle phase de traitement du linge par la vapeur peut être, dans certains cas, au début d'un cycle de lavage. Dans d'autres cas, elle est prévue à la fin d'un cycle de lavage. Il existe également, pour certains lave-linges, des programmes mettant en œuvre un cycle de lavage consistant exclusivement, ou essentiellement, en une ou plusieurs phases de traitement du linge par la vapeur. Le traitement du linge par la vapeur présente plusieurs avantages. Ainsi, il permet de défroisser le linge, de le désinfecter et de supprimer ses odeurs, sans pour autant le mouiller. Pour mettre en œuvre une telle phase, il est nécessaire de produire de la vapeur. Certains lave-linges comportent à cette fin un générateur de vapeur spécifique. L'ajout d'un tel équipement dans un lave-linge est cependant coûteux et augmente sensiblement le prix de fabrication du lave-linge. Dans d'autres lave-linges, il est connu de générer de la vapeur en introduisant dans la cuve de lavage une faible quantité d'eau, trop faible pour entraîner un mouillage du linge, et de chauffer celle-ci à des températures supérieures à 80°C avec la résistance chauffante habituellement utilisée pour le chauffage de l'eau. Ce chauffage produit alors de la vapeur dans la cuve, permettant de traiter le linge présent dans la cuve. Un tel procédé est par exemple décrit dans le document EP1275767. Pour démarrer une telle phase de traitement à la vapeur, il est nécessaire de s'assurer que la quantité d'eau appropriée est présente dans la cuve. S'il y a trop d’eau dans la cuve, l’eau risque de rentrer en contact avec le tambour tournant dans la cuve et contenant le linge à traiter. Le linge est alors mouillé, ce qui n'est généralement pas souhaité au cours de la phase de traitement du linge par la vapeur. Par ailleurs, si la quantité d'eau dans la cuve est trop importante, son chauffage pour générer de la vapeur entraîne une consommation énergétique élevée. Si au contraire la quantité d'eau dans la cuve est insuffisante, il y a un risque que la résistance chauffante ne soit pas complètement recouverte par l'eau à chauffer. L'alimentation électrique de cette résistance chauffante risque alors d'entraîner une surchauffe de celle-ci, pouvant causer une panne du lave-linge. Les résistances chauffantes sont normalement associées à des thermofusibles permettant de couper définitivement leur alimentation électrique en cas de surchauffe. Par exemple, de tels thermofusibles peuvent être dimensionnés de façon à couper définitivement l'alimentation d'une résistance chauffante en cas de chauffe à pleine puissance, à vide, c'est-à-dire lorsque la résistance chauffante n'est pas immergée dans l'eau, pendant une période supérieure à 40 secondes. Il est donc utile, pour lancer une phase de traitement du linge par la vapeur dans un tel lave-linge, de connaître avec précision la quantité d'eau présente dans la cuve. Il est en particulier nécessaire de s'assurer que cette quantité d'eau est suffisante pour recouvrir la résistance chauffante, avant d’entamer la production de vapeur. Par ailleurs, la production de vapeur entraînant une diminution de la quantité d'eau liquide, il est également nécessaire, dans certains cas, de s'assurer dès le début de la phase de traitement du linge par la vapeur que la quantité d'eau dans la cuve restera suffisante pour recouvrir la résistance chauffante au cours de la totalité de la phase de traitement du linge par la vapeur. Pour contrôler ce niveau d'eau, il est possible d'équiper le lave-linge d'un équipement adapté de détection de niveau dans la cuve, comme par exemple un pressostat analogique. L'ajout d’un tel équipement entraîne cependant un surcoût augmentant le prix de fabrication du lave-linge. Le plus souvent, les lave-linges sont en effet équipés d'un pressostat de type « tout ou rien » associé à une chambre de compression communiquant avec la cuve, qui ne mesure pas de façon continue le niveau d'eau dans la cuve mais détecte uniquement si un niveau prédéterminé, correspondant au niveau de remplissage lors des phases de lavage à l'eau, est atteint. Un tel pressostat ne fournit donc pas d'informations utiles sur le niveau d'eau dans la cuve au cours d'une phase de traitement du linge par la vapeur, et en particulier avant une étape de production de vapeur. Le document EP2543762 propose une solution pour détecter si le niveau d’eau est suffisant pour recouvrir la résistance chauffante, qui consiste à faire chauffer la résistance chauffante et à mesurer la température détectée par un capteur de température spécifique, mis en état d’échange thermique par conduction avec la résistance chauffante de façon à mesurer la température de la résistance chauffante, si elle est émergée, et la température de l’eau, si la résistance chauffante est immergée. Une telle solution, efficace pour éviter les surchauffes de la résistance chauffante, impose cependant l’installation dans le lave-linge du capteur de température spécifique mis en état d’échange thermique par conduction avec la résistance chauffante, ce qui augmente la complexité et le coût de fabrication du lave-linge. Pour obtenir une estimation de la quantité d'eau dans la cuve, il est possible, alors que la cuve est vide, d'ouvrir les vannes d'alimentation de la cuve pendant un temps déterminé, et de calculer la quantité d'eau en fonction du débit d'eau, mesuré ou estimé, qui entre dans la cuve pendant ce temps déterminé. Une telle estimation n’est cependant pas suffisamment précise pour permettre le lancement d'une phase de traitement du linge par la vapeur en toute sécurité, sans risque de détérioration du lave-linge. La précision d'une telle estimation est en effet fortement dépendante de la pression de l'eau dans le réseau alimentant le lave-linge. Cette pression est elle-même variable, notamment en fonction du lieu, de la hauteur d'installation du lave-linge (par exemple de l'étage où celui-ci est installé dans un bâtiment), de la consommation simultanée d'autres équipements branchés sur le même réseau, etc. de telle sorte qu’il est difficile de la connaître avec précision. Il existe donc un besoin pour un procédé permettant de connaître avec précision, au début d'une phase de traitement du linge par la vapeur, la quantité d'eau présente dans la cuve, sans pour autant nécessiter l'ajout de composants spécifiques au lave-linge ou la modification des composants existants. Objectifs de l’invention La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur. En particulier, un objectif de l'invention est de fournir un procédé de lavage, dans un lave-linge, qui permette la mise en œuvre d'une phase de traitement du linge par la vapeur. Un objectif particulier est de permettre la mise en œuvre d'une telle phase de traitement du linge par la vapeur en toute sécurité, sans risque de causer des pannes du lave-linge. Un autre objectif particulier de l’invention, selon au moins certains de ses modes de réalisation, est de fournir un tel procédé qui puisse s’adapter à des valeurs de pression variables de l’alimentation en eau du lave-linge. Encore un autre objectif de l'invention est de proposer un tel procédé qui n'exige pas la mise en œuvre de composants spécifiques dans le lave-linge, et notamment de composants spécifiques dédiés à la mesure du niveau d'eau pour la phase de traitement du linge par la vapeur. Un objectif particulier est ainsi de fournir un tel procédé qui puisse être mis en œuvre par un équipement robuste, fiable et peu coûteux, et notamment qui puisse être mis en œuvre dans un lave-linge qui n'a pas été conçu spécifiquement pour de telles phases de traitement par la vapeur. L'invention a également pour objectif de fournir un lave-linge, ou machine à laver le linge, qui mette en œuvre un tel procédé de lavage du linge comprenant une phase de traitement du linge par la vapeur. En particulier, l'invention a pour objectif de fournir un tel lave-linge qui mette en œuvre un tel procédé, sans pour autant comporter de composants matériels spécifiquement destinés au contrôle de cette phase de traitement par la vapeur. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un procédé de lavage de linge, dans un lave-linge comprenant : - une cuve, - une résistance chauffante placée dans la cuve, - un capteur de température placé dans la cuve, sensiblement à la même hauteur que la résistance chauffante, sans être en état d’échange thermique par conduction avec la résistance chauffante, - un module de commande, apte à contrôler l’alimentation électrique de la résistance chauffante et à recevoir des données de température mesurées par le capteur de température, le procédé de lavage comprenant au moins une phase de traitement par la vapeur du linge placé dans la cuve, la phase de traitement par la vapeur comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre successivement : - une première étape de remplissage de la cuve par une première quantité d’eau, - une première étape de chauffage, au cours de laquelle la résistance chauffante est alimentée électriquement pendant une période prédéterminée, - une étape d’attente, suivant immédiatement l’étape de chauffage, au cours de laquelle la résistance chauffante n’est plus alimentée électriquement, le module de commande déterminant au moins une valeur représentative de l’augmentation des données de température, au cours d’une période d’observation couvrant au moins une partie de l’étape d’attente, le module de commande mettant en œuvre, après l’étape d’attente, une seconde étape de chauffage destinée à permettre la production de vapeur dans la cuve, uniquement si une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température est supérieure à un premier critère prédéterminé. Ainsi, selon ce procédé, la phase de traitement par la vapeur du linge ne se poursuit que si la première étape de chauffage a entraîné une augmentation suffisante de la température mesurée par le capteur de température. Il est ainsi possible d’éviter de poursuivre la phase de traitement par la vapeur du linge, au risque de détériorer le lave-linge, quand la quantité d’eau dans la cuve est insuffisante pour immerger la résistance chauffante ou le capteur de température. En effet, dans un tel cas, l’augmentation de la température mesurée par le capteur de température est très inférieure à l’augmentation observée quand la résistance chauffante et le capteur de température sont immergés. Bien entendu, le premier critère prédéterminé est avantageusement choisi supérieur à l’augmentation de température observée quand la quantité d’eau dans la cuve est insuffisante pour immerger la résistance chauffante ou le capteur de température, et inférieur à l’augmentation de température observée quand la résistance chauffante et le capteur de température sont immergés. Plusieurs types de valeurs représentatives de l’augmentation des données de température au cours de la période d’observation peuvent être déterminés par le module de commande. Par exemple, une telle valeur représentative peut ainsi être proportionnelle à l’augmentation de température au cours de la période d’observation, ou d’une période de durée plus courte inclue dans la période d’observation, ou encore entre deux instants prédéterminés de la période d’observation. Cette valeur représentative peut également être proportionnelle à une dérivée de la température au cours de la période d’observation. Le module de commande peut déterminer une seule de ces valeurs représentatives, ou plusieurs, en fonction des besoins. Selon un mode de réalisation avantageux, le module de commande met en œuvre, après l’étape d’attente, une seconde étape de chauffage destinée à permettre la production de vapeur dans la cuve, uniquement si une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température est inférieure à un second critère prédéterminé. Ainsi, quand il a été déterminé que la résistance chauffante et le capteur de température sont immergés, il est possible de conditionner la poursuite de la phase de traitement par la vapeur du linge à la quantité d’eau dans la cuve. En effet, quand la résistance chauffante et le capteur de température sont immergés, l’augmentation de la température mesurée par le capteur de température est inversement proportionnelle à la quantité d’eau contenue dans la cuve. Ainsi, le second critère prédéterminé est avantageusement choisi pour correspondre à l’augmentation de température observée quand la quantité d’eau dans la cuve est juste suffisante pour réaliser la phase de traitement par la vapeur du linge. Selon un mode de réalisation possible, l’une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température correspond à la différence entre la température maximum et la température minimum mesurées au cours de la période d’observation. Quand la période d’observation est choisie pour observer la totalité de l’augmentation de température résultant de la première étape de chauffage, une telle valeur représentative permet de corréler directement la quantité d’eau dans la cuve à l’énergie fournie lors de la première étape de chauffage. Selon un mode de réalisation possible, l’une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température correspond à la dérivée des données de température mesurées au cours de la période d’observation. Une telle valeur représentative est particulièrement utile pour déterminer si la résistance chauffante et le capteur de température sont immergés. La dérivée des données de température est en effet très différente quand la résistance chauffante et le capteur de température sont immergés et quand ils ne le sont pas. Cette valeur représentative correspondant à la dérivée des données de température peut par exemple être la différence entre la température initiale et la température finale, au cours d’un intervalle de temps glissant sur toute la période d’observation. Le maximum de cette valeur au cours de la période d’observation, ou cette valeur à un instant prédéterminé de la période d’observation, peut être comparé au critère prédéterminé. Selon un mode de réalisation possible, l’une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température correspond à la différence entre les données de température mesurées respectivement à un premier instant prédéterminé de ladite période d’observation et à un second instant prédéterminé de ladite période d’observation. Il est par exemple possible que cette valeur représentative soit égale à la différence entre les données de température mesurées à la fin de la première période de chauffage et 20 secondes après la fin de la première période de chauffage. Selon un mode de réalisation avantageux, la période d’observation comprend au moins une période de 30 secondes suivant immédiatement ladite étape de chauffage. Pour de nombreux lave-linges, cette période suivant immédiatement la période de chauffage est en effet celle au cours de laquelle il est possible d’observer de grandes augmentations de température. Avantageusement, la période d’observation couvre au moins l’étape d’attente. La période d’observation et l’étape d’attente peuvent ainsi avantageusement se terminer simultanément. D’autres solutions sont cependant possibles. Selon un mode de réalisation préférentiel, la période d’observation couvre au moins une partie de ladite étape de chauffage, cette partie de cette étape de chauffage précédant immédiatement l’étape d’attente. Dans de nombreux cas, la brièveté de l’étape de chauffage fait que la plupart de ses effets sur la température mesurée par le capteur de température apparaissent après cette étape de chauffage. La prise en compte de l’étape de chauffage, ou au moins d’une partie de cette étape, dans la période d’observation, permet cependant une mesure plus exacte de l’augmentation de température. Dans un mode de réalisation avantageux, le module de commande met fin à la période d’observation quand l’une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température devient inférieure à un troisième critère prédéterminé. Il est par exemple possible de mettre fin à la période d’observation quand l’augmentation de température sur un intervalle glissant de 10 secondes devient nulle ou négative, après avoir été préalablement positive. La période d’observation peut ainsi ne durer que le temps nécessaire pour observer efficacement l’augmentation de température consécutive à la première étape de chauffage. Il est également possible que, dans ce cas, la fin de la période d’observation entraîne la fin de l’étape d’attente, afin d’optimiser la durée de la phase de traitement du linge par la vapeur. De façon préférentielle, la durée de la période prédéterminée de la première étape de chauffage et l’alimentation électrique fournie lors de la première étape de chauffage, sont choisies pour entraîner un échauffement de la résistance chauffante inférieur à une valeur limite entraînant sa détérioration, si la résistance chauffante n’est pas en contact avec l’eau au cours de la première étape de chauffage. Il n’y a ainsi pas de risque de détérioration du lave-linge au cours de la première étape de chauffage, même si la résistance chauffante n’est pas immergée. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, si une des valeurs représentatives de l’augmentation des données de température est supérieure à un premier critère prédéterminé, le module de commande détermine une valeur représentative de l’augmentation des données de température qui est représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve, et détermine la poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur en fonction de cette valeur représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve. Il est ainsi possible de modifier la suite de la phase de traitement du linge par la vapeur en fonction de la quantité d’eau dans la cuve, qui est directement proportionnelle à la capacité thermique de cette eau. A titre d’exemple, le module de commande peut ainsi, en fonction de la quantité d’eau dans la cuve, choisir de : - poursuivre normalement la phase de traitement du linge par la vapeur, si la quantité d’eau est conforme au besoin, - poursuivre la phase de traitement du linge par la vapeur pour une durée inférieure à la durée normale, si la quantité d’eau est inférieure à ce qui est nécessaire pour la phase de traitement du linge par la vapeur normale, - ouvrir de nouveau la vanne permettant l’admission d’eau dans la cuve pendant un temps court, par exemple choisi en fonction de la quantité d’eau dans la cuve, avant de recommencer la phase de traitement du linge par la vapeur, - vidanger partiellement la cuve, si elle contient une quantité d’eau excessive, - etc. Avantageusement, cette valeur représentative de l’augmentation des données de température qui est représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve est proportionnelle à la différence entre la donnée de température maximale et la donnée de température minimale relevées au cours de la période d’observation, qui couvre l’étape de chauffage et au moins une partie de l’étape d’attente, et dure au moins jusqu’à la stabilisation des données de température, après l’étape de chauffage. L’invention concerne également un lave-linge, comprenant : - une cuve, - une résistance chauffante placée dans la cuve, - un capteur de température placé dans la cuve, sensiblement à la même hauteur que ladite résistance chauffante, sans être en état d’échange thermique par conduction avec la résistance chauffante, - un module de commande, apte à contrôler l’alimentation électrique de la résistance chauffante et à recevoir des données de température mesurées par le capteur de température, le module de commande de ce lave-linge étant configuré, selon l’invention, pour la mise en œuvre d’un procédé de lavage tel que décrit ci-dessus, comprenant une phase de traitement du linge par la vapeur. Un tel lave-linge peut avantageusement présenter des composants matériels identiques à un lave-linge de l’art antérieur qui n’est pas conçu pour mettre en œuvre une phase de traitement du linge par la vapeur, seule la configuration de son module de commande différant d’un tel lave-linge de l’art antérieur. L’invention concerne encore un produit programme, analogue à un programme d’ordinateur, apte à être mis en œuvre par un module de commande d'un lave-linge comprenant : - une cuve, - une résistance chauffante placée dans la cuve, - un capteur de température placé dans la cuve, sensiblement à la même hauteur que la résistance chauffante, sans être en état d’échange thermique par conduction avec la résistance chauffante, ce programme mettant en œuvre, quand il est exécuté par ledit module de commande, un procédé de lavage de linge tel que décrit ci-dessus. Liste des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles : [Fig. 1] la figure 1 est une représentation schématique d'un lave-linge selon un mode de réalisation de l'invention. [Fig. 2] la figure 2 est une représentation schématique des étapes d'une phase de traitement du linge par la vapeur dans un procédé de lavage de linge selon un mode de réalisation de l'invention. [Fig. 3] la figure 3 est un graphique représentant l'évolution de la température relevée par un capteur de température dans la cuve d'un lave-linge, après une brève étape de chauffage, pour trois quantités d'eau différentes dans la cuve. [Fig. 4] la figure 4 est un graphique représentant l'alimentation électrique de la résistance chauffante et l'évolution de la température de l'eau dans la cuve, au cours d'une phase de traitement du linge par la vapeur dans un procédé de lavage de linge selon un mode de réalisation de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La représente, de façon schématique, un lave-linge 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Ce lave-linge 1 comprend une cuve 2, apte à contenir l'eau de lavage. Une conduite 21, fermée par une électrovanne 22, permet d'alimenter la cuve 2 en eau de lavage. La cuve 2 est également équipée d'un système de vidange, non représenté sur la , permettant de la vider du liquide qu’elle contient. Elle contient enfin une résistance chauffante 23 capable de chauffer l’eau de lavage qu’elle contient et un capteur de température 24 situé dans la cuve 2, sensiblement à la même hauteur que la résistance chauffante 23. Selon l’invention, il n’y a pas d’échange thermique par conduction entre le capteur de température 24 et la résistance chauffante 23, autrement que par l’intermédiaire du contenu de la cuve 2. Ainsi, le capteur de température 24 mesure la température du contenu de la cuve, sans mesurer directement la température de la résistance chauffante 23. Le capteur de température 24 peut, de façon connue, être une thermistance connue sous l’appellation « CTN », acronyme de « Coefficient de Température Négatif », dont la résistance électrique diminue quand la température augmente. Un tel capteur de température permet de connaître en temps réel, et avec précision, la température dans la cuve. Le capteur de température 24 étant situé sensiblement à la même hauteur, dans la cuve 2, que la résistance chauffante 23, il n’est en contact avec l’eau dans la cuve 2 que si la résistance chauffante 23 est elle-même en contact avec cette eau. Si de l’eau immerge le capteur de température 24, et donc la résistance chauffante 23, le capteur de température 24 mesure la température de l’eau. Si au contraire le capteur de température 24 et la résistance chauffante 23 sont émergés, le capteur de température 24 mesure la température de l’air dans la cuve 2. Le liquide remplissant la cuve est désigné de façon générique, dans la présente demande, comme l’eau, ou de l’eau de lavage. Cette eau peut cependant être additionnée d’un produit adapté pour le lavage, sans que cela n’ait d’incidence sur l’invention décrite. Un tambour 3 de forme cylindrique est monté dans la cuve 2, pivotant autour d'un axe 31. Ce tambour 3 peut être entraîné en rotation commandée par un dispositif d'entraînement non représenté. Ce tambour 3, généralement ajouré, est conçu pour contenir du linge 5 destiné à être lavé. La cuve 2 est également équipée d'un dispositif de détection d'un niveau d'eau dans la cuve. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif de détection d'un niveau d'eau est constitué par un pressostat de type « tout ou rien », non représenté sur les figures, associé à une chambre de compression communiquant avec la cuve. Ce pressostat est un contacteur électrique qui change d’état quand le niveau d’eau dans la cuve 2 atteint un niveau prédéterminé, qui correspond normalement au niveau haut du cycle de lavage. L’utilisation d’un tel pressostat dans une machine à laver le linge est très courante et particulièrement avantageuse. En effet, de tels capteurs sont particulièrement simples, peu onéreux et robustes. Ils ne permettent cependant pas de suivre l'évolution du niveau d'eau et n’apportent donc aucune information concernant la quantité d’eau présente dans la cuve, quand cette quantité est insuffisante pour atteindre le niveau prédéterminé de détection du pressostat, ce qui est le cas lors de la mise en œuvre d’une phase de traitement du linge par la vapeur. Dans d’autres modes de réalisation possibles de l’invention, le dispositif de détection d'un niveau peut être un capteur d’un autre type. Il n’est cependant pas utile, pour la mise en œuvre de l’invention, que ce capteur fournisse des informations sur la quantité d’eau dans la cuve 2 quand celui-ci est insuffisant pour mouiller le tambour 3. Le lave-linge 1 est conçu pour la mise en œuvre d'un procédé de lavage, ou cycle de lavage. Il comprend pour cela un module de commande 10, apte notamment à commander l’électrovanne 22 et le dispositif d'entraînement du tambour 3, et à recevoir les informations du capteur de température 24. Ce module de commande met en œuvre un programme de commande, pouvant s’assimiler à un programme d’ordinateur, permettant la mise en œuvre par la machine à laver 1 du procédé de lavage, ou cycle de lavage. Le procédé de lavage, ou cycle de lavage, peut comprendre plusieurs phases, et notamment une phase de traitement du linge par la vapeur. Au cours d’une telle phase de traitement du linge par la vapeur, selon un mode de réalisation de la présente invention, les étapes suivantes, représentées schématiquement par la , sont mises en œuvre successivement : - une première étape de remplissage 61 de la cuve 2, qui a été vidée préalablement, par l'ouverture de l'électrovanne 22 pendant une période prédéterminée, pour y introduire une première quantité d’eau, - une première étape de chauffage 62, par la résistance chauffante 23, avec une énergie prédéterminée, - une étape d’attente 63, au cours de laquelle au cours de laquelle la résistance chauffante 23 n’est plus alimentée électriquement, Le traitement, par le module de commande 10, des informations de température mesurées par le capteur de température 24, pendant une période d’observation couvrant au moins une partie de l’étape d’attente 63, permet à ce module de commande de calculer des informations concernant la quantité d'eau dans la cuve 2. La première étape de remplissage 61 consiste à ouvrir l’électrovanne 22 pendant un temps précalculé en fonction d’un débit d’eau estimé, par exemple au vu de mesures effectuées au cours d’une phase précédente du cycle de lavage. Dans le mode de réalisation représenté, l’électrovanne 22 est ainsi ouverte pendant un temps minimum de 8 secondes, qui peut être plus important en fonction de la pression d’eau dans la conduite 21, estimée au cours d’une phase précédente du cycle de lavage. Ce temps est choisi pour que la quantité d’eau entrant dans la cuve 2 corresponde approximativement au niveau souhaité, si le débit d’eau dans la conduite 21 est à une valeur attendue. Bien évidemment, la quantité d’eau entrant dans la cuve dépend du débit d’eau réel dans la conduite 21, qui peut être différent du débit normalement attendu. La quantité d’eau réellement introduite dans la cuve, encore appelée « première quantité d’eau », parce qu’elle correspond à la quantité d’eau au début de la phase de traitement du linge par la vapeur, n’est donc pas connue avec précision. De préférence, au cours de la première étape de chauffage 62, la résistance chauffante 23 chauffe l’eau qui a été introduite dans la cuve 2. Il reste cependant possible que la quantité d’eau ayant été introduite dans la cuve 2 soit insuffisante pour immerger la résistance chauffante 23. De façon classique, la résistance chauffante 23 est équipée d’un dispositif de sécurité visant à éviter sa surchauffe, notamment si elle est alimentée électriquement sans être immergée dans l’eau. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif de sécurité est constitué par des thermofusibles dimensionnés pour couper définitivement l’alimentation de la résistance chauffante quand celle-ci, émergée, est alimentée électriquement par une puissance de 2 000 W pendant une période d’environ 40 secondes. Pour éviter la surchauffe de la résistance chauffante 23 entraînant une panne du lave-linge 1, l’énergie fournie à cette résistance chauffante 23 lors de la première étape de chauffage 62 est inférieure à l’énergie pouvant causer une surchauffe de la résistance chauffante 23, et le déclenchement de ses thermofusibles. L’énergie fournie à cette résistance chauffante est le produit de la puissance d’alimentation, généralement fixe, de cette résistance chauffante, avec la durée de la première étape de chauffage. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, au cours de cette première étape de chauffage 62, la résistance chauffante 23 est alimentée à une puissance de 2 000 W pendant une période de chauffage prédéterminée de 20 secondes. Cette première étape de chauffage 62 est suivie, dans le mode de réalisation décrit, par une étape d'attente 63, au cours de laquelle la résistance chauffante 23 n’est plus alimentée électriquement. La durée de cette étape d’attente 63 est de préférence choisie pour que, si la résistance chauffante 23 était immergée lors de la première étape de chauffage 61, la température de l’eau dans la cuve 2, réchauffée par la résistance chauffante 23, s’homogénéise au cours de cette période d’attente. Dans le mode de réalisation décrit, cette période d’attente dure 90 secondes. Il est cependant possible, dans d’autres modes de réalisation, que la durée de l’étape d’attente 63 soit différente. Il est toutefois utile qu’elle comprenne au moins une période de 30 secondes suivant immédiatement l’étape de chauffage. Pour de nombreux lave-linges, cette période suivant immédiatement la période de chauffage est en effet celle au cours de laquelle il est possible d’observer de grandes augmentations de température. Il est également possible, dans un mode de réalisation particulier, que l’étape d’attente 63 n’ait pas de durée fixe, mais se termine quand la température de l’eau dans la cuve 2 se stabilise, après avoir augmenté. Elle peut par exemple se terminer quand l’augmentation de température sur un intervalle glissant de 10 secondes devient nulle ou négative, après avoir été préalablement positive. Dans ce cas, il peut être utile que cette étape d’attente 63 présente néanmoins une durée minimale, et éventuellement une durée maximale, prédéterminées. Le module de commande 10 met en œuvre une analyse de l’évolution des données de température mesurées par le capteur de température 24, au cours d’une période d’observation 69. Cette période d’observation 69 couvre au moins le début de l’étape d’attente 63. Dans le mode de réalisation représenté, il couvre la totalité de l’étape d’attente 63, et se termine à la fin de cette étape d’attente 63. Dans le mode de réalisation représenté, cette période d’observation couvre également la première étape de chauffage 62. Il est cependant possible, dans d’autres modes de réalisation, que la période d’observation 69 ne couvre qu’une partie de la première étape de chauffage, précédant immédiatement l’étape d’attente, ou ne couvre que l’étape d’attente. En effet, la brièveté de l’étape de chauffage fait que la plupart de ses effets sur la température mesurée par le capteur de température apparaissent après cette étape de chauffage. La prise en compte de l’étape de chauffage, ou au moins d’une partie de cette étape, dans la période d’observation, permet cependant une mesure plus exacte de l’augmentation de température. Les températures relevées par le capteur de température 24 au cours de cette période d’observation sont transmises au module de commande 10. La représente les augmentations de température (notées « Δ Température ») relevées par le capteur de température 24 au cours de la période d’observation 69, couvrant l’étape de chauffage 62 et la période d’attente 63, pour différentes quantités d’eau dans la cuve 2. Ainsi, la courbe 71 montre l’évolution de la température quand la quantité d’eau dans la cuve 2 est insuffisante pour immerger la résistance chauffante 23 et le capteur de température 24. Les courbes 72 et 73 montrent l’évolution de la température dans deux situations dans lesquelles la quantité d’eau dans la cuve 2 est suffisante pour immerger la résistance chauffante 23 et le capteur de température 24. Comme le montrent ces courbes, l’évolution de la température est insignifiante au cours de la période de chauffage 62. Cette période est en effet trop courte pour que la température au niveau du capteur de température évolue sensiblement. Au cours de la période d’attente 63 qui suit cette période de chauffage, la température évolue au contraire sensiblement, de façon très différente en fonction de l’état immergé ou non, du capteur de température 24. En effet, s’il est immergé, le capteur de température 24 mesure la température de l’eau dans la cuve 2. Si au contraire il est émergé, le capteur de température 24 mesure la température de l’air dans la cuve 2. L’air et l’eau présentant des conductivités thermiques très différentes, leur réchauffement se fait à des vitesses très différentes. Il est donc très facile de déterminer, à partir du relevé de température par le capteur de température au cours de la période d’observation, l’état de fonctionnement immergé ou émergé de la résistance chauffante 23. Le module de commande 10 peut réaliser cette étape de détermination 64 en utilisant différentes méthodes. Par exemple, le module de commande 10 détermine une valeur représentative de l’augmentation des données de température correspondant à l’élévation de température depuis le début de la période d’observation, à un moment donné de l’étape d’attente 63. Cette valeur peut alors être comparée à une valeur seuil, constituant un premier critère prédéterminé. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, la différence entre la température au début de la première étape de chauffage 62, et la température à un moment de comparaison choisi 50 secondes après le début de la première étape de chauffage 62, soit 30 secondes après le début de l’étape d’attente 63, peut constituer une valeur représentative de l’augmentation des données de température. Cette valeur peut, dans l’exemple présenté, être comparée à une valeur seuil de 5°C constituant un premier critère prédéterminé. Une élévation de température en dessous de ce seuil signifie que la résistance chauffante 23 est émergée, et une élévation de température au-dessus de ce seuil signifie que la résistance chauffante 23 est immergée. Il est également possible, par exemple, que le module de commande 10 détermine une valeur représentative de l’augmentation des données de température correspondant à la dérivée de l’élévation de température au cours d’un intervalle de temps donné, ou une valeur représentative de cette dérivée, pour la comparer à une valeur seuil constituant un premier critère prédéterminé. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, la vitesse d’élévation de la température au cours des 20 premières secondes de l’étape d’attente 63 peut être comparée à une valeur seuil de 0,25°C/s constituant un premier critère prédéterminé. Une vitesse d’élévation de température en dessous de ce seuil signifie que la résistance chauffante 23 est émergée, et une vitesse d’élévation de température au-dessus de ce seuil signifie que la résistance chauffante 23 est immergée. Il est également possible que le module de commande 10 détermine une valeur représentative de l’augmentation des données de température correspondant à la différence entre une température initiale et une température finale, au cours d’un intervalle de temps glissant sur tout ou partie de la période d’observation 69. Le maximum de cette valeur au cours de la période d’observation, ou cette valeur à un instant prédéterminé de la période d’observation, peut être comparé à une valeur seuil constituant un premier critère prédéterminé. Ainsi, dans l’exemple représenté, l’augmentation de température sur un intervalle glissant de 10 secondes est mesurée au cours de toute la période d’observation 69. Une augmentation de température supérieure à une valeur seuil de 2,5°C pendant cet intervalle, au cours de la période d’observation 69, signifie que la résistance chauffante 23 est immergée. Si au contraire l’augmentation de température n’atteint pas cette valeur seuil au cours de la période d’observation 69, cela signifie que la résistance chauffante 23 est émergée. L’homme du métier pourra imaginer différentes façon d’automatiser la distinction entre les élévations de température relevées par le capteur de température 24, dans l’état immergé et dans l’état émergé de ce capteur de température 24. Ainsi, au cours de l’étape 64 de détermination du fonctionnement immergé ou non de la résistance chauffante 23, le module de commande 10 détermine une valeur représentative de l’augmentation des données de température, au cours de la période d’observation, et il compare cette valeur représentative de l’augmentation des données de température avec une valeur seuil, constituant un critère prédéterminé, qui est choisie pour être supérieure à l’élévation de température attendue, suite à la première étape de chauffage, dans toutes les situations dans lesquelles le capteur de température 23 n’est pas en contact avec l’eau dans la cuve 2, et inférieure à l’élévation de température attendue dans toutes les situations dans lesquelles la cuve 2 est remplie à un niveau suffisant pour recouvrir le capteur de température 23, ce niveau restant inférieur au niveau de remplissage maximum. Si l’évolution de la température est inférieure au premier critère prédéterminé, cela signifie donc que la cuve 2 n’est pas suffisamment remplie pour immerger la résistance chauffante 23. Le module de commande 10 peut alors signaler une anomalie, empêchant la poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur. Il peut alors engager une étape 641 correspondant à une procédure adaptée au fonctionnement émergé de la résistance chauffante 23, qui peut par exemple consister en un abandon de la phase de traitement du linge par la vapeur, ou en l’ajout d’une quantité d’eau supplémentaire dans la cuve 2, pour pouvoir reprendre ultérieurement la phase de traitement du linge par la vapeur. Si au contraire l’évolution de la température est supérieure au premier critère prédéterminé, cela signifie que la cuve 2 est suffisamment remplie pour immerger la résistance chauffante 23. Le module de commande 10 peut alors autoriser la poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur. Il est à noter que, dans certains modes de réalisation possibles, cette comparaison de l’évolution de température à un premier critère prédéterminé, permettant de déterminer si le capteur de température 24 est immergé, peut ne pas être mise en œuvre. Dans un tel cas, le lave-linge peut par exemple être équipé d’un autre équipement de sécurité permettant d’éviter le lancement d’une phase de traitement du linge par la vapeur quand le niveau d’eau est insuffisant pour immerger la résistance chauffante 23 et le capteur de température 24. Il est également possible, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, que cette comparaison de l’évolution de température à une valeur de seuil soit la seule étape de vérification mise en œuvre avant la poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur, notamment si il n’est pas nécessaire de connaître plus précisément la quantité d’eau contenue dans la cuve 2. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, après la comparaison de l’augmentation de température à un premier critère pour vérifier que la quantité d’eau dans la cuve 2 est suffisante pour immerger le capteur de température 24 et la résistance chauffante 23, il est possible de déterminer la quantité d’eau dans la cuve 2. Pour mesurer avec précision la quantité d’eau dans la cuve 2, le module de commande 10 détermine une valeur représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve 2. Pour la mise en œuvre de cette étape, dans le mode de réalisation représenté, le module de commande 10 enregistre l’élévation de température de l’eau qui est mesurée par le capteur de température 24 au cours de la période d’observation 69, correspondant à la première étape de chauffage 62 et à l’étape d’attente 63. Cette mesure, pendant la période d’observation 69 choisie pour que la température de l’eau s’homogénéise après l’étape de chauffage 62, permet au module de commande 10 de calculer, en divisant la valeur de l’énergie fournie à la résistance chauffante 23 au cours de la première étape de chauffage 62 par l’élévation de température de l’eau, une valeur représentative de la capacité thermique de l’ensemble à chauffer formé par la cuve 2 et l’eau qu’elle contient. Cette capacité thermique peut être exprimée en joules par kelvin (J/K). Il est également possible de l’exprimer sous la forme du volume d’eau équivalent, présentant une capacité thermique équivalente à celle de l’ensemble à chauffer. Dans ce cas, le volume d’eau équivalent sera une approximation proche du volume réel d’eau contenu dans la cuve 2. En effet, la capacité thermique massique de l’eau étant très supérieure à la capacité thermique massique des matériaux formant la cuve 2, celle-ci n’a le plus souvent qu’un impact marginal sur la capacité thermique de l’ensemble à chauffer. La est un graphe comprenant une courbe 81 représentant les valeurs de puissance fournie à la résistance chauffante 23, au cours d’une phase de traitement du linge par vapeur, et une courbe 82 représentant la température de l’eau mesurée par le capteur de température 24 au cours de cette phase. Comme le montre cette , au cours de la première étape de chauffage 62, la puissance de chauffage représentée par la courbe 81 est à une valeur maximale PMax, par exemple égale à 2 kW pendant la durée t de la première étape de chauffage 62, égale à 20 secondes. La température l’eau mesurée par le capteur de température 24, représentée par la courbe 82, augmente suite à ce chauffage, avant de se stabiliser au cours de l’étape d’attente 63. Au cours de la période d’observation, qui couvre cette montée en température, l’augmentation de température ΔT (correspondant à la différence entre la température maximale Tmax et la température minimale Tmin relevées au cours de la période d’observation 69) est mesurée. La capacité thermique peut alors être calculée par la formule C = (PMax × t) / ΔT = 4 000 J/K, ce qui correspond approximativement à la capacité thermique d’un volume d’eau de 1 L. Sur la , les courbes 72 et 73 montrent l’évolution de la température, au cours de la première étape de chauffage 62 et de l’étape d’attente 63, pour deux quantités d’eau différentes, suffisantes pour immerger la résistance chauffante 23. Plus précisément, la courbe 72 montre l’évolution de la température quand la cuve 2 contient 0,7 L d’eau, et la courbe 73 montre l’évolution de la température quand la cuve 2 contient 1 L d’eau. L’énergie fournie au cours de la première étape de chauffage 62 étant identique, l’augmentation de température, après la stabilisation qui correspond à l’homogénéisation de la température de l’eau, est inversement proportionnelle à la quantité d’eau dans la cuve 2. Il est ainsi possible, par la mise en œuvre du procédé proposé, de connaître précisément la quantité d’eau présente dans la cuve 2, sans utiliser de capteurs de niveau. Cette information concernant la quantité d’eau présente dans la cuve 2 peut avantageusement être utilisée pour la suite de la phase de traitement du linge par la vapeur. Ainsi, comme le représente la , une étape 66 de choix de la poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur peut être mise en œuvre, en comparant une valeur représentative de l’augmentation des données de température, représentative de la capacité thermique de l’eau dans la cuve 2 et donc de la quantité d’eau présente dans la cuve 2, à un second critère prédéterminé. Ce second critère prédéterminé est avantageusement choisi pour correspondre à la valeur représentative de l’augmentation des données de température quand la quantité d’eau dans la cuve est au niveau limite, au-dessus duquel la phase de traitement du linge par la vapeur peut se poursuivre normalement. Ainsi, si une valeur représentative de l’augmentation des données de température est inférieure à ce second critère prédéterminé, il peut être déterminé que la quantité d’eau dans la cuve 2 est suffisante, non seulement pour immerger la résistance chauffante 23, mais également pour maintenir cette immersion tout le long de la phase de traitement du linge par la vapeur. Cette phase de traitement du linge par la vapeur peut être poursuivie, comme le montre l’étape 662. Cette poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur est représentée par le graphique de la , sur lequel, après l’étape d’attente 63, une seconde étape de chauffage 83 est mise en œuvre, jusqu’à ce que la température de l’eau atteigne 80°C. De la vapeur est alors produite dans la cuve 2. Après une étape de pause, une troisième étape de chauffage 84 est mise en œuvre, afin de remonter encore la température de l’eau à 80°C. De nouvelles étapes de chauffage peuvent ainsi se succéder tout au long de la phase de traitement du linge par la vapeur. Si la valeur représentative de l’augmentation des données de température est supérieure au second critère prédéterminé, il peut être déterminé que la quantité d’eau dans la cuve 2 est insuffisante pour réaliser la phase de traitement du linge par la vapeur. Une procédure adaptée peut alors être mise en œuvre, comme le montre l’étape 661. Cette procédure adaptée peut par exemple consister à arrêter la phase de traitement du linge par la vapeur, ou à appliquer une action correctrice. Il est par exemple possible, en fonction de la quantité d’eau présente dans la cuve 2, d’ouvrir de nouveau l’électrovanne 22 pour réaliser un ajout d’eau supplémentaire, permettant d’atteindre le niveau d’eau souhaité dans la cuve 2 pour reprendre la phase de traitement du linge par la vapeur. Il est également possible, selon un mode de réalisation particulier, de mettre en œuvre une phase de traitement du linge par la vapeur dont la durée est choisie en fonction de la quantité d’eau présente dans la cuve 2. Il est à noter que, dans certains modes de réalisation possibles, la détermination de la quantité d’eau présente dans la cuve 2 peut être mise en œuvre sans qu’il y ait eu préalablement la comparaison de l’évolution de la température à un premier critère prédéterminé permettant de déterminer si le capteur de température 24 est immergé. Un tel mode de réalisation peut par exemple être mis en œuvre si le lave-linge est équipé d’un autre équipement de sécurité permettant d’éviter le lancement d’une phase de traitement du linge par la vapeur quand le niveau d’eau est insuffisant pour immerger la résistance chauffante 23 et le capteur de température 24. Il pourrait également être mis en œuvre pour un lave-linge qui n’est pas équipé d’un autre équipement de sécurité. Il serait par exemple possible, dans un tel cas, de déterminer la quantité d’eau dans la cuve par le procédé présenté ci-dessus, et de ne poursuivre la phase de traitement du linge par la vapeur que si le résultat déterminé est compris dans un intervalle prédéterminé, correspondant aux situations dans lesquelles le volume d’eau convient à la génération de vapeur. Il serait également possible, dans une autre variante, de ne poursuivre la phase de traitement du linge par la vapeur que si, au cours d’une période d’observation d’une durée limitée, la température mesurée par le capteur de température se stabilise. De telles solutions auraient pour effet d’éviter la poursuite de la phase de traitement du linge par la vapeur avec une quantité d’eau insuffisante pour immerger la résistance chauffante 23. Dans de tels cas, l’invention pourrait se définir comme un procédé de lavage de linge, dans un lave-linge comprenant : - une cuve, - une résistance chauffante placée dans la cuve, - un capteur de température placé dans la cuve, sensiblement à la même hauteur que la résistance chauffante, sans être en état d’échange thermique par conduction avec la résistance chauffante, - un module de commande, apte à contrôler l’alimentation électrique de la résistance chauffante et à recevoir des données de température mesurées par le capteur de température, le procédé de lavage comprenant au moins une phase de traitement par la vapeur du linge placé dans la cuve, la phase de traitement par la vapeur comprend les étapes suivantes, mises en œuvre successivement : - une première étape de remplissage de la cuve par une première quantité d’eau, - une première étape de chauffage, au cours de laquelle la résistance chauffante est alimentée électriquement pendant une période prédéterminée, - une étape d’attente, suivant immédiatement l’étape de chauffage, au cours de laquelle la résistance chauffante n’est plus alimentée électriquement, le module de commande déterminant une valeur représentative de l’augmentation des données de température qui est représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve, et détermine la poursuite de ladite phase de traitement du linge par la vapeur en fonction de ladite valeur représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve. Procédé de lavage de linge, dans un lave-linge (1) comprenant : - une cuve (2), - une résistance chauffante (23) placée dans ladite cuve (2), - un capteur de température (24) placé dans ladite cuve (2), sensiblement à la même hauteur que ladite résistance chauffante (23), sans être en état d’échange thermique par conduction avec ladite résistance chauffante (23), - un module de commande (10), apte à contrôler l’alimentation électrique de ladite résistance chauffante (23) et à recevoir des données de température mesurées par ledit capteur de température (24), - ledit procédé de lavage comprenant au moins une phase de traitement par la vapeur du linge (5) placé dans ladite cuve (2), c aractérisé en ce que ladite phase de traitement par la vapeur comprend les étapes suivantes, mises en œuvre successivement : - une première étape de remplissage (61) de la cuve (2) par une première quantité d’eau, - une première étape de chauffage (62), au cours de laquelle ladite résistance chauffante (23) est alimentée électriquement pendant une période prédéterminée, - une étape d’attente (63), suivant immédiatement ladite étape de chauffage (62), au cours de laquelle ladite résistance chauffante (23) n’est plus alimentée électriquement, ledit module de commande (10) déterminant au moins une valeur représentative de l’augmentation desdites données de température, au cours d’une période d’observation (69) couvrant au moins une partie de ladite étape d’attente (63), ledit module de commande (10) mettant en œuvre, après ladite étape d’attente (63), une seconde étape de chauffage (83) destinée à permettre la production de vapeur dans ladite cuve (2), uniquement si une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température est supérieure à un premier critère prédéterminé. Procédé de lavage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit module de commande (10) met en œuvre, après ladite étape d’attente (63), une seconde étape de chauffage (83) destinée à permettre la production de vapeur dans ladite cuve (2), uniquement si une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température est inférieure à un second critère prédéterminé. Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température correspond à la différence entre la température minimum et la température maximum mesurées au cours de ladite période d’observation (69). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température correspond à la dérivée des données de température mesurées au cours de ladite période d’observation (69). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température correspond à la différence entre les données de température mesurées respectivement à un premier instant prédéterminé de ladite période d’observation (69) et à un second instant prédéterminé de ladite période d’observation (69). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite période d’observation (69) comprend au moins une période de 30 secondes suivant immédiatement ladite étape de chauffage (62). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite période d’observation (69) couvre au moins ladite étape d’attente (63). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite période d’observation (69) couvre au moins une partie de ladite étape de chauffage (62), cette partie de ladite étape de chauffage (62) précédant immédiatement ladite étape d’attente (63). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module de commande (10) met fin à ladite période d’observation (69) quand l’une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température devient inférieure à un troisième critère prédéterminé. Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée de ladite période prédéterminée de ladite première étape de chauffage (62) et l’alimentation électrique fournie lors de ladite première étape de chauffage (62), sont choisies pour entraîner un échauffement de ladite résistance chauffante (23) inférieur à une valeur limite entraînant sa détérioration, si ladite résistance chauffante (23) n’est pas en contact avec l’eau au cours de ladite première étape de chauffage (62). Procédé de lavage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, si une desdites valeurs représentatives de l’augmentation desdites données de température est supérieure à un premier critère prédéterminé, ledit module de commande (10) détermine une valeur représentative de l’augmentation desdites données de température qui est représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve, et détermine la poursuite de ladite phase de traitement du linge par la vapeur en fonction de ladite valeur représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve. Procédé de lavage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite valeur représentative de l’augmentation desdites données de température qui est représentative de la capacité thermique de l’eau contenue dans la cuve est proportionnelle à la différence entre la donnée de température maximale (Tmax) et la donnée de température minimale (Tmin) relevée au cours de ladite période d’observation (69), qui couvre ladite étape de chauffage (62) et au moins une partie de ladite étape d’attente (63), et dure au moins jusqu’à la stabilisation des données de température, après ladite étape de chauffage (62). Lave-linge, comprenant : - une cuve (2), - une résistance chauffante (23) placée dans ladite cuve (2), - un capteur de température (24) placé dans ladite cuve (2), sensiblement à la même hauteur que ladite résistance chauffante (24), sans être en état d’échange thermique par conduction avec ladite résistance chauffante (24), - un module de commande (10), apte à contrôler l’alimentation électrique de ladite résistance chauffante (24) et à recevoir des données de température mesurées par ledit capteur de température (23), caractérisé en ce que ledit module de commande (10) est configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de lavage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une phase de traitement du linge par la vapeur. Produit programme, apte à être mis en œuvre par un module de commande (10) d'un lave-linge (1) comprenant : - une cuve (2), - une résistance chauffante (23) placée dans ladite cuve (2), - un capteur de température (24) placé dans ladite cuve (2), sensiblement à la même hauteur que ladite résistance chauffante (23), sans être en état d’échange thermique par conduction avec ladite résistance chauffante (23), ledit programme mettant en œuvre, quand il est exécuté par ledit module de commande (10), un procédé de lavage de linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.