FR 3118612 A1 20220708 FR 2100046 A 20210105 Véhicule et système de visualisation électronique de l’environnement extérieur Le système de visualisation (5, 7) comprend un support (9) ayant un axe principal (D) d’extension, un organe d’acquisition d’images (11), et un organe de visualisation (13) comprenant une surface d’affichage (29), le support (9) comprenant une liaison mécanique (17) configurée pour le montage du système de visualisation (5, 7) sur une structure du véhicule, l’organe d’acquisition d’images (11), la liaison mécanique (17) et l’organe de visualisation (13) étant agencés le long du support (9) dans cet ordre suivant ledit axe principal (D), caractérisé en ce que ladite surface d’affichage (29) est symétrique par rapport à l’axe principal (D). Figure pour l'abrégé : 2 Véhicule et système de visualisation électronique de l’environnement extérieur La présente invention concerne en général les systèmes de visualisation électronique de l’environnement extérieur d’un véhicule. Les dispositifs de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule sont généralement formés par un ou plusieurs miroirs optiques, intégrés dans des supports fixés à l’extérieur des ouvrants du véhicule, de sorte à être visibles par le conducteur. Ces dispositifs de visualisation sont connus sous le nom de rétroviseurs. Ils sont utilisés pour visualiser une partie de l’environnement à l’arrière du véhicule. Il est possible de remplacer les rétroviseurs par un système comprenant un dispositif d’acquisition d’images placé à l’extérieur de l’habitacle, et un organe d’affichage placé à l’intérieur de l’habitacle. De tels systèmes de visualisation présentent l’avantage de couvrir une plus grande portion de l’environnement arrière du véhicule, les zones dites angles morts étant minimisées. De tels systèmes permettent également d’améliorer les performances aérodynamiques du véhicule. En revanche, ces systèmes de visualisation restent relativement coûteux. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un système de visualisation dont l’utilisation à bord d’un véhicule soit moins coûteuse. À cette fin, l’invention porte sur un système de visualisation de l’environnement extérieur d’un véhicule, le système comprenant un support ayant un axe principal d’extension, un organe d’acquisition d’images, et un organe de visualisation comprenant une surface d’affichage pour afficher des images acquises par l’organe d’acquisition d’images, le support comprenant une liaison mécanique configurée pour le montage du système de visualisation sur une structure du véhicule, l’organe d’acquisition d’images, la liaison mécanique et l’organe de visualisation étant agencés le long du support dans cet ordre suivant ledit axe principal, caractérisé en ce que ladite surface d’affichage (29) est symétrique par rapport à l’axe principal. Le système de visualisation peut indifféremment être monté à droite ou à gauche du véhicule grâce à sa symétrie. En d’autres termes, le véhicule est typiquement équipé de deux systèmes de visualisation identique, l’un monté à gauche et l’autre monté à droite. Ces deux systèmes sont montés en sens inverses. Le système monté à gauche est orienté de telle sorte que son axe principal soit transversal, l’organe d’acquisition d’image pointant vers la gauche. Le système monté à droite est orienté de telle sorte que son axe principal soit transversal, l’organe d’acquisition d’image pointant vers la droite. En d’autre terme, le côté du système tourné vers le bas pour un montage à gauche est tourné vers le haut pour un montage à droite, et inversement. Du fait que la surface d’affichage est symétrique par rapport à l’axe principal, les deux systèmes apparaissent comme en étant en miroir l’un de l’autre. Ainsi, il est possible d’utiliser le même système à gauche et à droite, ce qui est économique. L’apparence du véhicule reste symétrique, comme pour des rétroviseurs traditionnels. Le système de visualisation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’organe d’acquisition d’images comprend un élément optique ayant un axe optique, ledit axe optique et ledit axe principal étant situés dans un même plan ; - la surface d’affichage est placée en vis-à-vis d’une fenêtre de visualisation, la fenêtre de visualisation étant symétrique par rapport audit axe principal; - la surface d’affichage est tactile ; - le système de visualisation comprend un organe de détection permettant de détecter une orientation de la surface d’affichage par rapport à une direction verticale, et un contrôleur contrôlant une disposition des informations affichées sur la surface d’affichage en utilisant ladite orientation de la surface d’affichage détectée par l’organe de détection; - l’organe de visualisation comprend des organes de commande agencés de manière symétrique par rapport à l’axe principal; - l’organe de visualisation comprend des organes de signalement agencés de manière symétrique par rapport à l’axe principal; - l’organe de visualisation est monté sur une portion intérieure du support, ladite portion intérieure étant pivotante par rapport à la liaison mécanique autour d’un axe de pivotement intérieur sensiblement parallèle ou identique à l’axe principal ; - l’organe d’acquisition d’images est monté sur une portion extérieure du support, ladite portion extérieure étant pivotante par rapport à la liaison mécanique autour d’un axe de pivotement extérieur sensiblement parallèle ou identique à l’axe principal. Selon un second aspect, l’invention porte sur un véhicule comprenant un habitacle, des systèmes de visualisation gauche et droit, chacun ayant les caractéristiques ci-dessus, les systèmes de visualisation gauche et droit étant identiques l’un à l’autre, le système de visualisation gauche étant monté avec l’organe d’acquisition d’images à l’extérieur à gauche de l’habitacle et l’organe de visualisation à l’intérieur de l’habitacle, le système de visualisation droit étant monté avec l’organe d’acquisition d’images à l’extérieur à droite de l’habitacle et l’organe de visualisation à l’intérieur de l’habitacle. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et non-limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : [Fig. 1] La figure 1 est une représentation schématique simplifiée d’un véhicule automobile équipé de deux systèmes de visualisation conformes à l’invention, en remplacement des rétroviseurs gauche et droit ; [Fig. 2] La figure 2 illustre un aspect particulièrement avantageux de l’invention, à savoir qu’un même système de visualisation est susceptible d’être indifféremment utilisé du côté gauche ou du côté droit du véhicule ; [Fig 3] La figure 3 est une représentation schématique d’un même écran affiché sur la surface d’affichage du système de visualisation gauche et du système de visualisation droit ; et [Fig. 4] La figure 4 illustre le mode d’assemblage du système de visualisation de la figure 1 sur la structure du véhicule . Le véhicule 1 représenté de manière schématique sur la comprend un habitacle 3 et deux systèmes de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule 5, 7. Ce véhicule est typiquement un véhicule automobile, par exemple une voiture, un autobus ou un camion. Dans la présente description les directions longitudinale, transversale, l’avant, l’arrière, la droite et la gauche sont entendus relativement au sens de déplacement normal du véhicule. La direction verticale est la direction dans laquelle s’exerce la force de pesanteur. Le haut, le bas, le dessus et le dessous sont entendus relativement à la direction verticale. Les systèmes de visualisation 5 et 7 sont identiques l’un à l’autre. Ils sont prévus chacun pour visualiser l’espace situé sur le côté et vers l’arrière du véhicule. Le système de visualisation 5 est prévu pour visualiser l’espace situé à gauche du véhicule. En d’autres termes, il remplace le rétroviseur gauche. Il sera appelé dans la description qui va suivre le système de visualisation monté à gauche. Le système de visualisation 7 est prévu pour visualiser l’espace situé à droite du véhicule. En d’autres termes, il remplace le rétroviseur droit. Il sera appelé dans la description qui va suivre le système de visualisation monté à droite. La description du système de visualisation qui va suivre s’applique à la fois au système de visualisation monté à gauche 5 et au système de visualisation monté à droite 7, puisque ces deux systèmes de visualisation sont identiques. Le système de visualisation 5, 7, comme visible sur la , comprend un support 9 ayant un axe principal D d’extension, un organe d’acquisition d’images 11 et un organe de visualisation des images acquises par l’organe d’acquisition d’images 13. L’organe d’acquisition d’images 11 est typiquement monté sur le support 9. L’organe de visualisation 13 est typiquement monté lui aussi sur le support 9. Le support 9 est délimité par une surface externe 15. La surface externe 15 est constituée par toutes les surfaces visibles du support 9. Cette surface externe 15 est soit libre, soit au contact d’autres éléments du véhicule. Le support 9 comporte une liaison mécanique 17, configurée pour le montage du système de visualisation 5, 7 sur une structure du véhicule. Comme visible sur les figures, l’organe d’acquisition d’images 11, la liaison mécanique 17 et l’organe de visualisation 13 sont agencés le long du support 9, dans cet ordre, suivant l’axe principal D, matérialisé sur les figures 1 et 2. La surface externe 15 du support 9 est symétrique par rapport à un plan de symétrie P contenant l’axe principal D. On entend par là que la moitié de la surface externe 15 située d’un côté du plan de symétrie P est symétrique de l’autre moitié de la surface externe 15, située de l’autre côté du plan de symétrie P. Dans l’exemple représenté, le support 9 comprend une partie extérieur 19 prévue pour être située au moins en partie à l’extérieur du véhicule, une partie intérieure 21 prévue pour être située à l’intérieur du véhicule, et une partie intermédiaire de transition 23 raccordant la partie extérieure 19 à la partie intérieure 21. La partie extérieur 19 est sensiblement cylindrique. Elle présente un axe central coïncidant sensiblement avec l’axe principal D. Considérée en section perpendiculairement à l’axe principal, cette partie présente des sections circulaires. La liaison mécanique 17 est ici une gorge creusée dans la surface externe 15, et portée par la partie cylindrique 19. Dans l’exemple représenté, la partie intérieure 21 est sensiblement parallélépipédique. La partie de transition 23 est solidaire d’une extrémité axiale de la partie extérieure 19. L’extrémité de la partie extérieure 19 opposée à la partie de transition 23 est libre, et présente une forme en calotte sphérique. L’organe d’acquisition d’images 11 est logé à l’intérieur du support 9. Plus précisément, il est logé à l’intérieur de la partie extérieure 19 du support 9. L’organe d’acquisition d’images 11 comporte un élément optique 25 ayant un axe optique. L’élément optique 25 est l’organe par lequel la lumière venant de l’extérieur pénètre dans l’organe d’acquisition d’images 11. L’élément optique 25 est par exemple une lentille. L’axe optique et l’axe principal D sont situés dans un même plan. L’élément optique 25 est placée en vis-à-vis d’une fenêtre d’acquisition 27 ménagée dans la surface externe 15 du support. Ainsi, l’organe d’acquisition d’images 11 est entièrement dissimulé à l’intérieur du support 9, seule l’élément optique 25 étant visible. Dans l’exemple représenté, la fenêtre d’acquisition 27 est placée à l’extrémité libre de la partie 19. L’élément optique 25 est symétrique par rapport au plan de symétrie P. En d’autres termes, le plan P divise l’élément optique 25 en deux parties symétriques l’une de l’autre. De même, la fenêtre d’acquisition 27 est symétrique par rapport à l’axe principal D et/ou au plan de symétrie P. Autrement dit, l’axe principal D et/ou le plan de symétrie divise la fenêtre 27 en deux parties symétriques l’une de l’autre. Dans l’exemple représenté, l’élément optique est de forme générale circulaire, le plan de symétrie P passant par un diamètre de l’élément optique. De même, dans l’exemple représenté, la fenêtre d’acquisition 27 est circulaire, l’axe principal D et/ou le plan de symétrie P passant par un diamètre de la fenêtre d’acquisition 27. L’organe de visualisation 13 est typiquement un écran numérique, de tout type adapté. L’organe de visualisation 13 comprend une surface d’affichage 29 configurée pour afficher les images acquises par l’organe d’acquisition d’images 11. La surface d’affichage 29 est placée en vis-à-vis d’une fenêtre de visualisation 31 ménagée dans la surface externe du support. La fenêtre de visualisation 31 est ménagée dans la partie intérieure 21 du support. Elle occupe par exemple une face de cette partie 21 parallélépipédique. Avantageusement, la fenêtre de visualisation 31 est symétrique par rapport à l’axe principal D. Dans l’exemple représenté, la fenêtre de visualisation 31 est rectangulaire, délimitée par deux bords longitudinaux 33 et deux bords transversaux 35. Les bords 33 sont sensiblement parallèles à l’axe principal D. Les bords 35 sont sensiblement perpendiculaires à l’axe principal D. La fenêtre de visualisation 31 est plane et s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie P. L’organe de visualisation 13 est entièrement logé dans le support 9. Plus précisément, il est logé dans la partie intérieure 21 du support 9. Il est masqué par le support 9, seule la surface d’affichage 29 étant visible. La surface d’affichage 29 est symétrique par rapport à l’axe principal D. Dans l’exemple représenté, elle est rectangulaire. Elle est sensiblement de même forme que la fenêtre de visualisation 31. Elle s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie P. La partie de transition 23 du support 9 raccorde une extrémité axiale de la partie intérieure 21 à la partie extérieure 19. Elle présente, perpendiculairement à l’axe principal D, une section qui va en s’agrandissant à partir de la partie intérieure 19 jusqu’à la partie extérieure 21. La partie intérieure 19, la partie extérieure 21 et la partie intermédiaire 23 sont chacune symétrique par rapport au plan de symétrie P. Ainsi, le support 9, notamment sa surface externe 15, est symétrique par rapport au plan P. Ce système de visualisation peut être monté à gauche ou monté à droite dans le véhicule, comme illustré sur la . Quand il est monté à gauche, l’organe d’acquisition d’images 11 est tourné vers la gauche et placé à l’extérieur du véhicule, et l’organe de visualisation 13 est tourné vers la droite et placé à l’intérieur du véhicule. Quand le système de visualisation est monté à droite du véhicule, l’organe d’acquisition d’images 11 est placé à droite à l’extérieur du véhicule, et l’organe de visualisation 13 est placé à gauche, à l’intérieur du véhicule. Du fait de la symétrie de la surface d’affichage 29 par rapport à l’axe principal D, le système de visualisation présente la même apparence qu’il soit monté à gauche ou à droite du véhicule. Ceci est encore renforcé par le fait que la surface externe 15 est symétrique par rapport au plan de symétrie P. Plus précisément, quand le véhicule est équipé de systèmes de visualisation gauche et droit 5, 7 selon l’invention, identiques l’un à l’autre, ces systèmes de visualisation semblent être parfaitement symétriques par rapport à un plan contenant la direction verticale et la direction longitudinale. Cet effet est encore renforcé du fait que les parties visibles de l’organe d’acquisition d’images et/ou de l’organe de visualisation sont elles aussi symétriques par rapport à la direction principale D et/ou au plan P. Selon un premier exemple de réalisation, la surface d’affichage 29 est tactile. Dans ce cas, le système de visualisation 5, 7 comprend avantageusement un organe de détection 39 permettant de détecter une orientation de la surface d’affichage 29 par rapport à la direction verticale. Le système de visualisation 5, 7 comporte également un contrôleur 41 qui contrôle une disposition des informations affichées sur la surface d’affichage 29 en utilisant ladite orientation de la surface d’affichage 29 détectée par l’organe de détection 39. L’organe de détection 39 est de tout type adapté. Il est par exemple du type employé dans des téléphones portables ou des tablettes. Par exemple, l’organe de détection 39 mesure les positions relatives suivant la direction verticale de deux points P1 et P2 du système de visualisation. Les points P1 et P2 sont situés de deux côtés opposés du plan de symétrie P. Les points P1 et P2 appartiennent à l’organe de visualisation 13 ou à la partie intérieure 21 du support 9. Le contrôleur 41 est programmé pour déduire, quand le point P1 est situé verticalement à un niveau inférieur au point P2, que le système de visualisation est monté à gauche du véhicule. Le contrôleur 41 est programmé pour déduire, à l’inverse quand le point P1 est situé au-dessus du point P2, que le système de visualisation est monté à droite du véhicule. Le système de visualisation 5, 7 est programmé pour afficher différentes informations sur la surface d’affichage 29, en plus des images acquises par l’organe d’acquisition 11. Ces informations sont rassemblées en différents écrans, affichés alternativement. Chaque écran comporte un fond 42 et plusieurs zones 43. Les zones 43 sont des zones de commande ou de zones d’affichage d’informations pour l’utilisateur. Les zones de commande permettent de contrôler les réglages du système de visualisation ou de circuler d’un écran à l’autre, ou encore de revenir à l’affichage des images. Le contrôleur 41, pour chaque écran, va assigner la position des zones 43 sur la surface d’affichage 29 en tenant compte de l’orientation de la surface d’affichage détectée par l’organe de détection 39, comme illustré sur la . On entend ici par « position » les positions des zones 43 par rapport aux bords de la surface d’affichage 29. Ainsi, si le contrôleur 41 détecte que le système de visualisation 5, 7 est monté à gauche du véhicule, il va assigner les zones 43 à des premières positions sur la surface d’affichage 29. Si le contrôleur 41 détecte que le système de visualisation 5, 7 est monté à droite du véhicule, il va assigner aux zones 43 des secondes positions sur la surface d’affichage 29, différentes des premières positions. Les secondes positions sont symétriques des premières positions par rapport à un point S, comme illustré sur la . Le point S est contenu dans le plan de symétrie. Il correspond sensiblement au centre géométrique de la surface d’affichage 29. Du fait que la surface d’affichage 29 a été retournée pour passer d’une orientation permettant le montage à gauche du véhicule à une orientation permettant le montage à droite du véhicule, et que les positions des zones 43 ont été modifiées sur la surface d’affichage 29, les zones 43 semblent être aux mêmes positions pour l’utilisateur, que le système de visualisation soit monté à gauche ou à droite du véhicule. Ceci est illustré sur la . Dans l’exemple représenté, la surface d’affichage 29 est délimitée par des bords 45 et 47 sensiblement parallèles au plan de symétrie P, et par des bords 49 et 51 sensiblement perpendiculaires aux bords 45 et 47. Quand le système de visualisation est monté à gauche du véhicule, le bord 45 est situé au-dessus du plan de symétrie P et le bord 47 en-dessous du plan de symétrie P, comme illustré sur la partie gauche de la . Dans l’exemple représenté, les premières positions des zones 43 sont les suivantes. Une zone 43 est située sensiblement à l’angle entre le bord 45 et le bord 51, au-dessus du plan P. Une autre zone 43 est située au-dessus du plan P, à mi-distance entre les bords 49 et 51. Trois zones 43 sont situées en-dessous du plan P, entre le plan P et le bord 47. Une zone 43 est située à l’angle entre le bord 47 et le bord 49 et deux sont situés le long du bord 47, dans la moitié la plus proche du bord 51. Quand le système de visualisation est monté à droite, le bord 47 est situé au-dessus du plan P et le bord 45 en-dessous du plan P, comme illustré à droite de la . Les positions des bords 49 et 51 sont inversées. Les secondes positions des zones 43 sont les suivantes. La zone 43 dont la première position était à l’angle entre les bords 45 et 51, au-dessus du plan P, est maintenant située toujours au-dessus du plan P mais à l’angle entre les bords 47 et 49. La zone 43 dont la première position était entre le plan P et le bord 45, à mi-distance entre les bords 49 et 51, est maintenant située à mi-distance entre les bords 49 et 51 et au-dessus du plan P, entre le bord 47 et le plan P. La zone 43 dont la première position était à l’angle entre les bords 47 et 49, sous le plan P, est maintenant située à l’angle entre les bords 45 et 51. Les deux zones 43 dont les premières positions étaient le long du bord 47 dans la moitié la plus proche du bord 51 sont maintenant situées le long du bord 45 dans la moitié la plus proche du bord 49. De ce fait, les deux écrans ont la même apparence pour les passagers du véhicule. La disposition du fond 42 est également modifiée quand on passe d’un montage à gauche du véhicule à un montage à droite du véhicule. Le fond 42 subit, quand on passe d’une orientation à droite à une orientation à gauche, une symétrie par rapport au point S. De ce fait, il apparaît comme étant identique dans les deux systèmes de visualisation pour les passagers. Ceci résulte de l’effet combiné du changement d’orientation de la surface d’affichage 29, et du changement d’orientation du fond 42. Selon un second exemple de réalisation représenté sur la , l’organe de visualisation 5, 7 comprend des organes de commande 53, 55, 57, 59 agencés de manière symétrique par rapport au plan de symétrie P. Ces organes de commande 53, 55, 57, 59 sont typiquement des boutons, des molettes, des touches, ou tout autre type d’organe de commande adapté. Ils sont typiquement montés sur le support, par exemple sur la partie intérieure du support 21. Dans l’exemple représenté, les organes de commande 53, 55 sont placés le long d’un bord 33 de la fenêtre de visualisation 31, et les organes de commande 57, 59 le long de l’autre bord 33 de la fenêtre de visualisation 31. Avantageusement, le contrôleur 41 assigne des fonctions aux organes de commande 53, 55, 57, 59 en tenant compte de l’orientation de la surface d’affichage 29 détectée par l’organe de détection 39. Par exemple, l’organe de commande 53 est situé, pour un montage à gauche du véhicule, au-dessus de la surface d’affichage 31 à gauche, c’est-à-dire vers la partie de transition 23. L’organe de commande 55 est situé au-dessus du plan P à droite, c’est-à-dire à l’opposé de la partie de transition 23. Les organes de commande 57 et 59 sont situés en dessous du plan de symétrie P, respectivement vers la partie de transition et à l’opposé de la partie de transition. Quand le contrôleur détecte un montage à gauche du véhicule, il assigne des premières fonctions respectives aux organes de commande 53, 55, 57 et 59. Quand le contrôleur détecte un montage à droite, il assigne aux organes de commande 53, 55, 57 et 59 des secondes fonctions, différentes des premières. Plus précisément, il va assigner pour un montage à droite aux organes de commande 53, 55, 57 et 59 des secondes fonctions correspondant respectivement aux premières fonctions des organes de commande 59, 57, 55 et 53. Ainsi, les commandes seront toujours disposées sensiblement dans la même configuration, que le système de visualisation soit monté à gauche ou à droite. Typiquement, l’organe de visualisation comporte encore des organes de signalement 61, 63 agencés de manière symétrique par rapport au plan de symétrie. Dans l’exemple représenté, les organes de signalement 61, 63 sont montés sur le support 9, et plus précisément sur la partie intérieure 21 du support 9. L’organe de signalement est par exemple un indicateur lumineux, ou un indicateur alphanumérique, ou tout autre type d’indicateur. Le contrôleur 41 va assigner aux organes de signalement 61, 63 des fonctions en considérant l’orientation de la surface d’affichage 29 détectée par l’organe de détection 39. Pour l’exemple représenté, les organes de signalement 61, 63 sont disposés au-dessus et en dessous du plan de symétrie P, respectivement, pour un montage à gauche du véhicule. Pour ce montage à gauche, le contrôleur va assigner des premières fonctions respectives aux organes de signalement 61, 63. Pour un montage à droite, l’organe de signalement 63 est situé au-dessus du plan de symétrie P et l’organe de signalement 61 en-dessous. Le contrôleur 41 dans ce cas assigne des secondes fonctions aux organes de signalement 61, 63. Typiquement, il assigne aux organes de signalement 61, 63 des secondes fonctions correspondant aux premières fonctions respectivement des organes de signalement 63, 61. Selon un aspect avantageux de l’invention, illustré sur la , le montage du système de visualisation sur le véhicule est particulièrement simple. Le système de visualisation 5, 7 est monté sur un élément de carrosserie du véhicule. Il est monté par exemple à travers un panneau 65 du véhicule situé à gauche ou à droite de la planche de bord. Le panneau 65 présente un orifice 67. L’orifice 67 présente une section circulaire, la section interne de l’orifice 67 étant sensiblement égale à la section externe de la partie extérieure 19 du système de visualisation. Le système de visualisation est monté en engageant d’abord, à partir de l’intérieur de l’habitacle, la partie extérieure 19 du support dans l’orifice 67. Puis, le système de visualisation est enfoncé, par translation, jusqu’à ce que la gorge de la liaison mécanique 17 soit située au niveau de l’orifice 67. Typiquement, un joint d’étanchéité est interposé entre la gorge et l’orifice 67. Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’organe de visualisation 13 est monté sur une portion intérieure pivotante du support, cette portion intérieure pivotante étant pivotante par rapport à la liaison mécanique 17 autour d’un axe de pivotement intérieur sensiblement parallèle à l’axe principal. La portion intérieure pivotante comporte par exemple la partie intérieure 21 et la partie de transition 23 du support. Il est ainsi possible de régler facilement l’orientation de la surface d’affichage 29 pour que cette orientation soit adaptée à la taille et à la position de conduite du conducteur. De même, l’organe d’acquisition d’images 11 est avantageusement monté sur une portion extérieure pivotante du support 9, ladite portion extérieure pivotante étant pivotante par rapport à la liaison mécanique 17 autour d’un axe de pivotement extérieur sensiblement parallèle à l’axe principal P. Typiquement, l’axe de pivotement extérieur est confondu avec l’axe de pivotement intérieur. La portion extérieure pivotante correspond typiquement à la portion terminale de la partie extérieure 19, dans laquelle est ménagée la fenêtre d’acquisition 27. Elle est pivotante par rapport à la portion du support 9 dans laquelle est réalisée la gorge de la liaison mécanique 17. Système de visualisation (5, 7) de l’environnement extérieur d’un véhicule, le système comprenant un support (9) ayant un axe principal (D) d’extension, un organe d’acquisition d’images (11), et un organe de visualisation (13) comprenant une surface d’affichage (29) pour afficher des images acquises par l’organe d’acquisition d’images (11), le support (9) comprenant une liaison mécanique (17) configurée pour le montage du système de visualisation (5, 7) sur une structure du véhicule, l’organe d’acquisition d’images (11), la liaison mécanique (17) et l’organe de visualisation (13) étant agencés le long du support (9) dans cet ordre suivant ledit axe principal (D), caractérisé en ce que ladite surface d’affichage (29) est symétrique par rapport à l’axe principal (D). Système de visualisation selon la revendication 1, dans lequel l’organe d’acquisition d’images (11) comprend un élément optique ayant un axe optique, ledit axe optique et ledit axe principal (D) étant situés dans un même plan. Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface d’affichage (29) est placée en vis-à-vis d’une fenêtre de visualisation (31), la fenêtre de visualisation (31) étant symétrique par rapport audit axe principal (D). Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface d’affichage (29) est tactile. Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de visualisation comprend un organe de détection (39) permettant de détecter une orientation de la surface d’affichage (29) par rapport à une direction verticale, et un contrôleur (41) contrôlant une disposition des informations affichées sur la surface d’affichage (29) en utilisant ladite orientation de la surface d’affichage (29) détectée par l’organe de détection (39). Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de visualisation (13) comprend des organes de commande (53, 55, 57, 59) agencés de manière symétrique par rapport à l’axe principal (D). Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de visualisation (13) comprend des organes de signalement (61, 63) agencés de manière symétrique par rapport à l’axe principal (D). Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de visualisation (13) est monté sur une portion intérieure du support (9), ladite portion intérieure étant pivotante par rapport à la liaison mécanique (17) autour d’un axe de pivotement intérieur sensiblement parallèle ou identique à l’axe principal (D). Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe d’acquisition d’images (11) est monté sur une portion extérieure du support, ladite portion extérieure étant pivotante par rapport à la liaison mécanique (17) autour d’un axe de pivotement extérieur sensiblement parallèle ou identique à l’axe principal (D). Véhicule (1) comprenant un habitacle (3), des systèmes de visualisation gauche et droit (5, 7) chacun selon l’une quelconque des revendications précédentes, les systèmes de visualisation gauche et droit (5, 7) étant identiques l’un à l’autre, le système de visualisation gauche (5) étant monté avec l’organe d’acquisition d’images (11) à l’extérieur à gauche de l’habitacle (3) et l’organe de visualisation (13) à l’intérieur de l’habitacle, le système de visualisation droit (7) étant monté avec l’organe d’acquisition d’images (11) à l’extérieur à droite de l’habitacle (3) et l’organe de visualisation (13) à l’intérieur de l’habitacle (3).