FR 3116331 A1 20220520 FR 2011898 A 20201119 Titre : Lanceur réglable L’invention concerne une machine de projection de cibles (4) pour le tir sportif, comprenant une base (1), une unité de lancement (3) mobile en rotation selon une première direction (35) par rapport à la base, un bras de lancement (32) mobile en rotation selon la première direction (35) par rapport à l’unité de lancement (3), un actionneur (71) permettant un réglage de la position angulaire de l’unité de lancement (3) dans un secteur angulaire de débattement en rotation suivant la première direction (35) relativement à la base (1), la machine comporte un système de réglage du secteur angulaire de débattement permettant sélectivement de réduire le secteur angulaire de débattement à l’un parmi une pluralité de secteurs angulaires différents prédéterminés comprenant au moins un premier secteur angulaire (61), un deuxième secteur angulaire (62) et un troisième secteur angulaire (63). Figure pour l’abrégé : Fig. 4A Lanceurs réglables La présente invention concerne le domaine du tir sportif et plus particulièrement les machines de lancement de cibles. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine du balltrap et notamment la discipline de la « Fosse olympique ». ETAT DE LA TECHNIQUE La « Fosse Olympique » est une discipline de tir par séries. Elle nécessite généralement quinze machines de tir appelées « lanceurs » réparties en cinq groupes de trois comme illustré aux figures 1 et 2. Chaque lanceur est configuré avec précision pour projeter une cible de manière répétée selon une trajectoire très précise. Des mécanismes ont été proposés conférant aux lanceurs des orientations réglables manuellement. Une machine de l’état de la technique et issue du demandeur est illustrée à la . Cette machine comprend une base 1 qui est fixe relativement au sol et qui supporte l’ensemble de la machine, y compris une unité de lancement 3. Cette dernière est la partie de la machine au niveau de laquelle au moins une cible 4 peut être projetée par l’intermédiaire d’un bras de lancement 32 mobile en rotation autour d’un axe de rotation 33, la cible 4 étant guidée sur une surface d’une plaque de lancement 31. Généralement, le mouvement rapide de projection du bras de lancement 32 est lié à la libération de l’énergie contenue dans un ressort tendu lors d’un cycle d’armement. Afin de réduire le nombre de machines dans cette pratique sportive, des solutions ont été proposées comme celle du document US2011/186023 A1 qui divulgue une machine de tir dont le lancement d’un disque peut être réglé selon trois paramètres via trois actionneurs motorisés. Dans cette antériorité, il est précisé qu’il est possible de modifier l’angle de projection la hauteur de projection ainsi que la position latérale de la machine par translation sur un rail. Dans le cadre d’une épreuve de fosse olympique, cette solution technique aurait pu théoriquement convenir et ainsi remplacer quinze lanceurs, néanmoins elle présente un inconvénient majeur dans son utilisation car elle ne permet pas une vitesse d’exécution satisfaisante indispensable à un enchainement rapide des tirs et son adaptabilité à chaque tir est réduite. En effet, la durée qui sépare deux projections de cibles selon deux directions différentes doit être suffisamment courte (par exemple la machine doit pouvoir parcourir jusqu’à deux mètres en translation et/ou 90° en rotation horizontale entre deux tirs), et de plus, sur ce type de solution, l’augmentation de la vitesse s’accompagne nécessairement d’une perte de précision concernant les trajectoires des cibles. Un objet de la présente invention est donc de proposer un système permettant d’améliorer la réactivité et la précision de machines destinées aux lancements de cibles dans le cadre d’une épreuve de fosse olympique. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit une machine de projection de cibles pour le tir sportif, comprenant : - une base, - une unité de lancement mobile en rotation selon une première direction par rapport à la base, - un bras de lancement mobile en rotation par rapport à l’unité de lancement, - un actionneur permettant un réglage de la position angulaire de l’unité de lancement dans un secteur angulaire de débattement en rotation suivant la première direction relativement à la base, caractérisée en ce qu’elle comporte un système de réglage du secteur angulaire de débattement permettant sélectivement de réduire le secteur angulaire de débattement à l’un parmi une pluralité de secteurs angulaires différents prédéterminés comprenant au moins un premier secteur angulaire, un deuxième secteur angulaire et un troisième secteur angulaire. De ce fait, le réglage permet de réduire le débattement angulaire et ainsi le bras de lancement ne se déplace que de quelques degrés pour atteindre l’angle de projection souhaité. De ce fait, le dispositif est plus précis et la cible est projetée selon la trajectoire prévue. Le système de réglage permet au moins trois configurations distinctes pour une même machine ce qui permet également une utilisation multiple d’un lanceur universel et ainsi une réduction liés aux coûts de production. La réduction du secteur angulaire à balayer permet de limiter la vitesse de l’actionneur et de ce fait de choisir des actionneurs, notamment des vérins, plus stables en position à l’arrêt même en cas de coupure de courant ; typiquement, ce sont les liaisons de transmission de puissance qui sont plus irréversibles et qui évitent ainsi des mouvements parasites due aux efforts appliqués par les éléments de la machines. La solution technique ainsi proposée permet une meilleure réactivité et une meilleure précision des machines de lancement de cible. Un autre aspect séparable concerne un système comprenant trois machines, dans lequel les trois machines sont préconfigurées pour balayer respectivement un secteur angulaire de débattement parmi une pluralité de secteurs angulaires prédéterminés différents. Ces machines peuvent être identiques sauf en ce qui concerne le secteur angulaire de débattement en rotation. Chaque machine peut se voir assigner, sans possibilité de réglage de secteur, un secteur angulaire donné (et différent de celui des autres machines), mais, préférentiellement ces machines sont réglables et sont réglées distinctement pour produire cette différence de secteur angulaire. Un autre aspect concerne un procédé de préréglage d’une machine comprenant une étape de réglage sélectif de l’angle de débattement selon la première direction parmi la pluralité de secteurs angulaires différent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente un exemple de système de lancement pour la fosse olympique tel que l’on trouve dans l’art antérieur comprenant cinq ensembles de trois lanceurs. La représente un exemple de système de lancement pour la fosse olympique tel que l’on trouve dans l’art antérieur avec un tireur se déplaçant sur les différents emplacements de pas de tir. La représente un lanceur de cibles issu de l’art antérieur. Les figures 4A à 4B représentent un lanceur selon la présente invention. La représente une combinaison de trois lanceurs selon la présente invention. La représente les secteurs angulaires de débattement des trois lanceurs illustrés à la . Les figures 7A à 7F représentent un réglage d’un point d’ancrage d’un actionneur dans trois postions différente et selon l’invention. La représente dans une vue parallèle au sol un schéma sous forme de zone des secteurs angulaires de débattement d’une combinaison de trois lanceurs selon l’invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, le système de réglage est configuré pour modifier la position de l’actionneur. Cela permet une optimisation avantageuse de l’orientation de l’actionneur selon le secteur angulaire de débattement sélectionné. En effet, l’actionneur est ainsi idéalement positionné afin de maximiser son efficacité Selon un exemple, l’actionneur 71, 72, 73 est un vérin électrique. Selon un exemple, le système de réglage comprend une pluralité de points d’ancrage où sont aptes à coopérer alternativement au moins une unité d’ancrage de l’actionneur 71, 72, 73. L’unité d’ancrage est de préférence à l’une des extrémités de l’actionneur, par exemple à l’extrémité distale d’une tige de vérin ou à l’extrémité arrière d’un corps de vérin. Selon un exemple, un système de réglage est configuré pour modifier un point d’ancrage du premier actionneur 71 sur la base 1. Selon un exemple, un système de réglage est configuré pour modifier un point d’ancrage du premier actionneur 71 sur l’unité de lancement 3. De préférence, le système de réglage est configuré pour modifier une distance séparant une unité d’ancrage de l’actionneur sur un point d’ancrage de la base 1 et une unité d’ancrage de l’actionneur sur un point d’ancrage du support 2. Autrement dit, la distance séparant l’ancrage de l’actionneur sur le support 2 et l’ancrage de l’actionneur sur la base est modifiée en utilisant des points d’ancrage différents, au moins sur l’un parmi la base et le support. Éventuellement, une unité d’ancrage peut équiper une extrémité d’un actionneur et une autre unité d’ancrage peut équiper l’autre extrémité de l’actionneur. Une unité d’ancrage s’entend de tout élément apte à assurer un raccordement entre l’actionneur et une partie de la machine parmi la base et le support. Un point d’ancrage s’entend de tout élément apte à coopérer avec une unité d’ancrage pour assurer la liaison. Une telle liaison pourra typiquement être une liaison pivot suivant un axe parallèle à celui de la rotation offerte par l’actionneur considéré. Selon un exemple, un deuxième actionneur 72 permet un réglage supplémentaire de la position angulaire de l’unité de lancement 3 dans un secteur angulaire de débattement en rotation suivant une deuxième direction 36, permettant une inclinaison de l’unité de lancement 3 par rapport à la base 1, la première direction étant différente de la deuxième direction Selon un exemple, un ressort d’accumulation d’énergie permet de mouvoir le bras de lancement 32 et la machine comprend en outre un système de variation de la tension du ressort, le système est configuré de sorte à maintenir constante une distance de projection et ce quelle que soit la position angulaire réglée par le deuxième actionneur 72 dans un secteur de rotation suivant la deuxième direction 36. Selon un exemple, les trois machines sont disposées de sorte à ce qu’une machine centrale est centrée entre de deux machines latérales et les secteurs angulaires des machines latérales sont symétriques par rapport à une direction de tir 34 de la machine centrale. Selon un exemple, les secteurs angulaires prédéterminés 61, 62, 63 s’entrecroisent. Selon un exemple, l’étape de réglage sélectif de l’angle de débattement est effectuée par modification de la position du premier actionneur 71. Selon un exemple, on utilise une machine comprenant un actionneur 71, 72, 73 qui comprend une unité d’ancrage apte à coopérer avec un élément de fixation sur un point d’ancrage parmi plusieurs points d’ancrage sur l’un parmi la base 1 et le support 2 pour permettre l’étape de réglage sélectif. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « lanceur » est utilisé parfois à la place de « machine » en tant qu’objet revendiqué, il conviendra de considérer ces termes comme équivalents. Dans le cadre de l’invention la précision de positionnement dans l’assemblage des différents composants des lanceurs est fonction de la précision du tir et ainsi les jeux des mécanismes sont susceptibles d’entrainer des disparités théoriques latérales des trajectoires des cibles pour deux machines identiques. Par exemple, on pourra constater un écart latéral de 25 cm pour un tir de 76 m. Il convient donc d’accepter une marge d’écart de trajectoire de cible entre deux machines ayant les mêmes réglages. On prendra donc en compte ces écarts lorsque deux trajectoires seront qualifiées d’identiques. L’incertitude admissible de retombée de la cible peut aussi correspondre à un carré de 2 m de côté centré à 76 m du lanceur. Dans le cadre de l’invention, on entendra par « orientation radiale » ou « radialement », ce qui se rapporte au positionnement d’un élément mobile en rotation par rapport à un axe. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telle que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces». Dans la présente demande de brevet, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente demande de brevet, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distance l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. Dans la présente demande de brevet, un moyen élastique peut par exemple être un ressort, tel qu’un ressort à spires, des rondelles élastiques telles que des rondelles Belleville, un élastomère, un caoutchouc. PRESENTATION DE LA FOSSE OLYMPIQUE Pour rappel, et comme illustré à la , une série de quinze lanceurs 91 répartis selon une ligne et avantageusement orientés et paramétrés, permettent de valider les normes requises par la réglementation d’une épreuve officielle de « fosse olympique ». Dans le cas général, l’orientation de chacun des lanceurs 91 est paramétrée de manière à rester la même durant toute une épreuve. Ainsi, chaque lanceur 91 est apte à lancer une cible 4 selon une projection préétablie, et réglé de sorte à répéter le lancer le plus fidèlement possible afin d’obtenir des trajectoires identiques. Comme illustré à la , un tireur 81, se déplace tout au long de l’épreuve entre les différents emplacements de pas de tir 8 afin de se positionner en face d’une combinaison 9 comprenant trois lanceurs 91 qui de manière aléatoire sont susceptibles d’éjecter un projectile selon une direction prédéfinie, soit vers la gauche, soit vers la droite, soit vers le centre. Ainsi, le tireur ne sait pas à l’avance lequel parmi les trois lanceurs 91 de la combinaison 9 va projeter une cible 4. REPRISE DE LA PROBLEMATIQUE GENERALE Afin de baisser significativement les coûts logistiques d’une épreuve de « fosse olympique » et comme précisé dans la partie introductive de la demande, il a été prévu des solutions comprenant un lanceur réglable unique. En effet, cela permet d’éviter la mise en place de quinze lanceurs différents. Or, il a été constaté qu’un seul lanceur ne peut pour autant suffire à suppléer l’ensemble des quinze lanceurs 91 puisqu’il n’a ni la réactivité, ni la précision exigée par la règlementation des épreuves de « fosse olympique » ni la constance de distance de projection de cibles (notamment à 76 m pour la fosse olympique). DESCRIPTION STRUCTURELLE D’UN LANCEUR A moins qu’il n’en soit disposé autrement, la machine ici proposée peut reprendre un ou plusieurs aspects d’un tel lanceur. Comme illustré à la et selon un exemple précis de dispositif issu de l’art antérieur, le lanceur 91 comprend une base 1 sur laquelle est positionnée une unité de lancement 3 par l’intermédiaire d’un support 2 mobile en rotation par rapport à la base via un axe 20 de support. L’unité de lancement comprend un plateau de lancement 31 ainsi qu’un bras de lancement 32 mobile en rotation par rapport au plateau de lancement 31 par l’intermédiaire d’un axe 33. Une cible 4 est avantageusement positionnée sur un plateau de lancement 31. Le bras de lancement 32 par un mouvement accéléré vient coopérer par contact avec la cible 4 afin de la projeter selon une trajectoire préétablie. DESCRIPTION FONCTIONNELLE D’UN LANCEUR Selon ce même exemple, le mouvement accéléré du bras peut être déclenché par l’intermédiaire d’un actionneur mécanique. Avantageusement, il s’agit d’un moyen élastique tel qu’un ressort tendu. Lorsque par exemple, le ressort est relâché, il déclenche, par libération d’énergie mécanique, un mouvement accéléré du bras de lancement 32 et s’ensuit la projection de la cible 4. SOLUTION GENERALE DE L’INVENTION Comme illustré aux figures 4A et 4B, et selon un mode de réalisation privilégié, le lanceur 91 comprend une base 1 sur laquelle est monté un support 2 supportant une unité de lancement 3. L’unité de lancement 3 comprend un plateau de lancement 31 surmonté d’un barillet 37 permettant de recharger les cibles 4 de manière automatisée et en continu. L’unité de lancement 3 est mobile en rotation par rapport au support 2 selon au moins une direction 36 de sorte à ce que le plateau de lancement soit orienté selon une direction de tir 34 ici schématisée de manière purement illustrative. Le support 2 est mobile en rotation par rapport à la base 1 selon une direction 35. La première direction 35 peut-être verticale dans une position d’utilisation de la machine dans une fosse ; la deuxième direction 36 peut-être perpendiculaire à la première direction 35, il peut s’agir d’une direction d’inclinaison relativement à un plan horizontal dans une position d’utilisation de la machine dans une fosse. Selon ce même mode de réalisation, le support 2 et l’unité de lancement 3 sont solidaires en rotation selon la première direction 35 et par conséquent, l’orientation de l’unité de lancement 3 selon la première direction 35, s’effectue de manière simultanée avec la rotation du support 2 par rapport à la base 1. Cette rotation s’effectue de manière automatisée et préférentiellement de manière semi-automatique à l’aide d’un actionneur 71 motorisé. L’orientation pourra s’effectuer latéralement ou en hauteur en jouant sur les rotations selon les directions 35,36. Une seule mobilité en rotation peut cependant suffire. On pourra également envisager un réglage de puissance de projection de cible 4. On entendra par actionneur 71, 72, 73 motorisé, tout type d’élément alimenté dont l’objet est de produire un mouvement mécanique par transformation énergétique. Il pourra par exemple s’agir d’alimentation hydraulique ou électrique. Le terme « motorisé » s’entend d’un entrainement non manuel. Un actionneur peut comprendre une tige ou bras mobile en translation sur commande. Il peut s’agir de la tige d’un vérin, ou d’une tige d’un système bielle manivelle dont la rotation est fournie par l’arbre de sortie d’un moteur. Selon cet exemple, le lanceur 91 est avantageusement réglable selon deux voire trois paramètres et ces réglages s’effectuent de manière automatique. Cela permet à un même lanceur 91 de projeter de manière aléatoire des cibles 4 selon une multitude de trajectoires programmées différentes. Ces réglages peuvent alors s'effectuer en temps réel durant l’épreuve de « fosse olympique » si bien qu’ils permettent une configuration optimisée des lanceurs. Ainsi, selon cet exemple, l’invention propose une solution technique alternative à celles de l’art antérieur à partir d’un seul groupe de trois lanceurs 91 optimisés. Avantageusement, cette solution technique ne nécessite qu’un seul pas de tir 9 puisqu’après chaque projection de cible 4, les trajectoires des trois lanceurs 91 sont préférentiellement modifiées automatiquement comme par exemple en moins de huit secondes. Le tireur 81 n’a plus besoin de se déplacer, la combinaison 9 de trois lanceurs 91 est apte à reproduire, de manière cyclique, les quinze variantes de trajectoire conformément aux exigences du règlement des épreuves de « fosse olympique ». Selon un mode de réalisation, la base 1 comprend une surface plane parallèle au sol et la direction principale 35 est modélisable par un axe perpendiculaire au sol. Avantageusement, la hauteur de la machine est verticale lorsqu’un lanceur 91 est positionné pour une épreuve de fosse olympique. ACTIONNEURS Afin de permettre au moins une automatisation partielle des réglages de la trajectoire d’une cible 4, la rotation de l’unité de lancement 3 selon la première direction 35 à l’aide d’un premier actionneur 71, permet un réglage latéral automatisé du lanceur 91. Selon un exemple complémentaire au mode de réalisation privilégié et comme illustré à la , l’unité de lancement 3 est mobile afin de permettre un réglage de l’inclinaison du plateau de lancement 31 et par conséquent de l’angle d’éjection des cibles 4. Ce réglage s’effectuant à l’aide d’un deuxième actionneur 72. Enfin selon un exemple compatible également avec le mode de réalisation privilégié, le lanceur 91 comprend un troisième actionneur 73 permettant un réglage de la puissance de projection de la cible 4. ANCRAGE DE L’ACTIONNEUR Selon le mode privilégié de l’invention, le premier actionneur 71 permet un réglage de l’orientation de la base selon la direction 35 et de ce fait le premier actionneur 71 oriente radialement l’unité de lancement 3. Comme illustré à la et afin de permettre une meilleure réactivité et une meilleure précision du lanceur 91, le réglage latéral de chaque lanceur 91 est volontairement réduit et limité entre deux bornes latérales 610 et définit de ce fait un premier secteur angulaire de débattement. Dans le cas de la fosse olympique, avantageusement, les trois machines sont aptes à tirer suivant une direction de lancer au droit de la machine, sans angle, en face du tireur ; en effet, il est avantageux que les secteurs angulaires de chacune des trois machines se chevauchent partiellement. Le mode de réalisation préférentielle, particulièrement adapté à la fosse olympique et illustré, met en œuvre trois machines, mais l’invention n’exclut pas plus de trois machines, dans un contexte de typologies de tirs différent notamment. Ainsi le lanceur 91 est configuré selon un secteur angulaire de débattement 61, 62, 63 parmi une pluralité de secteurs angulaires différents prédéterminés comprenant au moins un premier secteur angulaire 61, un deuxième secteur angulaire 62 et un troisième secteur angulaire 63. De manière préférée, chaque lanceur 91 est prédéfini selon un secteur angulaire différent. Le secteur angulaire sera de préférence inférieur ou égal à 60° et de préférence inférieur ou égal à 30°. Selon un exemple et comme illustré aux figures 5 et 6, dans une combinaison 9, les trois lanceurs 91 sont alignés, de préférence suivant une ligne perpendiculaire à une médiatrice passant par le poste de tir et la machine située au centre, le dos du lanceur du centre est orienté de sorte à faire face au tireur 81 de sorte que ce que sa direction de tir 34 médiane soit alignée avec la position du tireur 81 et que son secteur angulaire de débattement 62 soit égal à 20° au total avantageusement réparti par deux secteurs angulaires de 10 ° symétriques par rapport à la direction de tir 34. Préférentiellement, les deux autres lanceurs 91 sont également répartis de sorte que leur secteur angulaire soit disposé de manière symétrique par rapport à la direction de lancer au droit de la machine, sans angle, en face du tireur, au niveau d’une droite au niveau de la direction médiane de projection du lanceur 91 central et éventuellement leurs secteurs angulaires s’étendent sur 30° ou 60°. Avantageusement, la machine située à droite de la machine centrale présente un secteur angulaire de débattement au moins majoritairement, voire complètement, dirigé vers la gauche, à l’inverse de la machine de gauche. Selon un exemple, l’actionneur 71, 72, 73 comprend au moins une unité d’ancrage, situé préférentiellement sur au moins une extrémité. L’unité d’ancrage est avantageusement pivotante par rapport à l’actionneur 71, 72, 73, par exemple grâce à un système de paliers simples. L’unité d’ancrage est configurée formellement de sorte à pouvoir coopérer avec des éléments de fixation sur au moins un point d’ancrage, de préférence sur trois points d’ancrage différents. L’unité d’ancrage comprend une mobilité résiduelle afin de faciliter le montage et le démontage de l’actionneur 71, 72, 73. L’unité d’ancrage peut comprendre par exemple un crochet, une ouverture, un système d’attache. Selon un exemple non illustré, le système de réglage du secteur angulaire de débattement comprend un chemin dans un trou oblong apte à coopérer avec un système de fixation, pouvant être par exemple un élément de boulonnerie comme vis et/ou un écrou. Avantageusement le chemin prend une trajectoire courbe. De manière préférée, sur un point d’ancrage, l’actionneur 71, 72, 73 peut être démonté par desserrage depuis un premier point d’ancrage puis remonté et maintenu en position dans un deuxième point d’ancrage par serrage, de préférence par vissage. Selon un exemple, l’unité d’ancrage comprend une ouverture, un crochet ou une boule, aptes à coopérer avec des éléments d’accueils positionnés aux points d’ancrage. Les éléments d’accueils étant préférentiellement des tiges, des crochets, ou tout autre élément mécanique facilitant la mise et le maintien en position d’un actionneur 71, 72, 73. Selon un mode de réalisation le premier actionneur 71 est un vérin électrique. Avantageusement il comprend deux unités d’ancrage, dont l’une est solidaire du support 2 et l’autre se situe au contact de la base 1. L’unité d’ancrage se situant au contact de la base 1 est préférentiellement démontable puisqu’elle se situe sur l’un parmi trois points d’ancrage. Selon un exemple, la base 1 est une plaque, de préférence métallique, qui comprend une protubérance arrondie au niveau des points d’ancrage et chaque point d’ancrage définit un secteur angulaire de débattement différent. COMBINAISONS Comme illustré à la et selon un mode privilégié de l’invention, une combinaison 9 comprend trois lanceurs 91 disposés au sein d’un même abri 92 ou fosse. ANGLES DE TIR Selon un mode de réalisation et comme illustré à la , les trois lanceurs 91 sont configurés de sorte à pouvoir être orientés selon un secteur angulaire de débattement 61, 62, 63 comprenant une direction de tir 34 pouvant balayer un secteur angulaire différent pour chacune des trois machines. POINTS D’ANCRAGE Selon un mode de réalisation, chaque lanceur possède au moins un secteur angulaire de débattement 61, 62, 63 prédéfini en amont d’une épreuve de « fosse olympique ». Ces secteurs angulaires sont de préférence réglés manuellement. De manière préférée, l’actionneur 71, 72, 73 est avantageusement solidaire de deux éléments du lanceur 91 par deux points d’ancrage. Pour un actionneur donné, c’est avantageusement la distance entre les deux ancrages qui est modifiée par moteur pour varier l’angle de tir (ou la puissance de tir). Mais pour modifier le secteur angulaire de ce débattement motorisé, on règle, de préférence manuellement, la position d’au moins un des ancrages. Ainsi, le lanceur 91 est avantageusement configuré afin que l’au moins un point d’ancrage de l’actionneur 71, 72, 73 puisse être démonté facilement d’un premier emplacement puis remonté sur un deuxième emplacement prévu à cet effet. Ainsi l’au moins un point d’ancrage de l’actionneur 71, 72, 73 pourra varier, et de ce fait permettre une optimisation du positionnement de l’actionneur par rapport au secteur de direction de tir 34 souhaité. Selon un mode de réalisation, le démontage de l’actionneur en au moins un point d’ancrage s’effectue à l’aide d’élément de fixation mécanique pouvant être par exemple des pièces de boulonnerie, comme par exemple un système vis/écrou. Selon un mode de réalisation, un jeu de réglage est prévu à au moins un point d’ancrage de l’actionneur 71, 72, 73 afin de faciliter sa fixation sur la base 1 ou sur le support 2. Il pourra s’agir par exemple d’un trou oblong de réglage. Selon un mode de réalisation préféré, une combinaison 9 comprend trois lanceurs 91 qui diffèrent uniquement de par le point d’ancrage d’un actionneur 7, de préférence, il s’agira du premier actionneur 71. Selon un exemple, tous les lanceurs 91sont identiques en ce qu’ils comportent exactement les mêmes composants. EXEMPLE SELON UN MODE DE REALISATION PARTICULIER Aux figures 7A à 7F sont illustrés un exemple selon un mode de réalisation particulier dans lequel, un actionneur 71, 72, 73 est avantageusement positionné afin de faire varier une direction de tir 34 dans un secteur angulaire de débattement 6 préréglé. En effet, la modification du positionnement de l’actionneur rend préférentiellement fonctionnel un autre secteur angulaire de direction de tir 34. Dans chacune des trois configurations données pour les secteurs angulaires, la direction de tir 34 est comprise dans le secteur angulaire de débattement 61, 62, 63 qui est réglé. Selon ce dernier exemple, le premier actionneur 71 est avantageusement solidaire du lanceur 91 en deux points d’ancrage. Un premier point d’ancrage se situe sur le support 2. Un deuxième point d’ancrage se situe sur la base 1. Selon un mode de réalisation privilégié, en ce deuxième point d’ancrage, le premier actionneur 71 est configuré se sorte à être démonté, puis remonté sur au moins un point d’ancrage supplémentaire, de préférence deux points d’ancrage supplémentaires, situés sur la base1. Suivant une possibilité, c’est une extrémité de la tige d’un vérin de l’actionneur 71 qui est relié à un point d’ancrage du support et une extrémité du corps du vérin de l’actionneur 71 qui est relié à un point d’ancrage de la base. De façon préférentielle, les points d’ancrage possibles de la base sont différemment espacés du point d’ancrage du support de sorte que, dans chacune des situations représentées aux figures 7A/7B, 7C/7D, 7E/7F, la longueur de l’actionneur entre les deux points d’ancrage soit différente. Dans le cas d’un vérin, cela correspond à une longueur de sortie de la tige du vérin différente dans les trois situations. Autrement dit, la formation de chaque secteur angulaire s’effectue en modifiant le secteur de course en translation de l’actionneur, et par exemple de la tige d’un vérin. Les secteurs angulaires peuvent se chevaucher, si bien que les secteurs de course en translation de l’actionneur peuvent aussi se chevaucher mais ils sont différents. Ainsi, la machine des figures 7A et 7B correspond préférentiellement à la machine de droite de la . Globalement, la tige de vérin y est plus rentrée que dans les deux autres positions, des figures 7C/7D et 7E/7F. Ainsi, en , une direction de tir 34 est située dans le secteur 63. Comme la tige est plus rentrée, son débattement en sortie est plus élevé ce qui permet un actionnement du support 2 majoritairement suivant un sens trigonométrique. C’est ce qui permet d’atteindre la position représentée à la qui correspond ici par exemple à une borne du secteur angulaire 63. La machine des figures 7C et 7D correspond préférentiellement à la machine du milieu de la . La distance séparant les deux ancrages est moins importante que dans le cas précédent et cette position est configurée avantageusement pour que la tige puisse se débattre en translation suivant des courses de longueur équivalente en entrée ou en sortie autour de la position représentée, qui peut correspondre à une position neutre. Les deux positions extrêmes de la tige du vérin correspondent respectivement aux illustrations des figures 7C et 7D pour modifier en conséquence la direction de tir 34 dans le secteur 62. Enfin, les figures 7E et 7F correspondent préférentiellement à la machine de gauche sur la . Cette fois, la distance entre les ancrages est maximale, si bien que l’actionneur 71 est le plus étendu dans cette position. Dans le cas d’un vérin, c’est dans cette situation que la tige est la plus sortie, pour un lancer au droit de la fosse. Par contre, la longueur de course rentrante de la tige du vérin y est plus importante ce qui permet un plus grand débattement suivant une direction trigonométrique. Ainsi, on peut opérer un débattement de 30° dans le secteur 61 par un mouvement rentrant de la tige du vérin depuis la direction de tir 34 de la jusqu’à celle de la . En conséquence des explications précédentes, un aspect de modes de réalisation de la machine permet de modifier la longueur de tige sortante dans une situation pour un tir au droit de la fosse en modifiant au moins un des ancrages du vérin. Grâce à cette modification, on peut modifier la course du vérin dans le sens de sortie de tige et la course du vérin dans le sens de rentrée de tige. On peut ainsi faire travailler l’actionneur 71 d’une des machines de sorte que le secteur angulaire couvert soit majoritairement induit par une translation sortante de la tige. En outre, on peut faire travailler l’actionneur 71 d’une autre machine de sorte que le secteur angulaire couvert soit majoritairement induit par une translation rentrante de la tige. Au surplus, on peut faire travailler l’actionneur 71 d’une autre machine, de préférence la machine centrale, de sorte que le secteur angulaire couvert soit réparti de manière identique entre la course sortante et la course rentrante de la tige du vérin. Les explications données précédemment sont applicables mutatis mutandis à un débattement d’éléments mobiles en translation autre que la tige d’un vérin, par exemple un bras d’un système bielle manivelle. VARIANTES ET AUTRES MODES DE REALISATION (ANCRAGE BASE SUR CHARIOT ROTATIF, BASE SUR CHARIOT EN TRANSLATION.) Selon un mode de réalisation particulier, la base est démontable et l’actionneur 71, 72, 73 peut ne pas être démontable. De manière préférée, la base est montée sur un chariot mobile en rotation et dont la rotation peut être bloquée selon trois points d’ancrage prédéfini. Selon un autre mode de réalisation, la base 1 est montée sur un chariot mobile en translation. VERIN ELECTRIQUE Selon un mode de réalisation préféré, au moins un des actionneurs 71, 72, 73 est un vérin électrique. De préférence, il pourra s’agir de vérins électriques 12V associés à des capteurs dédiés au positionnement des vérins pouvant être de type potentiomètre, optique ou à effet Hall . Selon un exemple, le nombre de pulsation par mm de course est de 12599 et la charge admise est de 6000 N. Dans chaque secteur angulaire 61, 62,63, la course du vérin peut être faible, par exemple de moins de 5 cm. SECTEURS ANGULAIRES DE DEBATTEMENT Comme illustré à la et selon un mode de réalisation de l’invention, la combinaison 9 comprenant trois lanceurs 91 est configurée de sorte à pouvoir projeter des cibles 4 selon trois secteurs angulaires de débattement différents, un premier secteur angulaire 61, un deuxième secteur angulaire 62 et un troisième secteur angulaire 63. DEUXIEME DIRECTION DE REGLAGE Selon un mode de réalisation particulier dans lequel un premier réglage est configuré pour permettre un démontage d’un premier actionneur 71 depuis un premier emplacement puis un remontage du premier actionneur 71 dans un deuxième emplacement, l’invention prévoit qu’au moins un deuxième réglage équivalent puisse être effectué sur un au moins deuxième actionneur 72. Eventuellement le lanceur 91 est configuré de sorte à permettre un troisième réglage équivalent d’un au moins troisième actionneur 73. REGLAGE DE PUISSANCE Selon un mode de réalisation particulier, le lanceur 91 comprend un système de variation de la tension de lancement fonctionnant grâce à un élément élastique et de préférence un ressort, typiquement un ressort mis en tension lors d’une phase d’armement. L’actionneur 73 comprend de préférence un ancrage raccordé à une extrémité du ressort si bien que la tension du ressort armé peut être réglée selon la position de cet ancrage. Le système est avantageusement configuré pour maintenir constante une distance de projection malgré la modification au moins une position angulaire par actionneur 7. Selon un mode de réalisation, l’origine de déplacement des actionneurs 71, 72, 73 ou la charge du/des ressort/s peuvent être déplacés de manière électronique au sein d’un organe de calcul afin de compenser les variations de trajectoire dues à l’altitude, aux vents ou à d’autres paramètres météorologiques. Selon un mode de réalisation, un séquenceur pilote la combinaison 9 comprenant les trois lanceurs 91. De préférence, il intègre les données relatives à l’ensemble des trajectoires et gère par exemple l’évolution des combinaisons durant la session de tir pour un ou plusieurs tireurs 81. Le séquenceur peut comprendre un processeur et une mémoire de stockage d’instructions permettant d’exécuter des commandes d’actionneurs. Dans le cadre d’un entrainement et selon un mode de réalisation particulier, le séquenceur offre aussi la possibilité de sélectionner des trajectoires spécifiques, de les répéter, et d’en modifier la difficulté en diminuant ou accentuant la vitesse de projection des cibles 4, ou bien en créant sa propre séquence de tir. Selon un exemple, le séquenceur détermine aussi quel lanceur 91doit être sollicité en vue du tir à venir. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend une interface entre le tireur et le séquenceur. De manière préférée, il s’agit d’une radio commande comprenant un émetteur et un récepteur, l’émetteur peut être par exemple un « micro-cravate » afin de permettre un départ de la cible sous commande de la voix. Selon un mode de réalisation, l’invention prévoit une solution hybride dans laquelle une « Fosse Olympique » avec trois lanceurs 91, préférentiellement agencés au sein d’un abri 92. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation conformes à son esprit. REFERENCES NUMERIQUES 1. Base 2. Support 20. Axe 3. Unité de lancement 31. Plaque de lancement 32. Bras de lancement 33. Axe de rotation 34. Direction de tir 35. Première direction 36. Deuxième direction 37. Barillet 4. Cible 5. Système de réglage 61. Premier secteur angulaire 610. Borne latérale 62. Deuxième secteur angulaire 63. Troisième secteur angulaire 71. Premier actionneur 72. Deuxième actionneur 73. Troisième actionneur 8. Pas de tir 81. Tireur 9. Combinaison 91. Machine 92. Abri Machine de projection de cibles (4) pour le tir sportif, comprenant : une base (1), une unité de lancement (3) mobile en rotation selon une première direction (35) par rapport à la base, un bras de lancement (32) mobile en rotation par rapport à l’unité de lancement (3), un actionneur (71) permettant un réglage de la position angulaire de l’unité de lancement (3) dans un secteur angulaire de débattement en rotation suivant la première direction (35) relativement à la base (1), caractérisée en ce qu’elle comporte un système de réglage du secteur angulaire de débattement permettant sélectivement de réduire le secteur angulaire de débattement à l’un parmi une pluralité de secteurs angulaires différents prédéterminés comprenant au moins un premier secteur angulaire (61), un deuxième secteur angulaire (62) et un troisième secteur angulaire (63). Machine selon la revendication précédente dans laquelle le système de réglage est configuré pour modifier la position de l’actionneur (71). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’actionneur (71) est un vérin électrique. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de réglage comprend une pluralité de points d’ancrage où sont aptes à coopérer alternativement au moins une unité d’ancrage de l’actionneur (71). Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le système de réglage est configuré pour modifier un point d’ancrage de l’actionneur (71) sur la base (1). Machine selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans laquelle le système de réglage est configuré pour modifier un point d’ancrage de l’actionneur (71) sur l’unité de lancement (3). Machine selon l’une quelconques des trois revendications précédentes, dans laquelle le système de réglage est configuré pour modifier une distance séparant une unité d’ancrage de l’actionneur sur un point d’ancrage de la base (1) et une unité d’ancrage de l’actionneur sur un point d’ancrage du support (2). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant un deuxième actionneur (72) permettant un réglage supplémentaire de la position angulaire de l’unité de lancement (3) dans un secteur angulaire de débattement en rotation suivant une deuxième direction (36), permettant une inclinaison de l’unité de lancement (3) par rapport à la base (1), la première direction étant différente de la deuxième direction Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’unité de lancement (3) comprend un ressort d’accumulation d’énergie afin de mouvoir le bras de lancement (32) et la machine comprend en outre un système de variation de la tension du ressort, et dans laquelle le système est configuré de sorte à maintenir constante une distance de projection et ce quelle que soit la position angulaire réglée par le deuxième actionneur (72) dans un secteur de rotation suivant la deuxième direction (36). Système comprenant trois machines définies selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les trois machines sont préconfigurées pour balayer respectivement un secteur angulaire de débattement parmi une pluralité de secteurs angulaires prédéterminés (61, 62, 63) différents. Système selon la revendication précédente dans lequel les trois machines sont disposées de sorte à ce qu’une machine centrale est centrée entre de deux machines latérales et les secteurs angulaires des machines latérales sont symétriques par rapport à une direction de tir (34) de la machine centrale. Système selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel les secteurs angulaires prédéterminés (61, 62, 63) s’entrecroisent. Procédé de préréglage d’une machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 comprenant une étape de réglage sélectif de l’angle de débattement selon la première direction (35) parmi la pluralité de secteurs angulaires différents. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l’étape de réglage sélectif de l’angle de débattement est effectuée par modification de la position de l’actionneur (71). Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel on utilise une machine comprenant un actionneur (71) qui comprend une unité d’ancrage apte à coopérer avec un élément de fixation sur un point d’ancrage parmi plusieurs points d’ancrage sur l’un parmi la base (1) et le support (2) pour permettre l’étape de réglage sélectif.