FR 3118959 A1 20220722 FR 2100478 A 20210119 TITRE : CHARIOT DE CONVOYAGE AERIEN DE CHARGES L’invention porte sur un chariot (1) de convoyage aérien de charges, destiné à rouler sur un monorail (20), le chariot (1) comprenant un châssis (2) présentant un premier flasque (3) et un deuxième flasque (4), en regard du premier flasque (3), chaque flasque (3, 4) portant deux roues (5, 6, 7, 8) destinées à rouler sur une piste de roulage du monorail, Selon l’invention, le premier flasque (3) est lié au deuxième flasque (4) par des premiers moyens de liaison (9, 12) autorisant un mouvement relatif d’un flasque (3, 4) par rapport à l’autre. Figure pour l’abrégé : Figure 2. CHARIOT DE CONVOYAGE AERIEN DE CHARGES Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine du transport aérien de charges sur monorail. De telles charges, peuvent être lourdes ou légères, allant de quelques dizaines de kilogrammes à plusieurs tonnes. Etat de la technique Dans ce domaine, nous connaissons des chariots qui roulent sur une voie de roulement à base de profilés en aluminium extrudé, sur laquelle les chariots porteurs roulent en partie supérieure. Le fait d’utiliser en tant que voie de roulement des profilés en aluminium permet d’avoir une géométrie des surfaces de roulage correcte, avec des variations dans le plan horizontal limitées. Cependant, cela génère une accumulation importante de dimensions, comprenant notamment la hauteur du rail en aluminium, plus la hauteur hors tout du chariot et sa motorisation roulant sur le dessus. Une telle solution n’est donc pas compatible avec des bâtiments ayant une hauteur limitée. Nous connaissons aussi des chariots comprenant un système à quatre roues rigides roulant sur un monorail de forme dite en I, car le monorail présente une section qui ressemble à la lettre I. Un exemple d’un tel chariot est décrit dans le document US7798068 B2. De tels monorails, peuvent présenter une bande de roulement ayant une planéité variable à certains endroits. Par exemple, au niveau des jonctions bout-à-bout de segments du monorail, des dispersions géométriques entre segments peuvent engendrer des marches de plusieurs millimètres au niveau des ailes de roulement. Il en résulte ainsi, un transfert de charge entre les roues qui amène souvent à surcharger deux roues en diagonale et décharger les deux autres. Pour éviter ce phénomène, une solution consiste à surdimensionner les roues et la structure des chariots. Cela a cependant des inconvénients, parmi lesquels, le coût de fabrication et de maintenance et l’incompatibilité avec des solutions de convoyage nécessitant des chariots compacts, imposés par exemple, par une hauteur réduite du bâtiment abritant le convoyeur. L’objectif de l’invention est donc de proposer un système de transport sur monorail, qui soit plus compact et permette de résoudre les problèmes décrits ci-dessus. Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : la représente une vue partielle d’un système de convoyage aérien conforme à l’invention ; la est un zoom sur la partie de la comprenant un chariot de convoyage ; la représente une vue de face de l’ensemble de la ; la est une vue tridimensionnelle du chariot selon l’invention ; la est une vue de côté de la partie inférieure du chariot ; la est une vue de dessus de la partie inférieure du chariot. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par les mêmes références. Chariot (1) de convoyage aérien de charges, destiné à rouler sur un monorail (20), le chariot (1) comprenant un châssis (2) présentant un premier flasque (3) et un deuxième flasque (4), en regard du premier flasque (3), chaque flasque (3, 4) portant deux roues (5, 6, 7, 8) destinées à rouler sur une piste de roulage du monorail, caractérisé en ce que le premier flasque (3) est lié au deuxième flasque (4) par des premiers moyens de liaison (9, 12) autorisant un mouvement relatif d’un flasque (3, 4) par rapport à l’autre. Chariot (1) selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens de liaison comportent au moins une bielle (9) qui s’étend du premier flasque (3) au deuxième flasque (4). Chariot (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le châssis (2) comprenant une partie avant et une partie arrière suivant le sens de son déplacement sur le monorail, les premiers moyens de liaison comportent une bielle avant et une bielle arrière reliant le premier flasque (3) au deuxième flasque (4) respectivement à l’avant et à l’arrière du châssis (2). Chariot (1) selon l’une des revendications 2 ou 3 dans lequel au moins une bielle (9) est liée au premier flasque (3) et/ou au deuxième flasque (4) par une liaison rotule (91). Chariot (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les premiers moyens de liaison comportent un corps central (12), relié au premier flasque (3) et/ou au deuxième flasque (4) par une liaison pivot (122). Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel le corps central (12) étant creux, un organe (11) de port de charges est en partie agencé dans le corps central (12), ledit organe (11) présentant une extrémité inférieure (113) destinée à porter une charge et une extrémité supérieure (114) reliée au corps central (12) par des deuxièmes moyens (111, 112) de liaison. Chariot (1) selon la revendication précédente, dans lequel les deuxièmes moyens de liaison comprennent une articulation à cardan. Chariot (1) selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel les deuxièmes moyens de liaison comprennent une butée à billes (112) circulaire autorisant une rotation de l’organe (11) de port de charge par rapport au corps central (12). Chariot (1) selon l’une des revendications précédentes, destiné à rouler sur un monorail présentant une section en forme de I, avec une partie plane inférieure et une partie plane supérieure reliées par une partie montante, la partie plane inférieure définissant sur sa face supérieure deux pistes de roulement séparées par la partie montante, chaque flasque (3, 4) du chariot (1) portant également un galet de guidage (10) destiné à venir rouler sur la partie montante du monorail (20). Chariot (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le mouvement relatif d’un flasque (3, 4) par rapport à l’autre est un mouvement de rotation. Système de convoyage aérien de charges comprenant : un monorail (20) présentant une section en forme de I, et un chariot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, roulant sur ledit monorail.