FR 3118482 A1 20220701 FR 2014125 A 20201224 Le dispositif (100) de génération de puissance électrique comporte : - un corps (101) configuré pour être traversé par un fluide (F), le corps (101) comportant un stator (102), - un rotor (103) monté à rotation dans le corps (101), ledit rotor (103) étant apte à être mis en rotation par le fluide (F) lors du passage dudit fluide (F) dans le corps (101). Le stator (102) est destiné à interagir avec le rotor (103) afin de générer la puissance électrique. Le rotor (103) est monté à translation dans le corps (101) suivant un axe (A1) de translation. Le dispositif (100) de génération de puissance électrique comporte un organe (104) configuré pour contraindre le positionnement du rotor (103) le long de l’axe (A1) de translation en fonction d’un effort exercé sur le rotor (103) par le fluide (F) lors du passage dudit fluide (F) dans le corps (101). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PUISSANCE ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN ROTOR ET UN STATOR Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention est relatif à la récupération d’énergie en exploitant un fluide circulant, tel que par exemple de l’eau ou de l’air. En particulier, l’invention concerne un dispositif de génération de puissance électrique. État de la technique Il est connu de récupérer de l’énergie d’un fluide circulant, comme par exemple l’eau ou l’air, au moyen d’un rotor comportant un ou des aimants, et d’un stator comportant une ou des bobines localisées hors du fluide et dans le plan de rotation du rotor. Le document « Cm-scale axial flow water turbines for autonomous flowmeters: an experimental study » de P Gasnier et al., publié en 2018 dans Smart Mater. Struct. 27 (2018) 115035 (12pp), décrit un dispositif de génération de puissance électrique, aussi appelé turbine, comportant un rotor et un stator de sorte à former un convertisseur d’énergie mécanique, captée par la rotation du rotor, en énergie/puissance électrique. Quand un fluide, comme l’eau, est mis en circulation dans une canalisation comportant cette turbine, le rotor comportant des aimants est mis en rotation par le fluide. Le mouvement des aimants induit une variation du flux magnétique dans des bobines du stator, ce qui permet de générer de l’électricité selon la loi de Lenz. Le stator peut comporter des pièces polaires aussi appelées pièces ferromagnétiques qui permettent d’augmenter la variation du flux magnétique et donc d’augmenter l’énergie électrique récupérée. Cette turbine présente un inconvénient car elle nécessite que le fluide qui la traverse atteigne un certain débit pour permettre la mise en rotation du rotor. Ainsi, pour de faibles débits d’eau (par exemple strictement inférieur à 2 L.min -1 dans l’exemple de cette turbine), la turbine, dont le stator est muni ou dépourvu de pièces polaires, ne démarre pas ; c’est-à-dire que le rotor reste à l’arrêt. Il n’y a donc pas de puissance électrique générée, ce « non démarrage » est dû au fait que le rotor ne peut pas vaincre son moment d’inertie. Cette problématique de non démarrage, liée à de faibles débits d’eau, est encore plus amplifié lorsque le stator comporte les pièces polaires car ces pièces polaires attirent/bloquent les aimants du rotor (effet de collage magnétique ou « cogging torque » en langue anglaise, et aussi appelé couple de « détente » ou état sans courant) pour les faibles débits du fluide. Par ailleurs, lorsque le rotor tourne grâce à l’eau à un fort débit (par exemple égal à 50 L.min -1 pour l’exemple de cette turbine), la vitesse de rotation du rotor peut-être trop importante, ce qui engendre un ou plusieurs des inconvénients suivants : - la turbine est fragilisée, notamment au niveau d’une hélice de son rotor et de roulements permettant la rotation de l’hélice, - les puissances générées par la turbine sont souvent supérieures à la consommation d’un capteur utilisant de l’énergie électrique issue de la turbine pour fonctionner, ce qui conduit souvent à une dissipation de la puissance électrique générée/récupérée (dans une résistance par exemple), - la tension de sortie de la turbine peut être importante (typiquement strictement supérieure à 10 V ou 20 V), ce qui peut dégrader le rendement d’un étage de conversion d’énergie électrique qui aurait été dimensionné pour des vitesses de rotation du rotor (donc des tensions) plus basses, par exemple l’étage de conversion peut alimenter le capteur à une tension par exemple égale à 3 V, - l’augmentation du débit peut, en général, conduire à une augmentation des pertes de charges dans la canalisation induite par la présence du rotor. Autrement dit, cette turbine présente un fonctionnement limité à une gamme restreinte de débit du fluide et, hors de cette gamme, la turbine peut présenter un ou plusieurs des inconvénients listés ci-dessus. Ainsi, il résulte un besoin de trouver une solution pour améliorer la flexibilité de fonctionnement du dispositif de génération de puissance électrique. Objet de l’invention L’invention a pour but un dispositif de génération de puissance électrique dont le fonctionnement est amélioré, notamment en permettant d’étendre sa gamme de fonctionnement. Cette gamme de fonctionnement peut correspondre à une gamme de débit du fluide pouvant traverser le dispositif de génération de puissance électrique et pour laquelle il peut être utilisé sans risque pour son intégrité et/ou de sorte à générer une puissance électrique adaptée. À cet effet, l’invention est relative à un dispositif de génération de puissance électrique, ce dispositif de génération de puissance électrique comportant : - un corps configuré pour être traversé par un fluide, le corps comportant un stator, - un rotor monté à rotation dans le corps, ledit rotor étant apte à être mis en rotation par le fluide lors du passage dudit fluide dans le corps, le stator étant destiné à interagir avec le rotor afin de générer la puissance électrique. Le rotor est monté à translation dans le corps suivant un axe de translation. Le dispositif de génération de puissance électrique comporte un organe configuré pour contraindre le positionnement du rotor le long de l’axe de translation en fonction d’un effort exercé sur le rotor par le fluide lors du passage dudit fluide dans le corps. La possibilité de translation du rotor dans le corps, en fonction de l’effort exercé sur le rotor par le fluide lorsqu’il passe dans le corps, permet au rotor d’occuper différentes positions par rapport au stator chacune dépendante du débit du fluide assurant notamment la rotation du rotor. Il en résulte que le dispositif de génération de puissance électrique peut s’auto-ajuster en fonction du débit du fluide par un positionnement adapté du rotor. Ainsi, cela permet au dispositif de génération de puissance électrique d’avoir un fonctionnement amélioré en tenant compte de l’effort exercé sur le rotor par le fluide, en particulier en tenant compte de la composante axiale de la force du fluide perpendiculaire au plan de rotation du rotor et qui applique une poussée sur le rotor lors du passage du fluide dans le corps. Implicitement ce fonctionnement amélioré tient donc compte du débit du fluide. Le dispositif de génération de puissance électrique peut alors être utilisé avec un fluide soumis à des fluctuations de son débit. Le dispositif de génération de puissance électrique peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif de génération de puissance électrique comporte un axe de guidage fixe dans le corps, le rotor étant monté à rotation selon l’axe de guidage et à translation suivant l’axe de guidage ; - le dispositif de génération de puissance électrique comporte un axe de guidage mobile dans le corps, le rotor étant fixé sur l’axe de guidage, la mobilité de l’axe de guidage permettant la rotation et la translation du rotor dans le corps ; - l’organe est un organe de rappel agencé pour exercer un effort de rappel tendant à s’opposer à la translation du rotor, l’effort de rappel étant dépendant de la position du rotor dans le corps suivant l’axe de translation ; - l’organe de rappel est un ressort mécanique ou un ressort magnétique ; - le dispositif de génération de puissance électrique comporte une portée agencée dans le corps et fixe par rapport au corps, et l’organe de rappel est un ressort de compression dans lequel est inséré l’axe de guidage, le ressort de compression étant agencé pour être comprimé entre le rotor et la portée lors d’un rapprochement du rotor vers la portée ; - le corps comporte une première partie et une deuxième partie échelonnées le long de l’axe de translation, et le dispositif de génération de puissance électrique est configuré pour adopter, en fonction de l’effort exercé sur le rotor par le fluide : une première configuration dans laquelle le rotor est positionné dans la première partie ; une deuxième configuration dans laquelle le rotor est positionné dans la deuxième partie ; - l’effort de rappel qu’exerce l’organe de rappel dans la deuxième configuration tend à solliciter le rotor vers la première partie ; - l’organe de rappel présente une longueur apte à varier et la longueur de l’organe de rappel dans la deuxième configuration est strictement inférieure à la longueur de l’organe de rappel dans la première configuration ; - l’intérieur de la deuxième partie est élargi par rapport à l’intérieur de la première partie ; - dans la première configuration, le stator entoure le rotor ; - la deuxième partie comporte le stator et, dans la deuxième configuration, le stator entoure le rotor ; - le dispositif de génération de puissance électrique est tel que : le corps comporte une troisième partie agencée entre la première partie et la deuxième partie ; la troisième partie comporte le stator ; le dispositif de génération de puissance électrique est configuré pour adopter une troisième configuration dans laquelle le rotor est agencé dans la troisième partie et entouré par le stator ; - le stator comporte des bobines et des pièces ferromagnétiques associées chacune à une des bobines. L’invention est aussi relative à un procédé de fonctionnement du dispositif de génération de puissance électrique tel que décrit, dans lequel le dispositif de génération de puissance électrique est intégré à une canalisation de circulation du fluide de sorte que le corps forme une partie de la canalisation, et le procédé de fonctionnement comporte : - une étape de circulation du fluide dans la canalisation d’où il résulte la rotation du rotor, - une étape d’ajustement de la position du rotor le long de l’axe de translation à l’aide de l’organe en fonction de l’effort exercé sur le rotor par le fluide, - une étape d’alimentation électrique d’au moins un objet par le dispositif de génération de puissance électrique. L’invention est aussi relative à une installation comportant une canalisation pour la circulation d’un fluide, la canalisation comportant le dispositif de génération de puissance électrique tel que décrit. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir de la description détaillée qui suit. Description sommaire des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, un dispositif de génération de puissance électrique à rotor mobile en translation selon une réalisation de l’invention. La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique de la , mais pour lequel rotor a été déplacé en translation par rapport à la . La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique à rotor mobile en translation selon une autre réalisation de l’invention notamment perfectionnant la réalisation des figures 1 et 2. La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique de la , mais pour lequel rotor a été déplacé en translation par rapport à la . La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique à rotor mobile en translation selon encore une autre réalisation de l’invention. La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique de la , mais pour lequel rotor a été déplacé en translation par rapport à la . La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique à rotor mobile en translation selon encore une autre réalisation de l’invention. La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique de la , mais pour lequel rotor a été déplacé en translation par rapport à la . La illustre schématiquement, selon une vue en coupe longitudinale, le dispositif de génération de puissance électrique des figures 7 et 8, mais pour lequel le rotor est à une position en translation différente des positions qu’il occupe respectivement aux figures 7 et 8. La illustre schématiquement une installation comportant une canalisation équipée du dispositif de génération de puissance électrique selon l’invention. Sur ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Description détaillée Le dispositif 100 de génération de puissance électrique, aussi appelé turbine génératrice de puissance électrique, selon la présente invention est remarquable en ce qu’il comporte un corps 101, un stator 102 et un rotor 103, le rotor 103 étant monté à rotation et à translation dans le corps 101 comme il est possible de le visualiser à titre d’exemple en figures 1 à 9. Par dispositif 100 de génération de puissance électrique, il est entendu que ce dispositif permet la récupération d’énergie. Le corps 101 est configuré pour être traversé par un fluide F (représenté schématiquement par une flèche F pénétrant dans le corps 101 en figures 1 à 9). Le corps 101 comporte le stator 102. Notamment, le stator 102 est situé hors du fluide F lorsque ce fluide F passe dans le corps 101. Notamment, le stator 102 reste fixe dans le référentiel du corps 101. Par exemple, le corps 101 comporte une cavité 117 présentant deux ouvertures opposées 117a, 117b et le rotor 103 est agencé dans la cavité 117 ; c’est par cette cavité 117 que le fluide F passe dans le corps 101. Par la suite, il est fait référence au débit du fluide F, ce débit correspond au débit du fluide F lorsqu’il traverse, c’est-à-dire lorsqu’il passe dans, le corps 101 en particulier par la cavité 117. Le débit du fluide F est donc associé aux dimensions du dispositif 100 de génération de puissance électrique. En particulier, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut être associée à une gamme de débit du fluide F, aussi appelée gamme de débit de fonctionnement, couvrant les différentes valeurs de débit du fluide F auxquelles le dispositif 100 de génération de puissance électrique est susceptible d’être soumis. Le rotor 103, monté à rotation dans le corps 101, est apte à être (c’est-à-dire configuré pour être) mis en rotation par le fluide F lors du passage dudit fluide F dans le corps 101. Le rotor 103 est monté à translation dans le corps 101 suivant un axe A1 (représenté par une ligne en pointillé aux figures 1 à 9) de translation, ceci permettant notamment au rotor 103 d’occuper différentes positions le long de l’axe A1 de translation. Cet axe A1 de translation correspond aussi à l’axe de rotation du rotor 103. Le rotor 103 est placé dans le fluide F, c’est-à-dire qu’il baigne dans le fluide F lorsque le fluide F passe dans le corps 101. Autrement dit, le rotor 103 est agencé dans le corps 101 sur le passage du fluide F. La translation du rotor 103 dans le corps 101 permet de modifier la position relative du rotor 103 par rapport au stator 102 notamment dans le but d’avoir une influence sur la puissance électrique générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique. Le dispositif 100 de génération de puissance électrique comporte un organe 104 configuré pour contraindre le positionnement du rotor 103 le long de, c’est-à-dire suivant, l’axe A1 de translation en fonction d’un effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F lors du passage dudit fluide F dans le corps 101. Autrement dit, cet organe 104, aussi appelé organe 104 de positionnement du rotor 103, permet d’adapter la position relative du rotor 103 dans le corps 101, en particulier par rapport au stator 102, en fonction de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F lors du passage dudit fluide F dans le corps 101. Chaque position du rotor 103 suivant, c’est-à-dire le long de, l’axe A1 de translation est notamment une position que le rotor 103 occupe par rapport au stator 102 le long de l’axe A1 de translation. L’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F dépendra notamment du débit du fluide F, du type de fluide (comme par exemple de l’eau ou un gaz), et des dimensions internes du dispositif 100 de génération de puissance électrique (correspondant notamment aux dimensions de la cavité 117) sur le passage du fluide F. Ainsi, l’homme du métier est à même, en prenant en compte en particulier la gamme de débit de fonctionnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique, de considérer ces dépendances de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F pour choisir l’organe 104 adapté permettant de contraindre de manière adaptée le positionnement du rotor 103 le long de l’axe A1 de translation. Le stator 102 est bien entendu destiné à interagir/coopérer avec le rotor 103 afin de générer la puissance électrique lors de la rotation du rotor 103. Autrement dit, le rotor 103 et le stator 102 forment une machine électrique du dispositif 100 de génération de puissance électrique. En particulier, la puissance électrique générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique lors de la rotation du rotor 103 varie en fonction de la position du rotor 103 suivant l’axe A1 de translation. La translation autorisée du rotor 103 dans le corps 101 permet avantageusement au dispositif 100 de génération de puissance électrique de s’adapter à différentes situations en fonction de l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103, donc en fonction du débit du fluide F, lors du passage du fluide F dans le corps 101. Il en résulte que le dispositif 100 de génération de puissance électrique présente l’avantage d’avoir un fonctionnement qui tient compte du débit du fluide afin de positionner de manière adaptée, à l’aide de l’organe 104, le rotor 103 dans le corps 101 et par rapport au stator 102. Par exemple, selon les modes de réalisation décrits, la possibilité de translation du rotor 103 peut, en fonction du débit du fluide F : - permettre d’aider au démarrage du rotor 103 (par démarrage du rotor 103, il est entendu sa mise en rotation lorsqu’il est à l’arrêt) lorsque le débit du fluide F est faible avant de positionner le rotor 103, par translation, dans une configuration où il est entouré par le stator pour optimiser la génération de puissance électrique, et/ou - permettre de positionner le rotor 103 à un endroit permettant de limiter la vitesse de rotation du rotor 103, notamment en la diminuant, afin de préserver l’intégrité mécanique du rotor 103 si le débit du fluide F devient trop important, et/ou - permettre de limiter la puissance électrique, notamment en la diminuant, en sortie du dispositif 100 de génération de puissance électrique par exemple en éloignant le rotor 103 du stator 102 si le débit du fluide F augmente trop. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant que la machine électrique peut produire de l’énergie électrique à partir d’une énergie mécanique issue de la rotation du rotor 103 provoquée par le fluide F lors de son passage dans le corps 101. Pour cela, le rotor 103 comporte classiquement une hélice 105 munie de pales et le rotor 103 comporte un ou plusieurs aimants 106 notamment montés à la périphérie de l’hélice 105 comme le montrent par exemple les figures 1 à 9. Le stator 102 peut quant à lui comporter une ou plusieurs bobines 107 en particulier à air (comme par exemple visible en figures 1 à 4 qui montrent deux bobines 107 agencées de part et d’autre d’une région de passage du fluide F dans le corps 101), et/ou une ou plusieurs bobine 107 associées chacune à un noyau magnétique tel qu’une pièce 115 ferromagnétique (comme par exemple visible en figures 5 à 9 qui montrent deux bobines 107, agencées de part et d’autre d’une région de passage du fluide F dans le corps 101, dans lesquelles sont insérées les pièces 115 ferromagnétiques). Le mouvement du ou des aimants 106 résultant de la rotation du rotor 103 induit une variation du flux magnétique dans la ou les bobines 107 qui permet ensuite de générer de l’électricité selon la loi de Lenz, l’effet de la variation du flux magnétique diminue lorsque la distance entre le rotor 103 et le stator 102 augmente. Lorsque le rotor 103 comporte plusieurs aimants 106, ces aimants peuvent être agencés de sorte à former une couronne d’aimants à polarité alternée à la périphérie de l’hélice 105, la couronne d’aimants étant fixée aux bouts des pales de l’hélice 105 à l’opposé de l’axe de rotation du rotor 103. Lorsque le stator 102 comporte plusieurs bobines 107, ces bobines 107 peuvent former une couronne de bobines adaptée pour entourer le rotor 103 lorsque le rotor 103 présente une position adaptée pour cela dans le corps 101 le long de l’axe A1 de translation. La couronne de bobines 107 entoure la région de passage du fluide F dans le corps 101. Comme évoqué précédemment, le corps 101 est destiné à permettre le passage du fluide F. En ce sens, ce corps 101 peut adopter une forme lui permettant de délimiter une partie de canalisation. Le corps 101 peut adopter la forme d’un tube ouvert à ses deux extrémités opposées pour permettre le passage du fluide F dans le corps 101 ; ce tube permettant de délimiter la cavité 117. Autrement dit, le dispositif 100 de génération de puissance électrique est destiné à former une partie d’une canalisation 1001 de circulation du fluide F. Ainsi, le corps 101 peut être intégré à la canalisation 1001 de circulation du fluide F ( ) de sorte que, lorsque le fluide F circule dans la canalisation 1001, il va traverser le dispositif 100 de génération de puissance électrique en passant dans le corps 101 d’où il résulte que le fluide F exerce un effort correspondant sur le rotor 103 permettant : - d’une part, la rotation du rotor 103 et, le cas échéant, la mise en rotation du rotor 103 initialement à l’arrêt et, d’autre part, en fonction de la valeur de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F, de positionner, en coopération avec l’organe 104, le rotor 103 de manière adaptée le long de l’axe A1 de translation, ou - en fonction de la valeur de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F, de positionner, en coopération avec l’organe 104, le rotor 103 de manière adaptée le long de l’axe A1 de translation sans nécessairement, au moins pendant un premier temps, que le rotor 103 soit en rotation. Dès lors, l’invention est aussi relative à une installation 1000 comportant la canalisation 1001 pour la circulation du fluide F, la canalisation 1001 comportant le dispositif 100 de génération de puissance électrique tel que décrit. L’avantage technique est ici d’avoir une installation 1000 dont le débit du fluide F dans la canalisation 1001 peut être modifié, ce qui influe sur le positionnement du rotor 103 dans le corps 101 afin d’adapter le fonctionnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique au débit du fluide F par exemple de la manière décrite ci-après ; ceci permettant notamment une génération adaptée de puissance électrique par le dispositif 100 de génération de puissance électrique. L’installation 1000 peut comporter au moins un objet 1002 relié au dispositif 100 de génération de puissance électrique pour être alimenté électriquement par le dispositif 100 de génération de puissance électrique lorsque le fluide F circule dans la canalisation 1001. Plusieurs objets 1002 peuvent être reliés au dispositif 100 de génération de puissance électrique. Le corps 101 peut être formé par l’assemblage de deux pièces. Le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut comporter des moyens permettant de guider le rotor 103 en translation tout en autorisant la rotation du rotor 103. Par exemple, à cet effet, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut comporter un axe 108 de guidage. Cet axe 108 de guidage est notamment une pièce mécanique rectiligne. Notamment, cet axe 108 de guidage est configuré pour permettre le guidage du rotor 103 dans ses deux degrés de liberté à savoir la translation et la rotation. L’axe 108 de guidage peut être supporté par des premier et deuxième supports 118a, 118b visibles en figures 1 à 9 et agencés dans le corps 101. Ces premier et deuxième supports 118a, 118b appartiennent dispositif 100 de génération de puissance électrique et sont suspendus dans le corps 101. En particulier, les premier et deuxième supports 118a, 118b sont suspendus dans la cavité 117. Chacun des premier et deuxième supports 118a, 118b peut être suspendu dans le corps 101 par des bras (non représentés sur les figures annexées) le reliant au corps 101. Autrement dit, de manière plus générale, le rotor 103 présente, au sein du dispositif 100 de génération de puissance électrique des degrés de liberté qui lui sont permis par une liaison pivot glissant que comporte le dispositif 100 de génération de puissance électrique. Cette liaison pivot glissant est définie au moins à l’aide de l’axe 108 de guidage. Selon un premier exemple, l’axe 108 de guidage est fixe dans le corps 101, et le rotor 103 est monté à rotation selon l’axe 108 de guidage (le rotor 103 peut tourner sur l’axe 108 de guidage) et à translation suivant l’axe 108 de guidage (le rotor 103 peut coulisser le long de l’axe 108 de guidage). Autrement dit, l’axe 108 de guidage guide le rotor 103 en rotation et en translation. Cet axe 108 de guidage peut être un arbre sur lequel est montée le rotor 103 et permettant deux mobilités du rotor 103 à savoir une mobilité en translation et une mobilité en rotation. Ceci présente l’avantage technique de contraindre de manière adaptée les mouvements en rotation et en translation du rotor 103. Autrement dit, la liaison pivot glissant est formée entre le rotor et l’axe 108 de guidage. Par exemple, pour réaliser ce premier exemple, le rotor 103 peut comporter un palier/roulement 120 dans lequel l’axe 108 de guidage est inséré, et l’axe 108 de guidage peut être fixé aux premier et deuxième supports 118a, 118b (ceci étant notamment visible sur les figures 1 à 9). Selon un deuxième exemple, l’axe 108 de guidage est mobile dans le corps 101, le rotor 103 étant fixé sur l’axe 108 de guidage, la mobilité de l’axe 108 de guidage permettant/autorisant la rotation et la translation du rotor 103 dans le corps 101. Pour cela, la mobilité de l’axe 108 de guidage dans le corps 101 est notamment telle que l’axe 108 de guidage peut effectuer un mouvement de rotation sur lui-même (c’est-à-dire autour de son propre axe longitudinal) et peut se déplacer axialement. Par exemple, la liaison pivot glissant peut alors être entre l’axe 108 de guidage et les premier et deuxième supports 118a, 118b ; ces premier et deuxième supports 118a, 118b pouvant être formés chacun par un palier, par exemple lisse ou à bille, dans lequel l’axe 108 de guidage est inséré et peut alors coulisser tout en tournant sur son propre axe coïncidant avec l’axe A1 de translation. Lorsque l’axe 108 de guidage est mobile dans le corps 101, il est possible que sa course soit limitée suivant l’axe A1 de translation. Pour cela, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut comporter des butées de limitation de la course de l’axe 108 de guidage par exemple agencées de part et d’autre de l’axe 108 de guidage. Le premier exemple et le deuxième exemple décrits ci-dessus sont des solutions adaptées pour permettre la rotation et la translation du rotor 103 dans le corps 101 de manière efficace. Il a été décrit ci-dessus que la translation du rotor 103 qu’autorise le dispositif 100 de génération de puissance électrique permet d’améliorer sa gamme de fonctionnement en fonction du débit du fluide F, c’est-à-dire que la gamme de débit du fluide F à laquelle peut être soumis le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut être plus large en comparaison à un dispositif de génération de puissance électrique dont le positionnement du rotor serait limité à un seul plan de rotation. Autrement dit, le dispositif 100 de génération de puissance électrique est configuré de sorte que le rotor 103 puisse occuper des positions différentes grâce à l’organe 104 et en fonction de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F lorsque le fluide F passe dans le corps 101. Il existe un besoin de trouver une solution pour automatiser, à l’aide de l’organe 104, le positionnement adéquat du rotor 103 le long de son axe A1 de translation. Pour satisfaire ce besoin, l’organe 104 peut être un organe de rappel agencé pour, c’est-à-dire configuré pour, exercer un effort de rappel tendant à s’opposer à la translation du rotor 103, par exemple dans une direction prédéterminée qui peut être orientée selon la direction de circulation du fluide F dans le corps 101 lorsque le corps 101 est traversé par le fluide F. Bien entendu, l’effort de rappel est dépendant de la position du rotor 103 dans le corps 101 suivant l’axe A1 de translation et notamment de la manière dont le rotor 103 provoque une sollicitation de l’organe de rappel. Par « tendant à s’opposer à la translation du rotor 103 », il est par exemple entendu que l’organe de rappel peut s’opposer, en fonction du débit du fluide F, à la translation du rotor 103 soit directement soit à l’aide d’une pièce intermédiaire entre le rotor 103 et l’organe de rappel. Dès lors, lorsque l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F est suffisant, cela modifie l’organe de rappel qui exerce alors l’effort de rappel correspondant tendant à solliciter le rotor 103 vers une position prédéterminée. Par exemple, cette position prédéterminée du rotor 103 est celle que le rotor 103 occupe lorsque l’organe de rappel est à l’équilibre et notamment lorsqu’aucun effort n’est exercé sur le rotor 103 par exemple par le fluide F. L’organe de rappel est considéré à l’équilibre lorsqu’il n’exerce aucun effort de rappel notamment sur le rotor 103. En particulier, lorsque le rotor 103 est dans la position prédéterminée, la longueur de l’organe de rappel correspond à sa longueur à vide. En choisissant convenablement l’organe de rappel, il est possible de définir les positions qu’occupe le rotor 103 dans le corps 101 en fonction de l’effort, et donc de la valeur de cet effort, exercé sur le rotor 103 par le fluide F lors de son passage dans le corps 101. Ceci présente l’avantage de pouvoir régler la plage de fonctionnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique par exemple en prenant en compte les débits de fluide auxquels le rotor 103 peut être soumis. Ainsi, la raideur de l’organe de rappel peut être choisie pour sa réponse en déformation permettant par exemple de définir les conditions d’utilisation du dispositif 100 de génération de puissance électrique, notamment en terme de gamme de débit. Le choix de l’organe de rappel permet par exemple de « calibrer » le dispositif 100 de génération de puissance électrique en fonction de la canalisation 1001 dans laquelle il sera intégré. Le choix de l’organe de rappel et de ses caractéristiques pourra être effectué par l’homme du métier en prenant en compte les dépendances liées à l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F évoquées ci-avant, comme par exemple le débit du fluide F et, le cas échéant, le diamètre interne du dispositif 100 de génération de puissance électrique. Par exemple, la calibration peut être effectuée en réalisant des tests en conditions réelles avec différents ressorts de raideurs/de géométries différentes à un débit typique ; puis l’analyse de la puissance électrique maximum obtenue par le dispositif 100 de génération de puissance électrique et l’analyse du débit minimum du fluide F pour lequel le rotor 103 commence à tourner peuvent être utilisées dans le cadre de la calibration. La présence de l’organe de rappel peut permettre de conditionner le déplacement en translation du rotor 103 dans le corps 101, et notamment par rapport aux bobines 107 de manière automatique. L’organe de rappel peut être un ressort qui peut être placé au niveau de l’axe A1 de translation, par exemple de sorte que le ressort présente un axe longitudinal qui coïncide avec, ou qui est parallèle à, l’axe A1 de translation. Selon un exemple particulier de l’organe 104 de positionnement qui est notamment illustré en figures 1 à 9, ce dernier peut être un ressort de compression dans lequel est inséré l’axe 108 de guidage. Dans ce cas, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut comporter une portée 109, dite « portée d’appui », agencée dans le corps 101 et fixe par rapport au corps 101. Le ressort de compression est alors agencé pour être comprimé entre le rotor 103 et la portée 109 lors d’un rapprochement du rotor 103 vers la portée 109, ce rapprochement étant assuré par translation du rotor 103. Une telle réalisation à ressort de compression présente l’avantage de permettre de calibrer le dispositif 100 de génération de puissance électrique en choisissant la raideur du ressort de compression en fonction de l’effort que pourra exercer le fluide F sur le rotor 103. Le ressort de compression peut alors comporter une première extrémité 110 longitudinale de contact avec le rotor 103 et une deuxième extrémité 111 longitudinale de contact avec la portée 109 de sorte qu’une mise en translation du rotor 103 vers la portée 109 induise une compression du ressort de compression entre ses première et deuxième extrémités 110, 111 longitudinales respectivement en contact avec le rotor 103 et avec la portée 109. Par exemple, si l’axe 108 de guidage est fixe comme cela est représenté aux figures 1 à 9, la portée 109 peut être formée par un collet 119 en saillie de l’axe 108 de guidage. Par exemple, si l’axe 108 de guidage est mobile, la portée 109 peut être formée par une surface du deuxième support 118b orientée vers le rotor 103. Il a été décrit ci-avant un ressort et en particulier un ressort de compression qui est un cas particulier d’un ressort mécanique, de type ressort hélicoïdal, en tant qu’organe 104 de positionnement (et donc en tant qu’organe de rappel). Le ressort de compression est un exemple particulier de réalisation de l’organe de rappel dans le sens où l’organe de rappel peut être plus généralement un ressort mécanique ou un ressort magnétique, lesquels sont tout particulièrement adaptés pour permettre la fonction recherchée tendant à s’opposer à la translation du rotor 103. Il a été décrit l’utilisation d’un ressort de compression, mais le principe de l’utilisation de l’organe de rappel pourrait aussi être adapté si l’organe de rappel est un ressort de traction. De manière générale, le ressort, que cela soit le ressort mécanique ou magnétique, présente une longueur qui va dépendre de la sollicitation du ressort. Une longueur caractéristique du ressort est sa longueur à vide pour laquelle le ressort est considéré à l’équilibre car les éventuelles sollicitations auxquelles il est soumis ne suffisent pas à le déformer, c’est-à-dire à le modifier dans sa forme. Lorsque le ressort est à sa longueur à vide, le rotor 103 occupe notamment la position prédéterminée dans le corps 101. Bien entendu, lorsque le fluide F passe dans le corps 101, il peut très bien : - entraîner le rotor 103 en rotation sans pouvoir l’entraîner en translation tant que l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 n’est pas suffisant pour provoquer une modification de la longueur du ressort (dans ce cas le ressort reste à la longueur à vide), - entraîner le rotor 103 en translation sans pouvoir l’entraîner en rotation (dans ce cas la longueur du ressort est modifiée). Le corps 101 peut comporter une première partie 112 et une deuxième partie 113 (par exemple visibles en figures 1 à 9) échelonnées le long de, c’est-à-dire suivant, l’axe A1 de translation. Notamment, les première et deuxième parties 112, 113 entourent l’axe A1 de translation. Dans ce cas, le dispositif 100 de génération de puissance électrique est configuré pour adopter, en fonction de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F : - une première configuration dans laquelle le rotor 103 est positionné dans la première partie 112, - une deuxième configuration dans laquelle le rotor 103 est positionné dans la deuxième partie 113. Il en résulte que le rotor 103 peut occuper des positions distinctes pour lesquels le rotor 103 interagira de manière différente avec le stator 102, par exemple en limitant la puissance électrique générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique dans l’une des première et deuxième configurations. Par ailleurs, si l’organe de rappel est présent, l’effort de rappel qu’exerce l’organe de rappel dans la deuxième configuration tend à solliciter le rotor 103 vers, c’est-à-dire en direction de, la première partie 112 et notamment vers la position que le rotor 103 occupe dans la première configuration (cette position du rotor 103 dans la première configuration étant notamment la position prédéterminée évoquée précédemment). Autrement dit, l’effort de rappel qu’exerce l’organe de rappel dans la deuxième configuration tend à solliciter le rotor 103 pour le ramener dans la première partie 112. Il en résulte que l’organe de rappel exerce, dans la deuxième configuration un effort de rappel tendant à s’opposer à l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 pour maintenir le rotor 103 dans la deuxième partie 113 et par exemple à une position donnée dans la deuxième partie 113 en fonction du débit du fluide F. Ces première et deuxième configurations présentent l’avantage que le rotor 103 peut être positionné, notamment à l’aide de l’organe de rappel, de manière adapté dans le corps 101 en particulier en fonction du débit du fluide F lorsque ce dernier passe dans le corps 101. Autrement dit, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut être configuré de sorte que le fluide F, lorsqu’il passe dans le corps 101, puisse placer le dispositif 100 de génération électrique dans l’une des première et deuxième configurations. Par exemple, pour assurer le déplacement adapté en translation du rotor 103, si l’organe de rappel présente une longueur apte à varier (ce qui est par exemple le cas du ressort notamment de compression), la longueur de l’organe de rappel dans la deuxième configuration est strictement inférieure à la longueur de l’organe de rappel dans la première configuration (la longueur de l’organe de rappel dans la première configuration pouvant être la longueur à vide du ressort). Notamment, la deuxième partie 113 est située en aval de la première partie 112 selon le sens de circulation/d’écoulement du fluide F dans le corps 101. Ceci permet notamment, lorsque l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F atteint un seuil prédéterminé, de positionner le rotor 103 dans la deuxième partie 113 à l’aide de l’organe 104. Lorsque le fluide F passe dans le corps 101, l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 dans la première configuration est strictement inférieur à l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor dans la deuxième configuration d’où il résulte que l’effort de rappel de l’organe de rappel est, dans la première configuration, strictement inférieur à l’effort de rappel de l’organe de rappel dans la deuxième configuration. L’intérieur de la deuxième partie 113 peut être élargi par rapport à l’intérieur de la première partie 112 comme cela est par exemple visible en figures 3 à 9. Autrement dit, le volume intérieur de la deuxième partie 113, permettant de recevoir le rotor 103, est plus important que le volume intérieur, permettant de recevoir le rotor 103, de la première partie 112. Cet élargissement peut être réalisé orthogonalement à l’axe A1 de translation. Ceci peut se traduire par le fait que, orthogonalement à l’axe A1 de translation, la deuxième partie 113 présente une section interne plus importante que la section interne de la première partie 112 ; par section interne, il peut être ici entendu le diamètre interne. Le fait d’avoir une deuxième partie 113 dont l’intérieur est élargi par rapport à l’intérieur de la première partie 112 présente l’avantage technique d’autoriser, lorsque le rotor 103 est positionné dans la deuxième partie 113, une déviation du fluide F autour du rotor 103 : il en résulte que la vitesse de rotation du rotor 103 peut être diminuée par rapport à la vitesse de rotation qu’aurait eu le rotor 103 s’il avait été maintenu dans la première partie 112 ; ainsi la vitesse de rotation du rotor 103 peut être limitée. Ceci permet, le cas échéant, de protéger mécaniquement le rotor 103 en limitant les frottements de ce dernier par exemple sur l’axe 108 de guidage dans le corps 101, et/ou encore de limiter la puissance électrique, et donc la tension, générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique en diminuant le couplage électromécanique du stator 102 et du rotor 103. Le corps 101 peut comporter un évasement 114 qui permet par exemple de relier les première et deuxième parties 112, 113 lorsque l’intérieur de deuxième partie 113 est élargi au sens du présent paragraphe. Il est à présent décrit un premier mode de réalisation particulier pour lequel, dans la première configuration, le stator 102 entoure le rotor 103. Dans ce cas, la première partie 112 comporte le stator 102 et le stator 102 est agencé à distance de la deuxième partie 113. Ceci permet, par exemple, d’avoir deux régions de positionnement différentes (une dans la première partie 112 et l’autre dans la deuxième partie 113) du rotor 103 lui permettant de coopérer différemment avec le stator 102. Des exemples de ce premier mode de réalisation sont illustrés en figures 1 à 4. Par exemple, ce premier mode de réalisation peut être tel que tant que le débit du fluide F ne permet pas au fluide F d’exercer un effort sur le rotor 103 permettant de s’opposer à l’organe de rappel et d’induire une déformation suffisante de l’organe de rappel pour sortir le rotor 103 de la première partie 112, alors le dispositif 100 de génération de puissance électrique reste dans sa première configuration qui tend alors à optimiser la génération de puissance électrique. Dès lors que le débit du fluide F dépasse un seuil prédéterminé permettant à l’organe de rappel de se déformer suffisamment pour permettre de sortir le rotor 103 de la première partie 112, l’appui/l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F entraîne le rotor 103 en translation afin de le positionner hors de la première partie 112 et, notamment lorsque l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F est suffisant, dans la deuxième partie 113 créant ainsi un décalage entre le rotor 103 et le stator 102. Autrement dit, le rotor 103, alors positionné en face des bobines 107 dans la première configuration, passe dans une position décalée par rapport aux bobines 107. Ceci présente l’avantage de permettre, par diminution du couplage électromécanique du stator 102 et du rotor 103, de limiter et diminuer la puissance électrique de sortie, ainsi que la tension de sortie, du dispositif 100 de génération de puissance électrique. Ceci permet, par exemple, d’adapter cette puissance électrique et cette tension à une entrée d’une électronique de gestion d’énergie lorsque le fluide F présente un débit susceptible d’induire la génération de trop de puissance électrique (si le rotor était limité à un seul plan de rotation) et dépassant le seuil prédéterminé du débit du fluide F. En effet, ici l’organe de rappel permet par exemple, lorsque le débit du fluide F dépasse le seuil prédéterminé, aux aimants 106 du rotor 103 de ne plus faire face aux bobines 107 du stator 102 : la variation du flux magnétique dans les bobines 107 est alors moindre, engendrant ainsi une diminution de la puissance électrique de sortie du dispositif 100 de génération de puissance électrique pour une même puissance mécanique d’entrée. Ce premier mode de réalisation peut être perfectionné en associant à l’effet ressort de l’organe de rappel, l’évasement/l’élargissement du corps 101 (présence de l’intérieur élargi de la deuxième partie 113) évoqué ci-avant comme le montre par exemple les figures 3 et 4. Dans ce cas, à fort débit du fluide F permettant au rotor 103 de sortir de la première partie 112, le rotor 103 se décale par rapport au stator 102 dans la direction de l’évasement pour aller se positionner ensuite, lorsque l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F est suffisant, dans la deuxième partie 113 dont l’intérieur est élargi par rapport à l’intérieur de la première partie 112. Cela permet la déviation du fluide F autour du rotor 103 comme évoqué ci-avant d’où il résulte, d’une part, une diminution de l’énergie électrique récupérée, mais aussi, d’autre part, une réduction de la vitesse de rotation du rotor 103. En effet, en régime de fort débit du fluide F, la puissance électrique issue du dispositif 100 de génération électrique lorsque le stator 102 entoure le rotor 103 est considérable et il faut la dissiper quelque part. Selon ce perfectionnement, il n’y a pas besoin de dissiper la puissance électrique générée puisque la puissance électrique est limitée par le double effet du décalage du rotor 103 par rapport au stator 102 et du positionnement du rotor 103 dans deuxième partie 113 ; la puissance électrique générée/récupérée diminuera d’autant plus fortement que le rotor 103 s’éloignera du stator 102. De plus, lorsque le rotor 103 est dans la deuxième partie 113 dont l’intérieur est élargi, la vitesse de rotation du rotor 103 est moindre que s’il avait été conservé, pour un même débit du fluide F, en position dans la première partie 112, ce qui diminue les contraintes/frottements mécaniques par exemple sur l’axe 108 de guidage, les paliers et les pales de l’hélice 105 permettant d’augmenter la durée de vie des éléments mécaniques. Il est à présent décrit un deuxième mode de réalisation particulier pour lequel la deuxième partie 113 comporte le stator 102 et pour lequel le stator 102 entoure le rotor 103 dans la deuxième configuration. Ainsi, le stator 102 est agencé à distance de la première partie 112. Ceci permet, par exemple, d’avoir deux régions de positionnement différentes (une dans la première partie 112 et l’autre dans la deuxième partie 113) du rotor 103 lui permettant de coopérer différemment avec le stator 102. Un exemple particulier de ce deuxième mode de réalisation est visible en figures 5 et 6. En fait, de manière classique lorsque le stator entoure le rotor qui se trouve à l’arrêt, le rotor peut avoir du mal à vaincre son moment d’inertie car le stator va s’opposer à la mise en rotation du rotor quand bien même le rotor est soumis à la circulation du fluide mais à un débit insuffisant pour sa mise en rotation. Cette opposition est d’autant plus importante si le stator comporte des pièces ferromagnétiques (aussi appelées pièces polaires) qui améliorent la puissance électrique générée lorsque le rotor tourne mais génère un effet de collage, ou « cogging torque » en langue anglaise, s’opposant au démarrage en rotation du rotor. Dans ce cas, la première configuration permet de maintenir un décalage entre le rotor 103 et le stator 102, notamment à l’aide de l’organe de rappel, afin de faciliter la mise en rotation du rotor 103 lorsqu’il est dans la première partie 112 ( ) et notamment maintenu dans cette première partie 112. Ensuite, lorsque le fluide F atteint un débit suffisant, l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 permet de s’opposer à l’organe de rappel pour placer le rotor 103, alors en rotation, dans la deuxième partie 113 où il se retrouve entouré par le stator 102 ( ) améliorant ainsi le rendement du dispositif 100 de génération de puissance électrique. Ainsi, ce deuxième mode de réalisation est tout particulièrement adapté pour l’utilisation du dispositif 100 de génération de puissance électrique dans une canalisation 1001 dans laquelle est susceptible de circuler le fluide à bas débit pour lequel la mise en rotation du rotor serait rendue difficile ou impossible lorsque le dispositif 100 de génération de puissance électrique selon ce deuxième mode de réalisation n’est pas utilisé. Dans le cadre du deuxième mode de réalisation, l’intérieur de la deuxième partie 113 peut être élargi par rapport à l’intérieur de la première partie 112 comme évoqué ci-avant. Ceci permet de limiter la vitesse de rotation du rotor 103 lorsqu’il est placé dans la deuxième partie 113 et est entouré par le stator 102. Cela permet aussi de dévier le fluide F autour du rotor 103 de sorte à engendrer : - une diminution de la vitesse du rotor 103, - une diminution de la puissance électrique générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique, - une diminution des contraintes mécaniques au niveau du rotor 103. Il est à présent décrit un troisième mode de réalisation, dont un exemple de réalisation est illustré en figures 7 à 9, pour lequel : - le corps 101 comporte une troisième partie 116 agencée entre la première partie 112 et la deuxième partie 113, - la troisième partie 116 comporte le stator 102, - le dispositif 100 de génération de puissance électrique est configuré pour adopter une troisième configuration dans laquelle le rotor 103 est agencé dans la troisième partie 116 et le stator 102 entoure le rotor 103. Ceci permet de prévoir de part et d’autre du stator 102 des régions dans lesquelles le rotor 103 peut se positionner afin d’améliorer le fonctionnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique. En particulier, le cas échéant, l’effort de rappel qu’exerce l’organe de rappel dans la troisième configuration tend à solliciter le rotor 103 vers la première partie 112 et notamment vers la position que le rotor 103 occupe dans la première configuration. Ce troisième mode de réalisation présente l’avantage d’améliorer l’adaptabilité du dispositif 100 de génération de puissance électrique en permettant au rotor 103 d’occuper, en fonction de l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 lors du passage dudit fluide F dans le corps 101, des positions différentes respectivement situées dans les première, deuxième et troisième parties 112, 113, 116 permettant chacune un fonctionnement adapté du dispositif 100 de génération de puissance électrique pour lui permettre de fonctionner à faible débit (rotor 103 positionné dans la première partie 112) pour lequel il faut faciliter la mise en rotation du rotor 103, à débit nominal (rotor 103 entouré par le stator 102) et à fort débit (rotor 103 positionné dans la deuxième partie 113) où il est par exemple cherché à limiter la puissance électrique générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique. Dans le cadre du troisième mode de réalisation, l’intérieur de la deuxième partie 113 peut être élargi par rapport à l’intérieur de la première partie 112 et notamment par rapport à l’intérieur de la troisième partie 116 notamment afin de dévier le fluide F autour du rotor 103 lorsqu’il est présent dans la deuxième partie 113 et donc limiter la vitesse de rotation du rotor 103. Par exemple l’évasement 114 évoqué ci-avant relie la troisième partie 116 à la deuxième partie 113 et les sections internes des première et troisième parties 112, 116 orthogonalement à l’axe A1 de translation peuvent être identiques. Alternativement, l’intérieur de la deuxième partie 113 peut ne pas être élargi par rapport à l’intérieur de la première partie 112, c’est-à-dire que les première, deuxième et troisième parties 112, 113, 116 peuvent présenter des sections par exemple identiques ; dans ce cas le dispositif 100 de génération de puissance électrique sera moins efficace pour diminuer les contraintes sur le rotor 103 (à forte vitesse de rotation) et diminuer la puissance générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique. Il résulte ce de qui a été décrit ci-avant que, selon le troisième mode de réalisation, le fonctionnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique est notamment tel que : - l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F dans la deuxième configuration est strictement supérieur à l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F dans la troisième configuration, l’effort de rappel dans la deuxième configuration est strictement supérieur à l’effort de rappel dans la troisième configuration, et - l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F dans la troisième configuration est strictement supérieur à l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F dans la première configuration, l’effort de rappel dans la troisième configuration est strictement supérieur à l’effort de rappel dans la première configuration. Dès lors, la cinématique de fonctionnement peut être la suivante : - le rotor 103 peut être dans un premier temps à l’arrêt et la première configuration permet de maintenir un décalage entre le rotor 103 et le stator 102 afin de faciliter la mise en rotation du rotor 103 lorsqu’il est maintenu dans la première partie 112 par l’organe de rappel, le rotor 103 reste dans la première partie 112 tant que le fluide F présente un débit insuffisant pour permettre la translation du rotor 103 dans la troisième partie 116 ( ), - lorsque le fluide F atteint un débit suffisant, l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 permet de s’opposer à l’organe de rappel pour placer le rotor 103 dans la troisième partie 116 où il se retrouve entouré par le stator 102, améliorant ainsi le rendement du dispositif 100 de génération de puissance électrique ( ), - lorsque le débit du fluide F devient trop important, alors l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 permet de s’opposer à l’organe de rappel afin de déplacer le rotor 103 depuis la troisième partie 116 vers la deuxième partie 113 permettant la mise en œuvre de la deuxième configuration limitant par exemple la puissance électrique générée et où le fluide F aura plus de place pour passer autour du rotor 103 dans le cas où l’intérieur de la deuxième partie 113 est élargi comme décrit ci-avant afin de diminuer la vitesse de rotation du rotor 103 ( ). De manière générale applicable aux différentes réalisations, le stator 102 peut comporter les bobines 107 et les pièces 115 ferromagnétiques associées chacune à une des bobines 107 afin d’optimiser la génération de puissance électrique lorsque le rotor 103 est entouré par le stator 102. En effet, les pièces 115 ferromagnétiques permettent d’augmenter la variation du flux magnétique dans les bobines 107 et donc d’augmenter l’énergie récupérable : ceci améliore la puissance électrique générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique. Chaque pièce 115 ferromagnétique est, par exemple, entourée par la bobine 107 correspondante ; ceci permettant de former des bobines dites à noyau. La présence de telles bobines 107 associées aux pièces 115 ferromagnétiques dans le cadre des deuxième et troisième modes de réalisation est avantageuse car ces des deuxième et troisième modes de réalisation facilitent la mise en rotation du rotor 103 à distance du stator 102 au contraire du premier mode de réalisation qui, de préférence, est relatif au dispositif 100 de génération de puissance électrique dépourvu des pièces 115 ferromagnétique. Si les pièces 115 ferromagnétiques sont présentes dans le cadre du premier mode de réalisation, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut comporter des moyens pour déplacer les pièces 115 ferromagnétiques. Les moyens pour déplacer les pièces 115 ferromagnétiques permettent, avant mise en rotation du rotor 103, aux pièces 115 ferromagnétiques d’être plus éloignées du rotor 103 que lorsque le rotor 103 est en rotation, et ce notamment pour une même position du rotor 103 ; ceci permettant de limiter l’effet de collage s’opposant au démarrage de la rotation du rotor 103. Les moyens pour déplacer les pièces 115 ferromagnétiques peuvent comporter des filetages permettant le vissage et le dévissage des pièces 115 ferromagnétiques dans une partie du stator 102, par exemple manuellement, afin de réaliser les déplacements recherchés. Par exemple, dans le cadre du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation, la présence des pièces 115 ferromagnétiques est tout particulièrement adaptée sans porter préjudice au démarrage en rotation du rotor 103. En effet, l’effet de collage s’opposant au démarrage du rotor 103 sera d’autant plus limité, voire évité, selon que les pièces 115 ferromagnétiques seront loin du rotor 103 ; c’est ce que permet le positionnement initial du rotor 103 dans la première configuration, lorsqu’il est à l’arrêt, à distance du stator 102 (figures 5 et 7) hors d’un volume qu’entoure le stator 102 et en amont de la deuxième partie 113, et le cas échéant de la troisième partie 116 selon le sens de passage du fluide F dans le corps 101. Ensuite, plus le débit du fluide F augmente, plus le rotor 103 se déplace en translation ce qui peut l’amener à être entouré par le stator 102 (figures 6 et 8). Dans la première configuration, c’est-à-dire lorsque le rotor 103 est dans la première partie 112, le rotor 103 peut occuper différentes positions le long de l’axe A1 de translation, ces positions étant dépendantes de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F lors de son passage dans le corps 101. Ainsi, la première configuration peut être associée à une première gamme de débit du fluide F pour laquelle l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F est tel que le rotor 103 peut se déplacer en translation dans la première partie 112. Dans la deuxième configuration, c’est-à-dire lorsque le rotor 103 est dans la deuxième partie 113, le rotor 103 peut occuper différentes positions le long de l’axe A1 de translation, ces positions étant dépendantes de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F lors de son passage dans le corps 101. Ainsi, la deuxième configuration peut être associée à une deuxième gamme de débit du fluide F pour laquelle l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F est tel que le rotor 103 peut se déplacer en translation dans la deuxième partie 113. Dans la troisième configuration, c’est-à-dire lorsque le rotor 103 est dans la troisième partie 116, le rotor 103 peut occuper différentes positions le long de l’axe A1 de translation, ces positions étant dépendantes de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F lors de son passage dans le corps 101. Ainsi, la troisième configuration peut être associée à une troisième gamme de débit du fluide F pour laquelle l’effort exercée sur le rotor 103 par le fluide F est tel que le rotor 103 peut se déplacer en translation dans la troisième partie 116. Ainsi, par exemple, dans les premier et troisième modes de réalisation, la position du rotor 103 peut varier dans la deuxième partie 113 pour s’éloigner du stator 102 avec l’augmentation du débit du fluide afin de limiter la puissance générée par le dispositif 100 de génération de puissance électrique. L’invention est aussi relative à un procédé de fonctionnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique tel que décrit. Dans le cadre de ce procédé, le dispositif 100 de génération de puissance électrique est intégré à la canalisation 1001 de circulation du fluide F de sorte que le corps 101 du dispositif 100 de génération de puissance électrique forme une partie de la canalisation 1001, le procédé de fonctionnement comportant : - une étape de circulation du fluide F dans la canalisation 1001 d’où il résulte la rotation du rotor 103 assurée par l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F, - une étape d’ajustement, de préférence automatique grâce à l’organe de rappel, de la position du rotor 103 le long de l’axe A1 de translation à l’aide de l’organe 104 en fonction de l’effort exercé sur le rotor 103 par le fluide F, - une étape d’alimentation électrique dudit au moins un objet 1002 par le dispositif 100 de génération de puissance électrique ( ). Le fait que le rotor 103 puisse translater dans le corps 101 permet au dispositif 100 de génération de puissance électrique d’adapter la position axiale du rotor 103 le long de l’axe A1 de translation en fonction du débit du fluide F. Il en résulte que le dispositif 100 de génération de puissance électrique est notamment configuré pour s’auto-ajuster au cours du procédé de fonctionnement en fonction du débit du fluide F, et donc de l’effort qu’exerce le fluide F sur le rotor 103 lors de son passage dans le corps 101. L’objet 1002, ou chaque objet 1002, peut être un équipement de mesure et de contrôle ou un objet connecté. Par exemple le ou les objets 1002 peuvent être choisis parmi : un capteur de pression, un capteur de température, un capteur d’humidité, un débitmètre, un coffret de télégestion et un détecteur de présence infrarouge. Le fluide F destiné à circuler/passer dans le corps 101 peut être de l’eau ou un gaz comme par exemple de l’air. D’autres fluides liquide ou gazeux peuvent bien entendu être utilisés. Il a été évoqué ci-avant que le dispositif 100 de génération de puissance électrique pouvait avantageusement être intégré à la canalisation 1001 de circulation du fluide F. En ce sens, cette intégration peut être réalisée : - dans une canalisation 1001 d’eau, et dans ce cas les domaines applicatifs peuvent être ceux des ouvrages et réseaux hydrauliques (eau potable ou non), de l’industrie (usine utilisant des moyens de refroidissement liquides), ainsi que de l’habitat (canalisation d’eau potable dans un bâtiment), - dans une canalisation 1001 d’air, et notamment dans le domaine de l’habitat dans les systèmes (par exemple des gaines) de chauffage, ventilation et climatisation (systèmes aussi connus sous le sigle HVAC pour « heating, ventilation and air-conditioning » en langue anglaise) pour par exemple alimenter électriquement, via le dispositif 100 de génération de puissance électrique, des capteurs d’humidité, de débit du fluide F ou d’un autre fluide (tel un gaz) distinct de celui qui permet la rotation du rotor 103, de température et/ou encore de présence. Éventuellement, le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut être utilisé en mode capteur pour : - mesurer une vitesse de rotation du rotor 103 grâce à la mesure de la tension de sortie des bobines 107 du stator 102 ; en fait, à partir de la mesure de la tension il peut être déterminé la fréquence de la tension qui permet de remonter à la vitesse de rotation du rotor 103 et donc au débit, ici le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut alors être utilisé au sein d’un débitmètre autonome utilisant le rotor 103 pour récupérer de l’énergie et mesurer le débit du fluide F, ou - pour mesurer le débit du fluide F grâce à la mesure de la puissance en sortie du stator 102 (fonction de débitmètre). Tout ce qui a été décrit en lien avec le dispositif 100 de génération de puissance électrique peut s’appliquer à son procédé de fonctionnement et/ou à l’installation 1000 qui le comporte. Il résulte de tout ce qui a été décrit ci-avant que le dispositif 100 de génération de puissance électrique trouve une application industrielle dans le domaine de la génération de puissance électrique en exploitant des fluides circulant dans des canalisations. En particulier, un ou plusieurs capteurs communiquant sans fil et/ou un ou plusieurs objets connectés peuvent être placés dans l’environnement du dispositif 100 de génération de puissance électrique qui a pour but de convertir de l’énergie issue de la circulation du fluide afin d’assurer l’alimentation électrique du ou des capteurs et/ou du ou des objets connectés afin de le ou les rendre autonome en énergie. Dispositif (100) de génération de puissance électrique, le dispositif (100) de génération de puissance électrique comportant : - un corps (101) configuré pour être traversé par un fluide (F), le corps (101) comportant un stator (102), - un rotor (103) monté à rotation dans le corps (101), ledit rotor (103) étant apte à être mis en rotation par le fluide (F) lors du passage dudit fluide (F) dans le corps (101), le stator (102) étant destiné à interagir avec le rotor (103) afin de générer la puissance électrique, caractérisé en ce que : - le rotor (103) est monté à translation dans le corps (101) suivant un axe (A1) de translation, - le dispositif (100) de génération de puissance électrique comporte un organe (104) configuré pour contraindre le positionnement du rotor (103) le long de l’axe (A1) de translation en fonction d’un effort exercé sur le rotor (103) par le fluide (F) lors du passage dudit fluide (F) dans le corps (101). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un axe (108) de guidage et en ce que l’axe (108) de guidage est : - fixe dans le corps (101), le rotor (103) étant monté à rotation selon l’axe (108) de guidage et à translation suivant l’axe (108) de guidage, ou - mobile dans le corps (101), le rotor (103) étant fixé sur l’axe (108) de guidage, la mobilité de l’axe (108) de guidage permettant la rotation et la translation du rotor (103) dans le corps (101). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l’organe (104) est un organe de rappel agencé pour exercer un effort de rappel tendant à s’opposer à la translation du rotor (103), l’effort de rappel étant dépendant de la position du rotor (103) dans le corps (101) suivant l’axe (A1) de translation. Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’organe de rappel est un ressort mécanique ou un ressort magnétique. Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon la revendication 2 et la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comporte une portée (109) agencée dans le corps (101) et fixe par rapport au corps (101), et en ce que l’organe de rappel est un ressort de compression dans lequel est inséré l’axe (108) de guidage, le ressort de compression étant agencé pour être comprimé entre le rotor (103) et la portée (109) lors d’un rapprochement du rotor (103) vers la portée (109). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps (101) comporte une première partie (112) et une deuxième partie (113) échelonnées le long de l’axe (A1) de translation et en ce que le dispositif (100) de génération de puissance électrique est configuré pour adopter, en fonction de l’effort exercé sur le rotor (103) par le fluide (F) : - une première configuration dans laquelle le rotor (103) est positionné dans la première partie (112), - une deuxième configuration dans laquelle le rotor (103) est positionné dans la deuxième partie (113). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon la revendication 6 et l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l’effort de rappel qu’exerce l’organe de rappel dans la deuxième configuration tend à solliciter le rotor (103) vers la première partie (112). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’organe de rappel présente une longueur apte à varier et en ce que la longueur de l’organe de rappel dans la deuxième configuration est strictement inférieure à la longueur de l’organe de rappel dans la première configuration. Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l’intérieur de la deuxième partie (113) est élargi par rapport à l’intérieur de la première partie (112). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que, dans la première configuration, le stator (102) entoure le rotor (103). Dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la deuxième partie (113) comporte le stator (102) et en ce que, dans la deuxième configuration, le stator (102) entoure le rotor (103). Dispositif de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que : - le corps (101) comporte une troisième partie (116) agencée entre la première partie (112) et la deuxième partie (113), - la troisième partie (116) comporte le stator (102), - le dispositif (100) de génération de puissance électrique est configuré pour adopter une troisième configuration dans laquelle le rotor (103) est agencé dans la troisième partie (116) et entouré par le stator (102). Dispositif (100) de génération de courant électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le stator (102) comporte des bobines (107) et des pièces (115) ferromagnétiques associées chacune à une des bobines (107). Procédé de fonctionnement du dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif (100) de génération de puissance électrique est intégré à une canalisation (1001) de circulation du fluide (F) de sorte que le corps (101) forme une partie de la canalisation (1001), et en ce que le procédé de fonctionnement comporte : - une étape de circulation du fluide (F) dans la canalisation (1001) d’où il résulte la rotation du rotor (103), - une étape d’ajustement de la position du rotor (103) le long de l’axe (A1) de translation à l’aide de l’organe (104) en fonction de l’effort exercé sur le rotor (103) par le fluide (F), - une étape d’alimentation électrique d’au moins un objet (1002) par le dispositif (100) de génération de puissance électrique. Installation (1000) comportant une canalisation (1001) pour la circulation d’un fluide (F), la canalisation (1001) comportant le dispositif (100) de génération de puissance électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 13.