FR 3113480 A1 20220225 FR 2008568 A 20200819 Gestion (26) d’un accrochage d’un accessoire à un véhicule terrestre à moteur comportant au moins une fonction d’assistance à la conduite, l’accrochage comportant un branchement d’une prise d’attelage FIG. 1 Gestion de l’accrochage d’un accessoire La présente invention appartient au domaine de la gestion d’accessoires d’un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne l’accrochage d’un accessoire raccordé notamment par une prise d’attelage et la gestion d’une assistance à la conduite lors d’un tel accrochage. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. Lors de l’accrochage d’un accessoire à un véhicule terrestre à moteur par le branchement d’une prise d’attelage, des fonctions d’assistance à la conduite sont typiquement désactivées. On entend par « prise d’attelage » tout type de prise configurée pour faire un lien, au moins électrique, entre un accessoire et le véhicule. Par exemple, une prise comportant sept broches et destiné au raccordement de feux de l’accessoire est une prise d’attelage. Suite à la désactivation, des alarmes de désactivation peuvent être générées, sans que cela soit compréhensible pour le conducteur. En particulier, concernant l’assistance à la conduite, les causes de désactivation peuvent être nombreuses et sans lien avec l’accessoire (capteur défaillant, réseau insuffisant, etc.). Le conducteur est alors troublé par ces alarmes, ne peut les comprendre, et n’a aucune manière d’influer sur les alarmes. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de gestion d’un accrochage d’un accessoire à un véhicule terrestre à moteur comportant au moins une fonction d’assistance à la conduite, l’accrochage comportant un branchement d’une prise d’attelage, le procédé comportant les étapes de : détection de l’accrochage au véhicule, à partir d’une information de branchement de la prise d’attelage ; détection du dépassement d’une vitesse prédéterminée par le véhicule ; sur détection de l’accrochage et du dépassement de vitesse, génération d’une alerte à destination d’un occupant du véhicule, l’alerte comportant : une information relative à l’accrochage ; une information relative à une désactivation de la fonction d’assistance à la conduite liée à l’accrochage ; une requête configurée pour obtenir de l’occupant une information sur un type de l’accessoire ; sur détection d’une réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire, génération d’une requête d’activation de la fonction d’assistance à la conduite à destination d’un calculateur d’assistance à la conduite. Ainsi, l’occupant, par exemple un conducteur du véhicule, est informé de ce l’accessoire a été accroché et que cela a impliqué la désactivation de la fonction d’assistance à la conduite. En outre, il est donné la possibilité à l’occupant de réactiver la fonction d’assistance à la conduite, en déclarant un premier type prédéterminé pour l’accessoire. Il lui est donc possible de bénéficier de la fonction d’assistance malgré la présence de l’accessoire. De plus, la prise en compte de la vitesse prédéterminée rend possible d’être sûr que le conducteur prenne connaissance du message une fois qu’un roulage est entamé. Cela permet d’éviter d’envoyer un message alors que le conducteur est en train de brancher l’attelage à l’extérieur du véhicule ou lorsque le conducteur fait des manœuvres pour positionner sa caravane. L’envoi différé du message permet en outre de ne pas interférer avec les indications de défaut classique de ces fonctions (qui se font au démarrage du moteur), ce qui rassure le conducteur sur le bon fonctionnement de son véhicule. Dans un mode de réalisation, le premier type prédéterminé est un accessoire de type porte-vélo à fixation sur une partie arrière du véhicule. Le porte-vélo n’a que peu d’influence sur la disponibilité des fonctions d’assistance, il est donc particulièrement pertinent de maintenir ces assistances dans ce cas. Dans un mode de réalisation, la vitesse prédéterminée est 10 km/h. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de : sur détection de l’accrochage, génération d’une information de présence d’accessoire au calculateur d’assistance à la conduite, la génération étant configurée pour modifier un fonctionnement du calculateur pour prendre en compte l’accessoire dans l’assistance à la conduite. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de gestion d’un accrochage d’un accessoire à un véhicule terrestre à moteur comportant au moins une fonction d’assistance à la conduite, l’accrochage comportant un branchement d’une prise d’attelage, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations de : détection de l’accrochage au véhicule, à partir d’une information de branchement de la prise d’attelage ; détection du dépassement d’une vitesse prédéterminée par le véhicule ; sur détection de l’accrochage et du dépassement de vitesse, génération d’une alerte à destination d’un occupant du véhicule, l’alerte comportant : une information relative à l’accrochage ; une information relative à une désactivation de la fonction d’assistance à la conduite ; une requête configurée pour obtenir de l’occupant une information sur un type de l’accessoire ; sur détection d’une réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire, génération d’une requête d’activation de la fonction d’assistance à la conduite à destination d’un calculateur d’assistance à la conduite. Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile dans lequel un occupant est présent. Il peut également s’agir de tout véhicule terrestre à moteur, scooter, tracteur ou encore camion, dans lequel plusieurs occupants sont présents et dans lesquels certains au moins des occupants portent une montre connectée transmettant l’information décrite ci-après en référence à la . Dans un mode de réalisation, l’occupant est le conducteur du véhicule. La illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. A une étape 20, le procédé est lancé. Le lancement intervient par exemple lorsque le véhicule est allumé, c’est-à-dire qu’un occupant a débloqué au moins une serrure du véhicule, qu’il a tourné une clef dans le contact ou encore qu’une alimentation électrique, telle qu’une batterie 12V, a été sollicitée. A une étape 22, une détection de l’accrochage au véhicule, à partir d’une information de branchement de la prise d’attelage et une détection du dépassement d’une vitesse prédéterminée par le véhicule interviennent. Dans un mode de réalisation particulier, la détection de l’accrochage lance la surveillance du dépassement de la vitesse, la détection de l’accrochage intervient donc avec la détection du dépassement dans ce mode de réalisation. Dans un mode de réalisation, la vitesse prédéterminée est 10 km/h (kilomètres par heure). Dans un mode de réalisation, la vitesse prédéterminée est supérieure à 10 km/h, est de 1 km/h, 5 km/h, 20 km/h ou encore 30 km/h. Si l’accrochage et le dépassement ne sont pas détectés, le procédé reprend à l’étape 20. Si l’accrochage et le dépassement sont détectés, une étape 26 intervient. Lors de cette étape 26, une alerte à destination d’un occupant du véhicule est générée, l’alerte comportant : une information relative à l’accrochage ; une information relative à une désactivation de la fonction d’assistance à la conduite liée à l’accrochage. La désactivation intervenant à une étape 24, par exemple par l’émission d’une requête de désactivation à destination d’un calculateur d’assistance à la conduite ; une requête configurée pour obtenir de l’occupant une information sur un type de l’accessoire. Dans un mode de réalisation, l’alerte se présente sous la forme de l’allumage de voyants indiquant l’accrochage (par exemple pictogramme rouge représentant une remorque) et la désactivation de la fonction d’assistance. La requête est quant à elle présentée à l’occupant par une fenêtre apparaissant sur un écran du véhicule, de type pop-up pour présentation apparaissant en français, et lui demandant d’indiquer le type d’accessoire branché. Par exemple, une liste peut lui être proposé avec différents types prédéterminés. Un premier type prédéterminé est un accessoire de type porte-vélo à fixation sur une partie arrière du véhicule. On entend par type porte-vélo à fixation sur une partie arrière du véhicule un porte-vélo apte à se fixer sur une partie arrière du véhicule, c’est-à-dire directement sur la partie arrière de la carrosserie et par exemple avec l’aide d’un hayon arrière du véhicule. D’autres types prédéterminés sont : un attelage, tel qu’une remorque ; un attelage supérieur à une longueur prédéterminée, par exemple 10 mètres ; un autre véhicule à remorquer ; ou encore un attelage glissant, de type remorque sur skis. Dans le mode de réalisation ici décrit en référence à la , une seule assistance est mentionnée. Toutefois, le procédé est également directement applicable avec plusieurs assistances, de différents types. Ainsi, les assistances suivantes peuvent être concernées et donc désactivées sur détection de l’accrochage (et éventuellement réactivée, voir une étape 34 ci-après) : - LKA (Lane Keeping Assist pour aide au maintien dans la voie en français) - LKA On Coming : aide au maintient dans la voie par prédiction - ALCA/ ABSD (Active Lane Change Assist / Active Blind Spot Detection): aide au changement de voie / détection active d’angle mort en français - AEB (Autonomous Emergency Braking): freinage d’urgence autonome en français - HIA (Highway Integrated Assist) : assistance intégrée sur autoroute en français. Régulateur de vitesse adaptatif avec fonction Stop and go couplé au suivi de trajectoire LPA (ci-après) - LPA (Lane Positionning Assist) : aide au positionnement dans la voie en français. L’aide au positionnement maintient la trajectoire dans la voie, et en particulier le positionnement latéral, quand l’aide au maintien dans la voie ne fait que remettre le véhicule dans la trajectoire lorsqu’il est détecté qu’il va franchir une limitation de la voie ; - Visiopark 1 & Visiopark 2 & VisioPark360 : affichage de l’environnement du véhicule pour faciliter le stationnement - Citypark : gestion de la trajectoire pour le stationnement - UPA (Ultrasonic Park Assist) arrière : alerte sonore pour l’aide au stationnement - RCTA / RCTB (Rear Cross Traffic Alert / Rear Cross Traffic Breaking) : Alerte à la circulation transversale arrière / Rupture de la circulation transversale arrière en français. Aides à la détection de véhicule lors de la marche arrière. A une étape 28, réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire est détectée. Il s’agit de récupérer la réponse de l’occupant à la fenêtre pop-up. Par exemple, l’occupant sélectionne le type d’accessoire en touchant, dans le cas d’un écran tactile, l’accessoire correspondant à celui qu’il a branche sur la prise d’attelage. Sur détection d’une réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire, une confirmation est demandée à une étape 32. Dans un mode de réalisation, aucune confirmation n’est demandée. La confirmation est comporte l’affichage d’une nouvelle fenêtre pop-up demandant, par un appui sur écran tactile, une confirmation à l’occupant. Sur détection d’une réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire et sur détection de la confirmation, une requête d’activation de la fonction d’assistance à la conduite à destination d’un calculateur d’assistance à la conduite est générée à l’étape 34. Si la réponse de l’occupant indique un type prédéterminé pour l’accessoire qui soit incompatible avec l’assistance, ou si l’occupant ne confirme pas le premier type prédéterminé. La désactivation de l’assistance est confirmée à une étape 30 et aucune requête de réactivation n’est envoyée au calculateur d’assistance à la conduite. Des exemples de types prédéterminés d’accessoires incompatibles avec l’une au moins des fonction d’assistances listées ci-avant sont : un attelage, tel qu’une remorque ; un attelage supérieur à une longueur prédéterminée, par exemple 10 mètres ; un autre véhicule à remorquer ; ou encore un attelage glissant, de type remorque sur skis. Des exemples de types prédéterminés, autre que le porte-vélo, compatibles avec l’une au moins des fonction d’assistances listées ci-avant sont : un porte ski arrière ; une galerie arrière ; un stockage supplémentaire extérieur arrière. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape (non représentée) de : sur détection de l’accrochage, génération d’une information de présence d’accessoire au calculateur d’assistance à la conduite, la génération étant configurée pour modifier un fonctionnement du calculateur pour prendre en compte l’accessoire dans l’assistance à la conduite. Il s’agit par exemple d’indiquer au calculateur qu’il lui faut prendre en compte les panneaux spécifiques aux véhicules équipés d’un attelage (limitation de vitesse spécifique, voie spécifique, etc.). Si l’occupant a indiqué que l’accessoire était du premier type prédéterminé, la génération de l’information n’est pas mise en œuvre, dans un mode de réalisation. Dans un mode de réalisation, l’information de présence d’accessoire est destinée à une fonction SLI, pour Speed Limit Indicator ou reconnaissance de limite de vitesse en français. La représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la . Dans un mode de réalisation, D est compris dans un système d’info divertissement ou dans un boitier de connectivité (TCU, pour Telematic Control Unit ou unité de contrôle télématique en français) du véhicule. Dans un mode de réalisation, le calculateur d’assistance à la conduite est compris dans le dispositif D et consiste en un bloc logiciel ou matériel, il comprend alors au moins une mémoire et au moins un processeur dédié, spécifique. Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel l’occupant était informé par des fenêtres sur un écran, notamment tactile. L’invention ne se limite pas à un tel mode de réalisation et peut être mise en œuvre avec des interfaces comportant des boutons, par exemple poussoirs, ou des comodos. Procédé d’activation d’une fonction d’assistance à la conduite lors d’un accrochage d’un accessoire à un véhicule terrestre à moteur comportant au moins ladite fonction d’assistance à la conduite, l’accrochage comportant un branchement d’une prise d’attelage, le procédé comportant les étapes de : détection (22) de l’accrochage au véhicule, à partir d’une information de branchement de la prise d’attelage ; détection (22) du dépassement d’une vitesse prédéterminée par le véhicule ; sur détection de l’accrochage et du dépassement de vitesse, génération (26) d’une alerte à destination d’un occupant du véhicule, l’alerte comportant : une information relative à l’accrochage ; une information relative à une désactivation de la fonction d’assistance à la conduite liée à l’accrochage ; une requête configurée pour obtenir de l’occupant une information sur un type de l’accessoire ; sur détection d’une réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire, génération (34) d’une requête d’activation de la fonction d’assistance à la conduite à destination d’un calculateur d’assistance à la conduite. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier type prédéterminé est un accessoire de type porte-vélo à fixation sur une partie arrière du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la vitesse prédéterminée est 10 km/h. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comportant en outre une étape de : sur détection de l’accrochage, génération d’une information de présence d’accessoire au calculateur d’assistance à la conduite, la génération étant configurée pour modifier un fonctionnement du calculateur pour prendre en compte l’accessoire dans l’assistance à la conduite. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de gestion d’un accrochage d’un accessoire à un véhicule terrestre à moteur comportant au moins une fonction d’assistance à la conduite, l’accrochage comportant un branchement d’une prise d’attelage, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations de : détection de l’accrochage au véhicule, à partir d’une information de branchement de la prise d’attelage ; détection du dépassement d’une vitesse prédéterminée par le véhicule ; sur détection de l’accrochage et du dépassement de vitesse, génération d’une alerte à destination d’un occupant du véhicule, l’alerte comportant : une information relative à l’accrochage ; une information relative à une désactivation de la fonction d’assistance à la conduite ; une requête configurée pour obtenir de l’occupant une information sur un type de l’accessoire ; sur détection d’une réponse à la requête indiquant un premier type prédéterminé pour l’accessoire, génération d’une requête d’activation de la fonction d’assistance à la conduite à destination d’un calculateur d’assistance à la conduite. Véhicule configuré pour comprendre le dispositif selon la revendication 6.