FR 3119529 A1 20220812 FR 2101098 A 20210205 L’ensemble d’aspiration (1) comprend un boitier d’aspirateur (3) ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant au moins une surface extérieure (150, 160) qui est de forme partiellement sphérique et qui forme, avec une surface extérieure de boitier (4) du boitier d’aspirateur (3), un ensemble de forme globalement sphérique ; des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur (3) ; et une structure de protection (32) configurée pour protéger le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8), la structure de protection (32) étant disposée à l’extérieur du boitier d’aspirateur (3) et s’étendant radialement à distance de la surface extérieure de boitier (4) et de l’au moins une surface extérieure (150, 160). Figure 1 Ensemble d’aspiration équipé d’une structure de protection d’un dispositif de séparation et de collecte de déchets La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type traineaux permettant d’aspirer des poussières et des déchets de faible granulométrie présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Dans la présente description, par aspirateur ou ensemble d’aspiration de type traineau, il est fait référence à un aspirateur ou ensemble d’aspiration pouvant se déplacer en roulant sur le sol par exemple à l’aide de roues ou roulettes lorsque l’aspirateur est en situation d’usage. Dans un aspirateur traineau, un suceur d’aspiration est connecté à l’ensemble d’aspiration via un tube d’aspiration comprenant une partie rigide et une partie flexible. Lors d’une opération de nettoyage, l’utilisateur d’un aspirateur traineau tient le suceur d’aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d’aspiration ou solidaire du tube d’aspiration. Un aspirateur traineau est généralement tiré par l’utilisateur via la poignée et la partie flexible du tube d’aspiration, ce mode de déplacement est à l’origine de l’appellation « aspirateur traineau ». L’appellation aspirateur traineau ou ensemble d’aspiration traineau couvre aussi des aspirateurs à roues ou roulettes motorisés et capables de suivre les déplacements du suceur d’aspiration, de la poignée ou de l’utilisateur. Etat de la technique Le document JP6313953 divulgue un aspirateur de type traineau comprenant notamment un boitier d’aspirateur comprenant au moins une surface extérieure de boitier de forme partiellement sphérique ; un embout d’aspiration par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration ; au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration peut sortir de l’ensemble d’aspiration ; un circuit aéraulique qui s’étend entre l’embout d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement ; une unité d’aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l’unité d’aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique depuis l’embout d’aspiration jusqu’à l’au moins un orifice d’échappement ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l’unité d’aspiration et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant un bol de collecte de déchets destiné à recevoir les déchets séparés par le dispositif de séparation et de collecte de déchets ; et des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprend en outre un couvercle comprenant une surface extérieure de couvercle qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration et qui est de forme partiellement sphérique. De façon avantageuse, la surface extérieure de couvercle et la surface extérieure de boitier forment en partie un ensemble de forme globalement sphérique lorsque l’ensemble d’aspiration est en ordre de fonctionnement. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets de l’ensemble d’aspiration décrit ci-dessus est particulièrement exposé aux chocs frontaux. En effet, lorsque l’ensemble d’aspiration rencontre un obstacle bas, tel qu’une table basse ou un buffet sur pieds ayant une arrête inférieure à hauteur du sommet du boitier d’aspirateur, lors de ses déplacements sur le sol à nettoyer, l’obstacle est susceptible d’entrer en contact directement avec le dispositif de séparation et de collecte de déchets et donc de dégrader ce dernier, ce qui peut nuire aux performances de l’ensemble d’aspiration, voir empêcher le fonctionnement de l’ensemble d’aspiration, en particulier si le choc entre le dispositif de séparation et de collecte de déchets et l’obstacle est violent. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à augmenter la durée de vie du dispositif de séparation et de collecte de déchets d’un ensemble d’aspiration en tenant compte notamment des obstacles que peut rencontrer un ensemble d’aspiration se déplaçant sur un sol à nettoyer. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble d’aspiration de type traineau comprenant : - un boitier d’aspirateur comprenant au moins une surface extérieure de boitier de forme partiellement sphérique, - un embout d’aspiration par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration peut sortir de l’ensemble d’aspiration, - un circuit aéraulique qui s’étend entre l’embout d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement, - une unité d’aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l’unité d’aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique depuis l’embout d’aspiration jusqu’à l’au moins un orifice d’échappement, - un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l’unité d’aspiration et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets étant amovible et comprenant au moins une surface extérieure qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration et qui est de forme partiellement sphérique, l’au moins une surface extérieure et la surface extérieure de boitier formant en partie un ensemble de forme globalement sphérique lorsque l’ensemble d’aspiration est en ordre de fonctionnement, et - des première et deuxième roues principales montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur. L’ensemble d’aspiration comprend en outre une structure de protection qui est configurée pour protéger le dispositif de séparation et de collecte de déchets, la structure de protection étant disposée à l’extérieur du boitier d’aspirateur et s’étendant radialement à distance de la surface extérieure de boitier et de l’au moins une surface extérieure. La structure de protection permet de protéger en tout ou partie le dispositif de séparation et de collecte de déchets en s’interposant entre le dispositif de séparation et de collecte de déchets et un éventuel obstacle rencontré par l’ensemble d’aspiration lors de ses déplacements sur le sol à nettoyer. En outre, en étant disposée à l’extérieur du boitier d’aspirateur et en s’étendant radialement à distance de la surface extérieure de boitier, la structure de protection permet de protéger au moins partiellement le dispositif de séparation et de collecte de déchets sans avoir à surdimensionner le boitier d’aspirateur. Dans l’expression « radialement à distance », il est fait référence à une direction radiale qui s’étend depuis le centre, d’un point de vue géométrique, de l’ensemble de forme globalement sphérique. L’ensemble d’aspiration peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection s’étend partiellement autour et à distance de la forme globalement sphérique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection a une forme sensiblement incurvée autour des première et deuxième roues principales. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout d’aspiration est disposé sur une partie avant du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection délimite une ouverture de passage configurée pour permettre un retrait du dispositif de séparation et de collecte de déchets à travers l’ouverture de passage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection forme un ensemble de poignée qui peut être saisi par un utilisateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de poignée est constitué d’une seule poignée de forme sensiblement annulaire ou en forme de « U » ou en forme d’anneau ouvert. Avec cette forme de poignée sensiblement annulaire ou en forme de « U » ou en forme d’anneau ouvert, la structure de protection offre de multiples zones de préhensions pour l’utilisateur qui souhaite saisir et déplacer le boitier d’aspirateur. La structure de protection forme alors une poignée particulièrement ergonomique pour l’utilisateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection est configurée pour protéger en outre les première et deuxième roues principales. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième roues principales comprennent respectivement des première et deuxième bandes de roulement, la structure de protection étant configurée pour couvrir une portion de chacune des première et deuxième bandes de roulement. L’expression « bande de roulement » se réfère à une surface circulaire ou à un ensemble de surfaces formant une périphérie externe globalement circulaire de chaque roue principale et qui est amenée à rouler sur le sol à nettoyer lors des déplacements de l’ensemble d’aspiration. La structure de protection couvre donc une portion circulaire ou globalement circulaire de chacune des première et deuxième bandes de roulement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection couvre le dessus des première et deuxième roues principales. Autrement dit, la structure de protection couvre une portion de bande de roulement qui est située en partie haute de chacune des première et deuxième roues principales. En effet, le dessus des première et deuxième roues principales est particulièrement exposé lorsque l’ensemble d’aspiration vient partiellement s’engager sous un obstacle bas, tel qu’une table basse ou un buffet sur pieds, ayant une arrête inférieure à hauteur du sommet des première et deuxième roues principales et pouvant rentrer en collision avec une partie haute des première et deuxième roues principales. Le fait que la structure de protection couvre le dessus des première et deuxième roues principales permet de protéger les première et deuxième roues principales de ce type de collisions avec un obstacle bas. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection couvre le dessus des roues principales et s’étend vers l’avant du boitier d’aspirateur pour couvrir au moins en partie le devant des première et deuxième roues principales. Grâce à cet arrangement, la structure de protection permet de protéger les première et deuxième roues principales des chocs contre des obstacles bas, telle qu’une table basse ou l’arête inférieure d’un buffet sur pieds, mais aussi contre des obstacles frontaux, tels que des pieds de tables ou des angles de murs, se présentant au-devant de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection comporte des première et deuxième parties de protection latérales qui sont disposées de part et d’autre du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des première et deuxième parties de protection latérales est allongée. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales sont disposées de part et d’autre d’un plan longitudinal vertical médian de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection comporte une partie de protection arrière qui relie les première et deuxième parties de protection latérales et qui s’étend transversalement aux première et deuxième parties de protection latérales. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de protection arrière s’étend au-dessus d’une partie arrière du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de protection arrière s’étend au moins en partie à l’arrière du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales s’étendent depuis la partie de protection arrière et vers l’avant du boitier d’aspirateur, et par exemple sensiblement jusqu’à l’embout d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales s’étendent respectivement devant et au-dessus des première et deuxième roues principales. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales comportent respectivement une première surface de protection extérieure et une deuxième surface de protection extérieure qui s’étendent devant et au-dessus des première et deuxième roues principales, les première et deuxième surfaces de protection extérieures s’étendant en direction des premier et deuxième axes de rotation des première et deuxième roues principales et étant inclinées de telles sorte, qu’en s’étendant en direction des premier et deuxième axes de rotation, les première et deuxième surfaces de protection extérieures s’écartent progressivement l’une de l’autre. Les première et deuxième surfaces de protection extérieures permettent d’esquiver plus facilement un obstacle. En effet, en venant au contact de l’une des première et deuxième surfaces de protection extérieure de la structure de protection, un obstacle est amené à glisser sur ladite surface de protection extérieure au fur et à mesure que l’ensemble d’aspiration continu à se déplacer vers l’avant. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales comportent respectivement une première surface de protection intérieure et une deuxième surface de protection intérieure qui sont concaves et qui fond respectivement face aux première et deuxième roues principales, chacune des première et deuxième surfaces de protection intérieures étant incurvées autour d’une portion de la roue principale respective parmi les première et deuxième roues principales, et par exemple autour d’une portion de la bande de roulement respective parmi les première et deuxième bandes de roulement. Une telle configuration des première et deuxième surfaces de protection intérieures permet de mieux suivre la forme circulaire des première et deuxièmes roues principales, et en particulier des première et deuxièmes bandes de roulement, pour mieux protéger les portions des première et deuxièmes roues principales couvertes par les première et deuxièmes surfaces de protection intérieures. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection couvre des portions des première et deuxième bandes de roulement sans qu’il y ait de pièce ou une partie du boitier d’aspirateur qui soit intercalée ou positionnée entre la première surface de protection intérieure et ladite portion de la première bande de roulement et entre la deuxième surface de protection intérieure et ladite portion de la deuxième bande de roulement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première surface de protection intérieure s’étend à proximité de la première roue principale de telle sorte que la distance radiale entre la première bande de roulement et la première surface de protection intérieure, mesurée dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation de la première roue principale, est inférieure à 5 cm, de préférence inférieure à 2 cm, et la deuxième surface de protection intérieure s’étend à proximité de la deuxième roue principale de telle sorte que la distance radiale entre la deuxième bande de roulement et la deuxième surface de protection intérieure, mesurée dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation de la deuxième roue principale, est inférieure à 5 cm, de préférence inférieure à 2 cm. Cette proximité entre la bande de roulement d’une roue principale et la surface de protection intérieure respective permet de mieux protéger la portion de bande de roulement couverte par ladite surface de protection intérieure. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection couvre un secteur angulaire de chacune des première et deuxième bandes de roulement qui est supérieur à 90°, et avantageusement compris entre 90° et 130°. Cette amplitude angulaire de protection permet de protéger les première et deuxième roues principales contre la plupart des chocs. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection est reliée au corps principal par des moyens de liaison, tels que des parois de liaison, des bras de liaison ou des pièces intermédiaires de liaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection est symétrique par rapport à un plan longitudinal vertical médian de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales se rapprochent l’une de l’autre en direction de l’avant du boitier d’aspirateur, c’est-à-dire convergent vers l’avant du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprend un bol de collecte de déchets et un couvercle qui est mobile par rapport au bol de collecte de déchets entre une position d’ouverture dans laquelle le couvercle libère une ouverture de vidange du bol de collecte de déchets et une position de fermeture dans laquelle le couvercle ferme au moins partiellement l’ouverture de vidange du bol de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection est configurée pour protéger le bol de collecte de déchets et/ou le couvercle. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bol de collecte de déchets comprend une surface extérieure de bol qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration et qui est de forme partiellement sphérique, l’au moins une surface extérieure du dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant la surface extérieure de bol. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle comprend une surface extérieure de couvercle qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration et qui est de forme partiellement sphérique, l’au moins une surface extérieure du dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant la surface extérieure de couvercle. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque l’ensemble d’aspiration est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de couvercle est affleurante avec la surface extérieure de boitier, et par exemple également avec la surface extérieure de bol. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bol de collecte de déchets comporte un récipient de collecte de déchets et une chambre de séparation cyclonique qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale du récipient de collecte de déchets qui est globalement annulaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle comprend une conduite de liaison aéraulique configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets à l’unité d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bol de collecte de déchets comporte une paroi externe qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration et qui comprend la surface extérieure de bol. Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi externe du bol de collecte de déchets s’étend autour de la paroi latérale du récipient de collecte de déchets et à distance de la paroi latérale du récipient de collecte de déchets. De façon avantageuse, la paroi externe du bol de collecte de déchets s’étend sur uniquement une partie de la périphérie de la paroi latérale du récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface extérieure de boitier, les première et deuxième roues principales, la surface extérieure de bol et la surface extérieure de couvercle forment en partie l’ensemble de forme globalement sphérique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble d’aspiration comprend un premier moyeu de roue fixe et un deuxième moyeu de roue fixe qui sont solidaires du boitier d’aspirateur et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur, les première et deuxième roues principales étant annulaires et tournant respectivement autour des premier et deuxième moyeux de roue fixes. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes s’étendent depuis le boitier d’aspirateur respectivement au-delà des première et deuxième roues principales. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes ont respectivement une première surface extérieure de moyeu et une deuxième surface extérieure de moyeu qui sont chacune en forme de calotte sphérique. Une forme de/en calotte sphérique est également connue comme forme de/en dôme. Une telle configuration des premier et deuxième moyeux de roue fixes permet aux obstacles frontaux venant au contact de la structure de protection de glisser sur la structure de protection puis de glisser sur l’une des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu. L’ensemble d’aspiration est alors dévié de sa trajectoire évitant ainsi que l’obstacle ne vienne heurter la roue annulaire attachée à ce même moyeu de roue fixe. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes forment en partie l’ensemble de forme globalement sphérique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la première roue principale a une première surface externe annulaire qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu, et la deuxième roue principale a une deuxième surface externe annulaire qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprend une poignée de préhension pour retirer le dispositif de séparation et de collecte de déchets en dehors du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième roues principales sont de type omnidirectionnel. Ce type de roue permet au boitier d’aspirateur de se déplacer latéralement par roulement pour mieux esquiver un obstacle venant au contact de la structure de protection. Ce type de roues est également connu sous le nom de roues holonomes. Ces roues principales de type omnidirectionnel sont cependant plus fragiles que des roues conventionnelles non omnidirectionnelles. La structure de protection telle que précédemment décrite est particulièrement adaptée pour protéger efficacement ce type de roues principales. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la première roue principale comprend une pluralité de premiers galets tournants répartis sur la périphérie de la première roue principale et formant la première bande de roulement de la première roue principale, et la deuxième roue principale comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale et formant la deuxième bande de roulement de la deuxième roue principale. Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de protection est configurée de telle sorte que, lorsque l’ensemble d’aspiration est vu de côté, au moins une partie de l’au moins une surface extérieure du dispositif de séparation et de collecte de déchets est située en retrait de la structure de protection. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième roues principales sont des roues latérales de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est retirable du boitier d’aspirateur par un mouvement de translation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mouvement de translation est dirigé dans une direction sensiblement radiale par rapport au centre de l’ensemble de forme globalement sphérique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mouvement de translation est dirigé vers l’avant et le haut de l’ensemble d’aspiration. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue trois-quarts avant d’un ensemble d’aspiration selon la présente invention ; La est une vue de côté de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue en coupe longitudinale de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue de face de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 ; La est une vue arrière de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant un évitement d’obstacle selon une première étape ; La est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant un évitement d’obstacle selon une deuxième étape ; La est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant un évitement d’obstacle selon une troisième étape ; La est une vue de dessus de l’ensemble d’aspiration de la figure 1 montrant un évitement d’obstacle selon une quatrième étape ; Description détaillée Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. On notera que dans ce document, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur", "supérieur", "hauteur", "haut", "dessus" employés pour décrire l’ensemble d’aspiration ou le corps principal font références à l’ensemble d’aspiration en situation d’usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal. Les figures 1 à 7 représentent un ensemble d’aspiration 1 de type traineau. L’ensemble d’aspiration 1 comprend un corps principal 2 comportant notamment : un boitier d’aspirateur 3 comprenant une surface extérieure de boitier 4 de forme partiellement sphérique, un embout d’aspiration 5 par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration 1, et un orifice d’échappement 6 par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration 1 peut sortir de l’ensemble d’aspiration 1. L’embout d’aspiration 5 est avantageusement arrangé à une extrémité du corps principal 2 qui correspond à l’avant du corps principal 2. Le corps principal 2 comprend en outre un circuit aéraulique 7 qui s’étend entre l’embout d’aspiration 5 et l’orifice d’échappement 6, et un dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 et une unité d’aspiration 9 qui sont disposés sur le circuit aéraulique 7. L’unité d’aspiration 9 comprend un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique 7 depuis l’embout d’aspiration 5 jusqu’à l’orifice d’échappement 6. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est disposé sur le circuit aéraulique 7 en amont de l’unité d’aspiration 9 et est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration 1 est en fonctionnement Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend un bol de collecte de déchets 10 comprenant un récipient de collecte de déchets 11. Le récipient de collecte de déchets 11 comprend une paroi latérale 12 de forme globalement tubulaire, et par exemple globalement cylindrique ou tronconique, une ouverture d’admission d’air (non visible sur les figures) prévue sur la paroi latérale 12 et configurée pour être reliée fluidiquement à l’embout d’aspiration 5, et une ouverture de vidange 14 située dans une partie supérieure du récipient de collecte de déchets 11. Le bol de collecte de déchets 10 comprend en outre une paroi externe 15 qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration 1. La paroi externe 15 comprend une surface extérieure de bol 150 qui est de forme partiellement sphérique. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la paroi externe 15 du bol de collecte de déchets 10 s’étend autour de la paroi latérale 12 du récipient de collecte de déchets 11 et à distance de la paroi latérale 12. De façon avantageuse, la paroi externe 15 du bol de collecte de déchets 10 s’étend sur uniquement une partie de la périphérie de la paroi latérale 12 du récipient de collecte de déchets 11. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend également un couvercle 16 qui est monté mobile, et par exemple monté mobile en rotation, par rapport au bol de collecte de déchets 10 entre une position d’ouverture dans laquelle le couvercle 16 libère l’ouverture de vidange 14 du récipient de collecte de déchets 11 et une position de fermeture dans laquelle le couvercle 16 ferme au moins partiellement l’ouverture de vidange 14 du récipient de collecte de déchets 11. Le couvercle 16 comprend une surface extérieure de couvercle 160 qui est de forme partiellement sphérique et qui est affleurante avec la surface extérieure de bol 150 et la surface extérieure de boitier 4. La surface extérieure de couvercle 160 est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration 1. Les formes partiellement sphériques définissant respectivement la surface extérieure de bol 150, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 160 ont des centres qui sont sensiblement confondus et ont des rayons de courbure sensiblement identiques. Ainsi, lorsque l’ensemble d’aspiration 1 est en ordre de fonctionnement, la surface extérieure de bol 150, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 160 forme en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 7, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est de type cyclonique. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comporte une grille 17 qui est globalement tubulaire et qui est disposée dans le récipient de collecte de déchets 11 coaxialement à un axe central A11 du récipient de collecte de déchets 11, et une chambre de séparation cyclonique 18 qui est annulaire et qui est formée autour de la grille 17. La chambre de séparation cyclonique 18 est délimitée extérieurement par la paroi latérale 12 du récipient de collecte de déchets 11, et intérieurement par la grille 17. De façon avantageuse, l’ouverture d’admission d’air débouche, de préférence tangentiellement, dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique 18, et le couvercle 16 comprend une conduite de liaison aéraulique 19 configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 à l’unité d’aspiration 9. De façon avantageuse, le couvercle 16 est configuré pour permettre un retrait de la grille 17 hors du récipient de collecte de déchets 11 via l’ouverture de vidange 14 lorsque le couvercle 16 occupe la position d’ouverture. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est monté amovible par rapport au boitier d’aspirateur 3, et ce pour pouvoir évacuer plus facilement les déchets accumulés dans le récipient de collecte de déchets 11 et pour nettoyer la grille 17. De façon avantageuse, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est retirable du boitier d’aspirateur 3 par un mouvement de translation dirigé dans une direction sensiblement radiale par rapport au centre de l’ensemble de forme globalement sphérique. De préférence, le mouvement de translation est dirigé vers l’avant et le haut de l’ensemble d’aspiration 1. De manière à pouvoir être retiré plus facilement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend une poignée de préhension 21 qui est par exemple disposée dans un plan longitudinal vertical médian du bol de collecte de déchets 10. L’ensemble d’aspiration 1 comprend en outre des première et deuxième roues principales 23, 24 montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur 3. Les première et deuxième roues principales 23, 24 comprennent respectivement des première et deuxième bandes de roulement 25, 26 pour que le corps principal 2 puisse reposer et rouler sur le sol à nettoyer. Les première et deuxième roues principales 23, 24 sont disposées de part et d’autre du corps principal 2. Plus précisément, les première et deuxième roues principales 23, 24 sont des roues latérales par rapport au corps principal 2. Les première et deuxième roue principales 23, 24 ont respectivement des premier et deuxième axes de rotations A23, A24 qui sont avantageusement inclinés l’un par rapport à l’autre. Les premier et deuxième axes de rotation A23, A24 convergent de préférence vers le haut du corps principal 2 pour former au sommet un angle α inférieur à 180° (voir ). En état de fonctionnement, un suceur d’aspiration (non représenté), également connu sous le nom de tête d’aspiration, est normalement connecté à l’embout d’aspiration 5 par un tube d’aspiration (non représenté) comprenant une partie rigide et une partie flexible. L’ensemble d’aspiration 1, le suceur d’aspiration et le tube d’aspiration forment un aspirateur traineau. Lors d’une opération de nettoyage, l’utilisateur d’un aspirateur traineau tient le suceur d’aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d’aspiration ou solidaire du tube d’aspiration. Lorsque les première et deuxième roues principales 23, 24 ne sont pas motorisées, la poignée et le tube d’aspiration permettent à l’utilisateur de tirer l’ensemble d’aspiration 1 qui, grâce aux première et deuxième roues principales 23, 24, roule sur le sol à aspirer. Le suceur d’aspiration et le tube d’aspiration sont des parties d’un aspirateur traineau qui sont connues de l’homme du métier. C’est pourquoi le suceur d’aspiration et le tube d’aspiration ne sont pas représentés sur les figures et ne sont pas décrits plus en détails dans la présente description. Les première et deuxième roues principales 23, 24 sont avantageusement annulaires et tournent respectivement autour d’un premier moyeu de roue fixe 28 et d’un deuxième moyeu de roue fixe 29 qui sont solidaires du boitier d’aspirateur 3 et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur 3. Les premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 s’étendent depuis le boitier d’aspirateur 3 respectivement au-delà des première et deuxième roues principales 23, 24. Dans le mode de réalisation présenté aux figures, les premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 ont respectivement une première surface extérieure de moyeu 28a et une deuxième surface extérieure de moyeu 29a qui sont chacune en forme de calotte sphérique, autrement dit en forme de dôme. De façon avantageuse, les calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a ont des centres qui sont sensiblement confondus avec le centre de la forme globalement sphérique, et ont des rayons de courbure identiques ou sensiblement identiques. Comme montré plus particulièrement sur la , la première roue principale 23 a une première surface externe annulaire 23a qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28, et la deuxième roue principale 24 a une deuxième surface externe annulaire 24a qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu 29a du deuxième moyeu de roue fixe 29. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces externes annulaires 23a, 24a est une portion de surface sphérique annulaire. Les première et deuxième surfaces externes annulaires 23a, 24a forment, avec les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a, la surface extérieure de bol 150, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 160, l’ensemble de forme globalement sphérique. Cette configuration permet à l’ensemble d’aspiration 1 de plus facilement esquiver des obstacles rencontrés. Comme représentées sur les figures, les première et deuxième roues principales 23, 24 sont de type omnidirectionnel. Ce type de roue permet à l’ensemble d’aspiration 1 de se déplacer latéralement L par roulement pour mieux esquiver un obstacle 30 venant au contact d’une structure de protection 32, qui sera décrite plus en détails ci-après, et/ou de l’une des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a des premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 (voir figures 7a à 7b). Ce type de roues est également connu sous le nom de roues holonomes. Ainsi, la première roue principale 23 comprend une pluralité de premiers galets tournants 23b répartis sur la périphérie de la première roue principale 23 et formant la première bande de roulement 25 de la première roue principale 23, et la deuxième roue principale 24 comprend une pluralité de deuxièmes galets tournants 24b répartis sur la périphérie de la deuxième roue principale 24 et formant la deuxième bande de roulement 26 de la deuxième roue principale 24. Les premiers galets tournants 23b de la première roue principale 23 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l’axe de rotation A23 de la première roue principale 23, et les deuxièmes galets tournants 24b de la deuxième roue principale 24 peuvent tourner librement et ont des axes de rotation non parallèles à l’axe de rotation A24 de la deuxième roue principale 24. Avantageusement et comme représentés sur les figures, les axes de rotation des premiers et deuxièmes galets tournants 23b, 24b sont respectivement perpendiculaires aux axes de rotation A23, A24 des première et deuxième roues principales 23, 24. L’ensemble d’aspiration 1 comprend en outre une structure de protection 32 qui est configurée pour protéger les première et deuxième roues principales 23, 24 et pour protéger le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8, et plus particulièrement le bol de collecte de déchets 10 et le couvercle 16. La structure de protection 32 est disposée à l’extérieur du boitier d’aspirateur 3 du corps principal 2. La structure de protection 32 s’étend radialement à distance de la surface extérieure de boitier 4, de la surface extérieure de bol 150, et de la surface extérieure de couvercle 160. Avantageusement, la structure de protection 32 s’étend partiellement autour et à distance de la forme globalement sphérique. La structure de protection 32 est reliée au corps principal 2 par des bras de liaison 33. Dans des variantes de réalisation non représentées, les bras de liaisons 33 pourraient être remplacés par tout autre moyen permettant de relier la structure de protection 32 au corps principal 2, et notamment au boitier d’aspirateur 3. Cette liaison pourrait être réalisée par des parois de liaison ou par des pièces intermédiaires de liaison. La structure de protection 32 peut être attachée au corps principal 2, et par exemple au boitier d’aspirateur 3, ou peut être au moins en partie venue de fabrication, par exemple par injection sous-pression de matière plastique, à au moins une partie du boitier d’aspirateur 3. La structure de protection 32 couvre une portion de chacune des première et deuxième bandes de roulement 25, 26 des première et deuxième roues principales 23, 24, et plus particulièrement plusieurs des premiers galets tournants 23b et plusieurs des deuxièmes galets tournants 24b. De préférence, la structure de protection 32 couvre un secteur angulaire S1 de chacune des première et deuxième bandes de roulement 25, 26 qui est supérieur à 90° et avantageusement compris entre 90° et 130°. Dans l’exemple de la , le secteur angulaire S1 couvert est d’environ 115°. La structure de protection 32 permet donc de protéger les première et deuxième roues principales 23, 24 d’une partie des chocs qu’elles pourraient subir lorsque l’ensemble d’aspiration 1, se déplaçant sur un sol à nettoyer, rencontre des obstacles. La structure de protection 32 permet ainsi d’augmenter la durée de vie des première et deuxième roues principales 23, 24. Avantageusement, la structure de protection 32 forme un ensemble de poignée qui peut être saisi par l’utilisateur. La structure de protection 32 prend donc la forme d’un ensemble de poignée saisissable par l’utilisateur pour soulever et déplacer l’ensemble d’aspiration 1. Ainsi, la structure de protection 32 permet à la fois de protéger tout ou partie des première et deuxième roues principales 23, 24 et du dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 et d’offrir au moins une surface de poignée pour l’utilisateur. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’ensemble de poignée est constitué d’une seule poignée en forme de « U ». Toutefois, l’ensemble de poignée pourrait être constitué d’une seule poignée de forme sensiblement annulaire ou en forme d’anneau ouvert. Par ailleurs, la structure de protection 32 délimite une ouverture de passage 34 qui est suffisamment grande pour permettre de retirer le bol de collecte de déchets 10 par l’ouverture de passage 34. Ainsi, le bol de collecte de déchets 10 peut être saisi et retiré facilement du boitier d’aspirateur 3 par l’utilisateur au travers de l’ouverture de passage 34 délimitée par la structure de protection 32. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la structure de protection 32 comporte des première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 qui sont allongées et qui sont disposées de part et d’autre du dispositif de séparation et de collecte de déchets 8, et une partie de protection arrière 37 qui relie les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 et qui s’étend transversalement aux première et deuxième parties de protection latérales 35, 36. De façon avantageuse, les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 s’étendent depuis la partie de protection arrière 37 et vers l’avant du boitier d’aspirateur 3, et par exemple sensiblement jusqu’à l’embout d’aspiration 5. La partie de protection arrière 37 s’étend avantageusement au-dessus d’une partie arrière du boitier d’aspirateur 3, et par exemple au moins en partie à l’arrière du dispositif de séparation et de collecte de déchets 8. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 sont disposées symétriquement de part et d’autre du plan longitudinal vertical médian de l’ensemble d’aspiration 1, et les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 s’étendent respectivement devant et au-dessus des première et deuxième roues principales 23, 24. Les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 peuvent par exemple converger vers l’avant du boitier d’aspirateur 3. De façon avantageuse, les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 couvrent respectivement le dessus des première et deuxième roues principales 23, 24 et s’étendent vers l’avant du boitier d’aspirateur 3 pour couvrir respectivement au moins en partie le devant des première et deuxième roues principales 23, 24. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 comportent respectivement une première surface de protection extérieure 351 et une deuxième surface de protection extérieure 361 qui s’étendent devant et au-dessus des première et deuxième roues principales 23, 24. Les première et deuxième surfaces de protection extérieures 351, 361 s’étendent en direction des premier et deuxième axes de rotation A23, A24 des première et deuxième roues principales 23, 24 et sont inclinées de telles sorte, qu’en s’étendant en direction des premier et deuxième axes de rotation A23, A24, les première et deuxième surfaces de protection extérieures 351, 361 s’écartent progressivement l’une de l’autre. Les première et deuxième surfaces de protection extérieures 351, 361 permettent d’esquiver plus facilement un obstacle. En effet, lors d’un déplacement vers l’avant de l’ensemble d’aspiration 1, un obstacle venant au contact de l’une des première et deuxième surfaces de protection extérieures 351, 361 va, au fur et à mesure du déplacement vers l’avant AV de l’ensemble d’aspiration 1 (figures 7a à 7d), glisser sur ladite surface de protection extérieure 351 en provoquant un déplacement latéral L de l’ensemble d’aspiration 1. Ainsi, les première et deuxième surfaces de protection extérieures 351, 361 permettent à l’ensemble d’aspiration 1 de se dégager plus facilement d’un obstacle et éviter que l’ensemble d’aspiration 1 reste bloqué derrière cet obstacle. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de protection latérales 35, 36 comportent respectivement une première surface de protection intérieure 352 et une deuxième surface de protection intérieure 362 qui sont concaves et qui fond respectivement face directement aux première et deuxième bandes de roulement 25, 26. Chacune des première et deuxième surfaces de protection intérieures 352, 362 est incurvées autour d’une portion de la bande de roulement respective parmi les première et deuxième bandes de roulement 25, 26. Une telle configuration des première et deuxième surfaces de protection intérieures 352, 362 permet de mieux suivre la forme circulaire des première et deuxièmes roues principales 23, 24, et en particulier des première et deuxièmes bandes de roulement 25, 26, pour mieux protéger les portions des première et deuxièmes roues principales 23, 24 couvertes par les première et deuxièmes surfaces de protection intérieures 352, 362. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces de protection intérieures 352, 362 s’étend à proximité de la roue principale respective de telle sorte que la distance radiale D entre la bande de roulement respective et ladite surface de protection intérieure, mesurée dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation de la roue principale respective, est inférieure à 5 cm, de préférence inférieure à 2 cm. Cette proximité entre la bande de roulement d’une roue principale et la surface de protection intérieure respective permet de mieux protéger la portion de bande de roulement couverte par ladite surface de protection intérieure. Les figures 7a à 7d illustrent, selon quatre étapes, une esquive d’un obstacle frontal, tel qu’un pied de table se présentant frontalement à l’ensemble d’aspiration 1. Un obstacle frontal est un obstacle venant à la rencontre et au contact de l’ensemble d’aspiration 1 lorsque l’ensemble d’aspiration 1 se déplace vers l’avant AV. Selon une première étape représentée en , l’ensemble d’aspiration 1 se déplace vers l’avant AV. Un obstacle 30 se dresse sur la trajectoire de l’ensemble d’aspiration 1 et au-devant de la première roue principale 23. Selon une deuxième étape représentée en , l’ensemble d’aspiration 1 continue son déplacement vers l’avant AV et vient au contact de l’obstacle 30. Plus précisément, la première surface de protection extérieure 351 de la structure de protection 32 vient au contact de l’obstacle 30 en s’interposant entre l’obstacle 30 et la première roue principale 23 évitant ainsi que l’obstacle 30 ne vienne heurter le devant de la première roue principale 23 et également le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8. Selon une troisième étape représentée en , l’ensemble d’aspiration 1 continue son déplacement vers l’avant AV, la première surface de protection extérieure 351 glisse sur l’obstacle 30. Grâce à l’inclinaison de la première surface de protection extérieure 351, en même temps que l’ensemble d’aspiration 1 se déplace vers l’avant AV, l’ensemble d’aspiration 1 se déplace latéralement L. Selon une quatrième étape représentée en , l’ensemble d’aspiration 1 continue son déplacement vers l’avant AV, la première surface de protection extérieure 351 est dégagée de l’obstacle 30. L’ensemble d’aspiration 1 continue à glisser sur l’obstacle 30 par un contact entre l’obstacle 30 et la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28. La première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28 se trouve en vue de dessus de l’ensemble d’aspiration 1 sensiblement dans le prolongement de la première surface de protection extérieure 351. Parce que la première surface extérieure de moyeu 28a du premier moyeu de roue fixe 28 se trouve en saillie par rapport à la première roue principale 23 et par rapport au reste du boitier d’aspirateur 3, le glissement relatif de l’obstacle 30 sur la première surface extérieure de moyeu 28a a pour effet d’une part de continuer à déplacer latéralement l’ensemble d’aspiration 1 au fur et à mesure de son déplacement vers l’avant AV et d’autre part à écarter l’obstacle 30 de la première roue principale 23 et du dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 pour éviter que l’obstacle 30 ne vienne heurter la première roue principale 23, notamment une partie arrière de la première roue principale 23, et le dispositif de séparation et de collecte de déchets. L’esquive d’obstacle selon les quatre étapes ci-dessus est obtenue par un effet combiné de la structure de protection 32 et des première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 28a, 29a des premier et deuxième moyeux de roue fixes 28, 29 en formes de calottes sphériques. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Ainsi, dans une variante de réalisation non représentée, les première et deuxième roues principale 23, 24 pourraient présenter respectivement une première surface extérieure de roue et une deuxième surface extérieure de roue qui sont chacune en forme de calotte sphérique et qui contribuent à former l’ensemble de forme globalement sphérique. Ensemble d’aspiration (1) de type traineau comprenant : - un boitier d’aspirateur (3) comprenant au moins une surface extérieure de boitier (4) de forme partiellement sphérique, - un embout d’aspiration (5) par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration (1), - au moins un orifice d’échappement (6) par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration (1) peut sortir de l’ensemble d’aspiration (1), - un circuit aéraulique (7) qui s’étend entre l’embout d’aspiration (5) et l’au moins un orifice d’échappement (6), - une unité d’aspiration (9) disposée sur le circuit aéraulique (7), l’unité d’aspiration (9) comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique (7) depuis l’embout d’aspiration (5) jusqu’à l’au moins un orifice d’échappement (6), - un dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) qui est disposé sur le circuit aéraulique (7) en amont de l’unité d’aspiration (9) et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration (1) est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) étant amovible et comprenant au moins une surface extérieure (150, 160) qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration (1) et qui est de forme partiellement sphérique, l’au moins une surface extérieure (150, 160) et la surface extérieure de boitier (4) formant en partie un ensemble de forme globalement sphérique lorsque l’ensemble d’aspiration (1) est en ordre de fonctionnement, - des première et deuxième roues principales (23, 24) montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur (3), caractérisé en ce que l’ensemble d’aspiration (1) comprend en outre une structure de protection (32) qui est configurée pour protéger le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8), la structure de protection (32) étant disposée à l’extérieur du boitier d’aspirateur (3) et s’étendant radialement à distance de la surface extérieure de boitier (4) et de l’au moins une surface extérieure (150, 160). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la structure de protection (32) délimite une ouverture de passage (34) configurée pour permettre un retrait du dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) à travers l’ouverture de passage (34). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (32) forme un ensemble de poignée qui peut être saisi par un utilisateur. Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (32) est configurée pour protéger en outre les première et deuxième roues principales (23, 24). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première et deuxième roues principales (23, 24) comprennent respectivement des première et deuxième bandes de roulement (25, 26), la structure de protection (32) étant configurée pour couvrir une portion de chacune des première et deuxième bandes de roulement (25, 26). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de protection (32) comporte des première et deuxième parties de protection latérales (35, 36) qui sont disposées de part et d’autre du dispositif de séparation et de collecte de déchets (8). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la structure de protection (32) comporte une partie de protection arrière (37) qui relie les première et deuxième parties de protection latérales (35, 36) et qui s’étend transversalement aux première et deuxième parties de protection latérales (35, 36). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie de protection arrière (37) s’étend au-dessus d’une partie arrière du boitier d’aspirateur (3). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de protection latérales (35, 36) s’étendent depuis la partie de protection arrière (37) et vers l’avant du boitier d’aspirateur (3). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de protection latérales (35, 36) s’étendent respectivement devant et au-dessus des première et deuxième roues principales (23, 24). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de protection latérales (35, 36) comportent respectivement une première surface de protection extérieure (351) et une deuxième surface de protection extérieure (361) qui s’étendent devant et au-dessus des première et deuxième roues principales (23, 24), les première et deuxième surfaces de protection extérieures (351, 361) s’étendant en direction des premier et deuxième axes de rotation (A23, A24) des première et deuxième roues principales (23, 24) et étant inclinées de telles sorte, qu’en s’étendant en direction des premier et deuxième axes de rotation (A23, A24), les première et deuxième surfaces de protection extérieures (351, 361) s’écartent progressivement l’une de l’autre. Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de protection latérales (35, 36) comportent respectivement une première surface de protection intérieure (352) et une deuxième surface de protection intérieure (362) qui sont concaves et qui fond respectivement face aux première et deuxième roues principales (23, 24), chacune des première et deuxième surfaces de protection intérieures (352, 362) étant incurvées autour d’une portion de la roue principale respective parmi les première et deuxième roues principales (23, 24). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprend un bol de collecte de déchets (10) et un couvercle (16) qui est mobile par rapport au bol de collecte de déchets (10) entre une position d’ouverture dans laquelle le couvercle (16) libère une ouverture de vidange (14) du bol de collecte de déchets (10) et une position de fermeture dans laquelle le couvercle (16) ferme au moins partiellement l’ouverture de vidange (14) du bol de collecte de déchets (10). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bol de collecte de déchets (10) comprend une surface extérieure de bol (150) qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration (1) et qui est de forme partiellement sphérique, l’au moins une surface extérieure du dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant la surface extérieure de bol (150). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le couvercle (16) comprend une surface extérieure de couvercle (160) qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration (1) et qui est de forme partiellement sphérique, l’au moins une surface extérieure du dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant la surface extérieure de couvercle (160). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ensemble d’aspiration (1) comprend un premier moyeu de roue fixe (28) et un deuxième moyeu de roue fixe (29) qui sont solidaires du boitier d’aspirateur (3) et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur (3), les première et deuxième roues principales (23, 24) étant annulaires et tournant respectivement autour des premier et deuxième moyeux de roue fixes (28, 29).