FR 3119655 A1 20220812 FR 2101329 A 20210211 MODULE D'AMORTISSEMENT POUR CHAINE DE TRANSMISSION L’invention revendique un Module (M) d’amortissement, d’axe (X) de révolution, pour une chaine de transmission d’un engin de mobilité, comprenant : - une première rondelle (10) destinée à être en contact avec un premier élément rotatif (3, 9) relié à un arbre menant (A0), - une deuxième rondelle (20) destinée à être en contact avec un deuxième élément rotatif (4, 5) relié à un arbre mené (A1), - au moins une masselotte (30) intercalée entre lesdites deux rondelles (10, 20) et configurée de telle manière à générer, sous l’effet de la force centrifuge (Fc), un mouvement de la première et de la deuxième rondelles (10, 20) l’une par rapport à l’autre. Figure pour l’abrégé : FIGURE 2 MODULE D'AMORTISSEMENT POUR CHAINE DE TRANSMISSION L’invention se rapporte au domaine des transmissions pour engin de mobilité, en particulier à celui du double volant amortisseur apte à filtrer les acyclismes d’un moteur pour engin de mobilité. Ce dernier est par exemple un véhicule automobile, un véhicule de transport en commun, un poids lourd, un véhicule agricole, en particulier un véhicule hybride. L’invention concerne notamment un module d'amortissement, destiné à être monté entre un volant primaire et un volant secondaire. Un moteur à explosion présente, du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, des acyclismes dont la fréquence varie en fonction du nombre de cylindres et de la vitesse de rotation du moteur. Pour filtrer les vibrations engendrées par les acyclismes en amont de la boîte de vitesses, il est connu d’équiper les chaines de transmission de véhicule d’un double volant amortisseur, comportant un volant primaire et un volant secondaire coaxiaux, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre. Le document DE102018128216 A1 divulgue un tel double volant amortisseur, dont les volants primaire et secondaire sont couplés en rotation par des organes élastiques, pour transmettre un couple et amortir les vibrations entre volants. Le volant primaire comprend notamment un élément rotatif, fixé au vilebrequin du moteur, et un couvercle qui renferme dans une chambre les organes élastiques. Les volants primaire et secondaire, notamment l’extrémité libre du couvercle, tendent ainsi à osciller et vibrer. Il est connu d’intercaler entre lesdits volants, une rondelle élastique continue type Belleville, ayant pour fonction d'amortir des vibrations de la chaîne cinématique, autrement dit de les filtrer, ainsi que d’assurer avantageusement l’étanchéité de la chambre des organes élastiques. Cependant, cette solution présente des inconvénients, notamment lorsque les oscillations varient de manière trop importante, en particulier pour un haut régime de vitesse du moteur. La capacité élastique de ladite rondelle lui confère une valeur constante mais limitée de filtration des différentes vibrations. De ce fait, la rondelle de type Belleville n’amortie pas suffisamment les vibrations en fonction des vitesses de rotation du moteur. Ceci provoque des phénomènes de flexion, de chocs, de bruits et de nuisances sonores indésirables, ainsi que d'usure, de basculement et de défaillance précoces des pièces. Chaque constructeur exige par ailleurs, en fonction des vitesses de rotation, des valeurs de filtration différentes et très variables, qui sont spécifiques à l’architecture ciblée, en particulier à la nature de leur motorisation, hybride ou à moteur à combustion. L’invention a pour but d’apporter une solution simple, efficace et économique à ces problèmes. L’invention a pour but notamment de filtrer et d’amortir de manière variable les acyclismes, issues des vitesses de rotation du moteur. Dans ce but, l’invention propose, selon un premier aspect, un module d'amortissement d’axe X de révolution, pour une chaine de transmission d’un engin de mobilité, comprenant : - une première rondelle destinée à être en contact avec un premier élément rotatif relié à un arbre mené, - une deuxième rondelle destinée à être en contact avec un deuxième élément rotatif relié à un arbre menant, - au moins une masselotte intercalée entre lesdites deux rondelles et configurée de telle manière à générer, sous l’effet de la force centrifuge, un mouvement de la première et de la deuxième rondelles l’une par rapport à l’autre. En d’autres termes, sous l’effet de la vitesse de rotation du moteur, la masselotte est déportée vers l’extérieur (force centrifuge résultante) et sa configuration en tant que masselotte intercalée induit alors un mouvement des rondelles l’une par rapport à l’autre, faisant varier la capacité de filtration dudit module en fonction de l’évolution des vibrations. On réalise ici un module d'amortissement variable des acyclismes, ayant une capacité de filtration des vibrations qui varie dépendamment des vitesses de rotation du moteur, par le biais de masselotte intercalée entre les deux rondelles. Autrement dit, le mouvement relatif des rondelles, évoluant par rapport à celui de la masselotte, permet de faire varier la capacité de filtration dudit module, en fonction de l’évolution des vitesses de rotation du moteur. Ainsi, ce module configure un déplacement évolutif de la masselotte qui, soumise à la force centrifuge, exerce une force ou une charge évolutive sur au moins l’une des rondelles, les rendant alors mobiles l’une par rapport à l’autre. Grâce à ces caractéristiques, ce module offre des capacités de filtration réglables et bien plus élevées, notamment de part une large gamme possible de valeurs de filtration des acyclismes, notamment pour des vitesses de rotation très élevées du moteur. La durée de vie des pièces est préservée, sans risque de chocs ni de nuisances sonores. La durée de vie desdites pièces est aussi préservée, sans risque de chocs ni de nuisances sonores des pièces. Ce premier aspect de l’invention, peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous, combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : – Le module d'amortissement peut comprendre une série de masselottes, réparties angulairement autour de l’axe X ; – Le nombre de masselottes peut être compris entre deux et quinze, de préférence entre trois et dix masselottes ; – Les masselottes peuvent être réparties de manière équidistante, ou selon une répartition angulaire régulière ; – Avantageusement, la masselotte peut s’étendre axialement entre deux flancs latéraux axialement opposés ; – Chaque flanc latéral peut être en contact avec l’une des deux rondelles ; – Les rondelles peuvent être en contact sur l’au moins une masselotte, notamment au niveau de points de contact localisés sur la masselotte, l’avantage étant de localiser le frottement ou la charge qui sera exercée par la masselotte, en opposition à la résistance de la rondelle, afin de déplacer cette rondelle. Par « points de contact », on entend des points de la masselotte, interagissant de manière variable par frottement avec la rondelle sous l’effet de la force centrifuge de la masselotte, de telle sorte à exercer une force ou une charge en pression sur cette rondelle. – Certains points de contact de la masselotte peuvent être configurés pour exercer une multiplication de la charge (ou force) de la rondelle, tel un effet de levier, pour amplifier le déplacement de ladite rondelle ; – Les points de contact de la masselotte peuvent être répartis axialement de part et d’autre d’un plan S de symétrie ; – A titre d’exemple, la masselotte peut comprendre au moins deux points de contact avec la première rondelle ; – A titre d’exemple, la masselotte peut comprendre au moins deux points de contact avec la deuxième rondelle ; – Les rondelles peuvent frotter sur la masselotte, et inversement. Les rondelles peuvent être en appui axial sur la masselotte. La masselotte exerce alors une charge axiale en pression directement sur chacune des deux rondelles ; – En particulier, les appuis axiaux des deux rondelles peuvent être répartis de part et d’autre de la masselotte ; – L’une des périphéries radialement interne ou externe de la masselotte peut former appui axial sur l’au moins un des rondelles. Cette configuration permet d’exercer une charge radiale et/ou axiale sur la ou les rondelles ; – L’au moins une des deux rondelles peut comprendre un rebord annulaire sur lequel la masselotte peut venir en contact. Le rebord annulaire peut s’étendre de manière continue autour de l’axe X, telle une couronne cylindrique ; – Le rebord annulaire peut s’étendre axialement depuis la périphérie radialement interne ou externe de la rondelle ; – Avantageusement, l’au moins une des deux rondelles peut venir radialement en butée sur la masselotte, ceci afin de retenir radiale la masselotte, soumise à la force centrifuge, à l’intérieur de ladite rondelle. En particulier, la retenue radiale de la masselotte peut être formée par ledit rebord annulaire de l’au moins une des deux rondelles ; – Avantageusement, l’au moins une parmi la première rondelle et la deuxième rondelle peut comprendre une piste de guidage sur laquelle la masselotte est mobile radialement, sous l’effet de la force centrifuge. On simplifie ici le déplacement de la masselotte (dit course) le long de la rondelle. Par « piste de guidage », on entend ici une zone d’appui formé par la rondelle, de préférence continue et plane, qui est adaptée pour configurer la course de la masselotte. Plus la piste de glissement est de dimension radiale importante, plus la course de la masselotte pourra être importante, et plus la valeur de filtration (capacité de créer l’hystérésis) sera important ; – Par « course de la masselotte », on entend un déplacement de la masselotte dans la direction radiale, sous l’effet de la force centrifuge, qui définit successivement différentes positions. Cette course globale dépend de l’évolution de la force centrifuge, ce qui a pour effet de décaler la masselotte dans la direction opposée à l’axe X au fur et à mesure de l’augmentation du régime moteur. Plus précisément, l’augmentation de la force centrifuge a pour effet d’éloigner la masselotte de l’axe X et de la déplacer davantage sur la piste de guidage. – La piste de guidage peut s’étendre de manière continue ou discontinue autour de l’axe X. A titre d’exemple, la deuxième rondelle peut comprendre une piste de guidage s’étendant sur 360 degrés autour de l’axe X ; – Avantageusement, l’au moins une parmi la première rondelle et la deuxième rondelle peut comprendre au moins une paroi d’appui destinée à coopérer avec l’une des périphéries radialement interne ou radialement externe de la masselotte. On distinguera ici la paroi d’appui de la piste de guidage d’une même rondelle ; – La paroi d’appui peut s’étendre de manière continue ou discontinue autour de l’axe X. Par exemple, la deuxième rondelle peut comprendre une paroi d’appui s’étendant sur 360 degrés autour de l’axe X ; – Avantageusement, la paroi d’appui peut s’étendre en direction de la masselotte avec laquelle elle coopère ; – A titre d’exemple, la paroi d’appui peut d’étendre de manière conique ; – A titre d’exemple, la paroi d’appui peut être inclinée par rapport à la piste de guidage correspondante de la rondelle. Lorsqu’une des périphéries radiales de la masselotte progresse sur la surface inclinée, sa charge de pression exercée sur les rondelles sera multipliée, rendant progressivement de plus en plus mobile les rondelles l’une de l’autre ; – De préférence, les rondelles peuvent comprendre chacune une paroi d’appui destinée à coopérer avec la même périphérie radialement interne ou externe de la masselotte. On exerce davantage de charge sur chaque rondelle ; – La paroi d’appui d’une rondelle peut s’étendre en direction de l’autre rondelle, ceci afin d’accompagner la masselotte en direction de l’autre rondelle, et d’exercer une charge axiale plus importante sur cette autre rondelle ; – Par paroi d’appui « inclinée », on entend un rebord d’appui de la rondelle s’étendant de manière inclinée par rapport à la direction radiale. Par ailleurs, une telle paroi d’appui peut avoir en section, selon un plan P passant par l’axe X, la forme d’une pente ou d’une rampe sur laquelle coopère l’une des périphéries radiales de la masselotte ; – Le prolongement de la paroi d’appui peut former avec la piste de guidage correspondante un angle α1, α2 d’inclinaison, notamment compris entre 10 et 45 degrés. Le degré d’angle a une influence sur l’inclinaison de la surface d’appui de la masselotte, et donc sur son déplacement et la charge de pression qu’elle exerce ; – Avantageusement, l’au moins une parmi la première rondelle et la deuxième rondelle peut comprendre au moins un logement apte à recevoir au moins une masselotte. De manière précise, le logement peut former : - une piste de guidage s’étendant au moins partiellement circonférentiellement par rapport à l’axe X de rotation, - une paroi d’appui inclinée par rapport à la piste de guidage ; Dès lors, la piste de guidage ainsi formée présente l’avantage de guider la ou les masselottes au cours de leur déplacement vers l’extérieur, tandis que la paroi d’appui permet à la masselotte de prendre appui sur l’au moins une des rondelles, afin de configurer un mouvement desdites rondelles l’une par rapport à l’autres ; L’avantage d’un tel logement permet à ladite rondelle d’entraîner la ou les masselottes, en les maintenant en position circonférentielle tout en permettant des mouvements radiaux. Tout risque de s’échapper hors du module est évité ; – De préférence, la piste de guidage et la paroi d’appui peuvent être reliées directement l’une à l’autre ; – Notamment, la piste de guidage peut recevoir l’un des flancs latéraux de la masselotte ; – L’au moins une parmi la première rondelle et la deuxième rondelle peut comprendre une série de logements, réparties angulairement autour de l’axe X. Chaque masselotte peut être positionnée dans un logement correspondant. Les logements peuvent être répartis de manière équidistante, ou selon une répartition régulière. La répartition des logements assure un écart circonférentielle prédéfinie entre masselottes. Dès lors, les masselottes sont configurées de telle sorte à être entraîner circonférentiellement par ladite rondelle sans interférer ou s’entrechoquer entre elles ; – Le nombre de logements d’une rondelle peut être compris entre deux et quinze, de préférence entre trois et dix. – A titre d’exemple, seule la première rondelle peut comprendre une série de logements ; – A titre d’exemple, les masselottes peuvent être logées avec un jeu circonférentiel dans chacun des logements, ce qui facile leur montage et n’entrave pas leur déplacement radial sous force centrifuge ; – L’au moins une des deux rondelles peut comprendre un rebord annulaire formant la paroi d’appui de ladite rondelle ; – Ladite paroi d’appui peut s’étendre depuis l’une des périphéries radialement interne ou externe de la rondelle ; – Avantageusement la paroi d’appui peut être formée en partie par l’un des rebords ou faces d’appui d’un logement ; – A titre d’exemple, la paroi d’appui par le rebord radialement interne ou par le radialement externe dudit logement ; – A titre d’exemple, l’un des rebords du logement peut être incliné par rapport au fond correspondant du logement; – Dans un cas particulier, l’au moins une des deux rondelles peut comprendre un rebord annulaire formant en partie le logement de ladite rondelle dans laquelle est positionnée la masselotte ; – Notamment, la piste de guidage peut être formée dans le fond desdits logements recevant les masselottes ; – Avantageusement, la piste de guidage et la paroi d’appui peuvent être configurées de telle manière à ce que la masselotte, sous l’effet de la force centrifuge, soit apte à écarter la première rondelle et la deuxième rondelle l’une de l’autre ou à rapprocher la première rondelle et la deuxième rondelle l’une avec l’autre. L’avantage est de garantir des performances de filtration raisonnables, selon les besoins du moteur ciblé. En configurant un mouvement relatif précis entre les rondelles, on définit une gamme plus ou moins importante de valeurs de filtration dudit module ; – Dans un premier cas, la paroi d’appui peut être réalisée radialement à l’extérieur par rapport à la piste de guidage, de sorte que la masselotte génère, sous l’effet de la force centrifuge, un écartement axial des première et deuxième rondelles l’une par rapport à l’autre. A titre d’exemple, la paroi d’appui peut être formée depuis la périphérie radialement externe de ladite rondelle. La piste de guidage peut être formé depuis la périphérie radialement interne de ladite rondelle, ou radialement depuis le centre de ladite rondelle. – Dans une telle situation, le déplacement de masselotte(s) permet d’écarter les deux rondelles, réduisant de manière directe et très rapide les zones de frottement avec les rondelles, selon un écart de valeurs important ; – Dans un deuxième cas, la paroi d’appui peut être réalisée radialement à l’intérieur par rapport à la piste de guidage, de sorte que la masselotte génère, sous l’effet de la force centrifuge, un rapprochement axial des première et deuxième rondelles l’une par rapport à l’autre. A titre d’exemple, la paroi d’appui peut être formée depuis la périphérie radialement interne de ladite rondelle. La piste de guidage peut être formée depuis la périphérie radialement externe de ladite rondelle, ou radialement depuis le centre de ladite rondelle. – Dans une telle situation, le déplacement de masselotte(s) permet de rapprocher les deux rondelles, pour diminuer de manière progressive et lente les zones de frottement avec les rondelles, selon un écart de valeurs faible ; – Avantageusement, les rondelles peuvent être de forme symétrique par rapport à un plan S de symétrie ; – A titre d’exemple, la dimension radiale de la première rondelle peut être supérieure à celle de la deuxième rondelle ; – L’épaisseur de la deuxième rondelle peut être supérieure à celle de la première rondelle ; – L’épaisseur de la masselotte peut être supérieure à celle de la deuxième rondelle; – Alternativement ou en complément, les rondelles peuvent être de formes identiques ou complémentaires, ayant par exemple la même dimension radiale et/ou la même épaisseur selon l’axe X ; – L’au moins une des deux rondelles comprend une collerette d’appui sur laquelle les éléments rotatifs peuvent être en contact. La collerette d’appui peut s’étendre de manière continue autour de l’axe X, telle une couronne cylindrique. – La collerette d’appui peut comprendre une gorge adaptée pour recevoir en partie l’un des éléments rotatifs ; – Les rondelles peuvent être configurées de telle manière à être centrées l’une par rapport à l’autre quelque soit la position de la masselotte entre lesdites deux rondelles. L’avantage est de former un sous-ensemble unitaire, sans qu’il y est, sous l’action d’expansion ou d’éloignement de la masselotte, un risque de basculement des pièces ; – Les rondelles peuvent être en contact l’une sur l’autre. Les deux rondelles peuvent être radialement en contact l’une sur l’autre, l’avantage est ici d’assurer un centrage des rondelles entre elles. De préférence, l’au moins une parmi la première rondelle et la deuxième rondelle peut entourer en partie la masselotte, de sorte que les rondelles soient en appui radial l’une par rapport à l’autre. L’avantage d’étendre axialement au moins l’une des rondelles est de contenir, à l’intérieur de cette dernière, le reste des pièces du module, masselottes et autre rondelle y compris. On assure ainsi le centrage des autres pièces dudit module. Tout risque de décalage radial est exclu ; – En particulier, ledit rebord annulaire de l’au moins une des deux rondelles peut entourer en partie la masselotte, de sorte que les rondelles soient en appui radial l’une par rapport à l’autre. – A titre d’exemple, les deux rondelles peuvent coopérer ensemble par appui, au niveau de leur périphérie radialement interne ou de leur périphérie radialement externe. L’encombrement est limité. L’avantage est de ménager au centre un espace libre, recevant par exemple la masselotte, qui n’interfèrera pas avec le contact des rondelles ; – L’espace libre peut s’étendre sur 360 degrés autour de l’axe X, formant une portée cylindrique continue ; – Avantageusement, l’au moins une parmi les périphéries radialement interne et externe de la masselotte peut être de forme complémentaire à celle de la paroi d’appui d’au moins l’une des deux rondelles. L’avantage est d’augmenter les zones de frottement entre pièces ; – Avantageusement, la première rondelle et la deuxième rondelle peuvent présenter chacune une surface d’appui ; – De préférence, lesdites surfaces d’appui peuvent être destinées à être positionnées en regard ; – Avantageusement, la masselotte peut former une portion cylindrique comprenant à une périphérie radialement interne ou externe une surface d’appui, de forme complémentaire aux surfaces d’appui des deux rondelles ; – Avantageusement, la portion cylindrique de la masselotte peut comprendre deux bords d’appui axialement opposées, de forme complémentaire aux surfaces d’appui des deux rondelles, ceci afin de coopérer distinctement avec chaque rondelle ; – Les deux bords d’appui de la masselotte peut former au moins en partie les points de contact de la masselotte ; – Les deux bords d’appui peuvent être inclinées et s’étendent en direction l’un de l’autre, ce qui réduit l’épaisseur de l’extrémité de la masselotte définie entre les deux bords d’appui ; – Avantageusement, les bords d’appui peuvent être formés par rapport à un plan S de symétrie. Le plan S de symétrie peut passer par le centre de gravité G de la masselotte, autrement dit axialement au centre dudit module ; – Avantageusement, chacun des bords d’appui peuvent être formés avec l’un des flancs latéraux un angle ß1’, ß2’ compris entre 110 et 170 degrés. Un degré d’angle ß1’, ß2’ faible affinera l’extrémité de la masselotte ; – Avantageusement, le module d’amortissement peut comprendre au moins un organe de maintien configuré pour retenir radialement la masselotte. Notamment, l’organe de retenue peut assurer la retenue radiale d’une pluralité de masselottes, par exemple de deux masselottes immédiatement adjacentes ; – Avantageusement, l’organe de maintien peut assurer l’écartement entre deux masselottes, notamment pour des masselottes immédiatement adjacentes. L’avantage est de maintenir circonférentiellement les masselottes espacées entre elles. Par ailleurs, l’organe de maintien présente une double fonction, celle d’écartement et celle de maintien ; – L’organe de maintien peut être rapporté sur la première rondelle ou sur la deuxième rondelle, notamment par coopération de formes, par emboitement ou par clipsage ; – De préférence, l’organe de maintien peut comprendre : - un moyen de liaison apte à être relier à l’une des rondelles ; - un partie élastique disposée entre le moyen de liaison et la masselotte, la partie élastique coopérant avec le moyen de liaison de manière à pouvoir pivoter autour de ce moyen de liaison tout en retenant radialement la masselotte ; – En particulier, la partie élastique de l’organe de maintien peut coopérer avec le moyen de liaison de manière à pouvoir pivoter autour de ce moyen de liaison tout en retenant radialement la masselotte dans son logement correspondant; – A titre d’exemple, le moyen de liaison peut être rapporté au travers d’orifice complémentaire, formé par découpe(s) sur l’une des rondelles. Notamment, une ou plusieurs découpes, de formes complémentaires, sont prévues dans ladite rondelle afin d’assurer le montage de l’organe de maintien ; – A titre d’exemple, le moyen de liaison peut être un pion central ; – A titre d’exemple, le contour de l’orifice complémentaire peut être de forme fermée ; – A titre d’exemple, le contour de l’orifice complémentaire peut être de forme ouverte radialement sur l’intérieur ; – A titre d’exemple, le contour de l’orifice complémentaire peut être de forme ouverte radialement sur l’extérieur ; – L’organe de maintien, plus précisément sa partie élastique, est destinée à venir en appui radial et/ou circonférentiel sur la masselotte, notamment de manière conjointe sur deux masselottes adjacentes ; – Au moins un évidemment de masselotte est prévu, pour former une retenue coopérant avec la partie élastique de l’organe de maintien. Deux évidements peuvent être formés circonféréntiellement de part et d’autre de la masselotte ; – Avantageusement, chacune des masselottes est pourvue d’une cavité périphérique apte à recevoir un anneau élastique de telle manière à retenir radialement les masselottes. Par exemple, l’anneau élastique peut être configuré pour retenir radialement les masselottes, notamment au plus près ou au plus loin de l’axe X. L’avantage de l’anneau élastique est de créer un effort radial de plaquage des masselottes, notamment en direction vers l’axe X ou en direction opposée à l’axe X. On garantit un positionnement sûr des masselottes par rapport aux rondelles ; – L’anneau élastique peut être un anneau de forme complémentaire à celle des cavités périphériques. – L’anneau élastique peut être de forme rectangulaire ou circulaire, tel par exemple un ressort ou un jonc ; – Les première et deuxième rondelle peuvent être en matière plastique ; – La ou les organes de maintien peuvent être en matière plastique ; – La ou les masselottes peuvent être en acier ou en fonte. Un acier à haute limite élastique, souple et résistant à l’usure peut être sélectionné, pour réduire les phénomènes d’usure, et créer un effort radial de rappel élastique de la masselotte, si aucune force centrifuge ne s’exerce. L’au moins un des périphéries radialement interne ou radialement externe de la masselotte peut être réalisée par forgeage et/ou par retrait de matière ; – L’organe de maintien peut présenter une matière différente de celle de la masselotte ; – La partie élastique de l’organe de maintien peut également une matière différente de celle du moyen de liaison ; L’invention propose, selon un deuxième aspect, un amortisseur de torsion pour chaine de transmission, comprenant en outre : - un premier élément rotatif apte à coopérer avec un arbre mené, - un deuxième élément rotatif, destiné à être entrainé en rotation par un arbre menant, - des organes élastiques, couplant élastiquement en rotation les premier et deuxième éléments rotatifs, et - un module d’amortissement selon le premier aspect, en contact avec les premier et deuxième éléments rotatifs. L’avantage, selon le deuxième aspect, est de filtrer de manière variable les acyclismes, oscillations ou vibrations résultantes sur lesdits éléments rotatifs, en fonction de l’évolution des vitesses de rotation du moteur. La valeur de filtration est plus importante, la durée de vie des pièces est préservée. Ce deuxième aspect de l’invention, peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous, combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : – Ledit module d’amortissement peut être intercalé axialement les premier et deuxième éléments rotatifs ; – Ledit amortisseur de torsion peut être un double volant amortisseur, destiné à être couplé par exemple à un moteur à combustion d'un engin de mobilité. Ce dernier peut comporter une motorisation hybride ; – Le premier élément rotatif peut être ici un volant d’inertie secondaire ; – Le volant d’inertie secondaire peut comprendre en outre un voile sur lequel ledit module d’amortissement est en appui, le voile étant adapté pour supporter les organes élastiques. Dès lors, le premier élément rotatif est formé par le voile du volant d’inertie secondaire ; – Le deuxième élément rotatif peut être ici un volant d’inertie primaire ; – Le volant d’inertie primaire peut comprendre en outre un couvercle de forme annulaire, sur lequel ledit module d’amortissement est en appui, le couvercle étant agencé avec le volant d’inertie secondaire pour enfermer des organes élastiques. Dès lors, le deuxième élément rotatif est formé par le couvercle du volant d’inertie primaire ; – De préférence, le couvercle comprend une extrémité libre sur lequel est monté ledit module d’amortissement ; – Notamment, l’extrémité libre est formée sur la périphérie interne du couvercle ; – Notamment, la deuxième rondelle peut comprendre en outre une collerette d’appui, agencée pour centrer le deuxième élément rotatif, de préférence pour centrer l’extrémité libre du couvercle ; L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées : – est une vue en coupe axiale d’un double volant amortisseur selon le premier mode de réalisation de l’invention ; – est une autre coupe axiale du double volant amortisseur selon le premier mode illustré à ; – est une vue en perspective du module d'amortissement selon le premier mode illustré à ; – est une vue détaillée du module d'amortissement selon le premier mode illustré à ; – est une autre vue détaillée en perspective du module d'amortissement, comprenant la première rondelle et une masselotte, selon le premier mode illustré à ; – , , , sont des vues en coupe axiale du module d'amortissement selon le premier mode de réalisation illustré à , illustrant notamment quatre positions successives d’une masselotte en rotation ; – est un diaphragme schématisé, illustrant l’évolution de la surface de frottement de la masselotte en fonction de la force centrifuge exercée sur la masselotte, selon le premier mode de réalisation illustré à ; – est une autre coupe axiale du module d'amortissement selon le premier mode illustré à ; – et sont des vues détaillées en perspective du module d'amortissement, comprenant la deuxième rondelle et un organe de maintien selon le premier mode illustré à ; – est une vue en perspective du module d'amortissement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; – , , , sont d’autres vues en coupe axiale du module d'amortissement selon le deuxième mode de réalisation illustré à , illustrant différentes positions de déplacement d’une masselotte ; – est une coupe axiale du module d'amortissement selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; – est une vue en perspective du module d'amortissement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; Par « engin de mobilité », on entend notamment les véhicules automobiles, comprenant les véhicules passagers, mais aussi les véhicules industriels, notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du module d’amortissement ou de l’amortisseur de torsion » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du module d’amortissement ou de l’amortisseur de torsion » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe X de rotation du module d’amortissement ou de l’amortisseur de torsion ». Dans la suite de la description et des revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes "intérieur / interne" ou "extérieur / externe" par rapport à l'axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale ; et les termes "arrière" AR et "avant" AV pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre selon la direction axiale, un élément destiné à être placé proche du moteur thermique étant désigné par arrière AR et un élément destiné à être placé proche de la boîte de vitesses étant désigné par avant AV. Les épaisseurs E P1 , E P2, E P3 sont ici mesurées selon l’axe X de rotation. En relation avec les FIGURES 1 à 2, on observe un amortisseur de torsion, dit dispositif 1 d’une chaîne de transmission, tel un double volant amortisseur. Celui-ci comporte un élément primaire 3 et un élément secondaire 4, montés mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe X. Le dispositif 1 comporte en outre des organes élastiques 55, illustrés sur la , agencés pour transmettre un couple et amortir les acyclismes de rotation entre l’élément primaire 3 et l’élément secondaire 4. Par ailleurs, l’élément primaire 3 est ici un volant primaire destiné à relié à être un arbre menant, destiné à être fixé au bout d’un vilebrequin d’un moteur. Sur les FIGURES 1 à 2, il comporte un moyeu 6, une portion radiale 7 qui s’étend radialement vers l’extérieur depuis le moyeu 6 et une jupe cylindrique 8 d’orientation axiale qui s’étend vers l’avant depuis la périphérie externe de la portion radiale. L’élément primaire 3 est pourvue d’orifices par lesquels passent des vis de fixation (non illustrées) pour fixer l’élément primaire 3 sur le vilebrequin du moteur. Par ailleurs, l’élément secondaire 4 est ici un volant secondaire destiné à relié à être un arbre mené, plus précisément, qui est destiné à former le plateau de réaction d’un embrayage (non illustré) relié à l’arbre d’entrée d’une boîte de vitesses. L’élément secondaire 4 peut être centré et guidé sur l’élément primaire 3, notamment au moyen d’un palier (non illustré), tel qu’un palier à roulement à billes. Par ailleurs, chaque organe élastique 55 s’étend circonférentiellement entre deux pattes d’appui d’un voile 5 et deux sièges d‘appui portés par l’élément primaire 3. Dans ces exemples, le voile 5 dit « premier élément rotatif » est solidaire en rotation de l’élément secondaire 4. Par ailleurs, l’élément primaire 3 comporte en outre un couvercle 9, dit « deuxième élément rotatif » qui est fixé sur l’extrémité avant AV de la jupe cylindrique 8. Chaque siège d’appui porté par l’élément primaire 3 est, par exemple, constitué par deux bossages, respectivement formés dans la portion radiale 7 de l’élément primaire 3 et dans le couvercle 9. Le couvercle 9 définit avec la portion radiale 7 et la jupe cylindrique 3, une chambre annulaire 2 dans laquelle sont logés les organes élastiques 55. Les organes élastiques 55 sont, par exemple, des ressorts hélicoïdaux courbes qui sont circonférentiellement répartis autour de l’axe X. En fonctionnement, chacun des organes élastiques 55 prend appui, à une première extrémité, contre un siège d’appui porté par l’élément primaire 3 et, à une seconde extrémité, contre une patte d’appui (non illustré) portée par le voile 5, de sorte à assurer la transmission du couple entre l’élément primaire 3 et l’élément secondaire 4. En variante non illustrée, le voile 5 n’est pas directement fixé à l’élément secondaire 4 mais est mobile en rotation autour de l’axe X par rapport audit élément secondaire 4. Le couple est alors transmis entre le voile 5 et l’élément secondaire 4 par un ou plusieurs étages supplémentaires d’organes élastiques. Par ailleurs, les acyclismes du voile 5 et du couvercle 9 sont amortis au moyeu d’un module M d’amortissement équipant le double volant amortisseur. Le module M d’amortissement est intercalé axialement entre le couvercle 9 et le voile 5, freinent les vibrations de ces derniers dus aux acyclismes en rotation du moteur. En fonctionnement, le module M d’amortissement filtre les oscillations et vibrations de l’élément primaire 3, ici couvercle 9, vis-à-vis de l’élément secondaire 4, ici du voile 5, d’une manière variable suivant l’évolution des acyclismes en rotation du moteur. Les FIGURES 1 à 12 illustrent un premier mode de réalisation d’un tel module M d’amortissement est illsutré. Par ailleurs, le couvercle 9 peut être centré sur le voile 5 au moyen dudit module M d’amortissement. Par ailleurs, le module M d’amortissement comprend : - une première rondelle 10, définie par une première âme 100 centrale, sur laquelle le voile 5 est en appui ; - une deuxième rondelle 20, définie par une deuxième âme 200 centrale, sur laquelle le couvercle 9 est en appui ; - au moins une masselotte 30 qui est intercalée axialement entre les première et deuxièmes rondelles 10, 20 ; Par âme 100, 200 centrale, on entend une base ou un socle principal constitutif de la rondelle, d'orientation ici transversale tout comme la masselotte 30. Les âmes 100, 200 centrales sont coaxiales et disposées axialement de part et d'autre des masselottes 30. Alternativement, on peut inverser la disposition du module M, en montant mutatis mutandis la première rondelle 10 sur le couvercle 9 et la deuxième rondelle 20 sur le voile 5. Par ailleurs, le module M comprend une série de masselottes 30 intercalées entre les deux rondelles 10, 20, ici au nombre de douze. De préférence, les masselottes 30 sont réparties angulairement de manière équidistante autour de l’axe X, ici selon un angle de trente degrés entre chaque masselotte. En outre, les masselottes sont montées librement entre les deux rondelles 10, 20, afin d’être mobiles par rapport à elles lors de la mise en rotation du module M par le moteur. A cette instant, une force centrifuge Fc résultante s’exerce sur les masselottes 30 configurées pour se déplacer radialement vers l’extérieur des rondelles 10, 20, en direction opposée à l’axe X de rotation. Par « force centrifuge Fc », on entend ici une force fictive qui, en agissant sur chacune des masselottes 30, tend à les pousser radialement vers l'extérieur, dans la direction opposée à celle de leur force centripète, les éloignant alors de l’axe X de rotation, autrement dit, du centre du dispositif 1. Chaque masselotte 30 peut alors parcourir une certaine distance ou course Di par rapport à l’axe X de rotation. Par « course » d’une masselotte, on entend une trajectoire radiale de masselotte vers l’extérieur, ayant pour point de départ sa position initiale P0 lorsqu’aucun force centrifuge n’agit sur la masselotte, telle la phase d’arrêt du moteur. La « position initiale P0, D0 »de la masselotte est localisée au plus près de l’axe X, tel qu’illustrés sur la , au moment où aucun force centrifuge n’est susceptible d’entrainer son déplacement vers l’extérieur. Par ailleurs, le déplacement de chaque masselottes 30 s’effectue notamment depuis la périphérie interne 13, 23 en direction des périphéries externes 14, 24 des rondelles 10, 20, selon une succession de positions Pi relatives de la masselotte par rapport à l’axe X, résultat de l’action de la force centrifuge. Pour définir un position P i (à un instant t i ) d’une masselotte par rapport à l’axe X, on peut ainsi prendre en compte la position P0, P1, P2, P3, de la périphérie interne 33 ou externe 34 de la masselotte par rapport à l’axe X. On mesure alors la distance Di de cette périphérie par rapport à l’axe X. Dans les exemples illustrés, les distances D0, D1, D2, D3 sont définis entre l’axe X et la périphérie radialement interne 33 de la masselotte 30. Les FIGURES 6 à 9 illustrent le déplacement radial d’une masselotte 30 selon le premier mode de réalisation. Les FIGURES 14 à 17 illustrent le déplacement radial d’une masselotte 30 selon le deuxième mode de réalisation. Par ailleurs, la première rondelle 10 s’étend radialement entre une périphérie interne 13 et une périphérie externe 14. Dans les exemples illustrés, l’âme 100 centrale de la rondelle 10 s’étend axialement entre : - une première face d'appui 110, de type continue autour de l’axe X et sur laquelle le voile 5 est en appui ; - une deuxième face d'appui 120, de type continue autour de l’axe X et sur laquelle les masselottes 30 sont en appui ; Les première et deuxième faces d'appuis 110, 120 définissent entre elles l’épaisseur E P1 de l’âme 100 centrale. Par ailleurs, la deuxième rondelle 20 s’étend radialement entre une périphérie interne 23 et une périphérie externe 24. Dans les exemples illustrés, l’âme 200 centrale de la rondelle 20 s’étend axialement entre : - une première face d'appui 210, de type continue autour de l’axe X et sur laquelle les masselottes sont en appui ; - une deuxième face d'appui 220, de type continue autour de l’axe X et sur laquelle le couvercle 9 est en appui ; Les première et deuxième faces d'appuis 210, 220 définissent entre elles l’épaisseur E P2 de l’âme 200 centrale. Sur les FIGURES 1 à 12, l’âme 100 centrale est de dimension radiale supérieure à celle de l’âme 200 centrale. L’épaisseur E P1 est ici inférieure à l’épaisseur E P2 . Alternativement, elles peuvent être égales entre elles. Les deux rondelles 10, 20 peuvent être en appui l’une sur l’autre, au niveau de leur périphérie interne 13, 23 ou externe 14, 24. Dans le premier mode, les périphéries externes 14, 24 des rondelles 10, 20 sont radialement en appui l’une sur l’autre, ici au niveau de surfaces d’appui 140, 240, et ce quelque soit la position P0 à P3 des masselottes 30. De préférence, la première rondelle 10 entoure la deuxième rondelle 20 et les masselottes 30. L’avantage est de retenir radialement le reste des pièces du module M d’amortissement, de manière à former un sous-ensemble unitaire. De ce fait, les deux rondelles 10, 20 sont disposées de telle manière à être centrées l’une par rapport à l’autre quelque soit la position P0 à P3 des masselottes entre les deux rondelles 10. 20. Par ailleurs, un rebord annulaire 15 de la première rondelle 10 entoure la deuxième rondelle 20 et les masselottes 30. Le rebord annulaire 15 est radialement en appui sur la deuxième rondelle 20, de manière à assurer le centrage de ladite rondelle 20 et des masselottes 30, quelque soit la position P0 à P3 des masselottes entre les rondelles 10. 20. A titre d’exemple, le rebord annulaire 15 est formé d’une base 150 et d’un prolongement 15’ s’étendant en direction de la deuxième rondelle 20, selon une hauteur H1. Le rebord annulaire 15 s’étend depuis l’âme 100 central jusqu’à l’âme centrale 200 de la rondelle 20. Le rebord annulaire 15 s’étend ici de manière continue autour de l’axe X. Par ailleurs, le rebord annulaire 15 forme en partie les logements 16. En d’autres termes, les logements 16 sont formés conjointement par le rebord annulaire 15 et la deuxième face d'appui 120 de la rondelle 10. Par ailleurs, le rebord annulaire 15 reçoit la deuxième rondelle 20, au niveau d’une face de contact 140 radiale. Dans le premier mode, le rebord annulaire 15 permet d’arrêter progressivement le déplacement des masselottes 30 soumises à la force centrifuge Fc. Au cours de leur déplacement radial vers l’extérieur, les masselottes 30, notamment leur périphérie externe 34, peuvent venir en contact et coopérer avec le rebord annulaire 15. Notamment, le rebord annulaire 15 forme une butée ou une retenue radiale des masselottes 30, afin d’arrêter la masselotte en fin de course, notamment en cas de disfonctionnement ou de vitesses de rotation très élevées. Par ailleurs, la deuxième rondelle 20 comprend en outre un rebord annulaire 25, qui est en appui sur la deuxième rondelle 20. En particulier, le rebord annulaire 25 définit une base 250. A titre d’exemple, le rebord annulaire 25 et sa base 250 s’étendent de manière continue autour de l’axe X. Notamment, le rebord annulaire 25 est radialement en appui sur ledit rebord annulaire 15. Le rebord annulaire 15 s’étend depuis l’âme 200 central jusqu’à sa base 250, selon une hauteur H2. De manière préférée, le rebord annulaire 25 reçoit la première rondelle 10, au niveau d’une face de contact 240 radiale. Notamment, la surface de contact 240 reçoit le prolongement 15’ du rebord annulaire 15. Sur les exemples illustrés, les surfaces de contact 140, 240 des rebords annulaires 15, 25 des rondelles sont radialement en appui l’une sur l’autre. Une tel coopération entre les rebords annulaires 15, 25 permet d’augmenter les surfaces de contact 140, 240, ce qui améliore davantage le centrage desdites rondelles 10, 20 l’une par rapport à l’autre. Dans le premier mode, le rebord annulaire 25 permet d’arrêter progressivement le déplacement des masselottes 30 soumises à la force centrifuge Fc. Au cours de leur déplacement radial vers l’extérieur, les masselottes 30, en particulier leur périphérie externe 34, viendront en contact et coopérer avec le rebord annulaire 25. Par ailleurs, le rebord annulaire 25 assure une butée ou une retenue radiale des masselottes 30, afin d’arrêter la masselotte en fin de course, notamment en cas de disfonctionnement ou de vitesses de rotation très élevées. En variante non illustrée, la deuxième rondelle 20 peut entourer la première rondelle et les masselottes. Dès lors, ces caractéristiques du rebord annulaire 15 s’appliquent mutatis mutandis, au rebord annulaire 25. Par ailleurs, la première rondelle 10 comprend en outre une collerette d’appui 19, agencée pour arrêter les masselottes. Pour ce faire, la collerette d’appui 19 est formée depuis la périphérie interne 13 de la rondelle 10, de manière à retenir radialement les masselottes 30. Dans les exemples illustrés, la collerette d’appui 19 s’étend axialement depuis l’âme 100 central, de préférence, sous une forme continue autour de l’axe X, tel par exemple une couronne cylindrique. A titre d’exemple, la collerette d’appui 19 comprend un portée cylindrique 190 de centrage, qui peut être agencée pour arrêter et/ou centrer davantage les masselottes 30. Par ailleurs, la deuxième rondelle 20 comprend en outre une collerette d’appui 29, agencée pour centrer le couvercle 9, de préférence, pour centrer l’extrémité libre 90 du couvercle 9. Pour ce faire, la collerette d’appui 29 est formée depuis la périphérie interne 23 de la rondelle 20, de manière à retenir radialement les masselottes 30. Dans les exemples illustrés, la collerette d’appui 29 s’étend axialement depuis l’âme 200 central, de préférence, sous une forme discontinue autour de l’axe X, tel par exemple de portions annulaires de centrage. A titre d’exemple, la collerette d’appui 29 comprend une gorge 290, pouvant être agencée pour recevoir au moins une partie de l’extrémité libre 90 du couvercle 9, afin d’améliorer son centrage. Dans les exemples illustrés, les masselottes 30 sont toutes de formes identiques, de mêmes dimensions axiale, radiale et circonférentielle. En particulier, la masselotte en section est de forme polygonale. Toute forme permettant le déplacement de la masselotte 30 est possible. En variante non illustrée, la masselotte peut comprendre un rayon de courbure, de manière se déplacer vers l’extérieur par roulement. Alternativement, la forme de la masselotte 30 en section peut être de type triangulaire, rectangulaire, ou encore trapézoïdale. Par ailleurs, la masselotte 30 s’étend radialement entre une périphérie interne 33 et une périphérie externe 34. La masselotte 30 s’étend axialement entre deux flancs latéraux 31, 32 axialement opposés. Les flancs latéraux 31, 32 s’étendent dans la direction circonférentielle autour de l’axe X. Les flancs 31, 32 définissent axialement entre eux la tranche 300 de la masselotte. Les flancs 31, 32 définissent entre eux l’épaisseur E P3 d’une masselotte. L’épaisseur E P3 des masselottes 30 est ici supérieure à l’épaisseur E P2 de la deuxième rondelle 20. En particulier, chaque flanc latéral 31, 32 est en contact avec l’une des rondelles 10, 20. Le premier flanc latéral 31 est en appui axial avec la rondelle 10. Le deuxième flanc latéral 32 est en appui axial avec la rondelle 20. Par ailleurs, les rondelles 10, 20 sont directement en contact sur les masselottes 30, ici par frottements localisés en divers « points de contact » C1, C2, qui sont illustrés sur les différents modes de réalisation. Ces points de contact C1, C2, localisés sur les périphéries interne 33 ou externe 34 de la masselotte, coopèrent avec les première et deuxième rondelles 10, 20, ici par frottement, de sorte à exercer une charge axiale et/ou radiale sur ces dernières. Par « charge axiale et/ou radiale », on entend une force dynamique exercée sur la ou les rondelles par la masselotte en déplacement, tel qu’un coulisseau ou une cale réglable. Les masselottes 30 en rotation génèrent alors, de par leur déplacement vers l’extérieur, un mouvement relatif de la rondelle 20 par rapport à la rondelle 10. On créer alors un mouvement relatif entre les rondelles 10, 20 grâce aux masselottes intercalées entre elles. En créant ce mouvement relatif des rondelles, on filtre progressivement les acyclismes en fonction du déplacement centrifugé de la masselotte, qui résulte elle-même de la vitesse de rotation du moteur. En d’autres termes, la valeur de filtration « variable » des acyclismes du voile 5 et du couvercle 9 s’explique par le mouvement relatif des rondelles induit par celui des masselottes, autrement dit, de la disposition « variable » desdites pièces du module entre elles. Par « amortissement variable » des acyclismes et des vibrations, on entend que sa filtration n’est pas constante. Etant donné que la masselotte est en contact variable avec les rondelles, ici par frottements « variables », sa capacité de créer l’hystérésis est variable. Cette évolution du frottement de la masselotte dépend notamment : de l’évolution de la force centrifuge Fc de la masselotte, apte à créer son déplacement, de la configuration de la masselotte avec les rondelles (formes, interaction, appuis, portion cylindrique…). A titre indicatif, on a schématisé sous forme de graphiques, l’évolution des zones de contact et frottement de la masselotte, lors de son déplacement sous force centrifuge Fc. De ce fait, l’augmentation de la force centrifuge Fc traduit le déplacement de la masselotte par rapport à l’axe X. On détaille dans la suite de la description, les différents déplacements possibles de la masselotte, et leurs variations de frottement résultantes. On peut aussi qualifier le « mouvement relatif entre les rondelles 10, 20 » par l’espace relatif entre leurs rebords annulaires 15, 25, par exemple au niveau de leurs bases 150, 250 correspondantes. L’espacement J0, J1, J2, J3, est variable selon le mouvement relatif des rondelles 10, 20 entre elles. A titre d’exemple, l’espacement initial référencé J0 correspond à l’espace axial défini entre les rondelles, lorsque la masselotte se trouve à sa position initiale P0 par rapport à l’axe X. A titre d’exemple, les espacements axiaux référencés J1 à J3 correspond à l’espace axial relatif entre les rondelles, lorsque la masselotte se trouve respectivement à sa position P1 à P3 par rapport à l’axe X. Dans le premier mode, les espacements référencés J1 et J2 sont égales entre eux. En variante non illustrée, les rondelles 10, 20 peuvent être venir en appui axial l’une sur l’autre, au niveau des bases 150, 250 desdits rebords annulaires 15, 25. Ceci présente l’avantage d’arrêter, à un instant ti, le mouvement d’une rondelle 10 par rapport à l’autre rondelle 20. Dans une telle situation, l’espacement axial sera alors nul entre lesdites bases 150, 250. Par ailleurs, les deux rondelles 10, 20 sont en appui axial sur les masselottes 30. Dès lors, les appuis axiaux des rondelles 10, 20 sont disposées axialement de part et d’autre des masselottes 30, afin d’amplifier ladite charge axiale. En particulier les masselottes 30 sont logés dans la première rondelle 10, à l’intérieur d’au moins un logement. Par ailleurs, les masselottes 30 sont logés dans la deuxième rondelle 20, à l’intérieur d’au moins un logement. De cette manière, les rondelles 10, 20 entrainent les masselottes en rotation autour de l’axe X, tout en les retenant à l’intérieur desdites rondelles 10, 20. Par ailleurs, la première rondelle 10 comprend en outre une série de logements 16, ici au nombre de douze, formés au moins en partie depuis sa deuxième face d'appui 120. Un logement s’étend autour de l’axe X, sous forme annulaire. L’angle δ peut définir la moitié de son extension angulaire, afin de localiser son centre de gravité G. Sur la , l’angle δ est ici égale à environ 35 degrés. Notamment, les logements 16 sont répartis angulairement autour de l’axe X, de manière équidistante, afin d’y loger les masselottes 30. En variante non illustrée, la deuxième rondelle 20 peut également comprendre une série de logements. Par ailleurs, la deuxième rondelle 20 comprend un unique logement, formé par la première face d'appui 210 et par le rebord annulaire 25. Cet unique logement s’étend ici de manière continue tout autour de l’axe X, afin d’y loger les masselottes 30 et de les retenir à l’intérieur de la deuxième rondelle 20. Dans les exemples illustrés, chaque logement 16 de la première rondelle 10 comprend plusieurs rebords d’appui 160, 161, 162, 163 destinées à retenir radialement et/ou circonférentiellement ladite masselotte 30. Un logement 16 comprend ainsi un fond 160 qui s’étend angulairement entre deux faces latérales 162 opposées. Le fond 160 reçoit notamment le flanc latéral 31 d’une masselotte. Le fond 160 d’un logement 16 s’étend radialement entre les faces interne 161 et externe 163, respectivement formées au plus près et au plus loin de l’axe X. Par ailleurs, les faces interne 161 et externe 163, de formes annulaires, s’étendent angulairement entre les faces latérales 162 du logement. Sous l’effet de la force centrifuge Fc, la face d’appui 161 peut recevoir la périphérie interne 33 de la masselotte. La face externe 163 du logement peut aussi recevoir une périphérie externe 34 de la masselotte. Par ailleurs, chaque masselotte 30 est positionnée dans un logement 16 correspondant, de manière à espacer les masselottes 30 les unes des autres. On remarque que les masselottes 30 sont montées dans les logements 30 avec un jeu circonférentiel JM, illustrés en détails sur la . Le jeu circonférentiel JM est défini entre l’un des rebords latéraux 162 du logement 16 et la tranche 300 correspondante de la masselotte 30. En variante non illustrée, un même logement 16 peut accueillir une pluralité de masselottes, par exemple au moins deux masselottes. Le fond 160 du logement reçoit alors le flanc latéral 31 de plusieurs masselottes 30. L’avantage est de réduire le nombre de logements à réaliser au sein de ladite rondelle 10. En variante non illustrée, une série de logements distincts peut être formée sur la deuxième rondelle 20, de manière alternativement ou en complément de celle de la première rondelle 10. Par ailleurs, la première rondelle 10 comprend en outre une première piste de guidage 17 sur laquelle les masselottes 30 se déplacent radialement, sous l’effet de la force centrifuge Fc. La piste de guidage 17 est formée depuis la deuxième face d'appui 120 de la rondelle 10. Notamment, la piste de guidage 17 reçoit le flanc latéral 31 des masselottes 30. Dans les exemples illustrés, la piste de guidage 17 s’étend partiellement circonférentiellement par rapport à l’axe X. La piste de guidage 17 s’étend ici de manière discontinue autour de l’axe X. Notamment, les logements 16 comprennent la piste de guidage 17, formée de préférence par le fond 160 des logements 16. Par ailleurs, la deuxième rondelle 20 comprend en outre une deuxième piste de guidage 27 sur laquelle les masselottes 30 se déplacent radialement, sous l’effet de la force centrifuge Fc. La piste de guidage 27 est formée depuis la première face d'appui 210 de la rondelle 20. La piste de guidage 27 reçoit le flanc latéral 32 des masselottes 30. Dans les exemples illustrés, la piste de guidage 27 s’étend de manière continue autour de l’axe X, sur 360 degrés. La piste de guidage 27 est formé dans l’unique logement de la rondelle 20, de préférence, formée par le fond dudit logement. Par « piste de guidage », on entend ici au moins une zone d’appui de la rondelle, de forme plane ou complémentaire, qui est adaptée pour configurer la course de la ou des masselottes. Par ailleurs, la première rondelle 10 comprend en outre une première paroi d’appui 18 sur laquelle les masselottes 30 se déplacent, sous l’effet de la force centrifuge Fc. La piste de guidage 17 et la paroi d’appui 18 sont reliées directement l’une à l’autre. En particulier, la paroi d’appui 18 s’étend de manière discontinue autour de l’axe X. Par ailleurs, les logements 16 comprennent la paroi d’appui 18, formée de préférence par la face externe 163 des logements 16. La paroi d’appui 18 est formée par le rebord annulaire 15, de préférence, depuis sa base 150. De préférence, la paroi d’appui 18 de la rondelle 10 est inclinée par rapport à la piste de guidage 17 correspondante. Dans les exemples illustrés, le prolongement de la paroi d’appui 18 forme avec la piste de guidage 17 un angle α1, d’inclinaison, ici égale à environ trente degrés. La deuxième rondelle 20 comprend en outre une deuxième paroi d’appui 28 sur laquelle les masselottes 30 se déplacent, sous l’effet de la force centrifuge Fc. La piste de guidage 27 et la paroi d’appui 28 sont reliées directement l’une à l’autre. En particulier, la paroi d’appui 28 s’étend de manière continue autour de l’axe X, sur 360 degrés. Par ailleurs, l’unique logement de la deuxième rondelle 20 comprend la paroi d’appui 18. La paroi d’appui 18 est formée par le rebord annulaire 25, de préférence, depuis sa base 250. De préférence, la paroi d’appui 28 de la rondelle 20 est inclinée par rapport à la piste de guidage 27 correspondante. Dans les exemples illustrés, le prolongement de la paroi d’appui 28 forme avec la piste de guidage 27 un angle α2, d’inclinaison, ici égale à environ trente degrés. Par ailleurs, les première et deuxième parois d’appui 18, 28 sont disposées axialement en regard l’une de l’autre. Les première et deuxième pistes de guidage 17, 27 sont disposées axialement en regard l’une de l’autre. Dans ce premier mode, la paroi d’appui 18 est réalisée radialement à l’extérieur par rapport à la piste de guidage 17. De même, la paroi d’appui 28 est réalisée radialement à l’extérieur par rapport à la piste de guidage 27. Notamment, la paroi d’appui 18 est formée depuis la périphérie externe 14 de la rondelle 10. Notamment, la paroi d’appui 28 est formée depuis la périphérie externe 24 de la rondelle 10. Dès lors, la périphérie externe 34 des masselottes peut coopérer conjointement sur les parois d’appui 18, 28 des rondelles. Par ailleurs, le module M d'amortissement comprend au moins un organe de maintien 40, 50 configuré pour retenir radialement les masselottes 30. En particulier, la course des masselottes 30 est limitée par le ou les organes de maintien 40, 50. Dès que la vitesse de rotation ne s’exerce plus de manière suffisante, l’action contraire de ou des organes de maintien 40, 50 déplace les masselottes pour les replacer dans leur position initiale P0, D0 par rapport à l’axe X de rotation. Tout risque de s’échapper hors du module M est éviter, puisqu’on limite le déplacement excessif des masselottes 30 s’éloignant de l’axe X, suite à un fonctionnement anormal ou d’une force centrifuge très élevée. Dans le premier mode, le module M d'amortissement comprend en outre une série d’organes de maintien 50, ici au nombre de douze, pour retenir radialement les masselottes 30 vers l’intérieur, ici en direction de l’axe X. Par ailleurs, les organes de maintien 50 sont répartis angulairement autour de l’axe X, de manière équidistante entre les masselottes 30. Le module d’amortissement comprend ici une alternance de masselottes 30 et d’organes de maintien 50 autour de l’axe X. Chaque organe de maintien 50 est intercalé circonférentiellement entre deux masselottes 30 adjacentes, de sorte à les écarter l’une de l’autre et à maintenir un espace prédéfini entre elles. De préférence chaque organe de maintien 50 comprend une partie élastique 52, 53, composé par exemple d’une matière souple et flexible. La partie élastique 52, 53 s’étend circonférentiellement entre ses deux extrémités libres 52, 53, chacune venant en appui circonférentiel sur l’une des deux masselottes 30 adjacentes. Notamment, la partie élastique 52, 53 forme ainsi l’amortissement de l’organe de maintien 50 entre lesdites deux masselottes 30. La partie élastique 52, 53 prend ici la forme d’une lamelle. Par ailleurs, la forme de la tranche 300 de la masselotte coopère avec l’extrémité de la partie élastique 52, 53. Pour ce faire, un évidemment 35 est prévu dans la masselotte 30, comme illustré en détail sur la . On améliore ainsi la retenue de la masselotte 30 par la partie élastique 52, 53 de l’organe de maintien 50. A titre d’exemple, chaque masselotte 30 comprend ici deux évidements 35 circonféréntiellement opposés de part et d’autre, chacune étant adaptée à coopérer avec l’un des deux organes de maintien 50 immédiatement adjacents. Chaque organe de maintien 50 comprend en outre un moyen de liaison 51, ici relié à la deuxième rondelle 20. La partie élastique 52, 53 est disposée radialement entre le moyen de liaison 51 et les deux masselottes 30 immédiatement adjacentes. En variante non illustrée, l’organe de maintien 50 peut être relié à la première rondelle 10. Par ailleurs, un tel moyen de liaison 51 est monté par liaison pivot autour d’un axe R, de manière à autoriser une rotation résiduelle dudit organe de maintien 50 par rapport à ladite rondelle 20. Dès lors, la partie élastique 52, 53 coopère avec le moyen de liaison 51 de manière à pouvoir pivoter autour de ce moyen de liaison 51 tout en retenant radialement les masselottes 30 au sein des rondelles 10, 20, notamment au sein de leur logement 16 correspondant. A titre d'exemple, les axes R des liaisons pivots des organes de liaison 50 sont parallèles par rapport à l'axe X de rotation. Par ailleurs, le moyen de liaison 51 est ici un pion central, inséré dans un orifice complémentaire 250 de la rondelle 20, réalisé ici par découpage ou moulage de la rondelle 10. Pour ce faire, plusieurs découpes 250, 250’, de forme complémentaire, sont prévues dans ladite rondelle 10 afin d’assurer la retenue de l’organe de maintien 50 par le moyen de liaison 51 de l’organe de maintien. A titre d’exemple la série de découpes 250 dites orifices complémentaires, est réalisée dans l’âme 200 centrale, de préférence, de manière à être axialement traversant. A titre d’exemple, les autres découpes 250’ sont réalisées radialement à l’extérieur des découpes, pour des raisons de tenu mécanique, de fabrication et/ou du montage par liaison pivot. On définit une surface d’appui 180 de la première rondelle, agencée pour frotter avec les masselottes 30. En particulier, la surface d’appui 180 est formée sur la paroi d’appui 18. La surface d’appui 180 peut ainsi recevoir certains des points de contact C1, C2 des masselottes 30. On définit une surface d’appui 280 de la deuxième rondelle, agencée pour frotter avec les masselottes 30. En particulier, la surface d’appui 280 est formée sur la paroi d’appui 28. La surface d’appui 180 peut ainsi recevoir certains des points de contact C1, C2 des masselottes 30. De préférence, les surfaces d’appui 280 sont positionnées axialement en regard, l’une en face de l’autre. On assure ici que les masselottes puissent induire un mouvement axial entre les rondelles 10, 20. Par ailleurs, chacune des masselottes 30 comprend en outre une portion cylindrique 370, qui est de forme complémentaire aux surfaces d’appui 180, 280 des deux rondelles 10, 20. Notamment, la portion cylindrique 370 comprend deux bords d’appui 371, 372 axialement opposées. Le bord d’appui 371 est de forme complémentaire à la surfaces d’appui 180, afin de coopérer avec la rondelle 10. Le bord d’appui 372 est de forme complémentaire à la surfaces d’appui 280, afin de coopérer avec la rondelle 20. Les bords d’appui 371, 372 forment ici au moins en partie les points de contact C1, C2 de la masselotte 30. La masselotte 30 coopère alors conjointement avec les parois d’appui 18, 28, lors de son déplacement, au niveau des surfaces d’appui 180, 280 des rondelles. Par ailleurs, les bords d’appui 371, 372 sont formés par rapport à un plan S de symétrie. Les deux bords d’appui 371, 372 s’étend de manière symétrique, à égale distance l’un de l’autre par rapport au plan S de symétrie. De préférence, les deux bords d’appui 371, 372 sont inclinées par rapport aux flancs latéraux 31, 32 de la masselotte. Dans les exemples illustrés, le bords d’appui 371 forme avec le plan S de symétrie un angle ß1. Le bords d’appui 372 forme avec le plan S de symétrie un angle ß2. Les angles ß1, ß2 sont ici égaux, ici d’environ trente degrés. Notamment, chacun des bords d’appui 371, 372 sont formées avec l’un des flancs latéraux 31, 72 correspondant un angle ß1’, ß2’. Les angles ß1’, ß2’ sont ici égaux, ici d’environ de cent cinquante degrés. Dans ce premier mode, la portion cylindrique est formée à la périphérie radialement externe 34 de la masselotte 30. Par ailleurs, les deux bords d’appui 371, 372 s’étendent en direction l’un de l’autre. On observe ainsi une réduction de l’épaisseur de l’extrémité de la masselotte, au niveau de la portion cylindrique 370 de la masselotte 30. Les deux bords d’appui peuvent être sécants en une point d’extrémité du plan S de symétrie. Un tel point est : - soit le plus éloignée de l’axe X, comme illustré dans le premier mode ; - soit le plus proche de l’axe X, comme illustré dans le deuxième mode. Selon ce premier mode, la masselotte 30 agit sur les rondelles 10, 20, sous l’effet de sa force centrifuge Fc, afin de les écarter axialement l’une de l’autre. Par « écartement », on observe une évolution pour passer d’un espacement initial J0 à un espacement relatif J1 à J3 variable plus important, ce qui augmente l’écart entre les rondelles 10, 20, comme illustré en détails sur les FIGURES 6 à 9. On a décrit sur les FIGURES 14 à 18, un deuxième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que : - la paroi d’appui 18, 28 est réalisée radialement à l’intérieur par rapport à la piste de guidage 17, 27 correspondante ; - le mouvement relatif configuré par les masselottes 30 est un rapprochement axial des rondelles l’une de l’autre ; Dans ce deuxième mode, la masselotte 30 agit sur les rondelles 10, 20 de manière à les rapprocher axialement l’une de l’autre. Par « rapprochement », on entend une diminution d’un espacement initial J0 à un espacement relatif J1 à J3, ici plus faible, afin de mettre davantage en contact les rondelles 10, 20. Dans ce deuxième mode les deux rondelles 10, 20 sont en contact l’une sur l’autre, au niveau de leur périphérie interne 13, 23. En particulier, les périphéries internes 13, 23 des rondelles 10, 20 sont radialement en appui l’une sur l’autre, au niveau de surfaces d’appui 140, 240, et ce quelque soit la position P0 à P3 des masselottes 30. Par ailleurs, la collerette d’appui 19 permet d’arrêter progressivement le déplacement des masselottes 30 soumises à la force centrifuge Fc. Au cours de leur déplacement radial vers l’extérieur, les masselottes 30, en particulier leur périphérie externe 34, viendront en contact et coopérer avec la collerette d’appui 19. Par ailleurs, la collerette d’appui 19 assure une butée ou une retenue radiale des masselottes 30, afin d’arrêter la masselotte en fin de course, notamment en cas de disfonctionnement ou de vitesses de rotation très élevées. En variante non illustrée, ces caractéristiques de la collerette d’appui 19 de la première rondelle 10 peuvent s’appliquer mutatis mutandis, à la collerette d’appui 29 de la deuxième rondelle 20. Dans de deuxième mode, la paroi d’appui 18 est réalisée radialement à l’intérieur par rapport à la piste de guidage 17. De manière analogue, la paroi d’appui 28 est réalisée radialement à l’intérieur par rapport à la piste de guidage 27. Notamment, la paroi d’appui 18 est formée depuis la périphérie interne 14 de la rondelle 10. Notamment, la paroi d’appui 28 est formée depuis la périphérie interne 24 de la rondelle 10. Dès lors, la périphérie externe 34 des masselottes peut coopérer conjointement sur les parois d’appui 18, 28 des rondelles. Par ailleurs, la portion cylindrique 370 de la masselotte 30 est formée à la périphérie radialement interne 33 de la masselotte 30. De même, la portion cylindrique 370 comprend deux bords d’appui 371, 372 axialement opposées, de formes complémentaires aux surfaces d’appui 180, 280 des rondelles 10, 20. Dans ce deuxième mode, les rebords annulaires 15, 25 permet d'amplifier, par glissement, le déplacement progressif des masselottes 30 soumises à la force centrifuge Fc. Au cours de leur déplacement radial vers l’extérieur, les masselottes 30, en particulier leur périphérie interne 33, viendront glisser sur les rebords annulaire 15, 25. On remarque ici que les masselottes 30 coopèrent conjointement avec les rebords annulaire 15, 25, du fait de leur rapprochement axial induit par déplacement de la masselotte 30. Sur les FIGURES 14 à 17, le rebord annulaire 250 entoure le rebord annulaire 150. Le collerette d’appui 19 entoure les masselottes 30. L’avantage est de retenir radialement le reste des pièces du module M d’amortissement, de manière à former un sous-ensemble unitaire. Par ailleurs, ledit module M d'amortissement comprend un unique organe de maintien 40, de préférence anneau élastique configuré de telle manière à retenir radialement les masselottes 30, ici vers l’intérieur, en direction de l’axe X. L'unique organe de maintien 40 s'étend de manière continue autour de l’axe X, de préférence sur 360 degrés. Dans ce deuxième mode, chacune des masselottes 30 est pourvue d’une cavité 340 périphérique qui reçoit l’anneau élastique 30 continue. Les cavité 340 périphériques sont formées sur la périphérie radialement externe 33 des masselottes. L’anneau élastique peut être un anneau de forme complémentaire à celle des cavités périphériques 340. La forme de l’anneau élastique est ici circulaire, tel un jonc illustré aux FIGURES 14 à 17 Outre les précédentes caractéristiques décrites dans les premier et deuxième modes de réalisation, il existe également des évolutions du frottement différentes de la masselotte, par comparaison des FIGURES 10 et 18 : - Le graphique de la schématise l’évolution du frottement d’une masselotte 30 en fonction de sa force centrifuge Fc, pour le premier mode de réalisation de l’invention. - Le graphique de la schématise l’évolution du frottement d’une masselotte 30 en fonction de sa force centrifuge Fc, respectivement pour le deuxième mode de réalisation de l’invention. Sous l’augmentation de la force centrifuge Fc, les premier et deuxième modes divergent par l’évolution de leur frottement de la masselotte, qu’on distinguera en trois phases : - une phase « A » de croissance, pour laquelle le frottement de la masselotte sur les rondelles augmente, se traduisant par le déplacement de la masselotte depuis sa position initiale P0, D0 (FIGURES 6, 7 et 15). A cette occasion, la valeur du frottement f des faces latérales 31, 32 avec les pistes de guidage des rondelles ; - une pic « B » maximal, pour lequel la valeur du frottement f atteint son maximum, lorsque la masselotte coopère conjointement avec les pistes de guidage 17, 27 et les paroi d’appui 18, 28 (voir les FIGURES 8 et 16); - une phase « C » de décroissance, pour lequel la valeur du frottement f de la masselotte diminue, sous la poursuite du déplacement de la masselotte (voir les FIGURES 9 et 17) ; Dans le premier mode, la masselotte 30 est en continuellement en contact avec les deux rondelles 10, 20 (phases A et B) au moins au niveau des pistes de guidage 17, 27, et ce jusqu’au début de la phase C. Selon le premier mode, de la phase A à la phase B : la masselotte 30 n’induit aucun espacement axial entre les rondelles 10, 20 l’une de l’autre. L’espacement initial J0 est toujours sensiblement constant dans le premier mode. Durant la phase B, la valeur de frottement f est maximale, puisque la masselotte 30 coopère alors conjointement avec les pistes de guidage 17, 27 et les paroi d’appui des deux rondelles 10, 20. Dans le premier mode, l’écartement axial des rondelles 10, 20 débute lors de la phase C. La masselotte n’est alors plus continuellement en contact avec les rondelles, notamment au niveau des pistes de guidage 17, 27. L’espacement relatif J1 à J3 devient ici de plus en plus important (en comparaison avec l’espacement initial J0). Dans le deuxième mode, la masselotte 30 est en continuellement en contact avec les deux rondelles 10, 20 (phases A et B) au moins au niveau des parois 18, 28, et ce jusqu’au début de la phase C. Selon le deuxième mode, de la phase A à la phase B : la masselotte 30 glisse le long des parois d’appui 18, 28, induisant alors un rapprochement axial de plus en plus entre les rondelles 10, 20. Dans le deuxième mode, le rapprochement axial des rondelles 10, 20 commence dès le début de la phase A. L’espacement relatif varie (J1, J2), se réduit de plus en plus (en comparaison avec l’espacement initial J0). Durant la phase B, la valeur de frottement f est maximale, puisque la masselotte 30 coopère alors conjointement avec les pistes de guidage 17, 27 et les paroi d’appui des deux rondelles 10, 20 l’une avec l’autre. Dans le deuxième mode, le rapprochement axial des rondelles 10, 20 se finit avant le début de la phase C. Lorsque la masselotte 30 continue de s’éloigner des parois d’appui 18, 28, elle n’est alors plus continuellement en contact avec ces dernières. Mais l’espacement J1 entre les rondelles reste ici permanent. On a décrit sur la un troisième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que les première et deuxième rondelles 10, 20 sont ici de formes identiques, notamment de même dimensions axial, radiale et circonférentielle. En particulier, les première et deuxième rondelles 10, 20 sont de formes symétriques par rapport au plan S de symétrie. On a décrit sur la un quatrième mode de réalisation de l’invention sensiblement similaire au premier mode de réalisation, à l’exception du fait que le rebord annulaire 250 de la deuxième rondelle 20 s’étend ici de manière continue autour de l’axe X, sur 360 degrés. Toutes les caractéristiques décrites précédemment dans le premier mode peuvent s’appliquer mutatis mutandis dans le deuxième, troisième, et/ou quatrième mode de réalisation. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Les dimensions des graphiques et des figures ne sont pas à l’échelle réelle, elles ont pu être exagérées sur les figures suivantes, à des fins de compréhension de l’invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de revendication. Module (M) d’amortissement d’axe (X) de révolution, pour une chaine de transmission d’un engin de mobilité, comprenant : - une première rondelle (10) destinée à être en contact avec un premier élément rotatif (3, 9) relié à un arbre menant (A0), - une deuxième rondelle (20) destinée à être en contact avec un deuxième élément rotatif (4, 5) relié à un arbre mené (A1), - au moins une masselotte (30) intercalée entre lesdites deux rondelles (10, 20) et configurée de telle manière à générer, sous l’effet de la force centrifuge (Fc), un mouvement de la première et de la deuxième rondelles (10, 20) l’une par rapport à l’autre. Module (M) d’amortissement selon la revendication 1, dans lequel les rondelles (10, 20) sont en contact sur l’au moins une masselotte (30). Module (M) d’amortissement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les rondelles (10, 20) sont configurées de telle manière à être centrées l’une par rapport à l’autre quelque soit la position (P0, P1, P2, P3) de la masselotte (30) entre lesdites deux rondelles (10, 20). Module (M) d’amortissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une parmi la première rondelle (10) et la deuxième rondelle (20) comprend au moins un logement (16) apte à recevoir au moins une masselotte (30), le logement (16) formant : - une piste de guidage (17, 27) s’étendant au moins partiellement circonférentiellement par rapport à l’axe (X), - une paroi d’appui (18, 28) inclinée par rapport à la piste de guidage (17, 27), la piste de guidage (17, 27) et la paroi d’appui (18, 28) étant configurées de telle manière à ce que la masselotte (30), sous l’effet de la force centrifuge (Fc), soit apte à écarter la première rondelle (10) et la deuxième rondelle (20) l’une de l’autre ou à rapprocher la première rondelle (10) et la deuxième rondelle (20) l’une avec l’autre. Module (M) d’amortissement selon la revendication précédente, dans lequel la piste de guidage (17, 27) et la paroi d’appui (18, 28) sont reliées directement l’une à l’autre. Module (M) d’amortissement selon la revendication précédente, dans lequel le prolongement de la paroi d’appui (18, 28) forme avec la piste de guidage (17, 27) correspondante de la rondelle (10, 20) un angle (α1, α2) d’inclinaison compris entre 10 et 45 degrés. Module (M) d’amortissement selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la paroi d’appui (18, 28) est réalisée radialement à l’extérieur par rapport à la piste de guidage (17, 27), de sorte que la masselotte (30) génère, sous l’effet de la force centrifuge (Fc), un écartement axial (J2, J3) des première et deuxième rondelles (10, 20) l’une par rapport à l’autre. Module (M) d’amortissement selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la paroi d’appui (18, 28) est réalisée radialement à l’intérieur par rapport à la piste de guidage (17, 27), de sorte que la masselotte (30) génère, sous l’effet de la force centrifuge (Fc), un rapprochement axial (J1) des première et deuxième rondelles (10, 20) l’une par rapport à l’autre. Module (M) d’amortissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première rondelle (10) et la deuxième rondelle (20) présentent chacune une surface d’appui (180, 280), lesdites surfaces d’appui (180, 280) étant destinées à être positionnées en regard, la masselotte (30) formant une portion cylindrique comprenant à une périphérie radialement interne (33) ou externe (34) une surface d’appui (371, 372), de forme complémentaire aux surfaces d’appui (180, 280) des deux rondelles (10, 20). Module (M) d’amortissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il comprend une série de masselottes (30) répartie angulairement autour de l’axe (X), de préférence les masselottes (30) sont réparties de manière équidistante. Module (M) d’amortissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il comprend au moins un organe de maintien (40, 50) configuré pour retenir radialement la masselotte (30). Module (M) d’amortissement selon les revendications 10 et 11, dans lequel l’organe de maintien (50) assure l’écartement entre deux masselottes (30). Module (M) d’amortissement selon la revendication 11 ou 12, dans lequel l’organe de maintien (50) comprend : - un moyen de liaison (51) apte à être relier à l’une des rondelles (10, 20) - un partie élastique (52, 53) disposée entre le moyen de liaison (51) et la masselotte (30), la partie élastique (52, 53) coopérant avec le moyen de liaison (51) de manière à pouvoir pivoter autour de ce moyen de liaison (51) tout en retenant radialement la masselotte (30). Module (M) d’amortissement selon la revendication 11, dans lequel chacune des masselottes (30) est pourvue d’une cavité (340) périphérique apte à recevoir un anneau élastique (40) de telle manière à retenir radialement les masselottes (30).