FR 3118662 A1 20220708 FR 2100015 A 20210104 Compteur de fluide (1) comprenant un conduit dans lequel circule un fluide et un dispositif de mesure principal agencé pour mesurer au moins une grandeur relative au fluide, le compteur de fluide comprenant de plus : - un capteur d’orientation agencé pour produire des mesures d’une orientation du compteur ; - une unité de traitement reliée au capteur d’orientation, et agencée pour corriger des mesures d’au moins l’une des grandeurs en fonction de l’orientation du compteur. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.1 Correction des mesures en fonction de l’orientation du compteur L’invention concerne le domaine des compteurs de fluide : eau, gaz, pétrole, énergie thermique, etc. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Un compteur d’eau comporte très classiquement un conduit dans lequel circule l’eau et un dispositif de mesure principal qui mesure le débit d’eau dans le conduit. La fabrication du compteur s’achève généralement par une phase de calibration, au cours de laquelle on compare pour différentes températures de l’eau le débit d’eau mesuré par ledit compteur avec un débit de référence mesuré par un débitmètre de référence, et on produit des valeurs d’erreur permettant de corriger les mesures de débit d’eau en opération. Au moment de l’installation du compteur, il est relativement fréquent que l’opérateur en charge de l’installation soit confronté à des contraintes liées à l’intégration du compteur dans son environnement d’accueil, et par exemple à un espace disponible réduit ou difficile d’accès, à un positionnement particulier des arrivées des tuyaux d’eau, etc. Le compteur peut donc être monté dans sa position opérationnelle (en service) en ayant le conduit disposé horizontalement (on parle de « position horizontale » du conduit et donc du compteur) ou bien verticalement (on parle de « position verticale » du conduit et donc du compteur). Cependant, la phase de calibration doit prendre en compte la position du compteur en service, car l’erreur sur la mesure de débit d’eau dépend de la position du conduit. Certains compteurs sont prévus pour être installés uniquement en position horizontale (ou verticale), et sont déclarés comme tels durant la certification métrologique. La phase de calibration qui a été réalisée préalablement à la mise en service n’est valable que pour la position prévue. D’autres compteurs sont prévus pour être installés dans n’importe quelle position. Dans ce cas, les valeurs d’erreur obtenues au cours de la phase de calibration doivent être valables pour toutes les positions, ce qui peut être complexe et coûteux à obtenir pour certains types de compteur. Or, le gestionnaire du parc de compteurs n’a généralement pas accès à la position des compteurs de son parc. Cette information n’est disponible ni avant ni après l’installation des compteurs. Confronté à cette situation et aux potentielles difficultés d’installation des compteurs qu’il ne maîtrise pas, le gestionnaire du parc a tendance à acheter des compteurs pouvant être installés dans n’importe quelle position, qui sont alors plus coûteux. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour objet de réduire le coût d’un parc de compteurs de fluide et d’améliorer la précision desdits compteurs de fluide. En vue de la réalisation de ce but, on propose un compteur de fluide comprenant un conduit dans lequel circule un fluide et un dispositif de mesure principal agencé pour mesurer au moins une grandeur relative au fluide, le compteur de fluide comprenant de plus : - un capteur d’orientation agencé pour produire des mesures d’une orientation du compteur ; - une unité de traitement reliée au capteur d’orientation, et agencée pour corriger des mesures d’au moins l’une des grandeurs en fonction de l’orientation du compteur. L’unité de traitement acquiert donc les mesures de l’orientation du compteur et corrige les mesures du débit de fluide en fonction de l’orientation du compteur. Il est donc possible de définir, au cours de la phase de calibration du compteur, des données de correction associées à la position horizontale du compteur et des données de correction associées à la position verticale du compteur. Lorsque le compteur est en service, l’unité de traitement peut déterminer grâce aux mesures de l’orientation du compteur la position dans laquelle se trouve le compteur et utiliser les données de correction pertinentes. Il n’est donc pas nécessaire, pour pouvoir utiliser un même compteur dans les deux positions, d’avoir déterminé au cours de la phase de calibration des données de correction valables pour les deux positions. Le compteur présente donc un coût réduit puisque sa phase de calibration a une complexité moindre qu’un compteur traditionnel pouvant fonctionner dans les deux positions. Le coût du parc de compteurs est donc réduit, et les mesures de débit de fluide sont réalisées avec une excellente précision quelle que soit la position des compteurs. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour accéder à au moins deux ensembles de données de correction associés chacun à une orientation de référence distincte et mémorisés dans une mémoire intégrée ou reliée à l’unité de traitement, et pour corriger les mesures de la grandeur en utilisant au moins l’un des ensembles de données de correction. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour sélectionner en fonction de l’orientation du compteur un seul ensemble de données de correction, et pour utiliser uniquement les données de correction dudit ensemble de données de correction pour corriger les mesures de la grandeur. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour utiliser des données de correction d’au moins deux ensembles de données de correction pour corriger les mesures de la grandeur, et pour appliquer des coefficients aux données de correction desdits ensembles de données de correction, lesdits coefficients dépendant de l’orientation du compteur. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel les données de correction de chaque ensemble de données de correction comprennent des valeurs d’erreur qui dépendent des mesures de la grandeur et de la température du fluide. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel les ensembles de données de correction sont stockés dans une grille de correction et dans des cases mémoires de la mémoire, la grille de correction comprenant des indices d’erreur associés chacun à une valeur de la grandeur et à une température du fluide, chaque indice d’erreur pointant vers une case mémoire dans laquelle une valeur d’erreur est stockée, les valeurs d’erreur ayant été déterminées au moment d’une phase de calibration du compteur de fluide. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel le capteur d’orientation est agencé pour produire des mesures de l’orientation du compteur par rapport à la direction de la pesanteur terrestre, et dans lequel les au moins deux ensembles de données de correction comprennent un premier ensemble de données de correction associé à une position horizontale du conduit et un deuxième ensemble de données de correction associé à une position verticale du conduit. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel le capteur d’orientation est agencé pour produire des mesures de l’orientation du compteur par rapport au champ magnétique terrestre, et dans lequel les au moins deux ensembles de données de correction comprennent un premier ensemble de données de correction associé à une orientation vers le Nord du compteur et un deuxième ensemble de données de correction associé à une orientation vers le Sud du compteur. On propose aussi un compteur de fluide tel que précédemment décrit, dans lequel la grandeur est un débit du fluide. On propose aussi un procédé de mesure, mis en œuvre dans un compteur de fluide tel que précédemment décrit, et comprenant les étapes de : - acquérir des mesures de l’orientation du compteur produites par le capteur d’orientation ; - corriger les mesures de la grandeur en fonction de l’orientation du compteur. On propose aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement du compteur de fluide tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de mesure tel que précédemment décrit. On propose aussi un support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur tel que précédemment décrit. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d’un mode de mise en œuvre particulier non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : la représente un compteur d’eau selon l’invention ; la représente des modules fonctionnels du compteur ; la représente des étapes d’un procédé d’affichage ; la représente un afficheur ; la représente un tableau comprenant les segments éclairés d’un afficheur LCD en fonction des broches de commande activées, ainsi que ledit afficheur LCD ; la représente deux tables d’association des signaux de commande et des broches de commande ; la représente un micro-écoulement dans un compteur en position horizontale ; la représente un micro-écoulement dans un compteur en position verticale ; la représente une grille de correction ; la représente le compteur, le conduit, l’afficheur, les axes de l’accéléromètre, la direction de la pesanteur terrestre et l’angle d’orientation du compteur ; la représente un graphique qui illustre la sélection des ensembles de données de correction en fonction de l’orientation du compteur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 et 2, l’invention est ici mise en œuvre dans un compteur d’eau ultrasonique 1. Le compteur d’eau 1 comporte un dispositif de mesure principal (non représenté), un module d’affichage 2, un capteur d’orientation 3, un module de communication 4, une unité de traitement 5 et un organe détecteur 6. On décrit tout d’abord rapidement chacun de ces éléments. Le dispositif de mesure principal permet de produire des mesures d’au moins une grandeur relative à un élément distribué via le compteur 1 à une installation reliée au compteur 1. Ici, l’élément est l’eau, et le dispositif de mesure principal produit des mesures du débit d’eau et du volume d’eau qui circulent et qui sont consommés par l’installation. Le compteur 1 comporte un conduit dans lequel circule l’eau. Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif de mesure principal comporte deux transducteurs piézoélectriques comprenant un transducteur amont et un transducteur aval. Les termes « amont » et « aval » doivent être interprétés par rapport au sens de circulation privilégié de l’eau dans le conduit. Le dispositif de mesure principal fonctionne de la manière suivante. Le transducteur amont émet un signal ultrasonore de mesure qui parcourt le trajet d’amont en aval et qui est reçu par le transducteur aval. Le transducteur aval émet un signal ultrasonore de mesure qui parcourt le trajet d’aval en amont et qui est reçu par le transducteur amont. La vitesse moyenne de l’eau est estimée à partir de la différence entre les temps de vol, le débit d’eau est calculé à partir de la vitesse moyenne de l’eau, et le volume d’eau correspond à l’intégrale du débit d’eau sur le temps. Le module d’affichage 2 comprend ici un afficheur LCD à segments 7 (LCD pour Liquid Crystal Display ) et un contrôleur 8. Le capteur d’orientation 3 est ici un accéléromètre triaxial, comprenant donc trois capteurs qui mesurent des accélérations linéaires selon trois axes orthogonaux x, y et z. Le capteur d’orientation 3 peut estimer la direction de la pesanteur terrestre et permet ainsi de produire des mesures de l’orientation du compteur 1. Les mesures de l’orientation permettent de déterminer précisément l’orientation du compteur 1 lorsque celui-ci est installé dans sa position opérationnelle, c’est-à-dire dans la position qu’il occupe lorsqu’il est en service. Le module de communication 4 permet au compteur 1 de communiquer avec un Système d’Information (SI) 10 du gestionnaire du parc de compteurs, éventuellement via un concentrateur de données, une passerelle, ou bien un autre compteur (tel qu’un compteur d’eau communicant de quartier). Le module de communication 4 est susceptible de mettre en œuvre tout type de communication, et par exemple une communication via un réseau cellulaire de type 2G, 3G, 4G, Cat-M ou NB-IOT, une communication selon le protocole LoRaWan ou Sigfox, une communication radio selon le standard Wize opérant à la fréquence de 169MHz, une communication en NFC ou en BLE, etc. Le compteur 1 transmet au SI 10 via le module de communication 4, à intervalles réguliers, les mesures réalisées. L’unité de traitement 5 comprend au moins un composant de traitement qui est adapté à exécuter des instructions d'un programme (ou de plusieurs programmes) pour mettre en œuvre les opérations qui vont être décrites plus bas. L’unité de traitement 5 comprend aussi une mémoire 11 reliée ou intégrée dans le composant de traitement 5. Le programme est stocké dans la mémoire 11. Le composant de traitement est par exemple un processeur, un DSP (pour Digital Signal Processor ), un microcontrôleur, ou bien un circuit logique programmable tel qu’un FPGA (pour Field Programmable Gate Arrays ) ou un ASIC (pour Application Specific Integrated Circuit ). L’organe détecteur 6 est ici un bouton poussoir et permet à un opérateur présent à proximité du compteur 1 de communiquer avec l’unité de traitement 5 et, en particulier, de transmettre des commandes à l’unité de traitement 5 pour que celle-ci pilote à son tour un ou des composants du compteur 1 en réponse à ces commandes. Les mesures d’orientation produites par le capteur d’orientation 3 sont tout d’abord utilisées pour adapter l’orientation de l’affichage de caractères sur l’afficheur 7 de manière à améliorer le confort de lecture pour un opérateur ou pour un utilisateur. En effet, le compteur d’eau 1, lorsqu’il est en service et est donc monté dans sa position opérationnelle, n’est pas toujours orienté selon une orientation qui permet à l’opérateur ou à l’utilisateur de lire correctement l’afficheur 7. Le procédé d’affichage permettant d’adapter l’orientation de l’affichage en fonction de l’orientation du compteur 1 est décrit en référence à la . Le procédé d’affichage est mis en œuvre dans l’unité de traitement 5. La conversion de l’information de la direction de la pesanteur terrestre en une orientation du compteur 1 est faite sur la base d’un écart minimum entre la direction et le sens du vecteur de la force de gravité et de ceux représentant les orientations possibles de l’afficheur 7. On peut aussi ne conserver que les informations du vecteur de la pesanteur terrestre dans la direction correspondant à l’afficheur 7, et définir l’orientation de l’affichage à l’aide du sens du vecteur. Le procédé démarre lorsque l’unité de traitement 5 détecte l’installation du compteur 1 dans sa position opérationnelle (étape E1). L’unité de traitement 5 détecte que le compteur 1 a été installé dans sa position opérationnelle lorsqu’au moins une grandeur mesurée par le dispositif de mesure principal du compteur 1 est supérieure à un seuil de mesure prédéterminé. Ici, en l’occurrence, l’unité de traitement 5 détecte que le compteur 1 a été installé dans sa position opérationnelle lorsque le débit d’eau, mesuré par le dispositif de mesure principal, devient supérieur à un seuil de débit prédéterminé (étape E1). Alternativement, l’unité de traitement 5 pourrait détecter que le compteur 1 a été installé dans sa position opérationnelle lorsque la présence de l’eau est détectée par le compteur. Alternativement encore, on peut prévoir que, suite à l’installation du compteur 1, l’opérateur en charge de ladite installation utilise le bouton poussoir 6 pour transmettre à l’unité de traitement 5 l’information selon laquelle le compteur 1 a été installé. Suite à l’installation du compteur 1, le procédé d’affichage comprend une étape d’attente, d’une durée prédéterminée, typiquement égale à quelques minutes (étape E2). Le procédé d’affichage peut aussi démarrer suite à une commande de modification de l’orientation de l’affichage effectuée par l’opérateur via le bouton poussoir 6 (étape E3). La commande n’est pas nécessairement effectuée au moment de l’installation du compteur 1 mais peut être réalisée à tout moment de la vie du compteur 1. Il est en effet possible par exemple qu’un opérateur, lorsqu’il intervient sur le compteur 1, ne soit pas satisfait de l’orientation de l’affichage et décide de la modifier ou de la forcer. Le bouton poussoir 6 permet en effet à un individu de conférer à l’orientation de l’affichage une valeur choisie en agissant sur le bouton poussoir 6. L’unité de traitement 5 vérifie alors que la commande est valide et, éventuellement, que l’opérateur ou l’utilisateur est autorisé à produire une telle commande (en vérifiant un identifiant par exemple). Si la commande est valide, l’unité de traitement 5 autorise ladite commande (étape E4). Suite à l’étape E2 ou à l’étape E4, l’unité de traitement 5 acquiert au moins une mesure d’orientation du compteur 1. Ici, l’unité de traitement 5 acquiert une pluralité de mesures d’orientation et produit une donnée d’orientation à partir des mesures d’orientation. La donnée d’orientation est par exemple une moyenne de plusieurs mesures d’orientation (étape E5). Puis, l’unité de traitement 5 vérifie que la donnée d’orientation est valide (étape E6). Ici, l’unité de traitement 5 considère que la donnée d’orientation est valide lorsque les mesures d’orientation sont stables pendant une durée prédéterminée, c’est-à-dire que la variation des mesures d’orientation en valeur absolue est inférieure à un seuil de variation prédéterminé pendant la durée prédéterminée. La durée prédéterminée est par exemple égale à une minute. Le seuil de variation prédéterminé est par exemple égal à 100 milli-G sur chaque axe de l’accéléromètre ou du module du vecteur d’accélération. Si la donnée d’orientation est valide, l’unité de traitement 5 adapte l’orientation de l’affichage des caractères sur l’afficheur 7 en fonction de l’orientation du compteur 1 (étape E7). Le module de communication 4 transmet alors au SI 10, via le module de communication 4, la nouvelle orientation de l’affichage, c’est-à-dire l’orientation de l’affichage qui vient d’être commandée par l’unité de traitement 5 (étape E8). On rend ainsi disponible un rapport d’installation du compteur 1 incluant son sens du montage, afin que le gestionnaire du parc soit capable d’établir une carte de déploiement, ou d’étudier son parc en fonction du positionnement des compteurs (fiabilité, encrassement, etc.). Le rapport d’installation peut être envoyé à l’installation du compteur 1, ou plus tard, sur la base d’apparitions d’erreurs ou d’événements particuliers (tels qu’une requête, une fraude, un vol ou une fuite). Le gestionnaire du parc peut ainsi construire une collecte de données et mettre en œuvre une gestion du parc par l’analyse de la consommation, des erreurs et de la durée de vie (et de toute autre information disponible par les compteurs ou par ailleurs) en fonction de cette orientation. Par exemple, le gestionnaire du parc peut surveiller les dépôts de calcaire ou de sable sur les compteurs les plus exposés et corréler cette information avec la métrologie, en direct et par retour de parc. Le gestionnaire du parc peut s’assurer que les orientations privilégiées d’installation sont respectées sur son parc. Par exemple, il peut vérifier que les compteurs sont bien installés pour garantir une durée de vie maximale desdits compteurs. Suite à l’étape E6, si la donnée d’orientation n’est pas valide, l’unité de traitement 5 confère à l’orientation de l’affichage une valeur d’orientation par défaut (étape E9). Le module de communication 4 transmet alors au SI 10 la nouvelle orientation de l’affichage (c’est-à-dire la valeur d’orientation par défaut) : étape E8. Lorsqu’une nouvelle orientation de l’affichage a été définie, l’unité de traitement 5 adapte si nécessaire les données de correction utilisées pour corriger les mesures de débit d’eau (étape E10). Ce point sera développé plus bas dans la présente description. On s’intéresse maintenant à la manière dont l’unité de traitement 5 adapte l’orientation de l’affichage des caractères sur l’afficheur 7. Ici, deux orientations de l’affichage sont disponibles : un affichage normal et un affichage retourné. Par « affichage normal », on entend un affichage qui est tel que, lorsque le compteur 1 est positionné en service selon son orientation nominale, c’est-à-dire lorsque la partie haute du compteur 1 est orientée vers le haut et la partie basse est orientée vers le bas, un individu qui se trouve devant la face avant du compteur 1 voit les caractères affichés à l’endroit. Par « affichage retourné », on entend un affichage sur lequel les caractères sont à l’envers, c’est à dire retournés par rapport à l’affichage normal. Ici, on utilise la projection de la direction de la pesanteur terrestre sur l’axe x de l’accéléromètre pour déterminer si un affichage normal doit être utilisé, ou bien si un affichage retourné doit être utilisé. Si cette projection est positive, l’affichage normal doit être utilisé. Si cette projection est négative, l’affichage retourné doit être utilisé. En référence à la , l’afficheur 7 permet d’afficher des caractères qui comprennent des icônes 14 (situés dans le cartouche 15), une barre de soulignement 16, et des caractères alphanumériques 17. La barre de soulignement 16 permet d’indiquer la partie décimale affichée d’un nombre. Cette barre de soulignement 16 est requise par les normes de métrologie en vigueur. Ici, les icônes 14 ainsi que la barre de soulignement 16 sont dupliqués, lors du passage de l’affichage normal à l’affichage retourné, par symétrie par rapport au centre de l’afficheur 7. Ainsi, lorsque l’affichage normal est utilisé, les icônes 14 apparaissent dans la portion inférieure de l’afficheur 7 (le terme « inférieur » étant défini par rapport à l’orientation nominale du compteur 1). Au contraire, lorsque l’affichage retourné est utilisé, les icônes 14 apparaissent dans la portion supérieure de l’afficheur 7, et retournés. Par conséquent, lorsque le compteur 1 est monté à l’envers, de sorte que sa partie basse est orientée vers le haut et sa partie haute est orientée vers le bas, les icônes 14 et la barre de soulignement 16 apparaissent, lorsqu’elles sont vues par l’opérateur, comme si elles se trouvaient dans la partie basse de l’afficheur 7, et comme si elles étaient à l’endroit. On s’intéresse maintenant à l’adaptation de l’orientation de l’affichage des caractères. En référence à la , l’afficheur 7 présenté ici est un afficheur LCD à segments. L’afficheur 7 comporte des broches de commande SEG et des broches de commande COM. Ici, l’afficheur 7 peut afficher quatre caractères alphanumériques 17 et comporte quatre broches de commande SEG (SEG1, …, SEG4) et neuf broches de commande COM (COM1, …, COM9). L’afficheur 7 peut afficher quatre caractères dans l’exemple de la : 17a, 17b, 17c et 17d. L’afficheur 7 est commandé via un circuit matriciel. Les broches de commande SEG définissent les colonnes du circuit matriciel et les broches de commande COM définissent les lignes du circuit matriciel (ou inversement). Le tableau de la comprend une ligne supérieure 19 comprenant les broches de commande SEG et une colonne de gauche 20 comprenant les broches de commande COM de l’afficheur 7. Le tableau comprend aussi les identifiants 21 des segments 22 qui sont allumés lorsque des tensions positives (formant des états hauts) sont appliquées sur lesdites broches de commande. Par exemple, lorsque des tensions positives sont appliquées sur les broches de commande Seg4, Com1, Com3, Com7 et Com8, les segments D1, D3, D7, et D8 du caractère 17d sont allumés et le caractère 17d affiche la valeur « 7. ». Les autres caractères 17a, 17b, 17c sont éteints, car des tension nulles (formant des états logiques bas) sont appliquées sur les autres broches de commande. Cette valeur « 7. » est visible à l’endroit lorsque l’affichage normale est utilisé. C’est le contrôleur 8 qui applique les états logiques hauts et les états logiques bas sur les broches de commande. Pour afficher un caractère, le contrôleur 8 acquiert ledit caractère, transforme le caractère en signaux de commande électriques (comprenant les états logiques hauts et les états logiques bas) qui sont appliqués sur des broches de commande du contrôleur 8 qui sont elles-mêmes reliées aux broches de commande de l’afficheur 7. Les caractères sont codés en signaux de commande selon un codage mémorisé. Les différents signaux de commande produits par le contrôleur 8 sont associés aux broches de commande du contrôleur 8 (et donc aux broches de commande de l’afficheur 7) selon une table d’association. L’adaptation de l’orientation de l’affichage peut consister à sélectionner en fonction de l’orientation du compteur 1 un codage optimisé parmi une pluralité de codages mémorisés qui codent chacun des caractères à afficher en signaux de commande produits par le contrôleur 8. Ici, l’unité de traitement 5 sélectionnera un premier codage mémorisé pour mettre en œuvre l’affichage normal, et un deuxième codage mémorisé pour mettre en œuvre l’affichage retourné, et commandera le contrôleur 8 de sorte que celui-ci utilise le codage sélectionné. Ainsi, pour que le caractère 17d prenne la valeur « 7. » dans l’affichage normal, le premier codage mémorisé est utilisé. Selon le premier codage mémorisé, pour afficher le caractère « 7. », le contrôleur 8 produit les signaux de commande qui activent les broches de commande Seg4, Com1, Com3, Com7 et Com8 de l’afficheur 7 (c’est-à-dire qui appliquent un état logique haut sur lesdites broches de commande). Par contre, pour que le caractère 17d prenne la valeur « 7. » dans un affichage retourné, le deuxième codage mémorisé est utilisé. Selon le deuxième codage mémorisé, pour afficher le caractère « 7. », le contrôleur 8 produit les signaux de commande qui activent les broches de commande Seg1, Com2, Com4, Com6 et Com9. Le caractère 17d est donc vu à l’endroit, lorsque le compteur 1 est monté à l’envers, c’est-à-dire lorsque la partie haute du compteur 1 est orientée vers le bas et la partie basse est orientée le haut, par un individu qui se trouve devant la face avant du compteur 1. L’adaptation de l’orientation de l’affichage peut aussi consister à sélectionner en fonction de l’orientation du compteur 1 une table d’association optimisée parmi une pluralité de tables d’association mémorisées qui associent chacune des signaux de commande produits par le contrôleur 8 connectées à des broches de commande de l’afficheur 7. Ici, l’unité de traitement 5 sélectionnera une première table d’association pour mettre en œuvre l’affichage normal, et une deuxième table d’association pour mettre en œuvre l’affichage retourné, et commandera le contrôleur 8 de sorte que celui-ci utilise la table d’association sélectionnée. On illustre cela en référence à la . Les signaux de commande produits par le contrôleur 8 sont visibles sur la ligne supérieure 24 et sur la colonne de gauche 25, et sont appelés S1,…, S4 et CMD1, …, CMD9. Pour mettre en œuvre l’affichage normal, la première table d’association 26 est utilisée. Selon la première table d’association 26, les signaux de commande S1, …, S4 sont appliqués sur les broches de commande du contrôleur 8 reliées respectivement aux broches de commande Seg1, …, Seg4 de l’afficheur 7, et les signaux de commande CMD1, …, CMD9 sont appliqués sur les broches de commande du contrôleur 8 reliées respectivement aux broches de commande Com1, …, Com9 de l’afficheur 7. Pour mettre en œuvre l’affichage retourné, la deuxième table d’association 27 est utilisée. Selon la deuxième table d’association 27, les signaux de commande S1, …, S4 sont appliqués sur les broches de commande du contrôleur 8 reliées respectivement aux broches de commande Seg4, …, Seg1 de l’afficheur 7, et les signaux de commande CMD1, …, CMD9 sont appliqués sur les broches de commande du contrôleur 8 reliées respectivement aux broches de commande Com9, …, Com1 de l’afficheur 7. Ainsi, lorsque l’affichage normal est mis en œuvre, pour que le caractère de droite affiche la valeur « 7. », les signaux de commande CMD1, CMD3, CMD7, CMD8 et S4 sont activés et vont allumer les segments D1, D3, D7 et D8. Lorsque l’affichage retourné est mis en œuvre, les mêmes signaux de commande sont activés et vont allumer les segments A2, A4, A6 et A9, de sorte que le caractère de gauche prend la valeur « 7. » retournée. Avec cette méthode, le codage des caractères en signaux de commande ne doit pas être modifié. Seule une reconfiguration des broches de commande du contrôleur 8 est nécessaire. Les mêmes signaux de commande provenant du contrôleur 8 mais arrivant sur des broches de commande différentes de l’afficheur 7 vont afficher les caractères à l’envers. Les deux méthodes qui viennent d’être décrites sont applicables quel que soit le nombre de caractères alphanumériques à afficher. Elles sont aussi applicables pour mettre en œuvre l’affichage normal ou l’affichage retourné des icônes 14 et de la barre de soulignement 16. Les mesures d’orientation du compteur 1 sont aussi utilisées pour améliorer la précision des mesures du débit d’eau réalisées par le dispositif de mesure principal. L’orientation du compteur 1 peut en effet avoir un impact sur la précision de mesures. Lorsque la température ambiante est différente de la température de l’eau qui circule dans le compteur 1, un phénomène de convection se produit (convection naturelle ou thermique). La mesure de la vitesse d’écoulement de l’eau (qui est une image du débit d’eau) est alors perturbée par les micro-écoulements parasites dus à la convection et à la recirculation, ce qui fausse les mesures du débit d’eau, notamment pour les bas débits (inférieurs à 5 litres/heure). Or, la maîtrise de la mesure à bas débit est nécessaire pour garantir une détection fiable des fuites qui doit être indépendante des phénomènes de convection. L’impact de la convection est d’autant plus grand que la distance entre les transducteurs est importante. Les transducteurs 29 et le conduit 30 du compteur 1 sont visibles sur les figures 7 et 8. En référence à la , lorsque le compteur 1 se trouve dans une position horizontale, c’est-à-dire que l’axe du conduit 30 du compteur 1 s’étend horizontalement, l’impact de la convection est minimisé car la convection se réalise dans la largeur du conduit 30. Les micro-écoulements 31 présentent une amplitude relativement limitée. Par contre, lorsque le compteur 1 se trouve dans une position verticale, c’est-à-dire que l’axe du conduit 30 du compteur 1 s’étend verticalement (parallèlement à la direction de la pesanteur terrestre), la convection se fait dans la longueur du tube 30 et son impact sur les mesures est plus important. L’amplitude des micro-écoulements 31 est plus importante. Ce phénomène est aussi plus important si l’espacement entre les transducteurs 29 est plus important, comme c’est le cas pour des conduits 30 de longueur plus importante (DN20, D40, etc). On notera que la matière du conduit 30 a aussi une influence sur cette convection, qui dépend de la résistance thermique du matériau. Cependant, cette influence est déjà prise en compte lors de la calibration standard du conduit 30. L’unité de traitement 5 va donc corriger les mesures de débit d’eau en fonction de la position horizontale ou verticale du dispositif de mesure principal, et donc à partir des mesures d’orientation. L’unité de traitement 5 peut accéder à au moins deux ensembles de données de correction mémorisés dans la mémoire 11, et corriger les mesures du débit d’eau en utilisant au moins l’un des ensembles de données de correction. Ici, deux ensembles de données de correction sont mémorisés : un premier ensemble de données de correction est associé à la position horizontale du compteur 1 et donc du conduit 30, c’est-à-dire à une orientation de référence égale à 90° ou à 270° par rapport à la direction de référence qui est la direction de la pesanteur terrestre (direction verticale), et un deuxième ensemble de données de correction qui est associé à la position verticale du compteur 1 et donc du conduit 30, c’est-à-dire à une orientation de référence égale à 0° ou à 180° par rapport à la direction de référence. Les données de correction de chaque ensemble de données de correction comprennent des valeurs d’erreur qui dépendent du débit d’eau et de la température de l’eau. Les deux ensembles de données de correction sont stockés dans une grille de correction 34, visible sur la , et dans un espace mémoire de la mémoire 11 de l’unité de traitement 5, qui comprend des cases mémoire. La grille de correction 34 comprend des indices d’erreur associés chacun à une valeur de la grandeur mesurée, c’est-à-dire à une valeur de débit d’eau, et à une température de l’eau. Chaque indice d’erreur (Erreur11H, Erreur 11V,…, Erreur 97H, Erreur 97V) pointe vers une case mémoire dans laquelle une valeur d’erreur est stockée. Les valeurs d’erreur ont été déterminées au moment de la phase de calibration du compteur 1. On note que la grille de correction 34 est la même pour tous les compteurs semblables au compteur 1 : ce sont les valeurs d’erreur qui diffèrent selon les compteurs. Dans la grille de correction 34, chaque indice d’erreur est donc associé à la fois à un débit d’eau mesuré par le compteur 1, à une température de l’eau et à une orientation du compteur 1 (horizontale ou verticale). Lorsqu’un « H » est inclus à la fin de l’indice d’erreur, cela signifie que la donnée de correction appartient au premier ensemble de données de correction, et donc que la valeur d’erreur s’applique pour le compteur 1 en position horizontale. Lorsqu’un « V » est inclus à la fin d’un indice d’erreur, cela signifie que la donnée de correction appartient au deuxième ensemble de données de correction (vertical), et donc que la valeur d’erreur s’applique pour le compteur 1 en position verticale. Les valeurs d’erreur sont des pourcentages d’erreur qui sont définis durant une opération de mesure au cours de la phase de calibration du compteur 1. Cette opération de mesure consiste à faire s’écouler dans le conduit du compteur 1 un débit d’eau de référence, sous une température donnée, et à mesurer le débit d’eau de référence avec un débitmètre de référence « étalonné ». Le débit mesuré par le compteur est enregistré. Le pourcentage d’erreur Pe est tel que : Pe = x 100. Ainsi, par exemple, le pourcentage d’erreur contenu dans la case mémoire vers laquelle pointe l’indice d’erreur « Erreur11 H » est égal à 30%, et le pourcentage d’erreur contenu dans la case mémoire vers laquelle pointe l’indice d’erreur « Erreur11 V » est égal à 40%. Ainsi, pour un débit d’eau de 2 L/h et une température de 5°C, l’écart entre le débit de référence et le débit mesuré est de 30% en position horizontale et de 40% en position verticale. Lorsque le débit d’eau mesuré ainsi que la température mesurée se trouvent entre deux valeurs de la grille de correction 34, on applique des règles de trois pour définir la valeur d’erreur à appliquer. On note qu’à partir d’un débit d’eau supérieur ou égal à 100L/h, l’écart entre l’erreur dans la position horizontale et l’erreur dans la position verticale est très faible. Ainsi, lorsque le débit d’eau est supérieur à un seuil de débit prédéterminé, ici égal à 100L/h, on utilisera le même pourcentage d’erreur pour la position horizontale et la position verticale du compteur 1. Le pourcentage d’erreur est par exemple égal à -15% pour la position horizontale et -15% pour la position verticale, pour une température de 5°C et un débit d’eau mesuré par le compteur de 100L/h. Le pourcentage d’erreur est par exemple égal à -10% pour la position horizontale et -10% pour la position verticale, pour une température de 5°C et un débit d’eau mesuré par le compteur de 500L/h. Ainsi, pour une température de l’eau et un débit d’eau donnés, on peut, lorsque le débit d’eau est supérieur au seuil de débit prédéterminé, prévoir que la grille de correction 34 ne contient qu’un indice d’erreur qui pointe vers une seule case mémoire. Dans un premier mode de réalisation, en référence aux figures 10 et 11, l’unité de traitement 5 sélectionne en fonction de l’orientation du compteur 1 un seul ensemble de données de correction, et utilise uniquement les données de correction dudit ensemble de données de correction pour corriger les mesures du débit d’eau. Ici, le premier ensemble de données de correction (Metro H) est utilisé lorsque l’orientation α du compteur 1 (et donc du conduit 30) est comprise entre 45° et 135° et entre -135° et -45° par rapport à la direction de la pesanteur terrestre, et le deuxième ensemble de données de correction (Metro V) est utilisé lorsque l’orientation du compteur 1 (et donc du conduit 30) est comprise entre 135° et -135° et entre -45° et 45° par rapport à la direction de la pesanteur terrestre. Dans un deuxième mode de réalisation, l’unité de traitement 5 utilise des données de correction d’au moins deux ensembles de données de correction pour corriger les mesures du débit d’eau, et applique des coefficients aux données de correction desdits ensembles de données de correction, lesdits coefficients dépendant de l’orientation du compteur 1. L’unité de traitement 5 utilise donc à la fois les données de correction du premier ensemble de données de correction et celles du deuxième ensemble de données de correction. On a ici : Erreur = cosα x ErreurH + sinα x erreurV, où α est l’orientation du compteur 1, ErreurH est la valeur d’erreur qui est associée, pour la position horizontale, à l’indice d’erreur qui correspond dans la grille de correction 34 au débit d’eau mesuré et à la température de l’eau mesuré, et ErreurV est la valeur d’erreur qui est associée, pour la position verticale, à l’indice d’erreur qui correspond dans la grille de correction 34 au débit d’eau mesuré et à la température de l’eau mesurée. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. L’invention peut être mise en œuvre dans tout type de compteur de fluide : compteur de liquide, de gaz, de pétrole, d’énergie thermique, etc. Le dispositif de mesure principal peut mesurer une ou plusieurs grandeurs relatives au fluide fourni à l’installation. Les grandeurs comprennent par exemple le débit du fluide, le volume, la température, la composition, la turbidité, la présence de corps étranger, le sens, la direction, etc. Toutes ces mesures peuvent être corrigées en fonction de l’orientation du compteur. Le capteur d’orientation qui a été décrit est agencé pour produire des mesures de l’orientation du compteur, dans un plan vertical, par rapport à la direction de la pesanteur terrestre. Le capteur d’orientation n’est pas nécessairement un accéléromètre, mais peut être un autre type de capteur, et notamment un autre type de capteur capable de définir la direction et le sens de pesanteur terrestre : ampoule mercure, balancier à contact, bille à contacts multiples, etc. Le capteur d’orientation peut aussi être un capteur magnétique qui produit des mesures de l’orientation du compteur, dans un plan horizontal, par rapport au champ magnétique terrestre. Dans ce cas, les au moins deux ensembles de données de correction qui ont été décrits plus tôt comprennent cette fois un premier ensemble de données de correction associé à une orientation de référence qui est une orientation vers le Nord du compteur, et un deuxième ensemble de données de correction associé à une orientation de référence qui est une orientation vers le Sud du compteur. L’afficheur n’est pas nécessairement un afficheur LCD à segments, ni même un afficheur LCD. L’architecture du compteur peut être différente de celle présentée sur la . Le contrôleur du module d’affichage pourrait par exemple être intégré dans l’unité de traitement. L’organe détecteur n’est pas nécessairement un bouton poussoir. L’organe détecteur est agencé pour détecter un phénomène externe. Le phénomène externe peut être une interaction (une commande par exemple) initiée par un individu situé à proximité ou à distance du compteur, ou bien par une entité (concentrateur de données, SI, etc.) située à proximité ou à distance du compteur. L’organe détecteur peut ainsi être un moyen quelconque d’interface homme-machine, par exemple un module NFC ou un module radio. Le phénomène externe peut aussi être un phénomène physique quelconque, par exemple un choc subi par le compteur, un fort niveau de champ magnétique, etc. Dans ce cas, l’organe détecteur peut comprendre un capteur : magnétique, de choc, de vibration, de lumière, etc. On a décrit ici que l’affichage mis en œuvre sur l’afficheur peut être soit un affichage normal, soit un affichage retourné. Il est possible de prévoir des affichages différents qui dépendent de l’orientation du compteur, par exemple un affichage associé à une orientation de 45°. De même, il est possible de prévoir des ensembles de correction différents, associés à des orientations différentes du compteur. Compteur de fluide (1) comprenant un conduit (30) dans lequel circule un fluide et un dispositif de mesure principal agencé pour mesurer au moins une grandeur relative au fluide, le compteur de fluide comprenant de plus : - un capteur d’orientation (3) agencé pour produire des mesures d’une orientation du compteur ; - une unité de traitement (5) reliée au capteur d’orientation, et agencée pour corriger des mesures d’au moins l’une des grandeurs en fonction de l’orientation du compteur. Compteur de fluide selon la revendication 1, dans lequel l’unité de traitement (5) est agencée pour accéder à au moins deux ensembles de données de correction associés chacun à une orientation de référence distincte et mémorisés dans une mémoire (11) intégrée ou reliée à l’unité de traitement (5), et pour corriger les mesures de la grandeur en utilisant au moins l’un des ensembles de données de correction. Compteur de fluide selon la revendication 2, dans lequel l’unité de traitement (5) est agencée pour sélectionner en fonction de l’orientation du compteur un seul ensemble de données de correction, et pour utiliser uniquement les données de correction dudit ensemble de données de correction pour corriger les mesures de la grandeur. Compteur de fluide selon la revendication 2, dans lequel l’unité de traitement (5) est agencée pour utiliser des données de correction d’au moins deux ensembles de données de correction pour corriger les mesures de la grandeur, et pour appliquer des coefficients aux données de correction desdits ensembles de données de correction, lesdits coefficients dépendant de l’orientation du compteur (1). Compteur de fluide selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel les données de correction de chaque ensemble de données de correction comprennent des valeurs d’erreur qui dépendent des mesures de la grandeur et de la température du fluide. Compteur de fluide selon la revendication 5, dans lequel les ensembles de données de correction sont stockés dans une grille de correction (34) et dans des cases mémoires de la mémoire (11), la grille de correction comprenant des indices d’erreur associés chacun à une valeur de la grandeur et à une température du fluide, chaque indice d’erreur pointant vers une case mémoire dans laquelle une valeur d’erreur est stockée, les valeurs d’erreur ayant été déterminées au moment d’une phase de calibration du compteur de fluide (1). Compteur de fluide selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel le capteur d’orientation est agencé pour produire des mesures de l’orientation du compteur par rapport à la direction de la pesanteur terrestre, et dans lequel les au moins deux ensembles de données de correction comprennent un premier ensemble de données de correction associé à une position horizontale du conduit (30) et un deuxième ensemble de données de correction associé à une position verticale du conduit (30). Compteur de fluide selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel le capteur d’orientation est agencé pour produire des mesures de l’orientation du compteur par rapport au champ magnétique terrestre, et dans lequel les au moins deux ensembles de données de correction comprennent un premier ensemble de données de correction associé à une orientation vers le Nord du compteur et un deuxième ensemble de données de correction associé à une orientation vers le Sud du compteur. Compteur de fluide selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la grandeur est un débit du fluide. Procédé de mesure, mis en œuvre dans un compteur de fluide (1) selon l’une des revendications précédentes, et comprenant les étapes de : - acquérir des mesures de l’orientation du compteur produites par le capteur d’orientation (3) ; - corriger les mesures de la grandeur en fonction de l’orientation du compteur. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement (5) du compteur de fluide (1) selon l’une des revendications 1 à 9 à exécuter les étapes du procédé de mesure selon la revendication 10. Support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 11.