FR 3117142 A1 20220610 FR 2012897 A 20201209 Un dispositif de commande (1) est destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’un dispositif de verrouillage associé. Le dispositif de commande (1) comprend un ensemble d’éléments mobiles (10) pouvant être agencés selon une position de déverrouillage permettant le déverrouillage du dispositif de verrouillage. Le dispositif de commande (1) comprend en outre : - un module de détection (11) configuré pour détecter l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles (1) selon la position de déverrouillage, - un module de traitement (12) configuré pour générer un signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage (Cd) destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage, lorsque l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles (10) selon la position de déverrouillage est détecté, et - un module émetteur (13) configuré pour émettre ledit signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage (Cd). Application pour un cadenas, une serrure de, par exemple, un coffre-fort, un casier, une porte, un véhicule etc. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de commande destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’un dispositif de verrouillage La présente invention concerne un dispositif de commande destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’un dispositif de verrouillage, tel qu’un cadenas ou une serrure. Elle concerne en outre un procédé de commande du déverrouillage ou du verrouillage d’un dispositif de verrouillage. L’invention s’applique à tout dispositif de verrouillage, en particulier à un cadenas, ou à une serrure de, par exemple, un coffre-fort, un casier, une porte, un véhicule etc. Un dispositif de verrouillage peut être ouvert ou déverrouillé par les moyens différents qui peuvent être mécaniques, électromécaniques ou purement électroniques. En général, un dispositif de verrouillage est déverrouillé au moyen d’une clef, d’un code composé de chiffres et/ou lettres entrés dans un clavier ou dans un ensemble de mollettes, d’une carte magnétique etc. Un exemple de dispositif de verrouillage très utilisé dans la vie courante est le cadenas. L’ouverture ou déverrouillage d’un cadenas peut être actionnée par exemple par une clef ou par un ensemble de molettes ou de disques positionnés selon une combinaison de chiffres et/ou lettres. Ce dernier type est connu comme cadenas à combinaison et présentent en général deux formes. Selon une première forme, une seule molette ou disque externe est accessible à l’utilisateur, cette molette ou disque externe peut être manipulé par un utilisateur. De manière connue en soi, les disques internes sont montés en rotation autour d’un arbre qui est relié au disque externe. Ce disque externe a une fonction de disque d’entrainement des disques internes. Les disques internes peuvent être entrainés chacun à son tour en fonction d’un code ou combinaison de déverrouillage, ce code ou combinaison de déverrouillage correspondant à un code permettant l’ouverture du cadenas. Lorsque l’utilisateur actionne le disque externe selon le code ou combinaison de déverrouillage, les disques internes sont agencés selon la position de déverrouillage, et l’ouverture du dispositif de verrouillage est enclenchée. Selon une deuxième forme, le cadenas comporte une série de mollettes ou disques de combinaison accessibles à l’utilisateur. Les molettes ou disques de combinaison sont montés en rotation autour d’un axe. Lorsque l’utilisateur souhaite ouvrir le cadenas, il actionne les disques en rotation et les positionne selon la combinaison ou code permettant l’ouverture du cadenas ou code de déverrouillage. Les disques se trouvant dans un agencement de déverrouillage, l’ouverture cadenas est enclenchée. On notera que, de façon connue, pour déverrouiller le cadenas, l’utilisateur tourne les molettes ou disques autour de l’axe et les positionne de telle sorte que les chiffres et/ou lettres formant le code ou combinaison de déverrouillage sont alignés. Ces types de mécanismes de déverrouillage à commande mécanique sont simples à l’utilisation mais sont vulnérables. En effet, différentes astuces peuvent être utilisées pour déterminer le code de déverrouillage permettant l’ouverture du cadenas. Les astuces tirent profit du caractère mécanique de ces systèmes à disque. D’autres moyens peuvent être utilisés pour déverrouiller les dispositifs de verrouillage, tel que de moyens électromécaniques ou électroniques. Certains de ces moyens apportent une sécurité accrue mais sont plus complexes à fabriquer, à maintenir et parfois à utiliser, que les dispositifs de verrouillage à commande mécanique tel que ceux présentés ci-dessous. L’invention propose un dispositif de commande d’un dispositif de verrouillage, d’utilisation simple et moins vulnérable aux infractions que les dispositifs existants. A cet effet, l’invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de commande destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’au moins un dispositif de verrouillage associé, le dispositif de commande comprenant un ensemble d’éléments mobiles, l’ensemble d’éléments mobiles pouvant être agencé selon une position de déverrouillage permettant le déverrouillage du dispositif de verrouillage. Selon l’invention, le dispositif de commande comprend en outre : - un module de détection configuré pour détecter l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles selon la position de déverrouillage, - un module de traitement configuré pour générer un signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage, lorsque l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles selon la position de déverrouillage est détecté, et - un module émetteur configuré pour émettre le signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage. Ainsi, grâce à la détection de l’agencement des éléments mobiles selon la position de déverrouillage par le module de détection, un signal représentatif d’une commande de déverrouillage est généré et émis, ce signal électrique étant destiné à déverrouiller le dispositif de verrouillage. Contrairement à l’art antérieur, le déclenchement du déverrouillage du dispositif de verrouillage n’est pas généré par le positionnement des éléments mobiles selon la position de déverrouillage lui-même, mais par un signal électrique généré à la détection du positionnement des éléments mobiles selon l’agencement de déverrouillage. Par conséquent, la détermination du code de déverrouillage de manière frauduleuse par manipulation des éléments mobiles n’est pas aisée. La vulnérabilité aux actes malveillants du dispositif de commande est ainsi réduite. La position de déverrouillage a été prédéfinie préalablement. Selon de modes de réalisation, la position de déverrouillage peut être prédéfinie à la fabrication du dispositif de commande ou par l’utilisateur lui-même. On notera qu’un dispositif de commande peut commander le déverrouillage d’un ou plusieurs dispositifs de verrouillage. En outre, tant que les éléments mobiles ne sont pas agencés en position de déverrouillage, le dispositif de commande ne génère et n’émet pas de signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage et le dispositif de verrouillage reste verrouillé. Il peut être ainsi considéré que le dispositif de commande est destiné à commander le déverrouillage et le verrouillage du dispositif de verrouillage. En effet, l’ensemble d’éléments mobiles peut être agencé selon toute autre position permettant le verrouillage du dispositif de verrouillage. Selon une caractéristique, le module de détection comporte une source de lumière et un photorécepteur disposés respectivement de part et d’autre de l’ensemble d’éléments mobiles. Ainsi, les éléments mobiles étant placés entre la source de lumière et le photorécepteur, les faisceaux lumineux émis par la source de lumière atteignent les éléments mobiles. La source de lumière et le photorécepteur sont disposés l’un par rapport à l’autre de sorte que les faisceaux de lumière émis par la source de lumière soient reçus par le photorécepteur lorsque les faisceaux de lumière ne sont pas bloqués par les éléments mobiles. Selon une caractéristique, les éléments mobiles sont respectivement des pièces en forme de disque montées en rotation autours d’un axe, l’axe traversant les pièces en forme de disque au niveau du centre de la surface circulaire des pièces en forme de disque et selon une direction sensiblement perpendiculaire à des plans dans lequel s’étendent respectivement les surfaces circulaires. Ainsi, les plans dans lesquels s’étendent respectivement les surfaces circulaires des pièces en forme de disque sont parallèles entre eux. L’utilisateur peut actionner les pièces en forme de disque, nommés ci-après disques de combinaison, en rotation autour de l’axe pour les positionner selon un code de déverrouillage. On notera qu’une forme de disque correspond à un cylindre de révolution de faible épaisseur. Ce type de pièces dans un dispositif de verrouillage tel qu’un cadenas sont connues. Selon un mode de réalisation, des chiffres et/ou de lettres sont inscrits sur la surface de révolution des disques de combinaison, chaque chiffre et/ou lettre correspondant à une position du disque de combinaison. L’utilisateur peut ainsi actionner chaque disque pour le placer selon un chiffre ou une lettre du code de déverrouillage. Lorsque les pièces en forme de disque sont placées selon les chiffres et/ou lettres du code de déverrouillage, les pièces en forme de disque sont agencées en position de déverrouillage. On entend par position de la pièce en forme de disque, une position de la pièce relative à un élément de référence. Par exemple, l’élément de référence peut être un axe de référence. On notera qu’il s’agit d’une position angulaire, c'est-à-dire la valeur d’un angle par rapport à un axe de référence. Selon une caractéristique, la source de lumière est positionnée pour que les faisceaux lumineux soient émis selon une direction perpendiculaire aux plans dans lequel s’étendent respectivement les surfaces circulaires des pièces en forme de disque, les faisceaux lumineux émis atteignant ou traversant lesdites surfaces circulaires. Dans un mode de réalisation, chaque pièce en forme de disque est réalisée dans un matériau opaque et comporte un orifice traversant la pièce en forme de disque dans une direction perpendiculaire au plan dans lequel s’étend la surface circulaire de la pièce en forme de disque, les pièces en forme de disque étant agencées en position de déverrouillage lorsque ledit photorécepteur reçoit un faisceau lumineux émis par la source de lumière. Ainsi, la source de lumière et le photorécepteur sont positionnés de sorte que le photorécepteur ne reçoive le faisceau lumineux émis par la source de lumière que lorsque les pièces en forme de disque soient agencées en position de déverrouillage. Les pièces en forme de disque sont agencées en position de déverrouillage lorsque les orifices des pièces en forme de disque sont alignés dans une direction perpendiculaire aux surfaces circulaires des pièces en forme de disque, et laissent passer à travers des disques un faisceau lumineux émis par la source de lumière. Ainsi, un faisceau lumineux émis par la source de lumière traverse les pièces en forme de disque par les orifices et atteint le photorécepteur. Si l’une seule des pièces en forme de disque n’est pas positionnée selon la position de déverrouillage ou selon le code de déverrouillage, la pièce en forme de disque étant réalisée dans un matériau opaque, le faisceau lumineux ne traverse pas la pièce en forme de disque et n’atteint pas le photorécepteur. Dans d’autres termes, le photorécepteur ne reçoit le faisceau lumineux émis par ladite source de lumière que lorsque les pièces en forme de disque sont agencées en position de déverrouillage. Le module de détection ne détectant pas la position de déverrouillage, le signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage n’est pas généré et le dispositif de déverrouillage reste verrouillé. On notera que la source de lumière est configurée pour émettre des faisceaux lumineux dans une direction perpendiculaire aux surfaces circulaires des disques et qu’un faisceau lumineux traverse les orifices des pièces en forme disque lorsqu’elles sont agencées selon la position de déverrouillage. La position de déverrouillage, et par conséquent le code de déverrouillage, est configuré à la fabrication du dispositif de commande dès lors que la source de lumière est configurée pour émettre des faisceaux lumineux qui traversent les orifices lorsque les pièces en forme de disque sont agencées en position de déverrouillage. Selon un autre mode de réalisation, chaque pièce en forme de disque est réalisée dans un matériau transparent et est divisée en secteurs circulaires. Dans ce mode de réalisation, les faisceaux lumineux émis par la source de lumière traversent les pièces en forme de disque et atteignent le photorécepteur. Par exemple, chaque secteur circulaire d’une pièce en forme de disque peut être teinté dans une teinte d’une couleur. Ainsi, le faisceau lumineux reçu par le photorécepteur est différent en fonction des teintes de couleur qu’il traverse. Selon un autre mode de réalisation, chaque secteur circulaire d’une pièce en forme de disque présente une valeur d’absorbance différente. Ainsi, chaque secteur circulaire laisse passer les faisceaux lumineux différemment en fonction de la valeur d’absorbance. Selon une caractéristique, le dispositif de commande comporte en outre des sources lumineuses de couleur, chaque source lumineuse de couleur étant disposée pour illuminer une pièce en forme de disque. Dans ce mode de réalisation, la surface circulaire de chaque pièce en forme de disque est illuminée avec la couleur émise par la source lumineuse de couleur correspondante. Dans ces modes de réalisation, le dispositif de commande est configuré pour déterminer les couleurs du faisceau lumineux reçu par le photorécepteur, l’agencement des pièces en forme de disque selon la position de déverrouillage étant détecté en fonction du résultat de l’détermination de couleurs. Selon de modes de réalisation, le dispositif de commande peut comporter en outre des moyens de connexion à un réseau de communication. Les caractéristiques du dispositif de commande présenté ci-dessous peuvent être prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres. La présente invention concerne, selon un deuxième aspect, un système comportant au moins un dispositif de verrouillage et un dispositif de commande conforme à l’invention, destinée à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’au moins ledit dispositif de verrouillage, ledit au moins un dispositif de verrouillage comprenant des moyens de réception configurés pour recevoir un signal électrique représentatif d’un commande de déverrouillage émis par le dispositif de commande Selon un mode de réalisation, ledit au moins dispositif de verrouillage et le dispositif de commande comportent de moyens de communication à un réseau de communication. Le dispositif de commande peut émettre le signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage via le réseau de communication, ledit au moins un dispositif de verrouillage recevant ce signal électrique via le réseau de communication. On notera qu’un même dispositif de commande peut déverrouiller et verrouiller plusieurs dispositifs de verrouillages, qu’ils soient à distance (via un réseau de communication) ou qu’ils soient à proximité (via de moyens de communications courte distance). La présente invention concerne, selon un troisième aspect, un dispositif de verrouillage comportant un dispositif de commande conforme à l’invention, destinée à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’au moins ledit dispositif de verrouillage. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande est intégré au dispositif de verrouillage. On notera que le dispositif de commande peut aussi commander le déverrouillage et le verrouillage d’autres dispositifs de verrouillage. La présente invention concerne, selon un quatrième aspect, un procédé de commande du déverrouillage ou du verrouillage d’au moins un dispositif de verrouillage associé, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de commande comprenant un ensemble d’éléments mobiles pouvant être agencés selon une position de déverrouillage permettant le déverrouillage dudit au moins un dispositif de verrouillage. Selon l’invention, le procédé de commande comporte : - le détection d’un agencement de l’ensemble d’éléments mobiles selon la position de déverrouillage, - la génération d’un signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage, lorsque l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles selon la position de déverrouillage est détecté, et - l’émission du signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage. La présente invention concerne, selon un cinquième aspect, un programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un dispositif de commande, le programme comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de commande conforme à l’invention, lorsqu’il est exécuté par un processeur. La présente invention concerne, selon un sixième aspect, un support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif de commande, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de commande conforme à l’invention, lorsqu’il est exécuté par le processeur. Le système, le dispositif de verrouillage, le procédé de commande, le programme d’ordinateur et le support d’informations lisible par un processeur présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif de commande. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la représente un environnement d’utilisation du module de commande selon l’invention, la est un schéma représentant un dispositif de commande conforme à un mode de réalisation de l’invention, la est un schéma représentant un dispositif de commande conforme à un premier mode de réalisation de l’invention dans une position de verrouillage, la est un schéma représentant le dispositif de commande de la dans une position de déverrouillage, la est un schéma représentant un dispositif de commande conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention, la est un schéma représentant le dispositif de commande conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention, la illustre des étapes d’un procédé de commande conforme à un mode de réalisation de l’invention, la illustre des étapes d’un procédé de commande de la dans lequel la détection de la position de déverrouillage est mise en œuvre selon un premier mode de réalisation de l’invention, la illustre des étapes d’un procédé de commande de la dans lequel la détection de la position de déverrouillage est mise en œuvre selon un mode deuxième mode de réalisation de l’invention, et la illustre une architecture matérielle pouvant mettre en œuvre le procédé de commande conforme à l’invention. L’invention s’applique particulièrement pour commander l’ouverture ou déverrouillage d’un dispositif de verrouillage, tel qu’un cadenas ou une serrure de, par exemple, un coffre-fort, un casier, une porte, un véhicule etc. Selon de modes de réalisation, le dispositif de commande selon l’invention peut être intégré dans un même boîtier que le dispositif de verrouillage qu’il commande, ou dans un boîtier distinct. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande et le dispositif de verrouillage se trouvent à distance l’une de l’autre, le déverrouillage ou ouverture du dispositif de verrouillage pouvant être mis en œuvre à distance, via un réseau de communication, local ou étendu. La représente un contexte d’utilisation de l’invention. En particulier, la représente un ensemble d’équipements configurés pour mettre en œuvre des communications par ondes radioélectriques. Ces équipements 1-4 peuvent former un réseau de local 100 ou réseau de type LAN (pour « Local Area Network »), tel qu’un réseau résidentiel ou un réseau d’entreprise. Le réseau local 100 représenté relie un dispositif de commande 1 conforme à l’invention et des dispositifs de verrouillage 2a, 2b. Un des équipements est une passerelle d’accès 3 permettant l’accès des équipements 1-4 du réseau local 100 à un réseau de communications étendu 200 ou réseau de type WAN (pour « Wide Area Network »), tel qu’Internet. Dans l’exemple représenté, le réseau local 100 est formé par un dispositif de commande 1 conforme à l’invention, un cadenas 2a, un coffre-fort 2b, un terminal de téléphonie mobile 4 et une passerelle d’accès 3. D’autres équipements (non représentés) peuvent faire partie du réseau local 100, tel que d’autres types de dispositifs de verrouillage, une caméra de surveillance, un ordinateur portable, une tablette, qu’une imprimante, une enceinte audio, un décodeur de télévision, un téléviseur, une console de jeux, un appareil électroménager, un capteur (de température, de luminosité, d’humidité, etc.) ou tout autre objet connecté, c’est-à-dire tout objet étant configuré pour émettre ou recevoir des informations via un réseau de communication. Ces équipements peuvent communiquer entre eux au moyen des ondes radioélectriques, via le réseau local 100 ou via des échanges bidirectionnels. Les équipements 1-4 utilisent par exemple le protocole IP (pour « Internet Protocol ») pour communiquer entre eux et pour communiquer avec le réseau étendu 200. Ils peuvent aussi communiquer entre eux selon des normes de communication sans fils tel que WiFi, Bluetooth ou autres. La passerelle d’accès 3 est configurée pour permettre aux équipements 1-4 l’émission de requêtes à destination d’équipements ou serveurs 300 dans le réseau étendu 200, par exemple afin d’obtenir de contenus, tel que des contenus audio ou vidéo, des messages électroniques ou des sites Web. En particulier, la passerelle d’accès 3 est configurée pour permettre au dispositif de commande 1 d’émettre de commandes de déverrouillage à destination d’un dispositif de verrouillage 2c, 2d dans le réseau étendu 200. La représente schématiquement un mode de réalisation d’un module de commande 1 destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’un dispositif de déverrouillage 2a – 2d. Le dispositif de commande 1 comprend un ensemble d’éléments mobiles 10. Les éléments mobiles 10 peuvent être manipulés par un utilisateur pour les agencer selon une position de déverrouillage prédéfinie permettant le déverrouillage d’un dispositif de verrouillage associé 2a -2d. On notera que les éléments mobiles 10 sont destinés à permettre le verrouillage et le déverrouillage du dispositif de verrouillage 2a-2d. La position de déverrouillage définie la position de chaque élément mobile 10 de l’ensemble permettant le déverrouillage du dispositif de verrouillage 2a-2d. Un code de déverrouillage est associé à la position de déverrouillage. De manière connue, les éléments mobiles peuvent être agencés selon la position de déverrouillage au moyen du code de déverrouillage. Dans d’autres termes, lorsque les éléments mobiles sont positionnés selon le code de déverrouillage, les éléments mobiles sont positionnés en position de déverrouillage. Tant que les éléments mobiles 10 ne sont pas agencés selon la position de déverrouillage, le dispositif de verrouillage est verrouillé. On considère alors que les éléments mobiles 10 sont agencés selon une position de verrouillage. On notera qu’une position de verrouillage correspond à toute position des éléments mobiles 10 différente de la position de déverrouillage. Selon un mode de réalisation, les éléments mobiles 10 sont respectivement des pièces en forme de disque. La surface circulaire SC10 de chaque pièce en forme de disque 10 s’étend dans un plan P10. Ces pièces en forme de disque 10 sont montées en rotation autour d’un axe A. L’axe A traverse les pièces en forme de disque 10 au niveau du centre de la surface circulaire SC10 des pièces en forme de disque 10 et s’étend selon une direction sensiblement perpendiculaire aux plans dans lesquels s’étendent respectivement les surfaces circulaires SC10. Les plans P10 dans lesquels s’étendent respectivement les surfaces circulaires SC10 des pièces en forme de disque 10 sont parallèles les uns aux autres. On notera qu’une pièce en forme de disque correspond à un cylindre de révolution de faible épaisseur, de l’ordre des millimètres. De manière connue en soi, des chiffres et/ou de lettres et/ou d’autres symboles (non visibles sur la figure) sont inscrits sur la surface de révolution SR10 des pièces en forme de disque. Chaque chiffre et/ou lettre correspondant à une position de la pièce en forme de disque 10. Ces pièces en forme de disque 10 constituent des disques de combinaison. Ainsi, les termes « pièce en forme de disque » et « disque de combinaison » sont utilisés indistinctement dans ce document. Les éléments mobiles peuvent présenter d’autres formes. Par exemple, les pièces peuvent être des prismes droits de faible épaisseur, avec une base polygonale. Les pièces en forme de disque ou disques de combinaison 10 sont accessibles à l’utilisateur. L’utilisateur peut ainsi actionner chaque disque pour le placer selon un chiffre, une lettre ou autre symbole, par exemple pour former le code de déverrouillage. Lorsque les disques de combinaison 10 sont placés selon les chiffres et/ou lettres du code de déverrouillage, ils sont agencés en position de déverrouillage. En outre, l’utilisateur peut manipuler les disques de combinaison 10 pour les placer dans une position autre que la position de déverrouillage (position de verrouillage) de manière à verrouiller le dispositif de verrouillage 2a-2d. De manière connue, lorsque les disques de combinaison 10 sont agencés selon le code de déverrouillage, les chiffres et/ou lettres et/ou autres symboles du code de déverrouillage sont alignés les uns par rapport aux autres au niveau d’un emplacement prédéterminé (non illustré) lors de la fabrication du dispositif de commande. On entend par position du disque de combinaison, une position relative à un élément de référence (non représenté), tel que par exemple un axe perpendiculaire à l’axe A traversant les disques de combinaison. On notera que la position d’un disque de combinaison correspond à une position angulaire, c'est-à-dire à la valeur d’un angle par rapport à l’axe de référence. Les disques de combinaison 10 seront décrits davantage en référence aux figures 3 et 4. Le dispositif de commande 1 comporte en outre un module de détection 11 configuré pour détecter l’agencement des disques de combinaison 10 selon la position de déverrouillage. Le module de détection 11 comporte une source de lumière 111 et un photorécepteur 112 disposés respectivement de part et d’autre de l’ensemble d’éléments mobiles ou disques de combinaison 10. Le dispositif de commande 1 comprend en outre un module de contrôle (non représente sur cette figure) configuré pour gérer le fonctionnement du dispositif de commande 1, et notamment pour analyser des signaux en provenance du photorécepteur 112. Le module de contrôle sera décrit en référence à la . Le dispositif de commande 1 comporte en outre un module de traitement 12 configuré pour générer une commande de déverrouillage Cd destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage 2a-2d. La commande de déverrouillage Cd prend la forme d’un signal électrique. Cette commande de déverrouillage Cd est générée lorsque le module de détection 11 détecte l’agencement des disques de combinaison 10 selon la position de déverrouillage. Le dispositif de commande 1 comporte en outre un module émetteur 13 configuré pour émettre la commande de déverrouillage Cd générée (ou signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage). La commande de déverrouillage Cd est destinée au dispositif de verrouillage 2a- 2d. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de verrouillage 2a- 2d et le dispositif de commande 1 peuvent être situés proches l’un de l’autre, par exemple ils peuvent être intégrés dans le même boîtier. La commande de déverrouillage Cd peut être émise par des moyens de communication filaires ou par des moyens sans fil, par exemple optiques, tel qu’infrarouges ou à ultrasons. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande 1 et le dispositif de verrouillage 2a, 2b font partie d’un réseau local, tel que LAN et peuvent communiquer au moyen de la passerelle 3. Ils peuvent aussi communiquer via de moyens de communication permettent l’établissement d’une liaison radio sur une courte distance, comme par exemple via les technologies radio WiFi, "Bluetooth" ou autres, ou via les technologies optiques tel que LiFi, infrarouge ou autres. La commande de déverrouillage Cd peut aussi être transmise vers un dispositif de verrouillage 2c, 2d situé à distance, via la passerelle 3 et un réseau étendu 200, par exemple un réseau étendu à basse consommation LPWAN (pour « Low Power Wide Area Network ». Selon un mode de réalisation, la source de lumière 111 est positionnée pour qu’elle émette de faisceaux lumineux selon une direction perpendiculaire aux plans P10 dans lequel s’étendent respectivement les surfaces circulaires SC10 des pièces en forme de disque 10. Ainsi, selon ce mode de réalisation, un faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111 atteint la surface circulaire SC10 des disques de combinaison 10 selon une direction perpendiculaire. On notera que les faisceaux lumineux L sont émis par la source de lumière 111 selon une direction parallèle à l’axe A sur lequel sont montés les disques de combinaison 10. Selon de modes de réalisation, comme il sera décrit ci-dessous, les faisceaux lumineux L émis par la source de lumière 111 et atteignant les disques de combinaison 10, traversent les disques de combinaison 10 ou restent bloqués par les disques de combinaison 10. Les figures 3a et 3b représentent les disques de combinaison 10 d’un dispositif de commande 1 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. La représente les disques de combinaison 10 agencés selon une position différente de la position de déverrouillage ou position de verrouillage. Lorsque les disques de combinaison 10 sont ainsi agencés, le dispositif de verrouillage 2a–2d est verrouillé. La représente les disques de combinaison 10 agencés selon la position de déverrouillage. Lorsque les disques de combinaison 10 sont ainsi agencés, le signal électrique représentatif du signal de commande est généré et émis par le dispositif de commande 1 et le dispositif de déverrouillage 2a–2d est déverrouillé. Dans le mode de réalisation représente, chaque pièce en forme de disque ou disque de combinaison 10 est réalisé dans un matériau opaque. Ce matériau peut être un plastique, du verre, du polycarbonate ou autre. Dans ce mode de réalisation, chaque disque de combinaison 10 comporte un orifice O10. Cet orifice O10 traverse le disque de combinaison 10 dans une direction perpendiculaire au plan P10 dans lequel s’étend la surface circulaire SC10. On notera qu’un disque de combinaison 10 selon ce mode de réalisation, étant en matériaux opaque, ne laisse pas passer les faisceaux lumineux L l’atteignant, qu’à travers l’orifice O10. Dans ce mode de réalisation, les disques de combinaison 10 sont agencés en position de déverrouillage, lorsque les orifices O10 de la totalité des disques de combinaison 10 sont alignés et qu’un faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111 traverse les disques de combinaison 10 respectivement à travers les orifices O10. On notera que la source de lumière 111 est positionnée pour que les faisceaux lumineux L qu’elle émet traversent les disques de combinaison 10 à travers les orifices O10 respectivement. En outre, le photorécepteur 112 est positionné pour recevoir un faisceau lumineux émis par ladite source de lumière lorsque les disques de combinaison 10 sont agencés selon la position de déverrouillage. Dans d’autres termes, les disques de combinaison 10 sont agencés en position de déverrouillage lorsque le photorécepteur 112 reçoit un faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111. Un exemple de position de déverrouillage est illustré à la . L’utilisateur a positionné les disques de combinaison selon un code de déverrouillage (123) par exemple. Les positions des disques de combinaison 10 est telle que les orifices O10 sont alignés et qu’un faisceau lumineux émis L par la source de lumière 111 traverse les orifices O10 pour atteindre le photorécepteur 112. Le photorécepteur 112 recevant un faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111, les moyens de détection 11 déterminent que les disques de combinaison 10 sont agencés selon la position de déverrouillage. Comme il sera décrit ci-dessous, il s’en suit qu’une commande de déverrouillage Cd est générée et adressée au dispositif de verrouillage 2a- 2d. Les figures 4a et 4b représentent les disques de combinaison d’un dispositif de commande 1 conforme à un deuxième et troisième mode de réalisation respectivement. Dans ces deux modes de réalisation, les disques de combinaison 10’ sont réalisés dans un matériau transparent. Ce matériau peut être du plastique, du verre, du polycarbonate ou autre. Chaque disque de combinaison 10’ est divisé en secteurs circulaires S1’-S10’. Dans un mode de réalisation, chaque secteur circulaire S1’-S10’ correspondant à un chiffre, une lettre ou tout autre symbole pouvant faire partie du code de déverrouillage. L’utilisateur peut manipuler les disques de combinaison pour placer le code de déverrouillage lorsqu’il souhaite déverrouiller un dispositif de verrouillage associé, ou alors un autre code différent du code de déverrouillage lorsqu’il veut maintenir le dispositif de verrouillage verrouillé. Dans un autre mode de réalisation, le code de déverrouillage est formé de couleurs des secteurs circulaires. Dans ce mode de réalisation, les chiffres, lettres ou autres symboles sont inscrits sur la surface de révolution SR10’ du disque de combinaison 10’. A titre d’exemple nullement limitatif, chaque disque de combinaison 10’ est divisé en dix secteurs circulaires S1’-S10’. Bien entendu, le nombre de secteurs circulaires peut être différent. Dans le mode de réalisation représenté à la , chaque secteur circulaire S1’-S10’ d’un disque de combinaison est teinté dans une teinte d’une couleur. Cette couleur peut être par exemple le rouge (R), le vert (G) ou le bleu (B), couleurs faisant parties du système de codage informatique des couleurs. Ainsi, dans l’exemple représenté, chacun des trois disques de combinaison 10’ est teinté respectivement en rouge (R), vert (G) et bleu (B). Un faisceau lumineux L’ émis par la source de lumière 111’ et ayant traversé les disques de combinaison 10’ est teinté différemment en fonction des secteurs circulaires traversés. Le photorécepteur 112’ recevant le faisceau lumineux L2’ peut déterminer ou détecter les secteurs circulaires S1’-S10’ traversés par le faisceau lumineux L’. Selon un mode de réalisation, le photorécepteur 112’ comporte un capteur de couleur configuré pour détecter la couleur du faisceau lumineux L’ détecté. Selon un mode de réalisation, le système de codage informatique des couleurs ou système de codage RGB est utilisé pour coder les teintes ou couleurs des secteurs circulaires S1’-S10’. Ainsi, de manière connue, la couleur ou teinte de chaque secteur circulaires S1’-S10’ est exprimée à partir des trois couleurs de base du système de codage RGB, c'est-à-dire le rouge (R), le vert (G) et le bleu (B). On notera que selon ce système de codage de couleurs, chaque couleur est exprimée comme étant une combinaison des trois couleurs de base (R, G, B). Ainsi, lorsque le faisceau lumineux L’ est détecté par le photorécepteur 112’, la couleur du le faisceau lumineux L’ est décomposée de manière à déduire les composantes des trois couleurs de base (R, G, B). Cette décomposition est par exemple réalisée en utilisant un ensemble de filtres, tel que de filtres de Bayer. Dans ce mode de réalisation, trois filtres sont utilisés, chaque filtre étant destiné à filtrer une couleur des trois couleurs de base (R, G, B).La détection de couleurs est connue de l’homme du métier et ne sera pas décrite davantage dans ce document. Bien entendu, d’autres techniques pour déterminer la couleur du faisceau lumineux L’ peuvent être utilisées. Selon un mode de réalisation, le module de traitement 12 du dispositif de commande 1 comporte des moyens de stockage où le codage de la couleur ou teinte de chaque secteur circulaire S1’-S10’ de chaque disque de combinaison 10’ est enregistré. En outre, le code de combinaison est enregistré dans les moyens de stockage. Ainsi, lorsque la couleur du faisceau lumineux L’ est détectée, ou déterminée, le secteur circulaire S0’- S10’ traversé par le faisceau lumineux L’ est déterminé. Dans de modes de réalisation tel que celui représenté, dans lequel un chiffre, une lettre ou autre caractère est associé à chaque secteur circulaire S0’-S10’ de chaque disque de combinaison 10’, le code associé (chiffre, lettre ou autre caractère) du secteur circulaire S0’- S10’ traversé par le faisceau lumineux L’ peut être déterminé. La illustre un autre mode de réalisation, dans lequel les disques de combinaison 10’’ sont réalisés en matériau transparent et est divisé en secteurs circulaires S1’’-S10’’. Chaque secteur circulaire S1’’-S10’’ des disques de combinaison 10’’ présente une valeur d’absorbance différente. L’absorbance d’un matériau est une grandeur caractérisant le pouvoir absorbant d’une radiation monochromatique par le matériau. Le matériau transparent peut être du plastique, du verre, du polycarbonate ou autre. Dans ce mode de réalisation, des sources lumineuses de couleur 113’’ sont disposées pour illuminer respectivement les disques de combinaison 10’’, en particulier les surfaces circulaires SC10’’ des disques de combinaison 10’’. Ces sources lumineuses de couleur 113’’ sont par exemple de diodes électroluminescentes de couleur. Par exemple, chaque diode électroluminescente est d’une couleur parmi le rouge (R), le vert (G) ou le bleu (B), couleurs faisant parties du système de codage informatique des couleurs. Ainsi, dans l’exemple représenté, chacun des trois disques de combinaison 10’ est illuminé respectivement en rouge (R), vert (G) et bleu (B). Du fait des différentes valeurs d’absorbance des secteurs circulaires S1’’-S10’’, chaque secteur circulaire S1’’-S10’’ présente une teinte différente d’une même couleur. Comme pour le mode de réalisation de la , le faisceau lumineux L1’’ émis par la source de lumière 111’’ et ayant traversé les disques de combinaison 10’’ est teinté différemment en fonction des secteurs circulaires traversés S1’’-S10’’. Le photorécepteur 112’’ recevant le faisceau lumineux L2’ peut déterminer les secteurs circulaires S1’’-S10’’ traversés par le faisceau lumineux L2’’. En fonction de la couleur détectée, le module de détection 11’’ détermine si les disques de combinaison 10’’ sont agencés selon la position de déverrouillage. Les moyens utilisés pour la mise en œuvre de la détection des couleurs et le traitement suite à la détection, pour déterminer la position des disques de combinaison 10’’ sont similaires à ceux décrits en référence au mode de réalisation décrit en référence à la . Dans un mode de réalisation, les diodes électroluminescentes 113’’ sont fixées à l’intérieur de l’axe A’’ et l’axe A’’ est réalisé en matériau transparent. Chaque diode électroluminescente 113’’est disposée de manière à éclairer un disque de combinaison 10’’. Dans ce mode de réalisation, grâce au positionnement des diodes électroluminescentes 113’’ à l’intérieur de l’axe A’’, les disques de combinaison 10’’ sont éclairés, et colorés, radialement et de manière uniforme. De différentes formes de positionner les diodes électroluminescentes 113’’ sont possibles pour illuminer les disques de combinaison 10’’. On notera que dans ce mode de réalisation, les disques de combinaison 10’’ sont identiques, ce qui facilite la fabrication ce ceux-ci. On notera que les caractéristiques des modes de réalisation présentés ci-dessous peuvent être combinées différemment pour former de dispositifs de commande selon d’autres modes de réalisation. La illustre des étapes d’un procédé de commande conforme à un mode de réalisation de l’invention, Le procédé de commande conforme à l’invention est mis en œuvre par le dispositif de commande 1 destiné à déverrouiller ou à verrouiller au moins un dispositif de verrouillage 2a-2d. Selon un mode de réalisation, le procédé de commande est mis en œuvre après la mise en fonctionnement E0 du dispositif de commande 1. Selon des modes de réalisation du dispositif de commande 1, des étapes pour commander la mise en œuvre du procédé de commande peuvent être mises en œuvre après la mise en fonctionnement E0 du dispositif de commande 1. Lorsque le dispositif de commande 1, en particulier le module de détection 11 détecte E1 un agencement de l’ensemble d’éléments mobiles 10 selon la position de déverrouillage, le module de de commande 12 génère E2 un signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage Cd destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage 2a, 2b, 2c, 2d. Ensuite, le module d’émission 13 émet E3 le signal électrique Cd généré. Ce signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage Cd est destiné à au moins un dispositif de verrouillage 2a-2d associé. Selon de modes de réalisation, la commande de déverrouillage peut être destinée au déverrouillage d’un seul dispositif de verrouillage ou de plusieurs dispositifs de verrouillage. La illustre des étapes d’un procédé de commande de la dans lequel la détection de la position de déverrouillage est mise en œuvre selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le procédé de commande selon ce mode de réalisation est par exemple mis en œuvre par le dispositif de commande représenté aux figures 3a et 3b. Selon un mode de réalisation, après la mise en fonctionnement E0 du dispositif de commande 1, la détection E1 de l’agencement des disques de déverrouillage 10 selon une position de déverrouillage comporte l’émission E11 d’un faisceau lumineux L par la source de lumière 111. Selon ce mode de réalisation, il est vérifié E12 si le photorécepteur 112 reçoit le faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111. Si le photorécepteur 112 reçoit le faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111, le signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage Cd est généré E2 et émis E3 vers le dispositif de verrouillage 2a-2d. En absence de réception du faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111, le signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage n’est pas généré. Ainsi, aucune commande de déverrouillage étant émise, le au moins un dispositif de déverrouillage 2a-2d associé au dispositif de commande 1, reste verrouillé. La illustre des étapes d’un procédé de commande de la dans lequel la détection de la position de déverrouillage est mise en œuvre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention Le procédé de commande selon ce mode de réalisation est par exemple mis en œuvre par le dispositif de commande représenté aux figures 4a et 4b. Selon un mode de réalisation, après la mise en fonctionnement E0 du dispositif de commande 1, la détection de l’agencement des disques de déverrouillage 10 selon une position de déverrouillage comporte l’émission E11’ d’un faisceau lumineux L par la source de lumière 111. Selon ce mode de réalisation, le photorécepteur 112’, 112’’ reçoit E12’ un faisceau lumineux L’, L’’ correspondant au faisceau lumineux émis L’, L’’ par l’émetteur 111’, 111’ et ayant traversé les disques de combinaison 10’, 10’’. Ensuite, la détermination de la couleur E13’ du faisceau lumineux L’, L’’’ reçu par le photorécepteur 112’, 112’’ est mise en œuvre. La détermination ou détection E13’ de la couleur du faisceau lumineux L’, L’’’ détecté par le photorécepteur 112’, 112’’, est mise en œuvre en utilisant le système de codage RGB (rouge (R), vert (G) et bleu (B)), comme décrit en référence à la . La détermination ou détection E13’ est destinée à déterminer les couleurs traversés par le faisceau lumineux L2’, et par conséquent à déterminer les secteurs circulaires S1’–S10’, S1’’–S10’’ traversés de chaque disque de combinaison 10’, 10’’. En déterminant le secteur circulaire S1’–S10’, S1’’–S10’’ traversé par le faisceau lumineux L’, L’’ d’un disque de combinaison 10’, 10’’, on connait la position angulaire du disque de combinaison 10’, 10’’ ainsi que le chiffre, lettre ou autre symbole associé au secteur circulaire S1’–S10’, S1’’–S10’’ du disque de combinaison 10’, 10’’. La position des disques de combinaison 10’, 10’’ est ainsi déterminée E1’ en fonction du résultat de la détermination des couleurs du faisceau lumineux L’, L’’ reçu par le photorécepteur 112’, 112’’. Les codes selon lesquels sont positionnés les disques de combinaison 10’, 10’’ peuvent être ainsi déterminés. Il est ensuite vérifié E14’ si les disques de combinaison 10’, 10’’ sont agencés selon la position de déverrouillage. Pour cela, il est vérifié si le code déterminé correspond au code de déverrouillage prédéfini préalablement. Bien entendu, cette vérification peut être mise en œuvre de manières différentes. Par exemple, au lieu de vérifier la similarité des codes, le photorécepteur peut vérifier les positions des disques de combinaison à la position de déverrouillage. Lorsque les disques de combinaison 10’, 10’’ sont agencés selon la position de déverrouillage ou selon le code de déverrouillage, le signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage Cd est généré E2’ et émis E3’ vers le dispositif de verrouillage 2a-2d. Si l’agencement des disques de combinaison selon la position de déverrouillage ou selon le code de déverrouillage, n’est pas détecté, le signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage n’est pas généré. Ainsi, aucune commande de déverrouillage étant émisse, le au moins un dispositif de déverrouillage 2a-2d associé au dispositif de commande 1’, 1’’, reste verrouillé. Dans ce mode de réalisation, le code de déverrouillage ou la position de déverrouillage peut être définie par l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur peut modifier le code de déverrouillage ou la position de déverrouillage, augmentant ainsi la sécurité du dispositif de verrouillage commande par le dispositif de commande. La illustre une architecture matérielle d’un dispositif de commande pouvant mettre en œuvre le procédé de commande conforme à l’invention. Comme décrit précédemment, en particulier en référence à la , le dispositif de commande 1 comporte notamment, outre l’ensemble de pièces mobiles 10, un module de détection 11 (comportant une source de lumière 111 et un photorécepteur ou récepteur optique 112), un module de traitement 12 et un module d’émission 13. Le dispositif de commande 1 comporte en outre un module de contrôle 1000 destiner à gérer le fonctionnement du dispositif de commande 1 et en particulier des différent modules faisant partie du dispositif de commande 1. On notera qu’en fonction de modes de réalisation, le terme «module» peut correspondre à un composant logiciel, à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions. Le module de contrôle 1000 comprend un bus de communication 1001 auquel sont reliées : - une unité de traitement 1002, nommée sur la figure CPU (pour « Central Processing Unit ») et pouvant comporter un ou plusieurs processeurs ; - une mémoire non volatile 1003, par exemple ROM (pour « Read Only Memory »), EEPROM (pour « Electrically Erasable Read Only Memory ») ou une mémoire Flash; - une mémoire vive 1004 ou RAM (pour « Random Access Memory ») ; - une interface 1005 d’entrée/sortie, nommée sur la figure I/O (pour « Input/Output »), par exemple des touches ou boutons, un écran, un clavier, une souris ou un autre dispositif de pointage tel qu’un écran tactile ou une télécommande permettant à un utilisateur d’interagir avec dispositif de commande 1 via une interface graphique ou interface homme-machine ; et - des interfaces de communication 1006, nommées COM sur la figure, adaptées à échanger des données par exemple avec le module de détection, le module de traitement et le module d’émission, ainsi qu’avec une base de données DB via un réseau de communication 100, 200. Ces interfaces de communication 1006 sont en particulier configurées pour établir de canaux de communication selon de protocoles de communication différents, tels que des canaux optiques, de canaux de communication radio ou de canaux de communication filaires. La base de données DB peut comprendre les codages des couleurs ou teintes de chaque secteur S1’-S10’, S1’’-S10’’ de chaque disque de combinaison 10’, 10’’ du dispositif de commande 1 et/ou les codes de déverrouillage prédéfinis. La mémoire vive 1004 comprend des registres adaptés à l'enregistrement des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution d'un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de commande selon l'invention. Les codes d'instructions du programme stocké en mémoire non-volatile 1003 sont chargés en mémoire RAM 1004 en vue d'être exécutés par l'unité de traitement CPU 1002. La mémoire non-volatile 1003 est par exemple une mémoire réinscriptible de type EEPROM ou mémoire Flash pouvant constituer un support au sens de l'invention, c'est-à-dire pouvant comprendre un programme informatique Pg comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de commande selon l'invention. Ce programme Pg définit, par le biais de ses instructions, des modules fonctionnels du dispositif de commande 1 qui sont mise en œuvre et/ou commandent les éléments matériels décrits précédemment. En outre, la mémoire réinscriptible peut comprendre par exemple une base de données dans laquelle sont stockés les codages des couleurs ou teintes de chaque disque de combinaison 10’, 10’’, ou chaque secteur S1’-S10’, S1’’-S10’’ de chaque disque de combinaison 10’, 10’’, du dispositif de commande 1 selon les modes de réalisation des figures 4a et 4b. En outre, le code de déverrouillage prédéfini peut être stocké dans cette mémoire réinscriptible, notamment pour un dispositif de commande 1 tel que celui représenté aux figures 3a et 3b. Le code de déverrouillage prédéfini peut aussi être stocké dans la mémoire vive 1004, en particulier pour de dispositifs de commande 1’, 1’’ tels que ceux représentés par les figures 4a et 4b, où le code de déverrouillage peut être modifié par l’utilisateur. Le dispositif de commande 1 peut comprendre d’autres modules fonctionnels. Par exemple, il peut comprendre : - un module de vérification de la réception ou de l’absence de réception d’un le faisceau lumineux L émis par la source de lumière 111, - un module détermination des couleurs du faisceau lumineux L2’, L2’’ reçu par le photorécepteur 112’, 112’’, - un module de vérification de la similarité du code définie par l’utilisateur et du code de déverrouillage prédéfini, ou de la similarité des positions des disques de combinaison et de la position de déverrouillage. Les modules et moyens précités sont pilotés par le processeur de l'unité de traitement 1002. Ils peuvent prendre la forme d’un programme exécutable par un processeur, ou une forme matérielle (ou « hardware »), telle un circuit intégré spécialisé (connu en terminologie anglo-saxonne connu comme ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit »), un système sur puce (connu en terminologie anglo-saxonne comme SoC pour « System On Chip »), ou un composant électronique de type circuit logique programmable, tel qu’un composant de type FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array »). Dispositif de commande destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’au moins un dispositif de verrouillage (2a -2d) associé, ledit dispositif de commande (1) comprenant un ensemble d’éléments mobiles (10 ; 10’ ; 10’’), ledit ensemble d’éléments mobiles (10 ; 10’ ; 10’’) pouvant être agencé selon une position de déverrouillage permettant le déverrouillage du dispositif de verrouillage (2), ledit dispositif de commande (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - un module de détection (11 ; 11’ ; 11’’) configuré pour détecter l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles (1 ; 1’ ; 1’’) selon ladite position de déverrouillage, - un module de traitement (12) configuré pour générer un signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage (Cd) destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage (2a-2d), lorsque l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles (10 ; 10’ ; 10’’) selon ladite position de déverrouillage est détecté, et - un module émetteur (13) configuré pour émettre ledit signal électrique représentatif de la commande de déverrouillage (Cd). Dispositif de commande conforme à la revendication 1, dans lequel le module de détection (11 ; 11’ ; 11’’) comporte une source de lumière (111) et un photorécepteur (112) disposés respectivement de part et d’autre de l’ensemble d’éléments mobiles (10 ; 10’ ; 10’’). Dispositif de commande conforme à la revendication 2, dans lequel les éléments mobiles (10 ; 10’ ; 10’’) de l’ensemble sont respectivement des pièces en forme de disque montées en rotation autour d’un axe (A), ledit axe (A) traversant les pièces en forme de disque (10 ; 10’ ; 10’’) au niveau du centre de la surface circulaire (SC10 ; SC10’ ; SC10’’) des pièces en forme de disque (10 ; 10’ ; 10’’) et selon un direction sensiblement perpendiculaire à des plans (P10) dans lesquels s’étendent respectivement lesdites surfaces circulaires (SC10 ; SC10’ ; SC10’’). Dispositif de commande conforme à la revendication 3, dans lequel ladite source de lumière (111 ; 111’ ; 111’’) est positionnée pour que les faisceaux lumineux (L ; L’ ; L’’) soient émis selon une direction perpendiculaire aux plans (P10) dans lequel s’étendent respectivement les surfaces circulaires (SC10 ; SC10’ ; SC10’’) des pièces en forme de disque (10 ; 10’ ; 10’’), lesdits faisceaux lumineux (L ; L’ ; L’’) émis atteignant ou traversant lesdites surfaces circulaires (SC10 ; SC10’ ; SC10’’). Dispositif de commande conforme à la revendication 3, dans lequel chaque pièce en forme de disque (10) est réalisée dans un matériau opaque et comporte un orifice (O10) traversant ladite pièce en forme de disque (10) dans une direction perpendiculaire au plan (P10) dans lequel s’étend la surface circulaire du disque (SC10). Dispositif de commande conforme à la revendication 5, dans lequel les pièces en forme de disque (10) sont agencées en position de déverrouillage lorsque ledit photorécepteur (112) reçoit un faisceau lumineux (L) émis par ladite source de lumière (111). Dispositif de commande conforme à la revendication 3, dans lequel chaque pièce en forme de disque (10’ ; 10’’) est réalisée dans un matériau transparent et est divisée en secteurs circulaires (S1’-S10’ ; S1’’-S10’’). Dispositif de commande conforme à la revendication 7, chaque secteur circulaire (S1’-S10’) d’une pièce en forme de disque (10’) est teinté dans une teinte d’une couleur. Dispositif de commande conforme à la revendication 7, comportant en outre des sources lumineuses de couleur (113’’), chaque source lumineuse de couleur (113’’) étant disposée pour illuminer une pièce en forme de disque (10’’), chaque secteur circulaire (S1’’-S10’’) d’une pièce en forme de disque (10’’) présentant une valeur d’absorbance différente. Dispositif de commande conforme à l’une des revendications 7 à 9, configuré pour déterminer les couleurs (E13’) du faisceau lumineux (L’ ; L’’) reçu par le photorécepteur (112’ ; 112’’), l’agencement des pièces en forme de disque (10’ ; 10’’) selon ladite position de déverrouillage étant détectée en fonction du résultat de ladite détermination des couleurs (E13’). Dispositif de verrouillage comportant un dispositif de commande conforme à l’une des revendications 1 à 10, ledit dispositif de commande (1) étant destinée à commander le déverrouillage ou le verrouillage d’au moins ledit dispositif de verrouillage (2a-2d). Système comportant au moins un dispositif de verrouillage (2a-2d) et un dispositif de commande (1) conforme à l’une des revendications 1 à 10, destiné à commander le déverrouillage ou le verrouillage dudit au moins un dispositif de verrouillage (2a-2d), le dispositif de verrouillage (2a-2d) comprenant des moyens de réception configurés pour recevoir un signal électrique représentatif d’un commande de déverrouillage (Cd) émis par le dispositif de commande (1). Procédé de commande du déverrouillage ou le verrouillage d’un dispositif de verrouillage, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de commande (1) comprenant un ensemble d’éléments mobiles (10 ; 10’ ; 10’’) pouvant être agencé selon une position de déverrouillage permettant le déverrouillage du dispositif de verrouillage (2), ledit procédé de commande étant caractérisé en ce qu’il comprend : - le détection (E1) d’un agencement de l’ensemble d’éléments mobiles selon ladite position de déverrouillage, - la génération (E2) d’un signal électrique représentatif d’une commande de déverrouillage destinée à déverrouiller le dispositif de verrouillage, lorsque l’agencement de l’ensemble d’éléments mobiles selon ladite position de déverrouillage est détecté, et - l’émission (E3) dudit signal électrique représentatif de ladite commande de déverrouillage. Programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un dispositif de commande, le programme comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de commande conforme à la revendication 13, lorsqu’il est exécuté par un processeur. Support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif de commande, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de commande conforme à la revendication 13, lorsqu’il est exécuté par le processeur.