FR 3114285 A1 20220325 FR 2108960 A 20210826 Il est proposé un dispositif de commande de transmission automatique équipant un véhicule hybride 1 comprenant un moteur à combustion 2, un moteur électrique 4, une transmission 3 qui modifie une vitesse de rotation du moteur à combustion et transmet la rotation à un arbre d'entraînement 11, un embrayage 31 qui libère ou connecte la transmission de puissance entre le moteur à combustion et l'arbre d'entraînement, le dispositif de commande de transmission automatique comprenant une unité de commande 8 qui, au cours d’une période de tolérance prédéterminée pendant une période de changement de vitesse de la transmission, au cours de laquelle il est autorisé qu’un couple d'embrayage devant être fourni par la transmission (3) soit modifié, augmente une vitesse de fonctionnement de l'embrayage et permette à un couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique en fonction d'un changement du couple d'embrayage en réponse à l’augmentation de la vitesse de fonctionnement. Fig. 1 DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRANSMISSION AUTOMATIQUE La présente invention concerne un dispositif de commande de transmission automatique. JP 2019-55771 A divulgue que, afin de minimiser la décélération d'un véhicule perçue par un occupant du véhicule pendant une phase de changement de rapport et, en même temps, de réduire la consommation d'énergie d'un moteur électrique, lorsqu'une valeur de couple maximale qui peut être transmise par le moteur électrique est inférieure à une valeur de couple initiale transmise aux roues par un moteur thermique juste avant le début de la phase de changement de rapport, un embrayage à friction est progressivement désengagé au cours d’une période de temps jusqu'à ce que le couple transmis aux roues par le moteur thermique atteigne une valeur de couple réduite qui soit sensiblement égale à la valeur de couple maximale pouvant être transmise par le moteur électrique, l'embrayage à friction est progressivement engagé pendant une période de temps jusqu'à ce que le couple transmis aux roues par le moteur thermique passe de la valeur de couple réduite à la valeur de couple initiale, et le moteur électrique ne transmet aucun couple au cours de chaque période de temps. [Document brevet 1] JP 2019-55771 A Problème technique Cependant, dans JP 2019-55771 A, lorsqu'une valeur de couple maximale pouvant être transmise par le moteur électrique est inférieure à une valeur de couple initiale transmise aux roues par un moteur thermique juste avant le début de la phase de changement de rapport, il existe une période de temps au cours de laquelle le moteur électrique ne transmet aucun couple. Au cours de cette période, un embrayage à friction est désengagé ou engagé plus lentement qu’au cours d’une période au cours de laquelle le moteur électrique transmet du couple, et achever le changement de vitesse prend donc du temps, et le conducteur peut percevoir une sensation de retard pendant le changement de vitesse. Ainsi, un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de transmission automatique qui puisse réduire une sensation de retard perçue par le conducteur pendant un changement de vitesse. Solution technique Afin de résoudre le problème mentionné ci-dessus, il est proposé un dispositif de commande de transmission automatique fourni à un véhicule hybride comportant un moteur à combustion, un moteur électrique, une transmission automatique qui modifie une vitesse de rotation du moteur à combustion et transmet la rotation à un arbre d'entraînement, et un embrayage qui libère ou connecte une transmission de puissance entre le moteur à combustion et l'arbre d'entraînement, le dispositif de commande de transmission automatique comprenant une unité de commande qui commande la transmission automatique et l'embrayage pour commuter les étages de transmission de la transmission automatique, dans lequel l’unité de commande, au cours d’une période de tolérance prédéterminée pendant une période de changement de vitesse de la transmission automatique, au cours de laquelle il est autorisé qu’un couple d'embrayage devant être fourni par la transmission automatique soit modifié, augmente une vitesse de fonctionnement de l'embrayage, et permet à un couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique en fonction d'un changement du couple d'embrayage en réponse à l'augmentation de la vitesse de fonctionnement. Le dispositif de commande de transmission automatique peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison : - La période de tolérance prédéterminée est une période de temps pendant laquelle un couple total devant être transmis à l'arbre d'entraînement, ou le couple d'embrayage, est inférieur ou égal à un couple qui est supérieur à un couple maximal de sortie du moteur électrique d'une quantité prédéterminée, au cours de chacun d’un processus de libération d'embrayage et d’un processus de connexion d'embrayage pendant la période de changement de vitesse, et - L'unité de commande, au cours de la période de tolérance prédéterminée d’au moins un parmi le processus de libération d'embrayage et le processus de connexion d'embrayage, augmente la vitesse de fonctionnement de l'embrayage et permet au couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique en fonction du changement du couple d'embrayage en réponse à l’augmentation de la vitesse de fonctionnement. - L'unité de commande, dans la période de tolérance prédéterminée de chacun du processus de libération d'embrayage et du processus de connexion d'embrayage, augmente la vitesse de fonctionnement de l'embrayage et permet au couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique en fonction du changement du couple d'embrayage en réponse à l’augmentation de la vitesse de fonctionnement. Avantages apportés Ainsi, selon la présente invention, il est possible de réduire une sensation de retard perçue par le conducteur pendant un changement de vitesse. est un diagramme de configuration schématique d'un véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ; est un ordinogramme montrant les procédures d'un processus de commande d'assistance au changement de vitesse du dispositif de commande de transmission automatique selon le mode de réalisation de la présente invention ; est un chronogramme montrant des changements de couple au cours du processus de commande d'assistance au changement de vitesse du dispositif de commande de transmission automatique selon le mode de réalisation de la présente invention et des changements de couple dans un cas où une vitesse de fonctionnement d'un embrayage est augmentée au cours d’une période de temps au cours de laquelle le couple d'embrayage est inférieur ou égal au couple maximal de sortie du moteur électrique. Dispositif de commande de transmission automatique fourni à un véhicule hybride (1) comportant un moteur à combustion (2), un moteur électrique (4), une transmission automatique (3) qui modifie une vitesse de rotation du moteur à combustion (2) et transmet la rotation à un arbre d'entraînement (11), et un embrayage (31) qui libère ou connecte une transmission de puissance entre le moteur à combustion (2) et l'arbre d'entraînement (11), le dispositif de commande de transmission automatique comprenant une unité de commande (8) qui commande la transmission automatique (3) et l'embrayage (31) pour commuter les étages de transmission de la transmission automatique (3), dans lequel au cours d’ une période de tolérance prédéterminée pendant une période de changement de vitesse de la transmission automatique (3), au cours de laquelle il est autorisé qu’un couple d'embrayage devant être fourni par la transmission automatique (3) soit modifié, l'unité de commande (8) augmente une vitesse de fonctionnement de l'embrayage (31), et permet à un couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique (4) en fonction d'un changement du couple d'embrayage en réponse à l'augmentation de la vitesse de fonctionnement. Dispositif de commande de transmission automatique selon la revendication 1, dans lequel la période de tolérance prédéterminée est une période de temps pendant laquelle un couple total devant être transmis à l'arbre d'entraînement (11), ou le couple d'embrayage, est inférieur ou égal à un couple qui est supérieur à un couple maximal de sortie du moteur électrique d'une quantité prédéterminée, au cours de chacun d’un processus de libération d'embrayage et d’un processus de connexion d'embrayage pendant la période de changement de vitesse, et l'unité de commande (8), au cours de la période de tolérance prédéterminée d’au moins un parmi le processus de libération d'embrayage et le processus de connexion d'embrayage, augmente la vitesse de fonctionnement de l'embrayage (31) et permet au couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique (4) en fonction du changement du couple d'embrayage en réponse à l’augmentation de la vitesse de fonctionnement. Dispositif de commande de transmission automatique selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (8), dans la période de tolérance prédéterminée de chacun du processus de libération d'embrayage et du processus de connexion d'embrayage augmente la vitesse de fonctionnement de l'embrayage (31) et permet au couple d'assistance d’être fourni par le moteur électrique (4) en fonction du changement du couple d'embrayage en réponse à l’augmentation de la vitesse de fonctionnement.