FR 3116481 A1 20220527 FR 2012036 A 20201123 Un engrenage (122) pour mécanisme de siège automobile comprend un premier élément d’entraînement (114), adapté à tourner autour d’un premier axe de rotation (Y4) ; un deuxième élément d’entraînement (120), adapté à tourner autour d’un deuxième axe de rotation (Y1) ; un troisième élément d’entraînement (116), adapté à tourner autour d’un troisième axe de rotation (Y5), le troisième élément d’entraînement (116) étant interposé entre les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120) de telle sorte que le premier élément d’entraînement (114) est adapté à engrener le troisième élément d’entraînement (116), et le troisième élément d’entraînement (116) est adapté à engrener le deuxième élément d’entraînement (120) ; des moyens élastiques, à l’intérieur du troisième élément d’entraînement (116), pour pousser le troisième élément d’entrainement (116) vers les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120). Figure de l’abrégé : Figure 27 ENGRENAGE POUR MÉCANISME DE SIÈGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE, ACTIONNEUR DE SIÈGE DE VÉHICULE COMPRENANT UN TEL ENGRENAGEET SIÈGE DE VÉHICULE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR La présente invention est relative à un engrenage pour mécanisme de siège de véhicule automobile, à un actionneur de siège de véhicule comprenant un tel engrenage, notamment à une glissière comprenant un tel actionneur, et à un siège de véhicule comprenant un tel actionneur. Il est connu de fixer les sièges de véhicules sur le plancher de la caisse du véhicule par l’intermédiaire d’un mécanisme à glissières. Ceci permet de régler la position longitudinale du siège de véhicule. Il est également connu de munir le mécanisme à glissières d’un actionneur de glissière afin de réaliser le réglage de la position du siège. Un tel actionneur comprend généralement un engrenage. Cependant, un tel actionneur peut présenter des variations de dimensions d’un produit à l’autre. Ces variations de dimensions peuvent réduire l’efficacité de l’actionneur et/ou engendrer un bruit dans le véhicule qui est perçu comme désagréable par l’occupant du siège. Le bruit peut notamment provenir d’un jeu entre les éléments d’entraînement de l’engrenage. Plus généralement, il existe un besoin pour un engrenage pour un mécanisme de siège de véhicule automobile, dont le jeu entre les éléments d’entraînement est limité voire nul, afin, notamment, de limiter le bruit émis. Résumé À cette fin, la présente divulgation propose un engrenage pour mécanisme de siège automobile comprenant : un premier élément d’entraînement, adapté à tourner autour d’un premier axe de rotation ; un deuxième élément d’entraînement, adapté à tourner autour d’un deuxième axe de rotation ; un troisième élément d’entraînement, adapté à tourner autour d’un troisième axe de rotation, le troisième élément d’entraînement étant interposé entre les premier et deuxième éléments d’entraînement de telle sorte que le premier élément d’entraînement est adapté à engrener le troisième élément d’entraînement, et le troisième élément d’entraînement est adapté à engrener le deuxième élément d’entraînement ; des moyens élastiques, à l’intérieur du troisième élément d’entraînement, pour pousser le troisième élément d’entrainement vers les premier et deuxième éléments d’entraînement. Ainsi, avantageusement, la couronne dentée est poussée vers les premier et/ou deuxième éléments d’entraînement, limitant voire annulant ainsi le jeu entre ces éléments d’entraînement et la couronne. De préférence, l’engrenage pour mécanisme de siège de véhicule automobile présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les moyens élastiques pour pousser le troisième élément d’entraînement vers les premier et deuxième éléments d’entraînement comportent deux coins et un ressort associé aux coins pour contraindre élastiquement chaque coin en direction du premier ou du deuxième élément d’entraînement, respectivement ; - les moyens élastiques pour pousser le troisième élément d’entraînement vers les premier et deuxième éléments d’entraînement comportent en outre une bague de roulement, entre les coins et le troisième élément d’entraînement ; - les coins sont symétriques par rapport à un plan médiateur des premier et deuxième axes de rotation ; - chaque coin comporte une surface radialement externe sensiblement en arc de cercle et une surface radialement interne formant une rampe courbe avec un rayon de courbure croissant depuis une extrémité vers l’autre extrémité ; - les moyens élastiques pour pousser le troisième élément d’entraînement vers les premier et deuxième éléments d’entraînement comprend en outre une came adaptée à coopérer avec la rampe courbe des coins ; - au moins un coin, de préférence chaque coin, a un recoin conformé pour recevoir une extrémité du ressort ; - le ressort est formé par un fil courbe s’étendant principalement dans un plan, ou par un ressort hélicoïdal ; - le troisième élément d’entraînement a un diamètre supérieur aux diamètres des premier et deuxième éléments d’entraînement, notamment le troisième élément d’entraînement a un diamètre supérieur au double du plus grand parmi le diamètre du premier élément d’entraînement et le diamètre du deuxième élément d’entraînement ; - les premier, deuxième et troisième axes sont parallèles ; et - chacun parmi le premier élément d’entraînement, le deuxième élément d’entraînement et le troisième élément d’entraînement est choisi parmi une vis sans fin, une roue dentée et une couronne dentée, le troisième élément d’entraînement étant de préférence une couronne dentée. Selon un autre aspect, il est décrit un actionneur de glissière pour siège de véhicule automobile comprenant : - un moteur entrainant en rotation un arbre moteur ; - un engrenage tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, le premier élément d’entraînement étant adapté à être entrainé en rotation par la rotation de l’arbre moteur, de préférence via une vis sans fin fixée sur l’arbre moteur. Selon un autre aspect, il est décrit une glissière pour siège de véhicule automobile comportant des premier et deuxième éléments de glissière montés coulissant l’un par rapport à l’autre selon une direction longitudinale, la glissière comportant un actionneur de glissière tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, adapté pour provoquer un déplacement relatif entre les premier et deuxième éléments de glissière dans la direction longitudinale, l’actionneur de glissière coopérant avec une crémaillère solidaire du premier élément de glissière, l’actionneur de glissière étant monté sur le deuxième élément de glissière. Dans des modes de réalisation, la glissière peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l’axe de rotation du premier élément d’entraînement est disposé verticalement au-dessus de l’axe de rotation du deuxième élément d’entraînement, la distance entre l’axe de rotation du premier élément d’entraînement et l’axe de rotation du deuxième élément d’entraînement, mesurée selon la direction verticale, étant de préférence comprise entre 40 et 60 mm ; - la glissière comporte en outre au moins un verrou, mécanique, mobile entre une position déverrouillée dans laquelle ledit verrou permet aux premier et deuxième éléments de glissière de se déplacer librement l’un par rapport à l’autre dans la direction longitudinale, et une position verrouillée dans laquelle le verrou immobilise les premier et deuxième éléments de glissière l’un par rapport à l’autre, le verrou étant normalement maintenu en position déverrouillée ; - le premier élément de glissière comporte des trous alignés selon la direction longitudinale, et un verrou mécanique est monté sur le deuxième élément de glissière et comporte plusieurs organes de verrouillage, chaque organe de verrouillage étant mobile indépendamment entre une position déverrouillée dans laquelle l’organe de verrouillage n’interfère pas avec les trous du premier élément de glissière, et une position verrouillée, dans laquelle l’organe de verrouillage pénètre dans un trou du premier élément de glissière pour immobiliser le premier élément de glissière et le deuxième élément de glissière l’un par rapport à l’autre, les organes de verrouillage étant sollicités élastiquement vers la position de verrouillage et étant soit maintenus en position déverrouillée lorsque le verrou est dans une position de déverrouillage, soit librement déplaçables vers la position verrouillée lorsque le verrou est dans une position de verrouillage, les organes de verrouillage et les trous du premier élément de glissière étant disposés pour que plusieurs organes de verrouillage puissent pénétrer dans les trous du premier élément de glissière lorsque le verrou est dans la position de verrouillage ; grâce à ces dispositions, lorsqu’un premier organe de verrouillage s’engage dans un des trous du premier élément de glissière alors que le deuxième élément de glissière coulisse par rapport au deuxième élément de glissière dans le sens correspondant au jeu susmentionné, le verrou arrête sa course par rapport au premier élément de glissière sans arrêter la course du deuxième élément de glissière pendant la fraction de seconde correspondant au rattrapage du jeu susmentionné. Pendant ce temps, le verrou est arrêté sans subir de force importante dans la direction longitudinale, ce qui permet à tout ou partie des autres dispositifs de verrouillage de pénétrer dans les trous du premier élément de glissière, sans être gênés par des phénomènes de coincements qui seraient dus à une telle force. Lorsque le jeu susmentionné est rattrapé, les organes de verrouillage sont en position verrouillée, et le verrou arrête le deuxième élément de glissière en offrant une résistance mécanique optimale ; - le verrou est monté sur le deuxième élément de glissière de façon à ménager le jeu en translation entre le verrou et le deuxième élément de glissière dans deux sens opposés dans la direction longitudinale ; - le jeu est maintenu élastiquement ; - le jeu est maintenu par un vérin élastique, le vérin élastique comportant deux éléments de vérin sollicités élastiquement à l’écartement mutuel dans la direction longitudinale, chaque élément de vérin étant en appui contre une partie solidaire du deuxième élément de glissière et contre une partie solidaire du verrou dans la direction longitudinale tant que la glissière est dans une situation normale d’utilisation ; - le deuxième élément de glissière comporte une âme et le verrou est relié à ladite âme du deuxième élément de glissière par l’intermédiaire d’un support de verrou ayant une âme parallèle à l’âme du deuxième élément de glissière, le vérin élastique étant logé dans une première ouverture ménagée dans l’âme du deuxième élément de glissière et dans une deuxième ouverture ménagée dans l’âme du support de verrou, chacun des éléments de vérin étant en appui contre un bord de la première ouverture et un bord de la deuxième ouverture dans la direction longitudinale tant que la glissière est dans une situation normale d’utilisation ; - le glissière comporte : -- un mécanisme d’entraînement motorisé, incluant l’actionneur de glissière, adapté pour sélectivement soit immobiliser, soit entraîner le deuxième élément de glissière par rapport au premier élément de glissière, le deuxième élément de glissière étant monté mobile par rapport au mécanisme d’entraînement motorisé de façon à être normalement retenu dans une position neutre par rapport au mécanisme d’entraînement motorisé et le deuxième élément de glissière étant déplaçable depuis la position neutre lorsque le deuxième élément de glissière subit une force supérieure à un seuil prédéterminé dans la direction longitudinale, et -- un organe de commande de verrou monté sur le deuxième élément de glissière, l’organe de commande de verrou étant relié au mécanisme d’entraînement motorisé de façon que l’organe de commande de verrou soit : --- dans une position de repos, dans laquelle l’organe de commande de verrou permet au verrou d’être en position de déverrouillage, lorsque le deuxième élément de glissière est en position neutre par rapport au mécanisme d’entraînement motorisé, et --- dans une position d’actionnement, dans laquelle l’organe de commande de verrou commande le verrou pour déplacer le verrou en position de verrouillage, lorsque le deuxième élément de glissière est déplacé depuis la position neutre par rapport au mécanisme d’entraînement motorisé ; - le mécanisme d’entraînement motorisé comporte un dispositif moteur, incluant l’actionneur de glissière, adapté pour entraîner un pignon en prise avec une crémaillère appartenant au premier élément de glissière, le deuxième élément de glissière étant monté coulissant dans la direction longitudinale par rapport audit dispositif moteur ; - le dispositif moteur coopère avec l’organe de commande de verrou par effet de came pour déplacer l’organe de commande de verrou en position d’actionnement lorsque le deuxième élément de glissière est déplacé depuis la position neutre par rapport au mécanisme d’entraînement motorisé ; - le jeu est de quelques millimètres, par exemple compris entre 1 et 10 mm, notamment compris entre 5 et 10 mm. Par ailleurs la présente description a également pour objet un siège de véhicule automobile (1) comportant une assise (3), l’assise (3) étant portée par au moins une glissière (5) telle que décrite ci-avant dans toutes ses combinaisons. Chaque glissière peut comporter un mécanisme d’entraînement motorisé qui lui est propre, ce qui évite d’encombrer l’espace sous l’assise avec un moteur et des moyens de transmission mécanique. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d’une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : est une vue schématique de côté d’un siège pouvant inclure des glissières selon la présente description, est une vue schématique de face d’un siège pouvant inclure des glissières selon la présente description, est une vue en perspective de l’une des glissières du siège des figures 1 et 2, en position normale d’utilisation, est une vue en perspective du deuxième élément de glissière de la glissière de la , vu de trois-quarts de dessus, est une vue en perspective du deuxième élément de glissière en position normale d’utilisation, vu de trois-quarts de dessous, est une vue similaire à la , dans un sens opposé, est une vue partielle similaire à la , sans le dispositif d’entraînement motorisé, est une vue partielle en perspective similaire à la , sans le profilé mobile, est une vue partielle en perspective similaire à la , vue sous un autre angle, est une vue partielle en perspective similaire à la , sans l’organe de liaison qui supporte le pignon du dispositif d’entraînement motorisé, est une vue similaire à la , sans le dispositif d’entraînement motorisé, est une vue similaire à la vue en sens opposé, est une vue similaire à la , sans l’organe d’actionnement de verrou, est une vue éclatée en perspective du verrou de la glissière des figures 3 à 13 avec le support de verrou, vus de trois-quarts de dessus, est une vue similaire à la 14, vue de trois-quarts de dessous, est une vue en coupe verticale du verrou et du support de verrou des figures 14 et 15, est une vue en perspective d’un vérin élastique appartenant à la glissière, est une vue en coupe verticale d’un deuxième vérin élastique mis en œuvre pour solliciter élastiquement le dispositif moteur 18, est une vue similaire à la mais agrandie, en position de verrouillage, est une vue similaire à la , en position de verrouillage, est une vue similaire à la , en position de verrouillage, est une vue similaire à la , en position de verrouillage, est une vue similaire à la , en position de verrouillage, est une vue similaire à la , en position de verrouillage, représente schématiquement vu de côté l’actionneur mis en œuvre dans la glissière de la , représente une vue analogue à la , dans laquelle une platine a été retirée, représente selon une orientation opposée, un sous-ensemble de l’actionneur de la , représente selon une autre orientation, le sous-ensemble de la , représente le sous-ensemble de la , selon encore une autre orientation, et représente schématiquement un deuxième exemple d’actionneur pouvant être mis en œuvre dans la glissière de la , une platine de l’actionneur ayant été retirée. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou de fonction identique. À fin de concision, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits sont représentés sur les figures et/ou sont décrits de manière détaillée dans la suite. En particulier, les mécanismes de verrouillage et/ou de commande n’ont pas été représentés et ne sont pas décrits dans la suite, le mode de réalisation décrit étant compatible avec les mécanismes usuels. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontal », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou d’un siège dans sa position normale d’utilisation. Dans la suite, la direction longitudinale X s’entend de la direction longitudinale du siège. La direction longitudinale du siège est considérée être la même que la direction longitudinale du véhicule automobile dans lequel le siège est monté. Cette direction longitudinale X correspond à la direction normale d’avancement du véhicule. La direction longitudinale X est horizontale. La direction transversale Y est la direction transversale du siège. La direction transversale du siège correspond ainsi à la direction transversale ou latérale du véhicule automobile. Cette direction transversale correspond à une direction perpendiculaire à la direction normale d’avancement du véhicule. La direction transversale Y est également horizontale. Enfin, la direction verticale Z est une direction verticale du siège, perpendiculaire aux directions longitudinale et transversale. Les figures 1 et 2 représentent un siège de véhicule automobile 1 qui comprend un dossier 2 porté par une assise 3 elle-même montée coulissante sur le plancher 4 du véhicule, dans la direction longitudinale X. L’assise 3 est reliée au plancher 4 par deux glissières parallèles 5, s’étendant dans la direction longitudinale X. Chacune des glissières 5 comporte un mécanisme d’entraînement motorisé, électrique, qui sera décrit ci-après, les mécanismes d’entraînement motorisés des deux glissières 5 étant commandés en synchronisme par une unité électronique (par exemple, microcontrôleur ou similaire) en fonction de commandes reçues notamment d’un bouton de commande bidirectionnel B ou similaire actionnable par un utilisateur. Comme représenté sur la , chaque glissière 5 comporte un premier élément de glissière 6 et un deuxième élément de glissière 16 monté coulissant sur le premier élément de glissière 6 selon la direction longitudinale X. Ces premier et deuxième éléments de glissières sont reliés l’un au plancher 4 du véhicule, l’autre à l’assise 3. Dans l’exemple représenté, le premier élément de glissière 6 est solidaire du plancher 4 et le deuxième élément de glissière 16 est solidaire de l’assise. L’inverse est toutefois possible. Le premier élément de glissière 6 peut être un profilé, par exemple métallique, et le deuxième élément de glissière 16 peut également comprendre un profilé mobile 16a, notamment métallique, ou un autre élément rigide, monté coulissant sur le premier élément de glissière 6. Le premier élément de glissière 6 de chaque glissière 5 peut par exemple présenter une section sensiblement en forme de « C », ouverte horizontalement vers l’autre glissière 5 du siège. Le premier élément de glissière 6 peut comporter par exemple : - une aile inférieure 7 s’étendant sensiblement horizontalement parallèlement à la direction longitudinale X et à la direction transversale Y, - une âme 8 s’étendant verticalement vers le haut à partir du bord extérieur de l’aile inférieure 7, parallèlement à la direction longitudinale X et sensiblement selon la direction verticale Z, et - une aile supérieure 9 s’étendant sensiblement horizontalement à l’aile inférieure 7 à partir du bord supérieur de l’âme 8. Le bord libre de l’aile inférieure 7 peut comporter un retour 10 rabattu par exemple sensiblement à 180 degrés vers l’âme 8 et formant une gorge intérieure. Le bord libre de l’aile supérieure 9 peut comporter un retour 11 s’étendant vers le bas. Le retour 10 de l’aile inférieure 7 peut comporter des indentations, par exemple des trous 12, alignées selon la direction longitudinale X avec un pas régulier. Le retour 11 de l’aile supérieure 9 peut présenter un bord libre inférieur découpé pour former une crémaillère 14. Un actionneur de glissière 15 est ici prévu. L’actionneur de glissière 15 est ici monté sur le deuxième élément de glissière 16. L’actionneur de glissière 15 peut comprendre un pignon 19, entraîné en rotation autour d’un premier axe transversal Y1, de rotation du pignon 19. Le pignon 19 est en prise avec la crémaillère 14. Comme représenté sur les figures 4 à 6, le profilé mobile 16a peut comporter : - une âme verticale 20 adjacente à l’âme 8 du profilé fixe, - une aile inférieure 21 disposée au-dessus de l’aile inférieure 7 du premier élément de glissière 6, dans la gorge délimitée entre ladite aile inférieure 7 et le rabat 10 du premier élément de glissière 6, et - une aile supérieure 22 disposée au-dessous de l’aile supérieure 9 du premier élément de glissière 6. Le profilé mobile 16a peut comporter des galets 23 roulant sur la surface intérieure de l’aile inférieure 7 du premier élément de glissière 6 pour permettre le coulissement longitudinal du profilé mobile 16a. Le profilé mobile 16a peut en outre comporter des patins de glissement 24 venant en appui sous l’aile supérieure 9 du premier élément de glissière 6, entre l’âme 8 et le rabat 11 du premier élément de glissière 6. La glissière 5 comporte en outre au moins un verrou 25 mécanique, mobile entre une position de déverrouillage, dans laquelle le verrou 25 permet au deuxième élément de glissière 16 de coulisser librement dans la direction longitudinale X, et une position de verrouillage, dans laquelle le verrou 25 immobilise le deuxième élément de glissière 16 sur le premier élément de glissière 6. Le verrou 25 est normalement maintenu en position de déverrouillage. Le verrou 25 peut être monté mobile sur le deuxième élément de glissière 16, perpendiculairement à la direction longitudinale X, par exemple selon la direction verticale Z. Dans l’exemple représenté sur les dessins, le deuxième élément de glissière 16 comporte un support de verrou 26. Le support de verrou 26 est par exemple métallique. Le support de verrou 26 est notamment visible sur les figures 8 à 16. Le support de verrou 26 porte le verrou 25. Le support de verrou 26 est monté sur le profilé mobile 16a avec un jeu j en translation dans la direction longitudinale X, au moins dans un sens, et avantageusement sans autre degré de liberté. Le jeu j est ici prévu dans les deux sens opposés (donc un jeu j vers l’avant et un jeu j vers l’arrière). Le jeu j peut être de quelques millimètres, par exemple 5 à 10 mm. Dans l’exemple illustré ici, le support de verrou 26 est réalisé en deux pièces métalliques qui sont solidarisées ensemble, par exemple par soudure, à savoir une plaque de guidage 26a et un étrier de fixation 26c. La plaque de guidage 26a s’étend ici horizontalement, dans un plan XY. La plaque de guidage 26a comporte des trous de guidage 26b, alignés selon la direction longitudinale X. L’étrier de fixation 26c comporte : - une âme 26d s’étendant dans un plan vertical XZ, et disposée en appui contre l’âme verticale 20 du profilé mobile 16a, - une aile inférieure 26e horizontale, qui s’étend dans un plan XY au-dessous de la plaque de guidage 26a, et qui comporte des trous de réception 26f disposés en correspondance avec les trous de guidage 26b. La plaque de guidage 26a est située au-dessus du retour 10 du premier élément de glissière 6, tandis que l’aile 26e de l’étrier de fixation 26c est située au-dessous du retour 10 du premier élément de glissière 6, dans la gorge délimitée entre le retour 10 et l’aile inférieure 7 du premier élément de glissière 6. L’étrier de fixation 26c peut en outre comporter deux pattes horizontales 26g auxquelles est fixée la plaque de guidage 26a, par exemple par soudure. Comme représenté notamment sur les figures 6, 8, 10, 11, l’étrier de fixation 26c peut être monté sur l’âme 20 du profilé mobile 16a par exemple par deux vis 26i (ou deux rivets), solidaires de l’âme 26d dudit étrier de fixation 26c, qui sont montées coulissantes dans des trous oblongs 20a de l’âme 20 du profilé mobile 16a. Les trous oblongs 20a s’étendent longitudinalement, en permettant le jeu j susmentionné. Les vis 26i comportent chacune une tête élargie 26j qui prend appui sur la face de l’âme 20, opposée à l’étrier de fixation 26c. Par ailleurs, la plaque de guidage 26a peut en outre comporter une patte 26h, sensiblement horizontale, qui traverse sans jeu, l’âme 26d de l’étrier de fixation 26c. La patte 26h est engagée dans une échancrure 20b ménagée dans l’âme 20 susmentionnée, en permettant également le jeu j susmentionné. Le support de verrou 16 est par ailleurs maintenu élastiquement sur le profilé mobile 16a dans une position centrée laissant le jeu j susmentionné du support de verrou par rapport au profilé mobile 16a, dans chaque sens selon la direction longitudinale X. À cet effet, comme représenté sur les figures 6, 8, 10, 11, 17, 18, l’âme 20 du profilé mobile 16a et l’âme 26d de l’étrier de fixation 26c peuvent comporter respectivement des ouvertures 20c, 26k, disposées en correspondance mutuelle et de mêmes dimensions. Ces ouvertures 20c, 26k peuvent par exemple être de forme rectangulaire. Un vérin élastique 60 est disposé dans les ouvertures 20c, 26k, ce vérin comportant deux éléments de vérin 61, 62 montés coulissants l’un par rapport à l’autre dans la direction longitudinale X et sollicités élastiquement à l’écartement mutuel en prenant appui selon la direction X contre les bords opposés des ouvertures 26k, 20c. Cette sollicitation élastique peut être produite par un ressort 63, par exemple hélicoïdal, disposé entre les deux éléments de vérin 61, 62. Les deux éléments de vérin 61, 62 peuvent être des pièces moulées en matière plastique. Les deux éléments de vérin 61, 62 peuvent être montés sur l’autre par emboîtement avec clipsage. Les deux éléments de vérin 61, 62 peuvent définir ensemble un boîtier contenant le ressort 63. Le verrou 25 peut comporter un corps de verrou 27 qui est monté coulissant, par exemple dans la direction verticale Z, sur un guide 28 solidaire du support de verrou 26. Le guidage du corps de verrou 27 sur le guide 28 peut se faire par exemple par un emboîtement du corps de verrou 27 dans le guide 28. Le corps de verrou 27 est sollicité élastiquement vers la position de déverrouillage (en l’occurrence vers le haut), par exemple par deux ressorts hélicoïdaux 29 disposés dans le guide 28. Le corps de verrou 27 et le guide 28 peuvent être réalisés par exemple par moulage en matière plastique. Le corps de verrou 27 peut être retenu sur le guide 28 par exemple deux pattes 28b du guide 28 qui sont clipsées dans des rainures verticales 27a du corps de verrou 27 et coulissent dans ces rainures 27a. Le guide 28 peut être fixé par exemple sur la plaque de guidage 26a par clipsage, ou autre. Le verrou 25 peut en outre comporter une pluralité de pistons de verrouillage 30, généralement métalliques, qui coulissent indépendamment les uns des autres dans le corps de verrou 27 selon la direction verticale Z (ou plus généralement dans la direction d’actionnement du corps de verrou 27). Les pistons de verrouillage 30 peuvent par exemple être au nombre de six, mais pourraient être en nombre différent. Les pistons de verrouillage 30 sont mutuellement alignés selon la direction longitudinale X. Les pistons de verrouillage 30 peuvent comporter chacun une tête élargie 30a montée coulissante dans un cylindre 31 d’axe central parallèle à la direction verticale Z, ménagé dans le corps de verrou 27. Chaque piston de verrouillage 30 se prolonge vers l’aile 10 du premier élément de glissière 6, en l’occurrence verticalement vers le bas, en traversant une ouverture 27b à la base du corps de verrou 27. L’ouverture 27b est trop étroite pour laisser passer la tête élargie 30a du piston de verrouillage 30, de sorte que le piston de verrouillage 28 ne peut pas se détacher du corps de verrou 27. Le guide 28 peut également comporter des ouvertures 28a en correspondance avec les ouvertures 27b et également traversées par les pistons 30. En position de déverrouillage, les extrémités inférieures des pistons de verrouillage 30 sont également engagées dans les trous de guidage 26b de la plaque de guidage 26a, mais ne sont pas engagées dans les trous 12 du premier élément de glissière 6, ni dans les trous de réception 26f de l’aile 26e de l’étrier de fixation 26c. Chaque piston de verrouillage 30 est sollicité élastiquement vers le bas, indépendamment des autres, par un ressort 32 disposé dans le cylindre 31 correspondant. Les pistons de verrouillage 30 peuvent être cylindriques de révolution ou non. Les trous 27b, 28a, 26b, 26f peuvent avoir sensiblement la même section transversale que les pistons de verrouillage 30. Les pistons de verrouillage 30 sont disposés au-dessus des trous 12 du rabat 10 du premier élément de glissière 6, de telle façon que, quelle que soit la position du deuxième élément de glissière 16 selon la direction longitudinale X, au moins un piston de verrouillage 30 (voire deux) puisse pénétrer dans un trou 12 du rabat 10 et dans le trou de réception 26f correspondant audit piston de verrouillage 30, dès que le corps de verrou 27 descend en position de verrouillage. Les trous 12 peuvent être oblongs et alignés selon la direction longitudinale 10 pour faciliter ce verrouillage instantané. Comme représenté notamment sur les figures 4 à 12, la glissière 5 comporte en outre un organe de commande de verrou 33 monté sur le deuxième élément de glissière 16. L’organe de commande de verrou 33 est mobile entre une position de repos, dans laquelle l’organe de commande de verrou 33 permet au verrou 25 d’être en position de déverrouillage, et une position d’actionnement, dans laquelle l’organe de commande de verrou 33 commande le verrou 25 pour déplacer le verrou 25 en position de verrouillage. L’organe de commande de verrou 33 peut être par exemple une pièce de tôle s’étendant sensiblement selon la direction longitudinale X, entre une première extrémité 33a et une deuxième extrémité 33b. L’organe de commande de verrou 33 s’étend généralement dans un plan vertical XZ. L’organe de commande de verrou 33 peut être notamment monté pivotant par rapport au deuxième élément de glissière 16, par l’intermédiaire d’un pivot 33c, autour d’un deuxième axe transversal Y2, de pivotement. L’organe de commande de verrou 33 peut être disposé entre le dispositif moteur 18 de l’actionneur de glissière 15 et l’âme 20 du profilé mobile 16a. L’organe de commande de verrou 33 peut comporter une fenêtre 34 traversée par un manchon 35, solidaire de l’actionneur de glissière 15, en permettant des mouvements relatifs entre l’organe de commande de verrou 33 et l’actionneur de glissière 15, selon la direction longitudinale X et selon la direction verticale Z. Le manchon 35 entoure un arbre 40 qui relie le dispositif moteur 18 au pignon 19 susmentionné. L’organe de commande de verrou 33 peut comporter en outre une fente 36 qui s’étend sensiblement dans la direction longitudinale X et présente un bord de came 36c (en l’occurrence le bord inférieur de la fente 36). Le bord de came 36c comporte ici une échancrure centrale 36a vers le bas, séparée par deux tronçons droits 36b, s’étendant à l’opposé l’un de l’autre à partir de l’échancrure 36a. L’organe de commande de verrou 33 peut comporter en outre, au voisinage de sa deuxième extrémité 33b, une ouverture 37 qui délimite un bord supérieur 38 adapté pour appuyer vers le bas sur le corps de verrou 27 lorsque l’organe de commande de verrou 33 pivote vers le bas autour de l’axe de pivotement Y2. La glissière 5 comporte en outre une platine de liaison 39, visible notamment sur les figures 6 à 13. La platine de liaison 39 s’étend sensiblement parallèlement à l’organe de commande de verrou 33. La platine de liaison 39 comporte un évidement 39a dans lequel est logé un pion rigide 45 solidaire du dispositif moteur 18. Le pion rigide 45 s’étend selon un troisième axe transversal Y3, de pivotement. La platine de liaison 39 comporte en outre un évidement 39c, traversé sans jeu par le manchon 35 appartenant au dispositif moteur 18. L’évidement 39c est plus proche de l’axe de pivotement Y2 que l’évidement 39a. La platine de liaison 39 peut être solidaire d’un support de pignon 41 sur lequel tourillonne l’arbre 40. La platine de liaison 39 peut être formée notamment en tôle. La platine de liaison 39 peut être disposée contre l’âme 20 du profilé mobile 16a. Le deuxième élément de glissière 16 peut comporter en outre un support de moteur 44. Le support de moteur 44 peut par exemple être une pièce de tôle parallèle à l’organe de commande de verrou 33, qui s’étend longitudinalement dans la direction X entre une première extrémité 44a proche de la première extrémité 33a du levier de commande de verrou 33, et une deuxième extrémité 44b située vers la deuxième extrémité 33b du levier de commande de verrou 33. Le support de moteur 44 peut être interposé entre la platine de liaison 39 et l’organe de commande de verrou 33, de sorte que la platine de liaison 39 ne peut se déplacer que dans un plan vertical XZ. Le support de moteur 44 est solidarisé avec le deuxième élément de glissière 16, par exemple par des rivets 47 engagés dans des évidements correspondants 20d de l’âme 20 du profilé mobile 16a. L’organe de commande de verrou 33 peut être monté pivotant à la première extrémité 44a du support de moteur 44, par exemple par l’intermédiaire du pivot 33c, solidaire du support de moteur 44. Le support de moteur 44 comporte en outre, vers sa deuxième extrémité 44b, une fente de guidage 50 parallèle à la direction longitudinale X, dans laquelle est engagé le pion 45. La fente de guidage 50 peut comporter un bord inférieur présentant une échancrure centrale 50a vers le bas, séparée par deux tronçons droits 50b s’étendant à l’opposé l’un de l’autre à partir de l’échancrure 50a. Le montage du pion 45 dans la fente 50 permet à la fois un coulissement relatif entre le deuxième élément de glissière 16 et le dispositif moteur 18 selon la direction longitudinale X, et un pivotement du dispositif moteur 18 avec le levier de maintien 39 autour de l’axe de pivotement Y2. Le dispositif moteur 18 est en outre sollicité élastiquement vers le haut, en pivotement autour de l’axe de pivotement Y3, de façon que le pignon 19 soit maintenu en prise avec la crémaillère 14. Cette sollicitation élastique est ici réalisée au moyen d’un deuxième vérin élastique 43. Le deuxième vérin élastique 43 comporte ici deux éléments de vérin 43a, 43b montés coulissants l’un par rapport à l’autre et sollicités élastiquement à l’écartement mutuel. Cette sollicitation élastique peut être produite par un ressort 43c, par exemple hélicoïdal, disposé entre les deux éléments de vérin 43a, 43b. Les deux éléments de vérin 43a, 43b peuvent être des pièces moulées en matière plastique. Les deux éléments de vérin 43a, 43b peuvent définir ensemble un boîtier contenant le ressort 43c. Le deuxième vérin élastique 43 est par exemple solidaire du support de moteur 44. Ici, pour ce faire, le deuxième vérin élastique 43 comporte une protubérance 43d, à section en « T », montée serrée dans une fente dans le support de moteur 44. Par ailleurs, le deuxième vérin élastique 43, notamment le premier élément de vérin 43a, est en appui sur une face inférieure d’une languette 102, solidaire et perpendiculaire à une platine 104 du dispositif moteur 18. Le pion 45 du dispositif moteur 18 est engagé dans la fente 36 de l’organe de commande de verrou et se trouve normalement maintenu dans l’échancrure 36a de cette fente 36 par la sollicitation en pivotement vers le haut exercée par les ressorts 29 du verrou 25 sur le corps de verrou 27 et donc sur l’organe de commande de verrou 33. Lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège subit un choc avant ou arrière, l’assise 3 du siège transmet au profilé mobile 16a une force élevée, parallèle à la direction longitudinale X. Lorsque cette force est supérieure à un certain seuil, par exemple compris entre 0,7 kN et 5 kN, la force des ressorts 29 n’est plus suffisante pour maintenir le pion 45 dans l’échancrure 36a. Comme représenté sur les figures 19 à 24, le profilé mobile 16a coulisse alors dans la direction longitudinale X, avec l’organe de commande de verrou 33, par rapport au dispositif moteur 18 qui reste solidarisé avec le premier élément de glissière 6 par l’engagement du pignon 19 dans la crémaillère 14. Ce déplacement provoque un déplacement relatif entre le pion 45 et la fente 36, de sorte que le pion 45 sort de l’échancrure 36a et se retrouve dans un des tronçons droits 36b de la fente 36 ( ). Ce mouvement fait pivoter l’organe de commande de verrou 33 vers le bas par effet de came entre le pion 45 et le bord de came 36c formé par le bord inférieur de la fente 36. Il en résulte que l’organe de commande de verrou 33 fait descendre le corps de verrou 27 en position de verrouillage. Par suite, au moins un des pistons de verrouillage 30 s’engage dans un des trous 12 du premier élément de glissière 6, assurant ainsi un verrouillage mécanique qui vient en renfort de l’engagement entre le pignon 19 et la crémaillère 14. Dès lors que l’un des pistons de verrouillage 30 est engagé dans un des trous 12 du premier élément de glissière 6, le verrou 25 et le support de verrou 26 s’immobilisent, tandis que le deuxième élément de glissière 16 peut poursuivre sa course sur une distance correspondant au jeu j susmentionné. Pendant que le deuxième élément de glissière 16 poursuit ainsi sa course sur la distance j, le verrou 25 n’est pas mis en charge dans la direction longitudinale. Les autres pistons de verrouillage 30 peuvent donc également descendre en position de verrouillage sans être coincés par une telle mise en contrainte. Il en résulte que tous les pistons de verrouillage 30, ou tout au moins un maximum de pistons de verrouillage 30, peuvent descendre en position verrouillée en pénétrant dans les trous 12 du premier élément de glissière 6 et dans les trous de réception 26f de l’aile 26e appartenant au support de verrou 26. On obtient ainsi une résistance mécanique optimale permettant à la glissière 5 de résister au choc. On notera que le bord de came 36c pourrait ne pas être formé dans une fente. De plus, il est éventuellement possible de faire en sorte que le verrou 25 ne soit actionné qu’en cas de choc avant. Dans ce cas, le bord de came 36c peut comporter l’échancrure 36a et un seul tronçon rectiligne 36b vers l’arrière de l’échancrure 36a. Dans ce cas également, le jeu j pourrait être prévu également dans un seul sens, vers l’arrière des vis 26i et de la patte 26h. Par ailleurs, les tronçons 36b de la fente 36 pourraient ne pas être rectilignes, sans que cela ne modifie le fonctionnement de la glissière 5. Après le choc, la glissière 5 peut revenir en position normale d’utilisation par actionnement du dispositif moteur 18 pour rattraper le mouvement relatif entre le profilé mobile 16a et le dispositif moteur 18, qui a eu lieu lors du choc Ce mouvement de rattrapage peut éventuellement être commandé automatiquement, notamment si la glissière 5 est équipée d’un capteur de position pouvant mesurer la position du profilé mobile 16a par rapport au premier élément de glissière 6. On va maintenant décrire plus en détail l’actionneur 15, en regard des figures 25 à 29. L’actionneur 15 comporte tout d’abord un dispositif moteur 18, comme évoqué précédemment. Le dispositif moteur 18 comprend un moteur 104 entrainant en rotation un arbre moteur 106. L’arbre moteur 106 s’étend ici selon un premier axe longitudinal X1. L’arbre moteur 106 est rotatif autour du premier axe longitudinal X1. Une vis sans fin 108 est fixée sur l’arbre moteur 106. La vis sans fin 108 est ainsi entraînée en rotation autour du premier axe longitudinal X1, par la rotation de l’arbre moteur 106 du moteur 104. La vis sans fin 108 engrène un premier organe denté 110. Le premier organe denté 110 comprend un premier élément denté 112 et un deuxième élément denté 114, solidaires en rotation autour d’un quatrième axe transversale Y4. Ici, le premier élément denté 112 est une roue dentée. Le premier élément denté 112 du premier organe denté 110 est ici une roue à denture droite. Le deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 est ici une roue dentée. En l’espèce, le deuxième élément denté 114 est une roue à denture hélicoïdale. On note D114 le diamètre du deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110. Les premier et deuxième éléments dentés 112, 114 du premier organe denté 110 sont par exemple fixés sur un même arbre. Le deuxième élément denté 114 du premier organe denté 100 engrène une couronne dentée 116. La couronne dentée 116 est rotative autour d’un cinquième axe transversal Y5. La couronne dentée 116 est ici une couronne à denture hélicoïdale. On note D116 le diamètre de la couronne dentée 116. La couronne dentée 116 engrène un deuxième organe denté 118. Le deuxième organe denté 118 est rotatif autour du premier axe transversal Y1. Le deuxième organe denté 118 comporte ici un premier élément denté 120 et un deuxième élément denté, en l’espèce le pignon 19, solidaires en rotation autour du premier axe transversal Y1. Le premier élément denté 120 et le deuxième élément 19 denté du deuxième organe denté 118 peuvent par exemple être fixés sur un arbre 40 commun. Le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118 est ici une roue dentée. Le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118 est plus précisément, dans l’exemple illustré, une roue à denture hélicoïdale. On note D120 le diamètre du premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. Le deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110, la couronne dentée 116 et le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118 forme ainsi un engrenage 112. Selon l’exemple illustré, les éléments dentés 114, 116, 120 de l’engrenage 112 s’étendent tous dans un même plan, ici dans un plan vertical XZ. De manière remarquable, la distance d mesurée dans un plan YZ entre le premier axe transversal Y1 de rotation du deuxième organe denté 118 et le quatrième axe transversal Y4 de rotation du premier organe denté 110 est comprise 40 et 60 mm. Ainsi, la glissière 5 comporte un actionneur 15 dont le moteur 104 est disposé verticalement au-dessus des premier et deuxième éléments de glissière 6, 16. On peut ainsi limiter l’encombrement de l’actionneur 15 latéralement en vis-à-vis des premier et deuxième éléments de glissière 6, 16. La couronne dentée 116 intermédiaire, permet alors de limiter le diamètre des premier et deuxième organes dentés 110, 120, notamment du deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 et du premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. On limite ainsi l’encombrement de l’actionneur 15. Ainsi, le diamètre D116 de la couronne dentée 116 intermédiaire est par exemple supérieur aux diamètres D114, D120 du deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 et du premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. Notamment, le diamètre D116 de la couronne dentée 116 intermédiaire est supérieur au double du plus grand parmi le diamètre D114 du deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 et le diamètre D120 du premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. Pour limiter les jeux potentiels dans l’engrenage 122, un mécanisme 124 de rattrapage de jeux est prévu dans l’engrenage 122. Le mécanisme 124 est ainsi coplanaire avec l’engrenage 122. Ici, le mécanisme de rattrapage de jeux 124 est disposé à l’intérieur de la couronne dentée 116. Le mécanisme de rattrapage de jeux 124 comporte des moyens élastiques 128 pour pousser la couronne dentée 116 à la fois vers le deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110, et vers le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. De préférence, les moyens 128 sont symétriques dans un plan XZ par rapport au plan P médiateur des premier et quatrième axes transversaux Y1, Y4. On assure ainsi un rattrapage de jeu homogène dans l’engrenage 122, entre le deuxième élément dentée 114 du premier organe dentée 110 et la couronne dentée 116, d’une part, et entre le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118 et la couronne dentée 116, d’autre part. Les moyens élastiques 128 assurent un effet réversible. En d’autres termes, les moyens élastiques 128 permettent de pousser la couronne dentée 116 en direction du deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 et/ou du premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. Cependant, réciproquement, le deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 et/ou le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118 peuvent également pousser sur la couronne dentée 116. Dans le premier exemple illustré, les moyens élastiques 128 comprennent un ressort 130. Ici, le ressort 130 prend la forme d’un fil, notamment d’un fil métallique, courbe. Le fil métallique s’étend principalement dans un plan XZ. Ici, les extrémités du fil métallique formant le ressort 130 sont recourbées hors du plan XZ, défini par la portion du fil métallique courbe hors ses extrémités recourbées. Les extrémités du fil métallique peuvent notamment être courbées à 90°. Les moyens élastiques 128 comprennent également deux coins 132. Ici, chaque coin 132 est formé par une masselotte. Chaque coin 132 présente une surface radialement interne ayant un rayon de courbure variable. Notamment, le rayon de courbure de la surface radialement interne de chaque coin 132 est croissant depuis une extrémité de cette surface radialement interne vers l’autre extrémité. La surface radialement interne de chaque coin 132 forme ainsi une rampe courbe. Il est ainsi possible d’obtenir une orientation différente des coins 132, par rapport à une direction radiale, en fonction notamment de la position de la couronne dentée 116. Chaque coin 132 présente encore sur sa surface radialement interne, un recoin ou une encoche destiné/e à recevoir une extrémité respective du ressort 130. Ainsi, le ressort 130, prenant appui sur la came 126 le cas échant, à tendance à repousser les coins 132, radialement vers l’extérieur. En outre, la surface radialement externe de chaque coin 132 est sensiblement cylindrique. Le rayon de la surface radialement externe de chaque coin 132 est sensiblement égal au rayon interne de la couronne dentée 116 ou, ici, au rayon interne d’une bague de roulement 134 interposée entre les coins 132 et la couronne dentée 116. La bague de roulement 134 permet de limiter les frottements entre le mécanisme de rattrapage de jeux 124 et la couronne dentée 116. Le rayon radialement externe de la bague de roulement 134 est ici égal au rayon radialement interne de la couronne dentée 116. Ainsi, les coins 132, poussés par le ressort 130, poussent la couronne dentée 116 vers le deuxième élément denté 114 du premier organe denté 110 et/ou vers le premier élément denté 120 du deuxième organe denté 118. L’engrenage 122 est au moins partiellement reçu dans un boitier délimité par la platine 102 et un capot 136. La platine 102 et le capot 136 peuvent notamment former un support pour les arbres des différents éléments dentés de l’engrenage 122. La illustre un deuxième exemple de mécanisme de rattrapage de jeux 124. Selon cet exemple, le mécanisme de rattrapage de jeux 124 comporte en outre une came 126, fixe par rapport à la platine 102. La came 126 coopère avec la surface interne des coins 132 pour guider ceux-ci. La came 124 est symétrique dans un plan XZ, par rapport au plan P, médiateur des premier et quatrième axes transversaux Y1, Y4. Ici, la came 126 présente la forme deux portions angulaires de cylindres, de rayons distincts, joint de manière à former deux épaulements. Par ailleurs, le ressort 130 mis en œuvre selon ce deuxième exemple est un ressort hélicoïdal. Le ressort 130 est ménagé entre les deux coins 132. Les coins 132 forment de préférence un recoin recevant une extrémité du ressort 130, sous la forme d’un épaulement. Le recoin permet ainsi de limiter le risque de déplacements relatifs du ressort 130 par rapport aux coins 132. L’invention ne se limite pas aux seuls exemples décrits et de nombreuses variantes sont envisageables. Ainsi, l’engrenage décrit est ici mis en œuvre dans un actionneur de glissière de siège de véhicule automobile. Toutefois, un tel engrenage peut être mis en œuvre dans divers mécanismes de siège de véhicule automobile, notamment dans un actionneur de réglage de dossier, dans un actionneur de réglage de rehausse, dans un actionneur de réglage d’appui-tête, dans un actionneur de réglage d’accoudoir, dans un actionneur de plateau tournant, ou dans un actionneur de réglage de l’inclinaison de tout ou partie de l’assise, notamment de l’inclinaison d’une partie avant de l’assise permettant à un occupant du siège de reposer ses mollets sur cette partie avant de l’assise (parfois également appelée « tilt »). Par ailleurs, dans l’exemple illustré, considéré comme préféré, l’engrenage met en jeu une première roue dentée engrenant une couronne dentée, à l’intérieur de laquelle est disposé le mécanisme de rattrapage de jeux, et qui engrène à son tour une deuxième roue dentée. Plus généralement, l’engrenage peut mettre en jeu un premier élément d’entraînement, un deuxième élément d’entraînement, et un troisième élément d’entraînement, le troisième élément d’entraînement étant interposé entre les premier et deuxième éléments d’entraînement de telle sorte que le premier élément d’entraînement est adapté à engrener le troisième élément d’entraînement, et le troisième élément d’entraînement est adapté à engrener le deuxième élément d’entraînement. Dans ce cas, le mécanisme de rattrapage de jeux est disposé à l’intérieur du troisième élément d’entraînement. Chacun des premier, deuxième et troisième éléments d’entraînement est par exemple choisi parmi une roue dentée, une couronne dentée et une vis sans fin. La denture de chacune des roues et couronnes dentées peut être choisie droite ou hélicoïdale. Par ailleurs, le blocage en position relative des profilés fixe et mobile peut être réalisé de toute façon connue par l’homme de l’art. Ici seul un exemple de dispositif de blocage a été décrit. Mais l’homme du métier connait de nombreux autres dispositifs qui pourraient être mis en œuvre dans une glissière 5 muni d’un actionneur 15 tel que décrit. Engrenage (122) pour mécanisme de siège automobile comprenant : un premier élément d’entraînement (114), adapté à tourner autour d’un premier axe de rotation (Y4) ; un deuxième élément d’entraînement (120), adapté à tourner autour d’un deuxième axe de rotation (Y1) ; un troisième élément d’entraînement (116), adapté à tourner autour d’un troisième axe de rotation (Y5), le troisième élément d’entraînement (116) étant interposé entre les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120) de telle sorte que le premier élément d’entraînement (114) est adapté à engrener le troisième élément d’entraînement (116), et le troisième élément d’entraînement (116) est adapté à engrener le deuxième élément d’entraînement (120) ; des moyens élastiques, à l’intérieur du troisième élément d’entraînement (116), pour pousser le troisième élément d’entrainement (116) vers les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120). Engrenage selon la revendication 1, dans lequel les moyens élastiques (128) pour pousser le troisième élément d’entraînement (116) vers les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120) comportent deux coins (132) et un ressort (130) associé aux coins (132) pour contraindre élastiquement chaque coin (132) en direction du premier ou du deuxième élément d’entraînement (114 ; 120), respectivement. Engrenage selon la revendication 2, dans lequel les moyens élastiques (128) pour pousser le troisième élément d’entraînement (116) vers les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120) comportent en outre une bague de roulement (134), entre les coins (132) et le troisième élément d’entraînement (116). Engrenage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les coins (132) sont symétriques par rapport à un plan (P) médiateur des premier et deuxième axes de rotation (Y4 ; Y1). Engrenage selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel chaque coin (132) comporte une surface radialement externe sensiblement en arc de cercle et une surface radialement interne formant une rampe courbe avec un rayon de courbure croissant depuis une extrémité vers l’autre extrémité. Engrenage selon la revendication 5, dans lequel les moyens élastiques (128) pour pousser le troisième élément d’entraînement (116) vers les premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120) comprend en outre une came (130) adaptée à coopérer avec la rampe courbe des coins (132). Engrenage selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel au moins un coin (132), de préférence chaque coin, a un recoin conformé pour recevoir une extrémité du ressort (130). Engrenage selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel le ressort (130) est formé par un fil courbe s’étendant principalement dans un plan, ou par un ressort hélicoïdal. Engrenage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le troisième élément d’entraînement (116) a un diamètre (D116) supérieur aux diamètres (D114 ; D120) des premier et deuxième éléments d’entraînement (114 ; 120), notamment le troisième élément d’entraînement (116) a un diamètre (D116) supérieur au double du plus grand parmi le diamètre (D114) du premier élément d’entraînement (114) et le diamètre (D120) du deuxième élément d’entraînement (120). Engrenage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier, deuxième et troisième axes (Y4, Y1, Y5) sont parallèles. Engrenage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacun parmi le premier élément d’entraînement (114), le deuxième élément d’entraînement (120) et le troisième élément d’entraînement (116) est choisi parmi une vis sans fin, une roue dentée et une couronne dentée, le troisième élément d’entraînement étant de préférence une couronne dentée (116). Actionneur de glissière (15) pour siège de véhicule automobile (1) comprenant : un moteur (104) entrainant en rotation un arbre moteur (106) ; un engrenage (122) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le premier élément d’entraînement (114) étant adapté à être entrainé en rotation par la rotation de l’arbre moteur (106), de préférence via une vis sans fin (106) fixée sur l’arbre moteur (106). Glissière (5) pour siège de véhicule automobile (1) comportant des premier et deuxième éléments de glissière (6 ; 16) montés coulissant l’un par rapport à l’autre selon une direction longitudinale (X), la glissière (5) comportant un actionneur de glissière (15) selon la revendication 12, adapté pour provoquer un déplacement relatif entre les premier et deuxième éléments de glissière (6 ; 16) dans la direction longitudinale (X), l’actionneur de glissière (15) coopérant avec une crémaillère (14) solidaire du premier élément de glissière (6), l’actionneur de glissière (15) étant monté sur le deuxième élément de glissière (16). Glissière selon la revendication 13, dans lequel l’axe (Y4) de rotation du premier élément d’entraînement (114) est disposé verticalement au-dessus de l’axe de rotation (Y1) du deuxième élément d’entraînement (120), la distance (d) entre l’axe de rotation (Y4) du premier élément d’entraînement (114) et l’axe de rotation (Y1) du deuxième élément d’entraînement (120), mesurée selon la direction verticale (Z), étant de préférence comprise entre 40 et 60 mm. Glissière selon la revendication 13 ou 14, comportant en outre au moins un verrou (25), mécanique, mobile entre une position déverrouillée dans laquelle ledit verrou (25) permet aux premier et deuxième éléments de glissière (6 ; 16) de se déplacer librement l’un par rapport à l’autre dans la direction longitudinale (X), et une position verrouillée dans laquelle le verrou (25) immobilise les premier et deuxième éléments de glissière (6 ; 16) l’un par rapport à l’autre, le verrou (25) étant normalement maintenu en position déverrouillée. Siège de véhicule automobile (1) comportant une assise (3), l’assise (3) étant portée par au moins une glissière (5) selon l’une des revendications 13 à 15.