FR 3119233 A1 20220729 FR 2100602 A 20210122 Estimation de fréquence de papillotement La présente description concerne un procédé (300) comprenant une étape (305) d’estimation, en utilisant un capteur de temps de vol d’un dispositif, d’une fréquence de papillotement d’une source de lumière. Figure pour l'abrégé : Fig. 3 Estimation de fréquence de papillotement La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques. La présente description concerne plus particulièrement les dispositifs adaptés à estimer une fréquence de papillotement, ou scintillement, (« flicker », en anglais) d’une source de lumière artificielle externe au dispositif. Le papillotement d’une source de lumière artificielle, par exemple une lampe à incandescence alimentée en courant alternatif par un réseau de distribution électrique, nuit au fonctionnement de dispositifs électroniques, tels que des téléphones mobiles, situés à proximité de la source de lumière. Dans le cas où ces dispositifs comportent un capteur d’images, le papillotement de la source de lumière provoque typiquement l’apparition de bandes sombres, ou franges, sur les images et les vidéos produites par ce capteur. Pour pallier ce problème, les téléphones mobiles actuels intègrent généralement un capteur de lumière ambiante (« Ambient Light Sensor » - ALS, en anglais) capable d’estimer la fréquence de papillotement de la source de lumière à proximité de laquelle ils se trouvent. Cela permet d’adapter les captures d’images et de vidéos en fonction de cette fréquence. La prévision d’un tel capteur entraîne toutefois une hausse de coût d’acquisition et une augmentation de taille et de complexité du téléphone mobile. Il existe un besoin d’améliorer les dispositifs et procédés d’estimation de fréquence de papillotement actuels. Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des dispositifs et procédés d’estimation de fréquence de papillotement connus. Un mode de réalisation prévoit un procédé comprenant une étape d’estimation, en utilisant un capteur de temps de vol d’un dispositif, d’une fréquence de papillotement d’une source de lumière. Un mode de réalisation prévoit un dispositif comportant un capteur de temps de vol et un circuit adapté à estimer, en utilisant le capteur de temps de vol, une fréquence de papillotement d’une source de lumière. Selon un mode de réalisation, l’estimation de la fréquence de papillotement est effectuée par analyse spectrale. Selon un mode de réalisation, l’estimation de la fréquence de papillotement comprend : a) obtenir, par le capteur de temps de vol, une allure d’un signal lumineux émis par la source de lumière ; et b) déduire, à partir de l’allure du signal lumineux, la fréquence de papillotement de la source de lumière. Selon un mode de réalisation, l’allure du signal lumineux émis par la source de lumière est obtenue par des mesures de luminance. Selon un mode de réalisation, les mesures de luminance sont effectuées par un photodétecteur du capteur de temps de vol. Selon un mode de réalisation, les mesures de luminance sont effectuées à une fréquence d’acquisition au moins deux fois supérieure à la fréquence de papillotement de la source de lumière. Selon un mode de réalisation, les mesures de luminance sont effectuées à une fréquence d’acquisition au moins deux fois supérieure à une fréquence d’alimentation, par un réseau électrique, de la source de lumière. Selon un mode de réalisation, la fréquence de papillotement de la source de lumière est déduite après transformation de Fourier de l’allure du signal lumineux émis par la source de lumière. Selon un mode de réalisation, la fréquence de papillotement de la source de lumière est en outre déduite après application d’au moins un filtre autour d’une fréquence et comparaison à un seuil. Selon un mode de réalisation, l’estimation est effectuée préalablement à chaque capture d’une image ou d’une vidéo par un capteur d’images du dispositif intégrant le capteur de temps de vol. Selon un mode de réalisation, la source de lumière est externe au dispositif. Selon un mode de réalisation, la source de lumière est artificielle et comprend au moins une ampoule, de préférence à incandescence. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation et modes de mise en œuvre particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la illustre, de façon schématique, un exemple de système du type auquel s’appliquent, à titre d’exemple, les modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits ; la représente, de façon schématique et sous forme de blocs, un dispositif électronique adapté à estimer une fréquence de papillotement selon un mode de réalisation ; la représente un organigramme simplifié d’un procédé d’estimation d’une fréquence de papillotement selon un mode de mise en œuvre ; et la représente un exemple d’organigramme plus détaillé du procédé de la . De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation et modes de mise en œuvre peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la façon dont l’estimation de la fréquence de papillotement est exploitée pour modifier le fonctionnement du dispositif électronique n’est pas détaillée, les modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits étant compatibles avec les circuits et procédés usuels visant à modifier le fonctionnement d’un dispositif électronique en fonction d’une fréquence de papillotement d’une source de lumière artificielle externe. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La illustre, de façon schématique, un exemple de système 100 du type auquel s’appliquent, à titre d’exemple, les modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits. Dans l’exemple représenté, le système 100 comporte une source 101 de lumière. La source 101 de lumière est une source de lumière artificielle. Par source de lumière artificielle, on entend une source de lumière alimentée par une source électrique. La source 101 est par exemple différente du soleil, qui est généralement qualifié de source de lumière naturelle. Dans cet exemple, la source 101 de lumière comprend une lampe ou un luminaire 103. Le luminaire 103 est par exemple suspendu à un plafond d’une pièce située à l’intérieur d’une habitation. Le luminaire 103 comporte par exemple une ampoule 105. L’ampoule 105 est par exemple une ampoule à incandescence ou une ampoule comportant au moins une diode électroluminescente (« Light-Emitting Diode » - LED, en anglais). L’ampoule 105 est par exemple alimentée en courant alternatif par un réseau de distribution électrique (non représenté) auquel est relié le luminaire 103. À titre d’exemple, le réseau de distribution électrique fournit à l’ampoule 105 un signal d’alimentation sinusoïdal d’une fréquence typiquement égale à environ 50 ou 60 Hz. L’alimentation de l’ampoule 105 en courant alternatif produit des variations périodiques de luminance de la source 101 de lumière. Ces variations de luminance sont généralement désignées par le terme papillotement ou scintillement (« flicker » ou « flickering », en anglais). Le papillotement de la source 101 de lumière est caractérisé par une fréquence f sensiblement égale à la fréquence du signal d’alimentation de l’ampoule 105, soit environ 50 ou 60 Hz dans cet exemple. Dans l’exemple représenté, le système 100 comporte en outre un dispositif électronique 107. Le dispositif 107 est par exemple un téléphone mobile, ou smartphone. Le dispositif 107 comporte par exemple au moins un capteur 109 d’images. Le capteur 109 d’images permet par exemple au dispositif 107 de photographier un objet 111, ou d’enregistrer une vidéo de l’objet 111. Dans l’exemple représenté, l’ampoule 105 illumine le dispositif 107 et l’objet 111. En supposant que l’on souhaite photographier l’objet 111, le capteur 109 d’images du dispositif 107 est par exemple exposé pendant une durée D. La durée D est par exemple supérieure à une période T égale à l’inverse de la fréquence f de papillotement de la source 101 (T = 1/f). À titre d’exemple, la durée D est trois à dix fois supérieure à la période T. Il en résulte que la luminance de la source 101 varie, par exemple diminue puis augmente à plusieurs reprises entre des niveaux minimum et maximum de luminance, pendant la durée D d’exposition du capteur 109 d’images. Le capteur 109 est par exemple un capteur de type métal-oxyde-semiconducteur complémentaire (« Complementary metal–oxide–semiconductor » - CMOS, en anglais), ou capteur CMOS. Le capteur 109 comporte par exemple un fonctionnement dit à obturateur déroulant (« rolling shutter », en anglais). Le capteur 109 présente par exemple un adressage par lignes, adapté à lire successivement des lignes ou des colonnes de pixels adjacentes du capteur 109 d’images pendant la durée D d’exposition. À titre d’exemple, pendant une prise de vue, le capteur 109 d’images est balayé verticalement, par exemple de haut en bas, afin de lire successivement des lignes de pixels adjacentes du capteur. Pendant la prise de vue de l’objet 111, du fait du papillotement de la source 101 combiné à l’effet d’obturateur déroulant, certaines lignes de pixels du capteur reçoivent davantage de lumière que d’autres. Il en résulte que l’image de l’objet 111 par le capteur du dispositif 107 présente par exemple des bandes, ou franges. L’image présente par exemple plus précisément des bandes horizontales sombres, correspondant à des lignes de pixels ayant été lues lorsque la source 101 produisait une luminance minimale, et des bandes horizontales plus lumineuses, correspondant à des lignes de pixels ayant été lues lorsque la source 101 produisait une luminance maximale. Dans un cas où le papillotement est tel que la source 101 n’émet sensiblement aucune lumière pendant un bref instant, par exemple chaque fois que le signal d’alimentation s’annule (c'est-à-dire toutes les demi-périodes T/2), l’image présente de façon indésirable des bandes noires correspondant aux différentes rangées de pixels ayant été lues à chaque extinction brève de la source 101. On observe ainsi par exemple, sur le cliché de l’objet 111 obtenu par le capteur du dispositif 107, une alternance de bandes sombres ou noires et de bandes plus lumineuses ou plus claires. Ces bandes sont horizontales, dans le cas décrit ci-dessus où les pixels du capteur sont balayés verticalement, lignes par lignes, ou verticales, dans un autre cas où les pixels du capteur sont balayés horizontalement, colonne par colonne. L’alternance de bandes sombres et de bandes lumineuses nuit fortement à la qualité de l’image de l’objet 111 capturée par le dispositif 107. Afin de pallier cet inconvénient, on pourrait prévoir d’intégrer un capteur de lumière ambiante (« Ambient Light Sensor » - ALS, en anglais) dans le dispositif 107. Un tel capteur permettrait d’estimer la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière pour commander le capteur 109 d’images du dispositif 107 de sorte à éviter ou limiter l’apparition de bandes sombres et claires sur le cliché de l’objet 111. Toutefois, cela entraînerait une hausse de coût d’acquisition et une augmentation de complexité et de taille du dispositif 107. Bien que, dans l’exemple illustré en , la source 101 de lumière ne comporte qu’un seul luminaire 103 comprenant une seule ampoule 105, il est évident que la source 101 de lumière peut comporter un ou plusieurs luminaires comprenant chacun une ou plusieurs ampoules. La représente, de façon schématique et sous forme de blocs, un dispositif électronique 200 (DEVICE) adapté à estimer une fréquence de papillotement selon un mode de réalisation. À titre d’exemple, le dispositif 200 est un téléphone mobile ou smartphone, une tablette tactile, un appareil photographique, etc. Dans l’exemple représenté, le dispositif 200 comporte un microcontrôleur 201 (CONTROLLER). Le microcontrôleur 201 fait par exemple partie d’un microprocesseur du dispositif 200. Le microcontrôleur 201 est par exemple configuré pour exécuter des instructions de code de programme permettant le fonctionnement du dispositif 200. Dans l’exemple représenté, le dispositif 200 comporte en outre une mémoire 203 (MEMORY). La mémoire 203 comprend par exemple au moins une zone de stockage non volatil, par exemple adaptée à stocker les instructions de code de programme exécutées par le microcontrôleur 201. À titre d’exemple, la zone de stockage non volatil de la mémoire 203 permet plus précisément de stocker un logiciel système opérationnel ou micrologiciel (« firmware », en anglais) et un ou plusieurs logiciels d’application. La mémoire 203 comprend par exemple en outre au moins une zone de stockage volatil, par exemple adaptée à stocker des variables liées à l’exécution des instructions de code de programme par le microcontrôleur 201. La mémoire 203 est par exemple connectée au microcontrôleur 201 par un bus 205 de données. Dans l’exemple représenté, le dispositif 200 comporte par ailleurs un capteur 207 d’images (IMAGE SENSOR). Le capteur 207 d’images du dispositif 200 est par exemple analogue au capteur 109 d’images du dispositif 107 de la . Le capteur 207 d’images du dispositif 200 est par exemple connecté au microcontrôleur 201 par un autre bus 209 de données. Le capteur 207 d’images est par exemple commandé par le microcontrôleur 201 pour réaliser des prises de vues, ces prises de vues étant par exemple ensuite stockées dans la mémoire 203 du dispositif 200. Dans l’exemple représenté, le dispositif 200 comporte en outre un capteur 211 de temps de vol (TOF SENSOR). Le capteur 211 est par exemple adapté à effectuer des mesures de distance par temps de vol (« Time-of-Flight » - ToF, en anglais) entre le dispositif 200 et un ou plusieurs objets situés à proximité du dispositif 200. Dans cet exemple, le capteur 211 comporte plus précisément un composant 213 (LIGHT EMITTER) d’émission de lumière et un autre composant 215 (LIGHT RECEIVER) de réception de lumière. À titre d’exemple, le composant 213 d’émission de lumière est une photodiode, par exemple une photodiode laser, et le composant 215 de réception de lumière est un photodétecteur, par exemple un photodétecteur adapté à convertir un rayonnement infrarouge en signal électrique. À titre d’exemple, le capteur 211 de temps de vol peut mettre en œuvre des mesures de distance par temps de vol dites directes (« direct Time of Flight » - dToF, en anglais), ou indirectes (« indirect Time of Flight » - iToF, en anglais). Dans le cas de mesures directes par temps de vol (dToF), on estime par exemple une durée mise par chaque impulsion, provenant du composant 213 d’émission de lumière, pour parvenir au composant 215 de réception de lumière. On détermine ainsi le temps de vol, qui est ensuite converti en mesure de distance. Dans le cas de mesures indirectes par temps de vol (iToF), on compare par exemple la phase du signal reçu par le composant 215 de réception de lumière à la phase du signal émis par le composant d’émission de lumière 213. On estime ainsi le temps de vol, qui est ensuite converti en une mesure de distance. Le capteur 211 de temps de vol est par exemple connecté au microcontrôleur 201 par un autre bus 217 de données. Le capteur 211 de temps de vol est par exemple commandé par le microcontrôleur 201 pour réaliser des mesures de distance, ces mesures de distance étant par exemple ensuite stockées dans la mémoire 203 du dispositif 200. Le dispositif 200 peut également comporter un ou plusieurs autres éléments. Ces éléments sont symbolisés, en , par un bloc fonctionnel 209 (FCT). La représente un organigramme simplifié d’un procédé 300 d’estimation, par exemple par le dispositif 200 ( ), d’une fréquence de papillotement, par exemple la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière ( ), selon un mode de mise en œuvre. À titre d’exemple, la mémoire 203 du dispositif 200 ( ) comprend des instructions de code de programme permettant de mettre en œuvre le procédé 300 de la lorsque ces instructions sont exécutées par le microcontrôleur 201. Dans l’exemple représenté, le procédé 300 comprend une étape 301 (GET LUMINANCE WAVEFORM) d’obtention, par le capteur 211 de temps de vol ( ), d’une allure représentative d’un signal lumineux émis par la source 101 de lumière. Le composant 215 du capteur 211 de temps de vol est par exemple utilisé pour reconstituer, par échantillonnage, une forme d’onde correspondant au signal émis par la source 101 de lumière. Dans l’exemple représenté, le procédé 300 comprend en outre une autre étape 303 (PERFORM SPECTRAL ANALYSIS), postérieure à l’étape 301, de réalisation d’une analyse spectrale à partir de l’allure représentative du signal lumineux émis par la source 101 de lumière. On obtient ainsi par exemple un spectre fréquentiel associé à la forme d’onde correspondant au signal émis par la source 101. Dans l’exemple représenté, le procédé 300 comprend en outre encore une autre étape 305 (DEDUCE FLICKER FREQUENCY), postérieure à l’étape 303, de déduction de la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière, par exemple à partir du spectre fréquentiel obtenu à l’issue de l’étape 303. À titre d’exemple, le procédé 300 est mis en œuvre préalablement à chaque capture d’une image ou d’une vidéo par le capteur 207 d’images du dispositif 200 intégrant le capteur 211 de temps de vol. La représente un exemple d’organigramme plus détaillé du procédé 300 de la . À une étape 401 (MEASURE LUMINANCE), on effectue plusieurs mesures du signal lumineux reçu par le photodétecteur 215 du capteur 211 de temps de vol ( ), par exemple des mesures de luminance ou d’intensité lumineuse. Ces mesures sont par exemple effectuées périodiquement, par exemple à une fréquence d’acquisition ou d’échantillonnage au moins deux fois supérieure à la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière. À titre d’exemple, la fréquence d’échantillonnage est comprise entre 100 et 500 Hz, par exemple égale à environ 170 Hz (soit une mesure toutes les 6 ms environ). À titre d’exemple, l’étape 401 est réalisée en pointant le dispositif 200 vers la source 101 de lumière. Cela permet notamment de maximiser l’exposition du photodétecteur 215 du capteur 211 de temps de vol. À une autre étape 403 (STORE SAMPLE VALUES), postérieure à l’étape 401, on stocke dans la mémoire 203 ( ) les valeurs de luminance mesurées à l’étape 401. On obtient ainsi la forme d’onde ou l’allure représentative du signal lumineux émis par la source 101 de lumière. À encore une autre étape 405 (PERFORM FFT), postérieure à l’étape 403, on effectue une transformation de Fourier, par exemple une transformation de Fourier rapide (« Fast Fourier Transform » - FFT, en anglais), de l’allure représentative du signal lumineux émis par la source 101 de lumière. On obtient ainsi le spectre fréquentiel associé à la forme d’onde correspondant au signal émis par la source 101. À encore une autre étape 407 (FILTER AROUND 50 Hz), postérieure à l’étape 405, on applique au spectre fréquentiel de l’étape 405 un filtre autour d’une valeur par exemple égale à environ 50 Hz. On obtient ainsi par exemple un spectre fréquentiel réduit autour de la valeur 50 Hz. À encore une autre étape 409 (> THRESHOLD?), postérieure à l’étape 407, on compare par exemple le spectre fréquentiel réduit issu de l’étape 407 à un seuil. Si le seuil est atteint ou dépassé (sortie Y du bloc 409), on en déduit, à encore une autre étape 411 (FLICKER FREQUENCY = 50 Hz) postérieure à l’étape 409, que la source 101 de lumière présente une fréquence f de papillotement égale à environ 50 Hz. À encore une autre étape 413 (FILTER AROUND 60 Hz), postérieure à l’étape 405, on applique au spectre fréquentiel de l’étape 405 un autre filtre autour d’une valeur par exemple égale à environ 60 Hz. On obtient ainsi par exemple un spectre fréquentiel réduit autour de la valeur 60 Hz. À encore une autre étape 415 (> THRESHOLD?), postérieure à l’étape 413, on compare par exemple le spectre fréquentiel réduit issu de l’étape 413 à un seuil. Si le seuil est atteint ou dépassé (sortie Y du bloc 415), on en déduit, à encore une autre étape 417 (FLICKER FREQUENCY = 60 Hz) postérieure à l’étape 415, que la source 101 de lumière présente une fréquence f de papillotement égale à environ 60 Hz. Le seuil de l’étape 415 est par exemple égal au seuil de l’étape 409. Dans l’exemple représenté, les étapes 407, 409 et 411 sont respectivement effectuées en parallèle des étapes 413, 415 et 417. En variante, on peut par exemple prévoir de réaliser les étapes 413, 415 et 417 à la suite de l’étape 411, ou de réaliser les étapes 407, 409 et 411 à la suite de l’étape 417. Le procédé exposé ci-dessus en relation avec la permet d’estimer, en utilisant le capteur 211 de temps de vol du dispositif 200, la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière. Un avantage des modes de réalisation et des modes de mise en œuvre précédemment décrits en relation avec les figures 3 et 4 tient au fait que l’estimation de la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière est effectuée sans utiliser un capteur dédié tel qu’un capteur de lumière ambiante (ALS). Dans l’exemple du dispositif 200, on tire plus précisément profit du capteur 211 de temps de vol déjà présent dans le dispositif pour permettre d’estimer la fréquence f de papillotement de la source 101 sans utiliser un capteur dédié. On réduit ainsi le coût d’acquisition, les dimensions et la complexité du dispositif 200 par rapport à un dispositif 200 qui intègrerait en outre un capteur dédié à l’estimation de la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, bien que l’on ait décrit un exemple de procédé 300 permettant de déterminer si la source 101 de lumière présente une fréquence f de papillotement égale à environ 50 ou 60 Hz, les modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits ne se limitent pas à ce cas particulier. Le procédé 300 des figures 3 et 4 peut notamment être adapté pour déterminer la fréquence f de papillotement de la source 101 dans des domaines fréquentiels différents. En outre, les étapes 407 et 413 de filtrage peuvent être omises. Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, la fréquence d’acquisition des mesures, la mise en œuvre de la transformation de Fourier, le filtrage et le choix de valeurs pour les seuils des étapes 409 et 415 sont à la portée de la personne du métier. En outre, la personne du métier est capable d’adapter le fonctionnement du dispositif 200, en particulier du capteur 207 d’images, en fonction de l’estimation de la fréquence f de papillotement de la source 101 de lumière. Procédé (300) comprenant une étape (305) d’estimation, en utilisant un capteur (211) de temps de vol d’un dispositif (200), d’une fréquence de papillotement d’une source (101) de lumière. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’estimation de la fréquence de papillotement est effectuée par analyse spectrale. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’estimation de la fréquence de papillotement comprend : a) obtenir, par le capteur (211) de temps de vol, une allure d’un signal lumineux émis par la source (101) de lumière ; et b) déduire, à partir de l’allure du signal lumineux, la fréquence de papillotement de la source de lumière. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’allure du signal lumineux émis par la source (101) de lumière est obtenue par des mesures de luminance. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les mesures de luminance sont effectuées par un photodétecteur (215) du capteur (211) de temps de vol. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les mesures de luminance sont effectuées à une fréquence d’acquisition au moins deux fois supérieure à la fréquence de papillotement de la source (101) de lumière. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les mesures de luminance sont effectuées à une fréquence d’acquisition au moins deux fois supérieure à une fréquence d’alimentation, par un réseau électrique, de la source (101) de lumière. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel la fréquence de papillotement de la source de lumière est déduite après transformation de Fourier de l’allure du signal lumineux émis par la source (101) de lumière. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fréquence de papillotement de la source de lumière est en outre déduite après application (407, 413) d’au moins un filtre autour d’une fréquence et comparaison à un seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’estimation est effectuée préalablement à chaque capture d’une image ou d’une vidéo par un capteur (207) d’images du dispositif (200) intégrant le capteur (211) de temps de vol. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la source (101) de lumière est externe au dispositif (200). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la source (101) de lumière est artificielle et comprend au moins une ampoule (105), de préférence à incandescence. Dispositif (200) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comportant un capteur (211) de temps de vol et un circuit (201) adapté à estimer, en utilisant le capteur de temps de vol, une fréquence de papillotement d’une source (101) de lumière.