FR 3111764 A1 20211231 FR 2006587 A 20200624 Effeuilleuse agricole (1), comprenant une structure apte à être transportée selon un premier axe (X) horizontal, parallèle à la terre, ladite effeuilleuse comprenant un rail (6), sensiblement rectiligne selon un quatrième axe (Z2) perpendiculaire au premier axe (X), sur lequel sont fixées, au moins deux têtes d’effeuillage (5) de manière à ce que leurs axes de travail (T) soient parallèles au premier axe (X) et perpendiculaires au quatrième axe (Z2), ces têtes étant mobiles selon un mouvement de translation le long du rail (6), au moins une, préférentiellement chacune, desdites têtes d’effeuillage (5) dispose d’un degré de liberté génératrice de translation (PZa, PZb, PZc) le long du rail (6), indépendamment des autres têtes d’effeuillage (5).et préférentiellement chacune desdites têtes d’effeuillage (5) dispose encore d’un degré de liberté rotatif (RYa, RYb, RYc), relativement au rail (6), autour de son axe de travail (T). Figure d’abrégé : Figure 1 Effeuilleuse L’invention concerne le domaine du machinisme agricole. Plus particulièrement, l’invention concerne une structure d’effeuilleuse de type pratiquement universel apte à s’adapter sur des moyens de transport classique et permettant d’effeuiller tous types de végétaux du fait de ses capacités d’adaptation à la forme spécifique du végétal concerné par l’effeuillage, En fait cette structure d’effeuilleuse dispose d’un nombre important de degrés de liberté lui permettant de s’adapter à toutes les configurations des espèces de végétaux sur lesquels on souhaite pratiquer l’effeuillage Il est connu en viticulture d’effeuiller les ceps de vigne. Ceci a pour but de supprimer les feuilles masquant les grappes et de permettre au soleil de contribuer au mûrissement de ces grappes ou encore de rendre ces grappes plus visibles et accessibles, en vue de faciliter grandement la vendange manuelle. Une autre fonction de l’effeuillage est d’assurer une meilleure aération de la végétation, permettant de réduire le développement de maladies. Une tête d’effeuillage peut fonctionner selon un principe quelconque. Selon un principe possible l’effeuillage est réalisé de manière pneumatique par un jet d’air propulsé, selon un axe de travail, depuis une tête d’effeuillage en direction du végétal à effeuiller. Le brevet FR3069131 de la demanderesse est un exemple de tête d’effeuillage. Les vignes présentent des conformations et des tailles sensiblement identiques. Aussi une effeuilleuse pour la vigne comprend classiquement un support fixe, par exemple en cavalier apte à « chevaucher » un rang de vigne, emportant une ou plusieurs têtes d’effeuillage, tel qu’illustré par FR3069131, Fig. 9. Il est apparu récemment que l’effeuillage pouvait être utile à d’autres plantations, que ce soit des arbustes (groseilliers, framboisiers, …) ou des arbres (pommiers, poiriers, …). Aussi, les têtes d’effeuillage de l’art antérieur étant tout à fait adaptables à d’autres végétaux, il est intéressant de disposer d’un support apte à emporter une ou plusieurs têtes d’effeuillage et dont la configuration est modifiable de manière à s’adapter à différentes tailles et/ou formes de végétaux et à offrir ainsi une versatilité à un utilisateur travaillant différents types, tailles ou formes de plantations. On connait également une effeuilleuse avec un seul et même carter équipé de quatre tourniquets fixes, donc qui ne sont ni ajustables ni orientables. On connait également des effeuilleuses comportant deux têtes en quinconce. La présente invention apporte une réelle innovation par rapport aux configurations des effeuilleuses connues. Afin de résoudre ce problème, l’invention propose une effeuilleuse agricole, comprenant une structure apte à être transportée selon un premier axe (X) horizontal, parallèle à la terre, comportant un rail, sensiblement rectiligne selon un quatrième axe (Z2) perpendiculaire au premier axe (X), sur lequel sont fixées, au moins deux têtes d’effeuillage de manière à ce que leurs axes de travail (T) soient parallèles au premier axe (X) et perpendiculaires à un quatrième axe (Z2), ces têtes étant mobiles selon un mouvement de translation le long du rail (6). Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - au moins une, préférentiellement chacune, desdites au moins deux têtes d’effeuillage, de préférence 3, dispose d’un degré de liberté consistant en une translation selon l’axe, le long du rail, indépendamment des autres têtes d’effeuillage, - au moins une, préférentiellement chacune, desdites au moins deux têtes d’effeuillage dispose encore d’un degré de liberté rotatif, relativement au rail, autour de son axe de travail, - le rail comprend encore au moins une articulation selon un axe sensiblement parallèle au premier axe, permettant de le conformer selon une ligne penchée ou selon une ligne brisée si par exemple le rail 6 est formé de deux pièces comprenant entre elles une articulation, (non représentée). - l’effeuilleuse comprend encore une première structure, apte à être fixée, par son extrémité proximale, à un porteur mobile, et à supporter, à son extrémité distale, le rail, la première structure comprenant, de l’extrémité basse vers l’extrémité haute, les moyens de déformation suivants : - une première liaison génératrice de translation sensiblement selon un troisième axe vertical, et - une deuxième liaison génératrice de translation sensiblement selon le deuxième axe, - une première liaison génératrice de rotation autour d’un axe sensiblement parallèle au premier axe, et - une troisième liaison génératrice de translation, selon le quatrième axe, - la première liaison génératrice de translation et la deuxième liaison génératrice de translation sont motorisées, préférentiellement par un vérin, - l’effeuilleuse comprend encore une deuxième structure, sensiblement symétrique de la première structure relativement à un plan contenant le premier axe et le troisième axe, - la première structure et la deuxième structure partagent une unique première liaison génératrice de translation, - l’effeuilleuse comprend encore une alimentation pneumatique apte à produire de l’air comprimé et un faisceau de canalisations reliant l’alimentation pneumatique à chacune desdites têtes d’effeuillage afin de distribuer l’air comprimé. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : montre, en vue de dos, un mode de réalisation de l’invention en configuration repliée, montre le mode de réalisation de la en configuration déployée, montre le mode de réalisation de la , en vue de ¾ avant et illustre différentes orientations des têtes d’effeuillage, montre le mode de réalisation de la , illustre une configuration repliée et une première disposition des têtes d’effeuillage, montre le mode de réalisation de la , illustre une configuration déployée et une autre disposition des têtes d’effeuillage, En référence à la , une effeuilleuse agricole 1, apte à être transportée selon un premier axe X horizontal, comprend un rail 6, sensiblement rectiligne selon un quatrième axe Z2, perpendiculaire au premier axe X. Sur ce rail 6 sont fixées au moins deux têtes d’effeuillage 5. La fixation est telle que leur axe de travail T soit perpendiculaire au premier axe X et encore perpendiculaire au quatrième axe Z2. L’axe de travail T est la direction dans laquelle est soufflé de l’air comprimé pour une tête d’effeuillage 5 pneumatique, soit une direction sensiblement normale entrante dans le feuillage à traiter, en s’éloignant de l’effeuilleuse 1. Selon une caractéristique importante de l’invention, la fixation permet de mobiliser chacune des têtes d’effeuillage 5 indépendamment des autres. Ceci permet avantageusement d’adapter la disposition des têtes d’effeuillage 5 et donc la hauteur et la densité d’effeuillage, à la hauteur et à la densité du feuillage. Selon une autre caractéristique, afin d’individualiser leur position, chacune des têtes d’effeuillage 5, comprend une liaison génératrice de translation lui conférant un degré de liberté consistant en une translation PZa, PZb, PZc, le long du rail 6, indépendamment des autres têtes d’effeuillage 5. Ainsi tel que représenté sur les figures, chacune des trois têtes d’effeuillage 5 comprend, au niveau de son support 10a-c, un moyen générateur de translation le long du rail 6. Ceci permet de rapprocher deux têtes d’effeuillage 5 de manière à densifier l’effeuillage sur une moindre hauteur ou au contraire d’éloigner deux têtes d’effeuillage 5 de manière à augmenter la hauteur effeuillée au détriment de la densité d’effeuillage. La tête d’effeuillage 5 utilisée pour illustrer l’invention, développée par la demanderesse, comprend deux modules soufflants disposés côte à côte et présentant des axes de travail sensiblement parallèles. Aussi, il est possible de modifier l’intensité de l’effeuillage en modifiant l’orientation d’une tête d’effeuillage 5 autour de son axe de travail T. Tel que plus particulièrement illustré à la , la tête d’effeuillage 5 la plus haute est disposée verticalement. Elle offre ainsi une hauteur d’effeuillage augmentée pour une densité d’effeuillage réduite. La tête d’effeuillage 5 médiane est disposée horizontalement. Elle offre ainsi une hauteur d’effeuillage réduite pour une densité d’effeuillage augmentée. La tête d’effeuillage 5 la plus haute est disposée selon une orientation intermédiaire. Elle offre ainsi un compromis avec une hauteur d’effeuillage moyenne et une densité d’effeuillage moyenne. Aussi, selon une autre caractéristique, au moins une, préférentiellement chacune, des têtes d’effeuillage 5 dispose encore d’un degré de liberté rotatif RYa, RYb, RYc, relativement au rail 6, autour de l’axe de travail T. Cette liaison génératrice de rotation RYa, RYb, RYc permet ainsi de modifier l’orientation de chacune des têtes d’effeuillage 5 indépendamment afin d’adapter la hauteur et/ou la densité d’effeuillage. La combinaison des degrés de liberté consistant en une translation s PZa, PZb, PZc et/ou une rotation RYa, RYb, RYc, permet de réaliser différentes configurations des têtes d’effeuillage 5 en faisant varier la densité d’effeuillage et/ou la hauteur d’effeuillage. Les figures 4 et 5 montrent deux exemples de telles configurations. Selon une autre caractéristique, le rail 6, portant les têtes d’effeuillage 5 comprend encore au moins une articulation selon un axe sensiblement parallèle au premier axe X. Ceci permet de conformer ledit rail 6 selon une ligne brisée. En fonction du nombre d’articulations, le rail 6 peut prendre une forme de V, de L, de C, de M, de W ou autre, afin d’épouser au plus près la forme du végétal à effeuiller. Ceci est particulièrement avantageux pour un végétal présentant une forme non longitudinale, ce qui peut être le cas, par exemple, pour des arbres fruitiers, en fonction de leur forme naturelle ou de leur taille. Selon une autre caractéristique, le rail 6 est porté par une première structure 2. Cette structure comporte une extrémité proximale 3 et une extrémité distale 4. La première structure 2 est apte à être fixée, par son extrémité proximale 3, à un porteur mobile (non représenté), de manière à être transportée selon le premier axe X horizontal, perpendiculaire rentrant relativement au plan des figures 1 et 2. Ledit axe X est l’axe d’avance du porteur mobile. Il est sensiblement parallèle à un rang de végétaux à effeuiller. Le porteur peut être un véhicule agricole, tel un tracteur ou une remorque tirée par un tracteur ou tout autre moyen équivalent. La première structure 2 est portée par le porteur mobile et porte elle-même le rail 6, solidaire de l’extrémité distale 4. La première structure 2 est déformable au moyen de plusieurs liaisons. Elle permet ainsi de déplacer, dans un même mouvement, le rail 6 et toutes les têtes d’effeuillage 5 portées par ce dernier. L’architecture de cette première structure 2 peut être quelconque. La description qui suit montre un exemple possible de structure 2. La première structure 2 est articulée tel un bras. Par analogie anatomique, l’extrémité proximale 3 est celle la plus proche du porteur, tandis que l’extrémité distale 4 est celle la plus distante du porteur. Afin de pouvoir déplacer globalement le rail 6 et les têtes d’effeuillage 5 qu’il porte, en regard d’un rang de végétation, et de pouvoir s’adapter à un rang d’arbuste : vigne, groseillier, etc. ou à un rang d’arbre : pommier, poirier, etc. de taille, d’étendue et de forme pouvant varier, la première structure 2 est déformable. Cette déformation est rendue possible par une séquence de moyens de déformation disposés successivement, depuis l’extrémité proximale 3 jusqu’à l’extrémité distale 4. Un premier moyen de déformation est constitué par une première liaison génératrice de translation PZ1. Cette liaison est réalisée entre un bâti 7 solidaire du porteur et le reste, aval, de la première structure 2. Elle permet une translation sensiblement selon un troisième axe vertical Z. Le troisième axe Z est perpendiculaire au premier axe X et à un deuxième axe Y, horizontal et perpendiculaire au premier axe X. Une poutre 8 est ainsi entraînée, relativement au bâti 7, en translation selon le troisième axe Z et entraîne avec elle le reste 6, 5, 9, 11 plus aval de la première structure 2. Un deuxième moyen de déformation est constitué par une deuxième liaison génératrice de translation PY sensiblement selon le deuxième axe Y. Selon une caractéristique, la poutre 8 est horizontale et comporte un coulisseau 11 qui peut s’étendre parallèlement à la poutre 6. Le coulisseau 11 est mobile en translation selon le deuxième axe Y et entraîne avec lui le reste 6, 5, 9 plus aval de la première structure 2. Un troisième moyen de déformation, optionnel, est constitué par une première liaison génératrice de rotation RX autour d’un axe sensiblement parallèle au premier axe X. Une articulation 9 implémente la première liaison génératrice de rotation RX. Elle permet une rotation autour du premier axe X du reste 6, 5 plus aval de la première structure 2. Selon un mode de réalisation, la première liaison génératrice de rotation RX comprend deux plaques en regard, aptes à tourner l’une par rapport à l’autre et à être immobilisées selon plusieurs orientations. Telle qu’illustrée sur les figures, la première liaison génératrice de rotation RX comprend deux brides circulaires en regard, percées de trous disposés sur une même circonférence. Il est ainsi possible de définir et de maintenir une orientation donnée au moyen d’au moins une vis traversante solidarisant les deux brides ou au moyen par exemple d’un vérin ou au moyen d’une intervention manuelle. Un quatrième moyen de déformation est constitué par une troisième liaison génératrice de translation PZ2 sensiblement selon un quatrième axe Z2. Cet axe Z2, axe du rail 6, est perpendiculaire au premier axe X. Du fait de la rotation RX son orientation peut varier dans un plan YZ. Sa position par défaut, telle que représentée sur les figures est sensiblement verticale, soit parallèle au troisième axe Z. Ce quatrième moyen de déformation PZ2 permet une translation selon la direction Z2 du reste 6, 5 plus aval de la première structure 2. Il mobilise ainsi toutes les têtes d’effeuillage 5 dans un mouvement d’ensemble ou différentié. La illustre une configuration de la première structure 2 avec PZ1 en position la plus basse, PY en position la plus repliée, RX orientée de manière à confondre Z avec Z2 et PZ2 en position la plus haute. La illustre une autre configuration de la première structure 2 avec PZ1 en position la plus haute, PY en position la plus déployée, RX orientée de manière à confondre Z avec Z2, et PZ2 en position la plus haute. Il va de soi que chacune des liaisons peut être mobilisée indépendamment des autres. Du fait de l’organisation arborescente de la première structure 2, un déplacement d’une liaison quelconque influe sur la position de tous les composants disposés plus à l’aval. Toutes les liaisons ont été précédemment décrites mécaniquement. L’homme du métier sait mettre en œuvre les composants permettant de réaliser une liaison génératrice de translation ou une liaison génératrice de rotation. Il est possible, indépendamment pour chaque liaison, d’avoir un réglage manuel, réalisé, sur l’effeuilleuse 1 immobile, une fois par rang ou par type de plantation. Il est encore possible indépendamment pour chaque liaison d’avoir une liaison motorisée, par tout moyen. Une telle motorisation permet avantageusement de modifier la forme de la première structure 2, plus aisément, y compris en mouvement de l’effeuilleuse 1 et de son porteur afin d’adapter la disposition de ladite au moins une tête d’effeuillage 5 relativement aux végétaux effeuillés. Selon une caractéristique préférentielle, telle qu’illustrée aux figures 1-5, la première liaison génératrice de translation PZ1 et la deuxième liaison prismatique PY sont motorisées, préférentiellement par un vérin. Selon une autre caractéristique, l’effeuilleuse 1, comprend encore une deuxième structure, sensiblement symétrique de la première structure 2 relativement à un plan contenant le premier axe X et le troisième axe Z. Ainsi, une telle effeuilleuse 1, présente au moins une tête d’effeuillage 5 portée par la première structure 2, afin de viser d’un côté, soit par exemple vers la gauche de la figure, et présente au moins une tête d’effeuillage portée par la deuxième structure, afin de viser de l’autre côté, soit vers la droite de la figure. Une telle caractéristique permet avantageusement en un seul passage du porteur d’effeuiller simultanément deux rangs voisins de végétation. Ici la deuxième liaison génératrice de translation PY de chaque structure, permet d’adapter l’effeuilleuse 1 à la distance entre deux rangs de végétation. Les deux structures peuvent être totalement indépendantes. Avantageusement, selon une autre caractéristique, la première structure 2 et la deuxième structure partagent une unique première liaison génératrice de translation PZ1. Dans ce cas, le bâti 7 est unique. Une unique poutre 8 horizontale comprend deux coulisseaux 11 à chacune de ses extrémités. Ainsi, la première structure 2 comprend une liaison génératrice de translation PY se déployant selon le deuxième axe Y depuis la partie mobile de la première liaison génératrice de translation PZ1 vers un côté, considérons le côté gauche, et la deuxième structure comprend une autre liaison génératrice de translation se déployant selon le deuxième axe Y depuis la partie mobile de la première liaison génératrice de translation PZ1 vers le côté opposé, soit le côté droit. Il convient d’alimenter les têtes d’effeuillage 5 en énergie pour leur permettre de réaliser leur fonction d’effeuillage. Dans le cas de têtes d’effeuillage 5 pneumatiques, telles qu’illustrées, l’effeuilleuse 1 comprend encore une alimentation pneumatique (non représentée). Cette alimentation pneumatique est apte à produire de l’air comprimé. Elle comprend un faisceau de canalisations (non représenté) reliant un générateur à chacune desdites au moins une tête d’effeuillage 5 afin de distribuer l’air comprimé. Cette alimentation pneumatique peut être montée sur la structure 2, emportée par le porteur ou encore par une remorque attelée au porteur. Avantageusement cette alimentation pneumatique prend son énergie sur une prise de force du porteur. La capacité de l’alimentation pneumatique est configurable afin de s’adapter à la puissance d’effeuillage souhaitée et au nombre de têtes d’effeuillage 5. Le nombre de têtes d’effeuillage peut être quelconque. Pour des végétaux présentant une petite hauteur à effeuiller une unique tête d’effeuillage 5 peut suffire. Les figures montrent une configuration avec trois têtes d’effeuillage 5. Il est possible d’utiliser dix têtes d’effeuillage 5 ou plus en fonction de la hauteur à effeuiller et de la densité d’effeuillage souhaité. La longueur du rail 6 est adaptée en conséquence. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d’exemple et non comme limitant l’invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. 1 : effeuilleuse, 2 : première structure, 3 : extrémité proximale, 4 : extrémité distale, 5 : tête d’effeuillage, 6 : rail, 7 : bâti, 8 : poutre, 9 : articulation, 10a-c : supports, 11 : coulisseau, X, Y, Z, Z2 : axes, PZ1 : première liaison génératrice de translation, PY : deuxième liaison génératrice de translation, RX : première liaison génératrice de rotation, PZ2 : troisième liaison génératrice de translation, PZa, PZb, PZc : liaison génératrice de translation, RYa, RYb, RYc : liaison génératrice de rotation, T : axe de tête d’effeuillage. Effeuilleuse agricole (1), comprenant une structure apte à être transportée selon un premier axe (X) horizontal, parallèle à la terre, caractérisé en ce qu’elle comprend un rail (6), sensiblement rectiligne selon un quatrième axe (Z2) perpendiculaire au premier axe (X), sur lequel sont fixées, au moins deux têtes d’effeuillage (5) de manière à ce que leurs axes de travail (T) soient parallèles au premier axe (X) et perpendiculaires au quatrième axe (Z2), ces têtes étant mobiles selon un mouvement de translation le long du rail (6).. Effeuilleuse (1) selon la revendication précédente, où au moins une, préférentiellement chacune, desdites têtes d’effeuillage (5) dispose d’un degré de liberté génératrice de translation (PZa, PZb, PZc), le long du rail (6), indépendamment des autres têtes d’effeuillage (5). Effeuilleuse (1) selon l’une des revendications précédentes, où au moins une, préférentiellement chacune, desdites têtes d’effeuillage (5) dispose encore d’un degré de liberté rotatif (RYa, RYb, RYc), relativement au rail (6) autour de son axe de travail (T). Effeuilleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le rail (6) comprend encore au moins une articulation selon un axe sensiblement parallèle au premier axe (X), permettant de le conformer selon une ligne courbe ou une ligne brisée. Effeuilleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une première structure (2), apte à être fixée, par son extrémité inférieure (3), à un porteur mobile, et à supporter, à son extrémité opposée (4), le rail (6), la première structure (2) comprenant, de l’extrémité inférieure (3) à l’extrémité supérieure (4), les moyens de liaison, conférant chacune les degrés de liberté, suivants: - une première liaison génératrice de translation (PZ1) sensiblement selon un troisième axe vertical (Z), et - une deuxième liaison génératrice de translation (PY) sensiblement selon le deuxième axe (Y), - une première liaison génératrice de rotation (RX) autour d’un axe sensiblement parallèle au premier axe (X), et - une troisième liaison génératrice de translation (PZ2), selon le quatrième axe (Z2). Effeuilleuse (1) selon la revendication précédente, où la première liaison génératrice de translation (PZ1) et la deuxième liaison génératrice de translation (PY) sont motorisées, préférentiellement par un vérin. Effeuilleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore une alimentation pneumatique apte à produire de l’air comprimé et un faisceau de canalisations reliant l’alimentation pneumatique à chacune desdites têtes d’effeuillage (5) afin de distribuer l’air comprimé.