FR 3117376 A1 20220617 FR 2013375 A 20201216 L’invention concerne un dispositif de dépollution (1 ; 1a) comprenant - au moins un moyen d’évaluation (7a) pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à moins une localisation ; - une connexion à au moins un véhicule électrifié (4) comprenant un système de filtration (5) embarqué configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; caractérisé par - un moyen (7c) pour déterminer par un paramètre d’utilisabilité du véhicule (4), s’il est stationné sensiblement chargé, branché, ou les filtres ne sont pas encrassé ; - un moyen de dépollution (7b) pour actionner le système de filtration (5) de véhicule à ladite localisation si la qualité de l’air est supérieure à un seuil de pollution, en fonction du paramètre d’utilisabilité. L’invention concerne en outre un procédé, un programme et un système sur la base d’un tel dispositif (1 ;1a). Figure 1 DISPOSITIF DE DEPOLLUTION PAR CONTROLE DE SYSTEMES DE FILTRATION DE VEHICULES ELECTRIFIES L’invention se rapporte au domaine des dispositifs et systèmes de dépollution. Dans un objectif de dépollution, plusieurs agglomérations limitent la circulation des véhicules thermiques au profit de véhicules électrifiés ou électrifiés. En effet, les véhicules électrifiés contribuent à beaucoup moins polluer l’atmosphère. Un besoin croissant consisterait à aller plus loin et proposer des dispositifs et systèmes permettant des commandes de filtration de particules et autres éléments polluants afin d’améliorer la qualité de l’air urbain extérieur à une échelle donnée pouvant être une rue, un quartier ou une ville. Des documents de l’art antérieur ont proposé des dispositifs et systèmes de dépollution basés sur des véhicules automobiles comportant un dispositif de filtration de l’air embarqué, pouvant être actionné pour filtrer des particules et autres éléments polluants et ainsi améliorer la qualité de l’air. Les solutions de l’art antérieur ne sont pas satisfaisantes car l’utilisation de véhicules thermiques n’est pas exclue dans certains cas, ce qui rend la solution contreproductive en raison des émissions des véhicules thermiques. Dans les cas où une utilisation de véhicules électrifiés est proposée dans l’art antérieur, il s’agit de véhicules autonomes dédiés à l’épuration de l’air qui sont déplacés à des endroits où des paramètres de qualité de l’air sont supérieurs à des seuils de qualité. Cette configuration est complexe et difficile à mettre en œuvre à grande échelle. En outre, ces documents n’indiquent pas comment sont gérés les paramètres des véhicules électrifiés pour une bonne efficacité, tels que l’état de charge de leurs batteries, ce qui fait que les véhicules électrifiés peuvent être soit chargés plus que nécessaire ce qui est contreproductif sur le plan écologique, soit insuffisamment chargés ce qui pourrait entrainer un arrêt de fonctionnement alors qu’il y a encore un besoin d’épuration. De plus, un pilotage approximatif macroscopique de systèmes de filtration implique de faire fonctionner un nombre élevé de véhicules. Cela conduit potentiellement à des nuisances sonores importantes localement et/ou sur une durée longue ainsi qu’une surconsommation énergétique. Ainsi, un premier objectif de la présente invention est de proposer une solution optimisée utilisant des véhicules électrifiés avec un pilotage fin des systèmes de filtration des véhicules tenant compte de paramètres des véhicules électrifiés, notamment de leur état de charge de batterie, pour une gestion améliorée de flotte de véhicules. Un deuxième objectif est de proposer un dispositif et un système adaptés aux véhicules électrifiés d’utilisateurs qui seraient utilisés ponctuellement dans leur lieu de stationnement, de sorte à pouvoir être mis en œuvre à grande échelle. Un troisième objectif est de proposer une solution limitant les nuisances sonores et la surconsommation énergétique. Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un dispositif de dépollution comprenant - au moins un moyen d’évaluation pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à au moins une localisation ; - au moins un moyen de connexion pour connecter le dispositif de dépollution à au moins un véhicule électrifié comprenant un système de filtration embarqué configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; caractérisé par - un moyen pour déterminer si au moins un paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié, intrinsèque au véhicule électrifié, est positif ; - un moyen de dépollution pour actionner le système de filtration de véhicule à ladite localisation si des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs à au moins un seuil de pollution, et si ledit paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié est positif. En particulier, ledit paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié est l’un ou plusieurs parmi - l’état de stationnement du véhicule, positif si ledit véhicule est stationné ; - l’état de charge du véhicule, positif si le véhicule est sensiblement alimenté ; - l’état de connexion du véhicule à une source d’alimentation, positif si le véhicule est connecté à une source d’alimentation ; et/ou - l’état d’encrassement des filtres du système de filtration, positif si les filtres ne sont pas sensiblement encrassés. De préférence, le moyen de dépollution est actionné si tous les paramètres d’utilisabilité sont positifs. Avantageusement, le dispositif selon l’invention implique une solution optimisée pour véhicules électrifiés car l’état de charge ou la connexion à une source d’alimentation telle qu’un réseau électrique, entre ligne en compte avant d’actionner les systèmes de filtration. En cas d’état de charge insuffisant, ou de non connexion à une source, ou encore de filtres sensiblement encrassés, le véhicule électrifié correspondant n’est pas utilisé ou arrête d’être utilisé. Cela permet d’avoir un pilotage fin des véhicules en optimisant leur temps de fonctionnement ainsi que leur consommation énergétique. Cela permet en outre de vérifier la performance de la filtration de véhicules par exemple selon le ratio de véhicules disponibles aptes à dépolluer, et ainsi éviter la saturation prématurée des filtres. Cette configuration permet d’utiliser des véhicules électrifiés d’utilisateurs localisés aux zones pertinentes, sans avoir besoin d’avoir recours à des véhicules électrifiés autonomes dédiés qui seraient déplacés vers ces zones. La géolocalisation des véhicules stationnés et non utilisés est mise à profit. Le dispositif de dépollution selon l’invention peut donc être mis en œuvre à grande échelle. En outre, les nuisances sonores sont limitées par le pilotage fin via le dispositif de dépollution. Selon d’autres aspects pris isolément, ou combinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables : - le dispositif de dépollution fait partie d’une centrale de contrôle, - ledit moyen d’évaluation est configuré pour évaluer lesdits paramètres de qualité à plusieurs différentes localisations ; - ledit moyen de connexion est configuré pour connecter le dispositif de dépollution à plusieurs véhicules électrifiés ; - le moyen de dépollution est configuré pour actionner le ou les systèmes de filtration de véhicule à une ou plusieurs desdites localisations où des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs audit seuil de pollution ; et/ou - le dispositif de dépollution est connecté à au moins un véhicule électrifié comprenant un capteur de qualité de l’air embarqué, caractérisé en ce que ledit moyen d’évaluation est configuré pour évaluer par mesures via une connexion audit capteur de qualité de l’air ; et/ou - le dispositif de dépollution est connecté à un centre de mesure de la qualité de l’air, caractérisé en ce que ledit moyen d’évaluation est configuré pour évaluer la qualité de l’air par mesures et/ou par modélisation via des données du centre de mesure de la qualité de l’air ; et/ou - le dispositif de dépollution comprend un moyen de simulation d’épurement de l’air en fonction des données de fonctionnement desdits systèmes de filtration et/ou de données de mesure de la qualité de l’air ; et/ou - le dispositif de dépollution est configuré pour appliquer des consignes de dépollution suivantes : où C poll est la concentration environnante de polluant traité, et C poll _seuil est la concentration environnante de polluant correspondant à un seuil de pollution de l’air. L’invention porte en outre sur un procédé de dépollution comprenant - une étape pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à au moins une localisation ; - une étape de filtration d’air à proximité d’au moins un véhicule électrifié au moyen d’un système de filtration embarqué dudit véhicule configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; caractérisé par - une étape pour déterminer si au moins un paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié, intrinsèque au véhicule électrifié, est positif ; - une étape de dépollution pour actionner le système de filtration de véhicule à ladite localisation si des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs à un seuil de pollution, et si ledit paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié est positif. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution d’au moins une partie des étapes du procédé de dépollution selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur au moins un ordinateur. L’invention porte également sur un système de dépollution comprenant un dispositif de dépollution selon l’invention, et au moins un véhicule électrifié susceptible d’être connecté au dispositif de dépollution, ledit véhicule électrifié comprenant un système de filtration embarqué configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; et/ou un capteur de qualité de l’air embarqué. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement un dispositif et système de dépollution selon une variante préférée de l’invention ; - illustre schématiquement un procédé selon une variante préférée de l’invention ; et - illustre schématiquement une application du dispositif et système de dépollution selon une variante préférée de l’invention. L’invention concerne un dispositif 1, 1a et un système de dépollution 2. Le dispositif 1, 1a est en particulier configuré pour commander au moins un système de filtration embarqué d’un véhicule électrifié 4, en particulier un pulseur 3 d’un tel système de filtration 5. Il s’agit en particulier du système d’air conditionné/climatisation de l’habitacle du véhicule électrifié 4 (ou HVAC i.e. « heating, ventilation and Air Conditioning »), qui est mis à profit pour dépolluer l’air autour du véhicule. Des filtres spécifiques sont disposés dans un système de climatisation standard sans prévoir une nouvelle structure de système de filtration pour permettre un assemblage standard du véhicule. Le système de filtration embarqué 5 est configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué. Le filtre du système de filtration 5 est donc adapté en fonction de cet objectif. En particulier, le filtre est configuré pour retenir des particules fines (particules masse/nombre - PM/PN), des oxydes d’azote NOx, des composés organiques volatils (COV), du monoxyde de carbone (CO), du dioxyde de souffre (SO2), de l’ozone ou une combinaison d’au moins deux de ces éléments. Ces éléments ainsi filtrés par le système de filtration 5 du véhicule électrifié 4 permettent d’améliorer la qualité de l’air à une échelle donnée pouvant être une rue, un quartier ou une ville, en fonction du nombre de véhicules utilisés. Le dispositif de dépollution 1, 1a peut inclure un processeur et une mémoire, échanger des données et envoyer des commandes, par exemple via des technologies connues. Les véhicules électrifiés 4 utilisés dans l’invention peuvent être des véhicules à moteur de traction électrique (ou type BEV) et/ou des véhicules hybrides comportant un moyen de connexion à une source d’alimentation pour recharger la batterie (ou type BEV PHEV). Les véhicules électrifiés 4 peuvent être stationnés notamment dans les rues ou parkings publics/privés. Les véhicules électrifiés 4 peuvent être branchés ou non à un réseau électrique. L’invention prévoit un contrôle particulier de ces systèmes de filtration 5. A cet effet, le dispositif de dépollution 1 comprend au moins un moyen de connexion 6 pour connecter le dispositif de dépollution 6 à au moins un véhicule électrifié 4. Ce moyen de connexion 6 est configuré pour permettre des échanges de données entre le dispositif de dépollution 1 et le véhicule électrifié 4 et/ou une commande du système de filtration 5 à partir du dispositif de dépollution 1. Le moyen de connexion 6 permet donc des remontées d’informations sur le véhicule électrifié 4 et/ou son environnement. Ce moyen de connexion 6 peut être utilisé pour échanger des données entre deux véhicules électrifiés 4. On parlera de communication car2car. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de dépollution 1a peut être embarqué dans le véhicule électrifié 4. Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif de dépollution 1 fait partie d’une centrale de contrôle. Ainsi, en fonction du mode de réalisation, le moyen de connexion peut être une connexion interne au véhicule électrifié 4 ou externe 6 utilisant une connexion sans fil telle que celles connues. Le dispositif de dépollution 1, 1a comprend en outre au moins un moyen d’évaluation 7a pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à au moins une localisation. Ainsi, la localisation des véhicules électrifiés 4 est de préférence communiquée au dispositif de dépollution 1 de manière régulière dans le mode de réalisation à la centrale de contrôle, par exemple en temps réel. Les paramètres de qualité de l’air peuvent être notamment des concentrations en polluants tels que des particules fines (particules masse/nombre - PM/PN), des oxydes d’azote NOx, des composés organiques volatils (COV), du monoxyde de carbone (CO), du dioxyde de souffre (SO2), de l’ozone, un indice de la qualité de l’air ou une combinaison d’au moins deux de ces éléments. Selon des variantes de l’invention, l’évaluation de ces paramètres peut être faite par mesures in situ ou par recueil de données par exemple issues d’un centre de mesure spécifique 8 telles qu’une Association Agréée de Surveillance de la Qualité de l’Air (AASQA). Ainsi, dans une variante, le dispositif de dépollution 1 est connecté à au moins un véhicule électrifié 4 comprenant un capteur de qualité de l’air embarqué 9. Dans cette variante, ledit moyen d’évaluation 7a est configuré pour évaluer lesdits paramètres par des mesures du capteur de qualité de l’air embarqué 9 via la connexion audit capteur 9. En particulier, le capteur qualité de l’air embarqué 9 fournit la concentration des polluants présents dans l’air ambiant gazeux et particulaires, par exemple en valeur absolue. Il est alors possible de réaliser un asservissement sur le pilotage d’un pulseur et d’un volet d’entrée d’air du système de filtration 5 pertinent en fonction de la concentration en polluant. Ainsi, selon une variante, le dispositif de dépollution 1, 1a est configuré pour appliquer des consignes de dépollution suivantes : où C poll est la concentration environnante de polluant traité, et C poll _seuil est la concentration environnante de polluant correspondant à un seuil de pollution de l’air. En utilisation, le pulseur est actionné au maximum de sa puissance lorsque la concentration en polluant est supérieure au seuil. Des nuisances sonores associées sont très peu perceptibles de l’extérieur du véhicule électrifié 4. Alternativement aux ou en combinaison des mesures in situ , le dispositif de dépollution 1 est connecté audit centre de mesure de la qualité de l’air 8 de sorte à pouvoir en recueillir des données. Ainsi, ledit moyen d’évaluation 7a est configuré pour évaluer la qualité de l’air par les mesures et/ou par des modélisations via des données dudit centre de mesure 8. En conséquence, il est possible de remonter les informations pertinentes par exemple vers un serveur en nuage (« cloud ») pour alimenter le centre de mesure 8 (AASQA) ou en communication car2car vers un autre véhicule électrifié ou vers une autre unité ou centre de mesure (car2X). Cela permet d’améliorer la simulation de qualité de l’air du centre de mesure 8 via des données de mesures à des localisations différentes de celles des capteurs des centres de mesure 8. Une fois les paramètres de la qualité de l’air évalués à certaines localisations, il est donc possible d’influencer la qualité de l’air en utilisant le système de filtration 5 du véhicule électrifié 4 pertinent. A cet effet, le dispositif de dépollution 1, 1a comprend un moyen de dépollution 7b configuré pour actionner le système de filtration 5 de véhicule à une localisation où des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs à au moins un seuil de pollution tel qu’une concentration normale en polluant. Le seuil de pollution est interprété en référence à un paramètre de qualité de l’air croissant dans le même sens que la pollution de l’air (croissante). Dans le cas d’un indice ou d’autre paramètre croissant lorsque la qualité de l’air est croissante, il doit être interprété comme un « seuil de qualité » opposé au « seuil de pollution » défini dans l’invention. L’actionnement du système de filtration 5 est en particulier une commande pouvant être semi-autonome nécessitant une intervention d’un opérateur ; ou autonome. Dans le cas d’une commande autonome elle est faite par des éléments informatiques et/ou électroniques du dispositif de dépollution 1, 1a, associés à des éléments électroniques et/ou électromécanique du véhicule électrifié 4. Selon l’invention, le dispositif de dépollution 1, 1a prend en compte l’état de charge du véhicule électrifié 4 à utiliser ainsi que son état de stationnement. En outre, l’état des filtres du système de filtration 5 est aussi pris en compte. Ainsi, le dispositif de dépollution 1, 1a comprend un moyen 7c pour déterminer si au moins un paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié 4 est positif ou négatif. Ce paramètre est intrinsèque au véhicule électrifié 4, c'est-à-dire qu’il a trait à une caractéristique du véhicule électrifié 4. Le paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié 4 peut être l’état de stationnement du véhicule 4. Dans ce cas, il est positif si ledit véhicule 4 est stationné. Le paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié 4 peut être l’état de charge du véhicule 4. Dans ce cas, il est positif si le véhicule est sensiblement alimenté. Le paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié 4 peut être l’état de connexion du véhicule 4 à une source d’alimentation. Dans ce cas, il est positif si le véhicule est connecté à une source d’alimentation ; Le paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié 4 peut être l’état d’encrassement des filtres du système de filtration 5. Dans ce cas, il est positif si les filtres ne sont pas sensiblement encrassés. Dans la variante préférée, le moyen de dépollution 7b est actionné si tous ces paramètres sont positifs. Par exemple, le véhicule 4 doit être chargé à plus de 50% pour pouvoir être utilisé au moins pour ce qui concerne la mise en fonctionnement de son système de filtration 5. De même, si les filtres sont encrassés à 90%, le véhicule correspondant ne peut pas être utilisé. L’état d’encrassement des filtres peut être évalué par calibration et/ou mesure et/ou via des données du fabricant. Une performance réduite du filtre par rapport à une performance standard peut être utilisée pour en déterminer l’état d’encrassement. L’utilisation habituelle du véhicule électrifié 4 peut aussi être prise en compte pour anticiper ses besoins en énergie électrique et évaluer sa disponibilité pour la mise en œuvre de l’invention. Une fois ces informations obtenues via la connexion au véhicule électrifié 4, le dispositif de dépollution 1, 1a actionne le système de filtration 5 si le véhicule 4 est stationné et sensiblement alimenté et/ou est connecté à une source d’alimentation et/ou les filtres ne sont pas sensiblement encrassés. En particulier, la commande du système de filtration 5 s’arrête lorsque les conditions ne sont pas réunies pour un véhicule électrifié 4 donné. Avantageusement, le dispositif de dépollution 1, 1a est une solution optimisée pour véhicules électrifiés 4. En effet, l’état de charge, la connexion à une source d’alimentation telle qu’un réseau électrique, ou l’état d’encrassement des filtres entrent ligne en compte avant d’actionner les systèmes de filtration 7. Ainsi, le dispositif permet d’avoir un pilotage fin des véhicules électrifiés 4 et de leurs temps de fonctionnement en en optimisant la consommation énergétique. Il permet en outre de vérifier la performance de la filtration de véhicules par exemple selon le ratio de véhicules disponibles aptes à dépolluer et/ou de mesurer l’efficacité des systèmes de filtration embarqués 5, et ainsi éviter la saturation prématurée des filtres. En outre, les nuisances sonores sont limitées par le pilotage fin via le dispositif de dépollution 1, 1a, et sont quasiment imperceptibles lorsque le système de filtration 5 est actionné en l’absence d’utilisateur dans le véhicule électrifié 4. Cette configuration permet d’utiliser des véhicules électrifiés d’utilisateurs localisés aux zones pertinentes, sans avoir besoin d’avoir recours à des véhicules électrifiés autonomes dédiés qui seraient déplacés vers ces zones. Le dispositif de dépollution 1, 1a selon l’invention peut donc être mis en œuvre à grande échelle. En outre, le dispositif de dépollution 1, 1a peut s’adapter à l’évolution de la qualité de l’air via l’évaluation des paramètres correspondants. Dans le mode de réalisation où le dispositif de dépollution 1 fait partie d’une centrale de contrôle, ledit moyen de connexion 6 est configuré pour connecter le dispositif de dépollution 1 à plusieurs véhicules électrifiés 4, de sorte à évaluer la qualité autour d’eux et commander les systèmes de filtration 7 des véhicules électrifiés 4 pertinents. En outre, ledit moyen d’évaluation 7a est configuré pour évaluer lesdits paramètres de qualité à plusieurs différentes localisations. Il permet donc d’avoir une évaluation macroscopique de la qualité de l’air. Ainsi, le moyen de dépollution 7b peut alors commander le ou les systèmes de filtration 5 du ou des véhicules 4 pertinents à une ou plusieurs desdites localisations en fonction des paramètres de la qualité de l’air à ces localisations, et actionner les systèmes de filtration 5 si les paramètres sont supérieurs audit seuil de pollution. Certaines Association Agrées de Surveillance de la Qualité de l’Air (AASQA) telles qu’AIRPARIF en Ile-de-France, sont en mesure de proposer une cartographie spatiale et temporelle, à l’échelle de la rue, des concentrations de polluants atmosphériques sur l’Ile-de-France. Les polluants concernés à ce jour sont : NO2, PM10, O3 et PM2.5 et un indice de qualité de l’air spécifique. Ces données résultent de simulation numérique relative à la physique atmosphérique et la physico-chimie des composés atmosphériques robustifiée par de la mesure des stations de mesure de la qualité de l’air des AASQA (8) et d’autres sources. Ces informations sont mises à jour heure par heure et ne prennent pas en compte, à ce jour, des masses négatives de polluants issues de la filtration/adsorption/destruction par tout dispositif de traitement de l’air. De ce fait, les conséquences de l’action de lancer des véhicules dépolluant 4, ne seront pas visibles sur une telle carte de manière instantanée. Seules les mesures réalisées par les stations fixes des AASQA à proximité viendront corriger les simulations réalisées. Deux limites à cela : - le réseau de mesure n’est pas suffisamment déployé pour une mesure dans chaque rue ; et - les relevés sont toutes les 15 min et la résolution temporelle de la simulation est plutôt horaire ce qui implique un manque de réactivité. Ce système peut être amélioré avec l’invention, en réalisant les mesures de la qualité de l’air via les véhicules 4 et en transmettant les informations correspondantes au centre de mesure 8, en particulier une AASQA. Outre les données de mesures de la qualité de l’air, des données de simulation peuvent être transmises, notamment le temps de fonctionnement du ventilateur du système de filtration, la vitesse du pulseur associée, le débit associé, l’efficacité de filtration ou une combinaison d’au moins deux de ces éléments. Cela permet d’améliorer les prévisions de la qualité de l’air. Plus généralement, selon une variante, le dispositif de dépollution 1, 1a comprend un moyen de simulation d’épurement de l’air 7d qui fournit lesdites données de simulation. Ces données peuvent être transmises au centre de mesure 8. Ainsi, selon une variante, le dispositif de dépollution 1, 1a comprend un moyen de transmission de données de simulation issues dudit moyen de simulation d’épurement d’air 7d et/ou de données de fonctionnement desdits systèmes de filtration 5 et/ou de données de mesure de la qualité de l’air. Ainsi, les informations des véhicules électrifiés est remontée vers les centres de mesure. Il s’agit de données relatives à la filtration (par exemple R, Q, T détaillées ci-dessous) et/ou la mesure par capteur. Cela permet d’ajuster la cartographie prédictive de simulation Qualité de l’Air. Le centre de mesure 8 peut alors réaliser une cartographie de la qualité de l’air spatialisée et temporelle qui remontera l’information au dispositif de dépollution 1, 1a, à savoir la centrale de contrôle (1) et/ou dans les véhicules électrifiés 4 (1a) aptes à épurer l’air. Dans ce cas, les résultats de simulation issus du centre de mesure 8 sont ajustés au moyen de données de simulation du dispositif 1, 1a et/ou les données de capteurs embarqués 9. De même la cartographie prédictive de la Qualité de l’Air des centres de mesure (8) peut être ajustée via les données du système de filtration (détaillées ci-dessous) et/ou la mesure Qualité de l’Air embarqué au niveau des capteurs. Cela permet afin de faire fonctionner au plus juste le temps d’épuration des véhicules pour une question d’économie d’énergie. L’intérêt de l’invention est d’arrêter le pulseur dès lors que la concentration du polluant traité est en dessous du seuil dans l’objectif d’utiliser l’ensemble du dispositif et les véhicules électrifiés au juste nécessaire. Cette option reste viable pour des fréquences de mise à jour des cartes inférieures à l’heure, comme toutes les 30 minutes, voire 5 minutes et préférentiellement la minute. Cela est démontrable par calcul : le temps d’abattement permettant d’aller de 253 μg/m 3 de PM10 (concentration maximale sur Paris en 2018) à 50 μg/m 3 (seuil d’information au public) avec une rue canyon ne contenant que des véhicules 4 en fonctionnement pour épurer l’air des PM10, est de 15 minutes. La cartographie de la qualité de l’air ainsi améliorée sera utilisée par la centrale de contrôle des flottes de véhicules dépolluants 4 via le dispositif de dépollution 1, ou directement par les véhicules 4 via le dispositif de dépollution 1a, entrainant une régulation sur le nombre de véhicules 4 à activer, réactiver ou arrêter avec un pilotage à la fois spatial et temporel, prenant en compte aussi l’état d’encrassement des filtres ainsi que de l’état de charge de la batterie (état débranché). La simulation peut être poussée au niveau du dispositif de dépollution 1 en intégrant dans des calculs un terme « puits relatif à l’épuration de l’air par des véhicules dépolluants 4 » qui pourra utiliser le débit et le temps de fonctionnement des systèmes de filtration 5 comme données d’entrée. Cela implique la prise en compte des valeurs temps, efficacité de filtration et débit d’air dans un outil de simulation de la qualité de l’air comme nouveau terme puits sous la forme : Avec, M poll_puits la masse de polluants accumulés sur le filtre et/ou le matériau adsorbant (en g) ; R eff : le ratio d’efficacité en pourcentage, de la technologie de filtration considérée, soit une valeur de préférence remontée par les véhicules en fonctionnement ; Q air : le débit d’air aspiré en m 3 /h, soit une valeur de préférence remontée par les véhicules en fonctionnement ; temps : le temps d’usage de la filtration en minutes, soit une valeur de préférence remontée par les véhicules en fonctionnement ; C poll : la(es) concentration(s) environnante(s) en μg/m 3 , de polluants traités. Les données ci-dessus peuvent être considérées comme des données de simulation dans le cadre de l’invention. A partir du calcul de la masse de polluant disparue à chaque pas de temps, il est alors possible de remonter à la nouvelle concentration de polluant résultant dans la cellule considérée par le modèle de calcul de physique et chimie atmosphérique. L’invention concerne également un procédé de dépollution comprenant des étapes de mise en œuvre de parties du dispositif de dépollution 1, 1a, du véhicule électrifié 4 et/ou du centre de mesure 8 de la manière décrite précédemment. Le procédé comprend : - (a) une étape pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à au moins une localisation ; puis - (b) une étape pour déterminer si un véhicule électrifié 4 est stationné, sensiblement alimenté et/ou est connecté à une source d’alimentation et/ou l’état d’encrassement des filtres du système de filtration 5 ; puis - (c) une étape de dépollution pour actionner le système de filtration 5 de véhicule à ladite localisation si des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs à un seuil de pollution, lorsque le véhicule 4 est stationné, sensiblement alimenté et/ou est connecté à une source d’alimentation et/ou les filtres ne sont pas sensiblement encrassés ; et - (d) une étape de filtration d’air à proximité d’au moins un véhicule électrifié 4 au moyen d’un système de filtration 5 embarqué dudit véhicule 4 configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; En référence à la , le procédé peut comprendre une étape de mesure de la qualité de l’air par l’intermédiaire des concentrations en polluants par au moins un capteur embarqué 9 de véhicule électrifié 4. L’information peut être transmise à un centre de mesure 8 tel qu’une AASQA ; ou transmise à une centrale de contrôle (1) de flotte de véhicules électrifiés 4 ou encore utilisé par des véhicules dépolluants 4 à proximité immédiate par communication car2car. Le temps de fonctionnement (T), la vitesse du pulseur d’air (V) du système de filtration 5 et d’autres données de fonctionnement peuvent aussi être transmises au centre de mesure 8. Le centre de mesure 8 peut utiliser ces informations pour réaliser de nouvelles données corrigées ou une cartographie de la qualité de l’air. A cet effet, le centre de mesure 8 peut intégrer un terme de « puits relatif au traitement » et ajuster la simulation (S) par intégration des mesures des capteurs embarqués 9. Ces données corrigées ou cartographies peuvent être utilisées par le dispositif de dépollution 1 pour affiner davantage le pilotage de la flotte de véhicules dépolluants 4. Le pilotage individualisé d’au moins un véhicule dépolluant 4 par le dispositif de dépollution 1a est aussi possible. L’invention concerne en outre un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution d’au moins une partie des étapes d’un procédé de dépollution tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur au moins un ordinateur. Le programme peut être chargé dans la mémoire du dispositif de dépollution 1, 1a servant d’ordinateur. Un autre objet de l’invention concerne un système de dépollution 2 comprenant un dispositif de dépollution 1, 1a tel que décrit précédemment, et au moins un véhicule électrifié 4 susceptible d’être connecté au dispositif de dépollution 1, 1a. Ledit véhicule électrifié 4 comprend un système de filtration embarqué 5 configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; et/ou un capteur de qualité de l’air embarqué 9. Ce type de véhicule 4 peut être connecté pour échanger des données entre eux, par exemple des données de capteurs 9 peuvent être recueillies par un véhicule 4 sans capteur auprès d’un véhicule 4 avec capteur 9 à proximité. De même une commande de filtration peut être transmise entre plusieurs véhicules 4 à proximité l’un de l’autre. Le système de dépollution 2 peut être mis en œuvre à l’échelle de la rue, du quartier ou de la ville, et peut permet d’affiner les données du centre de mesure 8. Dispositif de dépollution (1 ; 1a) comprenant - au moins un moyen d’évaluation (7a) pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à moins une localisation ; - au moins un moyen de connexion (6) pour connecter le dispositif de dépollution (1 ; 1a) à au moins un véhicule électrifié (4) comprenant un système de filtration (5) embarqué configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; caractérisé par - un moyen (7c) pour déterminer si au moins un paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié (4), intrinsèque au véhicule électrifié (4), est positif ; - un moyen de dépollution (7b) pour actionner le système de filtration (5) de véhicule à ladite localisation si des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs à au moins un seuil de pollution, et si ledit paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié est positif. Dispositif de dépollution (1 ; 1a) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié (4) est l’un ou plusieurs parmi - l’état de stationnement du véhicule (4), positif si ledit véhicule (4) est stationné ; - l’état de charge du véhicule (4), positif si le véhicule est sensiblement alimenté ; - l’état de connexion du véhicule (4) à une source d’alimentation, positif si le véhicule est connecté à une source d’alimentation ; - l’état d’encrassement des filtres du système de filtration (5), positif si les filtres ne sont pas sensiblement encrassés. Dispositif de dépollution (1) selon la revendication 1 ou 2, faisant partie d’une centrale de contrôle, caractérisé en ce que - ledit moyen d’évaluation (7a) est configuré pour évaluer lesdits paramètres de qualité à plusieurs différentes localisations ; - ledit moyen de connexion (6) est configuré pour connecter le dispositif de dépollution (1) à plusieurs véhicules électrifiés (4) ; - le moyen de dépollution (7b) est configuré pour actionner le ou les systèmes de filtration (5) de véhicule à une ou plusieurs desdites localisations où des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs audit seuil de pollution. Dispositif de dépollution selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, connecté à au moins un véhicule électrifié (4) comprenant un capteur de qualité de l’air (9) embarqué, caractérisé en ce que ledit moyen d’évaluation (7a) est configuré pour évaluer par mesures via une connexion audit capteur de qualité de l’air (9). Dispositif de dépollution selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, connecté à un centre de mesure de la qualité de l’air (8), caractérisé en ce que ledit moyen d’évaluation (7a) est configuré pour évaluer la qualité de l’air par mesures et/ou par modélisation via des données du centre de mesure de la qualité de l’air (8). Dispositif de dépollution selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un moyen de simulation d’épurement de l’air (7d) en fonction des données de fonctionnement desdits systèmes de filtration (5) et/ou de données de mesure de la qualité de l’air. Dispositif de dépollution selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, configuré pour appliquer des consignes de dépollution suivantes : où C poll est la concentration environnante de polluant traité, et C poll_seuil est la concentration environnante de polluant correspondant à un seuil de pollution de l’air. Procédé de dépollution comprenant - une étape pour évaluer des paramètres de qualité de l’air à moins une localisation ; - une étape de filtration d’air à proximité d’au moins un véhicule électrifié (4) au moyen d’un système de filtration (5) embarqué dudit véhicule configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; caractérisé par - une étape pour déterminer si au moins un paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié (4), intrinsèque au véhicule électrifié (4), est positif ; - une étape de dépollution pour actionner le système de filtration (5) de véhicule à ladite localisation si des paramètres de la qualité de l’air sont supérieurs à un seuil de pollution, et si ledit paramètre d’utilisabilité du véhicule électrifié est positif. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de dépollution selon la revendication 8, lorsque ledit programme fonctionne sur au moins un ordinateur. Système de dépollution comprenant un dispositif de dépollution selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, et au moins un véhicule électrifié (4) susceptible d’être connecté au dispositif de dépollution (1, 1a), ledit véhicule électrifié (4) comprenant un système de filtration (5) embarqué configuré pour filtrer des éléments polluants et rejeter de l’air dépollué ; et/ou un capteur de qualité de l’air embarqué (9).