FR 3119658 A1 20220812 FR 2201102 A 20220208 D ispositif d'obturation mobile pour obturer une conduite Dispositif (1) d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite de circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression, réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif d'obturation mobile pour obturer une conduite La présente invention concerne les dispositifs d’obturation mobiles pour conduites. L’invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement le creusement de tunnels à l'aide d’un tunnelier dit « à pression de boue ». Le matériau excavé est évacué du tunnelier par un système de marinage hydraulique, c’est-à-dire par évacuation du marin par pompage. Le marin est composé du matériau excavé mélangé à de la boue dite « bentonitique », qui est injectée dans le tunnelier à cet effet. La circulation du marin, c’est-à-dire son acheminement vers le tunnelier puis son extraction vers un système de traitement situé en surface, est réalisée dans un circuit dit « circuit de marinage ». Il s’agit d’un réseau composé d’une ligne d’amenée, d’une ligne de retour et d’un certain nombre de pompes centrifuges pour liquides chargés. Les deux lignes sont formées par deux conduites constituées chacune de tronçons de conduites. Pour permettre la progression du tunnelier, celui-ci est équipé d’un dispositif télescopique ayant une course utile correspondant à la longueur des tronçons de conduites unitaires composant les conduites du circuit de marinage. En fin de course du dispositif télescopique, le circuit de marinage doit être ouvert pour permettre la pose d’un nouveau tronçon de conduite sur chaque ligne. Avant de pouvoir réaliser l'ouverture du circuit, il est nécessaire de décharger les conduites du circuit de marinage. Différentes méthodes permettant de décharger les conduites de marinage avant ouverture existent. La plus simple consiste à laisser le volume de marin contenu dans les tronçons ouverts s'écouler dans le tunnel. Cette méthode a pour inconvénient d'engendrer une perte de marin, de nécessiter un nettoyage et de générer des risques de sécurité, comme par exemple des glissades des opérateurs. Cette méthode peut engendrer également une surcharge du système de traitement des eaux par des produits polluants. Il est également connu de transférer le marin contenu dans les tronçons ouverts dans un bac tampon disposé dans le tunnelier. Une telle méthode s’avère complexe et chronophage à mettre en place. Il existe par ailleurs des systèmes d’obturation pour conduite. Un premier type est le racleur ( Pipe Inspection Gauge , dit « PIG », en anglais) à grand coefficient de friction, comportant des disques en forme de coupelle, déformés en flexion contre la paroi de la conduite, et déplacés dans celle-ci par un différentiel de pression sur une grande distance, typiquement de plusieurs kilomètres. Ces racleurs sont couramment utilisés dans le domaine pétrolier, étant conçus pour réaliser des opérations de maintenance, pour nettoyer des conduites ou pour contrôler l’état des conduites de pipelines. Ils n’ont pas vocation à proprement parler à obturer les conduites. Il existe également un deuxième type d’obturateurs dits « actifs » qui se déplacent sans frottement et sont maintenus en position grâce à l’activation d’un dispositif mécanique à commande externe nécessitant un lien physique avec l’extérieur de la conduite. Ces obturateurs ne sont pas adaptés à être utilisés tels quels comme obturateurs d’une conduite d’un système de marinage. Il y a par conséquent un besoin de dispositif d'obturation d’une conduite de marinage qui soit relativement simple à utiliser, fiable et permette de limiter les pertes de marin lors de l’allongement des conduites de marinage, pour suivre l’avancement du tunnelier, d’une manière rapide, efficace et globalement économique. Dispositif d'obturation L'invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins, et a pour objet, selon un premier de ses aspects, un dispositif d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d’un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs comportant chacun : - un disque d'étanchéité, réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est notamment sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression, réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite. On entend par "pression de contact du disque d'étanchéité avec la conduite " la valeur de la force qu'un disque d'étanchéité exerce sur la paroi intérieure de la conduite par unité de surface. La pression de contact du disque d'étanchéité avec la conduite peut être comprise entre 1 bar (1.10 5 Pa) et 50 bar (50.10 5 Pa), mieux entre 5 bar (5.10 5 Pa) et 30 bar (30.10 5 Pa), mieux entre 10 bar (10.10 5 Pa) et 20 bar (20.10 5 Pa) par exemple être de l'ordre de 15 bar (15.10 5 Pa). Cette pression de contact peut dépendre du diamètre intérieur de la conduite à obturer, de l'épaisseur du disque d'étanchéité, du nombre de modules obturateurs et/ou du coefficient de frottement entre le matériau du disque d'étanchéité et celui la conduite. Le coefficient de frottement entre le matériau du disque d'étanchéité et celui de la conduite peut être compris entre 0,1 et 1, mieux entre 0,3 et 0,6, par exemple de l'ordre de 0,4. On entend par "coefficient de sécurité" le rapport entre pression de contact obtenue avec le dispositif et celle juste nécessaire pour assurer l’immobilisation. Ce coefficient est par exemple supérieur à deux, notamment de l'ordre de 2,5. La mise en compression permet de faire varier le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité d'une distance par exemple comprise entre 4 et 25 mm, mieux entre 6 et 20 mm, encore mieux entre 8 et 15 mm, par exemple de l'ordre de 10 mm ou de 12 mm. La distance est mesurée dans des conditions où le disque d'étanchéité est libre et non contraint par la conduite. Le dispositif d'obturation peut présenter une surface enveloppe de forme sensiblement cylindrique de révolution. Le dispositif d'obturation peut s'étendre selon un axe longitudinal X. Le ou les disques d'étanchéité peuvent être chacun symétriques par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe longitudinal X du dispositif. Le dispositif d’obturation selon l’invention est particulièrement adapté à une utilisation comme obturateur mis en place de façon temporaire dans une conduite d'un circuit de marinage de tunnelier. Ce circuit de marinage comporte généralement une conduite aller et une conduite retour dans lesquelles circule de la boue ou du marin. La conduite aller peut convoyer de la boue depuis un système de traitement jusqu'à la chambre d'excavation du tunnelier. La conduite retour peut convoyer du marin depuis la chambre d'excavation du tunnelier vers le système de traitement. Le circuit de marinage peut être parcouru par un débit de l'ordre de 2000 m 3 /h . Le système de traitement permet de séparer la boue du matériau excavé dans le marin. La boue peut ainsi être récupérée puis réintroduite dans le circuit de marinage. Le système de traitement est placé hors du tunnelier, de préférence en surface. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de pouvoir résister, en sécurité, c’est-à-dire sans mouvements trop importants, à des différentiels de pression élevés. Il peut notamment assurer l'obturation d'une conduite même en étant soumis à un différentiel de pression élevé, par exemple supérieur à 3 bar, notamment compris entre 3 et 5 bar, voire plus si nécessaire. Le différentiel de pression peut être réglable pour rester dans les limites d’utilisation de la conduite. Le dispositif selon l'invention permet de résister à des différentiels de pression élevés sans nécessiter la présence d'un système actif, comme par exemple un expanseur hydraulique. Grâce à une telle capacité de résistance, il n'est pas nécessaire d'ouvrir la conduite pour décharger le marin entre le dispositif d'obturation et le système de traitement qui est en surface. Ainsi, on peut éviter une perte importante de boue ou de marin lors de l'allongement des conduites de marinage lorsque le tunnelier progresse. Cette absence de perte permet d'une part de rendre le procédé de marinage plus économique, plus rapide et d'autre part, elle permet d'accroitre la sécurité du personnel travaillant dans le tunnelier et autorise une automatisation complète du procédé de rallongement de la conduite. On peut utiliser pour pousser le dispositif obturateur dans la conduite, afin de l’amener à l’emplacement souhaité, de l’eau non chargée mise sous pression, de sorte que la perte de liquide à l’ouverture de la conduite est limitée à une perte de cette eau non chargée, entraînant moins d’inconvénients qu’une perte de marin. Le système de mise en compression réglable permet de compenser l'usure des disques d'étanchéité. L'usure est par exemple mesurée par la surveillance de la pression de poussée nécessaire à la sortie du dispositif d'obturation de son garage et à son déplacement. Lorsque la pression de poussée surveillée descend en dessous d'un certain seuil, un système d'alerte, par exemple un système d'alerte visuelle, peut s'activer pour le signaler, et indiquer par exemple qu'un changement des disques d'étanchéité ou du réglage de la pression de contact est nécessaire. Le système de mise en compression réglable permet aussi de compenser l'usure des conduites du circuit de marinage. Les conduites peuvent présenter des zones courbes et/ou des zones de jonction, par exemple en forme de Y ou de T et/ou des variations locales notamment liées à des équipements hydrauliques. Ces derniers sont par exemple des vannes, des compensateurs flexibles ou des colliers de jonction. Le dispositif selon l'invention convient à être déplacé depuis un garage vers sa destination finale tout en pouvant franchir de telles zones courbes et/ou de jonction et/ou à variations locales. Le dispositif d'obturation selon l'invention peut se déplacer dans la conduite aussi bien dans le sens aller que dans le sens retour puisqu'il n'y a pas de déformation axiale des disques d'étanchéité, contrairement aux racleurs à coupelles. Le dispositif d’obturation permet également de franchir un coude éventuel de la conduite, jusqu’à une certaine limite de courbure. Le ou les disques d'étanchéité sont de préférence réalisés en un matériau élastomère, par exemple en Néoprène TM (caoutchouc synthétique) et/ou en polyuréthane. La dureté du matériau des disques d'étanchéité peut être comprise entre 30 et 100 shore A, mieux entre 40 et 90 shore A, encore mieux entre 50 et 80 shore A, voire entre 60 et 70 shore A, étant par exemple de l'ordre de 65 shore A. Le dispositif selon l'invention comporte un ou plusieurs, de préférence une succession de modules obturateurs empilés dans la direction axiale. Il peut être aisé de modifier sa longueur en ajoutant ou en enlevant des modules afin de l'adapter à différentes géométries de conduite de marinage ou à la pression à laquelle le dispositif est soumis lorsqu’il est en position d’obturation. Par exemple, plus on souhaite une résistance à une pression élevée, plus le nombre de modules est grand, afin d’augmenter la surface de contact et la force de frottement. Parallèlement, on peut adapter la longueur du dispositif en fonction du rayon de courbure d’un coude à franchir. Le dispositif selon l'invention est donc facilement adaptable en longueur et en diamètre, ce qui permet de l'utiliser pour une grande variété de conduites et de systèmes de marinage. Le dispositif d'obturation peut comporter au moins deux modules obturateurs, de préférence entre 3 et 5 modules obturateurs, par exemple 4 modules obturateurs. Le dispositif peut avoir une longueur d'au moins 0,3 m, mieux d'au moins 0,5 m, mieux d'au moins 0,7 m, par exemple de l'ordre de 1m. Le dispositif peut avoir une longueur au moins égale au diamètre intérieur de la conduite, mieux au moins égale à 1,5 fois le diamètre intérieur de la conduite, encore mieux égale à au moins 2 fois le diamètre intérieur de la conduite, et par exemple de l'ordre de 2,5 à 3 fois le diamètre de la conduite. Le respect d’une longueur minimale du dispositif permet de s'assurer que le dispositif franchit bien les jonctions en T ou en Y en ligne droite, par exemple pour sortir ou rentrer dans son garage. S’il n'est pas assez long, l'avant ne pourra pas s'engager dans le garage avant que l'arrière laisse passer de la boue. Le dispositif risquerait alors de subir une rotation due à la pression de la boue, ce qui empêcherait de le pousser convenablement dans son garage. Le dispositif peut avoir une longueur d'au plus 2,5 m, mieux d'au plus 2 m, mieux d'au plus 1,5 m, par exemple de l'ordre de 1m. Le dispositif peut avoir une longueur d'au plus 5 fois le diamètre intérieur de la conduite, mieux d'au plus 4 fois le diamètre intérieur de la conduite, mieux d'au plus 3 fois le diamètre intérieur de la conduite, par exemple de l'ordre de 2,5 à 3 fois le diamètre intérieur de la conduite. Une telle longueur maximale permet d'avoir un dispositif compact et limité en poids, et de minimiser la place occupée par le dispositif dans son garage. Par ailleurs, une telle longueur facilite la circulation du dispositif d'obturation dans les zones les plus courbes de la conduite. Le système de mise en compression peut traverser de part en part les modules obturateurs afin de les mettre simultanément en compression. Le système de mise en compression peut comporter un ou plusieurs, par exemple trois, tirants filetés et/ou un ou plusieurs vérins, par exemple à graisse double effet ou hydraulique, s’étendant axialement à travers le ou les modules obturateurs. L’utilisation d’un seul tirant a pour avantage de faciliter le réglage du dispositif d’obturation. L’utilisation d’un seul tirant, notamment central, permet un serrage plus homogène que dans le cas ou plusieurs tirants sont utilisés. Dans le cas d’un ou plusieurs tirants filetés, ceux-ci peuvent recevoir des écrous dont le vissage, notamment avec une clé dynamométrique, permet d’exercer une compression axiale maîtrisée sur le ou les modules obturateurs. Le ou les tirants peuvent avoir une longueur comprise entre 50 et 150 cm, mieux entre 70 et 120 cm, par exemple de l'ordre de 100 cm. Les tirants peuvent s'étendre à travers une partie seulement des modules obturateurs. Ceci permet d'introduire une souplesse longitudinale pour répondre à des configurations de conduites à faible rayon de courbure. De préférence, les écrous dont le vissage permet d’exercer une compression axiale sur le ou les modules obturateurs sont disposés seulement à une extrémité du dispositif d'obturation. Il est ainsi possible de régler le système de mise en compression en n’ayant accès qu'à une extrémité du dispositif. La compression des modules du dispositif d'obturation au moyen de tirants filetés permet de régler simplement la pression de contact des disques d'étanchéité avec la conduite. Chaque module obturateur peut comporter deux rondelles de serrage, notamment métalliques, de part et d’autre de chaque disque d’étanchéité. Chaque module obturateur peut comporter deux rondelles anti-extrusion disposées contre les faces opposées du disque d’étanchéité, notamment de diamètre extérieur inférieur à celui de la conduite. Les rondelles anti-extrusion permettent de limiter l'extrusion du disque d'étanchéité dans une direction non radiale. Les rondelles anti-extrusion peuvent être disposées symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe d'élongation X du dispositif, ce plan étant médian pour le disque d’étanchéité. Les rondelles anti-extrusion permettent de ne pas utiliser de rondelles de serrage métalliques de diamètre trop proche de celui des disques d'étanchéité. Ainsi, dans les virages notamment, les rondelles de serrage ne rentrent pas en contact avec la surface intérieure de la conduite, ce sont les rondelles anti-extrusion qui potentiellement touchent la conduite. L'usure du dispositif ainsi que le risque d’endommagement est réduit. Les rondelles anti-extrusion peuvent être en un matériau polymérique rigide ou semi-rigide, notamment en PEHD ou en polyamide. De préférence les rondelles anti-extrusion sont réalisées en polyamide, par exemple en polyamide PA 6. Le Néoprène TM , le polyuréthane et le polyamide ont pour avantages d’être des matériaux économiques. Par ailleurs, ce sont des matériaux largement utilisés dans le domaine de la construction de tunnels. Ils sont donc présents en grande quantité sur des chantiers incluant des tunneliers. Il est donc facile de les obtenir pour fabriquer et/ou réparer un dispositif selon l'invention. Les rondelles de serrage peuvent être réalisées dans un matériau non déformable, notamment un matériau métallique, par exemple de l’acier ou un alliage métallique léger. Les rondelles anti-extrusion peuvent être intercalées chacune entre une rondelle de serrage et le disque d’étanchéité. Les rondelles anti-extrusion peuvent présenter un diamètre extérieur intermédiaire entre celui du disque d’étanchéité et celui de la rondelle de serrage adjacente. Le ou les disques d'étanchéité peuvent avoir une épaisseur comprise entre 5 et 80 mm, mieux entre 10 et 70 mm, mieux entre 20 et 60 mm, mieux entre 30 et 50 mm, par exemple de l'ordre de 40 mm. Les rondelles anti-extrusion peuvent avoir une épaisseur comprise entre 3 et 60 mm, mieux entre 5 et 50 mm, mieux entre 10 et 40 mm, mieux entre 15 et 30 mm, par exemple de l'ordre de 20 mm. Les rondelles de serrage peuvent avoir une épaisseur comprise entre 3 et 60 mm, mieux entre 5 et 50 mm, mieux entre 10 et 40 mm, mieux entre 15 et 30 mm, par exemple de l'ordre de 18 mm. Le ou les disques d'étanchéité peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 394 mm. Les rondelles anti-extrusion peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 382 mm. Les rondelles de serrage peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 360 mm. On choisit le diamètre des disques d'étanchéité, des rondelles anti-extrusion et des rondelles de serrage en fonction du diamètre de la conduite à obturer avec le dispositif d'obturation. La différence entre le diamètre intérieur de la conduite et le diamètre extérieur maximal que peut prendre le ou les disques d'étanchéité hors de la conduite est de préférence inférieure à 50 mm, mieux inférieure 30 mm, encore mieux inférieure à 15 mm, voire inférieure à 5 mm, par exemple de l'ordre de 1 mm. La différence entre le diamètre intérieur de la conduite et le diamètre extérieur des rondelles anti-extrusion est par exemple compris entre 0 et 80 mm, mieux entre 5 et 50 mm, encore mieux entre 8 et 25 mm, voire entre 9 et 15 mm, par exemple de l'ordre de 10 mm. La différence entre le diamètre intérieur de la conduite et le diamètre extérieur des rondelles de serrage est par exemple compris entre 0 et 110 mm, mieux entre 5 et 90 mm, encore mieux entre 10 et 70 mm, voire entre 20 et 50 mm, par exemple de l'ordre de 34 mm. Le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité est supérieur au diamètre extérieur des rondelles anti-extrusion. Le diamètre extérieur des rondelles anti-extrusion est supérieur au diamètre extérieur des rondelles de serrage. Le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité est supérieur au diamètre extérieur des rondelles de serrage. Le ou les disques d'étanchéité, les rondelles anti-extrusion et les rondelles de serrage peuvent avoir un diamètre intérieur identique, par exemple un diamètre intérieur compris entre 50 et 350 mm, mieux 100 entre 300 mm, encore mieux 150 entre 250 mm, par exemple de l'ordre de 200 mm. Le dispositif d'obturation selon l'invention peut comporter une pluralité de modules obturateurs identiques, chaque module obturateur comportant un manchon présentant une partie mâle sur laquelle est monté le disque d’étanchéité correspondant, et une partie femelle configurée pour pouvoir s’emboîter sur la partie mâle d’un manchon adjacent, un épaulement extérieur étant formé à la jonction entre les parties mâle et femelle du manchon, de telle sorte que chacun des disques d'étanchéité sauf un puisse être comprimé axialement entre l’épaulement extérieur du manchon qui le porte et l’extrémité de la partie femelle du manchon adjacent, chaque manchon présentant un épaulement intérieur, la longueur d’emboîtement maximale entre deux manchons consécutifs étant suffisante pour permettre d’exercer l’effort de serrage souhaité sans butée axiale de la partie mâle d’un manchon contre l’épaulement intérieur de l’autre manchon. Le système de compression axiale peut s'appliquer d’une part sur une rondelle de compression engagée dans le manchon situé à une première extrémité axiale du dispositif, et en appui contre son épaulement intérieur, et d’autre part sur un capot emboîté sur le manchon situé à une deuxième extrémité du dispositif, cette deuxième extrémité étant opposée à la première, ce capot présentant une partie, notamment une partie cylindrique, engagée sur la partie mâle du manchon, et dont l’extrémité libre située en regard de l’épaulement externe du manchon permet d’appliquer l’effort de serrage. Les écrous peuvent s'appliquer sur la rondelle de compression. Des têtes de tirants peuvent s'appliquer sur une paroi de fond du capot. Le dispositif peut comporter un système anti-rotation d'écrous à l’une de ses extrémités. Le ou les écrous permettent de faire varier la compression axiale exercée et ainsi de faire varier le diamètre des disques d'étanchéité soumis à cette compression. Le réglage du dispositif d'obturation peut ainsi se faire de manière rapide, précise et aisée même en n’ayant accès qu’à un côté de l’obturateur. Le dispositif anti-rotation peut être avantageusement adapté pour éviter un vrillage des tirants et/ou des vérins lors de la compression des modules obturateurs. Le dispositif selon l'invention peut comporter un bouchon de fermeture du manchon situé à la première extrémité axiale du dispositif, ce bouchon étant de préférence muni d’un anneau de levage sur son côté extérieur. Le bouchon permet de protéger les écrous de réglage tout en permettant de pouvoir y accéder facilement. Le bouchon est maintenu en place de manière amovible, par exemple par des vis. Le dispositif d'obturation peut comporter des joints, notamment des joints toriques. Ces joints peuvent par exemple être disposés entre un manchon et le bouchon et/ou entre un manchon et le capot. Ces joints permettent d'améliorer l’étanchéité du dispositif d'obturation. L'étanchéité du dispositif selon l'invention lui permet de résister à un différentiel de pression élevé. Dans une variante de réalisation, le dispositif d’obturation peut comporter en outre un ou plusieurs modules flexibles, empilés axialement avec un ou plusieurs modules obturateurs. Un module flexible peut comporter au moins un disque d'étanchéité dont le diamètre extérieur est supérieur au diamètre intérieur de la conduite. Il peut comporter un unique disque d’étanchéité, ou plusieurs, par exemple deux disques d'étanchéité. Les disques d’étanchéité peuvent être flexibles. Ils peuvent ainsi prendre la forme d’une coupelle quand le dispositif d’obturation est disposé dans la conduite à obturer. Les disques d’étanchéité peuvent être réalisé en un matériau flexible. Par exemple ils peuvent être réalisé en Polyuréthane 65 shore ou en Polyuréthane 80 shore. Le ou les modules flexibles peuvent ne pas être mis en compression par le système de mise en compression du dispositif d’obturation. Par exemple, chaque module flexible peut comporter des éléments empêchant la mise en compression des disques d'étanchéité dont le diamètre extérieur est supérieur au diamètre intérieur de la conduite. Les éléments peuvent être des pions, par exemple cinq ou dix pions. Les pions peuvent être métalliques, par exemple en acier. Les pions peuvent être équirépartis autour de la circonférence d’un module flexible. Le dispositif d’obturation peut comporter un unique module flexible, ou en variante au moins deux, par exemple exactement deux modules flexibles. Le dispositif d’obturation selon l’invention peut comporter des modules obturateurs et des modules flexibles. Les modules flexibles peuvent être adjacents et disposés entre les modules obturateurs. Ceci permet d’améliorer le passage de l’obturateur dans les courbes. Par exemple, le dispositif d’obturation peut comporter deux modules flexibles et deux modules obturateurs. Les deux modules flexibles peuvent être adjacents et disposés entre les deux modules obturateurs. La présence d’au moins un module flexible ayant des disques d’étanchéité de diamètre supérieur au diamètre intérieur de la conduite permet d’obtenir un dispositif d’obturation plus maniable. En particulier, le dispositif selon ce mode de réalisation peut prendre des courbes et/ou des virages plus serrés qu’un dispositif comportant seulement des modules obturateurs. Par exemple, un dispositif selon ce mode de réalisation peut prendre des virages présentant un rayon de courbure supérieur à une fois le diamètre intérieur de la conduite à obturer, mieux supérieur à deux fois, mieux supérieur à trois fois, mieux supérieur à quatre fois, mieux supérieur à cinq fois le diamètre intérieur de la conduite à obturer. Un dispositif selon ce mode de réalisation peut prendre des virages présentant un rayon de courbure inférieur à dix fois le diamètre intérieur de la conduite à obturer, mieux inférieur à neuf fois, mieux inférieur à huit fois, mieux inférieur à sept fois, mieux inférieur à six fois, mieux inférieur à cinq fois. Le ou les disques d'étanchéité d’un module flexible peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 414 ou 460 mm. Le ratio entre le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité d’un module flexible et le diamètre intérieur de la conduite à obturer peut être compris entre 1,01 et 1,09, mieux entre 1,02 et 1,08, mieux entre 1,03 et 1,07, mieux entre 1,04 et 1,06, par exemple de l’ordre de 1,05. Chaque module flexible peut comporter au moins deux, par exemple deux ou trois, disques d’étanchéité. Les disques d’étanchéité peuvent être sensiblement parallèles. La présence de plusieurs disques d’étanchéité permet d’améliorer l’étanchéité de l’obturateur, en particulier au passage d’un point singulier comme par exemple une vanne, un raccordement ou un piquage. Le module flexible peut comporter une ou plusieurs, par exemple deux, trois ou quatre, rondelles de séparation disposées entre deux disques d’étanchéité. Le module flexible peut comporter une ou plusieurs, par exemple une, deux, trois ou quatre rondelles de séparation qui ne sont pas disposées entre deux disques d’étanchéité. Le module flexible peut comporter une ou plusieurs, par exemple une, deux, trois ou quatre, rondelles de séparation disposées aux extrémités d’un module flexible. Chaque disque d’étanchéité peut comporter de part et d’autre une ou plusieurs par exemple deux, trois ou quatre, rondelles de séparation. Un disque d’étanchéité peut comporter une ou plusieurs par exemple deux, trois ou quatre, rondelles de séparation disposées sur un côté uniquement. Le ratio entre le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité d’un module flexible et le diamètre extérieur des rondelles de séparation peut être compris entre 0,60 et 0,70, mieux entre 0,62 et 0,70, mieux entre 0,64 et 0,68, par exemple de l’ordre de 0,66. La ou les rondelles de séparation d’un module flexible peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 100 et 500 mm, mieux entre 150 et 450 mm, encore mieux entre 200 et 400, voire entre 250 et 350 mm, par exemple de l'ordre de 273 ou 303 mm. Le ou les disques d'étanchéité peuvent avoir une épaisseur comprise entre 2 et 40 mm, mieux entre 5 et 35 mm, mieux entre 10 et 30 mm, mieux entre 15 et 25 mm, par exemple de l'ordre de 20 mm. Les disques d’étanchéité des modules flexibles peuvent être plus fins que les disques d’étanchéité des modules obturateur. Ils peuvent ainsi se retourner lors d’un changement de sens lors du déplacement de l’obturateur. De préférence, le ou les modules flexibles ne comporte pas de rondelles de serrage et/ou ne comporte pas de rondelle anti-extrusion. Un tel dispositif comportant des modules flexibles est adapté pour une utilisation dans des conduites de différents types. Il peut être utilisé dans des conduites d’un système de marinage. Il peut également être utilisé dans des conduites d’un système pétrolier ou dans des conduites adaptées pour le transfert de gaz. Le système selon l’invention peut également être utilisé pour la construction des fondations de constructions. Système de marinage L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de marinage, comportant : - Une conduite reliée d’une part à un système de traitement, notamment en surface, et d’autre part à un tunnelier, - un garage dans lequel est placé un dispositif d’obturation tel que défini plus haut, - un circuit hydraulique permettant par l’application d’une pression différentielle de part et d’autre du dispositif du dispositif d'obturation de déplacer celui-ci dans la conduite. La conduite peut avoir un diamètre intérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 600 mm, mieux entre 200 et 400 mm, par exemple de l'ordre de 300 mm. Le circuit de marinage peut comporter des vannes permettant de contrôler le flux de marin et de boue circulant dans le système de marinage. La conduite à obturer peut être située sensiblement dans l’axe du garage, le système comportant une autre conduite débouchant latéralement dans la conduite à obturer en avant du garage. Le système de marinage peut comporter des arrivées d’eau sous pression pour déplacer le dispositif d’obturation, et une ou plusieurs vannes de purge. Ces arrivées peuvent être équipées de débitmètres ou volume mètres permettant d’injecter une quantité prédéfinie de liquide pour pousser le dispositif d’obturation jusqu’à un emplacement prédéterminé. Le système de marinage peut également comporter un ou plusieurs capteurs de pression, qui peuvent être utiles non seulement durant le déplacement du dispositif d’obturation, mais également une fois celui-ci immobilisé, pour détecter une variation de pression éventuelle liée à un glissement du dispositif d’obturation ou une fuite sur une vanne alimentant un volume de fluide au contact du dispositif d'obturation. Le système de marinage peut également comporter une ou plusieurs soupapes de décharge permettant de libérer une partie du marin dans le tunnel, afin notamment d’éviter une élévation de la pression de poussée du marin sur l’obturateur en cas de défaillance d’une vanne isolant l’obturateur de la colonne de marin par exemple. Procédé d'obturation L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé d'obturation d'une conduite, notamment une conduite d’un système de marinage, notamment un système de marinage tel que défini plus haut, un garage étant disposé à une extrémité de la conduite, et un dispositif d’obturation tel que défini plus haut étant disposé dans le garage, le procédé comportant l’étape consistant à : (a) propulser par un différentiel de pression le dispositif d'obturation hors du garage et jusqu’à une position donnée dans la conduite, le trajet du dispositif d’obturation entre le garage et la position d’obturation étant de préférence inférieur ou égal à une certaine distance, par exemple de l'ordre de 30m. La progression du dispositif d'obturation dans la conduite de marinage permet de déplacer la « colonne » de boue ou de marin s’étendant du dispositif d’obturation jusqu’au système de traitement situé à la surface. Ce déplacement du dispositif d’obturation peut s’effectuer en injectant du côté opposé du dispositif d’obturation de l’eau ou un autre liquide adapté à une pression suffisante. Le procédé selon l'invention est adaptable pour obturer des conduites de tailles variées. Avant l'étape (a) de propulsion du dispositif, on peut arrêter la circulation du marin dans le circuit de marinage au moyen de vannes. Après l'étape (a) de propulsion du dispositif, une fois que l'obturateur est en position, on peut déverser l'eau qui a servi à la propulsion hydraulique dans le tunnelier. Préalablement à l'étape (a) de propulsion, le procédé selon l'invention peut comporter l'étape consistant à : (a0) régler la pression de contact des disques d’étanchéité à une valeur souhaitée en agissant sur le système de compression axiale, l'étape (a0) de réglage étant de préférence réalisée sans sortir le dispositif d'obturation du garage. Le réglage du dispositif se fait par exemple en tournant les écrous précités. Le réglage du dispositif d'obturation selon l'invention peut se faire lorsque le dispositif est placé dans son garage. Le procédé d'obturation est ainsi plus rapide puisqu'il n'est pas nécessaire de sortir le dispositif du garage. L'étape (a0) de réglage permet de régler le système de compression pour adapter la tenue mécanique du dispositif d'obturation à la conduite à obturer. Le procédé selon l'invention peut comporter les étapes suivantes : (b) ouverture de la conduite en aval du dispositif d'obturation, et (c) ajout d'une portion de conduite entre le garage et le dispositif d'obturation, de manière à rallonger la conduite. Une fois que le dispositif d'obturation est en place il est possible de désaccoupler la conduite du circuit de marinage et de fixer une nouvelle portion de conduite en aval du dispositif d'obturation. Le circuit de marinage est ainsi allongé et peut suivre l'avancement du tunnelier. Les portions unitaires de conduite ajoutées peuvent avoir chacune une longueur comprise entre 6 et 12 m. Le procédé selon l'invention peut comporter l'étape suivante : (d) repousser le dispositif d'obturation hors de la conduite jusqu'au garage par un différentiel de pression. L'étape (d) de retour est de préférence réalisée après l'étape (c) d'ajout d'une conduite. L'étape (d) de retour peut être réalisée en propulsant le dispositif d'obturation avec du marin. En variante, l'étape (d) de retour peut être réalisée en propulsant le dispositif d'obturation avec de l'eau. Après avoir rangé le dispositif d'obturation dans le garage, les réglages peuvent être conservés pour une série d’interventions. Le procédé selon l'invention peut comporter l'étape suivante : (e) l’injection d’une quantité d’eau claire contrôlée d’un côté du dispositif d’obturation, cette quantité correspondant sensiblement au volume occupé par l’eau dans la conduite entre le dispositif d’obturation et son garage. En mesurant le volume de liquide injecté, il est ainsi possible de déterminer à quelle distance de l'extrémité de la conduite est situé le dispositif obturateur. Une telle méthode de localisation présente l'avantage d'être simple et économique à mettre en œuvre, et de ne pas faire appel à des systèmes plus complexes tels que des systèmes radiofréquences RF. La pression s'exerçant sur le dispositif d'obturation peut être mesurée lorsque celui-ci est en position d'obturation, de sorte que lorsque cette pression dépasse un seuil donné, une soupape de décharge s'ouvre afin de la faire diminuer. On peut ainsi équiper la conduite d’une soupape de sécurité, qui est tarée à une pression de déclenchement choisie, et qui s’ouvre lorsque la pression excède la pression de déclenchement. L'invention a ainsi également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour limiter le risque d'un déplacement non souhaité d'un dispositif d'obturation dans un système de marinage, notamment tel que défini plus haut, comportant une étape d'ouverture d'une soupape de décharge lorsque la pression s'exerçant sur le dispositif d'obturation est supérieure à un seuil donné, pour décharger la conduite et éviter qu’une pression excessive ne provoque un déplacement non désiré du dispositif d’obturation dans la conduite. L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour déterminer l'usure d'une conduite de marinage d'un système de marinage tel que défini plus haut, et/ou l'usure des disques d'étanchéité d'un dispositif d'obturation selon l’invention, comportant une étape de mesure de la pression de poussée nécessaire à la sortie du dispositif d'obturation de son garage et à son déplacement. En comparant la pression nécessaire pour provoquer le déplacement, on peut remonter à la pression de contact des disques sur la conduite, et détecter une diminution de cette pression représentative d’une usure des disques et/ou de la conduite. Lorsque la diminution dépasse un seuil prédéfini, une alerte peut être générée, afin par exemple d’amener les opérateurs à examiner de plus près les disques ou l’état de la conduite. Tunnelier L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un tunnelier comportant un garage et dans celui-ci un dispositif d’obturation tel que défini plus haut. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé sur lequel : la est une vue schématique d'un dispositif d'obturation selon l'invention, la est une vue schématique en coupe du dispositif de la , la est une vue éclatée du dispositif de la , la est une vue du dispositif de la selon l'axe IV, la est une vue du dispositif de la selon l'axe V, la est une représentation du dispositif de la dans une conduite courbe, la est un schéma illustrant la configuration en phase de production de la conduite d’amenée et donc l’état initial avant l’opération de rallongement de la conduite d’amenée la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant le retour à la configuration de redémarrage du système de marinage. la est une vue schématique en coupe d’un dispositif selon une variante de réalisation, la est une vue en perspective du dispositif de la , et la est une vue de face du dispositif de la . Dispositif (1) d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d'un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant chacun : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression (6a, 6b ,7), réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite le dispositif comportant une succession de modules obturateurs (10) empilés dans la direction axiale Dispositif d'obturation selon la revendication précédente comportant au moins deux modules obturateurs (10), de préférence entre 3 et 5 modules obturateurs, notamment quatre modules obturateurs. Dispositif (1) d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d'un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant chacun : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression (6a, 6b ,7), réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite, le dispositif comportant au moins deux modules obturateurs (10), de préférence entre 3 et 5 modules obturateurs, notamment quatre modules obturateurs. Dispositif d'obturation selon la revendication précédente, comportant une succession de modules obturateurs (10) empilés dans la direction axiale. Dispositif (1) d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d'un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant chacun : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression (6a, 6b ,7), réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite, et le dispositif d’obturation comportant un ou plusieurs modules flexible empilés axialement avec le ou les modules obturateurs, le ou les modules flexible comportant au moins un disque d'étanchéité dont le diamètre extérieur est supérieur au diamètre intérieur de la conduite. Dispositif d’obturation selon la revendication précédente, comportant deux modules flexible et deux modules obturateurs, les deux modules flexible étant adjacents et disposés entre les deux modules obturateurs. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, le ratio entre le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité d’un module flexible et le diamètre intérieur de la conduite à obturer étant compris entre 1,01 et 1,09, mieux entre 1,02 et 1,08, mieux entre 1,03 et 1,07, mieux entre 1,04 et 1,06, par exemple de l’ordre de 1,05. Dispositif d’obturation selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de mise en compression s’appliquant de part et d’autre du ou des modules obturateurs, afin de les mettre simultanément en compression. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système de mise en compression comportant un ou plusieurs tirants filetés (7) ) et/ou un ou plusieurs vérins, notamment à graisse double effet ou hydraulique, s’étendant axialement à travers le ou les modules obturateurs (10). Dispositif selon la revendication 8, le système de compression comportant des tirants filetés (7) sur lesquels sont montés des écrous (6a) dont le vissage permet d’exercer une compression axiale sur le ou les modules obturateurs (10). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque module obturateur (10) comportant deux rondelles anti-extrusion (12) disposées contre les faces opposées du disque d’étanchéité (10), de diamètre extérieur inférieur à celui de la conduite. Dispositif selon la revendication précédente, les rondelles anti-extrusion (12) étant en un matériau polymérique rigide ou semi-rigide, notamment en polyamide. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque module obturateur (10) comportant deux rondelles de serrage (13), notamment métalliques, de part et d’autre de chaque disque d’étanchéité (11). Dispositif selon l’une des revendications 10 et 11 d’une part, et la revendication 12 d’autre part, les rondelles anti-extrusion (12) étant intercalées chacune entre une rondelle de serrage (13) et le disque d’étanchéité (11), et les rondelles anti-extrusion (12) présentant un diamètre extérieur intermédiaire entre celui du disque d’étanchéité (11) et celui de la rondelle de serrage (13) adjacente. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une pluralité de modules obturateurs (10) identiques, chaque module obturateur comportant un manchon (23) présentant une partie mâle (23a) sur laquelle est monté le disque d’étanchéité (11) correspondant, et une partie femelle (23b) configurée pour pouvoir s’emboîter sur la partie mâle (23a) d’un manchon adjacent, un épaulement extérieur (230) étant formé à la jonction entre les parties mâle (23a) et femelle (23b) du manchon, de telle sorte que chacun des disques d'étanchéité (11), sauf un, puisse être comprimé axialement entre l’épaulement extérieur (230) du manchon qui le porte et l’extrémité de la partie femelle (23b) du manchon adjacent, chaque manchon présentant un épaulement intérieur (231), la longueur d’emboîtement maximale entre deux manchons consécutifs étant suffisante pour permettre d’exercer l’effort de serrage souhaité sans butée axiale de la partie mâle (23a) d’un manchon contre l’épaulement intérieur (231) de l’autre manchon. Dispositif d’obturation selon la revendication précédente, le système de compression axiale s’appliquant d’une part sur une rondelle de compression (24) engagée dans le manchon (23) situé à une première extrémité axiale du dispositif, et en appui contre son épaulement intérieur (230), et d’autre part sur un capot (22) emboîté sur le manchon (23) situé à une deuxième extrémité du dispositif, cette deuxième extrémité étant opposée à la première, ce capot (22) présentant une partie, notamment une partie cylindrique, engagée sur la partie mâle (23a) du manchon, et dont l’extrémité libre située en regard de l’épaulement externe (230) du manchon permet d’appliquer l’effort de serrage. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes et selon la revendication 10, les écrous (6a) s’appliquant sur la rondelle de compression (24) et des têtes de tirants (6b) s'appliquant sur une paroi de fond du capot (22). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un bouchon de fermeture (4) d'un manchon situé à une première extrémité du dispositif, ce bouchon (4) étant de préférence muni d’un anneau de levage (2) sur son côté extérieur. Système de marinage, comportant : - Une conduite reliée d’une part à un système de traitement en surface, notamment en surface, et d’autre part à un tunnelier, - un garage (31) dans lequel est placé un dispositif (1) d’obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d'un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant chacun : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression (6a, 6b ,7), réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite, - un circuit hydraulique permettant par l’application d’une pression différentielle de part et d'autre du dispositif d'obturation de déplacer celui-ci dans la conduite. Système selon la revendication précédente, la conduite à obturer (30a) étant située sensiblement dans l’axe du garage (31), le système comportant une autre conduite (30b) débouchant latéralement dans la conduite à obturer en avant du garage (31), cette autre conduite comportant de préférence une portion télescopique (301). Procédé d'obturation d'une conduite, notamment une conduite d’un système de marinage, un garage (31) étant disposé à une extrémité de la conduite, et un dispositif d’obturation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes étant disposé dans le garage, le procédé comportant l’étape consistant à : (a) propulser par un différentiel de pression le dispositif (1) d'obturation hors du garage (31) et jusqu’à une position donnée dans la conduite, le trajet du dispositif d’obturation entre le garage et la position d’obturation étant de préférence inférieur ou égal à une certaine distance, par exemple de l'ordre de 30m. Procédé selon la revendication précédente, comportant l'étape consistant à : (a0) régler la pression de contact des disques d’étanchéité (11) à une valeur souhaitée en agissant sur le système de compression axiale, l'étape(a0) de réglage étant de préférence réalisée sans sortir le dispositif d'obturation du garage. Procédé d'obturation selon l'une des revendications 21 et 22, comportant l'étape suivante : (e) l’injection d’une quantité d’eau claire contrôlée d’un côté du dispositif (1) d’obturation, cette quantité correspondant sensiblement au volume occupé par l’eau dans la conduite entre le dispositif d’obturation et son garage. Procédé d'obturation selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, la pression qui s'exerce sur le dispositif d'obturation étant mesurée lorsque celui-ci est en position d'obturation, de sorte que lorsque cette pression dépasse un seuil donné, une soupape de décharge s’ouvre afin de la faire diminuer.