FR 3117984 A1 20220624 FR 2013852 A 20201221 Procédé de mesure d'un contact ou d'une proximité d'un utilisateur avec un volant de véhicule, comprenant les étapes consistant à : - effectuer, avec un capteur de détection, des mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule conduisant à générer un signal de mesure (SM), - stoker dans une deuxième unité de mémoire au moins une partie des valeurs des mesures effectuées, - ajuster un seuil de détection (S2M/1M) en fonction des valeurs stockées et/ou d'un traitement effectué sur les valeurs stockées. Figure pour l'abrégé : Fig. 5 Procédé et dispositif de mesure d’un contact ou d’une proximité avec un volant de véhicule Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un procédé et dispositif de mesure d’un contact ou d’une proximité avec un volant de véhicule monté sur un véhicule automobile. État de la technique Il est connu dans l’art antérieur des procédés et dispositifs de mesure d’un contact ou d’une proximité avec un volant de véhicule, comme le montre par exemple le document US 2017/0029021 A1. En contrepartie, ce système peut manquer de fiabilité notamment si des paramètres environnementaux dans l’habitacle varient. En effet, des variations de température, d’humidité peuvent provoquer des variations sur la mesure d’un contact ou d’une proximité de l’utilisateur avec le volant de véhicule. Il en va de même si l’utilisateur porte des gants, ou si plusieurs utilisateurs utilisent le même véhicule : la taille des mains, la présence de sueur peut varier et provoquer des variations sur la mesure d’un contact ou d’une proximité de l’utilisateur avec le volant de véhicule. De telles variations peuvent poser problème s’il faut déterminer des postures ou des scenarios d’utilisation (tenue du volant à pleine main, à quatre doigts, à deux doigts…). Cette classification est importante, surtout dans le cas où une conduite autonome du véhicule est possible ou autorisée : il faut savoir constamment si le conducteur tient le volant, dans quelles conditions, et s’il peut reprendre le contrôle du véhicule. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé et dispositif de mesure d’un contact ou d’une proximité d’un utilisateur avec un volant de véhicule qui procurent des mesures fiables et précises, même si les conditions environnementales ou l’utilisateur varient. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de mesure d'un contact ou d'une proximité d'un utilisateur avec un volant de véhicule automobile, le véhicule comprenant : - le volant de véhicule, - au moins un capteur de détection d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile, agencé pour générer un signal de mesure, - une première unité de mémoire stockant au moins un seuil de détection, - une deuxième unité de mémoire agencée pour stocker des valeurs du signal de mesure, - une unité de commande agencée pour recevoir un signal de mesure du capteur de détection et pour comparer le signal de mesure avec le seuil de détection, et pour participer à l'envoi d'un message d'alerte à l'utilisateur en fonction de la comparaison du signal de mesure avec le seuil de détection, le procédé comprenant les étapes consistant à : - effectuer, avec le capteur de détection, des mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule conduisant à générer un signal de mesure, - stoker dans la deuxième unité de mémoire au moins une partie des valeurs des mesures effectuées, - ajuster le seuil de détection en fonction des valeurs stockées et/ou d'un traitement effectué sur les valeurs stockées, par exemple une fois un nombre prédéterminé de valeurs stockées atteint. Le procédé selon la mise en œuvre ci-dessus comprend une étape d’ajustement d’au moins un seuil de détection, ce qui procure une adaptation dynamique, en fonction des mesures déjà effectuées, ou en cours d’acquisition. En conséquence, le procédé permet d’ajuster les seuils et donc l’envoi de messages d’alerte en fonction des mesures et donc de l’utilisateur, de sa morphologie, des conditions environnementales ou encore si des gants sont portés lors de l’utilisation du volant et non pas sur des critères prédéfinis en usine. Selon un mode de réalisation, la première et/ou la deuxième unité de mémoire peut être une mémoire tampon (buffer en langue anglaise) ou toute autre dispositif (ou zone d'un dispositif) de stockage de données, permettant de stocker des données de manière temporaire ou durable. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un capteur de détection d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile peut être un capteur du type capacitif, ou inductif. Selon un mode de réalisation, les mesures peuvent être stockées dans la deuxième unité de mémoire si elles sont exclues d'une zone transitoire. Le choix d’exclure les mesures des phases transitoires permet de procurer un ajustement fiable et procure aussi une stabilité dans les ajustements des seuils, ce qui contribue encore à discriminer des postures ou usages sans risque de faire des fausses détections. Selon un mode de réalisation, une zone de mesure peut être déclarée transitoire si au moins deux mesures successives diffèrent de plus de 1%, et de préférence de plus de 0.5%. En particulier, dans le cas d'un capteur capacitif, une zone de mesure peut être déclarée transitoire si au moins deux mesures successives diffèrent de plus de 0.5 pF, et de préférence de plus de 0.3 pF. Selon un mode de réalisation, les mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule conduisant à générer un signal de mesure peuvent être effectuées de manière séquentielle dans le temps. En particulier, pour un même capteur de détection, les mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule conduisant à générer un signal de mesure peuvent être effectuées de manière séquentielle dans le temps. En particulier, pour un deux capteurs de détection distincts, les mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule conduisant à générer un signal de mesure pour chaque capteur de détection peuvent être effectuées de manière séquentielle dans le temps, et peuvent être synchronisées ou non entre les capteurs de détection. Selon un mode de réalisation, le procédé de mesure peut comprendre les étapes consistant à : - comparer le seuil de détection ajusté avec au moins une mesure du signal de mesure, - participer à l'envoi d'un message ou d’une information, par exemple d'alerte à l'utilisateur en fonction de la comparaison du signal de mesure avec le seuil de détection. Selon un mode de réalisation, l'étape de comparaison avec le seuil de détection peut être effectuée : - sur au moins une valeur mesurée avant ou après la mise à jour du seuil, et/ou - sur une valeur, telle qu'une moyenne ou une médiane, calculée à partir d'au moins une valeur mesurée avant ou après la mise à jour du seuil. Selon un mode de réalisation, l'étape de comparaison du seuil de détection ajusté avec au moins une mesure du signal de mesure peut être suivie d'une étape de catégorisation de la valeur mesurée dans une catégorie de quantité ou de nature de contact parmi une pluralité de catégories de quantité ou de nature de contact. La catégorisation permet typiquement de déterminer si l’utilisateur tient le volant à deux mains (contact paume et tous les doigts des deux mains), à une main (contact paume et tous les doigts d’une main), à quatre doigts, à trois doigts… Selon un mode de réalisation, les mesures peuvent être stockées dans la deuxième unité de mémoire si elles sont au moins supérieures à une valeur de bruit prédéterminée, et/ou comprises dans un intervalle de calibration prédéterminé. En d’autres termes, seuls les seuils correspondants à une valeur du signal de mesure suffisamment importante sont ajustés. Les seuils proches du zéro ne sont pas ajustés. On peut par exemple choisir de ne pas ajuster les seuils qui sont inférieurs à 30% d’une valeur pleine échelle du capteur de mesure. Selon un mode de réalisation, le seuil de détection peut être ajusté sur la base d'un traitement des valeurs stockées comprenant un partitionnement en k-moyennes ou k-médianes. Un tel traitement des données permet de discriminer et classer de manière robuste et reproductibles des mesures faites en séquentiel en plusieurs classes de valeurs. Selon un mode de réalisation, un nombre k de partitions pouvant être déterminé, au moins une partition pouvant présenter un barycentre, et le seuil de détection peut être ajusté pour être: - compris dans une plage de 55% à 15% dudit barycentre, de préférence de 45% à 25% dudit barycentre et très préférentiellement de 35% à 25% dudit barycentre, ou - compris dans une plage de 115% à 155% dudit barycentre, de préférence de 125% à 145% dudit barycentre et très préférentiellement de 125% à 135% dudit barycentre. La demanderesse s’est aperçue que de positionner le seuil de manière décalée par rapport au barycentre permet de distinguer efficacement les mesures afin d’en déduire un scénario d’usage. Selon un mode de réalisation, un nombre k de partitions pouvant être déterminé, au moins deux partitions adjacentes pouvant présenter chacune un barycentre, et le seuil de détection peut être ajusté pour être compris dans une plage allant de 45% à 85% de l'intervalle allant du plus petit barycentre au plus grand barycentre des deux partitions adjacentes, de préférence dans une plage allant de 55% à 75% de l'intervalle allant du plus petit barycentre au plus grand barycentre des deux partitions adjacentes et très préférentiellement dans une plage allant de 75% à 65% de l'intervalle allant du plus petit barycentre au plus grand barycentre des deux partitions adjacentes. Selon la mise en œuvre ci-dessus, le seuil est positionné non pas au milieu d’une plage séparant deux barycentres, mais le seuil est décalé vers le plus faible des deux barycentres, ce qui permet de distinguer efficacement les mesures afin d’en déduire un scénario d’usage. En d’autres termes, la sensibilité est augmentée. Selon un mode de réalisation, le seuil de détection peut être ajusté dans une plage de valeurs bornée par une valeur haute et/ou une valeur basse. Cette mise en œuvre permet de palier un manque de convergence des mesures successives. Selon un mode de réalisation, le procédé de mesure peut comprendre une phase d'initialisation, comprenant les étapes consistant à: - initialiser, ou réinitialiser, le seuil de détection à une valeur de base, - effectuer, avec le capteur de détection, des mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule conduisant à générer un signal de mesure, - stoker dans la deuxième unité de mémoire les valeurs des mesures effectuées jusqu’à atteindre le nombre de valeurs prédéterminé. La phase d’initialisation permet de limiter les erreurs de classification initiales si un nombre de valeurs de mesure est insuffisant ou propice à générer une fausse catégorisation, et à faire converger au plus vite le traitement des données vers des valeurs stables et fiables. Selon un mode de réalisation, le stockage dans la deuxième unité de mémoire d'une valeur d'une mesure peut être effectué uniquement si un écart entre deux mesures successives est inférieur à moins de 5%, et de préférence à moins de 3%. Selon un mode de réalisation, le stockage dans la deuxième unité de mémoire d'une valeur d'une mesure peut être effectué uniquement si la valeur est comprise dans un intervalle de confiance prédéterminé, par exemple compris dans une plage de valeur allant de 50 % à 100% de la pleine échelle du capteur de mesure. L’intervalle de confiance peut être choisi pour éviter toute erreur d’interprétation. Par exemple, on peut prédéterminer statistiquement que la tenue à deux mains pour 95% ou plus des cas donne un signal de mesure donné, et on peut choisir de prendre en compte uniquement les mesures supérieures à ce signal de mesure donné : on est sûr que l’utilisateur tient alors le volant à deux mains. Selon un mode de réalisation, une fois le nombre de valeurs stockées prédéterminé atteint, un premier seuil de détection peut être ajusté, et un deuxième seuil de détection peut être ajusté sur la base du premier seuil de détection. Selon cette mise en œuvre, une fois un seuil particulier ajusté, d’autres seuils peuvent en être déduits. Par exemple, on peut attendre de déterminer l’ajustement du seuil de tenue du volant à deux mains, avant d’ajuster celui de tenue à une main en conséquence, typiquement en divisant le seuil par 2. Cela évite d’attendre d’avoir des mesures de tenue du volant à une main, et en plus, cela peut éviter de générer des ajustements incorrects. En particulier, il peut être difficile de différencier une valeur de signal entre la tenue du volant par une seule grande main, et la tenue du volant à deux petites mains. En effet, la valeur du signal de mesure de tenue avec une seule main dont la taille correspond au quatre-vingt-quinzième centile peut être confondue avec un signal de mesure de tenue avec deux mains dont la taille correspond au cinquième centile. Selon un mode de réalisation, le seuil de détection peut être ajusté uniquement ou exclusivement sur la base des valeurs stockées et/ou d'un traitement des valeurs stockées. En d’autres termes, seules les données de mesure sont utilisées pour ajuster les seuils. Aucune autre information n’est nécessaire, et le procédé est autonome et ne se sert que des mesures du capteur dont les mesures sont ensuite classées selon le seuil ajusté. Selon un mode de réalisation, le volant de véhicule peut comprendre deux capteurs ou plus de détection d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule, dans lequel les étapes de mesure de contact ou de proximité, de stockage de valeurs des mesures, et d'ajustement du seuil de détection peuvent être effectuées pour chaque capteur, de préférence indépendamment, par exemple de manière séquentielle, ou décalée ou simultanée. Ceci permet de distinguer une main gauche d’une main droite, et de proposer des seuils ajustés et fiables, même si une seule main porte un gant, ou si une seule main est exposée à un courant d’air chaud ou froid. Selon un mode de réalisation, le procédé de mesure peut être mis en œuvre par ordinateur. Un deuxième aspect de la divulgation concerne un système d'assistance au conducteur d'un véhicule, pouvant comprendre : - au moins un capteur de détection d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule automobile, agencé pour générer un signal de mesure, - une première unité de mémoire stockant au moins un seuil de détection, - une deuxième unité de mémoire agencée pour stocker des valeurs du signal de mesure, - une unité de commande agencée pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de la divulgation. Un troisième aspect de la divulgation concerne un véhicule automobile, pouvant comprendre le système d'assistance selon le deuxième aspect de la divulgation. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : représente un véhicule avec un volant comprenant un dispositif de mesure d'un contact ou d'une proximité d'un utilisateur avec le volant de véhicule ; représente le volant de véhicule de la , comprenant un dispositif de mesure d'un contact ou d'une proximité d'un utilisateur avec le volant de véhicule ; représente une coupe simplifiée d'une première alternative de la jante du volant de véhicule de la ; représente une coupe simplifiée d'une deuxième alternative de la jante du volant de véhicule de la ; représente un graphique montrant des mesures de contact ou de proximité effectuées au cours du temps avec le dispositif de la , et l'évolution de seuils d'alerte ajustés par un procédé de mesure, en fonction des mesures effectuées ; représente un graphique montrant une phase d'initialisation du procédé de mesure ajustant les seuils comme représenté sur la . Description détaillée de mode(s) de réalisation La représente un véhicule équipé d'un volant de véhicule 10 ayant une jante 11, et équipé d'un dispositif de mesure 20 d'un contact ou d'une proximité d'un utilisateur avec le volant de véhicule 10. Le dispositif de mesure 20 est embarqué dans le volant 10 (bien que représenté distinct sur la ). Le dispositif de mesure est agencé pour détecter un contact ou une proximité entre un utilisateur et le volant. Typiquement, le dispositif de mesure 20 sert à détecter si le conducteur touche le volant, voire dans quelles conditions (à une main, à deux mains, en pinçant la jante avec deux doigts, trois doigts…). A cet effet, le véhicule comprend aussi par exemple une unité de commande électronique centrale 30 connectée au dispositif de mesure 20 et agencée pour envoyer un message d'alerte au conducteur en fonction de la tenue (ou du mode de tenue) du volant détectée par le dispositif de mesure, et/ou pour décider si une conduite autonome ou un degré de conduite autonome est compatible avec la tenue du volant détectée par le dispositif de mesure 20. En pratique, l'unité de commande électronique centrale 30 peut être connectée à une unité de commande secondaire 25 (visible ) du dispositif de mesure 20 et peut recevoir une information catégorisée de tenue du volant de véhicule 10. En particulier, on peut prévoir que le dispositif de mesure 20 peut envoyer une information traitée que le volant est tenu à deux main, à une main… A cet effet, et comme le montrent les figures 2, 3 et 4, le volant de véhicule 10 est équipé, notamment au niveau de la jante 11 de capteurs de détection 21, 22, 23, 24, chacun pouvant détecter un contact ou une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule 10, et chacun agencés pour générer un signal de mesure, qui est envoyé à une unité de commande secondaire 25 dans le volant de véhicule 10 pour être traités. En effet, sans être représenté, l'unité de commande secondaire 25 de préférence embarquée sur le volant comprend typiquement une unité de traitement, une première unité de de mémoire stockant au moins un seuil de détection, une deuxième unité de mémoire agencée pour stocker des valeurs des signaux de mesure… La représente une coupe selon l'axe III-III d'une première alternative de la jante 11, où on voit les parties droite et gauche de la jante 11. Sur la partie de gauche, un premier capteur de détection 21 est positionné sur la partie haute, c’est-à-dire en vis-à-vis du conducteur. De la même manière, un deuxième capteur de détection 22 est positionné sur la partie haute de la jante 11 sur la partie droite. Enfin, un troisième capteur de détection 23 est positionné sur la partie inférieure de la jante 11, à gauche et à droite. On peut prévoir la configuration "miroir", c’est-à-dire deux capteurs distincts droite/gauche en partie inférieure, et un seul capteur en partie haute. En d'autres termes, selon cette mise en œuvre de la , la jante 11 est équipée de trois capteurs de détection distincts : droite/gauche en haut ou en bas de la jante 11, et un capteur de détection commun sur la partie opposée. La représente la coupe selon l'axe III-III d'une deuxième alternative de la jante 11, où on voit les parties droite et gauche de la jante 11. Dans cette mise en œuvre, quatre capteurs de détection 21, 22, 23, 24 sont prévus, deux par moitié gauche ou droite de la jante 11, c’est-à-dire un capteur de détection 21 ou 22 en partie supérieure de la jante 11 la , et un capteur de détection 23 ou 24 en partie inférieure de la jante 11 la . On peut prévoir d'autres configurations avec plus ou moins de capteurs de détection (typiquement un ou deux capteurs), qui couvrent plus ou moins la jante 11, et/ou les branches du volant de véhicule 10. On peut prévoir sur la volant de véhicule 10 ou la jante 11 d'autres équipements électrique ou électronique tels qu'un dispositif de chauffage, d'affichage ou de commande de dispositifs d'info divertissement. Dans tous les cas, les capteurs de détection peuvent être du type capacitif, typiquement agencés sous une gaine décorative de la jante 11. Typiquement, un courant ou une tension est appliquées aux capteurs de détection pour en déduire une capacité qui varie en fonction du contact ou de la proximité du conducteur avec le volant de véhicule 10. Comme expliqué ci-dessus, le signal de chaque capteur de détection est reçu par l'unité de commande secondaire 25 et on peut prévoir par exemple les étapes suivantes pour exploiter les informations et en déduire comment le conducteur tient le volant de véhicule 10 : amplification, et/ou filtrage, et/ou lissage, et/ou échantillonnage, et/ou numérisation, et/ou stockage de valeurs, et/ou comparaison avec un seuil, et/ou catégorisation de la tenue en fonction de la comparaison, et/ou envoi à l'unité de commande électronique centrale 30 du signal traité ou de la catégorisation de la mesure effectuée … La montre un exemple de signal de mesure au cours du temps, et du traitement effectué par le procédé selon la divulgation. Dans le détail, la représentation au cours du temps est effectuée par : - un trait continu pour le signal de mesure SM d'un des capteurs de détection de la jante 11 (par exemple le capteur 23 de la ), - un trait en petits pointillés pour le calcul du barycentre B2M (ou de la moyenne) des valeurs des mesures lorsque la jante est tenue à deux mains, - un trait en pointillés pour le seuil S2M/1M appliqué pour catégoriser une mesure indiquant que le volant est tenu à deux mains, ou à une main, - un trait mixte pour le calcul du barycentre B1M (ou de la moyenne) des valeurs des mesures lorsque la jante est tenue à une main. Avant le temps T1, le signal de mesure SM est faible ou nul, on peut en déduire que le conducteur ne tient pas la jante 11 au niveau du capteur de détection en question. Au temps T1 cependant, le signal de mesure SM augmente, dépasse le seuil S2M/1M indiquant que le volant est tenu à deux mains. Dès que le signal de mesure SM se stabilise, (c’est-à-dire que deux mesures successives diffèrent de moins de 3% par exemple), alors on voit que le barycentre B2M (des valeurs indiquant que le volant est tenu à deux mains) est mis à jour, un peu après T1. A cet effet, les valeurs de mesure du signal de mesure SM peuvent être stockées dans la deuxième unité de mémoire de l’unité de commande secondaire 25, pour être utilisées lors de la mise à jour du seuil S2M/1M par l’unité de traitement de l'unité de commande secondaire 25. On peut par exemple faire une moyenne, une moyenne glissante, un calcul de k-moyennes des valeurs entre T1 et T2 dès qu’elles sont stables. On peut noter que dès que le barycentre B2M (tenue à deux mains) est mis à jour après T1, le seuil S2M/1M est mis à jour en étant sensiblement augmenté, pour être placé à une distance D2 du barycentre B2M, et à une distance D1 du barycentre B1M (tenue à une main). Pour rendre la distinction efficace, on peut choisir de décentrer le seuil S2M/1M par rapport à l’intervalle entre le barycentre B2M et le barycentre B1M. En particulier, on peut choisir : 0.45 (B2M-B1M) Avec donc 0.65 (B2M-B1M) Et plus préférentiellement : 0.65 (B2M-B1M) Avec donc 0.35 (B2M-B1M) Au temps T2, le signal de mesure SM chute et passe sous le seuil S2M/1M mis à jour, et se stabilise brièvement, ce qui permet de mettre à jour le barycentre B1M des valeurs du signal de mesure lorsque la jante 11 du volant est tenue à une main. On notera que juste après T2, pendant que le barycentre B1M est mis à jour, le barycentre B2M n’est pas mis à jour, mais par contre, le seuil S2M/1M est ajusté pour être sensiblement augmenté, afin de refléter la mise à jour du barycentre B1M. Ensuite, entre T2 et T3, le volant est successivement tenu à deux ou une main, avec des mises à jour légères des barycentres et du seuil. Cependant, au temps T3, le signal de mesure SM, passé sous le seuil S2M/1M remonte à un niveau plus élevé que les valeurs précédentes pour une main, tout en restant sous le seuil S2M/1M. Cela peut être dû à un changement de posture, de température, d’humidité, et les valeurs sont proches du seuil S2M/1M, ce qui pourrait conduire à des erreurs d’interprétation, le volant étant tenu à une main. Cependant, grâce à la mise à jour qui s’effectue automatiquement, on peut noter que le barycentre B1M est rapidement recalculé et augmente, ce qui a pour effet de provoquer l’ajustement du seuil S2M/1M pour procurer un écart significatif entre le barycentre B1M et le seuil S2M/1M. la distinction de la tenue à une main ou deux mains reste fiable. Au temps T4, le volant est à nouveau tenu à deux mains, et là encore, le signal de mesure SM est supérieur aux valeurs entre T1 et T2, ce qui provoque là aussi une mise à jour du barycentre B2M dès que les valeurs sont stabilisées, et le seuil S2M/1M est ajusté en fonction. On peut noter qu’entre T3 et T4, le barycentre B2M n’est pas mis à jour, et qu’entre T4 et T5, le barycentre B1M n’est pas mis à jour, puisque les valeurs du signal de mesure SM à ces instants appartiennent à l’autre catégorie. Pour finir, on peut remarquer au temps T6 une baisse des valeurs du signal de mesure SM dans le domaine de tenue à une main, ce qui provoque automatiquement une baisse du barycentre B1M et donc du seuil S2M/1M, même si le barycentre B2M ne varie pas. La mise à jour des barycentres B2M et B1M au cours du temps et l’ajustement consécutif du seuil S2M/1M permet de garantir que le seuil est adapté de manière dynamique au conducteur (sa morphologie, port de gants…) et aux conditions dans le véhicule (température, humidité…) pour clairement et efficacement distinguer une tenue particulière du volant d’une autre. On peut aussi noter qu’une fois le seuil S2M/1M est ajusté, on peut prévoir d’ajuster un autre seuil, comme celui par exemple un seuil de tenue à quatre doigts, ou à trois doigts, en appliquant un taux de conversion prédéterminé. Cela présente l’avantage de ne pas attendre d’avoir des mesures dans le domaine considéré pour ajuster le seuil. Cela peut aussi éviter de faire des ajustements de seuils avec des valeurs faibles (donc présentant une plus grande erreur de mesure relative), ou dont la catégorisation peut être hasardeuse en raison de recouvrement de plages (trois doigts d’une grande main peuvent être confondus avec quatre doigts d’une petite main). La représente justement une phase d’initialisation des seuils afin d’éviter de catégoriser des valeurs de mesures dans une mauvaise affectation ou classe. Cela permet une convergence plus rapide vers une caractérisation optimale des mesures. En effet, la montre des valeurs délimitant les catégories, affectations ou classes de tenue du volant. Par exemple, des valeurs de mesure d’une tenue du volant à deux mains seront comprises entre le maximum M2M et le minimum m2M (ces valeurs peuvent notamment être définies en fonction de statistiques effectuées sur la population pour en couvrir par exemple 95%, ou aller du 5ème centile au 95ème centile). Ensuite, des valeurs de mesure d’une tenue du volant à une main seront comprises entre le maximum M1M et le minimum m1M. On peut alors noter qu’une valeur de mesure entre M1M et m2M est équivoque, et ne peut être affectée à la tenue du volant à une main ou à la tenue du volant à deux mains. Pour éviter de mettre à jour le barycentre d’une mauvaise catégorie, il est prévu, en début d’utilisation du véhicule (après un démarrage à froid ou une inutilisation prolongée), on peut appliquer des seuils prédéterminés et ne pas les ajuster tant que les valeurs du signal de mesure SM ne sont pas dans un intervalle « de confiance ». Par exemple sur la , il peut être prévu d’attendre d’avoir des valeurs du signal de mesure SM située dans l’intervalle entre M1M et M2M, où l’on est sûr que le volant ne peut être tenu qu’à deux mains. Ainsi, avant T1, le seuil S2M/1M n’est pas ajusté, et commence à l’être uniquement lorsque des mesures stables sont effectuées entre M1M et M2M. Cette phase d’initialisation peut comprendre, une fois le seuil S2M/1M (par essence le plus grand) ajusté, un ajustement automatique de tous les autres seuils avec un ou plusieurs taux de conversion prédéterminés, même si aucune mesure n’a été effectuée dans les plages de valeurs considérées. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. Procédé de mesure d'un contact ou d'une proximité d'un utilisateur avec un volant de véhicule (10), le véhicule comprenant : - le volant de véhicule (10), - au moins un capteur de détection (21, 22, 23, 24) d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule (10), agencé pour générer un signal de mesure (SM), - une première unité de mémoire stockant au moins un seuil de détection (S2M/1M), - une deuxième unité de mémoire agencée pour stocker des valeurs du signal de mesure (SM), - une unité de traitement agencée pour recevoir un signal de mesure (SM) du capteur de détection (21, 22, 23, 24) et pour comparer le signal de mesure (SM) avec le seuil de détection (S2M/1M), et pour participer à l'envoi d'un message d'alerte à l'utilisateur en fonction de la comparaison du signal de mesure (SM) avec le seuil de détection (S2M/1M), le procédé comprenant les étapes consistant à : - effectuer, avec le capteur de détection (21, 22, 23, 24), des mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule (10) au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule (10) conduisant à générer un signal de mesure (SM), - stoker dans la deuxième unité de mémoire au moins une partie des valeurs des mesures effectuées, - ajuster le seuil de détection (S2M/1M) en fonction des valeurs stockées et/ou d'un traitement effectué sur les valeurs stockées. Procédé de mesure selon la revendication 1, dans lequel les mesures sont stockées dans la deuxième unité de mémoire si elles sont exclues d'une zone transitoire. Procédé de mesure selon la revendication 2, dans lequel une zone de mesure est déclarée transitoire si au moins deux mesures successives diffèrent de plus de 5%, et de préférence de plus de 3%. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant les étapes consistant à : - comparer le seuil de détection (S2M/1M) ajusté avec au moins une mesure du signal de mesure (SM), - participer à l'envoi d'un message d'alerte à l'utilisateur en fonction de la comparaison du signal de mesure (SM) avec le seuil de détection (S2M/1M). Procédé de mesure selon la revendication 4, dans lequel l'étape de comparaison du seuil de détection (S2M/1M) ajusté avec au moins une mesure du signal de mesure (SM) est suivie d'une étape de catégorisation de la valeur mesurée dans une catégorie de quantité ou de nature de contact parmi une pluralité de catégories de quantité ou de nature de contact. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le seuil de détection (S2M/1M) est ajusté sur la base d'un traitement des valeurs stockées comprenant un partitionnement en k-moyennes. Procédé de mesure selon la revendication 6, dans lequel un nombre k de partitions est déterminé, dans lequel au moins deux partitions adjacentes présentent chacune un barycentre, et dans lequel le seuil de détection (S2M/1M) est ajusté pour être compris dans une plage allant de 45% à 85% de l'intervalle allant du plus petit barycentre au plus grand barycentre des deux partitions adjacentes, de préférence dans une plage allant de 55% à 75% de l'intervalle allant du plus petit barycentre au plus grand barycentre des deux partitions adjacentes et très préférentiellement dans une plage allant de 75% à 65% de l'intervalle allant du plus petit barycentre au plus grand barycentre des deux partitions adjacentes. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le seuil de détection (S2M/1M) est ajusté dans une plage de valeurs bornée par une valeur haute et/ou une valeur basse. Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant une phase d'initialisation, comprenant les étapes consistant à: - initialiser le seuil de détection (S2M/1M) à une valeur de base, - effectuer, avec le capteur de détection (21, 22, 23, 24), des mesures de contact ou de proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule (10) au cours d'une phase d'utilisation du volant de véhicule (10) conduisant à générer un signal de mesure (SM), - stoker dans la deuxième unité de mémoire les valeurs des mesures effectuées jusqu’à atteindre le nombre de valeurs prédéterminé. Procédé de mesure selon la revendication 9, dans lequel le stockage dans la deuxième unité de mémoire d'une valeur d'une mesure n'est effectué que si un écart entre deux mesures successives est inférieur à moins de 5%, et de préférence à moins de 3%. Procédé de mesure selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le stockage dans la deuxième unité de mémoire d'une valeur d'une mesure n'est effectué que si la valeur est comprise dans un intervalle de confiance prédéterminé, par exemple compris dans une plage de valeur allant de 50 % à 100% de la pleine échelle du capteur de mesure. Procédé de mesure selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel, une fois le nombre de valeurs stockées prédéterminé atteint, un premier seuil de détection (S2M/1M) est ajusté, et dans lequel un deuxième seuil de détection (S2M/1M) est ajusté sur la base du premier seuil de détection (S2M/1M). Procédé de mesure selon l'une des revendications 1 à 12, le volant de véhicule (10) comprenant deux capteurs de détection d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule (10), dans lequel les étapes de mesure de contact ou de proximité, de stockage de valeurs des mesures, et d'ajustement du seuil de détection (S2M/1M) sont effectuées pour chaque capteur, de préférence indépendamment, par exemple de manière séquentielle, ou décalée ou simultanée. Système d'assistance au conducteur d'un véhicule, comprenant : - au moins un capteur de détection (21, 22, 23, 24) d'un contact ou d'une proximité de l'utilisateur avec le volant de véhicule (10), agencé pour générer un signal de mesure (SM), - une première unité de mémoire stockant au moins un seuil de détection (S2M/1M), - une deuxième unité de mémoire agencée pour stocker des valeurs du signal de mesure (SM), - une unité de commande agencée pour mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 13. Véhicule automobile, comprenant le système d'assistance selon la revendication 14.