FR 3118763 A1 20220715 FR 2100182 A 20210108 Il est proposé un procédé de gestion d’un dépôt de déchets (12) dans un containeur de collecte (10) , les déchets (12) étant introduits un à un par un utilisateur lors du dépôt, comprenant : capturer le dépôt par une caméra (14) disposée à l’intérieur du containeur (10) pour obtenir au moins une image des déchets (12); et analyser un contenu de chaque image pour identifier un nombre de déchets (12) déposés lors du dépôt; et identifier, pour chaque déchet (12) déposé, un type de déchet . Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif et procédé de comptage et d’identification de bouteilles La présente divulgation relève du domaine de la gestion des déchets. La présente divulgation vise plus précisément un procédé et un système de gestion des déchets déposés dans un containeur de collecte. La gestion de déchets commence lorsqu’un un utilisateur dépose ses déchets dans un containeur. Par la suite, les déchets stockés dans le containeur sont collectés par un camion de collecte et sont acheminés vers un centre de tri où ils peuvent être traités. Afin de faciliter le traitement des déchets, il apparaît avantageux de surveiller le contenu des containeurs. A cette fin, il a été proposé des containeurs équipés d’un dispositif d’identification du type de déchets déposé par l’utilisateur. Le dispositif d’identification peut par exemple estimer la taille, la forme ou le matériau du déchet. Un tel dispositif permet alors de déterminer si les déchets déposés sont adaptés au containeur. Par ailleurs, afin d’améliorer l’efficacité de la collecte des déchets, il apparaît avantageux de surveiller le niveau de remplissage du containeur. Il peut alors être prévu des capteurs montés dans le containeur pour mesurer le niveau de remplissage, qui peut ensuite être envoyé vers un centre de contrôle. Des tournées de collectes peuvent alors se focaliser sur les containeurs remplis. Cependant, afin de surveiller à la fois le contenu et le niveau de remplissage, plusieurs dispositifs distincts sont installés dans le containeur. Chaque dispositif nécessite des composants électroniques et des capacités de traitement importantes. De tels dispositifs peuvent alors être couteux à installer et à exploiter. La présente divulgation vise à proposer une méthode et un système de gestion des déchets ne présentant pas les inconvénients susmentionnés. Résumé A cette fin, la présente invention propose un procédé de gestion d’un dépôt de déchets dans un containeur de collecte, les déchets étant introduits un à un par un utilisateur lors du dépôt, comprenant : - Capturer le dépôt par une caméra disposée à l’intérieur du containeur pour obtenir au moins une image des déchets; - Analyser un contenu de chaque image pour : identifier un nombre de déchets déposés lors du dépôt; et identifier, pour chaque déchet déposé, un type de déchet . Ainsi, des données utiles pour la gestion de déchets peuvent être collectées à partir d’une ou plusieurs images capturées par la camera. Le nombre de déchets peut permettre de suivre les quantités déposées par les utilisateurs. Le type de déchet peut permettre d’assurer que les déchets déposés sont adaptés au containeur. La gestion de collectes et le traitement subséquents des déchets peuvent être améliorés. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Capturer le dépôt peut comprendre prendre une image ou un groupe d’images de chaque déchet lors d’un déplacement de chaque déchet depuis une entrée du containeur vers un fond du containeur. Ainsi, on assure que chaque déchet est capturé par la camera, améliorant la fiabilité des informations extraites des images. Analyser le contenu de chaque image peut comprendre extraire au moins un contour de l’image, chaque contour délimitant un déchet représenté dans l’image. Extraire les contours permet notamment de s’assurer que le bon nombre de déchets est comptabilisé, notamment lorsque plusieurs déchets se trouvent sur une même image. Extraire les contours permet en outre d’identifier le type de déchet délimité par le contour sans nécessiter une capacité de traitement d’image conséquente. Identifier le type de déchet peut comprendre extraire au moins un paramètre caractérisant le type de déchet et comparer le au moins un paramètre à une base de données, de préférence le au moins un paramètre est au moins un parmi : une forme de déchet, une texture du déchet et/ou un signe distinctif du déchet. L’utilisation d’une telle base de données permet de limiter la capacité de traitement de données exploitée pour identifier le type de déchet. En effet, le paramètre permettant l’identification peut être extrait des images par traitement d’image peu complexe. Le procédé peut comprendre recevoir un signal d’identification d’un moyen d’authentification porté par l’utilisateur. Il apparait alors possible d’identifier l’utilisateur réalisant le dépôt, de sorte à suivre la quantité et la qualité des déchets qu’il dépose. Ces informations peuvent par la suite servir à des fins de facturation et/ou de récompense de l’utilisateur. Le procédé peut comprendre activer la camera lorsque le signal d’identification est reçu et, de préférence, activer au moins un éclairage prévu dans le containeur lorsque le signal d’identification est reçu. Ainsi, les composants électroniques du containeur peuvent être en veille lorsqu’aucun dépôt n’est réalisé, réduisant la consommation en énergie de ces composants. En outre, l’éclairage permet d’obtenir des images de bonne qualité avec une mise en valeur des différents éléments de premier plan (i.e. le passage de déchets ou le tas de déchets) et des éléments d’arrière-plan, l’éclairage permet aussi de souligner des contours et de mieux les identifier. Le procédé peut comprendre : déterminer par comparaison du moyen d’authentification à une liste de moyens d’authentification autorisés si l’utilisateur est autorisé réaliser le dépôt, et envoyer un signal de déverrouillage vers un organe de verrouillage du containeur pour autoriser l’accès à l’utilisateur au containeur. Ainsi, il apparait possible de contrôler l’accès au containeur, et d’empêcher des utilisateurs non autorisés à déposer des déchets. Le procédé peut comprendre envoyer vers un dispositif de communication porté par l’utilisateur des informations concernant l’utilisateur, de préférence les informations comprenant le nombre de déchets déposés par l’utilisateur lors du dépôt et/ou un nombre total de déchets déposés par l’utilisateur et/ou un signal d’erreur lorsqu’un type de déchet déposé n’est pas adapté au containeur. L’utilisateur peut alors être informé du dépôt, et peut être incité à améliorer son tri et/ou la gestion de ses déchets. Le procédé peut en outre comprendre estimer un niveau de remplissage du containeur. Ainsi, l’organisation de la collecte des déchets peut être prévue lorsque le containeur atteint un seuil de remplissage. Estimer le niveau de remplissage peut comprendre cumuler le nombre de déchets introduits dans le containeur lors du dépôt avec un nombre total de déchets reçus dans le containeur. Ainsi, les capacités de calcul exploitées pour déterminer le niveau de remplissage sont réduites. Estimer le niveau de remplissage peut comprendre analyser le contenu d’une image englobant un fond du containeur. Cette solution permet d’estimer un niveau de remplissage de manière plus précise, par exemple en prenant compte l’espace occupé par les déchets Selon un autre aspect, il est proposé un système de gestion d’un dépôt de déchets par un utilisateur comprenant : - un containeur de collecte, les déchets étant introduits un à un dans le containeur lors du dépôt ; - une caméra disposée à l’intérieur du containeur, la caméra étant configurée prendre au moins une image des déchets introduit dans le containeur ; - un ensemble de traitement électronique communicant avec la camera, configuré pour mettre en œuvre le procédé. L’ensemble de traitement électronique peut comprendre un serveur distant du containeur. Ainsi, il apparait possible de prévoir le traitement des images et/ou le stockage de données à distance du containeur. Les capacités de traitement et de stockage de données au niveau du containeur peuvent être réduites. L’énergie utilisée au niveau du containeur est réduite. L’ensemble de traitement électronique peut comprendre une unité de traitement électronique prévue dans le containeur. Ainsi, certaines opérations de traitement et/ou de stockages peuvent être effectuées localement, soit au niveau de containeur. Les opérations de communication longue portée, fortement consommatrices en énergie, peuvent être réduites. On améliore aussi l’indépendance fonctionnelle et l’autonomie d’un tel containeur. L’ensemble de traitement électronique peut comprendre un dispositif de communication porté par l’utilisateur. Il apparait possible d’exploiter les capacités de traitements de données du dispositif de communication. Il est possible d’affecter à un utilisateur identifié un nombre de déchets déposés par l’utilisateur lors du dépôt et/ou un nombre total de déchets déposés par l’utilisateur et/ou un signal d’erreur lorsqu’un type de déchet déposé n’est pas adapté au containeur. L’utilisateur peut être informé du dépôt, et peut être incité à améliorer son tri et/ou la gestion de ses déchets. Un champ de vision de la caméra peut comprendre au moins une portion de l’espace entre une entrée et un fond du containeur. La caméra est alors agencée de sorte à pouvoir capturer les déchets lors de leur déplacement depuis l’entrée vers le fond du containeur. La caméra peut être orientée vers le fond du containeur, de sorte que le champ de vision de la caméra comprend le fond du containeur. Le fond du containeur peut être exploité pour l’analyse d’image, et notamment permettre d’estimer le niveau de remplissage du containeur. Le containeur peut renfermer au moins un éclairage, de préférence le au moins un éclairage est une diode électroluminescente (LED) et/ou un éclairage Infrarouge (IR). Cette disposition permet d’assurer que la ou les images sont suffisamment claires pour effectuer l’analyse de leur contenu. Le containeur peut renfermer un capteur configuré pour déclencher la caméra lorsque chaque déchet est introduit dans le containeur, le capteur étant de préférence un parmi : un capteur de proximité, un capteur de vibrations, un capteur de bruit, un interrupteur. Ainsi, on s’assure que la camera capture chaque déchet, améliorant la précision de l’analyse. Le containeur comprend un organe de verrouillage configuré pour sélectivement autoriser l’accès au containeur lorsqu’un moyen d’authentification porté par l’utilisateur est détecté. Ainsi, il apparait possible de contrôler l’accès au containeur, et d’empêcher des utilisateurs non autorisés à déposer des déchets. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : montre schématiquement un système de gestion d’un dépôt de déchets selon un mode de réalisation. montre schématiquement un premier exemple de fonctionnement du système de gestion de dépôt de déchets selon un mode de réalisation. montre schématiquement un deuxième exemple de fonctionnement du système de gestion de dépôt de déchets selon un mode de réalisation. montre schématiquement un troisième exemple de fonctionnement du système de gestion de dépôt de déchets selon un mode de réalisation. montre schématiquement un deuxième exemple de fonctionnement du système de gestion de dépôt de déchets selon un mode de réalisation. montre un organigramme de procédé mis en œuvre par une unité de traitement électronique du système de gestion de dépôt de déchets selon un mode de réalisation. La représente de manière schématique un système de gestion de déchets. Le système comprend essentiellement un containeur de collecte 10, pour recevoir des déchets 12, une caméra 14, agencée à l’intérieur du containeur 10, et un ensemble de traitement électronique 16. Containeur Le containeur 10 peut notamment prendre la forme d’un bac roulant ou fixe, d’une colonne aérienne, d’une colonne semi-enterrée ou d’une colonne enterrée. Le containeur 10 peut être adapté à recevoir un type de déchet spécifique. Le type de déchet désigne généralement le matériau constituant le déchet 12. Le containeur 10 peut être destiné à recevoir des déchets 12 plastiques, tels que des contenants, des emballages ou des bouteilles. Le containeur 10 peut être destiné à des déchets 12 en verre, tels que des bouteilles, des bocaux, des pots ou des flacons. Le containeur 10 peut également être destiné à des déchets 12 en papier, tels que des journaux, des magazines, des livres, des cartons, des emballages ou des boites. Le containeur 10 peut également être destiné à des déchets 12 en métal, par exemple en aluminium ou en fer, tels que des boites de conserves, des cannettes, des barquettes. Le containeur 10 peut également être destiné à recevoir des biodéchets. Par biodéchets, on entend notamment des déchets organiques, par exemple des épluchures, des œufs, des restes de nourriture. Le système et la méthode présentés ci-après permettent de s’assurer que les déchets 12 reçus sont adaptés au containeur 10. On note que dans certains cas, un ensemble de déchets peut être contenu dans un sac poubelle. Dans ce cas, on désigne par « déchet » le sac poubelle et son contenu, et le « type de déchet » comme le matériau de l’ensemble de déchets contenu dans le sac poubelle. Les déchets sont destinés à être acheminés vers un centre de traitement. A cet effet, les déchets 12 reçus dans le containeur 10 sont collectés régulièrement. Le système et la méthode décrient ci-après apparaissent particulièrement avantageux pour améliorer l’efficacité de la collecte. En effet, la collecte peut être effectuée uniquement lorsque le containeur 10 est rempli de déchets 12. Par ailleurs, le conteneur fait ici partie d’un point d’apport volontaire (PAV). Des utilisateurs viennent déposer les déchets 12 au conteneur 10. Le conteneur 10 est utilisé par une pluralité d’utilisateurs. Le conteneur 10 peut être réservé à des utilisateurs au voisinage du point d’apport volontaire. Par exemple, le conteneur 10 peut être réservé aux habitants d’une zone géographique, notamment une commune, une ville ou un quartier. Le système et la méthode décrient ci-après peuvent permettre de contrôler et de suivre les utilisateurs accédant au containeur. L’utilisateur se présentant au containeur peut être identifié, et la quantité de déchets 12 qu’il dépose peut être déterminée. Il apparaît possible de facturer l’utilisateur proportionnellement à la quantité de déchets déposés. Il apparait également possible de donner à l’utilisateur des gratifications proportionnellement à la quantité de déchets recyclables déposés. Tel qu’illustré, le containeur 10 comprend une enveloppe 18. L’enveloppe 18 comporte un fond 20, une paroi supérieure 22 opposée au fond 20, et des parois latérales 24 reliant le fond 20 et la paroi supérieure 22. L’enveloppe 18 définit ainsi une cavité dans laquelle les déchets 12 peuvent être contenus. De préférence, le volume de la cavité est supérieur à 1 m 3 . Ainsi, le containeur 10 a une capacité permettant une fréquence de collecte réduite. Par ailleurs, le containeur 10 comprend une entrée 26. L’entrée 26 peut notamment être prévue sur une des parois latérales 24 ou sur la paroi supérieure 22 de l’enveloppe 18. Les déchets 12 sont introduits par l’entrée 26 pour être reçus dans la cavité. Les déchets 12 introduits se déplacent depuis l’entrée 26 vers le fond 20 du containeur 10. Les déchets 12 sont introduits uns à uns au travers l’entrée 26. L’entrée 26 peut notamment être un orifice, un sas ou toute autre ouverture. L’ouverture 26 peut être surmontée d’un couvercle 28. Le couvercle 28 peut être ouvert automatiquement ou manuellement pour accéder à l’entrée 26 et réaliser le dépôt de déchets 12. Le containeur 10 peut également comprendre un organe de verrouillage 30. L’organe de verrouillage 30 est agencé sur le conteneur 10 pour bloquer l’entrée 26. Par exemple, l’organe de verrouillage 30 peut verrouiller le couvercle 28 ou le sas du conteneur 10 en position fermée. L’organe de verrouillage 30 permet, lorsqu’il est positivement activé, d’autoriser l’accès à la cavité du conteneur 10 afin que l’utilisateur puisse effectuer le dépôt de déchets 12. L’organe de verrouillage 30 peut être commandé par l’ensemble de traitement électronique 16. 2. Camera Comme notamment visible sur la , la caméra 14 est prévue à l’intérieur du containeur 10. Par caméra, on entend tout type d’appareil permettant de capturer des images. Des exemples de camera 14 comprennent une caméra monoculaire, une caméra stéréo, une caméra multi vue, une caméra couleur, notamment une camera RGB, une caméra en niveau de gris, une caméra multi spectrale, une caméra spectrale, une caméra ultra spectrale, une caméra temps de vol, une caméra de télédétection par laser (« light detection and ranging », LIDAR). Les images peuvent être en couleurs, en nuances de gris, multi spectrales, hyper spectrales, ultra spectrales. Les images peuvent être en deux dimensions ou en trois dimensions. La caméra 14 peut être montée sur une des parois latérales 24 de l’enveloppe 18, ou sur la paroi supérieure 22 de l’enveloppe 18. De manière générale, la caméra 14 est montée sur une partie supérieure du containeur 10, de sorte à ne pas être obstruée lorsque le containeur 10 est rempli de déchets 12. La caméra 14 est orientée vers le centre de la cavité définie par l’enveloppe 18. Un champ de vision 32 de la camera 14 correspond alors à une portion de l’espace interne du containeur 10. Plus précisément, le champ de vision 32 de la caméra 14 inclut une portion de l’espace traversée par les déchets 12 lors de leur déplacement depuis l’entrée 26 vers le fond 20 du containeur 10. La camera 14 est alors adaptée à prendre des images de déchets 12 lors de leur déplacement depuis l’entrée 26 vers le fond 20 du containeur 10. Les déchets 12 peuvent alors facilement être extraits des images. En outre, le champ de vision 32 de la camera 14 peut comprendre le fond 20 du containeur 10. Ainsi, les images de la camera 14 peuvent servir à estimer un niveau de remplissage du containeur 10. Dans un mode de réalisation, le champ de vision 32 de la camera 14 comprend essentiellement le fond 20 du containeur 10. La camera 14 est adaptée à prendre des images de l’ensemble des déchets 12 lorsqu’ils ont été déposés par l’utilisateur. En variante, la caméra 14 pourrait être montée mobile dans le containeur 10. Le champ de vision 32 peut alors suivre le déplacement des déchets 12. Le champ de vision peut également être modifié pour sélectivement suivre le déplacement des déchets 12 et couvrir le fond 20 du containeur 10. Selon une option, on peut disposer une deuxième camera ayant un point focal de référence décalé significativement du premier, mais avec recoupement des champs de vision. Ceci permet d’avoir une perception stéréoscopique des déchets et/ou d’améliorer la couverture optique. Le système peut aussi corréler les deux images par transformation géométrique pour confirmer la détection d’un contour et/ou la détection d’une texture ou autre caractéristique du déchet 12. Il n’est pas exclu d’aller au-delà et d’avoir 3 caméras ou plus. 3. Autres composants Par ailleurs, le containeur 10 peut être équipés d’autres composants électroniques. Le containeur 10 peut être équipé d’un ou plusieurs éclairages 34. L’éclairage 34 peut être monté sur une paroi interne du containeur 10. L’éclairage 34 peut illuminer l’intérieur du containeur 10. L’éclairage 34 peut par exemple être une diode électroluminescente (LED) ou un éclairage Infrarouge (IR). Les images capturées par la camera 14 sont alors suffisamment distinctes pour être analysées. Le containeur 10 peut également être équipé d’un capteur 36. Le capteur 36 est par exemple un capteur de mouvement, de proximité, ou un interrupteur placé au voisinage de l’entrée 26 du containeur 10. L’interrupteur peut notamment être placé sous le couvercle 28 ou dans l’encombrement du sas du containeur 10. Le capteur 36 peut déclencher la camera 14 lorsqu’un déchet 12 est présent dans le champ de vision de la camera 14. Le contenu de l’image représente alors au moins un déchet 12. Alternativement, le système peut être dépourvu du capteur 36, et la caméra 14 peut être déclenchée lorsqu’un déchet 12 en mouvement est perçu par la caméra 14. Cette solution limite le nombre de composants électroniques exploités par le système. Le containeur 10 peut également être équipé d’un lecteur 38. Le lecteur 38 peut être monté sur une paroi extérieure de l’enveloppe 18 du containeur 10. Le lecteur 38 peut être agencé au voisinage de l’entrée 26 du containeur 10, de sorte à être facilement accessible par l’utilisateur. Le lecteur 38 peut permettre de détecter un moyen d’authentification 40 porté par l’utilisateur. Alternativement, le système peut être dépourvu de lecteur 38. Le moyen d’authentification 40 peut être détecté automatiquement lorsque l’utilisateur s’approche du containeur 10. L’utilisateur n’a pas besoin de présenter le moyen d’authentification 40 devant le lecteur 38. De manière préféré, le moyen d’authentification 40 est un dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. Le dispositif de communication 50 peut être le smartphone de l’utilisateur. Cependant, le moyen d’authentification 40 peut être une tablette, une montre communicante ‘smartwatch’ ou un ordinateur portable. Le moyen d’authentification 40 peut également être un badge Radio-Frequency Identification (RFID). Le containeur 10 peut également être équipé d’une interface. L’interface peut être prévue au voisinage de l’entrée 26 du containeur 10, sur une paroi extérieure de l’enveloppe 18 du containeur 10. L’interface peut ainsi communiquer des informations à l’utilisateur. La camera 14 et les autres composants électroniques décrit ci-avant sont alimenté par une batterie. La batterie peut être agencée dans le containeur 10. Un panneau solaire 44 peut être prévu sur une paroi extérieure du containeur 10 pour recharger la batterie. Ainsi, l’autonomie du système peut être augmentée. 4 . Ensemble de traitement électronique L’ensemble de traitement électronique 16 comprend une unité de commande 46 prévue à l’intérieur du containeur 10 et un serveur 48 distant du containeur. Dans l’exemple illustré aux figures 2 et 3, l’unité de commande 46 comprend un premier processeur PROC1, une première mémoire MEM1, une première interface de communication COM1 et un premier MODEM1. Le premier processeur PROC1 exécute les commandes d’un programme informatique afin de commander les composants électroniques montés dans le containeur 10. Le processeur PROC1 est apte à coopérer avec la caméra 14 et les autres composants électroniques agencés dans le containeur 10. La mémoire MEM1 permet de stocker des informations. La mémoire MEM1 comporte notamment le programme informatique permettant la coopération des composants électronique prévus dans le containeur 10. La première interface de communication COM1 permet une communication avec le moyen d’authentification 40 porté par l’utilisateur. L’interface de communication COM1 exploite un réseau local. L’interface de communication COM1 permet ainsi une communication courte portée avec le moyen d’authentification 40 porté par l’utilisateur. Dans l’exemple de la , la première interface de communication COM1 peut exploiter la technologie Bluetooth, Low Energy Bluetooth ou toute autre communication radio courte portée. Le moyen d’authentification 40 est alors le dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. Dans l’exemple de la , la première interface de communication COM1 peut exploiter la technologie Near Field Communication (NFC). Le moyen d’authentification 40 est un badge Radio-frequency identification (RFID). Le premier MODEM1 permet une communication avec le serveur 48. Le premier MODEM1 exploite un réseau de télécommunication. Par réseau de télécommunication, on entend un réseau ayant une portée étendue. Le réseau de télécommunication peut par exemple exploiter le réseau cellulaire, notamment GSM, 3G, 4G ou 5G. Le serveur distant 48 comprend un deuxième modem MODEM2, une deuxième mémoire MEM2 et un deuxième processeur PROC2. Le deuxième MODEM2 permet une communication avec le premier MODEM1 de l’unité de commande 46 prévue dans le containeur 10. Le MODEM2 exploite alors le même réseau de télécommunication que le premier modem MODEM1 de l’unité de commande 46. Le serveur 48 peut ainsi recevoir des données provenant du containeur 10. Le serveur 48 peut notamment recevoir les images capturées par la caméra 14. Le deuxième MODEM2 permet en outre une communication avec le dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. Le dispositif de communication 50 peut ainsi recevoir des informations provenant du serveur 48. Le deuxième processeur PROC2 exécute les commandes d’un programme informatique afin de traiter des données. Le deuxième processeur PROC2 peut notamment analyser le contenu des images prises par la camera 14. La deuxième mémoire MEM2 permet de stocker des informations. La mémoire MEM2 comporte notamment le programme informatique permettant le traitement des données. La mémoire MEM2 comprend également une base de données 52 pour faciliter l’analyse du contenu des images. Dans l’exemple illustré à la , l’unité de commande 46 prévue dans le containeur 10 est dépourvue du premier modem MODEM1. L’unité de commande 46 est alors dépourvue d’un moyen de communication de portée étendue. Le serveur 48 peut recevoir les images prises par la caméra 14 depuis le dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. Le dispositif de communication 50 agit en tant que ‘Gateway’ pour le transfert d’images vers le serveur 48. Autrement dit, les images sont envoyés depuis l’unité de commande 46 vers le dispositif de communication 50, qui les transmet au serveur 48. L’unité de commande 46 peut alors consommer moins d’énergie, et l’autonomie du système peut être augmentée. Dans l’exemple de la , l’unité de commande 46 prévue dans le containeur 10 peut analyser le contenu des images capturées par la camera 14. Le premier processeur PROC1 exécute alors les commandes d’un programme informatique pour le traitement des images. La première mémoire MEM1 stocke le programme informatique pour le traitement des images et la base de données 52 facilitant l’analyse des images. La première mémoire MEM1 peut également stocker les informations extraites de l’analyse des images. La communication avec le serveur distant 48 peut être réduite. Par exemple, l’unité de commande 46 peut envoyer les informations extraites de l’analyse des images une fois par semaine ou une fois par mois. Les informations peuvent être envoyées directement depuis le containeur 10 ou en exploitant le dispositif de communication 50. Alternativement, le dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur peut analyser le contenu des images. Les informations extraites peuvent ensuite être renvoyées à l’unité de commande 46. Les informations peuvent également être envoyées vers le serveur 48. On exploite ainsi les capacités de traitement du dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. 5. Méthode On décrit par la suite une méthode pour la gestion de la collecte des déchets 12. La méthode décrite ci-après est mise en œuvre par l’ensemble de traitement électronique 16. La première étape 100 consiste à détecter la présence d’un utilisateur au voisinage du containeur 10. La détection s’effectue par communication entre l’unité de commande 46 et le moyen d’authentification 40. Lorsque le moyen d’authentification 40 correspond au smartphone de l’utilisateur, la présence de l’utilisateur peut être automatiquement détectée lorsque l’utilisateur s’approche du containeur 10. Lorsque le moyen d’authentification est un badge, la présence de l’utilisateur peut être détectée lorsque l’utilisateur présente le badge RFID devant le lecteur 38. La deuxième étape 110 consiste à recevoir un signal d’identification provenant du moyen d’authentification 40. Le signal d’identification est propre à l’utilisateur. Le signal d’identification permet de différencier l’utilisateur se présentant devant le containeur 10 d’autres utilisateurs exploitant le containeur 10. La troisième étape 120 comprend activer la camera 14. L’unité de commande 46 peut envoyer un signal d’activation vers la caméra. L’étape 120 peut également comprendre activer le ou les éclairages 34. L’unité de commande 46 peut envoyer un signal d’activation vers le ou les éclairages 34. Ainsi, la camera 14 et, le cas échéant, le ou les éclairages 34 sont activés lorsqu’un utilisateur va réaliser un dépôt, et la consommation d’énergie du système peut être réduite. La méthode peut en outre comprendre une étape 130 de vérification de l’identité de l’utilisateur. Le moyen d’authentification 40 détecté est comparé à une liste de moyens d’authentifications autorisés à accéder au containeur 10. La liste de moyens d’authentification autorisée peut être stockée par le serveur 48, en particulier la mémoire MEM2. L’étape 130 est alors réalisée par le serveur. Alternativement, la liste de moyens d’authentification autorisée peut être stockée par l’unité de commande 46 prévue dans le containeur 10, notamment la mémoire MEM1. L’étape 130 peut alors être réalisée par l’unité de commande 46. Lorsqu’il est établit que l’utilisateur est autorisé, un signal de déverrouillage peut être envoyé vers l’organe de verrouillage 30. Le signal de déverrouillage peut être envoyé par l’unité de commande 46. L’étape 130 permet de contrôler l’accès au containeur 10 aux seuls utilisateurs autorisés. L’étape 140 consiste à capturer le dépôt. La camera 14 capture le dépôt en prenant au moins une image. Le dépôt peut être capturé en prenant une image à chaque fois qu’un déchet 12 est introduit dans le containeur 10. Une image est alors prise pour chaque déchet 12. L’image est capturée lors du déplacement du déchet introduit depuis l’entrée 26 du containeur 10 vers le fond 20 du containeur 10. Une image par déchet peut notamment faciliter l’analyse subséquente des images, en particulier l’identification de déchets 12 représentés dans l’image. Le dépôt peut également être capturé en prenant un groupe d’images à chaque fois qu’un déchet 12 est introduit dans le containeur 10. Par groupe d’images, on entend une rafale d’images ou une vidéo. La camera 14 peut commencer à prendre des images lorsqu’un déchet traverse l’entrée 26, et s’arrêter lorsque le déchet atteint le fond 20 du containeur 10. Le groupe d’images permet d’améliorer l’analyse des images, notamment l’identification des déchets 12 représentés par les images. Le dépôt peut également être capturé en prenant une suite continue d’images durant tout le dépôt. La caméra 14 commence à prendre des images dès son activation à l’étape 120. La camera 14 n’a alors pas besoin d’être déclenchée lors de l’introduction de chaque déchet 12. Le dépôt peut également être capturé en prenant une unique image. La camera 14 peut alors prendre une image du fond 20 du containeur 10 lorsque l’ensemble des déchets 12 ont étés déposés par l’utilisateur. L’image prise à la fin du dépôt peut permettre de réduire la quantité de données générées par la caméra 14. L’image du fond 20 du containeur 10 peut en outre faciliter la détermination du niveau de remplissage du containeur 10. L’étape 140 consiste à analyser le contenu de chaque image prise par la camera 14. L’étape 140 a lieu lorsque la camera 14 n’a pas été déclenchée pour une durée prédéterminée, par exemple plus d’une minute. Les images peuvent être analysées par le serveur 48. Ainsi, l’unité de commande 46 peut être dépourvue de capacités de traitement d’images. L’énergie consommée par l’unité de commande 46 peut être réduite, et l’autonomie du système se retrouve améliorée. Alternativement, les images peuvent être analysées par l’unité de commande 46. La fréquence des communications entre l’unité de commande 46 et le serveur 48 peut alors être réduite. Alternativement encore, les images peuvent être analysées par le dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. Les capacités de traitement du dispositif de communication 50 peuvent être exploitées. L’analyse du contenu de chaque image peut comprendre identifier des contours de déchets 12 représentés dans chaque image. Identifier les contours peut notamment être effectué en identifiant les points de l’image où la luminosité change brutalement. Lorsque la camera 14 prend plusieurs images ou une vidéo de chaque déchet 12, les contours peuvent être extrapolés d’une image à l’autre pour améliorer la délimitation du déchet 12 par le contour. Dans le cas où la camera 14 prend une image au fond 20 du containeur 10, les contours de tous les déchets 12 déposés peuvent être identifiés à partir d’une unique image. L’analyse du contenu permet d’obtenir un nombre de déchets déposés par l’utilisateur. En particulier, le nombre de contours identifiés peuvent être compté. Avantageusement, compter le nombre de contours améliore l’exactitude du comptage. Par exemple, si l’utilisateur dépose rapidement deux déchets subséquents, il est possible qu’une seule image ou groupe d’images soit capturé par la camera 14 pour les deux déchets. L’analyse du contenu permet également d’identifier, pour chaque déchet 12, le type de déchet 12. Le type de déchet 12 est notamment identifié par extraction d’un ou plusieurs paramètres. L’extraction d’un ou plusieurs paramètres comprend l'application de techniques de traitement d'images. Les paramètres extraits peuvent ensuite être comparés à la base de données 52. La base de données 52 permet d’associer les paramètres extraits au type de déchet. La base de données 52 peut être basée sur un apprentissage supervisé ou non supervisé. Un paramètre peut être la forme du déchet. La technique de traitement d’image peut être une technique de reconnaissance de forme (Shape Recognition Process). Dans ce cas, les contours peuvent être comparés à des modèles stockées dans la base de données 52. Le contour peut être pivoté, mis à l’échelle ou autrement ajusté pour se conformer au modèle. Le modèle avec la plus grande similitude au contour peut être attribué au déchet 12. Un paramètre peut également être une texture du déchet. L'approche Gray Level Aura Matrix (GLAM) est proposée pour extraire la texture. Dans ce cas, la portion de l’image délimitée par le contour peut rendre compte de la texture du déchet. La texture peut être comparée à des textures connus stockées dans la base de données 52. Un paramètre peut également être un signe distinctif du déchet, notamment un code barre, une marque, un logo. Lorsque le déchet est un sac poubelle et son contenu, le signe distinctif peut être prévu sur le sac poubelle. La technique de traitement d’image peut être une reconnaissance de caractères. Tout autre paramètre permettant de caractériser le type de déchet pourrait également être envisagé. L’étape 150 consiste à envoyer des informations vers le dispositif de communication 50 porté par l’utilisateur. Les informations peuvent notamment comprendre le nombre de déchets déposés par l’utilisateur lors du dépôt. Les informations peuvent également comprendre un nombre total de déchets déposés par le même utilisateur. Le nombre total de déchets correspond au cumul du nombre de déchets déposé lors du dépôt avec le nombre de déchets déposés préalablement par l’utilisateur. L’utilisateur peut alors être informé de la quantité de déchets qu’il produit. Il peut être incité à réduire sa production de déchets 12. En outre, lorsqu’il a été identifié qu’un déchet 12 déposé n’est pas adapté au containeur 10, un signal d’erreur peut être envoyé vers le dispositif de communication 50. L’utilisateur peut alors être alerté lorsqu’il n’a pas effectué un tri correct de ses déchets 12. L’utilisateur peut être incité à améliorer le tri de ses déchets 12. L’étape 160 consiste à déterminer le niveau de remplissage du containeur 10. Le niveau de remplissage du containeur 10 peut être déterminé par le serveur 48, l’unité de commande 46 ou le dispositif de communication 50. Le niveau de remplissage peut permettre de limiter la fréquence de la collecte des déchets 12. La collecte peut être prévue lorsque le niveau de remplissage est élevé. Le niveau de remplissage peut être déterminé en cumulant le nombre de déchets introduits dans le containeur 10 lors du dépôt avec un nombre total de déchets reçus dans le containeur 10. Lors de chaque dépôt, le nombre de déchets déposé est ajouté à un nombre de déchets déjà déposés. Le nombre total de déchets reçus peut être remis à zéro lors de chaque collecte de déchets. Le niveau de remplissage peut également être déterminé en réalisant une représentation du fond 20 du containeur 10. Dans ce cas, un traitement d’image peut être appliqué sur une image représentant le fond 20 du containeur 10. Le traitement d’image peut notamment être l’approche Gray Level Aura Matrix (GLA). Cette approche permet en effet de différencier les poubelles selon leur remplissage. L’étape 170 consiste à sauvegarder des informations. Les informations peuvent être stockées par le serveur 48. Les informations peuvent être stockées temporairement par l’unité de commande 46, avant d’être transférées vers le serveur 48. Les informations portent notamment sur le nombre de déchets déposés par chaque utilisateur et la présence éventuelle de déchets non adaptés au containeur 10. L’utilisateur peut être facturé selon la quantité de déchets 12 qu’il dépose. Éventuellement, l’utilisateur peut être sanctionné si plusieurs dépôts par l’utilisateur comportent des déchets non adaptés au containeur. En outre, lors de la collecte, la connaissance de la présence de déchets non adaptés peut permettre d’améliorer l’efficacité du traitement des déchets après la collecte. Procédé de gestion d’un dépôt de déchets (12) dans un containeur de collecte (10) , les déchets (12) étant introduits un à un par un utilisateur lors du dépôt, comprenant : - Capturer le dépôt par une caméra (14) disposée à l’intérieur du containeur (10) pour obtenir au moins une image des déchets (12); - Analyser un contenu de chaque image pour : identifier un nombre de déchets (12) déposés lors du dépôt; et identifier, pour chaque déchet (12) déposé, un type de déchet . Procédé selon la revendication 1, dans lequel capturer le dépôt comprend prendre une image ou un groupe d’images de chaque déchet (12) lors d’un déplacement de chaque déchet (12) depuis une entrée (26) du containeur (10) vers un fond (20) du containeur (10) . Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel analyser le contenu de chaque image comprend extraire au moins un contour de l’image , chaque contour délimitant un déchet (12) représenté dans l’image. Procédé selon l’une des quelconque des revendications précédentes, dans lequel identifier le type de déchet comprend extraire au moins un paramètre caractérisant le type de déchet et comparer le au moins un paramètre à une base de données (52) , de préférence le au moins un paramètre est au moins un parmi : une forme de déchet, une texture du déchet et/ou un signe distinctif du déchet. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant recevoir un signal d’identification d’un moyen d’authentification (40) porté par l’utilisateur. Procédé selon la revendication 5, comprenant activer la camera (14) lorsque le signal d’identification est reçu et, de préférence, activer au moins un éclairage (34) prévu dans le containeur (10) lorsque le signal d’identification est reçu. Procédé selon l’une des revendications 5 ou 6, comprenant : - déterminer par comparaison du moyen d’authentification (40) à une liste de moyens d’authentification autorisés si l’utilisateur est autorisé réaliser le dépôt, - envoyer un signal de déverrouillage vers un organe de verrouillage (30) du containeur (10) pour autoriser l’accès à l’utilisateur au containeur (10). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant envoyer vers un dispositif de communication (50) porté par l’utilisateur des informations concernant l’utilisateur, de préférence les informations comprenant le nombre de déchets déposés par l’utilisateur lors du dépôt et/ou un nombre total de déchets déposés par l’utilisateur et/ou un signal d’erreur lorsqu’un type de déchet déposé n’est pas adapté au containeur (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre estimer un niveau de remplissage du containeur (10) . Procédé selon la revendication 9, dans lequel estimer le niveau de remplissage comprend cumuler le nombre de déchets introduits dans le containeur (10) lors du dépôt avec un nombre total de déchets reçus dans le containeur (10). Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel estimer le niveau de remplissage comprend analyser le contenu d’une image englobant un fond (20) du containeur (10). Système de gestion d’un dépôt de déchets (12) par un utilisateur comprenant : - un containeur de collecte (10) , les déchets (12) étant introduits un à un dans le containeur (10) lors du dépôt ; - une caméra (14) disposée à l’intérieur du containeur (10), la caméra (14) étant configurée prendre au moins une image des déchets (12) introduit dans le containeur (10) ; - un ensemble de traitement électronique (16) communicant avec la camera (14), configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système selon la revendication 12, dans lequel l’ensemble de traitement électronique (16) comprend un serveur (48) distant du containeur (10). Système selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’ensemble de traitement électronique (16) comprend une unité de commande électronique (46) prévue dans le containeur. Système selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel l’ensemble de traitement électronique (16) comprend un dispositif de communication (50) porté par l’utilisateur. Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel un champ de vision (32) de la caméra (14) comprend au moins une portion de l’espace entre une entrée (26) et un fond (20) du containeur (10). Système selon la revendication 16, dans lequel la caméra (14) est orientée vers le fond (20) du containeur (10), de sorte que le champ de vision (32) de la caméra (14) comprend le fond (20) du containeur (10). Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 17, dans lequel le containeur (10) renferme au moins un éclairage (34) , de préférence le au moins un éclairage (34) est une diode électroluminescente (LED) et/ou un éclairage Infrarouge (IR). Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 18, dans lequel le containeur (10) renferme un capteur (36) configuré pour déclencher la caméra (14) lorsque chaque déchet (12) est introduit dans le containeur (10), le capteur (36) étant de préférence un parmi : un capteur de proximité, un capteur de vibrations, un capteur de bruit, un interrupteur. Système selon la revendication 19, dans lequel le containeur comprend un organe de verrouillage (30) configuré pour sélectivement autoriser l’accès au containeur (10) lorsqu’un moyen d’authentification (40) porté par l’utilisateur est détecté.