FR 3115002 A1 20220415 FR 2010511 A 20201014 Procédé de signalisation d’un véhicule automobile (10) équipé d’au moins un feu clignotant droit (6, 7) et au moins un feu clignotant gauche (8, 9), le procédé comprenant : - une première commande (E1) du feu clignotant droit et du feu clignotant gauche pour produire un signal de détresse, et - une deuxième commande (E2) du feu clignotant droit et/ou du feu clignotant gauche pour produire un signal de changement de direction, les première et deuxième commandes étant mises en œuvre simultanément. Figure pour l’abrégé : aucune Procédé de signalisation d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé de signalisation d’un véhicule automobile. Les feux clignotants d’un véhicule automobile peuvent être utilisés par le conducteur afin de signaler deux types de situations : - soit un changement de direction, et dans ce cas seuls les feux clignotants situés du côté du changement de direction clignotent, - soit un danger, et dans ce cas les feux sont utilisés en mode feux de détresse, ce qui correspond à un clignotement simultané de tous les feux clignotants. Toutefois, les deux situations précédemment décrites peuvent en réalité se produire simultanément : par exemple, un conducteur peut vouloir signaler un danger et simultanément indiquer un changement de direction de son véhicule. Or cela n’est pas possible car l’activation des feux de détresse l’empêche de signaler son changement de direction. Le but de l’invention est de fournir un dispositif et un procédé de signalisation remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés de signalisation connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui soient simples et fiables et qui permettent une signalisation simultanée d’un danger et d’un changement de direction d’un véhicule automobile. A cet effet, l’invention porte sur un procédé de signalisation d’un véhicule automobile équipé d’au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche, comprenant : - une première commande du feu clignotant droit et du feu clignotant gauche pour produire un signal de détresse, et - une deuxième commande du feu clignotant droit et/ou du feu clignotant gauche pour produire un signal de changement de direction, les première et deuxième commandes étant mises en œuvre simultanément. La première commande peut comprendre un clignotement simultané des au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche à une fréquence de détresse. La deuxième commande peut créer une asymétrie de clignotement entre l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche. L’asymétrie de clignotement entre l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche peut être induite par application d’une deuxième fréquence de clignotement, supérieure à la fréquence de détresse, à l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction. La deuxième fréquence peut être un multiple de la fréquence de détresse, par exemple le double. L’asymétrie de clignotement peut être induite par une asymétrie géométrique entre une première sélection de sources lumineuses activées par la première commande et une deuxième sélection de sources lumineuses activées par la deuxième commande. La deuxième commande peut comprendre un allumage séquentiel de sources lumineuses de la deuxième sélection sur l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction. L’invention porte également sur un système de signalisation d’un véhicule comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de gestion tel que défini précédemment. L’invention porte en outre sur un véhicule comprenant un système de signalisation tel que défini précédemment. L’invention porte par ailleurs sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion tel que défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de gestion tel que défini précédemment. L'invention porte également sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de gestion tel que défini précédemment ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de gestion tel que défini précédemment. L'invention porte aussi sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un système de signalisation selon l’invention et quatre modes d’exécution d’un procédé de signalisation selon l’invention. La représente schématiquement un mode de réalisation d’un véhicule équipé d’un moyen de mise en œuvre d'un procédé de signalisation. La est un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de signalisation. La représente schématiquement un premier cycle de commande des feux de signalisation selon un premier mode d’exécution du procédé de signalisation. La représente schématiquement un deuxième cycle de commande des feux de signalisation selon un premier mode d’exécution du procédé de signalisation. La représente schématiquement un premier cycle de commande des feux de signalisation selon un deuxième mode d’exécution du procédé de signalisation. La représente schématiquement un deuxième cycle de commande des feux de signalisation selon un deuxième mode d’exécution du procédé de signalisation. La représente schématiquement un premier cycle de commande des feux de signalisation selon un troisième mode d’exécution du procédé de signalisation. La représente schématiquement un deuxième cycle de commande des feux de signalisation selon un troisième mode d’exécution du procédé de signalisation. Un exemple d’un véhicule automobile 10 équipé d’un mode de réalisation d’un système de signalisation 1 est décrit ci-après en référence à la . Le véhicule automobile 10 est un véhicule automobile de n’importe quel type, notamment un véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire, une moto, un autobus ou un camion. Le véhicule automobile 10 comprend un système de signalisation 1. Le système de signalisation 1 comprend principalement les éléments suivants : - un interrupteur de feux détresse 3, - un sélecteur d’indicateur de changement de direction 4, - au moins un feu clignotant avant droit 6, - au moins un feu clignotant arrière droit 7, - au moins un feu clignotant avant gauche 8, - au moins un feu clignotant arrière gauche 9. - un microprocesseur 2, - une mémoire 5. Dans le mode de réalisation décrit, le véhicule automobile 10 est équipé de quatre feux clignotants : un feu avant droit 6, un feu avant gauche 8, un feu arrière droit 7 et un feu arrière gauche 9. Dans des modes de réalisation alternatifs, le véhicule pourrait être équipé de feux clignotants supplémentaires, notamment de feux clignotants répétiteurs. L’interrupteur de feux de détresse 3 permet au conducteur du véhicule automobile 10 de modifier l’état des feux de détresse en les faisant passer de l’état actif à l’état inactif et inversement. Lorsque les feux de détresse sont actifs, les quatre feux clignotants 6, 7, 8 et 9 sont commandés simultanément pour signaler un danger. Le sélecteur d’indicateur de changement de direction 4 permet au conducteur du véhicule automobile 10 de sélectionner le changement de direction à indiquer : vers la droite, vers la gauche ou aucun. Lorsqu’un changement de direction est sélectionné, les feux situés du côté du changement de direction 6, 7 d’une part ou 8, 9 d’autre part, sont commandés simultanément pour signaler le changement de direction. Différents modes de réalisation des feux clignotants sont décrits par la suite. On distingue deux catégories principales de feux clignotants, - une catégorie standard utilisant des lampes de type ampoules incandescentes, - une catégorie haut de gamme utilisant des lampes de type ampoules LED. Dans la suite du document, - les termes « lampe » ou « ampoule » ou encore « source lumineuse » sont utilisés indifféremment pour désigner une lampe incandescente ou LED, - les termes « feu » ou « feu clignotant » sont utilisés indifféremment pour désigner une ampoule ou un ensemble d’ampoules constituant chacun des feux clignotants 6, 7, 8 et 9. Dans un premier mode de réalisation dit minimal des feux de catégorie standard, plus spécifiquement représenté dans la , chacun des feux 6, 7, 8 et 9 peut être équipé d’une seule lampe. Les lampes respectives de ces feux peuvent être commandées pour clignoter selon différentes configurations. Dans ce mode de réalisation la lampe peut être commandée pour clignoter à une fréquence dite de détresse F0, et à une deuxième fréquence F1, la fréquence F1 étant supérieure à la fréquence F0. Préférentiellement, la fréquence F1 est un multiple de la fréquence F0, par exemple le double. Dans un deuxième mode de réalisation des feux de catégorie standard, plus spécifiquement représenté dans la , chacun des feux 6, 7, 8 et 9 peut être équipé de deux lampes, une lampe principale et une lampe additionnelle, ces deux lampes pouvant être commandées indépendamment l’une de l’autre pour clignoter à une fréquence dite de détresse F0. En particulier, sur chacun des feux, la lampe principale peut être allumée sans que la lampe additionnelle ne soit allumée. Les modes de réalisation des feux de catégorie haut de gamme mettent en œuvre un ensemble de plusieurs ampoules LED réparties uniformément sur une ou plusieurs lignes, par exemple deux lignes de quatre lampes chacune (mode de réalisation représenté dans la ), trois lignes de cinq lampes chacune (mode de réalisation représenté dans la ) ou quatre lignes de quatre lampes chacune (mode de réalisation représenté dans les figures 3 et 7). Dans un mode de réalisation préférentiel, les lampes sont toutes identiques. Les lampes d’un même feu et les lampes de deux feux différents peuvent être commandées indépendamment les unes des autres pour s’éclairer et s’éteindre, notamment à une même fréquence ou à des fréquences différentes ou avec un décalage temporel donné. De plus, dans certains modes de réalisation tels que représentés par exemple dans les figures 3, 5, 7 et 8, seul un sous ensemble des lampes de chaque feu peut être commandé pour s’allumer, de sorte à composer un motif, par exemple une diagonale (motif représenté dans les figures 3 et 7), une flèche ou un triangle (motifs représentés dans la ). Dans la suite du document, un feu est considéré comme étant allumé lorsqu’au moins une de ses sources lumineuses, c’est-à-dire une de ses lampes, est allumée. Ainsi, les au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche sont considérés comme étant allumés simultanément si au moins une source lumineuse du feu clignotant droit et une source lumineuse du feu clignotant gauche sont allumées simultanément. Dans la suite du document on considère qu’une première sélection de lampes sur un feu clignotant droit et une deuxième sélection de lampes sur un feu clignotant gauche sont les mêmes si ces deux sélections sont le symétrique l’une de l’autre par rapport au plan de symétrie vertical longitudinal du véhicule automobile 10. Le système 1 de signalisation, et particulièrement le microprocesseur 2, comprend principalement les modules suivants : - Un module 20 de détection d’une commande de signalisation d’un changement de direction alors que les feux clignotants sont commandés dans le mode feux de détresse, ce module pouvant coopérer avec la commande des feux de détresse 3, le sélecteur de changement de direction 4 et la mémoire 5. - Un module 21 de première commande de l’au moins un feu clignotant droit et de l’au moins un feu clignotant gauche pour produire un signal de détresse, ce module pouvant coopérer avec les feux clignotants 6, 7, 8, 9. - Un module 22 de deuxième commande de l’au moins un feu clignotant droit et/ou de l’au moins un feu clignotant gauche pour produire un signal de changement de direction, ce module pouvant coopérer avec les feux clignotants 6, 7, 8, 9. Le véhicule automobile 10, en particulier le système 1 signalisation, comprend de préférence tous les éléments matériels et/ou logiciels configurés de sorte à mettre en œuvre le procédé objet de l’invention ou le procédé décrit plus bas. La représente un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de signalisation Le procédé de signalisation peut aussi être vu comme étant un procédé de fonctionnement d’un système de signalisation ou comme un procédé de fonctionnement d’un véhicule automobile équipé d’un système de signalisation. Le mode d’exécution du procédé présenté comprend trois étapes E0, E1 et E2 qui vont être détaillées par la suite. Dans l’étape E0 de détection, on analyse l’état de l’interrupteur de feux de détresse 3 et du sélecteur de changement de direction pour mémoriser leur état d’activation respectif. L’interrupteur de feux de détresse peut prendre les états actif (pour activation des feux de détresse) ou inactif. Le sélecteur de changement de direction peut prendre les états neutre, changement de direction vers la droite ou changement de direction vers la gauche. Lorsque le l’interrupteur de feux de détresse est dans l’état actif et que le sélecteur de changement de direction n’est pas dans l’état neutre, alors le procédé enchaine sur les étapes E1 et E2 qui s’exécutent simultanément. En référence aux figures 3 à 8, on décrit différents modes d’exécution des étapes E1 et E2 du procédé de signalisation. Dans les figures 3 à 8, - le temps s’écoule verticalement de haut en bas, - les lignes représentent les différents états successifs des feux droit et gauche lors d’une étape de signalisation, - un disque noir représente une lampe LED allumée, un disque blanc représente une lampe LED éteinte, - une ampoule avec rayons représente une ampoule incandescente allumée, une ampoule sans rayon représente une ampoule incandescente éteinte. Les étapes E1 et E2 d’un premier mode d’exécution sont décrites ci-après, en référence à la . Dans une étape E1 de première commande, on commande un clignotement simultané des au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche à une fréquence de détresse F0. Préférentiellement, on commande le clignotement simultané de tous les feux clignotants du véhicule automobile 10 à une fréquence de détresse F0. Le clignotement simultané signifie que périodiquement l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche sont allumés en même temps. Autrement dit, périodiquement, ces feux présentent simultanément au moins une lampe allumée chacun. La sélection de lampes allumées sur chaque feu (constituée d’au moins une lampe allumée sur chaque feu) peut être identique sur plusieurs feux. Alternativement, la sélection de lampes allumées peut différer d’un feu à l’autre. Dans le premier mode d’exécution du procédé, la première commande E1 comprend l’allumage simultané d’une même sélection de lampes sur les au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche. En particulier cette sélection est constituée, pour chacun des feux clignotants, de lampes dessinant une diagonale du feu clignotant. La fréquence de détresse F0 est déterminée comme étant l’inverse d’une période de détresse T0, c’est à dire l’intervalle de temps écoulé entre deux clignotements simultanés des au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche. Avantageusement, la fréquence F0 de détresse correspond à la fréquence de clignotement des feux de détresse lorsqu’ils sont utilisés seuls, c’est-à-dire sans les feux de changement de direction. Dans le premier mode d’exécution du procédé tel que représenté dans la , la période de détresse T0 se décompose en quatre intervalles de temps de durée égale, H11 à H14. En effet, - durant l’intervalle de temps H11, le procédé commande l’allumage simultané d’une diagonale de lampes sur les au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche, - durant les intervalles de temps H12 à H14 les au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche ne sont jamais allumés simultanément. La représente également la reproduction périodique de cette même séquence sur les intervalles H15 à H18. Selon ce premier mode d’exécution, dans une deuxième étape E2, le procédé commande une asymétrie de clignotement entre l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche. Autrement dit, dans la deuxième l’étape E2, le procédé signale le changement de direction en accentuant le signal visuel du côté du changement de direction. La illustre l’effet du premier mode d’exécution le cas d’un changement de direction vers la droite. Dans ce mode d’exécution, l’asymétrie de clignotement est induite par application à l’au moins un feu clignotant droit d’une deuxième fréquence de clignotement F1, supérieure à la fréquence de détresse F0. Dans le cas illustré par la , la fréquence de clignotement F1 est le double de la fréquence de détresse F0. Autrement dit, la période T1 de clignotement du feu clignotant droit est égale à la moitié de la période de la période T0 de clignotement du feu clignotant gauche. Plus généralement, la fréquence F1 appliquée au feu clignotant indiquant le changement de direction peut être un multiple de la fréquence de détresse F0. Le premier mode d’exécution du procédé de signalisation peut également être appliqué dans un mode de réalisation où le véhicule 10 est équipé de feux clignotants comprenant chacun une seule ampoule. L’effet du premier mode d’exécution sur de tel feux est illustré dans la . L’étape la première commande E1 comprend alors l’allumage simultané de l’unique lampe des au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche. Dans le premier mode d’exécution du procédé tel que représenté dans la , la période de détresse T0 se décompose en quatre intervalles de temps de durée égale, H21 à H24. En effet, - durant l’intervalle de temps H21, le procédé commande l’allumage simultané de la lampe des au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche, - durant les intervalles de temps H21 à H25, les au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche ne sont jamais allumés simultanément, La représente également la reproduction périodique de cette même séquence sur les intervalles H25 à H28. Dans une deuxième étape E2, le procédé commande une asymétrie de clignotement entre l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche. La illustre l’effet du premier mode d’exécution le cas d’un changement de direction vers la droite, dans un mode de réalisation de l’invention avec des feux clignotants comprenant une seule lampe. Dans ce mode d’exécution, l’asymétrie de clignotement est induite par application à l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction, c’est-à-dire le feu clignotant droit, d’une deuxième fréquence de clignotement F1 qui est le double de la fréquence de détresse F0. Autrement dit, la période T1 de clignotement du feu clignotant droit est égale à la moitié de la période de la période T0 de clignotement du feu clignotant gauche. Un deuxième mode d’exécution du procédé de signalisation est représenté dans les figures 5 et 6. Dans ce deuxième mode d’exécution, le changement de direction est signalé par une asymétrie géométrique dans la sélection des sources lumineuses activées sur l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche. Autrement dit, le signal visuel est accentué par le motif visuel qui clignote. La fréquence de clignotement des au moins un feu clignotant droit et au moins un feu clignotant gauche est égale à la fréquence de détresse F0. Dans le deuxième mode d’exécution, on induit une asymétrie géométrique entre une première sélection S1 de sources lumineuses activées par la première commande et une deuxième sélection S2 de sources lumineuses activées par la deuxième commande. Dans le deuxième mode d’exécution, l’étape E1 de première commande effectue donc une première sélection de sources lumineuses S1 et commande leur clignotement simultané à la fréquence de détresse F0 sur l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche. En parallèle à l’étape E1, l’étape E2 de deuxième commande modifie la sélection des sources lumineuses sur l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction, afin d’y activer une sélection S2 de sources lumineuses, différente de la sélection S1. La illustre un premier exemple du deuxième mode d’exécution du procédé. Dans cet exemple, le procédé signale un changement de direction vers la droite. La sélection S2 de sources lumineuses appliquée à l’au moins un feu clignotant droit matérialise une flèche vers la droite. La sélection S1 de sources lumineuses appliquée pour produire un signal de détresse matérialise un triangle de détresse. La période de détresse T0 se décompose en deux intervalles de temps de durée égale, H31 et H32. Durant l’intervalle de temps H31, l’au moins un feu clignotant droit et l‘au moins un feu clignotant gauche affichent simultanément leur motif respectif : un feu de détresse sur l’au moins un feu clignotant gauche, et une flèche dirigée vers la droite sur l’au moins un feu clignotant droit. Durant l’intervalle de temps H32, les feux sont simultanément éteints. La représente également la reproduction périodique de cette même séquence sur les intervalles H33 et H34. La illustre également le deuxième mode d’exécution du procédé, cette fois-ci appliqué un véhicule équipé de feux clignotant comprenant chacun deux lampes à incandescence : une lampe principale L1G, L1D et une lampe additionnelle L2G, L2D. Dans cet exemple, le procédé signale un changement de direction vers la droite. La sélection S2 de sources lumineuses appliquée à l’au moins un feu clignotant droit comprend les deux lampes L1D et L2D. La sélection S1 de sources lumineuses appliquée pour produire un signal de détresse comprend uniquement la lampe principale L1G, L1D. Autrement dit les feux L1G, L1D, L2D clignotent simultanément à la fréquence de détresse F0 ; le changement de direction est indiqué par l’éclairage simultané de la lampe principale et de la lampe additionnelle sur l’au moins un feu clignotant signalant le changement de direction, tandis que sur l’au moins un autre feu clignotant seule la lampe additionnelle est éclairée. Un troisième mode d’exécution du procédé de signalisation est représenté dans les figures 7 et 8. Le troisième mode d’exécution du procédé de signalisation peut être vu comme une variante du deuxième mode de réalisation. En effet, - dans les deuxième et troisième modes d’exécution, le procédé induit une asymétrie géométrique entre une première sélection S1 de sources lumineuses activées par la première commande et une deuxième sélection S2 de sources lumineuses activées par la deuxième commande, - dans le troisième mode d’exécution, la mise en œuvre de l’asymétrie géométrique comprend un allumage séquentiel d’au moins deux lampes de la deuxième sélection S2. Avantageusement, toutes les lampes de la sélection S2 sont allumées séquentiellement. Préférentiellement, l’éclairage séquentiel des lampes de la sélection S2 s’effectue dans le sens du changement de direction. Autrement dit, pour signaler un changement de direction vers la droite, les lampes du feu clignotant droit s’éclairent progressivement de la gauche vers la droite, et inversement, pour signaler un changement de direction vers la gauche, avantageusement les lampes du feu clignotant gauche s’éclairent progressivement de la droite vers la gauche. Comme cela est illustré dans la , dans le troisième mode d’exécution les sélections S1 et S2 de lampes commandées par les étapes E1 et E2 peuvent être identiques : dans ce cas, l’asymétrie géométrique réside dans l’allumage séquentiel des sources lumineuses de la deuxième sélection S2 sur l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction. Selon l’exemple représenté dans la , les motifs S1 et S2 sont identiques et dessinent une même diagonale des feux clignotants. L’exemple de la illustre un signal de changement de direction vers la droite : - sur le feu clignotant gauche (opposé au changement de direction) l’étape E1 commande le clignotement simultané à la fréquence F0 de toutes les lampes de la sélection S1 dessinant une diagonale complète, - sur le feu clignotant droit (indiquant le changement de direction), l’étape E2 commande un allumage séquentiel de la même sélection de lampes S2 (identique à S1). Ainsi, la période de détresse T0, qui est l’inverse de la fréquence de détresse F0, se décompose en huit intervalles de temps de même durée : - Sur une première demi-période T1=T0/2 (couvrant les intervalles H51 à H54), une diagonale de lampes s’éclaire progressivement du côté du changement de direction, au rythme d’une lampe par intervalle, tandis que toutes les lampes de la diagonale sont éclairées sur le feu opposé au changement de direction. Sur l’intervalle de temps H54 les deux diagonales de lampes sont éclairées simultanément. - Sur une deuxième demi-période (à partir de l’intervalle H55 jusqu’à la fin de la période), le feu situé du côté du changement de direction reprend le même cycle que sur les quatre intervalles précédents (H51 à H54) et éclaire séquentiellement une diagonale de lampes, tandis que toutes les lampes sont éteintes du côté opposé au changement de direction. Alternativement, comme cela est illustré dans la , dans le troisième mode d’exécution les sélections S1 et S2 de lampes commandées par les étapes E1 et E2 peuvent différer. Notamment, les sélections S1 et S2 peuvent être disjointes, de sorte que : - toutes les lampes comprises dans la sélection S1 clignotent symétriquement sur l’au moins un feu clignotant droit et l’au moins un feu clignotant gauche, - les lampes comprises dans la sélection S2 s’éclairent séquentiellement. Les modes d’exécution du procédé peuvent être mis en œuvre au niveau de tous les feux clignotants du véhicule. Alternativement, ils peuvent être mis en œuvre au niveau des feux clignotants arrière uniquement, ou des feux clignotants avant uniquement. Procédé de signalisation d’un véhicule automobile (10) équipé d’au moins un feu clignotant droit (6, 7) et au moins un feu clignotant gauche (8, 9), le procédé comprenant : - une première commande (E1) du feu clignotant droit et du feu clignotant gauche pour produire un signal de détresse, et - une deuxième commande (E2) du feu clignotant droit et/ou du feu clignotant gauche pour produire un signal de changement de direction, les première et deuxième commandes étant mises en œuvre simultanément. Procédé de signalisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que la première commande (E1) comprend un clignotement simultané des au moins un feu clignotant droit (6, 7) et au moins un feu clignotant gauche (8, 9) à une fréquence de détresse (F0). Procédé de signalisation selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la deuxième commande crée une asymétrie de clignotement entre l’au moins un feu clignotant droit (6, 7) et l’au moins un feu clignotant gauche (8, 9). Procédé de signalisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’asymétrie de clignotement entre l’au moins un feu clignotant droit (6, 7) et l’au moins un feu clignotant gauche (8, 9) est induite par application d’une deuxième fréquence de clignotement (F1), supérieure à la fréquence de détresse (F0), à l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction. Procédé de signalisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que la deuxième fréquence (F1) est un multiple de la fréquence de détresse (F0), par exemple le double. Procédé de signalisation selon l’une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que l’asymétrie de clignotement est induite par une asymétrie géométrique entre une première sélection (S1) de sources lumineuses activées par la première commande et une deuxième sélection (S2) de sources lumineuses activées par la deuxième commande. Procédé de signalisation selon la revendication précédente caractérisé en ce que la deuxième commande comprend un allumage séquentiel de sources lumineuses de la deuxième sélection (S2) sur l’au moins un feu clignotant indiquant le changement de direction. Système (1) de signalisation d’un véhicule (10) comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de gestion selon l’une des revendications 1 à 7 Véhicule (10) comprenant un système de signalisation (1) selon la revendication précédente. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 ou selon la revendication 10. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la revendication 10.