FR 3119804 A1 20220819 FR 2101503 A 20210217 Système de sièges pour véhicule comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule un premier siège , un second siège (11) un troisième siège les premier siège, second siège et troisième siège étant situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale (d) du véhicule, le second siège (11) étant pourvu un mécanisme configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation jusqu’à une position avancée de non utilisation (PEZ), configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège de la troisième rangée, et dans lequel un dispositif de contrôle (3) configuré pour limiter automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme, par la détection d’un contact indirect (CTI) entre le second siège (11) et le premier siège (10), lorsque ledit mécanisme du second siège (11) est opéré, dans le mode d’entrée facile, de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation.. Figure de l’abrégé : Figure 4 Système de siège avec entrée facile au troisième rang La présente divulgation est relative à un système de sièges pour véhicule comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule, un premier siège d’une première rangée, un second siège d’une deuxième rangée, voire optionnellement un troisième siège sur une troisième rangée, et dans lequel le second siège est pourvu un mécanisme configuré pour provoquer son avance vers le premier siège. En particulier, le mécanisme est configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non utilisation, configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège de la troisième rangée. La présente divulgation concerne encore un procédé de commande d’un tel système de sièges, ainsi qu’un programme informatique qui comprend un ensemble d’instructions lisibles par ordinateur et qui, lorsqu’il chargé par un système approprié exécute les étapes du procédé de commande. La présente divulgation relève plus particulièrement du domaine des système de siège à trois rangées de sièges, suivant une direction longitudinale du véhicule comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule, un premier siège de la première rangée, un deuxième siège de la deuxième rangée et un troisième siège de la troisième rangée, disposés les uns derrières les autres. Les sièges des trois différentes rangées (premier(s) siège(s), deuxième(s) siège(s), et troisième(s) siège(s)) peuvent comprendre des glissières, reliant le siège au plancher, et permettant l’avance ou le recul du siège par coulissement du siège (assise et dossier) le long de la glissière. Le domaine de la présente divulgation est plus particulièrement celui des systèmes de sièges pour véhicule familial, notamment du type monospace ou SUV, comportant trois rangées de sièges. De manière répandue, les véhicules à trois rangées de sièges comportent, suivant la direction longitudinale, une première ouverture d’accès (droite et gauche) pour l’accès aux sièges (premier(s) siège(s)) de la première rangée), classiquement délimitée suivant la direction longitudinale, entre un montant avant et un montant central de la carrosserie, et une deuxième ouverture d’accès (droite et gauche) de la deuxième rangée, classiquement délimitée, suivant la direction longitudinale du véhicule, entre le montant central et un montant arrière. En revanche, et de manière répandue, ces véhicules ne présentent pas une troisième ouverture (c’est-à-dire distincte des première et deuxième ouvertures) pour l’accès (en entrée ou en sortie) des sièges de la troisième rangée, à savoir le ou les troisièmes sièges. Il est ainsi connu de faciliter l’accès au(x) siège(s) de la troisième rangée, en déplaçant le second siège de la deuxième rangée, depuis une position d’utilisation autorisant la présence d’un occupant, jusqu’à une position avancée de non-utilisation « dite entrée facile » pour laquelle le second siège est avancé vers le premier siège. Il est ainsi connu des sièges de véhicules automobile, tels par exemple divulgués par US2010/0084903A1, qui présentent un mécanisme, typiquement avec articulation au moyen de biellettes, permettant de passer le siège d’une position d’utilisation susceptible de recevoir un occupant ( de US2010/0084903A1) jusqu’à une position avancée de non utilisation ( de US 2010/0084903A1) dite entrée facile (« Easy Entry » en anglais) pour laquelle l’assise du siège est inclinée vers l’avant, un bord avant de l’assise se trouvant déplacé, en une position inférieure par rapport à un bord arrière de l’assise, le dossier alors non rabattu contre l’assise. Cette dernière position du siège facilite l’accès à la rangée de sièges qui se trouve à l’arrière du siège ainsi déplacée dans la position de non-utilisation, en particulier lorsque ces sièges appartenant à la deuxième et à la troisième rangée partagent une ouverture d’accès commune. Dans les systèmes de sièges à trois rangées selon l’état de la technique, il est d’usage que les cinématiques des mécanismes d’articulation des différents sièges disposés les uns derrière les autres, ou à tout le moins les programmations des différents mouvements lorsque les sièges sont motorisés, sont configurés pour éviter les collisions entre les différents sièges (alors à vide) disposés, les uns derrière les autres. Par exemple, et lorsque le second siège et le premier siège d’un système de sièges à trois rangées de sièges sont motorisés, les mouvements des sièges sont programmés de sorte que le second siège, alors déplacé depuis sa position d’utilisation jusqu’à sa position avancée de non-utilisation, ne vienne pas en collision, directement, avec le premier siège de la première rangée. Si cette programmation permet d’éviter les collisions directes entre siège, il existe toujours un risque de collision indirecte entre le premier siège et le second siège alors dans sa position avancée de non-utilisation, lorsque le second siège embarque un objet. La gestion des collisions indirectes est une difficulté car les dimensions et la forme de l’objet sont inconnues. Ceci est en particulier le cas lorsque le second siège reçoit un siège enfant, ce siège-enfant pouvant alors être pincé entre le dos du dossier du premier siège et le second siège alors déplacé vers sa position avancée de non-utilisation. Lorsque ce déplacement est motorisé, les dispositifs de sécurité classiques, connus de l’état de la technique ne permettent pas d’éviter les risques de casse des mécanismes des sièges, voire l’endommagement du siège enfant. Afin d’éviter un tel risque de casse, il est ainsi connu de l’état de la technique, en particulier dans les systèmes de sièges motorisé précités à trois rangées, et tel que par exemple divulgué par le document EP 1.393.965 (voir en particulier diagramme de la figure N°15 de EP1.393 965) de programmer les mouvements de sièges, en interdisant totalement la configuration « entrée facile », à savoir le déplacement du second siège vers l’avant dans la position « entrée facile », lorsqu’un siège enfant est détecté sur ce second siège par l’électronique du véhicule. La présence d’un siège enfant, lorsque détecté par l’électronique du véhicule, interdit donc le déplacement du second siège dans le mode « entrée facile ». Selon les constatations des inventeurs, si cette interdiction de mouvement permet d’éviter le pincement du siège enfant entre le premier siège et le second siège, et ainsi les risques de casses, le second siège embarquant le siège enfant, alors toujours dans sa position d’utilisation, ne permet pas de donner un accès à la troisième rangée de siège. L’accès à la troisième rangée de siège est alors condamné par la présence du siège enfant. On connait encore du document US 10.065.529 B1 un siège arrière comportant une attache basse, en particulier selon la norme ISOFIX, utilisée pour accrocher un siège enfant. De manière notable l’attache basse selon US 10.065.529 B1 comprend une portion de circuit électrique, qui est ouvert lorsque le crochet du siège n’est pas connecté à l’attache basse, et qui se ferme électriquement lorsque le siège est accroché à l’attache basse. Cette information (électrique) est utilisée dans un procédé pour éviter une interférence entre ce siège arrière équipé du siège enfant, et un siège avant, en restreignant la course de déplacement du siège avant, à une sous plage de déplacement, prédéfinie. Selon les constatations des inventeurs, ce procédé pour éviter une interférence entre le premier siège et le deuxième siège recevant le siège enfant est critiquable, en ce que les sièges enfants ont typiquement différentes dimensions et différentes formes, ce procédé pour éviter une interférence impliquant de restreindre la course du siège-avant jusqu’à une position arrière maximale en prenant pour référence le siège enfant le plus encombrant, ce qui ne représente pas une gestion optimisée des déplacements des sièges. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Aussi la présente divulgation est relative à un système de sièges pour véhicule comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule un premier siège d’une première rangée, un second siège d’une deuxième rangée comprenant un mécanisme du second siège configuré pour provoquer une avance du second siège vers le premier siège. Selon la présente divulgation, le système de sièges comprend un dispositif de contrôle configuré pour limiter automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme du second siège, par la détection d’un contact indirect entre le second siège et le premier siège, lorsque ledit mécanisme du second siège est opéré. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un mode de réalisation, le système de sièges comprend un troisième siège sur une troisième rangée les premier siège, second siège et troisième siège étant situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale du véhicule, le second siège étant pourvu dudit mécanisme configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non utilisation, configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège de la troisième rangée, et dans lequel le système de sièges comprend ledit dispositif de contrôle configuré pour limiter automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme, par la détection d’un contact indirect entre le second siège et le premier siège, lorsque ledit mécanisme du second siège est opéré dans le mode d’entrée facile, de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation. Selon un mode de réalisation, le second siège reçoit un siège enfant, en appui contre une assise et/ou un dossier du second siège, et dans lequel le contact indirect entre le premier siège et le second siège pour lequel ledit dispositif de contrôle limite automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme d’articulation est un contact entre le premier siège et le second siège, par pincement du siège enfant. Selon un mode de réalisation, ledit système de siège est motorisé et dans lequel ledit second siège comprend un moteur configuré pour provoquer son avance vers le premier siège, et dans lequel ledit dispositif de contrôle est configuré pour commander l’arrêt du moteur, lors de la détection du contact indirect, suivi éventuellement d’un faible déplacement inverse du second siège de l’ordre de 5mm à 20mm. En particulier, le moteur du second siège est configuré pour provoquer, lors d’une commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile, le déplacement du second siège de ladite position d’utilisation jusqu’à ladite position avancée de non utilisation, et dans lequel ledit dispositif de contrôle est configuré pour commander l’arrêt du moteur, lors de la détection du contact indirect, suivi éventuellement d’un faible déplacement inverse du second siège de l’ordre de 5mm à 20mm. Selon un mode de réalisation du système de sièges motorisé, le premier siège comprend des glissières reliant le premier siège au plancher du véhicule, les glissières orientées suivant la direction longitudinale du véhicule, et un moteur de premier siège, configuré pour avancer ou reculer le premier siège par rapport au plancher par coulissement des glissières, et dans lequel lors de la commande d’actionnement dans le mode d’entrée facile, le dispositif de contrôle est configuré pour : - déplacer le premier siège par coulissement des glissières sous l’action du moteur de siège du premier siège d’une position courante du premier siège jusqu’à une position avancée du premier siège, au moins lorsque aucun occupant n’est détecté sur le premier siège, - déplacer le second siège de la première d’utilisation vers la position avancée de non utilisation en limitant l’amplitude de la cinématique du mécanisme lors de la détection d’un contact indirect entre le premier siège, d’une part, et le second siège, d’autre part. Lors du contact indirect, le premier siège est dans ladite position avancée du premier siège lorsqu’aucun occupant n’est détecté, ou encore dans la position courante du premier siège lorsqu’un occupant est détecté. Selon un mode de réalisation du système de sièges, motorisé , le second siège comporte deux attaches basses, au niveau de la zone de jonction entre l’assise et le dossier du second siège auxquelles sont solidarisées respectivement deux crochets du siège enfant, la ou chacune des deux attaches basse comprenant un moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse destiné à détecter la présence du siège enfant, dans lequel le dispositif de contrôle est configuré, lors de la commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile pour provoquer, même dans le cas d’une détection d’une accroche sur l’attache basse par le moyen de détection, le déplacement motorisé du second siège de ladite position d’utilisation vers ladite position avancée de non utilisation, et dans lequel le dispositif de contrôle est configuré pour provoquer l’arrêt du moteur du second siège, lors de la détection du contact indirect entre le premier siège et le second siège, par pincement du siège enfant. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un système de détection de pincement, et dans lequel le contact indirect est détecté par la détection d’un pincement. Avantageusement, et selon un mode de réalisation du système de sièges, motorisé, le dispositif de contrôle peut être configuré pour mesurer/détecter au moins un paramètre de fonctionnement du moteur parmi le courant du moteur et/ou encore la vitesse du moteur, lorsque le second siège se déplace selon une course de déplacement vers l’avant, (en particulier de la position d’utilisation vers la position de non utilisation), suivant un sens de déplacement du second siège, lorsque actionné par le moteur de second siège, (en particulier dans le mode d’entrée facile), ledit dispositif de contrôle étant configuré pour assurer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins paramètre de la mesure courante franchit au moins un seuil et dans lequel ledit au moins un seuil présente une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions du second siège le long de ladite course de déplacement permise par le mécanisme, au moins selon le sens de déplacement du second siège vers l’avant, (en particulier de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation), ledit dispositif de contrôle étant configuré pour, au moins dans un mode de surveillance (en particulier dans au moins le mode d’entrée facile), détecter/mesurer une position courante du second siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur du second siège, lorsque ledit second siège se déplace suivant le sens de déplacement, et comparer, pour chacune des différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, une mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante du second siège, et de sorte à provoquer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de contrôle présente des moyens d’étalonnage configurés pour déterminer les valeurs dudit au moins un seuil le long de la course du déplacement, en lesdites différentes positions du second siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, dans au moins un mode d’étalonnage du dispositif de contrôle, préalable au mode de surveillance (en particulier le mode d’entrée facile), par la mise en œuvre : - /A/ une mesure dans laquelle on mesure ledit au moins un paramètre de fonctionnement choisi parmi le courant et/ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement motorisé du second siège en lesdites différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, au moins selon le sens de déplacement, - /B/ une détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège, selon le sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de /A/. La marge de tolérance en /B/ peut être déterminée par calcul, par application d’un coefficient multiplicateur sur les mesures acquises en /A/ : - supérieur à 1, compris entre 1,05 et 1,30 pour déterminer un seuil haut, et/ou - inférieur à 1 compris entre 0,7 et 0,95 pour déterminer un seuil bas. La mesure selon /A/ peut être mise en œuvre lors du premier déplacement du second siège le long de la course de déplacement, ou encore la mesure selon /A/ peut être mise en œuvre sur plusieurs déplacements du second siège en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un microcontrôleur MCU enregistrant les mesures en /A/ selon une période d’échantillonnage le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège, inférieure au temps requis par le siège pour parcourir ladite course de déplacement, d’un rapport 10, voire d’un rapport 100. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle détecte le contact indirect lorsque une mesure courante franchit un seuil haut d’un paramètre de fonctionnement du moteur portant sur l’intensité et /ou un seuil bas d’un paramètre de fonction du moteur portant sur la vitesse du moteur. Selon un mode de réalisation, lesdites valeurs déterminées suivant différentes positions du second siège le long de ladite course de déplacement selon le sens de déplacement, comprennent : - des valeurs d’un premier seuil associées aux différentes positions du second siège lorsque le moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse ne détecte pas d’accroche, correspondant à un fonctionnement à vide du second siège lors du mode d’entrée facile, - des valeurs d’un deuxième seuil associées aux différentes positions du second siège lorsque le moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse détecte une accroche, correspondant à un fonctionnement du second siège chargé dudit siège enfant, lors du mode d’entrée facile. Selon un mode de réalisation, le mécanisme comprend des bielles assurant une cinématique du second siège de la première position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation facilitant l’accès au troisième siège, et dans lequel la cinématique comprend un basculement du second siège y compris : - une inclinaison de l’assise pour laquelle le bord avant de l’assise se trouve déplacé à un niveau inférieur au bord arrière d’assise, le dossier non rabattu contre l’assise, - voire une augmentation de l’angle d’ouverture entre l’assise et le dossier. Selon un deuxième aspect, la présente divulgation est relative à un procédé de commande d’un système de sièges pour véhicule, comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule un premier siège d’une première rangée, un second siège d’une deuxième rangée et un troisième siège sur une troisième rangée les premier siège, second siège et troisième siège étant situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale du véhicule, le second siège étant pourvu un mécanisme configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non utilisation, configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège de la troisième rangée, sous l’action d’un moteur commandé par un dispositif de contrôle, et dans lequel le second siège embarque un objet, tel qu’un siège enfant, en appui sur l’assise voire le dossier du siège et dans lequel lors de la réception d’une commande pour passer le second siège de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, le procédé comprend : - /a/ un actionnement motorisé du second siège de la position d’utilisation en vue de son déplacement dans la position avancée de non utilisation, et éventuellement une avance motorisé du premier siège d’une position courante jusqu’à une position avancée vers l’avant du véhicule, - /b/ une limitation de l’amplitude de la cinématique du mécanisme avec arrêt du moteur du second siège dès la détection d’un pincement par le dispositif de contrôle représentatif d’un contact indirect entre le premier siège et le deuxième siège par pincement de l’objet, dans une position intermédiaire avancée de non utilisation du second siège configurée pour faciliter l’accès au troisième siège. Selon un troisième aspect, la présente divulgation est relative à un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé selon la présente divulgation lorsque ce programme est exécuté par un processeur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels : Fig. 1 est une vue schématique de côté d’un système de siège selon la présente divulgation, comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule, suivant une direction longitudinale du véhicule, un premier siège, un second siège et un troisième siège, disposés respectivement sur trois rangées consécutives du système de sièges, l’entrée sur le premier siège (ou la sortie) étant permise par un premier accès, illustré en ligne pointillée défini, suivant la direction longitudinale du véhicule entre un montant avant et un montant central, l’entrée sur le deuxième siège et sur la troisième siège (ou la sortie) étant permise par un deuxième accès illustré en ligne pointillée, défini, suivant la direction longitudinale du véhicule, entre le montant central et un montant arrière du véhicule Fig. 2 sont deux vues de côté, d’une réalisation de second siège selon la présente divulgation, dans la position normale d’utilisation (à gauche), et dans la position avancée de non-utilisation (à droite) après basculement du second siège vers l’avant, de sorte à augmenter l’inter-espace entre le deuxième siège et le troisième siège en dégageant le deuxième accès, à savoir dans une position facilitant l’entrée sur le troisième siège. Fig. 3 est, à gauche, une vue partielle du procédé de commande selon la présente divulgation, mis en œuvre lors de la réception d’une commande en mode entrée facile, destinée à faciliter l’accès (entrée ou sortie) au troisième siège via la deuxième accès du véhicule, le procédé prévoyant un actionnement motorisé du premier siège d’une position courante jusqu’à une position avancée, sous réserve qu’aucun occupant n’est détecté sur le premier siège, et conjointement (simultanément ou séquentiellement), un actionnement motorisé du second siège de la position d’utilisation vers la position avancée de non utilisation, le second siège embarquant un siège enfant fixé par deux crochets venant en prise avec deux attaches basses, au niveau de la zone de jonction entre du dossier et de l’assise, selon la norme ISOFIX, la illustrant à droite, schématiquement, selon une coupe verticale, l’accrochage d’un crochet du siège enfant sur une attache basse. Fig. 4 est une vue consécutive de la , illustrant un contact indirect entre le premier siège et le second siège, alors entrainé vers la position avancée de non utilisation dite entrée facile, par pincement du siège enfant, ce contact indirect étant détecté par un dispositif de contrôle configuré pour limiter l’amplitude de la cinématique du second siège, sans risque de détérioration des sièges, le second siège alors dans une position intermédiaire avancée de non utilisation du second siège, toujours configurée pour faciliter l’accès au troisième siège. Fig. 5 illustre un exemple possible d’architecture du dispositif de contrôle, et en particulier du dispositif de contrôle permettant, non seulement, la commande du moteur du second siège dans le mode d’entrée facile pour lequel ledit dispositif de contrôle compare en temps réel la mesure courante d’un paramètre de fonctionnement du moteur, tel que l’intensité et/ou la vitesse avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante du second siège, et de sorte à provoquer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi,, mais encore éventuellement, et préalablement à ce mode « d’entrée facile » avec surveillance précitée, la mise en œuvre d’un mode d’étalonnage avec apprentissage automatique des valeurs du ou des paramètres de fonctionnement du moteur (intensité et/ou vitesse) en fonction des positions du second siège selon la course de déplacement du second siège permise par le mécanisme, entre la position d’utilisation et la position avancée de non utilisation. Fig. 6 montre un graphique représentant le profil d’intensité du moteur lorsque le second siège est actionné suivant un premier sens de rotation sur la course de déplacement depuis la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, le graphique présentant en ordonnée l’intensité du moteur et en abscisse la position du second siège sur la course de déplacement, en condition normale d’utilisation (cinématique fluide et sans pincement), ce profil d’intensité permettant l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit seuil (seuil haut et/ou seuil bas) associé au sens de déplacement . Fig. 7 montre un graphique représentant le profil d’intensité du moteur lorsque le second siège est actionné suivant le premier sens de rotation sur la course de déplacement du second siège depuis la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, dans le mode d’entrée facile du dispositif de contrôle, la mesure courante d’intensité à la position courante Pk dépassant le seuil haut (intensité), ce dépassement représentatif du contact indirect (pincement du siège enfant) déclenchant l’arrêt du moteur par le dispositif de contrôle. Fig. 8 montre un graphique représentant le profil de vitesse du moteur lorsque le second siège est actionné suivant un premier sens de rotation sur la course de déplacement du second siège depuis la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, le graphique présentant en ordonnée la vitesse du moteur et en abscisse la position second siège la course de déplacement, en condition normale d’utilisation (cinématique fluide et sans pincement), ce profil de vitesse permettant l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit seuil (seuil haut et/ou seuil bas) associé au premier sens de déplacement. Fig. 9 un montre un graphique représentant le profil de vitesse du moteur lorsque le second siège est actionné suivant le premier sens de rotation sur la course de déplacement du second siège depuis la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, dans le mode d’entrée facile du dispositif de contrôle, la mesure courante de vitesse à la position courante Pk descendant en dessous du seuil bas du seuil, représentatif du contact indirect, provoquant l’arrêt du moteur par le dispositif de contrôle. Fig. 10 montre un diagramme fonctionnel du fonctionnement du dispositif de contrôle, y compris la phase d’étalonnage (Etapes Ea et Eb) pour lequel ledit au moins un seuil est déterminé, et le mode d’entrée facile (Etapes Ed et Ef) avec surveillance des seuils, pendant lequel ledit dispositif mesure et contrôle deux paramètres de fonctionnement du moteur - l’intensité et la vitesse- avec la mise en œuvre de seuil haut et de seuil bas pour chacun de ces deux paramètres de fonctionnement, à titre d’exemple possible, et déclenche l’arrêt du mateur dès que la mesure franchit un seuil (haut ou bas). Aussi, la présente divulgation est relative à un système de sièges 1 pour véhicule comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule : - un premier siège 10 d’une première rangée, - un second siège 11 d’une deuxième rangée et - un troisième siège 12 sur une troisième rangée. Le premier siège, le second siège et le troisième siège sont situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale d du véhicule, et en référence à la . Le véhicule comporte une première ouverture d’accès A10 (droite ou gauche) typiquement délimitée, suivant la direction longitudinale d, entre un montant avant, et un montant central de la carrosserie du véhicule donnant accès au premier siège 10 de la première rangée. La première rangée de sièges peut comporter un siège conducteur, et un siège passager. Le premier siège 10 peut être le siège conducteur, ou le siège passager. Le premier siège 10 comporte une assise et un dossier, l’assise s’étendant depuis un bord avant et jusqu’à un bord arrière, suivant la direction longitudinale d, et transversalement en largeur, depuis un premier bord latéral et jusqu’à un deuxième bord latéral de l’assise. Le dossier du premier siège 10 s’étend en hauteur, au niveau du bord arrière de l’assise, depuis un bord inférieur jusqu’à un bord supérieur du dossier, et en largeur suivant la direction transversale, depuis un premier bord latéral jusqu’à un deuxième bord latéral du dossier. Des glissières G10, typiquement au nombre de deux, reliant le plancher du véhicule au châssis d’assise du premier siège 10, autorisent l’avance ou le recul du premier siège 10 suivant la direction longitudinale d. L’avance (ou le recul) peut être motorisée. Chaque glissière G10 peut comporter un couple de profilés, à savoir un profilé fixe solidaire du plancher du véhicule, et un profilé mobile solidaire du châssis d’assise, prévu coulissant le long du profilé fixe. Le véhicule comporte une deuxième ouverture d’accès A11-12 (droite ou gauche) typiquement délimitée, suivant la direction longitudinale d, entre le montant central, et un montant arrière de la carrosserie du véhicule donnant accès au deuxième siège 11 de la deuxième rangée. La deuxième rangée de siège peut comporter (alternativement) : a) un siège, avec une assise unique (banquette) s’étendant transversalement sur toute la largeur de l’habitable, b) trois sièges, indépendants, sur la largeur de l’habitable du véhicule. c) une rangée de deux sièges 1/3-2/3, avec un siège dont l’assise s’étend transversalement sur un tiers de la largeur de l’habitacle du véhicule et un deuxième siège qui s’étend transversalement sur les deux tiers restant de la largeur de l’habitacle du véhicule. Le deuxième siège peut être indifféremment, le siège à assise unique selon a), le siège à droite, ou encore le siège à gauche des trois sièges indépendants (à l’exception du siège intermédiaire) selon b), ou encore le siège s’étendant en largeur sur 1/3 de l’habitacle, ou le siège s’étendant sur 2/3 de l’habitacle, selon c). De manière générale, le second siège 11 comporte une assise AS et un dossier DS, l’assise AS s’étendant depuis un bord avant et jusqu’à un bord arrière, suivant la direction longitudinale d, et transversalement en largeur, depuis un premier bord latéral et jusqu’à un deuxième bord latéral de l’assise. Le dossier du second siège s’étend en hauteur, au niveau du bord arrière de l’assise, depuis un bord inférieur jusqu’à un bord supérieur du dossier DS, et en largeur suivant la direction transversale, depuis un premier bord latéral jusqu’à un deuxième bord latéral du dossier. Des glissières G11, typiquement au nombre de deux, reliant le plancher du véhicule au châssis d’assise du second siège 11, autorisent l’avance ou le recul du second siège 11 suivant la direction longitudinale d. L’avance (ou le recul) peut être motorisée. Chaque glissière G11 peut comporter un couple de profilés, à savoir un profilé fixe solidaire du plancher du véhicule, et un profilé mobile solidaire du châssis d’assise, prévu coulissant le long du profilé fixe. Dans la position d’utilisation PU du second siège 11, ce dernier obstrue classiquement la deuxième ouverture d’accès 11-12 comme illustré à la , interdisant l’accès à la troisième rangée, ou à tout le moins ne permet pas un accès facile au(x) siège de la troisième rangée. Le second siège 11 est ainsi pourvu un mécanisme ART configuré pour provoquer, dans un mode entrée facile, le passage du second siège 11 d’une position d’utilisation PU configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non-utilisation PEZ, dite « entrée facile » configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège 12 de la troisième rangée. La illustre à gauche, selon un mode de réalisation du second siège dans la position d’utilisation PU, et à droite le second siège une fois dans sa position avancée de non-utilisation PEZ, dite « entrée facile ». La cinématique permise par le mécanisme ART comprend typiquement un coulissement et/ ou un basculement de l’assise avec une inclinaison de l’assise AS pour laquelle le bord avant de l’assise se trouve déplacé à un niveau inférieur au bord arrière d’assise (entre la position d’utilisation PU et la position avancée de non-utilisation PEZ, le dossier DS alors non rabattu contre l’assise. La cinématique permise par le mécanisme ART peut encore aboutir à une augmentation de l’angle d’ouverture entre l’assise AS et le dossier DS entre la position d’utilisation (voir ) et la position avancée de non-utilisation (voir ) Un tel mécanisme comprend typiquement des biellettes B1, B2 reliant chacune le profilé mobile de la glissière 11 à l’assise, de positions décalées suivant la direction longitudinale d. Ce mécanisme ART n’est pas décrit en détail car connu de l’homme du métier, par exemple du document US2010/0084903A1. Dans la position avancée d’utilisation PEZ, le second siège 11 libère au moins une portion de la deuxième ouverture d’accès A11-12, en augmentant l’inter-espace entre le deuxième siège et le troisième siège, et afin de permettre et faciliter l’accès (en entrée ou à la sortie) au troisième siège depuis cette deuxième ouverture d’accès A11-12. La troisième rangée 12 de siège peut elle-même comportant un siège unique, voire deux sièges indépendants, voire éventuellement trois sièges, indépendants. Selon la présente divulgation, le système de sièges comprend un dispositif de contrôle 3 configuré pour limiter automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme, par détection d’un contact indirect CTI entre le second siège 11 et le premier siège 10, lorsque ledit mécanisme ART du second siège 11 est opéré, dans le mode d’entrée facile, de la position d’utilisation PU jusqu’à la position avancée de non-utilisation PEZ. On entend par contact indirect CTI, lorsque le second siège embarque un objet, tel qu’un siège-enfant 13, en appui sur l’assise et/ou sur le dossier du second siège, un contact entre le second siège et le premier siège par l’intermédiaire de l’objet, en particulier par l’intermédiaire du siège-enfant 13. Le dispositif de contrôle 3 selon la présente divulgation permet ainsi, avantageusement - d’éviter l’endommagement du premier siège et du deuxième siège lors du pincement de l’objet entre ces deux sièges, - d’arrêter le second siège 11, bien souvent en une position intermédiaire avancée de non utilisation du second siège 12, toujours configurée pour faciliter l’accès au troisième siège 12 par la deuxième ouverture d’accès A11-12, en libérant au moins une portion de la deuxième ouverture d’accès A11-12, en particulier si le premier siège est en une position avancée - l’arrêt du second siège 11 étant déterminé par la détection du contact indirect, on assure que la position intermédiaire avancée est une position optimisée en fonction de l’encombrement (forme et dimension) du siège- enfant embarqué par le second siège, et donc dépendante spécifiquement du siège enfant 13 alors en appui sur le second siège 11.. Ainsi, et selon un mode de réalisation, le second siège 11 reçoit un siège enfant 13, en appui contre une assise AS et/ou un dossier DS du second siège 11, et dans lequel le contact indirect CTI entre le premier siège 11 et le second siège 12 pour lequel ledit dispositif de contrôle 3 limite automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme ART est un contact entre le premier siège 10 et le second siège 12, par pincement du siège enfant 13. Le siège enfant 13 peut regrouper les différents sièges (voire nacelles, rehausseurs..), tels que les groupes identifiés par la réglementation n°44 ECE/ONU de Genève, ou R129, à savoir : - Groupe 0 de 0 à 10 kg : groupe réservé à quelques coques et principalement des nacelles - Groupe 0+ de 0 à 13 kg : Siège naissance obligatoirement dos route - Groupe 1 de 9 à 18 kg : les sièges 2ème âge avec harnais ou bouclier, et dos ou face route - Groupe 2 de 15 à 25 kg : les rehausseurs obligatoirement avec dossier mais aussi encore des sièges dos route - Groupe 3 de 22 à 36 kg : les rehausseurs avec ou sans dossier. Selon un mode de réalisation, le second siège 11 comporte deux attaches basses AT au niveau de la zone de jonction entre l’assise AS et le dossier DS du second siège 11 auxquelles sont solidarisées respectivement deux crochets CR du siège enfant 13. La coopération du crochet et de l’attache basse est illustrée schématiquement à droite de la . Il s’agit d’attaches basses, typiquement connues sous l’appellation ISOFIX faisant référence à la norme ISO 13216-1:1999 « Ancrages dans les véhicules et attaches aux ancrages pour systèmes de retenue pour enfants », ou encore connues aux Etats Unis sous l’acronyme LATCH pour « Lower Anchors and Tethers for Children ». La ou chacune des deux attaches basses AT peut comprendre un moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse destiné à détecter la présence du siège enfant. Il peut s’agir d’une attache basse telle que divulguée par US 10.065.529 qui comprend une portion de circuit électrique qui est ouvert lorsque le crochet du siège n’est pas connecté à l’attache basse et qui se ferme électriquement lorsque le siège est accroché à l’attache basse. Selon la présente divulgation, et même lorsqu’un siège enfant 13 est détecté, accroché aux attaches basses AT, le dispositif de contrôle 3 est configuré pour autoriser le déplacement du second siège 2 de la position d’utilisation PU jusqu’à la position avancée, tant que le dispositif de contrôle 3 ne détecte pas un contact indirect CTI entre le premier siège 10 et deuxième siège 11, par pincement du siège enfant, à savoir lorsque le siège enfant 13 embarqué au second siège 11 vient en contact avec le dos du premier siège 10. On s’assure que le second siège 10 est déplacé, autant que possible vers la position avancée de non-utilisation PEZ et de sorte à donner un accès optimisé à la troisième rangée de sièges, à savoir un accès optimisé en fonction du modèle de siège enfant 13 en appui sur le second siège 11. Selon un mode de réalisation, ledit second siège 11 comprend un moteur 2 configuré pour provoquer, lors d’une commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile, le déplacement du second siège 2 de ladite position d’utilisation PU jusqu’à ladite position avancée de non-utilisation PEZ, et dans lequel ledit dispositif de contrôle 3 est configuré pour commander l’arrêt du moteur 2, lors de la détection du contact indirect CTI. L’arrêt du moteur peut être suivi éventuellement d’un faible déplacement inverse du second siège 12, par exemple de l’ordre de 5mm à 20mm, par exemple 10mm afin de supprimer le contact indirect, en particulier le contact entre l’objet (tel que le siège enfant) 13, et la partie dorsale du dossier du premier siège 10. Selon un mode de réalisation, le système de sièges, motorisé, comprend encore un moteur pour le premier siège 10, configuré pour avancer ou reculer le premier siège 10 par rapport au plancher par coulissement des glissières G11 suivant la direction longitudinale d. Selon un mode de réalisation, lors de la commande d’actionnement dans le mode d’entrée facile, le dispositif de contrôle 3 peut alors être avantageusement configuré pour : - déplacer le premier siège 10 par coulissement des glissières G10 sous l’action du moteur de siège du premier siège d’une position courante du premier siège 10 jusqu’à une position avancée du premier siège 10, sous réserve qu’ aucun occupant n’est détecté sur le premier siège 10, - déplacer le second siège 11 de la première d’utilisation PU vers la position avancée de non utilisation PEZ en limitant l’amplitude de la cinématique d’articulation lors de la détection d’un contact indirect CTI entre le premier siège 10, d’une part, et le second siège 11, d’autre part. Lors du contact indirect CTI, le premier siège est alors dans ladite position avancée du premier siège (lorsque aucun occupant n’est détecté), ou alternativement dans la position courante du premier siège (lorsqu’un occupant est détecté). La présence de l’occupant sur le premier siège peut être détecté par un capteur de l’assise détectant une pression sur l’assise. Il peut s’agir d’un capteur déjà utilisé (en particulier sur le siège passager) pour émettre une alerte (sonore et/ou visuel) signalant à l’occupant du siège passager que la ceinture de sécurité n’est pas bouclée. Lorsque le capteur détecte la présence d’un occupant sur le premier siège, le premier siège 10 n’est pas déplacé. Selon mode de réalisation, la ou chacune des deux attaches basses AT destiné à l’accrochage du siège enfant 13 comprend un moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse destiné à détecter la présence du siège enfant. Le dispositif de contrôle 3 est alors configuré, lors de la commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile pour provoquer, même dans le cas d’une détection d’une accroche sur l’attache basse par le moyen de détection, le déplacement motorisé du second siège de ladite position d’utilisation PU jusqu’à ladite position avancée de non utilisation PEZ, le dispositif de contrôle 3 étant alors configuré pour provoquer l’arrêt du moteur du second siège 11, lors de la détection du contact indirect CTI entre le premier siège 10 et le second siège 11, par pincement du siège enfant.12. Le signal émis par le moyen de détection peut être utilisé en entrée du dispositif de contrôle 3 pour piloter le moteur 2 du second siège 11 lors de son déplacement de la position d’utilisation PU jusqu’à la position avancée de non utilisation PEZ, et selon deux contrôles distincts, avec un premier mode de contrôle (fonctionnement à vide du second siège) lorsqu’aucun siège enfant n’est détecté par le moyen de détection, et un deuxième mode de contrôle (fonctionnement chargé sur siège enfant) lorsque le moyen de détection émet un signal représentatif de la présence d’un siège enfant. Un mode de réalisation est décrit plus en détails ci-après. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle 3 comprend un système de détection de pincement, et dans lequel le contact indirect CTI est détecté par la détection d’un pincement. Il s’agit en particulier, dans le cas d’un système de sièges motorisé, d’un dispositif de détection de pincement par une surveillance fine de l’intensité I consommée par le moteur 2 du second siège et/ou par une surveillance fine de la vitesse Vt de rotation du moteur lorsque le siège est déplacé selon la cinématique permise par le mécanisme ART, de la position d’utilisation PU jusqu’à la position avancée de non utilisation PEZ Une surveillance fine permet de détecter le contact indirect entre le premier siège et le second siège, avantageusement sans que ce contact n’engendre de dégât sur le système de siège 1. Il peut notamment s’agir du dispositif de contrôle 3 avec mode de surveillance décrit dans la demande FR 19 10011, ou encore la demande US 17/017 329 de la présente Demanderesse. Aussi, et selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de contrôle 3 est configuré pour mesurer/détecter au moins un paramètre de fonctionnement du moteur parmi le courant I du moteur et/ou encore la vitesse Vt du moteur, lorsque le second siège 11 se déplace selon une course de déplacement de la position d’utilisation PU jusqu’à la position de non utilisation PEZ suivant un sens de déplacement du second siège, lorsque actionné par le moteur 2 de second siège 11, dans le mode d’entrée facile, ledit dispositif de contrôle 3 étant configuré pour assurer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins paramètre de la mesure courante franchit au moins un seuil. Avantageusement, et de manière notable ledit au moins un seuil présente une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions P0 à PN du second siège 11 le long de ladite course de déplacement, au moins selon le sens de déplacement du second siège de la position d’utilisation PU jusqu’à la position avancée de non-utilisation PEZ. Ledit dispositif de contrôle 3 est alors configuré pour, dans au moins le mode d’entrée facile (avec surveillance), détecter/mesurer la position courante Pk du second siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur du second siège, lorsque ledit second siège se déplace suivant le sens de déplacement, et comparer, pour chacune des différentes positions P0 à PN du second siège le long de la course de déplacement, la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante Pk du second siège, et de sorte à provoquer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. La détermination des valeurs du au moins un seuil en lesdites différentes positions le long de la course de déplacement, peut être avantageusement obtenue lors d’un étalonnage, préalable au mode d’entrée facile, par la mise en œuvre des étapes suivantes - une étape a) de mesure dans laquelle on mesure le au moins un paramètre choisi parmi l’ intensité du courant ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du second siège par le moteur en lesdites différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, - une étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège selon ledit sens de déplacement par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a). La marge de tolérance à l’étape b) peut être déterminée par calcul, par application d’un coefficient multiplicateur sur les mesures acquises à l’étape a) : - supérieur à 1, par exemple compris entre 1,05 et 1,30 pour déterminer un seuil haut, - inférieur à 1, par exemple compris entre 0,7 et 0,95 pour déterminer un seuil bas. A cet effet, ledit dispositif de contrôle 3 peut présenter des moyens d’étalonnage configurés pour déterminer les valeurs dudit au moins un seuil le long de la course du déplacement, en lesdites différentes positions du second siège 11 le long de ladite course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, dans au moins un mode d’étalonnage du dispositif de contrôle, préalable au mode d’entrée facile, par la mise en œuvre : - /A/ une mesure dans laquelle on mesure ledit au moins un paramètre de fonctionnement choisi parmi le courant et/ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement motorisé du second siège en lesdites différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, au moins selon le sens de déplacement, - /B/ une détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège, selon le sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de /A/. La marge de tolérance en /B/ peut être déterminée par calcul, par application d’un coefficient multiplicateur sur les mesures acquises en /A/ : - supérieur à 1, compris entre 1,05 et 1,30 pour déterminer un seuil haut, et/ou - inférieur à 1 compris entre 0,7 et 0,95 pour déterminer un seuil bas. La mesure selon /A/ peut être mise en œuvre lors du premier déplacement du second siège le long de la course de déplacement, ou encore la mesure selon /A/ est mise en œuvre sur plusieurs déplacements du second siège en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement. Plus particulièrement, et tel qu’illustré à la , le dispositif de contrôle 3 peut comprend un microcontrôleur MCU enregistrant les mesures Pk, IPk et VtPk en /A/ selon une période d’échantillonnage le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège, inférieure au temps requis par le siège pour parcourir ladite course de déplacement, d’un rapport 10, voire d’un rapport 100. Le dispositif de contrôle peut détecter le contact indirect CTI lorsque la mesure courante franchit un seuil haut d’un paramètre de fonctionnement du moteur portant 2 sur l’intensité, ou un seuil bas d’un paramètre de fonction du moteur portant sur la vitesse du moteur, ou encore sur une combinaison des deux paramètres intensité et vitesse. Un tel dispositif de contrôle 3 qui comprend de manière notable un seuil présentant une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions P0 à PN du second siège 11, permet avantageusement d’opérer une surveillance fine, en ce qu’il permet la détection du contact indirect CTI, et l’arrêt du siège, lors d’un faible pincement. Quelle que soit la position Pk du second siège sur la course de déplacement où le contact se produit, le seuil associé à cette position Pk est optimisée à la position du siège en vue de limiter l’effort du pincement. Il est encore à noter que le dispositif de contrôle 3 est un dispositif de sécurité anti-pincement qui permet une sécurisation du siège, même lorsqu’aucun objet (ou siège enfant) n’est positionné sur le second siège. De manière notable, lesdites valeurs déterminées suivant différentes positions du second siège le long de ladite course de déplacement selon le sens de déplacement, peuvent ainsi comprendre : - des valeurs d’un premier seuil associées aux différentes positions du second siège lorsque le moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse ne détecte pas d’accroche (à savoir portant l’information siège enfant non détecté), correspondant à un fonctionnement à vide du second siège, lors du mode d’entrée facile, - des valeurs d’un deuxième seuil associées aux différentes positions du second siège lorsque le moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse détecte une accroche (siège enfant détecté), correspondant à un fonctionnement du second siège chargé dudit siège enfant, lors du mode d’entrée facile. Les valeurs du premier seuil peuvent faire l’objet de l’apprentissage précédemment décrit, dans le mode d’étalonnage pour lequel le second siège est déplacé par le moteur 2, de manière notable à vide, avec : - l’étape de mesure a) dans lequel on mesure au moins un paramètre choisi parmi l’intensité du courant ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement motorisé du second siège en lesdites différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, - étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège selon ledit sens de déplacement par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a), en particulier par application d’un coefficient multiplicateur. Les valeurs du deuxième seuil sont distinctes pour tenir compte du surplus de travail à fournir par le moteur 2 lors du déplacement du second siège chargé par le siège enfant 13, lorsque ce dernier est détecté par le moyen de détection. Les valeurs deuxième seuil peut être obtenues de plusieurs façons. Selon une première possibilité, il est possible de déterminer les valeurs du deuxième seuil en appliquant aux paramètres mesurés à l’étape a) obtenus avec un second siège à vide, des coefficients multiplicateurs distincts, de ceux utilisés pour le premier seuil. Par exemple, et pour le paramètre intensité du moteur, et après avoir obtenu les mesures de l’étape de mesure a) sur l’intensité en lesdites différentes positions du second siège (déplacé à vide), il peut être possible d’obtenir : - un seuil haut Sh comme premier seuil, associé à un fonctionnement à vide par application d’un premier coefficient multiplicateur par exemple, supérieur à 1, par exemple compris entre 1,05 et 1,30 pour déterminer le seuil haut (fonctionnement à vide du second siège), - un seuil haut Sh comme deuxième seuil, associé à un fonctionnement chargé du siège enfant par application d’un deuxième coefficient multiplicateur, supérieur au premier coefficient, supérieur à 1, par exemple compris entre 1,15 et 1,60 pour déterminer le seuil haut (fonctionnement chargé du second siège). Dans le mode d’entrée facile, le dispositif de contrôle 3 compare, pour chacune des différentes positions P0 à PN du second siège le long de la course de déplacement, la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante Pk du second siège, et de sorte à provoquer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Dans le cas où le moyen de détection ne détecte pas la présence du siège enfant (fonctionnement à vide), la comparaison mise en œuvre par le dispositif de contrôle 3 est effectuée par les valeurs du premier seuil, à savoir les valeurs du seuil déterminées pour un fonctionnement non chargé (à vide) du second siège. Dans le cas où le moyen de détection détecte la présence du siège enfant (fonctionnement chargé), la comparaison mise en œuvre par le dispositif de contrôle 3 est effectuée par les valeurs du deuxième seuil, à savoir les valeurs du seuil déterminées pour un fonctionnement chargé du second siège. Les valeurs du second seuil, peuvent, en alternative, être déterminées par une procédure d’étalonnage pour laquelle le second siège est déplacé, non pas à vide, mais chargé d’un lest représentatif de la charge moyenne d’un siège enfant. La détermination des valeurs du au moins un seuil (deuxième seuil) en lesdites différentes positions le long de la course de déplacement, est obtenue lors d’un étalonnage, préalable au mode d’entrée facile, par la mise en œuvre des étapes suivantes - une étape a) de mesure dans laquelle on mesure le au moins un paramètre choisi parmi l’ intensité du courant ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du second siège en lesdites différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement lorsque le second siège est chargé d’un lest représentatif d’un siège enfant, - une étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège selon ledit sens de déplacement par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a). Architecture La illustre un exemple d’architecture des moyens de contrôle et de commande du système de siège, y compris le moteur 2, électrique, pour déplacer le second siège 11 selon la course de déplacement (depuis la position d’utilisation PU, jusqu’à la position avancée de non-utilisation PEZ et le dispositif de contrôle 3. Le dispositif de contrôle 3 comprend un microcontrôleur MCU, relié à la carte moteur CM (électronique) du moteur. Le microcontrôleur MCU envoie des signaux de commande à la carte moteur CM pour commander la rotation du moteur 2, dans un sens ou dans l’autre sens. La carte de commande CM envoie au microcontrôleur MCU, en temps réel, la ou les valeurs du/des paramètres de fonctionnement tels que l’intensité (limite) et/la tension Le microcontrôleur MCU reçoit lui-même des signaux de commande par exemple d’un interface utilisateur, par exemple à boutons, permettant de déplacer le second siège dans un sens ou dans l’autre, notamment selon les réglages souhaités par l’utilisateur. Les signaux de commande comprennent un signal de commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile, en particulier utilisé lorsqu’un utilisateur désire entrer dans le véhicule pour s’assoir sur le troisième siège, ou encore lorsqu’un occupant du troisième siège désire sortir du véhicule. Le dispositif de contrôle 3 comprend encore un codeur Co utilisé pour mesurer la position courante du second siège. Ce codeur notamment angulaire peut cibler la rotation du rotor du moteur électrique 2. Ce codeur Co envoie des signaux de mesure à une carte du codeur CCo, qui envoie à son tour un signal numérique représentatif de la position courante au microcontrôleur MCU. Le dispositif de contrôle 3, comprend encore une mémoire pour le stockage des valeurs des paramètres de fonctionnement notamment l’intensité I PK , et la vitesse Vt PK et des positions Pk. Dans le mode d’étalonnage, le microcontrôleur MCU commande le déplacement du second siège de la position P0 à PN, dans au moins le premier sens, et mets en œuvre l’apprentissage automatique des valeurs des paramètres de fonctionnement tel que l’intensité I ou la vitesse du moteur Vt au cours de l’étape a) qui sont enregistrées au fur et à mesure de leur collecte dans la mémoire ME, avec leur positions associées Pk. A cet effet, le microcontrôleur MCU enregistre ces mesures (Pk, I Pk et Vt Pk ) selon une période d’échantillonnage le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège, très inférieure au temps requis par le siège pour parcourir ladite course de déplacement qui peut être de plusieurs secondes par exemple 5 à 10 secondes. Par exemple, la période d’échantillonnage est inférieure au temps requis par le siège pour parcourir ladite course de déplacement, d’un rapport 10, voire d’un rapport 100. Avantageusement, notamment afin de limiter la taille de la mémoire ME, sans toutefois dégrader les performances, le microcontrôleur MCU peut avantageusement mettre en œuvre plusieurs périodes d’échantillonnages successives lors de l’étape a) sur la course de déplacement, y compris au moins une période d’échantillonnage à proximité de la fin de course P0 et/ou de la fin de course PN, choisie de valeur inférieure à la période d’échantillonnage, utilisée pour enregistrer les valeurs des paramètres de fonctionnement du siège ou de la partie de siège, sur une portion intermédiaire de la course de déplacement. Augmenter la fréquence d’échantillonnage en ces deux portions à proximité des deux fins de course permet d’augmenter la précision des mesures, en particulier lors des phases de démarrage du moteur ou des phases d’arrêt qui présentent une forte variabilité des valeurs des paramètres de fonctionnement du moteur par rapport au temps. De préférence le microcontrôleur peut mettre en œuvre plusieurs déplacements afin d’augmenter la fiabilité des mesures : cela permet notamment de discriminer des valeurs absurdes, trop éloignées des autres mesures, ou encore de procéder à une moyenne des mesures. Le graphique de la , donné à titre indicatif et de support d’explication uniquement, illustre en ordonnée l’intensité du moteur et en abscisse la position du second siège sur la course de déplacement, en condition normale d’utilisation (cinématique fluide et sans pincement) lors d’un premier sens de déplacement, à savoir de la position d’utilisation PU jusqu’à la position avancée de non-utilisation PEZ. Ce profil d’intensité objet du graphique de la permet avantageusement l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit premier seuil (seuil haut Sh et/ou seuil bas Sb) associé au premier sens de déplacement, représenté au graphique de la par deux profils en pointillés, la courbe en pointillés, supérieure représentant le seuil haut Sh et la courbe en pointillés, inférieure, représentant le seuil bas Sb. Le diagramme de la , représente au bloc repéré MES-1 l’étape a) de mesure dans laquelle, pour la , on mesure l’intensité du déplacement du dossier en lesdites différentes positions du dossier P0 à PN le long de la course de déplacement, selon le premier sens de déplacement. Le bloc CALC représente l’étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du second siège 11, selon le premier sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre d’intensité détecté/mesuré lors de l’étape a). En l’espèce, le seuil haut Sh (courbe en pointillé supérieure) peut être déterminé par calcul par application d’un coefficient multiplicateur supérieur à 1, par exemple l’application d’un coefficient 1,15 pour le premier seuil (fonctionnement à vide du second siège et l’application d’un coefficient multiplicateur supérieur à 1, par exemple 1,40 pour le deuxième seuil (fonctionnement chargé du second siège). En l’espèce le seuil bas Sb (courbe en pointillé inférieure) peut être déterminé par calcul par application d’un coefficient multiplicateur inférieur à 1, par exemple d’un coefficient 0,85. La représente, à titre d’exemple et de support d’explication uniquement, un profil de vitesse du moteur lorsque second siège 2 est actionné suivant le premier sens de déplacement S1 sur la course de déplacement du second siège de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non-utilisation. Le diagramme de la , représente au bloc repéré MES-1 l’étape a) de mesure dans laquelle, pour la , on mesure la vitesse du déplacement du dossier en lesdites différentes positions du dossier P0 à PN le long de la course de déplacement, selon le premier sens de déplacement. Le bloc CALC représente l’étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du second siège, selon le premier sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre vitesse détecté/mesuré lors de l’étape a). En l’espèce, le seuil haut SVh (courbe en pointillés supérieure) peut être déterminé par calcul par application d’un coefficient multiplicateur supérieur à 1, par exemple d’un coefficient 1,15. Des coefficient multiplicateur distincts peuvent être utilisés pour distinguer le fonctionnement à vide (premier seuil) d’un fonctionnement chargé (deuxième seuil). En l’espèce, le seuil bas SVb (courbe en pointillés inférieure) peut être déterminé par calcul par application d’un coefficient multiplicateur inférieur à 1, par exemple d’un coefficient de 0,85. Lors la surveillance mise en œuvre lors du mode d’entrée facile, le microcontrôleur MCU reçoit en temps réel les paramètres de fonctionnement du moteur, notamment le signal de mesure de l’intensité issu la carte moteur CM et le signal de mesure de position Pk issu de la carte du codeur CCo, et surveille en temps réel, les valeurs du paramètres enregistrés pour cette position Pk dans la mémoire, en déterminant une valeur seuil haute et/basse, par exemple par application des coefficients multiplicateurs. Le microcontrôleur MCU commande le moteur à l’arrêt dès que le seuil haut et/ou le seuil bas est franchi, Par exemple un franchissement du seuil haut intensité et/ou un franchissement du seuil bas vitesse témoigne d’un blocage ou pincement et notamment d’un contact indirect CTI, en particulier un contact entre le siège enfant embarqué sur second siège et le dos du troisième siège. A l’inverse un franchissement du seuil bas intensité et/ou un franchissement du seuil haut vitesse témoigne d’une anomalie du mécanisme du siège telle qu’une casse. Ainsi, à la est représenté le cas où l’intensité mesurée dépasse le seuil haut Sh, ce qui permet de détecter la contact indirect CTI entre le premier siège 10 et le second siège 11 par pincement du siège enfant. Le dispositif de contrôle 3 provoque l’arrêt ST du moteur 2 comme illustré au diagramme de fonctionnement de la . A la est représenté le cas où la vitesse de rotation mesurée passe en dessous du seuil bas, ce qui permet de détecter la contact indirect CTI entre le premier siège 10 et le second siège 11 par pincement du siège enfant. Le dispositif de contrôle 3 provoque l’arrêt ST du moteur 2 comme illustré au diagramme de fonctionnement de la . Le dispositif de contrôle 3 arrête le second siège 11, dès la détection contact, dans une position optimisée, voire recule très légèrement le second siège d’une distance de l’ordre de 5 mm à 20 mm pour supprimer le pincement, le second siège toujours dans une position intermédiaire de non-utilisation, optimisée pour accéder au troisième siège, en particulier lorsque le premier siège est avancé conjointement, par le dispositif de contrôle. Par une surveillance fine des paramètres vitesses et intensité, le dispositif de contrôle 3 précité, permet d’arrêter le second siège 11, sans risque d’endommagent entre le premier siège et le deuxième siège, ou encore sans risque d’endommagement du siège enfant. La présente divulgation concerne encore un procédé de commande d’un système de sièges 1 pour véhicule, comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule un premier siège 10 d’une première rangée, un second siège 11 d’une deuxième rangée et un troisième siège 12 sur une troisième rangée les premier siège, second siège et troisième siège étant situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale d du véhicule, le second siège 11 étant pourvu un mécanisme ART configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation PU configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non utilisation PEZ, configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège 12 de la troisième rangée, sous l’action d’un moteur 2 commandé par un dispositif de contrôle 3 et dans lequel le second siège embarque un objet, tel qu’un siège enfant 13, en appui sur l’assise voire le dossier du siège et dans lequel lors de la réception d’une commande pour passer le second siège 11 de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, le procédé comprend : - /a/ un actionnement motorisé du second siège 11 de la position d’utilisation PU en vue de son déplacement dans la position avancée de non utilisation PEZ, et éventuellement une avance motorisé du premier siège 10 d’une position courante jusqu’à une position avancée vers l’avant du véhicule, - /b/ une limitation de l’amplitude de la cinématique du mécanisme ART avec arrêt du moteur 2 du second siège 11 dès la détection d’un pincement par le dispositif de contrôle 3 représentatif d’un contact indirect entre le premier siège et le deuxième siège par pincement de l’objet, dans une position intermédiaire avancée de non-utilisation du second siège 12 configurée pour faciliter l’accès au troisième siège 12. Le système de siège mis en œuvre dans le procédé de commande peut être celui du système de siège selon la présente divulgation, y compris avec le dispositif de contrôle 3 permettant une surveillance fine des paramètres du moteur, intensité et/ou vitesse. La présente divulgation concerne encore un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé selon la présente divulgation lorsque ce programme est exécuté par un processeur. - 1 : Système de sièges, - 10. Premier siège, - 11. Deuxième siège, - 12. Troisième siège, - 13. Siège enfant, - 2. Moteur (Deuxième siège), - 3. Dispositif de contrôle, - A10. Accès premier siège (première rangée) - A11-12. Accès commun deuxième siège de la deuxième rangée et troisième siège de la troisième rangée, - AT. Attache basse (en particulier norme ISOFIX) - ART. Mécanisme (autorisant le changement de configuration du second siège de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non-utilisation), - B1, B2. Bielles, - CTI. Contact indirect, - CR. Crochet (siège enfant 13) - AS. Assise, - DS. Dossier, - P0 à PN. Différentes positions du second siège sur la course de déplacement du second siège de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non-utilisation, - Pk. Position courante - I. Intensité (moteur), - Vt Vitesse (moteur), - MCU. Microcontrôleur .-CM. Carte moteur, -Co. Codeur, -CCo. Carte codeur, - ME. Mémoire. - PU. Position d’utilisation (Deuxième siège 12), - PEZ. Position avancée de non-utilisation (entrée facile) - Ea à Ef. Cinq étapes du diagramme - Sb, Sh. Seuils bas et haut (intensité consommée du moteur) - SVb, SVh. Seuils bas et haut (Vitesse moteur) . Système de sièges (1) pour véhicule comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule un premier siège (10) d’une première rangée, un second siège (11) d’une deuxième rangée comprenant un mécanisme (ART) du second siège configuré pour provoquer une avance du second siège (11) vers le premier siège (10), caractérisé en ce que le système de sièges comprend un dispositif de contrôle (3) configuré pour limiter automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme (ART) , par la détection d’un contact indirect (CTI) entre le second siège (11) et le premier siège (10), lorsque ledit mécanisme (ART) du second siège (11) est opéré. Système selon la revendication 1, comprenant un troisième siège (12) sur une troisième rangée les premier siège, second siège et troisième siège étant situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale (d) du véhicule, le second siège (11) étant pourvu dudit mécanisme (ART) configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation (PU) configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non utilisation (PEZ), configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège (12) de la troisième rangée, et dans lequel le système de sièges comprend ledit dispositif de contrôle (3) configuré pour limiter automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme, par la détection d’un contact indirect (CTI) entre le second siège (11) et le premier siège (10), lorsque ledit mécanisme (ART) du second siège (11) est opéré dans le mode d’entrée facile, de la position d’utilisation (PU) jusqu’à la position avancée de non utilisation.(PEZ). Système de sièges pour véhicule selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le second siège (11) reçoit un siège enfant (13), en appui contre une assise (AS) et/ou une dossier (DS) du second siège (11), et dans lequel le contact indirect (CTI) entre le premier siège (11) et le second siège (12) pour lequel ledit dispositif de contrôle (3) limite automatiquement l’amplitude de la cinématique du mécanisme (ART) est un contact entre le premier siège (10) et le second siège (12), par pincement du siège enfant (13). Système de sièges, motorisé selon l’une des revendications 1 à 3, motorisé dans lequel ledit second siège (11) comprend un moteur (2) configuré pour provoquer une avance du second siège (11) vers le premier siège (10), et dans lequel ledit dispositif de contrôle (3) est configuré pour commander l’arrêt du moteur (2), lors de la détection du contact indirect (CTI), suivi éventuellement d’un faible déplacement inverse du second siège (12) de l’ordre de 5mm à 20mm. Système de sièges selon la revendication 2 ou en combinaison avec la revendication 3, motorisé dans lequel ledit moteur (2) est configuré pour provoquer, lors d’une commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile, le déplacement du second siège (2) de ladite position d’utilisation (PU) jusqu’à ladite position avancée de non utilisation (PEZ), et dans lequel ledit dispositif de contrôle (3) est configuré pour commander l’arrêt du moteur (2), lors de la détection du contact indirect (CTI), suivi éventuellement d’un faible déplacement inverse du second siège (12) de l’ordre de 5mm à 20mm. Système de sièges, motorisé selon la revendication 5, motorisé, dans lequel le premier siège (10) comprend des glissières (G11) reliant le premier siège au plancher du véhicule, les glissières (G11) orientées suivant la direction longitudinale (d) du véhicule, et un moteur de premier siège( 10), configuré pour avancer ou reculer le premier siège (10) par rapport au plancher par coulissement des glissières (G11), et dans lequel lors de la commande d’actionnement dans le mode d’entrée facile, le dispositif de contrôle (3) est configuré pour : - déplacer le premier siège (10) par coulissement des glissières (G10) sous l’action du moteur du premier siège d’une position courante du premier siège (10) jusqu’à une position avancée du premier siège (10), au moins lorsque aucun occupant n’est détecté sur le premier siège (10), - déplacer le second siège (11) de la première d’utilisation (PU) vers la position avancée de non utilisation (PEZ) en limitant l’amplitude de la cinématique d’articulation lors de la détection d’un contact indirect (CTI) entre le premier siège (10), d’une part, et le second siège (11), d’autre part, dans ladite position avancée du premier siège lorsqu’aucun occupant n’est détecté, ou dans la position courante du premier siège lorsqu’un occupant est détecté. Système de sièges, motorisé selon la revendication 3 en combinaison avec la revendication 5 ou 6, dans lequel le second siège (11) comporte deux attaches basses (AT), au niveau de la zone de jonction entre l’assise (AS) et le dossier (DS) du second siège (11) auxquelles sont solidarisées respectivement deux crochets (CR) du siège enfant (13), la ou chacune des deux attaches basse (AT) comprenant un moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse destiné à détecter la présence du siège enfant, dans lequel le dispositif de contrôle (3) est configuré, lors de la commande d’actionnement dans ledit mode d’entrée facile pour provoquer, même dans le cas d’une détection d’une accroche sur l’attache basse par le moyen de détection, le déplacement motorisé du second siège de ladite position d’utilisation (PU) vers ladite position avancée de non utilisation (PEZ), et dans lequel le dispositif de contrôle (3) est configuré pour provoquer l’arrêt du moteur du second siège (11), lors de la détection du contact indirect (CTI) entre le premier siège (10) et le second siège (11), par pincement du siège enfant.(12). Système de sièges, motorisé selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel le dispositif de contrôle (3) comprend un système de détection de pincement, et dans lequel le contact indirect (CTI) est détecté par la détection d’un pincement. Système de sièges, motorisé selon l’une des revendications 4 à 7 dans lequel le dispositif de contrôle (3) est configuré pour mesurer/détecter au moins un paramètre de fonctionnement du moteur (2) parmi le courant (I) du moteur (2) et/ou encore la vitesse (Vt) du moteur (2), lorsque le second siège se déplace vers l’avant selon une course de déplacement permise par le mécanisme (ART), ledit dispositif de contrôle (3) étant configuré pour assurer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins paramètre de la mesure courante franchit au moins un seuil et dans lequel ledit au moins un seuil présente une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions (P0 à PN) du second siège (11) le long de ladite course de déplacement permise par le mécanisme (ART), au moins selon le sens de déplacement du second siège ledit dispositif de contrôle (3) étant configuré pour , au moins dans un mode de surveillance détecter/mesurer une position courante (Pk) du second siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur du second siège, lorsque ledit second siège se déplace suivant le sens de déplacement, et comparer, pour chacune des différentes positions (P0 à PN) du second siège le long de la course de déplacement, une mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante (Pk) du second siège, et de sorte à provoquer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Système de sièges, motorisé, selon la revendication 5 dans lequel le dispositif de contrôle (3) est configuré pour mesurer/détecter au moins ledit paramètre de fonctionnement du moteur parmi le courant (I) du moteur (2) et/ou encore la vitesse (Vt) du moteur (2), lorsque le second siège se déplace vers l’avant selon la course de déplacement permise par le mécanisme, de la position d’utilisation vers la position de non utilisation suivant un sens de déplacement du second siège, lorsque actionné par le moteur de second siège (11), dans le mode d’entrée facile, et dans lequel ledit dispositif de contrôle (3) est configuré pour, dans le mode d’entrée facile, détecter/mesurer une position courante (Pk) du second siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur du second siège, lorsque ledit second siège se déplace suivant le sens de déplacement, et comparer, pour chacune des différentes positions (P0 à PN) du second siège le long de la course de déplacement, une mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante (Pk) du second siège, et de sorte à provoquer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Système de sièges, motorisé, selon la revendication 9 ou 10 dans lequel ledit dispositif de contrôle (3) présente des moyens d’étalonnage configurés pour déterminer les valeurs dudit au moins un seuil le long de la course du déplacement, en lesdites différentes positions du second siège (11) le long de ladite course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, dans au moins un mode d’étalonnage du dispositif de contrôle, préalable au mode de surveillance , par la mise en œuvre : - /A/ une mesure dans laquelle on mesure ledit au moins un paramètre de fonctionnement choisi parmi le courant et/ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du second siège en lesdites différentes positions du second siège le long de la course de déplacement, au moins selon le sens de déplacement, - /B/ une détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège, selon le sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de /A/. Système de sièges motorisé, selon la revendication 11, dans lequel la marge de tolérance en /B/ est déterminée par calcul, par application d’un coefficient multiplicateur sur les mesures acquises en /A/ : - supérieur à 1, compris entre 1,05 et 1,30 pour déterminer un seuil haut, et/ou - inférieur à 1 compris entre 0,7 et 0,95 pour déterminer un seuil bas. Système de sièges, motorisé, selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la mesure selon /A/ est mise en œuvre lors du premier déplacement du second siège le long de la course de déplacement, ou encore la mesure selon /A/ est mise en œuvre sur plusieurs déplacements du second siège en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement. Système de sièges, motorisé selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel le dispositif de contrôle (3) comprend un microcontrôleur MCU enregistrant les mesures (Pk, I Pk et VTPk) en /A/ selon une période d’échantillonnage le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège, inférieure au temps requis par le siège pour parcourir ladite course de déplacement, d’un rapport 10, voire d’un rapport 100. Système de sièges, motorisé selon l’une des revendications 10 à 14, dans lequel le dispositif de contrôle (3) détecte le contact indirect (CTI) lorsque une mesure courante franchit un seuil haut d’un paramètre de fonctionnement du moteur portant sur l’intensité et /ou un seuil bas d’un paramètre de fonction du moteur portant sur la vitesse du moteur. Système de sièges, motorisé selon la revendication 7, pris en combinaison avec l’une des revendications 9 à 15, dans lequel lesdites valeurs déterminées suivant différentes positions du second siège le long de ladite course de déplacement selon le sens de déplacement, comprennent : - des valeurs d’un premier seuil associées aux différentes positions du second siège lorsque le moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse ne détecte pas d’accroche, correspondant à un fonctionnement à vide du second siège lors du mode d’entrée facile, - des valeurs d’un deuxième seuil associées aux différentes positions du second siège lorsque le moyen de détection d’une accroche sur l’attache basse détecte une accroche, correspondant à un fonctionnement du second siège chargé dudit siège enfant, lors du mode d’entrée facile. Système de sièges, motorisé selon la revendication 2 seule ou prise en combinaison avec une des revendications 3 à 16, dans lequel le mécanisme (ART) comprend des bielles (B1, B2) assurant une cinématique du second siège (11 de la première position d’utilisation (PU) jusqu’à la position avancée de non utilisation (PEZ) facilitant l’accès au troisième siège, et dans lequel la cinématique comprend un basculement du second siège (11) y compris : - une inclinaison de l’assise (AS) pour laquelle le bord avant de l’assise se trouve à un niveau inférieur au bord arrière d’assise, le dossier (DS) non rabattu contre l’assise, - voire optionnellement une augmentation de l’angle d’ouverture entre l’assise (AS) et le dossier (DS). Procédé de commande d’un système de sièges (1) pour véhicule, comprenant de l’avant vers l’arrière du véhicule un premier siège (10) d’une première rangée, un second siège (11) d’une deuxième rangée et un troisième siège (12) sur une troisième rangée les premier siège, second siège et troisième siège étant situés les uns derrière les autres selon une direction longitudinale (d) du véhicule, le second siège (11) étant pourvu un mécanisme (ART) configuré pour provoquer, au moins dans un mode entrée facile, le passage du second siège d’une position d’utilisation (PU) configurée pour recevoir un occupant, jusqu’à une position avancée de non utilisation (PEZ), configurée pour faciliter l’accès latéral au troisième siège (12) de la troisième rangée, sous l’action d’un moteur (2) commandé par un dispositif de contrôle (3), et dans lequel le second siège embarque un objet, tel qu’un siège enfant (13), en appui sur l’assise voire le dossier du siège et dans lequel lors de la réception d’une commande pour passer le second siège (11) de la position d’utilisation jusqu’à la position avancée de non utilisation, le procédé comprend : - /a/ un actionnement motorisé du second siège (11) de la position d’utilisation (PU) en vue de son déplacement dans la position avancée de non utilisation (PEZ), et éventuellement une avance motorisé du premier siège (10) d’une position courante jusqu’à une position avancée vers l’avant du véhicule, - /b/ une limitation de l’amplitude de la cinématique du mécanisme (ART) avec arrêt du moteur (2) du second siège (11) dès la détection d’un pincement par le dispositif de contrôle (3) représentatif d’un contact indirect entre le premier siège et le deuxième siège par pincement de l’objet, dans une position intermédiaire avancée de non utilisation du second siège (12) configurée pour faciliter l’accès au troisième siège (12). Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé selon la revendication 18 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. .