FR 3115982 A1 20220513 FR 2111787 A 20211105 L’appareillage décrit est un appareil de réadaptation. L'appareil pour la réhabilitation comprend un corps, un support qui est fourni par rotation sur une surface du corps, une pièce de fixation qui est fournie sur une surface du support pour fixer un bras utilisateur , un premier moteur qui fait pivoter le support dans une première direction en utilisant un premier axe comme axe de rotation pour aider à l'abduction de l'utilisateur, et un second moteur qui fait pivoter le support dans une deuxième direction en utilisant un deuxième axe comme axe de rotation pour aider l'extension de l'utilisateur. Figure pour l’abrégé : Néant APPAREILS POUR LA RÉHABILITATION DE LA CAPSULITE ADHÉSIVE ET MÉTHODE DE CONTRÔLE RÉFÉRENCE CROISÉE AUX APPLICATIONS CONNEXES La présente demande de brevet non provisoire des États-Unis d'Amérique revendique la priorité en vertu de l'article 35 de la U.S.C. 119 de la demande de brevet coréen n° 10-200X-XXXXXXX(7chiffres), déposée le X/X/200X, dont le contenu intégral est incorporé par renvoi. AVANT PROPOS La présente invention porte sur un appareil qui aide à la réhabilitation des épaules gelées ou des capsules adhésives et sur une méthode de contrôle de cette dernière. Les capsules adhésives de l'épaule sont aussi appelées épaules gelées, et dans le domaine médical, on les appelle capsules adhésives. C'est un symptôme qui se produit principalement chez les personnes âgées de 40 à 60 ans, et on dit qu'il apparaît chez 2% à 5% de la population totale, et est connu pour être plus fréquent chez les femmes. En tant que symptômes de la capsule adhésive, tandis que le tissu de l'articulation de l'épaule devient plus épais ou plus dur que la normale, que les temps s'écoulent, le tissu cicatriciel se produit dans l'articulation de l'épaule, et la gamme de mouvement est limitée car il n'y a pas assez d'espace pour l'articulation de l'épaule à tourner. Le pronostic des symptômes de la capsule adhésive varie beaucoup d'une personne à l'autre, et le symptôme de la capsule adhésive est connue pour durer habituellement environ 6 mois à environ 24 mois et guérir ensuite spontanément. Cependant, dans certains cas, même après un laps de temps suffisant, une douleur intense se produit, ou la limitation de la plage de mouvement persiste de façon permanente. Par conséquent, un diagnostic précoce et un traitement actif sont nécessaires. Le principe de base du traitement de la capsule adhésive est d'utiliser une thérapie conservatrice sans chirurgie, et le traitement le plus important est de rétablir la gamme du mouvement articulaire par le mouvement articulaire actif et/ou passif. C'est l'orthodoxie de la communauté médicale que l'exercice continu et actif est la meilleure méthode de traitement. En tant que traitement et/ou thérapie de rééducation, il est fréquent d'effectuer des étirements afin de prévenir l'atrophie de la capsule articulaire et l'exercice de force pour renforcer les muscles autour de l'épaule. Cependant, dans les références arrivant actuellement sur le marché ou en cours d'introduction, des appareils ou des méthodes pour renforcer les muscles dans un état où les articulations de l'épaule et du coude sont fléchies à l'aide de bandes élastiques ou de serviettes. D'autre part, les produits visant à améliorer les mouvements précis d'abduction et/ou d'extension ne sont pas largement utilisés. RÉSUMÉ La présente invention porte sur un appareil de rééducation destiné à faciliter la rééducation des capsules adhésives par une méthode d'exercices efficaces et une méthode de contrôle de la même méthode. Plus précisément, dans la réadaptation dans laquelle un utilisateur étire le muscle en répétant l'extension et l'abduction, l'appareil peut aider à déplacer un bras jusqu'à une valeur limite dans la gamme de mouvement de l'épaule de l'utilisateur. Les modes de réalisation de la présente invention fournissent un appareil de réhabilitation, notamment : une pièce majeure ; un support fourni une rotation sur une surface de la pièce principale ; une pièce de fixation fournie sur une surface du support pour fixer un bras utilisateur ; un premier moteur qui fait pivoter le support dans une première direction en utilisant un premier axe comme axe de rotation pour aider l'abduction de l'utilisateur ; et un second moteur qui fait pivoter le support dans une deuxième direction en utilisant un second axe comme axe de rotation pour aider l'extension de l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, l'appareil de réhabilitation peut inclure une pièce de détection qui détecte au moins un ou plusieurs des angles suivants : le premier moteur est tourné à partir d'un état de base, le deuxième, à partir duquel le second moteur est tourné à partir de l'état de base, la résistance à la rotation du premier moteur et la résistance à la rotation du second moteur ; et une pièce de contrôle qui contrôle le premier moteur et le second moteur en réponse à une valeur détectée par la pièce de détection. Dans certains modes de réalisation, lorsque la résistance à la rotation du premier moteur est égale ou supérieure à une valeur de première résistance, la pièce de commande peut contrôler le premier moteur pour arrêter la rotation pour l'assistance à l'abduction, et lorsque la résistance à la rotation du second moteur est égale ou supérieure à une valeur de résistance de seconde, la pièce de commande peut contrôler le second moteur pour arrêter la rotation pour l'assistance à l'allongement. Dans certains modes de réalisation, lorsque le premier angle est égal ou supérieur à un premier angle limite, la partie de commande peut contrôler le premier moteur pour arrêter la rotation de l'assistance à l'abduction, et lorsque le deuxième angle est égal ou supérieur à un deuxième angle limite, la partie de commande peut contrôler le second moteur pour arrêter la rotation de l'assistance à l'extension. Dans certains modes de réalisation, l'appareil peut aussi comprendre : une poignée tenue par l'utilisateur dans un état où le bras est fixé ; et un membre de connexion qui connecte la poignée à une extrémité du support. Dans certains modes de réalisation, le raccordement peut inclure un rail ou un ressort, et une distance entre la poignée et une extrémité du support peut être réglable. Dans certains modes de réalisation, la pièce de fixation peut en outre inclure un coussin vibratoire qui entoure le bras de l’utilisateur. Dans certains modes de réalisation, la pièce de fixation peut également inclure un coussin chauffant qui entoure le bras de l’utilisateur. Dans certains modes de réalisation, la pièce de fixation peut également inclure un coussin basse fréquence qui entoure le bras de l’utilisateur. Dans les modes de réalisation de la présente invention, une méthode de commande d'un appareil pour la réhabilitation peut être utilisée dans un état où un bras utilisateur est fixé à un support. Dans certains modes de réalisation, la méthode peut comprendre : un premier processus d'aide à l'abduction d'un utilisateur tout en augmentant dans un premier angle où un premier moteur ayant un premier axe comme axe de rotation ; un deuxième processus visant à arrêter l'assistance de l'abduction de l'utilisateur lorsqu'une valeur mesurée par rapport au premier moteur est supérieure ou égale à une première valeur de référence ; un troisième processus d'aide à l'extension de l'utilisateur tout en augmentant un deuxième angle de rotation d'un second moteur ayant un deuxième axe comme axe de rotation ; et un quatrième processus d'arrêt de l'assistance de l'extension de l'utilisateur lorsqu'une valeur mesurée par rapport au second moteur est supérieure ou égale à une seconde valeur de référence. Dans certains modes de réalisation, la première valeur de référence peut être une première valeur de résistance qui est la résistance à la rotation du premier moteur, et la deuxième valeur de référence peut être une deuxième valeur de résistance qui est la résistance à la rotation du second moteur. Dans certains modes de réalisation, la première valeur de référence peut être un premier angle limite qui est une valeur à laquelle le premier angle augmente le plus possible, et la deuxième valeur de référence peut être un deuxième angle limite qui est une valeur à laquelle le deuxième angle augmente le plus possible. Dans certains modes de réalisation, la méthode peut également inclure, après le quatrième processus, un cinquième processus d'assistance à l'utilisateur afin que le deuxième moteur devienne un deuxième état de base ; et un sixième processus d'assistance à l'utilisateur afin que le premier moteur devienne un premier état de base. Dans certains modes de réalisation, dans le premier état de base, le premier angle peut avoir une valeur inférieure ou égale à une première valeur par défaut, et dans le second état de base, le second angle peut avoir une valeur inférieure ou égale à une deuxième valeur par défaut. BRÈVE DESCRIPTION DES CHIFFRES Les dessins ci-joints sont inclus pour permettre une meilleure compréhension du concept inventif et sont incorporés dans la présente spécification et en font partie intégrante. Les dessins illustrent les modes de réalisation du concept inventif et, avec la description, servent à expliquer les principes du concept inventif. Dans les dessins: : perspectives, vues transversales et vues de plan illustrant une structure d'un appareil pour la réhabilitation selon les modes de réalisation de l'invention actuelle ; est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réadaptation aide l'abduction d'un utilisateur selon les modes de réalisation de l'invention présente ; est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réhabilitation aide l'extension d'un utilisateur selon les modes de réalisation de la présente invention ; FIG. 4 est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réhabilitation aide l'abduction et l'extension de l'utilisateur sur la base de la résistance à la rotation d'un moteur selon les modes de réalisation de la présente invention ; FIG. 5 est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réhabilitation aide l'abduction et l'extension de l'utilisateur basées sur un angle de rotation du moteur selon les modes de réalisation de la présente invention ; est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réhabilitation aide l'abduction et l'extension de l'utilisateur sur la base de la résistance à la rotation et l'angle de rotation du moteur selon les modes de réalisation de la présente invention ; est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réhabilitation aide l'extension de l'abduction et l'extension de l'utilisateur en fonction de la résistance de rotation et l'angle de rotation du moteur selon les modes de réalisation de la présente invention ; enfin, FIG. 8 est une vue illustrant un état dans lequel l'appareil de réhabilitation aide l'abduction de l'utilisateur en fonction de la résistance à la rotation et l'angle de rotation du moteur selon les modes de réalisation de la présente invention. Un appareil de réadaptation comprenant : Un corps ; Un support fourni par rotation sur une surface du corps ; Une pièce de fixation fournie sur une surface du support pour fixer un bras utilisateur ; Un premier moteur qui fait pivoter le support dans une première direction en utilisant un premier axe comme axe de rotation pour aider l'abduction de l’utilisateur; Un second moteur qui fait pivoter le support dans une deuxième direction en utilisant un second axe comme axe de rotation pour aider l'utilisateur à l’extension ; Une pièce de détection qui détecte au moins un ou plusieurs des angles de rotation du premier moteur à partir d'un état de base, un deuxième angle de rotation du second moteur à partir de l'état de base, une résistance à la rotation du premier moteur et une résistance à la rotation du second moteur ; Une pièce de contrôle qui contrôle le premier moteur et le second moteur en réponse à une valeur détectée par la pièce de détection. L'appareil de la revendication (1), dans lequel : Dans le premier état de base, le premier angle a une valeur inférieure ou égale à une première valeur par défaut, et ; Dans le deuxième état de base, le second angle a une valeur inférieure ou égale à une deuxième valeur par défaut. L'appareil de la revendication (1), dans lequel : Lorsque la résistance à la rotation du premier moteur est égale ou supérieure à une valeur de première résistance, la partie de commande contrôle le premier moteur pour arrêter la rotation de l'assistance à l’abduction, et ; Lorsque la résistance de rotation du deuxième moteur est égale ou supérieure à une valeur de second résistance, la partie de commande contrôle le second moteur pour arrêter la rotation de l'assistance d'extension. L'appareil de la revendication 1, dans lequel : Lorsque le premier angle est égal ou supérieur à un premier angle limite, la partie de commande contrôle le premier moteur pour arrêter la rotation de l'aide à l'abduction, et ; Lorsque le second angle est égal ou supérieur à un second angle limite, la partie de contrôle, contrôle le second moteur pour arrêter la rotation pour l'assistance d'extension. L'appareil de la revendication (1), comprenant en outre : Une poignée tenue par l'utilisateur dans un état où le bras est fixé ; et membre de connexion qui connecte la poignée à une extrémité du support. l'appareil de la revendication (1), dont l'élément de raccordement comprend un rail ou un ressort, et ; Une distance entre la poignée et une extrémité du support est réglable. L'appareil de la revendication (1), dans lequel la partie de fixation comprend en outre un coussin vibratoire qui entoure le bras de l’utilisateur. L'appareil de la revendication (1), dans lequel la partie de fixation comprend en outre un coussin chauffant qui entoure le bras de l’utilisateur. Méthode de contrôle d'un appareil de réadaptation, utilisée dans un état où un bras utilisateur fixé à un support, la méthode comprenant : Un premier processus d'aide à l'abduction d'un utilisateur tout en augmentant dans un premier angle où un premier moteur ayant un premier axe comme axe de rotation est tourné ; Un deuxième processus visant à arrêter l'assistance de l'abduction de l'utilisateur lorsqu'une valeur mesurée par rapport au premier moteur est supérieure ou égale à une première valeur de référence ; Un troisième processus d'aide à l'extension de l'utilisateur tout en augmentant un deuxième angle auquel un second moteur ayant un deuxième axe comme axe de rotation est tourné, et ; Un quatrième processus d'arrêt de l'assistance de l'extension de l'utilisateur lorsqu'une valeur mesurée par rapport au deuxième moteur est supérieure ou égale à une deuxième valeur de référence. La méthode de la revendication 9, dans laquelle la première valeur de référence est une première valeur de résistance qui est la résistance à la rotation du premier moteur, et ; La deuxième valeur de référence est une seconde valeur de résistance qui est la résistance de rotation du second moteur. La méthode de la revendication 9, dans laquelle la première valeur de référence est un premier angle limite qui est une valeur à laquelle le premier angle augmente au maximum, et ; La deuxième valeur de référence est un deuxième angle limite qui est une valeur à laquelle le deuxième angle augmente au maximum. La méthode de la revendication 9, qui comprend en outre, après la quatrième procédure, une cinquième procédure d'assistance à l'utilisateur pour que le deuxième moteur devienne un deuxième état de base, et ; Un sixième processus d'assistance à l'utilisateur afin que le premier moteur devienne un premier état de base. Méthode de la revendication 12, selon laquelle, dans le premier état de base, le premier angle a une valeur inférieure ou égale à une première valeur par défaut, et ; Dans le deuxième état de base, le second angle a une valeur inférieure ou égale à une deuxième valeur par défaut. L'appareil de la revendication 1, dans lequel la partie de fixation comprend en outre un coussin basse fréquence qui entoure le bras de l’utilisateur.