FR 3115391 A1 20220422 FR 2010631 A 20201016 Dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire ou d’un crayon de grappe et procédé d’extraction utilisant un tel dispositif d’extraction Le dispositif d’extraction (10) comprend une partie de fixation (12) configurée pour être insérée dans une gaine (4) du crayon (2) par une extrémité dépourvue de bouchon, et une partie de préhension (14), la partie de fixation (12) comprenant un corps (16) allongé suivant un axe longitudinal (A) et au moins une dent (18) faisant saillie du corps (16), la ou chaque dent (18) étant configurée pour permettre l’insertion en force de la partie de fixation (12) à l’intérieur de la gaine (4) axialement, et pour coopérer avec la surface interne (4A) de la gaine (4) de manière à empêcher l’extraction de la partie de fixation (12) hors de la gaine (4). Figure pour l'abrégé : Figure 2 Dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire ou d’un crayon de grappe et procédé d’extraction utilisant un tel dispositif d’extraction La présente invention concerne le domaine de la maintenance des assemblages de combustible nucléaire, des grappes de commande et/ou des grappe fixe. Un assemblage de combustible nucléaire comprend un faisceau de crayons de combustible nucléaire maintenus par une armature. Chaque crayon comprend une gaine tubulaire, qui renferme une colonne fissile formée d’un empilement de pastilles de combustible nucléaire, et qui est fermée à ses deux extrémités par des bouchons soudés sur la gaine. Au moins l’un des deux bouchons a pour fonction, en plus de celle de fermeture étanche du crayon de combustible nucléaire, de permettre de saisir le crayon de combustible nucléaire, par exemple pour le tirer hors ou l’insérer dans l’armature de son assemblage de combustible nucléaire. Une telle extraction ou insertion est réalisée par exemple pour réparer ou remplacer le crayon de combustible nucléaire lorsqu’il est endommagé. Il est possible qu’un crayon de combustible nucléaire perde un bouchon ayant une fonction de manutention ou qu’il soit nécessaire de retirer ce bouchon, par exemple si celui-ci est endommagé. Il devient alors difficile d’extraire le crayon de combustible nucléaire qui a perdu son moyen de manutention, hors de l’assemblage de combustible nucléaire. Une grappe comprend une structure porteuse portant un faisceau de crayons (ci-après « crayons de grappe ») destinés à être insérés dans les tubes guide d’un assemblage combustible. Chaque crayon de grappe comprend une gaine tubulaire, qui renferme une colonne absorbante ou une colonne d’un autre type, et qui est fermée à ses deux extrémités par des bouchons soudés sur la gaine. Une colonne absorbante contient par exemple un ou plusieurs matériaux absorbant les neutrons. Des colonnes d’un autre type peuvent être des colonnes d’alumine, des colonnes de source secondaire ou des colonnes de source primaire. Il est possible qu’un crayon de grappe se désolidarise de son bouchon supérieur et chute dans le tube guide correspondant de l’assemblage de combustible nucléaire qui recevait la grappe. FR1225784 divulgue un dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire, comprenant un outil possédant trois griffes présentant chacune un évidement sur la face de la griffe venant en contact avec la face externe du crayon de combustible nucléaire, et une bille ou un galet logé dans chaque évidement et assurant, au moment du levage de l’outil, le blocage des griffes sur l’extérieur du gainage du crayon de combustible nucléaire. EP0200988 divulgue un dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire, comprenant un logement cylindrique recevant un tube en matériau élastomère qui viendra chapoter le crayon combustible et une tige de poussée cylindrique montée mobile dans le logement de façon à déformer latéralement le tube en matériau élastomère pour venir serrer extérieurement le gainage du crayon de combustible nucléaire. US4986955 divulgue un dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire périphérique d’un assemblage de combustible nucléaire, le dispositif d’extraction comprenant une pince pour pincer par l’extérieur le crayon de combustible nucléaire. KR101163118 divulgue un dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire, comprenant une pince circulaire pour venir pincer le crayon par l’extérieur et un pion insérable dans le crayon pour prévenir l’écrasement de la gaine serrée par la pince. Un des buts de l’invention est de proposer un dispositif d’extraction de crayons de combustibles nucléaires qui permettent une extraction fiable et facile. A cet effet, l’invention propose un dispositif d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire ou d’un crayon de grappe, le dispositif d’extraction comprenant une partie de fixation configurée pour être insérée dans une gaine du crayon par une extrémité dépourvue de bouchon, et une partie de préhension, la partie de fixation comprenant un corps allongé suivant un axe longitudinal et au moins une dent faisant saillie du corps, la ou chaque dent étant configurée pour permettre l’insertion en force de la partie de fixation à l’intérieur de la gaine axialement, et pour coopérer avec la surface interne de la gaine de manière à empêcher l’extraction de la partie de fixation hors de la gaine. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif d’extraction comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la ou chaque dent est configurée pour s’opposer à l’extraction de la partie de fixation hors de la gaine par arc-boutement des dents contre la surface interne de la gaine ; - la partie de fixation comprend plusieurs dents réparties angulairement autour du corps ; - la partie de fixation comprend des dents réparties régulièrement angulairement, en particulier réparties uniformément angulairement ; - la partie de fixation comprend plusieurs dents réparties axialement le long du corps ; - la partie de fixation comprend au moins une lame possédant plusieurs branches formant chacune une dent respective ; - la partie de fixation comprend plusieurs lames 22 espacées axialement le long du corps, selon une répartition régulière ou non ; - les lames sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres ; - le corps comprend plusieurs tronçons axiaux empilés axialement en alternance avec des lames ; - les tronçons axiaux comprennent un ou plusieurs tronçons intermédiaires interposés entre deux lames ; - les tronçons axiaux et les lames sont empilés le long d’une tige centrale ; - le corps comprend comprenant des tronçons axiaux possédant chacun des éléments d’orientation emboîtables décalé angulairement, de sorte que deux tronçons empilés axialement sont décalés angulairement du fait de l’emboîtement de leur élément d’orientation ; - la partie de fixation possède une portion d’appui configurée pour venir en appui sur un bord de l’extrémité de la gaine du fait de l’insertion de la partie de fixation à l’intérieur de la gaine. - la partie de fixation possède une surface d’appui associée à chaque dent, chaque surface d’appui étant disposée de manière à que la dent vienne en appui sur la surface d’appui en cas d’effort appliqué sur le dispositif d’extraction dans un sens d’extraction de la partie de fixation hors de la gaine ; - chaque surface d’appui est inclinée par rapport à l’axe longitudinal en étant orientée axialement dans le sens d’extraction de la partie de fixation hors de la gaine et radialement vers l’intérieur. L’invention concerne également un ensemble comprenant un crayon de combustible nucléaire ou un crayon de grappe, et un dispositif d’extraction tel que défin ici-dessus, adapté pour une insertion et un blocage de sa partie de fixation à l’intérieur de la gaine du crayon. L’invention concerne aussi un procédé d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire ou d’un crayon de grappe hors d’un assemblage de combustible nucléaire, la gaine du crayon étant dépourvue de bouchon de fermeture à une extrémité, dans lequel on insère en force la partie de fixation d’un dispositif d’extraction tel que défini ci-dessus dans l’extrémité ouverte de la gaine, puis on tire sur la partie de préhension du dispositif d’extraction pour extraire le crayon de son assemblage de combustible nucléaire. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en élévation d’un crayon de combustible nucléaire non endommagé, ayant un bouchon supérieur configuré pour la manutention du crayon, et un bouchon inférieur qui ne l’est pas ; - [Fig 2] les Figures 2 et 3 sont des vues schématiques d’un crayon de combustible nucléaire endommagé dépourvu de son bouchon supérieur configuré pour la manutention et d’un dispositif d’extraction, respectivement avant (Figure 2) et après insertion (Figure 3) du dispositif d’extraction dans le crayon ; - la Figure 4 est une vue de dessus d’une lame du dispositif d’extraction des Figures 2 et 3 ; - la Figure 5 est une vue en perspective d’un tronçon axial intermédiaire du dispositif d’extraction des Figures 2 et 3 ; - la Figure 6 est une vue en élévation d’un dispositif d’extraction selon un mode de réalisation particulier ; - la Figure 7 est une vue en élévation d’un dispositif d’extraction selon un autre mode de réalisation particulier. Sur la Figure 1, un crayon 2 de combustible nucléaire non endommagé comprend une gaine 4 tubulaire s’étendant suivant un axe longitudinal A, destinée à recevoir une colonne fissile formée de pastilles de combustible nucléaire (non représentées) cylindriques empilées axialement dans la gaine 4. Le crayon 2 est destiné à être intégré dans un assemblage de combustible nucléaire comprenant un faisceau de crayons parallèles, maintenus solidaires entre eux par une armature de l’assemblage de combustible nucléaire comprenant un embout inférieur et un embout supérieur. En fonctionnement, dans le cœur d’un réacteur nucléaire ou dans une piscine de manutention ou de stockage, l’assemblage de combustible nucléaire est posé verticalement en appui sur son embout inférieur, chaque crayon s’étendant verticalement. Dans la suite de la description, les termes « supérieur » et « inférieur » s’entendent par référence à l’orientation verticale usuelle d’un crayon dans un assemblage de combustible nucléaire en appui sur son embout inférieur. Le crayon 2 non endommagé possède des bouchons fermant les extrémités de la gaine 4. Le crayon 2 possède notamment un bouchon inférieur 6 fermant l’extrémité inférieure de la gaine 4, et un bouchon supérieur 8 fermant l’extrémité supérieure de la gaine 4. Tel qu’illustré sur la Figure 1, le bouchon inférieur 6 ne possède pas de fonction de manutention, c’est-à-dire qu’il n’est pas configuré pour la manutention du crayon 2. En revanche, le bouchon supérieur 8 possède une fonction de manutention, c’est-à-dire qu’il est configuré pour la manutention du crayon 2 par un outil de manutention associé (non représenté) Plus spécifiquement, le bouchon supérieur 8 est configuré pour permettre d’extraire le crayon 2 de son assemblage de combustible nucléaire en tirant le crayon 2 vers le haut, hors de l’assemblage de combustible nucléaire, à l’aide d’un outil d’extraction propre à saisir le bouchon supérieur 8. Si le crayon 2 vient à être endommagé, il est possible qu’il soit dépourvu de son bouchon supérieur 8 ayant une fonction de manutention, la gaine 4 ouverte à son extrémité supérieure ne possède plus de fonction de manutention, ce qui rend alors impossible l’extraction du crayon 2 par l’intermédiaire de son bouchon supérieur 8. Sur les Figures 2 et 3, le crayon 2 est dépourvu de son bouchon supérieur 8 et la gaine 4 est ouverte à son extrémité supérieure. Un dispositif d’extraction 10 est configuré pour permettre de tirer le crayon 2 par une extrémité dépourvue de bouchon, en particulier une extrémité supérieure. Ce dispositif d’extraction 10 comprend une partie de fixation 12 configurée pour s’insérer axialement à l’intérieur de la gaine 4 par l’extrémité supérieure ouverte de celle-ci et se bloquer à l’intérieur de la gaine 4, et une partie de préhension 14 configurée pour être saisie par un outil de manutention, de préférence par le même outil de manutention prévu pour extraire le crayon 2 non endommagé, i.e. le même outil de manutention que celui prévu pour saisir le bouchon manquant, ici le bouchon supérieur 8. La partie de fixation 12 forme un harpon avec une ou plusieurs dents de retenue, en particulier avec plusieurs rangées de dents de retenue. La partie de fixation 12 s’étend suivant un axe longitudinal A. La partie de fixation 12 est configurée pour s’insérer axialement dans un sens d’insertion F1 (Figure 2) à l’intérieur de la gaine 4, et pour se bloquer mécaniquement à l’intérieur de la gaine 4 en s’opposant à un déplacement de la partie de fixation 12 par rapport à la gaine 4 dans un sens d’extraction F2 (Figure 3) opposé au sens d’insertion F1, par coopération de la partie de fixation 12 exclusivement avec la surface interne 4A de la gaine 4. La partie de fixation 12 est insérable en force à l’intérieur de la gaine 4. La partie de fixation 12 est par exemple configurée de telle manière que l’effort d’insertion, nécessaire à l’insertion en force de la partie de fixation 12 axialement à l’intérieur de la gaine 4 dans le sens d’insertion F1, est strictement inférieur à l’effort de blocage axial qu’il faut surpasser pour extraire la partie de fixation 12 hors de la gaine 4, dans le sens d’extraction F2. Ainsi, il est plus facile d’insérer la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4 que d’extraire la partie de fixation 12 hors de la gaine 4. L’effort d’insertion est par exemple inférieur à 50 daN (décanewton), de préférence inférieur à 40 daN, encore de préférence inférieur à 30 daN. La partie de fixation 12 est configurée de telle manière que l’effort de blocage est strictement supérieur à l’effort d’extraction à exercer sur le crayon 2 pour extraire le crayon 2 hors de son assemblage, augmenté d’une marge de sécurité. L’effort de blocage est ajustable en fonction de l’effort d’extraction prédéterminé. Ainsi l’effort de blocage est par exemple supérieur à 50 daN si l’effort d’extraction de l’armature de l’assemblage de combustible est de 30 daN. La partie de fixation 12 comprend un corps 16 s’étendant suivant l’axe longitudinal A et portant une ou plusieurs lame(s) 22. Chaque lame 22 possédant une ou plusieurs dent(s) 18, chaque dent 18 faisant saillie du corps 16, radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe longitudinal A. Chaque dent 18 est configurée pour interférer avec la surface interne 4A de la gaine 4 de manière à autoriser l’insertion de la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4 dans le sens d’insertion F1, et à s’opposer à l’extraction de la partie de fixation 12 hors de la gaine 4 dans le sens d’extraction F2. Chaque dent 18 possède une extrémité libre 18A prévue pour venir en contact avec la surface interne 4A de la gaine 4. Chaque dent 18 est configurée pour un frottement de son extrémité libre 18A contre la surface interne 4A de la gaine 4 en générant un premier effort axial à l’encontre d’un déplacement dans le sens d’insertion F1 de la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4, supérieur à un deuxième effort axial dans le sens d’extraction F2 de la partie de fixation 12 hors de la gaine 4. Chaque dent 18 est flexible de façon à se fléchir vers l’arrière lors de l’insertion de la partie de fixation 12 dans la gaine 4 vers l’avant. Chaque dent 18 est formée par exemple par une languette flexible de la lame 22 correspondante, la languette faisant saillie radialement par rapport au corps 16. Chaque lame 22 présente une épaisseur, prise suivant l’axe longitudinal A, variable suivant les efforts axiaux désirés. Chaque lame 22 est par exemple métallique avec de bonnes caractéristiques de flexion. Chaque lame 22 est par exemple réalisée en acier à hautes caractéristiques élastiques comme l’acier à ressort. Chaque lame 22 est configurée pour que chaque dent 18 de la lame 22 fléchisse vers l’arrière du fait de l’insertion de la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4 dans le sens d’insertion F1, et s’arc-boute sans se retourner contre la surface interne 4A de la gaine 4 à l’encontre de l’extraction de la partie de fixation 12 hors de la gaine 4 dans le sens d’extraction F2, une fois que la partie de fixation 12 a été insérée dans la gaine 4. Comme illustré sur la figure 4, chaque lame 22 possède par exemple plusieurs dents 18. Le nombre de dents 18, ici égal à quatre, est choisi en fonction du premier effort d’insertion et du deuxième effort de retenue désirés. Le corps 16 de la partie de fixation 12 comprend une surface d’appui 20 associée à chaque dent 18. Chaque surface d’appui 20 est inclinée par rapport à l’axe longitudinal A en étant orientée axialement vers le sens d’extraction F2 et radialement vers l’intérieur. Chaque surface d’appui 20 fait un angle α non nul avec un plan radial par rapport à l’axe longitudinal A. La présence d’une surface d’appui 20 inclinée augmente l’effort à partir duquel une dent 18 est susceptible de se retourner lors d’une extraction, ce qui améliore l’effort de blocage à l’extraction généré par cette dent 18. Le corps 16 est ici formé d’une pluralité de tronçons axiaux 28 alignés suivant l’axe longitudinal A du corps 16, et d’une pluralité de lames 22 portant les dents 18, intercalées entre les tronçons axiaux du corps 16. Le corps 16 possède un tronçon inférieur 24 et un tronçon supérieur 26 et des tronçons intermédiaires 28 disposés axialement entre le tronçon inférieur 24 et le tronçon supérieur 26. Les lames 22 sont intercalées entre les tronçons axiaux, chaque lame 22 étant reçu entre deux tronçons axiaux. Comme illustré sur les figures 2 et 3, chaque lame est par exemple intercalée entre deux tronçons intermédiaire 28. Chaque tronçon intermédiaire 28 est disposé axialement entre deux lames 22 et forme une entretoise axiale d’espacement des lames 22. Chaque tronçon intermédiaire 28 possède un orifice axial 30. Chaque lame 22 possède un orifice central 54. La partie de fixation 12 comprend une tige centrale 32 le long de laquelle sont enfilés en alternance les lames 22 et les tronçons intermédiaires 28 en alternance. La tige centrale 32 traverse l’orifice centrale 54 de chaque lame 22 et l’orifice axial 30 de chaque tronçon intermédiaire 28. La tige centrale 32 s’étend entre le tronçon inférieur 24 et le tronçon supérieur 26 dont elle est solidaire. La tige centrale 32 possède par exemple une extrémité soudée au tronçon inférieur 24 et une extrémité filetée vissée dans un trou taraudé du tronçon supérieur 26. Le tronçon inférieur 24 présente une forme conique convergeant dans le sens d’insertion F1. Ceci facilite l’insertion de la partie de fixation à l’intérieur de la gaine 4. La partie de préhension 14 comprend une portion cylindrique 34, surmontée par un embout de préhension 36 permettant de saisir la partie de préhension 14 à l’aide d’un outil d’extraction associé. La partie de fixation 12 possède une portion d’appui 35 configurée pour venir en appui sur un bord de l’extrémité supérieure ouverte de la gaine 4 du fait de l’insertion de la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4, de manière à assurer une étanchéité de cette extrémité supérieure ouverte de la gaine 4 afin de limiter ainsi la pollution, vers l’extérieur, du contenu de la gaine 4. La portion d’appui 35 est située entre le corps 16 et la partie de préhension 14, la portion d’appui 35 étant tronconique et s’élargissant du corps 16 vers la partie de préhension 14, son extrémité adjacente à la partie de préhension 14 présentant un diamètre externe plus grand que le diamètre interne de la gaine 4 et son extrémité adjacente au corps 16 présentant un diamètre externe plus petit que le diamètre interne de la gaine 4. Comme visible sur la Figure 3, du fait de l’insertion de la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4 selon la sens d’insertion F1, la portion d’appui 35 vient en appui sur le bord de l’extrémité supérieure ouverte de la gaine 4 et assure une étanchéité afin de limiter ainsi la pollution, vers l’extérieur, du contenu de la gaine 4. L’embout de préhension 36 possède une base 38 conique convergeant dans le sens d’extraction F2, prolongée par une tige intermédiaire 40 cylindrique de même diamètre que l’extrémité supérieure de la base conique 38, la tige intermédiaire 40 portant une tête 42 conique possédant une base adjacente à la tige intermédiaire 40 et présentant un diamètre supérieur à celui de la tige intermédiaire 40, de façon à définir un épaulement 44 radial entre la tige intermédiaire 40 et la tête 42. L’embout de préhension 36 est de préférence identique à celui du bouchon d’origine du crayon 2, ce qui permet de saisir le dispositif d’extraction 10 à l’aide de l’outil d’extraction associé à ce crayon 2. Comme représenté sur la figure 4, chaque lame 22 possède plusieurs branches réparties autour d’un axe central de la lame 22 qui coïncide avec l’axe longitudinal A du dispositif. Chaque branche forme une dent 18 respective. De préférence, les dents 18 sont réparties régulièrement autour de l’axe longitudinal A, et en particulier réparties uniformément autour de l’axe longitudinal A avec un pas angulaire constant entre les dents 18. Chaque lame 22 présente ici quatre branches définissant quatre dents 18 réparties avec un pas angulaire de 90° autour de l’axe de la lame 22. L’extrémité libre 18A de chaque dent 18 possède deux angles vifs 46, chacun formé par l’intersection de deux bords latéraux 48 de la dent 18 avec le bord d’extrémité 50 de la dent 18. Ceci permet d’augmenter l’effort de blocage de l’extrémité libre 18A sur la surface interne 4A de la gaine 4. Le bord d’extrémité 50 de chaque dent 18 définit un angle vif 46 respectif avec chaque bord latéral 48 de cette dent 18. Chaque bord latéral 48 est par exemple concave. Chaque lame 22 est munie d’un orifice central 54 compatible avec la dimension de la tige centrale 32, i.e. permet l’insertion de la tige centrale 32 dans l’orifice central 54. Les dents 18 possèdent une flexibilité suffisante et une dimension de l’extrémité libre 18A adaptée pour permettre l’insertion tout en générant avec la surface interne 4A de la gaine 4 un effort de blocage élevé et en ayant une bonne résistance au retournement. La figure 5 est une vue en perspective d’un tronçon intermédiaire 28 selon un mode de réalisation particulier. Le tronçon intermédiaire 28 est cylindrique et s’étend suivant l’axe longitudinal A. Le tronçon intermédiaire 28 possède une extrémité supérieure 56 axiale et une extrémité inférieure 72 axiale. L’extrémité supérieure 56 est munie d’un logement 58 de réception d’une lame 22, délimité par un rebord périphérique 60 discontinu formé de segments 62 séparés par des ouvertures 64. Le logement 58 est prévu pour recevoir la partie centrale de la lame 22, chaque dent 18 sortant du logement 58 par une ouverture 64 respective. La lame 22 reçue dans le logement 58 est indexée angulairement autour de l’axe longitudinal A par rapport au tronçon intermédiaire 28 du fait de la réception des dents 18 dans les ouvertures 64. Ainsi, chaque dent 18 est indexée angulairement autour de l’axe longitudinal A par rapport au corps 16. Des surfaces d’appui 20 sont formées sur le tronçon intermédiaire 28. En particulier, les surfaces d’appui 20 sont formées au fond des ouvertures 64 et inclinées par rapport au plan perpendiculaire à l’axe longitudinal A pour soutenir les dents 18 lors de l’arc-boutement. Chaque tronçon intermédiaire 28 est muni d’éléments d’orientation emboîtables avec ceux d’autres tronçons intermédiaires 28 empilés axialement avec ce tronçon intermédiaire 25, de manière que les tronçons intermédiaires 28 empilés sont décalées angulairement autour de l’axe longitudinal A, de préférence avec un pas angulaire régulier d’un tronçon intermédiaire 28 à l’autre. Chaque tronçon intermédiaire 28 comprend ici un ergot 68 faisant saillie de l’extrémité supérieure 56 et une cavité 70 formée dans son extrémité inférieure 72 axiale. La cavité 70 est complémentaire de l’ergot 68 pour recevoir l’ergot d’un autre tronçon intermédiaire 28 identique. L’ergot 68 et la cavité 70 sont décalés angulairement d’un pas angulaire β autour de l’axe longitudinal A, pour obtenir le décalage angulaire des tronçons intermédiaires 28 empilés. Le pas angulaire β est par exemple de 5°. La figure 6 illustre en élévation un dispositif d’extraction 10 réalisé avec des tronçons intermédiaire 28 selon la figure 5. Les tronçons intermédiaires 28 sont décalés angulairement, chaque tronçon intermédiaire 28 étant décalé du tronçon intermédiaire 28 suivant du pas angulaire β par emboîtement d’ergots 68 dans des cavités 70. Le tronçon supérieur 26 est ici muni d’une cavité pour recevoir l’ergot 68 du premier tronçon intermédiaire 28. Du fait du décalage angulaire des tronçons intermédiaires 28, les lames 22 sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres, selon le pas angulaire β. Les dents 18 sont donc réparties angulairement autour du corps 16 et axialement le long du corps 16. Ceci favorise un blocage efficace de la partie de fixation 12 dans la gaine 4 en utilisant différentes génératrices de celle-ci. Les dents 18 sont réparties en jeux de dents disposées à la même position axiale, les dents 18 d’un même jeu de dents étant répartie angulairement autour du corps 16, et les jeux de dents étant répartis axialement le long du corps 16. Les jeux de dents sont en outre décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Les dents 18 de chaque jeu de dents sont décalées angulairement par rapport aux dents 18 des jeux de dents suivant le long du corps 16. Les dents 18 de chaque lame 22 forment ici un jeu de dents disposées à la même position axiale. Le dispositif d’extraction 10 des figures 2 et 3 est de construction modulaire, ce qui permet de faire varier le nombre de dents 18. En particulier, le nombre de dents 18 est adapté en faisant varier le nombre de lames 22 et de tronçons intermédiaires 28 du corps 16. Dans le mode de réalisation de la figure 7, le dispositif d’extraction 10 comprend une seule lame 22 intercalée entre le tronçon supérieur 26 et le tronçon inférieur 24. Le dispositif d’extraction 10 est dépourvu de tronçon intermédiaire 28. En revenant aux figures 2 et 3, en fonctionnement, le crayon 2 étant dépourvu de bouchon supérieur 8 et la gaine 4 étant ouverte à son extrémité supérieure, l’utilisateur insert en force la partie de fixation 12 du dispositif d’extraction 10 dans l’extrémité supérieure ouverte de la gaine 4. L’insertion se fait sous un effort d’insertion dans le sens d’insertion F1. Une fois la partie de fixation 12 insérée dans la gaine 4, la partie de fixation 12 est bloquée à l’intérieur de la gaine 4 du fait de ses dents 18 qui s’accrochent exclusivement sur la surface interne 4A de la gaine 4. Ensuite, à l’aide d’un outil adapté, l’opérateur saisie la partie de préhension 14 et la tire vers le haut pour extraire le crayon 2 de son assemblage de combustibles nucléaire. L’effort de blocage est supérieur à l’effort d’extraction du crayon 2 hors de son assemblage de combustible nucléaire, de sorte que le soulèvement du dispositif d’extraction permet d’entrainer le soulèvement du crayon 2 hors de l’assemblage de combustible nucléaire. Le dispositif d’extraction 10 est simple d’utilisation et fiable. Il est fixé sur la gaine 4 simplement par insertion en force de la partie de fixation 12 à l’intérieur de la gaine 4. Le dispositif d’extraction 10 ne peut se désolidariser de la gaine 4 que sous un effort supérieur à l’effort de blocage supérieur à l’effort d’extraction du crayon 2 hors de l’armature de l’assemblage de combustible nucléaire. La partie de fixation 12 et la partie de préhension 14 du dispositif d’extraction 10 forment un bouchon de remplacement remplaçant le bouchon d’origine du crayon 2. Lorsqu’il est inséré dans la gaine 4, le dispositif d’extraction 10 la bouche et empêche la sortie de pastilles de combustible nucléaire reçues dans la gaine 4. Le nombre, la géométrie et la disposition des dents 18 permettent de faire varier l’effort d’insertion du dispositif d’extraction 10 dans la gaine 4 et l’effort de blocage générer par les dents 18 du dispositif d’extraction 10 inséré dans la gaine 4. L’homme de l’art saura adapter le nombre, la géométrie et la disposition des dents 18 en fonction de l’application déterminée. Une lame 22 telle qu’illustrée sur la figure 4 permet de former des dents 18 limitant l’effort d’insertion, générant un effort de blocage suffisant, avec un risque de retournement limité. D’autres géométries de dents sont possibles. Dans une variante, chaque lame 22 est circulaire et continue et s’étend autour du corps 16. Chaque lame 22 présente par exemple la forme d’une rondelle possédant un bord périphérique circulaire et continu formant une unique dent circulaire. Par ailleurs, le dispositif d’extraction 10 a été décrit en liaison avec un crayon d’assemblage de combustible nucléaire. Cependant, un tel dispositif d’extraction peut être adapté ou utilisé pour la manutention d’un crayon endommagé de grappe, que ce soit un crayon de grappe de commande ou que ce soit un crayon de grappe fixe. Celui-ci est endommagé en ayant perdu son bouchon supérieur qui a une fonction de liaison avec la structure porteuse qui assure la manutention groupée de tous les crayons qui constituent la grappe. Un tel crayon de grappe comprend une gaine tubulaire dont les extrémités sont fermées par des bouchons, dont celui supérieur a une fonction de liaison. La gaine d’un crayon de grappe de commande est plus ou moins rempli de la matière objet de la fonctionnalité du crayon. Le crayon endommagé sans bouchon supérieur n’a pas de fonction manutention. Le dispositif d’extraction 10 employé sur ce crayon de grappe endommagé y remédie en permettant ainsi sa manutention de la même façon que lors de son utilisation pour la manutention d’un crayon d’assemblage de combustible endommagé. Dispositif d’extraction (10) d’un crayon (2) de combustible nucléaire ou d’un crayon de grappe, le dispositif d’extraction (10) comprenant une partie de fixation (12) configurée pour être insérée dans une gaine (4) du crayon (2) par une extrémité dépourvue de bouchon, et une partie de préhension (14), la partie de fixation (12) comprenant un corps (16) allongé suivant un axe longitudinal (A) et au moins une dent (18) faisant saillie du corps (16), la ou chaque dent (18) étant configurée pour permettre l’insertion en force de la partie de fixation (12) à l’intérieur de la gaine (4) axialement, et pour coopérer avec la surface interne (4A) de la gaine (4) de manière à empêcher l’extraction de la partie de fixation (12) hors de la gaine (4). Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 1, dans lequel la ou chaque dent (18) est configurée pour s’opposer à l’extraction de la partie de fixation (12) hors de la gaine (4) par arc-boutement des dents (18) contre la surface interne (4A) de la gaine (4). Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la partie de fixation (12) comprend plusieurs dents (18) réparties angulairement autour du corps (16). Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (12) comprend des dents réparties régulièrement angulairement, en particulier réparties uniformément angulairement. Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (12) comprend plusieurs dents (18) réparties axialement le long du corps (16). Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (12) comprend au moins une lame (22) possédant plusieurs branches formant chacune une dent (18) respective, Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 6, comprenant plusieurs lames (22) espacées axialement le long du corps (16), selon une répartition régulière ou non. Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 7, dans lequel les lames (22) sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres. Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le corps (16) comprend plusieurs tronçons axiaux (24, 26, 28) empilés axialement en alternance avec des lames (22). Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 9, dans lequel les tronçons axiaux comprennent un ou plusieurs tronçons intermédiaires (28) interposés entre deux lames (22). Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel les tronçons axiaux (24, 26, 28) et les lames (22) sont empilés le long d’une tige centrale (32). Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le corps (16) comprend des tronçons axiaux (28) possédant chacun des éléments d’orientation emboîtables décalé angulairement, de sorte que deux tronçons empilés axialement sont décalés angulairement du fait de l’emboîtement de leur élément d’orientation. Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (12) possède une portion d’appui (35) configurée pour venir en appui sur un bord de l’extrémité de la gaine (4) du fait de l’insertion de la partie de fixation (12) à l’intérieur de la gaine (4), de manière à assurer une étanchéité. Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de fixation (12) possède une surface d’appui (20) associée à chaque dent (18), chaque surface d’appui (20) étant disposée de manière à que la dent (18) vienne en appui sur la surface d’appui (20) en cas d’effort appliqué sur le dispositif d’extraction (10) dans un sens d’extraction (F2) de la partie de fixation (12) hors de la gaine (4). Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 14, dans laquelle chaque surface d’appui (20) est inclinée par rapport à l’axe longitudinal (A) en étant orientée axialement dans le sens d’extraction (F2) de la partie de fixation (12) hors de la gaine (4) et radialement vers l’intérieur. Ensemble comprenant un crayon de combustible nucléaire ou un crayon de grappe, et un dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, adapté pour une insertion et un blocage de sa partie de fixation (12) à l’intérieur de la gaine (4) du crayon (2). Procédé d’extraction d’un crayon de combustible nucléaire ou d’un crayon de grappe hors d’un assemblage de combustible nucléaire, la gaine (4) du crayon (2) étant dépourvue de bouchon de fermeture à une extrémité, dans lequel on insère en force la partie de fixation (12) d’un dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 dans l’extrémité ouverte de la gaine (4), puis on tire sur la partie de préhension (14) du dispositif d’extraction (10) pour extraire le crayon (2) de son assemblage de combustible nucléaire.