FR 3117552 A1 20220617 FR 2013406 A 20201216 Moteur hydraulique à balancier (1) comprenant un réservoir supérieur (2) ayant deux évacuations à clapet, un mécanisme à balancier (4) comprenant un balancier pivotant sur un axe fixe et muni de deux bras supportant deux fûts et une roue solidaire en rotation du balancier qui oscille avec les fûts qui sont alternativement en position haute sous une évacuation à clapet pour être rempli en eau et une position basse pour déverser dans un réservoir inférieur (3), un vérin hydraulique de refoulement (5) dans le réservoir inférieur et muni d’un piston séparant des chambres en communication avec une conduite de refoulement (6) remontant jusqu’au réservoir supérieur, un mécanisme de transmission (7) reliant la roue au piston pour convertir des oscillations du balancier en des mouvements de va-et-vient du piston pour refouler de l’eau jusqu’au réservoir supérieur, un arbre moteur (8) accouplé à la roue via un système mécanique de conversion (9) convertissant des oscillations du balancier en des rotations selon un sens unique de rotation. Figure de l’abrégé : Figure 1 Moteur hydraulique à balancier et procédé de fonctionnement associé L’invention se rapporte à un moteur hydraulique à balancier. Elle se rapporte plus particulièrement à un moteur hydraulique exploitant le poids de l’eau pour faire tourner un arbre moteur selon un sens unique de rotation, avec des applications non limitatives qui seraient mécaniques ou électriques en couplant l’arbre moteur à un alternateur ou à une génératrice électrique. Il est connu d’employer le poids de l’eau pour faire tourner un arbre moteur, par exemple au moyen d’une roue à aubes placée dans un courant d’eau. Cependant, face notamment à la sécheresse croissante, il existe un besoin de pouvoir exploiter l’énergie de l’eau, même si la source d’eau est faible, autrement dit de pouvoir générer une énergie motrice (ici la rotation d’un arbre moteur) avec peu d’eau à disposition. L’intérêt d’une telle solution serait ainsi de produire de l’énergie motrice à faible coût, dans des conditions très variées. A cette fin, l’invention propose un moteur hydraulique à balancier comprenant : - un réservoir supérieur alimenté en eau par une arrivée d’eau, ledit réservoir supérieur étant équipé d’une première évacuation à clapet et d’une seconde évacuation à clapet ; - un réservoir inférieur localisé en-dessous du réservoir supérieur ; - au moins un mécanisme à balancier comprenant un balancier monté pivotant sur un axe fixe et muni de deux bras diamétralement opposés, à savoir un premier bras muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un premier fût et un second bras muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un second fût, ledit mécanisme à balancier comprenant en outre une roue montée pivotante sur ledit axe fixe et solidaire en rotation du balancier, dans lequel le balancier est oscillant entre : - une première configuration dans laquelle le premier fût est en position haute en-dessous de la première évacuation à clapet pour être rempli en eau du réservoir supérieur et le second fût est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur ; et - une seconde configuration dans laquelle le second fût est en position haute en-dessous de la seconde évacuation à clapet pour être rempli en eau du réservoir supérieur et le premier fût est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur ; - un vérin hydraulique de refoulement disposé dans le réservoir inférieur et muni d’un cylindre dans lequel coulisse un piston séparant une première chambre et une seconde chambre, ladite première chambre étant munie d’une première entrée à clapet en communication fluidique avec le réservoir inférieur et d’une première sortie à clapet en communication fluidique avec une conduite de refoulement qui remonte jusqu’au réservoir supérieur, et ladite seconde chambre étant munie d’une seconde entrée à clapet en communication fluidique avec le réservoir inférieur et d’une seconde sortie à clapet en communication fluidique avec ladite conduite de refoulement ; - un mécanisme de transmission qui relie cinématiquement la roue du mécanisme à balancier au piston du vérin hydraulique de refoulement, pour convertir des oscillations du balancier en des mouvements de va-et-vient du piston pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre via la seconde entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre via la première sortie à clapet, puis aspirer de l’eau dans la première chambre via la première entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre via la seconde sortie à clapet ; - un arbre moteur accouplé à la roue du mécanisme à balancier au moyen d’un système mécanique de conversion qui convertit des oscillations du balancier en des rotations successives de l’arbre moteur selon un sens unique de rotation, appelé sens moteur. Ainsi, l’invention propose, grâce au vérin hydraulique de refoulement et au mécanisme de transmission, d’exploiter une partie de l’énergie cinématique des oscillations du balancier pour remonter l’eau du réservoir inférieur vers le réservoir supérieur, ce qui a l’avantage de pouvoir réutiliser de l’eau pour produire de l’énergie motrice générée grâce au système mécanique de conversion en liaison avec l’arbre moteur. Selon une caractéristique, le mécanisme de transmission comprend un organe de liaison cinématique couplé en rotation à la roue du mécanisme à balancier et présentant deux extrémités opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston pour le déplacer de manière antagoniste. Selon une possibilité, le mécanisme de transmission comprend un organe de liaison cinématique couplé en rotation à la roue du mécanisme à balancier et présentant deux extrémités opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston pour le déplacer de manière antagoniste Selon une autre possibilité, l’organe de liaison cinématique est un lien souple présentant deux brins opposés se terminant par les deux extrémités opposées respectives raccordées sur les deux côtés opposés respectifs du piston. Selon une autre possibilité, le lien souple est du type courroie, câble, sangle ou chaîne. Dans une réalisation particulière, les deux brins opposés du lien souple sont raccordés au piston en passant par des dispositifs de renvoi respectifs, comme par exemple des poulies. Avantageusement, les dispositifs de renvoi comprennent un système de moufle. Dans un mode de réalisation particulier, le système mécanique de conversion relie cinématiquement la roue et l’arbre moteur pour convertir une rotation du balancier selon un premier sens de rotation en une rotation de l’arbre moteur selon le sens moteur, et pour convertir une rotation du balancier selon un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, en une rotation de l’arbre moteur selon le même sens moteur, ledit système mécanique de conversion interdisant une rotation de l’arbre moteur selon un sens de rotation opposé au sens moteur. Selon une possibilité, le système mécanique de conversion comprend au moins un élément de liaison reliant la roue à une boîte de transmission, ladite boîte de transmission étant accouplée à l’arbre moteur pour convertir les déplacements du ou des éléments de liaison, induits par l’oscillation du balancier, en une rotation de l’arbre moteur selon le sens moteur. Dans une réalisation avantageuse, la première évacuation à clapet et la seconde évacuation à clapet comprennent chacune une chambre intermédiaire munie d’une entrée en communication avec le réservoir supérieur pour un remplissage de la chambre intermédiaire en eau, et d’une sortie par laquelle se vide la chambre intermédiaire dans le fût correspondant, où l’entrée et la sortie sont munie respectivement d’un clapet d’entrée et d’un clapet de sortie permettant une ouverture/fermeture. Selon une caractéristique, le clapet d’entrée de la première évacuation à clapet et/ou de la seconde évacuation à clapet est commandé par un flotteur disposé dans la chambre intermédiaire correspondante. Selon une autre caractéristique, le clapet de sortie de la première évacuation à clapet et/ou de la seconde évacuation à clapet est commandé en ouverture seulement lorsque le fût correspondant est en position haute en-dessous de ladite sortie. Dans un mode de réalisation avantageux, le moteur hydraulique à balancier comprend plusieurs mécanismes à balancier montés pivotant sur l’axe fixe, où l’arbre moteur est accouplé aux roues des mécanismes à balancier au moyen de systèmes mécaniques de conversion qui convertissent des oscillations des balanciers des mécanismes à balancier en des rotations successives de l’arbre moteur selon le sens moteur. L’emploi de plusieurs mécanismes à balancier permet de démultiplier la conversion énergétique, et donc d’augmenter le rendement et/ou le couple moteur. Selon une variante, le vérin hydraulique de refoulement est immergé dans le réservoir inférieur. L’invention se rapporte également à un procédé de fonctionnement d’un moteur hydraulique à balancier conforme à l’invention, comprenant les étapes suivantes : - alimenter en eau le réservoir supérieur via l’arrivée d’eau ; - faire osciller le balancier du mécanisme à balancier, en remplissant en eau du réservoir supérieur alternativement le premier fût en position haute via la première évacuation à clapet tout en déversant concomitamment l’eau du second fût en position basse dans le réservoir inférieur, puis le second fût en position haute via la seconde évacuation à clapet tout en déversant concomitamment l’eau du premier fût en position basse dans le réservoir inférieur ; - convertir, au moyen du mécanisme de transmission, les oscillations du balancier en des mouvements de va-et-vient du piston du vérin hydraulique de refoulement pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre via la seconde entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre via la première sortie à clapet pour faire remonter dans la conduite de refoulement de l’eau depuis le réservoir inférieur jusqu’au réservoir supérieur, puis aspirer de l’eau dans la première chambre via la première entrée à clapet et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre via la seconde sortie à clapet pour faire remonter dans la conduite de refoulement de l’eau depuis le réservoir inférieur jusqu’au réservoir supérieur ; - convertir, au moyen du système mécanique de conversion, les oscillations du balancier en des rotations successives de l’arbre moteur selon le sens moteur D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées suivantes : est une vue schématique d’un exemple de moteur hydraulique à balancier conforme à l’invention, dans une première configuration ; et est une vue schématique du moteur hydraulique à balancier de la , dans une seconde configuration. En référence aux Figures 1 et 2, un moteur hydraulique à balancier 1 selon l’invention comprend un réservoir supérieur 2 alimenté en eau par une arrivée d’eau 20. Ce réservoir supérieur 2 est équipé sur deux côtés opposés d’une première évacuation à clapet 21 et d’une seconde évacuation à clapet 22. La première évacuation à clapet 21 comprend une première chambre intermédiaire 210 munie de : - une entrée en communication avec le réservoir supérieur 2 pour un remplissage de la première chambre intermédiaire 210 en eau, où cette entrée est munie d’un clapet d’entrée 211 permettant une ouverture/fermeture, et - une sortie par laquelle se vide la première chambre intermédiaire 210 dans un premier fût 410 décrit ci-après, où cette sortie est munie d’un clapet de sortie 212 permettant une ouverture/fermeture. La seconde évacuation à clapet 22 comprend une seconde chambre intermédiaire 220 munie de : - une entrée en communication avec le réservoir supérieur 2 pour un remplissage de la seconde chambre intermédiaire 220 en eau, où cette entrée est munie d’un clapet d’entrée 221 permettant une ouverture/fermeture, et - une sortie par laquelle se vide la seconde chambre intermédiaire 220 dans un second fût 420 décrit ci-après, où cette sortie est munie d’un clapet de sortie 222 permettant une ouverture/fermeture. Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend un réservoir inférieur 3 localisé en-dessous du réservoir supérieur 2, par exemple au niveau d’un sol ou d’un support. Une conduite de trop-plein 63 est raccordée entre le réservoir supérieur 2 et le réservoir inférieur 3 afin de permettre un vidage du trop-plein du réservoir supérieur 2 vers le réservoir inférieur 3, autrement dit un vidage d’un excédent d’eau (au-dessus d’une certaine limite). Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend au moins un mécanisme à balancier 4 comprenant : - un balancier 40 monté pivotant sur un axe fixe 49 et muni de deux bras 41, 42 diamétralement opposés, à savoir un premier bras 41 muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un premier fût 410 et un second bras 42 muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un second fût 420 ; et - une roue 43 montée pivotante sur l’axe fixe 49 et solidaire en rotation du balancier 40. Ce mécanisme à balancier 4 est oscillant entre : - une première configuration (illustrée sur la ) dans laquelle le premier fût 410 est en position haute en-dessous de la première évacuation à clapet 21 pour être rempli en eau du réservoir supérieur 2 et le second fût 420 est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur 3 ; et - une seconde configuration (illustrée sur la ) dans laquelle le second fût 420 est en position haute en-dessous de la seconde évacuation à clapet 22 pour être rempli en eau du réservoir supérieur 2 et le premier fût 410 est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur 3. Dans la première configuration : - le premier fût 410 est en-dessous de la sortie de la première évacuation à clapet 21, et le clapet de sortie 212 est ouvert, tandis que le clapet d’entrée 211 est fermé ; et - le clapet de sortie 222 de la seconde évacuation à clapet 22 est quant à lui fermé, et le clapet d’entrée 221 est ouvert pour que la seconde chambre intermédiaire 220 se remplisse en eau. Dans la seconde configuration : - le second fût 420 est en-dessous de la sortie de la seconde évacuation à clapet 22, et le clapet de sortie 222 est ouvert, tandis que le clapet d’entrée 221 est fermé ; et - le clapet de sortie 212 de la première évacuation à clapet 21 est quant à lui fermé, et le clapet d’entrée 211 est ouvert pour que la première chambre intermédiaire 210 se remplisse en eau. Le clapet d’entrée 211 de la première évacuation à clapet 21 est par exemple commandé en ouverture/fermeture par un flotteur disposé dans la première chambre intermédiaire 210. De même, le clapet d’entrée 221 de la seconde évacuation à clapet 22 est par exemple commandé en ouverture/fermeture par un flotteur disposé dans la seconde chambre intermédiaire 220. Le clapet de sortie 212 de la première évacuation à clapet 21 est commandé en ouverture seulement lorsque le premier fût 410 est en position haute en-dessous de la sortie. De même, le clapet de sortie 222 de la seconde évacuation à clapet 22 est commandé en ouverture seulement lorsque le second fût 420 est en position haute en-dessous de la sortie. Le premier fût 410 peut être articulé sur l’extrémité libre du premier bras 41 pour pouvoir être redressé dans la première configuration (en position haute) et ainsi se remplir via la première évacuation à clapet 21, et aussi pour pouvoir basculer dans la seconde configuration (en position basse) et ainsi se vider dans le réservoir inférieur 3. De même, le second fût 420 peut être articulé sur l’extrémité libre du second bras 42 pour pouvoir être redressé dans la seconde configuration (en position haute) et ainsi se remplir via la seconde évacuation à clapet 22, et aussi pour pouvoir basculer dans la première configuration (en position basse) et ainsi se vider dans le réservoir inférieur 3. En variante, le premier fût 410 et le second fût 420 sont équipés d’ouvertures à clapet dans leurs fonds respectifs, ces ouvertures à clapet s’ouvrant seulement en position basse pour un déversement dans le réservoir inférieur 3. Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend un vérin hydraulique de refoulement 5 disposé dans le réservoir inférieur 3 et muni d’un cylindre 59 dans lequel coulisse un piston 50 séparant une première chambre 51 et une seconde chambre 52. La première chambre 51 est munie d’une première entrée à clapet 511 en communication fluidique avec le réservoir inférieur 511 et d’une première sortie à clapet 512 en communication fluidique avec une conduite de refoulement 6 qui remonte jusqu’au réservoir supérieur 2. La seconde chambre 52 est munie d’une seconde entrée à clapet 521 en communication fluidique avec le réservoir inférieur 3 et d’une seconde sortie à clapet 522 en communication fluidique avec la conduite de refoulement 6. La conduite de refoulement 6 présente ainsi une embouchure inférieure 60 en communication fluidique à la fois avec la première sortie à clapet 512 et la seconde sortie à clapet 522, et remonte depuis cette embouchure inférieure 60 jusqu’à une embouchure supérieure 61 située sur ou au-dessus du réservoir supérieur 2 de manière à ce que l’eau refoulé par le vérin hydraulique de refoulement 5 soit introduite dans le réservoir supérieur 2. Le vérin hydraulique de refoulement 5 est immergé dans le réservoir inférieur 3, de sorte que : - la première chambre 51 se remplit en eau lorsque la première entrée à clapet 511 est ouverte et qu’en même temps la première sortie à clapet 512 est fermée, - la seconde chambre 52 se remplit en eau lorsque la seconde entrée à clapet 521 est ouverte et qu’en même temps la seconde sortie à clapet 522 est fermée. Par ailleurs : - lorsque la première entrée à clapet 511 est fermée, la première sortie à clapet 512 est ouverte pour pouvoir refouler l’eau de la première chambre 51 vers la conduite de refoulement 6, sous l’effet d’un déplacement du piston 50 selon la flèche D1 illustrée en ; et - lorsque la seconde entrée à clapet 521 est fermée, la seconde sortie à clapet 522 est ouverte pour pouvoir refouler l’eau de la seconde chambre 52 vers la conduite de refoulement 6, sous l’effet d’un déplacement du piston 50 selon la flèche D2 illustrée en . Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend un mécanisme de transmission 7 qui relie cinématiquement la roue 43 du mécanisme à balancier 4 au piston 50 du vérin hydraulique de refoulement 5, pour convertir des oscillations du balancier 40 (schématisés par les flèches S1 et S2) en des mouvements de va-et-vient du piston 50 pour successivement : - en référence à la , aspirer de l’eau dans la seconde chambre 52 via la seconde entrée à clapet 521 qui est ouverte (tandis que la seconde sortie à clapet 522 est fermée) et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre 51 via la première sortie à clapet 512 qui est ouverte (tandis que la première entrée à clapet 511 est fermée) pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2 (comme schématisé par les flèches RE), puis - en référence à la , aspirer de l’eau dans la première chambre 51 via la première entrée à clapet 511 qui est ouverte (tandis que la première sortie à clapet 512 est fermée) et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre 52 via la seconde sortie à clapet 522 qui est ouverte (tandis que la seconde entrée à clapet 521 est fermée) pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2 (comme schématisé par les flèches RE). Le mécanisme de transmission 7 comprend un organe de liaison cinématique 70 couplé en rotation à la roue 43 du mécanisme à balancier 4 et présentant deux extrémités 71, 72 opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston 50 pour le déplacer de manière antagoniste. Dans un mode de réalisation, l’organe de liaison cinématique 70 est un lien souple (comme par exemple du type courroie, câble, sangle ou chaîne) présentant deux brins 73, 74 opposés se terminant par les deux extrémités 71, 72 opposées respectives raccordées sur les deux côtés opposés respectifs du piston 50, où ces deux brins 73, 74 opposés du lien souple sont raccordés au piston 50 en passant par des dispositifs de renvoi 75, 76 respectifs, comme par exemple des poulies. Il est envisageable de prévoir un système de moufle pour les dispositifs de renvoi. Le moteur hydraulique à balancier 1 comprend en outre un arbre moteur 8 accouplé à la roue 43 du mécanisme à balancier 4 au moyen d’un système mécanique de conversion 9 qui convertit des oscillations du balancier 40 en des rotations successives de l’arbre moteur 8 selon un sens unique de rotation, appelé sens moteur SM. Ainsi, ce système mécanique de conversion 9 relie cinématiquement la roue 43 et l’arbre moteur 8 pour convertir une rotation du balancier 40 selon un premier sens de rotation S1 (illustré en ) en une rotation de l’arbre moteur 8 selon le sens moteur SM, et pour convertir une rotation du balancier 40 selon un second sens de rotation S2 (illustré en ), opposé au premier sens de rotation S1, en une rotation de l’arbre moteur 8 selon le même sens moteur SM, et où ce système mécanique de conversion 9 interdit une rotation de l’arbre moteur 8 selon un sens de rotation opposé au sens moteur SM. Dans l’exemple illustré, le système mécanique de conversion 9 comprend au moins un élément de liaison 90, 91 reliant la roue 43 à une boîte de transmission 92, 93, 94, une telle boîte de transmission 92, 93, 94 étant accouplée à l’arbre moteur 8 pour convertir les déplacements du ou des éléments de liaison 90, 91, induits par l’oscillation du balancier 40, en une rotation de l’arbre moteur 8 selon le seul sens moteur SM. Il est envisageable que le moteur hydraulique à balancier 1 comprenne plusieurs mécanismes à balancier 4 montés pivotant sur l’axe fixe 49, où l’arbre moteur 8 est accouplé aux roues 43 des mécanismes à balancier 4 au moyen de systèmes mécaniques de conversion qui convertissent des oscillations des balanciers 40 des différents mécanismes à balancier 4 en des rotations successives de l’arbre moteur 8 selon le sens moteur SM, permettant ainsi de lisser la rotation de l’arbre moteur 8. Le procédé de fonctionnement d’un tel moteur hydraulique à balancier 1 s’effectue selon les étapes suivantes : - alimenter en eau le réservoir supérieur 2 via l’arrivée d’eau 20 ; - faire osciller le balancier 40 du mécanisme à balancier 4 (comme schématisé par les flèches S1 et S2 sur les Figures 1 et 2), en remplissant en eau du réservoir supérieur 2 alternativement le premier fût 410 en position haute via la première évacuation à clapet 21 tout en déversant concomitamment l’eau du second fût 420 en position basse dans le réservoir inférieur 3 (comme illustré en ), puis le second fût 420 en position haute via la seconde évacuation à clapet 22 tout en déversant concomitamment l’eau du premier fût 410 en position basse dans le réservoir inférieur 3 (comme illustré en ), le poids de l’eau alternativement dans le premier fût 410 et dans le second fût 420 provoquant cette oscillation du balancier 40 ; - convertir, au moyen du mécanisme de transmission 7, les oscillations du balancier 40 (comme schématisé par les flèches S1 et S2 sur les Figures 1 et 2) en des mouvements de va-et-vient du piston 50 du vérin hydraulique de refoulement 5 (comme schématisé par les flèches D1 et D2 sur les Figures 1 et 2) pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre 52 via la seconde entrée à clapet 521 et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre 51 via la première sortie à clapet 512 pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2, puis aspirer de l’eau dans la première chambre 51 via la première entrée à clapet 511 et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre 52 via la seconde sortie à clapet 522 pour faire remonter dans la conduite de refoulement 6 de l’eau depuis le réservoir inférieur 3 jusqu’au réservoir supérieur 2 ; - convertir, au moyen du système mécanique de conversion 9, les oscillations du balancier 40 en des rotations successives de l’arbre moteur 8 selon le sens moteur SM. Moteur hydraulique à balancier (1) comprenant : - un réservoir supérieur (2) alimenté en eau par une arrivée d’eau (20), ledit réservoir supérieur (2) étant équipé d’une première évacuation à clapet (21) et d’une seconde évacuation à clapet (22) ; - un réservoir inférieur (3) localisé en-dessous du réservoir supérieur (2) ; - au moins un mécanisme à balancier (4) comprenant un balancier (40) monté pivotant sur un axe fixe (49) et muni de deux bras (41, 42) diamétralement opposés, à savoir un premier bras (41) muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un premier fût (410) et un second bras (42) muni d’une extrémité libre sur laquelle est monté un second fût (420), ledit mécanisme à balancier (4) comprenant en outre une roue (43) montée pivotante sur ledit axe fixe (49) et solidaire en rotation du balancier (40), dans lequel le balancier (40) est oscillant entre : - une première configuration dans laquelle le premier fût (410) est en position haute en-dessous de la première évacuation à clapet (21) pour être rempli en eau du réservoir supérieur (2) et le second fût (420) est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur (3) ; et - une seconde configuration dans laquelle le second fût (420) est en position haute en-dessous de la seconde évacuation à clapet (22) pour être rempli en eau du réservoir supérieur (2) et le premier fût (410) est en position basse pour déverser son eau dans le réservoir inférieur (3) ; - un vérin hydraulique de refoulement (5) disposé dans le réservoir inférieur (3) et muni d’un cylindre (59) dans lequel coulisse un piston (50) séparant une première chambre (51) et une seconde chambre (52), ladite première chambre (51) étant munie d’une première entrée à clapet (511) en communication fluidique avec le réservoir inférieur (3) et d’une première sortie à clapet (512) en communication fluidique avec une conduite de refoulement (6) qui remonte jusqu’au réservoir supérieur (2), et ladite seconde chambre (52) étant munie d’une seconde entrée à clapet (521) en communication fluidique avec le réservoir inférieur (3) et d’une seconde sortie à clapet (522) en communication fluidique avec ladite conduite de refoulement (6) ; - un mécanisme de transmission (7) qui relie cinématiquement la roue (43) du mécanisme à balancier (4) au piston (50) du vérin hydraulique de refoulement (5), pour convertir des oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des mouvements de va-et-vient (D1, D2) du piston (50) pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre (52) via la seconde entrée à clapet (521) et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre (51) via la première sortie à clapet (512) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2), puis aspirer de l’eau dans la première chambre (51) via la première entrée à clapet (511) et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre (52) via la seconde sortie à clapet (522) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2) ; - un arbre moteur (8) accouplé à la roue (43) du mécanisme à balancier (4) au moyen d’un système mécanique de conversion (9) qui convertit des oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des rotations successives de l’arbre moteur (8) selon un sens unique de rotation, appelé sens moteur (SM). Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de transmission (7) comprend un organe de liaison cinématique (70) couplé en rotation à la roue (43) du mécanisme à balancier (4) et présentant deux extrémités (71, 72) opposées raccordées sur deux côtés opposés respectifs du piston (50) pour le déplacer de manière antagoniste. Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 2, dans lequel l’organe de liaison cinématique (70) est un lien souple présentant deux brins (73, 74) opposés se terminant par les deux extrémités (71, 72) opposées respectives raccordées sur les deux côtés opposés respectifs du piston (50). Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 3, dans lequel le lien souple est du type courroie, câble, sangle ou chaîne. Moteur hydraulique à balancier (1) selon les revendications 3 ou 4, dans lequel les deux brins opposés du lien souple sont raccordés au piston (50) en passant par des dispositifs de renvoi respectifs, comme par exemple des poulies. Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 5, dans lequel les dispositifs de renvoi comprennent un système de moufle. Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système mécanique de conversion (9) relie cinématiquement la roue (43) et l’arbre moteur (8) pour convertir une rotation du balancier (40) selon un premier sens de rotation en une rotation de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM), et pour convertir une rotation du balancier (40) selon un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, en une rotation de l’arbre moteur (8) selon le même sens moteur (SM), ledit système mécanique de conversion (9) interdisant une rotation de l’arbre moteur (8) selon un sens de rotation opposé au sens moteur (SM). Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 7, dans lequel le système mécanique de conversion (9) comprend au moins un élément de liaison (90, 91) reliant la roue (43) à une boîte de transmission (92, 93, 94), ladite boîte de transmission étant accouplée à l’arbre moteur (8) pour convertir les déplacements du ou des éléments de liaison, induits par l’oscillation du balancier (40), en une rotation de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM). Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première évacuation à clapet (21) et la seconde évacuation à clapet (22) comprennent chacune une chambre intermédiaire (210 ; 220) munie d’une entrée en communication avec le réservoir supérieur (2) pour un remplissage de la chambre intermédiaire (210 ; 220) en eau, et d’une sortie par laquelle se vide la chambre intermédiaire (210 ; 220) dans le fût (410 ; 420) correspondant, où l’entrée et la sortie sont munie respectivement d’un clapet d’entrée (211 ; 221) et d’un clapet de sortie (212 ; 222) permettant une ouverture/fermeture. Moteur hydraulique à balancier (1) selon la revendication 9, dans lequel le clapet d’entrée (211 ; 221) de la première évacuation à clapet (21) et/ou de la seconde évacuation à clapet (22) est commandé par un flotteur disposé dans la chambre intermédiaire (210 ; 220) correspondante. Moteur hydraulique à balancier (1) selon les revendications 9 ou 10, dans lequel le clapet de sortie (212 ; 222) de la première évacuation à clapet (21) et/ou de la seconde évacuation à clapet (22) est commandé en ouverture seulement lorsque le fût (410 ; 420) correspondant est en position haute en-dessous de la sortie concernée. Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs mécanismes à balancier (4) montés pivotant sur l’axe fixe (49), où l’arbre moteur (8) est accouplé aux roues (43) des mécanismes à balancier (4) au moyen de systèmes mécaniques de conversion qui convertissent des oscillations (S1, S2) des balanciers (40) des mécanismes à balancier (4) en des rotations successives de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM). Moteur hydraulique à balancier (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le vérin hydraulique de refoulement (5) est immergé dans le réservoir inférieur (3). Procédé de fonctionnement d’un moteur hydraulique à balancier (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : - alimenter en eau le réservoir supérieur (2) via l’arrivée d’eau (20) ; - faire osciller le balancier (40) du mécanisme à balancier (4), en remplissant en eau du réservoir supérieur (2) alternativement le premier fût (410) en position haute via la première évacuation à clapet (21) tout en déversant concomitamment l’eau du second fût (420) en position basse dans le réservoir inférieur (3), puis le second fût (420) en position haute via la seconde évacuation à clapet (22) tout en déversant concomitamment l’eau du premier fût (410) en position basse dans le réservoir inférieur (3) ; - convertir, au moyen du mécanisme de transmission (7), les oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des mouvements de va-et-vient (D1, D2) du piston (50) du vérin hydraulique de refoulement (5) pour successivement aspirer de l’eau dans la seconde chambre (52) via la seconde entrée à clapet (521) et concomitamment refouler de l’eau hors de la première chambre (51) via la première sortie à clapet (512) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2), puis aspirer de l’eau dans la première chambre (51) via la première entrée à clapet (511) et concomitamment refouler de l’eau hors de la seconde chambre (52) via la seconde sortie à clapet (522) pour faire remonter dans la conduite de refoulement (6) de l’eau depuis le réservoir inférieur (3) jusqu’au réservoir supérieur (2) ; - convertir, au moyen du système mécanique de conversion (9), les oscillations (S1, S2) du balancier (40) en des rotations successives de l’arbre moteur (8) selon le sens moteur (SM).