FR 3114459 A1 20220325 FR 2009473 A 20200918 SYSTEME POUR L’APPAIRAGE D’UNE DONNEE D’UN DISPOSITIF EMETTEUR UWB ET D’UNE ETIQUETTE COMPORTANT UN CODE GRAPHIQUE Système destiné à réaliser un appairage d’au moins une première étiquette (ET 1 ) comportant un code graphique (CG 1 ) et un dispositif émetteur radio UWB (EM 1 ) comportant un module d’émission radio UWB et un module de réception radio UHF pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB, ledit dispositif émetteur (EM 1 ) comportant un support comportant une zone délimitant un contour géométrique permettant de lire visuellement le code graphique (CG 1 ) de la première étiquette (ET 1 ) lorsque le dispositif émetteur (EM 1 ) est superposé à la première étiquette, ledit système comportant un dispositif d’appairage (D A ) comprenant un lecteur dudit premier code graphique (CG 1 ) et un récepteur UWB pour recevoir le signal UWB émis par le dispositif émetteur (EM 1 ), ledit dispositif d’appairage (D A ) comportant une mémoire. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 SYSTEME POUR L’APPAIRAGE D’UNE DONNEE D’UN DISPOSITIF EMETTEUR UWB ET D’UNE ETIQUETTE COMPORTANT UN CODE GRAPHIQUE Domaine de l’invention Le domaine de l’invention concerne le domaine des dispositifs émetteur radio UWB, de type étiquette radio, comportant un module de réception d’énergie radio UHF pour alimenter les composants électroniques dudit dispositif émetteur. Le domaine de l’invention se rapporte aux dispositifs émetteurs UWB lorsqu’ils sont physiquement associés à une étiquette comportant un code graphique tel qu’un QR code. Etat de l’art Il existe des objets comportant des étiquettes radio de types RFID ou des étiquettes comportant un code graphique de type QR code. Toutefois, lorsque ces objets pénètrent dans un environnement couvert par un système de localisation radio UWB, ces objets devraient comprendre un émetteur UWB pour permettant leur identification et leur localisation. Un problème est qu’il est nécessaire de faire exister deux types d’étiquette sur un même objet n’ayant aucun moyen de se découvrir l’une et l’autre. Il existe un besoin de faire coexister ces deux systèmes tout en améliorant leur connaissance mutuelle. Une solution existante est de créer une passerelle réseau entre les deux systèmes par une architecture permettant de faire dialoguer les deux systèmes. Toutefois, cette architecture est complexe à créer et n’est pas facilement déployable à chaque fois qu’un objet transite d’un environnement à l(autre. Selon un aspect l’invention concerne un système destiné à réaliser un appairage d’au moins une première étiquette comportant un code graphique et un dispositif émetteur radio UWB comportant un module d’émission radio UWB et un module de réception radio UHF pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB, ledit dispositif émetteur comportant un support comportant une zone délimitant un contour géométrique permettant de lire visuellement le code graphique de la première étiquette lorsque le dispositif émetteur est superposé à la première étiquette, ledit système comportant un dispositif d’appairage comprenant un lecteur dudit premier code graphique et un récepteur UWB pour recevoir le signal UWB émis par le dispositif émetteur, ledit dispositif d’appairage comportant une mémoire pour enregistrer un couple de valeurs comportant une donnée propre au code graphique et une donnée propre à au moins un signal UWB reçu. Un avantage est de permettre d’appairer une étiquette préexistante sur un objet avec un dispositif émetteur UWB qui ne connait pas, à priori, l’étiquette déjà apposée. Cet appairage physique directement effectué sur l’objet grâce à un dispositif tiers, le dispositif d’appairage, permet d’associer au moins deux identifiants : celui de l’étiquette comportant un code graphique et celui du dispositif émetteur UWB. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage comprend une interface radio pour recevoir un signal radio d’une puce RFID. Selon un exemple, le dispositif d’appairage comprend un calculateur permettant de décoder un signal radio de type RFID ou autre et d’enregistrer dans une mémoire les données décodées, telles qu’un identifiant. Un autre avantage est de permettre une conversion d’un code graphique préexistant et/ou d’un identifiant radio de type provenant d’une puce RFID déjà enregistré dans une base de données en un code lisible par un système de localisation UWB ou par un système récupérant les données UWB. Un système récupérant les données UWB peut être par exemple un ensemble d’équipements comprenant un serveur de données connaissant le réseau UWB et un réseau Wifi par exemple. L’exploitation des données propres à l’identification d’un objet devient plus facile du fait de cet appairage possible. Un tel appairage permet de faire transiter facilement un objet dans un environnement non couvert par un rayonnement UWB vers un environnement sous couverture UWB. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage comporte un lecteur optique permettant de décoder un code graphique 1D ou 2D. Un avantage est de faire transiter un code graphique décodé en un code lisible par le système de localisation UWB. Selon un mode de réalisation, le système comprend d’une part le dispositif d’appairage et d’autre part le dispositif émetteur, le dispositif d’appairage comportant une première interface de communication pour émettre un message de données à un serveur distant, ledit serveur distant comportant une mémoire pour enregistrer ledit couple de valeurs. Selon différentes réalisations, le système de l’invention peut comprendre uniquement le dispositif d’appairage ou le dispositif d’appairage et un serveur distant ou encore le dispositif d’appairage et au moins un dispositif émetteur UWB, voire l’ensemble des équipements. La première interface de communication est préférentielle une interface sans fil, par exemple utilisant le protocole Wifi. Selon un mode de réalisation, le système comprend d’une part le dispositif d’appairage et d’autre part le dispositif émetteur, le dispositif d’appairage comportant une seconde interface de communication pour envoyer un message de données encodant une donnée encodée dans le code graphique audit dispositif émetteur, ledit dispositif émetteur comportant une interface pour recevoir lesdites données émises par le dispositif d’appairage et une mémoire pour enregistrer les données propres au code graphique, le dispositif émetteur émettant le couple de valeurs dans un signal UWB à destination d’une balise de réception. Un avantage de ce mode de réalisation est d’embarquer directement le code graphique décodé au sein du système de communication UWB. Dans ce cas, le dispositif émetteur UWB comprend les moyens pour traiter le code numérique décodé du code graphique. Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur comprend un composant programmable pour enregistrer une donnée depuis le dispositif d’appairage. Selon un mode de réalisation, la zone délimitant un contour géométrique du support du dispositif émetteur comprend une surface d’un matériau transparent. Un avantage est de superposer la première étiquette et le dispositif émetteur qui peut prendre la forme d’une étiquette également. Il est alors plus facile d’accéder aux informations propres à l’objet. Selon un exemple, la zone peut être une zone ajourée d’un support telle qu’une ouverture. Selon un exemple le dispositif émetteur comprend une plaquette rigide comportant une fenêtre transparente. Un avantage est de superposer la première étiquette et le dispositif émetteur tout en garantissant l’accès aux informations des deux éléments. Selon un mode de réalisation, le système comprend la première étiquette, ladite première étiquette comportant un code graphique de type QR code, Flashcode, code-barre, Datamatrix. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage comprend des moyens pour fixer ledit dispositif émetteur sur un support de la première étiquette. Un avantage est de disposer d’un équipement réalisant les deux fonctions : d’une part celle d’appairer les données de la première étiquette et celles du dispositif émetteur et d’autre part celle d’associer physiquement la première étiquette et le dispositif émetteur. Selon un exemple, la fixation du dispositif émetteur peut être réalisée par vissage, clouage, ou collage. Selon un exemple, le dispositif émetteur comprend un collier pour le passage d’un fil, un connecteur ou une attache. Selon un exemple, le dispositif émetteur comprend une face pour apposer une face stickable ou collable. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage forme un pistolet comportant une tête de lecture pour scanner le code graphique et un support de maintien du dispositif d’appairage pour le rendre solidaire dudit support de la première étiquette. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage sous la forme d’un pistolet scanne et applique le dispositif émetteur UWB. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’appairage effectue l’action mécanique de fixation. Cette dernière opération peut être réalisée par strap, par cloutage, par agrafage, par collage etc. Le dispositif d’appairage de l’invention permet donc de scanner et de programmer le dispositif émetteur UWB apposé sur la première étiquette tout en fixant ledit dispositif émetteur UWB à la première étiquette. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage permet d’émettre par une interface réseau vers un serveur distant les données d’appairage du dispositif émetteur UWB et la première étiquette de manière à les enregistrer dans une mémoire. Selon un mode de réalisation, la première étiquette est une étiquette autocollante ou un papier électronique. Selon un exemple, l’écran de la première étiquette est de type encre électronique. Selon un mode de réalisation, le support de fixation de la première étiquette est une étiquette autocollante ou un papier électronique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : [Fig.1] : un exemple de mode de réalisation de l’invention comportant une première étiquette, un dispositif émetteur UWB et un dispositif d’appairage ; [Fig.2] : un exemple de mode de réalisation de l’invention comportant une première étiquette associée physiquement à un dispositif émetteur grâce au dispositif d’appairage. La notation « UWB » désigne la bande de fréquence « Ultra Wide Band » dans la terminologie anglo-saxonne. La notation « UHF » désigne la bande « Ultra High Frequency » dans la terminologie anglo-saxonne. La représente un exemple de réalisation d’une première étiquette ET1 comportant un code graphique CG1 qui peut être par exemple un data matrix ou un QR code ou un flash code. Cette première étiquette ET1, selon un cas d’usage, est déjà apposée à un objet transitant d’un endroit à un autre. La représente également un dispositif émetteur UWB noté EM1. La notation « UWB » désigne la bande de fréquence « Ultra Wide Band ». Le dispositif émetteur EM1 comporte un module d’émission radio UWB comportant une antenne ANT1 et un module de réception radio UHF comportant une antenne ANT0 pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB. Ainsi, l’invention trouve tout son intérêt pour appairer de manière ad hoc deux équipements n’étant pas configurés au préalable pour communiquer ensemble. Le dispositif émetteur EM1 comporte un support SUP1 ajourée pour laisser visible le code graphique CG1 lorsqu’il sera superposé à la première étiquette. Le dispositif d’appairage DA est représenté à la avec une poignée facilitant sa manipulation. En outre, le dispositif d’appairage DA comporte une zone pour maintenir le dispositif émetteur EM1 en superposition de la première étiquette ET1. Selon un mode de réalisation, l’équipement d’appairage DA comporte un moyen pour fixer le dispositif émetteur EM1 sur l’objet sur lequel est déjà fixée l’étiquette ET1. La fixation peut être réalisée grâce à une colle, un adhésif, un clip, une agrafe ou tout autre moyen. Le dispositif d’appairage D A comprend des moyens de communication radio non représentés pour recevoir un signal UWB émis par le dispositif émetteur EM 1 . Selon un exemple, le dispositif d’appairage D A comprend un émetteur UHF pour émettre un flux radio vers le dispositif émetteur EM 1 afin de provoquer l’émission d’un signal UWB du dispositif émetteur EM 1 lorsque celle-ci est déclenchée automatiquement après avoir reçu un niveau d’énergie radio UHF suffisant. La représente la première étiquette ET1 à laquelle est fixé de manière superposée un dispositif émetteur EM1. Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur EM 1 comprend un palpeur pour détecter si étiquette est arrachée de l’objet sur lequel l’étiquette ET 1 est fixée. Si elle se décolle, une émission d’une alerte est automatiquement générée. Selon une alternative, lorsque le palpeur détecte un arrachement, une modification de l’état physique du dispositif émetteur UWB entraine automatiquement le dé-appairage ou la dé-association des données produites lors de l’appairage de l’étiquette UWB avec le code graphique. Un intérêt est de ne plus permettre de se servir du dispositif émetteur UWB et des données d’appairage. Le dé-appairage peut résulter en un effacement des données stockées dans une mémoire du dispositif émetteur UWB. Selon une alternative, si un arrachement est automatiquement détecté par un changement physique d’état du dispositif émetteur UWB, une donnée numérique peut être automatiquement intégrée dans le message UWB émis par le dispositif émetteur UWB. Cette donnée qui est ensuite décodée par les balises de réception permet de déclencher une alarme de décrochement qui sera traitée par un serveur de données. Selon un mode de réalisation, le dé-appairage entre le dispositif émetteur UWB et le la première étiquette ET 1 peut être réalisé à partir du dispositif d’appairage D A . Dans une séquence identique à l’émission d’un message de données du dispositif d’appairage DA vers le dispositif émetteur UWB, le dispositif d’appairage D1 émet une consigne d’effacement afin d’effacer le contenu de la puce UWB. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’appairage D A comprend une interface radio pour recevoir un signal radio émis par une la puce RFID ou NFC et un calculateur pour décoder les données du signal radio émis par ladite puce RFID ou NFC. Ce mode de réalisation du dispositif d’appairage D A est particulièrement intéressant pour appairer une étiquette RFID avec un dispositif UWB. Lorsque le dispositif d’appairage D A reçoit des données de la puce RFID ou NFC et les données émises par le dispositif émetteur UWB, il est en mesure de générer un couple de données comportant une donnée propre au signal radio RFID ou NFC et une donnée propre au signal UWB reçu. Ce couple permet d’appairer les deux dispositifs. Lorsque la donnée d’appairage est réémise vers le dispositif émetteur UWB, identiquement au cas de réalisation décrit précédemment, une procédure de dé-appairage peut être effectuée de manière à effacer les données d’appairage enregistrées dans le dispositif émetteur UWB. Exemple de réalisation d’un dispositif émetteur radio UWB Un dispositif émetteur radio UWB peut comprendre un support électronique comportant un modulateur et une antenne UWB. Le dispositif émetteur radio émet des messages sous la forme de séquences d’impulsions radio à bande ultra-large, dits « messages UWB ». De tels messages UWB, formés par une séquence d’impulsions radio, sont également désignés par « Ultra Wide Band-Impulse Radio » ou UWB-IR dans la littérature anglo-saxonne. Le dispositif émetteur de l’invention peut être assimilé à une étiquette radio lorsqu’elle est destinée à être apposée ou fixée à un objet pour être localisée. Le dispositif émetteur UWB comporte un modulateur et une antenne pour émettre un signal dans la bande UWB. Les données sont modulées par le modulateur. Selon un mode de réalisation, une mémoire et un calculateur peuvent être intégrés dans le dispositif émetteur radio pour traiter, stocker, mettre en forme les données à émettre dans les messages ou les signaux UWB. Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte une alimentation afin de fournir une tension aux différents composants. Selon un autre mode de réalisation, l’alimentation électrique provient d’une capacité qui est chargée grâce à la réception et à la collecte d’ondes radio, par exemple dans la bande UHF. Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte un module de contrôle configuré pour piloter les émissions des messages UWB. Selon un mode de réalisation, la période d’émission, la puissance d’émission, le codage des données, la modulation UWB, etc. sont configurés dans le module de contrôle pour réaliser les émissions de messages UWB. Selon un exemple, un seuil d’énergie accumulée permet de déclencher l’émission d’un message UWB. Selon un mode de réalisation, les différentes fonctions énumérées peuvent être supportées par différents composants ou être mises en œuvre par le même composant. Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte un module de réception radio pour recevoir un flux d’ondes radio. Dans ce mode de réalisation, une balise émettrice d’un flux radio permet au dispositif émetteur radio UWB de collecter une énergie radio fréquence. Selon un mode de réalisation, une balise émettrice d’un flux radio peut être une ou plusieurs stations d’alimentation électrique sans fil répartie(s) sur la zone géographique couverte par les balises de réception UWB. Dans ce mode de réalisation, les stations d’alimentation électrique sans fil alimentent à distance les étiquettes 20 en énergie électrique. Selon un mode de réalisation, les balises émettrices, également dénommées « stations d’alimentation électrique sans fil » ou générateur UHF, sont distinctes des balises réceptrices. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, d’avoir une ou plusieurs desdites stations d’alimentation électrique sans fil qui soient intégrées dans une ou plusieurs balises réceptrices UWB, de sorte qu’au moins un équipement dudit système d’estimation de position est à la fois une station d’alimentation électrique sans fil et une balise réceptrice. Selon le mode de réalisation, le dispositif émetteur UWB comprend un redresseur pour convertir la puissance spectrale reçue par le module de réception radio en une tension ou un courant électrique. L’énergie convertie peut alors être stockée dans un accumulateur électrique, telle une capacité. L’accumulateur électrique se comporte donc comme une batterie permettant de délivrer l’énergie nécessaire à l’émission de messages UWB. Selon un exemple, la capacité peut être pilotée électriquement à partir d’une consigne électrique générée par composant ou directement par elle-même lorsqu’un niveau de charge est atteint. Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur de l’invention pourrait également alimenter un capteur et/ou un calculateur, par exemple un microprocesseur, qui s’interfacent avec le modulateur UWB. Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comprend un module de communication simplex. Par « simplex », on entend que le module de communication est adapté uniquement à émettre des messages UWB mais ne permet pas de recevoir des messages UWB émis par d’autres équipements tiers. Selon un exemple, le module de communication simplex se présente par exemple sous la forme d’un circuit électrique comportant des équipements tels qu’une antenne, un amplificateur, un oscillateur local, un mélangeur, un filtre analogique et tout autre équipement pouvant contribuer à l’émission de signaux UWB. Selon un exemple, le module de communication simplex est configuré pour émettre les messages UWB dans une bande de fréquences centrée sur 4 gigahertz (GHz) et/ou centrée sur 7.25 GHz. Rien n’exclut cependant de considérer des bandes de fréquences centrées sur d’autres fréquences. Les messages UWB, émis sous la forme de signaux radioélectriques, présentent à un instant donné un spectre fréquentiel instantané de largeur prédéterminée, par exemple comprise entre 500 mégahertz (MHz) et 2.5 GHz, ce qui correspond à des impulsions radio de durées comprises respectivement entre quelques nanosecondes et quelques dixièmes de nanosecondes. Dans un mode de réalisation, le module de communication simplex est configuré pour émettre les messages UWB en utilisant une modulation d’impulsion radio en tout ou rien (« On Off Keying » ou OOK dans la littérature anglo-saxonne) pour encoder des bits à émettre. C'est-à-dire que les valeurs des bits à émettre sont encodées par une présence ou une absence d’impulsion radio. Par exemple, si à un instant donné le bit à émettre vaut « 1 » alors le module de communication simplex émet une impulsion radio, alors que si le bit à émettre vaut « 0 » ledit module de communication simplex n’émet pas d’impulsion radio. De telles dispositions sont avantageuses en ce qu’elles permettent de réduire la consommation électrique nécessaire pour émettre un message UWB, puisque l’émission de bits à émettre à « 0 » ne consomme presque pas d’énergie électrique. Selon un autre mode de réalisation, une modulation en position d’impulsions radio (« Pulse Position Modulation » ou PPM dans la littérature anglo-saxonne) peut être mise en œuvre dans le procédé de l’invention. Par exemple, en considérant que les bits à émettre sous la forme d’impulsions radio sont cadencés à une période prédéterminée Tc, alors à chaque période Tc, les impulsions sont émises avec un décalage par rapport à la période Tc, la valeur dudit décalage dépendant de la valeur du bit à émettre. Selon un mode de réalisation, chaque impulsion radio à bande ultra-large peut être formée en multipliant un signal sinusoïdal par une enveloppe d’impulsions. Dans ce cas, l’oscillateur local formant le signal sinusoïdal correspondant à la fréquence porteuse des impulsions radio peut rester activé de manière continue sur la durée du message UWB, et l’amplitude dudit signal sinusoïdal est modulée par ladite enveloppe d’impulsion. En dehors des instants d’émission d’impulsions radio, l’amplitude du signal sinusoïdal est modulée par un signal de valeur nulle. Le signal modulé obtenu après modulation d’amplitude du signal sinusoïdal est ensuite fourni en entrée de l’amplificateur, qui peut également rester activé pendant toute la durée du message UWB à émettre. En modulant le signal sinusoïdal par une enveloppe d’impulsion avant d’amplifier, les impulsions radio sont formées avant l’amplificateur. Ledit amplificateur ne forme donc plus les impulsions radio mais se contente d’amplifier lesdites impulsions radio préalablement formées. Il est à noter qu’il est néanmoins possible de désactiver l’amplificateur entre les impulsions radio afin de réduire la consommation électrique de l’amplificateur. Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comporte un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter. Alternativement ou en complément, le module de contrôle comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC). Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.). Afin de reconstruire la position d’un dispositif émetteur, le serveur comprend des moyens pour effectuer : Un contrôle de cohérence entre chaque message reçu par une pluralité de balises de réception, la cohérence correspondant à un écart de temps d’arrivée des messages inférieur à un seuil prédéfini et ; Une construction de la position d’un dispositif émetteur par un algorithme de trilatération entre les temps d’arrivée des différents messages UWB. Une telle méthode s’appuie sur l’exploitation des différents temps de vol des messages UWB émis par un dispositif émetteur et reçus par chaque balise de réception. Afin de réaliser un tel algorithme, selon un exemple, le système comprend un dispositif d’émission d’une horloge qui diffuse une donnée de synchronisation aux différentes balises de réception. Chaque balise B 1 , B 2 , B 3 reçoit un signal de synchronisation provenant par exemple d’un autre système ou d’une balise « maître ». Le signal de synchronisation est, par exemple, un signal comportant un marqueur temporel distribué à chaque balise, ledit signal étant généré à partir d’une horloge distante. Selon un cas de réalisation, chaque balise comprend un calculateur pour : extraire au moins une donnée d’identification de ladite étiquette radio ; calculer une information temporelle horodatant la réception d’un message émis par le dispositif émetteur, ledit marqueur temporel étant généré à partir d’une horloge et d’un message de synchronisation. Dans ce dernier cas, chaque balise comporte, par exemple, une interface pour recevoir ledit signal de synchronisation. Système destiné à réaliser un appairage d’au moins une première étiquette (ET 1 ) comportant un code graphique (CG 1 ) et un dispositif émetteur radio UWB (EM 1 ) comportant un module d’émission radio UWB et un module de réception radio UHF pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB, ledit dispositif émetteur (EM 1 ) comportant un support comportant une zone délimitant un contour géométrique permettant de lire visuellement le code graphique (CG 1 ) de la première étiquette (ET 1 ) lorsque le dispositif émetteur (EM 1 ) est superposé à la première étiquette (ET 1 ), ledit système comportant un dispositif d’appairage (D A ) comprenant un lecteur dudit premier code graphique (CG 1 ) et un récepteur UWB pour recevoir le signal UWB émis par le dispositif émetteur (EM 1 ), ledit dispositif d’appairage (D A ) comportant une mémoire pour enregistrer un couple de valeurs comportant une donnée propre au code graphique (CG 1 ) et une donnée propre à au moins un signal UWB reçu. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’appairage (D A ) comprend une interface radio pour recevoir un signal radio d’une puce RFID et un calculateur pour décoder les données dudit signal radio, le dispositif d’appairage (D A ) générant un second couple de données comportant une donnée propre au signal radio RFID et une donnée propre au signal UWB reçu. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’appairage (D A ) comporte : un lecteur optique permettant de décoder un code graphique 1D ou 2D et ; des moyens pour fixer ledit dispositif émetteur (EM 1 ) sur un support de la première étiquette (ET 1 ). Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend d’une part le dispositif d’appairage (D A ) et d’autre part le dispositif émetteur (EM 1 ), le dispositif d’appairage (D A ) comportant une première interface de communication pour émettre un message de données à un serveur distant, ledit serveur distant comportant une mémoire pour enregistrer ledit couple de valeurs. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend d’une part le dispositif d’appairage (D A ) et d’autre part le dispositif émetteur (EM 1 ), le dispositif d’appairage (D A ) comportant une seconde interface de communication pour envoyer un message de données dans lequel est encodé une donnée encodée dans le code graphique (CG 1 ) audit dispositif émetteur (EM 1 ), ledit dispositif émetteur (EM 1 ) comportant une interface pour recevoir lesdites données émises par le dispositif d’appairage (D A ) et une mémoire pour enregistrer les données propres au code graphique (CG 1 ), le dispositif émetteur (EM1) émettant le couple de valeurs dans un signal UWB à destination d’une balise de réception. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone délimitant un contour géométrique du support (SUP 1 ) du dispositif émetteur (EM 1 ) comprend une surface d’un matériau transparent. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système comprend la première étiquette (ET 1 ), ladite première étiquette comportant un code graphique (CG 1 ) de type QRcode, Flashcode, code-barre, datamatrix. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’appairage (D A ) forme un pistolet comportant une tête de lecture pour scanner le code graphique (CG 1 ) et un support de maintien du dispositif d’appairage (D A ) pour le rendre solidaire dudit support de la première étiquette (ET 1 ). Système selon l’une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la première étiquette (ET 1 ) est une étiquette autocollante ou un papier électronique et en ce que le support de fixation de la première étiquette (ET 1 ) est une étiquette autocollante ou un papier électronique. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’appairage (DA) comporte une source d’énergie UHF directive afin de générer une énergie suffisante au dispositif émetteur (EM 1 ) pour qu’il émette automatiquement un message de données UWB.