FR 3115350 A1 20220422 FR 2111176 A 20211021 Le système de phare avant (50) comprend un phare avant (52) et un dispositif de commande (54). Le phare avant (52) est configuré pour irradier une lumière sur au moins une ou plusieurs zones obliques gauches (60, 60A-60C) situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison (10), une ou plusieurs zones obliques droites (70, 70A-70C) situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison (10), et une ou plusieurs zones inférieures (80, 80A-80G) situées devant le véhicule à inclinaison (10). Le dispositif de commande (54) contrôle l’irradiation de lumière sur au moins une zone oblique gauche (60, 60A-60C) et une zone oblique droite (70, 70A-70C) du phare avant (52) grâce à la commande d'éclairage adaptatif. Au moins une zone oblique gauche (60, 60A-60C) et au moins une zone oblique droite (70, 70A-70C) éclairées par la commande d'éclairage adaptatif, s’étendent davantage vers l’extérieur sur l’axe transversal par rapport à une ou plusieurs zones inférieures (80, 80A-80C). Système de phare avant et véhicule à inclinaison La présente invention concerne un système de phare avant configuré pour être utilisé sur un véhicule à inclinaison, ainsi qu’un véhicule à inclinaison. Etat de la technique On connaît depuis quelques années des véhicules à inclinaison équipés de système de phare avant ayant une fonction d'éclairage frontal adaptatif qui contrôle l’irradiation de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule en fonction de la présence ou non d’un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant. Un tel véhicule à inclinaison est présenté notamment dans la publication internationale n°2018/168249. Documentation technique antérieure Documentation sur les brevets Brevet n°1 : Publication internationale n°2018/168249 Aperçu de l'invention Problèmes que l'invention tente de résoudre L'objet de la présente invention est d'obtenir une bonne visibilité vers l'avant, en particulier une bonne visibilité oblique vers l’avant, avec un système de phare avant ayant une fonction d’éclairage frontal adaptatif monté sur un véhicule à inclinaison. Moyens pour résoudre les problèmes Les présents inventeurs ont discuté des points suivants afin de résoudre les problèmes susmentionnés : Le système de phare avant dudit brevet n°1 émet de la lumière vers toutes les zones situées au-dessous et au-dessus d’une ligne de coupure (ci-après dénommée ligne de référence horizontale), lorsque le véhicule à inclinaison avance en ligne droite et qu’il n’y a pas de véhicule venant en sens inverse. Quand un véhicule en sens inverse apparaît sur l’une de ces zones, ce système de phare avant éteint la lumière sur cette zone. Ainsi, il est possible de limiter l’éblouissement dirigé contre le véhicule en sens inverse, tout en assurant une bonne visibilité vers l’avant du véhicule à inclinaison. Les présents inventeurs ont étudié la possibilité d'obtenir une bonne visibilité vers l’avant du véhicule à inclinaison de manière différente du brevet n°1. Les inventeurs ont donc étudié différents environnements de conduite de véhicules à inclinaison équipés d’un système de phare avant avec une fonction d’éclairage frontal adaptatif. Par exemple, si un occupant conduit de nuit un véhicule à inclinaison en ligne droite sur une route qu’il ne connaît pas, il peut souhaiter savoir au plus tôt s'il y a des virages, des arbres ou des bâtiments devant lui dans le sens de déplacement. Autre exemple, si un véhicule à inclinaison roule en ligne droite et est sur le point d’effectuer un virage, l’occupant peut souhaiter anticiper la situation en sortie de virage. Autrement dit, lorsque la carrosserie du véhicule à inclinaison est inclinée, le système de phare avant installé sur la carrosserie est également incliné. Par conséquent, la zone éclairée (répartition de l’intensité lumineuse) par le système de phare avant sur le véhicule à inclinaison est déplacée avec l’inclinaison de la carrosserie. Comme l’inclinaison de la carrosserie se produit principalement lorsque le véhicule à inclinaison effectue un virage, les zones éclairées par la lumière en ligne droite peuvent ne plus être éclairées pendant un virage. En raison de la structure unique d’un tel véhicule à inclinaison, l’occupant peut souhaiter connaître à l'avance sa trajectoire et la situation à la fin du virage. Les présents inventeurs ont étudié les moyens d'obtenir une bonne visibilité vers l'avant dans de tels cas. Parmi les lumières qu’irradie le système de phare avant, celles émises sous la ligne de référence horizontale améliorent principalement la visibilité proche du véhicule à inclinaison. En revanche, les lumières émises au-dessus de la ligne de référence horizontale améliorent principalement la visibilité des endroits éloignés du véhicule à inclinaison. Pour cette raison, les présents inventeurs ont constaté qu’il est préférable de concevoir une irradiation de lumière par rapport aux zones au-dessus de la ligne de référence horizontale afin d’anticiper la situation devant soi le plus tôt possible lorsque le véhicule à inclinaison avance en ligne droite, comme dans le cas susmentionné. Ici, il suffit simplement d’irradier une lumière sur les zones au-dessus de la ligne de référence horizontale pour éclairer au loin dans le sens de déplacement du véhicule à inclinaison. Par exemple, on peut régler les sources lumineuses émettant les feux de route à un niveau plus haut. Toutefois, dans ce cas, la lumière n'éclaire qu'un point limité situé loin devant dans le sens de déplacement du véhicule à inclinaison, et il reste difficile d’appréhender par exemple la présence de virages, d’arbres, ou de bâtiments dans les environs. Ainsi, les présents inventeurs ont découvert que, lorsque le véhicule à inclinaison avance en ligne droite, si l’on émet une lumière sur une zone plus vaste au-dessus de la ligne de référence horizontale, l’occupant peut anticiper la situation sur une étendue où le véhicule à inclinaison peut potentiellement se rendre, et pas uniquement la situation du point limité loin devant lui lorsque le véhicule avance en ligne droite. La présente invention a été réalisée sur la base de ces considérations. (1) Le système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention est configuré pour être monté sur un véhicule à inclinaison dont la carrosserie est inclinée vers la gauche lorsqu’un virage à gauche est effectué, et qui est inclinée vers la droite lorsqu’un virage à droite est effectué; ledit système de phare avant comprenant : - un phare avant configuré pour pouvoir irradier une lumière sur une ou plusieurs zones obliques gauches situées vers l’avant gauche dudit véhicule à inclinaison et qui possèdent un point d’intensité lumineuse maximum au-dessus d’une ligne de référence horizontale, une ou plusieurs zones obliques droites situées vers l’avant droit dudit véhicule à inclinaison et qui possèdent un point d’intensité lumineuse maximum au-dessus de ladite ligne de référence horizontale, et une ou plusieurs zones inférieures situées vers l’avant dudit véhicule à inclinaison et qui possèdent un point d’intensité lumineuse maximum sous ladite ligne de référence horizontale; et - un dispositif de commande qui contrôle au moyen d’une commande d'éclairage adaptatif l’irradiation de lumière sur au moins une zone oblique gauche et une zone oblique droite provenant dudit phare avant, et dont ladite commande d'éclairage adaptatif contrôle l’irradiation de lumière dudit phare avant afin qu’il réduise ou éteigne la lumière sur les zones concernées quand un véhicule en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent sur lesdites zones éclairées par ledit phare avant; ledit dispositif de commande contrôle ledit phare avant afin qu’il irradie une lumière sur au moins une desdites zones obliques gauches, au moins une desdites zones obliques droites, et au moins une desdites zones inférieures lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre, au moins une desdites zones obliques gauches et au moins une desdites zones obliques droites éclairées par la commande d'éclairage adaptatif s’étendant chacune vers l’extérieur sur un axe transversal par rapport à ladite ou lesdites zones inférieures. Avec le système de phare avant susmentionné en (1), le dispositif de commande contrôle le phare avant afin d’irradier une lumière sur les zones obliques gauches, les zones obliques droites, et les zones inférieures lorsqu’un véhicule en sens inverse et/ou un véhicule situé devant n’est pas présent et que le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Il est ainsi possible d’obtenir une bonne visibilité vers l’avant du véhicule à inclinaison. De plus, le dispositif de commande réduit ou éteint la lumière sur les zones obliques gauches et/ou droites où un véhicule en sens inverse et/ou devant est présent, lorsqu’un véhicule en sens inverse et/ou devant est présent sur les zones obliques gauches et/ou droites. Ainsi, il est possible de limiter l’éblouissement infligé au véhicule en sens inverse et/ou devant. En outre, avec le système de phare avant, le phare avant peut irradier une lumière sur les zones obliques gauches et droites ayant le point d’intensité lumineuse maximum au-dessus de la ligne de référence horizontale. Les zones obliques gauches et droites s’étendent chacune davantage vers l’extérieur sur un axe transversal par rapport aux zones inférieures. Ainsi, avant que le véhicule à inclinaison n’effectue un virage, il est possible d’irradier une lumière sur un champ large dans le sens de direction du virage du véhicule à inclinaison, et d’obtenir une bonne visibilité sur la diagonale avant. (2) Dans le système de phare avant susmentionné en (1), ledit phare avant peut être configuré pour irradier une lumière sur lesdites zones obliques gauches, lesdites zones obliques droites, et ladite ou lesdites zones inférieures; lesdites zones obliques gauches sont chacune situées à une hauteur différente sur un axe vertical; lesdites zones obliques droites sont chacune situées à une hauteur différente sur ledit axe vertical ; lesdites zones obliques gauches et lesdites zones obliques droites dont l’éclairage est commandée par ladite commande d'éclairage adaptatif s’étendent davantage vers l’extérieur à mesure que la position de chacune des zones est élevée sur ledit axe vertical ; et au moins une ou plusieurs desdites zones obliques gauches et au moins une ou plusieurs desdites zones obliques droites s’étendent vers l'extérieur par rapport à ladite ou lesdites zones inférieures sur l’axe transversal. D’après le système de phare avant susmentionné en (2), l’avant gauche et l’avant droit du véhicule à inclinaison que le phare avant éclaire sont divisés en zones obliques gauches et zones obliques droites. Il est possible de régler plus précisément les zones où l’on irradie une lumière grâce à la commande d'éclairage adaptatif sur plusieurs zones obliques gauches et sur plusieurs zones obliques droites. Par exemple, il est possible contrôler le phare avant afin de réduire la lumière ou de l’éteindre uniquement pour les zones obliques gauches où un véhicule situé devant et/ou en sens inverse est présent, et afin d’irradier une lumière sur les autres zones obliques gauches avec une puissance normale. Autre exemple, il peut arriver que les zones obliques gauches situées au-dessus de la ligne de référence horizontale lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre se retrouvent positionnées sous la ligne de référence horizontale quand la carrosserie s’incline sur la gauche. Dans ce cas, l’occupant peut souhaiter réduire la lumière ou l’éteindre pour les zones obliques gauches situées sous la ligne de référence horizontale, en raison notamment de la réflexion de la lumière sur la route. S’il y a plusieurs zones obliques gauches, il est possible de contrôler le phare avant afin de réduire la lumière ou l'éteindre pour les zones obliques gauches situées sous la ligne de référence horizontale, et afin d’irradier une lumière sur les zones obliques gauches situées au-dessus de la ligne de référence horizontale avec une puissance normale lorsque la carrosserie est inclinée sur la gauche. Pour résumer, s’il y a plusieurs zones obliques gauches et droites, il est possible d’irradier une lumière correspondant aux différentes conditions de conduite, et d’obtenir une bonne visibilité vers l’avant du véhicule à inclinaison. (3) Dans le système de phare avant susmentionné en (1) ou en (2), il est souhaitable qu’une ou plusieurs desdites zones obliques gauches, une ou plusieurs desdites zones obliques droites, et une ou plusieurs desdites zones obliques inférieures soient des zones définies par ladite lumière ayant une intensité lumineuse égale ou supérieure à la valeur de candela prédéterminée. Avec le système de phare avant susmentionné en (3), les zones obliques gauches, les zones obliques droites, et les zones inférieures sont encadrées par une valeur de candela prédéterminée. Ainsi, il est possible de discerner clairement la forme de chaque zone. (4) Dans un des systèmes de phare avant susmentionnés de (1) à (3), lorsque ledit dispositif de commande contrôle ledit phare avant afin que ledit phare avant irradie une lumière sur au moins une desdites zones obliques gauches, au moins une desdites zones obliques droites et au moins une desdites zones inférieures quand le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, l’énergie lumineuse totale émise sur ladite ou lesdites zones inférieures peut être égale ou supérieure à l’énergie lumineuse d’au moins une desdites zones obliques gauches émise individuellement ou celle d’au moins une desdites zones obliques droites émise individuellement. D’après le système de phare avant susmentionné en (4), il est possible de limiter l’irradiation de lumière à l’énergie lumineuse excessive sur les zones obliques gauches et les zones obliques droites situées au-dessus de la ligne de référence horizontale. (5) Le véhicule à inclinaison suivant un mode de réalisation de la présente invention est équipé d’un système de phare avant parmi ceux susmentionnés de (1) à (4). Le « véhicule à inclinaison » possède, par exemple, au moins une roue avant et au moins une roue arrière. Le véhicule à inclinaison peut être un véhicule à selle. Un véhicule à selle est un véhicule dans lequel l’occupant monte en se positionnant à califourchon sur une selle. Le véhicule à inclinaison peut être un véhicule équipé d’un siège assis. Le véhicule à inclinaison possède, par exemple, une source d'entraînement qui assure la propulsion du véhicule à inclinaison. La source d'entraînement peut être un moteur thermique, un moteur électrique, ou bien les deux. Le véhicule à inclinaison comprend, par exemple, une carrosserie s’inclinant vers la gauche ou la droite lorsqu’il effectue un virage dans ladite direction. Cela signifie que la carrosserie est inclinée vers la gauche lorsque le véhicule à inclinaison effectue un virage à gauche, et vers la droite lorsqu’il effectue un virage à droite. La carrosserie comprend le châssis de carrosserie. Le châssis de carrosserie peut être un châssis composé de plusieurs pièces, ou bien un châssis formé par l’assemblage de plusieurs pièces en un seul ensemble. Les matériaux du châssis de carrosserie peuvent être un métal comme l’aluminium ou l’acier, une résine synthétique comme le polymère renforcé de fibres de carbone (PRFC), ou bien un composé de ceux-là. Le châssis de carrosserie peut être une structure monocoque formée par les parties extérieures du véhicule à inclinaison, ou bien une structure semi-monocoque dont une partie sert également de parties extérieures du véhicule à inclinaison. Le « phare avant » éclaire devant le véhicule à inclinaison, et a pour fonction d’améliorer la visibilité vers l’avant pour l’occupant. Le phare avant est placé sur la partie avant du véhicule à inclinaison. Le phare avant est placé par exemple au-dessus de la roue avant, et devant le guidon de direction. Le phare avant est monté sur la carrosserie du véhicule à inclinaison. Le phare avant est monté via un support sur un tube avant qui compose la carrosserie par exemple. Le phare avant s’incline en même temps que la carrosserie lorsque la carrosserie est inclinée. Le phare avant est de type à répartition d’intensité lumineuse fixe, et est configuré pour maintenir le réglage physique de la répartition d’intensité lumineuse même si la carrosserie est inclinée. Le phare avant contient plusieurs sources lumineuses irradiant une lumière vers l’avant du véhicule à inclinaison, et un boîtier accueillant plusieurs sources lumineuses. Chacune des sources lumineuses peut être logée dans le même boîtier, ou dans un boîtier séparé. Les sources lumineuses sont par exemple des diodes électroluminescentes, des lasers semi-conducteurs, des lampes à décharge à haute intensité (DHI), des lampes à incandescence à halogènes, ou encore des lampes à incandescence. La source lumineuse peut irradier une lumière directe devant le véhicule à inclinaison, ou bien elle peut irradier une lumière devant le véhicule à inclinaison par l'intermédiaire d'un élément réfléchissant qui réfléchit la lumière. Le boîtier comprend par exemple un corps et une lentille extérieure placée devant le corps. La lentille extérieure est fixée au corps et placée devant la source lumineuse. Lorsque la lumière émise est projetée depuis le phare avant, une « zone » correspond à l’image formée par cette lumière sur un plan perpendiculaire à l’axe antéro-postérieur et placé à une distance prédéterminée vers l’avant depuis le véhicule à inclinaison. La zone éclairée par la lumière depuis le phare avant correspond à ce qu’on appelle une répartition de l’intensité lumineuse sur écran. Une zone peut être définie par la lumière émise par une source lumineuse, ou elle peut être définie par la lumière émise par plusieurs sources lumineuses. Le nombre de zones peut être identique ou inférieur au nombre de sources lumineuses du phare avant. Une zone est définie par la lumière émise depuis le phare avant, et ne comprend pas les zones définies par la lumière émise par des dispositifs d’éclairage autres que les clignotants, les phares antibrouillard, ou encore les feux de position. Plusieurs zones sont configurées de manière à ce que leurs positions relatives soient fixes les unes par rapport aux autres même si la carrosserie est inclinée. Une zone a une intensité lumineuse égale ou supérieure à celle prédéterminée. L’intensité lumineuse prédéterminée est, par exemple, de 100 cd (candela). Le bord extérieur de la zone est défini avec une intensité lumineuse prédéterminée. Le bord extérieur de la zone correspond, par exemple, à une courbe isointensité de 100 cd. « Une ou plusieurs zones obliques gauches » sont situées approximativement au-dessus d’une ligne de référence horizontale et à gauche par rapport au centre du véhicule à inclinaison sur un axe transversal, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques gauches contribuent principalement à améliorer la visibilité vers l’avant avant d’effectuer un virage à gauche. La forme d’une zone oblique gauche n’est pas spécialement limitée, mais de préférence, une zone oblique gauche devrait avoir une forme dont les bords s’élargissent en éventail vers la gauche jusqu’aux extrémités. Une zone oblique gauche possède par exemple une forme en éventail sommaire autour du centre de l’axe transversal de la ligne de référence horizontale. Une zone oblique gauche peut avoir par exemple une forme trapézoïdale sommaire dont les bords s’élargissent en éventail vers la gauche jusqu’aux extrémités. Plusieurs zones obliques gauches sont disposées côte à côte sur un axe vertical. Le point d’intensité lumineuse maximum de chacune des zones obliques gauches a une hauteur différente sur l’axe vertical lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques gauches sont par exemple disposées radialement autour du centre de l’axe transversal de la ligne de référence horizontale. Chacune des zones obliques gauches peut avoir la même forme, ou une forme différente. Deux zones obliques gauches placées côte à côte sur l’axe vertical peuvent se chevaucher en partie, ou peuvent ne pas se chevaucher. Plus concrètement, parmi les deux zones obliques gauches placées côte à côte sur l’axe vertical, le bord inférieur de la zone oblique gauche placée au-dessus peut être positionné plus bas ou plus haut que le bord supérieur de la zone oblique gauche placée en dessous. Parmi les zones obliques gauches, le bord inférieur de la zone oblique gauche la plus basse peut être positionné au-dessous ou au-dessus de la ligne de référence horizontale. « Une ou plusieurs zones obliques droites » possèdent une forme symétrique bilatérale par rapport à une ou plusieurs zones obliques gauches selon une ligne parallèle à l’axe vertical traversant le centre de l’axe transversal du véhicule à inclinaison, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les explications concernant les zones obliques gauches susmentionnées pouvant être réutilisées de la même façon pour les zones obliques droites en remplaçant « gauche » par « droite », nous ne décrirons pas en détail une ou plusieurs zones obliques droites. Le « point d’intensité lumineuse maximum » fait référence à la position où l’intensité lumineuse est la plus élevée dans la zone d’intérêt. Le point d’intensité lumineuse maximum est situé approximativement au centre de la zone d’intérêt. « Le point d’intensité lumineuse maximum est situé au-dessus de la ligne de référence horizontale » signifie que les zones comprenant ce point d’intensité lumineuse maximum sont situées approximativement au-dessus de la ligne de référence horizontale. Plus concrètement, par exemple, plus de la moitié de la surface d’une zone ayant le point d’intensité lumineuse maximum au-dessus de la ligne de référence horizontale se trouve au-dessus de la ligne de référence horizontale. Dans une zone ayant son point d’intensité lumineuse maximum au-dessus de la ligne de référence horizontale, la surface au-dessus de la ligne de référence horizontale est plus grande que celle au-dessous de la ligne de référence horizontale. De même, par exemple dans une zone ayant son point d’intensité lumineuse maximum au-dessous de la ligne de référence horizontale, plus de la moitié de la surface est située sous la ligne de référence horizontale. Dans une zone ayant son point d’intensité lumineuse maximum au-dessous de la ligne de référence horizontale, la surface au-dessous de la ligne de référence horizontale est plus grande que celle au-dessus de la ligne de référence horizontale. Si le phare avant peut être configuré afin d’irradier une lumière sur une ou plusieurs zones obliques gauches, une ou plusieurs zones obliques droites, et une ou plusieurs zones inférieures, il peut également être configuré afin d’irradier une lumière sur d’autres zones. Les autres zones sont, par exemple, une zone de feux de route située entre les zones obliques gauches et les zones obliques droites. La zone de feux de route est située approximativement au-dessus de la ligne de référence horizontale et au centre de l’axe transversal, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. La zone de feux de route contribue à améliorer la visibilité vers l’avant principalement en ligne droite par rapport aux feux de croisement uniquement. La forme d’une zone de feux de route n’est pas spécialement limitée. La zone de feux de route a, par exemple, une forme semi-circulaire qui se courbe vers le haut. Le bord inférieur d’une zone de feux de route peut se situer sous la ligne de référence horizontale, ou au-dessus. La zone de feux de route peut se chevaucher partiellement avec une ou plusieurs zones obliques gauches et/ou une ou plusieurs zones obliques droites, ou peut n’avoir aucun chevauchement. Plus concrètement, le bord gauche de la zone de feux de route peut se situer plus à gauche que le bord droit d’une ou plusieurs zones obliques gauches, ou se situer plus à droite. Le bord droit de la zone de feux de route peut se situer plus à droite que le bord gauche d’une ou plusieurs zones obliques droites, ou se situer plus à gauche. « Une ou plusieurs zones inférieures » se situent généralement sous la ligne de référence horizontale lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Une ou plusieurs zones inférieures contribuent à améliorer la visibilité vers l’avant principalement en ligne droite. Si le phare avant est capable d’éclairer une zone de feux de route, une ou plusieurs zones inférieures contribuent principalement à améliorer la visibilité proche vers l’avant par rapport à la zone de feux de route. Dans le cas d'une zone inférieure unique, la zone inférieure a une forme semi-circulaire se courbant vers le bas, et sert de feux de croisement. Le bord supérieur de la zone inférieure se trouve sur la ligne de référence horizontale. Dans le cas de plusieurs zones inférieures, les zones inférieures se situent, par exemple, au centre, sur la gauche, et sur la droite devant le véhicule à inclinaison. L’éclairage de plusieurs zones inférieures peut être contrôlé par la commande d'éclairage adaptatif. La zone inférieure située au centre est définie comme une zone de feux de croisement. La zone inférieure située au centre est située entre la zone inférieure de gauche et la zone inférieure de droite. Plus concrètement, le point d’intensité lumineuse maximum de la zone inférieure située au centre est situé entre le point d’intensité lumineuse de la zone inférieure de gauche et celui de la zone inférieure de droite sur l’axe transversal. La zone inférieure située au centre contribue principalement à améliorer la visibilité proche vers l’avant par rapport à la zone de feux de route. La forme de la zone inférieure située au centre n’est pas spécialement limitée. La zone inférieure située au centre a, par exemple, une forme semi-circulaire qui se courbe vers le bas. Le bord supérieur de la zone inférieure située au centre se trouve sur la ligne de référence horizontale. La zone inférieure située au centre peut chevaucher la zone inférieure de gauche et/ou la zone inférieure de droite, ou n’en chevaucher aucune. Plus concrètement, le bord gauche de la zone inférieure située au centre peut se situer plus à gauche que le bord droit de la zone inférieure de gauche, ou se situer plus à droite. Le bord droit de la zone inférieure située au centre peut se situer plus à droite que le bord gauche de la zone inférieure de droite, ou se situer plus à gauche. La zone inférieure de gauche est située approximativement sous la ligne de référence horizontale et à gauche par rapport au centre du véhicule à inclinaison sur l’axe transversal, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. La forme d’une zone inférieure située à gauche n’est pas spécialement limitée, mais de préférence, une zone inférieure située à gauche a une forme dont les bords s’élargissent en éventail vers la gauche jusqu’aux extrémités. La zone inférieure située à gauche contribue à améliorer la visibilité vers l’avant gauche par rapport à la zone inférieure située au centre. Il peut y avoir plusieurs zones inférieures situées à gauche. La forme des zones inférieures situées à gauche n’est pas spécialement limitée. Les zones inférieures situées à gauche possèdent par exemple une forme en éventail sommaire autour du centre de l’axe transversal de la ligne de référence horizontale. Les zones inférieures situées à gauche peuvent avoir par exemple une forme trapézoïdale sommaire dont les bords s’élargissent en éventail vers la gauche jusqu’aux extrémités. Les zones inférieures situées à gauche sont disposées côte à côte sur l’axe vertical. Le point d’intensité lumineuse maximum de chacune des zones inférieures situées à gauche a une hauteur différente sur l’axe vertical lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones inférieures situées à gauche sont par exemple disposées radialement autour du centre de l’axe transversal de la ligne de référence horizontale. Chacune des zones inférieures situées à gauche peut avoir la même forme, ou une forme différente. Deux zones inférieures situées à gauche et placées côte à côte sur l’axe vertical peuvent se chevaucher en partie, ou peuvent ne pas se chevaucher. Plus concrètement, parmi les deux zones inférieures situées à gauche et placées côte à côte sur l’axe vertical, le bord inférieur de la zone inférieure située à gauche et placée au-dessus peut être positionné plus bas ou plus haut que le bord supérieur de la zone inférieure située à gauche et placée en dessous. Parmi les zones inférieures situées à gauche, le bord supérieur de la zone inférieure située à gauche et placée le plus haut peut être positionné au-dessus ou au-dessous de la ligne de référence horizontale. Une ou plusieurs zones inférieures situées à gauche ont une forme symétrique bilatérale par rapport aux zones inférieures situées à droite selon une ligne parallèle à l’axe vertical traversant le centre de l’axe transversal du véhicule à inclinaison. Les explications concernant les zones inférieures situées à gauche susmentionnées pouvant être réutilisées de la même façon pour les zones inférieures droites en remplaçant « gauche » par « droite », nous ne décrirons pas en détail une ou plusieurs zones inférieures situées à droite. « S’étendre vers l'extérieur » signifie que les zones au-dessus de la ligne de référence horizontale sont plus larges sur l’axe transversal que les zones au-dessous. Plus précisément, s’il y a une zone oblique gauche, une zone oblique droite, et une zone inférieure, le bord gauche de la zone oblique gauche est situé plus à gauche que le bord gauche de la zone inférieure, et le bord droit de la zone oblique droite est situé plus à droite que le bord droit de la zone inférieure, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. S’il y a plusieurs zones obliques gauches et droites, et une seule zone inférieure, le bord gauche d’au moins une zone oblique gauche la plus proche de la ligne de référence horizontale se situe plus à gauche que le bord gauche de la zone inférieure, et le bord droit d’au moins une zone oblique droite la plus proche de la ligne de référence horizontale se situe plus à droite que le bord droit de la zone inférieure. S'il y a une zone oblique gauche et une zone oblique droite, et plusieurs zones obliques basses, le bord gauche de la zone oblique gauche est situé plus à gauche que le bord gauche de toutes les zones obliques basses, et le bord droit de la zone oblique droite se situe plus à droite que le bord droit de toutes les zones obliques basses. S’il y a plusieurs zones obliques gauches et droites, et plusieurs zones inférieures, le bord gauche d’au moins une zone oblique gauche la plus proche de la ligne de référence horizontale se situe plus à gauche que le bord gauche de toutes les zones inférieures, et le bord droit d’au moins une zone oblique droite se situe plus à droite que le bord droit de toutes les zones inférieures. Si plusieurs zones inférieures sont à commande d'éclairage adaptatif, au moins une zone oblique gauche et une zone oblique droite, éclairées par la commande d'éclairage adaptatif, s’étendent davantage vers l’extérieur sur l’axe transversal par rapport à une ou plusieurs zones inférieures à commande d'éclairage adaptatif. La « ligne de référence horizontale » correspond à la ligne de coupure des feux de croisement. La ligne de référence horizontale s’étend sur l’axe transversal du véhicule à inclinaison, lorsque celui-ci est à l’équilibre, et passe par le bord supérieur de la zone formée par les feux de croisement. « Le dispositif de commande » est, par exemple, une unité de commande électrique (UCE). L'UCE est réalisée, par exemple, par une combinaison de circuits intégrés (CI), de composants électroniques et de cartes de circuits imprimés. Le dispositif de commande peut être logé dans le même boîtier que le phare avant, ou dans un boîtier différent. La commande exécutée par le dispositif de commande est réalisée, par exemple, par l’unité centrale de traitement (UCT) qui lit un programme stocké sur une mémoire rémanente, puis qui exécute le traitement indiqué selon ledit programme. Le dispositif de commande peut exécuter la commande d'éclairage adaptatif qui contrôle l’irradiation de lumière provenant du phare avant afin de réduire la luminosité ou d’éteindre l’éclairage sur les zones correspondantes lorsqu’un véhicule en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent sur les zones qu’éclaire le phare avant. Ici, si le véhicule en sens inverse est tout véhicule qui circule dans la direction opposée à celle dans laquelle circule le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant, il ne se limite pas à cette définition. Si le véhicule situé devant (véhicule précédent) désigne tout véhicule qui circule dans la même direction à celle dans laquelle circule le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant, il ne se limite pas à cette définition. Il n'est pas nécessaire que le véhicule situé devant circule sur la même voie que le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant. Pour déterminer la présence ou non d'un véhicule venant en sens inverse et/ou d'un véhicule situé devant, le véhicule à inclinaison possède, par exemple, un dispositif de détection qui détecte le véhicule venant en sens inverse et/ou le véhicule situé devant. Le dispositif de détection envoie un signal au dispositif de commande lorsqu’il détecte un véhicule en sens inverse et/ou un véhicule situé devant. Le dispositif de commande détermine la présence ou l'absence de véhicule en sens inverse et/ou de véhicule situé devant sur la base des signaux correspondants reçus depuis le dispositif de détection. Le dispositif de détection peut être installé sur le système de phare avant. Par exemple, le dispositif de détection est logé dans le boîtier du phare avant. Le dispositif de détection peut être installé séparément du système de phare avant de manière à pouvoir communiquer par câble ou sans fil avec le système de phare avant. Un tel dispositif de détection est, par exemple, un dispositif de détection de lumière capable de détecter la lumière émise par un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant. La réduction ou l’extinction d’une lumière sur une zone où un véhicule en sens inverse ou un véhicule situé devant est présent peut concerner uniquement les zones où le véhicule en sens inverse ou le véhicule situé devant est présent, ou bien il peut concerner également d’autres zones en plus de celles où un véhicule en sens inverse ou un véhicule situé devant est présent. On peut entendre par autres zones, par exemple, les zones autour des zones où un véhicule en sens inverse ou un véhicule situé devant est présent. « La réduction de lumière » signifie que l’énergie lumineuse est plus faible que celle émise lorsqu’il n’y a pas de véhicule en sens inverse et/ou de véhicule situé devant dans la zone concernée. Par exemple, le dispositif de commande irradie une lumière ayant une énergie lumineuse plus grande que la moitié de l’énergie lumineuse maximum de la source lumineuse sur les zones correspondantes, lorsqu’il n’y a aucun véhicule en sens inverse et/ou devant dans les zones concernées. Le dispositif de commande irradie une lumière ayant une énergie lumineuse plus faible que la moitié de l’énergie lumineuse maximum de la source lumineuse sur les zones correspondantes, lorsqu’un véhicule en sens inverse et/ou devant est présent dans les zones concernées. Le dispositif de commande peut exécuter d’autres commandes, et pas uniquement la commande d'éclairage adaptatif. On peut citer comme autres commandes, par exemple, la commande d’éclairage de virage ou encore la commande des feux de route. La commande d’éclairage de virage, par exemple, irradie une lumière sur les zones correspondantes lorsque la carrosserie s’incline, sans irradier une lumière sur les zones au-dessus de la ligne de référence horizontale lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. La commande des feux de route, par exemple, irradie une lumière sur les zones de feux de route situées au-dessus de la ligne de référence horizontale et sur les zones inférieures situées sous cette ligne. Le dispositif de commande peut être capable de basculer entre chaque commande possible manuellement ou automatiquement. Si chaque commande peut être commutée manuellement, le dispositif de commande peut recevoir un signal de sortie du dispositif d'entrée, par exemple, lorsque le dispositif d'entrée est actionné par l'occupant. L’entrée susmentionnée comprend des entrées par contact ou sans contact sur le dispositif d'entrée. Le dispositif d'entrée peut être un dispositif d'entrée dédié au fonctionnement du système de phare avant, ou il peut avoir d'autres utilisations. Si chaque commande peut être commutée automatiquement, le dispositif de commande est connecté par fil ou sans fil avec un appareil de communication pouvant communiquer avec l’extérieur du véhicule à inclinaison. Le dispositif de commande peut recevoir le signal de sortie de l’appareil de communication correspondant et, en recevant le signal, obtenir les informations résultant de la communication. On peut citer concernant ces informations, par exemple, des informations sur l’heure du lever ou du coucher du soleil, des informations météorologiques (beau temps, pluie, etc.), ou des informations sur la luminosité, sans qu’elles soient toutefois limitées à celles-ci. Le dispositif de commande est, par exemple, connecté sans fil ou par fil à un ou plusieurs capteurs équipés sur le véhicule à inclinaison, et peut recevoir des signaux émis par ledit ou lesdits capteurs. Les capteurs ne sont pas spécialement définis. On peut citer comme capteurs, par exemple, les capteurs de l’angle d’inclinaison du véhicule à inclinaison, ou encore les capteurs de la luminosité autour du véhicule à inclinaison. On peut également citer comme capteurs, par exemple, les capteurs d’angle de roulis, les capteurs de vitesse de roulis, les centrales à inertie, et les capteurs d’éclairement. L’objectif susmentionné ainsi que les autres objectifs, caractéristiques, phases et avantages de cette invention devraient apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de cette invention dont les plans sont ajoutés ci-dessous en annexe. En cas d’utilisation dans le présent document, le terme « et/ou » comprend toute combinaison d'un ou de plusieurs éléments énumérés connexes. En cas d’utilisation dans le présent document, l'utilisation des termes « incluant, possédant », « incluant, comprenant » ou « ayant » et leurs variations identifie la présence des caractéristiques, processus, opérations, éléments, composants et/ou leurs équivalents décrits, mais peut comprendre une ou plusieurs étapes, mouvements, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. Sauf définition contraire, tous les termes utilisés dans le présent document (y compris les termes techniques et scientifiques) ont le même sens que ceux généralement compris par l’homme du métier auquel appartient l'invention. Les termes tels que ceux définis dans les dictionnaires couramment utilisés doivent être interprétés comme ayant un sens compatible avec le sens dans le contexte de la technologie pertinente et de la présente divulgation, et ne seront pas interprétés de manière idéale ou trop formelle, sauf si cela est explicitement défini dans le présent document. Dans la description de la présente invention, il est entendu qu'un certain nombre de techniques et de procédés sont divulgués. Chacune de ces techniques présente des avantages individuels et chacune peut également être utilisée en conjonction avec une ou plusieurs, voire toutes les autres techniques divulguées. Par conséquent, dans un souci de clarté, la présente description s'abstient de répéter inutilement toutes les combinaisons possibles des différentes étapes. Néanmoins, la portée du document et des revendications du brevet doivent être lues en tenant compte du fait que toutes ces combinaisons entrent dans le cadre de la présente invention et des revendications du brevet. Dans la description qui suit, à titre d'illustration, un certain nombre de détails spécifiques sont donnés pour permettre une compréhension complète de l'invention. Toutefois, il est clair pour l'homme du métier que la présente invention peut être réalisée sans ces détails particuliers. La présente divulgation doit être considérée comme un exemple de la présente invention et n'est pas destinée à limiter la présente invention à une forme spécifique de mise en œuvre indiquée par les dessins ou explications suivants. Effets de l'invention D’après la présente invention, il est possible d'obtenir une bonne visibilité vers l'avant, en particulier une bonne visibilité oblique, avec un système de phare avant ayant une fonction d’éclairage frontal adaptatif. : (a) est un dessin montrant à la fois une vue de côté gauche du véhicule à inclinaison du présent mode de réalisation et un schéma fonctionnel du système de phare avant équipé sur le véhicule à inclinaison ; (b) est un dessin montrant la répartition de l’intensité lumineuse du système de phare avant lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre ; et (c) est un dessin montrant une situation où le véhicule à inclinaison croise un véhicule en sens inverse. montre la situation avant que le véhicule à inclinaison du présent mode de réalisation n’effectue un virage à gauche. montre la répartition de l’intensité lumineuse du système de phare avant suivant un exemple de variante 1 du présent mode de réalisation. : (a) montre la répartition de l’intensité lumineuse lorsque le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant suivant l’exemple de variante 1 du présent mode de réalisation est incliné ; (b) montre la répartition de l’intensité lumineuse lorsque le véhicule à inclinaison est davantage incliné par rapport à la situation de la (a) ; et (c) montre la répartition de l’intensité lumineuse lorsque le véhicule à inclinaison est davantage incliné par rapport à la situation de la (b). : (a) montre la répartition de l’intensité lumineuse du système de phare avant suivant l’exemple de variante 2 du présent mode de réalisation ; la (b) montre la répartition de l’intensité lumineuse lorsque le véhicule à inclinaison est davantage incliné par rapport à la situation de la (a). Formes de mise en œuvre de l'invention Les détails du véhicule à inclinaison suivant un mode de réalisation de la présente invention sont expliqués ci-dessous tout en faisant référence aux dessins. En outre, le mode de réalisation décrit ci-dessous n’est qu’un simple exemple. La présente invention ne doit pas être interprétée de quelque manière que ce soit comme limitée par le mode de réalisation décrit ci-dessous. En se référant à la , le véhicule à inclinaison 10 possède une carrosserie 20, plusieurs roues 30, et un guidon 40. Leurs explications sont données ci-dessous. La carrosserie 20 est inclinée vers la gauche ou la droite lorsqu’elle effectue un virage dans ladite direction. Cela signifie que la carrosserie 20 est inclinée vers la gauche lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage à gauche, et vers la droite lorsqu’il effectue un virage à droite. La carrosserie 20 comprend le châssis de carrosserie. Le groupe moteur est supporté par le châssis de carrosserie. Le groupe moteur comprend, par exemple, le moteur comme source d'entraînement et la boîte de vitesses. La carrosserie 20 supporte plusieurs roues 30. Plusieurs roues 30 sont inclinées vers la gauche avec la carrosserie 20 lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage à gauche, et vers la droite avec la carrosserie 20 lorsqu’il effectue un virage à droite. Les roues 30 comprennent une roue avant 30F dirigée par la manœuvre du guidon 40 par l’occupant, et une roue arrière 30R qui roule grâce à la transmission de la force motrice du groupe moteur. Le véhicule à inclinaison 10 est également équipé d’un système de phare avant 50. Le système de phare avant 50 est configuré pour être utilisé dans un véhicule à inclinaison 10, qui est incliné vers la direction correspondante lorsqu'on effectue un virage à gauche ou à droite. Le système de phare avant 50 comprend un phare avant 52 et un dispositif de commande 54. Le phare avant 52 irradie une lumière devant le véhicule à inclinaison 10. Le phare avant 52 comprend plusieurs sources lumineuses. Chacune des sources lumineuses irradie une lumière devant le véhicule à inclinaison 10. Le phare avant 52 est soutenu par la carrosserie 20. Le phare avant 52 est incliné avec la carrosserie 20 quand celle-ci est inclinée. En se référant à la (b), le phare avant 52 est conçu pour irradier une lumière sur une zone oblique gauche 60, sur une zone oblique droite 70, et sur une zone inférieure 80. En outre, la (b) est une vue de l’arrière du système de phare avant 50, et montre une situation d’irradiation de lumière sur la zone oblique gauche 60, sur la zone oblique droite 70, et sur la zone inférieure 80. La zone oblique gauche 60 a une forme en éventail sommaire autour du centre de l’axe transversal du véhicule à inclinaison 10 et du centre C situé au-dessus de la ligne de référence horizontale HL. La zone oblique gauche 60 a son point d’intensité lumineuse maximum 601 au-dessus de la ligne de référence horizontale HL. La zone oblique gauche 60 est située à gauche du véhicule à inclinaison. Le bord inférieur 602 de la zone oblique gauche 60 est approximativement parallèle par rapport à la ligne de référence horizontale HL. Le bord inférieur 602 de la zone oblique gauche 60 est légèrement en dessous de la ligne de référence horizontale HL. La zone oblique droite 70 a une forme symétrique bilatérale à celle de la zone oblique gauche 60 selon une ligne VL parallèle à un axe vertical et passant par le centre C sur un axe transversal. La zone 80 a une forme semi-circulaire sommaire se courbant vers le bas. La zone inférieure 80 a son point d’intensité lumineuse maximum 801 sous la ligne de référence horizontale HL. La zone inférieure 80 est située à l’avant du véhicule à inclinaison 10. La zone inférieure 80 s'étend de gauche à droite sous la ligne de référence horizontale HL. Le bord supérieur de la zone inférieure 80 est parallèle à l’axe transversal, et se superpose avec la ligne de référence horizontale HL. Lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone oblique gauche 60 et la zone oblique droite 70 s’étendent chacune vers l’extérieur sur l’axe transversal par rapport à la zone inférieure 80. La zone oblique gauche 60 s'étend plus à gauche que la zone inférieure 80 et la zone oblique droite 70 s'étend plus à droite que la zone inférieure 80. Sur l’axe transversal du véhicule à inclinaison 10, la distance L1, allant du bord gauche de la zone oblique gauche 60 jusqu’à la ligne VL parallèle à l’axe vertical passant par le centre C de l’axe transversal, est plus longue que la distance L3 allant du bord gauche de la zone inférieure 80 jusqu’à la ligne VL. Sur l’axe transversal du véhicule à inclinaison 10, la distance L2, allant du bord droit de la zone oblique droite 70 jusqu’à la ligne VL, est plus longue que la distance L4 allant du bord droit de la zone inférieure 80 jusqu’à la ligne VL. Le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 afin que le phare avant 52 irradie une lumière sur la totalité de la zone oblique gauche 60, de la zone oblique droite 70, et de la zone inférieure 80. Cependant, le dispositif de commande 54 contrôle l’irradiation de lumière sur la zone oblique gauche 60 et de la zone oblique droite 70 provenant du phare avant 52 grâce à la commande d'éclairage adaptatif. La commande d'éclairage adaptatif consiste à contrôler l’irradiation de lumière provenant du phare avant 52 afin de réduire la luminosité ou d’éteindre l’éclairage sur les zones correspondantes lorsqu’un véhicule en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent sur les zones qu’éclaire le phare avant 52. En se référant à la (c), par exemple, le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 afin d’irradier une lumière sur la totalité de la zone oblique gauche 60, de la zone oblique droite 70, et de la zone inférieure 80 lorsque le véhicule à inclinaison se déplace en étant à l’équilibre, et s’il n’y a pas de véhicule en sens inverse 100. Le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 afin de réduire ou éteindre la lumière sur la zone oblique droite 70, si un véhicule en sens inverse 100 entre dans la zone oblique droite 70. L’entrée dans la zone oblique droite 70 du véhicule en sens inverse 100 est détectée, par exemple, par un dispositif de détection non représenté sur la figure. Après que le véhicule en sens inverse 100 est sorti de la zone oblique droite 70, le dispositif de commande 54 irradie à nouveau une lumière sur la zone oblique droite 70, et retourne à l’état d'éclairage normal. Ainsi, avec le système de phare avant 50, le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 afin d’irradier une lumière sur la totalité de la zone oblique gauche 60, de la zone oblique droite 70, et de la zone inférieure 80 lorsqu’un véhicule en sens inverse 100 (et/ou un véhicule situé devant) n’est pas présent. Il est ainsi possible d’obtenir une bonne visibilité vers l’avant du véhicule à inclinaison 10. De plus, le dispositif de commande 54 réduit ou éteint la lumière sur la zone oblique gauche 60 et/ou droite 70 grâce à la commande d'éclairage adaptatif, lorsqu’un véhicule en sens inverse 100 (et/ou devant) est présent sur la zone oblique gauche 60 et/ou droite 70. Ainsi, il est possible de limiter l’éblouissement infligé au véhicule en sens inverse 100 (et/ou devant). En outre, avec le système de phare avant 50 du présent mode de réalisation, le phare avant 52 peut irradier une lumière sur la zone oblique gauche 60 ayant le point d’intensité lumineuse maximum 601 au-dessus de la ligne de référence horizontale HL, et sur la zone oblique droite 70 ayant le point d’intensité lumineuse maximum 701 au-dessus de la ligne de référence horizontale HL. En outre, la zone oblique gauche 60 et la zone oblique droite 70 s’étendent chacune davantage vers l’extérieur sur l’axe transversal par rapport à la zone inférieure 80. Ainsi, comme l’indique par exemple la , en cas de virage à gauche, avant que le véhicule à inclinaison 10 n’effectue son virage à gauche, il est possible d’émettre une lumière sur un champ large sur la gauche du véhicule à inclinaison 10, et d’obtenir une bonne visibilité sur la diagonale avant. Exemple de variante 1 du système de phare avant Le mode de réalisation ci-dessus décrit le cas où il y a une zone oblique gauche 60 et une zone oblique droite 70. Toutefois, il peut y avoir plus d'une zone oblique gauche 60 et d'une zone oblique droite 70 respectivement. La montre la répartition de l’intensité lumineuse du système de phare avant suivant un exemple de variante 1 du présent mode de réalisation. Dans ce système de phare avant, le phare avant peut irradier une lumière sur plusieurs zones obliques gauches 60A, 60B, 60C, plusieurs zones obliques droites 70A, 70B, 70C, et une zone inférieure 80. Le phare avant comprend plusieurs sources lumineuses éclairant séparément chacune des zones obliques gauches 60A-60C, chacune des zones obliques droites 70A-70C, et la zone inférieure 80. Les zones obliques gauches 60A-60C sont chacune situées à une hauteur différente sur l’axe vertical. Plus précisément, chaque point d’intensité lumineuse maximum 601A-601C des zones obliques gauches 60A-60C sont situés à une hauteur différente sur l’axe vertical. Les zones obliques gauches 60A-60C s'étendent chacune vers l'extérieur sur l’axe transversal à mesure que la position de la zone est élevée. Les zones obliques gauches 60A-60C s'étendent chacune sur la gauche par rapport à la zone inférieure 80. Cependant, il n’est pas nécessaire que toutes les zones obliques gauches s’étendent plus à gauche que la zone inférieure 80. Il suffit qu'au moins une des zones obliques gauches 60A-60C s'étende plus loin vers la gauche que la zone inférieure 80. Les zones obliques droites 70A-70C ont une forme symétrique bilatérale à celle des zones obliques gauches 60A-60C selon une ligne VL parallèle à l’axe vertical et passant par le centre C sur l’axe transversal. Les explications concernant les zones obliques gauches 60A-60C susmentionnées pouvant être réutilisées de la même façon pour les zones obliques droites 70A-70C en remplaçant « gauche » par « droite », nous ne décrirons pas en détail les zones obliques droites. Le phare avant 52 peut éclairer une zone de feux de route 90 située entre les zones obliques gauches 60A-60C et les zones obliques droites 70A-70C. Le dispositif de commande 54 peut irradier une lumière sur la zone de feux de route 90 avec la commande d'éclairage adaptatif, ou non. Si le dispositif de commande 54 n’irradie aucune lumière sur la zone de feux de route 90 avec la commande d'éclairage adaptatif, l’irradiation de lumière sur la zone de feux de route 90 est commandée par exemple par un interrupteur actionné par l’occupant. Le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 afin d’irradier une lumière sur la zone inférieure 80, la zone oblique gauche 60A la plus proche de la ligne de référence horizontale HL, et la zone oblique droite 70A la plus proche de la ligne de référence horizontale HL, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, par exemple. Les effets du système de phare avant suivant un tel exemple de variante 1 sont expliqués en faisant référence aux Figs. 4(a)-(c). Les Figs. 4(a)-(c) montrent la répartition de l’intensité lumineuse lorsqu'un véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant suivant l’exemple de variante 1 du présent mode de réalisation est incliné, et l’angle d'inclinaison de la carrosserie augmente graduellement de (a) à (c). En se référant à la (a), on considère que le dispositif de commande 54 contrôlait le phare avant 52 afin qu’il éclairât la zone inférieure 80, la zone oblique gauche 60A la plus proche de la ligne de référence horizontale HL, et la zone oblique droite 70A (non représenté) la plus proche de la ligne de référence horizontale HL, lorsque le véhicule à inclinaison fût à l’équilibre, par exemple. Lorsque le véhicule à inclinaison 10 est incliné d’un certain angle vers la gauche, la position de la zone oblique gauche 60A passe sous la ligne de référence horizontale HL. En se référant à la (b), lorsque le véhicule à inclinaison 10 est davantage incliné vers la gauche, la zone oblique gauche 60A passe davantage sous la ligne de référence horizontale HL et une zone non éclairée apparaît entre la zone oblique gauche 60A et la ligne de référence horizontale HL. À ce moment, le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 pour irradier une lumière sur la zone oblique gauche 60B au-dessus de la zone oblique gauche 60A, en plus de cette dernière. En se référant à la (c), lorsque le véhicule à inclinaison 10 est davantage incliné vers la gauche, comme précédemment, le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 pour irradier une lumière sur la zone 60C située deux crans au-dessus de la zone oblique 60A, en plus des zones obliques gauches 60A et 60B. Ainsi, le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 pour allumer ou augmenter l’énergie lumineuse des zones obliques gauches 60B, 60C éteintes ou en réduction de lumière de bas en haut, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison du véhicule à inclinaison 10. De cette façon, il est possible d’obtenir une bonne visibilité vers l'avant du véhicule à inclinaison 10 même quand il est incliné, et pas uniquement lorsqu'il est à l’équilibre. Toutefois, le dispositif de commande 54 peut contrôler le phare avant 52 pour irradier une lumière sur la zone inférieure 80, au moins deux zones obliques gauches 60A-60C, et au moins deux zones obliques droites 70A-70C lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. Exemple de variante 2 du système de phare avant Le mode de réalisation ci-dessus décrit le cas où il y a une zone inférieure 80. Cependant, il peut y avoir plusieurs zones inférieures 80. La (a) montre la répartition de l’intensité lumineuse du système de phare avant suivant un exemple de variante 2 du présent mode de réalisation. Dans ce système de phare avant, le phare avant peut irradier une lumière sur plusieurs zones obliques gauches 60A-60C, plusieurs zones obliques droites 70A-70C, et plusieurs zones inférieures 80A-80G. Parmi les zones inférieures 80A-80G, la zone inférieure 80G placée près du centre de l’axe transversal du véhicule à inclinaison 10 est définie comme une zone de feux de croisement. Le bord supérieur de la zone inférieure 80G se superpose avec la ligne de référence horizontale. À gauche de la zone inférieure 80G se trouvent les zones inférieures 80A-80C, chacune d'entre elles étant située à une hauteur différente sur l’axe vertical. À droite de la zone inférieure 80G se trouvent les zones inférieures 80D-80F, chacune d'entre elles étant située à une hauteur différente sur l’axe vertical. Le dispositif de commande 54 irradie une lumière sur une partie des zones obliques gauches 60A-60C, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. D’autre part, le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 pour réduire la luminosité ou éteindre la lumière sur les zones obliques restantes. Plus précisément, le dispositif de commande 54 irradie une lumière sur la zone oblique gauche 60A la plus proche de la ligne de référence horizontale HL et la zone oblique gauche 60B située un cran au-dessus, et réduit ou éteint la lumière sur la zone oblique gauche 60C restante. Il en va de même pour les zones obliques droites 70A-70C. Le dispositif de commande 54 irradie une lumière sur une partie des zones obliques inférieures 80A-80G, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. D'autre part, le dispositif de commande 54 réduit ou éteint la lumière sur les zones inférieures restantes. Plus précisément, concernant les zones inférieures 80A-80C situées à gauche, le dispositif de commande 54 irradie une lumière sur la zone inférieure 80A la plus proche de la ligne de référence horizontale HL et la zone inférieure 80B située un cran au-dessus, et réduit ou éteint la lumière sur la zone inférieure 80C restante. Il en va de même pour les zones inférieures 80D-80F situées à droite. De plus, le dispositif de commande 54 irradie une lumière sur la zone inférieure 80G et la zone de feux de route 90 situées au centre. En se référant à la (b), le dispositif de commande 54 contrôle le phare avant 52 afin que, lorsque le véhicule à inclinaison 10 s’incline vers la gauche ou la droite, la zone éclairée dans la direction concernée se déplace vers le haut en même temps que la zone éclairée de l’autre côté se déplace vers le bas, en fonction de l’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 vers la direction concernée. Plus précisément, d’après l’exemple illustré à la (b), lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage à gauche, le dispositif de commande 54 allume normalement la zone oblique gauche 60C qui était moins éclairée ou éteinte lorsque le véhicule à inclinaison était à l’équilibre, et allume toutes les zones obliques 60A-60C normalement. D’autre part, le dispositif de commande 54 réduit ou éteint la lumière sur la zone oblique droite 70B qui était allumée normalement lorsque le véhicule était à l’équilibre, et laisse seule la zone oblique droite 70A allumée normalement. De plus, concernant les zones inférieures 80A-80C situées à gauche, le dispositif de commande 54 réduit ou éteint la lumière sur la zone inférieure 80B qui était allumée normalement lorsque le véhicule était à l’équilibre, et laisse uniquement la zone inférieure 80A située le plus haut allumée normalement. D’autre part, pour les zones inférieures 80D-80F situées à droite, le dispositif de commande 54 allume normalement la zone inférieure 80F qui était moins éclairée ou éteinte lorsque le véhicule était à l’équilibre, et laisse toutes les zones inférieures 80D-80F allumées normalement. Pour la zone inférieure 80G et la zone de feux de route 90 situées au centre, le dispositif de commande 54 les allume normalement aussi bien lorsque le véhicule est à l’équilibre que lorsqu’il effectue un virage. En outre, l’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 se base sur la position en équilibre de la carrosserie 20. L’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 est l’angle d’inclinaison à partir de la position d’équilibre de la carrosserie 20. L’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 est détecté par un capteur d’angle d’inclinaison qui détecte l’angle d’inclinaison de la carrosserie 20. Le signal indiquant l’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 détecté par le capteur d’angle d’inclinaison est transmis au dispositif de commande 54. Ainsi, le dispositif de commande 54 contrôle l’irradiation de lumière sur les zones obliques gauches 60A-60C, des zones obliques 70A-70C, et des zones inférieures 80A-80G, sans aucune opération de la part de l’occupant du véhicule à inclinaison 10, lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage vers la gauche ou la droite Avec un tel système de phare avant 50, il est possible de régler automatiquement l’irradiation, la réduction et l’extinction de la lumière du côté gauche et du côté droit, en fonction de l'angle d'inclinaison d'un côté ou de l'autre. Il est ainsi possible à l’occupant du véhicule à inclinaison 10 d’obtenir non seulement une bonne visibilité vers l’avant, mais d’améliorer également son confort. Les modes de réalisation et les exemples de variantes effectués dans au moins une des mentions écrites et illustrations du présent document visent à faciliter la compréhension de la présente divulgation, et ne limitent pas le concept de la présente divulgation. Les modes de réalisation et les exemples de variantes susmentionnés peuvent être modifiés et améliorés sans s'écarter de l'objectif prévu. Ledit objectif prévu englobe des éléments égaux, des modifications, des suppressions, des combinaisons (par exemple, des combinaisons de caractéristiques entre les modes de réalisation et les variations), des améliorations et des changements qui peuvent être reconnus par l’homme du métier sur la base des modes de réalisation divulgués dans le présent document. Les limitations de la portée des revendications du brevet doivent être interprétées largement sur la base des termes utilisés dans le champ desdites revendications de brevet, et ne doivent pas être limitées aux modes de réalisation et aux exemples de variations décrits dans le présent document ou dans la poursuite de cette demande. De tels modes de réalisation et de tels exemples de variations doivent être interprétés comme non exclusifs. Par exemple, dans le présent document, les termes « préférable » et « bien » sont non exclusifs et signifient « préférable mais non limité à » et « bien mais non limité à ». Légende 10 : Véhicule à inclinaison 20 : Carrosserie 50 : Système de phare avant 52 : Phare avant 54 : Dispositif de commande 60, 60A-60C : Zone oblique gauche 601, 601A-601C : Point d’intensité lumineuse maximum 70, 70A-70C : Zone oblique droite 701 : Point d’intensité lumineuse maximum 80, 80A-80G : Zone inférieure 801 : Point d’intensité lumineuse maximum 90 : Zone de feux de route 100 : Véhicule en sens inverse HL : Ligne de référence horizontale Système de phare avant (50) configuré pour être monté sur un véhicule à inclinaison (10) dont la carrosserie (20) est inclinée vers la gauche lorsqu’un virage à gauche est effectué, et qui est inclinée vers la droite lorsqu’un virage à droite est effectué; ledit système de phare avant (50) comprenant : - un phare avant (52) configuré pour pouvoir irradier une lumière sur une ou plusieurs zones obliques gauches (60, 60A-60C) situées vers l’avant gauche dudit véhicule à inclinaison (10) et qui possèdent un point d’intensité lumineuse maximum (601, 601A-601C) au-dessus d’une ligne de référence horizontale (HL), une ou plusieurs zones obliques droites (70, 70A-70C) situées vers l’avant droit dudit véhicule à inclinaison (10) et qui possèdent un point d’intensité lumineuse maximum (701) au-dessus de ladite ligne de référence horizontale (HL), et une ou plusieurs zones inférieures (80, 80A-80G) situées vers l’avant dudit véhicule à inclinaison (10) et qui possèdent un point d’intensité lumineuse maximum (801) sous ladite ligne de référence horizontale (HL) ;et - un dispositif de commande (54) qui contrôle au moyen d’une commande d'éclairage adaptatif l’irradiation de lumière sur au moins une zone oblique gauche (60, 60A-60C) et une zone oblique droite (70, 70A-70C) provenant dudit phare avant (52), et dont ladite commande d'éclairage adaptatif contrôle l’irradiation de lumière dudit phare avant (52) afin qu’il réduise ou éteigne la lumière sur les zones concernées quand un véhicule en sens inverse (100) et/ou un véhicule situé devant est présent sur lesdites zones éclairées par ledit phare avant (52) ; ledit dispositif de commande (54) contrôle ledit phare avant (52) afin qu’il irradie une lumière sur au moins une desdites zones obliques gauches (60, 60A-60C), au moins une desdites zones obliques droites (70, 70A-70C), et au moins une desdites zones inférieures (80, 80A-80G) lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, au moins une desdites zones obliques gauches (60, 60A-60C) et au moins une desdites zones obliques droites (70, 70A-70C) éclairées par la commande d'éclairage adaptatif s’étendant chacune vers l’extérieur sur un axe transversal par rapport à ladite ou lesdites zones inférieures (80, 80A-80G). Le système de phare avant (50) selon la revendication 1, dans lequel ledit phare avant (52) est configuré pour irradier une lumière sur lesdites zones obliques gauches (60A-60C), lesdites zones obliques droites (70A-70C), et ladite ou lesdites zones inférieures (80, 80A-80G) ; lesdites zones obliques gauches (60A-60C) sont chacune situées à une hauteur différente sur un axe vertical; lesdites zones obliques droites (70A-70C) sont chacune situées à une hauteur différente sur ledit axe vertical ; lesdites zones obliques gauches (60A-60C) et lesdites zones obliques droites (70A-70C) dont l’éclairage est commandée par ladite commande d'éclairage adaptatif s’étendent davantage vers l’extérieur à mesure que la position de chacune des zones est élevée sur ledit axe vertical ; et au moins une ou plusieurs desdites zones obliques gauches (60A-60C) et au moins une ou plusieurs desdites zones obliques droites (70A-70C) s’étendent vers l'extérieur par rapport à ladite ou lesdites zones inférieures (80, 80A-80G) sur l’axe transversal. Le système de phare avant (50) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une ou plusieurs desdites zones obliques gauches (60, 60A-60C), une ou plusieurs desdites zones obliques droites (70, 70A-70C), et une ou plusieurs desdites zones obliques inférieures (80, 80A-80G) sont des zones définies par ladite lumière ayant une intensité lumineuse égale ou supérieure à la valeur de candela prédéterminée. Le système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel lorsque ledit dispositif de commande (54) contrôle ledit phare avant (52) afin que ledit phare avant (52) irradie une lumière sur au moins une desdites zones obliques gauches (60, 60A-60C), au moins une desdites zones obliques droites (70, 70A-70C) et au moins une desdites zones inférieures (80, 80A-80G) quand le véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, l’énergie lumineuse totale émise sur ladite ou lesdites zones inférieures (80, 80A-80G) est égale ou supérieure à l’énergie lumineuse d’au moins une desdites zones obliques gauches (60, 60A-60C) émise individuellement ou celle d’au moins une desdites zones obliques droites (70, 70A-70C) émise individuellement. Véhicule à inclinaison (10) équipé d’un système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 4.