FR 3117183 A1 20220610 FR 2012841 A 20201208 Dispositif de transmission pour véhicule électrique et véhicule équipé d’une telle transmission L’invention concerne un dispositif (1) de transmission pour véhicule automobile reliant cinématiquement un moteur électrique (2) aux roues motrices (3, 3’), ledit dispositif (1) comprenant un train d’engrenage épicycloïdal (4), lequel est relié cinématiquement en entrée au rotor (2’) du moteur électrique (2), directement ou par l’intermédiaire d’un arbre (2’’) ou d’un arrangement engrenant, et comprend en tant que composants constitutifs dentés au moins un planétaire intérieur (5), au moins un planétaire extérieur (6) et au moins un porte-satellites (7) portant au moins deux satellites (8), l’ensemble des composants étant monté dans un bâti. Dispositif (1) caractérisé en ce que le composant d’entrée de mouvement du train épicycloïdal (4) est l’un (5 ou 6) des deux planétaires (5 et 6) et en ce qu’il comprend deux composants de sortie de mouvement au niveau dudit train (4), à savoir l’autre planétaire (6 ou 5) et le porte-satellites (7). Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1 Dispositif de transmission pour véhicule électrique et véhicule équipé d’une telle transmission La présente invention concerne le domaine des équipements des véhicules automobiles, plus particulièrement la transmission de couple entre le moteur et les roues, et ce notamment pour les voitures électriques. L’invention vise plus spécifiquement un dispositif de transmission (automatique ou non) pour véhicule électrique et un véhicule équipé d’une telle transmission. Actuellement, les dispositifs de transmission pour véhicule électrique présentant le meilleur rapport efficacité-performance/prix sont les transmissions à engrenages parallèles à deux étages et à trois axes. Toutefois, la conception de ces transmissions connues (qui doivent toutes présenter un facteur de réduction élevé) montre ses limites de fonctionnement en cas de couple important à vitesse d’entrée élevée (rotation rapide du moteur électrique – conduite en pente ascendante à vitesse élevée par exemple). Ainsi, le choix de roulements performants est délicat, la configuration des engrenages est compromise en présence d’un grand rapport dans un seul étage (> 4 :1) et l’engrenage final de sortie de mouvement est souvent encombrant et lourd (utilisation inefficace de matière). La mise en œuvre d’un train épicycloïdal permet d’aboutir une réduction importante (d’au moins 16 :1). Toutefois leur mise en œuvre, en relation avec une transmission finale, entraîne actuellement encore un encombrement important, un poids élevé et une impossibilité de transformation facile en version à deux rapports de vitesse sans ajout de composants additionnels à haute résistance en couple et/ou acceptation de sauts de rapports importants. En particulier, la flexibilité d’adaptation ou de transformation d’une construction de transmission à une vitesse avec faculté de transfert d’un couple élevé en une construction de transmission à deux vitesses est limitée, dans les constructions actuelles, et nécessite en tout état de cause l’ajout ou le changement de nombreux composants. Il en est de même lorsqu’il y a lieu de passer d’une déclinaison constructive à une sortie à une variante à deux sorties séparées. Le but de la présente invention est de proposer une solution permettant de surmonter au moins les principales limitations ci-dessus. A cet effet, elle a pour objet un dispositif de transmission pour véhicule automobile reliant cinématiquement un moteur électrique aux roues motrices, ledit dispositif comprenant un train d’engrenage épicycloïdal, lequel est relié cinématiquement en entrée au rotor du moteur électrique, directement ou par l’intermédiaire d’un arbre ou d’un arrangement engrenant, et lequel comprend, en tant que composants constitutifs fonctionnels, au moins un planétaire intérieur ou solaire, au moins un planétaire extérieur ou couronne et au moins un porte-satellites portant au moins deux, préférentiellement trois satellites, l’ensemble des composants étant monté dans un bâti ou un carter, dispositif caractérisé en ce que le composant d’entrée de mouvement du train épicycloïdal est l’un des deux planétaires et en ce qu’il comprend deux composants de sortie de mouvement au niveau dudit train, à savoir l’autre planétaire et le porte-satellites. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : , et illustrent sous la forme de vues filaires symboliques les architectures de trois variantes d’un premier mode de réalisation d’un dispositif de transmission selon l’invention à un seul rapport de vitesse, dans lesquelles les roues motrices sont entraînées séparément par le dispositif (sorties de mouvement distinctes et indépendantes) ; est une représentation constructive schématique en coupe du dispositif représenté ; est une vue en coupe d’un exemple de réalisation pratique du dispositif représenté figures 1 et 4A ; est une vue en perspective de l’exemple de réalisation de la ; et sont des vues similaires aux figures 1 à 3 des architectures de deux variantes d’un second mode de réalisation d’un dispositif de transmission selon l’invention à un seul rapport de vitesse, dans lesquelles les roues motrices sont entraînées communément par le dispositif (sorties de mouvement combinées pour un entraînement groupé), la variante de la présentant une sortie de mouvement unique, et la variante de la présentant deux sorties de mouvement (droite et gauche) et intégrant un différentiel; , et sont des vues similaires à celles des figures 5 et 6 d’autres variantes du second mode de réalisation, dans lesquelles le dispositif de transmission est configuré pour fournir au moins deux rapports de vitesse différents ; est une vue schématique partielle en coupe d’une possible construction pratique de la variante représentée (la chaîne de la étant toutefois remplacée par une roue ou un pignon intermédiaire pour la transmission du couple/mouvement en sortie, pour l’entrainement), et, est une représentation filaire d’une partie de l’architecture représentée illustrant une variante constructive de l’arrangement engrenant entraînant la roue gauche, et, est un tableau de valeurs illustrant des options constructives, en termes de dimensionnements, relatives à différents exemples de construction du dispositif selon l’invention, en relation avec les figures précitées. Les figures annexées illustrent toutes, pour certaines seulement en partie, un dispositif 1 de transmission pour véhicule automobile reliant cinématiquement un moteur électrique 2 aux roues motrices 3, 3’, dudit véhicule. Ce dispositif 1 comprend un train d’engrenage épicycloïdal 4, lequel est relié cinématiquement en entrée au rotor 2’ du moteur électrique 2, directement ou par l’intermédiaire d’un arbre 2’’ ou d’un arrangement engrenant. Ce train 4 comprend, en tant que composants constitutifs fonctionnels (dentés/engrenants), au moins un planétaire intérieur ou solaire 5, au moins un planétaire extérieur ou couronne 6 et au moins un porte-satellites 7 portant au moins deux, préférentiellement trois satellites 8, l’ensemble des composants étant monté dans un bâti ou un carter 9. Conformément à l’invention, le composant d’entrée de mouvement du train épicycloïdal 4 est l’un 5 ou 6 des deux planétaires 5 et 6 et ledit train 4 comprend deux composants de sortie de mouvement, à savoir l’autre planétaire 6 ou 5 et le porte-satellites 7, qui font partie dudit train 4. En utilisant simultanément, d’une part, l’un des deux planétaires 5, 6 de l’unique train épicycloïdal 4 mis en œuvre pour l’injection de mouvement dans ledit train 4 et, d’autre part, l’autre planétaire 6, 5 et le porte-satellites 7 pour l’entraînement ou la transmission de couple en sortie de train, l’invention permet de fournir un dispositif de transmission de structure compacte et comprenant un nombre limité de parties constitutives (en considérant le train 4 comme étant une partie), mais intégrant (au moins au niveau du train 4) deux voies de transmission de couple. Ce dispositif 1 permet ainsi d’entraîner séparément deux roues distinctes 3 et 3’ avec un unique train 4 présentant une seule entrée de mouvement, ou de transmettre un couple important de l’entrée vers la sortie du dispositif 1, le transfert du couple en interne de l’entrée vers la sortie s’effectuant selon deux voies cinématiques distinctes (division du couple et donc de la puissance transmis(e), et sollicitation moindre au niveau des composants des deux voies). On aboutit ainsi à un fractionnement mécanique du couple transmis, avec formation d’un chemin double (ou à deux voies) pour une transmission partagée ou divisée de la puissance, cette dernière étant ou non combinée à la sortie pour une communication de couple aux roues qui est soit séparée et indépendante (figures 1 à 4), soit commune, et unique ou éventuellement différenciée (figures 5 à 9). Bien entendu, l’homme du métier comprend que le dispositif 1, et en particulier le train 4, est configuré et dimensionné de telle manière que le couple délivré à l’issue des deux voies de transfert cinématique aux roues motrices 3, 3’ (entraînement séparé desdites roues) ou à l’unique organe d’entraînement 11, 12 des deux roues 3 et 3’ (entraînement commun desdites roues) soient identiques (ainsi qu’éventuellement les vitesses linéaires de rotation). L’homme du métier comprend également que différentes variantes de réalisation des parties terminales des voies de communication de couple (postérieures au train 4), fonctionnellement équivalentes entre elles, peuvent être envisagées. Ainsi, à titre d’exemple, qu’un arrangement engrenant avec un pignon ou une roue intermédiaire peut être remplacé par une chaîne, et vice-versa, comme cela ressort des différentes figures annexées. Afin de pouvoir bénéficier au maximum du rapport de réduction élevé propre au train épicycloïdal 4, particulièrement recherché dans le cas d’un entraînement par un moteur électrique 2, il est avantageusement prévu que le planétaire formant composant d’entrée de mouvement soit le planétaire intérieur 5, se présentant par exemple sous la forme d’un pignon ou d’une roue solaire, et que les deux composants de sortie de mouvement soient le planétaire extérieur 6 et le porte-satellites 7. Ainsi, tous les composants du train 4 susceptibles de pouvoir servir d’interfaces d’entrée ou de sortie de mouvement sont exploités, optimisant l’utilisation dudit train 4. Les couples et mouvements de sortie de la couronne 6 et du porte-satellites 7 présentant des directions/sens mutuellement opposées, l’une des deux portions aval des voies de communication des couples aux roues devra intégrer une fonction d’inversion de direction et l’autre non, par exemple par l’intermédiaire d’une roue ou d’un pignon intermédiaire (ou encore une chaîne) dans une portion et d’un engrènement simple (liaison cinématique directe) dans l’autre portion. Le choix de la portion intégrant la fonction d’inversion du sens de mouvement sera guidé, pour l’homme du métier, par la recherche de l’obtention du meilleur ratio de transmission du dispositif 1. Toutefois, de manière alternative et si d’autres impératifs constructifs ou fonctionnels devaient se révéler prédominants, le planétaire dédié à l’entrée du mouvement dans le train épicycloïdal peut être la couronne 6 (dans ce cas alors : sortie de mouvement par 5 et 7). Grâce aux dispositions ci-dessus de l’invention, et quelle que soit l’alternative considérée, deux chemins séparés de transmission (à travers et en aval du train 4) de couple/mouvement/puissance sont créés et exploités, à savoir un chemin partant du porte-satellites 7 et un chemin partant de la couronne 6, les deux présentant en sortie un rapport mutuel de 1. Le nombre d’éléments engrenants impliqués dans chacun de ces deux chemins peut être différent d’un chemin à l’autre, ainsi que les trajets de transmission, aboutissant ainsi à un chemin « court » et à un chemin « long ». Conformément à un premier mode de réalisation, en relation avec la première variante avantageuse précitée et ressortant des figures 1 à 4, les deux composants de sortie de mouvement 6 et 7 sont reliés chacun cinématiquement, séparément et indépendamment de l’autre, à une roue motrice 3, 3’ respective, par l’intermédiaire d’un arrangement engrenant respectif 10, 10’ à roues dentées et/ou à chaîne. Les figures 1 à 3 illustrent différentes variantes constructives de ce premier mode : sur les figures 1 et 4 : l’arrangement engrenant 10 destiné à entraîner la roue de gauche 3 comprend deux roues dentées 18, 18’ solidaires respectivement du porte-satellites 7 et de l’arbre d’entraînement ou du moyeu de ladite roue 3, ces deux roues dentées 18 et 18’ étant reliées cinématiquement par au moins une roue (folle) ou un pignon intermédiaire 18’’. L’arrangement engrenant 10 destiné à entraîner la roue de droite 3’ comprend une première roue dentée 19 solidaire du planétaire extérieur 6 et une seconde roue dentée 19’ solidaire de l’arbre d’entraînement ou du moyeu de ladite roue 3’ (à noter que le moteur électrique 2 est au moins partiellement intégré au dispositif 1 et est situé entre les deux arrangements engrenants 10 et 10’, et que l’arbre 2’’ solidaire du rotor 2’ est creux) ; sur la figure 2 : la construction est identique à celle de la figure 1 à l’exception du remplacement de la roue intermédiaire 18’’ par une chaîne 18’’’ ; sur la figure 3 la construction est identique à celle des figures 1 et 2, à l’exception de la position du moteur électrique 2 qui est décalée par rapport au dispositif 1 et d’une configuration alternative de l’arrangement 10’ (le planétaire extérieur 6 et la roue dentée 19 qui est solidaire de lui sont montés sur un palier ou un arbre creux). En vue de disposer d’une plus grande flexibilité en termes d’espacement des rapports et d’arrangement des éléments engrenants, tout en permettant également le cas échéant d’améliorer l’encombrement global du dispositif de transmission 1, il peut être prévu, comme le montre la à titre d’exemple, que l’un au moins des deux arrangements engrenants 10, 10’ comprenne un pignon intermédiaire 18’’ composite ou double, avec deux roues ou sections dentées de diamètres différents. Conformément à un second mode de réalisation, également en relation avec la première variante avantageuse précitée et ressortant des figures 5 à 10 à titre d’exemples, les deux composants de sortie de mouvement 6 et 7 sont tous deux reliés cinématiquement (directement ou non) à un même organe 11, 12 d’entraînement commun des roues motrices 3, 3’. Dans ce mode, deux voies intégrées de transmission de couple sont exploitées avec addition de leur contribution au niveau de l’organe 11, 12, d’entraînement unique de sortie limitant la sollicitation des composants de chaque voie. Comme le montre la , il peut être prévu que les deux composants de sortie de mouvement 6 et 7 du train 4 soient tous deux reliés cinématiquement à un même arbre d’entraînement de sortie 12 (ce dernier étant éventuellement lui-même relié à l’entrée d’un différentiel – non représenté sur la ). De manière alternative, et comme illustré sur les figures 6 à 10, il peut être prévu que les deux composants de sortie de mouvement 6 et 7 soient tous deux reliés cinématiquement à l’entrée d’un différentiel 11 dont les sorties sont reliées cinématiquement aux roues motrices 3 et 3’. Comme le montrent les figures 1, 2 et 4, le rotor 2’ au moins du moteur électrique 2 peut être compris dans l’encombrement longitudinal au moins du dispositif de transmission 1 (entraînement central). Toutefois, ledit moteur 2 peut également être décalé longitudinalement et être monté latéralement par rapport audit dispositif 1 (voir figures 3 et 5 à 10), notamment dans l’alignement de l’axe central du train 4 (axe du planétaire solaire 5). Sur les figures 1 à 10, le couple délivré par le chemin partant de la couronne 6 est avantageusement affecté à l’entraînement de la roue droite 3’, alors que le couple délivré par le chemin partant du porte-satellites 7 est avantageusement exploité pour entraîner la roue gauche 3. En outre, le chemin partant du porte-satellites 7 peut comporter un axe ou arbre de transmission 2’’’ s’étendant coaxialement à travers l’arbre creux portant le rotor 2’ du moteur 2 (cf. figures 1, 2 et 4). Les variantes de réalisation du dispositif 1 illustrées sur les figures 1 à 6 ne possèdent toutes qu’un unique rapport de vitesse (invariable), ce qui n’est en soi pas une limitation de fonctionnement contraignante lorsque le moteur d’entraînement est un moteur électrique. Toutefois, en vue de disposer d’un certain degré de flexibilité et de faculté d’adaptation au niveau du dispositif 1, l’une au moins des deux voies intégrées de transmission du couple (ou de la puissance) peut comporter additionnellement un organe de transmission sélective commandable 13, 15. En accord avec une première variante, autorisant au moins deux rapports de vitesse, et comme le montrent les figures 7 et 8 à titre d’exemples, le dispositif 1 peut comprendre également au moins un premier organe 13 de transmission sélective de couple, tel que par exemple un accouplement à crabot ou un frein, associé au porte-satellites 7, ledit organe 13 étant arrangé et configuré pour relier sélectivement et sur commande ledit porte-satellites 7 avec le bâti 9, ou, éventuellement, de manière alternative, avec un organe ou engrenage intermédiaire 14 d’un arrangement 10’ d’engrenages pour la transmission aval du mouvement ou avec un différentiel 11. Le premier organe 13 précité peut consister en un frein arrangé et configuré pour relier de manière sélective le porte-satellites 7 au bâti 9, ledit porte-satellites 7 étant quant à lui par exemple relié cinématiquement à un différentiel 11 par un embrayage unidirectionnel sélectionnable 17 (S.W.O.C. sur la ). En accord avec une seconde variante, autorisant au moins trois rapports de vitesse distincts, et comme le montre la , le dispositif peut comprendre en outre (en plus du premier organe 13) au moins un second organe 15 de transmission sélective de couple, tel que par exemple un accouplement à crabot, associé à un planétaire extérieur 6, ledit organe 15 étant arrangé et configuré pour relier sélectivement et sur commande ledit planétaire extérieur 6 soit avec un différentiel 11, ou avec un organe de transmission aval du mouvement, soit avec le bâti 9. Avantageusement, le dispositif comprend un premier 13 et un second 15 organes de transmission sélective de couple et les deux planétaires 5 et 6 et le porte-satellites 7 sont préférentiellement tous mutuellement coaxiaux. Dans les réalisations des figures 5 à 9, la couronne 6 est avantageusement reliée cinématiquement à l’entrée d’un différentiel 11 ou d’un arbre d’entraînement en sortie 12 par un arrangement engrenant 10’ similaire à celui de la (avec intégration éventuelle d’un organe 15). L’arrangement engrenant 10 transmettant le couple et le mouvement de rotation fournis par le porte-satellites 7 peut être similaire à ceux mis en œuvre avec les variantes des figures 1 à 3 (avec roue intermédiaire 18’’ ou avec chaîne 18’’’), en comprenant en outre également le cas échéant un organe ou un frein 13 (cf. figures 7 à 9). Comme cela ressort des figures 1 à 11 et de la description qui précède, la solution de base proposée par l’invention permet non seulement de surmonter les limitations de l’état de la technique, mais également sa mise en œuvre en relation avec une pluralité de déclinaisons constructives à un, deux ou trois rapports de vitesse au moins. Dans le tableau de la , les trois premières colonnes montrent l’effet d’un changement du rapport couronne 6/pignon solaire 5 tout en ajustant le rapport de réduction du chemin partant du porte-satellites 7 pour obtenir un saut de rapport de 2. Cela fournit une indication de la plage de rapport de la première vitesse (des rapports plus élevés peuvent être atteints, mais les bénéfices deviennent plus flagrants lorsque le rapport de 1ère vitesse de la transmission est plus grand qu’environ 13 :1). Comme cela ressort aussi à titre d’exemples illustratifs non limitatifs de la quatrième colonne du tableau de la , un dispositif de transmission 1 à deux (2) vitesses peut par exemple présenter un premier rapport de vitesse de 19,0 :1 et un second de 10,5 :1 (soit un saut rapport de 1,8). Un exemple de dispositif 1 de transmission à trois (3) vitesses (5ème colonne) peut présenter un premier rapport de vitesse de 19 :1, un deuxième rapport de 11,73 :1 et un troisième rapport de 7,25 :1. On aboutit ainsi à des sauts de rapport uniforme de 1,62. L’utilisation d’un pignon intermédiaire 18 composite ou double (cf. ) peut, dans ce cas, s’avérer judicieuse (6ème colonne). Il y a également lieu de noter que les sauts de rapports peuvent aussi ne pas être homogènes ou uniformes entre eux. En effet, un changement de rapport 1-2 (sous forte contrainte de fonctionnement) peut mettre en œuvre un saut de rapport plus faible (par exemple de 1,4) alors que le changement de rapport 2-3 peut présenter un saut de valeur plus élevée, avec éventuellement même une interruption de transmission de couple (à vitesse de roulement élevée, une éventuelle interruption de transmission de couple n’est pas si problématique). L’invention concerne également un véhicule automobile électrique ou hybride thermique/électrique, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif de transmission 1 tel que décrit ci-dessus, préférentiellement à commande entièrement automatique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Dispositif (1) de transmission pour véhicule automobile reliant cinématiquement un moteur électrique (2) aux roues motrices (3, 3’), ledit dispositif (1) comprenant un train d’engrenage épicycloïdal (4), lequel est relié cinématiquement en entrée au rotor (2’) du moteur électrique (2), directement ou par l’intermédiaire d’un arbre (2’’) ou d’un arrangement engrenant, et lequel comprend, en tant que composants constitutifs fonctionnels, au moins un planétaire intérieur ou solaire (5), au moins un planétaire extérieur ou couronne (6) et au moins un porte-satellites (7) portant au moins deux, préférentiellement trois satellites (8), l’ensemble des composants étant monté dans un bâti ou un carter (9), dispositif (1) caractérisé en ce que le composant d’entrée de mouvement du train épicycloïdal (4) est l’un (5 ou 6) des deux planétaires (5 et 6) et en ce qu’il comprend deux composants de sortie de mouvement au niveau dudit train (4), à savoir l’autre planétaire (6 ou 5) et le porte-satellites (7). Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le planétaire formant composant d’entrée de mouvement est le planétaire intérieur (5), se présentant par exemple sous la forme d’un pignon ou d’une roue solaire, et en ce que les deux composants de sortie de mouvement sont le planétaire extérieur (6) et le porte-satellites (7). Dispositif de transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux composants de sortie de mouvement (6 et 7) sont reliés chacun cinématiquement, séparément et indépendamment de l’autre, à une roue motrice (3, 3’) respective, par l’intermédiaire d’un arrangement engrenant respectif (10, 10’) à roues dentées et/ou à chaîne. Dispositif de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’un au moins des deux arrangements engrenants (10, 10’) comprend un pignon intermédiaire (18’’) composite ou double, avec deux roues ou sections dentées de diamètres différents. Dispositif de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux composants de sortie de mouvement (6 et 7) sont tous deux reliés cinématiquement à un même organe (11, 12) d’entraînement commun des roues motrices (3, 3’). Dispositif de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux composants de sortie de mouvement (6 et 7) sont tous deux reliés cinématiquement à l’entrée d’un différentiel (11) dont les sorties sont reliées cinématiquement aux roues motrices (3 et 3’). Dispositif de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux composants de sortie de mouvement (6 et 7) sont tous deux reliés cinématiquement à un même arbre d’entraînement de sortie (12). Dispositif de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend également au moins un premier organe (13) de transmission sélective de couple, tel que par exemple un accouplement à crabot ou un frein, associé au porte-satellites (7), ledit organe (13) étant arrangé et configuré pour relier sélectivement et sur commande ledit porte-satellites (7) avec le bâti (9), ou, éventuellement, de manière alternative, avec un organe ou engrenage intermédiaire (14) d’un arrangement (10’) d’engrenages pour la transmission aval du mouvement ou avec un différentiel (11). Dispositif de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un second organe (15) de transmission sélective de couple, tel que par exemple un accouplement à crabot, associé à un planétaire extérieur (6), ledit organe (15) étant arrangé et configuré pour relier sélectivement et sur commande ledit planétaire extérieur (6) soit avec un différentiel (11), ou avec un organe de transmission aval du mouvement, soit avec le bâti (9). Dispositif de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend un frein (13) arrangé et configuré pour relier de manière sélective le porte-satellites (7) au bâti (9) et en ce que ledit porte-satellites (7) est relié cinématiquement à un différentiel (11) par un embrayage unidirectionnel sélectionnable (17). Dispositif de transmission selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu’il comprend un premier (13) et un second (15) organes de transmission sélective de couple. Dispositif de transmission selon les revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les deux planétaires (5 et 6) et le porte-satellites (7) sont tous mutuellement coaxiaux. Véhicule automobile électrique ou hybride thermique/électrique, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.