FR 3112281 A1 20220114 FR 2007666 A 20200721 Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage, construite à l’aide d’une pompe à dépression (1) et de têtes d’application de l’aspiration (7), reliées à la pompe chacune par un tuyau et un système de régulation comprenant des électrovannes et un régulateur électronique, une nourrice de distribution séparant le flux d’aspiration en voies, un régulateur de vide piloté (5) faisant varier pour chacune des voies la dépression suivant une consigne donnée par une carte électronique, des voies amenant la dépression chacune à deux têtes d’application par deux tuyaux en aval du régulateur, une électrovanne marche/arrêt (EV1) et une électrovanne d’échappement (EV3) étant insérées en série sur la ligne menant à chaque tête d’application, chacune étant commandée au travers d’une électronique de gestion par des boutons placés sur l’attache de la tête d’application (7) au tuyau, trois positions étant envisageables pour le praticien. Figure pour l’abrégé : FIGURE 1 Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage L’invention porte sur une machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage, construite à l’aide d’une pompe à dépression et de têtes d’application de l’aspiration, reliées à la pompe chacune par un tuyau et un système de régulation comprenant des électrovannes et un régulateur électronique. On connait du document FR2967893_A1 un appareil de massage comportant un système d’aspiration, distinguant une source d’aspiration, un tuyau d’aspiration et une chambre d’aspiration inclue dans un corps creux à bord périphérique. La source d’aspiration est couplée à un système informatique permettant de programmer les aspirations, en réglant les intensités, prévoyant des aspirations continues ou discontinues, et en réglant des durées d’opérations. Il est prévu d’utiliser deux corps creux pour traiter un patient sur deux côtés. Il n’est pas prévu de gestion individualisée de la dépression dans un des deux corps creux. Pour résoudre ce problème, il est proposé que chacune des têtes d’application soit contrôlée indépendamment par deux électrovannes, une nourrice de distribution séparant le flux d’aspiration en voies, un régulateur de vide piloté faisant varier pour chacune des voies la dépression suivant une consigne donnée par une carte électronique, des voies amenant la dépression chacune à deux têtes d’application par deux tuyaux en aval du régulateur. Plus en détail, une électrovanne marche/arrêt et une électrovanne d’échappement sont insérées en série sur la ligne menant à chaque tête d’application, chacune étant commandée au travers d’une électronique de gestion par des boutons placés sur l’attache de la tête d’application au tuyau, trois positions étant envisageables pour chacune des têtes d’application qui est contrôlée indépendamment, la première position étant définie par l’électrovanne marche/arrêt ouverte et l’électrovanne d’échappement sans échappement pour l’application de l’aspiration sur le corps du patient, la deuxième étant définie par l’électrovanne marche/arrêt fermée, tête décollée pouvant être posée à côté du patient ou à côté de la table et y rester, et la troisième étant définie par l’électrovanne d’échappement en position avec échappement, le praticien manipulant la tête et maintenant le bouton commandant l’électrovanne d’échappement appuyé le temps de la manipulation. Grâce à cette gestion individualisée de la dépression dans chaque tête d’application, le soin apporté au patient est plus complet, adaptable et facile à mettre en œuvre pour le praticien. De manière optionnelle et avantageuse, - une voie dite directe peut comprendre un unique tuyau et une unique tête d’aspiration, et est pilotée par un potentiomètre manuel pour trouver une valeur seuil, un deuxième potentiomètre permettant de brider la machine à la valeur seuil trouvée, pour ne pas la dépasser, la voie directe commandée manuellement sous le contrôle du praticien, étant la seule voie à ne pas être bridée ; le bouton de l’électrovanne marche/arrêt peut avoir deux position stables, son basculement de l’une à l’autre de ces deux positions ouvrant et fermant le circuit d’aspiration à l’entrée du tuyau, sans affecter l’aspiration dans le deuxième tuyau relié au régulateur de vide piloté de la voie, le bouton de l’électrovanne d’échappement ayant une unique position stable, et le bouton de l’électrovanne marche/arrêt étant surpassé dans la commande de l’électrovanne marche/arrêt, en cas d’appui prolongé sur le bouton d’échappement à partir de sa position stable pour créer un échappement, par le bouton de l’électrovanne d’échappement, permettant en fermant le circuit d’aspiration une remise à pression ambiante de l’intérieur de la tête d’application ; la dépression de la pompe peut être dirigée vers un régulateur manuel de pression limitant la valeur maximale de dépression admissible, en amont d’une nourrice de distribution ; la pompe peut être une pompe à piston bicylindre alimentée par un contacteur commandé par une carte électronique. La description va être poursuivie en relation avec les figures. La montre la machine pour traitement non invasif du corps humain de manière schématique et dans son ensemble. La montre un aspect particulier de la machine, à savoir le bridage de sécurité de la dépression. En relation avec la , le premier élément de la machine est une pompe à piston bicylindre 1. La pompe est démarrée et arrêtée via le bouton marche/arrêt d’une interface homme machine mise à disposition du praticien qui utilise la machine. La pompe est alimentée par un contacteur lui-même commandé par une carte électronique. Elle a pour rôle de créer une dépression et délivre -930 mbars environ. Le moteur qui fait tourner la pompe produit de la chaleur qui est évacuée par un échappement extérieur 3 et deux ventilateurs latéraux 2. La pompe est protégée par deux disjoncteurs thermiques, le premier intégré dans la pompe, le second monté en panneau sur la face arrière de la machine, tous deux surveillant une surconsommation électrique. La pression positive produite par la pompe est évacuée à l’arrière de la machine via un filtre silencieux 3. La dépression est dirigée vers un régulateur manuel de pression (appelé IRV ou limiteur) 4. Ce régulateur limite la valeur maximum de dépression admissible par les autres composants, par exemple à -800 mbars. Une nourrice de distribution sépare le flux d’aspiration en 3, 4, ou 5 voies selon la version de l’appareil. Ces voies sont appelées voie 1, voie 2, voie 3, voie 4 et voie D pour voie directe. Toutes les voies ont un fonctionnement identique à l’exception de la voie directe. Pour chacune des voies, le flux de vide (dépression) passe dans un régulateur de vide piloté appelé ITV 5. Ce régulateur fait varier la pression de -50 à -800 mbars suivant une consigne variant dans le temps et donnée par la carte électronique (CPU). Les voies 1 à 4 sont pilotées indépendamment et unitairement par des programmes sélectionnables via l’interface homme machine. Ces programmes ont été établis pour des protocoles basés sur la variation de la dépression en fonction du temps, et adaptés au soin des patients. En relation avec la , la voie directe, qui comprend un unique tuyau et une unique tête d’aspiration 7 (aussi appelée ventouse), est pilotée par un potentiomètre manuel gradué de 0 à 10. En début de séance, le praticien utilise cette voie directe pour tester et déterminer le seuil de douleur du patient en augmentant pas à pas la dépression transmise à une tête d’application unique, appliquant l’aspiration sur le corps du patient. Une fois cette limite de douleur atteinte, un deuxième potentiomètre conservant les mêmes graduations permet de brider la machine à la valeur trouvée, pour ne pas la dépasser. Pour éviter toute situation inconfortable en cas de dysfonctionnement informatique ou d’une mauvaise sélection de programme, le système est ainsi pourvu d’une sécurité matérielle, fondée sur un étalonnage initial mené par le praticien, jugeant du seuil de douleur acceptable. Cette sécurité est implantée physiquement sur la carte électronique. La voie directe étant commandée manuellement sous le contrôle du praticien, elle est la seule à ne pas être bridée par le potentiomètre « seuil de douleur » La montre la limitation à la valeur du seuil de douleur REF de la consigne donnée par la carte électronique PRGME au régulateur de vide piloté ITV. En revenant à la , on précise que pour protéger le système et respecter l’hygiène, une filtration fine 6 est placée en amont du système, pour isoler des pollutions toutes les parties du reste de la machine. Les voies 1, 2, 3 et 4 amènent la dépression chacune à deux têtes d’application 7 (aussi appelées ventouses), par deux tuyaux en aval du régulateur de vide piloté, à l’entrée desquels une même dépression est appliquée par le régulateur. Cette dépression est définie par le régulateur de vide piloté de la voie, sur la base de la commande définie en . Chacune des têtes d’application est indépendamment contrôlée par une robinetterie électropneumatique, composée de deux électrovannes EV. Sur chaque ligne menant à une tête d’application, sont insérées en série, en amont du tuyau flexible rattachant la tête au corps de la machine, une électrovanne marche/arrêt et une électrovanne d’échappement. Chaque électrovanne est commandée au travers d’une électronique de gestion située sur la carte électronique, par des boutons placés sur l’attache de la tête d’application au tuyau, et ainsi facilement accessibles au praticien. Le bouton de l’électrovanne marche/arrêt la plus en amont sur le circuit d’aspiration (EV1 ci-après, ou encore EV2, ou encore EVD1 pour les autres voies) a deux positions stables. Le basculement du bouton entre l’une ou l’autre de ses deux positions, qui sont toutes les deux stables, ouvre et ferme le circuit d’aspiration à l’entrée du tuyau, sans affecter l’aspiration dans le deuxième tuyau relié au même régulateur de vide piloté. Le bouton de l’électrovanne la plus en aval sur le circuit d’aspiration (l’électrovanne EV3, ou EV4 ou encore EVD2 pour les autres voies) a une unique position stable. Par ailleurs, le bouton de l’électrovanne la plus en amont (EV1) peut être surpassé, dans la commande de l’électrovanne la plus en amont, par le bouton de l’électrovanne la plus en aval (EV3), qui commande alors par conséquent les deux électrovannes. Ce bouton est qualifié de bouton d’échappement. L’appui prolongé sur le bouton d’échappement, à partir de son unique position stable permet de libérer la prise de la tête d’application sur le corps du patient, en créant un échappement, par l’électrovanne EV3. Simultanément, l’électrovanne marche-arrêt EV1 est fermée, ce qui permet un échappement complet et une remise à pression ambiante de l’intérieur de la tête d’application. Comme mentionné plus haut, l’attache de la tête d’application au tuyau qui lui apporte la dépression porte les deux boutons de commande électrique accessibles aisément par le praticien, et il y a un câblage électrique souple qui chemine le long du tuyau, caché sous sa gaine, jusqu'aux électrovannes EV1 et EV3 qui sont dans le caisson de la machine. Chaque bouton a deux positions et uniquement deux positions P11 et P12 pour B1, et P31 et P32 pour B3. Le premier bouton B1 commande EV1, et le deuxième bouton B3 commande EV3, et de plus commande EV1 en surpassant dans une de ses deux positions le bouton B1. Chacune des positions P11 et P12 du bouton B1 est stable : le praticien peut relâcher le bouton B1, celui-ci reste toujours dans la position dans laquelle il avait été amené préalablement. Par contre, l'une des positions du bouton B3 est instable et dès que le praticien relâche B3, celui-ci revient dans l'autre position. Ainsi, la position P31 est stable, mais la position P32 doit être maintenue, et si elle ne l'est pas, le bouton B3 revient en position P31. EV1 est une vanne qui ouvre ou ferme le circuit pneumatique entre le régulateur et le tuyau. EV3 est une vanne qui ouvre ou ferme un échappement du circuit pneumatique vers l’extérieur entre le régulateur et le tuyau. Sur cet échappement est monté un silencieux. EV1 et EV3 sont montées en série et EV3 est en amont de EV1. Le régulateur de vide piloté aspire dans le tuyau. Si EV1 est ouverte et EV2 sans échappement (boutons en positions P11 et P31), la tête de massage aspire sur la peau du patient, dans une phase de traitement. A partir de la phase de traitement, le praticien peut appuyer sur le bouton B3 commandant EV3, ce qui en même temps, commande EV1, et dans ce cas, l'aspiration est interrompue au niveau de la peau du patient, la dépression s’évacue par entrée d’air dans la tête de massage par l’échappement sous l’action de EV3 et la tête de massage peut aisément être décollée par le praticien. S’il garde la tête de massage en main en maintenant le bouton B3 enfoncé, il peut repositionner soigneusement la tête sur une autre partie du corps du patient, puis relâcher le bouton B3 et l’aspiration reprend alors. S’il souhaite poser la tête d’application sur la machine, il lui suffit de basculer le bouton B1 commandant l’électrovanne EV1 dans sa deuxième position stable. Il peut alors lâcher le bouton B3 et la tête d’application, et vaquer à d’autres activités. Les EV d'une tête de massage sont commandées indépendamment des EV de la tête de massage liée à la même ITV. Le rectangle qui sur le schéma encadre EV1 et EV2 désigne un espace de rangement (rack) dans lesquels EV1 et EV2 sont placées ensemble. La machine dispose de plus d’une sécurité matérielle, qui est un aspect indépendant des aspects présentés précédemment. Elle a été discutée précédemment. Le régulateur de vide piloté a notamment la fonction d'appliquer un programme informatique qui fait évoluer l'intensité d'aspiration en fonction du temps, pour deux têtes qui avantageusement sont disposées symétriquement des deux côtés du corps du patient allongé (côté gauche et côté droit). Le fait de faire appliquer la même aspiration en fonction du temps à deux têtes de massage est avantageux car cela correspond aux deux côtés du corps du patient (gauche et droite). Ainsi un traitement symétrique est appliqué au patient. Comme mentionné plus haut, l'une des positions de l'un des boutons commande l'autre bouton. Plus précisément, quand l'électrovanne échappement EV3 est en position échappement, l'électrovanne principale EV1 est fermée. Ainsi, la deuxième tête de massage reliée à l'ITV n'est pas impactée : la dépression y est maintenue constante. Donc il y a trois positions envisageables : EV1 ouverte et EV3 en position sans échappement : l’aspiration est appliquée sur le corps du patient EV1 fermée, tête décollée : la tête de massage peut être posée rapidement et aisément à côté du patient ou à côté de la table, et y rester autant que nécessaire, pendant que le praticien va faire autre chose EV3 en position avec échappement, le praticien manipulant la tête et maintenant le bouton B3 d'EV3 appuyé le temps de la manipulation : la tête peut être décollée du corps et repositionnée, sans que la tête associée, qui est toujours sur le corps du patient, ne soit impactée par une modification de dépression. Grâce à ces caractéristiques, le praticien peut aisément appliquer les têtes d’application par paires sur le côté droit et le côté gauche du patient allongé sur la table de massage, et déplacer une par une les têtes, en les décollant grâce au bouton d’échappement. Par ailleurs, comme cela a été exposé plus haut, le système est sécurisé de par l’application d’un bridage de l’aspiration au niveau du seuil d’aspiration provoquant une douleur. Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage, construite à l’aide d’une pompe à dépression (1) et de têtes d’application de l’aspiration (7), caractérisée en ce que les têtes d’application de l’aspiration sont reliées à la pompe chacune par un tuyau et un système de régulation comprenant des électrovannes et un régulateur électronique, chacune des têtes d’application étant contrôlée indépendamment par deux électrovannes, une nourrice de distribution séparant le flux d’aspiration en voies, un régulateur de vide piloté (5) faisant varier pour chacune des voies la dépression suivant une consigne donnée par une carte électronique, des voies amenant la dépression chacune à deux têtes d’application par deux tuyaux en aval du régulateur, une électrovanne marche/arrêt (EV1) et une électrovanne d’échappement (EV3) étant insérées en série sur la ligne menant à chaque tête d’application, chacune étant commandée au travers d’une électronique de gestion par des boutons placés sur l’attache de la tête d’application (7) au tuyau, trois positions étant envisageables pour chacune des têtes d’application qui est contrôlée indépendamment, la première position étant définie par l’électrovanne marche/arrêt ouverte et l’électrovanne d’échappement sans échappement pour l’application de l’aspiration sur le corps du patient, la deuxième étant définie par l’électrovanne marche/arrêt fermée, tête décollée pouvant être posée à côté du patient ou à côté de la table et y rester, et la troisième étant définie par l’électrovanne d’échappement en position avec échappement, le praticien manipulant la tête et maintenant le bouton commandant l’électrovanne d’échappement appuyé le temps de la manipulation. Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’une voie dite directe comprend un unique tuyau et une unique tête d’aspiration, et est pilotée par un potentiomètre manuel pour trouver une valeur seuil, un deuxième potentiomètre permettant de brider la machine à la valeur seuil trouvée, pour ne pas la dépasser, la voie directe commandée manuellement sous le contrôle du praticien, étant la seule voie à ne pas être bridée. Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le bouton de l’électrovanne marche/arrêt a deux position stables, son basculement de l’une à l’autre de ces deux positions ouvrant et fermant le circuit d’aspiration à l’entrée du tuyau, sans affecter l’aspiration dans le deuxième tuyau relié au régulateur de vide piloté de la voie, le bouton de l’électrovanne d’échappement ayant une unique position stable, et le bouton de l’électrovanne marche/arrêt étant surpassé dans la commande de l’électrovanne marche/arrêt, en cas d’appui prolongé sur le bouton d’échappement à partir de sa position stable pour créer un échappement, par le bouton de l’électrovanne d’échappement, permettant en fermant le circuit d’aspiration une remise à pression ambiante de l’intérieur de la tête d’application. Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la dépression est limitée à une valeur maximale de dépression admissible, en amont de la nourrice de distribution. Machine pour traitement non invasif du corps humain de type massage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la pompe (1) est une pompe à piston bicylindre alimentée par un contacteur commandé par une carte électronique.