FR 3112374 A1 20220114 FR 2009887 A 20200929 Motoréducteur comprenant un train épicycloïdal (2) couplé à un arbre de sortie d’un moteur (3), comprenant une enveloppe cylindrique (4a,4b,4c) isolant le motoréducteur (1) de l’extérieur et, un arbre creux (5) lié au stator du moteur (3) et aligné avec l’arbre de sortie du train épicycloïdal (2). Motoréducteur à enveloppe cylindrique et moteur tubulaire correspondant. L’invention a pour domaine technique les motoréducteurs, et plus particulièrement les moteurs tubulaires munis de tels motoréducteurs. L’invention a pour objet un motoréducteur comprenant un train épicycloïdal couplé à l’arbre de sortie d’un moteur. Le motoréducteur comprend une enveloppe cylindrique isolant le motoréducteur de l’extérieur et un arbre creux lié au stator du moteur et aligné avec l’arbre de sortie du train épicycloïdal. Le moteur peut être un moteur électrique, hydraulique, pneumatique ou oléopneumatique. L’enveloppe cylindrique peut comprendre un cylindre creux s’étendant autour du train épicycloïdal et du moteur, une bride avant solidaire du train épicycloïdal et une bride arrière solidaire du stator du moteur et de l’arbre creux. L’arbre creux peut comprendre une lumière à travers laquelle l’alimentation et la commande du moteur traversent l’enveloppe cylindrique. L’invention a également pour objet un moteur tubulaire comprenant un motoréducteur tel que défini ci-dessus, connecté à un tambour rotatif par l’intermédiaire d’un flasque avant et d’un flasque arrière, conçus de sorte que l’axe de rotation du tambour rotatif soit coaxial avec l’axe de rotation du motoréducteur s’étendant à travers l’arbre creux et l’arbre de sortie du train épicycloïdal. Le flasque arrière peut être muni d’un palier coopérant avec l’arbre creux de sorte à décorréler le motoréducteur de la rotation du tambour rotatif. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - illustre un moteur tubulaire selon l’invention, - illustre un axe creux de l’invention, - illustre une enveloppe cylindrique de l’invention, - illustre une bride arrière de l’invention, - illustre une bride avant de l’invention, - illustre un flasque arrière de l’invention, et - illustre un flasque avant de l’invention. Description détaillée La figure 1 illustre le motoréducteur 1 comprenant un train épicycloïdal 2 monté par l’intermédiaire d’une bride en périphérie de l’arbre de sortie d’un moteur 3, l’ensemble étant contenu dans une enveloppe cylindrique 4a,4b,4c. L’enveloppe cylindrique 4a,4b,4c est fixe et comprend un cylindre creux 4a fermé à ces deux extrémités par des brides avant 4b et des brides arrière 4c. Le motoréducteur 1 est également muni d’un arbre creux 5 fixé au stator soutenu par un flasque arrière 6c, le motoréducteur 1 étant par ailleurs muni d’un flasque avant 6b lié à l’arbre de sortie du train épicycloïdal 2. La figure 2 illustre l’arbre creux 5. On peut voir qu’il comprend un corps cylindrique 5a, muni à une extrémité d’un méplat 5b et à l’autre extrémité d’une base 5c également cylindrique, cette base étant munie de perforations conçues pour coopérer avec un système de fixation de type tiges et boulons de sorte à solidariser l’arbre creux 5 sur le stator du moteur 3. L’arbre creux 5 est percé de part en part de sorte à obtenir une lumière 5d, par l’intermédiaire de laquelle des câbles de commande et des câbles ou flexibles d’alimentation du moteur 3 peuvent transiter. La figure 3 illustre un cylindre creux 4a comprenant à proximité de chacune de ses extrémités, un ensemble de découpes périphériques 4d associées à des découpes axiales 4e s’étendant chacune depuis une extrémité du cylindre creux 4a jusqu’à une découpe périphérique 4d. L’ensemble formé par une découpe axiale 4e et une découpe périphérique 4d est conçu de sorte qu’un épaulement 4f prévu dans une bride 4b,4c puisse être inséré en translation dans la découpe axiale 4e puis verrouillé dans la découpe périphérique 4d par rotation relative de la bride 4b,4c par rapport au cylindre creux 4a. Les figures 4 et 5 illustrent des brides 4b,4c munies de tels épaulements 4f. Afin de permettre le maintien en position par rapport au cylindre creux 4a, chaque bride 4b,4c comporte au moins deux épaulements 4f, disposés notamment de façon diamétralement opposée. Afin de disposer d’un meilleur maintien, un nombre plus élevé d’épaulements 4f est considéré, par exemple cinq épaulements, disposés avec un écart angulaire sensiblement constant entre eux. Afin d’améliorer encore le maintien de la position des brides 4b,4c par rapport au cylindre creux 4a, chaque épaulement 4f est muni d’une gorge 4g sur l’extrémités arrivant en buté avec le cylindre creux 4a lors de la rotation de la bride 4b,4c, de sorte que le cylindre creux 4a vienne s’engager dans la gorge 4g lors de la rotation. Une telle gorge 4g permet de limiter la translation radiale de la bride 4b,4c. Une bride arrière 4c comprend une ouverture axiale 4h et est solidarisée avec l’arbre creux 5 et le stator du moteur 3 par l’intermédiaire de moyens de solidarisation amovibles, par exemple des ensembles vis/boulon ou des rivets borgnes. Une fois solidarisés, l’ouverture axiale 4h de la bride arrière 4c correspond avec le diamètre extérieur du corps de l’arbre creux 5 de sorte que les câbles de commande et des câbles ou flexibles d’alimentation du moteur puisse être connectés à l’extérieur de l’enveloppe cylindrique 4a,4b,4c. Dans un mode de réalisation particulier, deux brides arrière 4c sont employées pour éviter un éventuel desserrage du cylindre creux 4a du fait des vibrations du système. Elles sont alors verrouillées selon des sens de rotation opposés. L’utilisation de deux brides 4c ainsi fixées au cylindre creux 4a et solidarisées ensemble par l’intermédiaire des moyens de solidarisation amovibles avec l’arbre creux 5 permet d’éliminer le risque de désengagement d’une bride 4c du fait d’une rotation opposée au sens d’engagement des épaulements 4f. Une bride avant 4b comprend également une ouverture axiale 4i, permettant, à la différence des brides arrière 4c, de faire passer l’arbre de sortie du train épicycloïdal 2. Une bride avant 4b comprend également au moins deux épaulements 4f aptes chacun à coopérer avec un ensemble formé par une découpe axiale 4e et une découpe périphérique 4d à proximité d’une extrémité du cylindre creux 4a. Une gorge 4g est également présente à l’extrémité de chaque épaulement 4f destinée à entrer en contact avec le cylindre 4a. Une bride avant 4b est solidarisée avec le carter du train épicycloïdal 2 par l’intermédiaire de moyens de solidarisation amovibles, par exemple des ensembles vis/boulon ou des rivets borgnes. Une fois solidarisés, l’ouverture axiale de la bride arrière 4c correspond avec l’arbre de sortie du train épicycloïdal 2 de sorte que l’enveloppe cylindrique 4a,4b,4c n’est pas soumise à la rotation de l’arbre de sortie. Comme pour les brides arrière 4c, dans un mode de réalisation particulier, deux brides avant 4b sont employées. Elles sont alors verrouillées en rotation selon des sens opposés. L’utilisation de deux brides 4b ainsi fixées à la première enveloppe extérieure et solidarisées ensemble par l’intermédiaire des moyens de solidarisation amovibles avec l’arbre creux 5 permet d’éliminer le désengagement d’une bride du fait d’une rotation opposée au sens d’engagement des épaulements dans le cylindre creux 4a. L’enveloppe cylindrique 4a,4b,4c ainsi constituée isole le motoréducteur 1 de l’extérieur tout en ménageant une sortie d’une part pour les câbles de commande et des câbles ou flexibles d’alimentation du moteur 3 et d’autre part pour l’axe de sortie du train épicycloïdal 2. En ne s’appuyant pas sur un carter moteur, l’enveloppe cylindrique 4a,4b,4c permet de parfaitement isoler le moteur de l’extérieur, le protégeant ainsi d’éventuels dommages. De plus, l’axe creux 5 et l’axe de sortie épicycloïdal 2 définissent l’axe de rotation du motoréducteur 1, de sorte à pouvoir être aisément intégré dans un système mécanique sans induire d’excentricité de mouvement. En effet, il plus aisé de centrer un axe par rapport à mécanisme que de centrer un axe lié au rotor d’un moteur et un stator présentant une extension spatiale. Dans un mode de réalisation particulier, l’enveloppe cylindrique 4a,4b,4c présente en plus une isolation aux poussières et/ou à l’eau par ajout de moyens d’étanchéité à la jonction entre les brides 4b,4c et le cylindre ceux 4a, entre les brides arrière 4c et l’axe creux 5 et/ou entre les brides avant 4b et l’arbre de sortie du train épicycloïdal 2. Afin de former un moteur tubulaire, le motoréducteur 1 ainsi constitué est disposé dans un tambour maintenu à ses deux extrémités par des flasques 6b,6c, permettant de transférer le mouvement de rotation de l’axe de sortie du train épicycloïdal 2 au tambour. Le flasque avant 6b, illustré par la figure 6, est fixé sur l’arbre de sortie du train épicycloïdal 2 et sur le tambour. Il comprend un axe de rotation 6d ainsi que des moyens de fixation externe 6f. Le flasque arrière 6c, illustré par la figure 7, comprend une lumière 6g munie d’un palier 6h à travers lesquels est inséré l’arbre creux 5. Le palier 6h peut être un roulement à bille ou une garniture mécanique. Il permet le découplage de la rotation du tambour par rapport à l’arbre creux 5. Comme le flasque avant 6b, le flasque arrière 6c comprend des moyens de fixation externe 6i. Des moyens de fixation externe 6f,6i permettant de fixer le tambour sur les flasques, et éventuellement, en plus, un élément tournant plus important. Ces flasques 6b,6c permettent d’assurer que l’enveloppe cylindrique 4a,4b,4b et le tambour sont coaxiaux, de sorte à éviter la formation d’un moment réactif résultant d’une excentricité du tambour pouvant mener à des variations de vitesse de dévidement ou d’enroulement de la corde. Le tambour permet d’offrir une surface de contact ou de fixation à un élément tournant plus important. C’est notamment le cas lorsque le moteur tubulaire est employé dans un système enrouleur/dérouleur, comme celui d’une couverture amovible. Le tambour peut être cylindrique ou en forme de prisme. On citera notamment des prismes à base carrée ou hexagonale conférant des surfaces d’appui au tambour, afin d’améliorer la communication de couple à une surface tournante. Motoréducteur comprenant un train épicycloïdal (2) couplé à un arbre de sortie d’un moteur (3), caractérisé par le fait qu’il comprend une enveloppe cylindrique (4a,4b,4c) isolant le motoréducteur (1) de l’extérieur et, un arbre creux (5) lié au stator du moteur (3) et aligné avec l’arbre de sortie du train épicycloïdal (2). Motoréducteur selon la revendication 1, dans lequel le moteur (3) est un moteur électrique, hydraulique, pneumatique ou oléopneumatique. Motoréducteur selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’enveloppe cylindrique (4a,4b,4c) comprend un cylindre creux 4a s’étendant autour du train épicycloïdal (2) et du moteur (3), une bride avant (4b) solidaire du train épicycloïdal (2) et une bride arrière (4c) solidaire du stator du moteur (3) et de l’arbre creux (5). Motoréducteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’arbre creux (5) comprend une lumière (5d) à travers laquelle l’alimentation et la commande du moteur (3) traversent l’enveloppe cylindrique (4a,4b,4c). Moteur tubulaire comprenant un motoréducteur 1 selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 connecté à un tambour rotatif par l’intermédiaire d’un flasque avant (6b) et d’un flasque arrière (6c), conçus de sorte que l’axe de rotation du tambour rotatif soit coaxial avec l’axe de rotation du motoréducteur (1) s’étendant à travers l’arbre creux (5) et l’arbre de sortie du train épicycloïdal (2). Moteur tubulaire selon la revendication 5, dans lequel le flasque arrière (6c) est muni d’un palier (6h) coopérant avec l’arbre creux (5) de sorte à décorréler le motoréducteur (1) de la rotation du tambour rotatif.