FR 3119591 A1 20220812 FR 2101149 A 20210205 Stabilisateur de véhicule La présente description concerne un dispositif (104) stabilisateur de véhicule comportant une semelle (210) adaptée à établir un contact entre une extrémité (208) d’une tige (206) d’un vérin (204) et une surface d’appui, la semelle étant reliée, par une liaison rotule, à l’extrémité de la tige du vérin. Figure pour l'abrégé : Fig. 2 Stabilisateur de véhicule La présente description concerne de façon générale les véhicules automobiles. La présente description concerne plus particulièrement les camping-cars, ou autocaravanes. On connaît des systèmes comportant des béquilles actionnées manuellement ou par l’intermédiaire de moteurs électriques pour stabiliser des véhicules. Des systèmes à vérin existent également, mais ces systèmes sont onéreux, complexes et peu commodes d’utilisation. Il existe un besoin d’améliorer les systèmes existants. Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des systèmes connus. Un mode de réalisation prévoit un dispositif stabilisateur de véhicule comportant une semelle adaptée à établir un contact entre une extrémité d’une tige d’un vérin et une surface d’appui, la semelle étant reliée, par une liaison rotule, à l’extrémité de la tige du vérin. Selon un mode de réalisation, la liaison rotule permet une inclinaison, entre une normale à la semelle et un axe de la tige du vérin, inférieure ou égale à environ 20°. Selon un mode de réalisation, la liaison rotule comporte deux coques hémisphériques fixées à la semelle et enserrant une sphère solidaire de l’extrémité de la tige du vérin. Selon un mode de réalisation, la semelle présente au moins une rainure formée dans une face de contact avec la surface d’appui. Selon un mode de réalisation, la semelle présente plusieurs rainures, de préférence deux à dix rainures, concentriques et de forme sensiblement circulaire. Selon un mode de réalisation, le vérin est un vérin hydraulique simple effet à tige télescopique, la tige présentant de préférence trois tronçons emboîtés les uns dans les autres. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une unité électrohydraulique comportant : – un réservoir de liquide hydraulique d’actionnement du vérin ; et – une pompe motorisée de mise sous pression du liquide hydraulique. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre des ressorts hélicoïdaux de rappel du vérin vers une position rétractée, une extrémité de chaque ressort étant de préférence reliée à la semelle. Selon un mode de réalisation, le vérin est fixé à une platine du dispositif. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre au moins une pièce d’interface entre la platine et un châssis du véhicule. Selon un mode de réalisation, le vérin présente une course égale à environ 400 mm. Un mode de réalisation prévoit un système comportant : – quatre dispositifs tels que décrits ; et – un circuit de commande relié aux dispositifs. Selon un mode de réalisation, le système comporte en outre un capteur de position d’un frein de stationnement du véhicule. Selon un mode de réalisation, le système comporte en outre une interface homme-machine sans fil destinée à commander les vérins. Selon un mode de réalisation, le système est adapté à stabiliser un véhicule d’un poids inférieur ou égal à environ 7,5 t. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation et modes de mise en œuvre particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la représente, de façon schématique et partielle, un mode de réalisation d’un système stabilisateur de véhicule ; la est une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un dispositif stabilisateur de véhicule ; les figures 3A et 3B sont d’autres vues en perspective du dispositif de la ; les figures 4A et 4B sont des vues en perspective du dispositif de la en position rétractée et en position déployée, respectivement ; les figures 5A et 5B sont des vues de détail d’un mode de réalisation d’une semelle du dispositif de la ; la est une vue de détail d’un mode de réalisation d’une liaison mécanique entre un vérin et une semelle ; la symbolise des exemples d’emplacements de fixation du dispositif de la à un châssis d’un véhicule vu de dessous ; les figures 8A à 8H sont des vues en perspective de différents modes de réalisation de pièces d’interface de fixation du dispositif de la à un châssis de véhicule ; les figures 9A et 9B sont des vues de dessus d’un mode de réalisation d’une interface homme-machine de commande du système de la ; la est une vue en perspective de l’interface homme-machine des figures 9A et 9B ; la est une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un boîtier de protection d’un circuit de commande du système de la ; la représente, de façon schématique et partielle, le système de la ; la est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de calibration du système de la ; la est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de déploiement des vérins du système de la ; la est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de rétractation des vérins du système de la ; la est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de vérification d’une sécurité du système de la ; et la est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de vérification d’une autre sécurité du système de la . De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation et modes de mise en œuvre peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits ont été représentés et sont détaillés. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures ou à un véhicule dans une position normale d'utilisation. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % ou à 10° près, de préférence à 5 % ou à 5° près. La représente, de façon schématique et partielle, un mode de réalisation d’un système 100 stabilisateur de véhicule 102. À titre d’exemple non limitatif, le véhicule 102 est un camping-car, parfois également désigné par le terme « autocaravane ». Le véhicule 102 que le système 100 est adapté à stabiliser présente par exemple un poids inférieur ou égal à 7,5 t. Dans l’exemple représenté, le système 100 comporte quatre dispositifs 104 stabilisateurs de véhicule. Chaque dispositif 104 stabilisateur comporte par exemple une unité 106 électrohydraulique. Les dispositifs 104 stabilisateurs du système 100 sont par exemple répartis, par paires, sous le véhicule 102. Plus précisément, dans l’exemple représenté, une paire de dispositifs 104 est située à proximité d’un essieu 108 avant du véhicule 102. Une autre paire de dispositifs 104 est par exemple située à proximité d’un essieu 110 arrière du véhicule 102. Dans cet exemple, les quatre dispositifs 104 sont situés entre l’essieu 108 avant et l’essieu 110 arrière du véhicule 102. Lors d’une opération de stabilisation, les dispositifs 104 stabilisateurs du système 100 sont adaptés à effectuer une modification d’assiette du véhicule 102 par rapport à une surface 112 d’appui située sous le véhicule 102. À titre d’exemple, la surface 112 d’appui est un sol, par exemple un sol en terre pouvant être recouvert de gravier ou d’herbe, une dalle en béton, etc. Chaque dispositif 104 stabilisateur est par exemple installé à un emplacement variable en fonction du véhicule 102. Les dispositifs 104 du système 100 sont par exemple agencés de sorte que tous les dispositifs 104 soient soumis à des contraintes mécaniques sensiblement équivalentes. Pendant l’opération de stabilisation, les dispositifs 104 procurent quatre points d’appui du véhicule 102 au sol 112. Les dispositifs 104 sont par exemple situés de sorte que le véhicule conserve, durant toute l’opération de stabilisation, un centre de gravité à l’aplomb d’un polygone de sustentation du véhicule 102 défini par les quatre points d’appui au sol 112. Cela permet d’éviter tout risque de basculement du véhicule 102. À titre d’exemple, les dispositifs 104 sont installés sous le véhicule 102 de sorte que : – un barycentre des emplacements des dispositifs 104 soit sensiblement à l’aplomb du centre de gravité du véhicule 102 ; et – chaque dispositif 104 soit le plus éloigné possible des autres dispositifs 104. Dans l’exemple représenté, le système 100 comporte en outre un circuit 114 de commande. Les dispositifs 104 sont reliés, de préférence connectés, au circuit 114. Le circuit 114 est par exemple adapté à commander chaque dispositif 104 lors de l’opération de stabilisation du véhicule 102. Dans cet exemple, le circuit 114 est connecté à une source d’alimentation électrique embarquée sur le véhicule 102, par exemple une batterie 118 située dans un compartiment moteur du véhicule 102. À titre d’exemple, la batterie 118 fournit une tension d’alimentation continue sensiblement égale à 12 V. Dans l’exemple représenté, le système 100 comporte en outre une interface 116 homme-machine, ou IHM, par exemple une télécommande. L’interface 116 homme-machine est par exemple adaptée à commander le système 100 stabilisateur de véhicule. Dans cet exemple, l’IHM 116 est connectée, par une liaison filaire, au circuit 114 de commande. En variante, l’IHM 116 échange des données avec le circuit 114 de commande du système 100 par l’intermédiaire d’une liaison sans fil. Dans ce cas, le système 100 est dépourvu de liaison filaire entre le circuit 114 et l’IHM 116. Le fait de prévoir une liaison sans fil permet avantageusement de faciliter une utilisation de l’IHM 116 depuis l’extérieur du véhicule 102. La est une vue en perspective d’un mode de réalisation du dispositif 104 stabilisateur de véhicule. Dans l’exemple représenté, l’unité électrohydraulique 106 du dispositif 104 stabilisateur de véhicule est couverte par un capot 202, ou carter, de protection. Dans cet exemple, l’unité 106 comporte un vérin 204 dont seule une partie est visible en . Le vérin 204 comporte par exemple une tige 206, dont une extrémité 208 est reliée à une semelle 210. La semelle 210 est par exemple adaptée à établir un contact entre la tige 206 du vérin 204 et le sol 112 lors de l’opération de stabilisation du véhicule 102 ( ). À titre d’exemple, le vérin 204 est capable de produire un effort de poussée dynamique d’environ 2,5 t et un effort de poussée statique d’environ 4,0 t. À titre d’exemple, la semelle 210 présente : – un diamètre compris entre 200 et 300 mm, par exemple égal à environ 230 mm ; et – un poids égal à environ 1,3 kg. Le capot 202 de protection est par exemple destiné à protéger des éléments de l’unité 106 électrohydraulique contre des agressions extérieures telles que des projections d’eau, des poussières, des chocs, etc. Le capot 202 permet en outre de conférer au dispositif 104 un aspect plus plaisant à l’œil qu’un dispositif 104 qui serait dépourvu du capot 202. Bien que cela n’ait pas été représenté en , le vérin 204 peut comporter un système de débrayage mécanique, par exemple un système comportant une vis de purge du liquide hydraulique, permettant de rétracter manuellement un vérin involontairement bloqué en position déployée. La est une autre vue en perspective du dispositif 104 stabilisateur de la . La est encore une autre vue en perspective du dispositif 104 stabilisateur de la , représenté sous un angle différent par rapport à la . À des fins de clarté, le capot 202 de protection de l’unité 106 n’est pas représenté en figures 3A et 3B. Dans l’exemple représenté, l’unité électrohydraulique 106 comporte un moteur 302 électrique. Dans cet exemple, on a plus précisément représenté un capot de protection du moteur 302 à l’intérieur duquel est situé le moteur proprement dit. Le moteur 302 est par exemple un moteur à courant continu alimenté par la batterie 118 du véhicule 102 ( ). À titre d’exemple, le moteur 302 présente : – une puissance égale à environ 360 W ; – une intensité d’alimentation égale à environ 15 A ; – une tension d’alimentation égale à environ 24 V. Dans l’exemple représenté, l’unité électrohydraulique 106 comporte en outre un réservoir 304, ou poche hydraulique, contenant par exemple un liquide hydraulique d’actionnement du vérin 204. Le réservoir 304 contient par exemple une graisse silicone. À titre d’exemple, le réservoir 304 est réalisé dans un matériau souple. Le réservoir 304 est par exemple enduit, à l’extérieur, d’une substance anticorrosion, par exemple une graisse. Dans l’exemple représenté, un corps de pompe 306 est fixé entre le réservoir 304 et le moteur 302. Le corps de pompe 306 forme par exemple, avec le moteur 302, un ensemble motopompe. Cet ensemble motopompe est par exemple adapté à mettre sous pression le liquide hydraulique contenu dans le réservoir 304. Dans l’exemple représenté, le vérin 204, le moteur 302, le réservoir 304 et le corps de pompe 306 sont fixés à une platine 308 mécanique du dispositif 104. La platine 308 présente par exemple une face 308T supérieure percée de trous destinés à permettre de fixer le dispositif 104 sous le véhicule 102 ( ). La platine 308 peut en outre comporter des pattes de maintien du capot 202 ( ). La platine 308 peut en outre comporter un canal adapté à véhiculer le liquide hydraulique entre le vérin 204 et le corps de pompe 306. Ce canal est par exemple usiné à l’intérieur de la platine 308, procurant ainsi un gain de place. La platine 308 du dispositif 104 présente par exemple une forme sensiblement rectangulaire, comme illustré en figures 3A et 3B. La tige 206 du vérin 204 est par exemple excentrée, de sorte que la tige 206 est plus proche de l’un des petits côtés de la platine 308 que de l’autre petit côté. La semelle 210 solidaire de l’extrémité 208 de la tige 206 du vérin 204 est par exemple reliée mécaniquement à la platine 308 par un ou plusieurs ressorts 310. Dans l’exemple représenté, la semelle est reliée à la platine 308 par deux ressorts 310. Les ressorts 310 sont par exemple des ressorts de rappel adaptés à ramener la tige 206 du vérin 204 vers une position rétractée. Dans ce cas, le vérin 204 est par exemple un vérin simple effet. À titre d’exemple, les ressorts 310 sont des ressorts hélicoïdaux. Les ressorts 310 peuvent être fixés à la semelle 210 du dispositif 104 par l’intermédiaire d’une ou plusieurs pièces d’interface. Comme illustré en figures 3A et 3B, chaque ressort 310 est par exemple fixé à la semelle 210 par un goujon 312. Les goujons 312 de fixation des ressorts 310 à la semelle 210 présentent par exemple une longueur choisie en fonction d’une course de la tige 206 du vérin 204. Cela permet d’utiliser les mêmes ressorts 310 pour différentes valeurs de course de la tige 206. À titre d’exemple, la tige 206 du vérin 204 présente une course inférieure ou égale à 600 mm, par exemple égale à environ 500 mm ou égale à environ 580 mm. Dans l’exemple représenté, le dispositif 104 comporte en outre un capteur 314 ( ), par exemple un détecteur de position. Le capteur 314 est par exemple adapté à détecter une position rétractée du vérin 204 par contact avec une partie de la semelle 210. Dans cet exemple, le capteur 314 comporte un tube, sensiblement parallèle à la tige 206 du vérin 204, et un élément mobile de type poussoir situé en regard de la semelle 210. Le capteur 314 est par exemple réglé de sorte que, lorsque la tige 206 du vérin 204 est rétractée, la semelle 210 vienne actionner l’élément mobile et provoquer par exemple la fermeture d’un interrupteur (non représenté), par exemple un contact libre de potentiel. Chaque actionnement ou libération de l’élément mobile provoque ainsi une commutation de l’interrupteur. À titre d’exemple, l’interrupteur du capteur 314 est un contact sec normalement ouvert. Ce contact est par exemple ouvert tant que la tige 206 du vérin 204 est partiellement ou totalement déployée et par exemple fermé lorsque la tige 206 est complètement rétractée. On considère qu’il est dangereux pour le véhicule 102 ( ) de circuler si les vérins 204 de son système 100 stabilisateur ne sont pas tous en position rétractée. L’utilisation, dans le capteur 314, d’un contact normalement ouvert permet un fonctionnement dit en « sécurité positive », c’est-à-dire d’interpréter de la même façon une coupure d’un fil de liaison du capteur 314 au circuit 114 de commande et une détection de la position partiellement ou totalement déployée du vérin 204. La sécurité du système 100 est ainsi renforcée par rapport à une configuration où une coupure de fil du capteur 314 risquerait d’être confondue avec une détection de la position rétractée du vérin 204, par exemple si le capteur 314 comportait un contact normalement fermé. À titre d’exemple, chaque dispositif 104 présente : – une largeur égale à environ 140 mm ; – une longueur égale à environ 230 mm ; – une hauteur minimale égale à environ 200 ou 280 mm ; – une hauteur maximale égale à environ 500 ou 580 mm ; et – un poids inférieur ou égal à environ 30 kg. La est une vue en perspective du dispositif 104 de la en position rétractée. Pour plus de clarté, capot 202 n’est pas représenté en . Dans l’exemple représenté, le capteur 314 de fin de course du vérin 204 du dispositif 104 est en contact avec une partie de la semelle 210. Cela permet d’informer le circuit 114 de commande du système 100 ( ) que la tige 206 du vérin 204 est en position rétractée. Dans la position rétractée illustrée en , les ressorts 310 présentent par exemple des spires jointives et sont soumis à un effort de traction sensiblement nul. La est une vue en perspective du dispositif 104 de la en position déployée. Pour plus de clarté, le capot 202 n’est pas représenté en . Dans l’exemple représenté, le capteur 314 de fin de course du vérin 204 du dispositif 104 n’est en contact avec aucune partie de la semelle 210. Cela permet d’informer le circuit 114 de commande du système 100 ( ) que la tige 206 du vérin 204 est en position déployée. Dans la position déployée illustrée en , les ressorts 310 présentent par exemple des spires non jointives et sont soumis à un effort de traction supérieur à celui qu’ils subissent en position rétractée. Cet effort de traction est par exemple inférieur à une limite élastique des ressorts 310 pour éviter toute déformation irréversible. Dans l’exemple représenté, la tige 206 du vérin 204 est une tige télescopique. Dans cet exemple, la tige 206 du vérin 204 comporte trois tronçons 206-1, 206-2 et 206-3 de forme cylindrique creuse et emboîtés les uns dans les autres. Plus précisément, le tronçon 206-3 est par exemple adapté à coulisser à l’intérieur du tronçon 206-2 et le tronçon 206-2 est par exemple adapté à coulisser à l’intérieur du tronçon 206-1. Une étanchéité entre le tronçon 206-2 d’une part et les tronçons 206-1 et 206-3 d’autre part est par exemple réalisée par un ou plusieurs joints toriques internes (non représentés), de sorte à empêcher toute fuite de liquide hydraulique. Pour passer de la position rétractée illustrée en à la position déployée illustrée en , le liquide hydraulique sous pression contenu dans le réservoir 304 ( ) est par exemple injecté, sous l’action du corps de pompe 306 entraîné par le moteur 302, à l’intérieur de la tige 206 du vérin 204. Cela provoque par exemple un mouvement de coulissement du tronçon 206-2 hors du tronçon 206-1 et un mouvement de coulissement du tronçon 206-3 hors du tronçon 206-2, le tronçon 206-1 demeurant fixe par rapport à la platine 308. Pour passer de la position déployée illustrée en à la position rétractée illustrée en , le liquide hydraulique contenu à l’intérieur de la tige 206 du vérin 204 est par exemple transféré vers le réservoir 304. Ce transfert de liquide hydraulique s’opère par exemple sous l’effet d’une force de rappel exercée par les ressorts 310 sur la semelle 210, le moteur 302 étant à l’arrêt pendant cette opération. Cela provoque par exemple un mouvement de coulissement du tronçon 206-2 vers l’intérieur du tronçon 206-1 et un mouvement de coulissement du tronçon 206-3 vers l’intérieur du tronçon 206-2, le tronçon 206-1 demeurant fixe par rapport à la platine 308. La est une vue de détail, en perspective et en coupe, d’un mode de réalisation de la semelle 210 du dispositif 104 de la . La est une vue de détail, en perspective et de dessous, du mode de réalisation de la semelle 210 du dispositif 104 de la . Selon ce mode de réalisation, la semelle 210 est reliée à l’extrémité 208 de la tige 206 du vérin 204 par une liaison rotule 502. L’extrémité 208 de la tige 206 correspond par exemple à une extrémité inférieure du tronçon 206-3 de la tige 206. Dans l’exemple représenté, l’extrémité 208 du tronçon 206-3 comporte une sphère 504 enserrée par la semelle 210. La sphère 504 est par exemple pleine. À titre d’exemple, la sphère 504 et le tronçon 206-3 sont en un même matériau. La semelle 210 peut comporter une ou plusieurs rainures 506, ou gorges, situées du côté d’une face 210B de la semelle 210 destinée à prendre appui contre le sol (la face inférieure de la semelle 210, dans l’orientation de la ). De préférence, deux à dix rainures 506 sont formées dans la face 210B de la semelle 210. Dans l’exemple représenté, la semelle 210 comporte quatre rainures 506 annulaires concentriques. À titre d’exemple, les rainures 506 sont centrées par rapport à la face d’appui de la semelle 210. Un avantage de la semelle 210 tient au fait que les rainures 506 permettent d’éviter ou de limiter un effet ventouse lorsque la semelle 210 est en contact avec le sol et que l’on souhaite rétracter le vérin 204. Les rainures 506 permettent en outre d’obtenir une adhérence au sol de la semelle 210 améliorée par rapport à une semelle qui serait dépourvue des rainures 506. La est une vue de détail d’un mode de réalisation de la liaison rotule 502 entre la tige 206 du vérin 204 et la semelle 210. Dans l’exemple représenté, la semelle 210 comporte deux coques 602-1 et 602-2 hémisphériques. Dans cet exemple, les coques 602-1 et 602-2 enserrent la sphère 504 solidaire de l’extrémité 208 du tronçon 206-3 de la tige 206 du vérin 204. Une fois assemblées, les coques 602-1 et 602-2 forment par exemple une cavité présentant une paroi sensiblement sphérique. Le diamètre de cette cavité sphérique est par exemple légèrement supérieur au diamètre externe de la sphère 504, de sorte que la sphère 504 puisse tourner librement à l’intérieur de la cavité sans pour autant présenter un jeu excessif. Dans l’exemple représenté, chaque coque 602-1, 602-2 comporte des pions et des trous borgnes. Lors de l’assemblage des coques 602-1 et 602-2 autour de la sphère 504, les pions de chaque coque 602-1, 602-2 coopèrent avec les trous de l’autre coque 602-2, 602-1. Dans cet exemple, une pièce 604 fixée à la semelle 210 permet ensuite de maintenir les coques 602-1 et 602-2 l’une contre l’autre. La pièce 604 et les coques 602-1 et 602-1 forment avantageusement un assemblage permettant de résister aux contraintes mécaniques s’exerçant entre la semelle 210 et la sphère 504 tout en étant facilement démontable par exemple lors d’opérations de nettoyage et de graissage de la liaison rotule 502. À titre d’exemple, la liaison rotule 502 permet une inclinaison, entre une normale à la semelle 210 et un axe de la tige 206 du vérin 204, comprise entre 10 et 30°, par exemple inférieure ou égale à environ 20°. Un avantage de la liaison rotule 502 tient au fait qu’elle est adaptée à compenser une déclivité particulièrement importante du sol 112 et/ou un accident de terrain, par exemple une bosse ou un trou à l’aplomb de la semelle 210. Par rapport à un dispositif qui serait dépourvu de la liaison rotule 502, le dispositif 104 demeure ainsi utilisable même lorsque le sol 112 par rapport auquel on souhaite stabiliser le véhicule 102 présente des irrégularités. La symbolise des exemples d’emplacements de fixation du dispositif 104 de la à un châssis 702 du véhicule 102 vu de dessous. Dans l’exemple représenté, le châssis 702 comporte des longerons 704 s’étendant longitudinalement et reliant l’essieu 108 avant à l’essieu 110 arrière du véhicule 102. Dans cet exemple, le châssis 702 comporte plus précisément un longeron 704-1 situé du côté gauche du véhicule 102 et un autre longeron 704-2 situé du côté droit du véhicule 102. Dans l’exemple représenté, le châssis 702 comporte en outre des traverses 706 s’étendant transversalement et reliant le longeron 704-1 au longeron 704-2. Le châssis 702 comporte par exemple deux traverses 706. Dans cet exemple, le châssis 702 comporte plus précisément une traverse 706-1 située entre l’essieu 108 avant et l’essieu 110 arrière du véhicule 102 et une autre traverse 706-2, ou barre transversale de renfort, située en porte-à-faux arrière, c'est-à-dire entre l’essieu 110 et l’arrière du véhicule 102. Comme illustré en , des dispositifs 104 peuvent par exemple être installés : – à un emplacement 708-1 situé sous le longeron 704-1, à proximité de l’essieu 108 avant ; – à un autre emplacement 708-2 situé sous le longeron 704-2, à proximité de l’essieu 108 avant ; – à encore un autre emplacement 710-1 situé sous le longeron 704-1, à proximité de l’essieu 110 arrière ; – à encore un autre emplacement 710-2 situé sous le longeron 704-2, à proximité de l’essieu 110 arrière ; – à encore un autre emplacement 712-1 situé sous la traverse 706-1, à proximité du longeron 704-1 ; – à encore un autre emplacement 712-2 situé sous la traverse 706-1, à proximité du longeron 704-2 ; – à encore un autre emplacement 714-1 situé sous la traverse 706-2, à proximité du longeron 704-1 ; et – à encore un autre emplacement 714-2 situé sous la traverse 706-2, à proximité du longeron 704-2. Deux dispositifs 104 stabilisateurs du système 100 sont par exemple fixés respectivement aux emplacements 708-1 et 708-2 situés à l’avant du véhicule 102 (à gauche, dans l’orientation de la ). Cela permet par exemple une reprise d’effort à proximité d’un compartiment moteur 716 du véhicule 102. Les emplacements de fixation des deux autres dispositifs 104 du système 100 à l’arrière du véhicule 102 (à droite, dans l’orientation de la ) dépendent par exemple du type du châssis 702. À titre d’exemple, dans un cas où le châssis 702 du véhicule 102 est dit « à structure rigide », les deux autres dispositifs 104 du système 100 sont par exemple fixés aux emplacements 712-1 et 712-2. Dans l’exemple représenté, les emplacements 712-1 et 712-2 sont les emplacements les plus proches de l’essieu 110 arrière du véhicule 102. Dans un autre cas où le châssis 702 du véhicule 102 est dit « à structure légère », les deux autres dispositifs 104 du système 100 sont par exemple fixés aux emplacements 710-1 et 710-2, ou aux emplacements 714-1 et 714-2. Chaque dispositif 104 stabilisateur est par exemple fixé au châssis 702 du véhicule 102 de sorte que la tige 206 de son vérin 204 soit située sensiblement perpendiculairement à une face inférieure de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2. En outre, on fixe le dispositif 104 de sorte que la tige 206 soit située au moins partiellement à l’aplomb de cette face inférieure. Cela permet avantageusement au vérin 204 de transmettre un effort de poussée directement sur le châssis 702. On évite ainsi d’exercer des contraintes, par exemple d’arrachement, au niveau d’une interface de fixation entre la platine 308 du dispositif 104 et le longeron 704-1, 704-2 ou la traverse 706-1, 706-2 du châssis 702. On évite par ailleurs de faire travailler la platine 308 en flexion. La platine 308 peut alors avantageusement présenter une épaisseur moindre, donc un coût inférieur. La est une vue en perspective d’un mode de réalisation d’une pièce 800A d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Dans l’exemple représenté, la pièce 800A d’interface comporte une partie 802A horizontale, fixée sur et en contact avec la face 308T supérieure de la platine 308 du dispositif 104. Dans cet exemple, la pièce 800A comporte en outre une partie 804A perpendiculaire à la partie 802A et s’étendant verticalement vers le haut, dans l’orientation de la , depuis la face 308T. Les parties 802A et 804A de la pièce 800A présentent conjointement une forme de L. La pièce 800A est par exemple réalisée par pliage de sorte à former un angle droit entre les parties 802A et 804A. Dans l’exemple représenté, des équerres 806A fixées à l’intérieur du L formé par les parties 802A et 804A permettent de rigidifier la pièce 800A. Les équerres 806A permettent par exemple plus précisément de reprendre des efforts s’exerçant perpendiculairement à la partie 804A de la pièce 800A. Les équerres 806A sont par exemple soudées aux parties 802A et 804A de la pièce 800A. À titre d’exemple, la partie 804A de la pièce 800A d’interface est destinée à être fixée à une face latérale de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702. La face inférieure de ce longeron ou de cette traverse porte alors par exemple sur la face supérieure 308T de la platine 308, à l’aplomb de la tige 206 du vérin 204 (à gauche de la partie 804A, dans l’orientation de la ). Dans cet exemple, la platine 308 du dispositif 104 est fixée transversalement par rapport au longeron ou à la traverse. Dans l’exemple représenté, des boulons 808A permettent de fixer la partie 804A de la pièce 800A d’interface au châssis 702 (non visible en ). Le longeron 704-1, 704-2 ou la traverse 706-1, 706-2 du châssis 702 à laquelle on souhaite fixer le dispositif 104 est par exemple percé, puis la pièce 800A préalablement fixée à la platine 308 est par exemple boulonnée à ce longeron ou à cette traverse. Les boulons 808A sont par exemple tous serrés à un couple de même valeur. La est une autre vue en perspective de la pièce 800A d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Plus précisément, la représente un cas dans lequel la pièce 800A est fixée à la face 308T supérieure de la platine 308 du dispositif 104 selon une orientation différente de celle de la . Dans l’exemple représenté, la partie 804A de la pièce 800A d’interface est destinée à être fixée à une face latérale de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702. À la différence de ce qui a été décrit en relation avec la , la face inférieure de ce longeron ou de cette traverse porte par exemple, dans le cas illustré en , sur la face supérieure 308T de la platine 308 côté moteur 302 (à droite de la partie 804C, dans l’orientation de la ). La partie 802C est par exemple fixée à l’aplomb de la tige 206 du vérin 204. Dans cet exemple, la platine 308 du dispositif 104 est fixée transversalement par rapport au longeron ou à la traverse. Par rapport au mode de réalisation de la , cela permet par exemple de fixer le dispositif 104 au véhicule 102 lorsque des éléments du châssis 702 empêchent de placer le dispositif 104 de sorte que la tige 206 du vérin 204 soit à l’aplomb d’un longeron ou d’une traverse. La est encore une autre vue en perspective de la pièce 800A d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Plus précisément, la représente un cas dans lequel la pièce 800A est fixée à la face 308T supérieure de la platine 308 du dispositif 104 selon une orientation différente de celles des et 8B. Dans l’exemple représenté, la partie 804A de la pièce 800A d’interface est destinée à être fixée à une face latérale de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702. À la différence de ce qui a été décrit en relation avec les figures 8A et 8B, la face inférieure de ce longeron ou de cette traverse ne porte pas sur la face supérieure 308T de la platine 308 côté moteur 302. La partie 802C est par exemple fixée à l’aplomb de la tige 206 du vérin 204. Dans cet exemple, la platine 308 du dispositif 104 est fixée longitudinalement par rapport au longeron ou à la traverse, le long de ce longeron ou de cette traverse. Par rapport au mode de réalisation de la , cela permet par exemple de fixer le dispositif 104 au véhicule 102 lorsque des éléments du châssis 702 empêchent de placer le dispositif 104 de sorte que la tige 206 du vérin 204 soit à l’aplomb d’un longeron ou d’une traverse. La est une vue en perspective d’un autre mode de réalisation d’une pièce 800D d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. La pièce 800D de la comprend des éléments communs avec la pièce 800A de la . Ces éléments communs ne seront pas décrits à nouveau ci-après. La pièce 800D diffère de la pièce 800A principalement en ce que la pièce 800D est dépourvue des équerres 806A. À titre d’exemple, la partie 804A de la pièce 800D d’interface est destinée à être fixée à une face latérale de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702. La partie 802A de la pièce 800D est fixée sur la face 308T à l’aplomb de la tige 206 du vérin 204 (à droite de la partie 804B, dans l’orientation de la ). Dans cet exemple, la platine 308 du dispositif 104 est fixée transversalement par rapport au longeron ou à la traverse, le long de ce longeron ou de cette traverse. Dans l’exemple représenté, les boulons 808A permettent de fixer la partie 804B de la pièce 800D d’interface au châssis 702 (non visible en ). Le longeron 704-1, 704-2 ou la traverse 706-1, 706-2 du châssis 702 à laquelle on souhaite fixer le dispositif 104 est par exemple percé, puis la pièce 800D préalablement fixée à la platine 308 est par exemple boulonnée à ce longeron ou à cette traverse. Les boulons 808A sont par exemple tous serrés à un couple de même valeur. À titre d’exemple, les boulons 808A présentent des caractéristiques mécaniques et un couple de serrage adapté à reprendre un effort de cisaillement exercé entre la partie 804B de la pièce 800D et le longeron ou la traverse auquel elle est fixée. La pièce 800D d’interface permet par exemple de fixer le dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102 lorsque le véhicule 102 présente une faible garde au sol, par exemple inférieure ou égale à 450 mm. La est une vue en perspective d’encore un autre mode de réalisation d’une pièce 800E d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Dans l’exemple représenté, la pièce 800E d’interface comporte une platine 802E fixée sur et en contact avec la face 308T supérieure de la platine 308 du dispositif 104. Dans cet exemple, la platine 802E de la pièce 800E présente une surface supérieure à celle de la platine 308. La platine 802E présente par exemple des orifices de fixation à une face inférieure de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702 (non représenté). Dans cet exemple, la platine 308 du dispositif 104 est destinée à être fixée longitudinalement par rapport au longeron ou à la traverse, à l’aplomb de ce longeron ou de cette traverse. La est une vue en perspective d’encore un autre mode de réalisation d’une pièce 800F d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Dans l’exemple représenté, la pièce 800F d’interface comporte une platine 802F fixée au-dessus de la platine 308 du dispositif 104. Dans cet exemple, la platine 802F de la pièce 800F présente une surface sensiblement égale à celle de la platine 308. Dans cet exemple, la pièce 800F comporte en outre une lame 804F, dont une extrémité est repliée à angle droit en direction de la semelle 210 du dispositif 104. La lame 804F présente par exemple une forme de L. La lame 804F est par exemple interposée entre la platine 308 et la platine 802F. Dans l’exemple représenté, la pièce 800F comporte en outre deux plaques 806F verticales s’étendent, dans une direction perpendiculaire à la lame 804F, à travers des rainures formées dans la platine 802F. Les plaques 806F sont par exemple soudées à la lame 804F. La pièce 800F est par exemple avantageusement utilisée pour fixer le dispositif 104 à un châssis de type « Euro6 », produit après l’année 2016. La est une vue en perspective d’encore un autre mode de réalisation d’une pièce 800G d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Dans l’exemple représenté, la pièce 800G d’interface présente une forme de U dont une partie horizontale est fixée à la face 308T supérieure de la platine 308 et dont deux parties s’étendent verticalement suivant une direction perpendiculaire à la face 308T. Dans cet exemple, les extrémités des parties verticales du U formé par la pièce 800G sont repliées à angle droit vers l’extérieur. À titre d’exemple, la pièce 800G est destinée à enserrer l’un des longerons 704-1, 704-2 ou l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702. La pièce 800G permet par exemple de fixer le dispositif 104 longitudinalement et à l’aplomb de cette traverse ou de ce longeron. La est une vue en perspective d’encore un autre mode de réalisation d’une pièce 800H d’interface de fixation du dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102. Dans l’exemple représenté, la pièce 800H d’interface comporte une pièce 800A fixée sur la face 308T supérieure de la platine 308. Dans cet exemple, la pièce 800H comporte en outre une poutre 802H fixée, par exemple boulonnée, contre la partie 804A verticale de la pièce 800A. La pièce 800H comporte par exemple en outre une platine 804H fixée à la poutre 802H, au-dessus de la poutre 802H. La platine 804H présente par exemple des orifices de fixation à une face inférieure de l’un des longerons 704-1, 704-2 ou de l’une des traverses 706-1, 706-2 du châssis 702 (non représenté). Dans cet exemple, la platine 308 du dispositif 104 est destinée à être fixée transversalement par rapport au longeron ou à la traverse, à l’aplomb de ce longeron ou de cette traverse. La pièce 800H d’interface permet par exemple de fixer le dispositif 104 au châssis 702 du véhicule 102 lorsque le véhicule 102 présente une garde au sol importante, par exemple supérieure ou égale à environ 450 mm. La est une vue de dessus d’un mode de réalisation de l’interface 116 homme-machine de commande, ou télécommande, du système 100 de la . L’interface 116 est, par exemple, une télécommande sans fil. Dans l’exemple représenté, la télécommande 116 du système 100 comporte plusieurs touches ou boutons. Dans cet exemple, la télécommande 116 comporte plus précisément : – une touche 902A de mise sous/hors tension ; – une autre touche 904A d’arrêt d’urgence ; – encore une autre touche 906A (RESET) de réinitialisation ; – encore une autre touche 908A (OFFSET) d’étalonnage ; – encore une autre touche 910A (AUTO LEVEL) de stabilisation automatique ; – encore une autre touche 912A (AUTO DOWN) de rétractation automatique des vérins 204 du système 100 ; – encore une autre touche 914A de montée/descente du vérin 204 situé à l’avant-gauche du véhicule 102 ; – encore une autre touche 916A de montée/descente du vérin 204 situé à l’avant-droit du véhicule 102 ; – encore une autre touche 918A de montée/descente du vérin 204 situé à l’arrière-gauche du véhicule 102 ; et – encore une autre touche 920A de montée/descente du vérin 204 situé à l’arrière-droit du véhicule 102. À titre d’exemple : – la touche 902A permet de mettre en route ou d’arrêter le système 100 et d’appairer la télécommande 116 et le circuit 114 de commande ; – la touche 904A permet d’effectuer un arrêt d’urgence, ayant notamment pour effet d’interrompre tout mouvement en cours ; – la touche 906A permet d’effacer un dernier étalonnage réalisé et de rétablir le système 100 dans une configuration usine ; – la touche 908A permet d’enregistrer un étalonnage du système 100 ; – la touche 910A permet de lancer une opération de stabilisation automatique du véhicule 102 à condition qu’un étalonnage ait préalablement été effectué ; – la touche 912A permet de rétracter les tiges 206 de tous les vérins 204 du système 100 ; et – chaque touche 914A, 916A, 918A, 920A permet de manœuvrer indépendamment chaque vérin 204 du système 100 afin de le déployer (flèche vers le haut) ou de le rétracter (flèche vers le bas). Dans l’exemple représenté, la télécommande 116 comporte en outre des indicateurs lumineux, ou voyants. Dans cet exemple, la télécommande 116 comporte plus précisément : – un voyant 922A de mise sous/hors tension, par exemple intégré dans la touche 902A ; – un autre voyant 924A d’arrêt d’urgence, par exemple intégré dans la touche 904A ; – encore un autre voyant 926A de réinitialisation, par exemple intégré dans la touche 906A ; – encore un autre voyant 928A d’étalonnage, par exemple intégré dans la touche 908A ; – encore un autre voyant 930A de stabilisation automatique, par exemple intégré dans la touche 910A ; et – encore un autre voyant 932A de rétractation automatique des vérins 204 du système 100, par exemple intégré dans la touche 912A. À titre d’exemple : – le voyant 922A est de couleur sensiblement rouge ; – le voyant 924A est de couleur sensiblement bleue ; – le voyant 926A est de couleur sensiblement blanche ; – le voyant 928A est de couleur sensiblement blanche ; – le voyant 930A est alternativement de couleur sensiblement jaune et de couleur sensiblement verte ; et – le voyant 932A est alternativement de couleur sensiblement jaune et de couleur sensiblement verte. En fonction de différentes situations d’utilisation de la télécommande 116, certains voyants au moins peuvent être fixes ou clignotants. La est une vue de dessus du mode de réalisation de l’interface 116 homme-machine de commande, ou télécommande, du système 100 de la . La illustre plus précisément une vue de dessus de la télécommande 116 dont des éléments de façade, en particulier les touches 902A à 920A, ont été retirés. Dans l’exemple représenté, la télécommande 116 comporte des commutateurs 902B. Plus précisément, dans cet exemple, un commutateur 902B est situé à l’aplomb de chaque touche 902A, 904A, 906A, 908A, 910A, 912A. Deux commutateurs 902B sont par exemple situés à l’aplomb de chaque touche 914A, 916A, 918A, 920A. À titre d’exemple, chaque commutateur 902B comporte un bouton-poussoir destiné à être actionné par appui sur la touche correspondante. Dans l’exemple représenté, la télécommande 116 comporte en outre des diodes. Dans cet exemple, la télécommande 116 comporte plus précisément : – au moins une diode 922B associée au voyant 922A de la touche 902A ; – au moins une autre diode 924B associée au voyant 924A de la touche 904A ; – au moins une autre diode 926B associée au voyant 926A de la touche 906A ; – au moins une autre diode 928B associée au voyant 928A de la touche 908A ; – au moins une autre diode 930B associée au voyant 930A de la touche 910A ; et – au moins une autre diode 932B associée au voyant 932A de la touche 912A. La est une vue en perspective de la télécommande 116 des figures 9A et 9B. Dans l’exemple représenté, la télécommande 116 présente un cache 902C, par exemple un cache de protection coulissant. Le cache 902C est par exemple destiné à protéger des piles (non représentées) situées dans un logement, ou compartiment, de la télécommande 116. À titre d’exemple, les piles sont de type CR2032 présentant une tension d’alimentation de 3 V et une capacité de 200 mAh. À titre d’exemple, la télécommande 116 présente : – une largeur égale à environ 70 mm ; – une longueur égale à environ 120 mm ; – une épaisseur égale à environ 10 mm ; et – un poids égal à environ 120 g. La est une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un boîtier 1000 de protection du circuit 114 de commande du système 100 de la . Dans l’exemple représenté, le boîtier comporte une partie 1002 inférieure creuse. Le circuit 114 (non représenté) est par exemple vissé à l’intérieur de la partie 1002, par exemple sur des plots. Dans l’exemple représenté, la partie 1002 est obturée par un couvercle 1004. Le couvercle 1004 présente par exemple des dimensions latérales sensiblement égales à celles de la partie 1002. Le couvercle 1004 est par exemple vissé à la partie 1002. À titre d’exemple, un joint peut être prévu pour assurer une fonction d’étanchéité entre la partie 1002 et le couvercle 1004. Des flancs ou parois latérales de la partie 1002 du boîtier 1000 comportent par exemple des orifices 1006 destinés à permettre de relier des liaisons, par exemple des câbles adaptés à véhiculer des signaux d’alimentation ou de données, entre l’intérieur et l’extérieur du boîtier 1000. À titre d’exemple, des dispositifs destinés à assurer l’étanchéité du boîtier 1000, par exemple des presse-étoupes, peuvent être montés sur les orifices 1006. À titre d’exemple, le boîtier 1000 présente : – une largeur égale à environ 180 mm ; – une longueur égale à environ 255 mm ; – une épaisseur égale à environ 105 mm ; et – un poids égal à environ 1,4 kg. La représente, de façon schématique et partielle, le système 100 stabilisateur de la . La illustre plus précisément des liaisons entre les différents éléments du système 100. Dans l’exemple représenté, le circuit 114 de commande, situé à l’intérieur du boîtier 1000, est relié à la batterie 118 du véhicule 102 par une liaison 1102. À titre d’exemple, la liaison 1102 comporte un câble électrique 2x25 2 sur lequel est monté un porte-fusible destiné à recevoir un fusible de 100 A. Le câble est par exemple pourvu, côté batterie 118, d’un œillet fixé à chaque conducteur pour faciliter le raccordement. Dans l’exemple représenté, le circuit 114 de commande est en outre relié à chaque dispositif 104 du système 100 par une liaison 1104. À titre d’exemple, chaque liaison 1104 comporte un câble électrique 2x6 2 présentant une longueur sensiblement égale à 3 m. Le câble est par exemple équipé de connecteurs destinés à faciliter le raccordement à chaque dispositif 104. Dans l’exemple représenté, le circuit 114 de commande est en outre relié à un capteur de position (non représenté) d’un frein 1106 de stationnement, également appelé frein de parking ou frein à main, du véhicule 102 par une liaison 1108. À titre d’exemple, la liaison 1108 comporte un câble électrique 2x0,5 2 présentant une longueur sensiblement égale à 5 m. À titre d’exemple, le capteur de position du frein à main 1106 est un interrupteur de position, par exemple un micro-rupteur. Le câble est par exemple équipé de cosses destinées à faciliter le raccordement à l’interrupteur de position. Dans l’exemple représenté, le circuit 114 de commande du système 100 comporte un avertisseur sonore 1110. À titre d’exemple, l’avertisseur sonore 1110 est adapté à émettre une alarme d’une intensité environ égale à 125 dB. Le capteur de position du frein à main 1106 et le capteur 314 de position de chaque dispositif 104 permettent par exemple de réaliser une fonction d’interverrouillage. À titre d’exemple, l’avertisseur sonore 1110 émet un son lorsqu’au moins l’un des capteurs 314 de position n’est pas en contact avec la semelle 210 située en vis-à-vis et que le frein à main est en position desserrée. Cela permet d’avertir l’utilisateur qu’au moins l’un des vérins 204 n’est pas correctement rétracté avant de circuler avec le véhicule 102. À titre d’exemple, le circuit 114 de commande du système 100 présente une consommation électrique passive moyenne sensiblement égale à 0,2 Ah. Dans l’exemple représenté, le circuit 114 de commande est piloté par la télécommande 116 sans fil. En variante, une application installée sur un téléphone mobile, ou smartphone, permet de piloter le système 100 depuis ce téléphone. Bien que cela n’ait pas été représenté en , le système 100 peut en outre comporter une télécommande auxiliaire, ou de secours. Cette télécommande auxiliaire est par exemple une boîte à boutons est connectable directement entre un seul dispositif 104 et une source d’alimentation externe, par exemple la batterie 118 du véhicule 102. La télécommande auxiliaire permet par exemple de faciliter des opérations de maintenance et de dépannage en offrant une possibilité de pilotage de chaque dispositif 104 indépendamment de la télécommande 116. La est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé 1200 de calibration du système 100 de la . À une étape 1202 (ENGINE ON, HANDBRAKE PULLED), un moteur principal du véhicule 102 est en fonctionnement. En outre, le frein à main 1106 est en position tirée, le véhicule 102 étant ainsi immobilisé par rapport au sol 112. Par souci de simplification, on suppose que les tiges 206 de tous les vérins 204 sont en position rentrée et que les capteurs 314 de chaque dispositif 104 sont en contact avec la semelle 210 en vis-à-vis. À une autre étape 1204 (REMOTE CONTROLLER PAIRING), postérieure à l’étape 1202, la télécommande 116 est appairée avec le circuit 114 de commande. À titre d’exemple, un utilisateur du système presse la touche 902A de la télécommande 116. Le voyant 922A clignote alors par exemple jusqu’à ce que l’appairage ait réussi. La télécommande 116 émet par exemple un bip sonore à l’issue de cette étape. Le voyant 922A demeure ensuite par exemple fixe tant que l’utilisateur ne rappuie pas sur la touche 902A. Au cours de l’étape 1204, le voyant 932A de la télécommande 116 est par exemple allumé de façon fixe pour signaler que tous les vérins 204 du système 100 sont rétractés. À encore une autre étape 1206 (VEHICLE MANUAL LEVELING), postérieure à l’étape 1204, les vérins 204 sont déployés manuellement de sorte à équilibrer le véhicule 102. À titre d’exemple, un niveau est placé à l’intérieur du véhicule 102 par l’utilisateur. L’utilisateur réalise ensuite manuellement la stabilisation (ou mise de niveau) du véhicule 102, en s’aidant de ce niveau, par appui sur les touches 914A, 916A, 918A et 920A de la télécommande 116. À encore une autre étape 1208 (CALIBRATION RECORDING), postérieure à l’étape 1206, on étalonne le système 100 après avoir placé le véhicule 102 de niveau à l’issue de l’étape 1206. À titre d’exemple, l’utilisateur appuie sur le bouton 908A de la télécommande 116 afin de mémoriser dans le circuit 114 des valeurs d’étalonnage du système 100. Les voyants 926A et 928A de la télécommande 116 se mettent alors par exemple à clignoter au bout d’une durée égale à environ 20 s pour indiquer à l’utilisateur que l’étalonnage a été effectué avec succès. À encore une autre étape 1210 (JACKS RETRACTION), postérieure à l’étape 1208, tous les vérins 204 du système 100 sont rétractés. À titre d’exemple, l’utilisateur appuie sur la touche 912A de la télécommande 116 afin de rétracter simultanément tous les vérins 204 de façon automatique. En variante, l’utilisateur utilise successivement chacune des touches 914A, 916A, 918A et 920A de la télécommande 116 afin de rétracter individuellement chaque vérin 204. À encore une autre étape 1212 (VISUAL CHECK), postérieure à l’étape 1210, un contrôle visuel est effectué. Ce contrôle visuel permet notamment à l’utilisateur de s’assurer que les vérins 204 du système 100 sont correctement rétractés et que le véhicule 102 est prêt à circuler. À encore une autre étape 1214 (ENGINE OFF), postérieure à l’étape 1212, le moteur du véhicule 102 est par exemple éteint. Le mode de mise en œuvre du procédé 1200 d’étalonnage décrit ci-dessus en relation avec la permet par exemple de calibrer des capteurs d’assiette du véhicule 102. Ces capteurs sont par exemple intégrés dans le circuit 114 de commande du système 100. Une fois les capteurs d’assiette calibrés, le système 100 est capable d’effectuer une opération de stabilisation automatique du véhicule 102 sur le sol 112, à condition par exemple que le sol 112 présente une pente n’excédant pas environ 10 %. La est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé 1300 de déploiement des vérins 204 du système 100 de la . À une étape 1302 (ENGINE ON, HANDBRAKE PULLED), le moteur du véhicule 102 est en fonctionnement. En outre, le frein à main 1106 est en position tirée, le véhicule 102 étant ainsi immobilisé par rapport au sol 112. Par souci de simplification, on suppose que les tiges 206 de tous les vérins 204 sont en position rentrée et que les capteurs 314 de chaque dispositif 104 sont en contact avec la semelle 210 en vis-à-vis. À une autre étape 1304 (REMOTE CONTROLLER PAIRING), postérieure à l’étape 1302, la télécommande 116 est appairée avec le circuit 114 de commande. L’appairage de la télécommande au circuit 114 est par exemple effectué comme exposé précédemment à l’étape 1204 du procédé 1200 de la . À encore une autre étape 1306 (VEHICLE AUTO LEVELING), postérieure à l’étape 1304, le véhicule 102 est stabilisé de façon automatique. Cette stabilisation, ou mise de niveau, automatique est par exemple commandée par un appui de l’opérateur sur la touche 910A de la télécommande 116. À encore une autre étape 1308 (VISUAL CHECK), postérieure à l’étape 1306, un contrôle visuel est effectué. Ce contrôle visuel permet notamment à l’utilisateur de s’assurer que les vérins 204 du système 100 sont correctement déployés et que le véhicule 102 est convenablement stabilisé. En cas de besoin, par exemple si l’utilisateur souhaite modifier l’assiette du véhicule 102 par rapport au réglage effectué de façon automatique, l’étape 1308 peut être précédée d’une étape 1310 (VEHICLE MANUAL LEVELING) optionnelle d’ajustement manuel de l’assiette. Cet ajustement manuel est par exemple réalisé en appuyant sur au moins une touche parmi les touches 914A, 916A, 918A et 920A permettant de commander individuellement chaque vérin 204. À encore une autre étape 1312 (ENGINE OFF), postérieure à l’étape 1310, le moteur du véhicule 102 est par exemple éteint. Le mode de mise en œuvre du procédé 1200 d’étalonnage décrit ci-dessus en relation avec la permet avantageusement à l’utilisateur de stabiliser le véhicule 102 de façon automatique et rapide du véhicule 102 tout en conservant une possibilité d’ajustement manuel de l’assiette du véhicule 102. La est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé 1400 de rétractation des vérins 204 du système 100 de la . À une étape 1402 (ENGINE ON, HANDBRAKE PULLED), le moteur du véhicule 102 est en fonctionnement. En outre, le frein à main 1106 est en position tirée, le véhicule 102 étant ainsi immobilisé par rapport au sol 112. Par souci de simplification, on suppose que les tiges 206 de tous les vérins 204 sont en position déployée et que le véhicule 102 est stabilisé, par exemple après avoir mis en œuvre le procédé exposé précédemment en relation avec la . À une autre étape 1404 (REMOTE CONTROLLER PAIRING), postérieure à l’étape 1402, la télécommande 116 est appairée avec le circuit 114. L’appairage de la télécommande au circuit 114 est par exemple effectué comme exposé précédemment à l’étape 1204 du procédé 1200 de la . À encore une autre étape 1406 (JACKS RETRACTION), postérieure à l’étape 1404, tous les vérins 204 du système 100 sont rétractés. À titre d’exemple, l’utilisateur appuie sur la touche 912A de la télécommande 116 afin de rétracter simultanément tous les vérins 204 de façon automatique. En variante, l’utilisateur utilise successivement chacune des touches 914A, 916A, 918A et 920A de la télécommande 116 afin de rétracter individuellement chaque vérin 204. À encore une autre étape 1408 (VISUAL CHECK), postérieure à l’étape 1406, un contrôle visuel est effectué. Ce contrôle visuel permet notamment à l’utilisateur de s’assurer que les vérins 204 du système 100 sont correctement rétractés et que le véhicule 102 est prêt à circuler. À encore une autre étape 1410 (HANDBRAKE RELEASED), postérieure à l’étape 1408, le frein à main 1106 du véhicule 102 est par exemple desserré. La est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé 1500 de vérification d’une sécurité du système 100 de la . Le procédé 1500 a plus précisément pour objectif de contrôler le fonctionnement de l’interverrouillage entre le capteur de position du frein à main 1106 et les capteurs 314 de chaque dispositif 104 du système 100. À une étape 1502 (ENGINE ON, HANDBRAKE PULLED), le moteur du véhicule 102 est en fonctionnement. En outre, le frein à main 1106 est en position tirée, le véhicule 102 étant ainsi immobilisé par rapport au sol 112. Par souci de simplification, on suppose que les tiges 206 de tous les vérins 204 sont en position rentrée et que les capteurs 314 de chaque dispositif 104 sont en contact avec la semelle 210 en vis-à-vis. À une autre étape 1504 (REMOTE CONTROLLER PAIRING), postérieure à l’étape 1502, la télécommande 116 est appairée avec le circuit 114. L’appairage de la télécommande au circuit 114 est par exemple effectué comme exposé précédemment à l’étape 1204 du procédé 1200 de la . À encore une autre étape 1506 (HANDBRAKE RELEASED), postérieure à l’étape 1504, le frein à main 1106 du véhicule 102 est desserré par l’utilisateur. À encore une autre étape 1508 (NO ALARM), postérieure à l’étape 1506, l’utilisateur vérifie que le circuit 114 n’émet aucun signal d’alarme. Le véhicule 102 peut en effet circuler sans risque puisque les vérins 204 sont tous rétractés. À encore une autre étape 1510 (HANDBRAKE PULLED), postérieure à l’étape 1508, l’utilisateur serre le frein à main 1106 du véhicule 102. À encore une autre étape 1512 (VEHICLE AUTO LEVELING), postérieure à l’étape 1510, le véhicule 102 est stabilisé de façon automatique. Cette stabilisation, ou mise de niveau, automatique est par exemple commandée par un appui de l’opérateur sur la touche 910A de la télécommande 116. À encore une autre étape 1514 (HANDBRAKE RELEASED), postérieure à l’étape 1512, le frein à main 1106 du véhicule 102 est à nouveau desserré par l’utilisateur. À encore une autre étape 1516 (ALARM, JACKS RETRACTION), postérieure à l’étape 1514, l’utilisateur vérifie que le circuit 114 émet un signal d’alarme. Cette situation est en effet susceptible de correspondre à un cas dans lequel les vérins 204 ne sont pas totalement rétractés et où l’utilisateur souhaite déplacer le véhicule 102. À titre d’exemple, une rétractation automatique des vérins similaire à celle que produit un appui sur la touche 912A de la télécommande 116 peut être prévue afin de mettre le système en sécurité au plus vite. À encore une autre étape 1518 (EMERGENCY STOP PRESSED), postérieure à l’étape 1516, l’utilisateur presse la touche 904A d’arrêt d’urgence de la télécommande 116. Cela a pour effet de stopper tout mouvement des vérins 204. À encore une autre étape 1520 (HANDBRAKE PULLED), postérieure à l’étape 1518, l’utilisateur serre à nouveau le frein à main 1106 du véhicule 102. À encore une autre étape 1522 (JACKS COMPLETE RETRACTION), postérieure à l’étape 1520, tous les vérins 204 du système 100 sont complètement rétractés. À titre d’exemple, l’utilisateur appuie sur la touche 912A de la télécommande 116 afin de rétracter simultanément tous les vérins 204 de façon automatique. En variante, l’utilisateur utilise successivement chacune des touches 914A, 916A, 918A et 920A de la télécommande 116 afin de rétracter individuellement chaque vérin 204. À encore une autre étape 1524 (VISUAL CHECK), postérieure à l’étape 1522, l’opérateur procède à un contrôle visuel pour s’assurer que les vérins 204 du système 100 sont correctement rétractés et que le véhicule 102 est prêt à circuler. À encore une autre étape 1526 (HANDBRAKE SAFETY OK), postérieure à l’étape 1524, le procédé 1500 de vérification de l’interverrouillage entre le capteur de position du frein à main 1106 et les capteurs 314 de chaque dispositif 104 du système 100 s’achève avec succès. La est un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé 1600 de vérification d’une autre sécurité du système 100 de la . Le procédé 1500 a plus précisément pour objectif de contrôler que le système 100 refuse d’effectuer une opération de stabilisation automatique lorsque le véhicule 102 est placé sur une partie du sol 112 présentant une pente supérieure à environ 10 %. À une étape 1602 (VEHICLE PARKED ON STEEP SLOPE > 10%), le véhicule 102 est garé sur la partie du sol 112 présentant la pente élevée, par exemple supérieure à 10 %. À une autre étape 1604 (ENGINE ON, HANDBRAKE PULLED), postérieure à l’étape 1602, le moteur du véhicule 102 est en fonctionnement. En outre, le frein à main 1106 est en position tirée, le véhicule 102 étant ainsi immobilisé par rapport au sol 112. À encore une autre étape 1606 (REMOTE CONTROLLER PAIRING), postérieure à l’étape 1604, la télécommande 116 est appairée avec le circuit 114. L’appairage de la télécommande au circuit 114 est par exemple effectué comme exposé précédemment à l’étape 1204 du procédé 1200 de la . À encore une autre étape 1608 (AUTO LEVELING DISABLED), postérieure à l’étape 1606, l’opérateur contrôle que la fonctionnalité de stabilisation automatique n’est pas disponible. L’opérateur appuie par exemple sur la touche 910A de la télécommande 116 et constate qu’aucun mouvement des vérins 204 ne se produit. À encore une autre étape 1610 (VEHICLE PARKED ON SLIGHT SLOPE À une autre étape 1612 (ENGINE ON, HANDBRAKE PULLED), postérieure à l’étape 1610, le moteur du véhicule 102 est en fonctionnement. En outre, le frein à main 1106 est en position tirée, le véhicule 102 étant ainsi immobilisé par rapport au sol 112. À encore une autre étape 1614 (REMOTE CONTROLLER PAIRING), postérieure à l’étape 1612, la télécommande 116 est appairée avec le circuit 114. L’appairage de la télécommande au circuit 114 est par exemple effectué comme exposé précédemment à l’étape 1204 du procédé 1200 de la . À encore une autre étape 1616 (VEHICLE AUTO LEVELING), postérieure à l’étape 1614, l’opérateur contrôle que la fonctionnalité de stabilisation automatique est disponible. L’opérateur appuie par exemple sur la touche 910A de la télécommande 116 et constate que le véhicule 102 est stabilisé de façon automatique par déploiement des vérins 204. À encore une autre étape 1618 (JACKS RETRACTION), postérieure à l’étape 1616, tous les vérins 204 du système 100 sont rétractés. À encore une autre étape 1620 (VISUAL CHECK), postérieure à l’étape 1618, un contrôle visuel est effectué. Ce contrôle visuel permet notamment à l’utilisateur de s’assurer que les vérins 204 du système 100 sont correctement rétractés et que le véhicule 102 est prêt à circuler. À encore une autre étape 1622 (SLOPE SAFETY OK), postérieure à l’étape 1620, le procédé 1600 de vérification de la sécurité liée à la pente du sol 112 s’achève avec succès. Divers modes de réalisation, modes de mise en œuvre et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation, modes de mise en œuvre et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, bien que les modes de réalisation et modes de mise en œuvre exposés ci-dessus sont décrits dans des exemples d’application à un camping-car, les modes de réalisation et modes de mise en œuvre de la présente description peuvent être transposés par la personne du métier à d’autres structures ou véhicules que l’on souhaite stabiliser, par exemple une plateforme, un véhicule d’habitation mobile, une caravane, etc. Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation, modes de mise en œuvre et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, la personne du métier est capable de prévoir une visserie adaptée à l’installation des différents éléments du système 100 sur le véhicule 102. La personne du métier est en outre capable de choisir la pièce d’interface la mieux adaptée en fonction du châssis 702 du véhicule 102, parmi les pièces 800A, 800D, 800E, 800F, 800G et 800H décrites en relation avec les figures 8A à 8H, pour fixer chaque dispositif 104. Dispositif (104) stabilisateur de véhicule (102) comportant une semelle (210) adaptée à établir un contact entre une extrémité (208) d’une tige (206) d’un vérin (204) et une surface (112) d’appui, la semelle étant reliée, par une liaison rotule (502), à l’extrémité de la tige du vérin. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la liaison rotule permet une inclinaison, entre une normale à la semelle (210) et un axe de la tige (206) du vérin (204), inférieure ou égale à environ 20°. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la liaison rotule (502) comporte deux coques (602-1, 602-2) hémisphériques fixées à la semelle (210) et enserrant une sphère (504) solidaire de l’extrémité (208) de la tige (206) du vérin (204). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la semelle (210) présente au moins une rainure (506) formée dans une face (210B) de contact avec la surface (112) d’appui. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la semelle (210) présente plusieurs rainures (506), de préférence deux à dix rainures, concentriques et de forme sensiblement circulaire. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le vérin (204) est un vérin hydraulique simple effet à tige (206) télescopique, la tige présentant de préférence trois tronçons (206-1, 206-2, 206-3) emboîtés les uns dans les autres. Dispositif selon la revendication 6, comprenant en outre une unité (106) électrohydraulique comportant : – un réservoir (304) de liquide hydraulique d’actionnement du vérin (204) ; et – une pompe (302, 306) motorisée de mise sous pression du liquide hydraulique. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant en outre des ressorts (310) hélicoïdaux de rappel du vérin (204) vers une position rétractée, une extrémité de chaque ressort étant de préférence reliée à la semelle (210). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le vérin (204) est fixé à une platine (308) du dispositif (104). Dispositif selon la revendication 9, comportant en outre au moins une pièce (800A ; 800D ; 800E ; 800F ; 800G ; 800H) d’interface entre la platine (308) et un châssis (702) du véhicule (102). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le vérin (204) présente une course égale à environ 400 mm. Système (100) comportant : – quatre dispositifs (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 ; et – un circuit (114) de commande relié aux dispositifs. Système selon la revendication 12, comportant en outre un capteur de position d’un frein (1106) de stationnement du véhicule (102). Système selon la revendication 12 ou 13, comportant en outre une interface (116) homme-machine sans fil destinée à commander les vérins (204). Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, adapté à stabiliser un véhicule (102) d’un poids inférieur ou égal à environ 7,5 t.