FR 3113103 A1 20220204 FR 2008165 A 20200731 Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), la surface latérale de roulement étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule Figure d’abrégé : Fig. 4 Dispositif d’amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride. Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu de réaliser les organes de roulement par usinage à partir d’une barre. Si une telle technique est facilement industrialisable, elle entraîne la création de déchets sous forme de copeaux ce qui augmente son coût économique et écologique. Il est encore connu de réaliser les organes de roulement par frappe, ce qui est avantageux en termes de coût mais qui conduit à des pièces présentant des défauts pouvant nuire à leur capacité à rouler, et donc aux performances du dispositif d’amortissement pendulaire intégrant de tels organes de roulement. Il existe un besoin pour remédier aux inconvénients précités. L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, cet organe de roulement présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, la surface latérale de roulement étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Le recours au meulage, encore appelé « usinage par abrasion » permet, à un coût raisonnable, de rectifier les défauts de surface nuisant au bon fonctionnement de l’organe de roulement mentionnés ci-dessus. Par ailleurs, ce traitement par meule permet de réduire la pression de contact exercée sur l’organe de roulement par le corps pendulaire ou le support. L’organe de roulement peut avoir été préalablement obtenu par frappe et tout ou partie de la surface latérale de roulement de cet organe de roulement peut ensuite être rectifiée par traitement à l’aide d’une meule. Le cas échéant, un traitement thermique de l’organe de roulement peut avoir lieu avant le traitement par la meule. Ce traitement thermique correspond dans le cas d’un organe de roulement en acier type 100C6 à une trempe-revenu ou à une carbonitruration. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation », - « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé», - l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, - la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l’abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle, et - une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1. Grâce au traitement à l’aide de la meule, la surface latérale de roulement peut définir, dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’organe de roulement, un motif inscrit à l’intérieur d’un espace annulaire défini par deux cercles dont la différence de rayon est inférieure à 0,025 mm, de préférence inférieure à 0,01 mm, de préférence inférieure à 0,005 mm. Ces deux cercles peuvent présenter des rayons respectifs égaux à 6,01 mm et 6,00. L’organe de roulement est par exemple un rouleau. Le traitement à l’aide d’une meule peut permettre à la surface latérale de roulement d’avoir une rugosité faible, par exemple une rugosité caractérisée par un écart moyen arithmétique Ra inférieur à 0,2µm, voire inférieur à 0,1 µm. L’une au moins de la première et de la deuxième piste de roulement peut également en tout ou partie être traité par meulage. Il s’agit par exemple de la même meule que celle utilisée pour rectifier tout ou partie de la surface latérale de roulement de l’organe de roulement. Dans un exemple de mise en œuvre, le support du dispositif d’amortissement pendulaire est unique et le corps pendulaire comprend deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, la surface latérale de roulement de l’organe de roulement roulant sur une unique première piste de roulement et sur une unique deuxième piste de roulement définie par l’organe de liaison. Dans cet exemple de mise en œuvre, la surface latérale de roulement roule alternativement sur la première piste de roulement et sur la deuxième piste de roulement et c’est cette surface latérale qui a subi le traitement à l’aide de la meule. La première et la deuxième masse pendulaire sont par exemple rigidement reliées entre elles par un ou plusieurs organes de liaison. Une portion du contour de cet organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’organe de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’organe de liaison peut être soudé ou vissé ou riveté via ses extrémités axiales sur chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire. Selon cet exemple de mise en œuvre, lorsque le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement, deux organes de liaison coopérant chacune avec un organe de roulement peuvent être prévus. En variante, un seul organe de liaison peut être prévu, et cet organe de liaison unique peut définir deux deuxièmes pistes de roulement distinctes, l’une de ces deuxièmes pistes coopérant avec l’un des organes de roulement et l’autre de ces deuxièmes pistes coopérant avec l’autre des organes de roulement. Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux. Toujours selon cet exemple de mise en œuvre, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà un organe de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement. Selon un autre exemple de mise en œuvre, le support du dispositif d’amortissement pendulaire est toujours unique et le corps pendulaire comprend deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, et la surface latérale de l’organe de roulement roule via une première zone sur une unique première piste de roulement et via deux deuxièmes zones sur deux deuxièmes pistes de roulement définies respectivement par une des masses pendulaires du corps pendulaire, l’une au moins de la première zone de la surface latérale de roulement et d’une deuxième zone de cette surface latérale de roulement étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Selon cet autre exemple de mise en œuvre, la zone de la surface latérale de roulement qui roule sur la première piste de roulement ne roule pas en alternance sur une deuxième piste de roulement. La première zone de la surface latérale de roulement est ici axialement disposée entre les deuxièmes zones de la surface latérale de roulement. Le cas échéant, la première zone de la surface de roulement a un rayon différent du rayon des deuxièmes zones de la surface de roulement. Selon cet autre exemple de mise en œuvre de l’invention, chaque masse pendulaire peut présenter une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. Toujours selon cet autre exemple de mise en œuvre, chaque organe de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cet organe de liaison est reçu dans une fenêtre du support, tandis que l’organe de roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d’une fenêtre recevant un organe de liaison. Chaque organe de liaison peut en variante être un rivet. Selon cet exemple de mise en œuvre, lorsque deux organes de roulement guident le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement peut coopérer avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement. Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, et - une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture. Toujours selon cet autre exemple de mise en œuvre, chaque deuxième zone de la surface latérale de roulement et la première zone de la surface latérale de roulement de l’organe de roulement peuvent être en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Selon encore un autre exemple de mise en œuvre, le dispositif d’amortissement pendulaire peut encore être autre qu’un dispositif à support unique, comprenant par exemple deux supports axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire comprend par exemple plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses pendulaires d’un même corps pendulaire peuvent être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s’étend(ent) axialement entre les deux supports, d’autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s’étendant axialement au-delà de l’un ou de l’autre des supports. L’organe de roulement peut alors coopérer avec deux premières pistes de roulement, chacune étant solidaire d’un support respectif, et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire de la masse pendulaire. Similairement à ce qui a été mentionné précédemment, la surface latérale de roulement peut alors présenter deux premières zones roulant sur une première piste de roulement respective et une deuxième zone de roulement roulant sur la deuxième piste de roulement. L’une au moins, notamment chaque, première zone et/ou la deuxième zone de la surface latérale de roulement peut être traitée à l’aide d’une meule. Selon cet encore autre exemple de mise en œuvre, chaque première piste de roulement est par exemple définie par une partie du contour d’une ouverture ménagée dans un support respectif et la deuxième piste de roulement est définie par une partie du contour d’une ouverture ménagée dans la masse pendulaire. Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement coopère avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface latérale de roulement. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Ce rouleau peut ne présenter qu’un unique diamètre, tout le long de son axe longitudinal. En variante, comme déjà mentionné, ce rouleau présente, longitudinalement parlant, des portions de diamètre différent, par exemple une portion centrale d’un premier diamètre entourée longitudinalement parlant par deux portions d’un deuxième diamètre, inférieur au premier diamètre. En variante encore, le rouleau présente des portions de diamètre différent et variant de façon monotone qui se succèdent, longitudinalement parlant. Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Chacun de ces corps pendulaires peut filtrer, lors de son déplacement par rapport au support une valeur d’ordre prédéfinie. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés. Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique. Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles. Dans tout ce qui précède encore, deux corps pendulaires circonférentiellement adjacents peuvent être reliés entre eux par au moins un organe de rappel élastique, par exemple selon l’enseignement des demandes EP 3 153 741, EP 3 380 750, EP 3 190 310. L’enseignement de ces demandes de brevet est incorporé par référence à la présente demande en ce qu’il concerne la connexion entre les corps pendulaires circonférentiellement adjacentes. En variante, deux corps pendulaires circonférentiellement voisins peuvent être reliés par une connexion impliquant un frottement axial, par exemple selon l’enseignement de la demande EP 3 332 147. L’enseignement de cette demande de brevet est incorporé par renvoi à la présente demande en ce qu’il concerne la connexion entre les corps pendulaires circonférentiellement adjacents. Dans tout ce qui précède, les première(s) et deuxième(s) pistes de roulement peuvent avoir des formes choisies pour que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, et également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité. Dans tout ce qui précède, une seule et unique meule peut être utilisée pour traiter toutes les surfaces précitées, que ces dernières appartiennent à l’organe de roulement, ou au support ou à un corps pendulaire. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire défini ci-dessus. Le support du dispositif d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmi : - un voile du composant, - une rondelle de guidage du composant, - une rondelle de phasage du composant, ou - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, cet organe de roulement présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, procédé dans lequel la surface latérale de roulement est en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Tout ce qui a été mentionné précédemment s’applique encore au procédé ci-dessus. L’invention a encore pour objet, selon un dernier de ses aspects, un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire roulant dans une cavité ménagée dans le support via une surface latérale de roulement, la surface latérale de roulement étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule Tout ce qui a été mentionné précédemment s’applique encore à ce dernier aspect de l’invention. Le dispositif d’amortissement pendulaire selon ce dernier aspect de l’invention est par exemple intégré à un réducteur pour groupe motopropulseur de véhicule électrique ou hybride, le support étant notamment solidaire en rotation d’une roue de ce réducteur. Le réducteur est interposé entre un moteur électrique de propulsion et une ou plusieurs roues du véhicule aptes à rouler sur le sol. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel : représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, représente un détail du dispositif d’amortissement pendulaire de la , représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, représente de façon schématique le profil de la surface latérale de roulement de l’organe de roulement des Figures 1 et 3 après traitement à l’aide d’une meule, et représente un autre dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut s’appliquer le traitement par meule selon l’invention. On a représenté sur la un exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1. Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction. Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce dernier comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres. Sur la , le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique. De manière connue, un tel composant peut comprendre un système d’amortissement de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier. Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré: - un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, et - une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2. Dans l’exemple de la , six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X. Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par : - un élément d'entrée du système d’amortissement de torsion, - un élément de sortie, ou - un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d’amortissement, ou - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage. Le support 2 peut encore être autre, tel qu’un flasque. Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes. Comme on peut le deviner sur la , chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré : - deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et - deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5. Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement. Dans une variante non représentée, un unique organe de liaison peut être utilisé pour solidariser les deux masses pendulaires. Dans l’exemple de la , chaque extrémité d’un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. Chaque organe de liaison 6 s’étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l’intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10. Le dispositif 1 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures 1 et 2, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur. Comme on peut le voir sur la , le dispositif 1 peut également comprendre des organes d’amortissement de butée 25 aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire 3. Chaque organe d’amortissement de butée 25 est ici solidaire d’un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s’interposer radialement entre un organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 10 de l’ouverture 9. Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d’entre eux coopérant dans l’exemple des figures 1 et 2 avec l’un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3. Comme on peut le voir sur la , sur laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 coopère par roulement avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3. Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d’un organe de liaison 6. Dans un exemple non représenté, un unique organe de liaison 6 est prévu pour tout le corps pendulaire 3, et une portion de son bord radialement extérieur définit une deuxième piste de roulement 13 tandis qu’une autre portion de son bord radialement extérieur définit une autre deuxième piste de roulement 13. Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d’une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l’un des organes de liaison 6. Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu’une même surface latérale de roulement d’un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface latérale de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant. On observe encore, sur la , que des pièces d’interposition 30, encore appelées « patin » peuvent être prévues. Un ou plusieurs patins 30 sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5. Le déplacement de chaque corps pendulaire 3 par rapport au support 2 s’effectue depuis la position de repos des figures 1 et 2 en direction de positions de butée qui encadrent circonférentiellement la position de repos. La distance curviligne mesurée le long d’une première 12 ou deuxième 13 piste de roulement entre les deux positions occupées par l’organe de roulement 11 dans ces positions de butée respectives définit la longueur de ladite piste de roulement, ces positions de butée définissant entre elles toute ladite piste de roulement. Selon un exemple d’application de l’invention, pour s’assurer que la surface latérale de roulement de l’organe de roulement 11 est un cylindre de rayon r1 constant, on procède à une rectification de cette surface de roulement à l’aide d’une meule. Chaque organe de roulement 11 est par exemple obtenu par frappe à partir d’une barre puis soumis à un traitement thermique, par exemple à une carbonitruration dont la durée peut être comprise entre 3h et 5h, avec une température comprise entre 800°C et 900°C. A l’issue de cette étape, la surface latérale de roulement peut être rectifiée à l’aide d’une meule. Cette meule peut avoir un diamètre compris entre 100 mm et 400 mm. Cette rectification à l’aide de la meule peut ne pas être limitée à la surface latérale de roulement de l’organe de roulement 11 mais aussi être appliquée à chaque piste de roulement, par exemple à la première piste de roulement 12 et à la deuxième piste de roulement 13. La totalité de ces pistes 12 et 13 peut être rectifiée. En variante, seule la partie centrale de chaque piste de roulement peut être rectifiée, par exemple 50% de la longueur de chaque piste de roulement, cette partie d’étendant de part et d’autre de la position de repos de l’organe de roulement 11 sur la piste de roulement en question. A l’issue de cette rectification, la surface latérale de roulement définit par exemple, comme on peut le voir sur la , dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’organe de roulement, un motif en trait plein inscrit à l’intérieur d’un espace annulaire défini par deux cercles dont la différence de rayon est inférieure à 0,025 mm. Ces deux cercles peuvent présenter des rayons r2 et r3 respectivement égaux à 6,01mm et 6,00mm, ces deux cercles définissant entre eux une tolérance de circularité. Sur cette , r1 en pointillé désigne le rayon théorique de cette surface latérale dans ce plan. L’invention n’est pas limitée à l’exemple de mise en œuvre qui vient d’être décrit. En particulier, l’invention peut être mise en œuvre dans un dispositif d’amortissement pendulaire 1 selon le deuxième exemple de mise en œuvre représenté sur la . Dans ce cas, les organes de liaison entre deux masses pendulaires 5 d’un corps pendulaire 3 sont des rivets 7. Les deuxièmes pistes de roulement 13 sont alors formées par des parties du contour d’ouverture ménagées dans des masses pendulaires 5. Plusieurs zones de la surface latérale de roulement de l’organe de roulement 11 se succédant axialement peuvent alors être rectifiées à l’aide de la meule, de sorte que chaque organe de roulement 11 de l’exemple de la roule sur une piste de roulement 12 ou 13 via une zone qui a été rectifiée à l’aide de la meule. Comme déjà mentionné, dans ce deuxième exemple de mise en œuvre, la première piste de roulement 12 définie par le support 2 peut également avoir été traitée à l’aide de la meule, et tout ou partie de chaque deuxième piste de roulement 13 définie par une portion du contour d’une ouverture ménagée dans une masse pendulaire 5 peut avoir été traitée à l’aide de la meule en tout ou partie. L’invention peut encore s’appliquer à d’autres types de dispositifs d’amortissement pendulaires, par exemple à des dispositifs d’amortissement pendulaires intégrés à un réducteur mettant en œuvre des roues, chaque dispositif d’amortissement pendulaire comprenant par exemple un support et au moins un corps pendulaire roulant dans une cavité ménagée dans le support sans l’intermédiaire d’organe de roulement. Dans un tel cas, représenté par exemple sur la et divulgué plus précisément dans la demande déposée en France le 25 mars 2020 sous le numéro 20 02889, le corps pendulaire présente une surface latérale de roulement et cette surface latérale de roulement, et le cas échéant la paroi de la cavité, peuvent être traitées à l’aide d’une meule. Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), et, - au moins un organe de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), cet organe de roulement (11) présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), la surface latérale de roulement étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule Dispositif selon la revendication 1, la surface latérale de roulement définissant, dans un plan perpendiculaire à l’axe de l’organe de roulement (11), un motif inscrit à l’intérieur d’un espace annulaire défini par deux cercles dont la différence de rayon (r2 – r3) est inférieure à 0,025 mm, notamment un motif inscrit à l’intérieur d’un espace annulaire défini par deux cercles dont la différence de rayon (r2 – r3) est inférieure à 0,01 mm, voire à 0,005 mm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, l’une au moins de la première piste de roulement (12) et de la deuxième piste de roulement (13) étant en partie traitée par meulage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (2) du dispositif d’amortissement pendulaire étant unique et le corps pendulaire (3) comprenant deux masses pendulaires (5) respectivement disposées axialement d’un côté du support (2), ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6), la surface latérale de roulement de l’organe de roulement (11) roulant sur une unique première piste de roulement (12) et sur une unique deuxième piste de roulement (13) définie par l’organe de liaison (6). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, le support (2) du dispositif d’amortissement pendulaire étant unique et le corps pendulaire (3) comprenant deux masses pendulaires (5) respectivement disposées axialement d’un côté du support (2), ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6), la surface latérale de l’organe de roulement (11) roulant via une première zone sur une unique première piste de roulement (12) et via deux deuxièmes zones sur deux deuxièmes pistes de roulement (13) définies respectivement par une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire, l’une au moins de la première zone de la surface latérale de roulement et d’une deuxième zone de cette surface latérale de roulement étant en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Dispositif selon la revendication précédente, chaque deuxième zone de la surface latérale de roulement et la première zone de la surface latérale de roulement de l’organe de roulement (11) étant en tout ou partie traitées à l’aide d’une meule. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, le dispositif d’amortissement pendulaire comprenant deux supports (2) axialement décalés et solidaires, le corps pendulaire (3) comprenant au moins une masse pendulaire (5) disposée axialement entre ces deux supports, l’organe de roulement roulant sur : - deux premières pistes de roulement (12) définies respectivement par un des deux supports, et - une unique première piste de roulement (13) pour la masse pendulaire. Composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes Procédé de réalisation d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant : - un support mobile en rotation autour d’un axe, - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, et, - au moins un organe de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, cet organe de roulement présentant une surface latérale de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, procédé dans lequel la surface latérale de roulement est en tout ou partie traitée à l’aide d’une meule. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’organe de roulement (11) a été préalablement obtenu par frappe.