FR 3114344 A1 20220325 FR 2109623 A 20210914 Tronçon de tige d’une tige de forage du sol La présente invention concerne un tronçon de tige d’une tige de forage, dans lequel le tronçon de tige est conçu, à ses extrémités, pour la formation d’une liaison enfichable et comprend, à une extrémité (a) un connecteur de raccordement avec contour externe ou (b) une douille de raccordement avec contour interne, dans lequel le contour externe respectivement le contour interne présente globalement la forme d’ondulations sinusoïdales en section transversale. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Tronçon de tige d’une tige de forage du sol La présente invention concerne un tronçon de tige d’une tige de forage du sol, un élément d’entraînement pour l’enfoncement d’une tige de forage du sol dans la terre, un système à tronçons de tige ainsi qu’un dispositif de forage du sol. Dans le domaine du forage à l’aide de tiges dans la terre, plus particulièrement pour la réalisation de ce qu’on appelle des forages horizontaux, qui peuvent s’étendre de manière globalement parallèle ou avec un angle d’inclinaison relativement faible par rapport à la surface de la terre, une tête de forage est avancée, au moyen d’une tige de forage, par un dispositif d’entraînement disposé à la surface ou dans une fosse. Les tiges de forage utilisées pour cela sont habituellement constituées de tronçons de tige reliés individuellement entre eux, qui – selon l’extension du forage – sont placés au fur et à mesure à l’extrémité arrière de la tige de forage déjà enfoncée et reliés avec celle-ci. Pour relier les tronçons de tiges entre eux, différents systèmes sont connus. Les tronçons de tiges peuvent être reliés entre eux au moyen d’un raccordement fileté et/ou d’un raccordement enfichable. Le brevet DE 10 2011 010 958 A1 donne, pour le raccordement de deux tronçons de tige d’une tige de forage, une possibilité qui combine entre eux les avantages des raccordements filetés décrits dans l’état de la technique et des liaisons enfichables axiales. Une liaison enfichable y est décrite, qui – tout comme un raccordement fileté – repose sur des connecteurs filetés en spirale de forme circulaire respectivement des saillies/rainures s’étendant dans une douille filetée correspondante, dans lequel les saillies/rainures sont conçues de façon à ce que l’auto-blocage caractéristique d’un raccordement fileté n’apparaisse pas. À partir de cet état de la technique, l’objectif de la présente invention est de donner une conception améliorée d’un raccordement enfichable concernant une tige de forage, plus particulièrement un composant du raccordement enfichable sur un tronçon de tige et/ou sur un élément d’entraînement, dont, plus particulièrement, la structure, la manipulation et/ou la construction est plus simple, dans lequel, en outre ou en variante, une charge plus élevée par rapport au diamètre peut être atteinte. Cet objectif est atteint grâce à un tronçon de tige d’une tige de forage du sol, dans lequel ce tronçon de tige est conçu, à son extrémité, pour la formation d’au moins un raccordement enfichable et comprend, à une extrémité, un connecteur de raccordement avec un contour externe ou une douille de raccordement avec un contour interne, caractérisé en ce que le contour externe respectivement le contour interne présente une section transversale avec des ondulations globalement sinusoïdales. La présente invention concerne également un élément d’entraînement qui est conçu pour enfoncer une tige de forage du sol dans la terre et pour s’emboîter avec un tronçon de tige, dans lequel l’élément d’entraînement s’emboîtant avec le tronçon de tige est conçu comme un connecteur de raccordement ou comme une douille de raccordement, caractérisé en ce que le connecteur de raccordement présente un contour externe respectivement la douille de raccordement présente un contour interne en section transversale, qui est conçu globalement sous la forme d’ondulations sinusoïdales. La présente invention concerne en outre également un système à tronçons de tige comprenant deux tronçons de tige ou plus tels qu’indiqués précédemment, dans lequel un des tronçons de tige comprend un connecteur de raccordement avec un contour externe et un des tronçons de tige comprend une douille de raccordement avec un contour interne en section transversale et le contour externe et le contour interne présentent chacun des droites, dans lequel l’angle entre les droites du contour externe et une ligne centrale de la section transversale est supérieur à l’angle entre les droites du contour interne et la ligne centrale de la section transversale. Un dispositif de forage du sol, qui comprend un élément d’entraînement tel qu’indiqué précédemment, est également l’objet de la présente invention. L’idée de la présente invention est de donner une possibilité de raccordement de deux tronçons de tige d’une tige de forage et/ou d’un tronçon de tige avec un élément d’entraînement et/ou un autre élément de la tige de forage, qui, en ce qui concerne le contour, c’est-à-dire un contour externe pour un connecteur de raccordement respectivement un contour interne pour une douille de raccordement, présentent une section transversale avec des ondulations sinusoïdales. Cela permet de réaliser une portion du contour, disposée, plus particulièrement entre une crête et un creux adjacent, qui peut présenter une position respectivement une forme différente sur le contre-élément du raccordement enfichable. La réalisation de crêtes et de creux permet d’obtenir, du fait des différences de niveaux ainsi obtenues, des portions réalisées comme des surfaces d’appui. Dans ce contexte, on vise à ce qu’il existe une ligne d’appui à l’intérieur de la section transversale, mais l’extension dans la direction longitudinale de la section transversale peut être prise en compte, de façon à ce qu’une surface d’appui soit réalisée, plus particulièrement lorsque le contour s’étend sur une zone qui s’étend dans la direction longitudinale. Plus particulièrement, au moyen des transitions entre les niveaux, il est possible de former une portion qui peut être utilisée pour la transmission d’un couple. Une telle conception pour la section transversale d’un contour est simple à construire et peut également être fabriquée simplement. En outre, une telle conception permet de réduire fortement une pression de surface dans le cas d’une sollicitation par un couple, de façon à ce que, même sous l’action de cette sollicitation, un léger déplacement axial entre le connecteur de raccordement et la douille de raccordement soit possible, ce qui facilite la manipulation. Une pression de surface réduite permet également de faire en sorte de diminuer légèrement l’usure du raccordement enfichable. En outre ou en variante, une géométrie optimisée pour la résistance à la torsion permet de résister à des couples élevés même dans la partie libre du connecteur, du fait de la tolérance de longueur, c’est-à-dire de la partie du connecteur de raccordement qui ne se trouve pas dans la douille de raccordement du fait des tolérances obtenues et/ou nécessaires. Une force de déplacement plus faible avec la même surface de section, par rapport à d’autres raccordements enfichables, peut être nécessaire afin de transmettre le couple souhaité. En outre, le raccordement enfichable peut présenter un effet d’entaille considérable par rapport aux raccordements par arbre cannelé/cannelures traditionnels, car le raccordement enfichable peut permettre des rayons importants et les forces qui en résultent peuvent être appliquées avec un angle plat favorable (très inférieur à 90°). Selon la présente invention, il a été reconnu qu’aucun des avantages susmentionnés n’est possible de cette manière avec des raccordements arbres-moyeux techniquement similaires. La présente invention crée un tronçon de tige d’une tige de forage du sol, dans lequel le tronçon de tige est conçu, à une extrémité, pour la formation d’un raccordement enfichable. À une extrémité du tronçon de tige est prévu (a) un connecteur de raccordement avec contour externe ou (b) une douille de raccordement avec contour interne. Le contour externe respectivement le contour interne présente globalement, en section transversale, des ondulations globalement sinusoïdales. L’expression « tronçon de tige », au sens de la présente invention, comprend un élément s’étendant le long d’un axe longitudinal, qui peut faire partie d’une tige de forage de sol respectivement d’une colonne de forage pour la terre. Le tronçon de tige peut être conçu comme un élément disposé à l’avant dans la colonne de forage, avec une fonction correspondante (boîtier d’émetteur, outil de forage ou autre) ou être conçu comme un simple élément rallongeant la colonne de forage, en tant que tronçon de tige « normal ». Le tronçon de tige peut comprendre des canaux mécaniques, par exemple pour un fluide de forage, des conduites électriques, des éléments électriques et/ou des éléments électroniques. Le tronçon de tige peut avoir une fonction spécifique dans la tige de forage du sol, par exemple être conçu comme un boîtier d’émetteur. Un tronçon de tige peut comprendre une première extrémité avec un connecteur de raccordement ou une douille de raccordement, déjà décrits. Le tronçon de tige peut en outre comprendre un deuxième élément distant de la première extrémité, qui comprend habituellement l’autre élément de la paire du raccordement enfichable. Le tronçon de tige peut en outre présenter une ligne centrale s’étendant de la première extrémité vers la deuxième extrémité. En ce qui concerne la section transversale considérée du connecteur de raccordement respectivement de la douille de raccordement, il peut s’agir, plus particulièrement, d’une section transversale perpendiculaire à la ligne centrale du tronçon de tige. En ce qui concerne le tronçon de tige décrit ici, il peut s’agir, au sens de la description, plus particulièrement, d’un tronçon de tige à double tube dans lequel ce qu’on appelle une tige interne ainsi que ce qu’on appelle une tige externe sont présentes. Dans une telle tige à double tube, une tête de forage peut en outre être entraînée en rotation par le dispositif d’entraînement, disposé à la surface ou dans une fosse, qui assure également l’avance de la tête de forage. La tige interne peut, pour cela, être logée de manière rotative à l’intérieur de la tige externe de la tige à double tube. La tige externe doit, dans le cas d’une tige à double tube, soit ne pas être mise en rotation du tout, soit être mise en rotation avec une faible vitesse de rotation. Les rotations de la tige externe et de la tige interne peuvent être effectuées indépendamment l’une de l’autre. Une tige à double tube est adaptée plus particulièrement à un dispositif de forage de rocher, l’usure de la tige de forage étant limitée, car la tige externe en contact avec la paroi de forage rocheuse peut être avancée sans rotation ou avec une faible vitesse de rotation le long de la paroi de forage rocheuse, tandis que la tige interne, entraînée avec une vitesse de rotation plus élevée, peut être logée dans la tige externe de façon à réduire l’usure. Plus particulièrement, pour un tronçon de tige interne, plus particulièrement pour tous les tronçons de tige internes de la tige à double tube, une conception telle que décrite peut être choisie pour un connecteur de raccordement respectivement pour une douille de raccordement. Deux tronçons de tige externes peuvent ainsi être reliés au moyen d’un raccordement enfichable décrit. Pour la tige externe respectivement les tronçons de tige externe, à l’intérieur desquels le tronçon de tige interne est disposé, un autre type de raccordement peut être choisi ; plus particulièrement, le tronçon de tige externe peut être vissé avec un tronçon de tige externe adjacent. Plus particulièrement, un tronçon de tige interne peut être logé de manière coulissante axialement dans un tronçon de tige externe. L’expression « outil de forage du sol » comprend une tête de forage disposée à l’extrémité avant de la tige de forage du sol respectivement de la colonne de forage, sur laquelle des pièces mobiles peuvent être prévues. Il peut également être prévu que l’outil de forage du sol présente un contour externe fixe respectivement rigide ou largement fixe respectivement rigide. L’expression « dispositif de forage du sol » comprend, au sens de la description, tout dispositif qui déplace, plus particulièrement, une tige constituée de tronçons de tige, dans un canal existant ou à creuser dans le sol, afin de réaliser ou d’élargir un forage, plus particulièrement un forage horizontal, ou pour poser des conduites ou d’autres corps longs dans le sol. Un dispositif de forage du sol peut comprendre un dispositif d’entraînement entraînant une tige de forage du sol en traction et/ou en poussée. Il peut également être prévu, en plus ou en variante, que le dispositif d’entraînement entraîne la tige de forage en rotation. L’expression « forage horizontal » (horizontal drilling), au sens de la présente description, comprend, plus particulièrement, tout type de canaux existants ou à creuser, de préférence des canaux horizontaux dans un corps, plus particulièrement des canaux dans le sol, y compris des forages du sol, des forages de la roche ou des conduites de terre ainsi que des canalisations et des conduites d’eau souterraines ou en surface, qui peuvent être creusées ou posées à l’aide d’un dispositif de forage du sol correspondant. Les expressions « connecteur de raccordement » et « douille de raccordement » comprennent, au sens de la description, une conception sous la forme d’un élément d’une paire d’éléments de couplage mécaniques, dont un (le « connecteur de raccordement ») peut être introduit au moins partiellement dans l’autre (la « douille de raccordement »), afin de former le raccordement. L’expression « en forme d’ondulations sinusoïdales » comprend, au sens de la description, une forme d’ondulations, qui comprend des « crêtes (d’ondulations) » et des « creux (d’ondulations) ». La forme des ondulations suit globalement la circonférence externe respectivement la circonférence interne du contour externe respectivement du contour interne. La forme des ondulations sinusoïdales est fermée sur elle-même par rapport à la section transversale. La forme des ondulations peut s’étendre le long d’une forme circulaire dans un plan transversal par rapport à l’extension longitudinale du tronçon de tige, dans lequel la forme circulaire peut, par exemple, concerner la « direction de propagation de l’ondulation ». Une ondulation sinusoïdale est possible pour le contour interne respectivement le contour externe. Des écarts par rapport à une ondulation strictement sinusoïdale sont possibles, les écarts possibles par rapport à l’ondulation sinusoïdale pouvant être indiqués dans la description. En plus des modifications mentionnées concrètement dans la description, on parle d’une ondulation sinusoïdale également pour une conception ondulée avec de légers écarts, dus par exemple au procédé de fabrication. L’expression « en forme d’ondulations sinusoïdales » peut également être utilisée dans le cas où le contour externe respectivement le contour interne présente des portions incurvées vers l’intérieur (concaves) et des portions incurvées vers l’extérieur (convexes). Dans cette mesure, un remplacement de l’expression « en forme d’ondulations sinusoïdales » peut être effectué, de façon à ce que le contour externe respectivement le contour interne présente, en section transversale, des portions incurvées vers l’extérieur et des portions incurvées vers l’intérieur. La courbure des portions peut être différente d’une conception sinusoïdale, plus particulièrement selon la conception mentionnée dans la description. Dans un mode de réalisation préféré, le contour externe comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur respectivement le contour interne comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur. Le creux des ondulations du connecteur de raccordement respectivement la crête des ondulations de la douille de raccordement est conçue, à la différence de la forme des ondulations sinusoïdales, sous la forme d’un segment circulaire respectivement comme une partie d’un segment circulaire. On entend par là globalement un segment de cercle, l’expression « en forme de segment circulaire » pouvant également inclure des écarts par rapport à la forme circulaire, par exemple une ellipse verticale ou couchée ou un aplatissement de la forme circulaire. Une telle conception permet de mettre en œuvre simplement et d’obtenir de manière efficace, au moins partiellement, les avantages mentionnés en ce qui concerne l’objectif. Dans un mode de réalisation préféré, le contour externe comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur respectivement le contour interne comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur, c’est-à-dire que les crêtes des ondulations du contour externe respectivement les creux des ondulations du contour interne présentent chacun une forme de segment circulaire, ce qui permet une construction simple du connecteur de raccordement respectivement de la douille de raccordement. Dans un mode de réalisation préféré, le contour externe du connecteur de raccordement respectivement le contour interne de la douille de raccordement présente, en section transversale, un nombre de portions incurvées vers l’intérieur respectivement incurvées vers l’extérieur, qui est égal à deux, trois, quatre, cinq ou plus, dans lequel un nombre pair peut être préféré. Plus particulièrement de préférence, le nombre de portions incurvées vers l’intérieur du connecteur de raccordement en section transversale est supérieur ou égal à six. Plus particulièrement de préférence, le nombre de portions incurvées vers l’extérieur de la douille de raccordement en section transversale est supérieur ou égal à six. Le nombre de portions incurvées vers l’extérieur respectivement vers l’intérieur du contour externe du connecteur de raccordement respectivement du contour interne de la douille de raccordement en section transversale peut être égal à deux, trois, quatre, cinq ou plus. Plus particulièrement de préférence, le nombre de portions incurvées vers l’intérieur de la douille de raccordement en section transversale est supérieur ou égal à six. Plus particulièrement de préférence, le nombre de portions incurvées vers l’extérieur du connecteur de raccordement en section transversale est supérieur ou égal à six. De préférence, le nombre de portions incurvées, qui sont incurvées vers l’intérieur, et le nombre de portions incurvées, qui sont incurvées vers l’extérieur, sont identiques pour le contour interne de la douille de raccordement et pour le contour externe du connecteur de raccordement. Il en résulte une section transversale symétrique. Dans un mode de réalisation préféré, la différence entre les diamètres intérieur et extérieur peut varier, plus particulièrement la différence entre les diamètres intérieur et extérieur peut être augmentée, ce qui permet d’obtenir des surfaces d’appui plus grandes et donc des pressions de surface plus faibles. Dans un mode de réalisation préféré, les portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur, du contour externe présentent un rayon R1, respectivement les portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur du contour interne présentent un rayon R1’ et/ou les portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur, du contour externe présentent un rayon R2, respectivement les portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur du contour interne présentent un rayon R2’. Cela permet d’obtenir simplement une conception fabriquée de manière efficace. Dans un mode de réalisation préféré, les portions respectives de même courbure du contour interne et/ou du contour externe présentent toutes le même rayon. Dans le cas d’une conception correspondante des portions reliant les portions incurvées, il est possible d’obtenir un contour interne symétrique pour la douille de raccordement et/ou un contour externe symétrique pour le connecteur de raccordement. Il peut être prévu que les rayons des portions incurvées vers l’extérieur et des portions incurvées vers l’intérieur du contour interne soient égales, de façon à ce que R1’ = R2’. Pour faciliter l’introduction et/ou pour une conception des portions de liaison sous la forme de droites, dont plus particulièrement une droite peut interagir avec une autre droite sur l’autre élément, la portion incurvée vers l’extérieur du contour externe peut présenter un rayon plus petit que la portion incurvée vers l’extérieur du contour interne. De manière analogue, la portion incurvée vers l’intérieur du contour externe peut présenter un rayon plus grand que la portion incurvée vers l’intérieur du contour interne. Par exemple, le contour interne peut être conçu de façon à ce que tous les rayons du contour interne soient identiques ; par exemple le rayon des portions peut être dans un intervalle de 4,5 mm à 6 mm, plus particulièrement de 4,5 mm à 5,5 mm, plus particulièrement de préférence être égal à 5,1 mm, ce qui peut représenter de 15 % à 20 %, plus particulièrement de préférence 17 % ou un peu moins de 1/6 du diamètre moyen des contours (par exemple environ 30 mm). La portion incurvée vers l’extérieur du contour externe peut présenter un rayon dans un intervalle de 3,5 mm à 5,5 mm, plus particulièrement de 4 mm à 5 mm, plus particulièrement de préférence de 4,5 mm, ce qui peut représenter de 10 % à 20 %, plus particulièrement de préférence 15 % ou un peu moins de 1/6,67 du diamètre moyen des contours, d’environ 30 mm. Le rayon de la portion incurvée vers l’intérieur du contour externe peut être dans un intervalle de 4,5 mm à 6,5 mm, plus particulièrement de préférence de 5 mm à 6 mm et plus particulièrement de préférence être égal à 5,3 mm, ce qui peut représenter de 15 % à 20 %, plus particulièrement de préférence 17,67 % ou 1/5,66 du diamètre moyen des contours, d’environ 30 mm. Dans un mode de réalisation préféré, le contour externe respectivement le contour interne comprend des droites, qui peuvent être réalisées plus particulièrement après une portion incurvée vers l’extérieur respectivement une portion incurvée vers l’intérieur. Plus particulièrement, une droite peut relier une portion incurvée vers l’intérieur avec une portion incurvée vers l’extérieur adjacente. Une droite permet une conception simple et efficace, mais d’autres formes sont également possibles. Plus particulièrement, la conception des droites permet une construction simple pour la formation d’une surface d’appui. Les appuis conçus sous la forme de droites (en section transversale) respectivement de surfaces (le long de la direction longitudinale), pour l’interaction avec un appui correspondant réalisé sur l’autre élément enfichable, permettent d’obtenir de grandes zones plates dont l’orientation et la position dans l’espace peuvent être prises en compte et établies de manière simple lors de la construction. Dans un mode de réalisation préféré, le contour externe respectivement le contour interne est réalisé de manière symétrique par rapport à un axe central ou deux axes centraux disposés perpendiculairement l’un par rapport à l’autre. Cela permet d’obtenir une géométrie particulièrement simple. Une construction simple est possible, mais des écarts de symétrie dus à la fabrication doivent être pris en compte. Dans un mode de réalisation préféré, il est prévu, pour agrandir la surface de contact, que la conception en forme d’ondulations sinusoïdales du contour interne respectivement du contour externe s’étende sur une longueur de 10 mm à 120 mm, plus particulièrement de préférence de 20 mm à 120 mm, plus particulièrement de préférence de 30 mm à 110 mm, plus particulièrement de préférence de 40 mm à 100 mm, plus particulièrement de préférence de 40 mm à 90 mm, plus particulièrement de préférence de 50 mm à 90 mm, dans l’extension longitudinale du tronçon de tige, la réalisation de la section transversale dans l’extension longitudinale pouvant être similaire ou identique, plus particulièrement sur toute la longueur susmentionnée. Dans un mode de réalisation préféré, le tronçon de tige comprend, à une extrémité, un chanfrein qui peut avoir la fonction d’un chanfrein d’entrée. Un chanfrein d’entrée peut être utilisé pour simplifier la formation du raccordement enfichable, grâce au fait que, lors d’un parfait alignement des contours du connecteur de raccordement et de la douille de raccordement, le connecteur de raccordement puisse glisser dans la douille de raccordement. La douille de raccordement peut ensuite glisser sur le connecteur de raccordement, par exemple jusqu’à ce qu’un processus de vissage d’un tube externe, dans le cas d’une tige de forage double, soit terminé. La présente invention prévoit également un élément d’entraînement pour l’enfoncement d’une tige de forage dans le sol. L’élément d’entraînement est conçu pour s’emboîter avec un tronçon de tige. L’élément d’entraînement est conçu sous la forme d’un connecteur de raccordement ou d’une douille de raccordement. Le connecteur de raccordement comprend un contour externe respectivement la douille de raccordement comprend un contour interne en section transversale, qui présente des ondulations sinusoïdales. Un élément d’entraînement d’un dispositif d’entraînement peut ainsi être utilisé, qui est adapté à la géométrie spécifique des tronçons de tige, dans lequel un couple élevé par rapport au diamètre peut être transmis. Un contact plat entre l’élément d’entraînement et le tronçon de tige peut être obtenu et donc une pression de surface réduite. L’expression « élément d’entraînement », au sens de la description, inclut un élément d’un dispositif d’entraînement, qui peut assurer l’avance d’une tige de forage du sol dans le sol, dans lequel l’entraînement peut être conçu plus particulièrement comme un entraînement en poussée et/ou en traction, dans lequel le dispositif d’entraînement peut en outre être conçu pour entraîner la tige de forage du sol en rotation. L’élément d’entraînement peut être un élément disposé sur un chariot. Le chariot peut effectuer un mouvement de va-et-vient dans/sur un châssis, plus particulièrement parallèlement en direction du forage à réaliser. La présente invention prévoit également un système à tronçons de tige qui comprend plusieurs tronçons de tige conçus comme décrit précédemment. Dans un mode de réalisation préféré, la douille de raccordement comprend une forme différente du connecteur de raccordement, qui peut concerner plus particulièrement la zone de la section transversale qui peut relier une crête d’ondulation avec un creux d’ondulation adjacent. Dans le cas d’une droite, qui relie la portion incurvée vers l’extérieur (crête d’ondulation) avec une portion incurvée vers l’intérieur (creux d’ondulation) du contour, il est possible de choisir, par exemple, pour la droite d’un des deux éléments enfichables, un angle qui peut être différent de l’angle pour la droite de l’autre des deux éléments enfichables, avec lequel la droite peut venir en appui. Plus particulièrement, pour l’appui des deux éléments enfichables l’un contre l’autre, les portions conçues comme des droites entre une crête d’ondulation et un creux d’ondulation peuvent être utilisées, ce qui permet de simplifier la construction des éléments enfichables. Plus particulièrement, l’angle d’une droite pour le contour de la douille de raccordement par rapport à une ligne centrale respectivement un axe central de la section transversale peut être inférieur à l’angle d’une droite pour le contour du connecteur de raccordement par rapport à la ligne centrale. Il est possible d’obtenir une rotation relative entre le connecteur de raccordement et la douille de raccordement, l’angle pouvant résulter d’une soustraction des deux angles pour les droites, de préférence l’angle étant de l’ordre de quelques degrés, plus particulièrement dans un intervalle de 1° à 10°, plus particulièrement de 1° à 5°, plus particulièrement de 1° à 4°, plus particulièrement de 1° à 3°, plus particulièrement de 1,5° à 2,5°. Il peut être prévu que l’angle d’une droite de la section transversale du connecteur de raccordement par rapport à la ligne centrale de la section transversale des deux côtés d’une crête d’ondulation puisse être dans un intervalle de 30° à 60°, de préférence de 40° à 55°, de préférence de 40° à 50° ; l’angle d’une droite de la douille de raccordement des deux côtés d’un creux d’ondulation peut être dans un intervalle de 30° à 60°, de préférence de 40° à 55°, de préférence de 40° à 50°, dans lequel une différence entre les angles peut être de l’ordre de quelques degrés, plus particulièrement de 1° à 10°, plus particulièrement de 1° à 8°, plus particulièrement de 1° à 7°, plus particulièrement de 1° à 6°, plus particulièrement de 1° à 5°, plus particulièrement de 1° à 4°, plus particulièrement de 1° à 3°, plus particulièrement de 2°. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, une droite du connecteur de raccordement forme, des deux côtés d’une crête d’ondulation, avec la ligne centrale de la section transversale, un angle d’environ 45° ; une droite de la douille de raccordement peut former, des deux côtés d’un creux d’ondulation, avec la ligne centrale de la section transversale, un angle d’environ 43°. La différence entre le connecteur de raccordement et la douille de raccordement peut être d’environ 2° dans les deux sens de rotation. L’expression « ligne centrale » inclut une ligne par rapport à la section transversale d’un élément enfichable. La ligne centrale peut passer par le centre de la section transversale et coïncider avec un rayon. Plus particulièrement, la ligne centrale peut être une ligne qui passe par le centre de la section transversale et le maximum respectivement le minimum d’un creux d’ondulation respectivement d’une crête d’ondulation adjacente des droites considérées. En outre, la présente invention comprend un dispositif de forage qui comprend un élément d’entraînement conçu comme décrit précédemment. Les affirmations de la description, en ce qui concerne la conception possible du tronçon de tige, sont également valables pour une conception possible de l’élément d’entraînement. Les affirmations concernant l’élément d’entraînement complètent par conséquent les affirmations respectivement la description du tronçon de tige. Les données chiffrées, au sens de la description, sont des informations qui peuvent présenter une tolérance de ± 10 %, plus particulièrement de ± 5 %, de sorte que les données chiffrées ne désignent pas uniquement une valeur indiquée, mais définissent un intervalle de valeurs afin de tenir compte plus particulièrement des intervalles de tolérance qui peuvent être dus aux conditions de fabrication. Les présentes affirmations ne constituent, tout comme la description suivante d’un mode de réalisation à titre d’exemple, pas un renoncement à des modes de réalisation ou des caractéristiques déterminées. La présente invention est expliquée de manière plus détaillée dans la suite à l’aide d’un exemple de réalisation représenté sur les figures. Les figures montrent : une vue schématique d’un dispositif de forage avec une tige de forage ; une vue schématique d’une portion d’une tige de forage, plus particulièrement d’un tronçon de tige en vue en coupe latérale ; un tronçon de tige (interne) d’une tige à double tube ; une coupe A-A à travers un connecteur de raccordement du tronçon de tige selon la ; une coupe B-B d’une douille de raccordement du tronçon de tige selon la ; une coupe à travers un raccordement enfichable constitué d’une douille de raccordement et d’un connecteur de raccordement sans sollicitation par un couple ; et une coupe à travers un raccordement enfichable constitué d’une douille de raccordement et d’un connecteur de raccordement avec sollicitation par un couple. La représente, de manière schématique, un dispositif de forage 1 pour la pose sans fosse de conduites comme des conduites d’eau, d’eaux usées, d’électricité ou de données pendant un forage pilote. Le dispositif de forage 1 est équipé d’un entraînement rotatif 2 et d’un entraînement d’avance 3, afin de déplacer une tête de forage 4 ou un outil d’élargissement non représenté en poussée ou en traction à travers le sol 5. La tête de forage 4, conçue de manière asymétrique pour l’exécution de forages contrôlés, se trouve à une extrémité avant d’une colonne de forage 7 constituée de portions de tige de forage 6 respectivement de tronçons de tige individuels. Sur la , est représentée une portion de tige de forage 6 respectivement un tronçon de tige sous la forme d’une portion de tige à double tube respectivement d’un tronçon de tige à double tube. La portion de tige de forage 6 comprend un tube externe 8 respectivement un tronçon de tige (externe). Le tube externe 8 comprend, à une extrémité, un filetage externe conique et, à l’autre extrémité, un filetage interne conique, de façon à ce que deux tubes externes 8 d’une portion de tige de forage 6 puissent être visser entre eux. À l’intérieur du tube externe 8 d’une portion de tige de forage 6 respectivement d’un tronçon de tige à double tube, est logé de manière coulissante un tube interne 9 respectivement un tronçon de tige (interne). Le tube interne 9 est fixé au tube externe 8, dans lequel la fixation tube interne 9 dans le tube externe 8 a lieu au moyen d’une bague filetée 10 vissée dans le tube externe 8. Le tube interne 9 est logé dans la bague filetée 10 de manière coulissante longitudinalement. Pour la sécurisation du tube interne 9 contre un glissement hors du tube externe 8, une bague de butée 11 est poussée sur le tube interne 9. La bague de butée 11 est sécurisée contre un coulissement axial avec une bague de sécurité 12. La représente un tube interne 9 dans l’état démonté, c’est-à-dire sans le tube externe 8 de la portion de tige de forage à double tube 6 respectivement du tronçon de tige à double tube. Le tube interne 9 comprend un alésage 13 pour le passage d’un fluide de forage, à travers lequel, peuvent passer des conduites de données ou d’autres conduites d’alimentation en énergie, non représentées ici. Afin de garantir un jeu axial du tube interne 9 dans le tube externe 8, chaque tube interne 9 possède une surface de glissement qui est terminée par une rainure 15 pour la bague de sécurité 12. Sur le côté de la surface de glissement 14 opposé à la rainure 15, se trouve, pour la limitation du mouvement axial des tubes internes 9 par rapport au tube externe 8, une arête de butée 16. La liaison entre les tubes internes 9 est conçue comme un raccordement enfichable, dans lequel ils coulissent les uns dans les autres lors du vissage des tubes externes 8. La représente une coupe A-A à travers un connecteur de raccordement 17 du tube interne 9 de la . La représente le contour externe 30 du connecteur de raccordement 17 en section transversale. La représente le contour interne 31 de la douille de raccordement 18 en section transversale. La représente une coupe B-B à travers la douille de raccordement 18 d’un tube interne 9 selon la . Les contours externe et interne 30, 31 en section transversale du connecteur de raccordement 17 et de la douille de raccordement 18 sont représentés sur les Figures 6 et 7 sous la forme d’une coupe de deux tubes internes 9 connectés. Le raccordement de deux portions de tige de forage 6 adjacentes a lieu comme suit : les tubes externes 8 et les tubes internes 9 d’une portion de tige à double tube 6 respectivement d’un tronçon de tige à double tube sont mis en rotation indépendamment les uns des autres par l’entraînement rotatif 2, double dans ce cas. Cette nouvelle portion de tige à double tube 6 est alors approchée d’une autre portion de tige à double tube 6 se trouvant devant. Le raccordement enfichable des tubes internes 9 comprend respectivement sur le connecteur de raccordement 17 et sur la douille de raccordement 18, un chanfrein (d’entrée) 19, 20. Dès que le contour interne 31 de la douille de raccordement 18 d’un tube interne 9, qui a été mis en rotation, est plus ou moins aligné avec le contour externe 30 d’un connecteur de raccordement 17 d’un tube interne 9 adjacent respectivement avant, le tube interne 9 arrière respectivement à relier glisse à l’intérieur du tube interne 9 situé devant, qui tourne alors avec lui. Alors que le vissage des tubes externes 8 se poursuit, la douille de raccordement 18 continue de glisser vers le connecteur de raccordement 17 jusqu’à ce que le processus de vissage des tubes externes 8 soit terminé. Pour compenser les tolérances de longueur dans les tubes internes 9 ainsi que les tubes externes 8, les tubes internes 9 peuvent coulisser axialement sur des surfaces de glissement 14 vers les bagues filetées 10. Sur les Figures 4 à 7, est représenté, de manière détaillée, un mode de réalisation possible du contour externe 30 de la section transversale du connecteur de raccordement 17 respectivement du contour interne 31 de la section transversale de la douille de raccordement 18. La représente une coupe à travers le raccordement enfichable connecté sans sollicitation par un couple. Le contour externe 30 du connecteur de raccordement 17 et le contour interne 31 de la douille de raccordement 18 sont constitués respectivement de portions incurvées vers l’intérieur et de portions incurvées vers l’extérieur 21, 22 respectivement de portions incurvées vers l’intérieur et de portions incurvées vers l’extérieur 21’, 22’. Les portions incurvées vers l’extérieur 22’ du contour interne 31 présentent un rayon R1’ et les portions incurvées vers l’intérieur 21’ du contour interne 31 présentent un rayon R2’. Les portions incurvées vers l’intérieur 22 du contour externe 30 présentent un rayon R1 et les portions incurvées vers l’extérieur 21 du contour externe 30 présentent un rayon R2. R1’ = R2’ ; R2 R1’. Entre une portion incurvée vers l’extérieur 21 du contour externe 30 et une portion incurvée vers l’intérieur 22 adjacente du contour externe 20 se trouve une portion qui est conçue sous la forme d’une droite 23. Le contour externe 30 présente deux fois plus de droites 23 que de portions incurvées vers l’extérieur respectivement vers l’intérieur 21, 22. Entre une portion incurvée vers l’intérieur 21’ du contour interne 31 et une portion incurvée vers l’extérieur 22’ adjacente du contour interne 31 se trouve une portion qui est conçue sous la forme d’une droite 24. Le contour interne 31 présente deux fois plus de droites 24 que de portions incurvées vers l’extérieur respectivement vers l’intérieur 21’, 22’. En l’absence d’un couple, comme cela est représenté sur la , le connecteur de raccordement 17 et la douille de raccordement 18 sont orientés de manière plus ou moins concentrique, un faible jeu existant entre le connecteur de raccordement 17 et la douille de raccordement 18. Les droites 23, 24 des contours du connecteur de raccordement 17 et de la douille de raccordement 18 présentent des angles différents par rapport à la ligne centrale X-X respectivement S1, représentée à titre d’exemple ; dans lequel, en plus de la ligne centrale S1, la ligne centrale S2, perpendiculaire à celle-ci, est également indiquée. Les droites 23 du connecteur de raccordement 17 sont réalisées avec un angle β par rapport à la ligne centrale X-X. Les droites 24 de la douille de raccordement 18 sont réalisées avec un angle α par rapport à la ligne centrale X-X. L’angle β est supérieur à l’angle α. Pour toutes les droites des contours respectifs, on a une conception similaire respectivement identique en ce qui concerne l’angle par rapport à un axe central correspondant, qui divise une crête d’ondulation ou un creux d’ondulation de manière symétrique. Si, sur la douille de raccordement 18 ou sur le connecteur de raccordement 17, un couple est appliqué, comme cela est représenté sur la , on obtient une rotation relative entre la douille de raccordement 18 et le connecteur de raccordement 17 de l’angle Y, l’angle Y résultant d’une soustraction de l’angle α et de l’angle β. Y = β – α. Dans la position représentée sur la , on obtient un contact plat des droites 23, 24, sollicitées selon le sens de rotation, du connecteur de raccordement 17 et de la douille de raccordement 18. La pression de surface entre le connecteur de raccordement 17 et la douille de raccordement 18 est donc maintenue très faible, de façon à ce que, même lors d’une sollicitation élevée par un couple, un déplacement axial soit possible entre le connecteur de raccordement 17 et la douille de raccordement 18. Du fait des grandes longueurs, qui peuvent être par exemple de 3 à 6 m, pour les portions de tige de forage à double tube et des tolérances de longueur, qui y sont associées, des tubes externes 8 et des tubes internes 9 de la portion de tige à double tube 6, un déplacement axial relatif des tubes internes 9 entre eux est nécessaire. Pour cela, les positions ainsi que les longueurs du connecteur de raccordement 17 et de la douille de raccordement 18 sont choisies en conséquence. Tronçon de tige d’une tige de forage, dans lequel le tronçon de tige est conçu, à une extrémité, pour la formation d’au moins une liaison enfichable et comprend, à une extrémité (a) un connecteur de raccordement (17) avec contour externe (30) ou (b) une douille de raccordement (18) avec contour interne (31), caractérisé en ce que le contour externe (30) respectivement le contour interne (31) présente, en section transversale, une forme globalement d’ondulations sinusoïdales. Tronçon de tige selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contour externe (30) comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur (22) respectivement le contour interne (31) comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur (22’) et/ou le contour externe (30) comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur (21) respectivement le contour interne (31) comprend des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur (21’). Tronçon de tige selon la revendication 2, caractérisé en ce que les portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’intérieur (21’) et vers l’extérieur (22’) du contour interne (31) présentent un rayon qui est supérieur au rayon des portions en forme de segments circulaires, incurvées vers l’extérieur (21) du contour externe (30) et inférieur au rayon des portions incurvées vers l’intérieur (22) du contour externe (30). Tronçon de tige selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contour externe (30) respectivement le contour interne (31) comprend des droites (23, 24). Tronçon de tige selon la revendication 4, caractérisé en ce que les droites (23, 24) présentent un angle (α, β) par rapport à la ligne centrale (X-X), qui est identique pour des droites (23, 24) adjacentes. Tronçon de tige selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le contour externe (30) respectivement le contour interne (31) s’étend sur une longueur de 10 mm à 120 mm dans l’extension longitudinale du tronçon de tige. Tronçon de tige selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tronçon de tige comprend à une extrémité un chanfrein (19, 20). Élément d’entraînement pour l’enfoncement d’une tige de forage dans le sol, qui est conçu pour s’emboîter avec un tronçon de tige, dans lequel l’élément d’entraînement s’emboîtant avec le tronçon de tige est conçu (a) comme un connecteur de raccordement (17) ou (b) comme une douille de raccordement (18), caractérisé en ce que le connecteur de raccordement (17) présente un contour externe (30) respectivement la douille de raccordement (18) présente un contour interne (31), en section transversale, qui présente globalement la forme d’ondulations sinusoïdales. Système à tronçons de tige comprenant deux tronçons de tige ou plus selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel un des tronçons de tige comprend un connecteur de raccordement (17) avec un contour externe (30) et un des tronçons de tige comprend une douille de raccordement (18) avec un contour interne (31), en section transversale et le contour externe (30) et le contour interne (31) présentent chacun des droites, dans lequel l’angle (β) entre les droites (23) du contour externe (30) et une ligne centrale (X-X) de la section transversale est supérieur à l’angle (α) entre les droites (24) du contour interne (31) et la ligne centrale (X-X) de la section transversale. Dispositif de forage comprenant un élément d’entraînement selon la revendication 8.