FR 3118398 A1 20220701 FR 2014139 A 20201224 Chaussure et couche de stimulation haptique pour cette chaussure Cette chaussure comporte une couche (36) de stimulation haptique mécaniquement raccordée à un vibreur (34) pour recevoir une onde longitudinale générée par ce vibreur et la propager jusqu'à l'aplomb de zones (72, 74) à stimuler en passant pour cela à l'aplomb de zones (78, 76, 80) non-stimulées. La raideur de la couche (36) de stimulation haptique, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées. Uniquement à l'aplomb de chaque zone à stimuler, la couche de stimulation haptique comporte un transducteur mécanique (102, 104) de l'onde longitudinale, qui se propage dans la couche de stimulation haptique, en vibrations perceptibles par l'utilisateur. Fig. 3 Chaussure et couche de stimulation haptique pour cette chaussure L’invention concerne une chaussure et une couche de stimulation haptique pour cette chaussure. Il a déjà été proposé d’intégrer des vibreurs dans les semelles des chaussures pour communiquer des informations à l’utilisateur par stimulation haptique de sa voûte plantaire. Plus précisément, les vibreurs intégrés dans la semelle génèrent des vibrations perceptibles par la voûte plantaire de l’utilisateur qui porte ces chaussures. Ceci est par exemple utilisé pour transmettre à l’utilisateur des informations pour le guider jusqu’à une destination choisie. Cela peut aussi être utilisé pour indiquer à l’utilisateur qu’il doit se mettre en mouvement ou pour signaler une posture incorrecte ou toute autre information à communiquer à cet utilisateur. Généralement, il est souhaitable de stimuler la voûte plantaire dans différentes zones distinctes. Pour cela, un vibreur est intégré dans la chaussure à l’aplomb de chacune de ces zones à stimuler. Ainsi, la chaussure contient autant de vibreurs que de zones distinctes à stimuler. Le fait d’utiliser plusieurs vibreurs accroît la consommation d’énergie de la chaussure, augmente le nombre de connectiques et complexifie l’électronique de commande des vibreurs. De plus,l’encombrement du dispositif de stimulation haptique est plus important, ce qui le rend difficilement intégrable dans une chaussure où les contraintes d’encombrement sont habituellement fortes. Enfin, les vibreurs doivent être disposés exactement à l’aplomb des zones à stimuler. Selon l’emplacement de la zone à stimuler, cette contrainte peut complexifier la réalisation et la conception de la chaussure. L’invention vise à remédier à au moins l’un de ces inconvénients. Elle a donc pour objet une chaussure comportant : - une semelle extérieure d'usure destinée à venir directement en contact avec le sol, - une couche de propreté sur laquelle repose la voûte plantaire de l'utilisateur lorsque la chaussure est portée par cet utilisateur, cette couche de propreté s'étendant principalement dans un plan appelé "plan de la semelle", - un vibreur apte à générer une onde longitudinale, - une couche de stimulation haptique, située entre la semelle extérieure et la couche de propreté, qui s'étend principalement parallèlement au plan de la semelle, cette couche de stimulation haptique étant apte, lorsqu'elle est excitée par le vibreur, à créer des vibrations perceptibles par l'utilisateur dans au moins deux zones distinctes à stimuler de la voûte plantaire, ces zones à stimuler étant chacune entourées de zones non-stimulées dans lesquelles les vibrations ne sont pas perceptibles par l'utilisateur, dans laquelle : - la couche de stimulation haptique est mécaniquement raccordée au vibreur pour recevoir l'onde longitudinale générée par ce vibreur et la propager jusqu'à l'aplomb des zones à stimuler en passant pour cela à l'aplomb des zones non-stimulées, - la raideur de la couche de stimulation haptique, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées, et - uniquement à l'aplomb de chaque zone à stimuler, la couche de stimulation haptique comporte un transducteur mécanique de l'onde longitudinale, qui se propage dans la couche de stimulation haptique, en vibrations perceptibles par l'utilisateur. Les modes de réalisation de cette chaussure peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) le nombre de vibreurs de la chaussure est inférieur au nombre de zones à stimuler. 2) la raideur de la couche de stimulation haptique à l'aplomb des zones non-stimulées est dix fois supérieure à la raideur de la couche de stimulation haptique à l'aplomb des zones à stimuler. 3) la couche de stimulation haptique comporte une plaque de garnissage présentant les caractéristiques suivantes : - la plaque de garnissage s'étend principalement parallèlement au plan de la semelle depuis le vibreur jusqu'à l'aplomb de la périphérie de chaque zone à stimuler, - les propriétés élastiques de la plaque de garnissage sont isotropes dans toutes les directions parallèles au plan de la semelle, - l'épaisseur de la plaque de garnissage, à l'aplomb des zones non-stimulées, est constantes et apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées, et - la plaque de garnissage est réalisée dans un matériau dont le module de Young à 25°C est compris entre 2kPa et 13 MPa. 4) la couche de stimulation haptique comporte : - une lame de guidage de l'onde longitudinale générée par le vibreur, cette lame présentant les caractéristiques suivantes : - la lame s'étend, parallèlement au plan de la semelle, aussi bien à l'aplomb des zones à stimuler que à l'aplomb des zones non-stimulées, - la lame est réalisée dans un matériau homogène et dont les propriétés élastiques sont isotropes dans toutes directions parallèles au plan de la semelle, - l'épaisseur de la lame est constante et inférieure à dix fois sa largeur, où la largeur de la lame est égale à la largeur du plus petit rectangle contenant entièrement la projection orthogonale de la lame sur le plan de la semelle, et - la lame est directement mécaniquement raccordée au vibreur pour recevoir l'onde longitudinale générée par le vibreur et la propager aussi bien à l'aplomb des zones à stimuler que à l'aplomb des zones non-stimulées, - une plaque de garnissage qui s'étend principalement parallèlement au plan de la semelle et à laquelle est directement fixée la lame, cette plaque de garnissage étant réalisée dans un matériau amortissant dont l'épaisseur, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées. 5) le transducteur mécanique est uniquement un amincissement de l'épaisseur de la couche de stimulation haptique à l'aplomb de la zone à stimuler, l'épaisseur résiduelle de la couche de stimulation haptique formant alors une pièce apte à vibrer à une fréquence de résonance prédéterminée lorsqu'elle est excitée par l'onde longitudinale générée par le vibreur. 6) le transducteur mécanique comporte, à l'aplomb de la zone à stimuler : - un évidement creusé dans la couche de stimulation haptique, et - un bloc en matériau auxétique logé à l'intérieur de cet évidement. 7) le transducteur mécanique comporte, à l'aplomb de la zone à stimuler : - une masselotte, et - un bloc en matériau élastique qui sollicite en permanence la masselotte vers une position de repos. 8) la chaussure comporte au moins un capteur de pression apte à mesurer la pression exercée sur la voûte plantaire à l'emplacement de ce capteur, chaque capteur de pression étant situé à l'aplomb d'une zone non-stimulée. 9) la chaussure comporte une unité de calcul apte à acquérir les mesures du capteur de pression et à commander la fréquence ou l'amplitude de l'onde longitudinale générée par le vibreur en fonction de la mesure de pression acquise. 10) un premier et un second transducteurs mécaniques sont situés à l'aplomb, respectivement, d'une première et d'une seconde zones à stimuler, le premier transducteur mécanique différant du second transducteur mécanique par ses dimensions ou les matériaux dans lequel il est réalisé pour générer, à partir de la même onde longitudinale, des vibrations perceptibles par l'utilisateur à une fréquence différente de la fréquence des vibrations générées par le second transducteur mécanique à partir de la même onde longitudinale. L’invention a également pour objet une couche de stimulation haptique pour la réalisation de la chaussure ci-dessus, dans laquelle la couche de stimulation haptique est apte : - à s'étendre principalement parallèlement au plan de la semelle, et - lorsqu'elle est excitée par le vibreur, à créer des vibrations perceptibles par l'utilisateur dans au moins deux zones distinctes à stimuler de la voûte plantaire, ces zones à stimuler étant chacune entourées de zones non-stimulées dans lesquelles les vibrations ne sont pas perceptibles par l'utilisateur, dans laquelle : - la couche de stimulation haptique est apte à être mécaniquement raccordée au vibreur pour recevoir l'onde longitudinale générée par ce vibreur et la propager jusqu'à l'aplomb des zones à stimuler en passant pour cela à l'aplomb des zones non-stimulées, - la raideur de la couche de stimulation haptique, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées, et - uniquement à l'aplomb de chaque zone à stimuler, la couche de stimulation haptique comporte un transducteur mécanique de l'onde longitudinale, qui se propage dans la couche de stimulation haptique, en vibrations perceptibles par l'utilisateur. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une vue éclatée d’une chaussure ; - la est une illustration schématique des différents composants électroniques intégrés dans la chaussure de la ; - les figures 3 à 5 sont des illustrations schématiques, en coupe verticale, de trois modes de réalisation possibles d’une couche de stimulation haptique susceptible d’être intégrée dans la chaussure de la . Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l’homme du métier ne sont pas décrites en détail. Dans cette description, des exemples détaillés de modes de réalisation sont d’abord décrits dans un chapitre I en référence aux figures. Ensuite, dans un chapitre II, des variantes de ces modes de réalisation sont présentées. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation décrits sont présentés dans un chapitre III. Chapitre I : Exemples de modes de réalisation : La représente une chaussure 2 instrumentée. La est orientée par rapport à un repère orthogonal XYZ dans lequel les directions X et Y sont des directions horizontales et la direction Z est une direction verticale. Par la suite, les termes tels que « supérieur », « inférieur », « haut », « bas » et similaires sont définis par rapport à la direction Z. Sur la , la chaussure 2 s’étend principalement dans une direction longitudinale parallèle à la direction X. Ainsi, la direction Y correspond à une direction transversale. La chaussure 2 comporte successivement en allant du haut vers le bas : - un corps 4 de la chaussure qui recouvre et protège la face supérieure du pied, - une semelle intérieure 6, - une plaque 8 de garnissage, et - une semelle extérieure 10. La semelle intérieure 6 s’étend principalement dans un plan horizontal appelé par la suite « plan de la semelle ». La semelle intérieure 6 est généralement composée de deux couches superposées l’une sur l’autre appelées, respectivement, première de propreté 12 (ou sous-couche de propreté) et première de montage 14 (ou sous-couche de montage). La semelle 6 peut être amovible, c’est-à-dire qu’elle peut être retirée de la chaussure 2 et, en alternance et de façon réversible, introduite à l’intérieur de la chaussure 2. La première de propreté 12 est la couche sur laquelle repose directement la voûte plantaire. Par exemple, elle est réalisée en tissu. La première de montage 14 est une couche en matériau amortissant. La première de propreté 12 est fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face supérieure de la première de montage 14 . La première de montage 14 est plus épaisse que la première de propreté 12. Elle est par exemple réalisée en polymère et fréquemment en mousse. La plaque 8 de garnissage a pour fonction, entre autres, d’amortir les chocs contre le sol et d’isoler thermiquement la voûte plantaire du sol. Dans les modes de réalisation décrits ici, la plaque 8 fait partie d’une couche de stimulation haptique décrite plus en détail par la suite. La semelle extérieure 10 est la seule partie de la chaussure qui vient directement en contact avec le sol sur lequel l’utilisateur marche. Elle est typiquement réalisée en matériau résistant à l'usure comme du cuir ou du plastique. Selon les modes de réalisation, la chaussure 2 peut comporter d’autres éléments. Par exemple, la chaussure 2 peut comporter un cambrion 16 qui rigidifie la chaussure. Toutefois, dans ce mode de réalisation, le cambrion 16 est omis. Sur la , un élément supplémentaire de la chaussure 2, connu sous le nom de « trépointe » est désigné par la référence numérique 18. La trépointe 18 est utilisée pour renforcer la fixation du corps 4 sur la semelle 10. La représente les différents composants électroniques incorporés dans la chaussure 2 pour l’instrumenter. L'instrumentation de la chaussure 2 permet de communiquer des informations à l’utilisateur de cette chaussure par l’intermédiaire de vibrations perceptibles par la voûte plantaire en contact avec la semelle 6. De plus, ici, la chaussure 2 est instrumentée pour mesurer différentes grandeurs physiques qui caractérisent la marche de l’utilisateur ou sa posture ou l’utilisation de la chaussure 2. Dans cet exemple, la chaussure 2 comporte : - un ensemble 30 de capteurs, - une unité 32 de calcul, - un seul vibreur commandable 34, - une couche 36 de stimulation haptique excitée par le vibreur 34, - une source 38 d’alimentation des différents composants électroniques de la chaussure 2, et - des bus 40 d’échange d’informations entre l’unité 32 de calcul et les différents composants électroniques intégrés dans la chaussure 2. Par exemple, l’ensemble 30 comporte : - une centrale inertielle 42 capable de mesurer l’accélération dans trois directions orthogonales ainsi que la vitesse angulaire autour de trois axes orthogonaux et le champ magnétique dans trois directions - des capteurs 44 de pression, et - un capteur 46 de température et d’humidité. La centrale inertielle 42 est par exemple logée à l’intérieur de la semelle 10. Chaque capteur 44 de pression permet de mesurer la pression exercée sur un emplacement respectif de la voûte plantaire. Ici, l’ensemble 30 comporte au moins six capteurs 44 pour mesurer la pression sur la voûte plantaire en au moins six emplacements différents. Ces emplacements et donc les capteurs 44 sont répartis à différents endroits dans le plan de la semelle. Par exemple, deux de ces emplacements sont situés à l'arrière de la voûte plantaire, deux autres au milieu et deux autres à l'avant de la voûte plantaire. Plus précisément, les capteurs 44 sont uniquement placés à l'aplomb de zones non stimulées. Ces "zones non stimulées" sont décrites en détail en référence à la . Ici, les capteurs 44 sont fixés sur la semelle 6. Ils sont, par exemple, situés entre la première de propreté 12 et la première de montage 14 ou intégrés à l’intérieur de la première de montage 14 ou encore collés sur la première de propreté 12. Les capteurs 44 sont par exemple, des capteurs piézorésistifs ou piézocapacitifs ou des jauges de contrainte ou similaires. Ici, le capteur 46 de température et d’humidité est aussi logé à l’intérieur de la semelle 6. Par exemple, il fait partie d’un module électronique de prétraitement qui est lui aussi intégré à l’intérieur de la semelle 6. Ce module de prétraitement collecte les mesures des capteurs 44 et 46 et les transmet à l’unité 32 de calcul par l’intermédiaire du bus 40. L’unité 32 collecte et traite les mesures des différents capteurs de l’ensemble 30. Elle est aussi configurée pour commander le vibreur 34, par exemple, en fonction des mesures collectées et traitées. A cet effet, l’unité 32 comporte : - un microcontrôleur 50 qui gère l’acquisition des mesures, leur traitement et la commande du vibreur 34, et - une mémoire 52 pour stocker les mesures collectées. L’unité 32 comporte aussi un émetteur/récepteur 54 qui permet d’établir une liaison 56 sans fil de transmission d’informations avec un terminal 58 distinct de la chaussure 2. Typiquement, le terminal 58 comporte une interface homme-machine 60 qui permet d’afficher les mesures et les données collectées par l’unité 32. Par exemple, la liaison 56 est une liaison conforme au standard BLE (« Bluetooth Low Energy »). Ici, l’unité 32 est logée à l’intérieur de la semelle 10. Les différents composants de l'unité 32 communiquent entre eux par l'intermédiaire de bus de transmission d'informations. Le vibreur 34 permet de générer dans la couche 36 une onde longitudinale telle qu’une onde acoustique. La génération d’une telle onde par le vibreur 34 est typiquement déclenchée en réponse à une commande de l’unité 32. A cet effet, le vibreur 34 est mécaniquement raccordé à la couche 36. Cette onde est générée pendant une durée prédéterminée par l’unité 32. Par exemple, la fréquence et/ou l'amplitude de l’onde longitudinale générée par le vibreur 34 est ajustée par l’unité 32 notamment en fonction des mesures des capteurs 44 de pression. Ici, l'unité 32 déclenche une stimulation haptique différente si la personne est assise, debout, porte une charge ou sujette à une déficience de perception tactile comme cela peut être le cas chez les diabétiques. Dans ce mode de réalisation, plus la pression mesurée est élevée, plus l'amplitude de l'onde longitudinale générée par le vibreur 34 est grande. En effet, le seuil de perception des vibrations diminue lorsque la pression sur la voûte plantaire augmente. Ici, l'amplitude et la fréquence des ondes longitudinales sont choisies pour que les vibrations soient perceptibles par l'utilisateur. Typiquement, la valeur nominale de l'amplitude de l'onde longitudinale générée par le vibreur 34 est comprise entre 2G et 15G, où G est la gravité égale à 9,8 m/s 2 . Par exemple, le vibreur 34 est un moteur linéaire résonant connu sous l’acronyme LRA (« Linear Resonant Actuator »). La source 38 d’alimentation est par exemple une batterie. La couche 36 est un composant passif qui, lorsqu’il est excité par le vibreur 34, est apte à générer dans différentes zones de la voûte plantaire précisément localisées des vibrations perceptibles par l’utilisateur. Ces vibrations perceptibles par l’utilisateur sont des vibrations qui se propagent principalement dans une direction perpendiculaire au plan de la semelle, c’est-à-dire ici parallèlement à la direction Z. Typiquement, la fréquence de ces vibrations perceptibles est comprise entre 3 Hz et 400 Hz et, de préférence, comprises entre 25 Hz et 200 Hz. L'amplitude de ces vibrations perceptibles par l'utilisateur est comprise entre 5 µm et 500 µm et, de préférence, entre 10 µm et 360 µm pour des vibrations à une fréquence proche ou égale à 25 Hz et entre 10 µm et 180 µm pour des vibrations à une fréquence proche ou égale à 150 Hz. Actuellement, la fréquence de 150 Hz est celle où la perception est optimale chez les sujets sains. Les zones à stimuler sont séparées les unes des autres par des zones non stimulées dans lesquelles aucune vibration perceptible par l’utilisateur n’est générée même lorsque la couche 36 est excitée par le vibreur 34. Différents modes de réalisation possibles de la couche 36 sont maintenant décrits en référence aux figures 3 à 5. La représente schématiquement et partiellement un pied 70 reposant sur la semelle intérieure 6. Pour simplifier la et les suivantes, seules deux zones à stimuler 72 et 74 de la voûte plantaire ont été représentées. Toutefois, il peut exister plus de deux ou quatre ou six zones à stimuler en pratique. Ces zones 72 et 74 sont disjointes, c’est-à-dire séparées l’une de l’autre par au moins une zone non stimulées 76 qui s’étend entre les zones 72 et 74. Ici, il existe d’autres zones non stimulées 78 et 80. La zone 78 s’étend depuis la zone 72 jusqu’au talon du pied. La zone 80 s’étend depuis la zone 74 jusqu’à l’extrémité des doigts de pied. Pour simplifier l’illustration, les zones 72 et 74 ont été représentées comme étant situées l’une derrière l’autre dans la direction X. Toutefois, les zones à stimuler peuvent aussi être décalées l’une par rapport à l’autre dans la direction Y. Par exemple, les zones à stimuler peuvent aussi être situées l’une à côté de l’autre dans la direction Y. Pour améliorer la lisibilité de la et des figures suivantes, les dimensions du vibreur 34 ont été exagérées. En pratique, l’encombrement du vibreur est petit, c’est-à-dire inférieur à 10 cm3 et, de préférence, inférieur à 1 cm3. En pratique, le vibreur 34 peut être placé n'importe où à partir du moment où il est capable d’exciter la couche 36 avec la puissance requise pour générer des vibrations perceptibles. Ici, le vibreur 34 est placé à l'intérieur de la plaque 8 et sur l’un des bords de la couche 36. Pour générer des vibrations perceptibles par l’utilisateur uniquement dans les zones 72 et 74 en utilisant seulement le vibreur 34, la couche 36 comporte, dans cet exemple, une lame 90 de guidage de l’onde longitudinale et la plaque 8 de garnissage. La lame 90 guide l’onde longitudinale générée par le vibreur 34 pour la propager à l'aplomb des zones 72 et 74. Cela améliore la propagation de cette onde longitudinale jusqu'à l'aplomb des zones à stimuler par rapport au cas où l'onde longitudinale se propage uniquement dans la plaque 8. Dans ce texte, un élément est dit être à "l'aplomb" d'une zone lorsque la projection orthogonale de cet élément sur le plan de la semelle est entièrement contenue à l'intérieur de la projection orthogonale de cette zone sur le même plan. La lame 90 propage aussi l’onde longitudinale à travers des zones situées à l’aplomb des zones non stimulées. Dans la lame 90, l’onde longitudinale se propage uniquement dans un plan horizontal parallèle aux directions X et Y. Ici, la lame 90 s’étend continûment et sans interruption sur toute la face inférieure de la plaque 8. La lame 90 recouvre donc la majorité et, de préférence plus de 90 % ou 95 % de la face inférieure de la plaque 8. De plus, elle est fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face inférieure de la plaque 8. Par exemple, la lame 90 est collée sur la face inférieure de la plaque 8. La lame 90 est directement en contact mécanique avec le vibreur 34 pour recevoir l’onde longitudinale générée par ce vibreur. Typiquement, le vibreur 34 est fixé sans aucun degré de liberté sur l’une des faces de la lame 90. Ici, il est fixé sur la face supérieure de la lame 90. Pour guider efficacement l’onde longitudinale, la lame 90 est réalisée dans un matériau homogène et dont les propriétés élastiques sont isotropes dans toutes directions parallèles au plan de la semelle. Dans le plan horizontal, les propriétés mécaniques de la lame 90 sont donc aussi uniformes que possibles. En particulier, toutes discontinuités de la lame 90 capables de réfléchir l’onde longitudinale sont évitées autant que possible. Ici, les seules discontinuités de la lame 90 que l’onde longitudinale rencontre sont les bords périphériques de cette lame 90. L’épaisseur e 90 de la lame 90 est constante sur toute sa surface et petite devant les dimensions horizontales de la lame 90. L’épaisseur e 90 est inférieure à L 90 /10 et, de préférence, inférieur à L 90 /50 ou L 90 /100, où L 90 est la largeur de la lame 90. La largeur L 90 est égale à la largeur du plus petit rectangle contenant entièrement la projection orthogonale de la lame 90 sur le plan de la semelle. Le plus petit rectangle est celui qui a la plus petite surface. L'épaisseur e 90 est aussi suffisante pour guider l'onde longitudinale. Par exemple, pour cela l'épaisseur e 90 est supérieure à 0,05 mm. Ici, la lame 90 est une lame en métal d’épaisseur inférieure à 0,5 mm. Par exemple, ici, la lame 90 est une lame d’aluminium dont l’épaisseur e 90 est égale à 0,1 mm. La plaque 8 est réalisée dans un matériau amortissant qui se déforme uniquement élastiquement lors de l'utilisation de la chaussure 2. Il s’agit typiquement d’un polymère tel qu’un élastomère ou une mousse. Il peut également s’agir d’un matériau tel que le liège. Pour améliorer la propagation de l'onde longitudinale dans la plaque 8, le matériau amortissant est un matériau dont le module de Young, également connu sous le terme de "module d'élasticité", à 25°C, est compris entre 0,5kPa et 25 MPa et, de préférence, entre 2kPa et 13 MPa. Ici le module de Young est mesuré sur un disque de 10 mm de rayon et de 2 mm d'épaisseur. Ici, le module de Young du matériau amortissant est compris entre 1,5 MPa et 2,5 MPa. Par exemple, la plaque 8 est réalisée en Ethylène-Acétate de Vinyle (EVA), insert de gel, matériau résine thermosensible, matériau viscoélastique, caoutchouc naturel ou polyuréthane. A l’aplomb des zones non stimulées, la raideur de la couche 36 est ajustée pour que celle-ci soit dix fois et, de préférence, trente fois ou cinquante fois supérieure à la rigidité de la couche 36 à l’aplomb des zones à stimuler. Ici, la raideur de la lame 90 est constante sur toute sa longueur notamment car son épaisseur et son module de Young sont constants et uniformes dans les directions X et Y. Ainsi, la raideur de la couche 36 est ajustée en jouant sur les caractéristiques de la plaque 8. Dans ce premier mode de réalisation, l’épaisseur e 8 de la plaque 8 à l’aplomb des zones non stimulées est choisie pour empêcher l’apparition de vibrations perceptibles par l’utilisateur dans ces zones non stimulées. Par « vibrations non perceptibles », on désigne des vibrations qui ne sont pas perceptibles par la voûte plantaire d’un être humain qui porte les chaussures par rapport aux vibrations perceptibles générées, au même instant, dans les zones à stimuler. En particulier, la présence de vibrations beaucoup plus puissantes dans les zones à simuler masque les vibrations de faible puissance dans les zones non stimulées. L'épaisseur e 8 dépend du matériau amortissant utilisé pour réaliser la plaque 8. L’épaisseur e 8 dans les zones non stimulées est souvent comprise entre 3 mm et 20 mm et, le plus souvent, comprise entre 3 mm et 15 mm. A l’aplomb de chaque zone à stimuler, la couche 36 comporte un transducteur mécanique de l’onde longitudinale en vibrations perceptibles par l’utilisateur. Ce transducteur est un transducteur passif dans le sens où il n’est pas alimenté en électricité. Sur la , les transducteurs mécaniques à l’aplomb des zones 72 et 74 portent, respectivement, les références numériques 102 et 104. Dans ce premier mode de réalisation, le transducteur 102 est un simple amincissement de l’épaisseur de la plaque 8 à l’aplomb de la zone 72. L’épaisseur résiduelle de la plaque 8 à l’aplomb de la zone 72 forme une membrane 106 dont toute la périphérie est encastrée dans la plaque 8. La face supérieure de la membrane 106 est directement en contact avec la face inférieure de la semelle 6. Ici, la membrane 106 est un disque de rayon R 106 . Cette membrane 106 présente une épaisseur constante e 106 . Les dimensions de la membrane 106 sont choisies pour que la raideur k 106 de la couche 36 à l'aplomb de la zone 72 soit au moins dix fois inférieure à la raideur de la couche 36 à l'aplomb des zones non-stimulées. De plus, plus la raideur k 106 de la membrane 106 est importante, plus l’amplitude des vibrations de la membrane est faible. Ici, les dimensions de la membrane 106 sont donc également ajustées pour que l'amplitude des vibrations de la membrane 106 soit supérieure à 10 µm et, de préférence, comprise entre 10 µm et 360 µm pour une puissance donnée de l’onde longitudinale générée par le vibreur 34. Par exemple, l’épaisseur e 106 est trois fois inférieure à l’épaisseur e 8 . De préférence l'épaisseur e 106 est égale ou inférieure à e 8 /5. Avantageusement, ici, l'épaisseur e 106 est égale à e 8 /5. Ici, les dimensions de la membrane 106 sont ajustées pour vibrer à une fréquence f 106 de résonance lorsqu'elle est excitée par l'onde longitudinale qui se propage dans la couche 36. Comme précédemment décrit, la fréquence f 106 est typiquement choisie entre 3 Hz et 400 Hz pour que les vibrations ainsi générées soient des vibrations perceptibles par l'utilisateur. Une fois la fréquence f 106 choisie, le rayon R 106 est déterminé pour obtenir la fréquence f 106 de résonance choisie, par exemple, en utilisant les relations suivantes. Ici, la fréquence f 106 est la fréquence de résonance du premier mode de déformée et correspond à la plus petite des fréquences de résonance de la membre 106. La fréquence f 106 est définie par la relation (1) suivante : où : - γ est égal à 3,2, - R est égal au rayon R 106 de la membrane 106, - D est la constante de rigidité de la membrane 106, - ρ s est la masse surfacique de la membrane 106. La constante D de rigidité est définie par la relation (2) suivante : où : - Y est le module de Young du matériau de la membrane 106, - e est égale à l'épaisseur e 106 , - ν est le coefficient de poisson de la membrane 106. La masse surfacique ρ s est définie par la relation (3) suivante : où : - ρ est la densité volumique du matériau de la membrane 106, - M est une masse additionnelle fixée sur la membrane 106. Dans ce mode de réalisation, la masse additionnelle M est nulle. Par exemple, ici, le matériau de la membrane 106 présente les caractéristiques suivantes : - son module de Young Y est égal à 10 MPa, - sa densité volumique ρ est égale à 9500 kg/m 3 , - son coefficient de poisson ν est égale à 0,5. Dans ces conditions, lorsque le rayon R 106 et l'épaisseur e 106 sont égaux, respectivement, à 10 mm et 2 mm, la fréquence f 106 est égale à 352 Hz. Si toute chose égale par ailleurs, le rayon R 106 est égal à 7 mm, la fréquence f 106 est égale à 719 Hz. Le transducteur 104 est structuralement identique au transducteur 102 sauf que les dimensions de sa membrane 108 sont différentes pour générer des vibrations perceptibles par l’utilisateur à une fréquence f 108 différente de la fréquence f 106 et cela à partir de la même onde longitudinale. Cela permet également, si nécessaire, de générer des vibrations dont l'amplitude est différente des vibrations générées par le transducteur 102. La représente une couche 110 de stimulation haptique identique à la couche 36 sauf que les transducteurs 102 et 104 sont remplacés, respectivement, par des transducteurs 112 et 114. La couche 110 peut être utilisée à la place de la couche 36 dans la chaussure 2. Le transducteur 112 comporte un bloc 116 de matériau auxétique logé à l'intérieur d'un évidement 118 creusé dans la plaque 8 à l’aplomb de la zone 72. La profondeur de l’évidement 118 est égale à l’épaisseur e 8 de la plaque 8. Ainsi, l’évidement 118 traverse de part en part la plaque 8. Dans ce mode de réalisation, le bloc 116 remplit complètement l’évidement 118. Sa face inférieure est fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face supérieure de la lame 90. Sa face supérieure affleure la face supérieure de la plaque 8. Son épaisseur e 116 est donc égale à l’épaisseur e 8 de la plaque 8. Les matériaux auxétiques sont des matériaux dont les coefficients de poisson sont négatifs. Ainsi, lorsqu’ils sont étirés dans la direction X, leur épaisseur dans la direction Z croit. Cette propriété permet au transducteur 112 de convertir très efficacement l’onde longitudinale en vibrations perceptibles par l’utilisateur. Le matériau auxétique peut être un matériau composite ou un métamatériau. Par exemple, le matériau auxétique est une mousse auxétique. Un polymères polytétrafluoroéthylène tels que le Gore-Tex®, une mousse de polyuréthane auxétique ou du graphène sont des exemples de matériaux auxétiques utilisables pour réaliser le transducteur 112. Le transducteur 114 est par exemple identique au transducteur 112 sauf que le bloc 120 en matériau auxétique est réalisé dans un matériau auxétique différent de celui utilisé pour réaliser le bloc 116. Le fait d’utiliser un matériau auxétique différent permet de générer, à partir de la même onde longitudinale, des vibrations de fréquence et/ou d’amplitude différentes de celles générées par le transducteur 112. La représente une couche 130 de stimulation haptique susceptible d’être utilisée à la place de la couche 36 dans la chaussure 2. La couche 130 est identique à la couche 36 sauf que : - les transducteurs 102 et 104 sont remplacés, respectivement, par des transducteurs 132 et 134, et - la plaque 8 de garnissage est remplacée par une plaque 136 de garnissage. La plaque 136 de garnissage comporte une sous-couche inférieure 138 de garnissage et une sous-couche supérieure 140 de garnissage entre lesquelles est interposée la lame 90. La couche inférieure 138 est ici identique à la plaque 8 sauf qu’elle présente une épaisseur e 138 . La couche supérieure 140 est, par exemple, identique à la sous-couche 138 sauf qu’elle est directement fixée sur la face supérieure de la lame 90 et qu’elle présente une épaisseur e 140 . Les épaisseurs e 138 et e 140 sont déterminées comme décrit pour l’épaisseur e 8 de la plaque 8. Par exemple, la somme des épaisseurs e 138 et e 140 dans les zones non stimulées est égale à l’épaisseur e 8 . Ainsi, dans ce mode de réalisation, la lame 90 est prise en sandwich entre les sous-couches 138 et 140. Le transducteur 132 comporte une masselotte 142 directement fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face supérieure de la lame 90. Ici, la masselotte 142 est réalisée dans le même matériau que la lame 90 et ne forme qu’un seul bloc de matière avec la lame 90. Le transducteur 132 comporte aussi un bloc 144 en matériau élastique qui sollicite en permanence la masselotte 142 vers une position de repos représentée sur la . Ce bloc 144 remplit la fonction d’un ressort qui ramène la masselotte 142 vers sa position de repos dès que cette masselotte s’éloigne de cette position de repos. Pour cela, le bloc 144 est réalisé dans un matériau qui se déforme uniquement élastiquement pendant un usage normal de la chaussure 2. Ici, le bloc 144 est situé sous la lame 90 et à l’aplomb de la masselotte 142. Par exemple, l’épaisseur e144 du bloc 144 est égale à l’épaisseur e138 de la sous-couche 138. Pour simplifier la fabrication de la couche 130, le bloc 144 est réalisé dans le même matériau que le matériau utilisé pour fabriquer la sous-couche 138. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le bloc 144 et la sous-couche 138 ne forment qu’un seul bloc de matière. Le transducteur 132 s’apparente à un système mécanique résonant du type masse-ressort. Ainsi, lorsque le transducteur est excité par l'onde longitudinale, il vibre à une fréquence f 132 de résonance. La fréquence f 132 dépend notamment de la masse m 142 de la masselotte 142 et de la raideur k 144 du bloc 144. Typiquement, la pulsation w 132 des vibrations générées par le transducteur 132 est définie par la relation (4) suivante : w 132 = (k 144 /m 142 ) 0,5 . La pulsation w 132 est reliée à la fréquence f 132 par la relation (5) suivante : w 132 = 2πf 132 . Ainsi, la fréquence f 132 peut être réglée en ajustant la masse m 142 et/ou la raideur k 144 . Le transducteur 134 est structuralement identique au transducteur 132 sauf qu’il peut être dimensionné pour générer, à partir de la même onde longitudinale, des vibrations à une fréquence f 134 différente de la fréquence f 132 . Par exemple, pour cela, la masse de sa masselotte est différente de la masse m 142 . Chapitre II : Variantes : Variantes du transducteur mécanique : La membrane 106 peut être remplacée par une poutre ou avoir une autre forme susceptible de vibrer à une fréquence de résonance choisie. Dans le cas où la membrane est remplacée par un poutre, la raideur k p d'une telle poutre est définie par la relation suivante : k p = 3E p .I p / L p 3 , où - E p est le module de Young du matériau dans lequel est réalisée la poutre, - I p est le moment d’inertie de la poutre, - L p est la longueur de la poutre, et - le symbole « . » désigne l’opération de multiplication. Le moment d’inertie I p dépend des caractéristiques géométriques de la poutre. Dans un autre mode de réalisation, la membrane 106 est réalisée dans un matériau différent du matériau de la plaque 8. Une masselotte additionnelle de masse M peut être fixée sur la membrane 106. Par exemple, cette masselotte additionnelle est fixée au centre de la membrane 106. Dans ce cas, la masse additionnelle de la relation (3) n'est pas nulle. Cela permet de diminuer la fréquence f 106 . Par exemple, lorsque le rayon R 106 et l'épaisseur e 106 sont égaux, respectivement, à 10 mm et 2 mm, l'ajout d'une masselotte de 5 g permet de faire chuter la fréquence f 106 de 352 Hz à 260 Hz. En variante, l’épaisseur du bloc 116 du transducteur 112 est inférieure à l’épaisseur e 8 de la plaque 8. Le bloc 116 n'est pas nécessairement réalisé en matériau auxétique. Par exemple, en variante, le bloc 116 est réalisé dans un matériau souple, c’est-à-dire un matériau plus souple que le matériau dans lequel est réalisée la plaque 8. Dans ce cas, ce matériau souple est choisi pour que la raideur de la couche 110 à l’aplomb de la zone 72 soit au moins dix fois ou cinquante fois inférieure à la raideur de la couche 110 dans les zones non stimulées. Par exemple, pour cela, le module de Young du matériau souple est dix fois ou cinquante fois inférieur au module de Young du matériau de la plaque 8. En variante, le matériau élastique du bloc 144 est un matériau différent du matériau utilisé pour réaliser la sous-couche 138. La masselotte 142 peut aussi être réalisée dans un matériau différent du matériau utilisé pour réaliser la lame 90. L’épaisseur e 142 de la masselotte 142 peut être égale à l’épaisseur e 140 de la sous-couche 140. Dans ce cas, la face supérieure de la masselotte 142 affleure la face supérieure de la sous-couche 140. En variante, différents types de transducteurs mécaniques sont implémentés à l’aplomb de différentes zones à stimuler. Par exemple, le transducteur 104 est remplacé par le transducteur 114 ou 134 et le transducteur 102 est conservé inchangé. Ainsi, les différents modes de réalisation d’un transducteur mécanique décrit ici peuvent être utilisés dans une même couche de stimulation haptique. Les différents modes de réalisation d’un transducteur mécanique décrit ici peuvent aussi être combinés. Par exemple, l’évidement sous la membrane 106 peut aussi être rempli par un matériau souple ou un matériau auxétique. Les différents transducteurs de la couche de stimulation haptique peuvent aussi être structurellement identiques les uns aux autres pour générer chacun des vibrations perceptibles de même fréquence et de même amplitude que celles générées par les autres transducteurs. Autres variantes : Quel que soit le mode de réalisation, la lame 90 peut être prise en sandwich entre deux sous-couches de garnissage comme illustré dans le mode de réalisation de la . Dans un autre mode de réalisation, la lame 90 est fixée sur la face supérieure de la plaque 8 de garnissage et non pas sur sa face inférieure. Dans le cas où la propagation de l'onde longitudinale dans la plaque 8 est suffisamment efficace pour exciter, avec la puissance souhaitée, les transducteurs mécaniques, alors la lame 90 peut être omise. C'est par exemple possible d'omettre la lame 90 lorsque la plaque 8 est réalisé dans un matériau amortissant dont le module de Young est compris entre 2 kPa et 13 MPa. Lorsque la couche de stimulation haptique comporte la lame 90 pour guider l'onde longitudinale, il n'est pas nécessaire que le matériau amortissant de la plaque 8 présente un module de Young compris entre 2 kPa et 13 MPa. En variante, la couche de stimulation haptique est réalisée à l’intérieur de la semelle de propreté et non pas au niveau de la plaque de garnissage. Dans ce mode de réalisation, la couche de stimulation haptique peut alors être retirée de la chaussure. Par exemple, dans ce cas, la première de propreté est fixée sans aucun degré de liberté sur la face supérieure de la couche de stimulation haptique. Dans ce dernier cas, la source d’alimentation du vibreur est, de préférence, intégrée à l’intérieur de la couche de stimulation haptique. En variante, certains des capteurs précédemment décrits sont omis. Dans un autre mode de réalisation, des capteurs supplémentaires sont intégrés dans la chaussure 2 à la place ou en plus des capteurs précédemment décrits. Dans un mode de réalisation simplifié, tous les capteurs sont omis et la chaussure 2 comporte seulement le vibreur 34, la couche de stimulation haptique, l'unité 32 de calcul et la source 38 d’alimentation. Un ou plusieurs ou tous les capteurs 44 de pression peuvent aussi être placés à l'aplomb d'une zone respective à stimuler. Dans ce cas, le capteur 44 mesure la pression sur la voûte plantaire exactement à l'endroit où celle-ci est stimulée par les vibrations générées par la couche 36 de stimulation haptique. Une telle mesure est par exemple utilisée pour régler la puissance et/ou la fréquence des vibrations générées par la couche 36. Dans un mode de réalisation simplifié, l'unité 32 de calcul est déportée dans le terminal 58. Le vibreur 34 peut être placé n’importe où à partir du moment où il est capable d'exciter la couche de stimulation haptique. Le vibreur 34 peut aussi être un moteur à masse excentrée connu sous l'acronyme ERM ("Eccentric Rotating Mass vibration motor") ou encore un actionneur piézoélectrique. En variante, la chaussure comporte plusieurs vibreurs pour exciter la couche de stimulation haptique et donc générer l’onde longitudinale. Cela permet notamment d’augmenter la puissance acoustique de l’onde longitudinale générée. Dans une autre variante, la chaussure 2 comporte le cambrion 16. Le cambrion 16 peut être placé entre la semelle 10 et la plaque 8 de garnissage ou entre la plaque 8 de garnissage et la semelle intérieure 6. Chapitre III : Avantages des modes de réalisation : La couche de stimulation haptique permet de générer des vibrations perceptibles localement dans différentes zones distinctes à stimuler sans pour cela qu'il soit nécessaire de prévoir un vibreur à l'aplomb de chacune de ces zones à stimuler. Cela simplifie la réalisation et la conception de la chaussure. De plus, il n’est plus nécessaire d’associer à chaque zone à stimuler son propre vibreur. Autrement dit, pour un même nombre de zones à stimuler, le nombre de vibreurs peut être réduit jusqu’à un seul vibreur. Cela permet de limiter l’encombrement de la couche de stimulation haptique ainsi que la consommation d’énergie de la chaussure. Le fait d’utiliser un matériau amortissant pour rigidifier la couche de stimulation haptique en dehors des zones à stimuler permet d’obtenir des zones non stimulées tout en conservant ou en améliorant la capacité d’absorption des chocs contre le sol. De plus, lorsque le module de Young du matériau amortissant est compris entre 2kPa et 13 MPa, il n'est pas nécessaire d'utiliser une lame pour améliorer la propagation de l'onde longitudinale générée par le vibreur 34. Cela permet de simplifier l'architecture de la couche de stimulation haptique. Le fait d'utiliser, en plus de la plaque de garnissage, une lame de guidage de l'onde longitudinale permet d'améliorer encore plus la propagation de l'onde longitudinale. Par conséquent, la puissance du vibreur peut être réduite, ce qui réduit la consommation d'énergie de la chaussure. Le fait de réaliser le transducteur mécanique à l’aide d’un simple amincissement de la plaque de garnissage simplifie la réalisation de ce transducteur et donc de la couche de stimulation haptique. La réalisation d'un transducteur mécanique à l’aide d'un bloc en matériau souple permet de réaliser ce transducteur tout en conservant une bonne capacité d’absorption des chocs avec le sol dans la zone à stimuler. L’utilisation d’un matériau auxétique permet en plus d’amplifier l’amplitude des vibrations. Il est donc possible d’utiliser un vibreur moins puissant, ce qui réduit la consommation d’énergie de la chaussure. Le transducteur 132 présente l’avantage de permettre un réglage précis de la fréquence des vibrations qu’il génère. En effet, la fréquence des vibrations générées par les transducteurs 132 et 134 dépend principalement de la masse de la masselotte et de la raideur du bloc 144 et non pas d’autres paramètres de la couche de stimulation haptique. Le fait que le matériau élastique du bloc 144 soit le même que le matériau amortissant simplifie la fabrication de la couche de stimulation haptique. Le fait de placer les capteurs de pression à l’aplomb des zones non stimulées permet de limiter le bruit causé par l’onde longitudinale dans les mesures de ces capteurs. Cela améliore donc la précision de la mesure de pression. Le fait d'ajuster la fréquence ou l'amplitude des vibrations en fonction des mesures de capteurs de pression permet d'ajuster automatiquement les vibrations au seuil de perception à partir duquel l'utilisateur les perçoit. Le fait de faire varier les dimensions ou les matériaux des différents transducteurs mécaniques permet de générer des vibrations à des fréquences différentes dans des zones à stimuler différentes en utilisant qu’un seul vibreur. Chaussure comportant : - une semelle extérieure (10) d'usure destinée à venir directement en contact avec le sol, - une couche (12) de propreté sur laquelle repose la voûte plantaire de l'utilisateur lorsque la chaussure est portée par cet utilisateur, cette couche de propreté s'étendant principalement dans un plan appelé "plan de la semelle", - un vibreur (34) apte à générer une onde longitudinale, - une couche (36; 110; 130) de stimulation haptique, située entre la semelle extérieure et la couche de propreté, qui s'étend principalement parallèlement au plan de la semelle, cette couche de stimulation haptique étant apte, lorsqu'elle est excitée par le vibreur, à créer des vibrations perceptibles par l'utilisateur dans au moins deux zones distinctes à stimuler de la voûte plantaire, ces zones à stimuler étant chacune entourées de zones non-stimulées dans lesquelles les vibrations ne sont pas perceptibles par l'utilisateur, caractérisée en ce que : - la couche (36; 110; 130) de stimulation haptique est mécaniquement raccordée au vibreur pour recevoir l'onde longitudinale générée par ce vibreur et la propager jusqu'à l'aplomb des zones à stimuler en passant pour cela à l'aplomb des zones non-stimulées, - la raideur de la couche de stimulation haptique, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées, et - uniquement à l'aplomb de chaque zone à stimuler, la couche de stimulation haptique comporte un transducteur mécanique (102, 104; 112, 114; 132, 134) de l'onde longitudinale, qui se propage dans la couche de stimulation haptique, en vibrations perceptibles par l'utilisateur. Chaussure selon la revendication 1, dans laquelle le nombre de vibreurs de la chaussure est inférieur au nombre de zones à stimuler. Chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la raideur (102, 104; 112, 114; 132, 134) de la couche de stimulation haptique à l'aplomb des zones non-stimulées est dix fois supérieure à la raideur de la couche de stimulation haptique à l'aplomb des zones à stimuler. Chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la couche de stimulation haptique comporte une plaque (8) de garnissage présentant les caractéristiques suivantes : - la plaque de garnissage s'étend principalement parallèlement au plan de la semelle depuis le vibreur jusqu'à l'aplomb de la périphérie de chaque zone à stimuler, - les propriétés élastiques de la plaque de garnissage sont isotropes dans toutes les directions parallèles au plan de la semelle, - l'épaisseur de la plaque de garnissage, à l'aplomb des zones non-stimulées, est constantes et apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées, et - la plaque de garnissage est réalisée dans un matériau dont le module de Young à 25°C est compris entre 2kPa et 13 MPa. Chaussure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la couche de stimulation haptique comporte : - une lame (90) de guidage de l'onde longitudinale générée par le vibreur, cette lame présentant les caractéristiques suivantes : - la lame s'étend, parallèlement au plan de la semelle, aussi bien à l'aplomb des zones à stimuler que à l'aplomb des zones non-stimulées, - la lame est réalisée dans un matériau homogène et dont les propriétés élastiques sont isotropes dans toutes directions parallèles au plan de la semelle, - l'épaisseur de la lame est constante et inférieure à dix fois sa largeur, où la largeur de la lame est égale à la largeur du plus petit rectangle contenant entièrement la projection orthogonale de la lame sur le plan de la semelle, et - la lame est directement mécaniquement raccordée au vibreur pour recevoir l'onde longitudinale générée par le vibreur et la propager aussi bien à l'aplomb des zones à stimuler que à l'aplomb des zones non-stimulées, - une plaque (8) de garnissage qui s'étend principalement parallèlement au plan de la semelle et à laquelle est directement fixée la lame (90), cette plaque de garnissage étant réalisée dans un matériau amortissant dont l'épaisseur, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées. Chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le transducteur mécanique (102, 104) est uniquement un amincissement de l'épaisseur de la couche de stimulation haptique à l'aplomb de la zone à stimuler, l'épaisseur résiduelle de la couche de stimulation haptique formant alors une pièce (106) apte à vibrer à une fréquence de résonance prédéterminée lorsqu'elle est excitée par l'onde longitudinale générée par le vibreur (34). Chaussure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le transducteur mécanique (112, 114) comporte, à l'aplomb de la zone à stimuler : - un évidement (118) creusé dans la couche de stimulation haptique, et - un bloc (116; 120) en matériau auxétique logé à l'intérieur de cet évidement. Chaussure selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le transducteur mécanique (132, 134) comporte, à l'aplomb de la zone à stimuler : - une masselotte (142), et - un bloc (144) en matériau élastique qui sollicite en permanence la masselotte vers une position de repos. Chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la chaussure comporte au moins un capteur (44) de pression apte à mesurer la pression exercée sur la voûte plantaire à l'emplacement de ce capteur, chaque capteur de pression étant situé à l'aplomb d'une zone non-stimulée. Chaussure selon la revendication 9, dans laquelle la chaussure comporte une unité (32) de calcul apte à acquérir les mesures du capteur de pression et à commander la fréquence ou l'amplitude de l'onde longitudinale générée par le vibreur en fonction de la mesure de pression acquise. Chaussure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un premier et un second transducteurs mécaniques (102, 104; 112, 114; 132, 134) sont situés à l'aplomb, respectivement, d'une première et d'une seconde zones à stimuler, le premier transducteur mécanique (102; 112; 132) différant du second transducteur mécanique (104; 114; 134) par ses dimensions ou les matériaux dans lequel il est réalisé pour générer, à partir de la même onde longitudinale, des vibrations perceptibles par l'utilisateur à une fréquence différente de la fréquence des vibrations générées par le second transducteur mécanique à partir de la même onde longitudinale. Couche de stimulation haptique pour la réalisation d'une chaussure conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la couche (36; 110; 130) de stimulation haptique est apte : - à s'étendre principalement parallèlement au plan de la semelle, et - lorsqu'elle est excitée par le vibreur, à créer des vibrations perceptibles par l'utilisateur dans au moins deux zones distinctes à stimuler de la voûte plantaire, ces zones à stimuler étant chacune entourées de zones non-stimulées dans lesquelles les vibrations ne sont pas perceptibles par l'utilisateur, caractérisée en ce que : - la couche (36; 110; 130) de stimulation haptique est apte à être mécaniquement raccordée au vibreur pour recevoir l'onde longitudinale générée par ce vibreur et la propager jusqu'à l'aplomb des zones à stimuler en passant pour cela à l'aplomb des zones non-stimulées, - la raideur de la couche de stimulation haptique, à l'aplomb des zones non-stimulées, est apte à empêcher l'apparition de vibrations perceptibles par l'utilisateur dans ces zones non-stimulées, et - uniquement à l'aplomb de chaque zone à stimuler, la couche de stimulation haptique comporte un transducteur mécanique (102, 104; 112, 114; 132, 134) de l'onde longitudinale, qui se propage dans la couche de stimulation haptique, en vibrations perceptibles par l'utilisateur.