FR 3113271 A1 20220211 FR 2108011 A 20210723 VEHICULE TOUT-TERRAIN L’invention concerne un véhicule tout-terrain (1) comprenant une unité de châssis de véhicule (2). Un mécanisme de direction (2a) est monté de manière rotative sur un côté avant de l'unité de châssis de véhicule (2). Des roues avant (FW) sont montées de manière rotative sur un côté inférieur du mécanisme de direction (2a) et sont aptes à être commandées par le mécanisme de direction (2a). Le véhicule tout-terrain (1) comprend une unité de recouvrement de véhicule (7) recouvrant une périphérie de l'unité de châssis de véhicule (2). L'unité de recouvrement de véhicule (7) comprend une section de recouvrement de véhicule avant (71). Un espace de réception ouvert (A) est formé entre un côté supérieur des roues avant (FW) et la section de recouvrement de véhicule avant (71). Un capteur inertiel (9) est disposé dans l'espace de réception ouvert (A). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 VEHICULE TOUT-TERRAIN DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un véhicule tout-terrain, et plus particulièrement un véhicule tout-terrain qui présente la capacité de détecter des données concernant un angle d'inclinaison et un moment angulaire du véhicule tout-terrain lors d’un virage, de manière à améliorer la sécurité de conduite du véhicule tout-terrain et également à faciliter l'ingénierie en ce qui concerne l'installation et l'entretien pour le capteur inertiel. DESCRIPTION DE L’ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE Un véhicule tout-terrain est fourni en tant que véhicule destiné à la conduite sur des terrains irréguliers et accidentés. Lorsqu'un véhicule tout-terrain subit une opération de conduite consistant à passer un virage sur un terrain irrégulier, une détection est faite pour un angle d'inclinaison et un moment angulaire du véhicule tout-terrain lors du passage d'un virage et les données de l'angle d'inclinaison et du moment angulaire détectés sont transmises à un dispositif de commande d'un système de freinage antiblocage (ABS) pour un contrôle précis des conditions de fonctionnement du véhicule, afin d'améliorer la sécurité de fonctionnement et de conduite du véhicule tout-terrain. Ainsi, c'est un défi pour les fabricants de véhicules tout-terrain de réaliser l'installation d'un capteur inertiel sur un véhicule tout-terrain pour détecter des données relatives à l'angle d'inclinaison et au moment angulaire du véhicule tout-terrain lors du passage d'un virage et pour effectuer une transmission instantanée à un dispositif de commande central de véhicule et à un système de freinage antiblocage pour un contrôle précis des conditions de fonctionnement du véhicule, dans le but d'améliorer la sécurité de fonctionnement et de conduite du véhicule tout-terrain. est une vue en élévation latérale montrant un véhicule tout-terrain selon la présente invention. est une vue en élévation latérale montrant le véhicule tout-terrain selon la présente invention, avec une unité de recouvrement de véhicule qui est retirée. est une vue de face montrant le véhicule tout-terrain selon la présente invention. est une vue schématique montrant un exemple d'agencement d'un capteur inertiel dans le véhicule tout-terrain selon la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE Tout d'abord, en référence aux Figures 1 et 2, la présente invention fournit un véhicule tout-terrain. Le véhicule tout-terrain 1 comprend une unité de châssis de véhicule 2, un mécanisme de direction 2a monté de manière rotative sur une partie avant de l'unité de châssis de véhicule 2, une paire de roues avant FW qui sont disposées comme une de côté gauche et une de côté droit montées de manière rotative sur un côté inférieur de la partie avant de l'unité de châssis de véhicule 2 et qui sont aptes à être commandées par le mécanisme de direction 2a, un réservoir de carburant 3 qui est disposé dans une partie arrière de l'unité de châssis de véhicule 2 pour y stocker du carburant, un coussin de siège 4 qui est disposé sur un côté supérieur de la partie arrière de l'unité de châssis de véhicule 2, une paire de roues arrière RW qui sont disposées comme une de côté gauche et une de côté droit montées de manière rotative sur un côté inférieur de la partie arrière de l'unité de châssis de véhicule 2, et une unité de puissance 5 qui est disposée sur l'unité de châssis de véhicule 2. Comme représenté en Figures 1 et 2, l'unité de châssis de véhicule 2 comprend au moins une paire de tubes latéraux supérieurs 21 qui sont agencés comme un de côté gauche et un de côté droit et une paire de tubes latéraux inférieurs 22 qui sont agencés sous les tubes latéraux supérieurs 21 d'une manière correspondant respectivement à ceux-ci, les tubes latéraux supérieurs 21 comportant chacun une section de tube vers le bas 211 vers une direction de tête de véhicule (la direction de tête de véhicule étant indiquée par une flèche prévue dans les dessins), et une extrémité inférieure de la section de tube vers le bas 211 étant reliée aux tubes latéraux inférieurs 22. En outre, un ensemble de tubes auxiliaires avant 23 est prévu sur un côté avant (c'est-à-dire, vers la direction de tête de véhicule) des tubes latéraux supérieurs 21 et des tubes latéraux inférieurs 22 à un emplacement situé entre eux et relié à ceux-ci sur chacun des deux côtés de ceux-ci, et l'ensemble de tubes auxiliaires avant 23 est disposé par paire sur le côté gauche et le côté droit. L'ensemble de tubes auxiliaires avant 23 est relié aux sections de tube vers le bas 211, aux tubes latéraux inférieurs 22 et aux tubes latéraux supérieurs 21. Un ensemble de tubes auxiliaires arrière 24 est prévu à l'extrémité arrière (queue de véhicule) de l'unité de châssis du véhicule 2 à un emplacement situé entre les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22 sur les deux côtés de ceux-ci. L'ensemble de tubes auxiliaires arrière 24 comprend (le côté gauche et le côté droit faisant respectivement référence à la main gauche et à la main droite d'un conducteur conduisant le véhicule, ceci étant également applicable ci-après) un tube auxiliaire gauche et un tube auxiliaire droit. Les dessins montrent uniquement le tube auxiliaire droit. L’ensemble de tubes auxiliaires arrière 24 est relié aux tubes latéraux supérieurs 21 et aux tubes latéraux inférieurs 22. Un support arrière 25 est prévu à l'extrémité arrière (queue de véhicule) de l'unité de châssis du véhicule 2 et situé sur les tubes latéraux supérieurs 21. Comme représenté en Figures 1 et 2, le mécanisme de direction 2a est monté de manière rotative sur le côté avant de l'unité de châssis du véhicule 2, et un groupe de roues avant FW est monté sur une extrémité inférieure du mécanisme de direction 2a. Les roues avant FW sont aptes à être entraînées par le mécanisme de direction 2a pour tourner vers la gauche et vers la droite. L'unité de châssis du véhicule 2 est munie du coussin de siège 4 sur les tubes latéraux supérieurs 21 et vers le côté arrière du corps de véhicule pour recevoir un conducteur qui s'y assied. Le coussin de siège 4 est apte à être élevé à partir de l'unité de châssis du véhicule 2. L'unité de châssis du véhicule 2 est en outre équipée de l’unité de puissance 5 entre les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22, et plus spécifiquement, l'unité de puissance 5 est située sous le coussin de siège 4. L'unité de châssis du véhicule 2 est reliée, à son extrémité arrière, à un groupe de roues arrière RW qui sont aptes à être entraînées par l'unité de puissance 5. Un dispositif d'échappement 51 s'étend depuis l'unité de puissance 5 dans une direction vers le côté arrière du corps de véhicule pour évacuer des gaz d'échappement provenant de l'unité de puissance 5. Comme représenté en Figures 1, 2, 3 et 4, l'unité de châssis de véhicule 2 comprend en outre un support avant 26 qui est disposé sur le côté avant du corps de véhicule, à savoir situé sur un côté supérieur d'une extrémité avant des tubes latéraux supérieurs 21 et sur une extrémité avant des tubes latéraux inférieurs 22. Les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22 sont disposés par paires comme un de côté gauche et un de côté droit et les dessins ne montrent qu'un côté. Le support avant 26 comprend un tube d'embranchement supérieur 261 dont une extrémité est reliée aux tubes latéraux supérieurs 21, un tube d'embranchement transversal 262 dont une extrémité est reliée aux sections de tube vers le bas 211 des tubes latéraux supérieurs 21, et un tube d'embranchement inférieur 263 dont une extrémité est reliée aux tubes latéraux inférieurs 22. Une extrémité du tube d’embranchement supérieur 261 qui est opposée à sa connexion avec les tubes latéraux supérieurs 21 est reliée au tube d’embranchement inférieur 263. Une extrémité du tube d’embranchement transversal 262 qui est opposée à sa connexion avec les sections de tube vers le bas 211 des tubes latéraux supérieurs 21 est reliée au tube d’embranchement inférieur 263. Le support avant 26 est pourvu d'un ensemble dissipateur de chaleur liquide 6 pour la fourniture d'un liquide de refroidissement qui dissipe la chaleur provenant de l'unité de puissance 5. Comme représenté en Figures 1, 3 et 4, l'unité de châssis de véhicule 2 est recouverte, sur une périphérie de celle-ci, par une unité de recouvrement du véhicule 7. L'unité de recouvrement de véhicule 7 comprend une section de recouvrement de véhicule avant 71 qui recouvre la partie avant de corps de véhicule du véhicule tout-terrain 1. Des sections d'ailes avant 711 s'étendent depuis la section de recouvrement de véhicule avant 71 vers deux côtés, le côté gauche et le côté droit, du corps de véhicule, et les sections d'ailes avant 711 sont disposées au-dessus du groupe de roues avant FW qui sont disposées comme une de côté gauche et une de côté droit. Sur un côté avant de la section de recouvrement de véhicule avant 71, on trouve des phares L qui sont disposés par paire comme un de côté gauche et un de côté droit. La section de recouvrement de véhicule avant 71 comprend une section de recouvrement de véhicule supérieure 712 sur un côté avant supérieur du corps de véhicule. L'unité de recouvrement de véhicule 7 comprend des sections de recouvrement de véhicule latérales 72, qui sont disposées vers le côté arrière de corps de véhicule à partir de la section de recouvrement de véhicule avant 71 et situées sur les côtés inférieurs arrière des sections de recouvrement de véhicule supérieures 712 et un côté inférieur du coussin de siège 4. Les sections de recouvrement de véhicule latérales 72 recouvrent des parties latérales du corps de véhicule du véhicule tout-terrain 1 sur deux côtés latéraux. L'unité de recouvrement de véhicule 7 est munie de sections de recouvrement de véhicule arrière 73, qui sont prévues vers le côté arrière de corps de véhicule à partir des sections de recouvrement de véhicule latérales 72, et les sections de recouvrement de véhicule arrière 73 recouvrent la partie latérale arrière du corps de véhicule du véhicule tout-terrain 1. Les sections de recouvrement de véhicule arrière 73 s’étendent vers deux côtés du corps de véhicule pour former des sections d'aile arrière 731, et les sections d'aile arrière 731 sont situées au-dessus des roues arrière RW. Comme représenté en Figures 2, 3 et 4, une plaque de montage 8 est montée sur les tubes d’embranchement supérieurs 261 du support avant 26 dans une direction vers l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6, au moyen d’un soudage ou d’un vissage. La plaque de montage 8 est généralement une plaque en forme de L qui comprend une section verticale 81 s'étendant vers le côté inférieur du corps de véhicule et une section de montage 82 courbée à partir de la section verticale 81 pour s'étendre vers le centre du corps de véhicule. La section de montage 82 est formée, au moins, avec un trou de montage 821, et dans un mode de réalisation de la présente invention, deux de ces trous de montage 821 sont inclus. La plaque de montage 8 est fixée aux tubes d’embranchement supérieurs 261 du support avant 26 de manière à être située sous les sections d'aile avant 711 de la section de recouvrement de véhicule avant 71 et au niveau du côté arrière supérieur de l'ensemble de dissipateur de chaleur liquide 6. Dans les dessins, la section d'aile avant 711 au niveau du côté droit est prise comme exemple pour l'illustration. Comme représenté en Figures 2, 3 et 4, un capteur inertiel 9 est monté sur la section de montage 82 de la plaque de montage 8, et plus spécifiquement, le capteur inertiel 9 est monté sur les deux trous de montage 821. Le capteur inertiel 9 est en liaison d'informations avec un dispositif de commande (non représenté sur les dessins) du système de freinage antiblocage (ABS). Le capteur inertiel 9 transmet des données, telles que l'angle d'inclinaison et le moment angulaire, qui sont détectées pendant la conduite du véhicule tout-terrain 1 au dispositif de commande du système de freinage antiblocage (ABS), de manière à permettre au dispositif de commande du système de freinage antiblocage (ABS) de faire en sorte que le véhicule tout-terrain 1 fonctionne dans des conditions de sûreté et de sécurité améliorées. Le capteur inertiel 9, après avoir été monté sur la section de montage 82 du plaque de montage 8, est situé dans un espace qui est au-dessus de la roue avant FW et en dessous de la section de recouvrement de véhicule avant 71. Spécifiquement, l'espace entre un côté supérieur de la roue avant FW et la section de recouvrement de véhicule avant 71 forme un espace de réception ouvert A, et le capteur inertiel 9 est disposé dans l'espace de réception ouvert A. L'espace de réception ouvert A est ouvert et ainsi sans obstacle vers une direction de largeur de corps de véhicule, de manière à faciliter l'ingénierie du montage et de l'entretien du capteur inertiel 9. Après le montage du capteur inertiel 9 dans l'espace de réception ouvert A, le capteur inertiel 9 est éloigné de la surface du sol et, lorsqu'il est observé depuis un côté latéral, le capteur inertiel 9 est situé sur le côté arrière du phare L et sur un côté du côté supérieur de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6, et spécifiquement, lorsqu'il est observé depuis le côté avant, le capteur inertiel 9 est situé au-dessus du phare L et sur un côté du côté supérieur de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6, ce qui signifie que l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6 est situé sur un côté inférieur de la section de recouvrement de véhicule avant 71 et un côté supérieur des roues avant FW vers un côté de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6, de sorte qu'un côté supérieur du capteur inertiel 9 est recouvert par la section de recouvrement de véhicule avant 71, et par conséquent, la poussière et l'humidité provenant du côté supérieur peuvent être bloquées par la section de recouvrement de véhicule avant 71, tandis que la poussière et l'humidité provenant du sol peuvent être bloquées par l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6, ce qui signifie que la poussière et l'humidité qui sont entraînées vers le haut à partir du sol par la roue avant FW sont empêchées d'éclabousser le capteur inertiel 9, et que la poussière et l'humidité provenant du côté avant du corps de véhicule sont bloquées par le phare L et l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6, de manière à protéger le capteur inertiel 9 de la corrosion par la poussière et l'humidité externes et à garantir ainsi la durée de vie du capteur inertiel 9. La première efficacité de la présente invention est que le véhicule tout-terrain 1 comprend au moins une unité de châssis de véhicule 2, et un mécanisme de direction 2a est monté de manière rotative sur un côté avant de l'unité de châssis de véhicule 2 et des roues avant FW sont montées de manière rotative sur un côté inférieur du mécanisme de direction 2a et sont aptes à être commandées par le mécanisme de direction 2a ; le véhicule tout-terrain 1 comprend en outre une unité de recouvrement de véhicule 7 recouvrant une périphérie de l'unité de châssis de véhicule 2, l'unité de recouvrement de véhicule 7 comprenant au moins une section de recouvrement de véhicule avant 71 et un espace de réception ouvert A étant formé entre un côté supérieur des roues avant FW et la section de recouvrement de véhicule avant 71, et un capteur inertiel 9 étant disposé dans l'espace de réception ouvert A ; et par conséquent, pour l'ingénierie du montage et de l'entretien du capteur inertiel 9, l'ingénierie du montage et de l'entretien peut être effectuée sans retirer la section de recouvrement de véhicule avant 71 ou d'autres parties, et ainsi l'ingénierie du montage et de l'entretien du capteur inertiel 9 est rendue aisée. La deuxième efficacité de la présente invention est que des phares L sont prévus sur un côté avant de la section de recouvrement de véhicule avant 71, disposés par paire comme un de côté gauche et un de côté droit, et le capteur inertiel 9 est situé à l'arrière des phares L et sous la section de recouvrement de véhicule avant 71 et au-dessus des roues avant FW ; et par conséquent, le capteur inertiel 9 est maintenu éloigné du sol pour être protégé de la corrosion provoquée par la poussière et l'humidité externes, de manière à garantir la durée de vie du capteur inertiel 9. La troisième efficacité de la présente invention est que l'unité de châssis de véhicule 2 comprend un support avant 26 monté sur un côté avant du corps de véhicule ; le support avant 26 est pourvu d'un ensemble dissipateur de chaleur liquide 6 ; et lorsqu'il est vu depuis un côté latéral, le capteur inertiel 9 est situé sur un côté supérieur de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6 ; et par conséquent, le capteur inertiel 9 est maintenu éloigné du sol pour être protégé de la corrosion provoquée par la poussière et l'humidité externes, de manière à garantir la durée de vie du capteur inertiel 9. La quatrième efficacité de la présente invention est que le support avant 26 comprend un tube d’embranchement supérieur 261, un tube d’embranchement transversal 262 et un tube d’embranchement inférieur 263 ; le tube d’embranchement supérieur 261 est muni d'une plaque de montage 8 qui est montée sur celui-ci par fixation ou soudage, et le capteur inertiel 9 est monté sur la plaque de montage 8 ; et par conséquent, l'ingénierie du montage et de l'entretien du capteur inertiel 9 est rendue aisée. La cinquième efficacité de la présente invention est que la plaque de montage 8 comprend une section verticale 81 et une section de montage 82 courbée à partir de la section verticale 81 pour s'étendre vers le centre du corps de véhicule, et le capteur inertiel 9 est monté sur la section de montage 82 ; et par conséquent, l'ingénierie du montage et de l'entretien du capteur inertiel 9 est rendue aisée. La sixième efficacité de la présente invention est que la section de montage 82 est formée avec deux trous de montage 821, et le capteur inertiel 9 est monté sur les deux trous de montage 821 ; et par conséquent, l'ingénierie du montage et de l'entretien du capteur inertiel 9 est rendue aisée. La septième efficacité de la présente invention est que les phares L sont prévus sur un côté avant de la section de recouvrement de véhicule avant 71 en étant disposés par paire comme un de côté gauche et un de côté droit ; lorsqu'il est observé depuis un côté avant, le capteur inertiel 9 est situé au-dessus des phares L et au niveau d’un côté d'un côté supérieur de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide 6 ; et par conséquent, le capteur inertiel 9 est maintenu éloigné du sol pour être protégé de la corrosion provoquée par la poussière et l'humidité externes, afin de garantir la durée de vie du capteur inertiel 9. Véhicule tout-terrain (1), dans lequel le véhicule tout-terrain (1) comprend au moins une unité de châssis de véhicule (2), un mécanisme de direction (2a) qui est monté de manière rotative sur un côté avant de l'unité de châssis de véhicule (2), des roues avant (FW) qui sont montées de manière rotative sur un côté inférieur du mécanisme de direction (2a) en étant agencées par paire comme une de côté gauche et une de côté droit et aptes à être commandées par le mécanisme de direction (2a) ; le véhicule tout-terrain (1) comprenant en outre une unité de recouvrement de véhicule (7) recouvrant une périphérie de l'unité de châssis de véhicule (2), l'unité de recouvrement de véhicule (7) comprenant au moins une section de recouvrement de véhicule avant (71), et caractérisé en ce qu'un espace de réception ouvert (A) est formé entre un côté supérieur des roues avant (FW) et la section de recouvrement de véhicule avant (71), et un capteur inertiel (9) est agencé dans l'espace de réception ouvert (A). Véhicule tout-terrain (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que des phares (L) sont prévus sur un côté avant de la section de recouvrement de véhicule avant (71) en étant agencés par paire comme un de côté gauche et un de côté droit ; et le capteur inertiel (9) est situé à l'arrière des phares (L) et sous la section de recouvrement de véhicule avant (71) et au-dessus des roues avant (FW). Véhicule tout-terrain (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de châssis de véhicule (2) comprend un support avant (26) monté sur un côté avant du corps de véhicule ; le support avant (26) comporte un ensemble dissipateur de chaleur liquide (6) ; et lorsqu'il est vu depuis un côté latéral, le capteur inertiel (9) est situé sur un côté supérieur de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide (6). Véhicule tout-terrain (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support avant (26) comprend un tube d’embranchement supérieur (261), un tube d’embranchement transversal (262) et un tube d’embranchement inférieur (263) ; une plaque de montage (8) est montée sur le tube d’embranchement supérieur (261) par fixation ou soudage, et le capteur inertiel (9) est monté sur la plaque de montage (8). Véhicule tout-terrain (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque de montage (8) comprend une section verticale (81) et une section de montage (82) courbée à partir de la section verticale (81) pour s'étendre vers le centre du corps de véhicule, et le capteur inertiel (9) est monté sur la section de montage (82). Véhicule tout-terrain (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la section de montage (82) est formée avec deux trous de montage (821), et le capteur inertiel (9) est monté sur les deux trous de montage (821). Véhicule tout-terrain (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que des phares (L) sont prévus sur un côté avant de la section de recouvrement de véhicule avant (71) en étant agencés par paire comme un de côté gauche et un de côté droit ; lorsqu'il est observé depuis un côté avant, le capteur inertiel (9) est situé au-dessus des phares (L) et sur un côté d'un côté supérieur de l'ensemble dissipateur de chaleur liquide (6).