FR 3119523 A1 20220812 FR 2201094 A 20220208 L’invention propose un véhicule de démoussage (2) d’une surface (4) à bosses (26), telle une toiture ondulée en amiante ciment type fibrociment. Le véhicule comprend un châssis (8) sur roues (10) en contact de la toiture. Le véhicule (2) comprend en outre une brosse de démoussage (12) à axe de rotation horizontal, notamment transversal ; et des moyens d’entraînement en rotation (14) de la brosse (12). Le long de l’axe de rotation, la brosse (12) présente une alternance de premiers tronçons (20) et de deuxièmes tronçons (22) accolés et décrivant une sinusoïde. Les premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, les deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté. L’invention propose également un procédé de démoussage et une utilisation d’une brosse. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 VEHICULE DE DEMOUSSAGE DE TOITURE ONDULEE EN AMIANTE ET PROCEDE L’invention concerne le démoussage de surfaces extérieures telles les toitures. Plus précisément, l’invention propose un véhicule configuré pour le démoussage de surfaces bosselées. L’invention a également trait au brossage de mousse sur une surface irrégulière en amiante. L’invention propose également un procédé d’enlèvement de mousse par véhicule. L’invention offre encore une utilisation d’une brosse ondulée à souplesse variable. Etat de l’art Au cours des années, de la mousse se forme sur les toitures. Après des décennies, une couche de plusieurs centimètres apparaît. Une telle strate dégrade progressivement son support en raison de l’humidité qu’elle emmagasine, et des successions de phases de gel-dégel. Lorsque le manteau de mousse se gorge d’eau, la masse augmente au risque de déformer les plaques formant ladite toiture. Certaines plaques peuvent rompre, si bien que l’étanchéité n’est plus garantie. Afin de traiter une apparition de mousse, il est connu d’employer un produit chimique. Au bout d’un certain temps, le dépôt de mousse s’enlève. Cet enlèvement peut être favorisé par une forte pluie. Or, une telle pluie tend à enlever en une seule fois une part importante de la mousse, qui bouche alors les conduits d’évacuation d’eau. Sur certaines toitures industrielles, une forte pluie peut former de véritables tas de mousse ; des monticules. En plus de boucher les évacuations et de former un barrage, le poids des monticules combiné à celui de l’eau retenue peut dépasser la résistance mécanique de la toiture industrielle. En cas de rupture, l’eau endommage les équipements en dessous. L’activité doit s’arrêter pour réparer les dégâts. Par ailleurs, certaines toitures comprennent de l’amiante. Au-delà de leurs limites mécaniques, ces surfaces nécessitent des précautions particulières afin de ne pas générer de risques sanitaires. Les interventions sur toitures peuvent générer des poussières d’amiante, ce qui est rigoureusement interdit dans certaines configurations. Le document DE4226681 A1 propose un système de nettoyage pour surface ondulée. Le système présente une brosse à plusieurs diamètres. Or une telle solution reste perfectible dans le contexte de toitures fragiles. Une aspiration des poussières d’amiante est nécessaire. Cette solution contamine la mousse à l’amiante, si bien que cette mousse doit subir un traitement spécifique et donc onéreux. Par ailleurs, le rendement est limité. Le système est complexe et lourd puisqu’il nécessite deux brosses contrarotatives. Son efficacité est pénalisée par les toitures irrégulières. Son utilisation réduit la durée de vie de la surface ondulée puisque le système racle la surface à traiter. Le document DE9111527 U1 présente certaines similitudes. Le document WO9324717 A1 propose une brosse tubulaire à diamètre variable. Problème technique L’invention a pour objectif de résoudre au moins un problème de l’état de l’art. L’invention a également pour objectif d’augmenter la durée de vie d’une surface bosselée recouverte de mousse. L’invention a pour objectif de réduire l’impact du démoussage d’une surface à bosses. Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un véhicule de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule comprenant : un châssis ; des moyens de portance, optionnellement des roues ; une brosse de démoussage à axe de rotation horizontal ; des moyens d’entraînement en rotation de la brosse ; le long de l’axe de rotation de la brosse de démoussage comprend une alternance de premiers tronçons et de deuxièmes tronçons, les premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, les deuxièmes tronçons présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté. Préférentiellement, les premiers tronçons comprennent des premiers poils et les deuxièmes tronçons comprennent des deuxièmes poils, les premiers poils et les deuxièmes poils étant optionnellement en matériau polymère. Préférentiellement, les premiers poils comprennent une première épaisseur, et les deuxièmes poils comprennent une deuxième épaisseur supérieure à la première épaisseur. Préférentiellement, les premiers poils comprennent une première raideur en flexion, et les deuxièmes poils comprennent une deuxième raideur en flexion supérieure à la première raideur en flexion. Préférentiellement, les premiers poils comprennent une première densité de poils, et les deuxièmes poils comprennent une deuxième densité inférieure à la première densité, préférentiellement au moins deux fois inférieure. Préférentiellement, la brosse comprend un moyeu de diamètre constant et les deuxièmes poils sont plus longs que les premiers poils. Préférentiellement, les premiers tronçons comprennent une première étanchéité, et les deuxièmes tronçons comprennent une deuxième étanchéité inférieure à la première étanchéité. Préférentiellement, le véhicule comprend en outre des moyens de réglage de la hauteur de la brosse par rapport au châssis. Préférentiellement, le premier rayon est un rayon minimal des premiers tronçons et le deuxième rayon est un rayon maximal des deuxièmes tronçons, la différence entre le rayon minimal et le rayon maximal est compris entre 40 mm et 49 mm. Préférentiellement, la brosse présente un profil de révolution autour de son axe de rotation, ledit profil de révolution comprenant une sinusoïde. Préférentiellement, les moyens de portance comprennent des moyens de roulement, la brosse étant disposée entre les moyens de roulement. Préférentiellement, le premier rayon est un premier rayon moyen et le deuxième rayon est un deuxième rayon moyen. Préférentiellement, la raideur et/ou la rigidité des tronçons augmente(nt) avec le rayon, notamment le rayon des poils associés ; et/ou la longueur des poils associés. Préférentiellement, les deuxièmes poils sont plus rigides que les premiers poils. Préférentiellement, la brosse est généralement cylindrique. Préférentiellement, la brosse est plus longue que large ; c’est-à-dire que sa longueur selon l’axe de rotation est supérieure au diamètre. Préférentiellement, les moyens de portance comprennent des moyens de guidage et/ou des moyens d’entraînement. Préférentiellement, le véhicule est autoportant. La dureté des brosses n’est pas un aspect essentiel de l’invention. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule comprenant : un châssis, des moyens de portance, optionnellement des roues, une brosse de démoussage à axe de rotation horizontal et/ou transversal, des moyens d’entraînement en rotation de la brosse ; le long de l’axe de rotation la brosse présente une alternance de premiers tronçons avec un premier rayon et de deuxièmes tronçons avec un deuxième rayon, les premiers tronçons comprennent des premiers poils avec une première raideur, et les deuxièmes tronçons comprennent des deuxièmes poils avec une deuxième raideur supérieure à la première raideur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un véhicule de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule comprenant : un châssis, des moyens de portance, optionnellement des roues, une brosse de démoussage à axe de rotation horizontal, des moyens d’entraînement en rotation de la brosse ; le long de l’axe de rotation la brosse présente une alternance de premiers tronçons avec un premier rayon et de deuxièmes tronçons avec un deuxième rayon optionnellement supérieur au premier rayon, les premiers tronçons comprennent des premiers poils de première épaisseur, et les deuxièmes tronçons comprennent des deuxièmes poils de deuxième épaisseur supérieure à la première épaisseur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de démoussage d’une surface à bosses, optionnellement d’une toiture ondulée, le procédé comprenant les étapes suivantes : mise en place d’un véhicule de démoussage sur la surface à bosses, le véhicule comprenant : un châssis, des moyens de portance, optionnellement des roues, une brosse de démoussage comprenant : des premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, et des deuxièmes tronçons présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté ; le procédé comprenant en outre une étape de rotation de la brosse autour d’un axe de rotation horizontal afin de frotter la mousse sur la surface à bosses, le véhicule de démoussage étant optionnellement conforme à l’invention. Préférentiellement, à l’étape de rotation, la brosse comprend une première marge entre la surface et les premiers tronçons, et une deuxième marge entre la surface et les deuxièmes tronçons, la deuxième marge étant supérieure à la première marge. Préférentiellement, la surface à bosses est formée par un matériau comprenant de l’amiante, optionnellement de l’amiante-ciment. Préférentiellement, la surface à bosses comprend des moyens de fixation faisant saille depuis les bosses, et la surface à bosses est une surface inclinée. Préférentiellement, la surface à bosses est une surface ondulée avec des creux et des bosses, le procédé comprenant en outre une étape de déplacement du véhicule perpendiculairement à l’axe de rotation de la brosse, pendant l’étape de déplacement les premiers tronçons sont au-dessus des bosses et les deuxièmes tronçons sont dans les creux. Préférentiellement, la surface à bosses est formée par des plaques avec un chevauchement au niveau de bosses. Préférentiellement, à l’étape de rotation, la brosse tourne à une vitesse de rotation comprise entre 1 tour par minute et 2 tours par minute ; valeurs incluses. Préférentiellement, le procédé comprend en outre une étape d’application d’un produit de démoussage chimique après l’étape de rotation. Préférentiellement, la surface est une toiture formée par des plaques avec une largeur de plaque, le long de l’axe de rotation la brosse comprend une largeur de brosse supérieure à la largeur de plaque. Préférentiellement, la mousse est en contact d’amiante. Préférentiellement, la plaque est une plaque amiante ciment ondulée normalisée. Préférentiellement, l’étape de rotation est une étape de brossage et/ou une étape de démoussage. Préférentiellement, la mousse est une mousse végétale et/ou une mousse organique. Selon un mode avantageux, l’invention peut être généralisée à une surface : profilée, ondulée, et/ou à vagues. De manière générale, le véhicule peut être un véhicule de nettoyage. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé une utilisation d’une brosse généralement cylindrique comprenant un axe de rotation pour démousser une surface à bosses, préférentiellement une surface amiantée à bosses, le long de l’axe de rotation la brosse présente une alternance de premiers tronçons et de deuxièmes tronçons, les premiers tronçons présentant un premier rayon et une première dureté, les deuxièmes tronçons présentant un deuxième rayon supérieur au premier rayon et une deuxième dureté supérieure à la première dureté. L’invention considère la combinaison des différents aspects de l’invention. L’invention considère également de combiner les caractéristiques préférentielles d’un aspect de l’invention avec les autres aspects de l’invention ; à moins que le contraire ne soit explicitement mentionné. De manière non limitative, les caractéristiques préférentielles peuvent être introduites ci-dessus par les termes « préférentiellement », « optionnellement », « notamment ». Avantages techniques En utilisant les mesures proposées par la présente invention, il devient possible d’enlever la mousse tout en limitant l’abrasion de la surface bosselée. L’invention permet de moins toucher la surface bosselée, et donc de moins l’user. Le contact est plus intense dans les creux ; là où la mousse peut s’accumuler. Lorsque la surface en question tend à relâcher des poussières lorsqu’elle est frottée au-delà d’un certain seuil, le véhicule selon l’invention permet de rester en deçà de ce seuil et donc d’éviter toute propagation desdites poussières. L’homme du métier comprendra bien l’avantage technique dans le contexte d’une surface type amiante ciment. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description des exemples et des dessins parmi lesquels : la montre de face un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention ; la montre un véhicule, suivant une coupe le long de l’axe A-A tracé en , selon un mode de réalisation de l’invention ; la montre une vue de détail d’une brosse d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention ; la montre un diagramme d’un procédé de démoussage selon un mode de réalisation de l’invention. Véhicule (2) de démoussage d’une surface (4) à bosses (26), optionnellement d’une toiture à bosses, le véhicule (2) comprenant : un châssis (8) ; des moyens de portance (10), optionnellement des roues ; une brosse de démoussage (12) à axe de rotation (16) horizontal ; des moyens d’entraînement en rotation (14) de la brosse de démoussage (12) ; le long de l’axe de rotation (16) la brosse de démoussage (12) comprend une alternance de premiers tronçons (20) et de deuxièmes tronçons (22), les premiers tronçons (20) présentant un premier rayon R1 et une première dureté, les deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon R2 supérieur au premier rayon R1 et une deuxième dureté supérieure à la première dureté. Véhicule (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers tronçons (20) comprennent des premiers poils (20P) et les deuxièmes tronçons (22) comprennent des deuxièmes poils (22P), les premiers poils (20P) et les deuxièmes poils (22P) étant optionnellement en matériau polymère. Véhicule (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers poils (20P) comprennent une première épaisseur, et les deuxièmes poils (22P) comprennent une deuxième épaisseur supérieure à la première épaisseur, préférentiellement les moyens de portance (10) comprennent des moyens de roulement, la brosse (12) étant disposée entre les moyens de roulement. Véhicule (2) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que les premiers poils (20P) comprennent une première raideur en flexion, et les deuxièmes poils (22P) comprennent une deuxième raideur en flexion supérieure à la première raideur en flexion ; et/ou le véhicule (2) comprend en outre des moyens de réglage (18) de la hauteur de la brosse (12) par rapport au châssis (8). Véhicule (2) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la brosse de démoussage (12) comprend un moyeu (40) de diamètre constant et les deuxièmes poils (22P) sont plus longs que les premiers poils (20P). Procédé de démoussage d’une surface (4) à bosses (26), optionnellement d’une toiture ondulée, le procédé comprenant les étapes suivantes : mise en place (100) d’un véhicule de démoussage (2) sur la surface (4) à bosses (26), le véhicule (2) comprenant : un châssis (8), des moyens de portance (10), optionnellement des roues, une brosse de démoussage (12) comprenant : des premiers tronçons (20) présentant un premier rayon R1 et une première dureté, et des deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon R2 supérieur au premier rayon R1 et une deuxième dureté supérieure à la première dureté ; le procédé comprenant en outre une étape de rotation (102) de la brosse (12) autour d’un axe de rotation (16) horizontal afin de frotter la mousse sur la surface (4) à bosses (26), le véhicule de démoussage (2) étant optionnellement conforme à l’une des revendications 1 à 5. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’à l’étape de rotation, la brosse (12) comprend une première marge (44) entre la surface (4) et les premiers tronçons (20), et une deuxième marge (46) entre la surface (4) et les deuxièmes tronçons (22), la deuxième marge (46) étant supérieure à la première marge (44) ; préférentiellement le procédé comprend en outre une étape d’application (106) d’un produit de démoussage chimique après l’étape de rotation (102). Procédé selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que la surface (4) à bosses (26) est formée par un matériau comprenant de l’amiante, optionnellement de l’amianteciment. Procédé selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la surface (4) à bosses (26) est une surface ondulée (4) avec des creux (24) et des bosses (26), le procédé comprenant en outre une étape de déplacement (104) du véhicule (2) perpendiculairement à l’axe de rotation (16) de la brosse (12), pendant l’étape de déplacement (104) les premiers tronçons (20) sont au-dessus des bosses (26) et les deuxièmes tronçons (22) sont dans les creux (24). Utilisation d’une brosse (12) généralement cylindrique comprenant un axe de rotation (16) pour démousser une surface (4) à bosses (26), préférentiellement une surface amiantée (4) à bosses (26), le long de l’axe de rotation (16) la brosse (12) présente une alternance de premiers tronçons (20) et de deuxièmes tronçons (22), les premiers tronçons (20) présentant un premier rayon R1 et une première dureté, les deuxièmes tronçons (22) présentant un deuxième rayon R2 supérieur au premier rayon R1 et une deuxième dureté supérieure à la première dureté.