FR 3117606 A1 20220617 FR 2013346 A 20201216 Un procédé de surveillance d’au moins un objet associé à un dispositif récepteur, le procédé étant mis en œuvre par ledit dispositif récepteur (2R) comporte: - la vérification (E1) d’une détection d’une étiquette (T1, T2) rétrodiffusant des signaux ambiants associée audit au moins un objet (O1, O2), et - l’identification (E2) dudit au moins un objet comme étant attaché au dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants (SA1, SA2) est détectée, et comme étant détaché du dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants n’est pas détectée. Utilisation pour vérifier qu’un ensemble d’objets associé à un dispositif reste à proximité du dispositif, et pour détecter un éventuel éloignement d’un objet (vol ou oubli). Figure pour l’abrégé : Fig. 1a Procédé de surveillance d’au moins un objet associé à un dispositif récepteur. La présente invention concerne un procédé de surveillance d’objets, en particulier un procédé de surveillance d’au moins un objet associé à un dispositif récepteur. Elle concerne en outre un dispositif récepteur configuré pour mettre en œuvre ce procédé. L’invention s’applique en particulier pour vérifier qu’un ensemble d’objets associé à un dispositif restent à proximité du dispositif. L’invention peut être utilisée pour de nombreuses applications, par exemple pour vérifier que des objets restent auprès de son propriétaire, pouvant ainsi détecter un objet oublié ou volé. Un autre exemple d’utilisation est la surveillance d’un ensemble d’objets devant rester à l’intérieur d’une pièce. Selon une autre application, des personnes, par exemple des enfants, peuvent être surveillés, pour détecter un éventuel éloignement. Il est connu de surveiller des objets, par exemple pour tracer leurs déplacements et vérifier qu’ils se trouvent à leur bon emplacement, par exemple à proximité d’un utilisateur ou attachés à l’utilisateur. Différentes technologies peuvent être utilisées pour le traçage d’objets. Une technologie largement utilisé est la technologie RFID (pour « Radio Frequency Identification »). Un exemple de système de surveillance connu, consiste à placer des étiquettes ou tags RFID sur des objets pour pouvoir vérifier s’ils sont à proximité d’un utilisateur. L’utilisateur est muni d’un lecteur RFID, ce lecteur RFID étant activé en permanence pour pouvoir lire les tags RFID et vérifier que tous les objets surveillés se trouvent à proximité de l’utilisateur. Lorsqu’un tag RFID devant être attaché à l’utilisateur, ou autrement dit à proximité de l’utilisateur, n’est pas lu par le lecteur RFID, l’utilisateur en est alerté. Ce type de système de surveillance est utile lorsqu’un utilisateur fait l’inventaire des objets qui doivent se trouver à sa proximité. Ce type de systèmes bien qu’étant efficace, est onéreux pour l’utilisateur. En effet, le lecteur RFID est un équipement onéreux et dédié à cette utilisation. Un autre système de surveillance destiné à surveiller l’attachement d’un ensemble d’objets à un utilisateur utilise dispositifs mobiles, tels que de smartphones, configurés pour communiquer selon la norme de communication Bluetooth à basse consommation (« Bluetooth Low Energy » ou BLE en terminologie anglo-saxonne). Dans ce système de surveillance, des émetteurs BLE sont placés sur les objets devant demeurer attachés à l’utilisateur ou à proximité de l’utilisateur. Ces émetteurs doivent être activés en permanence pour que le smartphone de l’utilisateur puisse recevoir de signaux provenant des émetteurs. Le smartphone réalise un inventaire des objets à proximité périodiquement et lorsqu’il détecte qu’un objet s’est éloigné, ou détaché, de l’utilisateur, il en averti l’utilisateur. Les émetteurs BLE sont des équipements relativement onéreux du fait qu’ils sont configurés pour émettre activement. En outre, un émetteur BLE émettant en permanence, consomme de l’énergie en continue. Ainsi, un système utilisant ce type de technologie est onéreux. Ainsi, la surveillance d’objets reposant sur des technologies du type RFID ou BLE, engendre des fortes consommations d’énergie et le prix de la mise en œuvre est élevé. L’invention vise à améliorer la situation et propose un procédé de surveillance d’objets efficace tout en réduisant la consommation d’énergie. A cet effet, l’invention vise, selon un premier aspect, un procédé de surveillance d’au moins un objet associé à un dispositif récepteur. Selon l’invention, le procédé est mis en œuvre par ledit dispositif récepteur et comporte : - la vérification d’une détection d’une l’étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants associée audit au moins un objet, et - l’identification de l’objet comme étant attaché au dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants est détectée, et comme étant détaché du récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant de signaux ambiants n’est pas détectée. Ainsi, il est vérifié si l’étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants associée à l’objet est détectée par le dispositif récepteur. Si l’étiquette est détectée, l’objet est situé à proximité et il est considéré qu’il est attaché au dispositif récepteur. Si l’étiquette n’est pas détectée par le dispositif récepteur, l’objet ne se trouve pas à proximité, ou dans d’autres termes, il est détaché du dispositif récepteur. Lorsque l’objet est identifié comme étant détaché, ou autrement dit, en absence de détection de l’étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants (ou étiquette de rétrodiffusion), un message d’alerte peut être généré, pour par exemple avertir l’utilisateur du dispositif récepteur de l’absence de l’objet à proximité. Ainsi, grâce aux caractéristiques du procédé, il est vérifié si l’objet est attaché ou détaché du dispositif récepteur. L’utilisation d’étiquettes de rétrodiffusion permet de vérifier si l’objet est à proximité du dispositif récepteur, ou dans la même zone géographique que le dispositif récepteur, sans consommation d’énergie supplémentaire et sans devoir utiliser un dispositif récepteur dédié à la surveillance de l’objet. Selon une caractéristique, un message d’alerte est généré si ledit au moins un objet est identifié comme étant détaché du dispositif récepteur. Ainsi, un utilisateur est prévenu lorsque l’objet associé au dispositif récepteur est identifié comme étant détaché. L’utilisateur est ainsi prévenu de l’éloignement de l’objet par rapport au dispositif récepteur, ou autrement dit, il est prévenu de l’absence de l’objet à proximité du dispositif récepteur. Selon une autre caractéristique, un message d’alerte est généré si ledit au moins un objet est identifié comme étant détaché du dispositif récepteur pendant une période de temps prédéfinie. Dans ce mode de réalisation, le message d’alerte est généré lorsque l’objet est détaché ou éloigné du dispositif récepteur pendant une période de temps. Dans d’autres termes, si l’objet est identifié comme étant détaché pendant une période de temps inférieure à la période de temps prédéfinie, le message d’alerte n’est pas généré. Grâce à cette caractéristique, la génération intempestive de messages d’alerte est évitée. Par exemple, un utilisateur du dispositif récepteur s’éloignant momentanément d’un objet associé à son dispositif récepteur, ne recevrait pas de message d’alerte. Selon une caractéristique, la vérification de la détection comporte la vérification d’une réception d’un signal rétrodiffusé en provenance dudit au moins un objet, le signal rétrodiffusé correspondant à un signal ambiant et comportant un message comportant une donnée d’identification relative audit au moins un objet. Lorsque l’objet est situé à proximité du dispositif récepteur (ou dans la même zone géographique que le dispositif récepteur), le dispositif récepteur reçoit un signal rétrodiffusé en provenance de l’objet, en particulier en provenance de l’étiquette de rétrodiffusion. Lorsque l’objet s’éloigne du dispositif récepteur, celui-ci ne reçoit pas de signaux rétrodiffusés en provenance de l’objet. Dans d’autres termes, lorsque le dispositif récepteur reçoit un signal rétrodiffusé par une étiquette de rétrodiffusion, l’objet comportant cette étiquette est attaché au dispositif de réception. Au contraire, lorsque le dispositif récepteur ne reçoit pas de signal rétrodiffusé par une étiquette de rétrodiffusion, l’objet comportant cette étiquette est détaché du dispositif récepteur. Le dispositif récepteur peut ainsi détecter le détachement d’un objet, par l’absence de réception de signal rétrodiffusé par l’étiquette de rétrodiffusion portée par cet objet. Selon une caractéristique, si lors de la vérification de la réception d’un signal, un signal rétrodiffusé est reçu, la vérification de la détection comporte en outre : - l’obtention du message comportant la donnée d’identification relative audit au moins un objet ; et - la détermination du taux d’erreur binaire de démodulation dudit message obtenu. Selon un mode de réalisation, la vérification de la détection comporte en outre la détermination de la détection ou de la non détection de l’étiquette de rétrodiffusion en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé, l’étiquette de rétrodiffusion étant déterminée comme étant détectée si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini, et comme étant non détectée si la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini. Ainsi, l’objet est identifié comme étant attaché ou détaché au dispositif récepteur, est fonction de la grandeur du taux d’erreur binaire, l’objet étant identifié comme étant attaché si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini, et l’objet étant identifié comme étant détaché si la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini. Selon un autre mode de réalisation, la vérification de la détection comporte en outre la détermination de la détection ou de la non détection de l’étiquette de rétrodiffusion en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé, l’étiquette de rétrodiffusion étant déterminée comme étant détectée si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini pendant une première période de temps de détection prédéfinie, et comme étant non détectée si la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini pendant une seconde période de temps de détection prédéfinie. Ainsi, l’objet est identifié comme étant attaché au dispositif récepteur, si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini pendant une première période de temps prédéfinie, et l’objet est identifié comme étant détaché du dispositif récepteur si la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini pendant une seconde période de temps prédéfinie. Dans ce mode de réalisation, pour qu’un objet soit identifié comme attaché, le taux d’erreur binaire obtenu doit rester à une valeur supérieure ou égale au taux d’erreur binaire prédéfini pendant une période de temps. De manière similaire, pour qu’un objet soit identifié comme détaché, le taux d’erreur binaire obtenu doit rester à une valeur inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini pendant une période de temps. Ceci évite des éventuels changements successifs d’identification de l’objet comme étant attaché ou détaché au dispositif récepteur. Par exemple, dans de modes de réalisation dans lesquels le dispositif récepteur émet un message d’alerte lorsqu’un objet est identifié comme étant attaché ou détaché, des messages intempestifs sont évités. Dans un mode de réalisation dans lequel le dispositif récepteur émet un message d’alerte lorsqu’un objet est identifié comme étant détaché, un utilisateur du dispositif récepteur se séparant momentanément d’un objet associé à son dispositif récepteur, ne recevrait pas de message d’alerte. Selon de modes de réalisation, la première période de temps de détection prédéfinie et la seconde période de temps de détection prédéfinie peuvent être identiques ou différentes. Les caractéristiques du procédé de surveillance présenté ci-dessous peuvent être prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres. La présente invention concerne, selon un deuxième aspect un dispositif récepteur ayant associé au moins un objet, le dispositif récepteur comportant : - un module de vérification configuré pour vérifier la détection d’une étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants associée audit au moins un objet, et - un module d’identification pour identifier ledit au moins un objet comme étant attaché au dispositif récepteur, si l’étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants est détectée, et comme étant détaché du dispositif récepteur, si l’étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants n’est pas détectée. La présente invention concerne, selon un troisième aspect, un système de surveillance d’au moins un objet comportant une étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants, le système de surveillance comportant un dispositif émetteur configuré pour émettre de signaux ambiants, et un dispositif récepteur conforme à l’invention et mettant en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’invention. La présente invention concerne, selon un quatrième aspect, un programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un dispositif récepteur, le programme comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’invention, lorsqu’il est exécuté par un processeur. La présente invention concerne, selon un cinquième aspect, un support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif récepteur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’invention, lorsqu’il est exécuté par le processeur. Le dispositif récepteur, le système de surveillance, le programme d’ordinateur et le support d’informations présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de surveillance. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la est un schéma représentant un système de surveillance selon un premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel deux objets sont attachés à un dispositif récepteur, la est un schéma représentant un système de surveillance selon le premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel un objet est détaché d’un dispositif récepteur, la est un schéma représentant un système de surveillance selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, dans lequel deux objets sont attachés à un dispositif récepteur, la est un schéma représentant un système de surveillance selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, dans lequel un objet est détaché d’un dispositif récepteur, la illustre des étapes d’un procédé de surveillance conforme à un mode de réalisation de l’invention sous forme d’échange entre les entités des figures 1a et 1b ; la illustre des étapes d’un procédé de surveillance conforme à un mode de réalisation de l’invention sous forme d’échange entre les entités des figures 2a et 2b ; la illustre une architecture matérielle pouvant mettre en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’invention ; et la est une représentation fonctionnelle d’un dispositif de réception conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’invention s’applique à des systèmes de surveillance d’objets, particulièrement pour vérifier qu’un ensemble d’objets associé à un dispositif reste à proximité du dispositif, et pour détecter un éventuel éloignement d’un objet. Un tel système de surveillance d’objets peut être utilisé dans de nombreuses applications, par exemple pour éviter la perte (du fait d’un vol ou d’un oubli par exemple) d’objet. Le terme « objet » est générique est peut englober un objet proprement dit, mais aussi un être vivant, tel qu’une plante, un animal ou un être humain. Comme il sera décrit en détail ci-dessous, le système de surveillance conforme à l’invention utilise la rétrodiffusion ambiante ou rétrodiffusion de signaux ambiants émis par un dispositif émetteur de signaux de radiofréquence. La représente un système de surveillance 100 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le système comporte un dispositif émetteur 1E configuré pour émettre un signal de radiofréquence, dit « signal ambiant ». Dans un mode de réalisation, le dispositif émetteur 1E est un l’équipement de réseau, tel qu’une station de base permettant la communication entre un terminal 2R et un réseau de téléphonie mobile 10, tel que des réseaux 4G ou 5G. Autrement dit, le signal de radiofréquence ou signal ambiant est un signal de téléphonie, par exemple 4G ou 5G. La station de base (ou dispositif émetteur) 1E est configuré pour émettre de signaux vers le terminal 2R ainsi que pour recevoir de signaux en provenance du terminal 2R. On notera que le signal de radiofréquence peut être différent, par exemple un signal de téléphonie mobile 4G ou 5G, un signal WiFi, Bluetooth ou autre. Ainsi, selon d’autres modes de réalisation, le dispositif émetteur 1E peut être différent. A titre d’exemple nullement limitatif, il peut être une passerelle résidentielle destinée à relier un réseau d’accès à un réseau de commutation de paquets, tel qu’Internet. La passerelle peut communiquer avec le terminal selon de normes de communication sans fils tel que WiFi, Bluetooth ou autres. Le terminal 2R peut être un terminal de téléphonie mobile du type « Smartphone », une tablette, un ordinateur personnel ou tout autre objet communiquant. Le terminal 2R constitue un dispositif récepteur 2R configuré pour recevoir de signaux ambiants. Le terminal 2R peut être mobile ou fixe. Le terminal 2R peut être situé dans tout environnement, cloisonné ou à l’air libre. On notera que le dispositif émetteur 1E et le dispositif récepteur 2R peuvent prendre de formes différentes. En effet, la station de base et le terminal sont donnés à titre d’exemple nullement limitatif. Dans le mode de réalisation décrit, la station de base 1E émet un signal ambiant qui peut être un signal de communication ou de signalisation. On notera que dans la description de ce mode de réalisation, le dispositif émetteur et la station de base sont équivalents et portent une même référence 1E. De même, le dispositif récepteur et le terminal sont équivalents dans ce mode de réalisation et portent une même référence 1R. Dans le mode de réalisation de la , deux objets O1, O2 sont présents à proximité du dispositif récepteur. Ces objets O1, O2 sont associés au dispositif récepteur 2R, c'est-à-dire qu’ils doivent rester à proximité du dispositif récepteur 2R, ou autrement dit qu’ils doivent rester dans une zone géographique Z correspondant à une zone géographique entourant le dispositif récepteur ou terminal 2R. Chaque objet O1, O2 comporte une étiquette (tag en terminologie anglo-saxonne) de rétrodiffusion T1, T2 configurée pour rétrodiffuser de signaux ambiants émis par le dispositif émetteur 1E (ici la station de base 1E) vers le dispositif récepteur 2R (ici le terminal 2R). Bien entendu, le nombre d’objets portant de tags de rétrodiffusion T1, T2 peut être différent. En outre, d’autres terminaux pourraient être présents dans la zone géographique Z et mettre en œuvre l’invention. La zone géographique Z correspond à une zone géographique ou se trouve le terminal 2R, ou zone géographique autour du terminal 2R dans laquelle le terminal 2R peut détecter les étiquettes de rétrodiffusion T1, T2. Comme il sera décrit ci-dessous, on considère qu’une étiquette de rétrodiffusion est détectée par le dispositif récepteur 2R lorsqu’il reçoit un signal ambiant rétrodiffusé par l’étiquette de rétrodiffusion, d’une puissance prédéfinie. Autrement dit, on considère qu’un signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 par une étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est reçu (et par conséquent l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est détectée) lorsque la puissance du signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 à sa réception au dispositif récepteur 2R est égale ou supérieure à une valeur seuil de détection. En dessous de cette valeur seuil de détection, on considère que le signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 n’est pas reçu par le dispositif récepteur 2R, et que par conséquent, l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 n’est pas détectée. Ainsi, la zone géographique Z autour du terminal 2R correspond à une zone géographique dans laquelle la puissance des signaux ambiants rétrodiffusés SR1, SR2 reçus présente une valeur égale au supérieure à la valeur prédéfinie. On notera que pour un type d’étiquettes de rétrodiffusion et un module de réception dans le dispositif récepteur, la zone géographique Z est limitée spatialement par cette valeur seuil de détection. Le système de surveillance 100 est configuré pour vérifier si les objets O1, O2 sont présents dans la zone géographique Z autour du dispositif récepteur 2R, ou s’ils sont éloignés du dispositif récepteur ou terminal 2R, ou autrement dit, s’ils se trouvent en dehors de la zone géographique Z. Le procédé de surveillance de ces objets sera décrit ultérieurement en référence à la . On considère qu’un objet présent dans la zone géographique Z autour du terminal 2R est attaché au terminal 2R et qu’un objet qui n’est pas présent dans la zone géographique Z autour du terminal 2R est détaché du terminal 2R. Dans d’autres termes, un objet O1, O2 détecté par le terminal 2R, est attaché au terminal 2R, et un objet qui n’est pas détecté par le terminal, est détaché du terminal 2R. Le système de surveillance 100 est configuré pour déterminer, ou détecter, parmi les objets associés à un terminal 2R, les objets qui sont attachés et les objets qui sont détachés. Le dispositif émetteur 1E et le dispositif récepteur 2R sont configurés pour communiquer avec un serveur de surveillance 3 via le réseau de communication 10. Ce serveur de surveillance 3 peut être une unité de traitement gérant de manière centralisée la surveillance d’objets. La représente le système de surveillance 100 conforme à au premier mode de réalisation de l’invention (représenté sur la ) dans lequel l’un des objets O1, O2 associés au terminal 2R (l’objet référencé O2) s’est éloigné du terminal 2R, ou autrement dit, est sorti de la zone géographique Z autour du terminal 2R (ou zone de détection du terminal 2R). Grâce au procédé de surveillance, l’objet O2 détaché du terminal 2R est identifié, pour par exemple pouvoir prévenir l’utilisateur de son détachement. La illustre des étapes du procédé de surveillance selon un premier mode de réalisation de l’invention, sous forme d’échange entre les entités décrites en référence aux figures 1a et 1b. Dans ce mode de réalisation, le procédé de surveillance utilise les communications descendantes (« downlink ») entre la station de base (dispositif émetteur) 1E et le terminal (dispositif récepteur) 2R. Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé de surveillance sont mises en œuvre par le dispositif récepteur ou terminal 2R. Comme décrit précédemment, le dispositif émetteur ou station de base 1E est configuré pour émettre des signaux ambiants SA1, SA2. Chaque étiquette ou tag de rétrodiffusion T1, T2 est configurée pour retransmettre les signaux ambiants SA1, SA2 vers le dispositif récepteur ou terminal 2R. Ces signaux ambiants SA1, SA2 retransmis sont nommés signaux rétrodiffusés SR1, SR2. Sur la , deux signaux ambiants SA1, SA2 et deux signaux rétrodiffusés SR1, SR2 sont représentés. Une première étiquette T1 retransmet un premier signal ambiant S1, c'est-à-dire rétrodiffuse un premier signal rétrodiffusé SR1 et une deuxième étiquette T2 retransmet un deuxième signal ambiant S2, c'est-à-dire rétrodiffuse un deuxième signal rétrodiffusé SR2. Ces deux signaux ambiants SA1, SA2 sont par exemple émis à des instants différents. Bien entendu, le deux étiquettes T1, T2 peuvent retransmettre un même signal ambiant SA1, SA2. Le dispositif récepteur ou terminal 2R est configuré pour recevoir les signaux rétrodiffusés SR1, SR2 provenant d’étiquettes de rétrodiffusion présentes dans la zone géographique Z autour du terminal 2R. Pour la description d’un mode de réalisation du procédé de surveillance, on considère que le terminal 2R reçoit le premier signal rétrodiffusé SR1 en provenance du premier objet O1, en particulier de la première étiquette T1, et ne reçoit pas le deuxième signal rétrodiffusé SR2 en provenance du deuxième objet O2 (situation représentée à la ). Bien entendu, la mise en œuvre du procédé est similaire dans d’autres situations, telle que celle représentée à la . Le premier signal rétrodiffusé SR1 comporte un message, ce message comportant une donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1. Selon de modes de réalisation, la donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1 peut être une donnée d’identification identifiant de manière unique l’objet, ou une partie de l’objet O1. A titre d’exemple, la donnée d’identification correspond à une suite de caractères alphanumériques. Le procédé de surveillance comporte la vérification E1 d’une détection d’une étiquette T1, T2 rétrodiffusant des signaux ambiants associée aux objets associés au terminal 2R. Dans un mode de réalisation, le terminal 2R comprend une liste d’objets O1, O2 associés à surveiller. Cette liste d’objets est par exemple stockée dans une mémoire du terminal 2R. Dans l’exemple décrit, la liste d’objets contient deux objets O1, O2. Lorsque le procédé de surveillance est mis en œuvre, le terminal 2R vérifie E1 si des étiquettes T1, T2 rétrodiffusant des signaux ambiants sont détectées. Pour cela, selon un mode de réalisation, le terminal vérifie E11 si un signal rétrodiffusé en provenance de l’objet O1, O2 est reçu. Le signal rétrodiffusé SR1, SR2 correspond à un signal ambiant SA1, SA2 et comporte un message comportant une donnée d’identification Id1, Id2 relative audit objet O1, O2. Si lors de la vérification E11 de la réception d’un signal, un signal rétrodiffusé SR1, SR2 est reçu, le message comportant la donnée d’identification relative à l’objet O1, O2 portant l’étiquette de rétrodiffusion est obtenu E12. Ensuite, il est déterminé E13 le taux d’erreur binaire de démodulation du message obtenu. En fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé E13, il est déterminé E14 si l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est détectée ou pas détectée. Selon un mode de réalisation, si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini, l’étiquette de rétrodiffusion est déterminée comme étant détectée. Si au contraire, la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini, l’étiquette est déterminée comme étant détectée. A titre d’exemple nullement limitatif, le taux d’erreur binaire prédéfini présente une valeur de 10%. Bien entendu, il pourrait présenter des valeurs différentes. On notera qu’en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire prédéfini, la zone géographique Z est plus ou moins étendue. Ainsi, en modifiant cette valeur du taux d’erreur binaire (correspondent à une valeur seuil), la limite spatiale de la zone géographique Z peut être modifiée. Dans d’autres modes de réalisation, de paramètres autres que le taux d’erreur binaire du message obtenu dans le signal de rétrodiffusion reçu peuvent être utilisés pour déterminer une étiquette de rétrodiffusion comme étant détectée ou non détectée. Par exemple, comme indiqué ci-dessus, la puissance de réception du signal de rétrodiffusion peut être déterminée, et en fonction de la valeur l’étiquette de rétrodiffusion est considérée comme étant détectée ou non détectée. Selon un exemple, on considère qu’un signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 par une étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est reçu (et par conséquent l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est détectée) lorsque la puissance du signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 à sa réception au dispositif récepteur 2R est égale ou supérieure à une valeur seuil de détection. En dessous de la valeur seuil de détection, on considère que le signal ambiant rétrodiffusé SR1, SR2 n’est pas reçu par le dispositif récepteur 2R, et que par conséquent, l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2n’est pas détectée. Cette valeur seuil de détection est équivalente à la valeur du taux d’erreur binaire prédéfinie. En fonction du résultat de la vérification E1 de la détection d’une étiquette T1, T2 rétrodiffusant des signaux ambiants associée à un objet O1, O2, l’objet O1, O2 est identifié E2 comme étant attaché au terminal 2R ou détaché du terminal 2R. Lors de l’identification E2, l’objet O1, O2 est identifié comme étant attaché au dispositif récepteur, si l’étiquette T1, T2 rétrodiffusant des signaux ambiants est détectée (ou déterminée E14 comme étant détectée), et comme étant détaché du dispositif récepteur 2R, si l’étiquette T1, T2 rétrodiffusant des signaux ambiants n’est pas détectée (ou déterminée E14 comme étant non détectée). Dans le mode de réalisation décrit, le premier objet O1 est identifié comme étant attaché au terminal 2R, et le deuxième objet O2 comme étant détache du terminal 2R. Dans un autre mode de réalisation, à l’étape de détermination E14 de la détection ou non détection de l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2, l’étiquette de rétrodiffusion est déterminée comme étant détectée, si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini pendant une première période de temps de détection prédéfinie. De manière similaire, l’étiquette de rétrodiffusion T1, T2 est déterminée comme étant non détectée, si la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini pendant une seconde période de temps de détection prédéfinie. Ce mode de réalisation permet d’éviter les détections successives d’une étiquette de rétrodiffusion comme étant attaché et détachée. Ceci peut avoir lieu par exemple, lorsqu’un objet se trouve à la limite de la zone géographique Z et que le terminal est mobile. Un même objet peut être ainsi détecté comme attaché ou détaché en fonction de mouvements du terminal 2R. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte la génération E3 d’un message d’alerte ALT lorsque lorsqu’un objet est identifié comme étant détaché du dispositif récepteur 2R. Dans le mode de réalisation décrit, un message d’alerte ALT est généré pour informer du détachement du deuxième objet O2 du terminal 2R, ou de l’éloignement du deuxième objet O2 du terminal 2R. Dans une variante de ce mode de réalisation, le message d’alerte ALT est généré si l’objet est identifié comme étant détaché du terminal 2R pendant une période de temps prédéfinie. A titre d’exemple nullement limitatif, la période de temps prédéfinie peut présenter de valeurs différentes, par exemple quelques secondes ou quelques minutes. Cette période de temps peut être définie et modifiée par l’utilisateur du système de surveillance. Ce mode de réalisation permet d’éviter la génération d’un message d’alerte avant que la période de temps prédéfinie ne se soit pas écoulée, évitant parfois des générations à tort de messages d’alerte. Dans un mode de réalisation, le message d’alerte ALT est restitué E4 sur le terminal 2R pour avertir un utilisateur du terminal 2R du détachement du deuxième objet O1. A titre d’illustration, l’utilisateur est averti de l’oubli de l’objet. Dans d’autres modes de réalisation, le message d’alerte ALT peut être adressé à d’autres terminaux et/ou au serveur de surveillance 3 pour y être restitué. Lorsqu’il est identifié E2 que l’objet (par exemple le premier objet O1 est attaché au terminal R2, un message d’information MESS peut être généré et ensuite reconstitué sur le terminal et/ou adressé à d’autres terminaux et/ou au serveur de surveillance, pour y être restitué. Par exemple, grâce à ce message, un utilisateur peut être informé des objets associés à son terminal. Selon de modes de réalisation, non représentés, au moins une parmi les étapes du procédé de surveillance décrit ci-dessous peuvent être mises en œuvre par le serveur de surveillance 3. Par exemple, dans un mode de réalisation, au moins une parmi l’obtention du message E12, la détermination du taux binaire E13, la détermination E14 de l’étiquette de rétrodiffusion comme étant détectée ou non détectée et l’identification E2 de l’objet comme étant attaché ou détaché peut être mise en œuvre dans le serveur de surveillance 3. Le résultat de l’étape correspondante peut être adressé au terminal 2R, pour que les étapes suivantes soient mises en œuvre par le terminal 2R. Ensuite, le serveur de surveillance 3 peut mettre en œuvre lui-même la génération du message d’alerte ou du message d’information ainsi que sa restitution, et/ou l’adresser au terminal 2R (et/ou à d’autres terminaux) pour restitution. Selon un mode de réalisation non représenté, le message d’alerte ALT ou le message d’information MESS peut être adressé au dispositif émetteur 1E. Les étapes décrites ci-dessous mises en œuvre pour identifier le premier objet O1 comme étant attaché au terminal 2R, sont mises en œuvre de manière similaire pour identifier le deuxième objet O2 comme étant détaché du terminal 2R. On notera que dans la , un message d’alerte ALT est généré pour avertir un utilisateur de l’absence du deuxième objet O2 de la zone géographique Z. Dans un mode de réalisation, le terminal 2R obtient la donnée d’identification relative au premier objet O1 et le stocke dans une liste d’objets répertoriant les objets présents dans la zone géographique Z parmi les objets O1, O2 associés au terminal 2R. Le terminal 2R peut aussi comprendre une liste d’objets absents de la zone géographique Z parmi les objets O1, O2 associés au terminal 2R. Dans un mode de réalisation tel que celui représenté à la , le terminal 2R émet E2 vers le serveur de surveillance 3, la donnée d’identification Id1 relative au premier objet O1, c'est-à-dire la donnée d’identification Id1 contenue dans le premier signal rétrodiffusé SR1. Le serveur de surveillance 3 peut aussi tenir une liste d’objets répertoriant les objets présents dans la zone géographique Z et/ou absents de la zone géographique. Les figures 2a et 2b représentent un système de surveillance 100’ conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les équipements du système de surveillance de ce mode de réalisation sont similaires aux équipements du système de surveillance des figures 1a et 1b. Dans ce mode de réalisation, le dispositif émetteur 2E configuré pour émettre un signal ambiant est un terminal 2E et le dispositif récepteur 1R configuré pour détecter des signaux rétrodiffusés est une station de base 1R. Le système de surveillance selon ce mode de réalisation utilise les communications montantes (« uplink ») entre le terminal 2E et la station de base 1R. Comme pour le premier mode de réalisation, le dispositif émetteur 2E est un terminal de téléphonie mobile du type « Smartphone », mais peut être une tablette, un ordinateur personnel ou tout autre objet communiquant. Le terminal peut être mobile dans une zone géographique Z ou fixe. Le dispositif récepteur 1R peut être un autre l’équipement de réseau, tel qu’une passerelle résidentielle destinée à relier un réseau d’accès à un réseau de commutation de paquets, tel qu’Internet. La passerelle peut communiquer avec le terminal selon de normes de communication sans fils tel que WiFi, Bluetooth ou autres. Comme pour les figures 1a et 1b, le dispositif émetteur 2E et le dispositif récepteur 1R peuvent prendre de formes différentes. En effet, la station de base et le terminal sont donnés à titre d’exemple nullement limitatif. Ces équipements étant équivalents à ceux du système de surveillance de la , ne seront pas décrits en détail ici. Dans le mode de réalisation décrit, le terminal 2E émet un signal ambiant qui peut être un signal de communication ou de signalisation, vers la station de base 1R. Dans le mode de réalisation de la , deux objets O1, O2 sont présents sur la zone géographique Z. Chaque objet O1, O2 comporte une étiquette de rétrodiffusion T1, T2 configurée pour rétrodiffuser le signal ambiant SA1, SA2 émis par le dispositif émetteur 1 (ici le terminal) vers le dispositif récepteur 2 (ici la station de base). La , de manière similaire à la , représente le système de surveillance 100 conforme au deuxième mode de réalisation de l’invention (représenté sur la ) dans lequel l’un des objets O1, O2 associés au terminal 2R (l’objet référencé O2) s’est éloigné du terminal 2R, ou autrement dit, est sorti de la zone géographique Z autour du terminal 2R (ou zone de détection du terminal 2R). Grâce au procédé de surveillance, l’objet O2 détaché du terminal 2R est identifié, pour par exemple pouvoir prévenir l’utilisateur de son détachement. Comme indiqué en référence à la , la zone géographique Z correspond à la zone géographique ou se trouve le terminal 2E, ou autrement dit la zone entourant le terminal 2E. Comme mentionné en référence aux figures 1a et 1b, le nombre d’objets portant de tags de rétrodiffusion T1, T2 peut être diffèrent. En outre, d’autres terminaux pourraient être présents dans la zone géographique Z et mettre en œuvre l’invention. Les objets O1, O2 sont similaires à ceux décrits en référence aux figures 1a et 1b. La illustre des étapes du procédé de surveillance selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, sous forme d’échange entre les entités décrites en référence aux figures 2a et 2b. Dans ce mode de réalisation, le procédé de surveillance utilise les communications montantes (« uplink ») entre le terminal (dispositif émetteur) 2E et la station de base (dispositif récepteur) 1R. Dans ce mode de réalisation, le procédé de surveillance est mis en œuvre par la station de base 1E. Dans ce mode de réalisation, on considère que deux objets O1, O2 sont associés au dispositif émetteur ou terminal 2E et que les deux objets O1, O2 sont présents dans la zone géographique Z ou sont attachés au dispositif émetteur ou terminal 2E. Dans ce mode de réalisation, deux signaux rétrodiffusés SR1, SR2 sont reçus par la station base 1R et les deux étiquettes de rétrodiffusion T1, T2 respectives détectés. La vérification de la détection d’une étiquette de rétrodiffusion est mise en œuvre de manière similaire au mode de réalisation décrit ci-dessous en référence à la et ne sera pas décrit ici à nouveau. Dans ce mode de réalisation, les deux objets O1, O2 sont identifiés comme étant attachés au terminal 2E. Dans un mode de réalisation, un message d’information MESS peut être généré et adressé au terminal 2E et au serveur de surveillance 3, pour informer de l’attachement des objets O1, O2 au terminal 2E ou autrement dit, de la présence des objets O1, O2 dans la zone géographique Z. La illustre schématiquement une architecture matérielle d’un dispositif récepteur pouvant mettre en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’invention. Selon de modes de réalisation, le dispositif récepteur 2 peut être un terminal (figures 1a et 1b) ou une station de base (figures 2a et 2b) ou autre équipement de réseau. Le dispositif de récepteur 2R, 1R comprend un bus de communication 200 auquel sont reliées : - une unité de traitement 201, nommée sur la figure CPU (pour « Central Processing Unit ») et pouvant comporter un ou plusieurs processeurs ; - une mémoire non volatile 202, par exemple ROM (pour « Read Only Memory »), EEPROM (pour « Electrically Erasable Read Only Memory ») ou une mémoire Flash; - une mémoire vive 203 ou RAM (pour « Random Access Memory ») ; - une interface 204 d’entrée/sortie, nommée sur la figure I/O (pour « Input/Output »), par exemple des touches ou boutons, un écran, un clavier, une souris ou un autre dispositif de pointage tel qu’un écran tactile ou une télécommande permettant à un utilisateur d’interagir avec dispositif récepteur 2R, 1R via une interface graphique ou interface homme-machine ; et - des interfaces de communication 205, nommées COM sur la figure, adaptées à échanger des données par exemple avec le dispositif émetteur, avec des objets O1, O2 portant des étiquettes de rétrodiffusion T1, T2 ou avec un serveur de surveillance via un réseau de communication 10. La mémoire vive 203 comprend des registres adaptés à l'enregistrement des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution d'un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de surveillance selon l'invention. Les codes d'instructions du programme stocké en mémoire non-volatile 202 sont chargés en mémoire RAM 203 en vue d'être exécutés par l'unité de traitement CPU 201. La mémoire non-volatile 202 est par exemple une mémoire réinscriptible de type EEPROM ou mémoire Flash pouvant constituer un support au sens de l'invention, c'est-à-dire pouvant comprendre un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de surveillance selon l'invention. La mémoire réinscriptible peut comprendre des listes répertoriant les objets associés à un terminal, ou autrement dit les objets devant être présents dans une zone géographique Z autour du terminal, et/ou des listes de données d’identification des objets associés au terminal, peuvent être utilisées pour la mise en œuvre de l’invention. Plusieurs listes de données d’identification peuvent être enregistrées. Selon de modes de réalisation, une liste peut être une liste de données d’identification relatives à des objets associés au terminal et dont la présence dans la zone géographique est souhaitée, une liste de données d’identification relatives à des objets absents de la zone géographique ou liste d’objets détachés du terminal, ou un liste de données d’identification relatives à des objets présents dans la zone géographique ou liste d’objets attachés au terminal. Ce programme définit, par le biais de ses instructions, des modules fonctionnels du dispositif récepteur 2R, 1R qui sont mise en œuvre et/ou commandent les éléments matériels décrits précédemment. La est une représentation fonctionnelle d’un dispositif récepteur 2R, 1R conforme à un mode de réalisation. Ces modules comprennent notamment : - un module de vérification 40 configuré pour vérifier la détection d’une étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants associée audit objet, et - un module d’identification 50 pour identifier l’objet comme étant attaché au dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants est détectée, et comme étant détaché du récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants n’est pas détectée. Selon de modes de réalisation, le module de vérification 40 de la détection comporte : - un module de vérification 41 configuré pour vérifier une réception E11 d’un signal rétrodiffusé SR1, SR2 en provenance de l’objet, le signal rétrodiffusé correspondant à un signal ambiant et comportant un message comportant une donnée d’identification relative audit objet, - un module d’obtention 42 configuré pour obtenir E12 le message comportant la donnée d’identification relative audit objet, - un module de détermination 43 configuré pour déterminer E13 le taux d’erreur binaire de démodulation dudit message obtenu, - un module de détermination 44a configuré pour déterminer E14 la détection ou de la non détection de ladite ’étiquette de rétrodiffusion en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé, ladite étiquette de rétrodiffusion étant déterminée E14 comme étant détectée si la grandeur du taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini, et comme étant non détectée si la grandeur du taux d’erreur binaire est inférieure au taux d’erreur binaire prédéfini, et/ou - un module de détermination 44b configuré pour déterminer configuré pour déterminer la détection ou de la non détection de ladite étiquette de rétrodiffusion en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé, ladite étiquette de rétrodiffusion étant déterminée E14 comme étant détectée si la grandeur dudit taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini pendant une première période de temps de détection prédéfinie, et comme étant non détectée si la grandeur dudit taux d’erreur binaire est inférieure audit taux d’erreur binaire prédéfini pendant une seconde période de temps de détection prédéfinie. Selon de modes de réalisation, le dispositif récepteur 2R, 1R comporte en outre : - un module de génération 60a configuré pour générer un message d’alerte ALT si l’objet est identifié comme étant détaché dudit dispositif récepteur, et/ou - un module de génération 60b configuré pour générer un message d’alerte ALT si ledit objet est identifié comme étant détaché dudit dispositif récepteur pendant une période de temps prédéfinie. Les modules et moyens précités sont pilotés par le processeur de l'unité de traitement 301. Ils peuvent prendre la forme d’un programme exécutable par un processeur, ou une forme matérielle (ou « hardware »), telle un circuit intégré spécialisé (connu en terminologie anglo-saxonne connu comme ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit »), un système sur puce (connu en terminologie anglo-saxonne comme SoC pour « System On Chip »), ou un composant électronique de type circuit logique programmable, tel qu’un composant de type FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array »). Le dispositif émetteur 1E, 2E comprend également un bus de communication auquel sont reliées une unité de traitement ou microprocesseur, une mémoire non volatile, une mémoire vive ou RAM, et une interface de communication adaptée notamment à échanger des données avec le dispositif récepteur. Ainsi, grâce à l’invention, le détachement d’un objet associé à un terminal d’utilisateur (par exemple du fait d’un oubli ou un vol), et qui devrait être attaché au terminal d’utilisateur, est détecté, sans pour autant déployer de systèmes de surveillance onéreux et consommant des quantités importantes d’énergie. En effet, le système conforme à l’invention utilisant la rétrodiffusion de signaux ambiants ne consomme pas de fortes quantités d’énergie. En outre, le système de surveillance conforme à l’invention utilise des équipements déjà présents dans les réseaux et ne nécessite que des tags de rétrodiffusion comme équipements supplémentaires. Ces tags de rétrodiffusion n’étant pas onéreux, la mise en œuvre du système de surveillance conforme à l’invention n’engendre pas des frais importants. Procédé de surveillance d’au moins un objet associé à un dispositif récepteur, ledit procédé étant mis en œuvre par ledit dispositif récepteur (2R) et comportant : - la vérification (E1) d’une détection d’une étiquette (T1, T2) rétrodiffusant des signaux ambiants associée audit au moins un objet (O1, O2), et - l’identification (E2) dudit au moins un objet comme étant attaché au dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants (SA1, SA2) est détectée, et comme étant détaché du dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants n’est pas détectée. Procédé de surveillance conforme à la revendication 1, comportant la génération (E3) d’un message d’alerte (ALT) si ledit au moins un objet est identifié comme étant détaché dudit dispositif récepteur. Procédé de surveillance conforme à la revendication 1, comportant la génération (E3) d’un message d’alerte (ALT) si ledit au moins un objet est identifié comme étant détaché dudit dispositif récepteur pendant une période de temps prédéfinie. Procédé de surveillance conforme à la revendication 1, dans lequel la vérification de la détection (E1) comporte la vérification d’une réception (E11) d’un signal rétrodiffusé (SR1, SR2) en provenance dudit au moins un objet, le signal rétrodiffusé correspondant à un signal ambiant et comportant un message comportant une donnée d’identification relative audit au moins un objet. Procédé de surveillance conforme à la revendication 4, dans lequel si lors de la vérification de la réception d’un signal, un signal rétrodiffusé est reçu, la vérification de la détection (E1) comporte en outre : - obtention (E12) dudit message comportant la donnée d’identification relative audit au moins un objet ; - détermination (E13) du taux d’erreur binaire de démodulation dudit message obtenu. Procédé de surveillance conforme à la revendication 5, dans lequel la vérification de la détection (E1) comporte en outre la détermination (E14) de la détection ou de la non détection de ladite ’étiquette de rétrodiffusion en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé, ladite étiquette de rétrodiffusion étant déterminée (E14) comme étant détectée si la grandeur dudit taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini, et comme étant non détectée si la grandeur dudit taux d’erreur binaire est inférieure audit taux d’erreur binaire prédéfini. Procédé de surveillance conforme à la revendication 5, dans lequel la vérification de la détection (E1) comporte en outre la détermination (E14) de la détection ou de la non détection de ladite étiquette de rétrodiffusion en fonction de la valeur du taux d’erreur binaire déterminé, ladite étiquette de rétrodiffusion étant déterminée (E14) comme étant détectée si la grandeur dudit taux d’erreur binaire est supérieure ou égale à un taux d’erreur binaire prédéfini pendant une première période de temps de détection prédéfinie, et comme étant non détectée si la grandeur dudit taux d’erreur binaire est inférieure audit taux d’erreur binaire prédéfini pendant une seconde période de temps de détection prédéfinie. Dispositif récepteur ayant associé au moins un objet, ledit dispositif récepteur comportant : - un module de vérification (40) configuré pour vérifier la détection d’une étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants associée audit au moins un objet, et - un module d’identification (50) pour identifier ledit au moins un objet comme étant attaché au dispositif récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants est détectée, et comme étant détaché du récepteur, si ladite étiquette rétrodiffusant des signaux ambiants n’est pas détectée. Système de surveillance d’au moins un objet comportant une étiquette rétrodiffusant de signaux ambiants, ledit système de surveillance comportant un dispositif émetteur configuré pour émettre de signaux ambiants, et un dispositif récepteur conforme à la revendication 8 et mettant en œuvre le procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 à 7. Programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un dispositif récepteur, le programme comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par un processeur. Support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif récepteur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes du procédé de surveillance conforme à l’une des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le processeur.