FR 3112588 A1 20220121 FR 2007583 A 20200720 L’invention concerne une paroi (1) d'une cuve de stockage d'un gaz liquéfié comprenant une barrière thermiquement isolante secondaire (2) comportant des panneaux secondaires (3) qui sont ancrés à une structure porteuse (4), une membrane d’étanchéité secondaire (5) portée par la barrière thermiquement isolante secondaire (2), une barrière thermiquement isolante primaire (6) comportant des panneaux primaires (7) qui présentent une forme de parallélépipède rectangle et sont ancrés à la barrière thermiquement isolante secondaire (2) par des dispositifs d’ancrage primaires (29) et une membrane d’étanchéité primaire (8) portée par la barrière thermiquement isolante primaire (6) et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve ; dans laquelle au moins l'un des panneaux primaires (7) est ancré à la barrière d'isolation thermique secondaire au moyen de quatre dispositifs d’ancrage primaires (29) qui sont chacun positionnés à un coin (30, 31, 32, 33) dudit panneau primaire (7), ledit panneau primaire (7) comportant un orifice de centrage (42) qui est ménagé dans une portion centrale dudit panneau primaire (7) et dans lequel est emboîté un dispositif de centrage primaire (41) fixé à l'un des panneaux secondaires (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Paroi d'une cuve de stockage d'un gaz liquéfiée L’invention concerne le domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport d’un gaz liquéfié, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Le document KR20190065864 divulgue une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz naturel liquéfié agencée dans une structure porteuse et dont les parois présentent une structure multicouche, à savoir de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire qui comporte des panneaux secondaires qui sont ancrés contre la structure porteuse, une membrane d’étanchéité secondaire qui est supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire qui comporte des panneaux primaires qui sont ancrés sur la barrière thermiquement isolante secondaire et une membrane d’étanchéité primaire qui est supportée par la barrière thermiquement isolante primaire et qui est destinée à être contact avec le gaz naturel liquéfié stocké dans la cuve. Les panneaux primaires sont fixés sur les panneaux secondaires par des dispositifs d’ancrage primaires qui coopèrent chacun avec quatre zones d’appui appartenant respectivement aux coins de quatre panneaux primaires adjacents. Une telle disposition des dispositifs d’ancrage primaires est avantageuse en ce qu’elle maintient les coins des panneaux primaires et permet ainsi d’éviter que les panneaux primaires ne fléchissent en raison de contraintes provoqué par des phénomènes de dilatation différentielle des différents composants des panneaux primaires lorsqu’ils sont soumis à un gradient thermique. En outre, par l’utilisation d’un même dispositif d’ancrage primaire pour coopérer avec les coins de quatre panneaux primaires adjacents, le nombre de dispositifs d’ancrage primaires et, par conséquent, le nombre de traversées étanches de la membrane d’étanchéité secondaire sont limitées. Toutefois, il a été constaté qu’un tel agencement n’assure pas un positionnement précis des panneaux primaires par rapport au panneaux secondaires. En effet, lorsque les panneaux primaires sont ancrés au niveau de leur coin, il existe nécessairement un jeu de positionnement des panneaux primaires par rapport aux dispositifs d’ancrage primaires permettant notamment de tenir compte des tolérances de fabrication des panneaux primaires ainsi que des tolérances de positionnement relatifs des panneaux secondaires et par conséquent des dispositifs d’ancrage primaires. Or, ceci a pour effet de créer des disparités dans le comportement de la membrane primaire, notamment lorsqu’elle est soumise aux phénomènes de contraction thermique et d’élongation de la coque du navire lorsque la cuve est disposée dans la coque d’un navire. Ceci conduit également à solliciter de manière hétérogène les ondulations de la membrane primaire lorsque celle-ci en comporte. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer une paroi de cuve ayant une structure multicouche précitée et permettant d’assurer un ancrage et un positionnement relatif satisfaisant des panneaux primaires sur la barrière thermiquement isolante secondaire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une paroi d'une cuve de stockage d'un gaz liquéfié comprenant une barrière thermiquement isolante secondaire comportant des panneaux secondaires qui présentent une forme de parallélépipède rectangle, sont juxtaposés selon des rangées secondaires parallèles et sont ancrés à une structure porteuse, une membrane d’étanchéité secondaire portée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire comportant des panneaux primaires qui présentent une forme de parallélépipède rectangle, sont disposés selon des rangées primaires parallèles et sont ancrés à la barrière thermiquement isolante secondaire par des dispositifs d’ancrage primaires et une membrane d’étanchéité primaire portée par la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve ; dans laquelle au moins l'un des panneaux primaires est ancré à la barrière d'isolation thermique secondaire au moyen de quatre dispositifs d’ancrage primaires qui sont chacun positionnés à un coin dudit panneau primaire, ledit panneau primaire comportant un orifice de centrage qui est ménagé dans une portion centrale dudit panneau primaire et dans lequel est emboîté un dispositif de centrage primaire fixé à l'un des panneaux secondaires. Ainsi, le positionnement relatif dudit panneau primaire par rapport à la barrière thermiquement isolante peut être assuré de manière précise grâce au dispositif de centrage primaire tandis que les dispositifs d’ancrage primaires qui sont positionnés à chacun des quatre coins du panneau primaire assurent un ancrage permettant d’éviter que les coins dudit panneau primaire ne se relèvent sous l’effet de la contraction thermique des panneaux primaires et les accélérations dues aux mouvements du navire . Ainsi, le dispositif de centrage primaire assure une retenue du panneau primaire pour des efforts s’exerçant perpendiculairement à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve tandis que les dispositifs d’ancrage primaire assurent une retenue du panneau primaire pour des efforts s’exerçant selon la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Selon des modes de réalisation, une telle paroi de cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, chacun des quatre dispositifs d’ancrage primaires coopère également avec un coin de quatre panneaux primaires adjacents de manière à les ancrer à la barrière thermiquement isolante secondaire. Ceci permet de limiter le nombre de dispositifs d’ancrage primaires utilisés pour ancrer les panneaux primaires. Selon un mode de réalisation, les panneaux secondaires sont ancrés à la structure porteuse par des dispositifs d’ancrage secondaire et/ou par des cordons de mastic adhésifs. Selon un mode de réalisation, le panneau secondaire sur lequel est fixé le dispositif de centrage primaire comporte quatre puits cylindriques qui sont chacun ménagés à un coin dudit panneau secondaire et présentent un changement de section ménageant une surface d’appui pour une plaque d’appui de l’un des dispositifs d’ancrage secondaires. Ceci permet d’assurer l’ancrage dudit panneau secondaire par rapport à la structure porteuse tout en limitant l’incertitude de positionnement du panneau secondaire par rapport à la structure porteuse. Selon un mode de réalisation, chaque panneau secondaire comporte quatre puits cylindriques qui sont chacun ménagés à l’un des quatre coins dudit panneau secondaire et présentent un changement de section ménageant une surface d’appui pour une plaque d’appui de l’un des dispositifs d’ancrage secondaires. Selon un mode de réalisation, les panneaux secondaires présentent des faces interne et externe, qui sont orthogonales à une direction d’épaisseur de la cuve, lesdites faces interne et externe présentant une forme carrée définie par quatre côtés des panneaux secondaires. Selon un mode de réalisation, les panneaux primaires présentent des faces interne et externe, qui sont orthogonales à une direction d’épaisseur de la cuve, lesdites faces interne et externe présentant une forme carrée définie par quatre côtés des panneaux primaires. Selon un mode de réalisation, les rangées primaires sont orientées parallèlement à une diagonale de la face interne des panneaux secondaires et chaque panneau primaire est disposé à cheval sur au moins cinq panneaux secondaires. Selon un mode de réalisation, le dispositif de centrage qui est emboîté dans l’orifice de centrage du panneau primaire est fixé au centre de l’un des panneaux secondaires et les coins du panneau primaire sont chacun en regard de l’un des dispositifs d’ancrage primaire qui est fixé au centre de l’un des panneaux secondaires. Selon un mode de réalisation, les quatre côtés des panneaux secondaires présentent une longueur a et les quatre côtés des panneaux primaires présentent une longueur b telle que la longueur a et la longueur b satisfont à la relation , avec n un nombre entier, par exemple égal à 1 ou 2. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité secondaire comporte une nappe continue de virures métalliques parallèles présentant chacune deux bords relevés, les bords relevés des soudures étant soudés sur des supports de soudure qui sont logés dans des rainures ménagées dans une face interne des panneaux secondaires. Selon un mode de réalisation, la nappe continue de virures présente des virures traversées par des dispositifs de centrage primaires et des virures traversées par des dispositifs d’ancrage primaires qui sont placées en alternance. Selon un mode de réalisation, les rainures ménagées dans la face interne des panneaux secondaires sont disposées parallèlement aux rangées primaires. Selon un mode de réalisation, les rainures ménagées dans la face interne des panneaux secondaires sont disposées parallèlement à une diagonale de la face interne des panneaux secondaires, de part et d’autre de ladite diagonale. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité primaire comporte une pluralité de tôles métalliques ondulées soudées les unes aux autres et fixées sur des bandes d’ancrage fixées aux panneaux primaires. Selon un mode de réalisation, les dispositifs d’ancrage primaires comportent chacun une base fixée à l’un des panneaux secondaires, un goujon fixé à ladite base et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi depuis ladite base vers la membrane d’étanchéité primaire et traversant de manière étanche un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire et un élément d’appui monté sur le goujon et en appui sur une surface d’appui ménagée à l’un des coins du panneau primaire de manière à le retenir à la barrière thermiquement isolante secondaire. Selon un mode de réalisation, les dispositifs d’ancrage primaires comportent en outre une rondelle d’étanchéité qui est engagée sur le goujon et comporte une collerette fixée de manière étanche à la membrane d’étanchéité secondaire autour de l’orifice de la membrane d’étanchéité secondaire et un joint déformable reliant de façon étanche la rondelle d’étanchéité au goujon de manière à autoriser un déplacement relatif entre la rondelle d’étanchéité et le goujon. Selon un mode de réalisation, les dispositifs de centrage primaires comportent une cloche recouvrant le joint déformable. Selon un mode de réalisation, le joint déformable comporte un soufflet déformable, ledit soufflet déformable étant creux et se développant autour et axialement le long du goujon. Selon un mode de réalisation, le dispositif de centrage primaire comporte : - une base fixée à l’un de panneaux secondaires, - un goujon fixé à ladite base et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi de cuve depuis ladite base vers la membrane d’étanchéité primaire et traversant un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire, - une cloche recouvrant partiellement le goujon. Selon un mode de réalisation, le dispositif de centrage primaire comporte : - une base fixée à l’un des panneaux secondaires, - un goujon fixé à ladite base et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi de cuve depuis ladite base vers la membrane d’étanchéité primaire et traversant un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire, - une rondelle d’étanchéité engagée sur le goujon et comportant une collerette fixée de manière étanche à la membrane d’étanchéité secondaire autour de l’orifice de la membrane d’étanchéité secondaire ; - un joint déformable reliant de façon étanche la rondelle d’étanchéité au goujon de manière à autoriser un déplacement relatif entre la rondelle d’étanchéité et le goujon ; et - une cloche recouvrant le joint déformable. Selon un mode de réalisation, la cloche présente une forme cylindrique, ladite cloche et l’orifice de centrage présentant des diamètres qui sont ajustés l’un à l’autre. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de centrage primaire comporte : - une base fixée à l’un de panneaux secondaires, - un goujon fixé à ladite base et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi de cuve depuis ladite base vers la membrane d’étanchéité primaire et traversant un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire, ledit goujon s’emboitant dans l’orifice de centrage du panneau primaire. Selon un mode de réalisation, l’invention vise une cuve étanche et thermiquement isolante comportant une paroi précitée. Une cuve selon l’un des modes de réalisation précités peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire éthanier ou méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Dans le cas d’une structure flottante, la cuve peut être destinée à recevoir du gaz naturel liquéfié servant de carburant pour la propulsion de la structure flottante. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d’un fluide comporte une coque, telle qu‘une double coque, et une cuve précitée disposée dans la coque. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique en coupe de la structure multicouche d’une paroi de cuve. La figure 2 est une vue partielle en écorché d’une paroi de cuve. La figure 3 est une vue en perspective d’une tôle métallique ondulée d’une membrane d’étanchéité primaire. La figure 4 est une vue de dessus de la barrière thermiquement isolante secondaire. La figure 5 est une vue détaillée d’un dispositif d’ancrage secondaire selon un mode de réalisation. La figure 6 est une vue partielle en perspective de la paroi de cuve illustrant notamment des dispositifs d’ancrage primaires et des dispositifs de centrage primaires destinés à ancrer les panneaux primaires sur les panneaux secondaire en assurant une précision du positionnement relatif. La figure 7 est une vue partielle, en coupe, d’un dispositif d’ancrage primaire selon un mode de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe de la paroi de cuve dans un plan passant par un dispositif de centrage primaire. La figure 9 est une représentation schématique écorchée d’un navire comportant une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. La figure 10 est une vue partielle, en coupe, d’un dispositif de centrage primaire selon un autre mode de réalisation. Par convention, les termes «externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'extérieur et à l’intérieur de la cuve. Par ailleurs, la direction longitudinale L de la cuve, représentée par une flèche sur les figures 2 et 4, correspond à la plus grande dimension de la cuve. Lorsque la cuve est destinée à être disposée dans la coque d’un navire, la direction longitudinale L de la cuve est orientée parallèlement à la direction longitudinale du navire, c’est-à-dire la direction qui est orientée de l’avant vers l’arrière du navire. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement la structure multicouche d’une paroi 1 d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié (GNL). Chaque paroi 1 comporte, depuis l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire 2 comportant des panneaux secondaires 3 ancrés à une structure porteuse 4, une membrane d’étanchéité secondaire 5 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2, une barrière thermiquement isolante primaire 6 comportant des panneaux primaires 7 reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire 5 et ancrés aux panneaux secondaires 3 et une membrane d’étanchéité primaire 8 qui repose contre la barrière thermiquement isolante primaire 6 et qui est destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve. La structure porteuse 4 peut notamment être formée par la coque ou la double coque d’un navire. La structure porteuse 4 comporte une pluralité de parois définissant la forme générale de la cuve, habituellement une forme polyédrique. En relation avec la figure 2, on observe que la barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte une pluralité de panneaux secondaires 3. Les panneaux secondaires 2 sont ancrés sur la structure porteuse 4 au moyen de cordons de mastic 19 et/ou de dispositifs d’ancrage secondaires 9 qui seront décrits de manière détaillée par la suite en relation avec la figure 5. Les panneaux secondaires 3 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangées secondaires parallèles les unes aux autres. En outre, dans le mode de réalisation représenté, les faces interne et externe des panneaux secondaires 3, c’est-à-dire les faces orthogonales à la direction d’épaisseur de la paroi 1 sont de forme carrée. En d’autres termes, les quatre côtés 10, 11, 12, 13 des panneaux secondaires 3 sont égaux. En outre, les panneaux secondaires 3 sont disposés de telle sorte que les diagonales 14, 15 des faces internes et externes desdits panneaux secondaires 3 soient disposées respectivement parallèlement et perpendiculairement à la direction longitudinale L de la cuve. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, les panneaux secondaires 3 présentent une couche de mousse polymère isolante 16 prise en sandwich entre une plaque externe 17 et une plaque interne 18. La plaque externe 17 et la plaque interne 18 sont, par exemple, en bois contreplaqué et collées à la couche de mousse polymère isolante 16. La mousse polymère isolante 16 peut notamment être une mousse à base de polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres de verre. La structure du panneau secondaire 3 est décrite ci-dessus à titre d’exemple. Aussi, dans un autre mode de réalisation, les panneaux secondaires 3 sont susceptibles de présenter une autre structure générale, par exemple celle décrite dans le document WO2012/127141. Dans un autre mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante secondaire 2 comporte des panneaux secondaires 3 ayant au moins deux types de structure différents, par exemple les deux structures précitées, en fonction de leur zone d’implantation dans la cuve. De manière avantageuse, des cordons de mastic 19 sont interposés entre les panneaux secondaires 3 et la structure porteuse 4 pour rattraper les écarts de la structure porteuse 4 par rapport à une surface plane de référence. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté, les panneaux secondaires 3 sont fixés à la structure porteuse 4 au moyen de dispositifs d’ancrage secondaires 9, représentés sur la figure 5. Les dispositifs d’ancrage secondaires 9 comportent chacun un goujon 20 soudé à la structure porteuse 4 et faisant saillie depuis la structure porteuse 4 vers l’intérieur de la cuve et une plaque d’appui 21 qui est fixée à l’extrémité du goujon 20 et qui est en appui contre une zone d’appui 22 du panneau secondaire 3 de manière à le retenir contre la structure porteuse 4. Dans le mode de réalisation représenté, les panneaux secondaires 3 sont pourvus de puits cylindriques 23 qui les traversent sur toute leur épaisseur. Par ailleurs, les puits cylindriques 23 présentent un changement de section, la section des puits cylindriques 23 étant plus large au niveau de la couche de mousse polymère isolante 16 et de la plaque interne 18 qu’au niveau de la plaque externe 17. Ainsi, la plaque d’appui 21 qui est fixée à l’extrémité du goujon 20 est en appui contre la plaque externe 17. La plaque d’appui 21 est, par exemple, une platine annulaire qui comporte un orifice enfilé sur le goujon 20. Un écrou 24 coopère avec une extrémité filetée du goujon 20 de manière à assurer la fixation de la plaque d’appui 21 sur le goujon 20. En outre, selon un mode de réalisation, des rondelles Belleville 25 peuvent être enfilées sur le goujon 20, entre l’écrou 24 et la plaque d’appui 21, ce qui permet d’assurer un ancrage élastique des panneaux secondaires 3 sur la structure porteuse 4. De manière avantageuse, un bouchon isolant 26 en mousse polymère isolante est disposé dans chaque puits cylindrique 23 afin d’assurer une continuité de l’isolation thermique de la barrière thermiquement isolante secondaire 2. Selon une variante de réalisation, les panneaux secondaires 3 sont fixés à la structure porteuse au moyen des cordons de mastic 19, décrits ci-dessus, qui adhèrent à la structure porteuse 4 et au panneaux secondaires 3. Dans une telle variante de réalisation, les dispositifs d’ancrage secondaires 9 sont optionnels. Sur les figures 2 et 4, on observe que chaque panneau secondaire 3 présente avantageusement quatre puits cylindriques 23 ménagés chacun à proximité de l’un des quatre coins dudit panneau secondaire 3. En outre, la membrane d’étanchéité secondaire 5, illustrée partiellement sur la figure 2, comporte une nappe continue de virures 27, métalliques, ayant deux bords relevés, parallèles. Les virures 27 sont soudées par leurs bords relevés sur des supports de soudure parallèles qui sont logés dans des rainures 28 ménagées dans la plaque interne 18 des panneaux secondaires 3. Les rainures 28 sont orientées parallèlement à la direction longitudinale L. Pour ce faire, la plaque interne 18 de chaque panneau secondaire 3 est équipée de deux rainures 28 parallèles à la direction longitudinale L de la cuve et par conséquent parallèle à l’une des diagonales 14 de la face interne des panneaux secondaires 3. Les deux rainures 28 de chaque plaque interne 18 sont disposées de part et d’autre de la diagonale 14. Les virures 27 sont, par exemple, réalisées en Invar ® : c’est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1. Il est aussi possible d’utiliser des alliages de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l’ordre de 7 à 9.10-6 K-1. Par ailleurs, la barrière thermiquement isolante primaire 6 comporte une pluralité de panneaux primaires 7 qui sont ancrés sur la barrière thermiquement isolante secondaire 2 au moyen de dispositifs d’ancrage primaires 29, décrits plus en détail ci-après. Les panneaux primaires 7 présentent une forme générale parallélépipédique et sont disposés selon des rangées primaires qui sont parallèles les unes aux autres et parallèles à la direction longitudinale L de la cuve. Dans le mode de réalisation représenté, les faces interne et externe des panneaux primaires 7, c’est-à-dire les faces orthogonales à la direction d’épaisseur de la paroi 1, sont de forme carrée. Chaque panneau primaire 7 s’étend à cheval sur cinq panneaux secondaires 3 de manière que les quatre coins 30, 31, 32, 33 de chaque panneau primaire 7 ainsi que le centre 34 dudit panneau primaire 7 coïncident avec le centre de l’un des panneaux secondaires 3. Pour ce faire, les rangées primaires de panneaux primaires 7 sont orientées parallèlement à la direction longitudinale L du navire. En d’autres termes, une paire de côtés opposés 35, 36 de chaque panneau primaire 7 est parallèle à l’une des diagonales 14 de chaque panneau secondaire 3 et l’autre paire de côtés opposés 37, 38 de chaque panneau primaire 7 est parallèle à l’une des diagonales 15 de chaque panneau secondaire 3. En outre, la dimension des panneaux secondaires 3 est telle que les diagonales 14, 15 des faces interne et externe des panneaux secondaires 3 présentent une longueur égale ou sensiblement égale à la longueur des côtés 35, 36, 37, 38 des panneaux primaires 7. En d’autres termes, il existe une relation entre la longueur a des côtés 10, 11, 12, 13 des panneaux secondaires 3 et la longueur b des côtés 35, 36, 37, 38 des panneaux primaires 7 telle que . Ainsi, compte-tenu de l’agencement précité, chaque panneau primaire 7 est ancré au moyen de quatre dispositifs d’ancrage primaires 29 qui sont chacun positionnés à l’un des coins 30, 31, 32, 33 dudit panneau primaire 7 et sont chacun fixés au centre 34 de l’un des panneaux secondaires 3. En outre, le panneau primaire 7 est également centré par rapport à la barrière thermiquement isolante secondaire 2 au moyen d’un dispositif de centrage primaire 41 qui passe au travers d’un orifice de centrage 42 ménagé au centre de la face externe du panneau primaire 7 et qui est fixé au centre de la face interne de l’un des panneaux secondaires 3. On remarque aussi que la membrane secondaire comporte une alternance de virures traversées par des dispositifs de centrage primaire 41 et de virures traversées par des dispositifs d’ancrage primaires 29. Selon un autre mode de réalisation alternatifs non représentés, la longueur a des côtés 10, 11, 12, 13 des panneaux secondaires 3 et la longueur b des côtés 35, 36, 37, 38 des panneaux primaires 7 sont telles que . Dans ce cas, chaque panneau primaire 7 est disposé à cheval sur 13 panneaux secondaires 3. Les panneaux primaires 7 peuvent présenter une structure multicouche analogue à la structure des panneaux secondaires 3. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté par exemple sur la figure 8, les panneaux primaires 7 comportent successivement selon la direction d’épaisseur de la paroi 1 de cuve une plaque externe 43, par exemple en bois contreplaqué, une couche de mousse polymère isolante 44 et une plaque interne 45, par exemple en bois contreplaqué. La couche de mousse polymère isolante 44 est par exemple une mousse à base de polyuréthanne, optionnellement renforcée par des fibres de verre. La structure du panneau primaire 7 est décrite ci-dessus à titre d’exemple. Aussi, dans un autre mode de réalisation, les panneaux primaires 7 sont susceptibles de présenter une autre structure générale, par exemple celle décrite dans le document WO2012/127141. Dans un autre mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante primaire 6 comporte des panneaux primaires 7 ayant au moins deux types de structure différents, par exemple les deux structures précitées, en fonction de leur zone d’implantation dans la cuve. Comme illustré sur la figure 8, la plaque externe 43 des panneaux primaires 7 comporte des rainures 46 qui reçoivent les bords relevés des virures 27 de la membrane d’étanchéité secondaire 5. Les rainures 46 sont orientées parallèlement à la direction longitudinale L de la cuve et, par conséquent, parallèlement à deux côtés 35, 36 opposés dudit panneau primaire 7. Par ailleurs, la plaque interne 45 comporte des bandes d’ancrage 47, illustrées sur les figures 2, 6 et 8, pour ancrer la membrane d’étanchéité primaire 8. Ces bandes d’ancrage 47 sont logées dans des lamages ménagés dans la plaque interne 45. La membrane d’étanchéité primaire 8 est obtenue par assemblage d’une pluralité de tôles métalliques ondulées 48, par exemple par soudage, dont l’une est représentée sur la figure 3. Chaque tôle métallique ondulée 48 présente deux séries d’ondulations mutuellement perpendiculaires. Les ondulations font saillie vers l’intérieur de la cuve. Les tôles métalliques ondulées 48 adjacentes sont soudées entre elles à recouvrement le long de leurs bords. En outre, les tôles métalliques ondulées 48 sont fixées sur les bandes d’ancrage 47, par exemple par des soudures par point. Les tôles métalliques ondulées 48 sont, par exemple, réalisées en acier inoxydable ou en aluminium. Les tôles métalliques ondulées 48 sont rectangulaires, et présentent, de préférence, des dimensions de largeur et de longueur qui valent des multiples entiers d’un espacement entre des ondulations et aussi des multiples entiers des dimensions des panneaux primaires 7. Comme représenté sur la figure 6, chaque panneau primaire 7 comporte des évidements au niveau de ses coins 30, 31, 32, 33 de manière à ce que la plaque externe 43 déborde par rapport à la couche de mousse polymère isolante 44 et à la plaque interne 45. Ainsi, la plaque externe 43 forme au niveau des coins du panneau primaire 7 une zone d’appui destinée à coopérer directement ou indirectement avec une plaque d’appui 49 d’un dispositif d’ancrage primaire 29. En outre, dans le mode de réalisation représenté, une cale 50 est ajoutée sur la plaque externe 43, ladite cale 50 ayant une forme analogue à celle de la zone d’appui et coopérant avec la plaque d’appui 49 pour ancrer le panneau primaire 7. Chaque dispositif d’ancrage primaire 29 coopère avec quatre zones d’appui appartenant respectivement aux coins 30, 31, 32, 33 de quatre panneaux primaires 7 adjacents. Chaque dispositif d’ancrage primaire 29 comporte un goujon 51 qui fait saillie depuis le centre de l’un des panneaux secondaires 3, une plaque d’appui 49 qui est fixée à l’extrémité du goujon 51 et qui est en appui contre les quatre zones d’appui des quatre panneaux primaires 7 adjacents de manière à les retenir contre la barrière thermiquement isolante secondaire 2. La plaque d’appui 49 comporte un alésage enfilé sur le goujon 51. Un écrou 52 coopère avec une extrémité filetée du goujon 51 de manière à assurer la fixation de la plaque d’appui 49. En outre, selon un mode de réalisation avantageux, des rondelles Belleville sont enfilées sur le goujon 51, entre l’écrou 52 et la plaque d’appui 49, ce qui permet d’assurer un ancrage élastique des panneaux primaires 7 sur la barrière thermiquement isolante secondaire 2. Comme illustré sur la figure 7, le goujon 51 est fixé à une base 53 qui est elle-même fixée à la plaque interne des panneaux secondaires 3. Pour ce faire, la base 53 comporte, par exemple, un filetage qui coopère avec une extrémité filetée complémentaire du goujon 51. Par ailleurs, la plaque interne 18 des panneaux secondaires 3 présente un évidement dans lequel est logée la base 53. L’évidement présente une section interne présentant un premier diamètre et une section externe présentant un deuxième diamètre supérieur au premier diamètre de sorte à ménager un épaulement 54. La base 53 présente une forme complémentaire à celle de l’évidement. Ainsi, la face interne de la base 53 affleure avec la face interne de la plaque interne 18 des panneaux secondaires 3 de manière à former une surface plane de support de la membrane d’étanchéité secondaire 5. En outre, la base 53 présente une section externe ayant un diamètre plus important que sa section interne de telle sorte que la section externe de ladite base 53 soit en butée contre l’épaulement 54 de l’évidement. La base 53 est en outre collée au panneau secondaire 3. Par ailleurs, le goujon 51 traverse de manière étanche un orifice ménagé dans la membrane d’étanchéité secondaire 5. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d’ancrage primaire 29 comporte une rondelle d’étanchéité 55 afin d’assurer l’étanchéité de la membrane d’étanchéité secondaire 5 au niveau de son orifice traversé par le goujon 51. La rondelle d’étanchéité 55 présente une collerette se développant radialement par rapport à l’axe du goujon 51 et un orifice central dans lequel est engagé le goujon 51 avec un jeu autorisant un déplacement relatif entre la rondelle d’étanchéité 55 et le goujon 51. La collerette est fixée de manière étanche sur la membrane d’étanchéité secondaire 5 autour de l’orifice de ladite membrane d’étanchéité secondaire 5. Cette fixation étanche est, par exemple, réalisée par soudure. Par ailleurs, le goujon 51 présente un épaulement d’ancrage 56 faisant saillie radialement vers l’extérieur du goujon 51. En outre, un joint déformable 57 est soudé de manière étanche, d’une part, à la rondelle d’étanchéité 55 et, d’autre part, à l’épaulement d’ancrage 56 du goujon 51, ce qui permet d’assurer l’étanchéité de la traversée du goujon 51 à travers la membrane d’étanchéité secondaire 5. Dans le mode de réalisation représenté, le joint déformable 57 est un soufflet, par exemple en acier inoxydable. Ainsi, la liaison étanche entre la membrane d’étanchéité secondaire 5 et le goujon 51 est souple ce qui autorise des mouvements relatifs des panneaux primaires 7 et/ou panneaux secondaires 3 par rapport à la membrane d’étanchéité secondaire 5 et permet ainsi de limiter les risques de dégradation de l’étanchéité de ladite membrane d’étanchéité secondaire 5. Afin de protéger le joint déformable, le dispositif d’ancrage primaire 29 est également équipé d’une cloche 58 qui présente un orifice dans lequel est enfilé le goujon 51 et qui recouvre ledit joint déformable 57. Dans le mode de réalisation représenté, la cloche 58 présente une forme générale cylindrique. En relation avec la figure 8, on décrit ci-dessous un dispositif de centrage primaire 41 permettant d’assurer un positionnement relatif précis des panneaux primaires 7 par rapport à la barrière thermiquement isolante secondaire 2. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de centrage primaire 41 comporte une structure identique à celle du dispositif d’ancrage primaire 29, décrit ci-dessus, à l’exception de la plaque d’appui 49, de l’écrou 52 et des rondelles Belleville des dispositifs d’ancrage primaires 29 qui ne sont pas nécessaires au dispositif de centrage primaire 41 puisque celui ne vise qu’à assurer un positionnement relatif et pas un ancrage sur la barrière thermiquement isolante secondaire 2. Les panneaux primaires 7 comportent un orifice de centrage 42 qui est ménagé au centre des panneaux primaires 7 et débouche au niveau de la face externe des panneaux primaires 7. Chaque dispositif de centrage primaire 41 est emboîté à l’intérieur dudit orifice de centrage 42 de manière à assurer le positionnement relatif des panneaux primaires 7 par rapport aux panneaux secondaires 3. Dans le mode de réalisation représenté, le diamètre de la cloche 58 du dispositif de centrage primaire 41 et le diamètre de l’orifice de centrage 42 sont ajustés l’un à l’autre, ce qui permet d’assurer la précision du positionnement relatif. La figure 10 illustre un dispositif de centrage primaire 41 selon un mode de réalisation alternatif. Ce mode de réalisation diffère notamment de celui décrit ci-dessus en référence avec les figures 7 et 8 en ce que le dispositif de centrage primaire 41 ne comporte ni joint déformable 57 ni de cloche 58. Dans ce mode de réalisation, c’est le goujon 51 qui s’emboîte dans l’orifice de centrage 42, afin d’assurer la fonction de positionnement relatif. Comme dans le mode de réalisation précédent, le dispositif de centrage primaire 41 comporte un goujon 51 qui traverse un orifice ménagé dans la membrane d’étanchéité secondaire 5. Le goujon 51 est fixé à une base 53 qui est elle-même fixée à la plaque interne des panneaux secondaires 3. Pour ce faire, la base 53 comporte, par exemple, un filetage qui coopère avec une extrémité filetée complémentaire du goujon 51. Selon un mode de réalisation, l’étanchéité de la traversée du dispositif de centrage primaire 41 au travers de la membrane d’étanchéité secondaire 5 peut être assurée en soudant la membrane d’étanchéité secondaire 5 sur la base 53 tout autour de l’orifice traversé par le goujon 51. Dans le mode de réalisation représenté, le goujon 51 présente une collerette 59 qui s’étend radialement par rapport à l’axe du goujon 51 et est disposé vers l’intérieur de la cuve par rapport à la membrane d’étanchéité secondaire 5. En complément ou alternativement à la soudure étanche de la membrane d’étanchéité secondaire 5 sur la base 53, la collerette 59 peut être soudée de manière étanche sur la membrane d’étanchéité secondaire 5. Le goujon 51 présente un diamètre plus important que le goujon 51 du mode de réalisation de la figure 8. En outre, le diamètre du goujon 51 est ajusté à celui de l’orifice de centrage 42, ce qui permet d’assurer la précision du positionnement relatif. En référence à la figure 9, une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une membrane d’étanchéité secondaire agencée entre la membrane d’étanchéité primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières thermiquement isolantes agencées respectivement entre la membrane d’étanchéité primaire et la membrane d’étanchéité secondaire et entre la membrane d’étanchéité secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 9 représente également un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention revendiquée. En particulier si, dans les modes de réalisations décrits, les panneaux primaires sont ancrés au moyen de quatre dispositifs d’ancrage primaires, il n’est pas exclut qu’un quantité supérieure de dispositifs d’ancrage primaires soit utilisé pour ancrer caque panneau primaire. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Paroi (1) d'une cuve de stockage d'un gaz liquéfié comprenant une barrière thermiquement isolante secondaire (2) comportant des panneaux secondaires (3) qui présentent une forme de parallélépipède rectangle, sont juxtaposés selon des rangées secondaires parallèles, et sont ancrés à une structure porteuse (4) , une membrane d’étanchéité secondaire (5) portée par la barrière thermiquement isolante secondaire (2), une barrière thermiquement isolante primaire (6) comportant des panneaux primaires (7) qui présentent une forme de parallélépipède rectangle, sont juxtaposés selon des rangés primaires parallèles et sont ancrés à la barrière thermiquement isolante secondaire (2) par des dispositifs d’ancrage primaires (29) et une membrane d’étanchéité primaire (8) portée par la barrière thermiquement isolante primaire (6) et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve ; dans laquelle au moins l'un des panneaux primaires (7) est ancré à la barrière d'isolation thermique secondaire au moyen de quatre dispositifs d’ancrage primaires (29) qui sont chacun positionnés à un coin (30, 31, 32, 33) dudit panneau primaire (7), ledit panneau primaire (7) comportant un orifice de centrage (42) qui est ménagé dans une portion centrale dudit panneau primaire (7) et dans lequel est emboîté un dispositif de centrage primaire (41) fixé à l'un des panneaux secondaires (3). Paroi (1) selon la revendication 1, dans laquelle chacun des quatre dispositifs d’ancrage primaires (29) coopère également avec un coin (30, 31, 32, 33) de quatre panneaux primaires (7) adjacents de manière à les ancrer à la barrière thermiquement isolante secondaire (2). Paroi selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les panneaux secondaires (3) sont ancrés à la structure porteuse (4) par des dispositifs d’ancrage secondaire (9) et/ou par des cordons de mastic (19) adhésifs. Paroi (1) selon la revendication 3, dans laquelle le panneau secondaire (3) sur lequel est fixé le dispositif de centrage primaire (41) comporte quatre puits cylindriques (23) qui sont chacun ménagés à un coin dudit panneau secondaire (3) et présentent un changement de section ménageant une surface d’appui (22) pour une plaque d’appui (21) de l’un des dispositifs d’ancrage secondaires (9). Paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les panneaux secondaires (3) présentent des faces interne et externe, qui sont orthogonales à une direction d’épaisseur de la cuve, lesdites faces interne et externe présentant une forme carrée définie par quatre côtés (10, 11, 12, 13) des panneaux secondaires (3). Paroi (1) selon la revendication 1 à 5, dans laquelle les panneaux primaires (7) présentent des faces interne et externe, qui sont orthogonales à une direction d’épaisseur de la cuve, lesdites faces interne et externe présentant une forme carrée définie par quatre côtés (35, 36, 37, 38) des panneaux primaires (7). Paroi (1) selon les revendications 5 et 6 prises en combinaison, dans laquelle les rangées primaires sont orientées parallèlement à une diagonale (14) de la face interne des panneaux secondaires (3) et chaque panneau primaire (7) est disposé à cheval sur cinq panneaux secondaires (3). Paroi (1) selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de centrage primaire (41) qui est emboîté dans l’orifice de centrage (42) du panneau primaire (7) est fixé au centre de l’un des panneaux secondaires (3) et dans laquelle les coins (30, 31, 32, 33) du panneau primaire (7) sont chacun en regard de l’un des dispositifs d’ancrage primaires (29) qui est fixé au centre de l’un des panneaux secondaires (3). Paroi (1) selon la revendication 8, dans laquelle les quatre côtés (10, 11, 12, 13) des panneaux secondaires (3) présentent une longueur a et les quatre côtés (35, 36, 37, 38) des panneaux primaires (7) présentent une longueur b telle que la longueur a et la longueur b satisfont à la relation . Paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la membrane d’étanchéité secondaire (5) comporte une nappe continue de virures (27) métalliques parallèles présentant chacune deux bords relevés, les bords relevés des soudures étant soudés sur des supports de soudure qui sont logés dans des rainures (28) ménagées dans une face interne des panneaux secondaires (3). Paroi (1) selon la revendication 10, dans laquelle la nappe continue de virures (27) présente des virures traversées par des dispositifs de centrage primaires (41) et des virures traversées par des dispositifs d’ancrage primaires (29) qui sont placées en alternance. Paroi (1) selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle les rainures (28) ménagées dans la face interne des panneaux secondaires (3) sont disposées parallèlement aux rangées primaires. Paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle les dispositifs d’ancrage primaires (29) comportent chacun une base (53) fixée à l’un de panneaux secondaires (3), un goujon (51) fixé à ladite base (53) et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi (1) depuis ladite base (53) vers la membrane d’étanchéité primaire (8) et traversant de manière étanche un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire (5) et un élément d’appui (49) monté sur le goujon (51) et en appui sur une surface d’appui ménagée à l’un des coins (30, 31, 32, 33) du panneau primaire (7) de manière à le retenir à la barrière thermiquement isolante secondaire (2). Paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle les dispositifs d’ancrage primaires (29) comportent en outre une rondelle d’étanchéité (55) qui est engagée sur le goujon (51) et comporte une collerette fixée de manière étanche à la membrane d’étanchéité secondaire (5) autour de l’orifice de la membrane d’étanchéité secondaire (5) et un joint déformable (57) reliant de façon étanche la rondelle d’étanchéité (55) au goujon (51) de manière à autoriser un déplacement relatif entre la rondelle d’étanchéité (55) et le goujon (51). Paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle le dispositif de centrage primaire (41) comporte : - une base (53) fixée à l’un de panneaux secondaires (3), - un goujon (51) fixé à ladite base (53) et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi (1) de cuve depuis ladite base (53) vers la membrane d’étanchéité primaire (8) et traversant un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire (5), - une rondelle d’étanchéité (55) engagée sur le goujon et comportant une collerette fixée de manière étanche à la membrane d’étanchéité secondaire (5) autour de l’orifice de la membrane d’étanchéité secondaire (5) ; - un joint déformable (57) reliant de façon étanche la rondelle d’étanchéité (55) au goujon (51) de manière à autoriser un déplacement relatif entre la rondelle d’étanchéité (55) et le goujon (51) ; et - une cloche (58) recouvrant le joint déformable (57). Paroi (1) selon la revendication 15, dans laquelle la cloche (58) présente une forme cylindrique, ladite cloche (58) et l’orifice de centrage (42) présentant des diamètres qui sont ajustés l’un à l’autre. Paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle le dispositif de centrage primaire (41) comporte : - une base (53) fixée à l’un de panneaux secondaires (3), - un goujon (51) fixé à ladite base (53) et se développant selon une direction d’épaisseur de la paroi (1) de cuve depuis ladite base (53) vers la membrane d’étanchéité primaire (8) et traversant un orifice de la membrane d’étanchéité secondaire (5), ledit goujon (51) s’emboitant dans l’orifice de centrage (42) du panneau primaire (7). Cuve étanche et thermiquement isolante comportant une paroi (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17. Navire (70) pour le transport d’un fluide, le navire comportant une coque (72) et une cuve (71) selon la revendication 18 disposée dans la coque. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 19, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 19, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71).