FR 3117284 A1 20220610 FR 2012633 A 20201203 Dispositif de commande d'énergie électrique local La présente description concerne un dispositif de commande destiné à gérer l'énergie au niveau d'un site client d'un réseau de distribution électrique, dans lequel le dispositif de commande comprend : une carte principale comprenant au moins un dispositif de traitement et au moins une mémoire ; et un ensemble de carte d'expansion (600) relié à la carte principale, dans lequel l'ensemble de carte d'expansion comprend une carte supérieure (604) et une carte inférieure (602) fixées ensemble par des colonnes (606), chacune parmi la carte inférieure et la carte supérieure comprenant au moins un connecteur interne ou externe (612, 614, 622). Figure pour l'abrégé : Fig. 6 Dispositif de commande d'énergie électrique local La présente description concerne de façon générale le domaine des dispositifs et systèmes de gestion d'énergie électroniques, et en particulier un dispositif de commande d'énergie électrique local. Un défi auquel font face de façon récurrente des réseaux de distribution électrique est d'équilibrer, à tout moment, l'offre et la demande afin d'éviter une surcharge du réseau, qui pourrait conduire à des pannes d'électricité. Dans les dernières années, il y a eu des incitations financières pour que des sites ayant des niveaux relativement élevés de consommation d'énergie électrique acceptent de limiter l'énergie qu'ils tirent du réseau à des moments de demande crête. Cela permet par exemple au site d'obtenir un prix plus compétitif pour l'énergie électrique qu'il achète. Certains sites peuvent avoir des besoins en énergie relativement flexibles, leur permettant d'accepter temporairement des réductions de leur alimentation électrique provenant du réseau. Pour d'autres sites ayant une moindre flexibilité, une solution peut être d'installer une batterie à capacité élevée au niveau du site qui peut être chargée par le réseau de distribution pendant des périodes de faible demande, et qui peut être utilisée pour compléter l'énergie fournie par le réseau pendant des périodes de forte demande. Une difficulté est que de telles solutions destinées à adapter la consommation d'énergie locale d'un site sont difficiles à commander uniquement par des systèmes distants. Une solution peut être de prévoir un dispositif de commande sur site destiné à assurer des fonctions de gestion de l'énergie. Toutefois, il y a une difficulté technique à assurer une mise en œuvre relativement compacte et rentable d'un tel dispositif de commande tout en assurant un nombre suffisant d'interfaces de connexion différentes destinées à s'interfacer avec les différents dispositifs présents au niveau d'un site client. Selon un aspect, il est prévu un dispositif de commande destiné à gérer l'énergie au niveau d'un site client d'un réseau de distribution électrique, le dispositif de commande comprenant : une carte principale comprenant au moins un dispositif de traitement et au moins une mémoire ; et un ensemble de carte d'expansion relié à la carte principale, dans lequel l'ensemble de carte d'expansion comprend une carte supérieure et une carte inférieure fixées ensemble par des colonnes, chacune parmi la carte inférieure et la carte supérieure comprenant au moins un connecteur interne ou externe. Selon un mode de réalisation, au moins une des cartes supérieure et inférieure de l'ensemble de carte d'expansion comprend un commutateur relié à un premier connecteur parmi les connecteurs externes, dans lequel le commutateur peut être activé manuellement et est configuré pour adapter au moins un circuit du dispositif de commande à un type de signal d'entrée reçu par le premier connecteur externe. Selon un mode de réalisation, la carte supérieure ou la carte inférieure de l'ensemble de carte d'expansion comprend une interface de connexion destinée à une connexion avec un emplacement de la carte principale. Selon un mode de réalisation, l'interface de connexion est un connecteur IoT. Selon un mode de réalisation, l'ensemble de carte d'expansion a une hauteur comprise entre 15 et 35 mm, et une largeur comprise entre 15 et 35 mm. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande comprend : un logement dans lequel la carte principale est montée ; une ouverture dans le logement à travers laquelle l'ensemble de carte d'expansion peut être inséré ; et un couvercle destiné à recouvrir au moins partiellement l'ouverture pendant que l'ensemble de carte d'expansion est inséré dans le logement. Selon un autre aspect, il est prévu un système d'alimentation électrique comprenant : un système de gestion d'énergie central ; et une pluralité de dispositifs de commande précédents installés au niveau d'un ou de plusieurs sites clients et configurés pour communiquer avec le système de gestion d'énergie central. Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de la pluralité de dispositifs de commande est relié à un ou plusieurs éléments parmi : un ou plusieurs compteurs d'électricité sur site ; une ou plusieurs interfaces de commande d'une charge électrique installée au niveau du site client ; une ou plusieurs interfaces de commande d'une batterie installée au niveau du site client. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la représente un schéma bloc illustrant un circuit d'alimentation selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ; la représente un schéma synoptique illustrant un dispositif d'alimentation électrique d'un site client selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ; la représente un schéma bloc illustrant un dispositif de commande de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ; la représente une vue en perspective d'un dispositif de commande selon un exemple de mode de réalisation ; la représente une vue en perspective du dispositif de commande de la illustrant une ouverture de carte d'expansion ayant son couvercle enlevé ; la représente une vue de côté simplifiée d'un ensemble de carte d'expansion adapté pour être inséré dans l'ouverture de carte d'expansion du dispositif de commande des figures 4 et 5 ; la représente une vue en perspective de l'ensemble de carte d'expansion de la ; la représente une vue en perspective d'une carte supérieure de l'ensemble de carte d'expansion de la ; la illustre schématiquement des modules de la carte supérieure de l'ensemble de carte d'expansion de la selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ; et la illustre schématiquement des modules d'une carte inférieure de l'ensemble de carte d'expansion de la selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La représente un schéma bloc illustrant un circuit d'alimentation électrique 100 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. Dans l'exemple de la , le système d'alimentation électrique 100 comprend deux sites clients 102, 104, un système de gestion d'énergie central 106, un serveur de marché (MARKETS) 107 et un serveur de gestionnaire de réseau de distribution (POWER GRID OPERATOR) 108. Un site client dans le système d'alimentation électrique 100 correspond à un site qui comprend des charges électriques et/ou un stockage d'électricité, l'énergie électrique étant transférée au site client depuis le réseau de distribution et/ou depuis le site client au réseau de distribution. Par exemple, un ou plusieurs contrats d'alimentation électrique sont en place impliquant les sites clients 102, 104 et des gestionnaires du réseau de distribution, établissant une relation commerciale entre les entités. Bien que deux sites clients 102, 104 soient illustrés dans le mode de réalisation de la , dans des variantes de mode de réalisation il peut y avoir un nombre quelconque de sites clients gérés par le système de gestion d'énergie central 106. Chacun des sites clients 102, 104 comprend par exemple des ressources d'énergie électrique flexibles, en d'autres termes des charges électriques et/ou un stockage d'électricité qui peuvent être adaptés pour satisfaire des besoins actuels et futurs. Dans l'exemple de la , le site client 102 comporte un stockage d'énergie électrique et des charges électriques, et le site client 104 comporte un générateur d'énergie électrique et des charges électriques. Toutefois, il serait également possible qu'un site comprenne à la fois un stockage d'énergie électrique et des générateurs d'énergie électrique, en plus de charges électriques, et que certains sites comprennent uniquement des charges, des générateurs ou un stockage électriques. Par exemple, le site client 102 comprend une banque de batteries à capacité élevée 110 qui peut par exemple absorber ou délivrer jusqu'à 10 MW d'énergie électrique, et a par exemple une capacité de stockage comprise entre 10 kWh et 20 MWh ou plus. La banque de batteries 110 est par exemple reliée par l'intermédiaire d'un système de gestion de batterie (BMS) 112 à une interface de surveillance et de commande sur site (DR BOX) 114, qui sera désignée par la suite comme étant un boîtier de réponse à la demande (DR), ou plus simplement boîtier DR. Le boîtier DR 114 peut comprendre un contrôleur logique programmable (PLC), et est également configuré par exemple pour mettre en œuvre une gestion d'énergie, de façon similaire au rôle d'un système de gestion de l'énergie (EMS). Le site client 102 comprend également par exemple une ou plusieurs charges électriques 118, représentées par une usine dans l'exemple de la , reliée au boîtier DR 114 par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs contrôleurs logiques programmables (PLC) 120. Selon une variante, les charges 118 pourraient être reliées au boîtier DR 114 par l'intermédiaire d'un autre type de circuit de commande. Les charges électriques 118 correspondent par exemple à des charges industrielles, telles que des charges correspondant à une machinerie électrique, un éclairage, des fours industriels ou d'autres formes de chauffage, des systèmes de refroidissement tels que des systèmes de réfrigération et/ou de climatisation, et/ou d'autres formes de charges consommant de l'énergie électrique. Par exemple, lesdites une ou plusieurs charges électriques 118 ont une consommation combinée maximale allant de 100 kW à 400 MW ou plus. Toutefois, dans certains modes de réalisation, il y a une certaine flexibilité dans le niveau d'énergie électrique consommée par le site 104. Par exemple, la consommation peut être réduite par rapport au niveau de consommation maximal d'au moins 50 kW, et dans certains modes de réalisation jusqu'à plusieurs dizaines de mégawatts ou plus. Le boîtier DR 114 est par exemple relié à un ou plusieurs compteurs sur site (METER(S)) 116 destinés à surveiller des alimentations actives et réactives d'une seule et/ou trois phases, et/ou d'autres propriétés électriques. Par exemple, les compteurs sur site 116 comportent un ou plusieurs compteurs électriques surveillant un courant électrique fourni au et/ou par le site, un ou plusieurs compteurs électriques surveillant le courant électrique fourni à ou tiré par la banque de batteries 110, un ou plusieurs compteurs électriques surveillant des phases des signaux électriques, et un ou plusieurs fréquencemètres AC (en courant alternatif) surveillant la fréquence des tensions d'alimentation électrique présentes sur le réseau de distribution, telle que vue par le site 102. D'autres propriétés qui peuvent être mesurées comportent l'énergie électrique et le facteur de puissance. Le boîtier DR 114 est par exemple configuré pour collecter des données de mesure provenant de tels compteurs 116. En outre, le boîtier DR 114 est par exemple configuré pour assurer l'interface de communication entre le site client 102 et le système de gestion central 106. Le boîtier DR 114 peut par exemple communiquer avec le système de gestion d'énergie central 106, et dans certains cas avec un équipement d'un client, par l'intermédiaire d'Internet. Par exemple, bien que cela ne soit pas illustré en , la connexion entre le boîtier DR 114 et l'Internet se fait par l'intermédiaire soit d'un réseau de communications commuté, tel que par l'intermédiaire d'un modem ADSL (liaison numérique à débit asymétrique sur ligne d'abonné), ou par l'intermédiaire d'une connexion sans fil, par exemple comprenant un réseau de communications cellulaires. Le site client 104 comprend par exemple un boîtier DR 114 et un ou plusieurs compteurs 116 qui jouent un rôle similaire à ceux du site client 102, et qui ne seront pas décrits de nouveau en détail. Le site client 104 comprend également par exemple une ou plusieurs charges électriques 118, qui sont par exemple similaires aux charges 118 du site client 102, et qui sont reliées au boîtier DR 114 par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs PLC 120 ou d'autres types de circuits de commande. En outre, dans l'exemple de la , le site client 104 comprend un plusieurs générateurs d'énergie électrique (POWER GENERATOR) 122, qui sont par exemple des générateurs photovoltaïques, des turbines à vent, des groupes électrogènes, ou d'autres types de générateurs d'énergie électrique. Bien que dans l'exemple de la un seul boîtier DR 114 soit prévu pour chaque site 102, 104, dans des variantes de modes de réalisation certains sites peuvent comprendre plus d'un boîtier DR 114. Le système de gestion central 106 comprend par exemple un système de commande et d'acquisition de données 128, qui est par exemple un système de commande et d'acquisition de données (SCADA), en charge de la réception de données en provenance de chacun des boîtiers DR 114, et de la fourniture de signaux de commande aux sites clients 102, 104 par l'intermédiaire des boîtiers DR 114. En particulier, le SCADA 128 est par exemple en charge de la transmission de signaux de commande aux boîtiers DR des sites clients 102, 104 afin de commander l'énergie électrique fournie au ou par le site, et/ou l'énergie électrique fournie à ou par la banque de batteries 110. En outre, le SCADA 128 est par exemple en charge de l'acquisition et du stockage de mesures de données en provenance des sites 102, 104, et également d'informations concernant l'état des sites, tel que l'état de charge de la banque de batteries 110 dans le cas où le site comporte une batterie. Dans des variantes de mode de réalisation, plutôt que d'utiliser un SCADA 128, la communication entre le système de gestion central 106 et les boîtiers DR 114 pourrait se faire par l'intermédiaire d'autres circuits ou systèmes, tels qu'un serveur MQTT (Message Queuing Telemetry Transport, transport de télémétrie par file d'attente de messages). Le système de gestion central 106 comprend également par exemple un système de gestion de ressources énergétiques distribuées (DERMS) 130, qui est par exemple une plateforme informatique configurée pour organiser des opérations de ressource en relation avec les charges ou batteries de différents sites clients du système 100. Le DERMS 130 assure également par exemple une interface avec le serveur de marchés 107, et avec le serveur de gestionnaire de réseau de distribution 108. Par exemple, le serveur de marchés 107 fournit des informations relatives aux prix de l'électricité pendant des périodes courantes et/ou futures, et également des informations relatives à des activations requises par le gestionnaire de système 108. Le serveur de gestionnaire de réseau de distribution 108 correspond par exemple à une plateforme informatique d'un gestionnaire de réseau de distribution fournissant l'électricité aux sites clients. En Europe, le gestionnaire de réseau de distribution correspond par exemple au gestionnaire du réseau de transport (GRT) (en anglais "Transmission System Operator" – TSO), et/ou au gestionnaire de système distribué (DSO). Par exemple, le serveur de gestionnaire de réseau de distribution 108 fournit des ordres d'activation au DERMS 130, et le DERMS 130 fournit des données de commande, telles que des données de surveillance 132 (MONITORING + PLANNING) et/ou des statuts de charge, au serveur de gestionnaire de réseau de distribution 108. Le DERMS 130 est par exemple configuré pour déterminer comment l'utilisation de l'énergie au niveau de sites clients peut être adaptée au vu des prix de l'électricité pendant des périodes courantes et/ou futures afin de réduire des coûts énergétiques et/ou générer un revenu au niveau des sites clients, par exemple au moyen de réductions de frais ou d'équilibrage de services au réseau. Par exemple, le DERMS 130 est configuré pour transmettre des signaux de commande aux sites clients indiquant des périodes pendant lesquelles la charge de la banque de batteries 110 depuis le réseau de distribution devrait être prioritaire, par exemple au vu de prix relativement faibles de l'électricité, et des périodes pendant lesquelles la décharge de la banque de batteries 110 vers le réseau de distribution devrait être prioritaire, par exemple au vu de prix relativement élevés de l'électricité. La représente un diagramme synoptique illustrant un circuit d'alimentation électrique 200 d'un site client comprenant à la fois des charges électriques et un stockage d'énergie électrique selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. Une alimentation haute tension (HV SUPPLY) provenant du réseau de distribution est par exemple appliquée au niveau d'un nœud d'entrée 202, et est reliée par l'intermédiaire d'un commutateur 204 à une barre 206. La barre 206 est elle-même reliée par l'intermédiaire d'un disjoncteur 208 à une barre supplémentaire 210, qui est utilisée pour alimenter les charges et un système de batterie (BATTERY SYSTEM) 211. Le disjoncteur 208 est par exemple motorisé (M), lui permettant d'être commandé à distance. Dans l'exemple de la , il y a deux groupes de charges, des charges de secteur 1 (LOADS SECTOR 1) et des charges de secteur 2 (LOADS SECTOR 2). Les charges de secteur 1 sont alimentées à partir de la barre 210 par l'intermédiaire de la connexion en série d'un commutateur 212, d'un transformateur haute tension vers basse tension (HV/LV TRANSFORMER) 214, d'un disjoncteur 216, et d'un panneau de chargeurs 218. De même, les charges de secteur 2 sont alimentées à partir de la barre 210 par l'intermédiaire de la connexion en série d'un commutateur 222, d'un transformateur haute tension vers basse tension (HV/LV TRANSFORMER) 224, d'un disjoncteur 226, et d'un panneau de chargeurs 228. Dans l'exemple de la , le système de batterie 211 comprend deux sous-systèmes de batterie, un constitué de supports de batterie RK1 à RK4, et l'autre constitué de supports de batterie RK5 à RK8, ces supports de batterie constituant par exemple une partie de la banque de batteries 110 de la . Les supports de batterie comprennent chacun par exemple des modules constitués de cellules de batterie. Le système de batterie 211 comprend par exemple une barre interne 230, qui est reliée à la barre 210 par la connexion en série d'un commutateur 232, un transformateur haute tension vers basse tension (HV/LV TRANSFORMER) 234, et un disjoncteur 236. La barre 230 est reliée aux supports RK1 à RK4 par l'intermédiaire d'un système de conversion d'énergie 238 et un commutateur 240, et aux supports RK5 à RK8 par l'intermédiaire d'un système de conversion d'énergie 242 et un commutateur 244. Les systèmes de conversion d'énergie 238, 242 effectuent par exemple une conversion AC/DC. Dans certains modes de réalisation, entre le disjoncteur 208 et la barre 210, un ou plusieurs transformateurs de courant 246, 247 sont par exemple prévus. Le transformateur de courant 246 assure par exemple une protection en mesurant le courant (I PROTECTION). Le transformateur de courant 247 est par exemple utilisé pour mesurer. De façon similaire, la barre 206 est par exemple reliée à un transformateur de tension 248 par l'intermédiaire d'un fusible, un des circuits secondaires de ce transformateur 248 étant utilisé pour une protection en mesurant la tension, et l'autre pour une mesure par l'intermédiaire d'un fusible supplémentaire. Par exemple, les sorties des circuits secondaires du transformateur de courant 247 et du transformateur de tension 248 sont fournies à un transducteur (TRANSDUCER) 250 à des fins de mesure. Comme cela est représenté schématiquement en , le boîtier DR 114 est par exemple relié par des interfaces appropriées au transducteur 250 afin de recevoir des informations concernant l'utilisation électrique au niveau du site client, et aux panneaux de chargeurs 218, 228 et/ou au système de batterie 211 afin de fournir des instructions destinées à commander les charges et/ou le système de batterie 211. La représente un schéma bloc d'une partie du boîtier DR (DR BOX) 114 des sites clients 102, 104 de la selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. Le boîtier DR 114 comprend par exemple un dispositif de traitement (P) comprenant un ou plusieurs processeurs, tels qu'un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs. Le boîtier DR 114 comprend en outre une mémoire (MEMORY) 304 et des interfaces d'entrée/sortie (I/P INTERFACES) 306 reliées au dispositif de traitement 302 par l'intermédiaire d'un bus 308. Par exemple, la mémoire 304 est une mémoire non volatile telle qu'une mémoire FLASH, et stocke un micro-logiciel qui est exécuté par le dispositif de traitement 302 afin de mettre en œuvre les fonctions du boîtier DR 114. Le boîtier DR 304 peut en outre comprendre une mémoire volatile, telle qu'une RAM (mémoire vive), par exemple une DRAM (RAM dynamique) ou une SRAM (mémoire vive statique). La représente une vue en perspective du boîtier DR 114 de la selon un exemple de mode de réalisation. Le boîtier DR 114 comprend par exemple un logement 402 constitué de parois d'extrémité 404, 406 et d'une section intermédiaire 408 s'étendant entre les parois d'extrémité 404, 406. La section intermédiaire 408 est par exemple sensiblement tubulaire, et est par exemple constituée d'une pluralité de panneaux 408, 410, dont un ou plusieurs peuvent être individuellement amovibles. Une surface d'extrémité 412 de la paroi d'extrémité 404 est visible dans la vue de la . Des vis 414 positionnés dans cette surface d'extrémité 412 sont par exemple utilisées pour fixer la paroi d'extrémité 404 à la section intermédiaire 408. Deux connecteurs coaxiaux 416 sont également par exemple connectés à la paroi d'extrémité 404, assurant un accès à des antennes externes, par exemple destinées à des communications GSM (système mondial de communications mobiles) et GSP (navigation par satellite). La surface d'extrémité 412 comprend également par exemple une région ayant un couvercle 418, qui est par exemple fixé à la paroi d'extrémité 404 par une paire de vis 420. La représente une vue en perspective du boîtier DR 114, et en particulier de la paroi d'extrémité 404, de la ayant le couvercle 418 enlevé. Le couvercle 418 est utilisé pour couvrir au moins partiellement une ouverture 502 dans la paroi d'extrémité, ce qui fournit un accès au volume intérieur du logement 402. Par exemple, le couvercle 418 évite que la pénétration de poussière dans le logement 402. Des orifices filetés 504 dans la paroi d'extrémité 404 reçoivent par exemple les vis 420 qui maintiennent le couvercle 418 en place. Comme cela est représenté en , le boîtier DR 114 comprend par exemple une carte principale 506 qui est par exemple une PCB (carte de circuit imprimée), partiellement visible à travers l'ouverture 502. Dans l'exemple de la , l'ouverture 502 fournit par exemple un accès à un lecteur de carte SIM (module d'identité d'abonné) 508 par exemple monté sur la carte principale 506, et dans laquelle une carte SIM 510 peut être par exemple insérée et retirée par l'intermédiaire de l'ouverture 502. Par exemple, sur la carte principale 506 sont montés un ou plusieurs processeurs ou microprocesseurs correspondant au dispositif de traitement 302 de la . Sur la carte principale 506 sont également montés par exemple un ou plusieurs dispositifs mémoire réalisant la mémoire 304 de la . Toutefois, le présent inventeur a trouvé qu'un tel agencement peut être limité en termes de possibilités de connexions externes. En effet, un tel dispositif de commande destiné à la gestion d'énergie au niveau d'un site client dans un système d'alimentation électrique tel que celui de la devrait pouvoir s'interfacer avec un nombre relativement élevé de différentes interfaces de connexion des divers dispositifs au niveau du site client, comportant des compteurs, des contrôleurs logiques programmables, des systèmes de gestion de batterie, etc. Avantageusement, l'ouverture 502 est par exemple utilisée pour insérer un ensemble de carte d'expansion, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Cet ensemble de carte d'expansion étend les possibilités de connexion du dispositif de commande 114, et dans certains modes de réalisation assure également d'autres fonctionnalités. La carte principale 506 est positionnée par exemple au niveau d'un côté de l'ouverture (le côté inférieur dans l'exemple de la ), laissant une ouverture restante de hauteur h et de largeur w destinée à l'insertion de l'ensemble de carte d'expansion. Par exemple, les largeur w et hauteur h sont chacune dans la plage allant de 15 à 35 mm. La représente une vue de côté simplifiée d'un ensemble de carte d'expansion 600 adapté pour être insérée dans l'ouverture 502 du boîtier DR des figures 4 et 5. L'ensemble de carte d'expansion 600 comprend avantageusement un support de deux cartes 602, 604 fixées mécaniquement ensemble par des colonnes ou entretoises 606 (désignées ci-après par colonnes). Ces colonnes 606 contiennent des connexions électriques entre les cartes, par exemple formées par des prises de montage de carte, la partie mâle de chaque prise étant par exemple fixée à une des cartes, et la contrepartie femelle étant par exemple connectée à l'autre carte. Par exemple, il y a au moins deux telles colonnes 606 entre les cartes 602, 604, et par exemple trois ou quatre telles colonnes. Chaque colonne 606 est soudée au niveau de ses extrémités opposées aux cartes correspondantes 602 et 604. Dans certains modes de réalisation, chaque colonne 606 peut être constituée de plus d'un pilier individuel groupés ensemble pour une rigidité supplémentaire et/ou afin de fournir des connexions supplémentaires entre les cartes. Une séparation s entre les surfaces internes 608, 610 des cartes 602, 604 est par exemple comprise entre 10 et 30 mm, et est par exemple choisie pour assurer un espace aux composants positionnés entre les cartes 602, 604 tout en assurant également un ensemble suffisamment compact adapté à la dimension de l'ouverture 502 de la . Les cartes 602, 604 sont par exemple des PCB. Une ou plusieurs prises ou broches sont par exemple montées sur la carte supérieure et/ou inférieure de l'ensemble de carte d'expansion 600, ces prises ou broches assurant des connexions électriques externes ou internes du dispositif de commande 114. La carte inférieure 602 comprend par exemple une prise 612 fixée à une extrémité de la surface interne 608, l'ouverture de la prise (non visible dans la vue de côté de la ) dirigée vers l'extérieur par rapport au centre de la carte 602. La carte inférieure 602 comprend également en option une prise USB (bus série universel) 614 positionnée sur la surface interne 608 au niveau de l'extrémité opposée de la carte 602 par rapport à la prise 612. L'ouverture (non visible dans la vue de côté de la ) de la prise 614 est dirigée par exemple vers l'extérieur par rapport au centre de la carte 602. La carte inférieure 602 comprend également des composants supplémentaires montés sur la surface interne 608, seulement deux tels composants 616, 618 étant illustrés en . Les composants 616, 618 sont par exemple des commutateurs. Dans certains modes de réalisation, ils peuvent également être un ou plusieurs composants fixés sur la surface inférieure externe 620 de la carte inférieure 602, un tel dispositif 621 étant illustré en . La carte supérieure 604 comprend par exemple une prise 622 fixée à une extrémité de la surface interne 610, la prise 622 étant par exemple similaire à la prise 612, et étant par exemple fixée selon un alignement vertical avec celle-ci. La prise 622 a par exemple son ouverture (non visible dans la vue de côté de la ) dirigée vers l'extérieur par rapport au centre de la carte 604. La carte supérieure 604 comprend également des composants supplémentaires montés sur sa surface interne 610, et/ou sa surface supérieure, externe 624, un seul tel composant 626 étant illustré en . En prenant en compte les composants qui saillent le plus des surfaces 620 et 624, l'ensemble de carte d'expansion 600 a par exemple une hauteur h' comprise entre 15 et 35 mm, et par exemple cette hauteur h' est inférieure à la hauteur h de l'ouverture 502 de la . Dans certains modes de réalisation, la carte supérieure 604 constitue une carte mère de l'ensemble de carte d'expansion 600, et la carte inférieure 602 constitue une carte fille de l'ensemble de carte d'expansion 600. Les prises 612, 614, 622 et 701 fournissent par exemple des connexions internes ou externes du dispositif de commande 114. Par exemple, les prises 612, 622 sont des connecteurs externes qui sont accessibles par l'intermédiaire de l'ouverture 502 de la . Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs broches ou contacts de chacun des connecteurs 612, 622 fournit une tension d'alimentation, qui peut être utilisée par un dispositif externe (non illustré) pour alimenter des composants externes dirigeant les signaux d'entrée vers le dispositif de commande 114. Dans certains modes de réalisation, la prise 701 fournit un connecteur interne direct du dispositif de commande. La prise 614 fournit par exemple une connexion pour un composant supplémentaire, tel qu'une clef USB, à connecter à la carte d'expansion et à insérer dans le boîtier DR. Par exemple, avec l'ensemble de carte d'expansion 600 étant monté en lui, le dispositif de commande 114 peut prendre en charge certains des protocoles suivants ou tous : le protocole de liaison série ; le protocole de compte d'impulsions ; le protocole Modbus (unité de télégestion RTU maître/esclave) ; le protocole TIC (Télé Information Client) ; le protocole DLMS (spécification de message de langage d'un dispositif)/IEC62056 ; le protocole OPC UA (protocole de plateforme ouverte – architecture unifiée). L'ensemble de carte d'expansion 600 monté dans le dispositif de commande 114 étend les capacités initiales de ce dispositif en ajoutant une, certaines ou toutes les interfaces de connexion suivantes : des interfaces configurables 3 GPIO (Entrée/sortie à usage général) ; au moins une entrée analogique ; au moins une connexion série ; une interface TIC ; deux relais ; et/ou une interface USB. La représente une vue en perspective de l'ensemble de carte d'expansion 600 de la . Une surface supérieure 624 de la carte supérieure 604 est visible en . Une extrémité 701 de la carte supérieure 604 est avantageusement formé comme étant un connecteur IoT (internet des objets) 702, par exemple correspondant à une interface connue dans la technique comme étant QSFP+ (enfichable à faible encombrement à quarte). Cette interface comprend par exemple une série de plots de contact imprimés 704 sur les surfaces 624 et 610. Cela permet par exemple d'enficher la carte supérieure 604 dans une fente de carte d'expansion de la carte principale 504 du boîtier DR 114 de la . Cette extrémité 701 est par exemple déportée par rapport à une extrémité correspondante de la carte inférieure 602 d'une distance d comprise entre 5 et 40 mm. Un tel déport limite par exemple la longueur de l'ensemble 600 dans la région où l'espace est plus limité en raison de la fente de carte d'expansion sur la carte 506, alors que la carte inférieure 602 est plus longue afin de maximiser l'utilisation de la surface disponible dans le coffrage 410. Dans certains modes de réalisation, la carte 604 comprend une encoche 706 le long d'un de ses bords opposé au bord au niveau duquel l'interface 702 est formée, cette encoche assurant des moyens d'extraction mécanique facile de la carte en place une fois que l'extrémité 701 a été insérée dans une fente de carte d'expansion. L'ensemble de carte d'expansion a par exemple une largeur w' comprise entre 15 et 35 mm, et par exemple cette largeur w' est inférieure à la largeur w de l'ouverture 502 de la . La représente une vue en perspective de la carte supérieure 604 de l'ensemble de carte d'expansion 600 de la . La vue de la illustre en particulier la surface interne 610 de la carte 604, qui, comme la surface externe 624, comprend par exemple des plots de contact imprimés 802 qui font partie de l'interface 702, ces plots 802 étant alignés par exemple avec les plots 704 sur la surface opposée 624. La illustre également un exemple de certains composants formés sur la surface interne 610 de la carte 604, ces composants comportant une puce 806, qui est par exemple un dispositif de décalage de niveau et d'autres composants 808 destinés à mettre en œuvre des fonctions supplémentaires. La illustre schématiquement un exemple des modules de la carte supérieure 604 des figures 6 et 8. Par exemple, la carte supérieure 604 comprend un dispositif 901 configuré pour traduire l'interface électrique des données d'un client distant (ou TIC – Télé Information client) en un format interne compréhensible par la carte principale du boîtier DR. Le TIC 901 est par exemple relié à un commutateur SW 1 permettant une sélection du type d'interface électrique (vitesse de transmission, type de modulation) qui est assuré par le client distant. La carte supérieure 604 comprend en outre par exemple un convertisseur de niveau bidirectionnel (BI-D LS) 902, qui adapte par exemple des niveaux de tension entre le connecteur IoT (IoT CONNECTOR) 702 et d'autres circuits des cartes 602 et 604. Par exemple, le convertisseur de niveau 902 est au moins partiellement réalisé par la puce 806. Le convertisseur de niveau 902 reçoit par exemple des signaux en provenance du connecteur IoT 702 par l'intermédiaire d'un circuit anti-rebond (DBC) 904, en provenance du TIC 806, en provenance de la carte fille par l'intermédiaire de connexions de carte fille (CONNECTIONS TO DB) 906, et en provenance d'un circuit de protection électrique (PROT) 908. Le circuit anti-rebond 904 a par exemple le rôle de supprimer les états transitoires provenant du dispositif de commande 114, stabilisant et commandant ainsi les sorties sur les connecteurs externes, par exemple pendant les phases de mise sous tension, de mise hors tension, et d'initialisation du dispositif de commande 114. Le convertisseur de niveau 902 fournit par exemple des signaux au connecteur IoT 702, à la carte fille par l'intermédiaire des connexions de carte fille 906, au circuit de protection électrique 908, et à un circuit de commande de LED (diode électroluminescente) (LED DRIVER) 910. Le circuit de commande de LED 910 reçoit par exemple des instructions provenant du TIC 806, et commande des LED 912. Les LED sont utilisées en tant qu'indicateurs sur la carte supérieure 604 qui indiquent, par exemple, l'activité de TIC et/ou les niveaux d'entrée et de sortie des GPIO. Le circuit de protection électrique 908 assure par exemple une protection électrique entre les connecteurs externes (EXT CONNECTORS) 622 et le TIC 806, le convertisseur de niveau 902, et le circuit de commande de LED 910. La carte 604 comprend également par exemple un circuit de configuration mémoire (EEPROM CONFIG) 914, qui est par exemple prévu pour configurer une mémoire non volatile de l'ensemble de carte d'expansion, telle qu'une EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable électriquement). Les connexions 906 à la carte fille sont par exemple réalisées par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs conducteurs formés dans les colonnes 606. La illustre schématiquement un exemple des modules de la carte inférieure 602. La carte 602 comprend en outre par exemple des connexions (CONNECTION TO MB) 914 avec la carte mère 604. La carte 602 comprend en outre, par exemple, un circuit de protection électrique USB (USB PROT) 916 reliant le connecteur USB (USB CONNECTOR) 614 à la carte mère 604 par l'intermédiaire des connexions 914. La carte 602 comprend en outre, par exemple, des premier et deuxième circuits relais (RELAY 1) 918 et (RELAY 2) 920, et un circuit d'entrée analogique (ANALOG INPUT) 922, chacun de ces circuits étant reliés entre la carte mère, par l'intermédiaire des connexions 914, et les connecteurs externes (EXT CONNECTORS) 612. Chacun des circuits 918, 920 et 922 comprend par exemple respectivement un commutateur SW 1, SW 2 et SW 3. Les commutateurs SW 1, SW 2 des relais 918, 920 permettent respectivement par exemple une sélection de la façon dont les circuits internes sont connectés aux connecteurs externes 612. Par exemple, ces commutateurs sont configurés pour être manuellement contrôlés, par exemple au moyen d'un basculement du commutateur. Par exemple, un utilisateur peut décider si un GPIO (entrée ou sortie) ou une sortie de relais est fournie au connecteur externe 612, et commander les commutateurs de façon correspondante. Le commutateur SW 3 du circuit d'entrée analogique 922 permet par exemple une sélection de la plage de tension disponible sur le connecteur externe 622 pour une entrée ADC (convertisseur analogique-numérique) situé dans le boîtier DR principal 114, destinée à la conversion d'un signal analogique externe en un signal numérique. Le courant ou la tension appliqué sur cette entrée est par exemple la représentation de l'énergie mesurée par un compteur, ou peut fournir toute autre information de mesure. Selon une variante de mode de réalisation, l'entrée analogique 922 pourrait être remplacée par un autre type de port d'entrée/sortie, par exemple par une liaison série telle qu'une liaison série RS485. Un avantage du dispositif de commande décrit ici est que, en utilisant un ensemble de carte d'expansion comprenant au moins deux cartes, un nombre relativement élevé d'interfaces de connexion peut être pris en charge. En outre, en fournissant un ou plusieurs commutateurs sur l'ensemble de carte d'expansion, il est possible d'adapter le dispositif de commande aux types particuliers de signaux qui doivent être fournis en tant qu'entrées au dispositif. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Par exemple, bien que des modes de réalisation d'un ensemble de carte d'expansion ont été décrits qui comprennent deux cartes, il sera évident à la personne du métier que les principes décrits ici pourraient être étendus à un empilement de plus de deux cartes, tel qu'un empilement de trois ou quatre cartes. Dispositif de commande destiné à gérer l'énergie au niveau d'un site client d'un réseau de distribution électrique, dans lequel le dispositif de commande comprend : - une carte principale (506) comprenant au moins un dispositif de traitement (302) et au moins une mémoire (304) ; et - un ensemble de carte d'expansion (600) relié à la carte principale, dans lequel l'ensemble de carte d'expansion comprend une carte supérieure (604) et une carte inférieure (602) fixées ensemble par des colonnes (606), chacune parmi la carte inférieure et la carte supérieure comprenant au moins un connecteur interne ou externe (612, 614, 622). Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel au moins une des cartes supérieure et inférieure de l'ensemble de carte d'expansion comprend un commutateur (SW 1, SW 2, SW 3) relié à un premier connecteur parmi les connecteurs externes, dans lequel le commutateur peut être activé manuellement et est configuré pour adapter au moins un circuit du dispositif de commande à un type de signal d'entrée reçu par le premier connecteur externe. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la carte supérieure ou la carte inférieure de l'ensemble de carte d'expansion comprend une interface de connexion (702) destinée à une connexion avec un emplacement de la carte principale. Dispositif de commande selon la revendication 3, dans lequel l'interface de connexion (702) est un connecteur IoT (internet des objets). Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'ensemble de carte d'expansion a une hauteur (h') comprise entre 15 et 35 mm, et une largeur (w') comprise entre 15 et 35 mm. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de commande comprend : - un logement (402) dans lequel la carte principale (506) est montée ; - une ouverture (502) dans le logement à travers laquelle l'ensemble de carte d'expansion peut être inséré ; et - un couvercle (418) destiné à recouvrir au moins partiellement l'ouverture pendant que l'ensemble de carte d'expansion (600) est inséré dans le logement. Système d'alimentation électrique comprenant : - un système de gestion d'énergie central (106) ; et - une pluralité de dispositifs de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 installés au niveau d'un ou de plusieurs sites clients et configurés pour communiquer avec le système de gestion d'énergie central. Système d'alimentation électrique selon la revendication 7, dans lequel chaque dispositif de la pluralité de dispositifs de commande est relié à un ou plusieurs éléments parmi : - un ou plusieurs compteurs électriques sur site (116) ; - une ou plusieurs interfaces de commande (120) d'une charge électrique (118) installée au niveau du site client ; et - une ou plusieurs interfaces de commande (120) d'une batterie (110) installée au niveau du site client.