FR 3113121 A1 20220204 FR 2008224 A 20200801 L’invention concerne une arme individuelle équipée d’au moins un rail de fixation, comprenant un système tactique comprenant : - au moins deux modules tactiques ; - des moyens d’alimentation en électricité desdits modules tactiques. Selon l’invention, lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent au moins une batterie logée dans un premier boitier étanche fixé à un premier desdits rails à proximité du centre de gravité de ladite arme, ledit système tactique comprend une unité de commande unique desdits modules tactiques logée dans un deuxième boitier étanche, ledit deuxième boitier étant fixé à un deuxième rail à proximité du canon de ladite arme, ledit premier et ledit deuxième rail pouvant être confondus, et lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent un câble primaire d’alimentation en électricité reliant ledit premier boitier audit deuxième boitier et une pluralité de câbles secondaires d’alimentation en électricité reliant ledit deuxième boitier à chacun desdits modules tactiques. Figure à publier : 1 Arme individuelle avec une alimentation électrique et une commande de modules tactiques centralisées Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des armes tactiques. Plus précisément, l’invention concerne une arme individuelle comprenant un système tactique et un système tactique correspondant. L’invention trouve notamment une utilisation dans les domaines des armes à feu ou des armes à air comprimé de poing ou d’épaule, des répliques d’armes à feu et d’armes à air comprimé, des arbalètes, des répliques d’armes à feu ou d’armes à air comprimé destinés au collectionneur, des lanceurs de paintball ou des répliques d’armes destinées à la pratique de l’airsoft. Art antérieur On connait des équipements tactiques se fixant sur une arme qui permettent au porteur de l’arme d’avoir une meilleure estimation de la situation en opération, de réduire le temps de réaction et/ou d’accroitre la précision du tir. Ces équipements tactiques peuvent être des lampes émettant une lumière dans le spectre du visible ou de l’infra-rouge, des désignateurs lasers, des caméras de suivi d’opération, des capteurs, … Elles sont généralement montées sur des rails fixés au canon ou au fût de l’arme ou sur un garde-main, lorsque l’arme en est pourvue. Un inconvénient de ces équipements tactiques connus est qu’ils pèsent sur le canon ou le fût de l’arme, ce qui entraine une fatigue musculaire pour l’utilisateur. Cette fatigue est d’autant plus marquée dans les phases d’affût ou d’attente avec une arme pointée où le poids des équipements tactiques peut jusqu’à provoquer des tétanies partielles, qui sont très préjudiciables si le porteur de l’arme doit entrer immédiatement en action. Par ailleurs, pour être pleinement opérationnel, l’utilisateur est régulièrement amené à changer tout ou partie des équipements tactiques et/ou à modifier leur montage sur l’arme, en fonction des situations rencontrées. Ces changements des équipements tactiques peuvent se révéler complexes du fait que la surface disponible pour les fixer sur l’arme est limitée. En outre dans le cas où le nombre d’équipements tactiques fixés à l’arme est important, ceux-ci augmentent significativement le volume de l’arme autour du canon, ce qui rend le passage des angles, où le canon est exposé en premier, moins discret et par ailleurs augmente le risque de chocs. Par ailleurs, sur les armes connues, pour activer ou désactiver les différents équipements tactiques en fonction des besoins, l’utilisateur doit en permanence faire courir les doigts de sa main libre le long du canon de l’arme afin de pouvoir presser les boutons de commande de ces équipements. Ceci peut être source d’erreurs de manipulation. Un autre inconvénient des équipements tactiques connus est que l’utilisateur doit surveiller le niveau des batteries de chacun de ces équipements. En effet, si une batterie d’un des équipements se décharge complètement, cet équipement devient inopérant, ce qui peut compromettre toute une opération. Afin de pallier cet inconvénient, on a proposé des rails de fixation alimentés en électricité (dénommés « powered rail » en anglais). Un inconvénient de cette technique connue de rails alimentés en électricité est que sa fiabilité est limitée du fait que les contacteurs électriques prévus sur les rails pour connecter des équipements tactiques peuvent être souillés par de la poussière ou de la boue, ce qui empêche un fonctionnement convenable des équipements et du fait des risques de courts-circuits lorsque l’utilisateur évolue dans un milieu humide. Un autre inconvénient de cette technique connue est qu’elle est complexe à mettre en œuvre. Il faut en effet prévoir un câblage pour éviter toute interférence électromagnétique avec certains appareils de visée électro-optique. En outre cette technique connue ne peut être mise en œuvre pour des opérations nécessitant de plonger l’arme sous l’eau. Objectifs de l’invention L’invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l’invention a pour objectif de fournir une arme individuelle qui soit légère, et notamment qui puisse être tenue pointée pendant une longue période sans fatiguer. Un objectif de l’invention est également de fournir une arme individuelle équipée de modules tactiques dont la commande est ergonomique. Un autre objectif de l’invention est de fournir une telle technique d’arme individuelle qui soit d’un encombrement réduit. L’invention a également pour objectif de proposer une telle arme individuelle qui soit fiable et dont les équipements tactiques possèdent une autonomie convenable en énergie. Encore un objectif de l’invention est de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en œuvre et d’un coût de revient réduit. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l’aide d’une arme individuelle équipée d’au moins un rail de fixation, comprenant un système tactique comprenant : - au moins deux modules tactiques appartenant au groupe comprenant au moins : - désignateur ; - dispositif d’éclairage ; - caméra ; - dispositif de communication ; - capteur, tel qu’un capteur acoustique, un capteur de mouvement ou un capteur à effet Doppler destiné à détecter un battement de coeur ; - des moyens d’alimentation en électricité desdits modules tactiques. Selon l’invention, lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent au moins une batterie logée dans un premier boitier étanche fixé à un premier desdits rails à proximité du centre de gravité de ladite arme, ledit système tactique comprend une unité de commande unique desdits modules tactiques logée dans un deuxième boitier étanche, ledit deuxième boitier étanche étant fixé à un deuxième rail à proximité du canon de ladite arme, ledit premier et ledit deuxième rail pouvant être confondus, et lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent un câble primaire d’alimentation en électricité reliant ledit premier boitier étanche audit deuxième boitier étanche et une pluralité de câbles secondaires d’alimentation en électricité reliant ledit deuxième boitier étanche à chacun desdits modules tactiques. Ainsi, de façon inédite, l’invention propose de mettre en œuvre un seul boitier de commande alimenté en électricité par un boitier d’alimentation unique pour assurer le fonctionnement et pouvoir commander simplement plusieurs modules tactiques. Il convient de noter que dans le cadre de l’invention, on entend par le terme « étanche » que les boitiers sont hermétiques à l’air, à l’humidité et aux poussières et peuvent être résistants à l’eau jusqu’à quelques mètres en plongée. Dans des modes de réalisations particuliers de l’invention, les boitiers sont configurés pour être étanches sous une pression d’eau de 0,1 à 0,5 bar, de 0,5 à 1 bar, de 1 à 2 bars ou de 2 à 3 bars. Avantageusement, lesdits modules tactiques sont hermétiques à l’air, à l’humidité et aux poussières et sont résistants à l’eau, ou en d’autres termes étanches. De préférence, lesdits modules tactiques, ledit premier boitier et ledit deuxième boitier sont isolés électriquement. La fiabilité du fonctionnement des modules tactiques est ainsi assurée. Il convient de noter que dans le cadre de l’invention, on entend par l’expression « isolé électriquement » qu’hormis les fils conducteurs d’électricité et les composants électriques ou électroniques, aucune partie des modules tactiques, du premier boitier ou du deuxième boitier n’est polarisée. En d’autres termes, « isolé électriquement » signifie que tous les fils conducteurs d’électricité, les composants électriques ou les composants électroniques sont recouverts d’une couche d’isolant électrique ou encapsulés dans une enveloppe de protection isolante sur le plan électrique. De façon avantageuse, ledit rail de fixation est un rail Swan/Weaver, un rail Weaver, ou un rail M-Lok. Ces rails sont avantageusement compatibles avec de nombreux équipements tactiques connus. Dans une variante de ce mode de réalisation particulier de l’invention, ledit rail est un rail fait sur mesure. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent une batterie unique. Dans des variantes de ce mode de réalisation de l’invention, il peut être envisagé de mettre en œuvre plusieurs batteries, de préférence du même type, et encore plus préférentiellement des batteries Lithium-Ion 18650. Avantageusement, ledit premier boitier étanche comprend des moyens de connexion électrique configurés de sorte à pouvoir connecter audit premier boitier étanche un dispositif de recharge de ladite ou desdites batterie auxdites batteries. On peut ainsi recharger aisément la ou les batteries. De préférence, ladite unité de commande comprend des moyens de contrôle de l’alimentation en électricité de chaque module tactique. On peut ainsi commander indépendamment chacun des modules tactiques ou groupe de modules tactiques. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ladite unité de commande comprend des moyens de variation du courant distribué à au moins un desdits modules tactiques. Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits moyens de variation du courant sont aptes à faire varier le courant distribué en créneaux. On peut ainsi produire une lumière stroboscopique. Avantageusement, ledit deuxième boitier étanche comprend des boutons d’activation des commandes de ladite unité de commande. Préférentiellement, ladite arme est une arme à feu d’épaule, une arme à feu de poing, une arme à air comprimé d’épaule, une arme à air comprimé de poing, une arme de jet, telle qu’une arbalète, ou une réplique d’une arme à feu d’épaule, d’une arme à feu de poing, d’une arme à air comprimé d’épaule, d’une arme à air comprimé de poing, ou d’une arme de jet. Dans le cadre de l’invention, on entend par le terme « réplique », des répliques d’armes à feu ou d’armes à air comprimé destinés au collectionneur, des lanceurs de paintball ou des répliques d’armes destinées à la pratique de l’airsoft. Le terme « arme à air comprimé » doit par ailleurs être entendu dans son acception générale dans le cadre de l’invention, à savoir des armes utilisant la détente d’un gaz, et par exemple de l’air ou du CO 2 , pour propulser un projectile. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit premier et/ou ledit deuxième rail étant montés sur un garde-main, ledit garde-main présente au moins un logement apte à recevoir au moins partiellement un desdits modules tactiques. On obtient ainsi une arme qui présente un aspect compact au niveau de la zone du canon. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit dispositif de communication est un relai de communication apte à transmettre un signal contenant une information représentative d’un message verbal ou un signal de détresse. L’invention concerne également un système tactique pour arme individuelle équipée d’au moins un rail de fixation comprenant : - au moins deux modules tactiques appartenant au groupe comprenant au moins : - désignateur ; - dispositif d’éclairage ; - caméra ; - dispositif de communication ; - capteur, tel qu’un capteur acoustique, un capteur de mouvement ou un capteur à effet Doppler destiné à détecter un battement de coeur ; - des moyens d’alimentation en électricité desdits modules tactiques. Selon l’invention lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent au moins une batterie logée dans un premier boitier étanche apte à être fixé à un premier desdits rails à proximité du centre de gravité de ladite arme, ledit système tactique comprend une unité de commande unique desdits modules tactiques logée dans un deuxième boitier étanche, ledit deuxième boitier étanche étant apte à être fixé à un deuxième rail à proximité du canon de ladite arme, ledit premier et ledit deuxième rail pouvant être confondus, et lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent un câble primaire d’alimentation en électricité reliant ledit premier boitier étanche audit deuxième boitier étanche et une pluralité de câbles secondaires d’alimentation en électricité reliant ledit deuxième boitier étanche à chacun desdits modules tactiques. Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective d’une arme individuelle selon l’invention ; est une vue de face de la zone d’extrémité du canon de l’arme individuelle présentée en référence à la ; est une vue de dessus de l’arme individuelle présentée en référence à la . Description détaillée de l’invention On a illustré sur les figures 1, 2 et 3, un exemple de mode de réalisation d’une arme individuelle 10 selon l’invention, respectivement dans une vue en perspective, dans une vue de face et dans une vue de dessus. Cette arme 10 est un fusil d’assaut dont le canon est équipé d’un garde-main 11. Quatre rails « Picatinny » 12, aussi appelés Swan/Weaver, sont montés respectivement sur le dessus, le dessous et les deux côtés du garde-main 11. Deux modules tactiques d’éclairage 13 isolés électriquement et étanches et deux modules tactiques de désignation laser 14 isolés électriquement et étanches sont montés les rails 12, pour permettre de créer une zone de visée réflexe. Dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, la forme de ces modules 13 et 14 a été optimisée pour limiter l’encombrement de l’arme 10. Les modules 13 et 14 sont reliés chacun par un câble secondaire 15 à un boitier isolé et étanche de commande 16 équipé de boutons de commande manuelle 171 à 176 des différents modules tactiques 13 et 14. Ce boitier 16 contient une unité de commande (non représentée sur la ) composée d’un répartiteur de courant relié à des commutateurs et une carte électronique de commande de ces commutateurs connectée aux boutons poussoir 171 à 174, qui permet de piloter le fonctionnement des modules tactiques 13 et 14 indépendamment. Dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, et comme on peut le voir sur la vue de dessus de l’arme illustrée , un bouton 172 est prévu pour commander la mise en marche et l’arrêt des deux modules de désignation 14, un bouton 171 pilotant un variateur électrique est prévu pour faire varier l’intensité de l’éclairage produit par les modules 13, un troisième bouton 173 permet de basculer les deux modules d’éclairage 13 dans un mode d’éclairage stroboscopique et un quatrième bouton 174 permet à l’opérateur d’activer directement les deux modules d’éclairage 13 en pressant ce bouton et de désactiver de façon instantanée les modules d’éclairage 13 en relâchant le bouton 174. Le boitier 16 est fixé à l’aide d’un support de fixation 18 sur le rail 12 situé à la droite du canon dans ce mode de réalisation particulier de l’invention. Il est positionné sur une portion de la partie proximale du garde-main 11 dans une position longitudinale présentant un confort maximal pour l’utilisateur. Dans une variante de ce mode de réalisation de l’invention, il peut être prévu de fixer le boitier 16 sur le rail 12 situé à la gauche du canon, lorsque l’arme est destinée à être utilisée par un gaucher. Le boitier 16 est alimenté en électricité par un boitier d’alimentation 19 étanche et isolé électriquement via un câble d’alimentation primaire 110. Ce boitier 19 est fixé au rail situé sur la gauche de l’arme 10, près de la crosse 111 et à proximité de la culasse 112 de celle-ci, sensiblement au niveau de la position du centre de gravité de l’arme 10. Ce boitier isolé électriquement et étanche 19 contient deux batteries Lithium-Ion 18650 montées en parallèle, alimentant en électricité l’ensemble des modules tactiques. Le boitier 19 présente par ailleurs sur un côté un fiche de connexion d’un dispositif de recharge des batteries. Dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, les câbles 15 et 110 sont équipés d’embouts à leurs extrémités s’enfichant dans des connecteurs étanches montés sur les boitiers 16 et 19, ce qui permet de transformer rapidement l’agencement des modules tactiques et/ou de modifier le nombre et de type de modules tactiques sur l’arme 10. Par ailleurs, les câbles 15 et 110 sont maintenus contre le garde-main 11 par des clips de fixation 113, afin de limiter les risques d’arrachage ou de détérioration de ces câbles et donc l’ergonomie générale. Arme individuelle équipée d’au moins un rail de fixation, comprenant un système tactique comprenant : - au moins deux modules tactiques appartenant au groupe comprenant au moins : - désignateur ; - dispositif d’éclairage ; - caméra ; - dispositif de communication ; - capteur, tel qu’un capteur acoustique, un capteur de mouvement ou un capteur à effet Doppler destiné à détecter un battement de coeur ; - des moyens d’alimentation en électricité desdits modules tactiques, caractérisée en ce que lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent au moins une batterie logée dans un premier boitier étanche fixé à un premier desdits rails à proximité du centre de gravité de ladite arme, en ce que ledit système tactique comprend une unité de commande unique desdits modules tactiques logée dans un deuxième boitier étanche, ledit deuxième boitier étanche étant fixé à un deuxième rail à proximité du canon de ladite arme, ledit premier et ledit deuxième rail pouvant être confondus, et en ce que lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent un câble primaire d’alimentation en électricité reliant ledit premier boitier étanche audit deuxième boitier étanche et une pluralité de câbles secondaires d’alimentation en électricité reliant ledit deuxième boitier étanche à chacun desdits modules tactiques. Arme individuelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit rail de fixation est un rail Swan/Weaver, un rail Weaver, ou un rail M-Lok. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits modules tactiques sont hermétiques à l’air, à l’humidité et aux poussières et sont résistants à l’eau. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits modules tactiques, ledit premier boitier et ledit deuxième boitier sont isolés électriquement. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent une batterie unique. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit premier boitier comprend des moyens de connexion électrique configurés de sorte à pouvoir connecter audit premier boitier étanche un dispositif de recharge de ladite ou desdites batterie auxdites batteries. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite unité de commande comprend des moyens de contrôle de l’alimentation en électricité de chaque module tactique. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite unité de commande comprend des moyens de variation du courant distribué à au moins un desdits modules tactiques. Arme individuelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de variation du courant sont aptes à faire varier le courant distribué en créneaux. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit deuxième boitier étanche comprend des boutons d’activation des commandes de ladite unité de commande. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ladite arme est une arme à feu d’épaule, une arme à feu de poing, une arme à air comprimé d’épaule, une arme à air comprimé de poing, une arme de jet ou une réplique d’une arme à feu d’épaule, d’une arme à feu de poing, d’une arme à air comprimé d’épaule, d’une arme à air comprimé de poing, ou d’une arme de jet. Arme individuelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ledit premier et/ou ledit deuxième rail étant montés sur un garde-main, ledit garde main présente au moins un logement apte à recevoir au moins partiellement un desdits modules tactiques. Système tactique pour arme individuelle équipée d’au moins un rail de fixation comprenant : - au moins deux modules tactiques appartenant au groupe comprenant au moins : - désignateur ; - dispositif d’éclairage ; - caméra ; - dispositif de communication ; - capteur, tel qu’un capteur acoustique, un capteur de mouvement ou un capteur à effet Doppler destiné à détecter un battement de coeur ; - des moyens d’alimentation en électricité desdits modules tactiques caractérisé en ce que lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent au moins une batterie logée dans un premier boitier étanche apte à être fixé à un premier desdits rails à proximité du centre de gravité de ladite arme, en ce qu’il comprend une unité de commande unique desdits modules tactiques logée dans un deuxième boitier étanche, ledit deuxième boitier étanche étant apte à être fixé à un deuxième rail à proximité du canon de ladite arme, ledit premier et ledit deuxième rail pouvant être confondus, et en ce que lesdits moyens d’alimentation en électricité comprennent un câble primaire d’alimentation en électricité reliant ledit premier boitier étanche audit deuxième boitier étanche et une pluralité de câbles secondaires d’alimentation en électricité reliant ledit deuxième boitier étanche à chacun desdits modules tactiques.