FR 3117937 A1 20220624 FR 2014027 A 20201223 L’invention porte sur un dispositif d’attelage (100) pour véhicule tracteur comprenant : un corps principal (1) comportant un dispositif de fixation (2) portant une tête de verrouillage (3) et un crochet (4), le crochet (4) étant formé d’une extrémité libre (40) et d’un pied de crochet (41) ; un mécanisme de verrouillage comprenant un verrou (50) déplaçable entre une position ouverte, dans lequel le verrou (50) est éloigné de l’extrémité libre (40) du crochet (4) et une position refermée, dans lequel le verrou (50) est rapproché de l’extrémité libre (40) du crochet (4). La tête de verrouillage (3) comprend un logement (30) pour accueillir au moins une portion du verrou (50) et le verrou (50) est déplaçable en translation dans le logement (30) de la tête de verrouillage (3), selon un axe de verrouillage (A), pour passer entre la position ouverte et la position refermée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 dispositif d’attelage pour vehicule tracteur DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un crochet d’attelage pour véhicule tracteur. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Pour tracter une remorque ou tout autre type de véhicule routier sans moteur, tiré par un véhicule tracteur, il est nécessaire d’équiper ce véhicule d’une solution d’attelage. Une telle solution est usuellement formée d’une traverse arrière reliée au châssis du véhicule tracteur, la traverse portant un crochet permettant d’engager l’organe d’attelage du véhicule mené. L’organe d’attelage du véhicule mené peut être de nature variée, par exemple de type anneau ou de type tête d’attelage (aussi communément appelé « tête de lapin »). En conséquence, le véhicule tracteur doit être équipé du crochet adapté à l’organe d’attelage du véhicule mené. Il peut notamment s’agir d’un crochet se terminant par une rotule, dans le cas d’un organe d’attelage de type tête d’attelage, ou d’un crochet comportant une mâchoire emprisonnant l’anneau sur le crochet. Lorsque l’on souhaite une solution d’attelage permettant indifféremment de tracter un organe d’attelage de type à anneau ou de type à tête d’attelage, on peut employer un crochet mixte. On connait un tel crochet mixte du document EP2556974 composé d’une rotule et d’une menotte amovible en rotation pour sécuriser la liaison entre le véhicule mené et le véhicule tracteur. Toutefois, ce type de crochet mixte est complexe à réaliser ainsi qu’à manipuler et peut être onéreux. OBJET DE L’INVENTION Un but de l’invention est de proposer un dispositif d’attelage plus simple dans sa structure et dans son utilisation et moins onéreux que ceux de l’état technique. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION En vue de la réalisation de ce but, l’objet de l’invention propose un dispositif d’attelage pour véhicule tracteur comprenant : un corps principal comportant un dispositif de fixation portant une tête de verrouillage et un crochet, le crochet étant formé d’une extrémité libre, pour recevoir un organe d’attelage d’un véhicule mené, et d’un pied de crochet ; un mécanisme de verrouillage comprenant un verrou déplaçable entre une position ouverte, dans lequel le verrou est éloigné de l’extrémité libre du crochet pour permettre d’y positionner l’organe d’attelage, et une position refermée, dans lequel le verrou est rapproché de l’extrémité libre du crochet pour sécuriser l’organe d’attelage au crochet. Selon l’invention, la tête de verrouillage comprend un logement pour accueillir au moins une portion du verrou et le verrou est déplaçable en translation dans le logement de la tête de verrouillage, selon un axe de verrouillage, pour passer entre la position ouverte et la position refermée. Selon d’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l’invention, prises seules ou selon toute combinaison techniquement réalisable : l’extrémité libre du crochet est une rotule ; le verrou comprend un perçage débouchant pour pouvoir le cadenasser ; le verrou porte une butée de préhension du côté du crochet ; le mécanisme de verrouillage comprend une goupille de blocage disposée dans une ouverture de la tête de verrouillage débouchant dans le logement, la goupille de blocage pouvant être déplacée entre une position de blocage, où elle occupe au moins une portion du logement et bloque le verrou, et une position de déblocage, où elle est hors du logement et ne bloque pas le verrou ; la goupille de blocage est maintenue dans la position de blocage par un ressort de goupille disposé en compression autour de la goupille entre un épaulement de la goupille et une paroi du logement ; le verrou présente une géométrie de blocage, par exemple un usinage circulaire ou une rainure, permettant d’accueillir, au moins en partie, la goupille de blocage lorsque le verrou est en position ouverte ; le mécanisme de verrouillage comprend une rainure longitudinale de guidage formée sur une surface interne du logement pour accueillir un plot de guidage du verrou pour guider le mouvement de translation du verrou dans le logement ; le mécanisme de verrouillage comprend un volet de sécurité amovible pour sélectivement libérer ou bloquer le déplacement de la goupille de blocage ; le volet de sécurité est élastiquement déformable pour s’engager dans une gorge de la goupille de blocage ; le volet se positionne par gravité derrière la goupille de blocage. la tête de verrouillage comprend un canal de nettoyage débouchant dans le logement ; le logement forme une ouverture traversant de la tête de verrouillage et dans lequel le mécanisme de verrouillage comportant un capot de fermeture du logement du côté du dispositif de fixation ; le mécanisme de verrouillage comprend un ressort de verrou disposé en compression dans le logement, entre le capot de fermeture et le verrou. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées sur lesquels : La représente une vue éclatée d’un dispositif d’attelage conforme à l’invention selon un premier mode de réalisation ; Les figures 2a et 2b représentent une vue d’ensemble d’un dispositif d’attelage, conforme à un premier mode de réalisation, dans lequel le verrou est respectivement en position ouverte et en position refermée ; Les figures 3a et 3b représentent une vue en coupe d’un dispositif d’attelage, conforme à un premier mode de réalisation, dans lequel le verrou est respectivement en position ouverte et en position refermée ; Les figures 4a et 4b représentent une vue d’ensemble d’un dispositif d’attelage, conforme à un deuxième mode de réalisation, dans lequel le verrou est respectivement en position ouverte et en position refermée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Présentation générale La illustre une vue éclatée d’un dispositif d’attelage 100 conforme à l’invention comprenant un corps principal 1 ainsi qu’un mécanisme de verrouillage. Le corps principal 1 a pour but de relier le véhicule mené au véhicule tracteur. Il est typiquement formé en métal. Il peut s’agir d’une pièce forgée. Le mécanisme de verrouillage quant à lui est destiné à sécuriser l’élément d’attelage au corps principal 1 du dispositif d’attelage 100. Le mécanisme de verrouillage comprend notamment un verrou 50 déplaçable entre deux positions pour permettre respectivement l’engagement et le verrouillage de l’organe d’attelage, notamment un anneau, du véhicule mené au dispositif d’attelage 100. Description détaillée du dispositif d’attelage selon un premier mode de réalisation En référence aux figures 2a, 2b, le corps principal 1 comporte un dispositif de fixation 2 portant une tête de verrouillage 3 ainsi qu’un crochet 4. Ces éléments 2,3,4 peuvent former un corps principal 1 monobloc ou être des éléments rapportés et assemblés entre eux pour former ce corps principal 1. Il est notamment possible, par exemple, que le dispositif de fixation 2 et le crochet 4 forment un ensemble monobloc tandis que la tête de verrouillage 3 forme un élément rapporté et vissé à cet ensemble. Le dispositif de fixation 2 permet d’assembler le dispositif d’attelage 100 au châssis du véhicule tracteur, typiquement à une traverse arrière reliée audit châssis. Le dispositif de fixation 2 est représenté ici sous la forme d’une platine 2 munie d’une pluralité d’ouvertures 21 pour accueillir des vis de fixation au véhicule tracteur. Bien évidemment on pourrait imaginer d’autres types de dispositif de fixation 2, par exemple une queue de fixation (également désignée « col de cygne ») monobloc ou rapportée sur le reste du corps principal 1, cette queue étant destinée à se boulonner sur des pattes de fixation disposées sur le châssis. Le corps principal 1 comprend également un crochet 4 formé d’une extrémité libre 40 et d’un pied de crochet 41. Le pied de crochet relie l’extrémité libre 40 au dispositif de fixation 2. L’extrémité libre 40 est destinée à recevoir l’organe d’attelage du véhicule mené. De manière avantageuse, cette extrémité prend la forme d’une rotule 40 pour permettre indifféremment l’engagement d’un organe d’attelage de type tête d’attelage ou du type anneau. Dans ce dernier cas, l’anneau est engagé autour de l’extrémité libre 40 en forme de rotule, et sécurisé par le mécanisme de verrouillage du dispositif d’attelage. On forme de la sorte un crochet dit « mixte ». La tête de verrouillage 3 comprend un logement 30 débouchant au moins du côté de l’extrémité libre 40 pour accueillir au moins une portion du verrou 50. Les dimensions internes du logement 30 sont conformées aux dimensions du verrou 50 afin de limiter le jeu entre ces deux pièces. Pour des raisons de simplicité de réalisation, le logement 30 et le verrou 50 sont avantageusement de forme cylindrique. Le verrou 50 présente une longueur sensiblement égale à celle du logement 30. Le logement 30 forme ici une ouverture traversant longitudinalement la tête de verrouillage 3 pour notamment pour faciliter le montage du verrou 50 ainsi que celui des autres éléments du mécanisme de verrouillage sur le corps principal 1. Le mécanisme de verrouillage comprend un capot de fermeture 51, assemblé au corps principal par deux vis 51’, refermant le logement 30 du côté du dispositif de fixation 2 une fois le verrou 50 engagé dans ce logement. Ce capot de fermeture 51 permet également de limiter l’enfoncement du verrou 50 dans le logement 30. La surface périphérique du verrou 50 porte un plot de guidage 56 destiné à coulisser dans une rainure longitudinale de guidage 57 formée sur une surface interne du logement 30 et ainsi guider le mouvement de translation du verrou 50 dans le logement. Ce montage permet également d’indexer angulairement le verrou 50 dans le logement. La rainure de guidage débouche du logement du côté du dispositif de fixation 2 du corps principal 1, ce qui permet d’y engager le plot de guidage 57 lors du montage du verrou dans le logement 20. De manière optionnelle, la rainure de guidage 57 ne s’étend pas d’une extrémité débouchante à l’autre du logement, si bien que l’extrémité non débouchante de la rainure de guidage 57, du côté du crochet 4, forme une butée pour le plot de guidage, ce qui permet de retenir une portion du verrou 50 dans le logement 30. En l’absence d’une telle butée intégrée au logement, l’extrémité du crochet forme la butée naturelle du verrou, évitant ainsi que celui-ci ne s’extraie entièrement de son logement lorsqu’il se déplace vers sa position refermée. De manière optionnelle, la tête de verrouillage 3 peut comprendre un canal de nettoyage 32 débouchant dans le logement 30. Comme cela est bien conventionnel, le canal 32 permet d’introduire un fluide dans le logement 30, par exemple un liquide dégrippant, ou l’écoulement de ce fluide en dehors du logement. Le canal de nettoyage 32 est avantageusement refermé par un capuchon 32’ pour prévenir l’infiltration de saleté dans le logement 30. Selon une caractéristique importante de l’invention, le verrou 50 est disposé au moins en partie dans le logement 30 de la tête de verrouillage 3 et est déplaçable en translation selon un axe longitudinal de verrouillage A pour passer entre une position dite ouverte ( et 3a) et une position dite fermée ( et 3b). En position ouverte, le verrou 50 est éloigné de l’extrémité libre 40 pour permettre de positionner l’organe d’attelage du véhicule mené sur le crochet. En position refermée, le verrou 50 est rapproché de l’extrémité libre 40 pour sécuriser l’organe d’attelage au crochet 4 notamment dans le cas d’un organe d’attelage de type anneau. Optionnellement, la face du verrou 50 destinée à se rapprocher de l’extrémité libre 40 du crochet 4 peut être biseautée pour se conformer et se rapprocher au plus près le verrou 50 de cette extrémité, et éviter tout risque de désengagement de l’organe d’attelage. Le mécanisme de verrouillage comprend également un ressort de verrou 52 disposé en compression dans le logement 30, entre le capot de fermeture 51 et le verrou 50. Le premier ressort de verrou 52 a pour fonction de placer le verrou 50 en position refermée en l’absence de toute autre sollicitation en exerçant une force de pression permanente le forçant à se déplacer selon l’axe de verrouillage A en direction de l’extrémité libre 40 du crochet 4. Avantageusement, le verrou 50 est creux pour accueillir en son sein au moins en partie le ressort de verrou 52. Le verrou 50 peut ainsi, en position ouverte, être plaqué contre le capot de fermeture 51 pour s’enfoncer au maximum dans le logement 30. Le mécanisme de verrouillage comprend également une goupille de blocage 53, destinée à s’engager dans une ouverture 31 de la tête de verrouillage, cette ouverture débouchant dans le logement 30. La goupille de blocage 53 peut être déplacée par un utilisateur entre une position de blocage, où elle occupe au moins une portion du logement 30 et bloque le verrou 50, et une position de déblocage, où elle est n’occupe pas le logement 30 et ne bloque donc pas le verrou 50. La goupille de blocage 53, en position de blocage, a pour fonction de bloquer tout déplacement en translation du verrou 50 selon l’axe A pour le maintenir en position ouverte ou en position refermée. Lorsque la goupille 53 est en position de déblocage, le verrou 50 peut librement être placé en position ouverte ou fermée, par translation dans le logement. En position refermée du verrou 50, la goupille 53 est disposée à l’arrière de ce dernier, ce qui empêche tout mouvement de translation qui conduirait à déplacer le verrou 50 en position ouverte. Le verrou 50 présente également une géométrie de blocage 54, ici réalisée sous la forme d’une rainure de blocage 54, destinée à accueillir, au moins en partie, la goupille de blocage 53 lorsque le verrou 50 est en position ouverte. Dans une telle position, l’ouverture 31 de la tête de verrouillage est en vis-à-vis de la rainure de blocage 54, ce positionnement étant notamment assuré par l’indexation du verrou 50 dans le logement 30 assuré par le plot 56 et la rainure de guidage 57. Bien évidemment on pourrait imaginer d’autres types de géométries de blocage 54, par exemple un simple perçage formé à la surface du verrou 50. La goupille 53 comprend, à l’une de ses extrémités, une coiffe de manipulation 53a, ici reliée à une boucle, pour faciliter son déplacement manuellement entre sa position de blocage et sa position de déblocage. La goupille 53 comprend à son autre extrémité un épaulement 53c pour prévenir le retrait complet de la goupille 53 de la tête de verrouillage 3, l’épaulement venant en butée contre la paroi interne du logement 30 si l’on tente de retirer entièrement la goupille 53. Le logement 30 comprend sur sa surface interne autour de l’ouverture 31 un aménagement pour accueillir intégralement l’épaulement 53c lorsque la goupille 53 est en position de déblocage afin que l’épaulement 53c ne soit plus disposé dans le logement 30 et ne puisse gêner le mouvement du verrou 50. Avantageusement, la goupille 53 est maintenue en position de blocage, en l’absence de toutes sollicitations externes, par un ressort de goupille 53b disposé en compression autour de la goupille 53 entre l’épaulement 53c et une paroi du logement 30, le ressort de goupille 53b exerçant une pression permanente tendant à ramener la goupille 53 dans sa position de blocage. De manière également avantageuse, le mécanisme de verrouillage comprend un volet de sécurité 55 amovible, pour sélectivement libérer ou bloquer le déplacement de la goupille 53 et ainsi l’empêcher de se placer de manière non intentionnelle en position de déblocage, ce qui pourrait conduire à libérer le verrou 50. Dans le premier mode de réalisation, le volet 55 se positionne naturellement, par simple effet de gravité, derrière la goupille de blocage, ce qui prévient son déplacement et la libération du verrou. Le volet de sécurité 55 peut être déplacé manuellement, ici en rotation autour d’une vis 55’, pour libérer l’accès à la goupille 53 et autoriser son déplacement manuel en position de déblocage. La présence de ce volet de sécurité 55 permet également d’avoir une sécurité supplémentaire dans le cas où le ressort de goupille 53b serait défectueux. Il sert également de témoin visuel de la position de blocage de la goupille 53. Description détaillée du dispositif d’attelage selon un deuxième mode de réalisation Les figures 4a et 4b représentent une vue d’ensemble d’un dispositif d’attelage, conforme à un deuxième mode de réalisation, dans lequel le verrou est respectivement en position ouverte et en position refermée Par souci de concision, seules les différences de ce deuxième mode de réalisation avec le premier mode sont ici décrites dans le détail. Dans ce deuxième mode de réalisation, le mécanisme de verrouillage ne comprend pas de ressort de verrou 52. Le verrou 50 est déplaçable manuellement entre sa position ouverte et sa position refermée. À cet effet, le verrou 50 est muni à son extrémité orientée vers le crochet 4 d’une butée de préhension 58. Cette butée 58 présente une languette latérale permettant de faciliter la manipulation du verrou 50. La languette forme également la butée qui limite l’enfoncement du verrou dans le logement 30. Dans ce mode de réalisation, le logement 30 accueillant le verrou 50 n’est pas nécessairement débouchant du côté du dispositif de fixation, et la présence d’un capot de fermeture 51 n’est en conséquence pas nécessaire non plus. Le verrou 50 peut être inséré dans le logement 30, puis la butée de préhension 58 assemblée à l’extrémité du verrou 50. Dans cette configuration assemblée, le verrou 50 ne peut s’extraire entièrement du logement 30, la butée de préhension 58 bloquant le dégagement du verrou 50 en butant contre l’extrémité libre du crochet. La géométrie de blocage 54 est ici formée d’un usinage circulaire 54 du verrou 4 formant une gorge dans laquelle peut se loger la goupille 53 lorsque le verrou 50 est en position ouverte. On note que cet agencement en gorge est fonctionnel, quelle que soit l’orientation angulaire du verrou 50 au sein du logement 30. Son indexation angulaire n’est donc pas nécessaire, le verrou 50 peut être laissé libre de se mouvoir en rotation autour de l’axe A dans le logement. En d’autres termes, la rainure longitudinale de guidage 57 et le plot de guidage 56 du premier mode de réalisation ne sont pas nécessaires. On note, de plus, qu’en position refermée du verrou 50, cet usinage circulaire 54 permet d’accueillir une portion d’un anneau d’attelage, pour lui permettre une plus grande liberté de mouvement lorsque le verrou est en position refermée. Le verrou 50 comprend également, dans ce deuxième mode de réalisation, un perçage traversant 59 pour permettre de fixer un cadenas sur le verrou 50 lorsque ce dernier est en position refermée. Il s’agit d’une sécurité contre le vol, l’organe d’attelage ne pouvant être désengagé du crochet 3 en présence du cadenas. La coiffe de manipulation 53a de la goupille comprend ici une gorge 53a’ pour accueillir une portion du volet de sécurité 55. Dans ce mode de réalisation, le volet de sécurité 55 vient se loger dans la rainure 53a’ de la coiffe de manipulation 53a pour bloquer le mouvement de la goupille 53. Le volet de sécurité 55 est avantageusement formé d’une matière élastiquement déformable, tel que du métal ou un matériau plastique, permettant une telle déformation. Il prend la forme d’une languette déformable 55 que l’on peut manuellement déformer pour désengager le volet de sécurité 55 de la gorge 53a’, dans le but de déplacer la gouille de blocage 53. La languette 55 revient naturellement s’engager dans la gorge 53a’ lorsque la goupille de blocage retourne à sa position de repos. Utilisation du dispositif d’attelage selon le premier mode de réalisation : Dans la configuration des figures 2a, 3a dans laquelle le verrou est en position ouverte, il est ainsi possible d’engager l’organe d’attelage du véhicule mené au crochet 40. Le verrou 50 est maintenu en position ouverte grâce à la goupille 53 qui est disposée dans la rainure de blocage 54 du verrou 50. La goupille 53 est maintenue en position bloquée par le ressort de goupille 53b ainsi que par le volet de sécurité 55 lorsque celui est abaissé. Lorsque l’on souhaite déplacer le verrou 50 en position fermée pour sécuriser l’organe d’attelage au crochet 4, on relève le volet 55 ( ) pour exposer la coiffe de manipulation 53a et l’on tire sur cette dernière pour placer la goupille 53 en position de déblocage. Le ressort de verrou 52 exerce une force de pression sur le verrou 50 pour le déplacer en position refermé sur l’extrémité libre 40 du crochet 4. On relâche la goupille 53 qui, par l’action du ressort de goupille 53b, se replace automatiquement en position de blocage. Le volet de sécurité 55 se repositionne naturellement, par le simple effet de la gravité, derrière la goupille 53 pour la bloquer. Lorsque le verrou 50 est dans une telle position refermée, la goupille 53 est disposée à l’arrière du verrou 50, entre le verrou 50 lui-même et le capot de fermeture 51, et bloque tout mouvement de recul si l’on tente de le repousser manuellement dans le logement 30. L’organe d’attelage, notamment dans le cas d’un organe de type anneau, est sécurisé. Il ne peut alors plus se désengager du crochet 4, bloqué par le verrou 50. On notera que si l’organe d’attelage est de type tête d’attelage, il n’est pas nécessaire de positionner le verrou 50 en position fermée, ce type d’organe d’attelage demeurant assemblé à la rotule 40 sans nécessité de refermer le crochet 4. Pour déplacer le verrou 50 en position ouverte, on réalise les étapes inverses. On soulève le volet de sécurité 55, on tire sur la coiffe de manipulation 53a pour placer la goupille 53 en position de déblocage puis on appuie manuellement sur le verrou 50, tout en maintenant la goupille 53 en position de déblocage, pour enfoncer totalement le verrou 50 dans le logement. On relâche ensuite la goupille 53 qui se déplace automatiquement, par l’action du ressort de goupille 53b en position bloquée, dans la rainure de blocage 54 du verrou 50. Le volet de sécurité 55 se positionne derrière la goupille 53 pour bloquer à nouveau tout mouvement non désiré de cette pièce. Utilisation du dispositif d’attelage selon le deuxième mode de réalisation : Selon le deuxième mode de réalisation, il est nécessaire de déplacer manuellement le verrou 50 entre sa position ouverte et sa position refermée. Lorsque l’on souhaite déplacer le verrou 50 de sa position ouverte ( ) à sa position refermée ( ), on déforme le volet 55 pour l’extraire de la gorge 53a’ et libérer le mouvement de la goupille pour la placer en position de déblocage. On peut alors déplacer manuellement le verrou 50 en position refermée, en tirant sur la butée de préhension 58. On relâche ensuite la goupille 53 qui, par l’action du ressort de goupille 53b, se replace automatiquement en position de blocage à l’arrière du verrou 50. Le volet de sécurité 55 se repositionne également automatiquement, par effet élastique, pour s’engager à nouveau dans la gorge 53a’. Pour déplacer le verrou 50 en position ouverte, on réalise les étapes inverses. On déplace le volet de sécurité 55 hors de la gorge 53a’ pour pouvoir déplacer la goupille 53 en position de déblocage. On appuie ensuite manuellement sur le verrou 50 jusqu’à ce que la butée de préhension 58 s’approche suffisamment de la tête de verrouillage 3 et l’on relâche la goupille 53 qui revient automatiquement en position de blocage et se loge dans l’usinage circulaire 54. Le volet de sécurité 55 se replace alors dans la gorge 53a’. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en œuvre décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. On peut en particulier combiner entre eux certaines caractéristiques des deux modes de réalisation décrits dans le détail sans sortir de ce cadre. Il est ainsi possible de former un perçage pour accueillir un cadenas et/ou de réaliser une géométrie de blocage en forme d’usinage circulaire sur le verrou du premier mode de réalisation. Dispositif d’attelage (100) pour véhicule tracteur comprenant : - un corps principal (1) comportant un dispositif de fixation (2) portant une tête de verrouillage (3) et un crochet (4), le crochet (4) étant formé d’une extrémité libre (40), pour recevoir un organe d’attelage d’un véhicule mené, et d’un pied de crochet (41) ; - un mécanisme de verrouillage comprenant un verrou (50) déplaçable entre une position ouverte, dans lequel le verrou (50) est éloigné de l’extrémité libre (40) du crochet (4) pour permettre d’y positionner l’organe d’attelage, et une position refermée, dans lequel le verrou (50) est rapproché de l’extrémité libre (40) du crochet (4) pour sécuriser l’organe d’attelage au crochet (4) ; le dispositif d’attelage (100) étant caractérisé en ce que : - la tête de verrouillage (3) comprend un logement (30) pour accueillir au moins une portion du verrou (50); - le verrou (50) est déplaçable en translation dans le logement (30) de la tête de verrouillage (3), selon un axe de verrouillage (A), pour passer entre la position ouverte et la position refermée. Dispositif d’attelage (100) selon la revendication précédente dans lequel l’extrémité libre (40) du crochet (4) est une rotule (40). Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le verrou (50) comprend un perçage (59) débouchant pour pouvoir le cadenasser. Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le verrou (50) porte une butée de préhension (58) du côté du crochet (4). Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend une goupille de blocage (53) disposée dans une ouverture (31) de la tête de verrouillage (3) débouchant dans le logement (30), la goupille de blocage (53) pouvant être déplacée entre une position de blocage, où elle occupe au moins une portion du logement (30) et bloque le verrou (50), et une position de déblocage, où elle est hors du logement (30) et ne bloque pas le verrou (50). Dispositif d’attelage (100) selon la revendication précédente dans lequel la goupille de blocage (53) est maintenue dans la position de blocage par un ressort de goupille (53b) disposé en compression autour de la goupille (53) entre un épaulement (53c) de la goupille (53) et une paroi du logement (30). Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications 5 à 6 dans lequel le verrou (50) présente une géométrie de blocage (54) permettant d’accueillir, au moins en partie, la goupille de blocage (53) lorsque le verrou (50) est en position ouverte. Dispositif d’attelage (100) selon la revendication précédente dans lequel la géométrie de blocage (54) est un usinage circulaire. Dispositif d’attelage (100) selon la revendication 7 dans lequel la géométrie de blocage (54) est une rainure. Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend une rainure longitudinale de guidage (57) formée sur une surface interne du logement (30) pour accueillir un plot de guidage (56) du verrou (50) pour guider le mouvement de translation du verrou (50) dans le logement (30). Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications 5 à 10 dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend un volet de sécurité (55) amovible pour sélectivement libérer ou bloquer le déplacement de la goupille de blocage. Dispositif d’attelage (100) selon la revendication précédente dans lequel le volet de sécurité (55) est élastiquement déformable pour s’engager dans une gorge (53a’) de la goupille de blocage (53). Dispositif d’attelage (100) selon la revendication précédente dans lequel le volet se positionne par gravité derrière la goupille de blocage. Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la tête de verrouillage (3) comprend un canal de nettoyage (32) débouchant dans le logement (30). Dispositif d’attelage (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le logement (30) forme une ouverture traversant de la tête de verrouillage (3) et dans lequel le mécanisme de verrouillage comportant un capot de fermeture (51) du logement (30) du côté du dispositif de fixation (2). Dispositif d’attelage (100) selon la revendication précédente dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend un ressort de verrou (52) disposé en compression dans le logement (30), entre le capot de fermeture (51) et le verrou (50).