FR 3112335 A1 20220114 FR 2007344 A 20200710 Un dispositif de levage à pied (2) basculant comprend un dispositif de verrouillage commandé (12) permettant le déverrouillage seulement à la suite d’une commande volontaire et imposant le retour à la position de verrouillage et de maintien de la saisie d’un objet (10) dès que l’action de déverrouillage cesse. Figure pour l’abrégé : Figure 1 DISPOSITIF DE LEVAGE COMPRENANT DES PIEDS DE PREHENSION ET UN MOYEN DE VERROUILLAGE PERFECTIONNE Le sujet de l’invention est un dispositif de levage comprenant des pieds de préhension et un dispositif de verrouillage perfectionné. De tels dispositifs comprennent un cadre supérieur qui assure la cohésion, des élingues qui peuvent être accrochées à un moyen distinct de levage, et des pieds descendant au-dessous du cadre, disposés en cercle entre eux et aptes à saisir un objet devant être levé. Un des pieds au moins est basculant, de manière à ouvrir le cercle afin de saisir l’objet à lever ou au contraire le relâcher. Il faut toutefois se prémunir contre des ouvertures accidentelles qui conduiraient à des chutes de l’objet. C’est pourquoi, on peut envisager de pourvoir le dispositif de moyens de verrouillage permettant de bloquer les pieds basculants dans une position de fermeture qui maintient l’objet serré. Mais de tels dispositifs ne sont pas complètement fiables. Le but principal de l’invention est de combler cette lacune et de garantir l’absence de desserrage accidentel d’un objet tenu par le dispositif en cas d’oubli du verrouillage ou de défaillance du moyen de verrouillage après, par exemple, une manœuvre maladroite du dispositif. Sous une forme générale, l’invention est ainsi relative à un dispositif de levage comprenant un cadre de support d’au moins deux pieds s’étendant au-dessus du cadre en direction verticale et terminés chacun par un ergot pointant en direction horizontale, les ergots étant convergents ; dans lequel un au moins des pieds est basculant autour d’une articulation qui le relie au cadre et a un axe qui s’étend en direction tangentielle du cadre, et ledit pied basculant comprend un levier s’étendant au-dessus du cadre en direction radiale intérieure du cadre ; caractérisé par un verrou composé d’une poignée de commande et d’un loquet déplaçable par la poignée d’une position de verrouillage à une position de déverrouillage du pied ; un dispositif à ressorts rappelant la poignée à une position de repos et le loquet à la position de verrouillage ; le loquet comprenant une patte s’étendant sous le levier dans la position de verrouillage et dégageant le levier dans la position de déverrouillage, et un pivot s’étendant au-dessus du levier ; la poignée comprenant un doigt s’étendant au-dessus du levier, déplaçant le pivot de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque la poignée est déplacée de la position de repos à une position de commande, et un bouton situé sous le doigt, dégagé du levier dans la position de repos et pressant sur le levier, faisant basculer le pied dans la position de commande. L’utilisation de ressorts permet à la fois de maintenir le loquet dans la position de verrouillage, et donc le pied basculant dans sa position de fermeture et de serrage de l’objet tenu, alors que le ressort de la poignée empêche les mouvements accidentels de celle-ci qui pourraient, dans le pire des cas, placer accidentellement le loquet dans la position de déverrouillage. Dans un mode particulier de réalisation, la poignée et le loquet sont tous deux basculants autour d’articulations respectives d’axe radial sur le cadre par lesquelles ils sont montés sur le cadre de part et d’autres du levier, la patte et le pivot sont munis de faces de contact glissant obliques ou incurvées par rapport à des faces principales de la patte et du pivot, et les ressorts du dispositif à ressorts sont indépendants pour le loquet et la poignée. Le dispositif peut comprendre plusieurs pieds, dont un nombre quelconque seront basculants et pourvus du dispositif de verrouillage et de commande caractéristique, les autres pieds étant montés de façon rigide sur le cadre ; notamment un pied basculant et deux pieds fixes. L’invention sera maintenant décrite dans ses différents aspects, caractéristiques et avantages au moyen des figures suivantes, qui en représentent un mode de réalisation donné à titre purement illustratif : une vue générale du dispositif ; le détail du dispositif de verrouillage caractéristique de l’invention, en perspective ; le dispositif de verrouillage de face en position de verrouillage au repos ; le dispositif en position de déverrouillage ; l’appareil de levage en état de déverrouillage. La figure 1 illustre le dispositif de levage, qui comprend un cadre 1, constituant l’armature générale du dispositif et qui est une structure unitaire, ici triangulaire. Le cadre 1 porte ici trois pieds 2 et 28, dont le pied 2 est basculant sur le cadre 1 de la façon qu’on va décrire et les deux autres pieds 28 sont fixes sur le cadre 1 ; le dispositif pourrait contenir un nombre différent de pieds, au moins deux toutefois, et plusieurs pourraient être basculants sur le cadre 1. Quoi qu’il en soit, le pied 2 basculant comprend une portion principale 3 verticale, dont l’extrémité supérieure est reliée au cadre 1 par une articulation 4 dirigée dans le sens tangentiel du cadre 1, un ergot 5 à l’extrémité inférieure opposée, pointant horizontalement vers une position centrale située sous le centre du cadre 1, les ergots 5 étant donc convergents ; et un levier 6 prolongeant l’extrémité supérieure de la partie principale 3, s’étendant horizontalement dans une direction centripète radiale du cadre 1 au-dessus de celui-ci. Les pieds 28 sont semblables au pied 2 basculant si ce n’est qu’ils sont fixés au cadre 1 et que l’articulation 4 est donc absente pour eux. L’extrémité libre 7 de chaque levier 6 est liée à une élingue 8 de suspension, les extrémités opposées et supérieures des élingues 8 étant reliées entre elles par un anneau 9. En accrochant l’anneau 9 à un palan ou un dispositif du même genre, le dispositif est suspendu, et le pied 2 basculant subit un effort sur les leviers 6, qui est traduit par un effort de rapprochement des ergots 5. Un objet 10 à lever, telle qu’une pièce de moteur cylindrique munie d’une collerette 11 saillante supérieure, peut alors être soulevé si les ergots 5 viennent sous cette collerette 11. Dans toute cette description, des indications telles que « verticale », « horizontales », « haut » et « bas » impliquent que le dispositif est dans sa position de travail normale, alors que des indications telles que « tangentielle », « radiale », etc. doivent toutes être entendues par assimilation de la forme du cadre 1, qui peut être polygonale comme ici, à une forme circulaire. Et ces indications doivent être interprétées comme approximatives. La partie originale de l’invention est un dispositif de verrouillage 12 perfectionné qui peut équiper certains au moins des pieds 2 ayant la faculté de basculer. Il équipe ici un seul des pieds 2 et sera maintenant décrit plus en détail au moyen de la figure 2. Le dispositif de verrouillage 12 comprend deux parties principales, situées de part et d’autre du levier 6 concerné et toutes deux montées sur des parties adjacentes du cadre 1. La première partie comprend une poignée mobile 13 montée sur le cadre 1 par une première articulation 14, dont l’axe a une direction radiale par rapport au cadre 1 et sur laquelle est monté un doigt 15 qui s’étend au-dessus du levier 6 dans la direction tangentielle. La seconde partie du dispositif 12 comprend une poignée fixe 16 fixée au cadre 1 et parallèle approximativement à la poignée mobile 13, et reliée à elle par un premier ressort 17, comprimé et qui tend donc à maintenir un écartement entre les poignées 13 et 16, correspondant à un état dit de repos. La seconde partie du verrouillage 12 comprend aussi un loquet 19, monté sur le cadre 1 par une seconde articulation 20, d’axe radial et donc parallèle à celui de la première articulation 14 ; le loquet 19 comprend une pièce montante ou pivot 21, approximativement parallèle et contiguë à la poignée fixe 16 mais sans contact avec elle dans la position représentée, une patte 22 perpendiculaire au pivot 21, proche du cadre 1 et s’étendant au-dessous du levier 6 dans cette position de la figure 2, qui est une position de verrouillage puisque la patte 22 empêche d’abaisser le levier 6 plus que d’un petit angle, qu’elle empêche donc d’ouvrir le système des ergots 5 et qu’elle maintient donc la préhension de l’objet 10. On remarque que le doigt 15 porte sous lui un bouton 23 qui s’étend à peu de distance au-dessus de la face supérieure du levier 6 auquel il est relié par un montage à rotule, et que les extrémités libres du doigt 15 et du pivot 21 se joignent par des faces biseautées 24, obliques ou incurvées par rapport aux faces principales de ces pièces et qui ont la faculté de glisser l’une sur l’autre. Enfin, un ressort 25 comprimé entre le pivot 21 et une cale 26 montée de façon fixe sur le cadre 1 en arrière du pivot 21 (c’est-à-dire du côté opposé au levier 6) permet de maintenir le loquet 19 dans la position de verrouillage de la figure 2. La figure 3 est une autre vue illustrative de cette position de verrouillage. Quand la poignée mobile 13 est actionnée, l’état de la figure 4 est obtenu : la poignée mobile 13 est approchée de la poignée fixe 16, le doigt 15 repousse le pivot 21 tout en glissant sur sa surface, le second ressort 25 et le premier ressort 17 sont comprimés. Comme le loquet 19 bascule, la patte 22 est éloignée du levier 6 qui est donc libre de se déplacer vers le bas. Ce mouvement lui est imposé par une poussée du bouton 23, qui s’abaisse en même temps que le doigt 15. L’état de la figure 5 est obtenu, dans lequel l’ergot 5 du pied 2 qui a basculé s’est écarté de la collerette 11 et permet donc de libérer l’objet 10. Quand l’actionnement de la poignée mobile 13 cesse, les ressorts 17 et 25 ramènent les deux parties du dispositif de verrouillage commandé 12 à l’état de repos et de verrouillage du levier 6, illustré aux figures 2 et 3. Grâce à cette disposition, le déverrouillage sera toujours volontaire. Le pivot 21 peut être muni d’une patte supérieure 27 qui évite un basculement du levier 6 et du pied 2 dans l’autre sens, quand par exemple aucun objet n’est saisi. Dispositif de levage comprenant un cadre (1) de support d’au moins deux pieds (2,28) s’étendant au-dessus du cadre en direction verticale et terminés chacun par un ergot (5) pointant en direction horizontale, les ergots étant convergents ; dans lequel un au moins des pieds (2) est basculant autour d’une articulation (4) qui le relie au cadre (1) et a un axe qui s’étend en direction tangentielle du cadre, et ledit pied basculant comprend un levier (6) s’étendant au-dessus du cadre en direction radiale intérieure du cadre (1) ; caractérisé par un verrou composé d’une poignée (13) de commande et d’un loquet (19) déplaçable par la poignée d’une position de verrouillage à une position de déverrouillage du pied (2) ; un dispositif à ressorts (17, 25) rappelant la poignée à une position de repos et le loquet à la position de verrouillage ; le loquet comprenant une patte (22) s’étendant sous le levier (6) dans la position de verrouillage et dégageant le levier dans la position de déverrouillage, et un pivot (21) s’étendant au-dessus du levier ; la poignée (13) comprenant un doigt (15) s’étendant au-dessus du levier, déplaçant le pivot de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque la poignée est déplacée de la position de repos à une position de commande, et un bouton (23) situé sous le doigt (25), dégagé du levier dans la position de repos, et pressant sur le levier en faisant basculer le pied (2), dans la position de commande. Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poignée (13) et le loquet (19) sont tous deux basculants autour d’articulations (14, 20) respectives d’axe radial sur le cadre, par lesquelles ils sont montés sur le cadre (1) de part et d’autres du levier (6), la patte (15) et le pivot (21) sont munis de faces de contact glissant (24) obliques ou incurvées par rapport à des faces principales de la patte et du pivot, et les ressorts (17, 28) du dispositif à ressorts sont indépendants pour le loquet et la poignée. Dispositif de levage selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend trois dits pieds (2, 28) dont un pied (2) basculant et deux pieds (28) montés de façon rigide sur le cadre (1). Dispositif de levage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend des élingues (8) de levage auxquelles les leviers (6) des pieds (2, 8) sont suspendus.