FR 3118156 A1 20220624 FR 2013908 A 20201223 L’invention porte sur un dispositif d’harmonisation entre une direction de pointage (X) d’un moyen d’illumination infrarouge (11) et au moins une autre direction de visée (Y) associée à un moyen de visée (12). Le dispositif d’harmonisation (1) comporte au moins une première mire (M1) portée par une cible (2) qui est destinée à être alignée avec la direction de pointage (X). Il comporte également au moins une deuxième mire (M2) portée par la cible (2) qui est destinée à être alignée avec la direction de visée (Y), la première mire (M1) étant réalisée sur une zone (Z) de la cible (2) qui est revêtue d’une peinture (3) qui émet des rayonnements dans le domaine visible lorsqu’elle est illuminée par un rayonnement infrarouge. L’invention vise également un procédé mettant en œuvre un tel dispositif. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF D’HARMONISATION POUR DES MOYENS DE VISEE COMPORTANT AU MOINS UN MOYEN D’ILLUMINATION ET PROCEDE D’HARMONISATION POUR LA MISE EN ŒUVRE D’UN TEL DISPOSITIF. Le domaine technique de l'invention est celui des procédés et dispositifs d’harmonisation pour des moyens de visée comportant au moins un moyen d’illumination infrarouge. Afin d’assurer la précision des moyens de visée modernes, ceux-ci comportent généralement un moyen d’illumination infra rouge qui comporte le plus souvent un laser à infrarouge ayant pour fonction de télémétrer une cible afin d’en apprécier la distance. En parallèle un moyen d’observation optique est le plus souvent utilisé pour identifier reconnaitre et désigner la position de la cible. Afin d’être certain que ces moyens sont, l’un comme l’autre, centrés sur la même cible, on procède à l’harmonisation du moyen d’illumination infra rouge et du moyen d’observation optique. L’opération d’harmonisation, également connue sous le nom de simbleautage, consiste de manière générale à mettre une direction de pointage ou un axe de pointage d’un organe de désignation d’une cible en convergence avec une seconde direction de visée, ou bien avec un axe de visée d’un organe de tir ou d’observation par exemple. Lorsque la distance entre les organes et le point de convergence est supérieure à 1000 mètres, il est d’usage de considérer que l’harmonisation est obtenue quand les axes sont parallèles. Ainsi pour harmoniser un moyen d’illumination ayant une direction de pointage avec un moyen de visée ayant une direction de visée, on rendra parallèles les deux directions. Les rayonnements infrarouges n’étant par nature pas visibles, l’harmonisation avec des moyens optiques est donc une opération non évidente et complexe. Pour résoudre ce problème le brevet US9759522 propose l’emploi d’un élément réflecteur utilisé comme cible ainsi que l’utilisation d’un appareil tiers apte à détecter un rayonnement infrarouge au niveau du réflecteur, appareil qui est couplé au moyen optique et qui est capable d’harmoniser le moyen optique sur la zone du réflecteur recevant l’illumination infrarouge. Ce type d’appareil est particulièrement complexe et couteux. L’invention vise à permettre une harmonisation simple et économique d’un moyen optique avec un moyen d’illumination infrarouge. L’invention a ainsi pour objet un dispositif d’harmonisation entre une direction de pointage d’un moyen d’illumination infrarouge solidaire d’une plateforme et au moins une autre direction de visée et/ou de tir associée à un moyen de visée et/ou de tir solidaire de la même plateforme, dispositif comportant au moins une première mire portée par une cible, première mire qui est destinée à être alignée avec la direction de pointage du moyen d’illumination, dispositif d’harmonisation caractérisé en ce que la cible comporte au moins une deuxième mire qui est destinée à être alignée avec la direction de visée et/ou de tir, les positions de la première mire et de la au moins une deuxième mire sur la cible correspondant aux positions relatives sur la plateforme du centre de la direction de pointage du moyen d’illumination et du centre de la direction de visée du moyen de visée et/ou de tir, la première mire étant réalisée sur une zone de la cible qui est revêtue d’une peinture qui émet des rayonnements dans le domaine visible lorsqu’elle est illuminée par un rayonnement infrarouge. Selon un mode particulier de réalisation, la cible pourra porter au moins trois mires, une première mire destinée à être alignée avec la direction de pointage du moyen d’illumination, une deuxième mire destinée à être alignée avec la direction de visée d’un moyen de visée et une troisième mire destinée à être alignée avec la direction de tir d’un tube d’arme. L’invention a également pour objet un procédé d’harmonisation mettant en œuvre un tel dispositif. Selon un mode de réalisation de ce procédé d’harmonisation entre une direction de pointage d’un moyen d’illumination infrarouge et une direction de visée d’un moyen de visée, procédé mettant en œuvre le dispositif d’harmonisation selon l’invention, le procédé est caractérisé par les étapes suivantes : - on positionne la cible à distance de la plateforme ; - on illumine la zone peinte de la cible portant la première mire avec le moyen d’illumination infrarouge ; - on harmonise les directions de pointage et de visée en alignant par réglage la direction de pointage avec la première mire et la direction de visée avec la deuxième mire, puis on verrouille le ou les moyens de réglage. Selon un autre mode de réalisation du procédé d’harmonisation entre une direction de pointage d’un moyen d’illumination infrarouge et une direction de tir d’une arme, procédé mettant en œuvre le dispositif d’harmonisation selon l’invention, le procédé est caractérisé par les étapes suivantes : - on positionne la cible à distance de la plateforme ; - on positionne à l’intérieur du tube de l’arme une lunette de bouche ; - on illumine la zone peinte de la cible portant la première mire avec le moyen d’illumination infrarouge ; - on harmonise les directions de pointage et de tir en alignant par réglage la direction de pointage avec la première mire et la direction de tir avec une deuxième ou une troisième mire, puis on verrouille le ou les moyens de réglage. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des dessins en annexe dans lesquels : représente une vue d’un dispositif d’harmonisation mis en œuvre selon un premier mode du procédé d’harmonisation. représente une vue d’un dispositif d’harmonisation mis en œuvre selon un second mode du procédé d’harmonisation. Un moyen de visée à harmoniser selon le procédé proposé par l’invention comporte un bloc optronique 10 qui, selon le mode de réalisation illustré à la , est situé, à titre d’exemple, sur une tourelle 101 d’un véhicule militaire 100 constituant une plateforme 100. Le bloc optronique 10 comporte un moyen d’illumination 11 comportant un télémètre laser 11 classiquement utilisé dans les applications militaires tel que décrit dans le brevet FR2479975. Le bloc optronique 10 comporte également un moyen de visée 12 comme par exemple une voie optique d’un viseur de tir réticulé 12 tel que décrit dans le brevet EP0347525. Le moyen de visée 12, selon un autre mode de réalisation non représenté, pourra être situé ailleurs que sur le bloc optronique 10. Il pourra par exemple être situé à un autre emplacement sur la tourelle 101. Dans tous les cas les moyens de visée et d’illumination peuvent être pointés vers une cible par les moyens de pointage habituels. Des moyens de réglage (ou de réglage de simbleautage) - non représentés - sont prévus par ailleurs permettant de modifier l’orientation nominale des directions de pointage et de visée par rapport au bloc optronique ou à la tourelle, cela afin de réaliser l’harmonisation (ou simbleautage). Ces moyens de réglage sont classiques. Le moyen d’illumination 11 a une direction de pointage X et le moyen de visée 12 a une direction de visée Y, chacune des directions X et Y est dirigée vers un dispositif d’harmonisation 1 comportant une cible 2 qui comporte un plan 2 sensiblement vertical et orienté perpendiculairement aux axes de pointages X et Y du moyen d’illumination 11 et du moyen optique 12. La cible 2 est située à une distance comprise entre 15 mètres et 250 mètres selon le type de moyen de visée 12 et de moyen d’illumination 11 qui sont utilisés. La cible 2 est revêtue au moins partiellement d’une peinture 3 qui a la caractéristique d’émettre des rayonnements de longueur d’onde visible (rayons compris entre 380 nanomètres et 780 nanomètres) lorsqu’elle est exposée à un rayonnement infrarouge correspondant à la longueur d’onde émise par le moyen d’illumination 11 (rayonnement infrarouge compris entre 1520 nanomètres et 1570 nanomètres par exemple). Une telle peinture 3 est décrite par exemple dans le brevet FR2956407. Une zone Z de la cible 2 qui est revêtue de ladite peinture 3 est placée en regard de la direction de pointage X du moyen d’illumination 11 et comporte une première mire M1. La cible 2 comporte également un marquage M2 correspondant à une seconde mire M2 dont le centre est destiné à être aligné avec la direction de visée Y du moyen de visée 12. Les centres des mires M1 et M2 ont un écart relatif sur la cible 2 qui correspond aux positions relatives sur la plateforme 100 du centre de la direction de pointage X et du centre de la direction de visée Y. Bien sûr ces centres correspondent aux points géométriques, définis à la conception de la plateforme, et autour desquels les directions de visée Y et de pointage X peuvent pivoter dans l’espace. Pour procéder à l’harmonisation, il suffit donc dans un premier temps d’aligner, avec les moyens de réglage de simbleautage connus, la direction de pointage X du moyen d’illumination 11 avec la zone Z de la cible 2 qui est peinte avec la peinture 3 réagissant aux infrarouges tel que décrit précédemment. Cette illumination de la zone peinte Z produit l’apparition d’une tache 5 qui est visible à l’œil nu. La tache 5 est représentative de la position de la direction de pointage X sur la cible 2. La tache étant visible à l’œil nu, il est facile pour un opérateur de la positionner sur le centre de la première mire M1 en agissant sur les moyens de réglage de l’orientation de la direction de pointage X (moyens de réglage de simbleautage). Dans un second temps, sans faire dévier la position de la direction de pointage X, la direction de visée Y du moyen de visée 12 est alignée avec le centre de la seconde mire M2 en agissant sur des moyens de réglage de l’orientation de la direction de visée Y. Les directions d’illumination X et de visée Y sont alors parallèles, ce qui correspond à l’harmonisation souhaitée et telle que décrite en préambule. Les moyens de réglage de simbleautage des orientations relatives des axes du moyen d’illumination 11 et du moyen de visée 12 sont alors verrouillés. Selon un autre mode de réalisation, illustré à la , on va harmoniser la direction d’illumination X du moyen d’illumination infrarouge 11 avec la direction de tir X d’un moyen de tir 102 tel que le tube d’une arme 102. Pour cela un moyen de visée optique 12a sera constitué par une lunette de bouche 12a telle que décrite dans le brevet EP1616145 qui est engagée dans le tube d’arme 102 par l’extrémité du tube d’arme. Dans cette configuration, la direction de visée Y sera nommée direction de tir Y. L’harmonisation sera opérée de la même manière que précédemment mais en pointant la direction de tir Y de la lunette de bouche 12a vers une troisième mire M3, dont la position sur la cible 2 par rapport aux autres mires M1 et M2 correspond à l’écart sur la tourelle entre le centre de la direction de tir Y et les centres de la direction de pointage X (pour M1) ou d’une autre direction de visée (pour M2). On règle au préalable, comme dans le mode de réalisation précédent, avec les moyens de réglage de simbleautage, la direction d’illumination X du moyen d’illumination 11 sur le centre de la première mire M1 de manière à la rendre parallèle à la direction de tir Y. Les moyens de réglage de la direction d’illumination sont alors verrouillés. L’invention permet donc de simplifier fortement la procédure d’harmonisation selon l’art antérieur. La cible 2 pourra, par exemple, être un simple pan de mur d’un atelier (mur et atelier non représenté) ou tout autre panneau constitué d’un matériau compatible avec la peinture 3 telle que décrite précédemment qui sera appliquée sur la zone Z. La cible 2 portera les marquages correspondant aux mires de réglage M1, M2, M3, la mire M1 étant appliquée sur la zone Z portant la peinture émettant dans le visible lorsqu’elle est illuminée par un rayonnement infrarouge. Bien entendu la cible portera autant de mires M qu’il y a de moyens de visée à harmoniser sur la plateforme 100, et chaque moyen de visée sera harmonisé avec la direction de pointage X en mettant en œuvre le procédé décrit précédemment. Dispositif d’harmonisation (1) entre une direction de pointage (X) d’un moyen d’illumination infrarouge (11) solidaire d’une plateforme (100) et au moins une autre direction de visée (Y) et/ou de tir associée à un moyen de visée (12) et/ou de tir (102) solidaire de la même plateforme (100), dispositif (1) comportant au moins une première mire (M1) portée par une cible (2), première mire (M1) qui est destinée à être alignée avec la direction de pointage (X) du moyen d’illumination (11), dispositif d’harmonisation (1) caractérisé en ce que la cible (2) comporte au moins une deuxième mire (M2) qui est destinée à être alignée avec la direction de visée (Y) et/ou de tir, les positions des centres de la première mire (M1) et de la au moins une deuxième mire (M2) sur la cible (2) correspondant aux positions relatives sur la plateforme (100) du centre de la direction de pointage (X) du moyen d’illumination (11) et du centre de la direction de visée (Y) du moyen de visée (12) et/ou de tir (102), la première mire (M1) étant réalisée sur une zone (Z) de la cible (2) qui est revêtue d’une peinture (3) qui émet des rayonnements dans le domaine visible lorsqu’elle est illuminée par un rayonnement infrarouge. Dispositif d’harmonisation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (2) porte trois mires (M1,M2,M3), une première mire (M1) destinée à être alignée avec la direction de pointage (X) du moyen d’illumination (11), une deuxième mire (M2) destinée à être alignée avec la direction de visée (Y) d’un moyen de visée (12) et une troisième mire (M3) destinée à être alignée avec la direction de tir (Y) d’un tube d’arme (102). Procédé d’harmonisation entre une direction de pointage (X) d’un moyen d’illumination infrarouge (11) et une direction de visée (Y) d’un moyen de visée (12), procédé mettant en œuvre le dispositif d’harmonisation (1) selon une des revendications 1 ou 2, procédé caractérisé par les étapes suivantes : - on positionne la cible (2) à distance de la plateforme (100) ; - on illumine la zone (Z) peinte de la cible (2) portant la première mire (M1) avec le moyen d’illumination infrarouge (11) ; - on harmonise les directions de pointage (X) et de visée (Y) en alignant par réglage la direction de pointage (X) avec la première mire (M1) et la direction de visée (Y) avec la deuxième mire (M2), puis on verrouille le ou les moyens de réglage. Procédé d’harmonisation entre une direction de pointage (X) d’un moyen d’illumination (11) infrarouge et une direction de tir (Y) d’une arme (102), procédé mettant en œuvre le dispositif d’harmonisation (1) selon une des revendications 1 ou 2, procédé caractérisé par les étapes suivantes : - on positionne la cible (2) à distance de la plateforme (100); - on positionne à l’intérieur du tube de l’arme (102) une lunette de bouche (12a); - on illumine la zone (Z) peinte de la cible (2) portant la première mire (M1) avec le moyen d’illumination (11) infrarouge ; - on harmonise les directions de pointage (X) et de tir (Y) en alignant par réglage la direction de pointage (X) avec la première mire (M1) et la direction de tir (Y) avec une deuxième (M2) ou une troisième mire (M3), puis on verrouille le ou les moyens de réglage.