FR 3115510 A1 20220429 FR 2010867 A 20201022 Titre : Balai d’essuyage pour système d’essuyage adaptatif La présente invention concerne un balai d’essuyage (101) pour un système d’essuyage d’au moins une surface vitrée de véhicule. Le balai d’essuyage (101) est configuré pour être mobile le long de la surface vitrée jusqu’à au moins une position de fin de course. Le balai d’essuyage (101) comprend au moins un émetteur-récepteur (103) configuré pour mailler avec un réseau de communication et au moins un élément d’identification (111) d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) configuré pour permettre à un système de gestion électronique du système d’essuyage de calculer la position de fin de course sur la surface vitrée lorsque le balai d’essuyage (101) est en mouvement à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification (111). (figure 3) Balai d’essuyage pour système d’essuyage adaptatif La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d’essuyage de véhicules. Plus particulièrement, l’invention concerne un système d’essuyage configuré pour optimiser la position d’une lame d’essuyage sur une surface vitrée de véhicule. La visibilité au travers des surfaces vitrées d’un véhicule est un élément essentiel pour qu’un utilisateur puisse conduire en toute sécurité le véhicule et/ou pour qu’un module d’aide à la conduite du véhicule puisse fonctionner de manière sûre et sécurisée. Les surfaces vitrées sont par exemple des surfaces extérieures de capteurs pour le module d’aide à la conduite, un parebrise avant ou une lunette arrière de véhicule, notamment automobile. Selon les conditions environnementales, ces surfaces vitrées s’encrassent plus ou moins vite avec pour conséquence une dégradation de la visibilité au travers de ces surfaces vitrées. Il est donc important de pouvoir les nettoyer même lorsque le véhicule est utilisé. A cette fin, les véhicules disposent de systèmes de nettoyage. Les systèmes de nettoyage peuvent comprendre un ou plusieurs balais d’essuyage en contact avec les surfaces vitrées. Les balais d’essuyage effectuent un mouvement de va-et-vient grâce à un moteur. Le-va-et vient est exécuté entre une première position de fin de course qui est généralement proche d’un capot du véhicule et une deuxième position de fin de course qui est généralement en regard d’un montant de baie de la surface vitrée. Ces balais d’essuyage comprennent des lames d’essuyage qui sont généralement en caoutchouc synthétique ou naturel et subissent une usure au cours du temps. Cette usure dépend du temps d'utilisation, des conditions d'utilisation, et également des conditions environnementales même en dehors de leur plage d'activation. Il convient alors au bout d’un certain temps de changer le balai d’essuyage usé par un nouveau balai d’essuyage. A cette occasion, l’utilisateur peut souhaiter changer de gamme de balais d’essuyage équipant le système d’essuyage, et par exemple vouloir équiper son véhicule d’un balai d’essuyage connecté sur lequel sont embarqués des moyens électroniques. Or un tel balai d’essuyage connecté présente une masse supplémentaire par rapport à un balai classique notamment du fait de ces moyens électroniques embarqués. Le surpoids change alors le comportement cinématique du système d’essuyage. Par exemple dans le cadre d’un mouvement angulaire entre la première position de fin de course et la deuxième position de fin de course, la masse supplémentaire peut entrainer une augmentation de l’amplitude de ce mouvement angulaire. Ainsi première position de fin de course du balai d’essuyage connecté peut se trouver plus près du capot et/ou la deuxième position de fin de course du balai d’essuyage connecté peut être plus proche du montant de baie de la surface vitrée voire sur le montant de baie lui-même. Dans tous les cas, en plus de générer du bruit en fonctionnement, une usure prématurée du balai d’essuyage connecté risque d’apparaitre. Par conséquent, l’automobiliste va avoir tendance à ne pas équiper son véhicule de ces balais d’essuyage connectés. La présente invention a pour but de palier au moins un des inconvénients précités et de conduire en outre à d’autres avantages en proposant un nouveau type de système d’essuyage pour véhicule. La présente invention propose ainsi un balai d’essuyage pour un système d’essuyage d’au moins une surface vitrée de véhicule, le balai d’essuyage est configuré pour être mobile le long de la surface vitrée jusqu’à au moins une position de fin de course. Le balai d’essuyage comprend au moins un émetteur-récepteur configuré pour mailler avec un réseau de communication et au moins un élément d’identification d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage configuré pour permettre à un système de gestion électronique du système d’essuyage et/ou du véhicule de calculer la position de fin de course sur la surface vitrée lorsque le balai d’essuyage est en mouvement à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification. La position de fin de course est une position du balai d’essuyage sur la surface vitrée. La position de fin de course peut être proche d’un capot du véhicule ou peut être proche d’un montant du véhicule. Le montant du véhicule peut être notamment un montant de baie. Dans ce contexte, on comprend qu’il est possible pour le système de gestion électronique du système d’essuyage et/ou du véhicule de calculer une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course sur la surface vitrée, lorsque le balai d’essuyage est en mouvement entre les première et deuxième positions de fin de course, à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, la caractéristique physique est une masse du balai d’essuyage ou un profil aérodynamique du balai d’essuyage. Selon un mode de réalisation, le balai d’essuyage comprend une lame d’essuyage destinée à être appliquée contre la surface vitrée et une structure support retenant la lame d’essuyage, l’émetteur-récepteur et/ou l’élément d’identification étant disposé sur la structure support. Selon un mode de réalisation, la structure support est munie d’un dispositif de connexion destiné à relier le balai d’essuyage à un bras du système d’essuyage, l’émetteur-récepteur et/ou l’élément d’identification étant agencé sur le dispositif de connexion. Selon un mode de réalisation, l’élément d’identification comprend un organe actif configuré pour communiquer avec un dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. L’organe actif peut communiquer directement avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. L’organe actif peut communiquer indirectement avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique c’est-à-dire par l’intermédiaire d’un objet connecté, comme par exemple un mobile multifonction aussi appelé « smartphone », qui est configuré pour communiquer avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, l’organe actif comprend une mémoire pour stocker au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage et au moins un organe de communication, comme par exemple une antenne. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est un module de communication configuré pour communiquer avec un organe actif de l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, l’organe actif est une radio-étiquette. Selon un mode de réalisation, l’élément d’identification comprend au moins un organe passif apte à être lu par un dispositif d’acquisition du système de gestion électronique et/ou par un objet connecté, comme par exemple un mobile multifonction aussi appelé « smartphone », qui est configuré pour communiquer avec le dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, l’organe passif est choisi parmi le groupe comportant un système code-image, un code-barres et un numéro de série. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est un lecteur optique, par exemple une caméra, configuré pour lire l’organe passif de l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, l’élément d’identification comprend au moins un organe actif et au moins un organe passif. Selon un mode de réalisation, le balai d’essuyage comprend au moins un dispositif d’alimentation électrique destiné à alimenter l’émetteur-récepteur et/ou l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’alimentation électrique peut par exemple comprendre une batterie, au moins une cellule photovoltaïque et/ou au moins un élément piézoélectrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’alimentation électrique est agencé sur la structure support et/ou sur le dispositif de connexion. Selon un mode de réalisation, le réseau de communication est un réseau wifi, un réseau cellulaire 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth, une liaison satellite, un réseau Zigbee ou à un émetteur-récepteur d’un balai d’essuyage connecté d’un véhicule voisin. L’invention fournit en outre un système d’essuyage d’au moins une surface vitrée de véhicule comprenant au moins un bras, au moins un balai d’essuyage selon l’invention, le balai d’essuyage étant fixé au bras de sorte que le balai d’essuyage frotte contre la surface vitrée lors de son déplacement jusqu’à au moins une position de fin de course, au moins un dispositif d’entrainement configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage via le bras, un système de gestion électronique configuré pour calculer la position de fin de course à partir de la caractéristique physique du balai d’essuyage fournie par l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’entrainement est configuré pour transformer au moins en partie une impulsion électrique en un mouvement linéaire et/ou mouvement angulaire. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’entrainement comprend un moteur électronique. Le moteur électronique peut être un moteur sans balais, un moteur réversible monophasé, ou encore un moteur à entraînement direct. Selon un mode de réalisation, le système de gestion électronique comporte un dispositif d’acquisition de données à partir de l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est configuré pour lire l’élément d’identification. L’élément d’identification peut comprendre au moins un organe passif choisi parmi le groupe comportant un système de code-image, un code-barres et un numéro de série. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition est configuré pour communiquer avec l’élément d’identification. L’élément d’identification peut comprendre au moins un organe actif, comme par exemple une radio-étiquette. Selon un mode de réalisation, un mobile multifonction, aussi dénommé « smartphone », d’un utilisateur est configuré pour permettre de récupérer la caractéristique physique du balai d’essuyage à partir de l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, le mobile multifonction est configuré pour communiquer la caractéristique physique du balai d’essuyage au dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, le système de gestion électronique comprend un module de calcul d’au moins une position de fin de course du balai d’essuyage à partir de la caractéristique physique transférée par le dispositif d’acquisition. Selon un mode de réalisation, le module de calcul est configuré pour extrapoler une position de fin de course à partir de valeurs de position de fin de course enregistrées dans une base de données stockée dans une mémoire du module de calcul et/ou pour extrapoler par comparaison avec une position de fin de course correspondante à un autre balai d’essuyage utilisé antérieurement. L’invention concerne par ailleurs un véhicule, notamment automobile, comprenant au moins une surface vitrée et un système d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage étant configuré pour nettoyer la surface vitrée. Selon un mode de réalisation, la surface vitrée est au moins une partie d’une surface extérieure d’un capteur, d’un parebrise et/ou d’une lunette arrière. Selon un mode de réalisation, la surface vitrée est configurée pour protéger un système de vision tel qu’un LIDAR et/ou une caméra. L’invention a aussi pour objet un procédé de détermination d’au moins une position de fin de course d’un balai d’essuyage d’un système d’essuyage selon l’invention, ledit procédé comprenant une étape d’acquisition d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage contenu dans l’élément d’identification par le système de gestion électronique, une étape de calcul, par le système de gestion électronique, d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement en fonction de la caractéristique physique du balai d’essuyage pour déterminer la position de fin de course du balai d’essuyage, une étape de modification du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement avec la valeur calculée. Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition est une lecture de l’élément d’identification par le dispositif d’acquisition, l’élément d’identification comprenant notamment un organe passif tel qu’un numéro de série, un code-barres, un système code-image. Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition est un échange de données entre le système de gestion électronique et l’élément d’identification. Selon un mode de réalisation, l’échange de données s’effectue entre le module de communication du dispositif d’acquisition et l’organe actif de l’élément d’identification qui comporte une mémoire et un organe de communication. Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition comprend une première sous-étape d’émission d’une requête au cours de laquelle le système de gestion électronique du système d’essuyage émet une requête radio pour interroger l’élément d’identification du balai d’essuyage. L’émission de la requête radio peut être faite par le module de communication du dispositif d’acquisition du système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition comprend une deuxième sous-étape de réponse à la requête au cours de laquelle l’élément d’identification envoie la caractéristique physique du balai d’essuyage stockée dans la mémoire de l’élément d’identification au système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, l’envoi de la caractéristique physique du balai d’essuyage stockée dans la mémoire de l’élément d’identification au système de gestion électronique par l’élément d’identification peut être accompagné d’au moins une caractéristique supplémentaire du balai d’essuyage connecté stockée dans la mémoire de l’élément d’identification au système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, la caractéristique supplémentaire est choisie parmi le groupe comprenant un coefficient de friction de la lame d’essuyage sur la surface vitrée, la présence de conduite d’eau dans le cas de l’intégration de la fonction arrosage directement sur le balai d’essayage connecté ou encore la présence de faisceaux électriques destinés à utiliser un élément de chauffage agencé sur le balai d’essuyage connecté. Selon un mode de réalisation, l’acquisition de la caractéristique physique du balai d’essuyage se fait directement entre l’élément d’identification et le système de gestion électronique. Selon un mode de réalisation, l’acquisition de la caractéristique physique du balai d’essuyage se fait via une application installée sur un mobile multifonction. Selon un mode de réalisation, le paramètre de fonctionnement est l’amplitude de déplacement du balai d’essuyage entre une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course. On comprend dans ce contexte que le procédé selon l’invention permet de calculer la première position de fin de course et/ou la deuxième position de fin de course. Dans le cas où on compare la caractéristique physique à une base de données, on associe une amplitude de déplacement à une valeur de la caractéristique physique. Par exemple si la caractéristique physique est la masse du balai d’essayage, alors une amplitude de déplacement est associée à une masse du balai d’essuyage. Ainsi on ne se préoccupe pas des balais d’essuyage utilisés auparavant. Il est aussi possible de comparer par rapport à une valeur de la caractéristique physique d’un balai d’essuyage utilisé précédemment. En reprenant le cas où la caractéristique physique est la masse du balai d’essuyage, si on compare par rapport à la masse d’un balai d’essuyage utilisé précédemment, alors on calcule la différence de masse entre les balais d’essuyage et on applique un facteur pour déterminer la variation de l’amplitude de déplacement. Selon un mode de réalisation, l’amplitude de déplacement est une amplitude linéaire et/ou une amplitude angulaire, préférentiellement une amplitude angulaire. Selon un mode de réalisation, l’amplitude angulaire est modifiée de 2° à 5° pour 100g en plus ou en moins par rapport à une masse d’un balai d’essuyage utilisé antérieurement. Selon un mode de réalisation, le procédé de détermination comprend une étape de remplacement du balai d’essuyage avant l’étape d’acquisition. Selon un mode de réalisation, l’étape de remplacement du balai d’essuyage déclenche automatiquement l’étape d’acquisition avec une requête du système de gestion électronique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une vue schématique d’un système de nettoyage selon l’invention monté sur un véhicule et équipé d’un balai d’essuyage connu ou d’un balai d’essuyage connecté selon l’invention ; est une vue schématique en perspective du balai d’essuyage connu de la ; est une vue de côté d’un balai d’essuyage connecté de la selon un premier mode de réalisation et destiné à remplacer le balai d’essuyage de la dans le système de nettoyage de la ; est une vue de côté du balai d’essuyage connecté de la selon un deuxième mode de réalisation et destiné à remplacer le balai d’essuyage de la dans le système de nettoyage de la ; est une représentation schématique du procédé de détermination de la position de fin de course du balai d’essuyage selon l’invention sur une surface vitrée. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l’ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par la même numérotation. La illustre schématiquement une surface vitrée 1 d’un véhicule comme par exemple un parebrise, sur laquelle est disposé un système d’essuyage 5 de la surface vitrée 1. La surface vitrée 1 peut protéger un système de vision 3 tel qu’un LIDAR et/ou une caméra du véhicule. Dans un mode de réalisation non représenté, la surface vitrée 1 est une surface extérieure d’un capteur. Le système d’essuyage 5 comporte un dispositif d’essuyage comprenant au moins un bras 7 et un balai d’essuyage 9, 101, 201 attaché au bras 7. Le balai d’essuyage 9, 101, 201 est en contact avec la surface vitrée 1. Le bras 7 est destiné à effectuer un mouvement de va-et-vient. Le mouvement de va-et-vient peut être un mouvement linéaire et/ou angulaire. Dans le mode de réalisation illustré sur la , le bras 7 est configuré pour effectuer un mouvement de va-et-vient angulaire en entrainant le balai d’essuyage 9, 101, 201 en frottement contre la surface vitrée 1. Le va-et-vient angulaire est effectué entre deux positions de fin de course parmi lesquelles une première position de fin de course A et une deuxième position de fin de course B. La première position de fin de course A est située au voisinage du capot de la voiture. La première position de fin de course A peut par exemple correspondre à une position de repos lorsque le dispositif d’essuyage n’est pas utilisé. La deuxième position de fin de course B est située au voisinage d’un montant de la voiture. La deuxième position de fin de course B est au voisinage d’un montant de baie avant 2 du véhicule Une amplitude angulaire α du mouvement de va-et-vient angulaire du balai d’essuyage 9, 101, 201 est l’angle formé entre une direction d’allongement du bras 7 en première position de fin de course A et une direction d’allongement du bras 7 en deuxième position de fin de course B. Le système d’essuyage 5 comporte en outre un dispositif de projection 11 agencé sur une partie inférieure de la surface vitrée 1. Le dispositif de projection 11 permet de projeter un liquide 8 sur la surface vitrée 1. La projection de liquide 8 permet de faciliter le nettoyage de la surface vitrée 1 par le balai d’essuyage 9, 101, 201. Sans sortir du contexte de l’invention, le liquide 8 pourrait être projeté par d’autres buses agencées à d’autres endroits. Les buses pourraient par exemples être agencées directement sur le balai d’essuyage 9, 101, 201. Le système d’essuyage 5 comprend en outre un dispositif d’entrainement 13 configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage 9, 101, 201 via le bras 7 en fonction d’une commande d’un système de gestion électronique 15 du système d’essuyage 5. Le dispositif d’entrainement 13 est configuré pour transformer au moins en partie une impulsion électrique en un mouvement linéaire et/ou un mouvement angulaire. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le dispositif d’entrainement 13 est un moteur sans balais qui est apte à convertir une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Le moteur sans balais comprend un rotor et un stator. La rotation complète du rotor est divisée en un certain nombre de pas égaux. La position du rotor peut alors être commandée pour se déplacer et se maintenir à l'un de ces pas sans aucun capteur de position. Le système de gestion électronique 15 est configuré pour, suivant les paramètres délivrés par des capteurs du dispositif d’entrainement 13 et/ou d’un boitier de servitude intelligent du véhicule (non représenté) et/ou suivant une action d’un utilisateur du véhicule, commander des actionneurs du dispositif d’entrainement 13 pour un fonctionnement adapté du dispositif d’entrainement 13. Dans un mode de réalisation non représenté, le système de gestion électronique 15 fait partie du boitier de servitude intelligent du véhicule. Les capteurs (non représentés) du dispositif d’entrainement 13 permettent de collecter par exemple la masse de la charge à entraîner correspondant au bras 7 couplé au balai d’essuyage 9, 101, 201, le type d'entraînement mécanique (vis, courroie crantée, crémaillère, etc.), le type de guidage afin d'estimer les frottements (secs et visqueux), les efforts de travail du dispositif d’entrainement 13 et/ou l’inertie du dispositif d’entrainement 13. En référence à la , on va maintenant décrire un balai d’essuyage connu 9 qui peut être utilisé dans le système d’essuyage 5 représenté sur la . Le balai d’essuyage connu 9 comporte notamment une lame d’essuyage 17 en matière élastique destinée à être appliquée contre la surface vitrée 1, une structure support 19 retenant la lame d’essuyage 17 et un déflecteur 21. Le déflecteur 21 surmonte la structure support 19 sur l’ensemble de sa longueur. A chaque extrémité du balai d’essuyage 9 se trouve un embout d’assemblage 23 destiné à maintenir ensemble la lame d’essuyage 17, la structure support 19 et le déflecteur 21. Le balai d’essuyage connu 9 comporte également un dispositif de connexion 25 destiné à raccorder le balai d’essuyage connu 9 au bras 7 via une chape 27 agencée à une extrémité libre du bras 7. Le dispositif de connexion 25 peut par exemple comporter un connecteur 29 et un adaptateur 31. Le connecteur 29 est rendu solidaire du balai d’essuyage 9, par exemple par sertissage, alors que l’adaptateur 31 est une pièce intermédiaire assurant une compatibilité entre une forme spécifique de chape 27 et une forme spécifique de balai d’essuyage 9. L’adaptateur 31 et le connecteur 29 sont articulés l’un par rapport à l’autre, de manière à assurer une flexibilité du balai pour que celui-ci puisse être plaqué contre la surface vitrée à nettoyer tout au long du déplacement du bras 7. Les longues expositions au soleil, les intempéries, la pollution et les brusques changements de température peuvent altérer la lame d’essuyage 17 et ainsi réduire la performance de l'essuyage. Sur un pare-brise gelé, la lame d’essuyage 17 peut se déchirer lors de la mise en fonctionnement du balai d'essuyage connu 9. Dans ces différents cas il peut être nécessaire de remplacer le balai d’essuyage connu 9. L’adaptateur 31 et le connecteur 29 sont ainsi détachables pour permettre de changer le balai d’essuyage connu 9. Le balai d’essuyage connu 9 peut par exemple être remplacé par les balais d’essuyage connectés 101, 201, illustrés sur les figures 3 et 4 lesquelles vont maintenant être décrites. En référence à la , le balai d’essuyage connecté 101 présente des éléments identiques au balai d’essuyage connu 9 de la , les éléments identiques étant désignés par les même références numérales. Le balai d’essuyage connecté 101 comporte au moins un émetteur-récepteur 103 de signal alimenté en courant électrique par un dispositif d’alimentation électrique 105. L’émetteur-récepteur 103 est configuré pour communiquer avec le système de gestion électronique 15 du système d’essuyage 5 et/ou avec le boitier de servitude intelligent du véhicule. L’émetteur-récepteur 103 permet au véhicule de se connecter à un réseau de communication comme par exemple un réseau wifi, un réseau cellulaire 2G, 3G, 4G, LTE, 5G, Bluetooth, une liaison satellite, un réseau Zigbee ou à un émetteur-récepteur d’un balai d’essuyage connecté d’un véhicule voisin. L’intégration d’un émetteur-récepteur dans un balai d’essuyage du véhicule permet d’étendre les réseaux de communication jusque dans des zones isolées où il n’y a pas ou peu d’antennes relais. Le déplacement des véhicules et leur interconnexion via l’émetteur-récepteur des balais d’essuyage connecté permettent d’étendre un réseau de communication dès qu’un seul des véhicules d’un réseau maillé capte le signal radio d’une antenne relais. L’émetteur-récepteur 103 comprend au moins un élément de réception 107, comme une antenne, destiné à recevoir un signal électromagnétique, par exemple un signal radio. L’émetteur-récepteur 103 comporte au moins un élément d’émission 109 destiné à émettre un signal électromagnétique, par exemple un signal radio. Dans le cas où l’émetteur-récepteur 103 est un relai de signal radio, le signal radio reçu par l’élément de réception 107 peut être le même que le signal radio émis par l’élément d’émission 109. Dans un mode de réalisation non représenté, l’émetteur-récepteur 103 de signal peut être intégrés dans plusieurs éléments distincts d’un même système d’essuyage 5. Par exemple, l’élément de réception 107 de l’émetteur-récepteur 103 peut être monté sur un premier balai d’essuyage du système d’essuyage 5 et l’élément d’émission 109 de l’émetteur-récepteur 103 peuvent être montés sur un deuxième balai d’essuyage du système d’essuyage 5. L’élément de réception 107 et l’élément d’émission 109 sont configurés pour communiquer entre eux, par exemple par Bluetooth. L’élément de réception 107, l’élément d’émission 109 et le système de gestion électronique 15 sont configurés pour communiquer entre eux, par exemple par Bluetooth. Comme représenté sur la , le dispositif d’alimentation électrique 105 peut être embarqué sur le balai d’essuyage connecté 101. Le dispositif d’alimentation électrique 105 peut par exemple comprendre une batterie, des cellules photovoltaïques et/ou des éléments piézoélectriques. De manière alternative, l’alimentation électrique de l’émetteur-récepteur 103 peut être fournie par le réseau de bord du véhicule. Le balai d’essuyage connecté 101 comporte au moins un élément d’identification 111 qui permet au système de gestion électronique 15 d’obtenir au moins une caractéristique physique dudit balai d’essuyage connecté 101. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la caractéristique physique est la masse du balai d’essuyage connecté 101. Sans se départir du contexte de l’invention, le caractéristique physique pourrait être la forme aérodynamique du balai d’essuyage connecté 101. En effet l’ajout de composants électroniques peuvent changer le profil aérodynamique du balai d’essuyage connecté 101 par rapport au balai d’essuyage connu 9. Ce changement de profil dynamique va donc modifier les forces de portance et de trainée résultantes qui s’exercent sur le balai d’essuyage connecté 101 notamment lorsque le véhicule est en mouvement. L’élément d’identification 111 comprend un organe actif, comme par exemple une radio-étiquette, aussi appelée puce RFID, configuré pour transmettre des données sans contact. Ainsi l’élément d’identification 111 comporte une mémoire (non représentée) destinée à stocker au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101. La mémoire peut aussi être destinée à stocker au moins une caractéristique supplémentaire du balai d’essuyage connecté 101 comme par exemple un coefficient de friction de la lame d’essuyage 17 sur la surface vitrée 1, la présence de conduite d’eau dans le cas de l’intégration de la fonction arrosage directement sur le balai d’essayage connecté 101 ou encore la présence de faisceaux électriques destinés à utiliser un élément de chauffage agencé sur le balai d’essuyage connecté 101. L’élément d’identification 111 comprend un organe de communication (non représenté), par exemple une antenne, pour transmettre directement la caractéristique physique au système de gestion électronique 15. Alternativement, la mémoire de l’élément d’identification 111 stocke un lien internet permettant au système de gestion électronique de récupérer la caractéristique physique sur le balai d’essuyage connecté 101 sur un réseau dématérialisé, par exemple le réseau internet. Dans ce contexte, le système de gestion électronique 15 comprend un dispositif d’acquisition 14 lequel comporte un module de communication configuré pour communiquer avec l’élément d’identification 111. Dans le mode de réalisation illustré sur la , le module de communication du dispositif d’acquisition 14 est configuré pour communiquer avec l’organe de communication de l’élément d’identification 111. Autrement dit, le module de communication est configuré pour émettre une requête radio afin de communiquer avec l’organe de communication de l’élément d’identification 111. En réponse à une requête radio, l’élément d’identification 111 est apte à émettre un signal radio grâce à l’organe de communication pour envoyer au moins une partie des informations stockées dans sa mémoire, par exemple une caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, au module de communication. L’envoi de la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101 par l’élément d’identification 111 au module de communication peut aussi inclure au moins une caractéristique supplémentaire. Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’identification 111 comprend un organe passif, comme par exemple un code-image, un code barre ou un numéro de série. Le dispositif d’acquisition 14 comprend alors un lecteur optique, par exemple un caméra, pour lire l’organe passif. Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’identification 111 peut être configuré pour coopérer avec un mobile multifonction qui à son tour est configuré pour communiquer au système de gestion électronique 15 et/ou au boitier de servitude intelligent du véhicule une caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101 récupérée à partir de l’élément d’identification 111. La communication au système de gestion électronique 15 et/ou au boitier de servitude intelligent du véhicule de la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101 récupérée à partir de l’élément d’identification 111 peut être accompagnée d’au moins une caractéristique supplémentaire récupérée à partir de l’élément d’identification 111. Dans un mode de réalisation non représenté, l’élément d’identification 111 comprend au moins un organe actif et au moins un organe passif. Ainsi si l’organe actif ne fonctionne plus, l’organe passif peut être utilisé. Aussi, si l’organe passif devient illisible, l’organe actif peut être utilisé. L’élément d’identification 111, l’émetteur-récepteur 103 et le dispositif d’alimentation électrique 105 sont intégrés au niveau du dispositif de connexion 25 par l’intermédiaire d’un boitier 33. Sur la , un deuxième mode de réalisation du balai d’essuyage connecté 201 est illustré. Il est identique au premier mode de réalisation. Il en diffère en ce que le dispositif d’alimentation électrique 105 se trouve au niveau de la structure support 19. Cela permet de réduire l’encombrement au niveau du dispositif de connexion 25. Alternativement, l’élément d’identification 111, l’émetteur-récepteur 103 et/ou le dispositif d’alimentation électrique 105 peuvent être intégrés à d’autres composants du balai d’essuyage connecté 101 parmi lesquels la lame d’essuyage 17, la structure support 19, le déflecteur 21 et/ou l’embout d’assemblage 23. En référence à la , le système de gestion électronique 15 comprend en outre un module de calcul 16 qui calcule au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 à partir de l’information fournie par l’élément d’identification 111 du balai connecté 101, 201. Ainsi, la valeur calculée par le module de calcul 16 permet d’avoir une position de fin de course A, B du balai d’essuyage connecté 101, 201 qui est adapté. Par exemple la deuxième position de fin de course B sera calculée pour être au voisinage du montant de baie avant sans toucher ledit montant. Dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures 3 à 4, différents composants et équipements sont intégrés au balai d’essuyage connu 9 comme par exemple un circuit électrique, un émetteur-récepteur, un accéléromètre et/ou une batterie électrique pour en faire un balai d’essuyage connecté 101, 201. La présence additionnelle de ces composants dans les balais d’essuyage connecté 101, 201 augmente significativement leur masse ou changer leur profil aérodynamique qui alors change la surface vue par le flux aérodynamique et donc change les forces de trainée et de portance notamment lorsque le véhicule est en mouvement. L’inertie du balai d’essuyage connecté 101, 201 et du bras 7 augmente et l’ensemble balai d’essuyage connecté 101, 201 et bras aura alors plus de mal à s’arrêter en fin de course de sorte que la position de fin de course A, B peut ne pas être scrupuleusement respectée. En conséquence l’amplitude angulaire α de balayage du balai d’essuyage connecté 101, 201 augmente par rapport à l’amplitude angulaire α du balai d’essuyage connu 9. Il en est aussi de même pour le couple moteur du dispositif d’entrainement 13 et pour la consommation électrique du dispositif d’entrainement 13. Un procédé de détermination d’au moins une position de fin de course A, B d’un balai d’essuyage connecté 101, 201 d’un système d’essuyage 5 qui va être décrit permet de remédier à au moins une des conséquences décrites ci-dessus. Pour faciliter la compréhension de la description ci-dessous, le « balai d’essuyage utilisé antérieurement » fait référence au balai d’essuyage connu 9. Ainsi, dans la suite de la description, la référence numérale 9 désigne indifféremment le balai d’essuyage utilisé antérieurement et le balai d’essuyage connu. Toutefois, cela ne limite en aucun cas la portée de l’invention à d’autres types de balai d’essuyage. En outre le procédé de détermination d’au moins une position de fin de course A, B du balai d’essuyage connecté 101, 201 du système d’essuyage 5 sera décrit dans le cadre de la détermination de la deuxième position de fin de course B. Cependant, cela ne limite en aucun cas la portée du procédé qui peut tout aussi bien être appliqué au calcul de la première position de fin de course A ou au calcul des première et deuxième positions de fin de course balai d’essuyage connecté 101, 201 du système d’essuyage 5. Le procédé de détermination 1000 de la position de fin de course B du balai d’essuyage 101, 201 du système d’essuyage 5 selon l’invention comprend une étape d’acquisition 1100 d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 contenu dans l’élément d’identification 111 par le système de gestion électronique 15, une étape de calcul 1200, par le système de gestion électronique 15, d’une valeur d’au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 en fonction de la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 pour déterminer la position de fin de course B du balai d’essuyage 101, 201, une étape de modification 1300 du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 avec la valeur calculée. L’étape d’acquisition 1100 est un échange de données entre le système de gestion électronique 15 et l’élément d’identification 111. L’échange de données s’effectue entre le module de communication du dispositif d’acquisition 14 et l’organe actif de l’élément d’identification 111 qui comporte une mémoire et un organe de communication. L’étape d’acquisition 1100 comprend une première sous-étape d’émission d’une requête 1125 au cours de laquelle le système de gestion électronique 15 du système d’essuyage 5 émet une requête radio pour interroger l’élément d’identification 111 du balai d’essuyage 101, 201. L’émission de la requête est effectuée par le module de communication du dispositif d’acquisition 14 du système de gestion électronique 15. L’étape d’acquisition 1100 comprend une deuxième sous-étape de réponse 1150 à la requête au cours de laquelle l’élément d’identification 111 envoie la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 stockée dans la mémoire de l’élément d’identification 111 au système de gestion électronique 15. Ainsi, dans l’exemple représenté, l’envoie de la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 par l’organe de transmission de l’élément d’identification 111 au module de communication du dispositif d’acquisition 14 du système de gestion électronique 15 se faire directement. Dans un mode de réalisation non représenté, l’acquisition de la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 s’effectue via une application installée sur un mobile multifonction. Dans ce cas, le mobile multifonction est capable d’interroger l’élément d’identification 111. Dans un mode de réalisation non représenté, l’étape d’acquisition 1100 est une lecture de l’élément d’identification 111 par le système de gestion électronique 15. Plus précisément, le dispositif d’acquisition 14 du système de gestion électronique 15 est une caméra configurée pour lire l’organe passif de l’élément d’identification 111. Dans un autre mode de réalisation non représenté, un mobile multifonction est configuré pour lire l’élément d’identification 111 afin de récupérer la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, 201 et pour communiquer au système de gestion électronique 15 la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, 201. Dans un autre mode de réalisation non représenté, un utilisateur est capable de saisir l’élément d’identification 111 notamment lorsque l’élément d’identification 111 est un numéro de série dans une application d’un mobile multifonction pour récupérer la caractéristique physique du balai d’essuyage connecté 101, 201 et la communiquer au système de gestion électronique 15. Après l’étape d’acquisition 1100, le système de gestion électronique 15 a en mémoire la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201. Le module de calcul 16 du système de gestion électronique 15 peut alors procéder au calcul d’une position de fin de course B adaptée au balai d’essuyage connecté 101, 201. Pour le calcul, le module de calcul 16 prend en compte la caractéristique physique du balai d’essuyage 101, 201 transmise par l’élément d’identification 111 et les paramètres de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13. Au cours de cette étape, le module de calcul 16 du système de gestion électronique 15 calcule au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 pour que la position de fin de course B soit au voisinage du montant de baie avant sans toucher ledit montant. La position de fin de course B peut être déterminée par le module de calcul 16 qui est configuré pour extrapoler la position de fin de course B à partir de valeurs d’amplitude angulaire α correspondant à une position de fin de course B enregistrées dans une base de données. La base de données est par exemple stockée dans une mémoire du module de calcul 16. Alternativement, la position de fin de course B peut être déterminer par le module de calcul 16 qui est configuré pour comparer la masse du balai connecté 101, 201 et la masse d’un balai d’essuyage antérieurement utilisé 9. La position de fin de course B est inchangée si la masse du balai d’essuyage connecté 101, 201 est sensiblement identique à la masse du balai antérieurement utilisé 9. En revanche, si la masse est différente alors la position de fin de course B est modifiée en conséquence. Dans l’exemple illustré, la masse du balai d’essuyage connecté 101,201 est plus importante que la masse du balai d’essuyage utilisé antérieurement 9, alors l’amplitude angulaire α est réduite pour obtenir une position de fin de course B adéquate pour le balai d’essuyage connecté 101,201. La modification de l’amplitude angulaire α peut être effectuée en multipliant l’amplitude angulaire α par un coefficient correcteur proportionnel à l’écart de masse entre le balai d’essuyage connecté 101, 201 et le balai antérieurement utilisé 9. L’étape de calcul 1200 est suivie de l’étape de modification 1300, par le système de gestion électronique 15, du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement 13 avec la valeur calculée à l’étape de calcul 1200. Le paramètre de fonctionnement est ici l’amplitude de déplacement. Dans le mode de réalisation illustré sur la , l’amplitude de déplacement est une amplitude angulaire α du balai d’essuyage connecté 101, 201 entre la première position de fin de course A et la deuxième position de fin de course B calculée. Ainsi, l’amplitude angulaire α est modifiée de 2° à 5° pour 100g en plus ou en moins par rapport à une masse d’un balai d’essuyage utilisé antérieurement. Dit autrement, l’amplitude angulaire α est modifiée de 2° à 5° pour 100g en plus sur le balai d’essuyage connectée 101, 201 par rapport au balai d’essuyage connu 9. Plus précisément, l’amplitude angulaire α est modifiée de 2° à 3° au niveau de la deuxième position de fin de course B calculée. Dans un mode de réalisation non représenté où la première et la deuxième positions de fin de course sont calculées. L’amplitude angulaire α est modifiée de 1° au niveau de la première position de fin course A calculée en plus de la modification de 2° à 3° au niveau de la deuxième position de fin de course B calculée. Le procédé de détermination 1000 peut aussi comprendre une étape de remplacement 1050 du balai d’essuyage avant l’étape d’acquisition 1100. Par exemple, l’utilisateur change le balai d’essuyage connu 9 pour un balai d’essuyage connecté 101, 201. L’étape de remplacement 1050 peut alors déclencher automatiquement l’étape d’acquisition sur requête du système de gestion électronique 15. Le procédé de détermination 1000 utilise une valeur par défaut pour au moins un paramètre de fonctionnement si l’étape d’acquisition 1100 ne peut être opérée. La valeur par défaut peut être soit une valeur standard soit la valeur calculée pour un balai d’essuyage antérieurement utilisé. Ainsi, si l’élément d’identification 111 est défectueux ou si le balai d’essuyage ne dispose pas d’élément d’identification, le système d’essuyage 5 peut quand même fonctionner. Cela peut se produire si l’utilisateur change du balai d’essuyage connecté 101, 201 pour un balai d’essuyage connu 9, le système d’essuyage 5 se reparamètre alors automatiquement pour un fonctionnement classique. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, l’invention a été décrite dans le cadre d’une surface vitrée d’un véhicule, notamment automobile, néanmoins l’invention peut s’appliquer à tout type de surface vitrée, mobile ou non, qui nécessite un nettoyage. Balai d’essuyage (101, 201) pour un système d’essuyage (5) d’au moins une surface vitrée (1) de véhicule, le balai d’essuyage (101, 201) étant configuré pour être mobile le long de la surface vitrée (1) jusqu’à au moins une position de fin de course (A, B), le balai d’essuyage (101, 201) comprenant au moins un émetteur-récepteur (103) configuré pour mailler avec un réseau de communication et au moins un élément d’identification (111) d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) configuré pour permettre à un système de gestion électronique (15) du système d’essuyage (5) de calculer la position de fin de course (A, B) sur la surface vitrée (1) lorsque le balai d’essuyage (101, 201) est en mouvement à partir de la caractéristique physique fournie par l’élément d’identification (111). Balai d’essuyage (101, 201) selon la revendication précédente, comprenant une lame d’essuyage (17) destinée à être appliquée contre la surface vitrée (1) et une structure support (19) retenant la lame d’essuyage (17), l’émetteur-récepteur (103) et/ou l’élément d’identification (111) étant disposé sur la structure support (19). Balai d’essuyage (101, 201) selon la revendication précédente, dans lequel la structure support (19) est munie d’un dispositif de connexion (25) destiné à relier le balai d’essuyage (101, 201) à un bras (7) du système d’essuyage (5), l’émetteur-récepteur (103) et/ou l’élément d’identification (111) étant agencé sur le dispositif de connexion (25). Balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’identification (111) est choisi parmi une radio-étiquette, un système code-image, un code-barres, un numéro de série. Balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la caractéristique physique est la masse du balai d’essuyage (101, 201). Balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le balai d’essuyage (101, 201) comprend au moins un dispositif d’alimentation électrique (105) destiné à alimenter l’émetteur-récepteur (103) et/ou l’élément d’identification (111). Système d’essuyage (5) d’au moins une surface vitrée (1) de véhicule comprenant au moins un bras (7), au moins un balai d’essuyage (101, 201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le balai d’essuyage (101, 201) étant fixé au bras de sorte que le balai d’essuyage(101, 201) frotte contre la surface vitrée (1) lors de son déplacement jusqu’à au moins une position de fin de course (A, B), au moins un dispositif d’entrainement (13) configuré pour mettre en mouvement le balai d’essuyage (101, 201) via le bras (7), un système de gestion électronique (15) configuré pour calculer la position de fin de course (A, B) à partir de la caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) fournie par l’élément d’identification (111). Procédé de détermination (1000) d’au moins une position de fin de course (A, B) d’un balai d’essuyage (101, 201) d’un système d’essuyage (5) selon la revendication précédente, ledit procédé de détermination (1000) comprenant une étape d’acquisition (1100) d’au moins une caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) contenu dans l’élément d’identification (111) par le système de gestion électronique (15), une étape de calcul (1200), par le système de gestion électronique (15), d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement (13) en fonction de la caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) pour déterminer la position de fin de course (A, B) du balai d’essuyage (101, 201), une étape de modification (1300) du paramètre de fonctionnement du dispositif d’entrainement (13) avec la valeur calculée. Procédé de détermination (1000) selon la revendication précédente, comprenant une étape de remplacement (1050) du balai d’essuyage (101, 201) avant l’étape d’acquisition (1100). Procédé de détermination (1000) selon l’une des revendications 8 à 9, dans lequel l’étape d’acquisition (1100) comprend une première sous-étape d’émission (1125) d’une requête au cours de laquelle le système de gestion électronique (15) du système d’essuyage (5) émet une requête radio pour interroger l’élément d’identification (111) du balai d’essuyage (101, 201). Procédé de détermination (1000) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’acquisition (1100) comprend une deuxième sous-étape de réponse (1150) à la requête au cours de laquelle l’élément d’identification (111) envoie la caractéristique physique du balai d’essuyage (101, 201) stockée dans la mémoire de l’élément d’identification (111) au système de gestion électronique (15).