FR 3118794 A1 20220715 FR 2102876 A 20210323 Une structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage, comprend un corps de tuyau, une extrémité du corps de tuyau servant à extrémité de douille, une extrémité de fiche du tuyau à connecter étant insérée dans l'extrémité de douille, la surface d'extrémité de la douille étant pourvue successivement d'un orifice de montage de billes, d'une rainure à billes et d'une rainure de positionnement, la rainure à billes étant chargée à l'intérieur de billes, la surface de la paroi extérieure de l'extrémité de fiche du tuyau à connecter étant pourvue d'une bague rigide, les billes étant dans une cavité de réception entre la paroi extérieure de la rainure à billes et le côté gauche de la bague rigide et pouvant venir en appui contre le coin gauche de la bague rigide, la rainure de positionnement étant prévue sur le côté droit de la bague rigide, et pourvu à l'intérieur d’une bague d'étanchéité en caoutchouc, un orifice de démontage étant prévu sur le côté inférieur de l’extrémité de douille en opposé à l’orifice de montage de billes, de sorte que les billes puissent être déchargées par l'orifice de démontage sans tourner les tuyaux ancrés ; la bague rigide étant soudée à la surface de la paroi extérieur de l 'extrémité de fiche du tuyau à connecter, de préférence, un chanfrein ou une rainure de soudage de réception de la soudure est prévu à la partie à souder et de préférence, une rainure de composantes de force est prévue au coin du côté gauche de la bague rigide. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Structure d’interface de tuyaux à auto-ancrage La présente invention concerne le domaine de technologie d’équipements d’interface de tuyaux, en particulier une structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage pour connecter des tuyaux moulés. CONTEXTE TECHNIQUE Les tuyaux d'eau à longue distance utilisés dans les domaines hydraulique et électrique, de l'ingénierie municipale et d'autres domaines d'ingénierie doivent surmonter diverses conditions complexes dans leurs applications, pour les points de connexion supportant une importante traction, les modes de connexion de tuyaux doivent satisfaire certaines exigences, le mode de connexion la plus couramment utilisé maintenant sur le marché est une connexion basée sur une bague d'étanchéité insérée étroitement entre la fiche et la douille, la connexion par ce mode ne peut résister qu’une traction faible, présentant ainsi un risque de déconnexion, en outre, une structure d’interface à auto-ancrage extérieur via des brides présente des inconvénients tels qu’une complexité de montage, une difficulté d’opération, une résistance faible à la traction. Afin de répondre au besoin d'anti-déconnexion pour les tuyaux supportant une importante traction sur des terrains spéciaux, on a développé une structure d'interface de tuyaux à billes d’auto-verrouillage et on peut citer par exemple la demande CN202010666487 illustré sur figures 14 et 15, qui consiste en ce que : pendant la construction, une fiche de tuyau moulé 1-5 d’un tuyau moulé est insérée dans une douille de tuyau moulé 1-1 d’un autre tuyau moulé et appuie contre l'extrémité intérieur d’une rainure annulaire à billes en acier 1-6 par l’intermédiaire d’une bague d'arrêt 1-3, une bague d'étanchéité 1-2 est insérée sous pression entre un trou intérieur de la douille de tuyau moulé 1-1 et une surface de la paroi extérieure de la fiche de tuyau moulé 1-5, puis des billes en acier 1-4 sont chargées dans la rainure annulaire à billes en acier 1-6 par une entrée de billes en acier 1-7, de sorte que les billes en acier 1-4 et la bague d'arrêt 1-3 soit dans la rainure annulaire à billes en acier 1-6 pour réaliser l'auto-verrouillage des deux tuyaux en acier. Par rapport aux structures de verrouillage traditionnelles, la structure d'interface de tuyaux à billes d’auto-verrouillage est plus pratique à opérer et peut répondre dans une large mesure aux besoins d'anti-déconnexion dans les situations de traction, cependant certains facteurs affectant l'efficacité de la construction ont été observés pendant la validation et la construction, tels que la structure « d’interface de tuyaux moulés à auto-ancrage » susmentionnée, les billes en acier 1-4 sont chargées par une entrée de billes en acier 1-7 à la partie supérieure de la douille de tuyau moulé 1- 1, et tombent sous la gravité, au cas où il deviendrait de déconnecter deux tuyaux moulés en raison des problèmes de montage pendant la construction, il est nécessaire de tourner le tuyau moulé assemblé de sorte que l'entrée de billes en acier se trouve en bas pour retirer les billes en acier, mais il est impossible généralement de tourner le tuyau moulé ou difficile à opérer même s'il est possible, et la même situation se présente lorsque la mauvaise spécification de bille en acier est sélectionnée par l’opérateur et un remontage est nécessaire. Les autres problèmes rencontrés pendant la construction sont un mauvais montage des billes en acier 1-4 et une concentration des contraintes sur l'extrémité de connexion de tuyaux moulés sous une importante traction. Pour charger les billes en acier, si l’horizontalité axiale ou le parallélisme radial ne sont pas ajustés correctement, la conduite de glissement de billes en acier sur l’interface de connexion peut être étroite en local, et en raison que la bague d'arrêt 1-3 est soudée sur la paroi extérieure de la fiche, la soudure s’accumule au coin de la conduite de glissement de billes en acier, un bon glissement de billes en acier sera gêné lorsque le hauteur d’accumulation de la soudure est trop élevé, et la soudure s’accumulant à l'autre côté de la bague d'arrêt 1-3 gênera l'extrémité de la bague d'arrêt lorsque la fiche de tuyau moulé 1-5 est juste insérée dans la douille de tuyau moulé 1-1, provoquant que l'extrémité de la bague d'arrêt ne peut pas être proche de la surface de la paroi verticale de la rainure annulaire à billes en acier 1-6 et que la conduite de glissement de billes en acier se rétrécit. De plus, un contact en un seul point entre les billes en acier 1-4 et la bague d'arrêt 1-3 construit non seulement une cause du mauvais glissement de billes en acier, mais aussi une cause du problème de concentration des contraintes sur l'extrémité de connexion de tuyaux moulés, une concentration des contraintes sur l'extrémité de connexion de tuyaux moulés provoque une force de pression vers l'extérieur trop importante appliquée sur la douille de tuyau moulé 1-1 par les billes en acier et une force de pression vers l'intérieur trop importante appliquée sur la fiche de tuyau moulé 1-5 par les billes en acier, réduisant ainsi l’effet d'étanchéité de la bague d'étanchéité 1-2. DESCRIPTION DE L’INVENTION La présente invention a pour but de fournir une structure d’interface de tuyaux à auto-ancrage pour résoudre les problèmes mentionnés dans le contexte technique, compléter d'avantage de fonctions de la d’interface de tuyaux à auto-ancrage et améliorer l’efficacité de construction et les effets d’auto-verrouillage, d’anti-déconnexion et d’étanchéité. Pour réaliser le but ci-dessus, la présente invention propose une solution technique suivante : Une structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage, comprenant un corps de tuyau, une extrémité du corps de tuyau servant à extrémité de douille, l’extrémité de douille étant assortie à une extrémité de fiche d’un tuyau à connecter, l’extrémité de fiche du tuyau à connecter étant insérée dans l'extrémité de douille, la surface d'extrémité de la douille étant pourvue successivement d'un orifice de montage de billes, d'une rainure à billes et d'une rainure de positionnement, la rainure à billes étant chargée à l'intérieur de billes, la surface de la paroi extérieure de l'extrémité de fiche du tuyau à connecter étant pourvue d'une bague rigide, de préférence en fer ou en acier, les billes étant dans une cavité de réception entre la paroi extérieure de la rainure à billes et le côté gauche de la bague rigide et pouvant venir en appui contre le coin gauche de la bague rigide, la rainure de positionnement étant prévue sur le côté droit de la bague rigide, et pourvu à l'intérieur d’une bague d'étanchéité en caoutchouc, un orifice de démontage étant prévu sur le côté inférieur de l’extrémité de douille en opposé à l’orifice de montage de billes, de sorte que les billes puissent être déchargées par l'orifice de démontage sans tourner les tuyaux ancrés ; la bague rigide étant connectée de manière fixe par soudage à la surface de la paroi extérieur de l 'extrémité de fiche du tuyau à connecter, dans laquelle une structure de réception d’au moins une partie de la soudure est prévue à la partie à souder de la bague rigide, et/ou une rainure de composantes de force est prévue au coin du côté gauche de la bague rigide. L'orifice de montage et l'orifice de démontage de billes sont de préférence disposés symétriquement le long de l'axe du tuyau. Ladite structure de réception d’au moins une partie de la soudure est un chanfrein ou une rainure de soudage, de préférence un chanfrein, qui est prévue sur les côtés gauche et/ou droit de la bague rigide ; la rainure de composantes de force transforme un contact en un seul point entre les billes et le coin du côté gauche de la bague rigide en un contact en deux points sous traction, la rainure de composantes de force est de préférence une rainure carrée, et les deux points de contact des billes et de la rainure de composantes de force sous traction sont respectivement le premier point de contact et le deuxième point de contact. La dimension de hauteur de la paroi verticale et la dimension de longueur de la paroi horizontale de la rainure de composantes de force peuvent être identiques, mais de préférence, la dimension de hauteur de la paroi verticale et la dimension de longueur de la paroi horizontale de la rainure de composantes de force ne sont pas identiques, la dimension de hauteur de la paroi verticale étant supérieure à la dimension de longueur de la paroi horizontale. Les billes sont de préférence en acier et disposées le long de la rainure à billes pour former un cercle complet, l'orifice de démontage est un orifice de démontage à bossage, la taille et le nombre des billes sont choisis en fonction du diamètre du corps du tuyau, et l'orifice de montage et l'orifice de démontage de billes peuvent être fixée sur l'extrémité de douille par soudage. Comparé avec les techniques existant, la présente invention présente les effets bénéfiques suivants : La structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la présente invention présente une structure simple, une facilité de montage, une résistance à traction importante dans situations complexes, un orifice de démontage prévu sur le côté inférieur de l’extrémité de douille en opposé à l’orifice de montage de billes permet de décharger les billes par l'orifice de démontage sans tourner les tuyaux moulé ancrés lorsque il faut déconnecter et remonter deux tuyaux moulés en raison des problèmes de montage pendant la construction ou d’une mauvaise sélection de la spécification de bille en acier par l’opérateur, un chanfrein ou une rainure de soudage de réception d’au moins une partie de la soudure prévue à la partie à souder sur les côtés gauche et droit de la bague rigide, permet d’éviter la situation où le hauteur d’accumulation de la soudure est trop élevé et la situation où le côté droit de la bague rigide ne peut pas être proche de la surface de la paroi verticale de la rainure à billes lorsque la fiche de tuyau moulé est juste insérée dans la douille de tuyau moulé, évitant ainsi dans la plus grande mesure une étroitesse locale de la conduite de glissement des billes et permettant une bonne chute des billes, une rainure de composantes de force prévue au coin du côté gauche de la bague rigide transforme un contact en un seul point entre les billes et le coin du côté gauche de la bague rigide en un contact en deux points sous traction, optimisant ainsi l’espace de coin de la cavité de réception de billes et réduisant une concentration des contraintes sur l'extrémité de connexion de tuyaux moulés, en optimisant la longueur d'un côté de la rainure de composantes de force, une partie des composantes de force peut être plus proche de la direction axiale, évitant ainsi une force de pression vers l'extérieur trop importante appliquée sur la douille de tuyau moulé par les billes et une force de pression vers l'intérieur trop importante appliquée sur la fiche de tuyau moulé par les billes, qui réduisent l’effet d'étanchéité de la bague d'étanchéité. DESCRIPTION DES FIGURES est une vue structurelle de la partie supérieure de l’interface de tuyaux selon l’exemple 1 ; est une vue structurelle de la partie inférieure de l’interface de tuyaux selon l’exemple 1 ; est une vue structurelle du côté latéral de l’interface de tuyaux selon l’exemple 1 ; est une vue structurelle de la bague rigide de l’interface de tuyaux selon l’exemple 2 ; est une vue structurelle détaillé de l’interface de tuyaux selon l’exemple 2 ; est une vue structurelle de la bague rigide de l’interface de tuyaux selon l’exemple 3 ; est une vue structurelle détaillé de l’interface de tuyaux selon l’exemple 3 ; est une vue structurelle de la bague rigide de l’interface de tuyaux selon l’exemple 4 ; est une vue structurelle détaillé de l’interface de tuyaux selon l’exemple 4 ; est une vue structurelle de la bague rigide de l’interface de tuyaux selon l’exemple 5 ; est une vue structurelle détaillé de l’interface de tuyaux selon l’exemple 5 ; est une vue structurelle de la bague rigide de l’interface de tuyaux selon l’exemple 6 ; est une vue structurelle détaillé de l’interface de tuyaux selon l’exemple 6 ; [Fig 14 et 15] est une vue structurelle de « l’interface de tuyaux moulés à auto-ancrage » selon l’art existant. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODE DE RÉALISATION Exemple 1 Comme montrées les figures 1, 2 et 3, la structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage du présent exemple de réalisation comprend un corps de tuyau 7, une extrémité du corps de tuyau 7 servant à extrémité de douille 1, la structure de l’extrémité de douille 1 étant prévue dans le corps de tuyau 7, l’extrémité de douille 1 étant assortie à une extrémité de fiche d’un tuyau à connecter, l’extrémité de fiche du tuyau à connecter étant insérée dans l'extrémité de douille 1, la surface d'extrémité de la douille 1 étant pourvue successivement d'un orifice de montage de billes 2, d'une rainure à billes et d'une rainure de positionnement 6, la rainure à billes étant chargée de billes 3, la surface de la paroi extérieure de l'extrémité de fiche du tuyau à connecter étant pourvue d'une bague rigide 4, le matériau de la bague rigide 4 étant choisi en fonction du matériau de tuyau pour être convenable à soudage, de préférence en fer ou en acier, les billes 3 étant dans une cavité de réception entre la paroi extérieure de la rainure à billes et le côté gauche de la bague rigide 4 et pouvant venir en appui contre le coin gauche de la bague rigide 4, la rainure de positionnement 6 étant disposée sur le côté droit de la bague rigide 4, et pourvu à l'intérieur d’une bague d'étanchéité en caoutchouc 5. Une différence évitant à la technologie de contexte consiste en ce que, dans le présent exemple de réalisation, un orifice de démontage 8 est prévu sur le côté inférieur de l’extrémité de douille 1 en opposé à l’orifice de montage de billes 2, de sorte que les billes 3 puissent être déchargées par l'orifice de démontage 8, de préférence, l'orifice de montage de billes 2 et l'orifice de démontage 8 sont disposés symétriquement le long de l'axe du tuyau. Dans le présent exemple de réalisation, les billes 3 sont en acier, et disposées le long de la rainure à billes pour former un cercle complet, la taille et le nombre des billes sont choisis en fonction du diamètre du corps du tuyau 7, et l'orifice de démontage 8 dans le présent exemple de réalisation est un orifice de démontage à bossage. Selon la solution du présent exemple de réalisation, les billes 3 sont montées dans la cavité de réception entre l'extrémité de douille 1 et la bague rigide 4 par l'orifice de montage de billes 2, et les billes 3 glisse vers le bas sous la gravité, de manière à monter les billes à l'intérieur du corps de tuyau 7 par l'extrémité de la douille 1 pour former un cercle complet de billes, ce qui permet d’effectuer une connexion efficace, de supporter une traction élevée, d’assurer un montage rapide et pratique et une efficacité élevée. De préférence, la bague rigide 4 est connectée de manière fixe par soudage à l 'extrémité de fiche du tuyau à connecter, l’orifice de montage 2 et l’orifice de démontage 8 de billes peuvent également être connectés à l'intérieur de l’extrémité de douille 1 par soudage, un orifice de démontage 8 est prévu sur le côté inférieur de l’extrémité de douille 1 en opposé à l’orifice de montage de billes 2, de sorte que les billes 3 puissent être déchargées par l'orifice de démontage sans tourner les tuyaux moulé ancrés lorsque il faut de déconnecter et remonter deux tuyaux moulés en raison des problèmes de montage pendant la construction ou d’une mauvaise sélection de la spécification de bille par l’opérateur, ce qui est très pratique. Exemple 2 Comme montrées les figures 4 et 5, le présent exemple de réalisation améliore d’avantage l’exemple de réalisation 1, similaire à l’exemple de réalisation 1, la bague rigide 4 est connectée de manière fixe par soudage à la surface de la paroi extérieur de l 'extrémité de fiche du tuyau à connecter, et la différence consiste en ce qu’un chanfrein 41 de réception de la soudure est prévu à la partie à souder du côté gauche de la bague rigide 4. Selon le présent exemple de réalisation, la disposition du chanfrein 41 permet de recevoir au moins une partie de la soudure, ce qui permet d’éviter la situation où la hauteur d’accumulation de la soudure est trop élevée, évitant ainsi dans une grande mesure une étroitesse locale de la conduite de glissement des billes et permettant une bonne chute des billes. Exemple 3 Comme montrées les figures 6 et 7, le présent exemple de réalisation améliore d’avantage l’exemple de réalisation 2, selon le présent exemple de réalisation, un chanfrein 41 de réception d’au moins une partie de la soudure est prévu à la partie à souder du côté gauche de la bague rigide 4, de plus, un chanfrein 41 de réception d’au moins une partie de la soudure est prévu à la partie à souder du côté droit de la bague rigide 4. selon le présent exemple de réalisation, la disposition des chanfreins 41 sur les côtés gauche et droit permet de recevoir la soudure sur les côtés gauche et droit, ce qui permet d’éviter la situation où le hauteur d’accumulation locale de la soudure dans la cavité de réception est trop élevé et la situation où le côté droit de la bague rigide 4 ne peut pas être proche de la surface de la paroi verticale de la rainure à billes lorsque la fiche de tuyau est juste insérée dans la douille de tuyau, évitant ainsi dans la plus grande mesure une étroitesse locale de la conduite de glissement des billes et permettant une bonne chute des billes. Dans les exemples de réalisation 2 et 3, l'angle formant entre le chanfrein 41 de la bague rigide 4 et le plan horizontal peut être choisi en fonction des besoins de l'opération de soudage, et est de préférence de 45 ° à 60 °. Exemple 4 Comme montrées les figures 8 et 9, le présent exemple de réalisation améliore d’avantage l’exemple de réalisation 2, selon le présent exemple de réalisation, un chanfrein 41 de réception d’au moins une partie de la soudure est prévu à la partie à souder du côté gauche de la bague rigide 4, de plus, une rainure de composantes de force 42 est prévue au coins du côté gauche de la bague rigide 4, qui transforme un contact en un seul point entre les billes 3 et le coin du côté gauche de la bague rigide 4 en un contact en deux points sous traction, les figures montrent que la rainure de composantes de force 42 est une rainure carrée, et les deux points de contact des billes 3 et de la rainure de composantes de force 42 sous traction sont respectivement le premier point de contact 421 et le deuxième point de contact 422. Selon le présent exemple de réalisation, la disposition de la rainure de composantes de force 42 au coins du côté gauche de la bague rigide 4 permet de transformer un contact en un seul point entre les billes 3 et le coin du côté gauche de la bague rigide 4 en un contact en deux points sous traction, l’effet le plus important est de réduire une concentration des contraintes sur l'extrémité de connexion de tuyaux 1, évitant ainsi une force de pression vers l'extérieur trop importante appliquée sur la douille de tuyau par les billes et une force de pression vers l'intérieur trop importante appliquée sur la fiche de tuyau par les billes, qui réduisent l’effet d'étanchéité de la bague d'étanchéité en caoutchouc 5, de plus la montre que la disposition de la rainure de composantes de force 42 optimise d’avantage l’espace de coin de la cavité de réception de billes. Exemple 5 Comme montrées les figures 10 et 11, le présent exemple de réalisation améliore d’avantage l’exemple de réalisation 3, selon le présent exemple de réalisation, un chanfrein 41 de réception d’au moins une partie de la soudure est prévu à la partie à souder de chacun des côtés gauche et droit de la bague rigide 4, de plus, une rainure de composantes de force 42 est prévue au coins du côté gauche de la bague rigide 4, qui transforme un contact en un seul point entre les billes 3 et le coin du côté gauche de la bague rigide 4 en un contact en deux points sous traction, la structure et les avantages de la rainure de composantes de force 42 a été décrites dans l’exemple de réalisation 4 et ne sera pas décrit ici. Exemple 6 Comme montrées les figures 12 et 13, le présent exemple de réalisation améliore d’avantage l’exemple de réalisation 4 ou 5, selon les exemples de réalisation 4 et 5, la dimension de hauteur de la paroi verticale 423 et la dimension de longueur de la paroi horizontale 424 de la rainure de composantes de force 42 sont identiques, ce qui joue un bon rôle dans la prévention de la concentration de contraintes et l'optimisation de l’espace de coin de la cavité de réception de billes, dans le présent exemple de réalisation, les figures 12 et 13 montrent que la dimension de hauteur de la paroi verticale 423 et la dimension de longueur de la paroi horizontale 424 de la rainure de composantes de force 42 ne sont pas identiques, en particulier, la dimension de hauteur de la paroi verticale 423 est supérieure à la dimension de longueur de la paroi horizontale 424. Selon le présent exemple de réalisation, la dimension de hauteur de la paroi verticale 423 est supérieure à la dimension de longueur de la paroi horizontale 424, le centre de gravité des billes 3 se déplaçant vers le bas sous traction et la direction de la composante de force de l'un des points de contact de la bague rigide 4 (le point de contact supérieur sur la figure) dérivant vers la direction axiale du tuyau, la direction de la composante de force peut être bien prévue en définissant le rapport de la dimension de hauteur de la paroi verticale 423 et la dimension de longueur de la paroi horizontale 424 de manière raisonnable, lorsque le rapport des deux est de 1: 1,15-1: 1,3, il est possible de réduire efficacement la contrainte radiale au point de connexion du tuyau en tout assurant l’effet d’auto-verrouillage du tuyau, et l’effet d'étanchéité de la bague d'étanchéité caoutchouc 5 ne sera pas affecté par auto-verrouillage. Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage, comprenant un corps de tuyau (7), une extrémité du corps de tuyau (7) servant à extrémité de douille (1), l’extrémité de douille (1) étant assortie à une extrémité de fiche d’un tuyau à connecter, l’extrémité de fiche du tuyau à connecter étant insérée dans l'extrémité de douille (1), la surface d'extrémité de la douille (1) étant pourvue successivement d'un orifice de montage de billes (2), d'une rainure à billes et d'une rainure de positionnement (6), la rainure à billes étant chargée à l'intérieur de billes (3), la surface de la paroi extérieure de l'extrémité de fiche du tuyau à connecter étant pourvue d'une bague rigide (4), les billes (3) étant dans une cavité de réception entre la paroi extérieure de la rainure à billes et le côté gauche de la bague rigide (4) et pouvant venir en appui contre le coin gauche de la bague rigide (4), la rainure de positionnement (6) étant disposée sur le côté droit de la bague rigide (4), et pourvu à l'intérieur d’une bague d'étanchéité en caoutchouc (5), caractérisée en ce qu’un orifice de démontage (8) étant prévu sur le côté inférieur de l’extrémité de douille (1) en opposé à l’orifice de montage de billes (2), de sorte que les billes (3) puissent être déchargées par l'orifice de démontage (8) sans tourner les tuyaux ancrés ; la bague rigide (4) étant connectée de manière fixe par soudage à la surface de la paroi extérieur de l 'extrémité de fiche du tuyau à connecter, dans laquelle une structure de réception d’au moins une partie de la soudure est prévue à la partie à souder de la bague rigide (4), et/ou une rainure de composantes de force (42) est prévue au coin du côté gauche de la bague rigide (4). Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, l'orifice de montage (2) et l'orifice de démontage (8) de billes sont disposés symétriquement le long de l'axe du tuyau. Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, la structure de réception d’au moins une partie de la soudure est un chanfrein ou une rainure de soudage et prévue sur les côtés gauche et/ou droit de la bague rigide (4). Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon les revendications 3, caractérisée en ce que, un chanfrein (41) de réception d’au moins une partie de la soudure est prévu à la partie à souder du côté gauche de la bague rigide (4). Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon les revendications 3, caractérisée en ce que, un chanfrein (41) de réception d’au moins une partie de la soudure est prévu à la partie à souder du côté droit de la bague rigide (4). Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, la rainure de composantes de force (42) transforme un contact en un seul point entre les billes (3) et le coin du côté gauche de la bague rigide (4) en un contact en deux points sous traction. Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la revendication 6, caractérisée en ce que, la rainure de composantes de force (42) est une rainure carrée, et les deux points de contact des billes (3) et de la rainure de composantes de force (42) sous traction sont respectivement le premier point de contact (421) et le deuxième point de contact (422). Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la revendication 7, caractérisée en ce que, la dimension de hauteur de la paroi verticale (423) et la dimension de longueur de la paroi horizontale (424) de la rainure de composantes de force (42) sont identiques. Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la revendication 7, caractérisée en ce que, la dimension de hauteur de la paroi verticale (423) et la dimension de longueur de la paroi horizontale (424) de la rainure de composantes de force (42) ne sont pas identiques, la dimension de hauteur de la paroi verticale (423) étant supérieure à la dimension de longueur de la paroi horizontale (424). Structure d'interface de tuyaux à auto-ancrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, les billes (3) sont en acier et disposées le long de la rainure à billes pour former un cercle complet.