FR 3117162 A1 20220610 FR 2012896 A 20201209 Procédé de sélection d’une cible (1, 2) arbre à cames pour la synchronisation d’un moteur, la détermination de la position moteur dudit moteur et la détermination du régime moteur dudit moteur comprenant au moins un premier arbre à cames et un deuxième arbre à cames, coopérant respectivement avec une première cible (1) présentant un nombre de fronts de dents y et une deuxième cible (2) présentant un nombre de fronts de dents x, comprenant : une étape préalable de détermination de la distance maximale Dy, Dx entre deux fronts de dents y, x respectivement de la première et de la deuxième cibles, une étape préalable de détermination de l’asymétrie des deux cibles, une étape de détermination du régime moteur CAM courant lorsque le moteur est en rotation, c’est-à-dire : si le régime moteur CAM est inférieur à un premier seuil, alors : la synchronisation, la détermination de la position et du régime du moteur sont réalisées au moyen de la cible présentant la plus grande asymétrie ; si le régime moteur CAM courant est supérieur à un deuxième seuil supérieur au premier seuil, alors : la synchronisation, la détermination de la position et du régime moteur et sont réalisées au moyen de la cible présentant la plus petite distance maximale Dy et Dx. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de sélection d’une cible arbres à cames pour le phasage d’un moteur à combustion interne. Le secteur technique de la présente invention concerne les procédés de sélection d’une cible arbres à cames de façon à permettre la synchronisation d’un moteur, la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur d’un moteur. Le secteur technique de la présente invention concerne également les procédés de synchronisation d’un moteur, de détermination de la position du moteur et de détermination du régime moteur d’un moteur en fonction du régime moteur CAM. Dans le cadre de la présente invention, on entend par régime moteur CAM le régime moteur déterminé en utilisant les fronts de dents des cibles arbres à cames. Ainsi, le régime moteur CAM est calculé en fonction de la distance et du temps vu entre deux fronts de dents. Un moteur à combustion interne est composé notamment d’un bloc moteur renfermant un vilebrequin entraîné par au moins un piston mobile dans un cylindre, et d’une culasse associée à au moins un arbre à cames surmontant le bloc moteur. Le mouvement du piston entraine donc le vilebrequin et actionne notamment un ou plusieurs arbres à cames commandant des soupapes. Il est indispensable pour les constructeurs automobiles de contrôler de façon précise le moteur à combustion interne pour déterminer et optimiser le meilleur moment pour injecter et le cas échéant enflammer le carburant dans le cylindre. Cela permet d’optimiser la consommation de carburant ainsi que les émissions de gaz d’échappement. Pour cela, il est nécessaire de connaître la position des pistons dans les cylindres ainsi que la phase du cycle moteur dans laquelle ils se trouvent. La synchronisation d’un moteur est réalisable en combinant notamment deux informations venant d’un capteur vilebrequin et d’un capteur arbre à cames. Le capteur vilebrequin, en coopérant avec une cible vilebrequin, permet de générer un signal vilebrequin et d’estimer la position du ou des pistons dans les cylindres et donc la position du moteur. Cette position est estimable selon une asymétrie à 360 degrés près. C'est-à-dire que l’on connait la position du piston dans le cylindre, mais on ne sait pas dans quelle phase du cycle de combustion il se trouve. Cette asymétrie est généralement appelée signature ou gap. L’information supplémentaire vient d’un ou plusieurs capteurs arbres à cames chacun coopérant avec une cible arbre à cames et permettant de générer des signaux arbre à cames. Une cible arbre à cames comprend un nombre connu de dents qui coopèrent avec un capteur pour générer des signaux ou fronts de dents. Ainsi, la coopération avec le signal vilebrequin permet de déterminer le numéro de front de dent vu par le capteur arbre à cames. Lors d’une défaillance du capteur vilebrequin, la méthode de synchronisation décrite ci-dessus n’est plus efficace, car le gap de la cible vilebrequin n’est plus reconnu. La synchronisation, la position du moteur et le régime moteur sont alors déterminés à l’aide des fronts de dents d’une seule cible arbre à came cela même si le moteur en comprend plusieurs. Or, du fait du peu de nombre de dents sur les cibles arbre à cames par rapport à la cible vilebrequin, la méthode engendre des imprécisions sur la synchronisation du moteur à combustion interne mais également la détermination de la position du moteur et le régime moteur. Cela génère des imprécisions et favorise l’émission de produits polluants. Il est de plus en plus courant qu’un moteur à combustion interne comporte deux arbres à cames chacun coopérant avec une cible arbre à cames. Ces cibles arbres à cames sont généralement différentes et chacune présente des avantages pour la synchronisation du moteur, la détermination du régime moteur et la détermination de la position du moteur. Or, il n’existe aucun procédé permettant de sélectionner la cible arbre à cames à utiliser pour synchroniser le moteur et/ou déterminer le régime et la position du moteur. Il existe donc un besoin de pouvoir disposer d’un choix dynamique entre plusieurs cibles arbre à cames d’un moteur à combustion interne pour synchroniser le moteur, déterminer la position du moteur et le régime moteur. L’invention concerne donc un procédé de sélection d’une cible arbre à cames pour la synchronisation d’un moteur, la détermination de la position moteur dudit moteur et la détermination du régime moteur dudit moteur comprenant au moins un premier arbre à cames et un deuxième arbre à cames, le premier arbre à cames coopérant avec une première cible présentant un nombre de fronts de dents y et le deuxième arbre à cames coopérant avec une deuxième cible différente de la première cible et présentant un nombre de fronts de dents x, ledit procédé comprenant : une étape préalable de détermination de la distance maximale Dy entre deux fronts de dents y de la première cible, une étape préalable de détermination de la distance maximale Dx entre deux fronts de dents x de la deuxième cible, une étape préalable de détermination de l’asymétrie de la première cible et de la deuxième cible, de telle sorte qu’une cible arbre à cames présente une grande asymétrie lorsque les distances entre les différents fronts de dents de la cible arbre à cames ne sont pas homogènes, et présente une faible asymétrie lorsque les distances entre les différents fronts de dents de la cible arbre à cames sont relativement homogènes, une étape de détermination du régime moteur CAM courant lorsque le moteur est en rotation, le régime moteur CAM correspondant au régime moteur déterminé en fonction de la distance et du temps vu entre deux fronts de dents d’une cible arbre à cames, c’est-à-dire : si le régime moteur CAM courant est inférieur à un premier seuil prédéterminé, alors : la synchronisation du moteur est réalisée au moyen de la cible arbre à cames présentant la plus grande asymétrie, et la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible arbre à cames présentant la plus grande asymétrie ; si le régime moteur CAM courant est supérieur à un deuxième seuil prédéterminé supérieur au dit premier seuil prédéterminé, alors : la synchronisation du moteur est réalisée au moyen de la cible arbre à cames présentant la plus petite distance maximale Dy et Dx, et la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible arbre à cames présentant la plus petite distance maximale Dy et Dx. Avantageusement encore, le premier seuil prédéterminé est compris dans une zone de régime moteur correspondant au régime moteur lorsque le moteur démarre, préférentiellement entre 100 tours par minutes et 300 tours par minutes. Avantageusement encore, le régime moteur correspond à la moyenne des régimes moteurs déterminés au moyen de la cible présentant la plus grande asymétrie et de la cible présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. Avantageusement encore, la position moteur correspond à la moyenne des positions moteurs déterminés au moyen de la cible présentant la plus grande asymétrie et de la cible présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. Avantageusement encore, le second seuil prédéterminé est compris dans une zone de régime moteur correspondant au régime moteur lorsque le moteur tourne au ralenti, préférentiellement entre 700 tours par minutes et 900 tours par minutes. L'invention concerne également une unité de contrôle moteur pour une sélection d’une cible arbre à cames pour la synchronisation dudit moteur, la détermination de la position moteur dudit moteur et la détermination du régime moteur dudit moteur ce dernier comprenant au moins un premier arbre à cames et un deuxième arbre à cames, le premier arbre à cames coopérant avec une première cible présentant un nombre de fronts de dents y et le deuxième arbre à cames coopérant avec une deuxième cible différente de la première cible et présentant un nombre de fronts de dents x, caractérisée en ce que ladite unité de contrôle moteur comprend des moyens pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Un tout premier avantage de la présente invention réside dans l'utilisation de la cible arbre à cames optimale pour la synchronisation du moteur. Un autre avantage de la présente invention réside dans l'utilisation de la cible arbre à cames optimale pour la détermination du régime et de la position moteur. Un avantage de la présente invention réside dans une synchronisation rapide du moteur à combustion interne. Un autre avantage de la présente invention réside dans la meilleure précision de la détermination de la position du moteur à combustion interne en cas de défaillance du capteur vilebrequin. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la diminution des sauts de régime moteur basé sur le signal arbres à cames. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans le phasage du moteur à combustion interne au moyen des cibles arbres à cames seules en cas de défaillance du capteur vilebrequin. Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la possibilité de pouvoir choisir et changer en dynamique la cible arbres à cames à utiliser pour le phasage du moteur à combustion interne et cela en fonction du régime moteur et cela en présence de différents arbres à cames. D’autres caractéristiques, avantages et détails de l’invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre en rapport avec le(s) dessin(s) dans le(s)quel(s) : : la figure 1 représente un exemple de cibles arbre à cames, et : la figure 2 représente un logigramme illustrant les différentes étapes du procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Comme décrit précédemment, l’invention concerne un procédé de sélection d’une cible arbre à cames pour le phasage d’un moteur et plus particulièrement pour le phasage d’un moteur à combustion interne. Le procédé selon l’invention permet également de synchroniser le moteur, de déterminer la position du moteur et de déterminer le régime moteur du moteur et cela en fonction du régime moteur CAM. Rappelons que dans le cadre de la présente invention, on entend par régime moteur CAM le régime moteur déterminé en utilisant les fronts de dents des cibles arbres à cames. Ainsi, le régime moteur CAM est calculé en fonction de la distance et du temps vu entre deux fronts de dents. Dans le cadre de la présente invention, on entend par phasage d’un moteur les étapes permettant de synchroniser le moteur, de déterminer la position du moteur interne et de déterminer le régime moteur du moteur. Ainsi, l’étape de phasage du moteur à combustion interne selon l’invention comprend en outre : une étape de synchronisation du moteur à combustion interne, une étape de détermination de la position du moteur à combustion interne, et une étape de détermination du régime moteur. Dans le cadre de la présente invention, le moteur comprend au moins un cylindre, au moins un piston mobile dans le au moins un cylindre. Il va de soi que le procédé selon l’invention permet le phasage d’un moteur et notamment d’un moteur à combustion interne comprenant plusieurs cylindres. Généralement, un moteur à combustion interne comprend quatre cylindres. Un moteur à combustion interne comprend également un vilebrequin coopérant avec une cible vilebrequin de façon à obtenir un signal vilebrequin. Le procédé selon l’invention est particulièrement adapté pour des moteurs à combustion interne comprenant au moins deux arbres à cames. Ainsi, le moteur à combustion interne comprend au moins un premier arbre à cames et un deuxième arbre à cames. Le premier arbre à cames coopère avec une première cible et le deuxième arbre à cames coopère avec une deuxième cible différente de la première cible. On notera que les configurations de la première cible 1 et de la deuxième cible 2 sont connues. Ainsi, pour chaque cible 1 et 2, on connait le nombre de fronts de dents respectifs y et x ainsi que la distance séparant chaque front de dents y et x. On notera également qu’il est tout à fait concevable que le moteur à combustion comprenne un troisième et quatrième capteur d’arbre à cames coopérant avec des cibles différentes de la première et de la deuxième cible. On a représenté sur la un exemple de cibles arbres à cames 1 et 2. La première cible 1 présente un nombre de fronts de dents y. La deuxième cible 2, différente de la première cible 1, présente un nombre de fronts de dents x. La première cible 1 comprend vingt-deux fronts de dents y1, y2, y3, y4, y5, y6, y7, y8, y9, y10, y11, y12, y13, y14, y15, y16, y17, y18, y19, y20, y21 et y22. La deuxième cible 2 comprend huit fronts de dents x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7 et x8. Les fronts de dents y de la première cible 1 sont distants les uns des autres d’une distance d(y n ; y n+1 ). Par exemple, les fronts de dents y 1 et y 2 sont distants l’un de l’autre d’une distance d(y 1 ; y 2 ). Cette distance correspond à l’angle séparant deux fronts de dents sur la cible arbre à cames. Ainsi, on peut déterminer la distance maximale Dy entre deux fronts de dents y de la première cible 1. De la même façon, les fronts de dents x de la deuxième cible 2 sont distants les uns des autres d’une distance d(x n ; x n+1 ). Par exemple, les fronts de dents x 1 et x 2 sont distants l’un de l’autre d’une distance d(x 1 ; x 2 ). On peut également déterminer la distance maximale Dx entre deux fronts de dents x de la deuxième cible 2. De plus, on constate sur la que la distance entre les fronts de dents x ou y n’est pas homogène. Chaque cible 1 et 2 possède donc une asymétrie plus ou moins grande. On peut donc définir une caractéristique différenciant la première cible 1 et la deuxième cible 2 qui est le niveau d’asymétrie de la cible arbre à cames 1 ou 2. On considère alors qu’une cible arbre à cames 1 ou 2 présente une grande asymétrie lorsque les distances entre les différents fronts de dents de la cible arbre à cames ne sont pas homogènes. A l’inverse, une cible arbre à cames présente une faible asymétrie lorsque les distances entre les différents fronts de dents de la cible arbre à cames sont relativement homogènes. Ainsi, selon le mode de réalisation de l’invention en rapport avec la , la deuxième cible 2 présente une asymétrie supérieure à l’asymétrie de la première cible 1. De la même façon, on peut définir, pour chaque cible 1 et 2, une plus grande distance entre les fronts de dents y ou x. Ainsi, selon le mode de réalisation de l’invention en rapport avec la , la deuxième cible 2 présente une plus grande distance entre les fronts de dents x, inférieure à la plus grande entre les fronts de dents y de la première cible 1. On a représenté sur la un logigramme illustrant les différentes étapes du procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Dans un premier temps, le procédé permet la sélection d’une cible arbre à cames pour la synchronisation du moteur, la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur du moteur. Dans un deuxième temps, le procédé permet de synchroniser le moteur, de déterminer la position du moteur et de déterminer le régime moteur du moteur et cela en fonction du régime moteur CAM N. Ainsi, le procédé selon l’invention comprend : une étape de détermination de la distance maximale Dy entre deux fronts de dents y de la première cible 1, une étape de détermination de la distance maximale Dx entre deux fronts de dents x de la deuxième cible 2, une étape de détermination de l’asymétrie de la première cible 1 et de la deuxième cible 2. La détermination de ces caractéristiques intrinsèques aux cibles 1 et 2 permet de sélectionner la cible 1 ou 2 pour le phasage du moteur. Ainsi, la cible 1, 2 qui présente la plus petite distance maximale Dy, Dx est utilisée pour la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur. Selon le mode de réalisation de l’invention représentée sur la , la cible 1, 2 qui présente la plus petite distance maximale Dy, Dx est la première cible 1. La cible 1, 2 qui présente la plus grande asymétrie est quant à elle utilisée pour la synchronisation du moteur. Selon le mode de réalisation de l’invention représentée sur la , la cible 1, 2 qui présente la plus grande asymétrie est la deuxième cible 2. Une fois la sélection des cibles 1, 2 effectuée, le procédé selon l’invention permet de synchroniser le moteur, de déterminer la position du moteur et de déterminer le régime moteur et cela en fonction du régime moteur CAM N. Le choix d’utiliser la première cible 1 et/ou la deuxième cible 2 est fonction des caractéristiques intrinsèques des cibles 1 et 2 déterminées précédemment et du régime moteur CAM N. Ainsi, lorsque le régime moteur CAM N est inférieur à un premier seuil prédéterminé N 1 , la synchronisation du moteur, la détermination de la position moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible présentant la plus grande asymétrie, selon le mode de réalisation de l’invention représenté sur les figures 1 et 2, la cible utilisée est la deuxième cible 2. La deuxième cible 2 est utilisée plutôt que la première cible 1 car elle présente une asymétrie plus élevée que la première cible 1. De plus, la deuxième cible 2 possède avantageusement des longs niveaux hauts et niveaux bas entre ses fronts de dents x pouvant être mis en regard du signal vilebrequin et permettant une synchronisation rapide. Ainsi, pour un régime moteur bas, la deuxième cible 2 permet de synchroniser le moteur, de déterminer la position du moteur et de déterminer le régime moteur de façon plus rapide que la première cible 1. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le régime moteur CAM N est compris entre le premier seuil prédéterminé N 1 et un deuxième seuil prédéterminé N 2 , la synchronisation du moteur à combustion interne est réalisée au moyen de la cible 1, 2 qui présente la plus grande asymétrie, ici la deuxième cible 2. La cible 1, 2 qui présente la plus grande asymétrie permet une synchronisation du moteur rapide. Lorsque le régime moteur CAM N est compris entre le premier seuil prédéterminé N 1 et un deuxième seuil prédéterminé N 2 supérieur au premier seuil prédéterminé N 1 , la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible 1, 2 présentant la plus grande asymétrie et de la cible 1, 2 présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. L’utilisation des deux cibles 1 et 2 pour la détermination du régime moteur et la détermination de la position du moteur permet d’avoir une transition douce mais également d’avoir une meilleure précision sur la position du moteur et d’éviter les sauts de régime. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le régime moteur CAM N est compris entre le premier seuil prédéterminé N 1 et un deuxième seuil prédéterminé N 2 , la position du moteur correspond à la moyenne des positions du moteur déterminées au moyen de la cible arbre à cames 1, 2 présentant la plus grande asymétrie et de la cible arbre à cames 1, 2 présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. La détermination de la position du moteur au moyen d’une cible arbre à came est bien connue et l’on ne rentrera pas plus dans les détails. De la même façon, lorsque le régime moteur CAM N est compris entre le premier seuil prédéterminé N 1 et un deuxième seuil prédéterminé N 2 , le régime moteur correspond à la moyenne des régimes moteurs déterminés moyen de la cible arbre à cames 1, 2 présentant la plus grande asymétrie et de la cible 1, 2 présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. La détermination du régime moteur au moyen d’une cible arbre à cames est bien connue et l’on ne rentrera pas plus dans les détails. Enfin, lorsque le régime moteur CAM N est supérieur au deuxième seuil prédéterminé N 2 , le phasage du moteur à combustion interne est réalisé au moyen de la cible arbre à cames 1, 2 présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx, ici la première cible 1. La cible arbre à cames 1, 2 présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx est alors utilisée car elle permet de déterminer la position et le régime moteur du moteur à combustion interne de façon plus précise. En effet, la première cible 1 présente une distance Dy maximale entre ses fronts de dents y inférieure à la distance Dx maximale entre les fronts de dents x de la deuxième cible 2. Ainsi, que ce soit pour la détermination du régime moteur ou de la position du moteur, la première cible 1 est meilleure car la zone d’interpolation est plus faible par rapport à la zone d’interpolation de la deuxième cible 2. Bien que la synchronisation au moyen de la première cible 1 soit plus lente qu’au moyen de la deuxième cible 2, cela ne pose pas de problèmes particuliers étant donné que le moteur tourne à haut régime. Ainsi, l’utilisation de la cible arbre à cames 1, 2 présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx pour la synchronisation du moteur à combustion interne à haut régime moteur CAM N est relativement rapide. Comme évoqué précédemment, la deuxième cible 2 est utilisée pour un régime moteur CAM N bas. Ainsi, selon un mode de réalisation de l’invention le premier seuil prédéterminé N 1 est compris entre 100 tours par minutes et 300 tours par minutes. Plus globalement, le premier seuil prédéterminé est compris dans la zone de régime moteur lorsque le moteur démarre. A l’inverse, la première cible 1 est utilisée pour un régime moteur N haut. Ainsi, selon un mode de réalisation de l’invention le deuxième seuil prédéterminé N 2 est compris entre 700 tours par minutes et 900 tours par minutes. Plus globalement, le deuxième seuil prédéterminé est compris dans la zone de régime moteur lorsque le moteur tourne au ralenti. Le procédé décrit précédemment peut également être mis en œuvre pour le phasage d’un moteur à combustion interne. Il est tout à fait envisageable d’effectuer le phasage d’un moteur à combustion interne au moyen d’une première cible et d’une deuxième cible arbre à cames. L’invention concerne également une unité de contrôle moteur pour la mise en œuvre des procédés selon l’invention. La mise en œuvre du procédé selon l’invention est particulièrement utile lors d’une défaillance du capteur vilebrequin car il permet d’effectuer un phasage du moteur de façon précise et rapide en utilisant au moins deux cibles arbres à cames. Procédé de sélection d’une cible (1, 2) arbre à cames pour la synchronisation d’un moteur, la détermination de la position moteur dudit moteur et la détermination du régime moteur dudit moteur comprenant au moins un premier arbre à cames et un deuxième arbre à cames, le premier arbre à cames coopérant avec une première cible (1) présentant un nombre de fronts de dents y et le deuxième arbre à cames coopérant avec une deuxième cible (2) différente de la première cible et présentant un nombre de fronts de dents x, ledit procédé comprenant : une étape préalable de détermination de la distance maximale Dy entre deux fronts de dents y de la première cible (1), une étape préalable de détermination de la distance maximale Dx entre deux fronts de dents x de la deuxième cible (2),une étape préalable de détermination de l’asymétrie de la première cible (1) et de la deuxième cible (2), de telle sorte qu’une cible arbre à cames (1, 2) présente une grande asymétrie lorsque les distances entre les différents fronts de dents de la cible arbre à cames ne sont pas homogènes, et présente une faible asymétrie lorsque les distances entre les différents fronts de dents de la cible arbre à cames sont relativement homogènes, une étape de détermination du régime moteur CAM (N) courant lorsque le moteur est en rotation, le régime moteur CAM correspondant au régime moteur déterminé en fonction de la distance et du temps vu entre deux fronts de dents d’une cible arbre à cames, c’est-à-dire : si le régime moteur CAM (N) courant est inférieur à un premier seuil prédéterminé (N 1 ), alors : la synchronisation du moteur est réalisée au moyen de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus grande asymétrie, et la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus grande asymétrie ; si le régime moteur CAM (N) courant est supérieur à un deuxième seuil prédéterminé (N 2 ) supérieur au dit premier seuil prédéterminé (N 1 ), alors : la synchronisation du moteur est réalisée au moyen de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus petite distance maximale Dy et Dx, et la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus petite distance maximale Dy et Dx. Procédé de sélection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire : si le régime moteur CAM (N) courant est compris entre ledit premier seuil prédéterminé (N 1 ) et ledit deuxième seuil prédéterminé (N 2 ), alors : la synchronisation du moteur est réalisée au moyen de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus grande asymétrie, et la détermination de la position du moteur et la détermination du régime moteur sont réalisées au moyen de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus grande asymétrie et de la cible arbre à cames (1, 2) présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier seuil prédéterminé (N 1 ) est compris dans une zone de régime moteur correspondant au régime moteur lorsque le moteur démarre, préférentiellement entre 100 tours par minutes et 300 tours par minutes. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le régime moteur correspond à la moyenne des régimes moteur déterminés au moyen de la cible (1, 2) présentant la plus grande asymétrie et de la cible (1, 2) présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. Procédé selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que la position moteur correspond à la moyenne des positions moteur déterminés au moyen de la cible (1, 2) présentant la plus grande asymétrie et de la cible (1, 2) présentant la plus petite distance maximale Dy, Dx. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second seuil prédéterminé (N 2 ) est compris dans une zone de régime moteur correspondant au régime moteur lorsque le moteur tourne au ralenti, préférentiellement entre 700 tours par minutes et 900 tours par minutes. Unité de contrôle moteur pour une sélection d’une cible arbre à cames pour la synchronisation dudit moteur, la détermination de la position moteur dudit moteur et la détermination du régime moteur dudit moteur ce dernier comprenant au moins un premier arbre à cames et un deuxième arbre à cames, le premier arbre à cames coopérant avec une première cible (1) présentant un nombre de fronts de dents y et le deuxième arbre à cames coopérant avec une deuxième cible (2) différente de la première cible et présentant un nombre de fronts de dents x, caractérisée en ce que ladite unité de contrôle moteur comprend des moyens pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.