FR 3116934 A1 20220603 FR 2012272 A 20201127 Procédé et système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège L’invention concerne un procédé et un système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, , le procédé comportant une détection d’une position de la tête de l’utilisateur et un ajustement d’un premier ensemble de paramètres d’au moins une opération de traitement audio en fonction de cette position. Ce procédé comporte une détermination (74) d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur, une sélection (76) d’un profil de paramétrage audio associé à cette caractéristique, ledit profil de paramétrage audio comportant un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés, et un ajustement (78) d’un troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction des premier et deuxième ensembles de paramètres. Figure pour l'abrégé : Figure 6 Procédé et système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège La présente invention concerne un procédé et un système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège. La présente invention concerne également un véhicule de transport de passagers, notamment un véhicule automobile, comprenant un ou plusieurs sièges, au moins un siège étant équipé d’un appui-tête et d’un tel système audio. L’invention se situe dans le domaine des systèmes audio pour véhicules, et en particulier pour véhicules de transport de passagers. Les systèmes audio pour véhicules comprennent en général un ou plusieurs haut-parleurs, adaptés à émettre des signaux sonores, provenant d’une source, par exemple un autoradio, dans l’habitacle du véhicule. Dans le domaine des systèmes audio pour véhicules, une problématique importante est d’améliorer la qualité d’écoute des signaux sonores pour les utilisateurs du véhicule. A cet effet, on connaît des systèmes audio qui intègrent un ou plusieurs haut-parleur(s) dans l’appui-tête de siège, pour chaque ou pour une partie des sièges d’un véhicule, afin d’améliorer l’expérience audio d’un utilisateur installé dans un siège équipé d’un tel appui-tête. Afin d’améliorer encore plus la restitution audio, on envisage l’application de diverses opérations de traitement audio. En particulier, on connaît des systèmes de réduction de bruit, et notamment de réduction active de bruit ou de contrôle actif de bruit. La réduction active de bruit ou le contrôle actif de bruit consiste à appliquer un filtrage, dans une chaîne électronique d’émission connectée au haut-parleur, ce filtrage ayant pour but de produire un signal d’annulation du bruit capté, de manière à ce qu’il soit émis par le haut-parleur pour annuler ou réduire le bruit capté à une position (ou dans une zone) prédéterminée. On connaît des systèmes de réduction active de bruit par exemple optimisés pour une zone spatiale prévue pour la tête de l’utilisateur. Cependant, en pratique, les utilisateurs ne sont pas nécessairement positionnés dans la position prévue, et par conséquent la réduction active de bruit est sous-optimale. On connaît également des systèmes de réduction active de bruit améliorée qui appliquent une détermination de la position de la tête de l’utilisateur relativement aux positions des haut-parleurs, de manière à améliorer le rendu sonore en fonction de la position détectée de la tête de l’utilisateur. L’invention a pour but d’aller plus loin dans l’amélioration du rendu audio pour l’utilisateur dans un système audio d’appui-tête de siège. A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de contrôle adapté pour appliquer au moins une opération de traitement audio et pour contrôler un rendu audio pour chaque haut-parleur, le procédé comportant une détection d’une position de la tête de l’utilisateur et un ajustement d’un premier ensemble de paramètres d’au moins une opération de traitement audio en fonction de la position détectée pour améliorer une qualité de rendu audio par lesdits haut-parleurs pour ledit utilisateur. Ce procédé comporte en outre des étapes de: - détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur, - sélection d’un profil de paramétrage audio associé à la caractéristique de l’utilisateur et/ou à l’état temporaire de l’utilisateur, ledit profil de paramétrage audio comportant un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés, - ajustement d’un troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction dudit deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés et dudit premier ensemble de paramètres associés à la position détectée de la tête de l’utilisateur. Avantageusement, le procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête selon l’invention permet d’optimiser l’opération de traitement audio en fonction à la fois d’une position de la tête de l’utilisateur et d’un profil de paramétrage audio associé à une caractéristique de l’utilisateur et/ou à un état temporaire de l’utilisateur. Ainsi, le rendu audio est mieux adapté dynamiquement à chaque utilisateur et lui procure un confort augmenté. Le procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables. Le profil de paramétrage audio comporte également des contenus audio ou une indication permettant d’accéder à des contenus audio. Chacun desdits haut-parleurs droit et gauche ayant un volume sonore contrôlé, le deuxième ensemble de paramètres de profil audio comporte un volume sonore pour au moins un desdits haut-parleurs. Le procédé comporte, suite à une détermination de la position de la tête de l’utilisateur, la détermination d’une zone spatiale d’appartenance de la tête de l’utilisateur parmi une pluralité de zones spatiales prédéterminées, et, pour l’ajustement dudit troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués, une extraction dudit premier ensemble de paramètres d’opérations de traitement audio préalablement enregistrés pour la zone spatiale déterminée. La pluralité de zones spatiales comprend une zone centrale, au moins une zone latérale droite et au moins une zone latérale gauche. La pluralité de zones spatiales comporte en outre au moins une zone d’avancement frontal, correspondant à une position décalée sur un axe orthogonal à une partie centrale de l’appui- tête de siège. Le procédé est mis en œuvre dans un système audio comportant au moins deux microphones positionnés de part et d’autre de l’appui-tête de siège, comportant une détection d’un déplacement de la tête de l’utilisateur dans une zone d’avancement frontal par analyse d’un niveau de réception sonore dans au moins un desdits microphones. Les opérations de traitement audio comprennent au moins une opération parmi : un ajustement de délai, un ajustement de gain, une égalisation, une spatialisation du son, une amélioration des basses, une réduction active de bruit ou un contrôle actif de bruit. Un état temporaire de l’utilisateur est choisi parmi l’ensemble comprenant un état nominal, un état de repos, un état de mouvement, un état de sommeil. Une caractéristique de l’utilisateur est choisie entre adulte et enfant. Le procédé est mis en œuvre ans un système comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images, la détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur met en œuvre une analyse d’images acquises par ledit au moins un dispositif d’acquisition d’images. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de contrôle adapté pour appliquer au moins une opération de traitement audio et pour contrôler un rendu audio pour chaque haut-parleur, le procédé comportant une détection d’une position de la tête de l’utilisateur et un ajustement d’un premier ensemble de paramètres d’au moins une opération de traitement audio en fonction de la position détectée pour améliorer une qualité de rendu audio par lesdits haut-parleurs pour ledit utilisateur, comportant au moins une processeur configuré pour mettre en œuvre: - un module de détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur, - un module de sélection d’un profil de paramétrage audio associé à la caractéristique de l’utilisateur et/ou à l’état temporaire de l’utilisateur, ledit profil de paramétrage audio comportant un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés, - un module d’ajustement d’un troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction dudit deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés et dudit premier ensemble de paramètres associés la position détectée de la tête de l’utilisateur. Le système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête est configuré pour mettre en œuvre le procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête brièvement décrit ci-dessus selon toutes ses variantes. Les avantages du système de traitement audio sont analogues aux avantages du procédé de traitement audio rappelés ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la est un exemple schématique d’un système de traitement audio pour système audio d’appui-tête selon un mode de réalisation de l’invention ; la illustre schématiquement un déplacement de la tête d’un utilisateur dans un référentiel prédéterminé ; la illustre schématiquement des zones spatiales latérales prédéterminées : la illustre schématiquement des zones d’avancement frontal prédéterminées ; la est une vue schématique d’un système de traitement audio selon l’invention ; la est un organigramme des principales étapes d’un procédé de traitement audio dans un mode de réalisation de l’invention ; la est un organigramme des étapes d’ajustement des paramètres audio dans un mode de réalisation de l’invention. Dans la est illustré schématiquement un véhicule 2 de transport de passagers, par exemple un véhicule automobile. Le véhicule 2 comprend un habitacle 4 dans lequel sont placés un plusieurs sièges non représentés, et au moins un siège comporte un appui-tête 6, couplé à un dossier de siège, destiné généralement à supporter la tête de l’utilisateur assis dans le siège. De préférence, le véhicule 2 comporte plusieurs sièges dont le dossier est muni d’un appui-tête. Par exemple, un véhicule automobile 2 comporte une rangée de sièges avant, une rangée de sièges arrière, et les deux sièges avant sont tous deux équipés d’un appui-tête 6. Le véhicule automobile peut également comporter une ou plusieurs rangées de sièges intermédiaires, situées entre la rangée de sièges avant et la rangée de siège arrière. En variante, tous les sièges sont équipés d’un appui-tête. Un appui-tête 6 comporte un corps central 8, par exemple de forme concave, formant une zone 10 d’appui pour la tête 12 d’un utilisateur 14. De plus, en complément optionnel, l’appui-tête 6 comporte deux volets latéraux 16L, 16R, positionnés de part et d’autre du corps central 8. Par exemple, dans un mode de réalisation, les volets latéraux 16L, 16R sont fixes. En variante, les volets latéraux 16L, 16R sont articulés par rapport au corps central 8, par exemple mobiles en rotation par rapport à un axe. L’appui-tête 4 est muni d’un système audio 20 pour appui-tête de siège, comprenant notamment un nombre N de haut-parleurs 22, intégrés dans un logement de l’appui-tête. De préférence les haut-parleurs sont logés de part et d’autre d’un axe central A du corps 18 de l’appui-tête, par exemple dans les volets latéraux 16R, 16L lorsque de tels volets latéraux sont présents. Dans l’exemple de la , le système audio comprend 2 haut-parleurs, qui sont distingués et notés respectivement 22L, 22R. De plus, dans le mode de réalisation illustré à la , le système audio 20 comporte P microphones 24, chaque microphone étant logé dans un logement correspondant de l’appui-tête. Dans l’exemple, le système audio 20 comporte deux microphones 24R, 24L, placés de part et d’autre de l’appui-tête. Ces microphones 24L, 24R sont notamment adaptés à capter le niveau de pression des signaux sonores. On comprend que si la tête 12 de l’utilisateur est dans une position centrée donnée, comme représenté à la , la distance entre chaque oreille 26L, 26R de l’utilisateur et chaque haut-parleur 22L, 22R est fixe et connue, ainsi que les distances croisées entre oreilles 26L, 26R et haut-parleurs 22R, 22L. Les fonctions de transfert entre oreilles et haut-parleurs, dépendantes des champs acoustiques, et en particulier des distances entre oreilles et haut-parleurs, sont représentées dans la par des flèches : F1 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22L et l’oreille 26L ; F2 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22R et l’oreille 26R. Les fonctions de transfert croisées sont en plus représentées : F3 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22L et l’oreille 26R; F4 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22R et l’oreille 26L. Il en est de même en ce qui concerne les fonctions de transfert entre les oreilles 26L, 26R de l’utilisateur et chaque microphone 24L, 24R. Le système audio 20 comporte en outre un module de traitement audio 30, relié aux N haut-parleurs et aux P microphones via une liaison 32, de préférence une liaison filaire. Le module de traitement audio 30 reçoit des signaux sonores en provenance d’une source 34, par exemple un autoradio ou une unité de stockage non volatile de contenus audio dans un format approprié, par exemple MP3, et met en œuvre divers traitements audio du signal sonore reçu. Selon l’invention, le système audio 20 d’appui-tête comporte un système 36 d’amélioration de traitement audio, mettant en œuvre une détection de la position de la tête de l’utilisateur et un ajustement d’un premier ensemble de paramètres d’au moins une opération de traitement audio en fonction de la position détectée. De plus le système 36 met en oeuvre une détermination d’une caractéristique de l’utilisateur et/ou d’un état temporaire de l’utilisateur, pour ensuite mettre au point un sélection d’un profil de paramétrage audio associé à la caractéristique et/ou à l’état temporaire de l’utilisateur, le profil de paramétrage comportant un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés, et une application d’un ajustement d’un troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler un rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction du deuxième ensemble de paramètres de profil audio et de la position de la tête de l’utilisateur. Par exemple, l’opération de traitement audio est un ajustement de délai, un ajustement de gain, une égalisation, une spatialisation du son, une amélioration des basses ; une réduction active de bruit ou un contrôle actif de bruit, ou toute autre opération du son permettant d’améliorer la qualité de l’écoute musicale. Dans un mode de réalisation, plusieurs opérations de traitement audio sont mises en œuvre. Le système audio 20 comporte un dispositif d’acquisition d’images 38 associé à l’appui-tête 6. Le dispositif d’acquisition d’images 38 est par exemple une caméra optique, adaptée à capter des images dans une plage donnée du spectre électromagnétique, par exemple dans le spectre visible, le spectre infrarouge ou le spectre proche infrarouge. En variante, le dispositif d’acquisition d’images 38 est un dispositif radar. De préférence, le dispositif d’acquisition d’images 38 est adapté à capter des images bidimensionnelles. En variante, le dispositif d’acquisition d’images 38 est adapté à capter des images tridimensionnelles. Le dispositif d’acquisition d’images 38 est positionné dans l’habitable 4 du véhicule, dans une position spatiale choisie pour que l’appui-tête 6 soit dans le champ de prise de vue 40 du dispositif d’acquisition d’images 38. Par exemple, dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images 38 est placé sur ou intégré dans un logement d’un élément (non représenté) de l’habitacle 4, situé devant le siège sur lequel est monté l’appui-tête 6. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images 38 est monté dans une position fixe, et son champ de prise de vue est également fixé. Selon une variante, le dispositif d’acquisition d’images 38 est monté dans une position mobile, par exemple sur une partie mobile de l’habitacle 4 du véhicule, siège ou tableau de bord, dont le mouvement est connu d’un ordinateur de bord du véhicule. La position de montage du dispositif d’acquisition d’images 38 est choisie de manière à ce que des déplacements de la tête 12 de l’utilisateur 14, en translation et/ou en rotation par rapport à la position centrée représentée à la demeure dans le champ de prise de vue 40 du dispositif d’acquisition d’images 38. Un tel déplacement de la tête 12 de l’utilisateur 14 est schématiquement illustré à la . Comme on peut le noter à la , un déplacement en rotation et/ou en translation de la tête 12 de l’utilisateur 14 modifie notamment les distances entre chaque oreille 26R, 26L de l’utilisateur 14 et le haut-parleur 22R, 22L correspondant, et par conséquent les fonctions de transfert, représentées par les flèches F’1, F’2, F’3 et F’4 dans la ,sont modifiées par rapport aux fonctions de transfert correspondant à la position centrée, représentées par flèches F1, F2, F3 et F4 de la . Un référentiel spatial tridimensionnel (3D), de centre O et d’axes (X, Y, Z), orthogonaux deux à deux, est associé au dispositif d’acquisition d’images 38. Ce référentiel 3D est, dans un mode de réalisation, choisi comme référentiel spatial de référence dans le procédé de traitement audio mis en œuvre par le système audio 20 de l’appui-tête 4. Le système 36 comporte en outre un dispositif 42 de détection de la position de la tête de l’utilisateur et de détermination d’une caractéristique et/ou d’un état temporaire de l’utilisateur. Le dispositif 42 est connecté au dispositif d’acquisition d’images 38, par exemple par une liaison filaire. Ce dispositif 42 est configuré pour détecter la position de la tête d’utilisateur, par exemple dans le référentiel 3D de référence, à partir d’images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 38, en mettant en œuvre un traitement d’images numériques. La détection de la position de la tête de l’utilisateur est effectuée à intervalles temporels réguliers, et ainsi, un suivi de la position de la tête de l’utilisateur est obtenu. De plus, dans un mode de réalisation, le dispositif 42 est configuré en outre pour effectuer la détermination d’une zone spatiale de la tête de l’utilisation parmi une pluralité de zones spatiales prédéterminées. Par exemple la pluralité de zones spatiales prédéterminées comporte respectivement une zone centrale Z c , au moins une zone latérale droite Z R et au moins une zone latérale gauche Z L , comme illustré schématiquement à la . De plus, la pluralité de zones spatiales prédéterminées comporte également une première zone d’avancement frontal Z F1 et une deuxième zone d’avancement frontal Z F2 , comme illustré schématique à la . En variante non représentée, le dispositif 42 est intégré dans le dispositif d’acquisition d’images 38. Selon une autre variante, le dispositif 42 est également connecté au module de traitement audio 30 et est configuré pour déterminer le positionnement de la tête de l’utilisateur dans une des zones d’avancement frontal Z F1 , Z F2 en fonction d’une analyse d’un niveau de réception sonore dans un ou chaque microphone 24L, 24R; comme expliqué plus en détail ci-après. Le dispositif 42 est en outre configuré pour déterminer une caractéristique de l’utilisateur et/ou d’un état temporaire de l’utilisateur. Par exemple, une caractéristique de l’utilisateur est choisie entre enfant et adulte. Par exemple, un état temporaire de l’utilisateur est un état nominal ou un état de mouvement ou un état de repos, ou un état de sommeil. Dans un mode de réalisation, le dispositif 42 effectue la détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur par des procédés de traitement d’images/ de vidéos acquises par le dispositif d’acquisition d’images 38. Le système comprend en outre un dispositif 44 d’ajustement du troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction de la position de la tête de l’utilisateur et d’un profil de paramétrage audio fonction de la caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur. Les paramètres audio ajustés du troisième ensemble de paramètres sont effectivement appliqués pour un rendu audio amélioré, adapté à la fois à la position de la tête de l’utilisateur et à son état temporaire et/ou à sa caractéristique. Dans un mode de réalisation, le dispositif 44 est un processeur de traitement de signal, par exemple un DSP (pour « digital signal processor ») intégré dans le module de traitement audio 30. La est une représentation schématique d’un système audio pour appui-tête de siège, dans lequel sont détaillés plus particulièrement le dispositif 42 de détection de la position de la tête et de détermination d’une caractéristique de l’utilisateur et/ou d’un état temporaire de l’utilisateur et le dispositif 44 de détermination d’ajustement du troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur. Le dispositif 42 comporte un processeur 46, par exemple un processeur de type GPU (pour « Graphics Processing Unit »), spécialisé dans le traitement d’images, et une unité de mémoire électronique 48, par exemple une mémoire électronique, de type RAM ou DRAM par exemple. Le processeur 46 est adapté à implémenter, lorsque le dispositif 42 est mis sous tension, un module d’acquisition d’images 50, un module 52 de détermination de la position de la tête de l’utilisateur dans une zone spatiale latérale, par exemple par traitement d’images, un module 54 de détermination de la position de la tête de l’utilisateur dans une zone d’avancement frontal, par exemple par analyse d’un niveau de réception sonore d’un ou de chaque microphone et un module 56 de détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur. Dans un mode de réalisation particulier, le module 52 met en œuvre une extraction de marqueurs représentatifs de caractéristiques morphologiques de la tête d’un utilisateur, une génération de modèle 3D représentatif de la tête de l’utilisateur et calcul de position de chaque oreille de l’utilisateur dans un référentiel 3D de référence. Dans ce cas, des coordonnées spatiales dans le référentiel 3D, pour chacune des oreilles de l’utilisateur, sont obtenues, et l’identification de la position de la tête de l’utilisateur par rapport à une pluralité de zones spatiales prédéterminées est facilitée. Ces modules 50, 52, 54, 56 sont par exemple réalisés sous forme de logiciel. Chacun de ces logiciels est adapté à être enregistré sur un support non volatile, lisible par un ordinateur, comme par exemple un disque ou une carte optique, un disque ou une carte magnéto-optique, une mémoire ROM, RAM, tout type de mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM). En variante ces modules 50, 52, 54, 56 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA ou un circuit intégré. Le dispositif 44 de détermination d’ajustement du troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur est un dispositif programmable comportant un processeur 58 et une unité de mémoire électronique 60, par exemple une mémoire électronique, de type RAM ou DRAM par exemple. Dans un mode de réalisation, le processeur 58 est un DSP, adapté pour implémenter un module 62 d’extraction d’un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés dans des profils de paramétrage audio associées aux états caractéristiques de l’utilisateur, et un module 64 d’ajustement de paramètres d’opération de traitement audio, en fonction de la position de la tête de l’utilisateur et du deuxième ensemble de paramètres de profil audio. Les modules 62, 64 sont par exemple réalisés sous forme de logiciel. Chacun de ces logiciels est adapté à être enregistré sur un support non volatile, lisible par un ordinateur, comme par exemple un disque ou une carte optique, un disque ou une carte magnéto-optique, une mémoire ROM, RAM, tout type de mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM). En variante ces modules 62, 64 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA ou un circuit intégré. Le troisième ensemble de paramètres audio ajustés 68 est fourni au module de traitement audio 30. Le module de traitement audio 30 met en œuvre une opération de traitement audio utilisant paramètres audio ajustés du troisième ensemble de paramètres audio. Le module de traitement audio 30 met également en œuvre d’autres filtrages audio connus, qui ne sont pas décrits en détail ici, ainsi qu’une conversion numérique analogique et une amplification, pour fournir un signal sonore traité aux haut-parleurs 22L, 22R. Lorsque l’opération de traitement audio est une réduction active de bruit, des signaux audio captés par les microphones 24R, 24L sont également utilisés par l’opération de traitement audio. La est un organigramme des principales étapes d’un procédé de traitement audio pour système audio d’appui-tête de siège selon un mode de réalisation de l’invention, mis en œuvre dans un système de traitement tel que décrit ci-dessus. Le procédé comporte une première étape 70 de détection de la position de la tête de l’utilisateur, suivie d’une étape 72 de détermination d’une zone spatiale correspondante parmi une pluralité de zones spatiales prédéterminées. Par exemple, la détection 70 de la position de la tête de l’utilisateur est effectuée par acquisition d’images successives par un dispositif d’acquisition d’images, par exemple une caméra 2D ou 3D, et une analyse des images acquises, utilisant des marqueurs morphologiques. Toute méthode de traitement d’images pour la reconnaissance facile et la détection de la position de la tête de l’utilisateur est envisageable pour la mise en œuvre de cette étape. Dans un mode de réalisation, l’analyse effectuée par traitement d’images permet de détecter un positionnement de la tête de l’utilisateur par rapport à la zone centrale et aux zones latérales droite et gauche visibles sur la , en d’autres termes une position de la tête selon un axe B. En complément, la détection 70 de la position de la tête selon l’axe A, orthogonal à l’axe B, met en œuvre une analyse de niveau sonore reçu par chaque microphone placé dans l’appui-tête de siège. En effet, en cas de déplacement de la tête de l’utilisateur dans l’une des zones d’avancement frontal, la transmission audio croisée entre haut-parleur droit et microphone(s) gauche(s), ainsi qu’entre haut-parleur gauche et microphone(s) droit(s) n’est pas atténuée par la tête de l’utilisateur, et donc le niveau sonore reçu dans chacun des microphones est plus élevé que lorsque la tête de l’utilisateur est proche de l’appui central de l’appui-tête de siège. Les résultats de l’étape de détection 70 permettent de déterminer (étape 72) dans quelle zone spatiale parmi l’ensemble des zones spatiales prédéterminées est située la tête de l’utilisateur. De plus, optionnellement, lorsque la méthode de détection de la position de la tête de l’utilisateur fournit la position spatiale de l’oreille droite et la position spatiale de l’oreille gauche dans un référentiel donné, ces positions spatiales sont enregistrées. Le procédé comprend ensuite une étape 74 de détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur. En particulier, il est déterminé, par exemple par analyse d’images acquises par le dispositif d’acquisition d’images, si l’utilisateur est un enfant ou un adulte. Par exemple, la détermination de la caractéristique adulte ou enfant est effectuée et mémorisée. Dans un mode de réalisation, la distinction entre un adulte et un enfant est réalisée en utilisant les marqueurs morphologiques extraits par le dispositif d’acquisition d’images et un algorithme de classification des visages, basé sur de l’intelligence artificielle, par exemple. On peut par exemple utiliser des techniques de l’état de l’art pour l’estimation de l’âge à partir d’images, par exemple la méthode décrite dans l’article « Comparing different classifiers for automatic age estimation » de A. Lanitis et al, oubliée dans IEEE Transactions on Systems ; Man and Cybernetics, volume 34, 2004. De plus, l’étape 74 de détermination d’un état temporaire de l’utilisateur met en œuvre une détermination d’un état parmi un ensembles d’états comprenant : un état nominal, un état de repos, un état de mouvement, voir un état de mouvement actif et un état de mouvement lent, un état de sommeil. La détermination de l’état temporaire est effectuée à intervalles réguliers, pour une mise à jour dynamique. La détermination d’un état temporaire de l’utilisateur met en œuvre, dans un mode de réalisation, un traitement des images en lien avec la position de la tête de l’utilisateur préalablement détectée. Par exemple, le positionnement de la tête de l’utilisateur dans la zone centrale, avec peu de mouvements détectées, permet de détecter un état nominal. La détection de mouvements successifs saccadés permet de détecter un état de mouvement, et l’estimation de la fréquence des mouvements permet de détecter optionnellement, un état de mouvement actif ou un état de mouvement lent. Un positionnement latéral de la tête de l’utilisateur, avec un appui sur l’un des côtés droit ou gauche de l’appui tête, permet de détecter une position de repos, et donc un état de repos de l’utilisateur. Par exemple, en variante ou en complément de l’analyse d’images, des données de capteurs de pression ajoutés dans les volets latéraux 16L, 16R de l’appui-tête sont reçues et traitées pour déterminer si la tête de l’utilisateur est en appui sur l’un ou l’autre des volets latéraux. Lorsque l’analyse d’images permet de détecter que les yeux de l’utilisateur sont fermés, un état de sommeil est détecté. La position de la tête de l’utilisateur en état de sommeil peut être soit en appui latéral, soit dans la zone centrale. Bien entendu, la liste d’états temporaires de l’utilisateur est donnée ici à titre d’exemple, il est possible de l’enrichir d’autres états temporaires. Pour chaque état temporaire de l’utilisateur, un profil de paramétrage audio associé est préalablement enregistré. De préférence, chaque profil de paramétrage audio comporte un niveau de volume sonore à appliquer dans chaque haut-parleur. Par exemple, lorsque l’utilisateur est à l’état de repos, le volume sonore du haut-parleur situé du côté, droit ou gauche, vers lequel est penchée la tête de l’utilisateur, est diminué par rapport au niveau de volume nominal. Par exemple, un niveau de volume sonore compris dans une plage prédéterminée est appliqué. Par exemple, lorsque l’état temporaire de l’utilisateur est un état de sommeil, le niveau de volume sonore est diminué dans une plage minimale prédéterminée dans les deux haut-parleurs. Si de plus un appui de la tête de l’utilisateur sur un des volets latéraux a été détecté, les paramètres sonores sont ajustés en conséquence. De plus, il est prévu d’ajouter dans les profils de paramétrage audio des contenus audio ou une indication permettant d’accéder à des contenus audio considérés appropriés. Ainsi, pour le profil de paramétrage audio correspondant à l’état de repos ou à l’état de sommeil, des contenus audio relaxants/calmes sont ajoutés. Optionnellement, pour le profil de paramétrage audio correspondant à l’état de mouvement actif, des contenus audio rythmés sont ajoutés. Chaque profil de paramétrage audio comporte en outre des informations relatives à la spatialisation du son, à l’égalisation de son, notamment l’équilibrage de la balance entre sons aigus et sons graves. De plus, en lien avec la caractéristique de l’utilisateur, il est prévu de différencier un profil audio « enfant » et un profil audio « adulte ». Il est à noter que les profils de paramétrage audio relatifs à la caractéristique de l’utilisateur (enfant ou adulte) et à l’état temporaire de l’utilisateur sont combinables, ainsi le profil de paramétrage audio sera à la fois adapté pour un adulte ou un enfant, et pour son état temporaire. L’étape 74 de détermination d’une caractéristique et/ou d’un état temporaire de l’utilisateur est suivie d’une étape 76 de sélection, dans une mémoire, de profil(s) de paramétrage audio correspondant(s) parmi l’ensemble de profils de paramétrage audio prédéterminés. Enfin, un ajustement 78 du troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqué est mis en œuvre, en tenant compte de la position de la tête de l’utilisateur et de la caractéristique de l’utilisateur et de l’état temporaire de l’utilisateur. Un mode de réalisation de l’étape 78 sera détaillé ci-après en référence à la . Le deuxième ensemble de paramètres de profil audio est extrait à l’étape d’extraction 80 du ou des profils de paramétrage audio sélectionnés en fonction de l’état temporaire et la caractéristique de l’utilisateur. De plus, une pluralité d’opérations de traitement audio sont envisagées. Les opérations de traitement audio envisagées comprennent par exemple un ajustement de délai, un ajustement de gain, une égalisation, une spatialisation du son, une amélioration des basses. Lorsque la tête de l’utilisateur est située dans la zone centrale, et que l’utilisateur est dans un état nominal, un traitement audio dit traitement nominal est prévu. Dans un mode de réalisation, le traitement nominal comporte les opérations suivantes - Ajustement de délai : aucun délai n’est ajouté entre les hauts-parleurs ; - Ajustement de gain : même gain appliqué pour les canaux droit et gauche ; - Egalisation : égalisation appliquée par rapport à une courbe de fréquences de référence ; -Spatialisation : la spatialisation est prévue pour une perception sonore autour de la tête de l’utilisateur dans la zone spatiale centrale ; -Amélioration des basses : amélioration des basses pour améliorer la perception psycho-acoustique, par exemple par injection d’harmoniques, contrôle actif du haut-parleur, traitements sur la dynamique du signal. En complément, un contrôle actif de bruit est également applicable. Pour chaque opération de traitement audio envisagée (étape 82), des paramètres précalibrés, par exemple de paramètres de filtrage, associés à chaque zone spatiale, sont enregistrés, formant un premier ensemble de paramètres. En particulier, l’ajustement de délai est modifié en fonction de l’éloignement de chaque oreille du haut-parleur, de manière à conserver une perception audio centrée sur la tête de l’utilisateur. De même, le gain est ajusté en réduisant le gain pour le haut-parleur dont la tête de l’utilisateur est proche, et en augmentant le gain pour le haut-parleur dont la tête de l’utilisateur est éloignée, lorsque l’utilisateur positionne sa tête dans l’une des zones latérales. Lorsque l’utilisateur déplace sa tête dans l’une des zones d’avancement frontal, l’égalisation du son est ajustée, ainsi que la spatialisation. Les paramètres de filtrage (e.g. des coefficients de filtrage adéquats) sont calculés et mémorisés. Le premier ensemble de paramètres pré-calibrés pour la zone spatiale dans laquelle est située la tête de l’utilisateur, déterminée à l’étape 72, est extrait à l’étape 84. Selon une variante optimisée, le premier ensemble de paramètres audio pré-calibrés extraits sont ajustés en fonction de la position effective de la tête, notamment des positions de chacun des oreilles droite ou gauche de l’utilisateur, à l’étape d’ajustement 86. Ensuite, une combinaison 88 du troisième ensemble de paramètres audio ajustés et du deuxième ensemble de paramètres de profil audio extraits à l’étape 80 est effectuée. Par exemple, un des contenus du profil de paramétrage audio est sélectionné, et le troisième ensemble de paramètres audio ajustés, ainsi que les niveaux de volume sonore indiqués dans le profil de paramétrage audio est sélectionné sont appliqués. Les paramètres audio effectivement appliqué sont transmis au module de traitement audio 30. Par exemple, lorsque l’utilisateur est à l’état de repos, l’ajustement de délai est appliqué par ajout d’un délai au canal audio situé du côté, droit ou gauche, vers lequel la tête de l’utilisateur est penchée, et une diminution du gain de ce même côté. Eventuellement, le gain du côté opposé, gauche ou droit, est augmenté. Par exemple, l’égalisation du son et l’amélioration des basses lorsque l’utilisateur est à l’état de repos sont appliquées avec les mêmes paramètres que dans le traitement audio nominal. La spatialisation du son est par exemple appliquée en tenant compte d’un angle de rotation de la tête de l’utilisateur par rapport à la position nominale dans la zone centrale. Par exemple lorsque l’utilisateur est en état de sommeil, le profil de paramétrage audio correspondant comprend en plus des contenus audio relaxants/calmes, et un tel contenu est choisi. De plus, le gain est diminué sur les deux canaux audio, l’égalisation du son est ajustée pour filtrer les fréquences supérieures à un seuil, par exemple à 8000 Hz. En ce qui concerne l’amélioration des basses, les effets de renforcement de certains sons sont annulés. En complément, il est prévu d’appliquer des compresseurs multibandes pour réduire les effets transitoires par exemple les sons des caisses claires. Pour un profil de paramétrage audio enfant, le gain pour chaque canal est diminué de manière à limiter le volume sonore, et l’égalisation sonore est ajustée dans les hautes fréquences, de manière à mieux adapter la perception sonore aux caractéristiques auditives des enfants, en particulier pour protéger l’ouïe des enfants. Avantageusement, la détermination d’un état temporaire de l’utilisateur est répétée dynamiquement, à une fréquence donnée, ce qui permet une adaptation dynamique du système audio pour maximiser le confort pour l’utilisateur. Procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de contrôle adapté pour appliquer au moins une opération de traitement audio et pour contrôler un rendu audio pour chaque haut-parleur, le procédé comportant une détection d’une position de la tête de l’utilisateur et un ajustement d’un premier ensemble de paramètres d’au moins une opération de traitement audio en fonction de la position détectée pour améliorer une qualité de rendu audio par lesdits haut-parleurs pour ledit utilisateur, caractérisé en ce qu’il comporte en outre des étapes de: détermination (74) d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur, Sélection (76) d’un profil de paramétrage audio associé à la caractéristique de l’utilisateur et/ou à l’état temporaire de l’utilisateur, ledit profil de paramétrage audio comportant un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés, ajustement (78) d’un troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction dudit deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés et dudit premier ensemble de paramètres associés à la position détectée de la tête de l’utilisateur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit profil de paramétrage audio comporte également des contenus audio ou une indication permettant d’accéder à des contenus audio. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, chacun desdits haut-parleurs droit et gauche ayant un volume sonore contrôlé, dans lequel ledit deuxième ensemble de paramètres de profil audio comporte un volume sonore pour au moins un desdits haut-parleurs. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant, suite à une détection (70) de la position de la tête de l’utilisateur, la détermination (72) d’une zone spatiale d’appartenance de la tête de l’utilisateur parmi une pluralité de zones spatiales prédéterminées, et, pour l’ajustement (78) dudit troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués, une extraction (84) dudit premier ensemble de paramètres d’opérations de traitement audio préalablement enregistrés pour la zone spatiale déterminée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la pluralité de zones spatiales comprend une zone centrale (Z C ), au moins une zone latérale droite (Z R ) et au moins une zone latérale gauche (Z L ). Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la pluralité de zones spatiales comporte en outre au moins une zone d’avancement frontal (Z F1 ,Z F2 ), correspondant à une position décalée sur un axe orthogonal à une partie centrale de l’appui- tête de siège. Procédé selon la revendication 6, mis en œuvre dans un système audio comportant au moins deux microphones positionnés de part et d’autre de l’appui-tête de siège, comportant une détection d’un déplacement de la tête de l’utilisateur dans une zone d’avancement frontal par analyse d’un niveau de réception sonore dans au moins un desdits microphones. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel lesdites opérations de traitement audio comprennent au moins une opération parmi : un ajustement de délai, un ajustement de gain, une égalisation, une spatialisation du son, une amélioration des basses, une réduction active de bruit ou un contrôle actif de bruit. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel un état temporaire de l’utilisateur est choisi parmi l’ensemble comprenant un état nominal, un état de repos, un état de mouvement, un état de sommeil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel une caractéristique de l’utilisateur est choisie entre adulte et enfant. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, mis en œuvre dans un système comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images (38), la détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur met en œuvre une analyse d’images acquises par ledit au moins un dispositif d’acquisition d’images. Système de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de contrôle adapté pour appliquer au moins une opération de traitement audio et pour contrôler un rendu audio pour chaque haut-parleur, le procédé comportant une détection d’une position de la tête de l’utilisateur et un ajustement d’un premier ensemble de paramètres d’au moins une opération de traitement audio en fonction de la position détectée pour améliorer une qualité de rendu audio par lesdits haut-parleurs pour ledit utilisateur, comportant au moins une processeur configuré pour mettre en œuvre: Un module de détermination d’une caractéristique de l’utilisateur ou d’un état temporaire de l’utilisateur, Un module de sélection d’un profil de paramétrage audio associé à la caractéristique de l’utilisateur et/ou à l’état temporaire de l’utilisateur, ledit profil de paramétrage audio comportant un deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés, Un module d’ajustement d’un troisième ensemble de paramètres audio effectivement appliqués pour contrôler le rendu audio de chaque haut-parleur, en fonction dudit deuxième ensemble de paramètres de profil audio pré-enregistrés et dudit premier ensemble de paramètres associés à la position détectée de la tête de l’utilisateur.