FR 3118189 A1 20220624 FR 2013691 A 20201218 L’invention concerne un procédé de gestion pour gérer une installation modulaire, comprenant une pluralité de modules (M) implantés sur un site prédéfini et immobiles par rapport à un référentiel terrestre, chaque module (M) de la pluralité de modules comprenant un dispositif électronique (D), les dispositifs électroniques (D) de la pluralité de modules (M) formant un réseau maillé, où le dispositif électronique (D) compris dans chaque module (M) de la pluralité de modules (M) possède un identifiant numérique, et un dispositif de communication permettant au dispositif électronique (D) compris dans chaque module (M) de la pluralité de modules (M) de communiquer avec au moins un autre dispositif électronique (D) compris dans un autre module (M) de la pluralité de modules (M) par un signal de communication (Com) contenant l’identifiant numérique. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de gestion d’une installation modulaire permettant une localisation de ses modules Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé de gestion pour gérer une installation modulaire comprenant une pluralité de modules, comme par exemple une installation solaire dont les modules sont des suiveurs solaires, les modules étant implantés sur un site prédéfini et immobiles par rapport à un référentiel terrestre, chaque module de la pluralité de modules comprenant un dispositif électronique, les dispositifs électroniques de la pluralité de modules formant un réseau maillé, où le dispositif électronique compris dans chaque module de la pluralité de modules possède un identifiant numérique et un dispositif de communication permettant au dispositif électronique compris dans chaque module de la pluralité de modules de communiquer avec au moins un autre dispositif électronique compris dans un autre module de la pluralité de modules par un signal de communication contenant l’identifiant numérique . Il est souvent nécessaire dans un souci de maintenance entre autres, de connaitre la position d’un module comme un suiveur solaire par exemple auquel on a assigné un identifiant de positionnement, compris dans une pluralité de modules implantés sur un site prédéfini. Ces modules comprennent en général un dispositif électronique, comme un dispositif électronique de contrôle/commande qui pilote une ou plusieurs fonctionnalités (actionneur, détecteur, …) par exemple, possédant un identifiant numérique. Afin de connaitre la position du module, il est donc possible de localiser le dispositif électronique compris dans ce module. Ces dispositifs électroniques sont généralement reliés à une unité centrale de calcul pour une remontée de données issues de ces dispositifs électroniques et une descente d’instructions à destination de ces dispositifs électroniques. L’unité centrale de calcul reconnaît les dispositifs électroniques par leurs identifiants numériques respectifs, sans pour autant pouvoir les localiser physiquement sur le site prédéfini. Plusieurs techniques de localisation d’un dispositif électronique existent : la géolocalisation dite « indoor » qui fait appel à un système de positionnement Wi-Fi qui utilise des points d'accès Wi-Fi à proximité et d'autres points d'accès sans fil pour déterminer la localisation d’un dispositif électronique. Le système de positionnement Wi-Fi utilise une pluralité d’appareils émetteurs, appelés dispositifs de géolocalisation. Ces dispositifs de géolocalisation implantés à des endroits prédéfinis, envoient des signaux via un protocole de communication Wi-Fi à des appareils électroniques tels que des téléphones portables situés à proximité des dispositifs de géolocalisation. Suite au signal reçu de la part des dispositifs de géolocalisation, un téléphone portable transmet à son tour un signal de radiocommunication. Les dispositifs de géolocalisation reçoivent alors le signal de radiocommunication transmis par le téléphone portable, et analysent la puissance en réception associée au signal de radiocommunication. A partir de cette puissance en réception, les dispositifs de géolocalisation sont capables de retrouver la distance du téléphone portable aux dispositifs de géolocalisation et donc de déduire la localisation à laquelle se situe le téléphone portable. En couplant plusieurs dispositifs de géolocalisation, on peut alors suivre la position d’un téléphone portable au cours du temps. Une autre technique de localisation d’un dispositif électronique existant est celui de la triangulation, également utilisée par exemple pour une localisation de téléphones portables. Cette technique de triangulation peut utiliser trois antennes qui récupèrent un signal de radiocommunication émis par un téléphone portable. Ce signal de radiocommunication fournit de par la puissance en réception qui lui est associée, une distance de séparation entre les antennes et le téléphone portable. On retrouve alors la position du téléphone portable comme étant l’intersection de trois cercles centrés sur les trois antennes, chaque cercle ayant pour rayon la distance de séparation entre l’antenne qui lui correspond et le téléphone portable. Toutefois les deux techniques de localisation décrites nécessitent de connaître la position exacte de modules de transmission ou de réception de référence. Dans le cas du système de positionnement Wi-Fi, il faut connaître la position d’au moins un dispositif de géolocalisation et dans le cas de la triangulation, il faut connaître la position de trois antennes. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un procédé de gestion qui permet une localisation d’un module comme un suiveur solaire par exemple, immobile par rapport à un référentiel terrestre, compris dans une pluralité de modules, chaque module de la pluralité de modules comprenant un dispositif électronique, les dispositifs électroniques de la pluralité de modules formant un réseau maillé et le procédé de gestion ne nécessitant pas de connaitre obligatoirement la position exacte de modules de transmission ou de réception de référence. Description Générale A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de gestion pour gérer une installation modulaire selon le type précité, comprenant une pluralité de modules implantés sur un site prédéfini et immobiles par rapport à un référentiel terrestre, chaque module de la pluralité de modules comprenant un dispositif électronique, les dispositifs électroniques de la pluralité de modules formant un réseau maillé, où le dispositif électronique compris dans chaque module de la pluralité de modules possède un identifiant numérique et un dispositif de communication permettant au dispositif électronique compris dans chaque module de la pluralité de modules de communiquer avec au moins un autre dispositif électronique compris dans un autre module de la pluralité de modules par un signal de communication contenant l’identifiant numérique, et le procédé de gestion comprenant les étapes suivantes : Enclenchement d’une communication entre les dispositifs électroniques à travers leurs signaux de communication respectifs contenant leurs identifiants numériques respectifs ; Mesure d’un paramètre physique associé à chaque signal de communication utilisé par les dispositifs électroniques pour communiquer avec au moins un autre dispositif électronique, ledit paramètre physique étant dépendant d’une distance de séparation entre deux ou plusieurs modules en communication de la pluralité de modules ; Transmission de la pluralité de paramètres physiques mesurés et des identifiants numériques associés vers une unité centrale de calcul. Détermination par l’unité centrale de calcul des distances de séparation relatives entre les modules en fonction des paramètres physiques mesurés. Le paramètre physique destiné à renseigner sur la distance de séparation entre deux ou plusieurs modules de la pluralité de modules peut par exemple désigner une atténuation du signal de communication, une puissance du signal de communication ou un temps de réponse. La distance de séparation entre deux ou plusieurs modules de la pluralité de modules peut être une distance réelle ou une distance relative, autrement dit une distance sans unité. Selon un mode de mise en œuvre du procédé décrit, la réalisation de la carte d’implantation fondamentale du site prédéfini se fait à l’aide d’un logiciel de simulation adéquat. Le procédé de gestion peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Ainsi, le procédé de gestion peut comprendre en outre les étapes de : Assignation d’un identifiant de positionnement à un module de la pluralité de modules électroniques; Réalisation d’une carte d’implantation fondamentale des modules sur le site prédéfini, comprenant les identifiants de positionnement assignés aux modules ; Appariement par l’unité centrale de calcul de chaque identifiant de positionnement dans la carte d’implantation fondamentale avec un identifiant numérique unique en fonction des distances de séparation calculées par l’unité centrale de calcul en fonction des paramètres physiques mesurés, permettant ainsi de localiser les identifiants numériques des dispositifs électroniques des modules dans la carte d’implantation fondamentale. Dans le procédé de gestion décrit, le signal de communication par lequel chaque dispositif électronique compris dans un module de la pluralité de modules communique avec au moins un autre dispositif électronique compris dans un autre module de la pluralité de modules électroniques est un signal de radiocommunication. Selon un autre mode de mise en œuvre, la communication entre les dispositifs électroniques peut être une communication de nature acoustique, électrique ou optique. Selon une possibilité, le module désigne un suiveur solaire et l’installation modulaire désigne une installation solaire. Selon une possibilité, le procédé de gestion est exécuté lors d’une mise en service de l’installation modulaire et des dispositifs électroniques compris dans les modules de la pluralité de modules. Le procédé de gestion peut aussi être exécuté après un remplacement d’un module de la pluralité de modules par un module de remplacement ou après un remplacement d’un dispositif électronique dans un module par un autre dispositif électronique ou après un rajout d’un module supplémentaire dans l’installation modulaire. Selon un premier mode de mise en œuvre, le procédé de gestion peut en outre comprendre les étapes suivantes : Conversion par l’unité centrale de calcul de la pluralité de paramètres physiques mesurés en une pluralité d’informations de distance entre les modules ; Détermination de la localisation d’au moins deux modules de référence compris dans la pluralité de modules sur la base de la pluralité d’informations de distance entre les modules; Détermination de la localisation d’un troisième module de référence en fonction de la localisation des deux modules de référence ; Détermination de la localisation d’un module compris dans la pluralité de modules en fonction de la localisation d’au moins trois modules pris dans le groupe comprenant les modules de référence et un autre module compris dans la pluralité de modules ; Génération d’une carte d’implantation pratique des dispositifs électroniques comprenant l’identifiant numérique de chaque dispositif électronique ; Réorientation de la carte d’implantation pratique générée afin de corréler les identifiants numériques des dispositifs électroniques aux identifiants de positionnement assignés aux modules; Corrélation des identifiants numériques des dispositifs électroniques compris dans la carte d’implantation pratique générée aux identifiants de positionnement des modules compris dans la carte d’implantation fondamentale ; Détermination dans la carte d’implantation fondamentale de la localisation de chaque dispositif électronique compris dans un module de la pluralité de modules sur la base de la corrélation effectuée. Selon une possibilité, la carte d’implantation fondamentale peut comporter au moins un motif représentatif d’une marge d’erreur de localisation d’un dispositif électronique. Il peut s’agir par exemple d’un cercle entourant un identifiant de positionnement d’un module sur la carte d’implantation fondamentale. En effet, le dispositif électronique peut introduire une erreur dans le signal de communication utilisé lors de la communication avec les autres dispositifs électroniques. Cette erreur peut être due à des défauts de fabrication, ou bien à une usure du dispositif électronique par exemple. La réorientation de la carte d’implantation pratique générée peut se faire par une rotation de la carte d’implantation pratique générée d’un angle de rotation de 180 degrés par exemple. La rotation de la carte d’implantation pratique générée s’effectue de préférence quand la carte d’implantation fondamentale ne présente pas de symétrie. Si la carte d’implantation fondamentale présente une symétrie, le procédé peut comporter une étape supplémentaire de détermination d’une localisation d’un module de référence par un procédé d’initiation d’un module de référence. Selon un deuxième mode de mise en œuvre, le procédé de gestion peut en outre comprendre les étapes suivantes : Etablissement pour chaque identifiant de positionnement associé à un module de la pluralité de modules d’une liste fondamentale comprenant, pour chaque autre module de la pluralité de modules, un paramètre physique simulé et représentatif de la distance de séparation entre ledit module et au moins un autre module de la pluralité de modules; Etablissement pour chaque identifiant numérique associé à un dispositif électronique compris dans un module de la pluralité de modules d’une liste pratique comprenant, pour au moins un autre dispositif électronique compris dans un autre module de la pluralité de modules, un paramètre physique mesuré et représentatif de la distance entre ledit dispositif électronique et ledit au moins un autre dispositif électronique compris dans un module de la pluralité de modules; Comparaison pour chaque dispositif électronique de la liste simulée et de la liste pratique et déduction d’une marge d’erreur de correspondance entre le paramètre physique simulé et le paramètre physique mesuré ; Identification pour chaque dispositif électronique compris dans un module de la pluralité de modules de l’identifiant de positionnement d’un module de la pluralité de modules à l’identifiant numérique dudit dispositif électronique sur la base de la comparaison de la liste simulée et de la liste pratique ; Détermination dans la carte d’implantation fondamentale de la localisation de chaque module compris dans la pluralité de modules sur la base de l’identification effectuée. Dans le deuxième mode de mise en œuvre, le procédé de gestion peut comprendre en outre une étape de rajout d’un critère de discrimination préalablement à l’identification pour chaque dispositif électronique compris dans un module de la pluralité de modules de l’identifiant de positionnement d’un module à l’identifiant numérique dudit dispositif électronique. Dans le deuxième mode de mise en œuvre, le procédé de gestion peut comprendre en outre une étape d’utilisation d’un algorithme de parcours en largeur afin de déterminer la localisation de chaque module compris dans la pluralité de modules. Description Détaillée L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : est un schéma représentant une installation modulaire gérée selon un procédé de gestion et comprenant une pluralité de modules, chaque module intégrant un dispositif électronique communiquant avec un autre dispositif électronique compris dans un autre module par un signal de communication. est un tableau montrant un paramètre physique correspondant à une atténuation en décibels du signal de communication de la entre un dispositif électronique de la désigné par son identifiant numérique et d’autres dispositifs électroniques de la désignés par leur identifiant numérique respectif. est un schéma représentant une carte d’implantation les modules de la désignés par leur identifiant de positionnement et un réseau maillé avec des identifiants numériques relatifs aux dispositifs électroniques de la . est un schéma représentatif d’une carte d’implantation fondamentale des dispositifs électroniques désignés par leur identifiant numérique, ainsi que d’une carte d’implantation pratique des modules désignés par leur identifiant de positionnement. est un tableau représentant une identification d’un module de la désigné par son identifiant de positionnement sur la base d’une comparaison d’une liste simulée d’un paramètre physique et d’une liste pratique du même paramètre physique. est un organigramme montrant les premières étapes du procédé de gestion décrit. est un organigramme montrant des étapes successives aux étapes de la selon un premier mode de réalisation du procédé de gestion décrit. est un organigramme montrant des étapes successives aux étapes de la selon un deuxième mode de réalisation du procédé de gestion décrit. Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. Procédé de gestion L’invention concerne un procédé de gestion pour gérer une installation modulaire présentée à la , comprenant une pluralité de modules M implantés sur un site prédéfini et immobiles par rapport à un référentiel terrestre, chaque module M de la pluralité de modules comprenant un dispositif électronique D, les dispositifs électroniques D de la pluralité de modules M formant un réseau maillé, où le dispositif électronique D compris dans chaque module M de la pluralité de modules M possède un identifiant numérique IdN, qui peut être une adresse physique par exemple une adresse MAC (acronyme de media access control en anglais), et un dispositif de communication permettant au dispositif électronique D compris dans chaque module M de la pluralité de modules M de communiquer avec au moins un autre dispositif électronique D compris dans un autre module M de la pluralité de modules M par un signal de communication Com contenant l’identifiant numérique IdN. Selon une possibilité, le module M désigne un suiveur solaire et l’installation modulaire désigne une installation solaire. Le signal de communication Com par lequel chaque dispositif électronique D compris dans un module M de la pluralité de modules M communique avec au moins un autre dispositif électronique D compris dans un autre module M de la pluralité de modules M est un signal de radiocommunication. Selon une possibilité, la communication Com entre les dispositifs électroniques D peut être une communication de nature acoustique, électrique ou optique. Le procédé de gestion peut être exécuté après un remplacement d’un module M de la pluralité de modules M par un module de remplacement ou un remplacement d’un dispositif électronique D dans un module par un autre dispositif électronique D ou après un rajout d’un module supplémentaire dans l’installation modulaire. Selon une possibilité, le procédé de gestion est exécuté lors d’une mise en service de l’installation modulaire et des dispositifs électroniques D compris dans les modules M de la pluralité de modules M. Le procédé de gestion comprend les étapes S1 à S7 représentées dans l’organigramme de la . Ainsi, au cours d’une première étape S1, on assigne un identifiant de positionnement IdP à un module M de la pluralité de modules M. Cet identifiant de positionnement peut par exemple désigner une lettre ou un numéro attribué par un utilisateur à un module M compris dans la pluralité de modules M afin de facilement différentier ledit module M des autres modules compris dans la pluralité de modules M. De manière avantageuse l’utilisation de l’identifiant de positionnement permet à l’utilisateur de s’affranchir de l’utilisation d’un système de coordonnées peu commode pour l’utilisateur pour la localisation du module M comme les coordonnées GPS par exemple. Puis dans une deuxième étape S2, on peut procéder à la réalisation d’une carte d’implantation fondamentale CF des modules M sur le site prédéfini, comprenant les identifiants de positionnement IdP assignés aux modules M. Pour cela, on peut effectuer un relevé de coordonnées, par exemple des coordonnées GPS, relatives à chaque module M. Dans le cas où l’on sait comment sont répartis les modules M, on peut les représenter sur une grille en utilisant une unité de mesure arbitraire. Afin que l’utilisateur puisse envoyer des instructions à un module M spécifique compris dans la pluralité de modules M, il convient de créer une corrélation entre l’identifiant de positionnement IdP attribué à un module M compris dans la pluralité de module M et l’identifiant numérique IdN des dispositifs électroniques D. Autrement dit, une corrélation entre le premier schéma de la de l’implantation des modules M désignés par leur identifiant de positionnement IdP respectif et le deuxième schéma de la montrant un réseau maillé des dispositifs électroniques D désignés par leur identifiant numérique IdN (écrit en système hexadécimal) et communiquant entre eux par un signal de communication Com. Dans une troisième étape S3, on réalise un enclenchement d’une communication Com entre les dispositifs électroniques D à travers leurs signaux de communication Com respectifs contenant leurs identifiants numériques IdN respectifs. Au cours d’une quatrième étape S4, on mesure un paramètre physique A associé à chaque signal de communication Com utilisé par les dispositifs électroniques D pour communiquer avec au moins un autre dispositif électronique D, ledit paramètre physique A étant dépendant d’une distance de séparation entre deux ou plusieurs modules M en communication de la pluralité de modules M. Ensuite, on procède à une transmission S5 de la pluralité de paramètres physiques A mesurés et des identifiants numériques IdN associés vers une unité centrale de calcul. Cette unité centrale de calcul va déterminer lors d’une étape S6 des distances de séparation relatives entre les modules M en fonction des paramètres physiques A mesurés. Enfin, un appariement S7 par l’unité centrale de calcul de chaque identifiant de positionnement IdP dans la carte d’implantation fondamentale CF avec un identifiant numérique IdN unique en fonction des distances de séparation calculées par l’unité centrale de calcul est réalisé en fonction des paramètres physiques A mesurés, permettant ainsi de localiser les identifiants numériques IdN des dispositifs électroniques D des modules M dans la carte d’implantation fondamentale CF. Le paramètre physique A destiné à renseigner sur la distance de séparation entre deux ou plusieurs modules M de la pluralité de modules M peut par exemple désigner une atténuation du signal de communication Com, une puissance du signal de communication Com, un temps de réponse ou toute autre grandeur fonction de la distance de séparation ou pouvant renseigner sur la distance de séparation entre deux ou plusieurs modules M. Dans la par exemple, on présente l’atténuation A du signal de communication en décibels entre un dispositif électronique D désigné par son identifiant numérique IdN écrit en système hexadécimal et plusieurs autres dispositifs électroniques D désignés par leur identifiant numérique IdN écrit en système hexadécimal. La distance de séparation entre deux ou plusieurs modules M de la pluralité de modules M peut être une distance réelle ou une distance relative, autrement dit une distance sans unité. Premier mode de mise en œuvre Selon un premier mode de mise en œuvre du procédé de gestion décrit, ledit procédé de gestion comprend les étapes S8’ à S15’ pouvant être exécutées de manière successives aux étapes S1 à S7et représentées à la . Les étapes S8’ à S15’ sont donc énoncées ci-après : Conversion S8’ par l’unité centrale de calcul de la pluralité de paramètres physiques A mesurés en une pluralité d’informations de distance entre les modules M; Détermination S9’ de la localisation d’au moins deux modules de référence compris dans la pluralité de modules M sur la base de la pluralité d’informations de distance entre les modules M ; Détermination S10’ de la localisation d’un troisième module de référence en fonction de la localisation des deux modules de référence ; Détermination S11’ de la localisation d’un module M compris dans la pluralité de modules M en fonction de la localisation d’au moins trois modules pris dans le groupe comprenant les modules de référence et un autre module M compris dans la pluralité de modules M ; Génération S12’ d’une carte d’implantation pratique CP des dispositifs électroniques D comprenant l’identifiant numérique IdN de chaque dispositif électronique D; Réorientation S13’ de la carte d’implantation pratique CP générée afin de corréler les identifiants numériques IdN des dispositifs électroniques D aux identifiants de positionnement IdP assignés aux modules M. La détermination S9’ de la localisation d’au moins deux modules de référence peut se faire de manière arbitraire, et de même la détermination S10’ de la localisation d’un troisième module de référence peut aussi se faire de manière arbitraire. Autrement dit, pour localiser les modules M compris dans la pluralité de modules M, il convient d’avoir par exemple trois modules de références. Ainsi un premier module de référence est choisi de façon arbitraire. Ensuite, un deuxième module de référence est positionné à une distance idoine du premier module de référence. La localisation du troisième module de référence est déterminée en fonction de la localisation des deux premiers modules de référence. Les deux premiers modules de référence donnent ainsi deux possibilités de position pour le troisième module de référence. La position du troisième module de référence est choisie de façon arbitraire parmi les deux possibilités de position du troisième module de référence. Ainsi sont obtenus les localisations des trois modules de référence qui seront utilisées pour déterminer les localisations des autres modules de la pluralité de modules M. Selon une possibilité, la génération S12’ d’une carte d’implantation pratique CP des dispositifs électroniques D se fait de manière progressive, au fur et à mesure des localisations relatives. La réorientation de la carte d’implantation pratique CP générée peut se faire par une rotation de la carte d’implantation pratique CP générée d’un angle de rotation de 180 degrés par exemple. La rotation de la carte d’implantation pratique CP générée s’effectue de préférence quand la carte d’implantation fondamentale CF ne présente pas de symétrie. Si la carte d’implantation fondamentale CF présente une symétrie identique à ladite carte d’implantation fondamentale CF, le procédé peut comporter une étape supplémentaire de détermination d’une localisation d’un module M de référence par un procédé d’initiation d’un module de référence. Le procédé d’initiation du module de référence peut nécessiter tout d’abord de relever l’identifiant numérique IdN en regardant sur le boitier du dispositif électronique D puis à injecter l’identifiant de positionnement IdP et l’identifiant numérique IdN relevé dans un algorithme de génération de la carte d’implantation pratique qui pourra alors retrouver la bonne orientation de la carte d’implantation pratique. Ensuite est mise en œuvre une étape de corrélation S14’ des identifiants numériques IdN des dispositifs électroniques D compris dans la carte d’implantation pratique CP générée et présentée à la aux identifiants de positionnement IdP des modules M compris dans la carte d’implantation fondamentale CF présentée à la . Selon une possibilité, la carte d’implantation fondamentale CF peut comporter au moins un motif représentatif d’une marge d’erreur Err de localisation d’un dispositif électronique D. Il peut s’agir par exemple d’un cercle entourant un identifiant de positionnement IdP d’un module M sur la carte d’implantation fondamentale CF comme c’est le cas à la . En effet, le dispositif électronique D peut introduire une erreur dans le signal de communication utilisé lors de la communication avec les autres dispositifs électroniques D. Cette erreur peut être due à des défauts de fabrication, ou bien à une usure du dispositif électronique D par exemple. Ensuite est mise en œuvre une étape de détermination S15’ de la localisation de chaque dispositif électronique D compris dans un module M de la pluralité de modules M sur la base de la corrélation effectuée. Deuxième mode de mise en œuvre Selon un premier mode de mise en œuvre du procédé de gestion décrit, ledit procédé de gestion comprend les étapes S8’’ à S14’’ exécutées après les étapes S1 à S7 et représentées à la . Les étapes S8’’ à S14’’ sont ainsi énoncées ci-après : Etablissement S8’’ pour chaque identifiant de positionnement IdP associé à un module M de la pluralité de modules M d’une liste fondamentale LF présentée à la figure 5 et comprenant, pour chaque autre module M de la pluralité de modules M, un paramètre physique simulé et représentatif de la distance de séparation entre ledit module M et au moins un autre module M de la pluralité de modules M; Etablissement S9’’ pour chaque identifiant numérique IdN associé à un dispositif électronique D compris dans un module M de la pluralité de modules M d’une liste pratique LP présentée à la figure 5 et comprenant, pour au moins un autre dispositif électronique D compris dans un autre module M de la pluralité de modules M , un paramètre physique mesuré et représentatif de la distance entre ledit dispositif électronique D et ledit au moins un autre dispositif électronique D compris dans un module M de la pluralité de modules M ; Comparaison S10’’ pour chaque dispositif électronique D de la liste simulée LS et de la liste pratique LP et déduction d’une marge d’erreur Err de correspondance entre le paramètre physique simulé et le paramètre physique mesuré ; Identification S12’’ pour chaque dispositif électronique D compris dans un module M de la pluralité de modules M de l’identifiant de positionnement IdP d’un module M de la pluralité de modules M à l’identifiant numérique IdN dudit dispositif électronique D sur la base de la comparaison de la liste simulée LS et de la liste pratique LP. Ainsi, dans la figure 5 l’identifiant de positionnement a s’avère correspondre au module M dont l’identifiant de positionnement IdP est 2 puisque la marge d’erreur Err de correspondance entre la liste simulée LS et la liste pratique LP relative à l’identifiant de positionnement a est plus faible que la marge d’erreur Err de correspondance entre la liste simulée LS et la liste pratique LP relative à l’identifiant de positionnement b. Détermination S13’’ de la localisation de chaque module M compris dans la pluralité de modules M sur la base de l’identification effectuée. Le procédé de gestion peut comprendre en outre une étape de rajout S11’’ d’un critère de discrimination préalablement à l’identification pour chaque dispositif électronique D compris dans un module M de la pluralité de modules M de l’identifiant de positionnement IdP d’un module M à l’identifiant numérique IdN dudit dispositif électronique D. Le procédé de gestion peut également comprendre une étape d’utilisation S14’’ d’un algorithme de parcours en largeur afin de déterminer la localisation de chaque module M compris dans la pluralité de modules M. Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Procédé de gestion pour gérer une installation modulaire comprenant une pluralité de modules (M) implantés sur un site prédéfini et immobiles par rapport à un référentiel terrestre, chaque module (M) de la pluralité de modules comprenant un dispositif électronique (D), les dispositifs électroniques (D) de la pluralité de modules (M) formant un réseau maillé, où le dispositif électronique (D) compris dans chaque module (M) de la pluralité de modules (M) possède un identifiant numérique (IdN) et un dispositif de communication permettant au dispositif électronique (D) compris dans chaque module (M) de la pluralité de modules (M) de communiquer avec au moins un autre dispositif électronique (D) compris dans un autre module (M) de la pluralité de modules (M) par un signal de communication (Com) contenant l’identifiant numérique (IdN), et le procédé de gestion comprenant les étapes suivantes : Enclenchement (S3) d’une communication (Com) entre les dispositifs électroniques (D) à travers leurs signaux de communication (Com) respectifs contenant leurs identifiants numériques (IdN) respectifs ; Mesure (S4) d’un paramètre physique (A) associé à chaque signal de communication (Com) utilisé par les dispositifs électroniques (D) pour communiquer avec au moins un autre dispositif électronique (D), ledit paramètre physique (A) étant dépendant d’une distance de séparation entre deux ou plusieurs modules (M) en communication de la pluralité de modules (M); Transmission (S5) de la pluralité de paramètres physiques (A) mesurés et des identifiants numériques (IdN) associés vers une unité centrale de calcul. Détermination (S6) par l’unité centrale de calcul des distances de séparation relatives entre les modules (M) en fonction des paramètres physiques (A) mesurés. Procédé de gestion selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes de : Assignation (S1) d’un identifiant de positionnement (IdP) à un module (M) de la pluralité de modules (M); Réalisation (S2) d’une carte d’implantation fondamentale (CF) des modules (M) sur le site prédéfini, comprenant les identifiants de positionnement (IdP) assignés aux modules (M) ; Appariement (S7) par l’unité centrale de calcul de chaque identifiant de positionnement (IdP) dans la carte d’implantation fondamentale (CF) avec un identifiant numérique (IdN) unique en fonction des distances de séparation calculées par l’unité centrale de calcul en fonction des la paramètres physiques (A) mesurés, permettant ainsi de localiser les identifiants numériques (IdN) des dispositifs électroniques (D) des modules (M) dans la carte d’implantation fondamentale (CF). Procédé de gestion selon la revendication 2, comprenant en outre les étapes suivantes : Conversion (S8’) par l’unité centrale de calcul de la pluralité de paramètres physiques (A) mesurés en une pluralité d’informations de distance entre les modules (M) ; Détermination (S9’) de la localisation d’au moins deux modules de référence compris dans la pluralité de modules (M) sur la base de la pluralité d’informations de distance entre les modules(M) ; Détermination (S10’) de la localisation d’un troisième module de référence en fonction de la localisation des deux modules de référence ; Détermination (S11’) de la localisation d’un module (M) compris dans la pluralité de modules (M) en fonction de la localisation d’au moins trois modules pris dans le groupe comprenant les modules de référence et un autre module (M) compris dans la pluralité de modules (M) ; Génération (S12’) d’une carte d’implantation pratique (CP) des dispositifs électroniques (D) comprenant l’identifiant numérique (IdN) de chaque dispositif électronique (D); Réorientation (S13’) de la carte d’implantation pratique (CP) générée afin de corréler les identifiants numériques (IdN) des dispositifs électroniques (D) aux identifiants de positionnement (IdP) assignés aux modules (M); Corrélation (S14’) des identifiants numériques (IdN) des dispositifs électroniques (D) compris dans la carte d’implantation pratique (CP) générée aux identifiants de positionnement (IdP) des modules (M) compris dans la carte d’implantation fondamentale (CF); Détermination (S15’) de la localisation dans la carte d’implantation fondamentale (CF) des modules (M) de chaque dispositif électronique (D) compris dans un module (M) de la pluralité de modules (M) sur la base de la corrélation effectuée. Procédé de gestion selon la revendication 2, comprenant en outre les étapes suivantes : Etablissement (S8’’) pour chaque identifiant de positionnement (IdP) associé à un module (M) de la pluralité de modules (M) d’une liste fondamentale (LF) comprenant, pour chaque autre module (M) de la pluralité de modules (M), un paramètre physique simulé et représentatif de la distance de séparation entre ledit module (M) et au moins un autre module (M) de la pluralité de modules (M); Etablissement (S9’’) pour chaque identifiant numérique (IdN) associé à un dispositif électronique (D) compris dans un module (M) de la pluralité de modules (M) d’une liste pratique (LP) comprenant, pour au moins un autre dispositif électronique (D) compris dans un autre module (M) de la pluralité de modules (M) , un paramètre physique mesuré et représentatif de la distance entre ledit dispositif électronique (D) et ledit au moins un autre dispositif électronique (D) compris dans un module (M) de la pluralité de modules(M) ; Comparaison (S10’’) pour chaque dispositif électronique (D) de la liste simulée (LS) et de la liste pratique (LP) et déduction d’une marge d’erreur (Err) de correspondance entre le paramètre physique simulé et le paramètre physique mesuré ; Identification (S12’’) pour chaque dispositif électronique (D) compris dans un module (M) de la pluralité de modules (M) de l’identifiant de positionnement (IdP) d’un module (M) de la pluralité de modules (M) à l’identifiant numérique (IdN) dudit dispositif électronique (D) sur la base de la comparaison de la liste simulée (LS) et de la liste pratique (LP) ; Détermination (S13’’) dans la carte d’implantation fondamentale (CF) de la localisation de chaque module (M) compris dans la pluralité de modules (M) sur la base de l’identification effectuée. Procédé de gestion selon la revendication 4, comprenant en outre une étape de rajout (S11’’) d’un critère de discrimination préalablement à l’identification pour chaque dispositif électronique (D) compris dans un module (M) de la pluralité de modules (M) de l’identifiant de positionnement (IdP) d’un module (M) à l’identifiant numérique (IdN) dudit dispositif électronique (D). Procédé de gestion selon l’une des revendications 4 ou 5, comprenant en outre une étape d’utilisation (S14’’) d’un algorithme de parcours en largeur afin de déterminer la localisation de chaque module (M) compris dans la pluralité de modules (M). Procédé de gestion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le signal de communication (Com) par lequel chaque dispositif électronique (D) compris dans un module (M) de la pluralité de modules (M) communique avec au moins un autre dispositif électronique (D) compris dans un autre module (M) de la pluralité de modules (M) est un signal de radiocommunication. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module (M) désigne un suiveur solaire et l’installation modulaire désigne une installation solaire. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel est exécuté lors d’une mise en service de l’installation modulaire et des dispositifs électroniques (D) compris dans les modules (M) de la pluralité de modules (M). Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel est exécuté après un remplacement d’un module (M) de la pluralité de modules (M) par un module de remplacement ou après un remplacement d’un dispositif électronique (D) dans un module par un autre dispositif électronique (D) ou après un rajout d’un module supplémentaire dans l’installation modulaire.