FR 3114607 A1 20220401 FR 2109656 A 20210915 Entraînement et procédé de fonctionnement d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol L’invention concerne un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage comportant un cadre et un chariot pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre, au moins un cylindre hydraulique étant agencé entre le cadre et le chariot pour le déplacement du chariot, et le cylindre hydraulique pouvant être agencé entre le cadre et le chariot de manière détachable dans deux sens de travail différents. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Entraînement et procédé de fonctionnement d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol L’invention concerne un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage, un procédé de fonctionnement d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’enfoncement d’un train de tiges de forage dans le sol dans le sens de travail de poussée ou de traction et une utilisation d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage. Il est connu d’utiliser un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage, dans lequel un entraînement de poussée–traction vient en prise par le biais de moyens d’accouplement sur des saillies ou dans des évidements d’un train de tiges de forage doté d’un outil à l’extrémité. Par exemple, un dispositif de forage est décrit dans DE 196 08 980 C2, lequel dispositif est constitué d’un affût doté d’une unité piston–cylindre hydraulique qui anime un chariot d’un mouvement de va-et-vient linéaire. Le chariot est relié à un cliquet qui, lors de l’avancement du chariot, vient en prise par l’arrière avec un échelon d’une tige de type échelle, laquelle fait partie d’un train de tiges de forage, et déplace donc la tige de type échelle vers l’avant dans le sens de forage avec la tête de forage de manière correspondante à la course de l’unité piston–cylindre hydraulique. À la fin de la course, le cliquet se détache automatiquement de l’échelon et le chariot revient à sa position de départ. En raison des forces élevées, l’unité piston–cylindre hydraulique est reliée solidement au chariot et à un cadre sur l’affût. Comme unité piston–cylindre hydraulique ou entraînement linéaire, l’utilisation d’un cylindre hydraulique à double action est décrite dans DE 198 49 611 C1. En l’occurrence, les deux chambres de cylindre peuvent être reliées à une source de pression par le biais d’une conduite hydraulique respective dotée d’une soupape à 4/3 voies, entre lesquelles une soupape à deux voies dotée d’un manomètre mesurant la pression instantanée respective est connectée, laquelle commute la soupape à 4/3 voies par le biais d’un appareil de commande lorsque la pression maximale est atteinte et relie en l’occurrence l’une ou l’autre des conduites hydrauliques à la source de pression. L’objectif de l’invention est de fournir une possibilité améliorée pour un entraînement d’un dispositif de forage du sol, un procédé de fonctionnement d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol et une utilisation d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol, grâce auquel ou à laquelle un train de tiges de forage peut être déplacé dans les deux sens de manière peu onéreuse, en particulier sans mesures de régulation de pression coûteuses, dans une configuration simple, en particulier avec un encombrement réduit, et/ou de manière efficace, en particulier avec toute la force disponible. L’invention a permis d’identifier une idée reçue contre laquelle agir. Contrairement à l’opinion dominante selon laquelle une liaison solide de l’unité piston–cylindre hydraulique ou du cylindre hydraulique était généralement considérée comme absolument nécessaire, il a été reconnu qu’une liaison, détachable au moins d’un côté, d’un cylindre hydraulique entre le cadre et le chariot du dispositif de forage du sol est possible. Ainsi, un cylindre hydraulique peut être agencé entre le cadre et le chariot de manière détachable dans deux sens de travail différents. Il a été reconnu qu’un cylindre hydraulique peut, même dans la région d’un dispositif de forage du sol qui est soumis à des conditions extrêmes, être entraîné en rotation simplement en ce qui concerne son sens de travail, sans détacher de liaisons solides, c’est-à-dire en particulier des liaisons de matière. En particulier, il a été reconnu qu’en cas d’agencement du cylindre hydraulique entre le cadre et le chariot, après une rotation du cylindre hydraulique transversalement à sa direction longitudinale, respectivement pour le déplacement de travail en cas de poussée et pour le déplacement de travail en cas de traction, toujours un seul et même côté du cylindre hydraulique, en particulier le côté piston, peut être soumis à une pression. Ainsi, en particulier en cas d’utilisation d’un cylindre différentiel, des forces élevées sont disponibles pour le déplacement de travail ou le sens de travail (surface de piston), et des vitesses élevées sont disponibles pour la course à vide (grâce à des surfaces de segment de piston aussi petites que possible ou une tige de piston de grand diamètre). Une force élevée pour le déplacement du train de tiges de forage et une vitesse de déplacement élevée du cylindre hydraulique, en particulier dans la course à vide, peuvent être obtenues. En outre, un transport simple peut être obtenu par la liaison détachable du cylindre hydraulique au chariot et/ou au cadre. De plus, il est possible d’effectuer un montage simple sur place, même dans une petite excavation. Des travaux de réglage complexes peuvent également être supprimés. Il peut en particulier être prévu, dans le cas d’un cylindre hydraulique qui comprend un tube de cylindre et une tige de piston, que le cylindre ou le tube de cylindre du cylindre hydraulique demeure toujours relié au chariot et que la tige de piston puisse être fixée de manière détachable à deux régions différentes du cadre dans les deux sens de travail. Il en résulte pour l’utilisateur un avantage considérable, car les avantages pouvant être atteints ne pouvaient pas être obtenus jusqu’à présent. La simplicité de la construction, du transport, du montage, du réglage et/ou l’efficacité du mode de travail en ce qui concerne les deux sens de travail peuvent mener à une efficacité accrue. L’invention concerne un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage comportant un cadre et un chariot pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre, au moins un cylindre hydraulique étant agencé entre le cadre et le chariot pour le déplacement du chariot. Le cylindre hydraulique peut être agencé entre le cadre et le chariot de manière détachable dans deux sens de travail différents. Le terme «train de tiges de forage» englobe au sens de la description un outil de forage du sol et un train comprenant des tiges, lequel peut être déplacé au moyen d’un dispositif de forage du sol ou d’un dispositif d’entraînement pour pratiquer un forage à travers le sol. Le terme «tige» englobe au sens de la description non seulement exclusivement une tige comprenant des tronçons de tige rigides, individuels, reliés les uns aux autres directement ou indirectement, mais aussi en particulier tous les éléments de transmission de force qui peuvent être utilisés dans un dispositif de forage du sol. Les tronçons de tige rigides, qui peuvent être reliés en particulier au moyen d’une liaison par emboîtement, sont préférés. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, une liaison par emboîtement peut être réalisée entre deux tronçons de tige adjacents, laquelle est fixée au moyen d’un boulon inséré transversalement à l’axe longitudinal des tronçons de tige. Le terme «tronçon de tige» au sens de la description englobe un élément s’étendant le long d’un axe longitudinal, lequel élément fait partie de la tige ou d’un train de tiges pour le forage du sol. Le tronçon de tige peut être réalisé sous forme d’élément agencé à l’avant dans le train de tiges de forage et doté d’une fonction associée (boîtier d’émetteur ou similaire) ou être réalisé sous la forme d’un élément prolongeant (seulement mécaniquement) le train de tiges de forage en tant que tronçon de tige. Le tronçon de tige peut comporter des canaux mécaniques, par exemple pour du fluide de forage, des lignes électriques, des éléments électriques et/ou des éléments électroniques. Dans une forme de réalisation préférée, un tronçon de tige au sens de la description peut présenter un diamètre extérieur de 25 mm à 65 mm, de préférence de 30 mm à 60 mm, de préférence de 35 mm à 55 mm, de préférence de 40 mm à 50 mm. Dans une forme de réalisation préférée, un tronçon de tige au sens de la description peut présenter une longueur totale de 450 mm à 650 mm, de préférence de 500 mm à 600 mm, de préférence de 520 mm à 580 mm. Dans une forme de réalisation préférée, un tronçon de tige au sens de la description peut présenter une longueur utile qui prend en compte en particulier la longueur des éléments de liaison en particulier prévus aux extrémités, par exemple en cas de liaison par emboîtement une longueur du manchon de liaison et/ou du connecteur de liaison. La longueur utile peut être obtenue à partir de la longueur totale réduite de la longueur du ou des éléments de liaison et valoir 400 mm à 600 mm, de préférence 450 mm à 550 mm, de préférence 475 mm à 525 mm. Dans une forme de réalisation préférée, un tronçon de tige au sens de la description peut comprendre une rainure pour l’entrée en prise d’un élément d’entrée en prise pour le déplacement du train de tiges de forage, par exemple un cliquet (de verrouillage) qui peut présenter un diamètre extérieur de 15 mm à 55 mm, de préférence de 20 mm à 50 mm, de préférence de 25 mm à 45 mm, de préférence de 30 mm à 40 mm. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, la longueur totale du tronçon de tige peut valoir 550 mm et le diamètre extérieur du tronçon de tige peut valoir 45 mm. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, la longueur utile du tronçon de tige peut valoir 500 mm. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, le diamètre extérieur d’une rainure pour l’entrée en prise d’un élément d’entrée en prise pour le déplacement du train de tiges de forage peut présenter un diamètre extérieur de 35 mm. Dans le cas des valeurs indiquées pour le diamètre extérieur du tronçon de tige, la longueur (totale) du tronçon de tige, la longueur utile du tronçon de tige et le diamètre extérieur d’une rainure sur le tronçon de tige, il ne s’agit d’aucune valeur limitant les dimensions correspondantes ; il convient de souligner qu’une adaptation aux conditions extérieures, en particulier la taille de l’excavation ou du puits pour l’agencement du dispositif de forage du sol et/ou à l’état du sol, peut avoir lieu pour effectuer un forage du sol de manière efficace. Le terme «outil de forage du sol» englobe une tête de forage agencée à l’extrémité frontale du train de tiges de forage, tête dans laquelle des parties mobiles peuvent être prévues. L’outil de forage peut cependant également présenter un contour extérieur non mobile voire rigide ou dans une très large mesure non mobile voire rigide. Le terme «dispositif de forage du sol» englobe au sens de la description tout dispositif qui peut déplacer en particulier un train de tiges de forage comprenant des tronçons de tige dans un canal existant ou à réaliser dans le sol, afin de réaliser ou d’élargir un forage, en particulier un forage horizontal, ou d’insérer des lignes ou d’autres corps longs dans le sol. Un dispositif de forage du sol peut en l’occurrence comporter un entraînement ou un dispositif d’entraînement entraînant un train de tiges de forage en traction et/ou en compression. En variante ou en plus, l’entraînement peut entraîner en rotation le train de tiges de forage dans une certaine plage angulaire autour de l’axe longitudinal du train de tiges de forage. Un entraînement rotatif est possible, un mouvement de va-et-vient sous la forme d’un mouvement rotatif dans les deux sens de rotation autour de l’axe longitudinal du train de tiges de forage dans une certaine plage angulaire (un fonctionnement dit à «palette») étant également possible. Le terme «forage horizontal» (horizontal drilling) au sens de la description englobe en particulier chaque type de canaux existants ou à réaliser, de préférence horizontaux, dans un corps, en particulier des canaux dans le sol y compris des forages dans le sol, des forages dans du roc ou des lignes enterrées ainsi que les conduites tubulaires souterraines ou aériennes et des canaux d’eau, qui peuvent être produits ou insérés par utilisation d’un dispositif de forage du sol correspondant. Le terme «cadre» englobe au sens de la description un élément structural d’un dispositif de forage du sol, lequel peut être agencé dans une excavation ou un puits, en particulier un puits de canal, afin de permettre un guidage d’un mouvement de va-et-vient d’un chariot par rapport au cadre. Au moyen du cadre, le dispositif de forage du sol peut être supporté dans une excavation, un puits ou de manière dressée sur le sol. Le cadre peut définir un guidage ou une trajectoire pour le mouvement de va-et-vient du chariot. Dans une forme de réalisation préférée, le cadre comprend une surface de base rectangulaire. Le cadre peut présenter une longueur dans l’étendue longitudinale du cylindre hydraulique, laquelle vaut de préférence 550 mm à 1050 mm, plus préférablement de 600 mm à 1000 mm, plus préférablement de 650 mm à 950 mm, plus préférablement de 700 mm à 900 mm, plus préférablement de 750 mm à 900 mm, plus préférablement de 800 mm à 900 mm. Le cadre peut présenter une longueur transversalement à l’étendue longitudinale du cylindre hydraulique, laquelle vaut de préférence 350 mm à 600 mm, plus préférablement de 350 mm à 550 mm, plus préférablement de 350 mm à 500 mm, plus préférablement de 400 mm à 500 mm, plus préférablement de 450 mm à 500 mm. Les dimensions indiquées peuvent se rapporter à la surface de base, un tube de guidage pour le support du cadre dans l’excavation ou le puits pouvant être prévu en plus du cadre, en particulier dans l’étendue transversale à la direction longitudinale du cylindre hydraulique, tube de guidage hors duquel des éléments de support peuvent être sortis et amenés en appui par rapport à l’excavation ou au puits. Le terme «chariot» au sens de la description englobe un élément du dispositif de forage du sol, lequel élément est un élément d’entrée en prise pour la mise en prise avec le train de tiges de forage et lequel peut être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre. Dans une forme de réalisation préférée, le cylindre hydraulique peut être relié par complémentarité de forme au chariot et/ou au cadre dans les deux sens différents par une introduction ou une insertion du cylindre hydraulique dans des logements sur le chariot et/ou le cadre. Ainsi, le cylindre hydraulique peut être détaché simplement du cadre ou du chariot, si cela s’avère nécessaire. La direction d’action du cylindre hydraulique peut être inversée ou tournée en sens inverse. En outre, une introduction ou une insertion simple du cylindre hydraulique permet un démontage simple ou un transport simple de l’entraînement. Pour autant que le cylindre hydraulique puisse être soulevé hors d’un logement, ainsi en particulier aucunes liaisons de matière entre le cadre et le cylindre hydraulique ou le chariot et le cylindre hydraulique ne doivent être détachées. Dans une forme de réalisation préférée, la liaison du cylindre hydraulique à la fois au cadre et au chariot peut être détachée simplement et peut être reliée sélectivement. Si un détachement et une liaison pour le chariot ou le cadre sont décrits, cette description peut ainsi également être utilisée pour l’autre liaison respective au cylindre hydraulique. Il est cependant également possible que le cylindre hydraulique soit fixé au chariot de telle sorte qu’un détachement simple, en particulier sous la forme d’un enlèvement ou d’un soulèvement du cylindre hydraulique, ne soit pas possible ; par exemple il peut être prévu que le cylindre hydraulique puisse être monté sur le chariot solidement de manière pivotante autour d’un centre de rotation, de sorte qu’en particulier le cylindre ou le tube du cylindre hydraulique demeure relié au chariot et que la tige de piston soit fixée de manière détachable à une autre région du cadre. De manière particulièrement préférée, le tube de cylindre peut être agencé ou relié de manière détachable dans les deux sens de travail de l’entraînement dans la région du chariot ; la tige de piston du cylindre hydraulique peut être reliée de manière détachable au cadre dans les deux sens de travail, la tige de piston pouvant être, dans un sens de travail, reliée à une partie du cadre qui est plus proche du forage du sol, et, dans l’autre sens de travail, être reliée à une partie du cadre qui est plus éloignée du forage du sol. Dans une forme de réalisation préférée, le cylindre hydraulique comprend une tige de piston et un tube de cylindre, la tige de piston et/ou le tube de cylindre comprenant un (a) premier élément d’entrée en prise ou un (b) logement pour un deuxième élément d’entrée en prise et le chariot et/ou le cadre comprenant un (a) logement pour le premier élément d’entrée en prise ou le (b) deuxième élément d’entrée en prise. Au moyen du mode de réalisation décrit, un engagement par complémentarité de forme qui fixe le cylindre hydraulique par rapport au chariot et/ou au cadre est possible. En raison de la force agissant dans une direction ou exercée par le cylindre hydraulique, un agencement en termes d’engagement par complémentarité de forme qui est configuré simplement et permet cependant une fixation sûre peut être obtenu. Dans une forme de réalisation préférée, le premier élément d’entrée en prise et/ou le deuxième élément d’entrée en prise sont une rainure réalisée entre deux surfaces de limitation, la rainure, le logement et les surfaces de limitation étant adaptés les uns aux autres de telle sorte qu’un engagement par complémentarité de forme dans la direction longitudinale de la tige de piston et/ou du tube de cylindre puisse être obtenu. Ainsi, une configuration géométrique simple des éléments pour la mise en prise du cylindre hydraulique et du cadre et/ou du cylindre hydraulique et du chariot est possible. La réalisation d’une rainure avec des surfaces de limitation correspondantes ainsi qu’un élément d’entrée en prise qui est adapté à la rainure permet d’obtenir une possibilité de construction simple pour la configuration de l’entraînement. Dans une forme de réalisation préférée, un logement adapté au cylindre ou au tube de cylindre est présent sur le chariot. Il peut en l’occurrence être prévu que la dimension ou la longueur du logement coïncide sensiblement avec la longueur du cylindre ou du tube de cylindre ou l’écartement de deux éléments structuraux sur le cylindre ou le tube de cylindre, en particulier des butées, de sorte que le cylindre ou le tube de cylindre puisse être introduit simplement dans le logement sur le chariot, afin de réaliser une liaison détachable du cylindre hydraulique au chariot. Il peut être prévu que le logement sur le chariot comprenne deux éléments structuraux, en particulier sous la forme de deux saillies qui sont espacées dans la direction longitudinale du cylindre hydraulique et comprennent respectivement une surface. Les deux surfaces peuvent en particulier être tournées l’une vers l’autre. Les deux surfaces peuvent, en cas de tube de cylindre introduit, coopérer avec deux butées sur le tube de cylindre de telle sorte que chacune des surfaces s’appuie en même temps contre une butée du tube de cylindre, de sorte qu’une fixation du chariot par rapport au tube de cylindre dans les deux sens de déplacement du cylindre hydraulique puisse être possible. En variante ou en plus, il peut être prévu qu’au moins un, de préférence deux logements puissent être prévus sur le cadre, lesquels logements sont adaptés à un élément structural de la tige de piston, de sorte que l’élément structural puisse être inséré ou introduit au niveau du cadre, afin de réaliser la liaison de la tige de piston ou du cylindre hydraulique au cadre. Il peut être prévu qu’au moins un logement frontal soit réalisé sur le cadre, logement dans lequel un élément structural de la tige de piston peut être inséré. De préférence, deux logements frontaux qui sont réalisés sur des côtés frontaux qui sont opposés l’un à l’autre peuvent être prévus. L’agencement de deux logements sur des côtés frontaux opposés est préféré, de sorte que la ligne de liaison des deux logements s’étende le long des deux sens de travail. Grâce à la réalisation d’un logement sur un côté frontal du cadre, toute la longueur du cadre peut être utilisée pour l’agencement du cylindre hydraulique. Un élément de préhension qui peut faciliter le transport et la manipulation du cylindre hydraulique peut être réalisé sur les éléments structuraux éventuellement prévus du tube de cylindre qui peuvent être prévus pour une fixation dans le logement du chariot. Par exemple, l’élément de préhension peut être réalisé sous la forme d’un élément reliant les butées espacées l’une de l’autre dans la direction longitudinale sur le tube de cylindre. La planification, la construction et la production peuvent être simplifiées. L’élément de préhension peut s’étendre parallèlement au tube de cylindre de manière espacée de celui-ci. Dans une forme de réalisation préférée, le cylindre hydraulique est un cylindre différentiel, ce qui présente une possibilité peu coûteuse. En outre, un cylindre différentiel offre la possibilité de pouvoir supprimer des mesures de régulation de pression coûteuses. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, un cylindre hydraulique peut être sélectionné, dont le diamètre de la tige de piston est grand par rapport à la surface de piston, puisque la surface de segment de piston peut alors être petite. Le cylindre hydraulique peut présenter une longueur de 400 mm à 650 mm, de préférence de 450 mm à 600 mm, de préférence de 500 mm à 600 mm, de préférence de 500 mm à 550 mm. Le cylindre hydraulique peut présenter un diamètre de piston de 50 mm à 120 mm, de préférence de 50 mm à 100 mm, en particulier de 70 mm. Le cylindre hydraulique peut présenter une course dans la plage de 200 mm à 350 mm, de préférence de 200 mm à 300 mm, plus préférablement de 250 mm à 300 mm, en particulier de 270 mm. Le diamètre de la tige de piston du cylindre hydraulique peut être situé dans la plage de 25 mm à 60 mm, de préférence de 25 mm à 50 mm. Il est possible que le rapport entre le diamètre de piston et le diamètre de tige de piston soit tel que pour un flux d’huile sensiblement identique pour les deux sens de déplacement, la vitesse en cas de sollicitation de la surface de segment de piston (course libre) soit approximativement deux fois plus grande qu’en cas de sollicitation de la surface de piston pour la course de travail. Dans une forme de réalisation préférée, deux cylindres hydrauliques sont prévus, lesquels sont agencés symétriquement l’un par rapport à l’autre par rapport au cadre et/ou au chariot. Ainsi, la force peut agir symétriquement entre le chariot et le cadre. Un déploiement stable et uniforme de la force est possible. Dans une forme de réalisation préférée, un élément d’entrée en prise, par exemple sous la forme d’un cliquet de verrouillage, est agencé de manière rotative sur le chariot. Un cliquet de verrouillage peut fournir une configuration simple d’un élément d’entrée en prise, avec lequel le train de tiges de forage est amené en prise et une force peut être appliquée sur le train de tiges de forage. Pour la mise en prise avec le train de tiges de forage, des tronçons de tige peuvent être utilisés, lesquels comprennent un ou plusieurs évidements ou rainures réalisés sur la surface extérieure. Dans une forme de réalisation préférée, un élément d’une liaison par emboîtement ou par vissage servant au raccordement d’une conduite hydraulique est réalisé sur le tube de cylindre. Grâce à une configuration de ce type, un transport ou un démontage de l’entraînement peut être simplifié, par le fait que par exemple en plus d’un démontage du cylindre hydraulique du chariot et/ou du cadre, des conduites d’amenée pour le raccordement d’une conduite hydraulique au tube de cylindre peuvent également être démontées. L’invention concerne également un procédé de fonctionnement d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’enfoncement d’un train de tiges de forage dans le sol dans le sens de travail de poussée ou de traction comportant un cadre, un chariot pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre, et au moins un cylindre hydraulique entre le cadre et le chariot pour le déplacement du chariot par rapport au cadre. Le cylindre hydraulique est détaché du cadre et/ou du chariot et entraîné en rotation transversalement à son axe longitudinal pour une inversion du sens de travail. De préférence, le tube de cylindre peut demeurer dans la région du chariot ou y être agencé à nouveau même après la rotation du cylindre hydraulique, et la tige de piston du cylindre hydraulique peut être reliée au cadre dans les deux positions, la tige de piston étant, dans un sens de travail, reliée à une partie du cadre qui est plus proche du forage du sol, et, dans un autre sens de travail, être reliée à une partie du cadre qui est plus éloignée du forage du sol. L’invention concerne également une utilisation d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage comportant un cadre et un chariot pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre. Un cylindre hydraulique est agencé entre le cadre et le chariot pour le déplacement du chariot. Une liaison sélectivement détachable du cylindre hydraulique est utilisée, afin de modifier le sens de travail de l’entraînement. Les modes de réalisation concernant les aspects individuels de l’invention, tels que décrits en ce qui concerne l’entraînement, le procédé et l’utilisation, doivent être considérés comme des modes de réalisation complémentaires. Les modes de réalisation concernant un aspect sont également valables pour le mode de réalisation pour l’un des autres aspects. Les modes de réalisation précédents, tout comme la description ci-dessous de formes de réalisation données à titre d’exemple, ne constituent aucunement l’abandon de certaines formes de réalisation ou caractéristiques. L’invention est expliquée plus en détail dans ce qui suit à l’aide d’un exemple de réalisation représenté dans les dessins. Dans les dessins : illustre un dispositif de forage du sol comprenant un train de tiges de forage et un entraînement dans une vue de côté dans une représentation schématique partiellement en arraché ; illustre un entraînement dans un premier sens de travail d’un dispositif de forage du sol en représentation isométrique ; illustre l’entraînement de la avec un sens de travail modifié en représentation isométrique ; et illustre une vue de dessus agrandie d’une région partielle de l’entraînement des figures 2 et 3. La illustre, dans une vue de côté et dans une représentation schématique partiellement en arraché, un dispositif de forage du sol 2, lequel est inséré dans une excavation de départ 3. Au moyen du dispositif de forage du sol 2, un train de tiges de forage 5 comportant un outil de forage du sol agencé à l’avant sous la forme d’une tête de forage 6 peut être introduit dans le sol 8. Dans le train de tiges de forage 5, un logement d’émetteur 7 est agencé derrière la tête de forage 6. L’introduction par poussée ou par traction du train de tiges de forage 5 s’effectue au moyen de deux cylindres hydrauliques 1, qui animent un cliquet de verrouillage 10 d’un mouvement de va-et-vient. Le cliquet de verrouillage 10 est fixé à un chariot 12. Le cliquet de verrouillage 10 est fixé de manière rotative au chariot 12 pour une modification du sens de travail. Le chariot peut se déplacer par rapport à un cadre 25 au moyen d’un actionnement du cylindre hydraulique 1, lequel cadre comprend sur les côtés frontaux une plaque de cadre avant 20 et une plaque de cadre arrière 14. Un point de fixation pour la fixation détachable du cylindre hydraulique 1 est prévu sur le cadre 25 respectivement au niveau de la plaque de cadre avant 20 et au niveau de la plaque de cadre arrière 14. Pour le déplacement du train de tiges de forage 5, le cliquet de verrouillage 10 se déplace dans la position illustrée aux figures 1 et 2 pendant le recul (course à vide) hors d’une rainure 9 du train de tiges de forage 5 et, lorsqu’il atteint une autre rainure 9, tombe dans celle-ci, de sorte que le cylindre hydraulique 1 peut faire avancer davantage le train de tiges de forage 5 dans la position de travail, comme illustré schématiquement à la . Pour un sens de travail de traction, représenté à la , du cylindre hydraulique, celui-ci est entraîné en rotation transversalement à sa direction longitudinale. Il est en l’occurrence possible que le côté cylindre ou piston du cylindre hydraulique 1 avec la plus grande force soit (en outre) disponible pour la course de travail et que le côté tige de piston soit (toujours) disponible pour un retour rapide. Tandis que la illustre, pour une introduction par poussée du train de tiges de forage 5, l’agencement du cylindre hydraulique 1 par rapport au chariot 12 et au cadre 25, la illustre un sens de travail de traction, la position du cylindre hydraulique 1 étant représentée respectivement une fois la course de travail terminée (cylindre sorti) à la fois dans la et dans la . Dans la , les deux cylindres hydrauliques 1 sont accrochés par leurs tiges de piston 4 dans des rainures 13 d’une plaque de cadre arrière 14. Les tiges de piston comprennent quant à elles respectivement un évidement ou une rainure 27 qui est adapté(e) à l’épaisseur des plaques de cadre 14 et 20. La rainure 13 dans les plaques de cadre 14, 20 est quant à elle adaptée au diamètre de la tige de piston 4 dans la région de la rainure 27. La plaque de cadre 14 forme le point de fixation pour l’avancement ou le sens de travail de poussée, comme elle peut être utilisée par exemple pour un forage pilote. Les tubes de cylindre 11 des cylindres hydrauliques 1 sont accrochés d’une part par le biais d’une rainure 15, d’autre part par le biais d’une butée 16 dans des saillies 17 du chariot 12, comme représenté à la , qui illustre une vue de dessus de l’entraînement des figures 2 et 3 de manière agrandie. Sur le tube de cylindre 11 est prévue respectivement une butée 16 pour une saillie 17. Le tube de cylindre 11 est fixé entre les saillies 17 au moyen des butées 16 sur le tube de cylindre 11. Les butées 16 fixent le tube de cylindre 11 entre les saillies 17 dans les deux sens de travail du cylindre hydraulique 1. Un élément de préhension au moyen duquel le cylindre hydraulique 1 peut être soulevé hors du chariot 12 et hors de la rainure 13 est réalisé entre les butées 16 pour une manipulation du tube de cylindre 11 ou du cylindre hydraulique 1. Aux figures 2 à 4, des tubes de guidage 50 qui s’étendent parallèlement au sens de travail du dispositif de forage du sol 2 ou au sens de déplacement du chariot 12 sont agencés sur le cadre 25. Des éléments de support pouvant être sortis, qui ne sont pas représentés, peuvent être agencés dans les tubes de guidage 50, éléments de support au moyen desquels le cadre 25 peut être supporté dans l’excavation ou le puits. Si les côtés piston des cylindres hydrauliques 1 sont alors soumis à une pression par le biais des raccords à emboîtement hydrauliques 18, le chariot 12 se déplace vers la gauche dans la représentation illustrée à la , comme indiqué schématiquement par la flèche à la , de sorte que le chariot 12 se déplace vers la gauche dans la forme de réalisation représentée à la . Le cliquet de verrouillage 10 vient en prise dans une rainure 9 du train de tiges de forage 5 et fait avancer celui-ci. Ensuite la course à vide a lieu, par le fait qu’au moyen des raccords à emboîtement hydrauliques 26 l’espace annulaire de piston des cylindres hydrauliques 1 est soumis à une pression. Cette course à vide a lieu à vitesse élevée, en particulier si le diamètre des tiges de piston 4 est sélectionné de manière à être grand et donc les surfaces de segment de piston sont très petites. Pendant la course à vide, le cliquet de verrouillage 10 se déplace sur un biseautage 19 hors d’une rainure 9 du train de tiges de forage 5, pour, vers la fin d’une course à vide, pivoter à nouveau dans une autre rainure 9 du train de tiges de forage 5, pour effectuer une autre course de travail et donc l’avancement supplémentaire. Dès que la tête de forage 6 parvient par exemple dans une excavation cible non représentée, la tête de forage 6 peut être remplacée par un outil, non représenté, pour l’insertion de lignes de toutes sortes. Pour l’entraînement en traction du train de tiges de forage 5, l’entraînement est amené à la configuration représentée à la . Contrairement à la , les cylindres hydrauliques 1 ont été entraînés en rotation de 180° transversalement à leurs axes longitudinaux. À cet effet, les cylindres hydrauliques 1 sont soulevés et les tiges de piston 4 sont accrochées par leurs rainures 13 dans la plaque de cadre avant 20 et le tube de cylindre 11 est accroché dans le chariot 12. Pour le sens de travail en traction, la plaque de cadre avant 20 est alors le point fixe pour le retour. Le cliquet de verrouillage 10 est rabattu, de sorte qu’il puisse agir dans un sens inverse. En cas de sollicitation en pression des pistons du côté des cylindres hydrauliques 1, le cliquet de verrouillage 10 vient pour sa part en prise dans une rainure du train de tiges de forage 5 et pousse celui-ci vers la droite dans la représentation illustrée, de sorte qu’une ligne non représentée puisse être insérée dans l’alésage pilote déjà réalisé. Comme déjà décrit à propos de la , les étapes de la course de travail et de la course à vide se répètent, par exemple jusqu’à ce que la ligne à insérer parvienne dans l’excavation de départ 3. Au moyen de la configuration, représentée à la , du dispositif de forage du sol 2, la course de travail s’effectue avec une force élevée par sollicitation en pression du côté piston et la course à vide s’effectue à vitesse élevée par sollicitation en pression du côté segment de piston. Entraînement d’un dispositif de forage du sol (2) pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage (5) comportant un cadre (25) et un chariot (12) pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre (25), au moins un cylindre hydraulique (1) étant agencé entre le cadre (25) et le chariot (12) pour le déplacement du chariot (12), caractérisé en ce que le cylindre hydraulique (1) peut être agencé entre le cadre (25) et le chariot (12) de manière détachable dans deux sens de travail différents. Entraînement selon la revendication 1, le cylindre hydraulique (1) pouvant être relié par complémentarité de forme au chariot (12) et/ou au cadre (25) dans les deux sens différents par une introduction ou une insertion du cylindre hydraulique (1) dans des logements (7) sur le chariot (12) et/ou le cadre (25). Entraînement selon la revendication 1 ou 2, le cylindre hydraulique (1) comprenant une tige de piston (4) et un tube de cylindre (11), la tige de piston (4) et/ou le tube de cylindre (11) comprenant un a) premier élément d’entrée en prise ou un b) logement pour un deuxième élément d’entrée en prise et le chariot (12) et/ou le cadre (25) comprenant un a) logement pour le premier élément d’entrée en prise ou le b) deuxième élément d’entrée en prise. Entraînement selon la revendication 3, le premier élément d’entrée en prise et/ou le deuxième élément d’entrée en prise étant une rainure (13, 15, 27) réalisée entre deux surfaces de limitation, la rainure (13, 15, 27), le logement et les surfaces de limitation étant adaptés les uns aux autres de telle sorte qu’un engagement par complémentarité de forme dans la direction longitudinale de la tige de piston (4) et/ou du tube de cylindre (11) soit obtenu. Entraînement selon l’une des revendications 1 à 4, le cylindre hydraulique (1) étant un cylindre différentiel. Entraînement selon l’une des revendications 1 à 5, deux cylindres hydrauliques (1) étant prévus, lesquels sont agencés symétriquement l’un par rapport à l’autre par rapport au cadre (25) et/ou au chariot (12). Entraînement selon l’une des revendications 1 à 6, un cliquet de verrouillage (10) étant agencé de manière rotative sur le chariot (12). Entraînement selon l’une des revendications 1 à 7, un élément d’une liaison par emboîtement ou par vissage (18, 26) pour le raccordement d’une conduite hydraulique étant réalisé sur le tube de cylindre (11). Procédé de fonctionnement d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol (2) pour l’enfoncement d’un train de tiges de forage (5) dans le sol (8) dans le sens de travail de poussée ou de traction comportant un cadre (25), un chariot (12) pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre (25), et au moins un cylindre hydraulique (1) entre le cadre (25) et le chariot (12) pour le déplacement du chariot (12) par rapport au cadre (25), le cylindre hydraulique (1) étant détaché du cadre (25) et/ou du chariot (12) et étant entraîné en rotation transversalement à son axe longitudinal pour une inversion du sens de travail. 10. Utilisation d’un entraînement d’un dispositif de forage du sol (2) pour l’introduction par poussée ou par traction d’un train de tiges de forage (5) comportant un cadre (25) et un chariot (12) pouvant être animé d’un mouvement de va-et-vient par rapport au cadre (25), au moins un cylindre hydraulique (1) étant agencé entre le cadre (25) et le chariot (12) pour le déplacement du chariot (12), une liaison sélectivement détachable du cylindre hydraulique (1) étant utilisée, afin de modifier le sens de travail de l’entraînement.