FR 3117701 A1 20220617 FR 2110574 A 20211006 Dans la machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré 1 équipée de l’unité d’entraînement (29) et de l’ensemble onduleur (30), le porte-balais (16) qui maintient le balai (16a) est attaché de manière détachable soit sur le côté support arrière (5) de l'ensemble onduleur (30), soit sur le côté ensemble onduleur (30) du support arrière (5) de sorte qu’il n'est pas nécessaire de prévoir un trou pour incorporer le porte-balais (16) dans la partie centrale du module de commande (17), et la dimension radiale du module de commande (17) peut être réduite. Fig. 1A MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE AVEC DISPOSITIF DE COMMANDE INTEGRE La présente demande concerne une machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré. Selon le mode de réalisation de l'exemple classique, il existe un trou au centre de la carte de commande pour assembler le porte-balais au centre de la carte de commande dans le sens radial, le boîtier avec la carte de commande intégrée présente également un trou au centre de sorte que le porte-balais puisse être attaché et détaché du côté arrière. [Document brevet 1] JP 2019-205216 A Problème technique Selon la technologie conventionnelle mentionnée ci-dessus, puisque le porte-balais est attaché à l'unité d'entraînement de l'onduleur puis monté depuis l'arrière, et puisque l'espace pour le montage du porte-balais est disposé sur le côté axe central de l'unité d'entraînement, il est nécessaire de faire un trou au centre de la carte de commande, les pièces ne peuvent pas être montées au centre de la carte de commande, puisque les pièces de la carte de commande sont montées en évitant les trous, le boîtier avec la carte de commande incluse se dilate également dans la direction radiale, il existe un problème selon lequel la dimension radiale de l'intégralité de l’onduleur devient grande. Un objet de la présente demande est de divulguer une technologie réalisée compte tenu des circonstances précitées, et de permettre de réduire la dimension radiale d'un module de commande dans une machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré. Solution technique La machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré divulguée dans la présente demande fournit une unité d'entraînement ayant un rotor présentant un enroulement de champ, un stator et un support arrière, et un ensemble onduleur disposé sur le côté arrière de l'unité d'entraînement et ayant une bague collectrice prévue sur le pourtour extérieur de l'arbre rotatif du rotor, un module de champ qui fournit un courant de champ à l'enroulement de champ via un balai qui est en contact glissant avec la bague collectrice, un dissipateur thermique relié thermiquement au module de champ, et un module de commande disposé sur le côté arrière du dissipateur thermique pour commander le courant de champ en commandant le module de champ, dans laquelle ; un porte-balais qui maintient le balai est attaché de manière détachable soit sur le côté support arrière de l'ensemble onduleur, soit sur le côté ensemble onduleur du support arrière. Avantages apportés Dans la machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré divulguée dans la présente demande, puisque le porte-balais pour maintenir le balai est attaché de manière détachable soit sur le côté support arrière de l'ensemble onduleur, soit sur le côté ensemble onduleur du support arrière, il n'est pas nécessaire de prévoir un trou pour incorporer le porte-balais dans la partie centrale du module de commande, et la dimension radiale du module de commande peut être réduite. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : est une vue montrant à titre d’exemple le premier mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale verticale d'une machine électrique tournante avec un dispositif de commande intégré ; est une vue montrant à titre d’exemple le premier mode de réalisation de la présente demande, et est une vue agrandie d'une partie A entourée d'une ligne en tirets alternés longs et courts de la ; est une vue montrant à titre d’exemple le premier mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale avant assemblage du porte-balais en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d’exemple le deuxième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale avant assemblage du porte-balais en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d’exemple le deuxième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale partielle d'une partie principale de la ; est une vue montrant à titre d’exemple le troisième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale avant assemblage du porte-balais en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le troisième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale verticale d'une partie principale après assemblage du porte-balais ; est une vue montrant à titre d’exemple le quatrième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale avant assemblage du porte-balais en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le quatrième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale verticale d'une partie principale après assemblage du porte-balais ; est une vue montrant à titre d’exemple le cinquième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale avant assemblage du porte-balais en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le cinquième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale verticale d'une partie principale avant assemblage du porte-balais ; est une vue montrant à titre d'exemple le sixième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le septième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le huitième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le neuvième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le neuvième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue de devant d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le dixième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le dixième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale verticale d'une partie principale ; est une vue montrant à titre d’exemple le onzième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d’un porte-balais qui est une partie d’une partie principale en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d’exemple le onzième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d’une bague protectrice qui est une partie d’une partie principale en vue depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d'exemple le onzième mode de réalisation de la présente demande, qui est une vue détaillée d’un ensemble d'une partie principale, et est une vue en perspective d'un état dans lequel une bague protectrice est insérée dans un étage du premier étage du porte-balais en vue de face ; est une vue montrant à titre d'exemple le onzième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale d'un état dans lequel une saillie de balai est escamotée par une bague protectrice ; est une vue montrant à titre d'exemple le onzième mode de réalisation de la présente demande, qui est une vue détaillée d’un ensemble d'une partie principale, et est une vue en perspective d'un état dans lequel une bague protectrice est insérée dans un deuxième étage du porte-balais en vue de face ; est une vue montrant à titre d'exemple le onzième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en coupe transversale d'un état dans lequel la saillie de balai n’est pas escamotée par la bague protectrice ; est une vue montrant à titre d'exemple le douzième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d'une partie principale depuis le côté avant ; est une vue montrant à titre d’exemple le treizième mode de réalisation de la présente demande, et est une vue en perspective d’une bague protectrice qui est une partie d’une partie principale en vue depuis le côté avant. Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré comprenant : une unité d'entraînement (29) ayant un rotor (2) ayant un enroulement de champ (2a), un stator (3) et un support arrière (5), et un ensemble onduleur (30) disposé sur le côté arrière de l'unité d'entraînement (29) et ayant une bague collectrice (13) prévue sur le pourtour extérieur de l'arbre rotatif (11) du rotor (2), un module de champ (10) qui fournit un courant de champ à l'enroulement de champ (2a) via un balai (16a) qui est en contact glissant avec la bague collectrice (13), un dissipateur thermique (28) relié thermiquement au module de champ (10), et un module de commande (17) disposé sur le côté arrière du dissipateur thermique (28) pour commander le courant de champ en commandant le module de champ (10), dans laquelle ; un porte-balais (16) qui maintient le balai (16a) est attaché de manière détachable soit sur le côté support arrière (5) de l'ensemble onduleur (30), soit sur le côté ensemble onduleur (30) du support arrière (5). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle le porte-balais (16) est configuré avec un premier ensemble porte-balais (31a) contenant le balai (16a) et un deuxième ensemble porte-balais (31b) attaché de manière détachable soit sur le côté support arrière (5) de l'ensemble onduleur (30), soit sur le côté ensemble onduleur (30) du support arrière (5), le premier ensemble porte-balais (31a) et le deuxième ensemble porte-balais (31b) étant connectés de manière détachable à un élément d'engagement (33). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une bague de protection cylindrique (23) qui entoure l'arbre rotatif (11) est incorporée sur le côté où le balai (16a) du porte-balais (16) est en saillie, la bague protectrice (23) est insérée de manière détachable soit sur le côté support arrière (5) de l'ensemble onduleur (30) soit sur le côté ensemble onduleur (30) du support arrière (5). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une bague de protection cylindrique (23) qui entoure l'arbre rotatif (11) est incorporée sur le côté où le balai (16a) du porte-balais (16) est en saillie, la bague protectrice (23) est insérée de manière détachable soit sur le côté support arrière (5) de l'ensemble onduleur (30) soit sur le côté ensemble onduleur (30) du support arrière (5), dans laquelle la bague protectrice (23) est munie d'une bride (23b), le dissipateur thermique (28) est pourvu d'une partie en saillie (28a) qui est en contact surfacique avec la partie formant bride (28a). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 4, dans laquelle : une partie saillante (16b) pour le positionnement du porte-balais (16) est prévue sur soit le porte-balais (16), soit le dissipateur thermique (28), d'autre part, une partie évidée (28b) pour le positionnement du porte-balais (16) est prévue, la partie saillante de positionnement du porte-balais (16b) est insérée dans la partie évidée de positionnement du porte-balais (28b). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le porte-balais (16) est pourvu d'une paroi d’isolation (24) entre bornes qui isole les paires de bornes (33, 33) du porte-balais (16) l'une de l'autre. Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle une paire de bornes (33, 33) de potentiels différents du porte-balais (16) est disposée des deux côtés du porte-balais (16) avec la direction longitudinale du balai (16a) comme référence d’axe. Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle le porte-balais (16) est configuré avec un premier ensemble porte-balais (31a) contenant le balai (16a) et un deuxième ensemble porte-balais (31b) attaché de manière détachable au premier ensemble porte-balais (31a), le premier ensemble porte-balais (31a) est couplé à une bague protectrice cylindrique (23) qui entoure l'arbre rotatif (11), le deuxième ensemble porte-balais (31b) est attaché de manière détachable soit sur le côté support arrière (5) de l'ensemble onduleur (30), soit sur le côté ensemble onduleur (31b) du support arrière (5). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle une partie en saillie (14a) située sur le côté supérieur du porte-balais (16) pour empêcher de l'eau d'être exposée au porte-balais (16) est montée sur le côté ensemble onduleur (30). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle une partie saillante (16c) pour étanchéifier à l’eau le porte-balais (16) est prévue sur le côté module de commande (17) du porte-balais, une partie en saillie (14a) est prévue du côté arrière du porte-balais (16) et s'étend vers le côté avant, la partie saillante étanche à l’eau du porte-balais (16c) et la partie en saillie (14a) ont une structure en labyrinthe entre elles. Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 3, dans laquelle une partie saillante (16d) pour une régulation en position est prévue sur l'une des parties correspondantes du porte-balais (16) avec la bague protectrice (23) et la partie correspondante de la bague protectrice (23) avec le porte-balais (16), et une partie évidée (23c) pour une régulation en position est prévue de l'autre côté, le porte-balais (16) et la bague protectrice (23) présentent une régulation en position en plusieurs niveaux par la partie saillante de régulation en position (16d) et la partie évidée de régulation en position (23c). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon la revendication 3 ou 11, dans laquelle un trou (16e) pour insérer et retirer un gabarit qui régule la position du balai (16a) dans la direction de déplacement est prévu sur une surface du porte-balais (16) faisant face à la surface périphérique extérieure de la bague protectrice (23). Machine électrique tournante avec dispositif de commande intégré selon l’une quelconque des revendications 3, 11 à 12, dans laquelle la bague protectrice (23) est ouverte axialement.