FR 3113448 A1 20220218 FR 2008420 A 20200811 Il est proposé un procédé mis en œuvre dans un système autoradio pour véhicule, destiné à assurer la réception en continu d’un programme audio en cours d’écoute lorsque le véhicule est dans une zone géographique où plusieurs émetteurs transmettent le même programme audio, comprenant les étapes de : recevoir des signaux correspondant à un émetteur en cours d’écoute et des émetteurs adjacents diffusant le même programme audio, déterminer la présence d’un décalage temporel entre deux signaux reçus, décider de basculer vers un émetteur adjacent à partir de deux critères de basculements relatif à la qualité de réception des signaux et de la présence d’un décalage temporel entre les signaux, et basculer vers un émetteur adjacent. Figure de l’abrégé : Figure ** Suivi de station FM en audio non synchronisé La présente invention concerne un système autoradio de véhicule, en particulier la problématique de la continuité de l’écoute d’une station radio choisie, notamment en modulation de fréquence (FM), lorsque le véhicule se déplace dans une zone géographique étendue où plusieurs émetteurs de radiodiffusion sont susceptibles d’être reçus pendant le déplacement du véhicule. Plus particulièrement, l’invention porte sur le processus de basculement d’un émetteur vers un autre. Un système autoradio permet de recevoir des signaux diffusés par un émetteur et de les transmettre à l’occupant d’un véhicule. Un premier signal est émis, notamment en modulation de fréquence (FM), sur une fréquence porteuse modulée et contient un flux audio. Un second signal numérique est émis sur une sous-porteuse de la fréquence du premier signal, et comprend des informations complémentaires au programme radio en cours d’écoute. Le second signal, ou Radio Data System (RDS) comprend notamment l’identifiant du programme radio en cours d’écoute, l’identifiant de l’émetteur diffusant le programme radio en question, et des fréquences porteuses alternatives correspondant à des émetteurs alentours diffusant le même programme radio. Les informations reçues par le RDS permettent au système autoradio de prendre en charge le passage d’une fréquence porteuse à une autre, correspondant à un basculement d’émetteurs, en fonction des déplacements du véhicule. Ceci permet en outre l’écoute d’un programme radio sans interruption lors d’un déplacement. Néanmoins, il peut y avoir un décalage entre les signaux provenant de l’émetteur en cours d’utilisation et ceux d’un émetteur alentour. Ce décalage est dû à la méthode dont les différents émetteurs reçoivent les signaux à diffuser. Ce décalage se traduit par un manque ou une répétition du programme radio écouté par l’occupant du véhicule lors du basculement d’émetteurs. Afin de résoudre ce problème, le système autoradio peut enregistrer une partie du programme radio provenant de deux émetteurs et procéder à un calcul de corrélation de sons. Néanmoins, ce procédé requiert plusieurs syntoniseurs, composants permettant de traiter les signaux provenant d’un émetteur, et une capacité de calcul et de mémoire importante. Cette solution devient alors complexe et couteuse. Le but de la présente invention est de proposer une solution simple et peu couteuse permettant d’établir si un décalage existe entre les signaux provenant de deux émetteurs. Lorsqu’un décalage est établi, il est proposé un procédé permettant d’adapter le basculement entre les émetteurs en question pour assurer la continuité de l’écoute du programme radio et/ou minimiser les occurrences de manque ou de répétition. Résumé. Il est proposé un procédé mis en œuvre dans un système autoradio pour véhicule, destiné à assurer la réception en continu d’un programme audio en cours d’écoute lorsque le véhicule est dans une zone géographique où plusieurs émetteurs transmettent le même programme audio, comprenant les étapes de : i) Recevoir des signaux correspondant à un émetteur en cours d’écoute et des émetteurs adjacents diffusant le même programme audio, les signaux de chaque émetteur comprenant le contenu du programme audio et des informations RDS complémentaires au programme audio; ii) Déterminer la présence d’un décalage temporel entre les signaux reçus de l’émetteur en cours d’écoute et les signaux reçus d’au moins un émetteur adjacent diffusant le même programme audio; iii) Décider de basculer vers un émetteur adjacent à partir d’une logique de basculement comprenant un premier critère de basculement défini à partir de la qualité de réception des signaux et un second critère de basculement défini à partir de la présence du décalage temporel entre les signaux, iv) Basculer vers un émetteur adjacent en fonction de la logique de basculement. Ainsi, lorsqu’un décalage existe entre les signaux provenant de deux émetteurs, le système autoradio peut limiter le nombre de basculements entre les deux émetteurs en question. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Le premier critère de basculement peut permettre d’identifier l’émetteur adjacent présentant une meilleure qualité de réception que l’émetteur en cours d’écoute et le second critère de basculement peut permettre de réduire le nombre de basculements depuis l’émetteur en cours d’écoute vers l’émetteur adjacent. L’étape de détermination du décalage temporel (ii) peut comprendre les étapes de : a) Recevoir un premier horaire provenant de l’émetteur en cours d’écoute et un second horaire provenant de l’émetteur adjacent ; et b) Utiliser des horodatages de réception du premier et du deuxième horaire afin d’établir un décalage temporel. Ainsi, l’étape de détermination du décalage temporel (ii) ne nécessite pas de nouveaux composants ajoutés à un système autoradio existant, limitant les couts engendré par l’utilisation du procédé. L’étape de détermination du décalage temporel (ii) peut comprendre une étape d’estimation d’un instant théorique de réception du deuxième horaire, et une étape de comparaison entre l’instant théorique avec un instant réel de réception du deuxième horaire. L’étape de détermination du décalage temporel (ii) peut comprendre une étape de communication avec un serveur, dans laquelle le système autoradio envoi vers le serveur des informations sur l’émetteur en cours d’écoute et sur les émetteurs adjacents et reçoit en échange des informations relatives à un décalage temporel entre l’émetteur en cours d’écoute et les émetteurs adjacents. Ceci est une méthode alternative de détermination d’un horaire, notamment plus rapide que par l’obtention des horaires. En outre cette solution est avantageuse lorsque le système autoradio ne comprend qu’un seul syntoniseur. Les informations envoyées au serveur peuvent comprendre la géo-position du véhicule. Ainsi, le serveur parcourt une liste restreinte d’émetteurs adjacents dépendant de la géo position du véhicule. Ceci accélère l’étape de communication avec un serveur. L’étape de détermination du décalage temporel selon le décodage des informations RDS peut avoir lieu lorsqu’aucune information n’est reçue du serveur. Ceci permet de privilégier l’utilisation d’un serveur mais d’avoir une solution de repli dans le cas où le serveur ne contient pas d’informations relative à un décalage entre deux émetteurs. De plus, cette caractéristique permet d’établir un décalage dans une zone où la communication avec le serveur est compromise, par exemple dans une zone montagneuse. Le procédé peut comprendre une étape (v) d’envoi vers le serveur des informations relative à la présence d’un décalage temporel entre un émetteur en cours d’écoute et un émetteur adjacent afin d’informer un futur basculement entre les deux même émetteurs. Les informations relatives à un décalage temporel peuvent être stockées dans une mémoire interne du système autoradio. Avantageusement, la mémoire interne permet au système autoradio d’être indépendant du serveur lors de l’établissement d’un décalage. Les informations relatives à un décalage temporel peuvent être fournies par un auditeur, notamment par l’utilisation d’un bouton. Ceci permet à l’auditeur d’informer le système autoradio qu’un décalage a été perçu suite à un basculement, afin d’informer un futur même basculement. Lorsqu’on identifie un premier émetteur présentant un décalage temporel avec l’émetteur en cours d’écoute et un second émetteur ne présentant pas de décalage temporel avec l’émetteur en cours d’écoute, le basculement peut avoir lieu préférentiellement vers le second émetteur. Ainsi, le risque de percevoir un décalage est limité. Le procédé peut avoir lieu en continu, sans interruption du programme audio en cours d’écoute. Cette solution est notamment possible lorsque le système autoradio comprends deux syntoniseurs, l’un traitant l’émetteur en cours d’écoute et l’autre évaluant un émetteur adjacent. Ceci permet de réaliser le procédé sans que l’auditeur du programme radio perçoive un possible décalage. La continuité du test permet au système autoradio d’être continuellement mis à jour sur la réception des signaux des émetteurs alentours. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre schématiquement un système de radiodiffusion selon un mode de réalisation. Fig. 2 montre schématiquement un réseau de transmission compris dans le système de radiodiffusion de la . Fig. 3 montre un schématiquement un système autoradio de véhicule selon un mode de réalisation. Fig. 4 montre un procédé mis en œuvre par le système autoradio de la . Fig. 5 illustre un exemple de graphique exploité par le procédé de la . Fig. 6 illustre un autre procédé mis en œuvre par le système autoradio de la . Fig. 7 illustre un autre procédé mis en œuvre par le système autoradio de la . . Fig. 8a illustre une base de données apte à être exploitée par le système autoradio de la . Fig. 8b illustre une autre base de donnée apte à être exploitée par le système autoradio de la . Fig. 9 illustre un exemple graphique exploité par le procédé de la . Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La illustre un système de radiodiffusion. Le système comprend un studio de production 10, un émetteur maitre 12, un moyen de communication entre le studio et l’émetteur 14, et des réseaux de transmissions 16. Le studio contrôle et mixe un programme audio appartenant à une station et le transmet à l’émetteur maitre 12, notamment par fibre optique, ADSL ou voie Hertzienne. L’émetteur maitre 12 se charge de traiter le signal et de le diffuser vers un réseau de transmission 16. Dans sa forme la plus simple, l’émetteur maitre 12 traduit le signal du studio 10 en modulation de fréquence (FM). Le réseau de transmission 16 consiste en des émetteurs relais 18a recevant le signal de l’émetteur maitre 12. Les émetteurs relais 18a renvoient alors le même signal en modulation de fréquences (FM) sur une fréquence porteuse différente de celle reçue de l’émetteur maitre 12. Ceci permet alors au signal d’étendre sa portée sans générer d’interférences entre la zone couverte par l’émetteur maitre 12 et les émetteur relais 18a. Sous une autre forme, le réseau de transmission 16 comporte une étape de communication avec un satellite 20. L’émetteur maitre 12, ou un lien de transmission non-illustré, envoi le signal comprenant le programme audio, notamment sous forme numérique, vers le satellite 20, par exemple par VSAT. Le satellite 20 capte alors le signal et le retransmet vers des émetteurs relais 18b. Les émetteurs relais 18b décodent alors le signal et le traduisent en modulation de fréquence (FM) afin de le diffuser. Cette méthode permet notamment à un programme audio d’être transmis sur un vaste territoire. En outre, comme illustré à la , la distribution du programme audio est assurée par une pluralité d'émetteurs relais 18 diffusant tous le même programme audio. Chaque émetteur relais 18 peut appartenir à l’un ou l’autre des réseaux de transmissions 16, ou un autre réseau de transmission quelconque. Par exemple, un premier d’émetteur relais 18a peut recevoir le programme audio directement de l’émetteur maitre 12 alors que des émetteurs adjacents 18 b,c,d peuvent être alimentés par satellite 20. Ceci permet notamment de limiter les couts engendré par l’utilisation d’un satellite 20. Un véhicule Veh1 parcourant un trajet TV sera dans un premier temps dans une zone de diffusion couverte par l’émetteur relais 18a. Au cours du trajet, le véhicule traversera des zones couvertes par d’autres émetteurs relais 18c,d,g et k. Avantageusement, les émetteurs relais 18 forment un réseau de diffusion avec des recouvrements afin d’éviter des zones blanches où le véhicule Veh1 n’est pas dans une zone de diffusion d’un émetteur relais 18. Chaque émetteur 18b,c,d adjacent à un premier émetteur 18a diffusera le contenu audio sur une fréquence porteuse qui lui est propre. Ainsi, durant son trajet TV, le véhicule Veh1 recevra le signal par la fréquence FF de l’émetteur 18a, puis la fréquence FA de l’émetteur 18c, FC de l’émetteur 18d, de nouveau la fréquence FF de l’émetteur 18g qui ne comporte pas de recouvrement avec le premier émetteur 18a, et la fréquence FB de l’émetteur 18k. Cette caractéristique permet de limiter les phénomènes de ventres et nœuds à l'intersection des zones couvertes par les émetteurs relais 18. Il est à noter ici que le signal diffusé par les émetteur relais 18 comprend un premier signal contenant le programme audio et un second signal contenant des informations complémentaires au premier signal (RDS). Le signal est alors transporté sur une bande de fréquences porteuses d’environ 150kHz comprenant sur une partie le programme audio et sur une autre partie le RDS. En outre, on dénote ci-après le signal S comme comprenant les deux signaux, notamment en modulation de fréquence (FM), diffusé par un émetteur relais 18a sur une fréquence porteuse FF. Le RDS comprend notamment le nom de la station et l’identifiant (PI) du programme radio diffusé, l’horaire locale du studio 10, l’identifiant de l’émetteur 18a diffusant le signal S, et les fréquences porteuses alternatives FA, FB sur lesquels le même programme radio est diffusé par les émetteurs adjacents 18b, 18c à l’émetteur 18a. La illustre schématiquement les composants d’un système autoradio 24 embarqué dans un véhicule Veh1 apte à recevoir et traiter les signaux diffusés par les émetteurs relais 18. Le système autoradio 24 comporte de manière générale une ou plusieurs antennes de réception 26, un ou plusieurs syntoniseurs 28, 28’, une partie numérique 30, un ou plusieurs hauts parleurs 31 et un afficheur 34. Par ses composants, le système autoradio 24 peut remplir les étapes du procédé illustré à la . L’étape E1 consiste en un choix, par l’utilisateur, du programme radio à écouter. Avantageusement, la partie numérique 30 permet à l’auditeur de gérer ses préférences, par exemple le volume du son ou le programme radio à écouter. Ainsi, la partie numérique 30 permet de contrôler le système autoradio 24 depuis le véhicule Veh1. A l’étape E2, l’antenne de réception 26 capte le signal S correspondant au programme radio choisi, diffusé par l’émetteur 18a sur sa fréquence porteuse FF. A la suite de l’étape E2 de réception du signal S, le système autoradio 24 rempli plusieurs fonctions. La première fonction du système autoradio 24 est assurée par l’étape E3. L’étape E3 consiste à transmettre le programme radio sélectionné vers les hauts parleurs 31. Pour se faire, le signal S est transmis vers le syntoniseur 28. Le syntoniseur 28 identifie le contenu audio dans le signal S et le traduit afin de le transmettre aux haut-parleurs 31. Ainsi, le programme radio est entendu par un auditeur dans le véhicule Veh1. La seconde fonction du système autoradio 24 est assurée par l’étape E4. L’étape E4 consiste à informer l’auditeur du programme radio en cours d’écoute et de la station correspondante. Pour se faire, le syntoniseur 28 décode le nom de la station et l’identifiant du programme (IP) contenu dans les informations RDS du signal S. L’information est alors transmise vers l’afficheur 34 afin d’informer l’utilisateur du véhicule Veh1 sur le programme radio en cours d’écoute. La troisième fonction du système autoradio 24, assurée par les étapes E5 et E6, concerne la qualité x de réception d’un signal S’ diffusé par un émetteur adjacent 18b. Par qualité x de réception, il est notamment question de la puissance de réception et/ou de la continuité du signal S’. Dans le cas décrit ci-après, la qualité de réception d’un signal se réfère à la puissance de réception selon le Received Signal Strength Indication (RSSI). Une puissance de -140dBm correspond à une puissance faible et -30dBm une puissance élevée. L’étape E5 consiste à mesurer la qualité x du signal S’. Pour se faire, le syntoniseur 28 décode la fréquence porteuse alternative FA contenu dans le RDS du signal S. Le signal S’est contenu sur la fréquence porteuse FA. Ainsi, le syntoniseur 28 peut mesurer la qualité du signal S’. Le système autoradio 24 peut comporter un unique syntoniseur 28. Dans ce cas, le système autoradio 24 bascule, pour une durée d’environ 100ms à 200ms, vers l’émetteur adjacent 18b afin de mesurer la qualité x de réception du signal S’ de l’étape E5. Par basculement, il est entendu que le signal exploité par le système autoradio 24 provient non plus de l’émetteur 18a (diffusant le signal S) mais de l’émetteur adjacent 18b (diffusant le signal S’). L’étape E2 consiste à capter le signal S’. Les étapes E3 de transmission du contenu audio et E4 de transmission des informations du programme radio sont réalisées par exploitation du signal S’. Alternativement, le système autoradio 24 peut comporter deux syntoniseurs 28, 28’. Dans ce cas, le premier syntoniseur 28 exploite le signal S de l’émetteur 18 pour les étapes E3 et E4 de transmission du signal vers l’auditeur. Le second syntoniseur 28’ peut réaliser l’étape E5 de mesure de la qualité x du signal S’ sans qu’un basculement soit nécessaire. Avantageusement, la mesure de qualité x du signal peut se faire sur une durée plus longue, par exemple 2s, sans perturber l’écoute du programme radio pour l’auditeur. A l’étape E6, un critère de basculement C1 relatif à la qualité x d’un signal est définit. Lorsque la qualité x du signal S’ dépasse le premier critère de basculement C1, alors le signal S’ a une qualité suffisante pour être écouté par l’auditeur du programme radio. Par exemple, si la puissance du signal S’ est mesurée à -90dBm à l’étape E5 et que critère de basculement C1 est défini à l’étape E6 comme une puissance de -100dBm, alors le signal S’ est de qualité suffisante pour être écouté par l’auditeur. Il est à noter que le critère de basculement C1 relatif à la qualité x d’un signal peut être issu d'un calcul multicritères, comprenant par exemple la puissance et la continuité du signal. Néanmoins, dans le cas où les deux émetteurs adjacents 18a et 18b appartiennent à deux réseaux de transmissions 16 distincts, il peut y avoir un décalage y entre la transmission des signaux S et S’ par chacun des deux émetteurs 18a et 18b. Par exemple, si l’émetteur 18b reçoit le programme radio à diffuser par satellite 20, alors le signal S’ peut avoir un retard sur le signal S dont l’émetteur 18a est alimenté directement par communication avec l’émetteur maitre 12. Le décalage y est définit comme une durée séparant la transmission de deux signaux S, S’ diffusés par deux émetteurs distincts 18a, 18b. Ce décalage est retransmis lors d’un basculement entre les émetteurs 18a et 18b, et se traduit par un saut ou une répétition du programme radio. Par conséquent, il est proposé une autre fonction du système autoradio 24, remplies par l’exécution des étapes E7 et E8, concernant le décalage de transmission y entre les signaux S et S’. L’étape E7 consiste à établir la présence d’un décalage y entre l’émetteur 18a diffusant le signal S et l’émetteur adjacent 18b émettant le signal S’. L’étape E7 peut être exécutée par différentes méthodes, décrites plus en détails plus loin. L’étape E8 consiste à définir un second critère de basculement C2 comme une durée séparant la transmission des deux signaux S, S’. Par exemple, un critère de basculement C2 peut être un décalage d’une seconde entre deux signaux provenant d’émetteurs adjacents. Le critère de basculement C2 est combiné au critère de basculement C1 afin d’obtenir un seuil F(C1,C2). Le seuil F(C1;C2) définit la condition à laquelle le signal S’ diffusé par l’émetteur adjacent 18b est apte à être exploité par le système autoradio 24 sans perturber l’écoute du programme radio pour l’auditeur. La qualité x du signal S’, mesurée à l’étape E5, et le décalage y entre les signaux S et S’, déterminé à l’étape E7, sont également combinés afin d’obtenir une valeur F(x,y). A l’étape E9, le système autoradio compare la valeur F(x,y) au seuil F(C1 ;C2). Si la valeur F(x,y) dépasse le seuil F(C1,C2), alors le basculement vers l’émetteur adjacent 18b a lieu à l’étape E10. Ainsi, un basculement est influencé à la fois par la qualité x du signal S’ diffusé par l’émetteur adjacent 18b et la présence d’un décalage y entre la transmission du signal S’ et du signal S diffusé par l’émetteur en cours d’écoute 18a. Il est à noter que l’ordre des étapes décrites et illustrés à la peut varier. Par exemple, les critères de basculements C1 et C2 peuvent être définis (étapes E6 et E8) avant ou pendant le test de qualité du signal S’ (étape E5) et l’établissement d’un décalage entre les signaux S et S’ (étape E7). L’établissement d’un décalage y entre les signaux S et S’ (étape E7) peut avoir lieu avant, pendant ou après la mesure d’une qualité x du signal S’ (étape E5). La illustre un exemple de fonction F définissant une relation entre une qualité x de signal et un décalage y entre deux signaux S et S. De manière générale, plus un décalage temporel y est important entre les signaux S et S’, plus le seuil F(C1,C2) sera élevé, et plus le basculement vers l’émetteur adjacent 18b nécessitera une qualité x du signal S’ élevée. Tel qu’illustré, lorsque le second critère de basculement C2 est élevé, par exemple correspondant à un décalage y d’une seconde ou plus, le premier critère de basculement C1 est également élevé, par exemple correspondant à une puissance de -78dBm. Ainsi, si le signal S’ diffusé par l’émetteur adjacent 18b a un décalage y d’1,5s avec le signal S diffusé par l’émetteur 18a, le basculement vers l’émetteur 18b n’aura lieu que lorsque la qualité x du signal dépasse -78dBm. Par inverse, lorsque le second critère de basculement C2 est faible, par exemple correspondant à un décalage y de moins d’une seconde, le critère de basculement C1 est également faible, par exemple correspondant à une puissance de -95dBm. Ainsi, si un signal S’’ diffusé par l’émetteur adjacent 18c a un décalage y de 0,5s avec le signal S diffusé par l’émetteur 18a, le basculement vers l’émetteur 18b aura lieu dès que la qualité x du signal dépasse -95dBm. Il est à noter ici que la fonction F peut être une relation quelconque entre la qualité x du signal et le décalage y. La relation entre la qualité x et le décalage y peut par exemple être linéaire ou exponentielle. Comme illustré à la , l’établissement d’un décalage y peut être réalisé par l’utilisation des horaires contenus dans le RDS des signaux S et S’ diffusés par les émetteurs 18a et 18b. Par horaire, on entend l’heure à laquelle le programme radio est produit par le studio de production 10. Ainsi, si l’horaire obtenu par le RDS du signal S diffère de celui obtenu par le RDS du signal S’, alors il y a un décalage y entre la transmission des deux signaux S, S’ vers le système autoradio 24. Comme plus visible sur la , les horaires sont diffusés à des intervalles réguliers (T, T+1, T+2…), notamment chaque minute, par les émetteurs 18a, 18b. A l’étape E11, Le syntoniseur 28 reçoit un premier horaire H1 à un instant T provenant du signal S de l’émetteur 18a. A l’étape E12, le système autoradio 24 peut estimer l’instant théorique T+1 auquel un deuxième horaire H2 sera reçu. A l’étape E13, le syntoniseur 28 reçoit le deuxième horaire H2. L’horaire H2 provient du signal S’ de l’émetteur 18b. Le deuxième horaire H2 est reçu à un instant réel T+1’, qui peut être différent de l’instant théorique T+1. Par exemple, l’instant T+1’ peut avoir une seconde de retard sur la date théorique T+1. Avantageusement, à l’étape E14, le syntoniseur 28 mesure un écart D entre la date théorique T+1 et la date réelle T+1’ de réception du deuxième horaire H2. La présence d’un écart D correspond à un décalage y entre la transmission des signaux S et S’. L’étape E15 consiste à associer le second critère de basculement C2 à l’écart D. Il est à noter que l’écart D peut prendre une valeur positive ou négative selon que le signal S est en retard sur le signal S’ ou inversement. Le critère C2 correspond en outre à une durée séparant la transmission des signaux S, S’. Ainsi, en toute rigueur, le critère de basculement C2 est associé à la valeur absolue de l’écart D. Lorsque le système autoradio 24 possède un seul syntoniseur 28, la réception de l’horaire H2 nécessite un basculement relativement long vers l’émetteur 18b, par exemple supérieur à deux secondes. La durée de basculement est due à la nécessité d’attendre la réception du deuxième horaire H2. En outre, l’attente pourrait causer une gêne pour l’auditeur si le signal S’ provenant de l’émetteur adjacent 18b n’est pas de bonne qualité x. Ainsi, il est avantageux que le système autoradio 24 comprenne deux syntoniseurs 28, 28’ afin de recevoir le deuxième horaire H2 provenant de l’émetteur adjacent 18b. Dans ce cas, comme décrit plus haut, le premier syntoniseur 28 exploite le signal S de l’émetteur 18a pour la transmission du contenu audio (étape E3) et des informations relatives au contenu audio (étape E4). De plus, à l’étape E12, le premier syntoniseur 28 reçoit le premier horaire H1 contenu dans le signal S. Aux alentours de l’instant théorique T+1, le deuxième syntoniseur 28’ réalise l’étape E13 pour recevoir le deuxième horaire H2 contenu dans le signal S’ de l’émetteur 18b. Ainsi, le décalage y peut être établit sans perturber l’écoute du programme radio pour l’auditeur. Le décalage y entre les signaux S et S’ provenant de deux émetteurs relais 18a, 18b est constant. Ainsi, il est possible de fournir une base de données 32 associant les signaux S et S’ de deux émetteurs 18a, 18b à un décalage y. Avantageusement, l’interrogation d’une base de données 32 permet d’établir le décalage y plus rapidement que par obtention des horaires. De plus, la base de données 32,32’ est adaptée aux systèmes autoradio 24 ne comprenant qu’un seul syntoniseur 28. La base de données 32 illustrée à la est divisée par programme radio. Pour chaque programme radio, identifié par son identifiant PI, la base de données 32 comprend une liste de toutes les combinaisons de fréquences porteuses diffusant le programme radio, par exemple FF-FA, FA-FB, FF-FB etc. Chaque combinaison correspond à une paire d’émetteurs relais 18 diffusant les signaux sur les fréquences porteuses nommées dans la combinaison. Chaque combinaison de fréquences de la liste est associée à un critère de basculement C2 relatif au décalage y entre les signaux transmis sur les fréquences porteuses concernées. En pratique, comme illustré à la , le syntoniseur 28 décode une fréquence porteuse alternative FA contenue dans le RDS du signal S (étape E16). La combinaison de fréquences est alors la fréquence porteuse FF du signal S diffusée par l’émetteur 18a et la fréquence alternative FA du signal S’ diffusée par l’émetteur adjacent 18b. A l’étape E17, la base de données 32 est parcourue, notamment dans la liste correspondant au programme en cours d’écoute d’identifiant PI, jusqu’à atteindre la combinaison de fréquence FF-FA. A l’étape E18, Le critère de basculement C2 correspondant est communiqué au système autoradio 24. En outre, la base de données 32’ illustrée à la comprend plusieurs listes divisées par zone géographique (Zone 1,2,3) pour le programme radio d’identifiant PI. Comme illustré à la , deux émetteurs 18c et 18h ne possédant pas de zone diffusion commune peuvent émettre sur une même fréquence porteuse FA. Il peut alors exister plusieurs combinaisons de fréquences FF-FA. Avantageusement, le regroupement par zone géographique permet d’éliminer les doublons et de s’assurer que le critère C2 obtenu par la base de données 32’ correspond à des signaux provenant d’émetteurs relais 18 proches du véhicule Veh1. Lors de l’utilisation de la base de données 32’, la géo-position du véhicule Veh1 est utilisée afin d’identifier la liste comprenant les combinaisons de fréquences porteuses à parcourir (étape E19). Ceci permet en outre d’accélérer la recherche d’une combinaison de fréquences dans la base de donnée 32’. Il peut arriver que la base de données 32 ou 32’ ne contienne pas d’informations relative à un décalage y entre les signaux S et S’ de deux émetteurs adjacents 18a et 18b diffusant sur les fréquences porteuses FF et FA. Dans ce cas, le système autoradio 24 se reporte sur l’établissement du critère de basculement C2 par l’obtention des horaires H1,H2 provenant des signaux S et S’, tel qu’illustré à la . Avantageusement, le critère de basculement C2 établit par obtention des horaires H1, H2 peut être sauvegardé dans la base de données 32 ou 32’. Les fréquences porteuses FF et FA sont alors ajoutées à la liste de la base de données 32 en tant que combinaison de fréquences porteuses, et décalage y établi leur est associé. Selon un mode de réalisation, la combinaison de fréquences FF-FA est également associée à une zone géographique, obtenue par le système GPS du véhicule Veh1. Ainsi, lors d’un futur basculement entre les deux même émetteurs adjacents 18a et 18b, le critère de basculement C2 peut être établi par interrogation de la base de données 32 ou 32’. La base de données 32 peut être distante du véhicule Veh1, notamment contenue dans un serveur 36. Dans ce cas, la combinaison de fréquences porteuses FF-FA et, selon un mode de fonctionnement, la géo-position du véhicule, sont envoyées vers le serveur 36. Le serveur 36 procède à l’identification du critère de basculement C2 correspondant à la combinaison FF-FA reçu du système autoradio 24. Le serveur 36 renvoi alors vers le système autoradio 24 le décalage y en question. Avantageusement, un unique serveur 36 peut bénéficier une multitude de véhicules. En outre, dans le cas où le système autoradio 24 d’un premier véhicule Veh1 établit un décalage par les horaires des deux signaux S et S’ diffusés sur les fréquences porteuses FF et FA, le critère de basculement C2 identifié peut être envoyé vers le serveur 36. Un second véhicule peut alors bénéficier du critère de basculement C2 par interrogation de la base de données 32,32’. La base de données 32 ou 32’ peut alors être alimentée et mise à jour par une pluralité de véhicules, permettant de réduire le nombre de cas où un système autoradio 24 doit obtenir les horaires diffusés par deux émetteurs 18a,18b. La base de données 32 peut également être une mémoire locale 38. La base de données 32 est alors propre au véhicule Veh1. Avantageusement, la mémoire locale 38 demeure accessible par le système autoradio 24 lorsque le véhicule Veh1 est dans une zone où une communication avec le serveur 36 est compromise, par exemple dans une zone montagneuse. Le véhicule Veh1 peut également comprendre une mémoire locale 38 tout en communiquant avec un serveur distant 36. Avantageusement, le véhicule Veh1 bénéficie d’une base de données 32 partagée par une pluralité de véhicules tout en ayant une base de données 32 locale à exploiter lorsque la communication avec le serveur 36 est compromise. Si, suite à un basculement entre deux émetteurs 18a et 18b, l’auditeur du programme radio a perçu une répétition ou un saut dans le programme radio, il peut informer le système autoradio 24 de la présence d’un décalage y, par exemple à l’aide d’un bouton. Ainsi, le système autoradio 24 peut être informé manuellement d’un décalage y. Lors d’un futur basculement entre les deux mêmes émetteurs 18a, 18b, le décalage y sera déterminé par l’obtention des horaires H1, H2 pour redéfinir le critère de basculement C2 entre les deux émetteurs. Le nouveau critère de basculement C2 est comparé à celui contenu dans la base de données 32. Le système autoradio 24 peut alors mettre à jour la base de données 32 en cas d’erreurs. Il est à noter que dans le signal S provenant de l’émetteur 18a peut contenir une pluralité de fréquences porteuses d’émetteurs adjacents 18b, 18c, 18d. Le procédé décrit ci-avant est mis en œuvre pour tous les émetteurs adjacents de fréquences porteuses FA, FB, FC communiqué par l’émetteur 18a. Avantageusement, si un émetteur adjacent présente un décalage y et qu’un autre n’en présente pas, alors le basculement vers le second émetteur sera favorisé par le système autoradio 24. Procédé mis en œuvre dans un système autoradio (24) pour véhicule, destiné à assurer la réception en continu d’un programme audio en cours d’écoute lorsque le véhicule est dans une zone géographique où plusieurs émetteurs (18) transmettent le même programme radio, comprenant les étapes de : i) Recevoir des signaux correspondant à un émetteur en cours d’écoute (18a) et des émetteurs adjacents (18b, 18c, 18d) diffusant le même programme audio, les signaux de chaque émetteur comprenant le contenu du programme radio et des informations RDS complémentaires au programme audio; ii) Déterminer la présence d’un décalage temporel entre les signaux reçus de l’émetteur en cours d’écoute (18a) et les signaux reçus d’au moins un émetteur adjacent (18b) diffusant le même programme audio; iii) Décider de basculer vers un émetteur adjacent (18b) à partir d’une logique de basculement comprenant un premier critère de basculement (C1) défini à partir de la qualité de réception des signaux et un second critère de basculement (C2) défini à partir de la présence du décalage temporel entre les signaux, iv) Basculer vers un émetteur adjacent en fonction de la logique de basculement. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier critère de basculement (C1) permet d’identifier l’émetteur adjacent (18b) présentant une meilleure qualité de réception que l’émetteur en cours d’écoute (18a) et le second critère de basculement (C2) permet de réduire le nombre de basculements depuis l’émetteur en cours d’écoute vers l’émetteur adjacent. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape de détermination du décalage temporel (ii) comprend les étapes de : a) Recevoir un premier horaire (H1) provenant de l’émetteur en cours d’écoute (18a) et un second horaire (H2) provenant de l’émetteur adjacent (18b) ; et b) Utiliser des horodatages de réception du premier et deuxième horaire afin d’établir un décalage temporel Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination du décalage temporel (ii) comprend une étape d’estimation d’un instant théorique (T+1) de réception du deuxième horaire (H2), et une étape de comparaison entre l’instant théorique (T+1) et un instant réel (T+1’) de réception du deuxième horaire. Procédé selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel l’étape de détermination du décalage temporel (ii) comprend une étape de communication avec un serveur (36), dans laquelle le système autoradio (24) envoi vers le serveur des informations sur l’émetteur en cours d’écoute (18a) et sur les émetteurs adjacents (18b,c,d) et reçoit en échange des informations relatives à un décalage temporel entre l’émetteur en cours d’écoute et les émetteurs adjacents. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les informations envoyées au serveur (36) comprennent la géo-position du véhicule. Procédé selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel l’étape de détermination du décalage temporel selon le décodage des informations RDS a lieu lorsqu’aucune information n’est reçue du serveur (36). Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel est compris une étape (v) d’envoi vers le serveur (36) des informations relative à la présence d’un décalage temporel entre un émetteur courant (18a) et un émetteur adjacent (18b) afin d’informer un futur basculement entre les deux même émetteurs. Procédé selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel des informations relatives à un décalage temporel sont stockées dans une mémoire interne (38) du système autoradio (24). Procédé selon la revendication selon l’une des revendications 5 à 9, dans lequel des informations relatives à un décalage temporel sont fournies par un auditeur, notamment par l’utilisation d’un bouton. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on identifie un premier émetteur (18b) présentant un décalage temporel avec l’émetteur en cours d’écoute et un second émetteur (18c) ne présentant pas de décalage temporel avec l’émetteur en cours d’écoute, et le basculement a lieu vers le second émetteur (18b). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédente, dans lequel le procédé a lieu en continu, sans interruption du programme audio en cours d’écoute.