FR 3113841 A1 20220311 FR 2009102 A 20200908 Il est proposé un procédé de configuration d’un dispositif de traitement, par rayonnement UV-C, de surfaces d’un environnement à traiter en désinfection et/ou en stérilisation. Le procédé comprend les étapes suivantes : obtention d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter ; détermination, en fonction de la cartographie et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, d’au moins deux paramètres de configuration du dispositif de traitement (choisis parmi les paramètres de configuration suivants : une puissance d’émission de chacune d’au moins deux sources lumineuses UV-C comprises dans le dispositif de traitement ; un angle d’orientation de chacune des sources lumineuses UV-C ; et une forme d’au moins un réflecteur compris dans le dispositif de traitement et associé à au moins une des sources lumineuses UV-C) ; et configuration du dispositif de traitement en fonction des paramètres de configuration déterminés. Figure 3 Procédé de configuration d’un dispositif de traitement par rayonnement UV-C, et dispositif de traitement correspondant. 1. DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l’invention est celui de la désinfection et/ou de la stérilisation par rayonnement UV-C. Les applications possibles sont notamment pour les systèmes d’assainissement, de désinfection et de stérilisation de surfaces. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de configuration d’un dispositif de traitement, par rayonnement UV-C, de surfaces d’un environnement à traiter en désinfection et/ou en stérilisation. L’invention concerne également le dispositif de traitement correspondant. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les solutions actuelles de désinfection et/ou de stérilisation par rayonnement UV-C sont de deux types : utilisation d’une ou plusieurs sources lumineuses UV-C de type tube vertical ; et utilisation d’une ou plusieurs sources lumineuses UV-C de type tube horizontal. La figure 1B illustre un exemple de solution connue du premier type. La source lumineuse UV-C est un tube vertical 10 de longueur normalisée 0,4, centré sur le 0 des ordonnées. La courbe 11 représente le lobe de rayonnement UV-C à iso-puissance. Le tableau de la figure 1A représente la puissance normalisée reçue sur un plan situé à une distance normalisée, avec le même exemple de solution connue du premier type que celui de la figure 1B (source lumineuse placée à distance 0, de longueur 0,4 et centrée en hauteur 0). La figure 2 B illustre un exemple de solution connue du deuxième type. La source lumineuse UV-C est un tube horizontal 20, centré sur le 0 des ordonnées. La courbe 21 représente le lobe de rayonnement UV-C à iso-puissance. Le tableau de la figure 2 A représente la puissance normalisée reçue sur un plan situé à une distance normalisée, avec le même exemple de solution connue du deuxième type que celui de la figure 2B (source lumineuse placée à distance 0, de longueur 0,4 et centrée en hauteur 0). Les solutions actuelles entraînent une disparité de la puissance de rayonnement UV-C (c'est-à-dire une non-homogénéité de la densité de puissance lumineuse UV-C) reçue par un plan, c'est-à-dire dans le cas où l’environnement à traiter possède une surface plane. La disparité observée est préjudiciable car elle entraîne plusieurs inconvénients, notamment : une durée de traitement longue pour obtenir une dose cumulée nécessaire (pour l’efficacité de la désinfection et de la stérilisation) dans les parties du plan les plus éloignées. En effet, la densité de puissance en ces points étant faible, il faut une durée importante pour cumuler une dose suffisante pour atteindre une désinfection ou une stérilisation ; une dose cumulée très importante sur les parties du plan les plus proches, ce qui entraîne une perte d’efficacité énergétique et une surexposition des matériaux ; une non-homogénéité de la désinfection ou de la stérilisation sur les différentes parties des surfaces traitées. Cette disparité est encore plus marquée (et donc également les inconvénients que celle-ci entraîne) lorsque les surfaces de l’environnement à traiter ne sont pas planes (profondeurs différentes, surfaces complexes, etc.). 3. OBJECTIFS L’invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l’état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un objectif est de fournir une solution de traitement de surfaces par rayonnement UV-C, permettant de réduire la durée de traitement pour obtenir une dose cumulée nécessaire à la désinfection et/ou à la stérilisation. Un autre objectif d’au moins un mode de réalisation de l’invention est de fournir une telle solution permettant d’améliorer l’efficacité énergétique et d’éviter une surexposition des matériaux des surfaces traitées. Un objectif complémentaire d’au moins un mode de réalisation de l’invention est de fournir une telle solution permettant une homogénéité de la désinfection et/ou de la stérilisation sur les différentes parties des surfaces traitées. Au moins un mode de réalisation de l’invention a également pour objectif de fournir une telle solution qui soit simple à mettre en œuvre et peu coûteuse. 4. RÉSUMÉ Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, il est proposé un procédé de configuration d’un dispositif de traitement, par rayonnement UV-C, de surfaces d’un environnement à traiter en désinfection et/ou en stérilisation. Le procédé comprend les étapes suivantes : obtention d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter ; détermination, en fonction de ladite cartographie et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, d’au moins deux paramètres de configuration du dispositif de traitement choisis parmi les paramètres de configuration suivants : une puissance d’émission de chacune d’au moins deux sources lumineuses UV-C comprises dans le dispositif de traitement ; un angle d’orientation de chacune des sources lumineuses UV-C ; et une forme d’au moins un réflecteur compris dans le dispositif de traitement et associé à au moins une des sources lumineuses UV-C ; et configuration du dispositif de traitement en fonction des paramètres de configuration déterminés. Ainsi, la solution proposée propose une approche tout à fait nouvelle et inventive consistant à déterminer d’une manière particulière, en fonction d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, des paramètres de configuration du dispositif de traitement. Ainsi, la solution proposée permet d’homogénéiser la densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, et par conséquent d’atteindre les objectifs précités, à savoir : réduire la durée de traitement pour obtenir une dose cumulée nécessaire à la désinfection et/ou à la stérilisation ; améliorer l’efficacité énergétique et éviter une surexposition des matériaux des surfaces traitées ; et permettre une homogénéité de la désinfection et/ou de la stérilisation sur les différentes parties des surfaces traitées. Dans la présente description, on entend par « cartographie des surfaces de l’environnement à traiter », n’importe quel ensemble de paramètres définissant ces surfaces (possiblement mais pas obligatoirement sous la forme d’une carte). Il s’agit par exemple d’au moins un paramètre de distance des surfaces (par rapport à une position du dispositif de traitement) et d’au moins un paramètre de forme des surfaces. Comme détaillé par la suite, un tel ensemble de paramètres (formant cartographie) peut résulter d’un calcul effectué (en temps réel ou non, et par le dispositif de traitement ou non) en fonction d’informations fournies par des capteurs, ou bien être un simple jeu de paramètres prédéfinis en usine et correspondant à un environnement type (par exemple, on règle en usine le dispositif de traitement avec un jeu de paramètres (formant cartographie) indiquant que le dispositif de traitement est supposé (en utilisation) d’une part faire face à un mur vertical et plan situé à une distance horizontale de 2m et d’autre part être sous un plafond horizontal et plan situé à une distance verticale de 2,5m du sol sur lequel repose le dispositif de traitement). Selon une caractéristique particulière, la détermination, en fonction de la cartographie et de la contrainte d’homogénéité, porte en outre sur le paramètre de configuration suivant : une durée d’exposition au rayonnement UV-C. Ainsi, on optimise la durée du traitement de désinfection et/ou stérilisation. Dans une première implémentation, le dispositif de traitement : détermine la cartographie, grâce à une première machine de calcul et en fonction d’informations fournies par des capteurs compris dans le dispositif de traitement ; effectue la détermination de paramètres de configuration, grâce à une deuxième machine de calcul confondue ou non avec la première machine de calcul ; et se configure en fonction des paramètres de configuration déterminés, en appliquant dynamiquement, grâce à une troisième machine de calcul confondue ou non avec la première machine de calcul, des consignes à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dans cette première implémentation, le dispositif de traitement est autonome et s’adapte seul à l’environnement à traiter. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de traitement : est mobile, détermine, en fonction de la durée d’exposition au rayonnement UV-C, une consigne de durée d’éclairage des sources lumineuses UV-C, et détermine, en fonction de la consigne de durée d’éclairage, une indication de vitesse de déplacement du dispositif de traitement, pour un opérateur manuel, ou une consigne de vitesse de déplacement du dispositif de traitement, pour un moyen de déplacement du dispositif de traitement. Ainsi, le dispositif de traitement est mobile et la solution proposée permet de fournir une indication ou une consigne de vitesse de déplacement du dispositif de traitement. Selon une variante, le dispositif de traitement : est fixe, détermine, en fonction de la durée d’exposition au rayonnement UV-C, une consigne de durée d’éclairage des sources lumineuses UV-C, et détermine, en fonction de la consigne de durée d’éclairage, une indication d’arrêt des sources lumineuses UV-C, pour un opérateur manuel, ou une consigne d’arrêt des sources lumineuses UV-C. Ainsi, le dispositif de traitement est fixe et la solution proposée permet de fournir une indication ou une consigne d’arrêt des sources lumineuses UV-C. Selon une caractéristique particulière, quand un des paramètres de configuration n’est pas déterminé dans ladite étape de détermination, il est choisi et figé à la construction. Ainsi, au moins un des paramètres de configuration peut être choisi de manière à optimiser le fonctionnement dans un environnement type prédéterminé. Dans une deuxième implémentation, la cartographie est déterminée hors du dispositif de traitement, et dispositif de traitement : reçoit la cartographie en tant que paramètre d’entrée ; effectue la détermination de paramètres de configuration, grâce à une première machine de calcul ; et se configure en fonction des paramètres de configuration déterminés, en appliquant dynamiquement, grâce à une deuxième machine de calcul confondue ou non avec la première machine de calcul, des consignes à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dans cette deuxième implémentation, le dispositif de traitement est semi-autonome. Il ne détermine pas lui-même la cartographie des surfaces à traiter, mais la reçoit puis s’y adapte. Ceci permet de déporter les calculs de détermination de la cartographie à l’extérieur du dispositif de traitement, et donc de simplifier le dispositif de traitement, notamment en termes de ressources de calcul. Dans une troisième implémentation, l’étape d’obtention de la cartographie et l’étape de détermination des paramètres de configuration sont effectuées hors du dispositif de traitement, et en ce que l’étape de configuration du dispositif de traitement est effectuée à la construction, sous une forme figée. Dans cette troisième implémentation, le dispositif de traitement est donc configuré, à la construction, pour un environnement type prédéterminé. Ceci permet de simplifier encore plus le dispositif de traitement, notamment en termes de ressources de calcul et du fait de l’absence de moyens de configuration (moteurs d’orientation des sources, moyen d’adaptation de la puissance d’émission des sources, moteurs de déformation des réflecteurs, etc.) appliquant des consignes. Le coût de revient du dispositif de traitement est donc faible. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif de traitement, par rayonnement UV-C, de surfaces d’un environnement à traiter en désinfection et/ou en stérilisation. Le dispositif de traitement possède une configuration qui est fonction d’au moins deux paramètres de configuration eux-mêmes : déterminés en fonction d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, et choisis parmi : une puissance d’émission de chacune d’au moins deux sources lumineuses UV-C comprises dans le dispositif de traitement ; un angle d’orientation de chacune des sources lumineuses UV-C ; et une forme d’au moins un réflecteur compris dans le dispositif de traitement et associé à au moins une des sources lumineuses UV-C. Les avantages du dispositif de traitement proposé sont ceux décrits plus pour haut pour le procédé de traitement proposé. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de mise en œuvre des étapes qu’il effectue dans le procédé tel que décrit précédemment, dans l’un quelconque de ses différents modes de réalisation. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de traitement possède une configuration qui est également fonction du paramètre de configuration suivant : une durée d’exposition au rayonnement UV-C, lui-même déterminé en fonction de la cartographie et de la contrainte d’homogénéité. Ainsi, on optimise la durée du traitement de désinfection et/ou stérilisation. Dans une première implémentation, le dispositif de traitement comprend : une première machine de calcul configurée pour déterminer la cartographie en fonction d’informations fournies par des capteurs compris dans le dispositif de traitement ; une deuxième machine de calcul, confondue ou non avec la première machine de calcul, configurée pour effectuer la détermination de paramètres de configuration ; et une troisième machine de calcul, confondue ou non avec la première machine de calcul, configurée pour appliquer dynamiquement des consignes, en fonction des paramètres de configuration déterminés, à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dans cette première implémentation, et comme mentionné plus haut pour le procédé, le dispositif de traitement est autonome et s’adapte seul à l’environnement à traiter. Dans une deuxième implémentation, le dispositif de traitement comprend : des moyens de réception de la cartographie en tant que paramètre d’entrée ; une première machine de calcul configurée pour effectuer la détermination de paramètres de configuration ; et une deuxième machine de calcul, confondue ou non avec la première machine de calcul, configurée pour appliquer dynamiquement des consignes, en fonction des paramètres de configuration déterminés, à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dans cette deuxième implémentation, et comme mentionné plus haut pour le procédé, le dispositif de traitement est semi-autonome (voir ses avantages plus haut). Dans une troisième implémentation, possède une configuration déterminée à la construction, sous une forme figée. Dans cette troisième implémentation, et comme mentionné plus haut pour le procédé, le dispositif de traitement est configuré, à la construction, pour un environnement type prédéterminé (voir ses avantages plus haut). 5. LISTE DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : , déjà décrite en relation avec l’art antérieur, est un tableau représentant la puissance normalisée reçue sur un plan situé à une distance normalisée, avec une solution connue du premier type (source lumineuse UV-C de type tube vertical) ; , déjà décrite en relation avec l’art antérieur, illustre cette solution connue du premier type, et le lobe de rayonnement UV-C à iso-puissance correspondant ; , déjà décrite en relation avec l’art antérieur, est un tableau représentant la puissance normalisée reçue sur un plan situé à une distance normalisée, avec une solution connue du deuxième type (source lumineuse UV-C de type tube horizontal) ; , déjà décrite en relation avec l’art antérieur, illustre cette solution connue du deuxième type, et le lobe de rayonnement UV-C à iso-puissance correspondant ; présente un organigramme d’un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention ; illustre un exemple de détermination d’un des paramètres de configuration du dispositif de traitement, à savoir la puissance d’émission des sources lumineuses UV-C ; illustre un exemple de détermination d’un autre des paramètres de configuration du dispositif de traitement, à savoir l’angle d’orientation des sources lumineuses UV-C ; illustre la configuration angulaire classique de trois sources lumineuses UV-C (pour comparaison avec la configuration angulaire de la figure 5) ; illustre une première forme connue de réflecteur (réflecteur convexe) ; illustre une deuxième forme connue de réflecteur (réflecteur trois faces) ; illustre un exemple de dispositif de traitement pouvant être mis en œuvre selon divers modes de réalisation particuliers de l’invention ; et présente un exemple de machine de calcul pouvant être mise en œuvre dans le dispositif de traitement de la figure 9. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. On présente maintenant, en relation avec la figure 3 , un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. Comme déjà mentionné plus haut, il s’agit d’un procédé de configuration d’un dispositif de traitement qui agit par rayonnement UV-C, afin d’effectuer un traitement en désinfection et/ou en stérilisation sur des surfaces d’un environnement. Le dispositif de traitement comprend plusieurs sources lumineuses UV-C. Chaque source lumineuse UV-C (ou, dans une variante, au moins une des sources lumineuses UV-C) est associée à un réflecteur lumineux (éventuellement en l’intégrant). Le procédé comprend des étapes référencées 31 à 33. L’étape 31 est une étape d’obtention d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter. Comme déjà mentionné plus haut, on entend par « cartographie des surfaces de l’environnement à traiter », n’importe quel ensemble de paramètres définissant ces surfaces (possiblement mais pas obligatoirement sous la forme d’une carte). Il s’agit par exemple d’au moins un paramètre de distance des surfaces (par rapport à une position du dispositif de traitement) et d’au moins un paramètre de forme des surfaces. Comme détaillé par la suite, un tel ensemble de paramètres (formant cartographie) peut résulter d’un calcul effectué (en temps réel ou non, et par le dispositif de traitement ou non) en fonction d’informations fournies par des capteurs, ou bien être un simple jeu de paramètres prédéfinis en usine et correspondant à un environnement type. L’étape 32 est une étape de détermination, en fonction de la cartographie déterminée à l’étape 31 et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, de paramètres de configuration du dispositif de traitement. Dans une mise en œuvre particulière, il s’agit des paramètres de configuration suivants : une puissance d’émission de chacune des sources lumineuses UV-C : la modulation de la puissance de chaque source permet d’adapter la densité de puissance reçue sur la surface considérée. La combinaison de consignes différentes pour les différentes sources, illuminant des surfaces (distinctes ou non) d’une surface d’ensemble, permet un traitement homogène de cette surface d’ensemble ; dans l’exemple illustratif de la figure 4 , l’étape 32 conduit à réduire la puissance des sources 42a et 42c par rapport à celle de la source 42b, afin que la densité de puissance sur les surfaces planes 41a et 41c soit identique à celle sur la surface plane 41b (même densité de puissance reçue sur la surface totale 41 regroupant les surfaces 41a, 41b et 41c). On compense ainsi le fait que la distance entre la source 42b et la surface plane 41b est plus grande que la distance entre la source 42a et la surface plane 41a (ainsi que la distance entre la source 42c et la surface plane 41c) ; un angle d’orientation de chacune des sources lumineuses UV-C : l’orientation de chaque source lumineuse permet de maîtriser les zones de recouvrement (en les combinant ou en les éliminant) afin de concourir à homogénéiser la densité de puissance lumineuse UV-C reçue sur une surface donnée ; dans l’exemple illustratif de la figure 5 , l’étape 32 conduit à un angle d’orientation particulier pour chacune des sources 52a, 52b et 52c, permettant d’éviter un chevauchement des faisceaux sur zones 51a, 51b et 51c de la surface plane totale 51. Avec ces angles d’orientation des sources lumineuses, la densité de puissance UV-C reçue sur le plan 51 est plus homogène que dans une installation classique (voir ci-après la description de la figure 6), et la surface couverte est plus importante ; la figure 6 illustre la configuration angulaire classique de trois sources lumineuses UV-C (pour comparaison avec la configuration angulaire de la figure 5) : la densité de puissance reçue sur le plan 61 est dépendante des recouvrements des sources (la zone 61c reçoit une dose triple ; les zones 61b et 61d, une dose double ; les zones 61a et 61e, une dose simple) ; une forme de chacun des réflecteurs : la forme des réflecteurs lumineux permet également de concourir à la maîtrise de la densité d’énergie des émissions UV-C. Selon les formes employées pour les réflecteurs, le faisceau lumineux est plus ou moins large pour la même quantité de puissance émise, la densité de puissance est donc plus forte pour un faisceau plus étroit ; les figures 7 et 8 illustrent deux formes connues de réflecteur : réflecteur convexe (figure 7) permettant une forte concentration des rayons lumineux réfléchis et un faisceau lumineux étroit, donc une densité de puissance UV-C forte ; et réflecteur trois faces (figure 8) permettant une faible concentration des rayons lumineux réfléchis et un faisceau lumineux large, donc une densité de puissance UV-C faible ; et une durée d’exposition au rayonnement UV-C. Dans des variantes, seulement deux ou trois de ces paramètres de configuration sont déterminés à l’étape 32. Chaque paramètre de configuration qui n’est pas déterminé à l’étape 32 est par exemple choisi et figé à la construction. L’étape 33 est une étape de configuration du dispositif de traitement en fonction des paramètres de configuration déterminés à l’étape 32. Ainsi, l’innovation proposée a pour but de maîtriser la densité de puissance lumineuse UV-C reçue sur les surfaces à traiter en désinfection et/ou en stérilisation. Le contrôle de cette densité de puissance reçue permet d’obtenir une homogénéité d’exposition des surfaces. Ceci permet d’optimiser la durée du traitement de désinfection et/ou de stérilisation tout en en garantissant l’efficacité. Ceci permet également d’augmenter la surface totale traitée par un seul dispositif de traitement (désinfection et/ou stérilisation) pendant une durée donnée. La figure 9 illustre un exemple de dispositif de traitement 90 pouvant être mis en œuvre selon divers modes de réalisation particuliers de l’invention (décrits ci-après). Il s’agit d’une tour de désinfection et/ou stérilisation par rayonnement UV-C, comprenant plusieurs (par exemple quatre) sources lumineuses UV-C référencées 91a, 91b, 91c et 91d. A) Mode de réalisation autonome Dans une implémentation particulière, les sources lumineuses UV-C (91a à 91d) comprises dans le dispositif de traitement 90 sont : contrôlables en puissance lumineuse UV-C émise ; orientables, pour un environnement à traiter comportant des surfaces de types sol 93a, murs 93b et plafond 93c ; et associées chacune à un réflecteur lumineux déformable. Le dispositif de traitement 90 comprend également des capteurs d’environnement 92 et une machine de calcul 100. Dans le mode de réalisation autonome, le dispositif de traitement 90 (aussi appelé « appareil de désinfection et/ou de stérilisation ») s’adapte à son environnement pour optimiser les doses de rayonnement UV-C. Il effectue les étapes du procédé de la figure 3. Dans l’étape 31, il détermine la cartographie, grâce à la machine de calcul 100 et en fonction d’informations fournies par les capteurs 92. En effet, les informations fournies par les capteurs 92 permettent de connaître les surfaces à traiter (forme des surfaces et distance par rapport au dispositif de traitement 90). Les capteurs peuvent être de type ultrason, infra-rouge, laser, Lidar, etc. Ils permettent à la machine de calcul 100 de connaître (calculer) en temps réel les surfaces à traiter, y compris dans le cas où le dispositif de traitement est en mouvement dans l’environnement (l’espace) à traiter. Cette détermination des distances et formes des surfaces permet une cartographie des surfaces. Dans l’étape 32, il effectue la détermination des paramètres de configuration, grâce à la machine de calcul 100. Dans une variante, il utilise une autre machine de calcul. Plus précisément, la machine de calcul 100 dispose par exemple des paramètres d’entrée suivants (paramètres connus) : abaques de puissance de rayonnement lumineux (c'est-à-dire de puissance d’émission de chacune des sources lumineuses UV-C) mis en équations ; formes des cônes d’émission lumineux des sources lumineuses UV-C en fonction des formes des réflecteurs ; distance des différents points des surfaces à traiter (information issue de l’étape 31 de détermination de la cartographie) ; forme des surfaces à traiter (information également issue de l’étape 31 de détermination de la cartographie) ; … En fonction de ces paramètres d’entrée, et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement (pour le traitement désiré), la machine de calcul 100 détermine par algorithme les paramètres de configuration du dispositif de traitement, c’est-à-dire par exemple : l’angle d’orientation de chaque source lumineuse 91a à 91d ; la puissance d’émission de chaque source lumineuse 91a à 91d ; la forme optimale des réflecteurs, pour une concentration adaptée de chaque source lumineuse 91a à 91d ; et la durée d’exposition aux UV-C. Dans l’étape 33, il se configure en fonction des paramètres de configuration déterminés, en appliquant dynamiquement, grâce à la machine de calcul 100, des consignes à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dans une variante, il utilise une autre machine de calcul. Plus précisément, la machine de calcul 100 détermine et applique par exemple les consignes suivantes : consigne d’orientation des sources lumineuses, transmise à des moteurs permettant cette orientation ; consigne d’allumage ou non de chaque source lumineuse ; consigne de puissance d’émission de chaque source lumineuse, transmise à des moyens d’adaptation de la tension ou de limitation du courant électrique ; consigne de forme des réflecteurs, transmise à des moteurs permettant une déformation de ceux-ci ; consigne sur la durée d’éclairage ; ... Dans une implémentation particulière, le dispositif de traitement est mobile. Il comprend un moyen de déplacement, par exemple un robot autonome de déplacement. Dans ce cas, la machine de calcul 100 détermine, en fonction de la durée d’exposition au rayonnement UV-C, une consigne de durée d’éclairage des sources lumineuses UV-C. La machine de calcul 100 détermine également, en fonction de cette consigne de durée d’éclairage, une indication de vitesse de déplacement du dispositif de traitement, pour un opérateur manuel, ou une consigne de vitesse de déplacement du dispositif de traitement, pour le moyen de déplacement du dispositif de traitement. Dans un mode de réalisation dégradé, le dispositif de traitement est fixe (sans mobilité manuelle ou automatique). La machine de calcul 100 détermine, en fonction de la durée d’exposition au rayonnement UV-C, une consigne de durée d’éclairage des sources lumineuses UV-C. La machine de calcul 100 détermine également, en fonction de cette consigne de durée d’éclairage, une indication d’arrêt (manuel) des sources lumineuses UV-C, pour un opérateur manuel, ou une consigne d’arrêt (automatique) des sources lumineuses UV-C. En d’autres termes, la durée de traitement déterminée est utilisée pour provoquer l’arrêt automatique (ou manuel) de l’émission lumineuse des différentes sources lorsque la durée du traitement est atteinte. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de traitement est mis en service par un opérateur dans un environnement à traiter. Dans un autre mode de réalisation dégradé, le dispositif de traitement comprend des réflecteurs qui ne sont pas réglables (déformables), par exemple pour des raisons de coût du dispositif de traitement. La forme des réflecteurs est alors optimisée par construction, pour une typologie de surface prédéterminée et leur cône d’émission est connu par avance. Le cône d’émission lumineuse de chaque réflecteur est dans ce cas un paramètre d’entrée fixe de l’algorithme exécuté par la machine de calcul 100 à l’étape 32. En d’autres termes, l’algorithme ne comporte pas le calcul de la forme des réflecteurs. Dans un autre mode de réalisation dégradé, le dispositif de traitement comprend des sources lumineuses UV-C dont la puissance d’émission ne peut pas être modulée (pas de possibilité de régler cette puissance). La puissance d’émission des sources lumineuses est alors optimisée par construction, pour une typologie de surface prédéterminée. L’appareil conserve la possibilité d’allumer et d’éteindre les sources. Ce mode de réalisation dégradé simplifie la réalisation de la commande des sources lumineuses. L’algorithme exécuté par la machine de calcul 100 à l’étape 32 se comporte de manière identique : les abaques de rayonnement sont simplifiés, ne comportant qu’une seule courbe de puissance. Dans un autre mode de réalisation dégradé, le dispositif de traitement comprend des sources lumineuses UV-C qui ne peuvent pas être orientées dynamiquement. L’angle d’orientation des sources lumineuses est alors optimisé par construction, pour une typologie de surface prédéterminée. L’algorithme exécuté par la machine de calcul 100 à l’étape 32 s’en trouve simplifié, ne calculant pas de paramètre d’orientation. La réalisation du dispositif de traitement est également simplifiée, ne comportant pas de moteurs d’orientation des sources lumineuses. L’orientation des sources lumineuses peut toutefois être modifiable sur site d’intervention, par un intervenant technique, pour adapter cette orientation aux surfaces réelles à traiter. B ) Mode de réalisation semi- autonome Le mode de réalisation semi-autonome est un mode de réalisation dans lequel le dispositif de traitement 90 ne s’adapte pas automatiquement à son environnement en temps réel. La cartographie des surfaces à traiter est réalisée hors du dispositif de traitement 90 puis entrée en tant que paramètre d’entrée de l’algorithme exécuté par la machine de calcul 100 à l’étape 32. L’algorithme se déroule alors de la même manière qu’en mode autonome mais ne peut pas de fait s’adapter à son environnement réel. Il déroule le traitement en fonction de la cartographie qui lui a été donnée. Le mode de réalisation semi-autonome admet également les différents modes dégradés cités ci-dessus. C ) Mode de réalisation « figé à la construction » Dans un autre mode de réalisation, dit « figé à la construction », l’étape 31 d’obtention de la cartographie et l’étape 32 de détermination des paramètres de configuration sont effectuées hors du dispositif de traitement 90, et l’étape 33 de configuration du dispositif de traitement est effectuée à la construction, sous une forme figée. En d’autres termes, par conception, les paramètres de configuration sont figés (puissance d’émission de chaque source lumineuse, angle d’orientation de chaque source lumineuse, forme du réflecteur associé à chaque source, durée d’exposition au rayonnement UV-C, etc.). Le dispositif de traitement est donc optimisé pour un environnement prédéterminé (fixe et connu). L’avantage de ce type de réalisation est une simplification maximale apportant un coût de revient faible. Ce mode de réalisation est notamment adapté à un dispositif de traitement placé de manière fixe ou évoluant de manière mobile dans un environnement connu et monotone (rayonnages de grande surface, couloir de bâtiment (hôtel, hôpital, …), pièces standards (chambre d’hôtel, d’hôpital, …), entrepôts, etc.). Par exemple, on règle en usine le dispositif de traitement avec un jeu de paramètres (formant cartographie) indiquant que le dispositif de traitement est supposé (en utilisation) d’une part faire face à un mur vertical et plan situé à une distance horizontale de 2m et d’autre part être sous un plafond horizontal et plan situé à une distance verticale de 2,5m du sol sur lequel repose le dispositif de traitement. La figure 1 0 présente un exemple de machine de calcul (reprogrammable) 100 pouvant être mise en œuvre dans le dispositif de traitement 90 de la figure 9. Cette machine de calcul comprend une mémoire vive 102 (par exemple une mémoire RAM), une mémoire morte 103 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur) et une unité de traitement 101 (équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur 1030 stocké dans la mémoire morte 103). A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 1030 sont par exemple chargées dans la mémoire vive 102 avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 101. Cette figure 10 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, d’implémenter une machine de calcul dans le dispositif de traitement 90. En effet, la machine de calcul s’implémente indifféremment sous la forme d’une machine de calcul reprogrammable (avec un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sous la forme d’une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas d’une implémentation sous la forme d’une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. Procédé de configuration d’un dispositif de traitement (90), par rayonnement UV-C, de surfaces d’un environnement à traiter en désinfection et/ou en stérilisation, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : obtention (31) d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter ; détermination (32), en fonction de ladite cartographie et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, d’au moins deux paramètres de configuration du dispositif de traitement choisis parmi les paramètres de configuration suivants : une puissance d’émission de chacune d’au moins deux sources lumineuses UV-C comprises dans le dispositif de traitement ; un angle d’orientation de chacune des sources lumineuses UV-C ; et une forme d’au moins un réflecteur compris dans le dispositif de traitement et associé à au moins une des sources lumineuses UV-C ; et configuration (33) du dispositif de traitement en fonction des paramètres de configuration déterminés. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination, en fonction de la cartographie et de la contrainte d’homogénéité, porte en outre sur le paramètre de configuration suivant : une durée d’exposition au rayonnement UV-C. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de traitement : détermine la cartographie, grâce à une première machine de calcul (100) et en fonction d’informations fournies par des capteurs (92) compris dans le dispositif de traitement ; effectue la détermination de paramètres de configuration, grâce à une deuxième machine de calcul (100) confondue ou non avec la première machine de calcul ; et se configure en fonction des paramètres de configuration déterminés, en appliquant dynamiquement, grâce à une troisième machine de calcul (100) confondue ou non avec la première machine de calcul, des consignes à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif de traitement : est mobile, détermine, en fonction de la durée d’exposition au rayonnement UV-C, une consigne de durée d’éclairage des sources lumineuses UV-C, et détermine, en fonction de la consigne de durée d’éclairage, une indication de vitesse de déplacement du dispositif de traitement, pour un opérateur manuel, ou une consigne de vitesse de déplacement du dispositif de traitement, pour un moyen de déplacement du dispositif de traitement. Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif de traitement : est fixe, détermine, en fonction de la durée d’exposition au rayonnement UV-C, une consigne de durée d’éclairage des sources lumineuses UV-C, et détermine, en fonction de la consigne de durée d’éclairage, une indication d’arrêt des sources lumineuses UV-C, pour un opérateur manuel, ou une consigne d’arrêt des sources lumineuses UV-C. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que quand un des paramètres de configuration n’est pas déterminé dans ladite étape de détermination (32), il est choisi et figé à la construction. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cartographie est déterminée hors du dispositif de traitement, et en ce que dispositif de traitement : reçoit la cartographie en tant que paramètre d’entrée ; effectue la détermination de paramètres de configuration, grâce à une première machine de calcul (100) ; et se configure en fonction des paramètres de configuration déterminés, en appliquant dynamiquement, grâce à une deuxième machine de calcul (100) confondue ou non avec la première machine de calcul, des consignes à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape (31) d’obtention de la cartographie et l’étape (32) de détermination des paramètres de configuration sont effectuées hors du dispositif de traitement, et en ce que l’étape (33) de configuration du dispositif de traitement est effectuée à la construction, sous une forme figée. Dispositif de traitement (90), par rayonnement UV-C, de surfaces d’un environnement à traiter en désinfection et/ou en stérilisation, caractérisé en ce qu’il possède une configuration qui est fonction d’au moins deux paramètres de configuration eux-mêmes : déterminés en fonction d’une cartographie des surfaces de l’environnement à traiter et d’une contrainte d’homogénéité d’une densité de puissance lumineuse UV-C reçue par les surfaces de l’environnement à traiter, et choisis parmi : une puissance d’émission de chacune d’au moins deux sources lumineuses UV-C comprises dans le dispositif de traitement ; un angle d’orientation de chacune des sources lumineuses UV-C ; et une forme d’au moins un réflecteur compris dans le dispositif de traitement et associé à au moins une des sources lumineuses UV-C. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il possède une configuration qui est également fonction du paramètre de configuration suivant : une durée d’exposition au rayonnement UV-C, lui-même déterminé en fonction de la cartographie et de la contrainte d’homogénéité. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il comprend : une première machine de calcul (100) configurée pour déterminer la cartographie en fonction d’informations fournies par des capteurs (92) compris dans le dispositif de traitement ; une deuxième machine de calcul (100), confondue ou non avec la première machine de calcul, configurée pour effectuer la détermination de paramètres de configuration ; et une troisième machine de calcul (100), confondue ou non avec la première machine de calcul, configurée pour appliquer dynamiquement des consignes, en fonction des paramètres de configuration déterminés, à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de réception de la cartographie en tant que paramètre d’entrée ; une première machine de calcul configurée pour effectuer la détermination de paramètres de configuration ; et une deuxième machine de calcul, confondue ou non avec la première machine de calcul, configurée pour appliquer dynamiquement des consignes, en fonction des paramètres de configuration déterminés, à des moyens de configuration compris dans le dispositif de traitement. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il possède une configuration déterminée à la construction, sous une forme figée.