FR 3113363 A1 20220218 FR 2008440 A 20200811 Robot de cuisson autoalimenté L’invention concerne le domaine des robots de cuisson au sein de la famille des robots de cuisine. Le robot de cuisson (R) comporte une fonction cuisson par une plaque de cuisson (PC) indépendante vitrocéramique ou à induction, positionnée sous son bol (BM). En version plaque de cuisson à induction, le bol est alors conçu pour être chauffé par une bobine d’induction d’une plaque de cuisson et de ce fait le fond du bol du robot de cuisson comporte une couche magnétique (F1). En complément de la fonction cuisson, le robot de cuisson (R) est alimenté pour la partie hors cuisson par une deuxième bobine d’induction (BI2) de la plaque de cuisson (PC) via une troisième bobine d’induction (BI3) intégrée au robot de cuisson (R). Ainsi le robot de cuisson (R) est entièrement autoalimenté électriquement par les deux bobines d’induction (BI1, BI2) de la plaque de cuisson (PC) à induction. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4. Robot de cuisson autoalimenté DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION L’invention concerne le domaine des robots de cuisson au sein de la famille des robots de cuisine. ART ANTERIEUR Dans le domaine des appareils électroménagers, il existe des robots de cuisine de plusieurs sortes suivant qu’ils intègrent ou non la fonction de cuisson. Les modèles qui intègrent la fonction de cuisson sont en général plus sophistiqués et plus encombrants. Ces modèles viennent souvent en complément dans une cuisine bien équipée avec four et table de cuisson déjà utilisés au quotidien. De ce fait, le robot de cuisson apparait particulièrement encombrant quand il n’est pas utilisé. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Le robot de cuisson comporte une fonction cuisson par une plaque de cuisson (PC) indépendante vitrocéramique ou à induction, positionnée sous un bol. De préférence, le bol a un fond plat. De préférence, la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson à induction. Le bol est alors conçu pour être chauffé par une bobine d’induction d’une plaque de cuisson et de ce fait le fond du bol du robot de cuisson comporte une couche magnétique. De façon avantageuse, le fond plat est surélevé par rapport au niveau inférieur du robot correspondant au niveau de la surface de la plaque de cuisson de façon à limiter le rayonnement en chaleur du fond du bol, Pour cela le robot de cuisson comporte à sa base du matériau magnétique capable de canaliser le flux magnétique de la bobine d’induction vers le fond du bol mélangeur. Pour cela, le matériau magnétique du robot de cuisson est réparti entre un partie centrale et une partie périphérique en regard de la bobine d’induction (BI). En complément de la fonction cuisson, il est avantageux que le robot de cuisson soit alimenté pour la partie hors cuisson par une deuxième bobine d’induction de la plaque de cuisson via une troisième bobine d’induction intégrée au robot de cuisson. Par sécurité, cette troisième bobine d’induction comporte un écran magnétique pour canaliser le flux magnétique de la deuxième bobine d’induction vers la troisième bobine d’induction intégrée au robot de cuisson et éviter qu’elle irradie l’intérieur du robot comportant son électronique ainsi que l’extérieur vis-à-vis de l’utilisateur. Ainsi le robot de cuisson est entièrement autoalimenté électriquement par les deux bobines d’induction de la plaque de cuisson à induction Dans un dernier mode de réalisation, la motorisation du robot de cuisson n’est pas placée en partie supérieure mais en partie inférieure. Pour cela, à la base du robot de cuisson, l’axe du malaxeur est entraîné par une courroie dans une épaisseur de quelques centimètres, elle-même entraînée par un moteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés. montre un robot de cuisson selon l’invention dont la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson indépendante vitrocéramique ou à induction, positionnée sous un bol mélangeur affleurant la surface de la plaque de cuisson. montre un robot de cuisson selon l’invention dont la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson indépendante à induction, positionnée sous un bol mélangeur surélevé par rapport à la surface de la plaque de cuisson. montre un robot de cuisson selon l’invention dont la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson indépendante à induction positionnée sous un bol mélangeur surélevé par rapport à la surface de la plaque de cuisson disposant d’une bobine d’induction en position fermée pour autoalimenter le reste du robot de cuisson (R). montre un robot de cuisson selon l’invention dont la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson indépendante à induction positionnée sous un bol mélangeur surélevé par rapport à la surface de la plaque de cuisson disposant d’une bobine d’induction en position ouverte pour autoalimenter le reste du robot de cuisson (R). montre un robot de cuisson selon l’invention dont la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson indépendante à induction positionnée sous un bol mélangeur surélevé et dont l’axe mélangeur est entraîné par une courroie elle-même entraînée par un moteur électrique. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le robot de cuisson (R) comporte une fonction cuisson par une plaque de cuisson (PC) indépendante vitrocéramique ou à induction, positionnée sous un bol (BM). Comme illustré , le fond du bol (BM) du robot de cuisson est directement posé sur un emplacement de la plaque de cuisson qu’elle soit vitrocéramique ou à induction. A noter que dans ce cas illustré , la motorisation de l’axe mélangeur, l’affichage (D) et la commande (C) sont localisés dans la partie supérieure du robot de cuisson (R). Cette partie supérieure peut basculer en appuyant sur le bouton de déverrouillage (V). De préférence, le bol (BM) a un fond (F) plat. Le bol (B) est amovible et vient s’encastrer dans l’embase (E) de façon à bloquer son positionnement en hauteur ainsi qu’en rotation pour équilibrer la force de rotation de l’axe mélangeur. Dans un mode de réalisation simple, l’embase (E) qui doit résister à la température de la plaque de cuisson (PC) peut être réalisée dans un matériau plastique haute température. Ce matériau peut être un matériau plastique ou du silicone compatible de niveau de température de l’ordre de 200°C à 250 °C, matériaux déjà utilisés dans les ustensiles de cuisines actuels, notamment sous forme de joints haute température. Cette embase (E) peut également être réalisée en métal comme de l’aluminium ou une combinaison des deux, matériau plastique et métal. Le fond du bol (BM) du robot de cuisson peut ainsi être directement posé sur un emplacement d’une plaque de cuisson (PC) vitrocéramique. De préférence, la fonction cuisson est réalisée par une plaque de cuisson (PC) à induction ce qui va limiter la quantité de chaleur émise vers le robot de cuisson (R). Dans ce cas, le bol (BM) est conçu pour être chauffé par une bobine d’induction (BI) d’une plaque de cuisson (PC) et de ce fait le fond (F) du bol (BM) du robot de cuisson comporte une couche magnétique (F1). Tel que représenté , le fond (F) du bol (BM) comporte plusieurs couches. La première couche (F1) est une couche d’inox magnétique qui va créer la chaleur, la deuxième couche (F2) est une couche d’aluminium qui va diffuser la chaleur créée, la troisième couche (F3) va être en contact avec l’aliment et sera en inox non magnétique. De façon classique; la paroi (P) est métallique exemple en inox non magnétique et le bol (BM) dispose d’un moyen de préhension tel que des oreilles en partie supérieure. Ce premier mode de réalisation présente l’avantage de rester compatible d’une mesure de température au centre du fond (F) du bol (BM) par la plaque de cuisson (PC) du fait de la présence en partie centrale du fond (F). Par contre même en version plaque de cuisson (PC) à induction, la diffusion de chaleur reste importante à la base du robot de cuisson (R). Selon un deuxième mode de réalisation illustré , le fond plat (F) est surélevé par rapport au niveau inférieur du robot correspondant au niveau de la surface de la plaque de cuisson (PC) de façon à limiter le rayonnement en chaleur du fond (F) du bol (BM), Pour cela le robot de cuisson (R) comporte de préférence à sa base du matériau magnétique (M) capable de canaliser le flux magnétique de la bobine d’induction (BI) vers le fond (F) du bol mélangeur (BM). Pour cela, le matériau magnétique (M) du robot de cuisson (R) est réparti entre une partie centrale (MC) et une partie périphérique (MP) en regard de la bobine d’induction (BI). Ce matériau magnétique (M) peut être soit intégré au fond (F) du bol (BM) soit intégré à l’embase (E) de façon fixe. Cette dernière solution est plus intéressante pour intégrer des pieds au fond au fond (F) du bol (BM) dans un matériau non magnétique. Ce matériau magnétique (M) peut être un matériau magnétique du type de celui de la couche (F1). Il peut par exemple d’un acier inoxydable martensitique, nuance 440C. Cette variante reste également compatible d’une mesure de température au centre du bol (BM) par la plaque de cuisson (PC) du fait de la présence de la partie centrale (MC). Par contre ce matériau magnétique accroitra la quantité de chaleur émise vers le robot de cuisson (R). Il est également possible que le robot de cuisson (R) comporte un matériau magnétique doux à la place du matériau magnétique précédent. Ce matériau magnétique doux canalisera le flux magnétique sans l’échauffement lié aux courants de Foucault. De façon préférentielle, pour éviter la transmission de chaleur, le matériau magnétique doux est espacé du fond (F) par un entrefer. Ces matériaux magnétiques doux sont ceux utilisés dans les transformateurs. De façon avantageuse, le matériau magnétique doux comporte de la ferrite. Il peut s’agir de ferrite moulée qui peut être fragile ou de ferrite intégrée dans un matériau plastique tel que du plasto-ferrite. En complément de la fonction cuisson, il est avantageux comme illustré et que le robot de cuisson (R) soit alimenté pour la partie hors cuisson par une deuxième bobine d’induction (BI2) de la plaque de cuisson (PC) via une troisième bobine d’induction (B3) intégrée au robot de cuisson. Il est possible d’intégrer une bobine d’induction sous le fond (F) du bol (BM) en regard de la bobine d’induction (B1) pour alimenter également la partie hors cuisson mais dans ce cas l’énergie à prélever serait en concurrence avec l’énergie nécessaire à la cuisson et potentiellement nulle quand la cuisson est à l’arrêt. Il est privilégié une solution où l’énergie est prélevée sur une deuxième bobine d’induction de fait ayant un réglage de puissance indépendant de la première bobine d’induction (B1). Pour cela, il est privilégié une troisième bobine d’induction (BI3) ayant une position fermée illustrée et en position ouverte ajustable illustrée . La position ajustable permet de placer la troisième bobine d’induction (BI3) en regard de la deuxième bobine d’induction (BI3). Usuellement dans le cas d’une plaque d’induction de 60 cm par 60 cm, les centres des 4 bobines d’induction sont espacés de 30 cm. Par sécurité, cette troisième bobine d’induction (B3) comporte un écran magnétique (S) pour canaliser le flux magnétique de la deuxième bobine d’induction (BI2) vers la troisième bobine d’induction intégrée au robot de cuisson et éviter qu’elle irradie l’intérieur du robot comportant son électronique ainsi que l’extérieur vis-à-vis de l’utilisateur. L’écran magnétique peut avantageusement être réalisé en ferrite. Par ailleurs, il peut être avantageux d’ajouter une rondelle de métal magnétique au centre et à la base de la bobine d’induction pour leurrer le système de détection de présence d’un ustensile en métal magnétique par la plaque de cuisson (PC). Le courant recueilli aux bornes de la troisième bobine d’induction (BI3) est un courant alternatif à la fréquence de la bobine d’induction (BI2), typiquement aux alentours de 25 kHz. L’ensemble des deux bobines (BI2, BI3) se comportent comme un transformateur et la tension reçue peut être de l’ordre de la tension d’alimentation de la bobine si le nombre de spires est analogue. Le courant ainsi alternatif ainsi obtenu peut être redressé par un pont de diodes puis stocké dans une forte capacité pour absorber pour la plupart des modèles la modulation cyclique utilisée par la plaque de cuisson pour moduler la puissance de la bobine d’induction en fonction du réglage effectué par l’utilisateur. La puissance électrique ainsi transmise est sous la forme d’une tension continue aux bornes d’une forte capacité. Ainsi le robot de cuisson (R) est entièrement autoalimenté électriquement par les deux bobines d’induction (BI1, BI2) de la plaque de cuisson (PC) à induction. Dans un dernier mode de réalisation illustré , la motorisation du robot de cuisson (R) n’est pas placée en partie supérieure mais en partie inférieure. Pour cela, à la base du robot de cuisson (R), l’axe du malaxeur (A) est entraîné par une courroie (B) dans une épaisseur de quelques centimètres, elle-même entraînée par un moteur électrique (M). Le bol (BM) étant généralement amovible, l’axe (A) l’est également et vient s’encastrer dans un élément récepteur en rotation. Tel que représenté, la périphérie de l’élément en rotation est cranté et entrainé par une courroie crantée, elle-même entraînée par un moteur électrique (M) désaxé. La partie magnétique périphérique (MP) est percée en deux endroits pour laisser passer la courroie (B). La partie (MC) canalisant le flux central de la bobine d’induction (BI) peut être réalisé par l’axe A lui-même si il est en matériau magnétique ou par l’élément récepteur en rotation si il est en matériau magnétique. En termes d’application industrielle, l’invention concerne les robots de cuisson au sein de la famille des robots de cuisine. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits dans différents domaines. Ensemble de cuisson comportant un robot de cuisson (R) et une plaque de cuisson (PC) à induction caractérisé par le fait que le robot de cuisson comporte un bol mélangeur (BM) conçu pour être chauffé par une bobine d’induction (BI) de la plaque de cuisson (PC). Ensemble de cuisson selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le bol (BM) a un fond (F) plat. Ensemble de cuisson selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le fond (F) plat comporte une couche magnétique (F1). Ensemble de cuisson selon l’une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisé par le fait que le fond plat (F) est surélevé par rapport au niveau inférieur du robot correspondant au niveau de la surface de la plaque de cuisson (PC). Ensemble de cuisson selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que le bol mélangeur (BM) comporte à sa base du matériau magnétique (M). Ensemble de cuisson selon la revendication 5 caractérisé par le fait que le matériau magnétique (M) est réparti entre une partie centrale (MC) et une partie périphérique (MP). Ensemble de cuisson selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que le robot de cuisson (R) est alimenté pour la partie hors cuisson via une bobine d’induction (B3) intégrée au robot de cuisson (R). Ensemble de cuisson selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le robot de cuisson (R) comporte à l’intérieur du bol mélangeur un malaxeur et que l’axe(A) du malaxeur est entraîné par une courroie (B) dans une épaisseur de quelques centimètres, elle-même entraînée par un moteur électrique (M). Ensemble de cuisson selon la revendication 1 caractérisé en ce que le robot de cuisson (R) est alimenté par une deuxième bobine d’induction (BI2) de la plaque de cuisson (PC). Utilisation d’un robot de cuisson (R) comportant un bol mélangeur (BM) caractérisé en que la fonction cuisson n’est pas intégrée au robot de cuisson (R) et que le bol mélangeur (BM) est chauffé par une plaque de cuisson (PC) indépendante vitrocéramique ou à induction, positionnée sous le bol mélangeur (BM) du robot de cuisson (R).