FR 3114272 A1 20220325 FR 2109859 A 20210920 Le dispositif de commande d'assistance fourni à un véhicule (1) comprenant une batterie (6), un moteur électrique (4) délivrant une force motrice à au moins une roue motrice (10) au moyen de l'énergie électrique de la batterie (6), et un moteur à combustion (2) qui délivre une force motrice à ladite au moins une roue motrice (10) via un embrayage (31), comprenant une unité de commande (8) effectuant une pluralité d'opérations pour assister la force motrice du moteur à combustion (2) par la force motrice du moteur électrique (4), l'unité de commande (8) restreint l'exécution de la pluralité d'opérations de commande d'assistance de manière graduelle à mesure que la capacité restante de la batterie (6) diminue, et restreint en dernier l'exécution d'une opération de commande d'assistance pour améliorer la performance de conduite en côte en assistant la force motrice du moteur à combustion (2) par la force motrice du moteur électrique (4) sur une route en côte de gradient supérieur ou égal à un gradient prédéterminé Figure de l’abrégé : Figure 1 DISPOSITIF DE COMMANDE D’ASSISTANCE POUR VEHICULE Cette divulgation concerne un dispositif de commande d'assistance pour un véhicule. JP2017-135907A divulgue que, dans un véhicule dans lequel un moteur-générateur est actionné pour exécuter diverses fonctions, lorsque la température du moteur-générateur ou d'un onduleur dépasse un seuil de chauffage défini pour chaque fonction, la puissance de sortie du moteur-générateur pour exécuter la fonction correspondante est restreinte. Cependant, lorsque la capacité restante d'une batterie fournissant de l'énergie électrique au moteur devient insuffisante, il peut également être impossible d'exécuter une fonction, et, par exemple, une fonction d'assistance au moteur à combustion par le moteur électrique peut s’avérer incapable d'assister la conduite en côte par le moteur électrique et s’avérer incapable de maintenir la performance de conduite en côte. La commande d'assistance du moteur à combustion par le moteur électrique est typiquement utilisée dans différents cas, tels que l'assistance à la conduite sur route plate, ainsi que l'amélioration de la maniabilité en conduite en côte, et il existe une marge d’amélioration ont sur la manière de restreindre la fonction d'assistance du moteur électrique en lien avec la diminution de la capacité restante de la batterie. Ainsi, un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'assistance pour un véhicule qui puisse assurer la performance de conduite lors de la conduite en côte et garantir la sécurité du véhicule même lorsqu’une capacité restante de la batterie est réduite. Résumé Afin de résoudre le problème précité, la présente invention porte sur un dispositif de commande d'assistance pour un véhicule, le dispositif de commande d'assistance étant fourni à un véhicule comportant une batterie, un moteur électrique qui délivre une force motrice à une roue motrice au moyen de l'énergie électrique de la batterie, et un moteur à combustion qui délivre une force motrice à la roue motrice via un embrayage, le dispositif de commande d'assistance comportant une unité de commande qui effectue une pluralité d'opérations de commande d'assistance pour assister la force motrice du moteur à combustion par la force motrice du moteur électrique, dans lequel l'unité de commande restreint l'exécution de la pluralité d'opérations de commande d'assistance de manière graduelle à mesure que la capacité restante de la batterie diminue, et restreint en dernier l'exécution d'une opération de commande d'assistance pour améliorer la performance de conduite en côte en assistant la force motrice du moteur à combustion par la force motrice du moteur électrique sur une route en côte de gradient supérieur ou égal à un gradient prédéterminé. Ainsi, selon la présente invention, il est possible d’assurer la performance de conduite lors de la conduite en côte et de garantir la sécurité du véhicule même lorsque la capacité restante de la batterie est réduite. Les caractéristiques suivantes peuvent être optionnellement mises en œuvre, séparément ou en combinaison entre elles : Dans un aspect, la pluralité d'opérations de commande d'assistance comprend une première opération de commande d'assistance par restriction de la force motrice du moteur à combustion et par distribution de la force motrice du moteur électrique et une deuxième opération de commande d'assistance par distribution de la force motrice du moteur électrique sans restriction de la force motrice du moteur à combustion, et l'unité de commande restreint tout d'abord l'exécution de l'une ou l'autre parmi la première opération de commande d'assistance et la deuxième opération de commande d'assistance au sein de la pluralité d'opérations de commande d'assistance lorsque la capacité restante de la batterie est réduite. Dans un aspect, l'unité de commande restreint l'exécution de la première opération de commande d'assistance préalablement à l'exécution de la deuxième opération de commande d'assistance. Dans un aspect, l'unité de commande exécute l'opération de commande d'assistance pour améliorer la performance de conduite en côte lorsque l'embrayage est dans un état de non-engagement. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est un diagramme de configuration schématique d'un véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention ; Fig. 2 est un ordinogramme montrant les procédures d'un processus de commande d'assistance d'un dispositif de commande d'assistance selon le mode de réalisation de la présente invention. Dispositif de commande d'assistance pour un véhicule, le dispositif de commande d'assistance étant fourni à un véhicule (1) comprenant une batterie (6), un moteur électrique (4) qui délivre une force motrice à au moins une roue motrice (10) au moyen de l'énergie électrique de la batterie (6), et un moteur à combustion (2) qui délivre une force motrice à ladite au moins une roue motrice (10) via un embrayage (31), le dispositif de commande d'assistance comprenant une unité de commande (8) qui effectue une pluralité d'opérations de commande d'assistance pour assister la force motrice du moteur à combustion (2) par la force motrice du moteur électrique (4), dans lequel l'unité de commande (8) restreint l'exécution de la pluralité d'opérations de commande d'assistance de manière graduelle à mesure que la capacité restante de la batterie (6) diminue, et restreint en dernier l'exécution d'une opération de commande d'assistance pour améliorer la performance de conduite en côte en assistant la force motrice du moteur à combustion (2) par la force motrice du moteur électrique (4) sur une route en côte de gradient supérieur ou égal à un gradient prédéterminé. Dispositif de commande d'assistance pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel la pluralité d'opérations de commande d'assistance comprend une première opération de commande d'assistance par restriction de la force motrice du moteur à combustion (2) et par distribution de la force motrice du moteur électrique (4) et une deuxième opération de commande d'assistance par distribution de la force motrice du moteur électrique (4) sans restriction de la force motrice du moteur à combustion (2), et l'unité de commande (8) restreint tout d'abord l'exécution de l'une ou l'autre parmi la première opération de commande d'assistance et la deuxième opération de commande d'assistance au sein de la pluralité d'opérations de commande d'assistance lorsque la capacité restante de la batterie (6) est réduite . Dispositif de commande d'assistance pour véhicule selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (8) restreint l'exécution de la première opération de commande d'assistance préalablement à l'exécution de la deuxième opération de commande d'assistance. Dispositif de commande d'assistance pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (8) exécute l'opération de commande d'assistance pour améliorer la performance de conduite en côte lorsque l'embrayage (31) est dans un état de non-engagement.