FR 3112682 A1 20220128 FR 2007858 A 20200725 DISPOSITIF DE PRÉHENSION CONVERTIBLE CONFIGURÉ POUR FORMER DEUX OU QUATRE POINTS D’ATTACHE À UN SUPPORT ADAPTÉ AU TRANSFERT MÉDICAL DE PERSONNES Un dispositif de préhension convertible qui comporte : deux barres entrecroisées en "X" au moins en partie sur un même plan horizontal, les barres étant mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre, chacune comportant un moyeu traversé par l'axe central assurant la mobilité circulaire symétrique en ouverture croisée s’étendant vers l’extérieur à partir dudit axe central; un point d’attache configuré pour rattacher le dispositif de préhension à un support de transport de personne à chacune des extrémités des barres ; un moyen de verrouillage configuré pour rendre solidaire les deux barres; le dispositif de préhension étant mobile par rotation entre une configuration repliée dans laquelle les points d'attache sont regroupés deux à deux de manière à former deux zones de connexion et au moins une configuration dépliée dans laquelle les points d’attache sont écartés de manière à former quatre zones de connexion. Figure pour l'abrégé : figure 7 DISPOSITIF DE PRÉHENSION CONVERTIBLE CONFIGURÉ POUR FORMER DEUX OU QUATRE POINTS D’ATTACHE À UN SUPPORT ADAPTÉ AU TRANSFERT MÉDICAL DE PERSONNES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif de préhension destiné à s’adapter aux modules de levage pour les appareils de transfert médical de personnes, mobiles ou fixes de type plafonniers sur rails, pour le transport de résidents de maisons de retraite, maisons d’accueil médicalisée, et patients dans les hôpitaux et cliniques, qui présentent une dépendance partielle ou totale des fonctions motrices. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les appareils pour le transfert médical de personnes permettent le transport de patients aux capacités motrices diminuées sur des distances courtes. Les appareils pour le transfert médical de personnes comportent habituellement, un crochet suspendu d’une part à un axe de suspension relié à un rail plafonnier ou à un bras de lève-personnes mobile et supportant d’autre part à une barre de préhension comportant une pluralité de zones d’attache. La barre de préhension est l’accessoire en connexion avec les boucles (élingues) de la sangle qui permet de supporter le patient. Ces barres de préhension présentent habituellement deux ou quatre points d'attache pour boucles de sangles pouvant être répartis sur deux, quatre et plus rarement trois zones, mais ne permettent pas la modification des positionnements des points d'attache, sans le démontage et remplacement de celles-ci ou leur modification par ajout d’éléments rapportés. L’art antérieur connaît des barres de préhension comportant des points de connexion de sangles mobiles à 360° par rotation autour d’un axe central qui est lui-même relié à un axe de suspension. Certaines sont pourvues d’un émerillon positionné entre l’axe central qui maintient lesdites barres de préhension et l’axe de suspension qui supporte la totalité de la charge à transférer. L’émerillon est un connecteur rotatif qui permet une rotation sans vriller la sangle dans le cas d’un équipement de moteur plafonnier fixe ou pour assurer une mobilité de ladite barre dans le cas de lève personnes mobiles à roulettes. L’art antérieur connait des barres de préhension comportant une pluralité de bras mobiles reliés à l’axe central par leurs extrémités et empilés en brochettes formant ainsi un cylindre vertical dans le prolongement de l’axe de suspension. Ainsi, les bras peuvent de façon indépendante, se déplacer par rotation autour de l’axe central de suspension. Un tel dispositif présente l’inconvénient que les points de connexion de sangle ne sont pas situés sur un même plan horizontal, ce qui provoque un déséquilibre par rapport à l’axe de suspension qui doit être positionné au niveau central pour une bonne répartition des charges exercées sur chaque point de connexion lors de l’opération d’un transfert de personne. Dans un choix de configuration comportant quatre points de connexion, ce système de moyeu longitudinal sur le plan vertical sera déséquilibré si les diverses charges exercées ne sont pas réparties de façon homogène sur les connexions qui sont désaxées sur au moins un niveau de décalage du plan horizontal et qui peuvent avoir des positions angulaires différentes, pouvant être asymétriques par rapport au point central de l’axe de suspension. De plus, chaque traction exercée sur les barres va provoquer un effet de levier qui peut solliciter et fragiliser l’axe central qui maintient le système d’accouplement de moyeux centraux. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de préhension convertible, qui comporte : - une barre inférieure et une barre supérieure juxtaposées de façon entrecroisées en "X" au moins en partie sur un même plan horizontal dans lequel la barre inférieure et la barre supérieure sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’un axe vertical central, chacune des deux barres comportant un moyeu traversé par l'axe central assurant la mobilité circulaire symétrique en ouverture croisée s’étendant vers l’extérieur à partir dudit axe central, - un point d’attache configuré pour connecter le dispositif de préhension à un support de transport de personne à chacune des extrémités des barres, - un moyen de verrouillage configuré pour rendre solidaires la barre supérieure et la barre inférieure, de sorte que le dispositif de préhension peut être bloqué dans une position. et le dispositif de préhension étant mobile, par rotation de la barre supérieure ou de la barre inférieure, entre une configuration repliée dans laquelle les points d'attache sont regroupés deux par deux de manière à former deux zones de connexion et au moins une configuration dépliée dans laquelle les points d’attache sont écartés de manière à former quatre zones de connexion. Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l’invention, permet d’avoir une symétrie parfaite de la structure des au moins deux barres entrecroisées, ainsi que des connexions. La répartition homogène des charges offrant une sécurité optimale pour la personne à transporter. En effet, les deux barres, supérieure et inférieure, ainsi que les points d’attache à des sangles, sont positionnés sur le même plan horizontal. En outre, le dispositif de préhension présente l’avantage de passer rapidement et facilement d’une configuration comportant deux zones d’attache à une configuration comportant quatre zones d’attache. En d’autres termes, le dispositif de préhension objet de l’invention comporte deux barres de préhension polyvalentes pouvant se convertir en configuration deux ou quatre zones d’attache de connexion de sangles. Le dispositif de préhension permet ainsi d’offrir une ergonomie optimale pour le confort de la personne à transporter. Le dispositif de préhension réglable pour lève personnes fixes de type plafonniers et mobiles présente la particularité de comporter deux barres de préhension mobiles rigides, juxtaposées de façon entrecroisées et maintenues par l’axe de couplage central de façon à ne former qu’un corps longitudinal, qui présente l’apparence d’une seule barre discrète qui comporte deux zones où peuvent figurer deux ou quatre points de connexion d’attache de sangles sur deux zones à chacune des extrémités desdites barres en position longitudinale repliée. Le dispositif de préhension a la fonction de se dédoubler par ouverture en croix symétrique afin de former deux barres croisées à partir de la jonction de l’axe central présentant alors quatre zones de connexion d’attache de sangles symétriquement espacées. Les deux barres pouvant se bloquer selon au moins un degré d’ouverture par un dispositif de verrouillage de manière à figer la rotation de façon à bloquer le dispositif de préhension sur la position désirée. Ces dispositions permettent de répondre aux besoins et aux particularités physiologiques des personnes à transporter, afin d'avoir la meilleure ergonomie de transfert, sachant que les barres de préhension actuelles sont utilisées pour transférer des dizaines de personnes par jour, ces dernières n’ont ni le même poids, ni la même morphologie ou la même pathologie. Le réglage du degré d’ouverture ou fermeture souhaitée devra être effectué en amont lorsque la barre de préhension aura été baissée à une hauteur confortable par le module de levage et avant d’accrocher les boucles de sangles sur les points de connexion. On définit le module de levage comme étant la pièce intermédiaire sur laquelle est suspendue, directement ou indirectement, le dispositif de préhension objet de l’invention. Préférentiellement, le module de levage est motorisé. Du fait que l’axe de suspension exerce la traction exactement au centre des 2 barres rigides et non leurs extrémités, les tensions exercées sont limitées et n’exerceront pas de déformation du dispositif de couplage des éléments mobiles. Sachant que la Norme européenne NF EN ISO 10535 réglemente les dispositifs de lève-personnes, tous les dispositifs de levage doivent pouvoir supporter une fois et demie leur capacité de charge maximale, de ce fait, les barres de préhension doivent être sollicitées à supporter des charges d’au moins 150 kilos et jusqu’à plus de 400 kilos pour les appareils bariatriques. Dans des modes de réalisation : - les deux bras de la barre inférieure sont parallèles entre eux et désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central et - les deux bras de la barre supérieure sont parallèles entre eux et désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central selon une disposition inversée par rapport à la disposition des deux bras de la barre inférieure, de sorte que, en configuration repliée, une face de chacun des bras de la barre inférieure est accolée à une face opposée de chacun des bras de la barre supérieure. Grâce à ces dispositions, le dispositif de préhension est plus compact et plus plaisant esthétiquement en configuration repliée. De plus, l’accolement des bras deux à deux rapproche entre eux, deux à deux, les points d’attache fixés sur les extrémités desdits bras, facilitant la formation de zones d’attache. Dans des modes de réalisation, la barre supérieure et la barre inférieure ont des formes complémentaires et sont configurées pour s’emboiter entre elles en butée l’une contre l’autre en configuration repliée. Grâce à ces dispositions, le dispositif de préhension présente, dans sa configuration repliée, l’apparence d’une barre unique. Ces caractéristiques rendent le dispositif de préhension plus robuste et plus esthétique. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte une pluralité de configurations dépliées, chacune correspondante à un angle prédéterminé entre la barre supérieure et la barre inférieure. Grâce à ces dispositions, plusieurs écartements entre les points d’attache peuvent être obtenus en dépliant le dispositif de préhension selon les différentes configurations dépliées. Dans des modes de réalisation, l’axe central transversal aux deux barres traverse un point de symétrie centrale de chacune des barres supérieure et inférieure. Dans des modes de réalisation, la barre supérieure et la barre inférieure sont montées pivotantes autour d’une tige de couplage rigide logée dans deux trous traversants percés au centre dans chacune des deux barres selon un axe aligné avec l’axe central. Dans des modes de réalisation, le moyen de verrouillage est une goupille insérée simultanément dans un trou désaxé par rapport à l'axe central, percé dans la barre supérieure, et dans un trou percé dans la barre inférieure. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte une pluralité de trous désaxés par rapport à l’orifice du moyeu de la barre inférieure de manière à assurer un verrouillage de la rotation des barres et en plusieurs positions, en y insérant la goupille. Dans des modes de réalisation, les points d'attache sont de forme complémentaire deux à deux et un point d'attache et son point d'attache complémentaire forment ensemble un crochet configuré pour être rattaché à un support de transport de personne. Grâce à ces dispositions, la zone d’attache formée par deux points d’attache rendus jointifs en position repliée forme un crochet sur lequel pourra être facilement et rapidement suspendue une sangle pour le transport de personnes. Dans des modes de réalisation, le moyeu de la barre supérieure et le moyeu de la barre inférieure sont superposés entre eux et - au moins un bras de la barre inférieure comporte une partie saillante vers le moyeu de la barre supérieure et au moins un bras de la barre supérieure comporte une partie saillante vers le moyeu de la barre inférieure de sorte que les parties saillantes bloquent le dispositif de préhension en butée dans sa configuration dépliée en ouverture maximale. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte un moyen de réduction des frictions positionné en sandwich entre le moyeu de la barre supérieure et le moyeu de la barre inférieure. Grâce à ces dispositions, le mouvement d’ouverture du dispositif de préhension vers une position dépliée et le mouvement de fermeture vers une position repliée se fait avec des frottements réduits. Dans des modes de réalisation, les points d’attache sont positionnés sur un même plan horizontal dans la configuration repliée et dans chacune des configurations dépliées. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte un moyen de blocage réversible, de type poussoir à ressort à bille, positionné entre la barre supérieure et la barre inférieure, le moyen de blocage étant configuré pour bloquer l’ouverture du dispositif de préhension en une pluralité de positions prédéterminées par opposition d’une résistance accrue pour sortir desdites positions prédéterminées. Grâce à ces dispositions, le dispositif de préhension se bloque spontanément sur un ensemble de positions prédéterminées, une force appliquée par l’utilisateur manipulant le dispositif permet de sortir d’une position prédéterminée. Le poussoir à ressort à bille s’engage et bloque le dispositif de préhension lorsque celui-ci rencontre une position prédéterminée d’ouverture. Dans des modes de réalisation, au moins un point d’attache est rattaché aux extrémités d'un bras par une liaison charnière permettant une mobilité angulaire et la liaison charnière est associée à un moyen de blocage configuré pour bloquer le moyen d'attache selon un angle souhaité. Grâce à ces dispositions, le point d’attache positionné à l’extrémité d’un bras peut être positionné finement dans les limites du mouvement offert par la liaison charnière. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle, choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumières, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie. Selon un deuxième aspect, l’invention vise un lève-personne mobile qui comporte un dispositif de préhension décrit dans la présente demande, suspendu à une potence ou un rail fixé à un plafond. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du lève-personne objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement et en vue de dessus, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans une configuration repliée, qui présente deux zones de connexion de sangles, représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans sa configuration repliée, représente, schématiquement et en vue de dessus, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans sa configuration repliée, représente, schématiquement et en vue de dessus, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans une configuration bloquée et verrouillée dans une position partiellement dépliée qui présente quatre zones de connexion de sangles, représente, schématiquement et en vue de dessus, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans une configuration bloquée et verrouillée en position dépliée dans son ouverture maximale, représente, schématiquement et en vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, illustré dans une configuration bloquée et verrouillée en position dépliée dans son ouverture maximale, représente, schématiquement et en vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, dans une configuration en position repliée, représente, schématiquement et en vue en perspective, un crochet d’attache de boucles de sangles d’une des deux extrémités du dispositif objet de l’invention illustré en , représente, schématiquement et en vue en perspective éclatée, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue en coupe, l’interface entre une barre supérieure et une barre inférieure du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’une barre supérieure du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’une barre inférieure du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d’une barre supérieure du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d’une barre inférieure du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un lève-personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne par rail plafonnier. DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. Les figures 2 à 15, qui ne sont pas à l’échelle, illustrent un mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension 1. Le dispositif de préhension 1 est un dispositif convertible, qui comporte une barre inférieure 3 et une barre supérieure 2 juxtaposées de façon entrecroisées en "X" au moins en partie sur un même plan horizontal. La barre inférieure 3 et la barre supérieure 2 sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’un axe vertical central dit axe de couplage 7. La barre inférieure 3 et la barre supérieure 2 comportent chacune un moyeu traversé par l'axe central assurant la mobilité circulaire symétrique en ouverture croisée s’étendant vers l’extérieur à partir dudit axe central. La barre inférieure 3 et la barre supérieure 2 comportent chacune deux points d’attache, respectivement 5 et 5a et 5b et 5c, positionnés aux extrémités des barres 2 et 3. Lesdits points d’attache sont configurés pour connecter le dispositif de préhension 1 à un support de transport. Par exemple, les points d’attache sont des crochets. La barre inférieure 3 et la barre supérieure 2 comportent chacune deux branches 4 qui s’étendent du moyeu de la barre jusqu’à une extrémité de la barre, 2 ou 3. Le dispositif de préhension 1 comporte un moyen de verrouillage configuré pour rendre solidaires la barre supérieure 2 et la barre inférieure 3, de sorte que le dispositif de préhension 1 peut être bloqué dans une position prédéterminée. Le dispositif de préhension 1 est mobile par rotation de la barre supérieure 2 ou de la barre inférieure 3, entre une configuration repliée dans laquelle les points d'attache sont regroupés deux par deux de manière à former deux zones de connexion et au moins une configuration dépliée dans laquelle les points d’attache sont écartés de manière à former quatre zones de connexion. Dans des modes de réalisation, chacune des branches 4, de la barre supérieure 2, et la barre inférieure 3, présente une épaisseur inférieure ou équivalente au rayon du moyeu central 6 et une hauteur équivalente à la hauteur du moyeu central 6 qui sont juxtaposées et maintenues par l’axe de couplage central 7. En référence aux figures 1 à 10, la barre supérieure 2 et la barre inférieure 3 comportent chacune deux bras 4, désaxés vers l’extérieur à partir du moyeu central 6, et symétriquement opposés. Lesdits bras 4 présentent une largeur correspondante au rayon du moyeu central 6, selon la configuration proposée. La barre supérieure 2, présente deux bras 4 rattachés de façon désaxée sur le plan horizontal à partir du moyeu central 6 de façon à ne former qu’un élément rigide, lesdits bras 4 présentent une hauteur plus importante que le moyeu central au niveau de leur rattachement au moyeu central 6. La barre inférieure 3, présente deux bras 4 rattachés de façon désaxée sur le plan horizontal à partir du moyeu central de façon à ne former qu’un élément rigide, lesdits bras 4 de la barre 3 sont désaxés sur le plan vertical par rapport aux bras de la barre 2 et présentent une hauteur plus importante que le moyeu central au niveau de leur rattachement au moyeu central 6. La , qui n’est pas à l’échelle, illustre un mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension 1a. L’illustration de la permet de visualiser la présence d’un connecteur rotatif de type émerillon 17, qui est connecté au dispositif de préhension 1 permettant à l’invention de pivoter librement à 360 degrés autour d’un axe de suspension relié au module de levage. Les caractéristiques du dispositif de préhension 1a similaires à celles décrites pour le dispositif de préhension 1 dans le reste de la présente demande ne sont pas décrites à nouveau ici. En référence aux Figures 1 et 3, et selon une des caractéristiques particulières de l’invention, vue de dessus, les barres, 2 et 3, ont les deux bras 4 respectivement inversés l’un par rapport à l’autre sur le plan horizontal à partir du moyeu central 6. En vue de dessus, on observe que la barre inférieure 3 a les deux bras 4 respectivement inversés l’un par rapport à l’autre sur le plan horizontal à partir du moyeu central 6. La barre supérieure 2 a les bras 4 inversés par rapport à la barre 3 de manière à ce que lesdits bras 4, puissent s’assembler de façon à s’emboîter de manière à ne former qu’un élément dans sa position longitudinale. Les branches de la barre inférieure 3, sont positionnées de façon asymétrique par rapport aux branches de la barre supérieure 2, de façon à se coupler pour former une seule barre de préhension dans sa position longitudinale. En d’autres termes les deux bras de la barre inférieure 3 sont parallèles entre eux et désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central et les deux bras de la barre supérieure 2 sont parallèles entre eux et désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central selon une disposition inversée par rapport à la disposition des deux bras de la barre inférieure 3. Ainsi, en configuration repliée, une face de chacun des bras de la barre inférieure 3 est accolée à une face opposée de chacun des bras de la barre supérieure 2. En outre, la barre supérieure 2 et la barre inférieure 3 ont des formes complémentaires et sont configurées pour s’emboiter entre elles en butée l’une contre l’autre en configuration repliée. En référence à la qui présente l’invention, vue de face, dans sa forme longitudinale en position repliée, nous pouvons apprécier la discrétion et l’esthétisme du dispositif de préhension 1, dans son utilisation qui présente deux zones de connexion de sangles chacune formée par une paire de points d’attache accolés. Une zone d’attache est formée par les points d’attache accolés 5 et 5b et l’autre zone d’attache est formée par les points d’attache accolés 5a et 5c. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension 1 comporte une goupille de sécurité 8, qui permet de verrouiller le dispositif de préhension 1, dans une position prédéterminée, par exemple dans l’une des positions illustrées par les figures 3, 4 et 5. Préférentiellement, comme illustré en , le dispositif de préhension 1 est symétrique selon une symétrie centrale ou axiale et présente la même forme et les mêmes caractéristiques, quel que soit le côté sur lequel il est positionné. En référence aux figures 1 et 3, les dessins illustrent une vue de dessus du dispositif de préhension 1, 1a, dans sa forme longitudinale en position repliée, verrouillée par la goupille de sécurité 8. Chacune des barres rigides, 2 et 3, comporte deux crochets de connexion de sangles, 5, 5a, 5b et 5c, soit une connexion à chacune des extrémités desdites barres 2 et 3. Chacun des quatre points de connexion, de la barre 2 et 3, forment au total seulement deux zones de connexion lorsque lesdites connexions 5, 5a, 5b et 5c, de la barre supérieure 2, et de la barre inférieure 3, sont accouplées. Le dispositif de préhension 1, 1a, comporte des bras fuselés 4, sur le plan vertical partant du départ de leur rattachement du moyeu central 6, et s’étendant vers les extrémités jusqu’aux points de connexion 5, 5a, 5b et 5c. Par exemple les points de connexion, 5, 5a, 5b et 5c sont des crochets. On désignera aussi les points de connexion par les termes « crochet de connexion » dans la présente demande. En référence à la vue de dessus, le dispositif de préhension 1 est en position dépliée et verrouillée dans une configuration d’ouverture partielle, qui présente quatre zones de points de connexion de sangles, pouvant répondre à un besoin d’ergonomie adapté à la personne transportée. Chacun des côtés des points de connexion de sangles 5, 5a, 5b et 5c a le même déplacement symétrique angulaire d’ouverture des bras 4. Chacun des bras 4, de la barre supérieure 2, s’étendra vers l’extérieur dans un sens opposé, en direction du même sens circulaire, chacun des bras 4, de la barre inférieure 3, s’étendra vers l’extérieur dans un sens opposé, en direction du même sens circulaire. En référence à la vue de dessus, le dispositif de préhension 1 est présenté dans sa configuration dépliée en ouverture maximale à 90°. En configuration dépliée, le dispositif de préhension 1 présente quatre zones de points de connexion de sangles très espacées et verrouillées en place par la goupille de sécurité 8. La permet de constater que les parties saillantes 11, de la barre inférieure 3, vers le haut, et de la barre supérieure 2, vers le bas, servent de butée afin de bloquer simultanément la barre supérieure 2, et inférieure 3, limitant ainsi leur champ d’ouverture jusqu’à cette zone pouvant se situer à 90° d’ouverture angulaire vers l’extérieur. Chacun des côtés des points de connexion de sangles 5, 5a, 5b et 5c a le même déplacement symétrique angulaire lors de l’ouverture des barres 2 et 3. En référence à la , qui représente une extrémité du dispositif de préhension 1, dans sa configuration longitudinale repliée, sont illustrés les crochets de connexion de sangles de la barre supérieure 2, et la barre inférieure 3, accouplés de manière à former un seul élément de connexion. Les crochets de connexion 5, 5a, 5b et 5c, présentent un champ plat vertical dans les parties intérieures de façon à se plaquer l’un contre l’autre. L’épaisseur desdits crochets est inférieure à l’épaisseur de chaque bras depuis leur rattachement au niveau du moyeu central 6. Cela permettra par ailleurs de doubler la sécurité des connexions qui pourront disposer de système de loquets de sécurité afin d’éviter un détachement de boucles de sangle pendant la phase de transfert. Lesdits crochets, comme illustrés, présentent une forme fuselée. Préférentiellement, le dispositif de préhension 1 est rendu compatible avec tous les modèles de sangles notamment du type comportant quatre élingues ou boucles deux attaches côté jambières et deux attaches côté têtière des sangles de transfert. Sachant que les dispositifs de crochets de connexion de sangles, 5, 5a, 5b et 5c, pourront être adaptés et personnalisés selon les spécificités des fabricants de modules de levage et sangles de transfert. Les crochets de connexion, pourront être amovibles, adaptés avec des typologies de crochets spécifiques à certains fabricants de modules de levage et sangles ou remplacés par un système de connexion par clips. Chacun des quatre crochets de connexion pourra faire partie intégrante des barres 2 et 3, ou être rapporté et assemblé à chacune des barres 2 et 3, par un procédé mécanique de type, vis, boulons ou rivets. Chacune des barres mobiles 2 et 3 pourra comporter sur chacun des bras 4 au moins un champ plat sur le plan vertical, situé vers l’intérieur de chacune des barres désaxées à partir du moyeu central 6. En référence à la , qui représente une coupe, vue de face de la partie centrale du dispositif de préhension 1. Cette vue permet de visualiser l’axe goupillé cylindrique central 7, qui couple les barres 2 et 3, à partir du perçage traversant 14, situé au centre précis de celles-ci. L’axe goupillé cylindrique central 7 comporte une tête à collerette large de manière à supporter l’ensemble de l’invention. Selon le mode d’exécution proposé, l’axe de couplage central 7, présente une tête percée afin de pouvoir la connecter au dispositif de levage à partir de l’axe de suspension du lève-personne à l’aide d’une goupille cylindrique. Ce dispositif permettra aux fabricants d’appareils de levage de connecter l’invention depuis ce dernier ou de configurer cette connexion selon leurs caractéristiques spécifiques. La goupille cylindrique amovible illustrée en et 10, est un axe de fixation avec blocage axial magnétique inox, de façon à éviter tout détachement ou perte de cette dernière. Tout autre dispositif de verrouillage, tel que par exemple, goupille de verrouillage à bille à dégagement rapide en acier ou inox, goupille à ressort, goupille à poussoir magnétique, ou tout autre élément qui existe sur le marché qui consiste à bloquer la rotation à partir du moyeu central peut-être envisagé, dans la mesure où il offre une résistante mécanique suffisante au cisaillement qui sera exercé lors du transfert. En référence aux figures 9 et 10, la goupille 8, est insérée dans l’orifice traversant 15, du moyeu central de la barre supérieure 2, ainsi que dans au moins un des orifices 16, pouvant être borgnes ou traversant de la barre inférieure 3, de façon à bloquer la rotation du moyeu central 6 de manière sécurisée sur la position d’ouverture souhaitée de l’invention 1. Un ou une pluralité de dispositifs de sécurité destinés au blocage de rotation du moyeu central 6 peuvent être envisagés et utilisés en remplacement ou en combinaison. Dans des modes de réalisation, les orifices 15 et 16, prévus pour recevoir la goupille de sécurité 8, présentent les caractéristiques suivantes : la barre supérieure 2, dispose d’un orifice traversant 15, désaxé par rapport à l’orifice central 14, du dispositif de préhension 1 et la barre inférieure 3, dispose d’au moins un orifice 16, pouvant être borgne ou traversant, désaxé par rapport à l’orifice central 14 de l’invention 1. La goupille de sécurité, est configurée pour assurer un verrouillage du dispositif de préhension 1 lorsqu’elle est insérée de façon traversante dans l’orifice traversant 15, de la barre 2, et simultanément inséré de façon partielle ou totale dans un des orifices 16, de la barre inférieure 3. L’invention pourra comporter un deuxième dispositif de sécurité combiné avec celui proposé avec la goupille 8, ou des systèmes de blocage différents qui pourront entrer en combinaison. La goupille de sécurité 8, ou l’orifice traversant 15 de la barre supérieure 2, pourra contenir un dispositif, magnétique ou autre, qui consistera à maintenir ladite goupille de sécurité 8, insérée dans ledit orifice 15, de la barre 2, afin d’éviter de devoir retirer complètement la goupille 8 lors des réglages de position. En effet, relever partiellement la goupille 8 afin de la dégager d’un des orifices 16 de la barre 3 sera suffisant dans la mesure où ce dispositif permettra aux barres, 2 et 3, d’avoir leur mobilité d’ouverture croisée. Toujours en référence à la , l’illustration permet d’observer un roulement à billes, ou à aiguilles 9, qui permet d’avoir une épaisseur de moins de trois millimètres, positionné en sandwich et traversé par l’axe de couplage central 7, entre la barre supérieure 2, et la barre inférieure 3, afin de réduire le phénomène de friction et les frottements entre les barres 2 et 3. Les barres 2 et 3 pourront présenter un logement dans la partie centrale de manière à intégrer partiellement le roulement à billes 9 ou de manière à intégrer un roulement à aiguilles, rondelles Teflon ou tout autre dispositif pouvant limiter les effets de friction, et qui peuvent supporter des charges élevées. Le dispositif de préhension 1 pourra comporter un système de blocage léger, par exemple un poussoir à ressort à bille de façon à se bloquer séquentiellement sur chaque position pouvant permettre de verrouiller avec la goupille de sécurité 8. Il conviendrait d’intégrer le système à bille dans la partie intérieure des barres. Soit le poussoir intégré dans une barre, et au moins une partie rainurée dans la partie intérieure de l’autre barre. Un marquage peut être envisagé comme unique repère où entrer en combinaison avec ledit système de poussoir à ressort à bille. Ce marquage est bien entendu proposé pour marquer les positions de réglage possibles lorsque la goupille de sécurité sera relevée offrant au dispositif son entière mobilité d’ouverture croisée. L’axe de couplage central 7 possède une tête de renfort large, de type collerette de manière à pouvoir supporter l’ensemble de la charge totale qui sera transférée, ladite tête large peut être intégrée dans le bas de la partie centrale du moyeu 6 de la barre inférieure 3, qui pourra comporter un logement prévu à cet effet. Cette collerette pourra être saillante et non intégrée dans la partie basse du moyeu de la barre 3. Ledit axe de couplage central 7, pourra comporter un carré type boulons T.R.C.C, entre la collerette et la partie cylindrique longitudinale de manière à maintenir la barre inférieure 3, afin de l’empêcher d’effectuer toute rotation afin d’éviter de provoquer une usure liée à un effet de friction. Selon une variante du dispositif de préhension 1, le verrouillage de la mobilité des barres, 2 et 3, pourrait comporter un système cranté situé au niveau du moyeu central 6, sur la partie basse de la barre supérieure 2, et la partie haute de la barre inférieure 3, de façon à ce que lesdits systèmes soient en contact. Le blocage pouvant s’effectuer avec une molette de serrage située en fermeture du système au-dessus de la barre supérieure 2, l’utilisateur n’aurait qu’à dévisser légèrement le système, et le resserrer après avoir effectué le réglage sur la position souhaitée afin que le système cranté bloque la rotation des barres 2 et 3, une fois resserré. Préférentiellement, ce système sera associé à une deuxième sécurité venant en combinaison, de type goupille, contre écrou ou autres qui devront entrer en combinaison avec cette variante proposée pour éviter tout risque de blessures par cisaillement en phase d’opération de transfert. Il peut être envisagé, selon une autre variante du dispositif de préhension 1, un système de blocage cranté avec un ressort dans l’axe de couplage central, il suffirait d’exercer une traction vers le haut de la barre supérieure et la laisser redescendre sur la position souhaitée. Ce dispositif pourra être fiable dans la mesure où les barres 2 et 3, seront sollicitées vers le centre de gravité et maintenues en appui lors du transfert. En référence à la qui représente une vue de face détachée de la barre supérieure 2, ladite barre 2 comporte des branches 11, qui sont formées de telle manière à présenter une hauteur supérieure vers le bas par rapport à la partie du moyeu central 6. En référence à la qui représente une vue de face détachée de la barre inférieure 3, ladite barre 3 comporte des branches 4 qui sont formées de telle manière à présenter une hauteur supérieure 11 vers le haut par rapport à la partie du moyeu central 6. En référence aux figures 13 et 14, qui représentent, selon une variante du dispositif de préhension 1, une vue de face détachée de la barre supérieure 2, et de la barre inférieure 3. Lesdites barres 2 et 3, comportent une partie rapportée, 12 sur la barre 2, et 13 sur la barre 3, intégrée en remplacement des parties saillantes des barres 11, ces éléments peuvent être intégrés aux barres ou être amovibles, et permettent d’intégrer un système d’animation visuelle, de chromothérapie qui permettrait de diffuser des lumières thérapeutiques, d’animation musicale ou d’aromathérapie afin de transformer la chambre de la personne à transporter en espace sensoriel ou de le stimuler lors du transport. Ces dispositions permettent d’apporter une plus-value Snoezelen et ludique pour les transferts d’enfants polyhandicapés, dans les instituts médicoéducatifs (I.M.E.) ainsi qu’en gériatrie pour les personnes âgées dépendantes, afin de détourner leur attention de manière à rendre les transferts plus agréables. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif 1, chacune des parties saillantes 11, intègre un élément rapporté 12 et 13, en matière plastique transparente ou autres et comportent des dispositifs d’éclairage LED (abrévié de l’anglais pour diode électroluminescente) ou autres, non limitatifs, de manière à créer des animations thérapeutiques avec des réglages d’effets, de couleurs, ou films en lien ou non avec l’historique de la personne à transporter. À titre d’exemple, l’élément intégré 12, sur la barre supérieure 2, correspondant à la , pourrait diffuser des lumières très douces de par leurs proximités avec le visage de la personne à transporter, et l’élément intégré 13, intégré sur la barre inférieure 3, correspondant à la , pourrait projeter des animations sur un mur proche ou au plafond de type, projections visuelles, lumières thérapeutiques, chromothérapie, animation musicale ou aromathérapie. Lesdits éléments intégrés 12 et 13 intégrés à la barre 2 et la barre 3 peuvent être mis en œuvre indépendamment ou combinés entre eux. Ces éléments rapportés pourraient comporter des vis, afin de les fixer sur deux filières borgnes taraudées sur les barres 2 et 3, ou fixés par un système de rails de façon à faire coulisser les éléments intégrés, 12 ou 13, avec un bouton d’arrêt de blocage afin de pouvoir les démonter sans outils, et éventuellement les recharger sur un chargeur qui pourrait permettre une programmation des effets désirés. Ces parties pourront être optionnelles et personnalisées selon les désirs et besoins thérapeutiques des établissements de santé et médico-sociaux. Lesdits éléments intégrés 12 et 13 peuvent être alimentés par des piles, par batteries intégrées qui permettraient de recharger le système sur une borne de rechargement et de programmation, par cordon électrique ou directement par l’alimentation du module de levage. Cette variante apportera une plus-value en particulier aux lèves-personnes plafonniers en créant une ambiance relaxante transformant la chambre ou la pièce en espace multi-sensoriel Snoezelen. Tout autre dispositif de préhension peut être envisagé dans la mesure où il intègre les parties saillantes des barres qui sont plus haute pour des raisons esthétiques afin d’avoir la même hauteur que la deuxième barre respective. Toutes ces options variables qui peuvent être indépendantes, ou entrer en combinaison vont rajouter un coût d’acquisition supplémentaire plus important par rapport aux barres de préhension classiques, mais vont apporter une plus-value importante en termes d’ergonomie et de bien-être, qui pourra se justifier, et créer de nouveaux besoins sur le marché existant, qui se limite aujourd’hui seulement au transfert de patients. Selon une variante du dispositif de préhension, les cochets de connexion 5, 5a, 5b et 5c pourront être réalisés en matériau composite, transparent par exemple, et intégrer un système d’éclairage qui pourra s’activer avec la tension de l’élingue formant la boucle de la sangle durant les transferts. Il peut être envisagé un ABS renforcé (abrévié de Acrylonitrile butadiène styrène), ou alliage tel que le graphite, qui peut offrir une résistance mécanique supérieure à l’acier. En référence à toutes les figures, et selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de préhension comporte deux barres de préhension mobiles 2 et 3, qui sont maintenues par l’axe de couplage central 7, et qui présentent la particularité de présenter les bras 4 de la barre supérieure 2 respectivement inversés l’un par rapport à l’autre sur le plan horizontal à partir du moyeu central 6, et que les bras 4 de la barre inférieure 3, sont respectivement inversés l’un par rapport à l’autre sur le plan horizontal à partir du moyeu central 6. La barre supérieure 2 aura les bras 4 inversés sur un plan vertical par rapport à la barre inférieure 3 de manière à ce que lesdits bras 4 puissent s’emboîter de façon à ne former qu’un élément de forme longitudinal. Le dispositif de préhension permet une ouverture ou fermeture croisée et équilibrée au simple mouvement d’un seul bras de l’une des deux barres 2 ou 3 par l’utilisateur, permettant ainsi aux bras 4 des barres 2 et 3, et des crochets de connexion 5, 5a, 5b et 5c d’être sur le même plan horizontal dans tous les cas de figure des positions angulaires possibles. Le dispositif de préhension comporte des bras 4 des barres mobiles supérieure et inférieure, 2 et 3, fuselés en direction des crochets de connexion 5, 5a, 5b et 5c partant du rattachement desdits bras 4 au moyeu central 6. Préférentiellement, les parties seront arrondies et les angles des champs plats à l’intérieur des branches 10, seront chanfreinés de manière à éviter tout risque de blessures. Lesdits crochets de connexion peuvent avoir plusieurs variantes et ergonomie que celle proposée ainsi qu’ils peuvent disposer de système de loquets de sécurité 19 pour éviter tout détachement de boucles de sangles. Le dispositif de préhension peut être recouvert d’une enduction caoutchouteuse amortissante légère afin d’accroître la sécurité ainsi que le confort de son ergonomie tactile. Lors du nettoyage du dispositif de préhension, il conviendra de la positionner dans sa position d’ouverture totale et après avoir actionné le dispositif de verrouillage pour éviter tout risque pincement comme illustré sur la afin d’assurer une désinfection sûre et optimale. Selon une variante du dispositif de préhension, les crochets de connexion 5, 5a, 5b et 5c, peuvent de façon indépendante, avoir une mobilité angulaire d’au moins 5 degrés, et pouvant aller jusqu’à 180 degrés, ainsi qu’ils peuvent se verrouiller dans une position souhaitée avec un dispositif de blocage des rotations que ceux-ci pourraient intégrer. Une caractéristique originale du dispositif de préhension est ainsi de pouvoir modifier l’espacement des points de connexion sur le même plan horizontal et en ayant un maintien rigide et sûr de la structure intégrale de l’invention grâce au système de verrouillage. Selon un mode de mise en œuvre préféré, chacune des barres 2 et 3, peuvent être réalisées en acier inoxydable plein dans leur partie du moyeu central afin de consolider le dispositif de verrouillage par goupille et creuses au niveau des bras 4 qui pourraient être assemblés par exemple par soudure au moyeu central, les divers orifices 15 et 16 peuvent être consolidés avec un insert ou une entretoise, dans le cas où les moyeux centraux 6 seraient réalisés d’un métal creux ou d’un matériau composite ou d’un autre alliage afin d’éviter toute sollicitation ou déformation. À titre d’exemple non limitatif, les barres 2 et 3 pourront être réalisées en acier moulé, acier inoxydable moulé, éléments ferreux soudés, aluminium, fibre de carbone, graphite, abs renforcé ou tout autre alliage, ou composite pouvant offrir une résistance mécanique équivalente ou supérieure à l’acier. Du fait que la charge totale sera répartie sur les quatre crochets de connexion 5, 5a, 5b et 5c, la partie du moyeu central 6 de la barre inférieure 3, devra pouvoir supporter la charge exercée par la barre supérieure 3 lors des transferts. À titre d’exemple non limitatif, chacune des barres 2 et 3, aura une longueur qui pourra mesurer de cinquante à quatre-vingts centimètres. Le dispositif de préhension permet d’adapter un système de pesée médicale entre la barre de préhension 1 et l’axe de suspension du dispositif de levage 20, illustré en . À titre d’exemple non limitatif et dans une configuration plus particulière, le dispositif de préhension pourra comporter si besoin, les barres 2 et 3, d’une longueur légèrement supérieure aux barres de préhension qui existent sur le marché, en effet, l’espacement des zones de connexion se réduisant lorsque l’invention est configurée en 4 zones de connexion et plus particulièrement en position d’ouverture maximale à 90°. En effet, cette configuration rapprochant les deux zones de connexion des jambières de la sangle à l’avant ainsi que de la têtière à l’arrière. Il peut être prévu une variante du dispositif qui consiste à prolonger au moins deux bras, voire les quatre bras, situés sur un même prolongement axial longitudinal de la barre 2 et de la barre 3. Ledit système pourrait par exemple, fonctionner en configurant les bras d’une structure creuse de manière à pouvoir les relier en deux parties, avec un système de réglage télescopique d’une dizaine de centimètres sur chaque bras concerné, avec un dispositif de verrouillage par goupille de sécurité par exemple, ou tout autre système qui permettrait d’inclure cette fonction en garantissant une sécurité optimale. Les barres 2 et 3, pourront être maintenues entre elles par une rondelle insérée dans l’axe de couplage central ainsi qu’un serre clips au-dessus de la barre supérieure 2, afin de maintenir l’ensemble avec un très léger couple de serrage de manière à pouvoir les faire pivoter entre elles. Il peut également être envisagé une bague de blocage acier ou inox, dispositif qui permettrait d’assurer un serrage important sur l’axe de couplage central 7. On pourra accroître si besoin, l’épaisseur des moyeux centraux 6, des barres 2 et 3, de façon à renforcer la rigidité afin d’obtenir une valeur plus importante de la force de traction mécanique desdites barres 2 et 3. Selon une variante de réalisation (non représentée), le dispositif de préhension comporte quatre crochets de connexion qui sont proches deux à deux dans une position repliée du dispositif de préhension et écartés les uns des autres en position dépliée. On définit comme proche une distance séparant deux crochets de connexion inférieure à vingt centimètres, préférentiellement inférieure à dix centimètres. Préférentiellement, le dispositif de préhension présente des barres 2 et 3, légèrement cintrées de manière à optimiser l’ergonomie offrant ainsi un dégagement au-dessus de la tête lorsque la personne à transporter est en position assise, et un dégagement autour du buste lorsque la personne à transporter est en position allongée. Cependant, les barres 2 et 3 peuvent être droites selon d’autres modes de réalisation. Comme il va de soi et comme il résulte d’ailleurs déjà de ce qui précède, l’invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d’application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés, elle en embrasse, au contraire toutes les variantes possibles qui pourraient offrir les mêmes particularités de système d’ouverture croisée symétrique avec fonction de verrouillage sur la position souhaitée. On observe en , un lève-personne comportant un siège 18 dans lequel est assise une personne à déplacer. Le lève-personne est raccroché à un module de levage 20 accroché à un plafonnier ou accroché à une potence. Préférentiellement, le lève-personnes est mobile, la potence étant montée sur des roues ou des rails ou le plafonnier étant munie d’un rail le long duquel le module de levage coulisse. Dispositif de préhension (1, 1a) convertible, caractérisé en ce qu’il comporte : - une barre inférieure (3) et une barre supérieure (2) juxtaposées de façon entrecroisées en "X" au moins en partie sur un même plan horizontal dans lequel la barre inférieure et la barre supérieure sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’un axe vertical central (7), chacune des deux barres comportant un moyeu traversé par l'axe central assurant la mobilité circulaire symétrique en ouverture croisée s’étendant vers l’extérieur à partir dudit axe central (7), - un point d’attache (5, 5a, 5b, 5c) configuré pour connecter le dispositif de préhension à un support de transport de personne à chacune des extrémités des barres, - un moyen de verrouillage configuré pour rendre solidaire la barre supérieure et la barre inférieure, de sorte que le dispositif de préhension peut être bloqué dans une position. et caractérisé en ce que le dispositif de préhension est mobile, par rotation de la barre supérieure ou de la barre inférieure, entre une configuration repliée dans laquelle les points d'attache sont regroupés deux par deux de manière à former deux zones de connexion et au moins une configuration dépliée dans laquelle les points d’attache sont écartés de manière à former quatre zones de connexion. Dispositif de préhension (1, 1a) selon la revendication 1, dans lequel la barre supérieure et la barre inférieure ont des formes complémentaires et sont configurées pour s’emboiter entre elles en butée l’une contre l’autre en configuration repliée. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel : - les deux bras (4) de la barre inférieure (3) sont parallèles entre eux et désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central et - les deux bras (4) de la barre supérieure (2) sont parallèles entre eux et désaxés l'un par rapport à l'autre à partir du moyeu central selon une disposition inversée par rapport à la disposition des deux bras de la barre inférieure, de sorte que, en configuration repliée, une face de chacun des bras de la barre inférieure est accolée à une face opposée de chacun des bras de la barre supérieure. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, qui comporte une pluralité de configurations dépliées chacune correspondante à un angle prédéterminé entre la barre supérieure et la barre inférieure. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la barre supérieure et la barre inférieure sont montées pivotantes autour d’une tige de couplage (7) rigide logée dans deux trous traversants percés au centre dans chacune des deux barres selon un axe aligné avec l’axe central. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen de verrouillage est une goupille (8) insérée simultanément dans un trou (15) désaxé par rapport à l'axe central, percé dans la barre supérieure, et dans un trou (16) percé dans la barre inférieure. Dispositif de préhension (1, 1a) selon la revendication 6, qui comporte une pluralité de trous désaxés par rapport à l’orifice du moyeu de la barre inférieure de manière à assurer un verrouillage de la rotation des barres (2) et (3) en plusieurs positions, en y insérant la goupille (8). Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les points d'attache ont deux à deux des formes complémentaires entre elles et dans lequel un point d'attache et son point d'attache complémentaire forment ensemble, en configuration repliée, un crochet configuré pour être rattaché à un support de transport de personne. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : - le moyeu de la barre supérieure et le moyeu de la barre inférieure sont superposés entre eux et - au moins un bras de la barre inférieure comporte une partie saillante vers le moyeu de la barre supérieure et au moins un bras de la barre supérieure comporte une partie saillante vers le moyeu de la barre inférieure de sorte que les parties saillantes bloquent le dispositif de préhension en butée dans sa configuration dépliée en ouverture maximale. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, qui comporte un moyen de réduction des frictions positionné en sandwich entre le moyeu de la barre supérieure et le moyeu de la barre inférieure. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les points d’attache (5, 5a, 5b, 5c), sont positionnés sur un même plan horizontal dans la configuration repliée et dans chacune des configurations dépliées. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, qui comporte un moyen de blocage réversible, de type poussoir à ressort à bille, positionné entre la barre supérieure (2) et la barre inférieure (3), le moyen de blocage étant configuré pour bloquer l’ouverture du dispositif de préhension en une pluralité de positions prédéterminées par opposition d’une résistance accrue pour sortir desdites positions prédéterminées. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel, au moins un moyen d’attache (5, 5a, 5b, 5c) est rattaché aux extrémités d'un bras par une liaison charnière permettant une mobilité angulaire et dans lequel la liaison charnière est associé à un moyen de blocage configuré pour bloquer le moyen d'attache selon un angle souhaité. Dispositif de préhension (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, qui comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle (12,13), intégré à la barre inférieure (3) ou à la barre supérieure (2), ledit moyen de stimulation sensorielle étant choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumières, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie. Lève-personne mobile qui comporte un dispositif de préhension selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, suspendu à une potence ou un rail fixé à un plafond.