FR 3115103 A1 20220415 FR 2010408 A 20201012 L’invention concerne un dispositif de mesure et de visualisation (10) d’au moins une caractéristique acoustique, comprenant : - un moyen de mesure (30) de la caractéristique acoustique qui comporte un capteur acoustique (31), - un système de réalité augmentée (20), - une interface (32), et - un calculateur (40) programmé pour, lorsque l’opérateur le requiert au moyen de l’interface et alors que le capteur acoustique est placé en un point de mesure (P1), acquérir la caractéristique acoustique instantanément mesurée par le moyen de mesure et pour consécutivement commander l’affichage par le système de réalité augmentée d’un motif (F1) illustrant la caractéristique acoustique. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif et procédé de mesure et de visualisation d’un champ sonore Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des mesures acoustiques. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de mesure et de visualisation d’une caractéristique acoustique, voire d’un champ sonore. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la mesure de propriétés acoustiques d’un véhicule automobile, mais elle concerne plus largement tous les domaines où des mesures acoustiques doivent être réalisées. Etat de la technique Actuellement, pour faire des mesures acoustiques, il est nécessaire de placer dans un environnement connu un élément sur lequel on souhaite réaliser des mesures (par exemple une voiture), de réaliser des mesures acoustiques en plusieurs points prédéterminés de la voiture (dans l’habitacle, dans le compartiment moteur…) en tenant compte des caractéristiques dudit l’environnement, puis de traiter les résultats des mesures. Le positionnement des points de mesure et le traitement des résultats nécessitent de développer une modélisation tridimensionnelle de la voiture, notamment pour bien comprendre où le champ sonore mesuré se situe par rapport à la voiture. On comprend donc que le processus de mesure du champ sonore s’avère fastidieux, long et onéreux à mettre en œuvre. Présentation de l'invention Afin de simplifier ce processus, la présente invention propose un dispositif simple permettant de réaliser de façon quasi-simultanée la mesure et la représentation des résultats de mesure, et qui ne nécessite pour cela aucune préparation préalable. Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif de mesure et de visualisation d’au moins une caractéristique acoustique, comprenant : - un moyen de mesure de la caractéristique acoustique, qui est portable par un opérateur et qui comporte un capteur acoustique, - un système de réalité augmentée qui est portable par l’opérateur, - une interface à disposition de l’opérateur, et - un calculateur programmé pour, lorsque l’opérateur le requiert au moyen de l’interface et alors que le capteur acoustique est placé en un point de mesure, acquérir la caractéristique acoustique instantanément mesurée par le moyen de mesure au point de mesure, et pour consécutivement commander l’affichage par le système de réalité augmentée, au niveau du point de mesure, d’un motif illustrant la caractéristique acoustique. Ainsi, grâce à l’invention, il est possible pour l’opérateur de placer le capteur où il le souhaite, puis de déclencher une mesure de façon à ce que le résultat de cette mesure s’affiche instantanément dans son champ de vision, en superposition de la vue qu’il a de son environnement, au moyen du casque de réalité augmentée. Ce système permet donc de caractériser un champ sonore sans nécessiter de connaissance a priori de l’environnement dans lequel la mesure est réalisée, ni de dispositif de mesure externe. En pratique, le casque de réalité augmentée permet, grâce à ses capteurs, de scanner de façon tridimensionnelle l’environnement dans lequel les mesures sont réalisées et de déterminer les positions où ces mesures sont faites. Il est alors possible de déduire de ces données de nombreux paramètres caractérisant le champ sonore. D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - la caractéristique acoustique est un vecteur d’intensité sonore ; - le motif est une flèche dont la géométrie et/ou la couleur dépendent du vecteur d’intensité sonore ; - le calculateur est programmé pour, lorsque l’opérateur le requiert au moyen de l’interface, acquérir des variations temporelles de la caractéristique acoustique mesurée par le moyen de mesure, et pour commander l’affichage du motif de telle sorte que sa géométrie et/ou sa couleur varient en fonction desdites variations temporelles de la caractéristique acoustique ; - le calculateur est programmé pour commander l’affichage par le système de réalité augmentée de plusieurs points de mesure où le capteur acoustique pourra être successivement placé, et pour calculer un paramètre acoustique en fonction des mesures de la caractéristique acoustique effectuées aux points de mesure, ledit paramètre acoustique étant préférentiellement une puissance acoustique ; - le calculateur est programmé pour mesurer les erreurs de positionnement entre le capteur acoustique et chaque point de mesure et pour en déduire un coefficient d’erreur ; - le coefficient d’erreur est ensuite utilisé pour corriger la valeur du paramètre acoustique ; - le calculateur est programmé pour filtrer la mesure de la caractéristique acoustique de façon fréquentielle et/ou temporelle, et le motif affiché est déterminé en fonction de la mesure filtrée de la caractéristique acoustique ; - il est prévu un capteur acoustique situé en un point déterminé, et le calculateur est programmé pour déterminer la contribution de la caractéristique acoustique mesurée au point de mesure dans le champ sonore mesuré au point déterminé par le capteur acoustique, et pour consécutivement commander l’affichage par le système de réalité augmentée d’un élément illustrant ladite contribution ; - il est prévu un capteur de vibrations situé en un point de référence, et le calculateur est programmé pour déterminer la relation entre la caractéristique acoustique mesurée au point de mesure et les mesures effectuées par ledit capteur, et pour consécutivement commander l’affichage par le système de réalité augmentée d’un élément illustrant ladite relation. L’invention concerne aussi un procédé de mesure et de visualisation d’au moins une caractéristique acoustique, comprenant des étapes de : a) positionnement, au niveau d’un point de mesure, d’un capteur acoustique d’un moyen de mesure adapté à mesurer ladite caractéristique acoustique, b) commande, au moyen d’une interface, d’une mesure de ladite caractéristique acoustique par le moyen de mesure, c) acquisition instantanée, par un calculateur, de ladite caractéristique acoustique, et d) commande, par le calculateur, de l’affichage par un système de réalité augmentée, au niveau du point de mesure, d’un motif illustrant la caractéristique acoustique mesurée. Préférentiellement, le motif présentant une géométrie et/ou une couleur qui varient en fonction de la caractéristique acoustique mesurée, il est prévu une opération de recherche d’une source sonore au cours de laquelle les étapes a) à d) sont répétées en boucle jusqu’à ce que la géométrie et/ou la couleur dudit motif soient optimisées. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : est une vue schématique en perspective d’un opérateur utilisant un dispositif de mesure et de visualisation conforme à l’invention, sur laquelle est illustrée une flèche représentative d’un vecteur d’intensité sonore mesuré ; est une vue homologue de celle de la figure 1, sur laquelle sont illustrées plusieurs flèches représentatives de plusieurs vecteurs d’intensité sonore mesurés. A titre préliminaire, on définira un « champ sonore » comme une zone de l’espace dans laquelle au moins une caractéristique acoustique a été mesurée en plusieurs points. Cette caractéristique acoustique sera de préférence l’intensité sonore, exprimée en W.m -2 . L’intensité sonore décrit le flux d’énergie dans la zone de mesure, c’est-à-dire l’énergie traversant la surface homogène située perpendiculairement au sens du rayonnement de l’énergie, par unité de temps. Contrairement à la pression acoustique, l’intensité sonore est une grandeur vectorielle et dispose ainsi d’une amplitude et d’une direction. C’est la raison pour laquelle on parlera ci-après de vecteur d’intensité sonore . Ce « vecteur d’intensité sonore » sera défini comme étant un vecteur dont l’origine est le point de mesure, dont la norme correspond à l’intensité sonore mesurée, et dont la direction et le sens correspondent aux direction et sens de propagation des ondes sonores au niveau du point de mesure. On élément sera qualifié de « portable » s’il peut être porté par un individu. Une mesure sera qualifiée de « instantanée » si elle est réalisée à l’instant ou dans un court instant (inférieur à la seconde), en fonction des capacités du moyen de mesure. Deux étapes seront qualifiées de « consécutives » si elles sont réalisées l’une après l’autre, dans un laps de temps qui est très court (inférieur à la seconde) et qui est de préférence le plus court possible. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un individu, ci-après appelé « opérateur 100 », qui utilise un dispositif de mesure et de visualisation 10. Ce dispositif de mesure et de visualisation 10 comporte au moins un capteur acoustique et un système de réaliste augmentée. Dans le mode de réalisation représenté sur ces figures, ce dispositif comporte un plus grand nombre de composants, décrits ci-après. L’ensemble de ces composants est portable. De ce fait, le dispositif comporte une batterie d’alimentation électrique rechargeable pour alimenter les composants qui le nécessitent. Le dispositif de mesure et de visualisation 10 comporte par ailleurs un moyen de mesure équipé d’un capteur acoustique 31 dont les dimensions et la technologie permettent la mesure d’une caractéristique acoustique, tel que par exemple une intensité sonore en champ proche (le vecteur d’intensité sonore ). Ce vecteur est égal au produit de la pression acoustique p et de la vitesse acoustique . Dans une premier mode de réalisation de l’invention, le capteur acoustique 31 comporte une « sonde PU » (par exemple commercialisée par la société Microflown Technologies) qui permet de mesurer directement la pression acoustique p et la vitesse acoustique . Dans un seconde mode de réalisation, le capteur acoustique 31 comporte une sonde à gradient de pression, également appelée « sonde PP », qui permet de mesurer la pression acoustique p à deux endroits différents à l'aide de deux microphones montés directement l'un à côté de l'autre. Le déphasage entre les pressions mesurées permet ainsi d’obtenir la vitesse acoustique et donc de déduire l’intensité sonore. Comme le montrent les figures, le moyen de mesure se présente de préférence sous la forme d’une perche 30 équipé, à son extrémité libre, du capteur acoustique 31 et dont l’autre extrémité est prévue pour être tenue à la main par l’opérateur 100 (ou par un robot). Cette perche 30 est donc portable. Elle pèse en pratique moins de 5 kg. Le dispositif de mesure et de visualisation 10 comporte par ailleurs une interface permettant à l’opérateur 100 d’interagir avec lui. Il pourrait s’agir d’un microphone couplé à un système de reconnaissance vocale, permettant à l’opérateur de donner des instructions orales. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, il s’agit plutôt d’une télécommande 32 qui est montée de façon amovible sur la perche 30 et qui comporte au moins un bouton. Le dispositif de mesure et de visualisation 10 comporte en outre un système de réalité augmentée, qui se présente ici sous la forme d’un masque 20 porté sur la tête par l’opérateur 100. Ce masque 20 comporte par exemple deux écrans à cristaux liquides situés en regard des deux yeux de l’opérateur, et au travers desquels l’opérateur peut observer son environnement. Les écrans permettent alors d’afficher des éléments en superposition de l’environnement, de telle manière que l’opérateur ait l’impression que ces éléments sont situés dans cet environnement, en une position déterminée. Le masque 20 comporte également un système de mesure tridimensionnel, qui comporte par exemple deux caméras stéréoscopiques permettant de déterminer les positions des différents éléments de l’environnement de l’opérateur 100. Enfin, il comporte de préférence deux microphones 21 permettant une mesure binaurale. Ces deux microphones 21 sont situés sur le casque 20 de façon à se trouver à proximité des oreilles de l’opérateur 100 lorsque ce dernier porte le masque 20. De préférence, le dispositif de mesure et de visualisation 10 comporte des moyens de détermination de l’attitude (position et orientation) du capteur acoustique 31. Ces moyens de détermination peuvent par exemple être formés par les deux caméras stéréoscopiques du masque 20, afin de permettre de déterminer la position et l’orientation de ce capteur dans un référentiel attaché au masque 20. Le dispositif de mesure et de visualisation 10 comporte en outre un système informatique de traitement des données. Ce système pourrait se présenter sous la forme d’un seul bloc situé dans la perche ou dans le masque de réalité augmentée ou encore sous la forme d’une unité centrale déportée. En pratique, il comporte plutôt plusieurs unités qui communiquent ensemble par des moyens de communication filaire ou sans fil. L’une de ces unités, communément appelée « frontal de mesure », est utilisée pour alimenter en courant électrique le capteur acoustique 31 (via la batterie d’accumulateurs) et pour lire et formater les signaux captés par ce capteur. Une autre de ces unités est intégrée dans le masque 20 de réalité augmentée et permet de traiter les données issues des caméras et de commander l’affichage d’éléments sur les écrans à cristaux liquides. Une troisième de ces unités, ci-après appelée calculateur, est prévue pour réaliser des opérations complexes afin de commander conjointement le capteur acoustique 31 et le masque 20. Cette troisième unité est adaptée à communiquer avec la télécommande 32. Elle est ici distincte des deux autres unités mais elle pourrait en variante être intégrée au masque 20. Le calculateur est en outre adapté à communiquer avec d’autres entités. Des exemples d’autres entités sont par exemple d’autres capteurs, ou des écrans d’affichage ou encore d’autres casques de réalité augmentée ou de réalité virtuelle. En pratique, ce calculateur comporte un processeur, une mémoire et différentes interfaces de communication. Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après. Ce dispositif de mesure et de visualisation 10 peut être utilisé pour réaliser de façon simple et intuitive un grand nombre de mesures, sans nécessiter de modélisation de l’environnement. Dans la suite de cet exposé, on va pouvoir donner des exemples d’utilisation de ce dispositif, puis des exemples de traitement des données mesurées par ce dispositif. Dans ces exemples, on pourra considérer à titre illustratif que l’on souhaite réaliser des mesures acoustiques dans l’habitacle d’un véhicule automobile, afin de connaître le bruit qui sera ressenti par le conducteur ou par un passager du véhicule dans différentes configurations (à l’arrêt, moteur démarré, moteur à haut régime, ventilation en marche…). Dans un premier mode de fonctionnement, le dispositif de mesure et de visualisation 10 sera utilisé pour mesurer instantanément une caractéristique acoustique, à savoir le vecteur d’intensité sonore en un point de l’habitacle choisi par l’opérateur 100, puis pour illustrer en temps réel cette mesure dans le champ de vision de l’opérateur 100. Pour cela, l’opérateur place la perche 30 de telle sorte que le capteur acoustique 31 soit situé en un point de mesure P1. Puis il effectue un court appui sur le bouton de la télécommande 32, de sorte que le calculateur 40 commande la mesure, à l’instant courant, du vecteur d’intensité sonore . En variante, il pourrait être conçu pour commander l’acquisition uniquement d’une composante de ce vecteur. Consécutivement à cette mesure, le calculateur 40 commande l’affichage, par le masque 20, d’un motif tridimensionnel dans le champ de vision de l’opérateur 100, au niveau du point de mesure P1. Ce motif pourrait se présenter sous différentes formes. Comme le montre la figure 1, il est préférentiellement formé par une flèche F1 qui est superposé à l’environnement vu par l’opérateur 100, dont l’origine est située au point de mesure P1, dont la direction et le sens sont identiques à la direction et au sens du vecteur intensité sonore mesuré, et dont la longueur est proportionnelle à la norme de ce vecteur. En variante, la longueur de la flèche pourrait être invariable, et ce serait sa couleur qui dépendrait de la norme de ce vecteur. Encore en variante, la flèche pourrait être de longueur invariable mais être surmontée d’un chiffre indiquant la norme du vecteur. Dans le mode de réalisation considéré ici, la flèche F1 est affichée pendant la durée de l’appui sur le bouton de la télécommande et elle disparaît ensuite. En variante, elle pourrait être affichée pendant une durée prédéterminée, ou encore jusqu’à un nouvel appui sur le bouton de la télécommande. Grâce à ce premier mode de fonctionnement du dispositif de mesure et de visualisation 10, l’opérateur 100 peut rechercher l’emplacement d’une source sonore 200. Pour cela, l’opérateur déplace la perche 30 en fonction de l’orientation de la flèche (dans le sens inverse) pour se rapprocher au mieux de cette source. Il peut ainsi détecter la position exacte de la source sonore lorsque la longueur de la flèche est maximale (ou lorsque sa couleur indique que la norme du vecteur est maximum). Un deuxième mode de fonctionnement du dispositif consiste à acquérir et représenter dans le champ de vision de l’opérateur 100 non plus un vecteur fixe, mais une variation temporelle du vecteur intensité sonore . Dans ce deuxième mode, l’opérateur réalise une mesure acoustique sur une durée supérieure au dixième de seconde, en un point fixe, puis le calculateur illustre le résultat des mesures dans le champ de vison de l’opérateur 100. Pour cela, l’opérateur place la perche 30 de telle sorte que le capteur acoustique 31 soit situé en un point de mesure P1 qu’il choisit. Puis il effectue un appui long sur un bouton dédié de la télécommande 32, ce qui commande la mesure, pendant l’ensemble de la durée de l’appui (ou pendant une durée prédéterminée), du vecteur d’intensité sonore . En parallèle de ces mesures, le calculateur 40 commande l’affichage, par le masque 20, de la flèche F1, dont la direction, le sens et la longueur varient cette fois en fonction des variations du vecteur intensité sonore mesuré. Ce mode de fonctionnement du dispositif permet par exemple, dans le cas où la source sonore 200 génère un signal sonore cyclique et lent, d’observer ce cycle. Bien entendu, l’opérateur 100 peut également déplacer la perche 30 pendant la mesure. Un troisième mode de fonctionnement du dispositif, illustré sur la figure 2, consiste à réaliser successivement plusieurs mesures acoustiques et à illustrer simultanément ces mesures dans le champ de vison de l’opérateur 100. Pour cela, comme dans le premier mode de fonctionnement, l’opérateur place la perche 30 de telle sorte que le capteur acoustique 31 soit situé en un point de mesure P1, puis il effectue un court appui sur un bouton dédié de la télécommande 32 pour commander la mesure du vecteur d’intensité sonore et l’affichage d’une première flèche F1 illustrant les caractéristiques de ce vecteur. Il répète cette opération plusieurs fois, dans des positions de mesure P2, P3, P4, P5 différentes, de façon à ce que le calculateur puisse commander l’affichage de plusieurs autres flèches F2, F3, F4, F5. Ces flèches sont affichées simultanément, ce qui permet à l’opérateur 100 d’observer plusieurs motifs décrivant le champ sonore. De cette façon, l’opérateur 100 peut mieux appréhender les zones où l’intensité sonore est élevée, ce qui lui donne par exemple une première indication quant aux positions des sources sonores. Dans l’exemple de la figure 2, il peut observer la présence d’une source sonore 200 et en déduire qu’elle est directive, puisque les flèches sont plus longues d’un côté de cette source que de l’autre. On comprend à ce stade que l’idée est de permettre à l’opérateur de placer le capteur acoustique 31 où il le souhaite, par exemple initialement de façon aléatoire puis ensuite dans des zones qui lui semblent plus intéressantes à décrire, de façon à obtenir une idée précise de la forme du champ sonore. Un quatrième mode de fonctionnement du dispositif vise à permettre à l’opérateur de réaliser des mesures dans des positions prédéterminées, selon un maillage adapté par exemple à des calculs que l’on souhaite réaliser. Pour cela, le calculateur commence par acquérir la forme d’un maillage (chaque point de mesure se trouvant à l’intersection de plusieurs mailles). Ce maillage répond préférentiellement aux conditions édictées par une norme (une norme maison ou une norme répondant à un standard). A titre d’exemple, ce maillage peut s’appuyer sur les codes de mesure par intensimétrie de la puissance acoustique émise par une source (norme ISO 9614-3:2002 ou ISO 3743 ou ISO 3744 ou ISO 3745). Par exemple, le maillage peut indiquer à l’opérateur où placer successivement le capteur acoustique 31 pour obtenir les données nécessaires au calcul de la puissance acoustique émise par une source. En pratique, l’opérateur peut utiliser un bouton dédié pour pointer la position d’une source sonore, puis, compte tenu de cette position, le calculateur va commander l’affichage grâce au casque 20 d’un maillage placé dans le champ de vision de l’opérateur. L’opérateur va alors pouvoir placer le capteur acoustique 31 dans chacune de ces positions pour réaliser les mesures requises. Ces mesures sont alors préférentiellement stockées dans une base de données prévue à cet effet. Dans cet exemple, le calculateur stockera dans sa mémoire les coordonnées de chaque point de mesure, combinées aux coordonnées de chaque vecteur d’intensité sonore mesuré. Il pourra éventuellement aussi stocker d’autres données, parmi lesquelles l’instant t de chaque mesure, ainsi qu’éventuellement des photos ou une vidéo de l’environnement tel qu’il était vu par l’opérateur aux moments des mesures. Le stockage de l’ensemble de ces données permettra, comme cela sera décrit ultérieurement, de traiter les résultats des mesures par exemple pour réaliser des calculs de puissance acoustique. Dans l’un et/ou l’autre des modes de fonctionnement précités, le calculateur 40 pourra filtrer les mesures du vecteur d’intensité sonore de façon fréquentielle et/ou temporelle, de façon à ce que la ou les flèches affichées présentent des géométries et/ou des couleurs dépendant de ce vecteur une fois filtré. Un premier exemple de filtrage consiste à filtrer le vecteur d’intensité sonore en fréquence. Dans cet exemple, le dispositif de mesure et de visualisation 10 présente une fonctionnalité permettant à l’opérateur 100 de sélectionner une bande de fréquences donnée dans laquelle il souhaite réaliser les mesures. Pour cela, l’opérateur peut commencer à saisir, par exemple au moyen de la télécommande, la bande de fréquences dans laquelle il souhaite réaliser les mesures. Il peut s’agir d’une bande de fréquences ou d’octave prédéterminée et correspondant à un bouton de la télécommande, ou d’une bande de fréquences dont les bornes sont paramétrées manuellement par l’opérateur. Tout type de filtre peut être utilisé pour réaliser le filtrage, par exemple un filtre fréquentiel (typiquement passe-bande), un filtre temporel, un filtre adaptatif, un filtre paramétrique... On notera que le filtrage fréquentiel pourra être réalisé lors de l’acquisition du signal sonore, ou par post-traitement par le calculateur. Un deuxième exemple de filtrage consiste à filtrer le vecteur d’intensité sonore de façon temporelle, c’est-à-dire à effectuer (ou sélectionner) la mesure dans une fenêtre de temps donnée. Pour cela, le dispositif de mesure et de visualisation 10 sera préférentiellement équipé d’un capteur externe qui permettra de déclencher le moment du début de la mesure et éventuellement aussi celui de la fin. Cette fonctionnalité présentera un intérêt particulier lorsque le signal sonore est cyclique ou cyclostationnaire (c’est-à-dire présentant un rythme périodique plus compliqué qu’une simple fonction périodique). A titre d’exemple, le capteur externe pourra être formé par un accéléromètre placé sur un moteur à combustion interne et connecté au calculateur, ou encore par un capteur de position angulaire placé sur le vilebrequin de ce moteur et connecté au calculateur. Alors, la mesure du vecteur d’intensité sonore (ou des variations de ce vecteur) pourra être effectuée pendant une période particulière de fonctionnement du moteur, par exemple pendant l’explosion du mélange de carburant et d’air. Une fois les mesures réalisées et les flèches affichées dans le champ de vision de l’opérateur 100, le calculateur 40 est préférentiellement programmé pour retraiter les résultats des mesures. On parlera ici de post-traitement. Le premier exemple de post-traitement pouvant être réalisé par le calculateur 40 est le calcul de la puissance acoustique d’une surface dans laquelle différentes mesures ont été réalisées. Pour réaliser ce calcul, le calculateur s’appuie sur les coordonnées des points de mesures et sur les vecteurs d’intensité sonore mesurés. L’intégration de l’intensité (éventuellement filtrée) pour chaque élément de surface dS permet d’estimer la puissance acoustique Lw selon la formule : Ce calcul peut être réalisé lorsque différentes mesures ont été successivement effectuées de façon aléatoire par l’opérateur 100. Toutefois, de façon préférentielle, ce calcul sera réalisé lorsque les mesures auront été effectuées selon un maillage prédéterminé répondant à une norme définie, tel qu’expliqué supra. Ainsi, le résultat des calculs sera particulièrement fiable. Il peut toutefois arriver que l’opérateur 100 ne place pas exactement le capteur acoustique 31 au niveau des points de mesure P1, P2, P3, P4, P5 du maillage affiché par son casque 20 de réalité augmentée. Dans cette éventualité, le calculateur 40 est programmé pour mesurer les erreurs de positionnement entre le capteur acoustique 31 et chaque point de mesure et pour en déduire un ou des coefficients d’erreur de positionnement. Ce ou ces coefficients pourront ensuite être utilisés pour : - informer l’opérateur que la puissance calculée est fiable, à une erreur près calculée en fonction desdits coefficients, et/ou - informer l’opérateur qu’il doit recommencer l’une et/ou l’autre des mesures, et/ou - corriger la puissance calculée en fonction de ces coefficients. Un deuxième exemple de post-traitement pouvant être réalisé par le calculateur 40 consiste, lorsque plusieurs mesures de vecteurs d’intensité sonore ont été réalisées, à fournir une représentation cartographiée d’un paramètre acoustique quelconque, tel que par exemple l’intensité sonore, la pression acoustique ou la puissance acoustique. Pour cela, le calculateur 40 réalisera un calcul d’interpolation entre les différents points de mesure afin d’obtenir une représentation continue de l’ensemble du champ acoustique dans la zone de mesure. Cette représentation pourra se présenter sous la forme d’une carte de couleurs localisées dans un plan de mesure (si l’ensemble des mesures considérées ont été réalisées dans un plan ou à proximité de ce dernier), ou d’un champ de vecteurs. Un troisième exemple de post-traitement pouvant être réalisé par le calculateur 40 consiste à déterminer la participation d’une source sonore particulière dans le signal mesuré un point déterminé P21. Comme le montre la figure 1, le point déterminé P21 est par exemple situé au niveau de l’oreille droite de l’opérateur 100 (plus précisément au niveau du microphone 21 droit du casque 20 de réalité augmentée). L’idée est alors par exemple de déterminer, dans le signal sonore perçu par l’opérateur au niveau de son oreille droite, la partie qui est cohérente avec la source sonore considérée. Cet exemple de post-traitement requiert pour cela une mesure de l’intensité sonore au niveau de l’oreille droite, ici au moyen du microphone 21, et au moins une mesure de l’intensité sonore au niveau de la source sonore considérée grâce à la perche 30. Grâce à ces données, le calculateur 40 est programmé pour déterminer la contribution de l’intensité sonore mesurée au niveau de la source sonore dans le champ sonore mesuré par le microphone 21, puis pour consécutivement commander l’affichage par le casque 20 de réalité augmentée 20 d’un élément illustrant cette contribution. On notera ici que le microphone 21 est conçu pour mesurer une pression acoustique binaurale, laquelle pourra éventuellement être corrigée pour prendre en compte le fait que le bruit perçu au niveau du microphone est différent de celui perçu dans l’oreille. De façon plus générale, dans ce troisième exemple de post-traitement, le calculateur est prévu pour acquérir simultanément, ou dans une durée réduite, plusieurs données d’intensité sonore correspondant à plusieurs sources sonores (appelées voies de référence). Le calculateur peut également acquérir d’autres données caractérisant ces voies de référence (accélération, vitesse, déplacement et/ou pression acoustiques). Ensuite, le calculateur va être en mesure de calculer les fonctions de transfert entre chaque voie de référence et l’oreille considérée, en s’appuyant sur le champ d’intensité mesuré. L’analyse de ces fonctions de transfert lui permettra ensuite d’en déduire la causalité du bruit perçu par l’oreille de l’opérateur, c’est-à-dire la responsabilité de chaque source dans ce bruit. Le champ d’intensité mesuré sera alors représenté dans le champ de vision de l’opérateur 100, grâce au casque 20. Cette représentation pourra par exemple se présenter sous la forme de flèches positionnées au niveau de chaque source sonore considérée, et dont les tailles sont fonction de la responsabilité de chaque source sonore dans le bruit perçu par l’opérateur au niveau de son oreille droite. Un quatrième exemple de post-traitement pouvant être réalisé par le calculateur 40 consiste à calculer et représenter la relation entre une mesure vibratoire effectuée en un point de référence et une mesure acoustique réalisée à distance de ce point de référence. Pour cela, le dispositif de mesure et de visualisation 10 est équipé d’un capteur de vibration qui peut être placé sur un objet soumis à des vibrations, par exemple sur le moteur du véhicule. Le calculateur 40, connecté à ce capteur, va alors être en mesure de détecter la partie du champ sonore mesuré par la perche 30 en un point de mesure choisi par l’opérateur (par exemple au niveau de l’appui-tête du conducteur) qui est cohérente avec la vibration mesurée. Le calculateur 40 pourra alors afficher grâce au casque 20 de réalité augmentée un élément illustrant ladite relation. Cette représentation pourra par exemple se présenter sous la forme d’une flèche positionnée au niveau du point de mesure, et dont la couleur sera fonction de ladite relation. Un cinquième exemple de post-traitement pouvant être réalisé par le calculateur 40 consiste à évaluer le type de champ acoustique dans la zone des mesures. On considérera ici trois types de champs. Le premier type de champ est le « champ libre ». C’est celui dans lequel les ondes sonores se propagent librement, aucune variation du milieu ne s’opposant à la propagation des ondes. Le second type de champ est le « champ proche ». C’est celui situé à proximité de la source sonore et où la vitesse acoustique décroit plus rapidement qu’en champ libre (avec un terme prépondérant qui est fonction de l’inverse du carré de la distance à la source). Le troisième type de champ est le « champ réverbéré ». Dans ce type de champ, les ondes sonores issues d’une même source proviennent d’au moins deux directions différentes, puisqu’elles se sont réfléchies. Pour déterminer si les mesures réalisées sont caractéristiques d’un champ libre ou d’un champ réverbéré, le calculateur 40 observe comment les ondes émises par une ou plusieurs sources se propagent dans l’espace. La mesure de plusieurs vecteurs d’intensité sonore dans la zone considérée permet d’obtenir une description de la géométrie précise de ce champ. Alors, en observant la direction du vecteur d’intensité sonore par rapport à la source ou en calculant les caractéristiques du rayonnement à une distance donnée d’une source, le calculateur 40 peut en déduire si la source étudiée rayonne en champ libre ou en champ réverbéré. Pour déterminer si les mesures réalisées sont caractéristiques d’un champ libre ou d’un champ proche, le calculateur peut s’appuyer sur les mesures de vitesse particulaire. En effet, en champ libre, l’atténuation de l’intensité sonore décroît de façon proportionnelle au carré de la distance parcourue alors qu’il décroît beaucoup plus rapidement en champ proche. De façon plus générale, le calculateur 40 pourra, pour déterminer le type de champ, s’appuyer sur les mesures de pression acoustique et de vitesse particulaire réalisées pour plusieurs voies de référence (c’est-à-dire ici plusieurs sources), ainsi que sur les mesures de pression en champ lointain réalisées par les microphones 21. Cette opération nécessitera que le capteur acoustique 31 comporte une sonde de type P-U puisque, comme cela a été exposé supra, une telle sonde est en mesure de déterminer la vitesse particulaire. Sur cette base et sur la base des coordonnées des points de mesure, le calculateur 40 pourra résoudre des équations d’onde, et en déduire le type de champ acoustique. De cette façon, il sera possible de mieux comprendre l’effet de chaque source sonore dans le champ sonore. Une fonctionnalité du dispositif de mesure et de visualisation 10 consistera par ailleurs à permettre à l’opérateur 100 de partager ses observations avec un tiers équipé d’un masque de réalité virtuelle ou d’un écran d’affichage. Cette fonctionnalité est obtenue par l’exploitation d’une sortie vidéo du casque 20 de réalité augmentée de l’opérateur 100, qui sera alors utilisée comme source pour l’appareil utilisé par le tiers. Dans ce contexte, le tiers pourra être situé à proximité de l’opérateur 100, où à distance de celui-ci en utilisant par exemple le réseau Internet pour communiquer les différentes données nécessaires. On notera ici que ces données comprendront non seulement les flèches affichées, mais également une vidéo de l’environnement vu par l’opérateur. La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. En particulier, il serait possible d’utiliser non pas un casque de réalité augmenté, mais plutôt un casque de réalité virtuelle, pour autant que ce dernier soit équipé de caméras et qu’il affiche en permanence dans le champ de vision de l’opérateur l’environnement tel que ce dernier le verrait s’il ne portait pas le casque. Ainsi, ce masque fonctionnera sous un mode de réalité augmentée. Dispositif de mesure et de visualisation (10) d’au moins une caractéristique acoustique ( ), comprenant : - un moyen de mesure (30) de la caractéristique acoustique ( ), qui est portable par un opérateur (100) et qui comporte un capteur acoustique (31), - un système de réalité augmentée (20) qui est portable par l’opérateur (100), - une interface (32) à disposition de l’opérateur (100), et - un calculateur (40) programmé pour, lorsque l’opérateur le requiert au moyen de l’interface (32) et alors que le capteur acoustique (31) est placé en un point de mesure (P1), acquérir la caractéristique acoustique ( ) instantanément mesurée par le moyen de mesure (30) au point de mesure (P1), et pour consécutivement commander l’affichage par le système de réalité augmentée (20), au niveau du point de mesure (P1), d’un motif (F1) illustrant la caractéristique acoustique ( ). Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon la revendication 1, dans lequel la caractéristique acoustique ( ) est un vecteur d’intensité sonore et dans lequel le motif (F1) est une flèche dont la géométrie et/ou la couleur dépendent du vecteur d’intensité sonore. Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le calculateur (40) est programmé pour, lorsque l’opérateur (100) le requiert au moyen de l’interface (32), acquérir des variations temporelles de la caractéristique acoustique ( ) mesurée par le moyen de mesure (30), et pour commander l’affichage du motif (F1) de telle sorte que sa géométrie et/ou sa couleur varient en fonction desdites variations temporelles de la caractéristique acoustique ( ). Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le calculateur (40) est programmé pour commander l’affichage par le système de réalité augmentée (20) de plusieurs points de mesure (P1, P2, P3) où le capteur acoustique (31) pourra être successivement placé, et pour calculer un paramètre acoustique en fonction des mesures de la caractéristique acoustique ( ) effectuées aux points de mesure (P1, P2, P3), ledit paramètre acoustique étant préférentiellement une puissance acoustique (Lw). Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon la revendication 4, dans lequel le calculateur est programmé pour mesurer les erreurs de positionnement entre le capteur acoustique (31) et chaque point de mesure (P1, P2, P3) et pour en déduire un coefficient d’erreur. Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur (40) est programmé pour filtrer la mesure de la caractéristique acoustique ( ) de façon fréquentielle et/ou temporelle, et dans lequel le motif (F1) affiché est déterminé en fonction de la mesure filtrée de la caractéristique acoustique ( ). Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu un capteur acoustique (21) situé en un point déterminé (P21), et dans lequel le calculateur (40) est programmé pour déterminer la contribution de la caractéristique acoustique ( ) mesurée au point de mesure (P1) dans le champ sonore mesuré au point déterminé (P21) par le capteur acoustique (21), et pour commander l’affichage par le système de réalité augmentée (20) d’un élément illustrant ladite contribution. Dispositif de mesure et de visualisation (10) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel il est prévu un capteur de vibration situé en un point de référence, et dans lequel le calculateur (40) est programmé pour déterminer la relation entre la caractéristique acoustique ( ) mesurée au point de mesure (P1) et les mesures effectuées par ledit capteur, et pour commander l’affichage par le système de réalité augmentée (20) d’un élément illustrant ladite relation. Procédé de mesure et de visualisation d’au moins une caractéristique acoustique ( ), comprenant des étapes de : a) positionnement, au niveau d’un point de mesure (P1), d’un capteur acoustique (31) d’un moyen de mesure (30) adapté à mesurer ladite caractéristique acoustique ( ), b) commande, au moyen d’une interface (32), d’une mesure de ladite caractéristique acoustique ( ) par le moyen de mesure (30), c) acquisition instantanée, par un calculateur (40), de ladite caractéristique acoustique ( ), et d) commande, par le calculateur (40), de l’affichage par un système de réalité augmentée (20), au niveau du point de mesure (P1), d’un motif (F1) illustrant la caractéristique acoustique ( ) mesurée. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le motif (F1) présentant une géométrie et/ou une couleur qui varient en fonction de la caractéristique acoustique ( ) mesurée, il est prévu une opération de recherche d’une source sonore (200) au cours de laquelle les étapes a) à d) sont répétées en boucle jusqu’à ce que la géométrie et/ou la couleur dudit motif soient optimisées.