FR 3119914 A1 20220819 FR 2101355 A 20210212 L’invention concerne un système de prise de vues d’un contenant ouvert se déplaçant sur un convoyeur, comportant : un convoyeur (23) ; un contenant (24) ouvert ; un dispositif de prise de vues (25) situé au-dessus du contenant (24) ouvert. Le système comporte en outre : un lecteur de code barre (21) configuré pour lire un code barre situé sur une face extérieure dudit contenant (24) ; un dispositif d’affichage configuré pour afficher ou stocker au moins une prise de vues et le code barre du contenant (24), un module de traitement des données comportant une base de données, ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues ; le système déclenche une prise de vues lorsque le contenant (24) ouvert est proximal du dispositif de prise de vues (25) pendant le déplacement du convoyeur (23). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de prise de vues d’un contenant ouvert se déplaçant sur un convoyeur Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système de prise de vues d’un contenant ouvert se déplaçant sur un convoyeur. Elle s’applique, en particulier, à toutes les entreprises, organismes publics ou privés utilisant le transport de marchandises dans des unités de manutention ou de conditionnement ou tout autre contenant manipulable. Un des buts de l’invention est de tracer automatiquement les mouvements de marchandises pendant la phase de fermeture du contenant. Pour le suivi du transport de marchandises, une technique antérieure consiste à utiliser un lecteur de code barre du contenant sans preuve du contenu. Aucune des solutions actuelles ne permet de répondre à tous les besoins requis, à savoir de fournir un suivi avéré des contenus dans un contenant, sans pour autant nécessiter une connaissance préalable du contenu et du contenant. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice. Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une ou plusieurs preuves d’étapes de fermeture d’un contenant. Un autre objectif de l’invention est de fournir une telle technique qui soit peu coûteuse à mettre en œuvre sur un système déjà en place de transport de marchandises tel qu’un convoyeur. Les besoins sont les suivants : - il n’y a pas de preuve probante prise de manière automatique sans erreur humaine que le contenu soit bien présent juste avant la fermeture ; - il n’y a pas de preuve probante prise de manière automatique sans erreur humaine que le contenu soit toujours dans un contenant après la fermeture lors de son transit (il est envisageable et possible d’ouvrir et de refermer un contenant après sa fermeture) ; - posséder la preuve qualité irréfutable de la préparation de commande ; - diminuer les litiges ; - stocker des preuves ; - étiqueter automatiquement les colis avec un code unique ; - partager et transmettre les preuves photos et vidéos à haute résolution ; - savoir ce qui est dans un contenant fermé ou sous scellée sans avoir à ouvrir les contenants, ou l’altérer de quelques manière que ce soit Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, à l’aide d’un système de prise de vues d’un contenant ouvert se déplaçant sur un convoyeur, comportant : - un convoyeur ; - un contenant ouvert comportant au moins un contenu ; - un dispositif de prise de vues situé au-dessus du contenant ouvert ; remarquable en ce que ledit système comporte en outre : - un lecteur de code barre configuré pour lire un code barre situé sur une face extérieure dudit contenant ; - un dispositif d’affichage configuré pour afficher ou stocker au moins une prise de vues et le code barre du contenant, - un module de traitement des données comportant une base de données, ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues ; le système déclenche une prise de vue lorsque le contenant ouvert est proximal du dispositif de prise de vues pendant le déplacement du convoyeur. L’invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Dans un mode de réalisation, ledit système comporte un module d’identification unique du contenant compris selon au moins l’un des éléments suivants : - étiquette d'identification par fréquences radio, de type RFID, intégrée au contenant ; - carte d’identité unique intégrée au contenant ; une référence unique à une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, dite blockchain, intégrée dans le contenant et lisible ou détectable de l’extérieur par un système d’onde. Le système comporte en outre un module d’identification unique in violable de traçabilité unique et certaine du contenant un à 3 systèmes différents parmi : une étiquette d'identification par fréquences radio, de type RFID, intégrée au contenant, carte d’identité unique intégrée au contenant, une référence unique à une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, dite blockchain, intégrée dans le contenant et lisible ou détectable de l’extérieur par un système d’onde quelle qu’elle soit. Le système selon l'invention interagit avec un réseau, dit réseau privé, qui héberge de manière distribuée une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, et associée à un protocole d'écriture/lecture et de validation cryptographique de transactions effectuées sur le réseau privé. Une telle base de données est plus connue sous sa dénomination anglaise de blockchain, qui est utilisée dans toute la suite. La vitesse du convoyeur est au-delà de 0,05 m/s. En général, la vitesse est de l’ordre de 0.25 m/s Grâce à ces dispositions, le système permet d’avoir une preuve qualité irréfutable de la préparation de commande et du contenu initial mis dans le contenant et sans qu’il ait pu être interverti. Dans un mode de réalisation, la distance entre l’ouvert du contenant et le dispositif de prise de vues est compris entre 20 et 400 cm. De préférence, de l’ordre de 100cm. Dans un mode de réalisation, le dispositif de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d’ondes qui se déclenche lors d’une prise de vues. Dans un mode de réalisation, le module de traitement associe une reconnaissance du contenu des contenants ouverts par identification du module d’identification : étiquettes ou RFID ou blockchain ou toute autre marque d’identification unique de chaque contenu. Dans un mode de réalisation, le module de traitement associe une reconnaissance du contenant par identification d’étiquettes ou RFID ou blockchain ou toute autre marque d’identification unique de chaque contenant. Dans un mode de réalisation, il comporte un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données rendant accessible les informations du module de traitement. Le module de communication est une borne réseau mobile ou filaire d’échange de données avec au moins l’un des éléments suivants : serveur, ordinateur, smartphone (terme anglophone pour téléphone portable), tablette numérique, cloud (alternative de stockage développée en nuage, appelé cloud), et internet. L’échange de données permet aussi d’y avoir accès par une application mobile. Dans un mode de réalisation, il comporte un dispositif de fermeture par la pose d’un premier étiquetage configuré pour être déchiré ou altéré lors de l’ouverture du contenant (usage unique). Dans un mode de réalisation, il comporte un dispositif de fermeture par un collage ferme, d’une robustesse supérieure à la robustesse la plus faible des matériaux et coutures constitutif du contenant ne permettant pas l’ouverture du contenant sans le déchirer, l’altérer de manière irrémédiable. Le premier étiquetage est par exemple un cachet ou autre comme une cire ou assimilé, un fil non cassé et collé, une étiquette spéciale possédant des marques indélébiles lors de sa déchirure, … Dans un mode de réalisation, le premier étiquetage comporte une série de fils fermés tendus collés ou intégrés de quelque manière que ce soit au matériau du contenant et en faisant le tour, les différents films faisant entre eux à leur intersection des angles minimum de 30°, ou les intersections d’un même films faisant entre eux à leur intersection des angles minimum de 30°. Dans un mode de réalisation, il comporte un dispositif de fermeture par la pose d’un premier étiquetage et un deuxième étiquetage, ledit deuxième étiquetage étant une étiquette liée à la première étiquette. Dans un mode de réalisation, le module de traitement des données associe une information temporelle avec le premier étiquetage. Dans un mode de réalisation, le module de traitement des données associe une information temporelle avec le premier étiquetage et le deuxième étiquetage. Dans un mode de réalisation, le module de traitement des données associe une information contextuelle du premier étiquetage et ou du deuxième étiquetage : lieux géographique (Site, ligne de production ou d’emballage ou de préparation de commande, …). Dans un mode de réalisation, le module de traitement des données associe une information d’un agent ayant réalisé le premier étiquetage et ou le deuxième étiquetage : machine avec son identifiant (Numéro de série, etc.), personne ayant réalisé l’opération avec son identifiant unique, lot d’un process multi-machines avec son numéro ou identifiant unique etc. Dans un mode de réalisation, le système comporte un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques internes ou externes positionné dans au moins l’un des éléments suivants : le contenant ou le contenu. Dans un mode de réalisation, le contenant possède un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques internes ou externes : énergie calorifique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie lumineuse et les grandeurs permettant de la mesurer , énergie électro-statique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie électrique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie potentielle de pesanteur et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie cinétique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie de rayonnement et les grandeurs permettant de la mesurer, la constitution de l’élément liquide ou gazeux qui entoure les contenus dans le contenant (l’hydrométrie, gaz inerte…)… Dans un mode de réalisation, un ou des contenus possède(nt) un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques (énergie calorifique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie lumineuse et les grandeurs permettant de la mesurer , énergie électro-statique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie électrique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie potentielle de pesanteur et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie cinétique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie de rayonnement et les grandeurs permettant de la mesurer …). Dans un mode de réalisation, un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques (énergie calorifique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie lumineuse et les grandeurs permettant de la mesurer , énergie électro-statique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie électrique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie potentielle de pesanteur et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie cinétique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie de rayonnement et les grandeurs permettant de la mesurer …) est placé dans le contenant au même titre que le contenu. Dans un mode de réalisation, ledit système a la capacité à tracer le contenu dans un contenant : - les changements et évolutions des mesures physiques (énergie calorifique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie lumineuse et les grandeurs permettant de la mesurer , énergie électro-statique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie électrique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie potentielle de pesanteur et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie cinétique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie de rayonnement et les grandeurs permettant de la mesurer …) de l’environnement au sien du contenant lors de son stockage ou de ses mouvements ou de son transport – l’évolution dans le temps de ces évolutions – la corrélation de ces évolutions avec différents évènements externes agissant sur le contenant Dans un mode de réalisation, le système comporte un dispositif intégré de géolocalisation positionné dans au moins l’un des éléments suivants : le contenant ou le contenu. Autrement dit, selon un exemple de réalisation, le contenant possède un dispositif intégré de géolocalisation. Selon un autre exemple de réalisation, un ou des contenus possède(nt) un dispositif intégré de géolocalisation. Dans un mode de réalisation, un dispositif intégré de géolocalisation est placé dans le contenant au même titre que le contenu. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la représente un schéma du système de prise de vues d’un contenant ouvert se déplaçant sur un convoyeur objet de la présente invention. La montre un schéma du système de prise de vues d’un contenant 24 ouvert se déplaçant sur un convoyeur 23. Le principe est d’effectuer, automatiquement, des prises de vues des contenants 24 ou cartons ouverts passant sur un convoyeur 23. Le système permet de réaliser un horodatage à la fermeture. Cette figure montre un dispositif de prise de vues 25. Un lecteur de code barre 21 permet d’identifier chaque carton. La photo du carton ouvert est alors associée au code SSCC carton lu (pour Serial Shipping Container Code ou numéro séquentiel de colis). La notion de proximal du dispositif de prise de vues s’explique par le déclenchement de la prise de vues : le déclenchement se fait soit par le lecteur code barre 21 soit par l’analyse du dispositif de prise de vues 25. La fin de la prise de vues se fait selon les mêmes principes ou par un bouton opérateur. Selon autre exemple, il y a plusieurs systèmes de lecteur code barre. La lecture du code barre est déclenché par une cellule ce qui suppose que les cartons sont séparés mécaniquement sur le convoyeur 23 (pas de cartons collés). Le système est totalement intégré et est composé des éléments suivants : - Un coffret vitré à l’intérieur duquel est positionnée une caméra + éclairage intégré ; - un PC pour le pilotage, autrement dit une unité de traitement ; - une partie commande électrique (Alimentation 24V, switch (commutateur), automate) ; - un lecteur de code barre 21 ; - un écran 20 de visualisation tactile ; - une vérine d’état permettant d’alerter l’opérateur en cas de défaut ; - un ensemble mécanique supportant l’ensemble (Support 22 type potence avec piètement en profilé aluminium). Le module de traitement comporte un logiciel de pilotage qui affiche la dernière photo réalisée, en cas de codes-barres non lus ou d’application non démarrée, un signal tout ou rien permet l’arrêt du convoyage. Une vérine avec un buzzer (avertisseur sonore) alerte l’opérateur en cas de défaut. Selon une variante, le dispositif de prise de vue est une caméra industrielle couleur. Cette caméra est couplée avec un éclairage intégré. Le module de traitement comporte les aspects suivants : -lire les données et images cryptées remontées par le dispositif de prise de vue 25 via un moteur de recherche permettant des recherches via mot clé de type : numéro de colis, client, … - stocker des informations pendant une période prédéfinie à la commande du service ; - sécuriser des données ; - donner l’accès à plusieurs utilisateurs autorisés pour effectuer les opérations de recherches de photos preuves (via le numéro SSCC colis ou une clé définie conjointement lors de la phase d’intégration) ; - envoyer à des emails ou url des liens vers les photos preuves ; - donner accès à des utilisateurs de sociétés clientes ou de sociétés partenaires, dans la limite du nombre d’utilisateurs de la présente proposition. Une application mobile reliée en temps réel au système permet d’avoir accès aux prises de vues. Le système comporte un dispositif de fermeture par la pose d’un premier étiquetage. Le premier étiquetage correspond à un cachet de fermeture qui est associé à un horodatage. Le premier étiquetage est par exemple un cachet ou autre comme une cire ou assimilé, un fil non cassé et collé, une étiquette… Le système déclenche une prise de vue après la fermeture du contenant 24 par le dispositif de fermeture. La prise de vue est réalisée après cette opération de fermeture et une information temporelle est associée à la donnée de prise de vues. Selon une variante, le système comporte un dispositif de fermeture par la pose d’un deuxième étiquetage. Le deuxième étiquetage est une étiquette liée à la première étiquette. La liaison est une liaison virtuelle, c’est-à-dire que la donnée horodatée de la prise de vue du premier étiquetage est liée à la donnée horodatée de la prise de vue du deuxième étiquetage. La lecture jointe des deux étiquetages donne la certitude de la non violation du contenu. Voici les étapes de fonctionnement du système : - un carton étiqueté arrive ; - l’opérateur a une liste de marchandises à mettre dedans et les mets dedans ; - réalisation d’une prise de vues avec un horodatage (information temporelle), - reconnaissance du carton (étiquette) permet d’avoir la liste de colis ; - filmage de l’opération de mise sous colis ; - fermeture du contenant ; - soit cachet ou étiquette 1 ; - soit collage de l’étiquette 2 liée informatiquement à l’étiquette 1 Références Désignations 20 écran 21 lecteur de code barre 22 support 23 convoyeur 24 contenant 25 dispositif de prise de vues Système de prise de vues d’un contenant ouvert se déplaçant sur un convoyeur, comportant : - un convoyeur (23) ; - un contenant (24) ouvert comportant au moins un contenu ; - un dispositif de prise de vues (25) situé au-dessus du contenant (24) ouvert ; caractérisé en ce que ledit système comporte en outre : - un lecteur de code barre (21) configuré pour lire un code barre situé sur une face extérieure dudit contenant (24) ; - un dispositif d’affichage configuré pour afficher ou stocker au moins une prise de vues et le code barre du contenant (24), - un module de traitement des données comportant une base de données, ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données de prise de vues ; le système déclenche une prise de vues lorsque le contenant (24) ouvert est proximal du dispositif de prise de vues (25) pendant le déplacement du convoyeur (23). Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système comporte un module d’identification unique du contenant compris selon au moins l’un des éléments suivants : - étiquette d'identification par fréquences radio, de type RFID, intégrée au contenant ; - carte d’identité unique intégrée au contenant ; - une référence unique à une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, dite blockchain, intégrée dans le contenant et lisible ou détectable de l’extérieur par un système d’onde. Système selon la revendication 1, dans lequel la distance entre l’ouverture du contenant (24) et le dispositif de prise de vues (25) est comprise entre 20 et 400 cm. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de prise de vues (25) comporte un flash ou un émetteur d’ondes qui se déclenche lors d’une prise de vues. Système selon la revendication 2, dans lequel le module de traitement associe une reconnaissance du contenu d’un contenant (24) ouvert par identification du module d’identification. Système selon la revendication 1, dans lequel il comporte un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données rendant accessible les informations du module de traitement. Système selon la revendication 1, dans lequel il comporte un dispositif de fermeture par la pose d’un premier étiquetage configuré pour être déchiré ou altéré lors de l’ouverture du contenant. Système selon la revendication 1, dans lequel il comporte un dispositif de fermeture par la pose d’un premier étiquetage et un deuxième étiquetage, ledit deuxième étiquetage étant une étiquette liée à la première étiquette. Système selon la revendication 7, dans lequel le module de traitement des données associe une information temporelle avec le premier étiquetage. Système selon la revendication 8, dans lequel le module de traitement des données associe une information temporelle avec le premier étiquetage et le deuxième étiquetage. Système selon la revendication 1, dans lequel le système comporte un dispositif intégré de traçabilité des mesures physiques internes ou externes positionné dans au moins l’un des éléments suivants : le contenant ou le contenu. Système selon la revendication 1, dans lequel le système comporte un dispositif intégré de géolocalisation positionné dans au moins l’un des éléments suivants : le contenant ou le contenu.