FR 3112071 A1 20220107 FR 2006977 A 20200702 La présente invention concerne les dispositifs pour visser une vis pédiculaire Vp dans un milieu osseux. Le dispositif comporte un tube préhenseur 10 ; des moyens 11 pour lier l’extrémité 12 du tube 10 avec la tulipe 6 ; une tige de vissage 14 introduite dans le tube 10 ; des moyens pour coupler en rotation l’extrémité 16 de la tige 14 avec les moyens 5 de la tige 1 ; des moyens commandables pour lier la tige 14 avec le tube 10 de façon que, dans un premier état de ces moyens commandables, la tige 14 et le tube 10 soient animés de la même rotation quand la tige 14 est en rotation, et que, dans un second état de ces moyens commandables, la tige 14 pivote librement par rapport au tube. Dispositif pour visser une vis pédiculaire La présente invention concerne les dispositifs pour visser une vis dite « pédiculaire » dans un milieu osseux lorsque cette vis pédiculaire comporte au moins : une tige de vis définissant un axe longitudinal et comportant un filetage, l’extrémité proximale de la tige de vis comportant des moyens aptes à coopérer avec un outil pour l’entraîner en rotation selon l’axe longitudinal ; une tulipe en forme sensiblement de U ; et des moyens pour monter la base de la tulipe en rétention et en rotation libre sur l’extrémité proximale de la tige de vis, cette extrémité proximale de la tige de vis émergeant dans le fond de la tulipe. De telles vis pédiculaires trouvent une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'ostéosynthèses rachidienne, plus particulièrement pour l’implantation de systèmes qui permettent le maintien de deux vertèbres, consécutives ou non, l'une par rapport à l'autre en vue de la réalisation d'une arthrodèse rachidienne dans le but par exemple de supprimer la cause des douleurs générées par une fracture de vertèbres, ou pour éviter le risque d’une complication paralytique liée à cette fracture, ou encore pour traiter une pathologie dégénérative ou tumorale de la colonne vertébrale. En effet, les praticiens dans le domaine de la chirurgie rachidienne utilisent par exemple des systèmes comportant essentiellement une plaque ou barre et des vis dites « pédiculaires » aptes à coopérer solidairement avec la plaque ou la barre pour que cette plaque ou cette barre soit maintenue en appui contre les vertèbres, emprisonnée entre ces vertèbres et les têtes d'épaulement des vis. Ces barres ou plaques permettent de maintenir solidement les vertèbres pour que se réalise, entre elles, l’ostéosynthèse recherchée. Ces systèmes d'ostéosynthèse rachidienne donnent de très bons résultats. Mais il est facilement concevable que l’implantation de vis dans la partie osseuse des vertèbres pose des problèmes aux Praticiens, notamment à cause de l’environnement qui est inhérent à la structure des vertèbres et à la fonctionnalité de la colonne vertébrale. Pour effectuer le vissage d’une telle vis, les Praticiens utilisent tout simplement un tournevis. Mais, comme une vis pédiculaire a une structure particulière et qu’elle doit être implantée dans un milieu particulier, en l’occurrence le milieu osseux d’un être vivant, il est impératif que son implantation soit réussie sans hésitation ou reprises. Aussi, pour aider au vissage d’une vis pédiculaire, il est fait recours à un tube de guidage dit « tube préhenseur » qui est fixé par vissage sur un taraudage réalisé au sommet de la tulipe, la tige de vissage du tournevis étant montée en translation et en rotation dans le tube préhenseur qui est par ailleurs solidement maintenu extérieurement par tous moyens. En pratique, les Praticiens qui utilisent ce dispositif se trouvent confrontés au problème suivant : lors du vissage de la vis pédiculaire dans le milieu osseux, le tube préhenseur peut se désolidariser de la tulipe et ne joue plus son rôle de guidage. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif pour visser une vis pédiculaire dans un milieu osseux, qui pallie l’inconvénient noté ci-dessus des dispositifs de l’art antérieur, de façon simple tant sur le plan structurel et que fonctionnel, et qui soit d’une utilisation très aisée qui ne peut que faciliter le travail opérationnel du Praticien. Définition de l’invention Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour visser une vis pédiculaire dans un milieu osseux, lorsque cette vis pédiculaire comporte au moins : une tige de vis définissant un axe longitudinal et comportant un filetage, l’extrémité proximale de ladite tige de vis comportant des moyens aptes à coopérer avec un outil pour l’entraîner en rotation selon ledit axe longitudinal ; une tulipe en forme sensiblement de U ; et des moyens pour monter la base de la tulipe en rétention et en rotation libre sur l’extrémité proximale de la tige de vis, cette extrémité proximale de ladite tige de vis émergeant dans le fond de ladite tulipe, ledit dispositif comportant : • un tube préhenseur de diamètre intérieur d’une valeur donnée, • des moyens pour lier l’extrémité distale du tube préhenseur avec ladite tulipe, • une tige de vissage dont le diamètre a une valeur au plus égale à la valeur donnée dit diamètre intérieur du tube préhenseur, de façon que ladite tige de vissage soit apte à être introduite en translation et rotation dans ledit tube préhenseur, • des moyens pour coupler en rotation l’extrémité distale de ladite tige de vissage avec les moyens de la tige de vis aptes à coopérer avec un outil, • la longueur de ladite tige de vissage étant déterminée de façon que son extrémité proximale émerge de l’extrémité proximale du tube préhenseur quand l’extrémité distale du dit tube préhenseur est liée avec la tulipe et quand l’extrémité distale de la tige de vissage coopère avec les moyens aptes à coopérer avec un outil, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu’il comporte en outre des moyens commandables pour lier ladite tige de vissage avec ledit tube préhenseur de façon que, dans un premier état de ces moyens commandables, ladite tige de vissage et ledit tube préhenseur soient simultanément animés de la même rotation quand ladite tige de vissage est commandée en rotation, et que, dans un second état de ces moyens commandables, ladite tige de vissage soit apte à pivoter librement par rapport audit tube préhenseur. Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens pour lier ladite tige de vissage avec ledit tube préhenseur comportent : • au moins une partie de l’extrémité proximale de ladite tige de vissage qui émerge à l’extrémité proximale du tube préhenseur, présentant une section transversale de forme polygonale, • une bague comportant une percée traversante dont la section transversale présente une première partie de section ayant une forme complémentaire d’une portion de ladite partie de forme polygonale et une seconde partie de section ayant une forme qui permette à ladite partie de forme polygonale de pivoter librement dans ladite percée traversante, • des moyens pour monter ladite bague en translation par rapport audit tube préhenseur selon une direction sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal de façon que ladite bague soit apte à prendre deux positions, une première position, correspondant au dit premier état des dits moyens commandables, dans laquelle la première partie de la section transversale de la percée transversante est en prise au moins partiellement avec la partie de forme polygonale de la tige de vissage, et une seconde position, correspondant au dit second état des moyens commandables, dans laquelle ladite partie de forme polygonale est apte à pivoter librement dans ladite percée traversante, et • des moyens de blocage/déblocage montés en coopération entre ladite bague et ledit tube préhenseur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 représente de façon schématique une vis pédiculaire implantée dans une vertèbre d’une colonne vertébrale (représentée en demi-coupe), La figure 2 représente, dans son ensemble, un dispositif selon l’invention pour visser une vis pédiculaire, la partie doublement cerclée étant illustrée à plus grande échelle sur les figures 3 à 5, La figure 3 représente une vue schématique d’une coupe diamétrale d’un mode de réalisation de la partie doublement cerclée sur la figure 2, La figure 4 représente une vue schématique d’une coupe axiale du mode de réalisation de cette partie doublement cerclée sur la figure 2, et La figure 5 A-B-C représente, selon trois vues en perspective cavalière, un autre mode de réalisation de la partie doublement cerclée sur la figure 2, la figure 5 A/B représentant cette partie dans deux configurations possibles, la figure 5C étant une vue en écorché. Il est tout d'abord précisé que, sur les cinq figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments. Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est de plus précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. Description d’un mode de réalisation préféré de l’objet de l’invention. En référence aux figures annexées, la présente invention concerne un dispositif pour visser une vis pédiculaire Vp dans un milieu osseux, comme évoqué sur la figure 1 qui représente de façon très schématique une telle vis pédiculaire implantée dans une vertèbre de colonne vertébrale (représentée en demi-coupe). Une telle vis pédiculaire comporte au moins : une tige de vis 1 définissant un axe longitudinal 2 et comportant un filetage essentiellement osseux 3, l’extrémité proximale 4 de la tige de vis comportant des moyens 5 aptes à coopérer avec un outil pour l’entraîner en rotation selon cet axe longitudinal. De tels moyens sont par exemple une fente ou un creux à section polygonale, souvent du type « six pans ». La vis Vp comporte en outre une tulipe 6 en forme sensiblement de U, parfois désignée sous le terme « diapason » ; et des moyens pour monter la base 7 de la tulipe en rétention et en rotation libre sur l’extrémité proximale 4 de la tige de vis, cette extrémité proximale de la tige de vis émergeant du fond de la tulipe 6 ou l’affleurant. Ceci ayant été rappelé, le dispositif selon l’invention comporte, plus particulièrement en référence aux figures 2 à 4, un tube préhenseur 10 avantageusement cylindrique de révolution, de diamètre intérieur d’une valeur donnée ; des moyens 11 pour lier l’extrémité distale 12 de ce tube préhenseur 10 avec la tulipe 6, par exemple un filetage sur la paroi extérieure du tube préhenseur 10 apte à coopérer avec un taraudage complémentaire réalisé sur le sommet de la paroi intérieure des deux branches de la tulipe 6, comme évoqué sur la figure 2. Le dispositif comporte en outre une tige de vissage 14 dont le diamètre (ou son plus grand diamètre, si elle n’a pas une forme cylindrique de révolution, par exemple dans le cas où elle serait une tige à section hexagonale) a une valeur au plus égale à la valeur donnée du diamètre intérieur du tube préhenseur 10, de façon que cette tige de vissage 14 soit apte à être introduite en translation et à pouvoir tourner dans le tube préhenseur 10. Sont prévus des moyens pour coupler en rotation l’extrémité distale 16 de la tige de vissage 14 avec les moyens 5 de la tige de vis 1 aptes à coopérer avec un outil, par exemple l’extrémité d’un tournevis par une fente, un creux six pans, etc…. Il est précisé que la longueur de la tige de vissage 14 est déterminée de façon que son extrémité proximale 15 émerge de l’extrémité proximale 13 du tube préhenseur 10 quand l’extrémité distale 12 du tube préhenseur est liée avec la tulipe 6 et quand l’extrémité distale 16 de la tige de vissage coopère avec les moyens 5 aptes à coopérer avec un outil, figure 2. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif comporte en outre des moyens commandables pour lier la tige de vissage 14 avec le tube préhenseur 10 de façon que, dans un premier état de ces moyens commandables, la tige de vissage et le tube préhenseur 10 soient simultanément animés de la même rotation quand la tige de vissage 14 est commandée en rotation, et que, dans un second état de ces moyens commandables, la tige de vissage 14 soit apte à pivoter librement par rapport au tube préhenseur 10. Selon une réalisation particulièrement avantageuse, tant sur le plan de la réalisation industrielle que sur le plan de l’utilisation du dispositif, les moyens pour lier la tige de vissage 14 avec le tube préhenseur 10 comportent au moins une partie 20 de l’extrémité proximale 15 de la tige de vissage 14 qui émerge à l’extrémité proximale 13 du tube préhenseur 10, présentant une section transversale de forme polygonale 20, étant même possible que cette forme polygonale se trouve sur toute la longueur de la tige de vissage 14. Ces moyens pour lier la tige de vissage avec le tube préhenseur, figures 3 et 4, comportent en outre une bague 22 comportant une percée traversante 23 dont la section transversale présente une première partie de section 24 ayant une forme complémentaire d’une portion de la partie de forme polygonale 20 (en traits continus et en forme six pans sur la figure 3) et une seconde partie de section 25 ayant une forme qui permette à la partie de forme polygonale 20 (en traits interrompus sur la figure 3) de pivoter librement dans la percée traversante 23. Sont en outre prévus des moyens pour monter la bague 22 en translation par rapport au tube préhenseur 10 selon une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal 2 de façon que cette bague soit apte à prendre deux positions, une première position P1, correspondant au premier état des moyens commandables, dans laquelle la première partie 24 de la section transversale de la percée transversante 23 est en prise au moins partiellement avec la partie de forme polygonale 20 de la tige de vissage 14, et une seconde position P2, correspondant au second état des moyens commandables, dans laquelle la partie de forme polygonale 20 est apte à pivoter librement dans la percée traversante 23, et des moyens de blocage/déblocage 26 montés en coopération entre la bague 22 et le tube préhenseur 10. Selon un premier mode de réalisation possible, les moyens de blocage/déblocage 26 sont très préférentiellement constitués, comme illustré sur la figure 4 de façon très schématique et dans l’encart de cette même figure de façon plus concrète, par au moins un cliquet comportant un élément mâle et un élément femelle, ces deux éléments étant couplés élastiquement et respectivement montés sur la bague 22 ou sur le tube préhenseur 10. Dans le mode de réalisation illustré, l’élément mâle est monté sur la bague et l’élément femelle est réalisé sur le tube préhenseur, en notant que, dans ce mode de réalisation, ces moyens de blocage/déblocage 26 comportent un seul élément mâle et plusieurs éléments femelles pour permettre de positionner la bague par rapport au tube préhenseur selon plusieurs positions, en l’occurrence ici trois positions. Selon un autre mode de réalisation possible, la bague 22 est conformée comme illustré sur la figure 5 selon trois vues en perspective cavalière correspondant respectivement aux deux positions P1 (figure 5B/C) et P2 (figure 5A) de la bague 22 définies ci-avant. Dans cet autre mode de réalisation, la bague 22 est une bague fendue pour prendre sensiblement la forme d’un U, la première partie de section 24 (celle complémentaire d’une portion de la partie de forme polygonale 20) de la section transversale de la percée traversante 23 étant sensiblement comprise entre les extrémités libres des deux branches du U, et la seconde partie de section 25 étant formée dans le fond de ce U pour permette à la partie de forme polygonale 20 de pivoter sans contraintes. Cette forme en U de la bague 22 présente un intérêt pour la réalisation des moyens de blocage/déblocage 26, comme illustré sur la figure 5(C). En effet, il est dans ce cas possible de prévoir une bague dont au moins l’une de deux branches du U soit relativement flexible et comporte latéralement, par exemple, un ergot en saillie 28 apte à coopérer avec une entaille ou analogue 29 dans l’extrémité proximale 13 du tube préhenseur 10, plus particulièrement dans le plateau 27 comme défini ci-après. Cet ergot 28 est fonctionnellement équivalent à l’élément mâle illustré sur l’encart de la figure 4, l’élément femelle ou les éléments femelles étant alors réalisés dans l’extrémité proximale 13 du tube préhenseur 10. De façon préférentielle, l’extrémité proximale 13 du tube préhenseur 10 est configurée, comme évoqué ci-dessus, en forme de plateau 27, la bague 22 étant alors montée en translation, par exemple par glissement et en étant éventuellement guidée sur ce plateau, entre ses première et seconde positions P1, P2. De façon préférentielle, sont prévus des moyens d’emboîtement 227, illustrés dans l’encart de la figure 4, qui sont réalisés entre la bague 22 et le plateau 27, coopérant l’un dans l’autre essentiellement quand la bague est dans sa première position P1, et les moyens de blocage/déblocage 26 sont montés en coopération avec ces moyens d’emboîtement. Selon un mode de réalisation avantageux sur le plan de la réalisation industrielle et sur celui de l’utilisation du dispositif, les moyens d’emboîtement 227, mentionnés ci-dessus et illustrés dans l’encart de la figure 4, comportent une patte 122 solidaire de l’un des deux « bague 22 » - « plateau 27 » (dans le mode de réalisation illustré, la patte est solidaire de la bague 22) et une encoche 127 réalisée dans l’autre (dans le mode de réalisation illustré, l’encoche est donc réalisée dans le plateau 27). La patte 122 présente, au moins en partie, une forme sensiblement complémentaire de celle de l’encoche 127 pour qu’elle soit apte à être enfichée de façon sensiblement congruente dans cette encoche quand la bague 22 est dans sa première position P1 et en dehors de cette même encoche quand la bague est dans sa seconde position P2. Comme déjà évoqué précédemment, il est préférable que la forme polygonale soit hexagonale, cette forme hexagonale étant l’une des plus courantes pour les outils de vissage qui se trouvent dans le commerce. Il est aussi préférable que le dispositif comporte en outre un manche 30 (très schématiquement illustré sur la figure 2) solidaire de l’extrémité proximale 15 de la tige de vissage 14 pour animer manuellement cette tige de vissage au moins en rotation selon l’axe longitudinal 2. Le fonctionnement et l’utilisation du dispositif selon l’invention se déduisent sans aucune difficulté de la description structurelle donnée ci-dessus. Ils ne seront donc pas amplement décrits ici dans le seul but de simplifier la présente description. Il est seulement précisé que, si le Praticien veut implanter une vis pédiculaire Vp dans un milieu osseux comme un pédicule de vertèbre d’une colonne vertébrale, en s’assurant que le tube préhenseur 10 n’ait en aucun cas tendance à se dévisser de la tulipe 6, il positionne tout d’abord la bague 22 est dans sa seconde position P2, c’est-à-dire celle qui permet à la tige de vissage 14 de pivoter librement dans le tube préhenseur 10 (en traits interrompus sur la figure 2), puis translate la bague 22, en référence à la figure 3 vers la droite (flèche F1), de façon que la première partie de section 24 de la percée 23, celle qui présente une forme complémentaire d’une portion de la partie de forme polygonale 20, vienne l’épouser (en traits continus sur la figure 3). Dans cette situation, la bague 22 et le plateau 27 restent liés entre eux grâce à l’emboîtement 227 et aux moyens de blocage/déblocage 26. En faisant subir à la tige de vissage 14 une rotation autour de l’axe longitudinal 2, le tube préhenseur 10 est entraîné dans la même rotation que la tige de vissage 14 et la vis VP, le tube 10 ne se dévisse donc pas de la tulipe 6. Si au contraire le Praticien veut implanter une vis pédiculaire Vp dans un milieu osseux, sans que le tube préhenseur 10 soit entraîné dans la même rotation que la tige de vissage 14, en supposant que la bague 22 soit initialement dans sa première position P1, c’est-à-dire dans une position qui permet à la tige de vissage 14 d’être liée au tube préhenseur 10 (en traits continus sur la figure 2), il translate la bague 22, en référence à la figure 3 vers la gauche (flèche F2), de façon que la seconde partie de section 25 de la percée traversante 23 entoure la portion de la partie de forme polygonale 20 (en traits interrompus sur la figure 2) et permette alors à la tige de visage 14 de tourner librement dans cette percée 23 et sans entraîner en rotation le tube préhenseur 10. Aux descriptions structurelle et fonctionnelle données ci-dessus, apparaît à l’évidence tout l’intérêt de l’objet de l’invention, et plus particulièrement du mode de réalisation illustré sur les figures 2-5, à savoir simplicité de réalisation et facilité d’utilisation. Dispositif pour visser une vis pédiculaire Vp dans un milieu osseux, lorsque cette vis pédiculaire comporte au moins : une tige de vis (1) définissant un axe longitudinal (2) et comportant un filetage (3), l’extrémité proximale (4) de ladite tige de vis comportant des moyens (5) aptes à coopérer avec un outil pour l’entraîner en rotation selon le dit axe longitudinal ; une tulipe (6) en forme sensiblement de U ; et des moyens pour monter la base (7) de la tulipe en rétention et en rotation libre sur l’extrémité proximale (4) de la tige de vis, cette extrémité proximale de ladite tige de vis émergeant dans le fond de ladite tulipe (6), le dispositif comportant : • un tube préhenseur (10) de diamètre intérieur d’une valeur donnée, • des moyens (11) pour lier l’extrémité distale (12) du tube préhenseur (10) avec ladite tulipe (6), • une tige de vissage (14) dont le diamètre a une valeur au plus égale à la valeur donnée dit diamètre intérieur du tube préhenseur (10), de façon que ladite tige de vissage (14) soit apte à être introduite en translation et rotation dans ledit tube préhenseur (10), • des moyens pour coupler en rotation l’extrémité distale (16) de ladite tige de vissage (14) avec les moyens (5) de la tige de vis (1) aptes à coopérer avec un outil, • la longueur de ladite tige de vissage étant déterminée de façon que son extrémité proximale (15) émerge de l’extrémité proximale (13) du tube préhenseur (10) quand l’extrémité distale (12) du dit tube préhenseur est liée avec la tulipe (6) et quand l’extrémité distale (16) de la tige de vissage coopère avec les moyens (5) aptes à coopérer avec un outil, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu’il comporte en outre des moyens commandables pour lier ladite tige de vissage (14) avec ledit tube préhenseur (10) de façon que, dans un premier état de ces moyens commandables, ladite tige de vissage et ledit tube préhenseur (10) soient simultanément animés de la même rotation quand ladite tige de vissage (14) est commandée en rotation, et que, dans un second état de ces moyens commandables, ladite tige de vissage (14) soit apte à pivoter librement par rapport audit tube préhenseur (10). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour lier ladite tige de vissage (14) avec ledit tube préhenseur (10) comportent : • au moins une partie (20) de l’extrémité proximale (15) de ladite tige de vissage (14) qui émerge à l’extrémité proximale (13) du tube préhenseur (10), présentant une section transversale de forme polygonale (20), • une bague (22) comportant une percée traversante (23) dont la section transversale présente une première partie de section (24) ayant une forme complémentaire d’une portion de ladite partie de forme polygonale (20) et une seconde partie de section (25) ayant une forme qui permette à ladite partie de forme polygonale (20) de pivoter librement dans ladite percée traversante (23), • des moyens pour monter ladite bague (22) en translation par rapport audit tube préhenseur (10) selon une direction sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal (2) de façon que ladite bague soit apte à prendre deux positions, une première position (P1), correspondant au dit premier état des dits moyens commandables, dans laquelle la première partie (24) de la section transversale de la percée transversante (23) est en prise au moins partiellement avec la partie de forme polygonale (20) de la tige de vissage (14), et une seconde position (P2), correspondant au dit second état des moyens commandables, dans laquelle ladite partie de forme polygonale (20) est apte à pivoter librement dans ladite percée traversante, et • des moyens de blocage/déblocage (26) montés en coopération entre ladite bague (22) et ledit tube préhenseur (10). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la bague (22) est une bague fendue pour prendre sensiblement la forme d’un U, la première partie de section (24) de la section transversale de la percée transversante (23) étant sensiblement comprise entre les extrémités libres des deux branches du U, et la seconde partie de section (25) étant formée dans le fond du dit U. Dispositif selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de blocage/déblocage (26) sont constitués un élément mâle et un élément femelle, ces deux éléments étant couplés élastiquement et respectivement montés sur ladite bague (22) ou sur ledit tube préhenseur (10). Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que l’extrémité proximale (13) du tube préhenseur (10) est configurée en plateau (27), ladite bague (22) étant montée en translation sur ce dit plateau entre ses première et seconde positions (P1, P2). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu’il comporte des moyens d’emboîtement (227) réalisés entre ladite bague (22) et ledit plateau (27), lesdits moyens de blocage/déblocage (26) étant montés en coopération avec ces dits moyens d’emboîtement. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens d’emboîtement (227) comportent une patte (122) solidaire de l’un des deux « bague (22) » - « plateau (27) » et une encoche (127) réalisée dans l’autre, ladite patte ayant une forme sensiblement complémentaire de celle de ladite encoche de façon qu’elle soit apte à être enfichée de façon sensiblement congruente dans cette encoche quand ladite bague (22) est dans sa première position (P1) et en dehors de ladite encoche quand ladite bague est dans sa seconde position (P2). Dispositif selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que la forme polygonale est hexagonale. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte en outre un manche (30) solidaire de l’extrémité proximale (15) de la tige de vissage (14) pour animer manuellement cette tige de vissage (14) au moins en rotation selon ledit axe longitudinal (2).