FR 3115349 A1 20220422 FR 2111175 A 20211021 Le dispositif de commande (54) contrôle, lorsque le véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, pour chaque ensemble de zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2), d’une part, qu'une partie des zones obliques où la commande d’éclairage adaptatif est appliquée est une zone d’irradiation claire, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont des zones d'irradiation obscure. La zone d’irradiation obscure comprend les zones obliques situées le plus haut parmi l'ensemble des zones obliques. Lorsque le véhicule à inclinaison (10) effectue un virage vers la gauche ou la droite, le dispositif de commande (54) contrôle l’irradiation claire/obscure de lumière sur les zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) parmi celles correspondantes à la direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers le côté correspondant, afin de faire passer la zone oblique la plus élevée (UL, UL2, UR, UR2) d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée, en supposant que la deuxième zone oblique la plus élevée (ML, UL1, MR, UR1), située verticalement sous la zone oblique la plus élevée (UL, UL2, UR, UR2) et adjacente à celle-ci, est une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée. Système de phare avant et véhicule à inclinaison La présente invention concerne un système de phare avant conçu pour être utilisé sur un véhicule à inclinaison, ainsi qu’un véhicule à inclinaison. Etat de la technique On connaît depuis quelques années des véhicules à inclinaison équipés de système de phare avant ayant une fonction permettant de modifier l’irradiation claire/obscure de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule en fonction de la présence ou non d’un véhicule venant en sens inverse et/ou d’un véhicule situé devant, c'est-à-dire une fonction d'éclairage frontal adaptatif. Un tel véhicule à inclinaison est présenté notamment dans la publication internationale n°2018/168249. Documentation technique antérieure Documentation sur les brevets Brevet n°1 : Publication internationale n°2018/168249 Aperçu de l'invention Problèmes que l'invention tente de résoudre L'objet de la présente invention est de fournir un système de phare avant ayant une fonction d’éclairage frontal adaptatif et conçu pour une utilisation sur des véhicules à inclinaison, pouvant réduire ou maîtriser la consommation d’énergie associée à une irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule à inclinaison tout en assurant une bonne visibilité vers l'avant à l’occupant du véhicule à inclinaison, en particulier dans les virages. Moyens pour résoudre les problèmes Un mode de réalisation du système de phare avant de la présente invention adopte la structure suivante : (1) Le système de phare avant est configuré pour être utilisé dans un véhicule à inclinaison s’inclinant vers la gauche ou la droite lorsqu'il effectue un virage vers l’une desdites directions, et : possédant un phare avant configuré pour effectuer une irradiation claire/obscure de lumière sur plusieurs zones devant ledit véhicule à inclinaison; lesdites zones comprennent des ensembles de paires gauches et droites de zones obliques, chacune d’entre elles étant située devant le véhicule à inclinaison à gauche et à droite respectivement, et chacun desdits ensembles de zones obliques comprend les zones obliques; lesdites zones obliques sont positionnées verticalement à une hauteur différente les unes par rapport aux autres lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre ; et possédant un dispositif de commande qui détermine, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, pour chaque ensemble desdites zones obliques, d’une part, qu’une partie desdites zones obliques est une zone d’irradiation claire où est appliquée une commande d'éclairage adaptatif, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont des zones d’irradiation obscure ; lesdites zones d’irradiation obscure comprennent les zones obliques les plus élevées ; ladite commande d'éclairage adaptatif est une commande qui change l’irradiation claire/obscure de lumière sur lesdites zones obliques, afin que lesdites zones obliques où un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent, passent de ladite zone d’irradiation claire à ladite zone d’irradiation obscure lorsqu’un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent dans ladite zone d’irradiation claire ; lesdites zones obliques les plus élevées sont lesdites zones situées le plus en haut dans lesdits ensembles de zones obliques ; et ledit dispositif de commande contrôle, lorsque ledit véhicule à inclinaison effectue un virage vers la gauche ou la droite, l’irradiation claire/obscure de lumière sur lesdites zones obliques parmi celles correspondant à ladite direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison par rapport à ladite direction, afin de faire passer lesdites zones les plus élevées de ladite zone d’irradiation obscure à ladite zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, les deuxièmes zones obliques supérieures situées verticalement sous lesdites zones les plus élevées et adjacentes à celles-ci, étant une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée. D’après le système de phare avant (1), lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, on détermine pour chaque ensemble de zones obliques, d’une part, qu'une partie des zones obliques est une zone d’irradiation claire où la commande d’éclairage adaptatif est appliquée, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont des zones d'irradiation obscure. Par conséquent, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie associée à une irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule. En d'autres termes, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie électrique associée à l'irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule, ainsi que la quantité de chaleur générée par ladite irradiation claire de lumière. Surtout, avec le système de phare avant (1), les zones obliques les plus élevées, positionnées le plus haut parmi l'ensemble des zones obliques, sont comprises dans la zone d'irradiation obscure lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Ici, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, et qu'on irradie une lumière sur chacune des zones obliques comprises dans l’ensemble de zones obliques, la lumière irradiée sur les zones obliques les plus élevées éclaire la position la plus éloignée du véhicule à inclinaison. Il faut du temps au véhicule à inclinaison pour atteindre la position qu’éclaire la lumière irradiée sur les zones obliques les plus élevées. Par conséquent, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, l’irradiation de lumière en direction des zones obliques les plus élevées a un ordre de priorité plus faible. En d’autres termes, d’après le système de phare avant (1), il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie associée à l'irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule en incluant des zones à priorité faible, c’est-à-dire les zones obliques les plus élevées, dans les zones d’irradiation obscure quand le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, tout en obtenant une bonne visibilité vers l’avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison en rendant certaines zones obliques en zone d’irradiation claire. De plus, lorsqu’un véhicule à inclinaison effectue un virage vers la gauche ou la droite, parmi les zones obliques correspondantes à ladite direction et en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers le côté correspondant, on fait passer la zone oblique la plus élevée d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée, en supposant que la deuxième zone oblique la plus élevée, située verticalement sous la zone oblique la plus élevée et adjacente à celle-ci, est une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée. Cela permet ainsi d'éclairer fortement la zone que l’occupant voit lorsque le véhicule à inclinaison est en train d’effectuer un virage. Par conséquent, il est possible d'obtenir une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, en particulier dans les virages. Plus spécialement, avec le système de phare avant (1), la zone oblique la plus élevée, positionnée le plus haut dans l'ensemble des zones obliques, passe d’une zone d'irradiation obscure à une zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison effectue un virage. Lors d’un virage du véhicule à inclinaison, la position qu’éclaire la lumière irradiée sur la zone oblique la plus élevée est présente dans le sens de déplacement du véhicule à inclinaison, et est plus proche du véhicule à inclinaison que la position éclairée lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Par conséquent, lorsque le véhicule à inclinaison effectue un virage, l’irradiation de lumière en direction de la zone oblique la plus élevée a un ordre de priorité plus important. En d’autres termes, d’après le système de phare avant (1), il est possible d’obtenir une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, notamment lors des virages, grâce au passage de zone d’irradiation obscure à zone d’irradiation claire de la zone à priorité élevée lors des virages du véhicule à inclinaison, c’est-à-dire la zone oblique la plus élevée. Par conséquent, selon le système de phare avant (1), il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie associée à l'irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule, tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, notamment lors des virages. Le système de phare avant (1) adopte, par exemple, la structure suivante : (2) Pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques peuvent comprendre une zone supérieure horizontale; ladite zone supérieure horizontale est située plus bas que lesdites zones obliques les plus élevées et, parmi lesdites zones obliques, ladite zone supérieure horizontale est une zone oblique ayant son bord inférieur le plus proche d’une ligne de référence horizontale lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre, et ladite zone oblique supérieure horizontale est ladite zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre. D’après le système de phare avant (2), la zone oblique supérieure horizontale ayant le bord inférieur le plus proche de la ligne de référence horizontale quand le véhicule à inclinaison est à l’équilibre est la zone d’irradiation claire où est appliquée la commande d'éclairage adaptatif. Pour cette raison, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en assurant la visibilité de l’occupant en éclairant les alentours de la ligne de référence horizontale. (3) Le système de phare avant (2) adopte, par exemple, la structure suivante : Pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques peuvent comprendre lesdites zones obliques les plus élevées, ladite zone oblique supérieure horizontale, des zones obliques intermédiaires situées entre lesdites zones obliques les plus élevées et ladite zone oblique supérieure horizontale par rapport à un axe vertical du véhicule à inclinaison ; lesdites zones intermédiaires sont constituées d’une ou plusieurs desdites zones obliques ; et lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre, ladite zone oblique supérieure horizontale est une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, lesdites zones obliques les plus élevées sont ladite zone d’irradiation obscure, et parmi lesdites zones obliques intermédiaires, une ou plusieurs desdites zones obliques adjacentes aux dites zones obliques les plus élevées sont ladite zone d’irradiation obscure ; et en cas de présence desdites zones obliques restantes, lesdites zones obliques restantes sont une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée. D’après le système de phare avant (3), il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en assurant la visibilité de l’occupant en éclairant les alentours de la ligne de référence horizontale. (4) Le système de phare avant (3) adopte, par exemple, la structure suivante : Lorsque le dispositif de commande détermine qu'une ou plusieurs desdites zones obliques parmi lesdites zones obliques intermédiaires sont lesdites zones d'irradiation obscure, ledit dispositif de commande peut allumer des sources lumineuses en mode de réduction de lumière sur les zones obliques correspondantes afin que lesdites zones obliques aient un éclairage plus clair que lesdites zones obliques les plus élevées et un éclairage plus sombre que ladite zone oblique supérieure horizontale. D’après le système de phare avant (4), il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en assurant la visibilité de l’occupant en éclairant les alentours de la ligne de référence horizontale. (5) Un système de phare avant tel que décrit de (1) à (4) adopte, par exemple, la structure suivante : Pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques peuvent comprendre une zone inférieure horizontale, ladite zone inférieure horizontale est une zone oblique ayant son bord supérieur le plus proche d’une ligne de référence horizontale lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre ; et ladite zone oblique inférieure horizontale est ladite zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre. D’après le système de phare avant (5), la zone oblique inférieure horizontale ayant le bord supérieur le plus proche de la ligne de référence horizontale quand le véhicule à inclinaison est à l’équilibre est une zone d’irradiation claire où est appliquée la commande d'éclairage adaptatif. Pour cette raison, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en assurant la visibilité de l’occupant en éclairant les alentours de la ligne de référence horizontale. (6) Le système de phare avant (5) adopte, par exemple, la structure suivante : Pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques peuvent comprendre ladite zone oblique inférieure horizontale, des zones obliques inférieures situées sous ladite zone oblique inférieure horizontale par rapport à un axe vertical du véhicule à inclinaison; lesdites zones obliques inférieures sont constituées d’une ou plusieurs desdites zones obliques ; et lorsque ledit véhicule à inclinaison est à l’équilibre, ladite zone inférieure horizontale est une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, et parmi lesdites zones obliques inférieures, une des zones obliques les plus basses ou bien, une des zones obliques les plus basses et une ou plusieurs zones obliques adjacentes à une des zones obliques les plus basses susmentionnées sont lesdites zones d’irradiation obscure ; et en cas de présence desdites zones obliques restantes, lesdites zones obliques restantes sont une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée. D’après le système de phare avant (6), il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en assurant la visibilité de l’occupant en éclairant les alentours de la ligne de référence horizontale. (7) Le système de phare avant (5) ou (6) adopte, par exemple, la structure suivante : Lorsque le dispositif de commande détermine, parmi les zones obliques inférieures, qu'une zone oblique la plus basse, ou qu'une zone oblique la plus basse ainsi qu’une ou plusieurs zones obliques adjacentes à celle-ci sont des zones d'irradiation obscure, ledit dispositif de commande peut allumer des sources lumineuses en mode de réduction de lumière sur les zones obliques correspondantes afin que lesdites zones obliques aient une irradiation plus sombre que ladite zone oblique inférieure horizontale. D’après le système de phare avant (7), il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en assurant la visibilité de l’occupant en éclairant les alentours de la ligne de référence horizontale. (8) Un système de phare avant tel que décrit de (1) à (7) adopte, par exemple, la structure suivante : Lorsque ledit véhicule à inclinaison effectue un virage vers la gauche ou la droite, le dispositif de commande peut contrôler l’irradiation claire/obscure de lumière sur lesdites zones obliques, parmi celles correspondant à ladite direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers la direction correspondante, afin de déplacer ladite zone d’irradiation claire vers le haut, et de déplacer ladite zone d’irradiation claire de ladite deuxième zone oblique la plus élevée vers la zone oblique la plus élevée. D’après le système de phare avant (8), lors d’un virage vers un côté, il est possible de maintenir une consommation constante d’énergie associée à l’irradiation claire de lumière dans la direction correspondante en déplaçant la zone d’irradiation claire. (9) Un système de phare avant tel que décrit de (1) à (8) adopte, par exemple, la structure suivante : Lorsque ledit véhicule à inclinaison effectue un virage vers une direction gauche ou droite, le dispositif de commande peut contrôler l’irradiation claire/obscure de lumière sur les zones obliques, parmi celles correspondant à ladite direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers la direction correspondante, afin d’augmenter lesdites zones obliques constituant ladite zone d’irradiation claire pour que l’ensemble de ladite zone d’irradiation claire s’agrandisse verticalement, et afin de réduire lesdites zones obliques constituant ladite zone d’irradiation claire de l’autre direction pour que l’ensemble de ladite zone d’irradiation claire se réduise verticalement, et afin de faire passer la zone oblique la plus élevée à ladite zone d’irradiation claire après que ladite deuxième zone oblique la plus élevée soit passée à ladite zone d’irradiation claire durant le processus d’augmentation desdites zones obliques constituant ladite zone d’irradiation claire. D’après le système de phare avant (9), lors d’un virage vers un côté, il est possible de maintenir dans l’ensemble une consommation constante d’énergie associée à l’irradiation claire à la fois dans la direction correspondante et dans l’autre direction, en changeant la zone d’irradiation claire. En équilibrant les deux côtés, la consommation d'énergie peut être constante. (10) Un système de phare avant tel que décrit de (1) à (9) adopte, par exemple, la structure suivante : L’irradiation claire de lumière correspond à une projection de lumière plus claire que ladite irradiation obscure ; l’irradiation obscure de lumière correspond à une projection de lumière plus sombre que ladite irradiation claire, ou bien à aucune projection de lumière ; ladite zone d’irradiation claire peut être réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant soit plus claire que ladite zone d’irradiation obscure ; et ladite zone d’irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant soit plus sombre que ladite zone d’irradiation claire, ou de manière à ce qu’aucune lumière ne soit irradiée par le système de phare avant. D’après le système de phare avant (10), la distinction entre zone d’irradiation claire et zone d’irradiation obscure devient plus nette pour l’occupant du véhicule à inclinaison. Il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, en particulier dans les virages. (11) Un système de phare avant tel que décrit de (1) à (10) adopte, par exemple, la structure suivante : Lorsqu’une source lumineuse est allumée avec une clarté plus intense que la moitié de la clarté maximale d’une source lumineuse correspondant aux dites zones obliques, lesdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse sont lesdites zones d’irradiation claire ; et si cette clarté est au maximum, ladite irradiation claire de lumière correspond à une irradiation de lumière où la clarté desdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse devient plus claire que la moitié de la clarté maximale de ladite zone d’irradiation claire ; ladite irradiation obscure de lumière correspond à une irradiation de lumière plus sombre que ladite irradiation claire, ou bien à aucune irradiation de lumière ; ladite zone d'irradiation claire est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant soit plus claire que ladite zone d'irradiation obscure ; ladite zone d'irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant soit plus sombre que ladite zone d'irradiation claire, ou de manière à ce qu'aucune lumière ne soit irradiée par ledit système de phare avant. D’après le système de phare avant (11), lorsqu’on allume une source lumineuse avec une clarté plus intense que la moitié de la clarté maximale de la source lumineuse, la zone oblique correspondant à ladite source lumineuse est une zone d’irradiation claire, et sa clarté est au maximum. De plus, l’irradiation claire de lumière est réalisée en projetant une lumière de manière à ce que la clarté de la zone oblique correspondant à la source lumineuse devienne plus claire que la moitié de la clarté maximale de la zone d’irradiation claire. Par conséquent, il est possible de maintenir la clarté de la zone d’irradiation claire. De plus, l’irradiation obscure est réalisée en projetant une lumière plus sombre que l’irradiation claire, ou en ne projetant pas de lumière. Pour cette raison, la distinction entre zone d’irradiation claire et zone d’irradiation obscure devient plus nette pour l’occupant du véhicule à inclinaison. Par conséquent, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, en particulier dans les virages. (12) Un système de phare avant tel que décrit de (1) à (11) adopte, par exemple, la structure suivante : Lorsque la source lumineuse est allumée avec une clarté plus intense que 60 % de la clarté maximale d’une source lumineuse correspondant aux dites zones obliques, lesdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse sont lesdites zones d’irradiation claire ; et si cette clarté est au maximum, ladite irradiation claire de lumière correspond à une irradiation de lumière où la clarté desdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse devient plus claire que 60 % de la clarté maximale de ladite zone d’irradiation claire ; ladite irradiation obscure de lumière correspond à une irradiation de lumière plus sombre que ladite irradiation claire, ou bien à aucune irradiation de lumière ; ladite zone d'irradiation claire est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant soit plus claire que ladite zone d'irradiation obscure ; ladite zone d'irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant soit plus sombre que ladite zone d'irradiation claire, ou de manière à ce qu'aucune lumière ne soit irradiée par ledit système de phare avant. D’après le système de phare avant (12), lorsqu’on allume une source lumineuse avec une clarté plus intense que 60 % de la luminosité maximale de la source lumineuse, la zone oblique correspondant à ladite source lumineuse est une zone d’irradiation claire, et sa clarté est au maximum. De plus, l’irradiation claire est réalisée en projetant une lumière de manière à ce que la clarté de la zone oblique correspondant à la source lumineuse devienne plus claire que 60 % de la clarté maximale de la zone d’irradiation claire. Par conséquent, il est possible de maintenir la clarté de la zone d’irradiation claire. De plus, l’irradiation obscure est réalisée en projetant une lumière plus sombre que l’irradiation claire, ou en ne projetant pas de lumière. Pour cette raison, la distinction entre zone d’irradiation claire et zone d’irradiation obscure devient plus nette pour l’occupant du véhicule à inclinaison. Par conséquent, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d’énergie tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, en particulier dans les virages. (13) Un véhicule à inclinaison suivant un mode de réalisation de la présente invention comprenant un corps de véhicule inclinable vers une direction correspondante lorsque le véhicule effectue un virage vers la gauche ou la droite, et un système de phare avant décrits de (1) à (12). Avec un tel véhicule à inclinaison, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie associée à l'irradiation claire sur plusieurs zones devant le véhicule, tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, notamment lors des virages. Dans le système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention, une zone est, par exemple, une zone éclairée par la source lumineuse installée sur le phare avant. Le système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention est de type à répartition d’intensité lumineuse fixe, et est conçu pour maintenir le réglage physique de la répartition de l’intensité lumineuse du phare avant. Plusieurs zones sont configurées de manière à ce que leurs positions relatives soient fixées les unes par rapport aux autres. Les sources lumineuses sont par exemple des diodes électroluminescentes, des lasers semi-conducteurs, des lampes à décharge à haute intensité (DHI), des lampes à incandescence à halogènes, ou encore des lampes à incandescence. La source lumineuse peut irradier une lumière directe devant le véhicule à inclinaison, ou bien elle peut irradier une lumière devant le véhicule à inclinaison par l'intermédiaire d'un élément réfléchissant qui réfléchit la lumière. Les sources lumineuses sont disposées de manière à correspondre à chacune des zones obliques. En alimentant les sources lumineuses en énergie électrique, les sources lumineuses irradient une lumière. Les méthodes d’alimentation en énergie électrique des sources lumineuses ne sont pas spécialement limitées. Dans le système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande est, par exemple, une unité de commande électrique (UCE). L'UCE est réalisée, par exemple, par une combinaison de circuits intégrés (CI), de composants électroniques et de cartes de circuits imprimés. La commande exécutée par le dispositif de commande est réalisée, par exemple, par l’unité centrale de traitement (UCT) qui lit un programme stocké sur une mémoire rémanente, puis qui exécute le traitement indiqué selon ledit programme. Plusieurs zones obliques sont situées à une hauteur différente les unes par rapport aux autres sur l’axe vertical, lorsque la position du véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Plusieurs zones obliques peuvent se chevaucher partiellement entre elles, ou peuvent ne pas se chevaucher du tout. Parmi plusieurs zones obliques, deux zones obliques adjacentes sur l'axe vertical peuvent se chevaucher partiellement entre elles, ou peuvent ne pas se chevaucher du tout. La totalité ou plus de la moitié des zones obliques situées sur le côté gauche ou droit peuvent être disposées de manière à inclure un espace sur ledit côté. La deuxième zone oblique la plus élevée peut être une zone d’irradiation claire ou obscure lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Lorsque la zone oblique la plus élevée passe d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire, la deuxième zone oblique la plus élevée devrait être une zone d’irradiation claire. Après que la zone oblique la plus élevée soit passée d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire, la deuxième zone oblique la plus élevée peut être une zone d’irradiation claire ou obscure. Par exemple, la deuxième zone oblique la plus élevée peut passer d’une zone d’irradiation claire à une zone d’irradiation obscure avec le passage de la zone oblique la plus élevée d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire. Par exemple, lorsque l'angle d'inclinaison est au maximum, la zone oblique la plus élevée peut être une zone d’irradiation claire, et la deuxième zone oblique la plus élevée peut être une zone d’irradiation obscure. La ligne de référence horizontale est, par exemple, une ligne droite se formant sur le bord supérieur de zones prédéterminées lorsque le véhicule à inclinaison se tient à l’équilibre, et qui prolonge sur chacun des axes gauche et droit du véhicule à inclinaison la limite s’étendant sur l’axe transversal du véhicule à inclinaison. Ici, les zones prédéterminées peuvent être des zones d’irradiation de feux de croisement du véhicule à inclinaison, ou peuvent être des zones obliques inférieures horizontales. La ligne de référence horizontale peut, par exemple, coïncider avec le bord supérieur de la zone oblique inférieure horizontale ou avec le bord inférieur de la zone oblique supérieure horizontale. La zone oblique supérieure horizontale peut être la deuxième zone oblique la plus élevée elle-même, ou elle peut être différente de celle-ci. Si la zone oblique supérieure horizontale est différente de la deuxième zone oblique la plus élevée, elles peuvent être adjacentes l’une à l’autre sur l’axe vertical du véhicule à inclinaison, ou bien il peut y avoir une ou plusieurs zones obliques entre la zone oblique supérieure horizontale et la deuxième zone oblique la plus élevée. La zone oblique inférieure horizontale peut être la deuxième zone oblique la plus élevée elle-même, ou elle peut être différente de celle-ci. Si la zone oblique inférieure horizontale et la deuxième zone oblique la plus élevée sont différentes, elles peuvent être adjacentes l’une à l’autre sur l’axe vertical du véhicule à inclinaison, ou bien il peut y avoir une ou plusieurs zones obliques entre la zone oblique inférieure horizontale et la deuxième zone oblique la plus élevée. Le déplacement vers le haut de la zone d’irradiation claire fait référence au déplacement à l’intérieur des ensembles de zones obliques. Si l’on se réfère à l’axe vertical du véhicule à inclinaison, le déplacement de la zone d’irradiation claire en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers un côté peut être vu comme un déplacement vers le haut ou non. Le déplacement vers le haut de la zone d’irradiation claire peut être réalisé, par exemple, par le déplacement de la zone d’irradiation claire la plus élevée vers le haut, et par le déplacement de la zone d’irradiation claire la plus basse vers le haut, si chacune des deux zones obliques ou plus adjacentes sur l’axe vertical est une zone d’irradiation claire. Le déplacement de la zone d’irradiation claire la plus élevée vers le haut est réalisé par le passage de la zone oblique, correspondant à une zone d’irradiation obscure et adjacente à ladite zone d’irradiation claire la plus élevée, de zone d'irradiation obscure à zone d’irradiation claire. Le déplacement de la zone d’irradiation claire la plus basse vers le haut est réalisé par le passage de la zone oblique, correspondant à ladite zone d’irradiation claire la plus basse, de zone d’irradiation claire à zone d’irradiation obscure. Le déplacement de la zone d’irradiation claire la plus élevée vers le haut et le déplacement de la zone d’irradiation la plus basse vers le haut peuvent ne pas être simultanés. Le déplacement de la zone d’irradiation claire depuis la deuxième zone oblique la plus élevée à la zone oblique la plus élevée peut être réalisé en faisant passer la deuxième zone oblique la plus élevée de zone d’irradiation claire à zone d’irradiation obscure, et en faisant passer la zone oblique la plus élevée de zone d’irradiation obscure à zone d’irradiation claire. Dans ce cas, une zone d’irradiation claire est déplacée sur l’axe vertical. Le déplacement de la zone d’irradiation claire depuis la deuxième zone oblique la plus élevée à la zone oblique la plus élevée peut être réalisé en laissant la deuxième zone oblique la plus élevée en zone d’irradiation claire, et en faisant passer la zone oblique la plus élevée de zone d’irradiation obscure à zone d’irradiation claire. Au moins deux zones d’irradiation claire adjacentes sur l’axe vertical peuvent se déplacer sur l’axe vertical. L’augmentation de zones obliques formant la zone d’irradiation claire afin d’élargir verticalement la zone d’irradiation claire dans son ensemble, parmi l’ensemble des zones obliques correspondant à une direction, et la diminution du nombre de zones obliques formant une zone d’irradiation claire afin de réduire verticalement la zone d’irradiation dans son ensemble dans l’autre direction, peuvent ne pas être simultanées. Le passage entre irradiation obscure et irradiation claire peut être une commutation d’irradiation ou d’absence d’irradiation, ou peut être un changement de clarté. Le changement de clarté à l’intérieur d’une zone peut s’effectuer totalement ou partiellement dans ladite zone. La zone d’irradiation obscure peut être soumise à la commande d'éclairage adaptatif, ou non. Si le véhicule en sens inverse est tout véhicule qui circule dans la direction opposée à celle dans laquelle circule le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention, il ne se limite pas à cette définition. Si le véhicule situé devant (véhicule précédent) désigne tout véhicule qui circule dans la même direction à celle dans laquelle circule le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention, il ne se limite pas à cette définition. Il n'est pas nécessaire que le véhicule situé devant circule sur la même voie que le véhicule à inclinaison équipé du système de phare avant suivant un mode de réalisation de la présente invention. La détermination de la présence d'un véhicule venant en sens inverse et/ou d'un véhicule situé devant est basée, par exemple, sur des signaux provenant de dispositifs de détection qui détectent le véhicule venant en sens inverse et/ou le véhicule situé devant. Le dispositif de détection peut être installé sur le système de phare avant. Le dispositif de détection peut être installé sur le véhicule à inclinaison de manière à pouvoir communiquer par câble ou sans fil avec le système de phare avant. Un tel dispositif de détection est, par exemple, un dispositif de détection de lumière capable de détecter la lumière qu’émet un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant. Le passage d’une zone d’irradiation claire à une zone d’irradiation obscure d'une zone où un véhicule en sens inverse ou un véhicule situé devant est présent peut concerner uniquement les zones où le véhicule en sens inverse ou le véhicule situé devant est présent, ou bien il peut concerner également d’autres zones en plus de celles où un véhicule en sens inverse ou un véhicule situé devant est présent. On peut entendre par autres zones, par exemple, les zones autour des zones où un véhicule en sens inverse ou un véhicule situé devant est présent. Dans le système de phare avant suivant un mode de réalisation, le phare avant peut contenir au moins une source lumineuse émettant une lumière vers l’avant du véhicule à inclinaison, et un boîtier accueillant au moins une source lumineuse. Le boîtier peut contenir un dispositif de détection. Le boîtier peut comprendre le corps du boîtier et une lentille extérieure. La lentille extérieure peut être fixée au corps du boîtier et placée devant au moins une source lumineuse. Le boîtier peut contenir un dispositif de commande. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le véhicule à inclinaison pouvant utilisé le système de phare avant comprend par exemple au moins une roue avant, et au moins une roue arrière. Le véhicule à inclinaison peut être un véhicule à selle. Un véhicule à selle est un véhicule dans lequel l’occupant monte en se positionnant à califourchon sur une selle. Le véhicule à inclinaison peut être un véhicule équipé d’un siège assis. Le véhicule à inclinaison possède, par exemple, une source d'entraînement qui assure la propulsion du véhicule à inclinaison. La source d'entraînement peut être un moteur thermique, un moteur électrique, ou bien les deux. Le véhicule à inclinaison comprend, par exemple, une carrosserie s’inclinant vers la gauche ou la droite lorsqu’il effectue un virage dans ladite direction. Cela signifie que la carrosserie s'incline vers la gauche lorsque le véhicule à inclinaison effectue un virage à gauche, et vers la droite lorsqu’il effectue un virage à droite. La carrosserie comprend le châssis de carrosserie. Le châssis de carrosserie peut être un châssis composé de plusieurs pièces, ou bien un châssis formé par l’assemblage de plusieurs pièces en un seul ensemble. Les matériaux du châssis de carrosserie peuvent être un métal comme l’aluminium ou l’acier, une résine synthétique comme le polymère renforcé de fibres de carbone (PRFC), ou bien un composé de ceux-là. Le châssis de carrosserie peut être une structure monocoque formée par les parties extérieures du véhicule à inclinaison, ou bien une structure semi-monocoque dont une partie sert également de parties extérieures du véhicule à inclinaison. L’objectif susmentionné ainsi que les autres objectifs, caractéristiques, phases et avantages de cette invention devraient apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de cette invention dont les plans sont ajoutés ci-dessous en annexe. En cas d’utilisation dans le présent document, le terme « et/ou » comprend toute combinaison d'un ou de plusieurs éléments énumérés connexes. En cas d’utilisation dans le présent document, l'utilisation des termes « incluant, possédant », « incluant, comprenant » ou « ayant » et leurs variations identifie la présence des caractéristiques, processus, opérations, éléments, composants et/ou leurs équivalents décrits, mais peut comprendre une ou plusieurs étapes, mouvements, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. Sauf définition contraire, tous les termes utilisés dans le présent document (y compris les termes techniques et scientifiques) ont le même sens que ceux généralement compris par l’homme du métier auquel appartient l'invention. Les termes tels que ceux définis dans les dictionnaires couramment utilisés doivent être interprétés comme ayant un sens compatible avec le sens dans le contexte de la technologie pertinente et de la présente divulgation, et ne seront pas interprétés de manière idéale ou trop formelle, sauf si cela est explicitement défini dans le présent document. Dans la description de la présente invention, il est entendu qu'un certain nombre de techniques et de procédés sont divulgués. Chacune de ces techniques présente des avantages individuels et chacune peut également être utilisée en conjonction avec une ou plusieurs, voire toutes les autres techniques divulguées. Par conséquent, dans un souci de clarté, la présente description s'abstient de répéter inutilement toutes les combinaisons possibles des différentes étapes. Néanmoins, la portée du document et des revendications du brevet doivent être lues en tenant compte du fait que toutes ces combinaisons entrent dans le cadre de la présente invention et des revendications du brevet. Dans la description qui suit, à titre d'illustration, un certain nombre de détails spécifiques sont donnés pour permettre une compréhension complète de l'invention. Toutefois, il est clair pour l'homme du métier que la présente invention peut être réalisée sans ces détails particuliers. La présente divulgation doit être considérée comme un exemple de la présente invention et n'est pas destinée à limiter la présente invention à une forme spécifique de mise en œuvre indiquée par les dessins ou explications suivants. Effets de l'invention D’après la présente invention, il est possible de fournir un système de phare avant ayant une fonction d’éclairage frontal adaptatif et configuré pour une utilisation sur des véhicules à inclinaison, pouvant réduire ou maîtriser la consommation d’énergie associée à une irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule à inclinaison tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison, en particulier dans les virages. regroupe une vue du côté gauche d’un véhicule à inclinaison selon un mode de réalisation de la présente invention, un schéma fonctionnel montrant une configuration schématique du système de phare avant installé sur ledit véhicule à inclinaison, un dessin explicatif montrant un exemple de changement de zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison passe d’une position à l’équilibre à une position en virage à gauche, et un dessin explicatif montrant un exemple de changement d’une zone oblique passant de zone d’irradiation claire à zone d’irradiation obscure en présence d’un véhicule en sens inverse et/ou d’un véhicule situé devant. montre un exemple de changement de zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison passe d’une position à l’équilibre à une position en virage à gauche, dans le cas d’une utilisation du système de phare avant selon l’exemple de variante 1 du mode de réalisation de la présente invention. montre un exemple de changement de zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison passe d’une position à l’équilibre à une position en virage à gauche, dans le cas d’une utilisation du système de phare avant selon l’exemple de variante 2 du mode de réalisation de la présente invention. montre un exemple de changement de zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison passe d’une position à l’équilibre à une position en virage à gauche, dans le cas d’une utilisation du système de phare avant selon l’exemple de variante 3 du mode de réalisation de la présente invention. montre un exemple de changement de zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison passe d’une position à l’équilibre à une position en virage à gauche, dans le cas d’une utilisation du système de phare avant selon l’exemple de variante 4 du mode de réalisation de la présente invention. Formes de mise en œuvre de l'invention Les détails du véhicule à inclinaison suivant un mode de réalisation de la présente invention sont expliqués ci-dessous tout en faisant référence aux dessins. En outre, le mode de réalisation décrit ci-dessous n’est qu’un simple exemple. La présente invention ne doit pas être interprétée de quelque manière que ce soit comme limitée par le mode de réalisation décrit ci-dessous. Les explications du véhicule à inclinaison 10 suivant un mode de réalisation de la présente invention sont faites tout en faisant référence à la . La est une figure regroupant une vue du côté gauche du véhicule à inclinaison 10, un schéma fonctionnel du système de phare avant 50 installé sur le véhicule à inclinaison 10, un dessin explicatif montrant un changement de zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison passe d’une position à l’équilibre à une position en virage à gauche, et un dessin explicatif montrant un exemple de changement d’une zone oblique passant de zone d’irradiation claire à zone d’irradiation obscure en présence d’un véhicule en sens inverse et/ou d’un véhicule situé devant. En se référant à la , le véhicule à inclinaison 10 possède une carrosserie 20 servant de corps de véhicule à inclinaison, plusieurs roues 30, et un guidon 40. Leurs explications sont données ci-dessous. La carrosserie 20 s’incline vers une direction gauche ou droite lorsqu’elle effectue un virage dans ladite direction. Cela signifie que la carrosserie 20 s'incline vers la gauche lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage à gauche, et vers la droite lorsqu’il effectue un virage à droite. La carrosserie 20 comprend le châssis de carrosserie. Le groupe moteur est supporté par le châssis de carrosserie. Le groupe moteur comprend, par exemple, le moteur comme source d'entraînement et la boîte de vitesses. La carrosserie 20 supporte plusieurs roues 30. Plusieurs roues 30 s'inclinent vers la gauche avec la carrosserie 20 lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage à gauche, et vers la droite avec la carrosserie 20 lorsqu’il effectue un virage à droite. Les roues 30 comprennent une roue avant 30F dirigée par la manœuvre du guidon 40 par l’occupant, et une roue arrière 30R qui roule grâce à la transmission de la force motrice du groupe moteur. Le véhicule à inclinaison 10 est également équipé d’un système de phare avant 50. Le système de phare avant 50 est configuré pour être utilisé dans un véhicule à inclinaison 10, qui s’incline vers la direction correspondante lorsqu'on effectue un virage à gauche ou à droite. Le système de phare avant 50 comprend un phare avant 52 et un dispositif de commande 54. Le phare avant 52 irradie une lumière devant le véhicule à inclinaison 10. Le phare avant 52 comprend plusieurs sources lumineuses. Chacune des sources lumineuses irradie une lumière devant le véhicule à inclinaison 10. Le phare avant 52 est soutenu par la carrosserie 20. Le phare avant 52 est configuré pour fournir une irradiation claire/obscure de lumière sur plusieurs zones UL, ML, DL, UC, DC, UR, MR, DR devant le véhicule à inclinaison 10. Ici, l’irradiation claire de lumière correspond à une projection de lumière plus claire que l’irradiation obscure. L’irradiation obscure de lumière correspond à une projection de lumière plus sombre que l’irradiation claire, ou bien à aucune projection de lumière. Les zones UL, ML, DL, UC, DC, UR, MR, DR comprennent l’ensemble de zones obliques positionnées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison 10, et l’ensemble de zones obliques positionnées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison 10. L’ensemble des zones obliques positionnées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison 10 comprend les zones obliques UL, ML, DL. L’ensemble des zones obliques positionnées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison 10 comprend les zones obliques UR, MR, DR. Dans l'exemple illustré à la , il y a trois zones obliques UL, ML, DL situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison 10. Les zones obliques UL, ML, DL situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison 10 sont positionnées verticalement à une hauteur différente les unes par rapport aux autres lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. Dans l'exemple illustré à la , il y a trois zones obliques UR, MR, DR situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison 10. Les zones obliques UR, MR, DR situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison 10 sont positionnées verticalement à une hauteur différente les unes par rapport aux autres lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. Dans l'exemple illustré à la , les zones UL, ML, DL, UC, DC, UR, MR, DR comprennent deux zones centrales UC et DC. Les deux zones centrales UC et DC sont situées entre les zones obliques UL, ML, DL à gauche du véhicule à inclinaison 10 et les zones obliques UR, MR, DR à droite du véhicule à inclinaison 10, sur l’axe transversal du véhicule à inclinaison 10. Le dispositif de commande 54 détermine, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, pour la gauche du véhicule à inclinaison 10, d’une part, qu’une partie des zones obliques UL, ML, DL est une zone d’irradiation claire, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont des zones d'irradiation obscure. Ici, la zone d'irradiation claire est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par le système de phare avant 50 soit plus claire que la zone d'irradiation obscure. La zone d'irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par le système de phare avant 50 soit plus sombre que la zone d'irradiation claire, ou de manière à ce qu'aucune lumière ne soit irradiée par le système de phare 50. Il est possible de vérifier la zone d’irradiation claire en projetant la lumière du phare avant 52 en direction d’un écran placé devant le véhicule à inclinaison 10. Sur la , la zone d’irradiation claire est indiquée par des bordures en trait plein et des hachures. En outre, la zone d’irradiation obscure est indiquée par des bordures pointillées sans hachures. Dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la gauche du véhicule à inclinaison 10 correspond à la zone oblique horizontale ML. En d’autres termes, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la gauche du véhicule à inclinaison 10 est réglée de manière à ce que la zone oblique supérieure UL et la zone oblique inférieure DL restent en zone d’irradiation obscure. Dans l'exemple illustré à la , la zone oblique située le plus haut parmi les zones obliques UL, ML, DL, c’est-à-dire, la zone oblique la plus élevée, est la zone oblique supérieure UL. Et la zone oblique supérieure UL est réglée pour être une zone d’irradiation obscure lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. De plus, la deuxième zone oblique la plus élevée sous la zone oblique supérieure UL considérée comme la zone oblique la plus élevée, et adjacente verticalement à la zone oblique supérieure UL, est la zone oblique horizontale ML. Et la zone oblique horizontale ML est réglée pour être une zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. En outre, dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, le bord supérieur de la zone oblique horizontale ML est situé au-dessus d’une ligne de référence horizontale HL, et le bord inférieur de la zone oblique horizontale ML est situé sous la ligne de référence horizontale HL. En d’autres termes, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone oblique horizontale ML considérée comme zone d’irradiation claire est une zone oblique comprenant l’espace au-dessous et au-dessus de la ligne de référence horizontale HL. En outre, la ligne de référence horizontale HL est, par exemple, une ligne droite se formant sur le bord supérieur de la zone DC lorsque le véhicule à inclinaison se tient à l’équilibre, et qui prolonge, sur chacun des axes gauche et droit du véhicule à inclinaison 10, la limite s’étendant sur l’axe transversal du véhicule à inclinaison 10. Le dispositif de commande 54 détermine, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, pour la droite du véhicule à inclinaison 10, d’une part, qu’une partie des zones obliques UR, MR, DR est une zone d’irradiation claire, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont une zone d'irradiation obscure. Dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la droite du véhicule à inclinaison 10 correspond à la zone oblique horizontale MR. En d’autres termes, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la droite du véhicule à inclinaison 10 est réglée de manière à ce que la zone oblique supérieure UR et la zone oblique inférieure DR restent en zone d’irradiation obscure. Dans l'exemple illustré à la , la zone oblique située le plus haut parmi les zones obliques UR, MR, DR, c’est-à-dire, la zone oblique la plus élevée, est la zone oblique supérieure UR. Et la zone oblique supérieure UR est réglée pour être une zone d’irradiation obscure lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. De plus, la deuxième zone oblique la plus élevée sous la zone oblique supérieure UR considérée comme la zone oblique la plus élevée, et adjacente verticalement à la zone oblique supérieure UR, est la zone oblique horizontale MR. Et la zone oblique horizontale MR est réglée pour être une zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre. En outre, dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, le bord supérieur de la zone oblique horizontale MR est situé au-dessus de la ligne de référence horizontale HL, et le bord inférieur de la zone oblique horizontale MR est situé sous la ligne de référence horizontale HL. En d’autres termes, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, la zone oblique horizontale MR considérée comme zone d’irradiation claire est une zone oblique comprenant l’espace au-dessous et au-dessus de la ligne de référence horizontale HL. Une commande d'éclairage adaptatif est appliquée sur la zone d’irradiation claire. La commande d'éclairage adaptatif est une commande qui change l’irradiation claire/obscure sur chacune des zones obliques UL, ML, DL, UR, MR, DR à droite et à gauche, afin que chacune des zones obliques UL, ML, DL, UR, MR, DR à droite et à gauche où un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent passent d’une zone d’irradiation claire à une zone d’irradiation obscure, lorsqu’un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent dans la zone d’irradiation claire. Lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage vers la gauche ou la droite, le dispositif de commande 54 contrôle l’irradiation claire/obscure de lumière sur les zones obliques UL, ML, DL, UR, MR, DR, parmi celles correspondantes à la direction, en fonction de l’angle d’inclinaison vers le côté de la carrosserie 20, afin de faire passer la zone oblique la plus élevée d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée, en supposant que la deuxième zone oblique la plus élevée, située verticalement sous la zone oblique la plus élevée et adjacente à celle-ci, est une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée. En d’autres termes, le dispositif de commande 54 contrôle l’irradiation claire/obscure de lumière sur les zones obliques UL, ML, DL, UR, MR, DR, sans aucune opération de la part de l’occupant du véhicule à inclinaison 10, lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage vers la gauche ou la droite. L’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 se base sur la position en équilibre de la carrosserie 20. L’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 est l’angle d’inclinaison à partir de la position d’équilibre de la carrosserie 20. L’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 est détecté par un capteur d’angle d’inclinaison qui détecte l’angle d’inclinaison de la carrosserie 20. Le signal indiquant l’angle d’inclinaison de la carrosserie 20 détecté par le capteur d’angle d’inclinaison est transmis au dispositif de commande 54. Dans l'exemple illustré à la , la zone oblique supérieure UL passe d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage vers la gauche. Ainsi, la zone oblique horizontale ML et la zone oblique supérieure UL deviennent chacune une zone d’irradiation claire. En d’autres termes, la zone d’irradiation claire à gauche s’étend globalement sur l’axe vertical durant le virage du véhicule à inclinaison 10. En revanche, la zone d’irradiation claire à droite ne change pas durant le virage du véhicule à inclinaison 10. En outre, le passage de la zone oblique supérieure UL de zone d’irradiation obscure à zone d’irradiation claire peut s’accompagner d’un ajustement de la clarté. L’ajustement de clarté s’effectue, par exemple, en modifiant progressivement la clarté de la lumière en fonction de l’écoulement du temps ou du changement d’angle d’inclinaison. En outre, le dispositif de commande 54 fait en sorte que les deux zones centrales UC et DC soient des zones d’irradiation claire non seulement lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, mais également lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage vers la gauche ou la droite. D’après le système de phare avant 50, lorsque le véhicule à inclinaison 10 est à l’équilibre, on détermine pour chaque ensemble de zones obliques, d’une part, qu'une partie des zones obliques où la commande d’éclairage adaptatif est appliquée est une zone d’irradiation claire, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont des zones d'irradiation obscure. Par conséquent, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie associée à une irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule. En d'autres termes, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie électrique associée à l'irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule, ainsi que la quantité de chaleur générée par ladite irradiation claire de lumière. De plus, lorsque le véhicule à inclinaison 10 effectue un virage vers la gauche ou la droite, parmi les zones obliques correspondantes à ladite direction et en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers le côté correspondant, on fait passer la zone oblique la plus élevée d’une zone d’irradiation obscure à une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée, en supposant que la deuxième zone oblique la plus élevée, située verticalement sous la zone oblique la plus élevée et adjacente à celle-ci, est une zone d’irradiation claire où la commande d'éclairage adaptatif est appliquée. Cela permet ainsi d'éclairer fortement la zone que l’occupant voit lorsque le véhicule à inclinaison 10 est en train d’effectuer un virage. Par conséquent, il est possible d'obtenir une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison 10, en particulier dans les virages. En d’autres termes, selon le système de phare avant 50, il est possible de réduire ou de contrôler la consommation d'énergie associée à l'irradiation claire de lumière sur plusieurs zones devant le véhicule, tout en obtenant une bonne visibilité vers l'avant pour l’occupant du véhicule à inclinaison 10, notamment lors des virages. Exemple de variante 1 du système de phare avant : L’exemple de variante 1 du système de phare avant est décrit en faisant référence à la . Le système de phare avant suivant l’exemple de variante 1, diffère par les zones obliques devant le véhicule à inclinaison, mais aussi par l’irradiation claire/obscure de lumière desdites zones obliques. Dans l'exemple illustré à la , il y a cinq zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison. Les zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison sont positionnées verticalement à une hauteur différente les unes par rapport aux autres lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 comprennent une zone oblique supérieure horizontale MUL formée de façon à avoir son bord inférieur le plus proche de la ligne de référence horizontale HL lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 comprennent une zone oblique inférieure horizontale MDL formée de façon à avoir son bord supérieur le plus proche de la ligne de référence horizontale HL lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 comprennent la zone oblique la plus élevée UL2. Les zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 comprennent la zone oblique intermédiaire UL1. La zone oblique intermédiaire UL1 se situe verticalement entre la zone oblique la plus élevée UL2 et la zone oblique supérieure horizontale MUL. La zone oblique intermédiaire UL1 est la deuxième zone oblique supérieure adjacente verticalement à la zone oblique la plus élevée UL2. Les zones obliques UL1, UL2, MUL, MDL, DL1 comprennent la zone oblique inférieure DL1 située sous la zone oblique inférieure horizontale MDL sur l’axe vertical. La zone oblique inférieure DL1 est la zone oblique la plus basse. Dans l'exemple illustré à la , il y a cinq zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1 situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison. Les zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1 situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison sont positionnées verticalement à une hauteur différente les unes par rapport aux autres lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1 comprennent une zone oblique supérieure horizontale MUR formée de façon à avoir son bord inférieur le plus proche de la ligne de référence horizontale HL lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1 comprennent une zone oblique inférieure horizontale MDR formée de façon à avoir son bord supérieur le plus proche de la ligne de référence horizontale HL lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre. Les zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1comprennent la zone oblique la plus élevée UR2. Les zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1 comprennent la zone oblique intermédiaire UR1. La zone oblique intermédiaire UR1 se situe verticalement entre la zone oblique la plus élevée UR2 et la zone oblique supérieure horizontale MUR. La zone oblique intermédiaire UR1 est la deuxième zone oblique supérieure adjacente verticalement à la zone oblique la plus élevée UR2. Les zones obliques UR1, UR2, MUR, MDR, DR1 comprennent la zone oblique inférieure DR1 située sous la zone oblique inférieure horizontale MDR sur l’axe vertical. La zone oblique inférieure DR1 est la zone oblique la plus basse. Dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la gauche du véhicule à inclinaison correspond à la zone oblique supérieure horizontale MUL et à la zone oblique inférieure horizontale MDL. De plus, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la gauche du véhicule à inclinaison est réglée de manière à ce que la zone oblique la plus élevée UL2, la zone oblique intermédiaire UL1 et la zone oblique inférieure DL1 restent en zone d’irradiation obscure. En outre, sur la , la zone d’irradiation obscure réglée de façon à ce qu’aucune lumière ne soit émise est indiquée par des bordures pointillées sans hachures. La zone d’irradiation obscure réglée de façon à ce que la lumière émise soit réduite est indiquée par des bordures pointillées et des hachures. En d’autres termes, la zone oblique la plus élevée UL2 est une zone d’irradiation obscure réglée de façon à ce qu’aucune lumière ne soit émise, et la zone oblique intermédiaire UL1 et la zone oblique inférieure DL1 sont des zones d’irradiation obscure réglées de façon à ce que la lumière émise soit réduite. Dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la droite du véhicule à inclinaison correspond à la zone oblique supérieure horizontale MUR et à la zone oblique inférieure horizontale MDR. De plus, lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre, la zone d’irradiation claire sur la droite du véhicule à inclinaison est réglée de manière à ce que la zone oblique la plus élevée UR2, la zone oblique intermédiaire UR1 et la zone oblique inférieure DR1 restent en zone d’irradiation obscure. En d’autres termes, la zone oblique la plus élevée UR2 est une zone d’irradiation obscure de façon à ce qu’aucune lumière ne soit émise, et la zone oblique intermédiaire UR1 et la zone oblique inférieure DR1 sont des zones d’irradiation obscure réglées de façon à ce que la lumière émise soit réduite. Dans l'exemple illustré à la , lorsque le véhicule à inclinaison effectue un virage vers la gauche, la zone d’irradiation claire à gauche s’étend de deux zones obliques à trois zones obliques, puis, se déplace vers le haut. D’autre part, la zone d’irradiation claire à droite se réduit de deux zones obliques à une seule zone oblique, puis, s’éteint totalement. Autres exemples de variantes du système de phare avant : La zone d’irradiation claire et la zone d’irradiation obscure se produisant lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre ne se limitent pas à l’exemple illustré à la . Par exemple, comme le montrent les figures 3, 4 et 5, la zone d’irradiation claire et la zone d’irradiation obscure se produisant lorsque le véhicule à inclinaison est à l’équilibre peuvent être configurées. En outre, sur les figures 4 et 5, il y a six zones obliques UL2, UL1, MUL, MDL, DL1 et DL2 situées vers l’avant gauche du véhicule à inclinaison. La zone oblique inférieure DL2 est la zone oblique la plus basse. Il y a six zones obliques UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2 situées vers l’avant droit du véhicule à inclinaison. La zone oblique inférieure DR2 est la zone oblique la plus basse. En outre, sur les figures 4 et 5, la zone d’irradiation claire est hachurée, et la zone d’irradiation obscure n’est pas hachurée. Autres modes de réalisation : Les modes de réalisation et les exemples de variantes effectués dans au moins une des mentions écrites et illustrations du présent document visent à faciliter la compréhension de la présente divulgation, et ne limitent pas le concept de la présente divulgation. Les modes de réalisation et les exemples de variantes susmentionnés peuvent être modifiés et améliorés sans s'écarter de l'objectif prévu. Ledit objectif prévu englobe des éléments égaux, des modifications, des suppressions, des combinaisons (par exemple, des combinaisons de caractéristiques entre les modes de réalisation et les variations), des améliorations et des changements qui peuvent être reconnus par l’homme du métier sur la base des modes de réalisation divulgués dans le présent document. Les limitations de la portée des revendications du brevet doivent être interprétées largement sur la base des termes utilisés dans le champ desdites revendications de brevet, et ne doivent pas être limitées aux modes de réalisation et aux exemples de variations décrits dans le présent document ou dans la poursuite de cette demande. De tels modes de réalisation et de tels exemples de variations doivent être interprétés comme non exclusifs. Par exemple, dans le présent document, les termes « préférable » et « bien » sont non exclusifs et signifient « préférable mais non limité à » et « bien mais non limité à ». Par exemple, dans les exemples illustrés aux figures 1 à 5, la zone UC est une zone d’irradiation claire, mais elle peut être aussi une zone d’irradiation obscure. Légende 10 : Véhicule à inclinaison 20 : Corps de véhicule, carrosserie 50 : Système de phare avant 52 : Phare avant 54 : Dispositif de commande Système de phare avant (50) configuré pour être utilisé dans un véhicule à inclinaison (10) s’inclinant vers la gauche ou la droite lorsqu'il effectue un virage vers l’une desdites directions, et : possédant un phare avant (52) configuré pour effectuer une irradiation claire/obscure de lumière sur plusieurs zones (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2, UC, DC) devant ledit véhicule à inclinaison (10) ; lesdites zones (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2, UC, DC) comprennent des ensembles de paires gauches et droites de zones obliques, chacune d’entre elles étant située devant le véhicule à inclinaison (10) à gauche et à droite respectivement, et chacun desdits ensembles de zones obliques comprend les zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) ; lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) sont positionnées verticalement à une hauteur différente les unes par rapport aux autres lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre ; et possédant un dispositif de commande (54) qui détermine, lorsque le véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, pour chaque ensemble desdites zones obliques, d’une part, qu’une partie desdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) est une zone d’irradiation claire où est appliquée une commande d'éclairage adaptatif, et d’autre part, que les zones obliques restantes sont des zones d’irradiation obscure ; lesdites zones d’irradiation obscure comprennent les zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) ; ladite commande d'éclairage adaptatif est une commande qui change l’irradiation claire/obscure de lumière sur lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2), afin que lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) où un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent, passent de ladite zone d’irradiation claire à ladite zone d’irradiation obscure lorsqu’un véhicule venant en sens inverse et/ou un véhicule situé devant est présent dans ladite zone d’irradiation claire ; lesdites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) sont lesdites zones situées le plus en haut dans lesdits ensembles de zones obliques ; et ledit dispositif de commande (54) contrôle, lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) effectue un virage vers la gauche ou la droite, l’irradiation claire/obscure de lumière sur lesdites zones obliques parmi celles correspondant à ladite direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison par rapport à ladite direction, afin de faire passer lesdites zones les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) de ladite zone d’irradiation obscure à ladite zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, les deuxièmes zones obliques supérieures (ML, UL1, MR, UR1) situées verticalement sous lesdites zones les plus élevées et adjacentes à celles-ci, étant une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée. Le système de phare avant (50) selon la revendication 1, dans lequel pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) comprennent une zone supérieure horizontale (MUL, MUR) ; ladite zone supérieure horizontale (MUL, MUR) est située plus bas que lesdites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) et, parmi lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2), ladite zone supérieure horizontale (MUL, MUR) est une zone oblique ayant son bord inférieur le plus proche d’une ligne de référence horizontale (HL) lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, et ladite zone oblique supérieure horizontale (MUL, MUR) est ladite zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre. Le système de phare avant (50) selon la revendication 2, dans lequel pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) comprennent lesdites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2), ladite zone oblique supérieure horizontale (MUL, MUR), des zones obliques intermédiaires (UL1, UR1) situées entre lesdites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) et ladite zone oblique supérieure horizontale (MUL, MUR) par rapport à un axe vertical du véhicule à inclinaison (10); lesdites zones intermédiaires (UL1, UR1) sont constituées d’une ou plusieurs desdites zones obliques ; et lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, ladite zone oblique supérieure horizontale (MUL, MUR) est une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, lesdites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) sont ladite zone d’irradiation obscure, et parmi lesdites zones obliques intermédiaires (UL1, UR1), une ou plusieurs desdites zones obliques adjacentes aux dites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) sont ladite zone d’irradiation obscure ; et en cas de présence desdites zones obliques restantes, lesdites zones obliques restantes sont une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée. Le système de phare avant (50) selon la revendication 3, dans lequel lorsque le dispositif de commande (54) détermine qu'une ou plusieurs desdites zones obliques parmi lesdites zones obliques intermédiaires (UL1, UR1) sont lesdites zones d'irradiation obscure, ledit dispositif de commande (54) allume des sources lumineuses en mode de réduction de lumière sur les zones obliques correspondantes afin que lesdites zones obliques aient un éclairage plus clair que lesdites zones obliques les plus élevées (UL, UL2, UR, UR2) et un éclairage plus sombre que ladite zone oblique supérieure horizontale (MUL, MUR). Le système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 4 , dans lequel pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) comprennent une zone inférieure horizontale (MDL, MDR), ladite zone inférieure horizontale (MDL, MDR) est une zone oblique ayant son bord supérieur le plus proche d’une ligne de référence horizontale (HL) lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre ; et ladite zone oblique inférieure horizontale (MDL, MDR) est ladite zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre. Le système de phare avant (50) selon la revendication 5, dans lequel pour chacun desdits ensembles de zones obliques, lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2) comprennent ladite zone oblique inférieure horizontale (MDL, MDR), des zones obliques inférieures (DL1, DL2, DR1, DR2) situées sous ladite zone oblique inférieure horizontale (MDL, MDR) par rapport à un axe vertical du véhicule à inclinaison (10); lesdites zones obliques inférieures (DL1, DL2, DR1, DR2) sont constituées d’une ou plusieurs desdites zones obliques ; et lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) est à l’équilibre, ladite zone inférieure horizontale (MDL, MDR) est une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée, et parmi lesdites zones obliques inférieures (DL1, DL2, DR1, DR2), une des zones obliques les plus basses (DL1, DL2, DR1, DR2) ou bien, une des zones obliques les plus basses (DL1, DL2, DR1, DR2) et une ou plusieurs zones obliques adjacentes à une des zones obliques les plus basses susmentionnées (DL1, DL2, DR1, DR2) sont lesdites zones d’irradiation obscure ; et en cas de présence desdites zones obliques restantes, lesdites zones obliques restantes sont une zone d’irradiation claire où ladite commande d'éclairage adaptatif est appliquée. Le système de phare avant (50) mentionné selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel lorsque le dispositif de commande (54) détermine, parmi les zones obliques inférieures (DL1, DL2, DR1, DR2), qu'une zone oblique la plus basse (DL1, DL2, DR1, DR2), ou qu'une zone oblique la plus basse (DL1, DL2, DR1, DR2) ainsi qu’une ou plusieurs zones obliques adjacentes à celle-ci sont des zones d'irradiation obscure, ledit dispositif de commande (54) allume des sources lumineuses en mode de réduction de lumière sur les zones obliques correspondantes afin que lesdites zones obliques aient une irradiation plus sombre que ladite zone oblique inférieure horizontale (MDL, MDR). Le système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) effectue un virage vers la gauche ou la droite, le dispositif de commande (54) contrôle l’irradiation claire/obscure de lumière sur lesdites zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2), parmi celles correspondant à ladite direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers la direction correspondante, afin de déplacer ladite zone d’irradiation claire vers le haut, et de déplacer ladite zone d’irradiation claire de ladite deuxième zone oblique la plus élevée (ML, UL1, MR, UR1) vers la zone oblique la plus élevée (UL, UL2, UR, UR2). Le système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel lorsque ledit véhicule à inclinaison (10) effectue un virage vers une direction gauche ou droite, le dispositif de commande (54) contrôle l’irradiation claire/obscure de lumière sur les zones obliques (UL, ML, DL, UL2, UL1, MUL, MDL, DL1, DL2, UR, MR, DR, UR2, UR1, MUR, MDR, DR1, DR2), parmi celles correspondant à ladite direction, en fonction de l’augmentation de l’angle d’inclinaison vers la direction correspondante, afin d’augmenter lesdites zones obliques constituant ladite zone d’irradiation claire pour que l’ensemble de ladite zone d’irradiation claire s’agrandisse verticalement, et afin de réduire lesdites zones obliques constituant ladite zone d’irradiation claire de l’autre direction pour que l’ensemble de ladite zone d’irradiation claire se réduise verticalement, et afin de faire passer la zone oblique la plus élevée (UL, UL2, UR, UR2) à ladite zone d’irradiation claire après que ladite deuxième zone oblique la plus élevée (ML, UL1, MR, UR1) soit passée à ladite zone d’irradiation claire durant le processus d’augmentation desdites zones obliques constituant ladite zone d’irradiation claire. Le système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite irradiation claire de lumière correspond à une projection de lumière plus claire que ladite irradiation obscure ; l’irradiation obscure de lumière correspond à une projection de lumière plus sombre que ladite irradiation claire, ou bien à aucune projection de lumière ; ladite zone d’irradiation claire est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant (50) soit plus claire que ladite zone d’irradiation obscure ; et ladite zone d’irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant (50) soit plus sombre que ladite zone d’irradiation claire, ou de manière à ce qu’aucune lumière ne soit irradiée par le système de phare avant (50). Le système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel lorsqu’une source lumineuse est allumée avec une clarté plus intense que la moitié de la clarté maximale d’une source lumineuse correspondant aux dites zones obliques, lesdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse sont lesdites zones d’irradiation claire ; et si cette clarté est au maximum, ladite irradiation claire de lumière correspond à une irradiation de lumière où la clarté desdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse devient plus claire que la moitié de la clarté maximale de ladite zone d’irradiation claire ; ladite irradiation obscure de lumière correspond à une irradiation de lumière plus sombre que ladite irradiation claire, ou bien à aucune irradiation de lumière ; ladite zone d'irradiation claire est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant (50) soit plus claire que ladite zone d'irradiation obscure ; ladite zone d'irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant (50) soit plus sombre que ladite zone d'irradiation claire, ou de manière à ce qu'aucune lumière ne soit irradiée par ledit système de phare avant (50). Le système de phare avant (50) selon l’une revendications 1 à 11, dans lequel lorsque la source lumineuse est allumée avec une clarté plus intense que 60 % de la clarté maximale d’une source lumineuse correspondant aux dites zones obliques, lesdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse sont lesdites zones d’irradiation claire ; et si cette clarté est au maximum, ladite irradiation claire de lumière correspond à une irradiation de lumière où la clarté desdites zones obliques correspondant à ladite source lumineuse devient plus claire que 60 % de la clarté maximale de ladite zone d’irradiation claire ; ladite irradiation obscure de lumière correspond à une irradiation de lumière plus sombre que ladite irradiation claire, ou bien à aucune irradiation de lumière ; ladite zone d'irradiation claire est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant (50) soit plus claire que ladite zone d'irradiation obscure ; ladite zone d'irradiation obscure est réglée de manière à ce que la lumière irradiée par ledit système de phare avant (50) soit plus sombre que ladite zone d'irradiation claire, ou de manière à ce qu'aucune lumière ne soit irradiée par ledit système de phare avant (50). Véhicule à inclinaison (10) comprenant un corps de véhicule (20) inclinable vers une direction correspondante lorsque le véhicule effectue un virage vers la gauche ou la droite, et un système de phare avant (50) selon l’une des revendications 1 à 12.