FR 3112452 A1 20220121 FR 2007377 A 20200715 Dispositif d’attelage et procédé d’attelage. Dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un tracteur, comprenant un bâti mâle 2 et un bâti femelle 3 adaptés pour être accolés, et comportant sur leurs parties supérieure un crochet 21 et un organe d’accrochage 31 solidaires aux bâtis 2, 3 respectifs formant des moyens de rapprochement et de positionnement 4 des bâtis 3,4 l’un contre l’autre. Procédé d’attelage d’un outil agricole sur un tracteur comportant les étapes suivantes : - on monte un bâti mâle 2 sur un tracteur et un bâti femelle 3 sur un outil agricole, - on positionne en position dépassant vers l’avant un crochet 21 du bâti mâle 2, - on rapproche le crochet 21 d’un organe d’accrochage 31 du bâti femelle 3, - on fait coopérer le crochet 21 avec l’organe d’accrochage 31, - on actionne un système de relevage du tracteur pour ramener le bâti mâle 2 vers une position verticale, - une fois les bâtis accolés, on actionne des moyens de verrouillage 4 d’un bâti contre l’autre. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif d’attelage et procédé d’attelage Le domaine technique concerne celui des équipements pour véhicules, notamment les véhicules agricoles, comme par exemple les tracteurs agricoles. Le domaine technique concerne aussi celui des dispositifs d’attelage ou interfaces utilisées pour équiper un véhicule avec un équipement et connecter cet équipement audit véhicule. Le domaine technique concerne plus particulièrement celui des dispositifs d’attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole, permettant d’atteler non seulement l'outil au tracteur, mais également la prise de force. Comme cité dans le document FR2995756, « un rapport du ministère de l'agriculture français dans un ouvrage collectif intitulé « liaisons tracteurs-outils » édité en 2006 indique que les opérations d'attelage et de dételage des outils agricoles sur les dispositifs de relevage trois points des tracteurs agricoles constituent des opérations très délicates à réaliser et sont la cause de nombreux accidents. En fait, la seule voie privilégiée dans ce rapport consiste en la mise en place de « triangles d'attelage » constitués de deux bâtis en forme de triangle adaptés pour être solidarisés respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l'outil agricole, et censés être conçus pour s'emboiter l'un dans l'autre en une seule opération réalisée par l'opérateur depuis son poste de conduite. En fait, l’utilisation de tels triangles d’attelage est réduite du fait des difficultés rencontrées par les opérateurs pour arriver à emboiter correctement les triangles d'attelage sans quitter leur poste de conduite. ». Le document FR2995756 enseigne une solution consistant à réaliser un dispositif d'attelage comportant deux bâtis adaptés pour être solidarisés respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l'outil agricole, cette solution ayant pour principal objectif de fournir un dispositif d'attelage permettant de réaliser de façon aisée, directement depuis le poste de conduite, la juxtaposition et le verrouillage relatif de ces deux bâtis. Cette solution permet de fournir un dispositif d'attelage conçu pour permettre d'accoupler directement, depuis le poste de conduite, les arbres de transmission à cardans connectés au tracteur agricole et à l'outil agricole. Ce document enseigne plus particulièrement un dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole d'axe longitudinal, comprenant deux bâtis adaptés pour s'étendre selon des axes transversaux au moins sensiblement orthogonaux à l'axe longitudinal, transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil agricole, et consistant en un bâti dit mâle doté d'organes de fixation au système de relevage trois points, et un bâti dit femelle doté d'organes de fixation à l'outil agricole, les dits bâtis mâle et femelle étant adaptés pour être accolés et comportant des moyens de verrouillage relatif. Ce dispositif d'attelage se caractérise en ce que le bâti mâle et le bâti femelle comportent chacun deux éléments, dits semelles, disposés de façon, d'une part, que les semelles de chaque bâti soient alignées selon l'axe transversal, et d'autre part, que chaque semelle du bâti mâle vienne se positionner en-dessous d'une semelle du bâti femelle, de façon à former, avec cette dernière, une paire de semelles dotées de faces planes de contact agencées pour venir en regard l'une de l'autre dans une position initiale de pré-positionnement du tracteur agricole relativement à l'outil agricole, et pour se superposer au contact l'une de l'autre dans la position finale accolée des deux bâtis, une des semelles de chaque paire de semelles étant percée d'un orifice de section et dimensions prédéterminées, et l'autre semelle de chaque paire de semelles comportant, en saillie sur sa face de contact, un organe de centrage de section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes longitudinaux et transversaux, à partir d'une section de base de dimensions conjuguées de celle de l'orifice de l'autre semelle. Le document enseigne qu’un tel dispositif d'attelage comporte ainsi deux bâtis conçus pour se juxtaposer dans une position accolée permettant leur verrouillage, par simple relevage du système de relevage trois points d'un tracteur agricole, et ce sans nécessiter un alignement rigoureux du tracteur agricole lors de son positionnement relativement à l'outil agricole. Ainsi, il est estimé qu’avec une telle solution la marge de positionnement offerte à l'opérateur peut atteindre au moins 10 à 20 cm tant selon l'axe longitudinal que selon l'axe transversal, dimensions qui permettent aisément à un opérateur d'habileté moyenne de prépositionner correctement le tracteur agricole. La solution enseignée par le document FR2995756 présente cependant des inconvénients. Tout d’abord, la marge de positionnement est relativement faible, de l’ordre d’une dizaine de centimètres. Ainsi, un tracteur agricole doit venir se prépositionner à proximité et en regard de l’outil pour bien positionner le bâti mâle par rapport au bâti femelle. Ce pré-positionnement peut être rendu ardu dans un hangar par exemple, qui ne permet pas toujours de pouvoir se placer face au lieu de stockage de l’outil. De plus, un tel dispositif d’attelage présente un nombre important d’éléments, ce qui rend plus complexe la maintenance d’un tel dispositif. L’objectif de l’invention est donc de proposer une solution alternative à celle enseignée dans le document FR2995756 qui réponde aux mêmes objectifs tout en ne présentant pas les inconvénients cités ci-dessus. Un autre objectif de l’invention est de proposer un dispositif d’attelage simple, robuste et économique à fabriquer. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se référant aux dessins ci-joints illustrant des exemples de réalisation et dans lesquels : est une vue schématique en perspective arrière de deux bâtis espacés l’un de l’autre formant le dispositif selon l’invention ; est une vue schématique en perspective haute avant des deux bâtis de la coopérant entre eux par leur partie supérieure, selon un autre angle de vue ; est une vue en coupe selon III-III des bâtis de la ; est une vue en coupe schématique selon IV-IV des bâtis coopérant entre eux par leur partie supérieure de la ; est une vue schématique des bâtis de la coopérant entre eux par leur partie supérieure, dans une position préalable à l’accolement des deux bâtis l’un contre l’autre ; est une vue schématique des bâtis de la accolés l’un contre l’autre. L’invention telle qu’illustrée sur les figures 1 à 6 a trait à un dispositif d'attelage 1 d'un outil notamment agricole, non représenté ici, sur un système de relevage trois points d'un tracteur notamment agricole, non représenté ici. Ce dispositif d’attelage 1 est configuré pour former une interface entre le tracteur agricole et l’outil agricole. L’attelage du tracteur, de l’interface et de l’outil rattaché présente un axe directeur longitudinal virtuel. Bien entendu, un tel dispositif d’attelage 1 peut être utilisé pour des usages non agricoles. Ce dispositif d’attelage 1 comporte deux bâtis 2, 3, un bâti dit mâle 2 doté d'organes de fixation 20 au système de relevage trois points du tracteur agricole qu’il équipe, et un bâti dit femelle 3 doté d'organes de fixation 30 à l'outil agricole qu’il équipe. En référence à la , le bâti sur la droite de la figure est le bâti mâle 2 et le bâti sur la gauche de la figure est le bâti femelle 3. Le bâti mâle 2 est configuré pour venir se connecter à un tracteur situé à l’avant du dispositif d’attelage 1, soit qui serait à la droite de la , et le bâti femelle 3 est configuré pour venir se connecter à un outil situé à l’arrière du dispositif d’attelage 1, soit qui serait à gauche de la . Ainsi, le bâti mâle 2 est doté à l’avant d'organes de fixation 20 au système de relevage trois points du tracteur, et le bâti femelle 3 est doté à l’arrière d'organes de fixation 30 à l'outil agricole. En référence aux figures 1 et 3 à 6, le dispositif d’attelage 1 est considéré dans la suite de la description en position d’utilisation, c’est-à-dire que le dispositif d’attelage 1 est considéré comme positionné selon une orientation générale verticale. Ainsi, sur les figures 1 et 3 à 6, le dispositif d’attelage 1 comporte une partie supérieure en haut des figures, et une partie inférieure en bas des figures. Les bâtis mâle 2 et femelle 3 sont ici deux structures mécanosoudées, portées par des plans transversaux au plan directeur longitudinal de l’attelage. Ces bâtis ont chacun une forme générale d’un triangle, dont la base est en partie inférieure du dispositif et le sommet principal est en partie supérieure du dispositif d’attelage 1. Les bâtis mâle 2 et femelle 3 sont adaptés pour être accolés comme illustré sur la . Le bâti mâle 2 et le bâti femelle 3 comportent sur leur partie supérieure, au niveau de leur sommet principal, l’un un crochet 21 et l’autre un organe d’accrochage 31 coopérant entre eux pour former des moyens de rapprochement et de positionnement 4 des bâtis 2, 3 l’un contre l’autre. Le crochet 21 est monté solidairement et fixement sur le bâti mâle 2 et orienté vers le haut, comme illustré sur les figures. L’organe d’accrochage 31 est monté solidairement et fixement sur le bâti femelle 3, comme illustré sur les figures. En agissant sur les organes de fixation avant 20 du bâti mâle 2, un opérateur sur le tracteur peut commander une inclinaison du bâti mâle 2 pour rendre le crochet 21 dépassant par rapport au reste du bâti 2, comme illustré sur les figures 1 ou 3. Cette position permet au crochet 21 de venir coopérer avec l’organe d’accrochage 31, bien que les bases des bâtis 2, 3 soient éloignées l’une de l’autre, et bien que les bâtis 2, 3 ne soient pas en regard l’un de l’autre. Le bâti mâle 2 comporte des moyens de guidage 5 du bâti femelle 3 vers une position d’accolement du bâti femelle 3 contre le bâti mâle 2, sous la forme ici d’une tôle ou aile 5 s’étendant perpendiculairement depuis une extrémité de la base du bâti mâle 2 ou de la partie inférieure du bâti mâle 2 vers l’arrière. Seule une aile 5 est illustrée sur les figures, et notamment les figures 1 et 2, mais il est bien entendu que le dispositif d’attelage 1 peut comporter une autre aile 5 à l’autre extrémité de la base du bâti mâle 2. Dans le cas de deux ailes 5 sur le bâti mâle 2, la base du bâti femelle 3 présente une largeur inférieure à l’écartement entre les deux dites ailes 5. La ou les deux ailes 5 peuvent également s’étendre depuis le bâti mâle 2 selon une forme divergente en s’éloignant latéralement vers l’extérieur du dispositif d’attelage 1. Bien entendu, selon un mode de réalisation alternatif, ce peut être le bâti femelle 3 qui peut comporter des moyens de guidage 5 du bâti mâle 2 vers une position d’accolement du bâti mâle contre le bâti femelle, notamment sous une forme similaire à celles décrites précédemment. L'organe d'accrochage 31 peut être formé d’une barre ici horizontale, dont l’axe directeur est inclus dans le plan qui porte le bâti femelle 3, comme illustré sur les figures 1 ou 2. Avantageusement, cette barre a une largeur d’au moins une fois et demie, préférentiellement deux fois, la largeur du crochet 21. L’organe d’accrochage 31 peut être formé d’une barre cintrée s’étendant vers l’arrière du bâti 3, ce qui permet de faciliter l’approche et l’accroche du crochet 21 lorsque les bâtis 2, 3 ne sont pas en regard l’un de l’autre, en vue de faire coopérer le crochet 21 avec l’organe d’accrochage 31. Le bâti mâle 2 et le bâti femelle 3 peuvent comporter des moyens de verrouillage l’un par rapport à l’autre lorsque le bâti femelle 3 est accolé contre le bâti mâle 2. Ces moyens de verrouillage peuvent par exemple comporter un logement dans une aile 5 du bâti mâle 2, dans lequel une gâchette du bâti femelle 3 vient s’engager. Cette gâchette peut être commandée par un vérin du bâti femelle 3 pour déplacer la gâchette dans une direction perpendiculaire au plan de coupe IV-IV utilisé pour réaliser la . La gâchette engagée dans le logement permet alors de verrouiller les deux bâtis 2, 3 l’un à l’autre lorsqu’ils sont accolés. Comme illustré sur la et les figures 4 et 5, le bâti mâle 2 peut comporter des ergots 22 venant s’engager dans des ouvertures 32 du bâti femelle 3, ou inversement, pour former des moyens de centrage du bâti mâle 2 par rapport au bâti femelle 3 lorsque les bâtis 2, 3 sont proches de s’accoler l’un à l’autre comme illustré sur la . Le bâti mâle 2 comporte un organe de transmission mâle 6 adapté, d’une part, pour être accouplé à un arbre de transmission à cardans équipant le tracteur agricole, et d’autre part, lorsque le bâti mâle 2 est accolé contre le bâti femelle 3, pour coopérer avec un organe de transmission femelle 7 du bâti femelle 3, ledit organe de transmission femelle 7 étant adapté pour être accouplé à un arbre de transmission à cardans équipant l'outil agricole. L’organe de transmission mâle 6 comporte un tronçon mâle 60 cannelé, le tronçon mâle 60 et les cannelures s’étendant perpendiculairement au bâti mâle 2 vers l’avant. L’organe de transmission femelle 7 comporte quant à lui une partie avant 70 et une partie arrière 71 solidaires en rotation. La partie avant 70 peut être accouplée à un arbre de transmission à cardans équipant l'outil agricole. La partie arrière 71 comporte un alésage perpendiculairement au bâti femelle 3, doté de cannelures perpendiculaires au bâti femelle 3, la partie arrière 71 étant ouverte sur l’arrière du bâti femelle 3 et destinée à l'accouplement avec l'organe de transmission mâle 6 et plus particulièrement le tronçon cannelé mâle 60. Cette partie arrière 71 peut translater d’avant en arrière dans une chambre 72 de l’organe de transmission femelle 7, entre une position de débrayage où la partie arrière 71 est à décaler vers l’avant du bâti femelle 3 et une position d'embrayage où la partie arrière 71 est à l’arrière du bâti femelle 3. Des moyens de rappel élastique de type ressorts exercent une force de rappel de la partie arrière 71 dans la chambre 72 vers la position embrayée. Les dentures des cannelures du tronçon mâle 60 de l’organe de transmission mâle 6 et de l’alésage cannelé de la partie arrière 71 de l’organe de transmission femelle 7 consistent avantageusement en des dentures engageantes de façon à faciliter l'accouplement entre la partie arrière 71 en position embrayée et le tronçon mâle 60. En fait, lorsque le bâti mâle 2 vient s’accoler contre le bâti femelle 3, il arrive que les cannelures du tronçon mâle 60 ne soient pas bien positionnées par rapport aux cannelures de la partie arrière 71, empêchant leur accouplement. La partie arrière 71 est alors repoussée par le tronçon mâle 60 en position débrayée. Une fois les deux bâtis 2, 3 accolés, il suffit alors d’actionner la rotation de l’organe de transmission mâle 6 et donc du tronçon mâle 60, par exemple en actionnant la rotation de l’arbre de transmission à cardans équipant un tracteur équipé du dispositif d’attelage 1. Le tronçon mâle 60 pivote alors jusqu’à atteindre une position lui permettant de s’engager dans la partie arrière 71 de l’organe de transmission femelle 7. Les moyens de rappel élastique repoussent alors la partie arrière 71 sur le tronçon mâle 60, en position embrayée. Les deux organes de transmission 6, 7 sont alors accouplés. Le bâti femelle 3 peut, en outre, être équipé d’un pied 8, comme illustré sur la , adapté pour être déployé sous ledit bâti femelle 3, de façon à supporter ce dernier après dételage de l'outil agricole du tracteur. Ce pied 8 peut être actionné par exemple par un vérin hydraulique lui permettant de pivoter d’une position rétractée, comme illustré sur la , à une position déployée, le dit pied ou vérin hydraulique pouvant être commandé depuis le tracteur. L’invention concerne également un procédé d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole comportant les étapes suivantes : - on monte un bâti dit mâle 2 d’un dispositif d’attelage 1, ledit bâti mâle 2 étant doté d'organes de fixation 20 à un système de relevage trois points, sur le système de relevage trois points d’un tracteur et on monte un bâti dit femelle 3 dudit dispositif d’attelage 1, ledit bâti femelle 3 étant doté d'organes de fixation 30 à un outil agricole, - on positionne le bâti mâle 2 de manière à ce qu’un crochet 21 sur sa partie supérieure soit en position dépassant vers l’avant par rapport au bâti mâle 2, - on rapproche le crochet 21 du bâti mâle 2 d’un organe d’accrochage 31 sur la partie supérieure du bâti femelle 3, - on fait coopérer le crochet 21 du bâti mâle 2 avec l’organe d’accrochage 31 du bâti femelle 3, - on actionne le système de relevage pour ramener le bâti mâle 2 vers une position verticale ; ce faisant le bâti femelle 3, maintenu au bâti mâle 2 par le crochet 21 coopérant avec l’organe d’accrochage 31, pivote et se rapproche du bâti mâle 2, des moyens de guidage 5 guidant le bâti femelle 3 vers une position d’accolement du bâti femelle 3 contre le bâti mâle 2, - une fois le bâti femelle 3 accolé au bâti mâle 2, on actionne des moyens de verrouillage d’un bâti avec l’autre. Selon une étape additionnelle mais optionnelle du procédé précédent, on actionne un arbre de transmission à cardans équipant le tracteur agricole qui entraine un organe de transmission mâle 6 du bâti mâle 2 auquel il est accouplé, ledit organe de transmission mâle 6 coopérant alors avec un organe de transmission femelle 7 du bâti femelle 3, lui-même étant adapté pour être accouplé à un arbre de transmission à cardans équipant l'outil agricole. Selon une étape additionnelle mais optionnelle du procédé précédent, on replie un pied 8 du bâti femelle 3 adapté pour être déployé sous ledit bâti femelle 3 de façon à supporter ce dernier après dételage de l'outil agricole du tracteur. Le procédé décrit ci-avant peut être mis en œuvre par un dispositif d’attelage 1 tel que décrit précédemment. Le dispositif d’attelage 1 tel que décrit précédemment permet la mise en œuvre du procédé décrit ci-avant. Ainsi, un tel dispositif d’attelage 1 et un tel procédé permettent de venir chercher, avec un crochet 21 d’un bâti mâle 2 rattaché à un tracteur, un organe d’accrochage 31 d’un bâti femelle 3 rattaché à un outil, même si les bâtis 2, 3 ne sont pas en regard l’un de l’autre. Ainsi, un tracteur agricole n’a plus à venir se prépositionner en regard de l’outil pour bien positionner le bâti mâle 2 par rapport au bâti femelle 3, simplifiant le travail d’un opérateur d'habileté moyenne chargé de prépositionner correctement le tracteur agricole. Dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole, comprenant deux bâtis 2, 3 s'étendant selon des plans transversaux à l'axe directeur longitudinal de l’attelage, un bâti dit mâle 2 doté à l’avant d'organes de fixation 20 au système de relevage trois points et un bâti dit femelle 3 doté à l’arrière d'organes de fixation 30 à l'outil agricole, les dits bâtis mâle 2 et femelle 3 étant adaptés pour être accolés, caractérisé par le fait que le bâti mâle 2 et le bâti femelle 3 comportent, sur leurs parties supérieures respectives, l’un un crochet 21 et l’autre un organe d’accrochage 31 solidaires aux bâtis 2, 3 respectifs, coopérant entre eux pour former des moyens de rapprochement et de positionnement 4 des bâtis 2, 3 l’un contre l’autre, et par le fait que le dispositif comporte des moyens de guidage guidant le bâti femelle 3 vers une position d'accolement du bâti femelle 3 contre le bâti mâle 2 et des moyens de verrouillage d'un bâti 2, 3 avec l'autre. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bâti mâle 2 et le bâti femelle 3 ont chacun une forme d’un triangle dont la base est en partie inférieure du dispositif d’attelage 1 et le sommet principal est en partie supérieure du dispositif d’attelage 1. Procédé d’attelage d’un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole comportant les étapes suivantes : - on monte un bâti dit mâle 2 d’un dispositif d’attelage 1, ledit bâti mâle 2 étant doté d'organes de fixation 20 à un système de relevage trois points, sur le système de relevage trois points d’un tracteur et on monte un bâti dit femelle 3 dudit dispositif d’attelage 1, ledit bâti femelle 3 étant doté d'organes de fixation 30 à un outil agricole, - on positionne le bâti mâle 2 de manière à ce qu’un crochet 21 sur sa partie supérieure soit en position dépassant vers l’avant par rapport au bâti mâle 2, - on rapproche le crochet 21 du bâti mâle 2 d’un organe d’accrochage 31 sur la partie supérieure du bâti femelle 3, - on fait coopérer le crochet 21 du bâti mâle 2 avec l’organe d’accrochage 31 du bâti femelle 3, - on actionne le système de relevage pour ramener le bâti mâle 2 vers une position verticale ; ce faisant le bâti femelle 3 maintenu au bâti mâle 2 par le crochet 21 coopérant avec l’organe d’accrochage 31 pivote et se rapproche du bâti mâle 2, des moyens de guidage 5 guidant le bâti femelle 3 vers une position d’accolement du bâti femelle 3 contre le bâti mâle 2, - une fois le bâti femelle 3 accolé au bâti mâle 2, on actionne des moyens de verrouillage d’un bâti avec l’autre.