FR 3115383 A1 20220422 FR 2010551 A 20201015 Procédé de localisation d’objet L’invention concerne un procédé de localisation d’objet. Ledit procédé de localisation comporte des étapes de : - obtention (E10, G10) d’au moins une donnée d’identification (M) d’au moins un objet (MD), ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion d’au moins un signal ambiant (S_AMB), - si ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison montante entre au moins un dispositif émetteur (T) et au moins un dispositif récepteur (S), détermination (E30, G30) d’une localisation (LOC_OBJ) dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation (P) dudit au moins un dispositif émetteur, ou - si ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison descendante entre au moins un dispositif émetteur (S) et au moins un dispositif récepteur (T), détermination (E30, G30) d’une localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation (P) dudit au moins un dispositif récepteur. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Procédé de localisation d’objet L’invention se situe dans le domaine de la localisation d’objets. Elle concerne notamment un procédé de localisation d’objet, un procédé de communication, un procédé de collecte de données et un procédé de localisation d’au moins un autre objet utilisant une localisation d’objet déterminé au moyen dudit procédé de localisation d’objet. Elle concerne en outre des dispositifs configurés pour mettre en œuvre les procédés mentionnés. L’invention peut par exemple trouver une application pour la traçabilité d’un ou plusieurs objets, en particulier d’objets ayant été introduits dans un circuit de distribution en tant qu’éléments d’un lot d’objets. La traçabilité d’un objet peut inclure non seulement l’activité consistant à générer l’information nécessaire et suffisante pour connaitre (éventuellement de manière rétrospective) le cycle de vie de cet objet, mais aussi la possibilité d’avoir accès à cette information. Dit encore autrement, il s’agit de l’aptitude à générer et retrouver, par exemple au moyen d’une identification enregistrée d’un objet, un historique consignant des informations relatives à l’utilisation et la localisation dudit objet. La traçabilité permet ainsi, dans certaines situations, d’aider à suivre et donc à retrouver un produit depuis sa création (production) jusqu’à sa destruction (consommation) en passant par des étapes de transformation que ce dernier a éventuellement subi et son acheminement. Ainsi, l’efficacité de la traçabilité d’un ou plusieurs objets dépend de la capacité à localiser dans l’espace et/ou dans le temps le ou les objets en question. A cet effet, la traçabilité a pu profiter d’avancées liées au développement de l’informatique ainsi qu’à la miniaturisation électronique, pour s’appuyer sur des technologies d’identification sans contact. Ainsi, il a été fait, et est encore fait usage aujourd’hui de code-barres apposés sur les objets. Ces code-barres peuvent être lus grâce à des moyens dédiés équipés de lecteurs optiques et sont porteurs d’informations permettant d’identifier les objets auxquels ils sont respectivement associés. Une autre solution, également largement répandue, consiste à utiliser des puces électroniques, encore dites radio-étiquettes, s’appuyant sur la technologie RFID (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Radio Frequency Identification ») et apposées sur les objets destinés à être tracés. La technologie RFID présente certains avantages, dont notamment le fait d’être passive (i.e. la puce n’a pas besoin d’être connectée à une source d’énergie pour fonctionner) mais aussi le fait que la lecture des informations contenues dans une telle puce peut s’effectuer suivant une distance supérieure à celle pouvant être envisagée dans le cas de l’utilisation de code-barres. Il n’en reste pas moins que ces techniques de localisation d’objets présentent certaines limites d’utilisation. En effet, elles nécessitent de devoir déployer du matériel dédié et coûteux. Ainsi, et comme cela a été mentionné auparavant, la lecture de code-barres nécessite l’utilisation de dispositifs équipés de lecteurs optiques. Les puces RFID nécessitent également l’utilisation de dispositifs de lecture dédiés, par exemple sous la forme de lecteurs RFID portables ou bien encore sous la forme de portiques qui peuvent se révéler lourds et complexes à installer. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, par exemple au moins certains de ceux exposés ci-avant. Par exemple certains modes de réalisation de la présente invention peuvent proposer une solution qui permette de localiser un ou plusieurs objets de manière plus efficace (par exemple facilité de mise en œuvre, peu coûteuse, et/ou peu consommatrice en énergie) que certaines solutions de l’art antérieur. Une telle solution peut aussi offrir, dans certains modes de réalisation, la possibilité d’effectuer une localisation efficace d’objets en dehors de tout circuit logistique, étendant ainsi le cadre applicatif dans lequel la traçabilité d’objets est traditionnellement mise en œuvre. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de localisation d’objet. Ledit procédé de localisation comporte des étapes de : - obtention d’au moins une donnée d’identification d’au moins un objet, ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion d’au moins un signal ambiant, - si ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison montante entre au moins un dispositif émetteur et au moins un dispositif récepteur, détermination d’une localisation dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation dudit au moins un dispositif émetteur, ou - si ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison descendante entre au moins un dispositif émetteur et au moins un dispositif récepteur, détermination d’une localisation dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation dudit au moins un dispositif récepteur. Le procédé de localisation selon l’invention s’appuie donc sur le fait qu’une ou plusieurs données d’identification respectivement associées à un ou plusieurs objets peuvent être générées par une technologie de communication par rétrodiffusion ambiante. L’utilisation de cette technologie de rétrodiffusion ne nécessite pas de déployer d’éléments matériels particuliers pour être mise en œuvre, à l’exception d’un ou plusieurs dispositifs transmetteurs aptes à rétrodiffuser un ou plusieurs signaux ambiants pour générer lesdites données d’identification, et peut donc être bien adaptée à certains modes de réalisation de l’invention. En effet, le ou les signaux ambiants peuvent être émis par des éléments matériels présents dans l’environnement des objets (téléphone cellulaire, stations de base, etc.), ou des éléments matériels implémentant certains modes de réalisation de l’invention. De la même manière, les données d’identification générées par rétrodiffusion ambiante peuvent également être recueillies par des éléments matériels présents dans l’environnement des objets (téléphone cellulaire, stations de base, etc …), par exemple des éléments matériels du marché, par exemple des éléments matériels du marché, ou des éléments matériels implémentant certains modes de réalisation de l’invention. De plus, les données de localisation peuvent, dans certains modes de réalisation, également être générées et/ou recueillies par des éléments matériels présents dans l’environnement des objets. Certains modes de réalisation de l’invention peuvent donc permettre d’apporter des avantages en terme d’économie de matériel dans la mesure où ils peuvent s’appuyer, au moins en partie, sur des informations obtenues grâce à du matériel déjà disponible dans l’environnement des objets. Par voie de conséquence, certains modes de réalisation de l’invention peuvent donc permettre d’éviter, ou en tout cas de limiter, l’emploi d’une main d’œuvre dédiée en charge de la localisation d’un ou plusieurs objets. Notamment, certains des éléments matériels précités, présents dans l’environnement des objets, peuvent appartenir à des utilisateurs quelconques. A cela s’ajoute le fait que la technologie de communication par rétrodiffusion ambiante est une technologie économe en énergie et facile à déployer. Du fait par exemple des caractéristiques mentionnées ci-avant (économie potentielle en matériel et main d’œuvre) que certains modes de réalisation de l’invention peuvent aider à étendre la détection, la localisation et la traçabilité d’un ou plusieurs objets au-delà du domaine de la logistique et donc de tout processus de logistique. Par « processus logistique », on fait référence ici à l’ensemble des manipulations d’objets et des changements de propriétaires ou de responsables de ces objets. Un tel processus logistique permet de générer, grâce aux identifications respectivement attachées aux objets, un historique d’événements de traçabilité qui peuvent être stockés dans un ou plusieurs systèmes d’information, comme par exemple un serveur faisant office de base de données dédiée à cet effet. Cet historique peut aider à retracer les mouvements des objets dans leur cycle de vie au cours du processus logistique, par exemple suite à des identifications successives lors d’étapes de production, de stockage, de préparation de commande et/ou de regroupement avec d’autres objets (comme par exemple des objets de même nature regroupés sous forme de lots), d’expédition, de livraison avec dégroupement des objets., etc. On peut par exemple imaginer le cas d’une première marchandise faisant office d’objet au sens de l’invention, cette première marchandise étant commercialisée dans un point de vente. Etant désormais à la vente, cette première marchandise a donc quitté le domaine de la logistique. Néanmoins, en plaçant un dispositif transmetteur (« tag » dans la littérature anglo-saxonne) sur cette première marchandise de sorte qu’une donnée d’identification de cette première marchandise puisse être générée par rétrodiffusion ambiante, il est possible de localiser ladite première marchandise au moyen de certains modes de réalisation de l’invention. Par exemple, un smartphone appartenant à un potentiel acheteur d’autres marchandises présent dans le point de vente peut réceptionner, outre un signal ambiant émis par une station de base, ladite donnée d’identification de la première marchandise et la transmettre vers un dispositif configuré pour déterminer une localisation de la première marchandise en fonction de ladite donnée d’identification de la première marchandise et d’une donnée de localisation dudit smartphone. Selon un autre exemple, le smartphone peut être à l’origine du signal ambiant à partir duquel la donnée d’identification de la première marchandise est générée par rétrodiffusion ambiante. A nouveau, la localisation de la première marchandise peut être déterminée grâce à un dispositif configuré à cet effet et en possession de ladite donnée d’identification de la première marchandise et d’une donnée de localisation dudit smartphone. Dans cet exemple, certains modes de réalisation peuvent être mis en œuvre sans nécessiter une implémentation de l’invention dans le smartphone à l’origine du signal ambiant. Ainsi, certains modes de réalisation du procédé de localisation de la présente invention peuvent donc, à la différence de certaines solutions de l’état de l’art, permettre la localisation d’un ou plusieurs objets sans qu’il soit nécessaire d’avoir recours à des actions (gestes) effectuées de manière spécifique et volontaire par des opérateurs formés à cet effet. Il ressort par ailleurs de ces considérations que la localisation d’objets, dans l’objectif d’en fournir une traçabilité, peut être étendue, dans certains modes de réalisation, hors des circuits conventionnels du domaine de la logistique (production, stockage, préparation de commande, regroupement de marchandises, expédition, livraison, etc.). De cette manière, certains modes de réalisation du procédé de localisation de la présente invention peuvent permettre de localiser un objet une fois que celui-ci quitte le domaine de la logistique, par exemple suite à un achat dans un point de distribution, et ainsi également permettre d’en assurer la traçabilité. Certains modes de réalisation du procédé de localisation selon l’invention peuvent se distinguer en outre de l’état de l’art en ce que la localisation d’un objet s’effectue au moins partiellement de manière involontaire (i.e. un objet peut ne pas faire l’objet d’une recherche ciblée, et est détecté « au hasard »). En effet, et dans un premier temps, l’émission d’une donnée de localisation (par un dispositif récepteur dans le cas d’une liaison descendante ou par un dispositif émetteur dans le cas d’une liaison montante) n’est pas nécessairement corrélée avec la réception d’une donnée d’identification (par un dispositif récepteur dans le cas d’une liaison descendante) ou avec l’émission d’un signal ambiant (par un dispositif émetteur dans le cas d’une liaison montante). Par exemple, l’émission d’une donnée de localisation peut être la conséquence de la mise en œuvre d’un protocole d’émission sans lien avec la réception d’une donnée d’identification d’un objet ou avec l’émission d’un signal ambiant. Dans un deuxième temps, le décodage d’un signal rétrodiffusé (par un dispositif récepteur, que la liaison soit montante ou bien descendante), pour prendre connaissance d’une donnée d’identification d’un objet, n’est pas nécessairement activé dès qu’un signal ambiant est rétrodiffusé. A titre d’exemple nullement limitatif, et dans le cas d’une liaison descendante, un utilisateur en possession d’un smartphone peut décider, selon son envie, d’activer un mode de fonctionnement dudit smartphone permettant à ce dernier de recevoir et décoder un éventuel signal ambiant rétrodiffusé. Ce même utilisateur peut aussi décider d’activer ledit mode de fonctionnement si un message de recommandation à cet effet lui est transmis (par exemple s’il s’agit d’essayer de localiser dans une zone géographique donnée des marchandises contaminées issues d’un même lot). Dans certains modes de réalisation de l’invention, le procédé de localisation peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans certains modes de réalisation de l’invention, une seule donnée de localisation est obtenue, la détermination d’une localisation dudit au moins un objet comportant une association de la donnée d’identification dudit au moins un objet avec ladite donnée de localisation. Dans certains modes de réalisation de l’invention, une pluralité de données de localisation est obtenue, lesdites données de localisation ayant été émises par un ou plusieurs dispositifs émetteurs si ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison montante ou bien par un ou plusieurs dispositifs récepteurs si ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison descendante, la détermination d’une localisation dudit au moins un objet (MD) comportant : - une détermination d’une donnée de localisation ajustée, à partir de ladite pluralité de données de localisation, - une association de la donnée d’identification dudit au moins un objet avec ladite donnée de localisation ajustée. Dans certains modes de réalisation de l’invention, la détermination de la donnée de localisation ajustée est effectuée par triangulation entre les données de localisation. Dans certains modes de réalisation de l’invention, le procédé comprend des étapes de : - obtention d’au moins une première donnée temporelle représentative de l’instant de rétrodiffusion dudit au moins un signal ambiant, - obtention d’au moins une seconde donnée temporelle représentative de l’instant de génération de ladite au moins une donnée de localisation, la détermination de la localisation dudit au moins un objet tenant compte desdites première et seconde données temporelles. Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la détermination de la localisation dudit au moins un objet tient compte d’une donnée représentative d’un niveau de confiance en l’exactitude de ladite localisation. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de communication, mis en œuvre dans un dispositif récepteur d’un signal ambiant rétrodiffusé. Ledit procédé de communication comprend des étapes de : - obtention d’au moins une donnée d’identification d’au moins un objet, ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion dudit signal ambiant, - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison descendante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, transmission de ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet et d’au moins une donnée de localisation dudit dispositif récepteur à un dispositif de localisation d’objets ; - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison montante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, transmission de ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet à un dispositif de localisation d’objet. Dans certains modes de réalisation, ledit procédé de communication comporte en outre, lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison montante, une étape de transmission d’au moins une donnée de localisation dudit dispositif émetteur audit dispositif de localisation d’objets. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de collecte de données. Ledit procédé comprend une étape de mémorisation d’au moins une localisation déterminée pour au moins un objet conformément à un procédé de localisation d’objet selon l’invention, ladite mémorisation étant effectuée en utilisant un support de stockage non transitoire d’informations ou d’enregistrement, lisible par un ordinateur, tel que par exemple un ou informatiques, de façon à créer et/ou enrichir un historique de localisation dudit au moins un objet. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé de localisation d’au moins un objet dit « autre objet ». Ledit procédé de localisation dudit au moins un autre objet comporte des étapes de : - obtention d’une localisation d’au moins un objet déterminée conformément à un procédé de localisation d’objet selon l’invention - détermination d’une localisation dudit au moins un autre objet tenant compte d’un voisinage dudit au moins un objet localisé et dudit au moins un autre objet. De telles dispositions sont particulièrement avantageuses car elles peuvent, dans certains modes de réalisation, de localiser un ou plusieurs objets pour lesquels il ne serait pas possible d’obtenir de données d’identification. Concrètement, l’invention propose dans de tels modes de mise en œuvre d’essayer de compenser ce manque d’information (absence de données d’identification sur un objet donné) en déterminant si un lien de proximité (voisinage) passé et/ou planifié existe entre les objets concernés. Dans certains modes de réalisation de l’invention, le procédé de localisation dudit au moins un autre objet peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans certains modes de réalisation de l’invention, ledit voisinage est une proximité géographique passée et/ou planifiée dudit au moins un objet localisé et dudit au moins un autre objet. Dans certains modes de réalisation de l’invention, ledit voisinage est une proximité géographique passée et/ou planifiée dudit au moins un objet localisé et dudit au moins un autre objet au cours d’une première période temporelle. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé de localisation d’objet selon l’invention ou d’un procédé de communication selon l’invention ou d’un procédé de collecte de données selon l’invention ou d’un procédé de localisation d’au moins un autre objet selon l’invention lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’informations ou d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon l’invention. Le support d'informations ou d’enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, une clé USB ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations ou d’enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations ou d’enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Selon un septième aspect, l’invention concerne un dispositif de localisation d’objet comportant au moins un processeur configuré pour : - obtenir au moins une donnée d’identification d’au moins un objet, ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion d’au moins un signal ambiant, - lorsque ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison montante entre au moins un dispositif émetteur et au moins un dispositif récepteur, déterminer une localisation dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation dudit au moins un dispositif émetteur ; - lorsque ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison descendante entre au moins un dispositif émetteur et au moins un dispositif récepteur, déterminer une localisation dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation dudit au moins un dispositif récepteur. Selon un huitième aspect, l’invention concerne un dispositif de communication configuré pour recevoir un signal ambiant rétrodiffusé et comportant au moins un processeur configuré pour : - obtenir au moins une donnée d’identification d’au moins un objet, ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion dudit signal ambiant, - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison descendante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, transmettre ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet et au moins une donnée de localisation dudit dispositif récepteur à un dispositif de localisation d’objets ; - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison montante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, transmettre ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet à un dispositif de localisation d’objets. Selon un neuvième aspect, l’invention concerne un dispositif de collecte de données, ledit dispositif comprenant au moins un processeur configuré pour mémoriser au moins une localisation déterminée pour au moins un objet par un dispositif de localisation selon l’invention, ladite mémorisation étant effectuée en utilisant un support de stockage non transitoire d’informations ou d’enregistrement, lisible par un ordinateur, tel que par exemple un ou plusieurs fichier(s) informatiques, de façon à créer et/ou enrichir un historique de localisation dudit au moins un objet. Selon un dixième aspect, l’invention concerne un dispositif de localisation d’au moins un objet dit « autre objet » à partir d’une localisation d’au moins un objet déterminée par un dispositif de localisation selon l’invention. Ledit dispositif de localisation dudit au moins un autre objet comporte au moins un processeur configuré pour déterminer une localisation dudit au moins un autre objet tenant compte d’un voisinage dudit au moins un objet localisé et dudit au moins un autre objet. Dans certains modes de réalisation de l’invention, ledit dispositif de localisation, de communication et/ou de collecte est un élément d'un groupe comprenant au moins: - un téléphone intelligent ; - un terminal mobile ; - une station de base ; - un serveur ; - une passerelle d’interconnexion réseau. D’autres caractéristiques et/ou avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : la figure 1 représente schématiquement, dans son environnement et selon certains modes de réalisation de l’invention, un système de localisation d’un objet, configuré pour mettre en œuvre une rétrodiffusion sur une liaison descendante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur ; la figure 2 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif de localisation appartenant au système de localisation de la figure 1 ; la figure 3 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du dispositif récepteur de la figure 1 ; la figure 4 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes d’un procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 2 ; la figure 5 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes d’un procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le dispositif récepteur de la figure 3 ; la figure 6 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif collecteur de données pouvant appartenir dans certains mode réalisation au système de localisation de la figure 1 ; la figure 7 représente schématiquement un autre exemple de réalisation du système de localisation d’un objet, configuré pour mettre en œuvre une rétrodiffusion sur une liaison descendante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, et dans lequel un dispositif de localisation dudit objet est externe au dispositif émetteur ; la figure 8 représente schématiquement, dans son environnement et selon certains modes de réalisation de l’invention, un système de localisation d’un objet mettant en œuvre une rétrodiffusion sur une liaison montante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur ; la figure 9 représente schématiquement un exemple architecture matérielle d’un dispositif de localisation appartenant au système de localisation de la figure 4 ; la figure 10 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du dispositif récepteur de la figure 8 ; la figure 11 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes d’un procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le dispositif de localisation de la figure 9 ; la figure 12 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes d’un procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le dispositif récepteur de la figure 10 ; la figure 13 représente schématiquement un autre exemple de réalisation du système de localisation d’un objet mettant en œuvre une rétrodiffusion sur une liaison montante entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, et dans lequel un dispositif de localisation dudit objet est externe au dispositif récepteur ; la figure 14 représente schématiquement dans son environnement et selon certains modes de réalisation de l’invention, un système de localisation d’un objet mettant en œuvre une rétrodiffusion sur une liaison descendante et une rétrodiffusion sur une liaison montante ; la figure 15 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes d’un procédé de collecte de données selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le dispositif de collecte de données de la figure 6 ; La présente invention s’inscrit dans le cadre de la localisation d’objets, par exemple des marchandises, notamment avant et/ou après que ces derniers aient suivi un circuit logistique, comme par exemple un circuit de distribution. Au moins certains modes de mise en œuvre de l’invention peuvent par exemple aider à étendre la détection, la localisation et la traçabilité d’un ou plusieurs objets, par exemple au-delà dudit circuit de distribution, autrement dit au-delà du domaine de la logistique et donc de tout processus de logistique. Par « processus logistique », on fait référence ici à l’ensemble des manipulations d’objets et des changements de propriétaires ou de responsables de ces objets. Un tel processus logistique permet de générer, grâce aux identifications respectivement attachées aux objets, un historique d’événements de traçabilité qui peuvent être stockés dans un ou plusieurs systèmes d’information, comme par exemple un serveur faisant office de base de données dédiée à cet effet. Cet historique peut aider à retracer les mouvements des objets dans leur cycle de vie au cours du processus logistique, par exemple suite à des identifications successives lors d’étapes de production, de stockage, de préparation de commande et/ou de regroupement avec d’autres objets (comme par exemple des objets de même nature regroupés sous forme de lots), d’expédition, de livraison avec dégroupement des objets., etc. Les événements de traçabilité enregistrés au cours d’un processus logistique peuvent inclure notamment la liste des objets identifiés, l’horodatage de l’identification, le lieu de l’identification, et l’étape métier réalisée lors de l’identification, comme par exemple, une préparation de commande. Ces champs peuvent encore être complétés par d’autres, par exemple le destinataire de la commande. Les événements de traçabilité peuvent par exemple être compatibles ou utiliser divers standards, comme par exemple ceux fournis par l’EDIFACT (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Electronic Data Interchange for Administration, Commerce and Transport), ceux utilisés par des logiciels de gestion d’entrepôt de type WMS (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Warehouse Management Systems ») ou des logiciels de gestion d’entreprise de type ERP (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Enterprise Ressource Planning »), ou bien encore ceux fournis par le groupement GS1, comme par exemple le standard EPCIS (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Electronic Product Code Information Services »). Par ailleurs, au sens de la présente invention, l’expression « au-delà du domaine de la logistique » fait référence au fait qu’un objet quitte le circuit logistique auquel il était précédemment attaché. Ainsi, lorsqu’un objet quitte le domaine de la logistique, il peut être situé dans un lieu de distribution (il en est par exemple ainsi lorsqu’une marchandise est livrée dans un point de distribution, comme par exemple un supermarché, pouvant dès lors être achetée par un consommateur), un lieu de consommation (par exemple un restaurant), un lieu destiné à la récupération de déchets, un lieu de l’espace public (comme par exemple une rue), un lieu d’un espace personnel privé (comme par exemple un logement ), etc. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à l’endroit où peut être situé un objet susceptible d’être localisé au moyen de certains modes de réalisation de la présente invention, et ceci en particulier dès lors que celui-ci a quitté le domaine de la logistique. Il peut également être noté que certains modes de réalisation de l’invention peuvent aider à localiser un objet sorti du domaine de la logistique (à l’inverse de certaines solutions de l’art antérieur), et ceci sans nécessiter de redéployer une main d’œuvre dédiée qui agirait de manière volontaire (identification et localisation active). Notamment, certains modes de réalisation de la présente invention tendent à proposer un système de localisation qui est plus simple à réaliser et moins coûteux que certaines solutions de l’art antérieur et qui aide à localiser de manière passive un ou plusieurs objets (l’emploi d’une main d’œuvre spécialement déployée pour localiser ledit ou lesdits objets n’étant pas requis). Pour la suite de la description, et essentiellement à des fins de simplification de celle-ci, on considère de manière nullement limitative, et sauf mention contraire, le cas d’une localisation d’un seul objet. On considère en outre à titre d’exemple que ledit objet correspond à une marchandise (par exemple un article de sport) positionnée dans un point de vente (par exemple un magasin dédié à la vente de matériel sportif). Il n’en reste pas moins que certains modes de réalisation de l’invention restent applicable quel que soit le nombre d’objets à localiser et quelle que soit la nature de ces objets, la généralisation des modes de réalisation décrits entrant également dans la portée de l’invention. La figure 1 représente schématiquement, dans son environnement et conformément à certains modes de réalisation de l’invention, un système 10 de localisation d’un objet MD. Le système 10 de localisation de la figure 1 comporte un dispositif de localisation dit « traceur » TRA dans la suite de la description et configuré pour réaliser des traitements permettant de localiser l’objet MD en mettant en œuvre un procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention. Les détails techniques relatifs à la configuration matérielle dudit traceur TRA ainsi qu’au procédé de localisation mis en œuvre par ce dernier, dans le cadre des modes de réalisation de la figure 1, sont décrits plus en détails ultérieurement. Le système 10 comporte également un dispositif de communication T configuré pour recevoir un signal rétrodiffusé et émettre une donnée de localisation P, en mettant en œuvre un procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention. Les détails techniques relatifs à la configuration matérielle dudit dispositif de communication T ainsi qu’au procédé de communication mis en œuvre par ce dernier, dans le cadre des modes de réalisation de la figure 1, sont décrits plus en détails ultérieurement. Tel qu’illustré par la figure 1, le système 10 de localisation est placé dans un environnement comportant un dispositif émetteur S configurée pour émettre, selon une fréquence d’émission F_E comprise dans une bande fréquentielle donnée dite « bande d’émission », un signal radioélectrique dit « signal ambiant » S_AMB. L’émission du signal ambiant S_AMB peut s’effectuer par exemple de manière permanente ou bien de manière récurrente. Pour la suite de la description, dans les modes de réalisation illustrés par la figure 1, on considère de manière nullement limitative le cas où le signal ambiant S_AMB n’est émis que par un seul dispositif émetteur S. Le choix consistant à considérer un seul dispositif émetteur est ici réalisé à des fins de simplification de la description uniquement. Aussi, aucune limitation n’est attachée au nombre de dispositifs émetteurs pouvant être considéré dans le cadre de la présente invention, les développements qui suivent étant en effet généralisables sans difficulté par l’homme du métier au cas d’une pluralité de dispositifs émetteurs. Par « signal radioélectrique », on fait référence ici à une onde électromagnétique se propageant par des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises dans le spectre traditionnel des ondes radioélectriques (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz). A titre d’exemple nullement limitatif, le signal ambiant S_AMB est un signal de téléphonie mobile 4G émis dans la bande d’émission [811 MHz, 821 MHz] par le dispositif émetteur S. Il convient toutefois de préciser que certains modes de réalisation de l’invention peuvent s’appliquer à d’autres types de signaux radioélectriques, comme par exemple un signal de téléphonie mobile autre que 4G (par exemple 2G, 3G, 5G à 3,5 GHz, 5G à 700 MHz, etc.), un signal Wi-Fi, un signal WiMax, un signal DVB-T, ou une combinaison de tels signaux. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée au signal radio ambiant pouvant être considéré dans le cadre des modes de réalisation de la présente invention. En conséquence, il convient de noter que le nombre d’antennes équipant le dispositif émetteur S ne constitue pas un facteur limitant de l’invention. Dans le cadre de l’exemple illustré en figure 1, il est considéré que le signal ambiant S_AMB est émis suivant une liaison descendante (« downlink » dans la littérature anglo-saxonne) entre le dispositif émetteur S et le dispositif de communication T. De cette manière, le dispositif de communication T est servi par le dispositif émetteur S au moyen du signal ambiant S_AMB. Il ressort dès lors de ces dispositions que le dispositif émetteur S et le dispositif de communication T peuvent être considérés comme deux dispositifs d’un système de communication dans lequel le dispositif de communication T joue le rôle de « dispositif récepteur » du signal ambiant S_AMB mais également d’un signal rétrodiffusé à partir dudit signal S_AMB comme cela est détaillé ci-après. Pour la suite de la description des modes de réalisation de la figure 1, on considère que le dispositif émetteur S est une station de base et que le dispositif récepteur T est un terminal mobile de type smartphone appartenant à un utilisateur. Ledit utilisateur peut-être une personne n’appartenant pas à une main d’œuvre dédiée à la mise en œuvre de processus logistiques. Typiquement, il s’agit d’une personne du public se déplaçant à proximité de l’objet MD, comme par exemple un consommateur se déplaçant dans le point de vente dans lequel est situé l’objet MD. Il convient toutefois de noter qu’aucune limitation n’est attachée à la forme prise par le dispositif émetteur S et le dispositif récepteur T dès lors qu’ils sont aptes à communiquer entre eux au sein d’un réseau de communication sans fil. Ainsi, selon un autre exemple, le dispositif émetteur S peut correspondre à une borne Wi-Fi et le dispositif récepteur T à un smartphone, ou une tablette tactile, ou un assistant personnel numérique, ou bien encore un ordinateur personnel, etc., apte à communiquer suivant le protocole Wi-Fi. Dans certains modes de réalisation du procédé de localisation de l’invention, la donnée de localisation P que le terminal T est en mesure d’émettre peut être utilisée par le traceur TRA. Cette donnée de localisation P est transportée par un signal, dit « signal de localisation » S_LOC, et est représentative d’une localisation du terminal T au moment où ledit signal de localisation S_LOC est émis. Par exemple, ladite donnée de localisation P peut-être une donnée GPS (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Global Positioning System ») indiquant les coordonnées géographiques du terminal T. Rien n’exclut cependant d’envisager une donnée de localisation autre qu’une donnée GPS. Par exemple, ladite donnée de localisation P peut être un identifiant attaché à la cellule de communication à laquelle appartient le terminal T parmi toutes les cellules du réseau de communication via lequel ledit terminal T de communication et la station de base S communiquent. Un tel identifiant fait par exemple référence aux coordonnées géographiques du centre de la cellule de communication qui lui est attachée. L’environnement dans lequel se trouve le système 10 de localisation comporte également l’objet MD localisable au moyen dudit système 10. Ledit objet MD est muni d’un dispositif de communication sans fil, dit « dispositif transmetteur » RF (encore dit « tag » dans la littérature anglo-saxonne), par exemple agencé de manière fixe sur la surface de l’objet MD. En outre, ledit dispositif transmetteur RF est configuré pour transmettre vers le terminal T un signal S_RETRO par rétrodiffusion ambiante du signal ambiant S_AMB. Dans les modes de réalisation illustrés, la communication par rétrodiffusion ambiante comprend une exploitation du signal ambiant S_AMB, par le dispositif transmetteur RF, pour envoyer un message vers ledit terminal T, ici au moyen dudit signal S_RETRO. Notamment, ledit message peut comporter une donnée d’identification M dudit dispositif transmetteur RF. Ladite donnée d’identification M peut comprendre un identifiant de l’objet MD, cet identifiant étant par exemple un numéro de fabrication permettant de distinguer ledit objet MD d’objets similaires dans le cas d’une production en série. La transmission de la donnée d’identification M s’effectue par exemple par variation de la rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB, cette variation reposant sur la possibilité qu’a le dispositif transmetteur RF de modifier l’impédance présentée à une antenne qui l’équipe (non représentée sur les figures), en fonction de la donnée d’identification M à transmettre. Notamment, le dispositif transmetteur RF peut être associé à des états de fonctionnement en fonction de l’impédance qui est présentée à l’antenne dont il est muni. Pour la suite de la description, on considère de manière non limitative que ces états sont un état dit de « rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur RF peut rétrodiffuser le signal S_AMB), ainsi qu’un état contraire dit de « non-rétrodiffusion » (le dispositif transmetteur RF ne peut pas rétrodiffuser le signal S_AMB, ou, encore dit autrement, est « transparent » au signal S_AMB). L’impédance associée à l’état de rétrodiffusion correspond par exemple à une impédance nulle ou infinie, alors que l’impédance associée à l’état de non-rétrodiffusion correspond par exemple au complexe conjugué de l’impédance caractéristique de l’antenne dans le milieu de propagation considéré et à la fréquence considérée. Il importe de noter que l’invention ne se limite pas à ce cas idéal dans lequel seuls deux états respectivement parfaitement rétrodiffusant et parfaitement non-rétrodiffusant seraient considérés. En effet, certains modes de réalisation de l’invention peuvent s’appliquer dans le cas où deux états (premier état et deuxième état) ne sont pas parfaitement rétrodiffusant/non-rétrodiffusant, dès lors que la variation des ondes rétrodiffusées est perceptible par le terminal T qui est destiné à recevoir la donnée d’identification M. La donnée d’identification M transmise par le dispositif transmetteur RF au terminal T, au moyen du signal S_RETRO, peut par exemple être encodée, dans certains modes de réalisation de l’invention, au moyen d’un jeu de symboles, comprenant par exemple un symbole dit « haut » avec une première valeur (par exemple un bit ou un ensemble de bits de valeur « 1 »), et/ou un symbole dit « bas » avec une seconde valeur (par exemple un bit ou un ensemble de bits de valeur « 0 »). La transmission de la donnée d’identification M par variation de la rétrodiffusion ambiante peut dès lors s’effectuer, par alternance entre lesdits états de rétrodiffusion et de non-rétrodiffusion, chacun desdits états étant dédié à la transmission d’un des symboles (par exemple symbole haut pour l’état de rétrodiffusion et symbole bas pour l’état de non-rétrodiffusion, ou vice versa). En d’autres termes, la donnée d’identification M transmise par le dispositif transmetteur RF peut être transportée vers le terminal T par modulation des ondes du signal ambiant S_AMB (i.e. par rétromodulation). Les traitements visant à rétrodiffuser ledit signal ambiant S_AMB peuvent par exemple être effectués par le dispositif transmetteur RF en mettant en œuvre un procédé de rétrodiffusion (non représenté sur les figures). A cet effet, le dispositif transmetteur RF comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels peuvent être mémorisés des données et un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre ledit procédé de rétrodiffusion. Alternativement ou en complément, le dispositif transmetteur RF peut comporter également un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits intégrés spécialisés (ASIC), et / ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en œuvre le procédé de rétrodiffusion. En d'autres termes, le dispositif transmetteur RF peut comporter un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en œuvre le procédé de rétrodiffusion. Dans les modes de réalisation illustrés en figure 1, le terminal T peut être configuré pour effectuer des traitements visant à décoder le signal rétrodiffusé S_RETRO, de sorte à obtenir notamment la donnée d’identification M du dispositif transmetteur RF. L’obtention de ladite donnée d’identification M peut s’effectuer dans certains modes de réalisation en mettant en œuvre un procédé de décodage (non représenté sur les figures). A cet effet, le terminal T comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels sont mémorisés des données et un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre ledit procédé de décodage. Alternativement ou en complément, le terminal T peut comporter un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits intégrés spécialisés (ASIC), et / ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en œuvre le procédé de décodage. En d'autres termes, le terminal T peut comporter un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en œuvre le procédé de décodage. Dans certains modes de réalisation, le traitement de signal pour la transmission de données par rétrodiffusion ambiante ainsi que le décodage de ces données peut mettre en œuvre des techniques diverses, et notamment celles détaillées dans le document suivant auquel l’homme du métier peut se reporter : « Ambient Backscatter Communications: A Contemporary Survey », N. Van Huynh, D. Thai Hoang, X. Lu, D. Niyato, P. Wang, D. In Kim, IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 20, no. 4, pp. 2889-2922, Fourthquarter 2018. On note qu’en ce qui concerne la communication par rétrodiffusion ambiante, la station de base S, le terminal T, le traceur TRA ainsi que le dispositif transmetteur RF peuvent être distincts les uns des autres. Comme illustré par la figure 1, le traceur TRA peut également être intégré dans certains modes de réalisation à la station de base S. Bien que le signal de rétrodiffusion S_RETRO (respectivement le signal de localisation S_LOC) a été décrit seulement jusqu’à présent comme comportant la donnée d’identification M (respectivement la donnée de localisation P), rien n’exclut d’envisager que ce signal comporte encore d’autres données. Ainsi, selon un exemple, le signal de rétrodiffusion S_RETRO peut comporter, en sus de la donnée d’identification M, une donnée temporelle représentative de l’instant de rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB (ou représentative d’un instant très proche de cet instant). Selon un autre exemple, ou bien éventuellement en complément de l’exemple précédent, le signal de localisation S_LOC peut comporter, en sus de la donnée de localisation P, une donnée temporelle représentative de l’instant de génération d’une donnée de localisation P. La figure 2 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du traceur TRA de la figure 1. Tel qu’illustré par la figure 2, le traceur TRA peut disposer de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le traceur TRA peut comporter, notamment, au moins un processeur 1_TRA1, au moins une mémoire vive 2_TRA1, au moins une mémoire morte 3_TRA1 et au moins une mémoire non volatile 4_TRA1. Il dispose en outre d’au moins un module de communication 5_TRA1. La mémoire morte 3_TRA1 du traceur TRA peut constituer un support d’enregistrement, lisible par le processeur 1_TRA1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_TRA1, comportant des instructions pour l’exécution d’un procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention. Le programme PROG_RA1 peut par exemple définir des modules fonctionnels du traceur TRA, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1_TRA1 à 5_TRA1 du traceur TRA cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un premier module d’obtention configuré pour obtenir une donnée d’identification (ici la donnée d’identification M de l’objet MD), - un second module obtention configuré pour obtenir une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T), - un module de détermination configuré pour déterminer une localisation d’un objet (ici de l’objet MD) à partir desdites données d’identification M et de localisation P. Ainsi, lorsqu’il exécute le programme PROG_TRA1, le processeur 1_TRA1 du traceur TRA peut être configuré pour : - obtenir une donnée d’identification (ici la donnée d’identification M de l’objet MD), ladite donnée d’identification M provenant de la rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB, - déterminer une localisation d’un objet (ici de l’objet MD) à partir desdites données d’identification M et d’une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T). Le module de communication 5_TRA1 peut permettre notamment au traceur TRA d’échanger des données avec un autre dispositif, par exemple un dispositif récepteur d’un signal rétrodiffusé (comme le terminal T) et/ou la station de base S (à laquelle il est intégré selon l’exemple de la figure 1). A cet effet, le module de communication 5_TRA1 comporte par exemple un bus de données informatiques apte à la transmission de données numériques. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à l’interface de communication utilisée par le module de communication 5_TRA1, celle-ci pouvant être filaire ou non filaire, et apte à mettre en œuvre divers protocoles de communication (Ethernet, Wifi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, etc.) pour l’échange de données susmentionnés. Il est à noter que le module de communication 5_TRA1 peut intégrer lesdits premier et deuxième modules d’obtention équipant le traceur TRA. La figure 3 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du terminal T de la figure 1. Tel qu’illustré par la figure 3, le terminal T peut disposer de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le terminal T peut comporter, notamment, au moins un processeur 1_T, au moins une mémoire vive 2_T, au moins une mémoire morte 3_T et au moins une mémoire non volatile 4_T. Il dispose en outre d’au moins un module de communication 5_T. La mémoire morte 3_T du terminal T peut constituer un support d’enregistrement, lisible par le processeur 1_T et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_T, comportant des instructions pour l’exécution d’un procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention. Le programme PROG_T peut par exemple définir des modules fonctionnels du terminal T, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1_T à 5_T du terminal T cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un module d’obtention configuré pour obtenir une donnée d’identification (ici une donnée d’identification M) d’un objet (ici de l’objet MD), - un module de transmission configuré pour transmettre ladite donnée d’identification M de l’objet MD et une donnée de localisation (ici une donnée d’identification P du terminal T) au traceur TRA. Ainsi, lorsqu’il exécute le programme PROG_T, le processeur 1_T du terminal T peut être configuré pour : - obtenir une donnée d’identification (ici la donnée d’identification M) d’un objet (ici de l’objet MD), ladite donnée d’identification M provenant de la rétrodiffusion dudit signal ambiant S_AMB, - transmettre ladite donnée d’identification M de l’objet MD et une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T) au traceur TRA. La figure 4 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes du procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le traceur TRA de la figure 2. Pour la suite de la description du procédé de localisation, on considère de manière nullement limitative que : - le signal rétrodiffusé S_RETRO comporte également une donnée temporelle T_RETRO représentative d’un instant de rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB, - le signal de localisation S_LOC comportant également une donnée temporelle T_LOC représentative de l’instant de génération d’une donnée de localisation P. Tel qu’illustré par la figure 4, le procédé de localisation comporte une étape E10 d’obtention de la donnée d’identification M de l’objet MD. Cette étape E10 est par exemple mise en œuvre au moins partiellement par le premier module d’obtention équipant le traceur TRA. L’étape E10 d’obtention de la donnée d’identification M peut comprendre dans certains modes de réalisation une réception par le traceur TRA de la donnée d’identification M, par exemple via le module de communication 5_TRA1. Par exemple, dans la mesure où le signal S_RETRO est transmis vers le terminal T, un autre signal comportant ladite donnée d’identification M peut être transmis par le terminal T à destination de la station de base S (la transmission d’un tel autre signal est ici considérée comme étant une étape du procédé de communication selon l’invention, mis en œuvre par le terminal T dans le mode de réalisation illustré). Cet autre signal peut être réceptionné par la station de base S, de sorte que la donnée d’identification M peut être transférée vers (et donc obtenue par) le traceur TRA qui est intégré à la station de base S dans l’exemple de la figure 1. De manière similaire, le procédé de localisation comporte également une étape E20 d’obtention d’une donnée de localisation P représentative de la localisation géographique du terminal T du signal rétrodiffusé S_RETRO contenant la donnée d’identification M (par exemple le dispositif 12 de communication selon la figure 1). Cette étape E20 peut être mise en œuvre au moins partiellement par le deuxième module d’obtention équipant le traceur TRA. Ladite étape E20 d’obtention peut comprendre dans certains modes de réalisation une réception d’une donnée de localisation P représentative de la localisation géographique du terminal T récepteur du signal rétrodiffusé S_RETRO contenant la donnée d’identification M. Ainsi dans l’exemple illustré par la figure 1, l’étape d’obtention E20 comprend une réception du signal S_LOC par la station de base S (la transmission du signal S_LOC est ici considérée comme une étape du procédé de communication selon l’invention, mis en œuvre par le terminal T dans le mode de réalisation illustré). Ledit signal S_LOC est réceptionné par la station de base S, de sorte que la donnée de localisation P peut être transférée vers (et donc obtenue par) le traceur TRA qui est intégré à la station de base S. Il convient de noter que, dans certains modes de mise en œuvre, les étapes E10 et E20 peuvent être considérées comme étant deux étapes distinctes. Toutefois, rien n’exclut d’envisager d’autres modes de mise en œuvre dans lesquels les étapes E10 et E20 correspondent à une seule et même étape, de sorte que le terminal T obtienne conjointement (par exemple simultanément) les données d’identification M et de localisation P. Par exemple, il peut s’agir d’une réception simultanée du signal comprenant la donnée d’identification M ainsi que du signal de localisation S_LOC, ou bien encore, suivant un autre exemple, de la réception d’un seul signal comprenant à la fois les données d’identification M et de localisation P (par exemple lorsque le signal localisation S_LOC inclue ladite donnée d’identification M) (on comprend que dans ce cas le procédé de communication selon l’invention, qui peut être mis en œuvre par exemple par le terminal T, comporte soit deux transmissions, mises en œuvre de manière simultanée ou non, soit une seule transmission). Par ailleurs, dans le cas où les données d’identification M et de localisation P ne sont pas obtenues de manière simultanée par le traceur TRA, aucune limitation n’est attachée à l’ordre d’obtention de ces données. Ainsi, la donnée d’identification M peut être obtenue avant la donnée de localisation P, et vice versa. A l’issue des étapes E10 et E20, le traceur TRA est en possession des données d’identification M et de localisation P. Dès lors, et comme illustré par la figure 4, le procédé de localisation comporte une étape E30 de détermination d’une localisation de l’objet MD à partir des données d’identification M et de localisation P. Cette étape E30 est mise en œuvre par le module de détermination équipant le traceur TRA. La localisation de l’objet MD étant déterminée par le traceur TRA, elle est notée « TRACE_MD » dans la suite de la description. Dans certains modes de mise en œuvre, la détermination de la localisation TRACE_MD de l’objet MD peut comporter une association de la donnée d’identification M de l’objet MD avec la donnée de localisation P du terminal T. Autrement dit, dans de tels modes, et dans la mesure où une seule donnée de localisation P est obtenue par le traceur TRA suite à la mise en œuvre de l’étape E20, il est considéré que l’objet MD occupe une position identique à celle occupée par le terminal T, indépendamment (i.e. sans prendre en compte) des données temporelles T_RETRO et T_LOC respectivement associées aux signaux de rétrodiffusion S_RETRO et de localisation S_LOC. Pour rappel, ces données temporelles sont optionnelles et peuvent être omises dans certains modes de réalisation de l’invention. Selon un autre mode particulier de mise en œuvre, la détermination de la localisation TRACE_MD de l’objet MD peut également prendre en compte les données temporelles T_RETRO et/ou T_LOC. Par exemple, un écart temporel peut être déterminé entre les données temporelles T_RETRO et T_LOC, et, si ledit écart temporel est inférieur à une première valeur (comme une valeur seuil constante, par exemple comprise entre quelques minutes et quelques jours, ou une valeur seuil relative), il peut être, dans certains modes de réalisation, considéré que l’objet MD occupe une position identique à celle occupée par le terminal T, comme cela était le cas dans les modes de mise en œuvre décrits précédemment. Le fait d’imposer une borne supérieure audit écart temporel, via l’utilisation de la première valeur, peut aider à augmenter la fiabilité de la localisation TRACE_MD déterminée. En effet, on comprend que si ledit écart temporel est très important (i.e. supérieur à la première valeur fixe), il existe un risque que le dispositif 12 de communication occupe une position P éloignée de celle de l’objet MD lorsque le signal de localisation S_LOC est émis. On note que si ledit écart temporel est supérieur à ladite première valeur, il peut être considéré qu’aucune localisation TRACE_MD de l’objet MD ne peut être déterminée. La figure 5 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes du procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le terminal T de la figure 3. Au moins une partie desdites étapes du procédé de communication a déjà été mentionnée ci-avant lors de la description du procédé de localisation de la figure 4. Elles sont donc ici rappelées uniquement de manière succincte. Ainsi, tel qu’illustré par la figure 5, le procédé de communication comporte une étape F10 d’obtention de la donnée d’identification M de l’objet MD, ladite donnée d’identification M provenant de la rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB. En outre, le procédé de communication comporte une étape F20 d’obtention d’une donnée de localisation P du terminal T. On rappelle ici que cette étape F20 peut faire l’objet dans certaines modes de mise en œuvre de deux sous-étapes de transmission lorsque les données d’identification M et de localisation P ne sont pas transmises au moyen d’un seul et même signal. Enfin, le procédé de communication comporte une étape F30 de transmission des données d’identification M et de localisation P du terminal T au traceur TRA. Dans le cas où la localisation TRACE_MD de l’objet MD est déterminée indépendamment des données temporelles T_RETRO et T_LOC, ladite localisation TRACE_MD est par exemple stockée dans des moyens de mémorisation du traceur TRA et/ou de la station de base S sous la forme d’un couple de données comportant la donnée de localisation P ainsi que la donnée d’identification M, i.e. TRACE_MD = (P, M). En variante, ladite localisation TRACE_MD est par exemple stockée dans des moyens de mémorisation du traceur TRA et/ou de la station de base S sous la forme d’un n-uplet de données comportant la donnée de localisation P, la donnée d’identification M ainsi qu’au moins une donnée temporelle, par exemple la donnée temporelle T_RETRO , la donnée temporelle T_LOC, une donnée temporelle représentative de l’instant d’obtention des données d’identification et/ou de localisation, et/ou une donnée temporelle représentative de l’instant de détermination de ladite localisation TRACE_MD (i.e. instant d’exécution de l’étape E30). Dans le cas où la localisation TRACE_MD de l’objet MD est déterminée en prenant en compte les données temporelles T_RETRO et T_LOC, ladite localisation TRACE_MD est par exemple stockée dans des moyens de mémorisation du traceur TRA et/ou de la station de base S. Notamment, ledit stockage s’effectue sous la forme d’un n-uplet de données comportant la donnée de localisation P, la donnée d’identification M ainsi qu’une donnée temporelle déterminée en fonction des données T_RETRO et T_LOC. Par exemple, dans certains modes de réalisation, la donnée temporelle contenue dans ledit n-uplet de données peut être la donnée T_RETRO. Rien n’exclut cependant d’envisager que la donnée temporelle contenue dans le n-uplet de données diffère de T_RETRO, et soit égale par exemple à T_LOC, ou bien à une donnée temporelle représentative d’un instant compris entre T_RETRO et T_LOC (ex : une moyenne égale à 1/2 x (T_RETRO + T_LOC)), ou bien encore à une donnée temporelle représentative de l’instant de la détermination de ladite localisation TRACE_MD (i.e. instant d’exécution de l’étape E30). Ainsi, il ressort des aspects venant d’être décrits, en liaison avec la mémorisation d’une localisation TRACE_MD de l’objet MD, que l’invention couvre également un dispositif de collecte de données D_MEM. Dans les modes décrits ci-avant en liaison avec la figure 1, le traceur TRA ou bien la station de base S peut jouer le rôle de ce dispositif de collecte de données D_MEM. On comprend néanmoins qu’il est également possible qu’un dispositif distinct du traceur TRA et de la station de base S joue le rôle dudit dispositif de collecte de données, cet autre dispositif étant dès lors configuré pour obtenir auprès du traceur TRA la localisation TRACE_MD en question. Il peut s’agir par exemple d’un serveur couplé à une base de données. D’une manière générale, le dispositif de collecte de données D_MEM présente une architecture matérielle telle que celle illustrée par la figure 6 (on note que le dispositif de collecte de données D_MEM est également illustré à titre nullement limitatif dans la figure 1, ainsi que dans les figures 8 et 14 décrites ultérieurement). Tel qu’illustré par la figure 6, le dispositif de collecte de données D_MEM peut disposer de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif de collecte D_MEM peut comporter, notamment, au moins un processeur 1_MEM, au moins une mémoire vive 2_ MEM, au moins une mémoire morte 3_ MEM et au moins une mémoire non volatile 4_ MEM. Il dispose en outre d’au moins un module de communication 5_ MEM. La mémoire morte 3_ MEM du dispositif de collecte de données D_MEM peut constituer un support d’enregistrement, lisible par le processeur 1_ MEM et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_ MEM, comportant des instructions pour l’exécution d’un procédé de collecte de données selon certains modes de réalisation de l’invention. Le programme PROG_ MEM peut par exemple définir des modules fonctionnels du dispositif de collecte de données D_MEM, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1_ MEM à 5_ MEM du dispositif de collecte de données D_MEM cités précédemment, et qui comprennent notamment un module de collecte de données configuré pour mémoriser au moins une localisation TRACE_MD de l’objet MD déterminée par le traceur TRA, ladite mémorisation étant par exemple effectuée dans un fichier de façon à constituer un historique de localisation dudit au moins un objet. Ainsi, lorsqu’il exécute le programme PROG_MEM, le processeur du dispositif de collecte de données D_MEM peut être configuré pour mémoriser au moins une localisation TRACE_MD de l’objet MD déterminée par le traceur TRA, ladite mémorisation étant effectuée dans un fichier de façon à constituer un historique de localisation dudit au moins un objet. Il ressort également de ce qui précède que le procédé de collecte de données (illustré par exemple sur la figure 15 ) mis en œuvre par le dispositif de collecte de données D_MEM comporte une étape K10 de mémorisation d’au moins une localisation TRACE_MD de l’objet MD déterminée par le traceur TRA, ladite mémorisation étant par exemple effectuée dans un fichier de façon à constituer un historique de localisation dudit au moins un objet. Ledit historique de localisation peut comprendre dans certains modes de réalisation, des n-uplets de données comme mentionnés ci-avant. Ces n-uplets peuvent par exemple être ordonnés, de façon croissante ou décroissante, selon leurs données temporelles. Un tel mode de réalisation peut aider à conserver une trace de certaines positions occupées par l’objet MD dans le temps. Un tel historique peut par exemple être utile dans le cas où il a été identifié que l’objet MD appartient à un lot de marchandises défectueuses (ou contaminées), pour définir une zone géographique comprenant une personne (consommateur) ou une entité (point de vente) susceptible d’être (ou d’avoir été) en possession dudit objet MD et l’en avertir Il est à noter que quel que soit le mode de mise en œuvre considéré (prise en compte ou non des données temporelles T_RETRO et T_LOC dans la détermination de la localisation TRACE_MD de l’objet MD), la détermination de la localisation TRACE_MD de l’objet MD peut tenir compte d’une donnée représentative d’un niveau de confiance ladite localisation TRACE_MD. Une probabilité peut par exemple être calculée en fonction de l’écart temporel entre les données temporelles T_RETRO et T_LOC, de sorte que plus cet écart temporel est grand, moins ladite probabilité est élevée (i.e. la confiance en l’exactitude la localisation TRACE_MD de l’objet MD est peu élevée). Selon un autre exemple, ou bien en combinaison avec le précédent, ladite probabilité est calculée de sorte à tenir compte d’une précision de la donnée de localisation P. Une telle précision dépend typiquement de la manière dont est obtenue ladite donnée de localisation P. Par exemple, la précision en question peut être une précision caractéristique d’un relevé GPS ou bien encore une précision implémentée de manière manuelle pour tenir compte d’une marge d’erreur (par exemple un rayon en mètres pour définir une zone autour d’une coordonnée géographique, une zone dans laquelle un objet a des chances de se trouver, etc). Selon un autre exemple, il peut être tenu compte d’une probabilité ou d’un coefficient de pondération, lié à une qualité d’un des signaux reçus par la station de base S ou par le traceur TRA. Par ailleurs, le procédé de localisation de la figure 4 a été décrit jusqu’à présent en considérant que le groupe d’étapes formé des étapes E10, E20 et E30 était exécuté une seule fois. Toutefois, l’invention couvre également le cas où au moins une étape de ce groupe est exécutée de manière répétée. Ainsi, dans certains modes de mise en œuvre, les étapes E10, E20 et E30 du procédé de localisation peuvent être itérées de manière récurrente, par exemple périodiquement. Par ailleurs, il est également possible d’envisager que le traceur TRA soit en possession d’une pluralité de données de localisation émises par le terminal T au moment d’une exécution de l’étape E30. Cela peut résulter par exemple du fait que le signal de localisation S_LOC est émis de manière récurrente, par exemple périodiquement, par le terminal T. Dans ce cas, l’expression « obtention d’au moins une donnée d’identification », en référence à la mise en œuvre de ladite étape E20, correspond à l’obtention d’au moins une des données parmi ladite pluralité de données de localisation. Par exemple, la donnée obtenue suite à la mise en œuvre de l’étape E20 est quelconque parmi ladite pluralité de données de localisation. Selon un autre exemple, la donnée de localisation obtenue peut être la dernière donnée de localisation reçue du terminal T, ou être déduite des données de localisation reçues immédiatement avant et immédiatement après l’obtention de la donnée d’identification. Dans certains modes de réalisation, il, peut être tenu compte des données temporelles T_RETRO et T_LOC respectivement contenues dans les signaux de rétrodiffusion S_RETRO et de localisation S_LOC. Par exemple, la donnée obtenue suite à la mise en œuvre de l’étape E20 peut être celle parmi ladite pluralité de données de localisation dont la donnée temporelle associée est la plus proche dans le temps de la donnée temporelle associée à la donnée d’identification M obtenue par le traceur TRA suite à la mise en œuvre de l’étape E10. En outre, il a également été considéré jusqu’à présent et pour ce qui est des modes de réalisation en lien avec la figure 1, que le traceur TRA est intégré à la station de base S. Cela étant, rien d’exclut d’envisager, suivant d’autres modes de réalisation, que le traceur TRA soit externe à la station de base S. Dans ce cas, les données de localisation P et d’identification M peuvent par exemple être transmises directement par le terminal T au traceur TRA. Par « directement », on fait référence ici au fait que lesdites données de localisation P et d’identification M ne transitent pas par la station de base S avant d’être obtenues par le traceur TRA. En alternative, même lorsque le traceur TRA est externe à la station de base S, tout ou partie desdites données peuvent être transmises directement par le terminal T au traceur TRA, les autres données transitant quant à elle par la station de base S avant d’être obtenues par le traceur TRA. La figure 7 illustre à titre nullement limitatif le cas où les données de localisation P et d’identification M transitent par la station de base S avant d’être obtenues par le traceur TRA qui est externe à ladite station de base S. L’invention dans son ensemble a été décrite jusqu’à présent en liaison avec le système 10 de localisation de la figure 1, dans lequel le signal ambiant S_AMB est émis suivant une liaison descendante entre la station de base S et le terminal T. L’invention n’est toutefois pas limitée à de tels modes de réalisation. La figure 8 représente schématiquement, dans son environnement et conformément à l’invention, un système 20 de localisation d’un objet MD selon d’autres modes de réalisation. Les modes de réalisation de la figure 8 diffèrent notamment des modes de réalisation de la figure 1 en ce qu’il est désormais considéré que le signal ambiant S_AMB est émis par le terminal T. Autrement dit, le signal ambiant S_AMB est émis suivant une liaison montante (« uplink » dans la littérature anglo-saxonne) entre le terminal T et la station de base S. En conséquence, et à l’inverse de ce qui a été décrit ci-avant en liaison avec les modes de réalisation de la figure 1, la station de base S et le terminal T peuvent être ici considérés comme deux dispositifs d’un système de communication, le terminal T jouant le rôle de « dispositif émetteur » pour ce qui est du signal ambiant S_AMB et la station de base S jouant dorénavant le rôle de « dispositif récepteur » du signal rétrodiffusé (et donc des données relatives à l’identification du l’objet MD). Il ressort dès lors de ces dispositions que, dans les modes de réalisation illustrés en figure 8, le dispositif transmetteur RF peut être configuré pour transmettre vers la station de base S le signal S_RETRO par rétrodiffusion ambiante du signal ambiant S_AMB émis par le terminal T. Aussi, dans les modes de réalisation illustrés en figure 8, la station de base S peut notamment être configurée pour effectuer des traitements visant à décoder le signal rétrodiffusé S_RETRO, de sorte à obtenir la donnée d’identification M du dispositif transmetteur RF contenue dans le signal S_RETRO. L’obtention de ladite donnée d’identification M s’effectue par exemple en mettant en œuvre un procédé de décodage (non représenté sur les figures). La station de base S comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels peuvent être mémorisés des données et un programme d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre ledit procédé de décodage. Alternativement ou en complément, la station de base S peut comporter également un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits intégrés spécialisés (ASIC), et / ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc. adaptés à mettre en œuvre le procédé de décodage. En d'autres termes, la station de base S peut comporter un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en œuvre le procédé de décodage. On a détaillé ci-avant, en liaison avec la figure 1, des modes de réalisation comprenant une obtention d’une donnée de localisation d’un dispositif récepteur du signal rétrodiffusé sur une liaison descendante. Il est à noter cependant que des modes de réalisation en lien avec la figure 8 peuvent comprendre une obtention d’au moins une donnée de localisation du dispositif émetteur du signal ambiant S_AMB sur une liaison montante, c’est-à-dire le terminal T illustré en figure 8. On note par ailleurs que dans la mesure où c’est la station de base S qui est désormais réceptrice du signal rétrodiffusé, certains modes de réalisation du procédé de communication selon l’invention peuvent être mis en œuvre par la station de base S. En dehors de ces aspects, les caractéristiques techniques décrites ci-avant en liaison avec le système 10 de localisation ainsi que les éléments compris dans l’environnement de ce dernier, et techniquement applicables dans le cadre des modes de réalisation de la figure 8, sont ici repris, étant entendu que l’obtention de données d’identification de l’objet MD est ici obtenue depuis la station de base S, et les données de localisation relatives au terminal T émetteur du signal ambiant sont obtenues par le traceur TRA directement ou indirectement (par exemple par le biais de la station). Pour la suite de la description, et dans un premier temps, on considère de manière nullement limitative (et comme cela avait été fait pour le système 10 de la figure 1) que le traceur TRA est intégré à la station de base S. La figure 9 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du traceur TRA de la figure 8. Tel qu’illustré par la figure 9, le traceur TRA peut par exemple disposer de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le traceur TRA peut comporter, notamment, au moins un processeur 1_TRA2, au moins une mémoire vive 2_ TRA 2, au moins une mémoire morte 3_ TRA 2 et au moins une mémoire non volatile 4_ TRA 2. Il peut disposer en outre d’au moins un module de communication 5_ TRA 2. La mémoire morte 3_TRA 2 du traceur TRA constitue un support d’enregistrement, lisible par le processeur 1_TRA 2 et sur lequel peut être enregistré un programme d’ordinateur PROG_TRA 2, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes d’un procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention. Le programme PROG_TRA 2 définit par exemple des modules fonctionnels du traceur TRA, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1_TRA 2 à 5_TRA 2 du traceur TRA cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un premier module d’obtention configuré pour obtenir une donnée d’identification (ici la donnée d’identification M de l’objet MD), - un second module obtention configuré pour obtenir une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T), - un module de détermination configuré pour déterminer une localisation d’un objet (ici de l’objet MD) à partir desdites données d’identification M et de localisation P. Ainsi, lorsqu’il exécute le programme PROG_TRA2, le processeur 1_TRA2 du traceur TRA, peut être configuré pour : - obtenir une donnée d’identification (ici une donnée d’identification M de l’objet MD), ladite donnée d’identification M provenant de la rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB, - déterminer une localisation d’un objet (ici de l’objet MD) à partir de ladite donnée d’identification M et d’une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T). Le module de communication 5_TRA2 permet notamment au traceur TRA d’échanger des données avec un autre dispositif, par exemple un dispositif émetteur d’un signal rétrodiffusé (comme le terminal T) et/ou la station de base S (à laquelle il est intégré selon l’exemple de la figure 8). A cet effet, le module de communication 5_TRA2 comporte par exemple un bus de données informatiques apte à la transmission de données numériques. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à l’interface de communication utilisée par le module de communication 5_TRA2, celle-ci pouvant être filaire ou non filaire, et apte à mettre en œuvre divers protocoles de communication (Ethernet, Wifi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, etc.) pour l’échange de données susmentionnés. Il est à noter que le module de communication 5_TRA2 peut intégrer lesdits premier et deuxième modules d’obtention équipant le traceur TRA. La figure 10 représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle de la station de base S de la figure 8. Tel qu’illustré par la figure 10, la station de base S peut disposer de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, la station de base S peut comporter, notamment, au moins un processeur 1_S, au moins une mémoire vive 2_S, au moins une mémoire morte 3_S et au moins une mémoire non volatile 4_S. Il dispose en outre d’au moins un module de communication 5_S. La mémoire morte 3_S de la station de base S peut constituer un support d’enregistrement, lisible par le processeur 1_S et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_S, comportant des instructions pour l’exécution d’un procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention. Le programme PROG_S peut par exemple définir des modules fonctionnels de la station de base S, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1_S à 5_S de la station de base S cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un module d’obtention configuré pour obtenir une donnée d’identification (ici une donnée d’identification M) d’un objet (ici de l’objet MD), - un module de transmission configuré pour transmettre ladite donnée d’identification M de l’objet MD et une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T) au traceur TRA. Ainsi, lorsqu’il exécute le programme PROG_S, le processeur 1_S de la station de base S peut être configuré pour : - obtenir une donnée d’identification (ici une donnée d’identification M) d’un objet (ici de l’objet MD), ladite donnée d’identification M provenant de la rétrodiffusion dudit signal ambiant S_AMB, - transmettre ladite donnée d’identification M de l’objet MD et une donnée de localisation (ici une donnée de localisation P du terminal T) au traceur TRA. La figure 11 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes du procédé de localisation selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par le traceur TRA de la figure 9. Pour la suite de la description du procédé de localisation, on considère de manière nullement limitative que : - le signal rétrodiffusé S_RETRO comporte également une donnée temporelle T_RETRO représentative d’un instant de rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB, - le signal de localisation S_LOC comportant également une donnée temporelle T_LOC représentative de l’instant de génération d’une donnée de localisation P. Tel qu’illustré par la figure 11, le procédé de localisation comporte une étape G10 d’obtention de la donnée d’identification M de l’objet MD. Cette étape G10 est par exemple mise en œuvre au moins partiellement par le premier module d’obtention équipant le traceur TRA. On note qu’à la différence de ce qui a été décrit ci-avant pour le procédé de localisation de la figure 4, le signal de rétrodiffusion S_RETRO est ici directement ou indirectement reçu par la station de base S (l’obtention de la donnée d’identification M, en vue de son transfert vers le traceur TRA est ici considérée comme étant une étape du procédé de communication selon l’invention, mis en œuvre par la station de base S). Par « directement reçu », on fait référence ici au fait que le signal S_RETRO n’est pas intercepté entre le dispositif transmetteur RF et la station de base S, là où, dans le cas des modes de réalisation en lien avec la figure 1, ledit signal S_RETRO était dans un premier temps reçu par le terminal T pour ensuite transmettre la donnée d’identification M au traceur TRA (éventuellement via la source SO) . Ainsi, à l’issue de l’étape G10, le traceur TRA est en possession de la donnée d’identification M de l’objet MD. Le procédé de localisation de la figure 11 comporte également une étape G20 d’obtention de la donnée de localisation P du terminal T. Cette étape G20 est par exemple mise en œuvre au moins partiellement par le deuxième module d’obtention équipant le traceur TRA. Ladite étape G20 d’obtention fait suite à l’émission, par le terminal T, du signal S_LOC à destination de la station de base S. Ledit signal S_LOC est réceptionné par station de base S, de sorte que la donnée de localisation P peut être transférée vers (et donc obtenue par) le traceur TRA qui est intégré à la source émettrice SO (la transmission de la donnée de localisation P par la station de base S au traceur TRA est ici considérée comme étant une étape du procédé de communication selon l’invention). Il convient de noter que, dans certains modes de mise en œuvre, les étapes G10 et G20 sont deux étapes distinctes. Toutefois, rien n’exclut d’envisager d’autres modes de mise en œuvre dans lesquels lesdites étapes G10 et G20 correspondent à une seule et même étape, de sorte que le traceur TRA obtienne conjointement (par exemple simultanément) les données d’identification M et de localisation P., de manière similaire à ce qui a été décrit ci-avant en liaison avec des modes de réalisation de la figure 1. Par ailleurs, dans le cas où les données d’identification M et de localisation P ne sont pas obtenues de manière simultanée par le traceur TRA, aucune limitation n’est attachée à l’ordre d’obtention de ces données. Ainsi, la donnée d’identification M peut être obtenue avant la donnée de localisation P, et vice versa. A l’issue des étapes G10 et G20, le traceur TRA est en possession des données d’identification M et de localisation P. Dès lors, et comme illustré par la figure 10, le procédé de localisation comporte une étape G30 de détermination d’une localisation TRACE_MD de l’objet MD à partir des données d’identification M et de localisation P. Cette étape G30 est mise en œuvre par le module de détermination équipant le traceur TRA. La mise en œuvre de l’étape G30 est identique à celle de l’étape E30 décrite ci-avant en référence à la figure 4. La figure 12 représente, sous forme d’ordinogramme, certaines étapes du procédé de communication selon certains modes de réalisation de l’invention, telles qu’elles peuvent être mises en œuvre par la station de base S de la figure 10. Au moins une partie desdites étapes du procédé de communication a déjà été mentionnée ci-avant lors de la description du procédé de localisation de la figure 11. Elles sont donc ici rappelées uniquement de manière succincte. Ainsi, tel qu’illustré par la figure 12, le procédé de communication comporte une étape H10 d’obtention de la donnée d’identification M de l’objet MD, ladite donnée d’identification M provenant de la rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB. En outre, le procédé de communication comporte une étape H20 d’obtention d’une donnée de localisation P du terminal T. De manière similaire à ce qui a été décrit ci-avant pour les étapes G10 et G20 du procédé de localisation de la figure 11, ladite étape H20 peut être mise en œuvre de sorte que les données d’identification M et de localisation P soit reçues de manière simultanée ou non par la station de base S. Enfin, le procédé de communication comporte une étape H30 de transmission desdites données d’identification M et de localisation P de la station de base S au traceur TRA. Il est à noter que la localisation TRACE_MD, déterminée par le traceur TRA conformément au procédé de localisation de la figure 11, peut également faire l’objet, dans certains modes de réalisation, d’une mémorisation dans un fichier de façon à constituer un historique de localisation de l’objet MD. A cet effet, les aspects décrits ci-avant en ce qui concerne l’utilisation d’un dispositif de collecte de données (figure 6) et la mise en œuvre d’un procédé de collecte de données mis en œuvre par ledit dispositif de collecte de données s’appliquent encore pour les modes de réalisation en lien avec le système 20 de la figure 8. Il a également été considéré jusqu’à présent, pour ce qui est des modes de réalisation en lien avec la figure 8, que le traceur TRA est intégré à la station de base S. Cela étant, rien d’exclut d’envisager, suivant d’autres modes de réalisation, que le traceur TRA soit externe à la station de base S. Dans ce cas, les données de localisation P et d’identification M sont dans un premier temps réceptionnées par la station de base S qui les transmet au traceur TRA. La figure 13 illustre à titre nullement limitatif le cas où les données de localisation P et d’identification M transitent par la station de base S avant d’être obtenues par le traceur TRA qui est externe à ladite station de base S. En outre, il est également possible d’envisager, dans certains modes de réalisation en lien avec la figure 8 et lorsque le traceur TRA est externe à la station de base S, que : - ladite station de base S reçoive, en provenance du dispositif transmetteur RF (et donc de l’objet MD), la donnée d’identification M dudit objet MD par rétrodiffusion du signal ambiant S_AMB ; - le traceur TRA reçoive directement, en provenance du terminal T, la donnée de localisation P dudit terminal T. Autrement dit, dans ces modes de réalisation, seule la donnée d’identification M transite par la station de base S avant d’être transférée vers le traceur TRA. En outre, l’invention a également été décrite jusqu’à présent en considérant que le système de localisation 10, 20 ne comporte qu’un seul dispositif de communication T (figure 1 et figure 8). Le fait de considérer un unique dispositif de communication T ne constitue cependant qu’une variante de réalisation de l’invention. Ainsi, il est également possible d’envisager qu’une pluralité de données de localisation soit obtenue par le traceur TRA, lesdites données de localisation ayant été émises par une pluralité de dispositifs de communication (en l’espèce, il s’agit de dispositifs « émetteurs » s’il est considéré qu’un signal ambiant est émis suivant une liaison montante ou bien de dispositifs « récepteurs » s’il est considéré qu’un signal ambiant est émis suivant une liaison descendante, ou bien encore d’une combinaison de dispositifs émetteurs et récepteurs). Dès lors, la détermination d’une localisation de l’objet MD peut comporter par exemple : - une détermination d’une donnée de localisation ajustée, à partir de ladite pluralité de données de localisation, - une association de la donnée d’identification dudit au moins un objet avec ladite donnée de localisation ajustée. A titre d’exemple nullement limitatif, la détermination de la donnée de localisation ajustée peut être effectuée par triangulation entre les données de localisation (il s’agit donc alors d’une mise en commun de plusieurs données de localisation). Rien n’exclut cependant de considérer que la donnée de localisation ajustée soit déterminée autrement que par triangulation. Par exemple, une donnée de localisation est sélectionnée au hasard parmi ladite pluralité de données de localisation pour constituer ladite donnée de localisation ajustée. Bien entendu, l’invention telle que décrite ci-avant est également généralisable au cas où plusieurs objets positionnés dans l’environnement du système de localisation 10, 20 sont équipés chacun d’un dispositif transmetteur apte à rétrodiffuser un signal ambiant pour générer un signal de rétrodiffusion au moins porteur d’une donnée d’identification de l’objet auquel est attaché ledit dispositif transmetteur. Un exemple de réalisation de l’invention est représenté dans la figure 14. Dans cet exemple, le système de localisation comporte une pluralité d’objets MD_1, MD_2, MD_3 respectivement équipés de dispositifs transmetteurs RF_1, RF_2, RF_3. Il comporte également une pluralité de terminaux T_E1, T_E2 configurés pour chacun émettre un signal ambiant pouvant être rétrodiffusé par les dispositifs transmetteurs RF_1, RF_2, RF_3 en direction de la station de base S. Le système de localisation comporte en outre une pluralité de terminaux T_R1, T_R2, T_R3, T_R4 configurés pour recevoir et décoder un signal rétrodiffusé provenant de la rétrodiffusion par les dispositifs transmetteurs RF_1, RF_2, RF_3 d’un signal ambiant émis par la station de base S. Le système de localisation de la figure 14 comporte aussi un traceur TRA intégré à la station de base S ainsi qu’un dispositif de collecte de données D_MEM. Il importe de noter que l’invention ne se limite pas à la localisation d’un ou plusieurs objets munis de dispositifs transmetteurs aptes à rétrodiffuser un ou plusieurs signaux ambiants pour transmettre des données d’identification desdits objets. En effet, dans certains modes de réalisation, l’invention peut permettre la localisation d’au moins un objet dit « autre objet » à partir d’une localisation d’au moins un objet déterminée par le traceur TRA. La suite de la description vise, de manière nullement limitative, le cas où un seul autre objet MC peut être localisé, sur la base de la localisation d’un seul objet MD déterminée conformément aux modes de réalisation décrits auparavant (ledit objet MC est illustré à titre d’exemple dans les figures 7 et 13). Bien entendu, et comme cela était déjà le cas pour ce qui est de la localisation d’objets équipés de dispositifs transmetteurs respectifs, aucune limitation n’est attachée au nombre d’autres objets (i.e. d’objets non équipés de dispositifs transmetteurs respectifs) pouvant être localisés au moyen de l’invention. En outre, pour la suite de la description, et afin de simplifier celle-ci, on considère de manière nullement limitative que l’entité apte à localiser ledit autre objet MC est également le traceur TRA. A cet effet, le traceur TRA comporte également un module de détermination (par exemple distinct du module de détermination apte à déterminer une localisation de l’objet MD) configuré pour déterminer une localisation dudit autre objet MC tenant compte d’un voisinage dudit objet localisé MD et dudit au moins un autre objet MC. Ainsi, lorsqu’il exécute le programme PROG_TRA1, le processeur 1_TRA1 du traceur TRA peut être configuré pour déterminer une localisation dudit autre objet MC tenant compte d’un voisinage dudit objet localisé MD et dudit au moins un autre objet MC. On note cependant que l’invention n’est pas limitée par de telles dispositions. Ainsi rien n’exclut d’envisager, suivant d’autres modes de réalisation, qu’un dispositif de localisation dudit autre objet MC soit compris dans le système de localisation tout en étant distinct du traceur TRA. Dans ce cas, ledit dispositif de localisation distinct du traceur TRA dispose d’une architecture matérielle similaire à celle décrite ci-avant pour le traceur TRA en référence aux figures 2 et 9. Quel que soit le mode de mise en œuvre décrit ci-avant, et pour aider à la localisation dudit autre objet MC, le procédé de localisation selon l’invention peut en outre comporter une étape de détermination d’une localisation TRACE_MC dudit autre objet MC (étape notée E40 dans la figure 4 et G40 dans la figure 11) tenant compte d’un voisinage V dudit objet localisé MD et dudit au moins un autre objet MC. Dans certains modes de réalisation, ledit voisinage V est une proximité géographique passée et/ou planifiée dudit au moins un objet localisé MD et dudit autre objet MC. En outre, il peut s’agir d’une proximité géographique passée et/ou planifiée au cours d’une première période temporelle. Par exemple, ladite première période temporelle peut faire référence à une phase de conception ou de stockage ou de transport desdits objets MD, MC. On comprend bien entendu qu’envisager un tel exemple de mise en œuvre est particulièrement pertinent dans le cas d’objets produits en série, et vendus par lots. En pratique, la prise en compte dudit voisinage V peut s’effectuer par une évaluation d’un critère de voisinage CR_V permettant au moins de vérifier si l’objet MD et ledit autre objet MC ont été positionnés à proximité l’un de l’autre avant la mise en œuvre de ladite évaluation du critère de voisinage CR_V et/ou s’il est planifié que ces objets MD, MC vont être positionnés à proximité l’un de l’autre. Dès lors, si le critère de voisinage CR_V est vérifié, la localisation TRACE_MC dudit autre objet MC est considérée au moins voisine de celle de l’objet MD. Dans un exemple plus spécifique de mise en œuvre, la localisation TRACE_MC dudit autre objet MC est considérée égale à celle de l’objet MD. Autrement dit, dans cet exemple plus spécifique, et s’il a été détermine que la localisation de l’objet MD est TRACE_MD = (t, P, MD) (t correspondant à une information temporelle qui, pour rappel, n’est qu’optionnelle), la localisation de l’autre objet MC est TRACE_MC = (t, P, MC). De manière similaire à ce qui a été décrit ci-avant pour l’objet MD, la localisation TRACE_MC de l’objet MC peut également être déterminée de sorte à tenir compte d’un niveau de confiance en l’exactitude de ladite localisation TRACE_MC. Pour ce faire, une probabilité représentative d’un niveau de confiance en l’exactitude de ladite localisation TRACE_MC peut être calculée. La probabilité attachée à la localisation TRACE_MC dépend par exemple d’une probabilité attachée à la localisation TRACE_MD de l’objet MD. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la définition dudit critère de voisinage CR_V dès lors que celui-ci permet au moins de déterminer si les objets OBJ et OBJ_BIS ont été voisins l’un de l’autre dans le passé et/ou s’il est planifié que ces objets MD, MC vont être positionnés à proximité l’un de l’autre. En effet, le but de l’utilisation d’un tel critère de voisinage CR_V est au moins de s’assurer qu’il a existé et/ou qu’il va exister un lien de proximité entre l’objet MD et l’autre objet OBJ_BIS. Afin d’évaluer ledit critère de voisinage (i.e. proximité) CR_V, le traceur TRA peut par exemple avoir accès à des informations stockées dans une base de données (par exemple dans un serveur BDD faisant office de bas de données et illustré à titre nullement limitatif sur la figure 13). Lesdites informations sont par exemple au moins en partie contenues dans un ou plusieurs historiques d’événements de traçabilité enregistrés au cours d’un ou plusieurs processus logistiques pour lesdits objets MD et MC. Dans certains modes de réalisation, la définition du critère de voisinage CR_V peut être effectuée a posteriori, sur la base d’une nouvelle information, ou d’une mise à jour d’information, selon laquelle les objets MD et MC ont été voisins l’un de l’autre dans le passé. Par exemple, un tel exemple de mise en œuvre peut trouver un usage dans le cadre d’une alerte sanitaire ou d’un rappel de lots, pour reconstituer le parcours d’objets OBJ_BIS potentiellement défectueux ou contaminés et faisant partie d’un même lot de production que l’objet MD, ou potentiellement contaminés par OBJ. Comme mentionné auparavant, ledit ou lesdits historiques d’événements de traçabilité auquel le traceur TRA peut avoir accès peuvent faire l’objet de divers standards, comme par exemple EDIFACT, WMS, ERP, GS1 EPCIS. De manière plus spécifique encore, lesdites informations auxquelles le traceur TRA peut avoir accès sont par exemple relatives à des informations sur un groupe commun de marchandises (groupe avec identifiant) auquel les objets OBJ et OBJ_BIS ont appartenu ou sont supposés appartenir (Transport commun: bateau, avion, Transport commun: camion, container maritime identifiés par GIAI (Global Individual Asset Identifier) ou GRAI = Asset d'entreprise (Global Returnable Asset Identifier), Unité d'expédition commune comme par exemple palette filmée identifiée par SSCC (Serial Shipping Container Code), Unité d’emballage commune comme par exemple Carton identifié par GTIN (General Trade Item Number = code à barres 13 chiffres) ou Intercalaire (palette carton) identifié par GIAI / GRAI ou Palette bois ou contenant (cagette plastique) réutilisable identifiée par GRAI). On note que l’invention a été décrite en considérant des exemples de réalisation dans lesquels le dispositif émetteur ou le dispositif récepteur pouvait être notamment (selon que l’on se trouve dans le cas d’une liaison montante ou descendante) un smartphone, une station de base. Ces exemples ne sont pas limitatifs de l’invention, et il est possible d’envisager, dans certains modes de réalisation de l’invention, que ledit dispositif de localisation, de communication et/ou de collecte est un élément d'un groupe comprenant au moins: - un téléphone intelligent ; - un terminal mobile ; - une station de base ; - un serveur ; - une passerelle d’interconnexion réseau. Procédé de localisation d’objet, ledit procédé de localisation comportant des étapes de : - obtention (E10, G10) d’au moins une donnée d’identification (M) d’au moins un objet (MD), ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion d’au moins un signal ambiant (S_AMB), - lorsque ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison montante entre au moins un dispositif émetteur (T) et au moins un dispositif récepteur (S), détermination (E30, G30) d’une localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation (P) dudit au moins un dispositif émetteur ; - lorsque ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison descendante entre au moins un dispositif émetteur (S) et au moins un dispositif récepteur (T), détermination (E30, G30) d’une localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation dudit au moins un dispositif récepteur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une pluralité de données de localisation (P) est obtenue, lesdites données de localisation ayant été émises par un ou plusieurs dispositifs émetteurs (T) si ledit au moins un signal ambiant (S_AMB) est émis suivant au moins une liaison montante ou bien par un ou plusieurs dispositifs récepteurs (T) si ledit au moins un signal ambiant (S_AMB) est émis suivant au moins une liaison descendante, la détermination (E30, G30) d’une localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet (MD) comportant : - une détermination d’une donnée de localisation ajustée, à partir de ladite pluralité de données de localisation, - une association de la donnée d’identification dudit au moins un objet avec ladite donnée de localisation ajustée. Procédé selon la revendication selon la revendication 2, dans lequel la détermination de la donnée de localisation ajustée est effectuée par triangulation entre les données de localisation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le procédé comprend des étapes de : - obtention d’au moins une première donnée temporelle représentative de l’instant de rétrodiffusion dudit au moins un signal ambiant, - obtention d’au moins une seconde donnée temporelle représentative de l’instant de génération de ladite au moins une donnée de localisation (P), la détermination de la localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet (MD) tenant compte desdites première et seconde données temporelles. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la détermination de la localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet (MD) tient compte d’une donnée représentative d’un niveau de confiance en l’exactitude de ladite localisation. Procédé de communication, mis en œuvre dans un dispositif récepteur (S, T) d’un signal ambiant rétrodiffusé (S_AMB), le procédé comprenant des étapes de : - obtention (F10, H10) d’au moins une donnée d’identification (M) d’au moins un objet (MD), ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion dudit signal ambiant, - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison descendante entre un dispositif émetteur (S) et ledit dispositif récepteur (T), transmission (F30, H30) de ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet et d’au moins une donnée de localisation (P) dudit dispositif récepteur à un dispositif (TRA) de localisation d’objets ; - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison montante entre un dispositif émetteur (T) et ledit dispositif récepteur (S), transmission (F30, H30) de ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet à un dispositif (TRA) de localisation d’objet. Procédé selon la revendication 6, ledit procédé comportant en outre, lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison montante, une étape de transmission d’au moins une donnée de localisation (P) dudit dispositif émetteur audit dispositif (TRA) de localisation d’objets. Procédé de collecte de données, ledit procédé comprenant une étape (K10) de mémorisation, dans un support de stockage non transitoire lisible par un ordinateur, d’au moins une localisation (TRACE_MD) déterminée pour au moins un objet (MD) selon un procédé conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 5, de façon à créer et/ou enrichir un historique de localisation dudit au moins un objet. Procédé de localisation d’au moins un objet dit « autre objet » (MC), ledit procédé comportant des étapes de : - obtention d’une localisation (TRACE_MD) d’au moins un objet (MD) déterminée selon un procédé conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 5 ou 8, - détermination (E40, G40) d’une localisation (TRACE_MC) dudit au moins un autre objet tenant compte d’un voisinage dudit au moins un objet localisé et dudit au moins un autre objet. Procédé selon la revendication 9, dans lequel ledit voisinage est une proximité géographique passée et/ou planifiée dudit au moins un objet localisé (MD) et dudit au moins un autre objet (MC). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ou d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 7 ou d’un procédé selon la revendication 8 ou d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 10, lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur. Dispositif (TRA) de localisation d’objet, ledit dispositif de localisation comportant au moins un processeur configuré pour : - obtenir (E10, G10) au moins une donnée d’identification (M) d’au moins un objet (MD), ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion d’au moins un signal ambiant (S_AMB), - lorsque ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison montante entre au moins un dispositif émetteur (T) et au moins un dispositif récepteur (S), déterminer (E30, G30) une localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation (P) dudit au moins un dispositif émetteur ; - lorsque ledit au moins un signal ambiant est émis suivant au moins une liaison descendante entre au moins un dispositif émetteur (S) et au moins un dispositif récepteur (T), déterminer (E30, G30) une localisation (TRACE_MD) dudit au moins un objet à partir de ladite au moins une donnée d’identification et d’au moins une donnée de localisation (P) dudit au moins un dispositif récepteur. Dispositif de communication (S, T) configuré pour recevoir un signal ambiant (S_AMB) rétrodiffusé, dit « dispositif récepteur », ledit dispositif récepteur comportant au moins un processeur configuré pour : - obtenir (F10, H10) au moins une donnée d’identification (M) d’au moins un objet (MD), ladite au moins une donnée d’identification provenant de la rétrodiffusion dudit signal ambiant, - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison descendante entre un dispositif émetteur (S) et ledit dispositif récepteur (T), transmettre ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet et au moins une donnée de localisation (P) dudit dispositif récepteur à un dispositif (TRA) de localisation d’objets ; - lorsque ledit signal ambiant est émis suivant une liaison montante entre un dispositif émetteur (T) et ledit dispositif récepteur (S), transmettre ladite au moins une donnée d’identification dudit au moins un objet à un dispositif (TRA) de localisation d’objet. Dispositif de collecte de données (D_MEM), ledit dispositif comprenant au moins un processeur configuré pour mémoriser (K10) au moins une localisation (TRACE_MD) déterminée pour au moins un objet (MD) par un dispositif de localisation (TRA) selon la revendication 12, ladite mémorisation étant effectuée dans un fichier de façon à constituer un historique de localisation dudit au moins un objet. Dispositif de localisation (TRA) d’au moins un objet dit « autre objet » (MC) à partir d’une localisation (TRACE_MD) d’au moins un objet (MD) déterminée par un dispositif de localisation (TRA) selon la revendication 12, ledit dispositif de localisation dudit au moins un autre objet comportant au moins un processeur configuré pour déterminer (E40, G40) une localisation (TRACE_MC) dudit au moins un autre objet tenant compte d’un voisinage dudit au moins un objet localisé et dudit au moins un autre objet.