FR 3112094 A1 20220107 FR 2007007 A 20200702 Dispositif pour la préhension d’objets parallélépipédiques comportant - un corps pourvu de trois surfaces (20, 30, 40) configurées chacune pour venir en contact avec une face distincte d’un objet parallélépipédique (CS), chaque face distinctes étant contiguës aux deux autres, - un élément antidérapant (6) solidaire de l’une des trois surfaces et configuré pour établir un contact antidérapant avec l’une au moins (F4) des faces distinctes de l’objet parallélépipédique (CS), - une poignée (5). L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 Dispositif de préhension d’objets parallélépipédiques et procédé de fabrication d’un tel dispositif La présente invention concerne le domaine technique de la manutention, et plus particulièrement le domaine de la manutention manuelle d’objets parallélépipédiques, par exemple des caisses en carton. L’invention concerne notamment un dispositif pour la préhension d’objets parallélépipédiques et un procédé de fabrication d’un tel dispositif. Arrière-plan technologique Classiquement, la manutention de boîtes est réalisée à mains nues, c’est-à-dire sans l’aide d’un quelconque dispositif. En l’absence de moyens de préhension sur la boîte, cette manutention est peu pratique et peu ergonomique, ce qui présente un risque pour la santé du manutentionnaire puisqu’elle peut occasionner des blessures chez celui-ci, notamment dans le cas de manipulation de boîtes lourdes. On connaît des dispositifs pour soulever des boîtes en carton qui épousent la paume de la main et qui présentent une surface pourvue de dents adaptées à s’insérer dans les parois de la boîte en carton à soulever. Cependant, ces dispositifs présentent des inconvénients, en particulier pour la préhension de boîtes lourdes. En effet, sous le poids d’une boîte trop lourde, les dents partiellement insérées au travers de la surface de la boîte en carton peuvent déchirer cette dernière. La caisse en carton glisse alors vers le bas et la paroi de la boîte est endommagée. Afin de remédier à ces inconvénients de l’état de la technique, il est proposé un dispositif de manutention permettant une préhension ergonomique de tout type de boîtes. Selon un aspect, il est proposé un dispositif pour la préhension d’objets parallélépipédiques comportant - un corps pourvu de trois surfaces configurées chacune pour venir en contact avec une face distincte d'un objet parallélépipédique, chaque face distincte étant contiguë aux deux autres, - un élément antidérapant solidaire de l’une des trois surfaces et configuré pour établir un contact antidérapant avec l’une au moins des faces distinctes de l’objet parallélépipédique, - une poignée. Grâce à l’invention, il est possible de soulever des objets parallélépipédiques lourds de façon aisée, fiable et ergonomique. En effet, la combinaison des trois surfaces et de l’élément antidérapant permet un maintien et une répartition du poids de l’objet améliorés. En particulier, l’une des surfaces placées sous l’objet à soulever permet d’une part d’empêcher l’objet parallélépipédique de glisser vers le bas, et d’autre part de mieux répartir le poids de l’objet sur le dispositif. On évite ainsi qu’une trop grande partie du poids de l’objet soit supportée par l’élément antidérapant, ce qui risquerait de trop endommager la surface de l’objet. Selon un mode de réalisation, le corps comporte une paroi principale formant une première surface, un premier rebord formant une deuxième surface et un deuxième rebord formant une troisième surface, le premier rebord et le deuxième rebord s’étendant depuis la paroi principale d’un premier côté en formant des angles non nuls avec celle-ci, la poignée étant située d’un deuxième côté de la paroi principale. Selon une variante, chacune des trois surfaces est contiguë aux deux autres de façon à former un coin adapté à épouser un coin de l’objet parallélépipédique. Selon une variante, l’élément antidérapant est adapté à établir le contact antidérapant avec une face latérale de l’objet parallélépipédique, c’est-à-dire une face non parallèle au sol lorsque l’objet est soulevé. En particulier, lorsque l’objet est un parallélépipède rectangle, par exemple une caisse en carton, les faces latérales sont orthogonales au sol. Selon un mode de réalisation, l’élément antidérapant comporte au moins une dent adaptée à pénétrer au moins partiellement au travers de ladite au moins une face de l’objet parallélépipédique. La dent forme ainsi un point d’ancrage dans la face de l’objet parallélépipédique, l’effet antidérapant est donc presque total. Selon une variante, ladite au moins une dent est réalisée au niveau d’un bord extérieur de l’une des trois surfaces. Selon un aspect, il est proposé un procédé de réalisation d’un dispositif de préhension selon l’invention comportant - une découpe d’une plaque rigide de façon à réaliser un flan, - un premier pliage du flan de façon à former une première arête délimitant une première surface et une deuxième surface, - un deuxième pliage du flan de façon à former une deuxième arête délimitant la deuxième surface et une troisième surface - la réalisation de l’élément antidérapant, - la réalisation de la poignée. La réalisation du dispositif par découpe et pliage d’un flan est particulièrement simple et peu coûteuse. Selon un mode de mise en œuvre, le premier pliage et le deuxième pliage sont réalisés de façon que la première surface et la troisième surface soient contiguës. Selon un mode de mise en œuvre, la réalisation de l’élément antidérapant comporte une réalisation par découpe de ladite au moins une dent au niveau d’un bord extérieur de l’une au moins des première, deuxième et troisième surfaces et le pliage dudit bord extérieur de façon à orienter ladite au moins une dent orthogonalement à ladite une au moins des première, deuxième et troisième surfaces. La réalisation de l’élément antidérapant est ainsi simplifiée ; en particulier, elle peut être mise en œuvre par les mêmes moyens que ceux employés pour la réalisation des trois surfaces. Selon un mode de mise en œuvre, la réalisation de la poignée comporte la réalisation d’un troisième pliage du flan. La réalisation de la poignée est ainsi simplifiée ; en particulier elle peut être mise en œuvre par les mêmes moyens que ceux employés pour la réalisation des trois surfaces. Selon un aspect, il est proposé l’utilisation d’au moins un dispositif selon l’invention pour la préhension d’un objet parallélépipédique, dans laquelle l’une des trois surfaces est placée sous l’objet. Les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Brève description des figures De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de mise en œuvre et de réalisation de l'invention et où : la figure 1 illustre une première vue d’un dispositif selon l’invention, dite « vue extérieur » la figure 2 illustre une deuxième vue du dispositif de la figure 1, dite « vue intérieure », la figure 3 illustre une variante de réalisation du dispositif selon l’invention, la figure 4 illustre un flan employé dans un procédé de fabrication d’un dispositif selon l’invention, la figure 5 illustre l’utilisation de deux dispositifs selon l’invention pour la préhension d’un objet parallélépipédique, la figure 6 illustre une variante de réalisation du dispositif selon l’invention. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Description détaillée Le dispositif 1 illustré sur les figures 1 et 2 comporte un corps comprenant une paroi principale 2 définissant une première surface 20, un premier rebord 3 définissant une deuxième surface 30, un deuxième rebord 4 définissant une troisième surface 40. Le dispositif 1 comporte en outre une poignée 5 et un élément antidérapant 6. La première surface 20, la deuxième surface 30 et la troisième surface 40 forment des surfaces intérieures du dispositif 1 et sont adaptées à épouser chacune une face distincte d’un même objet parallélépipédique, par exemple une boîte en carton. Le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 sont chacun contigu à la paroi principale 2 et, dans cet exemple, le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 sont contigus l’un à l’autre. Ainsi dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, chacune des trois surfaces 20, 30, 40 est contiguë aux deux autres et comporte deux bords rectilignes en commun avec les deux autres surfaces. Les bords rectilignes en commun forment des arêtes intérieures du dispositif 1. Les arêtes intérieures du dispositif 1 se rejoignent de façon à former un coin 7 (représenté en transparence sur la figure 2). Le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 s’étendent chacun depuis la paroi principale 2 et forment ici un angle de 90° avec celle-ci. Par ailleurs, le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 sont ici mutuellement orthogonaux. Les première, deuxième et troisième surfaces 20, 30, 40 comportent respectivement un premier bord libre 22, un deuxième bord libre 32 et troisième bord libre 42, ou bords extérieurs. Les premier, deuxième et troisième bords libres sont ici curvilignes. Une extrémité 43 du deuxième rebord 4, opposée au coin 7, présente une largeur LG décroissante. Cela permet avantageusement une insertion facilitée du deuxième rebord sous une caisse posée au sol. La largeur d’un rebord est entendue ici comme la dimension du rebord mesurée dans une direction orthogonale à la première surface 20. La poignée 5 est ici fixée à la paroi principale 2 au niveau d’une surface dite « surface extérieure » 21 de la paroi principale, c’est-à-dire la surface de la paroi 2 qui est opposée à la première surface 20. La poignée 5 comporte ici un manche 50 cylindrique s’étendant parallèlement à la surface extérieure 21 et deux éléments de support 51 et 52. Chaque élément de support 51, 52 présente une première extrémité directement solidaire de la paroi principale 2 au niveau de la surface extérieure 21 et une deuxième extrémité solidaire d’une extrémité respective du manche 50. Ainsi le manche 50 est tenu à distance de la paroi 2 par les éléments de support 51, 52. Les éléments de supports 51, 52 de la poignée 5 sont dans cet exemple fixés à la paroi principale à l’aide de poinçons 60 et 61, mais peuvent-être fixés par tout autre moyen approprié, notamment par des boulons, de la colle ou par soudure. L’élément antidérapant 6 comporte ici une rangée de dents réalisée au niveau du deuxième bord libre 32 et présentant un profil en dents de scie en V. La rangée de dents est réalisée de telle manière que les dents s’étendent depuis la deuxième surface 30 de façon orthogonale à celle-ci, c’est-à-dire de façon sensiblement parallèle à la première surface 20. Les dents sont donc ici orientées vers l’intérieur du dispositif 1. La variante de réalisation du dispositif 1 illustrée sur la figure 3 diffère du mode de réalisation décrit précédemment par la structure de sa poignée. Par ailleurs, les bords libres 22, 32, 42, sont ici rectilignes. Dans ce mode de réalisation, la poignée est formée par un troisième rebord 8 qui s’étend depuis le bord extérieur 22 de la paroi principale 2 du côté de la face extérieure 21, de façon sensiblement orthogonale à celle-ci. Le troisième rebord 8 s’étend ici sur une partie seulement du rebord extérieur 22 de la paroi principale 2. Le procédé de fabrication d’un dispositif selon l’invention comporte une découpe d’une plaque rigide, par exemple une plaque en aluminium, afin de réaliser un flan 9. Ce flan est illustré sur la figure 4. Le procédé de fabrication comporte un premier pliage du flan 9 de façon à former le premier rebord 3. Sur la figure 4, une première ligne en pointillés L1 symbolise la ligne de pliage et correspond au tracé de l’arête entre la première surface 20 et la deuxième surface 30 une fois le premier pliage réalisé. Ici, le premier pliage est réalisé selon un angle de +90° et dans un premier sens, ici le sens positif Un deuxième pliage permet de former le deuxième rebord 4. Sur la figure 4, une deuxième ligne en pointillés L2 symbolise la ligne de pliage et correspond au tracé de l’arête entre la première surface 20 et la troisième surface 40 une fois le pliage réalisé. Ici, le deuxième pliage est réalisé dans le premier sens selon un angle de +90° Dans ce mode de mise en œuvre du procédé, la découpe du flan 9, le premier pliage et le deuxième pliage sont réalisés de telle manière que chacune des première, deuxième et troisième surfaces 20, 30, 40 soient contiguës aux deux autres. Le procédé comporte en outre ici un troisième pliage du flan 9, de façon à former la poignée comportant le troisième rebord 8. Sur la figure 4, une troisième ligne en pointillés L3 symbolise le troisième pliage et correspond au tracé de l’arête entre le troisième rebord 8 et la première surface 20. Le troisième pliage est ici réalisé dans un deuxième sens, ici le sens négatif, selon un angle de -110°. Un pliage de la poignée selon cette valeur d’angle permet avantageusement d’obtenir une poignée permettant une meilleure préhension, notamment avec un risque de glissement réduit, par rapport à une poignée réalisée par un pliage selon un angle de -90°. Afin de réaliser la rangée de dents 6, une portion du flan 9, qui s’étend depuis le bord extérieur 32 du premier rebord 3, a été découpée selon un profil en dents de scie en V. Un quatrième pliage est réalisé selon une quatrième ligne en pointillés L4 de façon à orienter la rangée de dents 6 de façon orthogonale à la deuxième surface 30. Ici, le quatrième pliage est réalisé dans le premier sens selon un angle de +90°. En variante, la poignée et l’élément anti-dérapant pourrait être réalisée par un procédé différent du procédé de pliage, par exemple par des procédés de collage, soudure ou fixation à l’aide de vis, de poinçons, etc. Sur la figure 5, un manutentionnaire MT soulève une caisse en carton CS à l’aide du premier dispositif 1 décrit précédemment en lien avec les figures 1 et 2 et d’un deuxième dispositif 1’ analogue au premier dispositif 1. Le deuxième dispositif 1’ diffère du premier dispositif 1 en ce qu’il est réalisé de façon à présenter une structure en miroir par rapport premier dispositif 1. À des fins de simplification, seul l’utilisation du premier dispositif 1 sera détaillée en lien avec la figure 5. Ici, la caisse CS présente une forme de parallélépipède rectangle. Le manutentionnaire MT est positionné d’un premier côté de la caisse CS, c’est-à-dire en vis-à-vis d’une première face de la caisse CS (non visible sur la figure 5), et saisit chacun des dispositifs 1, 1’ par sa poignée respective. Le dispositif 1 est placé contre la caisse CS de telle manière que chacune de ses trois surfaces 20, 30, 40, est en contact avec une face distincte de la caisse CS, chaque face distincte étant contiguë aux deux autres. La deuxième surface 30 du premier rebord 3 est ici en contact avec une deuxième face F2 de la caisse CS opposée à la première face. Les dents 6 pénètrent donc au moins partiellement dans la deuxième face F2 et produisent donc un effet anti-dérapant et plus particulièrement ici un effet d’ancrage. La troisième surface 40 du deuxième rebord 4 est ici en contact avec une troisième face (non visible sur la figure 5) de la caisse CS, dite « face inférieure », c’est-à-dire la face de la caisse qui est parallèle au sol. La première surface 20 de la paroi principale 2 est ici en contact avec une quatrième face F4 de la caisse CS, dite première face latérale, qui s’étend entre la première et la deuxième face. De façon symétrique, la première surface de la paroi principale du deuxième dispositif 1’ est en contact avec une cinquième face de la caisse CS, dite deuxième face latérale, opposée et parallèle à la quatrième face F4. Ici, le coin 7 du dispositif épouse un coin de la caisse CS, ici le coin formé par la deuxième face F2, la troisième face et la quatrième face F4. Le manutentionnaire MT exerce une première force de compression C1 sur le dispositif en exerçant simultanément une pression sur la première face latérale F4 et sur la deuxième face latérale. Il exerce en outre une deuxième force de compression C2 en tirant les dispositifs vers lui de façon que la première face soit appuyée contre son corps. Enfin, le manutentionnaire MT exerce sur les poignées une force verticale FV dirigée vers le haut. Ainsi, le poids de la caisse CS est réparti sur l’ensemble des dispositifs 1 et 1’, en particulier sur le deuxième rebord 4 du premier dispositif 1, sur le deuxième rebord du deuxième dispositif 1’, sur les éléments antidérapants de chaque dispositif 1, 1’ ainsi que par frottement sur les premières surfaces des parois principales. La caisse CS est maintenue fermement et de façon ergonomique, notamment grâce aux poignées, par le manutentionnaire MT. L’invention n’est pas limitée aux modes de mise en œuvre et de réalisation décrits précédemment. Par exemple, bien qu’il ait été décrit un dispositif de manutention dans lequel la première surface 20, la deuxième surface 30 et la troisièmes surface 40 sont mutuellement contiguës de façon à former un coin, il est possible, comme l’illustre la figure 6 que seule la première surface soit contiguë aux deux autres surfaces. Ainsi dans ce mode de réalisation la deuxième surface 30 et la troisième surface 40 ne sont pas contiguës et le dispositif 1 ne forme pas de coin. En outre, la paroi principale 2, le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 peuvent avoir toute forme. Ainsi comme l’illustre la figure 6, la paroi principale 2 peut comporter un jour 23. Cela permet avantageusement d’alléger le dispositif 1. Il convient de noter que dans ce mode de réalisation, même si la deuxième surface 30 et la troisièmes surfaces 40 étaient contiguë, le dispositif 1 ne formerait pas de coin ; il serait toutefois parfaitement adapté à la préhension d’objets parallélépipédiques puisque chacune de ces surfaces 20, 30, 40 serait adaptée à être en contact avec une face distincte de l’objet parallélépipédique, lesdites faces étant contiguës. L’invention ne se limite pas à l’élément antidérapant comprenant une rangée de dents réalisées sur un bord de la troisième surface 40. Il est en effet possible que l’élément antidérapant comprenne un nombre différent de dents, par exemple une seule dent, et/ou que les dents soient situées plus au centre de la surface et non uniquement sur les bords, et/ou que les dents soient agencées selon un autre motif, par exemple réparties aléatoirement sur la surface. Il est en outre possible que l’élément antidérapant soit situé sur une autre surface, par exemple la première surface 20 ou la deuxième surface 30. En particulier, plusieurs surfaces ou toutes les surfaces peuvent comprendre un élément antidérapant. En outre l’invention n’est pas non plus limitée à un élément antidérapant comprenant des dents et l’invention est compatible avec tout autre élément antidérapant, par exemple un revêtement antidérapant comme du caoutchouc ou une couche de matériau adhésif. Le dispositif selon l’invention peut notamment comprendre plusieurs éléments antidérapants de natures différentes par exemple une fine couche de caoutchouc et des dents réparties sur une ou plusieurs des surfaces. L’invention est compatible avec toutes sortes de matériaux rigides, en particulier choisi parmi les métaux ou alliages de métaux ou encore parmi les polymères. Le dispositif pourrait tout à fait être au moins partiellement en bois. L’homme du métier saura choisir les matériaux adéquats en fonction notamment de ses contraintes de coût, de poids ou de solidité. Les différentes poignées décrites précédemment sont fixées au dispositif de façon à être immobile par rapport à celui-ci. En variante il est possible que la poignée soit mobile par rapport au dispositif, par exemple la poignée peut être rabattable contre paroi principale 2. Dans ce cas, la poignée est fixée à la paroi principale 2 par l’intermédiaire d’une liaison pivot dont l’axe est situé au niveau de la surface extérieure 21. Cela permet avantageusement un gain de place lors du rangement du dispositif. En outre, la poignée réalisée par pliage illustrée sur la figure 3 peut présenter toute valeur d’angle avec la paroi principale et préférentiellement une valeur d’angle inférieure à -90°, par exemple -100°, -120° ou -130°. Le dispositif selon l’invention est tout particulièrement avantageux lorsqu’il est employé pour la préhension de caisses en carton. Cependant son utilisation n’est pas limitée à cet usage et le dispositif peut être employé pour la préhension de tout objet parallélépipédique, par exemple des caisses réalisées dans un autre matériau, par exemple un polymère tel que le polystyrène, des pains de glace ou encore des pièces de bois brut. En particulier, il est possible que le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 forment des angles différents de 90° avec la paroi principale 2, afin notamment de permettre la préhension d’objets parallélépipédiques non rectangles. Enfin, la paroi principale 2 et les rebords 3, 4 ne sont pas nécessairement réalisés par pliage d’un même flan. Par exemple, le premier rebord 3 et le deuxième rebord 4 peuvent être fixés à la paroi principale 2 par tout moyen de fixation appropriée, par exemple par des poinçons, par des vis ou par soudure. Diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Dispositif pour la préhension d’objets parallélépipédiques comportant - un corps pourvu de trois surfaces (20, 30, 40) configurées chacune pour venir en contact avec une face distincte d’un objet parallélépipédique (CS), chaque face distinctes étant contiguës aux deux autres, - un élément antidérapant (6) solidaire de l’une des trois surfaces et configuré pour établir un contact antidérapant avec l’une au moins (F4) des faces distinctes de l’objet parallélépipédique (CS), - une poignée (5). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le corps comporte une paroi principale (2) formant une première surface (20), un premier rebord (3) formant une deuxième surface (30) et un deuxième rebord (4) formant une troisième surface (40), le premier rebord (30) et le deuxième rebord (4) s’étendant depuis la paroi principale (2) d’un premier côté en formant des angles non nuls avec celle-ci, la poignée (5) étant située d’un deuxième côté de la paroi principale (2). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacune des trois surfaces (20, 30, 40) est contiguë aux deux autres de façon à former un coin (7) adapté à épouser un coin de l’objet parallélépipédique (CS). Dispositif selon l’un quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’élément antidérapant (6) est adapté établir le contact antidérapant avec une face (F2) de l’objet parallélépipédique (CS). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’élément antidérapant (6) comporte au moins une dent adaptée à pénétrer au moins partiellement au travers de ladite au moins une face (F2) de l’objet parallélépipédique (CS). Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ladite au moins une dent est réalisée au niveau d’un bord extérieur (32) de l’une des trois surfaces (30). Procédé de réalisation d’un dispositif (1) de préhension selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant, - une découpe d’une plaque rigide de façon à réaliser un flan (9), - un premier pliage du flan (9) de façon à former une première arête délimitant une première surface (20) et une deuxième surface (30), - un deuxième pliage du flan (9) de façon à former une deuxième arête délimitant la première surface (20) et une troisième surface (40) - la réalisation de l’élément antidérapant (6), - la réalisation de la poignée (5). Procédé selon la revendication 7, dans lequel le premier pliage et le deuxième pliage sont réalisés de façon que la deuxième surface (30) et la troisième surface (40) soient contiguës. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la réalisation de l’élément antidérapant (6) comporte une réalisation par découpe de ladite au moins une dent au niveau d’un bord extérieur (32) de l’une au moins des première, deuxième et troisième surfaces et un pliage dudit bord extérieur (32) de façon à orienter ladite au moins une dent orthogonalement à ladite une au moins des première, deuxième et troisième surfaces. Procédé selon l’une des revendications 7 à 9 dans lequel la réalisation de la poignée (5) comporte la réalisation d’un troisième pliage du flan (9). Utilisation d’au moins un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 pour la préhension d’un objet parallélépipédique, dans laquelle l’une des trois surfaces est placée sous l’objet.