FR 3111955 A1 20211231 FR 2006848 A 20200630 L’invention concerne un dispositif aérogénérateur, respectivement hydrogénérateur comprenant : - au moins une aile (12), avec un bord d’attaque (22) et un bord de fuite (24) reçue sur un bâti (10) de support et présentant par rapport au bâti de support une liberté de mouvement en translation parallèlement à un axe de translation (30), en aller et retour entre une première position d’extrémité (36a) et une deuxième position d’extrémité (36b), - au moins un accumulateur d’énergie inertiel (14), - au moins une transmission (60) reliant l’aile à l’accumulateur d’énergie inertiel (14), - au moins un générateur électrique (82) couplé à l’accumulateur d’énergie inertiel (14). L’invention trouve des applications notamment dans la fourniture d’énergie à un réseau de distribution d’énergie électrique. Figure 2 Dispositif aérogénérateur, respectivement hydrogénérateur, pourvu d’une aile coulissante. La présente invention concerne un dispositif aérogénérateur, respectivement hydrogénérateur, pourvu d’une aile coulissante. Le Dispositif est dit aérogénérateur ou hydrogénérateur selon que l’aile coulissante est actionnée par le vent, c’est-à-dire par un flux d’air, ou que l’aile coulissante est actionnée par un flux d’eau. Le flux d’air, ou le flux d’eau, sont utilisés pour déplacer l’aile et fournir de l’énergie au dispositif, qui la collecte. L’énergie collectée par le dispositif peut être mise à disposition sous forme d’énergie mécanique ou peut être convertie en énergie électrique. Associé à un accumulateur d’énergie, le dispositif de l’invention peut également être utilisé comme un moyen de stockage d’énergie permanent, l’énergie collectée servant à compenser les pertes en énergie. L’invention trouve des applications dans la fourniture d’énergie, et notamment d’énergie électrique à usage domestique ou industriel. Le dispositif de l’invention peut être mis en œuvre soit en complément d’un réseau de distribution d’énergie électrique pourvu d’autres installations de production d’énergie électrique, soit en substitution à un tel réseau, dans des régions qui en sont dépourvues. Etat de la technique antérieure On connait des aérogénérateurs sous la forme d’éoliennes. Les éoliennes sont généralement équipées d’un rotor pourvu de pales, c’est-à-dire d’ailes rotatives. Le rotor entraîne l’arbre d’un générateur électrique et l’énergie électrique produite peut être transmise à un réseau de distribution d’énergie. Elle peut aussi être stockée dans une batterie d’accumulateurs électriques. Le générateur électrique est comparable à un moteur électrique réversible qui fournit un courant électrique lorsque son rotor est mis en mouvement. On connait également des hydrogénérateurs, fonctionnant sensiblement de la même manière. Ils peuvent être installés dans un cours d’eau ou fixés à un navire de manière à entrainer le rotor par un courant d’eau. Les hydrogénérateurs peuvent être mis en œuvre en particulier sur des voiliers pour les besoins en électricité du voilier. Une première difficulté rencontrée avec les éoliennes connues est un phénomène de seuil de la production d’électricité. En effet, pour déclencher la rotation du rotor de l’éolienne, la vitesse du vent doit excéder une valeur de seuil qui est supérieure à la vitesse du vent nécessaire pour entretenir la rotation du rotor. Dans un tel cas, un vent faible, et en particulier un vent faible et intermittent, ne permet pas le fonctionnement de l’éolienne. Cette difficulté peut être contournée, en alimentant temporairement le générateur électrique à partir du réseau de distribution électrique auquel l’éolienne est reliée. L’alimentation temporaire du générateur électrique permet d’utiliser son moteur, réversible, pour initier la rotation des pales en dépit d’un vent insuffisant. En revanche, en l’absence d’un réseau de distribution électrique disposant d’autres installations de production d’énergie, il n’est pas possible de mettre en œuvre ce procédé de mise en rotation. Une autre difficulté, en l’absence d’un réseau étendu de distribution d’énergie électrique, est le stockage de l’énergie électrique produite. Le stockage de l’énergie électrique, y compris le stockage temporaire, nécessite l’utilisation de batteries d’accumulateurs. Or, l’utilisation de telles batteries requiert une maintenance régulière de manière à garantir le bon fonctionnement de l’installation. Le stockage de l’énergie électrique dans des batteries d’accumulateurs constitue en outre une option technologique couteuse et polluante. Les contraintes de maintenance limitent l’autonomie des installations de production d’énergie et les rendent inadaptées dans des régions où un service de maintenance est indisponible, par exemple pour en raison de difficultés d’accès. On connait, par ailleurs, des systèmes de stockage d’énergie à volants d’inertie, encore appelés « flywheel ». Ces systèmes perdent jusqu’à 20% de leur capacité en 24 heures ce qui est leur inconvénient principal comparés aux autres systèmes de stockage d’énergie. L’invention a pour but de proposer un dispositif générateur d’énergie qui permette d’obvier les difficultés précitées. Un but est en particulier de proposer un tel dispositif qui soit autonome, qui soit non polluant, et qui présente une durée de vie longue. Un autre but est de proposer un tel dispositif qui ne requiert que peu de maintenance, et dont la maintenance est peu coûteuse et écologique. Un but est encore de proposer un tel dispositif qui puisse être utilisé en l’absence d’un réseau de distribution électrique étendu et en l’absence d’autres installations de production d’énergie électrique. Un but de l’invention est encore de proposer un dispositif aérogénérateur ou hydrogénérateur particulièrement économique et dépourvu de batteries d’accumulateurs pour le stockage de l’énergie produite. Un but de l’invention est encore de proposer un dispositif aérogénérateur ou hydrogénérateur avec un seuil de fonctionnement particulièrement réduit, et qui soit insensible à une absence momentanée de vent ou de courant d’eau. Enfin un but de l’invention est de proposer un dispositif aérogénérateur ou hydrogénérateur servant dans un équipement de stockage permanent d’énergie. Pour atteindre ces buts, l’invention propose plus précisément un dispositif aérogénérateur, respectivement hydrogénérateur comprenant : - un bâti de support, - au moins une aile, avec un bord d’attaque et un bord de fuite, reçue sur le bâti de support et présentant par rapport au bâti de support une liberté de mouvement en translation parallèlement à un axe de translation, en aller et retour entre une première position d’extrémité et une deuxième position d’extrémité, l’aile présentant en outre, par rapport au bâti de support, une liberté de pivotement entre une première position angulaire d’aile associée à l’aller et une deuxième position angulaire d’aile associée au retour, autour d’un premier axe de pivotement sensiblement perpendiculaire à l’axe de translation - un arbre de prise de force, - au moins une transmission reliant l’aile à l’arbre de prise de force, et dans lequel le bâti de support comprend des premières butées d’actionnement d’un pivotement de l’aile entre la première position angulaire d’aile et la deuxième position angulaire d’aile, au voisinage des positions d’extrémité. On entend par aérogénérateur, respectivement par hydrogénérateur, un dispositif capable de collecter de l’énergie éolienne, respectivement hydraulique, et de la mettre à disposition sous une autre forme, par exemple, sous forme d’énergie mécanique. Dans le cas de l’invention, la mise à disposition de l’énergie a lieu sur l’arbre de prise de force. L’arbre de prise de force peut être reliée à une machine de manière à lui communiquer le mouvement, à l’instar d’un moteur. La transmission, a une double fonction. Une première fonction est de transmettre le mouvement de l’aile à l’arbre de sortie ou, inversement, de transmettre un mouvement de l’arbre de sortie à l’aile. Une deuxième fonction est de convertir le mouvement de translation de l’aile parallèlement à l’axe de translation en un mouvement de rotation de l’arbre de prise de force. La conversion du mouvement de translation en un mouvement de rotation peut avoir lieu par un système de came et de bielle. Dans une réalisation particulière, la bielle peut présenter une première extrémité reliée à l’aile et une deuxième extrémité reliée à une chaine, circulant autour d’un pignon d’entrainement de l’arbre de prise de force. La bielle est, dans ce cas, montée à pivot sur l’aile et sur la chaine. Selon un perfectionnement, décrit plus loin, le dispositif de l’invention peut également comporter au moins un générateur électrique couplé à l’arbre de prise de force. Dans ce cas, l’énergie collectée par le dispositif et disponible sur l’arbre de prise de force est convertie en énergie électrique et mise à disposition sous forme électrique. On considère qu’un générateur électrique est couplé à l’arbre de prise de force lorsqu’il est entraîné par l’arbre de prise de force. En particulier l’arbre de prise de force peut constituer l’arbre de rotor du générateur électrique. On entend par bâti une structure de support du dispositif. Le bâti de support peut comporter notamment une ossature métallique sur laquelle sont montés les différents organes du dispositif. L’aile est l’organe du dispositif susceptible d’être exposée à un flux d’air ou un flux d’eau selon que le dispositif est utilisé comme un aérogénérateur ou un hydrogénérateur. Dans la suite de la description, la référence à une aile exposée au vent, ou à un flux d’air est comprise comme n’excluant pas la mise en œuvre du dispositif comme hydrogénérateur avec une aile exposée à un courant d’eau. On entend par « aile » un organe susceptible de subir une portance lorsqu’il est exposé au vent ou à un courant d’eau, c’est-à-dire une force perpendiculaire au flux d’air ou d’eau, et d’être mû par cette force. Ainsi, le terme aile est compris comme englobant toute pale, voile ou profil aérodynamique ou hydrodynamique susceptible d’être exposé et mu par le vent ou par un courant d’eau. Le dispositif de l’invention peut comporter une ou plusieurs ailes. Dans la description qui suite il est fait référence à une aile unique, sans préjuger de nombre d’ailes du dispositif. L’aile présente un bord d’attaque qui est le bord « avant » considéré par rapport à l’écoulement du vent, et un bord de fuite qui est le bord « arrière » de l’aile considéré par rapport à l’écoulement du vent. L’aile peut être reçue à coulissement sur le bâti lorsque son mouvement de translation est guidé selon l’axe de translation. Elle peut être montée, par exemple, sur des coulisses s’étendant sur ses côtés latéraux, c’est-à-dire les côtés adjacents au bord de fuite ou au bord d’attaque. Les coulisses peuvent se présenter, par exemple, comme des barres ou des profilés coopérant avec des coulisseaux utilisés pour la fixation de l’aile. Comme indiqué précédemment, l’aile présente une liberté de translation avec un mouvement alternatif d’aller et de retour entre deux positions d’extrémité. En particulier, le mouvement peut être un mouvement vertical, de haut en bas, ou un mouvement horizontal de droite à gauche. Le caractère vertical ou horizontal du mouvement n’est cependant pas indispensable. Selon un perfectionnement, le dispositif peut également comporter au moins un accumulateur d’énergie inertiel couplé à l’arbre de prise de force. On considère que l’accumulateur inertiel est couplé à l’arbre de prise de force lorsqu’il peut être entrainé par l’arbre de prise de force ou lorsque l’arbre de prise de force peut être entrainé par l’accumulateur inertiel. On entend par accumulateur inertiel un accumulateur d’énergie mécanique capable de stocker une énergie cinétique, et en particulier une énergie cinétique de rotation. L’accumulateur inertiel peut comporter en particulier un ou plusieurs volants d’inertie. On entend par volant d’inertie un dispositif présentant une symétrie axiale, pouvant être entrainé en rotation selon son axe, et capable d’emmagasiner de l’énergie cinétique lorsqu’il est mis en rotation selon son axe. La transmission, évoquée précédemment, réalise également un lien cinétique entre l’aile et le ou les accumulateurs inertiels. Il s’agit d’une transmission mécanique. De manière avantageuse, l’énergie cinétique emmagasinée dans les accumulateurs inertiels permet d’entretenir temporairement le mouvement de translation de l’aile en cas de vent faible, ce qui évite tout seuil de mise en fonctionnement du dispositif. Un système débrayage peut être prévu pour déconnecter l’aile des accumulateurs d’énergie inertiels de manière à conserver l’énergie cinétique accumulée en l’absence de vent. Inversement, lorsque le dispositif aérogénérateur ou hydrogénérateur est couplé à un accumulateur d’énergie inertiel et en particulier un accumulateur à volants d’inertie, il constitue avec cet accumulateur un système de stockage d’énergie particulièrement pérenne et non-polluant. En effet, l’énergie du flux d’eau ou d’air, reçue par l’aile, et transmise à l’accumulateur permet également de compenser les pertes inhérentes au stockage de l’énergie sous forme cinétique. Un stockage de l’énergie pendant plusieurs jours, voire plusieurs semaines peut être envisagé. Lorsque le dispositif comporte un ou plusieurs générateurs électriques, ceux-ci peuvent également être couplés à l’accumulateur d’énergie inertiel. Comme évoqué plus haut, les générateurs électriques permettent de convertir, en énergie électrique, l’énergie mécanique de l’aile en mouvement mais aussi l’énergie cinétique de rotation accumulée dans les volants d’inertie du ou des accumulateurs inertiels. Le ou les générateurs électriques délivrent un courant qui peut être distribué à un réseau de distribution local, par exemple. Le ou les générateurs électriques peuvent comporter des moteurs, utilisés en générateur, et dont le rotor est couplé en rotation avec un arbre de rotation d’un l’accumulateur d’énergie inertiel et/ou l’arbre de prise de force. Comme évoqué précédemment, l’aile présente également, par rapport au bâti de support, une liberté de pivotement entre une première position angulaire d’aile, associée à l’aller, et une deuxième position angulaire d’aile associée au retour, autour d’un premier axe de pivotement sensiblement perpendiculaire à l’axe de translation. Un pivotement de l’aile, rendu possible par la liberté de pivotement angulaire de l’aile permet d’adapter l’incidence de l’aile au trajet de sa course entre les positions d’extrémité, et permet ainsi d’entretenir un mouvement alternatif de l’aile entre les positions d’extrémité. On considère que l’une des positions angulaires d’aile est associée à l’aller lorsqu’une partie majoritaire de la course entre une position d’extrémité, par exemple la première position d’extrémité, et l’autre position d’extrémité, la deuxième position d’extrémité, est effectuée avec l’aile dans cette position angulaire. De la même manière, une partie majoritaire de la course de retour entre la deuxième est effectuée réalisée dans la deuxième position angulaire. Idéalement, 100% de la course aller est effectuée avec la première position angulaire et 100% de la course retour est effectuée avec la deuxième position angulaire. Toutefois un fonctionnement satisfaisant du dispositif peut être assuré avec un ratio inférieur, par exemple lorsque seulement 80% de la course aller est effectuée avec la première position angulaire et 80% de la course retour est effectuée avec la deuxième position angulaire. Le bâti de support comporte des butées pour l’actionnement du pivotement d’aile entre la première position angulaire d’aile et la deuxième position angulaire d’aile, et réciproquement, au voisinage des positions d’extrémité. Il s’agit des « première butées d’actionnement » déjà mentionnées. Grâce au pivotement de l’aile, il est possible de modifier son incidence par rapport au flux d’air ou d’eau et donc l’orientation de sa portance pour chacun des trajets aller et retour de la course de l’aile. Le pivotement est réalisé de préférence au voisinage des positions d’extrémité de la course de l’aile de manière à optimiser l’action du flux d’air ou d’eau sur l’aile. Les positions angulaires de l’aile sont telles que le bord de fuite de l’aile se trouve incliné à l’opposé du sens de déplacement de l’aile. A titre d’exemple, pour une aile présentant une course de translation verticale, le bord de fuite est pivoté vers le bas pour une course ascendante de l’aile. Inversement, le bord de fuite est pivoté vers le haut pour une course descendante de l’aile. Les première et deuxième positions angulaires confèrent à l’aile une portance respectivement dans le sens aller et dans le sens retour de sa course. Le pivotement de l’aile est provoqué par une interaction des butées d’actionnement avec l’aile ou éventuellement avec un ou plusieurs appendices de l’aile, solidaires de l’aile. Les appendices, ou la partie de l’aile coopérant avec les butées, peuvent être situées, par exemple, entre le bort d’attaque de l’aile et le premier axe de pivotement de l’aile, de manière à conférer à l’aile une incidence permettant l’entretien de son mouvement. L’énergie cinétique de l’aile, et au besoin l’énergie stockée dans l’accumulateur inertiel, est mise à profit pour provoquer automatiquement le pivotement de l’aile à chaque extrémité de sa course et ainsi entretenir le mouvement d’aller et retour de l’aile entre les positions d’extrémité de la course. Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif, celui-ci peut comporter un verrou de blocage de l’aile sélectivement dans l’une de la première position angulaire d’aile et la deuxième position angulaire d’aile. Sans empêcher le pivotement de l’aile en ses positions d’extrémité, le verrou de blocage a pour fonction garantir le maintien de la position angulaire de l’aile tout au long de la partie aller, respectivement de la partie retour, de sa course. Le verrou permet d’éviter que des sollicitations de l’aile ne viennent la faire pivoter inopinément et n’opposent son incidence à sa course. Plusieurs modes de réalisation du verrou peuvent être envisagées. Le verrou peut être un verrou bistable entre deux positions correspondant aux deux positions angulaires de l’aile. Il comprend, par exemple, un loquet chargé par un ressort, et conjugué à deux indentations d’une pièce circulaire solidaire de l’aile. Selon un perfectionnement du dispositif, l’aile peut comporter un aileron articulé sur l’aile, l’aileron présentant, par rapport à l’aile, une liberté de pivotement selon un deuxième axe de pivotement sensiblement parallèle au premier axe de pivotement, entre une première position angulaire d’aileron associée à l’aller et une deuxième position angulaire d’aileron associée au retour. L’aller et le retour s’entendent comme les courses d’aller et de retour de l’aile entre ses positions d’extrémité. L’aileron pivote ainsi entre la première position d’aileron et la deuxième position d’aileron lorsque l’aile atteint les positions d’extrémité de sa course. L’aileron est ménagé sur l’aile au voisinage de son bord de fuite et peut constituer le bord de fuite de l’aile. La fonction de l’aileron est d’augmenter la portance de l’aile, c’est-à-dire la force de déplacement que le vent ou le courant d’eau exerce sur l’aile. Le pivotement de l’aileron peut être opéré de manière sensiblement concomitante avec celui de l’aile. De préférence le pivotement de l’aileron peut être simultané avec celui de l’aile ou légèrement retardé par rapport à l’aile. Les deux positions angulaires de l’aileron sont de préférence situées de part et d’autre d’un plan de l’aile contenant le premier axe de pivotement et le deuxième axe de pivotement. Par ailleurs l’aileron est de préférence pivoté dans le même sens que l’aile, c’est-à-dire à l’opposé du sens de déplacement de l’aile. En d’autres termes, la première position angulaire de l’aileron est conjuguée à la première position angulaire de l’aile et la deuxième position angulaire de l’aileron est conjuguée à la deuxième position angulaire de l’aile de manière à augmenter la portance de l’aile sur chacun de ses trajets aller et retour de sa course. Tout comme pour l’aile, le pivotement de l’aileron peut être de préférence un pivotement automatique, utilisant également l’énergie cinétique de l’aile. Aussi le dispositif peut comporter des deuxièmes butées d’actionnement de pivotement d’aileron entre la première position angulaire d’aileron et la deuxième position angulaire d’aileron. Les deuxièmes butées d’actionnement de pivotement d’aileron fonctionnent de manière comparable aux premières butées d’actionnement de pivotement d’aile. Elles viennent en contact avec l’aileron ou éventuellement un appendice de l’aileron, lorsque l’aile arrive aux positions d’extrémité de sa course, de manière à inverser l’orientation de l’aileron. Selon une autre possibilité, une transmission, par exemple une courroie solidaire de l’aile, peut entrainer le pivotement de l’aileron en le liant à celui de l’aile. Comme indiqué précédemment, le dispositif peut comporter un ou plusieurs accumulateurs d’énergie inertiels. L’accumulateur d’énergie inertiel, ou chaque accumulateur, s’il y en a plusieurs, peut comporter avantageusement une pluralité de volants d’inertie montés sur un arbre commun. En outre, le dispositif peut comporter au moins un embrayage de couplage des volants d’inertie sur l’arbre commun. Un embrayage de couplage peut être utilisé pour l’ensemble des volants d’inertie d’un accumulateur d’énergie inertiel, ou de préférence, chaque volant d’inertie peut être associé à un embrayage qui lui est propre. Le ou les embrayages de couplage sont utilisés pour coupler un nombre variable de volants d’inertie avec l’arbre commun et donc avec l’arbre de prise de force et avec l’aile. L’utilisation d’un nombre variable de volants d’inertie permet de modifier le moment d’inertie de l’accumulateur d’énergie inertiel qui comprend les volants d’inertie, et ainsi de modifier la quantité d’énergie stockée pour une vitesse de rotation donnée de l’arbre. Cette mesure permet de faire tourner les volants d’inertie à une vitesse sensiblement constante tout en ajustant la capacité des accumulateurs d’énergie inertiels à la production d’énergie de l’aile. Lorsqu’aucune énergie cinétique n’est stockée dans les accumulateurs d’énergie inertiels, et que l’aile est à l’arrêt par défaut de vent, l’ensemble des volants d’inertie peuvent être débrayés de manière à ne pas entraver la mise en mouvement de l’aile. Ceci permet d’abaisser le seuil de mise en mouvement de l’aile à une valeur minimum. Selon une possibilité particulière de mise en œuvre, chaque volant d’inertie peut associée à un embrayage de couplage, et les embrayages de couplage peuvent être des embrayages à commande électrique. Ils peuvent, dans ce cas être pilotés par une unité de commande, en fonction d’une vitesse de rotation de l’arbre commun. L’unité de commande comprend, par exemple, un calculateur de gestion du dispositif. Elle peut être associée à un capteur de la vitesse de rotation de l’arbre d’un ou de plusieurs accumulateurs d’énergie inertiels. Ainsi lorsque la vitesse de rotation de l’arbre tend à augmenter, l’unité de commande peut piloter l’embrayage de couplage d’un nombre croissant de volants d’inertie, de manière à les rendre solidaires de la rotation de l’arbre. Ceci permet d’absorber l’énergie cinétique de rotation dans ces volants d’inertie, de stabiliser la vitesse de rotation de l’arbre et de modérer la vitesse de déplacement de l’aile. Les accumulateurs d’énergie inertiels ont ainsi, outre leur fonction de stockage d’énergie et une fonction de modération de la vitesse de l’aile, sachant que la vitesse de l’aile est proportionnelle à la vitesse de rotation de l’arbre. Un emballement du fonctionnement en cas de vent fort peut ainsi être évité. L’unité de commande peut également être connectée à un capteur anémométrique et piloter un débrayage de l’ensemble des volants d’inertie lorsque la vitesse du vent devient inférieure à une valeur de consigne. Cette mesure permet d’éviter de consommer de l’énergie cinétique stockée pour un entretien inutile du mouvement de l’aile. Les embrayages de couplage ne sont pas nécessairement des embrayages à commande électrique. Il est également possible d’utiliser des embrayages centrifuges avec une raideur de couplage croissante pour les différents volants d’inertie d’un même accumulateur d’énergie inertiel. Les volants sont ainsi également couplés à l’arbre en fonction de la vitesse de rotation de ce dernier. Selon une autre particularité avantageuse du dispositif, celui-ci peut comporter au moins un ressort de renvoi de l’aile. De préférence plusieurs ressorts de renvoi peuvent être prévus. Les ressorts de renvoi de l’aile ont pour fonction d’absorber puis de restituer l’énergie cinétique de l’aile, lorsque l’aile atteint les positions d’extrémité de sa course pendulaire, c’est-à-dire lorsque le sens de déplacement de l’aile est inversé. On entend par « ressort » tout organe élastique capable d’absorber l’énergie de l’aile lorsque l’aile atteint une position d’extrémité et de la restituer à l’aile dès que l’aile repart en direction de l’autre position d’extrémité. La réception et la restitution de l’énergie de l’aile sont limitées à une faible partie de la course de l’aile correspondant à l’inversion de son sens de déplacement. En particulier, le ressort peut être un ressort à boudin agissant en compression. Dans le cas d’un ressort à boudin, le ressort est comprimé lorsque l’aile atteint une position d’extrémité. Les ressorts de renvoi peuvent être solidaires de l’aile ou plus précisément d’un coulisseau de fixation de l’aile sur les coulisses latérales. Les ressorts de renvoi peuvent également être solidaires du bâti. Par ailleurs, des butées de coulissement peuvent être conjuguées aux ressorts de renvoi, les butées de coulissement venant, dans ce cas, en contact avec les ressorts de renvoi lorsque l’aile atteint les positions d’extrémité. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortent de la description qui suit en référence aux figures des dessins. Brève description des figures La figure 1 est une perspective simplifiée d’un dispositif conforme à l’invention présentant une aile à déplacement vertical. La figure 2 est une autre perspective du dispositif de la figure 1. La figure 3 est encore une autre perspective du dispositif des figures précédentes illustrant de manière plus détaillée un accumulateur d’énergie inertiel du dispositif. La figure 4 est une perspective simplifiée d’un autre dispositif conforme à l’invention présentant une aile à déplacement horizontal. Les figures 5a et 5b sont des présentations détaillées respectivement d’une aile et d’un aileron utilisables dans un dispositif conforme à l’invention et en particulier un dispositif conforme à la figure 4. La figure 6 est une représentation à plus grande échelle, et en transparence partielle d'une partie d’une aile utilisable pour un dispositif conforme à l’invention et illustrant sa fixation. Les figures 7 et 8 sont des coupes schématiques à plus grande échelle d’une partie d’une aile illustrant des possibilités de réalisation de verrous de blocage d’un pivotement de l’aile. La figure 9 est une représentation d’un dispositif d’hydrogénérateur conforme à l’invention. Les figures sont représentées en échelle libre. Description détaillée de modes de mise en œuvre de l’invention Dans la description qui suit, des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de référence de manière à simplifier le report d’une figure à l’autre. La figure 1 montre un dispositif aérogénérateur conforme à l’invention. Il comprend un bâti 10, sous la forme d’une ossature métallique sur laquelle sont montés une aile 12, et deux accumulateurs d’énergie inertiels 14. L’aile 12 présente un bord d’attaque 22, un bord de fuite 24 et des bords latéraux 26 adjacents au bord d’attaque 22 et au bord de fuite 24. Le bord de d’attaque est le bord faisant face au vent auquel le dispositif est susceptible d’être exposé. L’aile présente 12 est reçue à coulissement sur le bâti 10. Et présente une liberté de translation parallèlement à un axe de translation 30 vertical. Plus précisément des attaches 32 de l’aile, sous la forme de coulisseaux, sont montées sur des coulisses 34 s’étendant parallèlement l’axe de translation 30. Le mouvement de l’aile est un mouvement de va et vient ou d’aller et de retour entre deux positions d’extrémité 36a, 36b indiquées symboliquement par de petites flèches. Les attaches 32 sont pourvues d’une articulation axiale et confèrent ainsi à l’aile 12 une liberté de pivotement autour d’un premier axe de pivotement 40, perpendiculaire à l’axe de translation 30. On peut noter que le premier axe de pivotement 40 est également sensiblement parallèle au bord de fuite 24 de l’aile. L’aile 12 peut pivoter entre une première position angulaire et une deuxième position angulaire de part et d’autre d’un plan de référence 42 perpendiculaire à l’axe de translation 30 et contenant l’axe de pivotement 40. Il s’agit ici d’un plan horizontal. Le pivotement de l’aile de part et d’autre du plan de référence 42 permet de modifier l’incidence de l’aile par rapport au vent de sorte que le vent exerce sur l’aile des forces de portance ascendantes ou descendantes occasionnant le déplacement alternatif de l’aile. Dans l’exemple de la figure 1 l’aile se trouve dans une position angulaire dans laquelle le bord de fuite 24 se trouve au-dessus du plan de référence 42. L’aile subit ainsi des forces de portance descendantes. Le pivotement de l’aile est opéré par interaction de l’aile avec des butées d’actionnement de pivotement d’aile 52a, 52b. Sur la figure 1 on peut noter la présence d’une paire de butées d’actionnement de pivotement d’aile 52a, correspondant à la position d’extrémité basse 36a, et d’une paire de butées d’actionnement du pivotement de l’aile hautes 52b correspondant à la position d’extrémité haute 36b. Le pivotement de l’aile à lieu lorsque des appendices de pivotement 54 de l’aile viennent contact avec les butées d’actionnement de pivotement d’aile 52a, 52b. Les appendices de pivotement sont situés entre le bord d’attaque 22 de l’aile et les attaches 32 articulées. Les butées peuvent présenter une rampe incurvée de contact avec les appendices de pivotement, de manière à provoquer un pivotement progressif. Le mouvement de l’aile 12 est transmis aux accumulateurs d’énergie inertiels 14 par l’intermédiaire de transmissions 60 dont l’une est visibles sur la partie droite de la figure 1. Une transmission identique 60 relie l’aile 12 aux deux accumulateurs d’énergie inertiels 14. La description qui suit se réfère à l’une d’entre elles. La transmission 60 comprend une bielle 62 avec une première extrémité montée articulée sur l’attache 32 de l’aile 12 et une deuxième extrémité montée articulée sur une chaine 64 de transmission effectuant une course entre deux roues dentées 66, 68 parallèlement à l’axe de translation 30. L’une des roues dentées 68 est montée sur un arbre 70 de l’accumulateur d’énergie inertiel. L’arbre 70, recevant le mouvement de l’aile par l’intermédiaire de la transmission 60 constitue également un arbre de prise de force au sens de l’invention. Il peut être relié à la transmission 60 par le biais d’un multiplicateur de vitesse 71 d’un rapport de 50, par exemple. La longueur de la course de la chaine correspond à la longueur de la course de l’aile séparant ses positions d’extrémité 36a, 36b. L’association de la bielle et de la chaine 64 permet de transformer le mouvement de translation de l’aile en un mouvement de rotation pour entraîner l’arbre 70 de l’accumulateur d’énergie inertiel 14 correspondant, en passant par le multiplicateur de vitesse 71. La figure 3 montre une section d’un accumulateur d’énergie inertiel 14 selon un plan passant par un arbre d’entrainement 70. On y voit aussi le multiplicateur de vitesse. L’accumulateur d’énergie inertiel 14 comporte des volants d’inertie 72, montés sur l’arbre 70, encore désigné par « arbre commun ». Il s’agit de l’arbre entrainé par la transmission 60. De préférence un espacement faible, de l’ordre de 1 cm, est préservé entre les volants d’inertie plus proches voisins pour limiter l’écoulement d’air et des frottements associés. Les volants d’inertie 72 sont montés sur l’arbre commun 70 respectivement par l’intermédiaire d’embrayages 74 à commande électrique. Les volants d’inertie, rotatifs, se présentent sous la forme de disques dans l’exemple de réalisation décrit et sont logés dans un carter 76 de l’accumulateur d’énergie inertiel 14. Les embrayages à commande électrique 74 des volants d’inertie 72 sont reliées à une unité de commande 80, représentée de manière symbolique, et pilotés par l’unité de commande 80 en fonction d’une vitesse de rotation de l’arbre 70 saisie par un capteur non représenté. L’unité de commande 80 peut être alimentée en énergie par le dispositif générateur ou par une alimentation autonome, par exemple, par un panneau solaire. Elle est configurée pour faire varier le nombre de volants d’inertie en prise avec l’arbre 70 en fonction de la vitesse de rotation de l’arbre, en modifiant ainsi le moment cinétique de rotation de l’accumulateur d’énergie inertiel. Un nombre croissant de volants d’inertie est mis en mouvement lorsque la vitesse de rotation de l’arbre 70 augmente. On peut enfin observer sur les figures 2 et 3 la présence de générateurs électriques 82, sous la forme de moteurs utilisés en générateurs, et couplés à l’arbre commun 70 des volants d’inertie. Un générateur électrique 82 est associé de préférence à chaque accumulateur d’énergie. Le générateur électrique 82 est entrainé en rotation par l’arbre 70 de l’accumulateur d’énergie inertiel, c’est-à-dire l’arbre commun des volants d’inertie. Il délivre un courant électrique susceptible d’alimenter un réseau de distribution électrique local 84. En d’autres termes, l’énergie cinétique de l’accumulateur d’énergie inertiel 14 est convertie en énergie électrique. La figure 4 montre une autre possibilité de réalisation d’un dispositif selon l’invention. Il s’agit d’un aérogénérateur pourvu d’une aile présentant une liberté de translation parallèlement à un axe de translation 30 horizontal. Le dispositif de la figure 4 comprend quatre accumulateurs d’énergie inertiels 14 couplés à l’aile par des transmissions 60. Dans l’exemple de réalisation de la figure 4, l’aile 12 comprend un aileron 92 qui forme le bord de fuite 24 de l’aile 12. L’aileron 92 est monté de manière articulée sur l’aile 12. Il présente une liberté de pivotement entre une première position angulaire d’aileron et une deuxième position angulaire d’aileron. Le pivotement se fait autour d’un deuxième axe de pivotement 90 parallèle au premier axe de pivotement 40, c’est-à-dire celui de l’aile. Les deux positions angulaires de pivotement de l’aileron 92 sont situées de part et d’autre d’un plan médiateur de l’aile 12 contenant le premier axe de pivotement. Comme le montre la figure 4 le pivotement de l’aileron 92 se fait dans le même sens que celui de l’aile de manière à augmenter la portance de l’aile 12. On peut noter sur la figure 4 les butées 52a, 52b d’actionnement de pivotement d’aile déjà évoquées en référence à la figure 1. Outre ces butées, le dispositif de la figure 4 comprend également des butées 102a, 102b d’actionnement de pivotement de l’aileron 92. Une butée 102a, 102b d’actionnement de pivotement d’aileron ont une fonction comparable à celle des butées 52a, 52b d’actionnement de pivotement d’aile : elles permettent d’utiliser le mouvement de l’aile pour provoquer automatiquement un pivotement de l’aileron lorsque l’aile arrive dans l’une de ses positions d’extrémité 36a, 36b. Les butées d’actionnement 52a, 52b, 102a, 102b de pivotement d’aile ou d’aileron sont solidaires du bâti 10. Le fonctionnement du dispositif de la figure 4 est comparable à celui de la figure 1, à ceci près que l’aile ne se déplace pas de haut en bas et de bas en haut mais de droite à gauche et de gauche à droite. Lorsque l’aile arrive en l’une des positions d’extrémité, par l’exemple la position d’extrémité droite 36b sur la figure 4, elle entre en contact avec les butées 52b et 102b de pivotement d’aile et d’aileron. Le mouvement de l’aile permet alors de faire basculer automatiquement le bord de fuite de l’aile et l’aileron. Au cours d’une alternance du mouvement, l’aile occupe une première position angulaire d’aile avec un angle d’aile (+α) par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de translation 30 et l’aileron occupe une première position angulaire d’aileron avec un angle d’aileron (+β) par rapport à un plan médiateur de l’aile contenant le premier axe de pivotement 40 et le deuxième axe de pivotement 90. Il en résulte que la composante du vent perpendiculaire à l’axe de translation 30 et traversant le dispositif exerce sur l’ensemble formé par l’aile et l’aileron une portance vers la gauche et provoque le déplacement de l’aile vers la gauche. Le mouvement vers la gauche se poursuit jusqu’à la position d’extrémité gauche 36a de l’aile, où une nouvelle interaction avec des butées d’actionnement de pivotement d’aile et d’aileron 52a, 102a, provoque un pivotement de l’aile et de l’aileron vers la gauche. L’aile et l’aileron occupent alors des positions angulaires d’aile et d’aileron symétriques, avec des angles d’aile et d’aileron opposés (- α, β). Le pivotement de l’aile et de l’aileron se fait encore de manière automatique en utilisant une partie de l’énergie cinétique de l’aile. Après le pivotement, le vent exerce sur l’aile et l’aileron une portance vers la droite et provoque le déplacement de l’aile vers la droite. Le mouvement altératif de droite à gauche et de gauche à droite se poursuit ainsi, tandis que l’énergie cinétique de l’aile est acculée dans les accumulateurs d’énergie inertiels et/ou convertie en énergie électrique. La valeur de l’angle α peut être comprise entre 0 et 90 degrés d’angle. La valeur de l’angle β peut être comprise entre 0 et 90 degrés d’angle. Les angles sont considérés par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de translation. On peut noter sur la figure 4 que les axes 71 des arbres 70 des accumulateurs d’énergie inertiels sont verticaux, dans l’exemple de la figure 3. Cette mesure permet de réduire les frottements. Les figures 5a et 5b montrent respectivement une aile et un aileron faisant partie de l’aile. L’aile et l’aileron sont représentés sur des figures distinctes pour une meilleure lisibilité. L’aile, pourvue de l’aileron est utilisable dans un dispositif conforme à l’invention, par exemple le dispositif de la figure 4. L’aile 12 présente un bord d’attaque 22 et un bord de fuite 24 pourvu d’un aileron 92. L’aile présente une attache 32 articulée autour du premier axe 40 et l’aileron présente une attache articulée 94 autour du deuxième axe 90. On peut également noter sur les figures 5a et 5b la présence d’appendices de pivotement 54, 55 au voisinage du bord d’attaque 22 de l’aile 12, et aux voisinages de l’attache 94 pour l’aileron. La figure 6 est une vue de côté et en transparence partielle d’une partie d’aile, montrant notamment son articulation sur le bâti. Dans l’exemple de réalisation de la figure 6, l’aile est montée pivotante sur un arbre d’aile 41 s’étendant selon le premier axe de pivotement 40 indiqué sur la figure 1. Un verrou 46 de blocage de l’aile est prévu sur l’arbre pour bloquer l’aile dans l’une de sa première et de sa deuxième position angulaire. Il s’agit d’un verrou bistable actionnable entre deux positions de verrouillage correspondant respectivement à la première et à la deuxième position angulaire d’aile. Le verrou de blocage 46 comprend un loquet 110 s’étendant radialement à travers l’arbre d’aile 41. Le loquet, chargé par un ressort 112, peut s’engager par ses extrémités opposées, respectivement dans l’une parmi deux dépressions 114a, 114b de l’aile adjacentes à l’arbre 41 et formant des gâches pour le loquet 110. Les dépressions sont angulairement espacées. La forme et la disposition des deux dépressions formant gâche est configurée de telle manière qu’une extrémité du le loquet peut s’engager dans l’une des dépressions formant gâche au fur et à mesure que l’extrémité opposée du loquet est extraite de l’autre des dépressions formant gâche. Le verrou est un verrou à seuil dont le seuil de libération est fixé par la raideur du ressort de charge. Il pivote de l’une à l’autre de ses positions de verrouillage lorsque l’aile interagit avec les buttées de pivotement d’aile. En revanche lors de la course de l’aile entre ses positions d’extrémité, le verrou permet de maintenir la position angulaire de l’aile optimisant sa portance. Un loquet comparable peut également équiper les articulations des attaches de l’aile. La figure 6 montre également un coulisseau 44 de l’aile en prise sur une coulisse 34. Le coulisseau 44 fait partie de l’attache 32 de l’aile. On peut observer que le coulisseau 44 est pourvu de ressorts de renvoi d’aile 120. Lorsqu’un ressort de renvoi d’aile vient en contact avec des butées de coulissement 124 aux extrémités de la coulisse 34, il est comprimé par le mouvement de l’aile. Ceci a lieu juste avant que l’aile n’atteigne sa position d’extrémité. Dès que l’aile à atteint sa position d’extrémité, l’aile pivote et repart en sens inverse. Le ressort restitue alors l’énergie accumulée à l’aile, puis s’écarte de la butée de coulissement 124. De préférence la position des butées d’actionnement 52a du pivotement d’aile, dont une seule est visible sur la figure 6, peut être ajustée de telle manière que le pivotement de l’aile a lieu juste avant la compression du ressort de renvoi d’aile. L’aile de la figure 6 est représentée juste avant d’atteindre une de ses positions d’extrémités 36b, et juste avant de pivoter. L’aile est équipée de préférence de ressorts de renvoi d’ailes pour chacune de ses positions d’extrémité et sur les deux cotés latéraux de l’aile. A titre de variante, les ressorts de renvoi d’aile peuvent également être ménagées sur le bâti à l’extrémité des coulisses, par exemple. La figure 7 montre, à plus grande échelle une autre possibilité de réalisation du verrou de blocage 46. Alors que le loquet 110 du verrou de la figure 6 traverse l’arbre d’aile 41 de part en part, le loquet 110 du verrou de blocage 46 de la figure 7 est reçu dans un logement non traversant de l’arbre d’aile 41. Il est chargé par un ressort 112. Le verrou comprend également des dépressions 114a, 114b de l’aile au voisinage de l’arbre d’aile 41. Le loquet 110 peut être reçu dans l’une ou dans l’autre des dépressions en définissant ainsi deux positions stables de l’aile. Il s’agit des positions angulaires de l’aile correspondant respectivement aux alternances d’aller et de retour de son mouvement entre les positions d’extrémité de sa course. L’écart angulaire entre les dépressions 114a, 114b, par rapport à l’axe de l’arbre d’aile 41 correspond à l’amplitude de pivotement de l’aile entre ses deux positions angulaires (2α). L’interaction de l’aile avec les butées d’actionnement du pivotement exerce sur le loquet une contrainte permettant de faire glisser l’extrémité du loquet 110 sur les bords des dépressions, et de comprimer le ressort de 112 chargeant le loquet. Le loquet est alors enfoncé dans son logement. Le verrou est libéré et un pivotement peut s’effectuer. Le pivotement s’arrête lorsque le loquet atteint l’autre des dépressions 114a, 114b. Dans le mode de réalisation de la figure 7 le loquet 110, conjugué aux dépressions, cumule une fonction de verrouillage et une fonction de limitation du débattement angulaire de l’aile 12. La figure 8 montre encore une autre possibilité de réalisation du verrou de blocage 46. Dans l’exemple de réalisation de la figure 8, l’arbre d’aile 41 est pourvu de prolongements de buttées 314a, 314b, fixes, conjugués à une fenêtre de débattement 316 de l’aile, comprenant deux compartiments 114a et 114b. Ils permettent de fixer le débattement angulaire de l’aile 12. Le loquet 110 est également fixe. Les prolongements de butées 314a et 314b viennent en interaction avec un taquet d’aile 314, solidaire de l’aile et débouchant dans la fenêtre de débattement 316. Il est chargé par un ressort non visible. Le taquet d’aile 314 est repoussé dans le corps de l’aile lorsque l’aile est actionnée par les butées de pivotement. Il permet alors le passage du loquet 110, d’un compartiment 114a ou 114b à un autre. Dans l’exemple de réalisation de la figure 8 les fonctions de verrouillage et de limitations de l’amplitude de débattement de l’aile sont partagées entre le loquet 110 et les butées fixes 314a, 314b. La figure 9 illustre une réalisation d’un dispositif conforme à l’invention utilisable comme hydrogénérateur. Son fonctionnement est similaire à celui décrit en référence à la figure 1 à ceci près que l’aile 12 n’est pas destinée à être mue par le vent mais par un courant d’eau. L’aile est par conséquent destinée à être immergée. Le bâti de support 10 du dispositif est pourvu d’un flotteur 222 permettant le maintien d’une partie du dispositif hors de l’eau. Il s’agit en particulier des accumulateurs d’énergie inertiels. L’aile 12, en revanche, coulisse en dessous du flotteur 222 qui reste à la surface de l’eau, de sorte que l’aile reste toujours immergée dans l’eau. On peut observer que la transmission 60 reliant l’aile 12 aux accumulateurs d’énergie inertiels traverse des passages aménagés dans le flotteur 222. 1) Dispositif aérogénérateur, respectivement hydrogénérateur comprenant : - un bâti (10) de support, - au moins une aile (12), avec un bord d’attaque (22) et un bord de fuite (24) reçue sur le bâti (10) de support et présentant par rapport au bâti de support une liberté de mouvement en translation parallèlement à un axe de translation (30), en aller et retour entre une première position d’extrémité (36a) et une deuxième position d’extrémité (36b), l’aile (12) présentant en outre, par rapport au bâti de support, une liberté de pivotement entre une première position angulaire d’aile (38a) associée à l’aller et une deuxième position angulaire d’aile (38b) associée au retour, autour d’un premier axe de pivotement (40) sensiblement perpendiculaire à l’axe de translation (30). - un arbre de prise de force (70), - au moins une transmission (60) reliant l’aile à l’arbre de prise de force (70), dans lequel le bâti de support comprend des premières butées (52a, 52b) d’actionnement d’un pivotement de l’aile entre la première position angulaire d’aile et la deuxième position angulaire d’aile, au voisinage des positions d’extrémité (36a, 36b). 2) Dispositif selon la revendication 1, comprenant au moins un accumulateur d’énergie inertiel (14) couplé à l’arbre de prise de force. 3) Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, comprenant un générateur électrique couplé à l’arbre de prise de force. 4) Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un verrou (46) de blocage de l’aile sélectivement dans l’une de la première position angulaire d’aile (38a) et la deuxième position angulaire d’aile (38b). 5) Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’aile (12) comprend un aileron (92) articulé sur l’aile, l’aileron présentant, par rapport à l’aile, une liberté de pivotement selon un deuxième axe de pivotement (90) sensiblement parallèle au premier axe de pivotement, entre une première position angulaire d’aileron associée à l’aller et une deuxième position angulaire d’aileron associée au retour. 6) Dispositif selon la revendication 5, comprenant des deuxièmes butées (102a, 102b) d’actionnement d’un pivotement de l’aileron entre la première position angulaire d’aileron et la deuxième position angulaire d’aileron. 7) Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’accumulateur d’énergie inertiel (14) comprend une pluralité de volants d’inertie (72) montés sur un arbre commun (70). 8) Dispositif selon la revendication 7, comprenant au moins un embrayage de couplage (74) des volants d’inertie sur l’arbre commun (70). 9) Dispositif selon la revendication 8, dans lequel chaque volant d’inertie (72) est associée à un embrayage de couplage (74), et dans lequel les embrayages de couplage sont des embrayages à commande électrique et pilotés par une unité de commande (80), en fonction d’une vitesse de rotation de l’arbre commun. 10) Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins au moins un ressort (120) de renvoi de l’aile.