FR 3115979 A1 20220513 FR 2011567 A 20201110 Titre : Fauteuil roulant comprenant un dispositif d’inclinaison de roues L’invention concerne un fauteuil roulant (100) comprenant : - un châssis (1) ayant au moins deux jambes (2) ayant une extrémité inférieure (20) à laquelle est montée une roue (200) ; - un système de réglage de l’inclinaison des roues (200), le système de réglage comprenant, pour chaque roue (200), une pièce de montage de la roue (200) sur la jambe (2), la pièce de montage et la jambe (2) formant deux parties complémentaires d’un système d’indexation, dont une première partie comprend au moins deux organes femelles et une deuxième partie comprend au moins un organe mâle, chaque organe mâle et/ou chaque organe femelle étant mobile entre : - une position d’engagement, empêchant l’inclinaison de la roue (200) par rapport au châssis (1), et - une position de non engagement, autorisant la rotation de la pièce de montage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Fauteuil roulant comprenant un dispositif d’inclinaison de roues Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication des équipements pour personnes à mobilité réduite. Plus précisément, l’invention concerne un fauteuil roulant du type comprenant au moins trois roues, parmi lesquelles deux roues latérales et une roue centrale, avant ou arrière. La gamme des fauteuils roulants est désormais très large pour répondre à différentes conditions d’utilisation et également à des choix esthétiques, correspondant par exemple à la personnalité de l’utilisateur, avec des possibilités d’aspect général soit traditionnel soit moderne. On peut distinguer deux grandes familles de fauteuils roulants, à savoir : - les fauteuils dits de transfert ou de transport ; - les fauteuils conçus pour des activités sportives. Dans la catégorie des fauteuils roulants de transfert ou de transport, ceux-ci présentent une structure générale des plus classiques, s’agissant de comprendre un châssis support de deux roues arrière et de deux roues avant directionnelles (les roues arrières étant traditionnellement d’un diamètre notablement supérieur à celui des roues avant), le châssis portant une assise et un dossier. Bien entendu, de nombreux accessoires peuvent être proposés pour assurer différentes fonctionnalités et/ou améliorer le confort de l’utilisateur. Comme mentionné précédemment, de nombreuses déclinaisons de ces fauteuils sont proposées, parmi lesquelles, à titre d’exemple : - les fauteuils roulants « coquille » ; - les fauteuils spécifiques pour salle de bain et WC ; - les fauteuils roulants pour personnes obèses ; - les fauteuils roulants pour personnes de petite taille ; - les fauteuils roulants électriques ; - les fauteuils roulants à dossier inclinable ; - les fauteuils roulants verticalisateurs ; - … Particulièrement pour les fauteuils roulant servant à la pratique d’activités sportives, l’inclinaison des roues doit pouvoir être réglée pour adapter le fauteuil roulant à cette utilisation particulière. Des fauteuils pourvus de systèmes de réglage de l’inclinaison des roues sont notamment connus des documents de brevets publiés sous les numéros DE29704125, US2003034635 EP0824907, ou encore DE4136456. Cependant, ces fauteuils, pourvus de systèmes de réglage de l’inclinaison des roues, présentent certains inconvénients. Premièrement, ces systèmes de réglage sont complexes de réglage si bien qu’il n’est pas possible de changer l’inclinaison des roues durant la pratique d’une activité sportive et qu’une interruption momentanée de l’activité sportive est nécessaire. La pratique de l’activité sportive s’en trouve ainsi dégradée. Deuxièmement, ces systèmes de réglage sont généralement constitués de plusieurs pièces dont certaines sont à démonter temporairement, le temps du réglage de l’inclinaison. Il existe donc un risque de perte des pièces qui peut alors empêcher la bonne utilisation du fauteuil roulant. Troisièmement, ces systèmes de réglage sont généralement accessibles par l’utilisateur pour permettre leur manipulation. Dès lors, ces systèmes de réglage sont vulnérables aux chocs avec d’autres fauteuils roulants par exemple et à l’encrassement ou à la détérioration par l’environnement extérieur. L’invention a notamment pour objectif de palier les inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un fauteuil roulant équipé d’un système de réglage de l’inclinaison des roues, simple et rapide d’utilisation. L’invention a également pour objectif de fournir un tel fauteuil roulant dont le système de réglage de l’inclinaison des roues est simple de conception et fiable dans son utilisation. L’invention a en outre pour objectif de fournir un tel fauteuil roulant dont le système de réglage de l’inclinaison des roues dont l’encrassement et/ou la détérioration par l’environnement extérieur est limité. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un fauteuil roulant comprenant : - un châssis ayant au moins deux jambes, dont deux jambes latérales, ayant une extrémité inférieure à laquelle est montée une roue ; - un système de réglage de l’inclinaison des roues, caractérisé en ce que le système de réglage comprend, pour chaque roue, une pièce de montage de la roue sur la jambe, la pièce de montage étant montée à rotation sur la jambe, selon un axe de rotation transversal à une direction de déplacement avant/arrière du fauteuil roulant, la pièce de montage présentant un fourreau de réception d’un axe de roue, le fourreau s’étendant transversalement à l’axe de rotation, la pièce de montage et la jambe formant deux parties complémentaires d’un système d’indexation, dont une première partie comprend au moins deux organes femelles et une deuxième partie comprend au moins un organe mâle, chaque organe mâle et/ou chaque organe femelle étant mobile entre : - une position d’engagement mutuel, dans laquelle l’inclinaison de la roue par rapport au châssis est bloqué, et - une position de non engagement mutuel, autorisant la rotation de la pièce de montage pour modifier l’inclinaison de la roue. Grâce au système de blocage, l’occupant du fauteuil roulant peut changer l’inclinaison de chacune des roues indépendamment des autres. Par ailleurs, l’occupant n’est pas obligé de quitter l’assise du fauteuil roulant pour régler l’inclinaison des roues. Cela est particulièrement appréciable lorsque l’inclinaison des roues doit être réglée durant la pratique d’une activité physique. En outre, un tel système de réglage est simple et rapide d’utilisation. Selon un mode de réalisation avantageux, le système de réglage comprend un seul organe mâle qui se présente sous la forme d’une tige, et les organes femelles se présentent sous la forme de cavités. Une telle configuration permet de réaliser un système de réglage simple de conception et d’utilisation. En outre, par le faible nombre de pièces qu’il met en jeu, ce système de réglage se trouve fiable et assez robuste pour résister à une utilisation soutenue, notamment lors de la pratique d’une activité physique durant laquelle l’inclinaison des roues peut être modifiée à plusieurs reprises. Avantageusement, pour chaque jambe latérale, l’extrémité inférieure se présente sous la forme d’une fourche ayant deux joues entre lesquelles est située la pièce de montage. La pièce de montage est ainsi correctement maintenue sur les bras, ce qui renforce la robustesse du fauteuil roulant, notamment pour la pratique d’activités physiques. En outre, lors de l’utilisation du fauteuil roulant pour le déplacement d’une personne sur un terrain accidenté, la fourche permet un bon maintien de la pièce de montage et dont une bonne solidarisation des roues au châssis. Préférentiellement, la tige du système de réglage est mobile en translation le long de la jambe, la tige étant au moins partiellement logée entre les deux joues de la fourche dans sa position d’engagement mutuel. La combinaison du positionnement de la tige et de la fourche de la jambe permet de conférer au fauteuil roulant une bonne résistance aux efforts subis par le fauteuil roulant durant son utilisation, tant sur un terrain accidenté qu’à cause de heurts avec d’autres fauteuils roulants ou avec des bordures lors de la pratique d’une activité physique. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la tige est montée coulissante à l’intérieur de la jambe. La tige est ainsi protégée de toute agression extérieure, qu’il s’agisse de chocs ou de l’environnement tel que la météo. En outre, le montage à coulissement de la tige dans la jambe permet de guider la tige durant son déplacement et d’éviter sa déformation (par exemple son flambage) en cas de manipulation trop brutale et que la tige n’est pas en coopération avec une cavité. De préférence, le système de réglage comprend également un organe de manipulation solidaire des organes femelles ou de chaque organe mâle, à l’opposé à la pièce de montage. Cet organe de manipulation permet de manipuler facilement le ou chaque organe mâle ou femelle, notamment pour permettre son déplacement entre la position d’engagement mutuel et la position de non engagement mutuel. L’organe de manipulation participe ainsi à la facilité d’utilisation du fauteuil roulant et notamment de son système de réglage. Avantageusement, la jambe présente un logement à l’intérieur duquel est logé l’organe de manipulation. A l’instar de la tige, l’organe de manipulation se trouve ainsi protégé de toute agression extérieure, qu’il s’agisse de chocs ou de d’encrassement. Préférentiellement, le logement s’ouvre sur une face inférieure de la jambe. Cela participe également à la protection de l’organe de manipulation et à la fiabilité d’utilisation du système de réglage. En effet, en s’ouvrant sur une face inférieure de la jambe, les saletés et l’eau ne peuvent ainsi pas rester captives du logement et donc ne peuvent empêcher le bon déplacement de l’organe de manipulation, ce qui nuirait à la bonne utilisation du système de réglage. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le système de réglage comprend des moyens de rappel en position d’engagement mutuel des organes femelles ou de chaque organe mâle. Les moyens de rappel permettent de repousser dans leur position d’engagement mutuel les organes femelles ou chaque organe mâle de sorte à assurer le verrouillage des roues dans l’une des positions d’inclinaison. En effet, lors de la manipulation des moyens de réglage, notamment de la tige, il est possible que le verrouillage dans une position (c’est-à-dire la coopération entre la tige et l’une des cavités de la pièce de montage) ne soit pas effectif. Ainsi, grâce à la présence des moyens de rappel, lors de la libération ou d’un léger déplacement de la pièce de montage, la tige peut ainsi se retrouver en regard d’une cavité auquel cas elle est repoussée dans la cavité pour bloquer l’inclinaison de la roue. De préférence, le châssis comprend : - une platine centrale, et - au moins trois jambes, dont les deux jambes latérales, chaque jambe présentant une extrémité supérieure opposée à l’extrémité inférieure, par laquelle elle est reliée au châssis, les jambes étant chacune montées articulées en rotation sur la platine centrale. La combinaison du châssis avec le système de réglage de l’inclinaison des roues permet d’obtenir un fauteuil roulant confortable pour l’occupant puisque chaque bras est indépendant des autres bras et chaque roue est inclinable indépendamment des autres. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une vue en perspective de dessus d’un fauteuil roulant selon l’invention, comprenant des systèmes de réglage de l’inclinaison des roues ; la est une vue en perspective de dessous d’une jambe d’un châssis du fauteuil roulant selon l’invention, la jambe intégrant un système de réglage de l’inclinaison des roues ; la est une vue en perspective de dessous d’un système de réglage de l’inclinaison des roues ; la est une vue en perspective de dessus d’une pièce de montage d’une roue sur une jambe du châssis du fauteuil roulant selon l’invention, la pièce de maintien comprenant des organes femelles d’un système de réglage de l’inclinaison des roues. En référence à la , un fauteuil roulant 100 selon l’invention est représenté. Le fauteuil roulant 100 est du type comprenant : - un châssis 1 ayant - au moins trois jambes 2, s’étendant à partir du châssis 1 et présentant chacune une extrémité inférieure 20 portant au moins une roue 200, chaque jambe 2 présentant une extrémité supérieure 21 reliée au châssis 1, et - une assise A. Tel qu’illustré par la , le fauteuil 100 présente : - deux jambes latérales 2L, et - au moins une jambe centrale 2C. En référence à la , les jambes latérales 2L portent chacune une roue latérale 22, et la jambe centrale 2C porte au moins une roue directionnelle 23. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation illustré sur la , la jambe centrale 2C est associée à un cintre 230 pourvu de deux roues directionnelles 23. Le cintre 230 s’étend entre deux extrémités, et présente une zone de couplage centrale avec la jambe centrale 2C. La jambe centrale 2C est ainsi couplée à la zone de couplage centrale et les deux roues directionnelles 23 sont couplées à chacune de ses extrémités. Les jambes 2, et en particulier au moins les jambes latérales 2L, sont montées sur le châssis 1 de façon à pouvoir occuper deux configurations distinctes, à savoir : - une configuration de roulage dans laquelle les jambes 2 occupent une position inclinée dans laquelle leurs extrémités inférieures 20 présentent un écartement entre elles supérieur à celui entre leurs extrémités supérieures 21 ( ) ; - une configuration pliée, non illustrée, dans laquelle les jambes latérales 2L et la jambe centrale 2c sont pivotées et regroupées au voisinage les unes des autres. Selon le principe de l’invention, le châssis 1 comprend une platine centrale 10 sur laquelle les jambes latérales 2L sont chacune montée articulée autour d’une articulation 11. Ainsi, les jambes latérales 2L sont montées mobiles sur la platine centrale 10 autour de l’articulation 11 entre leur configuration de roulage et leur configuration pliée. Avantageusement, la jambe centrale 2C est également montée articulée sur la platine centrale 10 par l’intermédiaire d’une articulation centrale 12. Pour permettre la pratique d’activités physiques sportives notamment, le fauteuil roulant 100 comprend un système de réglage 3 de l’inclinaison des roues 200. L’inclinaison des roues 200 lors de la pratique d’activités physiques sportives permet une meilleure ergonomie et donc un meilleur confort pour l’occupant du fauteuil roulant 1. La description du système de réglage 3 de l’inclinaison des roues 200 est ici faite en référence à chaque roue latérale 22. Toutefois, le système de réglage 3 est également adaptable aux roues directrices 23, auquel cas, il n’agit pas directement sur chacune des roues directrices 23 mais sur le cintre 230. Dès lors, le réglage de l’inclinaison concerne chacune des roues directrices 23 et non l’une des roues directrices 23 indépendamment de l’autre. Comme cela est décrit ci-après, l’inclinaison de chaque roue latérale 22 peut être réglée indépendamment de l’autre roue latérale 22. Pour cela, et en référence aux figures 2, 3 et 4, un système de réglage 3 de l’inclinaison est à présent décrit. Le système de réglage 3 comprend, pour chaque roue 200 : - une pièce de montage 4 de la roue 200 sur la jambe 2, et - un système d’indexation 5. La pièce de montage 4 est montée à rotation sur la jambe 2, selon un axe de rotation AR transversal à une direction de déplacement D avant/arrière du fauteuil roulant 100 ( ). Plus précisément, l’extrémité inférieure 20 de chaque jambe 2 se présente sous la forme d’une fourche ayant deux joues 201 entre lesquelles est située la pièce de montage 4. La pièce de montage 4 présente un fourreau 41 de réception d’un axe de roue 200. Tel qu’illustré sur la , le fourreau 41 s’étend transversalement à l’axe de rotation AR. Plus particulièrement, le fourreau 41 s’étend perpendiculairement à l’axe de rotation AR. En référence à la , la pièce de montage 4 et la jambe 2 forment deux parties complémentaires du système d’indexation 5. Une première partie de ce système d’indexation 5 comprend au moins deux organes femelles 51, et une deuxième partie comprend au moins un organe mâle 52, tel que décrit ci-après. Chaque organe mâle 52 ou chaque organe femelle 51 est mobile entre : - une position d’engagement mutuel, dans laquelle l’inclinaison de la roue par rapport au châssis est bloqué, et - une position de non engagement mutuel, autorisant la rotation de la pièce de montage pour modifier l’inclinaison de la roue. En d’autres termes, chaque organe mâle 52 ou chaque organe femelle 51 peut adopter : - une configuration de blocage dans laquelle il coopère avec l’un des organes femelle 51 ou organe mâle 52, et empêche la rotation de la pièce de montage 4 pour bloquer l’inclinaison de la roue 200 par rapport au châssis 1, et - une configuration libre dans laquelle il est écarté des organes femelle 51 ou organes mâles 52, et autorise la rotation de la pièce de montage 4 pour modifier l’inclinaison de la roue 200. Tel qu’illustré sur la , le système de réglage 3 comprend un organe de manipulation 53 solidaire des organes femelles 51 ou des organes mâles 52, à l’opposé à la pièce de montage 4. Plus particulièrement, c’est le système d’indexation 5 qui comprend l’organe de manipulation 53. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, le système de réglage 3 comprend un seul organe mâle 52. L’organe mâle 52 se présente sous la forme d’une tige. Les organes femelles 51 se présentent, quant à eux, sous la forme de cavités. Ainsi, dans la position d’engagement mutuel, c’est-à-dire dans la configuration de blocage, la tige se trouve insérée dans l’une des cavités. Toujours selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, la tige du système de réglage 3 est mobile en translation le long de la jambe 2. Plus particulièrement, la tige est au moins partiellement logée entre les deux joues 201 de la fourche dans sa position d’engagement mutuel, c’est-à-dire dans sa configuration de blocage, et coopère avec les cavités de la pièce de montage 4. Tel qu’illustré sur la , la tige, c’est-à-dire l’organe mâle 52, est montée coulissante à l’intérieur de la jambe 2. L’organe de manipulation 53 est solidaire de la tige pour permettre sa manipulation par l’occupant du fauteuil roulant 100. Comme illustré sur la , la jambe 2 présente un logement 202 à l’intérieur duquel est logé l’organe de manipulation 53. Le logement 202 s’ouvre avantageusement sur une face inférieure 203 de la jambe 2. Par face inférieure 203, il est entendu une face tournée vers un sol sur lequel le fauteuil roulant 100 se déplace lorsque le châssis 1 est dans sa configuration de roulage. En variante, le logement 202 pourrait s’ouvrir sur une face latérale ou supérieure de la jambe 2. En outre, pour favoriser le maintien d’une inclinaison des roues 200, et faciliter son utilisation, le système de réglage 3 comprend des moyens de rappel 7 en position d’engagement mutuel, c’est-à-dire dans la configuration de blocage des organes femelles ou de chaque organe mâle. Plus précisément, les moyens de rappel 7 se présentent sous la forme d’un ressort de traction monté autour de la tige, entre l’organe de manipulation 53 et une paroi du logement 202. En variante, les moyens de rappel 7 peuvent comprendre un ressort de compression qui tend à repousser l’organe de manipulation 53pour faire coopérer la tige avec l’une des cavités. Les moyens de rappel 7 tendent ainsi à ramener l’organe de manipulation 53 vers la pièce de montage 4 et donc à faire coopérer la tige avec l’une des cavités. En variante non illustrée, les organes mâles et les organes femelles peuvent se présenter sous l’une des formes suivantes : - roue crantée pour l’organe mâle, qui coopère avec une roue crantée pour l’organe femelle ; - une paroi arquée munie de pions correspondant chacun à une position d’inclinaison pour l’organe mâle, l’organe femelle comprenant une unique cavité de réception de l’un des pions ; - vis sans fin pour l’organe mâle, qui coopère avec un écrou pour l’organe femelle ; - bille(s) encagée(s) pour l’organe mâle, qui coopère(nt) avec des logements mobiles pour l’organe femelle. Fauteuil roulant (100) comprenant : - un châssis (1) ayant au moins deux jambes (2), dont deux jambes latérales (2L), ayant une extrémité inférieure (20) à laquelle est montée une roue (200) ; - un système de réglage (3) de l’inclinaison des roues (200), caractérisé en ce que le système de réglage (3) comprend, pour chaque roue (200), une pièce de montage (4) de la roue (200) sur la jambe (2), la pièce de montage (4) étant montée à rotation sur la jambe (2), selon un axe de rotation (AR) transversal à une direction de déplacement (D) avant/arrière du fauteuil roulant (100), la pièce de montage (4) présentant un fourreau (41) de réception d’un axe de roue (200), le fourreau (41) s’étendant transversalement à l’axe de rotation, la pièce de montage (4) et la jambe (2) formant deux parties complémentaires d’un système d’indexation (5), dont une première partie comprend au moins deux organes femelles (51) et une deuxième partie comprend au moins un organe mâle (52), chaque organe mâle (52) et/ou chaque organe femelle (51) étant mobile entre : - une position d’engagement mutuel, dans laquelle l’inclinaison de la roue (200) par rapport au châssis (1) est bloqué, et - une position de non engagement mutuel, autorisant la rotation de la pièce de montage (4) pour modifier l’inclinaison de la roue (200). Fauteuil roulant (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de réglage (3) comprend un seul organe mâle (52) se présentant sous la forme d’une tige, et en ce que les organes femelles (51) se présentent sous la forme de cavités. Fauteuil roulant (100) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que pour chaque jambe latérale (2L), l’extrémité inférieure se présente sous la forme d’une fourche ayant deux joues (201) entre lesquelles est située la pièce de montage (4). Fauteuil roulant (100) selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la tige du système de réglage (3) est mobile en translation le long de la jambe (2), la tige étant au moins partiellement logée entre les deux joues (201) de la fourche dans la position de non engagement mutuel. Fauteuil roulant (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tige est montée coulissante à l’intérieur de la jambe (2). Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage (3) comprend également un organe de manipulation (53) solidaire des organes femelles (51) ou de chaque organe mâle (52), à l’opposé à la pièce de montage (4). Fauteuil roulant (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la jambe (2) présente un logement (202) à l’intérieur duquel est logé l’organe de manipulation (53). Fauteuil roulant (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le logement (202) s’ouvre sur une face inférieure (203) de la jambe (2). Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage (3) comprend des moyens de rappel (7) en position d’engagement des organes femelles (51) ou de chaque organe mâle (52). Fauteuil roulant (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend : - une platine centrale (10), et - au moins trois jambes (2), dont les deux jambes latérales (2L), chaque jambe (2) présentant une extrémité supérieure (21) opposée à l’extrémité inférieure (20), par laquelle elle est reliée au châssis (1), les jambes (2) étant chacune montées articulées en rotation sur la platine centrale (10).