FR 3117065 A1 20220610 FR 2012910 A 20201209 L’invention propose un procédé de décharge du circuit électrique (10) d’un véhicule comportant au moins une machine électrique de traction (16) et équipé: - d’un réseau d’alimentation électrique (22) comportant une batterie haute tension (24) et une pile à combustible à hydrogène (30) associée à un convertisseur de tension (32), - d’un réseau haute tension de consommation (12) comprenant la machine (16) associée à un onduleur (14) et des équipements annexes (20), et - d’un module de pilotage (48), le procédé de décharge comprenant les étapes successives: - (E0) d’arrêt du véhicule, - (E1) de déconnexion électrique de la batterie (24) du réseau (12), - (E2) d’interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile (30), - (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique dans le bobinage statorique de la machine (16). L’étape (E3) est réalisée par pilotage du convertisseur de tension (32) au moyen du module de pilotage. Figure pour l'abrégé : 2 PROCEDE DE DECHARGE D’UNE PILE A COMBUSTIBLE D’ALIMENTATION D’UNE MACHINE ELECTRIQUE DE TRACTION D’UN VEHICULE AUTOMOBILE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des piles à combustible à hydrogène. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de décharge d’une pile à combustible suite à une interruption, volontaire ou en urgence, de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible. Arrière-plan technique Les piles à combustible à hydrogène sont utilisées comme source d'énergie électrique dans de nombreuses applications, et notamment dans le domaine des transports. Certains véhicules automobiles dits « électriques » sont équipés d’une pile à combustible utilisée en combinaison avec une batterie haute tension pour alimenter notamment la chaine de traction électrique du véhicule automobile comportant au moins une machine électrique de traction. Plus précisément, les véhicules automobiles à pile à combustible sont propulsés par de l’électricité résultant d’une réaction électrochimique entre de l’hydrogène, qui est par exemple stocké dans un réservoir, et l’oxygène contenu dans l’air. Dans une telle architecture, la batterie haute tension constitue la source d’alimentation électrique principale et la pile à combustible à hydrogène constitue la source d’alimentation secondaire ou bien auxiliaire. La pile à combustible appartient donc à un système dit « prolongateur d’autonomie » qui est prévu et conçu pour prolonger l’autonomie de la batterie haute tension. Une telle architecture constitue une plateforme multi-énergies et permet l’implantation d’une batterie haute tension dont la taille est réduite. En effet, la batterie haute tension est alors dimensionnée pour assurer l’usage dit normal du véhicule et la source d’énergie auxiliaire est configurée pour assurer des usages dits exceptionnels du véhicule, par exemple dans le cas d’un trajet très long. Cette architecture appelée multi-énergies est avantageuse pour les véhicules automobiles à propulsion au moins partiellement électrique de type utilitaire car il existe un compromis entre l’autonomie du véhicule, la masse transportable et le volume disponible. Il existe également des véhicules automobiles dont l’architecture est composée d’une pile à combustible à hydrogène de grande puissance prévue pour alimenter directement la chaîne de traction du véhicule automobile électrique. De manière générale, l’interruption de l’alimentation en carburant d’une pile à combustible à hydrogène, c’est-à-dire en hydrogène, peut être provoquée par l’arrêt du contact du véhicule, on parle alors d’un arrêt volontaire ou classique, ou bien suite à un quelconque dysfonctionnement du véhicule ou encore lors d’un accident, et on parle alors d’un arrêt d’urgence. Suite à l’interruption de l’alimentation de la pile à combustible, constituant un arrêt volontaire ou un arrêt d’urgence, le débit d’hydrogène décroît puis atteint une valeur nulle, le volume d’hydrogène résiduel contenu à l’intérieur de la pile à combustible étant alors très faible. Toutefois, un résidu d’hydrogène apte à produire une énergie résiduelle de la pile à combustible est présent dans le volume du « stack » de la pile à combustible formé par un empilement de cellules électrochimiques. L’énergie résiduelle doit être totalement consommée afin d’atteindre une valeur nulle de la tension de la pile à combustible et permettre ainsi de sécuriser le système de pile à combustible, et de manière générale le véhicule. Dans l’état de la technique, il existe des systèmes prévus pour décharger l’énergie résiduelle de la pile à combustible jusqu’à l’obtention d’une valeur nulle de la tension de la pile à combustible. Cependant, la fonction de décharge de l’énergie résiduelle à l’intérieur de la pile à combustible est généralement assurée par un ou plusieurs commutateurs mécaniques ou électroniques associés à un ou plusieurs éléments dissipatifs tels que des résistances ou des varistances. Ces composants additionnels dédiés à la décharge sont classiquement connectés électriquement en parallèle avec la pile à combustible. Par exemple, le document US5105142 décrit un système de décharge d’une pile à combustible au moyen de multiples commutateurs et de résistances connectés électriquement en parallèle. La connexion successive de résistances en parallèle permet de piloter l’impédance de charge de la pile à combustible en formant ainsi un moyen de pilotage de la décharge de la pile à combustible en fonction de la masse et la pression d’hydrogène résiduel. L’inconvénient de cette solution est l’encombrement provoqué par les multiples résistances et relais électromécaniques. De plus, ce principe est avant tout dédié à des applications stationnaires. Chacun des documents US2019379070 et WO2020020524 propose un système de décharge composé de relais électromécaniques associés à une résistance et connectés électriquement en parallèle avec la pile à combustible. Cependant, ces différents systèmes de décharge d’une pile à combustible présentent certains inconvénients. Tout d’abord, les composants assurant la fonction de décharge, c’est-à-dire la combinaison de commutateurs et d’éléments dissipatifs, sont uniquement dédiés à cette fonction. Une quelconque défaillance de ces composants peut provoquer une panne générale du système de la pile à combustible du fait de leur raccordement électrique en parallèle à la pile à combustible, une telle défaillance impliquant alors des coûts élevés de réparation. L’invention propose notamment de remédier aux inconvénients mentionnés et de proposer un procédé de décharge de l’énergie résiduelle à l’intérieur de la pile à combustible assuré par un nombre de composants et un encombrement réduits. L’invention propose un procédé de décharge du circuit électrique d’un véhicule automobile comportant au moins une machine électrique de traction du véhicule équipé : - d’un réseau d’alimentation électrique comportant : -- une batterie haute tension, -- un système prolongateur d’autonomie comprenant une pile à combustible à hydrogène qui est associée à un convertisseur de tension continu / continu lui-même comportant une inductance de filtrage traversée par un courant de l’inductance de filtrage, une capacité de filtrage primaire qui est à la tension de la pile à combustible à hydrogène, et une capacité de filtrage secondaire qui est à la tension de sortie du convertisseur de tension continu / continu, - d’un réseau haute tension de consommation, alimenté par le réseau d’alimentation électrique, comprenant la au moins une machine électrique de traction du véhicule automobile associée à un onduleur et des équipements annexes, - et d’un module de pilotage. Le procédé de décharge comprend les étapes successives suivantes : - arrêt du véhicule automobile, - déconnexion électrique de la batterie haute tension du réseau haute tension, - interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène, et - décharge de l’énergie du circuit électrique dans le bobinage statorique de la machine électrique de traction. Le procédé de décharge est caractérisé en ce que l’étape de décharge de l’énergie du circuit électrique est réalisée par pilotage du convertisseur de tension continu / continu au moyen du module de pilotage. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - l’étape d’arrêt du véhicule correspond à un arrêt volontaire du véhicule automobile, l’étape de décharge de l’énergie du circuit électrique comporte les sous-étapes successives suivantes : -- décharge de l’énergie produite par consommation de l’hydrogène résiduel contenu dans la pile à combustible à hydrogène par le convertisseur de tension continu / continu par pilotage d’un courant de décharge par le module de pilotage jusqu’à une valeur seuil de tension prédéterminée de la pile à combustible à hydrogène, -- déconnexion électrique du système prolongateur d’autonomie du réseau haute tension de consommation, -- décharge de l’énergie des capacités du réseau haute tension de consommation dans le stator de la machine électrique de traction par l’onduleur, l’étape de décharge de l’énergie du circuit électrique comporte une sous-étape, qui est réalisée en parallèle des deux sous-étapes précédentes, de décharge de l’énergie des capacités de filtrage primaire et secondaire du convertisseur de tension continu / continu par pilotage du courant de l’inductance de filtrage par le module de pilotage ; - l’étape d’arrêt du véhicule correspond à un arrêt d’urgence du véhicule automobile, préalablement à l’étape de décharge de l’énergie du circuit électrique, le procédé de décharge du circuit électrique comporte une étape de déconnexion électrique du système prolongateur d’autonomie du réseau haute tension réalisée simultanément avec l’étape de déconnexion électrique de la batterie haute tension du réseau haute tension de consommation, l’étape de décharge de l’énergie du circuit électrique comporte les sous-étapes suivantes : -- décharge de l’énergie des capacités du réseau haute tension de consommation dans le stator de la machine électrique de traction par l’onduleur, --l’étape de décharge de l’énergie du circuit électrique comporte une sous-étape, qui est réalisée en parallèle de la sous-étape précédente, de décharge de l’hydrogène résiduel contenu dans la pile à combustible à hydrogène et de décharge de l’énergie des capacités de filtrage primaire et secondaire du convertisseur de tension continu / continu par pilotage du courant de l’inductance de filtrage par le module de pilotage ; - le processus de pilotage du courant de l’inductance de filtrage par le module de pilotage est configuré pour atteindre une valeur faible de la tension de la pile à combustible à hydrogène au moyen d’une succession de n cycles d’autodécharge des capacités de filtrage primaire et secondaire du système prolongateur d’autonomie; - chaque cycle d’autodécharge des capacités de filtrage primaire et secondaire du système prolongateur d’autonomie comporte : -- une étape de pilotage du convertisseur de tension continu / continu du système prolongateur d’autonomie par le module de pilotage du convertisseur de tension continu / continu pour obtenir une valeur positive du courant de l’inductance de filtrage, la valeur positive du courant de l’inductance de filtrage fourni par la capacité de filtrage primaire à la capacité de filtrage secondaire provoquant : --- la décroissance de la valeur de la tension de la pile à combustible à hydrogène, et --- la croissance de la valeur de la tension de sortie du convertisseur de tension continu / continu ; et -- une étape de pilotage du convertisseur de tension continu / continu du système prolongateur d’autonomie par le module de pilotage pour obtenir une valeur négative du courant de l’inductance de filtrage, la valeur négative du courant de l’inductance de filtrage fourni par la capacité de filtrage secondaire à la capacité de filtrage primaire provoquant : --- la décroissance de la valeur de la tension de sortie du convertisseur de tension continu / continu, et --- la croissance de la valeur de la tension de la capacité de filtrage primaire ; - et le processus de pilotage du courant de l’inductance de filtrage par le module de pilotage est configuré pour que la valeur de la tension de la pile à combustible à hydrogène à la fin d’un cycle de n+1 autodécharges soit inférieure à la valeur de la tension de la pile à combustible à hydrogène à la fin du cycle de n autodécharges. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – la est un schéma électrique de l’architecture d’un véhicule automobile électrique comprenant un système prolongateur d’autonomie selon l’invention, en fonctionnement normal de la pile à combustible ; – la est un schéma électrique de l’architecture d’un véhicule automobile électrique selon la , en fonctionnement de décharge de l’énergie résiduelle de la pile à combustible suite à un arrêt volontaire de l’alimentation de la pile à combustible ; – la est un diagramme des étapes du procédé de décharge du circuit électrique du véhicule automobile électrique suite à un arrêt classique de l’alimentation de la pile à combustible ; – la est un schéma électrique de détail du système prolongateur d’autonomie selon la , en fonctionnement de décharge de l’énergie résiduelle de la pile à combustible suite à un arrêt d’urgence de l’alimentation de la pile à combustible ; – la est un diagramme des étapes du procédé de décharge du circuit électrique du véhicule automobile électrique suite à un arrêt d’urgence de l’alimentation de la pile à combustible ; – la est une représentation graphique du processus d’autodécharge des capacités de filtrage primaire et secondaire du système prolongateur d’autonomie suite à un arrêt d’urgence de l’alimentation de la pile à combustible. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes références alphanumériques. La est un schéma du circuit électrique 10 de l’architecture d’un véhicule automobile électrique comportant un réseau haute tension 12 dit de consommation qui est alimenté électriquement par un réseau d’alimentation électrique 22. Le réseau d’alimentation électrique 22 est composé d’une source principale d’alimentation et d’une source auxiliaire d’alimentation qui sont connectées électriquement l’une à l’autre en parallèle. Le réseau d’alimentation électrique 22 est composé d’une batterie haute tension 24 constituant la source principale d’alimentation et d’un système prolongateur d’autonomie 28 constituant la source auxiliaire d’alimentation. Le système prolongateur d’autonomie 28 comporte une pile à combustible à hydrogène 30 associée à un convertisseur de tension continu / continu 32 du système prolongateur d’autonomie 28 agencé à la sortie de la pile à combustible à hydrogène 30. Le convertisseur de tension continu / continu 32 du système prolongateur d’autonomie 28 constitue un élévateur de tension permettant d’adapter la valeur de la tension fournie par la pile à combustible à hydrogène 30 à la tension du réseau haute tension de consommation 12 du véhicule automobile électrique. La batterie haute tension 24 est la source principale d’énergie électrique et alimente majoritairement le réseau haute tension de consommation 12. En effet, la batterie haute tension 24 est dimensionnée pour assurer l’usage normal du véhicule automobile « électrique » ponctué par des phases régulières de recharge de la batterie haute tension 24. La batterie haute tension 24 est équipée d’au moins un commutateur principal 26 de la batterie haute tension 24 prévu pour connecter ou déconnecter électriquement la batterie haute tension 24 du réseau haute tension de consommation 12 entre une position de connexion ou de déconnexion du commutateur principal 26 de la batterie haute tension 24. La pile à combustible à hydrogène 30 associée au convertisseur de tension continu / continu 32 du système prolongateur d’autonomie 28 constitue une source d’énergie additionnelle implantée dans le réseau d’alimentation électrique 22 composée initialement de la batterie haute tension 24. La pile à combustible à hydrogène 30 qui est à une valeur de tension 40 fournit un courant 42 de la pile à combustible à hydrogène 30. Le système prolongateur d’autonomie 28 communément appelé en anglais « Range extender » est prévu pour prolonger l’autonomie d’utilisation de la batterie haute tension 24. Le réseau haute tension de consommation 12 alimente une machine électrique de traction 16 appartenant à la chaîne de traction du véhicule ainsi que des éléments consommateurs d’électricité tels que des équipements annexes 20. De manière conventionnelle, la machine électrique de traction 16 comprend un stator associé à un bobinage statorique de la machine électrique de traction 16. Le réseau d’alimentation électrique 22 du véhicule automobile électrique est relié électriquement au réseau haute tension de consommation 12 au moyen d’un boîtier de distribution 21. Un onduleur 14 est agencé électriquement en amont de la machine électrique de traction 16 en assurant un rôle de régulateur de tension pour ainsi fournir la tension requise pour alimenter la machine électrique de traction 16. Les équipements annexes 20 sont connectés électriquement au boitier de distribution 21 par le biais d’un convertisseur de tension 18 du réseau haute tension de consommation 12 prévu pour diminuer la tension et ainsi alimenter les équipements annexes 20 en basse tension. Le boitier de distribution 21 redistribue la haute tension 22 d’une part à l’onduleur 14 pour alimenter la machine électrique de traction 16 et d’autre part au convertisseur de tension 18 du réseau haute tension de consommation 12 pour alimenter les équipements annexes 20. D’autres éléments non représentés peuvent être aussi reliés au boitier de distribution 21. L’architecture présentée à la concerne un véhicule automobile dont la chaîne de traction du réseau haute tension de consommation 12 est majoritairement alimentée par la batterie haute tension 24 lors de l’usage normal du véhicule. Lorsque le commutateur principal 26 de la batterie haute tension 24 est dans une position de connexion, la batterie haute tension 24 alimente le réseau d’alimentation électrique 22 du véhicule comprenant la chaîne de traction. Lorsque la batterie haute tension 24 est totalement déchargée, la source auxiliaire d’alimentation composée de la pile à combustible à hydrogène 30 est démarrée et elle produit la puissance électrique nécessaire à l’avancement du véhicule, en fonctionnement normal de la pile à combustible à hydrogène 30. Les schémas électriques de l’architecture d’un véhicule des figures 2 et 4 détaillent le schéma électrique du système prolongateur d’autonomie 28. Le système prolongateur d’autonomie 28 constitue une seconde source d’alimentation qui comporte : - un circuit de précharge 34 comprenant une résistance de précharge 36 associée à un commutateur de précharge 38 prévu pour assurer la connexion / déconnexion du système prolongateur d’autonomie 28 au réseau d’alimentation électrique 22, et - deux commutateurs principaux dont un premier commutateur principal 44 et un deuxième commutateur principal 46, et - un module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 qui est notamment configuré pour piloter le processus de décharge de l’énergie résiduelle produite par la pile à combustible à hydrogène 30 suite à une interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène 30. Le module de pilotage 48 reçoit des informations de la pile à combustible à hydrogène 30 définissant l’état 50 de la pile à combustible à hydrogène 30 telles que par exemple la quantité d’hydrogène résiduelle contenue dans la pile à combustible à hydrogène 30 et la tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 qui est également la tension de la batterie haute tension 24. Le module de pilotage 48 est configuré pour, en fonction de l’état 50 de la pile à combustible à hydrogène 30, envoyer : - une valeur de consigne 52 de courant 42 de la pile à combustible à hydrogène 30 au convertisseur de courant continu / continu 32, - et une valeur consigne 54 de courant de décharge 43 à l’onduleur 14. Le convertisseur de tension continu / continu 32 tel que détaillé à la est constitué d’un étage d’entrée basse tension 66 et d’un étage de sortie haute tension 64. L’étage d’entrée basse tension 66 comporte une capacité de filtrage primaire 56 qui est à la tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 lorsqu’elle débite du courant, et une inductance de filtrage 60 traversée par un courant 61 de l’inductance de filtrage 60. L’étage de sortie haute tension 64 comporte une capacité de filtrage secondaire 58 qui est à la tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32. Deux semi-conducteurs commandables, par exemple des transistors 62, sont agencés entre les étages basse tension 66 et haute tension 64 et font partie du module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32. Ces composants constituent un système de sécurité requis pour isoler toutes les sources d’alimentation haute tension. L’ensemble du circuit électrique 10 de l’architecture d’un véhicule automobile à traction au moins partiellement électrique comporte des condensateurs tels que ceux présents dans le convertisseur de tension continu / continu 32, l’onduleur 14, et d’autres composants électriques annexes connectés électriquement en parallèle. Chacun de ces différents condensateurs a une capacité pouvant être relativement importante, la capacité étant proportionnelle à la quantité de charge électrique pouvant être stockée dans le condensateur pour une certaine tension. La capacité de filtrage primaire 56 est conçue pour supprimer le bruit au-delà du convertisseur de tension continu / continu 32 du système prolongateur d’autonomie 28. La capacité de filtrage secondaire 58 est conçue pour ne pas empêcher la génération de surtensions et donc la génération de bruit. Le circuit de précharge 34 est donc nécessaire car lorsque les capacités de filtrage 56, 58 sont déchargées, il est dangereux de les connecter à la batterie haute tension 24. La résistance de précharge 36 et le commutateur de précharge 38 sont nécessaires pour créer un état transitoire de précharge qui limite le courant transféré entre la batterie haute tension 24 et les capacités. Dans un premier temps, le deuxième commutateur principal 46 et le commutateur de précharge 38 sont fermés pour connecter électriquement en parallèle les condensateurs et la batterie haute tension 24 chargés à des tensions différentes, au moyen de la résistance de précharge 36 permettant ainsi de limiter le courant. Puis, dans un second temps, lorsque la tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 est égale à la tension de la batterie haute tension 24, le commutateur de précharge est ouvert et le commutateur principal 44 est fermé pour connecter électriquement en parallèle directement les deux commutateurs principaux 44 et 46, et les tensions de part et d’autre sont alors équilibrées suite à l’état transitoire de précharge. La batterie haute tension 24 comporte aussi des commutateurs principaux et un circuit de précharge non représentés et semblables aux commutateurs principaux 44, 46 et au circuit de précharge 34 du système prolongateur d’autonomie 28 prévus pour assurer la connexion / déconnexion de la batterie haute tension 24 au réseau d’alimentation électrique 22. Les figures 2 et 4 présentent le schéma électrique de l’architecture d’un véhicule suite à l’interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène 30 suite à une étape E0 d’arrêt du véhicule automobile. L’interruption de l’alimentation de la pile à combustible à hydrogène 30 illustrée à la est provoquée par l’arrêt du contact du véhicule automobile électrique, et on parle alors d’un arrêt volontaire ou arrêt classique. L’interruption de l’alimentation de la pile à combustible à hydrogène 30 illustrée à la est provoquée par exemple par un dysfonctionnement du véhicule ou suite à un accident, et on parle alors d’un arrêt d’urgence. Dans ces deux cas, suite à l’interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène 30, le débit hydrogène décroît puis atteint une valeur nulle. Cependant un volume très faible d’hydrogène résiduel reste contenu à l’intérieur de la pile à combustible à hydrogène 30. L’énergie résiduelle produite par la pile à combustible à hydrogène 30 en utilisant ce volume résiduel d’hydrogène doit être totalement consommée afin d’atteindre une valeur nulle de la tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30. La est un diagramme des étapes du procédé de décharge du circuit électrique 10 lors d’un arrêt volontaire selon l’invention représenté à la . Les étapes successives du procédé de décharge sont les suivantes : - E1 : déconnexion électrique de la batterie haute tension 24 du réseau haute tension de consommation 12 par ouverture des commutateurs principaux 26 de la batterie haute tension 24, - E2 : interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène 30 par fermeture d’une vanne d’alimentation en hydrogène, - E3 : décharge de l’énergie du circuit électrique 10 dans le stator de la machine électrique de traction 16. L’étape E3 ci-dessus comporte les sous-étapes suivantes : -- E4 : décharge de l’énergie résiduelle de la pile à combustible à hydrogène 30 par le convertisseur de tension continu / continu 32 piloté par le module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 qui pilote le courant de décharge 43 jusqu’à une valeur seuil prédéterminée de la tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30, -- E5 : déconnexion électrique du système prolongateur d’autonomie 28 du réseau haute tension de consommation 12 par ouverture des premier et deuxième commutateurs principaux 44, 46 du système prolongateur d’autonomie 28, -- E6 : décharge de l’énergie stockée dans les capacités du réseau haute tension de consommation 12 dans le stator de la machine électrique de traction 16 via l’onduleur 14, -- E7 : une sous-étape, qui est réalisée en parallèle des sous-étapes E5 à E6 ci-dessus, de décharge de l’énergie résiduelle de la pile à combustible à hydrogène 30 et de l’énergie stockée dans les capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 du convertisseur de tension continu / continu 32 pilotée par le module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 qui pilote le courant 61 de l’inductance de filtrage 60 selon la procédure d’autodécharge illustrée à la . La est un diagramme des étapes du procédé de décharge du circuit électrique 10 lors d’un arrêt d’urgence selon l’invention représenté à la . Les étapes successives du procédé de décharge sont les suivantes : - E1 et E1’ : ces deux étapes sont réalisées simultanément, E1 de déconnexion électrique de la batterie haute tension 24 du réseau haute tension de consommation 12 par l’ouverture des commutateurs principaux 26 de la batterie haute tension 24, et E1’ de déconnexion électrique du système prolongateur d’autonomie 28 du réseau haute tension de consommation 12 par l’ouverture des premier et deuxième commutateurs 44, 46 du système prolongateur d’autonomie 28, , - E2 : interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène 30 par fermeture d’une vanne d’alimentation en hydrogène - E3 : décharge de l’énergie du circuit électrique 10, l’étape E3 comportant les sous-étapes suivantes : -- E4’ : décharge, par l’onduleur 14, de l’énergie stockée dans les capacités du réseau haute tension de consommation 12 dans le stator de la machine électrique de traction 16, -- E5’ : une sous-étape, qui est réalisée en parallèle de la sous-étape E4’, de décharge de l’hydrogène résiduel contenu dans la pile à combustible à hydrogène 30 et de décharge de l’énergie stockée dans les capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 du convertisseur de tension continu / continu 32 pilotée par le module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 qui pilote le courant 61 de l’inductance de filtrage 60 selon la procédure d’autodécharge décrite à la . Dans le procédé de décharge suite à un arrêt d’urgence décrit ci-dessus, les étapes E1 et E1’ forment une unique étape de déconnexion. En effet, d’un point de vue sécuritaire, il est exigé de couper immédiatement toutes les sources d’énergie afin d’éliminer tous types de dangers (comme par exemple entretenir un départ d’incendie en alimentant un court-circuit via des isolants de câble endommagés créant un point de chaleur). De fait, les ordres de déconnexion de la pile à combustible à hydrogène 30 et de la batterie haute tension 24 arrivent simultanément. La est une représentation graphique du processus d’autodécharge des capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 du système prolongateur d’autonomie réalisée aux étapes E7 et E4’. La décharge de l’énergie résiduelle de la pile à combustible à hydrogène 30 s’effectue par des pertes énergétiques générées par des allers-retours successifs d’énergie entre les capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 en pilotant le courant 61 de l’inductance de filtrage 60, un aller-retour constituant un cycle d’autodécharge 68. Le processus d’autodécharge des capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 du système prolongateur d’autonomie 28 représenté par le diagramme de la comporte les étapes suivantes : Premier cycle d’autodécharge 68 : Etat du circuit électrique 10 à t = 0 : - courant 61 de l’inductance de filtrage 60 : - tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 : - tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 : E8 : pilotage du convertisseur de tension continu / continu 32 du système prolongateur d’autonomie 28 par le module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 pour obtenir une valeur positive du courant 61 de l’inductance de filtrage 60, E9 : courant 61 de l’inductance de filtrage 60 positif fourni par la capacité de filtrage primaire 56 et la pile à combustible 30 qui sont à la même tension 40 à la capacité de filtrage secondaire 58 qui est à la tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 : - décroissance de la valeur de la tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 - croissance de la valeur de la tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 car la valeur du courant 61 de l’inductance de filtrage 60 est positive . Etat à t = 1/2 cycle d’autodécharge 68 : - courant 61 de l’inductance de filtrage 60 : - tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 : - tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 : E10 : pilotage du convertisseur de tension continu / continu 32 continu du système prolongateur d’autonomie 28 via le module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 pour obtenir une valeur négative du courant 61 de l’inductance de filtrage 60, E11 : courant 61 de l’inductance de filtrage 60 négatif fourni par la capacité de filtrage secondaire 58 à la capacité de filtrage primaire 56 : - décroissance de la valeur de la tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32, - croissance de la valeur de la tension 40 de la la capacité primaire 56 car la valeur du courant 61 de l’inductance de filtrage 60 est négative . Etat à t = 1 cycle d’autodécharge 68 : - courant 61 de l’inductance de filtrage 60 : - tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 : - tension de sortie 41 du convertisseur de tension continu / continu 32 : avec , et A chaque cycle d’autodécharge 68, la tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 diminue et suite à plusieurs cycles d’autodécharge 68 d’une durée de l’ordre de quelques millisecondes, la pile à combustible à hydrogène 30 est complètement déchargée. La durée de la décharge totale de la pile à combustible à hydrogène 30 est inférieure à une seconde. Chaque cycle d’autodécharge 68 génère des pertes énergétiques à l’étape E11 d’une valeur de tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 égale à la différence de tension 40 de la pile à combustible à hydrogène 30 au début et à la fin d’un même cycle d’autodécharge 68. Plusieurs cycles d’autodécharge 68 vont se succéder jusqu’à atteindre une valeur de tension 40 de la pile à combustible 30 faible. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le convertisseur de tension continu / continu 32 est configuré pour obtenir une valeur de tension des capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 inférieure à 60 volts, c’est-à-dire une valeur de tension de sécurité. Les deux transistors 62 du module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 sont configurés pour asservir le courant 61 de l’inductance de filtrage 60 entre l’étage d’entrée basse tension 66 et l’étage de sortie haute tension 64 du convertisseur de tension continu / continu 32 dans un sens positif ou un sens négatif et à une valeur de consigne du courant 61 de l’inductance de filtrage 60 en fonction des valeurs de tension 40, 41 des capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58. Le module de pilotage 48 du convertisseur de tension continu / continu 32 est configuré pour piloter les allers-retours successifs d’énergie entre les capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 en imposant la valeur de consigne du courant 61 de l’inductance de filtrage 60. Par conséquent, c’est le convertisseur de tension continu / continu 32 qui accumule les pertes énergétiques générées et qui pilote les allers-retours énergétiques entre l’étage d’entrée basse tension 66 et l’étage de sortie haute tension 64 du convertisseur de tension continu / continu 32. Cette procédure d’autodécharge des capacités de filtrage primaire 56 et secondaire 58 est également utilisée lors d’un arrêt volontaire de l’alimentation de la pile à combustible à hydrogène 30 correspondant à l’étape E7. De plus, lors d’un arrêt volontaire de l’alimentation de la pile à combustible à hydrogène 30 cette procédure d’autodécharge est aussi adaptée à l’étape E4 pour piloter le courant de décharge 43 de l’énergie résiduelle en fonction de la perte de pression d’hydrogène à l’intérieur de la pile à combustible à hydrogène 30, et donc pour assurer une réaction électrochimique optimale malgré la quantité décroissante d’hydrogène présente à l’intérieur de la pile à combustible à hydrogène 30. Dans la présente invention, la fonction de décharge de l’énergie dite « résiduelle » de la pile à combustible à hydrogène 30 est assurée par le convertisseur de tension continu / continu 32 constituant un moyen de décharge interne. La décharge de l’hydrogène résiduel contenu à l’intérieur de la pile à combustible à hydrogène 30 par un élément structurel du système prolongateur d’autonomie 28 permet de préserver l’architecture initiale du système prolongateur d’autonomie 28. Le convertisseur de tension continu / continu 32 remplit ainsi à lui seule la fonction de décharge de la pile à combustible à hydrogène 30 et dispense de l’ajout de composants dédiés à la fonction de décharge, tels que des commutateurs et des éléments dissipatifs supplémentaires. Une telle architecture assure également un pilotage précis du courant de décharge 43 en permettant de décharger l’énergie résiduelle de la pile à combustible à hydrogène 30 directement en fonction de la quantité d’énergie résiduelle restante (masse et pression). Par conséquent, le courant est piloté en fonction des pressions partielles d’hydrogène restantes à l’intérieur de la pile à combustible à hydrogène 30 de manière à obtenir la meilleure stœchiométrie et ainsi favoriser la durée de vie de la pile à combustible à hydrogène 30. LEGENDE 10 : circuit électrique 12 : réseau haute tension de consommation 14 : onduleur 16 :machine électrique de traction 18 :convertisseur de tension du réseau haute tension de consommation 20 :équipement annexe 21 :boîtier de distribution 22 : réseau d’alimentation électrique 24 : batterie haute tension 26 : commutateur principal de la batterie haute tension 28 : système prolongateur d’autonomie 30 : pile à combustible à hydrogène 32 : convertisseur de tension continu / continu du système prolongateur d’autonomie 34 : circuit de précharge 36 : résistance de précharge 38 : commutateur de précharge 40 : tension de la pile à combustible 41 : tension de sortie du convertisseur de tension continu / continu 42 : courant de la pile à combustible 43 : courant de décharge 44 : premier commutateur principal 46 : deuxième commutateur principal 48 : module de pilotage du convertisseur de tension continu / continu 50 : état de la pile à combustible 52 : consigne de courant de la pile à combustible 54 : consigne de courant de décharge 56 : capacité de filtrage primaire 58 : capacité de filtrage secondaire 60 : inductance de filtrage 61 : courant de l’inductance de filtrage 62 : transistor 64 : étage de sortie haute tension 66 : étage d’entrée basse tension 68 : cycle d’autodécharge Procédé de décharge du circuit électrique (10) d’un véhicule automobile comportant au moins une machine électrique de traction (16) du véhicule équipé : - d’un réseau d’alimentation électrique (22) comportant : -- une batterie haute tension (24), -- un système prolongateur d’autonomie (28) comprenant une pile à combustible à hydrogène (30) qui est associée à un convertisseur de tension continu / continu (32) lui -même comportant une inductance de filtrage (60) traversée par un courant (61) de l’inductance de filtrage (60), une capacité de filtrage primaire (56) qui est à la tension (40) de la pile à combustible à hydrogène (30), et une capacité de filtrage secondaire (58) qui est à la tension de (41) sortie du convertisseur de tension continu / continu (32), - d’un réseau haute tension de consommation (12), alimenté par le réseau d’alimentation électrique (22), comprenant la au moins une machine électrique de traction (16) du véhicule automobile associée à un onduleur (14) et des équipements annexes (20), - et d’un module de pilotage (48), le procédé de décharge comprenant les étapes successives : - (E0) d’arrêt du véhicule automobile, - (E1) de déconnexion électrique de la batterie haute tension (24) du réseau haute tension de consommation (12), - (E2) d’interruption de l’alimentation en hydrogène de la pile à combustible à hydrogène (30), et - (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique (10) dans le bobinage statorique de la machine électrique de traction (16) , caractérisé en ce que l’étape (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique (10) est réalisée par pilotage du convertisseur de tension continu / continu (32) au moyen du module de pilotage (48). Procédé de décharge du circuit électrique (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape (E0) d’arrêt du véhicule correspond à un arrêt volontaire du véhicule automobile, en ce que l’étape (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique (10) comporte les sous-étapes successives suivantes : - (E4) de décharge de l’énergie produite par consommation de l’hydrogène résiduel contenu dans la pile à combustible à hydrogène (30) par le convertisseur de tension continu / continu (32) par pilotage d’un courant de décharge (43) par le module de pilotage (48) jusqu’à une valeur seuil de tension (40) prédéterminée de la pile à combustible à hydrogène (30), - (E5) de déconnexion électrique du système prolongateur d’autonomie (28) du réseau haute tension de consommation (12), - (E6) de décharge de l’énergie des capacités du réseau haute tension de consommation (12) dans le stator de la machine électrique de traction (16) par l’onduleur (14), et en ce que l’étape (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique (10) comporte une sous-étape (E7), qui est réalisée en parallèle des sous-étapes (E5) à (E6), de décharge de l’énergie des capacités de filtrage primaire (56) et secondaire (58) du convertisseur de tension continu / continu (32) par pilotage du courant (61) de l’inductance de filtrage (60) par le module de pilotage (48). Procédé de décharge du circuit électrique (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape (E0) d’arrêt du véhicule correspond à un arrêt d’urgence du véhicule automobile, en ce que le procédé de décharge du circuit électrique (10) comporte une étape (E1’) de déconnexion électrique du système prolongateur d’autonomie (28) du réseau haute tension (12) réalisée simultanément avec l’étape (E1) de déconnexion électrique de la batterie haute tension (24) du réseau haute tension de consommation (12), en ce que l’étape (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique (10) comporte les sous-étapes suivantes : - (E4’) de décharge de l’énergie des capacités du réseau haute tension de consommation (12) dans le stator de la machine électrique de traction (16) par l’onduleur (14), - et en ce que l’étape (E3) de décharge de l’énergie du circuit électrique (10) comporte une sous-étape (E5’), qui est réalisée en parallèle de la sous-étape (E4’), de décharge de l’hydrogène résiduel contenu dans la pile à combustible à hydrogène (30) et de décharge de l’énergie des capacités de filtrage primaire (56) et secondaire (58) du convertisseur de tension continu / continu (32) par pilotage du courant (61) de l’inductance de filtrage (60) par le module de pilotage (48). Procédé de décharge du circuit électrique (10) d’un véhicule automobile selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le processus pilotage du courant (61) de l’inductance de filtrage (60) par le module de pilotage (48) est configuré pour atteindre une valeur faible de la tension (40) de la pile à combustible à hydrogène (30) au moyen d’une succession de n cycles d’autodécharge (68) des capacités de filtrage primaire (56) et secondaire (58) du système prolongateur d’autonomie (28). Procédé de décharge du circuit électrique (10) d’un véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce chaque cycle d’autodécharge (68) des capacités de filtrage primaire (56) et secondaire (58) du système prolongateur d’autonomie (28) comporte : - une étape (E8) de pilotage du convertisseur de tension continu / continu (32) du système prolongateur d’autonomie (28) par le module de pilotage (48) du convertisseur de tension continu / continu (32) pour obtenir une valeur positive du courant (61) de l’inductance de filtrage (60), la valeur positive du courant (61) de l’inductance de filtrage (60) fourni par la capacité de filtrage primaire (56) à la capacité de filtrage secondaire (58) provoquant (E9) : -- la décroissance de la valeur de la tension (40) de la pile à combustible à hydrogène (30), et -- la croissance de la valeur de la tension de sortie (41) du convertisseur de tension continu / continu (32) ; et - une étape (E10) de pilotage du convertisseur de tension continu / continu (32) du système prolongateur d’autonomie (28) par le module de pilotage (48) pour obtenir une valeur négative du courant (61) de l’inductance de filtrage (60), la valeur négative du courant (61) de l’inductance de filtrage (60) fourni par la capacité de filtrage secondaire (58) à la capacité de filtrage primaire (56) provoquant (E11) : -- la décroissance de la valeur de la tension de sortie (41) du convertisseur de tension continu / continu (32), et -- la croissance de la valeur de la tension (40) de la capacité de filtrage primaire (56). Procédé de décharge du circuit électrique (10) d’un véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le processus de pilotage du courant (61) de l’inductance de filtrage (60) par le module de pilotage (48) est configuré pour que la valeur de la tension (40) de la pile à combustible à hydrogène (30) à la fin d’un cycle de n+1 autodécharges (68) soit inférieure à la valeur de la tension (40) de la pile à combustible à hydrogène (30) à la fin du cycle de n autodécharges (68).