FR 3116432 A1 20220527 FR 2011971 A 20201121 Dispositif de transfert de personne comportant un harnais bi-boucles inclinable Un dispositif de transfert de personne, qui comporte : - un moyen de suspension (5) à un rail plafonnier ou à un bras de levage, - un dispositif de préhension (1) comportant un premier système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (2) dont l'un au moins est motorisé et un deuxième système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (2) dont l'un au moins est motorisé, et - un harnais (17) de transport de personne comportant une première grande boucle d’élingue (20) supportée par le premier système d'entraînement et une deuxième grande boucle d’élingue (20) supportée par le deuxième système d'entraînement et dans lequel le frottement des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais, de sorte que le dispositif de transfert de personne permet d’incliner une personne (21) installée dans le harnais selon au moins deux positions prédéterminées. Figure pour l'abrégé : figure 23 Dispositif de transfert de personne comportant un harnais bi-boucles inclinable DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif suspendu de transfert de personne opérant un harnais inclinable. Le dispositif de transfert de personne selon l'invention est particulièrement adapté au transport sur de courtes distances de personnes qui présentent une dépendance partielle ou totale des fonctions motrices. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les appareils pour le transfert médical de personnes comportent habituellement un crochet suspendu à un rail plafonnier ou à un bras de lève-personne mobile supportant une barre de préhension comportant une pluralité de zones d’attache qui à leur tour supportent un harnais. Le harnais comporte une pluralité de sangles, aussi appelées élingues, attachées en des points répartis sur le harnais. Par exemple, deux sangles sont attachées d'un côté du harnais correspondant à une partie jambière destinée à soutenir les membres inférieurs et deux sangles sont attachées à une partie dorsale ou têtière destinée à supporter le tronc et les membres supérieurs. Chacune des sangles est attachée à un crochet dédié prévu sur la barre de préhension, par exemple un crochet. Pour permettre le transfert médical en position assise ou en position allongée avec la même barre de préhension, l'art antérieur connait des harnais dont les sangles comportent, répartie sur leur longueur, une pluralité de petites boucles. Le personnel soignant manipulant le harnais peut alors choisir d'allonger les sangles supportant la partie jambière en attachant les boucles desdites sangles les plus éloignées du harnais aux crochets de la barre de préhension, de sorte à faire adopter au harnais une position assise. Au contraire, l'ensemble des sangles du harnais peuvent être ajustées à une même longueur pour transporter une personne en position allongée. Ce système ne permet pas de modifier le positionnement du harnais durant une opération de transfert d’une personne. De plus, ce système ne permet pas d'atteindre une inclinaison précise pour asseoir correctement une personne sur tout type de siège. Cela oblige le personnel soignant à pousser ou à relever manuellement la personne transportée pour que le fessier de la personne soit bien positionné sur l’assise du fauteuil. Une solution pour permettre de modifier le positionnement du harnais durant les opérations de transfert d’une personne consiste à mettre en œuvre une suspension mobile électrique. Une suspension mobile électrique se présente sous la forme d’un châssis tubulaire rigide qui comporte les points d’attache au harnais. Le châssis rigide est relié par une liaison charnière à un cadre métallique disposé verticalement. À volonté, l’extension d’un vérin électrique articulant le châssis avec le cadre permet de faire passer le châssis d’une position sensiblement horizontale correspondante à une position couchée à une position sensiblement verticale correspondante à une position assise. Un inconvénient des suspensions mobiles électriques est qu’elles sont volumineuses, encombrantes et parfois intimidantes pour la personne transportée qui est enveloppée par le châssis métallique tubulaire. De plus, pour le personnel soignant, la manipulation des appareils de levage qui comportent une suspension mobile électrique n’est pas aisée dans la mesure où ladite suspension se balance lors du déplacement. Par ailleurs, la manipulation répétée des suspensions mobiles électriques favorise les troubles musculosquelettiques à cause de leur poids important. Enfin, les suspensions mobiles électriques ne peuvent être installées que sur des moteurs plafonniers fixes ou sur des lève-personnes mobiles à roulettes et ne sont pas compatibles avec les moteurs nomades décrochables. Les moteurs nomades décrochables sont des modules de levage de personne compacts, aisément transportable de chambre en chambre sur une desserte, conçus pour être raccordés à un rail plafonnier le long duquel ils se déplacent. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Selon un premier aspect, l'invention vise un dispositif de transfert de personne qui comporte : - un moyen de suspension à un rail plafonnier ou à un bras de levage, - un dispositif de préhension comportant un premier système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets dont l'un au moins est motorisé et un deuxième système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets dont l'un au moins est motorisé, et - un harnais de transport de personne comportant une première grande boucle d’élingue supportée par le premier système d'entraînement latéral et une deuxième grande boucle d’élingue supportée par le deuxième système d'entraînement latéral et dans lequel le frottement des systèmes d'entraînement contre la surface des grandes boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais, de sorte que le dispositif de transfert de personne permet d’incliner une personne installée dans le harnais selon au moins deux positions prédéterminées. Le dispositif de préhension de l’invention permet d'incliner le harnais entre plusieurs positions, notamment entre une position couchée et une position assise. Contrairement aux dispositifs de préhension de l'art antérieur, la modification de l'inclinaison peut être réalisée durant les opérations de transfert de personne, c'est-à-dire sans nécessiter de faire descendre la personne transportée du dispositif afin d'ajuster ou de réarranger les attaches des élingues. Selon l'invention, les deux boucles d'élingues chacune rattachée en deux points d'attache au harnais sont chacune suspendue à deux galets appartenant à un système d'entraînement latéral. La rotation des systèmes d'entraînement contre les élingues entraîne par friction le déplacement de l'élingue et ainsi l'inclinaison du harnais. Le poids du harnais et de la personne étant supporté par les élingues qui sont à leur tour supportées par les galets. Les grandes boucles d'élingues supportées par les galets ou par la courroie se substituent aux systèmes d'attache de l'art antérieur comportant quatre attaches d'élingues fixées à des crochets. Ces dispositions permettent à la fois une manipulation plus simple pour le montage des élingues sur le dispositif, une grande stabilité du harnais supporté en quatre points par les quatre galets et une grande amplitude dans les positions d'inclinaisons possible du harnais, tout en offrant une structure mécanique simple susceptible de réduire les coûts de production du dispositif et son encombrement. De plus, les boucles d'élingues étant supportées par gravité sur les galets, la force de friction entre les galets et les boucles d'élingues est augmentée lorsque le harnais est alourdi du poids d'une personne à transporter, offrant ainsi une meilleure stabilité. La force de friction est au contraire amoindrie lorsque le poids de la personne à transporter repose sur un lit ou un fauteuil, facilitant le montage et le démontage des boucles d'élingues sur le dispositif. De plus, le dispositif de transfert de personne ne comporte pas de châssis métallique imposant ni de cadre qui seraient disposés directement à proximité de la personne et donc susceptibles d’être intimidants pour la personne transportée. Au contraire, seules les boucles d’élingues sont présentes de part et d’autre de la personne transportée, offrant une construction plus légère et aérienne. En outre, le dispositif de transfert de personne comporte un harnais léger, sans armatures métalliques et par conséquent souple et compact après pliage. La compacité du dispositif de transfert de personne objet de l’invention et de son harnais le rendent particulièrement adapté pour une utilisation nomade sur rails plafonniers. Dans la présente description, on désigne par le terme élingue un cordage, un câble, un bandeau, une sangle ou tout moyen équivalent rattaché au harnais et dont la plus grande partie de la longueur forme une grande boucle qui vient enrouler l'ensemble formé par au moins deux galets, ou l'ensemble formé par une courroie entourant au moins deux galets, d'un système d'entraînement latéral. On précise que, dans la présente description, l'adjectif "grande" dans "grande boucle" est utilisé pour souligner que c'est bien la plus grande longueur de l'élingue qui forme une boucle, par opposition aux solutions de l'art antérieur qui proposent des élingues droites, parfois munies sur leurs extrémités de petites boucles destinées à être attachées à des points d'attache, de type crochets. On note à ce stade que, dans la présente description, on appellera harnais bi-boucles un harnais comportant deux élingues, arrangées en forme de boucle et chacune configurée pour être suspendue, par exemple à un système d'entraînement latéral. Dans des modes de réalisation, les grandes boucles d'élingues sont supportées directement par les galets des systèmes d'entraînement latéraux. Dans des modes de réalisation, chaque système d'entraînement latéral comporte une courroie entourant les galets dudit système d'entraînement latéral et les grandes boucles d'élingues sont chacune supportée par la courroie d'un système d'entraînement latéral. Grâce à ces dispositions, la mise en œuvre d'une courroie à l'interface des galets et des grandes boucles d'élingues assure une surface de contact plus importante entre les grandes boucles d'élingues et leur support. Ainsi, le coefficient de frottement entre les grandes boucles d'élingues et leur support est augmenté par rapport au frottement direct entre les galets seuls et les grandes boucles d'élingues. Ces dispositions diminuent le risque de glissement des grandes boucles d'élingues et améliorent la stabilité du harnais lors du fonctionnement du dispositif de transfert de personne objet de l'invention. Dans des modes de réalisation, le premier et le deuxième système d’entraînement latéral sont actionnables simultanément et indépendamment. Grâce à ces dispositions, il est possible d'ajuster indépendamment l'inclinaison de deux parties latérales du harnais bi-boucles en actionnant indépendamment les galets du premier et du deuxième système d'entraînement latéral. L'inclinaison asymétrique du harnais est utile pour compenser certains handicaps particuliers. Dans des modes de réalisation, deux galets dit "galet avant" et "galet arrière" d'un système d’entraînement latéral sont chacun montés sur un support mobile en rotation et qui comporte un vérin configuré pour faire varier l’écartement entre lesdits galets avant et arrière. Grâce à ces dispositions, les galets avant supportant une partie jambière du harnais peuvent être écartés des galets arrière supportant la partie dorsale/têtière du harnais. Par exemple, une configuration d'écartement maximum conviendra aux personnes d’un gabarit plus important et les personnes à transporter seront dans une position plus confortable dans une position couchée. À l'inverse, un écartement minimum conviendra aux personnes d’un gabarit moins important et les personnes seront mieux positionnées dans une position assise. Cette option d’écartement des galets permet, par exemple, pour un transfert «assis/couché» d’accueillir une personne sur un fauteuil dans une configuration d’écartement minimum et d’effectuer un écartement maximum lors du transfert tout en inclinant le harnais en position allongée afin d’apporter un confort optimal à la personne transportée. Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte un premier support de deux galets dit « support avant » et un deuxième support de deux galets dit « support arrière » et la distance d’écartement entre les galets du support avant est plus courte que la distance d’écartement entre les galets du support arrière, de sorte que deux axes tracés chacun entre un galet du support avant et un galet du support arrière sont non parallèles entre eux et se croisent en "V" du côté du support avant. Grâce à ces dispositions, l'écartement entre les galets du support avant supportant la partie jambière du harnais est plus petit que l'écartement entre les galets du support arrière supportant la partie dorsale/têtière du harnais. Ces dispositions permettent une assise plus confortable et plus stable. Dans des modes de réalisation, un premier galet est monté sur un premier support dit "support avant" mobile en translation le long d’une glissière par rapport à un deuxième galet monté sur un deuxième support dit « support arrière », le premier et le deuxième galet appartenant au même système d’entraînement latéral. Grâce à ces dispositions, les galets du support avant supportant une partie jambière du harnais peuvent être écartés des galets du support arrière supportant la partie dorsale/têtière du harnais. Dans des modes de réalisation, la rotation d’au moins deux galets d’un système d’entraînement latéral est entraînée par un même moteur. Grâce à ces dispositions, un unique moteur permet d'entraîner une pluralité de galets, réduisant ainsi le nombre de moteurs et par conséquent l'encombrement du dispositif de transport de personne. Par exemple, le dispositif comporte six galets au total, chaque système d'entraînement latéral comportant un galet d’entraînement (galet meneur) et deux galets libres (galets menés) entraînés par le galet d’entraînement par l'intermédiaire d'une courroie. Ainsi, dans des modes de réalisation, au moins un système d’entraînement latéral comporte une courroie de transmission raccordée à au moins un premier galet meneur accouplé à un moteur et au moins un deuxième galet mené entraîné par ladite courroie. Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte au moins un passant à élingue et le passant comporte un loquet mobile entre une position ouverte et une position fermée afin de maintenir les élingues en position sur la courroie ou sur les galets, de sorte que les élingues ne puissent être détachées que lorsque le loquet amovible est en position ouverte. Grâce à ces dispositions, le détachement desdites élingues ne peut être effectué par l'utilisateur que lorsque le loquet amovible est en position ouverte. Le risque amoindri de détachement de l'élingue lorsque le loquet est en position fermée sécurise le transport d'une personne au moyen du dispositif de l'invention. Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte un moyen d'estimation d’une information représentative de la position ouverte ou fermée du loquet et dans lequel le fonctionnement d'au moins un moteur actionnant l'inclinaison du harnais est commandé en fonction d’une position fermée détectée, de sorte que le fonctionnement des moteurs est inhibé à moins qu'une position fermée soit détectée. Grâce à ces dispositions, le fonctionnement des moteurs peut être inhibé si une position ouverte est détectée. Cette caractéristique augmente la sécurité du dispositif permettant d'empêcher la mise en fonctionnement des moteurs sans sécurisation préalable des élingues dans leurs loquets. Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne qui comporte une sangle et un enrouleur motorisé configuré pour élever ou abaisser le dispositif de transfert de personne en fonction de l’enroulement de ladite sangle qui fait office d’axe de suspension raccordé à un rail plafonnier ou autre support aérien. Grâce à ces dispositions, le dispositif de transfert de personne peut être levé ou abaissé. L'enrouleur sera aussi appelé module de levage dans le cadre de la présente invention. L'enrouleur pourra être intégré directement au dispositif de transport de personne ou déporté de sorte à former une pièce intermédiaire sur laquelle peut être suspendu le dispositif de transport de personne. Préférentiellement, l'enrouleur est motorisé. Dans des modes de réalisation, le coefficient de frottement entre au moins une élingue et un galet ou entre au moins une élingue et une courroie est supérieur à 0,4, préférentiellement supérieur à 0,6, préférentiellement supérieur à 0,8, préférentiellement supérieur à 1, très préférentiellement supérieur à 2. Dans des modes de réalisation, au moins une élingue et au moins un galet destiné à entraîner ladite élingue comportent des dents complémentaires entre elles. Dans des modes de réalisation, le dispositif de transfert de personne comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle, choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumière, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie. Grâce à ces dispositions, un stimulus sensoriel familier ou rassurant peut être diffusé lors des opérations de transport de personne, permettant d'apaiser la personne transportée et par conséquent de faciliter son transport. Selon un deuxième aspect, l'invention vise un harnais pour suspension de personne par un dispositif de transport de personne selon l'invention, qui comporte une partie jambière formant l’assise, une partie dorsale formant le dossier et deux élingues de suspension chacune rattachée par une extrémité en un point de l’assise et un point du dossier, de sorte que chaque élingue de suspension forme une grande boucle d’élingue. Grâce à ces dispositions, le harnais dit "harnais bi-boucle" est adapté à une utilisation en combinaison avec un dispositif de transport de personne décrit précédemment. Dans des modes de réalisation, au moins une élingue dudit harnais présente une section rectangulaire aplatie comportant au moins sur un côté l’enduction d'un matériau caoutchouteux de type polyuréthane de façon à favoriser l'accroche sur le dispositif d'entraînement du dispositif de transfert de personne, Dans des modes de réalisation, au moins une élingue est fixée au harnais par un moyen d’attache amovible. Dans des modes de réalisation, le harnais comporte une première grande boucle d’élingue sur sa partie latérale droite, une deuxième grande boucle d’élingue sur sa partie latérale gauche, chacune des boucles étant configurée pour être suspendue sur un système d'entraînement du dispositif de transfert de personne décrit précédemment. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières du dispositif de transport de personne et du harnais objets de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension d'un dispositif de transport de personne objet de l’invention, illustré dans une configuration suspendue à un rail plafonnier, représente, schématiquement et en vue de dessus, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue de côté, le premier mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, posé sur une desserte de transport. représente, schématiquement et en vue en coupe en perspective, une courroie d’entraînement mise en œuvre dans un mode de réalisation particulier d'un dispositif de transport de personne objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue en perspective, une télécommande mise en œuvre dans un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de côté, un deuxième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension d'un dispositif de transport de personne objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de côté, le deuxième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue de dessus, un troisième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue de dessous, le troisième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue de face, un quatrième mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention, illustré dans une configuration suspendue à un rail plafonnier, représente, schématiquement et en vue de dessus, le quatrième mode de réalisation particulier du dispositif de préhension, représente, schématiquement et en vue en perspective, un cinquième mode de réalisation particulier d'une barre de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un premier mode de réalisation particulier d'un loquet en position fermée, illustré sans élingue, représente, schématiquement et en vue de face, le premier mode de réalisation particulier du loquet en position ouverte, illustré sans élingue, représente, schématiquement et en vue de face, le premier mode de réalisation particulier d'un loquet en position fermée, illustré avec une élingue, représente, schématiquement et en vue de face, le premier mode de réalisation particulier du loquet en position ouverte, illustré avec une élingue, représente, schématiquement et en vue de face, un passant à boucle d'élingue mis en œuvre dans un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de face, un deuxième mode de réalisation particulier d'un loquet en position fermée, illustré avec une élingue, représente, schématiquement et en vue de face en coupe, un mode de réalisation particulier d’un dispositif de préhension du dispositif de transport de personne objet de l’invention, représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position assise par rail plafonnier, représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position assise par rail plafonnier, représente, schématiquement et en vue de côté, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position allongée par rail plafonnier, représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un harnais de transfert bi-boucles, représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un harnais de transfert bi-boucles, représente, schématiquement et en vue de face, un mode de réalisation particulier d’un harnais de marche bi-boucles, représente, schématiquement et en vue en coupe en perspective, un mode de réalisation particulier d'une l’élingue du harnais bi-boucles, représente, schématiquement et en vue en perspective un mode de réalisation particulier d'une élingue du harnais bi-boucles, ladite élingue comportant un mousqueton à son extrémité, et représente, schématiquement et en vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif de transport de personne objet de l’invention, en cours d’utilisation pour le transfert d’une personne en position assise par rail plafonnier. DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. Les figures 1 à 5 illustrent un dispositif de préhension 1 d’un dispositif de transfert de personne. Le dispositif de transfert de personne dans son ensemble, c'est à dire associé à un harnais, est illustré en figures 23 à 25 et en . Le dispositif de préhension 1 comporte deux systèmes d'entraînement latéraux symétriques, un premier système d'entraînement latéral positionné sur un côté gauche du dispositif de préhension 1 et un deuxième système d'entraînement latéral sur le côté droit du dispositif de préhension 1. L'un des deux systèmes d'entraînement latéraux du dispositif de préhension 1 est visible en . Chaque système d'entraînement latéral comporte une courroie 3 entourant trois galets. Un galet 2 entraîne la courroie et deux galets 2a sont entraînés à leur tour par la courroie. La courroie 3 de chaque système d'entraînement latéral du dispositif de préhension 1 est destinée à supporter une grande boucle d'élingue, 20 ou 20a, rattachée à un harnais. Le harnais est par exemple un harnais du type de ceux illustrés en figures 26 à 28. Ce mode de réalisation présente la particularité que les grandes boucles d'élingues, 20 et 20a, sont d'une part en contact avec les courroies 3 qui sont d’autre part en contact avec les grandes boucles d'élingues, 20 et 20a. La grande surface de contact entre les grandes boucles d'élingues et les courroies sur lesquelles elles reposent permet d'obtenir un fort coefficient de frottement entre lesdites grandes boucles d'élingues et lesdites courroies. Ainsi, la mise en rotation des galets met en mouvement la courroie 3 qui à son tour fait pivoter le harnais afin d’obtenir une inclinaison souhaitée. Les figures 23 à 25 illustrent respectivement une position assise et une position couchée du harnais 17 et 18. En d'autres termes, selon le premier mode de réalisation particulier le dispositif de préhension 1 comporte six galets au total, soit trois sur chacune des extrémités du dispositif de préhension 1, c'est-à-dire trois pour chaque système d'entraînement latéral. Selon ce mode de réalisation, les galets centraux 2 dit galet "meneur" son motorisés et ont une transmission indépendante. Les galets meneurs entraînent à leur tour les galets 2a par l'intermédiaire de la courroie 3. Ce dispositif dispose d’un petit galet tendeur 9 qui permet d’assurer la tension de la courroie 3, ledit galet tendeur 9 peut exercer une tension prédéterminée sur la courroie 3 par l’action d’un ressort ou par une l’action d’un réglage avec une vis. On note que les dispositifs de préhension 1 représentés sur les figures 23, 24, 25 et 31, comportent une courroie du type de celle décrite ci-dessus mais qui ne sont pas représentées pour permettre une meilleure visibilité du cheminement des élingues 20 et 20a. Dans des modes de réalisation, un galet 2 est un galet motorisé au moyen d'un moteur configuré pour le mettre en rotation et un galet 2a est un galet entraîné par la courroie 3. Dans d'autres modes de mise en œuvre, chaque galet est motorisé indépendamment. Dans des modes de réalisation, les grandes boucles d'élingues, 20 et 20a reposent par gravité directement sur les galets 2 et 2a. Le frottement des galets des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais. Le dispositif de préhension 1 comporte un moyen de suspension à un rail plafonnier ou à un bras de levage. De préférence, le moyen de suspension est configuré pour faire monter et descendre le dispositif préhension. Par exemple, le moyen de suspension comporte une sangle et un enrouleur motorisé configuré pour élever ou abaisser le dispositif de transfert de personne en fonction de l’enroulement de ladite sangle qui fait office d’axe de suspension raccordé à un rail plafonnier ou autre support aérien. Lorsque le moyen de suspension du dispositif de préhension comporte des moyens configurés pour faire monter et descendre le dispositif de transport de personne on pourra la désigner sous le terme de « lève-personne ». C’est le cas des dispositifs illustrés en figures 1 à 5 et 8 à 14. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension 1 est muni de butées 15 de part et d'autre de la partie supérieure de chacun des galets, sur laquelle repose la boucle d'élingue 20 ou 20a. Ces butées 15 permettent d'éviter le désengagement intempestif de la boucle d'élingue, 20 ou 20a, des galets 2. Préférentiellement, un dispositif de sécurité supplémentaire vient sécuriser en place la boucle d'élingue contre les galets. Il s'agit par exemple d'un loquet de sécurité du type de celui détaillé en figures 16 à 19 et en . Dans des modes de réalisation, le premier et le deuxième système d’entraînement latéral sont actionnables indépendamment. Ainsi, le dispositif permet d’actionner la rotation d’un seul côté et par conséquent d'une seule grande boucle d'élingue, 20 ou 20a. Cela permet d’ajuster facilement la longueur des élingues du harnais bi-boucles pour assurer une symétrie parfaite, cette action peut inversement être employée pour ajuster des longueurs différentes de façon à rendre les côtés asymétriques afin de compenser un manque de tonicité partielle liée à la pathologie qu’une personne pourrait avoir, dans le cas d’une hémiplégie par exemple. En référence aux figures 4 et 5, est illustré un carter 6 qui couvre le dispositif de préhension 1 sur ses faces inférieures, dirigées vers le sol, et latérales afin d’optimiser la sécurité et l’esthétisme. Le carter 6 facilite également les opérations de nettoyage et de désinfection. La illustre le dispositif de préhension 1 posé sur une desserte de transport 8, qui comporte une perche d’accrochage 8a et un crochet 8b permettant au personnel manipulant le dispositif de préhension de suspendre ledit dispositif sur un rail de transfert aérien. En référence à la , qui illustre la courroie 3, aussi appelée chenille d’entraînement, on précise que la courroie 3 peut être crantée sur sa partie intérieure, en contact avec le galet meneur 2 et les galets menés 2a, afin d’assurer une meilleure précision de mouvement. La surface extérieure de la courroie 3 est quant à elle préférentiellement lisse et suffisamment rugueuse pour entraîner les grandes boucles d'élingues 20 et 20a du harnais. De plus, la surface externe lisse de la courroie 3 facilitera les opérations de désinfection depuis les encoches du carter du moteur. On précise que le coefficient de frottement entre l'élingue, 20 ou 20a, et la surface de la courroie ou la surface d’un galet en contact avec ladite élingue est préférentiellement supérieur à 0,4, préférentiellement supérieur à 0,6, préférentiellement supérieur à 0,8, préférentiellement supérieur à 1, très préférentiellement supérieur à 2. Dans des modes de réalisation, le dispositif de transport de personne objet de l’invention est fourni avec une télécommande configurée pour en commander le fonctionnement. La illustre un exemple particulier d'une telle télécommande 7 qui comporte au moins un bouton-poussoir ou tout autre type d'interrupteur ou interface homme-machine permettant l'une au moins des fonctions parmi les fonctions suivantes : - une fonction 7a, qui commande la montée et la descente du dispositif de préhension lorsqu’il est connecté à un rail de transfert plafonnier, - une fonction 7b, d’actionnement des deux systèmes d’entraînement latéraux simultanément de façon à entraîner les deux élingues du harnais dans le sens avant pour positionner une personne en position assise ou dans le sens arrière pour positionner une personne en position allongée ou pour ajuster une position intermédiaire, - une fonction 7d, d’actionnement d'un seul système d’entraînement latéral de l’élingue du harnais, uniquement du côté droit, dans le sens avant ou arrière, ce qui permet d’ajuster le harnais pour rendre les deux côtés symétriques ou à l’inverse provoquer une position asymétrique pour compenser une hémiplégie ou handicap de la personne et - une fonction 7c, d’actionnement d'un seul système d’entraînement latéral de l’élingue du harnais, uniquement du côté gauche, dans le sens avant ou arrière, ce qui permet d’ajuster le harnais pour rendre les deux côtés symétriques ou à l’inverse provoquer une position asymétrique pour compenser une hémiplégie ou handicap de la personne. Selon d'autres options de réalisation optionnelles : - les fonctions 7b, 7d et 7c, seront sécurisées en bridant le mouvement à une course prédéfinie relativement courte et contrôlées afin d’éviter tout basculement de la personne, - la télécommande 7 comporte un voyant 7e, correspondant à un témoin de charge d'une batterie intégrée au dispositif de transfert de personne, - une fonction 7g, commande un arrêt d’urgence, et - une fonction 7f, commande une descente d’urgence électrique qui permet de faire redescendre le dispositif de transport de personne en cas de panne de batterie ou autres pannes quelconques. La télécommande filaire 7 peut être infrarouge, les commandes que comporte la télécommande 7 seront préférentiellement dupliquées sur l’appareil pour assurer l’usage en cas de panne de cette dernière 7. De préférence, les commandes principales concernant les fonctions de la télécommande seront au moins en partie également présentes sur le corps du dispositif de préhension de chacun des modes de réalisation illustrés dans la présente demande et comportera de préférence une descente d’urgence mécanique. Ces dispositions permettent d’utiliser le dispositif de transport de personne dans le cas où la télécommande serait défectueuse. La télécommande pourra être filaire ou sans fil. Dans des modes de réalisation, la télécommande est fixée temporairement au dispositif de préhension au moyen d'un aimant. Les figures 8 et 9 illustrent un deuxième mode de réalisation du dispositif de préhension 1a du dispositif de transport de personne. Selon cette variante, le dispositif de préhension 1a est dépourvu de courroie. Selon ce mode de réalisation, les grandes boucles d'élingues reposent directement sur les galets 2, au moins un galet 2 étant un galet meneur motorisé, de sorte à permettre l'inclinaison du harnais. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de préhension 1a comporte quatre galets 2, qui assurent le déplacement des grandes boucles d'élingues, 20 et 20a, du harnais avec au moins les mêmes fonctions qui sont mentionnées dans la description de la télécommande 7. En outre, le dispositif de préhension 1a comporte deux supports mobiles, 10 et 10a, dont un premier positionné sur la partie avant du dispositif et un deuxième positionné sur la partie arrière du dispositif. Chaque support mobile 10 et 10a comporte sur son extrémité deux galets 2, dont un galet 2 appartement au système d’entrainement latéral de droite et un galet 2 appartement au système d’entrainement latéral de gauche. Sur les figures 8 et 9 en vue de côté, on distingue les deux supports mobiles 10 et 10a. Seul le galet avant gauche et le galet arrière gauche appartenant tous deux au système d’entrainement latéral de gauche sont ici visibles. Le dispositif de préhension 1a comporte un vérin 11 fixé d'une part à l'extrémité mobile du support mobile 10 du galet avant et fixé d'autre part à l'extrémité mobile du support mobile 10a du galet arrière. La particularité de cette variante est de permettre la rétractation du vérin 11 pour réduire l'encombrement du dispositif de préhension 1a, comme illustré en . La rétractation du vérin 11 permet aussi de réduire l'écartement entre les deux pendants de chaque grande boucle d'élingue en vue de faciliter les transferts en position assise. Au contraire, l'extension du vérin 11, illustrée en , provoque l'écartement des deux galets avant et arrière supportés par les supports mobiles 10 et 10a de sorte à augmenter l'écartement entre les deux pendants de chaque grande boucle d'élingue en vue de faciliter les transferts en position couchée. Cette variante comporte préférentiellement deux vérins électriques latéraux 11 qui assurent l’écartement desdits supports mobiles 10 et 10a, l'utilisation d'un seul vérin commun aux deux côtés du dispositif de préhension 1a peut être envisagée. Préférentiellement, le dispositif de préhension 1a est fourni avec une télécommande qui comporte en outre des fonctions de commande de l'écartement et du rapprochement des supports mobiles, 10 et 10a, par extension ou rétractation du vérin 11. Les figures 10, 11 et 12 illustrent un troisième mode de réalisation d’un dispositif de préhension 1b du dispositif de transport de personne objet de l'invention. Le dispositif de préhension 1b est dépourvu de courroie, il comporte quatre galets motorisés et asymétriques 13 fixés deux à deux sur un premier support 12 dit « support avant » et sur un deuxième support 12a dit « support arrière ». La distance d’écartement entre les galets du support avant est plus courte que la distance d'écartement entre les galets du support arrière, de sorte que deux axes tracés chacun entre un galet du support avant et un galet du support arrière sont non parallèles entre eux et se croisent en "V" du côté du support avant. En d'autres termes, deux des quatre galets 13 motorisés sont rentrants vers l’intérieur dans un même sens vers la partie avant de l’appareil, les deux supports, 12 pour l’avant et 12a pour l’arrière assurent le déplacement des galets motorisés 13 par mouvement en translation horizontale en les rapprochant vers l’intérieur ou les éloignant vers l’extérieur. La particularité de cette variante est la mobilité par glissement des supports avant et arrière, 12 et 12a, sur des glissières parallèles 14 aménagées dans le corps du dispositif de préhension 1b. Ces dispositions permettent d’avoir un appareil compact pour les transferts assis/assis et de pouvoir ouvrir par glissement les deux supports 12 et 12a vers l’extérieur pour favoriser l’inclinaison du harnais qui supporte la personne en position allongée. Le dispositif d’ouverture est préférentiellement actionné par un vérin électrique (non représenté) intégré dans le corps du dispositif de préhension 1b. Préférentiellement, le dispositif de préhension 1b est fourni avec une télécommande qui comporte en outre des fonctions de commande de l'ouverture et de la fermeture des supports mobiles par translation. Les figures 13 et 14 illustrent un quatrième mode de réalisation d’un dispositif de préhension 1c du dispositif de transport de personne objet de l'invention. Selon cette variante, le dispositif de préhension 1c est dépourvu de courroie et comporte quatre galets 2, agencés sur deux axes parallèles entre eux. Au moins un galet est motorisé pour chaque côté du dispositif de préhension 1c supportant une grande boucle d'élingue. De préférence, le dispositif de préhension 1c assure toutes les fonctions mentionnées dans la description de la télécommande 7. La illustre un cinquième mode de réalisation d'un dispositif de préhension sous la forme d’une barre de préhension 1d adaptée à accessoiriser un bras de levage 22, cette variante ne comporte pas de fonction de montée et descente intégrée. La barre de préhension 1d est dépourvu de courroie et comporte quatre galets 2 rotatifs motorisés parallèles 2. La barre de préhension 1d est suspendue à un bras de lève-personne mobile 22. Dans d'autres modes de mise en œuvre la barre de préhension 1d est suspendue à un l’axe de suspension d’un dispositif de levage fixe sous rail de transfert plafonnier. La barre de préhension 1d dispose de toutes les fonctions mentionnées dans la description de la télécommande 7 à l’exception de la fonction 7a qui assure le levage du dispositif, celle-ci étant avantageusement assurée par le bras de levage 22 du lève-personne. De plus, l'alimentation électrique des galets est assurée par une batterie déportée sur le lève-personne mobile via un cordon relié au bras de levage 22. Quant à une installation éventuelle sur un moteur fixe sur rail plafonnier, l’alimentation du dispositif peut être intégrée dans ce dernier ou bien il peut être rechargé directement lors d’un stationnement en contact avec ledit module de levage. Tous les dispositifs de préhension 1, 1a, 1b, 1c et 1d intègrent de préférence un loquet de sécurité pour éviter tout détachement de l’élingue du harnais durant les opérations de transfert. En référence aux figures 16 à 19, selon une première configuration, le loquet 4 s’actionne en ouverture par le haut et il est retenu par l’action d’un ressort 15b. L’utilisateur n’a qu’à lever les loquets 4 afin de poser les deux grandes boucles d'élingues, 20 et 20a, sur les galets motorisés. D’autres dispositifs de verrouillage peuvent remplacer celui présenté ou entrer en combinaison à celui-ci. Dans des modes de réalisation, le dispositif de préhension comporte un moyen de détection d’une information représentative de la position ouverte ou fermée du loquet et le fonctionnement du dispositif de préhension est commandé en fonction de la position ouverte ou fermée détectée, de sorte que le fonctionnement des moteurs peut être inhibé si une position ouverte est détectée ou de sorte qu’un frein peut être engagé. Par exemple, un capteur de contact 15c inhibe la rotation des galets à moins de détecter une position fermée du loquet 4 de sécurité. Dans des modes de réalisation, un aimant bloque les loquets dans leur position fermée lorsque le dispositif de préhension est en fonctionnement. En référence aux figures 20 et 21, selon une deuxième configuration le loquet 4 est intégré à une portion de carter enveloppant un galet et formant une butée 15. La illustre une ouverture 4b, configurée pour y faire glisser les grandes boucles d'élingues, 20 et 20a, du harnais par le dessus. Comme illustré sur la , le loquet intègre un crochet 4a qui descend lorsqu'il est soumis à une pression exercée vers le bas afin de positionner les grandes boucles d'élingues, 20 et 20a, sur les galets motorisés 2, le loquet 4a remonte verrouiller automatiquement le dispositif sous l’action du ressort 15a. En d’autres termes, selon un mode de réalisation particulier, chacun des galets motorisés est intégré dans un crochet avec au moins un dispositif de verrouillage afin de sécuriser l’élingue de suspension du harnais sur les galets d’entraînement de moyen de traction. La illustre quelques éléments qui composent le dispositif de préhension 1c, en vue de face en coupe partielle. Le dispositif de préhension 1c comporte des loquets 4 de sécurité et des galets motorisés 2, déjà décrits précédemment. Le dispositif de préhension 1c comporte en outre : - une sangle 5 reliée par un crochet (non représenté) au chariot roulant suspendu à un rail de transfert plafonnier, - un enrouleur 16 qui assure la montée de la descente du dispositif de préhension 1c en enroulant et en déroulant la sangle 5, - un moteur 16a qui motorise l’enrouleur 16, - un moteur 16b qui motorise les galets motorisés 2, - une batterie 16c positionnée à un point de symétrie centrale pour une répartition des charges homogène et - une carte électronique 16d comportant un microprocesseur pour la commande des divers moteurs et systèmes précédemment décrits du dispositif de transport de personne selon l'invention. Dans des modes de réalisation (non représenté), le dispositif de préhension dispose d’un seul moteur pour motoriser les galets des deux systèmes d'entraînement latéraux. De préférence, par une action de débrayage ou de blocage de la transmission mécanique, l'unique moteur peut, en fonction d'une commande de l'utilisateur, actionner sélectivement les galets d'un seul système d'entraînement latéral du côté souhaité. Le dispositif de préhension, 1, 1a, 1b et 1c, comporte un châssis comportant préférentiellement un plastique renforcé de fibre ou en acrylonitrile butadiène styrène (abrévié "abs") renforcé, et pourra être réalisé en aluminium ou tout autre alliage. La structure du châssis du dispositif de préhension 1d sera préférentiellement réalisée en acier ou aluminium, ce qui permettra à la structure d’être mince et résistante. Quant à la batterie 16c, elle sera de préférence de technologie Lithium ou plomb, le dispositif pourra intégrer une pluralité de batteries si nécessaire. La illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif de transport de personne selon l'invention comportant le dispositif de préhension 1 et un harnais 17 de transfert bi-boucles solidaires dudit harnais, durant une opération de transfert d’une personne 21 en position assise. Cette représentation permet de suivre le cheminement des élingues 20 qui reposent sur des courroies d’entraînement conçues pour assurer une rotation prédéterminée desdites élingues. Les harnais représentés sur les figures 23 à 27 sont des harnais dits passifs, qui permettent le transport d’une personne sans effort musculaire de la part de la personne transportée. Au contraire, un harnais du type de celui illustré en est destiné à supporter tout ou partie du poids de la personne qui doit se déplacer par elle-même. La illustre un mode de réalisation similaire à celui de la avec la particularité que le harnais 18 de transfert bi-boucles comporte des élingues amovibles 20a du harnais 18 en décrochant un mousqueton ou un clip agencé à une extrémité de l'élingue et destiné à être enclenché sur un point d'attache agencé sur le harnais 18. La illustre un harnais 18 durant une opération de transfert d’une personne en position allongée à environ 80 degrés. Cette position a été effectuée par un entraînement des élingues par le dispositif de préhension à entraînement motorisé. La illustre un mode de réalisation qui représente un harnais de transfert 17 bi-boucles solidaires dudit harnais illustrant la spécificité du dispositif de transfert de personne selon l'invention. En effet, le harnais 17 comporte deux élingues de suspension positionnées de façon bilatérale formant deux grandes boucles. L’élingue gauche 20 est rattachée d’une part à la partie dorsale gauche 17a et d’autre part à la partie jambière gauche 17c de façon à former une première grande boucle fermée. L’élingue droite 20 est rattachée d’une part à la partie dorsale droite 17b et d’autre part à la partie jambière droite 17d de façon à former une deuxième grande boucle fermée. Une attache 17f permet de refermer le support de cuisses des jambières une fois connectée sur la boucle 17g. La référence 17e illustre la têtière du harnais. Dans cette configuration particulière, une des extrémités de chacune des élingues 20 est rattachée sur les parties extérieures latérales des jambières, soit 17c et 17d. Grâce à ces dispositions, les deux élingues 20 peuvent ainsi être connectées en toute sécurité dans les crochets qui intègrent le dispositif d’entraînement desdites élingues de suspension. La illustre un mode de réalisation particulier d'un harnais de transfert 18 bi-boucles solidaires dudit harnais qui comporte deux élingues de suspension bilatérales qui forment deux grandes boucles, l’élingue gauche 20 est rattachée d’une part à la partie dorsale gauche 18a et d’autre part à l’extrémité de la jambière gauche 18c de façon à former une première grande boucle fermée. L’élingue droite 20 est rattachée d’une part à la partie dorsale droite 18b et d’autre part à l’extrémité de la jambière droite 18d de façon à former une deuxième grande boucle fermée. Les petites boucles 18f permettent de rapprocher les deux jambières, droite et gauche pour sécuriser les opérations de transfert. Le harnais 18 comporte en outre une têtière 18e. Dans cette configuration particulière, une des extrémités de chacune des élingues de suspension 20 est rattachée de part et d'autre, sur les parties centrales et dans le prolongement des jambières, soit 18c et 18d. Selon une variante non illustrée, les harnais de transfert 17 et 18, pourront comporter une ceinture abdominale qui comporte une boucle de sécurité afin d’obtenir une sécurité supplémentaire lors des positionnements allongés/assis, cette sécurité pourra entrer en combinaison avec le capteur d’inclinaison et contrôleur de course développés ci-après. La illustre un mode de réalisation particulier d'un harnais 19 de marche bi-boucles amovibles et réglables 19a. Les élingues de suspension 19a sont connectées à la ceinture de maintien abdominale par les boucles 19b. Les boucles 19c permettent d’ajuster le serrage de la ceinture 19e sur la partie abdominale de la personne. Les sangles d’entre-jambes rembourrées 19d possèdent des boucles de réglage à l’arrière de la ceinture 19e. Les sangles d’entre-jambes rembourrées 19d qui forment deux boucles fermées permettent d’assurer le bon maintien de la personne lorsque cette dernière est debout en position verticale de marche. Grâce à ces dispositions, ce dispositif permet de lever une personne pour faire de la rééducation ou de la déambulation, le harnais bi-boucles combiné aux dispositifs de préhension précédemment décrits permet d’orienter la personne légèrement vers l’avant ou vers l’arrière pour répondre à des besoins ou une pathologie spécifique. L’action d’une seule fonction d’entraînement latérale du moteur peut être envisagée. La illustre, en vue en coupe en perspective un mode de réalisation particulier d’une élingue plate 20c, celle-ci est proposée avec un caoutchouc légèrement cranté pour augmenter le coefficient de friction avec le système d’entraînement latéral du dispositif de préhension. La représente un mode de réalisation particulier d'une élingue plate amovible 20a comportant un mousqueton 20b configuré pour rattacher l’élingue à une partie dorsale ou jambière d’un harnais bi-boucles. L’élingue 20a peut être réalisée en polyester et comporter une enduction caoutchouteuse 20d pour augmenter le coefficient de friction avec le système d’entraînement latéral du dispositif de préhension. On note que le mousqueton 20b peut être remplacé par un clip. La illustre, en perspective, un mode de réalisation particulier d'un dispositif de transport de personne comportant un harnais 18 sans têtière, suspendu par deux élingues 20 bi-boucles suspendues à un dispositif de préhension motorisée décrochable, fixé à un rail plafonnier. Cette illustration permet d’observer le cheminement des élingues sur les systèmes d’entraînement du dispositif de préhension. Le dispositif de préhension pourra comporter au moins un moyen de sécurisation parmi les moyens de sécurisation suivants comportant respectivement : - un capteur d’inclinaison et un moyen de commande assurant l’arrêt des moteurs motorisant les galets motorisés lorsqu’un degré d’inclinaison critique prédéterminé a été dépassé, ou - un contrôleur de course limitant la course de rotation des galets par incréments prédéterminés, actionnés par séquence successive par l’utilisateur, ou - un régulateur de la vitesse de rotation des galets configuré pour limiter la vitesse de rotation, en particulier lors des départs et des arrêts pour permettre des départs et des arrêts progressifs. À titre d’exemple non limitatif, un dispositif de préhension appartenant à un dispositif de transfert de personne selon l'invention pourra mesurer une longueur approximative d’une cinquantaine de centimètres correspondant à l'espace entre les deux dispositifs d’entraînement des élingues du harnais et une largeur approximative d’une trentaine de centimètres destinée à entraîner les harnais par effet de friction, avec écartement inclus pour variantes à supports mobiles. Le dispositif de préhension selon l'invention pourra être combiné avec tous types de harnais, harnais de transfert avec ou sans têtière, harnais de toilettes et d’hygiène, hamac pour amputés, harnais de marche/déambulation, harnais filet pour le bain, harnais de retournement, harnais de repositionnement ou bien sûr une civière pour les transferts hospitaliers. Un harnais avec têtière sera recommandé pour une position allongée sûre et confortable. Concernant l’utilisation de harnais de retournement et harnais de repositionnement, il conviendra de positionner le dispositif de préhension 1, 1a, 1b, 1c et 1d, dans le sens perpendiculaire par rapport à la position de la longueur du lit qui accueille la personne à repositionner. Dans la configuration du harnais de retournement, ce dernier sera constitué d’une partie textile rectangulaire plus ou moins souple, qui comporte deux élingues sans fin de façon à former deux grandes boucles dans le sens de la largeur, soit une première grande boucle du côté des jambes de la personne et une deuxième grande boucle du côté de la tête de ladite personne. À titre d’exemples non limitatifs, les harnais bi-boucles pourront se décliner en plusieurs formes adaptées aux diverses utilisations et en plusieurs tailles, de préférence au moins quatre. La toile des harnais bi-boucles pourra comporter une toile polyester qui présente l'avantage d’être souple et résistante aux textures plus rigides. La toile des harnais bi-boucles pourra comporter un tissu parasoie qui présente l'avantage d'être souple, fin, résistant, et surtout respirant et donc particulièrement adapté au fauteuil coquille et qui peut rester à demeure sous la personne. La toile des harnais bi-boucles pourra présenter une structure en filet qui présente l'avantage d'être particulièrement adaptée pour le bain. Dans la configuration « harnais de transfert passif », correspondant notamment aux modes de réalisation des figures 26 et 27, les jambières seront préférentiellement rembourrées pour accroître leur rigidité afin d’éviter de provoquer des contusions par cisaillement sous les cuisses de la personne. Les harnais bi-boucles pourront être complètement matelassés pour davantage de confort. Les élingues 20 et 20a seront préférentiellement réalisées en textile polyester résistant et pourront si nécessaire comporter une enduction pour améliorer le coefficient de friction avec la courroie ou avec les galets des systèmes d’entraînement latéraux. L’enduction pourra être du type enduction polyuréthane au moins sur une face afin d’avoir une résistance satisfaisante à l’abrasion. Chacune des deux élingues 20 et 20a sera préférentiellement configurée pour supporter une charge en berceau d’au moins 250 kilos et jusqu’à plus de 500 kilos pour certaines grandes tailles et typologies de harnais. Les élingues 20 et 20a pourront être plates ou rondes selon les caractéristiques des galets d’entraînement, selon qu’ils aient une gorge plate ou ronde. Dans la configuration de l’élingue amovible 20a, elle comportera de préférence une boucle renforcée ou un clip à chacune de ses extrémités. Les deux élingues qui font office de courroie afin d’incliner le harnais dans une position souhaitée devront être connectées aux parties dorsales et jambières droite et gauche du harnais et pourront être amovibles et comporter un mousqueton ou un clip de sécurité à attache rapide, mais devront dans tous les cas être solidaires du harnais pour l’utilisation sur le dispositif la supportant. Dans des modes de réalisation (non illustrés), le dispositif de préhension objet de l'invention comporte un moyen de stimulation sensorielle d’animation visuelle, de type chromothérapie qui permet de diffuser des lumières thérapeutiques, d’animation musicale ou d’aromathérapie afin de transformer la chambre de la personne à transporter en espace sensoriel ou de la stimuler lors du transport. Ces dispositions permettent d’apporter une plus-value Snoezelen et ludique pour les transferts d’enfants polyhandicapés, dans les instituts médicoéducatifs (I.M.E.) ainsi qu’en gériatrie pour les personnes âgées dépendantes, afin de détourner leur attention de manière à rendre les transferts plus agréables. À titre d’exemple, le dispositif de préhension pourra diffuser des lumières douces du type de celles utilisées en chromothérapie. Selon d'autres exemples de mise en œuvre, le moyen de stimulation sensorielle pourra diffuser une animation musicale ou des odeurs (aromathérapie) ou comporter un projecteur sur le dessus pour projeter des animations sur un mur proche ou au plafond de type, projections visuelles. Lesdites options peuvent être mises en œuvre indépendamment ou combinées entre elles. Le dispositif de transport de personne selon l’invention est adapté à se déplacer par translation suspendu à un rail plafonnier ou à un bras de lève-personne mobile. Le dispositif de transport de personne selon l’invention permet incliner la personne transportée. Il peut par ailleurs permettre de connecter et d’incliner légèrement une civière pour des transferts hospitaliers. Le dispositif de transport de personne selon l’invention n’est en revanche pas adapté pour le retournement de charges rigides et volumineuses. Dispositif de transfert de personne, caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen de suspension (5) à un rail plafonnier ou à un bras de levage, - un dispositif de préhension (1, 1a, 1b, 1c et 1d) comportant un premier système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (2, 2a) dont l'un au moins est motorisé et un deuxième système d'entraînement latéral comportant au moins deux galets (2, 2a) dont l'un au moins est motorisé, et - un harnais (17, 18, 19) de transport de personne comportant une première grande boucle d’élingue (20, 20a) supportée par le premier système d'entraînement et une deuxième grande boucle d’élingue (20, 20a) supportée par le deuxième système d'entraînement et dans lequel le frottement des systèmes d'entraînement contre la surface des boucles d’élingues entraîne la rotation d’au moins une partie du harnais, de sorte que le dispositif de transfert de personne permet d’incliner une personne (21) installée dans le harnais selon au moins deux positions prédéterminées. Dispositif de transfert de personne selon la revendication 1, dans lequel le premier et le deuxième système d’entraînement latéral sont actionnables simultanément et indépendamment. Dispositif de transfert de personne, selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel deux galets dit "galet avant" et "galet arrière" d'un système d’entraînement latéral sont chacun montés sur un support mobile (10, 10a) en rotation et qui comporte au moins un vérin (11) configuré pour faire varier l’écartement entre lesdits galets avant et arrière. Dispositif de transfert de personne selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comporte un premier support de deux galets (12) dit « support avant » et un deuxième support de deux galets (12a) dit « support arrière » et dans lequel la distance d’écartement entre les galets du support avant est plus courte que la distance d’écartement entre les galets du support arrière, de sorte que deux axes tracés chacun entre un galet (13) du support avant et un galet (13) du support arrière sont non parallèles entre eux et se croisent en "V" du côté du support avant. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un premier galet est monté sur un premier support (12) dit "support avant" mobile en translation le long d’une glissière par rapport à un deuxième galet monté sur un deuxième support (12a) dit « support arrière », le premier et le deuxième galet appartenant au même système d’entraînement latéral. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la rotation d’au moins deux galets d’un système d’entraînement latéral est entraînée par un même moteur. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un système d’entraînement latéral comporte une courroie de transmission (3) raccordée à au moins un premier galet dit meneur couplé à un moteur et au moins un deuxième galet dit mené entraîné par ladite courroie (3). Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui comporte au moins un passant à élingue et dans lequel le passant comporte un loquet (4) mobile entre une position ouverte et une position fermée afin de maintenir les élingues (20, 20a) en position sur la courroie (3) ou sur les galets (2, 2a), de sorte que lesdites élingues ne puissent être détachées que lorsque le loquet amovible est en position ouverte. Dispositif de transfert de personne selon la revendication précédente, qui comporte un moyen d'estimation d’une information représentative de la position ouverte ou fermée du loquet et dans lequel le fonctionnement d'au moins un moteur actionnant l'inclinaison du harnais est commandé en fonction d’une position fermée détectée, de sorte que le fonctionnement des moteurs est inhibé à moins qu'une position fermée ne soit détectée. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui comporte une sangle (5) et un enrouleur motorisé (16) configuré pour élever ou abaisser le dispositif de transfert de personne en fonction de l’enroulement de ladite sangle qui fait office d’axe de suspension raccordé à un rail plafonnier ou autre support aérien. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coefficient de frottement entre au moins une élingue et un galet ou entre au moins une élingue et une courroie est supérieur à 0,4, préférentiellement supérieur à 0,6, préférentiellement supérieur à 0,8, préférentiellement supérieur à 1, très préférentiellement supérieur à 2. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une élingue et au moins un galet destiné à entraîner ladite élingue comportent des dents complémentaires entre elles. Dispositif de transfert de personne selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui comporte au moins un moyen de stimulation sensorielle, choisi parmi un haut-parleur, un projecteur et un diffuseur d’odeur, permettant la mise en œuvre d’animations thérapeutiques du type chromothérapie, effets de lumière, projection visuelle, effets sonores ou aromathérapie. Harnais (17, 18, 19) pour suspension de personne par un dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une partie jambière formant l’assise, une partie dorsale formant le dossier et deux élingues de suspension (20 et 20a) chacune rattachée par une extrémité en un point de l’assise et un point du dossier, de sorte que chaque élingue de suspension forme une grande boucle d’élingue. Harnais (17, 18, 19) selon la revendication précédente, dans lequel au moins une élingue dudit harnais présente une section rectangulaire aplatie comportant au moins sur un côté l’enduction d'un matériau caoutchouteux de type Polyuréthane de façon à favoriser l'accroche sur le dispositif d'entraînement du dispositif de transfert de personne, Harnais (17, 18, 19) selon l'une des revendications 14 ou 15, dans lequel au moins une élingue (20a) est fixée au harnais par un moyen d’attache amovible. Harnais de support de personne (17, 18, 19) selon l'une des revendications 14 à 16, qui comporte une première grande boucle d’élingue sur sa partie latérale droite, une deuxième grande boucle d’élingue sur sa partie latérale gauche, chacune des boucles (19a, 20 et 20a) étant configurée pour être suspendue sur un système d'entraînement du dispositif de transfert de personne.