FR 3112116 A1 20220107 FR 2007132 A 20200706 La présente invention concerne une remorque (11) pour bicyclette (1) comportant : une structure (12) munie de chaque côté d’au moins une roue de stabilisation (21) reliée à ladite structure (12) par un bras (22), un support de charge (15) apte à être fixé sur ladite structure (12), un moyen d’accouplement de ladite remorque (11) avec la bicyclette (1), caractérisée en ce que ladite structure (12) et lesdits bras (22) forment un ensemble déformable dans le plan transversal configuré pour que, lorsque ladite bicyclette (1) s’incline d’un côté par rapport à sa position de référence, la roue de stabilisation (21) dudit côté s’écarte transversalement. Figure de l’abrégé : figure 3 REMORQUE POUR BICYCLETTE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des remorques destinées à l’accrochage à l’arrière d’une bicyclette. Une remorque est au sens du présent brevet un véhicule autonome, muni de roues, pouvant être tiré par un véhicule tracteur auquel il est relié par une liaison réversible. Une bicyclette est définie comme un véhicule à deux roues propulsé exclusivement ou partiellement par l'énergie musculaire du cycliste. Dans le langage courant, on parle souvent de vélo pour désigner une bicyclette. Au sens du présent brevet, ce terme inclut les bicyclettes à assistance électrique. Dans de nombreuses parties du monde, la bicyclette reste très utilisée dans les villes pour le transport de personnes et de charges. Dans les villes des pays développés, après avoir beaucoup diminué au profit de l’automobile, l’usage de la bicyclette se développe de nouveau. Cependant, ce développement est freiné par un problème qui est mal résolu actuellement : le transport d’enfants et/ou de charges (courses, bagages, livraisons…). Ce problème est d’autant plus délicat qu’il impacte directement la sécurité des utilisateurs. En effet, le risque de chute croît sensiblement avec la masse transportée, en particulier si ce sont des enfants, parfois remuants. Ce risque est particulièrement dissuasif pour les personnes qui ont des problèmes d’équilibre, plus ou moins prononcés, en particulier les personnes âgées. Ces personnes, pour l’instant, profitent peu du « retour de la bicyclette » en ville. Et même les personnes « jeunes et sportives » peuvent être très gênées certains jours, par exemple quand il y a de la neige ou du verglas… ou perdre l’équilibre si une roue de leur bicyclette bute sur un trottoir ou descend dans le creux d’un rail de tramway. Art antérieur On connaît dans l’état de la technique la demande de brevet allemande DE3138789 décrivant un accessoire qui peut être facilement couplé et découplé d’une bicyclette et qui peut également servir en même temps de chariot pour les courses. Cet accessoire comprend un cadre à fixer sur la bicyclette et muni d’un arc en forme de U ou de V, aux extrémités duquel sont fixés des supports pour les deux roues de support. Cet accessoire peut être fixé au vélo au moyen de trois fixations. On connaît aussi dans l’état de la technique le brevet NL1007497 décrivant une structure portant au moins un récipient, ladite structure comportant des moyens qui permettent de l’accoupler de manière réversible avec une bicyclette, ladite structure comportant également au moins deux roues destinées à stabiliser la bicyclette, lesdites roues étant montées élastiquement sur ladite structure. La fixation sur le vélo se fait via sa tige de selle et son essieu arrière. Inconvénient de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes. Le déplacement vertical des roues qui stabilisent la bicyclette est nécessaire pour assurer une bonne adhérence de la roue arrière indépendamment des irrégularités du sol. Ce déplacement vertical n’est pas prévu dans le document DE3138789. Le document NL1007497 propose ce déplacement vertical, mais le montage élastique des roues ne permet pas d’assurer à la fois la stabilité à l’arrêt ou à faible vitesse et la sécurité lors d’un virage à plus grande vitesse, quand on incline la bicyclette. En effet : Soit la raideur des ressorts est faible, ce qui se traduit par le fait que la bicyclette équipée de la structure n’est pas stable, en particulier à vitesse lente et à l’arrêt. Soit la raideur des ressorts est forte, ce qui génère plusieurs inconvénients : le risque de perte d’adhérence de la roue arrière de la bicyclette, des secousses plus importantes quand l’une des roues de la structure passe dans un creux ou sur une bosse, et une réduction de la sécurité dans les virages, puisque l’inclinaison du vélo n’a plus ou peu d’effet. Objectifs de l’invention L’objectif principal de l’invention est de résoudre ce problème de stabilité/sécurité, ce qui permet de proposer, pour le transport d’enfants et de charges avec une bicyclette, dans les villes, une solution nouvelle qui est à la fois multi-usages, sûre et économique. En particulier, l’invention vise à concilier une stabilité importante lorsque la bicyclette équipée de la remorque est à l’arrêt avec une capacité d’inclinaison aisée dans les virages. L’invention concerne une remorque permettant de transformer une bicyclette ordinaire à deux roues en véhicule de transport de charges ou de personnes bénéficiant lors du raccordement de la remorque et de la bicyclette d’un complément de stabilisation, tout en permettant l’usage habituel de la bicyclette lorsque la remorque est détachée. L’invention permet donc une grande modularité, avec un usage parfaitement adapté à chaque situation : stabilisation par le simple raccordement de la remorque selon l’invention à une bicyclette ; usage normal de la bicyclette quand il n’est pas nécessaire de transporter une charge ; remplacement d’une bicyclette tractrice par une autre bicyclette tractrice, lorsque la remorque est partagée entre plusieurs utilisateurs ; stabilité de la remorque, sans bicyclette tractrice, lorsqu’elle est détachée de la bicyclette et capacité de la déplacer manuellement. L’invention concerne selon son acception la plus générale une remorque pour bicyclette comportant : une structure munie de chaque côté d’au moins une roue de stabilisation reliée à ladite structure par un bras, un support de charge apte à être fixé sur ladite structure un moyen d’accouplement de ladite remorque (11) avec la bicyclette, caractérisée en ce que ladite structure et lesdits bras forment un ensemble déformable dans le plan transversal configuré pour que, lorsque ladite bicyclette s’incline d’un côté par rapport à sa position de référence, la roue de stabilisation dudit côté s’écarte transversalement. Par « déformable dans le plan transversal » on entend que la configuration de l’ensemble formé par les deux bras et la structure, vu en coupe transversale, varie en fonction de l’inclinaison de la bicyclette de telle sorte que la distance entre l’une et l’autre des roues de stabilisation par rapport à la roue arrière de la bicyclette varie, et augmente du coté vers lequel penche la bicyclette. Cette déformation peut résulter de différentes implémentations techniques, par exemple par des bras articulés par rapport à la structure par des pivots longitudinaux, ou encore par des bras déformables ou des bras articulés. Cette configuration à pour effet que, lorsque la bicyclette est soumise à un effet tendant à l’incliner, le déplacement transversal de la roue du côté de l’inclinaison crée une résistance forte lorsque la roue ne tourne pas, ce qui correspond à la situation où la bicyclette est à l’arrêt. Par contre, lorsque la bicyclette avance, la roue de stabilisation tourne et il n’y a plus de résistance latérale. La conséquence est que la remorque stabilise la bicyclette à l’arrêt, tout en permettant à la bicyclette de se pencher dans les virages, lorsqu’elle se déplace. De préférence, en position de référence, la raideur en rotation d’un bras, quand on le soulève, est inférieure à 10 Nm par degré. Avantageusement, dans la position de référence, chaque roue de stabilisation appuie sur le sol avec une force supérieure à 3 N et inférieure à 200 N. Selon une première variante, lesdits bras sont reliés à ladite structure par un axe de pivotement longitudinal. Selon une deuxième variante, chacun desdits bras est relié à ladite structure par un moyen déformable élastiquement. De préférence, le bras de levier du moyen déformable élastiquement est réduit d’au moins 25 %, grâce à la rotation du bras, quand l’inclinaison de la bicyclette passe de 0 degré à 20 degrés. Avantageusement, dans la position de référence, la hauteur des axes longitudinaux des bras par rapport au sol est comprise entre 250 mm et 1000 mm et plus précisément entre 350 mm et 750 mm. Selon une variante particulière, la remorque comporte des butées hautes limitant le déplacement vers le haut de chaque bras. Avantageusement, la remorque comporte au moins deux positions des butées hautes correspondant à une inclinaison faible de la bicyclette, entre 5° et 15°, et une inclinaison forte de la bicyclette, entre 15° et 35°. Selon un mode de réalisation avantageux la remorque comporte des butées basses limitant la position de chaque bras vers le bas. Avantageusement, les zones de contact entre les bras et lesdites butées sont déformables élastiquement. Selon une variante, la remorque comporte une béquille qui peut être en contact avec le sol quand la remorque est utilisée en mode autonome. Selon une variante, la remorque comporte un moyen de blocage de la rotation des bras quand la remorque est utilisée en mode autonome, avantageusement ledit moyen de blocage est actionné par la béquille ; notamment le positionnement des bras est avantageusement assuré par des guides, solidaires desdits bras, qui sont déplacés par le déplacement de la béquille si les bras ne sont pas dans la position prévue pour l’utilisation de la remorque en mode autonome. Selon un mode de réalisation particulier la partie de ladite structure interagit avec un organe solidaire de la bicyclette, selon un déplacement relatif assurant le positionnement relatif transversal de l’organe par rapport à ladite structure. Selon des modes de réalisation particulier : le moyen d’accouplement de ladite structure présente un moyen de guidage de la bicyclette, jusqu’à une position empêchant la rotation de ladite bicyclette par rapport à ladite structure selon un axe longitudinal, et un moyen de verrouillage de ladite structure sur la bicyclette le moyen de verrouillage est fixé sur la béquille le moyen d’accouplement de ladite structure et les parties complémentaires de ladite bicyclette comportent trois zones de fixation, avec deux premières zones de fixation de part et d’autre de la roue arrière et une troisième zone de fixation plus haute que les deux autres. les parties complémentaires de ladite bicyclette des deux premières zones de fixation sont solidaires de barres qui sont fixées sur le tube de selle et les haubans de la bicyclette. ladite structure est rigide quand elle est soumise à un moment d’axe longitudinal généré par la force verticale exercée sur une roue chargée, afin de limiter les efforts transversaux dans les haubans et les bases de la bicyclette. ladite structure est prolongée vers le haut par une poignée à une hauteur comprise entre 70 et 120 centimètres du sol, prolongée vers le bas par les bras qui portent les roues et que ladite structure intègre l'essentiel des éléments mécaniques utilisés pour la fixation de la remorque sur la bicyclette et pour le blocage de la rotation des bras les bras sont terminés par des lames ressort souples dans la direction longitudinale. La remorque comporte un support de charge formant un volume de rangement les axes desdites roues de stabilisation sont dans le même plan vertical que l’axe de la roue arrière de la bicyclette accouplée. les axes desdites roues de stabilisation sont décalés vers l’arrière par rapport à l’axe de la roue arrière de la bicyclette accouplée, d’une distance inférieure à 200 millimètres. lesdites roues de stabilisation sont montées avec un angle créateur de dérive, dont la valeur est comprise entre 0,5 degré et 4 degrés, l’angle créateur de dérive étant permanent ou lié à la force d’appui desdites roues de stabilisation sur le sol la béquille est munie d’une roue folle et que ladite béquille est mobile par rapport à ladite structure entre une position remorque autonome où ladite roue folle qui vient en appui sur le sol, avec un décalage longitudinal par rapport aux deux roues de la remorque, une position relevée pour le déplacement par une bicyclette tractrice et optionnellement une troisième position de la béquille en position rangement où la béquille encadre le support de charge ladite structure est surmontée par un coffre biplace transversal, avec un niveau plus bas pour les pieds devant la traverse, de chaque côté de la roue arrière de la bicyclette ladite structure est surmontée par un coffre biplace longitudinal, avec un niveau plus bas pour les pieds devant la traverse (14) et derrière la traverse (14), de chaque côté de la roue arrière de la bicyclette. Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d’exemples non limitatifs de l'invention, se référant aux dessins annexés où : La représente une bicyclette. La représente une remorque utilisée de manière autonome. La représente une remorque montée sur la bicyclette. La représente une remorque vue de l’avant, avec ses composants principaux. La représente une remorque vue de côté, avec ses composants principaux. la représente une remorque avec une inclinaison forte de la bicyclette La représente une vue de l’arrière d’un mode particulier de la fixation de la roue de la remorque. La représente une coupe longitudinale d’un mode particulier de la fixation de la roue de la remorque. La représente une coupe horizontale d’un mode particulier de la fixation de la roue de la remorque. La représente une coupe transversale du montage d’un bras porte roue. La représente une coupe longitudinale du montage d’un bras porte roue. La représente une coupe transversale du mécanisme de verrouillage d’une béquille. La représente une coupe longitudinale du mécanisme de verrouillage d’une béquille. La représente une coupe longitudinale de la partie arrière de la fixation d’une barre porte ergot sur la bicyclette. La représente une coupe horizontale de la partie arrière de la fixation d’une barre porte ergot sur la bicyclette. La représente une vue de côté de la partie avant de la fixation d’une barre porte ergot sur la bicyclette. La représente une coupe horizontale de la partie avant de la fixation d’une barre porte ergot sur la bicyclette. La représente une coupe transversale de la partie centrale de la fixation d’une barre porte ergot sur la bicyclette. La représente une coupe longitudinale d’une autre forme de réalisation de la fixation de la remorque sur la bicyclette. La représente une vue de l’avant d’une autre forme de réalisation de la fixation de la remorque sur la bicyclette. La représente une remorque en mode rangement, vue de côté. La représente une remorque en mode rangement, vue de devant. La représente une remorque dans une housse, vue de côté. La représente une remorque dans une housse, vue de devant. La représente un siège biplace transversal monté sur une remorque. La représente un siège biplace longitudinal monté sur une remorque. La représente un coffre monté sur une remorque. Principes généraux de l’invention L’invention décrite à titre d’exemples non limitatifs concerne de façon générale une remorque pour une bicyclette qui stabilise en roulis la bicyclette grâce à au moins une roue de chaque côté de la bicyclette. La bicyclette et la remorque comprennent des moyens de liaison qui, associés à un déplacement relatif entre la bicyclette et la remorque, positionnent transversalement la bicyclette par rapport à la remorque pendant leur accouplement. Cette conception permet de disposer d’une remorque qui stabilise la bicyclette et qui est facile à accoupler à la bicyclette et à désaccoupler. Trois modes d’utilisation sont donc possibles : bicyclette seule, remorque seule et remorque montée sur la bicyclette. Le passage d’un mode d’utilisation à un autre mode est facile. La remorque permet de transporter des enfants et/ou des charges (courses, bagages, livraisons…) avec des contenants variés. Ces contenants peuvent être des équipements standards (sacoches, paniers, sièges pour enfants…) ou des sièges et des coffres dont la forme est optimisée. La remorque peut être accouplée à tous les types de bicyclettes. Elle est particulièrement intéressante pour deux types de bicyclettes, dont elle augmente sensiblement les possibilités d’utilisation : les vélos à assistance électrique (VAE) et les vélos qui n’ont pas de porte-bagages, notamment les vélos tous terrains (VTT). L’assistance électrique permet de limiter les efforts du cycliste, quelle que soit la charge qu’il transporte. La remorque selon l’invention élimine pratiquement le risque de chute. La combinaison des deux permet donc à des types d’utilisateurs très variés de transporter des enfants et/ou des charges, légères ou importantes, en toute sécurité. Les VTT sont prévus pour des utilisations sportives. Ils n’ont pas de porte-bagages ni de garde-boue. En revanche, ils disposent de nombreuses vitesses, ce qui permet de s’adapter facilement à la charge transportée. La remorque selon l’invention fournit le porte-bagage et le garde-boue arrière. La combinaison des deux permet donc de transformer un VTT en vélo urbain performant. Terminologie employée dans le brevet Définitions de termes utilisés dans le texte : bicyclette : véhicule à deux roues propulsé exclusivement ou principalement par l'énergie musculaire du cycliste ; remorque : véhicule autonome, muni de roues, pouvant être tiré par un véhicule tracteur auquel il est relié par une liaison réversible ; accouplement (entre une bicyclette et une remorque) : fixation réversible, que les utilisateurs peuvent actionner facilement, rapidement et fréquemment ; direction longitudinale : direction horizontale parallèle au sens de déplacement de la bicyclette ; direction transversale : direction horizontale perpendiculaire à la direction longitudinale ; les termes « droite », « gauche », « avant », « arrière », utilisés pour la bicyclette et la remorque, sont définis à partir de la position du cycliste sur la bicyclette ; mouvement de roulis : rotation autour d’un axe longitudinal ; roue chargée : roue de la remorque qui est du côté où la bicyclette penche ; roue déchargée : roue de la remorque qui est du côté opposé au côté où la bicyclette penche ; inclinaison de la bicyclette : angle formé entre l’axe de la roue arrière de la bicyclette et la droite passant par le point d’appui de la roue arrière de la bicyclette et le point d’appui de la roue chargée (lorsque la bicyclette n’est pas inclinée, la valeur de l’inclinaison est égale à zéro) ; moment de basculement : moment dû à composante verticale de la masse de la bicyclette chargée, qui tend à faire basculer la bicyclette quand elle n’est pas verticale, « position de référence » : la position de référence correspond à une remorque montée sur la bicyclette, en position verticale sur un sol horizontal, avec la charge moyenne retenue pour la conception (charge sur la remorque et poids du cycliste). Angle de dérive : angle entre la trajectoire du point de contact d’une roue de stabilisation et la trajectoire du point de contact de la roue arrière de la bicyclette. Angle créateur de dérive : angle entre l’axe d’une roue de stabilisation et l’axe de la roue arrière de la bicyclette, les deux axes étant projetés sur un plan horizontal. La représente schématiquement une bicyclette (1), avec ses composants principaux. La bicyclette (1) est composée d’un cadre (2), d’une roue avant (3), d’une roue arrière (4) avec son axe (9), d’un tube de selle (5), de haubans (6) et de bases (7). La représente schématiquement une remorque (11) utilisée de manière autonome pour transporter des enfants et/ou des charges (non représentés). La remorque (11) repose sur trois roues : deux roues de stabilisation (21) et une roue (38) montée sur une béquille (32). De préférence, cette béquille (32) est articulée sur un axe (33). La roue (38) est une roue folle ce qui permet d’orienter facilement la remorque quand elle est utilisée en mode autonome. Pour faciliter le déplacement sur un sol très irrégulier on peut également basculer la remorque (11) et la déplacer sur les deux roues (21), comme on le fait de manière classique avec un chariot de courses. La remorque est équipée d’une poignée (16) et d’un support de charge (15). Ce support de charge (15) peut être prévu pour loger une chaîne ou un câble et le cadenas qui permet de les verrouiller. L’accès à ce logement est prévu, par exemple, par une ouverture sur la face arrière du support de charge (15). La représente schématiquement la remorque montée sur la bicyclette. La béquille (32) est en position relevée. La remorque est fixée sur la bicyclette en trois points au moyen d’une bielle (71) sous la selle et de deux barres (8) qui portent des ergots. La bielle (71) est fixée à l’arrière sur la remorque et à l’avant sur un axe vertical fixé sur le tube de selle (5). Les points de contact de la roue arrière (4) et des roues (21) de la remorque sont alignés. Cette disposition permet de ne pas avoir de ripage des roues dans les courbes. Il peut être intéressant, également, d’accepter un léger ripage et de placer les roues (21) un peu en arrière de la roue arrière (4), au maximum de 200 mm, pour que le centre de gravité de la remorque (11) chargée soit plus en avant par rapport aux roues (21). Les figures 4 et 5 présentent une remorque (11), montée sur une bicyclette (1), avec ses principaux composants. La est une vue de l’avant, la est une vue de côté. Ces deux vues correspondent à la position de référence. Pour bien mettre en évidence les composants de la remorque, sans béquille, seule la roue arrière (4) de la bicyclette est représentée. La remorque comprend une structure (12) composée de deux montants latéraux (13), d’une traverse (14), de raidisseurs (18) et d’un support de charge (15) sur lequel on peut mettre des charges et des contenants variés, notamment avec des crochets placés dans des trous (17). Des fixations peuvent être prévues pour monter facilement sur la remorque (11) une autre remorque, avec une fixation haute (20) ou basse (19). De chaque côté de la remorque (11), un bras (22), portant une roue (21), est articulé sur un axe longitudinal (24). Le bras (22) est terminé par une lame ressort (23) qui permet de bien encaisser d’éventuels chocs longitudinaux sur la roue (21). En variante, la lame ressort peut être remplacée par une articulation sur le bras. La partie basse du bras (22), maintenue en position normale par un ressort, pivote si la force longitudinale sur la roue (21) dépasse une valeur prédéterminée. La configuration formée par le bras (22) articulé et un ressort (25) (ou tout autre moyen déformable élastiquement) est réglée, par le choix de la raideur du ressort (25) notamment, de telle sorte que dans la position de référence, chaque roue (21) appuie sur le sol avec une force supérieure à 20 N et inférieure à 200 N. La raideur en rotation d’un bras de roue, due à son ressort (25), est comprise entre 0,2 Nm par degré et 10 Nm par degré et, de préférence entre 0,2 Nm par degré et 3 Nm par degré. Cette raideur est très inférieure à la raideur du moment de basculement, qui tend à faire basculer la bicyclette quand elle n’est pas verticale, de l’ordre de 20 Nm par degré. L’action des ressorts (25) est donc relativement limitée, ce qui permet au cycliste de retrouver un fonctionnement proche de celui auquel il est habitué quand il utilise sa bicyclette sans la remorque (11) à vitesse de croisière. Dans une autre forme de réalisation, plus simple, il n’y a pas de ressort et la roue appuie sur le sol avec une force qui est seulement due au poids du bras (22). La force, plus faible, est au minimum de 3 N. Une vue en écorché permet de voir le ressort (25), qui travaille en traction, avec une fixation supérieure (26) sur le montant latéral (13) et une fixation inférieure (27) sur le bras porte roue (22). La béquille (32), articulée sur l’axe (33), est équipée à son extrémité d’une poignée (39) et de catadioptres (40). La permet d’observer le déplacement des bras (22) de la remorque quand la bicyclette est inclinée. Sur la , l’inclinaison de la bicyclette est importante, de l’ordre de 30 degrés. Quand la bicyclette s’incline, les roues (21) se déplacent transversalement par rapport à la roue arrière (4) de la bicyclette. L’adhérence des roues (21) au sol s’oppose à ce déplacement ce qui permet de stabiliser la bicyclette à l’arrêt et de mieux maîtriser la trajectoire de la bicyclette à vitesse lente. La force qui tend à s’opposer à l’inclinaison de la bicyclette devient très faible quand la bicyclette est à vitesse de croisière, car l’angle de dérive est très faible. Pour avoir un angle de dérive plus important, notamment à vitesse lente, on peut monter les roues (21) avec un léger angle créateur de dérive à l’ouverture, par exemple entre 1 degré et 3 degrés. Avec cet angle créateur de dérive à l’ouverture, la distance entre les points les plus à l’avant des roues (21) est supérieure à la distance entre les points les plus à l’arrière des roues (21). Il est également possible de prévoir un angle créateur de dérive qui augmente avec la force qui appuie la roue (21) sur le sol. Le cycliste peut ainsi agir sur l’angle créateur de dérive en inclinant légèrement son corps. Autre avantage, les roues (21) restent parallèles avec la roue arrière (4) de la bicyclette l’essentiel du temps, ce qui limite la résistance à l’avancement de la bicyclette et l’usure des roues (21). Les figures 7 à 9 décrivent une solution qui permet d’obtenir cet angle créateur de dérive variable. La roue (21) est montée sur la lame ressort (23) du bras (22) par l’intermédiaire de deux silentblocs, le silentbloc supérieur (30) et le silentbloc inférieur (31). Ces deux silentblocs (30, 31) sont fixés d’un côté sur une plaque (28) fixée sur la lame ressort (23) et de l’autre côté sur une plaque (29) sur laquelle est fixée la roue (21). Comme le silentbloc supérieur (30) est placé en avant du silentbloc inférieur (31) dans la direction longitudinale, la force verticale sur la roue (21) génère un moment d’axe vertical qui fait tourner la roue autour d’un axe qui passe sensiblement par les deux silentblocs (30, 31), donc crée un angle créateur de dérive à l’ouverture qui augmente avec la force qui appuie la roue (21) sur le sol. On peut prévoir éventuellement une butée, par exemple entre les deux plaques, pour limiter la valeur maximale de l’angle créateur de dérive. Pour bénéficier au maximum de la stabilisation liée à l’adhérence transversale des roues de stabilisation (21), il faut positionner l’axe (24) le plus haut possible par rapport au sol. En effet, quand il n’y a pas arc-boutement des bras (22), le moment de stabilisation est proportionnel à cette hauteur. De plus, plus l’axe (24) est haut, plus l’angle formé entre la verticale et la droite qui passe par le point de contact de la roue (21) et l’axe (24) est faible. Par exemple, quand cet angle est de 17°, la tangente de cet angle est égale à 0,3, ce qui permet d’avoir une excellente stabilité à l’arrêt par arc-boutement des bras (22) dès que l’adhérence au sol dépasse 0,3. Pour des angles inférieurs à 20° on peut donc éventuellement simplifier la remorque en ne montant pas de ressorts (25). La hauteur de l’axe (24) par rapport au sol peut être choisie, entre 250 mm et 1000 mm, en fonction du résultat que l’on veut obtenir et de la conception d’ensemble de la remorque. De préférence, la hauteur choisie est comprise entre 350 mm et 750 mm. A titre d’exemple, on peut combiner une hauteur pour les axes (24) de 600 mm, avec une force d’appui au sol pour les roues de stabilisation (21) de 40 N. Quand on prend un virage à vitesse rapide, il est nécessaire de pouvoir s’incliner pour ne pas basculer vers l’extérieur du virage à cause de la force centrifuge. Il est donc préférable que les ressorts (20), quand ils sont montés, s’opposent peu à l’inclinaison de la bicyclette, en particulier quand cette inclinaison est importante. Ce résultat est obtenu grâce à deux caractéristiques techniques dont les effets se combinent : Le ressort (25) a une raideur faible, ce qui permet d’avoir peu d’augmentation de force quand la longueur du ressort augmente. Le moment dû aux ressorts qui s’oppose au début de l’inclinaison de la bicyclette est faible, par exemple de l’ordre de 2 Nm par degré. Ce moment qui tend à redresser la bicyclette est très inférieur au moment de basculement, dû à la composante verticale de la masse de la bicyclette chargée, qui tend à faire basculer la bicyclette quand elle n’est pas verticale, de l’ordre de 20 Nm par degré. Le bras de levier du ressort de la roue chargée diminue quand l’inclinaison de la bicyclette augmente. Cette cinématique présente également l’avantage de limiter l’allongement du ressort (25), donc ses dimensions. La présente invention permet donc, de manière surprenante, d’obtenir une bonne stabilité à l’arrêt et à vitesse lente, tout en conservant la possibilité de s’incliner facilement lorsque la bicyclette se déplace à vitesse de croisière. Par ailleurs, le fait que le moment dû aux ressorts soit faible présente un autre avantage : le cycliste ressent beaucoup moins le passage sur les défauts géométriques du sol : dévers, bosses et creux. Dans une autre forme de réalisation qui présente l’avantage de limiter le nombre d’éléments mécaniques et d’alléger la remorque (11), le bras (22) est en matériau composite. Le bras (22) est fixé rigidement sur la structure (12). La forme du bras (22) est prévue pour assurer toutes les fonctions : force d’appui au sol, écartement latéral de la roue (21) quand la bicyclette s’incline, souplesse en cas de choc longitudinal sur la roue (21) et, éventuellement, angle créateur de dérive. Les figures 10 et 11 présentent la zone d’articulation du bras porte roue (22), qui est articulé sur l’axe (24). Le déplacement du bras (22) vers le haut est limité par une butée élastique (54) qui vient en contact avec une butée haute (51), par exemple une goupille. Sur la , la butée haute (51) peut occuper quatre positions qui correspondent à des angles d’inclinaison de la bicyclette d’environ 5°, 10°, 20° et 30°. Quand l’inclinaison du vélo dépasse environ 10°, le bras (22) de la roue déchargée vient en contact avec la butée élastique (55) sur une butée basse (52), par exemple une goupille. Cette butée basse (52) est présente en permanence sauf quand on met la remorque en mode rangement avec les deux bras (22) rapprochés, pour limiter l’encombrement de la remorque. En variante, les bras (22) viennent en contact direct avec les butées hautes (51) et basses (52), qui sont élastiques. Sur les figures 10 et 11, la remorque est fixée sur la bicyclette. La partie avant de la béquille (32) est en position basse. Un moyen de verrouillage (37), qui a la forme d’un crochet, bloque un ergot (61) qui est fixé sur la bicyclette. Quand la remorque est en mode autonome, la partie avant de la béquille (32) est en position haute (position représentée avec des pointillés). La lame (36) de la béquille (32) bloque la rotation du bras (22) par l’intermédiaire d’un guide (53). L’entrée évasée du guide (53) permet de bien positionner en rotation les bras (22) quand on passe la remorque du mode fixé sur la bicyclette au mode autonome. En position haute, la lame (36) est en appui sur une butée élastique (56). Un ergot de verrouillage (35) permet de verrouiller la position de l’un des bras de la béquille (32), pour les deux modes d’utilisation : remorque fixée sur la bicyclette et remorque autonome. L’ensemble des caractéristiques qui viennent d’être présentées en référence aux figures 4 à 11 expliquent comment, grâce à l’invention, il est possible d’avoir une remorque montée sur une bicyclette qui permet à la bicyclette d’être à la fois stable et inclinable jusqu’à un angle préréglé : A l’arrêt, la bicyclette est stable et verticale, même si le sol est en dévers. Le cycliste n’a pas besoin de mettre le pied au sol. A vitesse lente, le cycliste maîtrise bien sa trajectoire. Il peut éviter, par exemple, de faire des zigzags dangereux quand il redémarre après un arrêt à un feu rouge. Il peut aussi, sans tomber ni mettre le pied à terre, prendre des virages de rayon très limité. A vitesse de croisière, la stabilité étant assurée par la vitesse, le cycliste peut se pencher dans les virages ou sur un sol en dévers comme avec une bicyclette. De plus, quand il est à l’arrêt, l’utilisateur peut facilement choisir l’inclinaison maximale de la bicyclette en fonction, notamment, de ce qu’il transporte et des conditions météorologiques (risque de verglas…). Les figures 12 et 13 présentent un mécanisme de verrouillage (34) de la béquille (32). Pour passer la béquille (32) de la position haute à la position basse et inversement, on tire sur l’anneau qui commande l’ergot de verrouillage (35). La béquille (32) est débloquée et on peut la faire pivoter jusqu’à ce que l’ergot de verrouillage (35), poussé par un ressort, bloque la béquille (32) dans sa nouvelle position. En position haute et en position basse, la béquille (32) est maintenue en appui par des butées élastiques (56, 63), qui permettent de rattraper les jeux des mécanismes et d’éliminer les bruits que provoquent ces jeux. Les figures 14 à 16 présentent la barre (8) qui porte l’ergot (61) et la fixation de cette barre (8) sur la bicyclette. Les figures 14 et 15 présentent la fixation de la barre (8) dans la zone de l’axe de la roue arrière de la bicyclette au moyen d’une bielle (64) qui est fixée sur l’axe de la roue (gros alésage) ou un œillet du cadre de la bicyclette (petit alésage). Le positionnement précis de l’ergot (61) est assuré par un réglage dans les trois dimensions : longitudinalement et transversalement, par un déplacement de l’ergot (61), verticalement, par la bielle (64). Ces réglages permettent de monter la remorque sur presque toutes les bicyclettes déjà conçues. En variante, un montage similaire sans la bielle (64) est possible. Il est plus simple, mais la force appliquée à l’ergot (61) risque de faire glisser le bras (8) et les contraintes générées dans les haubans sont plus importantes. Si le montage de la remorque est prévu sur un nouveau modèle de bicyclette, le support de l’ergot (61) est beaucoup plus simple. Il est possible : soit de garder le même principe de fixation de la barre (8) en supprimant les trois réglages ; soit de fixer un support de l’ergot 61 sur trois œillets (déjà présents sur le cadre du vélo ou ajoutés) ; soit de prévoir, pour la roue arrière (4), des axes spéciaux qui ont des ergots (61) à leurs deux extrémités. Ces axes spéciaux pourront également, sur certains modèles de bicyclettes déjà conçus, remplacer les axes existants. Sur la , on peut voir également comment est réalisé un guidage progressif quand on monte la remorque sur la bicyclette. Ce guidage progressif est assuré par un organe solidaire de la bicyclette. Sur la , cet organe est l’ergot (61). Le guidage transversal est assuré par un guide (62) de chaque côté de la bicyclette. Le guidage vertical est assuré par un moyen de guidage (57) (visible également sur la ) de chaque côté de la bicyclette. Les figures 16 et 17 présentent la fixation de la barre (8) sur un tube de selle (5). La présente la fixation de la barre (8) sur le hauban (6). Eventuellement, pour limiter les contraintes de flexion dans le hauban, on peut prévoir un profilé, par exemple en forme de U, qui enveloppe le hauban et vient en appui sur le hauban dans deux zones qui sont proches des extrémités du hauban (6). La barre (8) appuie sur le profilé qui transmet la force dans ces deux zones. Le montage de la remorque sur le vélo est très rapide (environ 20 secondes). Les étapes successives sont les suivantes : Approcher la bicyclette de la remorque. Positionner la bicyclette sur la remorque grâce aux guidages transversaux (62) et verticaux (57), jusqu’à ce que les ergots (61) soient en appui sur les butées élastiques (63). La bicyclette étant stabilisée, l’utilisateur a les mains libres pour les étapes suivantes. Fixer la bielle (71) sur la bicyclette. Tirer sur l’anneau de l’ergot (35) pour déverrouiller la béquille (32), puis relever la béquille (32) jusqu’à son verrouillage automatique en position haute. Pour séparer la remorque de la bicyclette, les étapes sont les mêmes, mais inversées. La longueur de la bielle (71) est prévue pour que la roue (38) de la béquille (32) quitte légèrement le sol lorsque l’on fixe cette bielle (71) sur la bicyclette. Cela permet de prendre en compte le fait que le point de contact de la roue (38) avec le sol n’est pas toujours bien aligné avec la droite qui passe par les deux points de contact des roues (3) et (4) de la bicyclette. Les figures 19 et 20 présentent une autre forme de réalisation de la fixation de la remorque (11) sur les extrémités de l’axe (9) de la roue arrière (4) de la bicyclette (1). L’axe (9) est un axe spécifique qui a une extrémité sphérique (88) à chaque bout. La forme sphérique permet de prendre en compte tous les défauts angulaires entre la bicyclette et la remorque. L’extrémité sphérique vient se placer dans un logement (82) fixé sur la structure (12). La manœuvre d’accouplement se fait en deux temps, comme pour la solution qui vient d’être présentée en référence aux figures 10 à 18. Dans un premier temps, on pose les extrémités sphériques (88) dans les logements (82). L’entrée évasée des logements (82) permet de positionner transversalement la bicyclette par rapport à la remorque pendant cette manœuvre. Une fois posée, la bicyclette est en équilibre sur les extrémités sphériques (88). Le cycliste a donc les mains libres pour verrouiller les extrémités sphériques (88) en relevant les leviers de verrouillage (83) qui pivotent autour des axes (84) et sont bloqués en position haute avec un moyen adapté (goupille, sauterelle, verrou…), non représenté. Ensuite, le cycliste fixe la bielle avant (71) qui assure le troisième point de fixation de la remorque (11) sur la bicyclette (1). En variante, les extrémités sphériques (88) ne sont pas fixées sur l’axe (9) de la roue arrière (4). Elles sont placées à l’extrémité de pions cylindriques qui sont fixés sur le cadre (2) de la bicyclette. Ces pions cylindriques sont, par exemple, solidaires de plaques qui sont fixées sur des œillets du cadre (2) de la bicyclette par des vis ou des boulons. Dans une autre forme de réalisation, les logements (82) ont une ouverture vers le haut au lieu d’avoir une ouverture vers l’avant. Les figures 21 et 22 présentent la remorque en mode « rangement ». L’encombrement au sol, très limité, est similaire à celui d’une valise (environ 320 mm x 280 mm). En mode « rangement », la remorque peut être mise dans une housse (41) qui peut laisser les roues (21) apparentes (figures 23 et 24). Les bras (22) sont en position de butée basse, en appui sur la goupille (52). L’écartement des roues (21) est d’environ 300 mm. Cela permet, quand on le souhaite, de transporter la remorque (dans la rue, un bus, un métro, un train) en la tirant comme on le fait pour un chariot de courses, avec un encombrement très faible. Le support de charge (15), éventuellement complété par un porte-bagages standard, peut être utilisé avec des équipements standard (sièges pour enfants, sacoches…). Le support de charge (15) peut également être utilisé avec des équipements spécifiques : des sièges biplaces pour enfants (42, 43) et des coffres (44) dont les dimensions sont adaptées aux besoins des utilisateurs (artisans, livreurs…). La présente un siège biplace transversal (42) (les deux enfants sont côte à côte). La présente un siège biplace longitudinal (43) (les deux enfants sont l’un derrière l’autre). Dans les deux cas, les enfants sont assis avec les pieds plus bas que leur assise, ce qui est important pour leur confort et leur sécurité. Avec le siège biplace transversal et le coffre présenté à la , il est possible, en plus, de monter des sacoches sur les côtés de la bicyclette. Nomenclature des éléments présentés dans l a description : N ° Désignation N° Désignation 1 bicyclette 34 mécanisme de verrouillage 2 cadre 35 ergot de verrouillage 3 roue avant 36 lame 4 roue arrière 37 moyen de verrouillage 5 tube de selle 38 roue folle 6 hauban 39 poignée 7 base 40 catadioptre 9 axe roue arrière 41 housse 11 remorque 42 siège biplace transversal 12 structure 43 siège biplace longitudinal 13 montant latéral 44 coffre 14 traverse 51 butée haute 15 support de charge 52 butée basse 16 poignée 53 guide 17 trou 54 butée élastique 18 raidisseur 55 butée élastique 19 fixation 56 butée élastique 20 fixation 57 guidage vertical 21 roue de stabilisation 61 organe (ergot) 22 bras 62 guidage transversal 23 lame ressort 63 butée élastique 24 axe longitudinal 64 bielle 25 Ressort (moyen déformable élastiquement) 71 bielle avant 26 fixation supérieure 72 axe 27 fixation inférieure 73 goupille 28 plaque 29 plaque 82 logement 30 silentbloc supérieur 83 levier de verrouillage 31 Silentbloc inférieur 84 axe 32 béquille 88 extrémité sphérique 33 axe - Remorque (11) pour bicyclette (1) comportant : une structure (12) munie de chaque côté d’au moins une roue de stabilisation (21) reliée à ladite structure (12) par un bras (22), un support de charge (15) apte à être fixé sur ladite structure (12), un moyen d’accouplement de ladite remorque (11) avec la bicyclette (1), caractérisée en ce que ladite structure (12) et lesdits bras (22) forment un ensemble déformable dans le plan transversal configuré pour que, lorsque ladite bicyclette (1) s’incline d’un côté par rapport à sa position de référence, la roue de stabilisation (21) dudit côté s’écarte transversalement. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que, en position de référence, la raideur en rotation d’un bras (22), quand on le soulève, est inférieure à 10 Nm par degré. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que, dans la position de référence, chaque roue de stabilisation (21) appuie sur le sol avec une force supérieure à 3 N et inférieure à 200 N. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits bras (22) sont reliés à ladite structure (12) par un axe de pivotement longitudinal (24). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que chacun desdits bras (22) est relié à ladite structure (12) par un moyen déformable élastiquement (25). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que le bras de levier du moyen déformable élastiquement (25) est réduit d’au moins 25 %, grâce à la rotation du bras (22), quand l’inclinaison de la bicyclette passe de 0 degré à 20 degrés. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 4 caractérisée en ce que, dans la position de référence, la hauteur des axes longitudinaux (24) des bras (22) par rapport au sol est comprise entre 250 mm et 1000 mm et plus précisément entre 350 mm et 750 mm. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’elle comporte des butées hautes (51) limitant le déplacement vers le haut de chaque bras (22). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce qu’elle comporte au moins deux positions des butées hautes (51) correspondant à une inclinaison faible de la bicyclette, entre 5° et 15°, et une inclinaison forte de la bicyclette, entre 15° et 35°. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’elle comporte des butées basses (52) limitant la position de chaque bras (22) vers le bas. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 8, 9 ou 10 caractérisée en ce que les zones de contact entre les bras (22) et lesdites butées (51, 52) sont déformables élastiquement. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’elle comporte une béquille (32) qui peut être en contact avec le sol quand la remorque (11) est utilisée en mode autonome. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’elle comporte un moyen de blocage de la rotation des bras (22) quand la remorque est utilisée en mode autonome. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon les revendications 12 et 13 caractérisée en ce que ledit moyen de blocage est actionné par la béquille (32). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que le positionnement des bras (22) est assuré par des guides (53), solidaires desdits bras (22), qui sont déplacés par le déplacement de la béquille (32) si les bras (22) ne sont pas dans la position prévue pour l’utilisation de la remorque en mode autonome. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’une partie (62) de ladite structure (12) interagit avec un organe (61) solidaire de la bicyclette, selon un déplacement relatif assurant le positionnement relatif transversal de l’organe (61) par rapport à ladite structure (12). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen d’accouplement de ladite structure (12) présente un moyen de guidage (57) de la bicyclette, jusqu’à une position empêchant la rotation de ladite bicyclette par rapport à ladite structure (12) selon un axe longitudinal, et un moyen de verrouillage (37) de ladite structure (12) sur la bicyclette. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce qu’elle comporte une béquille (32) qui peut être en contact avec le sol quand la remorque (11) est utilisée en mode autonome et en ce que le moyen de verrouillage (37) est fixé sur la béquille (32). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen d’accouplement de ladite structure (12) et les parties complémentaires de ladite bicyclette comportent trois zones de fixation, avec deux premières zones de fixation de part et d’autre de la roue arrière (4) et une troisième zone de fixation plus haute que les deux autres. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que les parties complémentaires de ladite bicyclette des deux premières zones de fixation sont solidaires de barres (8) qui sont fixées sur le tube de selle (5) et les haubans (6) de la bicyclette. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite structure (12) est rigide quand elle est soumise à un moment d’axe longitudinal généré par la force verticale exercée sur une roue (21) chargée, afin de limiter les efforts transversaux dans les haubans (6) et les bases (7) de la bicyclette. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite structure (12) est prolongée vers le haut par une poignée (16) à une hauteur comprise entre 70 et 120 centimètres du sol, prolongée vers le bas par les bras (22) qui portent les roues (21) et que ladite structure (12) intègre l'essentiel des éléments mécaniques utilisés pour la fixation de la remorque (11) sur la bicyclette (1) et pour le blocage de la rotation des bras (22). - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que les bras (22) sont terminés par des lames ressort (23) souples dans la direction longitudinale. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’elle comporte un support de charge (15) formant un volume de rangement. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que les axes desdites roues de stabilisation (21) sont dans le même plan vertical que l’axe de la roue arrière de la bicyclette accouplée. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que les axes desdites roues de stabilisation (21) sont décalés vers l’arrière par rapport à l’axe de la roue arrière (4) de la bicyclette accouplée, d’une distance inférieure à 200 millimètres. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdites roues de stabilisation (21) sont montées avec un angle créateur de dérive, dont la valeur est comprise entre 0,5 degré et 4 degrés, l’angle créateur de dérive étant permanent ou lié à la force d’appui desdites roues de stabilisation (21) sur le sol. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu’elle comporte une béquille (32) qui peut être en contact avec le sol quand la remorque (11) est utilisée en mode autonome et en ce que la béquille (32) est munie d’une roue folle (38) et que ladite béquille (32) est mobile par rapport à ladite structure (12) entre une position remorque autonome où ladite roue folle (38) vient en appui sur le sol, avec un décalage longitudinal par rapport aux deux roues (21) de la remorque, une position relevée pour le déplacement par une bicyclette tractrice et optionnellement une troisième position de la béquille en position rangement où la béquille encadre le support de charge. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite structure (12) est surmontée par un coffre biplace transversal (42), avec un niveau plus bas pour les pieds devant une traverse (14), de chaque côté de la roue arrière (4) de la bicyclette. - Remorque (11) pour bicyclette (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite structure (12) est surmontée par un coffre biplace longitudinal (43), avec un niveau plus bas pour les pieds devant une traverse (14) et derrière la traverse (14), de chaque côté de la roue arrière (4) de la bicyclette.