FR 3113507 A1 20220225 FR 2008608 A 20200821 L’invention concerne une courroie (14) d’entrainement de tiges végétales pour teilleuse, la courroie ayant un corps (44) en caoutchouc s’étendant selon la direction longitudinale. Selon l’invention, la courroie (14) comporte en outre une armature (60) disposée à l’intérieur du corps (44) et s’étendant selon la direction longitudinale, le corps (44) comportant des première et seconde portions d’extrémité fixées l’une à l’autre de sorte que le corps forme une première boucle (B1), et l’armature (60) comporte des première et seconde parties d’extrémité fixées l’une à l’autre de sorte que l’armature forme une seconde boucle (B2) incluse dans la première boucle (B1). Figure pour l’abrégé : figure 2 Courroie de teilleuse à armature pour l’entrainement de tiges végétales L’invention concerne le domaine du teillage de tiges végétales, telles le lin ou le chanvre. Le teillage consiste essentiellement à broyer les tiges puis à les battre afin de séparer les fibres du bois. A l’issue du processus de teillage, on obtient une nappe de filasse. Pour réaliser l’opération de teillage, on utilise communément une machine dénommée teilleuse. Une teilleuse comprend généralement un dispositif d’entrainement pour transporter les tiges végétales selon la direction longitudinale de la teilleuse au travers des différents modules de la machine de teillage, notamment le module de broyage puis les modules de battage qui sont munis de turbines destinées à battre les tiges afin de retirer les anas. Le dispositif d’entrainement comporte traditionnellement une chaîne de maillons métalliques qui présentent la forme d’un « U ». Ces maillons sont fixés à une sangle plate refermée sur elle-même et qui est montée sur des rouleaux d’entrainement. Les maillons sont fixés sur la face extérieure de la sangle, c’est-à-dire la face qui ne vient pas au contact des rouleaux d’entrainement. Le dispositif d’entrainement comporte en outre une courroie d’entrainement qui est agencée pour venir se loger entre les ailes des maillons. Généralement, cette courroie, lorsqu’elle n’est pas montée, a une forme ovale et une direction longitudinale ; elle présente une épaisseur définie entre une face intérieure et une face extérieure de la courroie, la courroie ayant un corps en caoutchouc s’étendant selon la direction longitudinale. Sa section transversale présente généralement une forme sensiblement rectangulaire ou trapézoïdale. La courroie présente aussi une largeur définie entre des premier et second flancs de la courroie. Les faces extérieure et intérieure sont définies en référence à l’ovale formé par la courroie. La courroie est agencée pour venir s’engager, de façon amovible, dans les maillons de sorte que les premier et second flancs de la courroie viennent en appui contre les ailes des maillons. Lorsque la courroie est engagée avec la chaine, de façon serrée, on comprend que le déplacement de la chaine a pour effet de déplacer la courroie. La courroie présente traditionnellement un brin dont la longueur est supérieure au brin de la sangle, de sorte que la courroie n’est engagée dans des maillons du dispositif d’entrainement et pince les tiges végétales que sur une partie de la longueur du brin de la courroie. La chaîne et la courroie forment chacune un ovale avec un brin retour vers le haut pour la chaîne et vers le bas pour la courroie. Les tiges végétales sont amenées sous forme de nappe en amont du dispositif d’entrainement, c’est-à-dire juste avant l’engagement de la courroie dans les maillons. Les tiges végétales, orientées perpendiculairement au sens de déplacement de la courroie, sont alors saisies entre la courroie et les maillons du dispositif d’entrainement, puis déplacées selon la direction longitudinale de la courroie – grâce à l’engagement de la courroie dans la chaîne - afin d’être transportées dans les différents modules de la teilleuse. On comprend que la nappe végétale se sépare du dispositif d’entrainement, en aval, au moment où la courroie se désengage des maillons. L’engagement et le désengagement successifs de la courroie dans les maillons a pour effet d’user les pièces constitutives du dispositif d’entrainement, et en particulier la courroie d’entrainement des tiges végétales. Il arrive parfois que la courroie casse en raison des efforts mécaniques qu’elle subit, ce qui nécessite d’arrêter la teilleuse afin de réparer la courroie cassée. Généralement, la réparation consiste à tailler en biseau les deux extrémités de la courroie avant de les coller l’une à l’autre. On comprend qu’une courroie réparée est moins robuste qu’une courroie neuve. Lorsque la courroie n’est pas réparable, elle doit être changée. Dans tous les cas, on comprend que l’arrêt de la machine diminue la productivité des opérations de teillage. Un but de la présente invention est de proposer une courroie plus robuste que les courroies traditionnelles, notamment à l’endroit de la jonction entre les deux extrémités de la courroie. L’invention atteint son but par le fait que la courroie comporte en outre une armature disposée à l’intérieur du corps et s’étendant selon la direction longitudinale ; le corps comporte des première et seconde portions d’extrémité fixées l’une à l’autre de sorte que le corps forme une première boucle, et l’armature comporte des première et seconde parties d’extrémité fixées l’une à l’autre de sorte que l’armature forme une seconde boucle incluse dans la première boucle. De préférence, mais non exclusivement, l’armature est métallique. Elle pourrait également être réalisée dans un autre matériau présentant une forte résistance à la traction, par exemple dans un matériau composite ou en carbone, ou bien dans tout autre matériau résistant à la traction. L’armature a pour but de conférer à la courroie une résistance à la traction sensiblement supérieure à celle du corps en caoutchouc. On augmente ainsi la robustesse de la courroie. Avantageusement, l’armature est constituée d’une bande plate ayant une première face et une seconde face parallèle à la première face, la première face étant parallèle à la face extérieure de la courroie. La bande plate est de préférence métallique. L’armature présente donc la forme d’un ruban. Grâce à la forme en ruban de l’armature, la courroie conserve une souplesse en flexion assurant la déformation lors du passage des rouleaux d’entrainement. De préférence, les première et seconde parties d’extrémité de l’armature se chevauchent selon une zone de fixation. Les première et seconde parties d’extrémité peuvent aussi être fixées l’une à l’autre à l’aide d’une pièce de liaison rapportée et reliant les première et seconde parties d’extrémité. Alternativement, les première et seconde parties d’extrémité de l’armature sont fixées bout à bout par coopération de forme. Encore de préférence, les première et seconde parties d’extrémité de l’armature sont fixées l’une à l’autre par sertissage, soudure, rivetage ou agrafage. Selon un aspect avantageux de l’invention, l’armature comporte en outre un dispositif de maintien pour empêcher le glissement de l’armature par rapport au corps en caoutchouc selon la direction longitudinale. Avantageusement, le dispositif de maintien comporte des ailettes qui s’étendent transversalement à la direction longitudinale, les ailettes étant noyées dans le corps en caoutchouc. On comprend donc que les ailettes s’étendent transversalement à une partie centrale de l’armature. Les ailettes permettent d’augmenter la surface d’accroche entre l’armature et le corps en caoutchouc, ce qui a pour effet d’éviter un glissement de l’armature par rapport au corps. De préférence, deux ailettes adjacentes sont distantes l’une de l’autre selon la direction longitudinale. Les ailettes sont préférentiellement disposées selon le long de l’armature, et font de préférence saillie de part et d’autre de la partie centrale de l’armature. Selon une variante, éventuellement en combinaison avec les ailettes, le dispositif de maintien comporte un revêtement, par exemple un film, disposé au moins en partie autour de l’armature afin d’augmenter le coefficient de frottement entre l’armature et le corps en caoutchouc. Selon un mode de réalisation avantageux, la première partie d’extrémité de l’armature est positionnée entre la seconde partie d’extrémité de l’armature et la seconde portion d’extrémité du corps. De préférence, la seconde partie d’extrémité de l’armature est positionnée entre la première partie d’extrémité de l’armature et la première portion d’extrémité du corps. Ce montage, de type sandwich, permet d’assurer une fixation robuste entre les portions d’extrémité du corps et les parties d’extrémité de l’armature, tout en assurant la continuité en forme de boucle du corps et de l’armature. De préférence, les première et seconde portions d’extrémité du corps sont disposées de part et d’autre de l’armature. Selon mode de réalisation avantageux, les première et seconde portions d’extrémité du corps sont fixées l’une à l’autre par collage ou vulcanisation. L’invention porte également sur une teilleuse comportant un dispositif d’entrainement de tiges végétales comprenant : au moins une courroie selon l’invention, et au moins une chaine à maillons coopérant avec ladite courroie. Description des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donné à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La est une vue schématique en vue de côté, d’une partie d’une teilleuse selon l’invention ; La est une vue en perspective d’un mode de réalisation de la courroie selon l’invention, illustrant en transparence une portion du corps, montrant l’armature ; La illustre la section transversale de la courroie de la ; La est une vue de dessus d’une partie de l’armature ; La illustre la courroie d’entrainement de la engagée dans les maillons d’une chaîne d’entrainement de teilleuse ; La illustre la section transversale de la courroie selon un autre mode de réalisation de l’invention ; La illustre l’assemblage des première et deuxième parties d’extrémité de l’armature de la courroie de la ; et La illustre l’assemblage des première et deuxième portions d’extrémité du corps de la courroie de la . Description détaillée Sur la , on a illustré de façon très schématique une teilleuse 10 conforme à la présente invention, et plus particulièrement un système d'entraînement 12 pour déplacer des tiges végétales T, par exemple des tiges de lin, selon un sens d’avancée S qui est parallèle à la direction longitudinale de la teilleuse 10. Considéré selon le sens d’avancée des tiges végétales dans la teilleuse, le système d'entraînement 12 de tiges végétales comporte, dans cet exemple schématique, un dispositif d'entraînement 18 de tiges végétales T . La teilleuse 10 comporte par ailleurs un système de déplacement 22 pour mettre en mouvement le dispositif d'entraînement 18 . Le système de déplacement 22 comporte un organe moteur 22 a pour entraîner en rotation une poulie d'entraînement 23 coopérant respectivement avec le dispositif d'entraînement 18 . Il est également prévu une poulie menée 24 qui coopère avec la chaine. Le dispositif d'entraînement 18 de tiges végétales pour la teilleuse 10 comporte une chaîne 30, illustrée en , qui est constituée d'une succession de maillons 32, la chaîne 30 est fixée à une sangle d'entraînement 34, par exemple à l’aide de rivets. Les maillons sont préférentiellement réalisés dans un matériau rigide, par exemple en métal. Chaque maillon 32 présente la forme d'un « U » qui comporte deux ailes 38,40 parallèles l'une à l'autre, chacune des ailes s'étendant perpendiculairement depuis une base 42 du maillon. Les bases des maillons sont fixées à la sangle d'entraînement 34 . Le dispositif d’entrainement 18 comporte en outre une courroie 14 , qui est conformée pour coopérer avec les maillons 32 de la chaîne du dispositif d’entrainement 18 . Cette courroie forme une boucle. La courroie 14 coopère avec des rouleaux 1 3 . Le brin actif 14 a de la courroie 14 s’engage avec la chaine 30 , tandis que le brin retour 14 b passe, de façon connue, en dessous du rail 16 . La courroie 14 peut être engagée ou désengagée dans les maillons. Lorsque la courroie 14 est en prise avec les maillons, ces derniers enserrent la courroie et la maintiennent de façon à la déplacer selon le sens de déplacement S . Pour ce faire, chacun des maillons 32 comporte un logement, qui est défini entre la base et les deux ailes parallèles. Ce logement est destiné à recevoir la courroie 14 . Autrement dit, la courroie 14 est logée de façon amovible dans les logements des maillons 32 . En amont du dispositif d’entrainement, les tiges végétales viennent s’engager entre les maillons et la courroie 14 . Les tiges végétales T étant alors pincées entre la courroie 14 et les maillons, on comprend que la mise en mouvement du dispositif d’entrainement a pour effet de déplacer la courroie ensemble avec les tiges végétales T selon le sens de déplacement S . Comme expliqué ci-dessus, la courroie 14 est agencée pour venir s’insérer dans les logements, c’est-à-dire entre les ailes 38 , 40 des maillons 32 de la chaîne 30 . La courroie présente en outre une largeur l qui est définie entre des premier et second flancs 19 , 21 de la courroie 14 . Par ailleurs, la courroie 1 4 présente une direction longitudinale L , une épaisseur E définie entre une face extérieure 15 et une face intérieure 17 de ladite courroie. Comme on le comprend à l'aide de la figure 5 , les premier et deuxième flancs 19 , 21 de la courroie 14 sont destinés à venir en appui contre les ailes 38 , 40 des maillons 32 lorsque la courroie 14 est engagée dans la chaîne 30 . La courroie 14 comporte un corps 44 en caoutchouc. Considérée en coupe transversale, le corps 44 de la courroie 14 comprend une portion centrale 50 , ainsi qu'une première portion latérale 52 et une deuxième portion latérale 54 opposée à la première portion latérale 52 . Les première et deuxième portions latérales sont disposées respectivement entre la portion centrale et les premiers et des premier et second flancs. Comme illustré en figures 7 et 8 , le corps 44 comporte des première et seconde portions d'extrémité 46 , 48 , qui sont fixées l'une à l'autre de sorte que le corps 44 forme une première boucle B 1 . Dans cet exemple non limitatif, les première et seconde portions d'extrémité 46 , 48 du corps 44 sont fixées l'une à l'autre par collage ou vulcanisation. Conformément à l'invention, la courroie 14 comporte en outre une armature 60 , de préférence métallique, qui est disposée à l'intérieur du corps 44 . Comme illustré en figures, le corps s'étend selon la direction longitudinale. Par ailleurs, l'armature 60 comporte des première et seconde parties d'extrémité 62 , 64 qui sont fixées l'une à l'autre de sorte que l'armature forme une seconde boucle B 2 incluse dans la première boucle B 1 . Dans cet exemple, l'armature 60 est constituée d'une bande plate 66 ayant une première face 66A et une seconde face 66b opposée à la première face 66a, la première face 66a étant parallèle à la face extérieure 15 de la courroie 14. Dans l'exemple de la , l'armature 60 est disposée dans la portion 50 du corps 44. La largeur a de l'armature 60 est, dans cet exemple, environ égale à la moitié de la largeur l de la courroie 14 . Dans cet exemple, les première et seconde parties d'extrémité 62 , 64 de l'armature se chevauchent selon une zone de fixation Z . Plus précisément, dans cet exemple non limitatif, les premières secondes parties d'extrémité 62 , 64 sont fixées l'une à l'autre par rivetage. Elles pourraient également être fixées l'une à l'autre par sertissage, soudure, ou agrafage, ou par tout autre moyen de fixation. A l'aide de la , on note par ailleurs que la zone de fixation Z s'étend sur une fraction de la longueur de l'armature 60, qui est de l'ordre de quelques centimètres dans cet exemple. Tel qu’illustré en figures 7 et 8 , la première partie d'extrémité 62 de l'armature 60 est positionnée entre la seconde partie d'extrémité 64 de l'armature 60 et la seconde portion d'extrémité 48 du corps 44 . Par ailleurs, la seconde partie d'extrémité 64 de l'armature 60 est positionnée entre la première partie d'extrémité 62 de l'armature 60 et la première portion d'extrémité 46 du corps. Ainsi, les première et seconde portions d'extrémité 46 , 48 du corps 44 sont disposées de part et d'autre de l'armature, et plus précisément de part et d'autre de la zone de fixation Z . Comme exposé ci-dessus, les première et seconde portions d'extrémité 46 , 48 du corps 44 sont solidarisées l'une à l'autre, par exemple par collage ou vulcanisation, tout en enserrant l'armature dans sa zone de fixation Z . Il est également visible que les première et seconde portions d'extrémité 46 , 48 du corps présentent une longueur, considéré selon la direction longitudinale L , qui est sensiblement égale à la longueur de la zone de fixation Z . Un tel montage permet d'assurer à la fois la continuité de l'armature, mais aussi du corps en caoutchouc de la courroie. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'armature 60 comporte en outre un dispositif de maintien 63 pour empêcher le glissement de l'armature par rapport au corps en caoutchouc selon la direction longitudinale L . Dans l'exemple illustré, le dispositif de maintien 63 comporte des ailettes 65 qui s'étendent transversalement à la direction longitudinale L. Comme illustré en , ces ailettes 65 sont noyées dans le corps en caoutchouc. Comme visible en , deux ailettes adjacentes sont distantes l'une de l'autre selon la direction longitudinale. Cette conformation a pour effet d'améliorer la solidarisation de l'armature avec le corps en caoutchouc. Ces ailettes 65 sont disposées le long de l'armature, et font saillies de part et d'autre d'une partie centrale 67 de l'armature. Avantageusement , le corps comporte en outre au moins un orifice longitudinal 70,72 , parallèle à l’armature et disposé entre l’armature et le premier flanc 19 de la courroie 14 . Sur la , on a illustré une variante de réalisation de la courroie 14 selon l'invention. Cette variante diffère du mode de réalisation décrit en , par le fait qu'elle comporte en outre deux orifices longitudinaux 70, 72 qui s'étendent selon la direction longitudinale L, de façon parallèle à l'armature 60, chacun des orifices 70, 72 étant disposé entre l'armature 60 et l'un des premier et second flancs 19, 21 de la courroie. La présence de ces orifices 70 , 72 permet d’augmenter la déformabilité élastique de la courroie selon sa largeur et, par voie de conséquence, permet de faciliter l'engagement et désengagement de la courroie dans des maillons de la chaîne 30 . Courroie (14) d’entrainement de tiges végétales (T) pour teilleuse (10), la courroie formant une boucle et ayant une direction longitudinale (L), une épaisseur (E) définie entre une face intérieure (17) et une face extérieure (15) de la courroie, la courroie ayant un corps (44) en caoutchouc s’étendant selon la direction longitudinale (L), caractérisée en ce que la courroie (14) comporte en outre une armature (60), disposée à l’intérieur du corps (44) et s’étendant selon la direction longitudinale (L), en ce que le corps (44) comporte des première et seconde portions d’extrémité fixées l’une à l’autre de sorte que le corps forme une première boucle (B1), et en ce que l’armature (60) comporte des première et seconde parties d’extrémité (62,64) fixées l’une à l’autre de sorte que l’armature forme une seconde boucle (B2) incluse dans la première boucle (B1). Courroie selon la revendication 1 , dans laquelle l’armature (60) est constituée d’une bande plate (66) ayant une première face (66a) et une seconde face (66b) parallèle à la première face (66a), la première face (66a) étant parallèle à la face extérieure (15) de la courroie (14). Courroie selon la revendication 2 , dans laquelle les première et seconde parties d’extrémité (62,64) se chevauchent selon une zone de fixation (Z). Courroie selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisée en que l’armature (60) comporte en outre un dispositif de maintien (63) pour empêcher le glissement de l’armature par rapport au corps en caoutchouc selon la direction longitudinale (L). Courroie selon la revendication 4 , caractérisée en ce que le dispositif de maintien (63) comporte des ailettes (65) qui s’étendent transversalement à la direction longitudinale (L), les ailettes étant noyées dans le corps en caoutchouc. Courroie selon la revendication 5 , dans laquelle deux ailettes (65) adjacentes sont distantes l’une de l’autre selon la direction longitudinale. Courroie selon la revendication 5 ou 6 , dans laquelle les ailettes (65) sont disposées selon le long de l’armature. Courroie selon la revendication 7 , dans laquelle les ailettes font saillie de part et d’autre d’une partie centrale (67) de l’armature. Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les première et seconde parties d’extrémité (62,64) de l’armature (60) sont fixées l’une à l’autre par sertissage, rivetage, soudure ou agrafage. Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, considérée selon la section transversale de ladite courroie, la première partie d’extrémité (62) de l’armature (60) est positionnée entre la seconde partie d’extrémité (64) de l’armature et la seconde portion d’extrémité (48) du corps (44). Courroie selon la revendication 10 , dans laquelle, considérée selon la section transversale de ladite courroie, la seconde partie d’extrémité (64) de l’armature (60) est positionnée entre la première partie d’extrémité (62) de l’armature (60) et la première portion d’extrémité (46) du corps. Courroie selon la revendication 10 ou 11 , dans laquelle les première et seconde portions d’extrémité (46,48) du corps (44) sont disposées de part et d’autre de l’armature. Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les première et seconde portions d’extrémité (46,48) du corps (44) sont fixées l’une à l’autre par collage ou vulcanisation. Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le corps comporte en outre au moins un orifice longitudinal (70,72), parallèle à l’armature et disposé entre l’armature et le premier flanc (19) de la courroie (14). Courroie selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’armature (60) est métallique. Teilleuse (10) comportant un dispositif d’entrainement (18) de tiges végétales (T) comprenant : au moins une courroie (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et au moins une chaine (30) à maillons coopérant avec ladite courroie.