FR 3119336 A1 20220805 FR 2100977 A 20210202 L’invention concerne un procédé de pilotage d’un système hydraulique de circulation d’un fluide liquide, ledit système comprenant au moins une source de pression, de préférence une pompe hydraulique, de mise en circulation du fluide liquide, un moyen de pulvérisation du fluide liquide et une électrovanne d’ouverture et de fermeture du moyen de pulvérisation, le moyen de pulvérisation étant destiné à pulvériser le fluide liquide sur une surface vitrée d’un capteur pour un véhicule automobile, le procédé de pilotage (10) comprenant : - une étape (11) d’activation de la source de pression, et - une étape (12) d’ouverture de l’électrovanne, l’étape (12) d’ouverture de l’électrovanne étant ultérieure à l’étape d’activation de la source de pression. Figure de l’abrégé : Figure 2 Procédé de pilotage pour nettoyage d’un capteur de véhicule automobile L’invention concerne un procédé de pilotage d’un système hydraulique pour le nettoyage d’un capteur de véhicule automobile. De nos jours, les véhicules automobiles sont équipés d’une multitude de capteurs, parmi lesquels des capteurs d’images pour l’aide à la conduite et au stationnement. Ces capteurs contribuent grandement à augmenter la sécurité routière et il faut s’assurer bien entendu qu’ils soient toujours en état optimal de fonctionnement. C’est d’autant plus le cas pour les véhicules autonomes de niveaux supérieurs, dans lesquels les données des capteurs d’image sont essentielles au bon guidage sur les voies de circulation. Des procédés de nettoyage sont ainsi mis en œuvre par un système hydraulique pour éliminer toute trace de pluie, boue ou autre composé susceptible de se coller aux surfaces vitrées des capteurs. Résumé La présente divulgation cherche à optimiser le pilotage d’un tel système hydraulique pour assurer le nettoyage le plus efficace possible des surfaces vitrées de capteurs. A cet effet, il est proposé un procédé de pilotage d’un système hydraulique de circulation d’un fluide liquide, ledit système comprenant au moins une source de pression de mise en circulation du fluide liquide, de préférence une pompe hydraulique, un moyen de pulvérisation du fluide liquide et une électrovanne d’ouverture et de fermeture du moyen de pulvérisation, le moyen de pulvérisation étant destiné à pulvériser le fluide liquide sur une surface vitrée d’un capteur de véhicule automobile, le procédé de pilotage comprenant : - une étape d’activation de la source de pression, et - une étape d’ouverture de l’électrovanne, l’étape d’ouverture de l’électrovanne étant ultérieure à l’étape d’activation de la source de pression. Ainsi, grâce au procédé selon la présente invention, on s’assure que la pression du fluide liquide pulvérisé par le système hydraulique est suffisamment élevée, même en début de nettoyage, ce qui permet concomitamment de réduire la durée de pulvérisation, et de faire une économie de fluide liquide nécessaire. Selon un autre aspect, l’étape d’ouverture de l’électrovanne débute entre 10 ms et 1 s après l’étape d’activation de la source de pression. Selon un autre aspect, l’étape d’ouverture de l’électrovanne débute entre 20ms et 200ms après l’étape d’activation de la source de pression. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de désactivation de la source de pression et une étape de fermeture de l’électrovanne, l’étape de fermeture de l’électrovanne étant ultérieure à l’étape de désactivation de la source de pression. Selon un autre aspect, l’étape de fermeture de l’électrovanne débute entre 10 ms et 1 s après l’étape de désactivation de la source de pression. Selon un autre aspect, l’étape de fermeture de l’électrovanne débute entre 20 ms et 200 ms après l’étape de désactivation de la source de pression. Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage d’une surface vitrée d’un capteur pour un véhicule automobile, comportant un système hydraulique de circulation d’un fluide liquide, ledit système comprenant au moins une source de pression de mise en circulation dudit fluide liquide, un moyen de pulvérisation du fluide liquide destiné à pulvériser le fluide liquide sur la surface vitrée du capteur et une électrovanne d’ouverture et de fermeture du moyen de pulvérisation, le dispositif de nettoyage comprenant une unité de contrôle électronique configurée pour activer et désactiver la source de pression, et ouvrir et fermer l’électrovanne, de sorte que l’ouverture de l’électrovanne est ultérieure à l’activation de la source de pression et/ou la fermeture de l’électrovanne est ultérieure à la désactivation de la source de pression. Selon un autre aspect, la source de pression est une pompe hydraulique. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie du procédé de pilotage tel que défini précédemment lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 illustre un système hydraulique selon la présente invention. Fig. 2 illustre un ordinogramme d’un procédé de pilotage selon la présente invention mis en œuvre par le système de la . Fig. 3 illustre un chronogramme du procédé de la . Procédé de pilotage d’un système hydraulique (1) de circulation d’un fluide liquide, ledit système (1) comprenant au moins une source de pression (2) de mise en circulation du fluide liquide, de préférence une pompe hydraulique, un moyen de pulvérisation (4) du fluide liquide et une électrovanne (3) d’ouverture et de fermeture du moyen de pulvérisation (4), le moyen de pulvérisation (4) étant destiné à pulvériser le fluide liquide sur une surface vitrée d’un capteur (8) pour un véhicule automobile, le procédé de pilotage (10) comprenant : - une étape (11) d’activation de la source de pression (2), et - une étape (12) d’ouverture de l’électrovanne (3), l’étape (12) d’ouverture de l’électrovanne (3) étant ultérieure à l’étape (11) d’activation de la source de pression (2). Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel l’étape (12) d’ouverture de l’électrovanne (3) débute entre 10 ms et 1 s après l’étape (11) d’activation de la source de pression (2). Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel l’étape (12) d’ouverture de l’électrovanne débute entre 20ms et 200ms après l’étape d’activation (11) de la source de pression (2). Procédé de pilotage selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape (13) de désactivation de la source de pression (2) et une étape (14) de fermeture de l’électrovanne (3), l’étape (14) de fermeture de l’électrovanne (3) étant ultérieure à l’étape (13) de désactivation de la source de pression (2). Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel l’étape (14) de fermeture de l’électrovanne (3) débute entre 10 ms et 1 s après l’étape (13) de désactivation de la source de pression (2). Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel l’étape (14) de fermeture de l’électrovanne (3) débute entre 20 ms et 200 ms après l’étape (13) de désactivation de la source de pression (2). Dispositif de nettoyage d’une surface vitrée d’un capteur (8) pour un véhicule automobile, comportant un système hydraulique (1) de circulation d’un fluide liquide, ledit système (1) comprenant au moins une source de pression (2) de mise en circulation dudit fluide liquide, un moyen de pulvérisation (4) du fluide liquide destiné à pulvériser le fluide liquide sur la surface vitrée du capteur (8) et une électrovanne (3) d’ouverture et de fermeture du moyen de pulvérisation (4), le dispositif de nettoyage comprenant une unité de contrôle électronique configurée pour activer et désactiver la source de pression (2), et ouvrir et fermer l’électrovanne (3), de sorte que l’ouverture de l’électrovanne (3) est ultérieure à l’activation de la source de pression (2) et/ou la fermeture de l’électrovanne (3) est ultérieure à la désactivation de la source de pression (2). Dispositif de nettoyage selon la revendication 7, dans lequel la source de pression est une pompe hydraulique (2). Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6. Support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré le programme informatique selon la revendication précédente.