FR 3119531 A1 20220812 FR 2101095 A 20210205 L’ensemble d’aspiration comprend un embout d’aspiration (5) ; une unité d’aspiration (9) ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant un récipient de collecte de déchets (11) et une chambre de séparation cyclonique (18) qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale du récipient de collecte de déchets (11) ; une conduite d’admission d’air (23) reliant fluidiquement l’embout d’aspiration (5) à la chambre de séparation cyclonique (18) ; des première et deuxième roues principales qui sont annulaires et qui tournent respectivement autours de premier et deuxième moyeux de roue fixes. La conduite d’admission d’air (23) s’étend au moins en partie à l’intérieur d’un volume interne délimité au moins en partie par l’une des première et deuxième roues principales et/ou l’un des premier et deuxième moyeux de roue fixes. Figure 3 Ensemble d’aspiration de type traineau équipé d’un dispositif de séparation cyclonique La présente invention se rapporte plus particulièrement aux aspirateurs domestiques de type traineaux permettant d’aspirer des poussières et des déchets de faible granulométrie présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Dans la présente description, par aspirateur ou ensemble d’aspiration de type traineau, il est fait référence à un aspirateur ou ensemble d’aspiration pouvant se déplacer en roulant sur le sol par exemple à l’aide de roues ou roulettes lorsque l’aspirateur est en situation d’usage. Dans un aspirateur traineau, un suceur d’aspiration est connecté à l’ensemble d’aspiration via un tube d’aspiration comprenant une partie rigide et une partie flexible. Lors d’une opération de nettoyage, l’utilisateur d’un aspirateur traineau tient le suceur d’aspiration via une poignée ménagée sur la partie rigide du tube d’aspiration ou solidaire du tube d’aspiration. Un aspirateur traineau est généralement tiré par l’utilisateur via la poignée et la partie flexible du tube d’aspiration, ce mode de déplacement est à l’origine de l’appellation « aspirateur traineau ». L’appellation aspirateur traineau ou ensemble d’aspiration traineau couvre aussi des aspirateurs à roues ou roulettes motorisés et capables de suivre les déplacements du suceur d’aspiration, de la poignée ou de l’utilisateur. Etat de la technique Le document JP6313953 divulgue un ensemble d’aspiration de type traineau comprenant un boitier d’aspirateur ; un embout d’aspiration par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration ; au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration peut sortir de l’ensemble d’aspiration ; un circuit aéraulique qui s’étend entre l’embout d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement ; une unité d’aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l’unité d’aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique depuis l’embout d’aspiration jusqu’à l’au moins un orifice d’échappement ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l’unité d’aspiration et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant un récipient de collecte de déchets et une chambre de séparation cyclonique qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale du récipient de collecte de déchets ; une conduite d’admission d’air reliant fluidiquement l’embout d’aspiration à la chambre de séparation cyclonique ; un premier moyeu de roue fixe et un deuxième moyeu de roue fixe qui sont solidaires du boitier d’aspirateur et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur ; et des première et deuxième roues principales qui sont annulaires et qui tournent respectivement autours des premier et deuxième moyeux de roue fixes. Selon le document JP6313953, le récipient de collecte de déchets est configuré pour être retiré du boitier d’aspirateur selon une direction de retrait sensiblement verticale, et la conduite d’admission d’air est rectiligne, est située à l’avant du dispositif de séparation et de collecte de déchets et s’étend sensiblement horizontalement. Une telle configuration de la conduite d’admission d’air permet d’assurer aisément une entrée tangentielle du flux d’air dans la chambre de séparation cyclonique, mais augmente cependant sensiblement la longueur de l’ensemble d’aspiration, et donc l’encombrement de ce dernier. De plus, une telle configuration de la conduite d’admission d’air ne permet pas un retrait du récipient de collecte de déchets vers l’avant de l’ensemble d’aspiration. Afin d’assurer un retrait du récipient de collecte de déchets vers l’avant de l’ensemble d’aspiration, il est connu de disposer la conduite d’admission d’air dans le boitier d’aspirateur de telle sorte qu’elle s’étende en partie autour du récipient de collecte de déchets, et notamment en partie entre le récipient de collecte de déchets et l’unité d’aspiration, et de telle sorte qu’elle débouche tangentiellement dans la chambre de séparation cyclonique depuis l’arrière du récipient de collecte de déchets. Toutefois, une telle disposition de la conduite d’admission d’air nécessite d’écarter l’unité d’aspiration du dispositif de séparation et de collecte de déchets, pour permettre le passage entre ces derniers de la conduite d’admission d’air, et augmente donc la longueur de l’ensemble d’aspiration. De plus, puisque la conduite d’admission d’air s’étend également sur un côté latéral du récipient de collecte de déchets, il est nécessaire d’écarter l’une des roues latérales de l’ensemble d’aspiration du dispositif de séparation et de collecte de déchets, ce qui a également un impact négatif sur l’encombrement de l’ensemble d’aspiration. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un ensemble d’aspiration permettant une séparation optimale des déchets au sein de la chambre de séparation cyclonique, sans nécessiter un surdimensionnement du boitier d’aspirateur. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble d’aspiration de type traineau, comprenant : - un boitier d’aspirateur, - un embout d’aspiration par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration, - au moins un orifice d’échappement par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration peut sortir de l’ensemble d’aspiration, - un circuit aéraulique qui s’étend entre l’embout d’aspiration et l’au moins un orifice d’échappement, - une unité d’aspiration disposée sur le circuit aéraulique, l’unité d’aspiration comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique depuis l’embout d’aspiration jusqu’à l’au moins un orifice d’échappement, - un dispositif de séparation et de collecte de déchets qui est disposé sur le circuit aéraulique en amont de l’unité d’aspiration et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprenant un récipient de collecte de déchets et une chambre de séparation cyclonique qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale du récipient de collecte de déchets, - une conduite d’admission d’air reliant fluidiquement l’embout d’aspiration à la chambre de séparation cyclonique, - un premier moyeu de roue fixe et un deuxième moyeu de roue fixe qui sont solidaires du boitier d’aspirateur et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur, et - des première et deuxième roues principales qui sont annulaires et qui tournent respectivement autours des premier et deuxième moyeux de roue fixes. La conduite d’admission d’air s’étend au moins en partie à l’intérieur d’un volume interne délimité au moins en partie par l’une des première et deuxième roues principales et/ou l’un des premier et deuxième moyeux de roue fixes. Une telle configuration de l’ensemble d’aspiration permet de disposer d’un volume interne important pour le passage de la conduite d’admission d’air, et donc de placer l’unité d’aspiration au plus près du dispositif de séparation et de collecte de déchets, ce qui permet d’optimiser la longueur de l’ensemble d’aspiration, et également de placer les roues principales au plus près du dispositif de séparation et de collecte de déchets, ce qui permet d’optimiser la largeur de l’ensemble d’aspiration. Ainsi, une telle configuration de l’ensemble d’aspiration permet d’optimiser l’encombrement de l’ensemble d’aspiration, tout en permettant un retrait du dispositif de séparation et de collecte de déchets par l’avant de l’ensemble d’aspiration. De plus, la disposition de la conduite d’admission d’air au moins en partie dans le volume interne précité permet d’intégrer totalement la conduite d’admission d’air dans un corps principal de l’ensemble d’aspiration et également de prévoir une entrée tangentielle du flux d’air dans la chambre de séparation cyclonique, et ce sans nuire à l’encombrement de l’ensemble d’aspiration. Il est également possible de prévoir une conduite d’admission d’air de longueur importante, afin notamment de limiter les pertes de charge au sein de la conduite d’admission d’air, sans que l’encombrement de l’ensemble d’aspiration soit impacté, et ce puisque la conduite d’admission d’air est logée en partie dans le volume interne précité. Une telle configuration de l’ensemble d’aspiration permet en outre de pouvoir disposer d’une chambre de séparation cyclonique de grand volume, et donc d’une capacité de séparation de déchets élevée, sans nécessiter un surdimensionnement de l’ensemble d’aspiration. L’ensemble d’aspiration peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, le récipient de collecte de déchets présente un axe central qui est incliné par rapport à la verticale. De façon avantageuse, l’axe central du récipient de collecte de déchets est incliné vers l’arrière et le haut de l’ensemble d’aspiration. Une telle configuration du récipient de collecte de déchets permet de faciliter son retrait depuis l’avant de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, le récipient de collecte de déchets est sensiblement centré par rapport à un plan longitudinal vertical médian de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, la paroi latérale du récipient de collecte de déchets est globalement tubulaire, et par exemple globalement cylindrique ou tronconique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comporte en outre une grille qui est globalement tubulaire et qui est disposée dans le récipient de collecte de déchets, la chambre de séparation cyclonique étant délimitée intérieurement au moins en partie par la grille. La présence d’une telle grille permet d’augmenter l’efficacité de séparation de déchets du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la conduite d’admission d’air débouche tangentiellement dans la chambre de séparation cyclonique. Une telle configuration de la conduite d’admission d’air permet d’améliorer la séparation cyclonique au sein du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la conduite d’admission d’air débouche dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique. Une telle configuration de la conduite d’admission d’air permet d’améliorer encore la séparation cyclonique au sein du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le récipient de collecte de déchets comprend une ouverture d’admission d’air qui débouche dans la chambre de séparation cyclonique et à laquelle est raccordée fluidiquement la conduite d’admission d’air. De façon avantageuse, l’ouverture d’admission d’air est prévue sur la paroi latérale du récipient de collecte de déchets. L’ouverture d’admission d’air débouche avantageusement dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les première et deuxième roues principales sont posées une surface horizontale, l’embout d’aspiration est situé à une première distance de ladite surface horizontale et l’ouverture d’admission d’air est située à une deuxième distance de ladite surface horizontale qui est supérieure à la première distance. Une telle configuration de l’ouverture d’admission d’air permet d’améliorer encore la séparation cyclonique au sein du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’embout d’aspiration est situé sur une partie avant du boitier d’aspirateur et l’ouverture d’admission d’air est orientée vers un côté latéral du boitier d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration est disposée dans une partie arrière du boitier d’aspirateur. De façon avantageuse, l’unité d’aspiration est disposée à l’arrière du récipient de collecte de déchets. Une telle disposition de l’unité d’aspiration permet de limiter l’encombrement de l’ensemble d’aspiration. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la conduite d’admission d’air s’étend au moins en partie autour du récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, la conduite d’admission d’air s’étend en partie en dessous du récipient de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes est creux, et le volume interne est délimité au moins en partie par l’un des premier et deuxième moyeux de roue fixes. Une telle configuration des premier et deuxième moyeux de roue fixes permet de limiter les coûts de fabrication et le poids de l’ensemble d’aspiration, tout en permettant de réaliser aisément le volume interne précité. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la conduite d’admission d’air comporte une première portion d’extrémité raccordée fluidiquement à l’embout d’aspiration et une deuxième portion d’extrémité raccordée fluidiquement à la chambre de séparation cyclonique, et plus particulièrement à l’ouverture d’admission d’air. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième portion d’extrémité de la conduite d’admission d’air et l’embout d’aspiration sont orientés selon des orientations qui sont transversales, c’est-à-dire non parallèles, et avantageusement non coplanaires. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième portion d’extrémité de la conduite d’admission d’air est orientée sensiblement vers l’avant du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième portion d’extrémité de la conduite d’admission d’air est plus proche d’une extrémité avant du boitier d’aspirateur que la portion intermédiaire de la conduite d’admission d’air. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la conduite d’admission d’air comporte en outre une portion intermédiaire s’étendant le long de la paroi latérale du récipient de collecte de déchets, une première portion de liaison coudée s’étendant entre la première portion d’extrémité et la portion intermédiaire et une deuxième portion de liaison coudée s’étendant entre la portion intermédiaire et la deuxième portion d’extrémité. Une telle configuration de la conduite d’admission d’air permet de limiter les pertes de charge au sein de la conduite d’admission d’air, et donc d’améliorer encore la séparation cyclonique au sein du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la conduite d’admission d’air présente une section de passage qui est sensiblement constante depuis la première portion d’extrémité jusqu’à la deuxième portion d’extrémité. Une telle configuration de la conduite d’admission d’air permet d’améliorer encore la séparation cyclonique au sein du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, la section de passage de la conduite d’admission d’air est circulaire. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le boitier d’aspirateur, les première et deuxième roues principales et les premier et deuxième moyeux de roue fixes forment au moins en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Une telle configuration de l’ensemble d’aspiration permet de limiter encore l’encombrement de l’ensemble d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, la conduite d’admission d’air est intégralement intégrée dans une sphère théorique disposée radialement à l’intérieur de la forme globalement sphérique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comprend au moins une surface extérieure de boitier qui est de forme partiellement sphérique et qui forme en partie l’ensemble de forme globalement sphérique. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes s’étendent depuis le boitier d’aspirateur respectivement au-delà des première et deuxième roues principales. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les premier et deuxième moyeux de roue fixes ont respectivement une première surface extérieure de moyeu et une deuxième surface extérieure de moyeu qui sont chacune en forme de calotte sphérique. Une forme de/en calotte sphérique est également connue comme forme de/en dôme. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu ont des centres qui sont sensiblement confondus avec le centre de la forme globalement sphérique. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les calottes sphériques définissant les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu ont des rayons de courbure sensiblement identiques. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la première roue principale a une première surface externe annulaire qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu, et la deuxième roue principale a une deuxième surface externe annulaire qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des première et deuxième surfaces externes annulaires est une portion de surface sphérique annulaire, les première et deuxième surfaces externes annulaires contribuant à former, avec les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu et la surface extérieure de boitier, l’ensemble de forme globalement sphérique. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième roues principales sont des roues latérales de l’appareil de nettoyage. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté amovible par rapport au boitier d’aspirateur. Ces dispositions permettent une vidange et un nettoyage aisés du dispositif de séparation et de collecte de déchets. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comprend une poignée de préhension pour retirer le dispositif de séparation et de collecte de déchets du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension est située du côté d’une face avant du boitier d’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier d’aspirateur comprend un logement de réception dans lequel est monté amovible le récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comporte un couvercle qui est monté mobile, par exemple monté mobile en rotation, par rapport au récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle comprend une conduite de liaison aéraulique configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets à l’unité d’aspiration. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes comporte une partie structurelle de moyeu autour de laquelle tourne la roue principale respective parmi les première et deuxième roues principales, et un capot de moyeu qui est solidaire de ou rapporté sur la partie structurelle de moyeu respective. De façon avantageuse, chaque capot de moyeu comporte la surface extérieure de moyeu respective parmi les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu. Selon une variante de réalisation de l’invention, chaque capot de moyeu pourrait être distinct de et rapporté sur la partie structurelle de moyeu respective. Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue trois-quarts avant d’un ensemble d’aspiration selon la présente invention montrant une poignée de préhension dans une première position de poignée ; La est une vue de côté de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue en coupe longitudinale de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue de face de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue de dessus en coupe de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue partielle en perspective avant de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue partielle de côté de l’ensemble d’aspiration de la ; La est une vue en perspective de côté d’un dispositif de séparation et de collecte de déchets de l’ensemble d’aspiration de la . La est une vue de dessus en coupe de l’ensemble d’aspiration de la ; Description détaillée Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. On notera que dans ce document, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur", "supérieur", "hauteur", "haut", "dessus" employés pour décrire l’ensemble d’aspiration ou le corps principal font références à l’ensemble d’aspiration en situation d’usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal. Les figures 1 à 9 représentent un ensemble d’aspiration 1 de type traineau. L’ensemble d’aspiration 1 comprend un corps principal 2 comportant notamment : un boitier d’aspirateur 3 comprenant une surface extérieure de boitier 4, par exemple de forme partiellement sphérique, un embout d’aspiration 5 par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration 1, et un orifice d’échappement 6 par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration 1 peut sortir de l’ensemble d’aspiration 1. L’embout d’aspiration 5 est avantageusement arrangé à une extrémité du boitier d’aspirateur 3 qui correspond à l’avant du boitier d’aspirateur 3. Le corps principal 2 comprend en outre un circuit aéraulique 7 qui s’étend entre l’embout d’aspiration 5 et l’orifice d’échappement 6, et un dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 et une unité d’aspiration 9 qui sont disposés sur le circuit aéraulique 7. L’unité d’aspiration 9 comprend un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique 7 depuis l’embout d’aspiration 5 jusqu’à l’orifice d’échappement 6. De façon avantageuse, l’unité d’aspiration 9 est disposée dans une partie arrière du boitier d’aspirateur 3. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est disposé sur le circuit aéraulique 7 en amont de l’unité d’aspiration 9 et est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration 1 est en fonctionnement. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend un bol de collecte de déchets 10 comprenant un récipient de collecte de déchets 11. Le récipient de collecte de déchets 11 comprend une paroi latérale 12 de forme globalement tubulaire, et par exemple globalement cylindrique ou tronconique, une ouverture d’admission d’air 13 prévue sur la paroi latérale 12 et configurée pour être reliée fluidiquement à l’embout d’aspiration 5, et une ouverture de vidange 14 prévue dans une partie supérieure du récipient de collecte de déchets 11. De façon avantageuse, l’unité d’aspiration 9 est disposée à l’arrière du récipient de collecte de déchets 11, et l’ouverture d’admission d’air 13 est orientée vers un côté latéral du boitier d’aspiration 3. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 9, le récipient de collecte de déchets 11 présente un axe central A11 qui est incliné par rapport à la verticale. De façon avantageuse, l’axe central A11 du récipient de collecte de déchets 11 est incliné vers l’arrière et le haut de l’ensemble d’aspiration 1, et le récipient de collecte de déchets 11 est centré par rapport à un plan longitudinal vertical médian P de l’ensemble d’aspiration 1. Le bol de collecte de déchets 10 comprend en outre une paroi externe 15 qui est accessible depuis l’extérieur de l’ensemble d’aspiration 1. La paroi externe 15 comprend une surface extérieure de bol 150 qui est par exemple de forme partiellement sphérique. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend également un couvercle 16 qui est monté mobile, et par exemple monté mobile en rotation, par rapport au récipient de collecte de déchets 11 entre une position de fermeture dans laquelle le couvercle 16 ferme au moins partiellement l’ouverture de vidange 14 du récipient de collecte de déchets 11, et une position d’ouverture dans laquelle le couvercle 16 libère l’ouverture de vidange 14 du récipient de collecte de déchets 11. Selon une variante de réalisation de l’invention, le couvercle 16 pourrait être monté amovible par rapport au récipient de collecte de déchets. Le couvercle 16 comprend une surface extérieure de couvercle 160 qui est par exemple de forme partiellement sphérique et qui est avantageusement affleurante avec la surface extérieure de bol 150 et la surface extérieure de boitier 4. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est de type cyclonique. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comporte avantageusement une grille 17 qui est globalement tubulaire et qui est disposée dans le récipient de collecte de déchets 11 coaxialement à l’axe central A11 du récipient de collecte de déchets 11, et une chambre de séparation cyclonique 18 qui est annulaire et qui est formée autour de la grille 17. La chambre de séparation cyclonique 18 est avantageusement délimitée extérieurement par la paroi latérale 12 du récipient de collecte de déchets 11, et intérieurement par la grille 17. A l’intérieur de la grille 17 peut être disposé un filtre (non représenté) de forme tubulaire ou tronconique. Ce filtre, en aval de la chambre de séparation cyclonique 18, peut être séparé de la grille 17 pour être nettoyé et est avantageusement souple pour un meilleur dépoussiérage. De façon avantageuse, l’ouverture d’admission d’air 13 débouche dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique 18, et le couvercle 16 comprend une conduite de liaison aéraulique 19 configurée pour relier fluidiquement le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 à l’unité d’aspiration 9. De façon avantageuse, le couvercle 16 est configuré pour permettre un retrait de la grille 17 et/ou du filtre hors du récipient de collecte de déchets 11 via l’ouverture de vidange 14 lorsque le couvercle 16 occupe la position d’ouverture. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 est monté amovible dans un logement de réception 21 délimité par le boitier d’aspirateur 3, et ce pour pouvoir évacuer plus facilement les déchets accumulés dans le récipient de collecte de déchets 11 et pour nettoyer la grille 17. De manière à pouvoir être retiré plus facilement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 8 comprend une poignée de préhension 22 qui est avantageusement située du côté d’une face avant du boitier d’aspirateur 3. L’ensemble d’aspiration 1 comprend en outre une conduite d’admission d’air 23 reliant fluidiquement l’embout d’aspiration 5 à l’ouverture d’admission d’air 13. De façon avantageuse, la conduite d’admission d’air 23 s’étend en partie en dessous du récipient de collecte de déchets 11 et en partie autour du récipient de collecte de déchets 11. La conduite d’admission d’air 23 comporte plus particulièrement une première portion d’extrémité 23.1 raccordée fluidiquement à l’embout d’aspiration 5 et une deuxième portion d’extrémité 23.2 raccordée fluidiquement à l’ouverture d’admission d’air 13. De façon avantageuse, la deuxième portion d’extrémité 23.2 de la conduite d’admission d’air 23 débouche tangentiellement dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique 18. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième portions d’extrémité 23.1, 23.2 sont orientées selon des orientations qui sont transversales, c’est-à-dire non parallèles, et qui sont non coplanaires. De façon avantageuse, la deuxième portion d’extrémité 23.2 de la conduite d’admission d’air 23 est orientée sensiblement vers l’avant du boitier d’aspirateur 3. La conduite d’admission d’air 23 comporte en outre une portion intermédiaire 23.3 s’étendant le long de la paroi latérale 12 du récipient de collecte de déchets 11, une première portion de liaison coudée 23.4 s’étendant entre la première portion d’extrémité 23.1 et la portion intermédiaire 23.3, et une deuxième portion de liaison coudée 23.5 s’étendant entre la portion intermédiaire 23.3 et la deuxième portion d’extrémité 23.2. De façon avantageuse, la deuxième portion d’extrémité 23.2 de la conduite d’admission d’air 23 est plus proche de l’extrémité avant du boitier d’aspirateur 3 que la portion intermédiaire 23.3 de la conduite d’admission d’air 23. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la conduite d’admission d’air 23 présente une section de passage qui est circulaire et qui est sensiblement constante depuis la première portion d’extrémité 23.1 jusqu’à la deuxième portion d’extrémité 23.2. L’ensemble d’aspiration 1 comprend en outre des première et deuxième roues principales 24, 25 montées mobiles en rotation par rapport au boitier d’aspirateur 3. Les première et deuxième roues principales 24, 25 sont disposées de part et d’autre du boitier d’aspirateur 3. Plus précisément, les première et deuxième roues principales 24, 25 sont des roues latérales par rapport au boitier d’aspirateur 3. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, lorsque les première et deuxième roues principales 24, 25 sont posées une surface horizontale, l’embout d’aspiration 5 est situé à une première distance de ladite surface horizontale et l’ouverture d’admission d’air 13 est située à une deuxième distance de ladite surface horizontale qui est supérieure à la première distance. Dans le mode de réalisation présenté aux figures, les première et deuxième roues principales 24, 25 sont annulaires et tournent respectivement autour d’un premier moyeu de roue fixe 26 et d’un deuxième moyeu de roue fixe 27 qui sont solidaires du boitier d’aspirateur 3 et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur 3. De façon avantageuse, les première et deuxième roues principales 24, 25 sont de type omnidirectionnel, et les premier et deuxième moyeux de roue fixes 26, 27 s’étendent depuis le boitier d’aspirateur 3 respectivement au-delà des première et deuxième roues principales 24, 25. De façon avantageuse, les première et deuxième roues principales 24, 25 forment, avec les premier et deuxième moyeux de roue fixes 26, 27, la surface extérieure de bol 150, la surface extérieure de boitier 4 et la surface extérieure de couvercle 160, un ensemble de forme globalement sphérique. Dans le mode de réalisation présenté aux figures, les premier et deuxième moyeux de roue fixes 26, 27 ont respectivement une première surface extérieure de moyeu 26a et une deuxième surface extérieure de moyeu 27a qui sont chacune en forme de calotte sphérique, autrement dit en forme de dôme. Comme montré plus particulièrement sur la , la première roue principale 24 a une première surface externe annulaire 24a qui est affleurante avec la première surface extérieure de moyeu 26a du premier moyeu de roue fixe 26, et la deuxième roue principale 25 a une deuxième surface externe annulaire 25a qui est affleurante avec la deuxième surface extérieure de moyeu 27a du deuxième moyeu de roue fixe 27. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces externes annulaires 24a, 25a est une portion de surface sphérique annulaire. Comme montré plus particulièrement sur la , chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes 26, 27 est creux. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le deuxième moyeu de roue fixe 27 délimite un volume interne 28 dans lequel s’étend en partie la conduite d’admission d’air 23. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, le volume interne 28 pourrait être délimité par le premier moyeu de roue fixe 26. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes 26, 27 comporte une partie structurelle de moyeu autour de laquelle tourne la roue principale respective parmi les première et deuxième roues principales, et un capot de moyeu qui est solidaire de la partie structurelle de moyeu respective. De façon avantageuse, chaque capot de moyeu comporte la surface extérieure de moyeu respective parmi les première et deuxième surfaces extérieures de moyeu 26a, 27a. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le volume interne 28 est délimité par la partie structurelle de moyeu et le capot de moyeu du deuxième moyeu de roue fixe 27. Selon une variante de réalisation de l’invention, chaque capot de moyeu pourrait être distinct de et rapporté sur la partie structurelle de moyeu respective. De façon avantageuse, la conduite d’admission d’air 23 est intégralement intégrée dans une sphère théorique disposée radialement à l’intérieur de la forme globalement sphérique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Ensemble d’aspiration (1) de type traineau comprenant : - un boitier d’aspirateur (3), - un embout d’aspiration (5) par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’ensemble d’aspiration (1), - au moins un orifice d’échappement (6) par lequel de l’air nettoyé par l’ensemble d’aspiration (1) peut sortir de l’ensemble d’aspiration (1), - un circuit aéraulique (7) qui s’étend entre l’embout d’aspiration (5) et l’au moins un orifice d’échappement (6), - une unité d’aspiration (9) disposée sur le circuit aéraulique (7), l’unité d’aspiration (9) comprenant un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d’air dans le circuit aéraulique (7) depuis l’embout d’aspiration (5) jusqu’à l’au moins un orifice d’échappement (6), - un dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) qui est disposé sur le circuit aéraulique (7) en amont de l’unité d’aspiration (9) et qui est traversé par le flux d’air généré par le ventilateur lorsque l’ensemble d’aspiration (1) est en fonctionnement, le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) comprenant un récipient de collecte de déchets (11) et une chambre de séparation cyclonique (18) qui est délimitée extérieurement par une paroi latérale (12) du récipient de collecte de déchets (11), - une conduite d’admission d’air (23) reliant fluidiquement l’embout d’aspiration (5) à la chambre de séparation cyclonique (18), - un premier moyeu de roue fixe et un deuxième moyeu de roue fixe qui sont solidaires du boitier d’aspirateur (3) et qui sont disposés de part et d’autre du boitier d’aspirateur (3), et - des première et deuxième roues principales (24, 25) qui sont annulaires et qui tournent respectivement autours des premier et deuxième moyeux de roue fixes (26, 27), caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) s’étend au moins en partie à l’intérieur d’un volume interne (28) délimité au moins en partie par l’une des première et deuxième roues principales (24, 25) et/ou l’un des premier et deuxième moyeux de roue fixes (26, 27). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) débouche tangentiellement dans la chambre de séparation cyclonique (18). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) débouche dans une partie supérieure de la chambre de séparation cyclonique (18). Ensemble d’aspiration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récipient de collecte de déchets (11) comprend une ouverture d’admission d’air (13) qui débouche dans la chambre de séparation cyclonique (18) et à laquelle est raccordée fluidiquement la conduite d’admission d’air (23). Ensemble d’aspiration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’embout d’aspiration (5) est situé sur une partie avant du boitier d’aspirateur (3) et l’ouverture d’admission d’air (13) est orientée vers un côté latéral du boitier d’aspiration. Ensemble d’aspiration (1) l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) s’étend au moins en partie autour du récipient de collecte de déchets (11). Ensemble d’aspiration (1) l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième moyeux de roue fixes (26, 27) est creux, et en ce que le volume interne (28) est délimité au moins en partie par l’un des premier et deuxième moyeux de roue fixes (26, 27). Ensemble d’aspiration (1) l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) comporte une première portion d’extrémité (23.1) raccordée fluidiquement à l’embout d’aspiration (5) et une deuxième portion d’extrémité (23.2) raccordée fluidiquement à la chambre de séparation cyclonique (18). Ensemble d’aspiration (1) la revendication précédente, caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) comporte en outre une portion intermédiaire (23.3) s’étendant le long de la paroi latérale (12) du récipient de collecte de déchets (11), une première portion de liaison coudée (23.4) s’étendant entre la première portion d’extrémité (23.1) et la portion intermédiaire (23.3) et une deuxième portion de liaison coudée (23.5) s’étendant entre la portion intermédiaire (23.3) et la deuxième portion d’extrémité (23.2). Ensemble d’aspiration (1) la revendication précédente 8 ou 9, caractérisé en ce que la conduite d’admission d’air (23) présente une section de passage qui est sensiblement constante depuis la première portion d’extrémité (23.1) jusqu’à la deuxième portion d’extrémité (23.2). Ensemble d’aspiration (1) l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boitier d’aspirateur (3), les première et deuxième roues principales (24, 25) et les premier et deuxième moyeux de roue fixes (26, 27) forment au moins en partie un ensemble de forme globalement sphérique. Ensemble d’aspiration (1) l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de collecte de déchets (8) est monté amovible par rapport au boitier d’aspirateur (3).