FR 3112444 A1 20220114 FR 2007311 A 20200710 Procédé de diffusion de signaux audio/vidéo au moyen d’un système audio/vidéo comprenant un appareil décodeur relié à un écran d’affichage et à une enceinte sans fil comprenant un tampon de mémorisation de trames audio autorisant une latence entre la réception des trames audio encodées et la fourniture des trames sonores décodées. Le procédé comprend les étapes de : déterminer un niveau de remplissage du tampon ; comparer le niveau de remplissage du tampon à un objectif de remplissage du tampon et en déduire une différence de remplissage ; augmenter ou diminuer le nombre de trames audio mémorisées en fonction de la différence de remplissage de manière à ajuster la latence. Système, appareil décodeur, enceinte, programme et support de programme pour la mise en œuvre de ce procédé. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1 Procédé, système et programme de diffusion de signaux audio/vidéo avec un ajustement automatique de latence La présente invention concerne le domaine de la diffusion de signaux audio/vidéo. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il est connu des décodeurs audio/vidéo comprenant un démultiplexeur ayant une entrée reliée à une source de données numériques audio/vidéo, et deux sorties reliées respectivement à un circuit de traitement audio et à un circuit de traitement vidéo. Le circuit de traitement audio est agencé pour traiter des données audio et les transmettre sous forme de signaux audio à un organe de restitution sonore comme un ou plusieurs haut-parleurs reliés au décodeur et le circuit de traitement vidéo est agencé pour traiter des données vidéo et les transmettre sous forme de signaux vidéo à un écran d’affichage comme un téléviseur relié au décodeur. Il est indispensable que la transmission des données audio à l’organe de restitution sonore soit synchronisée avec la transmission des données vidéo au téléviseur de telle manière que les sons diffusés correspondent aux images affichées. A cette fin, et comme le traitement audio n’a pas forcément la même durée que le traitement vidéo, les circuits de traitement audio et vidéo comportent chacun une mémoire tampon (couramment abrégée en tampon) dans laquelle les données audio et vidéo sont stockés avant leur transmission. Des indices temporels de présentation (ou PTS de l’anglais « presentation timestamp ») sont associés aux données stockées et le décodeur comprend une horloge de référence à partir de laquelle est déterminé l’instant où les données audio et les données vidéo portant le même indice temporel de présentation seront transmises simultanément respectivement à l’organe de restitution sonore et au téléviseur. Ceci ne pose généralement pas de problème lorsque le décodeur est relié à l’organe de restitution sonore par une liaison filaire peu sujette aux perturbations externes. Toutefois, il est de plus en plus courant que le décodeur soit relié par une liaison radioélectrique de type Wi-Fi à une enceinte sans fil. Le circuit de traitement audio du décodeur est alors agencé pour fournir des données audio à un émetteur radioélectrique et l’enceinte comprend un récepteur radioélectrique relié à un circuit de décodage agencé pour fournir à l’organe de restitution sonore des données audio issues du décodage des données audio émises par le circuit de traitement audio. Or, il est courant que la liaison radioélectrique soit perturbée par exemple par la structure du bâtiment ou des rayonnements électromagnétiques parasites. Ces perturbations occasionnent des retards dans la réception des données audio, leur décodage et la fourniture des données audio à l’organe de restitution sonore. Comme ces perturbations et les retards qui en découlent vont varier selon les lieux mais également selon le temps, les constructeurs prévoient dans l’enceinte un tampon de taille prédéterminée pour autoriser une latence dans la restitution des données audio compensant un retard maximum prédéfini (la taille du tampon étant directement proportionnelle à la durée de ce retard) de manière à conserver une synchronisation avec les données vidéo même en cas de perturbation. Il en résulte que, dans certains lieux et/ou à un instant donné dans un lieu, le tampon sera surdimensionné et que, dans d’autres lieux et/ou à un autre instant donné dans le même lieu, il sera sous-dimensionné et ne permettra pas de maintenir une parfaite synchronisation de l’image et du son. En outre, comme la latence dans la restitution sonore impose également de retarder les données vidéo pour conserver une synchronisation de l’image et du son, il n’est pas souhaitable de prévoir un tampon si important qu’il introduirait un retard perceptible par l’utilisateur. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de remédier au moins partiellement à ces inconvénients. A cet effet, on prévoit, selon l’invention un procédé de diffusion de signaux audio/vidéo au moyen d’un système audio/vidéo comprenant un appareil décodeur relié à un écran d’affichage et à au moins une enceinte sans fil, l’appareil décodeur comprenant un démultiplexeur ayant une entrée reliée à une source de données audio/vidéo, une première sortie reliée à un circuit de traitement vidéo agencé pour fournir à l’écran d’affichage des données vidéo et une deuxième sortie reliée à un circuit de traitement audio agencé pour fournir à un émetteur radioélectrique des trames audio encodées, l’enceinte comprenant un récepteur radioélectrique relié à un circuit de décodage agencé pour fournir à un organe de restitution sonore des trames audio décodées issus du décodage des trames audio encodées, l’enceinte comprenant une horloge synchronisée avec une horloge du décodeur et un tampon de mémorisation de trames audio autorisant une latence entre la réception des trames audio encodées et la fourniture des trames sonores décodées, le procédé comprenant les étapes de : déterminer un niveau de remplissage du tampon ; comparer le niveau de remplissage du tampon à un objectif de remplissage du tampon et en déduire une différence de remplissage ; augmenter ou diminuer le nombre de trames audio mémorisées en fonction de la différence de remplissage de manière à ajuster la latence. Ainsi, il est possible d’ajuster la latence selon les besoins, et plus particulièrement selon les perturbations rencontrées par le passé, de manière à conserver une synchronisation des images avec la bande son. Avantageusement, le nombre de trames audio mémorisées est diminué si la différence de remplissage est au moins égale à un pourcentage prédéterminé en plus de l’objectif de remplissage et, de préférence, le pourcentage prédéterminé est par exemple égal à 25% environ. Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’objectif de remplissage est égal à la somme d’une valeur de sécurité et d’une marge. Alternativement alors : la marge est égale au niveau de remplissage minimum sur une durée passée prédéterminée, par exemple environ 2 minutes ; la marge est égale au dixième de la somme de la marge précédente et de neuf fois le niveau de remplissage actuel. De préférence, séparément ou en combinaison : la valeur de sécurité correspond à un remplissage autorisant une latence comprise entre 70 ms et 200 ms ; la valeur de sécurité est augmentée si la marge a été négative un nombre de fois supérieur à un seuil pendant un laps de temps prédéterminé ; le procédé comprend une première étape de fort ajustement lorsque le niveau de remplissage est inférieur à une première valeur seuil correspondant à un premier pourcentage de la valeur de sécurité, la première valeur seuil est par exemple égale à environ 80% de la valeur de sécurité et la latence est modifiée d’une valeur inférieure ou égale à 20ms ; le procédé comprend une deuxième étape de fort ajustement lorsque le niveau de remplissage est inférieur à une deuxième valeur seuil inférieure à la première valeur seuil, la deuxième valeur seuil est par exemple égale à environ 60% de la valeur de sécurité et la latence est modifiée d’une valeur inférieure ou égale à 40ms. Selon une caractéristique particulière, le niveau de remplissage du tampon est déterminé à chaque sortie d’une trame audio hors du tampon ou à intervalle régulier. Selon un premier mode particulier d’ajustement, le décodeur et l’enceinte comprenant chacun une horloge et les horloges étant synchronisées, le nombre de trames audio mémorisées est augmenté en retardant les horloges d’une durée prédéterminée et le nombre de trames audio mémorisées est diminué en avançant les horloges d’une durée prédéterminée. Cette durée prédéterminée est préférablement égale à une faible valeur, par exemple inférieure ou égale à 150 µs, telle que la valeur de 50 µs. Cette durée peut être prédéterminée de façon fixe (la valeur de l’ajustement est fixe pour la session d’utilisation) ou dynamique (la valeur de l’ajustement varie en fonction de l’ajustement total à réaliser). Selon un deuxième mode particulier d’ajustement, un indice temporel de présentation étant associé à chaque donnée vidéo et à chaque trame audio correspondante, le nombre de trames audio mémorisées est augmenté en en ajoutant une durée prédéterminée aux indices temporels de présentation et le nombre de trames audio mémorisées est diminué en retranchant une durée prédéterminée des indices temporels de présentation. Cette durée prédéterminée est préférablement égale à une faible valeur, par exemple inférieure ou égale à 150 µs, telle que la valeur de 50 µs. Avantageusement, après une diminution de la latence, le procédé comprend l’étape de : supprimer des échantillons d’une trame audio avant transmission à l’organe de restitution sonore ou rééchantillonner une trame audio ; éventuellement, supprimer une image dans les données vidéo. Avantageusement, après une augmentation de la latence, le procédé comprend l’étape de : ajouter des échantillons dans une trame audio avant transmission à l’organe de restitution sonore ou rééchantillonner une trame audio ou interpoler des échantillons dans une trame audio ; éventuellement, insérer une nouvelle une image dans les données vidéo, par exemple au moyen d’une duplication ou d’une interpolation. L’invention concerne également : un système pour la mise en œuvre de ce procédé ; un programme comportant des instructions pour la mise en œuvre de ce procédé ; un support de données contenant un tel programme. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue schématique d’un système selon l’invention ; la figure 2 est une vue schématique d’un tampon de l’enceinte ; la figure 3 illustre un premier mode d’ajustement de la latence selon l’invention ; la figure 4 illustre un deuxième mode d’ajustement de la latence selon l’invention ; la figure 5 illustre un troisième mode d’ajustement de la latence selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la figure 1, le système audio/vidéo selon l’invention comprend un appareil décodeur 220 relié à un écran d’affichage 300 et à une enceinte sans fil 250. L’appareil décodeur 220 possède une unité électronique de commande qui comprend un démultiplexeur 222 ayant une entrée reliée à une source 200 de données numériques audio/vidéo via un tampon de réception 221, une première sortie reliée à un circuit de traitement vidéo agencé pour fournir à l’écran d’affichage 300 des données vidéo représentatives d’images et une deuxième sortie reliée à un circuit de traitement audio agencé pour fournir à un émetteur radioélectrique des trames audio encodées. La source 200 peut être un réseau numérique de données (comme par exemple un réseau satellitaire, un réseau câblé de télévision, une liaison xDSL, le réseau Internet ou un réseau informatique local) ou une source interne comme un disque dur ou un support mémoire amovible comme une carte mémoire. Le démultiplexeur 222 est connu en lui-même et agencé pour extraire, des données numériques audio/vidéo, d’une part les données audio 230 et d’autre part les données vidéo 240 qui vont être fournies respectivement au circuit de traitement audio et au circuit de traitement vidéo. Le circuit de traitement vidéo comprend successivement un décodeur 241 associé à un tampon 242 de mémorisation des données vidéo décodées. Les données vidéo sont représentatives chacune d’une image à laquelle est associé un indice temporel de présentation PTS. Le tampon 242 est relié à l’écran d’affichage 300, ici un téléviseur. Le circuit de traitement audio comprend successivement un décodeur 231, un encodeur 232 et un tampon 233 de mémorisation des données audio réencodées. Chaque donnée audio réencodée est une trame audio à laquelle est associé un indice temporel de présentation (PTS) correspondant à celui de l’image correspondant à chaque image avec laquelle la trame audio doit être simultanément présentée. L’encodeur 232 est relié à l’émetteur radioélectrique 234 via le tampon 233. L’enceinte 250 comprend un récepteur radioélectrique 255 relié à une unité électronique de commande qui comprend un circuit de décodage agencé pour fournir à un organe de restitution sonore 256, ici un haut-parleur, des trames audio décodées issues du décodage des données audio réencodées reçues par le récepteur radioélectrique 255. Le circuit de décodage de l’enceinte 250 comprend un décodeur 253 ayant une entrée reliée au récepteur radioélectrique 255 via un tampon de réception 252 et une sortie reliée à l’organe de restitution sonore 256 via un tampon 254 de mémorisation de trames audio et circuit audio non représenté comprenant notamment un convertisseur numérique/analogique et un amplificateur. On comprend que tant le tampon 252 que le tampon 254 autorisent une latence entre la réception des données audio réencodées et la fourniture des données audio décodées à l’organe de restitution sonore 256. En pratique, l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 et l’unité électronique de commande de l’enceinte 250 comprennent un processeur et des mémoires leur permettant d’exécuter des programmes informatiques ayant des instructions agencées pour mettre en œuvre le programme de l’invention. Ainsi, les démultiplexeurs, décodeurs, encodeurs sont ici des parties de programmes informatiques. En variantes, des circuits électroniques dédiés pourraient être utilisés pour assurer ces fonctions. En fonctionnement, l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 reçoit des données audio/vidéo depuis la source 200 et les place dans son tampon de réception 221. Les données audio 230 et vidéo 240 sont séparées par le biais du démultiplexeur 222. Les données vidéo sont décodées par le décodeur 241 et placées dans le tampon 242. Les données audio sont décodées par le décodeur 231, réencodées par l’encodeur 232 dans un format approprié pour une transmission vers l’enceinte 250, et placées dans le tampon 233, pour être ensuite envoyées vers l’enceinte 250 par l’émetteur radioélectrique 234. L’unité électronique de commande de l’enceinte 250 reçoit, via le récepteur radioélectrique 255, les données audio réencodées, et les place dans son tampon de réception 252. Ces données audio sont ensuite décodées par le décodeur 253, et placées dans le tampon 254. Comme indiqué précédemment, les données vidéo sont associées à des indices temporels de présentation (présentation timestamps ou PTS), propres à chaque image. Les données audio sont traitées par trames (représentant une succession d’échantillons), et chaque trame audio est également associée à un PTS qui permet de faire correspondre la trame audio avec le PTS de l’image avec laquelle la trame audio doit être simultanément diffusée. Il faut noter que les PTS utilisés ici de sont pas ceux provenant du flux d’entrée issu de la source 200, qui peut ou non contenir des PTS (PTS dits « primaires »), mais des PTS élaborés par l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 (PTS dits « secondaires »). Pour pouvoir utiliser les PTS, l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 et l’unité électronique de commande de l’enceinte 250 comprennent respectivement une horloge 249 et une horloge 251. Les horloges 249 et 251 sont synchronisées entre elles, par des moyens tels que les protocoles NTP, PTP ou autres. L’horloge 249 devient l’horloge de référence pour la restitution, et tient donc le rôle d’horloge de référence ou PCR (de l’anglais « Program Clock Reference »). Les PTS secondaires sont calculés par l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220, en prenant en compte : l’ordre et la durée de présentation de chaque image et trame audio du flux d’entrée (ce flux comprenant éventuellement lui-même des PTS primaires exprimés à partir d’une PCR externe transmise dans le flux 200) le décalage (ou offset) de présentation lié aux tampons utilisés d’une part entre l’appareil décodeur 220 et l’enceinte 250, et d’autre part dans l’enceinte 250. Les PTS sont exprimés en nombre de « ticks » de l’horloge de référence PCR, le plus souvent avec une résolution inférieure (en général la PCR est une horloge à 27MHz, alors que la résolution des PTS est de 90kHz). Lorsqu’arrive le moment de présentation des données vidéo (l’indice temporel de présentation est atteint), les trames vidéo sont envoyées vers le téléviseur 300 via un lien vidéo. Lorsqu’arrive le moment de présentation des données audio (l’indice temporel de présentation est atteint), les échantillons audio sont envoyés au convertisseur numérique/analogique de l’enceinte 250, pour être ensuite amplifiés et restitués par le haut-parleur de l’organe de restitution sonore 256. La gestion des tampons présents dans l’appareil décodeur 220 est classique. Du côté de l’enceinte, deux stratégies de mise en mémoire tampon sont possible : faire décoder au plus vite les trames audio par le décodeur 253, et placer chaque trame décodée dans le tampon 254 avant d’atteindre le PTS correspondant ; garder les trames codées dans le tampon 252, et faire décoder les trames par le décodeur 253 juste avant le PTS, puis passer à la restitution sonore. Ces deux possibilités ne portent pas à conséquence sur la présente invention, qui peut être réalisée dans les deux cas. On a représenté sur la figure 2 les données audio mémorisées dans un des tampons de l’enceinte 250 (qu’il s’agisse du tampon 252 ou du tampon 254) en considérant que chaque trame dure 20 ms : la trame N, dont le PTS correspond au PTS courant, est retirée du tampon pour être restituée par l’organe de restitution 256 ; les trames N+1 à N+6 sont dans le tampon, en attente de lecture (qui interviendra lorsque leur PTS sera égal au PTS courant) ; la trame N+7, en cours de réception par l’enceinte 250, va entrer dans le tampon. Il y a, au moment correspondant à la figure 2, 120ms d’échantillons présent dans le tampon. Ceci correspond à la marge actuelle du tampon. Tant que les perturbations de transmission durent moins de 120ms, il n’y aura pas de répercussion audible. Le tampon permet donc une latence de 120 ms entre la réception d’une trame et sa restitution sonore. Lorsque le tampon est totalement vide sans que de nouvelles trames ne soient disponibles, la « marge » est alors négative, sa valeur correspondant alors au temps pendant lequel aucune donnée audio n’a pu être jouée. Le procédé de l’invention vise à permettre un ajustement de la latence et comprend les étapes de : déterminer un niveau de remplissage du tampon ; comparer le niveau de remplissage du tampon à un objectif de remplissage du tampon et en déduire une différence de remplissage ; augmenter ou diminuer le nombre de trames audio mémorisées en fonction de la différence de remplissage de manière à ajuster la latence. Ce procédé va être maintenant détaillé. L’objectif de remplissage, ou cible du tampon, est égal à la somme d’une valeur de sécurité et d’une marge. La « marge » du tampon correspond au niveau de robustesse estimé. La marge instantanée correspond à la valeur du tampon à un instant donné. Il est cependant avantageux, afin de minimiser les risques de coupure, de calculer la marge comme une valeur glissante (et non pas instantanée), qui sera fonction des valeurs instantanées actuelles et passées. Il y a de nombreuses méthodes pour estimer une telle valeur glissante. Par exemple : marge = minimum du tampon pendant les 2 dernières minutes marge estimée régulièrement (par exemple toutes les 20ms) : marge = (marge_prev + tampon_actuel *9 ) / 10 dans laquelle marge_prev est la marge précédemment estimée et tampon_actuel est le niveau de remplissage actuel du tampon. Cette méthode revient à la mise en œuvre d’un filtre passe-bas permettant de caractériser « l’oubli » des données/estimations passées. Il est bien sûr possible d’utiliser d’autres méthodes, ou de combiner plusieurs méthodes entre elles, comme par exemple en combinant les deux méthodes données ici en exemple. Avant d’ajuster la latence, il convient de déterminer si l’on souhaite augmenter ou réduire la latence courante. Pour ce faire, on commence ici par déterminer un seuil de sécurité sous lequel on ne souhaite pas descendre. Une valeur comprise entre 70 et 200ms, par exemple, sera approprié dans beaucoup de cas. Cette valeur « sécurité » est destinée à compenser des perturbations imprévues. Dans un environnement ayant précédemment rencontré de nombreuses perturbations (s’étant trouvé souvent avec des valeurs de marge négatives), on peut décider d’augmenter cette valeur de sécurité. L’objectif de remplissage du tampon est déterminé de la façon suivante : cible_tampon = sécurité + marge_souhaitée En référence à la figure 3, le niveau actuel de remplissage du tampon (valeur_tampon) est calculé régulièrement, par exemple lors du retrait des données audio d’une trame pour la diffusion par le haut-parleur (401), ou à intervalle régulier (par exemple toutes les 20ms, ce qui correspond à la durée d’une trame) si le tampon est vide (402). Le niveau de remplissage actuel du tampon est alors comparé (403) à l’objectif de remplissage du tampon, selon les critères suivants : si valeur_tampon si valeur_tampon >= (cible_tampon + 25%), alors il est possible de diminuer la quantité de trames dans le tampon (412) ; sinon, on ne réalise pas d’ajustement (411) Le pourcentage de 25% représente une valeur d’amortissement qui peut être ajustée, en fonction des stratégies employées, pour éviter de trop nombreux ajustements de latence. Il est préférable de conserver une valeur minimale (ne pas le réduire à 0%) afin d’éviter les ajustements intempestifs du système. On comprend qu’augmenter la quantité de trames dans le tampon revient à augmenter la latence, et diminuer la quantité des trames dans le tampon revient à réduire la latence. Pour ajuster la latence, deux approches sont possibles : ajuster les horloges, ajuster les PTS. L’ajustement des horloges va maintenant être expliqué. Pour ajuster la latence à la hausse, on retarde légèrement (par exemple d’une durée inférieure ou égale à 150 µs, telle que 50 µs) les horloges 249 et 251. Les deux horloges devront être ajustées de manière identique, afin de préserver la synchronisation audio/vidéo. Pour ajuster la latence à la baisse, on avance les horloges 249 et 251. Afin d’avoir un ajustement simultané des deux horloges, plusieurs approches sont possibles : L’unité électronique de commande de l’enceinte 250 procède à l’ajustement de sa propre horloge de restitution (251) et envoie un message d’ajustement à l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 qui ajustera son horloge 249. L’unité électronique de commande de l’enceinte 250 transmet les informations d’ajustement à l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 (ou cette dernière calcule elle-même l’ajustement nécessaire, si elle a accès aux valeurs des tampons de l’enceinte), et l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 ajuste son horloge. L’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 enverra ensuite un message d’ajustement d’horloge à l’unité électronique de commande de l’enceinte 250, ou les deux horloges se synchroniseront sans nécessiter de message d’ajustement si un protocole tel que NTP ou PTP est employé. A noter qu’il est préférable que ce soit l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220 qui réalise l’ajustement d’horloge, car cela permet de gérer les cas où plusieurs enceintes 250 sont connectées (et donc asservies) à l’unité électronique de commande de l’appareil décodeur 220. L’ajustement des PTS va maintenant être expliqué en référence à la figure 4. L’idée n’est plus de réaliser un ajustement d’horloge, mais d’ajuster les PTS des futures données audio et vidéo. Par exemple, au lieu de retarder l’horloge de 100 µs, il est possible d’ajouter 100 µs aux futurs PTS des données audio et vidéo (450), ce qui a pour effet d’augmenter la latence, et donc l’augmentation du niveau de remplissage du tampon. A contrario, diminuer les PTS (452) a pour conséquence la diminution de la latence, et donc du niveau de remplissage du tampon. L’ajustement des PTS peut être réalisé soit simultanément par l’unité électronique de l’enceinte 250 et par l’unité électronique de l’appareil décodeur 220, soit totalement par l’unité électronique de l’appareil décodeur 220. Cette dernière approche est plus simple, car tout l’ajustement est alors réalisé par un seul équipement. Pour ce faire, l’unité électronique de l’enceinte 250 transmet régulièrement à l’unité électronique de l’appareil décodeur 220 l’information du niveau de remplissage de son tampon, ce qui permet à l’unité électronique de l’appareil décodeur 220 d’avoir toutes les informations nécessaires pour évaluer elle-même les ajustements à réaliser. Dans le mode d’ajustement de horloges comme dans celui des PTS, les effets sur la restitution des données audio et vidéo seront similaires. Du côté de l’enceinte 250, l’ajustement de l’horloge de restitution causera des ajustements des données audio à restituer, avec différentes possibilités techniques telles que par exemple: pour une diminution de la latence : retrait d’échantillons PCM, rééchantillonnage d’une trame ; pour une augmentation de la latence : ajout d’échantillons PCM (copie d’échantillons précédents), interpolation d’échantillons PCM, rééchantillonnage d’une trame. Du côté de l’appareil décodeur 220, les ajustements d’horloge ou des PTS impacteront le moment de présentation des images, et dans les cas extrêmes (ajustement de plus de la durée d’une image) il pourra y avoir duplication ou suppression d’une image. Il est préférable de réaliser les ajustements de manière progressive (par exemple d’une durée unitaire inférieure ou égale à 150 µs, telle que 50 µs à la fois), afin que les ajustements audio/vidéo, également progressifs, soient le moins perceptibles possible par l’utilisateur. Par exemple, avec des trames audio de 20ms, il y a 50 trames audio par seconde. Avec un ajustement maximum de 50 µs à chaque trame audio, le système de l’invention ajustera la latence d’une durée maximum de 50*50 µs soit 2,5 ms par seconde. Ceci n’est pas perceptible par l’utilisateur. L’ajustement progressif précédemment défini permet une régulation douce du système, particulièrement efficace dans le cas de perturbations plus ou moins régulières. Cependant, pour le cas où des perturbations surviennent massivement ou brutalement, le mode normal d’ajustement décrit précédemment peut ne pas suffire. Le procédé de l’invention prévoit ici avantageusement un mode exceptionnel d’ajustement, baptisé « panique », qui est illustré à la figure 5. Pour mettre en œuvre ce mode d’ajustement exceptionnel, on détermine au préalable un seuil d’ajustement « fort » si le niveau de remplissage actuel du tampon (valeur_tampon) est par trop inférieur à la valeur de sécurité. Par exemple, on choisira un seuil de 80% de la valeur de sécurité, de sorte que le mode « panique » se déclenche lorsque : valeur_tampon Selon le mode « panique », on s’autorise à augmenter l’ajustement de la latence de façon plus forte, par exemple jusqu’à 10, voire 20 ms. En variante, il est également possible d’ajuster la latence d’autant plus fortement que le niveau de remplissage actuel du tampon est en dessous de la valeur de sécurité. Par exemple, on définira plusieurs seuils, à savoir un premier seuil à 80% de la valeur de sécurité, un deuxième seuil à 60% de la valeur de sécurité et un troisième seuil à 40% de la valeur de sécurité. Chaque seuil est associé à un niveau d’ajustement tel que : si (60% * sécurité) si (40% * sécurité) si valeur_tampon ≤ (40% * sécurité), ajustement de la latence de 40ms. Les ajustements plus forts sont plus susceptibles d’être perçus par l’utilisateur, mais il s’agit d’un moindre mal par rapport à une coupure dans la restitution audio. Les valeurs d’ajustement de la latence indiquées ici ne le sont qu’à titre d’exemple. Ainsi, les valeurs mentionnées de 10ms, 20ms et 40ms pourraient être remplacées par d’autres valeurs, comme par exemple 20ms, 40ms et 100ms, l’essentiel étant que la première valeur soit inférieure ou égale à la seconde, qui est elle-même inférieure ou égale à la troisième. Le même principe vaut pour les valeurs de sécurité (80%, 60% et 40%) qui peuvent être remplacées par d’autres valeurs. Si le tampon devient totalement vide en cours de lecture alors que la précédente trame audio a été intégralement restituée, alors il y aura une coupure dans le son. Dans ce cas, il est judicieux d’acter la coupure, et d’effectuer un remplissage du tampon jusqu’à la valeur cible avant de reprendre la lecture, au lieu de réaliser un ajustement progressif. En effet, si l’on se trouve dans cette situation, c’est que les ajustements progressifs n’ont pas suffi à maintenir des données audio dans le tampon, et il est probable qu’une tentative d’ajustement progressif se solde par une succession de vidages totaux du tampon, engendrant de multiples coupures dans la lecture. Dans un tel cas, il peut être préférable d’avoir une unique coupure plus longue avant de reprendre la lecture avec taux de remplissage optimal du tampon, plutôt que d’avoir un système qui oscille entre lectures et coupures. D’autres variantes de ce mode « panique » sont bien sûr possibles. Par exemple, dans une variante simplifiée, on pourra décider, dès que valeur_tampon Le mode « panique » est considéré comme prioritaire par rapport à l’ajustement dynamique « normal » de la latence : le niveau de remplissage actuel du tampon (valeur_tampon) est calculé régulièrement, par exemple lors du retrait des données audio d’une trame pour lecture sur le haut-parleur (401), ou à intervalle régulier (par exemple toutes les 20ms, ce qui correspond à la durée d’une trame) si le tampon est vide (402). le niveau de remplissage du tampon est tout d’abord évalué par rapport à la valeur sécurité (420). en fonction de cette évaluation, on déclenche l’ajustement selon le mode « panique » (425), ou selon le mode « normal » (430). Lors du démarrage d’une diffusion (lecture d’un enregistrement sur un disque dur ou d’une vidéo à la demande, zapping,…), il convient de déterminer une latence initiale souhaitée, le système ne disposant alors pas d’estimation du niveau actuel de remplissage (valeur_tampon). Plusieurs approches sont possibles, comme par exemple : utiliser une latence de départ déterminée en fonction des latences rencontrées lors des précédentes diffusions ; utiliser une latence de départ forte, et laisser le système s’optimiser tout seul ; utiliser une latence faible, et laisser le système éventuellement ajuster sa latence si besoin. Cette dernière approche présente l’avantage de permettre une latence au démarrage d’une diffusion qui soit plus faible, ce qui est particulièrement avantageux en cas de zappings enchainés, afin de présenter les chaines au plus vite. On pourra par exemple décider de démarrer la diffusion lorsque l’objectif de remplissage (valeur cible_tampon) sera atteint, voire avant (par exemple 50ms). Dans ce dernier cas, le système, après un rapide démarrage de la lecture, effectuera systématiquement des ajustements de la latence une fois la session de lecture démarrée. Dans un mode de réalisation particulier, l’appareil décodeur est relié à plusieurs enceintes sans fil (ici un nombre N d’enceintes). Dans ce cas, le niveau de remplissage déterminé est calculé à partir du niveau de remplissage des tampons d’au moins un groupe d’enceintes parmi lesdites enceintes. Ainsi, au lieu de ne considérer que le niveau de remplissage actuel du tampon (valeur_tampon) d’une seule enceinte, le système prend en compte une valeur tampon globale (valeur_tampon_globale) calculée à partir du niveau de remplissage actuel (valeur_tampon) de chacune des enceintes du groupe considéré. Selon une première variante, le niveau de remplissage déterminé est calculé à partir du niveau de remplissage des tampons des N enceintes. On calcule ici la valeur globale comme étant le niveau de remplissage le plus bas parmi les niveaux de remplissage actuels des tampons des N enceintes restituant le son, soit : valeur_tampon_globale = min(valeur_tampon 1 , … ,valeur_tampon N ). Le système utilise ensuite cette valeur tampon globale (en lieu et place de la valeur individuelle définie dans le mode de réalisation précédemment décrit) pour calculer l’ajustement de latence nécessaire. Ainsi, le système s’ajuste de façon à éviter qu’aucune des enceintes ne présente de coupure audio. Selon une deuxième variante, on ne considère qu’un sous-ensemble des enceintes pour calculer la valeur globale du tampon, en choisissant de potentiellement laisser une ou plusieurs enceintes avoir des coupures dans la restitution sonore. Une telle variante est par exemple intéressante dans un système possédant des enceintes synchronisées dans plusieurs pièces (système audio dit « multi-room »). Dans un tel cas, ou pourra ne calculer la valeur de tampon globale en ne considérant que les enceintes situées dans la même pièce que celle dans laquelle se trouve le téléviseur. La logique sous-jacente est qu’il est difficilement acceptable d’avoir des coupures sonores sur les enceintes servant activement à l’expérience télévisuelle, alors que ceci est plus acceptable pour des enceintes situées dans d’autres pièces. Ceci permet, dans les cas où la liaison avec les enceintes des autres pièces est plus perturbée, de ne pas trop augmenter la latence du système télévisuel principal. Dans cette deuxième variante, on a défini deux groupes : un groupe d’enceintes principales situées à proximité du téléviseur et qui sont nécessaires à une restitution audio-vidéo de type « home cinema » et un groupe d’enceintes annexes situées dans une ou plusieurs autres pièces. Dans la stratégie la plus simple, seuls les niveaux de remplissage du tampon des enceintes principales sont utilisés pour le calcul du niveau de remplissage global. Alors, la valeur globale correspond au niveau de remplissage le plus bas parmi les niveaux de remplissage actuels des tampons des enceintes principales. Des stratégies intermédiaires sont possibles, en privilégiant les enceintes dites « nécessaires » (celles situées dans la même pièce que l’écran), mais en prenant en compte les enceintes « annexes » si elles ne pénalisent pas trop le système. Par exemple, on peut ne prendre en compte les enceintes annexes que si leurs valeurs de tampon est proche de la valeur tampon des enceintes nécessaires, avec un seuil de 5 ou 10% de tolérance. Dans un tel cas, le calcul de la valeur tampon globale sera le suivant (en choisissant un seuil de tolérance de 10%): valeur_tampon_néssaire = min(valeur_tampon nécessaires ) valeur_tampon globale = min(valeur_tampon_nécessaire, max(valeur_tampon_nécessaire*0.9, min(valeur_tampon annexes ))). Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, Le système peut avoir une structure différente de celle décrite, et comporter par exemple un nombre différent d’enceintes sans fil. L’émetteur Wi-Fi peut être intégré au décodeur ou le décodeur peut être relié avec une liaison filaire à un réseau de type LAN. L’enceinte peut être reliée via une liaison Wi-Fi au réseau de type LAN par le biais d’un point d’accès extérieur au décodeur. Le procédé peut être appliqué à l’un quelconque des tampons de l’enceinte (par exemple 252 ou 254) ou à plusieurs tampons de l’enceinte. On peut prévoir plus de deux seuils d’ajustement, ou au contraire un seul. Procédé de diffusion de signaux audio/vidéo au moyen d’un système audio/vidéo comprenant un appareil décodeur relié à un écran d’affichage et à au moins une enceinte sans fil, l’appareil décodeur comprenant un démultiplexeur ayant une entrée reliée à une source de données audio/vidéo, une première sortie reliée à un circuit de traitement vidéo agencé pour fournir à l’écran d’affichage des données vidéo et une deuxième sortie reliée à un circuit de traitement audio agencé pour fournir à un émetteur radioélectrique des trames audio encodées, l’enceinte comprenant un récepteur radioélectrique relié à un circuit de décodage agencé pour fournir à un organe de restitution sonore des trames audio décodées issus du décodage des trames audio encodées, l’enceinte comprenant une horloge synchronisée avec une horloge du décodeur et un tampon de mémorisation de trames audio autorisant une latence entre la réception des trames audio encodées et la fourniture des trames sonores décodées, le procédé comprenant les étapes de : - déterminer un niveau de remplissage du tampon de ladite au moins une enceinte ; - comparer le niveau de remplissage du tampon de ladite au moins une enceinte à un objectif de remplissage et en déduire une différence de remplissage ; - augmenter ou diminuer le nombre de trames audio mémorisées en fonction de la différence de remplissage de manière à ajuster la latence. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le nombre de trames audio mémorisées est augmenté en retardant les horloges d’une durée prédéterminée et le nombre de trames audio mémorisées est diminué en avançant les horloges d’une durée prédéterminée. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la durée prédéterminée est inférieure ou égale à 150 µs environ. Procédé selon la revendications 1, dans lequel, un indice temporel de présentation étant associé à chaque donnée vidéo et à chaque trame audio correspondante, le nombre de trames audio mémorisées est augmenté en ajoutant une durée prédéterminée aux indices temporels de présentation et le nombre de trames audio mémorisées est diminué en retranchant une durée prédéterminée des indices temporels de présentation. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la durée prédéterminée est inférieure ou égale à 150 µs environ. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant l’étape, après une diminution de la latence, de : - supprimer des échantillons d’une trame audio avant transmission à l’organe de restitution sonore ou rééchantillonner une trame audio ; - éventuellement, suppression d’une image dans les données vidéo. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, comprenant l’étape, après une augmentation de la latence, de : - ajouter des échantillons dans une trame audio avant transmission à l’organe de restitution sonore ou rééchantillonner une trame audio ou interpoler des échantillons dans une trame audio ; - éventuellement, insertion d’une image dans les données vidéo, par exemple au moyen d’une duplication ou d’une interpolation. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le nombre de trames audio mémorisées est diminué si la différence de remplissage est supérieure ou égale à un pourcentage prédéterminé en plus de l’objectif de remplissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’objectif de remplissage est déterminé à partir de niveaux de remplissage passés du tampon. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’objectif de remplissage est égal à la somme d’une valeur de sécurité et d’une marge. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la marge est égale au niveau de remplissage minimum sur une durée passée prédéterminée. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la marge est égale au dixième de la somme de la marge précédente et de neuf fois le niveau de remplissage actuel. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la valeur de sécurité correspond à un remplissage autorisant une latence comprise entre 70 ms et 200 ms. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la valeur de sécurité est augmentée si la marge a été négative un nombre de fois supérieur à un seuil pendant un laps de temps prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, comprenant une première étape de fort ajustement du remplissage lorsque le niveau de remplissage est inférieur à une première valeur seuil correspondant à un premier pourcentage de la valeur de sécurité. Procédé selon la revendication 15, dans lequel la première valeur seuil est égale à environ 80% de la valeur de sécurité et la latence est modifiée d’une valeur inférieure ou égale à 20ms. Procédé selon l’une quelconque des revendications 15 et 16, comprenant une deuxième étape de fort ajustement du remplissage lorsque le niveau de remplissage est inférieur à une deuxième valeur seuil inférieure à la première valeur seuil. Procédé selon la revendication 15, dans lequel la deuxième valeur seuil est égale à environ 60% de la valeur de sécurité et la latence est modifiée d’une valeur inférieure ou égale à 40ms. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le niveau de remplissage du tampon est déterminé à chaque sortie d’une trame audio hors du tampon ou à intervalle régulier. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’appareil décodeur est relié à plusieurs enceintes sans fil et dans lequel le niveau de remplissage déterminé est un niveau de remplissage global des tampons d’au moins un groupe d’enceintes parmi lesdites enceintes. Procédé selon la revendication 20, dans lequel les enceintes appartenant au groupe sont à proximité de l’écran. Procédé selon l’une quelconque des revendications 20 ou 21, dans lequel le niveau de remplissage global est une valeur minimale des niveaux de remplissage du tampon de chacune des enceintes considérées. Système de diffusion multimédia comprenant un décodeur relié à un écran d’affichage et à au moins une enceinte sans fil, le décodeur comprenant un démultiplexeur ayant une entrée reliée à une source de données numériques audio/vidéo, une première sortie reliée à un circuit de traitement vidéo agencé pour fournir à l’écran d’affichage des trames vidéo et une deuxième sortie reliée à un circuit de traitement audio agencé pour fournir à un émetteur radioélectrique des trames audio encodées, l’enceinte comprenant un récepteur radioélectrique relié à un circuit de décodage agencé pour fournir à un organe de restitution sonore des trames audio décodées issus du décodage des trames audio encodées, l’enceinte comprenant un tampon de mémorisation de trames audio autorisant une latence entre la réception des trames audio encodées et la fourniture des trames sonores décodées et le système comprenant au moins une unité électronique de commande agencée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Appareil décodeur agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 22. Enceinte agencée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 22. Programme informatique comprenant des instructions agencées pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 22. Support de données contenant un programme selon la revendication 26.