FR 3114384 A1 20220325 FR 2009398 A 20200918 L’invention a pour objet un dispositif de chargement d’un obus dans la chambre d’une arme, dispositif comportant une civière (2) destinée à recevoir l’obus, civière pouvant être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre (3) de l’arme et la mise à poste de l’obus. Ce dispositif de chargement est caractérisé en ce que la civière (2) est montée coulissante sur un support de civière (7) suivant une direction de mise à poste, le support de civière étant relié à l’arme par un jeu de bielles porteuses (16a,16b) formant un parallélogramme déformable, permettant de déplacer le support de civière en maintenant la direction de mise à poste parallèle à l’axe du tube de l’arme. Les bielles porteuses sont entraînées par une bielle motrice (21) pivotante reliée à un moyen moteur, la bielle motrice étant rendue solidaire d’une bielle porteuse (16b) par un moyen verrou déverrouillable, et étant reliée par une extrémité à la civière (2) par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant (28,29). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 Dispositif de chargement d’un obus dans la chambre d’une arme. Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant le chargement d’un obus dans la chambre d’une arme. Les dispositifs connus comprennent généralement une civière qui est destinée à recevoir l’obus et qui peut être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre de l’arme et la mise à poste de l’obus. Le déplacement de la civière permet de la faire passer d’une première position, dite de dépose de l’obus à une seconde position, dite de mise à poste de l’obus. La position de dépose de l’obus est suffisamment éloignée de l’arme pour faciliter l’accès à la civière et elle permet par ailleurs de ne pas perturber le recul de l’arme lors du tir. L’obus est placé dans la civière, soit manuellement, soit à l’aide d’une pince solidaire par exemple d’un robot de chargement. La position de mise à poste de l’obus est alignée avec l’axe du tube de l’arme et elle permet l’introduction de l’obus dans la chambre de l’arme par simple poussée longitudinale le long de la civière. La mise à poste de l’obus se fait la plupart du temps à l’aide d’un vérin pousseur ou bien d’un générateur d’impulsion. Le brevet EP1070932 décrit un dispositif de chargement d’une artillerie comprenant une civière qui peut basculer de la position de dépose de l’obus à la position de mise à poste. Un vérin pousseur assure l’avance de la civière jusqu’à son contact avec l’arme ainsi que l’avance de l’obus. Un vérin télescopique coinceur permet de pousser ensuite l’obus jusqu’à sa position au contact du cône de forcement séparant la chambre et le tube de l’arme. Cette cinématique est complexe car elle associe des basculements et des translations. Par ailleurs la translation de la civière doit pouvoir être effectuée sur une longueur importante et, pour éviter toute interférence, elle ne peut se faire qu’à l’issue du basculement, ce qui augmente le délai nécessaire au chargement. Le but recherché par l’invention est donc de permettre un mouvement plus rapide mais tout aussi fiable entre la position de dépose de l’obus et la mise à poste effective de ce dernier. Un autre but de l’invention est d’accroître la rigidité du dispositif, ce qui permet l’emploi de moyens de chargement du type impulseur. Ainsi l’invention a pour objet un dispositif de chargement d’un obus dans la chambre d’une arme, dispositif comportant une civière destinée à recevoir l’obus, civière pouvant être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre de l’arme et la mise à poste de l’obus, dispositif de chargement caractérisé en ce que la civière est montée coulissante sur un support de civière suivant une direction de mise à poste, le support de civière étant lui-même relié à l’arme par un jeu de bielles porteuses formant un parallélogramme déformable, le pivotement des bielles porteuses par rapport à l’arme conduisant au déplacement du support de civière avec le maintien de la direction de mise à poste parallèle à l’axe du tube de l’arme, les bielles porteuses étant entraînées par une bielle motrice pivotante elle-même reliée à un moyen moteur, la bielle motrice étant rendue solidaire d’une bielle porteuse par un moyen verrou déverrouillable, et étant reliée par une extrémité à la civière par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant, le moyen verrou étant défini de façon à se trouver déverrouillé lorsque les bielles porteuses sont orientées de telle sorte que la direction de mise à poste soit confondue avec l’axe du tube de l’arme, la poursuite du pivotement de la bielle motrice provoquant alors la translation de la civière en direction de la chambre de l’arme. Selon un mode de réalisation, le moyen verrou pourra comporter un doigt, solidaire de la bielle motrice ou d’une bielle porteuse, doigt poussé par un ressort et qui coopèrera avec un logement solidaire respectivement de la bielle porteuse ou de la bielle motrice. Selon un mode particulier de réalisation, le déverrouillage du moyen verrou pourra être réalisé par une butée solidaire de l’arme et comportant une languette venant effacer le doigt lorsque la bielle porteuse arrive en contact avec la butée. Selon une autre caractéristique, une face inférieure de la civière pourra comporter une rainure transversale perpendiculaire à la direction de mise à poste, rainure dans laquelle pourra circuler un bloc relié à l’extrémité de la bielle motrice par une liaison pivot, la rainure et le bloc formant la liaison pivot glissant. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : montre en vue de dessus schématique, avec lignes cachées en pointillés, un dispositif de chargement selon un mode de réalisation de l’invention, dispositif en position de dépose ; montre en vue de dessus ce même dispositif de chargement au début du mouvement de pivotement du support de civière ; montre en vue de dessus, avec lignes cachées en pointillés, ce même dispositif de chargement à la fin du mouvement de pivotement du support de civière, civière alignée avec l’axe du tube de l’arme ; montre en vue de dessus ce même dispositif de chargement, en position de mise à poste, la civière en appui contre l’arme ; est une vue éclatée en perspective du dispositif de chargement ; est une vue assemblée en perspective du dispositif de chargement, avec lignes cachées en pointillés; est une vue de dessous en perspective de la civière et du support de civière ; est une vue de dessus en perspective du montage du support de civière sur les bielles porteuses ; est une vue de détail montrant l’approche du moyen verrou et de la butée ; est une vue de détail montrant la coopération de la languette de la butée avec le moyen verrou ; est une vue de détail montrant le moyen verrou complètement enfoncé par la languette de la butée ; est une vue de détail montrant le déplacement de la bielle motrice après déverrouillage du moyen verrou. En se reportant à la , un dispositif de chargement 1 selon l’invention comporte une civière 2 qui est destinée à recevoir un obus (non représenté). Cette civière 2 est destinée à être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre 3 d’une arme 4 (dont seule l’extrémité arrière est ici représentée), pour permettre la mise à poste de l’obus dans la chambre de l’arme. Le dispositif 1 se trouve ici dans une première position, dite position de dépose de l’obus. On remarque sur la que la civière 2 se trouve décalée latéralement par rapport à l’axe 5 du tube de l’arme. La civière 2 comporte un axe 6, dit direction de mise à poste, qui est parallèle à l’axe 5 du tube de l’arme. C’est dans la position de dépose que l’obus est placé sur la civière 2. Ce dépôt de l’obus peut être effectué manuellement ou bien à l’aide d’un système de dépose comportant un bras muni d’une pince. De tels systèmes de dépose sont bien connus, par exemple par les brevets EP3179194 et EP3150544 auxquels on pourra se reporter pour les détails de conception. Comme on le voit sur la , la civière 2 est montée coulissante sur un support de civière 7. A cet effet, la civière 2 comporte des languettes latérales 8 qui sont guidées par des rainures 9 portées par le support de civière 7 (voir aussi la ). On voit aussi sur la que la civière 2 porte à sa partie avant une bague 10 comportant un profil tronconique. Cette bague 10 est réalisée en matière plastique (par exemple en Téflon – marque déposée pour le polytétrafluoréthylène) et elle est destinée à venir en contact avec un cône 11 porté par le tube de l’arme 4 à l’entrée de la chambre 3 ( ). Comme décrit par le brevet EP1070932, cette bague 10 permet d’empêcher les chocs de l’obus avec le cône 11 de l’arme lors de la mise à poste. On évite ainsi de détériorer ce cône 11 qui participe à l’étanchéité de la chambre de l’arme lors du tir. En effet, le cône 11 reçoit le joint d’étanchéité d’une vis (non représentée) venant fermer la chambre 3. Les étanchéités à vis sont bien connues et décrites par exemple par le brevet FR2679990. Comme on le voit à la , le support de civière 7 est relié à l’arme au niveau de bras 12a et 12b. Ces bras 12a,12b sont solidaires de la masse oscillante de l’arme (qui comprend de façon classique le tube de l’arme et son traîneau) et ils sont articulés sur des tourillons 13. Un des bras 12a porte deux douilles 14 dans lesquelles s’engagent des axes 15 solidaires chacun d’une bielle porteuse 16a ou 16b. Chaque bielle porteuse 16a et 16b porte au niveau de son autre extrémité un axe 17 qui est logé dans un alésage 18 du support de civière 7 et qui forme une articulation avec ce dernier (voir les figures 7 et 8). Par ailleurs chaque bielle porteuse 16a,16b comporte une languette latérale 19a et 19b sur laquelle se fixe, par des articulations, une bielle de synchronisation 20. Les deux bielles porteuses 16a,16b, la bielle de synchronisation 20 et le support de civière 7 forment un parallélogramme déformable. La bielle de synchronisation 20 assure le maintien du parallélisme entre les bielles porteuses 16a et 16b. Ainsi le pivotement d’une des bielles porteuses 16a ou 16b va provoquer le déplacement du support de civière 7 (et de la civière 2 qu’il porte) avec un maintien de la direction de mise à poste 6 parallèle à l’axe 5 du tube. Voir par exemple la qui montre le début de ce pivotement. On voit que, lors de ce mouvement de pivotement, la direction de mise à poste 6 se rapproche de l’axe 5 du tube de l’arme et, dans le même temps, la bague 10 se rapproche de la chambre 3 de l’arme 4. La position finale est représentée à la . Dans cette position les bielles porteuses 16a et 16b sont perpendiculaires au bras 12a et la direction de mise à poste 6 est confondue avec l’axe 5 du tube. Comme on le voit sur les figures, une bielle motrice 21 est positionnée le long de la bielle porteuse avant 16b. Elle est articulée sur le même axe 15 et elle est entraînée par un moyen moteur non représenté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique qui agit sur l’axe 15, par exemple par l’intermédiaire d’un pignon. L’axe sera alors solidaire en rotation par son extrémité de la bielle motrice 21. Alternativement on pourra utiliser un vérin linéaire fixé par des articulations, d’un côté sur le bras 12a et de l’autre sur la bielle motrice 21. Comme on le voit sur la , la bielle motrice 21 vient en butée contre un repli 22 solidaire de la bielle porteuse avant 16b. Ainsi lorsque la bielle motrice 21 pivote dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, elle vient en appui contre la bielle porteuse avant 16b et l’entraîne dans son mouvement. Inversement, et comme cela est plus particulièrement visible aux figures 9 à 12, un moyen verrou 23 est interposé entre la bielle porteuse avant 16b et la bielle motrice 21. Ce moyen verrou 23 comporte un boîtier 23a qui est ici fixé latéralement sur la bielle porteuse avant 16b et il comporte un doigt 23b qui est poussé par un ressort (non représenté) logé dans le boîtier 23a. Le doigt 23b coopère avec un logement 24 aménagé dans la bielle motrice 21 (figures 9 et 10). Ainsi la bielle motrice 21 est solidaire de la bielle porteuse avant 16b et elle l’entraîne dans son pivotement ( ). On notera que le moyen verrou 23 pourrait indifféremment être solidaire de la bielle motrice 21 et comporter un doigt 23b coopérant avec un logement 24 aménagé dans la bielle porteuse avant 16b. Sur les figures 9 à 12 on remarque qu’une butée 25 est solidaire du bras 12a de l’arme. Cette butée 25 comporte une plaque 25a qui est en saillie au-dessus de la face supérieure du bras 12a et qui a une hauteur sensiblement égale à l’épaisseur de la bielle porteuse avant 16b ( ). La plaque 25a se termine par une languette 25b qui est perpendiculaire à la plaque 25a et qui comporte un biseau 26 sur sa face latérale orientée vers la bielle porteuse avant 16b. La plaque 25a n’interfère pas avec la bielle motrice 21 qui passe au-dessus d’elle. Lorsque la bielle porteuse avant 16b arrive en butée ( ) contre la plaque 25a, la languette 25b vient en contact avec le doigt 23b du moyen verrou 23. Le biseau 26 coopère avec un profil incliné complémentaire 27 du doigt 23b et enfonce ainsi le doigt 23b dans son boîtier 23a. Ainsi le doigt 23b est dégagé de son logement 24 et le moyen verrou est déverrouillé. La bielle motrice 21, entraînée par son moyen moteur, peut donc poursuivre son mouvement de rotation alors que la bielle porteuse avant 16b est stoppée par la butée 25 (ainsi que tout le parallélogramme déformable formé par les deux bielles porteuses 16a,16b, la bielle de synchronisation 20 et le support de civière 7). Voir la . Comme on le voit à la , la face inférieure de la civière 2 comporte une rainure transversale 28 qui est perpendiculaire à la direction de mise à poste 6. Cette rainure reçoit un bloc 29 (voir les figures 3 et 4 et aussi la ) qui est relié à l’extrémité de la bielle motrice 21 par une liaison pivot. Le bloc pivotant 29 et sa rainure 28 forment ainsi une liaison pivot glissant entre la bielle motrice 21 et la civière 2. Ainsi lorsque le support de civière 7 est stoppé, la poursuite du pivotement de la bielle motrice 21 va entraîner la translation de la civière 2 par rapport au support de civière 7 suivant la direction de mise à poste 6. Le bloc 29 se translate le long de la rainure 28 lors de ce mouvement. Ainsi la bielle motrice 21 peut venir appliquer la bague 10 contre le cône 11 de l’arme ( ). Il en résulte tout à la fois la protection du cône 11 de l’arme et un appui maintenu de la civière 2 contre le tube 4 ce qui assure une bonne rigidité à la civière 2 lors de la mise à poste de l’obus. La mise à poste se fait par exemple par un moyen impulseur à chaînes qui n’est pas représenté en détails et qui est solidaire de la civière 2. On a représenté sur les figures le piston 30 de cet impulseur. Un tel impulseur est décrit par exemple par le brevet FR3043190 auquel on pourra se reporter pour plus de détails. On notera que lorsque la bielle motrice 21 est actionnée en sens inverse (sens inverse des aiguilles d’une montre sur la ), elle va tout d’abord faire reculer la civière 2 sur son support 7 puis, lorsque la bielle motrice 21 vient en appui contre le repli 22 de la bielle porteuse avant 16b, elle entraîne cette bielle porteuse avant 16b (et tout le parallélogramme déformable), ce qui l’écarte de la butée 25 qui libère alors le doigt 23b du moyen de verrouillage 23. Le doigt 23b se positionne à nouveau dans le logement 24 de la bielle motrice 21. La bielle motrice 21 se trouve donc à nouveau solidaire de la bielle porteuse avant 16b. Après retour de la civière 2 à sa position de dépose ( ), il sera donc possible de commander un nouveau mouvement de mise à poste par pivotement de la bielle motrice 21. On voit que l’invention permet d’assurer avec un seul moyen moteur, tout à la fois le rapprochement du support de civière par translation circulaire puis la translation rectiligne de la civière jusqu’à son appui sur l’arme. Le dispositif de chargement selon l’invention est donc particulièrement simple et robuste. Il permet grâce à la translation rectiligne de la civière de protéger le cône de l’arme tout en conférant une rigidité facilitant le chargement en particulier avec un vérin impulseur. Diverses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l’invention. Il est en effet possible de remplacer le moyen de verrouillage à doigt déverrouillable qui est proposé par un verrou électromagnétique à commande électrique qui sera libéré automatiquement lors de l’arrivée en butée de la bielle porteuse avant et qui sera remis en place par une commande inverse lors du retour de la bielle motrice. L’arrivée en butée pourra être détectée par un capteur de présence inductif. Une telle solution est cependant plus complexe et coûteuse mais elle peut se justifier si des difficultés d’intégration empêchent la mise en place de la butée à languette qui a été décrite précédemment. Dispositif de chargement d’un obus dans la chambre (3) d’une arme (4), dispositif (1) comportant une civière (2) destinée à recevoir l’obus, civière pouvant être déplacée afin de permettre son rapprochement de la chambre (3) de l’arme et la mise à poste de l’obus, dispositif de chargement caractérisé en ce que la civière (2) est montée coulissante sur un support de civière (7) suivant une direction de mise à poste, le support de civière étant lui-même relié à l’arme par un jeu de bielles porteuses (16a,16b) formant un parallélogramme déformable, le pivotement des bielles porteuses par rapport à l’arme conduisant au déplacement du support de civière (7) avec le maintien de la direction (6) de mise à poste parallèle à l’axe (5) du tube de l’arme, les bielles porteuses (16a,16b) étant entraînées par une bielle motrice (21) pivotante, elle-même reliée à un moyen moteur, la bielle motrice (21) étant rendue solidaire d’une bielle porteuse (16b) par un moyen verrou (23) déverrouillable, et étant reliée par une extrémité à la civière (2) par l’intermédiaire d’une liaison pivot glissant (28,29), le moyen verrou (23) étant défini de façon à se trouver déverrouillé lorsque les bielles porteuses (16a,16b) sont orientées de telle sorte que la direction (6) de mise à poste soit confondue avec l’axe (5) du tube de l’arme, la poursuite du pivotement de la bielle motrice (21) provoquant alors la translation de la civière (2) en direction de la chambre (3) de l’arme. Dispositif de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen verrou (23) comporte un doigt (23b), solidaire de la bielle motrice (21) ou d’une bielle porteuse (16b), doigt poussé par un ressort et qui coopère avec un logement (24) solidaire respectivement de la bielle porteuse (16b) ou de la bielle motrice (21). Dispositif de chargement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déverrouillage du moyen verrou (23) est réalisé par une butée (25) solidaire de l’arme (4) et comportant une languette (25b) venant effacer le doigt (23b) lorsque la bielle porteuse (16b) arrive en contact avec la butée (25). Dispositif de chargement selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’une face inférieure de la civière (3) comporte une rainure transversale (28) perpendiculaire à la direction (6) de mise à poste, rainure dans laquelle peut circuler un bloc (29) relié à l’extrémité de la bielle motrice (21) par une liaison pivot, la rainure et le bloc formant la liaison pivot glissant (28,29).