FR 3117567 A1 20220617 FR 2013048 A 20201211 L’invention concerne une vanne fluidique (V1) de type normalement fermé ou de type normalement ouvert comprenant notamment une membrane (2) déformable élastiquement entre au moins deux positions, une position dite de repos dans laquelle elle ouvre un circuit fluidique pour laisser passer un fluide, et une position dite déformée dans laquelle elle ferme ledit circuit fluidique pour bloquer le passage du fluide. La vanne présente la particularité de comporter un élément d'actionnement agencé pour venir en appui contre ladite membrane (2) et configuré pour exercer sur la membrane une force de gravité (Pb) et des moyens magnétiques d'actionnement, configurés pour exercer une force magnétique (Fmag) sur ledit élément d'actionnement, en vue de contrôler le déplacement de la membrane. Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1A Vanne fluidique Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à une vanne fluidique pouvant être configurée pour fonctionner dans un mode normalement ouvert ou dans un mode normalement fermé. Etat de la technique Différentes variantes de vannes fluidiques ont déjà été décrites dans l'état de la technique. Les brevets US7338028B2 , US8585013B2 et US7748962B2 décrivent de telles vannes fluidiques, actionnables par effet magnétique en déplaçant un aimant permanent. La vanne comporte une partie métallique ou magnétique actionnable sous l'effet de l'aimant permanent. Le brevet US7338028B2 décrit plus précisément une solution qui comporte un aimant en forme de bille, actionnable en translation dans une glissière grâce à un aimant permanent d'actionnement. Dans une première position la bille vient ouvrir un circuit fluidique pour laisser passer un fluide et dans une deuxième position, la bille vient fermer le circuit fluidique, bloquant le passage du fluide. Le brevet US7748962B2 décrit pour sa part une solution comportant une membrane flexible qui intègre une couche magnétique. La membrane est chargée de contrôler le passage d’un fluide dans un circuit fluidique. Un aimant permanent permet d’actionner la membrane entre deux positions, par effet magnétique, pour ouvrir ou fermer le circuit fluidique. Ce brevet décrit également une solution dans laquelle le support du circuit fluidique est positionné sur un plateau actionnable en rotation par rapport à l’aimant permanent. La rotation du plateau permet de mettre en regard une vanne fluidique particulière avec l’aimant permanent. Le brevet US8585013B2 décrit une vanne fluidique présentant une membrane flexible, dans laquelle est noyée une bille métallique. Un aimant permanent permet d’attirer la bille et de déplacer la membrane, celle-ci venant alors obturer un canal fluidique. Ces différentes solutions de vanne fluidique magnétique ne sont pas forcément satisfaisantes pour les raisons suivantes : La solution du brevet US7338028B2 obtient l’étanchéité à la fermeture directement par la bille, ce qui peut s’avérer inefficace si les surfaces en contact ne sont pas parfaitement complémentaires et ajustées. L’étanchéité ne peut être garantie qu'à l'aide d'au moins d’un matériau qui assure la fonction de joint. Par ailleurs, les circuits micro-fluidiques peuvent être destinés à être des systèmes d’analyse jetables et doivent donc employer des matériaux les moins polluants possible. Or les aimants sont généralement constitués de terres rares comme par exemple le Néodyme et le Samarium dont il convient pour des raisons écologiques de réduire l’emploi et la dispersion. La solution du brevet US7748962B2 est complexe car elle suppose la réalisation d’une membrane spécifique qui intègre une couche magnétique. La solution du brevet US8585013B2 nécessite aussi la réalisation d’une membrane spécifique, dans laquelle est noyée la bille. La bille peut également relarguer des inhibiteurs, susceptibles de venir interférer avec la méthode de détection. Par ailleurs, ces vannes fluidiques connues ne peuvent pas être facilement configurées pour fonctionner dans un mode normalement fermé ou dans un mode normalement ouvert. Le but de l'invention est de proposer une vanne fluidique ayant une architecture simple, pouvant être facilement adaptée pour fonctionner dans un mode normalement fermé ou dans un mode normalement ouvert. L'invention se décline en deux architectures, une première architecture fonctionnant en mode normalement fermé et une deuxième architecture fonctionnant en mode normalement ouvert. Dans une première réalisation, l'invention concerne ainsi une vanne fluidique de type normalement fermé comprenant un support, un circuit fluidique réalisé dans ledit support, une membrane déformable élastiquement entre au moins deux positions, une position dite de repos dans laquelle elle ouvre ledit circuit fluidique pour laisser passer un fluide, et une position dite déformée dans laquelle elle ferme ledit circuit fluidique pour bloquer le passage du fluide, ladite membrane étant configurée pour passer de sa position déformée à sa position de repos sous l'effet d'une force de rappel élastique, ladite vanne comportant : Un élément d'actionnement doté d'au moins une partie sensible à l'effet magnétique, Ledit élément d'actionnement étant agencé pour venir en appui contre ladite membrane et configuré pour exercer sur la membrane une force de gravité supérieure à la force de rappel élastique de la membrane, pour placer la membrane dans la position déformée, Des moyens magnétiques d'actionnement, configurés pour exercer une force magnétique suffisante sur ledit élément d'actionnement pour déplacer ledit élément d'actionnement de manière suffisante et libérer la membrane, au moins partiellement, de ladite force de gravité et laisser la membrane revenir vers sa position de repos sous l'effet de sa force de rappel élastique. Dans une deuxième réalisation, l'invention concerne une vanne fluidique de type normalement ouvert comprenant un support, un circuit fluidique réalisé dans ledit support, une membrane déformable élastiquement entre au moins deux positions, une position dite de repos dans laquelle elle ouvre ledit circuit fluidique pour laisser passer un fluide et une position dite déformée dans laquelle elle ferme ledit circuit fluidique pour bloquer le passage du fluide, ladite membrane étant configurée pour passer de sa position déformée à sa position de repos sous l'effet d'une force de rappel élastique, la vanne comportant : Un élément d'actionnement doté d'au moins une partie sensible à l'effet magnétique, Ledit élément d'actionnement étant agencé pour venir en appui contre ladite membrane et configuré pour exercer sur la membrane une force de gravité inférieure à ladite force de rappel élastique de la membrane, laissant ouvert ledit circuit fluidique, Des moyens magnétiques d'actionnement, configurés pour exercer sur ledit élément d'actionnement une force magnétique suffisante, venant s'ajouter à ladite force de gravité, pour dépasser ladite force de rappel élastique et placer la membrane dans sa position déformée en vue de fermer ledit circuit fluidique. Les deux réalisations peuvent présenter les particularités communes suivantes : Selon une particularité, la vanne comporte des moyens de guidage en translation dudit élément d'actionnement entre deux positions. Selon une autre particularité, l’élément d’actionnement est une bille métallique. Selon une autre particularité, l’élément d’actionnement peut être polarisé magnétiquement. Selon une autre particularité, le support comporte une couche dite inférieure dans laquelle est réalisée ledit circuit fluidique et une couche dite supérieure disposée sur la couche inférieure, ladite membrane étant intercalée entre la couche inférieure et ladite couche supérieure. Selon une autre particularité, les moyens magnétiques d’actionnement comportent un aimant permanent. Selon une autre particularité, la membrane est réalisée en silicone. L'invention concerne également un système fluidique comportant un support dans lequel est réalisé un circuit fluidique et plusieurs vannes fluidiques, chaque vanne fluidique est telle que définie ci-dessus en mode normalement ouvert ou fermé, le système comportant également un plateau mobile portant des moyens d'actionnement magnétiques des vannes fluidiques. Selon une particularité, le système comporte N vannes fluidiques, avec N supérieur ou égal à 2 et en ce que les moyens d’actionnement magnétiques comportent N-1 aimants permanents. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : La figure 1A, la figure 1B et la figure 1C représentent une vanne fluidique de type normalement fermé conforme à l’invention et illustrent son principe de fonctionnement ; La figure 2A, la figure 2B et la figure 2C représentent une vanne fluidique de type normalement ouvert conforme à l’invention et illustrent son principe de fonctionnement ; La figure 3 représente un exemple de réalisation d’un système fluidique intégrant plusieurs vannes conformes à l’invention ; Description détaillée d'au moins un mode de réalisation Selon l'invention, la vanne fluidique V1, V2 comporte un support. Le support peut être une carte fluidique 1 dans laquelle est réalisé un circuit fluidique. La carte fluidique 1 peut être réalisée dans un matériau transparent de type COP/COC (Cyclo Oléfin Polymère/Cyclo Olefin Copolymère) ou de type PMMA (PolyMéthacrylate de Méthyle). Elle peut présenter un format type carte de crédit. Elle peut comporter plusieurs couches 10, 11 superposées. Le circuit fluidique peut comporter un ou plusieurs canaux fluidiques, par exemple réalisés par usinage de la carte fluidique 1. Selon l’invention, la vanne fluidique V1, V2 est chargée de contrôler l'écoulement d'un fluide dans le circuit fluidique. Une vanne fluidique, dite tout ou rien, est configurée pour laisser passer le fluide dans le circuit fluidique ou bloquer le passage du fluide dans le circuit. La vanne référencée V1 correspond à la vanne tout ou rien de type normalement fermé. La vanne référencée V2 correspond à la vanne tout ou rien de type normalement ouvert. Le circuit fluidique peut prendre différentes configurations. De manière non limitative, il peut comporter au moins un canal 12 le long duquel est placée la vanne fluidique V1, V2, destinée à contrôler l’écoulement du fluide F à travers ce canal. De manière non limitative, le canal 12 peut être par exemple usiné dans une couche inférieure 10 de la carte 1 puis recouvert par une couche supérieure 11. Selon l’invention, la vanne fluidique V1, V2 comporte une membrane 2 déformable. La membrane 2 peut être réalisée avec un polymère souple comme par exemple un silicone tel que le PDMS (Poly-Diméthyl-Siloxane). La membrane 2 peut se présenter sous la forme d’une pastille en forme de disque, maintenue entre la couche inférieure 10 et la couche supérieure 11 de la carte. Un lamage peut être réalisé sur la couche supérieure 11, en périphérie du canal. La membrane est logée dans ledit lamage. La membrane 2 est configurée pour se déformer entre deux positions extrêmes, une première position, dite de repos, dans laquelle elle est peu ou pas déformée, et une deuxième position dite déformée dans laquelle elle est déformée de manière plus accentuée que dans sa position de repos. La membrane 2 est configurée pour repasser de sa position déformée à sa position de repos grâce à ses propriétés mécaniques élastiques. La membrane exerce alors une force de rappel élastique Frapp, d'intensité non nulle. Selon un aspect particulier de l'invention, lors de sa déformation, la membrane est amenée à se bomber. Selon l’invention, la vanne fluidique comporte également un élément d’actionnement, doté d’au moins une partie sensible à l'effet magnétique, par exemple un élément d'actionnement en matériau au moins partiellement métallique. Cet élément d’actionnement peut être formé d’une pièce en matériau métallique tel que l’acier, par exemple une bille, un cylindre, un cube ou un élément de toute autre forme. Pour des questions de simplicité, de manière avantageuse, cet élément d’actionnement présente des propriétés de symétrie. Dans la suite de la description et sur les figures, l’élément d’actionnement est représenté sous la forme d’une bille métallique 3. Dans la vanne V1, V2, la bille 3 est agencée pour venir se poser sur la membrane, exerçant sa force de gravité Pb sur la membrane 2 lorsque la carte est positionnée à l’horizontale. Il faut noter que la bille 3 n'est pas intégrée dans la membrane comme dans l'état de la technique et qu'elle peut donc prendre une position dans laquelle elle libère la membrane 2 de toute contrainte de gravité. De manière avantageuse, la vanne V1, V2 peut comporter des moyens de guidage 30 en translation de la bille 3, agencés pour permettre à la bille 3 de prendre au moins deux positions. La direction de translation de la bille 3 est parallèle à la direction de la force de gravité exercée par la bille 3 sur la membrane 2. Ces moyens de guidage 30 peuvent consister en une cavité ayant une section adaptée à la taille de la bille, et une hauteur suffisante pour, dans une première position, appuyer sur la membrane pour la placer dans sa position déformée et, dans une deuxième position, libérer au moins partiellement la membrane de la force de gravité exercée par la bille, et lui permettre de revenir vers sa position de repos. Selon l’invention, la masse de la bille et donc son poids Pb sont utilisés pour configurer la vanne dans un mode normalement fermé (vanne V1-figures 1A à 1C) ou dans un mode normalement ouvert (vanne V2-figures 2A à 2C). La vanne fluidique comporte également des moyens magnétiques d’actionnement. Ces moyens magnétiques d’actionnement comportent avantageusement un aimant permanent 4. Une solution utilisant un électroaimant pourrait aussi être envisagée. L’aimant permanent 4 peut être amené à proximité de l’élément d’actionnement, par exemple la bille 3, pour exercer une force magnétique Fmag sur la bille 3. Dans la configuration avec une bille métallique, la force magnétique est une force d'attraction. Dans le cas d’une vanne V1 de type normalement fermé, l’aimant permanent 4 est approché du même côté que la bille par rapport à la membrane 2, pour exercer la force d'attraction magnétique sur la bille 3. Dans le cas d’une vanne V2 de type normalement ouvert, l’aimant permanent 4 est approché de l’autre côté de la bille par rapport à la membrane 2, pour exercer sa force d'attraction magnétique sur la bille 3. Vanne de type normalement fermé Dans le mode normalement fermé, la bille 3 est choisie avec une masse M1 déterminée, de manière à exercer une force de gravité Pb qui est supérieure à la force de rappel élastique Frapp de la membrane 2, appuyant ainsi alors suffisamment sur la membrane 2 pour la déformer et la placer initialement en position déformée, sans autre force extérieure ( ). La force de gravité Pb seule exercée par la bille 3 est ainsi suffisante pour placer la membrane 2 dans sa position déformée. Le canal fluidique 12 est donc fermé, la vanne V1 bloquant le passage du fluide F. Pour ouvrir le canal fluidique, l'aimant permanent 4 est approché de la bille 3 pour exercer une force d'attraction magnétique Fmag sur la bille 3 en vue de déplacer la bille 3 vers sa deuxième position. Lorsqu'une force d’attraction magnétique suffisante est exercée sur la bille 3 par l'aimant permanent, la force de rappel élastique Frapp exercée par la membrane 2 sur la bille devient supérieure à la somme vectorielle de la force de gravité Pb exercée par la bille 3 sur la membrane 2 et de la force d’attraction magnétique Fmag, entraînant le retour de la membrane 2 vers sa position de repos ( ). Lorsque la membrane 2 est entièrement libérée de la force de gravité Pb de la bille, la membrane est dans sa position de repos ( ). Le canal fluidique est donc ouvert, la vanne V1 laissant passer le fluide F. Vanne de type normalement ouvert Dans le mode normalement ouvert, la bille 3 est choisie avec une masse M2 déterminée (M2 étant inférieur à M1 si la membrane de la vanne V2 présente les mêmes caractéristiques mécaniques que celle de la vanne V1), de manière à exercer une force de gravité Pb qui est inférieure ou égale à la force de rappel élastique Frapp de la membrane 2. Sans effet magnétique sur la bille ou autre action extérieure, la membrane 2 est donc initialement dans sa position de repos ( ). Le canal fluidique 12 est ouvert, la vanne V2 laissant passer le fluide F. Pour fermer le canal fluidique 12, l'aimant permanent 4 est approché de la bille 3 pour exercer une force d'attraction magnétique suffisante pour entraîner la bille 3 vers le canal à fermer. Sous l'effet de la force d'attraction magnétique Fmag, la bille 3 vient alors appuyer sur la membrane 2, en s’ajoutant à la force de gravité exercée Pb par la bille 3 sur la membrane 2 lorsque la membrane est située sous la bille. Si la carte fluidique 1 est placée à la verticale de telle façon que la membrane se trouve à la verticale, le poids de la bille n’exercerait alors aucune force Pb susceptible de déformer la membrane. Lorsque la somme de la force d’attraction magnétique Fmag exercée sur la bille et de la force de gravité Pb1 devient supérieure à la force de rappel élastique Frapp de la membrane, la membrane se déforme ( ). Lorsque la force d'attraction magnétique Fmag exercée sur la bille 3 par l'aimant permanent 4 devient suffisante, la membrane 2 est maintenue dans sa position déformée ( ). Le canal fluidique 12 est donc fermé, la vanne V2 bloquant le passage du fluide F. Lorsque la force d’attraction magnétique exercée par l’aimant permanent disparaît, la force de rappel élastique Frapp prévue pour être supérieure à la force de gravité éventuellement exercée par la bille 3 lorsque celle-ci est située au-dessus de la membrane, permet à la membrane 2 de revenir vers sa position de repos pour ouvrir le canal fluidique 12 et laisser passer le fluide F. Si l'élément d'actionnement est magnétiquement polarisé (par exemple un aimant permanent), il serait possible d'utiliser la force de répulsion magnétique entre l'aimant permanent 4 et l'élément d'actionnement polarisé. Le fonctionnement décrit ci-dessus serait donc aisément adapté à cette configuration magnétique. Un système fluidique, par exemple une carte fluidique, peut comporter plusieurs vannes fluidiques du type de l’invention, réparties sur son circuit fluidique. En référence à la , une solution commune d’actionnement peut être employée pour commander chaque vanne fluidique de la carte. Cette solution commune peut consister en un plateau 5 mobile, par exemple rotatif, portant des moyens magnétiques d’actionnement. Le plateau 5 peut être positionné sous la carte fluidique 1. Les moyens magnétiques d’actionnement peuvent comporter un ou plusieurs aimants permanents. A titre d’exemple, pour une carte ayant N vannes fluidiques conformes à l'invention (avec N supérieur ou égal à 2), le plateau peut porter N-1 aimant permanents. Selon la position angulaire prise par le plateau 5 autour de son axe de rotation, chaque aimant permanent 4 peut être mis en regard d’une vanne fluidique V distincte. Un réservoir 6 de liquide présent sur la carte fluidique peut par exemple contenir un fluide F à délivrer dans plusieurs branches 60 distinctes, chaque branche étant contrôlée par une vanne fluidique V distincte. Bien entendu, différentes configurations peuvent être envisagées en fonction du circuit fluidique à commander. La configuration peut être adaptée en employant des vannes V de type normalement fermé (V1) ou de type normalement ouvert (V2) comme décrite ci-dessus. Le fluide F est amené à circuler dans chaque branche 60 dont la vanne fluidique V est ouverte. L'invention consiste ainsi en une architecture de vanne simple, facile à fabriquer et à configurer en mode normalement ouvert ou normalement fermé. Vanne fluidique (V1) de type normalement fermé comprenant un support, un circuit fluidique réalisé dans ledit support, une membrane (2) déformable élastiquement entre au moins deux positions, une position dite de repos dans laquelle elle ouvre ledit circuit fluidique pour laisser passer un fluide, et une position dite déformée dans laquelle elle ferme ledit circuit fluidique pour bloquer le passage du fluide, ladite membrane (2) étant configurée pour passer de sa position déformée à sa position de repos sous l'effet d'une force de rappel élastique (Frapp), caractérisée en ce qu'elle comporte : Un élément d'actionnement doté d'au moins une partie sensible à l'effet magnétique, Ledit élément d'actionnement étant agencé pour venir en appui contre ladite membrane (2) et configuré pour exercer sur la membrane une force de gravité (Pb) supérieure à la force de rappel élastique (Frapp) de la membrane, pour placer la membrane dans la position déformée, Des moyens magnétiques d'actionnement, configurés pour exercer une force magnétique (Fmag) suffisante sur ledit élément d'actionnement pour déplacer ledit élément d'actionnement de manière suffisante et libérer la membrane (2), au moins partiellement, de ladite force de gravité (Pb) et laisser la membrane (2) revenir vers sa position de repos sous l'effet de sa force de rappel élastique (Frapp). Vanne fluidique (V2) de type normalement ouvert comprenant un support, un circuit fluidique réalisé dans ledit support, une membrane (2) déformable élastiquement entre au moins deux positions, une position dite de repos dans laquelle elle ouvre ledit circuit fluidique pour laisser passer un fluide et une position dite déformée dans laquelle elle ferme ledit circuit fluidique pour bloquer le passage du fluide, ladite membrane (2) étant configurée pour passer de sa position déformée à sa position de repos sous l'effet d'une force de rappel élastique (Frapp), caractérisée en ce qu'elle comporte : Un élément d'actionnement doté d'au moins une partie sensible à l'effet magnétique, Ledit élément d'actionnement étant agencé pour venir en appui contre ladite membrane (2) et configuré pour exercer sur la membrane une force de gravité (Pb) inférieure à ladite force de rappel élastique (Frapp) de la membrane, laissant ouvert ledit circuit fluidique, Des moyens magnétiques d'actionnement, configurés pour exercer sur ledit élément d'actionnement une force magnétique (Fmag) suffisante, venant s'ajouter à ladite force de gravité (Pb), pour dépasser ladite force de rappel élastique (Frapp) et placer la membrane (2) dans sa position déformée en vue de fermer ledit circuit fluidique. Vanne fluidique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens de guidage (30) en translation dudit élément d'actionnement entre deux positions. Vanne fluidique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément d’actionnement est une bille métallique (3). Vanne fluidique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément d’actionnement est polarisé magnétiquement. Vanne fluidique selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le support comporte une couche dite inférieure (10) dans laquelle est réalisée ledit circuit fluidique et une couche dite supérieure (11) disposée sur la couche inférieure, ladite membrane (2) étant intercalée entre la couche inférieure et ladite couche supérieure. Vanne fluidique selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens magnétiques d’actionnement comportent un aimant permanent (4). Vanne fluidique selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la membrane (2) est réalisée en silicone. Système fluidique comportant un support dans lequel est réalisé un circuit fluidique et plusieurs vannes fluidiques (V), caractérisé en ce que chaque vanne fluidique est tel que définie dans l’une des revendications 1 à 8, et en ce que le système comporte également un plateau mobile (5) portant des moyens d'actionnement magnétiques des vannes fluidiques. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte N vannes fluidiques, avec N supérieur ou égal à 2 et en ce que les moyens d’actionnement magnétiques comportent N-1 aimants permanents (4).