FR 3119265 A1 20220729 FR 2100741 A 20210127 DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTROMECANIQUE A BOUTON ROTATIF L’invention concerne un dispositif de commande (1) électromécanique comprenant un bouton de commande (5) rotatif, une bascule (73) pivotante, et un levier d’actionnement (76) lié à la bascule de manière à pouvoir la faire pivoter. Le levier s’étend de la bascule jusqu’à une partie excentrée (52) du bouton de commande. Lorsque le bouton de commande est tourné manuellement, soit dans un premier (+) soit dans un deuxième sens de rotation (-), alors, cette partie excentrée du bouton de commande vient pousser l’extrémité du levier, soit dans une première direction (z+), soit dans une deuxième direction (z-) opposée à la première direction, le levier faisant alors pivoter la bascule qui actionne ainsi soit un premier (41), soit le deuxième interrupteur (42). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 8 DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTROMECANIQUE A BOUTON ROTATIF DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION De manière générale, la présente invention concerne un dispositif de commande électromécanique à bouton de commande rotatif. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les dispositifs de commande électromécanique à bouton de commande rotatif, tels que des sélecteurs ou des variateurs, sont d’un usage commode et sont particulièrement appréciés, notamment pour la commande de systèmes d’éclairage, pour le réglage d’une température de consigne d’un système de chauffage ou de climatisation, ou pour la commande de volets roulants motorisés. Pour réaliser un tel dispositif de commande, il est connu de coupler le bouton de commande à un encodeur rotatif de type incrémental ayant un grand nombre de positions angulaires distinctes indexées mécaniquement et pouvant être entrainée en rotation sans fin. Pour faire varier une intensité lumineuse, une température de consigne, ou encore une position d’un volet roulant, l’utilisateur fait alors tourner le bouton rotatif de manière à passer de l’une de ces positions angulaires à l’autre. Mais la présence d’un grand nombre de positions angulaires distinctes proches les unes des autres peut rendre le changement de position angulaire difficilement perceptible pour l’utilisateur. Par ailleurs, l’encodeur qui permet de convertir la rotation du bouton sous la forme d’un signal électrique occupe alors un volume situé sur l’axe du bouton de commande, le plus souvent juste sous-celui-ci, ce qui rend ce volume inutilisable pour d’autres usages. De plus, la présence de cet encodeur peut causer un échauffement au voisinage du bouton de commande. Il existe donc un besoin d’un système de commande électromécanique à bouton de commande rotatif pour lequel la commande manuelle, réalisée grâce au bouton, est simple et intuitive pour l’utilisateur, et dans lequel l’espace situé sous le bouton, notamment sur l’axe du bouton, n’est pas encombré par le système de détection de la rotation du bouton. Dans ce contexte, l’invention propose un dispositif de commande électromécanique comprenant : un boitier, un bouton de commande rotatif manuel selon un premier axe de rotation, mobile en rotation par rapport au boitier, et une unité électronique qui comprend un premier interrupteur ayant un état de repos et un état actif, ainsi qu’un deuxième interrupteur ayant un état de repos à un état actif, un dispositif mécanique de bascule qui comporte : une bascule pivotante, mobile en rotation selon un deuxième axe de rotation par rapport au boitier, la bascule étant mobile : entre une position neutre et une première position active, dans laquelle la bascule est en contact avec le premier interrupteur dans son état actif tandis que le deuxième interrupteur est dans son état de repos, et entre ladite position neutre et une deuxième position active, dans laquelle la bascule est en contact avec le deuxième interrupteur dans son état actif tandis que le premier interrupteur est dans son état de repos, et un levier d’actionnement, lié à la bascule de manière à pouvoir faire pivoter la bascule, le levier s’étendant de la bascule jusqu’à une partie excentrée du bouton de commande, le levier venant en contact avec ladite partie excentrée du bouton de commande : pour être poussé dans une première direction par cette partie excentrée du bouton de commande lorsque le bouton de commande est tourné manuellement dans un premier sens de rotation, le levier faisant alors pivoter la bascule jusqu’à sa première position active, et pour être poussé dans une deuxième direction, opposée à la première direction, lorsque le bouton de commande est tourné manuellement dans un deuxième sens de rotation, le levier faisant alors pivoter la bascule jusqu’à sa deuxième position active. Lorsqu’un utilisateur tourne le bouton de commande, l’une des extrémités du levier est entrainée par la partie excentrée du bouton de commande tandis que l’autre extrémité du levier reste liée à la bascule, si bien que le levier pivote, entrainant ainsi un pivotement de la bascule, liée au levier. Lors d’une rotation du bouton de commande, le levier permet donc de transformer le déplacement de cette partie excentrée du bouton de commande en un pivotement de la bascule, qui permet d’actionner le premier ou le deuxième interrupteur. Quoiqu’il en soit, d’un point de vue angulaire, le bouton de commande rotatif a une position neutre, centrale, pour laquelle la bascule est dans sa position neutre. Les premier et deuxième interrupteurs sont alors tous les deux dans leur état de repos. Pour faire varier une grandeur, fournie par un appareil quelconque tel qu’un appareil d’éclairage ou de chauffage, il suffit alors que l’utilisateur écarte le bouton commande rotatif de sa position neutre, soit dans un sens soit dans l’autre, pour faire augmenter ou diminuer la grandeur en question. La manipulation du dispositif de commande est donc particulièrement simple et intuitive pour l’utilisateur. Par ailleurs, grâce à ce dispositif particulier de bascule mécanique, la partie du dispositif de commande qui permet de détecter la rotation du bouton, et en particulier les interrupteurs et le dispositif mécanique de bascule, sont situés loin du bouton de commande et à distance du premier axe de rotation. En effet le levier et la bascule sont décalés latéralement par rapport à ce premier axe de rotation permettant de libérer un volume central. Le volume central situé sous le bouton de commande, reste ainsi libre et peut donc être utilisé pour y loger différents équipements, par exemple un détecteur de présence, une antenne ou une sonde de température. Comme les interrupteurs, et plus généralement la partie électrique du système de détection de rotation sont déportés loin du bouton de commande, ils ne perturbent pas les équipements supplémentaires en question, que ce soit d’un point thermique ou électromagnétique. On peut prévoir que le levier d’actionnement de ce dispositif se déforme de manière élastique lorsqu’il est poussé dans la première direction ou dans la deuxième direction par le bouton commande. Lorsque l’utilisateur écarte le bouton de commande rotatif de sa position neutre, le levier exerce alors une force de rappel élastique sur le bouton, qui rappelle le bouton vers sa position neutre. Cette force de rappel permet à l’utilisateur de mieux percevoir la rotation qu’il impose au bouton de commande, rendant ainsi la commande encore plus intuitive et en outre d’éviter que le bouton reste dans une position active. De plus, grâce à la capacité de déformation du levier (déformation en flexion, en l’occurrence), l’utilisateur peut continuer à écarter le bouton de commande de sa position neutre, d’un point de vue angulaire, même si la bascule est déjà en butée contre l’un des interrupteurs. Un mouvement de rotation ample, et donc facile à appréhender pour l’utilisateur, peut ainsi être autorisé, de part et d’autre de la position neutre de ce bouton. Outre les caractéristiques mentionnées ci-dessus, le dispositif de commande conforme à l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques complémentaires et non-limitatives suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : les premier et deuxième interrupteurs et le dispositif mécanique de bascule sont décalés latéralement par rapport à l’axe de rotation du bouton de commande ; le deuxième axe de rotation s’étend transversalement par rapport à un plan comprenant le premier axe de rotation; le deuxième axe de rotation s’étend radialement par rapport au premier axe de rotation ; le deuxième axe de rotation s’étend transversalement par rapport au premier axe de rotation; le deuxième axe de rotation s’étend parallèlement à un plan moyen d’une façade du boitier ; le premier axe de rotation s’étend perpendiculairement au plan moyen de la façade du boitier ; le levier d’actionnement est solidaire de la bascule ; le levier d’actionnement est monobloc avec la bascule ; le levier d’actionnement est monobloc et est venu de même matière que la bascule, le levier d’actionnement s’étend transversalement par rapport à la bascule ; le levier d’actionnement s’étend transversalement par rapport à l’axe de rotation de la bascule ; le premier interrupteur et le deuxième interrupteur comportent chacun un bouton poussoir monté sur ressort, à retour élastique ; le levier d’actionnement s’étend de la bascule jusqu’à une extrémité libre du levier, le levier formant une fourche à deux branches ouverte du côté de l’extrémité libre du levier, ladite partie excentrée du bouton de commande comprenant une nervure qui s’étend entre les deux branches de la fourche ; le boitier du dispositif de commande comprend une façade sur laquelle le bouton de commande est rapporté, le bouton de commande s’étendant à l’extérieur du boitier tandis que les premier et deuxième interrupteurs sont logés à l’intérieur du boitier ; le bouton de commande est creux et forme un chapeau qui délimite un logement, interne au bouton de commande ; le logement délimité par le bouton de commande est séparé de l’intérieur du boitier par ladite façade, et ce logement accueille une sonde de température ; le logement délimité par le bouton de commande accueille une antenne pour l’émission ou la réception d’ondes radioélectriques ; le bouton de commande comporte un arbre rotatif qui forme un tube creux ; le dispositif comprend un détecteur de présence, capable de détecter la présence d’une personne dans un champ de détection du détecteur de présence, est logé dans ce tube; l’unité électronique comprend un troisième interrupteur, le bouton de commande rotatif est monté sur le boitier de manière à pourvoir translater, par exemple en coulissant, parallèlement à son axe de rotation lorsqu’un utilisateur pousse le bouton vers le boitier, et le dispositif de commande comprend en outre un système de transmission qui vient appuyer élastiquement sur le troisième interrupteur lorsque le bouton de commande est poussé vers le boitier, parallèlement à son axe de rotation ; le système de transmission comprend une languette élastique formée dans une paroi avant du boitier, la languette étant pourvue : du côté externe du boitier, d’une partie en saillie sur laquelle s’appuie le bouton de commande rotatif, et du côté interne du boitier, d’une tige de transmission qui s’étend de la languette jusqu’au troisième interrupteur ; un angle de rotation du bouton de commande, par rapport à une position angulaire neutre dudit bouton, est limité à un angle de rotation maximal par une butée solidaire du boitier ; l’unité électronique est configurée pour : détecter que le premier ou le deuxième interrupteur passe de son état de repos à son état actif, déterminer une durée pendant laquelle l’interrupteur considéré reste dans son état actif, et pour commander une augmentation ou, respectivement, une diminution d’une grandeur commandée par le dispositif de commande, ladite augmentation ou diminution étant d’autant plus grande que ladite durée est grande. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La représente schématiquement un dispositif de commande électromécanique à bouton de commande rotatif, en perspective. La représente schématiquement le dispositif de commande de la , sans une plaque de support du dispositif de commande. La représente schématiquement le dispositif de commande de la , avec le bouton de commande, en perspective. La représente schématiquement le dispositif de commande de la , sans le bouton de commande, en perspective. La représente schématiquement le dispositif de commande de la , sans le bouton de commande, vu de face. La représente schématiquement le dispositif de commande de la , sans son unité électronique, vu en perspective depuis l’arrière. La représente aussi le dispositif de commande de la , sans son unité électronique, vu en perspective depuis l’arrière. La est une vue partielle du dispositif de commande de la , en coupe, montrant plus en détail un dispositif mécanique de bascule de ce dispositif de commande. La est une autre vue partielle, en coupe, du dispositif de commande de la . La est une autre vue partielle du dispositif de commande de la montrant plus en détail un mécanisme à poussoir de ce dispositif de commande. La est une vue intérieur en perspective d’un bouton de commande du dispositif de commande de la figure. DESCRIPTION DETAILLEE Sur les figures 1 à 10, on a représenté un dispositif de commande 1 électromécanique à bouton de commande rotatif, dont dans certaine figure le dispositif de commande 1 est partiellement démonté, vu sous divers angles. Ce dispositif de commande 1 comprend un bouton de commande 5 visible seul sur la en perspective, qui permet par l’intermédiaire du bouton de commande 5, de commander un appareil électrique tel qu’un appareil d’éclairage ou de chauffage. Ce bouton de commande 5 possède une position neutre, centrale. Faire tourner ce bouton de commande 5 selon un premier axe de rotation soit dans un sens soit dans l’autre, à partir de sa position neutre, permet à un utilisateur de faire augmenter ou diminuer une grandeur, telle qu’une température ou un niveau de luminosité, fournie par l’appareil électrique en question. Le dispositif de commande 1 comprend un boitier 10 visible figures 1 et 2 qui accueille une plaque de circuit imprimé 4 (visible sur les figures 8 à 10 par exemple) sur laquelle sont soudés différents composants électriques 41 – 46 du dispositif de commande 1 (figures 4, 5 et 8), tandis que le bouton de commande 5 est monté sur une face avant 22 du boitier 10, à l’extérieur de celui-ci (figures 1, 2, 3 et 8). La structure du bouton de commande 5 et du boitier 10, et le montage de l’un sur l’autre seront présentés dans un premier temps. Puis on présentera un dispositif mécanique de bascule, qui, avec deux interrupteurs de type bouton poussoir, permet de détecter une rotation du bouton de commande, effectuée dans un sens ou dans l’autre à partir de sa position neutre. Des équipements électriques supplémentaires 44 – 46, qui sont avantageusement logés hors du boitier, sous le bouton de commande 5, seront présentés ensuite. Comme on peut le voir sur la , le bouton de commande 5 est creux. En l’occurrence, il forme un chapeau avec un fond 51 en forme de disque et une paroi latérale 53, ici de forme tronconique, qui s’étend depuis le fond 51 jusqu’à un bord arrière 55 libre, de forme circulaire (figures 3 et 8). Le fond 51 et la paroi latérale 53 forment ainsi une sorte de coque creuse et délimitent entre eux un logement 57, interne au bouton de commande. Un arbre rotatif 58 est fixé sur le fond 51 du bouton de commande 5, du côté interne du bouton de commande. Cet arbre rotatif 58 est réalisé ici sous la forme d’un tube cylindrique visible sur la représentant le bouton de commande 5 en perspective vu de l’intérieur. Le tube cylindrique est parallèle au premier axe de rotation x du bouton de commande 5. Cet arbre rotatif 58 tubulaire s’étend depuis le fond 51 du bouton de commande jusqu’à une extrémité arrière, libre, qui est pourvue d’une ou plusieurs dents d’encliquetage 59 (visible aussi sur les figures 6 et 7). Ces dents, ici au nombre de deux, s’étendent en saillie vers l’extérieur de l’arbre rotatif 58, transversalement par rapport à celui-ci. Quant au boitier 10 du dispositif de commande 1, est formé d’un enjoliveur appelé ici une façade 2 et d’une partie arrière 100 formant une boîte, assemblées entre elles par encliquetage formant ensemble le boitier. Pour cela, la façade 2 est pourvu intérieurement de dents d’encliquetage 210 ( ), destinées à venir s’accrocher dans des logements correspondants ménagés dans la partie arrière du boitier 10. Le dispositif de commande 1 peut comprendre aussi une plaque de support 11 recouverte par une plaque d’habillage non représenté ici. La plaque de support 11 permet ainsi à l’aide d’un moyen de fixation, de vis par exemple de fixer le dispositif dans une boite d’encastrement. La façade 2 sur laquelle est monté le bouton de commande comprend ici : une paroi avant 20 globalement plane, et des parois latérales 21, qui se raccordent à la paroi avant 20 le long du pourtour de cette paroi, qui s’étendent vers l’arrière du dispositif de commande 1, et qui délimitent latéralement le boitier 10 du dispositif de commande 1. La face avant 22 de la paroi avant 20, c’est à dire la face externe de la paroi avant 20, comprend une surface apparente 220 et dans cet exemple, une partie qui est en retrait par rapport à cette surface apparente 220. La paroi avant 20 a ainsi sur sa face avant 22 un renfoncement 23 peu profond, en forme de disque (figures 4 et 5). Le léger décrochement qui sépare ce renfoncement 23 circulaire du reste de la face avant 22 définit une bordure circulaire 24 qui participe au guidage du bouton de commande rotatif 5, lorsqu’un utilisateur manipule ce bouton. Selon un autre exemple, la bordure circulaire s’étend en saillie axialement de la surface externe pour guider le bouton de commande rotatif 5. Dans cet autre exemple, la paroi avant 20 peut être dépourvue du renfoncement 23. La façade 2 est pourvue par ailleurs d’un guide 25 creux destiné à guider l’arbre rotatif 58 du bouton de commande 5 (figures 4, 6 et 7). Le guide 25 est réalisé ici sous la forme d’un tube cylindrique qui s’étend vers l’extérieur du boitier, perpendiculairement à la paroi avant 20, en l’occurrence en s’étendant du renfoncement 23 de la face avant 22 de la façade 2 ( ). La surface interne 26 du guide 25, et la surface externe de l’arbre rotatif 58 sont cylindriques de révolution et complémentaires l’une de l’autre. Des nervures 27, qui se raccordent d’une part à la surface externe de ce guide 25 tubulaire, et d’autre part au renfoncement 23 de la face avant 22 de la façade, permettent de fixer solidement le guide 25 sur la façade 2 et de former un logement pour un équipement électrique 44 pour améliorer son isolation thermique. La paroi avant 20 de la façade 2 comprend par ailleurs des appuis élastiques 31, 32, 33, sur lesquels le bord arrière 55 circulaire du bouton de commande vient s’appuyer. Ces appuis élastiques, ici au nombre de trois, sont disposés à 120 degrés les uns des autres. Ils sont situés en périphérie du renfoncement 23 et jouxtent la bordure circulaire 24 de ce renfoncement. Chacun de ces appuis élastiques 31, 32, 33 est formé d’une languette élastique 310, 320, 330 qui, à son extrémité libre, comporte une partie saillante 311, 321, 331 sur laquelle vient s’appuyer le bord arrière 55 du bouton de commande 5. Cette partie saillante 311, 321, 331 a ici la forme d’une demi-bille. La languette en question est formée directement dans la paroi avant 20, en réalisant dans cette paroi une mince ouverture qui traverse la paroi avant 20 de part en part et qui suit le contour de la languette (sauf au niveau de l’extrémité de la languette par laquelle la languette 310, 320, 330 se raccorde au reste de la paroi avant 20). Cette ouverture, qui forme une sorte de découpe, a ici une forme d’ensemble en U, allongée et légèrement incurvée autour de l’axe de rotation du bouton. Pour monter le bouton de commande 5 sur la façade 2, on insère son arbre rotatif 58 dans le guide 25 tubulaire de la façade, puis on pousse le bouton de commande 5 vers la façade 2 jusqu’à ce que son bord arrière 55 s’appuie sur les appuis élastiques 31, 32, 33. Les dents d’encliquetage 59, situées à l’arrière de l’arbre rotatif 58, débouchent alors à l’arrière du guide 25 et prennent appui sur une face arrière 28 (ici une piste (29) expliquée ci-dessous) de la paroi avant 20 de la façade 2, de part et d’autre de l’arbre rotatif 58 ( et 11). Les dents d’encliquetage 59 coopèrent alors à retenu avec la face arrière 28 et maintiennent ainsi le bouton de commande 5 contre la façade 2. En l’occurrence, sur la face arrière 28 de la façade, les dents d’encliquetage 59 prennent appui sur une piste circulaire et plane 29, d’une surface arrière de la face arrière 28, perpendiculaire au premier axe de rotation, ce qui leur permet de maintenir le bouton de commande 5 contre la façade 2 tout en autorisant une rotation du bouton autour de son axe x. La rotation du bouton de commande 5 autour du premier axe de rotation x est toutefois limitée par une butée 30. Cette butée 30 est réalisée ici sous la forme d’un bourrelet qui s’étend en l’occurrence axialement de la piste circulaire 29, vers la plaque de circuit imprimé 4. La butée 30 peut aussi selon un autre exemple non représenté s’étendre radialement par exemple vers le premier axe de rotation x. La butée 30 constitue un obstacle contre lequel vient buter l’une, ou l’autre des dents d’encliquetage 29 (selon le sens de rotation du bouton), lors de la rotation du bouton de commande 5. L’angle de rotation maximal du bouton de commande 5, d’un côté ou de l’autre de sa position neutre (c’est-à-dire d’un côté ou de l’autre de sa position angulaire centrale), est limité par cette butée 30 à une valeur qui peut être comprise par exemple entre 15 et 75 degrés, ou entre 15 et 50 degrés. En l’occurrence, dans l’exemple de réalisation représenté sur les figures, cet angle de rotation maximal est de 25 degrés (soit une amplitude totale de rotation de 50 degrés). Le bouton de commande 5 est réalisé ici en matière plastique, de même que la façade 2. En l’occurrence, le bouton de commande 5 et la façade 2 forment chacun une pièce d’un seul tenant, obtenue par exemple en moulant par injection cette matière plastique. Comme mentionné plus haut, une rotation du bouton de commande 5, dans un sens ou dans l’autre à partir de sa position neutre, est détecté ( ) : grâce à deux interrupteurs 41 et 42, et grâce à un dispositif mécanique de bascule 7, qui permet de convertir la rotation en question en un appui sur l’un, ou sur l’autre de ces deux interrupteurs 41, 42. Le premier interrupteur 41 et le deuxième interrupteur 42 sont montés tous les deux sur une face avant de la plaque de circuit imprimé 4. Ils comportent chacun un bouton poussoir monté sur ressort, à retour élastique. Un appui sur ce bouton poussoir place l’interrupteur 41, 42 dans un état actif (par exemple en fermant l’interrupteur). Une unité électronique du dispositif de commande détecte que l’interrupteur en question a été actionné et traduit cela sous la forme d’une commande de variation de la grandeur commandée par le dispositif de commande. Lorsque cet appui est relâché, l’interrupteur 41, 42 retourne dans son état de repos (dans lequel l’interrupteur est ouvert, par exemple). Quant au dispositif mécanique de bascule 7, il comprend : une bascule 73, c’est-à-dire un balancier, montée mobile en rotation selon un deuxième axe de rotation y, sur la face arrière 28 de la façade 2, et un levier d’actionnement, 76, lié à la bascule de manière à pouvoir la faire pivoter autour du deuxième axe de rotation y. La bascule 73 et le levier 76 sont réalisés ici en matière plastique. Ici, ils forment ensemble une pièce d’un seul tenant, réalisée par exemple en moulant par injection cette matière plastique, c’est-à-dire être monobloc et venue de la même matière. La bascule 73 comprend un premier bras 71 et un deuxième bras 72, qui s’étendent respectivement d’un côté et de l’autre d’une partie centrale 70 de la bascule et qui sont destinés respectivement à actionner le premier interrupteur 41 et le deuxième interrupteur 42, en appuyant sur l’interrupteur en question (figures 6 et 8). La partie centrale 70 de la bascule est ici, globalement cylindrique et s’étend selon le deuxième axe de rotation y, en saillie, de part et d’autre d’une surface latérale de la bascule, pour former deux plots cylindriques, 74 et 75, qui permettent le montage rotatif de la bascule 73 sur la façade 2. A cet effet, la face arrière 28 de la façade 2 comporte deux montants 34 et 35, de faible hauteur, qui s’étendent perpendiculairement de la surface arrière de la façade 2 vers la plaque de circuit imprimé 4 et dans lesquels sont ménagés deux trous, destinés respectivement à recevoir le plot 74 et le plot 75. Le deuxième axe de rotation y, qui est l’axe de la liaison pivot ainsi réalisée, s’étend transversalement, et même radialement par rapport au premier axe de rotation x du bouton de commande 5 ( ). Ce deuxième axe de rotation, y, est parallèle au plan moyen de la façade 2, tandis que le premier axe de rotation x est perpendiculaire à ce plan moyen. Le levier 76 se raccorde ici à la partie centrale 70 de la bascule ( ). Il s’étend transversalement par rapport à la bascule 73, depuis la bascule jusqu’à une extrémité libre 79 du levier. Le dispositif de bascule 7 a donc globalement la forme d’un T (la bascule 73 en elle-même formant la barre supérieure du T tandis que le levier 76 forme à la barre verticale du T). Le levier 76 s’étend à partir de la bascule 73, en direction du fond 51 du bouton de commande 5. Son extrémité libre 79 vient en contact avec une partie excentrée 52 du bouton de commande 5, de manière à ce que cette partie excentrée 52 du bouton entraine l’extrémité libre 79 du levier lorsqu’un utilisateur fait tourner le bouton de commande 5 dans un sens ou dans l’autre. Lorsque le bouton de commande 5 est tourné manuellement dans un premier sens de rotation, à partir de sa position neutre, la partie excentrée 52 en question vient pousser l’extrémité libre 79 du levier dans une première direction z+ ( ). Cette première direction z+ est orthoradiale, par rapport à l’axe de rotation x du bouton de commande 5 (elle est d’ailleurs aussi orthoradiale par rapport à l’axe de rotation y de la bascule 73). Et lorsque le bouton de commande 5 est tourné manuellement dans un deuxième sens de rotation, opposé, à partir de sa position neutre, la partie excentrée 52 du bouton de commande 5 vient pousser l’extrémité libre 79 du levier dans une deuxième direction z-, opposée à la première direction z+. Ces premier et deuxième sens de rotation sont repérés respectivement par les signes + et -, sur les figures 3 et 8. Ici, la partie excentrée 52 en question est une nervure, qui se raccorde à la fois au fond 51 du bouton de commande 5 et à sa paroi latérale 53, du côté interne du bouton. La nervure 52 s’étend dans un plan qui contient l’axe de rotation x du bouton de commande. Quant au levier 76, il forme ici une fourche qui est ouverte du côté de l’extrémité libre 79 du levier et qui comporte une première branche 77 et une deuxième branche 78. Ces deux branches se raccordent l’une à l’autre, à l’opposé de l’extrémité libre 79, du côté de la bascule 73. Elles sont parallèles l’une à l’autre. A l’extrémité libre 79 du levier, les deux branches 77 et 78 sont repliées l’une vers l’autre de manière à former une mâchoire, dans laquelle s’insère la nervure 52. Sur les figures 6 à 8, le bouton de commande 5 est dans sa position neutre. La bascule 73 est alors elle aussi dans une position neutre, dans laquelle ses bras 71 et 72 n’appuient ni sur le premier interrupteur 41, ni sur le deuxième interrupteur 42, ces deux interrupteurs étant alors dans leur état de repos. Lorsque le bouton de commande 5 est tourné manuellement dans le premier sens de rotation (sens +), à partir de cette position neutre, la nervure 52 vient pousser l’extrémité 79 du levier dans la direction z+ (plus précisément, la nervure appuie alors sur la première branche 77 du levier, et la pousse dans la direction z+). Cela a pour effet de faire pivoter l’ensemble du dispositif de bascule 7 autour de l’axe de rotation y, le premier bras 71 de la bascule 73 se rapprochant alors de la plaque de circuit imprimée 4 tandis que son deuxième bras 72 s’en éloigne. La bascule 73 atteint ainsi une première position active, dans laquelle son premier bras 71 appuie sur le premier interrupteur 41, placé ainsi dans son état actif tandis que le deuxième interrupteur 42, non enfoncé, reste dans son état de repos. Au contraire, lorsque le bouton de commande est tourné manuellement dans le deuxième sens de rotation (sens -), à partir de sa position neutre, la nervure 52 vient pousser l’extrémité 79 du levier dans la direction z- (plus précisément, la nervure 52 appuie alors sur la deuxième branche 78 du levier, et la pousse dans la direction z-). Cela a pour effet de faire pivoter l’ensemble du dispositif de bascule 7 autour de l’axe de rotation y, le deuxième bras 72 de la bascule 73 se rapprochant alors de la plaque de circuit imprimée 4 tandis que son premier bras 71 s’en éloigne. La bascule 73 atteint ainsi une deuxième position active, dans laquelle son deuxième bras 72 appuie sur le deuxième interrupteur 42, placé ainsi dans son état actif, tandis que le premier interrupteur 41, non enfoncé, reste dans son état de repos. Le levier 76 se déforme ici de manière élastique, en l’occurrence en flexion, lorsqu’il est poussé dans la première direction z+ ou dans la deuxième direction z- par le bouton de commande 5. A titre d’exemple, le levier 76 peut être configuré de manière à ce que sa déformation en flexion reste élastique (c’est-à-dire réversible) jusqu’à une flèche égale par exemple à la moitié de la longueur du levier 76, voire plus. Ici, cette grande flexibilité du levier 76 résulte notamment de sa structure en forme de fourche, formée de deux branches 77, 78 peu épaisses. Comme expliqué plus haut, lorsqu’un utilisateur fait tourner le bouton de commande 5 dans le premier sens de rotation (sens +), la bascule 73 commence par pivoter jusqu’à atteindre sa première position active, venant ainsi en butée contre le premier interrupteur 41. Ensuite, grâce au caractère élastique du levier, l’utilisateur peut continuer à tourner le bouton de commande 5, ici jusqu’à ce que les dents d’encliquetages 59 viennent en butée contre la butée 30, dans le premier sens de rotation, même si la bascule est arrivée en butée contre le premier interrupteur 41. De la même manière, l’utilisateur peut continuer à tourner le bouton de commande 5 dans le deuxième sens de rotation (sens -), même une fois que la bascule 73 est arrivée dans sa deuxième position active, en butée contre le deuxième interrupteur 42. Cette déformation élastique du levier autorise ainsi une amplitude de rotation importante, dans chaque sens de rotation, de part et d’autre de la position neutre du bouton de commande. Cela rend la manipulation du dispositif de commande 1 particulièrement commode et intuitive pour l’utilisateur. En effet, pour faire augmenter ou diminuer la grandeur pilotée par le dispositif de commande 1, il suffit que l’utilisateur écarte le bouton commande 5 de sa position neutre en le faisant tourner dans un sens de rotation ou dans l’autre, avec un mouvement de rotation ample, et donc facile à appréhender. Pour ne pas risquer de casser le levier, et pour éviter de le déformer de manière irréversible, l’amplitude de rotation du bouton de commande 5 est toutefois limitée, par la butée 30 qui a été présentée plus haut ( ). Grâce à son caractère élastique, le levier 76 exerce par ailleurs une force de rappel élastique sur le bouton de commande 5, lorsque celui-ci est écarté de sa position neutre. Cette force de rappel ramène le bouton de commande 5 vers sa position neutre lorsque l’utilisateur relâche le bouton. Elle permet aussi à l’utilisateur de mieux percevoir la rotation qu’il impose au bouton de commande, rendant ainsi la commande encore plus intuitive. La bascule 73 est elle aussi élastique, capable de se déformer élastiquement en flexion une fois arrivée en butée contre l’interrupteur 41 ou 42. Cela concoure, comme l’élasticité du levier 76, à créer une force de rappel élastique vers la position neutre du bouton de commande 5, et à augmenter l’amplitude de rotation possible pour ce bouton. Plus généralement, c’est l’ensemble du dispositif mécanique de bascule 7 qui est déformable élastiquement, ici, à l’exception de la liaison entre la bascule 73 et le levier 76 qui est rigide. La manière particulière de convertir la rotation du bouton de commande 5 en un appui sur l’un ou l’autre des interrupteurs 41 et 42, grâce à ce dispositif de bascule 7 remarquable, décalé latéralement par rapport à l’axe de rotation x du bouton, permet avantageusement de libérer l’espace situé sous le bouton de commande 5, en particulier sur son axe x. Une partie importante du logement 57, qui est ménagé à l’intérieur du bouton de commande 5, peut ainsi être employée pour loger différents équipements, dont une sonde de température 44 et une antenne 45 qu’il est souhaitable d’éloigner de la plaque de circuit imprimée 4 (figures 4 et 8). Le logement 57, interne au bouton de commande 5, est situé à l’extérieur du boitier 10 du dispositif de commande 1. Ce logement 57 est séparé de l’intérieur du boitier 10 par la paroi avant 20 de la façade 2. Cette paroi comprend des ouvertures 36, 37 et 38 qui donnent passage, respectivement, au levier 76 du dispositif de bascule 7, à ces pattes de connexion permettant de raccorder électriquement la sonde de température 44 à la plaque de circuit imprimé 4, et à des pattes de connexion permettant de raccorder l’antenne 45 à la plaque de circuit imprimé 4 (figures 4 et 5). Cette paroi comprend également une ouverture circulaire située à la base du guide 25 tubulaire, ainsi que les découpes en U mentionnées plus haut, qui délimitent les languettes élastiques 310, 320, 330. Mais même si elle comprend ces différentes ouvertures, la portion de la paroi avant 20 qui sépare le logement 57 de l’intérieur du boitier 10 est majoritairement pleine. Cela permet de bien séparer le logement 57 de l’intérieur du boitier 10 d’un point de vue thermique. Grâce à cela, la température mesurée par la sonde de température 44 n’est pas perturbée par la température, plus élevée, qui règne à l’intérieur du boitier du fait de la présence de la plaque de circuit imprimée 4 et des composants électriques qu’elle porte. En outre, la sonde de température 44 est dans le logement formé entre les deux nervures 27 pour améliorer l’isolation par rapport aux autres équipements électriques 45 , 46 logés dans le logement 57. D’ailleurs, pour encore mieux séparer la sonde de température 44 de l’intérieur du boitier, la façade 2 comporte sur sa face arrière 28 (c’est-à-dire sur la face interne de sa paroi avant 20) un conduit 39 qui prolonge l’ouverture 37 en s’étendant vers l’intérieur du boitier 10 ( ). Les pates de connexion de la sonde de température 44 passent à travers l’ouverture 37 pratiquée dans la paroi avant 20, puis à travers ce conduit 39, avant de se raccorder à la plaque de circuit imprimé 4. Pour ce qui est de l’antenne 45, il est intéressant de la loger ainsi dans le logement 57 du bouton de commande, car cela permet de l’éloigner de la plaque de circuit imprimé 4 et des autres éléments métalliques du dispositif de commande 1, susceptibles de perturber le fonctionnement radioélectrique de cette antenne. Le logement 57 accueille par ailleurs un détecteur de présence 46, qui est logé plus précisément dans l’arbre rotatif 58 creux du bouton de commande, sur l’axe de cet arbre ( et 11). Ce détecteur de présence est apte à détecter la présence d’une personne dans un champ de détection du détecteur de présence 46.Ce champ de détection s’étend du détecteur de présence 46 vers l’environnement extérieur du dispositif de commande. En particulier ici, le fait d’avoir le détecteur de présence 46 situé sur le premier axe de rotation proche du fond 51 permet d’améliorer l’étendue et l’angle d’ouverture du champ de détection. Par exemple, le détecteur de présence peut comprendre un capteur PIR (infrarouge passif), ou optique du type CMOS. Selon un autre exemple, le détecteur de présence comprend un micro. Selon un autre exemple, le logement 57 accueille un haut-parleur et un dispositif électronique d’assistant vocal. Un micro peut être monté soit dans ce logement 57 ou soit à travers la façade 2 en ayant une extrémité sur la façade apparente 220. En plus des équipements électriques mentionnés ci-dessus, le dispositif de commande 1 comprend un troisième interrupteur 43 que l’utilisateur peut actionner en poussant légèrement le bouton de commande 5 vers la façade 2 (figures 5 et 10). Le troisième interrupteur 43 est un interrupteur de type bouton poussoir à retour élastique, soudé sur la plaque de circuit imprimée 4. Une tige de transmission 312, solidaire de la languette élastique 310, s’étend perpendiculairement à cette languette, vers l’intérieur du boitier, en direction de l’interrupteur 43. Dans cet exemple, la tige de transmission 312 s’étend, vers la carte de circuit imprimé 4, de la languette élastique 310, entre la partie saillante 311 et la partie de la languette élastique 310 raccordée au renfoncement 23. En l’occurrence, la tige de transmission 312 est plus proche de la partie saillante 311 que de la partie de la languette élastique 310. La distance de la tige de transmission 312 et la partie saillante 311 permet de jouer sur la course du bouton de commande 5. Plus la distance entre la partie saillante 311 et la tige de transmission 312 est importante plus la course sera grande. Ainsi cette distance peut être réglée pour ressentir plus ou moins fortement l’élasticité des appuis élastiques 31, 32, 33. En outre, la languette élastique 310 peut être issue de la même matière (en plastique) que celle de la façade 2. Cette languette élastique produit un bruit lors de sa déformation élastique et plus la distance entre la tige de transmission 312 et l’appui du bouton de commande 5 sur la partie saillante 311 de la languette élastique 310, est important plus le bruit augmente. Lorsque l’utilisateur pousse le bouton de commande 5 vers la façade 2, ce bouton coulisse légèrement, parallèlement à son axe de rotation x (l’arbre rotatif 58 coulisse alors dans le guide 25), et pousse alors les parties saillantes 311, 321, 331 des appuis élastiques 31, 32, 33 vers l’intérieur du boitier. A la manière d’un levier, la languette élastique 310 transmet ce déplacement à la tige de transmission 312, qui vient alors appuyer sur l’interrupteur 43 et l’actionner ( ). Lorsque l’utilisateur relâche sa poussée, les appuis élastiques 31, 32 et 33 repousse légèrement le bouton de commande 5 et le ramènent ainsi dans sa position habituelle, de repos, dans laquelle les dents à encliquetage 59 de son arbre rotatif 58 sont en appui contre la piste circulaire 29 ( ). L’unité électronique du dispositif de commande 1 comprend un circuit électrique, imprimé ici sur la plaque de circuit imprimé 4, et sur lequel sont soudés les interrupteurs 41, 42 et 43, la sonde de température 44, l’antenne 45 et le détecteur de présence 46. Pour mettre l’unité électronique sous tension, ou pour la faire passer d’un état de veille à un état actif, l’utilisateur pousse le bouton de commande 5 vers la façade 2, actionnant ainsi le troisième interrupteur 43. L’unité électronique peut ensuite être mise hors tension, ou être mise à nouveau en veille, en appuyant de nouveau sur le bouton de commande 5. L’unité électronique comprend par ailleurs un module de traitement, qui comporte par exemple un microcircuit programmable, configuré pour : détecter que le premier ou le deuxième interrupteur 41, 42 est actionné, c’est-à-dire qu’il passe de son état de repos à son état actif (changement d’état causés par la manipulation du bouton de commande rotatif 5), et, en cas de détection, pour commander une augmentation ou, respectivement, une diminution de la grandeur qui est commandée par le dispositif de commande 1. Cette commande d’augmentation ou de diminution peut être réalisée en émettant directement une commande (c’est-à-dire une instruction) de variation de la grandeur en question. Mais elle peut aussi être réalisée en faisant varier une valeur de consigne, telle qu’une température de consigne, cette valeur étant mémorisée dans le module de traitement et étant transmise à l’appareil électrique qui est commandé par le dispositif de commande 1. A titre d’exemple, le module de traitement peut être configuré pour, suite à l’actionnement du premier ou du deuxième interrupteur 41, 42 commander une augmentation ou, respectivement, une diminution de ladite grandeur d’une quantité fixe donnée, correspondant à un pas ou incrément de variation. L’utilisateur peut alors faire augmenter ou diminuer cette grandeur de la quantité qu’il souhaite, de manière incrémentale, en écartant le bouton de commande 5 de sa position neutre plusieurs fois successivement, dans le sens souhaité (sens +, ou -). Le module de traitement peut aussi être configuré pour : déterminer une durée pendant laquelle le premier ou le deuxième interrupteur 41, 42 reste dans son état actif, et pour commander une augmentation ou, respectivement, une diminution de ladite grandeur qui est d’autant plus grande que ladite durée est grande. Le module de traitement peut en particulier être configuré pour commander à ladite grandeur d’augmenter, ou de diminuer, progressivement au cours du temps, tant que le bouton de commande reste écarté de sa position neutre. Ainsi, lorsque l’utilisateur maintient le bouton de commande dans une position écartée de sa position neutre pendant une certaine durée, la variation de la grandeur en question, consécutive à cette action de l’utilisateur, est d’autant plus grande que cette durée d’actionnement est grande. Pour faire augmenter ou diminuer cette grandeur de la quantité qu’il souhaite, l’utilisateur peut donc procéder de manière itérative, par pas successifs, en écartant plusieurs fois le bouton de commande 5 de sa position neutre et/ou maintenir le bouton de commande 5 écarté de sa position neutre jusqu’à obtenir l’augmentation ou la diminution souhaitée. Le module de traitement de l’unité électronique peut aussi être configuré pour traiter un signal électrique provenant de la sonde de température 44 de manière à produire un signal conditionné, par exemple un signal numérique, représentatif de la température mesurée par la sonde. Le module de traitement de l’unité électronique peut aussi être configuré pour traiter ou recevoir un signal électrique provenant du détecteur de présence 46 représentatif d’une présence ou absence d’une personne dans le champ de détection. Par exemple l’unité électronique peut déclencher la mise en route d’un système de chauffage en cas de présence ou allumer des diodes sur la surface apparente 220 de la façade 2. L’unité électronique peut aussi comprendre un module de communication configuré pour émettre et/ou recevoir des données, par l’intermédiaire de l’antenne 45. Le module de communication, qui peut être distinct ou non du module de traitement, peut être configuré en particulier pour piloter l’antenne 45 de manière à émettre sous forme radioélectrique, sans fil, la commande de variation mentionnée plus haut (commande d’augmentation ou de diminution de la grandeur commandée par le dispositif de commande 1). Le module de communication peut être configuré aussi pour émettre, sous forme radioélectrique, le signal conditionné, représentatif de la température mesurée par la sonde de température 44. Différentes variantes peuvent être apportées au dispositif de commande 1 qui vient d’être décrit à titre d’exemple. Par exemple, la liaison entre le levier et la partie excentrée du bouton de commande, qui permet à cette partie excentrée de pousser l’extrémité du levier, pourrait être réalisée différemment. La partie excentrée en question pourrait ainsi comprendre une fourche à deux branches, courtes, tandis que le levier serait alors réalisé sous la forme d’une poutrelle peu épaisse venant s’engager entre les deux branches de cette fourche, solidaire du bouton. Encore bien d’autres configurations, qui pourraient par exemple être basées sur un petit logement ménagé dans le corps du bouton et dans lequel s’insère la tête du levier, sont envisageables pour réaliser la liaison en question. Par ailleurs, on pourrait prévoir que ce soit la partie excentrée du bouton de commande, et non le levier lui-même, qui soit déformable élastiquement, pour permettre un rappel élastique du bouton à sa position neutre. D’autre part, la bascule pourrait comprendre un seul bras monté pivotant, au lieu de deux bras situés de par et d’autre de son axe de rotation. Dans ce cas, les premier et deuxième interrupteurs seraient placés, pour l’un au-dessus du bras en question, et pour l’autre en dessous, tête-bêche par rapport au premier interrupteur. De plus, le bouton de commande et/ou la bascule pourraient être montés mobiles en rotation par rapport au boitier d’une manière différente de ce qui a été présenté ci-dessus. A titre d’exemple, la bascule pourrait être montée pivotante sur la carte de circuit imprimée ou sur la partie arrière du boitier, plutôt que sur sa façade. Dispositif de commande (1) électromécanique comprenant : un boitier (10), un bouton de commande (5) rotatif manuel, mobile en rotation par rapport au boitier (10), et une unité électronique qui comprend un premier interrupteur (41) ayant un état de repos et un état actif, ainsi qu’un deuxième interrupteur (42) ayant un état de repos à un état actif, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif mécanique de bascule (7) qui comporte : une bascule (73) pivotante, mobile en rotation selon un premier axe de rotation (x) par rapport au boitier (10), la bascule étant mobile: entre une position neutre et une première position active, dans laquelle la bascule (73) est en contact avec le premier interrupteur (41) dans son état actif tandis que le deuxième interrupteur (42) est dans son état de repos, et entre ladite position neutre et une deuxième position active, dans laquelle la bascule (73) est en contact avec le deuxième interrupteur (42) dans son état actif tandis que le premier interrupteur (41) est dans son état de repos, et un levier d’actionnement (76), lié à la bascule (73) de manière à pouvoir faire pivoter la bascule selon un deuxième axe de rotation (y), le levier (76) s’étendant de la bascule jusqu’à une partie excentrée (52) du bouton de commande (5), le levier (76) venant en contact avec ladite partie excentrée (52) du bouton de commande : pour être poussé dans une première direction (z+) par cette partie excentrée (52) du bouton de commande lorsque le bouton de commande (5) est tourné manuellement dans un premier sens de rotation (+), le levier (76) faisant alors pivoter la bascule (73) jusqu’à sa première position active, et pour être poussé dans une deuxième direction (z-), opposée à la première direction (z+), lorsque le bouton de commande (5) est tourné manuellement dans un deuxième sens de rotation (-), le levier (76) faisant alors pivoter la bascule (73) jusqu’à sa deuxième position active. Dispositif de commande (1) selon la revendication 1, dans lequel le levier d’actionnement (76) se déforme de manière élastique lorsqu’il est poussé dans la première direction (z+) ou dans la deuxième direction (z-) par le bouton commande (5). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième axe de rotation (y) s’étend transversalement par rapport au premier axe de rotation (x). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le levier d’actionnement (76) est solidaire de la bascule (73). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le levier d’actionnement (76) s’étend transversalement par rapport à la bascule (73) et transversalement par rapport au deuxième axe de rotation (y). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier interrupteur (41) et le deuxième interrupteur (42) comportent chacun un bouton poussoir monté sur ressort, à retour élastique. Dispositif de commande (1) l’une des revendications précédentes, dans lequel le levier d’actionnement (76) s’étend de la bascule (73) jusqu’à une extrémité libre (79) du levier, et dans lequel le levier (76) forme une fourche à deux branches (77, 78), ouverte du côté de l’extrémité libre (79) du levier, ladite partie excentrée (52) du bouton de commande comprenant une nervure (52) qui s’étend entre les deux branches (77, 78) de la fourche. Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : le boitier (10) du dispositif de commande (1) comprend une façade (2) sur laquelle le bouton de commande (5) est rapporté, le bouton de commande (5) s’étendant à l’extérieur du boitier (10) tandis que les premier et deuxième interrupteurs (41, 42) sont logés à l’intérieur du boitier (10), et dans lequel le bouton de commande (5) est creux et forme un chapeau qui délimite un logement (57), interne au bouton de commande. Dispositif de commande (1) selon la revendication 8, dans lequel le logement (57) délimité par le bouton de commande (5) est séparé de l’intérieur du boitier (10) par ladite façade (2), et dans lequel ce logement (57) accueille une sonde de température (44). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel le logement (57) délimité par le bouton de commande (5) accueille une antenne (45) pour l’émission ou la réception d’ondes radioélectriques. Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bouton de commande (5) comporte un arbre rotatif (58) qui forme un tube creux et dans lequel un détecteur de présence (46), capable de détecter la présence d’une personne dans un champ de détection du détecteur de présence, est logé dans ce tube. Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : l’unité électronique comprend un troisième interrupteur (43), le bouton de commande (5) rotatif est monté sur le dispositif de commande (1) de manière à pourvoir coulisser parallèlement à son axe de rotation (x) lorsqu’un utilisateur pousse le bouton vers le boitier, et dans lequel le dispositif de commande (1) comprend en outre un système de transmission (310, 312) qui vient appuyer élastiquement sur le troisième interrupteur (43) lorsque le bouton de commande (5) est poussé vers le boitier, parallèlement à son axe de rotation (x). Dispositif de commande (1) selon la revendication 12, dans lequel le système de transmission comprend une languette (310) élastique formée dans une paroi avant (20) du boitier, la languette (310) étant pourvue : du côté externe du boitier (10), d’une partie en saillie (311) sur laquelle appuie le bouton de commande (5) rotatif, et du côté interne du boitier (10), d’une tige de transmission (312) qui s’étend de la languette (310) jusqu’au troisième interrupteur (43). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un angle de rotation du bouton de commande (5), par rapport à une position angulaire neutre dudit bouton, est limité à un angle de rotation maximal par une butée (30) solidaire du boitier (10). Dispositif de commande (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité électronique est configurée pour : détecter que le premier interrupteur (41) ou le deuxième interrupteur (42) passe de son état de repos à son état actif, déterminer une durée pendant laquelle l’interrupteur (41, 42) considéré reste dans son état actif, et pour commander une augmentation ou, respectivement, une diminution d’une grandeur commandée par le dispositif de commande (1), ladite augmentation ou diminution étant d’autant plus grande que ladite durée est grande.