FR 3117727 A1 20220617 FR 2013143 A 20201214 L’invention concerne un dispositif et un procédé pour le déploiement automatique d’un réseau de communication entre un véhicule mobile VM et une base arrière BA, le véhicule mobile se déplaçant depuis une position initiale le long d’une trajectoire T. Le déploiement consiste à positionner une pluralité d’équipements relais de communication le long de la trajectoire du VM pour former entre le VM et la base arrière un réseau de communication bidirectionnelle, sans-fil linéaire maillé, tel que les communications entre le véhicule mobile et la base arrière conserve une qualité de lien de communication Q égale ou supérieure à une valeur seuil S. Chaque équipement relais de communication est un équipement mobile autonome, dit Relais de Communication Robotisé Autonome RCRA, apte à se déplacer de manière autonome et se positionner le long de la trajectoire T suivie par le VM pour permettre le maintien de la qualité du lien de communication. Figure pour l’abrégé : Fig.2a Procédé et dispositif de déploiement automatique d’un réseau de communication Domaine de l’invention L’invention est dans le domaine technique des réseaux de télécommunication, et concerne plus particulièrement un procédé de déploiement automatique d’un réseau de communication sans fil maillé en vue de maintenir une connectivité sans-fil entre un véhicule de mission en déplacement et une base arrière. Etat de la Technique Le problème technique adressé par la présente invention est celui de la dégradation ou de la perte de la connectivité sans-fil entre une base arrière (BA) et un véhicule de mission (VM) en déplacement. Un éloignement qui devient trop important entre une BA et un VM se déplaçant, peut ne plus préserver une connectivité de qualité entre la BA et le VM quand la seule liaison entre les deux objets est une liaison sans-fil directe, par exemple une liaison radio de type WiFi, LiFi ou d’une autre technologie de transmission. En pratique de telles situations peuvent se rencontrer lorsque, pour les besoins d’une mission à réaliser, le VM doit être amené à se déplacer sur une surface assez grande (par exemple dans le cas de l’inspection d’une zone ouverte en extérieure) ou lorsque le VM doit se déplacer dans des environnements limitant la propagation des communications sans-fil (par exemple dans des environnements fortement métalliques qui contraignent la propagation du signal radio, tels qu’un immeuble avec des murs en bétons armés ou autres). Les applications sont nombreuses, et exigent de maintenir une qualité suffisante de connectivité sans-fil entre le VM se déplaçant et sa base arrière, pour pouvoir acheminer entre le VM et la BA de manière bidirectionnelle des données requises par la mission du VM, malgré le déplacement du VM. Des solutions approchent cette problématique en proposant de construire un réseau d’interconnexion sans-fil multi-sauts entre une base arrière et un véhicule en déplacement. Ainsi, la demande de brevet WO2015/086331 de la Demanderesse, propose de mettre en place des nœuds relais de communication entre la BA et le VM au fur et à mesure que le VM se déplace. Les relais de communication constituant les nœuds relais du réseau multi-sauts entre le VM et la BA sont des objets communicants transportés par le VM, ce dernier étant apte à les déployer, i.e. les déposer au sol, lorsque cela est nécessaire. L’inconvénient de cette solution est qu’elle requière une adaptation matérielle du VM qui doit transporter les relais pour assurer leur déploiement. Par ailleurs, les objets communicants déployés par le VM n’ont pas la capacité d’adapter leur localisation une fois déposés. Aussi, il existe un besoin pour une solution qui lève les inconvénients des solutions connues et qui permette de préserver une connectivité sans- fil de qualité entre une Base Arrière (BA) et un Véhicule de Mission (VM) en déplacement, sans contraindre les possibilités de déplacement du VM. La présente invention répond à ces besoins. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’aide de la description qui suit et des figures des dessins annexés dans lesquels : La illustre différents exemples de contexte d’application de l’invention, mettant en œuvre une communication entre un Véhicule de Mission (VM) et une Base Arrière (BA) ; La illustre un ensemble de RCRAs déployés sur la trajectoire d’un VM dans un mode de réalisation ; La illustre l’ajout d’un RCRA au réseau de communication sans- fil linéaire maillé entre la BA et le VM de la ; La illustre les caractéristiques fonctionnelles principales d’une base arrière (BA) dans un mode de réalisation ; La illustre les caractéristiques fonctionnelles principales d’un relais de communication robotisé autonome (RCRA) dans un mode de réalisation ; La illustre les caractéristiques fonctionnelles principales d’un véhicule de mission (VM) dans un mode de réalisation; La est un organigramme des étapes opérées par un RCRA intégré dans un réseau de communication sans- fil linéaire maillé entre une BA et un VM ; La est un organigramme d’une variante du procédé de la ; La est un organigramme des étapes opérées par une BA pour intégrer un nouveau RCRA dans un réseau de communication sans- fil linéaire maillé entre une BA et un VM ; Les et sont des organigrammes détaillant des étapes du procédé de la ; La est un organigramme des étapes opérées par un RCRA en mode repli ; et Les et sont des organigrammes détaillant des étapes opérées par une BA pour démanteler un réseau de RCRAs en mode repli. Procédé (700) de déploiement automatique d’un réseau de communication entre un véhicule mobile VM et une base arrière BA, le véhicule mobile se déplaçant depuis une position initiale le long d’une trajectoire T, le déploiement consistant à positionner une pluralité d’équipements relais de communication le long de la trajectoire du VM pour former entre le VM et la base arrière un réseau de communication bidirectionnelle, sans-fil linéaire maillé, tel que les communications entre le véhicule mobile et la base arrière ont une qualité de lien de communication Q égale ou supérieure à une valeur seuil S, chaque équipement relais de communication étant un équipement mobile autonome dit Relais de Communication Robotisé Autonome RCRA, apte à se déplacer de manière autonome et se positionner le long de la trajectoire T suivie par le VM, le procédé comprenant des étapes consistant à : déterminer (702, 704) quand la qualité de lien de communication entre la base arrière et un dernier relais de communication RCRA(N) positionné sur la trajectoire T, est inférieure à la valeur seuil S, ledit RCRA(N) étant considéré comme le Père de la base arrière BA tel que Père(BA) = N ; positionner (706) un nouveau relais de communication RCRA(N+1) le long de la trajectoire T, entre la base arrière BA et le dernier relais de communication RCRA(N), la position du nouveau relais de communication RCRA(N+1) étant déterminée pour établir une qualité de lien de communication entre le RCRA(N+1) et la BA à une valeur égale ou supérieure à la valeur seuil S ; configurer (708, 710, 712, 714) les relais de communication RCRAs du réseau positionnés sur la trajectoire T, la base arrière BA et le véhicule mobile VM, pour définir que le nouveau relais de communication RCRA(N+1) devient le Père de la BA tel que Père(BA) = (N+1) et définir que le réseau sans-fil linéaire maillé entre le VM et la base arrière BA est mis à jour avec l’ajout du nouveau relais de communication RCRA(N+1) positionné entre la BA et le RCRA(N) ; et répéter les étapes (a) à (c). Le procédé selon la revendication 1 dans lequel l’étape de positionner un nouveau relais de communication RCRA(N+1) comprend une première étape consistant à activer le déplacement du nouveau relais de communication RCRA(N+1) depuis une zone de réserve vers la position initiale de la trajectoire T, la zone de réserve regroupant une pluralité de relais de communication. Le procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’étape (708) de configuration des relais de communication RCRAs du réseau positionnés sur la trajectoire T, comprend des étapes de configuration du nouveau relais de communication RCRA(N+1) consistant à : - reconfigurer (708-1) une table de routage (406) du RCRA(N+1) pour indiquer que le RCRA(N) est directement joignable et qu’il est le prochain relais pour joindre tous les autres RCRA du réseau et le VM ; - identifier (708-2) que le Père du RCRA(N+1) est le RCRA(N), et (708-3) que le Fils du RCRA(N+1) est la BA ; - activer (708-4) un module (414) de réception de la trajectoire T du VM depuis le RCRA(N) ; - activer (708-5) un module (416) d’émission de la trajectoire du VM vers la BA ; et - activer (708-6) un module (418) de surveillance de la qualité du lien direct avec son Père le RCRA(N). Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l’étape (710) de configuration des relais de communication du réseau positionnés sur la trajectoire T, comprend des étapes de configuration du dernier relais de communication RCRA(N) positionné sur la trajectoire T, consistant à : - reconfigurer (710-1) une table de routage (406) du RCRA(N) pour indiquer que le RCRA(N+1) est directement joignable et que la BA est joignable via le nouveau relais de communication RCRA(N+1) ; - identifier (710-2) que le Fils du RCRA(N) est le RCRA(N+1) ; et - reconfigurer (710-3) un module (416) d’émission de la trajectoire de VM pour activer la transmission de la trajectoire vers le nouveau Fils RCRA(N+1) du RCRA(N). Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l’étape (712) de configuration de la base arrière BA, comprend des étapes consistant à : - ajouter (712-1) le nouveau relais de communication RCRA(N+1) à une liste ‘L’ des RCRAs intégrés au réseau sans-fil linéaire maillé ; - reconfigurer (712-2) une table de routage (306) de la BA pour indiquer que tous les RCRAs inclus dans la liste ‘L’, autres que le nouveau relais de communication RCRA(N+1), sont joignables via le nouveau relais de communication RCRA(N+1), et que le véhicule mobile VM est joignable via le nouveau relais de communication RCRA(N+1) ; - identifier (712-3) que le Père de la base arrière BA est le nouveau relais de communication RCRA(N+1) ; et - configurer (712-4) un module (310) de réception de la trajectoire de VM pour activer la réception de la trajectoire depuis le nouveau Père RCRA(N+1). Le procédé selon la revendication 5 dans lequel l’étape de configuration du nouveau relais de communication RCRA(N+1) comprend de plus une étape consistant à transmettre au nouveau relais de communication, l’intégralité de la trajectoire T de VM. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel l’étape de configuration des relais de communication RCRA du réseau sans-fil linéaire maillé, comprend de plus des étapes permettant à chaque relais positionné le long de la trajectoire T du VM de : - surveiller (604) la qualité du lien de communication entre lui et son Père ; et - avancer (608) de manière autonome sur la trajectoire T quand la qualité du lien est inférieure à la valeur seuil S. Le procédé selon la revendication 7 dans lequel l’étape de surveillance comprend de plus une étape (605) consistant à surveiller la distance entre lui et son Père, et l’étape d’avancement (608) consiste à avancer quand la qualité du lien est inférieure à la valeur seuil S et que la distance entre lui et son Père est supérieure à une distance de sécurité ds. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant de plus une étape consistant à calculer une nouvelle valeur S du seuil de qualité avant l’étape de configuration. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 comprenant de plus des étapes (900) permettant un repli progressif et automatique des relais de communication positionnés sur la trajectoire T du véhicule mobile VM, lorsqu’un VM rebrousse chemin selon sa trajectoire initiale, le repli des relais de communication entrainant un démantèlement du réseau sans-fil linéaire maillé. Un produit programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Un dispositif pour le déploiement automatique d’un réseau de communication entre un véhicule mobile VM et une base arrière BA, le véhicule mobile se déplaçant depuis une position initiale le long d’une trajectoire T, le déploiement consistant à positionner une pluralité d’équipements relais de communication le long de la trajectoire du VM pour former entre le VM et la base arrière un réseau de communication bidirectionnelle, sans-fil linéaire maillé, tel que les communications entre le véhicule mobile et la base arrière ont une qualité de lien de communication Q égale ou supérieure à une valeur seuil S, chaque équipement relais de communication étant un équipement mobile autonome dit Relais de Communication Robotisé Autonome RCRA, apte à se déplacer de manière autonome et se positionner le long de la trajectoire T suivie par le VM, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Le dispositif selon la revendication 12 où le véhicule mobile est un véhicule terrestre ou aérien ou amphibie ou aquatique, ledit véhicule étant piloté ou télé-piloté ou auto-piloté. 14. Le dispositif selon la revendication 12 ou 13 dans lequel le réseau de communication bidirectionnelle, sans-fil linéaire maillé, est implémenté selon une architecture orientée « Software Defined Networking » SDN comprenant un contrôleur SDN ayant une Interface Nord et une Interface Sud, mis en place au niveau de la base arrière BA, le contrôleur SDN étant apte à piloter via son Interface Sud les configurations d’équipements SDN constitués par la BA, le VM et l’ensemble des RCRAs, et apte à mettre en œuvre sous la forme d’un Service SDN via son Interface Nord les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.