FR 3115572 A1 20220429 FR 2010897 A 20201023 Circuit d’assistance hydraulique amélioré Système d’assistance hydraulique (1) comprenant une pompe hydraulique (12) reliée à un moteur hydraulique (20) par un circuit hydraulique, le système (1) comprenant en outre une pompe de gavage (40) adaptée pour prélever un fluide dans un réservoir (R) et pour délivrer une pression de gavage dans le circuit hydraulique, ledit système (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de pilotage (80, 90, 160, 170) adapté pour sélectivement relier la pompe de gavage (40) au réservoir (R), de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir (R). Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Circuit d’assistance hydraulique amélioré Le présent exposé concerne les systèmes hydrauliques, notamment les systèmes d’assistance hydrauliques pouvant être mis en œuvre sur des véhicules ou des engins pour réaliser un entrainement par exemple temporaire de roues, d’un organe ou d’un essieu. Les systèmes d’assistance hydraulique sont communément employés pour divers types d’engins ou de véhicules, notamment pour réaliser un entrainement par exemple temporaire de roues, d’un organe ou d’un essieu. Une partie des composants sont communément des composants flexibles, afin de permettre mouvement de pivot d’un moteur hydraulique, ce qui est nécessaire notamment dans le cas où le système est employé pour l’entrainement d’une roue de véhicule ou d’engin, en particulier une roue directrice. Cependant, de tels composant sont ainsi exposés au milieu ambiant, et peuvent être endommagés, entrainant alors une fuite dans le circuit hydraulique. Une problématique concerne alors l’arrêt de l’écoulement du fluide hydraulique. La représente ainsi un exemple de structure connue de circuit d’assistance hydraulique. On représente sur cette figure un circuit d’assistance hydraulique 100 comprenant une pompe hydraulique 112 couplée à un moteur primaire M via un embrayage 130.La pompe hydraulique 112 est par exemple une pompe de puissance ou de translation qui assure la transmission de puissance dans la transmission hydraulique vers les roues. Il s’agit typiquement d’une pompe qui fonctionne a pression élevée, typiquement 200 à 600 bars, et au cours de son utilisation sur un engin de 80 à 600 bar. Il s’agit typiquement d’une pompe pour circuit en boucle fermée. La pompe hydraulique 112 est reliée à un moteur hydraulique 120 via un circuit hydraulique. Dans le présent exposé, on entend par « relié » que deux éléments sont reliés hydrauliquement, de sorte qu’un fluide puisse circuler entre les deux éléments. Dans l’exemple illustré, un seul moteur hydraulique 120 est représenté pour figurer un récepteur et simplifier le circuit. Les circuits présentent cependant un ou plusieurs moteurs hydrauliques, par exemple un moteur hydraulique par essieu que l’on souhaite équiper, les moteurs hydrauliques pouvant par exemple être montés en parallèle. Le moteur hydraulique 120 est typiquement un moteur hydraulique à pistons axiaux ou radiaux, et est typiquement configuré de manière à permettre un désengagement des pistons, par exemple par retrait des pistons dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, afin de présenter une configuration de roue libre, à cylindrée nulle. De tels moteurs hydrauliques sont bien connus. Le moteur hydraulique est typiquement disposé de manière à permettre d’entrainer en rotation un organe tournant, par exemple une roue ou un essieu de véhicule ou d’engin, ou encore une roue d’un attelage tel qu’une remorque. D’une manière générale, on peut par exemple équiper d’un tel système hydraulique temporaire les roues porteuses non entrainées par l’arbre de transmission d’un véhicule ou d’un engin, les roues directrices, les essieux relevables, les roues de remorque. Le moteur primaire M est par exemple un moteur thermique ou un moteur électrique. On désigne par HP et BP les deux branches du circuit hydraulique en boucle fermée reliant la pompe hydraulique 112 au moteur hydraulique 120, ces deux branches étant ici considérées comme la branche haute pression HP et la branche basse pression BP du circuit hydraulique pour un sens de fonctionnement donné, par exemple un fonctionnement en marche avant dans le cas où le moteur hydraulique 112 entraine une roue ou un essieu de véhicule. On comprend que ces indications sont purement illustratives, et ne doivent pas être interprétées de manière limitative. Le circuit d’assistance hydraulique 100 comprend une pompe de gavage 140, entrainée en rotation par le moteur primaire M, et adaptée ainsi pour prélever du fluide dans un réservoir R afin de réaliser notamment un gavage du circuit hydraulique comme on le verra par la suite. Cette pompe de gavage 140 fonctionne typiquement à 20 ou 30 bar. Elle peut également fournir une pression pour le pilotage hydraulique d’autres composants, ou pour alimenter des accessoires. D’une manière typique, cette pompe de gavage 140 est entrainée en permanence, même lorsque la transmission hydraulique est débrayée. Les appareils hydrauliques, notamment les pompes et moteurs présentent chacun une admission et un refoulement, qui peuvent le cas échéant être inversés selon le sens de fonctionnement. La pompe hydraulique 112 est typiquement intégrée dans un bloc pompe 110, qui forme un ensemble intégré dans un carter. Le bloc pompe 110 est typiquement couplé à un bloc valve 150, comprenant notamment différentes valves, soupapes et clapets notamment pour réaliser une fonction de gavage et de sécurité. Le bloc valve 150 est lui-même relié au moteur hydraulique, typiquement au moyen de conduits hydrauliques flexibles. Dans l’exemple illustré, le bloc valve 150 comprend une valve de carter 160 et un circuit de gavage 152. La valve de carter 160 présente un premier orifice 161 relié à la pompe de gavage 140, un deuxième orifice relié à un réservoir R, et un troisième orifice 163 relié au carter du moteur hydraulique 120. La valve de carter 160 telle que représentée est pilotée par un actionneur 164 auquel s’oppose un moyen de rappel 165 de manière à alterner entre deux configurations : une première configuration dans laquelle le premier orifice 161 est obturé, et le deuxième orifice 162 est relié au troisième orifice 163, et une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 161 est relié au troisième orifice 163, et le deuxième orifice est obturé. Le premier orifice 161 de la valve de carter 160 est également relié au circuit de gavage 152 via un clapet anti retour taré 154. Le circuit de gavage 152 présente une structure connue, il permet d’alimenter la branche du circuit hydraulique ayant la pression la plus faible, pour combler d’éventuelles chutes de pression et éviter une cavitation des appareils hydrauliques. Un tel circuit d’assistance hydraulique 100 peut être désengagé ou actionné par le pilotage de l’embrayage 130, afin de coupler ou non la pompe hydraulique 112 au moteur primaire M. Dans le cas où le circuit d’assistance hydraulique 100 est désengagé, la valve de carter 160 est pilotée de manière à appliquer une pression dans le carter du moteur hydraulique 120, ce qui vient désengager les pistons en les rentrant dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, pour ainsi obtenir une configuration de roue libre dans laquelle les pistons ne sont pas soumis à des chocs répétés qui pourraient les endommager, et le moteur hydraulique 120 peut tourner en roue libre avec un couple de frottement minimal. Comme indiqué, une problématique apparaît cependant dans de tels circuits en cas de rupture d’éléments hydrauliques, en particulier les éléments hydrauliques flexibles reliant le bloc valve 150 au moteur hydraulique 120. D’une manière générale, on peut considérer que le tuyautage d’un circuit hydraulique, c’est-à-dire les différents éléments formant les conduits dans lequel le fluide circule, comporte des parties protégées et des parties exposées ou très exposées. Les parties protégées se trouvent généralement au voisinage du moteur du véhicule ou de l’engin, typiquement entre les pompes 112, 140 et le bloc valve 150, et plus particulièrement entre le bloc pompe 110 et le bloc valve 150, tandis que le reste du circuit hydraulique peut courir le long du châssis de l’engin et être exposé à des chocs, des écrasements ou des arrachements. En particulier les flexibles et les tuyaux allant vers des roues directrices doivent généralement être alimentées par des flexibles. De même, les conduits allant vers des essieux suspendus ou relevables, les conduits passant près de la selle de l’attelage d’un camion semi-remorque, les tuyaux de raccordement entre un tracteur et une remorque doivent nécessairement être souples et/ou de longueurs variables. De même, les différents conduits qui peuvent également être rigides, mais qui sont exposés du fait de leur emplacement, par exemple les conduits qui sont disposés le long d’un châssis sont susceptibles de se rompre. Plus généralement, on considère ici que les conduits s’étendant depuis le bloc valve 112 sont des conduits exposés du circuit. De manière alternative, on considère que le bloc valve 150, le bloc pompe 110, l’embrayage 130, le moteur primaire M ainsi que la pompe de gavage 140 et le réservoir R sont un ensemble généralement protégé ou logé dans des carters rigides, par opposition aux conduits hydrauliques reliés à cet ensemble, qui peuvent être flexibles et/ou s’étendre dans des endroits exposés. Ainsi, une rupture dans le circuit hydraulique peut conduire à une décharge continue de fluide hydraulique jusqu’à ce que le réservoir R soit vide. Cela particulièrement dans le cas où la pompe de gavage 40 est entrainée en permanence même lorsque la pompe 12 est débrayée. Le présent exposé propose ainsi de répondre au moins partiellement à ces problématiques. A cet effet, le présent exposé concerne un système d’assistance hydraulique comprenant une pompe hydraulique reliée à un moteur hydraulique par un circuit hydraulique, le système comprenant en outre une pompe de gavage adaptée pour prélever un fluide dans un réservoir et pour délivrer une pression de gavage dans le circuit hydraulique, ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de pilotage adapté pour sélectivement relier la pompe de gavage au réservoir, de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir. Selon un exemple, le système comprend en outre un dispositif de détection de fuites dans le circuit hydraulique, le dispositif de pilotage étant configuré de manière à, lors d’une détection de fuite par le dispositif de détection de fuites, relier la pompe de gavage au réservoir, de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir. Le dispositif de pilotage est alors typiquement configuré pour, en cas de détection d’une fuite par le circuit de détection de fuite, relier la pompe de gavage au réservoir et également de manière optionnelle au carter du moteur hydraulique, de manière à maintenir une pression prédéterminée dans le carter du moteur hydraulique. Selon un exemple, le dispositif de détection de fuite comprend au moins un capteur de pression adapté pour mesurer la pression de fluide à une admission et/ou à un refoulement du moteur hydraulique, et/ou la pression de fluide dans une conduite reliée à la pompe de gavage. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve de gavage et une valve de carter reliées en parallèle à la pompe de gavage, la valve de gavage étant adaptée pour relier la pompe de gavage sélectivement à un circuit de gavage du circuit hydraulique ou au réservoir, la valve de carter étant adaptée pour relier le carter du moteur hydraulique soit à la pompe de gavage, soit au réservoir. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve de gavage et une valve de carter reliées en série à la pompe de gavage, la valve de gavage étant adaptée pour relier la pompe de gavage sélectivement à un circuit de gavage du circuit hydraulique et à un premier orifice de la valve de carter, ou au réservoir, la valve de carter présentant un deuxième orifice relié au réservoir et un troisième orifice relié au carter du moteur hydraulique, et étant adaptée pour relier ledit troisième orifice soit à son premier orifice, soit à son deuxième orifice. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve présentant : un premier orifice relié à la pompe de gavage, un deuxième orifice relié au carter du moteur hydraulique, un troisième orifice relié au réservoir via un clapet anti retour taré, un quatrième orifice relié à un circuit de gavage du circuit hydraulique, la valve étant pilotée entre : une première configuration, dans laquelle le premier orifice, le deuxième orifice et le troisième orifice sont reliés fluidiquement, et le quatrième orifice est obturé, une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice, le deuxième orifice et le quatrième orifice sont reliés fluidiquement, et le troisième orifice est obturé, une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice est relié fluidiquement au troisième orifice, et le deuxième orifice est relié fluidiquement au quatrième orifice. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve présentant : un premier orifice relié à la pompe de gavage et à un circuit de gavage du circuit hydraulique via un clapet anti retour taré, un deuxième orifice relié au réservoir, un troisième orifice relié au carter du moteur hydraulique, la valve étant pilotée entre : une première configuration, dans laquelle le premier orifice est relié fluidiquement au deuxième orifice, tandis que le troisième orifice est obturé, une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice est obturé, et le deuxième orifice est relié fluidiquement au troisième orifice, une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice est relié fluidiquement au troisième orifice, et le deuxième orifice est obturé. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. La décrite précédemment représente schématiquement un exemple de circuit d’assistance hydraulique, La représente un exemple de système selon un aspect de l’invention, La représente un autre exemple de système selon un aspect de l’invention, La représente un autre exemple de système selon un aspect de l’invention, La représente un autre exemple de système selon un aspect de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. On décrit à présent différents modes de réalisation de l’invention en référence aux figures introduites précédemment. La représente schématiquement un exemple de circuit d’assistance hydraulique selon un aspect de l’invention. On retrouve dans ce circuit des éléments en commun avec le circuit déjà présenté en référence à la . Le système d’assistance hydraulique 1 tel que présenté comprend une pompe hydraulique 12 couplée à un moteur primaire M via un embrayage 30. La pompe hydraulique 12 est reliée à un moteur hydraulique 20 via un circuit hydraulique. Le moteur hydraulique 20 est typiquement un moteur hydraulique à pistons axiaux ou radiaux, et est typiquement configuré de manière à permettre un désengagement des pistons, par exemple par retrait des pistons dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, afin de présenter une configuration de roue libre, à cylindrée nulle. De tels moteurs hydrauliques sont bien connus. Le moteur hydraulique est typiquement disposé de manière à permettre d’entrainer en rotation un organe tournant, par exemple une roue ou un essieu de véhicule ou d’enfin, ou encore un attelage. Comme pour l’exemple décrit en référence à la , on comprend que le moteur hydraulique 20 désigne un ou plusieurs moteurs hydrauliques 20, pouvant être montés par exemple en série ou en parallèle. Le moteur primaire M est par exemple un moteur thermique ou un moteur électrique. On désigne par HP et BP les deux branches du circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique 12 au moteur hydraulique 20, ces deux branches étant ici considérées comme la branche haute pression HP et la branche basse pression BP du circuit hydraulique pour un sens de fonctionnement donné, par exemple un fonctionnement en marche avant dans le cas où le moteur hydraulique 20 entraine une roue ou un essieu de véhicule. On comprend que ces indications sont purement illustratives, et ne doivent pas être interprétées de manière limitative. Le circuit d’assistance hydraulique 1 comprend une pompe de gavage 40, entrainée en rotation par le moteur primaire M, et adaptée ainsi pour prélever du fluide dans un réservoir R afin de réaliser notamment un gavage du circuit hydraulique comme on le verra par la suite. Les appareils hydrauliques, notamment les pompes et moteurs présentent chacun une admission et un refoulement, qui peuvent le cas échéant être inversés selon le sens de fonctionnement. La pompe de gavage 40 peut également réaliser d’autres fonctions, notamment le pilotage de différents organes et/ou appliquer une pression dans un carter du moteur hydraulique 20. La pompe hydraulique 12 est typiquement intégrée dans un bloc pompe 10, qui forme un ensemble intégré dans un carter. Le bloc pompe 10 est typiquement couplé à un bloc valve 50, comprenant notamment différentes valves, soupapes et clapets notamment pour réaliser une fonction de gavage. Le bloc valve 50 est lui-même relié au moteur hydraulique 20, typiquement au moyen de conduits hydrauliques flexibles ou plus généralement au moyen de conduites hydrauliques que l’on qualifie de exposées, comme défini précédemment. Dans l’exemple illustré, le bloc valve 50 comprend une valve de carter 60, une valve de gavage 80 et un circuit de gavage 70. La valve de carter 60 présente un premier orifice 61 relié à la pompe de gavage 40, un deuxième orifice relié à un réservoir R, et un troisième orifice 63 relié au carter du moteur hydraulique 20. La valve de carter 60 telle que représentée est pilotée par un actionneur 64 auquel s’oppose un moyen de rappel 65 de manière à alterner entre deux configurations : une première configuration dans laquelle le premier orifice 61 est obturé, et le deuxième orifice 62 est relié au troisième orifice 63, et une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 61 est relié au troisième orifice 63, et le deuxième orifice 62 est obturé. Le premier orifice 61 de la valve de carter 60 est également relié au circuit de gavage 70 via un clapet anti retour taré 72. Le circuit de gavage 70 présente une structure connue, il permet d’alimenter la branche du circuit hydraulique ayant la pression la plus faible, pour combler d’éventuelles chutes de pression et éviter une cavitation des appareils hydrauliques. La valve de gavage 80 telle que présentée est reliée à la pompe de gavage 40 en parallèle de la valve de carter 60. La valve de gavage 80 telle que représentée comprend un premier orifice 81 relié à la pompe de gavage 40, un deuxième orifice 82 relié au circuit de gavage 70 via le clapet anti retour taré 72, et un troisième orifice 83 relié au réservoir R via un clapet anti retour taré 86. La valve de gavage 80 telle que représentée est pilotée par un actionneur 84 auquel s’oppose un moyen de rappel 85 de manière à alterner entre deux configurations : une première configuration dans laquelle le premier orifice 81 est relié au deuxième orifice 82, et le troisième orifice 83 est obturé, et une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 81 est relié au troisième orifice 83, et le deuxième orifice 82 est obturé. Ainsi, la valve de gavage 80 permet de relier la pompe de gavage 40 soit au circuit de gavage 70, soit au réservoir R. La valve de gavage 80 et la valve de carter 60 définissent ainsi un dispositif de pilotage du système. Un tel circuit d’assistance hydraulique 1 peut être désengagé ou actionné en pilotage de l’embrayage 30, afin de coupler ou non la pompe hydraulique 12 au moteur primaire M. Dans le cas où le circuit d’assistance hydraulique 1 est désengagé, la valve de carter 60 est pilotée de manière à appliquer une pression dans le carter du moteur hydraulique 20, ce qui vient désengager les pistons en les rentrant dans leurs logements respectifs du bloc cylindres, pour ainsi obtenir une configuration de roue libre dans laquelle les pistons ne sont pas soumis à des chocs répétés qui pourraient les endommager. Le clapet anti retour taré 86 définit la pression appliquée dans le carter du moteur hydraulique 20, l’excédent étant ensuite déversé dans le réservoir R. Que la pompe hydraulique 12 soit actionnée ou non, ou plus généralement que l’assistance hydraulique soit engagée ou non, la pompe de gavage 40 est entrainée en permanence par le moteur primaire M, de manière à maintenir une pression dans le carter du moteur hydraulique 20 et/ou le cas échéant pour maintenir une pression de pilotage pour différents actionneurs non représentés sur les figures. Comme déjà indiqué en préambule, une problématique apparaît cependant dans de tels circuits en cas de rupture d’éléments hydrauliques, notamment les éléments hydrauliques flexibles reliant le bloc valve 50 au moteur hydraulique 20, ou plus généralement les différents organes du système à l’ensemble formé par le bloc pompe 10 et le bloc valve 50 via des conduits que l’on qualifie de exposés. En effet, la pompe de gavage 40 est couplée au moteur primaire M, et délivre donc un débit continu. Ainsi, une rupture dans le circuit hydraulique peut conduire à une décharge continue de fluide hydraulique jusqu’à ce que le réservoir R soit vide. La valve de gavage 80 intégrée au bloc valve 50 permet ainsi de répondre à la problématique mentionnée précédemment, en permettant de diriger le débit de la pompe de gavage 40 vers le réservoir R, notamment en cas de fuite dans le circuit hydraulique, et ce bien que la pompe de gavage 40 soit en permanence entrainée par le moteur primaire M. La présente un autre exemple de circuit d’assistance hydraulique selon un aspect de l’invention. Cet exemple est également décrit en référence à la , par rapport à laquelle on ne décrit que les éléments qui en diffèrent. Dans ce mode de réalisation, la valve de gavage 80 est remplacée par une valve de gavage 90 qui est positionnée en amont de la valve de carter 60 et du circuit de gavage 70. La valve de gavage 90 présente ainsi un premier orifice 91 relié à la pompe de gavage, un deuxième orifice relié au premier orifice 61 de la valve de carter 60 et au circuit de gavage 70, et un troisième orifice 93 relié au réservoir R. La valve de gavage 90 telle que représentée est pilotée par un actionneur 94 auquel s’oppose un moyen de rappel 95 de manière à alterner entre deux configurations : une première configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au deuxième orifice 92, et le troisième orifice 93 est obturé, et une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 91 est relié au troisième orifice 93, et le deuxième orifice 92 est obturé. La valve de gavage 90 permet ainsi de rediriger tout le débit délivré de la pompe de gavage 40 vers le réservoir R, ce qui permet notamment en cas de fuite, d’éviter de déverser de l’huile hors d’un véhicule ou engin dans lequel le circuit d’assistance hydraulique serait implanté. La valve de gavage 90 peut être intégrée au bloc valve 50 ou être un élément distinct du bloc valve 50. Le fait d’avoir la valve de gavage hors du bloc valve 50 permet de la positionner à proximité de la pompe de gavage 40, et donc d’éviter une fuite de fluide en cas de rupture de la conduite reliant la pompe de gavage 40 au bloc valve 50. La présente un autre exemple de circuit d’assistance hydraulique selon un aspect de l’invention. Cet exemple est également décrit en référence à la , par rapport à laquelle on ne décrit que les éléments qui en diffèrent. Dans ce mode de réalisation, le bloc valve 50 comprend une valve de carter 160 modifiée, ainsi que le circuit de gavage 70. La valve de carter 160 telle que présentée remplace ici la valve de carter 60 et la valve de gavage 80 présentées sur la . La valve de carter 160 dans ce mode de réalisation présente 4 orifices : un premier orifice 161 relié à la pompe de gavage 40, un deuxième orifice 162 relié au carter du moteur hydraulique 20, un troisième orifice 163 relié au réservoir R via un clapet anti retour taré 168, un quatrième orifice 164 relié au circuit de gavage du circuit hydraulique. La valve de carter 160 telle que représentée est pilotée par deux actionneurs 165 et 166 ayant des efforts antagonistes, et permettant de piloter la valve de carter 160 entre trois configurations : une première configuration, dans laquelle le premier orifice 161, le deuxième orifice 162 et le troisième orifice 163 sont reliés fluidiquement, et le quatrième orifice 164 est obturé, une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice 161, le deuxième orifice 162 et le quatrième orifice 164 sont reliés fluidiquement, et le troisième orifice 163 est obturé, une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice 161 est relié fluidiquement au troisième orifice 163, et le deuxième orifice 162 est relié fluidiquement au quatrième orifice 164. Ainsi, dans la première configuration, la pompe de gavage 40 réalise une montée en pression dans le carter du moteur hydraulique 20 jusqu’à la pression de tarage du clapet anti retour taré 168, au-delà de laquelle le fluide est déchargé dans le réservoir R. Dans la deuxième configuration, la pompe de gavage 40 réalise une fonction de maintien de pression dans le carter du moteur hydraulique 20, et de gavage du circuit hydraulique. Dans la troisième configuration, le débit de la pompe de gavage 40 est déversé dans le réservoir R, ce qui permet ainsi d’éviter que le fluide soit déversé dans le milieu extérieur en cas de fuite. La présente un autre exemple de circuit d’assistance hydraulique selon un aspect de l’invention. Cet exemple est décrit en référence à la , par rapport à laquelle on ne décrit que les éléments qui en diffèrent. Dans ce mode de réalisation la valve de carter a été modifiée d’une manière sensiblement différente que pour le mode de réalisation déjà décrit en référence à la . La valve de carter 170 telle que représentée comprend ainsi un premier orifice 171 relié à la pompe de gavage 40 et au circuit de gavage 70 du circuit hydraulique via le clapet anti retour taré 72, un deuxième orifice 172 relié au réservoir R, un troisième orifice 173 relié au carter du moteur hydraulique R, La valve de carter 170 est pilotée par deux actionneurs 175 et 176 ayant des effets antagonistes entre : une première configuration, dans laquelle le premier orifice 171 est relié fluidiquement au deuxième orifice 172, tandis que le troisième orifice 173 est obturé, une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice 171 est obturé, et le deuxième orifice 172 est relié fluidiquement au troisième orifice 173, une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice 171 est relié fluidiquement au troisième orifice 173, et le deuxième orifice 172 est obturé. Dans sa première configuration, la valve de carter 170 ainsi modifiée permet de relier la pompe de gavage 40 au réservoir R, et ainsi de déverser le fluide délivré par la pompe de gavage R dans le réservoir R au lieu de l’envoyer vers le carter du moteur hydraulique 20 ou vers le circuit de gavage 70. Comme pour les modes de réalisation précédents, le circuit proposé permet ainsi d’éviter de déverser du fluide hydraulique dans le milieu extérieur en cas de fuite. Les différents modes de réalisation proposés permettent ainsi de répondre à la problématique posée, à savoir permettre d’éviter que la pompe de gavage de déverse de l’huile dans le milieu ambiant en cas de fuite dans le circuit hydraulique, notamment en cas de rupture d’un flexible hydraulique ou plus généralement d’un conduit hydraulique exposé reliant le bloc valve 50 au moteur hydraulique 20. Tout ou partie du débit délivré par la pompe de gavage 40 est ainsi déversé dans le réservoir R. Par tout ou partie, on entend ici typiquement que la pompe de gavage 40 peut selon les modes de réalisation continuer d’appliquer une pression dans le carter du moteur hydraulique 12 de manière à atteindre une valeur seuil de pression, l’excédent étant déversé dans le réservoir R. Comme on le voit notamment sur les différentes figures, les différents modes de réalisation ne requièrent que des modifications minimes sur le circuit, à savoir l’ajout d’une valve de gavage, ou la modification de la valve de carter. Le pilotage de la valve de carter ou de la valve de gavage est typiquement réalisé par un contrôleur associé à des moyens de détection de fuite. On peut par exemple mesurer la pression à l’admission et au refoulement du moteur hydraulique 20 pour détecter des fuites dans le circuit hydraulique reliant la pompe hydraulique 12 au moteur hydraulique 20. Une chute de pression dans la ligne haute pression HP ou dans la ligne basse pression BP peut en effet permettre de détecter une fuite. On peut également mesurer la pression délivrée par la pompe de gavage 40. En effet, une chute de la pression de gavage peut indiquer une fuite dans le circuit hydraulique que la pompe de gavage 40 ne permet pas de compenser, ce qui empêche ainsi l’établissement d’une pression dans les conduits reliés au refoulement de la pompe de gavage 40. Le circuit d’assistance hydraulique 1 peut ainsi comprendre un contrôleur adapté pour, dans le cas où une fuite est détectée, commander un dispositif de pilotage, à savoir la valve de carter et/ou la valve de gavage du circuit de manière à diriger tout ou partie du fluide délivré par la pompe de gavage 40 vers le réservoir R, et ainsi éviter que la pompe de gavage 40 déverse le fluide vers le milieu extérieur. Le présent exposé concerne également un procédé de pilotage d’un tel circuit d’assistance hydraulique. Un contrôleur, par exemple un contrôleur électronique, peut ainsi être configuré de manière à réaliser une détection de fuite hydraulique dans le circuit d’assistance, typiquement au moyen de capteurs de pression. En cas de fuite, le contrôleur va alors commander une vanne de pilotage, qui peut être la valve de carter ou la valve de gavage selon les modes de réalisation, pour déverser tout ou partie du débit délivré par la pompe de gavage 40 dans le réservoir R. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Système d’assistance hydraulique (1) comprenant une pompe hydraulique (12) reliée à un moteur hydraulique (20) par un circuit hydraulique, le système (1) comprenant en outre une pompe de gavage (40) adaptée pour prélever un fluide dans un réservoir (R) et pour délivrer une pression de gavage dans le circuit hydraulique, ledit système (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de pilotage (80, 90, 160, 170) adapté pour sélectivement relier la pompe de gavage (40) au réservoir (R), de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage soit au moins partiellement déversé dans le réservoir (R). Système d’assistance hydraulique (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de détection de fuites dans le circuit hydraulique, le dispositif de pilotage (80, 90, 160, 170) étant configuré de manière à, lors d’une détection de fuite par le dispositif de détection de fuites, relier la pompe de gavage (40) au réservoir (R), de manière à ce que le débit délivré par la pompe de gavage (40) soit au moins partiellement déversé dans le réservoir (R). Système d’assistance hydraulique (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de pilotage (80, 90, 160, 170) est configuré pour, en cas de détection d’une fuite par le circuit de détection de fuite, relier la pompe de gavage au réservoir (R) et au carter du moteur hydraulique (20), de manière à maintenir une pression prédéterminée dans le carter du moteur hydraulique (20). Système d’assistance hydraulique (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif de détection de fuite comprend au moins un capteur de pression adapté pour mesurer la pression de fluide à une admission et/ou à un refoulement du moteur hydraulique (20), et/ou la pression de fluide dans une conduite reliée à la pompe de gavage (40). Système d’assistance hydraulique (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de pilotage comprend une valve de gavage (80) et une valve de carter (60) reliées en parallèle à la pompe de gavage, la valve de gavage (80) étant adaptée pour relier la pompe de gavage (40) sélectivement à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique ou au réservoir (R), la valve de carter (60) étant adaptée pour relier le carter du moteur hydraulique (20) soit à la pompe de gavage (40), soit au réservoir (R). Système d’assistance hydraulique (1) selon la revendication 5, dans lequel la valve de gavage (80) et la valve de carter (60) sont disposées dans un bloc valve (50), ou la valve de carter (60) est disposée dans un bloc valve (50) associé à la pompe hydraulique (12), et la valve de gavage (80) est positionnée hors du bloc valve (50). Système d’assistance hydraulique (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de pilotage comprend une valve de gavage (90) et une valve de carter (60) reliées en série à la pompe de gavage (40), la valve de gavage (90) étant adaptée pour relier la pompe de gavage (40) sélectivement à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique et à un premier orifice (61) de la valve de carter (60), ou au réservoir (R), la valve de carter présentant un deuxième orifice (62) relié au réservoir (R) et un troisième orifice (63) relié au carter du moteur hydraulique (20), et étant adaptée pour relier ledit troisième orifice (63) soit à son premier orifice (61), soit à son deuxième orifice (62). Système d’assistance hydraulique (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de pilotage comprend une valve (160) présentant : un premier orifice (161) relié à la pompe de gavage (40), un deuxième orifice (162) relié au carter du moteur hydraulique (20), un troisième orifice (163) relié au réservoir (R) via un clapet anti retour taré (168), un quatrième orifice (164) relié à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique, la valve (160) étant pilotée entre : une première configuration, dans laquelle le premier orifice (161), le deuxième orifice (162) et le troisième orifice (163) sont reliés fluidiquement, et le quatrième orifice (164) est obturé, une deuxième configuration dans laquelle le premier orifice (161), le deuxième orifice (162) et le quatrième orifice (164) sont reliés fluidiquement, et le troisième orifice (163) est obturé, une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice (161) est relié fluidiquement au troisième orifice (163), et le deuxième orifice (162) est relié fluidiquement au quatrième orifice (164). Système d’assistance hydraulique (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de pilotage comprend une valve (170) présentant : un premier orifice (171) relié à la pompe de gavage (40) et à un circuit de gavage (70) du circuit hydraulique via un clapet anti retour taré (72), un deuxième orifice (172) relié au réservoir (R), un troisième orifice (173) relié au carter du moteur hydraulique (20), la valve (170) étant pilotée entre : une première configuration, dans laquelle le premier orifice (171) est relié fluidiquement au deuxième orifice (172), tandis que le troisième orifice (173) est obturé, une deuxième configuration, dans laquelle le premier orifice (171) est obturé, et le deuxième orifice (172) est relié fluidiquement au troisième orifice (173), une troisième configuration, dans laquelle le premier orifice (171) est relié fluidiquement au troisième orifice (173), et le deuxième orifice (172) est obturé. Dispositif comprenant un système d’assistance hydraulique selon l’une des revendications 1 à 9, le dispositif comprenant un organe adapté pour être entrainé en rotation par le moteur hydraulique (20).