FR 3112693 A1 20220128 FR 2007645 A 20200721 TITRE: Appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin Appareil composé d’un corps (1) allongé de forme de révolution selon un axe (xx), avec une partie (10) de section circulaire, comportant au moins deux éléments d’extension (4), à une partie de forme de révolution, un actionneur (5) électrique, pour déployer les éléments (4) et, - un circuit de commande (7) de l’actionneur (5) avec un récepteur (11) relié à une antenne (8) et une unité de traitement (72) des signaux de réception (SR) pour générer des signaux de commande (SC) de l’actionneur (5), et - une enveloppe (3) extensible élastiquement dans la région (RE) de déploiement des éléments (4). Figure 1 Appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer un appareil permettant la rééducation et la musculation du périnée féminin. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin caractérisé en ce qu’il se compose d’un corps allongé selon un axe, de forme de révolution avec une partie de section sensiblement circulaire et des extrémités ovoïdales, comportant au moins deux éléments d’extension, symétriques par rapport à l’axe et correspondant à une partie de forme de révolution, un actionneur électrique, interposé entre les éléments d’extension pour les déployer entre une position rétractée de repos et une position déployée, un circuit de commande de l’actionneur comprenant un récepteur relié à une antenne pour recevoir des signaux de commande, une unité de traitement des signaux de réception pour générer des signaux de commande de l’actionneur, un accumulateur électrique relié au circuit de commande et à l’actionneur, une enveloppe au moins extensible élastiquement dans la région latérale de déploiement des éléments d’extension. Selon une caractéristique avantageuse, les éléments d’extension ont des arêtes arrondies pour qu’en position d’extension, ils ne déforment l’enveloppe qu’avec des excroissances de forme arrondie. Suivant une autre caractéristique, l’actionneur électrique est constitué par un moteur coopérant avec les éléments d’extension pour les déployer et les rétracter selon un mouvement commandé. Suivant une autre caractéristique, les éléments d’extension sont munis d’organes de guidage tels que des tiges pour guider leur mouvement d’extension et de rétraction selon une trajectoire linéaire de translation. Suivant une autre caractéristique, le moteur est relié aux éléments d’extension par des organes de transmission choisis dans le groupe comprenant : - une came rotative coopérant avec les surfaces internes en regard des deux éléments d’extension, - un quadrangle articulé dont deux sommets opposés sont reliés à deux éléments d’extension et l’autre diagonale installée selon l’axe de symétrie est une vis entraînée en rotation, coopérant avec un écrou porté par l’un des autres sommets du quadrangle et passant dans un palier de rotation solidaire du quatrième sommet, pour maintenir la tige filetée libre en rotation mais solidaire en translation, - une paire de crémaillères parallèles opposées, solidaires de l’un et de l’autre éléments d’extension et engrènant avec un pignon entraîné par le moteur, - une liaison à deux bielles et vilebrequin, - une liaison à cale triangulaire et/ou rampe. Suivant une autre caractéristique, le moteur / motoréducteur ((5) est un moteur réversible, notamment un moteur pas à pas. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un appareil de rééducation musculaire représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue en plan schématique d’un appareil selon l’invention en position de repos, vue en coupe à échelle agrandie de la coopération entre l’actionneur et les éléments d’extension de l’appareil de rééducation musculaire, DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION Selon la , l’invention a pour objet un appareil de rééducation et de musculation représenté schématiquement. Il se compose d’un corps 1 allongé selon un axe xx constituant un axe de symétrie de rotation. Il a une partie 10 de forme cylindrique et plus généralement une forme de révolution avec des extrémités 11, 12 arrondies, ovoïdales. La partie cylindrique 10 est de section sensiblement circulaire ou de section éventuellement elliptique en position de repos. La partie cylindrique 10 a une région périphérique RE dont la section se développe entre la section de repos ( ) et la section déployée qui, pour l’exemple, est un ovale. Le corps 1 se compose d’une structure intérieure 2 telle qu’une platine portant les différents composants, l’ensemble est entouré par une enveloppe 3 déformable élastiquement au moins dans sa région d’extension RE ; cette région correspond pour l’essentiel à la partie cylindrique 10. Cette structure 2 porte deux éléments d’extension 4 en forme chacune de demi-cylindre dont le contour extérieur 41 est de section semi-circulaire et la face intérieure 42 plane ou creuse est située de part et d’autre d’un plan passant par l’axe xx et perpendiculaire au plan de la . Les éléments d’extension 4 coopèrent avec un actionneur électrique 5, alimenté par un accumulateur 6 et commandé par un circuit de commande 7 relié à une antenne extérieure 8. Le circuit de commande 7 se compose d’un récepteur 71 recevant les signaux SA de l’antenne 8 pour alimenter une unité de traitement 72 qui génère les signaux de commande SC de l’actionneur. Les signaux de commande SC gèrent le mouvement des éléments d’extension 4 par la commande de l’actionneur 5. Les éléments d’extension 4 sont à la fois déplacés par l’actionneur et guidés pour effectuer un mouvement d’extension et de rétraction dans la direction transversale à partir de la position de repos représentée à la . Ce mouvement d’extension se traduit par une extension de la section de l’enveloppe 3 dans la région d’extension RE. A l’état d’extension de la partie cylindrique 10 (région RE) du corps 1 de l’appareil sous l’effet du déploiement des éléments d’extension 4, les arêtes 411 du contour 41 de chaque élément 4 sont très arrondies pour créer une transition continue entre les parties non déployées de l’enveloppe 3 et celle de la région d’extension RE. L’élasticité de l’enveloppe 3, au moins dans la région d’extension, crée une force de rappel qui s’exerce sur des éléments d’extension 4 tout en assurant la tension de l’enveloppe pour en garantir la continuité. Comme déjà indiqué, le contour de la section géométrique du corps 1 en phase de déploiement des éléments 4 est une courbe ovale, sans discontinuité. La montre très schématiquement la structure de l’actionneur 5 associée aux deux éléments d’extension 4. Il se compose d’un moteur 51 relié par une transmission 52 respectivement à chacun des éléments 4 dont le mouvement est guidé en translation par des guides 53 associés schématiquement à l’actionneur 5. La transmission du mouvement du moteur 51 aux éléments 4 est un mouvement symétrique de déploiement combinant éventuellement le guidage en translation des éléments d’extension 4. La montre à titre explicatif, à échelle agrandie un mode de réalisation d’un l’actionneur 5 et de son interaction avec les éléments d’extension 4, avec de part et d’autre de l’axe xx deux états différents ou positions différentes des éléments d’extension 4. Dans la moitié gauche, l’élément d’extension 4 est en position de repos 4a. Il est rappelé contre l’axe xx. Dans la moitié de droite, l’élément d’extension 4 est déployé 4b. En réalité, les deux éléments d’extension 4 fonctionnent de façon symétrique par rapport à l’axe xx ou plus précisément, par rapport au plan de symétrie passant par l’axe xx et perpendiculaire au plan de la . Dans cet exemple, l’actionneur 5 est constitué par un moteur électrique 51 ou plus précisément un motoréducteur dont l’axe de sortie 511 porte une came, par exemple, formée par un doublet composé d’un bras diamétral 521 dont les extrémités portent des galets suiveurs 522 pour former une came rotative coopérant avec la face intérieure 42 des éléments d’extension 4. Le mouvement de la came 52 est un mouvement de rotation figuré par la flèche F. En position de repos (4a) l’élément 4 est appuyé contre la nervure 21 de la structure 2, figuré comme formant une butée de fin de course et portant les tiges 531 du guide de translation 53 coulissant dans les logements 532 des éléments 4. Les guides de translation 53 sont de préférence au nombre de deux pour répartir et équilibrer les efforts exercés sur les éléments d’extension 4. De façon avantageuse, une même tige 531 constitue un guide pour les deux éléments d’extension 4. Dans la mesure où la face interne 42 est plane, le diamètre des deux galets suiveurs 522 définit la position de fin de course de rapprochement des deux éléments 4 puisqu’alors les deux galets 522 du bras 521 sont alignés sur l’axe xx. Il est intéressant de définir cette position par une nervure 21 dont l’épaisseur est au moins égale au diamètre des galets 522, d’autant plus que les tiges de guidage 531 seront alors portées par cette nervure 21. A partir de la position de repos de la (partie gauche) la came 52 pivote ; les galets 522 s’appuyant sur les faces internes 42 en regard des deux éléments d’extension 4 repoussent ceux-ci, comme cela est figuré dans la partie droite pour l’élément d’extension 4 (positions intermédiaires 4b) en appui sur le galet suiveur 522 de la came 52. La position d’extension maximale 4c des éléments 4 est celle dans laquelle la came 52 est perpendiculaire à l’axe xx comme cela est figuré par le cercle enveloppe de la came, centré sur l’axe de rotation 511. La position d’extension maximale 4c est figurée par l’élément 4 en traits interrompus dans la partie gauche. Les deux éléments d’extension 4 sont guidés en translation par les deux tiges de guidage 531 (ou lames de guidage) portées par la nervure 21 et venant dans les logements 532 de chaque élément d’extension. Le mouvement d’extension et de rétraction est produit par le mouvement de la came 52. Ce mouvement peut être continu ou progressif par étapes selon le programme d’actionnement enregistré dans le circuit de commande 7 ou reçu sous la forme de signaux de réception SR de l’antenne 8 et traités par l’unité de traitement 72. D’autres formes de transmission sont envisageables pour actionner les éléments d’extension 4, par exemple, un quadrangle articulé en forme de losange dont une diagonale est dans l’axe xx et les deux autres sommets du losange sont reliés respectivement à chacun des éléments 4. La diagonale de longueur variable est constituée par une tige filetée portée par l’axe du moteur 51 et passant dans un écrou solidaire de l’une des extrémités de cette diagonale, l’autre formant un palier, recevant de manière libre mais fixe en translation une tige filetée portée par l’axe du moteur 51 et retenu par une gorge lisse dans le palier. Le mouvement de vissage de cette tige filetée (solidaire en translation) constituant une vis mère dans l’écrou, fait varier la longueur de cette diagonale et déforme ainsi le losange pour produire l’écartement / rapprochement des deux côtés d’extension 4. Un autre mode de réalisation se compose d’un moteur dont la sortie est alignée directement ou indirectement sur l’axe xx en étant muni d’un pignon droit engrènant simultanément en deux parties diamétralement opposées avec deux crémaillères à dentures opposées, associées respectivement à l’un ou l’autre des éléments 4 et formant en même temps des guides de translation. Une autre forme d’entraînement utilise deux liaisons à bielle et vilebrequin d’un axe entraîné par le moteur. Une autre variante de transmission non représentée se compose de cales triangulaires et/ou rampes dont l’une est fixe et l’autre est entraînée par le moteur en glissant l’une sur l’autre pour écarter ou rapprocher les deux éléments d’extension 4. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le mouvement du moteur peut être inversé en fin de course de déploiement ou de rapprochement ce qui nécessite une commande appropriée du moteur avec la détection des fins de course. Dans le cas de la came rotative, (premier mode de réalisation) le mouvement d’actionnement peut être continu dans un sens si les éléments d’extension 4 peuvent se déplacer et se rétracter selon la course totale. Si, toutefois, l’extension ne doit pas se faire à l’amplitude maximale, le mouvement sera inversé, lorsque les éléments 4 arrivent à leur position limite imposée. Selon la , l’antenne 8 est sous la forme d’une tige souple prolongeant l’extrémité inférieure du corps 1 de l’appareil. Elle peut servir à enlever l’appareil. De façon très schématique dans un exemple de forme, les deux éléments d’extension qui ont chacun une forme d’un demi-cylindre de section circulaire avec des arêtes arrondies de façon à s’appuyer sur l’enveloppe sans créer d’arête vive, mais de produire une déformation continue de l’enveloppe ou au niveau des excroissances dans la région périphérique d’extension. Selon un mode de réalisation, les éléments d’extension sont en nombre supérieur à deux autour de l’axe xx constituant l’axe de symétrie de rotation pour créer une région d’extension qui, à l’état d’extension, a une forme plus proche d’une forme circulaire que dans le cas de deux seuls éléments d’extension. Dans le cas de ce mode de réalisation, l’actionneur est constitué, de préférence, par un moteur entraînant une came mobile suivant la direction axiale xx et qui coopère avec des surfaces en forme de rampe des éléments d’extension pour les déployer et les rétracter. Dans les différents modes de réalisation, le rappel des éléments d’extension contre la came soit rotative comme dans le cas de l’exemple des figures 1 et 2 ou par translation comme dans le cas d’un mode de réalisation non représenté, le rappel des éléments d’extension contre la came est assuré par l’élasticité de l’enveloppe dans la région d’extension. A titre d’exemple, selon un mode de réalisation, l’appareil a une longueur de l’ordre de 60 mm et un diamètre de l’ordre de 30 mm au repos et jusqu’à 50 mm en extension. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Corps 2 Structure intérieure 3 Enveloppe 4 Elément d’extension 41 Contour extérieur 411 Arête 42 Face intérieure de l’élément d’extension 4a Position de repos de l’élément d’extension 4b Position d’extension intermédiaire 4c Position d’extension maximale 5 Actionneur 6 Accumulateur électrique 7 Circuit de commande 8 Antenne 10. Parie cylindrique 11. Extrémité 12. Extrémité 21. Nervure 41 Contour extérieur de l’élément d’extension 42 Face intérieure de l’élément d’extension 51 Moteur 511 Axe de sortie 52 Transmission / came 521 Bras diamétral 522 Galet suiveur 53 Guide 531 Tige 532 Logement 71 Récepteur 72 Unité de traitement de signaux 411 Arête du contour extérieur 511 Axe de sortie 521 Bras diamétral 522 Galet suiveur 531 Tige 532 Logement xx Axe longitudinal de l’appareil RE Région d’extension Appareil de rééducation et de musculation du périnée féminin caractérisé en ce qu’il se compose d’un corps (1) allongé selon un axe (xx), de forme de révolution avec une partie (10) de section sensiblement circulaire et des extrémités ovoïdales, comportant au moins deux éléments d’extension (4), symétriques par rapport à l’axe (xx) et correspondant à une partie de forme de révolution, - un actionneur (5) électrique, interposé entre les éléments d’extension (4) pour les déployer entre une position rétractée de repos et une position déployée, - un circuit de commande (7) de l’actionneur (5) comprenant * un récepteur (11) relié à une antenne (8) pour recevoir des signaux de commande (SA), * une unité de traitement (72) des signaux du récepteur (SA) pour générer des signaux de commande (SC) de l’actionneur (5), * un accumulateur électrique (6) relié au circuit de commande et à l’actionneur, - une enveloppe (3) au moins extensible élastiquement dans la région (RE) latérale de déploiement des éléments d’extension (4). Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d’extension (4) ont des arêtes arrondies (411) pour qu’en position d’extension, ils ne déforment l’enveloppe (3) qu’avec des excroissances de forme arrondie. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur électrique (5) est constitué par un moteur (51) coopérant avec les éléments d’extension (4) pour les déployer et les rétracter selon un mouvement commandé. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d’extension (4) sont munis d’organes de guidage (53) tels que des tiges (531) pour guider leur mouvement d’extension et de rétraction selon une trajectoire linéaire de translation. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur (51) est relié aux éléments d’extension (4) par des organes de transmission (52) choisis dans le groupe comprenant : - une came rotative coopérant avec les surfaces internes (42) en regard des deux éléments d’extension (4), - un quadrangle articulé dont deux sommets opposés sont reliés à deux éléments d’extension (4) et l’autre diagonale installée selon l’axe de symétrie (xx) est une vis entraînée en rotation, coopérant avec un écrou porté par l’un des autres sommets du quadrangle et passant dans un palier de rotation solidaire du quatrième sommet, pour maintenir la tige filetée libre en rotation mais solidaire en translation, - une paire de crémaillères parallèles opposées, solidaires de l’un et de l’autre élément d’extension (4) et engrènant avec un pignon entraîné par le moteur, - une liaison à deux bielles et vilebrequin, - une liaison à cale triangulaire et/ou rampe. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur / motoréducteur (5) est un moteur réversible, notamment un moteur pas à pas.