FR 3113707 A1 20220304 FR 2008765 A 20200828 Circuit hydraulique pour machine agricole et machine agricole associée La présente invention concerne un circuit hydraulique pour machine agricole, comprenant un élément de machine actionné par un vérin hydraulique principal 1, comprenant : - un circuit hydraulique principal comprenant : ledit vérin hydraulique principal (1) comportant au moins un cylindre (2) comprenant une première chambre (3) et une deuxième chambre (4), lesquelles sont séparées l’une de l’autre par un piston (5), et, ledit piston (5) étant mobile entre une position initiale (P1) à mémoriser pour laquelle la première chambre (3) est apte à contenir un volume d’huile à mémoriser (V1) et une position intermédiaire (P2) pour laquelle la première chambre (3) est apte à contenir un volume d’huile quelconque (V2) et différent du volume d’huile à mémoriser (V1), - un circuit hydraulique mémoire relié hydrauliquement audit circuit hydraulique principal comprenant : un cylindre de stockage (8) comprenant au moins une première chambre de stockage (9), caractérisé en ce que ledit cylindre de stockage (8) est une entité distincte du cylindre (2), et la première chambre de stockage (9) est reliée hydrauliquement à ladite première chambre (3), de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser (V1) contenu dans la première chambre (3) correspondant à la position initiale (P1) du piston (5) soit transféré dans la première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) pour mémoriser la position initiale (P1) lors du déplacement dudit piston (5) de la position initiale (P1) vers la position intermédiaire (P2) dudit piston (5). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Circuit hydraulique pour machine agricole et machine agricole associée La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole et plus particulièrement un circuit hydraulique pour machine agricole et une machine agricole à laquelle est associé un tel circuit hydraulique. Dans le domaine du machinisme agricole, il est courant qu'un réglage de position d'un sous-ensemble ou élément de machine soit géré par un ou plusieurs vérin(s) hydraulique(s). A titre d’exemple, pour une herse rotative repliable, le réglage de la profondeur de travail des outils est géré par des vérins hydrauliques. Afin de maintenir le gabarit routier de la herse en position de transport (régi par les diverses réglementations françaises, européennes, etc.), il peut être nécessaire de rentrer complétement ces vérins hydrauliques de réglage pour gagner en encombrement global. Le réglage de la profondeur de travail fait sur la parcelle avant de replier la machine est ainsi perdu. La manœuvre de réglage de profondeur devra être réitérée sur la parcelle suivante, ou après le prochain dépliage de la machine pour pouvoir retrouver le réglage précédent. La publication DE102004025522B4 divulgue déjà un circuit hydraulique utilisant un système de vérins maître-esclave, avec une chambre mémoire intégrée au vérin maître, lequel dispose ainsi de trois chambres qui permet de mémoriser un réglage. Toutefois, cette configuration est problématique dans le cas où il est nécessaire de faire rentrer la tige en entier lors du pliage ou du dépliage. Dans ce cas, la fonction de mémorisation n’est plus opérante. La publication EP1648216A2 divulgue une faucheuse comprenant en particulier un dispositif de manœuvre. Le dispositif de manœuvre permet de passer d’une position de travail à une position de manœuvre et inversement. Ce dispositif de manœuvre est constitué d'un cylindre dont l'intérieur est divisé en deux chambres par un piston flottant. Une première chambre desdites chambres est reliée au vérin hydraulique du dispositif d'allégement au moyen d'une deuxième conduite et l'autre chambre est reliée à un circuit hydraulique dudit véhicule moteur au moyen d'une troisième conduite de manière à pouvoir injecter à partir de ladite première chambre une quantité d'huile supplémentaire dans le vérin hydraulique du dispositif d'allégement pour amener le mécanisme de coupe de la position de travail dans la position de manœuvre, et à pouvoir extraire la même quantité d'huile dudit vérin hydraulique pour amener ledit mécanisme de coupe de la position de manœuvre dans la position de travail. Le but principal de la solution présentée dans ce document est la gestion de l’allègement, c’est-à-dire de la pression au sol de la machine, entre deux modes d’utilisation de la machine. L’objectif est ainsi de conserver et de pouvoir retrouver un réglage de pression au sol, tout en utilisant un accumulateur hydropneumatique pour compenser les variations du sol. La présente invention a pour but de pallier au moins l’un de ces inconvénients et plus particulièrement de proposer une solution permettant de mémoriser facilement, rapidement et précisément une position à mémoriser d’un vérin hydraulique d’un circuit hydraulique pour machine agricole pour retrouver facilement ultérieurement cette position à mémoriser et ainsi minimiser les pertes de temps dues à la répétition des manœuvres de réglages et cela quelle que soit la modification de la position du vérin hydraulique à effectuer après mémorisation. A cet effet, l’invention concerne un circuit hydraulique pour machine agricole selon la revendication 1. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : représente un circuit hydraulique selon l’invention dans une première variante de réalisation, représente un circuit hydraulique selon l’invention dans une deuxième variante de réalisation, représente un circuit hydraulique selon l’invention dans une troisième variante de réalisation, et représente un circuit hydraulique selon l’invention dans une quatrième variante de réalisation. En référence aux figures 1 à 4, le circuit hydraulique pour machine agricole, laquelle comprend au moins un élément de machine (non représenté) qui est apte et destiné à être actionné par au moins un vérin hydraulique principal 1, comprend au moins : - un circuit hydraulique principal comprenant au moins ledit au moins un vérin hydraulique principal 1 comportant au moins un cylindre 2 comprenant une première chambre 3 et une deuxième chambre 4, lesquelles sont séparées l’une de l’autre par un piston 5, et comportant un organe d’actionnement 6 lequel est relié mécaniquement au piston 5 et est apte et destiné à être relié mécaniquement audit au moins un élément de machine, ledit piston 5 étant mobile entre successivement une position initiale P1 à mémoriser pour laquelle la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4 est apte et destinée à contenir un volume d’huile à mémoriser V1, une position intermédiaire P2 pour laquelle la première chambre 3 est apte et destinée à contenir un volume d’huile quelconque V2 et différent du volume d’huile à mémoriser V1 et une position finale P3 pour laquelle la première chambre 3 est apte et destinée à contenir un volume d’huile mémorisé V3 égal ou sensiblement égal audit volume d’huile à mémoriser V1, une unité de pilotage/distribution principale 7 reliée hydrauliquement au moins à l’une des première et deuxième chambres 3, 4 dudit vérin hydraulique principal 1 par des moyens de conduction hydraulique et étant agencée pour actionner ledit vérin hydraulique principal 1 au moins entre la position initiale P1 à mémoriser et la position intermédiaire P2, - un circuit hydraulique mémoire relié hydrauliquement audit circuit hydraulique principal comprenant au moins : un cylindre de stockage 8 hydraulique comprenant au moins une première chambre de stockage 9 et une deuxième chambre de stockage 10, lesquelles sont séparées l’une de l’autre par un piston 11 mobile, une unité de pilotage/distribution mémoire 12 reliée hydrauliquement, à la deuxième chambre de stockage 10 dudit cylindre de stockage 8 par des moyens de conduction hydraulique 13. Conformément à l’invention, ledit circuit hydraulique est caractérisé en ce que ledit cylindre de stockage 8 hydraulique est une entité distincte du cylindre 2 dudit vérin hydraulique principal 1, et la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 hydraulique est reliée hydrauliquement à ladite première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 au moins par des moyens de conduction hydraulique 14, 14a, 14b, de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4correspondant à la position initiale P1 du piston 5 soit transféré dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 hydraulique pour mémoriser la position initiale P1 lors du déplacement dudit piston 5 de la position initiale P1 vers la position intermédiaire P2 dudit piston 5. Cette configuration avantageuse permet de pouvoir retrouver aisément et rapidement le réglage de la position dudit au moins un vérin hydraulique principal 1 dans le cas où celui-ci doit être actionné, quelle qu'en soit la raison, dans le but de retrouver un réglage de position d’un élément de machine de préférence un outil. Pour ce faire un cylindre de stockage 8 hydraulique qui est déporté par rapport au vérin hydraulique principal 1 est configuré de sorte à réaliser une mémoire. Le volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4 correspondant au réglage effectué est transféré à la première chambre de stockage 9 de ce cylindre de stockage 8, lorsque le vérin hydraulique principal 1 est contraint de passer dans une autre position, par exemple suite à une obligation de faire rentrer/sortir le vérin hydraulique principal 1 partiellement ou complètement. Le cylindre de stockage 8 permet de recevoir puis transférer ultérieurement le volume d'huile correspondant au réglage du vérin à chaque passage dans une autre position. Le principe de la conservation du volume est utilisé dans la présente invention. L’usage du vérin hydraulique principale 1 et du cylindre de stockage de type hydrauliques est essentiel pour utiliser le principe de conservation du volume d'huile. Le transfert est effectué à volume constant Les moyens de conduction hydraulique 14, 14a, 14b sont prévus pour relier hydrauliquement la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 à ladite première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 dans le but de transférer le volume d’huile à mémoriser V1 contenu alternativement dans la première chambre 3 ou dans la première chambre de stockage 9. La première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 et ladite première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 peuvent être reliées hydrauliquement directement ou indirectement. La figure 1 illustre une première variante de réalisation selon l’invention dans laquelle la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 et ladite première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 sont reliées hydrauliquement directement par des moyens de conduction hydraulique 14 comprenant une ou des conduites hydrauliques. Les figures 2, 3 et 4 illustrent respectivement une deuxième variante, une troisième variante et une quatrième variante de réalisation selon l’invention dans lesquelles la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 et ladite première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 sont reliées hydrauliquement indirectement par des moyens de conduction hydraulique 14a, 14b comprenant une ou des conduites hydrauliques et par l’unité de pilotage/distribution mémoire 12. Les moyens de conduction hydraulique 14, 14a, 14b peuvent comprendre une ou des conduites hydrauliques et/ou des conduites se divisant en deux. De préférence, ladite première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 est reliée hydrauliquement à ladite première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 au moins par lesdits moyens de conduction hydraulique 14, 14a, 14b de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 soit transféré dans la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4 dudit vérin hydraulique principal 1 pour actionner le piston 5 du vérin hydraulique principal 1 de la position intermédiaire P2 vers la position finale P3 du piston 5 dudit vérin hydraulique principal 1 correspondant à ladite position initiale P1. Avantageusement, lorsque la machine agricole se trouve à nouveau dans une position où il faut retrouver le réglage précédent, alors le volume contenu dans la première chambre de stockage 9 du cylindre de stockage 8 et qui correspond au réglage précèdent est transféré à nouveau au vérin hydraulique principal 1. Grâce au principe de la conservation des volumes dans un circuit hydraulique, la position précédente du vérin hydraulique principal 1 peut-être retrouvée de manière exacte. Le réglage que l'on retrouve est exactement le même que l'ancien, ce qui permet de garantir la précision et la régularité des positions du vérin hydraulique principal 1 dans le temps. Aucun réglage "hasardeux" n’est fait à la main et qui diffèrent à chaque parcelle. De préférence, l’unité de pilotage principale 7 est agencée pour actionner le piston 5 du vérin hydraulique principal 1 de la position initiale P1 à mémoriser vers la position intermédiaire P2 dudit piston 5, de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre 3 soit transféré dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 pour mémoriser la position initiale P1 lors du déplacement dudit piston 5 de la position initiale P1 vers la position intermédiaire P2 dudit piston 5. Dans cette configuration avantageuse, lorsqu’un utilisateur actionne l’unité de pilotage principale 7, le vérin hydraulique principal 1 passe de la position initiale P1 vers la position intermédiaire P2 et le volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4 est transféré dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8. De préférence, l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 est agencée pour actionner le piston 11 du cylindre de stockage 8, de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8 soit transféré dans la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4 dudit vérin hydraulique principal 1, pour déplacer le piston 5 du vérin hydraulique principal 1 de la position intermédiaire P2 vers la position finale P3 du piston 5 dudit vérin hydraulique principal 1. Dans cette configuration avantageuse, lorsqu’un utilisateur actionne l’unité de pilotage/distribution mémoire 12, le vérin hydraulique principal 1 passe de la position intermédiaire P2 vers la position finale P3 et le volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre de stockage 9 du cylindre de stockage 8 est transféré dans la première chambre 3 ou la deuxième chambre 4 dudit vérin hydraulique principal 1. La position finale P3 correspond alors avantageusement à la position initiale P1. De préférence et comme l’illustrent les figures 3 et 4, le circuit hydraulique principal comprend une pluralité de vérins hydrauliques Dans ce cas, un diviseur de débit permettant d’alimenter la pluralité de vérins hydrauliques peut également être prévu. Par exemple et comme l’illustre la figure 3, le circuit hydraulique peut comprendre un vérin hydraulique principal 1 maître et un vérin hydraulique secondaire 1’ esclave. Dans ce cas, le vérin hydraulique secondaire 1’ esclave peut comporter au moins un cylindre secondaire 2’ comprenant une première chambre secondaire 3’ et une deuxième chambre secondaire 4’, lesquelles sont séparées l’une de l’autre par un piston secondaire 5’, et comportant un organe d’actionnement secondaire 6’ lequel est relié mécaniquement au piston secondaire 5’ et est apte et destiné à être relié mécaniquement à au moins un élément de machine. Selon une première possibilité illustrée à la figure 3, la première chambre secondaire 3’ du vérin hydraulique secondaire 1’ esclave est reliée hydrauliquement à la deuxième chambre hydraulique 4 du vérin hydraulique principal 1 par une ou des conduites hydrauliques 16. La deuxième chambre secondaire 4’ est reliée hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par une ou des conduites hydrauliques 15 et à l’unité de pilotage principale 7 par une ou des conduites hydrauliques 7a. Il en résulte que lorsque le vérin hydraulique principal 1 est déplacé en position, le vérin hydraulique secondaire 1’ esclave peut être également déplacé selon cette même position. Ainsi, un seul cylindre de stockage 8 est nécessaire pour mémoriser la position initial P1 du vérin hydraulique principal 1 maître et du vérin hydraulique secondaire 1’ esclave. Selon une deuxième possibilité illustrée à la figure 4, la première chambre secondaire 3’ du vérin hydraulique secondaire 1’ est reliée hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par une ou des conduites hydrauliques 14b et à l’unité de pilotage principale 7 par une ou des conduites hydrauliques 7a. La deuxième chambre secondaire 4’ du vérin hydraulique secondaire 1’ est reliée hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par une ou des conduites hydrauliques 15 et à l’unité de pilotage principale 7 par une ou des conduites hydrauliques 7b. Il en résulte que lorsque le vérin hydraulique principal 1 est déplacé en position, le vérin hydraulique secondaire 1’ peut être également déplacé selon cette même position. Ainsi, un seul cylindre de stockage 8 est nécessaire pour mémoriser la position initial P1 du vérin hydraulique principal 1 et du vérin hydraulique secondaire 1’. La figure 1 illustre la première variante de réalisation du circuit hydraulique selon l’invention dans laquelle le circuit hydraulique comprend un seul vérin hydraulique principal 1 et un seul cylindre de stockage 8 hydraulique. En outre, l’unité de pilotage principale 7 comprend deux clapets anti-retour pilotés 71 et 72 qui sont reliés hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par des conduites hydrauliques 7a et 7b parallèles. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 est par ailleurs reliée hydrauliquement à la deuxième chambre de stockage 10 dudit cylindre de stockage 8 et à la deuxième chambre 4 du vérin hydraulique principal respectivement par des conduites hydrauliques 13, 15. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 est reliée hydrauliquement à la première chambre de stockage 9 du cylindre de stockage 8 et à la première chambre 3 du vérin hydraulique principal 1 par respectivement une conduite hydraulique 14 se divisant en deux. La figure 2 illustre la deuxième variante de réalisation du circuit hydraulique selon l’invention dans laquelle le circuit hydraulique comprend un vérin hydraulique principal 1 et un seul cylindre de stockage 8 hydraulique. En outre, l’unité de pilotage principale 7 comprend deux clapets anti-retour pilotés 71 et 72 qui sont reliés hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par des conduites hydrauliques 7a et 7b parallèles. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 est par ailleurs reliée hydrauliquement aux première chambre de stockage 9 et deuxième chambre de stockage 10 dudit cylindre de stockage 8, ainsi qu’aux première chambre 3 et deuxième chambre 4 du vérin hydraulique principal 1 par respectivement des conduites hydrauliques 14a, 13, 14b, 15 parallèles. Cette deuxième variante de réalisation a pour avantage de centraliser toutes les circulations de fluides du cylindre de stockage 8 via l’unité de pilotage/distribution mémoire 12. Il s’agit d’une autre variante de réalisation possible de la solution représentée sur la figure 1 qui correspond à la première variante de réalisation. La figure 3 illustre la troisième variante de réalisation du circuit hydraulique selon l’invention dans laquelle le circuit hydraulique comprend un vérin hydraulique principal 1 maître, un vérin hydraulique secondaire 1’ esclave décrit précédemment et un seul cylindre de stockage 8. En outre, l’unité de pilotage principale 7 comprend deux clapets anti-retour pilotés 71 et 72 qui sont reliés hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par des conduites hydrauliques 7a et 7b parallèles. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 est par ailleurs reliée hydrauliquement aux première chambre de stockage 9 et deuxième chambre de stockage 10 dudit cylindre de stockage 8, ainsi qu’à la première chambre 3 du vérin hydraulique principal 1 maître et à la deuxième chambre secondaire 4’ vérin hydraulique secondaire 1’ esclave par respectivement des conduites hydrauliques 14a, 13, 14b, 15 parallèles. Dans cette configuration avantageuse, lorsqu’un utilisateur actionne l’unité de pilotage principale 7, le vérin hydraulique principal 1 et le vérin hydraulique secondaire 1’ esclave passent de la position initiale P1 vers la position intermédiaire P2 et le volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre 3 est transféré dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8. Dans cette configuration avantageuse, lorsqu’un utilisateur actionne l’unité de pilotage/distribution mémoire 12, le vérin hydraulique principal 1 et le vérin hydraulique secondaire 1’ esclave passent de la position intermédiaire P2 vers la position finale P3 et le volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre de stockage 9 du cylindre de stockage 8 est transféré dans la première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1. La position finale P3 correspond alors avantageusement à la position initiale P1. Cette configuration avantageuse permet de retrouver un réglage sur une pluralité d’éléments de machine tels que des outils quasi en même temps et ce d’une manière simple sans avoir à utiliser d’élément supplémentaire comme un diviseur de débit. Par exemple, dans le cas d’une machine agricole de préférence repliable comprenant une pluralité de sections présentant chacune un outil, il est possible de retrouver le réglage quasi en même temps sur cette pluralité d’outils. La figure 4 illustre la quatrième variante de réalisation du circuit hydraulique selon l’invention dans laquelle le circuit hydraulique comprend un vérin hydraulique principal 1, un vérin hydraulique secondaire 1’ et un seul cylindre de stockage 8. En outre, l’unité de pilotage principale 7 comprend deux clapets anti-retour pilotés 71 et 72 qui sont reliés hydrauliquement à l’unité de pilotage/distribution mémoire 12 par des conduites hydrauliques 7a et 7b parallèles. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 est par ailleurs reliée hydrauliquement aux première chambre de stockage 9 et deuxième chambre de stockage 10 dudit cylindre de stockage 8 par des conduites hydrauliques 14a et 13, à la première chambre 3 du vérin hydraulique principal 1 et à la première chambre secondaire 3’ du vérin hydraulique secondaire 1’ par une conduite hydraulique 14b se divisant en deux, et enfin à la deuxième chambre 4 du vérin hydraulique principal 1 et à la deuxième chambre secondaire 4’ du vérin hydraulique secondaire 1’ par une conduite hydraulique 15 se divisant en deux. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 comprend préférentiellement un diviseur de débit. Dans cette configuration avantageuse, lorsqu’un utilisateur actionne l’unité de pilotage principale 7, le vérin hydraulique principal 1 et le vérin hydraulique secondaire 1’ passent de la position initiale P1 vers la position intermédiaire P2 et le volume d’huile à mémoriser V1 contenu dans la première chambre 3 et le volume d’huile à mémoriser V1’ contenu dans la première chambre secondaire 3’ sont transférés dans la première chambre de stockage 9 dudit cylindre de stockage 8. Dans cette configuration avantageuse, lorsqu’un utilisateur actionne l’unité de pilotage/distribution mémoire 12, le vérin hydraulique principal 1 et le vérin hydraulique secondaire 1’ passent de la position intermédiaire P2 vers la position finale P3 et le volume d’huile à mémoriser V1+V1’ contenu dans la première chambre de stockage 9 du cylindre de stockage 8 est transféré pour moitié dans la première chambre 3 dudit vérin hydraulique principal 1 et pour moitié dans la première chambre secondaire 3’ du vérin hydraulique secondaire 1’. La position finale P3 correspond alors avantageusement à la position initiale P1. L’avantage de la variante de réalisation illustrée à la figure 4 est qu’elle permet de retrouver un réglage simultanément sur une pluralité d’éléments de machine tels que des outils. Par exemple dans le cas d’une machine agricole de préférence repliable ayant une pluralité de sections présentant chacune un outil, il est possible de retrouver le réglage en même temps sur la pluralité d’outils et ce d’une manière rapide et sans décalage dans le temps. Tous les vérins seront repositionnés en même temps, ce qui garantit un gain de temps en comparaison à la variante de la figure 3 qui impose un léger décalage dans le temps dû au système maître-esclave. L’unité de pilotage/distribution mémoire 12 peut être choisie parmi un distributeur hydraulique, une électrovanne, un clapet anti-retour double piloté ou un robinet à actionnement manuel. De manière facultative, le piston 11 du cylindre de stockage 8 est relié à un organe d’actionnement (non représenté). L’organe d’actionnement des vérins hydrauliques selon l’invention peut être une tige. On notera que comme le transfert est effectué à volume constant, il en résulte qu’une purge/réinitialisation du cylindre de stockage 8 n’est pas nécessaire car la gestion du volume constant se fait grâce à une butée (non représentée) du cylindre de stockage 8. Selon une variante possible faisant partie de l’invention et qui n’est pas illustrée, il peut être possible de mémoriser le volume de la deuxième chambre 4 du vérin hydraulique principal 1 à la place du volume de la troisième chambre 3. Dans ce cas-là, il suffit simplement d’inverser les moyens de conduction hydrauliques entre le cylindre de stockage 8 et le vérin hydraulique principal 1. L’invention concerne également une machine agricole (non représentée) comprenant au moins un élément de machine apte et destiné à être actionné par au moins un vérin hydraulique principal 1. Conformément à l’invention, la machine agricole est caractérisée en ce que qu’elle comprend le circuit hydraulique selon l’invention décrit précédemment. Cette configuration avantageuse permet de retrouver un réglage de position sur au moins un vérin hydraulique principal 1 d'une machine agricole. Plus particulièrement il est possible de retrouver facilement le réglage dudit au moins un vérin hydraulique principal 1 après qu'il soit passé par une autre position. Il en résulte que la présente invention permet de gagner du temps puisque moins de manœuvres de réglages sont nécessaires et de conserver à chaque fois un réglage bien précis. Préférentiellement, la machine agricole est choisie parmi une machine agricole de travail du sol ou une machine de récolte. La machine agricole peut consister en une herse rotative, de préférence une herse rotative repliable. L’élément de machine peut être un outil, par exemple un outil de travail du sol tel qu’un rouleau, une barre niveleuse ou une barre d’outils comprenant des éléments semeurs. L’élément de machine peut également être un outil de récolte tel qu’une barre de coupe, un conditionneur, un organe de groupage, un rotor de râtelage ou un dispositif de ramassage. Ledit au moins un vérin hydraulique principal 1 peut être un vérin de réglage de la profondeur de travail de l’élément de machine. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Circuit hydraulique pour machine agricole, ladite machine agricole comprenant au moins un élément de machine apte et destiné à être actionné par au moins un vérin hydraulique principal (1), ledit circuit hydraulique comprenant au moins : - un circuit hydraulique principal comprenant au moins ledit au moins un vérin hydraulique principal (1) comportant au moins un cylindre (2) comprenant une première chambre (3) et une deuxième chambre (4), lesquelles sont séparées l’une de l’autre par un piston (5), et comportant un organe d’actionnement (6) lequel est relié mécaniquement au piston (5) et est apte et destiné à être relié mécaniquement audit au moins un élément de machine, ledit piston (5) étant mobile entre successivement une position initiale (P1) à mémoriser pour laquelle la première chambre (3) ou la deuxième chambre (4) est apte et destinée à contenir un volume d’huile à mémoriser (V1), une position intermédiaire (P2) pour laquelle la première chambre (3) est apte et destinée à contenir un volume d’huile quelconque (V2) et différent du volume d’huile à mémoriser (V1) et une position finale (P3) pour laquelle la première chambre (3) est apte et destinée à contenir un volume d’huile mémorisé (V3) égal ou sensiblement égal audit volume d’huile à mémoriser (V1), une unité de pilotage/distribution principale (7) reliée hydrauliquement au moins à l’une des première et deuxième chambres (3, 4) dudit vérin hydraulique principal (1) par des moyens de conduction hydraulique et étant agencée pour actionner ledit vérin hydraulique principal (1) au moins entre la position initiale (P1) à mémoriser et la position intermédiaire (P2), - un circuit hydraulique mémoire relié hydrauliquement audit circuit hydraulique principal comprenant au moins : un cylindre de stockage (8) hydraulique comprenant au moins une première chambre de stockage (9) et une deuxième chambre de stockage (10), lesquelles sont séparées l’une de l’autre par un piston (11) mobile, une unité de pilotage/distribution mémoire (12) reliée hydrauliquement, à la deuxième chambre de stockage (10) dudit cylindre de stockage (8) hydraulique par des moyens de conduction hydraulique (13), ledit circuit hydraulique est caractérisé en ce que : ledit cylindre de stockage (8) hydraulique est une entité distincte du cylindre (2) dudit vérin hydraulique principal (1), et la première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) hydraulique est reliée hydrauliquement à ladite première chambre (3) dudit vérin hydraulique principal (1) au moins par des moyens de conduction hydraulique (14, 14a, 14b) de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser (V1) contenu dans la première chambre (3) ou la deuxième chambre (4) correspondant à la position initiale (P1) du piston (5) soit transféré dans la première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) hydraulique pour mémoriser la position initiale (P1) lors du déplacement dudit piston (5) de la position initiale (P1) vers la position intermédiaire (P2) dudit piston (5). Circuit hydraulique selon la revendication (1), caractérisé en ce que ladite première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) est reliée hydrauliquement à ladite première chambre (3) dudit vérin hydraulique principal (1) au moins par lesdits moyens de conduction hydraulique (14, 14a, 14b), de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser (V1) contenu dans la première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) soit transféré dans la première chambre (3) ou la deuxième chambre (4) dudit vérin hydraulique principal (1) pour actionner le piston (5) du vérin hydraulique principal (1) de la position intermédiaire (P2) vers la position finale (P3) du piston (5) dudit vérin hydraulique principal (1) correspondant à ladite position initiale (P1). Circuit hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l’unité de pilotage principale (7) est agencée pour actionner le piston (5) du vérin hydraulique principal (1) de la position initiale (P1) à mémoriser vers la position intermédiaire (P2) dudit piston (5), de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser (V1) contenu dans la première chambre (3) ou la deuxième chambre (4) soit transféré dans la première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) pour mémoriser la position initiale (P1) lors du déplacement dudit piston (5) de la position initiale (P1) vers la position intermédiaire (P2) dudit piston (5). Circuit hydraulique selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l’unité de pilotage/distribution mémoire (12) est agencée pour actionner le piston (11) du cylindre de stockage (8), de sorte que ledit volume d’huile à mémoriser (V1) contenu dans la première chambre de stockage (9) dudit cylindre de stockage (8) soit transféré dans la première chambre (3) dudit vérin hydraulique principal (1), pour déplacer le piston (5) du vérin hydraulique principal (1) de la position intermédiaire (P2) vers la position finale (P3) du piston (5) dudit vérin hydraulique principal (1). Circuit hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit hydraulique principal comprend une pluralité de vérins hydrauliques ainsi qu’un diviseur de débit permettant d’alimenter la pluralité de vérins hydrauliques. Circuit hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage/distribution mémoire (12) est choisie parmi un distributeur hydraulique, une électrovanne, un clapet anti-retour double piloté ou un robinet à actionnement manuel. Circuit hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piston (11) du cylindre de stockage (8) est relié à un organe d’actionnement. Machine agricole comprenant au moins un élément de machine apte et destiné à être actionné par au moins un vérin hydraulique principal (1), caractérisée en ce que la machine agricole comprend un circuit hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée en ce que la machine agricole est choisie parmi une machine agricole de travail au sol ou une machine repliable. Machine agricole selon la revendication 9, caractérisée en ce que la machine agricole est une herse, de préférence une herse rotative repliable.