FR 3115301 A1 20220422 FR 2008328 A 20200806 Ce système comprenant un récupération d’énergie d’un poids-lourds en descente, comprenant une plateforme mobile plate (3) adaptée pour supporter le passage d’un poids-lourds, un moteur électrique (21) configuré pour fonctionner comme générateur électrique à partir d’un entraînement en rotation de sa génératrice, le système (1) comprenant une succession chaînée de poutres (5) montées sur une structure (7,11) de manière à être mobiles le long d’une trajectoire en boucle comprise dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol et comprenant une zone de translation droite formant ladite plateforme mobile (3) adaptée pour recevoir la circulation de poids-lourds, la structure (7,11,15) étant adapté pour être intégrée dans une voirie (4), le système (1) comportant des moyens de transmission (8,9) de l’entraînement en mouvement de ladite plateforme (3)vers un entraînement en rotation de la génératrice du moteur électrique (21). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME DE RECUPERATION D’ENERGIE DE VEHICULES EN DESCENTE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne les systèmes permettant de récupérer l’énergie d’un véhicule en mouvement naturel, notamment d’un poids-lourds. La présente invention vise à constituer un système de récupération qui récupère l’énergie cinétique d’un poids-lourds qui est naturellement entraîné vers le bas dans une descente. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des systèmes de récupération d’énergie qui permettent de récupérer l’énergie de véhicules grâce à leur ralentissement. Notamment, la plupart des systèmes connus permettent de récupérer l’énergie de freinage par des moyens intégrés au véhicule. Il existe par ailleurs des systèmes routiers installés sur la voirie qui permettent le ralentissement de véhicules, mais qui ne sont inadaptés pour récupérer l’énergie cinétique. L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un système de récupération de l’énergie potentielle de pesanteur accumulée par le véhicule et restituée sous forme d’énergie cinétique lorsqu’il se trouve entrainé en roulement dans une descente par la gravité. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un système de récupération d’énergie d’un poids-lourds en descente, comprenant une plateforme mobile plate adaptée pour supporter le passage d’un poids-lourds, un moteur électrique configuré pour fonctionner comme générateur électrique à partir d’un entraînement en rotation de sa génératrice, le système comprenant une succession chaînée de poutres montées sur une structure de manière à être mobiles le long d’une trajectoire en boucle comprise dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol et comprenant une zone de translation droite formant ladite plateforme mobile adaptée pour recevoir la circulation de poids-lourds, la structure étant adapté pour être intégrée dans une voirie, le système comportant des moyens de transmission de l’entraînement en mouvement de ladite plateforme vers un entraînement en rotation de la génératrice du moteur électrique. De préférence, les moyens de transmission comportent une courroie de transmission. Par exemple, la courroie de transmission est une chaîne métallique. Avantageusement, la structure comporte un coffrage en béton intégré dans la voirie. Selon une forme de réalisation, la structure et la trajectoire en boucle des poutres sont configurées pour que la plateforme soit affleurante à la voirie. Dans un mode de réalisation, la structure comporte des tiges structurelles réparties orthogonalement par rapport au plan de la trajectoire en boucle décrite par les poutres et sensiblement parallèlement à la voirie. Avantageusement, les tiges structurelles sont en acier. Le système peut prévoir en outre que les poutres soient guidées dans leurs mouvements le long de la trajectoire en boucle grâce à des moyens de guidage en translation intégrés à la structure et consistant en des éléments de roulement répartis sous chaque poutre complémentaire de rails en boucle ayant la forme de ladite trajectoire en boucle, lesdits rails en boucle étant disposés à l’intérieur de ladite trajectoire en boucle. De préférence, les tiges structurelles sont insérées de façon ajustée dans les rails en boucle de manière à les maintenir par rapport à la voirie. L'invention concerne également un système dans lequel la structure comporte un drain d’eau. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : représente une vue en coupe du système de récupération d’énergie. représente un détail d’une poutre et de son roulement. représente un détail de la courroie et du moteur. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES La Figure 1 illustre un système de récupération d’énergie (1) selon l’invention. Il fonctionne lorsqu’il est disposé en descente ou dans une situation de freinage du véhicule. On peut par exemple penser à placer ce système 1 sur des zones où les camions doivent ralentir et où on pourrait récupérer leur énergie de décélération, par exemple en adaptant des voies de décélération au niveau de voies de camions de péages d’autoroutes. Le système 1 permet la récupération d’énergie d’un poids-lourds en descente, par exemple en le freinant dans une descente dans laquelle la vitesse est limitée et pour laquelle le conducteur utiliserait les freins du poids-lourds. Le système 1 comprend donc une plateforme mobile plate 3 adaptée pour supporter le passage d’un poids-lourds. Le système 1 comporte en outre un moteur électrique 21 configuré pour fonctionner comme générateur électrique à partir d’un entraînement en rotation de sa génératrice 25. Le système 1 comprend en outre une succession chaînée de poutres 5 qui constituent la plateforme 5 formant un tapis roulant destiné à la circulation des véhicules. Les poutres 5 sont montées sur une structure 7,11 de manière à être mobiles le long d’une trajectoire en boucle. La trajectoire en boucle décrite est comprise dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol et comprend une zone de translation droite formant ladite plateforme mobile 3 sur laquelle circuleront les poids-lourds. Les poutres 5 sont guidées dans leurs mouvements le long de la trajectoire en boucle grâce à des moyens de guidage en translation 9,15 intégrés à une structure 7,11,15 prévue à cet effet. Les moyens de guidage en translation 9,15 permettent à la fois le guidage et le soutien des poutres 15. Ils consistent d’une part en des éléments de roulement 9 (par exemple des roulements à billes ou à rouleaux 19) répartis sous chaque poutre 5 (comme illustré par la Figure 2), et en des rails formant une boucle 15, lesdits éléments de roulement 9 étant complémentaires desdits rails en boucle 15. Les rails en boucle 15 ont ainsi la forme de la trajectoire en boucle décrite par les poutres 5 lorsqu’elles sont mises en mouvement par le passage d’un poids-lourds sur la plateforme 3. Les rails 15 sont disposés à l’intérieur de la trajectoire en boucle, de sorte que les poutres 5 circulent autour desdits rails 15 lorsqu’elles sont mises en mouvement. Les rails en boucle 15 sont réalisé par exemple en acier. Comme représenté, la trajectoire des poutres 5 est donc oblongue, avec deux translations rectilignes alternées avec deux translations en demi-cercle entraînant le retournement des poutres 5 sous la plateforme 3 et sous la structure 7,11,15. Les poutres 5 sont détaillées à la Figure 2. Elles consistent en des poutres allongées 18 réalisées de sorte que leur section ait une forme de lettre T, chaque poutre 15 ayant ainsi un plateau plat 3. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, chaque poutre 5 en acier est solide et légère et forme une poutre en T sur un jeu de cinq roues 19, et le rail structurel 15 les soutient et les guide. L’ensemble des plateaux plats adjacents forme la plateforme 3 destinée au roulement des poids-lourds. La plateforme 3 est adaptée pour recevoir la circulation de poids-lourds, ce qui implique un dimensionnement particulièrement robuste. La structure 7,11,15 est notamment adaptée pour être intégrée dans une voirie 4. Avantageusement, la structure 7,11,15 et la trajectoire en boucle des poutres 5 sont configurées pour que la plateforme 3 soit affleurante à la voirie 4. Ainsi, l’arrivée de poids-lourds sur le système 1, en particulier sur la plateforme 3, se fait de la façon la plus continue possible pour le conducteur du poids-lourds, et on minimise l’effet de sursaut qu’il y aurait eu en cas de changement de niveau entre la voirie et la plateforme 3. Lors de la circulation de poids-lourds sur la plateforme 3, celle-ci agit à l’inverse d’un tapis convoyeur muni d’un moteur : la rotation des roues du poids-lourds entrainé naturellement par gravité dans la descente entraîne la mise en mouvement de la chaîne de poutres 5 le long de la trajectoire en boucle prévue à cet effet. Le système 1 comporte des moyens de transmission 8,9 de l’entraînement en mouvement de ladite plateforme 3 vers un entraînement en rotation de la génératrice 25 du moteur électrique 21, ce qui forme une chaîne cinématique de transmission de mouvement. Par exemple, les moyens de transmission 8,9 comportent une courroie de transmission 8. Par courroie de transmission 8, on entend la possibilité de multiplier cette courroie par une pluralité de courroies en série ou en parallèle pour la transmission de mouvement prévue. Il peut s’agir d’une courroie de transmission 8 à chaîne métallique. On peut en outre imaginer utiliser tout type de courroies connues qui seraient adaptées, notamment des courroies comprenant des matériaux à base de polymères ou de caoutchouc. Chaque poutre 5 formant une section individuelle de la plateforme 3 est attaché à la chaîne 8. Le système 1 comporte une seule plateforme 3 de l’ordre de quatre-cents mètres. On peut réaliser une succession de systèmes 1 mis bout-à-bout pour réaliser une longue passerelle mobile divisée en sections formées de plusieurs plateformes 3 à poutres 5 successives. Chaque plateforme 3 a alors son propre moteur électrique 21 générateur. La chaine 8 fait tourner le générateur 21 grâce à la chaîne cinématique de transmission de mouvement. Comme illustré par la Figure 3, la chaîne 28 entraîne une roue dentée 15 qui entraîne une courroie secondaire 27 liée directement ou indirectement à la génératrice 25 du moteur électrique 21. On prévoit ensuite d’utiliser directement cette énergie électrique, en l’injectant dans le réseau de distribution, ou de la stocker, par exemple grâce à des accumulateurs électriques. La structure 7,11,15 comporte un coffrage en béton 7 intégré dans la voirie 4. Ce coffrage 7 forme un canal en béton qui permet de structurer à demeure le reste du système 1 par rapport à la voirie 4. Le coffrage 7 permet l’intégration et la tenue de l’ensemble du système 1 dans la voirie 4. Le coffrage peut comporter un fonds et deux parois latérales. La structure 7,11,15 comporte en outre des tiges structurelles 11 réparties orthogonalement par rapport au plan de la trajectoire en boucle décrite par les poutres 5. Les tiges 11 traversent les parois latérales du coffrage 7 en deux ouvertures 13 sensiblement placées à la même hauteur. Ainsi, les tiges 11 sont donc réparties sensiblement parallèlement à la voirie 4. On peut prévoir que les tiges structurelles 11 soient en acier, ce qui permet de subvenir à leurs besoins de résistance mécanique lors des passages de poids-lourds. Comme représenté, on peut prévoir que les tiges structurelles 11 soient insérées dans les rails en boucle 15. Les tiges structurelles 11 sont notamment insérées de façon ajustée dans les rails en boucle 15, de manière à les maintenir par rapport à la voirie 4. Les tiges structurelles 11 sont en outre insérées dans les ouvertures 13. La structure du système 1 est donc particulièrement résistance tout en étant peu onéreuse et peu complexe pour sa mise en œuvre. La structure 7,11,15 peut en outre comporter un drain d’eau. Système (1) de récupération d’énergie d’un poids-lourds en descente, comprenant une plateforme mobile plate (3) adaptée pour supporter le passage d’un poids-lourds, un moteur électrique (21) configuré pour fonctionner comme générateur électrique à partir d’un entraînement en rotation de sa génératrice (25), le système (1) comprenant une succession chaînée de poutres (5) montées sur une structure (7,11) de manière à être mobiles le long d’une trajectoire en boucle comprise dans un plan sensiblement perpendiculaire au sol et comprenant une zone de translation droite formant ladite plateforme mobile (3) adaptée pour recevoir la circulation de poids-lourds, la structure (7,11,15) étant adapté pour être intégrée dans une voirie (4), le système (1) comportant des moyens de transmission (8,9) de l’entraînement en mouvement de ladite plateforme (3) vers un entraînement en rotation de la génératrice (25) du moteur électrique (21). Système (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission (8,9) comportent une courroie de transmission (8). Système (1) selon la revendication 2, dans lequel la courroie de transmission (8) est une chaîne métallique. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure (7,11,15) comporte un coffrage en béton (7) intégré dans la voirie (4). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure (7,11,15) et la trajectoire en boucle des poutres (5) sont configurées pour que la plateforme (3) soit affleurante à la voirie (4). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure (7,11,15) comporte des tiges structurelles (11) réparties orthogonalement par rapport au plan de la trajectoire en boucle décrite par les poutres (5) et sensiblement parallèlement à la voirie (4). Système (1) selon la revendication 6, dans lequel les tiges structurelles (11) sont en acier. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les poutres (5) sont guidées dans leurs mouvements le long de la trajectoire en boucle grâce à des moyens de guidage en translation (9,15) intégrés à la structure (7,11,15) et consistant en des éléments de roulement (9) répartis sous chaque poutre complémentaires de rails en boucle (15) ayant la forme de ladite trajectoire en boucle, lesdits rails en boucle (15) étant disposés à l’intérieur de ladite trajectoire en boucle. Système (1) selon la revendication 8, dans lequel les tiges structurelles (11) sont insérées de façon ajustée dans les rails en boucle (15) de manière à les maintenir par rapport à la voirie (4). Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure (7,11,15) comporte un drain d’eau.