FR 3117618 A1 20220617 FR 2013062 A 20201211 Elément de transmission (100) pour appliquer au moins un couple sur un bord d’un objet (200), qui comporte : - un balancier (110), avec une noix centrale (111) et deux ailes (112A, 112B) qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale ; - deux supports (120A, 120B), encadrant ensemble une zone destinée à recevoir ledit bord de l’objet (200) ; et - deux éléments de compensation (130A, 130B), chacun reliant ensemble l’une des ailes et l’un des supports, où chaque élément de compensation (130A, 130B) présente au moins un élément déformable (131A, 132A, 134B, 135B) pour absorber au moins un effort parasite. L’invention couvre également un actionneur mécanique comportant un arbre de rotation et au moins deux éléments de transmission montés sur ce dernier. Figure pour l’abrégé : FIG 2 ACTIONNEUR DE COUPLE ET ÉLÉMENT DE TRANSMISSION ASSOCIÉ. Le domaine de l’invention est celui des actionneurs mécaniques, pour appliquer un couple sur un bord d’un objet. Etat de la technique antérieure On connaît dans l’art antérieur différents exemples d’actionneurs mécaniques, pour appliquer un couple sur un bord d’un objet. Dans le brevet EP 1 925 959, par exemple, il est décrit un actionneur mécanique pour appliquer un couple sur une tranche d’un miroir. Les deux bords opposés du miroir sont encastrés dans un bâti. Le couple est généré par un actionneur linéaire, qui applique un effort sur un bras de levier relié lui-même à l’un des bords encastrés dans le bâti. Un inconvénient de cette solution est que son domaine d’application est limité à des miroirs dans lesquels les bords encastrés dans le bâti sont de petite dimension. En dehors de ce domaine d’application, des efforts parasites s’exercent sur le miroir, empêchant notamment une déformation parfaitement cylindrique de ce dernier. Il existe également des solutions basées sur l’utilisation d’actionneurs piézo-électriques, collés sur deux tranches opposées d’un miroir, et appliquant des efforts définissant ensemble un couple. On peut ainsi appliquer un couple sur la tranche d’un miroir, sans limitation relative à l’étendue de ladite tranche. Il peut cependant s’avérer difficile de maîtriser parfaitement la synchronisation et l’intensité des efforts appliqués par chacun des actionneurs piézo-électriques. Cela peut conduire à l’apparition d’efforts parasites, s’exerçant sur le miroir et empêchant notamment une déformation parfaitement cylindrique de ce dernier. Un objectif de la présente invention est de proposer un actionneur mécanique pour appliquer un couple sur un bord d’un objet, notamment un miroir, offrant une réduction des efforts parasites en comparaison avec l’art antérieur, même pour de grandes dimensions du bord de l’objet. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un élément de transmission, pour la transmission d’un couple dans un tel actionneur mécanique. Présentation de l’invention Cet objectif est atteint avec un élément de transmission pour un actionneur mécanique, où l’actionneur mécanique est destiné à appliquer au moins un couple sur un bord d’un objet, caractérisé en ce que l’élément de transmission comporte : - un balancier, qui comporte une noix centrale munie d’une ouverture traversante, et deux ailes qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale ; - deux supports, encadrant ensemble une zone destinée à recevoir ledit bord d’un objet ; et - deux éléments de compensation, chacun reliant ensemble l’une des ailes et l’un des supports, où chaque élément de compensation présente une première extrémité montée fixe relativement à l’aile correspondante, du côté de l’aile opposé à la noix centrale, et une deuxième extrémité montée fixe relativement au support correspondant, et où chaque élément de compensation présente au moins un élément déformable pour absorber au moins un effort parasite. En fonctionnement, un arbre de rotation est inséré dans l’ouverture traversante formée dans la noix centrale, avec l’arbre de rotation et la noix centrale solidaires l’un de l’autre. En outre, les deux supports encadrent ensemble un bord d’un objet. Les deux supports sont montés solidaires du bord de l’objet, directement ou par l’intermédiaire d’au moins un élément annexe. En particulier, chacun respectif des deux supports est monté solidaire d’une zone respective du bord de l’objet, avec lesdites zones qui appartiennent respectivement à deux faces opposées de l’objet. Une rotation de l’arbre de rotation entraîne un pivotement du balancier autour de la noix centrale. Les ailes du balancier sont situées de part et d’autre de la noix centrale. Ainsi, une première aile du balancier a son extrémité opposée à la noix centrale qui se déplace dans une première direction, et une seconde aile du balancier a son extrémité opposée à la noix centrale qui se déplace dans une seconde direction, avec les première et seconde directions qui ont des sens opposés. Chacune des ailes a son extrémité opposée à la noix centrale qui est reliée à l’un respectif des éléments de compensation. Les ailes appliquent donc des forces opposées auxdits éléments de compensation. Chaque élément de compensation relie l’une respective des ailes du balancier, au niveau de son extrémité opposée à la noix centrale, et l’un respectif des supports. Chaque élément de compensation transmet ainsi, jusqu’à l’un respectif des supports, une partie au moins d’une force appliquée par l’extrémité d’une aile du balancier. Une autre partie de ladite force est absorbée par l’au moins un élément déformable de l’élément de compensation. La force qui est transmise jusqu’à l’un respectif des supports est nommée « force utile ». Chaque support est monté solidaire d’une zone respective du bord de l’objet, avec lesdites zones respectives du bord de l’objet qui appartiennent à des faces opposées de l’objet. Au niveau de chaque support, la force utile telle que mentionnée ci-dessus est transmise à la zone respective du bord de l’objet. Les éléments déformables des deux éléments de compensation sont configurés de manière à ce que les forces utiles, appliquées in fine à chacune desdites zones respectives du bord de l’objet, soient des forces d’intensités sensiblement égales, orientées dans des directions sensiblement parallèles et dans des sens opposés. Dit autrement, les éléments déformables des deux éléments de compensation sont configurés de manière à ce que lesdites forces utiles définissent ensemble un couple qui se rapproche le plus possible d’un couple pur, sans efforts parasites ni couples parasites. Dit encore autrement, les éléments déformables des deux éléments de compensation sont configurés de manière à absorber ensemble des efforts parasites voire même des couples parasites, de manière à transmettre aux supports, et donc au bord de l’objet, un couple le plus pur possible (idéalement un couple pur). L’élément de transmission selon l’invention permet ainsi, lorsqu’il est couplé à un arbre de rotation comme mentionné ci-dessus, d’appliquer un couple sur le bord d’un objet, et d’offrir une réduction des efforts parasites en comparaison avec les actionneurs de l’art antérieur, même pour de grandes dimensions de l’objet. L’élément de transmission selon l’invention réalise ainsi la transmission d’un couple, ou en d’autres termes le déport d’un point d’application du couple. L’élément de transmission selon l’invention permet de s’affranchir d’efforts parasites voire de couples parasites, apportés sinon par un tel déport. On peut remarquer qu’une solution évidente pour appliquer un couple pur sur un bord d’un objet consiste à utiliser deux actionneurs d’effort astatiques, pour appliquer deux efforts de même intensité, dans des directions parallèles et des sens opposés. Cette solution est cependant bien plus coûteuse que la solution selon l’invention, et nécessite un contrôle parfait des deux actionneurs d’effort. De préférence, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et présente une symétrie planaire relativement à un plan (OYZ) passant par la noix centrale, où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. Chacun des éléments de compensation peut comporter une première paire d’éléments déformables, constituée par une première paire de deux lames souples. Avantageusement, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et les lames de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan (OYZ) du repère orthonormé (OXYZ), où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. Chacun des éléments de compensation comporte avantageusement une deuxième paire d’éléments déformables, constituée par une deuxième paire de deux lames souples. De préférence, les lames de la deuxième paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan orthogonal à un axe de pivotement du balancier en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. Avantageusement, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et dans chacun des éléments de compensation, un ensemble comportant les première et deuxième paires de deux lames souples présente une symétrie planaire relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY). L’élément de transmission selon l’invention est avantageusement constitué d’une seule pièce mécanique. Avantageusement, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et, au repos, les ailes du balancier s’étendent chacune en biais relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY). L’invention concerne également un actionneur mécanique qui comprend : - un arbre de rotation, apte à être mis en rotation autour de son axe d’allongement ; et - au moins un élément de transmission selon l’invention, avec l’arbre de rotation inséré dans l’ouverture traversante de la noix centrale du balancier, et avec l’arbre de rotation solidaire de ladite noix centrale. De préférence, l’actionneur mécanique comporte en outre, pour chaque élément de transmission : - une pièce d’appui intermédiaire, munie de deux faces d’appui, avec les deux faces d’appui situées l’une en face de l’autre et prévues pour être appuyées contre deux surfaces d’appui de l’objet ; et - une plaque de fixation, apte à être fixée de manière amovible à la fois à la pièce d’appui intermédiaire et aux deux supports de l’élément de transmission. L’actionneur mécanique comporte avantageusement une pluralité d’éléments de transmission répartis le long de l’arbre de rotation. De préférence, les éléments de transmission de ladite pluralité d’éléments de transmission sont tous identiques entre eux. L’invention couvre enfin un système optique comportant : - un miroir déformable, ayant deux premiers bords opposés sensiblement parallèles entre eux ; et - deux actionneurs mécaniques selon l’invention, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi lesdits deux premiers bords opposés. L’invention couvre aussi une utilisation d’au moins un actionneur mécanique selon l’invention, pour appliquer au moins un couple sur au moins un bord d’un miroir déformable. Brève description des figures La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre de façon schématique, et selon une vue de face, un élément de transmission selon un premier mode de réalisation de l’invention ; illustre de façon schématique, et selon une vue en perspective, l’élément de transmission de la , ainsi que des éléments connexes à ce dernier représentés en transparence ; illustre de façon schématique l’application d’un couple à l’aide de l’élément de transmission de la ; illustre de façon schématique des premiers efforts parasites absorbés par l’élément de transmission de la ; illustre de façon schématique une première paire de deux lames souples dans l’élément de transmission de la , pour absorber lesdits premiers efforts parasites ; illustre de façon schématique un désalignement à l’origine de seconds efforts parasites ; illustre de façon schématique une deuxième paire de deux lames souples dans l’élément de transmission de la , pour absorber lesdits seconds efforts parasites ; illustre de façon schématique l’absorption desdits seconds efforts parasites par l’élément de transmission de la ; illustre de façon schématique, et selon une vue de face, un actionneur mécanique selon l’invention ; et illustre de façon schématique un système optique comportant un miroir déformable et deux actionneurs mécaniques selon l’invention. Sur chacune des figures, et pour faciliter la compréhension de l’invention, on a représenté les axes d’un repère orthonormé (OXYZ). La illustre, selon une vue de face, un élément de transmission 100 selon un premier mode de réalisation de l’invention. L’élément de transmission 100 est destiné à faire partie intégrante d’un actionneur mécanique, lui-même destiné à appliquer un couple C sur un objet, ou le couple C est défini par deux forces opposées de même intensité, orientées chacune selon l’axe (OY) du repère (OXYZ). L’élément de transmission 100 comporte : - un balancier 110, constitué ici d’une noix centrale 111 et de deux ailes 112A, 112B qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale 111 ; - deux supports 120A, 120B, encadrant ensemble une zone 20 destinée à recevoir le bord d’un objet ; et - deux éléments de compensation 130A, 130B, reliant chacun l’une des ailes 112A, 112B et l’un des supports 120A, 120B. La noix centrale 111 comporte une ouverture centrale 1110 en forme de cylindre de révolution, d’axe parallèle à l’axe (OZ) en l’absence de contrainte mécanique sur la noix centrale. La noix centrale 111 est adaptée à enserrer un arbre de rotation orienté selon l’axe de son ouverture centrale 1110. Les deux ailes 112A, 112B s’étendent de part et d’autre d’un plan (OYZ) passant par le centre de la noix centrale 111. Ici, les deux ailes 112A, 112B présentent chacune une région plane 1121A, 1121B et une région recourbée 1120A, 1120B. Chaque région plane 1121A, respectivement 1121B, s’étend depuis la noix centrale 111 et sur plus des trois quarts de l’étendue de l’aile 112A, respectivement 112B. Chaque région plane 1121A, respectivement 1121B, présente ici une épaisseur selon l’axe (OY) qui décroit légèrement au fur et à mesure que l’on s’éloigne de la noix centrale 111. Ici, chaque région plane 1121A, respectivement 1121B, est inclinée d’un angle α relativement à un plan (OXZ) (angle défini à partir d’un plan médian de chaque aile respective), avec α compris entre 5° et 45°. L’angle α est orienté de sorte que chacune des régions planes 1121A, 1121B a son extrémité côté noix centrale plus proche des supports 120A, 120B que son extrémité opposée à la noix centrale, dans une projection selon un axe parallèle à l’axe (OY). Pour simplifier, on peut dire simplement que les ailes 112A, 112B s’étendent chacune en biais relativement à un plan (OXZ). Chaque région recourbée 1120A, respectivement 1120B, est recourbée en arc de cercle depuis une extrémité de la région plane correspondante, du côté opposé à la noix centrale 111, et en direction des supports 120A, 120B. La courbure est d’environ 180°. La région recourbée 1120A, respectivement 1120B, permet ici d’amener l’extrémité de l’aile située du côté opposé à la noix centrale, jusqu’à la même hauteur que son extrémité accolée à la noix centrale (où la hauteur est définie selon un axe parallèle à l’axe (OY)). Ici, chaque région recourbée 1120A, 1120B comporte une portion arrondie 1123A, 1123B, et une portion de retour 1122A, 1122B, avec dans chaque aile la portion arrondie 1123A, 1123B située entre la région plane 1121A, 1121B et la portion de retour 1122A, 1122B. La portion de retour 1122A, 1122B s’étend ici sensiblement parallèle à un plan (XOZ). L’inclinaison des ailes, ainsi que leur courbure dans leurs régions recourbées respectives, permet d’augmenter la longueur des ailes pour un même encombrement selon l’axe (OX). On dispose ainsi d’un bras de levier plus important, à encombrement égal. De manière avantageuse, et comme illustré ici, le balancier 110 présente une symétrie planaire relativement à un plan P parallèle au plan (OYZ) passant par le centre de la noix centrale 111. Les éléments de compensation 130A, 130B s’étendent chacun entre l’une extrémité d’une aile 112A, respectivement 112B, de son côté opposé à la noix centrale 111, et l’un des supports 130A, 130B. Là encore, les éléments de compensation 130A, 130B sont préférentiellement symétriques l’un de l’autre relativement au plan P. Chaque élément de compensation 130A, 130B, s’étend le long d’un axe parallèle à l’axe (OY). Le long de l’axe (OY), chaque élément de compensation 130A, 130B a une première extrémité solidaire d’une aile 112A, respectivement 112B, et une seconde extrémité solidaire d’un support 120A, respectivement 120B. Chaque élément de compensation 130A, 130B est solidaire d’une aile 112A, respectivement 112B, à l’extrémité de l’aile opposée à la noix centrale 111. Ici, chaque élément de compensation 130A, 130B est relié à l’aile 112A, respectivement 112B, au niveau de la portion de retour 1122A, 1122B de cette dernière. Chaque élément de compensation 130A, 130B, s’étend le long d’un axe parallèle à l’axe (OY). Chaque élément de compensation 130A, 130B, est configuré pour transmettre un effort orienté selon l’axe (OY), et pour absorber un effort orienté selon l’axe (OX) et/ou un effort orienté selon l’axe (OZ). Les éléments de compensation 130A, 130B, permettent ainsi de transmettre des efforts orientés selon l’axe (OY), depuis les extrémités respectives des ailes 112A, 112B jusqu’aux supports respectifs 120A, 120B. L’absorption d’efforts selon l’axe (OX) et/ou selon l’axe (OZ) est réalisée à l’aide d’au moins un élément déformable tel que décrit dans la suite. Les supports 120A, 120B sont ici symétriques l’un de l’autre relativement au plan P. Ils sont constitués chacun d’un montant rigide, et encadrent ensemble la zone 20. La zone 20 est destinée à recevoir un bord d’un objet, pour lui transmettre un couple C. Chaque support est solidaire d’une extrémité de l’un respectif des éléments de compensation 130A, 130B, du côté de l’élément de compensation opposé aux ailes 112A, 112B. Ici, et de manière avantageuse, l’élément de transmission 100 dans son ensemble présente une symétrie planaire relativement au plan P. De préférence, les supports 120A, 120B, les éléments de compensation 130A, 130B et le balancier 110 forment ensemble une même et unique pièce mécanique, formée d’un seul tenant. La pièce mécanique est munie d’ouvertures traversantes et de renfoncements et/ou zones désépaissies, pour délimiter notamment le balancier 110 et les éléments de compensation avec leurs éléments déformables. La pièce mécanique est avantageusement constituée d’un métal, notamment un alliage à base de cuivre et de béryllium. La illustre de façon schématique, et selon une vue en perspective, l’élément de transmission 100, en utilisation. La montre ainsi l’élément de transmission 100, ainsi qu’un arbre de rotation 300. L’arbre de rotation 300 est apte à être mis en rotation sur lui-même, autour de son axe d’allongement. Cet axe d’allongement s’étend sensiblement parallèle à l’axe (OZ), à plus ou moins 5° d’angle près. L’arbre de rotation 300 est représenté ici en transparence, pour faciliter la compréhension de l’invention. Il est constitué d’une barre allongée, ici de forme cylindrique. L’arbre de rotation 300 passe par l’ouverture traversante dans la noix centrale 111. Il est monté solidaire de l’élément de transmission 100, au niveau de ladite noix centrale 111. Ainsi, il est apte à entraîner en rotation la noix centrale 111 lorsqu’il est mis en rotation autour de son axe d’allongement. L’arbre de rotation 300 et l’élément de transmission 100 forment ensemble un actionneur mécanique 10, configuré pour appliquer un couple sur un bord d’un objet. La montre également un objet 200, dont un bord est logé entre les deux supports 120A, 120B de l’élément de transmission 100. Là encore, l’objet 200 est représenté en transparence, pour faciliter la compréhension de l’invention. La illustre une situation dans laquelle les supports 120A, 120B sont chacun en contact physique direct avec une surface respective de l’objet 200. En pratique, une pièce intermédiaire est avantageusement intercalée entre le support 120A et l’objet 200, respectivement entre le support 120B et l’objet 200. La illustre de façon schématique l’application d’un couple à l’aide de l’élément de transmission 100. La noix centrale 111 est entraînée en rotation par l’arbre de rotation, ici autour d’un axe parallèle à l’axe (OZ). Du fait de cette rotation, une aile 112A du balancier a son extrémité qui s’abaisse, le long de l’axe (OY), tandis que l’autre aile 112B du balancier a son extrémité qui se soulève, le long de l’axe (OY) (il s’agit dans les deux cas des extrémités opposées à la noix centrale 111). L’extrémité de l’aile 112A transmet ainsi un premier effort F1 à l’objet 200, qui s’applique sur une première face de l’objet 200, par l’intermédiaire notamment de l’élément de compensation 130A et du support 120A. Ce premier effort est orienté selon l’axe (OY), dans un premier sens allant du support 120A vers l’aile 112A. De façon similaire, l’extrémité de l’aile 112B transmet un second effort F2 à l’objet 200, qui s’applique sur une seconde face de l’objet 200, opposée à ladite première face, et par l’intermédiaire notamment de l’élément de compensation 130B et du support 120B. Ce second effort F2 est orienté parallèle au premier effort F1, et dans un sens opposé. Dit autrement, lorsque le balancier est mis en rotation au niveau de la noix centrale 111, il exerce d’un côté une force de traction, et de l’autre une force de poussée. Ces deux forces F1 et F2, de mêmes intensités, parallèles et orientées dans des sens opposés, définissent ensemble un couple C qui s’applique à un bord de l’objet 200, au niveau d’une tranche 201 de ce dernier. Sur la , on a symbolisé par des traits fins les positions respectives des ailes 112A et 112B après une rotation de quelques degrés de la noix centrale 111. La illustre de façon schématique des premiers efforts parasites, absorbés au moins partiellement par l’élément de transmission 100. Comme mentionné ci-dessus, la rotation de la noix centrale 111 entraine un déplacement des extrémités des ailes 112A, respectivement 112B. L’extrémité de l’aile 112A, du côté opposé à la noix centrale 111, suit un mouvement en arc de cercle qui peut être décomposé en un effort F1 parallèle à l’axe (OY) et un effort FX1 parallèle à l’axe (OX). De la même manière, l’extrémité de l’aile 112B, du côté opposé à la noix centrale 111, suit un mouvement en arc de cercle qui peut être décomposé en un effort F2 parallèle à l’axe (OY) et un effort FX2 parallèle à l’axe (OX). Les efforts FX1 et FX2 constituent des premiers efforts parasites, orientés ici selon l’axe (OX). Chaque élément de compensation est configuré pour absorber tout ou partie de l’effort parasite FX1, respectivement l’effort parasite FX2. La illustre une vue de détail de l’un des éléments de compensation (ici 130A) de l’élément de transmission selon l’invention. La montre en particulier deux éléments déformables 131A, 132A configurés pour absorber tout ou partie de l’effort parasite FX1. Lesdits éléments déformables 131A, 132A sont ici constitués chacun d’une lame souple, qui s’étend, au repos, dans un plan parallèle au plan (OYZ). Par « au repos », on entend « en l’absence de sollicitation externe sur la lame ». L’une lame souple 131A réalise ici le contact physique direct entre l’élément de compensation 130A et le support 120A (voir ). Cette lame souple 131A a donc une extrémité fixe relativement au support 120A. Cette extrémité fixe est ici un bord de lame qui s’étend parallèle à l’axe (OZ). L’autre lame souple 132A réalise ici le contact physique direct entre l’élément de compensation 130A et l’aile 112A (voir ). Cette lame souple 132A a donc une extrémité fixe relativement à l’aile 112A. Cette extrémité fixe est ici un bord de lame qui s’étend parallèle à l’axe (OZ). Chaque lame souple présente une épaisseur réduite selon l’axe (OX). Au repos, les deux lames souples 131A, 132A sont planes, et s’étendent dans un même plan (OYZ). Elles sont reliées ensemble, notamment par l’intermédiaire d’un bloc rigide 133A. Le bloc rigide 133A est libre de se déplacer et/ou de tourner, en particulier libre de se déplacer en translation selon l’axe (OX). Lorsque l’extrémité de l’aile 112A est déplacée selon un mouvement en arc de cercle ayant une composante selon l’axe (OY) et une composante selon l’axe (OX), les lames souples 131A et 132A se déforment pour absorber une partie au moins de la composante selon l’axe (OX), de préférence la totalité de cette composante. En tout état de cause, les lames souples 131A, 132A sont configurées pour absorber la moitié au moins de ladite composante selon l’axe (OX). De préférence, les deux lames souples 131A, 132A sont, au repos, symétriques l’une de l’autre relativement à un plan parallèle au plan (OXZ). Les éléments de compensation 130A et 130B étant symétriques l’un de l’autre, la même paire de deux lames souples est présente sur l’élément de compensation 130B. La déformation des lames 131A, 132A peut générer un effort orienté selon l’axe (OY). Comme cet effort est généré de façon symétrique au niveau de chacun des éléments de compensation 130A, 130B, cela se traduit simplement par un biais sur l’effort selon l’axe (OY) appliqué par l’élément de transmission 100. La illustre de façon schématique un désalignement à l’origine de seconds efforts parasites. Pour faciliter la compréhension des figures, seul l’axe de rotation 301 de l’arbre de rotation est illustré à la . En utilisation, l’élément de transmission 100 est monté solidaire de l’objet 200, au niveau des supports 130A, 130B, et solidaire de l’arbre de rotation, au niveau de la noix centrale 111. Cet agencement peut être à l’origine de contraintes mécaniques, générées notamment par un décalage, selon l’axe (OZ), entre un point d’ancrage sur l’objet 200 et un point d’ancrage sur l’arbre de rotation (défaut d’accostage). Les contraintes mécaniques générées par le défaut d’accostage forment des efforts parasites, orientés parallèles à l’axe (OZ). Ces contraintes mécaniques sont illustrées, en , par le positionnement de la noix centrale 111 en avant, le long de l’axe (OZ), relativement au restant de l’élément de transmission 100. Chacun des éléments de compensation comporte deux éléments déformables 134B, 135B, configurés ensemble pour absorber tout ou partie d’un effort parasite orienté selon l’axe (OZ). Les deux éléments déformables 134B, 135B sont constitués d’une deuxième paire de deux lames souples. La illustre une vue en perspective de l’élément de transmission 100, coupé selon un plan (OYZ) passant par l’élément de compensation 130B. La coupe permet de montrer la deuxième paire de deux lames souples 134B, 135B. Les lames souples 134B, 135B s’étendent chacune, au repos, dans un plan parallèle au plan (OXY). Par « au repos », on entend « en l’absence de sollicitation externe sur la lame ». Chaque lame souple présente une épaisseur réduite selon l’axe (OZ). Au repos, les deux lames souples 134B, 135B sont planes, et s’étendent dans un même plan (OXY). Elles sont reliées ensemble, par l’intermédiaire du bloc rigide 133B tel que mentionné ci-avant. Le bloc rigide 133B est libre de se déplacer et/ou de tourner, en particulier libre de se déplacer en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe (OX). Lorsque l’élément de transmission présente un point d’ancrage sur l’objet 200, qui est décalé le long de l’axe (OZ) relativement à son point d’ancrage sur l’arbre de rotation, cela génère des efforts parasites orientés selon l’axe (OZ). Les lames souples 134B, 135B se déforment pour absorber une partie au moins de ces efforts parasites. En tout état de cause, les lames souples 134B, 135B sont configurées pour absorber la moitié au moins des efforts parasites orientés selon l’axe (OZ). De préférence, les deux lames souples 134B, 135B sont, au repos, symétriques l’une de l’autre relativement à un plan parallèle au plan (OXZ). Les éléments de compensation 130A et 130B étant symétriques l’un de l’autre, la même paire de deux lames souples est présente sur l’élément de compensation 130A. La illustre de façon schématique l’absorption d’efforts parasites orientés selon l’axe (OZ), grâce à la déformation des deuxièmes paires de deux lames souples au niveau de chacun des éléments de compensation de l’élément de transmission 100. La déformation des lames de la deuxième paire de deux lames souples peut générer un effort, orienté selon l’axe (OY). Comme cet effort est généré de façon symétrique au niveau de chacun des éléments de compensation 130A, 130B, cela se traduit simplement par un biais sur l’effort selon l’axe (OY) appliqué par l’élément de transmission 100. On peut considérer que les lames des première et deuxième paires de deux lames souples définissent ensemble deux rotules dite réduites, avec chacune deux degrés de liberté en rotation. L’homme du métier saura dimensionner les paires de lames souples, de sorte qu’en utilisation, les contraintes appliquées sur ces dernières restent dans leur zone d’élasticité, compte tenu notamment du matériau dont elles sont constituées. De préférence, dans chaque élément de compensation 130A, 130B, l’ensemble constitué par la première et la deuxième paires de deux lames souples présente une symétrie planaire relativement à un plan (OXY). Ici, mais de manière non limitative, les lames de la première paire de deux lames souples encadrent les lames de la deuxième paire de deux lames souples. De préférence, dans chaque élément de compensation 130A, 130B, les lames des première et deuxième paires de deux lames souples s’étendent les unes à la suite des autres, le long d’un axe parallèle à l’axe (OY). Dans certains cas, on peut avoir un désalignement de l’arbre de rotation relativement au plan des surfaces d’appui de l’objet 200, là où s’appliquent les efforts définissant ensemble le couple appliqué au bord de l’objet 200. L’arbre de rotation est alors orienté en biais relativement à l’axe (OZ). Un tel désalignement génère des efforts avec une composante selon l’axe (OX) et une composante selon l’axe (OZ). Chaque élément de compensation 130A, respectivement 130B, est apte à absorber des efforts parasites générés selon l’axe (OX), et des efforts parasites générés selon l’axe (OZ). Les éléments de compensation 130A, respectivement 130B, peuvent donc absorber une partie au moins des efforts parasites générés par un tel désalignement. On note que, lorsque l’axe de l’arbre de rotation est orienté en biais relativement à l’axe (OZ), la noix centrale du balancier est de la même façon inclinée en biais relativement à l’axe (OZ). L’axe de pivotement du balancier est alors incliné lui aussi en biais relativement à l’axe (OZ). L’axe (OZ) est donc un axe parallèle à l’axe de pivotement du balancier, en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. On a représenté ici un cas idéal, dans lequel une première paire de lames souples est dédiée à l’absorption des efforts selon l’axe (OX), tandis qu’une deuxième paire de lames souples est dédiée à l’absorption des efforts selon l’axe (OZ). En variante, chacune de deux paires de lames souples absorbe une partie des efforts selon l’axe (OX) et une partie des efforts selon l’axe (OZ). Dans ce cas, chaque élément de compensation comporte une première paire de lames souples, avec les lames de la première paire de lames qui s’étendent, au repos, dans un plan parallèle à l’axe (OZ) orienté en biais relativement au plan (OYZ). En outre, chaque élément de compensation comporte une deuxième paire de lames souples, avec les lames de la deuxième paire de lames qui s’étendent, au repos, dans un plan parallèle à l’axe (OX) orienté en biais relativement au plan (OXY). En tout état de cause, au niveau de chaque élément de compensation, les lames de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan séquent relativement à un plan recevant les lames de la deuxième paire de deux lames souples, au repos. Avantageusement, et comme dans l’exemple illustré ici, les lames de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan orthogonal à un plan recevant les lames de la deuxième paire de deux lames souples, au repos. Les lames souples sont agencées par paires, pour absorber aisément des forces rectilignes. Dans des variantes non représentées, les lames de la première paire de deux lames souples et/ou les lames de la deuxième paire de deux lames souples sont remplacées par toute autre pièce déformable ayant une rigidité au moins deux fois supérieure selon l’un ses axes de l’espace en comparaison avec sa rigidité selon chacun des deux autres axes de l’espace. De préférences, les ailes du balancier présentent également une certaine souplesse, pour participer également à l’absorption d’efforts et/ou de couples parasites. La illustre, de façon schématique, et selon une vue de face, un actionneur mécanique 50 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. L’actionneur mécanique de la ne diffère de celui de la qu’en ce qu’il comporte en outre une pièce d’appui intermédiaire 540 et une plaque de fixation 550. La pièce d’appui intermédiaire 540 est munie de deux faces d’appui 541, 542. Les deux faces d’appui 541, 542 sont situées au regard l’une de l’autre, de part et d’autre de la zone destinée à recevoir le bord d’un objet 200, le long de l’axe (OX). En utilisation, chaque face d’appui 541, respectivement 542, s’étend en contact physique direct avec une surface d’appui respective appartenant à l’objet 200. Chaque face d’appui 541, respectivement 542, est avantageusement fixée par collage à l’objet 200. Dans l’exemple représenté ici, la pièce d’appui intermédiaire 540 est constituée de deux pièces mécaniques distinctes et indépendantes l’une de l’autre, comportant respectivement la face d’appui 541 et la face d’appui 542. En variante, la pièce d’appui intermédiaire est formée d’un seul tenant, sous la forme d’une unique pièce mécanique de type étrier. Selon une autre variante encore, la pièce d’appui intermédiaire comporte deux pièces mécaniques distinctes, articulées ensemble de manière à former une mâchoire. L’élément de transmission 100 est fixé de manière amovible à la pièce d’appui intermédiaire 540, avec chaque support 120A, 120B (voir ) accolé contre la pièce d’appui intermédiaire 540 au regard de l’une respective des faces d’appui 541, 542. L’élément de transmission 100 est ainsi adapté à transmettre un couple à un bord de l’objet 200, par l’intermédiaire de la pièce d’appui intermédiaire 540. Cet agencement permet de séparer très facilement l’élément de transmission 100 et l’objet 200, puisque l’objet 200 n’est pas collé directement sur l’élément de transmission 100, mais collé à la pièce d’appui intermédiaire 540. On peut ainsi effectuer aisément des remplacements et/ou réparations de l’élément de transmission 100, sans détériorer l’objet 200. Ici, l’élément de transmission 100 est fixé de manière amovible à la pièce d’appui intermédiaire 540, par l’intermédiaire d’une plaque de fixation 550. La plaque de fixation 550 est munie d’ouvertures traversantes qui viennent se placer au regard de trous dans l’élément de transmission 100 et dans la pièce d’appui intermédiaire, pour une fixation par vis et écrous. La , enfin, illustre un système optique 6000 selon l’invention, qui comporte ici deux actionneurs mécaniques 601, 602 selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Chaque actionneur 601, respectivement 602, comporte une pluralité d’éléments de transmission 100 1 , respectivement 100 2 tels que décrits ci-avant, tous identiques entre eux, et montés espacés les uns des autres sur un même arbre de rotation 300 1 , respectivement 300 2 . Un tel actionneur permet d’appliquer un couple d’intensité constante, sur toute l’étendue d’un bord de grande dimension. Ici, chaque arbre de rotation 300 1 , respectivement 300 2 , s’étend le long d’un axe respectif parallèle à l’axe (OZ). L’un premier arbre de rotation 300 1 s’étend le long d’un bord supérieur 201 de l’objet 200, tandis que l’autre arbre de rotation 300 2 s’étend le long d’un bord inférieur 202 de l’objet 200. Les bords 201 et 202 de l’objet 200 s’étendent sensiblement parallèles entre eux, c’est-à-dire inclinés l’un relativement à l’autre d’un angle inférieur ou égal à 2°. Au niveau de l’actionneur 601, les éléments de transmission 100 1 sont configurés pour transmettre un couple au bord supérieur de l’objet 200 (voir forces F1 1 , F2 1 ). Au niveau de l’actionneur 602, les éléments de transmission 100 2 sont configurés pour transmettre un couple au bord inférieur de l’objet 200 (voir forces F1 2 , F2 2 ). On a représenté en outre, à la , des blocs moteur 401, 402 apte à entraîner en rotation l’arbre de rotation 3001, respectivement 3002. Chaque bloc moteur 401, 402, est ici ancré également sur l’objet 200. . Chaque bloc moteur 401, 402, reçoit un moteur électrique équipé d’un réducteur pour piloter angulairement la rotation de l’arbre de rotation correspondant. La transformation d’un déplacement angulaire en couple est réalisée par l’intermédiaire d’un élément de type ressort de torsion. De préférence, les deux arbres de rotation 3001, 3002 sont pilotés en parallèle, selon une même loi linéaire qui définit l’angle de rotation de l’arbre en fonction de l’amplitude de déformation souhaitée de l’objet. On a représenté également des paires d’éléments de maintien 50 1 , 50 2 . Chaque paire d’éléments de maintien 50 1 , respectivement 50 2 , relie l’objet et une extrémité respective de l’un respectif des arbres de rotation 300 1 , 300 2 . Les éléments de maintien 50 1 , 50 2 présentent au moins un élément déformable, pour soutenir l’objet 200 tout en autorisant sa déformation. La mise en forme de l’objet 200, par les éléments de transmission 100 1 , 100 2 , est ainsi indépendante de son maintien. On réalise ainsi un maintien isostatique, l’application de la mise en forme étant découplée du maintien. Ici, l’objet 200 est un miroir déformable, de forme rectangulaire. L’invention est avantageusement utilisée pour appliquer au moins un couple sur deux tranches opposées d’un miroir déformable, de manière à corriger une aberration optique de type courbure ou astigmatisme sur un faisceau laser réfléchi par ledit miroir, en particulier un faisceau laser de grande section. Le miroir déformable peut être déformé pour prendre une forme cylindrique, à l’aide d’une paire de deux actionneurs mécaniques selon l’invention montés sur deux bords opposés du miroir. En variante, le miroir déformable peut être encadré par deux paires de deux actionneurs mécaniques selon l’invention, où chaque paire est montée au niveau de deux bords opposés respectifs du miroir déformable. L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus, et couvre de nombreuses autres variantes de l’invention, par exemple avec des éléments déformables de forme quelconque. L’invention couvre également des actionneurs mécaniques comportant une pluralité d’éléments de transmission reliés à un même arbre de rotation, avec les éléments de transmission qui ne sont pas tous identiques entre eux. On peut ainsi appliquer un couple d’intensité variable le long de l’arbre de rotation. Par exemple, les balanciers respectifs des éléments de transmission ont des rigidités différentes, et appliquent des couples respectifs proportionnels à la rigidité de leur balancier. L’invention couvre également un système optique dans lequel le miroir déformable présente deux premiers bords opposés parallèles entre eux, et deux second bords opposés parallèles entre eux et orientés transverses relativement aux deux premier bords opposés. Le système optique comporte deux premiers actionneurs mécaniques selon l’invention, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi les deux premiers bords opposés. Le système optique comporte en outre deux deuxièmes actionneurs mécaniques selon l’invention, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi les deux deuxièmes premiers bords opposés. On peut ainsi déformer le miroir suivant deux cylindres indépendants. L’invention offre ainsi un élément de transmission et un actionneur mécanique astatiques, pour appliquer un couple dont l’intensité ne dépend pas de déformations de l’objet ni de mouvements relatifs entre l’objet et l’élément de transmission (liés par exemple à des défauts de température, des défauts de réalisation, des défauts de montage, etc). L’invention permet également que les caractéristiques du couple appliqué à l’objet soient insensibles aux déformations et mouvements relatifs entre l’objet et son support, lequel supporte également l’actionneur mécanique (voir éléments de maintien 50 1 , 50 2 , illustrés en ). L’invention permet également de conserver la position de l’élément de transmission, et donc le couple appliqué, même en l’absence d’alimentation électrique de l’actionneur mécanique (sauf réversibilité du réducteur dans le bloc moteur pilotant l’arbre de rotation). L’invention trouve une application avantageuse dans le domaine de la correction de surface d’onde, pour appliquer au moins une déformation cylindrique à un miroir déformable dans un système laser. Elle permet notamment d’appliquer une déformation cylindrique via la tranche du miroir, et ainsi de laisser libre l’arrière du miroir. L’au moins une déformation cylindrique du miroir déformable peut compenser une déformation de front d’onde générée par la déformation d’un hublot transparent, où ladite déformation de hublot est due à une différence de pression entre les milieux situés de part et d’autre du hublot. L’invention n’est cependant pas limitée à une telle utilisation, et peut trouver à s’appliquer dans tous les cas où l’on souhaite appliquer un couple stable à un bord d’un objet. Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) pour un actionneur mécanique (10 ; 50 ; 601 ; 602), où l’actionneur mécanique est destiné à appliquer au moins un couple sur un bord d’un objet (200), caractérisé en ce que l’élément de transmission (100) comporte : - un balancier (110), qui comporte une noix centrale (111) munie d’une ouverture traversante, et deux ailes (112A, 112B) qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale ; - deux supports (120A, 120B), encadrant ensemble une zone (20) destinée à recevoir ledit bord d’un objet ; et - deux éléments de compensation (130A, 130B), chacun reliant ensemble l’une des ailes et l’un des supports, où chaque élément de compensation (130A ; 130B) présente une première extrémité montée fixe relativement à l’aile correspondante (112A ; 112B), du côté de l’aile opposé à la noix centrale, et une deuxième extrémité montée fixe relativement au support (120A ; 120B) correspondant, et où chaque élément de compensation (130A, 130B) présente au moins un élément déformable (131A, 132A, 134B, 135B) pour absorber au moins un effort parasite. Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon la revendication 1, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce qu’il présente une symétrie planaire relativement à un plan (OYZ) passant par la noix centrale (111), où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des éléments de compensation comporte une première paire d’éléments déformables, constituée par une première paire de deux lames souples (131A, 132A). Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon la revendication 3, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce que les lames (131A, 132A) de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan (OYZ) du repère orthonormé (OXYZ), où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chacun des éléments de compensation comporte une deuxième paire d’éléments déformables, constituée par une deuxième paire de deux lames souples (134B, 135B). Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les lames (134B, 135B) de la deuxième paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan orthogonal à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier. Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon la revendication 5 ou 6, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce que dans chacun des éléments de compensation (131A ; 130B), un ensemble comportant les première et deuxième paires de deux lames souples présente une symétrie planaire relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY). Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il est constitué d’une seule pièce mécanique. Elément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce que, au repos, les ailes (112A, 112B) du balancier s’étendent chacune en biais relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY). Actionneur mécanique (10 ; 50 ; 601 ; 602) qui comprend : - un arbre de rotation (300 ; 300 1 ; 300 2 ), apte à être mis en rotation autour de son axe d’allongement ; et - au moins un élément de transmission (100 ; 100 1 ; 100 2 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, avec l’arbre de rotation (300 ; 300 1 ; 300 2 ) inséré dans l’ouverture traversante de la noix centrale (111) du balancier, et avec l’arbre de rotation solidaire de ladite noix centrale. Actionneur mécanique (50) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte en outre, pour chaque élément de transmission (100) : - une pièce d’appui intermédiaire (540), munie de deux faces d’appui (541, 542), avec les deux faces d’appui situées l’une en face de l’autre et prévues pour être appuyées contre deux surfaces d’appui de l’objet ; et - une plaque de fixation (550), apte à être fixée de manière amovible à la fois à la pièce d’appui intermédiaire (540) et aux deux supports de l’élément de transmission. Actionneur mécanique (601 ; 602) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité d’éléments de transmission (100 1 ; 100 2 ) répartis le long de l’arbre de rotation (300 1 ; 300 2 ). Actionneur mécanique (601 ; 602) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments de transmission (100 1 ; 100 2 ) de ladite pluralité d’éléments de transmission sont tous identiques entre eux. Système optique (6000) comportant : - un miroir déformable (200), ayant deux premiers bords opposés sensiblement parallèles entre eux ; et - deux actionneurs mécaniques (601, 602) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi lesdits deux premiers bords opposés. Utilisation d’au moins un actionneur mécanique (10 ; 50 ; 601 ; 602) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, pour appliquer au moins un couple sur au moins un bord d’un miroir déformable (200).