FR 3115417 A1 20220422 FR 2010802 A 20201021 L’invention porte sur une machine électrique tournante (1) comprenant : - un stator (14), - un rotor (3), - un carter (28), le stator (14) étant fixé au carter, - une chambre de refroidissement (16), - un fluide à changement de phase contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse, - un dispositif de mesure agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Machine électrique tournante refroidie et procédé de contrôle d’une telle machine tournante L’invention porte sur une machine électrique tournante refroidie à l’aide d’un fluide à changement de phase ainsi que sur un procédé de contrôle d’une telle machine. Il est connu du document US6515383B1 une machine électrique tournante comprenant : - un stator, - un rotor, - un carter, le stator étant fixé au carter, - une chambre de refroidissement, - un fluide à changement de phase contenu dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse. Le refroidissement à changement de phase permet d’extraire de grandes quantités de chaleur pour de faibles augmentations de température. Par contre ce type de machine électrique tournante, bien que performante en terme de refroidissement, présente le risque de destruction par exemple par surchauffe du bobinage. Dans cette machine électrique tournante, le stator et son bobinage sont situés dans la chambre de refroidissement, le rotor étant à l’extérieur de la chambre de refroidissement. Le document US2005/0189826A1 présente une machine électrique tournante également refroidie par un fluide à changement de phase. Cependant dans cette machine, le fluide à changement de phase est amené dans par une pompe. Le fluide à changement de phase occupe l’ensemble de l’espace situé à l’intérieur du carter. Cette machine électrique tournante présente également un risque de destruction par surchauffe du bobinage. La présente invention vise à supprimer tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet l’invention porte sur une machine électrique tournante comprenant : - un stator, - un rotor, - un carter, le stator étant fixé au carter, - une chambre de refroidissement, - un fluide à changement de phase contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse, - un dispositif de mesure agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Un tel dispositif de détection permettant la détection de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse permet un contrôle fin de la machine électrique tournante. Le dispositif de détection permet de détecter l’intensité de la formation des bulles, autrement appelée nucléation. Il est ainsi possible d’éviter la phase appelée crise d’ébullition où le transfert de chaleur vers le fluide baisse fortement. En effet lors de la phase de crise d’ébullition, une fine gaine de vapeur, c’est-à-dire de fluide à changement de phase dans la phase gazeuse, se crée autour d’éléments sources de chaleur. La fine gaine de vapeur gêne le transfert de chaleur. La machine électrique tournante peut alors être contrôlée en fonction de l’intensité de la formation des bulles, en baissant son courant d’alimentation si la machine électrique tournante est utilisée en mode moteur ou sa génération de courant si la machine électrique tournante est utilisée en mode génératrice. Cette baisse de courant permet d’éviter la destruction de la machine électrique tournante par surchauffe. Une valeur seuil du paramètre permettant d’éviter la phase de crise d’ébullition est déterminée au préalable par exemple de manière expérimentale. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant l’un au moins de l’amplitude et la fréquence d’une perturbation électrique sur un courant d’alimentation ou sur un courant de génération d’un bobinage de la machine électrique tournante, la perturbation électrique étant due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe dans la phase gazeuse, le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur de courant, fournit ce paramètre. La détection de la formation des bulles en mesurant la perturbation électrique sur le courant d’alimentation ou le courant de génération du bobinage du stator permet une détection sans ajout de capteur à l’intérieur du carter de la machine électrique tournante. En effet la mesure du courant est généralement réalisée dans l’onduleur alimentant la machine électrique tournante. La mesure du courant est par exemple réalisée par des capteurs à effet hall. La détection de la formation des bulles est donc réalisée sans ajout de capteur dédiés à cette détection. La machine électrique tournante est donc plus simple et son coût est limité. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant un spectre fréquentiel d’un bruit due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse, le dispositif de mesure, notamment comprenant un microphone, fournit ce paramètre. Le bruit généré lors de la formation des bulles présente un spectre sonore spécifique qui permet d’identifier la phase de formation des bulles. Ce spectre sonore dépend notamment du fluide à changement de phase utilisé. L’utilisation d’un tel paramètre permet donc également de contrôler la machine électrique tournante de manière à éviter sa destruction par surchauffe. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant un spectre fréquentiel des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante, les vibrations étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse, le dispositif de mesure, notamment comprenant un accéléromètre, fournit ce paramètre. La formation de bulles génère des vibrations dans les composants de la machine électrique tournante. En utilisant le spectre des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante, il est possible de détecter la formation des bulles et en particulier l’intensité de la formation des bulles. L’utilisation du spectre de vibrations d’un composant de la machine électrique tournante comme paramètre permet donc également de contrôler la machine électrique tournante de manière à éviter sa destruction par surchauffe. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le composant est un bobinage de la machine électrique tournante, notamment un bobinage du stator. Le bobinage est une source importante de chaleur et donc un lieu important de génération de bulles quand le bobinage est en contact avec le fluide à changement de phase. La mesure des vibrations du bobinage est donc particulièrement précise. La machine électrique tournante peut ainsi être contrôlée de manière fine. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant la température d’un composant de la machine électrique tournante, le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur de température, fournit ce paramètre. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant une capacité électrique entre deux électrodes situées dans la chambre de refroidissement, le dispositif de mesure fournit ce paramètre, des variations de la capacité étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. La quantité de bulles dans le fluide à changement de phase fait varier la capacité électrique entre deux électrodes plongés dans le fluide à changement de phase. Cette variation de capacité permet d’évaluer la quantité et la taille des bulles et donc l’intensité de la formation de bulles. L’utilisation de cette capacité comme paramètre permet donc également de contrôler la machine électrique tournante de manière à éviter sa destruction par surchauffe. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant la densité de bulles et/ou la taille des bulles dans la chambre de refroidissement, le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur optique de détection de bulle, fournit ce paramètre. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le paramètre étant le taux de vapeur dans la chambre de refroidissement, le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre de refroidissement est hermétiquement fermée de manière à ce que le fluide à changement de phase dans la phase liquide et dans la phase gazeuse soit enfermé dans la chambre de refroidissement. L’utilisation d’une chambre hermétique permet une simplification de la machine électrique tournante. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre refroidissement est en contact avec un échangeur thermique, notamment un ensemble d’ailettes pour un refroidissement par échange thermique avec l’air ambiant ou un échangeur thermique parcouru par un liquide caloporteur. L’utilisation d’un échangeur thermique permet d’améliorer le refroidissement de la chambre de refroidissement et donc de la machine électrique tournante. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le stator comprend un corps de stator et un bobinage de stator. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre de refroidissement reçoit le bobinage de stator, le rotor étant extérieur à la chambre de refroidissement. Un tel rotor extérieur à la chambre de refroidissement permet d’éviter l’utilisation de joints tournant pour assure l’étanchéité de la chambre de refroidissement. La machine électrique tournante est ainsi plus simple. De plus les frottements en rotation sont réduits et l’efficacité de la machine électrique tournante est ainsi augmentée. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le dispositif de mesure comprend un capteur, le capteur étant fixé sur le bobinage. Fixer le capteur sur le bobinage permet une mesure par le dispositif de mesure sur une source principale de la chaleur entrainant la formation des bulles dans le liquide à changement de phase. La mesure est ainsi plus précise et le contrôle de la machine électrique tournante en fonction du paramètre est plus précis. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, la chambre de refroidissement est formée en tout ou partie dans le carter. L’invention porte aussi sur procédé de commande d’une machine électrique tournante telle que décrite précédemment comprenant : - une étape de réception d’une consigne de puissance motrice ou génératrice, - une étape d’alimentation en courant de la machine électrique tournante ou respectivement de génération d’un courant par la machine électrique tournante pour atteindre la consigne de puissance, - une étape de mesure du paramètre par le dispositif de détection de la formation de bulles lors du passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase, - une étape de comparaison de la valeur du paramètre avec une valeur seuil, - une étape de baisse du courant d’alimentation ou respectivement du courant généré si le paramètre de détection de la formation de bulles est supérieur à la valeur seuil. Un tel procédé permet un bon refroidissement de la machine électrique tournante grâce à un refroidissement à changement de phase tout en protégeant la machine électrique tournante d’une surchauffe destructrice. Dans tout ce qui précède, le rotor peut être un rotor à griffes. Ce rotor comprend alors une première et une deuxième roues polaires imbriquées, la première roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la deuxième roue polaire, la deuxième roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la première roue polaire. Un aimant permanent peut être reçu entre deux griffes consécutives circonférentiellement parlant pour le rotor. En variante, le rotor peut être autre qu’un rotor à griffes, comprenant par exemple un paquet de tôles. Dans tout ce qui précède, le rotor peut comprendre un nombre de paires de pôles quelconque, par exemple six ou huit paires de pôles. Dans tout ce qui précède, la machine électrique tournante peut avoir un stator ayant un enroulement électrique polyphasé, par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. La machine électrique tournante peut comprendre un composant électronique de puissance, apte à être connecté au réseau de bord du véhicule. Ce composant électronique de puissance comprend par exemple un onduleur/redresseur permettant, selon que la machine électrique tournante fonctionne en moteur ou en génératrice, de charger un réseau de bord du véhicule ou d’être électriquement alimenté depuis ce réseau. La machine électrique tournante peut encore comprendre une poulie ou tout autre moyen de liaison vers le reste du groupe motopropulseur du véhicule. La machine électrique est par exemple reliée, notamment via une courroie, au vilebrequin du moteur thermique du véhicule. En variante, la machine électrique est reliée à d’autres emplacement du groupe motopropulseur, par exemple à l’entrée de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, en sortie de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, au niveau de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, ou encore sur le train avant ou le train arrière de ce groupe motopropulseur. La machine électrique tournante n’est pas nécessairement une machine synchrone, pouvant être une machine asynchrone. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : - la représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante comprenant un système de refroidissement selon un premier mode de réalisation de l’invention, - la représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante selon un deuxième mode de réalisation, - la représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante selon un troisième mode de réalisation, - la représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante selon un quatrième mode de réalisation, - la représente une vue schématique de détail d’un chignon du bobinage d’une machine électrique tournante selon des variantes des premier, deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation de l’invention, - la représente un diagramme des étapes d’un procédé de commande d’une machine électrique tournante selon l’invention, - la représente une courbe de Nukiyama d’évolution du flux de chaleur en fonction de la température, - la représente un spectre fréquentiel d’un bruit mesuré dans une chambre de refroidissement d’une machine électrique tournante sans et avec la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. La représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante 1 ayant un axe de rotation A selon un premier mode de réalisation de l’invention. La machine électrique tournante 1 comprend un stator 14 et un rotor 3 dans un carter 28. Le carter 28 comprend un premier palier 5, un deuxième palier 6 et une entretoise tubulaire 7 enserrée entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6. Le stator 14 est fixé à l’intérieur du carter 28, par exemple monté serré dans l’entretoise tubulaire 7. Le stator 14 comprend un corps de stator 2 et un bobinage 8. Le corps de stator 2 comprend par exemple un empilage de tôles magnétiques. Par exemple le bobinage 8 comprend des conducteurs électriques dont une partie active passe dans des encoches formées dans le corps 2 et une partie de connexion ou chignon 26 est formée à l’extérieur des encoches. Le bobinage 8 est par exemple un bobinage de type en épingles. L’entretoise tubulaire est par exemple enserrée entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6, par exemple grâce à des tirants non représentés entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6. Une étanchéité est assurée entre le premier palier 5 et l’entretoise tubulaire 7 ainsi qu’entre l’entretoise tubulaire 7 et le deuxième palier 6. Cette étanchéité est par exemple assurée par des joints entre le premier palier 5 et l’entretoise tubulaire 7 et entre l’entretoise tubulaire 7 et le deuxième palier 6. Dans une variante non représentée le carter ne comprend pas d’entretoise tubulaire et le stator est enserré entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6. Dans cette variante une étanchéité est assurée entre le premier palier 5 et le stator et entre le stator et le deuxième palier 6. Pour éviter des fuites dans le stator, notamment entre les tôles magnétiques de l’empilage de tôles magnétiques du corps de stator 2, une résine étanche peut être appliquée sur le corps de stator 2. Dans une autre variante non représentée le premier palier 5 et/ou le deuxième palier 6 comprend une extension tubulaire dans laquelle le stator est fixé. Dans cette variante, une étanchéité, par exemple réalisée à l’aide d’un joint, est assurée entre le premier palier 5 et le deuxième palier 6. Le rotor 3 est par exemple un rotor à aimants permanents. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le rotor comprend un bobinage de rotor. Le rotor est monté sur un arbre 4 d’axe de rotation A. L’arbre 4 est guidé en rotation par un premier roulement 9 monté dans le premier palier 5 et un deuxième roulement 18 monté dans le deuxième palier 6. Un élément d’entrainement 13, par exemple une poulie ou un engrenage est fixé à l’arbre 4. Dans un autre mode de réalisation non représenté, l’arbre 4 est guidé en rotation par rapport au premier palier et au deuxième palier grâce à d’autres moyens de guidage en rotation connus, par exemple des paliers lisses. Un premier joint 10, par exemple un joint à lèvre, assure l’étanchéité entre le premier palier 5 et l’arbre 4. Un deuxième joint 19, par exemple un joint à lèvre, assure l’étanchéité entre le deuxième palier 6 et l’arbre 4. Les étanchéités vues précédemment entre l’arbre 4 et les paliers ainsi qu’entre les paliers, directement ou par l’intermédiaire de l’entretoise tubulaire ou le corps de stator selon la variante, permettent de former une chambre de refroidissement 16 étanche. Un fluide à changement de phase est contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement 16. Le fluide à changement de phase peut passer d’une phase liquide à une phase gazeuse quand il est chauffé. Le fluide à changement de phase est par exemple choisi pour : - sa capacité à être un isolant électrique, - sa température de changement liquide-vapeur qui doit être inférieure à la température maximale de fonctionnement de la machine électrique tournante 1, par exemple inférieure à la température de démagnétisation des aimants permanents quand la machine électrique tournante 1 comprend des aimants permanents, par exemple 180°C. - sa température de solidification doit être inférieure à la température minimale de fonctionnement de la machine électrique tournante 1, par exemple supérieure à -40°C. Dans le mode de réalisation de la et ces variantes, le fluide à changement de phase entre dans la chambre de refroidissement 16 par une ouverture d’entrée 11, par exemple formée par un tube inséré de manière étanche dans le premier palier 5. Le fluide sort de la chambre de refroidissement 16 par une ouverture de sortie 12, par exemple formée par un tube inséré de manière étanche dans le deuxième palier 6. Dans une autre variante non représentée, l’ouverture d’entrée et/ou l’ouverture de sortie sont formées dans l’entretoise tubulaire. Dans une autre variante non représentée, l’ouverture d’entrée et l’ouverture de sortie sont formées dans le même premier palier ou deuxième palier. Grâce à l’ouverture d’entrée et l’ouverture de sortie, la chambre de refroidissement peut être intégrée dans un circuit de refroidissement comprenant par exemple un échangeur thermique externe à la machine électrique tournante. Il est ainsi possible d’évacuer la chaleur générée par la machine électrique tournante 1. Dans la machine électrique tournante 1, le fluide à changement de phase permet l’évacuation de la chaleur engendrée notamment par un passage d’un courant électrique dans le bobinage 8. Un dispositif de mesure est agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. La nucléation ou formation de bulles lors du passage à l’état gazeux d’un fluide à changement de phase est un phénomène physique connu. La courbe de Nukiyama donne par exemple les différentes phases de ce phénomène. La représente une telle courbe de Nukiyama d’évolution du transfert de chaleur Q en fonction de la température T. En dessous d’une première température 200, le transfert de chaleur s’effectue par convection naturelle. Le fluide à changement de phase est dans une phase liquide. Entre la première température 200 et une deuxième température 201 supérieure à la première température 200, de premières bulles en phase gazeuse commencent à apparaitre dans la phase liquide. Entre la deuxième température 201 et une troisième température 202 supérieure à la deuxième température 201, le fluide à changement de phase passe en phase gazeuse lors d’une ébullition nucléée avec colonnes continue. La troisième température 202 correspond à la température à laquelle le transfert de chaleur est maximal. Le transfert de chaleur maximal (C) est aussi nommé flux thermique critique ou flux thermique maximal (critical heat flux en anglais). Entre la troisième température 202 et une quatrième température 203 supérieure à la troisième température 202, une phase de crise d’ ébullition est observée. Pendant la phase de crise d’ébullition , il y a une forte dégradation du transfert de chaleur. Cette forte dégradation du transfert de chaleur a pour effet un échauffement très rapide du bobinage 8 de la machine électrique tournante 1 entrainant la destruction du bobinage 8. Il est alors important de détecter la phase d’ébullition et son intensité. Dans un premier exemple, le paramètre est l’un au moins de l’amplitude et la fréquence d’une perturbation électrique sur un courant d’alimentation ou sur un courant de génération d’un bobinage de la machine électrique tournante 1, notamment un bobinage 8 du stator 14, la perturbation électrique étant due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure fournit le paramètre. Le dispositif de mesure comprend par exemple un capteur 15 de courant mesurant le courant d’alimentation ou le courant de génération de la machine électrique tournante 1. Le courant d’alimentation est un courant envoyé à la machine électrique tournante 1 quand la machine électrique tournante 1 est utilisée en mode moteur. Le courant de génération est un courant généré par la machine électrique tournante quand la machine électrique tournante est utilisée en génératrice. Dans un deuxième exemple, le paramètre est un spectre fréquentiel d’un bruit due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure, fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend un capteur de bruit, notamment un microphone. Dans le mode de réalisation de la , un capteur 15, notamment un capteur de bruit en particulier un microphone est installé dans la chambre de refroidissement 16. La représente un exemple de spectre fréquentiel du bruit mesuré dans la chambre de refroidissement 16 d’une machine électrique tournante 1. Une première courbe 300 représente le spectre du bruit selon une transformation de Fourrier rapide (FFT ou fast Fourrier transform en anglais) mesuré par le capteur 15, dans cet exemple un microphone, lorsque le fluide à changement de phase est entièrement en phase liquide. Une deuxième courbe 301 représente le spectre du bruit par le capteur 15 quand il y a une formation de bulles due au passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase. La formation de bulles entraine, pour la machine électrique tournante testée et le fluide à changement de phase testé, une augmentation de l’amplitude du bruit à des fréquences notamment de 0 à 50Hz, de 400Hz à 500Hz et de 800Hz à 900Hz. Pour une machine électrique tournante et un fluide à changement de phase différent, les fréquences pour lesquelles on observe une augmentation de l’amplitude du bruit peuvent être différentes. En variante non représentée de l’invention, le capteur est situé à l’extérieur du carter 28 de la machine électrique tournante 1. Par exemple, dans le cas de l’utilisation d’un microphone comme capteur de bruit, le dispositif de mesure comprend un système de filtre permettant de distinguer le bruit due à la formation des bulles du reste des bruits environnants. Ce système de filtre est d’autant plus important que le microphone est situé dans une position éloignée, et/ou séparé par des obstacles, du lieu de la formation des bulles. Dans un troisième exemple, le paramètre est un spectre fréquentiel des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante 1, les vibrations étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend par exemple un accéléromètre. Dans le mode de réalisation représenté sur la , le capteur 15 est par exemple un accéléromètre fixé sur le carter 28 de la machine électrique tournante 1. Dans ce mode de réalisation de la le capteur 15 est à l’intérieur de la chambre de refroidissement 16. En variante non représentée le capteur 15 est à l’extérieur de la chambre de refroidissement 16. Un tel positionnement peut permettre d’éviter le passage dans la chambre de refroidissement de conducteurs électriques reliant électriquement le capteur au reste du dispositif de mesure ou à un module de contrôle de la machine électrique tournante 1. Dans un quatrième exemple, le paramètre est la température d’un composant de la machine électrique tournante 1. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif comprend par exemple un capteur 15 de température, par exemple une thermistance ou un thermocouple. Le capteur 15 de température est de préférence dans la chambre de refroidissement 16. Dans un cinquième exemple, le paramètre est une capacité électrique entre deux électrodes situées dans la chambre de refroidissement. Des variations de la capacité étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le capteur 15 représenté sur la peut comprendre ces deux électrodes. Les bulles étant générées à proximité d’un élément chauffant c’est-à-dire en particulier le bobinage de la machine électrique tournante, les deux électrodes sont de préférence installées à proximité de l’élément chauffant. Dans un sixième exemple, le paramètre est la densité de bulles et/ou la taille des bulles dans la chambre de refroidissement. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend par exemple un capteur optique de détection de bulles. Le capteur 15 est installé dans la chambre de refroidissement. Comme dans l’exemple précédent le capteur est de préférence installé à proximité d’un élément chauffant, en particulier le bobinage 8. Dans un septième exemple, le paramètre est le taux de vapeur dans la chambre de refroidissement. Le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Le dispositif de mesure comprend un capteur 15 de vapeur. D’autres paramètres, tel que la pression dans la chambre de refroidissement, peuvent également être utilisés pour détecter la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Certains paramètres vus précédemment, comme la température où les vibrations, peuvent être mesurés au plus proche de l’élément chauffant par le dispositif de mesure. La représente le chignon 26 du bobinage 8. Le capteur 15, par exemple un capteur de température ou un accéléromètre, est en contact avec un fil du bobinage 8 par exemple au niveau du chignon. Le contact est direct ou indirect par exemple par l’intermédiaire d’une colle. Le capteur 15 est connecté au reste du dispositif de mesure ou au module de contrôle de la machine électrique tournante 1 par un câble électrique 27. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le capteur 15 est un capteur sans fil, par exemple alimenté par induction. La représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante 1 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le deuxième mode de réalisation de l’invention est similaire au premier mode de réalisation de l’invention cependant dans le deuxième mode de réalisation de l’invention, la chambre de refroidissement 16 n’est pas reliée à un circuit de refroidissement externe. La chambre de refroidissement 16 est hermétiquement fermée de manière à ce que le fluide à changement de phase dans la phase liquide et dans la phase gazeuse soit enfermé dans la chambre de refroidissement 16. La chambre de refroidissement est refroidie grâce à des ailettes 20 formées sur le carter 28 permettant un refroidissement par échange thermique avec, par exemple l’air ambiant. Dans le mode de réalisation de la , les ailettes 20 sont formées sur l’entretoise tubulaire 7. Dans un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, les ailettes sont formées sur le premier palier 5 et/ou le deuxième palier 6. Dans un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, les ailettes sont formées à la fois sur l’entretoise tubulaire 7 et le premier palier 5 et/ou le deuxième palier 6. La représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante 1 selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Le troisième mode de réalisation de l’invention est similaire au deuxième mode de réalisation de l’invention cependant dans le troisième mode de réalisation de l’invention, la chambre de refroidissement n’est pas refroidie grâce à des ailettes 20 formées sur le carter 28 mais grâce à un échangeur thermique parcouru par un liquide caloporteur. L’échangeur thermique est par exemple une chambre à eau 23 formée dans le carter, notamment dans l’entretoise tubulaire 7. Dans un autre mode de réalisation non représenté les ailettes 20 du deuxième mode de réalisation et la chambre à eau 23 du troisième mode de réalisation sont combinées. La représente une vue partielle schématique en coupe d’une machine électrique tournante 1 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Le quatrième mode de réalisation est similaire au troisième mode de réalisation cependant dans le quatrième mode de réalisation, la chambre de refroidissement 16 est limitée radialement à l’intérieur par des parois 23 formées sur le premier palier 5 et sur le deuxième palier 6. Dans ce mode de réalisation le rotor 3 n’est pas dans la chambre de refroidissement 16. L’étanchéité radialement interne de la chambre de refroidissement 16 est, dans l’exemple représenté, assurée par des troisièmes joints 25 entre une gorge 23 des parois 23 et le corps du stator 2. Dans le quatrième mode de réalisation, le rotor 3 étant hors de la chambre de refroidissement, l’utilisation du premier joint 10 et du deuxième joint 19 des modes de réalisation des figures 1, 2 et 3 n’est plus utile pour assurer l’étanchéité de la chambre de refroidissement. Dans une variante non représentée du quatrième mode de réalisation de l’invention, les parois 23 sont formées sur le corps de stator 2, par exemple par surmoulage d’un matériau plastique. Une étanchéité, par exemple à l’aide de joints, est entre une des parois 23 et le premier palier 5 et entre l’autre des parois 23 et le deuxième palier 6. Dans une variante non représentée du quatrième mode de réalisation, un premier joint entre l’arbre 4 et le premier palier 5 et/ou un deuxième joint entre l’arbre 4 et le deuxième palier 6 sont utilisés pour une autre fonction comme la protection contre l’introduction de poussière à l’intérieur de la machine électrique tournante. Dans une autre variante non représentée du quatrième mode de réalisation, de tels premier joint et deuxième joint sont utilisés pour isoler l’intérieur de la machine électrique d’un fluide, notamment un lubrifiant, contenu dans un élément receveur, par exemple une boite de vitesses ou un réducteur, dans lequel est montée la machine électrique tournante. Dans une variante non représentée du quatrième mode de réalisation, comme dans le premier mode de réalisation, le fluide à changement de phase entre dans la chambre de refroidissement 16 par une ouverture d’entrée, et le fluide sort de la chambre de refroidissement par une ouverture de sortie. La température de changement liquide-vapeur du fluide à changement de phase doit également être supérieure à la température d’une source froide, c’est-à-dire, par exemple, le liquide caloporteur dans le troisième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation ou la température de l’air ambiant dans le deuxième mode de réalisation. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la machine électrique comprend un stator à aimants permanents et un rotor comprenant un bobinage. La machine électrique tournante est par exemple un moteur à courant continu. Le rotor d’une telle machine électrique est à l’intérieur de la chambre de refroidissement comme dans les premier, deuxième et troisième mode de réalisation. Les machines électriques tournantes des modes de réalisation représentés sur les figures sont des machines électriques tournantes à flux radial. Dans un autre mode de réalisation non représenté de l’invention, la machine électrique tournante est un machine électrique tournante à flux axial. La représente un diagramme des étapes d’un procédé 100 de commande d’une machine électrique tournante selon l’invention. Le procédé 100 comprend : - une étape de réception 101 d’une consigne de puissance motrice ou génératrice, - une étape d’alimentation 102 de la machine électrique tournante 1 ou respectivement de génération d’un courant par la machine électrique tournante pour atteindre la consigne de puissance. - une étape de mesure 103 du paramètre par le dispositif de détection de la formation de bulles lors du passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase, - une étape de comparaison 104 de la valeur du paramètre avec une valeur seuil, - une étape de baisse du courant 105 d’alimentation ou respectivement du courant généré si le paramètre de détection de la formation de bulles est supérieur à la valeur seuil. Dans un autre mode de réalisation non représenté, plusieurs paramètres tels que ceux précédemment décrits dans les différents exemples sont mesurés en parallèle. Dans ce cas une valeur seuil peut être définie pour chacun des paramètres. En variante, un seuil dépendant de plusieurs paramètres peut être défini. Machine électrique tournante (1) comprenant : un stator (14), un rotor (3), un carter (28), le stator (14) étant fixé au carter, une chambre de refroidissement (16), un fluide à changement de phase contenu au moins en partie dans la chambre de refroidissement, le fluide à changement de phase pouvant passer d’une phase liquide à une phase gazeuse, un dispositif de mesure agencé pour fournir une valeur d’un paramètre variant lors de la formation de bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Machine électrique tournante (1) selon la revendication précédente, le paramètre étant l’un au moins de l’amplitude et la fréquence d’une perturbation électrique sur un courant d’alimentation ou sur un courant de génération d’un bobinage (8) de la machine électrique tournante 1, la perturbation électrique étant due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse et dans laquelle le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur de courant (15), fournit ce paramètre. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes, le paramètre étant un spectre fréquentiel d’un bruit due à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse et dans laquelle le dispositif de mesure, notamment comprenant un microphone (15), fournit ce paramètre. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes, le paramètre étant un spectre fréquentiel des vibrations d’un composant de la machine électrique tournante (1), les vibrations étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse et dans laquelle le dispositif de mesure, notamment comprenant un accéléromètre (15), fournit ce paramètre. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes, le paramètre étant la température d’un composant de la machine électrique tournante, et dans laquelle le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur de température, fournit ce paramètre. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes, le paramètre étant une capacité électrique entre deux électrodes situées dans la chambre de refroidissement et dans laquelle le dispositif de mesure fournit ce paramètre, des variations de la capacité étant dues à la formation des bulles quand le fluide à changement de phase passe à la phase gazeuse. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes, le paramètre étant la densité de bulles et/ou la taille des bulles dans la chambre de refroidissement (16) et dans laquelle le dispositif de mesure, notamment comprenant un capteur optique (15) de détection de bulle, fournit ce paramètre. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes, le paramètre étant le taux de vapeur dans la chambre de refroidissement (16) et dans laquelle le dispositif de mesure fournit ce paramètre. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la chambre de refroidissement (16) est hermétiquement fermée de manière à ce que le fluide à changement de phase dans la phase liquide et dans la phase gazeuse soit enfermé dans la chambre de refroidissement (16). Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la chambre refroidissement (16) est en contact avec un échangeur thermique (7, 20, 21, 22, 23), notamment un ensemble d’ailettes (20) pour un refroidissement par échange thermique avec l’air ambiant ou un échangeur thermique (7, 21, 22, 23) parcouru par un liquide caloporteur. Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le stator (14) comprend un corps de stator (2) et un bobinage de stator (8). Machine électrique tournante (1) selon la revendication précédente dans laquelle la chambre de refroidissement reçoit le bobinage (8) de stator, le rotor (3) étant extérieur à la chambre de refroidissement (16). Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications 11 et 12 dans laquelle le dispositif de mesure comprend un capteur (15), le capteur étant fixé sur le bobinage (8). Machine électrique tournante (1) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la chambre de refroidissement (16) est formée en tout ou partie dans le carter (28). Procédé de commande d’une machine électrique tournante (1) selon l’une de revendication précédentes comprenant : une étape de réception (101) d’une consigne de puissance motrice ou génératrice, une étape d’alimentation (102) en courant de la machine électrique tournante ou respectivement de génération d’un courant par la machine électrique tournante pour atteindre la consigne de puissance. une étape de mesure (103) du paramètre par le dispositif de détection de la formation de bulles lors du passage à la phase gazeuse du fluide à changement de phase, une étape de comparaison (104) de la valeur du paramètre avec une valeur seuil, une étape de baisse du courant (105) d’alimentation ou respectivement du courant généré si le paramètre de détection de la formation de bulles est supérieur à la valeur seuil.