FR 3119751 A1 20220819 FR 2101486 A 20210216 La présente invention concerne un dispositif de surveillance corporelle, comprenant un boîtier comprenant une première face, un capteur comprenant une deuxième face agencée en regard de la première face et une troisième face destinée à être en regard de la peau d’un l’utilisateur, le capteur comprenant au moins un module configuré pour mesurer une grandeur physiologique ou biochimique de l’utilisateur, en contact avec la peau de l’utilisateur et/ou en pénétrant la peau de l’utilisateur, le module de mesure étant agencé au moins en partie sur la troisième face, le capteur étant mobile en rotation par rapport au boîtier lorsque le capteur est en contact avec le boîtier, autour d’un axe de rotation parallèle à la première face. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE SURVEILLANCE CORPORELLE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte un dispositif de surveillance corporelle par une analyse de liquide corporel, typiquement interstitiel, par exemple à l’aide de microaiguilles. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif s’adaptant à la morphologie de l’utilisateur. ETAT DE LA TECHNIQUE Certaines pathologies comme le diabète nécessitent une surveillance quotidienne de paramètres biochimiques du corps humain, i.e. des concentrations en certains composés (la glycémie dans l’exemple du glucose). Pour cela, il est courant de piquer un point de la peau de sorte à faire perler une goutte de sang, et d’analyser cette goutte soit de façon réactive (par exemple avec une bandelette), soit de façon électronique (par exemple par au moins d’un capteur analytique), de façon à estimer le ou les paramètres cible. On connait aujourd’hui des systèmes évolués bien moins invasifs qui se contentent d’analyser le liquide interstitiel, c’est-à-dire le fluide qui remplit l'espace entre les capillaires sanguins et les cellules. Il a en effet une composition ionique proche de celle du plasma sanguin. Ces systèmes évolués permettent ainsi de surveiller les paramètres biochimiques souhaités de façon transcutanée, c’est-à-dire sans nécessité de percer régulièrement la peau et de prélever. On connait des dispositifs avec microaiguilles, qui ont l’avantage d’être moins invasive que des aiguilles classiques. Toutefois, il est important que ces microaiguilles restent en place. Il existe pour cela des dispositifs à demeure, où des microaiguilles sont maintenues sur la peau avec une bande adhésive. Toutefois, on souhaite pouvoir effectuer un contrôle en continu ou quasi-continu, ce qui requiert des dispositifs autonomes. On pourra citer le dispositif GlucoWatch, qui utilisait l’iontophorèse (et non pas des aiguilles). On connait aussi le dispositif du document WO2018104647, qui présente un boitier comprenant une capsule amovible, la capsule accueillant des microaiguilles configurées pour prélever du liquide interstitiel. Le boitier, quant à lui, accueille la majeure partie de l’électronique. Ce dispositif portatif permet une mesure en continu d’un analyte dans le corps de l’utilisateur. Ce dispositif comprend une capsule liée de manière amovible à un boîtier, ce qui permet à l’utilisateur de changer de microaiguilles tout en gardant le boîtier. Toutefois, lorsqu’un tel dispositif est porté au poignet, des différences d’enfoncements des aiguilles dans la peau peuvent entraîner des erreurs de mesure, voir des mesures inexploitables, empêchant ainsi l’utilisateur de mesurer une grandeur physiologique ou biochimique. Un but de l’invention est de proposer une solution pour fabriquer un système permettant un enfoncement ou une mise en contact d’au moins une partie des microaiguilles de manière uniforme dans la peau d’un utilisateur. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif de surveillance corporelle, comprenant : - un boîtier comprenant une première face destinée à être mise en regard de la peau d’un utilisateur, - des moyens d’attache du boîtier à un membre de l’utilisateur, - un capteur, le capteur comprenant une deuxième face agencée en regard de la première face et une troisième face destinée à être en regard de la peau de l’utilisateur, le capteur comprenant au moins un module configuré pour mesurer une grandeur physiologique ou biochimique de l’utilisateur, en contact avec la peau de l’utilisateur et/ou en pénétrant la peau de l’utilisateur, le module de mesure étant agencé au moins en partie sur la troisième face, - le boîtier étant configuré pour limiter, préférentiellement empêcher, le déplacement du capteur par rapport au boîtier selon des directions parallèles à la première face, - le capteur étant mobile en rotation par rapport au boîtier lorsque le capteur est en contact avec le boîtier, autour d’un axe de rotation parallèle à la première face, - le boîtier comprenant un ou plusieurs écarteurs configurés pour exercer une force sur le capteur permettant d’écarter le capteur de la première face lorsque le capteur est en contact avec le boîtier. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l’une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - la troisième face est opposée à la deuxième face par rapport au capteur, - le boîtier et le capteur présentent une complémentarité de forme configurée pour limiter le déplacement du capteur par rapport au boîtier selon des directions parallèles à la première face, - le ou les écarteurs sont configurés pour exercer une pression sur la deuxième face lorsque le capteur est en contact avec le boîtier, - le module de mesure comprend une microaiguille adaptée à être insérée dans la peau de l’utilisateur, - le ou les écarteurs comprennent des broches agencées entre la première face et la deuxième face, et chaque broche comprend préférentiellement une partie fixe attachée au boîtier ou au capteur et une partie mobile par rapport à la partie fixe, la broche étant configurée pour permettre un déplacement de la partie mobile par rapport à la partie fixe selon seulement une direction de translation, - le ou les écarteurs comprennent au moins un élément présentant des propriétés élastiques, le ou les éléments étant montés fixes à la première face et/ou à la deuxième face, - le ou les écarteurs comprennent au moins un ressort, chaque ressort étant attaché à la partie mobile d’une broche et à la partie fixe d’une broche, - l’écarteur est configuré pour permettre une connexion électrique entre le boîtier et le capteur, - le dispositif comprend une connexion électrique entre le boîtier et le capteur, la connexion électrique comprenant une paire, la paire comprenant une broche et un bloc de contact électrique, le bloc de contact électrique présentant une face de connexion agencée sur un élément choisi parmi la deuxième face du capteur et la première face du boîtier, et la partie fixe de la broche étant montée fixe à l’autre élément choisi parmi la deuxième face du capteur et la première face du boîtier, - le dispositif comprend une pluralité d’écarteurs, et les écarteurs sont répartis asymétriquement et de manière non concentrique sur la première face, ou sur la deuxième face en regard de la deuxième face, - le dispositif comprend une pluralité d’écarteurs, et les écarteurs sont répartis uniformément sur la première face ou sur la deuxième face, - le dispositif comprend une pluralité d’écarteurs, et les écarteurs sont répartis de manière concentrique par rapport au centre de la première face et/ou de manière symétrique sur la première face, - le ou les écarteurs sont configurés pour autoriser une translation d’une amplitude comprise entre 50 µm et 5 mm inclus lorsque que le capteur est en contact avec le boîtier, - le dispositif comprend au moins une microaiguille présentant une hauteur h , et les écarteurs sont configurés pour autoriser une translation d’une amplitude comprise entre un vingtième de la hauteur h de la microaiguille est deux fois la hauteur h de la microaiguille, - le capteur comprend une première zone présentant une première épaisseur moyenne, le capteur comprenant une deuxième zone présentant une deuxième épaisseur moyenne, la première épaisseur moyenne étant strictement supérieure à la deuxième épaisseur moyenne, - lequel au moins une face choisie parmi la première face, la deuxième face et/ou la troisième face présente un bossage, - le module de mesure comprend au moins une microaiguille adaptée à être insérée dans la peau de l’utilisateur, la ou les microaiguilles étant agencées dans la première zone, - le dispositif comprend une liaison amovible entre le capteur et le boîtier, - la liaison amovible comprend au moins un aimant agencé dans le boîtier ou dans le capteur. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention, en coupe. La illustre schématiquement un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre schématiquement un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre schématiquement une coupe d’une partie du dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre schématiquement une coupe d’une partie du dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre schématiquement une coupe d’un capteur présentant un bossage selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre schématiquement une coupe d’un capteur présentant un bossage selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre schématiquement une coupe d’un capteur présentant deux bossages selon un mode de réalisation de l’invention, La illustre schématiquement une coupe d’un capteur selon un mode de réalisation de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. Dispositif (1) de surveillance corporelle, comprenant : - un boîtier (2) comprenant une première face (3) destinée à être mise en regard de la peau (9) d’un utilisateur, - des moyens d’attache (4) du boîtier (2) à un membre de l’utilisateur, - un capteur (5), le capteur (5) comprenant une deuxième face (6) agencée en regard de la première face (3) et une troisième face (7) destinée à être en regard de la peau de l’utilisateur, le capteur (5) comprenant au moins un module (8) configuré pour mesurer une grandeur physiologique ou biochimique de l’utilisateur, en contact avec la peau (9) de l’utilisateur et/ou en pénétrant la peau (9) de l’utilisateur, le module (8) de mesure étant agencé au moins en partie sur la troisième face (7), le dispositif étant caractérisé en ce que : - le boîtier (2) étant configuré pour limiter le déplacement du capteur (5) par rapport au boîtier (2) selon des directions parallèles à la première face, - le capteur (5) est mobile en rotation par rapport au boîtier (2) lorsque le capteur (5) est en contact avec le boîtier (2), autour d’un axe de rotation (11) parallèle à la première face (3), - le boîtier comprend un ou plusieurs écarteurs (13) configurés pour exercer une force sur le capteur (5) permettant d’écarter le capteur (5) de la première face (3) lorsque le capteur (5) est en contact avec le boîtier (2). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le boîtier (2) et le capteur (5) présentent une complémentarité de forme configurée pour limiter le déplacement du capteur (5) par rapport au boîtier (2) selon des directions parallèles à la première face. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ou les écarteurs (13) sont configurés pour exercer une pression sur la deuxième face (6) lorsque le capteur (5) est en contact avec le boîtier (2). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module (8) de mesure comprend une microaiguille (14) adaptée à être insérée dans la peau de l’utilisateur. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le ou les écarteurs (13) comprennent au moins un élément présentant des propriétés élastiques, le ou les éléments étant montés fixes à la première face et/ou à la deuxième face. Dispositif (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le ou les écarteurs comprennent au moins un ressort (18), chaque ressort (18) étant attaché à la partie mobile (17) d’une broche (15) et à la partie fixe (16) d’une broche (15). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’écarteur est configuré pour permettre une connexion électrique entre le boîtier (2) et le capteur (5). Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 à 7, comprenant une pluralité d’écarteurs, dans lequel les écarteurs (13) sont répartis uniformément sur la première face (3) ou sur la deuxième face (6). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les écarteurs (13) sont configurées pour autoriser une translation d’une amplitude comprise entre 50 µm et 5 mm inclus lorsque que le capteur (5) est en contact avec le boîtier (2). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur (5) comprend une première zone (24) présentant une première épaisseur moyenne, le capteur (5) comprenant une deuxième zone (25) présentant une deuxième épaisseur moyenne, la première épaisseur moyenne étant strictement supérieure à la deuxième épaisseur moyenne. Dispositif (1) selon la revendication 10, dans lequel le module (8) de mesure comprend au moins une microaiguille adaptée à être insérée dans la peau de l’utilisateur, la ou les microaiguilles étant agencées dans la première zone (24). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une liaison amovible entre le capteur (5) et le boîtier (2). Dispositif (1) selon la revendication 12, dans lequel la liaison amovible comprend au moins un aimant agencé dans le boîtier ou dans le capteur.