FR 3114061 A1 20220318 FR 2009221 A 20200911 Dispositif ( 10 ) perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes ( 24 ) suspendus verticalement à des chariots ( 29 ), comprenant un cadre mobile ( 13 ) composé de longerons latéraux ( 32 ), et adaptable à un convoyeur ( 11 ) constitué de profilés conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots ( 29 ) d’une zone de stockage supérieure ( SS ) à une zone de stockage inférieure ( SI ) et inversement, lors du chargement et du déchargement, caractérisé en ce que les longerons latéraux ( 32 ) du cadre mobile ( 13 ) sont courbés. Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régime de bananes suspendus verticalement Domaine technique de l’invention L’invention concerne un dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes suspendus verticalement à des chariots non accessibles de hauteur d’homme à partir du sol, adaptable à un convoyeur constitué de profilés en U conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots de bas en haut et inversement, lui-même pouvant être monté sur une remorque, un pick-up ou équivalent, ou encore un conteneur spécialement dédié, déplaçable par tout moyen approprié. Etat de la technique Il a déjà été imaginé des dispositifs pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes ou de charge lourdes sur un camion, une remorque ou équivalent. Le document FR- 1235309 décrit un dispositif facilitant le chargement et le déchargement de quartiers de viande sur des monorails. Ce dispositif n’est pas adapté à un convoyeur conformé en boucles avec des chariots qui circulent de bas en haut et inversement. Les crochets ne peuvent pas être répartis à intervalles réguliers le long des rails. Les documents DE-7226249 et GB-821156 décrivent des dispositifs similaires au dispositif précédant, qui, eux aussi, ne sont pas adaptables à un convoyeur conformé en boucle pour les mêmes raisons. Le document FR-3005291 décrit un dispositif semi-automatique de chargement/déchargement d’un ou de plusieurs régimes de bananes sans effort, de hauteur homme à partir du sol sur une remorque porte-régimes pendulaire qui comporte un cadre mobile constitué de deux flancs en profilés en U, d’une traverse avant sur laquelle sont solidarisés des crochets de suspension des régimes et d’une traverse arrière aux extrémités de laquelle sont solidarisés des galets qui roulent entre deux glissières horizontales constituant un châssis fixé sur un convoyeur solidaire d’une remorque. Des galets fixes solidaires du châssis sont situés à l’avant et en dessous du plan de roulement des galets du cadre mobile. Les flancs en U du cadre mobile s’engagent sur les galets fixes du châssis. Cette disposition, sous l’action d’un vérin hydraulique, permet au cadre mobile de plonger en direction du sol à mesure qu’il se déploie et d’abaisser les crochets de suspension des régimes à une hauteur convenable pour l’opérateur puis hisser les régimes sur les supports doubles des traverses mobiles. Les inconvénients de ce dispositif sont : que la course du cadre mobile doit être importante pour abaisser les cochets de suspensions à une hauteur atteignable par l’opérateur car la trajectoire parabolique décrite par les crochets de suspensions est presque horizontale sur environ deux tiers de sa longueur et plongeante en direction du sol sur le dernier tiers seulement, ce qui engendre une amplitude de déplacement des crochets de suspensions faible en ordonnée par rapport à l’importance de la course en abscisse, que lorsque le cadre mobile est sorti en butée fin de course, la distance horizontale entre les crochets de suspension et les galets fixes constitue un bras de levier important qui charge considérablement les galets du cadre mobile lorsque les régimes sont suspendus aux crochets. Cette caractéristique est une contrainte qui limite fortement l’amplitude verticale des crochets de suspension, que l’emprise au sol du cadre mobile sorti à l’arrière de la remorque est importante, que même si ce dispositif a facilité les chargements et déchargements et réduit les troubles musculosquelettiques, l’opérateur doit encore lever le bras très haut des centaines de fois par jour travaillé pour atteindre les crochets de suspension des régimes, que la course nécessaire du cadre mobile oblige à utiliser un vérin hydraulique de manœuvre particulièrement long et encombrant, que le transfert de l’anneau porte-régime du crochet de suspension au support double s’opère avec friction et provoque de l’usure, que le transfert des régimes des crochets de suspension sur les supports doubles est gravitaire, par conséquent la chute sur plusieurs centimètres des régimes provoque des secousses qui malmènent les fruits et la mécanique. Présentation de l’invention L’objet de l’invention consiste à remédier aux inconvénients évoqués et réaliser un dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes suspendus verticalement en augmentant considérablement l’amplitude de déplacement des crochets de suspension du cadre mobile en ordonnée pour une course du cadre mobile en abscisse sensiblement égale à l’art antérieur, permettant ainsi à un opérateur d’accrocher et décrocher des régimes à partir du sol à une hauteur plus faible, donc plus ergonomique, en réduisant l’emprise au sol arrière du dispositif ainsi que le bras de levier, et en supprimant toute friction et secousse infligée aux régimes lors de leur dépose sur les supports des chariots. Description des dessins D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels : représente, en perspective, un exemple de remorque équipée du dispositif. représente un exemple de remorque montrant l’emplacement du dispositif vu de l’arrière et les zones de stockages inférieure et supérieure. représente, en perspective, un exemple de dispositif avec le cadre mobile courbé rentré en position haute. représente, en perspective, un exemple de dispositif avec le cadre mobile courbé sorti en position basse. représente les trajectoires en superposition du cadre mobile de l’état de l’art antérieur et du cadre mobile courbé de l’invention pour une course identique. représente une alternative de la réalisation de la courbure des longerons du cadre mobile courbé. illustre à grande échelle la zone de chargement et déchargement des régimes sur les chariots. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du déchargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. illustre une des étapes lors du chargement des régimes. localise les sections A-A et B-B sur le dispositif vu de dessus. représente la section A-A en perspective. représente la section B-B en perspective. Selon un mode préférentiel et en référence aux figures, on peut voir un dispositif 10 de chargement et de déchargement de régimes de bananes 24 qui se présente sous une forme adaptable dans la zone ZO à un convoyeur 11 dans lequel circulent des chariots 29 munis de supports 30 sur lesquels sont déposés les anneaux porte-régime 23 , lui-même monté sur une remorque 12 , un pick-up ou équivalent, ou sous la forme d’un conteneur spécialement dédié. Les glissières horizontales supérieures du convoyeur 11 servent au rangement des chariots 29 vides dans la zone de stockage supérieure SS . Les glissières horizontales inférieures du convoyeur 11 servent au rangement des chariots 29 pleins dans la zone de stockage inférieure SI . Le dispositif 10 se situe donc dans la zone ZO afin de ne pas faire obstacle au passage des chariots 29 quand ils passent de la zone de stockage inférieure SI du convoyeur 11 à la zone de stockage supérieure SS et inversement, lors du chargement et du déchargement. Le dispositif 10 se compose : d’un cadre fixe 14 comportant une paire de crémaillères 19 , au moins un jeu de volets de déviation 25 et 26 destinés à dévier la trajectoire du cadre mobile courbé 13 en mode chargement et une paire de galets porteurs 22 solidaires du cadre fixe 14 servant à guider le cadre mobile courbé 13 , d’un cadre mobile courbé 13 constitué de deux longerons latéraux courbés 32 se faisant face, de section en U et entretoisés, comportant à l’avant de chacun d’eux une piste en forme de dos d’âne 15 , au moins un galet de déviation 27 , des crochets pendulaires 16 de suspension des régimes 24 et à l’arrière, une motorisation 17 à inversion de sens de rotation, un arbre 18 de transmission à chacune des extrémités duquel est fixé un pignon 20 d’entrainement et de synchronisation et un roulement 21 servant d’appui. Une alternative de fabrication consiste à reconstituer, avec au moins deux tronçons, les longerons latéraux courbés 32 de sorte qu’ils suivent sensiblement la courbure 33 du cadre mobile courbé 13 [ Fig 6] . La schématise l’état de l’art antérieur par rapport à l’invention où : CM représente le cadre mobile rectiligne de l’état de l’art antérieur. CO représente la course du cadre mobile CM et du cadre mobile courbé 13 de l’invention. AR représente l’axe d’articulation du cadre mobile CM et du cadre mobile courbé 13 . BL1 représente le grand bras de levier de l’art antérieur. BL représente le grand bras de levier de l’invention. PBL représente le petit bras de levier de l’art antérieur et de l’invention. CD représente le point de départ des crochets 16 lorsque le cadre mobile courbé 13 et le cadre mobile CM sont rentrés en position haute. PR représente le poids des régimes de bananes. FR représente la force de réaction appliquée sur l’articulation arrière AR . CA1 représente le point d’arrivée des crochets servant à suspendre les régimes de bananes lorsque le cadre mobile CM de l’art antérieur est sorti en position basse. CA représente le point d’arrivée des crochets 16 servant à suspendre les régimes de bananes 24 lorsque le cadre mobile courbé 13 de l’invention est sorti en position basse. LG1 représente la distance entre le point d’articulation arrière AR et le point d’arrivée CA 1 des crochets de l’art antérieur. LG représente la distance entre le point d’articulation arrière AR et le point d’arrivée CA des crochets 16 de suspension des régimes 24 de l’invention. TR 1 représente la trajectoire parabolique de l’art antérieur décrite entre les points CD et CA1 . TR représente la trajectoire de l’invention décrite entre les points CD et CA . AV1 représente l’amplitude verticale des crochets de l’art antérieur. AV représente l’amplitude verticale des crochets pendulaires 16 de l’invention. En superposant l’état de l’art antérieur avec l’invention on constate, pour une longueur LG égale à LG 1 , que l’amplitude verticale AV est très supérieure à AV1 , que le bras de levier BL est très inférieur à BL1 et que, de fait, la force de réaction FR est fortement diminuée suivant la formule qui démontre que le produit de BL par PR est égal au produit de PBL par FR , soit : D’où : Ainsi que démontré, plus le bras de levier BL est petit par rapport au petit levier PBL , plus la force de réaction FR est petite, et plus les efforts appliqués sur les galets porteurs 22 et l’articulation arrière AR sont petits. Principe de fonctionnement des modes déchargement et chargement Le dispositif 10 possède deux modes de fonctionnement : un premier pour le déchargement ( à ) et un second pour le chargement ( à ). Des capteurs « fin de course » (non représentés sur les dessins) stoppent le cadre mobile courbé 13 lorsqu’il atteint la fin de sa course, que ce soit en position haute (rentré) ou position basse (sorti). Mode déchargement En mode déchargement des régimes 24 ( à ), le cadre mobile courbé 13 est rentré en position haute, en fin de course. La tirette 31 est placée en mode déchargement, ce qui tire et maintient le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25 en position haute en bandant un ressort de rappel (non représenté sur les dessins), de sorte que le(s) galet(s) de déviation 27 passe sous le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25 lorsque le cadre mobile courbé 13 sort. Le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 est/sont en permanence maintenu(s) en position haute sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté). Dans cette position, l’entrée des pistes en forme de dos d’âne 15 repose sur les galets porteurs 22 et les crochets 16 pendent gravitairement. Les chariots 29 sur lesquels sont suspendus les régimes 24 aux supports 30 sont alors successivement amenés de la zone de stockage inférieure SI du convoyeur 11 et positionnés avec précision par quelconque moyen de sorte que les anneaux 23 porte-régime puissent être embarqués par les crochets pendulaires 16 . Lorsque le cadre mobile courbé 13 commence sa course, les pentes des pistes en forme de dos d’âne 15 s’engagent sur les galets porteurs 22 , acheminent les crochets pendulaires 16 dans les anneaux porte-régime 23 puis les soulèvent sans à coup . En poursuivant sa course sur les galets porteurs 22 , les pistes en forme de dos d’âne 15 permettent de soulever les anneaux porte-régime 23 pour les extraire des supports 30 sans secousse ni friction. Les longerons latéraux courbés 32 du cadre mobile 13 s’engagent ensuite sur les galets porteurs 22 et , déplaçant ainsi les crochets pendulaires 16 selon la trajectoire TR . Les régimes de bananes 24 sont alors décrochés et évacués par quelconque moyen et le cadre mobile 13 peut être remonté en position haute (rentré) où un capteur fin de course (non représenté sur les dessins) est activé pour autoriser l’acheminement du chariot 29 suivant à décharger. L’opération est répétée jusqu‘au déchargement complet des régimes 24 . Mode chargement En mode chargement des régimes 24 ( à ), le cadre mobile courbé 13 est rentré en position haute, en fin de course. La tirette 31 est placée en mode chargement, ce qui libère le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25, qui est/sont alors ramené(s) et maintenu(s) en position basse sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté sur les dessins). Le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 est/sont maintenu(s) en position haute sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté). Dans cette position, l’entrée des pistes en forme de dos d’âne 15 repose sur les galets porteurs 22 . Les chariots 29, vides de tout régime, sont successivement amenés de la zone de stockage supérieure SS du convoyeur 11 et positionnés avec précision par quelconque moyen de sorte que les anneaux 23 porte-régime puissent être déposés par les crochets pendulaires 16 sur les supports 30. Lorsque le cadre mobile courbé 13 commence sa course, le(s) galet(s) de déviation 27 s’engage(nt) et roule(nt) sur le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25 , puis sur le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 qui s’abaisse(nt) sous le poids du cadre mobile courbé 13 en bandant un ressort de rappel (non représenté sur le dessin). Au moment où le(s) galet(s) de déviation 27 dépasse(nt) le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 , celui/ceux-ci remonte(nt) automatiquement sous l’action du/des ressort(s) de rappel. Le rôle des volets de déviation 25 et 26 est de dévier le cadre mobile courbé 13 de sorte que les crochets pendulaires 16 survolent d’éventuels anneaux 23 porte-régime présents sur un chariot 29 préalablement chargé que l’opérateur aurait oublié de ranger dans la zone de stockage inférieure SI du convoyeur 11 , et ainsi ne puissent pas reprendre l’/les anneau(x) 23 porte-régime venant d’être chargé. Le(s) volet(s) de déviation de sortie 26 a/ont aussi pour rôle, au moment où le(s) galet(s) de déviation 27 le(s) quitte(nt), de placer l’embouchure des longerons latéraux courbés 32 du cadre mobile courbé 13 face aux galets porteurs 22 , de sorte que ceux-ci pénètrent dans les longerons courbés 32 sans emprunter les pistes en forme de dos d’âne 15. Le cadre mobile courbé 13 poursuit alors sa course jusqu’en fin de course ou jusqu’à ce qu’il soit stoppé à une hauteur convenant à l’opérateur. Le(s) régime(s) 24 est/sont ensuite suspendu(s) aux crochets pendulaires 16 par l’/les anneau(x) 23 porte-régime par quelconque moyen . Le cadre mobile courbé 13 remonte alors pour déposer l’/les anneau(x) 23 porte-régime sur les supports 30 en attente. Dans cette phase de retour, les galets porteurs 22 quittent les longerons latéraux courbés 32 du cadre mobile courbé 13 , puis s’engagent dans les pistes en forme de dos d’âne 1 5 pour déposer l’/les anneau(x) 23 porte-régime sur les supports 30 sans secousse ni friction. Quand les galets porteurs 22 roulent sur la partie sensiblement horizontale des pistes en forme de dos d’âne 15 , le(s) crochet(s) pendulaire(s) 16 se dégagent de l’/des anneau(x) 23 porte-régime . Le(s) volet(s) de déviation d’entrée 25 est/sont ensuite soulevé(s) par le(s) galet(s) de déviation 27 puis lui/leur échappe(nt) et revient/reviennent automatiquement en position basse sous l’action d’un ressort de rappel (non représenté sur le dessin) . Le cadre mobile courbé 13 termine sa course en position haute (rentré) et active un capteur fin de course (non représenté sur les dessins) qui autorise le rangement dans la zone de stockage inférieure SI du chariot 29 venant d’être chargé et, simultanément, l’acheminement du chariot 29 suivant à charger en attente dans la zone de stockage supérieure SS . L’opération est répétée jusqu’au chargement complet des régimes 24 . Mode d’entraînement du cadre mobile courbé Le cadre mobile courbé 13 est entrainé sur l’axe d’articulation AR , d’avant en arrière et inversement, par une motorisation 17 à inversion de sens de rotation, embarquée sur le cadre mobile courbé 13 , grâce à des pignons 20 solidaires de l’arbre de transmission et de synchronisation 18 qui s’engrènent sur des crémaillères 19 solidarisées à l’intérieur des longerons latéraux de section en U du cadre fixe 14 . L’arbre de transmission et de synchronisation 18 et les crémaillères 19 assurent ensemble à la fois l’entraînement du cadre mobile courbé 13 et la synchronisation des pignons 20 pour guider le cadre mobile courbé 13 et l’empêcher de s’arc-bouter, par exemple lorsque les poids des régimes 24 sont déséquilibrés ou que les crochets pendulaires 16 sont partiellement chargés. Les roulements 21 , situés aux extrémités de l’arbre de transmission et de synchronisation 18 , ont un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur des pignons 20 , de sorte que seuls les roulements 21 assurent l’appui et le roulement du cadre mobile courbé 13 et encaissent la force de réaction FR . Dispositif ( 10 ) perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes ( 2 4 ) suspendus verticalement à des chariots ( 29 ), comprenant un cadre mobile ( 13 ) composé de longerons latéraux ( 32 ), et adaptable à un convoyeur ( 11 ) constitué de profilés conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots ( 29 ) d’une zone de stockage supérieure ( S S ) à une zone de stockage inférieure ( S I ) et inversement, lors du chargement et du déchargement, caractérisé en ce que les longerons latéraux ( 32 ) du cadre mobile ( 13 ) sont courbés. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la courbure ( 33 ) de chacun des longerons latéraux courbés ( 32 ) est reconstituée avec au moins deux tronçons. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 et 2 , comprenant des crochets pendulaires ( 16 ) suspendant les régimes de bananes ( 24 ) au cadre mobile courbé ( 13 ), caractérisé en ce que des pistes en forme de dos d’âne ( 15 ) se situent aux extrémités des longerons latéraux courbés ( 32 ), du côté des crochets pendulaires ( 16 ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 , 2 et 3 caractérisé en ce que au moins un jeu de volets de déviation ( 25 ) et ( 26 ) dévie le cadre mobile courbé ( 13 ) en mode chargement. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que au moins un galet de déviation ( 27 ) roule sur les volets de déviation ( 25 ) et ( 26 ) en mode chargement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la motorisation ( 17 ) entraînant le cadre mobile courbé ( 13 ) est embarquée sur le cadre mobile courbé ( 13 ). Dispositif selon la revendication 6 comprenant des crémaillères ( 19 ) et des pignons ( 20 ) caractérisé en ce qu’un arbre de transmission et de synchronisation ( 18 ), solidaire des pignons ( 20 ), et les crémaillères ( 19 ) assurent ensemble à la fois l’entraînement du cadre mobile courbé ( 13 ) et la synchronisation des pignons ( 20 ). Dispositif selon la revendication 7 comprenant des roulements ( 21 ), caractérisé en ce que les roulements ( 21 ), situés aux extrémités de l’arbre de transmission et de synchronisation ( 18 ), ont un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur des pignons ( 20 ).