FR 3114357 A1 20220325 FR 2009510 A 20200918 L’invention concerne un moteur autonome bipolaire fonctionnant par : différentiel de masse et attraction terrestre (12). Le dispositif est constitué par : une cuve rotative (1), un volume substitutif (2.0) servant à remplacer une partie du fluide contenue dans l’un des deux pôles de la cuve ro t ative, un axe princ i pal (3), une barrière séparative (18), un fluide (6) dense, des roulements à billes (7), un point d’accès pour l’approvisionne m ent et la vid a nge de la c u ve, des pâles (8) et un support de soutien (4). Le dispositif s’organise autour de son axe principal et de sa cuve rotative. La cuve rotative est divisée par son axe de symétrie verticale en deux pôles : Est et Ouest, doté chacun d’une masse en lien à la quantité de fluide qu’il contient. L’allègement de l’un des deux pôles par le volume substitutif entraîne une ré p artition inégale de liquide sur chaque pôle et un différentiel de masse entre ces deux mêmes pôles. L’objectif du disp o sitif consiste à exploiter ce déséquilibre perman e nt des deux pôles pour le convertir en énergie mécanique. Pour se faire, le disposi t if va capter son énergie de l’attr a ction terrestre grâce aux pâles massives placées autour de la cuve rotative. Les pales sont les récepteurs de la gravité, à l’exemple des pales d’un dispositif éolien captant l’énergie du vent. La rotation du dispositif est possible dans les deux sens et se fait toujours par son pôle le plus lourd. L’invention permet la production d’une énergie mécanique : propre et renouvelable, convertible en énergie électrique. Moteur autonome bipolaire fonctionnant par : différentiel de masse et attraction terrestre. La présente invention concerne un moteur autonome bipolaire fonctionnant par : différentiel de masse et attraction terrestre (12). L’invention permet de capter et de transformer en énergie mécanique les forces exercées par l’attraction terrestre (12) sur le dispositif. Cette énergie mécanique se manifeste par la rotation autonome et continue du rotor autour de son axe principal (3). La cuve rotative (1) et l’ensemble des pales (8) du dispositif forment : le rotor. Domaine technique de l’invention L’actualité du moment nous rappelle tous les jours les enjeux sociaux, économiques et politiques liés aux ressources énergétiques fossiles. Ces ressources tendent à se tarir et nous exposent tous les jours à de sérieux problèmes environnementaux : de pollution de l’air et de réchauffement climatique. Les alternatives à l’après pétrole et au charbon sont nombreuses, s’agissant des énergies : hydrauliques, éoliennes, solaires, nucléaires et autres. Pour autant, toutes ces avancées demeurent encore insuffisantes pour répondre de manière pérenne aux besoins croissants de la demande mondiale en énergie « verte ». Le défi qui se pose est de répondre à l’ensemble de ces enjeux par l’exploration de nouveaux champs de ressources énergétiques durables. Il s’agit ici d’une énergie naturelle, omniprésente, propice à une exploitation aisée et sans pollution associée. Cette énergie est liée à notre environnement direct, s’agissant de la force exercée par : la pesanteur (12), la gravité (12) ou encore l’attraction terrestre (12). Cette force résulte de l’attraction exercée par la Terre sur tous corps présents à sa proximité et qui fait que ces corps ont un poids. Cette force d’attraction est linéaire, constante et permanente ; elle s’exerce sur tous corps, du haut vers le bas et est à l’origine de la chute de ces corps. Le dispositif est terrestre mais il peut être immergé. Le milieu aquatique, de même que la poussée d’Archimède n’est pas un obstacle à la rotation du dispositif. Présentation de l’invention L’invention repose sur un procédé simple qui permet de capter et valoriser l’énergie ambiante résultant de l’attraction terrestre (12) ; elle permet la conversion d’un flux : linéaire, vertical et descendant en un mouvement rotatif. Pour son fonctionnement, l’invention requiert sommairement : une cuve rotative (1), un volume de substitution (2.0) servant à remplacer physiquement une partie importante du fluide contenu dans l’un des deux pôles de la cuve rotative (1), un axe principal (3), une barrière séparative (18), un fluide ou liquide (6) dense, des roulements à billes (7), un point d’accès minimum servant à l’approvisionnement et à la vidange de la cuve rotative (1), des pâles (8) massives fixées autour de la cuve rotative (1) et un support de soutien (4) sur lequel l’ensemble des éléments précités seront agencés conformément aux indications suivantes. Les dessins annexés illustrent l’invention. La figure 1 représente une vue en coupe et de profil du dispositif soumis à l’attraction terrestre, dans lequel le pôle Ouest est allégé par un volume substitutif (2.0) et le pôle Est alourdi par un liquide (6) dense. Le dispositif s’organise autour de son axe principal (3) et de sa cuve rotative (1). La cuve rotative (1) sert de réservoir étanche au dispositif. La cuve rotative (1) est remplie notamment par : un liquide (6) dense, un fluide (6) dense, des microsphères ou un dérivé des éléments précités. A titre d’exemple non limitatif, la cuve rotative (1) peut-être rempli avec : de l’eau, de l’huile, un liquide quelconque ou des microsphères. L’ensemble des fluides (6) ou liquides (6) incorporés dans la cuve rotative (1) ont une double fonction : de lest (de poids) et de lubrifiant pour le dispositif. L’installation de la cuve rotative (1), de même que le choix de sa forme sont soumis à conditions : En vue de profil, la cuve rotative (1) est fixée sur l’axe principal (3) du dispositif, au point d’intersection de plusieurs axes de symétrie. Ces axes de symétrie passent nécessairement par le centre de symétrie (10) de la forme choisie pour la cuve rotative (1). Ce point d’intersection ou centre de symétrie (10) correspond au point par lequel l’axe principal (3) du dispositif est inséré dans la cuve rotative (1). L’axe principal (3) traverse la cuve rotative (1) de part en part et sert de pivot ou d’axe d’inertie pour la rotation de la cuve rotative (1). En vue de profil du dispositif, le milieu de l’axe principal (3) se confond avec le centre de symétrie (10) de la cuve rotative (1). De chaque côté de la cuve rotative (1), un système de roulement à billes (7) est inséré entre l’axe principal (3) et la cuve rotative (1). Ce procédé d’installation spécifique permet à la cuve rotative (1) d’être mobile et d’opérer des rotations autonomes et libres autour de l’axe principal (3). Les masses cumulées des : pales (8), cuve rotative (1) et fluide (6), reposent entièrement sur les roulements à billes (7) et sur l’axe principal (3) du dispositif. Pour être éligible, la forme de la cuve rotative (1) doit répondre aux critères suivants : À tout moment de sa rotation, la cuve rotative (1) doit être toujours symétrique, de part et d’autre, de son axe de symétrie verticale (11). En vue de profil du dispositif, l’axe de symétrie verticale (11) ou axe Nord-Sud (11) de la cuve rotative (1) divise verticalement et transversalement la cuve rotative (1) en deux pôles identiques : pôle Est et pôle Ouest, égaux en taille et en volume. C’est dans un de ces deux pôles que le volume substitutif (2.0) est inséré. La cuve rotative (1) peut-être de forme géométrique : cylindrique, sphérique, cubique, hexagonale, octogonale ou d’une autre forme géométrique polygonale disposant d’un volume. L’ensemble des formes géométriques précitées, à savoir : cylindrique, sphérique, cubique, hexagonale, octogonale et autre forme géométrique polygonale éligible sont des formes exclusives de la cuve rotative (1). La cuve rotative (1) forme l’enveloppe externe du noyau du dispositif. En vue de profil du dispositif, la cuve rotative (1) est bipolaire ; elle est divisée symboliquement en deux pôles distincts par son axe de symétrie verticale (11). Une barrière séparative (18) vient marquer physiquement cette séparation entre le pôle Est et le pôle Ouest. Cette barrière séparative (18) est filtrante et perméable aux liquides (6) ou aux fluides (6). La barrière séparative (18) se compose de deux plaques qui peuvent être : pleines ou perforées. Les deux plaques sont fixées chacune, de part et d’autre, de l’axe principal (3) du dispositif. L’extrémité des deux plaques ne touche pas la cuve rotative (1) afin de ne pas gêner sa rotation. La largeur de chaque plaque est inférieure à la longueur du rayon de la cuve rotative (1), de même que la longueur de chaque plaque est inférieure à la longueur de la cuve rotative (1). La forme des plaques constituant la barrière séparative (18) dépend de la forme de la cuve rotative (1). De manière non limitative, deux plaques rectangulaires peuvent servir de barrière séparative (18) à une cuve rotative (1) : rectangulaire, cylindrique et octogonale alors que deux plaques hémicylindriques seront plus adaptées à une cuve rotative (1) sphérique. Pour un fonctionnement optimal du dispositif, la barrière séparative (18) est superposée sur l’axe de symétrie verticale (11) de la cuve rotative (1). Compte tenu que chaque plaque est solidaire de son axe principal (3), l’orientation de la barrière séparative (18), dans l’espace, va dépendre entièrement des changements d’orientation menés au niveau de l’axe principal (3). La cuve rotative (1) dispose en permanence d’un pôle dominant (20) et d’un pôle allégé (19) qui est le pôle hôte (19) du volume substitutif (2.0). Le pôle dominant correspond au pôle le plus lourd en raison du fluide (6) ou liquide (6) dense qu’il contient. Le moteur autonome bipolaire peut être représenté schématiquement par un noyau scindé en deux par son axe de symétrie verticale dans lequel s’oppose deux pôles : un pôle positif (= pôle dominant) et un pôle négatif (=pôle allégé). Le mécanisme interne du dispositif repose essentiellement sur la bipolarité de la cuve rotative (1) et sur la différence de masse existant entre ses deux pôles. Cette différence de masse s’opère entre les deux pôles lorsque l’un des pôles de la cuve rotative (1) désigné : pôle hôte (19) est allégé volontairement par l’occupation forcée de l’espace normalement dédié au fluide par un volume de substitution (2.0) ou volume substitutif (2.0). Le volume substitutif (2.0) a pour but de priver son pôle hôte (19) d’un certain volume de fluide et de son poids de référence, ce qui a pour conséquence d’alléger le pôle en question. Le volume substitutif (2.0) est composé d’un ou plusieurs éléments, pourvus nécessairement d’un volume et d’une forme. Le volume substitutif (2.0) est plus petit que le pôle qu’il occupe et il peut-être de taille et de forme diverse. Le volume substitutif (2.0) peut ne pas être de la même forme que la cuve rotative (1). Sa forme et son volume doivent cependant permettre une occupation optimale du pôle hôte (19), et ce, sans jamais entraver la rotation de la cuve rotative (1). Le volume substitutif (2.0) est inséré dans l’un des deux pôles de la cuve rotative (1) : pôle Est ou pôle Ouest. Selon le volume substitutif (2.0) utilisé, celui-ci ne pèse pas ou pèse de manière négligeable dans le pôle qu’il occupe. L’espace occupé par le volume substitutif (2.0) doit être suffisamment important et critique pour provoquer le déséquilibre recherché entre les deux pôles. Tout empiètement du pôle dominant par le volume substitutif (2.0) allège la zone qu’il occupe et retire en conséquence du poids à ce pôle. Le volume de substitution (2.0) peut être : volumineux (2.1) ou fragmenté (2.2). Les deux formes de volume substitutif (2.0), volumineux ou fragmenté, ont le même objectif, celui d’alléger le pôle hôte (19). Un volume substitutif volumineux (2.1) est constitué d’un ou plusieurs éléments volumineux qui peuvent être creux ou pleins. Un volume substitutif volumineux (2.1) peut contenir notamment : de l’air (9), de la mousse expansée (9), un fluide ou une matière quelconque (9). L’ensemble de ces éléments occupent les limites internes du pôle hôte (19). Quel que soit sa forme, le volume substitutif volumineux (2.1) est solidaire de l’axe principal (3) et de la barrière séparative (18). Le volume substitutif volumineux (2.1) est soudé à ces deux éléments du dispositif. Le volume substitutif volumineux (2.1) peut être fait en toute matière : métallique, aluminium, plastique, bois, alliage léger ou matériaux composites. Suivant sa masse volumique, le volume substitutif volumineux (2.1) flotte ou coule dans la cuve rotative (1) s’il n’est pas fixé sur l’axe principal (3) ou sur la barrière séparative (18). Sa capacité de flottaison de même que le poids de sa structure n’ont aucune influence sur le fonctionnement du dispositif. Toutes ces contraintes sont en effet supportées par l’axe principal (3) sur lequel le volume substitutif volumineux (2.1) est fixé. Tous volumes, de tailles et formes variées, amenés à être insérés dans un des pôles : Est ou Ouest de la cuve rotative (1) et fixés sur l’axe principal (3) ou la barrière séparative (18) du dispositif constituent un volume substitutif volumineux (2.1). Les formes suivantes : hémicylindriques, hémisphériques, hémi-hexagonales, hémi-octogonales sont des formes exclusives du volume substitutif volumineux (2.1). Le volume substitutif volumineux (2.1) peut être matérialisé par une ou plusieurs cuves étanches. Ces cuves peuvent être pleines ou creuses et elles peuvent contenir notamment : de l’air (9), de la mousse expansée (9) ou une matière quelconque (9). Le volume substitutif volumineux (2.1) peut être également réalisé d’un seul tenant, pour former un bloc uniforme imperméable. Ce bloc peut être fait en toute matière utile : bois, métal, plastiques, polystyrène, caoutchouc… Le volume substitutif fragmenté (2.2) est formé par un ensemble d’éléments de petite taille, uniforme et de faible densité. Le volume substitutif fragmenté (2.2) peut être creux ou pleins. Le volume substitutif fragmenté (2.2) est destiné à saturer l’espace dédié et à alléger l’un des pôles de la cuve rotative (1). Chaque élément du volume substitutif fragmenté (2.2) possède une masse volumique inférieure à la densité du fluide contenu dans la cuve rotative (1). En raison de leur petite taille, le volume substitutif fragmenté (2.2) n’est pas fixé mais simplement entreposé dans le pôle hôte (19) de la cuve rotative (1). Le volume substitutif fragmenté (2.2) flotte dans l’espace dans lequel il est astreint par la barrière séparative (18). Le volume substitutif fragmenté (2.2) n’impacte pas la rotation de la cuve rotative (1) en raison de sa taille. Le volume substitutif fragmenté (2.2)peut combler des zones non couvertes par un volume substitutif volumineux (2.1) ou occuper entièrement le pôle hôte (19). Le volume substitutif fragmenté (2.2) peut être de formes diverses ; il peut prendre notamment la forme de petites sphères (17). De manière non limitative, les petites sphères (17) peuvent être des flotteurs pleins faits en polystyrène ou des flotteurs creux remplis d’air. La figure 2 représente une vue en coupe et de profil du dispositif, dans lequel le pôle Ouest est entièrement allégé par de petites sphères (17) et le pôle Est alourdi par un liquide (6). Le confinement de chacun des éléments suivants : fluide (6) et volume substitutif (2.0) dans un même milieu clos et étanche, permet de maintenir indéfiniment et invariablement chaque masse dédiée dans leur pôle respectif. Il permet de préserver le caractère permanent du déséquilibre interne, programmé au sein du noyau. Chaque pôle est doté d’une masse en lien à la quantité de fluide qu’il contient. Cette répartition inégale de liquide sur chaque pôle a pour conséquence de créer un déséquilibre permanent au sein du noyau et pour résultat, un différentiel de masse constant et permanent entre les deux pôles. Ce poids résiduel ou différentiel de masse constitue le facteur déclenchant et le moteur de la rotation continue du dispositif autour de l’axe principal (3). Plus le différentiel de masse est important plus le dispositif est efficient et puissant. L’objectif du dispositif est d’exploiter ce déséquilibre permanent des deux pôles pour le convertir en énergie mécanique. Pour cela, le dispositif a besoin d’un apport d’énergie permanent venant de l’extérieur. Cette énergie est captée à partir de l’attraction terrestre (12) par les pales (8) massives installées autour de la cuve rotative (1). Les pales (8) sont les récepteurs de la force exercée par la gravité (12) sur le dispositif, à l’exemple des pales d’un dispositif éolien qui ont pour rôle de capter l’énergie du vent. Les pales (8) sont des extensions de la cuve rotative (1) et sont de ce fait exposées à la gravité (12). Pour être en phase avec la force de gravité, les pales (8) doivent disposer d’une masse. Les pales (8) seront donc : lourdes ou massives. Sur la terre ferme ou en milieu aquatique, les pales (8) n’ont aucune limite de poids si ce n’est la résistance des matériaux qui composent le dispositif ; le risque est de voir le tout s’effondrer sous le poids même de sa structure. Les pales (8) sont installées par paires et « en miroir » sur les contours de la cuve rotative (1). Les pales n’ont pas de forme spécifique. A titre d’exemple non limitatif, de simples plaques métalliques peuvent servir de pâles au dispositif. Les pales (8) sont homogènes. Elles peuvent être profilées ou pas. Leur poids et envergure sont identiques. Le nombre de pale (8) à installer sera limité par la taille du dispositif devant les accueillir. Les pales (8) fixées, de part et d’autre, de l’axe de symétrie verticale (11) de la cuve rotative (1) sont égales en nombre et parfaitement symétriques. Le nombre et le poids des pales (8) ont pour effet d’accentuer la force et la vitesse de rotation du dispositif. Autrement dit, plus les pales seront nombreuses et massives plus le dispositif produira d’énergie. Le nombre de pales installées autour de la cuve rotative (1) est possiblement de : 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 ou 1024 pales. Les quantités énumérées ci-jointement sont exclusives à la présente invention. En milieu aquatique, un dispositif terrestre, sans modification apportée, continue de tourner même ralenti par la poussée d’Archimède. La densité des pâles est supérieure à la force opposée par la poussée d’Archimède. Le différentiel de masse et l’attraction terrestre (12) sont les deux composantes indissociables à l’origine de la rotation continue du dispositif. Les pales (8) du dispositif peuvent être remplacées par diverses : formes, extensions (15) ou modifications (15), qui peuvent affecter la forme générale de la cuve rotative (1). Toutes ces formes, extensions (15) ou modifications (15) sont éligibles aux conditions qu’elles respectent les conditions et principes de symétrie évoqués précédemment. Ces extensions (15) ou modifications (15) feront offices de récepteurs aux forces exercées par la gravité (12) sur le dispositif. Par comparaison au sens conventionnel du courant électrique : à l’extérieur du générateur, il va de la borne positive vers la borne négative. Le dispositif ne déroge pas ces règles puisque les pales du dispositif tournent toujours dans le sens du pôle dominant (20) vers le pôle allégé (19). Sur la terre ferme ou en milieu aquatique, l’axe principal (3) peut être : creux ou plein. L’axe principal (3) est positionné horizontalement de façon à ce que le dispositif soit soumis à l’influence de la gravité (12) de manière optimale. L’axe principal (3) est l’organe de commande du dispositif. Chaque variation d’orientation de l’axe principal (3) modifie en interne la position de la barrière séparative (18) et l’emplacement du volume substitutif (2). Un changement de position de la barrière séparative (18) et du volume substitutif (2) entraîne un transfert de charge et de masse entre les deux pôles. Chaque transfert de charge influe directement sur la vitesse et le sens de rotation du dispositif. L’axe principal (3) du dispositif peut-être : fixe ou orientable. L’axe (3) orientable n’est pas rotatif. Un axe principal (3) fixe est soudé directement sur son support. La barrière séparative (18) est dans ce cas figé sur l’axe de symétrie verticale (11) et le volume substitutif (2.0), qui y est accolé, affecté à un pôle unique. Le dispositif ne dispose que d’un sens unique de rotation qui sera défini au préalable entre un sens : rétrograde ou prograde. En présence d’un axe principal (3) orientable, des roulements à billes sont insérés entre l’axe principal (3) et son support (4). L’axe (3) orientable permet à son opérateur de contrôler manuellement ou à distance : l’orientation de l’axe principal (3) et la rotation de la cuve rotative (1). L’opérateur a le contrôle sur : le sens et la vitesse de rotation du dispositif qui est ajustable et réversible. Quand, l’axe principal (3) orientable change de direction, celui-ci influe sur la position de la barrière séparative (18) et sur l’emplacement du volume substitutif (2.0). La cuve rotative (1) adapte alors automatiquement sa rotation en rapport aux variations internes et transferts de masses intervenus entre les deux pôles. L’axe de symétrie verticale (11) de la cuve rotative (1), situé à l’aplomb de l’axe de rotation du dispositif, représente symboliquement le point de rupture de l’équilibre volontairement altéré entre les deux pôles de la cuve rotative (1). Les positions de l’axe de symétrie verticale (11) et de l’axe de rupture d’équilibre se confondent et sont invariables. Il signifie que chaque point qui forme les contours du pôle allégé (19), étant lésé d’avance, sera amputé de la différence de masse existant entre les deux pôles ; soit de l’équivalent en poids du fluide soustrait du pôle concerné, des suites de l’occupation forcée de l’espace dédié au fluide (6) par le volume de substitution (2.0). Le poids soustrait diffère suivant la densité du fluide (6) ou liquide (6) contenu dans la cuve rotative (1). A l’inverse, chaque point qui forme les contours du pôle dominant (20), correspondant au pôle le plus lourd, bénéficiera potentiellement du crédit de cette amputation en ce sens que l’écart de poids constaté entre les deux pôles ne lui est pas opposé et ne fait pas contrepoids. L’emplacement du volume de substitution (2.0) dans la cuve rotative (1) détermine le sens de rotation du dispositif sans que, aucune des forces extérieures : gravité (12) ou poussée d’Archimède, ne puissent influer sur ce qui a été préétabli en dedans de la cuve rotative (1). La réaction du dispositif, face aux forces extérieures, est donc prévisible d’avance et de type : binaire. Lorsque le volume substitutif (2.0) est placé entièrement dans le pôle situé à l’Est de l’axe vertical (11) de la cuve rotative (1), l’ensemble des pales (8) tournent dans le sens inverse de la rotation des aiguilles d’une montre (16). La figure 3 représente une vue en coupe et de profil du dispositif, dans lequel la cuve rotative (1) et l’ensemble des pales (8) tournent dans le sens inverse de la rotation des aiguilles d’une montre (16). Lorsque le volume substitutif (2.0) est placé entièrement dans le pôle situé à l’Ouest de l’axe vertical (11) de la cuve rotative (1), l’ensemble des pales (8) tournent dans le sens de la rotation des aiguilles d’une montre (14). Lorsque le volume substitutif (2.0) est placé entièrement dans le pôle situé au Nord de l’équateur, le dispositif est neutralisé et s’arrête de tourner lorsque la barrière séparative (18) vient se confondre avec l’axe équatorial. La figure 4 représente une vue en coupe et de profil d’un dispositif à l’arrêt lorsque le volume substitutif (2.0) est situé au Nord de l’équateur et la barrière séparative (18) aligné sur l’axe équatorial. Lorsque le volume substitutif (2.0) est placé entièrement dans le pôle situé au Sud de l’équateur, le dispositif est neutralisé et s’arrête lorsque la barrière séparative (18) vient se confondre avec l’axe équatorial. Chaque variation d’orientation de l’axe principal (3) et de la barrière séparative (18) dans l’espace influe sur le sens et la vitesse de rotation des pales (8). La vitesse est optimale lorsque la barrière séparative (18) est positionnée sur l’axe de symétrie verticale (11). Par transposition du procédé à une autre situation connue, on peut aisément retrouver certains points communs entre le mécanisme de rotation du dispositif et le mécanisme de rotation de la Terre autour de son axe. La répartition complexe des masses dans un astre permet peut-être d’expliquer pourquoi certaines planètes ou satellites du système solaire tournent dans le sens direct de celui de leur corps central (soleil pour les planètes, planète pour ses satellites) et certains, à l’inverse de la rotation prograde du plus grand nombre, à l’exemple de Vénus, Uranus ou Pluton pour le Soleil ou Triton qui est un des satellites de Neptune qui ont une rotation rétrograde. L’axe principal (3) du dispositif est solidaire du support (4) sur lequel il repose. Le support (4) du dispositif peut avoir un socle massif ou il peut être scellé dans le sol par une chape de béton (5). L’ancrage définitif du support au sol dépendra du dimensionnement de son dispositif et du milieu, aquatique ou terrestre, dans lequel il sera mis en fonction. De manière générale, l’axe (3) du dispositif peut être fixé sur tous types de supports à condition que ce support puisse disposer des capacités suffisantes pour supporter les contraintes liées au volume, au poids de l’installation et aux efforts liés à la rotation du dispositif autour de son axe (3). Ce support doit permettre à la cuve rotative (1) d’effectuer des rotations libres autour de son axe (3), sans aucune entrave. Pour un dispositif à échelle industrielle ou destiné à la production d’électricité, ce support peut être constitué de : deux poteaux scellés, deux trépieds, deux piliers, deux murs parallèles ou un support triangulaire (4). Pour un dispositif à échelle réduite, la forme de ce support peut être calquée sur l’un des modèles énoncés précédemment. L’ensemble des éléments du dispositif seront réduits à l’échelle souhaitée. Le prototype obtenu, de la taille d’une maquette, pourra être commercialisé à titre de représentation réduite du dispositif. Le liquide incorporé dans la cuve rotative (1) influent par sa densité sur le poids de chaque pôle et sur la rotation du dispositif. Plus ce contenu est dense, plus le dispositif est efficient. Et inversement. Sur le plan des matériaux, le dispositif peut être réalisé diversement : en matière métallique, en aluminium, en matériaux composites ou en matières plastiques. La cuve rotative (1) sera conçue en la matière la plus apte à l’obtention d’une cuve étanche, résistante et conforme au dimensionnement du dispositif. La cuve rotative (1) peut comporter une cloison ou une armature rigide interne pour consolider sa structure. La cuve rotative (1) dispose au minimum d’un point d’entrée clos par un bouchon permettant son remplissage et d’autant de points d’évacuation destinés à la vidange du dispositif. La rotation continue du dispositif autour de son axe (3) est conditionnée par la réserve utile, de liquide (6) ou de fluide (6) contenu dans la cuve rotative (1). Il nécessitera, si besoin, une mise à niveau ponctuelle ou continu du dispositif. L’alimentation permanente de la cuve rotative (1) en liquide (6) ou en fluide (6) est réalisée avec un axe principal (3) creux. Il est percé sur cet axe (3) creux un ou plusieurs orifices sur sa partie interne, de sorte que l’alimentation en liquide (6) puisse se faire directement dans la cuve rotative (1) par ce canal. La vidange partielle ou complète du dispositif pourra également se faire par ce biais. Il nécessitera l’installation de tubes filetés (21) d’une longueur inférieure au rayon de la cuve externe (CE) sur les trous pré positionnés sous l’axe (3) du dispositif. La vidange du dispositif se fait par simple gravitation après l’ouverture des vannes. Description d’un mode de réalisation En vue d’optimiser le potentiel du dispositif, faciliter sa mise en œuvre et le calcul des volumes, la forme cylindrique sera privilégiée pour la cuve rotative (1) et la forme hémicylindrique (2.1) pour le volume de substitution (2.0). Pour un dispositif constitué par : une cuve rotative (1) cylindrique, un volume de substitution volumineux (2.1) hémicylindrique, un axe principal (3) orientable, une barrière séparative (18), des roulements à billes (7), des pales (8) installées par paires et de manière symétrique autour de la cuve rotative (1), un contenu liquide type eau, environnement : terrestre. La figure 5 représente une vue de face du dispositif dans lequel la cuve rotative (1) a une forme cylindrique et le volume de substitution (2.1) une forme hémicylindrique. L’hémi-cylindre (2.1) est soudé horizontalement le long de l’axe principal (3) et verticalement le long de la barrière séparative (18). En vue de profil du dispositif, l’hémi-cylindre (2.1) est installé de sorte que son diamètre soit positionné verticalement et qu’il soit aligné sur l’axe de symétrie verticale (11). L’hémi-cylindre (2.1) est statique et totalement inerte dans la cuve rotative (1). Lorsque la cuve rotative (1) est remplie du liquide choisi. L’hémi-cylindre (2.1) est immédiatement soumis à la poussée d’Archimède et la cuve rotative (1), soumise au poids du liquide (6). En externe, la cuve rotative (1) et les pales (8) subissent la gravité. L’ensemble des forces et contraintes qui s’exercent en interne sur l’hémi-cylindre (2.1) sont neutralisées et reportées sur l’axe (3) sur lequel l’hémi-cylindre (2.1) est fixé. Le placement contraint et forcé de l’hémi-cylindre (2.1) sur son axe tel que décrit ci-dessus, a pour effet que le volume occupé par l’hémi-cylindre (2.1) ne pèse pas dans le pôle dans lequel il se trouve. La différence de poids, étant étroitement liée à la situation de l’hémi-cylindre (2.1) dans la cuve rotative (1), a pour conséquence directe que le pôle opposé, libre d’occupation, est nécessairement plus lourd. L’écart de poids ainsi créé provoque incidemment un déséquilibre permanent dans la cuve rotative (1). Par effet mécanique, le déséquilibre des deux pôles entraîne la rotation de la cuve rotative (1) par son pôle le plus lourd. Le déséquilibre permanent des pôles et l’attraction terrestre (12) concourent de cette façon à la rotation autonome du dispositif et à la production d’une énergie mécanique illimitée. Exemple Pour illustrer l’aspect fonctionnel de l’invention dans le cas d’une exploitation industrielle du dispositif, on prendra en exemple les paramètres suivants : Le dispositif est installé hors sol sur deux trépieds métalliques massifs, scellés dans une dalle de béton. La cuve rotative (1) est un cylindre et le volume de substitution (2.0) un hémi-cylindre. En vue de profil du dispositif, le volume substitutif (2.0) est fixé sur son axe (3) dans le pôle Ouest de la cuve rotative (1). La rotation du dispositif se fait donc par le pôle Est, du côté le plus lourd, soit dans le sens de rotation des aiguilles d’une montre. La cuve rotative (1) est remplie avec de l’eau (soit 1 tonne / mètre cube) et comporte 16 pales uniformes de 10,00 tonnes chacune. A considérer, premièrement, que la cuve rotative (1) soit un cylindre de 6.50 mètres de long avec un diamètre de 3.50 mètres. Le volume du cylindre est égal à : (rayon x rayon x nombre Pi x longueur) = (1,75 x 1,75 x 3,1416 x 6,50) = 62,537475 mètres cubes, équivalent à un poids de : 62,537475 tonnes. La masse de l’hémi-cylindre Est de la cuve rotative (1) correspondant au pôle dominant est donc égal à la moitié de la cuve rotative (1), soit : (rayon x rayon x nombre Pi x longueur) / 2,00 = (1,75 x 1,75 x 3,1416 x 6,50) / 2,00 = 62,537475 / 2,00 = 31,268737 mètres cubes, équivalent à une masse de : 31,268737 tonnes. A considérer, deuxièmement, que le volume de substitution (2) soit également un hémi-cylindre de 6,00 mètres de long avec un diamètre de 3 mètres. L’allègement réalisé en masse grâce au volume de substitution (2) serait donc égal à : (rayon x rayon x nombre Pi x longueur) / 2,00 = (1,50 x 1,50 x 3,1416 x 6,00) / 2,00 = 42,4116 / 2,00 = 21,2058 mètres cubes, équivalent à un poids de 21,2058 tonnes. L’hémi-cylindre Ouest ou pôle allégé (19) de la cuve rotative (1) ne pèserait dans cette simulation que : 31,268737 – 21,2058 = 10,062937 tonnes. Il signifie donc que, si l’on devait compenser réellement toutes les masses opérantes sur les deux pôles, le pôle Est ou pôle dominant (20) pèserait : 31,268737 - 10,062937 = 21,2058 tonnes par opposition au pôle Ouest ou pôle allégé (19) qui ne pèserait rien, soit : 0,00 tonne. L’allègement obtenu, résultant de l’installation du volume de substitution (2.0) dans la cuve rotative (1), correspond donc à la masse utile mise à disposition du pôle dominant (20). Le surplus d’énergie cinétique générée par le basculement successif de chacune des pales (8) de 10 tonnes, vient accroître la production d’énergie mécanique. Cette installation est modeste mais son potentiel est déjà significatif au regard de ce qui pourrait être réalisé à plus grande échelle. Le nombre de pales (8) installées sur la cuve rotative (1) peut être multiplié par deux ou par quatre et leur poids respectif augmenté substantiellement. Le dispositif n’a pour seule limite que la résistance des matériaux qui la composent. Cette simulation est reproductible et adaptable à d’autres dispositifs. Ainsi qu’il en est justifié, l’origine de la rotation continue du dispositif résulte du déséquilibre planifié des deux pôles et de l’action de la gravité sur chaque pale. Ces deux mécanismes concourent à la production d’une énergie cinétique et mécanique illimitée, facilement exploitable. Cette énergie mécanique est avant tout motrice ; elle peut être transformée en énergie électrique propre, renouvelable et sans émission de CO2. Sa transformation est possible de plusieurs manières. Elle peut nécessiter notamment l’installation d’un système reliant le dispositif à un multiplicateur de vitesse et à une génératrice électrique. La présente invention est un procédé à froid dans lequel la cuve rotative (1) tourne autour du volume substitutif (2.0), sans friction. Dans le cas d’un frottement direct ou indirect entre le volume substitutif (2) et la cuve rotative (1), les frictions obtenues produiraient un échauffement (1) interne des cuves et du liquide (6) contenu dans la cuve rotative (1). Par ailleurs, le rotor du dispositif peut être l’un des éléments constitutifs d’une génératrice auquel il manque un stator... Moteur autonome bipolaire fonctionnant par : différentiel de masse et attraction terrestre, caractérisé en ce qu’il comprend : une cuve rotative (1), un volume de substitution (2.0) servant à remplacer physiquement une partie importante du fluide (6) contenu dans l’un des deux pôles de la cuve rotative (1), un axe principal (3), une barrière séparative (18), un fluide ou liquide (6) dense, des roulements à billes (7), un point d’accès minimum servant à l’approvisionnement du système en fluide (6) et à la vidange de la cuve rotative (1), des pâles (8) massives qui seront fixées autour de la cuve rotative (1) et un support de soutien (4) sur lequel l’ensemble des éléments précités seront agencés conformément aux dessins et indications suivantes. La cuve rotative (1) et les pales (8) du dispositif forment ensemble : le rotor. L’invention permet de capter et de transformer en énergie mécanique les forces exercées par l’attraction terrestre (12) sur le dispositif. Cette énergie mécanique se manifeste par la rotation, autonome et continue, du rotor autour de son axe principal (3). Le dispositif s’organise autour de son axe principal (3) et de sa cuve rotative (1). La cuve rotative (1) sert de réservoir étanche au dispositif et est remplie par : un liquide (6) ou un fluide (6) dense. L’ensemble des fluides (6) ou liquides (6) denses incorporés dans la cuve rotative (1) ont une double fonction : de lest (de poids) et de lubrifiant pour le dispositif. Des roulements à billes (7) sont insérés sur chaque côté, entre la paroi de la cuve rotative (1) et l’axe principal (3) du dispositif de sorte que la cuve rotative (1) puisse effectuer des rotations autonomes et libres, dépendamment du poids de chacun de ses pôles. L’axe principal (3) est solidaire du support (4) sur lequel il repose. La cuve rotative (1) forme l’enveloppe externe du noyau du dispositif. En vue de profil du dispositif, la cuve rotative (1) est bipolaire ; elle est divisée, symboliquement, par son axe de symétrie verticale (11) en deux pôles distincts : pôle Est et pôle Ouest et physiquement, par une barrière séparative (18) fixée de part et d’autre de l’axe principal (3). La barrière séparative (18) est filtrante et perméable aux fluides (6). Pour un fonctionnement optimal du dispositif, la barrière séparative (18) est positionnée idéalement sur l’axe de symétrie verticale (11). Le dispositif fonctionne sur la base d’un mécanisme interne reposant essentiellement sur la bipolarité de la cuve rotative (1) et sur la différence de masse existant entre ses deux pôles. Cette différence de masse s’opère lorsque l’un des deux pôles est allégé volontairement par l’occupation forcée de l’espace dédié au fluide par un volume de substitution (2.0). Le volume substitutif (2.0) a pour but de priver son pôle hôte (19) d’un certain volume de fluide et de son poids de référence, ce qui va considérablement alléger le pôle concerné. Le volume substitutif (2.0) est composé d’un ou plusieurs éléments, qui sont nécessairement pourvus d’un volume et d’une forme. Le volume de substitution (2.0) peut être volumineux (2.1) ou fragmenté (2.2). Le volume substitutif (2.0) est inséré dans l’un des deux pôles de la cuve rotative (1) : pôle Est ou pôle Ouest. L’espace occupé par le volume substitutif (2.0) doit être suffisamment important et critique pour provoquer le déséquilibre recherché entre les deux pôles. La cuve rotative (1) est formée d’un pôle dominant (20), correspondant à son pôle le plus lourd ou au pôle libre d’occupation, et d’un pôle allégé (19) qui est le pôle hôte (19) du volume substitutif (2.0). Chaque pôle est doté d’une masse en lien à la quantité de fluide qu’il contient. Cette répartition inégale de liquide sur chaque pôle a pour conséquence de créer un déséquilibre permanent au sein de la cuve rotative (1) et pour résultat : un différentiel de masse constant et permanent entre les deux pôles. Ce poids résiduel ou différentiel de masse est le facteur déclenchant et le moteur de la rotation continue du dispositif autour de l’axe principal (3). L’objectif du dispositif est d’exploiter ce déséquilibre permanent des deux pôles pour le convertir en énergie mécanique. Pour cela, le dispositif a besoin d’un apport d’énergie permanent venant de l’extérieur. Cette énergie est captée à partir de l’attraction terrestre (12) grâce aux pales (8) massives installées autour de la cuve rotative (1). Les pâles (8) sont les récepteurs de la force exercée par la gravité (12) sur le dispositif, à l’exemple des pales d’un dispositif éolien captant l’énergie du vent. Pour être en phase avec la force de gravité, les pâles (8) seront lourdes ou massives. Le poids et le nombre de pales (8) dépendent de la résistance des matériaux et de la taille du dispositif devant les accueillir. La différence de poids est étroitement liée à la situation du volume substitutif (2) dans la cuve rotative (1) ; elle a pour conséquence que le pôle opposé, est nécessairement plus lourd. L’écart de poids ainsi créé provoque incidemment un déséquilibre permanent dans la cuve rotative (1). Par effet mécanique, les pales (8) entament leur rotation par le pôle le plus lourd. Le déséquilibre permanent des pôles et l’attraction terrestre (12) concourent de cette façon à la rotation autonome du dispositif et à la production d’une énergie mécanique : illimitée, renouvelable et sans émission de CO2. Cette énergie mécanique est d’abord motrice et elle est convertible en énergie. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que, en vue de profil du dispositif, la cuve rotative (1) dispose d’un centre de symétrie (10) et d’un axe de symétrie verticale (11), pour être éligible. Les conditions liant impérativement la forme de la cuve rotative (1) aux critères de symétrie précités sont indissociables et constituent une partie du dispositif. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisées en ce que les formes suivantes : cylindriques, sphériques, cubiques, hexagonales, octogonales soient des formes exclusives de la cuve rotative (1). L’ensemble des formes citées nominativement dans cette revendication sont exclusives. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisées en ce que, en vue de profil du dispositif, l’axe de symétrie vertical (11) passant par le centre de symétrie (10) du dispositif divise verticalement et transversalement la cuve rotative (1) en deux pôles identiques : pôle Est et pôle Ouest, égaux en taille et en volume. La caractéristique technique liée à la division de la cuve rotative (1) en deux pôles identiques par l’axe de symétrie verticale (11) du dispositif constitue une partie du dispositif. Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisées en ce que l’ensemble des formes, non citées dans la revendication 3, soient également exclusives de la cuve rotative (1) dès lors que ces formes répondent aux critères, de symétrie et de division, des revendications 2 et 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisées en ce que, en vue de profil du dispositif, l’axe principal (3) traverse la cuve rotative (1), de part en part, par son centre de symétrie (10) et serve de pivot ou d’axe d’inertie à la cuve rotative (1). Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisées en ce que de chaque côté de la cuve rotative (1), un système de roulement à billes (7) soit inséré entre l’axe principal (3) et la cuve rotative (1). Ce procédé d’installation spécifique permet à la cuve rotative (1) d’être mobile et d’opérer des rotations autonomes et libres, autour de l’axe principal (3) du dispositif. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que la cuve rotative (1), serve de réservoir étanche au dispositif et puisse être remplie notamment par : un fluide (6) dense, un liquide (6) dense, des microsphères ou un dérivé des éléments précités. A titre d’exemple non limitatif, la cuve rotative (1) peut être remplie avec de l’eau, un liquide quelconque, de l’huile ou des microsphères. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le volume substitutif (2.0) servant à remplacer physiquement une partie du fluide (6) contenu dans l’un des deux pôles de la cuve rotative (1) puisse être volumineux (2.1) ou fragmenté (2.2). Les deux formes de volume substitutif (2.0), volumineux ou fragmenté, ont le même objectif, celui d’alléger le pôle hôte (19). Dispositif selon les revendications 1 et 9 caractérisées en ce que, quel que soit sa forme et sa composition, le volume substitutif volumineux (2.1) est nécessairement soudé sur l’axe principal (3) et la barrière séparative (18) du dispositif. Dispositif selon les revendications 1 et 10 caractérisées en ce que le volume substitutif volumineux (2.1) puisse être constitué d’une ou plusieurs cuves étanches. Ces cuves peuvent être pleines ou creuses et elles peuvent contenir notamment : de l’air (9), de la mousse expansée (9) ou une matière quelconque (9). Dispositif selon les revendications 1 et 10 caractérisées en ce que le volume substitutif volumineux (2.1) puisse être également réalisé d’un seul tenant, pour former un bloc uniforme imperméable. Ce bloc peut être fait en toute matière : bois, métal, plastiques, polystyrène, caoutchouc… Dispositif selon la revendication 1 et 9 caractérisées en ce que les formes suivantes : hémicylindrique, hémisphérique, cubique, hémi-hexagonale et hémi-octogonale soient des formes exclusives du volume substitutif volumineux (2.1). Dispositif selon les revendications 1 et 9 caractérisées en ce que, quel que soit sa forme et sa composition, tout volume inséré dans l’un des pôles Est ou Ouest de la cuve rotative (1) et soudé sur l’axe principal (3) ou la barrière séparative (18) du dispositif est un volume substitutif volumineux (2.1). Dispositif selon les revendications 1 et 9 caractérisées en ce que le volume substitutif fragmenté (2.2) soit composé d’éléments uniformes de petites tailles, non fixés et doté chacun d’une masse volumique inférieure à la densité du fluide (6) contenue dans la cuve rotative (1). Dispositif selon les revendications 1 et 15 caractérisées en ce que le volume substitutif fragmenté (2.2) puisse prendre la forme de petites sphères (17), creuses ou pleines. De manière non limitative, les petites sphères (17) peuvent être des flotteurs pleins faits en polystyrène ou des flotteurs creux remplis d’air. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que des pales (8) massives : homogènes, de poids et envergures identiques soient installées symétriquement par paires et « en miroir » sur les contours de la cuve rotative (1). Le nombre et le poids des pales (8) sont limités par la taille du dispositif devant les accueillir. L’ensemble des caractéristiques techniques précitées concernant l’installation de pales autour du dispositif constituent une partie du dispositif. Dispositif selon les revendications 1 et 17 caractérisées en ce que le nombre de pales installées autour de la cuve rotative (1) soit possiblement de : 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 ou 1024 pales. Les quantités énumérées ci-jointement sont exclusives à la présente invention. Dispositif selon les revendications 1 et 17 caractérisées en ce que les pales (8) puissent être remplacées par d’autres : formes, extensions (15) ou modifications (15), qui peuvent affecter la forme générale de la cuve rotative (1). Toutes ces formes, extensions (15) ou modifications (15) sont éligibles aux conditions qu’elles respectent les conditions et principes de symétrie évoqués dans la revendication 17. Dispositif selon les revendications 1, 17 et 19 caractérisées en ce que, de quelques formes qu’elles soient, les pales (8) sont les récepteurs de la force exercée par l’attraction terrestre (12) sur le dispositif. Dispositif selon les revendications 1 caractérisées en ce que l’axe de symétrie (11) de la cuve rotative (1), situé à l’aplomb de l’axe de rotation du dispositif, représente symboliquement le point de rupture de l’équilibre volontairement altéré entre les deux pôles : Est et Ouest. Les positions de l’axe de symétrie et de l’axe de rupture d’équilibre sont invariables. Dispositif selon les revendications 1 caractérisées en ce que l’emplacement du volume substitutif (2) dans la cuve rotative (1) détermine le sens, la vitesse ou l’arrêt de la rotation du dispositif sans que, aucune des forces extérieures : gravité ou poussée d’Archimède, ne puissent influer sur ce qui a été préétabli en dedans de la cuve rotative (1). Dispositif selon les revendications 1 et 22 caractérisées en ce qu’un positionnement du volume substitutif (2.0) dans le pôle Ouest de la cuve rotative (1) fait tourner le rotor dans le sens de rotation (14) des aiguilles d’une montre. Dispositif selon les revendications 1 et 22 caractérisées en ce qu’un positionnement du volume substitutif (2.0) dans le pôle Est de la cuve rotative (1) fait tourner le rotor dans le sens inverse de la rotation des aiguilles d’une montre. Dispositif selon les revendications 1 et 22 caractérisées en ce qu’un positionnement du volume substitutif (2.0) dans le pôle Nord ou dans le pôle Sud de la cuve rotative (1), équilibre les masses des pôles Est et Ouest et neutralise la rotation du dispositif Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que l’axe principal (3) puisse être fixe en étant soudé au support du dispositif ou orientable grâce à des roulements à billes intercalés entre l’axe principal (3) et son support (4). Dispositif selon les revendications 1 et 26 caractérisées en ce qu’un dispositif à axe principal (3) fixe ne dispose que d’un sens unique de rotation à choisir entre un sens : rétrograde ou prograde. Dispositif selon les revendications 1 et 26 caractérisées en ce qu’un axe (3) orientable permette à un opérateur de contrôler manuellement ou à distance : l’orientation de l’axe principal (3), le sens et la vitesse de rotation de la cuve rotative (1). Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que l’approvisionnement permanent en fluides et la vidange du dispositif puisse être réalisé à partir d’un axe principal (3) creux dans lequel est percé un ou plusieurs orifices sous la partie interne de l’axe (3), de sorte que l’alimentation en liquide (6) puisse se faire directement dans la cuve rotative (1) par ce canal. Dispositif selon les revendications 1 et 29 caractérisées en ce que la vidange partielle du dispositif puisse se faire par l’installation de tubes filetés (21) d’une longueur inférieure au rayon de la cuve externe (CE) sur les trous pré positionnés sous l’axe creux (3) du dispositif. La vidange du dispositif se fait par simple gravitation après l’ouverture des vannes.