FR 3116346 A1 20220520 FR 2011645 A 20201113 Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission comprenant les étapes successives de : Réaliser (301) une mesure de la réponse impulsionnelle temporelle d’un signal de référence propagé dans la ligne à partir d’un point d’injection puis rétro-propagé en un point de mesure, la mesure temporelle comprenant une pluralité de pics d’amplitude correspondant chacun à une discontinuité d’impédance, Identifier (302), pour chaque pic d’amplitude, s’il correspond à une réflexion primaire ou secondaire du signal sur une discontinuité d’impédance, Déterminer (303), à partir de l’amplitude des pics primaires, une valeur estimée du coefficient de réflexion associé aux discontinuités d’impédances correspondantes, Estimer (304) un coefficient d’atténuation moyen le long de la ligne, à partir de l’amplitude d’un pic associé à une terminaison de la ligne de transmission et des valeurs estimées des coefficients de réflexion, Corriger (305) les amplitudes des pics de la réponse impulsionnelle à partir du coefficient d’atténuation moyen et reboucler à l’étape b) ou à l’étape c) Déterminer (307) une impédance caractéristique associée à chaque pic primaire à partir de chaque coefficient de réflexion. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission par son profil d’impédance caractéristique L’invention concerne le domaine des systèmes et procédés de diagnostic de l’état de santé d’un câble ou plus généralement d’une ligne de transmission. Elle entre dans le champ des méthodes de diagnostic par réflectométrie qui visent à détecter et localiser des défauts électriques sur un câble ou à évaluer un niveau de dégradation ou de vieillissement de ce câble. L’invention porte plus précisément sur une méthode de caractérisation d’une ligne de transmission qui vise à déterminer son profil d’impédance caractéristique en vue d’exploiter cette information pour analyser l’état de santé de la ligne. L’invention s’applique à tout type de câble électrique, en particulier des câbles de transmission d’énergie ou des câbles de communication, dans des installations fixes ou mobiles. Les câbles concernés peuvent être coaxiaux, bifilaires, en lignes parallèles, en paires torsadées, en toron de câble ou autre. L’invention peut également s’appliquer à des câbles mécaniques, par exemple des câbles de soutien d’infrastructures telles un ascenseur ou un pont. Selon un principe connu, les méthodes dites de réflectométrie sont utilisées pour détecter et/ou localiser des défauts électriques ou mécaniques qui engendrent des discontinuités ou des ruptures d’impédance dans un câble. Ces méthodes utilisent un principe proche de celui du radar : un signal électrique, souvent de haute fréquence ou large bande, est injecté en un ou plusieurs endroits du câble à tester. Le signal se propage dans le câble ou le réseau et renvoie une partie de son énergie lorsqu’il rencontre une discontinuité électrique. Une discontinuité électrique peut résulter, par exemple, d’un branchement, de la fin du câble ou plus généralement d’une rupture des conditions de propagation du signal dans le câble. Elle résulte le plus souvent d’un défaut qui modifie localement l’impédance caractéristique du câble en provoquant une discontinuité dans ses paramètres linéiques. L’analyse des signaux renvoyés au point d’injection permet d’en déduire des informations sur la présence et la localisation de ces discontinuités, donc des défauts éventuels. Une analyse dans le domaine temporel ou fréquentiel est habituellement réalisée. Ces méthodes sont désignées par les acronymes TDR venant de l’expression anglo-saxonne « Time Domain Reflectometry » et FDR venant de l’expression anglo-saxonne « Frequency Domain Reflectometry ». Un problème général visé par l’invention consiste à pouvoir caractériser précisément l’impédance caractéristique d’une ligne de transmission en différents points de cette ligne afin d’identifier la nature de potentiels défauts présents sur cette ligne. Cette caractérisation est difficile à réaliser avec des méthodes classiques du fait des réflexions multiples du signal injecté dans la ligne sur les différentes interfaces générées par des discontinuités d’impédance. Les références [1] et [2] décrivent des méthodes de diagnostic pour caractériser des défauts de natures diverses. Ces méthodes nécessitent des moyens de calcul importants et ne permettent pas de déterminer précisément le profil d’impédance caractéristique du câble à analyser. Par ailleurs, la demande de brevet français du Demandeur publiée sous le numéro FR 3034203 décrit une méthode permettant de déterminer l’impédance caractéristique d’un ou de plusieurs connecteurs reliant un équipement de mesure à un câble à diagnostiquer. L’invention propose une méthode de traitement d’un réflectogramme acquis selon une méthode de réflectométrie temporelle ou fréquentielle, permettant de déterminer un profil d’impédance caractéristique d’un câble sur toute sa longueur. Plus généralement, l’invention est applicable à tout type de signal de réflectométrie, notamment des signaux multi-porteuses de type OMTDR (Orthogonal MultiTone Time Domain Reflectometry) ou MCTDR (MultiCarrier Time Domain Reflectometry). L’invention a pour objet une méthode de caractérisation d’une ligne de transmission comprenant les étapes successives de : Réaliser une mesure de la réponse impulsionnelle temporelle d’un signal de référence propagé dans la ligne à partir d’un point d’injection puis rétro-propagé en un point de mesure, la mesure temporelle comprenant une pluralité de pics d’amplitude correspondant chacun à une discontinuité d’impédance, Identifier, pour chaque pic d’amplitude, s’il correspond à une réflexion primaire ou secondaire du signal sur une discontinuité d’impédance, Déterminer, à partir de l’amplitude des pics primaires, une valeur estimée du coefficient de réflexion associé aux discontinuités d’impédances correspondantes, Estimer un coefficient d’atténuation moyen le long de la ligne, à partir de l’amplitude d’un pic associé à une terminaison de la ligne de transmission et des valeurs estimées des coefficients de réflexion, Corriger les amplitudes des pics de la réponse impulsionnelle à partir du coefficient d’atténuation moyen et reboucler à l’étape b) ou à l’étape c), Déterminer une impédance caractéristique associée à chaque pic primaire à partir de chaque coefficient de réflexion. Selon un aspect particulier de l’invention, les étapes b),c),d) et e) ou c),d),et e) sont itérées plusieurs fois jusqu’à vérifier un critère de convergence prédéterminé. Selon une variante particulière de l’invention, l’étape b) comprend les sous étapes de : Sélectionner, dans la réponse impulsionnelle, un premier pic et un deuxième pic et mesurer leur espacement temporel dt, Rechercher au moins un troisième pic distant du premier pic d’un espacement temporel ndt multiple de l’espacement temporel dt entre le premier pic et le deuxième pic, Déterminer une valeur estimée des coefficients de réflexion associés aux discontinuités d’impédance correspondant respectivement au premier et au deuxième pic, à partir des amplitudes du premier et du deuxième pic, Déterminer une valeur estimée de l’amplitude du n ième rebond du signal sur la discontinuité d’impédance correspondant au deuxième pic, n variant sur les valeurs correspondantes aux multiples ndt de l’espacement temporel dt auxquels a été trouvé un troisième pic, Comparer cette valeur estimée à l’amplitude de l’au moins un troisième pic, et si la valeur estimée est sensiblement égale à l’amplitude du pic, en déduire que le pic situé à une distance temporelle ndt est un pic secondaire, sinon en déduire que c’est un pic primaire. Dans une variante de réalisation de l’invention, lesdites sous-étapes sont itérées et, à la première itération, le premier pic sélectionné est le premier pic dans l’ordre temporel d’apparition, le deuxième pic sélectionné est le deuxième pic dans l’ordre temporel d’apparition, et aux itérations suivantes, le deuxième pic sélectionné est le pic successif aux deux pics sélectionnés à l’itération précédente et le premier pic sélectionné est l’un des pics sélectionnés à l’une des itérations précédentes. Selon un aspect particulier de l’invention, la valeur estimée du coefficient de réflexion associé à chaque discontinuité d’impédance est déterminée à l’aide de la relation suivante : pour i variant de 2 à N, avec A i l’amplitude d’un pic indicé temporellement par l’entier i, le coefficient de réflexion d’une onde réfléchie sur la discontinuité d’impédance associée audit pic, les coefficients de réflexion d’une onde réfléchie sur les discontinuités d’impédance associées aux pics précédents ledit pic. Dans une variante de réalisation, la méthode selon l’invention comprend en outre une étape de filtrage de la réponse impulsionnelle au moyen d’une comparaison de chaque pic à un seuil prédéterminé. Dans une variante de réalisation, la méthode selon l’invention comprend en outre une étape de déconvolution appliquée à la réponse impulsionnelle. Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape d) est réalisée au moyen de la relation suivante , avec a le coefficient d’atténuation moyen, A f l’amplitude du pic associé à la terminaison de la ligne de transmission, d i la position d’un pic primaire i dans la réponse impulsionnelle, la partie réelle du coefficient de réflexion associé au pic primaire i et s une fonction signe égale à 1 ou -1 selon la nature de la terminaison de la ligne de transmission. Dans une variante de réalisation, la méthode selon l’invention comprend en outre une étape de caractérisation d’un défaut associé à au moins une discontinuité d’impédance à partir de son impédance caractéristique. Dans une variante de réalisation, la méthode selon l’invention comprend en outre une étape de détermination d’une variation continue d’impédance caractéristique le long de la ligne de transmission, à partir des impédances caractéristiques déterminées et d’un modèle. L’invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution de la méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur. L’invention a aussi pour objet un support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution de la méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur. L’invention a aussi pour objet un système de caractérisation d’une ligne de transmission comprenant un générateur de signal de référence configuré pour injecter un signal de référence dans une ligne de transmission en un point d’injection, un équipement de mesure configuré pour mesurer le signal rétro-propagé en un point de mesure et une unité de traitement configurée pour exécuter les étapes de la méthode selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés suivants. la représente un schéma illustrant le principe connu de la réflectométrie temporelle et son application à la détection d’un défaut non franc, la représente un exemple de réflectogramme illustrant l’allure de la signature d’un défaut non franc, la représente un organigramme détaillant les étapes de réalisation d’une méthode de caractérisation selon l’invention, la représente un exemple de dispositif de caractérisation selon l’invention, la représente un exemple de réflectogramme fourni en entrée de la méthode selon l’invention, la représente un exemple de profil d’impédance caractéristique fourni en sortie de la méthode selon l’invention. La schématise, pour rappel, le principe de fonctionnement d’une méthode de diagnostic par réflectométrie appliquée à une ligne de transmission L présentant un défaut DNF, par exemple un défaut non franc. L’exemple décrit ci-dessous correspond à une méthode de réflectométrie temporelle. Un signal de référence S, nommé également signal incident, est injecté dans la ligne de transmission en un point P. Le signal réfléchi R est mesuré au même point P (ou en un autre point de la ligne). Ce signal se propage dans la ligne et rencontre, au cours de sa propagation, une première discontinuité d’impédance à l’entrée du défaut DNF. Le signal se réfléchit sur cette discontinuité avec un coefficient de réflexion . Si l’impédance caractéristique dans la zone du défaut non franc DNF est inférieure à l’impédance caractéristique avant l’apparition du défaut, alors le coefficient de réflexion est négatif et se traduit par un pic d’amplitude négative dans le signal réfléchi R. Dans le cas inverse, le coefficient de réflexion est positif et se traduit par un pic d’amplitude positive dans le signal réfléchi R. La partie transmise du signal incident S continue de se propager dans la ligne au-delà du défaut (partie T sur la figure 1) et rencontre ensuite une deuxième discontinuité d’impédance créant une deuxième réflexion du signal incident avec un coefficient de réflexion de signe opposé au premier coefficient de réflexion Si alors . Si alors . Ainsi, en observant le signal réfléchi R, la signature du défaut non franc DNF est caractérisée par deux pics successifs de signes inversés comme le montre la . La représente un réflectogramme temporel qui correspond soit directement à la mesure du signal réfléchi R, soit à l’intercorrélation entre le signal réfléchi R et le signal injecté dans le câble S. Dans le cas où le signal de référence injecté est une impulsion temporelle, ce qui correspond au cas d’une méthode de réflectométrie temporelle, le réflectogramme peut correspondre directement à la mesure du signal réfléchi R. Dans le cas où le signal de référence injecté est un signal plus complexe, par exemple pour des méthodes de type MCTDR (Multi Carrier Time Domain Reflectometry) ou OMTDR (Orthogonal Multi tone Time Domain Reflectometry), alors le réflectogramme est obtenu en inter-corrélant le signal réfléchi R et le signal injecté S. Sur la , on a représenté deux réflectogrammes 201,202 correspondants à deux durées d’impulsion différentes pour le signal injecté dans le câble ou autrement dit à deux fréquences différentes. La courbe 201 correspond à une durée d’impulsion 2.∆T très supérieure au temps de traversée, par le signal, du défaut non franc DNF. La longueur du défaut étant notée Ld, cette durée vaut Ld/V, avec V la vitesse de propagation du signal dans le câble. La courbe 202 correspond à une durée d’impulsion 2.∆T très inférieure au temps de traversée, par le signal, du défaut non franc DNF. Dans les deux cas, la signature 203 du défaut non franc, dans le réflectogramme, est toujours composée de la succession d’un premier pic et d’un second pic dont les signes sont inversés. La distance entre les deux pics représente la longueur du défaut non franc et leur amplitude représente la sévérité du défaut non franc. En effet, plus la variation de l’impédance caractéristique est importante, plus l’amplitude de la signature du défaut non franc dans le réflectogramme est également importante. Plus la fréquence du signal est élevée plus la précision sur l’estimation de la longueur du défaut est importante comme cela peut être identifié sur la . Comme cela est connu dans le domaine des méthodes de diagnostic par réflectométrie, la position dDNF du défaut non franc sur le câble, autrement dit sa distance au point P d’injection du signal, peut être directement obtenue à partir de la mesure, sur le réflectogramme temporel de la , de la durée tDNF entre le premier pic d’amplitude relevé sur le réflectogramme (à l’abscisse 0,5 sur l’exemple de la ) et le pic d’amplitude 203 correspondant à la signature du défaut non franc. Différentes méthodes connues sont envisageables pour déterminer la position d DNF . Une première méthode consiste à appliquer la relation liant distance et temps : d DNF = V.t DNF /2 où V est la vitesse de propagation du signal dans le câble. Une autre méthode possible consiste à appliquer une relation de proportionnalité du type d DNF / t DNF = L/t 0 où L est la longueur du câble et t 0 est la durée, mesurée sur le réflectogramme, entre le pic d’amplitude correspondant à la discontinuité d’impédance au point d’injection et le pic d’amplitude correspondant à la réflexion du signal sur l’extrémité du câble. La détaille les étapes de mise en œuvre d’une méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon un mode de réalisation de l’invention. La première étape 301 de la méthode consiste à acquérir, au moyen d’un équipement de mesure, une mesure de la réponse impulsionnelle du signal injecté dans le câble et rétropropagé au point de mesure. Par exemple, cette étape consiste à injecter un signal de référence, par exemple un signal impulsionnel, en un point d’injection du câble (par exemple une extrémité du câble), puis à mesurer l’écho de ce signal réfléchi sur les discontinuités d’impédance du câble et rétropropagé jusqu’à un point de mesure qui peut être identique ou différent du point d’injection. En pratique, un équipement de mesure fourni généralement un réflectogramme temporel à partir duquel on extrait la réponse impulsionnelle en décorrélant le réflectogramme du signal de référence. Dans une variante de réalisation, en particulier lorsque le signal de référence est plus complexe qu’une simple impulsion, par exemple dans le cas d’un signal multi-porteuses, l’étape 301 comprend également une convolution ou corrélation de la mesure du signal rétro-propagé avec une copie du signal de référence injecté dans le câble. Dans ce cas, on obtient un réflectogramme temporel duquel il faut extraire la réponse impulsionnelle. Dans une autre variante de réalisation de l’invention, une approche de type fréquentielle (Frequency Domain Reflectometry) est utilisée par le biais d’un signal occupant une certaine bande de fréquence. Dans ce cas, il est nécessaire d’appliquer une transformée en fréquence en réception pour obtenir une mesure de la réponse impulsionnelle. Il peut s’agir, par exemple, d’une transformée de Fourier ou d’une transformée de type chirp-Z inverse. Afin d’obtenir une réponse impulsionnelle approximée, la mesure temporelle du signal réfléchi peut être analysée afin de détecter les extrema (maximum et minimum) des pics d’amplitude dans cette mesure. Ce faisant, on obtient une réponse impulsionnelle du câble. Dans une autre variante de réalisation, une étape de filtrage du bruit de mesure est réalisée après acquisition de la mesure. Le filtrage du bruit est, par exemple, réalisé au moyen d’un seuil de valeur prédéterminée en fonction d’un rapport signal à bruit souhaité. Les valeurs de la réponse impulsionnelle sont comparées à ce seuil et seules les valeurs qui dépassent le seuil sont conservées, les autres valeurs étant mises à zéro. L’étape de filtrage du bruit peut aussi être réalisée au moyen d’une déconvolution qui a pour but de retirer, de la mesure, la contribution du signal injecté afin d’obtenir une séquence comportant un ensemble de pics d’amplitude qui correspondent à la réponse du canal de propagation dans lequel se propage le signal. Chaque pic est identifié par sa position temporelle et son amplitude. L’étape de déconvolution peut, par exemple, être réalisée par un algorithme de déconvolution connu comme l’algorithme CLEAN ou tout autre algorithme équivalent. Selon une variante de réalisation de l’invention, l’algorithme de déconvolution peut être couplé à une étape supplémentaire d’interpolation linéaire afin d’améliorer la précision du positionnement temporel des pics qui est limitée par la résolution d’échantillonnage de l’appareil de mesure. En sortie de l’étape 301, on obtient une valeur estimée de la réponse impulsionnelle du câble au signal de référence. Cette réponse est constituée d’une séquence de pics qui offre une première représentation de la désadaptation d’impédance le long du câble. A l’étape suivante 302, on recherche, pour chaque pic d’amplitude de la séquence obtenue à l’étape 301 si ce pic correspond à une réflexion primaire ou à une réflexion secondaire du signal sur une désadaptation d’impédance. L’invention est basée sur une modélisation de la désadaptation équivalente du câble à analyser en une succession de tronçons d’impédance caractéristique et de longueur propre. En partant de cette modélisation, il est possible de représenter la fonction de transfert H(f) d’une ligne de transmission en fonction de la fréquence par la formule suivante : (1) Selon la relation (1), le nombre de tronçons d’impédances caractéristiques distinctes est égal à N+1. N est donc le nombre d’interfaces entre deux tronçons sur lesquels le signal peut se réfléchir, hors interface avec l’équipement de mesure et fin de câble. t i est la durée correspondant au i ème tronçon. est la partie réelle du coefficient de réflexion du signal sur l’interface entre le i ème tronçon et le (i+1) ème tronçon. X rebonds est un terme qui dépend des rebonds multiples du signal sur les différentes interfaces. Le signal s(t) réfléchi mesuré par réflectométrie est modélisé par la relation s(t)= S i (t) * R imp (t) où S i est le signal d’injection et R imp est la réponse impulsionnelle du câble qui est égale à la transformée de Fourrier inverse de la fonction de transfert H(f). Pour caractériser une désadaptation modélisée à l’aide de la relation (1), cela revient à trouver les valeurs des parties réelles des coefficients de réflexions et des durées t i correspondant à chaque tronçon. Ainsi, la désadaptation d’impédance équivalente du câble peut être modélisée par une succession de tronçons ayant chacun une impédance caractéristique constante sur la longueur du tronçon, deux tronçons consécutifs étant séparés par une interface correspondant à une rupture ou une discontinuité d’impédance sur laquelle une partie du signal injecté peut se réfléchir. L’amplitude A i de chaque pic est reliée à la valeur de la partie réelle du coefficient de réflexion du signal sur l’interface d’indice temporel i qui correspond au i ème pic de la séquence et aux valeurs des parties réelles des coefficients de réflexion des interfaces correspondantes aux pics antérieurs au i ème pic, par la relation suivante : (2) La séquence de pics obtenue en sortie de l’étape 301 donne donc une première approximation de la désadaptation équivalente selon la modélisation précitée. Cette modélisation est valable uniquement pour les pics primaires et ne prend pas en compte l’atténuation du signal. Par ailleurs, l’amplitude A i de chaque pic est également constituée, en tout ou partie, des contributions des réflexions ou rebonds secondaires du signal sur les interfaces. On parle de rebond secondaire du signal pour désigner les réflexions multiples du signal sur une interface, c'est-à-dire des réflexions intervenant après la première réflexion. L’étape 302 de la méthode consiste donc à identifier, pour chaque pic de la réponse impulsionnelle, s’il s’agit d’une réflexion primaire ou secondaire. Par la suite, on appellera « pic primaire » un pic associé à une réflexion primaire du signal sur une interface et « pic secondaire » un pic associé à une réflexion secondaire du signal sur une interface. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’étape 302 peut être réalisée au moyen des sous-étapes suivantes. Premièrement, il s’agit d’identifier les pics situés à une position temporelle de la réponse impulsionnelle qui correspond potentiellement à un écho issu d’une réflexion multiple du signal sur une interface. Ensuite, pour ces pics identifiés, on calcule la contribution en amplitude d’une réflexion multiple, puis on compare cette contribution à l’amplitude dudit pic identifié. Si la différence entre les deux amplitudes est sensiblement nulle, cela signifie que ce pic correspond intégralement à une réflexion secondaire du signal dans le cas contraire, il peut s’agir de la superposition d’une réflexion primaire et d’une réflexion secondaire. Plus précisément, l’étape 302 du procédé selon l’invention peut être réalisée à l’aide de l’algorithme suivant. Dans une première itération du procédé, on sélectionne les deux premiers pics de la réponse impulsionnelle. On sait que ces deux premiers pics correspondent à des interfaces sur lesquelles aucun rebond multiple du signal n’est intervenu. L’espacement temporel entre ces deux pics est mesuré, puis, on recherche, dans la séquence, les pics situés à des positions temporelles multiples de la distance temporelle entre les deux premiers pics. Autrement dit, si on note dt la distance temporelle entre les deux premiers pics sélectionnés, on recherche les pics situés à des distances n * dt du premier pic, où n est un entier positif. En effet, on sait que les réflexions secondaires apparaissent uniquement à ces positions. La distance réelle d entre deux interfaces est liée à la distance temporelle dt par la relation d=v.dt/2 où v est la vitesse de propagation du signal dans le câble. A partir de la relation (2) et des amplitudes des deux premiers pics sélectionnés, on peut calculer les parties réelles des coefficients de réflexion et associés aux interfaces correspondantes à ces deux premiers pics. Ensuite, la relation suivante (3) permet de déterminer l’amplitude du n ième rebond de signal sur l’interface i : (3) La valeur de l’amplitude du n ième rebond est ensuite comparée aux amplitudes des pics détectés aux positions temporelles ndt. Autrement dit, pour une valeur de n donnée pour laquelle un pic a été détecté à la position ndt, on compare son amplitude à la valeur .Si ces deux valeurs sont sensiblement identiques, cela signifie que le pic détecté à la position ndt est un pic secondaire sinon il peut s’agit de la superposition d’un pic primaire et d’un pic secondaire. Lors de l’itération initiale du procédé, une valeur a priori de l’atténuation peut être fixée et prise en compte pour compenser les valeurs . Le paramètre n égal au nombre de rebonds secondaires du signal sur une interface est un paramètre réglable du procédé. Le processus décrit ci-dessus peut être réitéré pour l’ensemble des pics de la séquence en modifiant à chaque fois les deux premiers pics sélectionnés pour lesquels la valeur de l’amplitude du nième rebond est calculée. Plus précisément, à chaque itération, on sélectionne les couples de pics suivants, identifiés par leur numéro d’ordre d’apparition : {1;2}, {1 ;3}, {2 ;3}, {1 ;4}, {2 ;4}, {3 ;4} et ainsi de suite. Autrement dit, à chaque nouvelle itération on sélectionne comme deuxième pic le pic successif aux deux pics sélectionnés à l’itération précédente et comme premier pic, l’un des pics sélectionnés à l’une des itérations précédentes en faisant varier le premier pic sur tous les pics sélectionnés aux itérations précédentes. Conjointement, dans une étape 303, on détermine une valeur estimée des coefficients de réflexion (ou plus précisément des parties réelles de ces coefficients de réflexion) des pics identifiés comme étant des pics primaires à l’aide des relations (2) et (3). A l’issue de l’étape 303, on obtient deux vecteurs, le premier correspondant aux pics identifiés comme « primaires » et le second correspondant aux pics identifiés comme « secondaires ». Au cours de l’étape 303, les amplitudes A i des pics qui correspondent à une superposition de pics primaires et secondaires sont corrigés de la valeur calculée ci-dessus pour ne conserver que la contribution du pic primaire qui est classé dans le vecteur des pics primaires. Le coefficient de réflexion est ensuite calculé à l’aide de la relation (2) à partir de l’amplitude A i corrigée. Ce premier résultat n’est qu’une approximation car l’atténuation du signal le long du câble n’a pas été prise en compte dans ce calcul. C’est pourquoi, dans une étape 304 on détermine une première valeur estimée du coefficient d’affaiblissement ou coefficient d’atténuation du signal se propageant dans le câble. Pour cela, on applique une loi définie par la relation (4) suivante : (4) avec a i un coefficient d’atténuation sur un tronçon du câble situé après l’interface i, A f l’amplitude du pic associé à la terminaison de la ligne de transmission, d i la position d’un pic primaire i dans la réponse impulsionnelle, la partie réelle du coefficient de réflexion associé au pic primaire i et s une fonction signe égale à -1 ou 1 selon la nature de la terminaison de la ligne de transmission (court-circuit ou circuit ouvert). En considérant, un coefficient d’atténuation moyen a, l’équation (4) se simplifie en : (5) Les valeurs , d i et A f sont déterminées à partir de la réponse impulsionnelle ou à l’issue des étapes 302 et 303. La somme des distances d i est égale à la longueur totale du câble qui est une information connue. On en déduit ainsi une valeur estimée du coefficient d’atténuation moyen a. Ensuite, dans une étape 305, le coefficient d’atténuation moyen a est utilisé pour corriger l’amplitude de tous les pics de la réponse impulsionnelle, en multipliant chaque pic par le coefficient , où d i = v.dt i /2 et dt i est la distance temporelle entre le début de la réponse impulsionnelle et le pic d’indice i, mesurée sur la réponse impulsionnelle. On obtient alors une réponse impulsionnelle corrigée de l’effet de l’atténuation du signal. Cette nouvelle réponse impulsionnelle est utilisée pour appliquer à nouveau les étapes 302 et 303 décrites précédemment. Plusieurs itérations des étapes 302,303,304,305 sont réalisées jusqu’à atteindre une convergence définie par un critère de convergence. Par exemple le critère de convergence correspond à un nombre d’itérations prédéterminé ou bien il peut consister à évaluer la variation de l’estimation a et à stopper les itérations lorsque cette variation passe en dessous d’un certain seuil. Dans une autre variante de réalisation, les boucles d’itération sont réalisées uniquement sur les étapes 303,304,305, l’étape 302 d’identification des pics primaires étant réalisées seulement à l’étape initiale. Ensuite, dans une étape 306, les pics secondaires sont supprimés de la réponse impulsionnelle et on corrige la valeur des pics correspondant à la superposition d’un pic primaire et d’un pic secondaire de la valeur calculée à l’étape 302. On obtient en sortie de l’étape 306 une réponse impulsionnelle comprenant uniquement les pics primaires avec leurs coefficients de réflexion associés. Enfin, dans une étape 307, on calcule une impédance caractéristique associée à chaque pic primaire, au moyen de la relation suivante : Zc (i+1)= Zc (i * ((1+ρ(i)))/((1-ρ(i)) ) avec l'impédance du générateur Zc(0) connue, où Zc (i) est l’impédance du i éme tronçon et ρ(i) le coefficient de réflexion dû à ce i ème tronçon. Dans une variante de réalisation, un profil continu de variation de l’impédance caractéristique est en outre déterminé à partir des valeurs discrètes de Zc(i) et d’une modélisation de Ricatti tel que décrit dans la référence [3]. La schématise, sur un synoptique, un exemple de dispositif de réflectométrie apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Un dispositif de réflectométrie, ou réflectomètre, comporte au moins un générateur de signal GS, pour générer un signal de test s et l’injecter dans le câble à analyser CA qui comporte, par exemple, un défaut DNF, un équipement de mesure MI pour mesurer le signal réfléchi r dans le câble CA et un composant électronique MC de type circuit intégré, tel un circuit à logique programmable, par exemple de type FPGA ou un micro-contrôleur, par exemple un processeur de signal numérique, qui reçoit une mesure du signal réfléchi r(t) et est configuré pour exécuter le procédé selon l’invention afin de caractériser l’impédance caractéristique de la ligne de transmission. Le composant électronique MC peut également comporter à la fois un circuit intégré, par exemple pour réaliser l’acquisition du signal réfléchi, et un micro-contrôleur pour exécuter les étapes de traitement requises par l’invention. L’injection du signal de test s dans le câble est, par exemple, réalisée par un dispositif de couplage (non représenté à la ) qui peut être un coupleur à effet capacitif ou inductif ou encore à l’aide d’une connexion ohmique. Le dispositif de couplage peut être réalisé par des connecteurs physiques qui relient le générateur de signal au câble ou par des moyens sans contact, par exemple en utilisant un cylindre métallique dont le diamètre interne est sensiblement égal au diamètre externe du câble et qui produit un effet de couplage capacitif avec le câble. L’acquisition du signal réfléchi dans le câble peut également être réalisée au moyen d’un dispositif de couplage du type décrit précédemment. Le dispositif de réflectométrie peut également comporter un convertisseur numérique-analogique disposé entre le générateur de signal de test, dans le cas où il s’agit d’un signal numérique, et le coupleur d’injection. Le dispositif de réflectométrie peut également comporter un convertisseur analogique-numérique disposé entre le coupleur de mesure du signal réfléchi et l’équipement de mesure MI ou le composant électronique MC aux fins de numériser le signal analogique mesuré. En outre, une unité de traitement (non représentée à la ), de type ordinateur, assistant numérique personnel ou autre est utilisée pour piloter le système de réflectométrie selon l’invention et afficher les résultats des mesures sur une interface homme-machine. Les résultats affichés peuvent comprendre la réponse impulsionnelle calculée à l’aide du procédé selon l’invention et/ou une information relative à l’existence et à la localisation d’un défaut sur le câble également produite par le procédé selon l’invention. Les résultats affichés peuvent aussi comprendre un profil d’impédance caractéristique associé au câble CA, c’est-à-dire représentant, pour une pluralité de points du câble CA, la valeur correspondante de son impédance caractéristique. Selon un mode de réalisation particulier, le signal de test s injecté peut également être fourni au composant MC lorsque les traitements réalisés nécessitent la connaissance du signal injecté, notamment lorsque ceux-ci incluent une étape d’intercorrélation entre le signal de test s et le signal réfléchi r. L’injection du signal dans le câble et la mesure du signal réfléchi sont, par exemple, réalisées par un seul et même composant mais aussi par deux composants distincts, notamment lorsque le point d’injection et le point de mesure sont dissociés. Le dispositif décrit à la est, par exemple, mis en œuvre par une carte électronique sur laquelle sont disposés les différents composants. La carte peut être connectée au câble par un coupleur. La représente un exemple de réflectogramme temporel utilisé en entrée de l’étape 301 de la méthode selon l’invention A partir de ce réflectogramme, on extrait une réponse impulsionnelle par déconvolution avec le signal de référence. Ce réflectogramme comporte plusieurs pics P1,P2,P3,P4,P5 dont un pic de fin de câble P6. La illustre le profil d’impédance caractéristique obtenu à l’issue de l’étape 307 de la méthode selon l’invention pour le réflectogramme de la dont la réponse impulsionnelle est extraite. Les valeurs X correspondent à la position de la désadaptation d’impédance sur le câble et les valeurs Y correspondent aux valeurs de l’impédance caractéristique. Le profil d’impédance caractéristique permet de caractériser la présence de défauts sur le câble, un défaut étant associé à une valeur d’impédance caractéristique différente de l’impédance du câble. Il peut également être utilisé plus généralement pour caractériser toute discontinuité d’impédance, notamment liée à la présence de connecteurs, d’appareils de mesures ou de charges de natures diverses. Références [1] Inverse Scattering Experiments for electric cable soft fault diagnosis and connector location. Piers Online , pages 1932–1936. Loete, F., Zhang, Q. et Sorine, M. (2012). [2] Experimental Validation of the Inverse Scattering Method for Distributed Characteristic Impedance Estimation. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 63(6):2532–2538. Loete, F., Zhang, Q. et Sorine, M. (2015). [3] Développement d’une nouvelle méthode de determination des profils de teneur en eau dans les sols par inversion d’un signal TDR, Luiz Antonio Pereira Dos Santos, thèse de l’université Joseph Fourier, Grenoble I. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission comprenant les étapes successives de : Réaliser (301) une mesure de la réponse impulsionnelle temporelle d’un signal de référence propagé dans la ligne à partir d’un point d’injection puis rétro-propagé en un point de mesure, la mesure temporelle comprenant une pluralité de pics d’amplitude correspondant chacun à une discontinuité d’impédance, Identifier (302), pour chaque pic d’amplitude, s’il correspond à une réflexion primaire ou secondaire du signal sur une discontinuité d’impédance, Déterminer (303), à partir de l’amplitude des pics primaires, une valeur estimée du coefficient de réflexion associé aux discontinuités d’impédances correspondantes, Estimer (304) un coefficient d’atténuation moyen le long de la ligne, à partir de l’amplitude d’un pic associé à une terminaison de la ligne de transmission et des valeurs estimées des coefficients de réflexion, Corriger (305) les amplitudes des pics de la réponse impulsionnelle à partir du coefficient d’atténuation moyen et reboucler à l’étape b) ou à l’étape c), Déterminer (307) une impédance caractéristique associée à chaque pic primaire à partir de chaque coefficient de réflexion. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon la revendication 1 dans laquelle les étapes b),c),d) et e) ou c),d),et e) sont itérées plusieurs fois jusqu’à vérifier un critère de convergence prédéterminé. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’étape b) comprend les sous étapes de : Sélectionner, dans la réponse impulsionnelle, un premier pic et un deuxième pic et mesurer leur espacement temporel dt, Rechercher au moins un troisième pic distant du premier pic d’un espacement temporel ndt multiple de l’espacement temporel dt entre le premier pic et le deuxième pic, Déterminer une valeur estimée des coefficients de réflexion associés aux discontinuités d’impédance correspondant respectivement au premier et au deuxième pic, à partir des amplitudes du premier et du deuxième pic, Déterminer une valeur estimée de l’amplitude du n ième rebond du signal sur la discontinuité d’impédance correspondant au deuxième pic, n variant sur les valeurs correspondantes aux multiples ndt de l’espacement temporel dt auxquels a été trouvé un troisième pic, Comparer cette valeur estimée à l’amplitude de l’au moins un troisième pic, et si la valeur estimée est sensiblement égale à l’amplitude du pic, en déduire que le pic situé à une distance temporelle ndt est un pic secondaire, sinon en déduire que c’est un pic primaire. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon la revendication 3 dans laquelle lesdites sous-étapes sont itérées et, à la première itération, le premier pic sélectionné est le premier pic dans l’ordre temporel d’apparition, le deuxième pic sélectionné est le deuxième pic dans l’ordre temporel d’apparition, et aux itérations suivantes, le deuxième pic sélectionné est le pic successif aux deux pics sélectionnés à l’itération précédente et le premier pic sélectionné est l’un des pics sélectionnés à l’une des itérations précédentes. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la valeur estimée (303) du coefficient de réflexion associé à chaque discontinuité d’impédance est déterminée à l’aide de la relation suivante : pour i variant de 2 à N, Avec N le nombre d’interfaces entre deux tronçons sur lesquels le signal peut se réfléchir, avec A i l’amplitude d’un pic indicé temporellement par l’entier i, le coefficient de réflexion d’une onde réfléchie sur la discontinuité d’impédance associée audit pic, les coefficients de réflexion d’une onde réfléchie sur les discontinuités d’impédance associées aux pics précédents ledit pic. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de filtrage de la réponse impulsionnelle au moyen d’une comparaison de chaque pic à un seuil prédéterminé. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de déconvolution appliquée à la réponse impulsionnelle. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle l’étape d) (304) est réalisée au moyen de la relation suivante , avec a le coefficient d’atténuation moyen, A f l’amplitude du pic associé à la terminaison de la ligne de transmission, d i la position d’un pic primaire i dans la réponse impulsionnelle, la partie réelle du coefficient de réflexion associé au pic primaire i et s une fonction signe égale à 1 ou -1 selon la nature de la terminaison de la ligne de transmission. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de caractérisation d’un défaut associé à au moins une discontinuité d’impédance à partir de son impédance caractéristique. Méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de détermination d’une variation continue d’impédance caractéristique le long de la ligne de transmission, à partir des impédances caractéristiques déterminées et d’un modèle. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution de la méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque le programme est exécuté par un processeur. Support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution de la méthode de caractérisation d’une ligne de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 , lorsque le programme est exécuté par un processeur. Système de caractérisation d’une ligne de transmission comprenant un générateur de signal de référence (GS) configuré pour injecter un signal de référence dans une ligne de transmission (CA) en un point d’injection, un équipement de mesure (MI) configuré pour mesurer le signal rétro-propagé en un point de mesure et une unité de traitement (MC) configurée pour exécuter les étapes de la méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.