FR 3117724 A1 20220617 FR 2013138 A 20201214 L’invention concerne un procédé et un dispositif de déclenchement d’un appel d’urgence lorsqu’une situation d’urgence est détectée à bord d’un véhicule, le procédé étant tel qu’il comprend des étapes de diffusion (200) dans l'environnement du premier véhicule, d'un message comprenant au moins un identifiant du premier véhicule, de réception (201) d'au moins un identifiant d’un deuxième véhicule présent dans l'environnement du premier véhicule, de génération (202) d'un message d'urgence comprenant l'identifiant du premier véhicule et au moins l'identifiant d’un deuxième véhicule reçu, et de transmission (203) du message d'urgence vers un centre de traitement d'appel. De manière correspondante, l’invention vise aussi un procédé et un dispositif de réception d’appel d’urgence. Figure 2. procédé et dispositif de déclenchement d’un appel d’urgence dans un véhicule L’invention concerne le domaine des appels d’urgence en cas d’accident de la route, et vise en particulier un procédé permettant d’alerter automatiquement un centre de secours lorsque plusieurs véhicules sont impliqués dans un accident. Art antérieur Bien que la mortalité sur les routes ne cesse de diminuer, notamment grâce aux progrès faits dans le domaine de la sécurité des véhicules, les accidents restent un problème préoccupant. Outre les dispositifs de sécurité actifs et passifs qui équipent aujourd’hui les véhicules routiers, le temps d'arrivée des secours sur le lieu d'un accident est un facteur déterminant pour la survie des occupants d’un véhicule accidenté. Une arrivée rapide des secours permet également de limiter le risque de suraccident. Dans une optique de réduction du temps d’intervention ont ainsi été développés des services d’alerte automatiques, comme par exemple le service européen eCall. Le service eCall est un service d’appel d’urgence déployé en Europe permettant à un véhicule d’établir automatiquement une communication vers un service d’urgence lorsqu’un accident est détecté, et de transmettre sa position, le modèle du véhicule et le nombre de ses occupants. Précisément, lorsqu’un capteur du véhicule détecte une collision, par exemple lorsque le déclenchement d’un « airbag » est détecté, un dispositif de communication intégré au véhicule établit une communication téléphonique vers un numéro d’appel d’urgence prédéfini. Une communication vocale est alors établie entre les occupants du véhicule et un centre de traitement des appels d’urgence. En parallèle, le véhicule transmet un message comprenant notamment la position géographique du véhicule, obtenue via un récepteur GNSS du véhicule, le nombre d’occupants et des informations concernant le véhicule lui-même, par exemple son code VIN (Vehicle Identification Number). Ces informations permettent de dimensionner les secours à dépêcher sur le lieu de l’accident. Lorsque qu’un accident implique plusieurs véhicules, ce sont autant d’appels d’urgences qui sont émis vers le centre d’appel. Il existe donc un risque pour que le centre d’appel soit temporairement saturé. De plus, les appels étant pris en charge par différents opérateurs, il peut s’écouler un certain temps avant d’établir avec certitude le nombre de véhicules impliqués. Il existe donc un besoin pour une solution permettant une meilleure gestion des alertes lors d’accidents impliquant une pluralité de véhicules, notamment en cas de carambolages. A cet effet, il est proposé un procédé de déclenchement d’un appel d’urgence à partir d’un véhicule. Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes, lorsqu’une situation d’urgence est détectée : Diffusion dans l’environnement du véhicule, d’un message comprenant au moins un identifiant du véhicule, Réception d’au moins un identifiant d’un deuxième véhicule présent dans l’environnement du premier véhicule, Génération d’un message d’urgence comprenant l’identifiant du premier véhicule et au moins l’identifiant d’un deuxième véhicule reçu, et Transmission du message d’urgence vers un centre de traitement d’appel. Ainsi, lorsqu’une situation d’urgence est détectée, un véhicule diffuse un message comprenant son identifiant, par exemple son identifiant VIN (Vehicle Identification Number) de sorte que lorsque plusieurs véhicules sont impliqués dans un même accident, chaque véhicule peut recevoir les identifiants des autres véhicules impliqués. De cette façon, lorsqu’un véhicule rencontre une situation d’urgence, par exemple lorsqu’une collision est détectée, il peut déclencher un appel d’urgence comprenant non seulement son identifiant, mais aussi l’identifiant d’un ou plusieurs véhicules à proximité, de sorte qu’un véhicule ne disposant pas de la fonctionnalité d’appel d’urgence automatique, ou dont le module de communication GSM est endommagé par l’accident, peut être signalé par un véhicule voisin. De façon correspondante au procédé de déclenchement d’appel d’urgence, il est proposé un procédé de réception d’un appel d’urgence comprenant les étapes suivantes : Réception d’un premier message d’alerte en provenance d’un premier véhicule, le message comprenant un premier ensemble d’identifiants de véhicules, Réception d’au moins un deuxième message d’alerte en provenance d’un véhicule distinct du premier véhicule, le message comprenant un deuxième ensemble d’identifiants de véhicules, Détermination d’un nombre de véhicules distincts impliquées dans une même situation d’urgence par mise en correspondance du premier et du deuxième ensemble d’identifiants et Transmission d’au moins le nombre de véhicules déterminé vers une console d’un opérateur. Ainsi, différents ensembles d’identifiants de véhicules reçus lors d’appels d’urgence distincts peuvent être mis en correspondance pour déterminer un nombre total de véhicules impliqués dans un même l’accident. Autrement dit, le fait qu’un même identifiant de véhicule soit référencé dans des appels d’urgence distincts permet de faire un lien entre ces appels. On peut ainsi déterminer avec précision le nombre de véhicules impliqués. De plus, un véhicule qui n’aurait pas pu passer un appel d’urgence à la suite de la destruction de son module de communication cellulaire ou parce que la ligne était saturée, sera comptabilisé si son identifiant est transmis par un autre véhicule. Selon une réalisation particulière, le procédé de déclenchement d’un appel d’urgence comprend une phase de détermination d’au moins un véhicule maître parmi une pluralité de véhicules impliqués dans un accident, le véhicule maître étant adapté pour déclencher un appel d’urgence pour le compte d’au moins un autre véhicule. Un véhicule maître est désigné pour signaler la présence d’un autre véhicule dans une situation d’urgence. Il est ainsi possible de réduire le nombre d’appels vers le centre de traitement d’appels d’urgence. Le risque de saturation du service de traitement d’appel est alors réduit. Selon une réalisation particulière, les identifiants de véhicules sont des numéros VIN (Vehicle Identification Number). Un numéro VIN est un code alphanumérique permettant d’identifier un véhicule de manière unique. Le code VIN permet notamment d’identifier le constructeur et le modèle du véhicule. Un service d’urgence peut ainsi prévoir un plan de désincarcération des occupants en amont de l’intervention. Selon un mode particulier de réalisation, l’identifiant d’un véhicule est diffusé et/ou reçu dans le champ SSID d’une trame balise WIFI. Les trames balises Wifi (Beacon Frames en anglais) sont diffusées périodiquement par un point d’accès WiFi et permettent notamment d’annoncer l’identifiant du point d’accès, son SSID (pour « Service Set Identifier » en anglais), sans qu’il soit explicitement demandé par un terminal. Il est ainsi proposé d’utiliser cette fonctionnalité pour que chaque véhicule puisse faire connaître son identifiant, par exemple son numéro d’identification VIN, aux véhicules voisins. La réception de l’identifiant d’un véhicule ne nécessite pas d’échange de messages et peut ainsi être mise en œuvre sans délai en cas d’urgence. Selon un mode de réalisation particulier, l’étape de génération d’un message d’urgence comprend une sous étape de sélection d’un sous ensemble d’identifiants de véhicules reçus comprenant les identifiants transmis avec une puissance de signal supérieure à un seuil. La quantité de données qui peut être transmise au centre d’alerte lors d’un appel eCall étant limitée, une telle disposition permet de sélectionner les identifiants des véhicules selon la puissance du signal avec lequel ils ont été transmis, c’est-à-dire les véhicules qui sont qui sont les plus proches du véhicule qui déclenche l’alerte. Selon une réalisation particulière, le message d’urgence généré est transmis à un centre de secours dans l’ensemble minimal de données d’un appel eCall. L’ensemble minimal de données (ou MSD pour Minimum Set of Data en anglais) est défini par la norme NF EN 15722 et permet la transmission d’en ensemble d’information lors d’un appel d’urgence vers un centre de secours. Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif de déclenchement automatique d’un appel d’urgence lorsqu’une collision est détectée par un premier véhicule. Le dispositif est remarquable en ce qu’il comprend : Un module de détection adapté pour détecter une situation d’urgence, Un module de communication adapté pour diffuser un message comprenant au moins un identifiant du premier véhicule, et pour recevoir au moins un identifiant d’au moins un deuxième véhicule présent dans l’environnement du premier véhicule, Un module de génération d’un message d’urgence comprenant au moins l’identifiant du premier véhicule et au moins un identifiant du deuxième véhicule, et Un module de communication adapté pour transmettre le message d’urgence généré vers un centre de secours lorsqu’une situation d’urgence est détectée. De façon correspondante, l’invention concerne aussi un dispositif de réception d’appel d’urgence en provenance d’au moins un véhicule, le dispositif comprenant : Un module de communication adapté pour recevoir : Un premier message d'alerte en provenance de premier véhicule, le message comprenant un premier ensemble d'identifiants de véhicules, et Au moins un deuxième message d'alerte en provenance d'au moins un véhicule distinct du premier véhicule, le message comprenant un deuxième ensemble d'identifiants de véhicules, Un module de traitement adapté pour déterminer un nombre de véhicules distincts par mise en correspondance du premier et du deuxième ensemble d'identifiants, et Un module de communication adapté pour transmettre au moins le nombre de véhicules déterminé vers une console d'un opérateur. Selon encore un autre aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant un dispositif de déclenchement d’un appel d’urgence et un système de gestion d’urgences comprenant au moins un dispositif de déclenchement d’un appel d’urgence et un dispositif de réception d’appel d’urgence. Enfin, l’invention vise un support d’information sur lequel sont enregistrées des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de déclenchement d’appel d’urgence et/ou un procédé de réception d’appel d’urgence tels que décrits précédemment. Le support d'information peut être un support d'information non transitoire tel qu'un disque dur, une mémoire flash, ou un disque optique par exemple. Ainsi, le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker des instructions. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, RAM, PROM, EPROM, un CD ROM ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé en question. Les dispositifs, systèmes, véhicules et supports d’informations présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent. Brève description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels : La illustre un environnement adapté pour mettre en oeuvre les procédés de déclenchement d’appel d’urgence et de réception d’appel d’urgence selon une réalisation particulière, La illustre les principales étapes d’un procédé de déclenchement d’appel d’urgence selon un mode particulier de réalisation, La illustre les principales étapes d’un procédé de réception d’appel d’urgence selon un mode de réalisation particulier, La représente l’architecture d’un dispositif de déclenchement d’appel d’urgence selon une réalisation particulière, La représente l’architecture d’un dispositif de réception d’appel d’urgence selon une réalisation particulière, Description détaillée La représente un environnement adapté pour mettre en œuvre le procédé de déclenchement d’un appel d’urgence selon un mode de réalisation particulier. L’environnement représenté comprend une voie de circulation 100 sur laquelle on a représenté un accident impliquant une pluralité de véhicules 101, 102 et 103. La montre également un réseau cellulaire 104 à portée des véhicules 101 à 103. Il s’agit par exemple d’un réseau d’accès cellulaire de type 2G, 3G, 4G ou 5G permettant l’établissement de communications vers un centre d’appel d’urgence 106 par l’intermédiaire et d’un réseau de communication 105. Le centre d’appel d’urgence 106 comprend par exemple un serveur 107 configuré pour dispatcher les appels entrants vers différentes consoles d’opérateurs, par exemple vers la console de gestion 108 d’un opérateur 109 disponible. Les véhicules 101, 102 et 103 mettent en œuvre le procédé de déclenchement d’appel d’urgence selon un mode particulier de réalisation qui va maintenant être décrit en relation avec la . La illustre les principales étapes du procédé de déclenchement d’appel d’urgence selon un mode particulier de réalisation. Lors d’une étape 200, un accident est détecté par le véhicule 103. L’accident est par exemple détecté par un capteur de déclenchement de coussin gonflable (Air bag en anglais), d’un pré-tenseur de ceinture de sécurité, ou par analyse d’un signal issu d’un accéléromètre, d’un microphone ou d’une caméra du véhicule. De manière générale, tout moyen de détection d’une collision ou d’un accident peut être utilisé sans modifier l’invention. En variante, la détection de l’accident peut correspondre à la détection d’un signalement manuel par un occupant du véhicule, par exemple par une pression sur un bouton d’alerte. Lors d’une étape 201, le véhicule 103 communique son identifiant, par exemple son numéro d’identification VIN (Vehicle Identificaiton Number) aux véhicules présents dans son environnement. L’identifiant est diffusé par l’intermédiaire d’une interface de communication sans fil du véhicule 103, par exemple une interface WiFi 802.11p conforme au standard ITS G5 ou DSRC (Dedicated Short Range Communications), ou encore une interface Bluetooth. Dans un mode de réalisation particulier, l’identifiant du véhicule est transmis par l’intermédiaire d’un message balise WiFi. De manière connue, un point d’accès WiFi peut diffuser périodiquement une trame balise (Beacon Frame en anglais) comprenant notamment un identifiant du point d’accès WiFi. L’identifiant du point d’accès, ou SSID pour Service Set Identifier en anglais, est une chaine de 32 caractères qui peut être configurée librement. Ainsi, le véhicule 103 configure l’identifiant de son point d’accès WiFi pour qu’il corresponde aux 17 caractères à son code VIN. Dans un mode de réalisation particulier, une signature est ajoutée au numéro VIN, par exemple une somme de contrôle permettant de garantir une bonne transmission du code VIN. Selon une réalisation particulière, l’identifiant du véhicule est diffusé périodiquement au cours de la circulation du véhicule, avant même la détection d’un accident. Le procédé comprend également une étape 202 au cours de laquelle le véhicule 103 reçoit au moins un identifiant diffusé par un autre véhicule présent dans son environnement. Par exemple, le véhicule 103 reçoit les identifiants diffusés par les véhicules 101 et 102. La réception est réalisée au moyen de l’interface de communication utilisée par le véhicule pour transmettre son propre identifiant, de sorte que l’identifiant émis par un véhicule et les identifiants qu’il reçoit sont échangés selon un même protocole de communication. Les étapes 201 et 202 permettent ainsi à chaque véhicule présent à un emplacement géographique particulier de détecter les véhicules présents dans son environnement et de dresser une liste comprenant les identifiants de ces véhicules. Par exemple, le véhicule 103 reçoit les identifiants VIN1 et VIN2 respectivement diffusés par véhicules 101 et 102. Selon un mode particulier de réalisation, la liste dressée par un véhicule ne comprend que les identifiant des véhicules localisés à une distance qui est inférieure ou égale à un seuil particulier. Un véhicule peut par exemple estimer la distance qui le sépare d’un autre véhicule dont il a reçu un identifiant à partir de la puissance du signal radio avec laquelle a été émis le message. Lors d’une étape 203, le véhicule génère un message comprenant la liste des identifiants de véhicules reçus à l’étape 202. Le message généré est par exemple un message conforme au standard NF EN 15722 comprenant, outre les identifiants de véhicules reçus, l’identifiant et une localisation géographique du véhicule générant le message. A l’étape 204, le véhicule 103 établie une communication avec le centre d’appel d’urgence 106. Il s’agit par exemple d’une communication GSM établie par l’intermédiaire d’une interface cellulaire du véhicule. Dans le même temps, le message généré à l’étape 204 est transmis au centre de traitement des appels d’urgence. Le message peut être transmis dans la bande durant une communication vocale au moyen d’un modem, ou bien transmis sur un canal de données en parallèle de la communication établie en utilisant par exemple une connexion de données cellulaire de type 2G, 3G, 4G, 5G, WiFi ou Wimax. De cette façon, le centre de traitement des appels d’urgence reçoit non seulement l’identifiant VIN3 du véhicule 103 ayant déclenché l’alerte, mais aussi des identifiants VIN1 et VIN2 des véhicules 101 et 102 impliqués dans l’accident représenté sur la . Selon une réalisation particulière, il est procédé à l’élection d’un véhicule maître (ou leader) parmi au moins une partie des véhicules impliqués dans un accident, le véhicule maître étant chargé de déclencher un appel d’urgence pour le compte d’au moins un autre véhicule. La désignation d’un véhicule leader peut être réalisée par un algorithme d’élection connu dans le domaine du calcul réparti. Tout algorithme permettant de désigner au moins un leader parmi un ensemble de véhicules, et permettant au véhicule leader de savoir qu’il est le véhicule leader et aux autres véhicules de savoir qu’ils ne sont pas leader peut être utilisé. Dans un mode particulier de réalisation, le véhicule maître est le véhicule dont le numéro de série compris dans le code VIN a la valeur la plus élevée parmi les numéros d’identification reçus. Pour cela, chacun des véhicules 101, 102 et 103 peut comparer son propre VIN avec les VIN diffusés par les autres véhicules et décider de déclencher ou non un appel d’urgence selon que son propre code VIN est supérieur ou non aux autres codes VIN reçus. Par exemple, dans le cas où VIN1 Selon un mode de réalisation particulier, l’identifiant diffusé par un véhicule à l’étape 201 comprend une indication selon laquelle le véhicule dispose ou non d’une capacité de transmission d’un message d’urgence vers un centre de secours. De cette façon, un véhicule peut signaler qu’il souhaite qu’un autre véhicule prenne en charge le déclenchement de l’alerte pour son compte en signalant sont identifiant dans un message d’alerte. En outre, une telle disposition permet d’éviter qu’un véhicule sans possibilité de déclencher une alerte soit désigné comme véhicule maître chargé de déclencher une alerte pour le compte d’autres véhicules environnants. Selon un autre aspect de l’invention, le message MSD transmis par le véhicule 103 conformément à l’étape 204 est traité par le serveur 107 du centre de traitement des appels d’urgence 106. Le serveur 107 est alors adapté pour mettre en œuvre un procédé de réception d’un appel d’urgence dont une réalisation particulière va maintenant être décrite en relation avec la . Lors d’une étape 300, le serveur 107 reçoit un premier message MSG1 transmis lors d’un appel d’urgence émis par un premier véhicule, par exemple le véhicule 103. Le message reçu est par exemple un message de type MSD et comprend notamment un identifiant VIN3 du véhicule 103 ayant déclenché l’appel d’urgence, et les identifiants VIN1 et VIN2 diffusés par les véhicules 101 et 102. Le message reçu est généré et transmis par le véhicule 103 selon les étapes du procédé de déclenchement d’appel décrit précédemment. Lors d’une étape 301, le serveur reçoit au moins un deuxième message MSG2 transmis lors d’un appel d’urgence émis par un deuxième véhicule, par exemple par le véhicule 101. Le message reçu est par exemple un message de type MSD et comprend notamment un identifiant VIN1 du véhicule 101 ayant déclenché le deuxième appel d’urgence, et les identifiants VIN2 et VIN3 respectivement diffusés par les véhicules 102 et 103. Le message reçu est généré et transmis par le véhicule 101 selon les étapes du procédé de déclenchement d’appel décrit précédemment. Les messages reçus sont mis en correspondance par le serveur 107 au cours d’une étape 302. La mise en correspondance comprend l’identification d’au moins un véhicule dont le code VIN apparaît dans au moins deux messages distincts reçus par le serveur 107. Un identifiant de véhicule qui apparait dans différents messages d’urgence reçus est un critère permettant d’établir que les messages concernent un même accident. Par exemple, si le centre de traitement d’appel reçoit un premier message MSG1(VIN1, VIN2) en provenance du véhicule 101 représenté sur la comprenant, outre l’identifiant VIN1 du véhicule 101, un identifiant VIN2 du véhicule 102, et qu’il reçoit également un deuxième message MSG2(VIN3, VIN2) en provenance du véhicule 103 comprenant, outre l’identifiant VIN3 du véhicule 103, l’identifiant VIN2 du véhicule 102, alors le serveur 107 peut déterminer que les trois véhicules 101, 102 et 103 sont impliqués dans un même accident, sans même recevoir un message d’urgence en provenance du véhicule 102. Il est ainsi possible de signaler la présence d’un véhicule qui ne dispose pas d’un système d’appel d’urgence ou dont le système d’appel d’urgence a été endommagé. Lorsqu’une correspondance est établie entre au moins deux appels d’urgence reçus par un centre de traitement tel que le centre 106, le serveur 107 détermine lors d’une étape 303, le nombre de véhicules distincts compris dans les messages reçus qui ont été mis en correspondance à l’étape 302. Ainsi, en reprenant l’exemple du paragraphe précédent, le serveur 107 peut générer une liste consolidée LC = {VIN1, VIN2, VIN3} des véhicules impliqués dans un accident en réalisant l’union des identifiants de véhicules compris dans les messages reçus MSG1(VIN1, VIN2) et MSG2(VIN3, VIN2). Dans une réalisation particulière, le serveur 107 utilise la liste consolidée de véhicules signalés pour mettre en œuvre une politique de priorisation d’appels d’urgence selon laquelle un appel d’urgence en provenance d’un véhicule dont l’identifiant n’apparaît pas dans la liste consolidée est prioritaire par rapport à un appel en provenance d’un véhicule déjà identifié dans la liste consolidée. Ainsi, en cas de saturation du standard téléphonique du centre de traitement des appels d’urgence, les appels relatifs à des véhicules non encore signalés sont placé en tête de file d’attente. Par exemple, un appel d’urgence émis par le véhicule 102 de la n’est pas prioritaire sur un appel provenant d’un quatrième véhicule d’identifiant VIN4 car l’identifiant VIN2 du véhicule 102 est compris dans la liste consolidée générée à l’étape 303. La représente l’architecture d’un dispositif 400 adapté pour mettre en œuvre le procédé de déclenchement d’appel d’urgence selon un mode de réalisation particulier. Le dispositif 400 comprend un espace de stockage 401, par exemple une mémoire MEM, une unité de traitement 403 équipée par exemple d’un processeur PROC. L’unité de traitement peut être piloté par un programme 402, par exemple un programme d’ordinateur PGR, mettant en œuvre le procédé de déclenchement d’appel d’urgence décrit en référence à la , et notamment les étapes de : Diffusion d'un message comprenant au moins un identifiant du premier véhicule, Réception d'au moins un identifiant d'au moins un deuxième véhicule présent dans l'environnement du premier véhicule, Génération d'un message d'urgence comprenant au moins l'identifiant du premier véhicule et au moins un identifiant du deuxième véhicule, et Transmission du message d'urgence vers un centre de secours. À l’initialisation, les instructions du programme d’ordinateur 402 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (Random Access Memory en anglais) avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 403. Le processeur de l’unité de traitement 403 met en œuvre les étapes du procédé de déclenchement d’appel d’urgence selon les instructions du programme d’ordinateur 402. Pour cela, outre la mémoire 401 et le processeur 403, le dispositif 400 comprend un module de détection 404 adapté pour détecter une situation d’urgence, par exemple une collision. Le module de détection est par exemple connecté à un capteur permettant la détection d’une collision, par exemple un capteur de déclenchement de coussin gonflable (Airbag en anglais). Le module de détection peut également être connecté à d’autres capteurs adaptés pour déterminer une situation d’urgence, comme un microphone dont le signal est analysé par un algorithme adapté pour détecter un évènement sonore caractéristique d’une collision ou d’un accident. En variante, le module de détection peut également être connecté à une commande manuelle permettant à un utilisateur de signaler une situation d’urgence qui n’aurait pas été détectée par un capteur du véhicule. Le module de détection 404 est par exemple mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur adaptées pour recevoir un signal en provenance d’au moins un capteur par l’intermédiaire d’un bus de communication, par exemple un bus CAN (Controller Area Network), pour analyser le signal pour y détecter un évènement caractéristique d’une situation d’urgence. Le dispositif 400 comprend aussi une première interface de communication 405. Il s’agit par exemple d’une interface WiFi 802.11p conforme au standard ITS G5 ou DSRC (Dedicated Short Range Communications), ou encore une interface Bluetooth. L’interface de communication 405 est adaptée pour recevoir un ou plusieurs identifiants de véhicule, par exemple des identifiants VIN diffusés par un ou plusieurs véhicules présents dans l’environnement du dispositif 400. L’interface de communication 405 est en outre configurée pour diffuser dans l’environnement du premier véhicule, un message comprenant au moins un identifiant d’un véhicule dans lequel est intégré le dispositif 400. Dans une réalisation particulière, l’interface 405 est pilotées par des instructions de programme d’ordinateur adaptées pour recevoir un identifiant de véhicule diffusé dans un message balise d’un point d’accès WiFi embarqué dans un véhicule à proximité du dispositif 400, et pour transmettre un identifiant du véhicule dans lequel le dispositif est intégré selon des modalités similaires. Les identifiants de véhicules sont par exemple diffusés et reçus dans un champ SSID d’un message balise WiFi. Le dispositif 400 comprend en outre un module de génération 406 adapté pour générer un message d’urgence comprenant au moins l’identifiant du premier véhicule et au moins un identifiant d’un deuxième véhicule. Le module 406 est par exemple mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur adaptées pour configurer le processeur de l’unité de traitement 403 pour générer un message MSD conforme au standard NF EN 15722 comprenant notamment les identifiants de véhicules reçus au moyen de l’interface de communication 405 et un identifiant du véhicule dans lequel le dispositif 400 est intégré. Enfin, le dispositif comprend un deuxième module de communication 407, par exemple une interface de communication cellulaire 2G, 3G, 4G, 5G, WiFi ou Wimax, permettant d’établir des communications avec un centre de traitement des appels d’urgence, et notamment une connexion de données permettant de transmettre le message généré par le module 406 au cours d’une communication avec un centre d’appel d’urgence. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif est intégré à un véhicule routier. La représente l’architecture d’un dispositif de réception d’appel d’urgence selon un mode particulier de réalisation. Le dispositif 500 comprend un espace de stockage 501, par exemple une mémoire MEM, une unité de traitement 503 équipée par exemple d’un processeur PROC. L’unité de traitement peut être piloté par un programme 502, par exemple un programme d’ordinateur PGR, mettant en œuvre le procédé de réception d’appel d’urgence décrit en référence à la , et notamment les étapes de réception d’un premier message d’alerte en provenance d’un premier véhicule, le message comprenant un premier ensemble d’identifiants de véhicules, de réception d’au moins un deuxième message d’alerte en provenance d’un véhicule distinct du premier véhicule, le message comprenant un deuxième ensemble d’identifiants de véhicules, et de détermination d’un nombre de véhicules distincts impliquées dans une même situation d’urgence par mise en correspondance du premier et du deuxième ensemble d’identifiants. À l’initialisation, les instructions du programme d’ordinateur 502 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (Random Access Memory en anglais) avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 503. Le processeur de l’unité de traitement 503 met en œuvre les étapes du procédé de réception d’appel d’urgence selon les instructions du programme d’ordinateur 502. Pour cela, outre la mémoire 501 et le processeur 503, le dispositif 500 comprend un module de communication 505 adapté pour échanger des messages avec un autre dispositif, et en particulier pour recevoir des messages d’urgence transmis par des véhicules par l’intermédiaire d’un réseau de communication. Le module de communication 505 est par exemple une interface réseau adaptée pour établir des communications vocales au travers d’un réseau de communications et pour recevoir des données transmises dans la bande au cours d’une ou plusieurs communications vocales. Il s’agit par exemple d’une interface fibre optique, ADSL ou encore une interface cellulaire 2G, 3G, 4G ou 5G ou WiFi, et/ou comprendre un ou plusieurs modems. Le module 505 est par exemple piloté par des instructions de programme d’ordinateur configurées pour recevoir des communications entrantes, décoder des données transmises au format MSD (Minimum Set of Data) durant ces communications et en particulier pour obtenir à partir d’un tel message, un identifiant d’un véhicule appelant ainsi qu’au moins un identifiant d’un second véhicule, par exemple des codes VIN de ces véhicules. Le dispositif 500 comprend aussi un module 506 de mise en correspondance d’appels d’urgence. Le module de mise en correspondance est adapté pour comparer des listes d’identifiants de véhicules transmises dans différents appels établis par le module de communication 505, et pour établir une relation entre une première communication et une deuxième communication lorsqu’au moins un même identifiant de véhicule est compris dans un message transmis dans la première et dans un message transmis dans la deuxième communication. Pour cela, le module 506 peut être mis en œuvre par des instructions de programme d’ordinateur configurées pour comparer des numéros d’identification de véhicules et pour réaliser l’union des identifiants de véhicules transmis dans un premier et dans un deuxième appel lorsqu’au moins un identifiant est présent dans le premier et le deuxième appel, et pour déterminer un nombre de véhicules distincts impliqués dans une situation d’urgence. Le dispositif 500 comprend également un deuxième module de communication 507 adapté pour transférer des communications établies par le module 505 vers une console d’un opérateur et pour transmettre vers ladite console opérateur au moins le nombre de véhicule impliqués dans la situation d’urgence à laquelle un appel transféré se rapporte. Selon une réalisation particulière, le dispositif de de réception d’appel d’urgence est compris dans un serveur ou un standard téléphonique d’un centre de traitement des appels d’urgence. Procédé de déclenchement d’un appel d’urgence lorsqu’une situation d’urgence est détectée à bord d’un véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Diffusion (200) dans l'environnement du premier véhicule, d'un message comprenant au moins un identifiant du premier véhicule, Réception (201) d'au moins un identifiant d’un deuxième véhicule présent dans l'environnement du premier véhicule, Génération (202) d'un message d'urgence comprenant l'identifiant du premier véhicule et au moins l'identifiant d’un deuxième véhicule reçu, et Transmission (203) du message d'urgence vers un centre de traitement d'appel. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le message d’urgence généré est transmis à un centre de secours dans l’ensemble minimal de données d’un appel eCall. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes tel qu’il comprend une étape de détermination d’au moins un véhicule maître parmi une pluralité de véhicules impliqués dans un accident, le véhicule maître étant adapté pour déclencher un appel d’urgence pour le compte d’au moins un autre véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les identifiants de véhicules sont des codes VIN. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel un identifiant de véhicule est transmis dans le champ SSID d’une trame balise WIFI. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de génération d’un message d’urgence comprend une sous étape de sélection d’un sous ensemble d’identifiants de véhicules reçus comprenant les identifiants transmis avec une puissance de signal supérieure à un seuil. Procédé de réception d'un appel d'urgence comprenant les étapes suivantes : Réception (300) d'un premier message d'alerte en provenance de premier véhicule, le message comprenant un premier ensemble d'identifiants de véhicules, Réception (301) d'au moins un deuxième message d'alerte en provenance d'un véhicule distinct du premier véhicule, le message comprenant un deuxième ensemble d'identifiants de véhicules, Détermination (302) d'un nombre de véhicules distincts impliquées dans une même situation d'urgence par mise en correspondance du premier et du deuxième ensemble d'identifiants, et Transmission (303) d’au moins le nombre de véhicules déterminé vers une console d’un opérateur. Dispositif de déclenchement automatique d’un appel d’urgence par un premier véhicule, le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : Un module de détection (404) adapté pour détecter une situation d’urgence, Un module de communication (405) adapté pour diffuser un message comprenant au moins un identifiant du premier véhicule, et pour recevoir au moins un identifiant d’au moins un deuxième véhicule présent dans l’environnement du premier véhicule, Un module de génération (406) d’un message d’urgence comprenant au moins l’identifiant du premier véhicule et au moins un identifiant du deuxième véhicule, et Un module de communication (407) adapté pour transmettre le message d’urgence généré vers un centre de secours lorsqu’une situation d’urgence est détectée. Dispositif de réception d'un appel d'urgence en provenance d’un véhicule, le dispositif comprenant : Un module de communication (505) adapté pour recevoir : Un premier message d’alerte en provenance de premier véhicule, le message comprenant un premier ensemble d’identifiants de véhicules, et Au moins un deuxième message d’alerte en provenance d’au moins un véhicule distinct du premier véhicule, le message comprenant un deuxième ensemble d’identifiants de véhicules, Un module de traitement (504) adapté pour déterminer un nombre de véhicules distincts par mise en correspondance du premier et du deuxième ensemble d’identifiants, et Un module de communication (507) adapté pour transmettre au moins le nombre de véhicules déterminé vers une console d’un opérateur. Système de gestion d’appels d’urgence comprenant : Au moins un véhicule comprenant un dispositif selon la revendication 8, et Au moins un dispositif de traitement d’alerte selon la revendication 9.