FR 3119217 A1 20220729 FR 2100709 A 20210126 L'invention concerne un boîtier (8) d'actionneur électromécanique (7) comportant une face ouverte (11) et sur laquelle dite face ouverte (11), un couvercle (12) est monté pour fermer une ouverture de ladite face ouverte (11), caractérisé en ce qu'il comporte des éléments amortisseurs (36) associées au couvercle (12) interposés entre le couvercle (12) et le boîtier (8). L'invention concerne aussi un étrier de frein à disque et un frein à disque comportant un tel boîtier (8) d'actionneur électromécanique (7). Figure pour l’abrégé : figure 3 BOÎTIER D’ACTIONNEUR ÉLECTROMÉCANIQUE DE FREIN À DISQUE COMPORTANT UN ELEMENT AMORTISSEUR La présente invention se rapporte au domaine général des freins à disque de véhicule automobile, et concerne plus particulièrement un frein à disque de véhicule automobile de type électromécanique, c’est-à-dire comprenant un actionneur électromécanique pour presser une ou plusieurs plaquettes de frein contre le disque afin de générer le freinage. Plus précisément, l’invention se rapporte à un ou plusieurs couvercles pour boîtier d’actionneur électromécanique qui est monté sur le corps de boîtier de façon à limiter la transmission de vibrations vers le ou les couvercles. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE En référence à la , on a représenté, en perspective, un exemple de corps d’étrier 1 de frein à disque électromécanique. Par ailleurs, la représente, selon une vue éclatée, un exemple d’actionneur électromécanique 7 destiné à équiper un tel étrier. Comme visible sur la , le corps d’étrier 1 comporte une base 2 prolongée par une voûte 4, elle-même prolongée par des doigts 6. La base 2 comporte un logement dans lequel est engagé un piston mobile pour presser une plaquette de frein non représentée sur un disque de freinage. Cette base 2 renferme encore dans la région arrière du piston un mécanisme de transformation de mouvement à liaison hélicoïdale, pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement de translation du piston, ce qui correspond à convertir un moment de forces en un effort presseur. Ce corps d’étrier 1 est en outre équipé d’un actionneur électromécanique 7 pour agir sur le piston de façon à presser la plaquette contre le disque, sur activation de cet actionneur 7. Cet actionneur 7 comprend un boîtier 8, ou carter, ayant une face de fixation 9, visible sur la , par laquelle il est destiné à être accouplé au corps d’étrier 1, et une face opposée 11 fermée par un couvercle 12. La face de fixation 9 et la face opposée 11 sont des faces sensiblement planes et parallèles l’une à l’autre. De plus, comme visible sur la , la face de fixation 9 comporte une portion principale entourant une ouverture 28 formant un centrage. La face de fixation 9 du boîtier 8 est en outre appliquée contre la base 2 du corps d’étrier 1, qui est une surface entièrement plane. Le boîtier 8 renferme différents composants formant un ensemble de motorisation 13 accouplé à un réducteur mécanique 14 qui permet de déplacer le piston lorsque ce réducteur 14 est accouplé au corps d’étrier 1, c’est-à-dire lorsque l’actionneur 7 est fixé à la base 2. Le réducteur 14 entraîne deux trains épicycloïdaux 18. L’ensemble de motorisation 13 comporte un moteur électrique 19 ayant un pignon de sortie 20. Comme visible sur la , les éléments du réducteur 14 tournent autour d’axes parallèles à l’axe de rotation AM du moteur 19. Dans l’exemple des figures, l’axe AM est parallèle à un axe principal AX qui correspond à l’axe de translation du piston lorsque l’actionneur 7 est monté sur le corps d’étrier 1, cet axe AX s’étendant transversalement par rapport au véhicule équipé du frein. Lorsque l’actionneur 7 est monté, le moteur 19 est en place dans la cavité correspondant à l’ouverture 24, et le pignon 20 entraîne une roue dentée simple (non représentée). Le train épicycloïdal 18 comporte un élément d’accouplement 27, par exemple de type torx™, qui débouche dans une ouverture correspondante 28 de la face de fixation 9, pour entraîner le mécanisme de transformation de mouvement logé dans la base 2. Par ailleurs, l’étrier comporte aussi, outre les moyens électromécaniques de déplacement du piston, des moyens hydrauliques de déplacement du piston. Dans ce cas, les moyens électromécaniques assurent le déplacement du piston dans le cas d’un freinage de parking et/ou de secours, et les moyens hydrauliques assurent son déplacement en cas de freinage de service. De façon classique, le couvercle 12, qui vient fermer la face opposée 11 du boîtier 8 de l’actionneur électromécanique 7, est fixé directement sur le boîtier 8 de l'actionneur électromécanique. Ainsi, les vibrations qui sont produites par l'ensemble de motorisation 13 et le réducteur 14, sont transmises directement au couvercle 12. Le couvercle 12, en vibrant, produit alors un bruit relativement important. L'invention a pour but de proposer un boîtier d'un actionneur qui est conçu de manière à limiter le bruit global produit par l'actionneur électromécanique L’invention a donc pour objet, selon l’un de ses aspects, un boîtier d'actionneur électromécanique comportant une face ouverte et sur laquelle dite face ouverte, un couvercle est monté pour fermer une ouverture de ladite face, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'amortissement de vibrations associées au couvercle. Ces moyens d'amortissement permettent notamment de réduire l'amplitude des vibrations du couvercle, qui proviennent du boîtier. Les vibrations du couvercle étant par conséquent moindres, le bruit généré est par conséquent lui aussi réduit. De préférence, lesdits éléments amortisseurs sont comprimés entre le boîtier et le couvercle. De préférence, le boîtier comporte deux éléments amortisseurs répartis symétriquement par rapport à un axe principal médian du couvercle. De préférence, chaque élément amortisseur s'étend selon une direction principale verticale et comporte un tronçon inférieur qui est reçu dans un logement associé du boiter et un tronçon supérieur qui est reçu dans un logement associé du couvercle. De préférence, chaque tronçon d'un élément amortisseur est comprimé horizontalement dans le logement qui lui est associé. De préférence, chaque élément amortisseur est comprimé selon la direction verticale par le couvercle et le boîtier. De préférence, chaque logement du couvercle et du boîtier comporte un fond contre lequel une extrémité verticale de l'élément amortisseur est en appui verticalement. L'invention concerne aussi un actionneur électromécanique pour étrier de frein à disque de véhicule automobile, qui comporte un boîtier selon l'invention. L'invention concerne aussi un étrier de frein à disque de véhicule automobile, qui comporte un actionneur électromécanique selon l'invention. L'invention concerne aussi un frein à disque de véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un étrier selon l'invention. est une vue d’ensemble, en perspective, d’un corps d’étrier de frein électromécanique représenté seul. est une vue d’ensemble, éclatée, d’un actionneur électromécanique destiné à équiper un étrier. est une vue en coupe d'un actionneur similaire à celui représenté aux figures 1 et 2, montrant la liaison amortie entre le boîtier et le couvercle. est une représentation schématique en perspective d'un amortisseur installé entre le boîtier et le couvercle à la . est une représentation schématique en perspective du couvercle sur lequel deux amortisseurs sont montés. est une représentation schématique en perspective du boîtier sur lequel deux amortisseurs sont montés. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On utilisera aussi l'orientation longitudinale, verticale, transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures, pour laquelle l'orientation verticale est l'orientation parallèle aux axes AM et AX, l'orientation longitudinale est la direction principale du couvercle 12 et l'orientation transversale est parallèle au plan du couvercle 12, selon sa largeur. Les figures 1 et 2 ont déjà été décrites précédemment dans la partie relative à l’état de la technique antérieure et au contexte technique de l’invention. Il est à noter que les caractéristiques propres au corps d’étrier 1, au boîtier 8 et à l’actionneur électromécanique 7, notamment leurs éléments constitutifs, ne sont pas décrites de nouveau ici, seules les caractéristiques propres au couvercle 12 étant explicitées. Toutefois, le boîtier 8, l’actionneur électromécanique 7 et l’étrier de frein conformes à l’invention peuvent comporter l’une quelconque de ces caractéristiques, seules ou en combinaison, décrites précédemment en référence aux figures 1 et 2. En référence aux figures 3 et suivantes, on va décrire un mode de réalisation préféré de la liaison entre le boîtier 8 et le couvercle 12. Comme on l'a dit précédemment, le boîtier 8 comporte une face 11 ouverte, sur laquelle un couvercle 12 est monté. Afin de garantir une bonne étanchéité et un bon positionnement du couvercle 12 par rapport à la face 11 du boîtier, une nervure 30 s'étend en saillie de la face 11, sur toute la périphérie de celle-ci. La nervure 30 est reçue dans une gorge 32 associée du couvercle 12. Comme on l'a dit précédemment, lors du fonctionnement de l'actionneur 7, des vibrations sont produites par l'ensemble de motorisation et sont transmises au couvercle 12. Le couvercle 12 vibre alors à la façon d'une membrane, il vibre aussi en torsion autour de son axe principal longitudinal. Pour limiter ces vibrations, comme on peut le voir à la , le couvercle comporte des nervures 34, formant par exemple une structure hexagonale dite en nid d'abeille. Pour compléter l'effet de ces nervures, des éléments amortisseurs 36 sont joints au couvercle 12, limitant ainsi ses vibrations. Les éléments amortisseurs 36 sont comprimés entre le couvercle 12 et le boîtier 8, produisant ainsi un appui sur le couvercle 12 et amortissant les vibrations de celui-ci. Ici, selon un mode de réalisation préféré, deux éléments amortisseurs 36 sont montés entre le boîtier 8 et le couvercle 12. Les éléments amortisseurs 36 sont répartis symétriquement par rapport à un plan longitudinal vertical médian du couvercle 12. Chaque élément amortisseur 36 est réalisé en un matériau élastique tel qu'un élastomère, ce qui lui assure un amortissement AV viscoélastique et/ou par cisaillement d'au moins une partie des vibrations auxquelles il est soumis. Les éléments amortisseurs 36 sont disposés à des emplacements dans lesquels ils n'interfèrent pas avec les autres composants de l'actionneur 7. Comme on peut le voir plus en détail à la , chaque élément amortisseur 36 est d'orientation principale verticale et il comporte un tronçon supérieur 38 qui coopère avec le couvercle 12 et un tronçon inférieur 40 qui coopère avec le boîtier 8. Le couvercle 12 comporte un logement 42 qui est associé à chaque élément amortisseur et dans lequel le tronçon supérieur 38 de l'élément amortisseur 36 associé est reçu. Selon un mode de réalisation préféré, le tronçon supérieur 38 de l'élément amortisseur 36 est comprimé horizontalement par les parois du logement 42 lorsqu'il est reçu dans ce logement 42. Cet état est obtenu par le fait que les dimensions du tronçon supérieur 38 sont supérieures à celles du logement 42 lorsque le tronçon supérieur 38 de l'élément amortisseur 36 n'est pas monté dans le logement 42. Pour favoriser l'introduction du tronçon supérieur 38 de l'élément amortisseur 36 dans le logement 42, son extrémité supérieure libre 46 est chanfreinée, comme on peut le voir à la . De manière similaire, le boîtier 8 comporte un logement 44 qui est associé à chaque élément amortisseur 36 et dans lequel le tronçon inférieur 40 de l'élément amortisseur 36 est reçu. Selon un mode de réalisation préféré, le tronçon inférieur 40 de l'élément amortisseur 36 est comprimé horizontalement par les parois du logement 44 du boîtier 8 lorsqu'il est reçu dans ce logement 44. Cet état est obtenu par le fait que les dimensions du tronçon inférieur 40 sont supérieures à celles du logement 44 lorsque le tronçon inférieur 40 de l'élément amortisseur 36 n'est pas monté dans le logement 44 du boîtier 8. Selon une variante de réalisation, dans le cadre d'un amortissement du type viscoélastique AV, chaque élément amortisseur 36 a un volume sensiblement égal à celui des logements 42, 44 correspondant. Chaque élément amortisseur 36 est ainsi reçu dans chaque logement 42, 44 avec contrainte sur au moins une partie de la surface des parois des dits logements 42, 44 correspondant. Pour favoriser l'introduction du tronçon inférieur 40 de l'élément amortisseur 36 dans le logement 44, son extrémité inférieure libre 48 est chanfreinée, comme on peut le voir à la . Chaque élément amortisseur 36 est en outre comprimé verticalement entre le boîtier 8 et le couvercle 12. Cette compression verticale provoque une déformation horizontale supplémentaire de l'élément amortisseur 36 dans les logements associés 42, 44 du couvercle 12 et du boîtier 8. Pour assurer la compression verticale de chaque élément amortisseur 36, les logements associés 42, 44 comportent chacun une paroi de fond 50 sur laquelle une extrémité verticale 46, 48 associée est mise en appui verticalement lorsque le couvercle 12 est monté sur le boîtier 8. L'utilisation de tels éléments amortisseurs 36 permet de limiter l'amplitude des vibrations produisant du bruit, sans avoir à modifier le couvercle 12, ni le boîtier 8. En effet, les logements 42, 44 destinés à recevoir les éléments amortisseurs peuvent être des logements déjà présents sur le couvercle 12 et le boîtier 8, les formes et dimensions des éléments amortisseurs 36 sont alors déterminées en fonction des formes et dimensions des logements 42, 44 destinés à recevoir les éléments amortisseurs 36. Selon le mode de réalisation représenté aux figures, les deux éléments amortisseurs 36 sont de formes similaires et sont disposés symétriquement par rapport à un axe longitudinal médian du couvercle 12. Cette disposition permet, en plus d'amortir les vibrations du couvercle 12 à la manière d'une membrane, d'amortir les vibrations du couvercle 12 en torsion autour de cet axe longitudinal médian du couvercle 12. Il sera compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et que les éléments amortisseurs 36 peuvent être disposés dans l'actionneur 7 en d'autres emplacements et/ou de manière non symétrique. NOMENCLATURE 1 corps d’étrier 2 base 7 actionneur électromécanique 4 voûte 6 doigts 8 boîtier 9 face de fixation 11 face opposée 12 couvercle 28, 24 : ouverture 13 ensemble de motorisation 14 réducteur mécanique 18 train épicycloïdal 19 moteur électrique 20 pignon de sortie 21, 22 : cartes électroniques 23 plaque 27 élément d’accouplement 30, 34 : nervures 32 gorge 36 élément amortisseur 38 tronçon supérieur 40 tronçon inférieur 42, 44 : logements associés 46 extrémité supérieure libre 48 extrémité inférieure libre 50 paroi de fond. Boîtier (8) d'actionneur électromécanique (7) comportant une face ouverte (11) et sur laquelle dite face ouverte (11), un couvercle (12) est monté pour fermer une ouverture de ladite face ouverte (11), caractérisé en ce qu'il comporte des éléments amortisseurs (36) associées au couvercle (12) interposés entre le couvercle (12) et le boîtier (8). Boîtier (8) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits éléments amortisseurs (36) sont comprimés entre le boîtier (8) et le couvercle (12). Boîtier (8) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments amortisseurs (36) répartis symétriquement par rapport à un axe principal médian du couvercle (12). Boîtier (8) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque élément amortisseur (36) s'étend selon une direction principale verticale et comporte un tronçon inférieur (40) qui est reçu dans un logement (44) associé du boiter (8) et un tronçon supérieur (38) qui est reçu dans un logement associé (42) du couvercle (12). Boîtier (8) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tronçon (38, 40) d'un élément amortisseur (36) est comprimé horizontalement dans le logement (42, 44) qui lui est associé. Boîtier (8) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque élément amortisseur (36) est comprimé selon la direction verticale par le couvercle (12) et le boîtier (8). Boîtier (8) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque logement (42, 44) du couvercle (12) et (12) et du boîtier (8) comporte un fond (50) contre lequel une extrémité verticale (46, 48) de l'élément amortisseur (36) est en appui verticalement. Actionneur électromécanique (7) pour étrier de frein à disque de véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un boîtier (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes. Etrier de frein à disque de véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur électromécanique (7) selon la revendication 8. Frein à disque de véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un étrier selon la revendication 9.