FR 3112961 A1 20220204 FR 2007979 A 20200728 Le dispositif d’insertion 1 comprend : - une paroi d’appui 19 sur le site, - un socle 22 présentant un logement de guidage 23, - le support d’aiguille sur lequel est montée une aiguille 21 d’insertion, mobile dans le logement de guidage entre • une position avant insertion, • au moins une position d’insertion et • au moins une position rétractée, - un premier moyen de rappel 5 contraint lorsque le support d’aiguille est en position avant insertion et entraînant le support d’aiguille de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion en état relâché, - un deuxième moyen de rappel 7, contraint lorsque le support d’aiguille est en position avant insertion et en l’au moins une position d’insertion et entraînant le support d’aiguille de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée en état relâché. Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif d’insertion d’une aiguille pour la distribution d’un produit dans un site L’invention concerne un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif d’insertion d’une aiguille permettant de distribuer un produit dans le site où l’insertion de l’aiguille a été effectuée, notamment au moyen d’un cathéter ou d’une canule. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après le document WO2015164645, un dispositif d’insertion d’une aiguille en vue d’une insertion de cathéter (ou canule) pour la distribution d’un médicament. Le dispositif d’insertion décrit permet de convertir un mouvement d’un élément de connexion entraîné par un ressort de torsion en une translation verticale d’un support d’aiguille permettant l’insertion de l’aiguille et du cathéter dans la peau d’un patient. Plus précisément, le ressort de torsion est monté en état précontraint. Une fois relâché, le ressort de torsion entraîne l’élément de connexion en un déplacement de va-et-vient, ce qui permet de déplacer l’aiguille de sa position avant insertion à la position d’insertion, et ensuite de ramener l’aiguille vers la position rétractée. A cet effet, l’élément de connexion comprend un premier axe de rotation lié en translation au support d’aiguille et autour duquel le ressort de torsion est monté, et un deuxième axe permettant à un pion d’entrainement de coulisser dans un chemin de came solidaire d’un socle du dispositif d’insertion. L’élément de connexion doit tout d’abord être assemblé avec le support d’aiguille, puis l’ensemble est rapporté sur le socle tout en ayant pris soin de comprimer le ressort de torsion contre une butée prévue sur le socle et d’insérer le pion d’entrainement dans le chemin de came. Cela implique un certain nombre de contraintes d’assemblage et de fonctionnement du dispositif d’insertion. L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif d’insertion d’aiguille plus simple et plus compact. A cet effet l’invention a pour objet un dispositif d’insertion d’une aiguille dans un site, comprenant : - une paroi d’appui sur le site, - un socle présentant un logement de guidage recevant un support d’aiguille, - le support d’aiguille sur lequel est montée une aiguille d’insertion monté mobile dans le logement de guidage entre • une position avant insertion dans laquelle l’aiguille est en retrait par rapport à la paroi d’appui, • au moins une position d’insertion dans laquelle l’aiguille est proéminente par rapport à la paroi d’appui et • au moins une position rétractée dans laquelle l’aiguille est de nouveau en retrait par rapport à la paroi d’appui, - un premier moyen de rappel, configuré pour être en état contraint lorsque le support d’aiguille est en position avant insertion et pour entraîner le support d’aiguille de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion en état relâché, - un deuxième moyen de rappel, configuré pour être en état contraint lorsque le support d’aiguille est en position avant insertion ainsi qu’en l’au moins une position d’insertion et pour entraîner le support d’aiguille de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée en état relâché. Ainsi, on propose d’utiliser deux moyens de rappel distincts dans le dispositif d’insertion, l’un permettant au support d’aiguille de passer de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion, et l’autre de passer de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée. On dispose donc d’un dispositif d’insertion particulièrement simple et compact, évitant par exemple d’utiliser un unique ressort de torsion associé à un agencement relativement complexe d’axes de rotation et d’un chemin de came. En effet, du fait du deuxième moyen de rappel, le passage du support d’aiguille de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée est optimisé et plus rapide. De préférence, les premier et deuxième moyens de rappel sont contraints avant utilisation du dispositif d’insertion. On dit qu’ils sont précontraints. Il est particulièrement intéressant d’utiliser un moyen de rappel précontraint, du fait qu’il n’est pas nécessaire de prévoir dans le dispositif d’insertion un mécanisme complexe et volumineux pour comprimer le moyen de rappel, il suffit alors uniquement de le libérer pour qu’il exerce une force de rappel associée. Par ailleurs, l’utilisation d’un deuxième moyen de rappel précontraint permet une rétraction automatique du support d’aiguille, ce qui est particulièrement intéressant, contrairement à ce qui est proposé par exemple dans le dispositif décrit dans le document WO2015/164648, dans lequel la rétraction est activée manuellement. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du dispositif d’insertion d’une aiguille, prises seules ou en combinaison : - Le dispositif d’insertion d’une aiguille comprend un cathéter monté mobile par rapport à l’aiguille et un support de cathéter apte à déplacer le cathéter avec l’aiguille lors du passage du support d’aiguille de sa position avant insertion à l’au moins une position d’insertion et à le désolidariser de l’aiguille de sorte qu’il reste verrouillé en mouvement lorsque le support d’aiguille passe de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée. On comprend que le deuxième moyen de rappel est avantageusement assemblé entre le support de cathéter et le support d’aiguille de façon à entraîner le support d’aiguille en l’au moins une position rétractée tout en maintenant le support de cathéter et donc le cathéter dans une position dans laquelle le cathéter est proéminent par rapport à la paroi d’appui. On comprend également que le premier moyen de rappel est avantageusement assemblé entre le support de cathéter et le socle de façon à entraîner le support d’aiguille en position d’insertion. - Le dispositif d’insertion d’une aiguille comprend en outre une première tige montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation R dans un premier logement de tige du socle, l’axe de rotation R étant parallèle à un axe de guidage G du logement de guidage recevant le support d’aiguille, le support de cathéter et la première tige comprenant des premiers moyens de blocage libérables, dont la libération permet le passage du support d’aiguille de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion. Grâce aux premiers moyens de blocage, le support de cathéter et la première tige peuvent être positionnés l’un par rapport à l’autre dans deux configurations : - une configuration embrayée, par exemple lorsque le support d’aiguille est en position avant insertion, dans laquelle les premiers moyens de blocage coopèrent et la première tige bloque en translation le support de cathéter, - une configuration de libération dans laquelle les premiers moyens de blocage ne coopèrent pas. A partir de la configuration embrayée, la configuration de libération est obtenue par rotation de la première tige par rapport au support de cathéter jusqu’à ce que les premiers moyens de blocage ne coopèrent pas. Ainsi, l’encombrement du dispositif d’insertion est optimisé du fait que les premiers moyens de blocage n’induisent pas d’encombrement supplémentaire, par exemple en terme de hauteur du dispositif d’insertion et ce, quelle que soit leur configuration. Une première partie des premiers moyens de blocage est portée par le support de cathéter et une deuxième partie des premiers moyens de blocage est portée par la première tige. De façon avantageuse, les premiers moyens de blocage comprennent au moins une nervure destinée à coopérer avec au moins un épaulement et à coulisser dans au moins une rainure. De façon préférée, la nervure est ménagée sur le support de cathéter et est configurée pour, dans un premier temps, coopérer avec un épaulement périphérique ménagé sur la première tige et débouchant sur une rainure périphérique longitudinale de la première tige, puis dans un deuxième temps, coulisser dans cette rainure périphérique longitudinale. Ainsi, dans la configuration embrayée, la nervure est un des premiers moyens de blocage porté par le support de cathéter, et qui coopère avec un autre des premiers moyens de blocage porté par la première tige, correspondant à l’épaulement périphérique de la première tige débouchant sur la rainure périphérique longitudinale. - Le premier moyen de rappel est monté autour ou à l’intérieur de la première tige. La première tige permet ainsi à la fois le guidage lors de l’insertion de l’aiguille et le guidage du premier moyen de rappel. Cette pièce porte donc deux fonctions de guidage, en plus d’une fonction de libération du premier moyen de rappel, ce qui permet une économie de pièces, donc une simplification du dispositif d’insertion et un encombrement plus restreint. De préférence, le premier moyen de rappel est un ressort hélicoïdal monté autour de la première tige. - La première tige comporte en outre une protubérance destinée à être mise en interaction avec un élément d’actionnement afin de permettre la mise en rotation de la première tige. On comprend alors que l’élément d’actionnement interagit avec la protubérance de la première tige afin de permettre un mouvement de rotation de la première tige. Cette rotation de la première tige permettra alors à la première tige d’être dans sa configuration de libération dans laquelle les premiers moyens de blocage ne coopèrent plus entre eux et ainsi permettra la libération du premier moyen de rappel qui rend possible le déplacement du support d’aiguille de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion. Ainsi, la première tige peut être mise en rotation grâce à l’interaction d’une protubérance avec un élément d’actionnement, ce dernier pouvant être mécanique ou motorisé. L’élément d’actionnement peut correspondre à un fil rétractable, un bras de levier, un moteur électrique ou encore un bouton mécanique destiné à être en interaction directe avec l’utilisateur, etc. De préférence, l’élément d’actionnement est mécanique. Dans ce cas, l’insertion de l’aiguille ne nécessite pas l’action d’un moteur et repose sur une action directe par l’utilisateur via, par exemple, une surface d’activation constituant l’élément d’actionnement du dispositif d’insertion. On notera que la surface d’activation est accessible par l’utilisateur lorsque le dispositif d’insertion d’aiguille est assemblé et le support d’aiguille est dans la position avant insertion. De même, dans un autre mode de réalisation, il est possible qu’un simple fil rétractable soit utilisé comme élément d’actionnement. L’utilisation de ce dispositif d’insertion est ainsi simple et peu coûteuse en énergie. Alternativement, l’élément d’actionnement est un moteur électrique. Ainsi, on peut déclencher l’insertion de l’aiguille dans le site de façon motorisée. On comprend que dans ce cas, le moteur électrique n’est pas utilisé pour déplacer le support d’aiguille, cela étant assuré grâce au premier moyen de rappel, mais comme un déclencheur de l’insertion d’aiguille. Ce moteur électrique peut par ailleurs, avantageusement, être utilisé pour d’autres fonctions, telles que la commande d’une injection de produit. De façon optionnelle, la protubérance a la forme générale d’un bras qui s’étend vers l’extérieur de la première tige dans un plan radial substantiellement perpendiculaire à l’axe (R). - Le dispositif d’insertion d’une aiguille comprend des moyens de réglage de la position du support de cathéter par rapport à la paroi d’appui lorsque le support d’aiguille est en l’au moins une position d’insertion. On peut ainsi verrouiller le support de cathéter en position par rapport à la paroi d’appui en des positions différentes correspondant à des positions d’insertion différentes du support d’aiguille. Il est particulièrement intéressant de pouvoir faire varier les positions d’insertion du support d’aiguille pour faire varier par exemple, la profondeur d’injection d’un produit, et ainsi adapter l’injection de produit à des variables telles que la corpulence d’un patient ou le type d’injection souhaitée, par exemple. Les moyens de réglage peuvent avantageusement être des moyens de réglage de la hauteur d’un épaulement, porté par le socle, formant une butée avec le support de cathéter. Les moyens de réglage peuvent par exemple comprendre une molette ou un ensemble vis-écrou accessibles par un utilisateur depuis l’extérieur du socle ou du dispositif d’insertion, ou encore des moyens de commande électroniques. - Le dispositif d’insertion d’une aiguille comporte un moyen de verrouillage escamotable du support d’aiguille par rapport au support de cathéter, le moyen de verrouillage comprenant de préférence : - une butée de retenue portée par le support de cathéter, et - une patte élastique portée par le support d’aiguille, la patte élastique du support d’aiguille étant configurée pour être encliquetée sous la butée de retenue du support de cathéter lorsque le support d’aiguille est en position avant insertion, et pour être déformée, lorsque le support d’aiguille est en l’au moins une position d’insertion, par un épaulement porté par le socle, de sorte que le support d’aiguille est escamoté du support de cathéter. Le moyen de verrouillage permet ainsi que le support d’aiguille soit entraîné de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion avec le support de cathéter, position dans laquelle la patte élastique du support d’aiguille est déformée par l’épaulement du socle de façon à libérer le support d’aiguille du support de cathéter, et à permettre au support d’aiguille de quitter l’au moins une position d’insertion et de se déplacer jusqu’à l’au moins une position rétractée sous l’action du deuxième moyen de rappel. - Le dispositif d’insertion d’une aiguille comprend en outre une deuxième tige montée autour d’un axe longitudinal L dans un deuxième logement de tige du socle, l’axe longitudinal L étant parallèle à l’axe de guidage G du logement de guidage recevant le support d’aiguille, le deuxième moyen de rappel étant monté autour ou à l’intérieur de la deuxième tige. La deuxième tige permet à la fois le guidage lors de la rétraction de l’aiguille et le guidage du deuxième moyen de rappel. Cette pièce porte donc deux fonctions de guidage, ce qui permet une économie de pièces, donc une simplification du dispositif d’insertion et un encombrement plus restreint. On peut de plus disposer, grâce à cette configuration, d’un dispositif d’insertion particulièrement compact, dans lequel le premier moyen de rappel et le deuxième moyen de rappel sont disposés de part et d’autre de l’aiguille, ne requérant que la hauteur nécessaire au déplacement de l’aiguille pour l’insertion dans un site. De façon optionnelle, le deuxième moyen de rappel est un ressort hélicoïdal monté autour ou à l’intérieur de la deuxième tige. En outre, la deuxième tige peut être mobile en rotation autour de l’axe longitudinal L, et le support de cathéter et la deuxième tige peuvent comprendre des seconds moyens de blocage libérables, aptes à coopérer entre eux, et dont la libération permet le passage du support d’aiguille de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée. Ainsi, la deuxième tige comporte une fonction de libération du deuxième moyen de rappel. La deuxième tige permet également un contrôle supplémentaire du passage de la position avant insertion à la position d’insertion du fait de la coopération des seconds moyens de blocage entre eux en configuration embrayée, tout en présentant les avantages déjà énoncés pour la première tige. De façon préférée, une première partie des seconds moyens de blocage est portée par le support de cathéter et une deuxième partie des seconds moyens de blocage est portée par la deuxième tige. L’encombrement du dispositif d’insertion est aussi optimisé du fait que les seconds moyens de blocage n’induisent pas d’encombrement supplémentaire, par exemple en terme de hauteur du dispositif d’insertion et ce, quelle que soit leur configuration. De façon avantageuse, les seconds moyens de blocage comprennent au moins une nervure destinée à coopérer avec au moins un épaulement et à coulisser dans au moins une rainure. De façon préférée, la nervure est ménagée sur le support de cathéter et est configurée pour, dans un premier temps, coulisser sur un épaulement périphérique ménagé sur la deuxième tige et débouchant sur une rainure périphérique longitudinale de la deuxième tige, puis dans un deuxième temps, coulisser dans cette rainure périphérique longitudinale. La deuxième tige peut comporter en outre une protubérance destinée à être mise en interaction avec un élément d’actionnement afin de permettre la mise en rotation de la deuxième tige, de façon semblable à ce qui est décrit ci-avant pour la première tige. Toutes les caractéristiques décrites pour la protubérance et l’élément d’actionnement relatifs à la première tige sont applicables à la protubérance et l’élément d’actionnement de la deuxième tige. L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un dispositif d’insertion d’une aiguille comprenant les étapes suivantes : - on assemble un deuxième moyen de rappel, un support d’aiguille équipé d’une aiguille, et un support de cathéter équipé d’un cathéter, le deuxième moyen de rappel étant à l’état comprimé entre le support d’aiguille et le support de cathéter, - on rapporte l’ensemble du deuxième moyen de rappel, du support d’aiguille et du support de cathéter, avec un premier moyen de rappel, sur un socle, le premier moyen de rappel étant à l’état comprimé entre le support de cathéter et le socle. L’invention a également pour objet un système de distribution d’un produit dans un site comprenant : - un dispositif d’insertion d’une aiguille tel que décrit précédemment, - un réservoir contenant le produit, - une pompe reliant le réservoir au dispositif d’insertion afin de permettre la distribution du produit jusqu’au site via l’aiguille. Le système de distribution du produit peut être portatif selon un mode de réalisation. Ceci permet ainsi au patient de se déplacer et de mener des activités simples tout en recevant le produit qui peut, par exemple, être un traitement médical. L’invention a encore pour objet un kit d’assemblage pour un système de distribution d’un produit dans un site, comprenant un dispositif d’insertion d’une aiguille tel que décrit précédemment. Selon un mode préféré de réalisation, le kit d’assemblage peut comprendre une partie jetable comprenant le dispositif d’insertion d’une aiguille tel que décrit précédemment et une partie réutilisable comprenant au moins des moyens de réglage et, de façon optionnelle des moyens de contrôle du dispositif d’insertion d’une aiguille. Dans une configuration préférentielle, la partie jetable, ou à usage unique, est montée de façon amovible sur la partie réutilisable. Selon un mode de réalisation, le kit d’assemblage peut comprendre une pompe permettant la distribution du produit jusqu’au site via l’aiguille, la pompe pouvant être directement intégrée dans la partie jetable ou la partie réutilisable. De même, dans une autre configuration, le kit d’assemblage peut comprendre un réservoir contenant le produit à injecter, le réservoir étant destiné à être assemblé avec la partie jetable et à être relié par la pompe au dispositif d’insertion afin de permettre la distribution du produit dans un site. Enfin, dans un mode de réalisation de l’invention, un moteur peut être intégré à la partie jetable. Préférentiellement, le moteur est un moteur électrique. Le kit d’assemblage permet, par exemple, au personnel médical ou au patient d’avoir tous les éléments à disposition pour effectuer le traitement ou bien de réapprovisionner le personnel médical ou le patient avec une partie des éléments nécessaires au système de distribution d’un produit dans un site, notamment une ou les parties jetables. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue en coupe longitudinale de face d’un dispositif d’insertion d’une aiguille selon un mode de réalisation de l’invention, le support d’aiguille étant en position avant insertion ; la est une vue d’arrière d’une partie du dispositif d’insertion de la comprenant le deuxième moyen de rappel ; la est une vue d’arrière du dispositif d’insertion de la représenté avec le support d’aiguille en position avant insertion ; la est une vue d’arrière du dispositif d’insertion de la représenté avec le support d’aiguille en une position d’insertion ; la est une vue d’arrière du dispositif d’insertion de la représenté avec le support d’aiguille en une position rétractée ; la est une vue de dessous de la face arrière du dispositif d’insertion de la représenté en position avant insertion. Description détaillée On a représenté sur les figures 1 à 4 un dispositif d’insertion selon un mode de réalisation de l’invention, désigné par la référence générale 1. Le dispositif d’insertion 1 comprend un corps présentant une paroi d’appui 19 destinée à être positionnée en contact direct avec la peau d’un patient. Les figures 1, 2 et 4 illustrent une vue partielle du dispositif d’insertion 1 car ce dernier peut comprendre un couvercle ou boîtier formant le corps du dispositif d’insertion 1 et permettant de former un espace fermé avec la paroi d’appui 19 afin de rendre les éléments qui seront décrits plus loin, non visibles ou accessibles depuis l’extérieur du dispositif d’insertion 1. Le boîtier 20 est représenté sur les figures 3a, 3b et 3c. Le dispositif d’insertion 1 est configuré pour assurer une injection d’un produit, de préférence liquide, notamment un médicament, dans un site sur une durée relativement longue, généralement de plusieurs minutes, voire de plusieurs heures. Le dispositif d’insertion 1 peut, par exemple, être à cette fin porté par un patient pendant l’injection, par exemple sur la taille. Il comprend un socle 22 présentant un logement de guidage 23 définissant un axe de guidage (G). L’axe de guidage (G) peut être prévu sensiblement perpendiculaire à la paroi d’appui 19 ou selon toute inclinaison adaptée à l’insertion d’une aiguille 21 portée par un support d’aiguille 24 et/ou l’injection du produit. Le support d’aiguille 24 est pourvu d’un canal de distribution 9 visible par exemple en , permettant de faire passer du produit dans le support d’aiguille 24. Le socle 22 comprend également dans sa partie inférieure, un épaulement 225. Le support d’aiguille 24 est monté mobile dans le logement de guidage 23 entre • une position avant insertion, représentée sur la , dans laquelle l’aiguille 21 est en retrait par rapport à la paroi d’appui 19, • au moins une position d’insertion, représentée sur la , dans laquelle l’aiguille 21 est proéminente par rapport à la paroi d’appui 19 et • au moins une position rétractée, représentée sur la , dans laquelle l’aiguille 21 est de nouveau en retrait par rapport à la paroi d’appui 19. Le dispositif d’insertion 1 comprend également : - un premier moyen de rappel 5, représenté ici par un premier ressort hélicoïdal, configuré pour être en état contraint lorsque le support d’aiguille 24 est en position avant insertion et pour entraîner le support d’aiguille 24 de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion en état relâché, - un deuxième moyen de rappel 7, représenté ici par un deuxième ressort hélicoïdal, configuré pour être en état contraint lorsque le support d’aiguille 24 est en position avant insertion ainsi qu’en position d’insertion et pour entraîner le support d’aiguille 24 de la position d’insertion à la position rétractée en état relâché. Les premier et deuxième ressorts 5 et 7 sont ici précontraints avant toute utilisation du dispositif d’insertion 1. Le dispositif d’insertion 1 comprend encore un cathéter 30 porté par un support de cathéter 31. Le cathéter 30 est monté mobile par rapport à l’aiguille 21. Le support de cathéter 31 est apte à déplacer le cathéter 30 avec l’aiguille 21 lors du passage du support d’aiguille 24 de sa position avant insertion à sa position d’insertion et à le désolidariser de l’aiguille 21 de sorte que le cathéter 30 reste verrouillé en mouvement lorsque le support d’aiguille 24 passe de sa position d’insertion à sa position rétractée. Le premier ressort 5 est assemblé entre le socle 22 et le support de cathéter 31, de façon à entraîner le support d’aiguille 24 en position d’insertion. Le ressort 7 est assemblé entre le support de cathéter 31 et le support d’aiguille 24 de façon à entraîner le support d’aiguille 24 en position rétractée, tout en maintenant le cathéter 30 dans une position dans laquelle il est proéminent par rapport à la paroi d’appui 19. Le socle 22 comprend un premier logement 412 pour une première tige 41 montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation (R). L’axe de rotation (R) est parallèle à l’axe de guidage (G) du logement de guidage 23. Le socle 22 comprend également un deuxième logement 422 pour une deuxième tige 42 montée autour d’un axe longitudinal (L). L’axe longitudinal (L) est parallèle à l’axe de guidage (G). La première tige 41 comporte en outre une protubérance 416 présentant une surface d’activation 418. Lorsque l’utilisateur appuie sur la surface d’activation 418, il met la protubérance 416 en interaction via sa surface d’activation 418, de manière à entraîner la protubérance 416 en rotation. La rotation peut être effectuée dans les deux sens de rotation. Cela permet la mise en rotation de la première tige 41. Ainsi, la protubérance 416 est mise en interaction via sa surface d’activation 418 afin de permettre la mise en rotation de la première tige 41. Ici, l’élément d’actionnement est donc mécanique. Le support de cathéter 31 comprend un premier couple de nervures 314. La première tige 41 comprend une paire d’épaulements 415 périphériques débouchant sur un duo de rainures 414 périphériques longitudinales. Ces éléments sont visibles sur la . Le premier couple de nervures 314 et le duo de rainures 414 de la première tige 41 sont de formes complémentaires. En position avant insertion, telle que représentée sur la , le premier couple de nervures 314 et le duo de rainures 414 de la première tige 41 ne coopèrent pas. Le premier couple de nervures 314 est alors en butée avec la paire d’épaulements 415 de la première tige 41. Le premier couple de nervures 314 du support de cathéter 31 verrouille ainsi le support d’aiguille 24 et le support de cathéter 31 en translation. Le premier couple de nervures 314 et la paire d’épaulements 415 de la première tige 41, constituent donc des moyens de blocage destinés à coopérer ensemble. Dans une configuration embrayée, représentée en , les moyens de blocage 314, 415 coopèrent et la première tige 41 bloque en translation le support de cathéter 31 ainsi que le support d’aiguille 24. La rotation de la première tige 41 libère le premier couple de nervures 314 de la paire d’épaulements 415 de la première tige 41. Les premiers moyens de blocage 314, 415 sont donc libérables. En configuration de libération, le premier couple de nervures 314 interagit avec le duo de rainures 414 de la première tige 41, et coulisse dans celui-ci, permettant la translation du support de cathéter 31, sous l’effet de la force du premier ressort 5. La libération des moyens de blocage 314 et 415, permet ainsi le passage du support d’aiguille 24 de la position avant insertion à la position d’insertion. En effet, le dispositif d’insertion 1 comporte un moyen de verrouillage du support d’aiguille 24 par rapport au support de cathéter 31. Ce moyen de verrouillage, visible sur la , comprend une butée de retenue 316 portée par le support de cathéter 31 et une patte élastique 246 portée par le support d’aiguille 24. La patte élastique 246 du support d’aiguille 24 est encliquetée sous la butée de retenue 316 du support de cathéter 31 lorsque le support d’aiguille 24 est en position avant insertion. Ainsi, lorsque les moyens de blocage 314, 415 sont libérés et que le support de cathéter 31 est entraîné en translation, celui-ci entraîne en même temps le support d’aiguille 24. Lorsque le support d’aiguille 24 est en position d’insertion, la patte élastique 246 du support d’aiguille 24 est déformée par l’épaulement 225 du socle 22, de sorte que le support d’aiguille 24 est escamoté du support de cathéter 31. Le moyen de verrouillage 246, 316 est donc escamotable. Le moyen de verrouillage 246, 316 permet ainsi que le support d’aiguille 24 soit entraîné de la position avant insertion à la position d’insertion avec le support de cathéter 31, position dans laquelle la patte élastique 246 du support d’aiguille 24 est déformée par l’épaulement 225 du socle 22 de façon à libérer le support d’aiguille 24 du support de cathéter 31. Ceci permet au support d’aiguille 24 de quitter la position d’insertion et de se déplacer jusqu’en position rétractée sous l’action du deuxième ressort 7. Le premier ressort 5 est monté autour de la première tige 41. La première tige 41 permet à la fois le guidage lors de l’insertion et lors de la rétraction de l’aiguille 21, le guidage du premier ressort 5 ainsi que sa libération. Le ressort 7 est monté autour de la deuxième tige 42. La deuxième tige 42 permet à la fois le guidage lors de la rétraction de l’aiguille 21 et le guidage du deuxième ressort 7. De plus, la deuxième tige 42 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal (L). De même que la première tige 41, la deuxième tige 42 comprend une protubérance 426 présentant une surface d’activation 428. Lorsque l’utilisateur appuie sur la surface d’activation 428, il met la protubérance 426 de la deuxième tige 42 en interaction via sa surface d’activation 428, de manière à entraîner la protubérance 426 de la deuxième tige 42 en rotation. Cela permet la mise en rotation de la deuxième tige 42. Ainsi, la protubérance 426 de la deuxième tige 42 est mise en interaction via la surface d’activation 428 afin de permettre la mise en rotation de la deuxième tige 42. Le dispositif d’insertion 1 comprend également des seconds moyens de blocage libérables 318, 425 portés respectivement par le support de cathéter 31 et la deuxième tige 42. De façon similaire aux premiers moyens de blocage libérables entre la première tige 41 et le support de cathéter 31, ces seconds moyens de blocage comprennent un deuxième couple de nervures 318 du support de cathéter 31 et une paire d’épaulements 425 périphériques de la deuxième tige 42. La deuxième tige 42 comporte également un duo de rainures 424 périphériques longitudinales débouchant sur la paire d’épaulements 425 de la deuxième tige 42. Dans une configuration embrayée, représentée en , les seconds moyens de blocage 318, 425 coopèrent et la deuxième tige 42 bloque en translation le support de cathéter 31. La rotation de la deuxième tige 42 libère le deuxième couple de nervures 318 de la paire d’épaulements 425 de la deuxième tige 42. La libération des seconds moyens de blocage 318, 425, du fait de la rotation de la deuxième tige 42, permet le passage du support d’aiguille 24 de la position d’insertion à la position rétractée. Le deuxième ressort 7 est monté autour de la deuxième tige 42. La deuxième tige 42 permet le guidage lors de l’insertion et lors de la rétraction de l’aiguille, ainsi que le guidage du deuxième ressort 7 et sa libération. La deuxième tige 42 permet également de libérer le premier ressort 5. En effet, sans la libération des seconds moyens de blocage 318, 425, le support de cathéter 31 est alors toujours verrouillé en déplacement du côté de la deuxième tige 42 du fait que le deuxième couple de nervures 318 porté par le support de cathéter 31 et la paire d’épaulements 425 de la deuxième tige 42, coopèrent entre eux. Le dispositif d’insertion 1 comprend également des moyens de réglage, non représentés, de la position du support de cathéter 31 par rapport à la paroi d’appui 19 lorsque le support d’aiguille 24 est en position d’insertion. Les moyens de réglage peuvent être des moyens de réglage de la hauteur de l’épaulement 225 du socle 22. Les moyens de réglage de la position du support de cathéter 31 peuvent par exemple, comprendre une molette ou un ensemble vis-écrou accessibles par un utilisateur depuis l’extérieur du socle, ou encore des moyens de commande électroniques. Les figures 3a à 3c illustrent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif d’insertion 1 qui seront décrites comme suit : lorsque le dispositif d’insertion 1 est prêt à être utilisé par un patient ou par une personne du corps médical, le support d’aiguille 24 est dans une position avant insertion ( ) dans laquelle l’aiguille 21 est en retrait par rapport à la paroi d’appui 19. Lorsque le dispositif d’insertion 1 est positionné sur un site à injecter, la paroi d’appui 19 est par exemple en contact direct avec le site. Le patient ou une personne du corps médical active la rotation des première et deuxième tiges 41,42 en agissant sur les protubérances 416 et 426 des première et deuxième tiges 41,42. De ce fait les premier et deuxième couples de nervures 314, 318 du support de cathéter 31 ne sont plus en interaction avec les paires d’épaulements 415, 425 des première et deuxième tiges 41, 42. La translation du support de cathéter 31 et du support d’aiguille 24 vers la position d’insertion du support d’aiguille 24 est alors possible, sous l’effet du premier ressort 5. Dans la position d’insertion, représentée par la , l’aiguille 21 et le cathéter 30 sont insérés dans le site d’insertion. En position d’insertion, la patte élastique 246 du support d’aiguille 24, qui était encliquetée sous la butée de retenue 316 du support de cathéter 31 est déformée par l’épaulement 225 du socle 22, de sorte que le support d’aiguille 24 est escamoté du support de cathéter 31. Le support de cathéter 31 demeure en position sous l’action du premier ressort 5, tandis que le support d’aiguille 24, remonte vers la position rétractée ( ), sous l’effet du ressort 7. L’injection peut alors commencer car le cathéter 30 reste en place. Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’insertion 1 peut comprendre des moyens de contrôle, non représentés, permettant de confirmer lorsque l’épaulement 225 du socle 22 a été atteint. Avantageusement, les moyens de contrôle comprennent au moins un capteur de distance et/ou au moins un capteur de déplacement. L’au moins un capteur de distance et/ou l’au moins un capteur de déplacement pouvant être inductif, capacitif ou à base d’optique, d’ultrasons, de micro-ondes ou encore de type optoélectronique. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) dans un site, comprenant : - une paroi d’appui (19) sur le site, - un socle (22) présentant un logement de guidage (23) recevant un support d’aiguille (24), - le support d’aiguille (24) sur lequel est montée une aiguille (21) d’insertion monté mobile dans le logement de guidage (23) entre • une position avant insertion dans laquelle l’aiguille (21) est en retrait par rapport à la paroi d’appui (19), • au moins une position d’insertion dans laquelle l’aiguille (21) est proéminente par rapport à la paroi d’appui (19) et • au moins une position rétractée dans laquelle l’aiguille (21) est de nouveau en retrait par rapport à la paroi d’appui (19), - un premier moyen de rappel (5), configuré pour être en état contraint lorsque le support d’aiguille (24) est en position avant insertion et pour entraîner le support d’aiguille (24) de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion en état relâché, - un deuxième moyen de rappel (7), configuré pour être en état contraint lorsque le support d’aiguille (24) est en position avant insertion ainsi qu’en l’au moins une position d’insertion et pour entraîner le support d’aiguille (24) de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée en état relâché. Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon la revendication précédente, comprenant un cathéter (30) monté mobile par rapport à l’aiguille (21) et un support de cathéter (31) apte à déplacer le cathéter avec l’aiguille (21) lors du passage du support d’aiguille (24) de sa position avant insertion à l’au moins une position d’insertion et à le désolidariser de l’aiguille (21) de sorte qu’il reste verrouillé en mouvement lorsque le support d’aiguille (24) passe de l’au moins une position d’insertion à l’au moins une position rétractée. Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon la revendication précédente, comprenant en outre une première tige (41) montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation (R) dans un premier logement (412) de tige du socle (22), l’axe de rotation (R) étant parallèle à un axe de guidage (G) du logement de guidage (23) recevant le support d’aiguille (24), le support de cathéter (31) et la première tige (41) comprenant des premiers moyens de blocage (314, 415) libérables, dont la libération permet le passage du support d’aiguille (24) de la position avant insertion à l’au moins une position d’insertion. Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon la revendication précédente, dans lequel le premier moyen de rappel (5) est monté autour ou à l’intérieur de la première tige (41). Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel la première tige (41) comporte en outre une protubérance (416) destinée à être mise en interaction avec un élément d’actionnement (418) afin de permettre la mise en rotation de la première tige (41). Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant des moyens de réglage de la position du support de cathéter (31) par rapport à la paroi d’appui (19) lorsque le support d’aiguille (24) est en l’au moins une position d’insertion. Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, comportant un moyen de verrouillage (246, 316) escamotable du support d’aiguille (24) par rapport au support de cathéter (31), le moyen de verrouillage (246, 316) comprenant de préférence : - une butée de retenue (316) portée par le support de cathéter (31), et - une patte élastique (246) portée par le support d’aiguille (24), la patte élastique (246) du support d’aiguille (24) étant configurée pour être encliquetée sous la butée de retenue (316) du support de cathéter (31) lorsque le support d’aiguille (24) est en position avant insertion, et pour être déformée, lorsque le support d’aiguille (24) est en l’au moins une position d’insertion, par un épaulement (225) porté par le socle (22), de sorte que le support d’aiguille (24) est escamoté du support de cathéter (31). Dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une deuxième tige (42) montée autour d’un axe longitudinal (L) dans un deuxième logement (422) de tige du socle (22), l’axe longitudinal (L) étant parallèle à un axe de guidage (G) du logement de guidage (23) recevant le support d’aiguille (24), le deuxième moyen de rappel étant monté autour ou à l’intérieur de la deuxième tige. Procédé d’assemblage d’un dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon les revendications 1 à 8 comprenant les étapes suivantes : - on assemble un deuxième moyen de rappel (7), un support d’aiguille (24) équipé d’une aiguille (21), et un support de cathéter (31) équipé d’un cathéter (30), le deuxième moyen de rappel (7) étant à l’état comprimé entre le support d’aiguille (24) et le support de cathéter (31), - on rapporte l’ensemble du deuxième moyen de rappel (7), du support d’aiguille (24) et du support de cathéter (31), avec un premier moyen de rappel (5), sur un socle (22), le premier moyen de rappel (5) étant à l’état comprimé entre le support de cathéter (31) et le socle (22). Un système de distribution d’un produit dans un site comprenant : - un dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, - un réservoir contenant le produit, - une pompe reliant le réservoir au dispositif d’insertion (1) afin de permettre la distribution du produit jusqu’au site via l’aiguille (21). Kit d’assemblage pour un système de distribution d’un produit dans un site, comprenant un dispositif d’insertion (1) d’une aiguille (21) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.