FR 3112037 A1 20211231 FR 2006756 A 20200626 Convertisseur de tension DC/DC comprenant un module supérieur et un module inférieur. Convertisseur de tension (10) comprenant un module supérieur (24) comprenant au moins un premier bras supérieur (62) connecté entre des premier et troisième terminaux continus et comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique (33) connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur, un module inférieur (26) comprenant au moins un premier bras inférieur (30) connecté entre les troisième et quatrième terminaux continus et comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique (32) connectés en série dans ledit au moins un premier bras inférieur, et un dispositif d’échange d’énergie électrique (28) reliant le module supérieur et le module inférieur, au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique (32) connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ou inférieur correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 2. Convertisseur de tension DC/DC comprenant un module supérieur et un module inférieur La présente invention concerne le domaine technique des convertisseurs de tension permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue. Ces convertisseurs sont également appelés convertisseurs de tension DC/DC. Ce type de convertisseurs est particulièrement adapté pour être implanté dans des installations d’alimentation électrique en courant continu haute tension (HVCD pour « High Voltage Direct Current » en langue anglaise). Les convertisseurs de tension DC/DC permettent la connexion d’un premier réseau d’alimentation électrique continu à un second réseau d’alimentation électrique continu. Les convertisseurs de tension les plus couramment utilisés dans les installations d’alimentation électrique HVDC sont les convertisseurs modulaires multi-niveaux (MMC pour « Modular Multilevel Converter » en langue anglaise). Ces convertisseurs MMC offrent un excellent rendement et de nombreuses possibilités de contrôle. En outre, leur structure modulaire permet de construire des convertisseurs pouvant supporter de très hautes tensions. Un inconvénient de ces convertisseurs est qu’ils comprennent de très nombreux composants. En particulier, s’il est connu de réaliser un convertisseur DC/DC à partir de deux convertisseurs MMC interconnectés en leurs parties alternatives, le convertisseur DC/DC résultant comprend un nombre très important de composants, est particulièrement encombrant et présente un rendement insuffisant compte-tenu des deux étages de conversion. On connait des convertisseurs type DC/DC tels que le convertisseur décrit dans US 9 748 848. Ce convertisseur comprend des premier et deuxième terminaux continus configurés pour être reliés à un premier réseau d’alimentation électrique continu et des troisième et quatrième terminaux continus configurés pour être reliés à un second réseau d’alimentation électrique continu. Le convertisseur comprend un module supérieur connecté entre les premier et troisième terminaux continus et un module inférieur connecté entre les troisième et quatrième terminaux continus. Chacun des modules supérieur et inférieur comprend au moins un bras dans lequel sont connectés en série deux dispositifs de conversion comprenant une pluralité de sous-modules commandables connectés en série dans ledit bras. Le module supérieur et le module inférieur sont reliés électriquement à un dispositif d’échange d’énergie électrique. Le rapport entre la tension nominale du premier réseau d’alimentation électrique continu et la tension du second réseau d’alimentation électrique continu, connectés entre eux par ce convertisseur, définit un rapport de transformation global du convertisseur. On constate que pour un rapport de transformation global faible, de l’ordre de 1, le module inférieur est soumis à une forte tension tandis que le module supérieur est soumis à une tension faible. Le module inférieur est donc soumis à une tension très supérieure à celle du module supérieur. Par ailleurs, le module inférieur est soumis à un courant faible tandis que le module supérieur est soumis à un fort courant. A l’inverse, pour un grand rapport de transformation, supérieur à 2, le module inférieur est soumis à une faible tension tandis que le module supérieur est soumis à une forte tension. Le module supérieur est donc soumis à une tension très inférieure à celle du module supérieur. Par ailleurs, le module inférieur est soumis à un fort courant tandis que le module supérieur est soumis à un courant faible. Pour la suite de la présente demande, les termes « fort courant » et « forte tension » sont à interpréter de manière relative, en comparaison avec les termes « courant faible » et « faible tension ». Afin de permettre à un des modules supérieur ou inférieur soumis à un fort courant de supporter ledit courant, ce document US 9 748 848 prévoit de connecter plusieurs bras en parallèles dans le module correspondant, de manière à pouvoir répartir ledit courant dans chacun desdits bras. L’autre module est quant à lui soumis à un courant faible. Un inconvénient est que la structure du convertisseur de ce document de l’art antérieur impose nécessairement un rapport de 1 ou de 2 entre le nombre de bras connectés en parallèles dans les modules supérieur et inférieur. En d’autres mots, dans ce convertisseur, soit les modules supérieur et inférieur comprennent un nombre identique de bras connectés en parallèles, soit l’un des modules supérieur ou inférieur comprend deux fois plus de bras connectés en parallèles que l’autre module. Aussi, lorsqu’un des modules supérieur ou inférieur est soumis à un fort courant et qu’il est nécessaire de connecter plus de deux bras en parallèle dans ledit module pour supporter le fort courant, ce document prévoit également d’augmenter le nombre de bras connectés en parallèles dans l’autre module. Quand un module est amené à supporter un fort courant, le nombre de bras connectés en parallèle est donc augmenté dans le module supérieur ainsi que dans le module inférieur. Or, cette augmentation du nombre de bras connectés en parallèle dans le module soumis à un faible courant n’est pas nécessaire. Ce module soumis à un faible courant est donc surdimensionné ce qui entraine une augmentation significative du nombre de sous-modules et donc une augmentation indue du coût et de l’encombrement du convertisseur. De plus, dans ce module soumis à un faible courant chacun des bras connectés en parallèle est soumis à une forte tension. L’augmentation du nombre de bras connectés en parallèles dans ce module implique donc une augmentation significative du nombre de sous-modules nécessaire pour supporter ladite forte tension dans chacun desdits bras connectés en parallèle. Un but de la présente invention est de proposer un convertisseur de tension remédiant aux problèmes précités et permettant notamment de réduire le nombre de sous-modules par rapport aux documents de l’art antérieur. Pour ce faire, l’invention porte sur un convertisseur de tension permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue et inversement, le convertisseur comportant : - des premier et deuxième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu ; - des troisième et quatrième terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu ; - un module supérieur configuré pour au moins transformer une tension alternative en une tension continue et inversement, le module supérieur étant connecté électriquement entre les premier et troisième terminaux continus, le module supérieur comprenant au moins un premier bras supérieur connecté entre les premier et troisième terminaux continus, ledit au moins un premier bras comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ; - un module inférieur configuré pour au moins transformer une tension alternative en une tension continue et inversement, le module inférieur étant connecté électriquement entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module inférieur comprenant au moins un premier bras inférieur connecté entre les troisième et quatrième terminaux continus, ledit au moins un premier bras inférieur comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un premier bras inférieur ; et - un dispositif d’échange d’énergie électrique reliant le module supérieur et le module inférieur et étant configuré pour permettre un échange d’énergie entre ledit module supérieur et ledit module inférieur, lesdits dispositifs de conversion électrique des modules supérieur et inférieur comprenant chacun une inductance connectée en série avec une chaine de sous-modules, chacune desdites chaines de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant au moins un dispositif de stockage d’énergie, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie du sous-module est inséré dans la chaine de sous-modules et un deuxième état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ou inférieur correspondant. Le convertisseur de tension selon l’invention peut être aisément connecté dans une installation électrique HVDC, entre un premier réseau d’alimentation électrique continu et un second réseau d’alimentation électrique continu. Le convertisseur de tension selon l’invention forme un convertisseur haute tension DC/DC. Le convertisseur DC/DC selon l’invention est en outre réversible, de sorte qu’il permet de transférer de l’énergie du premier réseau d’alimentation électrique continu vers le second réseau d’alimentation électrique continu et inversement. Par haute tension, on entend de préférence une tension supérieure à 1000 volts. Le convertisseur de tension selon l’invention permet de connecter entre eux deux réseaux d’alimentation électrique continus ayant des tensions nominales sensiblement égales, auquel cas le rapport de transformation global du convertisseur de tension est environ égal à 1. Le convertisseur de tension permet également de connecter entre eux deux réseaux d’alimentation électrique continus ayant des tensions nominales très différentes, auquel cas le rapport de transformation global du convertisseur de tension est supérieur à 1, de préférence supérieur à 2. De manière non limitative, les deuxième et quatrième terminaux continus peuvent être reliés entre eux électriquement. Ils peuvent par exemple être reliés entre eux par un point flottant ou encore par une ligne de masse de sorte qu’ils présentent tous les deux un potentiel sensiblement nul. Cette configuration permet notamment de connecter entre eux deux réseaux DC ayant une topologie de type monopôle asymétrique. Le convertisseur de tension comprend avantageusement une partie continue reliée aux terminaux continus et une partie alternative comprenant notamment le dispositif d’échange d’énergie électrique. Le module supérieur permet notamment de convertir au moins une partie d’une première puissance continue P DC1 d’un premier réseau d’alimentation électrique continu, connecté aux premier et deuxième terminaux continus, en une première puissance alternative P AC1 . La partie de cette première puissance continue P DC1 n’ayant pas été convertie en une première puissance alternative P AC1 est transmise directement aux troisième et quatrième terminaux continus et donc à un second réseau d’alimentation électrique continu connecté à ces terminaux. Par rapport à un convertisseur DC/DC réalisé en interconnectant deux convertisseurs MMC via leurs parties alternatives, un intérêt est de réduire la quantité de puissance continue convertie en puissance alternative, afin de réduire les pertes liées à ladite conversion. Le dispositif d’échange d’énergie électrique permet un échange d’énergie entre le module supérieur et le module inférieur. Il est de préférence configuré pour transférer la puissance alternative fournie par le module supérieur au module inférieur. Il permet en outre d’adapter les niveaux des tensions alternatives et des courants, entre lesdits modules supérieur et inférieur, selon un rapport de transformation du dispositif d’échange d’énergie électrique. Le module inférieur transforme avantageusement la puissance alternative transmise par le dispositif d’échange d’énergie électrique en une seconde puissance continue P D C 2 , délivrée aux troisième et quatrième terminaux continus. En outre, le module supérieur est connecté en série avec le module inférieur, de sorte que la tension totale aux bornes du convertisseur de tension est répartie entre le module supérieur et le module inférieur, ce qui permet de réduire le nombre de sous-modules et donc le coût et l’encombrement du convertisseur. Chaque dispositif de conversion électrique présente avantageusement un point supérieur et un point inférieur entre lesquels il s’étend. Les sous-modules d’un dispositif de conversion électrique permettent d’ajuster la tension entre les points supérieur et inférieur dudit dispositif de conversion électrique et donc la tension aux bornes du module supérieur ou inférieur correspondant. De manière non limitative, les sous-modules des dispositifs de conversion électrique peuvent être des sous-modules en pont complet, des sous-modules en demi-pont ou encore une combinaison de ces deux types de sous-modules. Selon l’invention, au moins un des modules supérieur ou inférieur comprend trois dispositifs de conversion électrique, ou plus, connecté en série dans son premier bras. On comprend que selon une première variante non limitative, seul le module supérieur comprend un premier bras, formant un premier bras supérieur, comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série. Selon une deuxième variante non-limitative, seul le module inférieur comprend un premier bras, formant un premier bras inférieur, comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série. Selon une troisième variante non limitative, le module supérieur et le module inférieur comprennent chacun un premier bras comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série. Sans sortir du cadre de l’invention, le nombre de dispositifs de conversion électrique du premier bras du module supérieur et du premier bras du module inférieur peut être égal ou différent. Sans sortir du cadre de l’invention, au moins un des modules supérieur et inférieur peut comprendre une pluralité de bras comprenant chacun au moins trois dispositifs de conversion électrique. Le module supérieur et/ou inférieur dont le premier bras comprend au moins trois dispositifs de conversion électrique, et dont le premier bras comprend donc au moins trois chaines de sous-modules, selon l’invention, est particulièrement adapté pour supporter une forte tension. Dans le convertisseur de tension selon l’invention, le premier bras de ce module, comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique, comprend un nombre suffisant de sous-modules commandables connectés en série entre lesquels la forte tension dudit module peut être répartie. Il est particulièrement avantageux de munir le premier bras du module inférieur d’au moins trois dispositifs de conversion lorsque le rapport de transformation global du convertisseur de tension est faible, de préférence environ égal à 1. En effet, dans ce cas, le module inférieur est soumis à un faible courant et à une forte tension, en comparaison avec le courant et la tension auxquels est soumis le module supérieur. Ledit premier bras dudit module inférieur, dans lequel au moins trois chaines de sous-modules sont connectées en série l’une de l’autre, est alors particulièrement adapté pour supporter cette forte tension et ce faible courant. Dans ce cas de figure, où le rapport de transformation global est proche de 1, il est particulièrement avantageux de munir le module supérieur d’une pluralité de bras connectés en parallèle, afin de supporter le fort courant et la faible tension auxquels est soumis ce module supérieur. Il est particulièrement avantageux de munir le premier bras du module supérieur d’au moins trois dispositifs de conversion lorsque le rapport de transformation global du convertisseur de tension est très supérieur à 2, de préférence supérieur à 3, et donc lorsque le module supérieur est soumis à un faible courant et à une forte tension. En effet, dans ce cas, ledit premier bras dudit module supérieur, dans lequel au moins trois chaines de sous-modules sont connectées en série l’une de l’autre, est alors particulièrement adapté pour supporter cette forte tension et ce faible courant. Par ailleurs, grâce à l’invention, dans la mesure où un des modules supérieur et inférieur comprend un premier bras dans lequel sont connectés en série au moins trois dispositifs de conversion, il est possible de connecter en parallèle dans l’autre module un nombre de bras au maximum égal au nombre de dispositifs de conversion dans ledit premier bras, sans augmenter le nombre de bras connectés en série dans le module comprenant ledit premier bras muni de trois dispositifs de conversion électrique. Si le module supérieur comprend un premier bras supérieur muni de trois dispositifs de conversion électrique connectés en série, il est par exemple possible de connecter dans le module inférieur jusqu’à trois bras en parallèles, afin de supporter un fort courant, tout en conservant un unique premier bras dans le module supérieur. Ceci n’est pas possible avec les dispositifs de l’art antérieur qui imposent un rapport de 1 ou 2 entre le nombre de bras connectés en parallèles dans les modules supérieur et inférieur, et qui imposent donc d’augmenter le nombre de bras connectés en parallèles dans les deux modules, lorsqu’un seul de ces modules est amené à supporter un fort courant. Grâce à l’invention, le nombre de bras pouvant être connectés en parallèle dans un module supérieur ou inférieur n’est pas limité par le nombre de bras connectés en parallèle dans l’autre module. En d’autres mots, la présence d’au moins trois dispositifs de conversion électrique dans le premier bras d’un des modules supérieur et inférieur offre une plus grande liberté quant au rapport entre le nombre de bras connectés en parallèle dans le module supérieur et le module inférieur. Ceci permet notamment de limiter le nombre de bras connectés en parallèle dans le module supérieur ou inférieur comprenant un premier bras muni d’au moins trois dispositifs de conversion électrique, tout en ayant la possibilité d’avoir plus de deux bras connectés en parallèle dans l’autre module, par exemple pour supporter un fort courant. Un intérêt et donc d’éviter de surdimensionner un des modules et donc de réduire le nombre de composants, ainsi que l’encombrement et le coût total du convertisseur. La configuration du convertisseur de tension peut donc être adaptée en fonction des réseaux d’alimentation électrique continus auxquels il est relié, de sorte que le convertisseur de tension selon l’invention est particulièrement modulable. De manière non limitative, le convertisseur de tension peut être muni d’un module de contrôle permettant de commander les dispositifs de stockage d’énergie des dispositifs de conversion électrique des modules supérieur et/ou inférieur. De préférence, ledit module supérieur et ledit module inférieur comprennent au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ou inférieur correspondant. Un intérêt de cette configuration est de permettre à chacun des modules supérieur et inférieur de supporter une forte tension à leurs bornes et notamment une forte tension entre les premier et troisième terminaux continus ainsi qu’une forte tension entre les troisième et quatrième terminaux continus. En effet, dans chacun des modules supérieur et inférieur, la forte tension est répartie et équilibrée entre lesdits au moins trois dispositifs de conversion électrique. Avantageusement, ledit module supérieur comprend au moins un deuxième bras supérieur connecté électriquement en parallèle du premier bras supérieur, entre les premier et troisième terminaux continus, ledit au moins un deuxième bras supérieur comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un deuxième bras supérieur et comprenant chacun une inductance connectée en série avec une chaine de sous-modules. Un intérêt est de répartir le courant continu circulant dans le premier terminal continu entre les premier et deuxième bras supérieurs. Le module supérieur est alors apte à supporter un fort courant le traversant. Cette configuration est particulièrement avantageuse lorsque le rapport de transformation global du convertisseur est proche de 1. En effet, le module supérieur est alors soumis à un fort courant. De préférence, les sous-modules du deuxième bras supérieur comprennent également un dispositif de stockage d’énergie et sont également commandables individuellement entre un premier état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie du sous-module est inséré dans la chaine de sous-modules et un deuxième état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules. De préférence, mais de manière non limitative, le module supérieur comprend autant de bras supérieurs que le nombre de dispositifs de conversion électrique du premier bras inférieur du module inférieur. De manière avantageuse, ledit module inférieur comprend au moins un deuxième bras inférieur connecté électriquement en parallèle du premier bras inférieur, entre les troisième et quatrième terminaux continus, ledit au moins un deuxième bras inférieur comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un deuxième bras inférieur et comprenant chacun une inductance connectée en série avec une chaine de sous-modules. Un intérêt est de répartir le courant continu circulant dans le module inférieur, qui est la différence entre le courant des premier et troisième terminaux continus. Le module inférieur est alors apte à supporter un fort courant le traversant. Cette configuration est particulièrement avantageuse lorsque le rapport de transformation global du convertisseur est très supérieur à 2, de préférence supérieur à 3. En effet, le module inférieur est alors soumis à un fort courant. De préférence, mais de manière non limitative, le module inférieur comprend autant de bras inférieurs que le nombre de dispositifs de conversion électrique du premier bras supérieur du module supérieur. Préférentiellement, le dispositif d’échange d’énergie électrique est un dispositif de transformation électrique comprenant une pluralité d’enroulements primaires et une pluralité d’enroulements secondaires, le module supérieur étant connecté électriquement auxdits enroulements primaires tandis que le module inférieur est connecté électriquement auxdits enroulements secondaires. Le dispositif d’échange d’énergie électrique est configuré pour transmettre une première puissance alternative P A C1 , depuis le module supérieur vers le module inférieur. Le dispositif d’échange d’énergie électrique présente en outre un rapport de transformation correspondant au rapport entre le nombre de spires des enroulements secondaires et le nombre de spires des enroulements primaires. Le rapport entre la tension alternative, respectivement le courant alternatif, en sortie du dispositif d’échange d’énergie électrique et la tension alternative, respectivement le courant alternatif, en entrée du dispositif d’échange d’énergie électrique est sensiblement égal au rapport de transformation du dispositif d’échange d’énergie électrique. Le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend de préférence au moins trois enroulements primaires et trois enroulements secondaires. De préférence, chacun des dispositifs de conversion électrique dudit au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant un premier bras dans lequel sont connectés en série au moins trois dispositifs de conversion électrique, présente un point supérieur et un point inférieur entre lesquels il s’étend, chacun desdits dispositifs de conversion électrique présentant un enroulement primaire, respectivement secondaire connecté entre lesdits points supérieur et inférieur. De préférence, entre les points supérieur et inférieur de chacun des dispositifs de conversion électrique dudit au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique est connecté un enroulement primaire, respectivement secondaire, distinct. Par distinct, on entend qu’un unique enroulement primaire ou secondaire est connecté entre les points supérieur et inférieur de chacun des dispositifs de conversion électrique et que chaque enroulement primaire ou secondaire est connecté entre les points supérieur d’un unique dispositif de conversion électrique. En d’autres mots, à chacun desdits au moins trois dispositifs de conversion électrique dudit module est associé un enroulement primaire ou secondaire du dispositif d’échange d’énergie électrique, qui lui est propre. De manière non limitative, chacun des enroulements primaires et/ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique peut être connecté entre deux bras du module supérieur et/ou inférieur. Selon une première variante avantageuse, le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend un unique transformateur ayant une pluralité d’enroulements primaires et une pluralité d’enroulements secondaires. Un intérêt est de réduire le coût et l’encombrement du convertisseur en limitant le nombre de composants qu’il comprend. Le transformateur comprend avantageusement autant d’enroulements primaires, respectivement secondaires, que le nombre de dispositifs de conversion connectés en série dans le premier bras dudit au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés dans ledit premier bras. Par exemple, si le module inférieur comprend un premier bras muni de quatre dispositifs de conversion électrique connectés en série, le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend alors avantageusement quatre enroulements primaires et quatre enroulements secondaires. Encore de préférence, le transformateur comprend autant d’enroulements primaires, respectivement secondaires, que le nombre de dispositifs de conversion électrique connectés dans le premier bras supérieur ou inférieur comprenant le plus de dispositifs de conversion électrique. Selon une deuixème variante avantageuse, le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend une pluralité de transformateurs ayant chacun un unique enroulement primaire et un unique enroulement secondaire. Ces transformateurs sont des transformateurs monophasés. Un intérêt est de permettre une meilleure isolation galvanique entre les enroulements des différents transformateurs. En outre, pour les applications de très forte puissance, la taille d’un transformateur à plusieurs enroulements primaires et secondaire peut être telle qu’il sera difficile à fabriquer et à transporter. L’utilisation de plusieurs transformateurs monophasés facilite la fabrication et le transport du dispositif d’échange d’énergie électrique et donc du convertisseur. Le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend avantageusement autant de transformateurs que le nombre de dispositifs de conversion électrique connectés en série dans le premier bras du module supérieur et/ou inférieur dont ledit premier bras comprend au moins trois dispositifs de conversion électrique. Par exemple, si le module inférieur comprend un premier bras muni de quatre dispositifs de conversion électrique connectés en série, le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend alors avantageusement quatre enroulements primaires et quatre enroulements secondaires. Avantageusement, au moins l’un des modules supérieur et inférieur comprend au moins une borne intermédiaire reliant entre eux deux dispositifs de conversion électrique adjacents dudit module supérieur ou inférieur, ladite au moins une borne intermédiaire étant reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche intermédiaire. De manière non limitative, chaque borne intermédiaire peut être reliée électriquement à deux enroulements primaires ou secondaires distincts par ladite branche intermédiaire. Ledit au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique comprend avantageusement au moins deux bornes intermédiaires, chacune étant reliée à un enroulement primaire ou secondaire distinct par une branche intermédiaire propre audit enroulement primaire ou secondaire. De préférence, le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend un filtre intermédiaire configuré pour limiter le passage d’un courant électrique continu, le filtre intermédiaire étant connecté dans ladite branche intermédiaire entre ladite borne intermédiaire et ledit au moins un des enroulements primaires ou secondaires. Ledit filtre intermédiaire forme un organe de découplage configuré pour empêcher le passage d’un courant électrique continu. Il permet d’éviter la saturation du dispositif d’échange d’énergie électrique, notamment lorsque ce dernier comprend un ou plusieurs transformateurs. Le filtre intermédiaire peut comprendre un condensateur. De manière non limitative, le filtre intermédiaire peut consister en un condensateur. De manière avantageuse, ledit filtre intermédiaire comprend une chaine de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules connectés en série dans la branche intermédiaire et commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant au moins un dispositif de stockage d’énergie, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie du sous-module est insérée dans la chaine de sous-modules et un deuxième état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules. Un intérêt est de permettre de réguler plus efficacement le courant circulant vers les enroulements du dispositif d’échange d’énergie électrique. De préférence, au moins l’un des modules supérieur ou inférieur comprend une borne supérieure reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche supérieure. On comprend que dans le cas d’un module supérieur, la borne supérieure est reliée à un enroulement primaire du dispositif d’échange d’énergie électrique par la branche supérieure. Dans le cas d’un module inférieur, la borne supérieure est reliée à un enroulement secondaire du dispositif d’échange d’énergie électrique par la branche supérieure. De préférence, ledit au moins un module supérieur ou inférieur comprenant un bras comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série comprend une borne supérieure reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche supérieure Avantageusement, au moins l’un des modules supérieur ou inférieur comprend une borne inférieure reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche inférieure. On comprend que dans le cas d’un module inférieur, la borne inférieure est reliée à un enroulement primaire du dispositif d’échange d’énergie électrique par la branche inférieure. Dans le cas d’un module inférieur, la borne inférieure est reliée à un enroulement secondaire du dispositif d’échange d’énergie électrique par la branche inférieure. De préférence, ledit au moins un module supérieur ou inférieur comprenant un premier bras comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série comprend une borne inférieure reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche inférieure. De manière avantageuse, au moins l’un des modules supérieur ou inférieur comprend une borne supérieure reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie par une branche supérieure et une borne inférieure reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche inférieure, et dans lequel lesdites branches supérieure et inférieure sont reliées électriquement à deux enroulements distincts. De préférence, ledit au moins un module supérieur ou inférieur comprenant un premier bras comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique connectés en série présente une telle configuration. Préférentiellement, le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend au moins un filtre supérieur ou inférieur, connecté dans ladite branche supérieure ou dans ladite branche inférieure et configuré pour limiter le passage d’un courant électrique continu vers ledit au moins un des enroulements primaires ou secondaires auquel est reliée ladite branche supérieure ou inférieure. De préférence, ledit filtre supérieur ou inférieur permet de bloquer la circulation d’un courant électrique continu vers les enroulements du dispositif d’échange d’énergie électrique. L’invention porte également sur une installation de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d’alimentation électrique continu, un second réseau d’alimentation électrique continu et au moins un convertisseur de tension tel que décrit précédemment, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d’alimentation électrique continus entre eux. L’installation est une installation HVDC. Le premier réseau d’alimentation électrique continu est de préférence connecté entre les premier et deuxième terminaux électriques continus. Le second réseau d’alimentation électrique continu est de préférence connecté entre les troisième et quatrième terminaux électriques continus. Selon une variante avantageuse, l’installation de transport de courant continu haute tension comprend des premier et second convertisseurs de tension tels que décrits précédemment, le premier terminal continu du premier convertisseur de tension et le quatrième terminal continu du second convertisseur de tension étant connectés électriquement au premier réseau d’alimentation électrique continu, les troisièmes terminaux continus des premier et second convertisseurs de tension étant connectés électriquement au second réseau d’alimentation électrique continu, et le quatrième terminal du premier convertisseur de tension étant connecté électriquement au premier terminal continu du second convertisseur de tension. Une telle installation permet de connecter entre eux deux réseaux d’alimentation électrique continu ayant des topologies différentes, par exemple un réseau de type « bipôle » et un réseau de type « monopôle symétrique ». Dans cette variante, les deuxième et quatrième terminaux continus du premier convertisseur de tension sont reliés entre eux, par exemple par une ligne électrique commune. De même, les deuxième et quatrième terminaux continus du second convertisseur de tension sont reliés entre eux, par exemple par une ligne électrique commune. Le quatrième terminal du premier convertisseur de tension est avantageusement connecté électriquement au premier terminal continu du second convertisseur de tension en un point de connexion des premier et second convertisseurs de tension. Ce point de connexion est de préférence relié à la terre. De préférence, l’installation HVDC comprend en outre un dispositif d’échange d’énergie supplémentaire connecté entre un des modules supérieur ou inférieur du premier convertisseur de tension et un des modules supérieur ou inférieur du second convertisseur de tension. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d’une installation HVDC comprenant un convertisseur de tension selon l’invention ; La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention; La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention; La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention; La figure 5 illustre un quatrième mode de réalisation d’un convertisseur de tension selon l’invention ; et La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation d’une installation HVDC comprenant un convertisseur de tension selon l’invention. L’invention porte sur un convertisseur de tension permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d’une installation HVDC 8 comprenant une représentation schématique d’un convertisseur de tension 10 selon l’invention, connectant entre eux un premier réseau d’alimentation électrique continu 12 et un second réseau d’alimentation électrique continu 14 de l’installation 8 . Le convertisseur de tension 10 selon l’invention forme donc un convertisseur DC/DC. Comme on le constate sur la figure 1 , le convertisseur de tension 10 comprend un premier terminal continu 16 et un deuxième terminal continu 18 configurés pour être reliés électriquement au premier réseau d’alimentation électrique continu 12 . La tension nominale V DC 1 du premier réseau d’alimentation électrique continu 12 est illustrée entre le premier terminal continu 16 et le deuxième terminal continu 18 . Le convertisseur de tension 10 comprend par ailleurs un troisième terminal continu 20 et un quatrième terminal continu 22 configurés pour être reliés électriquement au second réseau d’alimentation électrique continu 14 . La tension nominale V DC 2 du second réseau d’alimentation électrique continu 14 est illustrée entre le troisième terminal continu 20 et le quatrième terminal continu 22 . Le rapport entre la tension nominale V DC 1 du premier réseau d’alimentation électrique continu 12 et la tension nominale V DC 2 du second réseau d’alimentation électrique continu 14 définit un rapport de transformation global du convertisseur de tension. Dans cet exemple non limitatif, le convertisseur de tension 10 comprend une ligne de masse reliant les deuxième et quatrième terminaux continus 18 , 22 . Les premier et deuxième terminaux continus présentent donc un même potentiel nul. Ce convertisseur de tension 10 est adapté pour connecter entre eux deux réseaux d’alimentation électrique continus ayant des topologies de type monopôle asymétrique. Le convertisseur de tension 10 comprend un module supérieur 24 connecté entre le premier terminal continu 16 et le troisième terminal continu 20 . Le module supérieur 24 comprend une partie continue 24a connectée entre lesdits premier et troisième terminaux continus. Le convertisseur de tension comprend en outre un module inférieur 26 connecté entre le troisième terminal continu 20 et le quatrième terminal continu 22 . Le module inférieur 26 comprend une partie continue 26 a connectée entre lesdits troisième et quatrième terminaux continus 20 , 22 . Les modules supérieur 24 et inférieur 26 sont connectés en cascade l’un de l’autre, entre le premier terminal continu 16 et le quatrième terminal continu 22 , et donc la ligne de masse. Le convertisseur de tension comprend de plus un dispositif d’échange d’énergie électrique 28 reliant le module supérieur 24 et le module inférieur 26 et étant configuré pour permettre un échange d’énergie entre ledit module supérieur et ledit module inférieur. Plus précisément, le module supérieur 24 comprend une partie alternative 24b reliée électriquement au dispositif d’échange d’énergie électrique 28 . De même, le module inférieur 26 comprend une partie alternative 26b reliée électriquement au dispositif d’échange d’énergie électrique 28 . La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d’un convertisseur de tension 10 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, de manière non limitative, le module inférieur 26 comprend un unique bras formant un premier bras inférieur 30 . Selon l’invention, ce premier bras inférieur 30 comprend trois dispositifs de conversion électrique 32 , 32’ , 32’’ connectés en série dans ledit premier bras inférieur 30 . La tension du premier bras inférieur est donc répartie entre les trois dispositifs de conversion électrique. Plus précisément, il comprend un premier dispositif de conversion électrique 32 , un deuxième dispositif de conversion électrique 32’ et un troisième dispositif de conversion électrique 32’’ . Chacun des dispositifs de conversion électrique comprend un point supérieur et un point inférieur entre lesquels il s’étend. Sans sortir du cadre de l’invention, le module inférieur pourrait comprendre davantage de dispositifs de conversion électrique. Le premier dispositif de conversion électrique 32 s’étend entre une borne supérieure 34 , formant un point supérieur dudit premier dispositif de conversion électrique, et une première borne intermédiaire 36 du module inférieur 26 , formant un point inférieur dudit dispositif de conversion électrique. La première borne supérieure 34 présente un potentiel égal au potentiel du deuxième terminal continu 20 . Le deuxième dispositif de conversion électrique 32’ s’étend entre la première borne intermédiaire 36 , formant un point supérieur dudit deuxième dispositif de conversion électrique, et une seconde borne intermédiaire 38 du module inférieur 26 , formant un point inférieur dudit deuxième dispositif de conversion électrique. Le troisième dispositif de conversion électrique 32’’ s’étend entre la seconde borne intermédiaire 38 , formant un point supérieur dudit troisième dispositif de conversion électrique, et une borne inférieure 40 du module inférieur 26 , formant un point inférieur dudit troisième dispositif de conversion électrique. Chacun des dispositifs de conversion électrique du module inférieur 26 comprend une pluralité de sous-modules 42 connectés en série dans le premier bras inférieur 30 , de manière à former une chaine de sous-modules. Les sous-modules 42 peuvent être commandés suivant une séquence souhaitée. Chaque chaine de sous-modules 42 peut comprendre de deux à plusieurs centaines de sous-modules. Chaque sous-module 42 comporte un dispositif de stockage d’énergie comprenant dans cet exemple un condensateur, et un organe de commande pour connecter sélectivement ce condensateur en série entre les bornes du sous-module ou pour le contourner. Plus précisément, l’organe de commande de chaque sous-module 42 peut prendre au moins un premier état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie du sous-module est inséré dans la chaine de sous-modules et un deuxième état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules. Les sous-modules peuvent être de type demi-pont ou pont complet. Par ailleurs, chaque dispositif de conversion électrique 32 , 32’ , 32’’ du module inférieur 26 comprend une inductance 44 connectée en série avec la chaine de sous-modules 42 dudit dispositif de conversion électrique, dans le premier bras inférieur 30 . Dans cet exemple non limitatif, le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 comprend trois transformateurs monophasés distincts l’un de l’autre, et forme par conséquent un dispositif de transformation électrique. Plus précisément, le dispositif d’échange d’énergie 28 comprend un premier transformateur 46 , un deuxième transformateur 48 et un troisième transformateur 50 . Ces transformateurs 46 , 48 , 50 sont de type monophasés et comprennent chacun un unique enroulement primaire 46a , 48a , 50a et un unique enroulement secondaire 46b , 48b , 50b . En variante, le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 pourrait ne comprendre qu’un seul transformateur triphasé comprenant trois enroulements primaires et trois enroulements secondaires. Dans cet exemple non limitatif, un enroulement secondaire 46b , 48b , 50b d’un transformateur 46 , 48 , 50 distinct est connecté entre les points supérieur et inférieur de chacun des dispositifs de conversion électrique 32 ,32’ , 32’’ . A chacun des dispositifs de conversion électrique est associé un unique enroulement secondaire. Chacun de ces enroulements secondaires est connecté en parallèle d’un des dispositifs de conversion électrique via des branches comprenant, de manière non limitative, des condensateurs. Plus précisément, la borne supérieure 34 du module inférieur 26 est reliée électriquement à une première borne de l’enroulement secondaire 46b du premier transformateur 46 par une branche supérieure 52 . La première borne intermédiaire 36 du module inférieur 26 est reliée électriquement à une seconde borne de l’enroulement secondaire 46b du premier transformateur 46 par une première branche intermédiaire 54 . Par ailleurs, la première borne intermédiaire 36 du module inférieur 26 est également reliée électriquement à une première borne de l’enroulement secondaire 48b du deuxième transformateur 48 par la première branche intermédiaire 54 . La seconde borne intermédiaire 38 du module inférieur 26 est reliée électriquement à une seconde borne de l’enroulement secondaire 48b du deuxième transformateur 48 , ainsi qu’à une première borne de l’enroulement secondaire 50b du troisième transformateur 50 , par une seconde branche intermédiaire 56 . De plus, la borne inférieure 40 du module inférieur 26 est reliée électriquement à une seconde borne de l’enroulement secondaire 50 b du troisième transformateur 50 par une branche inférieure 58 . L’enroulement secondaire 46b du premier transformateur 46 est donc connecté entre les points supérieur et inférieur du premier dispositif de conversion électrique 32 , en parallèle dudit premier dispositif de conversion électrique via la branche supérieure 52 et la première branche intermédiaire 54 , dans chacune desquelles est connecté un condensateur 60 . L’enroulement secondaire 48b du deuxième transformateur 4 8 est connecté entre les points supérieur et inférieur du deuxième dispositif de conversion électrique 32’ , en parallèle dudit deuxième dispositif de conversion électrique via les première et seconde branches intermédiaires 54 , 56 , comprenant chacune un condensateur 6 0 . L’enroulement secondaire 50b du troisième transformateur 50 est connecté entre les points supérieur et inférieur du troisième dispositif de conversion électrique 32’’ , en parallèle dudit troisième dispositif de conversion électrique via la seconde branche intermédiaire 56 et la branche inférieure 58 , comprenant chacune un condensateur 6 0 . Les condensateurs 60 du dispositif d’échange d’énergie électrique 28 forment des filtres 60 , configurés pour empêcher le passage d’un courant électrique continu, vers les enroulements secondaires des transformateurs. Dans cet exemple non limitatif, les filtres 60 sont chacun constitués d’un condensateur 60 mais pourraient comprendre d’autres composants électriques. Chacun des condensateurs 60 est connecté dans une des branches supérieure, intermédiaire ou inférieure 52,54,56,58 du module inférieur, entre un des enroulements secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique et le premier bras inférieur 30 . Ces condensateurs permettent de limiter, de préférence bloquer, la circulation d’un courant électrique continu dans les enroulements des transformateurs. Les filtres 60 connectés dans les branches supérieure, intermédiaires et inférieure forment respectivement des filtres supérieur, intermédiaires et inférieur. En variante, les filtres 60 peuvent comprendre une pluralité de sous-modules connectés en série dans la branche intermédiaire, supérieure ou inférieure correspondante. Ces sous-modules sont avantageusement commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprend au moins un dispositif de stockage d’énergie pouvant être inséré ou non dans la chaine de sous-module par l’organe de commande. Chaque enroulement secondaire 46b , 48b , 50b est donc connecté en série avec deux condensateurs 60 et en parallèle d’un dispositif de conversion électrique 32 , 32’ , 32’’ qui lui est propre. Par ailleurs, dans cet exemple non limitatif, le module supérieur 24 comprend un premier bras supérieur 62 , un deuxième bras supérieur 64 et un troisième bras supérieur 66 , connectés en parallèle les uns des autres dans le module supérieur 24 . Chacun des premier, deuxième et troisième bras supérieurs 62 , 64 , 66 comprend un demi-bras supérieur 62a , 64a , 66a et un demi-bras inférieur 62b , 64b , 66b reliés entre eux en des points intermédiaires 67 . Chacun des demi-bras comprend un dispositif de conversion électrique 33 , 33’ comprenant une chaine de sous-modules 42 connectée en série avec une inductance 44 . Le premier bras 62 est relié à une première borne de l’enroulement primaire 46 a du premier transformateur 46 par l’intermédiaire d’une première branche intermédiaire 6 8 . Le deuxième bras 64 est relié à une première borne de l’enroulement primaire 48 a du deuxième transformateur 48 par l’intermédiaire d’une deuxième branche intermédiaire 70 . Le troisième bras 66 est relié à une première borne de l’enroulement primaire 50a du troisième transformateur 50 par l’intermédiaire d’une troisième branche intermédiaire 72 . Les deuxième bornes des enroulements primaires 46a , 48a , 50a des premier, deuxième et troisième transformateurs 46 , 4 8 , 50 , qui ne sont pas connectés à un des bras supérieurs 62 , 64 , 66 , sont reliées ensemble, par exemple en un point commun flottant, ou interconnectés à la terre. Ce premier mode de réalisation du convertisseur de tension 10 selon l’invention est particulièrement adapté pour connecter entre eux un premier réseau d’alimentation électrique continu 12 et un second réseau d’alimentation électrique continu 14 ayant des tension nominales dont le rapport, définissant un rapport de transformation global du convertisseur de tension, est proche de 1, et donc lorsque le module inférieur 26 est soumis à un faible courant et à une forte tension. En effet, dans ce cas, le premier bras inférieur 30 dudit module inférieur, dans lequel trois dispositif de conversion électrique 32 , 32’ , 32’’ sont connectés en série l’un de l’autre, est alors particulièrement adapté pour supporter cette forte tension et ce faible courant. A chacun des enroulements secondaires 46b , 48b , 50b du dispositif d’échange d’énergie électrique 28 est associé un dispositif de conversion électrique 32 , 32’ , 32’’ du module inférieur 26 et à chacun des enroulements primaires 46a , 48a , 50a est associé un bras 62 , 64 , 66 du module supérieur 24 . Aussi, grâce à l’invention, il est possible de connecter jusqu’à trois bras en parallèles dans le module supérieur 24 , afin de supporter un fort courant, tout en conservant un unique premier bras 30 dans le module inférieur 26 . Le rapport entre le nombre de bras du module supérieur et le nombre de bras du module inférieur est donc de 3. Ceci n’est pas possible avec les dispositifs de l’art antérieur qui imposent un rapport de 1 ou 2 entre le nombre de bras connectés en parallèles dans les modules supérieur et inférieur. Un intérêt est donc de permettre au module supérieur de supporter un fort courant tout en limitant le nombre de composants du convertisseur de tension 10 et par conséquent son poids, son encombrement et son coût de fabrication. La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation d’un convertisseur de tension 100 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, de manière non limitative, le module supérieur 124 est sensiblement identique au module inférieur 26 du premier mode de réalisation. Aussi, le module supérieur 124 comprend ici un unique bras formant un premier bras supérieur 130 . Selon l’invention, ce premier bras supérieur 130 comprend trois dispositifs de conversion électrique 132 , 132’ , 132’’ connectés en série dans ledit premier bras supérieur 1 30 . Plus précisément, il comprend un premier dispositif de conversion électrique 1 32 , un deuxième dispositif de conversion électrique 1 32’ et un troisième dispositif de conversion électrique 1 32’’ . Chacun des dispositifs de conversion électrique du module supérieur 124 comprend une pluralité de sous-modules 1 42 connectés en série dans le premier bras supérieur 130 de manière à former une chaine de sous-modules, et une inductance 44 connectée en série avec la chaine de sous-modules 1 42 dudit dispositif de conversion électrique, dans le premier bras supérieur 1 30 . Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 est sensiblement identique à celui du premier mode de réalisation, et comprend trois transformateurs monophasés 46 , 48 , 50 distincts les uns des autres, et forme par conséquent un dispositif de transformation électrique. Plus précisément, le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 comprend un premier transformateur 46 , un deuxième transformateur 48 et un troisième transformateur 50 . Dans cet exemple non limitatif, chacun des enroulements primaires 46 a , 48 a , 50 a est connecté entre les points supérieur et inférieur d’un dispositif de conversion électrique 1 32, 1 32’ , 1 32’’ du module supérieur 124 qui lui est propre. Plus précisément, l’enroulement primaire 46 a du premier transformateur 46 est donc connecté entre les points supérieur et inférieur du premier dispositif de conversion électrique 132 , via une branche inférieure 158 et une première branche intermédiaire 156 . L’enroulement primaire 48 a du deuxième transformateur 48 est connecté entre les points supérieur et inférieur du deuxième dispositif de conversion électrique 1 32’ , via la première branche intermédiaire 156 et une seconde branche intermédiaire 154 . L’enroulement primaire 50 a du troisième transformateur 50 est donc connecté entre les points supérieur et inférieur du troisième dispositif de conversion électrique 1 32’’ , via la seconde branche intermédiaire 154 et une branche supérieure 152 . Le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 comprend par ailleurs une pluralité de condensateurs 1 60 , connectés dans les branches supérieure, intermédiaires ou inférieure 1 52 , 1 54 , 1 56 , 1 58 du module supérieur. Par ailleurs, dans ce deuxième mode de réalisation, le module inférieur 126 est sensiblement identique au module supérieur 24 du convertisseur de tension 10 du premier mode de réalisation. Le module inférieur 126 comprend un premier bras inférieur 1 62 , un deuxième bras inférieur 1 64 et un troisième bras inférieur 1 66 , connectés en parallèle les uns des autres dans le module inférieur 126 . Chacun des premier, deuxième et troisième bras inférieur 162 , 164 , 166 comprend un demi-bras supérieur et un demi-bras inférieur comprenant chacun une chaine de sous-modules connectée en série avec une inductance. Ce second mode de réalisation du convertisseur de tension 100 selon l’invention est particulièrement adapté pour connecter entre eux un premier réseau d’alimentation électrique continu 12 et un second réseau d’alimentation électrique continu 14 ayant des tensions nominales dont le rapport, définissant un rapport de transformation global du convertisseur de tension 100 , est important, supérieur à 2, de préférence supérieur à 3. En effet, dans ce cas, le module supérieur est soumis à un faible courant et à une forte tension. Le premier bras supérieur 130 dudit module supérieur 124 , dans lequel trois dispositifs de conversion électrique 132 , 132’ , 132’’ sont connectés en série les uns des autres, est particulièrement adapté pour supporter cette forte tension et ce faible courant. A chacun des enroulements primaires 46a , 48a , 50a du dispositif d’échange d’énergie électrique 28 est associé un dispositif de conversion électrique 1 32 , 1 32’ , 1 32’’ du module supérieur 1 2 4 . Grâce à l’invention, il possible de connecter jusqu’à trois bras en parallèle dans le module inférieur 1 26 , afin de supporter un fort courant, tout en conservant un unique premier bras 1 30 dans le module supérieur 124 . Le rapport entre le nombre de bras du module supérieur et le nombre de bras du module inférieur est donc de 3. Un intérêt est là-encore de permettre au module inférieur de supporter un fort courant tout en limitant le nombre de composants du convertisseur de tension 10 0 et par conséquent son poids, son encombrement et son coût de fabrication. La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation d’un convertisseur de tension 200 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, de manière non limitative, le module supérieur 224 et le module inférieur 226 sont sensiblement identiques. Ils comprennent chacun un unique bras formant respectivement un premier bras supérieur et un premier bras inférieur. Selon l’invention, le module supérieur 224 comprend trois dispositifs de conversion électrique 233 , 233’ , 233’’ connectés en série dans ledit premier bras supérieur. Le module inférieur 226 comprend trois dispositifs de conversion électrique 232 , 232’ , 232’’ connectés en série dans ledit premier bras inférieur. Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 est sensiblement identique à celui des premier et deuxième modes de réalisation du convertisseur de tension, et comprend trois transformateurs monophasés 46 , 48 , 50 distincts les uns des autres. Dans ce troisième mode de réalisation, la connexion entre le module inférieur 226 et les transformateurs est identique à la connexion entre le module inférieur 26 et les transformateurs du convertisseur du premier mode de réalisation décrit précédemment. De même, dans ce troisième mode de réalisation, la connexion entre le module supérieur 224 et les transformateurs est identique à la connexion entre le module supérieur 124 et les transformateurs du convertisseur du deuxième mode de réalisation décrit précédemment. La figure 5 illustre un quatrième mode de réalisation d’un convertisseur de tension 300 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, de manière non limitative, le module supérieur 3 24 comprend un unique premier bras supérieur. Selon l’invention, ledit module supérieur 3 24 comprend des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième dispositifs de conversion électrique 331 , 332 , 333 , 334 , 335 , 336 connectés en série dans ledit premier bras supérieur et présentant chacun un point supérieur et un point inférieur entre lesquels il s’étend. Les dispositifs de conversion électrique comprennent chacun une chaine de sous-modules 342 . Le module inférieur 326 comprend un premier bras inférieur 362 , un deuxième bras inférieur 364 et un troisième bras inférieur 366 connectés en parallèle dans le module inférieur. Chacun desdits bras comprend un demi-bras supérieur et un demi-bras inférieur comprenant chacun un dispositif de conversion électrique 340 comprenant une chaine de sous-modules 342 . Dans ce quatrième mode de réalisation, le dispositif d’échange d’énergie électrique 28 comprend trois transformateurs monophasés 46 , 48 , 50 distincts les uns des autres comprenant chacun un enroulement primaire 46a , 48a , 50 a et un enroulement secondaire 46b , 48b , 50b . Le premier enroulement primaire 46a est connecté entre les points inférieur et supérieur du cinquième dispositif de conversion électrique 335 et entre les points supérieur et inférieur du sixième dispositif de conversion électrique 336 . Le deuxième enroulement primaire 48 a est connecté entre les points inférieur et supérieur du troisième dispositif de conversion électrique 33 3 et entre les points supérieur et inférieur du quatrième dispositif de conversion électrique 334 . Le troisième enroulement primaire 50 a est connecté entre les points inférieur et supérieur du premier dispositif de conversion électrique 33 1 et entre les points supérieur et inférieur du deuxième dispositif de conversion électrique 332 . Dans ce quatrième mode de réalisation, les enroulements secondaires 46b , 48b , 50b sont couplés en triangle. En outre, le deuxième enroulement secondaire 4 8 b est connecté entre les premier et deuxième bras inférieurs 362 , 364 du module inférieur. Le premier enroulement secondaire 46 b est connecté entre les deuxième et troisième bras inférieurs 364 , 366 du module inférieur. Le troisième enroulement secondaire 50 b est connecté entre les premier et troisième bras inférieurs 362 , 366 du module inférieur. La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation non limitatif d’une installation HVDC 80 comprenant un premier convertisseur de tension 10 selon l’invention et un second convertisseur de tension 10’ selon l’invention. Cette installation HVDC 80 permet de connecter entre eux un premier réseau d’alimentation électrique continu 12 et un second réseau d’alimentation électrique continu 14 . Ces deux réseaux d’alimentation électrique continu peuvent présenter des topologies différentes. Par exemple, le premier réseau d’alimentation électrique continu 12 peut être de type « bipôle » et le second réseau d’alimentation électrique continu 14 peut être de type « monopôle symétrique ». Le premier convertisseur de tension 10 comprend un module supérieur 24 et un module inférieur 26 reliés entre eux par un dispositif d’échange d’énergie électrique 28 . Le second convertisseur de tension 10 ’ comprend un module supérieur 24 ’ et un module inférieur 26 ’ reliés entre eux par un dispositif d’échange d’énergie électrique 28 ’ . L’installation HVDC 80 est connectée au premier réseau d’alimentation électrique continu 12 via le premier terminal continu 16 du premier convertisseur de tension 10 et le deuxième terminal continu 18’ du second convertisseur de tension 10 ’ . L’installation HVDC 80 est connectée au second réseau d’alimentation électrique continu 1 4 via le troisième terminal continu 20 du premier convertisseur de tension 10 et le troisième terminal continu 20’ du second convertisseur de tension 10 ’ . Les deuxième et quatrième terminaux continus 18 , 22 du premier convertisseur de tension sont reliés électriquement l’un à l’autre et sont connectés au premier terminal continu 16’ du second convertisseur de tension 10’ . Convertisseur de tension (10) permettant de convertir une première tension continue en une seconde tension continue et inversement, le convertisseur comportant : - des premier et deuxième terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un premier réseau d’alimentation électrique continu (12) ; - des troisième et quatrième terminaux continus (20,22) configurés pour être reliés électriquement à un second réseau d’alimentation électrique continu (14) ; - un module supérieur (24,124,224) configuré pour au moins transformer une tension alternative en une tension continue et inversement, le module supérieur étant connecté électriquement entre les premier et troisième terminaux continus, le module supérieur comprenant au moins un premier bras supérieur (62,130) connecté entre les premier et troisième terminaux continus, ledit au moins un premier bras comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique (33,33’,132,132’,132’’) connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ; - un module inférieur (26,126,226) configuré pour au moins transformer une tension alternative en une tension continue et inversement, le module inférieur étant connecté électriquement entre les troisième et quatrième terminaux continus, le module inférieur comprenant au moins un premier bras inférieur (30,162) connecté entre les troisième et quatrième terminaux continus, ledit au moins un premier bras inférieur comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique (32,32’,32’’) connectés en série dans ledit au moins un premier bras inférieur ; et - un dispositif d’échange d’énergie électrique (28) reliant le module supérieur et le module inférieur et étant configuré pour permettre un échange d’énergie entre ledit module supérieur et ledit module inférieur, lesdits dispositifs de conversion électrique des modules supérieur et inférieur comprenant chacun une inductance (44) connectée en série avec une chaine de sous-modules, chacune desdites chaines de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules (42,142) commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant au moins un dispositif de stockage d’énergie, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie du sous-module est inséré dans la chaine de sous-modules et un deuxième état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules, au moins un des modules supérieur et inférieur comprenant au moins trois dispositifs de conversion électrique (32,32’,32’’,132,132’,132’’) connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ou inférieur correspondant. Convertisseur de tension selon la revendication 1, dans lequel ledit module supérieur (224) et ledit module inférieur (226) comprennent au moins trois dispositifs de conversion électrique (232,232’,232’’,233,233’,233’’) connectés en série dans ledit au moins un premier bras supérieur ou inférieur correspondant. Convertisseur de tension selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit module supérieur comprend au moins un deuxième bras supérieur (64) connecté électriquement en parallèle du premier bras supérieur (62), entre les premier et troisième terminaux continus (16,20), ledit au moins un deuxième bras supérieur comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique (33,33’) connectés en série dans ledit au moins un deuxième bras supérieur et comprenant chacun une inductance (44) connectée en série avec une chaine de sous-modules (42). Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit module inférieur (126) comprend au moins un deuxième bras inférieur (164) connecté électriquement en parallèle du premier bras inférieur (162), entre les troisième (20) et quatrième (22) terminaux continus, ledit au moins un deuxième bras inférieur comprenant une pluralité de dispositifs de conversion électrique connectés en série dans ledit au moins un deuxième bras inférieur et comprenant chacun une inductance connectée en série avec une chaine de sous-modules. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif d’échange d’énergie électrique (28) est un dispositif de transformation électrique comprenant une pluralité d’enroulements primaires (46a,48a,50a) et une pluralité d’enroulements secondaires (46b,48b,50b), le module supérieur (24,124,224) étant connecté électriquement auxdits enroulements primaires tandis que le module inférieur (26,126,226) est connecté électriquement auxdits enroulements secondaires. Convertisseur de tension selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d’échange d’énergie électrique (28) comprend un unique transformateur ayant une pluralité d’enroulements primaires (46a,48a,50a) et une pluralité d’enroulements secondaires (46b,48b,50b). Convertisseur de tension selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend une pluralité de transformateurs ayant chacun un unique enroulement primaire (46a,48a,50a) et un unique enroulement secondaire (46b,48b,50b). Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel au moins l’un des modules supérieur et inférieur comprend au moins une borne intermédiaire (36,38) reliant entre eux deux dispositifs de conversion électrique adjacents (32,32’,32’’) dudit module supérieur ou inférieur, ladite au moins une borne intermédiaire étant reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche intermédiaire (54,56, 154,156). Convertisseur selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d’échange d’énergie électrique comprend un filtre intermédiaire (60,160) configuré pour limiter le passage d’un courant électrique continu, le filtre intermédiaire étant connecté dans ladite branche intermédiaire (54,56,154,156) entre ladite borne intermédiaire et ledit au moins un des enroulements primaires ou secondaires. Convertisseur de tension selon la revendication 9, dans lequel ledit filtre intermédiaire (60,160) comprend une chaine de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules connectés en série dans la branche intermédiaire et commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant au moins un dispositif de stockage d’énergie, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie du sous-module est inséré dans la chaine de sous-modules et un deuxième état dans lequel le dispositif de stockage d’énergie n’est pas inséré dans ladite chaine de sous-modules. Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel au moins l’un des modules supérieur ou inférieur comprend une borne supérieure (34) reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche supérieure (52). Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 5 à 11, dans lequel au moins l’un des modules supérieur ou inférieur comprend une borne inférieure (40) reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche inférieure (58). Convertisseur selon les revendications 11 ou 12, dans lequel au moins l’un des modules supérieur ou inférieur comprend une borne supérieure (34) reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche supérieure (52) et une borne inférieure (40) reliée électriquement à au moins un des enroulements primaires ou secondaires du dispositif d’échange d’énergie électrique par une branche inférieure (58), et dans lequel lesdites branches supérieure et inférieure sont reliées électriquement à deux enroulements distincts. Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le dispositif d’échange d’énergie électrique (28) comprend au moins un filtre supérieur ou inférieur (60) connecté dans ladite branche supérieure ou dans ladite branche inférieure et configuré pour limiter le passage d’un courant électrique continu vers ledit au moins un des enroulements primaires ou secondaires auquel est reliée ladite branche supérieure ou inférieure. Installation de transport de courant continu haute tension comprenant un premier réseau d’alimentation électrique continu, un second réseau d’alimentation électrique continu et au moins un convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits premier et second réseaux d’alimentation électrique continus entre eux. Installation de transport de courant continu haute tension selon la revendication 15, comprenant des premier et second convertisseurs de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le premier terminal continu du premier convertisseur de tension et le quatrième terminal continu du second convertisseur de tension sont connectés électriquement au premier réseau d’alimentation électrique continu, dans lequel les troisièmes terminaux continus des premier et second convertisseurs de tension sont connectés électriquement au second réseau d’alimentation électrique continu, et dans lequel le quatrième terminal du premier convertisseur de tension est connecté électriquement au premier terminal continu du second convertisseur de tension.