FR 3112787 A1 20220128 FR 2007741 A 20200723 L’invention vise principalement l’utilisation pour l’assemblage de textiles sans couture par impression d’un copolyamide comportant : a) au moins un segment dur obtenu par polycondensation d’au moins l’un parmi : (i) un acide alpha-omega aminocarboxylique ; (ii) un lactame ; et/ou (iii) un diacide aliphatique avec 6 à 22 atomes de carbone et au moins une diamine aliphatique avec 2 à 14 atomes de carbone, et, optionnellement, b) au moins un segment souple obtenu par polycondensation d’au moins un diacide avec 4 à 44 atomes de carbone avec au moins une diamine choisie parmi les diamines avec 2 à 44 atomes de carbone et les polyoxyalkylène diamines, ledit copolyamide présentant une température de fusion Tf supérieure à 80°C et une viscosité à 170 °C, telle que mesurée selon la norme ASTM D3236-88 de 2009 à l’aide d’un rhéomètre Brookfield avec module SC 4-27, comprise entre 2 Pa·s et 200 Pa·s. COPOLYAMIDES THERMOPLASTIQUES POUR ASSEMBLAGE DE TEXTILES La présente demande de brevet concerne l’utilisation de copolyamides pour l’assemblage de textiles sans couture par impression, un procédé d’assemblage de textiles sans couture associé et des articles ainsi obtenus. Pour des raisons notamment de confort, il peut être souhaité d’assembler des textiles sans couture. Ainsi, le collage sans couture de textiles est une technologie plébiscitée pour la fabrication de vêtements près du corps comme les sous-vêtements et les vêtements de sport. De tels assemblages textiles peuvent être réalisés au moyen d’adhésifs thermofusibles (« hot-melt adhesives » en anglais) lesquels, préalablement fondus, permettent d’assembler différents substrats par collage lors du refroidissement. L’adhésif peut être appliqué par pulvérisation, à l’aide de bandes adhésives ou de filaments d’adhésifs cousus, ou encore par impression. L’impression est un procédé particulièrement avantageux dans la mesure où il permet un dépôt précis et contrôlé, un ajustement de la quantité d’adhésif nécessaire et qu’il est compatible avec l’automatisation de la production. On connait ainsi de la demande WO 2011/153422 A1 une technique d’impression par projection de gouttelettes sur le substrat (« jetting » en anglais). Mais cette technique emploie des adhésifs polyuréthanes réactifs thermofusibles (HMPUR), lesquels présentent certains inconvénients. En effet, d’une part, il s’agit d’un adhésif réactif qui présente un temps ouvert limité après activation. D’autre part, leur teneur résiduelle en isocyanates monomères libres, considérés comme toxiques, reprotoxiques, sensibilisants, cancérogènes et provoquant des allergies cutanées, suscite des réserves en termes de HSE et d’étiquetage réglementaire. De plus, ces adhésifs sont réticulables et donc infusibles après leur utilisation, ce qui les rends difficiles à recycler. L’invention a donc pour but de proposer des adhésifs thermofusibles utiles pour l’assemblage de textiles sans couture par impression qui ne présentent pas certains de ces inconvénients. Selon un aspect de l’invention, on recherche de tels adhésifs thermofusibles qui permettent plus de souplesse lors de leur mise en œuvre dans le procédé d’assemblage par impression en ce qu’ils ne présentent pas de temps ouvert. Selon un autre aspect de l’invention, on recherche de tels adhésifs thermofusibles qui sont plus respectueux de la santé et l’environnement. Enfin, selon un autre aspect de l’invention, on recherche de tels adhésifs thermofusibles qui permettent le recyclage des textiles qu’ils ont servi à assembler. Afin d’être appropriés pour l’assemblage de textiles sans couture par impression, les adhésifs thermofusibles doivent répondre à un cahier des charges exigeant. Ainsi, ils doivent présenter une bonne adhésion au substrat textile, et un point de fusion suffisamment élevé pour permettre le lavage à 40°C mais suffisamment faible pour permettre un collage à une température à laquelle résiste le substrat textile. Par ailleurs, ils ont de préférence une tenue thermique suffisante pour résister aux contraintes thermiques pendant l’impression et l’assemblage subséquent ainsi qu’avantageusement une bonne résistance à la vapeur et aux solvants afin de permettre le nettoyage à la vapeur et à sec. De préférence, ces adhésifs thermofusibles ont des propriétés compatibles avec leur application par impression. De tels modes d’application sont par exemple le procédé de « jetting », dans lequel des gouttelettes d’adhésif thermofusible à l’état fondu sont déposées par projection sur le substrat, donc sans contact direct entre la tête d’impression et le substrat. Il est également possible de déposer l’adhésif thermofusible au moyen d’équipements de fabrication additive, par exemple par dépôt de fil fondu (FDM/FFF), ou par dépôt de gouttelettes extrudées. Dans ces techniques, la tête d’impression est généralement en contact avec le substrat pendant le dépôt. En particulier, il convient que les adhésifs thermofusibles présentent une viscosité adaptée au mode d’application choisi. Plus spécifiquement, la viscosité de l’adhésif thermofusible doit être suffisamment faible pour pouvoir passer aisément par la tête d’impression et suffisamment élevée afin d’éviter qu’il pénètre et diffuse dans le textile. La présente invention repose sur la constatation que les copolyamides comportant des segments durs et, le cas échéant, des segments souples tels que définis par la suite sont particulièrement adaptés à une utilisation pour l’assemblage de textiles sans couture par impression. L’utilisation de copolyamides évite par ailleurs les risques HSE associés au polyuréthane thermoplastiques réactifs, notamment la présence de monomères isocyanates résiduels, et présente donc un profil HSE plus favorable. Enfin, grâce au caractère thermoplastique des copolyamides, les articles ainsi fabriqués peuvent être recyclés plus facilement. En particulier, lorsque les textiles comprennent ou sont constitués eux-mêmes en polyamide, l’article complet peut être broyé et fondu pour former une masse susceptible d’être à nouveau mis en œuvre. Aussi, selon un premier aspect, l’invention a pour objet l’utilisation pour l’assemblage de textiles sans couture par impression d’un copolyamide comportant : a) au moins un segment dur obtenu par polycondensation d’au moins l’un parmi : (i) un acide alpha-omega aminocarboxylique ; (ii) un lactame ; et (iii) un diacide aliphatique avec 6 à 22 atomes de carbone et une diamine aliphatique avec 2 à 14 atomes de carbone, et, optionnellement, b) au moins un segment souple obtenu par polycondensation d’au moins un diacide avec 4 à 44 atomes de carbone avec au moins une diamine choisie parmi les diamines avec 2 à 44 atomes de carbone et les polyoxyalkylène diamines, ledit copolyamide présentant une température de fusion (Tf) supérieure à 80°C et une viscosité à 170 °C, telle que mesurée selon la norme ASTM D3236-88 (2009) à l’aide d’un rhéomètre Brookfield avec module SC 4-27, comprise entre 2 Pa·s et 200 Pa·s et de préférence entre 5 Pa·s et 100 Pa·s. Selon un mode de réalisation particulier, le copolyamide comporte des segments durs obtenus par polycondensation de caprolactame, d’acide amino-11-undécanoïque, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide sébacique, de 1,10-décaméthylène diamine et d’acide sébacique, ou de 1,10-décaméthylène diamine et d’acide 1,12-dodécanedioïque ou de l’un de leurs mélanges. Selon un autre mode de réalisation particulier, le copolyamide comporte des segments durs obtenus par polycondensation de caprolactame, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide adipique ou de l’un de leurs mélanges. Selon un autre mode de réalisation particulier, le copolyamide comporte des segments souples obtenus par polycondensation d’une polyoxyalkylène diamine présentant une masse moléculaire comprise entre 60 et 2000 g/mol et d’un diacide aliphatique comprenant 6 à 36 atomes de carbone. Selon encore un autre mode de réalisation particulier, le copolyamide est choisi dans le groupe constitué de PA 6/11/POP40036, PA 6/11/POP4006, PA 11/POP4006, 11/POP40010, PA 6/12/POP40036, PA 6/12/POP4006, PA 12/POP4006 et PA 12/POP40010, PA 6/66/11/12/POP4006, PA 6/612/12/POP40012, PA 6/66/11/12/POP4006, PA 6/11/3636 et PA 11/3636. Selon un autre mode de réalisation particulier, le copolyamide est choisi parmi les PA 6/11/12, PA 6/612/12, PA 6/1012/12 et PA 6/66/11/12. Selon un autre mode de réalisation particulier, le copolyamide présente une température de fusion (Tf) inférieure à 210°C et/ou une température de transition vitreuse (Tg) inférieure à 60°C. Selon un autre mode de réalisation particulier, le copolyamide permet d’atteindre une force de pelage, mesurée selon le test décrit dans les exemples, d’au moins 8N/12,5mm, à 23°C. Selon un deuxième aspect, l’invention vise un procédé de fabrication d’articles par assemblage sans couture par impression, dans lequel les substrats textiles sont assemblés au moyen d’un copolyamide tel que défini ci-dessus. Selon un mode de réalisation particulier, les substrats textiles comprennent un polyamide. Selon un troisième aspect, l’invention vise un article susceptible d’être obtenu par ledit procédé. Selon un mode de réalisation particulier, l’article est un vêtement, notamment un sous-vêtement, tel qu’un soutien-gorge ou une culotte, un vêtement de sport ou un vêtement de sécurité, ou une chaussure, notamment une chaussure de sport. D’autres caractéristiques, aspects, objets et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description et des exemples qui suivent. Définition des termes On entend par le terme « textile » désigner les matériaux essentiellement plans et flexibles, consistant d’un réseau de fibres naturelles ou synthétiques. Les textiles peuvent être fabriqués par de nombreuses techniques, par exemple par tissage, tricotage, crochetage, nouage, feutrage ou tressage. Il peut s’agir de textiles traditionnels, tels que les tissus utilisés dans le domaine de l’habillement ou l’ameublement, de non-tissés ou de textiles techniques, comme les géotextiles, les textiles médicaux, les agrotextiles ou encore les matériaux composites à renfort textile. On entend par le terme « copolyamide » désigner un polymère issu de la copolymérisation d'au moins deux types de monomère chimiquement différents, appelés comonomères, dont au moins un, de préférence deux ou trois et en particulier tous les monomères sont des monomères de polyamide tel que défini ci-dessous. Un comonomère différent des monomères polyamides peut notamment être un monomère polyéther tel que défini plus loin. Un copolymère est donc formé d'au moins deux unités répétitives ou motifs distincts. Il peut également être formé de trois ou plus unités répétitives. Le copolyamide au sens de la présente invention est de préférence un copolymère bloc, dans lequel chaque unité répétitive forme un segment d’une certaine longueur, présentant une température de transition vitreuse (Tg) et, le cas échéant, une température de fusion (Tf) propre. Le copolyamide utilisé selon l’invention présente des segments durs et le cas échéant des segments souples. Le terme « monomère » tel qu’utilisé dans le cadre de la description des polyamides doit être pris au sens du monomère nécessaire pour former une unité répétitive. En effet, le cas où l’unité répétitive du polyamide est formée par association d'un diacide avec une diamine est particulier. On considère alors que c'est le couple diamine/diacide (en quantité équimolaire), qui correspond au monomère, puisqu’individuellement, le diacide et la diamine ne sont pas capables de polymériser. On entend par le terme « viscosité » désigner la viscosité apparente telle que mesurée, sans indication contraire à 170 °C, à l’aide d’un rhéomètre Brookfield en utilisant le module SC 4-27, selon la norme ASTM D3236-88 de 2009. On entend par le terme « température du fusion » désigner la température à laquelle un polymère au moins partiellement cristallin passe à l’état liquide visqueux, telle que mesurée par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme NF EN ISO 11 357-3 en utilisant une vitesse de chauffe de 20°C/min. On entend par le terme « température de transition vitreuse » désigner la température à laquelle un polymère au moins partiellement amorphe passe d’un état caoutchoutique vers un état vitreux, ou vice versa, telle que mesurée par analyse calorimétrique différentielle (DSC) selon la norme NF EN ISO 11 357-2 en utilisant une vitesse de chauffe de 20°C/min. On entend par « segments durs » et « segments souples » désigner des segments formés par les différents motifs de répétition du copolyamide selon leur Tf ou Tg, les segments souples ayant une Tf ou Tg plus faible que les segments durs. Généralement, la Tg des segments souples est inférieure à 10°C alors que la Tg des segments durs est supérieure à 10°C. La nomenclature utilisée pour définir les polyamides est décrite dans la norme ISO 1874-1:1992 "Plastiques - Matériaux polyamides (PA) pour moulage et extrusion - Partie 1: Désignation", notamment en page 3 (tableaux 1 et 2) et est bien connue de l'homme du métier. Dans la notation PAL, PA désigne polyamide et L désigne le nombre d’atome de carbone de l’aminoacide ou bien du lactame. Ainsi, le polyamide est obtenu par la polycondensation de l’aminoacide ou du lactame comportant L atomes de carbone. Dans la notation PAMN, M désigne le nombre d’atome de carbone de la diamine et N désigne le nombre d’atome de carbone du diacide. Comme évoqué ci-dessus, l’invention vise selon un premier aspect l’utilisation pour l’assemblage de textiles sans couture par impression d’un copolyamide comportant : a) au moins un segment dur obtenu par polycondensation d’au moins l’un parmi : (i) un acide alpha-omega aminocarboxylique ; (ii) un lactame ; et (iii) un diacide aliphatique comprenant 6 à 22 atomes de carbone et au moins une diamine aliphatique avec 2 à 14 atomes de carbone, et, optionnellement, b) au moins un segment souple obtenu par polycondensation d’au moins un diacide avec 4 à 44 atomes de carbone avec au moins une diamine choisie parmi les diamines avec 2 à 44 atomes de carbone et les polyoxyalkylène diamines, ledit copolyamide présentant une température de fusion Tf supérieure à 80°C et une viscosité à 170 °C, telle que mesurée à l’aide d’un rhéomètre Brookfield avec module SC 4-27, comprise entre 2 Pa·s et 200 Pa·s. En effet, il a été constaté que ces copolyamides présentaient les propriétés requises pour l’assemblage de textiles sans couture par impression, notamment par projection de gouttelettes. Le fait qu’il s’agisse d’un adhésif thermofusible monocomposant rend le procédé plus souple, puisqu’il n’est pas nécessaire de respecter le temps ouvert comme pour les colles HMPUR. Par ailleurs, ces copolyamides permettent d’être plus respectueux de la santé et de l’environnement puisqu’ils ne comportent ni solvants ni isocyanates résiduels. Enfin, les copolyamides utilisés selon l’invention sont recyclables car thermoplastique. Grâce au caractère thermoplastique de ces polyamides, les textiles assemblés au moyens de ceux-ci peuvent être entièrement recyclables. En particulier, lorsque les textiles comprennent ou sont également en polyamide, la totalité de la pièce peut être broyée et fondue pour fournir une matière susceptible d’être à nouveau mise en œuvre. Comme indiqué plus haut, ces copolyamides comportent au moins un segment dur et optionnellement au moins un segment souple. Ces deux segments comprennent un ou plusieurs blocs polyamide. Ils peuvent néanmoins aussi le cas échéant inclure de faibles teneurs d’autres monomères, par exemple des polyéther polyols choisis parmi les polyéthylène glycols (PEG), les polypropylène glycols (PPG) et leurs copolymères, et les polytetraméthylène glycol (PTMG) par exemple, à un ratio molaire inférieur à 20 % molaire, de préférence 10 % molaire et en particulier 5% molaire, par rapport au segment. Avantageusement, les segments dur et/ou souple sont constitués de blocs polyamide. Le segment dur du copolyamide comprend ou est constitué d’un ou plusieurs blocs polyamide. Les blocs polyamide présentent à l’extrémité des groupes acide carboxylique, des groupes amine ou un mélange des deux. Les blocs polyamide formant le ou les segments durs du copolyamide peuvent être issus de la polycondensation : (i) d’au moins un aminoacide, et/ou (ii) d’au moins un lactame, et/ou (iii) d’au moins un diacide avec au moins une diamine. L’aminoacide peut notamment être un acide alpha-omega aminocarboxylique, en particulier comprenant 4 à 12 atomes de carbone. A ce titre, on peut citer en particulier l’acide aminocaproïque, l’acide amino-7-heptanoïque, l’acide amino-10-décanoïque, l’acide amino-11-undécanoïque et l’acide amino-12-dodécanoïque. Parmi ceux-ci, l’acide amino-11-undécanoïque est particulièrement préféré. Le lactame peut notamment être un lactame comprenant 4 à 12 atomes de carbone, notamment choisi parmi le caprolactame, l’oenantholactame et le lauryllactame. Le diacide (ou acide dicarboxylique) peut être aliphatique ou cycloaliphatique. De préférence, il s’agit d‘un acide dicarboxylique aliphatique linéaire ou ramifié comprenant 4 à 44, de préférence 6 à 36, et encore plus préférentiellement 6 à 18 atomes de carbone ou d’un acide dicarboxylique cycloaliphatique comportant 6 à 10 atomes de carbone. A titre d’exemple de tels acides dicarboxyliques, on peut citer (a) les acides dicarboxyliques aliphatiques, notamment à chaine droite, en particulier saturés, tels que l’acide succinique, l’acide glutarique, l’acide adipique, l’acide pimélique, l’acide subérique, l’acide azélaïque, l’acide sébacique, l’acide 1,11-undécanedioïque, l’acide 1,12-dodécanedioïque, l’acide brassylique, l’acide 1,14-tétradécanedioïque, l’acide pentadécanedioïque, l’acide thapsique et l’acide 1,18-octadécanedioïque, mais aussi (b) les acides cycloaliphatiques tels que l’acide 1,4-cyclohexyldicarboxylique et l’acide 1,2-cyclohexyldicarboxylique. La diamine comporte 2 à 14, en particulier 4 à 12 et tout particulièrement 6 à 12 atomes de carbone. Il peut s’agir d’une diamine aliphatique, cycloaliphatique ou aromatique. De préférence, il s’agit d’une diamine aliphatique droite ou ramifiée comprenant 2 à 14, en particulier 4 à 12 et tout particulièrement 6 à 12 atomes de carbone, ou d’une diamine cycloaliphatique comprenant 6 à 14 et en particulier 6 à 12 atomes de carbone. A titre d’exemple de diamines, on peut citer la 1,2-ethylène diamine, 1,4-tétraméthylène diamine, la 1,6-hexaméthylène diamine, la 1,9-nonaméthylène diamine, la 1,10-décaméthylène diamine, la 1,12-dodécaméthylène diamine, la triméthylhexaméthylène diamine, les isomères de bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)méthane (BMACM ou B), le p-aminodicyclohexyl méthane (PACM ou P), les isomères de 2-2-bis-(3-méthyl-4- aminocyclohexyl)-propane (BMACP), le 2,6-bis(aminométhyl)norbornane (BAMN), la m-xylylène diamine (MXD), la p-xylylène diamine (PXD) et la pipérazine (Pip). Avantageusement, les blocs polyamides des segments durs issus de couples diamine.diacide sont choisis parmi : 26, 29, 210, 212, 214, 218, 412, 414, 418, 510, 512, 514, 610, 612, 614, 618, 912, 1010, 1012, 1014, 1018, Pip10, Pip12, Pip14, Pip16, Pip18, MXD6, PXD6, MXD10 et PXD10. Les blocs polyamide peuvent résulter de la polymérisation d’un seul monomère ou d’un mélange de deux ou plus que deux monomères distincts. Les blocs polyamide peuvent être obtenus en présence d’un acide dicarboxylique ou d’une diamine jouant le rôle de régulateur de chaîne, suivant que l’on souhaite des blocs polyamides à extrémités acide carboxylique ou amine. Si les précurseurs comprennent déjà un acide dicarboxylique ou une diamine, il suffit de l’utiliser en excès, mais on peut aussi utiliser un autre acide dicarboxylique ou une autre diamine pris dans les groupes d’acides dicarboxyliques et de diamines définis ci-dessous. De préférence, les copolyamides comportent au moins un segment dur obtenu par polycondensation de caprolactame et d’acide amino-11-undécanoïque, de lauryllactame, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide adipique, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide sébacique, de 1,10-décaméthylène diamine et d’acide sébacique, ou de 1,10-décaméthylène diamine et d’acide 1,12-dodécanedioïque, seuls ou en combinaison. Tout particulièrement préférés sont des copolyamides comportant au moins un segment dur obtenu par polycondensation de caprolactame et d’acide amino-11-undécanoïque, de caprolactame et de lauryllactame, ou de caprolactame, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide adipique. La teneur en segments durs dans le copolyamide peut largement varier. Ainsi, le copolyamide peut comporter de 1 à 100%, avantageusement de 10 à 90%, en particulier de 20 à 80 %, et encore plus préférentiellement de 30 à 70% molaires de segments durs. Une teneur de 40 à 60% molaire de segments durs dans le copolyamide est particulièrement préférée. La teneur molaire en segments durs est déterminée par le ratio molaire des monomères introduits dans le copolyamide. Le au moins un segment souple optionnel du copolyamide comprend ou est constitué d’un ou plusieurs blocs obtenus par polycondensation d’au moins un diacide avec 4 à 44 atomes de carbone et au moins une diamine choisie parmi les diamines avec 2 à 44 atomes de carbone et les polyoxyalkylène diamines. Le au moins un acide dicarboxylique peut être en particulier un diacide aliphatique, cycloaliphatique, aromatique ou un dimère d’acide gras. De préférence, il s’agit d‘un acide dicarboxylique aliphatique linéaire ou ramifié comprenant 4 à 44, de préférence 6 à 36, et encore plus préférentiellement 6 à 18 atomes de carbone ou d’un acide dicarboxylique cycloaliphatique comportant 6 à 10 atomes de carbone. L’acide dicarboxylique peut être choisi notamment parmi (a) les acides dicarboxyliques aliphatiques, notamment à chaine droite, en particulier saturée, tels que l’acide succinique, l’acide glutarique, l’acide adipique, l’acide pimélique, l’acide subérique, l’acide azélaïque, l’acide sébacique, l’acide 1,11-undécanedioïque, l’acide 1,12-dodécanedioïque, l’acide brassylique, l’acide 1,14-tétradécanedioïque, l’acide pentadécanedioïque, l’acide thapsique et l’acide 1,18-octadécanedioïque, (b) les acides dicarboxyliques cycloaliphatiques tels que l’acide 1,4-cyclohexyldicarboxylique et l’acide 1,2-cyclohexyldicarboxylique, (c) les acides dicarboxyliques aromatiques tels que l’acide téréphtalique, isophtalique ou l’acide naphtalènedicarboxylique, et (d) les dimères d’acides gras. Les dimères d’acides gras peuvent être obtenus par dimérisation de deux acides gras, identiques ou différents, comprenant notamment 9 à 28, avantageusement en 12 à 24 et plus spécialement 14 à 22 atomes de carbone. Ils peuvent être choisis notamment parmi l’acide oléique, l’acide linoléique, l’acide linolénique, l’acide palmitoléique, l’acide elaidique et l’acide érucique. Les produits de dimérisation de mélanges d’acides gras insaturés peuvent être obtenus par l’hydrolyse d’huiles ou graisses végétales, par exemple l’huile de tournesol, l’huile de graines de soja, l’huile d’olive, l’huile de graines de colza ou l’huile de graines de coton, ou animales, comme l’huile de suif. Les dimères d’acides gras hydrogénés, par exemple en utilisant des catalyseurs au nickel, peuvent aussi être utilisés. Le dimère d’acide gras comprend avantageusement en moyenne 18 à 56, et de préférence 36 ou 44 atomes de carbone. Les dimères d’acides gras ont de préférence une teneur en dimère d'au moins 98%. Avantageusement, ils sont hydrogénés. Différents dimères d’acide sont commercialisés, par exemple sous la marque PRIPOL® par la société Croda, sous la marque EMPOL® par la société Cognis, de dénomination commerciale Unydime ® commercialisé par la société Kraton ou encore de dénomination commerciale Radiacid ® commercialisé par la société Oleon. Ces produits contiennent généralement de 75% à plus de 98% de dimères d'acide gras, en mélange avec le monomère, et d’autres oligomères. Ces mélanges d’oligomères d’acides gras peuvent être par ailleurs partiellement ou complètement hydrogénés. Les blocs obtenus lors de la polycondensation d’un diacide ou d’un dimère d’acide gras avec une polyoxyalkylène diamine sont des blocs polyétheramide. Les blocs obtenus lors de la polycondensation d’un diacide ou d’un dimère d’acide gras avec une diamine sont des blocs polyamide. La au moins une diamine comporte 2 à 44, en particulier 4 à 36, encore préféré 4 à 24 ou 6 à 18 atomes de carbone et tout particulièrement 6 à 12 atomes de carbone. Il peut s’agir notamment d’une diamine aliphatique, cycloaliphatique ou aromatique. De préférence, il s’agit d’une diamine aliphatique droite ou ramifiée comprenant 2 à 44, en particulier 4 à 36 et tout particulièrement 6 à 12 atomes de carbone, ou d’une diamine cycloaliphatique comprenant 6 à 18 et en particulier 6 à 12 atomes de carbone. A titre d’exemple de diamines, on peut citer la 1,2-ethylène diamine, 1,4-tétraméthylène diamine, la 1,6-hexaméthylène diamine, la 1,9-nonaméthylène diamine, la 1,10-décaméthylène diamine, la 1,12-dodécaméthylène diamine, la triméthylhexaméthylène diamine, les isomères de bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)méthane (BMACM ou B), le p-aminodicyclohexyl méthane (PACM ou P), les isomères de 2-2-bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-propane (BMACP), le 2,6-bis(aminométhyl)norbornane (BAMN), la m-xylylène diamine (MXD), la p-xylylène diamine (PXD) et la pipérazine (Pip). On peut également utiliser des diamines grasses, comprenant jusqu’à 44, de préférence 10 à 36 atomes de carbone. Elles peuvent être obtenues notamment par réaction d’acides gras issus d’huiles ou de graisses d’origine végétale ou animale avec l’ammoniac et hydrogénation du nitrile obtenu. La diamine grasse peut notamment provenir de l’amination d’acides gras polymérisés, tels que définis ci-dessus. Ces diamines sont disponibles commercialement sous le nom de marque « Versamine » vendues par la société Cognis Corporation (BASF) et sous la dénomination commerciale Priamine® de Croda. Avantageusement, il s’agit de diamines aliphatiques à chaine droite, en particulier saturée. Généralement, il s’agit d’amines primaires, portant le groupe amine en position terminale. La diamine peut être également un polyétheramine, c’est-à-dire une polyoxyalkylène diamine. De préférence, il s’agit d’une chaîne polyoxyalkylène portant deux groupes amine en fin de chaîne. La chaîne polyoxyalkylène comporte de préférence des groupes oxyéthylène (POE), oxypropylène (POP) et oxytétraméthylène (POTM), seuls ou en mélange. Lorsque les groupes sont en mélange, les mélanges POE et POP ou encore POTM et POP sont préférés. Dans le domaine des polyamides, les polyétheramines sont habituellement désignées par une abréviation spécifiant la nature de la chaîne oxyalkylène suivie d’un chiffre indiquant sa masse moléculaire moyenne en nombre (Mn). Ainsi, POP400 désigne une polyétheramine comprenant une chaîne polyoxypropylène ayant un Mn de 400 g/mol terminée par deux groupes amine. Les polyoxyalkylène diamines peuvent être obtenues par cyanoacétylation de polyétherdiols. La polyoxyalkylène diamine est de préférence choisie parmi les produits disponibles dans le commerce, notamment ceux vendu par Huntsman sous les marques Jeffamine® et Elastamine® (par exemple Jeffamine® D400, D2000, ED 2003 et XTJ 542 et Elastamine® RT 1000, RP 405 et RP 2009) ou sous la marque Baxxodur® par la société BASF (par exemple Baxxodur® EC 302, EC 301, EC 303 et EC 311). La masse moléculaire moyenne en nombre (Mn) de la polyoxyalkylène diamine est de préférence comprise entre 60 et 2000 g/mol, en particulier comprise entre 80 à 1500 g/mol, et notamment entre 100 et 500 g/mol. De préférence, les segments souples sont obtenus par polycondensation d’une polyoxyalkylène diamine à base de polyoxypropylène (POP), notamment d’une masse moléculaire moyenne en nombre (Mn) comprise entre 60 et 2000 g/mol, avec un diacide aliphatique comprenant 6 à 36 atomes de carbone, notamment l’acide adipique, ou un acide gras dimérisé comprenant 36 à 44 atomes de carbone. Avantageusement, les blocs polyamides des segments souples sont obtenus par polycondensation d’acide adipique, d’acide sébacique, d’acide dodécanedioïque ou d’un dimère d’acide gras avec une polyoxyalkylène diamine, notamment une polyoxypropylène diamine (POP), dont la chaîne polyoxypropylène a une masse moléculaire moyenne en nombre Mn 100 à 2000 g/mol, en particulier de 200 à 100 g/mol et en particulier de 400 g/mol (POP400). La teneur en segments souples dans le copolyamide peut largement varier. Ainsi, le copolyamide utilisé selon l’invention comporte 0 à 99%, avantageusement 5 à 90%, en particulier 20 à 80 %, et encore préféré 30 à 70% molaires de segments souples. Particulièrement préférée est une teneur de 40 à 60% molaire de segments souples dans le copolyamide. La teneur molaire de segments souples dans le copolyamide est déterminée comme expliqué plus haut pour les segments durs. Particulièrement préférés pour l’utilisation selon l’invention sont les copolyamides choisis parmi le PA 6/11/POP40036, PA 6/11/POP4006, PA 11/POP4006, PA 11/POP40010, PA 6/12/POP40036, PA 6/12/POP4006, PA 12/POP4006 et PA 12/POP40010, PA 6/66/11/12/POP4006, PA 6/612/12/POP40012 et PA 6/66/11/12/POP4006. En alternative est également préféré un copolyamide choisi parmi les 6/610, 106/1012, 6/66/11/12, 6/612/12 et 6/66/11/12. Les copolyamides utilisés selon l’invention peuvent être fabriqués selon les procédés habituels décrits dans l’art antérieur. On pourra se référer en particulier au procédé décrit dans la demande de brevet EP 1 533 330 A1. Dans ce procédé, tous les réactifs sont introduits en une fois dans un réacteur adapté, en ajoutant en option un acide comme l’acide phosphoreux. L’ensemble est chauffé sous azote à une température typique de 235°C pendant une durée typique de 60 min pour ensuite mettre le réacteur sous vide et poursuivre la réaction pendant une durée typique de 30 min. Bien entendu, les températures et durées peuvent être variés pour tenir compte de la réactivité des réactifs choisis. Les copolyamides peuvent être obtenus en présence d’un acide dicarboxylique ou d’une diamine jouant le rôle de régulateur de chaîne, suivant que l’on souhaite des extrémités acide carboxylique ou amine. Si les précurseurs comprennent déjà un acide dicarboxylique ou une diamine, il suffit de l’utiliser en excès, mais on peut aussi utiliser un autre acide dicarboxylique ou une autre diamine pris dans les groupes d’acides dicarboxyliques et de diamines définis ci-dessous. La viscosité du copolyamide est un paramètre qui revêt une importance particulière dans l’application au moyen du procédé d’impression notamment par projection de gouttelettes ou par impression 3D. En effet, lorsque la viscosité est trop élevée, le copolyamide ne passe pas ou difficilement la buse de projection ou la tête d’extrusion et on constate des difficultés voire une impossibilité d’impression. Au contraire, lorsque la viscosité est trop faible, le copolyamide pénètre trop dans le textile. Il ne reste alors que très peu d’adhésif entre les substrats à coller, ce qui se traduit par une faible adhésion. Il a été observé qu’un copolyamide présentant une viscosité, telle que mesurée à 170 °C à l’aide d’un rhéomètre Brookfield avec le module SC 4-27, selon la norme ASTM D3236-88 de 2009, comprise entre 2 et 200 Pa·s, de préférence entre 5 et 100 et en particulier entre 8 et 60 Pa·s et tout particulièrement entre 10 et 40 Pa·s à 170°C donnait des résultats très satisfaisants dans l’impression. Selon l’invention, le copolyamide présente une température de fusion (Tf) supérieure à 80°C. De préférence, le copolyamide présente une température de fusion (Tf) inférieure à 210°C. Une telle température de fusion permet son usage sur de nombreux substrats. Avantageusement, la température de fusion (Tf) du copolyamide est comprise entre 85°C et 200°C, de préférence entre 87°C et 180°C, en particulier entre 90°C et 170°C, encore préféré entre 92°C et 160°C, en particulier entre 95°C et 150°C et tout particulièrement entre 100°C et 140°C. Comme évoqué plus haut, une température de transition vitreuse suffisamment faible permet d’assurer une bonne souplesse du textile et joue en faveur d’une viscosité réduite, laquelle, comme expliqué ci-dessus, facilite l’impression. De préférence, le copolyamide présente une température de transition vitreuse (Tg) inférieure à 60°C, avantageusement, la Tg du copolyamide est comprise entre -80°C et 60 °C, de préférence entre -75 °C et 50 °C, en particulier entre -70 °C et 40 °C, et encore préféré entre -65 °C et 35 °C. Grâce aux avantages discutés ci-dessus, et une bonne adhésion aux substrats, l’utilisation d’un copolyamide décrit permet d’obtenir des assemblages textiles sans couture par impression avec une force d’adhésion élevée, et amplement suffisante pour résister à un usage prolongé. Selon un deuxième aspect, l’invention vise un procédé de fabrication d’articles par assemblage de textiles sans couture par impression, dans lequel les substrats textiles sont assemblés au moyen d’un copolyamide tel que décrit ci-dessus. Avantageusement, le procédé est automatisé et ne nécessite pas de main d’œuvre. Les textiles à assembler pour la fabrication de l’article peuvent être de nature diverse, et notamment comprendre ou être constitué de matières naturelles comme le coton, la laine, le lin, le chanvre, la jute, le raphia, le ramie, le rotin, l’agave sisalana, le bois, l’abaca, le coco, le bambou, le kénaf, la soie, l’alpaga, l’angora, le poil de chameau, le cachemire, le lama, le mohair, le vigogne, le yack ou leurs mélanges , de matières dérivées de matières naturelles comme la viscose, le Lyocell® ou le modal. Il peut également s’agir de textiles comprenant ou constitué de polymères thermoplastiques tels qu’un polyester, polypropylène, polyacrylate, polyamide, polyuréthane thermoplastique élastomère (Lycra® ou élasthanne), PTFE, PVDF, polybutylène, polyisoprène, aramide (Kevlar®), polybenzimidazole (PBI), un polyéthylène notamment de poids ultra-élevé, un polymère cristal liquide ou encore des microfibres. Les textiles peuvent également comprendre ou être constitués de fibres de matériaux inorganiques, comme le carbone, le verre, le cuivre, l’aluminium, ou l’acier. Les matériaux de chaussure peuvent par ailleurs comprendre ou être constitués de textile tel que décrit ci-dessus, le cas échéant revêtus d’un polymère tel que le polyuréthane, de cuir, de polyéther, de polyamide ou d’élastomère tel que des PEBA ou les TPU. De préférence, les substrats textiles utilisés comprennent un polyamide. En effet, les copolyamides décrits présentent une adhésion du copolyamide particulièrement élevée sur ce substrat. Avantageusement, les substrats textiles comprennent au moins 60%, en particulier au moins 70%, encore préféré au moins 80%, notamment au moins 90% en poids de polyamide ou alors sont composés de polyamide. Selon les propriétés recherchées, le substrat peut cependant également comporter d’autres matières, notamment d’autres polymères. Avantageusement, il s’agit de polymères thermoplastiques. Le substrat peut ainsi comporter notamment un élastomère, notamment un polyuréthane thermoplastique élastomère tel que l’élasthanne. L’utilisation de substrats textiles thermoplastiques à base de matériaux thermoplastiques permet d’envisager un recyclage complet. Plus spécifiquement, le textile peut être broyé puis fondu pour donner une matière qui peut servir à nouveau, notamment à la fabrication de textiles. Il peut également être intéressant de recycler des textiles dont une partie minoritaire est non thermoplastique. Le procédé est particulièrement intéressant pour la fabrication d’articles d’habillement, notamment des sous-vêtements, vêtements de sport ainsi que de vêtements de protection. Par ailleurs, il peut être intéressant pour la fabrication de chaussures, notamment chaussures de sport, de contenants, par exemple sacs ou paniers, de meubles, stores, d’équipements de loisir comme des sacs à dos et des tentes ou encore d’équipements sportifs tels que ballons, cerfs-volants, voiles et parachutes. De manière générale, le copolyamide selon l’invention est imprimé directement sur le ou les substrats à assembler. Il est avantageusement imprimé à l’état solide ou à l’état fondu. Avantageusement, il est imprimé sous forme de points. Les points peuvent être imprimés de sorte à former un motif plus ou moins complexe. Le copolyamide peut être imprimé sur le substrat par différents moyens. Par exemple, il est possible d’utiliser la technique d’impression du « jetting », dans laquelle des gouttelettes de copolyamide fondu sont projetées à grande vitesse d’un distributeur sur le substrat au moyen d’une courte impulsion à haute pression. Cette technique, utilisée notamment dans les dispositifs commercialisés par la société Nordson, permet d’éviter le contact entre le substrat et la buse et est décrit par exemple dans les demandes WO 2011/087961 A1 et WO 2011/153422 A1. D’autres dispositifs adaptés utilisent l’extrusion pour imprimer le copolyamide sur le substrat. L’adhésif thermofusible peut notamment être appliqué sur le substrat par extrusion, par exemple à l’aide du dispositif commercialisé par la société Arburg sous le nom Freeformer, lequel permet de faire fondre des granulés comme lors du moulage par injection et de les appliquer sous forme de gouttelettes. Il est aussi possible d’imprimer le copolyamide sur le substrat sous forme de fil, par exemple au moyen de la technique de dépôt de fil fondu (Fused deposition modelling (FDM) aussi appelé Fused Filament Fabrication (FFF)). Des dispositifs adaptés à mettre en œuvre cette technique sont par exemple commercialisés par Stratasys, 3D Systems et des dispositifs à assembler sont commercialisés sous le nom de Reprap 3D printer. Cette technique a l’avantage d’éviter le chauffage du copolyamide pendant de longues périodes, ce qui limite sa dégradation. Dans ces techniques d’extrusion, la tête d’impression est généralement en contact avec le substrat. Selon un troisième et dernier aspect, l’invention vise un article susceptible d’être obtenu par le procédé décrit ci-dessus. Ces articles présentent l’avantage de pouvoir être assemblés par un procédé automatisé et d’être recyclable, notamment lorsque le substrat textile est au moins partiellement thermoplastique. Ces articles peuvent être des vêtements, notamment des sous-vêtements, vêtements de sport ainsi que de vêtements de protection. Par ailleurs, il peut s’agir de chaussures, notamment chaussures de sport, de contenants, par exemple sacs ou paniers, de meubles, stores, d’équipements de loisir comme des sacs à dos et des tentes ou encore d’équipements sportifs tels que ballons, cerfs-volants, voiles et parachutes. L’invention sera expliquée plus en détail dans les exemples qui suivent. Exemples 1 à 7 Synthèse des copolyamides Afin d’évaluer différents copolyamides dans l’application visée, on a synthétisé une série de copolyamides composés de segments durs et optionnellement de segments souples. Dans ces copolyamides, les segments durs sont formés de motifs de polyamide aliphatique issus de la polycondensation de caprolactame et d’acide amino-11-undécanoïque (6/11) ou d’acide amino-11-undécanoïque seul (11) ou encore de caprolactame, d’acide adipique/ hexaméthylène diamine, d’acide amino-11-undécanoïque et de lauryllactame (6 /66 /11 /12) et les segments souples sont formés de motifs polyamide obtenus par polycondensation d’une polyoxyalkylène diamine avec un acide dicarboxylique aliphatique tel que le Jeff4006 ou Jeff40036. Les composants et proportions spécifiques mises en œuvre pour la synthèse de chaque copolyamide sont indiqués dans le tableau 1 ci-dessous. La quantité de chaque composant est exprimée en pourcentage massique par rapport à l’ensemble de réactifs mis en œuvre. Diamines : Polyétherdiamine : Polyoxypropylène diamine dont la chaîne alkoxy présente un poids moléculaire moyen Mn de 400 g/mol (Baxxodur EC 302 vendue par BASF) Diacides : Acide gras monofonctionnel : acides gras saturés C16/C18 (Radiacid 0944) Dimère d’acide gras 1 : Diacide hydrogéné distillé comprenant en moyenne 36 atomes de carbone (Pripol 1009 vendu par Croda) Dimère d’acide gras 2 : Diacide distillé comprenant en moyenne 36 atomes de carbone (Pripol 1013 vendu par Croda) Réactifs de synthèse des copolyamides étudiés Réactifs RefA Ex. 1 Ex. 2 Ex. 3 Ex. 4 Ex. 5 Ex. 6 Ex. 7 Ex. 8 Caprolactame - 15,9 25,3 21,9 24,8 - - 39,1 14,5 Acide amino-11-undécanoïque - 32,0 22,4 16,5 22,1 40,2 34,6 20,1 24,3 Lauryl lactame - - - - - - - - 34 Acide stéarique - - - - - - - - 3,1 EDA 10 - - - - - - - - HMDA 1 - - - - - - - 12 Polyéther-diamine - 21,3 21,0 25,3 20,6 43,3 48,4 29,8 - Acide gras monofonctionnel 10 - - - - - - - - Diacide de dimère 1 - 30,8 31,3 - - - - - - Diacide de dimère 2 79 - - 36,3 32,5 - - - - Acide adipique - - - - - 16,4 16,9 10,9 12,1 H 3 PO 2 - - - - - 0,1 0,1 0,1 - Total 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Copolyamide PA 236/ 636 PA 6/11/ POP 40036 PA 6/11/ POP 40036 PA 6/11/ POP 40036 PA 6/11/ POP 40036 PA 11/ POP4006 PA 11/ POP 4006 PA 6/11/ POP4006 PA 6/66/11/12 Evaluation des copolyamides Les copolyamides synthétisés ont été évalués au niveau de leurs propriétés d’adhésion sur un textile de référence pour la fabrication de soutien-gorges. Ce textile est composé de 78% de polyamide et 22% d’élasthanne et présente un poids de 160 gsm (g/m2). Les températures de fusion et viscosités à 170°C des copolyamides exemplifiés sont rassemblées dans le tableau 2 ci-dessous. Les propriétés d’adhésion des copolyamides synthétisés sur le textile ont été évaluées comme suit. Sur une bande de textile telle que décrite ci-dessus, on a imprimé chaque copolyamide en un motif composé de points d’un diamètre d’environ 1 mm (environ 0,25 mg par point, diamètre après thermocollage environ 1,5 mm) arrangés sur 10 colonnes espacées de 24 mm et 5 rangs espacés de 12,5 mm au moyen d’une imprimante Nordson Unity 5 Jetting dispenser munie d’une cartouche de 30 mL à une température d’impression adéquate et avec les paramètres suivants : Vitesse d’impression : 110 mm/s Pression d’air : 40 PSI Gun on / Gun off : 10 ms / 10 ms Diamètre de la buse : 0,007 pouce Hauteur d’impression : 20 mm La bande de textile revêtue de points imprimés en polyamide a été superposée puis thermocollée sur une seconde bande du même textile à différentes températures, pendant 20 s à une pression de 0.6 MPa à l’aide d’une presse à plateau. La force d’adhésion du collage ainsi réalisé a ensuite été évaluée au moyen du test de pelage suivant. Les tests de pelage ont été réalisés à 23°C en mesurant la force nécessaire pour séparer les bandes de textile, la traction étant exercée sur l’une d’entre elles à un angle de pelage de 180° à une vitesse de 200 mm / min à l’aide d’un dynamomètre MTS systems, SANS CMT5504. Le test de pelage a été répété après avoir soumis les échantillons à 10 cycles de lavage à 40 °C (programme « coton »), avec 45 mL de détergent de marque Tide suivi d’un cycle de séchage dans une machine BOSCH XQG80-WDG244601W. A partir de la force de pelage mesurée sur les échantillons lavés, on calcule le pourcentage de perte de force de pelage après lavage. Les résultats de l’évaluation sont consignés dans le tableau 2 ci-dessous. Propriétés applicatives des copolyamides Exemple Tf [°C] Viscosité à 170°C [Pa.s] T impression [°C] T presse [°C] Force pelage [N/12,5mm] Perte après lavage [%] Réf. A 106 2 140°C 130 3 -17,2 1 102 9 175 °C 120 10,5 -11,3 2 112 8 170 °C 90 12,1 -6,5 3 108 10 170 °C 110 9,5 N.D. 4 119 3,5 140°C 120 9,5 -2,5 5 133 4,3 160 °C 152 8,5 -13,5 6 118 5 160 °C 140 7,1 -6,5 7 122 5.5 170 °C 100 9,4 38,9 8 99 53 180 °C 150 21 0,0 L’ensemble des résultats met en évidence que l’adhésion obtenue au moyen des copolyamides imprimés est de meilleure qualité lorsque la viscosité du polyamide, à la température choisie pour l’application, est appropriée. En effet, lorsque la viscosité est trop élevée, Il est difficile d’imprimer des motifs précis et donc de minimiser la quantité de colle par pièce. Au contraire, lorsque la viscosité est trop faible, le polyamide pénètre et diffuse dans le textile, ce qui affaiblit de ce fait l’adhésion. Les résultats de l’évaluation de la force de pelage des adhésions au moyen des polyamides des exemples 1 à 8 est significativement meilleure que celle mesurée pour le produit de référence, lequel comporte uniquement des segments souples. Les résultats montrent par ailleurs que la qualité de l’adhésion n’est pas affectée par le lavage en machine à laver et résiste aussi bien à l’eau chaude qu’aux détergents. Les polyamides testés conservent donc leur bonne adhésion après les cycles de lavage/séchage. WO 2011/153422 A1 WO 2011/087961 A1 Utilisation pour l’assemblage de textiles sans couture par impression d’un copolyamide comportant : a) au moins un segment dur obtenu par polycondensation d’au moins l’un parmi : (i) un acide alpha-omega aminocarboxylique ; (ii) un lactame ; et (iii) un diacide aliphatique avec 6 à 22 atomes de carbone et au moins une diamine aliphatique avec 2 à 14 atomes de carbone, et, optionnellement, b) au moins un segment souple obtenu par polycondensation d’au moins un diacide avec 4 à 44 atomes de carbone avec au moins une diamine choisie parmi les diamines avec 2 à 44 atomes de carbone et les polyoxyalkylène diamines, ledit copolyamide présentant une température de fusion Tf supérieure à 80°C et une viscosité à 170 °C, telle que mesurée selon la norme ASTM D3236-88 (2009), à l’aide d’un rhéomètre Brookfield avec module SC 4-27, comprise entre 2 Pa·s et 200 Pa·s. Utilisation selon la revendication 1, dans laquelle le copolyamide comporte des segments durs obtenus par polycondensation de caprolactame, de lactame 12, d’acide amino-11-undécanoïque, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide sébacique, de 1,10-décaméthylène diamine et d’acide sébacique, de 1,10-décaméthylène diamine et d’acide 1,12-dodécanedioïque ou de l’un de leurs mélanges. Utilisation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le copolyamide comporte des segments durs obtenus par polycondensation de caprolactame, de 1,6-hexaméthylène diamine et d’acide adipique ou de l’un de leurs mélanges. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le copolyamide comporte des segments souples obtenus par polycondensation d’une polyoxyalkylène diamine présentant une masse moléculaire comprise entre 60 et 2000 g/mol et d’un diacide aliphatique comprenant 6 à 36 atomes de carbone. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle le copolyamide est choisi dans le groupe constitué de PA 6/11/POP40036, PA 6/11/POP4006, PA 11/POP4006, 11/POP40010, PA 6/12/POP40036, PA 6/12/POP4006, PA 12/POP4006 et PA 12/POP40010, PA 6/66/11/12/POP4006, PA 6/612/12/POP40012, PA 6/66/11/12/POP4006, PA 6/11/3636 et PA 11/3636. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le copolyamide est choisi parmi les PA 6/11/12, PA 6/612/12, PA 6/1012/12 et PA 6/66/11/12. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle le copolyamide a une viscosité, à 170 °C, telle que mesurée selon la norme ASTM D3236-88 (2009), à l’aide d’un rhéomètre Brookfield avec module SC 4-27, comprise entre 5 Pa·s et 100 Pa·s. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle le copolyamide présente une température de fusion (Tf) inférieure à 210°C. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle le copolyamide présente une température de transition vitreuse (Tg) inférieure à 60°C. Utilisation selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle le copolyamide permet d’atteindre une force de pelage, mesurée selon le test décrit dans les exemples, d’au moins 8N/12,5mm, à 23°C. Procédé de fabrication d’articles par assemblage sans couture par impression, dans lequel les substrats textiles sont assemblés au moyen d’un copolyamide tel que défini dans les revendications 1 à 10. Procédé selon la revendication 11, dans lequel les substrats textiles comprennent un polyamide. Article susceptible d’être obtenu par le procédé selon la revendication 11 ou 12. Article selon la revendication 13, dans lequel l’article est un vêtement, notamment un sous-vêtement, tel qu’un soutien-gorge ou une culotte, un vêtement de sport ou un vêtement de sécurité, ou une chaussure, notamment une chaussure de sport.