FR 3115915 A1 20220506 FR 2011168 A 20201030 L’invention propose un système d’éclairage pour un véhicule automobile comprenant au moins un module d’éclairage apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image et une unité de commande fonctionnellement reliée à l’au moins un module d’éclairage et configurée pour générer une image de commande destinée audit module d’éclairage en fonction des caractéristiques optiques dudit module d’éclairage et d’une donnée de consigne. (Fig. 1) SYSTÈME D’ECLAIRAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE Cette invention est liée au domaine des systèmes d'éclairage de véhicules, et plus particulièrement à la gestion des données d’images de commande de sources d'éclairage pixélisées d’un véhicule automobile. Les systèmes d'éclairage pour véhicules automobiles actuels comprennent des sources de lumière permettant dorénavant de projeter un faisceau lumineux haute définition. La projection souhaitée de lumière haute définition peut être obtenue par l’intermédiaire des sources de lumière et à partir d’images, ou de motifs d’image, que les sources reçoivent en vue de les afficher et ainsi projeter un faisceau lumineux donné. Ces images ou motifs d’image peuvent atteindre des résolutions très élevées, notamment en fonction de la résolution de la source de lumière utilisée. A titre d’exemple, la source de lumière peut avoir au moins 4 000 à 30 000 pixels, permettant ainsi de générer un faisceau lumineux à partir d’image de ce niveau de résolution. Pour parvenir à générer de tels faisceaux lumineux haute définition, plusieurs sources lumineuses peuvent être utilisées, voire combinées, ce qui nécessite de les contrôler et de synchroniser finement ces sources afin de fournir des fonctionnalités d'éclairage maîtrisées, variées et adaptatives. Il est connu d’utiliser des sources lumineuses de différents types de technologies pour projeter ces faisceaux lumineux à partir de données d’image. Il s’agit par exemple de la technologie monolithique, suivant laquelle une pluralité importante de sources élémentaires de type diode électroluminescente, LED, équivalentes à des pixels, sont gravées dans un substrat semi-conducteur commun. Des connexions électriques intégrées permettent d'activer les pixels indépendamment les uns des autres. Une autre technologie connue est celle des microLED, qui engendre une matrice de LEDs de faibles dimensions, typiquement inférieures à 150µm. Il existe aussi des modules de type à micro-miroirs, DMD (« Digital Micro-Mirror Device »), qui impliquent une technologie de projection utilisant un modulateur d'intensité sur un faisceau uniforme. Des micro-miroirs, dont la position est commandée moyennant des éléments piézo-électriques, sont orientés de manière à réfléchir sélectivement un faisceau lumineux incident, de manière à ce que chaque micro-miroir corresponde à une source élémentaire de la matrice de pixels ainsi générée. La lumière issue d’une source est dirigée sur la matrice de micro-miroirs par une optique. Ces différents types de technologie impliquent une grande proximité entre les sources lumineuses, qui génère des interférences (également appelées en anglais « Cross-talk ») dans les faisceaux élémentaires émis par des sources lumineuses voisines. Il a été ainsi constaté que l’intensité lumineuse d’un pixel supposément émis par une des sources lumineuses ne correspond pas à la valeur de consigne associée à cette source lumineuse. En effet, une partie seulement du faisceau élémentaire émis par cette source lumineuse est employée pour réaliser le pixel et une partie des faisceaux élémentaires émis par les sources lumineuses voisines vient en outre s’y additionner. L’intensité lumineuse résultante est ainsi différente de la valeur de consigne escomptée, ce qui rend complexe et peu fiable le contrôle du module lumineux pour l’émission d’un faisceau lumineux pixélisé conforme à celui de l’image numérique fournie au contrôleur. La lumière émise par une source lumineuse matricielle passe en outre généralement à travers une optique comprenant au moins une lentille optique, pour projeter le contour désiré devant le véhicule automobile. Cependant, pour une source lumineuse matricielle donnée et un système optique de sortie y associé, la réponse des sources lumineuses élémentaires de la matrice à travers le système optique n’est pas homogène. Typiquement une zone centrale est apte à projeter à une résolution élevée, tandis que la résolution décroit progressivement aux abords du champ de vue de la source lumineuse, qui peut d’autant plus avoir une ouverture importante de l’ordre de 35°. La projection de contours précis dans des zones de résolution moindres (i.e. aux bords du champ de vu) est donc difficile. Le résultat de la projection d’un contour ou d’un motif précis dans une telle zone est généralement un contour ou un motif flouté. Il a été proposé de compenser les aberrations optiques et/ou lumineuses en amont de la projection, en modifiant les données d’image d’une façon telle qu’après projection – ce qui engendre les aberrations – l’image projetée se rapproche de l’image de commande originale. Une fois que les caractéristiques de projection d’une source lumineuse et son dispositif optique associé sont connues, ces caractéristiques optiques et lumineuses peuvent donc être utilisées afin de pré-compenser les déformations et inhomogénéités de manière automatique. Cependant, comme le nombre de sources lumineuses et de pixels par source lumineuse est élevée et a tendance à augmenter, les calculs pour réaliser cette pré-compensation deviennent de plus en plus lourds. Ceci s’avère problématique pour l’utilisation fiable de projecteurs à haute définition, surtout en relation avec des architectures électroniques existantes sur différents types de véhicules automobiles, engendrant des systèmes de commandes qui n’ont pas toujours les ressources de calculs nécessaires. Un véhicule automobile embarque donc de plus en plus de sources lumineuses, qui utilisent des données d’image haute définition de plus en plus lourdes, ce qui implique une grande quantité de données qui doivent être gérées par un système de commande du véhicule automobile et communiquées via un moyen de transmission entre le système de commande et la ou les sources lumineuses. Pour ce faire par exemple, un bus de données de type protocole CAN (« Car Area Network ») est souvent utilisé pour transférer de telles données entre le système de commande et la source de lumière. Cependant, ces moyens de transmission de données ont pour inconvénient d’avoir une largeur de bande limitée, ne permettant pas par exemple de dépasser un débit de 2 à 5 Mbps généralement. De ce fait, des difficultés peuvent apparaître pour transmettre sur ces réseaux limités la grande quantité de données nécessaire aux images haute définition susmentionnées. De surcroît, ces réseaux servent également à la communication de d’autres données du véhicule, ce qui implique que la bande passante disponible pour les données d’image haute définition peut encore varier à la baisse, par exemple en étant limité à une plage de 70 à 90% du débit maximal possible sur le réseau de transmission de données. A titre d’exemple, pour communiquer des données d’image haute définition pour la projection d’une fonction d’éclairage avec une résolution de 20 000 pixels, le débit nécessaire sur un réseau de transmission de type CAN-FD serait généralement de 10 à 12 Mbps. Or, un tel réseau CAN-FD est en réalité limité à 5 Mbps à ce jour (voire même à 2 Mbps dans la plupart des cas). Il existe donc un besoin d’optimiser les données transmises sur ces réseaux, et notamment de compresser les données communiquées afin de transmettre un flux de données d’image haute définition suffisant pour assurer la ou les fonctions d’éclairage associées, et ce tout en respectant les contraintes de débit et bande passante de ce même réseau. L’invention a pour objectif de pallier à au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un système d’éclairage apte à projeter de manière fiable des faisceaux lumineux correspondant à des données d’image, et apte à être utilisé sur une multitude d’architectures existantes. L’invention propose un système d’éclairage pour un véhicule automobile comprenant : - au moins un module d’éclairage apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image ; - une unité de commande fonctionnellement reliée à l’au moins un module d’éclairage, et configurée pour générer une image de commande destinée audit module d’éclairage en fonction des caractéristiques optiques dudit module d’éclairage et d’une donnée de consigne. L’unité de commande peut de préférence comprendre un élément microcontrôleur. De préférence, le système d’éclairage peut comprendre une unité de décision reliée fonctionnellement à l’unité de commande, et configurée pour générer une donnée de consigne destinée à l’unité de commande, en fonction de données représentatives de l’environnement du véhicule automobile. L’unité de décision peut préférentiellement comprendre un élément microcontrôleur. De préférence, chaque module d’éclairage peut comprendre une unité de commande dédiée. De préférence, l’unité de décision peut être fonctionnellement reliée à chacune des unités de commande dédiées, préférentiellement par un canal de transmission de données. De manière préférée, le système d’éclairage peut comprendre un système de commande comprenant un calculateur configuré pour réaliser l’unité de décision ainsi que l’unité de commande. Le système de commande peut de préférence comprendre des moyens de transmission de données aptes à transmettre les données d’image à destination de l’au moins module d’éclairage sur un canal de transmission de données ayant un débit de données inférieures au débit des données d’image. Les moyens de transmission de données peuvent de préférence comprendre une interface de réseau de type CAN (« Car Area Network ») ou CAN-FD (« CAN-Flexible Data Rate »). De préférence, le système d’éclairage peut comprendre une unité de compression apte à compresser les données d’image à un débit de données inférieur au débit de données dudit canal de transmission de données, et une unité de décompression apte à décompresser les données compressées reçues par l’au moins un module d’éclairage. L’unité de compression et/ou l’unité de décompression peuvent de préférence comprendre un élément microcontrôleur. De préférence, l’unité de compression peut être intégrée à l’unité de commande. L’unité de commande peut de préférence être configurée pour générer l’image de commande telle que lors de sa projection par le module d’éclairage, des distorsions géométriques et/ou inhomogénéités lumineuses induites par le module d’éclairage par rapport à la donnée de consigne sont pré-compensées dans l’image de commande. Le système d’éclairage peut préférentiellement comprendre deux modules d’éclairage commandées par au moins une unité de commande. De préférence, le système d’éclairage peut comprendre en outre au moins une unité d’éclairage commandée directement par une donnée consigne. L’au moins un module d’éclairage peut préférentiellement comprendre au moins une source de lumière à élément semi-conducteur électroluminescent, et en particulier une diode électroluminescente pixélisée. L’invention permet de proposer un système d’éclairage apte à projeter de manière fiable des faisceaux lumineux correspondant à des données d’image, et apte à être utilisé sur une multitude d’architectures existantes. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description des exemples et des dessins parmi lesquels : - la est une illustration d’un mode de réalisation préféré d’un système d’éclairage en accord avec l’invention ; - la est une illustration d’un mode de réalisation préféré d’un système d’éclairage en accord avec l’invention ; - la est une illustration d’un mode de réalisation préféré d’un système d’éclairage en accord avec l’invention ; - la est une illustration d’un mode de réalisation préféré d’un système d’éclairage en accord avec l’invention. Sauf indication spécifique du contraire, des caractéristiques techniques décrites en détail pour un mode de réalisation donné peuvent être combinées aux caractéristiques techniques décrites dans le contexte d’autres modes de réalisation décrits à titre d’exemples et de manière non limitative. La description se concentre sur les éléments d’un système d’éclairage pour un véhicule automobile qui sont nécessaires à la compréhension de l’invention. D’autres éléments, qui font de manière connue partie de tels systèmes, ne seront pas mentionnés ni décrits en détails. Par exemple, des sources et systèmes d’alimentation électrique des différentes unités impliqués, ainsi que des moyens de dissipation thermique et d’autres supports sont en soi connus et ne seront pas décrits de manière explicite. L’illustration de la montre de manière schématique un système d’éclairage 100 pour un véhicule automobile en accord avec un premier mode de réalisation selon l’invention. Le système comprend au moins un module d’éclairage 130 apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image 20. Une image est généralement fournie sous forme d’une matrice de valeurs de pixels, chaque valeur correspondant à un degré de luminosité à réaliser par une source lumineuse élémentaire correspondante du module d’éclairage 130. Le module d’éclairage 130 comprend des moyens de réception de données d’image 20, tels qu’une interface réseau qui lui permet de recevoir des données sur un canal de transmission de données correspondant. Le module d’éclairage 130 peut par exemple comprendre une diode électroluminescente pixélisée, ou un dispositif à micro-miroirs de type DMD, sans que l’invention ne soit limitée à ces exemples. De manière connue, le module d’éclairage peut comprendre en outre un système optique de projection non-illustré par lequel les rayons lumineux générés par la source lumineuse transitent, et un calculateur non-illustré, apte à transformer les valeurs de luminosité stockées dans les données d’image 20 en rapports cycliques d’un signal de contrôle de type modulation de largeur d’impulsion PWM (« Pulse Width Modulation »). Le signal de contrôle correspondant est de manière connue utilisé pour commander une source d’alimentation électrique des pixels de la source lumineuse : la luminosité émise par un pixel est généralement proportionnelle à l’intensité moyenne du courant électrique qui le traverse, celle-ci étant généralement proportionnelle au rapport cyclique PWM. Ainsi le module d’éclairage 130 est capable de projeter un faisceau lumineux correspondant aux données d’image 20. Le module d’éclairage se caractérise notamment par des caractéristiques de distorsion optique et des inhomogénéités de luminosité, principalement causées par la proximité des pixels, par le système optique, ou par des défauts de productions. Ces caractéristiques 15 peuvent être mesurées en phase de production du module d’éclairage ou au montage dans un projecteur automobile, et être stockées dans un élément de mémoire. Le système d’éclairage 100 comprend également une unité de commande 120, préférentiellement réalisée par un élément microcontrôleur programmé à cet effet, et reliée par un canal de transmission de données à l’au moins module d’éclairage 130. L’unité de commande comprend à cet effet des moyens de transmission de données, tels qu’une interface réseau, qui lui permet de transmettre des données d’images 20 sur le canal de de transmission de données en question à destination de l’au moins un module d’éclairage. Il peut s’agir par exemple d’un bus de données CAN ou CAN-FD en mode point-to-point, d’une connexion de type Ethernet, ou encore d’un canal à haut débit de type GMSL (« Gigabit Multimedia Serial Link »). L’unité de commande est configurée pour générer les données d’image 20 que chaque module d’éclairage 130 est sensé projeter. L’unité de commande 120 génère les données d’image 20 suite à la réception d’une consigne d’éclairage 10 reçue sur une entrée réseau, et issue d’une unité de décision interne au véhicule automobile. La consigne d’éclairage indique à l’unité de commande 120 quelle est la fonction lumineuse qui doit être projetée par l’au moins un module d’éclairage 130. La consigne 10 peut notamment comprendre une des données suivantes, sans se limiter à ces exemples : − Feux de croisement LB (connu aussi sous l’acronyme LB pour “Low Beam” en langue anglaise), − Feux de route HB (connu aussi sous l’acronyme HB pour “High Beam” en langue anglaise), − Feux de route évolutifs ADB (connu aussi sous l’acronyme ADB pour “Adaptive Driving Beam” en langue anglaise), ou − marquage au sol RW (connu aussi sous l’acronyme RW pour “Road Writing” en langue anglaise). Il est entendu par Feux de route évolutifs ADB toutes fonctions d’éclairage permettant de faire varier dynamiquement le faisceau d’éclairage pour l’adapter à des situations de circulation du véhicule. Par exemple, cela peut concerner une fonction selon laquelle l’éclairage est projeté avec une photométrie/image de type feu de route tout en évitant l’éblouissement des autres usagers de la route. En variante ou en complément, la fonction peut concerner : - une photométrie permettant un éclairage dynamique directionnel, autrement dit un déplacement horizontal de l’intensité maximale d’une photométrie LB ou HB en fonction de l’angle de rotation du volant d’un véhicule automobile (aussi connue sous l’acronyme DBL, pour “Dynamic Bending Light” langue anglaise) ; - un éclairage permettant d’éviter l’éblouissement des panneaux d’affichage d’une route suite à la projection de faisceaux lumineux provenant du véhicule automobile (aussi connue sous l’acronyme TSAG pour “Traffic Sign Anti-Glare” en langue anglaise) ; - un éclairage permettant la projection de de motif de type lignes sur la route, notamment pour délimiter une portion de route à emprunter par le véhicule automobile ou présenter une stratégie d’évitement d’obstacle (aussi connue sous l’acronyme LA pour “Line Assist” en langue anglaise). Il est entendu par marquage au sol RW toutes fonctions d’éclairage permettant la projection sur la route de motifs visibles par le conducteur et/ou par les usagers de la route, notamment d’aides à la conduite, de sigles de signalisation ou autre indicateurs de navigation par exemple. L’unité de commande 120 comprend un élément de mémoire non-illustré qui stocke de préférence des photométries de base correspondant à chacune des consignes possibles 10. Selon la valeur de consigne reçue, l’image correspondante est lue dans l’élément de mémoire. Avant d’être transmises au module d’éclairage 130, les données d’image sont transformées en tenant comptes des caractéristiques optiques et/ou lumineuses 15 du module d’éclairage 130 en question. Ces données peuvent de manière préférée être lues dans le module d’éclairage et stockées dans l’unité de commande au moment de l’appairage entre l’unité de commande 120 et le module d’éclairage. Alternativement, une connexion permanente entre les deux entités en question peut permettre d’avoir accès à ces données. L’unité de commande 120 utilise les caractéristiques 15 du module d’éclairage 130 afin de pré-compenser d’éventuelles inhomogénéités lumineuses et/ou distorsions causées par les composants inhérents du module d’éclairage lors de la projection d’une image quelconque. Par exemple, si un pixel donné de la source lumineuse est défectueux, la luminosité des pixels adjacents correspondants dans l’image 20 peut être augmentée pour compenser ce défaut. Ou encore, des déformations géométriques aux bords de l’image dues aux lentilles optiques peuvent être pré-compensées lors de la génération de l’image 20. Ces calculs potentiellement lourds, vu le nombre de pixels importants qui peut compter quelques milliers de pixels, n’ont pas d’impact sur la capacité des calculateurs existants dans le véhicule automobile, puisque l’unité de commande 120 dédiée aux modules lumineux 130 les prend en charge. Ainsi, des fonctions lumineuses à haute définition peuvent être rajoutées sur des architectures existantes en intégrant les modules d’éclairage 130 correspondants ainsi qu’une unité de commande 120 qui fait office d’interface entre une unité de décision existante, qui génère les consignes 10, et les modules d’éclairage 130. L’illustration de la montre de manière schématique un système d’éclairage 200 pour un véhicule automobile en accord avec un deuxième mode de réalisation selon l’invention. Le système comprend au moins un module d’éclairage 230 apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image 20. Une image est généralement fournie sous forme d’une matrice de valeurs de pixels, chaque valeur correspondant à un degré de luminosité à réaliser par une source lumineuse élémentaire correspondante du module d’éclairage 230. Le module d’éclairage 230 comprend des moyens de réception de données d’image 20, tels qu’une interface réseau qui lui permet de recevoir des données sur un canal de transmission de données correspondant. Le module d’éclairage se caractérise notamment par des caractéristiques de distorsion optique et des inhomogénéités de luminosité, principalement causées par la proximité des pixels (impliquant de l’interférence ou cross-talk entre pixels voisins), ou par des défauts de productions. Ces caractéristiques 15 peuvent être mesurées en phase de production du module d’éclairage ou au montage dans un projecteur automobile, et stockées dans un élément de mémoire. Le système d’éclairage 200 comprend également une unité de commande 220, préférentiellement réalisée par un élément microcontrôleur programmé à cet effet, et reliée par un canal de transmission de données à l’au moins module d’éclairage 230. L’unité de commande comprend à cet effet des moyens de transmission de données, tels qu’une interface réseau, qui lui permettent de transmettre des données d’images 20 sur le canal de de transmission de données en question à destination de l’au moins un module d’éclairage. L’unité de commande 220 génère les données d’image 20 suite à la réception d’une consigne d’éclairage 10 reçue sur une entrée réseau, et issue d’une unité de décision 210 faisant partie du système 200. Le système d’éclairage 200 est fonctionnellement équivalent au système d’éclairage 100 décrit en rapport avec la . Il intègre cependant une unité de décision 210 qui est programmée pour sélectionner une consigne en interprétant des signaux d’entrée 5 fournis par des capteurs du véhicule automobile, tels que par exemple des caméras. Par exemple, lorsqu’une caméra détecte un panneau routier, l’unité de décision 210 décide de donner une consigne de type TSAG. L’unité de commande 220 génère la photométrie/les données d’image correspondantes en les pré-compensant par rapport aux caractéristiques optiques/lumineuses 15 du module d’éclairage 230, avant de les transmettre à ce-dernier pour être projeté. L’illustration de la montre de manière schématique un système d’éclairage 300 pour un véhicule automobile en accord avec un troisième mode de réalisation selon l’invention. Le système comprend au moins un module d’éclairage 330 apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image 20. Dans l’exemple illustré, le système comporte deux modules d’éclairage 330, 330’ pour projeter des données d’image 20, 20’ respectivement. Il peut s’agir de projecteurs gauche et droite d’un véhicule automobile. Une image est généralement fournie sous forme d’une matrice de valeurs de pixels, chaque valeur correspondant à un degré de luminosité à réaliser par une source lumineuse élémentaire correspondante du module d’éclairage 330. Chaque module d’éclairage 330, 330’ intègre son unité de commande respective 320, 320’, ce qui permet de s’affranchir de connexions réseau entre le module d’éclairage et l’unité de commande. Ainsi, suite à la réception d’une consigne 10, 10’ de la part d’une unité de décision 310, le module lumineux 330, 330’ est apte, via l’unité de commande 320, 320’ y intégrée, à générer des données d’image 20, 20’. Le fonctionnement des unités de commande est équivalent à celui décrit dans le contexte des modes de réalisations précédents. Ce mode de réalisation permet de fournir une solution tout-en-un pour rajouter des fonctions lumineuses à haute résolution à une architecture existante, en minimisant le nombre de connexions/harnais requis pour son installation au sein d’un véhicule automobile. L’illustration de la montre de manière schématique un système d’éclairage 400 pour un véhicule automobile en accord avec un quatrième mode de réalisation selon l’invention. Le système comprend au moins un module d’éclairage 430 apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image 20. Une image est généralement fournie sous forme d’une matrice de valeurs de pixels, chaque valeur correspondant à un degré de luminosité à réaliser par une source lumineuse élémentaire correspondante du module d’éclairage 430. Le module d’éclairage 430 comprend des moyens de réception 432 de données d’image 20, tels qu’une interface réseau qui lui permet de recevoir des données sur un canal de transmission de données correspondant. Le module d’éclairage 430 peut par exemple comprendre une diode électroluminescente pixélisée, ou un dispositif à micro-miroirs de type DMD, sans que l’invention ne soit limitée à ces exemples. De manière connue, le module d’éclairage peut comprendre en outre un système optique de projection non-illustré par lequel les rayons lumineux générés par la source lumineuse transitent, et un calculateur non-illustré, apte à transformer les valeurs de luminosité stockées dans les données d’image 20 en rapport cycliques d’un signal de contrôle de type modulation de largeur d’impulsion PWM (« Pulse Width Modulation »). Le signal de contrôle correspondant est de manière connue utilisé pour commander une source d’alimentation électrique des pixels de la source lumineuse : la luminosité émise par un pixel est généralement proportionnelle à l’intensité moyenne du courant électrique qui le traverse, celle-ci étant généralement proportionnelle au rapport cyclique PWM. Ainsi le module d’éclairage 430 est capable de projeter un faisceau lumineux correspondant aux données d’image 20. Le module d’éclairage se caractérise notamment par des caractéristiques de distorsion optique et des inhomogénéités de luminosité, principalement causées par la proximité des pixels, ou par des défauts de productions. Ces caractéristiques 15 peuvent être mesurées en phase de production du module d’éclairage ou au montage dans un projecteur automobile, et être stockées dans un élément de mémoire. Le système d’éclairage 400 comprend également un système de commande 440, préférentiellement réalisé par un élément microcontrôleur programmé à cet effet, pour implémenter une fonction d’unité de décision 410 ainsi qu’une fonction d’unité de commande 420 respectivement dans un même calculateur. Le système de commande 440 est relié par un canal de transmission de données à l’au moins module d’éclairage 430. Le système de commande comprend à cet effet des moyens de transmission de données 442, tels qu’une interface réseau, qui lui permettent de transmettre des données d’images 20 sur le canal de de transmission de données en question à destination de l’au moins un module d’éclairage. Il peut s’agir par exemple d’un bus de données CAN ou CAN-FD en mode point-to-point, d’une connexion de type Ethernet ou d’une connexion de type GMSL. Ce genre de canaux de transmission se distingue généralement par une bande passante, et le flux des données d’image 20 peut présenter un débit de donnés plus élevé que la bande passante du canal. L’unité de commande 420 est configurée pour générer les données d’image 20 que chaque module d’éclairage 430 est sensé projeter. L’unité de commande 420 génère les données d’image 20 suite à l’interprétation d’une consigne d’éclairage 10 décidée par l’unité de décision. La consigne d’éclairage indique à l’unité de commande 420 quelle est la fonction lumineuse qui doit être projetée par l’au moins un module d’éclairage 430. L’unité de décision est programmée pour sélectionner une consigne en interprétant des signaux d’entrée 5 fournis par des capteurs du véhicule automobile, tels que par exemple des caméras. L’unité de commande 420 comprend un élément de mémoire non-illustré qui stocke de préférence des photométries de base correspondant à chacune des consignes possibles 10. Selon la valeur de consigne 10, l’image correspondante est lue dans l’élément de mémoire. Avant d’être transmises au module d’éclairage 430, les données d’image sont transformées en tenant comptes des caractéristiques optiques et/ou lumineuses 15 du module d’éclairage 430 en question. Ces données peuvent de manière préférée être lues dans le module d’éclairage et stockées dans l’unité de commande au moment de l’appairage entre l’unité de commande 420 et le module d’éclairage. Alternativement, une connexion permanente entre les deux entités en question peut permettre d’avoir accès aux données requises. L’unité de commande 420 utilise les caractéristiques 15 du module d’éclairage 430 afin de pré-compenser d’éventuelles inhomogénéités lumineuses et/ou distorsions causées par les composants inhérents du module d’éclairage lors de la projection d’une image quelconque. Par exemple, si un pixel donné de la source lumineuse est défectueux, la luminosité des pixels adjacents correspondants dans l’image 20 peut être augmentée pour compenser ce défaut. Ou encore, des déformations géométriques aux bords de l’image dues aux lentilles optiques peuvent être pré-compensées lors de la génération de l’image 20. Si les interfaces de transmission de données 442 et de réception de données 432 nécessitent toutes les deux le branchement d’un canal de transmission à débit de données réduit par rapport au débit de données d’image 20, il est proposé d’utiliser une unité de compression non-illustrée intégrée à l’unité de commande 420 ou reliée en aval de celle-ci dans le sens du flux de données d’image 20. En utilisant des algorithmes de compression de données en soi connus, le débit de données est réduit par l’unité de compression avant d’être transmis sur le canal en question. D’autre part, une unité de décompression correspondante est alors intégrée au module d’éclairage, afin de décompresser l’information 20 requise pour projeter l’image en question. Si l’interfaces de transmission de données 442 requiert le branchement d’un canal de transmission à débit de données réduit par rapport au débit de données d’image 20 (par exemple de type CAN-FD), alors que l’interface de réception de données d’image 432 requiert le branchement d’un canal de transmission à débit élevée (par exemple de type GMSL) il est proposé d’utiliser une unité de compression non-illustrée intégrée à l’unité de commande 420 ou reliée en aval de celle-ci dans le sens du flux de données d’image 20. En utilisant des algorithmes de compression de données en soi connus, le débit de données est réduit avant d’être transmis sur le canal en question. D’autre part, une unité de décompression correspondante est alors mise à disposition en amont de l’unité d’éclairage, afin de décompresser l’information 20 requise pour projeter l’image en question. Cette information est alors relayée au module d’éclairage moyennant un canal de transmission à débit élevé. Dans ce mode de réalisation, les unités de compression/décompression font office d’adaptateurs entre les différents canaux de transmission. Si l’interfaces de transmission de données 442 requiert le branchement d’un canal de transmission à débit de données élevé par rapport au débit de données d’image 20 (par exemple de type GMSL), alors que l’interface de réception de données d’image 432 requiert le branchement d’un canal de transmission à débit moindre (par exemple de type CAN-FD) il est proposé d’utiliser une unité de compression non-illustrée en aval de l’unité de commande 420 dans le sens du flux de données d’image 20. L’unité de compression est reliée à l’unité de commande moyennant un canal de transmission à débit élevé, et transmet les données d’image compressées à destination du module d’éclairage sur un canal de transmission à débit réduit. En utilisant des algorithmes de compression de données en soi connus, le débit de données est réduit avant d’être transmis sur le canal en question. D’autre part, une unité de décompression correspondante est alors intégrée au module d’éclairage, afin de décompresser l’information 20 requise pour projeter l’image en question. Dans ce mode de réalisation, les unités de compression/décompression font office d’adaptateurs entre les différents canaux de transmission. Dans tous les modes de réalisation décrits, l’unité de décision 210, 310, 410 peut être reliée à d’autres unités d’éclairage non-illustrée faisant intervenir des sources lumineuses non-pixélisées, à pixélisation réduite, ou segmentées. Ces unités d’éclairage ne nécessitent pas les calculs supplémentaires réalisés par l’unité de commande telle qu’elle est décrite dans les modes de réalisation de l’invention. Ces unités d’éclairage sont aptes à être commandées directement par une consigne issue de l’unité de décision, comme par exemple : allumage des feux de direction, TI, ou autres. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne limitent pas l’étendue de la protection de l’invention. En faisant recours à la description qui vient d’être donnée, d’autres modes de réalisation sont envisageables sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. L’étendue de la protection est déterminée par les revendications. Système d’éclairage (100, 200, 300, 400) pour un véhicule automobile comprenant : au moins un module d’éclairage (130, 230, 330, 430) apte à projeter des fonctions d’éclairage à partir de données d’image (20) ; une unité de commande (120, 220, 320, 420) fonctionnellement reliée à l’au moins un module d’éclairage et configurée pour générer une image de commande (20) destinée audit module d’éclairage en fonction des caractéristiques optiques (15) dudit module d’éclairage et d’une donnée de consigne (10). Système d’éclairage (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une unité de décision (210) reliée fonctionnellement à l’unité de commande (220), et configurée pour générer une donnée de consigne (10) destinée à l’unité de commande, en fonction de données représentatives de l’environnement du véhicule automobile (5). Système d’éclairage (300) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module d’éclairage (330, 330’) comprend une unité de commande (320, 320’) dédiée. Système d’éclairage selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un système de commande (440) comprenant un calculateur configuré pour réaliser l’unité de décision (410) ainsi que l’unité de commande (420). Système d’éclairage selon la revendication précédente, caractérisé en que le système de commande comprend des moyens de transmission de données aptes à transmettre les données d’image à destination de l’au moins module d’éclairage sur un canal de transmission de données ayant un débit de données inférieur au débit des données d’image. Système d’éclairage selon la revendication précédente, caractérisé en qu’il comprend une unité de compression apte à compresser les données d’image à un débit de données inférieur au débit de données dudit canal de transmission de données, et une unité de décompression apte à décompresser les données compressées reçues par l’au moins un module d’éclairage. Système d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de commande (120, 220, 320, 420) est configurée pour générer l’image de commande (20) telle que lors de sa projection par le module d’éclairage (130, 230, 330, 420), des distorsions géométriques et/ou inhomogénéités lumineuses induites par le module d’éclairage par rapport à la donnée de consigne sont pré-compensées dans l’image de commande. Système d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux modules d’éclairage commandés par au moins une unité de commande. Système d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins une unité d’éclairage commandée directement par une donnée consigne (10). Système d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un module d’éclairage comprend au moins une source de lumière à élément semi-conducteur électroluminescent, et en particulier une diode électroluminescente pixélisée.