FR 3112385 A1 20220114 FR 2007160 A 20200707 Dispositif (20) de caractérisation d’un pneumatique (10) en uniformité comprenant : - bâti (22), - un support rotatif (24) monté en rotation par rapport au bâti (22), sur lequel est posé le pneumatique (10) et destiné à être mis en rotation à basse vitesse, - au moins deux organes de mesure géométriques (28a, 28b) solidaires du bâti (22) et placés respectivement de telle sorte à mesurer simultanément la géométrie interne et externe du pneumatique (10) lors de la rotation du support rotatif (24), - un organe (29) de mesure de la position angulaire du support rotatif (24) solidaire du bâti (22), et - une unité électronique de commande (30) configurée pour récupérer les variations de géométrie interne et externe du pneumatique pour chaque position angulaire du support rotatif. Figure pour l’abrégé : Fig 1 Dispositif et procédé de caractérisation d’un pneumatique en uniformité La présente invention concerne le domaine des pneumatiques, notamment pour véhicules. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de caractérisation d’un pneumatique en uniformité. Par « uniformité », on entend tous les écarts possibles entre un pneumatique réel et un pneumatique idéal, son modèle de référence. Il s'agit de toutes les variations locales ou irrégularités de ce pneumatique réel en termes de caractéristiques de masse, géométriques ou de rigidité. Les défauts d’uniformité sont généralement dus aux imperfections introduites par les procédés de fabrication. Ils ne sont pour la plupart pas mesurables directement mais par l’intermédiaire des effets qu’ils engendrent. Pendant la rotation des pneumatiques, les défauts d’uniformité présents dans la structure du pneumatique produisent des variations des forces sur l’axe des roues. Ces défauts deviennent importants lorsque ces variations de force sont transmises sous forme de vibrations notables au véhicule et aux occupants du véhicule. Il est connu de détecter les défauts de géométrie, de rigidité et de balourds statique et dynamique en mettant en rotation à basse vitesse de rotation, un pneumatique gonflé. Toutefois, de telles mesures réalisées à basse vitesse par des machines de mesure d’uniformité connues sous le nom de « low speed uniformity device » en termes anglo-saxons, ne permettent pas d’anticiper l’ensemble des efforts dynamiques (forces et moments) à grandes vitesses. En effet, lors du roulage du pneumatique à haute vitesse, par exemple lors que le véhicule circule sur une voie rapide, supérieure à 80km/h, le sommet du pneumatique est soumis à une force centrifuge significative. Les défauts de géométries sont donc accentués, notamment lorsque des masses sont localisées au sommet du pneumatique, celles-ci vont engendrer des déformations localisées du pneumatique. Ces déformations produites par l’augmentation de la vitesse ne sont pas prévisibles par les mesures réalisées par les dispositifs connus à basse vitesse. Toutefois, de tels défauts produisent en revanche des effets significatifs du pneumatique sur le centre de la roue et donc sur le véhicule. Des dispositifs configurés pour mesurer les efforts dynamiques à vitesse élevée, dits « high speed uniformity device » ont ainsi été développés pour détecter les effets à vitesse élevée des défauts d’uniformité d’un pneumatique. Les mesures réalisées sont représentatives des excitations auxquelles le pneumatique soumet le véhicule lorsque celui-ci circule à une vitesse élevée, par exemple supérieure à 80km/h. Toutefois, de tels dispositifs sont particulièrement coûteux et difficiles à mettre en œuvre. Par ailleurs, les mesures réalisées par de tels dispositifs sont difficilement exploitables pour remonter aux causes : combinaison de tous les effets, amplification dynamique, comportement modal du pneu, etc…. Les dispositifs de mesure fonctionnant à haute vitesse sont ainsi plus difficiles à concevoir et utiliser, d'une part, et, d'autre part, l'exploitation des mesures obtenues est particulièrement difficile : les efforts relevés sont les effets combinés de toutes les causes et il est nécessaire de savoir distinguer ces causes. Persiste donc le besoin de proposer un dispositif de caractérisation d’un pneumatique en uniformité de conception simple et dont l’interprétation des mesures réalisées sont faciles. La présente invention a pour objet un dispositif de caractérisation d’un pneumatique en uniformité comprenant un bâti, un support monté rotatif par rapport au bâti et destiné à recevoir le pneumatique à caractérisé. Le support rotatif est destiné à être mis en rotation à basse vitesse. Par « basse vitesse », on entend une vitesse de rotation du support rotatif inférieure ou égale à environ 20tr/mn. Le dispositif comprend en outre un organe de mesure de la position angulaire du support rotatif solidaire du bâti, fixé, à titre d’exemple non limitatif, sous le support rotatif. Le dispositif comprend en outre au moins deux organes de mesure solidaires du bâti et placés respectivement de telle sorte à mesurer ou détecter, pour chaque position angulaire du support rotatif, simultanément la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique lors de la rotation du support rotatif. Le dispositif comprend un module d’acquisition des signaux de géométrie de surface du pneumatique provenant des organes de mesure. Ainsi, on peut détecter la géométrique de surface du pneumatique à caractériser en utilisant un dispositif de caractérisation comprenant un support du pneumatique capable d’être mis en rotation à faible vitesse. Avantageusement, l’unité électronique de commande comprend un module de détermination des variations d’épaisseur du pneumatique pour chaque position angulaire du support rotatif et, notamment sur la largeur dudit pneumatique, en fonction des signaux de géométrie de surface interne et externe. Selon un mode de réalisation, l’unité électronique de commande comprend un module de conversion desdites variations d’épaisseur en variations de masse en fonction d’une densité moyenne prédéterminée dudit pneumatique. Le pneumatique est réalisé principalement en caoutchouc, la densité moyenne du caoutchouc est comprise entre 0.92 et 0.99. Toutefois, le sommet comporte aussi des nappes constituées de câbles métalliques associés par des films de caoutchouc, ensemble dont la densité est de l'ordre de 3 à 5. Les masses localisées sont, pour la plupart, dues aux soudures des produits constituants le sommet. La répartition sur la largeur du pneu des variations de masse permet d'identifier le produit en cause et d'attribuer la densité adaptée pour calculer les variations de masse correspondantes. En variante, le module de conversion desdites variations d’épaisseur en variations de masse en fonction de la densité moyenne dudit pneumatique peut être externalisé à l’écart du dispositif. A partir des variations d'épaisseur on peut ainsi déduire les variations de masse du sommet du pneumatique en fonction des densités des produits en cause. Ainsi, on peut détecter l’ensemble des masses mal réparties sur le pneumatique et anticiper les déformations irrégulières d’un pneumatique sous l’effet de la force centrifuge à haute vitesse et ce en utilisant un dispositif de caractérisation comprenant un support du pneumatique mis en rotation à faible vitesse. Par exemple, l’unité électronique de commande comprend un module d’élaboration d’une cartographie de variations de masse autour du pneumatique à partir des informations issues du module de conversion. Ainsi, grâce à cette cartographie, il est possible d’effectuer des modifications du procédé de fabrication du pneumatique en vue de les maîtriser, voire de les supprimer. Les organes de mesure sont, par exemple, configurés pour mesurer au moins la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe au sommet du pneumatique. En variante, on pourrait prévoir d’autres organes de mesure pour mesurer la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique à d’autres endroits du pneumatique, par exemple des flancs. Les organes de mesure peuvent être des lasers, par exemple en ligne ou en point, ou encore un capteur de type palpeur comprenant une jauge de déformation ou tout capteur capable de mesurer ou détecter la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique. Le support rotatif peut être entraîné en rotation manuellement ou par un organe d’entraînement, tel que par exemple un moteur. Par exemple, le dispositif comprend en outre au moins une cale solidaire du support rotatif pour le centrage du pneumatique. Le pneumatique est, par exemple, centré par au moins une cale solidaire du support rotatif. On pourrait, par exemple, prévoir trois pions solidaires du support rotatif et situés sur un cercle correspondant sensiblement au diamètre de la jante du pneumatique. Selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de caractérisation d’un pneumatique en uniformité dans lequel : - on pose le pneumatique sur un support rotatif d’un dispositif de caractérisation du pneumatique, - on rapproche le pneumatique et au moins deux organes de mesure du dispositif, on peut par exemple positionner le pneumatique entre les organes de mesures dudit dispositif, ou rapprocher du pneumatique les organes de mesure. Selon le procédé, on met en rotation le support rotatif à une vitesse basse, par exemple inférieure ou égale à 20tr/mn, et on mesure, par les organes de mesure, pour chaque position angulaire du support rotatif, simultanément la géométrie de surface interne et externe du pneumatique lors de la rotation dudit support rotatif. Selon un mode de réalisation, on détermine les variations de répartition d'épaisseur en chaque point du sommet afin de déterminer les variations de masses sur le pneumatique en fonction des signaux de géométrie interne et externe. Les deux organes de mesures sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre. Avantageusement, pour déterminer les variations de répartition de masses sur le pneumatique, on détermine les variations d’épaisseur pour chaque position angulaire du support rotatif, et notamment sur la largeur du sommet dudit pneumatique, en fonction desdits signaux de géométrie interne et externe et on convertit lesdites variations d’épaisseur en variations de masse en fonction d’une densité moyenne prédéterminée du pneumatique. Par exemple, on élabore une cartographie de variations de masse autour du pneumatique à partir des variations de masse déterminées. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : représente schématiquement un dispositif de caractérisation d’un pneumatique en uniformité selon l’invention ; montre une courbe illustrant le profil de variation de volume par rapport à la position angulaire du pneumatique issue du module de détermination des variations d’épaisseur du dispositif de la figure 1 ; et illustre les étapes d’un procédé de caractérisation d’un pneumatique en uniformité selon l’invention mis en œuvre par le dispositif de la figure 1. Sur la figure 1 est représenté schématiquement en coupe un pneumatique 10 comprenant une bande de roulement 12 et deux flancs latéraux 14, 16 entourant de part et d’autre la bande de roulement 12. La bande de roulement comprend une surface de roulement destinée à venir en contact avec une chaussée lors du roulage de la roue du véhicule. Le pneumatique 10 est destiné à être monté sur une jante (non représentée). La bande de roulement 12 comprend une pluralité d’incisions 12a délimitant des pains de gomme présentant des arêtes 12b aptes à venir améliorer l’adhérence du pneumatique sur la chaussée. Par « pneumatique », on entend tous les types de bandages élastiques. Par « bande de roulement » d’un pneumatique, on entend une quantité de matériau caoutchoutique délimitée par des surfaces latérales et par deux surfaces principales dont l’une, appelée surface de roulement, est destinée à entrer en contact avec une chaussée lorsque le pneumatique roule. La bande de roulement comprend une pluralité de découpes se prolongeant sur au moins une des surfaces. On entend par « matériau caoutchoutique », un élastomère diénique, c’est-à-dire de manière connue un élastomère issu d’au moins en partie de monomères diènes. Par « flanc » d’un pneumatique, on entend une partie de la surface latérale du pneumatique disposée entre la bande de roulement du pneumatique et un bourrelet dudit pneumatique, débutant à partir des extrémités des découpes de la bande de roulement et se prolongeant jusqu’au bourrelet. Un dispositif de caractérisation d’un pneumatique en uniformité, référencé 20 dans son ensemble, est configuré pour mesurer les différences d’épaisseurs du pneumatique 10 et d’en déduire les irrégularités de répartition de masses notamment au sommet du pneumatique. En effet, les nappes de bandage au sommet du pneumatique renferment généralement des parties métalliques soudées, ce qui crée entre autres localement des surépaisseurs. A cet effet, le dispositif 20 comprend un bâti 22 et un support 24 du pneumatique 10 monté en rotation par rapport au bâti 22. Le support 24 rotatif peut également être monté mobile en translation par rapport audit bâti 22 afin de mettre en position le pneumatique 10. On pourrait prévoir un support 24 rotatif fixe en translation. Le pneumatique 10 non gonflé est posé sur le support 24. Cela permet d’éviter les temps de montage/démontage du pneumatique sur une jante. Cela a également pour avantage d’avoir un accès précis à la surface interne du pneumatique. De plus, le pneumatique 10 étant statique par rapport au support rotatif et non directement entraîné en rotation, le pneumatique ne risque pas de se déformer lors de la rotation à faible vitesse du support 24 rotatif. Le support 24 rotatif peut être entraîné en rotation manuellement ou par un organe d’entraînement (non représenté), tel que par exemple un moteur. Par « basse vitesse », on entend une vitesse de rotation du support 24 rotatif inférieure ou égale à environ 20tr/mn. Tel qu’illustré, le dispositif 20 comprend deux cales ou butées 26 solidaires du support 24 rotatif pour le centrage du pneumatique 10 à caractériser. Par exemple, le dispositif 20 comprend trois pions. Le dispositif 20 comprend en outre un organe 29 de mesure de la position angulaire du support 24 rotatif qui est solidaire du bâti 22. L’organe de mesure de la position angulaire du support rotatif 24 peut être, par exemple, un codeur configuré pour lire une référence angulaire, telle que par exemple un code à barres inscrit sur le pneumatique. Le codeur 29 est fixé, à titre d’exemple non limitatif, sous le support 24 rotatif. Tel qu’illustré, le dispositif 20 comprend en outre deux organes de mesure 28a, 28b solidaires du bâti 22 configurés pour mesurer la géométrie de surface du pneumatique à caractériser. Les deux organes de mesure 28a, 28b sont placés respectivement de sorte à mesurer, pour chaque position angulaire du support 24 rotatif, simultanément la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique 10 lors de la rotation du support 24 rotatif. Les deux organes de mesure 28a, 28b sont placés notamment face à face. Les organes de mesure 28a, 28b sont configurés pour mesurer au moins la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique 10 au sommet du pneumatique 10. On pourrait prévoir d’autres organes de mesure pour mesurer les géométries de surface interne et externe du pneumatique 10 à d’autres endroits du pneumatique, par exemple des flancs 14, 16. Les organes de mesure 28a, 28b peuvent être montés mobiles en translation selon l’axe vertical du dispositif afin de les rapprocher du support rotatif 24 et notamment du pneumatique 10. Les organes de mesure 28a, 28b sont, par exemple, des lasers, par exemple en ligne ou en point, ou encore un capteur de type palpeur comprenant une jauge de déformation ou tout capteur capable de mesurer la géométrie de surface interne et externe du pneumatique 10. Le dispositif 20 comprend une unité électronique de commande 30 comprenant un module 32 d’acquisition des signaux de géométrie de surface du pneumatique 10 provenant des organes de mesure 28a, 28b. L’unité électronique de commande 30 comprend en outre un module 34 de détermination de l’épaisseur du pneumatique, et notamment des variations d’épaisseur pour chaque position angulaire dudit pneumatique, en fonction desdits signaux de géométrie de surface interne et externe. L’unité électronique de commande 30 comprend, à titre d’exemple non limitatif, en outre un module 36 de conversion des variations d’épaisseur pour chaque position angulaire dudit pneumatique en variations de masse en fonction d’une densité moyenne prédéterminée du pneumatique. Le module 36 de conversion peut comprendre un ou plusieurs filtres permettant de s’affranchir des sculptures du pneumatique. Le pneumatique 10 est réalisé principalement en caoutchouc, la densité moyenne du caoutchouc est comprise entre 0.92 et 0.99. Toutefois, le sommet dudit pneumatique présente une densité sensiblement supérieure, du fait de l’intégration de parties métalliques. Le module 36 de conversion est configuré pour détecter ces défauts de soudures et leur appliquer une densité différente, par exemple comprise entre 3 et 5. L’unité électronique de commande 30 comprend un module 38 d’élaboration d’une cartographie de variations de masse autour du pneumatique à partir des informations issues du module 36 de conversion. Ainsi, grâce à cette cartographie, il est possible d’effectuer des modifications du procédé de fabrication du pneumatique en vue de les maîtriser, voire de les supprimer. Le dispositif de caractérisation d’un pneumatique en uniformité permet donc de détecter l’ensemble des masses mal réparties sur le pneumatique. La figure 2 illustre un graphique ayant pour abscisse la position angulaire en ° du pneumatique 10 et en ordonnée, le volume du pneumatique en mm 3 . Le graphique illustre le profil de variations de volume par rapport à la position angulaire du pneumatique issue du module 34 de détermination des variations d’épaisseur du dispositif de la figure 1. Le profil obtenu montre la présence de masses mal réparties, formées par des pics. La figure 3 représente un organigramme de mise en œuvre d’un procédé 40 de caractérisation d’un pneumatique en uniformité. Le procédé 40 permet de mesurer les variations d’épaisseurs du pneumatique 10 et d’en déduire les irrégularités de répartition de masses notamment au sommet du pneumatique. Lors d’une première étape 41 on pose le pneumatique 10 sur le support 24 rotatif, puis on fait translater, à l’étape 42, ledit support 24 rotatif par rapport au bâti afin de positionner le pneumatique et notamment son sommet entre les organes de mesures géométrique 26a, 26b. On met, à l’étape 43, en rotation le support 24 rotatif à une vitesse basse, par exemple inférieure ou égale à environ 20tr/mn. Les organes de mesure 28a, 28b mesurent, à l’étape 24, simultanément la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique 10 lors de la rotation du support 24 rotatif à faible vitesse. A l’étape 45, on récupère signaux de géométrie de surface interne et externe du pneumatique 10 provenant des organes de mesure 28a, 28b et la position angulaire du support 24 rotatif relevée par un codeur 29 solidaire du bâti 22. On détermine ensuite, à l’étape 46, l’épaisseur du pneumatique, et notamment les variations d’épaisseur pour chaque position angulaire dudit pneumatique, en fonction desdits signaux de géométrie de surface interne et externe. Lesdites variations d’épaisseur pour chaque position angulaire du support 24 rotatif sont ensuite converties, à l’étape 47, en variations de masse en fonction d’une densité moyenne prédéterminée du pneumatique, puis on élabore, à l’étape 48, une cartographie de variations de masse autour du pneumatique à partir des variations de masse. Le dispositif et le procédé de caractérisation d’un pneumatique en uniformité permettent donc de détecter l’ensemble des masses mal réparties sur le pneumatique. Le comportement dynamique du pneumatique correspond donc à la réponse dudit pneumatique aux défauts de géométrie relevés à basse vitesse et aux défauts complémentaires dus aux masses mal réparties. Ainsi, il est possible d’anticiper les déformations irrégulières d’un pneumatique sous l’effet de la force centrifuge à haute vitesse et ce en utilisant un dispositif de caractérisation comprenant un support du pneumatique mis en rotation à faible vitesse. Dispositif (20) de caractérisation d’un pneumatique (10) en uniformité comprenant : - un bâti (22), - un support (24) monté rotatif par rapport au bâti (22) et destiné à recevoir le pneumatique (10) à caractériser, - un organe (29) de mesure de la position angulaire du support (24) rotatif qui est solidaire du bâti (22), - au moins deux organes de mesure (28a, 28b) solidaires du bâti (22) et placés respectivement de sorte à mesurer, pour chaque position angulaire du support (24) rotatif, simultanément la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe du pneumatique (10) lors de la rotation du support (24) rotatif, et - une unité électronique de commande (30) comprenant un module (32) d’acquisition des signaux de géométrie de surface du pneumatique (10) provenant des organes de mesure (28a, 28b). Dispositif (20) selon la revendication 1, dans lequel l’unité électronique de commande (30) comprend un module (34) de détermination des variations d’épaisseur du pneumatique pour chaque position angulaire du support (24) rotatif en fonction des signaux de géométrie de surface interne et externe. Dispositif (20) selon la revendication 2, dans lequel l’unité électronique de commande (30) comprend un module (36) de conversion desdites variations d’épaisseur en variations de masse en fonction d’une densité moyenne prédéterminée dudit pneumatique (10). Dispositif (20) selon la revendication 3, dans lequel l’unité électronique de commande (30) comprend un module (38) d’élaboration d’une cartographie de variations de masse autour du pneumatique à partir des informations issues du module (36) de conversion. Dispositif (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de mesure (28a, 28b) sont configurés pour mesurer au moins la géométrie de surface interne et la géométrie de surface externe au sommet du pneumatique (10). Dispositif (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de mesure (28a, 28b) comprennent des lasers. Dispositif (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins une cale (26) solidaire du support rotatif (24) pour le centrage du pneumatique (10). Procédé (40) de caractérisation d’un pneumatique en uniformité dans lequel : - on pose le pneumatique (10) à caractériser sur un support (24) rotatif d’un dispositif (20) de caractérisation du pneumatique (10), - on rapproche le pneumatique et au moins deux organes de mesure (28a, 28b) du dispositif (20), - on met en rotation le support rotatif (24) à une vitesse inférieure ou égale à 20tr/min, et - on mesure par les organes de mesure (28a, 28b), pour chaque position angulaire du support (24) rotatif, simultanément la géométrie de surface interne et externe du pneumatique (10) lors de la rotation dudit support (24) rotatif. Procédé (40) selon la revendication 8, dans lequel on détermine les variations de répartition de masses sur le pneumatique (10) en fonction des signaux de géométrie interne et externe. Procédé (40) selon la revendication 9, dans lequel pour déterminer les variations de répartition de masses sur le pneumatique, on détermine les variations d’épaisseur pour chaque position angulaire dudit pneumatique, en fonction desdits signaux de géométrie interne et externe et on convertit lesdites variations d’épaisseur en variations de masse en fonction d’une densité moyenne prédéterminée du pneumatique. Procédé (40) selon la revendication 10, dans lequel on élabore une cartographie de variations de masse autour du pneumatique à partir des variations de masse déterminées.