FR 3114386 A1 20220325 FR 2108787 A 20210820 L’invention concerne un procédé de détermination de la position angulaire d’un arbre au moyen d’un capteur (1) comprenant une roue dentée (2) comprenant p dents (d 1 -d p ) angulairement équiréparties et une dent additionnelle (d + ) et un élément sensible (3) apte à détecter une dent (d 1 -d p , d + ), comprenant les étapes suivantes : - réception d’un signal dent et de sa date, - décalage des intervalles temporels précédents : T n-3 ← T n-2 , T n- 2 ← T n- 1 , T n- 1 ← T n , - détermination de l’intervalle temporel courant selon la formule T n = t n -t n-1 , - calcul d’un ratio selon la formule R n = (T n * T n-3 ) / (T n-1 * T n-2 ), - comparaison du ratio (R n ) avec un seuil (G), si le ratio (R n ) est supérieur au seuil (G), le signal dent courant (S n ) correspond à la deuxième dent (d 2 ) suivant immédiatement la première dent (d 1 ) elle-même suivant immédiatement la dent additionnelle (d + ). Figure d’abrégé : Figure 1 Détermination de la position angulaire au moyen d’un capteur arbre à cames X+1 dents L’invention concerne le domaine de la mesure de position angulaire d’un arbre tournant, tel un arbre à cames, pour un moteur à combustion interne. Il est connu, pour déterminer la position angulaire d’un arbre rotatif, tel un arbre à cames, d’utiliser un capteur comprenant une roue dentée, solidaire de l’arbre, comprenant des dents et un élément sensible disposé fixe en regard de la roue dentée et apte à détecter une dent. Ce capteur est apte à fournir un signal pour chaque dent détectée. Selon l’art antérieur, une roue dentée d’un capteur arbre à cames comprend un nombre réduit de dents, généralement compris entre 3 et 16. Ces dents sont irrégulières tant dans leur position que dans leur étendue angulaire respectives. Afin de déterminer la position angulaire de la roue dentée et donc de l’arbre associé, différentes méthodes existent qui, pour la plupart, tirent profit de cette irrégularité. Or il est apparu récemment des capteurs arbre à cames dont la roue dentée est dite différentielle X+1, en ce qu’elle comprend X+1 dents, d’étendue angulaire le plus souvent réduite et le plus souvent égale d’une dent à l’autre, ces X dents étant équidistantes angulairement, soit disposées tous les 360°/X et une dent additionnelle (d’où l’appellation X+1 dents), disposée entre deux des X dents, préférentiellement au milieu de ces deux dents. Ce nouveau profil de roue dentée rend caduques les méthodes adaptées aux anciennes roues dentées, principalement du fait de la moindre irrégularité et asymétrie des dents. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : montre un capteur de position angulaire, montre une mesure issue d’un tel capteur, illustre un tableau des valeurs de ratio R n . Procédé de détermination de la position angulaire d’un arbre au moyen d’un capteur (1) comprenant une roue dentée (2), solidaire de l’arbre, comprenant p dents (d 1 - d p ) angulairement équiréparties et une dent additionnelle (d + ) disposée entre la dernière dent (d p ) et la première dent (d 1 ), préférentiellement au milieu, et un élément sensible (3) disposé fixe en regard de la roue dentée (2) et apte à détecter une dent (d 1 - d p , d + ), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception d’un signal dent (S n ) et de sa date (t n ), - décalage des intervalles temporels précédents : T n-3 ← T n-2 , T n- 2 ← T n- 1 , T n- 1 ← T n , - détermination d’un intervalle temporel courant (T n ) séparant le signal dent courant (S n ) du signal dent précédent (S n-1 ), par différence des dates, selon la formule T n = t n - t n-1 , avec T n l’intervalle temporel courant, t n la date du signal dent courant (S n ) et t n-1 la date du signal dent précédent (S n-1 ), - calcul d’un ratio (R n ) selon la formule R n = (T n * T n-3 ) / (T n-1 * T n-2 ), avec R n le ratio pour le signal dent courant (S n ), T n l’intervalle temporel courant pour le signal dent courant (S n ), T n-1 l’intervalle temporel pour le signal dent précédent d’ordre 1 (S n-1 ), T n-2 l’intervalle temporel pour le signal dent précédent d’ordre 2 (S n-2 ) et T n-3 l’intervalle temporel pour le signal dent précédent d’ordre 3 (S n -3 ), - comparaison du ratio (R n ) avec un seuil (G), si le ratio (R n ) est supérieur au seuil (G), le signal dent courant (S n ) correspond à la deuxième dent (d 2 ) suivant immédiatement la première dent (d 1 ) elle-même suivant immédiatement la dent additionnelle (d + ). Procédé selon la revendication précédente, où le seuil (G) est déterminé selon la formule : G = k.max i =1..p, + [((Ang i -Ang i -1 )*(Ang i -4 -Ang i -3 ))/((Ang i -2 -Ang i -1 )*(Ang i -3 -Ang i -2 ))], avec G le seuil, max la fonction maximum, k un facteur d’acyclisme, Ang i la position angulaire de la i ème dent, avec i parcourant l’ensemble des p+1 dents (d 1 - d p , d + ), la dent supplémentaire (d + ) comprise. Procédé selon la revendication précédente, où le facteur d’acyclisme k est égal à 0,53. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, appliqué à un arbre à cames. Contrôle moteur (4) caractérisé en ce qu’il comprend une unité de traitement (4) dotée des moyens pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend un contrôle moteur selon la revendication précédente.