FR 3118923 A1 20220722 FR 2100524 A 20210120 Calculateur de direction (1) pour un véhicule comprenant : - au moins un circuit imprimé positionné à l’intérieur d’un carter de calculateur (4), le carter de calculateur (4) comprenant sur une surface extérieure (42) au moins un contact de raccordement (41), - au moins un boitier de connexion (2) muni d’au moins un connecteur (21), l’au moins un connecteur (21) étant relié à l’au moins un contact de raccordement (41), caractérisé en ce que l’au moins un boitier de connexion (2) est fixé au carter de calculateur (4) au moyen d’au moins un élément de fixation (44), ledit au moins un élément de fixation (44) étant au moins en partie noyée dans une résine (8). Figure 2 Calculateur de direction comprenant un boitier de connexion collé L’invention concerne le domaine des directions assistées pour un véhicule, et plus particulièrement un calculateur de direction et un véhicule comprenant un tel calculateur de direction. Un système de direction d’un véhicule a pour objet de permettre à un conducteur de contrôler une trajectoire du véhicule en exerçant un effort sur un volant. Généralement, un système de direction comprend plusieurs éléments dont ledit volant relié à une colonne de direction, une crémaillère, et deux roues chacune reliée à une biellette. La crémaillère est la pièce permettant de relier le volant, via la colonne de direction, aux roues, via les biellettes ; c'est-à-dire que la crémaillère transforme les efforts exercés par le conducteur sur le volant en une rotation des roues du véhicule. Un système de direction assistée électrique d’un véhicule fait appel à un moteur d’assistance, piloté par un calculateur de direction, pour réduire les efforts à fournir par le conducteur sur le volant pour tourner les roues du véhicule. Plus précisément, le calculateur de direction comprend un circuit imprimé, aussi appelé carte électronique, qui est positionné dans un boitier étanche appelé carter de calculateur. Ce dernier assure que le circuit imprimé soit maintenu dans un environnement propre afin de garantir sa fiabilité lors du fonctionnement du véhicule. On définit qu’un environnement propre est un milieu dans lequel un taux d’humidité et un taux de poussière est contrôlé. A contrario, un environnement sale est donc défini comme un milieu dans lequel le taux d’humidité et le taux de poussière varie sans contrôle. Le calculateur de direction comprend également un faisceau de fils électriques qui permettent, d’une part l’alimentation électrique du calculateur de direction, et d’autre part une communication avec les autres éléments du véhicule. Les fils électriques sont des câbles électriques isolés par gaine isolante. Les fils électriques sont reliés au circuit imprimé via notamment un boitier de connexion. Plus précisément, les fils électriques sont reliés à des connecteurs qui sont eux-mêmes reliés à des contacts de raccordement du carter de calculateur. Le boitier de connexion réalise ainsi une interface étanche entre le circuit imprimé qui doit rester dans un environnement propre et le faisceau de fils électriques positionné dans le véhicule, autrement dit dans un environnement sale. Il est connu un calculateur de direction 1’, tel que représenté en , comprenant un boitier de connexion 2’ qui est fixé à un capot 3’ d’un carter de calculateur 4’ au moyen de vis 5’. Pour cela, le capot 3’ comprend des plots 31’ dans lesquelles une vis est insérée. Le calculateur de direction 1’ comprend également un faisceau 6’ de fils électriques 61’ et un capot de protection 7’ des fils électriques 61’ qui est également fixé au capot 3’ du carter de calculateur 4’ au moyen de vis 5’ de la même manière que le boitier de connexion 2’. Plus précisément, les fils électriques 61’ sont reliés à des connecteurs 21’ du boitier de connexion 2’ par soudage. Les connecteurs 21’ sont eux-mêmes reliés à des contacts de raccordement 41’ du carter de calculateur 4’. Afin d’assurer une étanchéité du boitier de connexion 2’, celui-ci est rempli par une résine 8’. Généralement, une fabrication du calculateur de direction est réalisée de la manière suivante : le circuit imprimé est monté dans le carter de calculateur dans un premier lieu présentant un environnement propre dite « salle blanche ». Le carter de calculateur est fermé dans ce premier lieu. Ainsi, en sortie du premier lieu, le carter de calculateur est étanche (le circuit imprimé est donc protégé) et présente des contacts de raccordement sur une surface extérieure. Le carter de calculateur est amené à proximité du véhicule où il va être fixé ou d’une autre usine non considérée comme une « salle blanche ». Ensuite, les connecteurs du boitier de connexion sont soudés aux contacts de raccordement et le boitier de connexion est fixé au moyen de vis sur le capot. Le faisceau de fils électriques est soudé sur les connecteurs. Enfin, une résine est coulée dans le boitier de connexion afin de réaliser l’étanchéité du boitier de connexion. Le but de l’invention est de procurer un calculateur de direction présentant un volume, une vitesse d’assemblage, et un coût de fabrication plus faible que celui de l’état de l’art. L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un calculateur de direction pour un véhicule comprenant : - au moins un circuit imprimé positionné à l’intérieur d’un carter de calculateur, le carter de calculateur comprenant sur une surface extérieure au moins un contact de raccordement, - au moins un boitier de connexion muni d’au moins un connecteur, l’au moins un connecteur étant relié à l’au moins un contact de raccordement, caractérisé en ce que l’au moins un boitier de connexion est fixé au carter de calculateur au moyen d’au moins un élément de fixation, ledit au moins un élément de fixation étant au moins en partie noyée dans une résine. L’au moins un contact de raccordement est relié à l’au moins un circuit imprimé. La résine réalise un collage entre l’élément de fixation fixée sur le carter de calculateur, et plus précisément sur la surface extérieure du carter de calculateur, et le boitier de connexion. Le boitier de connexion est donc maintenu sur le carter de calculateur par collage. La résine prend appuis sur l’élément de fixation et sur une paroi du boitier de connexion. Ainsi, le calculateur de direction selon l’invention présente un encombrement plus faible que celui de l’état de l’art car il ne nécessite pas de plots dans lequel sont insérés des vis. La résine utilisée permet également de réaliser une étanchéité du boitier de connexion. Le calculateur de direction selon l’invention ne nécessite pas plus de résine qu’un calculateur de l’état de l’art. En outre, le calculateur selon l’invention présente, d’une part un gain économique car il ne nécessite pas de pièces de fixation complémentaires telles que des vis, et d’autre part un gain de temps de fabrication en ce que la fixation du boitier de connexion est directement réalisée par la résine sans étape préalable de vissage. Selon une caractéristique de l'invention, l’élément de fixation est une élongation de fixation. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins un boitier de connexion comprend un orifice à travers lequel l’au moins un élément de fixation est inséré dans le boitier de connexion. Selon une caractéristique de l’invention, un capot du carter de calculateur est en plastique. Selon une caractéristique de l'invention, le capot du carter de calculateur comprend au moins un élément de fixation fixé de manière non détachable. Selon une caractéristique de l’invention, la résine crée une adhésion « à rupture cohésive » entre l’au moins un élément de fixation et l’au moins un boitier de connexion. Une adhésion « à rupture cohésive » signifie qu’en cas d’arrachement du boitier de connexion du carter de calculateur, la fracture se réalisera à l’intérieur de la résine ou de l’élément de fixation ou du boitier de connexion. La rupture cohésive indique que l’interface « élément de fixation/résine ou boitier de connexion/résine » s’est comportée de manière plus forte que les matériaux eux-même. Ainsi, le boitier de connexion est parfaitement fixé sur le carter de calculateur. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins un élément de fixation est en plastique. Ainsi il est aisé de trouver une résine permettant de coller du plastique. Selon une caractéristique de l'invention, le carter de calculateur est en métal et comprend au moins une embase en plastique, l’embase comprenant l’au moins un élément de fixation. Ainsi le carter de calculateur présente une bonne résistance mécanique et protège efficacement le circuit imprimé tandis que l’embase comprenant l’élément de fixation assure une bonne cohésion avec la résine. Selon une caractéristique de l'invention, l’élément de fixation est fixé sur l’embase. Selon une caractéristique de l'invention, l’élément de fixation est venu de matière avec l’embase. Selon une caractéristique de l'invention, l’embase comprend l’au moins un contact de raccordement. L’embase étant en plastique, l’étanchéité entre l’embase et le contact de raccordement est facilitée. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins un élément de fixation a une forme rectiligne. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins un boitier de connexion est en plastique. Ainsi il est aisé de trouver une résine permettant de coller du plastique. Selon une caractéristique de l'invention, la résine remplit complétement l’au moins un boitier de connexion. Ainsi la résine réalise également une étanchéité du boitier de connexion. Selon une caractéristique de l'invention, la résine est thermodurcissable. Ainsi, la résine est coulée dans le boitier de connexion. La résine peut alors parfaitement lier l’élément de fixation au boitier de connexion. Selon une caractéristique de l'invention, le calculateur de direction comprend également au moins un capot de protection fixé à l’au moins un boitier de connexion au moyen d’au moins une patte de fixation au moins en partie noyée dans la résine. Le capot de protection est destiné à protéger des fils électriques ou à participer à la rétention de la résine en constituant une partie du boitier de connexion. Selon l’invention, le capot de protection n’est pas directement fixé sur la surface extérieure du carter du calculateur mais par l’intermédiaire du boitier de connexion. La patte de fixation est au moins en partie noyée dans la résine permettant également de fixer le boitier de connexion. Sur le capot de protection, la patte de fixation est venue de matière avec le capot ou est fixée à ce dernier par vissage, soudage, collage ou tout autre moyen connu. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une patte de fixation à une forme présentant au moins un angle. Selon une caractéristique de l'invention, l’angle est supérieur à 10°, ou 30°, ou 90°. L’invention porte également sur un véhicule comprenant un calculateur de direction selon l’invention. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation selon la présente invention, donné à titre d’exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une représentation tridimensionnelle d’un calculateur de direction selon l’état de l’art ; est une vue explosée d’un calculateur de direction selon l’invention en cours de montage ; est une représentation tridimensionnelle du calculateur de direction selon l’invention en cours de montage ; est une vue à plus grande échelle du calculateur de direction selon l’invention ; est une vue tridimensionnelle du calculateur de direction selon l’invention. Les figures 2 à 5 représentent un calculateur de direction 1 selon l’invention. Le calculateur de direction 1 comprend un circuit imprimé positionné à l’intérieur d’un carter de calculateur 4. Le carter de calculateur 4 est réalisé dans un métal tel que l’aluminium. Le carter de calculateur 4 comprend sur une surface extérieure 42, correspondant à un capot 3, des embases 43 en plastique. Les embases 43 sont fixées de manière étanche au carter de calculateur 4. Les embases 43 comprennent des contacts de raccordement 41. Les contacts de raccordement 41 assurent une liaison électrique jusqu’au circuit imprimé. Les embases 43 comprennent également des éléments de fixation 44 réalisées dans le même matériau que l’embase 43, c’est-à-dire en plastique. Les éléments de fixation 44 sont solidaires des embases 43. Le calculateur de direction 1 comprend également des boitiers de connexion 2 munis de connecteurs 21. Les boitiers de connexion 2 sont réalisés en plastique. Le calculateur de direction 1 comprend également un faisceau 6 de fils électriques 61. Les fils électriques 61 sont électriquement reliés aux connecteurs 21 et les connecteurs 21 sont électriquement reliés aux contacts de raccordement 41. Les boitiers de connexion 2 sont fixés au carter de calculateur 4 au moyen des éléments de fixation 44 qui sont insérées dans les boitiers de connexion 2 et noyées dans une résine 8 thermodurcissable. La résine 8 crée une adhésion « à rupture cohésive » entre les éléments de fixation 44 et les boitiers de connexion 2. La résine 8 est coulée dans le boitier de connexion 2 de sorte qu’elle le remplit complétement. En outre, le calculateur de direction 1 comprend un capot de protection 7 destiné à protéger les fils électriques 61. Le capot de protection 7 s’étend sensiblement parallèlement au capot 3 du carter de calculateur 4. Le capot de protection 7 est fixé à aux boitiers de connexion 2 au moyen de pattes de fixation 71 qui sont noyée dans la résine 8. Les pattes de fixation 71 présentent des angles à 90°. Une fabrication du calculateur de direction 1 est réalisée de la manière suivante : le circuit imprimé est monté dans le carter de calculateur 4 dans un premier lieu présentant un environnement propre. Le carter de calculateur 4 est fermé par un capot 3 dans ce premier lieu. Ainsi, en sortie du premier lieu, le carter de calculateur 4 est étanche et présente les contacts de raccordement 41 sur la surface extérieure 42. Le carter de calculateur 4 est amené à proximité du véhicule où il va être fixé. Ensuite, les connecteurs 21 des boitiers de connexion 2 sont soudés aux contacts de raccordement 41. Le faisceau 6 de fils électriques 61 est soudé sur les connecteurs 21. Enfin, la résine 8 est coulée dans les boitiers de connexion 2 afin de réaliser l’étanchéité du boitier de connexion 2. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Calculateur de direction (1) pour un véhicule comprenant : - au moins un circuit imprimé positionné à l’intérieur d’un carter de calculateur (4), le carter de calculateur (4) comprenant sur une surface extérieure (42) au moins un contact de raccordement (41), - au moins un boitier de connexion (2) muni d’au moins un connecteur (21), l’au moins un connecteur (21) étant relié à l’au moins un contact de raccordement (41), caractérisé en ce que l’au moins un boitier de connexion (2) est fixé au carter de calculateur (4) au moyen d’au moins un élément de fixation (44), ledit au moins un élément de fixation (44) étant au moins en partie noyée dans une résine (8). Calculateur de direction (1) selon la revendication 1, dans lequel la résine (8) crée une adhésion « à rupture cohésive » entre l’au moins un élément de fixation (44) et l’au moins un boitier de connexion (2). Calculateur de direction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un élément de fixation (44) est en plastique. Calculateur de direction (1) selon la revendication 3, dans lequel le carter de calculateur (4) est en métal et comprend au moins une embase (43) en plastique, l’embase (43) comprenant l’au moins un élément de fixation (44). Calculateur de direction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un boitier de connexion (2) est en plastique. Calculateur de direction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la résine (8) remplit complétement l’au moins un boitier de connexion (2). Calculateur de direction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la résine (8) est thermodurcissable. Calculateur de direction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également au moins un capot de protection (7) fixé à l’au moins un boitier de connexion (2) au moyen d’au moins une patte de fixation (71) au moins en partie noyée dans la résine (8). Calculateur de direction (1) selon la revendication 8, dans lequel l’au moins une patte de fixation (71) à une forme présentant au moins un angle. Véhicule comprenant un calculateur de direction (1) selon l’une des revendications précédentes.