FR 3112448 A1 20220114 FR 2107365 A 20210707 L’invention concerne un dispositif de commande de feu qui inclut : au moins deux feux ; une unité de commande électronique, ECU, de feu (2) ménagée dans chacun des au moins deux feux et configurée pour réaliser une commande de feu sur chacun des au moins deux feux ; et une ECU de véhicule (1) configurée pour communiquer un signal de commande à l’ECU de feu (2). L’ECU de véhicule (1) est connectée à l’ECU de feu (2) via une première ligne de communications à haute vitesse (Lc1). L’ECU de feu (2) est configurée pour réaliser indépendamment une commande de feu par une communication par le biais de la première ligne de communications à haute vitesse (Lc1). Dessin sélectionné : Figure 5 DISPOSITIF DE COMMANDE DE FEU POUR VÉHICULE CONTEXTE DE L’INVENTION 1. Domaine de l’invention La présente invention concerne un dispositif de commande de feu pour la réalisation de diverses commandes de feu dont la répartition de lumière d’une pluralité de feux disposés dans un véhicule tel qu’une automobile. 2. Description de l’art connexe Un véhicule, en particulier une automobile, est muni d’une unité de commande électronique dédiée (ci–après appelée ECU de feu) afin de réaliser diverses commandes de feu telles que l’allumage et l’extinction de feux projecteurs, une répartition de lumière et une orientation d’irradiation de feu (visée). L’ECU de feu est connectée à une unité de commande électronique principale (ci–après appelée ECU de véhicule) disposée dans l’automobile et commande chacun des feux projecteurs sur la base d’un signal de commande délivré en sortie de l’ECU de véhicule. En termes de dispositif de commande de feu incluant une telle ECU de feu, la publication de demande de brevet japonais non examinée n° 2013–6580 (JP 2013–6580 A) et la publication de demande de brevet japonais non examinée n° 2014–19347 (JP 2014–19347 A) proposent un dispositif de commande de feu dans lequel une ECU de feu disposée dans un premier feu projecteur parmi des feux projecteurs droit et gauche ménagés dans une automobile est configurée comme une ECU de feu maître, et une ECU de feu disposée dans un second feu projecteur parmi les feux projecteurs droit et gauche est configurée comme une ECU de feu esclave. Dans le dispositif de commande de feu, l’ECU de feu maître réalise un processus principal sur la base d’un signal de commande provenant d’une ECU de véhicule si bien que l’ECU de feu maître commande le premier feu projecteur sur son propre côté conformément au signal de commande ainsi obtenu. En outre, au même moment que ci–dessus, le signal de commande ainsi obtenu est transmis à l’ECU de feu esclave si bien que l’ECU de feu esclave commande le second feu projecteur sur son propre côté conformément au signal de commande ainsi transmis. Lorsque le signal de commande est transmis par la réalisation d’une communication entre l’ECU de feu maître ménagée dans le premier feu projecteur et l’ECU de feu esclave ménagée dans le second feu projecteur en tant que telle, il est possible de réaliser une commande de feu sur les feux projecteurs droit et gauche d’une manière globale sur la base du même signal de commande. En outre, lorsque l’ECU de feu sur le côté second feu projecteur est constituée par l’ECU de feu esclave qui est obtenue à un coût plus faible que l’ECU de feu maître, le dispositif de commande de feu peut être fabriqué à faible coût. Un tel dispositif de commande de feu incluant l’ECU de feu maître et l’ECU de feu esclave est configuré de sorte que l’ECU de véhicule soit connectée à l’ECU de feu maître via une ligne de réseau de zone de contrôleur (CAN) qui possède une vitesse de communication élevée, et que l’ECU de feu maître et l’ECU de feu esclave soient connectées l’une à l’autre via une ligne de réseau local d’interconnexion (LIN) qui possède une vitesse de communication inférieure à celle de la ligne CAN. Autrement dit, lorsque le signal de commande provenant de l’ECU de véhicule est transmis à l’ECU de feu maître par l’utilisation de la ligne CAN à haute vitesse, un signal de commande de feu hautement réactif peut être formé pour l’ECU de feu maître. En parallèle, les vitesses requises pour des commandes sur une unité de feu et un actionneur de réglage de niveau soumis à des commandes de feu ne sont pas si élevées. De ce fait, la ligne LIN qui peut être configurée à faible coût est utilisée pour ces commandes. Les caractéristiques, les avantages et l’importance technique et industrielle de modes de réalisation à titre d’exemple de l’invention seront décrits ci–dessous en référence aux dessins annexés, dans lesquels des signes identiques désignent des éléments identiques, et dans lesquels : La est un schéma de configuration d’une automobile dans laquelle un dispositif de commande de feu de la présente invention est appliqué à des feux projecteurs ; La est une vue de face réduite d’une partie d’un feu projecteur droit ; La est une vue en coupe agrandie prise le long d’une ligne III–III de la ; La est un schéma de répartition de lumière d’une répartition de lumière de feu de croisement et d’une répartition de lumière d’ADB ; La est un schéma de répartition de lumière d’une répartition de lumière de feu de croisement et d’une répartition de lumière d’ADB ; La est un schéma fonctionnel de configuration d’un dispositif de commande de feu selon le mode de réalisation 1 ; La est un schéma fonctionnel de configuration d’un dispositif de commande de feu selon le mode de réalisation 2 ; La est une vue schématique pour décrire une commande de réglage de niveau ; La est une vue schématique pour décrire la commande de réglage de niveau ; et La est un schéma fonctionnel de configuration d’un dispositif de commande de feu selon le mode de réalisation 3. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION Les modes de réalisation de la présente invention seront décrits par la suite en référence aux dessins. La est un schéma de configuration conceptuel d’un mode de réalisation dans lequel la présente invention est appliquée à un dispositif de commande de feu configuré pour commander les feux projecteurs droit et gauche d’une automobile. Des feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL disposés dans une portion avant de carrosserie d’une automobile CAR sont chacun munis d’une unité de feu composite 3 et d’un actionneur de réglage de niveau 4 et chacun est en outre muni d’une ECU de feu 2 configurée pour commander l’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4. L’ECU de feu 2 correspond à une unité de commande de feu dans la présente invention. Bien que les détails de l’ECU de feu 2 soient décrits plus loin, les ECU de feu 2 droite et gauche sont chacune connectées à une ECU de véhicule 1 ménagée dans l’automobile CAR via une ligne CAN de véhicule Lc1, si bien que les ECU de feu 2 droite et gauche communiquent avec l’ECU de véhicule 1 via des signaux de commande prédéterminés de façon à commander des unités de feu 3 respectives et des actionneurs de réglage de niveau 4 respectifs. L’ECU de véhicule 1 peut réaliser une commande de feu et également réaliser diverses commandes dont une commande de moteur dans l’automobile CAR, et l’ECU de véhicule 1 correspond à une unité de commande de véhicule dans la présente invention. La ligne CAN de véhicule Lc1 est une première ligne de communications à haute vitesse par le biais de laquelle l’ECU de véhicule 1 est connectée à chacune des ECU de feu 2 droite et gauche par une communication à haute vitesse via des signaux CAN afin de réaliser ces commandes. En outre, un groupe de capteurs 5 configuré pour acquérir des informations pour les commandes est connecté à l’ECU de véhicule 1. Le groupe de capteurs 5 est constitué par une pluralité de capteurs. Les descriptions spécifiques des capteurs sont omises, mais en termes de capteurs se rapportant à la présente invention, le groupe de capteurs 5 est constitué par un capteur de vitesse de véhicule configuré pour détecter une vitesse de véhicule de l’automobile, un capteur d’accélération configuré pour détecter une accélération de l’automobile, et un capteur d’angle de braquage configuré pour détecter un angle de braquage de l’automobile. En outre, un appareil de prise de vues 6 en tant qu’unité d’imagerie utilisée pour une commande de répartition de lumière d’ADB est connecté à l’ECU de véhicule 1. Les feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL sont configurés de manière symétrique. La est une vue de face réduite d’une partie du feu projecteur droit R–HL, et la est une vue en coupe agrandie prise le long d’une ligne III–III de la . Sur ces Figures, le feu projecteur droit R–HL inclut un boîtier de feu 100 fixé à une carrosserie de l’automobile. L’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4 sont disposés à l’intérieur du boîtier de feu 100, et l’ECU de feu 2 pour les commander est également montée de manière interne dans le boîtier de feu 100. Le boîtier de feu 100 est constitué par un corps de feu à géométrie de contenant 101 dont le côté avant est ouvert, et d’un revêtement translucide 102 fixé à une ouverture de face avant du corps de feu 101. L’unité de feu composite 3 est constituée par une pluralité d’unités de feu, c’est–à–dire ici d’une unité de feu d’encombrement (CLL) 31, d’une unité de feu de croisement (LoL) 32, et d’une unité de feu d’ADB (ADBL) 33, et les unités de feu 31 à 33 sont assemblées de manière solidaire. L’unité de feu d’encombrement 31 et l’unité de feu de croisement 32 sont configurées comme des feux à réflecteur généraux. Bien que les descriptions détaillées de l’unité de feu d’encombrement 31 et de l’unité de feu de croisement 32 soient ici omises, l’unité de feu d’encombrement 31 et l’unité de feu de croisement 32 sont configurées pour irradier des régions de répartition de lumière prédéterminées avec une lumière émise à partir de sources de lumière 31s, 32s respectives au moyen de réflecteurs 31r, 32r. Les sources de lumière 31s, 32s sont chacune constituées par une diode électroluminescente, DEL. L’unité de feu d’encombrement 31 peut être ménagée comme une unité de feu de circulation diurne. L’unité de feu d’ADB 33 est configurée comme un feu projecteur, et une structure en coupe schématique de l’unité de feu d’ADB 33 est illustrée sur la . L’unité de feu d’ADB 33 inclut une source de lumière 33s et une lentille de projection 33l configurée pour projeter une lumière émise à partir de la source de lumière 33s. L’unité de feu d’ADB 33 peut commander un motif de lumière formé sur une surface d’émission de lumière par la commande d’une émission de lumière à partir de la source de lumière 33s. Par la projection du motif de lumière ainsi formé vers une région avant devant l’automobile par la lentille de projection 33l, la région avant peut être irradiée avec une lumière par une répartition de lumière souhaitée. Bien que la source de lumière 33s ne soit pas spécifiquement illustrée ici, la source de lumière 33s est constituée par un émetteur de lumière à divisions multiples (un réseau de DEL à divisions multiples) dans lequel plusieurs milliers de DEL microscopiques de l’ordre du µm sont agencées selon une forme de matrice. Lorsque l’ECU de feu 2 réalise une commande d’émission de lumière, de multiples DEL microscopiques émettent sélectivement de la lumière. Par l’émission de lumière sélective par les DEL microscopiques, un motif de lumière souhaité est formé sur la surface d’émission de lumière de la source de lumière 33s, et le motif de lumière est projeté par la lentille de projection 33l. Ainsi, des régions d’irradiation microscopiques devant l’automobile et correspondant aux DEL microscopiques émettant de la lumière sont irradiées avec de la lumière, et donc, une commande de répartition de lumière d’ADB est réalisée. La est une vue pour décrire les modèles de répartition de lumière de l’unité de feu de croisement 32 et de l’unité de feu d’ADB 33. L’unité de feu de croisement 32 irradie une région de répartition de lumière de feu de croisement A–Lo avec de la lumière. La région de répartition de lumière de feu de croisement A–Lo possède une ligne de coupure prédéterminée le long d’une ligne horizontale H. L’unité de feu d’ADB 33 irradie une région de répartition de lumière d’ADB A–ADB avec de la lumière. La région de répartition de lumière d’ADB A–ADB inclut la ligne de coupure et est placée au–dessus de la ligne de coupure. La région de répartition de lumière d’ADB A–ADB est une région dans laquelle des régions d’irradiation microscopiques As sont agencées selon un motif de grille. Les régions d’irradiation microscopiques As correspondent aux DEL microscopiques du réseau de DEL à divisions multiples constituant la source de lumière 33s. La région de répartition de lumière d’ADB A–ADB est formée de sorte que les régions d’irradiation microscopiques As irradiées avec une lumière provenant des DEL microscopiques émettant de la lumière soient assemblées. L’unité de feu d’ADB 33 commande une émission de lumière par unité incluant une ou plusieurs DEL microscopiques constituant le réseau de DEL à divisions multiples de la source de lumière 33s (cette unité sera également appelée canal). Ainsi, l’unité de feu d’ADB 33 peut réaliser une irradiation de lumière par unité, autrement dit, pour une ou plusieurs régions d’irradiation microscopiques As. Ainsi, une commande de répartition de lumière d’ADB ayant un motif de répartition de lumière souhaité constitué par les régions d’irradiation microscopiques As correspondant aux DEL microscopiques émettant de la lumière est réalisée. Le nombre de canaux peut être défini de douzaines à plusieurs centaines, par exemple. En parallèle, comme illustré sur les Figures 2, 3, l’actionneur de réglage de niveau 4 est configuré comme une portion d’entraînement pour un mécanisme de réglage de niveau 41 disposé à l’intérieur du boîtier de feu 100. Le mécanisme de réglage de niveau 41 inclut un cadre de réglage de niveau 42 inclinable dans la direction avant–arrière du feu projecteur. Le cadre de réglage de niveau 42 est porté par le corps de feu 101 via un point de support 42s ménagé dans une partie supérieure du cadre de réglage de niveau 42, et une partie inférieure du cadre de réglage de niveau 42 est reliée à l’actionneur de réglage de niveau 4. L’actionneur de réglage de niveau 4 inclut une vis d’entraînement 43 entraînée pour être mise en rotation de manière axiale par un moteur en tant que source d’entraînement, par exemple, et la vis d’entraînement 43 est mise en prise par filetage avec le cadre de réglage de niveau 42. Lorsque l’actionneur de réglage de niveau 4 est entraîné, la vis d’entraînement 43 est mise en rotation de manière axiale, si bien que la partie inférieure du cadre de réglage de niveau 42 mise en prise par filetage avec la vis d’entraînement 43 est déplacée vers l’avant ou vers l’arrière de sorte que le cadre de réglage de niveau 42 soit incliné autour du point de support 42s. L’unité de feu composite 3, autrement dit, trois unités de feu 31 à 33, sont montées sur le cadre de réglage de niveau 42. L’unité de feu composite 3 est inclinée conjointement avec le cadre de réglage de niveau 42 par l’entraînement de l’actionneur de réglage de niveau 4, si bien que chacune des unités de feu 31 à 33 est commandée de sorte que son axe optique Lx varie dans la direction haut–bas. Ainsi, une commande de réglage de niveau est réalisée. L’ECU de feu 2 est électriquement connectée à l’unité de feu composite 3 et à l’actionneur de réglage de niveau 4 et commande un allumage et une extinction et une répartition de lumière dans l’unité de feu composite 3. En outre, l’ECU de feu 2 réalise la commande de réglage de niveau sur l’unité de feu composite 3 par l’actionneur de réglage de niveau 4. Les commandes sur l’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4 par l’ECU de feu 2 sont collectivement appelées commande de feu, et un dispositif de commande de feu incluant l’ECU de feu 2 est configuré comme dans les modes de réalisation 1 à 3 comme suit, par exemple. Mode de réalisation 1 La est un schéma fonctionnel de configuration d’un système électrique d’un dispositif de commande de feu selon le mode de réalisation 1. Ici, une configuration du feu projecteur droit R–HL est illustrée en détail, mais le feu projecteur gauche L–HL est partiellement illustré d’une manière simplifiée. Dans le feu projecteur droit R–HL, l’ECU de feu 2 inclut des première à troisième portions de circuit d’attaque de DEL 21, 22, 23. La première portion de circuit d’attaque de DEL 21 est connectée à l’unité de feu d’encombrement 31 via une première ligne (ligne CL) Lv1 d’un niveau de tension et alimente, avec un courant pour une émission de lumière, la DEL en tant que source de lumière 31s. La deuxième portion de circuit d’attaque de DEL 22 est connectée à l’unité de feu de croisement 32 via une deuxième ligne (ligne Lo) Lv2 d’un niveau de tension similaire à celui ci–dessus et alimente, avec un courant pour une émission de lumière, la DEL en tant que source de lumière 32s. La troisième portion de circuit d’attaque de DEL 23 est connectée à l’unité de feu d’ADB 33 via une troisième ligne (ligne ADB) Lv3 d’un niveau de tension et alimente, avec un courant pour une émission de lumière, les DEL à divisions multiples en tant que source de lumière 33s. En outre, l’ECU de feu 2 inclut une portion de circuit de communications CAN 24 en tant que portion de circuit de communications à haute vitesse. La portion de circuit de communications CAN 24 est connectée à l’unité de feu d’ADB 33 via une ligne CAN de feu Lc2. La ligne CAN de feu Lc2 constitue une deuxième ligne de communications à haute vitesse dans la présente invention. La portion de circuit de communications CAN 24 possède une fonction pour traiter un signal de commande transmis par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1 connectée à l’ECU de véhicule 1 comme décrit ci–dessus de sorte que le signal de commande soit traité à haute vitesse correspondant à une vitesse de communication du signal de commande. En outre, la portion de circuit de communications CAN 24 est configurée pour commander l’unité de feu d’ADB 33 sur la base du signal ainsi traité. Comme décrit ci–dessus, l’unité de feu d’ADB 33 est configurée pour réaliser une commande d’émission de lumière par unité de canal sur les DEL microscopiques du réseau de DEL à divisions multiples en tant que source de lumière 33s et est munie d’une portion de commande d’ADB 331 pour la commande d’émission de lumière. Comme illustré de manière schématique sur la , la portion de commande d’ADB 331 possède une fonction pour réaliser sélectivement une commande passant–bloqué sur une pluralité de commutateurs de dérivation 33b ménagés de sorte que les commutateurs de dérivation 33b soient chacun connectés en parallèle à une ou plusieurs DEL microscopiques en tant qu’unité de canal dans la source de lumière 33s. La portion de commande d’ADB 331 est commandée par la portion de circuit de communications CAN 24 connectée via la ligne CAN de feu Lc2 de sorte qu’une DEL microscopique (33s) connectée en parallèle au commutateur de dérivation 33b qui est bloqué émette une lumière, et qu’une DEL microscopique (33s) connectée en parallèle au commutateur de dérivation 33b qui est bloqué interrompe l’émission de lumière. De ce fait, dans l’ECU de feu 2, un traitement de signal dans la portion de circuit de communications CAN 24 est réalisé sur un signal communiqué à haute vitesse à partir de l’ECU de véhicule 1 par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1, et en outre, le signal traité est transmis à la portion de commande d’ADB 331 par le biais de la ligne CAN de feu Lc2, si bien que les interrupteurs de dérivation 33b sont commandés à haute vitesse. Ainsi, une émission de lumière sélective par les DEL microscopiques dans le réseau de DEL à divisions multiples constituant la source de lumière 33s est commandée, si bien qu’une commande d’ADB sur l’unité de feu d’ADB 33 est réalisée. En outre, comme illustré sur la , l’ECU de feu 2 inclut une portion de circuit de communications LIN 25 en tant que portion de circuit de communications à basse vitesse dont la vitesse de communication est inférieure à celle de la portion de circuit de communications CAN 24. La portion de circuit de communications LIN 25 est connectée à l’actionneur de réglage de niveau 4 via une ligne LIN Ll en tant que ligne de communications à basse vitesse dans la présente invention. La portion de circuit de communications LIN 25 est configurée pour traiter un signal transmis à partir de l’ECU de véhicule 1 par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1, par exemple, en un signal à une vitesse de communication appropriée pour la spécification de l’actionneur de réglage de niveau 4 et pour commander l’actionneur de réglage de niveau 4 sur la base du signal. Il convient de noter que, dans le mode de réalisation 1, un capteur de hauteur de véhicule 7 est connecté à l’ECU de feu 2. Une hauteur de véhicule détectée par le capteur de hauteur de véhicule 7 est entrée dans la portion de circuit de communications LIN 25, et la portion de circuit de communications LIN 25 est configurée pour calculer un angle de tangage de l’automobile (un angle d’inclinaison de la carrosserie de l’automobile dans la direction avant–arrière) sur la base de la hauteur de véhicule et pour commander l’actionneur de réglage de niveau 4 par le biais de la ligne LIN Ll sur la base de l’angle de tangage ainsi calculé. Le feu projecteur gauche L–HL possède la même configuration que ci–dessus et inclut l’ECU de feu 2, l’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4 qui sont illustrés d’une manière simplifiée. Dans le mode de réalisation 1, le capteur de hauteur de véhicule 7 n’est pas connecté à l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL. En parallèle, l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL est connectée à la portion de circuit de communications LIN 25 du feu projecteur droit R–HL via une ligne LIN Ll. Dans le feu projecteur configuré comme décrit ci–dessus, lorsqu’un signal de commande d’éclairage provenant de l’ECU de véhicule 1 est transmis à chacune des ECU de feu 2 des feux projecteurs droit et gauche par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1, les première à troisième portions de circuit d’attaque de DEL 21 à 23 de chacune des ECU de feu 2 alimentent, avec des courants prédéterminés, des sources de lumière respectives, à savoir, des DEL respectives de leurs unités de feu 31 à 33 correspondantes. Ainsi, les DEL de l’unité de feu d’encombrement 31 et de l’unité de feu de croisement 32 émettent de la lumière, si bien qu’un état d’éclairage de feu est établi. En outre, dans l’unité de feu d’ADB 33, le réseau de DEL à divisions multiples est amené dans un état de veille d’émission de lumière. Dans l’état de veille de l’unité de feu d’ADB 33, lorsqu’un signal de commande de répartition de lumière d’ADB provenant de l’ECU de véhicule 1 est transmis à chacune des ECU de feu 2 droite et gauche par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1, la portion de circuit de communications CAN 24 réalise une commande de répartition de lumière d’ADB par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Par exemple, l’ECU de véhicule 1 acquiert des informations de véhicule précédent à partir d’une image d’une région avant devant l’automobile, l’image étant capturée par l’appareil de prise de vues 6. Par la suite, la portion de circuit de communications CAN 24 acquiert les informations de véhicule précédent par le biais de la ligne CAN de véhicule Lcl et commande la portion de commande d’ADB sur la base des informations de véhicule précédent. Autrement dit, la portion de circuit de communications CAN 24 commande la portion de commande d’ADB 331 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2 de sorte que les commutateurs de dérivation 33b pour des DEL microscopiques correspondant à des régions d’irradiation microscopiques où un véhicule précédent est présent soient passants, si bien que les DEL microscopiques interrompent l’émission de lumière. Les commutateurs de dérivation 33b pour d’autres DEL microscopiques sont bloqués si bien que les autres DEL microscopiques émettent de la lumière. Ainsi, comme illustré sur la , une commande de répartition de lumière d’ADB est réalisée de sorte que des régions où un véhicule précédent (véhicule venant en sens inverse) FCAR ou un piéton WM est présent ne soient pas irradiées avec de la lumière tandis que des régions de répartition de lumière d’ADB autres que les régions ci–dessus sont irradiées avec de la lumière. Sur la , des régions ayant des points sont irradiées avec de la lumière. Dans la commande de répartition de lumière d’ADB, étant donné qu’il existe un assez grand nombre de DEL microscopiques constituant le réseau de DEL à divisions multiples en tant que source de lumière 33s, de nombreux canaux des régions d’irradiation microscopiques en tant qu’unités pour la commande de répartition de lumière d’ADB peuvent être définis. De ce fait, par la réalisation d’une irradiation de lumière par unité de canal en tant que telle, une commande de répartition de lumière d’ADB à haute définition par laquelle seules des régions sans véhicule précédent peuvent être irradiées avec de la lumière est accomplie. En parallèle, il est nécessaire de commander un tel grand nombre de canaux instantanément, et une augmentation de la vitesse de la commande d’ADB est requise. En particulier, une commande de répartition de lumière d’ADB dans laquelle les régions d’irradiation microscopiques varient les unes par rapport aux autres à haute vitesse par le suivi d’une variation dans le temps d’une position relative d’un véhicule précédent est requise. Un signal de commande de répartition de lumière d’ADB est transmis de l’ECU de véhicule 1 à la portion de circuit de communications CAN 24 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1, et en outre, la portion de circuit de communications CAN 24 commande la portion de commande d’ADB 331 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Ceci permet une commande à haute vitesse comparativement à une commande classique par une communication LIN par le biais d’une ligne LIN, et il est possible d’accomplir une commande de répartition de lumière d’ADB à haute définition et haute vitesse requise pour l’unité de feu d’ADB 33. En parallèle, lorsqu’un signal de commande de réglage de niveau est transmis de l’ECU de véhicule 1 à chacune des ECU de feu 2 des feux projecteurs droit et gauche par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1, la portion de circuit de communications LIN 25 calcule un angle de tangage de l’automobile (un angle d’inclinaison dans la direction avant–arrière) sur la base d’une variation dans la hauteur de véhicule détectée par le capteur de hauteur de véhicule 7. Sur la base d’un signal de commande de réglage de niveau obtenu à partir de l’angle de tangage, l’actionneur de réglage de niveau 4 est commandé par une communication LIN par le biais de la ligne LIN Ll, ce qui réalise un réglage d’axe optique de l’unité de feu composite 3. Une vitesse de commande requise pour la commande de réglage de niveau est inférieure à celle de la commande de répartition de lumière d’ADB, et par conséquent, même par une commande par une communication LIN par le biais de la ligne LIN Ll, la portion de circuit de communications LIN 25 peut accomplir une commande de réglage de niveau à la suite d’une variation de hauteur de véhicule dans une automobile normale. La commande de feu décrite ci–dessus est réalisée de manière similaire dans les deux ECU de feu 2 des feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL. Il convient de noter que le capteur de hauteur de véhicule 7 n’est pas connecté à l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL. De ce fait, au moment de la commande de réglage de niveau, le feu projecteur gauche L–HL utilise l’angle de tangage calculé par l’ECU de feu 2 du feu projecteur droit R–HL. Autrement dit, l’angle de tangage est transmis à l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL par le biais de la ligne LIN Ll du feu projecteur droit R–HL. De ce fait, une commande de réglage de niveau ayant une réactivité équivalente à celle dans le feu projecteur droit R–HL peut également être accomplie par l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL. Ainsi, l’ECU de feu 2 de chacun des feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL est configurée comme une ECU de feu indépendante connectée à l’ECU de véhicule 1 via la ligne CAN de véhicule Lc1 et configurée pour réaliser une commande sur la base d’un signal transmis par une communication CAN. De ce fait, même lorsqu’une anomalie survient dans l’ECU de feu 2 de l’un des feux projecteurs, par exemple, le feu projecteur gauche L–HL, et les commandes sur l’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4 dans le feu projecteur gauche L–HL sont interrompues, l’ECU de feu 2 du feu projecteur droit R–HL qui est normale peut réaliser une commande normale et à haute vitesse par une communication CAN avec l’ECU de véhicule 1 via la ligne CAN de véhicule Lc1. En parallèle, lorsqu’une anomalie survient dans l’ECU de feu 2 du feu projecteur droit R–HL, l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL peut réaliser une commande normale. De ce fait, même lorsque l’un ou l’autre des feux projecteurs présente une anomalie, la commande de feu par l’autre des feux projecteurs, en particulier, la commande de répartition de lumière d’ADB et la commande de réglage de niveau sont assurées, et ainsi, une sécurité intégrée est assurée. Il convient de noter que, lorsqu’une anomalie survient dans l’ECU de feu 2 du feu projecteur droit R–HL, une sortie du capteur de hauteur de véhicule 7 connecté à celle–ci peut être transmise à l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL par une communication CAN via la ligne CAN de véhicule Lc1. Dans ce cas, l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL réalise la commande de réglage de niveau par le calcul d’un angle de tangage sur la base d’une sortie de détection provenant du capteur de hauteur de véhicule 7, la sortie de détection étant transmise à l’ECU de feu 2 du feu projecteur gauche L–HL. Une sécurité intégrée est ainsi assurée pour ce point. Accessoirement, dans un mode maître–esclave classique, une ligne CAN de véhicule est connectée à une ECU de feu sur un côté maître, une ECU de feu sur un côté esclave est connectée à l’ECU de feu sur le côté maître via une ligne LIN, et les unités de feu respectives et les actionneurs respectifs sur le côté maître et sur le côté esclave sont commandés par une communication LIN sur la base d’un signal de commande obtenu dans l’ECU de feu sur le côté maître. À ce titre, lorsqu’une anomalie survient sur le côté maître, les commandes sur l’unité de feu et l’actionneur sur le côté esclave sont interrompues de même que sur le côté maître, et ceci n’est pas préférable en termes d’une sécurité intégrée. En outre, dans le mode maître–esclave classique, des unités de feu respectives et des actionneurs de réglage de niveau respectifs de feux sur le côté maître et le côté esclave sont connectés à l’ECU de feu sur le côté maître via la même ligne LIN, et les unités de feu et les actionneurs de réglage de niveau des feux sur le côté maître et le côté esclave sont commandés par le biais de cette ligne LIN. À ce titre, il est nécessaire de définir des identifiants, ID, pour distinguer les unités de feu et les actionneurs de réglage de niveau des feux les uns des autres au moment de la commande des unités de feu et des actionneurs de réglage de niveau des feux, si bien que les commandes sont compliquées. Dans le mode de réalisation 1, comme décrit ci–dessus, même lorsque l’une des ECU de feu 2 présente une anomalie, l’autre des ECU de feu 2 qui est normale réalise indépendamment une commande. Autrement dit, au moins l’un ou l’autre des feux projecteurs droit et gauche peut être commandé normalement, si bien qu’une sécurité intégrée peut être assurée. Il convient de noter que, dans un cas où un feu projecteur présentant une anomalie est éteint, il est également possible de commander un feu projecteur normal de sorte que la quantité de lumière du feu projecteur normal soit augmentée pour assurer la quantité de lumière de l’irradiation de lumière totale des feux projecteurs. En outre, les ECU de feu 2 des feux projecteurs droit et gauche réalisent indépendamment des commandes respectives. De ce fait, il n’est pas nécessaire de définir des ID pour les ECU de feu 2 de façon à distinguer les unités de feu et les actionneurs de réglage de niveau les uns des autres, si bien que les commandes ne sont pas compliquées. Mode de réalisation 2 La est un schéma fonctionnel de configuration d’un système électrique d’un dispositif de commande de feu selon le mode de réalisation 2. Une partie équivalente à une partie dans le mode de réalisation 1 possède le même signe de référence que celui de la partie dans le mode de réalisation 1, et une description détaillée de celle–ci est omise. Les feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL possèdent la même configuration et incluent chacun l’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4 de sorte que l’unité de feu composite 3 et l’actionneur de réglage de niveau 4 soient commandés par leur ECU de feu 2 correspondante. Ceci est identique à la configuration dans le mode de réalisation 1. En outre, les ECU de feu 2 des feux projecteurs droit et gauche sont connectées à l’ECU de véhicule 1 via la ligne CAN de véhicule Lc1, et ceci est également identique à la configuration dans le mode de réalisation 1. Chacune des ECU de feu inclut des première à troisième portions de circuit d’attaque de DEL 21 à 23 et deux portions de circuit de communications CAN 24, 26. De manière similaire au mode de réalisation 1, les première à troisième portions de circuit d’attaque de DEL 21 à 23 commandent des courants devant alimenter les DEL constituant des sources de lumière respectives de l’unité de feu d’encombrement 31, de l’unité de feu de croisement 32 et de l’unité de feu d’ADB 33 constituant l’unité de feu composite 3. La première portion de circuit de communications CAN 24 ménagée dans l’ECU de feu 2 est connectée à la portion de commande d’ADB 331 de l’unité de feu d’ADB 33 via la ligne CAN de feu Lc2. De manière similaire au mode de réalisation 1, la première portion de circuit de communications CAN 24 réalise une commande de répartition de lumière d’ADB sur l’unité de feu d’ADB 33 par la commande de la portion de commande d’ADB 331. La deuxième portion de circuit de communications CAN 26 est connectée à l’actionneur de réglage de niveau 4 via une ligne CAN de feu Lc2 différente, et la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 commande l’actionneur de réglage de niveau 4 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. La ligne CAN de feu Lc2 constitue la deuxième ligne de communications à haute vitesse dans la présente invention, de manière similaire au mode de réalisation 1. Dans l’ECU de feu du mode de réalisation 2, la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 est ménagée à la place de la portion de circuit de communications LIN 25 du mode de réalisation 1, et la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 est configurée pour commander l’actionneur de réglage de niveau 4 par une communication CAN. Un actionneur de réglage de niveau classique est commandé sur la base d’un niveau de tension ou commandé par une communication LIN. Cependant, l’actionneur de réglage de niveau 4 dans le mode de réalisation 2 est configuré pour être apte à être commandé sur la base d’un signal CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Ici, l’actionneur de réglage de niveau 4 inclut une portion de circuit d’entrée 40 configurée pour convertir un signal de communication CAN en un signal de communication LIN ou un niveau de tension, en d’autres termes, l’actionneur de réglage de niveau 4 inclut une portion de circuit d’interface. Dans le mode de réalisation 2, la première portion de circuit de communications CAN 24 réalise une commande de répartition de lumière d’ADB à haute vitesse sur l’unité de feu d’ADB 33 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Dans le même temps, la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 peut commander l’actionneur de réglage de niveau 4 à haute vitesse par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Autrement dit, la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 réalise une commande de réglage de niveau par la transmission d’un signal de commande de réglage de niveau à haute vitesse à la portion de circuit d’entrée 40 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Ainsi, la commande de réglage de niveau peut être réalisée à plus haute vitesse que dans un cas d’une communication LIN par le biais de la ligne LIN Ll dans le mode de réalisation 1, et ainsi, la commande de réglage de niveau sur l’unité de feu composite 3 par l’actionneur de réglage de niveau 4 peut être réalisée à haute vitesse de même que la commande de répartition de lumière d’ADB apte à être réalisée à haute vitesse. En outre, les deuxièmes portions de circuit de communications CAN 26 des ECU de feu 2 des feux projecteurs droit et gauche peuvent indépendamment réaliser des commandes de réglage de niveau respectives sur des actionneurs de réglage de niveau 4 respectifs, et ainsi, une sécurité intégrée peut être assurée. Ainsi, une commande de réglage de niveau à haute vitesse par l’actionneur de réglage de niveau 4 peut être accomplie. De ce fait, même lorsque la carrosserie prend du roulis (inclinée dans la direction de largeur de véhicule) au moment auquel l’automobile tourne, par exemple, une commande de réglage de niveau appropriée peut être accomplie. Comme illustré sur la , lorsque l’automobile CAR ne prend pas de roulis, un angle de roulis (un angle d’inclinaison de l’automobile CAR par rapport à une ligne verticale V) θR est 0, et des angles de réglage de niveau respectifs des feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL, autrement dit, des angles θr, θl d’axes optiques de feu projecteur Lxr, Lxl par rapport à un revêtement routier, sont identiques. En parallèle, lorsque l’automobile CAR prend du roulis de façon à tourner à droite ou similaires, par exemple, lorsque l’automobile CAR prend du roulis vers la gauche si bien que l’angle de roulis θR > 0 est établi comme illustré sur la , par exemple, les hauteurs de véhicule respectives des feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL deviennent différentes l’une de l’autre, si bien que les angles axiaux optiques θr, θl des feux projecteurs diffèrent l’un de l’autre comme indiqué par des traits mixtes. À ce titre, afin de réaliser une irradiation de lumière appropriée sur une région de revêtement routier avant devant l’automobile CAR, il est requis de commander indépendamment les angles de réglage de niveau respectifs θr, θl des feux projecteurs droit et gauche R–HL, L–HL. Dans ce cas, l’angle de réglage de niveau θr du feu projecteur droit R–HL dont la hauteur de véhicule est haute est rendu plus petit que l’angle d’axe optique θl du feu projecteur gauche L–HL. Au moment de cette commande, les deuxièmes portions de circuit de communications CAN 26 des ECU de feu 2 droite et gauche acquièrent des signaux de détection d’une vitesse de véhicule, d’une accélération et d’un angle de braquage détectés par le groupe de capteurs 5, c’est–à–dire le capteur de vitesse de véhicule, le capteur d’accélération et le capteur d’angle de braquage qui sont connectés à l’ECU de véhicule 1 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de véhicule Lc1. Ensuite, l’angle de roulis θR de l’automobile CAR est calculé par la réalisation d’un calcul prédéterminé sur la base de ces signaux. Ce calcul est indépendamment réalisé par chacune des ECU de feu 2 droite et gauche, à savoir, chacune des deuxièmes portions de circuit de communications CAN 26. Après cela, chacune des deuxièmes portions de circuit de communications CAN 26 commande son actionneur de réglage de niveau 4 correspondant sur la base d’un signal de commande obtenu à partir de l’angle de roulis ainsi calculé. Le signal de commande obtenu dans la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 est transmis à l’actionneur de réglage de niveau 4 par une communication CAN par le biais de la ligne CAN de feu Lc2. Dans l’actionneur de réglage de niveau 4, la portion de circuit d’entrée 40 convertit le signal de communication CAN en un signal de communication LIN ou un niveau de tension, si bien que l’actionneur de réglage de niveau 4 est entraîné par le signal. De ce fait, la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 peut commander l’actionneur de réglage de niveau 4 à haute vitesse, ce qui permet d’accomplir une commande de réglage de niveau hautement réactive et fiable correspondant à des fluctuations à haute vitesse dans l’angle de roulis conjointement avec un déplacement de l’automobile. Il convient de noter qu’au moment du calcul de l’angle de roulis dans la deuxième portion de circuit de communications CAN 26, la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 peut se référer à la hauteur de véhicule détectée par le capteur de hauteur de véhicule 7. Par exemple, l’angle de roulis est calculé sur la base d’une différence dans la hauteur de véhicule entre les roues avant droite et gauche ou entre les roues arrière droite et gauche. En variante, l’angle de roulis peut être calculé sur la base d’une sortie d’un capteur de détection d’axe de roulis constitué par le capteur d’accélération. Dans le mode de réalisation 2, lorsque la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 est configurée pour fonctionner comme une portion de circuit de communications LIN, la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 peut être configurée comme la portion de circuit de communications LIN 25 dans le mode de réalisation 1. Avec une telle portion de circuit de communications CAN, l’ECU de feu peut être configurée comme une ECU de feu correspondant à la fois à un actionneur de réglage de niveau pour une communication CAN et à un actionneur de réglage de niveau pour une communication LIN ou pour une tension. Mode de réalisation 3 La est un schéma fonctionnel de configuration d’un système électrique d’un dispositif de commande de feu selon le mode de réalisation 3. Une partie équivalente à une partie dans le mode de réalisation 2 possède le même signe de référence que celui de la partie dans le mode de réalisation 2, et une description détaillée de celle–ci est omise. Dans le mode de réalisation 3, une commande de répartition de lumière d’ADB et une commande de réglage de niveau sont réalisées par une portion de circuit de communications CAN 24A. Autrement dit, la portion de circuit de communications CAN 24A possède à la fois les mêmes fonctions que la première portion de circuit de communications CAN 24 et la deuxième portion de circuit de communications CAN 26 dans le mode de réalisation 2. La portion de circuit de communications CAN 24A est connectée à l’unité de feu d’ADB 33 et à l’actionneur de réglage de niveau 4 via des lignes CAN de feu Lc2 respectives. Dans le mode de réalisation 3, la portion de circuit de communications CAN 24A réalise la commande de répartition de lumière d’ADB et la commande de réglage de niveau dans l’unité de feu d’ADB 33. En outre, ces commandes sont réalisées par une communication CAN par le biais des lignes CAN de feu Lc2, et par conséquent, des commandes à haute vitesse peuvent être accomplies de manière similaire aux modes de réalisation 1, 2. Les feux projecteurs selon les modes de réalisation 1 à 3 décrits ci–dessus traitent d’un exemple dans lequel une unité de feu d’ADB utilisant un réseau de DEL à divisions multiples en tant que source de lumière est employée en tant qu’unité de feu d’ADB 33. Cependant, l’unité de feu d’ADB 33 peut être une unité de feu d’ADB constituée par un certain nombre de DEL, une unité de feu d’ADB utilisant un dispositif à micromiroir numérique (DMD), ou une unité de feu d’ADB à commutateur d’ombrage. En outre, le feu projecteur peut inclure d’autres unités de feu à la place de l’unité de feu de croisement et de l’unité de feu d’encombrement. Dans les modes de réalisation 1 à 3, l’actionneur de réglage de niveau réalise la commande de réglage de niveau par l’inclinaison de l’unité de feu composite. Cependant, le mécanisme de réglage de niveau peut être ménagé uniquement pour une unité de feu donnée parmi les unités de feu si bien que la commande de réglage de niveau est réalisée uniquement sur l’unité de feu donnée. En outre, l’actionneur de réglage de niveau peut être entraîné par un solénoïde électromagnétique en tant que source d’entraînement. En outre, un actionneur pivotant configuré pour commander l’axe optique dans la direction droite–gauche peut être ménagé en plus ou à la place de l’actionneur de réglage de niveau. Dans les descriptions des modes de réalisation, une ligne CAN de véhicule est employée en tant que ligne de communications à haute vitesse dans la présente invention, et une ligne LIN est employée en tant que ligne de communications à basse vitesse. Cependant, ces lignes ne se limitent pas à des lignes dénommées CAN ou LIN et peuvent être configurées comme une ligne de communications à haute vitesse et une ligne de communications à basse vitesse ayant des vitesses de communication relativement différentes l’une de l’autre. Un feu prévu pour la commande de feu de la présente invention ne se limite pas à un feu projecteur, et la commande de feu de la présente invention est applicable à un quelconque feu pour un véhicule, à condition que la commande de feu soit apte à être réalisée sur une pluralité de feux inclus dans le feu. Dispositif de commande de feu pour un véhicule, le dispositif de commande de feu étant caractérisé par le fait qu’il comprend : au moins deux feux ménagés dans le véhicule ; une unité de commande électronique de feu (2) ménagée dans chacun des au moins deux feux et configurée pour réaliser une commande de feu sur chacun des au moins deux feux ; et une unité de commande électronique de véhicule (1) ménagée dans le véhicule et configurée pour communiquer un signal de commande à l’unité de commande électronique de feu (2), dans lequel : l’unité de commande électronique de véhicule (1) est connectée à l’unité de commande électronique de feu (2) via une première ligne de communications à haute vitesse (Lc1) ; et l’unité de commande électronique de feu (2) est configurée pour réaliser indépendamment la commande de feu par une communication par le biais de la première ligne de communications à haute vitesse (Lc1). Dispositif de commande de feu selon la revendication 1, caractérisé en ce que : chacun des au moins deux feux inclut une unité de feu sur laquelle une commande de répartition de lumière est apte à être réalisée ; l’unité de commande électronique de feu (2) est connectée à l’unité de feu via une deuxième ligne de communications à haute vitesse (Lc2) ; et l’unité de commande électronique de feu (2) est configurée pour commander l’unité de feu par une communication par le biais de la deuxième ligne de communications à haute vitesse (Lc2). Dispositif de commande de feu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : chacun des au moins deux feux inclut un actionneur configuré pour réaliser un réglage d’axe optique de l’unité de feu ; l’unité de commande électronique de feu (2) est connectée à l’actionneur via une deuxième ligne de communications à haute vitesse (Lc2) ; et l’unité de commande électronique de feu (2) est configurée pour commander l’actionneur par une communication par le biais de la deuxième ligne de communications à haute vitesse (Lc2). Dispositif de commande de feu selon la revendication 3 en combinaison avec revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de commande électronique de feu (2) inclut une première portion de circuit de communications à haute vitesse configurée pour commander l’unité de feu, et une deuxième portion de circuit de communications à haute vitesse configurée pour commander l’actionneur. Dispositif de commande de feu selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première portion de circuit de communications à haute vitesse et la deuxième portion de circuit de communications à haute vitesse sont constituées par une portion de circuit de communications à haute vitesse. Dispositif de commande de feu selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la première ligne de communications à haute vitesse et la deuxième ligne de communications à haute vitesse sont des lignes de communications de réseau de zone de contrôleur, CAN. Dispositif de commande de feu selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que : les au moins deux feux sont des feux projecteurs droit et gauche (R–HL, L–HL) du véhicule ; et l’unité de commande électronique de feu (2) est configurée pour réaliser une commande de répartition de lumière et une commande d’axe optique sur un feu projecteur correspondant parmi les feux projecteurs (R–HL, L–HL). Dispositif de commande de feu selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l’unité de feu est une unité de feu sur laquelle une commande de répartition de lumière de faisceau de route adaptatif est apte à être réalisée. Dispositif de commande de feu selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que l’actionneur est un actionneur de réglage de niveau (4) configuré pour commander un axe optique de l’unité de feu dans une direction haut–bas. Dispositif de commande de feu selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’unité de commande électronique de feu (2) est configurée pour commander indépendamment l’actionneur de réglage de niveau (4) par le suivi de variations dans un angle de roulis du véhicule.