FR 3118761 A1 20220715 FR 2100360 A 20210114 L’invention concerne une capsule pour la préparation d’une infusion, la capsule comprenant un corps creux comprenant une collerette (704), la capsule étant adaptée pour être insérée dans une cage à capsule d’un dispositif pour préparer une infusion, la cage à capsule ayant un bord d’étanchéité, la collerette comprenant sur sa face supérieure une gorge (800) adaptée pour recevoir le bord d’étanchéité de la cage à capsule, la gorge (800) entourant le corps creux, la gorge (800) étant formée par : un chausse pied (801) en partie basse du corps creux adapté pour faciliter un centrage de la capsule, un fond de gorge (802) adapté pour recevoir l’extrémité du bord d’étanchéité, et, une lèvre annulaire (803) de section transversale interne en forme de S, adaptée pour être en appui latérale contre le bord. Figure pour l’abrégé : figure 9 Capsule à lèvre d’étanchéité en S DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la préparation de boisson par infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers une capsule, un produit à infuser étant compris dans la capsule. ARRIERE-PLAN TECHNIQUE On connaît la préparation d’une boisson par infusion de thé, de tisane ou de café contenu dans une capsule disposée dans un dispositif permettant de faire passer un liquide sous pression, de préférence de l'eau chaude, à travers la capsule, contenant un produit à infuser, sous une pression comprise typiquement entre 1 et 20 bars. Dans ce type de dispositif, communément appelé « machine à café (ou thé) expresso à capsule », une capsule est adaptée pour être insérée dans une cage à capsule à l’intérieur du dispositif. Cette cage à capsule comprend une position ouverte, permettant l’insertion de la capsule, et une position fermée, dite position de travail, permettant le perçage de la capsule et l’injection du liquide sous pression à travers la capsule. La illustre une vue en coupe d’un dispositif 100 permettant la préparation de boisson par infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers une capsule 101. Une cage à capsule 102 est ici représentée en position ouverte, la capsule 101 étant représentée en train d’être insérée dans ladite cage à capsule 102. Le dispositif 100 comprend des moyens de perçage 103 permettant de percer une extrémité de la capsule 101 et une plaquette 104 comprenant des moyens de perçage (non représentés) et pouvant laisser passer un liquide, sur laquelle vient prendre appui la capsule 101 lorsque la cage à capsule 102 est fermée, l’appui contre les moyens de perçage de la plaquette 104 permettant le perçage d’un opercule de la capsule 101 en contact avec la plaquette 104 consécutivement à la montée en pression du liquide dans la capsule. La illustre le dispositif 100 de la dans lequel la cage à capsule 102 est représentée en position fermée, ou position de travail. La capsule 101 est placée dans la cage à capsule 102 et pressée contre la plaquette 104. La cage à capsule 102 a un bord d’étanchéité 105 avec une extrémité annulaire, ou sensiblement annulaire. Les moyens de perçage 103 viennent percer l’extrémité de la capsule 101 tandis que l’opercule de la capsule 101 est percé par les moyens de perçage de la plaquette 104 consécutivement à la montée en pression du liquide dans la capsule 101. Un liquide sous pression, par exemple de l’eau chaude, peut alors traverser la capsule 101, le liquide étant injecté dans la capsule 101 par les trous formés par les moyens de perçage 103. La illustre une capsule 300 similaire à la capsule 101. La capsule 300 comprend : un corps creux 301 de forme tronconique selon un axe vertical « z », comprenant une base supérieure 302 et une base inférieure 303 ouverte, le corps creux 301 comprenant une collerette 304 autour de sa base inférieure 303, la collerette comprenant une face supérieure 304A et une face inférieure 304B, et, un opercule 305 pour fermer la base inférieure 303 et former une chambre interne avec le corps creux 301 dans laquelle est placé un produit à infuser. L’axe vertical « z », passant par le centre de la base supérieure 302 et le centre de la base inférieure 303, est un axe de révolution de la capsule 300. La capsule 300 est adaptée pour être insérée dans une cage à capsule de forme tronconique, par exemple la cage à capsule 102, d’un dispositif, par exemple le dispositif 100, pour préparer une infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers la capsule. Le bord d’étanchéité 105, avec une extrémité annulaire, ou sensiblement annulaire, de la cage à capsule 102 vient en compression sur la face supérieure 304A de la collerette dans une position de travail, comme illustré précédemment dans la . La illustre schématiquement trois positions A, B et C correspondants à différentes étapes de l’insertion d’une capsule 300 (identique à la capsule 101) dans une cage à capsule 102 d’un dispositif 100. La position A correspond à la position ouverte de la cage à capsule 102, la capsule 101 étant ici prépositionnée devant la plaquette 104. Dans la position intermédiaire B, la cage à capsule 102 vient recouvrir la capsule 101, les formes tronconiques respectives de la capsule et de la cage à capsule permettant un centrage de la capsule. La position C correspond à la position de travail, ou fermée, de la cage à capsule 102. Dans cette position C, le bord d’étanchéité 105, avec une extrémité annulaire, ou sensiblement annulaire, de la cage à capsule 102 vient en compression sur la face supérieure 304A de la collerette, en appui sur la plaquette 104, ce qui doit assurer une étanchéité entre la capsule 101 et la cage à capsule 102. Ainsi, le liquide sous pression injecté dans la partie haute de la cage à capsule 102, c’est-à-dire par un ou des trous près des moyens de perçage 103, ne peut s’échapper par la partie basse ouverte de la cage à capsule et doit passer par la capsule pour sortir à travers l’opercule puis la plaquette 104, permettant au passage l’infusion du produit à infuser contenu dans le corps creux de la capsule 101 (par exemple le corps creux 301). Si, dans la position de travail C, l’étanchéité entre le bord d’étanchéité de la cage à capsule 102 et la collerette de la capsule 101 en appui sur la plaquette 104 est mal assurée, alors une fuite du liquide sous pression peut survenir, provoquant un écoulement direct du liquide sous pression, non infusé, ce qui diminue fortement la qualité de la boisson préparée, celle-ci étant alors diluée. Il est donc essentiel de garantir une bonne étanchéité entre le bord d’étanchéité de la cage à capsule 102 et la collerette de la capsule 101 en appui sur la plaquette 104. La illustre une solution apportée à ce problème, solution divulguée dans la demande de brevet européen EP 3 400 852 A1 publiée le 14 novembre 2018. La correspond à la modifiée de la demande de brevet européen EP 3 400 852 A1. Cette demande de brevet européen divulgue une capsule comprenant une collerette 12 et un élément d’étanchéité 24 contre lequel un bord d’étanchéité 102 d’une cage à capsule, avec une extrémité annulaire 104, vient en compression afin de garantir l’étanchéité. La illustre une autre solution apportée au problème d’étanchéité entre un bord d’étanchéité d’une cage à capsule et une collerette d’une capsule, solution divulguée dans la demande internationale de brevet WO 2014/012783 A2 publiée le 23 janvier 2014. La correspond à la modifiée de la demande internationale de brevet WO 2014/012783. Cette demande internationale de brevet divulgue une capsule 2 comprenant une paroi latérale, une collerette 4 et une protubérance annulaire 5. Un bord d’étanchéité d’une cage à capsule vient la aussi en compression pour garantir une étanchéité. Toutefois, ces différentes solutions ne permettent pas de couvrir toutes les causes possibles de fuite lors de l’utilisation d’une capsule dans un dispositif de type « machine à café expresso à capsule », à savoir : la géométrie des cages à capsule, supposément similaire ou normée, peut en réalité varier d’un modèle de machine et/ou d’une machine à l’autre, la géométrie des bords d’étanchéité des cages à capsule peut elle aussi varier d’un modèle de machine et/ou d’une machine à l’autre, certaines cages à capsule ne sont pas circulaires, mais plutôt elliptiques, des cannelures ou indentations ont parfois été apportées à l’extrémité du bord d’étanchéité de la cage à capsule, la force de fermeture des cages à capsule, c’est-à-dire la force de compression des bords d’étanchéité contre la collerette des capsules, peut varier d’un modèle de machine et/ou d’une machine à l’autre, l’utilisation, pour la fabrication des capsules, d’un matériau « dur », c’est-à-dire d’un matériau dans lequel le bord d’étanchéité de la cage à capsule a du mal à pénétrer pour créer une étanchéité, d’autant plus si des cannelures ou indentations ont été apportées à l’extrémité du bord d’étanchéité. Il est donc nécessaire de proposer une solution permettant de répondre à tous ces problèmes. L’invention concerne une capsule pour la préparation d’une infusion, la capsule comprenant : un corps creux de forme tronconique selon un axe vertical, comprenant une base supérieure et une base inférieure ouverte, le corps creux comprenant une collerette autour de sa base inférieure, la collerette comprenant une face supérieure et une face inférieure, un opercule pour fermer la base inférieure et former une chambre interne avec le corps creux dans laquelle est placé un produit à infuser, la capsule étant adaptée pour être insérée dans une cage à capsule de forme tronconique d’un dispositif pour préparer une infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers la capsule, la cage à capsule ayant un bord d’étanchéité avec une extrémité venant en compression sur la face supérieure de la collerette dans une position de travail. La collerette comprend sur sa face supérieure une gorge annulaire adaptée pour recevoir le bord d’étanchéité de la cage à capsule dans la position de travail, la gorge annulaire entourant le corps creux, la gorge annulaire étant formée par : un chausse pied en partie basse du corps creux adapté pour faciliter un centrage de la capsule dans la cage à capsule, un fond de gorge annulaire adapté pour recevoir l’extrémité du bord d’étanchéité dans la position de travail, et, une lèvre annulaire de section transversale interne en forme de S, adaptée pour être en appui latérale contre le bord d’étanchéité dans la position de travail. Avantageusement, la lèvre en forme de S permet un serrage latéral du bord d’étanchéité de la cage à capsule dans la position de travail, ce qui garantit l’étanchéité entre la cage à capsule et la capsule. Selon un mode de réalisation de l’invention, le chausse pied forme un angle compris entre 1° et 13° par rapport à la verticale. Avantageusement, le chausse pied contribue au guidage de la capsule lors de son insertion dans la cage à capsule, afin qu’elle soit bien centrée dans la position de travail, ainsi que, selon la forme et/ou dimension de la cage à capsule, à l’étanchéité entre la capsule et la cage à capsule. Selon un mode de réalisation de l’invention, la lèvre annulaire de section transversale interne en forme de S comprend : une partie basse concave dans la continuité du fond de la gorge annulaire, et, une partie haute convexe, chaque partie basse concave et haute convexe s’étendant chacune sur au plus 65 % de la hauteur de la lèvre en forme de S. Selon un mode de réalisation de l’invention, la lèvre de section transversale interne en forme de S comprend : une partie droite, ou sensiblement droite, entre la partie basse concave et la partie haute convexe, et, la partie droite formant un angle compris entre 1° et 25° par rapport à la verticale. Selon un mode de réalisation de l’invention, la collerette présente un décrochement après la lèvre, le décrochement étant adapté pour donner une flexibilité prédéterminée à la lèvre. Selon un mode de réalisation de l’invention, la section transversale externe de la lèvre est sensiblement verticale et présente un congé avec le décrochement, le congé présentant un rayon de courbure compris entre 0.1 et 0.5 millimètre. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps creux, avec la collerette et la gorge annulaire, est obtenu par un moulage par injection d’un matériau ductile. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps creux comprend au moins 50 % de PHA et/ou de PHBV en masse. Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps creux comprend un matériau biodégradable et/ou compostable. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’extrémité du bord d’étanchéité, venant en appui sur la face supérieure de la collerette, définissant un diamètre intérieur et un diamètre extérieur, le fond de gorge définissant un diamètre de fond de gorge et la lèvre annulaire en forme de S définissant un diamètre externe de lèvre annulaire : le diamètre de fond de gorge est compris entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur, et le diamètre externe de lèvre annulaire est supérieur au diamètre extérieur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le diamètre extérieur étant compris entre un diamètre extérieur minimal et un diamètre extérieur maximal, la lèvre annulaire en forme de S définissant un diamètre interne de lèvre annulaire et le diamètre externe de lèvre annulaire : le diamètre externe de lèvre annulaire est supérieur au diamètre extérieur maximal, le diamètre interne de lèvre annulaire est inférieur au diamètre extérieur minimal. FIGURES Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisations, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La illustre une vue en coupe d’un dispositif permettant la préparation de boisson par infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers une capsule, dans une première position, La illustre une vue en coupe d’un dispositif permettant la préparation de boisson par infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers une capsule, dans une deuxième position dite position de travail, La illustre une vue schématique d’une capsule connue de la personne du métier, La illustre schématiquement trois positions A, B et C correspondants à différentes étapes de l’insertion d’une capsule dans une cage à capsule d’un dispositif permettant la préparation de boisson par infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers une capsule, La illustre un premier enseignement connu de la personne du métier, La illustre un deuxième enseignement connu de la personne du métier, La illustre schématiquement un mode de réalisation d’une capsule selon l’invention, La illustre schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation d’une capsule selon l’invention, La illustre schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation d’une capsule selon l’invention, La illustre schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation alternatif d’une capsule selon l’invention, La illustre schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation alternatif ou complémentaire d’une capsule selon l’invention, La illustre un exemple de dimensionnement d’une capsule selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention présentée permet de résoudre le problème de l’étanchéité entre une capsule et une cage à capsule, particulièrement sans devoir utiliser un joint souple de type joint élastomère. La capsule peut ainsi être fabriquée, par exemple par moulage par injection, avec un matériau ductile, possiblement « dur ». Le matériau peut être de type PHBV (Poly(3-hydroxybutyrate- co -3-hydroxyvalerate) ou PHA (polyhydroxyalcanoate), la géométrie de la capsule divulguée ci-dessous permettant de résoudre le problème d’étanchéité. Selon un mode de réalisation de l’invention, la capsule est fabriquée par moulage par injection et comprend au moins 50 % en masse de PHA et/ou de PHBV. Possiblement, le matériau utilisé pour le moulage par injection est un matériau biodégradable et/ou compostable, de façon industrielle et/ou domestique. Ainsi, la capsule selon l’invention peut être fabriquée par un moulage par injection d’un matériau ductile tel que du PHA et/ou du PHBV. Plus particulièrement, le corps creux, avec la collerette et la gorge annulaire, peut être obtenu par un même moulage par injection d’un tel matériau ductile. L’invention permet de fabriquer une capsule dans un matériau ductile réputé dur. Le matériau dur peut être du PHBV où un polymère cristallisé, par exemple un PLA (acide polylactique) cristallisé, sans que cela ne pose plus de problème d’étanchéité. L’invention permet d’autant mieux la fabrication de capsule dans un matériau réputé moins dur avec une étanchéité grandement améliorée grâce à la lèvre en forme de S apportant une étanchéité latérale supplémentaire comme expliqué ci-après. Les figure s 1 à 6 ont précédemment été décrites. La illustre schématiquement un mode de réalisation d’une capsule 700 selon l’invention. La capsule 700 est ici représentée partiellement recouverte d’une cage à capsule 102, proche de la position de travail. La cage à capsule 102 n’est toutefois pas représentée dans la position de travail, l’extrémité annulaire du bord d’étanchéité 105 de la cage à capsule 102 n’étant pas en compression sur la face supérieure 704A de la collerette 704, comme cela est visible sur le détail de la . La capsule 700 comprend un corps creux 701 de forme tronconique selon un axe vertical « z », comprenant une base supérieure 702 et une base inférieure 703 ouverte, le corps creux 701 comprenant une collerette 704 autour de sa base inférieure 703, la collerette 704 comprenant une face supérieure 704A et une face inférieure 704B. Un opercule (non représenté) peut fermer la base inférieure 704B et former une chambre interne avec le corps creux 701 dans laquelle est placé un produit à infuser. La capsule 700 est adaptée pour être insérée dans une cage à capsule 102 de forme tronconique d’un dispositif pour préparer une infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers la capsule 700, la cage à capsule 102 ayant un bord d’étanchéité 105 avec une extrémité annulaire, ou sensiblement annulaire, venant en compression sur la face supérieure 704A de la collerette 704 dans une position de travail. L’axe vertical « z », passant par le centre de la base supérieure 702 et le centre de la base inférieure 703, est un axe de révolution de la capsule 700. La capsule 700 se distingue de la capsule 300 précédemment décrite en ce que la collerette 704 comprend sur sa face supérieure 704A une gorge annulaire adaptée pour recevoir le bord d’étanchéité 105 de la cage à capsule 102 dans la position de travail, la gorge annulaire entourant le corps creux 701. La gorge annulaire, visible sur la , est illustrée plus en détail sur la , correspondant à un grossissement de la partie encadrée en pointillé de la . Les figures 8 et 9 illustrent schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation d’une capsule 700 selon l’invention. La illustre plus particulièrement la gorge annulaire 800 de la capsule 700. La comprend deux figures 8A et 8B identiques, la figure 8B ne comprenant que des signes de références et indications de formes ou positionnements supplémentaires par rapport à la figure 8A. La est une autre représentation de la gorge annulaire 800 de la capsule 700. La capsule 700 comprend une zone 801 communément appelée « chausse pied » de la capsule 700. Cette zone 801 de la capsule 700 correspond à une surface externe périphérique de la capsule 700, plus particulièrement du corps creux 701, localisée dans la partie basse, c’est-à-dire à proximité de la base inférieure 703. Le chausse pied peut être de forme tronconique. Le chausse pied 801 forme, au moins pour sa partie basse, une partie interne de la gorge 800. Le chausse pied 801 correspond à la partie externe basse de la capsule 700, c’est-à-dire la surface extérieure de la capsule 700 proche de la base inférieure 703 et entourant le corps creux 701. Au moins la partie basse du chausse pied 801 forme la partie interne, ou proximale par rapport à l’axe « z », de la gorge 800, la partie externe, ou distale, de la gorge 800 étant définie par la lèvre en forme de S 803. La gorge annulaire 800 est formée par le chausse pied 801, un fond de gorge 802 annulaire, adapté pour recevoir l’extrémité du bord d’étanchéité 105 dans la position de travail, et une lèvre 803 annulaire, ou sensiblement annulaire, de section transversale en forme de S, adaptée pour être en appui latérale contre le bord d’étanchéité 105 dans la position de travail. Selon le mode de réalisation de l’invention illustré dans les figures 8 et 9, le chausse pied 801, de forme tronconique, forme un angle « α » compris entre 1° et 13° par rapport à la verticale (la verticale étant parallèle à l’axe « z » de la capsule 700). Cet angle « α » peut permettre un serrage du chausse pied contre l’extrémité du bord d’étanchéité 105, contribuant ainsi à l’étanchéité entre la capsule et la cage à capsule, selon la dimension et/ou forme de la cage à capsule. Le chausse pied 801 permet un guidage de la capsule 700 dans la cage à capsule 102 lors de l’insertion de la capsule 700, permettant un centrage de la capsule 700 dans la position de travail. Selon le mode de réalisation de l’invention illustré dans les figures 8 et 9, la lèvre annulaire 803 de section transversale interne en forme de S comprend : une partie basse P1 concave dans la continuité du fond de la gorge annulaire 802, une partie droite P2 dans la continuité de la partie basse P1 concave, une partie haute P3 convexe dans la continuité de la partie droite P2. La forme concave de la partie basse P1 permet avantageusement de s’assurer que, pour toute forme et/ou dimension de l’extrémité 105 du bord d’étanchéité d’une cage à capsule, il y a suffisamment d’espace pour que le bord d’étanchéité de la cage à capsule puisse aller au fond de gorge et permettre un serrage latéral du bord d’étanchéité au moins par la zone supérieure de la partie P1 et/ou la partie droite P2 de la lèvre en forme de S 803. Cette forme concave de la partie basse P1 est particulièrement avantageuse par rapport à une forme droite ou une forme anguleuse, en permettant de s’adapter à une variabilité des dimensions et/ou forme du bord d’étanchéité et en facilitant la flexion de la lèvre 803 pour être en appui latéral contre le bord d’étanchéité 105. Dit autrement, la forme concave de la partie P1 permet de libérer de l’espace pour que le bord d’étanchéité 105 puisse venir s’insérer au fond de la gorge 800. De même, la forme convexe de la partie haute P3 permet avantageusement de s’assurer d’un bon guidage de l’extrémité du bord d’étanchéité 105 de la cage à capsule dans le fond de la gorge 800. Le serrage latéral de la lèvre en S 803 contre le bord d’étanchéité est garanti par la partie droite P2 et/ou par la partie haute de la partie concave P1 en fonction de la variabilité des dimensions et/ou formes du bord d’étanchéité. La forme en S de la lèvre 803 permet donc de s’adapter à la variabilité des dimensions et/ou formes du bord d’étanchéité 105, ainsi qu’à un éventuel décentrage de la position de la capsule 700 dans la cage à capsule 102 dans la position de travail. Les formes des différentes parties de la lèvre en forme de S - concave, droite et convexe - permettent ainsi de contribuer au guidage de la capsule lors de son insertion et de réaliser l’étanchéité entre la capsule et la cage à capsule par un serrage latéral de la lèvre en forme de S contre le bord d’étanchéité de la cage à capsule. Cela est particulièrement avantageux lorsque le bord d’étanchéité comprend en son extrémité des cannelures ou indentations, l’appui axial (c’est-à-dire selon l’axe z) de l’extrémité du bord d’étanchéité contre le fond de la gorge 800 devenant irrégulier. Cela empêche une bonne étanchéité par une seule compression axiale entre le fond de la gorge et l’extrémité du bord d’étanchéité. Ceci est d’autant plus valable que le matériau utilisé pour fabriquer la capsule est dur. Selon le mode de réalisation de l’invention illustré dans les figures 8 et 9, la lèvre en forme de S 803 comprend une partie droite P2 entre la partie basse P1 concave et la partie haute P3 convexe. Possiblement, la partie droite P2 forme un angle « β » compris entre 1° et 25° par rapport à la verticale (la verticale étant parallèle à l’axe « z » de la capsule 700). Cette partie droite P2 contribue à un bon serrage latéral de la lèvre contre le bord d’étanchéité de la cage à capsule, et ce quelque que soit la dimension et/ou forme de la cage à capsule 102, tout en permettant d’ajuster la répartition en hauteur des parties concave et convexe de la lèvre en forme de S et/ou la hauteur de la lèvre en forme de S. Selon le mode de réalisation de l’invention illustré dans les figures 8 et 9, la partie droite P2 correspond à une droite tangente aux cercles de rayons R1 et R2. Selon un mode de réalisation alternatif de l’invention, la partie droite P2 est tangente au cercle de rayon R1 et/ou au cercle de rayon R2. Possiblement, la partie droite P2 est sensiblement droite, par exemple de forme elliptique ou sensiblement elliptique. Comme illustré dans la , particulièrement la figure 8B, les sections transversales du fond de gorge 802 et de la partie basse P1 concave peuvent suivre la forme d’un cercle de rayon « R1 ». La section transversale de la partie haute P3 convexe peut suivre la forme d’un cercle de rayon « R2 ». Le positionnement respectif des centres des cercles de rayon R1 et R2 respectivement à l’intérieur et à l’extérieur de la gorge 800, permet de garantir respectivement la concavité et la convexité de la partie P1 basse et de la partie haute P3. Dans la figure 8B, les périmètres des cercles de rayon « R1 » et « R2 » sont indiqués en pointillés fins. Les parties de ces deux périmètres correspondant aux sections transverses de la partie concave P1 et de la partie convexe P3 sont surlignées en gras, de même que pour la partie droite P2. Selon le mode de réalisation de l’invention illustré dans les figures 8 et 9, plus particulièrement dans la , la partie basse P1 concave s’étend sur environ un tiers de la hauteur « h » de la lèvre en S 803, la hauteur « h » correspondant à la hauteur entre le fond de la gorge 802 et le haut de la lèvre en forme de S 803. De même, selon le mode de réalisation de l’invention illustré dans les figures 8 et 9, la partie haute P3 convexe s’étend sur environ un tiers de la hauteur « h » de la lèvre en S 803, comme illustré plus particulièrement dans la . Possiblement, selon le mode de réalisation de l’invention, la partie basse P1 concave s’étend au plus jusqu’à 65 % de la hauteur de la lèvre en forme de S 803. De même, la partie haute P3 convexe s’étend au plus depuis 35 % de la hauteur de la lèvre en forme de S 803, c’est-à-dire sur au plus 65 % de la hauteur de la lèvre en forme de S 803. Possiblement, selon le mode de réalisation de l’invention, la partie basse P1 concave s’étend au plus jusqu’à mi-hauteur de la lèvre en S 803. De même, la partie haute P3 convexe s’étend au plus depuis la mi-hauteur de la lèvre en S 803. Selon le mode de réalisation illustré dans la , la collerette 704 présente un décrochement après la lèvre en forme de S 803, le décrochement étant adapté pour donner une flexibilité prédéterminée à la lèvre en forme de S 803. Le décrochement est ici constitué par la face supérieure 704A de la collerette 704. Le décrochement laisse libre la lèvre en forme de S 803 afin que celle-ci possède une flexibilité prédéterminée. Possiblement, la section transversale externe de la lèvre en forme de S 803 est verticale, ou sensiblement verticale, et présente un congé avec le décrochement, le congé présentant un rayon de courbure « R3 » compris entre 0.1 et 0.5 millimètre. Possiblement, la section transversale externe de la lèvre en forme de S 803 est sensiblement verticale, présentant un angle avec la verticale compris entre 0 et +5 degrés. Cet angle avec la verticale, outre qu’il s’agit d’un angle de dépouille facilitant le démoulage de la pièce injectée, permet d’adapter la flexibilité de la lèvre en forme de S 803, par exemple selon la dureté du matériau utilisé pour la fabrication de la capsule. En l’absence de congé, la lèvre en S 803 pourrait casser à la jointure avec le décrochement en cas de flexion. L’augmentation du rayon de courbure « R3 » permet de contrôler la flexibilité de la lèvre en forme de S 803, la flexibilité de la lèvre en forme de S 803 diminuant au fur et à mesure que le rayon « R3 » augmente. Le congé peut prendre une autre forme qu’un arc de cercle. Le congé peut prendre par exemple une forme triangulaire, la surface externe du congé étant alors plane et oblique par rapport au décrochement et à la verticale. Si la flexibilité de la lèvre en forme de S 803 est trop grande, le serrage latéral entre la lèvre en forme de S et le bord d’étanchéité diminue, ce qui peut compromettre l’étanchéité. A l’inverse, une trop grande rigidité de la lèvre en S 803 peut être à l’origine de sa rupture ou d’une difficulté d’insertion des capsules dans la cage à capsule. La présence du décrochement permet aussi de s’assurer que l’épaisseur de la collerette, pour sa partie distale au-delà de la gorge, est adapté au dispositif pour la préparation d’une boisson. La répartition des différentes parties P1, P2 et P3 sur la hauteur « h » de la lèvre en S 803 peut varier. La lèvre en forme de S peut ne pas comprendre de partie droite P2, la partie basse P1 concave étant alors directement suivie de la partie haute P3 convexe. Selon le mode de réalisation de l’invention chaque partie P1 et P3 peut représenter au maximum 80 % de la hauteur « h » de la lèvre en S 803, laissant possiblement 20 % de la hauteur restante à l’autre partie seule ou bien à l’autre partie en combinaison avec une partie droite P2. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie concave P1 et convexe P3 représente au maximum 65 %, préférentiellement 50 %, de la hauteur « h » de la lèvre en S 803, la lèvre en forme de S 803 comprenant ou non une partie droite P2. A noter que si les rayons de courbure du fond de gorge 802 côté chausse pied et côté lèvre en forme de S 803 sont représentés comme étant identiques (et égaux à R1) dans les figures 8 et 9, la ci-après décrite considère deux rayons de courbures et/ou centre différents pour ces rayons de courbures. Plus généralement, le rayon de courbure du fond de gorge 802 côté chausse pied 801 et le rayon de courbure du fond de gorge 802 côté lèvre en forme de S 803, ainsi que les centres de courbures respectifs, peuvent être différents, indépendamment de la dimension du fond de gorge 802. La illustre schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation alternatif d’une capsule 700 selon l’invention. Dans le mode de réalisation alternatif de l’invention illustré dans la , la gorge 900 est similaire à la gorge 800 précédemment divulguée à ceci près que la section transverse du fond de gorge 902 est plus large. La section transverse du fond de gorge 902 est de forme circulaire du côté du chausse pied 901, comme du côté de la lèvre en S 903, mais dans ce mode de réalisation les deux rayons de courbures et/ou centre des cercles de courbures sont distincts. Le fond de gorge 902 peut comprendre une partie plane ou sensiblement plane. La illustre schématiquement un détail d’une coupe partielle d’un mode de réalisation alternatif ou complémentaire d’une capsule 700 selon l’invention. Dans le mode de réalisation alternatif ou complémentaire de l’invention illustré dans la , une gorge 1000 est similaire à la gorge 800 précédemment divulguée à ceci près que la lèvre en forme de S 1003 comprend une partie basse P1 concave et une partie haute P3 convexe. La lèvre en forme de S 1003 ne comprend pas de partie droite P2 entre la partie basse P1 concave et la partie haute P3 convexe. L’étanchéité est obtenue par un serrage latéral contre le bord d’étanchéité de la cage à capsule d’une partie haute de la partie basse P1 concave et possiblement d’une partie basse de la partie haute P3 convexe. En un sens, la partie droite P2 pourrait être considérée dans ce mode de réalisation comme réduite à un unique point de jonction entre la partie basse P1 et la parte haute P3. Selon le mode de réalisation illustré dans la , chaque partie P1 et P3 représente 50% de la hauteur h de la lèvre en forme de S 1003. Selon le mode de réalisation de l’invention, une partie P1 ou P3 peut représenter jusqu’à 80 % ou 65 % de la hauteur de la lèvre en forme de S 1003, la hauteur restante de la lèvre en forme de S 1003 étant constituée par l’autre partie P3 ou P1. La illustre un exemple de dimensionnement d’une capsule 700 selon un mode de réalisation de l’invention. Une telle capsule 700 peut être adaptée pour une utilisation dans des machines à café comprenant une cage à capsule avec un bord d’étanchéité 105 de diamètre interne moyen U de l’ordre de 30.5 à 31.5 millimètres. Le bord d’étanchéité 105 comprend une extrémité annulaire de section transverse circulaire de diamètre W, le diamètre W pouvant être compris entre 0.3 et 0.9 millimètre. La capsule 700 peut ainsi être dimensionnée (côtes théoriques) : A (diamètre externe de la gorge 800) : compris entre 30.8 et 32.8 millimètres, B (hauteur de la lèvre en S par rapport à la face inférieur 704B) : compris entre 1.10 et 1.60 millimètres, C (épaisseur au niveau du fond de gorge) : compris entre 0.4 et 1 millimètre, D (diamètre de la capsule jusqu’à l’extrémité de la collerette) : compris entre 36.9 et 37.1 millimètres, E (diamètre interne de la gorge 800) : compris entre 29.6 et 30.6 millimètres, G (diamètre moyen au fond de la gorge 800) : compris entre 30.4 et 31.4 millimètres. Le degré de précision des valeurs données ci-dessus est de l’ordre de plus ou moins 0.2 millimètre, préférentiellement de plus ou moins 0.1 millimètre. L’extrémité du bord d’étanchéité, venant en appui sur la face supérieure de la collerette, définit un diamètre intérieur (« U intérieur », égal à : U – W) et un diamètre extérieur (« U extérieur », égal à : U + W). Le fond de gorge 800 définit un diamètre de fond de gorge G. La lèvre annulaire 803 en forme de S définit un diamètre externe A de lèvre annulaire. Selon un mode de réalisation de l’invention : le diamètre de fond de gorge G est compris entre le diamètre intérieur (« U intérieur », égal à : U-W) et le diamètre extérieur (« U extérieur », égal à : U+W), et le diamètre externe A de lèvre annulaire est supérieur au diamètre extérieur (« U extérieur », ou U+W). La première condition permet de s’assurer que l’extrémité du bord d’étanchéité 105 vient bien se positionner dans la gorge 800 dans la position de travail. La deuxième condition permet de s’assurer que la partie latérale externe de l’extrémité du bord d’étanchéité vient se positionner contre la lèvre 803, ou plus précisément que l’extrémité du bord d’étanchéité ne vient pas recouvrir, et donc écraser, la lèvre en forme de S 803 lorsque la cage à capsule 102 vient recouvrir la capsule 800. Si cette deuxième condition n’est pas remplie, le bord d’étanchéité viendrait en appui sur la lèvre 803 uniquement selon l’axe z (appui axial), ce qui pourrait provoquer un problème d’étanchéité. La surépaisseur de la lèvre 803 pourrait de plus empêcher la fermeture de la cage à capsule 102 dans sa position de travail ou provoquer une cassure de la lèvre. Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le diamètre extérieur (U+W) est compris entre un diamètre extérieur minimal et un diamètre extérieur maximal selon la cage à capsule 105. Cette variation du diamètre extérieur du bord d’étanchéité peut être due aux tolérances de fabrication des pièces mécaniques et/ou à la forme du bord d’étanchéité, qui peut par exemple être elliptique, ou sensiblement elliptique. La lèvre en forme de S 803 définit un diamètre interne (ou proximal) J de lèvre annulaire et un diamètre externe (ou distal) A de lèvre annulaire : le diamètre externe A de la lèvre annulaire 803 est supérieur au diamètre extérieur maximal de l’extrémité du bord d’étanchéité, le diamètre interne J de la lèvre annulaire 803 est inférieur au diamètre extérieur minimal de l’extrémité du bord d’étanchéité. Cette double contrainte permet de s’assurer que la partie latérale externe de l’extrémité du bord d’étanchéité vient se positionner contre la lèvre en forme de S 803 pour toute cage à capsule dans des tolérances de fabrication et/ou formes et/ou dimensions prédéfinies. Cela permet de s’assurer qu’une étanchéité est bien créée entre la partie latérale externe de l’extrémité du bord d’étanchéité et la lèvre 803 en forme de S. Selon un mode de réalisation de l’invention, le diamètre interne E de la gorge 800 est égal ou supérieur au diamètre intérieur U intérieur de la cage à capsule, contribuant ainsi à l’étanchéité entre la capsule et la cage à capsule, selon la dimension et/ou forme de la cage à capsule. En effet, un serrage peut alors se créer entre le chausse pied et l’intérieur du bord d‘étanchéité de la cage à capsule, selon la dimension et/ou forme de la cage à capsule, ce qui peut assurer, ou a minima contribuer à, l’étanchéité entre la capsule et la cage à capsule. Capsule (700) pour la préparation d’une infusion, la capsule comprenant : un corps creux (701) de forme tronconique selon un axe vertical (z), comprenant une base supérieure (702) et une base inférieure (703) ouverte, le corps creux (701) comprenant une collerette (704) autour de sa base inférieure (703), la collerette comprenant une face supérieure (704A) et une face inférieure (704B), un opercule pour fermer la base inférieure (703) et former une chambre interne avec le corps creux (701) dans laquelle est placé un produit à infuser, la capsule (700) étant adaptée pour être insérée dans une cage à capsule (102) de forme tronconique d’un dispositif (100) pour préparer une infusion en faisant passer un liquide sous pression à travers la capsule (700), la cage à capsule (102) ayant un bord d’étanchéité (105) avec une extrémité venant en compression sur la face supérieure (704A) de la collerette (704) dans une position de travail, la capsule (700) étant caractérisée en ce que la collerette (704) comprend sur sa face supérieure (704A) une gorge annulaire (800, 900) adaptée pour recevoir le bord d’étanchéité (105) de la cage à capsule (102) dans la position de travail, la gorge annulaire (800) entourant le corps creux (701), la gorge (800, 900) annulaire étant formée par : un chausse pied (801, 901) en partie basse du corps creux (701) adapté pour faciliter un centrage de la capsule (700) dans la cage à capsule (102), un fond de gorge (802, 902) annulaire adapté pour recevoir l’extrémité du bord d’étanchéité (105) dans la position de travail, et, une lèvre (803, 903) annulaire de section transversale interne en forme de S, adaptée pour être en appui latérale contre le bord d’étanchéité (105) dans la position de travail. Capsule pour la préparation d’une infusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le chausse pied (801, 901) forme un angle compris entre 1° et 13° par rapport à la verticale. Capsule pour la préparation d’une infusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lèvre annulaire (803) de section transversale interne en forme de S comprend : une partie basse (P1) concave dans la continuité du fond de la gorge annulaire (803, 903), et, une partie haute (P3) convexe, chaque partie basse (P1) concave et haute (P3) convexe s’étendant chacune sur au plus 65 % de la hauteur de la lèvre (803, 903) en forme de S. Capsule pour la préparation d’une infusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la lèvre (803, 903) de section transversale interne en forme de S comprend : une partie droite (P2), ou sensiblement droite, entre la partie basse (P1) concave et la partie haute (P3) convexe, et, la partie droite (P2) formant un angle compris entre 1° et 25° par rapport à la verticale (z). Capsule pour la préparation d’une infusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la collerette (704) présente un décrochement après la lèvre (803, 903), le décrochement étant adapté pour donner une flexibilité prédéterminée à la lèvre (803, 903). Capsule pour la préparation d’une infusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la section transversale externe de la lèvre (803, 903) est sensiblement verticale et présente un congé avec le décrochement, le congé présentant un rayon de courbure compris entre 0.1 et 0.5 millimètre. Capsule pour la préparation d’une infusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps creux (701), avec la collerette (704) et la gorge (800, 900) annulaire, est obtenu par un moulage par injection d’un matériau ductile. Capsule pour la préparation d’une infusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps creux (701) comprend au moins 50 % de PHA et/ou de PHBV en masse. Capsule pour la préparation d’une infusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps creux (701) comprend un matériau biodégradable et/ou compostable. Capsule pour la préparation d’une infusion selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que , l’extrémité du bord d’étanchéité (105), venant en appui sur la face supérieure (704A) de la collerette (704), définissant un diamètre intérieur (U-W) et un diamètre extérieur (U+W), le fond de gorge (802, 902) définissant un diamètre de fond de gorge (G) et la lèvre (803, 903) annulaire en forme de S définissant un diamètre externe de lèvre annulaire (A) : le diamètre de fond de gorge (G) est compris entre le diamètre intérieur (U-W) et le diamètre extérieur (U+W), et le diamètre externe de lèvre annulaire (A) est supérieur au diamètre extérieur (U+W). Capsule pour la préparation d’une infusion selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, le diamètre extérieur (U+W) étant compris entre un diamètre extérieur minimal et un diamètre extérieur maximal, la lèvre annulaire en forme de S (803, 903) définissant un diamètre interne de lèvre annulaire et le diamètre externe de lèvre annulaire : le diamètre externe de lèvre annulaire (A) est supérieur au diamètre extérieur maximal, le diamètre interne de lèvre annulaire (J) est inférieur au diamètre extérieur minimal.