FR 3112993 A1 20220204 FR 2007941 A 20200728 Titre : Timon rétractable L’invention concerne un dispositif d’attelage configuré pour permettre la traction d’une structure (1) par un véhicule (50), le dispositif d’attelage comprend une partie support (10) apte à être solidaire de la structure (1), une partie mobile (20), comprenant un profilé (21) et une extrémité d’attelage (22), la partie mobile (20) étant configurée pour pouvoir effectuer un mouvement de translation et/ou de rotation autour d’un axe de rotation (210) s’étendant parallèlement à une direction longitudinale du profilé (21) de sorte à pouvoir passer sélectivement entre une configuration escamotée et une configuration déployée, le dispositif d’attelage comprend au moins une pièce d’interface (30) comprenant une interface intérieure configurée pour permettre un guidage en translation du profilé (21), une interface extérieure configurée de sorte à permettre à la pièce d’interface (30) une rotation par rapport à la partie support (10) autour de l’axe de rotation (210). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Timon rétractable La présente invention concerne le domaine des systèmes d’attelage pouvant être fixés à l’arrière des véhicules. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des petits navires de plaisance ou des canots pneumatiques pouvant être par exemple remorqués par une voiture. Elle pourra également s’appliquer à d’autres dispositifs, comme par exemple à des remorques ou bien à des caravanes. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe plusieurs systèmes d’attelage pouvant s’attacher à un véhicule afin d’effectuer une opération de tractage ou de remorquage d’un bateau ou de tout autre type de structure munie de roues. Dans le domaine nautique plus particulièrement, il existe de nombreux types de système d’attelage, comprenant des barres de tractage appelées également « timons ». Ces barres peuvent être rétractables afin de pouvoir s’intégrer avantageusement dans la coque du bateau. Certaines barres peuvent également être pivotées afin de pouvoir s’intégrer plus facilement dans une cavité de rangement. Prenons l’exemple du document US 3289225A qui divulgue un train de tractage convertible configuré pour permettre la mise à l’eau d’un bateau depuis un ponton, ou bien pour permettre son transport terrestre notamment sur une route. Ce document propose un système comprenant une barre de traction capable de coulisser et d’effectuer un mouvement rotatif. Le système comprend une extrémité permettant un couplage avec un véhicule ainsi qu’un dispositif de verrouillage. La barre peut également facilement être dételée, tournée, puis rétractée indépendamment jusqu’à une position de stockage sous le pont du bateau ou entre les pontons. Le document US 3289225A divulgue un élément de train situé à l'avant d'un bateau et configuré pour constituer un attelage avec un véhicule. L’élément de train est capable de mouvements rotatifs et coulissants et est configuré de sorte à être couplé à un élément d’attelage complémentaire à son extrémité libre. La rotation et le coulissement de l’élément train conditionnent sa fonctionnalité. Ce système rencontre néanmoins de nombreux inconvénients comme une cinématique rigide, un manque de flexibilité dans le choix de barres pour permettre leur rotation, l’absence de garantie du bon verrouillage du timon en translation quand celui-ci est en situation de tractage . Dès lors, il convient de trouver un moyen permettant d’intégrer à un dispositif de tractage, un profilé dont la section, indépendamment de sa configuration géométrique, permette au moins un coulissement et d’effectuer un mouvement de rotation, amélioré en ce qu’il permet l’adaptation de profilés divers. Ainsi, l’objet de la présente invention est donc de proposer un dispositif configuré de sorte à supprimer ou à limiter au moins l’un des inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé permettant la mise en place d’un dispositif d’attelage configuré de sorte à supprimer ou à limiter au moins l’un des inconvénients précités. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, on prévoit un dispositif d’attelage configuré de sorte à permettre la traction d’une structure par un véhicule, le dispositif d’attelage comprenant : une partie support apte à être solidaire de la structure, une partie mobile, comprenant un profilé et une extrémité d’attelage, ladite partie mobile étant configurée pour pouvoir effectuer un mouvement de translation et effectuer un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation s’étendant parallèlement à une direction longitudinale du profilé par rapport à la partie support de sorte à pouvoir passer sélectivement entre une configuration escamotée et une configuration déployée, au moins une pièce d’interface qui comprend une interface intérieure configurée pour permettre un guidage en translation du profilé suivant le mouvement de translation, une interface extérieure configurée de sorte à permettre à la pièce d’interface une rotation par rapport à la partie support autour de l’axe de rotation. Sans cela, il faudrait se résoudre à utiliser une partie mobile dont le profilé est une barre à section exclusivement circulaire afin de permettre un mouvement de rotation et par ailleurs il faudrait que le matériau du profilé possède des propriétés mécaniques, notamment de glissement, pouvant permettre un mouvement de translation par rapport à l’élément support. Ainsi, la présente invention permet une plus large possibilité de choix de barres qui peuvent permettre la traction de la structure à remorquer. De ce fait, la présente invention permet d’adapter tout type de profilés dont les sections seraient choisies par exemple en fonction de leurs coûts, de leurs mises en œuvre et par ailleurs, en s’affranchissant de leurs matériaux dont les propriétés mécaniques, comme par exemple le coefficient de frottement, conditionnent habituellement leurs utilisations. La présente invention permet donc préférentiellement de s’affranchir d’un choix réduit de profilés et permet l’utilisation d’une large gamme comprenant par exemple des profilés à section rectangulaire. Selon un mode particulier de réalisation, l’invention concerne un système comprenant le dispositif d’attelage et une structure choisie parmi un bateau, une remorque, une caravane. Selon un mode particulier de réalisation, l’invention comprend un procédé d’attelage d’une structure de sorte à permettre la traction de la structure par un véhicule, le procédé d’attelage comprenant les étapes suivantes : solidarisation d’une partie support avec la structure, déploiement depuis une configuration escamotée jusqu’à une configuration déployée d’une partie mobile, comprenant un profilé et une extrémité d’attelage, en effectuant un mouvement de translation et en effectuant un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation s’étendant parallèlement à une direction longitudinale du profilé par rapport à la partie support et interagissant avec au moins une pièce d’interface comprenant : une interface intérieure configurée pour permettre un guidage en translation du profilé suivant le mouvement de translation, une interface extérieure configurée de sorte à permettre à la pièce d’interface, une rotation par rapport à la partie support autour de l’axe de rotation. Selon un mode particulier de réalisation, l’invention concerne un bateau comprenant le dispositif d’attelage. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente le dispositif d’attelage selon un mode de réalisation. La représente la pièce d’interface selon un mode de réalisation. La représente la pièce d’interface selon un mode de réalisation dans lequel elle coopère avec l’élément bride. la représente un mode de réalisation dans lequel la pièce d’interface coopère simultanément avec l’élément bride et la partie mobile. La représente le dispositif d’attelage, selon un mode de réalisation, dans sa configuration déployée et verrouillée et dans sa configuration déployée et déverrouillée. La montre une autre vue des configurations du dispositif d’attelage selon le mode de réalisation représenté à la . La représente un mode de réalisation dans lequel la plateforme coopère avec la pièce d’interface. La représente le dispositif d’attelage dans sa configuration escamotée et le dispositif d’attelage dans sa configuration déployée et non verrouillée. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, l’interface intérieure est configurée de sorte à rendre la pièce d’interface solidaire en rotation du profilé autour de l’axe de rotation. Cela permet notamment une transmission de couple entre la pièce mobile et la pièce d’interface. En effet, l’interface intérieure est par exemple configurée de sorte à pouvoir accueillir la pièce mobile et ainsi lorsque la pièce mobile est entraînée en rotation par rapport à la pièce support, la pièce mobile entraîne avec elle en rotation selon l’axe de rotation, la pièce d’interface. Selon un exemple, le dispositif d’attelage comprend au moins deux pièces d’interface. Cela permet une répartition avantageuse des charges afin que la pièce mobile soit davantage soutenue tout en optimisant la cinématique du dispositif. En effet, la pièce mobile dans sa configuration déployée s’étend préférentiellement sur une plus grande longueur et de ce fait, plusieurs pièces d’interface créent plusieurs points d’appui ou points d’articulation. Selon un exemple, le profilé est à section polygonale. En effet, dans certain cas, les profilés à section polygonale peuvent présenter des surfaces planes permettant la fixation aisée de pièces rapportées contrairement aux profilés à section circulaire. Selon un exemple, le profilé est à section rectangulaire. En effet, il convient par exemple d’utiliser de préférence des profilés les moins onéreux possibles comme par exemple des profilés à section rectangulaire. De manière préférée mais non limitative, le profilé est à section carrée. Selon un exemple, un élément parmi la partie support et la partie mobile, comprend un élément de butée configuré pour coopérer avec au moins un élément bride porté par l’autre parmi la partie support et la partie mobile. Cela permet préférentiellement une fixation de la partie mobile avec la partie support afin qu’elle ne puisse être, ni entrainée en rotation, ni même entrainée en translation. Selon un exemple, l’élément de butée est configuré de sorte à coopérer avec l’élément bride pour passer sélectivement entre une configuration verrouillée et une configuration déverrouillée du mouvement de translation. En effet, selon un mode de réalisation, lorsque la partie mobile est dans sa configuration déployée, il convient par mesure de sécurité de la verrouiller par rapport à la partie support solidaire de la structure. Selon un exemple, l’élément bride comprend une ouverture complémentaire à l’élément de butée configurée de sorte à laisser sortir l’élément de butée hors de l’élément bride pour permettre la mobilité en translation de la partie mobile par rapport à la partie support selon l’axe de rotation lorsque le dispositif est dans la configuration déverrouillée. Cela permet par une simple action sur le dispositif de passer préférentiellement d’une configuration déployée à une configuration déverrouillée afin de permettre avantageusement le rangement de la partie mobile au sein de la structure. En effet, la complémentarité de la partie support et de la partie mobile peut permettre de passer sélectivement d’une configuration de blocage à une configuration de déploiement. Selon un exemple, l’élément bride comprend une gorge configurée de sorte à coopérer avec l’élément de butée pour permettre un blocage axial de la partie mobile avec la partie support lorsque le dispositif est dans la configuration verrouillée. Cela permet de préférence au dispositif d’attelage dans sa configuration déployée de se bloquer en translation dès lors que l’élément bride et l’élément de butée se contraignent mutuellement. En effet, dès lors que la butée se trouve au niveau de la gorge de la bride, le mécanisme est avantageusement en butée et la partie mobile se retrouve, de ce fait, en fin de course. Selon un exemple, l’élément bride est configuré pour autoriser uniquement la rotation si et seulement si la partie mobile est dans sa configuration déployée. Cela permet par exemple de garantir que le dispositif est bien en butée afin qu’il soit utilisé selon les règles d’utilisation établies durant l’étude de conception. En effet, la rotation de la partie mobile permet particulièrement le passage du dispositif dans sa configuration déployée et par mesure de sécurité, le dispositif ne peut ainsi passer en configuration déployée qu’à la condition que la partie mobile soit en butée. De plus, selon un mode de réalisation, l’élément bride possède en son centre une ouverture dont le dessin du contour correspond avantageusement avec la forme du profilé de la section mobile afin d’éviter toute rotation axiale intempestive. Le profilé de la section mobile peut selon un autre mode de réalisation être la combinaison de d’au moins deux profilés superposés, manchonnés ou emboîtés entre eux. Selon un exemple, l’élément de butée est configuré de sorte à ce qu’un mouvement de rotation, de préférence de 90°, de la partie mobile autour de l’axe de rotation, permette la mobilité en translation de la partie mobile par rapport à la partie support selon l’axe de rotation et ainsi permet le passage de la configuration verrouillée à la configuration déverrouillée. Cela permet de préférence un déblocage de la partie mobile avec la partie support. En effet, l’élément de butée et l’élément bride sont préférentiellement configurés pour coopérer de sorte à bloquer tout degré de liberté en translation de la partie mobile avec la partie support. Selon un exemple, la partie support comprend une partie fixe apte à être solidarisée à la structure et une plateforme sur laquelle est montée en rotation la pièce d’interface, et la plateforme est configurée de sorte à pouvoir translater le long de l’axe de rotation. Cela permet, par exemple, d’optimiser la répartition de charge le long de la partie mobile par l’intermédiaire de point d’appui dont l’écartement peut varier. En effet, selon un mode de réalisation, la plateforme mobile en translation permet un rangement avantageux de la partie mobile puisque la plateforme mobile peut elle aussi s’insérer dans la structure lorsque la partie mobile est dans la configuration escamotée. Selon un exemple, la partie mobile comprend un élément d’arrêt entrant et un élément d’arrêt sortant, configuré de sorte à limiter la course de la plateforme. Cela permet de définir préférentiellement les positions extrêmes de la plateforme entre lesquelles est garanti le bon fonctionnement du dispositif. En effet, selon un mode de réalisation, la plateforme doit être arrêtée par l’intermédiaire de pions d’arrêt qui définissent une course. Selon un exemple, l’élément d’arrêt entrant est configuré pour être situé entre l’extrémité comprenant un élément parmi l’élément de butée et l’élément bride, et la plateforme ; l’élément d’arrêt sortant est configuré pour être situé entre l’extrémité d’attelage et la plateforme. Cela permet de répartir avantageusement des éléments d’arrêt en amont et en aval de la plateforme selon la direction de l’axe de rotation. En effet, selon un mode de réalisation, l’élément d’arrêt entrant joue le rôle de butée pour la plateforme dans la configuration escamotée, quant à l’élément d’arrêt sortant, il joue le rôle de butée pour la plateforme dans sa configuration déployée. Selon un exemple, un élément de sécurisation est apte à venir solidariser la partie mobile et la structure afin de permettre un blocage du dispositif dans sa configuration escamotée. Cela permet, par exemple, de sécuriser le dispositif lorsqu’il est par exemple rangé au sein du bateau. En effet, selon un mode de réalisation, il convient d’empêcher toute infraction consistant par exemple à atteler la structure illégalement. Selon un exemple, l’attelage de la structure est configuré de sorte à ce que le passage vers une position verrouillée et la position déployée s’effectue de manière synchronisée, alternativement, le passage vers une position déverrouillée et la position escamotée s’effectue de préférence de manière synchronisée. Cela permet, par exemple, de garantir la bonne utilisation du dispositif et de répondre à la problématique posée par le passage en configuration déployée à la seule condition que la partie mobile soit en butée. Selon un exemple l’élément de d’interface (est un polymère thermoplastique, de préférence un fluoropolymère. En effet, selon un mode de réalisation, les polymères thermoplastiques possèdent une grande inertie chimique et un très grand pouvoir antiadhésif. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « élément bride » comprend tout élément de fixation ou pièce technique permettant de retenir un organe avec un autre de manière mécanique. Dans le cadre de la présente invention, il s’agit de préférence d’un organe circulaire comprenant une gorge et une ouverture complémentaire à la forme de l’élément de butée configurée de sorte à permettre de passer sélectivement d’une configuration verrouillée à une configuration déverrouillée. On entend par « élément de butée » tout élément comprenant au moins une aspérité permettant de coopérer mécaniquement avec un organe complémentaire, de préférence dans un renfoncement d’un élément bride, par exemple une face intérieure de la gorge cylindrique. Le mot « extrémité d’attelage » correspond à une extrémité de la partie mobile pouvant être solidaire du profilé pour permettre préférentiellement l’attache du dispositif d’attelage à un véhicule. L’extrémité d’attelage pourra comprendre un élément d’attache comme par exemple un arceau, un crochet ou tout autre pièce complémentaire configurée de sorte à venir coopérer avec une boule d’attelage, un crochet d’attelage ou tout autre pièce susceptible de s’adapter à l’arrière d’un véhicule pour effectuer une traction. Des modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits en référence aux figures. Comme illustré en , la présente invention comprend, selon un mode de réalisation, un dispositif permettant l’attelage d’une structure 1 avec un véhicule 50. Le dispositif d’attelage comprend une partie support 10 et une partie mobile 20. La partie support 10 et la partie mobile 20 sont configurées de sorte à ce que la partie mobile 20 puisse se déplacer selon un mouvement de translation par rapport à la partie fixe. La partie mobile 20 comprend un profilé 21 s’étendant selon un axe d’extension parallèle à un axe de rotation 210 autour duquel la partie mobile est configurée de sorte à pouvoir tourner. La partie mobile 20 comprend également une extrémité d’attelage 22 située de préférence en fin de course du profilé 21. Selon un mode de réalisation, l’extrémité d’attelage 22 est configurée de sorte à coopérer avec le profilé 21 afin de permettre une solidarisation de l’extrémité d’attelage 22 avec le profilé 21. Selon un mode de réalisation, la coopération de l’extrémité d’attelage 22 avec le profilé 21 s’effectue grâce à un accouplement mécanique dont la solidarisation est préférentiellement effectuée à l’aide d’éléments de boulonnerie. Selon un mode de réalisation, l’extrémité d’attelage comprend un mécanisme configuré de sorte à pouvoir appréhender, puis verrouiller, le dispositif d’attelage avec le véhicule 50. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’attelage comprend un élément de sécurisation configuré de sorte à empêcher le déploiement du dispositif lorsqu’il est dans une configuration escamotée afin de produire un effet dissuasif aux actes de vandalisme comme par exemple les vols de bateau. Selon un exemple, l’élément de sécurisation peut être un verrou ou tout système mécanique empêchant la translation de l’élément mobile quand celui-ci est escamoté Selon un mode de réalisation, la partie mobile 20 comprend en son autre extrémité un élément, parmi un élément de butée 23 et un élément bride 11, configuré pour coopérer avec au moins un autre élément parmi un élément bride 11 et un élément de butée 23 porté par la partie support 10. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’attelage comprend une pièce d’interface 30 configurée de sorte à coopérer avec la partie mobile 20 et de préférence le profilé 21. Comme illustré en , et selon un exemple, la pièce d’interface 30 comprend une interface intérieure 31 configurée pour permettre un guidage en translation du profilé 21 suivant un mouvement de translation selon l’axe de rotation 210. L’interface intérieure 31 est avantageusement configurée de sorte à rendre la pièce d’interface 30 solidaire en rotation du profilé 21 autour de l’axe de rotation 210. Selon un exemple, la pièce d’interface 30 comprend une interface extérieure 32 configurée de sorte à permettre à la pièce d’interface 30 une rotation par rapport à la partie support 10 autour de l’axe de rotation 210. Selon un mode de réalisation, au moins une pièce d’interface 30 est composé d’un polymère thermoplastique (PTFE), de préférence un fluoropolymère. Selon ce même mode de réalisation, le choix du matériau de la pièce d’interface 30, de préférence identique à celui de l’interface extérieure 32, conditionne le bon fonctionnement du dispositif puisque le matériau choisi présente des propriétés surfaciques permettant un glissement axial et radial. Selon ce même mode de réalisation, le coefficient de frottement idéal du matériau utilisé pour l’interface extérieure 32 a une valeur comprise par exemple entre 0,03 et 0,05. Comme illustré en et selon un mode de réalisation, la pièce d’interface 30 peut être solidaire en translation d’un élément bride 11. Ainsi la pièce d’interface 30 est avantageusement mobile par rapport à la partie support 10. La solidarisation de la pièce d’interface 30 avec l’élément bride 11 peut par exemple être optimisée par un mécanisme de verrouillage. Selon un mode de réalisation, la coopération entre l’élément bride 11 et la pièce d’interface 30 est configurée de sorte à ce que l’ouverture délimitée par l’interface intérieure 31 est alignée avec une ouverture complémentaire présente sur l’élément bride 11, de sorte à ce que le profilé 21 puisse être guidé en translation simultanément à travers l’élément bride 11 et la pièce d’interface 30. Comme illustré en et selon un mode de réalisation, l’ouverture délimitée par l’interface intérieure 31 est configurée de sorte à coopérer avec le profilé 21 en ce que la section du profilé 21 est inclue avantageusement dans l’ouverture délimitée transversalement par l’interface intérieure 31. Selon un mode de réalisation, l’interface intérieure est configurée de sorte à comprendre au moins une saillie ou une nervure susceptible de pouvoir coopérer avec un élément parmi un élément d’arrêt entrant 24 et un élément d’arrêt sortant 25. Comme illustré en et selon un mode de réalisation, la partie mobile 20 est configurée de sorte à pouvoir tourner par rapport à la partie support 10. Selon un mode de réalisation, la rotation de la partie mobile s’effectue autour de l’axe de rotation 210. Selon un mode de réalisation, le fonctionnement du dispositif d’attelage est conditionné par le mouvement en rotation de la partie mobile 20 par rapport à la partie support 10 autour de l’axe de rotation 210. Selon ce même mode de réalisation, la rotation de la partie mobile 20 permet au dispositif d’attelage de passer dans une configuration où l’attache est possible car l’extrémité d’attelage est orientée de façon à pouvoir coopérer avec un élément du véhicule 50. Selon un mode de réalisation, si seulement et seulement si la partie mobile 20 est dans une configuration où l’attache avec le véhicule est possible alors la partie mobile 20 ne peut plus se déplacer en translation par rapport à la partie support 10. Comme illustré à la , et selon un mode de réalisation, la partie mobile 20 comprend un élément de butée 23 configuré de sorte à pouvoir coopérer avec un élément bride 11 appartenant à la partie support 10. Selon ce même mode de réalisation, l’élément de butée est configuré pour être guidé en rotation dans une gorge. Ainsi, lorsque l’élément de butée 23 et la gorge 112 sont au même niveau le long de l’axe de rotation 210, l’élément de butée 23 peut avantageusement tourner autour de l’axe de rotation 210 mais ne peut préférentiellement pas se déplacer en translation le long de l’axe de rotation 210. Selon un mode de réalisation l’élément de butée 23 est avantageusement solidaire du profilé 2, et cette solidarisation est possible par exemple grâce un assemblage comprenant des éléments de boulonnerie. Selon le même mode de réalisation, si et seulement si l’élément de butée 23 et la gorge 112 de l’élément bride 11 sont dans une configuration permettant la rotation de l’élément de butée 23 par rapport à la partie support 10, alors la partie mobile 20 peut être entraînée en rotation autour de l’axe de rotation 210, mais est contenue en translation selon la direction portée par l’axe de rotation 210. Selon le même mode de réalisation, lorsque l’élément de butée 23 et la gorge 112 sont accouplés dans une configuration qui permet uniquement la rotation de la partie mobile 20 par rapport à la partie support 10 et que la même configuration ne permet pas de translation de la partie mobile 20 par rapport à la partie support 10, alors le dispositif d’attelage est dans une configuration verrouillée 91. Selon le même mode de réalisation, le fonctionnement du dispositif d’attache est avantageusement conditionné par l’orientation de l’extrémité d’attelage 22, et par conséquent, pour pouvoir atteler un véhicule 50 avec la structure 1, le dispositif d’attelage doit au moins être dans la configuration verrouillée 91. Selon un mode de réalisation, afin de pouvoir se déplacer en translation par rapport à la partie support 10 et le long de l’axe de rotation 210, la partie mobile 20 doit pouvoir se déplacer en translation également au sein de l’élément bride 11 fixe par rapport à la partie support 10 et par une ouverture complémentaire 111 permettant à l’élément de butée 23 un déplacement en translation. Selon le même mode de réalisation, le dispositif d’attelage est dans une configuration déverrouillée 92. Selon un autre mode de réalisation, la partie mobile comprend à son tour un élément bride 11 configuré de sorte à pouvoir coopérer avec un élément de butée 23 appartenant cette fois-ci à la partie support 10. Selon un mode de réalisation, le dispositif est dans une configuration déployée 82 lorsque : la partie mobile 20 est en fin de course par rapport à la partie support 10 ; l’élément de butée 23 est susceptible de tourner au sein de la gorge 112, de préférence de 90 degrés. l’extrémité d’attelage 22 est dans une configuration d’accouplement avec un élément complémentaire porté par le véhicule 50. Selon un mode de réalisation, le dispositif est dans une configuration escamotée 81 lorsque : la partie mobile ne peut plus se déplacer davantage en translation selon un axe parallèle à l’axe de rotation 210 dans le sens allant depuis le véhicule 50 jusqu’à la structure 1. Comme illustré sur la et selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d’attelage comprend avantageusement une plateforme 40 configurée de sorte à comprendre une pièce d’interface 30. Selon un même mode de réalisation, la plateforme 40 est configurée de sorte à se déplacer en translation dans une direction parallèle à l’axe de rotation 210 afin d’optimiser la répartition des charges du dispositif d’attelage. Selon un même mode de réalisation, la plateforme 40 est configurée de sorte à être fixe en rotation par rapport à la partie support 10. Ainsi, la plateforme comprend avantageusement des éléments de liaison 41 configurés de sorte à coopérer avec des éléments glissières situés sur la partie support 10. Selon un autre mode de réalisation, la plateforme 40 est configurée de sorte à être fixe en translation par rapport à la partie support 10. Selon un mode de réalisation, le profilé 21 comprend un élément d’arrêt entrant 24 configuré de sorte à limiter la course de la plateforme 40, lorsque le dispositif d’attelage passe par exemple de la configuration déployée 82 à la configuration escamotée 81 Selon un mode de réalisation, le profilé 21 comprend un élément d’arrêt sortant 25 configuré de sorte à limiter la course de la plateforme 40 lorsque le dispositif d’attelage passe par exemple de la configuration escamotée 82 à la configuration déployée 81 Selon un exemple un élément de stabilisation 60 permet avantageusement à la l’extrémité d’attelage 22 de ne pas toucher terre lorsque le dispositif d’attelage est dans la configuration déployée 82. L’élément de stabilisation 60 est préférentiellement une pièce métallique. Selon un mode de réalisation, la plateforme 40 est configurée pour comprendre une pièce d’interface 30 de sorte à ce qu’elle puisse être guidée en rotation par rapport à la plateforme 40 mais qu’elle soit fixe en translation. Selon un mode de réalisation, la pièce d’interface 30 peut être solidaire en translation de la plateforme 40. Ainsi la pièce d’interface 30 est avantageusement mobile avec la plateforme 40. Selon un mode de réalisation particulier, la pièce d’interface 30 est configurée de sorte à pouvoir être mobile en rotation et de pouvoir permettre préférentiellement un léger rotulage afin de compenser une éventuelle flèche de la partie mobile 20. Comme illustré sur la et selon un mode de réalisation de la présente invention, lorsque le dispositif d’attelage se déploie depuis la configuration escamotée jusqu’à la configuration déployée, la plateforme 40 se déplace selon un mouvement de translation dans une direction parallèle à l’axe de rotation 210. Ainsi la répartition des charges est optimisée, et préférentiellement lorsque le dispositif d’attelage est dans sa configuration déployée 82, puisque cette seule configuration permet l’accouplement de l’extrémité d’attelage 22 avec le véhicule 50. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. Liste des références 1. structure 10. partie support 11. élément bride 111. ouverture complémentaire 112. gorge 20. partie mobile 21. profilé 210. axe de rotation 22. extrémité d’attelage 23. élément de butée 24. élément d’arrêt entrant 25. élément d’arrêt sortant 30. pièce d’interface 31. interface intérieure 32. interface extérieure 40. plateforme 50. véhicule 60. élément de stabilisation 70. bateau 81. configuration escamotée 82. configuration déployée 91. configuration verrouillée 92. configuration déverrouillée Dispositif d’attelage configuré de sorte à permettre la traction d’une structure (1) par un véhicule (50), le dispositif d’attelage comprenant : une partie support (10) apte à être solidaire de la structure (1), une partie mobile (20), comprenant un profilé (21) et une extrémité d’attelage (22), ladite partie mobile (20) étant configurée pour pouvoir effectuer un mouvement de translation et effectuer un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation (210) s’étendant parallèlement à une direction longitudinale du profilé (21) par rapport à la partie support (10) de sorte à pouvoir passer sélectivement entre une configuration escamotée (81) et une configuration déployée (82), le dispositif d’attelage étant caractérisé en ce qu’il comprend : au moins une pièce d’interface (30) comprenant : une interface intérieure (31) configurée pour permettre un guidage en translation du profilé (21) suivant le mouvement de translation, une interface extérieure (32) configurée de sorte à permettre à la pièce d’interface (30) une rotation par rapport à la partie support (10) autour de l’axe de rotation (210). Dispositif d’attelage selon la revendication précédente, dans lequel l’interface intérieure (31) et la pièce d’interface (30) sont solidaires en rotation du profilé (21) autour de l’axe de rotation (210). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’attelage comprend au moins deux pièces d’interface (30). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le profilé (21) est à section polygonale. Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le profilé (21) est à section rectangulaire. Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un élément parmi la partie support (10) et la partie mobile (20), comprend un élément de butée (23) configuré pour coopérer avec au moins un élément bride (11) porté par l’autre parmi la partie support (10) et la partie mobile (20). Dispositif d’attelage selon la revendication précédente dans lequel l’élément de butée (23) comprend au moins une aspérité coopérant mécaniquement avec l’élément bride (11) pour passer sélectivement entre une configuration verrouillée (91) et une configuration déverrouillée (92) du mouvement de translation. Dispositif d’attelage selon la revendication précédente, dans lequel l’élément bride (11) comprend une ouverture complémentaire (111) à l’élément de butée (23) configurée de sorte à laisser sortir l’élément de butée (23) hors de l’élément bride pour permettre la mobilité en translation de la partie mobile (20) par rapport à la partie support (10) selon l’axe de rotation (210) lorsque le dispositif est dans la configuration déverrouillée (92). Dispositif d’attelage selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel l’élément bride comprend une gorge (112) configurée de sorte à coopérer avec l’élément de butée (23) pour permettre un blocage axial de la partie mobile (20) avec la partie support (10) lorsque le dispositif est dans la configuration verrouillée (91). Dispositif d’attelage selon l’une des quatre revendications précédentes, dans lequel l’élément bride (11) autorise uniquement la rotation si et seulement si la partie mobile (20), dans sa configuration déployée (82). Dispositif d’attelage selon l’une des cinq revendications précédentes, dans lequel l’élément de butée (23) est configuré de sorte à ce qu’un mouvement de rotation, de préférence de 90°, de la partie mobile (20) autour de l’axe de rotation (210), permette la mobilité en translation de la partie mobile (20) par rapport à la partie support (10) selon l’axe de rotation (210) et ainsi permet le passage de la configuration verrouillée (91) à la configuration déverrouillée (92). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie support (10) comprend une partie fixe apte à être solidarisée à la structure (1) et une plateforme (40) sur laquelle est montée en rotation la pièce d’interface (30), et la plateforme (40) est configurée de sorte à pouvoir translater le long de l’axe de rotation (210). Dispositif d’attelage selon la revendication précédente, dans lequel la partie mobile (20) comprend un élément d’arrêt entrant (24) et un élément d’arrêt sortant (25) configurés de sorte à limiter la course de la plateforme (40). Dispositif d’attelage selon la revendication précédente, dans lequel, l’élément d’arrêt entrant (24) est configuré pour être situé entre l’extrémité comprenant un élément parmi l’élément de butée (23) et l’élément bride (11), et la plateforme (40) ; l’élément d’arrêt sortant (25) est configuré pour être situé entre l’extrémité d’attelage (22) et la plateforme (40). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un élément de sécurisation apte à venir solidariser la partie mobile (20) et la structure (1) afin de permettre un blocage du dispositif dans sa configuration escamotée (82). Dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un élément d’interface (30) est un polymère thermoplastique, de préférence un fluoropolymère. Système comprenant un dispositif d’attelage selon l’une des revendications précédentes et une structure (1) choisie parmi un bateau (70), une remorque, une caravane. Procédé d’attelage d’une structure de sorte à permettre la traction de la structure (1) par un véhicule (50), le procédé d’attelage comprenant les étapes suivantes : solidarisation d’une partie support (10) avec la structure (1), déploiement depuis une configuration escamotée (81) jusqu’à une configuration déployée (82) d’une partie mobile (20), comprenant un profilé (21) et une extrémité d’attelage (22), en effectuant un mouvement de translation et en effectuant un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation (210) s’étendant parallèlement à une direction longitudinale du profilé (21) par rapport à la partie support (10) et interagissant avec au moins une pièce d’interface (30) comprenant : une interface intérieure (31) configurée pour permettre un guidage en translation du profilé (21) suivant le mouvement de translation, une interface extérieure (32) configurée de sorte à permettre à la pièce d’interface (30) une rotation par rapport à la partie support (10) autour de l’axe de rotation (210). Procédé d’attelage selon la revendication précédente, comprenant le passage vers une position verrouillée (91) de l’attelage de manière synchronisée au passage vers la configuration déployée (82), et, comprenant de préférence, alternativement, le passage vers une position déverrouillée de l’attelage (92), de manière synchronisée, au passage vers la configuration escamotée (81). Bateau (70) comprenant un dispositif d’attelage selon l’une quelconque des revendications 1 à 16.