FR 3113695 A1 20220304 FR 2008757 A 20200827 Dispositif de travail en hauteur comprenant un poste de travail, un premier piètement formant plan de montée (2) au poste de travail et un deuxième piètement (3) d’appui, le plan de montée comprenant deux longerons (4, 5) et au moins une marche (6, 7), le poste de travail étant pourvu d’un plancher (19), d’un garde-corps et d’un moyen de fermeture de l’accès au poste de travail, le garde-corps comprenant une lisse supérieure (24) et une lisse inférieure (23), la lisse supérieure étant montée pivotante par rapport aux longerons du plan de montée, le garde-corps étant mobile entre une position de pliage dans laquelle la lisse supérieure est sensiblement parallèle au plan de montée, et une position déployée dans laquelle la lisse supérieure est sensiblement horizontale, le moyen de fermeture de l’accès au poste de travail comprenant un battant (27, 28), le battant étant pivotant par rapport à la lisse supérieure et à la lisse inférieure lorsque le garde-corps est en position déployée, le dispositif étant pourvu de moyens de maintien du garde-corps en position de pliage. Figure 1 DISPOSITIF DE TRAVAIL EN HAUTEUR A GARDE-CORPS ARTICULE ET MOYEN DE MAINTIEN EN POSITION REPLIEE L’invention a trait aux dispositifs d’accès en hauteur de type plateforme repliable. Par « plateforme », on désigne ici en particulier des échelles ou escabeaux avec plateforme. Les plateformes repliables sont articulées entre une position déployée d’utilisation et une position repliée de transport ou stockage. L’invention concerne notamment des échelles mobiles avec plateforme de travail d'une surface maximale de 1 m 2 et d'une hauteur maximale de 5 m, conçues pour être utilisées par une seule personne à la fois. De telles plateformes sont présentées dans la norme NF EN 131-7. L’invention concerne notamment les plateformes individuelle roulante (PIR) ou les plateformes individuelle roulante légère (PIRL). Une plateforme individuelle roulante est conventionnellement un poste de travail sécurisé conforme à la norme NF P 93-352. Une plateforme individuelle roulante est alors une plateforme utilisée pour les travaux en hauteur, pouvant être portée et/ou manutentionnée à la grue dans les travaux du bâtiment par un seul opérateur, travaillant sur un plancher à une hauteur maximale de 2,5 m au-dessus du sol. Les PIR possèdent un moyen de déplacement, un moyen d’immobilisation et un moyen d’accès au poste de travail. Les PIR portables ont une masse inférieure à 50 kg et peuvent être repliables sans dissociation de leurs éléments. Les PIR sont équipées de deux roues pour permettre leur manutention en position fermée. Les PIR comportent un plancher protégé sur trois côtés par des moyens de protection contre les chutes de hauteur. Ces moyens de protection contre les chutes comportent une plinthe, s’étendant sur trois côtés du plancher. Lorsque l’utilisateur est au poste de travail, les moyens de protection contre les chutes comportent une lisse s’étendant sensiblement à hauteur du bassin de l’utilisateur, et une sous lisse s’étendant à hauteur des jambes de l’utilisateur. Une fermeture mobile de l’accès au poste de travail est prévue. La présence de l’opérateur sur la plateforme ne doit pas être un obstacle à la fermeture de l’accès au poste de travail. Lorsque l’ouverture du poste de travail se fait vers l’extérieur, la norme NF P 93-352 prévoit qu’un système de verrouillage de la fermeture mobile est obligatoire. Le document FR2914683 montre un exemple de PIR. Une plateforme individuelle roulante légère est conventionnellement un poste de travail sécurisé conforme à la norme NF P 93-353. Une plateforme individuelle roulante légère est alors une plateforme utilisée pour les travaux en hauteur, pouvant être portée et/ou manutentionnée à la grue dans les travaux du bâtiment par un seul opérateur, travaillant sur un plancher à une hauteur maximale de 1,5 m au-dessus du sol. Les PIRL possèdent un moyen de déplacement, un moyen d’immobilisation et un moyen d’accès au poste de travail. Les PIRL ont une masse inférieure à 50 kg et peuvent être repliables sans dissociation de leurs éléments. Les PIRL sont équipées de roues pour permettre leur manutention en position fermée. Les PIRL comportent un plancher protégé sur trois côtés par des moyens de protection contre les chutes de hauteur. Ces moyens de protection contre les chutes comportent une plinthe, s’étendant sur trois côtés du plancher. Lorsque l’utilisateur est au poste de travail, les moyens de protection contre les chutes comportent une lisse s’étendant sensiblement à hauteur du bassin de l’utilisateur, et une sous lisse s’étendant à hauteur des jambes de l’utilisateur. Une fermeture mobile de l’accès au poste de travail est prévue. La présence de l’opérateur sur la plateforme ne doit pas être un obstacle à la fermeture de l’accès au poste de travail. Lorsque l’ouverture du poste de travail se fait vers l’extérieur, la norme NF P 93-353 prévoit qu’un système de verrouillage de la fermeture mobile est obligatoire. Le document FR3023571 montre un exemple de PIRL. Diverses structures ont été proposées, dans l’art antérieur, pour les moyens de protection contre les chutes d’un utilisateur de plateforme. Le garde-corps de la plateforme peut comporter une paire de barrières, chacune des deux barrières étant montée articulée en rotation sur un longeron du plan de montée, comme présenté dans les documents FR3007449 (CDH), FR3066223 (CDH), EP2806097 (CDH), EP3095952 (CDH), FR2914683 (DUARIB). Le garde-corps peut comporter une lisse supérieure articulée aux deux longerons du plan de montée, la lisse supérieure étant articulée au plancher par deux bielles, chaque bielle étant montée articulée sur la lisse supérieure par un collier coulissant, le coulissement du collier sur la lisse supérieure s’effectuant lors du pliage ou du dépliage de la plateforme. Une telle conception est décrite par les documents suivants, au nom d’AUDINNOV : EP2078819, EP2738345, EP3015640, FR2918408, FR3067742. La plupart des moyens de fermeture mobile de l’accès au poste de travail des plateformes, et notamment des PIR ou PIRL, n’offrent pas une sécurité suffisante pour l’opérateur. C’est le cas notamment lorsque les moyens de fermeture sont formés d’une simple chaîne ou d’une sangle, comme présenté par exemple dans le document EP1921249 (ZARGES), ou lorsque les moyens de fermeture sont formés d’une barre, comme proposé dans les documents WO2019/170141 (SCG), DE202007000406 (HYMER), CN209385045U (POSH), EP2868859 (TUBESCA), ou bien encore lorsque les moyens de fermeture sont formés de lisses semi-rigides, comme présenté par exemple dans le document FR3005987 (CDH). Afin d’améliorer la sécurité de l’utilisateur, sont connues des plateformes ou des échelles à plateforme de travail dont l’accès à la plateforme est à fermeture automatique d’un portillon. L’accès au poste de travail nécessite le déverrouillage du portillon, puis son franchissement, le portillon revenant en position fermée sous l’effet d’éléments de rappel. L’emploi d’un portillon à fermeture automatique garantit de disposer d’un poste de travail fermé pour l’utilisateur. De telles plateformes sont par exemple décrites par les documents CN206722749U (SHIYA), CN103233675 (SUZHOU), CN203308371U (SUZHOU), CN110185380 (SUZHOU), CN203308376U (SUZHOU), US9663989 (WING), US2019/0093429 (WING), US10138679 (WING), CN210396601U. L’invention concerne plus particulièrement le maintien en position pliée des dispositifs d’accès en hauteur de type plateforme repliable. Différents moyens ont été proposés, dans l’art antérieur, pour le maintien en position pliée des escabeaux, échelles ou plateformes repliables. Dans une première conception, le maintien en position pliée est assuré par une sangle. La sangle relie par exemple un longeron du plan de montée à un longeron d’une béquille. En variante, la sangle relie une marche du plan de montée à une traverse d’une béquille. L’utilisation de telles sangles est connue pour maintenir des escabeaux en position fermée, comme par exemple illustré par le document US5896945 (WY-TECH). Le document EP2738345 (AUDINNOV) décrit l’utilisation d’une sangle pour le maintien en position pliée d’un escabeau à plateforme rabattable, la sangle étant accrochée de manière permanente à une sous lisse de garde-corps, la sangle portant un crochet à accrocher manuellement à l’un des barreaux du plan de montée. L’utilisation de sangles de maintien présente des inconvénients. Il a été constaté que certains utilisateurs considèrent que la mise en place de ces sangles n’est pas indispensable et constitue une perte de temps. Les sangles comportent le plus souvent des fixations mécaniques par crochets et boucles, par exemple du type commercialisé sous la marque Velcro®. Lors de l’utilisation, il est fréquent que les sangles reçoivent des projections de produits, l’encrassement des sangles réduisant fortement leur efficacité. Dans une deuxième conception, le plan de montée et la béquille (ou un deuxième plan de montée) sont chacun pourvus d’un moyen mécanique de connexion, la coopération de ces deux moyens mécaniques, lors du pliage, assurant un maintien en position pliée. Diverses mises en œuvre sont présentées dans l’état de l’art, pour cette deuxième conception de moyens de maintien en position pliée d’escabeaux ou échelles repliables. Le document ES279157U (DE URTIZBEREA) illustre une telle mise en œuvre, pour un escabeau à deux plans de montée, les moyens de connexion mécanique étant à déformation élastique. Les documents CN10881132 et CN201695936U (TIANJIN CITY JINMAO) illustrent une autre réalisation, un longeron de la béquille portant une pièce mobile en rotation, venant en prise avec une pièce fixe portée par un longeron du plan de montée. Le document US2017/0175442 (MYERS) illustre une autre mise en œuvre, pour une échelle à deux plans de montée, la connexion des moyens mécaniques formant une poignée de transport de l’échelle, cette poignée étant munie d’un verrou antivol. Les documents US7104362 et US7370727 (COSCO) illustrent une autre mise en œuvre, la connexion des moyens mécaniques formant une poignée de transport d’un escabeau. Le document US2006/0124397 (VOSBEIN) illustre une autre mise en œuvre, pour un escabeau, une manette permettant l’actionnement de deux leviers de blocage des longerons de la béquille contre les longerons du plan de montée. Le document US10435947 (WERNER) illustre une autre mise en œuvre, pour un escabeau, les moyens de connexion mécanique étant portés par une marche du plan de montée et une traverse de la béquille. Les documents US8016077, US7743887, US5297889, US5161909 (WERNER) décrivent des clips montés sur les longerons d’échelles, pour leur conditionnement et leur transport. L’utilisation des moyens mécaniques connus dans l’art antérieur présente des inconvénients. En particulier, le fonctionnement de ces moyens mécaniques implique leur alignement précis pour leur connexion. Lors de l’utilisation, il est fréquent que le plan de montée ou la béquille subisse des déformations ou des chocs, affectant l’alignement des moyens mécanique de connexion. De plus, les moyens de connexion mécanique connus dans l’art antérieur, pour des échelles ou des escabeaux, ne sont pas adaptés aux plateformes repliables, en particulier les plateformes de type PIR ou PIRL, pour plusieurs raisons. La mise en place d’une poignée de transport, sur le côté des longerons, n’a pas d’intérêt pour les PIR et PIRL. Les PIR et PIRL ne sont pas toutes portables. Lorsque les PIR et les PIRL sont portables, leur masse peut aller jusqu’à 50 kg, et elles sont équipées de deux roues pour permettre leur manutention en position fermée. Les moyens de connexion mécanique connus dans l’art antérieur, pour des échelles ou des escabeaux, ne permettent pas le maintien en position repliée des moyens de protection contre les chutes, et notamment les moyens prévus dans les normes visant les plateformes de type PIR ou PIRL : plinthe, lisse s’étendant sensiblement à hauteur du bassin de l’utilisateur, sous lisse s’étendant à hauteur des jambes de l’utilisateur. L’invention vise notamment à pallier les inconvénients qui viennent d’être présentés, en proposant une nouvelle structure de dispositif d’accès en hauteur de type plateforme repliable, notamment de type PIR ou PIRL, ou plateforme utilisée pour la mise des produits en rayonnage. A ces fins, l’invention se rapporte, selon un premier aspect, à un dispositif de travail en hauteur comprenant un poste de travail, un premier piètement formant plan de montée au poste de travail et un deuxième piètement d’appui, le plan de montée comprenant deux longerons et au moins une marche, le poste de travail étant pourvu d’un plancher, d’un garde-corps et d’un moyen de fermeture de l’accès au poste de travail, le garde-corps comprenant une lisse supérieure et une lisse inférieure, la lisse supérieure étant montée pivotante par rapport aux longerons du plan de montée, le garde-corps étant mobile entre une position de pliage dans laquelle la lisse supérieure est sensiblement parallèle au plan de montée, et une position déployée dans laquelle la lisse supérieure est sensiblement horizontale, le moyen de fermeture de l’accès au poste de travail comprenant un battant, le battant étant pivotant par rapport à la lisse supérieure et à la lisse inférieure lorsque le garde-corps est en position déployée, le dispositif étant pourvu de moyens de maintien du garde-corps en position de pliage. Avantageusement, le moyen de fermeture de l’accès au poste de travail est mobile entre une position de pliage, dans laquelle il est sensiblement parallèle au plan de montée et une position déployée dans laquelle il est sensiblement vertical. Avantageusement, en position déployée, le battant est pivotant par rapport à la lisse supérieure et à la lisse inférieure autour d’un axe de rotation sensiblement vertical, l’axe de pivotement du battant étant monté en articulation à la lisse supérieure par un premier moyen d’articulation, l’axe de pivotement du battant étant monté en articulation à la lisse inférieure par un deuxième moyen d’articulation. Dans certaines mises en œuvre, les moyens de maintien du garde-corps en position de pliage comportent un élément élastiquement déformable, le maintien du garde-corps en position de pliage étant assuré par encliquetage. En variante ou en combinaison, les moyens de maintien du garde-corps en position de pliage comportent au moins un crochet, le maintien du garde-corps en position de pliage étant assuré par accrochage. Dans une mise en œuvre, les moyens de maintien du garde-corps en position de pliage comportent deux crochets solidaires du plancher. Dans une mise en œuvre particulière, le plancher est pourvu d’une plinthe comprenant deux sections latérales et une section de jonction reliant les deux sections latérales, à l’opposé du plan de montée, chacun des deux crochets étant fixé à une section latérale de la plinthe. L’invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à un dispositif tel qu’il vient d’être présenté, le dispositif étant une plateforme individuelle roulante PIR, ou une plateforme individuelle roulante légère PIRL. D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront à la lumière de la description de modes de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d’une plateforme selon un mode de réalisation, le plan de montée étant placé vers l’avant ; la figure 2 est une vue en perspective de la plateforme de la figure 1, selon un autre angle de vue, le piètement support étant placé vers l’avant ; la figure 3 est une vue latérale de la plateforme représentée en figures 1 et 2 ; la figure 4 est une vue de dessus de la plateforme représentée en figures 1 à 3 ; la figure 5 est une vue avant de la plateforme représentée en figures 1 à 4, l’observateur étant face au plan de montée ; la figure 6 est une vue en perspective éclatée des moyens de commande de la rotation d’un battant de portillon ; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, selon un autre angle de vue ; la figure 8 est une vue de détail des éléments représentés en figures 6 et 7 ; la figure 9 est une vue de la pièce supérieure de liaison du battant à son arbre de rotation ; la figure 10 est une vue de côté de la pièce supérieure de liaison représentée en figure 9 ; la figure 11 est une vue en perspective d’une première demi-coque de protection des moyens de commande représentés en figure 6 ; la figure 12 est une vue en perspective de la deuxième demi-coque destinée à être assemblée à la demi-coque représentée en figure 11 ; la figure 13 est une vue d’un moyen mécanique de rappel, selon une mise en œuvre ; la figure 14 est une vue en perspective d’un tube de montage des moyens de rappel de la figure 13 ; la figure 15 est une vue analogue à la figure 14, les moyens de rappel élastique de la figure 13 étant en place sur le tube de montage de la figure 14 ; [Fig. 16-21] les figures 16 à 21 sont des vues latérales de la plateforme du type représenté en figures 1 à 5, illustrant la cinématique de pliage du garde-corps ; [Fig. 22-23] les figures 22 et 23 sont des vues latérales de la plateforme du type représenté en figures 1 à 5, illustrant la cinématique de pliage des deux piètements, après pliage du garde-corps ; la figure 24 est une vue de la plateforme en position repliée. Dans la suite de cette description, les termes « horizontal », « vertical » sont utilisés en référence à la plateforme en position déployée, reposant sur le sol, telle que représentée en figures 1 et 2. L’on se rapporte tout d’abord aux figures 1 et 2 qui représentent une plateforme 1, selon un mode de réalisation, la plateforme 1 étant représentée en perspective suivant deux angles de vue. La plateforme 1 comprend deux piètements. Dans le mode de réalisation représenté, la plateforme est à accès simple, un premier piètement 2 formant plan de montée, le second piètement 3 formant béquille. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, la plateforme est à double accès, et comprend deux piètements formant chacun un plan de montée. Chacun des accès est alors avantageusement pourvu d’un portillon automatique. Dans une réalisation avantageuse, chacun des deux portillons automatiques est à ouverture possible vers l’extérieur de la plateforme. Dans la réalisation représentée en figures 1 et 2, le plan de montée comprend deux longerons 4,5 et des échelons formant marche 6,7. Les marches 6,7 comportent avantageusement une surface d’appui antidérapante, cette surface étant par exemple gaufrée, nervurée, perforée. Selon diverses réalisations, les marches 6,7 comportent un élément se présentant sous la forme d’une grille, d’un caillebotis, de métal déployé ou de métal perforé. Les marches 6,7 peuvent être en métal, notamment en alliage d’aluminium ou en acier, ou en matériau composite. Dans le mode de réalisation représenté, le second piètement 3 comprend deux longerons 8, 9 et une traverse 10 inférieure. La traverse 10 se présente sous la forme d’un barreau sensiblement horizontal. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le second piètement comprend plus de deux traverses, se présentant par exemple sous la forme de deux barreaux sensiblement horizontaux. La plateforme comportant par exemple cinq à sept marches, la hauteur de travail maximum étant alors de l’ordre de trois à quatre mètres. Dans certains modes de réalisation, le second piètement comprend une traverse inférieure en forme en tube plié ou cintré, formant un U à ouverture vers le sol. Cette disposition permet l’emploi de la plateforme au-dessus d’un obstacle tel que par exemple une cuvette de toilettes. Dans la réalisation représentée en figures 1 et 2, le plan de montée est de hauteur fixe et comprend deux marches 6, 7. Le plan de montée peut comporter une seule marche, ou plus de deux marches. Dans certaines réalisations, le plan de montée est à hauteur réglable, et comporte par exemple deux ensemble télescopiques, le second piètement étant également à hauteur réglable. Lorsque le plan de montée comporte un grand nombre de marches, la plateforme comprend avantageusement des stabilisateurs, sur le plan de montée et/ou sur le second piètement. Les stabilisateurs sont avantageusement rabattables. Chacun des deux longerons 4, 5 du plan de montée 2 porte un patin antidérapant 11, 12. Ce patin 11, 12 est par exemple réalisé en élastomère. La fixation du patin 11, 12 sur son longeron 4, 5 support est par exemple obtenue par emmanchement à force. Chacun des deux longerons 8, 9 du second piètement 3 formant béquille porte un patin antidérapant 13, 14. Ce patin est par exemple réalisé en élastomère. La fixation du patin 13, 14 sur son longeron 8, 9 support est par exemple obtenue par emmanchement à force. Lorsqu’un utilisateur monte sur la plateforme 1 en position déployée telle que représentée en figures 1 et 2, la plateforme 1 repose au sol sur ses quatre patins antidérapants 11-14. Dans la réalisation représentée en figures 1 et 2, chacun de deux patins antidérapants 11, 12 du plan de montée 2 porte une roue 15, 16. Lorsqu’un utilisateur souhaite déplacer la plateforme 1, en position déployée ou en position repliée, le plan de montée 2 est incliné par rapport à la verticale, de sorte à ce que les roues 15, 16 viennent en contact avec le sol. Il est ainsi possible de déplacer la plateforme 1 manuellement et sans effort, à la manière d’une brouette. Lorsqu’un utilisateur gravit le plan de montée ou se trouve sur la plateforme, les roues 15, 16 ne touchent avantageusement pas le sol. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, chacun des deux longerons de la béquille porte une roue, permettant le déplacement de la plateforme, en position déployée d’utilisation ou en position pliée compacte, de transport. Dans la réalisation représentée, les roues de déplacement ne sont ni orientables ni porteuses en position de travail de la plateforme. Chacun des deux patins antidérapants 13, 14 de la béquille 3 porte avantageusement un dispositif de blocage des longerons du plan de montée, lorsque la plateforme 1 est en position repliée compacte. Dans la réalisation représentée, chacun des dispositifs de blocage comprend deux pattes 17, 18 déformables formant un crochet élastique. Lorsque la plateforme 1 est repliée, les longerons 4, 5 du plan de montée 2 se rapprochent de ceux de la béquille 3 et viennent ouvrir les crochets élastiques. Le blocage des longerons 4, 5 du plan de montée 2 est obtenu par encliquetage. Dans la réalisation représentée, les longerons 4, 5 du plan de montée 2 comportent une section inférieure 4a, 5a, et une section supérieure 4b, 5b. Les sections supérieures 4b, 5b sont sensiblement parallèles. Les sections inférieurs 4a, 5a ne sont pas parallèles, et se rapprochent l’une de l’autre en partant du sol. Cette disposition permet d’augmenter le polygone de sustentation et la largeur des premières marches du plan de montée, par rapport à une plateforme dont les longerons du plan de montée seraient parallèles sur toute leur longueur. Dans la réalisation représentée, les longerons 8, 9 de la béquille comportent une section inférieure 8a, 9a et une section supérieure 8b, 9b. Les sections supérieures 8b, 9b sont sensiblement parallèles. Les sections inférieures 8a, 9a ne sont pas parallèles, et se rapprochent l’une de l’autre en partant du sol. Cette disposition permet d’augmenter le polygone de sustentation, par rapport à une plateforme dont les longerons de la béquille seraient parallèles sur toute leur longueur. Lorsque la béquille comporte une traverse en U pour faciliter le passage d’obstacle tel que cuvette de toilette, l’écartement des sections inférieures 8a, 9a facilite la mise en place de la plateforme au-dessus de l’obstacle. La plateforme 1 comprend un plancher 19 horizontal. Dans la réalisation représentée, le plancher est à une hauteur correspondant à la jonction entre les sections inférieures 4a, 5a ; 8a, 9a et les sections supérieures 4b, 5b ; 8b, 9b des longerons 4, 5 du plan de montée 2 et des longerons 8, 9 de la béquille 3. Ce plancher 19 est avantageusement antidérapant et est par exemple à surface gaufrée, nervurée, ou perforée. Le plancher peut être en métal, notamment en alliage d’aluminium ou en acier, ou bien en matériau composite, par exemple à matrice polymère et renfort en fibre de verre. Une plinthe vient délimiter le plancher 19, cette plinthe comprenant trois sections sensiblement perpendiculaires au plancher 19, à savoir deux sections latérales 20, 21 et une section de jonction 22, à l’opposé du plan de montée. Cette plinthe limite les risques de chute d’objets tels que des outils qui se trouveraient sur le plancher. Cette plinthe forme butée pour les pieds de l’utilisateur, réduisant les risques de chute. La hauteur de la plinthe est avantageusement de dix centimètres ou de plus de dix centimètres. Dans une mise en œuvre, le plancher et la plinthe sont venus de matière, par exemple issus d’un moulage par injection. Dans d’autres mises en œuvre, la plinthe est fixée sur le plancher. Dans certaines réalisations particulières, la plinthe est articulée au plancher entre une position déployée d’utilisation et une position pliée compacte, de rangement ou de transport de la plateforme. La largeur du plancher est avantageusement de quarante centimètres, et sa longueur de moins de un mètre. La plateforme 1 est ainsi adaptée aux travaux d’intérieur, et peut être déplacée dans les ouvertures telles que des portes, ou dans les escaliers de bâtiments. La plateforme 1 comprend un garde-corps. Dans le mode de réalisation représenté, le garde-corps est formé de tubes pliés ou cintrés. Avantageusement, les tubes formant le garde-corps sont semblables à ceux formant les deux piètements. Les tubes formant le garde-corps et les piètements peuvent être notamment en alliage d’aluminium ou en acier. Lorsque la plateforme est destinée à des travaux électriques, les tubes formant le garde-corps et les piètements sont avantageusement en matériau isolant, tel que matériau composite, par exemple à matrice polymère et fibre de verre ou fibre de lin. Le garde-corps comprend une lisse inférieure 23 et une lisse supérieure 24. Les lisses 23, 24 sont articulées entre une position déployée de la plateforme 1, représentée en figures 1 et 2, et une position repliée compacte de rangement de la plateforme schématisée en figure 23 et représentée en figure 24. En position déployée d’utilisation de la plateforme telle que représentée en figures 1 et 2, les lisses inférieure 23 et supérieure 24 sont sensiblement horizontales. La lisse inférieure 23 porte une tablette inférieure 25. Dans certaines mises en œuvre, cette tablette inférieure 25 est en matériau polymère ou en matériau composite. Les fonctions de la tablette inférieure 25 sont adaptables aux usages souhaités pour la plateforme 1, la tablette pouvant servir de porte-outil, et/ou de support à une caisse d’outillage souple ou rigide, et/ou au support d’un contenant, par exemple un pot de peinture. En fonction notamment des charges en service, la fixation de la tablette inférieure 25 sur la lisse inférieure 23 peut être effectuée par montage à force, ou par vissage ou rivetage. La lisse supérieure 24 porte une tablette supérieure 26. Dans certaines mises en œuvre, cette tablette supérieure 26 est en matériau polymère ou en matériau composite. Les fonctions de la tablette supérieure 26 sont adaptables aux usages souhaités pour la plateforme 1, la tablette 26 pouvant servir de porte-outil, et/ou de support à une caisse d’outillage souple ou rigide. En fonction notamment des charges en service, la fixation de la tablette supérieure 26 sur la lisse supérieure 24 peut être effectuée par montage à force, ou par vissage ou rivetage. Les deux longerons 4, 5 du plan de montée 2 délimitent un espace de circulation pour le corps de l’utilisateur, lors de sa montée et de sa descente de la plateforme 1. Un espace de travail est délimité latéralement par les sections supérieures 4b, 5b des longerons du plan de montée, et les sections supérieures 8b, 9b des longerons de la béquille arrière. Cet espace de travail est sécurisé, en particulier vis-à-vis des risques de chute, à différentes hauteurs du corps de l’utilisateur. Une première sécurité, à hauteur des pieds de l’utilisateur, est fournie par les trois sections 20-22 de la plinthe. Une deuxième sécurité, à hauteur des jambes de l’utilisateur, est fournie par la lisse inférieure 23 du garde-corps. Une troisième sécurité, à hauteur du bassin de l’utilisateur, est fournie par la lisse supérieure 24 du garde-corps. Les lisses inférieure 23 et supérieure 24 du garde-corps fournissent une sécurité à l’utilisateur vis-à-vis d’une chute latérale ou d’une chute vers l’avant, soit sensiblement sur 270°. Une sécurité complète de l’espace de travail, sur 360°, est avantageusement fournie par la présence d’un portillon automatique d’accès, ou de tout autre moyen de fermeture de l’accès à l’espace de travail. Par « automatique », on désigne ici le fait que le portillon revient automatiquement, sans aucune action de l’opérateur, dans sa position de fermeture de l’espace de travail. Avantageusement, l’entrée et la sortie de l’espace de travail en hauteur est sous contrôle d’un portillon automatique. Dans une mise en œuvre avantageuse, l’entrée dans l’espace de travail est effectuée par l’ouverture du portillon d’accès, cette ouverture étant provoquée par le passage du corps d’utilisateur, ou par une manœuvre manuelle du portillon par l’utilisateur. L’entrée dans l’espace de travail peut ainsi être effectuée lorsque l’utilisateur à les bras chargés ou porte des outils. De manière très avantageuse, la sortie de l’espace de travail peut être effectuée par ouverture du portillon vers l’extérieur du poste de travail. Cette disposition supprime les défauts des plateformes à portillon automatique de l’état de la technique, dans lesquelles le portillon ne s’ouvre que vers l’intérieur de la plateforme. Dans les plateformes à portillon automatique de l’état de la technique, l’espace disponible dans le poste de travail étant parfois réduit, la présence de l’utilisateur peut gêner le débattement du portillon vers l’intérieur, lorsque l’utilisateur veut sortir du poste de travail. De manière très avantageuse, la plateforme est pourvue de moyens interdisant l’ouverture accidentelle du portillon vers l’extérieur, par exemple lorsque l’utilisateur présent dans l’espace de travail s’appuie sur le portillon. L’espace de travail est ainsi protégé vis-à-vis des risques de chute de l’utilisateur vers l’arrière. Dans le mode de réalisation représenté, le portillon est à double battant, les deux battants 27, 28 étant de structure analogue et miroir l’un de l’autre par rapport à un plan vertical. Pour cette raison, dans la suite de cette description, seul un des deux battants sera décrit en détail. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, les deux battants sont semblables en toute disposition, à l’exception de leurs dimensions, l’un des deux battants étant plus large que l’autre. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le portillon est pourvu d’un seul battant, à axe de pivotement disposé à droite ou à gauche du plan de montée. Ainsi qu’il a été évoqué auparavant, dans des modes de réalisation non représentés, la plateforme comporte plus d’un plan de montée, et par exemple deux plans de montée, chaque plan de montée pouvant avantageusement comporter un portillon automatique pouvant s’ouvrir vers l’extérieur, à simple ou double battant, ou tout autre dispositif de fermeture d’accès à l’espace de travail. Dans la réalisation représentée en figures 1 et 2, chaque battant 27, 28 du portillon comprend un arceau tubulaire. L’arceau est avantageusement réalisé par pliage ou cintrage d’un tube, le tube étant semblable à ceux formant les longerons 4, 5 du plan de montée et/ou les longerons 8, 9 de la béquille, et/ou les lisses inférieure et supérieure 23, 24 du garde-corps. Avantageusement, les longerons 4, 5, 8, 9, les lisses 23, 24 et les arceaux des battants 27, 28 du portillon sont formés par découpage, pliage, cintrage, et assemblage, à partir d’un même tube métallique, par exemple un tube en alliage d’aluminium de section ronde, ou d’un tube en composite, par exemple issu de pultrusion. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, au moins un des battants du portillon comprend une plaque pleine ou ajourée. Cette disposition peut renforcer la sensation de sécurité pour l’utilisateur présent dans l’espace de travail, et réduit les risques de chute d’objets. La plateforme est pourvue de deux poignées 29, 30 de manœuvre. Ces poignées 29, 30 sont employées par l’utilisateur de la plateforme, lors du pliage ou du dépliage du garde-corps. L’ergonomie des poignées 29, 30 est renforcée par les dimensions, formes et matériaux utilisés. Avantageusement, les poignées sont de forme globalement cylindrique, d’un diamètre compris entre 30 et 50 mm, typiquement de l’ordre de 40 mm, et d’une longueur d’au moins 100 mm, typiquement de l’ordre de 120 mm, ces dimensions offrant une bonne prise de force. Avantageusement, le matériau formant les poignées 29, 30 est antidérapant, non conducteur et compressible, et est par exemple un matériau élastomère. Ainsi qu’il apparaitra plus complètement dans la suite de cette description, l’ouverture manuelle du portillon est possible lorsque l’on effectue un effort manuel vertical sur le portillon, du bas vers le haut, à l’encontre d’un moyen de rappel. L’orientation d’un tel effort exclu qu’il intervienne de manière involontaire. La raideur du moyen de rappel est avantageusement relativement élevée, supprimant tout risque d’ouverture accidentelle du portillon. Avantageusement, les poignées 29, 30 sont pourvues de reliefs, nervures ou gaufrages, formant par exemple des creux annulaires horizontaux. Les poignées 29, 30 comportent avantageusement un manchon rapporté en extrémité inférieure de la pièce tubulaire formant l’axe de pivotement du battant. Le manchon peut être de couleur vive, le cas échéant fluorescent ou phosphorescent, afin de faciliter l’emploi des poignées. Le garde-corps et le portillon sont articulés, la plateforme pouvant être transportée ou stockée en position compacte pliée. De manière avantageuse, les moyens d’articulation du garde-corps et du portillon ne s’étendent pas vers l’intérieur de l’espace de travail. Dans la réalisation représentée en figures 1 et 2, aucun organe de la plateforme ne saille au dessus de la lisse supérieure 24 du garde-corps. L’utilisateur présent dans l’espace de travail bénéficie ainsi d’une sécurité à 360°, aucun organe de la plateforme ne venant gêner sa vue ou ses mouvements de bras. Ainsi qu’il apparait notamment en figure 3, en position déployée d’utilisation, les battants 27, 28 sont disposés sensiblement verticalement. Par « sensiblement verticalement » on désigne ici le fait que les battants du portillon (ou tout autre dispositif de fermeture de l’espace de travail) s’étendent verticalement ou dans un plan formant un angle de quelques degrés avec la verticale, lorsque la plateforme est en position déployée. Les battants 27, 28 sont articulés à la lisse supérieure 24, par un premier moyen d’articulation 31. Les battants 27, 28 sont articulés à la lisse inférieure 23 par un second moyen d’articulation 32. La lisse supérieure 24 est articulée à la section supérieure 4b, 5b des longerons 4, 5 du plan de montée, par un troisième moyen d’articulation 33. La lisse inférieure 23 est articulée au deuxième piètement 2 par un quatrième moyen d’articulation 34. Les quatre moyens d’articulation 31-34 forment un quadrilatère, déformable entre une position déployée (figure 1) et une position repliée (figures 23 et 24). Dans la suite de cette description, L1, L2, L3, et L4 désignent quatre longueurs, mesurées respectivement entre le premier moyen 31 et le troisième moyen 33 d’articulation (longueur L1), entre le premier moyen 31 et le deuxième moyen 32 d’articulation (longueur L2), entre le troisième moyen 33 et le quatrième moyen 34 d’articulation (longueur L3), et entre le deuxième moyen 32 et le quatrième moyen 34 d’articulation 34 (longueur L4). Avantageusement, les longueurs L1-L4 sont telles que la somme L1+L2 est sensiblement égale à la somme L3+L4. La plateforme est pourvue de moyens de maintien du garde-corps en position repliée. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de maintien du garde-corps en position repliée comportent deux crochets 38, 39, chacun des deux crochets 38, 39 étant fixé sur une section latérale 20-21 de la plinthe du plancher 19. Les crochets sont avantageusement en matériau léger, par exemple en matériau polymère, éventuellement renforcé de fibres. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, un seul crochet est présent, à gauche ou à droite du plan de montée. Dans certaines mises en œuvre, les moyens de maintien du garde-corps en position repliée sont déformables élastiquement. Lors du pliage de la plateforme, le garde-corps provoque la déformation des moyens de maintien, jusqu’à encliquetage. Dans la réalisation représentée, le portillon comprend un arceau 40, par exemple formé par cintrage ou pliage d’un tube métallique. Une première extrémité 41 supérieure de l’arceau 40 est montée en rotation autour de l’axe de pivotement du battant. Une deuxième extrémité 42 inférieure de l’arceau 40 est également montée en rotation autour de l’axe de pivotement du battant. Ainsi qu’il apparait en figure 24, lorsque la plateforme 1 est en position repliée, les extrémités inférieures 42 de chaque arceau 40 sont placées dans les crochets 38, 39. Ainsi qu’il apparaitra plus en détail dans la suite de cette description, le pliage de la plateforme 1 comprend avantageusement une première étape de pliage du garde-corps (figures 16 à 21) suivi d’une étape de rapprochement des deux piètements (figures 22 à 24). Lors de cette deuxième étape, le plancher 19 pivote d’une position sensiblement horizontale à une position de repli sensiblement parallèle au plan de montée, et les crochets 38, 39 viennent se placer au-dessus des extrémités inférieures 42 de chacun des arceaux 40. Partant de la position représentée en figure 3, l’utilisateur souhaitant déplacer la plateforme 1 sur ses roues 15, 16 exerce un effort manuel selon la flèche F de la figure 3 pour faire pivoter la plateforme 1 sur ses patins 11, 12 et amener les roues 15, 16 en contact avec le sol. Du fait de la faible distance séparant les roues 15, 16 du sol, dans la position initiale représentée en figure 3, un léger pivotement manuel de la plateforme suffit pour permettre son déplacement sur roues. Ainsi qu’il apparait notamment en figure 4, la surface du plancher 19, la surface de l’espace de travail, et les tablettes 25, 26 sont inscrits dans le polygone de sustentation de la plateforme 1, défini par les patins 11-14 antidérapants. Ces dispositions réduisent fortement les risques de basculement de la plateforme lors de son utilisation. Dans la réalisation représentée, l’axe 43 de pivotement du battant est formé par une pièce tubulaire, avantageusement fabriquée avec un tube semblable à celui utilisé pour la fabrication des longerons 4, 5, 8, 9 et/ou des lisses 23, 24. Une première pièce de liaison 44 supérieure forme une paumelle et assure le montage en pivotement sur l’axe 43 de la première extrémité 41 de l’arceau 40. Dans la réalisation représentée, la première pièce de liaison 44 comprend une saillie 45 emmanchée dans la première extrémité 41 de l’arceau 40, cet emmanchement étant complété d’un vissage au travers d’un trou 46 prévu dans l’arceau 40, et d’un trou 47 en regard dans la pièce de liaison 44. Une seconde pièce de liaison 48 inférieure forme également paumelle et assure le montage en pivotement sur l’axe 43 de la deuxième extrémité 42 de l’arceau 40. Dans la réalisation représentée, la deuxième pièce de liaison 48 comprend une saillie 49 emmanchée dans la seconde extrémité 42 de l’arceau 40, cet emmanchement étant complété d’un vissage au travers d’un trou 50 prévu dans l’arceau 40, et d’un trou 51 en regard dans la pièce de liaison 48. Les mouvements possibles pour le battant sont déterminés par des organes de commande, protégés par une coque. Dans la réalisation représentée, la coque est formée par l’assemblage par vissage de deux demi-coques 52, 53. Cet assemblage permet l’intervention sur les organes de commande, pour une opération de maintenance éventuelle. D’autres modes d’assemblage des deux demi-coques peuvent être mis en œuvre, comme par exemple le rivetage, le collage, le soudage. Les organes de commande sont représentés en figures 8 et suivantes. La première pièce de liaison 44 comprend une partie tubulaire 60 de montage sur l’axe 43. La paroi de cette partie tubulaire 60 est pourvue d’une lumière formant chemin de came 61 pour un pion s’étendant en saillie latérale sur l’axe 43, le pion formant came. Le pion est par exemple une tête de vis. Le chemin de came 61 comprend un premier segment 63 supérieur, un deuxième segment 64 inférieur, et un segment de liaison 65 entre les segments supérieur et inférieur 63, 64. Dans la réalisation représentée, le premier segment 63 supérieur s’étend parallèlement à un plan perpendiculaire à l’axe 43, sur un secteur angulaire de sensiblement 90°. Le deuxième segment 64 inférieur s’étend parallèlement à un plan perpendiculaire à l’axe 43, sur un secteur angulaire de sensiblement 90°. Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le premier segment et/ou le second segment sont inclinés par rapport à un plan transversal à l’axe 43. Le mouvement de la came dans le chemin de came est alors facilité par le propre poids du battant. Lorsque l’utilisateur relâche le battant, le simple poids du battant provoque son retour en position de fermeture, ou facilite le retour du battant en position de fermeture. Le segment de liaison 65 permet au pion formant came, porté par l’axe 43, de passer de la course délimitée par le premier segment 63 supérieur du chemin de came 61 à celle délimitée par le deuxième segment 64 inférieur du chemin de came 61. En d’autres termes, le chemin de came 61 est étagé, à deux étages. Le premier segment 63 supérieur du chemin de came 61 est suivi par le pion formant came lorsque le battant 27, 28 est en position basse, de pivotement vers l’intérieur de l’espace de travail. La course de pivotement est définie par le secteur angulaire sur lequel s’étend ce premier segment 63, et est avantageusement de 90°. Le deuxième segment 64 inférieur du chemin de came 61 est suivi par le pion formant came lorsque le battant 27, 28 est en position haute, de pivotement vers l’extérieur de l’espace de travail. La course de pivotement est définie par le secteur angulaire sur lequel s’étend ce deuxième segment 64, et est avantageusement de 90°. Dans le mode de réalisation représenté, une action verticale du bas vers le haut, sur le battant 27, 28 provoque la montée de la première pièce 44 suivant l’axe 43, le pion passant dans le segment de liaison 65, et pouvant alors parcourir le deuxième segment 64 inférieur du chemin de came 61. Pour faciliter la prise en main, une zone de préhension peut être prévue sur le battant 27, 28. Cette zone de préhension est par exemple un manchon en élastomère rapporté sur l’arceau 40. Cette action verticale sur le battant 27, 28 s’effectue à l’encontre d’un premier moyen de rappel. Dans le mode de réalisation représenté, ce premier moyen de rappel est mécanique et comprend un ressort. D’autres moyens de rappel peuvent être mis en œuvre, notamment des moyens pneumatiques, hydrauliques, ou des moyens mécaniques autres qu’un ressort. Lorsque le pion en saillie sur l’axe 43 entre dans le segment 63 supérieur du chemin de came 61, le battant peut être déplacé en s’ouvrant vers l’intérieur de l’espace de travail. La position extrême ouverte du battant vers l’intérieur de l’espace de travail est atteinte lorsque le pion porté par l’axe 43 parvient sur la butée 66 définie par une première extrémité du segment 63 supérieur du chemin de came. Le maintien en position ouverte du battant, vers l’intérieur de l’espace de travail, s’effectue à l’encontre d’un deuxième moyen de rappel. Dans le mode de réalisation représenté, le deuxième moyen de rappel comprend un ressort. D’autres moyens de rappel peuvent être mis en œuvre, notamment des moyens pneumatiques, hydrauliques, ou des moyens mécaniques autres qu’un ressort. Lorsque l’utilisateur ne retient plus le battant, le deuxième moyen de rappel provoque le retour du battant dans sa position de fermeture, correspondant sensiblement à la figure 8. Si aucun effort n’est exercé sur le battant, le premier moyen de rappel assure le maintien dans le premier segment 63 du pion porté par l’axe 43. Le battant ne peut alors plus s’ouvrir vers l’extérieur, le pion étant en butée contre une deuxième extrémité 67 du premier segment 63. Le battant peut en revanche être ouvert vers l’intérieur, par exemple lors de la montée de l’utilisateur dans la plateforme. Partant de la position de fermeture du portillon représentée en figure 8, lorsque l’utilisateur exerce un effort vertical du bas vers le haut sur le battant 27, 28, le pion passe dans le segment de liaison 65 et entre dans le deuxième segment 64 inférieur du chemin de came 61. Le portillon peut alors être ouvert vers l’extérieur du poste de travail, à l’encontre d’un troisième moyen de rappel. Dans le mode de réalisation représenté, le troisième moyen de rappel est mécanique et comprend un ressort. D’autres moyens de rappel peuvent être mis en œuvre, notamment des moyens pneumatiques, hydrauliques, ou des moyens mécaniques autres qu’un ressort. Lorsque l’utilisateur ne retient plus le portillon, le battant retourne à sa position de fermeture. Le chemin de came comprend ainsi un premier segment 63 supérieur, un deuxième segment 64 inférieur et un segment de liaison 65 entre le segment supérieur 63 et le segment inférieur 64. La course de la came dans le segment 64 inférieur définit un premier débattement angulaire du battant 27, 28 de portillon à l’encontre d’un troisième moyen de rappel. La course de la came dans le segment 63 supérieur définit un second débattement angulaire du battant 27, 28 de portillon à l’encontre d’un deuxième moyen de rappel. L’actionnement du battant 27, 28 permet de déplacer la came dans le segment de liaison 65, à l’encontre d’un premier moyen de rappel. Avantageusement, un seul moyen, par exemple mécanique, assure les trois fonctions de rappel. Dans le mode de réalisation représenté, ce moyen mécanique se présente sous la forme d’un ressort 70. Le ressort 70 est de type ressort de torsion, comprenant un premier groupe de spires 71 et un deuxième groupe de spires 72, séparés par une zone de liaison 73. Le ressort 70 comprend une première extrémité libre 74 et une deuxième extrémité libre 75. Le ressort 70 est monté de manière coaxiale en extérieur d’un tube support 76. Le tube support 76 comprend une première lumière 77 transversale dans laquelle vient se placer la première extrémité libre 74 du ressort. Le tube support 76 comprend une seconde lumière 78 transversale dans laquelle vient se placer la deuxième extrémité libre 75 du ressort. L’arbre 43 comprend une partie inférieure 43a et une partie supérieure 43b. Le tube 76 est fixé en position par rapport à la partie inférieure 43a, par exemple par une goupille passant par un trou 79. La partie supérieure 43b de l’arbre 43 porte le pion formant came. Chaque demi-coquille comprend une réservation 54, 55, formant un logement pour la zone de liaison 73, lors de l’assemblage des deux demi-coquilles. Chaque demi-coquille comprend des moyens les maintenant en position fixe sur la pièce de liaison 44. Ces moyens comprennent par exemple des saillies internes 56, 57 aux demi-coquilles, venant se loger dans des réservations 58, 59 correspondantes dans la pièce de liaison 44. Ainsi qu’il apparait sur les figures, le premier groupe de spires 71 du ressort 70 est placé en compression. Le ressort 70 assure ainsi un retour vers le bas du battant de portillon, dès que cesse l’action manuelle sur le battant 27, 28. Lorsque l’utilisateur effectue une traction sur les battants 27, 28, du bas vers le haut, et pivote les battants 27, 28 vers l’extérieur de la plateforme, l’ensemble arceau 40/pièce de liaison 44/demi-coques 52, 53 est entraîné en pivotement autour de l’axe vertical de l’arbre 43. La partie 73 du ressort 70, bloquée dans sa réservation dans la coquille, est entraînée en rotation. Cette rotation provoque éventuellement un léger glissement de l’extrémité libre 74 du ressort dans la lumière 77, suivi de la mise en contrainte des spires 71. Lorsque l’utilisateur effectue une manœuvre de pivotement du portillon vers l’intérieur, l’ensemble arceau 40/pièce de liaison 44/demi-coques 52, 53 est entraîné en pivotement autour de l’axe vertical de l’arbre 43. La partie 73 du ressort 70, bloquée dans sa réservation dans la coquille, est entraînée en rotation. Cette rotation provoque éventuellement un léger glissement de l’extrémité libre 75 du ressort dans la lumière 78, suivi de la mise en contrainte des spires 72. La raideur du premier groupe de spires 71 peut être différente de celle du deuxième groupe de spires 72. L’on se reporte maintenant aux figures 16 à 23 qui illustrent la cinématique de pliage d’une plateforme du type représenté en figures 1 à 15. Afin de simplification, les roues 15, 16 ne sont pas représentées sur les figures 16 à 23. Les poignées 30 sont également omises. Dans l’état déployé schématisé en figure 16, le plan de montée est incliné par rapport à la verticale, le plancher 19 est horizontal tout comme la lisse supérieure 24 et la lisse inférieure 23, et les battants du portillon (ou tout autre dispositif de fermeture de l’espace de travail) s’étendent sensiblement suivant un plan vertical. Par « sensiblement » est désigné ici le fait que le dispositif de fermeture de l’espace de travail s’étend avantageusement verticalement, ou suivant un plan incliné de quelques degrés par rapport à la verticale. Ainsi qu’il a été indiqué précédemment, le garde-corps est articulé par quatre moyens 31-34 d’articulation, disposés aux sommets d’un quadrilatère déformable. Les quatre segments du quadrilatère déformable sont des lignes fictives. Par « fictives » on désigne ici le fait que les segments ne sont pas intégralement formés par des éléments matériels de la plateforme. Un premier segment de ce quadrilatère, de longueur L1, est principalement défini par la lisse supérieure 24, entre le premier moyen 31 et le troisième moyen 33 d’articulation. Ce premier segment est mobile entre une position sensiblement horizontale, lorsque le garde-corps est déployé, et une position inclinée, sensiblement parallèle au plan de montée 2, lorsque le garde-corps est replié. Un deuxième segment de ce quadrilatère, de longueur L2, est principalement défini par le dispositif de fermeture de l’espace de travail, par exemple un portillon automatique, entre le premier moyen 31 et le deuxième moyen 32 d’articulation. Ce deuxième segment est mobile entre une position sensiblement verticale, lorsque le garde-corps est déployé, et une position inclinée, sensiblement parallèle au plan de montée 2, lorsque le garde-corps est replié. Un troisième segment de ce quadrilatère, de longueur L3, est principalement défini par les sections supérieures 4b, 5b des longerons 4, 5 du plan de montée, entre le troisième moyen 33 et le quatrième moyen 34 d’articulation. Un quatrième segment de ce quadrilatère, de longueur L4, est une ligne fictive joignant le deuxième moyen 32 et le quatrième moyen 34 d’articulation. La lisse inférieure 23 comporte un coude 35 entre une section avant 36 et une section sensiblement horizontale 37. Le deuxième moyen 32 d’articulation et le quatrième moyen 34 d’articulation ne sont pas placés à la même hauteur. Ainsi qu’il a été indiqué auparavant, les longueurs L1-L4 des quatre segments du quadrilatère déformable sont avantageusement telles que la somme des longueurs de deux premiers segments L1+L2 vaut sensiblement la somme des longueurs des deux autres segments L3+L4. Avantageusement, un moyen de verrouillage assure le maintien du garde-corps en position déployée. Après actionnement manuel de cette commande, le garde-corps peut être replié, comme représenté en figures 16 à 21. Les deux piètements 2, 3 peuvent ensuite être rapprochés l’un de l’autre, avec pivotement du plancher 19, comme représenté en figures 22 et 23, pour le déplacement ou un stockage de la plateforme 1. Lors du pliage du garde-corps, les battants du portillon viennent progressivement pivoter depuis leur position déployée verticale (figure 16), jusqu’à leur position repliée parallèle au plan de montée (figure 21 et suivantes). La lisse supérieure vient progressivement pivoter depuis sa position déployée horizontale (figure 16), jusqu’à sa position de repli parallèle au plan de montée (figure 21 et suivantes). La cinématique de pliage du garde-corps présente de nombreux avantages. Le maintien en position repliée du garde-corps est assuré de manière automatique, lors du pliage de la plateforme, sans que l’utilisateur ne doive penser à effectuer une opération particulière, comme par exemple actionner un levier, ou attacher une sangle. Le maintien en position repliée du garde-corps est assuré même lorsque la plateforme est utilisée dans des environnements salissants. Les battants du portillon sont disposés sensiblement verticalement, lorsque le garde-corps est en position déployée. Un espace de travail plus grand est offert, par rapport aux plateformes de l’art antérieur dans lesquelles le portillon s’étend parallèlement au plan de montée incliné. Aucun mouvement de coulissement ou de télescopage n’est avantageusement mis en œuvre, lors du pliage ou dépliage de la plateforme. La cinématique de pliage/dépliage est particulièrement avantageuse, lorsque le portillon est à ouverture telle que décrite. En effet, lorsque la plateforme est en position déployée, l’utilisateur provoque l’ouverture du portillon lorsqu’il gravit les marches, et le portillon se referme automatiquement derrière l’utilisateur installé au poste de travail. L’ouverture du portillon vers l’intérieur de l’espace de travail est avantageusement obtenue par le contact du bassin et du buste de l’utilisateur, lors de son ascension du plan de montée. Lorsque l’utilisateur souhaite descendre du poste de travail, il peut soit ouvrir le portillon vers l’intérieur, soit exercer une traction verticale sur le battant pour permettre l’ouverture du portillon vers l’extérieur, par exemple lorsque le poste de travail est encombré. Dispositif de travail en hauteur comprenant un poste de travail, un premier piètement formant plan de montée (2) au poste de travail et un deuxième piètement (3) d’appui, le plan de montée (2) comprenant deux longerons (4, 5) et au moins une marche (6, 7), le poste de travail étant pourvu d’un plancher (19), d’un garde-corps et d’un moyen de fermeture de l’accès au poste de travail, le garde-corps comprenant une lisse supérieure (24) et une lisse inférieure (23), la lisse supérieure (24) étant montée pivotante par rapport aux longerons (4, 5) du plan de montée (2), le garde-corps étant mobile entre une position de pliage dans laquelle la lisse supérieure (24) est sensiblement parallèle au plan de montée (2), et une position déployée dans laquelle la lisse supérieure (24) est sensiblement horizontale, le dispositif étant caractérisé en ce le moyen de fermeture de l’accès au poste de travail comprend un battant (27, 28), le battant (27, 28) étant pivotant par rapport à la lisse supérieure (24) et à la lisse inférieure (23) lorsque le garde-corps est en position déployée, le dispositif étant pourvu de moyens de maintien du garde-corps en position de pliage. 2. Dispositif de travail en hauteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fermeture de l’accès au poste de travail est mobile entre une position de pliage, dans laquelle il est sensiblement parallèle au plan de montée (2) et une position déployée dans laquelle il est sensiblement vertical. 3. Dispositif de travail en hauteur selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien du garde-corps en position de pliage comportent un élément élastiquement déformable, le maintien du garde-corps en position de pliage étant assuré par encliquetage. 4. Dispositif de travail en hauteur selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien du garde-corps en position de pliage comportent au moins un crochet, le maintien du garde-corps en position de pliage étant assuré par accrochage. 5. Dispositif de travail en hauteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien du garde-corps en position de pliage comportent deux crochets (38, 39) solidaires du plancher (19). 6. Dispositif de travail en hauteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plancher (19) est pourvu d’une plinthe comprenant deux sections latérales (20, 21) et une section de jonction (22) reliant les deux sections latérales, à l’opposé du plan de montée (2), chacun des deux crochets (38, 39) étant fixé à une section latérale (20, 21) de la plinthe. 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est une plateforme individuelle roulante PIR, ou une plateforme individuelle roulante légère PIRL.