FR 3116182 A1 20220520 FR 2011796 A 20201117 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉPLUCHAGE DE FRUITS À COQUE, NOTAMMENT DE CHÂTAIGNES Le dispositif (20) d’épluchage de fruits (53) à coque comporte : - un moyen (21) de positionnement des fruits sur un support mobile, - un premier moyen (22) d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - au moins un moyen (23) d’incision de la coque de chaque fruit dans toute l’épaisseur de la coque, pendant le déplacement du fruit sur le support mobile, - un deuxième moyen (24) d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - un moyen (25) d’exposition des fruits à un rayonnement thermique et - un moyen (26) de séparation de la chair des fruits débarrassés de leur coque, d’une part, des coques, d’autre part. Figure pour l’abrégé : Figure 1. DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉPLUCHAGE DE FRUITS À COQUE, NOTAMMENT DE CHÂTAIGNES Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif et un procédé d’épluchage de fruits à coque, notamment de châtaignes. Elle s’applique, notamment, au domaine de la fabrication de farine de tels fruits, de fruits confits, de pâtes de fruits et de confitures. État de la technique Les fruits à coques doivent être débarrassés de leur coque dans de nombreux processus industriels. Cependant, il n’existe pas de méthode automatique efficace pour retirer cette coque et, le cas échéant, le tégument du fruit. Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, la présente invention vise un dispositif d’épluchage de fruits à coque, qui comporte : - un moyen de positionnement des fruits sur un support mobile, - un premier moyen d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - au moins un moyen d’incision de la coque de chaque fruit dans toute l’épaisseur de la coque, pendant le déplacement du fruit sur le support mobile, - un deuxième moyen d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - un moyen d’exposition des fruits à un rayonnement thermique et - un moyen de séparation de la chair des fruits débarrassés de leur coque, d’une part, des coques, d’autre part. La présente invention bénéficie donc de : - l’association de la pression et des extractions de liquides pour séparer les peaux, tan et péricarpe de la chair des châtaignes, - les pressions et extractions sont effectuées à l’aide de champs électromagnétiques, qui « éclairent » les châtaignes dans un tunnel de type à bande transporteuse, - la puissance de générateurs hyperfréquences et ou la vitesse du tapis du tunnel sont contrôlées de façon à ajuster les températures des châtaignes ceci plus particulièrement pour éviter qu’elles éclatent, soumises à une pression interne trop importante. Grâce à ces dispositions, les coques sont, d’abord soumises à une pression interne au fruit, dans le premier moyen d’exposition des fruits à un rayonnement électromagnétique et ainsi partiellement séparés de la chair du fruit, puis soumises à au moins une incision, avant d’être séparés en deux temps de cette chair, par le deuxième moyen d’exposition des fruits à un rayonnement électromagnétique puis par le rayonnement thermique qui dessèche ces coques et les amène à se déformer, ce qui facilite leur séparation de la chair du fruit. Dans des modes de réalisation, chaque fruit présentant une face dont le rayon de courbure moyen est maximal, dite « face plate » et une face opposée à la face plate dite « face bombée », le moyen de positionnement des fruits sur le support mobile comporte une trémie d'alimentation d’une bande à tasseaux présentant, sur au moins une partie du chemin ascendant des fruits, une forte inclinaison, la dimension de chaque tasseau perpendiculairement à la bande et l’inclinaison de la bande étant conjointement configurées pour qu’un fruit présentant sa face plate contre la bande soit en équilibre et qu’un fruit présentant sa face bombée contre la bande soit en déséquilibre et retombe dans la trémie. Grâce à ces dispositions, les fruits sont tous orientés de la même manière, préférentiellement avec leur face plate contre le support mobile, si bien que les incisions sont positionnées sensiblement au même endroit sur les différents fruits à éplucher. Dans des modes de réalisation, le support mobile est muni d’un capteur de configuration des fruits et d’un moyen de retrait des fruits ne se présentant pas dans une configuration prédéterminée. Ainsi, les fruits dont la face plate n’est pas en appui sur le support mobile sont retirés du support mobile. Par exemple, le capteur de configuration comporte une caméra ou une barrière optique et le moyen de retrait comporte un générateur de jet d’air ou un bras mobile. Dans des modes de réalisation, au moins un moyen d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique comporte au moins un générateur hyperfréquences. Ainsi, les fruits sont exposés à des microondes qui interagissent avec leurs molécules bipolaires, par exemple l’eau, ce qui a pour effet de mettre la coque du fruit sous pression. Dans des modes de réalisation, au moins un moyen d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique comporte un asservissement de température des fruits pour que, dans ce moyen d’exposition, la température des fruits soit inférieure à 70°C. On évite ainsi que les fruits éclatent sous l’effet de la chaleur. Dans des modes de réalisation, le moyen d’incision de la coque de chaque fruit comporte au moins trois lasers non coplanaires. Ces lasers non coplanaires permettent d’inciser les fruits non seulement sur un plan, par exemple horizontal, mais aussi en dehors de ce plan, par exemple dans un plan vertical, ce qui favorise leur épluchage. Par exemple, six lasers sont disposés, pour trois d’entre eux, en étoile horizontale et, pour les trois autres, en étoile verticale, ce qui permet de faire des incisions continues selon une circonférence horizontale et une circonférence verticale. Dans des modes de réalisation, le moyen d’exposition des fruits à un rayonnement thermique comporte au moins un émetteur infrarouge émettant dans les infrarouges moyens. Ces rayons infrarouges chauffent les coques et les assèchent, ce qui a pour effet de les séparer de la chair des fruits. Dans des modes de réalisation, le moyen de séparation de la chair des fruits débarrassés de leur coque, d’une part, des coques, d’autre part, comporte au moins une buse de soufflage d’air comprimé sur les fruits. Les buses de soufflage soufflent les coques et, le cas échéant, les peaux ou téguments, des fruits et en laisse la chair sur le support mobile. Dans des modes de réalisation, le dispositif d’épluchage comporte, en aval du moyen de séparation, une caméra et un système de traitement d’images configuré pour contrôler la qualité de l’épluchage et déclencher une alarme en cas de défaut d’épluchage ou de brûlure d’un nombre important de fruits débarrassés de leurs coques. Dans des modes de réalisation, le moyen de positionnement des fruits est configuré pour positionner les fruits l’un derrière l’autre sur le support mobile. Ainsi, les fruits sont successivement traités par les moyens d’exposition des fruits à un rayonnement électromagnétique, le moyen d’incision, le moyen d’exposition des fruits à un rayonnement thermique et le moyen de séparation. La reproductibilité de ces traitements est ainsi améliorée et on évite des interactions ou des phénomènes de masquage d’un fruit par un autre, phénomènes qui pourraient se produire si des fruits étaient positionnés côte à côte. Dans des modes de réalisation, le dispositif d’épluchage comporte un moyen de séparation de quelques millimètres des fruits sur le support mobile. On laisse ainsi un espace entre deux fruits, ce qui permet une incision sur toute la circonférence des fruits. Ce moyen de séparation des fruits est, par exemple, une roue dentée ou une différence de vitesse entre deux bandes transporteuses, l’accélération donnée aux fruits les écartant entre eux. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé d’épluchage de fruits à coque objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, en vue de face, un mode de réalisation particulier du dispositif d’épluchage objet de l’invention, représente, en vue de face, une alimentation de fruits du dispositif illustré en , représente, en vue de face, un premier tunnel hyperfréquence du dispositif illustré en , représente, en vue de face, un appareil d’incision de coques du dispositif illustré en , représente, en vue de face, un deuxième tunnel hyperfréquence du dispositif illustré en , représente, en vue de face, un appareil d’exposition à un rayonnement thermique et un appareil de séparation du dispositif illustré en , représente, en vue en coupe latérale, une partie de l’appareil d’alimentation illustré en , représente, en vue en coupe de face, la partie de l’appareil d’alimentation illustrée en , représente, en vue de dessus, une configuration de lasers de l’appareil d’incision illustré en , représente, en vue de face, la configuration de lasers illustrée en , représente, en perspective, une châtaigne et les incisions réalisées par les lasers illustrés en figures 9 et 10, représente, en vue de face, un système de tri de châtaignes correctement ou incorrectement positionnées et représente trois châtaignes sur un tapis à tasseau de l’alimentation de fruits du dispositif. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures sont, chacune, à l’échelle et que les échelles des différentes figures peuvent être différentes. Dans toute la description, on appelle « supérieur » ou « haut » ce qui est en haut ou orienté vers le haut, sur les figures 1 à 8 et 9 à 12, figures qui correspondent à la configuration d’utilisation normale du dispositif 10. On appelle « inférieur » ou « bas », ce qui est en bas ou orienté vers le bas, dans ces figures. Les notions de vertical et horizontale découlent de ces définitions. On appelle « longueurs », les dimensions parallèles à un axe longitudinal 27 du plan de symétrie général du dispositif, axe de droite à gauche en . On appelle « interne » ce qui proche de ou orienté vers cet axe longitudinal et « externe », ce qui est éloigné ou orienté à l’opposé de cet axe. On appelle « hauteurs », les dimensions dans la direction verticale et « largeurs » les dimensions dans la direction perpendiculaire au plan vertical passant par l’axe 27, plan général de symétrie du dispositif. On appelle « de face » les vues représentant ce plan général de symétrie, « latérales », les vues dans lesquelles l’axe 27 serait représenté par un point. On observe, en , un dispositif 20 comportant successivement, une alimentation de fruits 21, un premier tunnel hyperfréquence 22, un appareil d’incision des coques 23, un deuxième tunnel hyperfréquence 24, un appareil 25 d’exposition à un rayonnement thermique et un appareil 26 de séparation des coques des chairs des fruits. L’alimentation de fruits 21 positionne les fruits sur un support mobile, par exemple un convoyeur. Le premier tunnel hyperfréquence 22 assure une montée en pression à l’intérieur de la coque et une séparation des peaux des chairs des fruits. L’appareil d’incision des coques 23 effectue au moins une incision des coques. Le deuxième tunnel hyperfréquence 24 provoque une extraction partielle des liquides de la chair des fruits et une séparation des peaux des chairs des fruits. L’appareil d’exposition à un rayonnement thermique 25 provoque un craquellement des peaux. L’appareil 26 de séparation sépare, d’un côté les coques et, d’un autre côté, les chairs des fruits. Ces différentes parties du dispositif 20 sont décrites plus en détail ci-après. L’alimentation de fruit 21, représentée en , comporte un contenant 30, par exemple une grande caisse pour contenir des fruits dont la base est une palette, aussi appelée « palox ». Un châssis 31 supporte le contenant 30. Une goulotte d’alimentation 32, formant trémie, transfère les fruits depuis le contenant 30 jusqu’à une trémie 33 d'alimentation de tapis à tasseaux. Une bande à tasseaux présentant une première inclinaison dans une partie 34 et une seconde inclinaison dans une partie 35 amène les fruits jusqu’à une rampe supérieure 36 qui débouche sur une goulotte 40 d'alimentation du premier tunnel hyperfréquence 22. La bande 28 à tasseaux est décrite en regard des figures 7 et 8, qui représentent, en vue en coupe latérale et en vue en coupe de face, une partie de l’appareil d’alimentation 21. On observe, en figures 7 et 8, un châssis 100 portant la trémie 33 et la bande 28 à tasseaux 29. L’écartement entre deux tasseaux est préférentiellement inférieur à deux fois la moyenne de la plus grande dimension des fruits 53. Des cylindres 101 et 102, dont l’un au moins est motorisé, tendent et entraînent la bande 28 à tasseaux 29 dans le sens indiqué par la flèche en , c’est-à-dire en remontant les fruits présents dans la trémie 33. Les tasseaux 29 sont inclinés par rapport à l’horizontale. Des buses 103 de jet d’air sous pression entraînes les fruits 53 dans la goulotte 40 dans la partie haute du chemin de la bande 28 à tasseaux 29. Comme on l’observe en , la bande 28 à tasseaux 29 présente une première pente 34, plus élevée, dans la partie basse et notamment dans la trémie 33 et une deuxième pente 35, plus faible, dans la partie haute allant jusqu’aux buses 103. La illustré, sur trois châtaignes 53, l’effet de la combinaison de la largeur des tasseaux 29 et de la pente 34 sur l’orientation des châtaignes qui atteignent la goulotte 40. Les centres de gravité des châtaignes 53 sont représentés par des croix et leur vertical est représentée en traits discontinus. La dimension de chaque tasseau 29 perpendiculairement à la bande 28 et l’inclinaison 34 de la bande 28 sont conjointement configurées pour que : - une châtaigne 53 présentant sa face plate contre la bande 28 soit en équilibre, parce que son centre de gravité est au-dessus de la surface sensiblement horizontale du tasseau 29, comme représenté en à gauche ; cette châtaigne 53 remontant ainsi jusqu’aux buses 103, et - une châtaigne 53 présentant sa face bombée 82 contre la bande 28 soit en déséquilibre et retombe dans la trémie 33, comme illustré au centre de la , où la face bombée 82 du fruit 53 glisse sur le tasseau, et à droite de la où la projection verticale du centre de gravité du fruit est en dehors de la surface sensiblement horizontale du tasseau 29. Plus généralement, la largeur de tasseaux 29 et la pente 34 peuvent être conjointement configurées pour l’orientation de tout fruit 53 qui présente : - une face 81 dont le rayon de courbure moyen est maximal, dite « face plate » et - une face 82 opposée à la face plate est une face bombée puisque son rayon de courbure moyen est inférieur à celui de la face plate 81. Ainsi, les fruits qui atteignent la goulotte 40 sont tous orientés de la même manière, préférentiellement avec leur face plate 81 contre le support mobile. Préférentiellement et grâce à l’alimentation 21 décrite ci-dessus, les fruits 53 circulent l’un derrière l’autre dans tout le dispositif 20, à partir de l’alimentation 21. Ce positionnement autorise un contrôle plus strict de l’orientation correcte des fruits, un contrôle plus précis des températures des fruits, une focalisation plus étroite des rayonnements électromagnétiques et thermiques et des jets d’air et une meilleure qualité d’incision. Si toutefois des fruits 53 mal positionnés sur la bande 28 à tasseaux 29 ne retombent pas dans la trémie 33 et restent sur cette bande 28 puis atteignent la goulotte 40, un capteur de configuration 41 des fruits 53 permet, à l’aide d’une buse à jet d’air, de rediriger ces fruits mal positionnés vers la trémie 33. La illustre le fonctionnement d’une barrière optique de capture de la position des fruits 53 réalisant la fonction de ce capteur 41. Dans cette , des châtaignes 53 sont représentées. 110 représente la hauteur, par rapport à la bande transporteuse 44, du rayon lumineux émis et capté par cette barrière optique. Cette hauteur 110 correspond à l’épaisseur de la face plate 81 des fruits 53. Puisque les fruits 53 avancent à une vitesse constante sur la bande transporteuse 44, la durée 111 de coupure du rayon lumineux par une châtaigne 53 correctement positionnée avec sa face plate 81 contre la bande transporteuse 44 (à gauche en ) est plus longue que la durée 112 de coupure de ce rayons lumineux pour une châtaigne 53 positionnée avec sa face bombée 82 contre la bande transporteuse 44 (à droite en ). En choisissant une durée limite entre ces deux valeurs, on discrimine les châtaignes 53 mal positionnées et on les éjecte de la bande transporteuse 44 avec une buse à air comprimé munie d’une électrovanne. Les châtaignes 53 ainsi retirées de la bande transporteuse 44 retournent, par l’intermédiaire d’une goulotte (non représentée) dans la trémie 33. En revenant à la , un capteur de présence 38 détermine la présence de fruits sur la goulotte 40. Un capteur 39 de hauteur des fruits dans la trémie d'alimentation 33 émet un signal d’alerte si la hauteur des fruits devient inférieure à une hauteur prédéterminée. Ainsi, un opérateur peut remplacer le contenant 30 ou le remplir de fruits à éplucher. Comme on l’observe en , dans le premier tunnel hyperfréquence 22, une bande transporteuse 44 est tendue par un tendeur 42. En , la bande transporteuse 44 tourne dans le sens anti-horaire. La bande transporteuse 44 emporte les fruits 53 dans le châssis 43 et 45 au-dessus de générateurs hyperfréquences 50 et en dessous de tubes d’aspiration de fumées 47, qui débouchent sur un conduit 46 d’aspiration de fumées. Des capteurs de température 48 permettent la surveillance de la température des fruits. Des poignées 49 permettent une ouverture manuelle des différentes parties du tunnel 22. Un capteur 55 de sécurité d’ouverture du premier tunnel 22 arrête les générateurs hyperfréquences 50 en cas d’ouverture du tunnel 22. En sortie du premier tunnel 22, la bande transporteuse 44 libère les fruits sur une goulotte 52. Les châtaignes sont soumises à un champ électromagnétique, dans le tunnel de monté en pression 22, avec : - contrôle températures éviter les explosions, - gradient de pression, séparation peaux, tan et péricarpe. Le champ électromagnétique généré par les générateurs hyperfréquences 50 à ceci de particulier qu’il permet de monter en température les molécules dipolaires, donc les molécules d’eau en particulier, qui sont dans la chair des châtaignes. En effet les peaux n’en contiennent quasiment pas. De ce fait, le champ électromagnétique traverse les peaux et permet la montée en température la chair qui contient des liquides. En conséquence, une surpression se crée entre la chair et la peau, ce qui provoque la séparation des peaux de la chair. On contrôle les montées en température des fruits 53, de façon à ce qu’ils n’éclatent pas. Un asservissement de température des fruits 53 est réalisé pour que la température des fruits 53 soit, dans ce moyen d’exposition, la température des fruits soit inférieure à 70°C, et, en sortie du tunnel 22, comprise entre 50°C et 70°C. On note que cette plage de températures peut varier suivant le type de fruits, par exemple le type de châtaignes, ou la teneur en liquide des fruits. La température est mesurée, de préférence, à l’aide de capteurs de type infrarouges, sans contact, installés après chaque générateur 50. La température relevée est celle de chaque fruit lors de son passage devant chaque capteur de température. Le gradient de température à l’intérieur des fruits 53 favorise l’évacuation de l’eau de la chair. Cette eau se déplace entre la chair et les peaux, ce qui favorise l’épluchage final et l’absence de marquage des chairs par les moyens d’incision. Comme illustré en , la goulotte 52 amène les fruits sur une bande transporteuse 77 qui, en , tourne dans le sens anti-horaire. La bande transporteuse 77 emporte les fruits dans le châssis 59 où des lasers 71 à 76 montées sur un châssis 79 réalisent des entailles dans la coque des fruits. La disposition de ces six lasers 71 à 76 est détaillée en . Un aspirateur à fumées 69 aspire les fumées en différents endroits de l’appareil d’incision 23. En sortie, la bande transporteuse 77 dépose les fruits sur une gouttière de transfert 84. Un écran tactile de gestion 57 permet la surveillance du fonctionnement de l’appareil 23. Relié à cet écran tactile, un ensemble de gestion assure le bon fonctionnement de l’appareil. Comme illustré en figures 9 (vue de dessus) et 10 (vue de face), les lasers 71 à 76 sont positionnés pour réaliser des incisions 105 (voir ), dans un plan vertical, et 106, dans un plan horizontal, faisant une circonférence complète des fruits 53. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté, le moyen d’incision de la coque de chaque fruit 53 comporte au moins un laser. Préférentiellement, le moyen d’incision comporte au moins trois lasers non coplanaires. Ces lasers non coplanaires permettent d’inciser les fruits non seulement sur un plan, par exemple horizontal, mais aussi en dehors de ce plan, par exemple dans un plan vertical, ce qui favorise leur épluchage. Dans des modes de réalisation représenté en figures 4, 9 et 10, le moyen d’incision de la coque de chaque fruit 53 comporte six lasers sont disposés, pour trois d’entre eux référencés 72, 74 et 75, en étoile horizontale et, pour les trois autres référencés 71, 73 et 76, en étoile verticale par l’intermédiaires de miroirs, ce qui permet de faire des incisions 105 et 106 continues selon une circonférence verticale et une circonférence horizontale, respectivement. Grâce aux incisions 105 et 106 sur deux fois 360°, l’épluchage final est plus aisé. Cependant, cette double incision n’est pas indispensable, une seule, de préférence l’incision horizontale 106 pouvant suffire. Pour des raisons de simplicité et d’efficacité, chaque incision est effectuée à l’aide de rayons lasers de type CO 2 . Cependant, dans d’autres modes de réalisation, chaque incision peut être effectuée avec un autre moyen, par exemple un couteau rotatif ou un laser d’un autre type. Les châtaignes 53, pour des raisons d’efficacité restent sur une file, mais nous les séparons de quelques millimètres de façon à laisser un espace pour permettre aux lasers d’effectuer les incisons de 360° complètes. En , le moyen de séparation est une roue dentée 78, chaque fruit 53 étant retenu par une dent de cette roue 78 avant d’être libéré avec un écart prédéterminé derrière le fruit 53 précédent. Complémentairement ou en remplacement, la bande transporteuse 77 est plus rapide que la bande transporteuse 44, ce qui assure un écart entre les fruits 53 déplacés par la bande transporteuse 77. Le deuxième tunnel hyperfréquence 24 est similaire au premier tunnel hyperfréquence 22. Il reçoit les fruits depuis la gouttière 84 et les délivre sur la gouttière 86. Un capteur de présence 85 détermine la présence de fruits sur la gouttière 86. Le passage dans le deuxième tunnel 24 permet d’extraire une certaine quantité d’eau, le moins possible, de façon à faciliter la séparation finale. Les températures des châtaignes sont contrôlées, à l’aide de capteurs de préférence sans contacts, de type infrarouge, par exemple, dans le deuxième tunnel 24, ce qui autorise un ajustement de la qualité de l’épluchage tout en conservant au mieux la qualité des châtaignes et leur poids final. Par exemple, la température est asservie pour que la température des fruits 53 ne dépasse pas 70°C dans le deuxième tunnel 24. On note que les fruits 53 peuvent, dans le deuxième tunnel 24, être chauffés à une plus haute température que dans le premier tunnel 22 car une incision a été pratiquée et les fruits 53 ne risquent donc pas d’éclater. De plus, dans des modes de réalisation, les fruits 53 sont cuits, au moins partiellement, dans le deuxième tunnel 24. La gouttière 86 débouche en entrée de l’appareil 25 d’exposition à un rayonnement thermique et délivre les fruits sur un tapis 88 à mailles métalliques, préférentiellement en acier inoxydable (« inox »), entraîné par un moteur 94. L’appareil 25 comporte un capteur 87 de présence de fruits sur la gouttière 86 qui commande l’allumage et le réglage d’émetteurs infrarouges 89. De façon à fissurer au mieux les peaux des châtaignes 53, les châtaignes 53 sont préférentiellement soumises à des infrarouges, de préférence de types moyens, c’est-à-dire de longueur d’onde comprise entre 2,5 à 25 μm. Les infrarouges de types moyens ont un rayonnement qui autorise une pénétration des rayons sur quelques dixièmes de mm ce qui suffit à craqueler les peaux. Il est important ici de contrôler les températures de façon à ce que les peaux ne brûlent pas. Un asservissement de température des fruits 53 est réalisé, par exemple à l’aide de capteurs de température infrarouges, pour que, en sortie de cet appareil 25 d’exposition à un rayonnement thermique, la température des fruits 53 soit comprise dans l’intervalle de 150°C à 400°C. Dans des modes de réalisation, une température supérieure est autorisée, par exemple dans le but que les fruits 53 soient épluchés et gratinés. L’appareil 26 de séparation des coques des chairs des fruits comporte un tube alimentation en air comprimé 91 et des buses de soufflage 92 qui souffle les coques et, le cas échéant, les peaux ou téguments, des fruits et en laisse la chair sur le tapis 88. En partie basse, l’appareil 26 comporte un aspirateur d’évacuation des coques et peaux soufflés. Un capteur de présence 93 vérifie la présence de chairs de fruits sur le tapis 88. Le tapis 88 délivre les chairs de fruits à une gouttière de transfert 95 munie d’une caméra 96 de contrôle de qualité d’épluchage. Le caméra 96 fournit des images à un logiciel de traitement d’images qui contrôle la qualité de l’épluchage et déclenche une alarme en cas de défaut d’épluchage ou de brûlure d’une proportion de fruits (53) débarrassés de leurs coques supérieures à une valeur prédéterminée, par exemple de 5%. Par exemple, le traitement d’images discrimine la chair, la peau, la coque une brûlure de la chair par leurs couleurs et/ou leurs textures. Dans un mode préféré de l’invention les buses de soufflage 92 sont installées immédiatement après la zone d’exposition aux rayonnements thermiques, de façon à séparer les peaux des chairs sans chocs particuliers, ce qui autorise un épluchage sans dommage pour les fruits 53 à éplucher. Comme on le comprend à la lecture de la description qui précède, le dispositif d’épluchage 20 de fruits 53 à coque comporte : - un moyen 21 de positionnement des fruits sur un support mobile, - un premier moyen 22 d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - au moins un moyen 23 d’incision de la coque de chaque fruit dans toute l’épaisseur de la coque, pendant le déplacement du fruit sur le support mobile, - un deuxième moyen 24 d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - un moyen 25 d’exposition des fruits à un rayonnement thermique et - un moyen 26 de séparation de la chair des fruits débarrassés de leur coque, d’une part, des coques, d’autre part. Les coques sont ainsi d’abord soumises à une pression interne au fruit, dans le premier moyen d’exposition des fruits à un rayonnement électromagnétique et ainsi partiellement séparés de la chair du fruit, puis soumises à au moins une incision, avant d’être séparés en deux temps de cette chair, par le deuxième moyen d’exposition des fruits à un rayonnement électromagnétique puis par le rayonnement thermique qui dessèche ces coques et les amène à se déformer, ce qui facilite leur séparation de la chair du fruit 53. Dispositif (20) d’épluchage de fruits (53) à coque, caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen (21) de positionnement des fruits sur un support mobile, - un premier moyen (22) d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - au moins un moyen (23) d’incision de la coque de chaque fruit dans toute l’épaisseur de la coque, pendant le déplacement du fruit sur le support mobile, - un deuxième moyen (24) d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique, - un moyen (25) d’exposition des fruits à un rayonnement thermique et - un moyen (26) de séparation de la chair des fruits débarrassés de leur coque, d’une part, des coques, d’autre part. Dispositif (20) selon la revendication 1, dans lequel, chaque fruit (53) présentant une face (81) dont le rayon de courbure moyen est maximal, dite « face plate » et une face (82) opposée à la face plate dite « face bombée », le moyen de positionnement (21) des fruits sur le support mobile comporte une trémie (33) d'alimentation d’une bande (28) à tasseaux (29) présentant, sur au moins une partie d’un chemin ascendant des fruits, une forte inclinaison, la dimension de chaque tasseau perpendiculairement à la bande et l’inclinaison de la bande étant conjointement configurées pour qu’un fruit présentant sa face plate contre la bande soit en équilibre et qu’un fruit présentant sa face bombée contre la bande soit en déséquilibre et retombe dans la trémie. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le support mobile est muni d’un capteur (41) de configuration des fruits (53) et d’un moyen de retrait des fruits ne se présentant pas dans une configuration prédéterminée. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un moyen (22, 24) d’exposition des fruits (53) déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique comporte au moins un générateur hyperfréquences (50). Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un moyen (22, 24) d’exposition des fruits déplacés par le support mobile, à un rayonnement électromagnétique comporte un moyen d’asservissement de température des fruits (53) pour que, dans ce moyen d’exposition, la température des fruits soit inférieure à 70°C. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen (23) d’incision de la coque de chaque fruit (53) comporte au moins trois lasers (71 à 76) non coplanaires. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen (25) d’exposition des fruits à un rayonnement thermique comporte au moins un émetteur infrarouge (89) émettant dans les infrarouges moyens. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen (26) de séparation de la chair des fruits (53) débarrassés de leur coque, d’une part, des coques, d’autre part, comporte au moins une buse (92) de soufflage d’air comprimé sur les fruits. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 8, qui comporte, de plus, en aval du moyen (26) de séparation, une caméra (96) et un système de traitement d’images configuré pour contrôler la qualité de l’épluchage et déclencher une alarme en cas de défaut d’épluchage ou de brûlure d’une proportion de fruits (53) débarrassés de leurs coques supérieures à une valeur prédéterminée. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le moyen (21) de positionnement des fruits (53) est configuré pour positionner les fruits l’un derrière l’autre sur le support mobile. Dispositif (20) selon l’une des revendications 1 à 10, qui comporte, de plus, un moyen (78) de séparation des fruits sur le support mobile.