FR 3116103 A1 20220513 FR 2011421 A 20201106 Dispositif d’éclairage (2) pour véhicule automobile (1), comportant un premier module (21) d’éclairage apte à projeter un premier faisceau de lumière de type route partiel ou complet pixélisé, un deuxième module (22) d’éclairage apte à projeter un deuxième faisceau de lumière à coupure, de type croisement, éclairant sous une ligne de coupure, remarquable en ce que le deuxième module (22) pivote autour d’un axe (3) perpendiculaire à la ligne de coupure du deuxième faisceau Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’éclairage adaptatif comportant un module tournant, et véhicule ainsi équipé. L'invention a trait au domaine technique de l'éclairage et de la signalisation de véhicule automobile, plus particulièrement des dispositifs d’éclairage permettant de générer un éclairage adaptatif confortable en fonction des situations de roulage du véhicule comportant de tels dispositifs. L’invention porte aussi sur un véhicule équipé d’un tel dispositif d’éclairage. La projection d'un faisceau lumineux par un dispositif d’éclairage de véhicule automobile permet classiquement d'éclairer la route avec un éclairage global et ainsi d'augmenter la visibilité en cas d'obscurité, par exemple de nuit. Cela permet une conduite sécurisée du véhicule. Ces dispositifs lumineux de véhicule automobile fournissent les fonctions classiques d'éclairage et/ou de signalisation, et notamment une fonction de feux de route aussi notée HB (acronyme de l'anglais « high beam »), une fonction de feux de croisement notée LB (acronyme de l'anglais « low beam »). Ces fonction HB et LB sont réglementées, par exemple par la réglementation ECE. En particulier, les réglementations requièrent que le faisceau lumineux de la fonction LB comprennent une ligne de coupure comportant une zone oblique ; la partie haute de la zone oblique est appelée « shoulder » et la partie basse de la zone oblique est appelée « kink ». Au-dessus de la ligne de coupure, peu ou pas de lumière peut être émise. Au-dessous de la ligne de coupure, la lumière est émise. Les développements récents dans le domaine de ces dispositifs d’éclairage one permis de leur adjoindre des fonctionnalités supplémentaires. Il est ainsi possible de produire un faisceau lumineux pixélisé pour réaliser cet éclairage. Avec un tel faisceau lumineux, le dispositif lumineux peut par exemple réaliser des fonctions d'éclairage localisées, en créant une zone d’ombre lors de l’utilisation de la fonction HB dans une zone où se situe un autre usager, par exemple un véhicule arrivant en sens inverse. Ainsi, la scène devant le véhicule comportant ce type de dispositif d’éclairage est bien éclairée, même autour de l’autre usager mais qui n’est pas ébloui grâce à la zone d’ombre centré sur lui. On connaît par exemple l'éclairage non éblouissant (« glare free » en anglais), consistant par exemple à assombrir une zone correspondant à un véhicule venant de face pour ne pas éblouir cet autre usager. On connaît également la fonction d'éclairage virage ou DBL (acronyme de l'anglais dynamic bending Iight ») qui modifie la zone éclairée de la scène lorsque le véhicule a une direction qui n'est pas rectiligne, par exemple dans un virage ou dans une intersection routière. Afin d’obtenir de tels éclairages, il est connu d’utiliser un éclairage de type matriciel, c’est-à-dire comportant une source de lumière pixélisée formée par une pluralité d'émetteurs de lumière élémentaires, par exemple des diodes électroluminescentes, connues sous l’acronyme « LED », agencés en matrice, chacun des émetteurs élémentaires étant activable sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire, la source de lumière étant associée à un élément optique de projection associé à la source lumineuse pixélisée pour projeter chacun desdits faisceaux lumineux élémentaires sous la forme d'un pixel, l'ensemble des pixels formant ledit faisceau pixélisé. L’extinction ou l’allumage sélectif de certains des émetteurs de lumière élémentaires permet de créer un faisceau d’éclairage variable. Par exemple, le document FR3079467 décrit un tel dispositif d’éclairage. L’inconvénient de ces dispositifs est que l’allumage et l’extinction des sources de lumière, notamment avec l’utilisation de LED, est brutal et génère de l’inconfort. De plus, il peut réduire temporaire l’acuité visuelle du conducteur car la variation de la lumière est plus brutale que la capacité de l’œil à s’adapter à ce changement. L’objectif de l’invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l’invention est de proposer un dispositif d’éclairage apportant un plus grand confort de conduite, notamment la nuit, et une diminution de gêne lors de changement de situation d’éclairage. Ce but est atteint selon l’invention, grâce à un dispositif d’éclairage pour véhicule automobile, comportant un premier module d’éclairage apte à projeter un premier faisceau de lumière de type route partiel ou complet pixélisé, un deuxième module d’éclairage apte à projeter un deuxième faisceau de lumière à coupure, de type croisement, éclairant sous une ligne de coupure, remarquable en ce que le deuxième module pivote autour d’un axe perpendiculaire à la ligne de coupure du deuxième faisceau. Ainsi avantageusement, une fois installé sur un véhicule, lorsque la situation nécessite d’éclairer des zones latérales à l’avant du véhicule, la rotation du deuxième module permet un déplacement du deuxième faisceau, et donc de la zone éclairée par ledit deuxième faisceau, sans créer d’extinction brutale de zone éclairée. Ce déplacement continue est plus confortable pour l’utilisateur que des extinctions de zones éclairées, et évite le problème d’accoutumance de l’œil à un changement brutal d’éclairage. De plus, en cas d’extinction de zones éclairées par le premier module sous la ligne de coupure, la présence du deuxième module et de son éclairage permet de conserver un éclairage suffisant et orienté dans la direction adéquate grâce au pivotement du deuxième module. La ligne de coupure correspond à la ligne de séparation entre la zone éclairée et la zone non éclairée par le deuxième module, projeté sur une paroi verticale. C’est-à-dire que lorsque le module est installé sur un véhicule, la ligne de coupure forme une ligne sensiblement horizontale, et l’axe de rotation du deuxième module est selon l’axe vertical au véhicule. Un faisceau pixélisé est un faisceau formé par un éclairage de type matriciel, c’est-à-dire comportant une source de lumière pixélisée formée par une pluralité d'émetteurs de lumière élémentaires, par exemple des diodes électroluminescentes, connues sous l’acronyme « LED », agencés en matrice, chacun des émetteurs élémentaires étant activable sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire, la source de lumière étant associée à un élément optique de projection associé à la source lumineuse pixélisée pour projeter chacun desdits faisceaux lumineux élémentaires sous la forme d'un pixel, l'ensemble des pixels formant ledit faisceau pixélisé. L’extinction de certaines sources de lumières élémentaires permet d’éteindre certains pixels du faisceau, c’est-à-dire d’éteindre une partie du faisceau tout en conservant d’autres parties allumées. Dans une variante, les premier et deuxième modules sont agencés de sorte à ce que le premier et deuxième faisceaux se recouvrent au moins partiellement sous la ligne de coupure du deuxième faisceau. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif comporte un troisième module apte à projeter un troisième faisceau de lumière. De préférence le troisième module est apte à projeter un troisième faisceau de lumière à coupure de type croisement, de préférence sous la ligne de coupure. Ainsi avantageusement, le troisième module vient compléter l’éclairage du deuxième module, notamment lors de la rotation du deuxième module pour conserver un éclairage dans les zones qui ne sont plus éclairées par le deuxième module. De préférence, le deuxième module est disposé entre le premier et le troisième module. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, les faisceaux produits par le deuxième module et le premier et/ou le troisième module se recouvrent au moins partiellement sous la ligne de coupure du deuxième faisceau. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le premier module est apte à former un premier faisceau de lumière pixélisé uniquement au-dessus de la ligne de coupure. Dans une autre variante, le dispositif comporte un moyen de réglage de la direction azimutale des modules, apte à relever le faisceau des modules. On entend par direction azimutale la direction par rapport un plan horizontal du véhicule sur lequel est installé un tel dispositif. Le relevage correspond à une remonté du faisceau visant à déplacer la ligne de coupure dans le sens de la zone d’éclairage située sous la ligne de coupure vers zone située au-dessus de la ligne de coupure. La zone située sous la ligne de coupure correspond à la zone éclairée par le faisceau du deuxième module, correspond à un éclairage de type croisement. L’invention porte également sur un véhicule comportant deux dispositifs d’éclairage tels que décrits précédemment, à l’avant, de sorte à éclairer une zone située devant ledit véhicule. De préférence, les modules comportant chacun une ou plusieurs sources de lumière, le véhicule comprenant un organe de contrôle de la puissance des sources de lumières de chaque module, des moyens de détection de l’environnement et/ou d’une situation de roulage, adaptant ladite puissance en fonction de la détection de la situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule, et un moyen de pilotage de la rotation des deuxièmes modules pilotant la rotation dudit deuxième module en fonction de la détection de la situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : représente l’avant d’un véhicule comportant un dispositif d’éclairage suivant l’invention, vue en perspective. représente une vue de dessus de l’avant du véhicule de la . est un schéma de différentes zones d’éclairage d’un dispositif d’éclairage. est une vue de dessus d’une première situation de vie d’un véhicule équipée de deux dispositifs d’éclairage suivant l’invention. est une vue de dessus d’une deuxième situation de vie d’un véhicule équipée de deux dispositifs d’éclairage suivant l’invention. est une vue de dessus d’une troisième situation de vie d’un véhicule équipée de deux dispositifs d’éclairage suivant l’invention. est une vue de dessus d’une quatrième situation de vie d’un véhicule équipée de deux dispositifs d’éclairage suivant l’invention. est une vue de dessus d’une cinquième situation de vie d’un véhicule équipée de deux dispositifs d’éclairage suivant l’invention. est une vue de dessus d’une sixième situation de vie d’un véhicule équipée de deux dispositifs d’éclairage suivant l’invention. Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l’invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l’échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d’une figure à l’autre. Les dessins sont des représentations schématiques pour faciliter la compréhension de l’invention. Les composants ne sont pas forcément représentés à l’échelle. Les mêmes références correspondent aux mêmes composants d’une figure à l’autre. L'axe X représente la direction longitudinale du véhicule, l'axe Y la direction transversale et l'axe Z la direction verticale. Les directions avant, arrière, haut, bas sont prises dans le référentiel du véhicule. La illustre l’avant d’un véhicule 1 équipé de deux dispositifs 2 d’éclairage, situés chacun de part et d’autre de la face avant du véhicule 1. Ces deux dispositifs 2 d’éclairage forment des projecteurs qui éclairent une zone située à devant le véhicule 1, de manière à permettre au conducteur de voir la route et des éléments situés aux abords de la route même lorsqu’il fait sombre, par exemple de nuit. Le dispositif d’éclairage (2) comporte un premier module (21) d’éclairage apte à projeter un premier faisceau de lumière de type route partiel ou complet pixélisé, et un deuxième module (22) d’éclairage apte à projeter un deuxième faisceau de lumière à coupure, de type croisement, éclairant sous une ligne de coupure (C0). La ligne de coupure C0 est illustré en , qui illustre une zone d’éclairage de type croisement Z2, située sous la ligne de coupure, et une zone d’éclairage de type route Z1 qui éclaire de part et d’autre de la ligne de coupure C0. Chacun des deuxièmes modules (22) est monté pivotant autour d’un axe (3) de rotation perpendiculaire à la ligne de coupure (C0) du deuxième faisceau. La ligne de coupure étant une ligne s’étendant dans une direction sensiblement horizontale, par exemple lorsque le deuxième faisceau éclaire une paroi verticale, l’axe de rotation 3 est parallèle à l’axe vertical Z du véhicule 1. Autrement dit, la rotation des deuxièmes modules 22 fait pivoter horizontalement chacun des deuxièmes faisceaux, émis par chacun des deuxièmes modules 22, autour de cet axe 3 de rotation, et permet d’éclaire plus ou moins latéralement la zone située devant le véhicule 1 en fonction de l’angle de rotation α du deuxième module 22 par rapport à la direction longitudinale X du véhicule. La illustre en trait discontinue la direction du faisceau de l’un des deuxièmes modules 22, dans une première une direction correspond à un angle α de zéro degré de rotation du deuxième module 22, et dans une deuxième direction correspondant à une rotation d’un angle α non nul du deuxième module 22. L’angle α de zéro degré correspond à un éclairage principal dans la direction longitudinale X du véhicule 1. Le deuxième module 22 est par exemple un boîtier comportant une source de lumière et un moyen de focalisation de la lumière émise par la source de lumière permettant de créer le deuxième faisceau avec une coupure. Le moyen de focalisation est par exemple un réflecteur et/ou une lentille, ou encore un guide de lumière. Le boîtier est fixé sur l’axe 3 de rotation vertical, l’axe 3 étant mis en rotation par un moteur électrique rotatif par exemple via un premier engrenage relié au moteur et un deuxième engrenage fixé à l’axe 3. Le moteur est par exemple de type pas à pas de manière à contrôler précisément l’orientation du deuxième module 22. Le moteur électrique forme un moyen de pilotage de la rotation du deuxième module 22. D’autres modes de réalisation connus de l’homme du métier peuvent être appliquées en variante pour permettre la rotation du deuxième module 22. Un faisceau pixélisé est un faisceau formé par un éclairage de type matriciel, c’est-à-dire comportant une source de lumière pixélisée formée par une pluralité d'émetteurs de lumière élémentaires, par exemple des diodes électroluminescentes, connues sous l’acronyme « LED », agencés en matrice, chacun des émetteurs élémentaires étant activable sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire, la source de lumière étant associée à un élément optique de projection associé à la source lumineuse pixélisée pour projeter chacun desdits faisceaux lumineux élémentaires sous la forme d'un pixel, l'ensemble des pixels formant ledit faisceau pixélisé. L’extinction de certaines sources de lumières élémentaires permet d’éteindre certains pixels du faisceau, c’est-à-dire d’éteindre une partie du faisceau tout en conservant d’autres parties allumées. Par exemple, le premier module 21 forment quinze segments identiques et indépendants, qui s’allument et s’éteignent progressivement, en fonction de l’environnement de conduite détecté. Ces quinze segments forment un faisceau pixélisé. Le module d’éclairage 2 comporte en outre un troisième module (23) apte à projeter un troisième faisceau de lumière. Ce troisième module 23 est par exemple fixe et produit un troisième faisceau de type croisement, c’est-à-dire avec une ligne de coupure et éclairant sous la ligne de coupure. La ligne de coupure du deuxième 22 et troisième module 23 sont par exemple située à la même hauteur par rapport au véhicule lorsque le module d’éclairage éclaire une paroi verticale devant le véhicule 1, disposé parallèlement à l’axe transversale Y du véhicule 1. Dans le mode de réalisation illustré en et 2, le deuxième module 22 est disposé entre le premier (21) et le troisième module (23) dans chaque dispositif d’éclairage 2. Les faisceaux produits par le deuxième module (22) et le premier (21) se recouvrent au moins en partie sous la ligne de coupure (C0). De même, le faisceau du troisième module (23) recouvre au moins partiellement le deuxième faisceau au moins partiellement sous la ligne de coupure du deuxième faisceau. En variante, les trois faisceaux se recouvrent au moins partiellement sous la ligne de coupure du deuxième faisceau. Le recouvrement peut être quel que soit l’angle de rotation du deuxième module, ou en variante lorsque l’angle α du deuxième 22 module est faible, par exemple inférieur à vingt-cinq degrés. Comme indiqué précédemment, le premier module génère un faisceau pixélisé. De tels modules générant des faisceaux pixélisés sont largement connus. Par exemple, le véhicule de la marque DS, dont le nom commercial est « DS3 Crossback », comporte de tels modules. Le premier module 21 du dispositif d’éclairage 2 est agencé de sorte à générer un faisceau de lumière pixélisé uniquement dans la partie du premier faisceau au-dessus de la ligne de coupure C0, et un éclairage dit continu, c’est-à-dire sans pixels, sous la ligne de coupure C0. Dans une variante, le dispositif d’éclairage 2 comporte un moyen de réglage de la direction azimutale des modules, c’est-à-dire un moyen de réglage permettant de relever le faisceau des modules (21, 22, 23), soit séparément, soit d’un bloc c’est-à-dire relevant les trois faisceaux en même temps. La direction azimutale est la direction par rapport un plan horizontal du véhicule 1. Le relevage des faisceaux correspond à une remonté de ces faisceaux verticalement. C’est-à-dire que la ligne de coupure C0 est remontée verticalement, donc dans le sens allant de la zone d’éclairage située sous la ligne de coupure C0 vers zone située au-dessus de la ligne de coupure C0. Par exemple, le dispositif d’éclairage 2 comporte un boîtier principal et l’ensemble des modules 21, 22, 23 sont montés sur un support installé dans le boîtier. Le support est relié par une liaison en rotation permettant une rotation selon l’axe transversal Y du véhicule, actionné par exemple par un moteur électrique, de sorte que la rotation du support suivant cet axe transversal Y modifie la direction azimutale de chacun des faisceaux, et donc relève ou abaisse les faisceaux. En variante, chacun des modules 21, 22, 23 est monté sur un support qui lui est spécifique et articulé par rapport au boîtier principale. Afin d’adapter le fonctionnement de chaque module 21, 22, 23, et la direction du deuxième module 22, le véhicule (1) comporte un organe de contrôle de la puissance des sources de lumières de chaque module (21, 22, 23), des moyens de détection de l’environnement et/ou d’une situation de roulage. L’organe de contrôle adapte par exemple la puissance d’éclairage des sources de lumière de chaque module 21, 22, 23 en fonction de la détection de la situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule, et contrôle la rotation des deuxièmes modules (22) en fonction de ces détections de la situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule (1). La détection de l’environnement du véhicule est réalisée par exemple par une caméra disposée en haut du parebrise, par des capteurs optiques, ou/et par la détection de mise en action de certaines fonctions du véhicule. Par exemple, la mise en action d’essuie-vitre avant pendant un certain temps indique une situation de pluie. Une caméra permet par exemple d’identifier la présence d’autres véhicules sur la route. L’information sur la vitesse du véhicule, présente dans les informations échangées par les différents calculateurs du véhicule 1 et renvoyée au conducteur, permet d’identifier un roulage sur autoroute, ou en ville. De même, la rotation du volant de direction ou les informations sur un système de navigation permet d’identifier le type de virage suivi par le véhicule. La description qui suit propose des exemples d’adaptation du fonctionnement des différents modules 21, 22, 23 du dispositif d’éclairage en fonction situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule. La illustre le fonctionnement du dispositif d’éclairage 2 au passage d’un virage par le véhicule 1. Afin d’éclairer la route dans la direction du virage, la rotation du deuxième module est activée par exemple suite à une rotation du volant de direction du véhicule par le conducteur au-delà de 12,8° à faible vitesse, par exemple sous 20 km/h, et de plus de 6,4° à haute vitesse, par exemple supérieure à 20km/h. L’angle de rotation du volant est dans ce cas pris par rapport à une position de volant correspondant à des roues droites, c’est à dire dans une situation ou le véhicule 1 roule en ligne droite. L’angle de rotation du deuxième module 22 est par exemple au maximum de 33,5° pour le deuxième module 22 situé dans le dispositif d’éclairage placé du côté de l’intérieur du virage, et au maximum de 4,5° pour le deuxième module 22 disposé dans le dispositif 2 d’éclairage situé du côté extérieur du virage. Par exemple, lorsque le véhicule prend un virage à droite, le dispositif d’éclairage situé sur la droite du véhicule tournera à droite de jusqu’à un maximum de 33,5°, vers l’extérieur du véhicule, et celui de gauche tournera à droite jusqu’à un maximum de 4,5°, vers l’intérieur du véhicule. De même, lorsque le véhicule 1prend un virage à gauche, les deuxièmes modules 22 pivotent vers la gauche, le deuxième module 22 situé à l’extérieur du virage pivotant au maximum de 4,5° tandis que le deuxième module situé à l’intérieur du virage pivote au maximum de 33,5°. Par cette rotation des modules 22, les dispositifs d’éclairage éclaire la courbe de la route, comme illustré en , où la ligne pointillé D1 représente la zone d’éclairage fictif si le véhicule était en ligne droite et la ligne continue D2 représente la zone l’éclairage effectif en virage. La représente une situation de roulage en ville du véhicule 1. Cette situation de roulage en ville est détectée par exemple lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 50 km/h, pendant un temps de donnée comme par exemple pendant 3 secondes. Dans cette situation, les deuxièmes modules 22 de chacun des dispositifs d’éclairage 2 sont orientés chacun vers l’extérieur du véhicule de manière à éclairer chacun un des côtés de la route. C’est-à-dire que les faisceaux de chacun de ces deux modules 22 sont divergents l’un par rapport à l’autre. Par exemple, les deuxièmes modules 22 sont orientés chacun d’un angle d’environ 20° vers l’extérieur du véhicule. L’intensité lumineuse de l’ensemble des modules est réglée à un niveau intermédiaire, par exemple entre 75% et 85% de son niveau maximum, par exemple à 80%. Cette disposition permet de mieux voir les intersections, ou encore les piétons circulant sur des trottoirs à proximité de la route. Comme illustré en , la zone éclairée D3 s’étend de chaque côté à l’avant du véhicule 1, comme par exemple l’intersection illustré dans cette . La illustre une situation de roulage de type route, qui correspond par exemple à une situation dans laquelle la vitesse du véhicule est entre 50 km/h et 110 km/h pendant plus de 2 secondes. Dans cette situation de type route, chacun des deuxièmes modules 22 sont orientés vers l’extérieur du véhicule 1, par exemple d’un angle α entre choisi entre 5° et 15°, par exemple d’environ 10°. La puissance des sources de lumières des deuxièmes modules 22 est montée à son maximum, tandis que la puissance des sources de lumière des premiers 21 et troisième modules 23 est par exemple réglée entre 85% et 95% de leur puissance maximale, ou encore choisie à 90% de leur puissance maximale. Cet éclairage provoque un lissage du faisceau lumineux produite par l’ensemble du dispositif d’éclairage 2. De plus, comme illustré en , la zone éclairée D4 est à la fois élargie sur une partie proche du véhicule, tout en ayant une portée plus longue face au véhicule 1 et le long du côté de circulation du véhicule afin d’aider le conducteur à identifier le bord de la route loin devant lui. La illustre une situation de roulage de type autoroute. Cette situation de roulage est détectée par exemple lorsque la vitesse du véhicule 1 est pendant plus de 5 secondes au-dessus de 110 km/h. Cette situation de roulage est désactivée par exemple lorsque la vitesse du véhicule 1 devient inférieure à 90 km/h plus de 5 secondes. Dans cette situation de roulage de type autoroute, les trois modules 21, 22, 23 de chaque dispositif d’éclairage 2 sont alimentés à leur puissance maximale, et l’angle des deuxièmes modules sont mis à 0°, c’est-à-dire de sorte à éclairer dans la direction longitudinale du véhicule. Pour augmenter la portée de l’éclairage des dispositif d’éclairage 2, certains des modules 21, 22, 23 pivotent légèrement vers le haut autour d’un axe Y sensiblement transversal au véhicule, de sorte à remonter la direction azimutale des faisceaux d’un angle azimutal β. Par exemple, ce pivotement est inférieur à 1°. Il peut être choisi égale par exemple à 0,23° ou à 0.34°. En variante, la remonté de l’angle azimutal β peut être réalisé uniquement sur les premiers 21 et troisièmes 23 modules. Ce type de réglage des modules d’éclairage 21, 22, 23 permet de créer une zone d’éclairage D5 à longue distance dans l’axe du véhicule, pour maximiser la portée d’éclairage. Dans ces situations de roulage de type route, autoroute ou virage, le premier module 21 peut être allumé de sorte à illuminer au-dessus de la ligne de coupure C0, c’est-à-dire en mode route ou HB (High Beam), avec une détection de la présence d’autre véhicule de sorte à éteindre certaines parties du faisceau pixélisé située au-dessus de cette zone de coupure C0 pour ne pas éblouir ces autres véhicules. La illustre une situation de roulage de type pluie. Cette situation est détectée par exemple lors de la mise en fonction d’essuie-glace avant sur le parebrise avant depuis plus de 2 minutes, et si la vitesse du véhicule est inférieure à 70 km/h. Dans cette situation de roulage, la puissance des premiers 21 et troisièmes 23 modules est réduite, par exemple à environ 70% de leur puissance maximale, de manière à réduire les risques d’éblouissement du conducteur par la réflexion de la lumière sur la route mouillée, et les deuxièmes modules 22 de chaque dispositif d’éclairage 2 sont orientés chacun vers l’extérieur du véhicule 1. Par exemple le deuxième module 22 disposé du côté du milieu de la route est orienté d’un angle d’environ 25° vers l’extérieur du véhicule 1, tandis que celui du côté du bord de la route est orienté d’un angle de 25° vers l’extérieur du véhicule, du côté du bord de la route. En complément, la puissance des sources de lumières des deuxièmes modules 22 est ajustée à son niveau maximal. La zone éclairée D6 est ainsi large devant le véhicule avec un éclairage important des côtés de la route. Ces dispositions permettent d’améliorer l’éclairage des bords de la route, notamment des lignes blanches disposées sur les bords de la route, pour aider le conducteur à positionner son véhicule correctement sur ladite route, tout en maintenant une portée d’éclairage assez longue. La illustre une situation de roulage de type brouillard, détectée par exemple lorsque la mise en fonction d’un feu arrière antibrouillard est détectée et que la vitesse du véhicule est inférieure à 70 km/h. Dans cette situation de roulage, la puissance des premiers 21 et troisièmes 23 modules est réduite, par exemple à environ 70% de leur puissance maximale, de manière à réduire les risques d’éblouissement du conducteur par la réflexion de la lumière dans le brouillard, et les deuxièmes modules 22 de chaque dispositif d’éclairage 2 sont orientés chacun vers l’extérieur du véhicule 1. Par exemple, comme illustré en , les deuxièmes modules 22 sont orientés de manière asymétrique : le deuxième module 22 côté conducteur est orienté d’un angle α d’environ 30 degrés vers l’extérieur du véhicule tandis que le deuxième module 22 côté passager est orienté d’un angle α d’environ 25 degrés vers l’extérieur du véhicule 1. En complément, la puissance des sources de lumières des deuxièmes modules 22 est ajustée à son niveau maximal. La direction azimutale de certains modules d’éclairage 21, 22 ou 23 du dispositif d’éclairage 2 situé côté conducteur est abaissée, par exemple entre 0,30 et 0,40 degrés, ou environ encore à 0,35 degrés. Cela permet de réduire l’éblouissement du conducteur par la réflexion de la lumière dans le brouillard tout en assurant un éclairage efficace de la zone devant le véhicule, et notamment en éclairant une partie large vers les parties latérales de la route en zone avant du véhicule. La zone éclairée D6 est ainsi large devant le véhicule avec un éclairage important des côtés de la route. Ces dispositions permettent d’améliorer l’éclairage des bords de la route, notamment des lignes blanches disposées sur les bords de la route, et notamment celles situées sur le milieu de la route, pour aider le conducteur à positionner son véhicule correctement sur ladite route. Lorsque l’un des modes d’éclairage de type pluie ou brouillard est activé, si la vitesse du véhicule augmente et dépasse 70 km/h, les dispositifs d’éclairage désactivent ces modes d’éclairage et passent dans un des modes d’éclairage route, puis autoroute si la vitesse continue à augmenter, même si le feu antibrouillard ou les essuie-vitres avant sont activés. En revenant sous la vitesse de 70km/h, le mode d’éclairage de type brouillard ou pluie est réactivité, si les autres conditions sont toujours réunies. Ces différents modes de fonctionnement en situation de roulage ville, route, autoroute, pluie, brouillard, peuvent être associées avec une rotation complémentaire des deuxièmes modules 22 lors de passage de virage. En variante, la rotation des deuxièmes modules lors de passage de virage n’est activé que dans les situations de type route, autoroute et ville. On entend par rotation vers l’extérieur du véhicule, une rotation amenant le faisceau d’éclairage vers les zones situées en dehors de la zone avant du véhicule. Par exemple, pour le dispositif d’éclairage droite situé sur la droite de la face avant du véhicule, la droite étant prise en se plaçant à l’intérieur du véhicule et en regardant vers l’avant du véhicule, une rotation du deuxième module 22 du dispositif d’éclairage 2 droite vers l’extérieur correspond à une rotation dudit deuxième module 22 faisant pivoter vers la droite le deuxième faisceau d’éclairage qu’il produit. Le dispositif d’éclairage 2 est conçu de sorte à ce que l’angle azimutal de certains modules d’éclairage peut être modifié. Par exemple, seul l’angle azimutal du troisième module 23 et du premier module 21 d’éclairage est abaissé. En abaissant l’angle azimutal que du troisième module 23 et du premier module 21, la conception du dispositif d’éclairage 2 est simplifiée car ces deux modules 21, 23 ne pivotent pas sur un angle vertical. En variante, l’angle azimutal que d’un seul des modules 21, 22, 23 est ajustable, ou de l’ensemble des modules 21, 22, 23 soit d’un bloc, soit de manière indépendante. L’angle azimutal est pris en référence avec l’angle azimutal lorsque l’éclairage est dans la situation de type route. C’est-à-dire qu’une élévation d’un angle β de l’angle azimutal correspond à une rotation vers le haut du module autour d’un axe Y transversal par rapport à la position dudit module en situation de type route. A l’inverse, un rabaissement d’un angle β correspond à une rotation vers le bas du module de cet angle β par rapport à la position dudit module en situation de type route. Le haut et le bas sont pris dans le référentiel du véhicule. Dispositif d’éclairage (2) pour véhicule automobile (1), comportant un premier module (21) d’éclairage apte à projeter un premier faisceau de lumière de type route partiel ou complet pixélisé, un deuxième module (22) d’éclairage apte à projeter un deuxième faisceau de lumière à coupure, de type croisement, éclairant sous une ligne de coupure (C0), caractérisé en ce que le deuxième module (22) pivote autour d’un axe (3) perpendiculaire à la ligne de coupure (C0) du deuxième faisceau. Dispositif (2) suivant la revendication précédente, comportant un troisième module (23) apte à projeter un troisième faisceau de lumière. Dispositif (2) suivant la revendication précédente, dont le troisième module (23) est apte à projeter un troisième faisceau de lumière à coupure de type croisement, de préférence sous la ligne de coupure (C0). Dispositif suivant la revendication précédente, dont le deuxième module (22) est disposé entre le premier (21) et le troisième module (23). Dispositif suivant l’une des revendications précédentes dont les faisceaux produits par le deuxième module (22) et le premier (21) et/ou le troisième module (23) se recouvrent au moins partiellement sous la ligne de coupure du deuxième faisceau. Dispositif (2) suivant l’une des revendications précédentes, dont le premier module est apte à former un premier faisceau de lumière pixélisé uniquement au-dessus de la ligne de coupure (C0). Dispositif (2) suivant l’une des revendications précédentes, comportant un moyen de réglage de la direction azimutale des modules, apte à relever le faisceau des modules (21, 22, 23). Véhicule (1) comportant deux dispositifs d’éclairage (2) suivant l’une des revendications précédentes, à l’avant, de sorte à éclairer une zone située devant ledit véhicule (1). Véhicule (2) suivant la revendication précédente, les modules (21, 22, 23) comportant chacun une ou plusieurs sources de lumière, le véhicule (1) comprenant un organe de contrôle de la puissance des sources de lumières de chaque module (21, 22, 23), des moyens de détection de l’environnement et/ou d’une situation de roulage, adaptant ladite puissance en fonction de la détection de la situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule, et un moyen de pilotage de la rotation des deuxièmes modules (22) pilotant la rotation dudit deuxième module (22) en fonction de la détection de la situation de roulage et/ou de l’environnement du véhicule (1).