FR 3119492 A1 20220805 FR 2101030 A 20210203 L’invention concerne un dispositif de connexion électrique comprenant une prise (1) électrique, destinée à coopérer avec une fiche (2) électrique complémentaire pour établir une connexion électrique, ladite prise (1) électrique comprenant : Des premiers moyens magnétiques (18) destinés à coopérer par effet magnétique avec des deuxièmes moyens magnétiques (28) de la fiche électrique, Des premiers organes de contacts électriques agencés pour coopérer avec des deuxièmes organes de contacts électriques de la fiche électrique pour assurer ladite connexion électrique, Les premiers contacts électriques étant réalisés chacun sous la forme d'une lamelle (12, 13), montée, à une première extrémité, souple en pivotement autour d'un axe de pivotement appartenant à un plan transversal et libre à une deuxième extrémité, chaque lamelle (12, 13) comprenant une surface destinée à venir en contact mécanique avec un deuxième organe de contact électrique de la fiche (2) électrique. Figure à publier avec l'abrégé : Figure 2 Dispositif de connexion électrique étanche à lamelles Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de connexion électrique incluant une prise électrique, et à une fiche électrique destinée à s'adapter sur la prise électrique du dispositif. L'association mécanique de la prise électrique avec la fiche est réalisée par effet magnétique. L'invention concerne également un système de connexion électrique incluant ledit dispositif et ladite fiche électrique. Etat de la technique Il est connu de la demande de brevet WO2017/216458A1 un dispositif de connexion électrique qui se présente sous la forme d'un plateau intégrant une prise électrique à attraction magnétique. La prise électrique est positionnée au centre et le plateau présente une surface qui s'étend en périphérie de la face avant de connexion de la prise électrique. La prise électrique est dotée de moyens magnétiques lui permettant d'attirer, par effet magnétique, une fiche électrique dotée de moyens magnétiques correspondants. La connexion électrique est réalisée entre la prise et la fiche lorsque les deux éléments sont collés par l'effet magnétique. La fiche est raccordée à un appareil électrique, tel que par exemple un système d'alimentation d'un véhicule électrique. Dans une réalisation particulière, le dispositif comporte plusieurs bobines de forme annulaire qui sont intégrées au plateau en étant positionnées de manière concentrique autour de la prise électrique. En fonctionnement, le plateau intégrant la prise électrique est par exemple posé sur le sol et raccordé au secteur par un câble électrique. La fiche est libérée de l'appareil à proximité du plateau. Les bobines sont commandées par une séquence de commande adaptée pour guider la fiche vers le centre du plateau et donc vers la prise électrique. La connexion est concrétisée par l'attraction magnétique présente entre les moyens magnétiques respectifs de la prise et de la fiche. La prise doit être conçue pour remplir plusieurs objectifs : Permettre une continuité électrique entre la fiche et la prise, en limitant les points chauds ; Masquer les contacts électriques de la prise lorsque la fiche n'est pas présente et lorsque la prise n'est pas utilisée ; Assurer un certain niveau d'étanchéité au liquide mais aussi aux poussières lorsque la prise n'est pas utilisée ; Empêcher l'accès aux contacts électriques lorsque la fiche est connectée sur la prise ; Permettre un débranchement facile de la fiche, en limitant la force à exercer pour débrancher la fiche de la prise ; Assurer la protection des personnes en masquant les contacts électriques de la prise, même en cas d'arrachage de la fiche par rapport à la prise ; Plusieurs solutions ont déjà été proposées dans l'état de la technique pour répondre à certains de ces objectifs. Dans la demande de brevet WO2012/032230A1 , la prise utilise des volets pivotants masquant les contacts électriques lorsque la fiche n'est pas connectée. Chaque volet est monté en pivotement sur un axe de manière indépendante et sollicité par un ressort. Lorsque les contacts électriques sont déplacés vers l’extérieur de la prise, ceux-ci poussent chacun un volet à l’encontre de son ressort. Une autre solution a été décrite dans la demande de brevet WO2017/046469A1 , dans laquelle la prise utilise également des volets pivotants. Ces volets sont déplacés par le chariot qui porte les contacts électriques grâce à un mécanisme de came/suiveur de came. Dans les solutions antérieures, les contacts électriques sont souvent réalisés sous la forme de pinoches venant en appui contre un contact plat ou venant se loger dans une alvéole. Dans le premier cas, le contact électrique peut engendrer la présence de points chauds. Dans le deuxième cas, les alvéoles sont exposées à l’eau et aux poussières. Et comme le branchement est destiné à être réalisé de manière automatique (sans intervention extérieure), la juste indexation est également importante car chaque pinoche doit venir s'insérer dans une alvéole distincte. Par ailleurs, l'architecture à volets pivotants qui est utilisée pour masquer les contacts électriques est complexe et fragile et ne permet pas de garantir une continuité de service au cours du temps. De plus, l'intégration d'une telle prise dans un dispositif tel que celui décrit dans la demande de brevet WO2017/216458A1 ne permet pas forcément de limiter l'accès aux contacts électriques lorsque la fiche est connectée sur la prise, ni de garantir l'étanchéité du dispositif. Un premier but de l'invention est donc de proposer un dispositif de connexion électrique qui comporte une prise dotée d'une architecture qui permet de remplir plusieurs des objectifs définis ci-dessus. Ce but est atteint par un dispositif de connexion électrique comprenant une prise électrique, destinée à coopérer mécaniquement avec une fiche électrique complémentaire pour établir une connexion électrique, ladite prise électrique comprenant : Un premier boîtier, présentant une plage avant transversale vers laquelle la fiche électrique vient se coller mécaniquement pour réaliser la connexion électrique en étant approché suivant une direction d'assemblage axiale, Des premiers moyens magnétiques logés dans ledit premier boîtier et agencés pour coopérer par effet magnétique avec des deuxièmes moyens magnétiques de la fiche électrique pour s'accoupler mécaniquement avec ladite fiche électrique, Des premiers organes de contacts électriques agencés pour coopérer avec des deuxièmes organes de contacts électriques de la fiche électrique pour assurer ladite connexion électrique, Les premiers contacts électriques étant réalisés chacun sous la forme d'une lamelle montée, à une première extrémité, souple en pivotement autour d'un axe de pivotement appartenant à un plan transversal et libre à une deuxième extrémité, chaque lamelle comprenant une surface destinée à venir en contact mécanique avec un deuxième organe de contact électrique de la fiche électrique. Selon une particularité, le dispositif comporte une première série d'une ou plusieurs lamelles arrangées suivant une première couronne et une deuxième série d'une ou plusieurs lamelles arrangées suivant une deuxième couronne, agencée de manière coaxiale à la première couronne. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un bloc d'entrainement supportant la première série d'une ou plusieurs lamelles et actionnable en translation suivant une direction parallèle à la direction d'assemblage. Selon une autre particularité, le dispositif comporte des premiers moyens d'entraînement dudit bloc d'entraînement. Selon une autre particularité, le dispositif comporte plusieurs pièces agencées de manière coaxiale, autour de la direction d'assemblage, comportant plusieurs anneaux concentriques autour d'un disque central pour former ladite plage avant destinée à recevoir la fiche électrique. Selon une autre particularité, le dispositif comporte une première pièce comportant ledit disque central et formant un premier obturateur agencé en vis-à-vis de la première série d'une ou plusieurs lamelles. Selon une autre particularité, la première pièce est montée solidaire en mouvement dudit bloc d'entraînement. Selon une autre particularité, le dispositif comporte une deuxième pièce, montée libre en translation suivant la direction d'assemblage, un premier ressort étant agencé entre ladite deuxième pièce et ledit bloc d'entraînement, cette deuxième pièce comportant un premier anneau situé en périphérie dudit disque central. Selon une autre particularité, le dispositif comporte une troisième pièce comportant un deuxième anneau situé en périphérie dudit premier anneau et formant un deuxième obturateur agencé en vis-à-vis de la deuxième série d'une ou plusieurs lamelles. Selon une autre particularité, la troisième pièce est montée solidaire en mouvement dudit bloc d'entraînement. Selon une autre particularité, le dispositif comporte une quatrième pièce montée libre en translation suivant la direction d'assemblage, un deuxième ressort étant agencé entre ladite quatrième pièce et une partie fixe du premier boîtier, cette quatrième pièce comportant un troisième anneau situé en périphérie dudit deuxième anneau. Selon une autre particularité, le dispositif comporte une cinquième pièce portant un quatrième anneau situé en périphérie du troisième anneau, montée mobile en translation suivant la direction d'assemblage par rapport au premier boîtier et actionnable par des deuxièmes moyens d'entraînement. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un plateau comportant une enveloppe présentant une partie centrale occupée par ladite prise électrique. Selon une autre particularité, le dispositif comporte plusieurs bobines de guidage logées dans ladite enveloppe et arrangées de manière concentrique autour de la prise électrique, et des moyens de commande configurés pour exécuter une séquence de commande dans laquelle chaque bobine peut être activée pour rapprocher ladite fiche électrique de la prise électrique par création d'un champ magnétique. La solution de l'invention permet de réaliser un contact mécanique entre chaque lamelle de la prise et un contact (par exemple de type piste) électrique de la fiche suivant un plan parallèle à la direction d'assemblage. Dans l'état de la technique, le contact mécanique peut être réalisé suivant un plan transversal puisque l'organe de contact (par exemple une pinoche ou un contact plat) est déplacé suivant une direction parallèle à la direction d'assemblage pour venir s'appuyer contre une plage de contact plane. Le contact mécanique peut aussi s'établir via une liaison pinoche/alvéole mais cette solution reste exposée à l’eau et à la poussière et nécessite un haut niveau d'indexation et de précision. Un autre but de l'invention est de proposer une fiche qui est adaptée à venir se connecter sur la prise du dispositif de connexion électrique. Ce but est atteint par une fiche électrique apte à coopérer avec la prise électrique présente dans le dispositif de connexion tel que défini ci-dessus, ladite fiche comprenant : Un deuxième boîtier, Des deuxièmes moyens magnétiques agencés pour coopérer par effet magnétique avec lesdits premiers moyens magnétiques de la prise (1) électrique pour s'accoupler mécaniquement avec la prise (1) électrique, Des deuxièmes organes de contacts électriques agencés pour coopérer avec les premiers organes de contacts électriques de la prise (1) électrique pour assurer ladite connexion électrique, Lesdits deuxièmes organes de contacts électriques étant réalisés chacun sous la forme d'une plage de contact fixée sur une paroi latérale du deuxième boîtier. Selon une particularité, le deuxième boîtier comporte une première paroi latérale, dite paroi latérale interne agencée de manière coaxiale à la direction axiale, comportant une surface interne et une surface externe et en ce qu'elle comporte plusieurs plages de contact distinctes disposées sur sa surface interne. Selon une autre particularité, la fiche comporte une deuxième paroi latérale, dite paroi latérale intermédiaire, agencée de manière coaxiale à la paroi latérale interne et à l'extérieur de celle-ci, et comportant une surface interne et une surface externe et en elle comporte une unique plage de contact disposée sur sa surface interne et arrangée sous la forme d'un manchon. Selon une autre particularité, la fiche comporte des moyens magnétiques supplémentaires, agencées dans la paroi latérale interne et dans la paroi latérale intermédiaire du deuxième boîtier. Un autre but de l'invention est de proposer un système de connexion électrique incluant ladite prise électrique et ladite fiche électrique. Ce but est atteint par un système de connexion électrique qui comporte une un dispositif de connexion électrique tel que défini ci-dessus et une fiche électrique telle que définie ci-dessus, ladite prise électrique du dispositif de connexion électrique et ladite fiche électrique étant destinée à s'accoupler mécaniquement par effet magnétique. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente, vu en perspective, le système de connexion électrique conforme à l'invention ; La figure 2 représente, de manière schématique, la prise et la fiche employées dans le système de connexion électrique de l'invention ; Les figures 3A à 3E illustrent de manière schématique le principe mis en œuvre pour connecter mécaniquement la fiche sur la prise ; Les figures 4A à 4C illustrent de manière schématique le principe de connexion électrique entre la fiche et la prise ; Les figures 5A à 5D illustrent de manière schématique le principe de déconnexion de la fiche par rapport à la prise ; Les figures 6A et 6B illustrent de manière schématique le principe mis en œuvre lorsque la fiche est arrachée de la prise ; La figure 7 illustre une variante de réalisation de la fiche employée dans le système : Description détaillée d'au moins un mode de réalisation L'invention s'applique à un système de connexion électrique, pouvant notamment être employé dans une installation électrique destinée à la recharge d'un appareil électrique, tel que par exemple un véhicule électrique. D'autres applications pourraient bien entendu être envisagées. En référence à la , le système de l'invention se compose de deux parties, l'une des deux parties étant destinée à être raccordée à un circuit électrique d'alimentation, par exemple raccordé au réseau 4 et l'autre partie étant destinée à être raccordée à un appareil électrique 5 à alimenter, par exemple un système d'alimentation d'un véhicule électrique. Toute solution de connexion électrique vers l'appareil électrique ou le circuit électrique d'alimentation pourra être envisagée, telle que câble, tige conductrice, ou autre solution équivalente… La première partie du système est composée d'un dispositif de connexion électrique et porte une prise électrique 1 (ci-après désignée la prise) et la deuxième partie comporte une fiche électrique 2 (ci-après désignée la fiche) destinée à être connecté mécaniquement et électriquement à la prise. Le système permet avantageusement de connecter mécaniquement la fiche 2 sur la prise 1 de manière automatique, sans intervention d'un opérateur ou d'un robot, en utilisant uniquement des moyens magnétiques et gravitationnels. Pour la suite de la description, on définit une direction d'assemblage (A) axiale correspondant à une direction principale selon laquelle la fiche 2 est approchée de la prise 1 et qui correspond ainsi à l’axe de la prise 1 suivant lequel la connexion électrique est réalisée. Dans la suite de la description les termes "avant" et "arrière" ainsi que "haut" et "bas" et "supérieur" et "inférieur" sont à considérer en tenant compte de la position longitudinale selon la direction d'assemblage (A). Dans la suite de la description, les termes "intérieur" et "extérieur" sont à considérer selon la position coaxiale par rapport à la direction d'assemblage (A). Lorsque la fiche 2 est connectée sur la prise 1, la partie avant de la fiche 2 vient en appui mécanique contre la partie avant de la prise 1. Le dispositif de connexion présente avantageusement un plateau 3 à poser sur un support (par exemple le sol S – la direction d'assemblage (A) est alors orthogonale au sol). Le plateau 3 peut comporter un ou plusieurs connecteurs 30 lui permettant d’être relié au réseau électrique 4 et à un système de communication. Des liaisons électriques intégrées au plateau 3 permettent de relier la prise 1 électrique audits connecteurs 30. En référence à la , le plateau 3 comporte une enveloppe 31 fermée dont la partie centrale est occupée par la prise 1. La prise électrique 1 comporte une plage avant 10 par laquelle elle se connecte mécaniquement avec la fiche 2. Cette plage avant 10 peut être de toute forme adaptée, plane ou bombée, concave ou convexe. L'enveloppe 31 est située en périphérie de la prise 1 et définit une surface avant 310 s'étendant en périphérie de la plage avant 10 de ladite prise 1. Cette surface avant 310 s'étend au-delà de la plage avant 10 de la prise 1 et n'est pas dédiée à la connexion. Sous cette surface, l'enveloppe 31 intègre des moyens de guidage magnétiques et/ou mécaniques adaptés pour guider la fiche 2 vers la prise 1 lorsque la fiche 2 est en approche. De manière non limitative, la demande de brevet n° WO2017/216458A1 décrit un principe de fonctionnement dans lequel la fiche vient se connecter à la prise, par exécution d'une séquence de commande de bobines intégrées à l'enveloppe. La plage avant 10 de la prise 1 est orientée transversalement à la direction d'assemblage (A). La surface avant 310 du plateau 3, autour de la prise 1, peut être plane dans le même plan que celle formée par la plage avant 10 de la prise 1, ou d'une forme bombée concave ou convexe (comme sur les figures annexées). La prise 1 est dotée de premiers moyens magnétiques lui permettant d'attirer la fiche 2, dotée de deuxièmes moyens magnétiques correspondants. Lorsque la fiche 2 est collée par effet magnétique sur la prise 1, une connexion électrique est également réalisée entre des premiers organes de contact électrique de la prise 1 et des deuxièmes organes de contact électrique de la fiche 2. L'architecture magnétique utilisée permet d'assurer le collage de la fiche 2 sur la prise 1 par effet magnétique. Différentes architectures magnétiques permettant le collage de la fiche 2 sur la prise sont notamment décrites dans la demande de brevet EP3317926A1 . Celles-ci sont applicables à la présente invention mais sont à considérer de manière non limitative. En référence à la , la prise 1 comporte un premier boîtier 11, avantageusement de section circulaire, portant la plage avant 10. Ce premier boîtier 11 peut être intégré à celui formant l'enveloppe 31 du plateau 3. Les premiers moyens magnétiques 18 de la prise 1 sont logés dans ledit premier boîtier 11 et agencés pour coopérer par effet magnétique avec les deuxièmes moyens magnétiques 28 de la fiche 2 pour permettre à la prise 1 de s'accoupler mécaniquement avec la fiche 2. La prise 1 comporte également ses premiers organes de contacts électriques agencés pour coopérer avec les deuxièmes organes de contacts électriques de la fiche 2 pour assurer la connexion électrique. Une liaison électrique distincte est connectée sur chaque organe de contact électrique pour assurer le transport d'énergie électrique. La liaison peut être par exemple un fil électrique, une piste électrique ou une tige conductrice. Selon l'invention, les premiers organes de contacts électriques sont réalisés sous la forme de lamelles 12, 13 souples. Chaque lamelle 12, 13 comporte une première extrémité par laquelle elle est montée souple en pivotement et une extrémité libre. Entre ses deux extrémités, chaque lamelle 12, 13 est fixée pour s'étendre suivant une direction parallèle à la direction d'assemblage (A) et est souple en pivotement autour d'un axe appartenant ainsi à un plan transversal à la direction d'assemblage (A). Au niveau de son extrémité libre, chaque lamelle 12, 13 comporte une surface de contact 14 destinée à venir en appui contre un organe de contact de la fiche 2. Selon un aspect particulier, la pression de contact est permise par l'effet ressort de la lamelle 12, 13. De manière avantageuse, chaque lamelle 12, 13 peut présenter une partie incurvée au niveau de sa zone de contact. La prise 1 peut intégrer plusieurs séries de plusieurs lamelles souples de même type. Avantageusement, la prise intègre deux séries de plusieurs lamelles, réalisées suivant deux couronnes concentriques autour de la direction axiale. La première série de lamelles 12 organisée suivant la couronne intérieure peut être dédiée aux contacts de terre. La deuxième série de lamelles 13 agencée suivant la couronne extérieure peut être dédiée aux contacts de phase et de neutre. La prise 1 peut comporter plusieurs lamelles dans chaque série, afin de permettre une connexion électrique dans plusieurs positions angulaires de la fiche 2 par rapport à la prise 1 autour de la direction d'assemblage (A). La prise 1 comporte également un bloc d'entraînement 14. Ce bloc d'entraînement 14 comporte une pièce actionnable en translation suivant la direction d'assemblage (A). La prise 1 comporte également des moyens d'entraînement 15 commandés pour déplacer ledit bloc d'entraînement 14 en translation entre au moins deux positions extrêmes, appelées position basse et position haute. Ces moyens d'entraînement 15 peuvent comporter un moteur de type électrique et un mécanisme de transmission adapté pour assurer la mise en mouvement de translation du bloc d'entraînement 14. Selon une particularité, les lamelles 12 de la première série sont fixées par leur première extrémité sur le bloc d'entraînement 14 et sont donc solidaires en mouvement dudit bloc. En position basse du bloc d'entraînement 14, les lamelles 12 sont rétractées à l'intérieur du premier boîtier 11 et en position haute du bloc d'entraînement 14, les lamelles sont saillantes vers l'extérieur du premier boîtier 11. Les lamelles 13 de la deuxième série sont par exemple montées chacune sur un ressort 130 distinct. Leur ressort 130 est comprimé lorsque les lamelles 13 sont rétractées à l'intérieur du premier boîtier 11 et détendu vers l'extérieur pour faire sortir les lamelles 13 à l'extérieur du premier boîtier 11. Plusieurs lamelles 13 pourraient également être montées sur un même ressort. Selon un aspect avantageux de l'invention, la plage avant 10 de la prise 1 est réalisée à partir de plusieurs pièces indépendantes organisées de manière concentrique et présentant chacune une fonction distincte. Ces pièces sont arrangées de manière coaxiale à la direction d'assemblage (A). Elles sont chacune actionnables en translation. Dans la partie centrale, une première pièce est réalisée sous la forme d'un disque 100. Ce disque est monté sur le bloc d'entraînement 14 et est solidaire en mouvement du bloc d'entraînement 14. Il forme un premier obturateur pour les lamelles 12 de la première série. Une deuxième pièce est agencée en périphérie de ce disque, cette deuxième pièce se présentant sous la forme d'un premier cylindre portant un premier anneau 101 agencé de manière concentrique audit disque 100 central. Une troisième pièce est agencée en périphérie de la deuxième pièce, cette troisième pièce se présentant sous la forme d'un deuxième cylindre portant un deuxième anneau 102 agencé de manière concentrique au premier anneau 101. Ce deuxième anneau 102 forme un deuxième obturateur pour les lamelles de la deuxième série. Cette troisième pièce est montée sur le bloc d'entraînement 14 et est donc solidaire en mouvement dudit bloc d'entraînement 14. Une quatrième pièce est agencée en périphérie de la troisième pièce, cette quatrième pièce se présentant sous la forme d'un troisième cylindre portant un troisième anneau 103 agencé de manière concentrique au deuxième anneau 102. Enfin une cinquième pièce est agencée en périphérie de la quatrième pièce, cette cinquième pièce se présentant sous la forme d'un cylindre portant un quatrième anneau 104 agencé de manière concentrique au troisième anneau 103. Des joints d'étanchéité peuvent être prévus dans la prise pour garantir l'étanchéité au niveau des jonctions mécaniques entre le disque et les anneaux et permettre d'obtenir une prise dont la plage avant 10 est fermée de manière étanche. Le disque 100 central, le premier anneau 101, le deuxième anneau 102, le troisième anneau 103 et le quatrième anneau 104 sont initialement juxtaposés de l'intérieur vers l'extérieur pour former la plage avant 10 de la prise électrique. Le rôle de ces différentes pièces et leurs mouvements relatifs seront explicités ci-après. Selon un aspect particulier de l'invention, un premier ressort 16 de type hélicoïdal est positionné de manière axiale, et vient prendre appui d'une part contre une surface d'appui du bloc d'entraînement 14 et d'autre part contre une surface d'appui de la deuxième pièce. Un deuxième ressort 17 de type hélicoïdal, positionné de manière axiale, est agencé pour prendre appui d'une part contre la quatrième pièce et d'autre part contre une partie fixe du boîtier. Dans cette architecture, on peut noter que : Le disque 100 central, solidaire en mouvement du bloc d'entraînement 14, est formé et agencé pour coopérer mécaniquement avec la deuxième pièce via une liaison mécanique avec le premier anneau 101, et l'entraîner en translation lorsque le bloc d'entraînement 14 est ramené de sa position haute vers sa position basse. La troisième pièce, solidaire en mouvement du bloc d'entraînement 14, est formée et agencée pour coopérer mécaniquement avec la deuxième pièce et la quatrième pièce, via des liaisons mécaniques entre son deuxième anneau 102 et respectivement le premier anneau 101 et le troisième 103 anneau, et les entraîner en translation lorsque le bloc d'entraînement 14 est ramené de sa position haute vers sa position basse. La cinquième pièce est actionnable en translation par des deuxièmes moyens d'entraînement 19 intégrés dans le dispositif, entre deux positions, une position basse et une position haute. Les premiers moyens magnétiques de la prise 1 sont logés dans son premier boîtier 11 et fixes par rapport à celui-ci. Les premiers moyens magnétiques 18 peuvent comporter un ensemble magnétique réalisé en forme d'anneau. Cet ensemble annulaire est logé dans le premier boîtier 11 et agencé de manière coaxiale à la direction d'assemblage, et en périphérie de la quatrième pièce. L'ensemble annulaire peut comporter une culasse ferromagnétique et une ou plusieurs portions d'aimant permanent fixées sur ladite culasse. Dans son mouvement de translation, la cinquième pièce se déplace par rapport aux premiers moyens magnétiques 18, pour positionner le quatrième anneau 104 en position basse, par exemple en appui contre les premiers moyens magnétiques 18 ou en position haute pour former en partie la plage avant 10 de la prise. De son côté, en référence à la , la fiche 2 comporte un boîtier, dit deuxième boîtier 21. Elle comporte deux séries de contacts électriques, destinées chacune à coopérer respectivement avec la première série de lamelles 12 de la prise 1 et avec la deuxième série de lamelles 13 de la prise. Le deuxième boîtier 21 de la fiche est avantageusement de forme cylindrique. Il comporte trois parois latérales agencées de manière concentrique autour de la direction d'assemblage (A). De l'intérieur vers l'extérieur, ces trois parois sont dénommées paroi latérale interne 201, paroi latérale intermédiaire 202 et paroi latérale externe 203. Chaque paroi latérale dispose d'une surface intérieure, orientée vers l'axe de la fiche 2 et d'une surface extérieure opposée. Lorsque la fiche 2 est accouplée mécaniquement à la prise 1 : Sa paroi latérale interne 201 vient en appui contre la face supérieure du premier anneau 101 ; Sa paroi latérale intermédiaire 202 vient en appui contre la face supérieure du troisième anneau 103 ; Sa paroi latérale externe 203 vient en appui contre la face supérieure du quatrième anneau 104 ; Sur la surface intérieure de la paroi latérale interne 201, la fiche 2 dispose d'un ou plusieurs contacts électriques 22, fixés à la paroi. Chaque contact 22 peut être intégré à la paroi et présenter une surface de contact affleurante à la surface intérieure de la paroi latérale interne 201. De manière non limitative, il peut également s'agir d'un seul contact électrique en forme de manchon métallique, fixé par sa surface extérieure contre la surface intérieure de la paroi latérale interne 201 et présentant sa surface intérieure pour recevoir en appui la surface de contact de chaque lamelle 12 de la première série. Sur la surface intérieure de la paroi latérale intermédiaire 202, la fiche dispose également d'un ou plusieurs contacts électriques 23, fixés sur la paroi. Chaque contact 23 peut être réalisé sous la forme d'une pastille de contact intégrée dans la paroi latérale intermédiaire 202. Le nombre de contacts 23 correspond avantageusement au nombre de lamelles souples 13 de la deuxième série. Chaque contact électrique 23 est fixé par sa surface extérieure contre la surface intérieure de la paroi latérale intermédiaire et présente sa surface intérieure pour recevoir en appui la surface de contact 14 d'une lamelle 13 de la deuxième série. Des conducteurs électriques 24 sont prévus dans la fiche 2 pour se connecter sur chaque contact électrique et assurer la continuité électrique du contact 22, 23 vers le système électrique 5 à alimenter. En périphérie de sa paroi latérale intermédiaire 202, la fiche 2 intègre, dans son deuxième boîtier 21, les deuxièmes moyens magnétiques 28. Comme dans la prise 1, ces deuxièmes moyens magnétiques 28 sont avantageusement réalisés sous une forme annulaire. Ils sont logés entre sa paroi latérale intermédiaire 202 et sa paroi latérale externe 203. Le diamètre de l'ensemble annulaire est avantageusement égal à celui de l'anneau formant les premiers moyens magnétiques 18 de la prise 1, afin de pouvoir facilement coopérer par effet magnétique. L'ensemble annulaire peut comporter une culasse ferromagnétique et une ou plusieurs portions d'aimant permanent fixées sur ladite culasse. Comme indiqué précédemment, l'architecture magnétique peut être celle décrite dans le brevet EP 3317926A1 . Il faut noter que la fiche 2 ne comporte avantageusement aucune pièce mécanique mobile. Partant de l'architecture de la prise 1 et de celle de la fiche 2 décrites ci-dessus, le principe de fonctionnement du système est décrit ci-dessous en liaison avec les figures 3A à 6B. Les figures 3A à 3E illustrent la phase d'approche et de connexion de la fiche 2 sur la prise 1. : Le dispositif incluant la prise 1 est en attente de connexion. La plage avant 10 de la prise est en position haute. : La fiche 2 est annoncée en approche et le dispositif est activé. Une première étape consiste à mettre en mouvement la cinquième pièce de la prise pour abaisser le quatrième anneau 104 vers sa position basse. : Le bloc d'entraînement 14 est mis en mouvement pour être translaté de sa position haute vers sa position basse. En se déplaçant, il entraîne la première pièce formée du disque 100 central, ainsi que la troisième pièce portant le deuxième anneau 102, qui, par liaison mécanique, entraîne la quatrième pièce portant le troisième anneau 103 et la deuxième pièce portant le premier anneau 101. La plage avant 10 de la prise 1 est donc en position basse, prête à accueillir la fiche 2. : Guidée par les moyens magnétiques intégrés au plateau 3 du dispositif, la fiche 2 est en approche de la prise 1. : Grâce aux moyens magnétiques 18, 28 présents dans la prise 1 et dans la fiche 2, la fiche 2 vient s'accoupler mécaniquement et électriquement à la prise 1. Les figures 4A à 4C illustrent ensuite le principe de connexion électrique de la fiche 2 sur la prise 1 alors que la fiche 2 est déjà associée mécaniquement à la prise 1. : La fiche 2 et la prise 1 sont dans la configuration de la . : Le bloc d'entraînement 14 est mis en mouvement de translation pour passer de sa position basse vers sa position haute. Il entraîne les deux obturateurs, c'est-à-dire la première pièce formée du disque 100 central et la troisième pièce portant le deuxième anneau 102. En se déplaçant : Le bloc d'entraînement 14 comprime le premier ressort 16 contre la deuxième pièce, bloquée en translation contre la paroi latérale interne de la fiche 2. Le bloc d'entraînement 14 entraîne la première série de lamelles 12 souples vers l'extérieur du premier boîtier 11. Sous l'action de leur ressort 130 respectif, les lamelles 13 de la deuxième série sont également entraînées vers l'extérieur du premier boîtier 11. : Le bloc d'entraînement 14 est dans sa position haute. Le disque 100 formant le premier obturateur et la troisième pièce portant le deuxième anneau 102 viennent en butée contre le fond du deuxième boîtier 21 de la fiche 2. Les lamelles 12, 13 sont toutes extraites et leur surface de contact 14 vient chacune en contact contre un contact électrique 22, 23 de la fiche 2. L'appui mécanique entre chaque lamelle 12, 13 de la prise et un contact 22, 23 de la fiche 2 est réalisé suivant un plan parallèle à la direction d'assemblage (A). La pression de contact est assurée grâce à l'effet ressort de chaque lamelle 12, 13. Le système suit également une séquence particulière pour déconnecter la fiche 2 de la prise 1. Cette séquence est illustrée par les figures 5A à 5D. : Le bloc d'entraînement 14 est mis en mouvement de sa position haute vers sa position basse. En se déplaçant : Le bloc d'entraînement 14 entraîne les lamelles 12 souples de la première série ; Le bloc d'entraînement 14 entraîne le disque 100 central formant le premier obturateur vers sa position de fermeture ; Le bloc d'entraînement 14 entraîne la troisième pièce portant le deuxième anneau 102 vers sa position basse. Par liaison mécanique, la troisième pièce entraîne la deuxième pièce portant le premier anneau 101 et la quatrième pièce portant le troisième anneau 103. En se rétractant, la troisième pièce repousse les lamelles 13 de la deuxième série vers l'intérieur, comprimant leur ressort 130 respectif. : Afin de réduire l'effort de décollage magnétique de la fiche 2 par rapport à la prise 1, la cinquième pièce est mise en mouvement de translation par les deuxièmes moyens d'entraînement 19 vers sa position haute, suivant la direction d'assemblage (A). En se déplaçant, la cinquième pièce déplace la fiche 2 et éloigne les deuxièmes moyens magnétiques 28 de la fiche 2 des premiers moyens magnétiques 18 de la prise 1, augmentant ainsi l'entrefer entre ces moyens magnétiques. : Le bloc d'entraînement 14 est également ramené vers la position haute pour refermer complètement le premier boîtier 11 de la prise et reformer sa plage avant 10. : La fiche 2 est décollée de la prise 1. Le système de l'invention permet également de gérer la situation lors de laquelle la fiche 2 est arrachée de la prise 1 alors que la fiche 2 est connectée mécaniquement et électriquement à la prise 1. La fiche 2 et la prise 1 sont alors initialement dans la configuration de la . Les figures 6A et 6B illustrent le fonctionnement de cette séquence. : La fiche 2 est arrachée mécaniquement et magnétiquement de la prise 1. L'appui mécanique de la fiche 2 contre la deuxième pièce portant le premier anneau 101 et contre la quatrième pièce portant le troisième anneau 103 de la prise 1 est alors rompu. : Sans contrainte, le premier ressort 16 repousse la deuxième pièce vers la position haute contre le disque 100 central, fermant l'accès aux lamelles 12 de la première série. De même, sans contrainte, le deuxième ressort 17 repousse la quatrième pièce vers la position haute contre la troisième pièce, pour fermer l'accès aux lamelles 13 de la deuxième série. L'accès à la prise 1 est ainsi protégé. En actionnant la cinquième pièce vers sa position haute, le dispositif est replacé dans sa situation initiale, en attente de la fiche 2, comme représenté sur la . Selon une variante avantageuse, l'architecture magnétique du système peut être adaptée pour attirer les lamelles 12, 13 de la prise par effet magnétique et renforcer la pression de contact contre les contacts 22, 23 de la fiche 2. L'architecture magnétique comporte ainsi des moyens magnétiques supplémentaires, agencées pour attirer par effet magnétique les lamelles contre les contacts 22, 23 de la fiche lorsque la fiche 2 est connectée mécaniquement et électriquement à la prise 1 et renforcer ainsi la pression de contact. En référence à la , ces moyens magnétiques supplémentaires peuvent comporter une première couronne 25 portant un ou plusieurs aimants, intégrée à la paroi latérale interne 201 de la fiche 2 et une deuxième couronne 26, portant également un ou plusieurs aimants, intégrée à la paroi latérale intermédiaire 202 de la fiche 2. En variante, il pourra s'agir de charger magnétiquement et de manière localisée le matériau formant le deuxième boîtier 21 de la fiche 2 (plastique magnétique). La solution de l'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels : Des contacts électriques fiables, l'utilisation de lamelles permettant d'obtenir des surfaces de contact étendues. L'intégration des contacts de la fiche suivant des couronnes latérales permet de limiter l'accès à ces contacts lorsque la fiche est branchée et donc de sécuriser le système ; L'utilisation de lamelles souples permet d'assurer une pression de contact suffisante ; Une étanchéité garantie de la prise, dans toutes les situations ; Un accès impossible aux contacts électriques de la prise lorsque la prise n'est pas utilisée ; Une séquence de déconnexion qui permet de limiter l'effort à fournir pour retirer la fiche de la prise et donc d'éviter d'endommager les liaisons électriques lors du retrait de la fiche par rapport à la prise ; Une mise en sécurité de la prise lorsque la fiche est arrachée de la prise ; Une fiche dépourvue de toute pièce mobile, facilitant sa production ; Dispositif de connexion électrique comprenant une prise (1) électrique, destinée à coopérer mécaniquement avec une fiche (2) électrique complémentaire pour établir une connexion électrique, ladite prise (1) électrique comprenant : Un premier boîtier (11), présentant une plage avant (10) transversale vers laquelle la fiche (2) électrique vient se coller mécaniquement pour réaliser la connexion électrique en étant approché suivant une direction d'assemblage (A) axiale, Des premiers moyens magnétiques (18) logés dans ledit premier boîtier (11) et agencés pour coopérer par effet magnétique avec des deuxièmes moyens magnétiques (28) de la fiche électrique pour s'accoupler mécaniquement avec ladite fiche électrique, Des premiers organes de contacts électriques agencés pour coopérer avec des deuxièmes organes de contacts électriques de la fiche électrique pour assurer ladite connexion électrique, Caractérisé en ce que les premiers contacts électriques sont réalisés chacun sous la forme d'une lamelle (12, 13), montée, à une première extrémité, souple en pivotement autour d'un axe de pivotement appartenant à un plan transversal et libre à une deuxième extrémité, chaque lamelle (12, 13) comprenant une surface destinée à venir en contact mécanique avec un deuxième organe de contact électrique de la fiche (2) électrique. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une première série d'une ou plusieurs lamelles (12) arrangées suivant une première couronne et une deuxième série d'une ou plusieurs lamelles (13) arrangées suivant une deuxième couronne, agencée de manière coaxiale à la première couronne. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc d'entrainement (14) supportant la première série d'une ou plusieurs lamelles (12) et actionnable en translation suivant une direction parallèle à la direction d'assemblage (A). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens d'entraînement (13) dudit bloc d'entraînement. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs pièces agencées de manière coaxiale, autour de la direction d'assemblage (A), comportant plusieurs anneaux concentriques autour d'un disque (100) central pour former ladite plage avant (10) destinée à recevoir la fiche électrique (2). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une première pièce comportant ledit disque (100) central et formant un premier obturateur agencé en vis-à-vis de la première série d'une ou plusieurs lamelles (12). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première pièce est montée solidaire en mouvement dudit bloc d'entraînement (14). Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième pièce, montée libre en translation suivant la direction d'assemblage (A), un premier ressort (16) étant agencé entre ladite deuxième pièce et ledit bloc d'entraînement (14), cette deuxième pièce comportant un premier anneau (101) situé en périphérie dudit disque (100) central. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième pièce comportant un deuxième anneau (102) situé en périphérie dudit premier anneau (101) et formant un deuxième obturateur agencé en vis-à-vis de la deuxième série d'une ou plusieurs lamelles (13). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la troisième pièce est montée solidaire en mouvement dudit bloc d'entraînement (14). Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième pièce montée libre en translation suivant la direction d'assemblage (A), un deuxième ressort (17) étant agencé entre ladite quatrième pièce et une partie fixe du premier boîtier (11), cette quatrième pièce comportant un troisième anneau (103) situé en périphérie dudit deuxième anneau (102). Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une cinquième pièce portant un quatrième anneau (104) situé en périphérie du troisième anneau (103), montée mobile en translation suivant la direction d'assemblage (A) par rapport au premier boîtier (11) et actionnable par des deuxièmes moyens d'entraînement (19). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (3) comportant une enveloppe (31) présentant une partie centrale occupée par ladite prise électrique. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs bobines de guidage logées dans ladite enveloppe (31) et arrangées de manière concentrique autour de la prise (1) électrique, et des moyens de commande configurés pour exécuter une séquence de commande dans laquelle chaque bobine peut être activée pour rapprocher ladite fiche (2) électrique de la prise (1) électrique par création d'un champ magnétique. Fiche (2) électrique apte à coopérer avec la prise électrique présente dans le dispositif de connexion tel que défini dans l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte : Un deuxième boîtier (21), Des deuxièmes moyens magnétiques (28) agencés pour coopérer par effet magnétique avec lesdits premiers moyens magnétiques (18) de la prise (1) électrique pour s'accoupler mécaniquement avec la prise (1) électrique, Des deuxièmes organes de contacts électriques agencés pour coopérer avec les premiers organes de contacts électriques de la prise (1) électrique pour assurer ladite connexion électrique, Caractérisé en ce que lesdits deuxièmes organes de contacts électriques sont réalisés chacun sous la forme d'une plage de contact fixée sur une paroi latérale du deuxième boîtier (21). Fiche selon la revendication 15, caractérisée en ce que le deuxième boîtier (21) comporte une première paroi latérale, dite paroi latérale interne (201) agencée de manière coaxiale à la direction axiale, comportant une surface interne et une surface externe et en ce qu'elle comporte plusieurs plages de contact distinctes disposées sur sa surface interne. Fiche selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte une deuxième paroi latérale, dite paroi latérale intermédiaire (202), agencée de manière coaxiale à la paroi latérale interne (201) et à l'extérieur de celle-ci, et comportant une surface interne et une surface externe et en ce qu'elle comporte une unique plage de contact disposée sur sa surface interne et arrangée sous la forme d'un manchon. Fiche selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens magnétiques supplémentaires, agencées dans la paroi latérale interne et dans la paroi latérale intermédiaire du deuxième boîtier (21). Système de connexion électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de connexion électrique tel que définie dans l'une des revendications 1 à 14 et une fiche électrique telle que définie dans l'une des revendications 15 à 18, ladite prise (1) électrique du dispositif de connexion électrique et ladite fiche (2) électrique étant destinée à s'accoupler mécaniquement par effet magnétique.