FR 3116308 A1 20220520 FR 2011826 A 20201118 Système ( 1 ) de captage de l'énergie d'un courant ( 2 ) de fluide comprenant - un rotor ( 3 ) monté rotatif dans un stator ( 4 ) autour d'un premier axe ( 31 ) de rotation; - le stator ( 4 ) comprenant une pluralité d'aubes ( 41 ) directrices disposées autour du rotor ( 3 ) ; - ladite pluralité d'aubes ( 41 ) directrices comprenant - une première aube directrice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation parallèle audit premier axe ( 31 ) de rotation, cette première aube directrice étant apte à passer, par rotation d'un premier angle, d'une première position à une deuxième position; - une deuxième aube directrice montée mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation parallèle audit premier axe de rotation, cette deuxième aube directrice étant apte à passer, par rotation d'un deuxième angle, d'une troisième position à une quatrième position. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Système de captage de l’énergie d’un courant de fluide La présente invention concerne de manière générale les systèmes configurés pour capter l'énergie d'un courant de fluide selon un axe de rotation transverse au courant de fluide, tels que les éoliennes ou les hydroliennes à axe vertical. Ces systèmes comprennent un rotor équipé d'une pluralité de pales qui est monté rotatif dans un stator autour d'un axe de rotation transversal au courant de fluide. L'impact d'un écoulement du courant de fluide sur les surfaces des pales entraine le rotor en rotation. L'énergie mécanique ainsi produite à partir de l'énergie cinétique du fluide peut être soit utilisée directement, soit, le plus souvent, utilisé pour entraîner un générateur pour produire de l'électricité. Afin d'améliorer le rendement de ces systèmes, le stator peut comprendre des aubes directrices disposées à des intervalles angulaires égaux autour du rotor à l'effet de guider et faire parvenir le courant de fluide sur les pales du rotor. Les systèmes existants ne sont pas sans inconvénients et demeurent perfectibles. Un inconvénient majeur de ces systèmes tient à ce qu'ils nécessitent généralement des courants de fluide de fortes vitesses. Ceci limite, bien entendu, leurs sites d'implantation, leur plage d'utilisation et, par conséquent, aussi leur rendement. Ce problème se pose notamment pour les éoliennes à axe vertical en milieu urbain où l'espace est restreint et/ou le vent y est souvent de faible vitesse ou tourbillonnant à cause des nombreux obstacles qu'il rencontre dans sa course. Par ailleurs, un courant de fluide de forte vitesse peut provoquer une entrée en oscillations du stator devenant une source de vibrations mécaniques et sonores perturbatrice du milieu environnant. Il est également question de la sécurité et la fiabilité mécanique de ces systèmes au cours du temps qui peuvent être mis à rude épreuve par la force du courant de fluide dans un environnement toujours instable. Des vents violents ou tourbillonnants sont, en effet, souvent à l'origine de plusieurs défaillances techniques ou de perte de performances. Un objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est d'améliorer le rendement et la fiabilité au cours du temps d'une éolienne à axe vertical. Un autre objet de la présente invention est de proposer une éolienne à axe vertical apte à démarrer à faible vitesse de vent. Un autre objet de la présente invention est de maximiser l'énergie mécanique susceptible d'être extraite d'un courant de fluide. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système de captage de l'énergie d'un courant de fluide comprenant - un stator; - un rotor monté rotatif dans le stator autour d'un premier axe de rotation, le rotor étant équipé d'une pluralité de pales, ledit premier axe de rotation étant destiné à être sensiblement transversal au courant de fluide; - le stator comprenant une pluralité d'aubes directrices disposées autour du rotor; - ladite pluralité d'aubes directrices comprend au moins - une première aube directrice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement parallèle audit premier axe de rotation, cette première aube directrice étant apte à passer, par rotation d'un premier angle prédéfini autour dudit deuxième axe de rotation, d'une première position à une deuxième position; - une deuxième aube directrice montée mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation sensiblement parallèle audit premier axe de rotation, cette deuxième aube directrice étant apte à passer, par rotation d'un deuxième angle prédéfini différent dudit premier angle autour dudit troisième axe de rotation, d'une troisième position à une quatrième position. .Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - à la première position, la première aube directrice est sensiblement perpendiculaire à un plan radial comprenant le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation ; - le système comprend, en outre, un capteur de direction du courant de fluide destiné à détecter une direction du courant de fluide incident sur le système, ledit premier angle étant déterminé au moins en fonction de la direction détectée du courant de fluide ; - le système comprend, en outre, un capteur de vitesse de rotation du rotor destiné à mesurer une vitesse de rotation du rotor, ledit premier angle étant déterminé au moins en fonction de la vitesse de rotation mesurée du rotor ; le système comprend, en outre, un capteur de vibration du stator destiné à mesurer un signal de vibration du stator, ledit premier angle étant déterminé au moins en fonction du signal de vibration mesuré ; - la première aube directrice s'étend de part et d'autre du deuxième axe de rotation ; - ladite pluralité d’aubes directrices est montée mobile en rotation autour dudit premier axe de rotation; - lorsque les aubes directrices de ladite pluralité d’aubes directrices sont, respectivement, à la première position, ladite pluralité d’aubes directrices forme un cylindre centré sur ledit premier axe de rotation; - le système est une éolienne à axe vertical. Il est proposé, en deuxième lieu, un véhicule comprenant le système présenté ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure illustre schématiquement un système pour capter l'énergie d'un courant de fluide selon un axe de rotation transverse à ce courant de fluide selon divers modes de réalisation ; la figure est une vue schématique en coupe d’éléments du système de captage de l'énergie d'un courant de fluide selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement une éolienne à axe vertical selon divers modes de réalisation ; la figure illustre schématiquement un véhicule comprenant un système de captage de l'énergie d'un courant de fluide selon divers modes de réalisation. En se référant aux figures annexées, il est affiché un système 1 de captage de l'énergie d'un courant 2 de fluide (ou flux de fluide). Ce fluide peut être un gaz ou un liquide en mouvement tel que de l'air (vent) ou de l'eau liquide (cours d'eau, courants marins). Le système 1 de captage comprend un rotor 3 (ou une turbine) ayant un axe 31 de rotation. Le rotor 3 est destiné à être disposé de sorte que son axe 31 de rotation soit sensiblement transversal au courant 2 de fluide. Autrement dit, le système 1 de captage est configuré pour être disposé de sorte que le courant 2 de fluide aborde le rotor 3 latéralement selon une direction non colinéaire à son axe 31 de rotation. Plus généralement, le courant 2 de fluide comprend au moins une composante non nulle sensiblement perpendiculaire à l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Lorsque le courant 2 de fluide est sensiblement horizontal, ce qui est généralement le cas, le système 1 est dit « à axe vertical » tel qu'une éolienne à axe vertical ou une hydrolienne à axe vertical. Le rotor 3 est équipé d'une pluralité de pales 32 . Le système 1 utilise l'impact d'un écoulement du courant 2 de fluide sur les surfaces des pales 32 pour capter l'énergie cinétique du fluide et le convertir, via la rotation du rotor 3 , en une énergie mécanique. Les pales 32 du rotor 3 ont des profils aérodynamiques sensiblement perpendiculaires ou parallèles à l'axe 31 de rotation tel le cas d'un rotor 3 de type « Savonius », « Darrieus » ou une combinaison de ces derniers. Dans les modes de réalisation illustrés par les figures 1 à 3, chacune des pales 32 a la forme d'un godet demi-cylindrique sensiblement perpendiculaire à l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Dans un autre mode de réalisation, les pales 32 sont en forme de « S ». De manière générale, les pales 32 peuvent être au nombre de deux, trois, quatre ou plus, et de toute forme aérodynamique maximisant l'entrainement en rotation du rotor 3 . Le système 1 comprend, en outre, un stator 4 (ou un socle) dans lequel est monté rotatif le rotor 3 . Le stator 4 permet, entre autres, de maintenir l'axe 31 de rotation du rotor 3 dans une direction prédéfinie sensiblement transversale au courant 2 de fluide. Le stator 4 comprend une pluralité d'aubes 41 directrices (ou aubes 41 de guidage). Ces aubes 41 directrices ont la forme de plaques, bandes, ou lamelles sensiblement planes ou incurvées. Les aubes 41 directrices ont, dans un autre mode de réalisation, des profils aérodynamiques intégrant des portions convexes et/ou concaves. Les aubes 41 directrices sont, de préférence, sensiblement identiques les unes aux autres. Les aubes 41 directrices sont disposées autour du rotor 3 . Elles sont montées sur le stator 4 en un réseau circulaire centré sur l'axe 31 de rotation autour du rotor 3 . En d'autres termes, les aubes 41 directrices sont disposées sur le stator 4 à des intervalles angulaires sensiblement égaux par rapport à l'axe 31 de rotation. Les aubes 41 directrices sont sensiblement parallèles à l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Tel qu'il est illustré par les figures 1 et 2, les aubes 41 directrices s'étendent au moins sur toute la hauteur des pales 32 du rotor 3 . Les aubes 41 directrices sont disposées autour du rotor 3 de sorte que le courant 2 de fluide doit traverser le réseau des aubes 41 directrices pour entrer en contact avec les pales 32 du rotor 3 selon une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe 31 de rotation. Chacune des aubes 41 directrices est montée mobile en rotation (pivotante) autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Il en résulte que chaque aube 41 directrice est apte à passer, par rotation d'un angle prédéfini autour de son axe de rotation, d'une position à une autre. En particulier, une aube 41 directrice peut passer d'une position fermée dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire à un plan radial comprenant l'axe 31 de rotation du rotor 3 et l'axe de rotation de cette aube 41 directrice (c.à.d. son axe de rotation) à au moins une position ouverte dans laquelle elle n'est pas perpendiculaire audit plan radial (c'est à dire qu'elle forme avec ledit plan radial un angle non-droit). Lorsqu'elle est en position fermée, une aube 41 directrice est sensiblement tangente à un cylindre de révolution (dit aussi cylindre circulaire droit) comprenant le rotor 3 et centré sur l'axe 31 de rotation de ce rotor 3 . En position ouverte, l'aube 41 directrice est sécante (c.à.d. non tangente) audit cylindre de révolution. Bien entendu, une aube 41 directrice peut avoir plus d'une position ouverte. Une aube 41 directrice est, en effet, en position ouverte lorsqu'elle est sensiblement comprise ou parallèle à un plan radial comprenant son axe de rotation et l'axe 31 de rotation du rotor 3 ou en toute autre position intermédiaire entre cette position ouverte et la position fermée. Plus généralement, le stator 4 comprend - au moins une première aube 41 directrice montée mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe 31 de rotation du rotor 3 , cette première aube 41 directrice étant apte à passer, par rotation d'un premier angle prédéfini autour dudit premier axe de rotation, d'une première position à une deuxième position; et - au moins une deuxième aube 41 directrice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe 31 de rotation du rotor 3 , cette deuxième aube 41 directrice étant apte à passer, par rotation d'un deuxième angle prédéfini différent dudit premier angle autour dudit deuxième axe de rotation, d'une troisième position à une quatrième position. Les aubes 41 directrices peuvent donc avoir des positions différentes les unes des autres. Chaque aube 41 directrice est apte, par rotation autour de son axe de rotation, à passer d'une position à une autre indépendamment d'au moins une autre aube 41 directrice. Par rotation autour de leurs axes de rotations respectifs, une disposition des aubes 41 directrices pour faire, par rapport à une direction de référence (une direction relative telle que celle du courant 2 de fluide ou une direction fixe telle que celle du nord géographique), des angles différents est possible. Lorsqu'elle est en position ouverte, une aube 41 directrice permet de créer un conduit qui canalise et oriente le courant 2 de fluide vers les pales 32 du rotor 3 . Plus généralement, une aube 41 directrice en position ouverte permet de former une fente ou un conduit via lequel le courant 2 de fluide peut accéder aux pales 32 du rotor 3 ou échapper depuis les pales 32 du rotor 3 . La largeur de cette fente/conduit entre les aubes 41 directrices est, avantageusement, de largeur variable en fonction des positions des aubes 41 directrices. Par rotation autour de leurs axes de rotation respectifs d'angles prédéfinis, les aubes 41 directrices permettent, avantageusement, de guider de façon contrôlée le courant de fluide vers ou depuis les pales 32 de rotor 3 . Les aubes 41 directrices peuvent ainsi servir de guide réglable du courant 2 de fluide. Dans un mode de réalisation, les aubes 41 directrices forment, lorsqu'elles sont en position fermée, un cylindre centré sur l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Par conséquent, les aubes 41 directrices empêchent, lorsqu'elles sont en position fermée, le courant 2 de fluide d’entrer en contact avec les pales 32 du rotor 3 . Chacune des aubes 41 directrices est disposée en périphérie du stator 4 de sorte que, lorsqu'elle est en une position ouverte, n'entre pas en contact avec l'une quelconque des pales 32 du rotor 3 . La distance entre l’axe 31 de rotation du rotor 3 et celui d'une aube 41 directrice est défini de sorte que cette aube 41 directrice, lorsqu'elle est en une position ouverte qui lui est possible, n'entre pas en contact avec les pales 32 du rotor 3 . L'axe de rotation d'une aube 41 directrice peut être compris dans le plan de cette aube 41 directrice ou sensiblement parallèle au plan de cette aube 41 directrice. L'axe de rotation d'une aube 41 directrice est, dans un mode de réalisation, à mi-largeur de cette aube 41 directrice. L’axe de rotation d’une aube 41 directrice est, dans un autre mode de réalisation, sensiblement compris dans un plan de symétrie de cette aube 41 directrice. Plus généralement, l'aube 41 directrice s'étend de part et d'autre de son axe 31 de rotation. Ceci permet, avantageusement, de faciliter la rotation et le maintien en position fermée ou ouverte de l'aube 41 directrice. Les aubes 41 directrices sont, dans un mode de réalisation, réalisées en matériaux robustes et légers de façon à être maniables en rotation tel qu'un matériau composite ou un matériau allié. Dans un mode de réalisation, le stator 4 comprend une base 42 et un couvercle 43 entre lesquelles le rotor 3 et les aubes 41 directrices sont montés mobiles en rotation. La base 42 et le couvercle 43 comprennent en leurs centres deux paliers en regard pour maintenir l'arbre du rotor 3 et en leurs périphéries des trous en regard (en vis-à-vis) pour recevoir les axes de rotation des aubes 41 directrices. Par ailleurs, le système 1 de captage comprend un dispositif 44 d'actionneurs (tel qu'un ou plusieurs vérins, un ou plusieurs moteurs électriques tel que des moteurs pas-à-pas ou équivalents, et/ou un ou plusieurs électroaimants) permettant de faire passer l'une quelconque des aubes 41 directrices d'une position à une autre (d'une position fermée à une position ouverte prédéfinie et vice-versa ou d'une première position ouverte à une deuxième position ouverte). Un système de poulies, de biellettes et/ou de courroies crantées, d'engrenages et/ou des trains d'engrenages avec des rapports de transmission identiques ou différents pour tourner une seule aube 41 directrice à la fois ou simultanément une pluralité d'aubes 41 directrices peuvent être envisagés. Dans un mode de réalisation, le dispositif 44 d'actionneurs comprend un moteur électrique par aube 41 directrice ou un moteur électrique commun à une pluralité d'aubes 41 directrices. Le dispositif 44 d'actionneurs peut être disposé au niveau de la base 42 et/ou du couvercle 43 du stator 4 . Dans un mode de réalisation, la rotation d'une aube 41 directrice est indexée par une pluralité de positions comprenant une position fermée de l'aube 41 directrice et au moins une position ouverte de l'aube 41 directrice. Des dispositifs de blocage (tels que des cliquets, des dispositifs d'encliquetage et/ou des doigts d'indexage) peuvent être envisagés pour fixer un sens de rotation et/ou pour maintenir une aube 41 directrice dans la position fermée ou dans une position ouverte prédéfinie. La rotation d'une aube 41 directrice est, dans un mode de réalisation, indexée sur une pluralité de positions comprenant une position fermée de l'aube 41 directrice et une pluralité de positions ouvertes espacées d'un pas angulaire prédéfini. Ce pas angulaire est, par exemple, de 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, ou 60 degrés. Une unité 5 de contrôle est configurée pour commander le dispositif 44 d'actionneurs pour faire passer une ou plusieurs aubes 41 directrices d'une position à une autre. L'unité 5 de contrôle est, en particulier, apte à commander la rotation d'une première aube 41 directrice d'un premier angle et une deuxième aube 41 directrice d'un deuxième angle différent du premier angle autour de leurs axes de rotation respectifs. Dans un mode de réalisation, l'unité 5 de contrôle est apte à commander le passage d'une position à une autre de chaque aube 41 directrice individuellement ou d'une pluralité d'aubes 41 directrice simultanément. L'angle de rotation d'une aube 41 directrice peut être défini par rapport à la position actuelle de l'aube 41 directrice, la position fermée de cette aube 41 directrice, la direction d’incidence du courant 2 de fluide, ou toute autre direction de référence. En disposant différemment les aubes 41 directrices, la direction d'incidence d'un courant de fluide sur les aubes 41 directrices peut être différente d'une aube 41 directrice à une autre. La disposition propre à chaque aube 41 directrice concourt à la formation précise d’une direction d'attaque des pales 32 du rotor 3 par le courant 2 de fluide, et/ou d’une direction d'échappement ou de sortie du courant 2 de fluide depuis le rotor 3 . Cette capacité (ou degré de liberté additionnel) à disposer différemment les aubes 41 directrices permet avantageusement de résister aux tourbillons (un courant 2 de fluide qui change rapidement de direction) en privilégiant une direction d'incidence prédéfinie du courant 2 de fluide. L'unité 5 de contrôle est pourvue d'une pluralité de capteurs 61 - 63 utilisés pour permettre une configuration dynamique des positions (ou orientations) des aubes 41 directrices. Ces capteurs 61 - 63 comprennent, par exemple, un capteur 61 de direction du courant 2 de fluide (direction d'incidence du vent sur le système 1 par exemple), un capteur 62 de vitesse de rotation du rotor 3 , et/ou un capteur 63 de vibration du stator 4 permettant de détecter l'entrée en oscillation du stator 4 . Le capteur 63 de vibration est, dans un mode de réalisation, configuré pour mesurer un signal comprenant la fréquence et/ou l'amplitude de vibration du stator 4 . La direction du courant 2 de fluide détectée par le capteur 61 de direction du courant de fluide peut est utilisée par l'unité 5 de contrôle pour déterminer la position appropriée de chaque aube 41 directrice. Un angle de rotation pour chaque aube 41 directrice est donc déterminé par l’unité 5 de contrôle en fonction de la direction d’incidence détectée du courant 2 de fluide sur le système 1 . Par exemple, les aubes 41 directrices qui sont face au courant 2 de fluide (c'est à dire, celles exposées au courant 2 de fluide) peuvent être disposées de façon à élargir ou rétrécir des conduits formés par des aubes 41 directrices successives et/ou pour modifier la direction d'incidence du courant 2 de fluide sur les pales 32 du rotor 3 . Les aubes 41 directrices se trouvant au moins partiellement sous le courant 2 de fluide (c'est à dire, au moins partiellement à l'abri du courant 2 de fluide) peuvent être disposées de façon à canaliser et faciliter l'échappement ou la sortie du courant 2 de fluide depuis le système 1 . Le capteur 61 de direction du courant 2 de fluide est, par exemple, un potentiomètre intégrant un curseur aligné avec la direction d’une girouette. En fonction de la vitesse de rotation mesurée par le capteur 62 de vitesse de rotation du rotor, l'unité 5 de contrôle est, dans un mode de réalisation, configurée pour commander le passage d'au moins une aube 41 directrice d'une position à une autre par rotation d'un angle prédéfini autour de son axe de rotation. Cet angle de rotation est, dans un mode de réalisation, déterminé en fonction de la vitesse de rotation mesurée de façon à réduire la vitesse de rotation du rotor 3 tant qu’elle est supérieure à une valeur prédéfinie. Il en résulte un freinage sans contact du rotor 3 . Ce freinage peut être obtenu en orientant une ou plusieurs aubes 41 directrices (notamment, celles qui font face au courant 2 de fluide) de façon à réduire l'écoulement du courant 2 de fluide sur les pales 32 du rotor 3 (obstruction au moins partielle des fentes entre des aubes 41 directrices en position ouverte). En fonction des données fournies par le capteur 63 de vibration, l'unité 5 de contrôle est, en outre, configurée pour adapter en conséquence les positions des aubes 41 directrices. Par exemple, lorsque la fréquence ou l’amplitude de vibration fournie par ce capteur 63 de vibration est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, une ou plusieurs aubes 41 directrices sont disposées en position fermée ou quasi-fermée (en faisant une rotation d’un angle permettant d’atteindre la position fermée). En adaptant la position d'une aube 41 directrice, l'unité 5 de contrôle ajuste la force du courant 2 de fluide sur les pales 32 du rotor 3 en les occultant au moins partiellement. Une occultation partielle des pales 32 du rotor 3 par les aubes 41 directrices permet de limiter l'accès du courant 2 de fluide au rotor 3 et produit ainsi un effet d'autofreinage. Dans un mode de réalisation, les aubes 41 directrices sont également montées mobiles en rotation autour de l’axe 31 de rotation du rotor 3 . Autrement dit, chacune des aubes 41 directrices est mobile en rotation autour de son propre axe de rotation (pivotante) et aussi autour de l’axe 31 de rotation du rotor 3 . Pour cela, les aubes 41 directrices sont, par exemple, montées mobiles en rotation sur un premier anneau supporté par la base 42 et un deuxième anneau supporté par le couvercle 43 . Le premier anneau et le deuxième anneau sont solidaires et sont montés mobiles en rotation autour de l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Une même disposition des aubes 41 directrices peut ainsi suivre un changement dans la direction du courant 2 de fluide en faisant tourner l’ensemble des aubes 41 directrices (c.à.d. le premier et le deuxième anneau) autour de l'axe 31 de rotation du rotor 3 , sans avoir besoin de redisposer chacune des aubes 41 directrices pour tenir compte du changement de direction du courant 2 de fluide. Dans un mode de réalisation, une girouette fixée au premier et/ou au deuxième anneau et apte à les faire pivoter autour de l’axe 31 de rotation permet, avantageusement, de maintenir des aubes 41 directrices prédéfinies face au courant 2 de fluide et suivre son changement de direction. Le système 1 comprend, dans un autre mode de réalisation, des moyens d'assistance au démarrage du rotor 3 tel qu'un un moteur électrique destiné à apporter une assistance mécanique au rotor 3 pour pouvoir démarrer. Dans un mode de réalisation, l'alimentation électrique de l'unité 5 de contrôle, du dispositif 44 d'actionneurs, des capteurs 61 - 63 , et/ou des moyens d'assistance au démarrage est au moins partiellement assurée par un générateur 7 photovoltaïque (incluant des cellules solaires photovoltaïques). Ce générateur 7 photovoltaïque comprend au moins un panneau photovoltaïque (ou panneau solaire) disposé sur le couvercle 43 du stator 4 et destiné à générer de l’énergie électrique à partir d’une lumière à laquelle il est exposé. Un moyen de stockage d’énergie, notamment électrochimiques (de type piles ou batteries), permet de stocker au moins une partie de l’énergie électrique produite, qui peut ensuite être utilisée en absence de lumière. Un caisson supportant le stator 4 peut être envisagé pour loger un ou plusieurs moyens de stockage de l'énergie électrique produite par le système 1 de captage et/ou par le générateur 7 photovoltaïque. En se reportant à la , le système 1 de captage est, à titre illustratif, une éolienne à axe vertical. Un vent 21 incident sur cette éolienne à axe vertical comprend au moins une composante horizontale non nulle. En fonction des données fournies par les capteurs 61 - 63 , l'unité 5 de contrôle adapte la position de chacune des aubes 41 directrices. Par exemple, en fonction des données mesurées par le capteur 61 de direction du vent 21 incident sur l'éolienne à axe vertical (à savoir, l'azimut par rapport à une direction de référence tel que le nord géographique), l'unité 5 de contrôle dispose les aubes 41 directrices face au vent 21 dans une position d'ouverture intermédiaire pour former des conduits convergents de manière tangentielle sur les pales 32 du rotor 3 (guider ou diriger le courant 2 de fluide directement sur les pales 32 du rotor 3 ). En se basant sur la direction du vent détecté par le capteur 61 de direction du vent, l'unité 5 de contrôle détermine les aubes 41 directrices situées face au vent et, par conséquent, aussi des aubes 41 directrices situées au moins partiellement sous le vent (notamment, celles qui sont diamétralement opposées aux aubes 41 directrices situées face au vent). L’unité 5 de contrôle détermine, en suite, un angle de rotation pour chacune des aubes 41 directrices par rapport à la direction du vent 21 incident. L'orientation des aubes 41 directrices face au vent 21 est choisie de façon à diriger ou dévier le flux du vent 21 incident efficacement sur les pales 32 du rotor 3 . Une orientation oblique des aubes 41 directrices face au vent par rapport à la direction d'incidence du vent 21 permet de concentrer et guider les flux d'air sur les pales 32 de rotor. Les aubes 41 directrices face au vent 21 sont disposées de façon à former un concentrateur de vent 21 directement sur les pales 32 du rotor 3 . La disposition des aubes 41 directrices face au vent 21 en des positions ouvertes de façon oblique à la direction d'incidence du vent 21 entraîne une compression du vent entre deux aubes 41 directrices successives qui augmente sa vitesse et le concentre sur les pales 32 du rotor 3 . Une disposition des autres aubes 41 directrices (notamment celles sous le vent) parallèlement à la direction d'incidence du vent 21 crée une aspiration de l'air sous pression dans le rotor 3 et favorise donc son échappement depuis le système 1 de captage (les aubes 41 directrices sous le vent étant en position ouverte et les aubes 41 directrices latérales étant en position fermée). Les aubes 41 directrices sous le vent (celles se trouvant du côté opposé à celui d'où souffle le vent 21 ) sont disposées en position ouverte de façon à présenter le moins d'obstruction au vent 21 (sensiblement dans un plan radial comprenant l'axe 31 de rotation du rotor 3 et leurs axes de rotation respectifs). Les aubes 41 directrices à l'abri du vent sont sensiblement parallèles à la direction d'incidence du vent 21 de façon à réduire la pression au niveau de ces aubes 41 directrices et accélérer l'échappement/fuite du vent depuis le rotor 3 . Une telle disposition des aubes 41 directrices permet, avantageusement, de créer une différence de pression qui accélère et donne plus d’énergie au courant d'air. Autrement dit, cette configuration des aubes 41 directrices favorise la création d’un courant d’air (ou génératrice de courant d'air) à l'effet d'accélérer encore le courant de fluide dans le système 1 de captage. Il en résulte une augmentation de la vitesse de circulation du vent au niveau des pales 32 du rotor. Il est ainsi possible d'entrainer en rotation le rotor 3 , même avec des vents 21 incidents de faible vitesse. En fonction de données fournies par le capteur 63 de vibration et/ou le capteur 62 de vitesse de rotation du rotor 3 , l'unité 5 de contrôle est configurée pour adapter en conséquence la position d'une ou plusieurs aubes 41 directrices. Par exemple, lorsqu'une donnée fournie par ces capteurs est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, l'unité 5 de contrôle commande le passage d'au moins une aube 41 directrice initialement en une position ouverte vers une position fermée ou vers une autre position ouverte plus proche de la position fermée. Un freinage sans contact du rotor 3 peut ainsi être produit en faisant tourner au moins une aube 41 directrice autour de son axe de rotation d'un angle de rotation prédéfini. La détermination de cet angle de rotation en fonction de la fréquence et/ou l'amplitude de vibration du stator 4 permet, avantageusement, de réduire les vibrations de l'éolienne, augmenter sa durée de vie, et protéger le bâti sur lequel elle est installée. La disposition de toutes les aubes 41 directrices en position fermée contraint le vent 21 à contourner l'éolienne à axe vertical qui prend la forme d'un cylindre à révolution autour de l'axe 31 de rotation du rotor 3 . Lorsqu'elles sont mises en position fermée, les aubes 41 directrices permettent de résister à des vents violents, prévenir le phénomène de décrochage dynamique et, donc, améliorer la sécurité de l'éolienne à axe vertical qui devient compacte par vents violents ou tourbillonnants. Les aubes 41 directrices peuvent également servir de régulateur de la nuisance sonore de l'éolienne dans la mesure où elles peuvent être orientées de façon à atténuer le bruit mécanique (lié aux frottements des parties mobiles) et aérodynamique. Un capteur sonore connecté à l'unité 5 de contrôle peut donc être envisagé. En outre, les aubes 41 directrices constituent un dispositif de sécurité puisqu'elles limitent l'accès d'objets physiques ou d'animaux (des drones ou des oiseaux par exemple) au rotor en mouvement. Les aubes 41 directrices peuvent aussi être mises en position fermée lorsque l’éolienne n’est pas en utilisation. En se référant à la , il est affiché un véhicule 8, notamment automobile, comprenant le système 1 décrit ci-dessus. Ce véhicule 8 est, par exemple, un camion, une camionnette, un camping-car, un autocar, un véhicule utilitaire, un poids lourd, un véhicule personnel, ou un véhicule nautique tel qu'un bateau. Le système 1 est fixé au véhicule 8 de sorte qu'il soit apte à recevoir un vent produit par le déplacement du véhicule 8. A cet égard, le système 1 peut, tel qu’il est illustré par la , être fixé à l’avant du véhicule 8, au dessus du véhicule 8, et/ou dans la partie supérieure du véhicule 8. Dans un mode de réalisation, un guide (tel qu'un corps tubulaire) est agencé pour diriger un vent résultant du déplacement du véhicule 8 depuis l'avant ou les faces latérales du véhicule 8 vers le système 1 . Les aubes 41 directrices face au vent sont, dans un mode de réalisation, déterminées en fonction du cap (ou le sens de déplacement) du véhicule 8 . Des données relatives au cap du véhicule peuvent être obtenues par un capteur de géolocalisation embarqué dans le véhicule 8 ou dans le système 1 . Lorsque le rotor du système 1 est connecté à un générateur pour produire de l'électricité, il en résulte avantageusement une unité pour la production d'énergie renouvelable pour le véhicule 8 . Avantageusement, le système 1 de captage de l'énergie d'un courant de fluide décrit ci-dessus - est capable de démarrer même à des faibles vitesses de vent incident et, par conséquent, d'augmenter le rendement énergétique du système; - est modulable, dans la mesure où plusieurs systèmes 1 de captage peuvent être empilés les uns sur les autres sur un même axe ; - présente une sécurité améliorée, une réduction de bruit, une efficacité énergétique améliorée et un effet d'autofreinage ; - est omnidirectionnel (apte à capter le vent sur 360°) et s'adapte automatiquement à la direction du vent incident; - permet, en adaptant les positions des aubes 41 directrices, d'exploiter les courants de fluide linéaires, ainsi que les courants de fluide turbulents ou de direction variable (tel que les vents en milieux urbains). Bien que le système 1 soit décrit ci-dessus relativement à des modes de réalisation et à des variantes, l’homme du métier comprendra que ces modes de réalisation et variantes ne sont pas limitatifs et peuvent être combinés entre eux et/ou avec tout autre mode de réalisation équivalent. Système ( 1 ) de captage de l'énergie d'un courant ( 2 ) de fluide comprenant - un stator ( 4 ); - un rotor ( 3 ) monté rotatif dans le stator ( 4 ) autour d'un premier axe ( 31 ) de rotation, le rotor étant équipé d'une pluralité de pales ( 32 ), ledit premier axe ( 31 ) de rotation étant destiné à être sensiblement transversal au courant ( 2 ) de fluide; - le stator ( 4 ) comprenant une pluralité d'aubes ( 41 ) directrices disposées autour du rotor ( 3 ) ; ce système ( 1 ) étant caractérisé en ce que ladite pluralité d'aubes ( 41 ) directrices comprend au moins - une première aube directrice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement parallèle audit premier axe ( 31 ) de rotation, cette première aube directrice étant apte à passer, par rotation d'un premier angle prédéfini autour dudit deuxième axe de rotation, d'une première position à une deuxième position; - une deuxième aube directrice montée mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation sensiblement parallèle audit premier axe ( 31 ) de rotation, cette deuxième aube directrice étant apte à passer, par rotation d'un deuxième angle prédéfini différent dudit premier angle autour dudit troisième axe de rotation, d'une troisième position à une quatrième position. Système ( 1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu ’ à la première position, la première aube directrice est sensiblement perpendiculaire à un plan radial comprenant le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation. Système ( 1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un capteur ( 6 1 ) de direction du courant ( 2 ) de fluide destiné à détecter une direction du courant ( 2 ) de fluide incident sur le système ( 1 ), ledit premier angle étant déterminé au moins en fonction de la direction détectée du courant ( 2 ) de fluide. Système ( 1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un capteur ( 62 ) de vitesse de rotation du rotor ( 3 ) destiné à mesurer une vitesse de rotation du rotor ( 3 ), ledit premier angle étant déterminé au moins en fonction de la vitesse de rotation mesurée du rotor ( 3 ). Système ( 1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comprend, en outre, un capteur ( 63 ) de vibration du stator ( 4 ) destiné à mesurer un signal de vibration du stator ( 4 ), ledit premier angle étant déterminé au moins en fonction du signal de vibration mesuré. Système ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première aube directrice s'étend de part et d'autre du deuxième axe de rotation. Système ( 1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pluralité d’aubes ( 41 ) directrices est montée mobile en rotation autour dudit premier axe ( 31 ) de rotation. Système ( 1 ) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu e , lorsque les aubes ( 41 ) directrices de ladite pluralité d’aubes ( 41 ) directrices sont, respectivement, à la première position, ladite pluralité d’aubes ( 41 ) directrices forme un cylindre centré sur ledit premier axe ( 31 ) de rotation. Système ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il est une éolienne à axe vertical. Véhicule ( 8 ) comprenant un système ( 1 ) de captage de l'énergie d'un courant ( 2 ) de fluide selon l'une quelconque des revendications précédentes.