FR 3115411 A1 20220422 FR 2010625 A 20201016 TITRE : Ensemble comprenant un premier connecteur, un deuxième connecteur et un système de codage autorisant sélectivement la connexion Ensemble (10) comprenant : - un premier connecteur (12), et un deuxième connecteur (14) mobile en translation axiale par rapport au premier connecteur, - une première pièce (16) fixée sur le premier connecteur, et une première enveloppe (18) mobile en rotation axiale par rapport à la première pièce entre une première pluralité de positions, - un premier organe de blocage (20) bloquant la première enveloppe, - une deuxième pièce (22) fixée sur le deuxième connecteur, et une deuxième enveloppe (24) mobile en rotation axiale par rapport à la deuxième pièce entre une deuxième pluralité de positions, - un deuxième organe de blocage (26) bloquant la deuxième enveloppe, la première enveloppe, la première pièce, la deuxième enveloppe, et la deuxième pièce ayant des formes réalisant un codage autorisant la connexion uniquement si la position de la première enveloppe correspond à la position de la deuxième enveloppe. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Ensemble comprenant un premier connecteur, un deuxième connecteur et un système de codage autorisant sélectivement la connexion La présente invention concerne un ensemble comprenant un premier connecteur, et un deuxième connecteur mobile en translation par rapport au premier connecteur selon un axe de connexion entre une position déconnectée et une position connectée. Les connecteurs sont par exemple des connecteurs électriques. Afin d’éviter une connexion intempestive entre un premier connecteur et un deuxième connecteur dont la connexion n’est pas désirée, il est connu d’utiliser un système de codage, encore appelé système « détrompeur », autorisant la connexion entre un premier connecteur et un deuxième connecteur compatibles, et interdisant mécaniquement toute connexion entre un premier connecteur et un deuxième connecteur dont on ne souhaite pas la connexion, par exemple pour des raisons électriques. Une manière connue de réaliser un système de codage consiste à réaliser des usinages spécifiques du premier connecteur et du deuxième connecteur, de façon à autoriser ou interdire leur connexion. Le système de codage est alors permanent, non modifiable, et est plutôt alors appelé système détrompeur. Afin de modifier le système de codage, c’est-à-dire par exemple de rendre compatibles un premier connecteur à un deuxième connecteur qui ne l’étaient pas, ou de rendre incompatibles un premier connecteur et un deuxième connecteur qui étaient compatibles, il est connu d’utiliser, pour chacun des connecteurs, un embout ou une pièce rapportée comportant les surfaces usinées pour obtenir le codage. Ainsi, pour modifier le codage, on remplace l’embout d’un des connecteurs, ou les embouts des deux connecteurs, par de nouveaux embouts. Cette dernière méthode présente le désavantage que la modification du codage est relativement complexe, et nécessite de recourir à une pluralité d’embouts ou de pièces interchangeables qui peuvent être facilement égarés. Un but de l’invention est donc de fournir un ensemble comprenant un premier connecteur et un deuxième connecteur, avec un système de codage plus facile à utiliser. À cet effet, l’invention a pour objet un ensemble comprenant - un premier connecteur, et un deuxième connecteur mobile en translation par rapport au premier connecteur selon un axe de connexion entre une position déconnectée, dans laquelle le deuxième connecteur est à l’écart du premier connecteur, et une position connectée, dans laquelle le premier connecteur et le deuxième connecteur sont connectés l’un à l’autre, - une première pièce fixée sur le premier connecteur, et une première enveloppe entourant la première pièce autour de l’axe de connexion, l’une de la première enveloppe et de la première pièce définissant au moins une première encoche, et l’autre de la première enveloppe et de la première pièce définissant une première pluralité d’encoches, la première enveloppe étant mobile en rotation autour de l’axe de connexion par rapport à la première pièce entre une première pluralité de positions dans lesquelles la première encoche coopère respectivement avec l’une de la première pluralité d’encoches pour former un premier logement, l’ensemble comprenant au moins un premier organe de blocage adapté pour être reçu dans le premier logement et pour bloquer la première enveloppe en rotation dans l’une des positions de la première pluralité de positions, et - une deuxième pièce fixée sur le deuxième connecteur, et une deuxième enveloppe entourant la deuxième pièce autour de l’axe de connexion, l’une de la deuxième enveloppe et de la deuxième pièce définissant au moins une deuxième encoche, et l’autre de la deuxième enveloppe et de la deuxième pièce définissant une deuxième pluralité d’encoches, la deuxième enveloppe étant mobile en rotation autour de l’axe de connexion par rapport à la deuxième pièce entre une deuxième pluralité de positions dans lesquelles la deuxième encoche coopère respectivement avec l’une de la deuxième pluralité d’encoches pour former un deuxième logement, l’ensemble comprenant au moins un deuxième organe de blocage adapté pour être reçu dans le deuxième logement et pour bloquer la deuxième enveloppe en rotation dans l’une des positions de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe et la première pièce, d’une part, et la deuxième enveloppe et la deuxième pièce, d’autre part, ayant des formes adaptées pour, lorsque la première enveloppe est dans l’une quelconque des positions de la première pluralité de positions : - autoriser le passage du deuxième connecteur de la position déconnectée à la position connectée lorsque la deuxième enveloppe est dans une position correspondante de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe glissant dans ou sur la deuxième enveloppe, et la première pièce glissant dans ou sur la deuxième pièce pendant ledit passage ; et - bloquer ledit passage si la deuxième enveloppe est dans n’importe quelle autre des positions de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe butant sur la deuxième enveloppe, ou la première pièce butant sur la deuxième pièce. Selon des modes de réalisation particuliers, l’ensemble comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. - le premier connecteur et le deuxième connecteur sont tous deux des connecteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques ; - la première enveloppe définit au moins un rail de guidage orienté axialement ; et la deuxième enveloppe définit au moins un évidement de guidage axial adapté pour recevoir le rail de guidage axialement et pour bloquer en rotation la deuxième enveloppe par rapport à la première enveloppe autour de l’axe de connexion lorsque le deuxième connecteur passe de la position déconnectée à la position connectée ; - la première enveloppe comporte un premier signe visuel, et la deuxième enveloppe comporte un deuxième signe visuel, le premier signe visuel et le deuxième signe visuel étant alignés axialement lorsque le rail de guidage est reçu dans l’évidement de guidage ; - une de la première pièce et de la deuxième pièce définit au moins un évidement de codage orienté axialement ; et l’autre la première pièce et de la deuxième pièce définit au moins une protubérance de codage radiale apte à être reçue axialement dans l’évidement de codage lorsque la deuxième enveloppe est dans ladite une des positions de la deuxième pluralité de positions pour autoriser le passage du deuxième connecteur de la position déconnectée à la position connectée, et apte à buter axialement contre ladite une de la première pièce et de la deuxième pièce lorsque la deuxième enveloppe est dans n’importe quelle autre des positions de la deuxième pluralité de positions pour bloquer ledit passage ; - le premier organe de blocage et le deuxième organe de blocage sont des goupilles ; - chacun du premier organe de blocage et du deuxième organe de blocage comprend une partie principale adaptée pour être insérée respectivement dans le premier logement et le deuxième logement, et une partie de préhension destinée à être saisie par un opérateur ; - l’ensemble comprend en outre un premier organe de verrouillage adapté pour être fixé sur la première enveloppe ou sur la première pièce et pour bloquer le premier organe de blocage dans le premier logement en butant axialement contre une surface de butée définie par le premier organe de blocage, et comprend un deuxième organe de verrouillage adapté pour être fixé sur la deuxième enveloppe ou sur la deuxième pièce et pour bloquer le deuxième organe de blocage dans le deuxième logement en butant axialement contre une surface de butée définie par le deuxième organe de blocage ; - le premier organe de verrouillage et le deuxième organe de verrouillage comprennent respectivement un anneau élastique, la première enveloppe et la deuxième enveloppe définissant une gorge de rétention adaptée pour recevoir l’anneau élastique, la gorge de rétention s’étendant autour de l’axe de connexion sur une surface radialement intérieure respectivement de la première enveloppe et de la deuxième enveloppe ; - la partie de préhension et la surface de butée de la partie principale sont formées par un épaulement du premier organe de blocage et du deuxième organe de blocage respectivement ; et - la première enveloppe comporte un troisième signe visuel, et la deuxième enveloppe comporte un quatrième signe visuel, le troisième signe visuel étant représentatif d’une position donnée occupée par la première enveloppe parmi la première pluralité de positions, et le quatrième signe visuel étant représentatif d’une position donnée occupée par la deuxième enveloppe parmi la deuxième pluralité de positions. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique, en coupe passant par l’axe de connexion, d’un ensemble selon l’invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de la première pièce et de la première enveloppe représentées sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en perspective, éclatée, montrant notamment la première pièce et la première enveloppe représentées sur les figures 1 et 2, le premier organe de blocage et le premier organe de verrouillage ; la figure 4 est une vue schématique en perspective, éclatée, montrant la deuxième pièce, la deuxième enveloppe, le deuxième organe de blocage et le deuxième organe de verrouillage représentés sur la figure 1 ; la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, les pièces étant montrées sous un angle de vue différent, par rapport à l’axe de connexion. En référence à la figure 1, on décrit un ensemble 10 selon l’invention. L’ensemble 10 comprend un premier connecteur 12, et un deuxième connecteur 14 mobile en translation par rapport au premier connecteur selon un axe de connexion X entre une position connectée (représentée sur la figure 1), dans laquelle le premier connecteur et le deuxième connecteur sont connectés l’un à l’autre mécaniquement, et une position déconnectée (non représentée, mais pouvant se déduire de la figure 1 en écartant axialement le premier connecteur et le deuxième connecteur l’un de l’autre). L’ensemble 10 comprend une première pièce 16 fixée sur le premier connecteur 12, et une première enveloppe 18 entourant la première pièce autour de l’axe de connexion X et montée mobile en rotation autour de l’axe de connexion par rapport à la première pièce entre une première pluralité de positions (dont l’une est représentée sur la figure 1, les autres s’en déduisant par des rotations successives de l’enveloppe 18 autour de l’axe de connexion X). L’ensemble 10 comprend aussi un premier organe de blocage 20 adapté pour bloquer la première enveloppe 18 en rotation dans l’une des positions de la première pluralité de positions. De façon symétrique, l’ensemble 10 comprend une deuxième pièce 22 fixée sur le deuxième connecteur 14, et une deuxième enveloppe 24 entourant la deuxième pièce 22 autour de l’axe de connexion X et mobile en rotation autour de l’axe de connexion par rapport à la deuxième pièce entre une deuxième pluralité de positions (dont l’une est représentée sur la figure 1, les autres s’en déduisant par des rotations de la deuxième enveloppe 24 autour de l’axe de connexion X). L’ensemble 10 comprend un deuxième organe de blocage 26 adapté pour bloquer la deuxième enveloppe 24 en rotation dans l’une des positions de la deuxième pluralité de positions. Avantageusement, l’ensemble 10 comprend en outre un premier organe de verrouillage 28 (figure 3) et un deuxième organe de verrouillage 30 (figure 4), respectivement adaptés pour bloquer le premier organe de blocage 20 et le deuxième organe de blocage 26 en translation axiale respectivement par rapport à la première pièce 16 et à la deuxième pièce 22. La première pièce 16, la première enveloppe 18 et le premier organe de blocage 20, d’une part, et la deuxième pièce 12, la deuxième enveloppe 24 et le deuxième organe de blocage 26, d’autre part, sont adaptés pour former ensemble un système de codage. Dans l’exemple représenté, le premier connecteur 12 et le deuxième connecteur 14 sont des connecteurs électriques. Ils sont donc connectés électriquement l’un avec l’autre dans la position connectée, et déconnectés électriquement dans la position déconnectée. En variante non représentée, le premier connecteur 12 et le deuxième connecteur 14 sont des connecteurs pneumatiques ou hydrauliques, c’est-à-dire des connecteurs permettant le passage d’un fluide gazeux, par exemple de l’air, ou liquide, par exemple de l’huile, dans la position connectée. Dans l’exemple représenté, le premier connecteur 12 est un connecteur mâle comportant une partie distale 32 (figure 1) destinée à être reçue dans un logement 34 défini par le deuxième connecteur 14, qui est donc un connecteur femelle dans l’exemple. Le premier connecteur 12 définit par exemple un logement proximal 36 destiné à recevoir un câble électrique non représenté. Par « distal » et « proximal », on entend des éléments situés respectivement du côté éloigné du câble électrique, ou au contraire proches du câble électrique selon l’axe de connexion X. Dans le premier connecteur 12, le côté distal est celui de la partie 32, tandis que le côté proximal est celui du logement 36. Le deuxième connecteur 14 comprend avantageusement une pluralité de lamelles 38 orientées axialement et délimitant radialement le logement 34. Le deuxième connecteur 14 définit par exemple un logement 40 destiné à recevoir un câble électrique non représenté. Avantageusement, le deuxième connecteur électrique 14 comprend un ou plusieurs éléments de contention 42, par exemple des anneaux métalliques en « C », adaptés pour plaquer les lamelles 38 contre la partie 32 du premier connecteur 12. Le premier connecteur 12 et le deuxième connecteur 14 sont avantageusement sensiblement axisymétriques. La première pièce 16 et la première enveloppe 18, d’une part, et la deuxième pièce 22 et la deuxième enveloppe 24, d’autre part, ont des formes adaptées pour que, lorsque la première enveloppe est dans l’une quelconque des positions de la première pluralité de positions, autoriser le passage du deuxième connecteur 14 de la position déconnectée à la position connectée si la deuxième enveloppe 24 est dans l’une (prédéfinie) des positions de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe glissant sur la deuxième enveloppe dans l’exemple représenté, et la première pièce glissant sur la deuxième pièce pendant ce passage. Au contraire, si la deuxième enveloppe 24 est dans n’importe quelle autre des positions de la deuxième pluralité de positions (c’est-à-dire pas celle prédéfinie), ledit passage de la position déconnectée à la position connectée est bloqué, la première pièce 16 butant dans l’exemple représenté sur la deuxième pièce 22 axialement. Ainsi, dans l’exemple représenté, la première enveloppe 18 recouvre au moins partiellement la deuxième enveloppe 24 dans la position connectée. Selon une variante non représentée, la deuxième enveloppe 24 recouvre au moins partiellement la première enveloppe 18 dans la position connectée. Dans cette variante, la première enveloppe 18 est adaptée pour glisser dans la deuxième enveloppe 24 lors du passage de la position déconnectée à la position connectée. Dans l’exemple représenté, la première pièce 16 recouvre au moins partiellement la deuxième pièce 22 dans la position connectée. Selon une variante non représentée, la deuxième pièce 22 recouvre au moins partiellement la première pièce 16 dans la position connectée. La première pièce 16 est alors adaptée pour glisser dans la deuxième pièce 22 lors du passage de la position déconnectée à la position connectée. Selon une variante non représentée, la première pièce 16 et/ou la deuxième pièce 22 sont constituées de plusieurs éléments solidaires entre eux. La première pièce 16 comprend une partie proximale 44 fixée sur le premier connecteur 12, et une partie distale 46 définissant un logement 48 de forme générale cylindrique pour recevoir la deuxième pièce 22 dans la position connectée. La partie distale 46 définit un évidement de codage 50 (figure 2) orienté axialement, et avantageusement d’autres évidements 52, par exemple au nombre de trois. Par « évidement », on entend dans le présent document une forme susceptible d’être obtenue par le fait d’évider, mais aussi par d’autres moyens, notamment un moulage. L’évidement de codage 50 et les autres évidements 52 débouchent axialement du côté distal. L’évidement de codage 50 est par exemple plus large dans le sens circonférentiel que les évidements 52. Les évidement 52 sont par exemple structurellement analogues les unes aux autres. Par exemple, l’évidement de codage 50 et les évidements 52 sont situés à 90° environ les uns des autres autour de l’axe de connexion X. L’évidement de codage 50 et les évidement 52 sont, dans l’exemple représenté, situés sur une face radialement intérieure 53 de la partie distale 46, puisque la première pièce 16 est destinée à recouvrir la deuxième pièce 22 dans la position connectée. L’évidement de codage 50 et les évidements 52 forment par exemple des gorges. En variante (non représentée), ces évidements ont par exemple un profil et des bords arrondis. Comme visible sur la figure 3, la partie proximale 44 définit une première pluralité d’encoches 54 réparties angulairement autour de l’axe de connexion X sur une surface radialement extérieure 56 de la partie proximale 44. Dans l’exemple représenté, les encoches 54 sont au nombre de cinq. Ce nombre est au minimum égal à deux, et peut être égal à trois, quatre, six ou plus. Comme visible sur la figure 1, la première enveloppe 18 comprend une partie proximale 58 montée sur la partie proximale 44 de la première pièce 16, et une partie distale 60 délimitant avec la partie distale 46 de la première pièce 16 un logement 62 de forme générale annulaire pour recevoir la deuxième enveloppe 24 dans la position connectée. La partie distale 60 définit par exemple deux rails de guidage 64 (figure 2) orientés axialement. Selon une variante non représentée, un seul rail de guidage 64 suffit. Dans l’exemple représenté, les rails de guidage 64 sont situés sur une surface radialement intérieure 68 de la première enveloppe 18. La partie distale 60 comprend un premier signe visuel 70 (figure 3), par exemple une marque colorée, destinée à être alignée axialement avec un deuxième signe visuel 72 analogue de la deuxième enveloppe 24 (figure 5). La partie proximale 58 définit une première encoche 74 (figure 3) adaptée pour coopérer avec l’une des encoches de la première pluralité d’encoches 54 pour former un logement 76 (figure 1). La partie proximale 58 comporte un troisième signe visuel 78 représentatif d’une position donnée occupée par la première enveloppe 18 parmi la première pluralité de positions. Le logement 76 formé par la première encoche 74 et l’une des encoches de la première pluralité d’encoches 54 est adapté pour recevoir axialement le premier organe de blocage 20 afin de bloquer la première enveloppe 18 en rotation dans l’une des positions de la première pluralité de positions. Le troisième signe visuel 78 est par exemple un anneau coloré situé dans une rainure circonférentielle 80 (figure 3) définie par la partie proximale 58. La deuxième pièce 22 (figures 1, 4 et 5) comprend une partie proximale 82 fixée sur le deuxième connecteur 14, et une partie distale 84 entourant les lamelles 38 autour de l’axe de connexion X. La partie proximale 82 définit une deuxième pluralité d’encoches 86 réparties angulairement autour de l’axe de connexion X et situées sur une surface radialement extérieure 88 de la partie proximale 82. La partie distale 84 est destinée à être au moins partiellement reçue dans le logement 48 dans la position connectée, c’est à dire radialement entre la partie distale 32 du premier connecteur 12 et la partie distale 46 de la première pièce 16. La partie distale 84 de la deuxième pièce 22 comporte une surface radialement extérieure 90 formant une protubérance de codage 92 (figure 4) adaptée pour glisser axialement dans l’évidement de codage 50 de la première pièce 16 lors du passage de la position déconnectée à la position connectée. Dans l’exemple représenté, la partie distale 84 définit également trois autres protubérances 96 (figures 4 et 5) adaptées pour coopérer avec les évidements 52 de la première pièce 16 lors de ce passage. La deuxième enveloppe 24 comprend une partie proximale 98 montée rotative sur le deuxième connecteur 14 entre la pluralité de deuxièmes positions autour de l’axe de connexion X, et une partie distale 100 destinée à être reçue au moins partiellement dans le logement 62 dans la position connectée, c’est-à-dire radialement entre la partie distale 46 de la première pièce 16 et la partie distale 60 de la première enveloppe 18. Une surface radialement intérieure 102 de la deuxième enveloppe 22, définit une deuxième encoche 104 (figures 4 et 5) adaptée pour coopérer respectivement avec l’une des encoches de la deuxième pluralité d’encoches 86 selon la position angulaire occupée par la deuxième enveloppe 24 parmi la deuxième pluralité de positions, et ce pour former un deuxième logement 106 (figure 1). La partie proximale 98 comprend avantageusement un quatrième signe visuel 108, par exemple un anneau coloré reçu dans une rainure circonférentielle 110 définie par la partie proximale 98. Le deuxième logement 106 est adapté pour recevoir axialement le deuxième organe de blocage 26 pour bloquer la deuxième enveloppe 24 en rotation par rapport à la deuxième pièce 22 dans l’une des positions de la deuxième pluralité de positions. Le quatrième signe visuel 108 est représentatif de la position que la deuxième enveloppe 24 occupe parmi cette pluralité de positions. La partie distale 100 de la deuxième enveloppe 24 présente par exemple une forme générale cylindrique définissant avec la partie distale 84 de la première pièce 22 un logement 112 (figure 1) destiné à recevoir au moins une portion de la partie distale 46 de la première pièce 16 dans la position connectée. La partie distale 100 comporte une surface radialement extérieure 114 définissant deux évidements de guidage 116 (figures 4 et 5) axiales adaptées pour recevoir les rails de guidage 64 de la première enveloppe 18 lors du passage de la position déconnectée à la position connectée. En variante, la partie distale 100 ne définit qu’un seul évidement de guidage 116. Dans l’exemple représenté, les évidements de guidage 116 sont diamétralement opposées par rapport à l’axe de connexion X. Selon d’autres variantes non représentées, la partie distale 100 définit plus de deux évidements de guidage 116. Les évidements 116 forment par exemple des gorges. En variante (non représentée), ils ont par exemple un profil et des bords arrondis. Le deuxième signe visuel 72 (figure 5) est avantageusement compris dans la partie distale 100. Lorsque le deuxième signe visuel 72 est aligné axialement avec le premier signe visuel 70, les évidements de guidage 116 sont alignés avec les rails de guidage 64. Le premier organe de blocage 20 et le deuxième organe de blocage 26 sont avantageusement analogues l’un à l’autre structurellement, et sont par exemple des goupilles. Chacun du premier organe de blocage 20 et du deuxième organe de blocage 26 comprend une partie principale 118 (figure 5) avantageusement cylindrique, et une partie de préhension 120 destinée à être saisie par un opérateur (non représenté). La partie de préhension 120 est avantageusement située dans le prolongement axial de la partie principale 118. La partie de préhension 120 du premier organe de blocage 20 et du deuxième organe de blocage 26 est située par rapport à la partie principale 118 du côté proximal respectivement du premier connecteur 12 et du deuxième connecteur 14. La partie principale 118 définit une surface de butée 122 respectivement pour le premier organe de verrouillage 28 et le deuxième organe de verrouillage 30. La surface de butée 122 et la partie de préhension 120 sont avantageusement formées par un épaulement 124 respectivement du premier organe de blocage 20 et du deuxième organe de blocage 26. Le premier organe de verrouillage 28 et le deuxième organe de verrouillage 30 sont avantageusement constitués de deux anneaux 126, 128 présentant avantageusement des interruptions 130, 132. Dans l’exemple, ils ont donc une forme en « C ». Chacun du premier organe de blocage 28 et du deuxième organe de blocage 30 est adapté pour être reçu respectivement dans des gorges de rétention 134, 136 s’étendant autour de l’axe de connexion X sur les surfaces radialement intérieures 68, 102 de la première enveloppe 18 et de la deuxième enveloppe 24. Le premier organe de verrouillage 28 et le deuxième organe de verrouillage 30 sont adaptés pour buter axialement contre les surfaces de butée 122 respectivement du premier organe de blocage 20 et du deuxième organe de blocage 26, la partie de préhension 120 étant par exemple située du côté radialement extérieur des anneaux élastiques 126, 128. Le fonctionnement de l’ensemble 10 va maintenant être décrit. L’ensemble 10 est initialement dans la position déconnectée. Pour réaliser le codage du côté du premier connecteur 12, le premier organe de blocage 28 est retiré du premier logement 76. La première enveloppe 18 alors libre en rotation par rapport à la première 16 autour de l’axe de connexion X. L’opérateur place alors la première enveloppe 24 dans l’une des positions de la première pluralité de positions, en mettant la première encoche 74 en correspondance angulaire avec l’une des encoches de la première pluralité d’encoches 54. Ceci forme un nouveau premier logement 76 défini par la première encoche 74 et l’encoche choisie parmi la première pluralité d’encoches 54. L’opérateur introduit le premier organe de blocage 20 dans le premier logement 76 ainsi défini, ce qui bloque la première enveloppe 18 en rotation par rapport à la première pièce 16, c’est-à-dire bloque la première enveloppe 18 dans l’une des positions de la première pluralité de positions. Avantageusement, l’opérateur place le premier organe de verrouillage 28 dans la gorge de rétention 134. Le premier organe de verrouillage 28 bute axialement contre le premier organe de blocage 20, empêchant ce dernier de sortir du premier logement 76. Éventuellement, l’opérateur place le troisième signe visuel 78 dans la rainure 80, en le choisissant d’une couleur représentative de la position choisie parmi la première pluralité de positions. Ensuite, l’opérateur réalise le codage du côté du deuxième connecteur 14 de la même façon. Plus précisément, il retire l’organe de blocage 26 du deuxième logement 106 dans lequel il se trouvait, afin de libérer la deuxième enveloppe 24 en rotation par rapport à la première pièce 22 autour de l’axe de connexion X. L’opérateur choisit l’une des positions de la deuxième pluralité de positions en mettant la deuxième encoche 104 en correspondance angulaire avec l’une des encoches de la deuxième pluralité d’encoches 86. Ceci définit un nouveau premier logement 106. L’opérateur introduit alors le deuxième organe de blocage 26 dans le deuxième logement 106, afin de bloquer en rotation la deuxième enveloppe 24 par rapport à la deuxième pièce 22 autour de l’axe de connexion X, c’est-à-dire dans la position choisie parmi la deuxième pluralité de positions. Avantageusement, l’opérateur place le deuxième organe de verrouillage 30 dans la gorge de rétention 136. Le deuxième organe de verrouillage 30 bute alors axialement contre la surface de butée 122 du deuxième organe de blocage 26, empêchant ce dernier de sortir du deuxième logement 106. L’opérateur installe éventuellement le quatrième signe visuel 108 dans la rainure 110 de la deuxième enveloppe 24, la couleur du quatrième organe visuel étant représentative de la position choisie parmi la deuxième pluralité de positions. Le codage est alors achevé. Du côté du premier connecteur 12, il est défini par la position de la première enveloppe 18, choisie parmi la première pluralité de positions, c’est-à-dire, dans l’exemple, par les positions angulaires relatives des rails de guidage 64 et de l’évidement de codage 50. Dans l’exemple, il y a autant de codages possibles du premier connecteur 12, que d’encoches dans la première pluralité d’encoches 54. Du côté du deuxième connecteur 14, le codage est défini par la position de la deuxième enveloppe 24 choisie parmi la deuxième pluralité de positions, c’est-à-dire, dans l’exemple représenté, par les positions angulaires relatives des évidements de guidage 116 et de la protubérance de codage 92. Dans l’exemple, il y a donc autant de codages possibles du deuxième connecteur 14 que d’encoches dans la deuxième pluralité d’encoches 86. Les codages possibles du premier connecteur 12 et du deuxième connecteur 14 se correspondent un à un. Avantageusement, grâce au troisième signe visuel 78 et au quatrième signe visuel 108, l’opérateur sait d’avance s’il peut connecter le premier connecteur 12 et le deuxième connecteur 14. En effet, en principe, si le troisième signe visuel 78 et le quatrième signe visuel 108 sont en correspondance, cela signifie que le codage du premier connecteur 12 et le codage du deuxième connecteur 14 sont compatibles entre eux. Dans ce cas, l’opérateur peut rapprocher l’un de l’autre le premier connecteur 12 et le deuxième connecteur 14 selon l’axe de connexion X. Pour ce faire, l’opérateur met en correspondance angulaire le premier signe visuel 70 et le deuxième signe visuel 72, c’est-à-dire qu’il les aligne axialement. Ainsi, les rails de guidage 64 de la première enveloppe 24 sont alignés avec les évidements de guidage 116 de la deuxième enveloppe 24. L’interpénétration de la première enveloppe 18 et de la deuxième enveloppe 24 est donc possible selon l’axe de connexion X. Comme les codages du premier connecteur 12 et du deuxième connecteur 14 sont compatibles, la protubérance de codage 92 de la deuxième pièce 22 est également alignée axialement avec l’évidement de codage 50 de la première pièce 16. Dans l’exemple, les protubérances 96 sont également alignées avec les évidements 52. Par conséquent, la première pièce 16 et la deuxième pièce 22 peuvent également s’interpénétrer axialement, ce qui autorise le passage de la position déconnectée à la position connectée. Au contraire, si les codages choisis pour le premier connecteur 12 et le deuxième connecteur 14 étaient incompatibles, la protubérance de codage 92 ne serait pas alignée avec l’évidement de codage 50, mais décalée angulairement par rapport à elle autour de l’axe de connexion X. L’interpénétration de la première pièce 16 et de la deuxième pièce 22 ne serait alors pas possible, ce qui empêcherait le passage de la position déconnectée à la position connectée. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, le changement de codage est facile à réaliser, en débloquant au moins une des enveloppes et en la bloquant dans une position différente grâce aux organes de blocage 20, 26. Ceci ne nécessite pas la modification structurelle des pièces. Tout au plus change-t-on les organes visuels 78, ou 108 qui ne sont là qu’à titre indicatif pour l’opérateur. Comme on l’a souligné ci-dessus, de nombreuses variantes (non représentées) de l’ensemble 10 sont possibles. Selon une variante, la deuxième enveloppe 24 entoure partiellement la première enveloppe 18 dans la position connectée. Dans ce cas, les rails de guidage 64 ne sont plus sur une surface radialement intérieure de la première enveloppe 18, mais sur une surface radialement extérieure. Selon d’autres variantes, le ou les rails de guidage 64 ne sont pas définis par la première enveloppe 18, mais par la deuxième enveloppe 24, les évidements de guidage étant alors définis par la première enveloppe. Selon une autre variante, la deuxième pièce 22 entoure partiellement la première pièce 16 autour de l’axe de connexion X. Dans ce cas, la protubérance de codage 92 n’est pas définie par une surface radialement extérieure de la deuxième pièce 22, mais par une surface radialement intérieure. De même, l’évidement de codage 50 n’est pas défini par une surface radialement intérieure de la première pièce 16, mais par une surface radialement extérieure. Selon une autre variante encore, la protubérance de codage 92 n’est pas définie par la deuxième pièce 22, mais par la première pièce 16, et l’évidement de codage 50 n’est pas défini par la première pièce, mais par la deuxième pièce. D’une manière générale, on a vu que la première enveloppe 18 et la deuxième enveloppe 24 assurent une fonction de guidage lors du passage de la position déconnectée à la position connectée, la première pièce 16 et la deuxième pièce 22 assurent une fonction de blocage de la connexion que les codages sont incompatibles, ou permettant au contraire la connexion que les codages sont compatibles. Selon d’autres variantes, la fonction de guidage est assurée par la première pièce 16 et la deuxième pièce 22, tandis que la fonction de blocage-déblocage est assurée par la première enveloppe 18 et la deuxième enveloppe 24. De manière plus générale encore, les fonctions de guidage et de blocage peuvent être confondues, la première enveloppe 18 et la deuxième enveloppe 22 ne glissant l’une sur l’autre axialement que si on les présente dans une certaine configuration angulaire, et la première pièce 16 et la deuxième pièce 22 glissant l’une sur l’autre axialement que si elles sont présentées l’une à l’autre dans une certaine configuration angulaire. Ainsi, lorsque le décalage angulaire entre la première enveloppe 18 et la première pièce 16 est égal au décalage angulaire entre la deuxième pièce 22 et la deuxième enveloppe 24, les codages sont compatibles. A contrario , lorsque ces décalages angulaires sont différents l’un de l’autre, les codages sont incompatibles, car soit la première enveloppe 16 et la deuxième enveloppe 24 butent l’une sur l’autre, soit la première pièce 16 et la deuxième pièce 22 butent l’un sur l’autre. Ensemble (10) comprenant : - un premier connecteur (12), et un deuxième connecteur (14) mobile en translation par rapport au premier connecteur (12) selon un axe de connexion (X) entre une position déconnectée, dans laquelle le deuxième connecteur (14) est à l’écart du premier connecteur (12), et une position connectée, dans laquelle le premier connecteur (12) et le deuxième connecteur (14) sont connectés l’un à l’autre, - une première pièce (16) fixée sur le premier connecteur (12), et une première enveloppe (18) entourant la première pièce (16) autour de l’axe de connexion (X), l’une de la première enveloppe (18) et de la première pièce (16) définissant au moins une première encoche (74), et l’autre de la première enveloppe (18) et de la première pièce (16) définissant une première pluralité d’encoches (54), la première enveloppe (18) étant mobile en rotation autour de l’axe de connexion (X) par rapport à la première pièce (16) entre une première pluralité de positions dans lesquelles la première encoche (74) coopère respectivement avec l’une de la première pluralité d’encoches (54) pour former un premier logement (76), l’ensemble (10) comprenant au moins un premier organe de blocage (20) adapté pour être reçu dans le premier logement (76) et pour bloquer la première enveloppe (18) en rotation dans l’une des positions de la première pluralité de positions, et - une deuxième pièce (22) fixée sur le deuxième connecteur (14), et une deuxième enveloppe (24) entourant la deuxième pièce (22) autour de l’axe de connexion (X), l’une de la deuxième enveloppe (24) et de la deuxième pièce (22) définissant au moins une deuxième encoche (104), et l’autre de la deuxième enveloppe (24) et de la deuxième pièce (22) définissant une deuxième pluralité d’encoches (86), la deuxième enveloppe (24) étant mobile en rotation autour de l’axe de connexion (X) par rapport à la deuxième pièce (22) entre une deuxième pluralité de positions dans lesquelles la deuxième encoche (104) coopère respectivement avec l’une de la deuxième pluralité d’encoches (86) pour former un deuxième logement (106), l’ensemble (10) comprenant au moins un deuxième organe de blocage (26) adapté pour être reçu dans le deuxième logement (106) et pour bloquer la deuxième enveloppe (24) en rotation dans l’une des positions de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe (18) et la première pièce (16), d’une part, et la deuxième enveloppe (24) et la deuxième pièce (22), d’autre part, ayant des formes adaptées pour, lorsque la première enveloppe (18) est dans l’une quelconque des positions de la première pluralité de positions : - autoriser le passage du deuxième connecteur (14) de la position déconnectée à la position connectée lorsque la deuxième enveloppe (24) est dans une position correspondante de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe (18) glissant dans ou sur la deuxième enveloppe (24), et la première pièce (16) glissant dans ou sur la deuxième pièce (22) pendant ledit passage, et - bloquer ledit passage si la deuxième enveloppe (24) est dans n’importe quelle autre des positions de la deuxième pluralité de positions, la première enveloppe (18) butant sur la deuxième enveloppe (24), ou la première pièce (16) butant sur la deuxième pièce (22). Ensemble (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier connecteur (12) et le deuxième connecteur (14) sont tous deux des connecteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Ensemble (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel - la première enveloppe (18) définit au moins un rail de guidage (64) orienté axialement, et - la deuxième enveloppe (24) définit au moins un évidement de guidage (116) axial adapté pour recevoir le rail de guidage (64) axialement et pour bloquer en rotation la deuxième enveloppe (24) par rapport à la première enveloppe (18) autour de l’axe de connexion (X) lorsque le deuxième connecteur (14) passe de la position déconnectée à la position connectée. Ensemble (10) selon la revendication 3, dans lequel la première enveloppe (18) comporte un premier signe visuel (70), et la deuxième enveloppe (24) comporte un deuxième signe visuel (72), le premier signe visuel (70) et le deuxième signe visuel (72) étant alignés axialement lorsque le rail de guidage (64) est reçu dans l’évidement de guidage (116). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel - une de la première pièce (16) et de la deuxième pièce (22) définit au moins un évidement de codage (50) orienté axialement, et - l’autre la première pièce (16) et de la deuxième pièce (22) définit au moins une protubérance de codage (92) radiale apte à être reçue axialement dans l’évidement de codage (50) lorsque la deuxième enveloppe (24) est dans ladite une des positions de la deuxième pluralité de positions pour autoriser le passage du deuxième connecteur (14) de la position déconnectée à la position connectée, et apte à buter axialement contre ladite une de la première pièce (16) et de la deuxième pièce (22) lorsque la deuxième enveloppe (24) est dans n’importe quelle autre des positions de la deuxième pluralité de positions pour bloquer ledit passage. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier organe de blocage (20) et le deuxième organe de blocage (26) sont des goupilles. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel : - chacun du premier organe de blocage (20) et du deuxième organe de blocage (26) comprend une partie principale (118) adaptée pour être insérée respectivement dans le premier logement (76) et le deuxième logement 106), et une partie de préhension (120) destinée à être saisie par un opérateur, et/ou - l’ensemble (10) comprend en outre un premier organe de verrouillage (28) adapté pour être fixé sur la première enveloppe (18) ou sur la première pièce (16) et pour bloquer le premier organe de blocage (20) dans le premier logement (76) en butant axialement contre une surface de butée (122) définie par le premier organe de blocage (20), et comprend un deuxième organe de verrouillage (30) adapté pour être fixé sur la deuxième enveloppe (24) ou sur la deuxième pièce (22) et pour bloquer le deuxième organe de blocage (26) dans le deuxième logement (106) en butant axialement contre une surface de butée (122) définie par le deuxième organe de blocage (26). Ensemble (10) selon la revendication 7, dans lequel le premier organe de verrouillage (28) et le deuxième organe de verrouillage (30) comprennent respectivement un anneau élastique (126, 128), la première enveloppe (18) et la deuxième enveloppe (24) définissant une gorge de rétention (134, 136) adaptée pour recevoir l’anneau élastique (126, 128), la gorge de rétention (134, 136) s’étendant autour de l’axe de connexion (X) sur une surface radialement intérieure (68, 102) respectivement de la première enveloppe (18) et de la deuxième enveloppe (24). Ensemble (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la partie de préhension (120) et la surface de butée (122) de la partie principale (118) sont formées par un épaulement (124) du premier organe de blocage (20) et du deuxième organe de blocage (26) respectivement. Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la première enveloppe (18) comporte un troisième signe visuel (78), et la deuxième enveloppe (24) comporte un quatrième signe visuel (108), le troisième signe visuel (78) étant représentatif d’une position donnée occupée par la première enveloppe (18) parmi la première pluralité de positions, et le quatrième signe visuel (108) étant représentatif d’une position donnée occupée par la deuxième enveloppe (24) parmi la deuxième pluralité de positions.