FR 3113015 A1 20220204 FR 2108273 A 20210729 TITRE : Système de moteur électrique Système de moteur intelligent comprenant un capteur (109) générant des données d’un paramètre mesurant la disposition d’un élément configurable d’un intérieur de véhicule (100), une commande échangeant des données avec le capteur (109), un moteur (101) relié à la commande ; le moteur est actionné par un signal transmis par la liaison électrique ; une interface dans une seconde liaison d’échange de données avec la commande est configurée pour présenter les données des paramètres du système à l’utilisateur. La commande bloque le moteur (101) lorsqu’au moins l’un des paramètres indique que la disposition de l’élément configurable est inférieure à un seuil ; la première liaison d’échange de données est un réseau interconnecté local (LIN). Figure 1 Système de moteur électrique DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de moteur intelligent. ETAT DE LA TECHNIQUE Les moteurs électriques basse tension sont utilisés dans les véhicules pour actionner des composants réglables de l’habitacle (intérieur du véhicule). Les composants réglables sont les sièges, le volant de direction, les consoles, les pédales, des ceintures de sécurité et autres éléments à l’intérieur que le passager ou le conducteur souhaite disposer de façon optimale. Il existe des systèmes ayant des commandes limitées ou un nombre limité de moteurs. Il serait souhaitable de rééquiper l’intérieur de véhicule pour avoir des caractéristiques réglables à l’aide d’un système de moteurs intelligents. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un système de moteur intelligent comprenant un capteur générant des données de capteur d’au moins un paramètre mesurant une disposition d’un élément configurable d’un intérieur de véhicule, une commande avec une première liaison de données avec le capteur, un moteur relié électriquement à la commande, et actionné par un signal électrique transmis par la liaison électrique et, une interface dans une seconde liaison de données avec la commande et configurée pour présenter les données de système des paramètres de fonctionnement du système de moteur à l’utilisateur, la commande bloque le fonctionnement du moteur lorsqu’au moins l’un des paramètres indique que la disposition de l’élément configurable est en dessous d’un seuil et la première communication de données est un réseau interconnecté local. En d’autres termes, l’invention porte sur un système de moteur intelligent comprenant un capteur, une commande reliée au capteur par une première liaison de données, un moteur relié électriquement à la commande et une interface reliée à la commande par une seconde liaison d’échange de données. L’interface est configurée pour présenter les données système correspondant aux paramètres de fonctionnement du système de moteur intelligent à l’utilisateur. Le capteur génère des données correspondant à au moins un paramètre mesurant la disposition d’un élément configurable à l’intérieur du véhicule. Le moteur est activé par un signal électrique transmis par la liaison électrique entre la commande et le moteur. La commande interdit le fonctionnement du moteur si au moins un paramètre indique que la disposition de l’élément configurable est en dessous d’une valeur de seuil. La première liaison de communication de données se fait par un réseau interconnecté local LIN. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le réseau LIN a un protocole de réseau. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison électrique entre le moteur et la commande est une liaison électrique amovible avec un connecteur femelle surmoulé. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément configurable comprend un siège à composants réglables comprenant au moins l’un des éléments suivants : commande d’inclinaison, commande lombaire, commande de hauteur, commande de basculement, commande de pivotement, mécanisme de verrouillage, mécanisme de rangement dans le siège, élément chauffant de siège et commande de l’espace pied. Suivant une autre caractéristique, les composants réglables sont l’un des éléments suivants : commande d’inclinaison, commande lombaire, commande de hauteur, commande de basculement, commande de pivotement, mécanisme de verrouillage, mécanisme de rangement de siège, élément de siège chauffant et commande de l’espace pieds. Suivant une autre caractéristique le capteur est un capteur de proximité fournissant des données représente la proximité d’un élément configurable par rapport à un objet et le paramètre est la mesure de la distance. Suivant une autre caractéristique, le capteur est un capteur de tension dont les données représentent la tension d’une ceinture de sécurité et le paramètre est la mesure de la tension. Suivant une autre caractéristique, le capteur est un capteur anti-pincement dont les données représentent la force exercée sur l’élément configurable et le paramètre est la mesure de la force. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le capteur est un capteur d’obstruction dont les données représentent la proximité d’un objet par rapport à un élément configurable ou par rapport au moteur et le paramètre est la mesure de la distance. Suivant une autre caractéristique, la commande fonctionne en outre pour bloquer le fonctionnement du moteur pour une commande générée par l’interface et transmise à la commande. Suivant une autre caractéristique, le système comporte en outre une mémoire avec une troisième liaison de communication de données avec la commande, la mémoire contient un ensemble de valeurs de seuil dont chacune correspond à une disposition préréglée de l’élément configurable, la commande utilisant l’une des valeurs de l’ensemble des valeurs de seuil en réponse à une commande générée par l’interface. Suivant une autre caractéristique, la commande inscrit une valeur de seuil choisie par l’utilisateur dans la mémoire, les valeurs de seuil choisies par l’utilisateur correspondant à une disposition préréglée, définie par l’utilisateur pour l’élément configurable. Suivant une autre caractéristique, l’invention a également pour objet un système de moteur intelligent comprenant un premier moteur répondant à un stimulus électrique et commandant la disposition d’un premier élément configurable d’un intérieur de véhicule, un second moteur répondant à un stimulus électrique et commandant la disposition d’un second élément configurable d’un intérieur de véhicule, une commande en liaison électrique avec le premier moteur et le second moteur, un premier capteur échangeant des données avec la commande et générant une première donnée représentant au moins un premier paramètre mesurant la disposition du premier élément configurable, un second capteur échangeant des données avec la commande générant une seconde donnée représentant au moins un second paramètre mesurant la disposition du second élément configurable et une interface échangeant des données avec la commande et présentant les données système représentant les paramètres de fonctionnement du système de moteur à l’utilisateur, système dans lequel la commande bloque le fonctionnement du premier moteur lorsque le premier paramètre indique que la disposition du premier élément configurable est en dessous de la valeur d’un premier seuil, la commande bloquant le fonctionnement du second moteur si le second paramètre indique que la disposition du second élément configurable est en dessous de la valeur d’un second seuil et, la liaison d’échange de données est un réseau interconnecté local. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le réseau LIN a un protocole CAN. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison électrique entre la commande et le premier moteur est une connexion électrique amovible avec un connecteur femelle surmoulé. Suivant une autre caractéristique la commande actionne le premier moteur en réponse à une commande reçue de l’interface. Suivant une autre caractéristique la commande active le second moteur en réponse à une commande reçue de l’interface. Suivant une autre caractéristique, le premier moteur est au moins en partie logé dans un siège à l’intérieur du véhicule et le second moteur est au moins en partie logé dans une console de l’intérieur du véhicule. Suivant une autre caractéristique la commande bloque le fonctionnement du premier moteur si le second paramètre indique que la disposition du second élément configurable est en dessous de la valeur d’un troisième seuil. Suivant une autre caractéristique la commande bloque le fonctionnement du second moteur si le premier paramètre indique que la disposition du premier élément configurable est en dessous d’une valeur d’un quatrième seuil. Ainsi, l’invention décrit également un système de moteur intelligent comprenant un premier moteur répondant à un stimulus électrique et commandant une disposition d’un premier élément configurable de l’intérieur du véhicule, un second moteur répondant à un stimulus électrique et commandant la disposition d’un second élément configurable dans le véhicule. Le système comprend également une commande en liaison électrique avec le premier et le second moteur, un premier capteur échangeant des données avec la commande et générant une première donnée de capteur correspondant à au moins un premier paramètre mesurant la disposition du premier élément configurable, un second capteur en liaison de transmission de données avec la commande et générant une seconde donnée de capteur correspondant à un second paramètre mesurant la disposition du second élément configurable ainsi qu’une interface échange de données avec la commande, l’interface présentant les données-système correspondant aux paramètres de fonctionnement du système de moteur intelligent à l’utilisateur. La commande bloque le fonctionnement du premier moteur si le premier paramètre indique que la disposition du premier élément configurable est inférieure à un premier seuil ; la commande interdit le fonctionnement du second moteur si le second paramètre indique que la disposition du second élément configurable est inférieure à une valeur d’un second seuil. La liaison de communication de données comprend un réseau interconnecté local LIN. Dans certains modes de réalisation, la commande est couplée de manière détachable au moteur. Dans certains modes de réalisation, le réseau LIN comprend un réseau CAN. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma de l’intérieur d’un véhicule équipé d’un certain nombre de moteurs modulaires intelligents, schéma d’une console de véhicule avec un certain nombre de modules de moteurs intelligents, schéma d’un siège de véhicule équipé d’un module de moteur intelligent et d’un système de commande, schéma d’un siège de véhicule avec un module de moteur intelligent et d’un système de commande, schéma d’un intérieur de véhicule équipé d’un certain nombre de modules de moteurs intelligents, vue de côté d’un ensemble modulaire de moteur intelligent comprenant une commande de moteur et un moteur électrique compatible, vue de côté d’un ensemble modulaire de moteur intelligent. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La est le schéma d’un véhicule 10 ayant un intérieur équipé d’un certain nombre d’éléments configurables qui se commandent par l’un des nombreux ensembles moteur 101. Chacun des ensembles moteur 101 comporte un moteur électrique permettant de manœuvrer au moins un élément configurable associé ainsi qu’une commande fournissant la puissance au moteur électrique pour en commander le fonctionnement. Chaque commande permet de transmettre et de recevoir des données telles que des données de commande et générer un signal d’alimentation correspondant pour faire fonctionner le moteur électrique associé, en réponse à la donnée. Dans le mode de réalisation décrit, les éléments configurables se composent d’un siège 103 et d’un volant de direction 105 mais d’autres éléments configurables peuvent être une ceinture de sécurité, une console, un panneau de console, des pédales de commande, un mécanisme de rangement de siège, un mécanisme de verrouillage ou tout autre élément configurable. Bien que dans le mode de réalisation présenté, les éléments configurables sont associés à la position du conducteur dans le véhicule 100, d’autres modes de réalisation comprennent des éléments configurables supplémentaires pour la position des passagers ou des configurations de stockage dans le véhicule, sans sortir ainsi du cadre de l’invention. A titre d’exemple non limitatif, des éléments configurables supplémentaires peuvent être des sièges de passager, des tablettes pliantes, des étagères pliantes, des séparateurs pliants de compartiment de stockage, un élément de chauffage de siège, un élément de nappe chauffante, un bac ou un élément accessoire. On peut configurer les éléments dans au moins une direction de réglage 107. Un ensemble-moteur 101 se manœuvre pour faire les réglages selon une ou plusieurs directions de réglage 107. A titre d’exemple non limitatif, l’ensemble-moteur 101a règle l’espace des jambes du siège 103 en réglant son déplacement suivant la direction de réglage 107a1. Il permet également le régler la hauteur du siège 103 en réglant son déplacement dans la direction de réglage 107a2. Au contraire, ensemble-moteur 101b fonctionne seulement pour régler le basculement relatif du siège 103 en réglant le déplacement siège-dossier dans la direction de réglage 107b. Ensemble-moteur 101 commande un élément configurable dans un nombre arbitraire de directions de réglage 107. Par exemple, ensemble-moteur 101c règle la position relative du volant de direction 105 dans au moins trois directions de réglage. Le volant de direction 105 se rapproche ou s’écarte du conducteur dans la direction de réglage 107c1. Le volant de direction 105 peut également être relevé ou abaissé dans la direction verticale, c’est-à-dire suivant la direction de réglage 107c2. Le volant de direction 105 peut également être basculé dans la direction de réglage 107c3 pour optimiser sa position pour le conducteur. Dans les modes de réalisation, un seul ensemble moteur 101 permet de régler un élément configurable de multiples manières ; ensemble-moteur 101 se compose en réalité de plusieurs moteurs ou d’un seul moteur pour effectuer les multiples fonctions sans sortir du cadre de la présente description. Dans le mode de réalisation présenté, le siège 103 est configurable par rapport à l’espace réservé aux jambes selon la direction de réglage 10a1, la hauteur verticale se règle suivant la direction de réglage 107a2 et l’inclinaison se règle selon la direction 107b. Le siège 103 peut comporter d’autres composants réglables sans sortir du cadre de l’invention. A titre d’exemple non limitatif, le siège 103 comporte une commande d’inclinaison, une commande de l’espace des pieds et une commande verticale, mais aussi des commandes telles que la commande lombaire, la commande de basculement, la commande de pivotement, la commande de fermeté de siège, la commande de la position inclinée et la commande de pliage, sans sortir du cadre de l’enseignement de l’invention. D’autres modes de réalisation correspondent à différentes combinaisons de commande sans sortir de l’enseignement de l’invention. Dans le mode de réalisation présenté, le véhicule 100 utilise avantageusement un certain nombre de capteurs 109 pour générer des données de capteur mesurant la disposition d’un ou plusieurs éléments configurables. Les capteurs 109 peuvent être en liaison d’échange de données avec les commandes d’ensembles-moteurs 101 par au moins un réseau local d’interconnexion (réseau LIN). Dans le mode de réalisation présenté, le réseau LIN est supporté par un hub LIN 111 qui assure la communication des données entre les dispositifs reliés au réseau LIN ; d’autres modes de réalisation comportent des communications indépendantes entre les composants sans sortir du cadre de l’invention. Dans le mode de réalisation présenté, le réseau LIN comprend un protocole de réseau CAN, et un moyen LIN 111 avec un bus CAN. D’autres modes de réalisation ont d’autres configurations sans sortir de l’enseignement de l’invention. Les capteurs 109 sont utilisés pour fournir des indications particulièrement utiles à un ou plusieurs ensembles moteurs 101. Chacun des capteurs 109 comporte un ou plusieurs capteurs de distance, capteurs de proximité, capteurs de force, capteurs de tension, capteurs de poids, capteurs d’obstruction ou autre type de capteurs habituels. Chacun des capteurs 109 peut être configuré pour fournir des mesures utiles à un ou plusieurs ensembles moteur 101 tels que pour une mesure de distance, une mesure de proximité, une mesure de force, une mesure de tension, une mesure de poids, la détection d’objets ou n’importe quel type de mesure. Les mesures fournies par chacun des capteurs 109 s’utilisent pour indiquer les paramètres de l’environnement mesuré. Les paramètres sont, par exemple, des distances entre les éléments du système ou les objets dans l’environnement du système, la force appliquée par un élément du système, la force appliquée à un élément du système, la tension subie par un élément du système, le poids des objets dans l’environnement du système ou la détection des objets dans l’environnement du système. Dans le mode de réalisation décrit, la commande de l’ensemble-moteur 101 fonctionne pour demander des données de capteur à un ou plusieurs capteurs 109 et générer un signal de puissance correspondant pour activer un moteur électrique en réponse aux données de capteur reçues. A tire d’exemple non limitatif, la commande est un contrôleur d’une mesure particulière de capteur 109 et qui coupe le fonctionnement actif du moteur électrique associé si la mesure dépasse un seuil. Un tel seuil correspond à une disposition particulière d’un élément de configuration et représente une limite fixée au dispositif pour des raisons de confort ou de sécurité de passager. De tels seuils s’utilisent pour améliorer la sécurité en réalisant une fonction anti-pincement ou anti-prise de l’ensemble-moteur 101 ; l’ensemble-moteur 101 est configuré pour arrêter son fonctionnement en réponse à une mesure dépassant un seuil indiquant le risque de dommage sur un objet externe, le dommage du moteur ou la blessure d’un passager. Les capteurs sont utilisés pour permettre la fonction anti-pincement ou anti-prise d’ensemble-moteur 101 et pour cette raison on peut les appeler "capteurs anti-pincement" ou "capteurs anti-prise". A titre d’exemple non limitatif, le capteur 109a est un capteur d’obstruction qui détecte la proximité d’objets devant un siège 103 et ensemble-moteur 101a commande le rapprochement de n’importe quel objet détecté par le capteur 109a. Si la proximité indiquée par la donnée générée par le capteur 109a est en dessous d’un seuil minimum, ensemble-moteur 101a s’arrête de fonctionner par la coupure de l’alimentation du moteur électrique associé, de façon à éviter d’endommager le système ou de blesser un passager, de gêner un passager ou d’endommager un objet à proximité. Les capteurs 109 peuvent être configurés pour anticiper en commun les conditions d’utilisation d’un véhicule 100. A titre d’exemple non limitatif, le capteur 109a est configuré pour détecter seulement les objets plus petits qu’un seuil donné car il est clair que les jambes du conducteur peuvent être devant le siège 103 occupé par le conducteur. En variante, ensemble-moteur 101a utilise une hiérarchie de seuils selon laquelle le seuil de proximité se définit différemment pour des petits objets et pour de grands objets (tels que les jambes du conducteur). Les capteurs 109 peuvent être placés dans le véhicule 100 de façon avantageuse à des endroits où ils sont les plus efficaces. A titre d’exemple non limitatif, le capteur 109b est un capteur de proximité installé dans le pavillon du véhicule 100. Cette disposition permet au capteur 109b de détecter avantageusement la tête du passager qui se rapproche du pavillon (toit du véhicule). Les ensembles-moteur 101a et 101b utilisent avantageusement de telles données pendant la commande du mouvement vertical ou de basculement du siège 103 et permettent de ralentir ou d’arrêter le fonctionnement des moteurs électriques correspondants si la tête du passager arrive dans le seuil de proximité du capteur 109b, de manière à optimiser le confort et la sécurité du passager. De façon analogue, à titre d’exemple non limitatif, le capteur 109c est un capteur de pression installé dans le volant de direction 105 et utilisé pour détecter si le volant de direction 105 est dans une position inconfortable ou potentiellement dangereuse. Dans ce cas, ensemble-moteur 101c utilise les données de capteur générées par le capteur 109c pour déterminer si la proximité du volant de direction 105 est trop verticale dans la direction de réglage 107c2. Dans ce mode de réalisation, le capteur 109c détecte la poussée vers le haut exercée sur le volant de direction 105 et qui peut résulter du volant réglé vers le bas contre les genoux du conducteur pendant la conduite du véhicule 100, si la poussée dépasse un seuil d’amplitude et un seuil de durée. Comme cette disposition peut se traduire par des conditions de conduite dangereuses, l’ensemble-moteur 101c règle le volant de direction 105 selon une ou plusieurs directions de réglage 107c1, 107c2 ou 107c3 jusqu’à ce que la pression (ou pression) indiquée ne dépasse plus le seuil d’amplitude ou de durée. D’autres modes de réalisation utilisent un nombre plus grand ou différent de capteurs ayant différentes configurations, sans sortir du cadre de l’invention. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs ensembles-moteur 100 utilisent des données générées par un ensemble de capteurs 109 pour commander et optimiser le montage des éléments configurables dans le véhicule 100. Dans certains modes de réalisation, ce ou ces ensembles-moteur 100 utilisent les données générées par différents capteurs 109 en se fondant sur le fonctionnement contextuel du véhicule 100. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs ensembles-moteur 100 utilisent un ou plusieurs capteurs 109 en réponse au dysfonctionnement d’un ou plusieurs capteurs 109 ou à des mesures erronées. Dans le mode de réalisation présenté, une mémoire 113 est en liaison avec le hub LIN 111 et peut enregistrer et assurer l’accès à des valeurs-seuil des commandes des ensembles-moteur 101 ; mais dans d’autres modes de réalisation, on a d’autres configurations sans sortir du cadre de l’invention. Dans certains modes de réalisation, chaque commande comporte sa propre mémoire, séparée, fournissant les seuils liés à la disposition des éléments configurables. Dans le mode de réalisation décrit, le hub LIN 111 est en communication de données par une liaison sans fil avec le calculateur 115. Le calculateur 115 est un smartphone ; mais dans d’autres modes de réalisation, il peut s’agir d’une tablette, d’un ordinateur portable, d’un ordinateur utilisant le Cloud, d’un dispositif de calcul embarqué du véhicule 100 ou tout autre dispositif analogue. Dans le mode de réalisation décrit, le calculateur 115 échange des données avec le hub LIN 111 par une liaison sans fil à deux voies telle que BluetoothT, Zigby, ou WLAN ; d’autres modes de réalisation peuvent utiliser d’autres connexions sans sortir de l’enseignement de l’invention. Selon certains modes de réalisation, le calculateur 115 assure l’échange de données avec le hub LIN 111 par Internet ou une connexion de données par cloud telle qu’une connexion Wi-Fi ou une connexion par satellite. Dans certains modes de réalisation, le calculateur 115 échange les données avec un hub LIN 111 par une liaison câblée telle qu’un bus (USB), une connexion Ethernet, une connexion Thunderbolt ou n’importe quelle autre connexion câblée connue. Pour un échange de données avec le hub LIN 111, le calculateur 115 fournit l’interface à l’utilisateur pour commander la disposition des éléments configurables. Dans le mode de réalisation décrit, l’interface du calculateur 115 permet en outre à l’utilisateur de générer des commandes d’un ou plusieurs éléments configurables du véhicule 100. Cette commande de la disposition indépendamment des commandes embarquées classiques du véhicule 100 permet avantageusement à l’utilisateur de régler les éléments configurables sans être obligé de se trouver dans le véhicule 100. A titre d’exemple non limitatif, si le précédent conducteur du véhicule 100 était nettement moins grand que le conducteur actuel du véhicule 100, celui-ci peut s’installer de façon confortable dans son siège 103 sans avoir à régler d’abord sa position par rapport au volant 105 et à la console du véhicule. L’accès à distance de la configuration par l’interface du calculateur 115 permet avantageusement à l’utilisateur de régler la disposition des éléments configurables pour optimiser le confort et faciliter l’accès et la sortie du véhicule 100. Selon un autre exemple non limitatif, le véhicule 100 est un véhicule partagé et ainsi, il reçoit une grande diversité de passagers avec une grande diversité, de configurations. Entre les passagers actifs, les ensembles-moteur 101 peuvent remettre à zéro les éléments configurables sur un montage "sans défaut" pour s’adapter à une diversité de clients. En variante, chaque client règle son propre jeu de valeurs-seuil correspondant à sa configuration préférentielle du véhicule ; le véhicule 100 peut s’organiser lui-même selon la configuration préférentielle du client suivant du trajet partagé. Dans certains modes de réalisation, le véhicule 100 a une caractéristique "entrée facile" utilisant ensemble-moteur 101a. Dans ces modes de réalisation, le siège 103 est positionné dans la direction de réglage 107a pour que la distance par rapport au volant de direction 105 soit au maximum lorsqu’il est détecté que le conducteur est sorti du véhicule. Le siège 103 peut rester en place jusqu’à ce que le conducteur entre dans le véhicule 100 pour optimiser la facilité d’accès. Après la détection d’un conducteur dans le siège 103, ensemble-moteur 101a repositionne le siège 103 dans une position différente selon le choix du conducteur pour optimiser son confort pendant la conduite. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour des véhicules partagés qui reçoivent une grande diversité de personnes de tailles et de difficultés d’accès ou de sortie au véhicule, différentes. D’autre modes de réalisation utilisent le réglage "entrée facile" pour d’autres sièges et configurations sans sortir du cadre de la présente description. Dans le mode de réalisation présenté, l’utilisateur crée et enregistre un ou plusieurs seuils qu’il choisit et qui correspondent à un réglage prédéfini d’un élément configurable. De telles dispositions préréglées prédéfinies permettent d’optimiser le confort du passager pendant le fonctionnement du véhicule 100. Dans le mode de réalisation décrit, l’utilisateur peut définir un ensemble de dispositions qui lui sont propres pour un ou plusieurs éléments configurables du véhicule 100. A titre d’exemple non limitatif, un passager qui ne conduit pas peut définir une disposition préréglée qui correspond à son confort optimum pour lire pendant le trajet ; un autre peut prévoir un dispositif préréglé correspondant à son confort optimum pour dormir. D’autres dispositions peuvent être enregistrées et utilisées par les utilisateurs sans sortir du cadre de l’invention. Les dispositions préréglées définies par l’utilisateur peuvent être enregistrées dans la mémoire 113, dans une mémoire associée au calculateur 115 ou autre mémoire accessible au hub LIN 111 telle qu’une mémoire cloud accessible par une liaison par Internet. Dans le mode de réalisation présenté, l’utilisateur utilise l’interface du calculateur 115 pour commander directement un ou plusieurs éléments configurables du véhicule 100. Dans certains modes de réalisation, la commande par interface des éléments configurables est prioritaire par rapport à un seuil prédéterminé. Dans certains modes de réalisation, la commande par interface des éléments configurables n’est pas prioritaire par rapport à un seuil prédéfini tel qu’un seuil qui a été défini pour des raisons de sécurité. Dans le mode de réalisation présenté, certains seuils sont définis en fonction du confort de l’utilisateur mais que l’on peut dépasser par une commande par interface ou un préréglage défini par l’utilisateur alors que d’autres seuils définis en fonction de la sécurité ne peuvent être neutralisés par l’utilisateur. D’autres modes de réalisation ont d’autres configurations sans sortir de l’enseignement de l’invention. Le véhicule 100 comporte des éléments additionnels configurables sans sortir de l’enseignement de l’invention. La est une illustration d’une console ayant des éléments configurables qui se règlent en utilisant un ensemble-moteur intelligent comme les ensembles-moteur 101 ( ). Dans le mode de réalisation décrit, le volant de direction 105 se règle de la même manière que décrit ci-dessus la mais avec d’autres éléments de la console. Dans le mode de réalisation décrit, le tableau de bord 101 se règle en proximité par rapport au passager dans la direction de réglage 303 et aussi par rapport à son orientation verticale suivant la direction de réglage 20. Le tableau de bord 201 peut en outre avoir une interface supplémentaire 207 analogue à l’interface du calculateur 115 (voir ). L’interface 207 comporte un écran tactile ou un certain nombre de commandes externes 209. La disposition du tableau de bord 201 est optimisée pour le confort d’utilisateur et se commande par les ensembles-moteur tels que l’ensemble-moteur 101 (n’apparaissant pas ; voir ). Dans le mode de réalisation décrit, d’autres composants de la console sont réglables tels que la manette de vitesse 211 ou la hauteur de réglage de la direction réglable 213 pour optimiser le confort du conducteur. Dans le mode de réalisation décrit, les ensembles-moteur associés ne sont pas représentés car ils sont disposés avantageusement dans la console du véhicule, cachés de la vue des passagers. Un tel montage peut être avantageux car il optimise l’espace disponible pour l’interface 207 et les commandes 209 pour être fonctionnels pour l’utilisateur. Dans le mode de réalisation décrit, l’interface 207 et les commandes 209 assurent une fonctionnalité supplémentaire au véhicule pour l’utilisateur telle que la climatisation de l’habitacle ou l’accès multimédia. La est un schéma du fonctionnement du siège 103. Dans le mode de réalisation présenté du siège 103, celui-ci est mobile dans la direction de réglage 107a1 sur les rails 301. Les rails coopèrent avec un ensemble-moteur non représenté ; (voir ) pour assurer le déplacement. Un capteur 109 est un capteur d’obstruction permettant de mesurer la présence d’un corps étranger sur les rails 301 tel qu’un jouet 313. Si le siège 103 se déplace dans un seuil de proximité du jouet 313, l’ensemble-moteur associé s’arrête de fonctionner pour éviter tout dommage aux composants du moteur électrique, aux rails 301 et au jouet 313. Dans le mode de réalisation décrit, cette fonction évite en outre, de façon avantageuse, un dommage si l’objet obstruant les rails 301 est une personne ou un animal domestique dans le véhicule. Dans le mode de réalisation présenté, le capteur 309 est situé au-dessus de l’arrière du siège 103 ; mais, d’autres modes de réalisation ont d’autres configurations sans sortir de l’enseignement de l’invention. Dans le mode de réalisation présenté, l’ensemble-moteur est placé dans le siège 103 ce qui a l’avantage de réduire au minimum le nombre de composants mobiles accessibles dans le véhicule et optimise ainsi la sécurité du moteur électrique. D’autres modes de réalisation ont d’autres types de capteurs. La est une vue schématique d’une ceinture de sécurité à réglage horizontal avec un ensemble moteur 401. L’ensemble-moteur 401 règle la tension de la ceinture de sécurité 403 lorsqu’elle est tirée contre le corps du passager (non représenté). L’ensemble-moteur 401 s’appuie sur les données générées par le capteur de tension 409 pour mesurer la tension de la ceinture de sécurité dans la direction 407. Si la tension de la ceinture de sécurité dépasse un seuil, la commande de l’ensemble-moteur 401 règle la tension pour le confort et la sécurité de l’utilisateur. Dans le mode de réalisation présenté, le réglage de la tension est sensible au contexte sans que les données du capteur ne soient générées par la tension de capteur 409. A titre d’exemple non limitatif, une augmentation brusque, importante, de la tension peut signifier que le véhicule subit une manœuvre de freinage et cette tension peut être maintenue ou augmentée au bénéfice de la sécurité du passager. Au contraire, une série de petites augmentations brusques de la tension qui se produisent brusquement peut traduire l’action de l’utilisateur qui se familiarise avec la ceinture de sécurité pour des raisons de confort et la tension sera relâchée pour optimiser le confort du passager. La montre un ensemble moteur 401 ; mais dans certains modes de réalisation, l’ensemble-moteur 401 se place derrière une console, un panneau ou autre composant de structure de l’intérieur du véhicule. La disposition de l’ensemble-moteur derrière un composant de structure de l’intérieur du véhicule peut être gênante pour la sécurité de fonctionnement du moteur électrique associé à l’ensemble-moteur 401 en réduisant l’interaction du passager et l’interférence avec un objet étranger par le moteur électrique. La est un schéma d’une variante de réalisation du système de moteur décrit ci-dessus à la , montrant un véhicule 500 ayant un certain nombre d’éléments configurables tels qu’un siège 503 et une console de passager 505. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 500 est un minivan, mais d’autres modes de réalisation correspondent à d’autres types de véhicules y compris ceux donnés ci-dessus à propos de la . Dans le mode de réalisation décrit, le siège 503 est une banquette pliante ayant une fonction de siège mais d’autres modes de réalisation peuvent avoir d’autres configurations comprenant ceux indiqués ci-dessus par rapport à la mais sans sortir de l’enseignement décrit. Dans le mode de réalisation présenté, la console 405 comprend une boisson et un rangement. Mais, d’autres modes de réalisation comportent d’autres configurations de console y compris celles données en liste ci-dessus à propos de la sans sortir du cadre de l’enseignement décrit ici. Dans le mode de réalisation présenté, les ensembles-moteur 101d et 101e commandent les fonctions du siège 503. Dans le mode de réalisation présenté, chaque ensemble moteur 101 peut échanger des données avec un dispositif de commande tel qu’un hub LIN 101 non représenté à la ou par une interface d’utilisateur telle qu’un dispositif de calcul 115 (non représenté ; voir ) ou une interface 207 (non représentée ; voir ). L’ensemble-moteur 101d commande le dispositif du siège 503 dans les directions de réglage 507, 509 et 511. La direction de réglage 507 correspond à un mécanisme de pliage de siège 503 pour configurer le siège 503 et optimiser le rangement d’éléments dans l’habitacle de véhicule 500 ou pour la cavité de rangement de siège. L’ensemble-moteur 101d peut en outre régler la position avant-arrière du siège 503 par rapport à l’habitacle du véhicule 500. L’ensemble-moteur 101d peut en outre régler la position verticale du siège 503 dans la cavité de rangement 513 du véhicule 500 située sous le plancher la cabine du véhicule. En utilisant les fonctions de l’ensemble moteur 101d, on peut configurer le véhicule dans une position de rangement dans laquelle le siège 503 est plié et abaissé dans la cavité de rangement 513. Lorsque le siège 503 est mis dans cette position dégagée et stockée dans la cavité de rangement 513, l’espace de stockage pour des bagages 515 est au maximum dans la cabinet du véhicule 500. Dans certains modes de réalisation, la configuration du siège 503 comporte un nombre différent d’ensembles-moteur sans sortir de l’enseignement du brevet. Comme le siège 503 peut être positionné dans la direction de réglage 507, la direction de réglage 509 et dans la direction de réglage 511, il est avantageux de prévoir un mécanisme pour éviter des réglages non voulus par des forces non générées par les ensembles-moteur 101. Les ensembles-moteur 101e comportent un mécanisme de verrou motorisé, actionné pour éviter des réglages non voulus de la position du siège 503. A titre d’exemple non limitatif, l’ensemble-moteur 101c fait fonctionner un mécanisme de verrouillage lorsque le siège 503 est prévu pour ne pas être mis en configuration de rangement. Lorsque le verrou de l’ensemble-moteur 10 e est activé il évite que le siège 503 ne se déplace dans la direction de réglage 509. A titre d’exemple non limitatif, cela peut être intéressant pour stocker, par exemple, des bagages 515 dans le véhicule derrière le siège 503. Dans le mode de réalisation présenté, une brusque décélération du véhicule 500 peut provoquer la poussée du bagage 515 contre l’arrière du siège 503 si l’inertie du bagage 515 n’est pas rétablie par la décélération du véhicule 500. Dans un tel mode de réalisation, le verrou activé par l’ensemble-moteur 101e évite avantageusement le déplacement du siège 503 par rapport à la direction de réglage 509, améliorant ainsi les conditions de sécurité des passagers, en évitant les mouvements dangereux des bagages 515. D’autre modes de réalisation peuvent comporter d’autres mécanismes de verrouillage commandés par des ensembles moteur 101 sans sortir du cadre de l’invention. Dans le mode de réalisation décrit, l’ensemble-moteur 101f fonctionne pour régler la position relative de la console 505 selon des axes réglables 517. Dans le mode de réalisation présenté, l’assemblage moteur 101f fonctionne pour régler la position de la console 505 dans la direction verticale et une direction côte à côte par rapport au siège 503. L’autre mode de réalisation comporte d’autres fonctions de l’ensemble-moteur 101f telles que l’ouverture / fermeture du compartiment de la console 505. D’autres modes de réalisation de la console 505 comportent un nombre différent d’ensembles-moteur 101 sans sortir du cadre de l’invention. La montre les composants dans l’ensemble-moteur tel que l’ensemble-moteur 101 (voir ). Dans le mode de réalisation présent, l’ensemble-moteur a deux composants principaux : un moteur électrique 600 et une commande 601. Le moteur électrique comporte un actionneur 603 entraîné par un engrenage (non représenté) logé dans le boîtier d’engrenage 605 activé par un signal électrique reçu par l’intermédiaire du connecteur 607. Le moteur électrique 600 peut en plus être monté sur une structure de véhicule utilisant une plaque de montage 609. Dans des environnements classiques, la puissance est fournie en fonction d’instructions produites par une commande. Dans de tels modes de réalisation, la commande comporte un processeur en communication électrique ave LIN tel que le hub LIN 111 ( ). La commande 601 est configurée pour agir comme un intermédiaire entre l’alimentation usuelle de puissance du véhicule et le moteur électrique 600 en faisant l’interface directement avec le moteur électrique 600 par une connexion électrique amovible. L’interface fait avec un connecteur de sortie 611 configurée pour être reçue par le connecteur électrique 607. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Véhicule 101 Ensemble-moteur 107 Direction de réglage 103 Hauteur du siège 105 Volant de direction 107 Direction de réglage 109 Capteur 111 Hub LIN 113 Mémoire 115 Calculateur 201 Tableau de bord 207 Interface supplémentaire 209 Commande 211 Manette de vitesse 213 Direction de réglage 301 Rails 303 Direction de réglage 309 Capteur 313 Jouet 401 Ensemble-moteur 403 Ceinture de sécurité 405 Console 407 Direction 409 Capteur de tension 500 Véhicule 503 Siège 505 Console de passager 507 Direction de réglage 509 Direction de réglage 511 Direction de réglage 517 Axe réglable 600 Moteur électrique 601 Commande 603 Actionneur 605 Boîte d’engrenage 607 Connecteur 609 Plaque de montage Système de moteur intelligent comprenant : - un capteur (109) générant des données de capteur d’au moins un paramètre mesurant la disposition d’un élément configurable d’un intérieur de véhicule (100), - une commande avec une première liaison de données avec le capteur (109), - un moteur (101) relié électriquement à la commande et actionné par un signal électrique transmis par la liaison électrique et, - une interface dans une seconde liaison de données avec la commande et configurée pour présenter les données de système des paramètres de fonctionnement du système de moteur à l’utilisateur, * la commande bloque le fonctionnement du moteur (101) lorsqu’au moins l’un des paramètres indique que la disposition de l’élément configurable est en dessous d’un seuil et, * la première communication de données est un réseau interconnecté local (LIN). Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel le réseau LIN a un protocole de réseau (CAN). Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel la liaison électrique entre le moteur et la commande est une liaison électrique amovible avec un connecteur femelle surmoulé. Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel l’élément configurable est un siège à composants réglables comprenant au moins l’un des éléments suivants : commande d’inclinaison, commande lombaire, commande de hauteur, commande de basculement, commande de pivotement, mécanisme de verrouillage, mécanisme de rangement dans le siège, élément chauffant de siège et commande de l’espace-pieds. Système de moteur selon la revendication 5, dans lequel les composants réglables sont l’un des éléments suivants : commande d’inclinaison, commande lombaire, commande de hauteur, commande de basculement, commande de pivotement, mécanisme de verrouillage, mécanisme de rangement de siège, élément de siège chauffant et commande de l’espace pieds. Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un capteur de proximité fournissant des données représentant la proximité d’un élément configurable par rapport à un objet et le paramètre est la mesure de la distance. Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un capteur de tension dont les données indiquent la tension d’une ceinture de sécurité et le paramètre est la mesure de la tension. Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un capteur anti-pincement dont les données indiquent la force exercée sur l’élément configurable et le paramètre est la mesure de la force. Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel le capteur est un capteur d’obstruction dont les données indiquant la proximité d’un objet par rapport à un élément configurable ou par rapport au moteur et le paramètre est la mesure de la distance. Système de moteur selon la revendication 1, dans lequel la commande bloque le fonctionnement du moteur pour une commande générée par l’interface et transmise à la commande. Système de moteur selon la revendication 1, comportant en outre une mémoire avec une troisième liaison d’échange de données avec la commande, la mémoire contient un ensemble de valeurs de seuil dont chacune correspond à une disposition préréglée de l’élément configurable, la commande utilisant l’une des valeurs de l’ensemble des valeurs de seuil en réponse à une commande générée par l’interface. Système de moteur selon la revendication 11, dans lequel la commande inscrit une valeur de seuil choisie par l’utilisateur dans la mémoire, les valeurs de seuil choisies par l’utilisateur correspondant à une disposition préréglée, définie par l’utilisateur pour l’élément configurable. Système de moteur intelligent comprenant : - un premier moteur répondant à un stimulus électrique et commandant la disposition d’un premier élément configurable d’un intérieur de véhicule, - un second moteur répondant à un stimulus électrique et commandant la disposition d’un second élément configurable d’un intérieur de véhicule, - une commande en liaison électrique avec le premier moteur et le second moteur, - un premier capteur échangeant des données avec la commande et générant une première donnée représentant au moins un premier paramètre mesurant la disposition du premier élément configurable, - un second capteur échangeant des données avec la commande et fonctionnant générant une seconde donnée représentant au moins un second paramètre mesurant la disposition du second élément configurable et, - une interface échangeant des données avec la commande et présentant les données système représentant les paramètres de fonctionnement du système de moteur à l’utilisateur, système dans lequel - la commande bloque le fonctionnement du premier moteur lorsque le premier paramètre indique que la disposition du premier élément configurable est en dessous de la valeur d’un premier seuil, la commande bloquant le fonctionnement du second moteur si le second paramètre indique que la disposition du second élément configurable est en dessous de la valeur d’un second seuil et, la liaison d’échange de données est un réseau interconnecté local (LIN). Système de moteur intelligent selon la revendication 13, dans lequel le réseau LIN a un protocole CAN. Système de moteur selon la revendication 13, dans lequel la liaison électrique entre la commande et le premier moteur comprend une connexion électrique amovible avec un connecteur femelle surmoulé. Système de moteur selon la revendication 13, dans lequel la commande actionne le premier moteur en réponse à une commande reçue de l’interface. Système de moteur selon la revendication 16, dans lequel la commande active le second moteur en réponse à une commande reçue de l’interface. Système de moteur selon la revendication 16, dans lequel le premier moteur est au moins en partie logé dans un siège à l’intérieur du véhicule et le second moteur est au moins en partie logé dans une console de l’intérieur du véhicule. Système de moteur selon la revendication 13, dans lequel la commande bloque le fonctionnement du premier moteur si le second paramètre indique que la disposition du second élément configurable est en dessous de la valeur d’un troisième seuil. Système de moteur selon la revendication 19, dans lequel la commande bloque le fonctionnement du second moteur si le premier paramètre indique que la disposition du premier élément configurable est en dessous de la valeur d’un quatrième seuil.