FR 3120123 A1 20220826 FR 2101830 A 20210225 TITRE : SYSTEME DE PESEE POUR UN APPAREIL APTE A DELIVRER UNE MASSE PREDETERMINEE ET PROCEDE CORRESPONDANT L’invention concerne un système de pesée (10) une masse prédéterminée d’un produit alimentaire, comprenant un moteur électrique (30) pas à pas porté par un châssis (11) et ayant un arbre de sortie, un organe de réception (22) du produit alimentaire qui est mobile suivant l’axe de déplacement entre une position de réception et une position de déversement du produit alimentaire, et une unité électronique de commande pour piloter le moteur électrique. Selon l’invention, l’organe de réception est solidaire en déplacement de l’arbre de sortie et le système de pesée est configuré pour que, dans ladite position de réception, l’organe de réception et le produit alimentaire, appliquent un couple statique sur l’arbre de sortie, et que l’unité électronique de commande est configurée pour appliquer un couple résistant, pour une masse prédéterminée du produit alimentaire, sur l’arbre de sortie de sorte que lorsque le couple statique est au moins égal au couple résistif, l’arbre de sortie change de position. Figure pour l’abrégé : Figure 2 SYSTEME DE PESEE POUR UN APPAREIL APTE A DELIVRER UNE MASSE PREDETERMINEE ET PROCEDE CORRESPONDANT Domaine de l’invention La présente invention concerne un système de pesée d’une masse prédéterminée d’un produit alimentaire pour un appareil apte à délivrer cette masse prédéterminée en produit alimentaire. L’appareil est particulièrement destiné pour la préparation d’une boisson telle qu’un biberon à base de poudre de lait. Arrière-plan technique Il existe divers systèmes de pesée de produit alimentaire pour la préparation de boisson. De nombreux systèmes de pesée comprennent un conduit dans lequel s’étend une vis sans fin qui est entrainée en rotation par des moyens d’entrainement. Les vis sans fin sont particulièrement adaptées au dosage de poudre alimentaire tel que la poudre de lait pour la préparation de biberon. Le système de pesée comprend également une trémie dans laquelle une quantité de poudre de lait est fournie et est destinée à alimenter la vis sans fin via une ouverture ménagée dans la paroi du conduit. La rotation et/ou le nombre de tour de la vis sans fin dans la conduite permet de délivrer une quantité prédéterminée de poudre de lait vers une sortie de produit alimentaire. Cependant, la quantité de produit délivrée par la vis sans fin n’est pas précise. En effet, la livraison de poudre de lait est effectuée sur la base d’une densité moyenne de celle-ci sans prendre en compte la granulométrie, ni la rhéologie granulaire des poudres. Les poudres de lait ont des granulométries et/ou des densités différentes selon les besoins nutritionnels de l’enfant. Par ailleurs, il y a de grandes variations de la masse de poudre de lait effectivement délivrée du fait des variations de densité à l’état sec ainsi que de la masse d’eau absorbée par la poudre selon ses conditions de stockage en amont de la trémie (dans l’appareil et à l’extérieur de celui-ci). La présence d’humidité dans la poudre de lait modifie considérablement son écoulement. De plus, lorsque la vis sans fin s’arrête, une quantité de poudre s’échappe de la section terminale de la vis sans fin et est délivrée après que le moteur de la vis sans fin se soit arrêté. Tous ces éléments faussent la mesure de la masse de poudre de lait qui est délivrée. Il est connu également un système de pesée de poudre de lait comprenant une chambre de mesure et un plateau libre en rotation autour d’un axe de rotation qui est installé dans la chambre de mesure. Une trémie est destinée à alimenter la chambre de mesure avec de la poudre de lait. Le plateau est relié, à une extrémité, à des moyens de pesée de la poudre qui sont sensibles à la pression et qui sont reliés à une unité électronique de commande. L’autre extrémité du plateau est reliée à des moyens de butée. Lorsque la masse de poudre tombant par gravité atteint une valeur désirée par les moyens sensibles à la pression, l’unité électronique de commande ordonne la rotation d’un moteur pas à pas qui porte une came destinée à venir en butée contre les moyens de butée. Les moyens de butée actionnés par la came entraînent alors la rotation du plateau. La quantité de poudre est déchargée par un orifice de décharge de la chambre de mesure. Cependant, la quantité de poudre de lait désirée n’est pas précise car la mesure ne prend pas en compte les différentes granulométries, densités et/ou la rhéologie granulaire de la poudre de lait comme énoncé ci-avant. De plus, ce système est complexe et couteux car celui-ci fait intervenir plusieurs organes pour mesurer une masse précise et pour délivrer cette masse précise. Le but de la présente invention est de fournir un système de pesée qui soit précis, fiable, et économique. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : La est une vue de face d’un appareil destiné à délivrer une masse précise d’un produit alimentaire et à préparer une boisson avec cette masse précise selon l’invention ; La est une vue en perspective d’un système de pesée d’une masse précise et déterminée d’un produit alimentaire selon l’invention ; La illustre en perspective, sensiblement en-dessous, un exemple d’organe de réception du produit alimentaire selon l’invention ; La illustre en perspective, sensiblement au-dessus, un exemple d’organe de réception du produit alimentaire selon l’invention ; La représente, suivant une vue en perspective, un exemple de moteur installé sur un châssis d’un système de pesée et des moyens de détection d’au moins une position de l’arbre de sortie du moteur selon l’invention ; La est une vue en coupe transversale et en perspective d’un exemple de système de pesée selon l’invention ; La représente une vue en coupe axiale du système de pesée avec un organe de réception dans une position de réception selon l’invention ; La est une vue en coupe axiale du système de pesée avec un organe de réception dans la position de déversement selon l’invention ; La illustre de manière schématique et suivant une coupe axiale un autre mode de réalisation d’un organe de réception d’un système de pesée présentant la forme d’une paroi de réception pour fermer un réceptacle selon l’invention ; La illustre de manière schématique et suivant une coupe axiale, un autre mode de réalisation d’un organe de réception d’un système de pesée présentant la forme d’une paroi de réception pour fermer un réceptacle selon l’invention ; La est vue en coupe partielle et transversale des moyens de détection de positions de l’arbre de sortie du moteur électrique du système de pesée selon l’invention ; et La représente les différentes étapes d’un procédé de pesée et de déversement d’une masse prédéterminée de produit alimentaire selon l’invention. Système de pesée (10) destiné à peser et à déverser une masse prédéterminée d’un produit alimentaire, le dispositif comprenant : - un châssis (11), - un moteur électrique (30) pas à pas porté par le châssis (11) et ayant un arbre de sortie (34) apte à adopter différentes positions suivant un axe de déplacement (A), - un organe de réception (22) du produit alimentaire qui est mobile suivant l’axe de déplacement (A) entre une position de réception du produit alimentaire et une position de déversement du produit alimentaire, l’organe de réception (22) étant configuré pour contenir ou retenir une masse déterminée du produit alimentaire dans la position de réception et pour laisser tomber cette masse dans la position de déversement, - une unité électronique de commande (18) destinée à piloter le moteur électrique (30), caractérisé en ce que l’organe de réception (22) est solidaire en déplacement de l’arbre de sortie (34) et en ce que le système de pesée (10) est configuré de manière à ce que, dans ladite position de réception, l’organe de réception (22) et le produit alimentaire qu’il contient ou retient, appliquent un couple statique sur l’arbre de sortie (34), et que l’unité électronique de commande (18) est configurée de manière à appliquer un couple résistant, pour une masse prédéterminée du produit alimentaire, sur l’arbre de sortie (34) de sorte que, lorsque le couple statique est au moins égal au couple résistif, l’arbre de sortie (34) change de position. Système de pesée (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité électronique de commande (18) est configurée pour piloter le déplacement de l’arbre de sortie (34) et le déplacement de l’organe de réception (22) entre la position de réception et la position de déversement lorsque la masse de produit alimentaire atteint une valeur prédéterminée. Système de pesée (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse prédéterminée du produit alimentaire contenu dans l’organe de réception (22) et l’organe de réception (22) présentent un centre de gravité (CGP) qui est situé à une distance (d) prédéterminée de l’axe de déplacement A. Système de pesée (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de réception (22) comprend des moyens de liaison (35) solidarisés à un arbre d’entraînement (38), ledit arbre d’entraînement (38) étant couplé en rotation à l’arbre de sortie (34) du moteur électrique (30) mobile en rotation. Système de pesée (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de réception (22) présente la forme d’un godet ou d’une paroi de réception (23’). Système de pesée (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (11) comprend une plateforme (12) pourvue d’une ouverture (17) traversant la paroi de la plateforme (12) de part et d’autre et par laquelle le produit alimentaire est destiné à tomber par gravité. Système de pesée (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de détection (40) aptes à détecter au moins une position de l’arbre de sortie (34) du moteur pas à pas, les moyens de détection étant reliés à l’unité électronique de commande (18). Système de pesée (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la masse prédéterminée est comprise entre 3 et 100g. Système de pesée (10) selon l’une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que l’organe de réception (22) est monté sur l’arbre de sortie (34) de manière que le centre de gravité de l’ensemble (CGP) formé de l’organe de réception (22) et de la masse de produit alimentaire est défini dans un plan passant par l’axe de déplacement A qui forme un angle d’avance prédéterminé avec un plan (P1) horizontal passant par l’axe de déplacement A de l’arbre de sortie (34). Appareil (1) pour la préparation d’une boisson à base d’un produit alimentaire caractérisé en ce qu’il comprend un système de pesée (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Appareil (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un réservoir de stockage (3) de produit alimentaire et une chambre de mélange (7) destinée à recevoir une masse prédéterminée de produit alimentaire de l’organe de réception (22) dans la position de déversement. Procédé pour peser et déverser une masse prédéterminée d’un produit alimentaire au moyen d’un système de pesée (10), le système de pesée (10) comprenant au moins un moteur électrique (30) pas à pas ayant un arbre de sortie (34) et un organe de réception (22) qui est solidaire en déplacement de l’arbre de sortie (34), le procédé comprenant les étapes suivantes: - une étape de fourniture (110) d’un produit alimentaire, - une étape de déchargement (120) d’une quantité de produit alimentaire sur ou dans l’organe de réception (22), - une étape de pesée (130) du produit alimentaire consistant à - - appliquer un couple résistant pour une masse prédéterminée du produit alimentaire, sur l’arbre de sortie (34) par une unité électronique de commande (18), -- appliquer un couple statique sur l’arbre de sortie (34) par l’organe de réception (22) et le produit alimentaire qu’il contient ou retient, -- changer la position de l’arbre sortie (34) du moteur électrique lorsque le couple statique est au moins égal au couple résistif. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le produit alimentaire comprend de la poudre de lait.