FR 3118608 A1 20220708 FR 2100131 A 20210107 Elément d’habillage et/ou d’étanchéité pour véhicule pourvu d’un élément de commande d’un dispositif électrique L'invention concerne un élément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité destiné à être installé sur une carrosserie de véhicule, comprenant - un élément profilé (11) en un matériau comprenant des polymères, - solidaire d’une face externe (12) de l’élément profilé, au moins une zone de commande (14) comprenant un matériau polymère électroactif (20) configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe exercée sur la zone de commande à un contact d’un élément conducteur électrique sur la zone de commande. L’invention concerne également un système de commande pour véhicule, comprenant un élément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité, au moins un détecteur (31) couplé à ladite au moins une zone de commande (14) configuré pour détecter un signal éléctronique généré par le matériau polymère électroactif (20), et un système de traitement (32) configuré pour réaliser au moins une fonction sur la base du signal électrique détecté généré par l’au moins une zone de commande (14). Figure pour l’abrégé : figure 3 Elément d’habillage et/ou d’étanchéité pour véhicule pourvu d’un élément de commande d’un dispositif électrique L’invention concerne un élément d’habillage et/ou d’étanchéité pour véhicule pourvu d’un élément de commande d’un dispositif électrique. L’invention concerne également un système de commande d’un dispositif électrique d’un véhicule comprenant un tel élément d’habillage et/ou d’étanchéité. L’invention est plus particulièrement destinée au domaine de l’automobile. Les véhicules automobiles comportent de nombreux éléments d’habillage et/ou d’étanchéité, par exemple un joint de porte, un joint de coffre, une coulisse de vitre, un lécheur de vitre, un joint de double étanchéité, un enjoliveur de toit, un joint anti-salissures, un joint de custode, un joint entre portes, ou autre. Certains de ces éléments d’habillage et/ou d’étanchéité sont positionnés à proximité immédiate des occupants d’un véhicule ou d’un dispositif électrique du véhicule. Par ailleurs, il est parfois difficile de loger des commandes de dispositif électrique à proximité de ce dernier ou d’un occupant. Il existe ainsi un besoin pour une plus grande liberté de positionnement d’une commande de dispositif électrique au sein d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile. Il est proposé un élément d’habillage et/ou d’étanchéité destiné à être installé sur une carrosserie de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant : - un élément profilé en un matériau comprenant des polymères, cet élément profilé comprenant une face externe destinée à être visible lorsqu’il est installé sur une carrosserie de véhicule, - solidaire de ladite face externe, au moins une zone de commande comprenant un matériau polymère électroactif configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe exercée sur la zone de commande ou à un contact d’un élément conducteur électrique sur la zone de commande. L’élément conducteur électrique peut par exemple être le doigt d’un utilisateur. L’élément d’habillage et/ou d’étanchéité peut ainsi être utilisé pour commander un dispositif électrique par pression/contact sur la zone de commande, cette pression/contact générant un signal électrique qui peut être utilisé pour commander le dispositif électrique. Par « matériau polymère électroactif configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe ou à un contact d’un élément conducteur », on entend un matériau polymère apte à générer une tension ou une capacitance en réponse à une pression/contact externe. Autrement dit, le signal électrique généré peut être représentatif d’une tension, d’une capacitance, d’une variation de tension ou d’une variation de capacitance. On notera qu’une variation de capacitance se traduit par la génération d’une tension. Les matériaux polymères électroactifs sont bien connus et ne seront pas détaillés ici. N’importe quel polymère électroactif peut être utilisé, pourvu qu’il soit adapté pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe ou à un contact d’un élément conducteur électrique. Avantageusement, dans un mode de réalisation, le polymère électroactif peut être configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe, de préférence exercée perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la face externe de l’élément profilé. La zone de commande se comporte alors comme un capteur de pression. Avantageusement, dans un autre mode de réalisation, le polymère électroactif peut être configuré pour générer un signal électrique en réponse à un contact d’un élément conducteur électrique, par exemple un doigt d’utilisateur. La zone de commande se comporte alors comme un capteur de contact. Le matériau polymère électroactif peut notamment être choisi parmi un matériau polymère électroactif ionique et un matériau polymère électroactif électronique. Des exemples de matériaux polymères électroactifs ioniques comprennent des composites polymère-métal ionique (IPMC) et des polymères conducteurs. Des exemples de matériaux polymères électroniques comprennent des polymères piézoélectriques, des élastomères diélectriques, des élastomères à cristaux liquides. De préférence, on pourra utiliser un matériau polymère électroactif électronique, notamment un matériau élastomère diélectrique par exemple à base de silicone ou d’élastomère acrylique. Notamment, dans ce cas, le signal électrique généré en réponse à une pression externe ou un contact peut avantageusement être représentatif d’une capacitance ou d’une variation de capacitance. Dans un mode de réalisation non limitatif, le matériau polymère électroactif peut se présenter sous la forme d’un film solidarisé à la face externe de l’élément profilé. Notamment, l’épaisseur de ce film pourra être inférieure ou égale à quelques millimètres, voire très fine, par exemple de 20 µm à 5mm ou de 20µm à 1mm. Le matériau polymère électroactif de ladite au moins une zone de commande peut être solidarisé à la face externe de l’élément profilé par collage et/ou encastrement ou par toute autre méthode appropriée. Notamment, le matériau polymère électroactif peut être encastré dans un logement prévu à cet effet de l’élément profilé débouchant sur la face externe de celui-ci. Ce logement peut ne déboucher que du côté de la face externe, ou traverser entièrement l’élément profilé, ce qui peut permettre le passage d’éléments filaires électriques raccordés à la ou aux zones de commande au travers de l’élément profilé jusqu’à une face interne de celui-ci. Avantageusement, ladite au moins une zone de commande peut être raccordée électriquement à au moins un élément filaire électrique, notamment pour la transmission du signal électrique généré par le polymère électroactif à un autre élément. Cet autre élément peut être par exemple un détecteur apte à détecter ce signal électrique. Avantageusement, pour une manipulation plus aisée, ledit au moins un élément filaire électrique peut être solidaire de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité. Cette solidarisation peut être réalisée par collage et/ou encastrement de l’élément filaire électrique dans l’élément profilé, notamment dans un logement de celui-ci. Ainsi, optionnellement, ledit au moins un élément filaire peut être logé à l’intérieur d’un logement prévu à cet effet de l’élément profilé. Notamment, ce logement peut avantageusement déboucher sur une face interne de l’élément profilé destinée à être non visible lorsqu’il est installé sur une carrosserie de véhicule. Ceci permet d’installer aisément l’élément filaire, sans nuire à l’aspect esthétique de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité. L’élément d’habillage et/ou d’étanchéité pour véhicule, notamment de véhicule automobile, selon l’invention peut par exemple être un joint de porte, un joint de coffre, une coulisse de vitre, un lécheur de vitre, un joint de double étanchéité, un enjoliveur de toit, un joint anti-salissures, un joint de custode, un joint entre portes ou autre. Le matériau comprenant des polymères, dit matériau polymère, peut par exemple comprendre du caoutchouc, de l’EPDM (pour « Ethylène Propylène Diène Monomère »), du polypropylène (PE), du polyéthylène (PE), du SBS (pour « poly(styrene-butadiene-styrene) » et/ou du SEBS (pour « poly(styrene-ethylene-butadiene-styrene) »), du silicone. Par « matériau comprenant des polymères », on entend un matériau comprenant un, deux ou plusieurs polymère(s), notamment choisis parmi la liste ci-dessus. Le matériau polymère peut avantageusement comprendre plus de 15% en masse de polymères. De manière bien connue en soi, on pourra avoir recours à une formulation, c’est-à-dire que le matériau polymère peut être obtenu en mélangeant un ou plusieurs polymères à d’autres composants, par exemple du noir de carbone, des additifs, de la craie et/ou autre. L’élément profilé pourra être obtenu de manière usuelle par extrusion d’un matériau polymère, par exemple un caoutchouc ou un polymère thermoplastique, ou par moulage, notamment par moulage par injection, d’un matériau polymère. L’élément profilé peut présenter une direction longitudinale. La direction longitudinale correspond bien entendu à la dimension suivant laquelle le profilé s’étend le plus, la largeur et la hauteur correspondant aux dimensions transverses. L’élément profilé peut avoir un profil identique sur toute sa longueur, ou non, notamment dans le cas d’une extrusion variable. L’élément d’habillage et/ou d’étanchéité peut présenter une direction longitudinale, et une section transversale conformée de façon à réaliser l’habillage et/ou l’étanchéité attendue, par exemple avec une partie en U, avec une lèvre, ou autre. La section transversale de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité peut par exemple être conformée pour assurer une fixation sur une carrosserie de véhicule, notamment de véhicule automobile, par exemple un cadre de porte ou d’ouvrant. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité peut comprendre en outre au moins un élément de renforcement s’étendant longitudinalement, par exemple un insert métallique (feuillard), un insert plastique, des fibres de carbone, des fibres de verre, ou autre. Dans un mode de réalisation non limitatif, un adhésif et/ou de la colle peut être appliqué(e) sur l’élément profilé. Ceci peut servir à la fixation de l’élément profilé sur le véhicule, ou bien encore à un assemblage à au moins un autre élément, par exemple un profilé supplémentaire. De manière générale, l’élément profilé peut ainsi être pourvu de moyens de fixation sur une carrosserie de véhicule, notamment de véhicule automobile. Ces moyens de fixation peuvent comprendre des moyens de fixation mécaniques, par exemple un insert métallique en U noyé dans une matrice polymère, des clips ou une fixation dite « sapin » avec un élément anti-retour. Ces moyens de fixation peuvent aussi comprendre un matériau adhésif appliqué sur le profilé (colle, ruban adhésif ou ruban double face). Un autre objet de l’invention concerne un système de commande pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’invention, - au moins un détecteur capacitif couplé à ladite au moins une zone de commande de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité, ledit au moins un détecteur étant configuré pour détecter le signal électrique généré par le matériau polymère électroactif de ladite zone de commande, - un système de traitement configuré pour réaliser au moins une fonction sur la base du signal électrique détecté généré par l’au moins une zone de commande. Le détecteur est donc choisi en fonction de la nature du signal électrique généré par l’au moins une zone de commande, autrement dit en fonction de la nature du matériau polymère électroactif. A titre d’exemple, un matériau polymère électroactif électronique, notamment un matériau élastomère diélectrique, génère un signal représentatif d’une capacitance et le détecteur est alors être configuré pour détecter une capacitance. Tout circuit électronique de mesure de capacitance pourra être utilisé en tant que détecteur. Le détecteur pourra notamment générer un signal représentatif d’une amplitude d’une tension, soit par une mesure directe de la tension, soit par conversion en tension d’une capacitance mesurée, d’une amplitude de capacitance, d’une variation de tension ou d’une variation de capacitance. On pourra prévoir un unique détecteur pour plusieurs zones de commande et/ou un détecteur par zone de commande. Ce système de traitement peut par exemple être configuré pour réaliser une fonction de mise sous tension ou non d’un dispositif électrique, par exemple pour une commande d’ouverture/fermeture, d’allumage/extinction, verrouillage/déverrouillage, de déplacement dans une première direction et une deuxième direction opposée à la première direction, ou autre dudit dispositif électrique. Ce dernier pourra ainsi être une lampe, un auto radio ou similaire, un moteur pour déplacer une vitre ou un ouvrant ou autre dispositif mobile, une gâche commandée pour verrouiller/déverrouiller une porte. La fonction réalisée par le système de traitement peut également être une fonction d’activation/désactivation d’un dispositif électrique, notamment électronique, par exemple d’activation/désactivation à distance, ce dispositif électronique étant par exemple un smartphone, une tablette, un ordinateur, un écran intégrés ou non au véhicule. Dans un mode de réalisation non limitatif, on pourra prévoir un système de traitement configuré pour réaliser au moins une fonction, par exemple au moins deux fonctions, sur la base du signal électrique détecté généré par chaque zone de commande. Ainsi, une même zone de commande peut par exemple être utilisée comme un bouton marche/arrêt ou montée/descente ou ouverture/fermeture pour un dispositif électrique. L’invention a également pour objet un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un élément d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’invention, et optionnellement un système de commande selon l’invention. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : La représente un tronçon d’un élément d’habillage et/ou d’étanchéité selon un mode de réalisation de l’invention. La représente schématiquement la structure d’un matériau polymère électroactif selon un exemple. La représente schématiquement un système de commande d’un dispositif électrique selon un mode de réalisation de l’invention. Par sensiblement perpendiculaire, on entend un plan/une direction s’écartant d’au plus ±20°, voire d’au plus ±10° ou d’au plus ±5° d’un plan/d’une direction perpendiculaire à un autre plan/une autre direction. La représente un élément d’habillage et/ou d’étanchéité 10 destiné à être installé sur une carrosserie de véhicule, ici sur une carrosserie de véhicule automobile. L’élément 10 d’habillage et/ou d’étanchéité représenté comprend de manière usuelle un élément profilé 11 en un matériau comprenant des polymères. En référence à la , on a représenté la section de l’élément d’habillage et//ou d’étanchéité 10 selon un mode de réalisation de l’invention, ici l’élément profilé 11 forme un joint d’ouvrant avec : une partie en U 110 formant une pince pourvue de lèvres internes 111, renforcée dans cet exemple par un insert 112 noyé dans le matériau polymère formant l’élément profilé, une première partie tubulaire 113 et une seconde partie tubulaire 114, une lèvre flexible 115. La partie en U 110 et ses lèvres internes 111 forment une zone d’accrochage sur la carrosserie du véhicule, ici un cadre d’ouvrant. Dans des modes de réalisation alternatifs et non représentés, la fixation à la carrosserie peut être effectuée avec d’autres moyens, par exemple un clip ou une zone adhésive. Les première et seconde parties tubulaires 113, 114 forment une zone d’étanchéité pour étanchéifier le cadre d’ouvrant. La lèvre flexible 115 assure essentiellement un aspect cosmétique pour conférer un aspect agréable à l’élément profilé. L’élément profilé 11 présente en outre une face externe 12 destinée à être visible lorsqu’il est installé sur une carrosserie de véhicule automobile, et une face interne 13 non visible lorsqu’il est installé. Dans l’exemple, ces faces externe 12 et interne 13 font partie de la lèvre 115. Selon l’invention, l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité 10 présente au moins une zone de commande 14 comprenant un matériau polymère électroactif 20 configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe exercée sur la zone de commande ou à un contact d’un élément conducteur électrique sur la zone de commande. Cette zone de commande 14 est solidaire de la face externe 12 de l’élément profilé 11. Dans l’exemple, deux zones de commande 14 sont représentées, mais l’invention n’est pas limitée à un nombre particulier de zones de commande. Le matériau polymère électroactif 20 peut être un matériau polymère électroactif ionique ou un matériau polymère électroactif électronique, notamment appliqué sous la forme d’un film sur la surface de la face externe 12 et solidarisé à celle-ci par exemple par collage. A titre d’exemple on pourra utiliser une bande double face acrylique, tel que le produit GTE6212 de 3M®. L’invention n’est toutefois pas limitée à un matériau ou produit particulier, pourvu que ce dernier permette la solidarisation du film à la face externe 12. Un exemple de matériau polymère électroactif électronique configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe exercée sur la zone de commande est représenté en référence à la . Il s’agit ici d’un matériau élastomère diélectrique formé des couches suivantes superposées (de haut en bas sur la ) : une première couche isolante en silicone 201, une première électrode 202, un film polymère acrylique précontraint 203, une deuxième électrode 204, une deuxième couche isolante en silicone 205, une couche support en acrylique 206, des fils de connexion électrique 207, 208. Les électrodes sont par exemple en un matériau polymère conducteur, par exemple en polymère comprenant une charge de matériau conducteur. Le polymère peut être du silicone et le matériau conducteur du carbone ou autre. L’épaisseur totale du matériau polymère électroactif peut être faible, par exemple de 20 à 30µm, ou peut être de plusieurs millimètres, par exemple 5mm. Une épaisseur de 20µm à 0,5mm est toutefois préférée. . Dans cet exemple, la couche de support en acrylique 206 est appliquée contre et solidarisée à la face externe 12. On notera que pour une application en tant que matériau polymère électroactif configuré pour générer un signal électrique en réponse à un contact d’un élément conducteur électrique, il suffit d’inverser le matériau polymère (20) et d’appliquer la première couche isolante 201 contre la face externe 12. On notera que l’invention n’est pas limitée par une structure du polymère électroactif particulière, ni par une épaisseur particulière, et que toute autre structure, épaisseur et/ou type de polymère électroactif peut être utilisée, pourvu que le matériau polymère électroactif génère un signal électrique sous l’effet d’une pression externe ou d’un contact. La représente un système de commande 30 pour véhicule automobile. Ce système de commande 30 comprend: - un élément d’habillage et/ou d’étanchéité 10 tel que précédemment décrit, - un détecteur 31 couplé ici à chaque zone de commande 14 de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité, et - un système de traitement 32. Le détecteur 31 est ici un détecteur capacitif configuré pour détecter une capacitance ou variation de capacitance générée par le matériau polymère électroactif 20. A titre d’exemple, on pourra utiliser circuit adapté à la mesure ou la détection d’une capacitance. Ce type de circuit est bien connu et ne sera pas davantage décrit. On pourra en outre prévoir un circuit amplificateur de signal, intégré ou non au détecteur capacitif. Avantageusement, tel que représenté, le détecteur 31 est raccordé électriquement à des éléments filaires, eux mêmes raccordés électriquement aux zones de commande. Ces éléments filaires sont ici les fils de connexion électrique 207, 208. Dans l’exemple représenté, les éléments filaires sont solidaires de la face 13 de l’élément profilé 11 qui n’est pas visible, de sorte que l’aspect extérieur de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité n’est pas détérioré. Pour un meilleur maintien, ces éléments filaires 207, 208 peuvent être logés dans un logement 15 débouchant sur cette face interne 13, tel que représenté dans l’exemple. Ce logement 15 présente ici une forme tubulaire, ouverte sur toute sa longueur pour l’encastrement des éléments filaires. En variante ou en combinaison, on pourra coller les éléments filaires à l’élément profilé, par exemple au moyen d’un matériau adhésif ou polymère. Le système de traitement 32 est configuré pour réaliser au moins une fonction sur la base du signal électrique détecté généré par l’au moins une zone de commande. Ce système de traitement 32 est ainsi un système de traitement du signal généré par le ou les détecteurs 31. Ce système de traitement 32 peut par exemple comprendre un ou plusieurs processeurs de type microprocesseur, microcontrôleur ou autre, faisant partie d’un ordinateur ou non. Le ou les processeurs comportent notamment des moyens d’exécution de programmes adaptés pour réaliser une fonction. Dans un mode de réalisation, le système de traitement 32 peut être agencé pour recevoir des données, notamment provenant du ou des détecteurs 31. Le système de traitement 32 peut également être agencé pour transmettre des données, notamment vers un dispositif électrique ou électronique. Le système de traitement peut ainsi comprendre une ou plusieurs interfaces d’entrée, de sortie, ou d’entrée/sortie. Il peut s’agir d’interfaces de communication sans fil (Bluetooth, WIFI ou autre) ou de connecteurs (port réseau, port USB, port série, port Firewire®, port SCSI ou autre). De manière similaire, le ou les détecteurs 31 pourront être agencés pour recevoir et/ou transmettre des données et comprendre une ou plusieurs interfaces d’entrée, de sortie, ou d’entrée/sortie du type de celles précédemment mentionnées. Dans un mode de réalisation, le système de traitement 32 peut comporter des moyens de mémorisation qui peuvent être une mémoire vive ou une mémoire RAM (de l’anglais « Random Access Memory »), une EEPROM (de l’anglais « (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory »), une mémoire flash, une mémoire externe, ou autre. Ces moyens de mémorisation peuvent notamment mémoriser les données reçues, et éventuellement de(s) programme(s) d’exécution, notamment pour réaliser la fonction. Des exemples de fonctions pour lesquelles le système de traitement 32 peut être configuré sont une fonction de mise sous tension ou non d’un dispositif électrique, par exemple pour une commande d’ouverture/fermeture, d’allumage/extinction, verrouillage/déverrouillage, de déplacement dans une première direction et une deuxième direction opposée à la première direction, ou encore une fonction d’activation/désactivation d’un dispositif électrique, notamment électronique, par exemple d’activation/désactivation à distance, ce dispositif électronique étant par exemple un smartphone, une tablette, un ordinateur, un écran. Dans l’exemple représenté , le système de commande 30 permet de commander un rétroviseur latéral 40 de véhicule automobile, par exemple en actionnant un moteur de réglage du pivotement du miroir vers la gauche ou la droite, chaque zone de commande 14 correspondant ici à l’une des directions de pivotement du miroir. Bien entendu, deux autres zones de commandes pourraient être prévues pour régler le pivotement du miroir vers le haut ou vers le bas. En variante, seules deux zones de commande peuvent être prévues pour commander respectivement le pivotement latéral et le pivotement vertical, chaque zone de commande permettant de commander un pivotement du miroir dans des directions opposées. L’invention n’est bien entendu pas limitée à la nature du dispositif électrique pouvant être commandé/actionné par le système de commande selon l’invention. Ce dernier présente l’avantage de pouvoir être positionné à proximité du conducteur ou d’un occupant d’un véhicule, par exemple le long d’un ouvrant, ou à proximité du dispositif électrique que l’on souhaite commander. On notera que le système de traitement pourra être situé à distance de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité, permettant de faciliter davantage le positionnement des zones de commande à l’intérieur d’un véhicule. On comprendra que l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’invention peut être intégré à tout type de véhicule, notamment bateau, avion ou autre. Elément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité destiné à être installé sur une carrosserie de véhicule, comprenant - un élément profilé (11) en un matériau comprenant des polymères, cet élément profilé comprenant une face externe (12) destinée à être visible lorsqu’il est installé sur une carrosserie de véhicule, - solidaire de ladite face externe (12), au moins une zone de commande (14) comprenant un matériau polymère électroactif (20) configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe exercée sur la zone de commande ou à un contact d’un élément conducteur électrique sur la zone de commande. Elément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité selon la revendication 1, dans lequel le matériau polymère électroactif (20) est configuré pour générer un signal électrique en réponse à une pression externe exercée perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la face externe de l’élément profilé. Elément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le matériau polymère électroactif (20) est un matériau polymère électroactif électronique, notamment un matériau élastomère diélectrique. Elément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite au moins une zone de commande (14) est raccordée électriquement à au moins un élément filaire électrique (207, 208). Elément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité selon la revendication 4, dans lequel ledit au moins un élément filaire électrique (207, 208) est solidaire de l’élément d’habillage et/ou d’étanchéité, et optionnellement logé à l’intérieur d’un logement (15) prévu à cet effet de l’élément profilé. Elément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le matériau polymère électroactif de ladite au moins une zone de commande est solidarisé à la face externe de l’élément profilé par collage et/ou encastrement. Système de commande (30) pour véhicule, comprenant : - un élément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ; - au moins un détecteur (31) couplé à ladite au moins une zone de commande (14) de l’élément (10) d’habillage et/ou d’étanchéité, ledit au moins un détecteur (31) étant configuré pour détecter le signal électrique généré par le matériau polymère électroactif (20) de ladite zone de commande (14), - un système de traitement (32) configuré pour réaliser au moins une fonction sur la base du signal électrique détecté généré par l’au moins une zone de commande (14). Système de commande (30) selon la revendication 7, dans lequel le système de traitement (31) est configuré pour réaliser au moins une fonction choisie parmi une fonction de mise sous tension ou non d’un dispositif électrique et une fonction d’activation/désactivation d’un dispositif électrique. Système de commande (30) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le système de traitement (31) est configuré pour réaliser au moins une fonction, optionnellement au moins deux fonctions, sur la base du signal électrique détecté généré par chaque zone de commande (14). Véhicule, notamment véhicule automobile, comprenant un élément d’habillage et/ou d’étanchéité selon l’une des revendications 1 à 6, ou un système de commande selon l’une des revendications 7 à 9.