FR 3120020 A1 20220826 FR 2101731 A 20210223 L’invention concerne un système d’actionnement d’un volet de véhicule, comprenant un contrôleur conçu pour coopérer avec des moyens de déplacement, propres à déplacer le volet, pour contrôler son déplacement, le contrôleur présentant une pluralité de modes de fonctionnement (A, B, C), sélectionnables, chaque mode de fonctionnement (A, B, C) étant conçu pour, lorsqu’il est sélectionné, imprimer un déplacement du volet suivant une loi de commande prédéfinie. Le système d’actionnement comporte des moyens de sélection conçus pour sélectionner un des modes de fonctionnement (A, B, C). (Figure 1) Commande de volet motorisé à profils de fermeture multiples. Le domaine technique concerne les systèmes de volets motorisés ainsi que les véhicules équipés de tels volets, notamment de volets arrière. Les constructeurs d’automobiles n’ont de cesse d’améliorer le confort de leurs véhicules et d’offrir aux utilisateurs une expérience toujours améliorée qui fait appel à divers automatismes toujours plus perfectionnés. Ainsi, certains véhicules sont équipés d’un volet motorisé, en particulier d’un volet de coffre arrière, qui permet l’ouverture et/ou la fermeture de façon motorisée du volet. La plupart des volets motorisés comportent des vérins motorisés commandés par un boitier de commande, qui reçoit des informations de positions émises par les vérins. Le boitier de commande communique généralement avec les autres éléments du véhicule par un bus de données CAN afin d’obtenir, notamment, les autorisations de fonctionnement, par exemple, pour assurer que l’ouverture du volet est bien autorisée par la centrale de verrouillage / déverrouillage du véhicule. Outre les éléments déjà cités, pour des raisons de sécurité, la fermeture automatisée d’un volet motorisé nécessite des moyens de détecter un pincement, notamment le pincement d’une main ou d’un doigt d’un utilisateur du véhicule entre l’ouverture du volet et ce dernier. En cas de détection d’un pincement, le boitier de commande ordonne alors l’inversion du déplacement du volet pour limiter les efforts de pincement. Les moyens de détecter un pincement mettent généralement en œuvre soit un capteur anti-pincement tel qu’un joint qui, lorsqu’il est comprimé, réalise un contact électrique soit une méthode consistant à détecter un effort accru fournis par les vérins motorisés et/ou une baisse de la vitesse angulaire du volet. La fermeture automatisée d’un volet motorisé requiert une vitesse angulaire du volet adéquate, résultant d’un compromis, d’une part, entre une vitesse angulaire limitée pour éviter les risques de pincement et, d’autre part, une vitesse angulaire suffisante pour assurer la compression des joints d’étanchéité, à l’approche de sa position fermée, afin d’amener le volet en position de verrouillage, position dans laquelle le volet est fermé et compresse les joints d’étanchéité pour assurer le verrouillage correct du volet motorisé par des moyens adaptés. Cette vitesse angulaire du volet motorisé, lors de sa fermeture, est sujette à des variations liées à l’environnement du véhicule : par exemple son inclinaison peut ralentir ou accélérer la vitesse angulaire du volet motorisé, comparée à la vitesse angulaire du même volet lorsque le véhicule est stationné sur une surface horizontale. Ainsi il est connu du document KR100990809 un procédé et un système pour assurer une vitesse angulaire d’ouverture ou de fermeture constante d’un hayon électrique mettant en œuvre des vérins à gaz, qui sont particulièrement sensibles à la température extérieure. Un tel système est particulièrement complexe puisqu’il nécessite d’adapter en permanence la vitesse angulaire du hayon électrique. Par ailleurs, une vitesse angulaire constante du hayon électrique ne permet pas de garantir l’amenée le volet en position de verrouillage, notamment parce que les joints d’étanchéité peuvent nécessiter des efforts de compression plus importants lorsqu’ils sont neufs et ou froids et donc nécessiter une vitesse angulaire du volet motorisé plus importante. Ainsi, il existe un besoin d’un système d’actionnement d’un volet motorisé permettant d’amener systématiquement le volet en position de verrouillage, quelque soit l’état et de l’environnement du véhicule, tout en offrant un niveau de sécurité correct vis à vis des risques de pincement. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un système d’actionnement d’un volet mobile simple, prenant en compte l’environnement et l’état du véhicule pour amener le volet systématiquement en position de verrouillage lors de sa fermeture. A cet effet, la présente invention se rapporte à un système d’actionnement d’un volet mobile de véhicule automobile, comprenant un contrôleur conçu pour coopérer avec des moyens de déplacement, propres à déplacer le volet mobile entre deux positions, pour contrôler le déplacement du volet, le système d’actionnement étant caractérisé en ce que le contrôleur présente une pluralité de modes de fonctionnement, sélectionnables, chaque mode de fonctionnement étant conçu pour, lorsqu’il est sélectionné, imprimer un déplacement du volet suivant une loi de commande prédéfinie distincte, et en ce que le système d’actionnement comporte en outre des moyens de sélection conçus pour sélectionner un des modes de fonctionnement du contrôleur. L’invention concerne également un véhicule comportant un système d’actionnement selon l’invention. Ainsi, le système d’actionnement selon l’invention présente un contrôleur coopérant avec les moyens de déplacement, tels que des vérins motorisés, pour contrôler le déplacement d’un volet d’un véhicule selon l’invention entre deux positions, typiquement une position ouverte et une position de verrouillage. Le contrôleur présente une pluralité de modes de fonctionnement, chacun étant conçu pour, lorsqu’il est sélectionné, imprimer un déplacement du volet suivant une loi de commande propre au mode de fonctionnement. Ainsi, chacun des modes de fonctionnement peut prendre en compte soit l’état du véhicule, soit son environnement et/ou tout autre paramètre, par exemple un choix de l’utilisateur, afin de proposer plusieurs lois de commande pour déplacer le volet. Les moyens de sélection permettent de sélectionner le mode de fonctionnement approprié, notamment en fonction de l’état et/ou de l’environnement du véhicule pour permettre d’amener le volet mobile en position de verrouillage. Les moyens de sélection peuvent également répondre à un choix de l’utilisateur. Ainsi, le système d’actionnement permet d’adapter le déplacement du volet mobile pour garantir un verrouillage correct tout en limitant les risques de pincement. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque loi de commande comprend une consigne de vitesse angulaire de déplacement du volet prédéfinie et distincte. Ainsi, le contrôleur comporte plusieurs modes de fonctionnement, chacun correspondant à une vitesse angulaire prédéfinie et distincte de déplacement du volet. Selon une possibilité, les moyens de sélection sont conçus pour sélectionner automatiquement le mode de fonctionnement en fonction de paramètres propres au véhicule équipé du système d’actionnement et à l’environnement du véhicule. Avantageusement alors, les moyens de sélection sont conçus pour prendre en compte l’inclinaison du véhicule. Ainsi, lorsque l’inclinaison du véhicule dépasse un seuil prédéterminé, les moyens de sélection sélectionnent un mode de fonctionnement dont la loi de commande est adaptée pour prendre en compte cette inclinaison. Avantageusement également, les moyens de sélection sont conçus pour prendre en compte l’état de vétusté d’au moins un élément du véhicule. En particulier, les moyens de sélection peuvent prendre en compte un joint d’étanchéité neuf du volet. Selon un mode de réalisation, le système comporte au moins un détecteur de pincement conçu pour détecter le pincement d’un objet lors de la fermeture du volet. Selon un mode de réalisation de l’invention, la sélection d’un des modes de fonctionnement exclut la possibilité de sélectionner simultanément un autre mode de fonctionnement. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel : la , représente une vue schématique montrant le fonctionnement des moyens de sélection du système d’actionnement selon l’invention. Un système d’actionnement, selon l’invention, d’un volet mobile de véhicule automobile comprend un contrôleur conçu pour coopérer avec des moyens de déplacement, propres à déplacer le volet mobile entre deux positions pour contrôler le déplacement du volet. Par exemple les deux positions sont une position ouverte dans laquelle le volet permet d’accéder au coffre du véhicule et une position de verrouillage, c’est-à-dire une position dans laquelle le volet est fermé, compresse un joint d’étanchéité disposé dans l’ouverture du volet et peut être verrouillé par des moyens de verrouillage. Les moyens de déplacement sont, par exemple, des vérins motorisés capables d’envoyer des informations sur leurs positions, par exemple via un bus CAN. Le contrôleur du système d’actionnement selon l’invention est par exemple inclus dans un boitier électronique. Il est conçu pour présenter une pluralité de modes de fonctionnement, sélectionnables. Chaque mode de fonctionnement est conçu pour, lorsqu’il est sélectionné, imprimer un déplacement du volet suivant une loi de commande prédéfinie. Chaque loi de commande est distincte des autres lois de commande, de sorte qu’à chaque mode de fonctionnement correspond une loi de commande unique. Par exemple, chaque loi de commande comprend une consigne de vitesse angulaire de déplacement du volet prédéfinie et distincte. Le système d’actionnement selon l’invention comporte en outre des moyens de sélection conçus pour sélectionner un des modes de fonctionnement du contrôleur. De préférence, la sélection d’un mode de fonctionnement parmi les modes de fonctionnement possibles exclut la possibilité de sélectionner simultanément un autre mode de fonctionnement. Avantageusement, les moyens de sélection sont capables de recueillir des paramètres propres au véhicule selon l’invention pour sélectionner automatiquement le mode de fonctionnement du contrôleur. Les moyens de sélection sont, par exemple, en mesure de prendre en compte l’inclinaison du véhicule selon l’invention grâce à des informations reçues d’un dispositif de correction d’assiette incorporé dans le véhicule selon l’invention équipé du système d’actionnement. L’inclinaison du véhicule est en effet un paramètre pertinent puisque cette inclinaison peut occasionner une résultante de la force de gravitation qui s’exerce sur le volet qui soit s’oppose à la fermeture du volet, soit accélère la fermeture du volet. Enfin, le système d’actionnement comporte au moins un détecteur de pincement conçu pour détecter le pincement d’un objet, par exemple un doigt d’un utilisateur, par le volet lors de la fermeture du volet. En cas de pincement, le détecteur de pincement informe alors le contrôleur de la détection du pincement et le contrôleur ordonne immédiatement le déplacement en sens inverse du volet, afin de réduire le pincement détecté. Dans le système d’actionnement selon l’invention, la sélection automatique du mode de fonctionnement se fait selon un algorithme prédéfini et schématisé sur la . Dans l’exemple décrit sur la , le contrôleur présente trois modes de fonctionnement : un premier mode de fonctionnement dît mode usine (A), illustré sur la , adapté à un véhicule en cours d’assemblage, un deuxième mode de fonctionnement dît mode normal (B), illustré sur la , adapté à un véhicule en usage normal et un troisième mode dît mode incliné (C), adapté à un véhicule incliné en stationnement. Dans chacun des modes de fonctionnement (A), (B) ou (C), le contrôleur envoie des consignes aux moyens de déplacement calculés selon la loi de commande correspondante, aboutissant à un comportement du volet propre au mode de fonctionnement (A), (B) ou (C) sélectionné du contrôleur. Chaque loi de commande consiste, par exemple, à demander aux vérins motorisés de fonctionner avec une consigne de vitesse de rétractation ou de déploiement à atteindre prédéfinie pour imprimer un mouvement du volet avec une vitesse angulaire prédéfinie. Ainsi, par exemple, lorsque le mode usine (A) est sélectionné, la loi de commande visera à obtenir un déplacement du volet à une vitesse angulaire W A prédéfinie afin de pouvoir exercer une pression suffisante sur le joint d’étanchéité, disposé entre le volet mobile et le châssis du véhicule, qui est neuf et qui offre une résistance à l’écrasement accrue par rapport à un joint d’étanchéité usagé ou vétuste. De même, lorsque le mode normal (B) est sélectionné, le contrôleur commande la fermeture du volet selon une loi de commande visant à obtenir une vitesse angulaire W B adaptée à un fonctionnement normal et correspondant à un compromis entre une vitesse angulaire W B permettant d’amener le volet en position de verrouillage tout en étant suffisamment lente pour limiter les risques de pincements. La vitesse angulaire W B est ainsi plus faible que la vitesse angulaire W A du mode usine (A). Enfin, lorsque le mode incliné (C) est sélectionné, le contrôleur commande la fermeture du volet selon une loi de commande visant à obtenir une vitesse angulaire W C adaptée à un fonctionnement lorsque le véhicule est incliné permettant de fermer le volet en contrecarrant l’effet de la gravitation qui s’accélère la fermeture du volet afin d’éviter une fermeture trop rapide du volet. La vitesse angulaire W C est ainsi plus faible que la vitesse angulaire W A du mode usine (A). De façon alternative, le mode incliné (C) commande une vitesse angulaire Wc plus élevée que la vitesse angulaire W A pour contrer l’effet de la gravité s’opposant à la fermeture du volet. Ainsi, à l’étape 1 illustrée sur la , lorsque l’utilisateur ordonne la fermeture du volet à l’aide d’une commande de fermeture, Les moyens de sélection déterminent à l’étape 2 si le véhicule se trouve en cours de montage et si le mode usine (A) doit être sélectionné. Pour ce faire, les moyens de sélection interrogent, par exemple, à l’étape 2 la valeur d’un paramètre stocké dans une mémoire électronique installée dans le véhicule selon l’invention qui indique si le véhicule selon l’invention est sorti d’usine. Alternativement, les moyens de sélection peuvent interroger la valeur d’un paramètre stocké dans une mémoire électronique indiquant le nombre de fermetures réalisées depuis le changement et/ou l’installation du joint d’étanchéité : ainsi tant que la valeur de ce paramètre est inférieure à un seuil prédéterminé, les moyens de sélection déterminent que le mode d’usine (A) doit être sélectionné. Dans la mesure où les moyens de sélection déterminent que le mode usine (A) ne doit pas être sélectionné à l’étape 2, les moyens de sélection déterminent ensuite, à l’étape 3 illustrée sur la , si le mode normal doit être sélectionné en interrogeant la valeur d’un paramètre significatif de l’inclinaison du véhicule, obtenue grâce, par exemple, à un dispositif de correction d’assiette installé sur le véhicule : Si la valeur du paramètre significatif de l’inclinaison du véhicule est comprise dans une fourchette de valeurs prédéterminées, les moyens de sélection déterminent que le mode normal (B) doit être sélectionné. Inversement, si la même valeur de paramètre significatif de l’inclinaison du véhicule dépasse une valeur seuil prédéterminée, les moyens de sélection déterminent alors à l’étape 3 que le mode incliné (C) doit être sélectionné. Ainsi, le système d’actionnement selon l’invention prend en compte l’environnement et l’état du véhicule lors de sa fermeture, en sélectionnant un mode de fonctionnement adapté à l’environnement et l’état du véhicule pour amener le volet systématiquement en position de verrouillage, symbolisé par l’étape 4 de la , lors de sa fermeture. L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du système d’actionnement décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Système d’actionnement d’un volet mobile de véhicule automobile, comprenant un contrôleur conçu pour coopérer avec des moyens de déplacement, propres à déplacer le volet mobile entre deux positions, pour contrôler le déplacement du volet, le système d’actionnement étant caractérisé en ce que le contrôleur présente une pluralité de modes de fonctionnement (A,B, C), sélectionnables, chaque mode de fonctionnement (A,B,C) étant conçu pour, lorsqu’il est sélectionné, imprimer un déplacement du volet suivant une loi de commande prédéfinie distincte, et en ce que le système d’actionnement comporte en outre des moyens de sélection conçus pour sélectionner un des modes de fonctionnement (A,B, C) du contrôleur. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque loi de commande comprend une consigne de vitesse angulaire (W A , W B , W C ) de déplacement du volet prédéfinie et distincte. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de sélection sont conçus pour sélectionner automatiquement le mode de fonctionnement (A, B, C) en fonction de paramètres propres au véhicule équipé du système d’actionnement et à l’environnement du véhicule. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de sélection sont conçus pour prendre en compte l’inclinaison du véhicule. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de sélection sont conçus pour prendre en compte l’état de vétusté d’au moins un élément du véhicule. Système selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système d’actionnement comporte au moins un détecteur de pincement conçu pour détecter le pincement d’un objet lors de la fermeture du volet. Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sélection d’un des modes de fonctionnement (A, B, C) exclut la possibilité de sélectionner simultanément un autre mode de fonctionnement (A, B, C). Véhicule caractérisé en ce qu’il comporte un système d’actionnement selon l’une des revendications 1 à 7.