FR 3118197 A1 20220624 FR 2013477 A 20201217 L’invention concerne une méthode de traitement (50) d’un signal issu d’un lidar cohérent comprenant une source cohérente (L) modulée périodiquement en fréquence, la méthode comprenant les étapes suivantes: - A on décompose chaque période de modulation indicée j en une pluralité d’intervalles indicés i et on détermine pour chaque intervalle Iij une densité spectrale de puissance élémentaire DSP(i,j) du signal de battement sur ledit intervalle, - B on détermine une densité spectrale de puissance moyenne sur j DSP(i), - C on détermine une borne inférieure de fréquence de ladite densité de puissance moyenne DSP(i) et une borne supérieure de fréquence, - D on détermine une distance dk(i) et une vitesse du fluide vk(i) à partir desdites bornes inférieure et supérieure. Figure à publier : figure 5 Lidar cohérent à modulation de fréquence amélioré DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne la mesure des caractéristiques d’un fluide en mouvement (distance, vitesse) avec un lidar cohérent continu à modulation de fréquence. ETAT DE LA TECHNIQUE La mesure d’un fluide en déplacement tel que l’atmosphère, ce qui correspond à mesurer un profil de vent, est classiquement réalisé grâce à l’analyse du décalage Doppler du signal rétrodiffusé par les aérosols présents dans l’atmosphère à l’aide d’un lidar impulsionnel. La mesure temporelle d’un aller/retour d’une impulsion (classe 200 ns) donne l’information de distance d et le décalage doppler associé à cette impulsion donne l’information de vitesse radiale v(d), égale à la projection du vecteur vitesse sur l’axe d’illumination du lidar. Cette technique du lidar impulsionnel est largement éprouvée et exploitée commercialement (voir par exemple le document EP3026455). Pour certaines applications (par exemple la cartographie de champ de vent pour tireur d’élite), il est nécessaire de disposer d’un système extrêmement compact et léger, quitte à restreindre le niveau d’exigence sur les performances et/ou la portée. Or l’émission d’impulsions conduit à l’utilisation d’amplificateurs fibrés et à des composants fibrés. La réduction de taille de ces systèmes peut être réalisée en utilisant des circuits en photonique intégrée (PIC – Photonic Integrated Circuit) mais la tenue aux flux de tels dispositifs interdit l’utilisation de puissance crête élevée. Une solution alternative concerne l’utilisation de lidar continu modulé en fréquence dont l’utilisation est bien connue dans le cadre de mesures de télémétrie/vélocimétrie sur cible dure et qui permet, compte tenu des puissances crête réduites d’utiliser les PIC. Le principe de fonctionnement d’un tel lidar bien connu de l’état de la technique est rappelé ci-dessous. Un lidar cohérent tel qu’illustré comprend une source cohérente L, typiquement un laser qui émet une onde lumineuse cohérente (domaine IR, visible ou UV proche), un dispositif d’émission DE qui permet d’illuminer un volume de l’espace, et un dispositif de réception DR, qui collecte une fraction de l’onde lumineuse rétrodiffusée par une cible T. Le décalage de fréquence Doppler ν Dop de l’onde rétrodiffusée est fonction de la vitesse radiale v de la cible T. A la réception on effectue un mélange entre l’onde lumineuse rétrodiffusée reçue S de fréquence fs et une partie de l’onde émise dénommée onde OL pour « oscillateur local ». L’interférence de ces deux ondes est détectée par un photodétecteur D, et le signal électrique en sortie du détecteur présente un terme oscillant dénommé signal de battement Sb, en plus des termes proportionnels à la puissance reçue et à la puissance d’oscillateur local. Une unité de traitement UT0 numérise ce signal et en extrait l’information de vitesse v de la cible T. Préférentiellement l’unité de traitement filtre électroniquement le signal de battement Sb dans une bande étroite centrée sur la fréquence nulle, en l’absence de décalage de fréquence. Pour les lidars cohérents, les dispositifs d’émission et de réception utilisent préférentiellement une même optique (lidar monostatique). Cette caractéristique permet d’obtenir une bonne stabilité mécanique et de réduire l’influence des turbulences atmosphériques à longue distance, les trajets de propagation des ondes incidente et rétrodiffusée étant confondus. Une solution pour la télémétrie/vélocimétrie par lidar consiste à réaliser un système à modulation de fréquence. Cette technique, classique en radar, trouve un intérêt particulier actuellement compte tenu des progrès des sources lasers fibrées. Grâce à la modulation de fréquence, une analyse temps/fréquence permet de remonter à la distance d de la cible et à sa vitesse v. Ce type de lidar permet également de réaliser une fonction d’anémométrie laser. Un exemple d’architecture optique d’un lidar à modulation de fréquence 20 est décrit . La source cohérente est modulée en fréquence de manière à ce que la fréquence de l’oscillateur local soit modulée selon une fonction prédéterminée dénommée forme d’onde dont le contrôle est assuré par le module WFC, synchronisé avec l’unité de traitement UT0. En combinaison avec le module WFC un dispositif ID, qui est typiquement un interféromètre déséquilibré (longueur des deux bras n’est pas la même), permet de mesurer la fréquence optique en sortie du laser, qui est ensuite injectée dans le module WFC (voir document US10317288). Le signal optique à l’émission est amplifié par un amplificateur EDFA, l’émission et la réception utilisent une même optique O et sont séparées à l’aide d’un circulateur C. Ce signal optique peut éventuellement être décalé en fréquence, par exemple à l’aide d’un modulateur acousto-optique qui est préférentiellement positionné avant l’amplificateur EDFA mais peut également être positionné sur le trajet de l’oscillateur local. Dans ce cas le filtrage électronique dans l’unité de traitement est effectué autour de la fréquence de décalage. Une ligne à retard LR permet d’égaliser les chemins optiques de l’oscillateur local et du signal d’émission de manière à filtrer, dans le domaine RF, les défauts des composants optiques placés après l’amplificateur EDFA (défaut de cross-talk du circulateur C, imperfections des traitements anti-reflet de l’optique d’émission/réception O,…). La illustre le principe de fonctionnement d’un lidar cohérent à modulation de fréquence selon l’état de l’art. On se place dans la description ci-dessous dans le cas où la fréquence optique d’émission et celle de l’oscillateur local ne sont pas décalées à l’aide d’un modulateur acousto-optique. La fréquence de l’oscillateur local f OL est modulée linéairement selon deux pentes de fréquence α 1 et α 2 de manière périodique de période T FO . Cette fréquence optique f OL peut s’écrire comme la somme d’une fréquence optique f0 constante (ici la fréquence initiale du laser) et d’une fréquence de modulation dans le domaine radiofréquence dépendante du temps f mod (t) issue de la modulation de la source laser : f OL (t) = f0+ f mod (t) La illustre la variation au cours du temps des fréquences f OL (t) et f s (t), la fréquence optique f0 ayant été soustraite pour plus de clarté. Comme illustré sur la figure du dessus a), le signal rétrodiffusé de fréquence fs(t) est décalé temporellement d’un temps τ du fait de la propagation jusqu’à la zone de mesure (cible T) et donc relié à la distance de la cible d, et est décalé en fréquence d’une valeur ν Dop du fait de l’effet Doppler par rapport à la fréquence oscillateur local f OL (t). Le signal de battement détecté Sb présente une composante de fréquence fs-f OL . La figure du dessous b) illustre l’évolution au cours du temps de fs –f OL . On constate que cette différence de fréquence comprend en fonction du temps deux séries de plateaux aux fréquences caractéristiques ν α 1 et ν α 2 , directement reliées à la distance de la cible D et à sa vitesse v radiale par les équations : et (1) En mesurant ces deux fréquences caractéristiques ν α 1 et ν α 2 du signal de battement Sb on remonte à d et v. La mesure des fréquences caractéristiques s’effectue classiquement en déterminant la densité spectrale de puissance DSP du signal de battement Sb, correspondant typiquement à la norme (module au carré) d’une transformée de Fourier de celui-ci (en pratique une FFT ou transformée de Fourier rapide). Ainsi ici l’information utile est localisée sur les plateaux du signal de la b). Cependant, le fait de disposer d’une émission continue sur une cible diffuse (et non plus dure comme précédemment) rend le traitement de signal extrêmement délicat. En effet les informations issues des différentes couches atmosphériques conduisent à des ambiguïtés dans une représentation fréquentielle, puisqu’à un instant donné le signal de battement comprend un continuum de fréquences instantanées issues des rétrodiffusions des différentes couches du fluide. Un lidar continu à modulation de fréquence a cependant été décrit dans les documents ci-dessous pour une mesure en milieu diffus mais avec un faisceau focalisé, pour connaitre le vent en un plan donné (le plan focal). -P. Feneyrou et al, "Frequency-modulated multifunction lidar for anemometry, range finding, and velocimetry–1. Theory and signal processing," Appl. Opt. 56, 9663-9675 (2017) -P. Feneyrou et al, "Frequency-modulated multifunction lidar for anemometry, range finding, and velocimetry—2. Experimental results," Appl. Opt. 56, 9676-9685 (2017) Mais dans ces documents le traitement utilisé ne permet pas de déduire des mesures le profil du vent à des distances différentes (à moins d’une variation de la focalisation au cours du temps, trop complexe à mettre en œuvre). Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant une méthode de traitement de signal, et un lidar associé, permettant d’isoler la rétrodiffusion issue des différentes couches de fluide et d’obtenir ainsi une mesure télémétrique/vélocimétrique v(d) en conservant une puissance crête réduite. DESCRIPTION DE L’INVENTION La présente invention a pour objet une méthode de traitement d’un signal issu d’un lidar cohérent comprenant une source cohérente (L) modulée périodiquement en fréquence, -un signal de battement étant généré par un photodétecteur à partir de l’interférence entre un signal optique dénommé oscillateur local présentant une fréquence d’oscillateur local et un signal optique rétrodiffusé par un fluide en mouvement illuminé par le lidar, -la fréquence d’oscillateur local étant constituée de la somme d’une valeur moyenne et d’une fréquence de modulation issue de la modulation de la source, la fréquence de modulation étant périodique selon une période de modulation, chaque période comprenant K parties linéaires présentant respectivement K pentes de fréquence indicées α k , K étant pair et supérieur ou égal à 2, ledit signal de battement étant numérisé à une fréquence d’échantillonnage f ech sur une durée au moins égale à M fois la période de modulation, une période de modulation échantillonnée étant indicée j, j variant de 1 à M, la méthode comprenant les étapes suivantes: - A on décompose chaque période de modulation indicée j (T FO (j)) en une pluralité d’intervalles indicés i, i variant de 1 à N, et on détermine pour chaque intervalle Iij une densité spectrale de puissance élémentaire DSP(i,j) du signal de battement sur ledit intervalle, - B on détermine une densité spectrale de puissance moyenne sur j DSP(i), - C les N valeurs de i se répartissant sur T FO en K intervalles Ek, k variant de 1 à K, un intervalle Ek correspondant à une valeur de pente α k et comprenant pk valeurs de i, on détermine, pour au moins un i compris dans un intervalle Ek avec k impair, une borne inférieure de fréquence, dénommée f Bk (i), de ladite densité de puissance moyenne DSP(i) et une borne supérieure de fréquence, dénommée f Hk (i+pk), de la densité de puissance moyenne DSP(i+pk), - D on détermine pour ledit i, une distance dk(i) et une vitesse du fluide vk(i) à ladite distance à partir desdites bornes inférieure et supérieure de fréquence. Selon un mode de réalisation K=2 ou K=4 et α 2k =- α 2k-1 . Selon un mode de réalisation on détermine ladite distance dk(i) et ladite vitesse vk(i) pour une pluralité de valeurs de i de l’intervalle Ek, de manière à obtenir une fonction v=f(d). Selon un mode de réalisation K est supérieur ou égal à 4, on détermine une pluralité de distances et une pluralité de vitesse, déterminées à partir d’une pluralité d’intervalles Ek avec k impair, et la méthode comprend une étape additionnelle E dans laquelle on détermine une distance et une vitesse finale en effectuant une moyenne sur respectivement la pluralité de distance et la pluralité de vitesse. Selon un mode de réalisation a p k+2 = p k avec k impair. Selon un mode de réalisation chaque densité spectrale de puissance élémentaire est déterminée à partir d’une transformée de Fourier rapide (FFT) du signal de battement. Selon un mode de réalisation un intervalle Iij comprend N FFT points d’échantillonnage et on a les relations suivantes : - pour une résolution en distance δR choisie : - pour une résolution en vitesse δV choisie : avec C vitesse de la lumière et λ longueur d’onde de la source cohérente. Selon un mode de réalisation un intervalle Iij comprend N FFT points d’échantillonnage et, pour une vitesse mesurée v max prédéterminée, on a la condition suivante : avec λ longueur d’onde de la source cohérente. Selon un mode de réalisation ledit fluide est l’atmosphère comprenant des particules diffusantes, ladite méthode permettant alors de déterminer un profil de vent selon un axe d’illumination du lidar. Selon un autre aspect l’invention concerne un Système lidar cohérent comprenant : - une source cohérente (L) modulée périodiquement en fréquence, - un dispositif d’émission (DE) d’un signal optique issu de la source cohérente et un dispositif de réception (DR) d’un signal rétrodiffusé par un fluide (F) en déplacement illuminé par le lidar, - un photodétecteur (D) configuré pour générer un signal de battement (Sb) à partir de l’interférence entre un signal optique dénommé oscillateur local présentant une fréquence d’oscillateur local (f OL (t)) et le signal optique rétrodiffusé, la fréquence d’oscillateur local (f OL (t)) étant constituée de la somme d’une valeur moyenne (f0) et d’une fréquence de modulation (f mod (t)) issue de la modulation de la source cohérente, la fréquence de modulation étant périodique selon une période de modulation (T FO ) , chaque période comprenant K parties linéaires présentant respectivement K pentes de fréquence (αk), K étant pair et supérieur ou égal à 2, - une unité de traitement (UT) configurée pour : --numériser le signal de battement, à une fréquence d’échantillonnage f ech sur une durée au moins égale à M fois la période de modulation, une période de modulation échantillonnée étant indicée j, j variant de 1 à M, --décomposer chaque période de modulation indicée j (TFO(j)) en une pluralité d’intervalles indicés i, i variant de 1 à N, et déterminer pour chaque intervalle Iij une densité spectrale de puissance élémentaire DSP(i,j) du signal de battement sur ledit intervalle, --déterminer une densité spectrale de puissance moyenne sur j DSP(i), - les N valeurs de i se répartissant sur TFO en K intervalles Ek, k variant de 1 à K, un intervalle Ek correspondant à une valeur de pente αk et comprenant pk valeurs de i, déterminer, pour au moins un i compris dans un intervalle Ek avec k impair, une borne inférieure de fréquence, dénommée fBk(i), de la densité de puissance moyenne DSP(i) et une borne supérieure de fréquence, dénommée fHk(i+pk), de la densité de puissance moyenne DSP(i+pk), -- déterminer, pour ledit i, une distance dk(i) et une vitesse du fluide vk(i) à ladite distance à partir desdites bornes inférieure et supérieure de fréquence (fBk(i), fHk(i+pk)). Selon un mode de réalisation le système lidar cohérent comprend en outre un isolateur, un amplificateur pour amplifier la source cohérente et un interféromètre déséquilibré pour mesurer la fréquence optique en sortie du laser, un premier composant de prélèvement pour orienter une fraction de la source vers l’interféromètre déséquilibré et un deuxième composant de prélèvement pour réaliser l’oscillateur local, et les premiers et deuxième composant de prélèvement sont disposés en aval de l’amplificateur. Selon un mode de réalisation l’isolateur, l’interféromètre déséquilibré et le détecteur sont réalisés en micro-optique et/ou l’interféromètre déséquilibré et le détecteur sont réalisés en circuit photonique intégré. Selon un autre aspect l’invention concerne un produit programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d‘effectuer les étapes de la méthode de traitement selon l’invention. La description suivante présente plusieurs exemples de réalisation du dispositif de l’invention : ces exemples sont non limitatifs de la portée de l’invention. Ces exemples de réalisation présentent à la fois les caractéristiques essentielles de l’invention ainsi que des caractéristiques additionnelles liées aux modes de réalisation considérés. L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques, buts et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : La déjà citée illustre le principe d’un lidar cohérent. La déjà citée illustre plus en détail un lidar cohérent à modulation de fréquence monostatique. La déjà citée illustre le principe de fonctionnement d’un lidar cohérent à modulation de fréquence selon l’état de l’art. La illustre formes d’onde et fréquence instantanée issue de différentes couches atmosphériques. La illustre la méthode de traitement selon l’invention. La illustre le signal temporel Sb détecté sur deux périodes de modulation. La illustre un exemple de densité spectrale de puissance élémentaire DSP(i,j) déterminée à partir du signal temporel sur l’intervalle Iij. La illustre un spectrogramme représentant les différentes DSP(i), pour une détection parfaite. La illustre l’évolution temporelle de la fréquence instantanée pour différentes valeurs de la distance de mesure. La illustre la décomposition d’une période de modulation en K intervalles Ek pour K=2. La illustre la décomposition d’une période de modulation en K intervalles Ek pour K=4. La illustre la répartition des intervalles Ek pour K=4 en fonction des variations des fréquences instantanées. La illustre une variante préférée de la méthode selon l’invention dans laquelle sont déterminées la distance dk(i) et la vitesse vk(i) pour une pluralité de i de l’intervalle Ek. La illustre un spectrogramme représentant les différentes DSP(i), prenant en compte un bruit de détection. La illustre la détermination des bornes inférieures et supérieures des densités spectrales de puissance moyenne, correspondant respectivement aux courbes blanches f B et f H . La illustre les couples (d(i,)v(i)) obtenus avec la méthode selon l’invention et les compare à la courbe théorique choisie pour la simulation. La décrit une variante préférée de la méthode selon l’invention pour K au moins égal à 4, dans laquelle on détermine pour plusieurs k impairs, un couple de bornes, puis un couple de fréquences caractéristiques, à partir desquelles on obtient un couple (dk(i), vk(i)). Dans cette variante dans une étape additionnelle E on détermine la distance et la vitesse finale en effectuant une moyenne sur respectivement la pluralité de distance et la pluralité de vitesse. La illustre une première variante du lidar selon l’invention. La illustre une deuxième variante du lidar selon l’invention. Méthode de traitement (50) d’un signal issu d’un lidar cohérent comprenant une source cohérente (L) modulée périodiquement en fréquence, -un signal de battement (Sb) étant généré par un photodétecteur (D) à partir de l’interférence entre un signal optique dénommé oscillateur local présentant une fréquence d’oscillateur local (fOL(t)) et un signal optique rétrodiffusé par un fluide (F) en mouvement illuminé par le lidar, -la fréquence d’oscillateur local (fOL(t)) étant constituée de la somme d’une valeur moyenne (f0) et d’une fréquence de modulation (fmod(t)) issue de la modulation de la source, la fréquence de modulation étant périodique selon une période de modulation (T FO ), chaque période comprenant K parties linéaires présentant respectivement K pentes de fréquence indicées α k , K étant pair et supérieur ou égal à 2, ledit signal de battement étant numérisé à une fréquence d’échantillonnage f ech sur une durée au moins égale à M fois la période de modulation, une période de modulation échantillonnée étant indicée j, j variant de 1 à M, la méthode comprenant les étapes suivantes: - A on décompose chaque période de modulation indicée j (T FO (j)) en une pluralité d’intervalles indicés i, i variant de 1 à N, et on détermine pour chaque intervalle Iij une densité spectrale de puissance élémentaire DSP(i,j) du signal de battement sur ledit intervalle, - B on détermine une densité spectrale de puissance moyenne sur j DSP(i), - C les N valeurs de i se répartissant sur T FO en K intervalles Ek, k variant de 1 à K, un intervalle Ek correspondant à une valeur de pente α k et comprenant pk valeurs de i, on détermine, pour au moins un i compris dans un intervalle Ek avec k impair, une borne inférieure de fréquence, dénommée f Bk (i), de ladite densité de puissance moyenne DSP(i) et une borne supérieure de fréquence, dénommée f Hk (i+pk), de la densité de puissance moyenne DSP(i+pk), - D on détermine pour ledit i, une distance dk(i) et une vitesse du fluide vk(i) à ladite distance à partir desdites bornes inférieure et supérieure de fréquence (fBk(i), fHk(i+pk)). Méthode selon la revendication 1 dans laquelle K=2 ou K=4 et dans laquelle α 2k =- α 2k-1 . Méthode selon l’une des revendications précédentes dans laquelle on détermine ladite distance dk(i) et ladite vitesse vk(i) pour une pluralité de valeurs de i de l’intervalle Ek, de manière à obtenir une fonction v=f(d). Méthode selon l’une des revendications précédentes dans laquelle K est supérieur ou égal à 4, et dans laquelle on détermine une pluralité de distances et une pluralité de vitesse, déterminées à partir d’une pluralité d’intervalles Ek avec k impair, ladite méthode comprenant une étape additionnelle E dans laquelle on détermine distance et une vitesse finale en effectuant une moyenne sur respectivement la pluralité de distance et la pluralité de vitesse. Méthode selon la revendication précédente dans laquelle on a p k+2 = p k avec k impair. Méthode selon l’une des revendications précédentes dans laquelle chaque densité spectrale de puissance élémentaire est déterminée à partir d’une transformée de Fourier rapide (FFT) du signal de battement. Méthode selon l’une des revendications précédentes dans laquelle un intervalle Iij comprend N FFT points d’échantillonnage et dans lequel on a les relations suivantes : - pour une résolution en distance δR choisie : - pour une résolution en vitesse δV choisie : avec C vitesse de la lumière et λ longueur d’onde de la source cohérente. Méthode selon l’une des revendications précédentes dans laquelle un intervalle Iij comprend N FFT points d’échantillonnage et dans laquelle, pour une vitesse mesurée v max prédéterminée, on a la condition suivante : avec λ longueur d’onde de la source cohérente. Méthode selon l’une des revendications précédentes dans laquelle ledit fluide (F) est l’atmosphère comprenant des particules diffusantes (P), ladite méthode permettant alors de déterminer un profil de vent selon un axe d’illumination du lidar (Z). Système lidar cohérent (200) comprenant : - une source cohérente (L) modulée périodiquement en fréquence, - un dispositif d’émission (DE) d’un signal optique issu de la source cohérente et un dispositif de réception (DR) d’un signal rétrodiffusé par un fluide (F) en déplacement illuminé par le lidar, - un photodétecteur (D) configuré pour générer un signal de battement (Sb) à partir de l’interférence entre un signal optique dénommé oscillateur local présentant une fréquence d’oscillateur local (f OL (t)) et le signal optique rétrodiffusé, la fréquence d’oscillateur local (f OL (t)) étant constituée de la somme d’une valeur moyenne (f0) et d’une fréquence de modulation (f mod (t)) issue de la modulation de la source cohérente, la fréquence de modulation étant périodique selon une période de modulation (T FO ) , chaque période comprenant K parties linéaires présentant respectivement K pentes de fréquence (αk), K étant pair et supérieur ou égal à 2, - une unité de traitement (UT) configurée pour : *numériser le signal de battement, à une fréquence d’échantillonnage f ech sur une durée au moins égale à M fois la période de modulation, une période de modulation échantillonnée étant indicée j, j variant de 1 à M, -décomposer chaque période de modulation indicée j (TFO(j)) en une pluralité d’intervalles indicés i, i variant de 1 à N, et déterminer pour chaque intervalle Iij une densité spectrale de puissance élémentaire DSP(i,j) du signal de battement sur ledit intervalle, -déterminer une densité spectrale de puissance moyenne sur j DSP(i), - les N valeurs de i se répartissant sur TFO en K intervalles Ek, k variant de 1 à K, un intervalle Ek correspondant à une valeur de pente αk et comprenant pk valeurs de i, déterminer, pour au moins un i compris dans un intervalle Ek avec k impair, une borne inférieure de fréquence, dénommée fBk(i), de la densité de puissance moyenne DSP(i) et une borne supérieure de fréquence, dénommée fHk(i+pk), de la densité de puissance moyenne DSP(i+pk), - déterminer, pour ledit i, une distance dk(i) et une vitesse du fluide vk(i) à ladite distance à partir desdites bornes inférieure et supérieure de fréquence (fBk(i), fHk(i+pk)). Système lidar cohérent selon la revendication précédente comprenant en outre un isolateur (C), un amplificateur (EDFA) pour amplifier la source cohérente et un interféromètre déséquilibré (ID) pour mesurer la fréquence optique en sortie du laser, un premier composant de prélèvement (L1) pour orienter une fraction de la source vers l’interféromètre déséquilibré (ID) et un deuxième composant de prélèvement (L2) pour réaliser l’oscillateur local, dans lequel les premiers et deuxième composant de prélèvement (L1, L2) sont disposés en aval de l’amplificateur. Système lidar cohérent selon la revendication précédente dans lequel l’isolateur, l’interféromètre déséquilibré et le détecteur sont réalisés en micro-optique et/ou dans lequel l’interféromètre déséquilibré et le détecteur sont réalisés en circuit photonique intégré (PIC). Un produit programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d‘effectuer les étapes de la méthode de traitement selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.