FR 3111791 A1 20211231 FR 2006782 A 20200629 La présente invention concerne un dispositif d’assistance à l’articulation pied/cheville qui comporte un support de pied (1). De manière caractéristique, selon l’invention, il comporte un guide de jambe (5) dont une première extrémité est apte à être fixée sur la jambe d’un utilisateur, le support de pied comporte au moins une portion de semelle (10) apte à être mise en contact avec le dessous du pied de l’utilisateur, la deuxième extrémité (51) dudit guide de jambe (5) est monté à rotation autour d’un premier axe (3), parallèle à la largeur dudit support de pied (1), ledit premier axe (3) est situé au-dessus de ladite portion de semelle (10), en particulier au niveau de la cheville de l’utilisateur quand le dispositif est monté sur la jambe de ce dernier, ledit dispositif comporte des premiers moyens de rappel (9) disposés de manière à pousser ledit guide de jambe (5) vers ladite portion de semelle (10), ledit dispositif comporte également des moyens de limitation (7, 13 ; 91, 17) de l’amplitude de la rotation dudit guide de jambe (5) autour dudit premier axe de rotation (3) et lesdits moyens de limitation (7, 13 ; 91, 17) permettent le réglage de l’amplitude de la rotation dudit guide de jambe (5) autour dudit premier axe (3). FIG. 1 DISPOSITIF D’ASSISTANCE A L’ARTICULATION PIED/CHEVILLE La présente demande concerne un dispositif d’assistance à l’articulation pied/cheville. Le pied équin est une pathologie congénitale qui nécessite un appareillage avec une orthèse. Dans cette pathologie, le pied ne forme pas un angle droit avec la jambe. Le pied tombant qui est une pathologie similaire, peut être d’origine neurologique ou le résultat d’une chute ou d’une immobilisation prolongée. Dans cette pathologie également, les muscles ne permettent pas de maintenir le pied à angle droit avec la jambe. Par ailleurs, il existe d’autres conditions pathologiques, comme les tendinites, par exemple, où le pied ne peut pas se positionner à angle droit avec la jambe sans occasionner de douleurs. Le document CN 110236752 A1 décrit une orthèse pour le traitement du pied équin ou du pied tombant. Ce document décrit un dispositif qui comprend un support de pied lequel comprend un anneau dans lequel l’extrémité du pied est enfilée. Un moteur rotatif est fixé sur le mollet du patient. Un câble équipé d’un ressort relie l’anneau du support de pied au moteur rotatif et permet de relever l’extrémité du pied par enroulage du câble autour d’un axe mis en rotation par le moteur rotatif. Ce dispositif permet donc de mettre en douceur le pied à angle droit avec la jambe et permet au patient de marcher. Ce dispositif est néanmoins complexe du fait de la présence du moteur. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d’assistance à l’articulation pied/cheville qui permet d’imprimer à l’articulation de la cheville un angle donné entre le pied et la jambe et qui permet de moduler cet angle, en fonction de la pathologie et/ou de la morphologie du patient. Un tel dispositif permet de traiter les pathologies dans lesquelles la position angulaire du pied et de la jambe est impliquée. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif tel que précité qui soit confortable et qui permet et même facilite la marche, voire la course du patient. La présente invention concerne un dispositif d’assistance à l’articulation pied/cheville qui comporte un support de pied. De manière caractéristique, il comporte un guide de jambe dont une première extrémité est apte à être fixée sur la jambe d’un utilisateur, ledit support de pied comporte au moins une portion de semelle apte à être mise en contact avec le dessous du pied de l’utilisateur, la deuxième extrémité dudit guide de jambe est montée à rotation autour d’un premier axe parallèle à la largeur dudit support de pied, ledit premier axe est situé au-dessus de ladite portion de semelle, en particulier au niveau de la cheville de l’utilisateur quand le dispositif est monté sur la jambe de ce dernier, ledit dispositif comporte des premiers moyens de rappel disposés de manière à pousser ledit guide de jambe vers ladite portion de semelle, ledit dispositif comporte également des moyens de limitation de l’amplitude de la rotation dudit guide de jambe autour dudit premier axe de rotation et lesdits moyens de limitation permettent le réglage de l’amplitude de la rotation dudit guide de jambe autour dudit premier axe. Les premiers moyens de rappel poussent ledit guide de jambe vers la portion de semelle lorsqu’ils sont au repos, c’est-à-dire que l’utilisateur n’exerce aucune action sur eux. Les moyens de limitation de la rotation du guide de jambe par rapport au support de pied permettent également l’utilisation du dispositif pour la marche. La rotation n’étant pas bloquée, l’utilisateur peut marcher normalement, en déroulant son pied. Le dispositif ne comporte pas de moteur ce qui le rend plus léger, plus robuste et facile à fabriquer. Les premiers moyens de rappel permettent d’exercer une rééducation des muscles du pied et de la jambe du patient en soulevant le pied afin qu’il forme un angle presque droit avec la jambe. Le réglage de l’amplitude de la rotation permet d’adapter le dispositif à la pathologie du patient et/ou à sa morphologie. Les moyens de rappel (premiers et deuxièmes) ne sont pas limités selon l’invention. Il peut s’agir d’un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux à spires jointives ou non jointives. La portion de semelle présente, de préférence, une longueur telle qu’elle s’étend au moins du talon aux têtes métatarsiennes du pied de l’utilisateur. Elle peut également s’étendre sous toute la longueur du pied de l’utilisateur. La portion de semelle est rigide afin d’éviter tout risque de torsion de la cheville. Avantageusement, le dispositif de l’invention comporte, en outre, des moyens de blocage de la position angulaire dudit guide de jambe par rapport audit support de pied. Il peut dans ce cas être utilisé avec ou sans chaussure et sert d’orthèse de maintien. Il est facilement adaptable à la pathologie du patient et à l’évolution de cette dernière. Avantageusement, les moyens de limitation de l’amplitude de la rotation du guide de jambe servent également au blocage en position angulaire du guide de jambe et du support de pied. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens de limitation de l’amplitude de la rotation du guide de jambe par rapport au support de pied comportent des moyens de limitation de l’amplitude de la rotation du guide de jambe vers la portion de semelle et des moyens de limitation de l’amplitude de la rotation du guide de jambe dans la direction opposée à la portion de semelle. En positionnant le guide de jambe dans une position donnée et en limitant l’amplitude des deux rotations dans les deux sens par rapport à la position donnée, on bloque ainsi la position angulaire du guide de pied sur le support de pied. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de l’invention comporte, en outre, un élément de contact qui s’étend sous ladite portion de semelle et des deuxièmes moyens de rappel qui repoussent ledit élément de contact lorsque ledit élément de contact pivote vers ladite portion de semelle. En d’autres termes, au repos, les deuxièmes moyens de rappel écartent l’élément de contact du support de pied. L’élément de contact est de préférence disposé au moins sous le talon de l’utilisateur ou sous le talon de l’utilisateur. Il est rigide et s’étend avantageusement sur toute la largeur du pied de l’utilisateur afin d’emmagasiner un maximum d’énergie. Il peut également s’étendre sous toute la surface du pied ; il peut également s’étendre au niveau des têtes métatarsiennes du pied ou des têtes métatarsiennes au talon de l’utilisateur. L’élément de contact peut être rigide ou élastiquement déformable selon une direction donnée, notamment. Ce mode de réalisation particulier permet de faciliter la marche de l’utilisateur en soulevant le pied de ce dernier après contact du talon de l’utilisateur avec le sol. Les premiers moyens de rappel facilitent également la marche de l’utilisateur en ramenant le pied vers la jambe. Selon deux modes de réalisation particuliers de l’élément de contact, il est soit monté à rotation autour d’un deuxième axe, parallèle à la largeur de ladite portion de semelle ou soit monté sous ladite portion de semelle et est alors élastiquement déformable de manière à former un ressort qui repousse ledit élément de contact, lorsque ledit élément de contact pivote vers ladite portion de semelle. Lorsque l’élément de contact est élastiquement déformable, il remplit également la fonction des deuxièmes moyens de rappel. Il s’étend avantageusement de la zone de la portion de semelle correspondant aux têtes métatarsiennes de l’utilisateur jusqu’à la zone venant en contact avec le talon de l’utilisateur. Au repos, l’élément de contact est éloigné de la portion de semelle. Il est élastiquement déformable selon la hauteur du dispositif c’est-à-dire selon la direction perpendiculaire au plan de la portion de semelle. L’élément de contact peut être monté à rotation sur le support de pied au moyen d’un bras, lequel peut être coudé. Dans ce mode de réalisation, l’élément de contact est de préférence rigide (non élastiquement déformable). Ce bras est monté à rotation sur le support de pied au niveau d’une de ses extrémités. Cette extrémité montée à rotation est avantageusement disposée sous les premiers moyens de rappel. Le second axe est plus proche de ladite portion de semelle que ledit premier axe ; il est situé sensiblement sous le premier axe. La distance qui sépare un axe de la portion de semelle est considérée comme étant la distance minimale mesurée entre l’axe et un plan passant par la portion de semelle et parallèle à cette dernière. Le dispositif correspondant au mode de réalisation particulier précité peut comporter des moyens de limitation de l’amplitude de la rotation dudit élément de contact autour dudit deuxième axe et ces moyens de limitation permettent le réglage de l’amplitude de ladite rotation. Ces moyens permettent d’adapter le dispositif au poids du patient et à sa foulée. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif peut comporter des moyens de blocage en rotation dudit élément de contact et/ou lesdits deuxièmes moyens de rappel et/ou lesdits premiers moyens de rappel peuvent comporter un ressort et des moyens de réglage de la dureté dudit ressort. L’ajustement de la dureté du ressort permet d’adapter la force que va exercer le dispositif sur le pied du patient pour le ramener vers la jambe. Il permet également une adaptation de la force exercée par l’élément de contact en fonction de la morphologie du patient (poids, notamment). Avantageusement les moyens de rappels (premiers et/ou deuxièmes) comportent alors un ressort hélicoïdal à spires non jointives. Selon un mode de réalisation particulier des moyens de limitation de l’amplitude de la rotation du guide de jambe autour dudit premier axe, ils comportent : - une première butée de longueur réglable montée sur la deuxième extrémité dudit guide de jambe/ledit support de pied et apte à venir en butée contre une première surface dudit support de pied/dudit guide de jambe ou une première surface liée rigidement audit support de pied/guide de jambe de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit guide de jambe vers ladite portion de semelle ; et/ou - une deuxième butée de longueur réglable montée sur ledit guide de jambe/support de pied et apte à venir en butée contre une deuxième surface dudit support de pied/guide de jambe ou une deuxième surface liée rigidement audit support de pied/guide de jambe de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit guide de jambe dans la direction opposée à ladite portion de semelle. Les moyens de limitation de l’amplitude de la rotation de l’élément de contact autour dudit deuxième axe peuvent également comporter, indépendamment du mode de réalisation des moyens de limitation de la rotation du guide de jambe sur le support de pied, : - une première butée de longueur réglable montée sur la deuxième extrémité d’un bras, ladite première extrémité dudit bras étant solidaire de l’élément de contact, ladite deuxième extrémité du bras étant montée à rotation autour dudit deuxième axe , ladite première butée étant apte à venir en butée contre une première surface dudit support de pied de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit élément de contact en direction dudit guide de jambe ; et/ou - une deuxième butée de longueur réglable montée sur ledit bras et apte à venir en butée contre une deuxième surface dudit support de pied de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit élément de contact dans la direction de ladite portion de semelle. La deuxième surface peut être également une surface liée de manière rigide au support de pied. Ces moyens de limitation sont faciles à réaliser. Ils permettent également le blocage en position angulaire du guide de jambe et du support de pied, par la limitation simultanée de la rotation du guide de jambe vers la portion de semelle et la limitation de la rotation du guide de jambe dans la direction opposée à la longueur de la semelle. Ils sont robustes ; les tiges filetées peuvent être facilement remplacées. La présente invention concerne également une chaussure qui comporte une semelle intérieure et une semelle extérieure qui comporte une semelle d’usure. De manière caractéristique, cette chaussure comporte le dispositif l’invention ; la portion de semelle est avantageusement insérée dans la chaussure, notamment sous la semelle de propreté (semelle interne) de ladite chaussure. De cette façon, le dispositif est bien intégré à la chaussure. La semelle extérieure est avantageusement élastiquement déformable. Lorsque le dispositif de l’invention comporte un élément de contact, ledit élément de contact est avantageusement situé au moins partiellement dans la semelle extérieure de ladite chaussure, de manière à compresser les moyens de rappel lorsque l’utilisateur frappe le sol avec son talon. L’élément de contact peut être placé, par exemple, juste sous la semelle d’usure de la chaussure. La présente invention, ses caractéristiques et les différents avantages qu’elle procure apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit de trois modes de réalisation particuliers de l’invention, présentés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs et qui fait référence aux figures annexées sur lesquelles : La [Fig. 1] représente une vue partielle en coupe partielle selon un plan vertical d’un premier mode de l’invention La [Fig. 2] représente une vue partielle en perspective d’un second mode de réalisation de l’invention ; et La [Fig. 3] représente une vue schématique d’un troisième mode de réalisation de l’invention ; et La [Fig. 4] représente une vue de profil d’un quatrième mode de réalisation de l’invention. En référence à la , un premier mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit. La est une vue en coupe selon un plan vertical parallèle à la hauteur du guide de jambe du dispositif de l’invention. Le dispositif comporte un support de pied 1. Dans l’exemple représenté, le support de pied 1 comporte une semelle rigide 10 qui s’étend sur toute la surface inférieure du pied de l’utilisateur, lorsque le dispositif est monté sur la jambe et le pied de ce dernier. Le support de pied 1 comporte une portion support de cheville 11 qui s’étend le long de la cheville, en regard de la malléole externe de la jambe de l’utilisateur. L’extrémité 12 de la portion support de cheville 11 comporte un premier axe de rotation 3, qui s’étend parallèlement à la largeur du support de pied 1. Le guide de jambe 5 comporte une extrémité 51 en forme de fourche ; l’extrémité de la portion de cheville 11 portant le premier axe 3 est insérée entre les deux branches de cette fourche. Sur la qui est une coupe, une seule branche est visible. Le guide de jambe 5 est monté à rotation autour du premier axe 3 au niveau de l’extrémité 51. Le guide de jambe 5 s’étend verticalement et comporte à l’opposé de l’extrémité 51 une extrémité libre 54 qui forme un fourreau dans lequel le mollet de l’utilisateur peut être inséré et maintenu en position, par exemple au moyen d’une bande serrée (non représentée) autour du mollet ou par tout autre moyen de fixation. En référence à la , le guide de jambe 5 est apte à tourner autour du premier axe 3 selon la flèche F, c’est-à-dire dans la direction du support de pied 1 (vers la droite sur la ) ou dans la direction opposée (vers la gauche sur la ). L’extrémité 12 de la portion support de cheville 11 qui porte le premier axe 3 est arrondie et comporte une surface 13 formant butée. La surface formant butée 13 est disposée du côté de la portion support de cheville 11 orientée vers la longueur de la semelle 10. Une tige filetée 7 est insérée dans l’extrémité 51 du guide de jambe 5, dans une paroi reliant les deux branches de la fourche qui permet le montage à rotation du guide de jambe 5 sur le support de pied 1. Cette tige filetée 7 est insérée dans un trou taraudé ménagé dans l’épaisseur de l’extrémité 51 de la tige 5. L’extrémité de la tige 7 débouche au niveau de la surface formant butée 13. Sur la , l’extrémité de la tige filetée 7 ne touche pas la surface formant butée 13. Dans cette position, la tige 7 sert simplement à limiter la rotation du guide de jambe 5 vers la portion de semelle 10. La limitation est obtenue lorsque du fait de la rotation du guide de jambe 5 autour du premier axe 3, l’extrémité de la tige filetée 7 va venir en butée contre la surface formant butée 13. La longueur de la portion de la tige filetée 7 insérée entre les branches de l’extrémité 51 est réglable en vissant plus au moins la tige filetée 7 dans le trou taraudé précité. La longueur de la portion de la tige filetée 7 insérée entre les branches de l’extrémité 51 définit donc l’amplitude de la rotation du guide de jambe 5 par rapport au support de pied 1 comme expliqué ultérieurement. Elle permet également le blocage en position du guide de jambe 5 sur le support de pied 1 comme expliqué ultérieurement. En référence à la , la portion support de cheville 11 comporte sur sa face arrière c’est-à-dire sur sa face verticale orientée à l’opposé de la longueur de la semelle 10, un socle 15 qui s’étend vers l’arrière du dispositif. Le socle 15 est muni d’un téton vertical 17. Le guide de jambe 5 comporte une portion de maintien 53 qui comporte un passage vertical 530. Un ressort hélicoïdal à spires non jointives 9 est disposé verticalement, selon la dimension longitudinale du guide de jambe 5 sur le socle 15, le téton 17 s’étendant dans le passage vertical formé par les spires du ressort 9. La portion de maintien 53, horizontale s’étend vers l’arrière du guide de jambe 5, au-dessus du ressort 9. Une tige filetée 91 est insérée dans le passage vertical 530 de cette portion de maintien et s’étend dans le passage vertical créé par les spires du ressort 9. Un premier boulon 92 monté sur la tige filetée 91 et disposé sur la portion de maintien 53 permet de régler la longueur de la portion de la tige 91 insérée dans le ressort 9. Un second boulon 93 monté sur la tige filetée 91 et disposé sous la portion de maintien 53 permet de comprimer plus ou moins le ressort 9 contre la face du support 15 sur lequel le ressort 9 prend appui. La longueur de la tige filetée 91 insérée dans le ressort 9 limite la rotation du guide de jambe 5 vers l’arrière du dispositif. En effet, lorsque le guide de jambe 5 pivote vers l’arrière du dispositif (c’est-à-dire dans la direction opposée à la longueur de la semelle 10 sur la ) l’extrémité de la tige 91 vient en butée contre la face supérieure du téton 17, empêchant le guide jambe 5 de pivoter plus loin vers l’arrière. La tige 91 permet également de bloquer la rotation du guide de jambe 5 vers l’arrière du dispositif comme indiqué ultérieurement. Le ressort 9 repousse le guide de jambe 5 vers la semelle 10 du support de pied 1 de manière que le guide de jambe 5 et le support de pied forment un angle donné, obtus, droit ou aigu. Deux utilisations de ce premier mode de réalisation vont être maintenant décrites dans le cadre du traitement du pied tombant ou du pied équin. Le traitement de ces deux pathologies consiste à positionner le pied le plus possible à angle droit avec la jambe sans occasionner de douleurs. Selon une première utilisation, on fixe le dispositif sur la jambe et le pied du patient. Le guide de jambe 5 est fixé sur la jambe du patient, le pied de ce dernier reposant sur la semelle 10. On règle l’angle formé par la semelle 10 du support de pied 1 et le guide de jambe 5 puis on bloque les deux pièces dans la position souhaitée. L’angle formé par la semelle 10 et le guide de jambe 5 peut être droit ou obtus en fonction du patient. Pour le blocage en position des deux pièces, on maintient les deux pièces dans la position angulaire souhaitée et l’on modifie la longueur de la tige filetée 7 de sorte que son extrémité vienne en butée contre la surface formant butée 13. On limite ainsi la rotation du guide de jambe 5 dans la direction de la semelle 10. Toujours dans la position angulaire souhaitée, on modifie la longueur de la portion de la tige filetée 91 insérée dans le ressort 9 de sorte que son extrémité vienne en butée contre le téton 17. On limite ainsi toute rotation du guide de jambe 5 vers l’arrière du dispositif, c’est-à-dire dans la direction opposée à la semelle 10. Les deux pièces 5 et 1 sont alors bloquées l’une par rapport à l’autre, formant un angle déterminé par le praticien. La portion support de cheville 11 vient supporter la cheville et la protéger de tout risque de torsion. Elle est avantageusement revêtue d’un matelassage de confort qui peut se prolonger également sur la portion de semelle 10. Le réglage de la dureté du ressort 9 au moyen du second écrou 93 permet de régler la force avec laquelle le ressort 9 va ramener le pied du patient vers la jambe afin de former un angle droit ou aigu. Cette force exercée par le ressort permet d’agir sur les muscles et tendons du patient et de le rééduquer afin que son pied soit à nouveau à angle droit avec sa jambe. Dans une seconde utilisation, le guide de jambe 5 et le support de pied 1 étant bloqués selon un angle donné, on dévisse légèrement la tige filetée 7 et/ou la tige filetée 91. Le guide de jambe 5 peut ainsi effectuer une rotation d’amplitude fixée par la longueur de la portion des tiges filetées 7 et 91 insérée dans la portion 51 et dans le ressort 9, respectivement. Le guide de jambe 5 peut tourner autour du premier axe 3 vers la semelle 10 jusqu’à ce que l’extrémité de la tige 7 vienne en butée contre la surface formant butée 13. De même, le guide de jambe 5 peut également tourner vers l’arrière jusqu’à ce que l’extrémité de la tige 91 touche le téton 17. Le patient a alors une certaine liberté de mouvement et le ressort 9 assure toujours sa fonction rééducatrice en tirant le support de pied 1 vers le guide de jambe 5, c’est-à-dire en ramenant le pied du patient vers sa jambe. Le patient peut alors marcher s’il revêt une chaussure enveloppante, du type chaussure à lacets qui va maintenir en place le dispositif de l’invention. En référence à la , un second mode de réalisation va maintenant être décrit. Ce mode de réalisation peut être utilisé comme orthèse pour le traitement d’une pathologie impliquant l’angle formé par le pied et la jambe. Il peut également être utilisé comme dispositif permettant d’optimiser la course ou la marche pour un patient atteint de tendinite, par exemple ou pour un coureur sans pathologie. Les éléments en commun avec le premier mode de réalisation sont référencés à l’identique sur la . La différence avec le mode de réalisation précédent est la présence d’un élément de contact 100, rigide, qui s’étend sous le support de pied 1 et dans le cas présent, sous la partie de la semelle apte à venir en contact avec le talon de l’utilisateur. L’élément de contact 100 est une plaque rigide qui s’étend selon la largeur de la semelle 10. L’élément de contact 100 est relié au support de pied 1 au moyen d’une articulation qui comporte un bras coudé 110. Une extrémité du bras coudé 110 est solidaire d’une extrémité de l’élément de contact 100. L’autre extrémité du bras coudé 101 (la portion qui s’étend après le coude) est montée à rotation autour d’un deuxième axe de rotation 103. L’axe 103 est parallèle à la largeur du support de pied 1 et donc au premier axe 3. L’articulation qui permet le montage à rotation du bras coudé 101 sur le support de pied 1 est similaire à celle qui permet le montage à rotation du guide de jambe 5 sur le support de pied 1, comme expliqué en référence à la . La tige filetée 107 correspond à la tige filetée 7 de l’articulation entre le guide de jambe 5 et le support de pied 1. Le ressort 109 est monté sur un support disposé sur le support de pied 1. Le support est équipé d’un téton 117 qui passe dans le passage du ressort 109. La tige filetée 191 correspond à la tige filetée 91 de la première articulation. Les écrous équivalents aux écrous 92 et 93 n’ont pas été représentés par souci de simplification. Le ressort 109 s’étend sensiblement perpendiculairement au ressort 9. Un passage est ménagé dans le bras coudé 101 est sert de portion de maintien pour la tige filetée 191 qui traverse le ressort 109. La tige filetée 107 permet de limiter la rotation de l’élément de contact 100 dans la direction du support de jambe 5 ; la tige filetée 191 permet de limiter la rotation de l’élément de contact 100 autour du deuxième axe 103 dans la direction du support de pied 1. On obtient le blocage angulaire de l’élément de contact 100 en réglant la longueur de la tige filetée 107 et celle de la tige filetée 191, de la même manière qu’expliqué en référence à la . Le ressort 109 s’étend entre le bras coudé 101 et le support de pied 1. L’extrémité du bras coudé 101 est montée à rotation autour de l’axe 103, lequel est monté sur la portion du support de pied 1 localisée sous le socle 12. Le ressort 109 repousse le bras coudé 101 vers l’arrière du dispositif. Le ressort 109 est également un ressort hélicoïdal à spires non jointives. Le mode de réalisation de la est destiné à être intégré dans une chaussure. Le mode de fonctionnement du ce deuxième mode de réalisation va être décrit en référence à la . La représente de manière schématique un troisième mode de réalisation dont le fonctionnement correspond à celui du deuxième mode de réalisation de l’invention, lorsque ce dernier est intégré dans une chaussure de sport. Les éléments en commun avec le deuxième mode de réalisation sont référencés à l’identique. La semelle 10 est fixée dans la chaussure 200, sous la semelle intérieure de propreté 201 de cette dernière. La chaussure 200 comporte une semelle externe 203 en matériau déformable élastiquement et une semelle d’usure 205 qui recouvre la face inférieure de la semelle externe 203. L’élément de contact 100 est disposé dans l’épaisseur de la semelle externe 203, à proximité de la semelle d’usure 205. La semelle 10 est disposée sur la semelle externe 203, dans la chaussure 200. Le fonctionnement de ce mode de réalisation va maintenant être décrit en référence à la . L’utilisateur glisse son pied dans la chaussure 200 et fixe le guide de jambe 5 à son mollet. Il lace les lacets de la chaussure ou la ferme s’il elle comporte d’autres moyens de fermeture. Lorsque l’utilisateur marche, son talon va d’abord entrer en contact avec le sol. L’élément de contact 100 va donc heurter le sol du fait du contact de la semelle externe avec le sol. Le ressort 109 va permettre d’amortir le contact avec le sol puis il va repousser verticalement l’élément de contact 100 (donc la chaussure 200), restituant l’énergie qu’il a emmagasiné lors du choc avec le sol. Le ressort 109 facilite donc la levée du pied de l’utilisateur en projetant le pied de l’utilisateur vers le haut. Cette aide est précieuse en cas de tendinite, par exemple. Le guide de jambe 5 aide au positionnement de la jambe pendant la marche et facilite le déroulement du pied de l’utilisateur en relevant le pied de l’utilisateur vers la jambe. En référence à la , un quatrième mode de réalisation va maintenant être décrit. Les éléments en commun avec les autres modes de réalisation sont référencés à l’identique. Sur la , la jambe et le pied de l’utilisateur sont représentés. Par souci de simplification, toutes les références n’ont pas été indiquées sur la . Ce quatrième mode de réalisation est différent du premier mode de réalisation en ce qu’il comporte un élément de contact 100 qui est une lame formant ressort. Cette lame est fixée sous la semelle 10, au niveau de la portion avant de cette dernière, au moins au niveau de la région de la semelle en contact avec les têtes métatarsiennes de l’utilisateur. L’arrière de la lame 100 qui s’étend vers l’arrière de la semelle, en direction du talon de l’utilisateur est libre est distante du dessous de la semelle 10. Un ressort complémentaire 110 relie le dessous de la semelle 10 à l’arrière de la lame 100. Ce ressort 110 est disposé au niveau du talon de l’utilisateur, donc à l’arrière de la semelle 10. Le ressort 110 n’est pas obligatoire puisque la lame 100 fait à elle seule ressort. La représente la lame 100 au repos. Le fonctionnement de ce dispositif va être expliqué en référence à la . Lorsque le talon de l’utilisateur frappe le sol, le ressort 110 est comprimé et la lame 100 est rapprochée du dessous de la semelle 10. Le ressort 110 exerce donc une force sous le talon du l’utilisateur en même temps que la lame 100. Le talon de l’utilisateur est ainsi propulsé vers le haut ce qui facilite sa marche ou sa course et augmente la vitesse de cette dernière. Dispositif d’assistance à l’articulation pied/cheville qui comporte un support de pied (1) caractérisé en ce qu’il comporte un guide de jambe (5) dont une première extrémité (53) est apte à être fixée sur la jambe d’un utilisateur, en ce que ledit support de pied comporte au moins une portion de semelle (10) apte à être mise en contact avec le dessous du pied de l’utilisateur, en ce que la deuxième extrémité (51) dudit guide de jambe (5) est montée à rotation autour d’un premier axe (3), parallèle à la largeur dudit support de pied (1), en ce que ledit premier axe (3) est situé au-dessus de ladite portion de semelle (10), en particulier au niveau de la cheville de l’utilisateur quand le dispositif est monté sur la jambe de ce dernier, en ce que ledit dispositif comporte des premiers moyens de rappel (9) disposés de manière à pousser ledit guide de jambe (5) vers ladite portion de semelle (10), en ce que ledit dispositif comporte également des moyens de limitation (7, 13 ; 91, 17) de l’amplitude de la rotation dudit guide de jambe (5) autour dudit premier axe de rotation (3) et en ce que lesdits moyens de limitation (7, 13 ; 91, 17) permettent le réglage de l’amplitude de la rotation dudit guide de jambe (5) autour dudit premier axe (3). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte, en outre, des moyens de blocage (7, 13 ; 91, 17) de la position angulaire dudit guide de jambe (5) par rapport audit support de pied (1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte, en outre, un élément de contact (100) qui s’étend sous ladite portion de semelle (10) et des deuxièmes moyens de rappel (109) qui repoussent ledit élément de contact (100) lorsque ledit élément de contact (100) pivote vers ladite portion de semelle (10). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément de contact (100) est monté à rotation autour d’un deuxième axe (103), parallèle à la largeur de ladite portion de semelle (10) ou en ce que ledit élément de contact est monté sous ladite portion de semelle et est élastiquement déformable de manière à former un ressort qui repousse ledit élément de contact, lorsque ledit élément de contact (100) pivote vers ladite portion de semelle (10). Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de limitation (107 ; 191, 117) de l’amplitude de la rotation dudit élément de contact (100) autour dudit deuxième axe (103) et en ce que lesdits moyens de limitation (107 ; 191, 117) permettent le réglage de l’amplitude de ladite rotation. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de blocage (107 ; 191, 117) en rotation dudit élément de contact et/ou en ce que lesdits deuxièmes moyens de rappel (109) et/ou lesdits premiers moyens de rappel (9) comportent un ressort et des moyens de réglage (93) de la dureté dudit ressort (9 ; 109). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de la rotation dudit guide de jambe (5) autour dudit premier axe (3) comportent : - une première butée (7) de longueur réglable montée sur la deuxième extrémité (51) dudit guide de jambe (5)/ledit support de pied (1) et apte à venir en butée contre une première surface (13) dudit support de pied (1)/dudit guide de jambe (5) ou une première surface liée rigidement audit support de pied (1)/guide de jambe (5) de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit guide de jambe (5) vers ladite portion de semelle (10) ; et/ou - une deuxième butée (91) de longueur réglable montée sur ledit guide de jambe (5)/support de pied (1) et apte à venir en butée contre une deuxième surface (17) dudit support de pied (1)/guide de jambe (5) ou une deuxième surface liée rigidement audit support de pied (1)/guide de jambe (5) de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit guide de jambe (5) dans la direction opposée à ladite portion de semelle (10). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 à 7,caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de l’amplitude de la rotation dudit élément de contact (100) autour dudit deuxième axe (103) comportent: - une première butée (107) de longueur réglable montée sur la deuxième extrémité d’un bras (101), ladite première extrémité dudit bras étant solidaire de l’élément de contact (100) , ladite deuxième extrémité du bras étant montée à rotation autour dudit deuxième axe (103), ladite première butée (107) étant apte à venir en butée contre une première surface dudit support de pied (1) de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit élément de contact (100) en direction dudit guide de jambe (5); et/ou - une deuxième butée (191) de longueur réglable montée sur ledit bras (101) et apte à venir en butée contre une deuxième surface (117) dudit support de pied de manière à limiter et/ou bloquer la rotation dudit élément de contact (100) dans la direction de ladite portion de semelle (10). Chaussure caractérisée en ce qu’elle comporte le dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes. Chaussure selon la revendication 9 caractérisée en ce que ledit dispositif comporte un élément de contact (100) et en ce que ledit élément de contact (100) est situé au moins partiellement dans la semelle extérieure (203) de ladite chaussure.