FR 3116842 A1 20220603 FR 2012378 A 20201130 Plateforme inclinable automatique pour l’accessibilité des personnes en fauteuil 1 - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil, comprenant un support (2) solidarisé à la plateforme (1), au moins un moteur électrique dont la rotation agissant sur une vis sans fin (5) permet d’élever ou de rabaisser le support (2) La rotation du moteur (4) entraine un écrou (6) coopérant avec une vis sans fin (5), dont l’extrémité dudit écrou est un axe conçu pour recevoir un roulement à bille (10), ledit roulement se déplaçant de bas en haut ou inversement selon le sens de rotation du moteur le long d’un évidement (11) ayant la forme d’une équerre figure 1 et 1 bis, la ledit évidement est réalisé dans le support (2), lors de l’élévation du roulement à bille (10) sous l’action de la rotation du moteur (4) atteint le haut dudit évidement (11) voir fig 5, la poursuite de la rotation dudit moteur provoque l’élévation du support (2) et de la plateforme (1). Plateforme inclinable automatique pour l’accessibilité des personnes en fauteuil L’innovation concerne l’accessibilité pour les personnes en fauteuil notamment dans les espaces recevant du public. Le problème de l’accessibilité pour les personnes en fauteuil est l’une des préoccupations récurrentes des responsables politiques. Cette préoccupation se concrétise parfois par des lois, notamment la loi du 11 février 2006 qui contraint les établissements recevant du public de mettre en place des dispositifs pour les personnes à mobilité réduite. A ce jour, les dispositifs mis en œuvre pour recevoir les personnes en fauteuil sont souvent rudimentaires, telles que des rampes à poser manuellement le temps de l’usage. D’autres dispositifs de rampes permanentes demandent souvent un recul important pour éviter les pentes trop fortes et nécessitent de réaliser des travaux de maçonnerie conséquents. Le PCT/FR2017/000049 décrit une plateforme élévatrice qui permet aux personnes en fauteuil de franchir plusieurs marches. Cette invention répond en partie au problème posé, mais elle est très surdimensionnée notamment dans les cas de figure où la personne en fauteuil doit franchit une seule marche, ce qui est le cas dans la grande majorité des cas. La présente invention décrite dans ce document apporte une solution facile à installer, adaptée et à faible coût pour le franchissement d’une seule marche de hauteurs différentes aux personnes en fauteuil, et en toute autonomie. L’innovation se présente sous forme d’une plateforme (1) qui est posée sur le sol en mode arrêt, voir , et peut se transformer en plan incliné en mode fonctionnel, voir , pour permettre à une personne en fauteuil de franchir une marche. La montre l’ensemble du dispositif. Il est constitué d’une plateforme (1) destinée à recevoir une personne en fauteuil roulant. Ladite plateforme est solidarisée à 2 supports latéraux (2), fixés de part et d’autre de la plateforme (1), qui permettent à la plateforme (1) de s’élever pour se transformer en plan incliné, voir . La , montre que le support latéral (2) gauche est pourvu d’un évidement (11) de forme caractéristique, la partie creuse ayant la forme d’une équerre, voir bis. Les 2 évidement latéraux (11) réalisés sur les supports (2) offrent 2 avantages significatifs à l’invention : Les montés- descentes successives de la plateforme ne provoquent pas de déplacements récurrents de l’arête (14) sur le sol. La plateforme peut être installée sur un sol en pente présentant une inclinaison de quelques degrés. Chacun des 2 supports latéraux (2) est pourvu du même évidement (11). Le dispositif mécanique d’activation de la plateforme est intégré dans chacun des 2 carénage (3). Lesdits carénages sont fixés sur un profilé (13) servant également de seuil de marche, ledit profilé est fixé sur ladite marche selon tout moyen connu. Les carénages (3) sont posés sur le sol par une pièce mécanique tampon (22) pouvant être une pierre taillée en harmonie avec le décor. Ledit profilé seuil de marche (13) permet de réduire significativement l’espace entre ledit seuil de marche (13) et l’extrémité avant de la plateforme. De plus, ledit seuil de marche est ajustable en fonction de la hauteur de la marche. Les 2 carénages (3) intègrent la même mécanique, mais un seul d’entre eux va intégrer la batterie (12), l’électronique (18) et l’interface homme -machine (19). Les 2 carénages sont reliés par un câble de conducteurs électriques (17). Ledit câble de conducteurs électriques va permettre de véhiculer le courant électrique, les signaux de gestion et les courants faibles entre les sous ensemble intégrées dans les 2 carénages (3), ainsi que la gestion de la batterie (12) alimentant les moteurs (4) et l’électronique (18). Le haut de chaque carénage (3) est éclairé par une LED (20), diode électroluminescente. Nous allons décrire dans la les différents sous-ensembles intégrés dans le carénage (3). 1/ Partie mécanique, voir . La vis sans fin (5) est maintenue aux 2 extrémités supérieures et inférieures par 2 roulements à billes étanches (7) et (8). Ladite vis sans fin est entrainée par un moteur électrique (4), conçu pour fonctionner dans les 2 sens de rotation permettant d’élever et d’abaisser la plateforme (1). Des capteurs de fin de course haut et bas de la plateformes (non représentés) communiquant avec l’électronique (18), réglables lors de l’installation initiale équiperont le dispositif afin d’ajuster l’amplitude du déplacement de la plateforme à chaque configuration. Le déplacement vertical de la plateforme est actionné par la rotation de la vis sans fin (5) coopérant avec un écrou usiné (6) pourvu d’un méplat (16) pour optimiser l’espace disponible. Ainsi la rotation de ladite vis sans fin (5) provoque le déplacement vertical de l’écrou (6) qui déplace à son tour et entraine le support (2) via un roulement à bille (10), déplaçant ainsi la plateforme (1). Le support (2) est fixé à la plateforme. L’écrou (6), voir , est une pièce usinée comportant à l’une des extrémités une partie (15) se terminant par un axe (9) recevant un roulement à bille (10). Le roulement à bille (10) est inséré dans l’évidement (11), voir , réalisé dans le support (2) fixé à la plateforme (1). La montre que quand la plateforme (1) est en position basse, le roulement (10) relié avec l’écrou (6), est situé sur la partie supérieure droite de l’évidement (11). Lorsque la plateforme est en position haute (1’), nous voyons que le roulement (10) est situé sur la partie supérieure gauche de l’évidement (11). En fait, la longueur du déplacement du roulement à billes (10) le long de la partie supérieure de l’évidement (11) correspond à la différence de longueur entre l’hypoténuse (1’) et celle de la base (1). Voir . La montre un état de déplacement intermédiaire lors de la monté de la plateforme qui montre que le roulement (10) évolue vers la partie gauche de l’évidement. La mise en œuvre du dispositif décrit plus haut permet à la plateforme de s’élever et de se rabaisser au sol sans provoquer de mouvement de va et vient répétitifs sur le sol susceptible de provoquer des dégradations. En fait, la monté et descente de la plateforme aura pour seul effet de provoquer une légère rotation sur l’arrête (14) dont l’extrémité est légèrement arrondie pour éviter toute dégradation. Une des particularités singulières de l’invention consiste en sa capacité d’être installée en un lieu dont le sol présente une légère pente de l’ordre de 4% Voir et 4 bis. En effet, l’évidement (11) réalisé dans le support (2), permet cette de tolérer une telle pente. On voit dans la bis, à droite que le roulement (10) est en haut de l’évidement (11), alors qu’à gauche il est en bas Voir et 4 bis : au départ, les deux moteurs démarrent simultanément entrainant les 2 écrous. Celui de gauche se trouvant du côté le plus haut de la plateforme glisse en remontant jusqu’à venir en butée de l’évidement (11) sans qu’il y ait une action sur la plateforme, pendant que l’autre remonte la plateforme jusqu’à atteindre l’horizontale. Ensuite les 2 moteurs élèvent simultanément la plateforme (1) jusqu’à atteindre la hauteur de la marche. Dans le cas d’une installation du dispositif sur un sol présentant une légère pente, il est utile que la plateforme dispose d’une certaine flexibilité de sorte de l’arrête (14) reste plaqué au sol lorsque la plateforme (1) est en position haute . Les moteurs (4) logés dans la partie supérieure du carénage (3) sont régulés par une électronique (18) afin que leur vitesse de rotation soit parfaitement synchronisée, de sorte que les déplacements verticaux successifs de la plateforme soient rigoureusement identiques. L’invention est alimentée par une batterie qui se recharge préférentiellement par des panneaux photovoltaïques (21). Une variante de l’invention consisterait de remplacer le profilé (13) fixé sur la marche par une pièce mécanique plate de section rectangulaire qui se fixe sous l’escalier et qui est solidarisée avec les 2 carénages (3) (non représentée). La forme de cette pièce mécanique comporte un évidement cylindrique afin de protéger le câble (17). Cette variante conserve l’esthétique de la partie supérieure de marche qui peut être dans un matériau particulier ou d’une couleur spécifique, tel que marbre, décor particulier… Selon un autre mode de réalisation de l’invention dans certains cas de figures, voir et 14, le moteur (4) entraine la vis sans fin via 2 engrenages coniques coopérant entre eux et provoquant le déplacement vertical de l’écrou 6. Le reste des sous ensemble et des fonctionnalités de l’invention restant inchangés. Cette variante permet de minorer la hauteur du carénage (3) mais impose un espace supplémentaire au bas du trottoir pour la fixation des moteurs (4), le moteur étant situé en bas du dispositif pourrait le rend plus vulnérable aux intempéries. La plateforme (1) dont les dimensions seront de l’ordre de 1 m sur 0,9 m de largeur soit environ 1 m 2 . Ladite plateforme peut être réalisée en alliage d’aluminium, en acier, en composite, en carbone ou tout autre matériau adapté. Dans l’exemple d’une réalisation d’une plateforme en alliage d’aluminium structuré de 10 mm d’épaisseur, le poids de ladite plateforme serait de 24,3 kg soit de l’ordre de 25 kg (1 x 0,9 x 2,7). La densité de l’aluminium est de 2,7. Lorsque la plateforme va s’élever de 20 cm selon une rotation sur l’arête (14), le déplacement vertical du centre de gravité de ladite plateforme va s’élever de 10 cm (selon une légère courbe). La puissance utile pour élever ladite plateforme en 4 secondes serait de l’ordre de 7 watts. Par définition, le cheval-vapeur représente la puissance utile pour élever 75 Kg 1mètre par seconde. L’équivalent en watt d’un cheval vapeur est de 736 watts. Ainsi, la puissance utile pour élever la plateforme de 0,20 m en rotation (voir ), soit son centre de gravité de 0,1 m en 4 secondes est égale à : ((25/75) x 0,1 x 736) / 4 = environ 7 watts Si on considère que le rendement de la transmission est de 0,5, une puissance de 15 watts serait suffisante, soit 7,5 watts par moteur. Pour des raisons de sécurité et de confort le choix d’une motorisation supérieure est recommandé, de 25-30 watt par exemple. L’aspect faible consommation que nous venons d’aborder indique que l’usage de panneaux photovoltaïque (14) est possible. Lesdits panneaux photovoltaïques représentent une surface de 3 dm2 environ et sont capables de fournir environ 6 watts / heure, soit une énergie adaptée au besoin de l’invention. L’énergie récupérée par les panneaux photovoltaïques vont alimenter une batterie (12), dont l’énergie va alimenter les moteurs (4) et l’électronique (18). L’électronique (18) va assurer : La gestion de la synchronisation des moteurs, La gestion de l’interface homme-machine manuelle comportant 3 touches : monter, descendre, arrêt (19) fig 2. La gestion du contrôle à distance de l’usage de la plateforme par une liaison Bluetooth via Smartphone avec une application ad hoc, ou selon tout type de connexion distante connue. Une version simplifiée de l’invention consisterait à remplacer les panneaux photovoltaïques par des batteries rechargeables et interchangeables, en cohérence avec le faible niveau d’énergie nécessaire au fonctionnement de l’invention. Nous allons décrire rapidement les différentes planches. La planche 1 montre une vue générale de l’invention en action. La , montre la plateforme (1) en bas, avec les supports (2) et les carénages (3) qui intègre tant la partie mécanique et la motorisation, que la partie électronique (18) et la batterie (12). La bis, montre un détail du support (2) et de l’évidement (11). La , montre l’interface homme-machine (19) pourvu de 3 touches ainsi que les panneaux photovoltaïques (21). La montre la plateforme en position levée. La planche 2 montre l’ensemble des éléments fondamentaux de l’invention. La montre la capacité de l’innovation d’être posée sur un sol en pente. La bis, montre que la latitude de déplacement du roulement (10) solidaire de l’écrou (6) le long de l’évidement (11), autorise la pose du dispositif sur un plan légèrement incliné. On voit sur la bis, que sur la figure de droite le roulement (10) est en haut de l’évidement (11), alors que sur la figure de gauche ledit roulement est en bas de l’évidement. La décrit l’essentiel des sous-ensembles de l’invention. On voit le moteur (4) en trainant la vis sans fin (5) guidée par les roulements à billes (7) et (8). On voit les détails du fonctionnent du dispositif, notamment l’action de l’écrou (6) sur le roulement à bille (10) actionnant la monté et descente du support (2) solidarisé à la plateforme (1). La montre les détails des éléments décrits plus haut. La planche 3 montre le principe des déplacements successifs montés- descentes de la plateforme. La met en évidence l’action du roulement à bille (10) qui au cours de la monté va, en évoluant de droite à gauche, éviter à la plateforme de se déplacer sur le sol, et de faire en sorte que les montées descentes successives de la plateforme provoque une simple rotation le long de l’arrête arrondie (14). La planche 4 montre dans la une étape intermédiaire du déplacement vers la gauche du roulement à bille (10) dans l’évidement (11), lorsque la Plateforme (1) est en train de monter. La montre le câble de conducteurs électriques (17) reliant les 2 carénages pour véhiculer l’énergie électrique et les signaux de gestion. La planche 5 montre une vue du dessus de l’innovation, avec en bas sur la partie gauche un agrandissement permettant de montrer les détails des principaux sous-ensembles fonctionnels de l’invention. On voit également la batterie (12) et l’intérêt du méplat sur l’écrou (6) pour laisser un espace suffisant à la batterie (12). La Planche 6 met en évidence un autre mode de réalisation présentant les même principes et fonctionnalités de l’invention, mais dans cette version le moteur (4) est fixé en bas de la marche, et la rotation dudit moteur agit sur la vis sans fin via un couple d’engrenages coniques (23) et (24) entrainant l’écrou (6). Cette version peut minorer la hauteur du carénage (3) mais rend le moteur (4) plus vulnérable aux intempéries. Toutes les variantes de l’invention relatives aux formes, matériaux, dispositions des sous-ensembles et des éléments fonctionnels restent dans le cadre de l’invention. – Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil, comprenant un support (2) fixé à la plateforme (1), au moins un moteur électrique dont la rotation agissant sur une vis sans fin (5) permet de l’élever ou de rabaisser le support (2) transformant ainsi la plateforme horizontale en plan inclinée, caractérisée en ce que la rotation du moteur (4) entraine un écrou (6) coopérant avec une vis sans fin (5), dont l’extrémité est pourvue d’un axe conçu pour recevoir un roulement à bille (10), ledit roulement est inséré dans un évidement (11), ledit roulement solidaire de l’écrou (6) se déplace de bas en haut ou inversement selon le sens de rotation du moteur dans l’évidement (11) de forme caractéristique d’une équerre, ledit évidement est réalisé dans le support (2), lors de l’élévation du roulement à bille (10) sous l’action de la rotation du moteur (4), atteint le haut dudit évidement (11), la poursuite de la rotation dudit moteur provoque l’élévation du support (2) et de la plateforme (1) qui en est solidaire. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce que lorsque la plateforme (1) est en position basse, le roulement (10) relié avec l’écrou (6), est situé sur la partie supérieure droite de l’évidement (11), lorsque la plateforme est en positon haute (1’), le roulement (10) est situé sur la partie supérieure gauche de l’évidement (11), la longueur du déplacement du roulement à billes (10) le long de la partie supérieure de l’évidement (11) correspond à la différence de longueur entre l’hypoténuse (1’) et celle de la base (1). - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon l’une quelconques des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif mécanique d’activation de la plateforme est intégré dans un carénage (3), ledit carénage est fixé sur un profilé (13) servant également de seuil de marche, ledit profilé est solidarisé sur ladite marche selon tout moyen connu, le carénage (3) est posé sur le sol par une pièce mécanique (22). - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des deux roulements (10) de chaque carénages (3), évoluant dans l’évidement (11) et solidarisé avec l’écrou (6), peuvent occuper une position haute pour l’un, et une position basse pour l’autre, permettant de fixer le dispositif sur une légère pente. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit profilé seuil de marche (13) est ajustable en fonction de la hauteur de la marche, permettant de réduire significativement l’espace entre ledit seuil de marche (13) et l’extrémité avant de la plateforme. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l’invention est pourvue de panneaux photovoltaïques (21) capables de recharger la batterie (12), dont l’énergie va alimenter les moteurs (4) et l’électronique (18) du dispositif. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moteur (4) est fixé en bas de la marche, et la rotation dudit moteur agit sur la vis sans fin via un couple d’engrenages coniques (23) et (24) entrainant l’écrou (6).