FR 3118181 A1 20220624 FR 2013843 A 20201221 Procédé de caractérisation d’un signal électrique impulsionnel en sortie d’un instrument électromécanique, comprenant des étapes consistant à : - émettre une pluralité de signaux électriques impulsionnels à partir d’un même instrument électromécanique, - pour chaque signal électrique impulsionnel, enregistrer la valeur dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps, - traiter la valeur enregistrée dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps pour en déduire un ensemble de paramètres relatifs audit signal électrique impulsionnel, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre : Une étape consistant à mesurer et à enregistrer les valeurs en fonction du temps de la tension d’alimentation à l’origine dudit signal électrique impulsionnel, Et en ce que l’étape de traitement comprend, simultanément : - Une étape d’analyse fréquentielle dudit signal électrique impulsionnel, et - Une étape d’analyse multiparamétrique dudit signal électrique impulsionnel. Procédé de caractérisation d’un signal électrique impulsionnel. La présente invention concerne le domaine de la caractérisation d’un signal électrique impulsionnel. Typiquement, un signal électrique impulsionnel est généré par un instrument électromécanique dont la réponse est par nature impulsionnelle ou dont la réponse est impulsionnelle lorsqu’il est soumis à un stimulus impulsionnel. Par souci de concision, on entend par instrument électromécanique tout type d’instrument qui génère des signaux de courant, ce qui inclut les instruments électriques et électromagnétiques. La présente invention est applicable à tout instrument électromécanique polarisable en tension alternative, par exemple un capteur ou un détecteur. Toutefois l’invention peut également être appliquée pour caractériser tout signal électrique impulsionnel. Ainsi, les problèmes liés aux décharges électriques sur les moteurs électriques, les lignes électriques, les transformateurs, etc. peuvent être caractérisés grâce à la présente invention. On peut prévoir une étape consistant à amplifier les signaux électriques à analyser. Alternativement, on peut prévoir une étape consistant à atténuer les signaux électriques à analyser. Au sens de la présente invention, on entend par « caractérisation » d’un signal électrique impulsionnel : la localisation, dans l’instrument, du phénomène à l'origine dudit signal électrique impulsionnel, la caractérisation de la physique du phénomène à l'origine dudit signal électrique impulsionnel ou la séparation de deux ou plusieurs types de signaux et donc de différents phénomènes à la base de la génération du signal électrique impulsionnel. Comme exposé ultérieurement, la caractérisation d’un signal électrique impulsionnel d’un instrument électromécanique permet de déterminer le comportement de celui-ci. Selon un premier de ses objets, l’invention concerne un procédé de caractérisation d’un signal électrique impulsionnel en sortie d’un instrument électromécanique, comprenant des étapes consistant à : - émettre une pluralité de signaux électriques impulsionnels à partir d’un même instrument électromécanique, - pour chaque signal électrique impulsionnel, enregistrer la valeur dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps, - traiter la valeur enregistrée dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps pour en déduire un ensemble de paramètres relatifs audit signal électrique impulsionnel. Il est essentiellement caractérisé en ce qu’il comprend en outre : Une étape consistant à mesurer et à enregistrer les valeurs en fonction du temps de la tension d’alimentation à l’origine dudit signal électrique impulsionnel, Et en ce que l’étape de traitement comprend, simultanément, Une étape d’analyse fréquentielle dudit signal électrique impulsionnel, et Une étape d’analyse multiparamétrique dudit signal électrique impulsionnel. Dans un mode de réalisation, l’étape d’analyse fréquentielle consiste à mesurer la phase du signal électrique impulsionnel lorsque l’amplitude de celui-ci est maximale par rapport à la période de la tension sinusoïdale aux bornes dudit instrument électromécanique, L’étape d’analyse multiparamétrique consiste à mesurer et enregistrer séparément différentes valeurs caractéristiques dudit signal électrique impulsionnel, et L’étape de traitement consiste à mesurer et enregistrer séparément différentes valeurs caractéristiques dudit signal électrique impulsionnel en fonction du décalage de phase entre la phase dudit signal électrique impulsionnel et la phase de la tension sinusoïdale aux bornes dudit instrument électromécanique. Dans un mode de réalisation, l’analyse multiparamétrique dudit signal électrique impulsionnel comprend la mesure de l’une au moins des caractéristiques parmi : l’amplitude, la charge partielle (Q tail ), le temps de traversée (Drift t ), le temps de montée du signal (t rise ), le temps de descente (t fall ) et la charge totale (Q tot ) dudit signal électrique impulsionnel. Dans un mode de réalisation, l’instrument électromécanique est une chambre à fission, le précédé comprenant en outre une étape consistant à détecter les neutrons dans un réacteur nucléaire grâce à ladite chambre à fission. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de référencement dans laquelle l’étape de traitement est mise en œuvre pour un instrument électromécanique de référence dont le fonctionnement est nominal, le procédé comprenant en outre une étape consistant à enregistrer dans une mémoire, comme valeurs de référence, un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse fréquentielle et un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse multiparamétrique. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de test dans laquelle l’étape de traitement est mise en œuvre pour un instrument électromécanique candidat dont le fonctionnement est potentiellement non nominal, le procédé comprenant en outre une étape consistant à enregistrer dans une mémoire, comme valeurs candidates, un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse fréquentielle et un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse multiparamétrique. Dans un mode de réalisation, l’étape de traitement est mise en œuvre jusqu’à ce que la statistique de comptage des signaux électriques impulsionnels soit suffisante pour satisfaire une loi de Poisson. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape consistant à modifier la valeur d’un paramètre de fonctionnement. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre au moins l’une des étapes parmi : - une étape consistant à amplifier ledit signal électrique impulsionnel ; et - une étape consistant à atténuer ledit signal électrique impulsionnel. Selon un autre de ses objets, l’invention concerne un programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. La présente invention n’est pas limitée aux instruments électromécaniques, elle peut également être mise en œuvre pour caractériser les signaux électriques liés aux décharges électriques sur les moteurs électriques, aux lignes électriques, aux transformateurs, etc. qui par concision sont également considérés comme « instruments électromécaniques » au sens de la présente invention. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées. Descriptif des dessins illustre un schéma électrique utilisé pour des tests du procédé selon l’invention, illustre la largeur à mi-hauteur (FWHM) pour une période (2π) du signal d'alimentation, illustre des résultats de tests pour une caractérisation multiparamétrique et fréquentielle sur 6 paramètres, pour un fonctionnement nominal d’un détecteur, et illustre des résultats de tests pour une caractérisation multiparamétrique et fréquentielle sur 6 paramètres, pour un fonctionnement du détecteur de la , avec une baisse de tension d’alimentation. * Description détaillée * La présente invention est applicable à la fois au domaine de la détection et à celui de l’analyse des signaux électriques impulsionnels, que le signal soit représentatif d’une tension ou d’un courant. Elle permet grâce à un couplage d’analyse fréquentielle et de caractérisation de signaux d’atteindre une meilleure compréhension des causes des signaux électriques impulsionnels, en particulier ceux issus de détecteurs. Un mode de réalisation d’un circuit électrique utilisé pour des tests du procédé selon l’invention est illustré sur la . Comme illustré sur la , on branche un oscilloscope aux bornes d'un instrument électromécanique 10 dont on veut caractériser le comportement. En l’espèce l’instrument électromécanique 10 est un capteur de pression dans une enceinte 20 dont la pression est réglable. On peut prévoir une résistance R pour protéger l’instrument électromécanique testé des courants trop intenses qui pourraient l'endommager. Une sonde de tension est connectée entre l’instrument électromécanique et l'alimentation électrique. Une sonde de courant est connectée à l’instrument électromécanique entre celui-ci et l'alimentation électrique ou bien entre l’instrument électromécanique et la masse, selon le type de sonde de courant utilisée. Les signaux des deux sondes sont ensuite envoyés à un oscilloscope, puis à un processeur qui les traite pour créer une image bidimensionnelle. Des exemples d’images bidimensionnelles sont illustrés sur la et la . L'alimentation électrique est alternative, et présente une fréquence maximale de préférence inférieure ou égale à 1 MHz. Toutes les formes d'onde classiques peuvent être mises en œuvre. On prévoit d’enregistrer la valeur dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps. La valeur du signal est l’un au moins parmi l’intensité de courant, et l’amplitude de tension. En l’espèce, on prévoit de mesurer un courant impulsif en sortie de l’instrument électromécanique, et d’enregistrer les valeurs de l’intensité électrique correspondante en fonction du temps. On prévoit également de mesurer et d’enregistrer les valeurs de la tension d’alimentation en fonction du temps en entrée de l’instrument électromécanique. Les paramètres de l'impulsion de courant de sortie, ainsi que l'instant où l'impulsion de courant est arrivée par rapport à la période (2π) du signal d'alimentation sont calculés comme décrit ultérieurement. Ce processus est répété pour une pluralité d’impulsions de courant de sortie. Pour deux impulsions de courant de sortie, les paramètres de l'impulsion de courant de sortie, ainsi que l'instant où l'impulsion de courant est arrivée par rapport à la période (2π) du signal d'alimentation peuvent être différents. Il est ainsi possible d’illustrer ce phénomène, comme illustré sur la , en générant une image qui représente la répartition spatiale des impulsions du courant de sortie selon un motif, pour une période du signal d’alimentation électrique. En l’espèce l’image est obtenue par un empilement de plusieurs impulsions du courant de sortie. On obtient ainsi un histogramme bidimensionnel ou graphique tridimensionnel, en l’espèce grâce à une échelle de niveaux de gris, ou préférentiellement, grâce à une échelle de couleurs. La illustre les résultats d’essais pour une période (2π) du signal d'alimentation. Chaque point correspond à la largeur à mi-hauteur (FWHM) en fonction de la phase, en l’espèce en degrés, pour une impulsion de sortie donnée. Un code couleur, en l’espèce gradué entre 0 et 6 permet de compter le nombre d’impulsions présentant les mêmes caractéristiques. * Exemple * A titre d’exemple illustratif, non limitatif, la présente invention est appliquée à une chambre à fission, qui est un détecteur à ionisation sur lequel est posée une couche de matière fissile, utilisé pour détecter les neutrons dans un réacteur nucléaire et qui comprend généralement plusieurs électrodes. Une ou plusieurs électrodes sont polarisées à une tension nominale et l’espace inter-électrodes est rempli par un gaz noble. Quand un neutron traverse la chambre à fission, selon sa section efficace d'interaction, il a de forte chance d’interagir avec le matériau fissile déposé sur les électrodes générant une réaction de fission. Lorsque cela se produit, une impulsion de courant est alors créée puis mesurée. Les caractéristiques de l'impulsion issue d'une chambre à fission dépendent de la géométrie de la chambre, du type et de la pression du gaz à l'intérieur, ainsi que du parfait fonctionnement des câbles électriques qui portent l'impulsion précitée. Une chambre à fission génère donc un signal électrique impulsionnel lorsqu’elle est soumise à une radioactivité. Un des modes de fonctionnement d’une chambre à fission est d’utiliser la réponse impulsionnelle de celle-ci pour compter les impulsions et en déduire des paramètres de fonctionnement du réacteur. Plus généralement, on applique une tension sinusoïdale aux bornes d’un instrument électromécanique et on observe sa réponse impulsionnelle en courant. On peut alors mettre en œuvre une analyse fréquentielle. Le décalage de phase entre la réponse impulsionnelle et la phase de la tension permet de caractériser le comportement de l’instrument électromécanique. A ce titre, la illustre la distribution des largeurs à mi-hauteur des réponses impulsionnelles d’un signal par rapport à la phase de la tension d’entrée. Chaque point représente une impulsion et la couleur ou le niveau de gris du point représente le nombre d’impulsions présentant cette caractéristique. On peut ainsi en extraire des informations telles que la localisation de ces points, c’est-à-dire leur déphasage et leur dispersion. L’analyse multiparamétrique du signal électrique impulsionnel consiste à mesurer et enregistrer séparément différentes valeurs caractéristiques dudit signal, par exemple son amplitude, son aire totale, sa décroissance de temps, etc. Une telle analyse multiparamétrique et fréquentielle est illustrée par exemple sur la qui représente 6 critères d’analyse, ou paramètres ou encore caractéristiques, d’un signal impulsionnel en fonction de la phase du signal de tension : en l’espèce l’amplitude, la charge partielle (Q tail ), le temps de traversée (Drift t ), le temps de montée du signal (t rise ), le temps de descente (t fall ) et la charge totale (Q tot ). Grâce à cette combinaison simultanée d’analyse fréquentielle et d’analyse multiparamétrique, l’invention permet de caractériser le fonctionnement d’un détecteur, notamment son vieillissement. Par exemple dans le domaine d’un réacteur nucléaire, une chambre à fission permet le suivi de puissance de celui-ci. Lorsqu’une chambre à fission est soumise à de hautes températures ou des hautes pressions, ou lors de son vieillissement, elle subit un phénomène de décharges partielles qui génèrent des impulsions à l’intérieur du détecteur qui ne sont pas issues d’interactions. Les signaux impulsionnels ainsi générés sont donc des faux positifs, la chambre à fission ne compte pas nécessairement des neutrons. Grâce à la présente invention, grâce à l’analyse multiparamétrique et fréquentielle de la dispersion des signaux impulsionnels, il est possible de détecter que les signaux impulsionnels sont issus de décharges partielles et de caractériser par exemple le vieillissement de la chambre à fission, par exemple lié à une dérive due à la pression ou à la température. On peut ainsi identifier que le détecteur ne fonctionne pas en régime nominal, ce qui est un avantage de la présente invention. En outre, comme décrit ultérieurement, elle peut permettre également de caractériser l’écart au fonctionnement nominal. La présente invention n’est pas limitée au domaine des détecteurs de rayonnements. Elle peut par exemple être mise en œuvre dans le domaine des décharges électriques. Dans ce domaine, il est utile de caractériser le fonctionnement d’un instrument électromécanique qui génère des décharges électriques au sein d’une connexion électrique de celui-ci. La présente invention permet de caractériser le fonctionnement nominal d’un instrument électromécanique. Sur la , la présente invention est mise en œuvre lors du fonctionnement nominal dudit instrument électromécanique, la tension d’alimentation aux bornes de ladite connexion électrique étant stable. Sur la , la présente invention est mise en œuvre lors d’une chute de la tension d’alimentation aux bornes de ladite connexion électrique. En comparant la et la , on observe clairement que la répartition des signaux impulsionnels est différente. On peut ainsi enregistrer dans une mémoire ces répartitions, qui deviennent ainsi des signaux de référence. De préférence, l’enregistrement continue jusqu’à ce que la statistique de comptage des signaux impulsionnels soit suffisante pour satisfaire une loi de Poisson. Grâce à cet enregistrement, on peut ensuite mettre en œuvre à nouveau l’invention sur un instrument électromécanique candidat, qui peut être le même instrument électromécanique à un temps ultérieur ou un autre instrument électromécanique du même type, et comparer les résultats aux signaux de référence. En fonction du résultat de la comparaison, on peut ainsi caractériser, par exemple, une chute de tension au sein de l’instrument électromécanique candidat. Sur cette base, on peut prévoir une étape de référencement consistant à enregistrer dans une mémoire, par exemple une base de données, les signaux impulsionnels de référence d’un instrument électromécanique selon l’invention en fonctionnement nominal. On peut alors modifier la valeur d’un seul paramètre de fonctionnement à la fois, par exemple la tension d’alimentation, la température, la pression, etc., et enregistrer les signaux impulsionnels correspondant, en association avec la nature dudit paramètre de fonctionnement. On peut également prévoir d’enregistrer la valeur dudit paramètre de fonctionnement, en valeur absolue, par exemple la température T = 300 K, ou en valeur relative par exemple la température T = température nominale + 50K, etc. On peut prévoir de mettre en œuvre cette étape pour une pluralité de valeurs d’un paramètre de fonctionnement, de sorte à obtenir une distribution de signaux impulsionnels respective pour une valeur respective d’un paramètre de fonctionnement respectif. Par exemple une première distribution de signaux impulsionnels pour une première valeur de température, une deuxième distribution de signaux impulsionnels pour une deuxième valeur de température, etc. Il devient ainsi possible ultérieurement non seulement de caractériser le phénomène à l’origine du fonctionnement non nominal, c’est-à-dire de qualifier celui-ci, par exemple une baisse de tension, mais également de quantifier celui-ci, par exemple une baisse de tension de 10V ou une baisse de tension de 25V, etc. Par exemple la nature du paramètre de fonctionnement (tension d’alimentation, température, pression, etc.) et éventuellement sa ou ses valeurs sont enregistrées dans des champs spécifiques d’une base de données ou sous forme de métadonnées. Dans le domaine de la caractérisation de signaux, il est connu d’extraire un ensemble de paramètres des signaux. Dans le domaine de l’analyse fréquentielle, il est connu d’analyser la réponse d’un système par la position de sa réponse impulsionnelle par rapport à la sinusoïde du signal d’entrée auquel il est soumis. La présente invention vise avantageusement à combiner ces deux enseignements pour extraire de l’analyse fréquentielle des signaux impulsionnels, un ensemble de paramètres multiples qui permettent de caractériser un comportement du système dont sont issus lesdits signaux impulsionnels. La caractérisation de signaux selon l’invention est la synchronisation d’une analyse multiparamétrique et fréquentielle des signaux. Elle permet déjà d’améliorer la caractérisation du système dont sont issus lesdits signaux impulsionnels. En outre, par la combinaison de l’analyse multiparamétrique et de l’analyse fréquentielle de signaux appliquée simultanément, il est possible, grâce à l’invention, de caractériser un comportement du système dont sont issus lesdits signaux impulsionnels selon des critères impossibles à observer avec l’une de ces deux méthodes prise isolément. Par exemple, la présente invention permet une meilleure caractérisation, une meilleure compréhension du système dont sont issus les signaux impulsionnels, ou dans le cas d’une chambre à fission, une meilleure discrimination des particules à l’origine des signaux impulsionnels. Un seul paramètre peut ne pas suffire à caractériser un comportement non nominal. Par exemple sur la , les valeurs de temps de descente t fall pour un fonctionnement non nominal (baisse de tension) sont difficilement distinguables des valeurs de temps de descente t fall du fonctionnement nominal illustré sur la . Il est donc utile d’utiliser plusieurs paramètres. Grâce à la synchronisation de l’analyse multiparamétrique et fréquentielle des signaux impulsionnels selon la présente invention, il est alors possible de comparer la réponse impulsionnelle d’un instrument électromécanique candidat sur un autre paramètre et de pouvoir ainsi néanmoins caractériser un comportement nominal ou non nominal d’un instrument électromécanique. Entre un fonctionnement nominal et un fonctionnement non nominal d’un instrument électromécanique, il peut exister des points de recouvrement ou non. La réponse impulsionnelle du fonctionnement nominal et du fonctionnement non nominal est spécifique à chaque instrument électromécanique. Dans le domaine des chambres à fission, à l’heure actuelle, les détecteurs sont sortis du réacteur, caractérisés à l’extérieur du réacteur, par exemple en laboratoire. Grâce à la présente invention, il est possible de caractériser une chambre à fission pendant le fonctionnement d’un réacteur. Par exemple, si un détecteur émet des signaux de sortie suspects, par exemple différents des autres détecteurs, il est ainsi possible de caractériser le comportement actuel dudit détecteur suspect sans arrêter le réacteur, par comparaison à la caractérisation de son fonctionnement nominal enregistré dans une mémoire. Avantageusement les mêmes instruments électromécaniques ont sensiblement les mêmes caractérisations de fonctionnement nominal. Par exemple les chambres à fission présentant les mêmes géométries ont également et globalement les mêmes caractérisations de fonctionnement nominal. Il n’est donc pas nécessaire de caractériser tous les instruments électromécaniques individuellement. Il est possible de caractériser un unique instrument électromécanique pour un ensemble d’instruments électromécaniques de même catégorie. Procédé de caractérisation d’un signal électrique impulsionnel en sortie d’un instrument électromécanique, comprenant des étapes consistant à : - émettre une pluralité de signaux électriques impulsionnels à partir d’un même instrument électromécanique, - pour chaque signal électrique impulsionnel, enregistrer la valeur dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps, - traiter la valeur enregistrée dudit signal électrique impulsionnel au cours du temps pour en déduire un ensemble de paramètres relatifs audit signal électrique impulsionnel, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre : Une étape consistant à mesurer et à enregistrer les valeurs en fonction du temps de la tension d’alimentation à l’origine dudit signal électrique impulsionnel, Et en ce que l’étape de traitement comprend, simultanément : Une étape d’analyse fréquentielle dudit signal électrique impulsionnel, et Une étape d’analyse multiparamétrique dudit signal électrique impulsionnel. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : L’étape d’analyse fréquentielle consiste à mesurer la phase du signal électrique impulsionnel lorsque l’amplitude de celui-ci est maximale par rapport à la période de la tension sinusoïdale aux bornes dudit instrument électromécanique, L’étape d’analyse multiparamétrique consiste à mesurer et enregistrer séparément différentes valeurs caractéristiques dudit signal électrique impulsionnel, et L’étape de traitement consiste à mesurer et enregistrer séparément différentes valeurs caractéristiques dudit signal électrique impulsionnel en fonction du décalage de phase entre la phase dudit signal électrique impulsionnel et la phase de la tension sinusoïdale aux bornes dudit instrument électromécanique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’analyse multiparamétrique dudit signal électrique impulsionnel comprend la mesure de l’une au moins des caractéristiques parmi : l’amplitude, la charge partielle (Q tail ), le temps de traversée (Drift t ), le temps de montée du signal (t rise ), le temps de descente (t fall ) et la charge totale (Q tot ) dudit signal électrique impulsionnel. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’instrument électromécanique est une chambre à fission, le procédé comprenant en outre une étape consistant à détecter les neutrons dans un réacteur nucléaire grâce à ladite chambre à fission. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de référencement dans laquelle l’étape de traitement est mise en œuvre pour un instrument électromécanique de référence dont le fonctionnement est nominal, le procédé comprenant en outre une étape consistant à enregistrer dans une mémoire, comme valeurs de référence, un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse fréquentielle et un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse multiparamétrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de test dans laquelle l’étape de traitement est mise en œuvre pour un instrument électromécanique candidat dont le fonctionnement est potentiellement non nominal, le procédé comprenant en outre une étape consistant à enregistrer dans une mémoire, comme valeurs candidates, un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse fréquentielle et un ensemble de valeurs issues de l’étape d’analyse multiparamétrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape consistant à enregistrer dans une mémoire la répartition des signaux électriques impulsionnels et établir une statistique de comptage des signaux électriques impulsionnels ; dans lequel l’étape de traitement est mise en œuvre jusqu’à ce que la statistique de comptage des signaux électriques impulsionnels soit suffisante pour satisfaire une loi de Poisson. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la chambre à fission est utilisée pour détecter les neutrons dans un réacteur nucléaire ; dans lequel un des modes de fonctionnement de la chambre à fission est d’utiliser la réponse impulsionnelle de celle-ci pour compter les impulsions et en déduire des paramètres de fonctionnement du réacteur ; le procédé comprenant une étape consistant à modifier la valeur d’un paramètre de fonctionnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins l’une des étapes parmi : - une étape consistant à amplifier ledit signal électrique impulsionnel ; et - une étape consistant à atténuer ledit signal électrique impulsionnel. Programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.