FR 3114366 A1 20220325 FR 2009707 A 20200924 L’invention concerne un amortisseur de torsion (1) destiné à être disposé dans une chaîne de transmission d’un véhicule automobile comportant : - un premier élément (9) et un deuxième élément (8) mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe X ; - un dispositif élastique interposé entre le premier élément (9) et le deuxième élément (8); - un dispositif de frottement à activation conditionnelle comportant une première rondelle de frottement (19) qui est agencée pour frotter directement ou indirectement contre le deuxième élément (8) ; - un dispositif de butée axiale qui est configuré pour limiter le déplacement axial de la rondelle d’actionnement (18) en direction du deuxième élément (8). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule L’invention concerne le domaine des transmissions de véhicule automobile et se rapporte plus particulièrement au domaine des amortisseurs de torsion, destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Le document FR3071572 divulgue un amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission qui comporte un premier et un deuxième éléments mobiles l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation et un dispositif élastique comportant des organes élastiques interposés entre le premier et le deuxième éléments et autorisant lorsqu’ils se déforment une rotation relative autour dudit axe de rotation entre le premier et le deuxième éléments. L’amortisseur de torsion comporte également un dispositif de frottement à activation conditionnelle qui est activé et génère un couple résistant de frottement entre le premier élément et le deuxième élément pour une seule direction de transmission du couple dans la chaine de transmission. Plus particulièrement, dans le document précité, le dispositif de frottement à activation conditionnelle est activé en mode « rétro », c’est-à-dire lorsque le couple transite, dans la chaîne de transmission du véhicule automobile, des roues du véhicule vers le moteur. Le dispositif de frottement à activation conditionnelle comporte une rondelle de frottement qui est agencée pour frotter directement ou indirectement contre le deuxième élément et une rondelle d’actionnement. La rondelle d’actionnement comporte une patte d’actionnement qui est agencée circonférentiellement entre la première extrémité d’un organe élastique du dispositif élastique et le premier élément de manière à permettre une rotation relative entre la rondelle d’actionnement et le deuxième élément lorsque la première extrémité du ressort est déplacée par le premier élément via la patte d’actionnement. La rondelle d’actionnement est en outre liée en rotation à la rondelle de frottement de sorte que lorsque la rondelle d’actionnement et le deuxième élément tournent l’un par rapport à l’autre, la rondelle de frottement frotte directement ou indirectement contre le deuxième élément. Cet amortisseur de torsion n’est toutefois pas pleinement satisfaisant. En effet, la rondelle d’actionnement est disposée entre le premier élément et le deuxième élément avec un jeu axial autorisant la rotation relative de la rondelle d’actionnement par rapport au deuxième élément. Toutefois, compte-tenu de ce jeu axial, la rondelle d’actionnement est susceptible de se déplacer axialement jusqu’à venir frotter de manière non maîtrisée contre un ou plusieurs des composants de l’amortisseur de torsion. Or, ce frottement non maîtrisé génère un couple de frottement parasite altérant les performances de filtration des acyclismes de l’amortisseur de torsion. Il est également susceptible d’entraîner une usure prématurée ou un endommagement de l’amortisseur de torsion. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer un amortisseur de torsion du type précité permettant de résoudre les inconvénients précités en proposant une plus grande fiabilité des performances de filtration et une durée de vie accrue. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un amortisseur de torsion destiné à être disposé dans une chaîne de transmission d’un véhicule automobile comportant : - un premier élément et un deuxième élément mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe X ; - un dispositif élastique interposé entre le premier élément et le deuxième élément et autorisant, lorsque ledit dispositif élastique se déforme, une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément autour de l’axe X, le dispositif élastique comportant au moins un premier organe élastique qui est interposé entre une première zone d’appui du premier élément et une première zone d’appui du deuxième élément ; - un dispositif de frottement à activation conditionnelle comportant une première rondelle de frottement qui est agencée pour frotter directement ou indirectement contre le deuxième élément et qui est liée en rotation avec au moins une rondelle d’actionnement qui est disposée axialement entre le premier élément et le deuxième élément, la rondelle d’actionnement comportant une patte d’actionnement qui est disposée circonférentiellement entre une première extrémité du premier organe élastique et la première zone d’appui du premier élément de façon entraîner une rotation relative de la rondelle d’actionnement par rapport au deuxième élément lorsque la première extrémité de l’organe élastique est déplacée par rapport au deuxième élément, via la patte d’actionnement ; l’amortisseur de torsion comportant en outre un dispositif de butée axiale qui est configuré pour limiter le déplacement axial de la rondelle d’actionnement en direction du deuxième élément. Grâce à ces caractéristiques, le déplacement axial de la rondelle d’actionnement par rapport au deuxième élément est maîtrisé ce qui permet de limiter ou de supprimer les frottements parasites précités susceptibles d’altérer les performances de l’amortisseur de torsion. Selon des modes de réalisation, un tel amortisseur de torsion peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le dispositif de butée axiale comporte au moins un parmi une saillie ménagée dans le deuxième élément et s’étendant en direction du premier élément et une languette associée à la première extrémité de l’organe élastique et positionnée entre la rondelle d’actionnement et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le dispositif de butée axiale est configuré pour autoriser un jeu axial de la rondelle d’actionnement d’une valeur inférieure à 1,35 mm, de préférence inférieure à 0,8 mm, de préférence inférieure à 0,5 mm. Selon un mode de réalisation, le dispositif de butée axiale comporte une languette qui est positionnée entre la rondelle d’actionnement et le deuxième élément et qui est associée à la première extrémité de l’organe élastique de sorte que la languette et la rondelle d’actionnement tournent simultanément autour de l’axe de rotation X par rapport au deuxième élément lorsque la première extrémité de l’organe élastique est déplacée par rapport au deuxième élément . Ceci permet de supprimer les frottements parasites de la rondelle d’actionnement sur un autre composant de l’amortisseur de torsion. Selon un mode de réalisation, l’amortisseur de torsion comprend en outre une coupelle d’appui qui est disposée circonférentiellement entre la première extrémité du premier organe élastique et la première zone d’appui du premier élément et la languette est solidaire de la coupelle d’appui. Ainsi, la coupelle d’appui assure une double fonctionnalité à savoir : assurer une bonne répartition des efforts exercés sur la première extrémité de l’organe élastique et limiter le mouvement axial de la rondelle d’actionnement afin d’éviter les frottements parasites. Selon un mode de réalisation, la coupelle d’appui et la languette sont formées d’un seul tenant. Selon un mode de réalisation, la coupelle d’appui est retenue axialement sur le premier élément. Ceci permet d’assurer de manière fiable la fonction de limitation axial de la rondelle d’actionnement. Selon un mode de réalisation, la coupelle d’appui comporte des nervures positionnées axialement de part et d’autre du premier élément de manière à assurer un maintien axial de la coupelle d’appui par rapport au premier élément. Selon un mode de réalisation, la languette est formée dans la prolongement de l’une des nervures. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique comporte un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux et la coupelle d’appui comporte un pion central qui est inséré à l’intérieur du ou des ressorts hélicoïdaux. Selon un mode de réalisation, la coupelle d’appui comporte une goulotte externe disposée radialement à l’extérieur de l’organe élastique de manière à le retenir radialement. Selon un mode de réalisation, la coupelle d’appui comporte une surface d’appui en regard de la première extrémité du premier organe élastique et un barreau transversal qui fait saillie dans une direction circonférentiellement opposée à la surface d’appui et qui vient se loger dans une découpe de forme correspondante ménagée dans la première zone d’appui du premier élément, l’une au moins des nervures étant disposée sur le barreau et la languette faisant saillie radialement vers l’intérieur depuis le barreau de la coupelle d’appui. Selon un mode de réalisation, la languette est disposée axialement entre la patte d’actionnement et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, la patte d’actionnement est agencée axialement entre la languette et le premier élément. Selon un mode de réalisation, la rondelle d’actionnement peut comprendre d’autres moyens de retenue axiale agencés pour s’appuyer contre le premier élément. En particulier, selon un mode de réalisation, la rondelle d’actionnement comporte un embouti, par exemple circulaire, agencé pour s’appuyer contre le premier élément. L’embouti est par exemple réalisé à la base d’au moins l’une des pattes d’actionnement de la rondelle d’actionnement. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de butée axiale comporte une saillie ménagée dans le deuxième élément et faisant saillie axialement en direction du premier élément. Selon un mode de réalisation, la saillie présente une forme de cordon courbe qui est inscrit dans un cercle de centre X. Selon un mode de réalisation, la saillie présente une forme de cordon courbe qui est inscrit dans un cercle de centre X. Selon un mode de réalisation, la saillie est configurée de sorte qu’une surface de butée contre laquelle la rondelle d’actionnement est apte à venir en butée est ponctuel ou quasi ponctuel le long d’une direction radiale à l’axe X. Selon un mode de réalisation, le dispositif de butée axiale comporte plusieurs saillies ménagées dans le deuxième élément et faisant saillie axialement en direction du deuxième élément, les saillies étant circonférentiellement réparties autour de l’axe X.Ceci permet de maîtriser les frottements susceptibles de s’exercer entre la rondelle d’actionnement et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le dispositif élastique comporte une pluralité d’organes élastiques qui sont circonférentiellement réparties autour de l’axe X, chaque organe élastique étant logé dans une fenêtre respective du deuxième élément, les fenêtres étant séparées circonférentiellement par des pattes radiales et les saillies étant ménagées dans les pattes radiales. Selon un mode de réalisation, l’un des premier et deuxième éléments est une rondelle de guidage d’une paire de rondelles de guidage fixées l’une à l’autre et disposées axialement de part et d’autre d’un voile et l’autre des premier et deuxième éléments est le voile. Selon un mode de réalisation, le premier élément est le voile et le deuxième élément est l’une des rondelles de guidage. Selon un mode de réalisation, le dispositif élastique comporte une pluralité d’organes élastiques qui sont circonférentiellement réparties autour de l’axe X, chaque organe élastique étant interposé entre une première zone d’appui et une deuxième zone d’appui du premier élément et une première zone d’appui et une deuxième zone d’appui du deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le premier élément comporte une fenêtre pour chaque organe élastique, chaque fenêtre comportant deux extrémités circonférentiellement opposées formant respectivement l’une des premières zones d’appui et l’une des deuxièmes zones d’appui du premier élément. Selon un mode de réalisation, le deuxième élément comporte une fenêtre pour chaque organe élastique, chaque fenêtre comportant deux extrémités circonférentiellement opposées formant respectivement l’une des premières zones d’appui et l’une des deuxièmes zones d’appui du deuxième élément. Selon un mode de réalisation, la rondelle d’actionnement comporte une patte d’actionnement pour chaque organe élastique, chaque patte d’actionnement étant disposée circonférentiellement entre une première extrémité de l’un des organes élastiques et l’une des premières zones d’appui du premier élément. Selon un mode de réalisation, la première rondelle de frottement et la rondelle d’actionnement sont liées en rotation l’une à l’autre au moyen de doigts axiaux portés par l’une parmi la rondelle d’actionnement et la première rondelle de frottement et logés dans des encoches ménagées dans l’autre parmi la rondelle d’actionnement et la première rondelle de frottement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de frottement à activation conditionnelle comporte en outre : - une rondelle de support fixée au deuxième élément ; - une deuxième rondelle de frottement qui est solidaire en rotation du deuxième élément, la première rondelle de frottement étant disposée axialement entre la rondelle de support et la deuxième rondelle de frottement ; et - une rondelle élastique, par exemple de type Belleville, qui prend appui, d’une part, contre la deuxième élément et, d’autre part, contre la deuxième rondelle de frottement de manière à plaquer la deuxième rondelle de frottement contre la première rondelle de frottement et cette dernière contre la rondelle de support. Selon un mode de réalisation, la première zone d’appui du premier élément et la première zone d’appui du deuxième élément sont des zones d’appui rétro de sorte que la rondelle d’actionnement est entraînée en rotation par rapport au deuxième élément en mode rétro, c’est-à-dire lorsque le couple transite, dans la chaîne de transmission du véhicule automobile, des roues du véhicule vers le moteur. Selon un mode de réalisation, l’amortisseur de torsion comprend une coupelle d’appui pour chaque première extrémité des organes élastiques, chaque coupelle d’appui étant disposée circonférentiellement entre la première extrémité dudit organe élastique et l’une des premières zones d’appui du premier élément, chaque coupelle d’appui comportant une languette qui est positionnée entre la rondelle d’actionnement et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, l’invention concerne également un véhicule automobile ou un groupe motopropulseur de véhicule comportant un amortisseur de torsion précité. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue éclatée en perspective d’un amortisseur de torsion selon un premier mode de réalisation. La figure 2 est une demie-vue en coupe selon un plan radial de l’amortisseur de torsion de la figure 1. La figure 3 est une vue détaillée de la figure 2. La figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 dans un autre plan radial. La figure 5 est une vue partielle avant de l’amortisseur de torsion des figures 1 à 4. La figure 6 est une vue partielle de l’une des rondelles de guidage de l’amortisseur de torsion des figures 1 à 5 selon une première variante de réalisation. La figure 7 est une vue partielle de l’une des rondelles de guidage de l’amortisseur de torsion des figures 1 à 5 selon une deuxième variante de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe selon un plan radial d’un amortisseur de torsion selon un deuxième mode de réalisation. La figure 9 illustre une coupelle d’appui La figure 10 est une vue détaillée en perspective de l’amortisseur de torsion de la figure 8. La figure 11 est une vue partielle avant de l’amortisseur de torsion de la figure 8 dans laquelle la rondelle de guidage avant n’est pas représentée. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l’amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l’amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe de l’amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation de l’amortisseur de torsion, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. On décrit ci-dessous, en relation avec les figures 1 à 7 un amortisseur de torsion 1 selon un premier mode de réalisation. L’amortisseur de torsion 1 est destiné à être disposé dans la chaîne de transmission d’un véhicule automobile. Dans le mode de réalisation représenté, l’amortisseur de torsion 1 est associé à un disque de friction 2 d’un limiteur de couple. Un tel limiteur de couple vise à limiter le couple transitant au travers de la chaîne de transmission du véhicule automobile de sorte à protéger les équipements sensibles aux surcouples. Dans une telle application, le disque de friction 2 comporte des garnitures de friction 3 qui sont pressées au moyen d’un disque de pression, non représenté, chargé élastiquement contre un disque d’appui, non représenté, par exemple solidaire en rotation d’un volant moteur fixé au vilebrequin d’un moteur thermique. La charge élastique du disque de pression est telle que le disque de friction 2 et le volant moteur sont solidaires en rotation lorsque le couple transitant par la chaîne de transmission est inférieur à un seuil de déclenchement du limiteur de couple et qu’une rotation relative entre le disque de friction 2 et le volant moteur soit autorisée lorsque le couple transitant par la chaîne de transmission est supérieur ou égal audit seuil de déclenchement. Ceci permet de limiter le couple transitant par la chaîne de transmission. Notons toutefois que l’invention n’est pas limitée à une telle application et que l’amortisseur de torsion 1 peut également être utilisé dans d’autres applications, tels qu’un double volant amortisseur ou un disque d’embrayage, par exemple. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le disque de friction 2 comporte un disque externe 4 de part et d’autre duquel sont fixées des garnitures de friction 3, par exemple au moyen de rivets 10, et un moyeu 6. Le moyeu 6 comporte des cannelures internes destinées à coopérer avec des cannelures complémentaires formées sur un arbre mené, non représenté. L’amortisseur de torsion 1 comporte un élément d’entrée qui est solidaire en rotation du disque d’externe 4 et un élément de sortie qui est solidaire en rotation du moyeu 6. L’amortisseur de torsion 1 comporte en outre un système élastique d’amortissement qui est agencé pour amortir les acyclismes et transmettre un couple entraînant de l’élément d’entrée vers l’élément de sortie (sens direct) et un couple résistant de l’élément de sortie vers l’élément d’entrée (sens rétro). Dans le mode de réalisation représenté, l’élément d’entrée comporte deux rondelles de guidage 7, 8 et l’élément de sortie comporte un voile 9 qui est disposé axialement entre les deux rondelles de guidage 7, 8. Toutefois, dans un mode de réalisation alternatif non représenté, la structure est inversée et l’élément d’entrée fixé au disque externe 4 comporte un voile 9 tandis que l’élément de sortie comporte deux rondelles de guidage 7, 8, disposées axialement de part et d’autre du voile 9, et fixées en rotation au moyeu 6. On observe, sur la figure 2, que l’une des rondelles de guidage 7 est fixée au disque externe 4 par un jeu de rivets et sur la figure 1 que les deux rondelles de guidage 7, 8 sont fixées l’une à l’autre par des entretoises 11. Par ailleurs, le voile 9 présente une périphérie interne dans laquelle est ménagée une denture qui engrène avec une denture ménagée sur une surface externe du moyeu 6 de manière à accoupler en rotation le voile 9 et le moyeu 6. Le système élastique d‘amortissement comporte un dispositif élastique qui est interposé entre l’élément d’entrée et l’élément de sortie et qui autorise lorsqu’il se déforme une rotation relative entre l’élément d’entrée et l’élément de sortie. Le dispositif élastique comporte des organes élastiques 12 régulièrement réparties autour de l’axe de rotation X. Dans le mode de réalisation représenté, les organes élastiques 12 comportent des ressorts hélicoïdaux droits répartis circonférentiellement sur un même diamètre autour de l’axe X. Dans la variante de réalisation représentée, le système élastique d‘amortissement comporte quatre organes élastiques 12 qui sont chacun constitués de deux ressorts hélicoïdaux disposés coaxialement, l’un à l’intérieur de l’autre. Le voile 9 et les rondelles de guidage 7, 8 comportent chacun des fenêtres qui logent chacune l’un des organes élastiques 12. Les extrémités circonférentiellement opposées des fenêtres comportent des zones radiales formant des zones d’appui 13, 14, 15, 16, notamment représentée sur les figures 2 et 6, destinées à l’appui des extrémités des organes élastiques 12. Dans le mode de réalisation représenté, chaque extrémité des organes élastiques 12 est équipée d’une coupelle d’appui 17, notamment représentée sur la figure 5. Les coupelles d’appui 17 sont destinées à assurer une bonne répartition des efforts exercés sur les extrémités des organes élastiques 12. Chaque coupelle d’appui 17 se situe en regard de trois zones d’appui, à savoir une zone d’appui 13 ou 15 du voile 9 et une zone d’appui 14 ou 16 de chacune des deux rondelles de guidage 7, 8. La structure d’une coupelle d’appui 17 est notamment représentée sur la figure 5. Chaque coupelle d’appui 17 comporte une surface d’appui destinée à l’appui de l’extrémité de l’organe élastique 12 ainsi qu’un pion central saillant, non illustré sur la figure 5, qui est inséré à l’intérieur des ressorts et qui est destiné à les maintenir en place. La coupelle d’appui 17 comporte également une goulotte externe qui sert à retenir radialement l’extrémité de l’organe élastique 12. La face de la coupelle d’appui 17 qui est opposée à la surface d’appui comporte un barreau 31 transversal qui s’étend axialement selon un diamètre de la surface d’appui et qui vient se loger dans des découpes 32 de forme correspondante ménagées dans les zones d’appui 13, 15 du voile 9 et dans les zones d’appui 14, 16 des rondelles de guidage 7, 8. Le barreau 31 comporte en outre des nervures 33 qui se positionnent de part et d’autre du voile 9 et qui permettent ainsi d’assurer un maintien axial de la coupelle d’appui 17 par rapport au voile 9. En fonctionnement, lorsqu’un couple moteur est transmis dans le sens direct, c’est-à-dire des rondelles de guidage 7, 8 vers le voile 9 par l’intermédiaire des organes élastiques 12, les rondelles de guidage 7, 8 tournent par rapport au voile 9 selon un premier sens de rotation, illustré par la flèche f1 sur la figure 5. Ainsi, chaque organe élastique 12 prend appui, à une première extrémité, contre deux zones d’appui direct 14 des rondelles de guidage 7, 8 et, à une deuxième extrémité, contre une zone d’appui direct 13 du voile 9. Au contraire, lorsqu’un couple moteur est transmis dans le sens rétro, c’est-à-dire du voile 9 vers les rondelles de guidage 7, 8, les rondelles de guidage 7, 8 tournent par rapport au voile 9 selon un deuxième sens de rotation, illustré par la flèche f2 sur la figure 5. Dès lors, chaque organe élastique 12 prend appui à sa première extrémité contre une zone d’appui rétro 15 du voile 9 et, à sa deuxième extrémité contre deux zones d’appui rétro 16 des rondelles de guidage 7, 8. Les organes élastiques 12 sont donc aptes à transmettre un couple entraînant des rondelles de guidage 7, 8 vers le voile 9 (sens direct) et un couple résistant du voile 9 vers les rondelles de guidage 7, 8 (sens rétro). Le système élastique d’amortissement comporte également un dispositif de frottement à activation conditionnelle qui vise à dissiper par frottement une partie de l’énergie accumulée dans les organes élastiques 12 dans certaines phases de fonctionnement. Le dispositif de frottement à activation conditionnelle comporte une rondelle d’actionnement 18 ainsi qu’une première et une deuxième rondelles de frottement 19, 20 qui sont respectivement liées en rotation à la rondelle d’actionnement 18 et à la rondelle de guidage 8. Pour ce faire, la rondelle d’actionnement 18 comporte des doigts axiaux 23 qui sont logés dans des encoches ménagées dans la première rondelle de frottement 19 de manière à lier en rotation la rondelle d’actionnement 18 et la première rondelle de frottement 19. De même, la deuxième rondelle de frottement 20 comporte des doigts axiaux 23, illustrés sur la figure 1, qui sont logés dans des encoches ménagées dans la rondelle de guidage 8 de manière à les lier en rotation. La rondelle d’actionnement 18 comporte en outre quatre pattes d’actionnement 25, c’est-à-dire une patte d’actionnement 25 pour chaque organe élastique 12. Comme représenté sur les figures 2, 3 et 5, chaque patte d’actionnement 25 est logée dans une des quatre fenêtres du voile 9. Plus particulièrement, chaque patte d’actionnement 25 est insérée entre une coupelle d’appui 17 coopérant avec l’une des extrémités d’un organe élastique 12 et la zone d’appui rétro 15 en regard du voile 9. Ainsi, la rondelle d’actionnement 18 n’est déplacée par rapport aux rondelles de guidage 7, 8 de sorte que le dispositif de frottement à activation conditionnelle est activé que, lors d’un mouvement relatif des rondelles de guidage 7, 8 par rapport au voile 9 dans le sens rétro (flèche f2 sur la figure 5), et plus particulièrement lorsque, pour une transmission de couple résistant du voile 9 vers les rondelles de guidage 7, 8, chaque organe élastique 12 est comprimé par la zone d’appui rétro 15 respective via l’une des pattes d’actionnement 25. Par ailleurs, comme illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif de frottement à activation conditionnelle comporte, en outre, une rondelle de support 26 qui est fixée à la rondelle de guidage 8, par exemple au moyen des rivets 5, ainsi qu'une rondelle élastique 27. La première et la deuxième rondelles de frottement 19, 20 ainsi que la rondelle élastique 27 sont prises en sandwich entre la rondelle de guidage 8 et la rondelle de support 26. Dans le mode de réalisation représenté, la rondelle élastique 27 prend appui d'une part contre la rondelle de guidage 8 et d'autre part contre la deuxième rondelle de frottement 20 de manière à plaquer la deuxième rondelle de frottement 20 contre la première rondelle de frottement 19 et cette dernière contre la rondelle de support 26. Ainsi, dès lors que la première rondelle de frottement 19 est entraînée en rotation par rapport à la rondelle de guidage 8 par la rondelle d'actionnement 18, des frottements s'exercent entre la première rondelle de frottement 19 et la deuxième rondelle de frottement 20, d'une part, et entre la première rondelle de frottement 19 et la rondelle de support 26, d'autre part. La rondelle élastique 27 est typiquement une rondelle Belleville. La première et la deuxième rondelles de frottement 19, 20 sont, par exemple, réalisées dans un matériau plastique, optionnellement renforcée par des fibres. La rondelle d’actionnement 18 est montée avec un jeu axial entre le voile 9 et l’une des rondelles de guidage 7, 8. Par ailleurs, l’amortisseur de torsion 1 comporte un dispositif de butée axiale, illustrée de manière détaillée sur les figures 2, 3 et 4 qui est configurée pour limiter le déplacement axial de la rondelle d’actionnement 18 en direction de la rondelle de guidage 8. Ce dispositif de butée axiale comporte une ou plusieurs saillies 22 ménagées dans la rondelle de guidage 8 et s’étendant axialement en direction du voile 9. Plus particulièrement, chaque saillie 22 est ménagée dans l’une des pattes radiales 30 de la rondelle de guidage 8 qui s’étend radialement entre deux fenêtres adjacentes et dont les bords forment une zone d’appui direct 16 et une zone d’appui rétro 14. Comme illustré sur les figures 2, 3 et 4, les pattes radiales 30 sont décalées axialement par rapport à la portion interne de la rondelle de guidage 8. Les pattes radiales 30 se situent ainsi radialement à l’extérieur de la rondelle de support 26 du dispositif de frottement à activation conditionnelle. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la saillie 22 présente une forme de cordon courbe qui est inscrit dans un cercle de centre X et qui s’étend d’un bord à l’autre de la patte radiale 30 de la rondelle de guidage 8. La saillie 22 est, par exemple, réalisée par une opération d’emboutissage ou de pliage de la rondelle de guidage 8. Ainsi, la surface de butée entre la rondelle d’actionnement 18 et la rondelle de guidage 8, lorsqu’elle est considérée, le long d’une direction radiale à l’axe X, est ponctuel ou quasi ponctuel de sorte que le couple résistant de frottement susceptible d’être généré par le frottement de la rondelle d’actionnement 18 sur la rondelle de guidage 8 est limité et maîtrisé. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, la saillie 28 présente une forme de cordon courbe qui est inscrit dans un cercle de centre x mais qui ne s’étend pas d’un bord à l’autre de la patte radiale 30 de la rondelle de guidage 8. De manière avantageuse, le dispositif de butée axiale présente une pluralité de saillies 22, 28 qui sont régulièrement réparties autour de l’axe X de manière à assurer un équilibrage de la rondelle de guidage 8 et éviter ainsi l’effet balourd. De manière avantageuse, la dimension et la position du dispositif de butée axiale sont telle que le jeu axial de positionnement de la rondelle d’actionnement 18 entre le voile 9 et la rondelle de guidage 8 est inférieure à 1,35 mm, de préférence inférieure à 0.8mm et de préférence inférieure à 0,5 mm. Le fonctionnement de l’amortisseur de torsion 1 est décrit ci-dessous. Lorsque l’amortisseur de torsion 1 est sollicité par un couple entraînant, c’est-à-dire un couple transmis des rondelles de guidage 7, 8 vers le voile 9, les rondelles de guidage 7, 8 tournent par rapport au voile 9, selon le sens de rotation direct, illustré par la flèche f1, sur la figure 5. Le voile 9 vient en appui contre les organes élastiques 12. Le dispositif de frottement à activation conditionnelle n’est quant à lui pas en service lorsqu’un couple entraînant transite par l’amortisseur de torsion 1 1. Lorsque l’amortisseur de torsion 1 1 est sollicité par un couple résistant, c’est-à-dire un couple transmis du voile 9 vers les rondelles de guidage 7, 8, les rondelles de guidage 7, 8 tournent par rapport au voile 9, selon le sens de rotation rétro, illustré par la flèche f2, sur la figure 5. Le dispositif de frottement à activation conditionnelle est alors activé de sorte que la première rondelle de frottement 19 est entraînée en rotation par rapport aux rondelles de guidage 7, 8 via les doigts axiaux 21 de la rondelle d’actionnement 18. La première rondelle de frottement 19 frotte donc, d’une part contre la seconde rondelle de frottement 20 et, d’autre part, contre la rondelle de support 26. Le dispositif de frottement à activation conditionnelle est donc apte à dissiper par frottement l’énergie accumulée dans les organes élastiques 12 lorsqu’un couple résistant transite par l’amortisseur de torsion 1. Notons que, dans d’autres modes de réalisation alternatifs, les pattes d’actionnement 25 de la rondelle d’actionnement 18 sont insérées entre une coupelle d’appui 17 coopérant avec l’une des extrémités de l’un des organes élastiques 12 et la zone d’appui direct 13 en regard du voile 9 de sorte que le dispositif de frottement à activation conditionnelle est activé lorsque l’amortisseur de torsion 1 1 est sollicité par un couple entraînant et n’est pas actif lorsque l’amortisseur de torsion 1 est traversé par un couple résistant. Les figures 8 à 11 illustrent un amortisseur de torsion 1 selon un deuxième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, la dispositif de butée axiale permettant de limiter le déplacement axial de la rondelle d’actionnement 18 est formée par une ou plusieurs languettes 29, notamment représentées sur les figures 2, 3 et 4. Chaque languette 29 est ménagée sur l’une des coupelles d’appui 17 et fait saillie radialement vers l’intérieur depuis le barreau 31 de la coupelle d’appui 17.Chaque languette 29 est positionnée axialement entre la rondelle d’actionnement 18 et la rondelle de guidage 8 de sorte à limiter le déplacement axial de la rondelle d’actionnement 18 en direction de la rondelle de guidage 8. Plus particulièrement, comme représenté sur les figures 10 et 11, la languette 29 est disposée axialement entre la patte d’actionnement 25 de la rondelle d’actionnement 18 et la rondelle de guidage 8. De préférence, le dispositif de butée axiale est ici configuré pour autoriser un jeu axial de la rondelle d’actionnement 18 d’une valeur inférieure à 0,5 mm. On voit sur les figures 8 et 10 que la rondelle d’actionnement comprend en outre d’autres moyens de retenue axiale agencés pour s’appuyer contre le premier élément. En particulier, à la base de chaque patte d’actionnement, un embouti circulaire 34 est réalisé sur la rondelle d’actionnement en direction du voile 9 pour s’appuyer sur celui-ci. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu’il permet de supprimer les frottements parasites de la rondelle d’actionnement 18 sur un autre composant de l’amortisseur de torsion 1. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Amortisseur de torsion (1) destiné à être disposé dans une chaîne de transmission d’un véhicule automobile comportant : - un premier élément (9) et un deuxième élément (8) mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe X ; - un dispositif élastique interposé entre le premier élément (9) et le deuxième élément (8) et autorisant, lorsque ledit dispositif élastique se déforme, une rotation relative entre le premier élément (9) et le deuxième élément (8) autour de l’axe X, le dispositif élastique comportant au moins un premier organe élastique (12) qui est interposé entre une première zone d’appui (15) du premier élément (9) et une première zone d’appui (14) du deuxième élément (8) ; - un dispositif de frottement à activation conditionnelle comportant une première rondelle de frottement (19) qui est agencée pour frotter directement ou indirectement contre le deuxième élément (8) et qui est liée en rotation avec au moins une rondelle d’actionnement (18) qui est disposée axialement entre le premier élément (9) et le deuxième élément (8), la rondelle d’actionnement (18) comportant une patte d’actionnement (25) qui est disposée circonférentiellement entre une première extrémité du premier organe élastique (12) et la première zone d’appui (15) du premier élément (9) de façon entraîner une rotation relative de la rondelle d’actionnement (18) par rapport au deuxième élément (8) lorsque la première extrémité de l’organe élastique (12) est déplacée par rapport au deuxième élément (8), via la patte d’actionnement (25) ; l’amortisseur de torsion (1) comportant en outre un dispositif de butée axiale qui est configuré pour limiter le déplacement axial de la rondelle d’actionnement (18) en direction du deuxième élément (8). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de butée axiale est configuré pour autoriser un jeu axial de la rondelle d’actionnement (18) d’une valeur inférieure à 1,35 mm, de préférence inférieure à 0,8 mm, de préférence inférieure à 0,5 mm. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de butée axiale comporte une languette (29) qui est positionnée entre la rondelle d’actionnement (18) et le deuxième élément (8) et qui est associée à la première extrémité de l’organe élastique (12) de sorte que la languette (29) et la rondelle d’actionnement (18) tournent simultanément autour de l’axe de rotation X par rapport au deuxième élément (8) lorsque la première extrémité de l’organe élastique (12) est déplacée par rapport au deuxième élément (8). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 3, comprenant en outre une coupelle d’appui (17) qui est disposée circonférentiellement entre la première extrémité du premier organe élastique (12) et la première zone d’appui (15) du premier élément (9) et dans lequel la languette (29) est solidaire de la coupelle d’appui (17). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 4, dans laquelle la coupelle d’appui (17) et la languette (29) sont formées d’un seul tenant. Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la coupelle d’appui (17) est retenue axialement sur le premier élément (9). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 6, dans lequel la coupelle d’appui (17) comporte des nervures (33) positionnées axialement de part et d’autre du premier élément (9) de manière à assurer un maintien axial de la coupelle d’appui (17) par rapport au premier élément (9). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 7, dans lequel la languette 29 est formée dans la prolongement de l’une des nervures (33). Amortisseur de torsion (1) selon l’une des revendications 4 à 8, dans laquelle la coupelle d’appui (17) comporte une surface d’appui en regard de la première extrémité du premier organe élastique (12) et un barreau (31) transversal qui fait saillie dans une direction circonférentiellement opposée à la surface d’appui et qui vient se loger dans une découpe (32) de forme correspondante ménagée dans la première zone d’appui (15) du premier élément (9), l’une au moins des nervures étant disposée sur le barreau (31) et la languette (29) faisant saillie radialement vers l’intérieur depuis le barreau (31) de la coupelle d’appui (17). Amortisseur de torsion (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel la languette (29) est disposée axialement entre la patte d’actionnement (25) et le deuxième élément (8). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de butée axiale comporte une saillie (22, 28) ménagée dans le deuxième élément (8) et faisant saillie axialement en direction du premier élément (9). Amortisseur de torsion (1) selon la revendication 11, dans lequel la saillie (22, 28) présente une forme de cordon courbe qui est inscrit dans un cercle de centre X. Amortisseur de torsion selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la saillie (22, 28) est configurée de sorte qu’une surface de butée (22, 28) contre laquelle la rondelle d’actionnement (18) est apte à venir en butée est ponctuel ou quasi ponctuel le long d’une direction radiale à l’axe X. Amortisseur de torsion selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel le dispositif de butée axiale comporte plusieurs saillies (22, 28) ménagées dans le deuxième élément (8) et faisant saillie axialement en direction du deuxième élément (8), les saillies (22, 28) étant circonférentiellement réparties autour de l’axe X. Amortisseur de torsion selon la revendication 14 dans lequel le dispositif élastique comporte une pluralité d’organes élastiques (12) qui sont circonférentiellement réparties autour de l’axe X, chaque organe élastique (12) étant logé dans une fenêtre respective du deuxième élément (8), les fenêtres étant séparées circonférentiellement par des pattes radiales (30) et dans lequel les saillies (22, 28) sont ménagées dans les pattes radiales (30). Groupe motopropulseur de véhicule comportant un amortisseur de torsion selon l’une quelconque des revendications 1 à 15.