FR 3104486 A1 20210618 FR 1914130 A 20191211 L'invention concerne un dispositif destiné à détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur des microsoupapes (3) disposées sur la surface interne d’un moule de cuisson de pneumatique de véhicule, caractérisé en ce qu’elle comprend au moins un moyen de détection (5) de microsoupape, au moins un stylo (7) émettant des ultrasons, et au moins un moyen de détection (9) du changement de fréquence indiquant la fin du nettoyage de la microsoupape (3). Figure pour l’abrégé : Fig 1 Dispositif pour détacher des particules d’élastomères L'invention concerne un dispositif destiné à détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur la surface des microsoupapes disposées sur la surface interne des moules de cuisson de pneumatique. Dans la demande KR20180068645 A, il est connu un dispositif vibrant portatif de nettoyage générant des ultrasons. Malheureusement un tel dispositif ne permet pas de connaitre la limite de nettoyage des microsoupapes, limite pouvant risquer l’endommagement desdites microsoupapes. Aussi il subsiste le besoin de disposer d’un dispositif qui permet le nettoyage des microsoupapes par la détection ciblée des zones intérieures de moules de cuisson de pneumatique, en un nombre limité d’étapes, de manière à effectuer un nettoyage ciblé et non intrusif. L’invention a donc pour objet un dispositif destiné à détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur des microsoupapes disposées sur la surface interne d’un moule de cuisson de pneumatique de véhicule. Cette installation se caractérise en ce qu’elle comprend au moins un moyen de détection de microsoupapes, au moins un stylo émettant des ultrasons, et au moins un moyen de détection du changement de fréquence indiquant la fin du nettoyage de la microsoupapes. Le dispositif selon l’invention présente l’avantage d’être de réalisation simple notamment par un faible nombre d’éléments constitutifs, et de pouvoir être automatisé afin de gagner en confort et en rapidité de travail. De préférence, le moyen de détection de microsoupapes est une caméra. De préférence, le moyen de détection du changement de fréquence est choisi parmi un accéléromètre et un microphone. De préférence, le moyen de détection de microsoupapes est connecté à un ordinateur équipé d’un algorithme de gestion de données. L’invention va être décrite à l’aide des figures suivantes, schématiques et non nécessairement à l’échelle, et dans lesquelles: La figure 1 représente une vue schématique d’ensemble du dispositif de nettoyage de l’intérieur d’un moule de cuisson de pneumatique, et La figure 2 représente une vue schématique du dispositif selon l’invention. Comme le montre la figure 1, le dispositif de nettoyage, de référence générale 1, est disposé à l’intérieur d’un moule 2 de cuisson de pneumatique. Le moule 2 comprend une multitude de microsoupapes 3 disposées sur toute sa surface interne 4. Comme le montre de manière plus détaillée la figure 2, le dispositif comprend une caméra 5 destinée à détecter chaque microsoupape 3. La caméra 5 est reliée à un algorithme de type « Hough Circle Transform » par le biais d’un ordinateur (non représenté). Cet algorithme permet d’effectuer un relevé complet de la surface interne 4 du moule 2. La caméra 5 est éclairée de lampe 6, par exemple de type LED. Le dispositif comprend en outre un stylo à ultrasons 7, monté sur un rail 8, destiné à approcher progressivement le stylo au contact d’une microsoupape, et un accéléromètre 9 destiné à détecter le changement de fréquence indiquant la fin du nettoyage de la microsoupape. A la place de l’accéléromètre, on peut disposer un microphone qui servira à relever les changements de fréquence des vibrations, par des bruits. Le dispositif selon l’invention fonctionne de la façon suivante. La caméra 5 détecte une microsoupape 3 à l’aide de la gestion par l’algorithme qui effectue un relevé complet de la surface interne 4 du moule 2. Après avoir repéré une microsoupape 3, le stylo à ultrasons 7, monté sur rail, est approché par incréments jusqu’à ce qu’il touche la surface de la microsoupape 3. Dès son toucher, le stylo commence à vibrer. Les vibrations sont destinées à enlever les particules d’élastomère qui adhèrent sur les microsoupapes 3. L’amplitude des vibrations est d’environ 0.1mm avec une fréquence d’environ 25.000Hz. L’accéléromètre mesure l’amplitude et la fréquence des vibrations. Une fois la particule détachée, une augmentation brutale de l’amplitude des vibrations est détectée par l’algorithme jusqu’à environ 6.000Hz. Cette brutale augmentation informe de la fin du processus de nettoyage de la microsoupape. Pour ne pas endommager la microsoupape et gagner en temps de cycle de nettoyage, les vibrations sont alors stoppées lorsque la particule se détache. Selon une variante de l’invention, la présence d’un microphone près de la pointe du stylo 7, et un traitement mathématique du signal par une transformée de Fourrier permettent de mettre en évidence les différents états d’adhérence et de détachement des particules sur la microsoupape. Dispositif destiné à détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur des microsoupapes (3) disposées sur la surface interne d’un moule (2) de cuisson de pneumatique de véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend : au moins un moyen de détection (5) de microsoupapes (3), au moins un stylo (7) émettant des ultrasons, et au moins un moyen de détection (9) du changement de fréquence indiquant la fin du nettoyage de la microsoupape (3). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de détection (5) de microsoupape (3) est une caméra. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de détection (9) du changement de fréquence est choisi parmi un accéléromètre, un microphone. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de détection (5) de microsoupape (3) est connecté à un ordinateur équipé d’un algorithme de gestion de données.