FR 3104087 A1 20210611 FR 1913930 A 20191209 Procédé (20) de commande d’un système d’éclairage d’un véhicule automobile comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs capables de récupérer la vitesse du véhicule et l’angle de braquage du volant, ledit système d’éclairage (2) comprenant au moins un feu de route, le procédé comprenant une étape (22) de récupération des données provenant des capteurs proprioceptifs. Le procédé comprend une étape (24) de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction desdites données récupérées de conditions de roulage prédéfinies, lesdites conditions de roulage prédéfinies comprenant au moins deux types de roulage différents et en ce que le procédé comprend une étape (26) de commande de la source lumineuse du feu de route en fonction des conditions de roulage déterminées à l’étape (24). Figure pour l’abrégé : Fig 3 Procédé et système de commande d’un système d’éclairage de véhicule automobile apte à commander le feu de route en fonction de conditions de roulage La présente invention concerne le domaine des systèmes d’éclairage de véhicules automobiles et plus particulièrement la commande des systèmes d’éclairage de véhicules automobiles. Les véhicules automobiles comprennent généralement deux ensembles de projecteurs avant permettant la mise en œuvre d’au moins deux modes d’éclairage différents, à savoir un mode dit « feux de route » pour une visibilité améliorée et un mode dit « feux de croisement », dans lequel un faisceau lumineux est adapté pour éviter l’éblouissement des conducteurs des véhicules circulant en sens inverse. On peut se référer au document FR 2 786 448 – A1 qui décrit une installation de projecteurs comprenant un feu de croisement, un feu de route et un feu antibrouillard. Lors du fonctionnement du feu de route, le feu de croisement s’est relevé de façon à agrandir son faisceau lumineux en zone proche et ainsi augmenter la portée de l’éclairage du feu de route. L’installation comprend en outre un dispositif de surveillance configurée pour éteindre le feu de croisement et pour allumer le feu antibrouillard en cas de dysfonctionnement dudit feu de croisement. Toutefois, l’usage des feux antibrouillard est réglementé et interdit par temps de pluie, de sorte que leur utilisation pour pallier un dysfonctionnement des feux de croisement n’est pas satisfaisante. Il existe également des projecteurs orientables configurés pour adapter leur orientation en fonction des conditions de roulage, telles que le type de voie et la direction de la route ou encore des projecteurs configurés pour élargir leur faisceau lumineux en fonction desdites conditions de roulage. On connait également des systèmes d’éclairage frontal dit « adaptatif », ou Adaptative Front Lightning, d’acronyme « AFS » en termes anglo-saxons. De tels systèmes sont connus également sous le nom de système d’éclairage à faisceaux anti-éblouissement. Ces systèmes d’éclairage permettent d’adapter la configuration du faisceau lumineux à la présence d’autres véhicules circulant devant soi, qu’il s’agisse de véhicules circulant en sens inverse ou dans le même sens, tout en améliorant la visibilité à longue distance du conducteur et sans causer d’inconfort ou d’éblouissement des autres usagers de la route. De tels systèmes d’éclairage sont commandés en créant des zones sombres dans le faisceau de feu de route. Ces zones sombres sont localisées sur les véhicules circulant en sens inverse ainsi que dans le même sens. La création de telles zones sombres est possible grâce à la segmentation de la photométrie et à l’extinction des segments afin de ne pas éblouir les usagers des autres véhicules. On peut se référer à cet égard au document US2016/0176333 – A1 qui décrit un exemple de procédé de commande d’un système d’éclairage adaptatif configuré pour commander la répartition d’un faisceau principal en fonction de données provenant exclusivement d’une caméra frontale. Toutefois, il existe un besoin d’adapter également le faisceau de route à l’environnement et ce de manière automatique. L’objectif de l’invention est donc de pallier ces inconvénients et d’améliorer l’adaptation des faisceaux de route. La présente invention a pour objet un procédé de commande d’un système d’éclairage d’un véhicule automobile comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs capables de récupérer la vitesse du véhicule et l’angle de braquage du volant, tels que par exemple, un accéléromètre, gyromètre ou un capteur d’angle de braquage, ledit système d’éclairage comprenant au moins un feu de route. Le procédé comprend une étape de récupération des données provenant des capteurs proprioceptifs. Le procédé comprend en outre une étape de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction desdites données récupérées de conditions de roulage prédéfinies, lesdites conditions de roulage prédéfinies comprenant au moins deux types de roulage différents. Le procédé comprend également une étape de commande ou modulation de la source lumineuse du feu de route en fonction des conditions de roulage déterminées à l’étape. Ainsi, le système d’éclairage est commandé automatiquement par le procédé de commande en fonction des conditions de roulage, telles que la vitesse et l’angle de braquage du volant. Par exemple, les conditions de roulage prédéfinies sont déterminées sur un banc d’essai et intégrées dans le calculateur du véhicule. Avantageusement, lors de l’étape de commande de la source lumineuse, on module l’intensité lumineuse de ladite source lumineuse. Par exemple, pour déterminer les conditions de roulage du véhicule automobile, on compare les données provenant des capteurs proprioceptifs, notamment la vitesse et l’angle de braquage du volant avec des valeurs de seuils respectives. Si la vitesse du véhicule est inférieure à la valeur de seuil de vitesse, par exemple égale à 80 km/h, et que l’angle de braquage est supérieur à la valeur de seuil d’angle, par exemple égale à 30°, on détermine que le véhicule se trouve dans la première condition de roulage, par exemple de type campagne. Si la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur de seuil de vitesse et que l’angle de braquage est inférieur à la valeur de seuil d’angle, on détermine que le véhicule se trouve dans des conditions de roulage de type autoroute. Les deux types de roulage différents comprennent, par exemple, un roulage sur autoroute et un roulage en campagne. Selon un mode de réalisation, le feu de route comprend au moins deux modules comprenant chacun une source lumineuse indépendante, lesdites sources étant aptes à être commandées indépendamment lors de l’étape de commande en fonction de la condition de roulage déterminée. Par exemple, en condition de roulage de type campagne, on commande la source lumineuse de manière à obtenir un faisceau lumineux concentré sur la route de manière à permettre au conducteur du véhicule d’avoir une bonne visibilité sans être ébloui par la réverbération de la lumière sur les panneaux d’affichages. En condition de roulage de type autoroute, on commande la source lumineuse de manière à augmenter son intensité lumineuse et ainsi permettre au conducteur du véhicule d’avoir une visibilité sur une longue distance. Par exemple, d’autres types de roulage peuvent être prédéfinis, tels qu’un roulage par mauvais temps et un roulage en ville. Le système d’éclairage peut également comprendre un feu de croisement. Selon un second aspect, l’invention concerne un système de commande d’un système d’éclairage d’un véhicule automobile comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs capables de récupérer la vitesse du véhicule et l’angle de braquage du volant, tels que par exemple, un accéléromètre, gyromètre ou un capteur d’angle de braquage, ledit système d’éclairage comprenant au moins un feu de route. Le système de commande comprend un module de récupération des données provenant des capteurs proprioceptifs et un module de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction desdites données récupérées de conditions de roulage prédéfinies, lesdites conditions de roulage prédéfinies comprenant au moins deux types de roulage différents. Le système de commande comprend en outre un module de commande ou modulation de la source lumineuse du feu de route en fonction des conditions de roulage déterminées par le module de détermination. En d’autres termes, ledit système de commande est configuré pour moduler l’intensité lumineuse du feu de route en fonction des conditions de roulage réelles et de conditions de roulage prédéfinies. Par exemple, le système de commande comprend un module de comparaison des données provenant des capteurs proprioceptifs, notamment la vitesse et l’angle de braquage du volant avec des valeurs de seuils respectives pour déterminer les conditions de roulage du véhicule. Les deux types de roulage différents comprennent, par exemple, un roulage sur autoroute et un roulage en campagne. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs, un système d’éclairage comprenant au moins un feu de route et un système de commande dudit système d’éclairage tel que décrit précédemment. Selon un mode de réalisation, le feu de route comprend au moins deux modules comprenant chacun une source lumineuse indépendante, lesdites sources étant aptes à être commandées indépendamment par le module de commande en fonction de la condition de roulage déterminée. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique un véhicule automobile comprenant un système d’éclairage et un système de commande du système d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention ; représente en détails le système de commande de la figure 1 ; et illustre un organigramme d’un procédé de commande d’un système d’éclairage d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention mis en œuvre par le système de commande de la figure 2. Sur la figure 1, on a représenté de manière très schématique un véhicule automobile 1 comprenant un système d’éclairage 2 et un système de commande 10 dudit système d’éclairage 2. Le système d’éclairage 2 comprend un premier projecteur 3 situé à droite du véhicule 1 et un deuxième projecteur 4 situé à gauche du véhicule. Chacun des projecteurs 3, 4 comprend un boîtier (non représenté) renfermant un feu de route 3a, 4a et un feu de croisement 3b, 4b. Le boîtier peut également comprendre un capteur de luminosité (non représenté). Chaque feu de route 3a, 4a peut comprendre une seule source lumineuse (non représentée), telle que par exemple une diode électroluminescente, d’acronyme « LED ». En variante, chaque feu de route 3a ,4a pourrait être segmentés en plusieurs modules, par exemple au nombre de deux ou plus, chacun des modules comprenant une source lumineuse. Chacune des sources lumineuses est commandée indépendamment. Le véhicule automobile 1 comprend en outre un ou plusieurs capteur extéroceptif 5, tel que par exemple une caméra frontale, un radar frontal et/ou latéral, un lidar, un ultrason, etc.. Le véhicule automobile 1 comprend également un ou plusieurs capteur proprioceptif 6, tel qu’un accéléromètre, gyromètre ou un capteur d’angle de braquage. Tel qu’illustré en détails sur la figure 2, le système de commande 10 du système d’éclairage 2 comprend un module 12 de récupération des données provenant des capteurs extéroceptif 5 et proprioceptif 6, afin de récupérer notamment, mais non exclusivement, la vitesse V du véhicule, l’angle α de braquage du volant et l’état E la route. En variante, on pourrait également récupérer d’autres paramètres, tels que les commandes sous volant, l’actionnement des essuie-glace afin de détecter un temps pluvieux, la détection de brouillard, etc.. Le système de commande 10 du système d’éclairage 2 comprend en outre un module 14 de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction des données récupérées par le module 12 et de conditions C de roulage prédéfinies. Les conditions de roulage C prédéfinies comprennent, par exemple, un roulage sur autoroute et un roulage en campagne. Par exemple, pour déterminer dans quelles conditions de roulage se trouve le véhicule automobile 1, le module 14 compare les données, notamment la vitesse V et l’angle α de braquage du volant avec des valeurs de seuils respectives S1, S2. Si la vitesse V est inférieure à la valeur de seuil de vitesse S1, et que l’angle de braquage est supérieur à la valeur de seuil d’angle S2, le module 14 détermine que le véhicule se trouve dans des conditions de roulage de type campagne. Selon un exemple non limitatif, la valeur de S1 peut être de 80km/h et l valeur de S2 peut être de 30°. Si la vitesse V est supérieure à la valeur de seuil S1, et que l’angle de braquage est inférieur à la valeur de seuil S2, le module 14 détermine que le véhicule se trouve dans des conditions de roulage de type autoroute. D’autres types de roulage peuvent être prédéfinis, tels qu’un roulage par mauvais temps et un roulage en ville. Le système de commande 10 du système d’éclairage 2 comprend en outre un module 16 de commande de la source lumineuse de chacun des feux de route 3a, 4a. Par exemple, en condition de roulage de type campagne, le module 16 de commande est configuré pour commander la source lumineuse de manière à obtenir un faisceau lumineux concentré sur la route de manière à permettre au conducteur du véhicule d’avoir une bonne visibilité sans être ébloui par la réverbération de la lumière sur les panneaux d’affichages. En condition de roulage de type autoroute, le module 16 est configuré pour commander la source lumineuse de manière à augmenter son intensité lumineuse et ainsi permettre au conducteur du véhicule d’avoir une visibilité sur une longue distance. Ainsi, le système d’éclairage 2 est commandé automatiquement en par le système de commande 10 en fonction des conditions de roulage, telles que la vitesse et l’angle de braquage du volant et de l’environnement extérieur au véhicule. Dans le cas où chaque feu de route 3a, 4a est segmenté en plusieurs modules comprenant chacun une source lumineuse indépendante, le module de commande 16 est configuré pour moduler chacune des sources lumineuses indépendamment et en fonction des conditions de roulage déterminées par le module 14 de détermination des conditions de roulage. Tel qu’illustré sur la figure 3, le procédé 20 de commande du système d’éclairage 2 comprend une étape 22 de récupération des données provenant des capteurs extéroceptif 5 et proprioceptif 6, afin de récupérer notamment, mais non exclusivement, la vitesse V du véhicule, l’angle α de braquage du volant et l’état E la route. En variante, on pourrait également récupérer d’autres paramètres, tels que les commandes sous volant, l’actionnement des essuie-glace afin de détecter un temps pluvieux, la détection de brouillard, etc.. Le procédé de commande 20 du système d’éclairage 2 comprend en outre une étape 24 de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction des données récupérées et de conditions de roulage C prédéfinies. Les conditions de roulage C prédéfinies comprennent, par exemple, un roulage sur autoroute et un roulage en campagne. Par exemple, pour déterminer dans quelles conditions de roulage se trouve le véhicule automobile 1, on compare les données, notamment la vitesse V et l’angle α de braquage du volant avec des valeurs de seuils respectives S1, S2. Si la vitesse V est inférieure à la valeur de seuil de vitesse S1, et que l’angle de braquage est supérieur à la valeur de seuil d’angle S2, on détermine que le véhicule se trouve dans des conditions de roulage de type campagne. Si la vitesse V est supérieure à la valeur de seuil S1 et que l’angle de braquage est inférieur à la valeur de seuil S2, on détermine que le véhicule se trouve dans des conditions de roulage de type autoroute. D’autres types de roulage peuvent être prédéfinis, tels qu’un roulage par mauvais temps et un roulage en ville. Le procédé de commande 20 du système d’éclairage 2 comprend en outre une étape 26 de commande de la source lumineuse de chacun des feux de route 3a, 4a. Par exemple, en condition de roulage de type campagne, on commande la source lumineuse de manière à obtenir un faisceau lumineux concentré sur la route de manière à permettre au conducteur du véhicule d’avoir une bonne visibilité sans être ébloui par la réverbération de la lumière sur les panneaux d’affichages. En condition de roulage de type autoroute, on commande la source lumineuse de manière à augmenter son intensité lumineuse et ainsi permettre au conducteur du véhicule d’avoir une visibilité sur une longue distance. Ainsi, le système d’éclairage 2 est commandé automatiquement en par le procédé de commande 20 en fonction des conditions de roulage, telles que la vitesse et l’angle de braquage du volant et de l’environnement extérieur au véhicule. Dans le cas où chaque feu de route 3a ,4a est segmenté en plusieurs modules comprenant chacun une source lumineuse indépendante, lors de la commande des sources lumineuses, on module chacune des sources lumineuses indépendamment et en fonction de la condition de roulage déterminée à l’étape 24. Grace à l’invention, on peut adapter le faisceau de route aux conditions réelles de roulage du véhicule en fonction de conditions de roulage prédéfinies. Procédé (20) de commande d’un système d’éclairage (2) d’un véhicule automobile (1) comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs (6) capables de récupérer la vitesse (V) du véhicule et l’angle de braquage du volant, ledit système d’éclairage (2) comprenant au moins un feu de route (3a, 4a), le procédé (20) comprenant une étape (22) de récupération des données provenant des capteurs proprioceptifs (6), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (24) de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction desdites données récupérées de conditions de roulage (C) prédéfinies, lesdites conditions de roulage (C) prédéfinies comprenant au moins deux types de roulage différents et en ce que le procédé comprend une étape (26) de commande de la source lumineuse du feu de route (3a, 4a) en fonction des conditions de roulage déterminées à l’étape (24). Procédé (20) de commande selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape (26) de commande de la source lumineuse, on module l’intensité lumineuse de ladite source lumineuse. Procédé (20) de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel pour déterminer les conditions de roulage du véhicule automobile (1), on compare les données provenant des capteurs proprioceptifs (6) avec des valeurs de seuils respectives (S1, S2). Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux types de roulage différents comprennent un roulage sur autoroute et un roulage en campagne. Procédé (20) de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le feu de route (3a, 4a) comprend au moins deux modules comprenant chacun une source lumineuse indépendante, lesdites sources étant aptes à être commandées indépendamment lors de l’étape (26) de commande en fonction de la condition de roulage déterminée. Système (10) de commande d’un système d’éclairage (2) d’un véhicule automobile (1) comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs (6) capables de récupérer la vitesse (V) du véhicule et l’angle de braquage du volant, ledit système d’éclairage (2) comprenant au moins un feu de route (3b, 4b), le système (10) comprenant un module (12) de récupération des données provenant des capteurs proprioceptifs (6), caractérisé en ce qu’il comprend un module (14) de détermination des conditions de roulage du véhicule en fonction desdites données récupérées de conditions de roulage (C) prédéfinies, lesdites conditions de roulage (C) prédéfinies comprenant au moins deux types de roulage différents et en ce qu’il comprend un module (16) de commande de la source lumineuse du feu de route (3a, 4a) en fonction des conditions de roulage déterminées par le module (14) de détermination. Système (10) de commande selon la revendication 6, comprenant un module de comparaison des données provenant des capteurs proprioceptifs (6) avec des valeurs de seuils respectives (S1, S2) pour déterminer les conditions de roulage du véhicule. Système (10) de commande selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les deux types de roulage différents comprennent un roulage sur autoroute et un roulage en campagne. Véhicule automobile (1) comprenant au moins deux capteurs proprioceptifs (6), un système d’éclairage (2) comprenant au moins un feu de route (3a, 4a) et un système de commande (10) dudit système d’éclairage (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8. Véhicule automobile (1) selon la revendication 9, dans lequel le feu de route (3a, 4a) comprend au moins deux modules comprenant chacun une source lumineuse indépendante, lesdites sources étant aptes à être commandées indépendamment par le module (26) de commande en fonction de la condition de roulage déterminée.