FR 3110629 A1 20211126 FR 2005412 A 20200521 L’invention concerne une trappe (1) d’accès comprenant un cadre (2) destiné à être fixé sur la périphérie d’une ouverture, un vantail (3) articulé sur un côté par rapport au cadre (2) entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le vantail (3) repose sur le cadre (2), la trappe (1) étant assujettie à au moins un garde-corps transversal (4) considéré du côté opposé à l’articulation du vantail (3) et un garde-corps latéral (5), les garde-corps (4, 5) étant agencés de telle sorte que, lors de l’ouverture de la trappe (1), les garde-corps (4, 5) sont déployés automatiquement afin d’entourer, et par conséquent de sécuriser, l’ouverture d’accès équipée de la trappe (1). Selon l’invention, les garde-corps (4, 5) sont montés pivotants par rapport au cadre (2) pour passer d’une position verticale de sécurité, trappe (1) ouverte, à une position horizontale de rangement dans l’ouverture, trappe (1) fermée, et les garde-corps (4, 5) sont chacun relié à au moins un vérin (6) fixé, d’une part au garde-corps (4, 5) et, d’autre part au cadre (2), les vérins (6) étant pilotés par une unité de commande programmée pour : - lors du passage en position de sécurité des garde-corps (4, 5), faire pivoter en position sécurité un premier garde-corps, transversal (4) ou latéral (5), et, lorsque le premier garde-corps est en position de sécurité, faire pivoter en position de sécurité un deuxième garde-corps, respectivement latéral (5) ou transversal (4) ; - lors du passage en position de rangement des garde-corps (4, 5), faire pivoter en position de rangement le deuxième garde-corps et, lorsque le deuxième garde-corps est en position de rangement, faire pivoter en position de rangement le premier garde-corps. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Trappe avec garde-corps à déploiement automatique L’invention se rattache au secteur technique des trappes avec garde-corps à déploiement automatique. Une application avantageuse de l’invention réside dans la réalisation d’une trappe issue de secours, ou d’une trappe coupe-feu, ou plus généralement d’une trappe d’accès, par exemple à des zones souterraines. Art antérieur Il est connu de l’art antérieur une trappe comprenant un cadre destiné à être fixé sur la périphérie d’une ouverture, et un vantail articulé sur un côté par rapport au cadre entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le vantail repose sur le cadre. Pour assurer la sécurité d’un utilisateur, la trappe est assujettie à des garde-corps agencés de telle sorte que, lors de l’ouverture de la trappe, les garde-corps sont déployés automatiquement afin d’entourer, et par conséquent de sécuriser, l’ouverture d’accès équipée de la trappe. Par exemple, et comme illustré par le document FR 2 897 624, la trappe comprend un garde-corps transversal, considéré du côté opposé à l’articulation du vantail, et deux garde-corps latéraux, directement associés et solidaires de la trappe en étant dans une position verticale, trappe fermée. En particulier, les panneaux constituant les garde-corps présentent des profils spécifiques et des liaisons entre eux de telle sorte qu’ils coopèrent lors du relevage de la trappe en permettant leur déploiement. Cela s’effectue de manière automatique sans intervention manuelle d’un opérateur. Dans cette configuration, le relevage de la trappe entraîne simultanément le déploiement automatique desdits garde-corps latéraux et transversal les uns par rapport aux autres jusqu’à leur mise en position verticale les uns par rapport aux autres par rapport à la verticalité de la trappe, et en une seule opération. Cette solution technique présente l’inconvénient d’alourdir considérablement le poids de la trappe, rendant alors difficile son passage en position ouverte puisque cette opération nécessite le relevage simultané des garde-corps. Un autre inconvénient de cette solution réside dans son encombrement puisque les garde-corps demeurent en position verticale lorsque la trappe est abaissée. L’un des buts de l’invention est donc de remédier aux problèmes précités en fournissant une trappe avec garde-corps à déploiement automatique, dont l’opération d’ouverture de la trappe est facilitée, tout en présentant un encombrement réduit. À cet effet, il a été mis au point une trappe d’accès conforme à celle de l’état de la technique en ce qu’elle comprend un cadre destiné à être fixé sur la périphérie d’une ouverture, et un vantail articulé sur un côté par rapport au cadre entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le vantail repose sur le cadre. La trappe est assujettie à au moins un garde-corps transversal, considérés du côté opposé à l’articulation du vantail et un garde-corps latéral, les garde-corps étant agencés de telle sorte que, lors de l’ouverture de la trappe, les garde-corps sont déployés automatiquement afin d’entourer, et par conséquent de sécuriser, l’ouverture d’accès équipée de la trappe. Selon l’invention, les garde-corps sont montés pivotants par rapport au cadre pour passer d’une position verticale de sécurité, trappe ouverte, à une position horizontale de rangement dans l’ouverture, trappe fermée. Les garde-corps sont chacun relié à au moins un vérin fixé, d’une part au garde-corps et, d’autre part au cadre, les vérins étant pilotés par une unité de commande programmée pour : - lors du passage en position de sécurité des garde-corps, faire pivoter en position de sécurité un premier garde-corps, transversal ou latéral, et, lorsque le premier garde-corps est en position de sécurité, faire pivoter en position de sécurité un deuxième garde-corps, respectivement latéral ou transversal ; - lors du passage en position de rangement des garde-corps, faire pivoter en position de rangement le deuxième garde-corps et, lorsque le deuxième garde-corps est en position de rangement, faire pivoter en position de rangement le premier garde-corps. De cette manière, étant donné qu’en position de rangement les garde-corps sont en position horizontale, cela diminue très nettement l’encombrement de la trappe. Par ailleurs, les garde-corps sont pivotés automatiquement par l’intermédiaire de vérins pilotés par une unité de commande. De cette manière, aucune intervention de l’utilisateur n’est nécessaire pour déployer les garde-corps en position de sécurité ou pour les replier en position de rangement, et ceux-ci ne sont pas assujettis mécaniquement au mouvement d’ouverture ou de fermeture de la trappe de sorte que l’ouverture de la trappe est facilitée. Pour ouvrir la trappe, il est seulement nécessaire de soulever le poids du vantail, et non celui cumulé des garde-corps. La séquence d’ouverture des garde-corps prévoit de passer en position de sécurité un premier garde-corps, par exemple le garde-corps transversal ou latéral, et ensuite de passer en position de sécurité l’autre garde-corps, à savoir le garde-corps latéral ou transversal, et inversement pour le passage en position de rangement des garde-corps. Dans certaines configurations, cette séquence permet d’assurer la sécurité de l’utilisateur tout au long de l’opération de déploiement ou de rangement des garde-corps. Par exemple, en fonction des dimensions de la trappe, le deuxième garde-corps peut, pendant l’opération de passage en position de sécurité du premier garde-corps, assurer l’obturation de l’ouverture et faire office de panneau anti chute. Lorsque les dimensions de la trappe sont trop importantes pour que l’un des garde-corps puisse obturer l’ouverture, la trappe selon l’invention comprend de préférence un panneau anti chute monté pivotant par rapport au cadre pour passer d’une position horizontale de sécurité ou de rangement dans laquelle il sur l’ouverture d’accès, à une position verticale de libération de l’ouverture, trappe ouverte. Le panneau anti chute est relié à au moins un vérin fixé, d’une part au panneau et, d’autre part au cadre, le vérin étant piloté par l’unité de commande programmée pour : - lors du passage en position de sécurité des garde-corps, faire pivoter en position verticale le panneau anti chute lorsque le deuxième garde-corps est en position de sécurité ; - lors du passage en position de rangement des garde-corps, faire pivoter en position de sécurité et de rangement le panneau anti chute et, lorsque le panneau anti chute est en position de sécurité et de rangement, faire pivoter en position de rangement le deuxième garde-corps. Selon une forme de réalisation particulière, la trappe comprend deux garde-corps latéraux, et l’unité de commande est programmée pour piloter les vérins pour faire pivoter les garde-corps latéraux en même temps. Dans cette configuration, tout le pourtour de la trappe est sécurisé, notamment par le vantail lui-même, les deux garde-corps latéraux et le garde-corps transversal. Afin de déclencher efficacement la séquence de pivotement des garde-corps, l’unité de commande est reliée à des moyens de détection des positions de sécurité et de rangement des garde-corps, et éventuellement de la position de sécurité et de rangement du panneau anti chute. Par exemple, les moyens de détection sont des capteurs de position, notamment de la position des garde-corps et éventuellement du panneau anti chute, ou des capteurs de détection de fin de course des vérins. Selon une autre forme de réalisation, les moyens de détection sont un temporisateur de sorte que l’unité de commande est apte à piloter les vérins pour déclencher le pivotement des garde-corps après une certaine durée, correspondant notamment à la durée nécessaire au passage en position de rangement ou de sécurité des garde-corps, ou bien à la durée de passage en position de sécurité et de rangement du panneau anti chute. Description des figures La figure 1 est une vue en perspective illustrant la trappe selon l’invention avec le vantail en position ouverte, et les garde-corps et panneau anti chute en position horizontale. La figure 2 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 1, des premiers garde-corps latéraux étant pivotés en position verticale de sécurité. La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, un deuxième garde-corps transversal étant pivoté en position de sécurité. La figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3, un panneau anti chute étant pivoté dans une position de libération. La figure 5 est une similaire à celle de la figure 1, illustrant en perspective le dessous de la trappe. Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 5, l’invention concerne une trappe (1) comprenant, d’une manière générale, un cadre (2) destiné à être fixé sur la périphérie d’une ouverture, par exemple au sol, par tous moyens appropriés et par exemple au moyen de pattes de scellement et de chevilles métalliques. La trappe (1) comprend un vantail (3) articulé sur un côté par rapport au cadre (2), entre une position fermée dans laquelle le vantail (3) repose sur le cadre (2) et obture l’ouverture, et une position ouverte, voir figures 1 à 5, dans laquelle le vantail (3) libère l’accès à l’ouverture. La trappe (1) est assujettie un garde-corps transversal (4), considéré du côté opposé à l’articulation du vantail (3), et à deux garde-corps latéraux (5), agencés de telle sorte que, lors de l’ouverture de la trappe (1), les garde-corps (4, 5) sont déployés automatiquement afin d’entourer, et par conséquent de sécuriser, l’ouverture d’accès équipée de la trappe (1). Plus précisément, chaque garde-corps, transversal (4) ou latéraux (5), est monté pivotant par rapport au cadre (2) pour passer d’une position verticale de sécurité, notamment lorsque la trappe (1) est ouverte, à une position horizontale de rangement, replié à l’intérieur de l’ouverture, notamment lorsque la trappe (1) est fermée. Afin de voir passer dans les différentes positions, les garde-corps (4, 5) sont chacun relié à au moins un vérin (6) fixé, d’une part au garde-corps (4, 5) et, d’autre part au cadre (2). La trappe (1) comprend également un panneau anti chute (7), permettant aux garde-corps (4, 5) de passer en position verticale de sécurité, d’une manière sécurisée pour un utilisateur. Le panneau anti chute (7) est monté pivotant par rapport au cadre (2) pour passer d’une position horizontale de sécurité ou de rangement dans laquelle il obture l’ouverture d’accès et empêche la chute d’un individu, à une position verticale de libération de l’ouverture, trappe (1) ouverte. A cet effet, le panneau anti chute (7) est, de la même manière que les garde-corps (4, 5), relié à au moins un vérin (6) fixé, d’une part au panneau anti chute (7) et, d’autre part au cadre (2). Les garde-corps (4, 5) et panneau anti chute (7) de la trappe (1) selon l’invention passent automatiquement de la position de rangement à la position de sécurité ou de libération, sans intervention d’un opérateur. À cet effet, les vérins (6) des garde-corps (4, 5) et du panneau anti chute (7) sont pilotés par une unité de commande programmée pour actionner les différents vérins (6) pour faire pivoter les garde-corps (4, 5) et panneau anti chute (7) selon une séquence particulière. Plus précisément, l’unité de commande est programmée pour : Lors du passage en position de sécurité des garde-corps (4, 5), c’est-à-dire lorsque la trappe (1) est ouverte : - faire pivoter en position de sécurité un ou des premiers garde-corps (4, 5), par exemple le garde-corps transversal (4) ou bien les deux garde-corps latéraux (5) ; - lorsque le ou les premiers garde-corps sont en position de sécurité, faire pivoter en position de sécurité un ou des deuxièmes garde-corps, par exemple respectivement les garde-corps latéraux (5) ou le garde-corps transversal (4) ; - faire pivoter en position verticale le panneau anti chute (7) lorsque le ou les deuxièmes garde-corps sont en position de sécurité. Lors du passage en position de rangement des garde-corps (4, 5) : - faire pivoter en position de sécurité et de rangement le panneau anti chute (7) ; - lorsque le panneau anti chute (7) est en position de sécurité et de rangement, faire pivoter en position de rangement le ou les deuxièmes garde-corps ; - lorsque le ou les deuxièmes garde-corps sont en position de rangement, faire pivoter en position de rangement le ou les premiers garde-corps, afin de pouvoir refermer le vantail (3) de la trappe (1). Cette séquence d’ouverture est illustrée successivement aux figures 1, 2, 3, 4, la séquence de fermeture étant respectivement illustrée successivement par les figures 4, 3, 2 et 1. Selon la configuration illustrée, pour passer en position de sécurité, les garde-corps latéraux (5) sont pivotés en premier, puis ensuite c’est le garde-corps transversal (4). Lorsque la trappe (1) possède deux garde-corps latéraux (5), opposés, l’unité de commande est programmée pour piloter les vérins (6) pour faire pivoter lesdits garde-corps latéraux (5) en même temps. La configuration inverse peut tout à faire être envisagée. Le pivotement du vantail (3) peut également être réalisé par l’intermédiaire d’un vérin (6), lui-même également pivoté par l’unité de commande. Afin de déclencher la séquence de déploiement et de rangement des garde-corps (4, 5) et du panneau anti chute (7), l’unité de commande est reliée à des moyens de détection des positions de sécurité et de rangement des garde-corps (4, 5), et de détection de la position de sécurité et de rangement du panneau anti chute (7). Ces moyens de détection peuvent être de tous types appropriés, par exemple des capteurs position ou des capteurs de détection de fin de course des vérins (6). Ces capteurs peuvent être de tous types appropriés, par exemple par contact direct, au moyen par exemple de contacteurs du type commutateur à action instantanée, roue codeuse positionnée au niveau de l’articulation des garde-corps (4, 5) ou du panneau anti chute (7), etc. Il peut s’agir également de capteurs de distance, par exemple de capteurs magnétiques, interrupteurs à lame souple, ou tout type de capteur tout ou rien, électriques, optiques ou pneumatiques, etc. Il peut également être envisagé, sans sortir du cadre de l’invention, que les garde-corps (4, 5) et le panneau anti chute (7) eux-mêmes viennent, lorsqu’ils arrivent en butée dans la position de rangement ou de sécurité, actionner un interrupteur qui déclenche le pivotement du garde-corps (5, 4) suivant ou du panneau anti chute (7). Il ressort de ce qui précède que l’invention fournit bien une trappe (1) avec garde-corps (4, 5) à déploiement automatique dont l’opération d’ouverture est facilitée car le vantail (3) n’entraîne pas mécaniquement les garde-corps (4, 5), et ne soulève pas ces derniers, tout en présentant un encombrement réduit car, en position de rangement, les garde-corps (4, 5) et le panneau anti chute (7) sont en position horizontale. Trappe (1) d’accès comprenant un cadre (2) destiné à être fixé sur la périphérie d’une ouverture, un vantail (3) articulé sur un côté par rapport au cadre (2) entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle le vantail (3) repose sur le cadre (2), la trappe (1) étant assujettie à au moins un garde-corps transversal (4) considéré du côté opposé à l’articulation du vantail (3) et un garde-corps latéral (5), les garde-corps (4, 5) étant agencés de telle sorte que, lors de l’ouverture de la trappe (1), les garde-corps (4, 5) sont déployés automatiquement afin d’entourer, et par conséquent de sécuriser, l’ouverture d’accès équipée de la trappe (1), caractérisée en ce que les garde-corps (4, 5) sont montés pivotants par rapport au cadre (2) pour passer d’une position verticale de sécurité, trappe (1) ouverte, à une position horizontale de rangement dans l’ouverture, trappe (1) fermée, et en ce que les garde-corps (4, 5) sont chacun relié à au moins un vérin (6) fixé, d’une part au garde-corps (4, 5) et, d’autre part au cadre (2), les vérins (6) étant pilotés par une unité de commande programmée pour : - lors du passage en position de sécurité des garde-corps (4, 5), faire pivoter en position sécurité un premier garde-corps, transversal (4) ou latéral (5), et, lorsque le premier garde-corps est en position de sécurité, faire pivoter en position de sécurité un deuxième garde-corps, respectivement latéral (5) ou transversal (4) ; - lors du passage en position de rangement des garde-corps (4, 5), faire pivoter en position de rangement le deuxième garde-corps et, lorsque le deuxième garde-corps est en position de rangement, faire pivoter en position de rangement le premier garde-corps. Trappe (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend un panneau anti chute (7) monté pivotant par rapport au cadre (2) pour passer d’une position horizontale de sécurité ou de rangement dans laquelle il obture l’ouverture d’accès, à une position verticale de libération de l’ouverture, trappe (1) ouverte, le panneau anti chute (7) est relié à au moins un vérin (6) fixé, d’une part au panneau anti chute (7) et, d’autre part au cadre (2), le vérin (6) étant piloté par l’unité de commande programmée pour : - lors du passage en position de sécurité des garde-corps (4, 5), faire pivoter en position verticale le panneau anti chute (7) lorsque le deuxième garde-corps est en position de sécurité ; - lors du passage en position de rangement des garde-corps (4, 5), faire pivoter en position de sécurité et de rangement le panneau anti chute (7) et, lorsque le panneau anti chute (7) est en position de sécurité et de rangement, faire pivoter en position de rangement le deuxième garde-corps. Trappe (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend deux garde-corps latéraux (5), l’unité de commande étant programmée pour piloter les vérins (6) pour faire pivoter les garde-corps latéraux (5) en même temps. Trappe (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de commande est reliée à des moyens de détection des positions de sécurité et de rangement des garde-corps (4, 5). Trappe (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de commande est reliée à des moyens de détection de la position de sécurité et de rangement du panneau anti chute (7). Trappe (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de détection sont des capteurs de position ou des capteurs de détection de fin de course des vérins (6). Trappe (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de détection sont un temporisateur.