FR 3107823 A1 20210910 FR 2002124 A 20200303 Dispositif d’analyse d’urine (12) destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes comprenant un ensemble de test (24) comportant au moins un support rotatif (44) comprenant une pluralité de bandelettes de test(56) fixées sur le support rotatif ; un injecteur (46) configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur au moins une des bandelettes de test; et un système d’analyse (50) configuré pour détecter un résultat d’injection d’urine sur la bandelette de test.Méthode de collecte et d’analyse associée. Figure de l’abrégé: Figure 1 Dispositif et méthode d’analyse d’urine La présente divulgation relève du domaine des dispositifs d’analyse d’urine destinés à être positionnés à l’intérieur de toilettes. La présente divulgation vise également une méthode pour analyser l’urine étant reçue dans des toilettes. De nombreux paramètres biologiques sont reflétés dans l’urine d’un individu. A partir d’un échantillon d’urine, il est par exemple possible de détecter des problèmes de santé tels qu’une infection urinaire, le diabète ou une insuffisance rénale. L’échantillon d’urine peut également refléter la qualité d’une alimentation, identifier une période de fécondité ou une grossesse et détecter une prise de drogues ou de tabac. Il est alors intéressant de surveiller divers paramètres biologiques périodiquement. Il est connu de proposer des dispositifs installés dans des toilettes ayant une fonction d’analyse d’urine. Ces dispositifs sont capables d’effectuer des prélèvements d’échantillons d’urine depuis les toilettes et de les analyser afin de déterminer le niveau d’un paramètre biologique. On connait du document US20180188231 un dispositif d’analyse d’urine à fixer sur un rebord de toilettes. Ce dispositif permet de réaliser une analyse avec un transistor à effet de champ. Il est proposé dans les documents US20170284925 et US10383606 des dispositifs comportant des bandelettes de test défilant devant une section d’analyse. Cependant, de tels dispositifs sont volumineux. Notamment, ils nécessitent une zone de stockage de bandelettes de test neuves et de bandelettes de tests usagées. Ces dispositifs doivent alors être positionnés en grande partie à l’extérieur des toilettes ou doivent être intégrés à celles-ci. Par ailleurs, de tels dispositifs ne sont pas flexibles. Il apparait particulièrement difficile de recharger des bandelettes de test neuves et de retirer des bandelettes usagées. Il apparait également difficile de réaliser des analyses nécessitant plusieurs types de bandelettes. Il existe donc un besoin pour un dispositif d’analyse d’urine ne présentant pas les inconvénients de l’art antérieur. Exposé de l’inventionIl est proposé un dispositif d’analyse d’urine destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes comprenant un ensemble de test comportant : - au moins un support rotatif comprenant une pluralité de bandelettes de testfixées sur le support rotatif ; - un injecteur configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur au moins une des bandelettes de test; - un système d’analyse configuré pour détecter un résultat d’injection d’urine sur la bandelette de test. Ainsi, avantageusement, le dispositif d’analyse d’urine est suffisamment compact pour être entièrement positionné à l’intérieur des toilettes. Il peut alors être discret et être installé et retiré facilement. Il peut également s’adapter à tout type de toilettes. L’emploi d’un support rotatif sur lequel sont fixées les bandelettes permet de réaliser une pluralité d’analyses de façon très simple. L’utilisation d’un tel support rotatif permet de réduire l’encombrement du dispositif pour un nombre d’analyses donné. Le support rotatif peut en outre être remplacé. Le dispositif est ainsi modulable et polyvalent. Par ‘ support rotatif’ , il faut comprendre ici que le support est une pièce montée à rotation sur une pièce formant embase. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Le ou chaque support rotatif peut être configuré pour entrainer en rotation une bandelette de test et la présenter sélectivement devant l’injecteur et/ou devant le système d’analyse. Moyennant quoi, le nombre de pièces mobiles du dispositif est réduit. Il apparait également possible de sélectionner un type de bandelette précise pour réaliser une analyse. Le dispositif est polyvalent et modulable. Le ou chaque support rotatif peut être configuré pour tourner selon la direction horaire et antihoraire. Ainsi, la bandelette de test peut être présentée devant l’injecteur et/ou le système d’analyse selon la trajectoire la plus courte. Cette disposition permet aussi une grande flexibilité dans la conception du dispositif, en réduisant notamment les contraintes quant au positionnement du système d’analyse ou de l’injecteur par rapport au support rotatif. Le ou chaque support rotatif peut comporter des logements recevant une ou plusieurs bandelettes de test. Ainsi, les bandelettes de test sont maintenues dans le support rotatif. Chaque logement peut séparer une ou plusieurs bandelettes de test de bandelettes de test voisines, ce qui améliore la conservation des bandelettes et la précision de l’analyse. Les logements peuvent être fermés par au moins un opercule, de préférence transparent ou translucide. Ainsi, des réactifs contenus dans les bandelettes de test sont préservées avant une analyse. Elles peuvent être analysées facilement par le système d’analyse, notamment par analyse optique. Le support rotatif peut être cylindrique, et les logements peuvent être agencés sur une paroi externe du support rotatif. Cette configuration permet de maximiser le nombre de bandelettes de test reçues dans les logements du support rotatif. Un nombre important d’analyses peut être réalisé sans nécessiter de recharger le dispositif en bandelettes de test. Dans une variante, les logements peuvent être ménagés sur une paroi interne du support rotatif cylindrique. Cette disposition permet une grande flexibilité dans la conception du dispositif, en réduisant notamment les contraintes quant au positionnement du système d’analyse ou de l’injecteur par rapport au support rotatif. Le support rotatif peut comporter un ou plusieurs marqueurs, le dispositif peut comporter un capteur configuré pour détecter les marqueurs. Ainsi, le dispositif peut contrôler avec précision la position angulaire du support rotatif. Les marqueurs peuvent être des marqueurs optiques, par exemple des lignes ou des codes-barres. Le capteur peut alors réaliser une analyse optique pour établir la position du support rotatif. En outre, le capteur optique peut identifier un type de bandelette de test. Le capteur peut également être le même que celui du système d’analyse. Moyennant quoi, la complexité du dispositif est réduite, en réduisant le nombre de composants exploités lors de son fonctionnement. L’injecteur peut être configuré pour injecter entre 1 microlitres et 20 microlitres d’urine sur une bandelette de test, de préférence entre 2 microlitres et 4 microlitres. Alors, l’injecteur injecte suffisamment d’urine sur une bandelette de test pour réaliser une analyse concluante. Un boitier peut renfermer l’ensemble de test, le boitier étant configuré pour être entièrement positionné à l’intérieur de toilettes, en particulier à l’intérieur d’une cuvette de toilettes, contre une paroi intérieure de ladite cuvette. Le boitier protège alors l’ensemble de test de l’extérieur. Le dispositif est dépourvu de pièces mobiles à l’extérieur du boitier. Alors, le dispositif d’analyse d’urine est discret. Le boitier est en outre dépourvu de points de stagnation ou de l’urine pourrait stagner. Le dispositif d’analyse d’urine est hygiénique. Le boitier est en outre dépourvu pièce mobile extérieure au boitier, et donc dépourvu de joint tournant, problématique dans l’environnement considéré. Le support rotatif peut être agencé de manière amovible dans le boitier. Ainsi, un utilisateur peut retirer le support rotatif pour le remplacer, par exemple pour recharger le dispositif en bandelettes de test ou changer le type de bandelettes de test. Le boitier peut présenter une face avant destinée à recevoir un jet d’urine directement d’un utilisateur urinant en position assise sur les toilettes, une face arrière opposée à la face avant,et un orifice de collecte, disposé sur la face avant ou sur la face arrière. L’orifice de collecte peut également être situé au niveau d’une frontière entre la face avant et la face arrière. Ainsi, avantageusement, le dispositif d’analyse d’urine peut collecter de l’urine par l’orifice de collecte directement par ruissèlement le boitier. Un utilisateur n’a pas besoin de de se préoccuper de la position du boitier lorsqu’il urine dans les toilettes. Le boitier peut comprendre un orifice de vidange configuré pour évacuer l’urine. Alors, un excès d’urine collecté peut être purgé du dispositif d’analyse d’urine collectée précédemment. Une collecte ultérieure d’urine n’est alors pas contaminée par une collecte précédente. Plusieurs collectes d’urine consécutives peuvent être réalisées. Le boitier peut avoir une forme générale de galet circulaire. Ainsi, la forme du boitier est définie par des surfaces courbées. De l’urine peut ruisseler sur tout le boitier sans décrocher ou former de bulles d’air. Le dispositif d’analyse d’urine peut comporter un capteur de présence d’urine, au voisinage de l’orifice de collecte, le capteur étant configuré pour détecter la présence d’urine, de préférence le capteur étant un capteur de température. Ainsi, le dispositif d’analyse d’urine peut déclencher une analyse lorsque de l’urine est détecté sur le boitier. Le capteur de présence d’urine peut être un capteur de température. Le capteur de température permet de distinguer entre de l’urine et de l’eau étant détectée sur le boitier. En outre, le capteur de température peut détecter une période de fécondité. Alors, le capteur de température peut à la fois détecter la présence d’urine et réaliser une analyse. Le nombre de composants du dispositif d’analyse d’urine est réduit. Le dispositif d’analyse d’urine peut comporter un module de communication avec un appareil déporté et/ou un serveur et/ou un smartphone. Ainsi, le dispositif d’analyse d’urine peut être commandé pour déclencher une analyse. Le dispositif d’analyse d’urine peut analyser et transmettre un ou plusieurs résultats d’analyses. L’appareil déporté peut comprendre un bouton. Alors, une analyse peut être déclenchée lorsqu’un utilisateur appui sur le bouton. Le bouton peut être pourvu d’un capteur biométrique. Alors, l’utilisateur peut être identifié et l’analyse ne s’enclencher que si un utilisateur est identifié. Une analyse peut être adaptée à l’utilisateur identifié. Selon un autre aspect, il est proposé une méthode d’analyse d’urine exploitant le dispositif d’analyse d’urine, comprenant: - positionner une bandelette de test devant l’injecteur par rotation du support rotatif; - injecter un volume contrôlé d’urine sur la bandelette de test; - positionner une bandelette de test devant le système d’analyse par rotation du support rotatif; - analyser la bandelette de test pour établir un résultat d’analyse, de préférence par analyse optique. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. La méthode peut être déclenchée par une étape préalable d’interaction avec un utilisateur. La méthode peut être déclenchée par l’appuie sur un bouton. La méthode peut être lancée par détection d’un utilisateur à proximité des toilettes. La méthode peut également être lancée lors de la détection d’urine sur le dispositif d’analyse d’urine. Un utilisateur peut sélectionner une analyse.Par exemple, un utilisateur peut choisir le type d’analyse qu’il souhaite réaliser. Le résultat d’analyse peut être transmis à un smartphone d’un utilisateur et/ou un serveur distant. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels: représente schématiquement une vue en coupe de toilettes équipées d’un dispositif d’analyse d’urine au sens de l’invention. représente schématiquement un détail de la Figure 1. illustre une vue en perspective d’un premier boitier, selon un premier mode de réalisation, pouvant être mis en œuvre dans le dispositif d’analyse d’urine de la figure 1. illustre une vue en perspective éclatée du premier boitier de la figure 3 et d’un ensemble de test pouvant être mis en œuvre dans le dispositif d’analyse d’urine de la figure 1. illustre une vue en perspective partiellement éclatée d’un deuxième boitier, selon un deuxième mode de réalisation, pouvant être mis en œuvre dans le dispositif d’analyse d’urine de la figure 1. illustre un détail d’un troisième boitier, selon un troisième mode de réalisation, pouvant être mis en œuvre dans le dispositif d’analyse d’urine de la figure 1. illustre une autre vue en perspective du premier boitier de la figure 3. illustre une vue en perspective de l’ensemble de test visible à la figure 4, d’un autre point de vue du côté opposé. illustre une vue éclatée d’un premier exemple de sous-ensemble pouvant être mis en œuvre dans l’ensemble de test. illustre une vue en coupe transversale d’un détail du sous ensemble de la figure 9. illustre une vue éclatée d’un deuxième exemple de sous-ensemble pouvant être mis en œuvre dans l’ensemble de test. illustre une vue en perspective d’un troisième exemple de sous-ensemble pouvant être mis en œuvre dans l’ensemble de test. illustre une vue en perspective d’un autre ensemble pouvant être mis en œuvre dans l’ensemble de test. illustre une bandelette de test pouvant être mise en œuvre dans le dispositif d’analyse d’urine. illustre un schéma block fonctionnel de l’ensemble de test de la figure 4. illustre un organigramme d’un premier procédé d’utilisation du dispositif d’analyse d’urine. illustre un organigramme d’un deuxième procédé d’utilisation du dispositif d’analyse d’urine. La figure 1 illustre des toilettes 10 équipées d’un dispositif d’analyse d’urine 12 . De manière connue, les toilettes comportent un réservoir d’eau 14 , une cuvette 16 , un siège 18 et un couvercle 20 . Le dispositif d’analyse d’urine est agencé sur une paroi interne 16a de la cuvette des toilettes. Avantageusement, le dispositif d’analyse d’urine 12 est entièrement reçu dans la cuvette des toilettes. En effet, le dispositif d’analyse d’urine est discret. Ici, le dispositif d’analyse d’urine 12 est positionné sur la trajectoire d’un jet d’urine secrété par un utilisateur. Le dispositif d’analyse d’urine 12 reçoit un jet d’urine lorsqu’un utilisateur urine en position assise dans les toilettes. La position du dispositif d’analyse d’urine est alors adaptée pour tout type d’utilisateur, de sexe masculin ou féminin, quel que soit son âge. L’utilisateur peut alors uriner dans les toilettes sans se préoccuper de la position du dispositif d’analyse d’urine. Ici, le dispositif d’analyse d’urine 12 est également positionné sur la trajectoire d’une chasse d’eau provenant du réservoir 14 . Ainsi, le dispositif d’analyse d’urine peut être rincé lors de l’actionnement de la chasse d’eau. Le dispositif d’analyse d’urine est hygiénique. Le dispositif d’analyse d’urine 12 comprend un boitier 22 renfermant un ensemble de test 24 . L’ensemble de test 24 est destiné à analyser l’urine étant reçu dans le dispositif d’analyse d’urine 12 . Le boitier 22 est agencé dans la cuvette 16 des toilettes de manière amovible. Le dispositif d’analyse peut alors être retiré ou repositionné dans les toilettes. Le dispositif d’analyse d’urine est discret. En outre, le dispositif d’analyse d’urine peut être retiré pour recharger une batterie 94 ou un support rotatif 44 de l’ensemble de test 24 . Dans l’exemple illustré à la figure 2 , le boitier 22 est agencé sur la paroi 16a des toilettes. Le boitier est positionné par un élément de fixation 66 . L’élément de fixation 66 comporte une ventouse 88 destinée à coopérer avec la paroi 16a des toilettes et des aimants 70 . Les aimants sont destinés à coopérer avec des aimants 23 (ou des pièces en matériau ferromagnétique) agencés à l’intérieur du boitier. Cette configuration permet de facilement retirer ou repositionner le boitier dans les toilettes. L’élément de fixation 66 peut également comprendre une liaison rotule. La liaison rotule permet d’orienter le boitier 22 afin d’augmenter la probabilité d’entrer en contact avec de l’urine étant reçu dans la cuvette 16 des toilettes. En variante, l’élément de fixation 66 peut être un crochet monté sur un rebord 16b de la cuvette des toilettes. Caractéristiques générales du boitier Le boitier 22 a une forme extérieure de galet circulaire. En d’autres termes, le boitier a une forme de sphéroïde aplatie. Un axe A est l’axe médian du boitier. Le boitier comporte une face avant 25 et une face arrière 26 , sensiblement normales à l’axe A. Ainsi, une collecte d’urine peut se faire directement depuis les faces 25, 26 du boitier. Le boitier sert de collecteur d’urine. La face avant 25 est orientée vers l’intérieur de la cuvette 16 . La face avant 25 est alors destinée à recevoir de l’urine lorsque l’utilisateur urine en position assise sur les toilettes. La face arrière 26 est orientée face à la paroi intérieure 16a de la cuvette 16 . La face avant 25 et la face arrière 26 sont reliées par des bords courbés 27 . Alors, la surface extérieure du boitier 22 , constituée de la face avant 25 , la face arrière 26 et les bords courbés, est définie par des lignes courbes, formant un objet généralement convexe. Le boitier est dépourvu d’arêtes. De l’urine peut ruisseler sur l’ensemble de la surface extérieure du boitier sans décrocher du boitier ou former de bulles d’air, pouvant compromettre une analyse de l’urine. De manière préférée, le boitier 22 a un diamètre D22 , mesuré dans la direction normale à l’axe A , compris entre 50 mm et 150 mm, de préférence voisin de 100 mm. Le boitier 22 a également une épaisseur E , mesuré dans la direction de l’axe A, comprise entre 15 mm et 50 mm, de préférence voisine de 30 mm. Ainsi, le boitier est suffisamment compact pour être entièrement reçu dans la cuvette des toilettes. Le dispositif d’analyse d’urine est discret. En outre, le boitier est suffisamment étendu pour systématiquement entrer en contact avec de l’urine étant reçu dans la cuvette. L’utilisateur peut alors uriner dans les toilettes sans se soucier du dispositif d’analyse d’urine. La surface extérieure du boitier est lisse. Ainsi, le jet d’urine entrant en contact avec le boitier s’accroche et s’étale sur les surfaces extérieures du boitier. De manière préférée, le boitier est d’un matériau hydrophile. Par exemple, le boitier peut être en un parmi: une céramique, un polyamide (PA),un silicone ou un polymère hydrophile. La surface extérieure du boitier peut également être traitée par un traitement de surface hydrophile, par exemple acuWet® de la société Aculon, un polymère hydrophile, ou Pebax® de la société Arkema. Comme plus visible sur la figure 4 , selon une réalisation particulière, le boitier 22 est formé comme un assemblage de deux demi coques et est ici constitué d’une coque avant 28 et d’une coque arrière 30 . La coque avant et la coque arrière forment une jointure 31 du boitier, dans un plan normal à l’axe A . L’assemblage du dispositif d’analyse d’urine est facilité lorsque le boitier est constitué de la coque avant et de la coque arrière. La coque avant 28 et la coque arrière 30 sont assemblées pour maintenir la surface extérieure du boitier définie par des lignes courbes. Alors, la jointure 31 entre la coque avant et la coque arrière permet un ruissellement d’urine entre la face avant et la face arrière. L’impact de la jointure sur l’écoulement d’urine sur le boitier est minimisé. La coque avant 28 et la coque arrière 30 peuvent être assemblées par vissage, collage, clipsage, par aimantation, ou soudure ultrason. Bien entendu d’autres moyens de fixation peuvent être mis en œuvre pour assembler la coque avant et la coque arrière. Par exemple, la coque avant 28 et la coque arrière 30 sont assemblées par vissage. Alors, une portion interne de la coque avant comporte un filetage. Le filetage de la coque avant est destiné à coopérer avec un taraudage de la coque arrière. Le boitier peut ainsi facilement être démonté pour accéder à l’ensemble de test 24 à l’intérieur du boitier. Un joint d’étanchéité peut être présent au niveau de la jointure 31 entre la coque avant et la coque arrière. Ainsi, le boîtier est étanche. L’intérieur du boitier est imperméable à l’urine, à l’eau provenant du réservoir d’eau 14 ou de la cuvette 16 , et tout autre type de contaminant. Seuls des orifices de collecte et de vidange relient l’extérieur et l’intérieur du boitier, comme décrit plus en détail plus loin. Autres fonctions supportées par le dispositif Dans l’exemple illustré à la figure 5 , un capot amovible 90 est agencé sur la coque arrière. Le capot amovible permet de faciliter l’accès à l’ensemble de test 24 , en particulier à un support rotatif 44 de l’ensemble de test. Le capot amovible 90 permet notamment de recharger le support rotatif de l’ensemble de test. Le capot amovible 90 est ici fixé sur la coque arrière 30 par clipsage, vissage ou par un mécanisme de baïonnette. Bien entendu, d’autres moyens de fixation peuvent être mis en œuvre pour fixer le capot amovible 90 sur la coque arrière. Alternativement, dans un exemple non illustré, le capot amovible 90 pourrait être fixé sur la coque avant 28 . Le capot amovible 90 est agencé de manière étanche. Par exemple, une jointure entre le capot amovible 90 et la coque arrière 30 peut comporter un joint d’étanchéité. Ainsi, l’intérieur du boitier 22 reste imperméable à l’urine, à l’eau provenant du réservoir d’eau 14 ou de la cuvette 16 , et tout autre type de contaminant. Le boitier 22 présente un orifice de collecte 32 . L’orifice de collecte 32 peut recevoir l’urine ruisselant par gravité sur la surface extérieure du boitier. Une collecte d’urine est réalisée directement depuis les faces 25 , 26 du boitier. L’orifice de collecte 32 est situé sur une extrémité inférieure 36 du boitier 22 . L’extrémité inférieure 36 est orientée vers le fond de la cuvette 16 lorsque le boitier 22 est positionné dans la cuvette 16 des toilettes. Cette position correspond à une position normale d’utilisation. Cette position permet une collecte de l’urine ruisselant par gravité sur la majorité de la surface extérieure du boitier. En l’espèce, une distance D séparant l’orifice de collecte 32 d’une bordure inférieure 22a du boitier est inférieure à 40 mm, de préférence inférieure à 20mm. Selon une réalisation particulière, l’orifice de collecte 32 est agencé à quelques millimètres au-dessus de la bordure inférieure du boîtier. En variante, l’orifice de collecte peut être sur la bordure inférieure 22a. L’orifice de collecte 32 est une ouverture circulaire, de diamètre de préférence compris entre 0,3 mm et 2 mm. Le diamètre de l’orifice de collecte peut être choisi afin de maximiser le volume d’urine collecté de la surface extérieure du boitier. Le boitier présente un orifice de vidange 34 . L’orifice de vidange 34 permet de purger le dispositif d’analyse d’urine 12 d’un excès d’urine. L’orifice de vidange 34 peut être distinct de l’orifice de collecte 32 . Alors, l’orifice de vidange est également situé sur l’extrémité inférieure du boitier, au voisinage de l’orifice de collecte. L’orifice de vidange est également une ouverture circulaire. L’orifice de vidange a un diamètre compris entre 0,3 mm et 2 mm. Dans la position normale d’utilisation, l’orifice de vidange se trouve en dessous de l’orifice de collecte En variante, comme illustré à la figure 5 , l’orifice de vidange 34 peut être le même que l’orifice de collecte 32 . Un unique orifice permet de limiter le nombre d’ouvertures vers l’intérieure du boitier. Alors, le risque d’introduction de contaminants ou d’éléments susceptibles d’obstruer l’ensemble de test est réduit. Comme visible sur la figure 6 , l’orifice de collecte 32 et l’orifice de vidange 34 peuvent être surmontés par un filtre 92 en maille métallique. Le filtre recouvre les orifices 32, 34. Le filtre en maille est par exemple de forme oblongue recouvrant les orifices 32,34. L’ouverture moyenne de maille du filtre est par exemple de 20 microns. Le filtre permet d’empêcher l’introduction de contaminants ou d’éléments susceptibles d’obstruer l’ensemble de test 24 , et de filtrer l’urine reçue dans l’orifice de collecte. Par ailleurs, le filtre pourrait être nettoyé grâce à un flux d’air généré par une pompe à air. Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 7 , l’orifice de collecte et l’orifice de vidange sont situés sur la face arrière du boitier. Alors, l’orifice de collecte et l’orifice de vidange font face à la paroi intérieure 16a de la cuvette lorsque le dispositif d’analyse d’urine est positionné dans les toilettes. Cette position permet de masquer l’orifice de collecte et l’orifice de vidange par la face avant du boitier. Aussi, cette position permet d’empêcher l’introduction de contaminants ou d’éléments susceptibles d’obstruer l’ensemble de test. L’orifice de collecte et l’orifice de vidange sont situés dans un renfoncement 37. Le renfoncement 37 comporte deux rainures latérales 39 s’étendant depuis la jointure 31 du boitier vers une partie centrale 43 du renfoncement 37 comportant les orifices 32 , 34 . La profondeur des rainures latérales 39 , soit la distance depuis la face arrière 26 vers l’intérieur du boitier selon la direction de l’axe A , croit depuis la jointure jusqu’à la partie centrale 43 . Ainsi, le renfoncement 37 forme une amenée d’urine depuis la face avant 25 jusqu’à l’orifice de collecte. Avantageusement, le renfoncement permet de récolter de l’urine ruisselant sur la face avant et l’acheminer vers l’orifice de collecte. Ainsi, le volume d’urine atteignant l’orifice de collecte depuis la face avant du boitier est suffisant pour les besoins de l’analyse. Une bordure 40 délimitant le renfoncement est arrondie. Autrement dit, la bordure est définie par des surfaces courbées. La bordure est dépourvue d’arête. De l’urine au contact de la face arrière peut ruisseler vers l’orifice de collecte sans décrocher du boitier ou former des bulles d’air. Ainsi, le volume d’urine atteignant l’orifice de collecte depuis la face arrière du boitier est augmenté. Le boitier 22 ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits ci-avant en regard des figures, mais est, au contraire, susceptible de nombreuses variantes accessibles à l’homme de l’art. Le boitier peut notamment prendre toute forme géométrique définie par des lignes courbes. Le boitier peut notamment avoir une forme de losange ou de goutte inversée. Alors, le boitier comporte une pointe sur la partie inférieure afin de guider l’urine vers l’orifice de collecte. L’orifice de collecte et l’orifice de vidange peuvent être sur la face avant du boitier. Ainsi, l’urine ruisselant sur la face avant atteint l’orifice de collecte de manière plus directe. L’orifice de collecte et l’orifice de vidange peuvent être situés sur un relief positif, notamment une saillie, ou négatif, notamment une gouttière ou un renfoncement. De manière générale, le relief peut être de toute géométrie permettant de canaliser l’urine ruisselant sur le boitier et de l’acheminer vers l’orifice de collecte sans décrocher du boitier ou former des bulles d’air. Dans un exemple de réalisation, l’orifice de collecte 32 est agencé sur la face avant 25 , alors que l’orifice de vidange 34 est situé sur la face arrière 26 . Ensemble de test , injecteur, système d’analyse Par la suite, on décrit plus en détail un ensemble de test 24 exploitant des bandelettes colorimétriques . Les bandelettes colorimétriques sont ici également désignées «bandelettes de tests» 56 . L’ensemble de test 24 est contrôlé par une unité électronique de commande 45 . L’unité électronique de commande 45 permet de contrôler les composants de l’ensemble de test 24 pour réaliser une analyse d’urine exploitant les bandelettes de test 56 et obtenir un ou plusieurs résultats d’analyses. Comme visible sur la figure 14 , les bandelettes de test 56 sont du type immunodosage à flux latéral ou vertical, en anglais «lateral or vertical flow immunoassay». Alors, les bandelettes de test 56 comportent un tampon d’échantillonnage 100 et un tampon d’absorption 102 . Une membrane de nitrocellulose 104 s’étend entre le tampon d’échantillonnage 100 et le tampon d’absorption 102 . Alors, lorsqu’un échantillon d’urine est introduit sur le tampon d’échantillonnage 100 , il migre par capillarité jusqu’au tampon d’absorption 102 en passant au travers d’un tampon conjugué 106 , d’une ou plusieurs lignes de test 108 , et d’une ligne de contrôle 110 . Le tampon conjugué 106 , le ou les lignes de test 108 et la ligne de contrôle 110 contiennent des réactifs. Le tampon conjugué 106 comporte notamment des anticorps de détection sensibles à des composés contenus dans l’urine. Si les composés sont présents lorsque l’échantillon d’urine traverse le tampon conjugué 106 , alors les anticorps se fixent aux composés pour former des marqueurs. Les marqueurs migrent vers une ligne de test 108 . La ligne de test comporte notamment des anticorps de test. Les anticorps de test se lient avec les marqueurs et les retiennent sur la ligne de test 108 . Alors, une ligne colorée se forme et la densité de la ligne varie en fonction de la concentration de marqueurs présents. L’échantillon restant migre vers une ligne de contrôle 110 . La ligne de contrôle comporte des anticorps de contrôle, permettant d’indiquer que l’échantillon a traversé la membrane de nitrocellulose 104 . Par exemple, les bandelettes de test 56 peuvent être des bandelettes de type ELISA. Ce type de bandelette de test 56 permet une détection de l’hormone de grossesse hCG dans l’urine. Alors, l’anticorps de détection peut être «mouse monoclonal beta hCG», l’anticorps de test peut être « goat poluclonal anti-mouse IgG» et l’anticorps de contrôle peut être «rabbit polyclonal anti-mouse igG. En variante, les bandelettes de test 56 peuvent être des bandelettes colorimétriques classiques. Alors, chaque bandelette de test comporte un tampon contenant un ou plusieurs réactifs sensible à un ou plusieurs composés contenus dans l’échantillon d’urine. Par exemple, le ou les composés peuvent être: l’hormone LH, l’hormone HCG, les leucocytes/nitrites, les urobilinogène/bilirubine, les protéines, le pH, la gravité spécifique et/ou le glucose. Chaque bandelette de tests 56 est globalement rectangulaire. Une largeur l56 de chaque bandelette de test 56 peut être comprise entre 0,5 mm et 3 mm, de préférence environ 1 mm. Une longueur L56 de chaque bandelette de test peut être comprise entre 10 et 15 mm, de préférence environ 12 mm. Alternativement, chaque bandelette de test peut avoir une forme quelconque, par exemple carrée ou circulaire. La forme et les dimensions des bandelettes de test permettent de stocker un nombre important de bandelettes de test dans le dispositif d’analyse d’urine 12 . En effet, il apparait possible de stocker jusqu’à 120 bandelettes de test, ce qui correspond à 4 mois d’analyses lorsqu’un utilisateur réalise une analyse par jour. L’ensemble de test 24 exploitant les bandelettes de tests comprend spécifiquement un ou plusieurs supports rotatifs 44 , un injecteur 46, un moyen d’acheminement d’urine 48 et un système d’analyse 50 . L’ensemble de test 24 est agencé sur une embase 68 . L’embase permet de positionner, voire de fixer, l’injecteur 46 , le ou les supports rotatif 44 , le moyen d’acheminement d’urine 48 et le système d’analyse 50 dans le boitier. Support rotatif Les bandelettes de tests 56 sont stockées dans le support rotatif 44 . De manière préféré, le support rotatif 44 est de forme cylindrique creuse s’étendant annulairement autour de l’axe médian A du boitier 22 , en pratique le support rotatif est généralement symétrique de révolution autour de l’axe A . Le support rotatif 44 permet de stocker un nombre important de bandelettes de tests 56 tout en étant suffisamment compact pour être agencé à l’intérieur du boitier. De par sa forme et sa fonction, le support rotatif 44 s’apparente à un barillet. En l’espèce, un diamètre extérieur D44 du support rotatif 44 peut être compris entre 30 mm et 130 mm, de préférence environ 60 mm. Une hauteur H44 du support rotatif, mesurée selon la direction de l’axe A peut être compris entre 12 mm et 40 mm, de préférence environ 14 mm. Un rapport entre le diamètre D44 du support rotatif 44 et le diamètre D22 du boitier 22 peut être supérieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,5. On obtient ainsi une solution de très bonne compacité au regard du nombre important de bandelettes de tests disponibles. Ici, les bandelettes de test 56 sont reçues dans une paroi extérieure 44a du support rotatif 44 . Moyennant quoi, le nombre de bandelettes de test 56 pouvant être stockées par le support rotatif est encore plus important. Alternativement, dans un exemple non illustré aux figures, les bandelettes de test peuvent être stockées dans une paroi intérieure du support rotatif. Cette disposition permet d’éviter que l’utilisateur ne touche les bandelettes lorsqu’il manipule le support rotatif. Cette configuration permet en outre une flexibilité sur le positionnement de l’injecteur et du système d’analyse par rapport au support rotatif. Selon un autre exemple non illustré, le support rotatif 44 pourrait être une rondelle, d’axe confondu avec l’axe médian A du boitier. La rondelle s’étend alors radialement, selon un plan sensiblement normal à l’axe A médian du boitier. Les bandelettes de test peuvent alors être stockées sur une face de la rondelle, normale à l’axe A. Cette configuration permet notamment d’adapter le support rotatif à différentes formes de boitier. Alors, le support rotatif peut être implémenté dans divers analyseurs d’urine. Tel qu’illustré, la paroi extérieure 44a du support rotatif, présente une succession de rainures 52 délimités par des murets 78 . Les murets forment des logements 54 pour les bandelettes de test. Les murets permettent d’isoler un logement 54 de logements voisins selon la direction circonférentielle. Alors, les logements 54 peuvent séparer les bandelettes de test 56 à être utilisées lors d’analyses successives. Les bandelettes de tests usées sont séparées de bandelettes de test neuves. Les rainures 52 s’étendent ici selon la direction de l’axe A, sensiblement sur toute la hauteur du support rotatif 44 . Alors, le support rotatif peut comporter entre 40 et 150 logements, de préférence entre 60 et 120. Ainsi, un nombre important bandelettes de test peut être stocké dans le support rotatif. En variante, les rainures 52 pourraient s’étendre selon la direction radiale. Cette configuration apparait intéressante pour augmenter encore le nombre de logements du support rotatif 44 , et stocker d’avantage de bandelettes de test. Chaque logement 54 peut recevoir une unique bandelette de test 56 . Toutes les bandelettes de test des logements peuvent être d’un même type. Par même type, on entend qu’elles sont sensibles aux mêmes composés contenus dans l’urine. Le support rotatif est alors adapté pour une analyse spécifique. En variante, la bandelette de test 56 reçue dans le logement 54 peut être d’un type différent de la bandelette de test reçue dans le logement voisin. Ainsi, plusieurs types d’analyses, requérant différentes types de bandelettes de test, peuvent être réalisées à partir du même support rotatif 44 . En variante, chaque logement 54 peut contenir une pluralité de bandelettes de test de types différents. Ainsi, plusieurs types d’analyses peuvent être réalisées à partir d’un même logement. Le support rotatif 44 comporte une ouverture 74 . L’ouverture permet le passage d’une aiguille 96 de l’injecteur 46 au travers du support rotatif, notamment pour réaliser une évacuation de l’urine contenue dans le dispositif d’analyse d’urine 12 . Dans l’exemple de la figure 9 , l’ouverture 74 est une ouverture circulaire s’étendant radialement au travers du support rotatif. Alternativement, l’ouverture 74 peut être une fente s’étendant sur toute la hauteur H44 du support rotatif. Alternativement encore, l’ouverture 74 peut être définie par un secteur angulaire, tel qu’illustré à la figure 11 . La forme de l’ouverture permet de faciliter la fabrication du support rotatif, notamment lors d’une fabrication par moulage par injection. Dans l’exemple illustré à la figure 9 , le support rotatif 44 est constitué d’une unique pièce. Comme plus visible sur la figure 10 , les rainures 52 sont alors disposées par groupes de 3 dans un plan tangentiel à la paroi extérieure 44a du support rotatif. Cette disposition limite le nombre d’inserts nécessaire à la fabrication du support rotatif lors d’une fabrication par moulage par injection. Alternativement, dans l’exemple illustré à la figure 11 , le support rotatif 44 est formé par deux pièces. Une première pièce 58 , dite ‘armature’ prend la forme d’un cylindre creux ou anneau s’étendant autour de l’axe A , en étant coaxial avec celui-ci. Une nervure annulaire 60 , s’étendant radialement vers l’extérieur, entoure une extrémité 58a de la première pièce armature 58 . Alors, les bandelettes de test 56 peuvent être positionnées sur la première pièce armature 58 . Les bandelettes de test peuvent alors être reliées pour former un ruban 62 . Une deuxième pièce 64 comporte une bague 95 . La bague 95 est destinée à coopérer avec l’extrémité 58b de la première pièce armature 58 , opposée à la première extrémité 58a selon la direction de l’axe A , pour former le support rotatif. La bague 95 comporte une succession de projections 97 s’étendant selon la direction de l’axe A, en position assemblée, jusqu’à la nervure annulaire 60 de la première pièce armature 58 . Les projections 97 séparent les bandelettes de test 56 du ruban 62 . Alors, les projections 97 forment les murets des logements 54 recevant les bandelettes de test. Cette configuration facilite la manipulation et l’assemblage des bandelettes de test dans le support rotatif. Chaque logement 54 est recouvert et fermé par un opercule 72 . L’opercule permet d’isoler hermétiquement les bandelettes de test reçues dans un logement de l’environnement extérieur et de logements voisins. Alors, avant une analyse, les réactifs des bandelettes de test sont protégés d’une éventuelle contamination.En outre, après une analyse, l’opercule 72 peut contenir de l’urine introduite dans le logement 54 . Comme notamment visible sur les figures 9 et 11 , l’opercule 72 peut prendre la forme d’un film continu. Le film est collé sur la paroi extérieure 44a du support rotatif pour recouvrir les logements 54 . Cette configuration facilite la mise en place de l’opercule 72 sur le support rotatif. Une telle construction permet un assemblage simple et susceptible d’être automatisé, à partir de composants relativement simple. Le coût de revient d’un support rotatif équipé de bandelettes de test est ainsi avantageux. Alternativement, chaque logement 54 peut être recouvert par un opercule 72 distinct. Cette configuration permet de limiter le risque de contamination de bandelettes de tests reçues dans deux logements voisins. Alternativement encore, les bandelettes de test 56 peuvent être encapsulées individuellement. Cette configuration apparait particulièrement intéressante lorsque les bandelettes de test sont reliées pour former un ruban 62 . En effet, le ruban 62 peut être assemblé dans le support rotatif sans nécessiter l’ajout d’un opercule 72 supplémentaire. L’assemblage du dispositif d’analyse d’urine 12 est facilité. L’opercule 72 est ici en un matériau inerte.Par exemple, l’opercule peut être en silicone ou en acrylique. De préférence, l’opercule est de qualité médicale, pour éviter la contamination des bandelettes de tests avec des produits indésirables contenus dans l’opercule. Alors, les réactifs des bandelettes de test sont conservés intacts avant une analyse. En outre, l’opercule 72 est transparent, un taux de transparence étant de préférence supérieur à 99%. Alors, une analyse par colorimétrie peut être réalisée sur une bandelette de test au travers l’opercule. Le support rotatif 44 est assemblé sur l’arbre d’un moteur 76 ( figure 4 ) pour être entrainé en rotation autour de l’axe A . Le support rotatif peut alors être sélectivement positionné pour aligner une bandelette de test face à l’injecteur 46 ou face à au système d’analyse 50 . Ainsi, l’usage du support rotatif permet d’avoir un équipage mobile simple avec un seul axe de rotation.. En outre, cette configuration réduit les contraintes liées au positionnement et l’agencement de l’injecteur 46 et du système d’analyse 50 dans le dispositif d’analyse 12 . Le moteur 76 peut entrainer le support rotatif 44 selon la direction horaire ou antihoraire. Le support rotatif peut alors rapidement atteindre la position désirée, suivant la trajectoire la plus courte. Ainsi, on réduit encore les contraintes liées au positionnement et l’agencement de l’injecteur 46 et du système d’analyse 50 dans le dispositif d’analyse 12 . Le moteur 76 est par exemple un moteur pas-à-pas. Alors, le moteur pas-à-pas permet une indexation contrôlée du support rotatif. Alternativement, le moteur peut être un moteur à courant continu. La position angulaire du support rotatif 44 peut être contrôlée par la détection d’un ou plusieurs marqueur(s) sur le support rotatif. Le ou les marqueurs permettent de contrôler avec précision la position du support rotatif dans le dispositif d’analyse d’urine. L’unité électronique de commande 45 est couplé à un capteur configuré pour détecter la présence dans une position particulière du ou des marqueurs. Le support rotatif peut être inséré dans le dispositif d’analyse d’urine de manière aléatoire, et le positionnement du support rotatif peut avantageusement être réalisé automatiquement, après une étape d’initialisation consistant en une rotation «à l’aveugle» jusqu’à un repérage d’au moins un susdit marqueur. Il peut être prévu un marqueur ponctuel sur le support rotatif, ce marqueur ponctuel faisant office de repère angulaire ‘zéro’. A partir de la connaissance de cette position angulaire de référence dite ‘zéro’. Ensuite le pilotage du moteur pas-à-pas mémorise le nombre de pas effectués dans chaque direction permet à l’unité électronique de commande de suivre continuellement la position angulaire courante du support rotatif. Ce processus est effectué en boucle ouverte, mais il peut être prévu un recalage éventuel à chaque fois que le marqueur ‘zéro’ se retrouve en face du capteur. Dans un exemple, le ou les marqueurs peuvent par exemple être des marqueurs magnétiques. Dans un autre exemple, le ou les marqueurs peuvent par exemple être des marqueurs optiques. Les marqueurs optiques peuvent être des lignes ou des codes-barres sur le support rotatif. Les marqueurs optiques sont destinés à coopérer avec un capteur optique 99 . Avantageusement, l’usage d’un capteur optique peut également permettre d’identifier le type de bandelettes de test dans le support rotatif. En outre, le même capteur optique 99 peut réaliser l’analyse par colorimétrie sur les bandelettes de test. Cette configuration permet de réduire la complexité et les coûts liés à la fabrication du dispositif d’analyse d’urine, en limitant le nombre de composants exploités lors de son fonctionnement. Le support rotatif 44 est monté dans le dispositif d’analyse d’urine de manière amovible. Alors, le support rotatif peut être retiré du boitier. Le support rotatif peut être remplacé, notamment pour recharger l’ensemble de test 24 en bandelettes de tests ou changer le type de bandelettes de tests. Alors, le dispositif d’analyse d’urine est modulable et polyvalent. Dans l’exemple de la figure 8 , le support rotatif 44 présente un manchon femelle à cannelure 93 apte à être assemblé sur un pignon mâle denté de l’arbre du moteur 76 . Le support rotatif peut alors être facilement retiré et inséré du boitier par translation le long de l’axe A , sans compromettre la rotation du support rotatif. Comme illustré sur la figure 5 , le boitier 22 , comportant un capot amovible 90 , est particulièrement adapté pour retirer le support rotatif 44 du boitier. En effet, le support rotatif est facilement accessible. En outre, le capot amovible permet de protéger le reste de l’ensemble de test 24 lors du retrait du support rotatif. Variante Capot, variante double barillet Dans un exemple, le capot amovible 90 est agencé sur la face avant 25 du boitier. Dans un autre exemple, le capot amovible 90 est agencé sur la face arrière 26 du boitier. Comme illustré à la figure 5, il est prévu une rainure 90a sur la face externe du capot amovible. Cette rainure 90a permet de faire tourner capot amovible 90 en y insérant une pièce de monnaie par exemple. La profondeur de la rainure peut être de 1 mm à 1,5 mm. Sa longueur est voisine du diamètre D44 et sa largeur peut être de 2 mm à 2,5 mm. Dans l’exemple illustré à la figure 12 , l’ensemble de test 24 comporte deux supports rotatifs tels que décrits ci-avant, à savoir un premier support rotatif 44 à l’extérieur et un deuxième 442 agencé à l’intérieur du premier. Les deux supports rotatifs 44 sont coaxiaux selon l’axe A. Deux supports rotatifs permettent de stocker d’avantage de bandelettes de test dans le boitier. Alors, chaque support rotatif 44 , 442 comporte une ouverture 74 sous forme de fente. Les fentes permettent en outre le passage de l’aiguille 96 pour accéder aux logements 54 de l’un ou l’autre des supports rotatifs 44 , 442 . Chaque support rotatif 44 , 442 est piloté en position angulaire par son propre moteur, deux moteurs étant alors agencés en configuration coaxiale. L’injecteur 46 comporte une seringue automatisée 80 , sur laquelle l’aiguille 96 est orientée vers les logements du ou des supports rotatifs. L’injecteur 46 est destiné à percer l’opercule 72 et injecter un échantillon d’urine sur une bandelette de test. Dans l’exemple illustré à la figure 13 , l’injecteur 46 est agencé à l’extérieur du support rotatif. La seringue automatisée 80 s’étend radialement en direction de l’axe A . Alors, l’aiguille 96 pointe en direction de la paroi extérieure 44a du support rotatif. Alternativement, par exemple lorsque les bandelettes de test sont stockées dans une paroi interne du support rotatif, l’injecteur pourrait être agencé radialement à l’intérieur du support rotatif. La seringue automatisée 80 injecte, par l’aiguille 96 , un volume contrôlé d’urine sur une bandelette de test, par exemple entre 2,5 microlitres et 3,5 microlitres. Ainsi, la seringue automatisée 80 injecte un volume suffisant d’urine sur une bandelette de test pour réaliser une analyse concluante sans risquer un débordement d’urine du logement. L’aiguille 96 présente une ouverture latérale. L’ouverture latérale permet le passage de l’échantillon d’urine depuis la seringue vers les logements. L’ouverture latérale permet d’éviter une obstruction du bout de l’aiguille lors de plusieurs perçages successifs. L’injecteur 46 peut comprendre un premier capteur 89 . Le premier capteur est agencé en amont de la seringue automatisée 80 . Le premier capteur permet alors de détecter si de l’urine est reçue dans la seringue automatisée. L’injecteur peut en outre comprendre un deuxième capteur 87 . Le deuxième capteur 87 est agencé dans la seringue automatisée 80 , à proximité de l’aiguille 96 . Alors, le deuxième capteur peut vérifier que la seringue automatisée contient de l’urine pour réaliser une injection. Le ou les capteurs 89 , 87 peuvent alors contrôler l’injection d’urine sur la bandelette de test. La seringue automatisée 80 est agencée sur un moteur linéaire 91 . Le moteur linéaire permet de déplacer radialement la seringue automatisée. Au repos, la seringue automatisée est éloignée du support rotatif pour permettre une rotation du support rotatif. En outre, la seringue automatisée peut être rapprochée du support rotatif pour atteindre une bandelette de test. La seringue automatisée 80 peut également traverser l’ouverture 74 du support rotatif, notamment pour évacuer un excès d’urine de la seringue automatisée. En outre, dans l’exemple comportant deux supports rotatifs 44 , 442 la seringue automatisée 80 peut être déplacée radialement pour atteindre une bandelette de test de l’un ou l’autre des supports rotatifs 44 . Il est donc prévu une sur-course pour atteindre le deuxième support rotatif 442 . Pompe e t canalisations Le moyen d’acheminement d’urine 48 comporte un canal de collecte 82 , un canal de purge 84 et une pompe 86 . Le canal de collecte relie l’orifice de collecte 32 à l’injecteur 46 , en particulier à la seringue automatisée 80 . Alors, de l’urine peut atteindre la seringue automatisée depuis l’orifice de collecte. Le canal de purge 84 relie l’injecteur, en particulier la seringue automatisée 80 , à l’orifice de vidange 34 . Le canal de purge permet alors l’évacuation de l’urine contenue dans le dispositif d’analyse d’urine. Ici, le canal de purge 84 est agencé radialement intérieurement au support rotatif. La seringue automatisée 80 accède au canal de purge 84 au travers l’ouverture 74 du ou de chaque support rotatif. Alors, l’évacuation d’urine peut se faire par injection de la seringue automatisée dans le canal de purge. Le dispositif d’analyse d’urine peut être dépourvu de composants particulièrement dédiés à l’évacuation d’urine. La complexité du dispositif d’analyse d’urine est réduite. La seringue automatisée 80 est ici insérée dans le canal de purge 84 . Alors, la liaison entre la seringue automatisée et le canal de purge est étanche. Le risque de fuite lors d’un passage d’urine depuis la seringue automatisée vers le canal de purge est réduit. De préférence, le canal de purge 84 est hydrophobe, permettant une meilleure évacuation de l’urine. Alors, le risque de contamination de l’urine acheminé entre deux collectes d’urine successives est réduit. La pompe 86 est agencée entre une première portion 82a et une deuxième portion 82b du canal de collecte 82 . La pompe 86 peut aspirer de l’urine depuis l’orifice de collecte 32 . La pompe aspire par exemple entre 5 microlitres et 1 mL, de préférence environ 20 microlitres. De plus, la pompe permet d’acheminer un volume suffisant d’urine vers l’injecteur 46 pour pouvoir réaliser une analyse concluante. Un débit d’aspiration de la pompe 86 est choisi en fonction du diamètre de l’orifice de collecte. Avantageusement, la pompe peut aspirer de l’urine depuis l’orifice de collecte vers l’injecteur sans former de bulles d’air. Selon une autre phase, après miction et hors séquence de chasse d’eau, la pompe 86 peut également aspirer de l’air depuis l’orifice de collecte 32 . L’air traverse alors le moyen d’acheminement d’urine 48 et la seringue automatisée 80 jusqu’à l’orifice de vidange 34 . Alors, la pompe permet d’expulser de l’urine ou de l’eau contenue dans le dispositif d’analyse d’urine. De l’urine collectée pour une analyse est alors protégée d’une éventuelle contamination par l’eau des toilettes ou d’une collecte précédente. Selon une autre phase ou une variante de réalisation, il peut être prévu que la pompe 86 puisse aspirer de l’eau lors de l’activation de la chasse d’eau des toilettes pour évacuer l’urine contenue dans dispositif d’analyse d’urine. La pompe 86 peut être de différents types possibles. La pompe 86 peut être une pompe péristaltique miniaturisée. La pompe 86 peut être un système de pompe pneumatique miniaturisée comme détaillé ci-après. Dans le cas où la pompe 86 est une pompe pneumatique miniaturisée, ce système pneumatique est configuré pour créer une dépression afin d’aspirer l’urine depuis l’orifice de collecte 32 , puis une pression positive pour pousser l’urine vers l’injecteur 46 et le canal de purge. En outre, ce système pneumatique comprend un espace tampon interne interposé entre la première portion 82a et la deuxième portion 82b du canal de collecte 82 , un clapet d’amission (clapet anti-retour) et un clapet de refoulement (clapet anti-retour). Lorsque ce système pneumatique créée une dépression, cela aspire du fluide depuis l’orifice de collecte 32 viala première portion 82a et le clapet d’admission; le fluide aspiré peut être alors, selon les cas, de l’urine et/ou de l’eau et/ou de l’air. Le fluide ainsi aspiré est stocké dans l’espace tampon interne du système pneumatique. Ensuite, ce système pneumatique créée une surpression, et cela pousse du fluide, à partir de l’espace tampon interne, au travers du clapet de refoulement et de la deuxième portion 82b , en direction de l’injecteur 46 . Grâce aux clapets anti retour, le système pneumatique peut être dépourvu de valves contrôlées, ce qui réduit la complexité le dispositif d’analyse d’urine. La pompe du système pneumatique peut être ici une pompe de type rotative, le sens de rotation fournissant respectivement et sélectivement une dépression ou une surpression. La pompe du système pneumatique peut être aussi une pompe de type piézoélectrique. Lorsque de l’urine est aspirée, il peut être prévu que l’injecteur soit en position de purge pour évacuer de l’air jusqu’à ce que de l’urine parvienne au seuil de l’aiguille. La solution présentée permet de contrôler de manière précise le volume acheminé dans le dispositif d’analyse d’urine. Autres fonctions supportées par le dispositif Dans un mode de réalisation,l’ensemble de test 24 comporte un capteur de présence d’urine 38 . Le capteur de présence d’urine est agencé à proximité de l’orifice de collecte. Le capteur de présence d’urine permet alors de détecter lorsque de l’urine est présente au voisinage de l’orifice de collecte. De manière préférée, le capteur de présence d’urine 38 est un capteur de température, par exemple une thermistance. Le capteur de température permet en effet de distinguer entre de l’urine et de l’eau provenant des toilettes. En outre, le capteur de température peut également être exploité pour mesurer la température de l’urine. La température de l’urine permet notamment de détecter des périodes de fécondité, par comparaison à une ou plusieurs courbes de référence. L’utilisation d’un capteur de température permet alors de réduire le nombre de composants exploités par l’ensemble de test pour réaliser une analyse. La complexité et les coûts liés à la fabrication du dispositif d’analyse d’urine sont réduits. Alternativement, le capteur de présence d’urine 38 peut être tout type de détecteur de liquide, par exemple un capteur de type capacitif ou résistif. Alors, un capteur de température est distinct du capteur de présence d’urine. Le capteur de température peut être dédié à la mesure de la température de l’urine, notamment pour détecter une période de fécondité. Le système d’analyse 50 réalise l’analyse par colorimétrie sur les bandelettes de test. On entend par «analyse par colorimétrie» une mesure d’absorbance ou de fluorescence sous un éclairage prédéterminé, en transmission on en réflexion. Le système d’analyse peut alors déterminer un ou plusieurs résultats d’analyses. Le système d’analyse 50 est ici agencé radialement à l’extérieur du support rotatif. Alternativement, par exemple lorsque les bandelettes de test sont stockées sur une face interne du support rotatif, le système d’analyse pourrait être agencé radialement à l’intérieur du support rotatif. En variante, le système d’analyse 50 peut être agencé sur un moteur linéaire. Moyennant quoi, le système d’analyse peut se rapprocher d’une bandelette de test pour effectuer une analyse plus précise. Cette configuration apparait particulièrement intéressante lorsque le dispositif d’analyse d’urine comporte deux supports rotatifs. En effet, le système d’analyse peut effectuer une analyse concluante sur une bandelette de test stockée dans le support rotatif radialement interne 442 . Le système d’analyse 50 peut comporter une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED). La ou les LEDs illuminent une bandelette de test. De manière préférée, le système d’analyse 50 comporte plusieurs LEDs de longueur d’onde spécifique aux différents réactifs contenus dans différentes types de bandelettes de test. Ainsi, le dispositif d’analyse d’urine peut réaliser différentes analyses avec précision. En variante, le système d’analyse 50 peut comporter une unique LED. Par exemple, la LED peut être blanche. Alors, la LED peut couvrir tout le spectre du visible. Cette configuration permet de réduire la complexité du système d’analyse. Le système d’analyse 50 peut également comporter un collimateur. Le collimateur permet d’orienter l’illumination de la ou des LEDs vers la bandelette de test. Le système d’analyse 50 comporte également le capteur optique 99. Le capteur optique 99 est notamment de type photodiode, CCD («C harged Coupled Device ») ou CMOS (« C omplementary Metal Oxide Semiconductor » ). Alors, le capteur optique peut mesurer l’absorbance ou la fluorescence du réactif de la bandelette de test, notamment par transmission ou réflexion, pour établir le ou les résultats d’analyses. Le capteur optique 99 peut être surmonté d’un filtre. Le filtre permet d’augmenter la sensibilité du capteur optique à des longueurs d’ondes spécifiques. La précision d’une analyse est alors très satisfaisante. Communication et aspects système Le dispositif d’analyse d’urine comporte un module de communication 41 . La communication est sans-fil. Le module de communication 41 exploite un réseau local, par exemple de type Bluetooth, Bluetooth Low-Energy (BLE) ou Wi-fi. Le réseau local permet de préserver une batterie 94 de l’ensemble de test 24 . Ainsi, l’autonomie du dispositif d’analyse est augmentée. En variante, le module de communication 41 peut exploiter un réseau de télécommunication cellulaire. Le réseau de communication cellulaire peut par exemple être GSM, 3G, 4G, 5G,4G-LTE. Le module de communication 41 a alors une portée plus longue. Alternativement encore, le module de communication 41 peut exploiter une passerelle connectée au réseau de télécommunications cellulaire. La passerelle peut notamment être un routeur, par exemple un routeur Wi-fi connecté au réseau cellulaire, un hub, c’est-à-dire un dispositif connecté directement au réseau cellulaire, ou le smartphone de l’utilisateur. Alors, le dispositif d’analyse d’urine peut être connecté au réseau cellulaire sans compromettre l’autonomie de la batterie 94 . Le module de communication 41 permet de déclencher une analyse, via une commande à distance. De manière préférée, l’utilisateur peut lancer une analyse directement depuis un smartphone 61 . L’utilisateur a le contrôle sur le dispositif d’analyse d’urine, et peut choisir lorsqu’il souhaite réaliser une analyse, ainsi que le type d’analyse qu’il souhaite réaliser. En outre, l’utilisateur peut être identifié par le smartphone. L’analyse effectuée peut être adaptée à l’utilisateur identifié, et les résultats envoyés pour enrichir l’historique de cet utilisateur identifié. En variante, l’analyse est lancée par communication avec un appareil déporté 42 à proximité des toilettes. L’appareil déporté comporte un bouton 55 .L’utilisateur peut alors appuyer sur le bouton pour lancer une analyse. L’utilisateur a le contrôle sur le dispositif d’analyse d’urine, et peut choisir lorsqu’il souhaite réaliser une analyse. Le bouton 55 peut être pourvu d’un capteur biométrique 57 . Le bouton peut alors identifier l’utilisateur appuyant sur le bouton. Alors, une analyse pertinente à l’utilisateur identifié peut être effectuée par le dispositif d’analyse d’urine. En outre, l’analyse effectuée peut être choisie en fonction de l’utilisateur identifié, et les résultats envoyés pour enrichir l’historique de cet utilisateur identifié. L’appareil déporté 42 comporte également un afficheur 59 . Par exemple, l’afficheur peut consister en une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED) de couleurs. L’afficheur peut également comprendre un écran. L’afficheur permet d’informer l’utilisateur. Par exemple, l’utilisateur peut être informé qu’un appui sur le bouton a été perçu, et/ou que l’utilisateur a été identifié et/ou qu’une analyse va être réalisée. Alternativement, l’appareil déporté 42 peut être un bracelet connecté associé à l’utilisateur. Dans ce cas, l’utilisateur peut être automatiquement détecté lorsqu’il est à proximité des toilettes. L’utilisateur peut également être identifié par le bracelet connecté. Ainsi, une analyse peut être lancée automatiquement, sans action de l’utilisateur. À noter que le bracelet connecté peut se présenter sous la forme d’une montre connectée. Le module de communication 41 permet également de communiquer le ou les résultats d’analyses. Le ou les résultats d’analyses peuvent être une ou plusieurs grandeur(s) révélant l’un(e) parmi: une période de fécondité, une grossesse, des infections urinaires, des problèmes de foie, des insuffisances rénales, une lithiase urique, une déshydratation, une maladie cardiaque et/ou un diabète. Le module de communication 41 peut envoyer le ou les résultats d’analyses directement à l’afficheur 59 ou au smartphone 61 . Le module de communication peut alors être dépourvu d’une connexion au réseau de télécommunication cellulaire. Le ou les résultats d’analyses peuvent être interprétés localement par l’unité électronique de commande 45 , ou par l’application du smartphone. Ainsi, les coûts d’exploitation du dispositif d’analyse d’urine sont réduits. Alternativement, le module de communication 41 peut envoyer le ou les résultats vers un serveur 98 distant. Le serveur distant peut interpréter le ou les résultats d’analyses. L’exploitation d’un serveur permet de réduire les capacités de calcul nécessaire localement pour l’interprétation du ou des résultats d’analyses. Le serveur distant 98 peut également être pourvu d’une capacité de stockage. Alors, le serveur distant peut stocker le ou les résultats d’une pluralité d’analyses successives, pour un (ou chaque) utilisateur. L’utilisateur peut visualiser et exploiter un ou plusieurs résultats d’analyses, reçu(s) directement du dispositif d’analyse ou du serveur disant. Par exemple, l’utilisateur peut visualiser et exploiter les résultats depuis l’application du smartphone. Alternativement, l’utilisateur peut accéder à un site web depuis un ordinateur, pour accéder ces données de résultat. Aspects de procédé Par la suite, on décrit plus en détail deux procédés permettant de réaliser une analyse exploitant le dispositif d’analyse d’urine décrit ci-avant, en référence à la figure 16 et la figure 17 . Les procédés sont réalisés par l’unitéde commande électronique 45 . Tel qu’illustré à la figure 15 , l’unité de commande électronique 45 reçoit des informations des capteurs 38 , 99 et pilote les moteurs 76 , 91 ainsi que la pompe 86 . Le premier procédé, illustré à la figure 16 , consiste à lancer une analyse suite à une demande de l’utilisateur. L’étape E0 consiste à maintenir le dispositif d’analyse d’urine dans une position de purge. L’ouverture 74 du support rotatif est alignée avec la seringue automatisée 80 de l’injecteur 46 . La seringue automatisée traverse l’ouverture du support rotatif. La seringue automatisée est insérée dans le canal de purge. Ainsi, de l’urine ou de l’eau reçu des toilettes dans le canal de collecte 82 peut rejoindre l’orifice de vidange 34 . A l’étape E1 , le dispositif d’analyse d’urine reçoit la demande d’analyse d’urine. La demande d’analyse peut provenir de l’appui sur le bouton 55 par l’utilisateur. La demande d’analyse peut également être commandée depuis le smartphone 61 . La demande d’analyse peut également être réalisée automatiquement, lorsque l’utilisateur est à proximité des toilettes. L’afficheur 59 peut indiquer à l’utilisateur que son appui a été reçu. L’afficheur peut également indiquer si un utilisateur a été reconnu lors de l’appui sur le bouton. A l’étape E2 , le dispositif d’analyse d’urine attend de détecter de l’urine à proximité de l’orifice de collecte. Le boitier peut en outre être équipé de LEDs pour alerter un utilisateur que le dispositif d’analyse d’urine attend de détecter de l’urine. Si aucun jet d’urine n’est reçu dans un délai imparti, alors le dispositif d’analyse d’urine retourne à l’étape E0 . Si, au contraire, un jet d’urine est détecté, l’étape E3 consiste à activer la pompe 86 pour acheminer l’urine depuis l’orifice de collecte vers la seringue automatisée 80 . L’étape E3 s’arrête lorsque suffisamment d’urine est détectée dans l’espace buffer interne ou dans la seringue automatisée pour réaliser une analyse. L’étape E4 consiste à positionner le dispositif d’analyse d’urine dans une position de pré-injection. La position de pré-injection prépare le dispositif d’analyse d’urine à une injection d’urine sur une bandelette de test. La seringue automatisée 80 est rétractée du canal de purge et de l’ouverture 74 du support rotatif, ou bien elle était déjà dans une position rétractée. Le support rotatif est tourné pour qu’un logement du support rotatif soit face à la seringue automatisée. Il faut noter que les étapes E3 et E4 peuvent être réalisées simultanément. L’étape E5 consiste par la suite à positionner le dispositif d’analyse d’urine dans une position d’injection. La seringue automatisée 80 est translatée grâce à l’action du moteur 91 , pour percer l’opercule 72 . La seringue automatisée injecte de l’urine sur une bandelette de test. L’urine injectée peut alors réagir avec les réactifs de la bandelette de test. Après l’injection effective, l’aiguille peut être rétractée. L’étape E6 consiste à positionner le dispositif d’analyse d’urine dans la position d’analyse. On vérifie d’abord que la seringue automatisée est rétractée du logement. La seringue automatisée retrouve la position de pré-injection. Le support rotatif tourne pour positionner la bandelette de test ayant reçu l’urine à l’étape E4 face au système d’analyse. L’étape E7 consiste à établir le ou les résultats d’analyse. Le système d’analyse 50 réalise une analyse par colorimétrie sur la bandelette de test. Le dispositif d’analyse d’urine en déduit le ou les résultats d’analyses. L’analyse réalisée dépend du type de bandelette de test. L’analyse réalisée peut également dépendre d’un choix de l’utilisateur. L’analyse effectuée peut également être choisie en fonction de l’utilisateur identifié. L’étape E8 correspond à la transmission du ou des résultats. Le ou les résultats peuvent être transmis directement à l’utilisateur. Le ou les résultats peuvent également être envoyés vers le serveur 98 . L’utilisateur peut par exemple visualiser et exploiter le ou les résultats sur l’application du smartphone 61 , ou sur un site web. Le ou les résultats peuvent également être envoyés vers un professionnel de santé. L’étape E9 consiste à purger le dispositif d’analyse d’urine. La pompe 86 est activée pour pousser de l’air dans le moyen d’acheminement 48 . Alors, l’urine est expulsée du dispositif d’analyse d’urine via le canal de purge et par l’orifice de vidange 34 . Le dispositif d’analyse d’urine retourne ensuite dans la position de purge de l’étape E0 . Il est à noter que les étapes E4 à E7 peuvent être répétées plusieurs fois. Ainsi, plusieurs bandelettes de test reçoivent de l’urine et sont analysées. Alors, plusieurs analyses peuvent être réalisées à partir d’une unique aspiration d’urine à l’étape E3 . En variante, dans l’exemple illustré à la figure 17 , le procédé est initié lorsque de l’urine est détecté sur le boitier. L’étape E0 consiste à maintenir le dispositif d’analyse d’urine dans la position de purge, telle que décrite ci-avant. L’étape E101 consiste à détecter la présence d’urine à proximité de l’orifice de collecte 32. Alors, l’étape E102 consiste à activer la pompe 86 pour aspirer l’urine depuis l’orifice de collecte 32 vers la seringue automatisée 80 . L’étape E3 s’arrête lorsque suffisamment d’urine est détectée dans la seringue automatisée et/ou dans le buffer tampon interne pour réaliser une analyse. L’afficheur 59 peut indiquer qu’une analyse est prête à être réalisée. En variante, le boitier, pourvu de LEDs, peut indiquer qu’une analyse est prête à être réalisée. A l’étape E103 , le dispositif d’analyse d’urine attend la réception d’une demande d’analyse d’un utilisateur. La demande d’analyse peut provenir de l’appui sur le bouton 55 par l’utilisateur. La demande d’analyse peut également être commandée depuis le smartphone 61 . Si la demande d’analyse n’est pas reçue dans un délai imparti, alors la pompe est activée pour purger le dispositif d’analyse d’urine de l’urine collectée (Etape E9 ). Le dispositif d’analyse d’urine retourne à la position de purge de l’étape E0 . Si au contraire la demande d’analyse est reçue, alors une analyse est réalisée. Le dispositif d’analyse d’urine réalise alors les étapes E4 à E9 tels que décrites précédemment. Dispositif d’analyse d’urine (12) destiné à être positionné à l’intérieur de toilettes comprenant un ensemble de test (24), lequel comporte : - au moins un support rotatif (44) comprenant une pluralité de bandelettes de test(56) fixées sur le support rotatif ; - un injecteur (46) configuré pour injecter un volume contrôlé d’urine sur au moins une des bandelettes de test; - un système d’analyse (50) configuré pour détecter un résultat d’injection d’urine sur la bandelette de test. Dispositif d’analyse d’urine (12) selon la revendication précédente, dans lequel le ou chaque support rotatif (44) est configuré pour entrainer en rotation une bandelette de test (56) et la présenter sélectivement devant l’injecteur (46) et/ou devant le système d’analyse (50). Dispositif d’analyse d’urine (12) selon la revendication 2, dans lequel le ou chaque support rotatif (44) est configuré pour tourner selon la direction horaire et antihoraire. Dispositif d’analyse d’urine (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque support rotatif (44) comporte des logements (54) recevant une ou plusieurs bandelettes de test (56). Dispositif d’analyse d’urine (12) selon la revendication précédente, dans lequel les logements (54) sont fermés par au moins un opercule (72), de préférence transparent ou translucide. Dispositif d’analyse d’urine (12) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le support rotatif (44) est cylindrique, et les logements (54) sont agencés sur une paroi externe (44a) du support rotatif (44). Dispositif d’analyse d’urine (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’injecteur (46) est configuré pour injecter entre 1 microlitres et 20 microlitres d’urine sur une bandelette de test (56), de préférence entre 2 microlitres et 4 microlitres. Dispositif d’analyse d’urine (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un boitier (22) renferme l’ensemble de test (24), le boitier étant configuré pour être entièrement positionné à l’intérieur de toilettes (10). Dispositif d’analyse d’urine (12) selon la revendication précédente, dans lequel le support rotatif est agencé de manière amovible dans le boitier (22). Dispositif d’analyse d’urine (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de test (24) comprend en outre un capteur de présence d’urine (38), de préférence le capteur étant un capteur de température. Dispositif d’analyse d’urine (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un outre un module de communication (41) avec un appareil (42) et/ou un smartphone (61) et/ou un serveur (98). Méthode d’analyse d’urine exploitant le dispositif d’analyse d’urine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant: - positionner une bandelette de test devant l’injecteur par rotation du support rotatif; - injecter un volume contrôlé d’urine sur la bandelette de test; - positionner une bandelette de test devant le système d’analyse par rotation du support rotatif; - analyser la bandelette de test pour établir un résultat d’analyse, de préférence par analyse optique. Méthode selon la revendication précédente dans laquelle la méthode est déclenchée par une étape préalable d’interaction avec un utilisateur. Méthode selon l’une des revendications 12 ou 13, dans lequel un utilisateur sélectionne une analyse. Méthode selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel le résultat d’analyse est transmis à un smartphone d’un utilisateur et/ou un serveur distant.