FR 3105124 A1 20210625 FR 1915210 A 20191220 La figure 1 représente un véhicule motorisé (1). Le véhicule motorisé (1) comprend un système de démarrage (3), un dispositif de commande du système de démarrage (93), un système de freinage de stationnement (7), et un dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97). Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) est configuré pour commander le démarrage du véhicule (1) en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage (93). Figure pour l’abrégé : figure 1 COMMANDE DE DÉMARRAGE D’UN VÉHICULE MOTORISÉ PAR UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE DE STATIONNEMENT L’invention se rapporte au démarrage d’un véhicule motorisé en cas de défaillance d’un dispositif de commande d’un système de démarrage du véhicule. Des véhicules motorisés tels que des automobiles comprennent un moteur, un dispositif de commande du moteur, un système de démarrage pour démarrer le véhicule, un dispositif de commande du système de démarrage, un système de transmission, un dispositif de commande du système de transmission, un système de freinage de service, un dispositif de commande du système de freinage de service, un système de freinage de stationnement, et un dispositif de commande du système de freinage de stationnement. Dans certains de ces véhicules, le dispositif de commande du système de transmission peut commander le démarrage du véhicule en cas de défaillance du système de démarrage. Néanmoins, il est utile de permettre le démarrage du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande de démarrage et/ou du dispositif de commande du système de transmission pour commander le démarrage, tout en limitant la complexité du système de commande du véhicule, la masse du véhicule et sa taille, ainsi que les coûts de fabrication et d’entretien du véhicule. A cet égard, l’invention a pour objet un véhicule motorisé, comprenant un système de démarrage configuré pour démarrer le véhicule, et un dispositif de commande du système de démarrage. Le véhicule motorisé comprend également un système de freinage de stationnement, et un dispositif de commande du système de freinage de stationnement. Selon l’invention, le dispositif de commande du système de freinage de stationnement est configuré pour commander le démarrage du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage. Grâce au dispositif de commande du système de freinage de stationnement du véhicule selon l’invention, il est possible de démarrer le véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande de démarrage, tout en limitant la complexité du système de commande du véhicule, la masse du véhicule et sa taille, ainsi que les coûts de fabrication et d’entretien du véhicule. L’invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non. Selon une particularité de réalisation, le véhicule comprend un système de transmission qui comporte une boite de vitesses du véhicule, et un dispositif de commande du système de transmission. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de commande du système de freinage de stationnement est configuré pour commander au système de transmission de changer un rapport de transmission du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de commande du système de transmission est configuré pour commander le démarrage du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement est configuré pour commander le démarrage du véhicule, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission pour commander le démarrage du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le véhicule comprend un moteur et un dispositif de commande du moteur du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de commande du moteur est configuré pour commander le système de transmission, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement est configuré pour commander le changement de rapport de transmission du véhicule, en cas de défaillance du dispositif de commande du moteur pour commander le changement du rapport de transmission du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le véhicule comprend un système de freinage de service du véhicule et un dispositif de commande du système de freinage de service du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de commande du système de freinage de stationnement est configuré pour commander le freinage de service du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage de service du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de commande du système de freinage de service est configuré pour commander le freinage de stationnement du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage de stationnement du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le dispositif de commande de système de démarrage est configuré pour commander le freinage de stationnement du véhicule, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage de stationnement du véhicule et du dispositif de commande du système de freinage de service pour commander le freinage de stationnement du véhicule. L’invention a également pour objet un procédé de commande de démarrage d’un véhicule motorisé. Le procédé de commande comprend la commande du démarrage du véhicule par le dispositif de commande de freinage de stationnement en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage du véhicule. Grâce au procédé de commande selon l’invention, il est possible de démarrer le véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande de démarrage du véhicule, tout en limitant la complexité du système de commande du véhicule, la masse du véhicule et sa taille, ainsi que les coûts de fabrication et d’entretien du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le procédé de commande comprend la commande du démarrage du véhicule par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage du véhicule et du dispositif de commande du système de transmission pour commander le démarrage du véhicule. Selon une particularité de réalisation, le procédé de commande comprend la commande d’un changement de rapport dispositif de commande du système de transmission du véhicule par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission. Le procédé de commande comprend notamment la commande d’un changement de rapport de transmission du véhicule par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission et du dispositif de commande du moteur pour changer le rapport de transmission du véhicule. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une représentation schématique partielle d’un véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention, illustre partiellement un tableau des commandes du véhicule selon le premier mode de réalisation, illustre un procédé de commande de démarrage du véhicule selon le premier mode de réalisation. EXPOSÉ DES MODES DE RÉALISATION Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre. La figure 1 représente un véhicule motorisé 1. Dans le mode de réalisation représenté, il s’agit d’un véhicule automobile. Le véhicule 1 comprend une roue avant gauche 10 FL , une roue avant droite10 FR , une roue arrière gauche 10 RL et une roue arrière droite10 RR . Il comporte également un moteur 2, un système de démarrage 3, un système de freinage de service 6, un système de freinage de stationnement 7, un système de commande 9 du véhicule et un système de contrôle 5 du véhicule. Le moteur 2 peut être électrique et/ou à combustion interne. Il peut fonctionner avec un carburant classique tel que de l’essence et/ou avec des ergols tels que de l’hydrogène. Le moteur 2 est de structure connue. Le système de démarrage 3 d’un moteur à combustion interne comprend une batterie et un démarreur. Il est de structure classique. Le système de démarrage 3 est configuré pour faire démarrer le véhicule 1, lorsque le véhicule 1 est à l’arrêt. Le démarreur comprend par exemple un moteur électrique qui est alimenté électriquement par la batterie. Le démarreur est par exemple configuré pour engager mécaniquement et faire tourner un vilebrequin du moteur 2. Le système de transmission 4 comporte une boite de vitesse du véhicule 1. Il est configuré pour changer un rapport de transmission entre un arbre moteur et un arbre récepteur du véhicule, notamment en adaptant le couple moteur aux besoins de l’arbre récepteur. Autrement dit, le système de transmission 4 est conçu pour changer les vitesses du véhicule. Il est de structure connue. Le système de freinage de service 6 et le système de freinage de stationnement 7 du véhicule sont chacun destinés à freiner les roues 10 du véhicule. Ils comprennent des freins 8 pour freiner les roues 10, un système d’actionnement 11 et un réseau de commande de freinage 14. Ils sont chacun de structure connue. Le système d’actionnement 11 de freinage comprend des actionneurs de freinage 12, 13 pour le freinage de service, le freinage d’urgence et/ou le freinage de stationnement. Les actionneurs comprennent une pédale de frein 12 pour le freinage de service, et un bouton de commande 13 pour le freinage de stationnement et/ou pour le freinage d’urgence du véhicule 1. La pédale de frein 12 est destinée à être enfoncée par un pied d’un utilisateur U pour freiner le véhicule 1. Le bouton de commande 13 est un bouton de freinage de stationnement et/ou de freinage d’urgence. Le système de freinage de service 6 comprend plus spécifiquement un amplificateur de freinage 15 et un actionneur hydraulique 17. Il est configuré pour assurer le freinage de service du véhicule au moyen de chacun des freins 8. L’amplificateur de freinage 15 est configuré pour augmenter l’effort de freinage qui est transmis par la pédale de frein 12 au réseau de commande de freinage 14, lorsque le détecteur de freinage de service 56 détecte l’enfoncement de la pédale de frein 12. L’actionneur hydraulique 17 comprend un accumulateur hydraulique et une pompe de pressurisation du circuit hydraulique 18. Le système de freinage de stationnement 7 est configuré pour assurer le freinage de stationnement et le freinage d’urgence du véhicule 1, notamment au moyen du frein arrière gauche 8 RL et du frein arrière droit 8 RR . Les freins 8 du véhicule 1 sont des freins à disque et/ou des freins à tambour. Le véhicule 1 comprend au moins un frein avant gauche 8 FL pour freiner la roue avant gauche 10 FL , un frein avant droit 8 FR pour freiner la roue avant droite 10 FR , un frein arrière gauche 8 RL pour freiner la roue arrière gauche 10 RL , un frein arrière droit 8 RR pour freiner la roue arrière droite 10 RR . Dans le mode de réalisation représenté, chacun des freins des roues avant gauche 8 FL , avant droit 8 FR, arrière gauche 8 RL et arrière droit 8 RR est un frein à disque qui comporte un étrier, un piston logé dans un corps de l’étrier, un disque 80, et des patins 81 de freins destinés à enserrer le disque 80 et déplaçables par le piston. Chaque étrier comprend un dispositif de freinage hydraulique 82 qui permet d’assurer le freinage hydraulique de la roue 10 correspondante. Il assure notamment le freinage de service de la roue 10 et il est raccordé à un circuit hydraulique 18 du véhicule. Le frein arrière gauche 8 RL et le frein arrière droit 8 RR comprennent également chacun un dispositif de freinage électromécanique 84 qui comporte un moteur électrique et un dispositif de transmission. Le dispositif de freinage électromécanique 84 est configuré pour assurer le freinage électromécanique de la roue 10 correspondante. Il assure notamment le freinage de stationnement de la roue et il est raccordé à un réseau de transmission de données 16 du véhicule. Le réseau de commande de freinage 14 comprend le réseau transmission de données 16 et le circuit hydraulique 18. Le réseau de transmission de données 16 est un réseau de type CAN, de l’anglais « control area network ». Ce réseau de transmission de données 16 de type CAN respecte notamment les conditions de la norme ISO 11898. Le réseau de transmission de données 16 comprend des lignes de commande de freinage 16 RL , 16 RR qui relient entre elles les unités de commande du véhicule, dont une unité de commande d’un dispositif de commande du système de freinage de service 96 et une unité de commande d’un dispositif de commande de freinage du système de stationnement 97. Le réseau de transmission de données 16 comprend une ligne de commande de freinage de la roue arrière gauche 16 RL et une ligne de commande de freinage de la roue arrière droite 16 RR. La ligne de commande de freinage de la roue arrière gauche 16 RL relie l’amplificateur 15 et le dispositif de commande du système de freinage de service 96 au frein arrière gauche 8 RL . La ligne de commande de freinage de la roue arrière droite 16 RR relie l’amplificateur 15 et le dispositif de commande du système de freinage de service 96 au frein arrière droit 8 RR . Le circuit hydraulique 18 est un circuit de pressurisation des freins 8. Il comprend une ligne hydraulique de freinage avant gauche 18 FL , une ligne hydraulique de freinage avant droite 18 FR , une ligne hydraulique de freinage arrière gauche 18 RL , une ligne hydraulique de freinage arrière droite 18 RR . La ligne hydraulique de freinage avant gauche 18 FL relie fluidiquement l’actionneur hydraulique 17 au dispositif hydraulique de freinage 82 du frein avant gauche 8 FL . La ligne hydraulique de freinage avant droite 18 FR relie fluidiquement l’actionneur hydraulique 17 au dispositif hydraulique de freinage 82 du frein avant droit 8 FR . La ligne hydraulique de freinage arrière gauche 18 RL relie fluidiquement l’actionneur hydraulique 17 au dispositif hydraulique de freinage 82 du frein arrière gauche 8 RL . La ligne hydraulique de freinage arrière droite 18 RR relie fluidiquement l’actionneur hydraulique 17 au dispositif hydraulique de freinage 82 du frein arrière droit 8 RR . Le système de contrôle 5 comprend par exemple des détecteur de vitesse de rotation de chacune des roues 10 du véhicule, un détecteur de la vitesse globale du véhicule, un détecteur de la vitesse de lacet du véhicule, un système de détection de positionnement du véhicule. Il comprend en outre un détecteur du moteur 52, un détecteur de démarrage 53, un détecteur de changement de vitesses 54, un détecteur de freinage de service 56 et un détecteur de freinage de stationnement 57. Le détecteur du moteur 52 est configuré pour détecter si le moteur 2 fonctionne correctement. Le détecteur de démarrage 53 est configuré pour détecter le démarrage du véhicule 1 par le système de démarrage 3. Le détecteur de changement de vitesses 54 est configuré pour détecter un changement de vitesse du véhicule par le système de transmission 4 du véhicule. Le détecteur de freinage de service 56 est configuré pour détecter le freinage de service du véhicule 1 par le système de freinage de service 6, notamment suite à l’actionnement de la pédale de frein 12. Le détecteur de freinage de stationnement 57 est configuré pour détecter le freinage de stationnement du véhicule 1 par le système de freinage de stationnement 7, en particulier suite à l’actionnement du bouton de commande 13. Le système de commande du véhicule 9 comprend un dispositif de commande du moteur 92, un dispositif de commande du système de démarrage 93, un dispositif de commande du système de transmission 94, un dispositif de commande du système de freinage de service 96 et un dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 qui comprennent chacun au moins une unité électronique de commande. Chacun des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97 exerce une fonction principale de commande, une première fonction auxiliaire de commande et/ou une deuxième fonction auxiliaire de commande. Chaque première fonction auxiliaire de commande des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97 est une commande redondante avec la fonction principale de commande correspondante d’un autre des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97, en cas de défaillance de cette fonction principale de commande. Chaque deuxième fonction auxiliaire de commande des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97 est une commande redondante avec la première fonction auxiliaire de commande correspondante d’un autre des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97, en cas de défaillance de cette première fonction auxiliaire de commande. En référence conjointe aux figures 1 et 2, le dispositif de commande du moteur 92 a comme fonction principale de commander le fonctionnement du moteur 2, notamment d’une vanne d’admission de gaz dans le moteur 2. Le dispositif de commande du moteur 92 est configuré pour commander à titre de première fonction auxiliaire le fonctionnement du système de transmission 4, notamment pour commander un changement de vitesses de la boite de vitesse. Le dispositif de commande du moteur 92 est configuré pour commander un changement de vitesses par le système de transmission 4, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission 94. Le dispositif de commande du système de démarrage 93 est configuré pour commander à titre de fonction principale le fonctionnement du système de démarrage 3, notamment du démarreur. Le dispositif de commande du système de démarrage 93 a comme deuxième fonction auxiliaire de commander le fonctionnement du système de freinage de stationnement 7. Le dispositif de commande du système de démarrage 93 est configuré pour commander le fonctionnement du système de freinage de stationnement 7, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 pour commander le freinage de stationnement du véhicule 1 et du dispositif de commande du système de freinage de service 96 pour commander le freinage de stationnement du véhicule 1. Le dispositif de commande du système de transmission 94 a comme fonction principale de commander le fonctionnement du système de transmission 4, notamment pour commander un changement de vitesses de la boite de vitesse. Le dispositif de commande du système de transmission 94 est configuré pour commander à titre de première fonction auxiliaire le fonctionnement du système de démarrage 3. Le dispositif de commande du système de transmission 94 est configuré pour commander le démarrage du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage 93. Le dispositif de commande du système de freinage de service 96 est configuré pour commander à titre de fonction principale le freinage de service de chacun des freins avant gauche 8 FL , avant droit 8 FR, arrière gauche 8 RL, et arrière droit 8 RR via le réseau de commande de freinage 14. Il commande notamment l’actionneur hydraulique 17. Le dispositif de commande du système de freinage de service 96 a comme première fonction auxiliaire de commander le fonctionnement du système de freinage de stationnement 7 du véhicule. Le dispositif de commande du système de freinage de service 96 est configuré pour commander le freinage de stationnement du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande de freinage de stationnement 97. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 a pour fonction principale de commander le freinage de stationnement du véhicule, par exemple par l’intermédiaire des freins arrière gauche 8 RL, et arrière droit 8 RR via le réseau transmission de données 16 lorsque le bouton de commande 13 est actionné. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 est configuré pour commander à titre de première fonction auxiliaire le fonctionnement du système de freinage de service 6, pour commander le freinage de service du véhicule 1. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 est configuré pour commander le freinage de service du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage service 96. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 a comme deuxième fonction auxiliaire de commander le fonctionnement du système de démarrage 3 du véhicule. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 est configuré pour commander le démarrage du véhicule en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage 93 et de défaillance du dispositif de commande du système de transmission 94 pour commander le démarrage du véhicule. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 a comme également deuxième fonction auxiliaire de commander le fonctionnement du système de transmission 4 du véhicule. Le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 est configuré pour commander le changement de vitesses du véhicule 1 en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission 94 et de défaillance du dispositif de commande du moteur 92 pour commander le changement de vitesses du véhicule 1. La figure 3 illustre un procédé de commande de démarrage 100 du véhicule motorisé 1. Le procédé de commande de démarrage 100 débute par une étape de détection d’une défaillance du dispositif de commande de démarrage 101, par exemple par le détecteur de démarrage 53. Il se poursuit par une étape de commande du démarrage du véhicule 1 par le dispositif de commande du système de transmission 103. Le procédé de commande 100 s’arrête à cette étape si le véhicule 1 démarre à une étape de démarrage 109. Sinon, le procédé de commande 100 se poursuit avec une étape de détection d’une défaillance du dispositif de commande du système de transmission pour commander le démarrage du véhicule 105. Le procédé de commande 100 comprend alors une étape de commande du démarrage du véhicule par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 107 pour que le véhicule 1 démarre à l’étape 109. Le procédé de commande comprend ultérieurement une étape de commande de changement de rapport de transmission du véhicule, c’est-à-dire une étape de changement de vitesses du véhicule, par le dispositif de commande de système de transmission 94. Si la commande de changement de vitesses par le dispositif de commande de système de transmission 94 échoue, le procédé de commande comprend une étape de commande de changement de vitesses par le dispositif de commande du moteur 92. Si la commande changement de vitesses par le dispositif de commande du moteur 92 échoue, le procédé de commande comprend une étape de changement de vitesses par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite sans sortir du cadre de l’exposé de l’invention. De manière générale, le véhicule motorisé 1 comprend au moins trois roues dont une roue droite et une roue gauche. Le véhicule motorisé 1 peut être de différente nature. En variante, le véhicule 1 est un véhicule de type à selle à trois roues, une camionnette, un camion etc. En variante, le système de freinage de service 6 est dépourvu de circuit hydraulique 18. Les freins 8 sont alors dépourvus de dispositif hydraulique de freinage 82, ce qui limite leur complexité, leur masse et leur encombrement. Dans ce cas, le freinage de service des roues correspondantes est notamment assuré par un dispositif électromécanique de freinage 84. Le réseau de commande de freinage 14 peut comprendre une ligne de commande de freinage de la roue avant gauche 16 FL ou une ligne de commande de freinage de la roue avant droite10 FR . En variante ou en plus, chacun des freins des roues avant gauche 8 FL et avant droit 8 FR peut également être utilisé pour le freinage de stationnement et/ou le freinage d’urgence du véhicule. En variante, le freinage de stationnement et/ou le freinage d’urgence peut se faire par l’intermédiaire de dispositif hydraulique de freinage 82 des freins. La structure système d’actionnement 11 peut varier. En particulier, le bouton de commande 13 peut être remplacé par un frein à main. L’architecture du système de contrôle 5 peut varier. En particulier, il peut comprendre des détecteurs supplémentaires ou il peut ne pas comprendre certains des détecteurs ci-dessus. L’architecture du système du système de commande 9 peut varier. En particulier, il peut comprendre des unités de commande supplémentaires telle qu’un correcteur électronique de trajectoire du véhicule, une unité de commande d’anti blocage des roues ou un dispositif de commande d’un système de direction du véhicule. Les fonctions de chacun des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97 peuvent varier. En particulier, chacun des dispositifs de commande 92, 93, 94, 96, 97 peut exercer d’autres fonctions, comme fonction principale, comme première fonction auxiliaire et/ou comme deuxième fonction auxiliaire, telles que la commande d’un système de direction du véhicule et/ou du moteur 2 du véhicule. Par exemple, le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 peut être configuré pour commander le démarrage du véhicule à titre de première fonction auxiliaire, au lieu du dispositif de commande du système de transmission 94. Dans ce cas, le dispositif de commande du système de transmission 94 est notamment configuré pour commander le démarrage du véhicule, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage 93 et du dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 pour démarrer le véhicule. En plus ou en variante, le dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 peut par exemple être configuré pour commander le changement de vitesses du véhicule 1 à titre de première fonction auxiliaire, au lieu du dispositif de commande du moteur 92. Dans ce cas, le dispositif de commande du moteur 92 est notamment configuré pour commander le changement de vitesses du véhicule 1, en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission 94 et du dispositif de commande du système de freinage de stationnement 97 pour changer les vitesses du véhicule 1. NOMENCLATURE EN RÉFÉRENCE AUX FIGURES 1 : véhicule 2 : moteur 3 : système de démarrage 4 : système de transmission 5 : système de contrôle 6 : système de freinage de service 7 : système de freinage de stationnement 8 : frein du véhicule 8 FL : frein avant gauche 8 FR : frein avant droit 8 RL : frein arrière gauche 8 RR : frein arrière droit 9 : système de commande du véhicule 10 : roues 10 FL : roue avant gauche 10 FR : roue avant droite 10 RL : roue arrière gauche 10 RR : roue arrière droite 11: système d’actionnement du système de freinage 12 : pédale de frein 13 : bouton de commande 14: réseau de commande de freinage 15 : amplificateur 17 : actionneur hydraulique 16 : réseau de transmission de données 16 RL : ligne de commande de freinage de la roue arrière gauche 16 RR : ligne de commande de freinage de la roue arrière droite 18 : circuit hydraulique 18 FL : ligne hydraulique de freinage avant gauche 18 FR : ligne hydraulique de freinage avant droite 18 FL : ligne hydraulique de freinage avant gauche 18 FR : ligne hydraulique de freinage avant droite 52 : détecteur du moteur 53 : détecteur de démarrage 54 : détecteur de changement de vitesse 56 : détecteur de freinage de service 57 : détecteur de freinage de stationnement 80 : disque 81 : patin de frein 82: dispositif hydraulique de freinage 84 : dispositif électromécanique de freinage 92 : dispositif de commande du moteur 93 : dispositif de commande du système de démarrage 94 : dispositif de commande de système de transmission 96 : dispositif de commande du système de freinage de service 97 : dispositif de commande du système de freinage de stationnement 100 : procédé commande de démarrage 101 : détection d’une défaillance du dispositif de commande du système de freinage 103 : commande du démarrage par le dispositif de commande du système de transmission 105 : détection d’une défaillance du dispositif de commande du système de transmission 107 : commande du démarrage par le dispositif de commande du système de stationnement 109 : démarrage du véhicule Véhicule motorisé (1), comprenant : un système de démarrage (3) configuré pour démarrer le véhicule (1), un dispositif de commande du système de démarrage (93), un système de freinage de stationnement (7), et un dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97), caractérisé en ce que le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) est configuré pour commander le démarrage du véhicule (1) en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage (93). Véhicule (1) selon la revendication précédente, comprenant un système de transmission (4) qui comporte une boite de vitesses du véhicule (1), et un dispositif de commande du système de transmission (94), le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) étant configuré pour commander au système de transmission (4) de changer un rapport de transmission du véhicule (1) en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission (94). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande du système de transmission (94) est configuré pour commander le démarrage du véhicule (1) en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage (93), le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) étant configuré pour commander le démarrage du véhicule (1), en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission (94) pour commander le démarrage du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un dispositif de commande du moteur (92) du véhicule (1) est configuré pour commander le système de transmission (4), en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission (94), le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) étant configuré pour commander le changement de rapport de transmission du véhicule (1), en cas de défaillance du dispositif de commande du moteur (92) pour commander le changement du rapport de transmission du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) est configuré pour commander le freinage de service du véhicule (1) en cas de défaillance d’un dispositif de commande d’un système de freinage de service (96) du véhicule. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande du système de freinage de service (96) est configuré pour commander le freinage de stationnement du véhicule (1) en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande du système de démarrage (93) est configuré pour commander le freinage de stationnement du véhicule (1), en cas de défaillance du dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) du véhicule et du dispositif de commande du système de freinage de service (96) pour commander le freinage de stationnement du véhicule (1). Procédé de commande de démarrage (100) d’un véhicule (1) motorisé (1), comprenant la commande du démarrage du véhicule (107) par un dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97) en cas de défaillance d’un dispositif de commande du système de démarrage (93) du véhicule (1). Procédé de commande (100) selon la revendication précédente, comprenant la commande du démarrage du véhicule (107) par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97), en cas de défaillance du dispositif de commande du système de démarrage (93) du véhicule (1) et d’un dispositif de commande du système de transmission (94) pour commander le démarrage du véhicule (1). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, comprenant la commande d’un changement de rapport de transmission du véhicule (1) par le dispositif de commande du système de freinage de stationnement (97), en cas de défaillance du dispositif de commande du système de transmission (94) et d’un dispositif de commande du moteur (92) pour changer le rapport de transmission du véhicule (1).