FR 3103978 A1 20210604 FR 1913681 A 20191203 Actionneur électrique , ensemble, ligne d’échappement et véhicule comportant un tel actionneur L’actionneur électrique (1) comprend : - un moteur (41); - une plaque (51), le moteur (41) ayant un contact électrique (64) en contact électrique avec la plaque (51) ; - un arbre intermédiaire (69) en contact avec la plaque (51); - un contrôleur (77) fixé au corps supérieur (23) de l’actionneur, le contrôleur (77) ayant une sortie électrique (79) communiquant électriquement avec le contact électrique (64) du moteur (41) à travers l’arbre intermédiaire (69) et la plaque (51). Figure pour l'abrégé : Fig 2 Actionneur électrique, ensemble, ligne d’échappement et véhicule comportant un tel actionneur L’invention concerne en général les actionneurs électriques, et plus particulièrement mais pas exclusivement les actionneurs électriques dotés d’un boîtier en matière plastique et exposés à des conditions de fonctionnement sévères. Les lignes d’échappement de véhicule automobile comportent fréquemment des vannes, avec un corps de vanne délimitant un passage de circulation du gaz d’échappement et un volet logé dans le passage de circulation. Un actionneur électrique entraîne le volet en rotation par rapport au corps de vanne. Il est possible d’utiliser un actionneur électrique dont le boîtier est en matière plastique. L’utilisation de tels actionneurs pose des problèmes particuliers, du fait que la géométrie du boîtier en matière plastique est très sensible aux variations de température et d’humidité. Le risque de dysfonctionnement de ces actionneurs électriques est élevé pour cette raison. Pour diminuer ce risque de dysfonctionnement et garantir un bon fonctionnement de l’actionneur pendant toute sa durée de vie, il est impératif que la tolérance de positionnement entre l’arbre moteur et le ou les arbres intermédiaires du réducteur soient extrêmement strictes. US 2014/0091658 propose à cet effet d’utiliser une plaque métallique rigide, permettant de positionner de manière précise l’arbre moteur par rapport au boîtier en matière plastique. Dans ce document, le boîtier est divisé en une partie inférieure dans laquelle est logé le moteur électrique, et une partie supérieure portant un circuit électronique par l’intermédiaire duquel le moteur est raccordé à l’alimentation électrique du véhicule. Un contact électrique du moteur est raccordé au circuit électronique au moment où la partie supérieure est verrouillée sur la partie inférieure. Par ailleurs, d’autres organes de la partie supérieure doivent être mis en correspondance avec des éléments de la partie inférieure ou avec des organes portés par la partie inférieure : orifice de fixation des vis, logement de réception d’arbre intermédiaire etc… Il en résulte que la partie supérieure doit être réalisée avec des tolérances de fabrication qui sont très difficiles à respecter, notamment quand le boîtier est en matière plastique. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un actionneur électrique qui ne présente pas le défaut ci-dessus. A cette fin, l’invention porte sur un actionneur électrique comprenant : - un boîtier comportant une partie supérieure et une partie inférieure, délimitant entre elles un volume interne ; - un moteur reçu dans un logement de moteur de la partie inférieure, le logement de moteur communiquant avec le volume interne par une ouverture ; - une plaque en un matériau conducteur pour l’électricité disposée sur l’ouverture, la plaque présentant un orifice dans lequel est engagée une extrémité supérieure du moteur par laquelle sort un arbre moteur portant un pignon moteur, le moteur ayant un contact électrique en contact électrique avec la plaque ; - un arbre intermédiaire en un matériau conducteur pour l’électricité portant une roue dentée engrenant avec le pignon moteur, l’arbre intermédiaire étant engagé dans un orifice intermédiaire de la plaque et étant en contact avec la plaque ; - un contrôleur fixé au corps supérieur, le contrôleur ayant une sortie électrique communiquant électriquement avec le contact électrique du moteur à travers l’arbre intermédiaire et la plaque. Le fait de mettre en contact électriquement le contrôleur et le contact électrique du moteur à travers l’arbre intermédiaire et la plaque fait qu’il n’est plus nécessaire de prévoir sur la partie supérieure un ou des organes spécifiques, distincts de l’arbre intermédiaire, dédiés au contact électrique entre le contrôleur et le moteur. Le nombre d’organes de la partie supérieure à placer en correspondance avec des organes complémentaires de la partie inférieure est diminué. La fabrication de la partie supérieure est simplifiée et l’assemblage sur la partie inférieure est facilité. L’invention tire parti de la présence de la plaque et de l’arbre intermédiaire, qui sont initialement prévus pour d’autres fonctions que la transmission d’un courant électrique entre le contrôleur et le moteur. La plaque est prévue en effet initialement pour limiter les variations de la géométrie du boîtier de l’actionneur dues à la température et à l’humidité, et notamment pour maintenir en place l’extrémité supérieure du moteur, dont sort l’arbre moteur, ainsi que pour garantir l’entraxe du premier étage du moto-réducteur. L’actionneur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la sortie électrique est une masse électrique ; - le contrôleur est configuré pour piloter le moteur électrique; - une extrémité inférieure de l’arbre intermédiaire est engagée dans un logement inférieur ménagé dans la partie inférieure; - une extrémité supérieure de l’arbre intermédiaire forme une référence de position pour la partie supérieure par rapport à la partie inférieure; - la sortie électrique du contrôleur est directement raccordée électriquement à l’extrémité supérieure de l’arbre intermédiaire; - le logement inférieur est délimité par un fût ménagé dans la partie inférieure et engagé dans l’orifice intermédiaire; - la plaque comporte au moins une patte d’appui sollicitant la partie supérieure du moteur contre un tronçon déterminé d’un bord périphérique de l’orifice, définissant ainsi la position de l’arbre moteur par rapport à la plaque; - la plaque comprend une zone moteur en appui contre le moteur et sollicitant le moteur contre un fond du logement de moteur, la plaque comprenant en outre une zone d’arbre dans laquelle est ménagé l’orifice d’arbre, et une zone intermédiaire séparant la zone moteur de la zone d’arbre, au moins un relief de rigidification étant ménagé dans la zone intermédiaire; - la plaque comporte une patte d’anti-rotation permettant d’éviter la rotation du moteur, et deux ergots aménagés de part et d’autre de la patte anti-rotation coopérant avec la partie inférieure pour bloquer la plaque en rotation par rapport à la partie inférieure. Selon un second aspect, l’invention porte sur un ensemble comprenant : - une vanne comportant un corps de vanne délimitant un passage de circulation d’un fluide, par exemple du gaz d’échappement, et un volet logé dans le passage de circulation ; - un actionneur ayant les caractéristiques ci-dessus, agencé pour entraîner le volet en rotation par rapport au corps de vanne. Selon un troisième aspect, l’invention porte sur une ligne d’échappement de véhicule comprenant un ensemble ayant les caractéristiques ci-dessus. Selon un quatrième aspect, l’invention porte sur un véhicule comprenant une ligne d’échappement ayant les caractéristiques ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique simplifiée d’une ligne d’échappement selon l’invention ; la figure 2 est une vue en coupe, partielle, de l’actionneur de la figure 1, dans le plan matérialisé par les flèches II de la figure 3 ; la figure 3 est une vue en perspective de la partie inférieure de l’actionneur de la figure 2, montrant également la plaque, l’arbre intermédiaire et le pignon moteur ; la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3, montrant en outre la roue dentée et le pignon portés par l’arbre intermédiaire ; la figure 5 est une vue en coupe prise selon l’incidence des flèches V de la figure 3 ; la figure 6 est une vue en perspective de la plaque des figures 2 à 5 ; et la figure 7 est une vue en perspective d’une variante de la plaque de la figure 6. Comme le montre la figure 1, l’actionneur électrique 1 est particulièrement adapté pour être utilisé sur une ligne d’échappement 3 de véhicule. Ce véhicule est typiquement un véhicule équipé d’un moteur thermique 5, et est par exemple une voiture, un camion, un autobus ou encore un deux-roues. En variante, le moteur électrique est intégré dans tout autre type d’équipement, embarqué à bord d’un véhicule ou non. L’actionneur électrique est typiquement utilisé pour entraîner en rotation un volet de vanne, comme décrit plus bas. En variante, l’actionneur électrique est agencé pour assurer une autre fonction. Comme visible sur la figure 1, la ligne d’échappement 3 comporte un conduit principal 7, raccordé vers l’amont à un collecteur 9 captant les gaz d’échappement sortant des chambres de combustion du moteur thermique 5. D’autres équipements, par exemple un turbocompresseur ou des organes de purification ou de traitement acoustique des gaz d’échappement sont éventuellement intercalés entre le tronçon principal 7 et le collecteur 9. Le tronçon principal 7 est raccordé vers l’aval à une canule 11 par laquelle les gaz d’échappement traités sont rejetés dans l’atmosphère. D’autres équipements tels que des équipements de purification et/ou un ou plusieurs silencieux sont éventuellement intercalés entre le tronçon principal 7 et la canule 11. La ligne d’échappement 3 comporte, dans l’exemple représenté, un échangeur de chaleur 13, raccordé en parallèle au tronçon principal 7. La ligne d’échappement 3 comporte encore une vanne 15. Dans l’exemple représenté, la vanne 15 permet sélectivement d’orienter les gaz d’échappement soit vers le tronçon principal 7 soit vers l’échangeur de chaleur 13. La vanne 15 comporte un corps de vanne 17 délimitant un passage de circulation du gaz d’échappement, et un volet 19 logé dans le passage de circulation 17. L’actionneur 1 est prévu pour entraîner le volet 19 en rotation par rapport au corps de vanne 17. Dans l’exemple représenté, la vanne est une vanne trois voies. Le corps de vanne 17 comporte une entrée raccordée fluidiquement avec le collecteur d’échappement 9, et deux sorties raccordées fluidiquement l’une avec le tronçon principal 7 et l’autre avec l’échangeur de chaleur 13. En variante, la vanne 1 est une vanne deux voies. La vanne peut encore être disposée en d’autres points de la ligne d’échappement, entre le système de dépollution et un volume acoustique, ou encore entre un premier volume acoustique et un deuxième volume acoustique (silencieux intermédiaire et arrière) ou à la canule d’échappement. La vanne peut être intercalée non pas sur un circuit de gaz d’échappement mais sur un circuit dans lequel s’écoule un autre fluide. L’actionneur 1 est un actionneur électrique. Il comprend un boîtier 21, avec une partie supérieure 23 et une partie inférieure 25, délimitant entre elles un volume interne 27. La partie supérieure 23 et/ou la partie inférieure 25 sont typiquement en matière plastique, avantageusement une matière plastique injectée. Par exemple, la partie supérieure 23 et/ou la partie inférieure 25 sont en PA66, en PBT, ou en PPA, ces matériaux étant éventuellement chargés de 10 à 50% de fibres de verre. En variante, la partie supérieure 23 et/ou la partie inférieure 25 sont en métal, avantageusement un métal injecté. Par exemple, la partie supérieure 23 et/ou la partie inférieure 25 sont en un alliage d’aluminium ou en un acier inoxydable. La partie supérieure 23 comporte un fond supérieur 29 concave, présentant un bord à contour fermé 31. Le bord à contour fermé 31 est prolongé vers l’extérieur par une collerette sortante 33. De la même manière, la partie inférieure 25 comporte un fond inférieur concave 35, présentant un bord à contour fermé 37. Le bord à contour fermé 37 est prolongé vers l’extérieur par une collerette sortante 39. Les fonds supérieur et inférieur 29, 35 sont de concavités tournées l’une vers l’autre. Les collerettes 33, 39 sont plaquées l’une contre l’autre et constituent des brides permettant la fixation de la partie supérieure 23 et de la partie inférieure 25 l’une à l’autre par tous moyens adaptés, par exemple par soudage laser, micro-vibrations ou ultrasons. En variante, la partie supérieure 23 et la partie inférieure 25 sont fixées l’une à l’autre par collage, agrafage ou vissage. Dans ce cas, les collerettes ne sont pas nécessaires. L’actionneur 1 comporte encore un moteur 41, reçu dans un logement de moteur 43 de la partie inférieure 25. Le moteur 41 est typiquement un moteur électrique, à courant continu. Le logement de moteur 43 communique avec le volume interne 27 par une ouverture 45, ménagée dans le fond inférieur 35. Le logement de moteur 43 est délimité par une paroi latérale 47, ayant dans l’exemple représenté une forme cylindrique. A l’opposé de l’ouverture 45, le logement est fermé par un fond 49. L’actionneur 1 comporte encore une plaque 51 en un matériau conducteur pour l’électricité, disposée sur l’ouverture 45. La plaque est visible sur les figures 2 à 5, et est représentée de manière plus précise sur la figure 6. La plaque 51 présente un orifice 52 dans lequel est engagée une extrémité supérieure 53 du moteur 41. Un arbre moteur 55 sort de la partie supérieure du moteur 53, et porte un pignon moteur 57. La plaque 51 est typiquement en un métal conducteur pour l’électricité, tel que par exemple l’acier inoxydable. Comme visible notamment sur la figure 3, la plaque 51 est reçue dans une zone en creux 59 formée dans le fond inférieur 35. Autrement dit, le fond inférieur 35 présente une première zone sensiblement plane 61, la zone en creux 59 formant une dépression par rapport à la zone 61. La zone 59 est en creux vers l’intérieur du volume interne 27 et en saillie vers l’extérieur du volume interne 27. Elle est délimitée par un fond 63 sensiblement plat, dans lequel débouche l’ouverture 45. La plaque 51 est posée sur le fond 63. La plaque 51 est plus grande que l’ouverture 45. Elle couvre sensiblement toute l’ouverture 45. L’arbre moteur 55 s’étend sensiblement perpendiculairement à la plaque 51. La partie supérieure 53 du moteur fait saillie hors du logement de moteur 43 à travers l’orifice 52, et est engagée dans le volume interne 27. L’orifice 52 s’étend au droit de l’ouverture 45. Un contact électrique 64 du moteur 41 est en contact électrique avec la plaque 51. Ce contact électrique 64 est typiquement la carcasse conductrice du moteur 41. Comme visible sur les figures 2 et 5, une zone de la carcasse conductrice située autour de la partie supérieure 53 du moteur 41 est en contact avec la surface inférieure de la plaque 51. Cette zone est tournée, suivant la direction axiale définie par l’arbre moteur 55, vers la plaque 51. Elle est située en vis-à-vis de la surface inférieure de la plaque 51, et est en contact direct avec ladite surface inférieure. La surface inférieure est la grande face de la plaque 51 tournée vers le fond 63. Le moteur 41 comprend également des pattes 65 engagées dans des orifices oblongs 67 de la plaque 51, visibles sur les figures 3 à 5. Les pattes 65 sont les bornes d’alimentation électrique de puissance du moteur 41. Elles font la connexion électrique de puissance entre le moteur 41 et le contrôleur pilotant le moteur, qui sera décrit plus loin. L’actionneur 1 comprend encore un arbre intermédiaire 69 en un métal conducteur pour l’électricité. Le métal conducteur est typiquement un acier inoxydable. L’arbre intermédiaire 69 est sensiblement parallèle à l’arbre moteur 55. L’arbre intermédiaire 69 porte une roue dentée 71, engrenant avec le pignon moteur 57 comme illustré sur la figure 4. On a représenté sur la figure 4 un pignon intermédiaire 73, solidaire en rotation de la roue dentée 71. Le pignon intermédiaire 73 engrène avec une seconde roue dentée non représentée, solidaire par exemple d’un arbre de sortie de l’actionneur. Cet arbre de sortie n’est pas non plus représenté. Les différents pignons et les différentes roues dentées constituent un réducteur, logé dans le volume interne 27. L’arbre intermédiaire 69 est fixe par rapport à la partie supérieure 23 et à la partie inférieure 25. La roue dentée 71 est rotative autour de l’arbre intermédiaire 69. Comme visible sur les figures 2 et 3, l’arbre intermédiaire 69 est engagé dans un orifice intermédiaire 75 de la plaque. Il est en contact électrique avec la plaque, par exemple par le biais d’un pont de matière 76 créant un contact électrique entre l’arbre intermédiaire et la plaque. Avantageusement, le pont de matière 76 est une patte issue de la plaque 51 et faisant saillie vers l’intérieur de l’orifice intermédiaire 75, comme visible sur la figure 6. La patte 76 est solidaire du bord de l’orifice 75. Elle est venue de matière avec la plaque 51. L’actionneur 1 comporte encore un contrôleur 77, fixé à la partie supérieure 23 (figure 2). Le contrôleur 77 est configuré pour piloter le moteur électrique 41. Le contrôleur 77 est typiquement une carte électronique, c’est-à-dire une plaque portant un circuit imprimé. Le contrôleur 77 comporte une sortie électrique 79 communiquant électriquement avec le contact électrique 64 du moteur à travers l’arbre intermédiaire 69 et la plaque 41. La sortie électrique 79 est typiquement la masse du contrôleur 77. Dans l’exemple représenté, cette masse est raccordée à la carcasse conductrice du moteur 41. La sortie électrique 79 du contrôleur est directement raccordée électriquement à l’arbre intermédiaire 69. Comme visible sur la figure 2, une extrémité inférieure 81 de l’arbre intermédiaire 69 est engagée dans un logement inférieur 83 ménagé dans la partie inférieure 25. Une extrémité supérieure 85 de l’arbre intermédiaire 69 est engagée dans un logement supérieur 87, ménagé dans la partie supérieure 23. L’extrémité supérieure 85 de l’arbre intermédiaire 69 forme une référence de position pour la partie supérieure 23 par rapport à la partie inférieure 25. En effet, le logement inférieur 83 présente une section intérieure correspondant sensiblement à la section extérieure de l’extrémité inférieure 81. La position de l’arbre intermédiaire 69 par rapport à la partie inférieure 25, dans un plan perpendiculaire à l’arbre intermédiaire 69, est donc définie de manière très précise. De même, la section intérieure du logement supérieur 87 est sensiblement la même que la section extérieure de l’extrémité supérieure 85. La position de la partie supérieure 23 par rapport à l’arbre intermédiaire 69 dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’arbre intermédiaire 69 est donc définie de manière extrêmement précise. Il en découle que les positions respectives de la partie supérieure 23 et de la partie inférieure 25 sont définies très précisément l’une par rapport à l’autre, dans un plan perpendiculaire à l’arbre intermédiaire 69, par le biais de cet arbre intermédiaire. Avantageusement, la sortie électrique 79 du contrôleur est directement raccordée électriquement à l’extrémité supérieure 85 de l’arbre intermédiaire. Ce raccordement électrique est effectué par exemple par le biais d’une patte non représentée. Comme visible sur la figure 2, le logement inférieur 83 est délimité par un fût 89 ménagé dans la partie inférieure 25 et engagé dans l’orifice intermédiaire 75. La section extérieure du fût 89 correspond très exactement à la section intérieure de l’orifice intermédiaire 75. Une encoche pratiquée dans le fût 89 permet de laisser passer la patte 76, comme le montre la figure 2. Par ailleurs, et comme visible sur la figure 3, la plaque 51 comporte des pattes de pression 91, sollicitant la partie supérieure 53 du moteur contre un tronçon déterminé 93 du bord périphérique 95 de l’orifice (figures 3 et 6). En effet, la section interne de l’orifice 52 est légèrement plus grande que la section externe de la partie supérieure 53 du moteur, prise perpendiculairement à l’arbre moteur 55. Les pattes de pression 91, qui sont au nombre de deux dans l’exemple représenté, sont placées par exemple à 120° l’une de l’autre. Leurs extrémités libres respectives font légèrement saillie vers l’intérieur de l’orifice 52. Une fois la partie supérieure 53 du moteur engagée dans l’orifice 52, ces pattes viennent porter contre la surface latérale de la partie supérieure 53, et sollicitent celle-ci contre le tronçon de bord 93. Ceci permet de définir précisément la position de l’arbre moteur 55 par rapport à la plaque 51. Dans l’actionneur de l’invention, l’écartement entre l’arbre moteur 55 et l’arbre intermédiaire 69 est ainsi parfaitement maîtrisé. En effet, la position de l’arbre moteur 55 par rapport à la plaque 51 est parfaitement maîtrisée par le biais des pattes de pression 91. Par ailleurs, la précision du positionnement de l’arbre intermédiaire 69 par rapport à la plaque 51 dépend de la précision avec laquelle les surfaces intérieure 97 et extérieure 99 du fût 89 sont positionnées l’une par rapport à l’autre. Ces surfaces peuvent être positionnées l’une par rapport à l’autre avec une grande précision, du fait qu’elles sont l’une et l’autre délimitées par le même insert du moule d’injection servant à fabriquer la partie inférieure 25. Ceci permet de très bien maîtriser la position de la surface intérieure 97 du fût 89 par rapport à la surface extérieure 99 du fût 89, la surface intérieure 97 commandant la position de l’arbre intermédiaire 69 par rapport au fût 89, et la surface extérieure 99 la position du fût 89 par rapport à la plaque 51. Si ces deux surfaces étaient délimitées par deux inserts différents du même moule, il serait beaucoup plus difficile de maîtriser leurs positions respectives. La même chose serait vraie si ces deux surfaces étaient délimitées par deux zones éloignées l’une de l’autre d’un même moule. Du fait que la position de l’arbre intermédiaire 69 par rapport à la plaque 51 est bien maîtrisée, que la position de l’arbre moteur 55 par rapport à ladite plaque 51 est également bien maîtrisée et que la plaque 51 est réalisée en métal, les tolérances de positionnement de l’arbre moteur 55 par rapport à l’arbre intermédiaire 69 sont extrêmement réduites. Comme visible sur les figures 2 et 6, la plaque 51 comporte une zone moteur 101 en appui contre le moteur 41 et sollicitant le moteur 41 contre le fond 49 du logement de moteur 43. L’orifice 52 est découpé dans la zone 101. Les orifices oblongs 67 sont également découpés dans la zone moteur 101. Par ailleurs, deux orifices de fixation 103 sont ménagés dans la zone moteur 101. Les orifices de fixation 103 sont disposés de part et d’autre de l’orifice 52, selon une direction transversale T matérialisée sur la figure 6. Des vis 105 sont engagées à travers les orifices de fixation 103, leurs parties filetées étant vissées dans des logements 107 ménagés dans la partie inférieure 25 (figure 5). La partie centrale de la zone moteur 101 est en appui sur une surface supérieure 109 du moteur 51 qui est légèrement en saillie par rapport au fond 63 de la zone en creux 59. Au contraire, les parties de la zone moteur 101 dans lesquelles sont ménagés les orifices 103 sont plaquées contre le fond 63. Il en résulte que la zone 101 présente une légère flexion, non visible sur les figures, la partie centrale de la zone 101 étant légèrement décalée vers l’intérieur du volume interne 27. La zone moteur 101 sollicite ainsi élastiquement le moteur 41 contre le fond 49 du logement 43. La plaque 51 comporte encore une zone d’arbre 110, dans laquelle est ménagé l’orifice intermédiaire 75, et une zone intermédiaire 111 séparant la zone moteur 101 de la zone d’arbre 110 (figure 6). La zone intermédiaire 111 et la zone d’arbre 110 forment une langue de matière s’étendant longitudinalement d’un côté de la zone moteur 101. La direction longitudinale L est matérialisée sur la figure 6. Elle est perpendiculaire à la direction transversale T. Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 7, au moins un relief de rigidification 112 est ménagé dans la zone intermédiaire 111. Ce relief 112 est obtenu par déformation de la plaque 51, par exemple par emboutissage. Dans l’exemple représenté, le relief 112 est un bossage allongé longitudinalement. Le ou les reliefs de rigidification 112 permettent d’éviter le phénomène de fluage, et la propagation des déformations depuis la zone moteur 101 vers la zone d’arbre 110. Des découpes 114 réalisées dans la zone moteur 101 à proximité des orifices 103 facilitent la mise en flexion de la zone moteur 101. Avantageusement, la plaque 51 comporte une patte d’anti-rotation 116 empêchant le moteur 41 de tourner par rapport à la plaque 51. Deux ergots 118 aménagés de part et d’autre de la patte anti-rotation 116 coopèrent avec la partie inférieure 25 pour bloquer la plaque 51 en rotation par rapport à la partie inférieure 25. Selon une autre variante de réalisation représentée sur la figure 7, le contact électrique entre l’arbre intermédiaire 69 et la plaque 51 est réalisé par un collet 120, formé sur le bord périphérique de l’orifice intermédiaire 75 de la plaque 51. Le collet 120 présente une section interne correspondant à la section externe de l’arbre intermédiaire 69. Cet arbre est engagé dans le collet 120, et est en contact avec le collet 120 sur sensiblement toute sa périphérie. Actionneur électrique (1) comprenant : - un boîtier (21) comportant une partie supérieure (23) et une partie inférieure (25), délimitant entre elles un volume interne (27) ; - un moteur (41) reçu dans un logement de moteur (43) de la partie inférieure (25), le logement de moteur (43) communiquant avec le volume interne (27) par une ouverture (45) ; - une plaque (51) en un matériau conducteur pour l’électricité disposée sur l’ouverture (45), la plaque (51) présentant un orifice (52) dans lequel est engagée une extrémité supérieure (53) du moteur (41) par laquelle sort un arbre moteur (55) portant un pignon moteur (57), le moteur (41) ayant un contact électrique (64) en contact électrique avec la plaque (51) ; - un arbre intermédiaire (69) en un matériau conducteur pour l’électricité portant une roue dentée (71) engrenant avec le pignon moteur (57), l’arbre intermédiaire (69) étant engagé dans un orifice intermédiaire (75) de la plaque (51) et étant en contact avec la plaque (51); - un contrôleur (77) fixé au corps supérieur (23), le contrôleur (77) ayant une sortie électrique (79) communiquant électriquement avec le contact électrique (64) du moteur (41) à travers l’arbre intermédiaire (69) et la plaque (51). Actionneur selon la revendication 1, dans lequel la sortie électrique (79) est une masse électrique. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (77) est configuré pour piloter le moteur électrique (41). Actionneur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une extrémité inférieure (81) de l’arbre intermédiaire (69) est engagée dans un logement inférieur (83) ménagé dans la partie inférieure (25). Actionneur selon la revendication 4, dans lequel une extrémité supérieure (85) de l’arbre intermédiaire (69) forme une référence de position pour la partie supérieure (23) par rapport à la partie inférieure (25). Actionneur selon la revendication 5, dans lequel la sortie électrique (79) du contrôleur (77) est directement raccordée électriquement à l’extrémité supérieure (85) de l’arbre intermédiaire (69). Actionneur selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le logement inférieur (83) est délimité par un fût (89) ménagé dans la partie inférieure (25) et engagé dans l’orifice intermédiaire (75). Actionneur selon la revendication 7, dans lequel la plaque (51) comporte au moins une patte d’appui (91) sollicitant la partie supérieure (53) du moteur (41) contre un tronçon déterminé (95) d’un bord périphérique (93) de l’orifice (52), définissant ainsi la position de l’arbre moteur (55) par rapport à la plaque (51). Actionneur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la plaque (51) comprend une zone moteur (101) en appui contre le moteur (41) et sollicitant le moteur (41) contre un fond (49) du logement de moteur (43), la plaque (51) comprenant en outre une zone d’arbre (110) dans laquelle est ménagé l’orifice d’arbre (75), et une zone intermédiaire (111) séparant la zone moteur (101) de la zone d’arbre (110), au moins un relief de rigidification (112) étant ménagé dans la zone intermédiaire (111). Actionneur selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la plaque (51) comporte une patte d’anti-rotation (116) permettant d’éviter la rotation du moteur (41), et deux ergots (118) aménagés de part et d’autre de la patte anti-rotation (116) coopérant avec la partie inférieure (25) pour bloquer la plaque (51) en rotation par rapport à la partie inférieure (25). Ensemble comprenant : - une vanne (15) comportant un corps de vanne (17) délimitant un passage de circulation d’un fluide, par exemple du gaz d’échappement, et un volet (19) logé dans le passage de circulation ; - un actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes agencé pour entraîner le volet (19) en rotation par rapport au corps de vanne (15). Ligne d’échappement (3) de véhicule comprenant un ensemble selon la revendication 11. Véhicule comprenant une ligne d’échappement (3) selon la revendication 12.