FR 3107226 A1 20210820 FR 2001636 A 20200219 L'invention fournit une méthode pour projeter un motif lumineux (2) dans l'habitacle d'un véhicule automobile (10). Le procédé comprend les étapes consistant à fournir un projecteur de lumière (1) capable de projeter un motif lumineux (2) sur une surface totale (3), à émettre un motif lumineux (2) qui s'étend sur un maximum de 90% de la surface totale (3), à détecter un mouvement du projecteur de lumière (1) et à déplacer le motif lumineux (2) pour compenser le mouvement du projecteur de lumière. L'invention fournit également un ensemble de projection automobile avec des moyens de contrôle pour accomplir les étapes d'une telle méthode. Figure pour l'abrégé : figure 2 Méthode de projection d'un motif lumineux et ensemble de projection automobile Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage des véhicules destinés à projeter de la lumière à l'intérieur du véhicule. Les véhicules automobiles actuels offrent de nouvelles fonctionnalités aux passagers à bord, de l'information aux systèmes de divertissement. Certaines de ces fonctionnalités peuvent être fournies par un projecteur de lumière interne, mais l'incorporation d'un tel dispositif à l'intérieur du véhicule peut ne pas être immédiate. L'invention apporte une solution à ce problème au moyen d'une méthode de projection d'un motif lumineux dans l'habitacle d'un véhicule automobile, la méthode comprenant les étapes suivantes fournir un projecteur de lumière capable de projeter un motif lumineux sur une surface totale ; émettre un motif lumineux qui s'étend sur 90 % au maximum de la surface totale ; détecter un mouvement du projecteur de lumière ; et décaler le motif lumineux pour compenser le mouvement du projecteur de lumière. Étant donné que 10 % supplémentaires de la surface totale ne sont pas couverts par le motif lumineux original, il existe une marge qui peut être utilisée au cas où l'image doit être décalée si des vibrations sont détectées dans le projecteur. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape d'émission du motif lumineux est effectuée en étendant le motif lumineux sur un maximum de 80% de la surface totale. Cette marge supplémentaire a un effet amélioré sur la capacité à faire face aux vibrations, laissant une plus grande marge pour effectuer le changement de modèle. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape de détection d'un mouvement est effectuée par un accéléromètre physiquement connecté au projecteur de lumière. Un accéléromètre est un moyen fiable de détecter les vibrations d'un objet qui lui est associé. Dans ce cas, l'accéléromètre est utilisé pour détecter la direction, la fréquence et l'amplitude des vibrations, de sorte que le projecteur de lumière peut déplacer le motif lumineux projeté pour compenser cet effet. Dans certains modes de réalisation particuliers, le mouvement est détecté par un premier capteur d'images qui capte le mouvement de la lumière projetée. L'utilisation d'une caméra est conseillée pour fournir une mesure supplémentaire ou alternative du modèle de lumière projetée. Cette caméra peut être fixée au véhicule d'une manière différente, pour ne pas se déplacer solidement avec le projecteur. Dans certains modes de réalisation particuliers, le projecteur projette également un pixel de contrôle dont la couleur et l'intensité sont constantes, situé à l'extérieur du motif lumineux. Ce pixel de contrôle est facile à suivre par la caméra, puisqu'il n'est pas mélangé avec le motif lumineux projeté, mais est situé en un point de la surface totale autour du motif lumineux. Comme ce pixel de contrôle fait partie de la même projection lumineuse, le mouvement du motif projeté est facilement suivi. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape de détection d'un mouvement est effectuée par un second capteur d'images qui est solidement fixé au projecteur de lumière et focalisé sur un point fixe de l'intérieur du véhicule automobile. Il s'agit d'une variante qui, au lieu de détecter la projection de lumière, détecte l'emplacement d'un point fixe de l'intérieur du véhicule automobile. Comme la deuxième caméra est fixée au projecteur de lumière, si un mouvement est détecté, il est dû au fait que le projecteur a bougé, de sorte que ce mouvement peut être compensé par le déplacement du motif lumineux. Dans un autre aspect inventif, l'invention fournit un ensemble de projection automobile pour la projection de lumière dans l'habitacle du véhicule, comprenant un projecteur de lumière, des moyens de fixation pour fixer le projecteur de lumière à la structure d'un véhicule une unité de contrôle pour exécuter les étapes d'une méthode selon le premier aspect inventif. Cet ensemble de projection est capable de réagir lorsque le projecteur de lumière subit des vibrations, en ayant les moyens de contrôler l'image et de compenser ces vibrations. Dans certains modes de réalisation particuliers, le moyen de fixation comprend des amortisseurs supplémentaires pour compenser les vibrations du projecteur de lumière. Cela permettra d'atténuer l'effet des vibrations externes sur le projecteur de lumière. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'unité de contrôle est configurée pour effectuer un calibrage de la position du projecteur de lumière. Un étalonnage de la position est également utile pour effectuer une projection appropriée à l'endroit souhaité du véhicule. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'ensemble de projection automobile comprend en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN. Un tel port de communication, qui peut être compris dans le projecteur lumineux ou à l'extérieur de celui-ci (par exemple, associé au port de communication du véhicule), convient pour fournir de nouvelles données sur les éléments à utiliser dans une méthode selon l'invention, ou pour mettre à jour ou fournir toute autre information qui peut être utile pour exécuter une telle méthode. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent une incarnation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes : montre un véhicule automobile qui comprend un premier mode de réalisation d'un ensemble de projection automobile selon l'invention. montre quelques étapes d'une méthode selon l'invention. montre un véhicule automobile qui comprend un deuxième mode de réalisation d'un ensemble de projection automobile selon l'invention. montre quelques étapes supplémentaires d'une méthode selon l'invention. montre un véhicule automobile qui comprend un troisième mode de réalisation d'un ensemble de projection automobile selon l'invention. Les éléments des exemples de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant : 1 Projecteur de lumière 2 Motif lumineux 21 Motif lumineux décalé 22 Motif lumineux corrigé 3 Surface totale 4 Accéléromètre 5 Caméra 6 Pixel de contrôle 7 Coupleur 8 Unité de contrôle 9 Absorbeur de chocs 10 Véhicule automobile 11 Seconde Caméra 12 Point fixe Les exemples de réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de réaliser et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que le mode de réalisation puisse être modifiée de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisation spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Les éléments des exemples de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant. La figure 1 montre un véhicule automobile 10 qui comprend un ensemble de projection automobile selon l'invention. Cet ensemble de projection automobile comprend un projecteur de lumière 1, une unité de commande 8 et un coupleur 7 permettant de fixer le projecteur de lumière 1 à la structure d'un véhicule. Le coupleur 7 comprend des amortisseurs 9, qui sont conçus pour absorber physiquement les vibrations du projecteur de lumière 1. L'unité de commande 8 est à son tour configurée pour effectuer une stabilisation de l'image par une méthode qui sera décrite ci-dessous. L'unité de commande 8 est en outre configurée pour effectuer un étalonnage de la position du projecteur de lumière 1. Le projecteur de lumière 1 peut atteindre une surface totale 3 à l'intérieur du véhicule, mais il est configuré pour projeter le motif lumineux souhaité 2 sur une partie seulement de cette surface totale 3. Le reste de la surface totale 3 est conservé comme réserve pour compenser l'image selon une méthode conforme à l'invention. Dans certaines versions, ce rapport entre la surface totale et la surface utilisée par le motif lumineux peut varier, mais dans certains cas, il sera d'environ 80 %. La figure 2 illustre une autre étape de cette méthode. En cas de mouvement ou de vibration soudain, l'image aura tendance à se déplacer par rapport à la surface du véhicule, en raison de l'élasticité du coupleur 7, qui ne peut garantir une fixation totalement rigide. En conséquence, le motif d'image 2 aura tendance à se déplacer par rapport à la surface du véhicule, étant projeté comme un motif d'image décalé 21. Dans le mode de réalisation de cette figure, l'unité de contrôle 8 détectera cette accélération au moyen d'un accéléromètre 4 qui est physiquement connecté au projecteur de lumière 1. La figure 3 montre une autre façon de détecter ce mouvement. Au lieu de détecter la vibration du projecteur de lumière 1, la lumière projetée comprend toujours un pixel de contrôle 6, avec une couleur et une intensité particulières. Ce pixel de contrôle 6 est situé à l'extérieur du motif lumineux projeté, dans la zone de la surface totale 3 qui est à l'extérieur du motif lumineux projeté 2. Ce pixel de contrôle 6 est détecté par une caméra 5, qui peut prendre comme référence un autre point de la structure du véhicule. Lorsque le pixel de contrôle 6 se déplace par rapport au point de contrôle du véhicule, l'unité de contrôle 8 détecte que le projecteur de lumière 1 subit un mouvement vibratoire et corrige ce mouvement. Lorsqu'un mouvement inattendu est détecté, soit par la méthode de la figure 2, soit par la méthode de la figure 3, l'unité de commande décale l'image projetée par le motif lumineux, en entrant dans la zone de réserve de la surface totale 3, pour compenser le mouvement de décalage causé par la vibration. En conséquence, comme le montre la figure 4, l'image est située dans la même zone du véhicule, mais le projecteur utilise la zone de réserve de la surface totale 3 pour atteindre cet objectif. La figure 5 montre une autre façon de mesurer et de corriger cet effet. Au lieu d'avoir une première caméra 5, comme dans la figure 3, la réalisation de la figure 5 comprend une deuxième caméra 11 qui est fixée au projecteur de lumière 1, et qui est focalisée sur un point fixe 12 de l'intérieur du véhicule automobile 10. Comme la deuxième caméra 11 est fixée au projecteur de lumière 1, si un mouvement est détecté, il est dû au fait que le projecteur de lumière 1 s'est déplacé, ce mouvement peut donc être compensé par le déplacement du motif lumineux, comme décrit dans d'autres figures. Dans tous les cas, le système est connecté par un port de communication avec le serveur du fabricant via un protocole de communication, tel que le GPRS, pour envoyer et recevoir des mises à jour sur les nouvelles fonctionnalités à inclure dans la méthode. Procédé de projection d'un motif lumineux (2) dans l'habitacle d'un véhicule automobile (10), le procédé comprenant les étapes suivantes fournir un projecteur de lumière (1) capable de projeter un motif lumineux (2) sur une surface totale (3) ; emettre un motif lumineux (2) qui s'étend sur un maximum de 90% de la surface totale (3) ; détecter un mouvement du projecteur de lumière (1) ; et décaler le motif lumineux (2) pour compenser le mouvement du projecteur de lumière. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'émission du motif lumineux (2) est effectuée en étendant le motif lumineux sur un maximum de 80% de la surface totale (3). Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'étape de détection d'un mouvement est effectuée par un accéléromètre (4) physiquement connecté au projecteur de lumière (1). Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le mouvement est détecté par un premier capteur d'image (5) qui détecte le mouvement du motif lumineux projeté (2). Procédé selon la revendication 4, dans lequel le projecteur de lumière (1) projette également un pixel de contrôle (6) qui a une couleur et une intensité constantes, situé à l'extérieur du motif lumineux (2). Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'étape de détection d'un mouvement est effectuée par un second capteur d'image (11) qui est solidement fixé au projecteur de lumière (1) et est focalisé sur un point fixe (12) de l'intérieur du véhicule automobile (10). Ensemble de projection automobile pour la projection de lumière à l'intérieur du véhicule, comprenant un projecteur de lumière (1), des moyens de fixation (7) pour fixer le projecteur de lumière (1) à la structure d'un véhicule ; et une unité de contrôle (8) pour effectuer les étapes d'une méthode selon l'une des revendications précédentes. Ensemble de projection automobile selon la revendication 7, dans lequel le moyen de fixation comprend des amortisseurs supplémentaires (9) pour compenser les vibrations du projecteur de lumière (1). Ensemble de projection automobile selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel l'unité de commande (8) est en outre configurée pour effectuer un étalonnage de la position du projecteur de lumière (1). Ensemble de projection automobile selon l'une des revendications 7 à 9, comprenant en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN.