FR 3107418 A1 20210820 FR 2001553 A 20200217 L’invention consiste en un dispositif de connexion électrique entre une armoire électrique et un tiroir électronique enfichable (17) dans un logement de l’armoire (43). Le dispositif de connexion électrique comprend un premier connecteur d’armoire (2) monté dans le logement de l’armoire (43), et un deuxième connecteur de tiroir (18) monté sur le tiroir enfichable (17). Le premier connecteur d’armoire (43) est complémentaire du deuxième connecteur de tiroir (18) et tous les deux possèdent des moyens de centrage coopérant ensemble afin d’aligner le premier connecteur d’armoire (2) avec le deuxième connecteur de tiroir (18) lorsque le tiroir électronique enfichable (17) est enfiché dans le logement de l’armoire 43). Dans le dispositif de connexion, le premier connecteur d’armoire (2) est monté de manière flottante dans le logement de l’armoire (43) et le deuxième connecteur de tiroir (18) est monté de façon fixe sur le tiroir électronique enfichable (17). Ce montage fixe permet de se passer de la liaison filaire et entre le deuxième connecteur du tiroir (17) et la carte mère (28) contenue dans le tiroir électronique enfichable (17) à laquelle il est relié électriquement, et d’une double connectique dans le tiroir électronique enfichable (17). Figure pour l’abrégé: Figure 1 Dispositif et méthode de connexion électrique entre une armoire électrique et un tiroir électronique enfichable La présente invention concerne une méthode et un dispositif de connexion électrique entre une armoire électrique et un tiroir électronique, électrotechnique ou électrique enfichable dans un logement de l’armoire, ainsi qu’un connecteur mâle et un connecteur femelle. Elle concerne en outre un tiroir électronique, électrotechnique ou électrique enfichable et une armoire électrique pour matériel ferroviaire. Dans la suite, la référence à un tiroir enfichable ou à un tiroir électronique enfichable est à interpréter comme incluant tout tiroir enfichable à contenu électronique, électrotechnique ou électrique. L’invention s’applique en particulier au matériel roulant ferroviaire, par exemple pour les connexions électriques de dispositifs modulaires dans le cadre des systèmes de contrôle de la conduite des trains tels que le dispositif ATESS (Acquisition et Traitement des Événements de Sécurité en Statique). Néanmoins, elle peut aussi être mise en œuvre dans d’autres types de transport, tels que des métros ou des tramways, et plus généralement dans tous contextes nécessitant que des dispositifs électroniques, électrotechniques ou électriques modulaires montés dans des tiroirs enfichables soient installés dans des armoires électriques pour être connectés électriquement entre eux ou à d’autres dispositifs externes à l’armoire. Des dispositifs de montage de matériels électroniques dans des tiroirs enfichables dans des armoires électriques pour matériels ferroviaires ou fixes sont décrits dans la norme NF F61-005. Plus spécifiquement, la norme NF F61-032 définit des connecteurs électriques de type à montage flottant pour matériel roulant destinés à assurer la liaison électrique entre des tiroirs électroniques et une armoire électrique par un système de connecteurs flottants afin de compenser les défauts de positionnement des connecteurs électriques. Ces connecteurs électriques à montage flottant sont utilisés sur du matériel roulant ferroviaire pour des circuits soumis à des tensions assignées d’emploi pouvant aller jusqu’à 220 V en courant continu ou alternatif. Ces connecteurs sont utilisés pour raccorder des circuits électriques d’un tiroir par l’arrière de celui-ci à des circuits électriques d’une armoire ou d’une baie embarquée dans un véhicule ferroviaire. Dans le cadre de la norme NF F61-032, la liaison électrique entre un tiroir électronique et une armoire ou une baie électrique est assurée par l’accouplement de connecteurs femelles de type à montage flottant fixés dans une armoire électrique avec des connecteurs mâles de type à montage flottant fixés sur l’arrière d’un tiroir électronique. La liaison électrique interne au tiroir entre ces connecteurs de tiroir et les connecteurs d’une carte mère située en fond de panier du tiroir est réalisée à l’aide de liaisons filaires souples. Ce type de connexion à montage flottant permet un branchement électrique en aveugle entre le tiroir électronique enfichable et l’armoire permettant aux exploitants de réduire les temps d’opération de maintenance. La réalisation de ce branchement en aveugle nécessite des mécanismes permettant de compenser les tolérances de positionnement entre le tiroir et l’armoire. Dans le contexte de la norme NF F61-032, les connecteurs utilisés pour des signaux bas niveau et batterie comprennent une embase côté armoire et une fiche côté tiroir. Cette norme permet la mise en œuvre d’un maximum de 70 contacts par connecteur dans un encombrement de 36 mm de large et de 125 mm de hauteur. L’embase côté armoire présente un connecteur femelle de type à montage flottant fixé, par exemple sur un cadre de support d’une armoire ferroviaire 19’’ selon la norme NF F61-005. Dans ce type de connecteur d’armoire, des contacts femelles de diamètre 1,5 mm, 2,5 mm ou 3,5 mm sont insérés dans un boitier mâle. Ces contacts femelles sont reliés électriquement à des fils souples de l’armoire par sertissage. La fiche côté tiroir présente un connecteur mâle de type à montage flottant fixé par exemple sur un cadre de support au dos d’un tiroir ferroviaire 19’’ selon NF F 61-005. Dans ce type de connecteur de tiroir, des contacts mâles de diamètre 1,5 mm, 2,5 mm ou 3,5 mm sont insérés dans un boitier mâle. Ces contacts mâles sont reliés électriquement à l’aide de fils intermédiaires souples provenant d’une carte mère située en retrait du fond du tiroir. Le raccordement des extrémités des fils souples sur les contacts mâles est réalisé par des connexions enroulées sans soudure ou par sertissage. La séquence d’accouplement entre l’embase de l’armoire et la fiche montée sur le tiroir est réalisée avec une connexion étagée en deux phases. L’embase côté armoire intègre deux trous de pré-guidage qui coopèrent avec deux broches de pré-guidage situées sur la fiche côté tiroir pour réaliser la première phase de la séquence d’accouplement. Ces deux broches et ces deux trous de pré-guidage ont leur extrémité de forme conique. Ainsi lors de cette phase, la partie conique puis la partie cylindrique des broches et des trous de pré-guidage realisent l’alignement des fiches sur leur embase respective, le jeu radial du montage flottant côté armoire et côté tiroir permettant un débattement de 2,5 mm. La deuxième phase correspond à l’insertion des contacts mâles dans les contacts femelles. Elle est réalisée à l’aide des arrêtes des trous d’entrée des contacts femelles sur l’embase côté armoire qui coopèrent avec des arrondis situés à l’extrémité des contacts males côté tiroir. Ainsi, lors de cette seconde phase, ces formes à l’extrémité des contacts effectuent un alignement des contacts permettant leur insertion complète. Les connecteurs selon la norme NF F61-032 peuvent aussi être utilisés pour des signaux Ethernet. Sur l’embase côté armoire, le connecteur à montage flottant est équipé de cellules Quadrax femelles, et est fixé sur les cadres de supports de connecteurs dans l’armoire. Dans ce contexte, le connecteur permet la mise en place de 4 ports Ethernet au maximum dans un encombrement de 36 mm de large et de 125 mm de hauteur. Le connecteur disposant des mêmes dispositifs de centrage que le précédent, le jeu radial du montage flottant de 2,5 mm de diamètre reste identique. La sortie arrière du connecteur de tiroir est constituée de câbles souples permettant d’assurer la liaison électrique avec des connecteurs Ethernet montés sur une carte mère située en fond de panier du tiroir. Du fait du manque de souplesse et de la grosseur de ces câbles, leur rayon de courbure impose une connexion sur la face de la carte mère opposée au connecteur de tiroir. L’utilisation de ce type de connecteurs définis dans la norme NF F6-032 présente l’avantage notable de permettre la réalisation des branchements électriques en aveugle entre un tiroir électronique et une armoire électrique. Cependant, des inconvénients connus en limitent le potentiel. En premier lieu, la mobilité des connecteurs de type flottant montés à l’arrière du tiroir rend indispensable l’ajout de liaisons intermédiaires filaires souples entre ceux-ci et la carte mère de fond de tiroir. Ces liaisons intermédiaires génèrent une perte en coût d’achat, une augmentation du temps de montage, et une perte d’espace dans le tiroir enfichable pour loger ces liaisons intermédiaires. De plus, ce dispositif de connexion qui a été développé initialement avant les normes récentes de CEM (Compatibilité électromagnétique) rend complexe la conception et la réalisation de tiroirs électroniques qui soient conformes aux exigences CEM en vigueur. Pour illustrer cette difficulté, on notera par exemple que le connecteur côté armoire n’est pas équipé d’un dispositif mécanique permettant de mettre les tresses des câbles blindés à la masse de l’armoire. Il en est de même pour le connecteur côté tiroir qui nécessite des liaisons intermédiaires suffisamment longues afin de pouvoir ouvrir le capot arrière du tiroir et ainsi réaliser le câblage des liaisons intermédiaires filaires souples. En outre, pour les signaux Ethernet la mise en œuvre de ces connecteurs à l’arrière des tiroirs est complexe avec un cheminement du câble passant à travers la carte mère pour se raccorder sur son autre face. D’autre part, l’insertion des contacts dans leur boitier mâle requiert un outil spécifique afin d’appliquer une force suffisante. Enfin, ces connecteurs n’autorisent qu’une faible densité de signaux. Ainsi, il n’existe pas actuellement de solution de compensation de tolérance suffisamment grande dans le domaine des équipements électroniques embarqués permettant le branchement électrique en aveugle d’un tiroir électronique enfichable dans une armoire ou une baie électrique aux moyens de dispositifs de connexion qui soient denses en nombre de signaux, compatibles avec tout type de signaux (Batterie/bas niveau/Ethernet), et qui ne nécessite pas l’utilisation de liaisons intermédiaires filaires souples. En outre, ces dispositifs de connexion doivent permettre de réaliser plus simplement des équipements conformes aux normes CEM (Compatibilité électromagnétique) en vigueur, et peu coûteux en mise en œuvre pour le fabricant ou l’installateur, que ce soit en termes de coût d’achat de connecteurs que de temps d’opération de montage. L’invention vise à solutionner au moins un des problèmes posés par les dispositifs de connexion connus et notamment à rechercher une solution technique de compensation de tolérance permettant d’assurer le branchement électrique en aveugle entre un tiroir électronique enfichable et une armoire électrique sans l’utilisation de liaisons intermédiaires filaires souples côté tiroir. A cet effet, selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de connexion électrique entre une armoire électrique et un tiroir électronique enfichable dans un logement de l’armoire, comprenant un premier connecteur d’armoire monté dans un logement de l’armoire et un deuxième connecteur monté à l’arrière du tiroir enfichable dans le logement de l’armoire. Le premier connecteur est complémentaire du deuxième connecteur et tous les deux possèdent des moyens de centrage coopérant entre eux afin d’aligner le premier connecteur avec le deuxième connecteur lorsque le tiroir est enfiché dans le logement de l’armoire. Dans le dispositif de connexion selon l’invention, le premier connecteur est monté de manière flottante dans le logement de l’armoire et le deuxième connecteur est monté de façon fixe sur le tiroir enfichable. Le montage fixe du deuxième connecteur sur le tiroir enfichable permet de se passer des liaisons intermédiaires filaires entre les connecteurs du tiroir enfichable et des circuits électroniques contenus dans le tiroir électronique enfichable tels que la carte mère auxquels il est relié électriquement. De plus, la suppression de l’espace réservé aux liaisons intermédiaires permet de réduire de l’ordre de 5 cm la profondeur et par conséquent celle de l’armoire électrique, ou de loger dans le tiroir des cartes électroniques plus longues d’environ 5 cm. Préférentiellement, les moyens de centrage du dispositif de connexion électrique sont configurés pour réaliser un emboitement entre le premier connecteur et le deuxième connecteur qui est étagé en au moins trois phases et comprennent au moins trois moyens de liaison mécanique distincte de type glissière mis en œuvre successivement, chacun présentant un jeu mécanique inférieur au précédent dans l’ordre de leur emboitement. La connexion du tiroir électronique enfichable dans le logement de l’armoire électrique est ainsi étagée en au moins trois phases par la mise en œuvre successive des au moins trois moyens de liaison mécanique. Elle permet ainsi d’aligner progressivement les deux connecteurs sans devoir monter ceux-ci de façon flottante à la fois sur le tiroir et sur l’armoire. Néanmoins, cette connexion en au moins trois phases peut être mise en œuvre indépendamment du type de fixation du premier et du deuxième connecteur, par exemple lorsqu’ils sont tous les deux montés de façon flottante. Avantageusement, les au moins trois moyens de liaison mécanique comprennent une première liaison de pré-guidage, une liaison de guidage intermédiaire et une liaison de guidage final intervenant successivement lors de l’emboitement du premier et du deuxième connecteur. La liaison de pré-guidage réalise un alignement des deux parties de la liaison de guidage intermédiaire permettant leur emboitement. Ensuite, la liaison de guidage intermédiaire réalise un alignement des deux parties de la liaison de guidage final permettant leur emboitement. Successivement, la liaison de guidage final réalise un alignement entre eux d’une pluralité de contacts électriques du premier et du deuxième connecteur permettant leur connexion. L’étagement de l’emboitement de ces trois moyens de liaison mécanique présentant chacun un jeu mécanique qui se réduit au fur et à mesure de leur emboitement, permet ainsi de compenser les défauts de positionnement des connecteurs fixes du tiroir enfichable et les connecteurs flottants de l’armoire. Préférentiellement, la première liaison de pré-guidage comprend au moins une broche de pré-guidage et au moins un trou de pré-guidage coopérant ensemble, l’extrémité de l’au moins une broche de pré-guidage étant sensiblement conique, et/ou l’entrée de l’au moins un trou de pré-guidage étant évasée. Avantageusement, la seconde liaison de guidage intermédiaire comprend un boitier mâle appartenant au premier connecteur et un boitier femelle appartenant au deuxième connecteur, au moins une partie des boitiers mâle et femelle coopérant ensemble. L’au moins une des parties dudit boitier mâle et/ou dudit boitier femelle coopérant ensemble présentent un chanfrein ou un arrondi. Préférentiellement, la troisième liaison de guidage final comprend une pluralité de contacts mâles logés dans l’un des boitiers mâle ou femelle et une pluralité de contacts femelles logés dans des cavités de l’autre desdits boitiers mâle ou femelle. Une première extrémité desdits contacts mâles présente un chanfrein ou un arrondi, et/ou l’entrée desdites cavités est évasée afin que chaque contact mâle s’emboite dans un contact femelle. Cette disposition facilite l’ajustement de la position du premier connecteur monté flottant par rapport au deuxième connecteur monté fixe. De plus, la réalisation des deuxièmes chanfreins ou arrondis sur une partie du boitier d’au moins un des deux connecteurs permet de réaliser un troisième moyen de centrage sans complexifier ni augmenter la taille du dispositif de connexion et ainsi sans nuire à la densité de contact. Ainsi, ces trois liaisons mécaniques dont l’extrémité d’une partie est amincie et celle de l’autre partie élargie permet de compenser les écarts de positionnement plus importants entre les connecteurs électriques fixes du tiroir enfichable et ceux flottants de l’armoire. Préférentiellement, le premier connecteur d’armoire comprend deux broches de pré-guidage, un boitier mâle et des contacts femelles; et le second connecteur de tiroir enfichable comprend deux trous de pré-guidage, un boitier femelle et des contacts mâles; les deux broches de pré-guidage, le boîtier mâle, et les contacts femelles du premier connecteur coopérant respectivement avec les deux trous de pré-guidage, le boitier femelle et les contacts mâles du second connecteur; les deux broches de pré-guidage étant insérées dans le boitier mâle, et les deux trous de pré-guidage étant réalisés dans le boitier femelle. Ainsi, la connexion entre le premier connecteur d’armoire et le second connecteur de tiroir enfichable est réalisée avec un nombre réduit de pièces. Préférentiellement, les contacts femelles disposent d’un ressort à lamelle pour les verrouiller dans leur cavité respective. Ainsi, les contacts femelles peuvent être enchâssés individuellement dans le boitier sans nécessiter d’outils. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé une armoire électrique pour matériel ferroviaire comprenant au moins un premier connecteur du dispositif de connexion électrique tel que décrit ci-avant qui est monté dans au moins un logement de l’armoire adapté à recevoir un tiroir enfichable. L’utilisation du dispositif de connexion selon l’invention dans une armoire électrique pour matériel ferroviaire permet d’obtenir une plus grande densité de contact et ainsi de répondre aux exigences de systèmes complexes des systèmes de contrôle de la conduite des trains tels que le dispositif ATESS. Préférentiellement, un capot de blindage est monté en vis à vis de la partie arrière du ou des premiers connecteurs. Le capot de blindage est configuré pour entourer au moins un câble électrique relié électriquement au premier connecteur pour mettre à la masse un blindage dudit au moins un câble. La mise en œuvre d’un blindage électromagnétique de la face arrière du premier connecteur permet de répondre aux exigences CEM. Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un tiroir électronique enfichable pour matériel ferroviaire configuré pour être placé dans un logement d’une armoire électrique et comprenant au moins un deuxième connecteur du dispositif de connexion électrique tel que décrit ci-avant qui est monté au fond du tiroir électronique enfichable. Avantageusement, le ou les boitiers femelles du au moins un deuxième connecteur sont fixés sur le capot arrière du tiroir électronique enfichable. Préférentiellement, les contacts logés dans le ou les boitiers femelles présentent une deuxième extrémité implantée dans un connecteur d’interconnexion relié électriquement avec un module contenu dans le tiroir. Avantageusement, les contacts mâles traversent une carte mère du côté de leur deuxième extrémité. Préférentiellement, les contacts mâles sont solidaires du connecteur d’interconnexion, et guidés par des logements dans le ou les boitiers femelles. L’utilisation du dispositif de connexion selon l’invention dans des tiroirs électroniques enfichables pour matériel ferroviaire permet de réduire le temps nécessaire à la connexion intérieure au tiroir et ainsi de réduire le coût de la connectique tout en répondant aux besoins de connecter des modules électroniques communiquant nécessitant plus de contacts. Ainsi la connexion intérieure au tiroir peut se faire sans nécessiter de liaison intermédiaire filaire souple ce qui facilite la connexion tout en réduisant le prix et en réduisant la profondeur du tiroir, et par conséquent celle de l’armoire. Selon un quatrième aspect de l’invention, il est proposé une méthode de connexion d’au moins un tiroir électronique enfichable dans au moins un logement d’armoire électrique, comprenant une séquence de connexion entre un premier connecteur monté de manière flottante dans le logement de l’armoire électrique et un deuxième connecteur monté de façon fixe sur le fond du tiroir électronique enfichable. Selon l’invention, l’alignement entre le premier connecteur et le deuxième connecteur est réalisé en au moins trois phases d’alignement. Préférentiellement, les au moins trois phases d’alignement entre le premier connecteur et le deuxième connecteur sont réalisées en emboitant successivement au moins trois liaisons mécaniques de type glissière, chacune de ces liaisons mécaniques présentant un jeu mécanique qui se réduit au fur et mesure de leurs emboitements respectifs et successifs. Cette méthode de centrage en au moins trois phases permet un alignement graduel plus précis des connecteurs permettant d’éviter le montage de façon mobile des deux connecteurs du dispositif de connexion. Avantageusement, les au moins trois phases comprennentune phase de pré-guidage réalisée par la collaboration d’au moins une broche de pré-guidage avec au moins un trou de guidage, dans laquelle l’extrémité de l’au moins une broche de pré-guidage étant sensiblement conique et/ ou l’entrée de l’au moins un trou de pré-guidage étant évasée; une phase intermédiaire réalisée par la coopération d’une partie d’au moins un boitier mâle avec une partie d’au moins un boitier femelle, dans laquelle la partie de l’au moins un des boitiers mâle ou femelle présente un chanfrein ou un arrondi; et une étape finale réalisée par la coopération d’au moins un contact mâle logé dans l’un des deux boitiers mâle ou femelle avec au moins un contact femelle logé dans l’autre desdits boitiers mâle ou femelle, dans laquelle une première extrémité dudit au moins un contact mâle présente un chanfrein ou un arrondi et/ou l’entrée d’au moins une cavité dans laquelle est logé l’au moins un contact femelle est évasée. Préférentiellement, la liaison électrique entre un module contenu dans au moins un tiroir enfichable et le deuxième connecteur est réalisée par la connexion d’un connecteur d’interconnexion reliant électriquement le module dans le tiroir avec le deuxième connecteur; cette liaison électrique étant réalisée par les contacts mâle appartenant au deuxième connecteur dont une deuxième extrémité est implantée dans le connecteur d’interconnexion; le module est ensuite monté au fond du tiroir; le boitier de l’au moins un deuxième connecteur est fixé sur un capot arrière de l’au moins un tiroir enfichable; les premières extrémités des contacts mâles se logeant dans le boitier dudit au moins un deuxième connecteur fixé sur le capot. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont mis en évidence par la description ci-après d’exemples non-limitatifs de réalisation des différents aspects de l’invention. La description se réfère aux figures annexées qui sont aussi données à titre d’exemples de réalisation non limitatifs de l’invention : la figure 1 représente une vue de côté partielle en coupe d’un dispositif de connexion selon un mode de réalisation, utilisé pour des signaux bas niveau et batterie. la figure 2 montre en perspective le dispositif de connexion utilisé pour des signaux bas niveau et batterie. la figure 3 montre les trois phases de connexion du dispositif de connexion pour des signaux bas niveau et batterie. la figure 4 représente une vue de côté partielle en coupe d’un dispositif de connexion selon un autre mode de réalisation, pour des signaux Ethernet. la figure 5 montre en perspective le dispositif de connexion utilisé pour des signaux Ethernet, et la figure 6 montre les trois phases de connexion du dispositif de connexion pour des signaux Ethernet. La figure 1 représente un dispositif de connexion à 48 points de contact au format DIN 41612 utilisé pour la transmission de signaux bas niveau et batterie entre une armoire électrique et un tiroir électronique enfichable conformes à la norme NF F61-005. Dans une armoire électrique pour matériel ferroviaire, par exemple une armoire 19’’ NF F61-005, des tiroirs électroniques sont enfichés dans des logements d’armoire aménagés à cet effet en face avant de l’armoire électrique. Au fond de ces logements d’armoire se trouvent des cadres support de connecteurs 1 sur lesquels sont montés de façon flottante des premiers connecteurs d’armoire 2. La figure 2 montre une vue en perspective du premier connecteur d’armoire 2. Pour illustrer l’invention, les premiers connecteurs d’armoire 2 utilisés dans cet exemple de mise en œuvre de l’invention sont des connecteurs femelles à 48 points de contact au format DIN 41612. Ces connecteurs sont utilisés le plus généralement pour transmettre des signaux bas niveau et des signaux batterie. D’autres types de connecteurs auraient pu être utilisés comme indiqué ci-après. Dans ce type de connecteur, des contacts femelles 3 sont implantés dans un boitier mâle 4 de forme sensiblement parallélépipédique. Des câbles 5 de section comprise entre 0,5 et 1,5 mm 2 venant de l’armoire électrique sont sertis aux contacts femelles 3. Les contacts femelles 3, peuvent-être par exemple des contacts de la gamme ferroviaire MSG3U choisis dans le catalogue SOURIAU ®. Ces contacts sont qualifiés en vibrations suivant la norme NF F 61373 cat. 1- classe B. Ils intègrent un double sertissage du câble au niveau de son âme et de son isolant. En outre, ces contacts femelles 3 présentent un système d’harponnage assurant une rétention fiable du contact femelle 3 dans une cavité 9 du boitier mâle 4. Ce système d’harponnage comprend un ressort à lamelle relié élastiquement au corps du contact femelle (3). Ce ressort à lamelle empêche l’extraction du contact femelle (3) après son insertion dans la cavité (9). Ainsi, les contacts femelles 3 se montent sans outil par clipsage dans les cavités 9. Par contre, ils nécessitent un outil pour leur démontage. Le premier connecteur d’armoire autorise un minimum de 500 manœuvres d’accouplement/désaccouplement. La force d’insertion et d’extraction du premier connecteur est de 60 N en moyenne avec un pic d’introduction inférieur à 84 N. Quarante-huit contacts femelles 3 sont montés sur le boitier 4 du premier connecteur d’armoire 2 ce qui occupe une largeur d’implantation de 20mm sur l’armoire. Les contacts femelles sont répartis en trois colonnes et seize lignes avec un pas de 5,08mm entre les lignes et les colonnes. Le boitier mâle 4 présente deux trous de fixation sur armoire 6 qui permettent un montage flottant du premier connecteur d’armoire 2 sur le cadre support de connecteurs 1 par des boulons d’armoire 7. Les boulons d’armoire 7 sont montés à l’intérieur d’œillets fixes 8. D’autres moyens de fixation tels que des rivets peuvent être utilisés à la place des boulons d’armoire 7. Le montage des œillets fixes 8 dans les trous de fixation sur le cadre support de connecteurs 1 autorise un jeu radial 10 du premier connecteur d’armoire 2 par rapport aux œillets fixes 8 et au cadre support de connecteurs 1 sur lequel ils sont montés. Ce jeu radial 10 permet de compenser un désalignement longitudinal et transversal du premier connecteur d’armoire 2 de 1,65mm de part et d’autre d’une position centrale. Selon la norme NF F61-032, le boitier mâle présente deux broches de pré-centrage 11 avec une extrémité chanfreinée de forme conique ou tronconique. Le boitier mâle 4 présente également une face avant 12. Sur cette face avant 12 sont formées des entrées chanfreinées13 menant aux cavités 9 dans lesquelles sont montés les contacts femelles 3. Les entrées 13 menant aux cavités 9 peuvent aussi ne pas être chanfreinées et présenter un évasement de forme arrondie. Des chanfreins de boitier 14 sont formés sur le pourtour de la face 12 avant du boitier mâle 4. Au lieu des chanfreins de boitier (14) les bords de la face avant 12 peuvent être arrondis. Comme illustré à la figure 1, un capot de blindage 15 est monté en vis-à-vis du premier connecteur d’armoire 2 sur la face arrière du cadre support de connecteur 1. Le capot de blindage 15 est fixé au cadre support de connecteur 1 par les boulons d’armoire 7 qui servent à fixer le premier connecteur d’armoire 2 mais ils peuvent aussi avoir leur propre mode de fixation, par exemple par clipsage. Le capot de blindage 15 est en métal pour réaliser un blindage à 360° autour des extrémités des câbles 5 à l’arrière du premier connecteur d’armoire 2. Il est utilisé pour protéger des signaux sensibles transitant par le premier connecteur d’armoire 2. Un serre-câble (non illustré) est fixé à l’arrière du capot de blindage 15 afin de mettre à la masse des tresses métalliques 16 des câbles 5. Ainsi, la reprise de blindage des câbles 5 est assurée à l’entrée du capot de blindage 15 par le pincement du serre-câble sur les tresses métalliques 16 formant le blindage des câbles 5. L’écoulement des charges électriques est réalisé par la fixation du capot de blindage 15 sur le cadre support de connecteurs 1 de l’armoire électrique. Le capot de blindage 15 laisse une distance moyenne d’environ 70mm entre le serre-câble et les points de sertissage des câbles 5 sur les contacts femelles 3. Les câbles 5 sont libres de se mouvoir afin de suivre les mouvements de centrage du premier connecteur d’armoire 2. Ainsi, le capot de blindage 15 est fixé à l’armoire électrique et le flottement du premier connecteur d’armoire est assuré par la souplesse des câbles 5. La figure 1 montre également un tiroir électronique enfichable 17 sur lequel est monté un deuxième connecteur de tiroir 18 par une embase 19. Des boulons de tiroir 20 passent par des trous de fixation de tiroir 21 pour monter de façon fixe le deuxième connecteur de tiroir 18 sur le fond du tiroir électronique enfichable 17. Un autre moyen de fixation mécanique peut être utilisé pour fixer le deuxième connecteur de tiroir 18 sur un capot arrière de tiroir agencé sur le fond du tiroir électronique enfichable 17, comme par exemple des rivets. L’embase 19 présente des trous de pré-centrage 22 avec une partie chanfreinée 23. L’embase 19 présente en outre un boitier femelle 24. Sur ce boitier femelle 24 sont maintenus mécaniquement quarante-huit contacts mâles 25 dont la première extrémité est configurée pour pénétrer dans les cavités 9 du boitier mâle 4 du premier connecteur d’armoire 2 afin d’établir une liaison électrique avec les contacts femelles 3. Les premières extrémités des contacts mâles 25 qui se connectent avec les contacts femelles 3, ont une section carrée de 1mm par 1mm. Le montage des contacts femelles 3 dans les cavités 9 permet un point de contact électrique avec les contacts mâles 25 situé au minimum à 1 mm du bout des contacts mâles 25. Les contacts mâles 25 sont reliés électriquement par une deuxième extrémité avec des fiches femelles 26 montées dans un connecteur d’interconnexion 27. Le connecteur d’interconnexion 27 est monté sur une carte mère 28 fixée sur le fond de panier de tiroir 29. Le connecteur d’interconnexion 27 est accouplé à un connecteur complémentaire d’interconnexion 30 présentant des fiches mâles 32 conformes à la norme DIN 41612. Le connecteur complémentaire d’interconnexion 30 est monté sur une carte fille 31 enfichable sur la carte mère 28. La carte mère 28 et la carte fille 31 appartiennent au module contenu dans le tiroir enfichable 17. Le guidage mécanique des contacts mâles 25 par le boitier femelle augmente la fiabilité du connecteur car il permet de protéger les longs contacts mâles 25 contre les déformations pouvant survenir lors de leur emboitement avec les contacts femelles. La figure 3 illustre la séquence d’accouplement du premier connecteur d’armoire 2 avec le deuxième connecteur de tiroir 18 lorsque le tiroir électronique enfichable 17 est monté dans le logement d’armoire électrique 43. Cette séquence d’accouplement permet la réalisation d’une connexion électrique étagée en trois phases du tiroir électronique enfichable 17 avec l’armoire électrique. Tout d’abord, comme montré à la phase 1 de la figure 3, les broches de pré-centrage 11 du premier connecteur d’armoire 2 pénètrent dans les trous de pré-centrage 22 du deuxième connecteur de tiroir 17. Durant cette phase de pré-centrage, les extrémités coniques ou tronconiques des broches de pré-centrage 11 coopèrent avec les parties chanfreinées 23 des trous de pré-centrage 22 pour guider les broches de pré-centrage 11 dans les trous de pré-centrage 22. Ensuite, comme montré à la phase 2 de la figure 3, pendant que le tiroir électronique enfichable 17 est enfoncé plus avant dans le logement d’armoire électrique 43, les chanfreins de boitier 14 du boitier mâle 4 du premier connecteur d’armoire 2 coopèrent avec les bords du boitier femelle 24 du deuxième connecteur de tiroir 18 afin d’affiner le pré-centrage réalisé dans la phase 1. Finalement, comme montré à la phase 3 de la figure 3, avant l’établissement de la liaison électrique entre les contacts mâles 25 et les contacts femelles 3, les extrémités des contacts mâles 25 coopèrent avec les entrées chanfreinées 13 des cavités 9 dans lesquelles se trouvent les contacts femelles 3. Dans la suite, le dispositif de connexion électrique sera décrit dans le contexte d’une liaison électrique entre l’armoire électrique et le tiroir électronique enfichable permettant la transmission de signaux Ethernet avec des cellules Quadrax. Les éléments de ce dispositif correspondant à ceux du dispositif de connexion décrit ci-avant sont repérés par les mêmes signes de références. Comme illustré à la figure 4 , du côté de l’armoire électrique, le premier connecteur d’armoire 2 est monté flottant sur le cadre de support de connecteur 1 par des boulons d’armoire 7 passant au travers d’œillets fixes 8. Les œillets fixes 8 sont montés dans des trous de fixation sur armoire 6 réalisés dans le boitier mâle 4. Le montage des œillets fixes 8 dans les trous de fixation sur l’armoire 8 autorisent un jeu radial 10 (voir figure 2) du premier connecteur d’armoire 2 par rapport aux œillets fixes 8 et au cadre support de connecteurs 1 sur lequel ils sont montés. Ce jeu radial 10 permet de compenser un désalignement longitudinal et transversal du connecteur de 1,65mm de part et d’autre d’une position centrale. Le boitier mâle 4 présente cinq cellules Quadrax femelles blindées 33. Afin de mieux comprendre la configuration des cellules Quadrax femelles 33, on peut se reporter à la figure 5 qui montre le deuxième connecteur de tiroir 18 équipé de cinq cellules Quadrax mâles blindées 34. Le premier connecteur d’armoire 2 peut recevoir 5 câbles Ethernet 35 venant de l’armoire électrique, par exemple des câbles Ethernet CAT 5 en 4x0,5mm 2 . Un capot de blindage 15 est monté en vis-à-vis du premier connecteur d’armoire 2 sur la face arrière du cadre support de connecteur 1. Le capot de blindage 15 est fixé au cadre support de connecteur 1 par les boulons d’armoire 7 qui servent à fixer le premier connecteur d’armoire 2 mais ils peuvent aussi avoir leur propre mode de fixation, par exemple par clipsage sur le cadre support de connecteur 1. Comme précédemment, le capot de blindage 15 est en métal pour réaliser un blindage à 360° autour des extrémités des cinq câbles 35 à l’arrière du premier connecteur d’armoire 2. Des serres câbles (non illustrés) sont fixés à l’arrière du capot de blindage 15 afin de mettre à la masse des tresses métalliques de câble Ethernet 36 des cinq câbles Ethernet 35. Le capot de blindage 15 laisse une distance moyenne d’environ 70mm entre le serre-câble et les points de sertissage sur les contacts femelles 3. Ainsi, le câble Ethernet 35 est libre de se mouvoir afin de suivre les mouvements de centrage du premier connecteur d’armoire 2. Dans cet exemple de réalisation d’un dispositif de connexion électrique, le deuxième connecteur d’armoire 2 permet la mise en place de cinq cellules Quadrax femelles 33 sur une largeur d’implantation sur l’armoire de 28 mm. Les cellules Quadrax femelles 33 sont réparties sur une colonne au pas de 13mm. Chaque cellule Quadrax femelle 33 appartenant au boitier mâle présente quatre contacts femelles Ethernet 37 sur lesquels sont sertis des câblots de chaque câble Ethernet 35. Côté tiroir, un deuxième connecteur de tiroir 18 est monté de façon fixe par son embase 19 sur l’arrière du tiroir électronique enfichable 17 par deux boulons de tiroir 20 ou tout autre moyen de fixation mécanique, comme par exemple des rivets. Des contacts mâles Ethernet 38 sont montés sur un boitier femelle 24 relié à l’embase 19. La première extrémité des contacts mâles Ethernet 38 du deuxième connecteur de tiroir 18 est configurée pour se connecter électriquement avec les contacts femelles Ethernet 37 du premier connecteur d’armoire 2. Une deuxième extrémité des contacts mâles Ethernet 38 est configurée pour s’enficher dans des douilles de contacts 39 montées sur une carte mère 40 fixée sur le fond de panier de tiroir 29 et appartiennent au module contenu dans le tiroir. La configuration des contacts femelles 37 assure un point de contact électrique avec les contacts mâles 38 situé au minimum à 0,8 mm du bout de ces contacts mâles 38. Les douilles de contact 39 constituent un connecteur d’interconnexion reliant électriquement le deuxième connecteur au module contenu dans le tiroir. Chaque cellule Quadrax mâle 34 présente un carénage de blindage 41 entourant les contacts mâles Ethernet (38) qui vient s’emboiter dans une cavité de reprise de blindage 42 formée dans les cellules Quadrax femelles 33 du boitier mâle 4 et entourant les contacts femelles Ethernet 37. La figure 6 illustre la séquence d’accouplement du premier connecteur d’armoire 2 avec le deuxième connecteur de tiroir 18 lorsque le tiroir électronique enfichable 17 est monté dans le logement d’armoire électrique 43. Cette séquence d’accouplement permet la réalisation d’une connexion électrique étagée en trois phases du tiroir électronique enfichable 17 avec l’armoire électrique. Tout d’abord, comme montré sur la figure 6 dans une phase de pré-centrage (phase 1), des broches de pré-centrage 11 du premier connecteur d’armoire 2 pénètrent dans des trous de pré-centrage 22 du deuxième connecteur de tiroir 17. Durant cette phase de pré-centrage, les extrémités coniques ou tronconiques des broches de pré-centrage 11 coopèrent avec les parties chanfreinées 23 des trous de pré-centrage 22 pour guider les broches de pré-centrage 11 dans les trous de pré-centrage 22. Ensuite, comme montré sur la figure 6 dans une phase intermédiaire de centrage (phase 2), pendant que le tiroir électronique enfichable 17 est enfoncé plus avant dans le logement d’armoire électrique 43, les chanfreins de boitier 14 du boitier mâle 4 du premier connecteur d’armoire 2 coopèrent avec les bords du boitier femelle 24 du deuxième connecteur de tiroir 18 afin d’affiner le pré-centrage réalisé précédemment. Finalement, comme montré sur la figure 6 dans une phase finale de centrage (phase 3), avant l’établissement de la liaison électrique entre les contacts mâles Ethernet 38 et les contacts femelles Ethernet 37, les premières extrémités des contacts mâles Ethernet 38 présentant une forme arrondie coopèrent avec les entrées 13 des cavités 9 dans lesquelles se trouvent les contacts femelles Ethernet 37. Les deux exemples de réalisation du dispositif de connexion électrique décrits ci-dessus illustrent la mise en œuvre d’une méthode de connexion d’un tiroir électronique enfichable 17 dans un logement d’armoire électrique 43. Selon cette méthode, la séquence de connexion entre un premier connecteur d’armoire 2 monté de manière flottante sur le cadre support de connecteurs 1 présent dans le logement de l’armoire électrique 43 et un deuxième connecteur de tiroir 18 monté de façon fixe sur le fond du tiroir électronique enfichable 17 se déroule en trois phases comme illustré aux figures 3 et 6. Ainsi, l’alignement entre le premier connecteur d’armoire 2 et le deuxième connecteur de tiroir 18 est réalisé progressivement en trois phases d’alignement successives permettant un alignement de plus en plus précis des deux connecteurs jusqu'à l’établissement de leur connexion électrique. Dans cette méthode de connexion d’un tiroir électronique enfichable 18 dans un logement d’armoire électrique 43 les trois phases de centrage se succèdent comme indiqué ci-dessous. Dans une phase initiale (phase 1 sur les figures 3 et 6), un pré-centrage est réalisé par la pénétration des deux broches de pré-centrage 11 montées sur le boitier mâle 4 du premier connecteur d’armoire 2 dans les trous de pré-centrage 22 réalisés dans l’embase 19 du deuxième connecteur de tiroir 18. Pour réaliser ce pré-centrage, les extrémités coniques ou tronconiques des broches de pré-centrage 11 coopèrent avec les parties chanfreinées 23 des trous de pré-centrage22. Ensuite, dans une phase intermédiaire de centrage (phase 2 sur les figures 3 et 6), les chanfreins de boitier 14 réalisés sur le boitier mâle 4 du premier connecteur d’armoire 2 coopèrent avec les bords du boitier femelle 24 du deuxième connecteur de tiroir 18. Puis, dans une phase finale de centrage (phase 3 sur les figures 3 et 6), les chanfreins des premières extrémités des contacts mâles 25 ou les bouts arrondis des premières extrémités des contacts mâles Ethernet 38 coopèrent avec les entrées des cavités 9 menant aux contacts femelles 3 ou aux contacts femelles Ethernet 37. Le dispositif et la méthode de connexion électrique entre une armoire électrique et un tiroir électronique enfichable dans un logement de l’armoire décrits ci-dessus permettent de réaliser une connexion électrique en aveugle qui est dense en nombre de signaux et qui est compatible avec tout type de signaux, y-compris ceux nécessitant une protection CEM. Ainsi, le dispositif de connexion selon l’invention permet de répondre aux exigences de l’ATESS 4G car il est compatible avec les nouveaux besoins en termes de transfert de données sur bus rapide. De plus, ce dispositif et cette méthode sont peu coûteux à mettre en œuvre que ce soit en termes de coût d’achat de connecteurs que de temps d’opération de montage. Bien que dans la description ci-dessus, les aspects particuliers de l’invention, notamment sa mise en œuvre dans un dispositif de connexion pour signaux bas niveau ou batterie, ou dans un dispositif de connexion pour signaux Ethernet, aient été décrits dans le contexte d’une armoire électrique et d’un tiroir électronique enfichable pour matériel ferroviaire selon la norme NF F61-005, il pourrait être mis en œuvre dans d’autres contextes, tels que des tiroirs électrotechniques ou électriques et/ou des baies électriques L’invention peut aussi être mise en œuvre dans d’autres types de véhicules de transport, comme par exemple les véhicules urbains de transport de passagers tels que les tramways ou les trolleybus. De même, les connecteurs décrits ci-dessus sont compatibles avec la norme NF F61-032. Néanmoins, ils pourraient être conformes à une autre norme de connectique ou spécifiquement conçus hors du champ normatif. Dispositif de connexion électrique entre une armoire électrique et un tiroir électronique enfichable (17) dans un logement de l’armoire (43), comprenant un premier connecteur d’armoire (2) monté dans le logement de l’armoire (43) et un deuxième connecteur de tiroir (18) monté à l’arrière dudit tiroir enfichable (17), ledit premier connecteur (2) étant complémentaire du deuxième connecteur (18) et tous les deux possédant des moyens de centrage coopérant entre eux afin d’aligner le premier connecteur d’armoire (2) et le deuxième connecteur de tiroir (18) lorsque le tiroir électronique enfichable (17) est enfiché dans le logement de l’armoire (43), ledit dispositif de connexion étant caractérisé en ce que le premier connecteur d’armoire (2) est monté de manière flottante dans le logement de l’armoire (43) et le deuxième connecteur (18) est monté de façon fixe sur le tiroir électronique enfichable (17). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage configurés pour réaliser un emboitement entre le premier connecteur d’armoire (2) et le deuxième connecteur de tiroir (18) étagé en au moins trois phases comprennent au moins trois moyens de liaison mécanique distincte de type glissière mis en œuvre successivement, chacun présentant un jeu mécanique inférieur au précédent dans l’ordre de leur emboitement. Dispositif de connexion électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits au moins trois moyens de liaison mécanique comprennent une première liaison de pré-guidage, une liaison de guidage intermédiaire et une liaison de guidage final intervenant successivement lors de l’emboitement du premier et du deuxième connecteur (2, 18); la liaison de pré-guidage réalisant un alignement des deux parties de la liaison de guidage intermédiaire permettant leur emboitement, la liaison de guidage intermédiaire réalisant un alignement des deux parties de la liaison de guidage final permettant leur emboitement; et la liaison de guidage final réalisant un alignement entre une pluralité de contacts électriques (3, 25; 37, 38) du premier et du deuxième connecteur (2, 18) permettant leur connexion. Dispositif de connexion électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première liaison de pré-guidage comprend au moins une broche de pré-guidage (11) et au moins un trou de pré-guidage (22) coopérant ensemble, l’extrémité de l’au moins une broche de pré-guidage (11) étant sensiblement conique, et/ou l’entrée de l’au moins un trou de pré-guidage (22) étant évasée. Dispositif de connexion électrique selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la seconde liaison de guidage intermédiaire comprend un boitier mâle (4) appartenant au premier connecteur (2) et un boitier femelle (24) appartenant au deuxième connecteur (18), au moins une partie des boitiers mâle et femelle coopérant ensemble, l’au moins une partie dudit boitier mâle (4) et/ou dudit boitier femelle (24) coopérant ensemble présentant un chanfrein (14) ou un arrondi. Dispositif de connexion électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la troisième liaison de guidage final comprend une pluralité de contacts mâles (25, 38) logés dans l’un des boitiers mâle ou femelle (4, 24) et une pluralité de contacts femelles (3, 37) logés dans des cavités (9) de l’autre desdits boitiers mâle ou femelle (4, 24); l’extrémité desdits contacts mâles (25, 38) présentant un chanfrein ou un arrondi, et/ou l’entrée (13) desdites cavités (9) étant évasée afin que chaque contact mâle (25, 38) s’emboite dans un contact femelle (3, 37). Dispositif de connexion électrique selon la combinaison des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier connecteur d’armoire (2) comprend deux broches de pré-guidage (11), le boitier mâle (4) et les contacts femelles (3, 37); et/ou le second connecteur de tiroir (18) comprend deux trous de pré-guidage (22), le boitier femelle (24) et les contacts mâles (25, 38); les deux broches de pré-guidage (11), le boîtier mâle (4), et les contacts femelles (24) du premier connecteur coopérant respectivement avec les deux trous de pré-guidage (22), le boitier femelle (24) et les contacts mâles (25, 38) du second connecteur (18); les deux broches de pré-guidage (11) étant insérées dans le boitier mâle (4), et les deux trous de pré-guidage (22) étant réalisés dans le boitier femelle (24). Dispositif de connexion électrique selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les contacts femelles (3, 37) disposent d’un ressort à lamelle pour les verrouiller dans leur cavité (9) respective. Armoire électrique pour matériel ferroviaire caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un premier connecteur d’armoire (2) du dispositif de connexion électrique tel que défini dans une des revendications 1 à 8, monté dans au moins un logement de l’armoire électrique (43) configuré pour recevoir un tiroir électronique enfichable (17). Armoire électrique selon la revendication 9, dans laquelle un capot de blindage (15) est monté en vis à vis de la partie arrière du ou des premiers connecteurs d’armoire (2), et est configuré pour entourer au moins un câble électrique (5, 35) relié électriquement au premier connecteur d’armoire (2) et pour mettre à la masse un blindage (16, 36) dudit au moins un câble (5, 35). Tiroir électronique enfichable pour matériel ferroviaire configuré pour être placé dans un logement d’une armoire électrique (43), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un deuxième connecteur de tiroir (18) du dispositif de connexion électrique tel que défini dans une des revendications 1 à 8, monté au fond du tiroir électronique enfichable (17). Tiroir électronique enfichable pour matériel ferroviaire selon la revendication 11, prise en combinaison avec le dispositif de connexion électrique tel que défini dans la revendication 7 dans lequel le ou les boitiers femelles (24) du au moins un deuxième connecteur (18) sont fixés sur un capot arrière du tiroir électronique enfichable (17). Tiroir électronique enfichable tel que défini à la revendication 12, caractérisé en ce que les contacts mâles (25, 38) logés dans le ou les boitiers femelles (24) présentent une deuxième extrémité implantée dans un connecteur d’interconnexion (30) relié électriquement avec un module (31, 40) contenu dans le tiroir (18). Tiroir électronique enfichable tel que défini à la revendication 13, caractérisé en ce que les contacts mâles (25, 38) traversent une carte mère (40) du côté de leur deuxième extrémité. Tiroir électronique enfichable tel que défini dans l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les contacts mâles (25, 38) sont solidaires du connecteur d’interconnexion (30), et guidés par des logements dans le ou les boitiers femelles (24). Méthode de connexion d’au moins un tiroir électronique enfichable dans au moins un logement d’armoire électrique, comprenant une séquence de connexion entre un premier connecteur d’armoire (2) monté de manière flottante dans l’au moins un logement de l’armoire électrique (43) et un deuxième connecteur de tiroir (18) monté de façon fixe sur le fond de l’au moins un tiroir électronique enfichable (17), caractérisée en ce que l’alignement entre le premier connecteur d’armoire (2) et le deuxième connecteur de tiroir (18) est réalisé en au moins trois phases d’alignement. Méthode de connexion d’un tiroir électronique enfichable dans un logement d’armoire électrique selon la revendication 16, caractérisée en ce que les au moins trois phases d’alignement entre le premier connecteur (2) et le deuxième connecteur (18) sont réalisées en emboitant successivement au moins trois liaisons mécaniques de type glissière, chacune de ces liaisons mécaniques présentant un jeu mécanique qui se réduit au fur et mesure de leurs emboitements respectifs et successifs. Méthode de connexion d’un tiroir électronique enfichable dans un logement d’armoire électrique selon la revendication 17, dans laquelle les au moins trois phases comprennent: - une phase de pré-guidage réalisée par la collaboration d’au moins une broche de pré-guidage (11) avec au moins un trou de pré-guidage (22), dans laquelle l’extrémité de l’au moins une broche de pré-guidage (11) est sensiblement conique et/ ou l’entrée (23) de l’au moins un trou de pré-guidage (22) est évasée; - une phase intermédiaire réalisée par la coopération d’une partie d’au moins un boitier mâle (4) avec une partie d’au moins un boitier femelle (24), dans laquelle la partie de l’au moins un des boitiers mâle ou femelle présente un chanfrein (14) ou un arrondi; et - une étape finale réalisée par la coopération d’au moins un contact mâle (25, 38) logé dans l’un des deux boitiers mâle ou femelle (4, 24) avec au moins un contact femelle (3, 37) logé dans l’autre desdits boitiers mâle ou femelle (4, 24), dans laquelle une première extrémité dudit au moins un contact mâle (25, 38) présente un chanfrein ou un arrondi et/ou l’entrée (13) d’au moins une cavité (9) dans laquelle est logé l’au moins un contact femelle (3, 37) est évasée. Méthode de connexion d’un tiroir électronique enfichable dans un logement d’armoire électrique selon la revendication 18, dans laquelle la liaison électrique entre un module (38, 40) contenu dans au moins un tiroir enfichable (17) et le deuxième connecteur (18) est réalisée par la connexion d’un connecteur d’interconnexion (30, 39) reliant électriquement le module (31, 40) dans le tiroir (17) avec le deuxième connecteur (18); cette liaison électrique étant réalisée par les contacts mâles (25, 38) appartenant au deuxième connecteur (18) dont une deuxième extrémité est implantée dans le connecteur d’interconnexion (30, 39) ; le module (31, 40) est ensuite monté au fond du tiroir (17); le boitier (24) de l’au moins un deuxième connecteur (18) est fixé sur un capot arrière de l’au moins un tiroir enfichable (17); les premières extrémités des contacts mâles (25, 38) se logeant dans le boitier (24) dudit au moins un deuxième connecteur (18) fixé sur le capot.