FR 3109291 A1 20211022 FR 2003947 A 20200420 L’invention concerne un procédé, un dispositif et un système d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle à l’aide d’un premier capteur de mouvement, d’une unité de traitement et d’un haut-parleur. L’invention réalise l’acquisition (210) de mesures horodatées à partir du premier capteur de mouvement; l’identification (220) et l’extraction (230), à partir des mesures horodatées, de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant caractéristique; l’élaboration (240) d’une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants caractéristiques; et la restitution (250) de la bande sonore par l’intermédiaire du haut-parleur. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 PROCEDE ET DISPOSITIF D’AIDE À LA REPRODUCTION DE GESTES La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif d’aide à la reproduction de gestes ou d’une séquence gestuelle. Ce type de dispositif est principalement destiné à l’entraînement de sportif mais peut également être utilisé dans d’autres domaines nécessitant un cadencement de gestes particulier. Arrière-Plan Technologique Chaque pratique sportive consiste à réaliser une gestuelle ou un enchainement de gestes particulier. La performance d’un athlète est une combinaison de différents paramètres parmi lesquels la réalisation du geste peut faire la différence entre deux sportifs ayant physiquement un même niveau. Les champions sportifs se distinguent par une réalisation de gestes proches de la perfection. L’apprentissage du geste fait partie de l’entraînement du sportif et peut nécessiter beaucoup de temps pour arriver au geste parfait et le reproduire par automatisme. Parmi les techniques mises en œuvre pour les sportifs de haut niveau, il est connu d’avoir recours à différents capteurs pendant l’entraînement pour monitorer les gestes réalisés et les efforts effectués. Il est également connu de filmer un sportif à l’entrainement et de synchroniser les données provenant des capteurs avec une séquence vidéo afin d’analyser avec le sportif ce qui est bien exécuté et ce qui est mal exécuté. Suite à l’analyse des gestes, le sportif doit corriger les mauvais gestes et reproduire les bons gestes. Néanmoins, la reproduction des bons gestes n’est pas évidente. En effet, la réalisation des mêmes gestes n’aboutit pas nécessairement au même résultat si ceux-ci ne sont pas réalisés exactement au même moment. Une autre difficulté dans la reproduction d’une séquence de gestes peut provenir de facteurs indirectement contrôlés par l’athlète. C’est le cas notamment dans l’équitation où l’athlète interagit avec un cheval. Le bon geste ou plutôt la bonne gestuelle doit prendre en compte la perception, le temps de réaction et le rythme propre à chaque cheval. Afin d’accorder le cheval et le cavalier, de très nombreuses séances d’entraînement, parfois pendant plusieurs années, sont nécessaires pour que le cavalier s’accorde sur le cheval afin que son geste corresponde au rythme du cheval. A titre d’exemple, pour la discipline du saut d’obstacle, le cavalier doit conduire son cheval à un certain rythme entre deux obstacles afin que le cheval arrive dans une position idéale face à l’obstacle, puis il doit donner l’impulsion de saut au bon moment. L’analyse a posteriori d’un entraînement permet au cavalier d’observer si le cheval arrive trop rapidement ou trop lentement sur un obstacle et le cavalier peut essayer de corriger ses gestes pour accélérer ou ralentir le cheval. Par contre, si un passage est excellent, le cavalier peut se remémorer la séquence de gestes effectués ayant entrainé le bon résultat, mais il est très difficile de se remémorer la cadence de réalisation de l’enchainement des gestes. Qu’il s’agisse d’un sportif ou d’un cavalier, la reproduction idéale d’une séquence de gestes nécessite de réaliser ceux-ci au bon moment. L’utilisation de musique pendant l’entrainement permet d’avoir des repères sonores pour que le sportif ou le cavalier puisse adapter le rythme de ses enchainements de gestes sur le rythme de la musique. Cependant, il est très difficile de trouver une musique qui soit parfaitement adaptée à l’enchainement de gestes. L’invention propose une solution pour permettre aux sportifs d’améliorer leur apprentissage d’une séquence de gestes. Le principe mis en œuvre par l’invention consiste à réaliser une séquence sonore à partir d’une séquence de gestes afin de pouvoir rythmer une reproduction de la séquence de gestes. Ainsi, le sportif crée son propre rythme lors d’un entraînement et peut se remémorer le rythme correspondant à un enchainement de gestes idéal. Ainsi, l’invention propose un procédé d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle à l’aide d’un premier capteur de mouvement placé sur un sujet, d’une unité de traitement recevant des mesures dudit capteur et d’au moins un haut-parleur. Le procédé comporte les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir du premier capteur de mouvement sur une période de temps, - identification et extraction, à partir de la pluralité de mesures horodatées, de mouvements correspondant à un ou plusieurs types de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant dans la période de temps, chaque instant associé correspondant à un instant caractéristique du mouvement auquel il est associé, - élaboration d’une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants associés à un ou plusieurs mouvements, - restitution de la bande sonore par l’intermédiaire du haut-parleur. Suivant un mode de réalisation, l’acquisition de la pluralité de mesures horodatées peut être continue et la réception d’un signal par l’unité de traitement peut déterminer le début et/ou la fin de la période de temps. En variante, l’identification et l’extraction de mouvements peut n’être réalisée qu’après la détermination de la fin de la période de temps. Afin de permettre une meilleure identification du geste à effectuer, le son peut être déterminé en fonction d’un type de mouvement correspondant à l’instant déterminé. Pour aider à la reproduction d’un rythme constant d’enchainement de mouvements, les mouvements identifiés dans la période de temps peuvent correspondre à un même type de mouvement, et les instants de restitution peuvent être déterminés pour être espacés d’une durée égale à une moyenne, sur la période de temps, des durées séparant les instants associés à deux mouvements successifs. Pour une mise en œuvre dans le sport équestre, le sujet peut être un cheval et le haut-parleur peut restituer la bande sonore à un cavalier placé sur le cheval, ledit cavalier étant muni d’un deuxième capteur de mouvement, ledit procédé comportant en outre les étapes suivantes : - acquisition d’une deuxième pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième capteur de mouvement, - identification et extraction, à partir de la deuxième pluralité de mesures horodatées, de mouvements prédéterminés, chaque mouvement prédéterminé étant associé à un instant spécifique, - mesure de la durée séparant deux instants spécifiques et comparaison de ladite mesure à la durée séparant deux instants de restitution, - modulation de la bande sonore lors de sa restitution en fonction du résultat de la comparaison. Pour une application non équestre de l’invention, les instants de restitution peuvent être déterminés pour correspondre aux instants associés aux mouvements de la période de temps. Le premier capteur peut être placé sur le corps du sujet, ledit sujet comportant au moins un deuxième capteur de mouvement placé sur un membre. L’acquisition d’une pluralité de mesures horodatées peut se faire à partir des premier et deuxième capteurs de mouvement sur la période de temps, l’identification et l’extraction des mouvements se fait à partir des mesures horodatées provenant des premier et deuxième capteurs de mouvement. Selon un autre aspect, l’invention propose un dispositif d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle qui comporte au moins un capteur de mouvement placé sur un sujet, une unité de traitement reliée audit capteur et au moins un haut-parleur. L’unité de traitement est configurée pour : - acquérir une pluralité de mesures horodatées à partir du capteur de mouvement sur une période de temps, - identifier et extraire, à partir de la pluralité de mesures horodatées, des mouvements correspondant à un ou plusieurs types de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant dans la période de temps, chaque instant associé correspondant à un instant caractéristique du mouvement auquel il est associé, - élaborer une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants associés à un ou plusieurs mouvements, - restituer la bande sonore par l’intermédiaire du haut-parleur. Selon un mode réalisation, l’unité de traitement peut être un smartphone, également connu sous l’appellation téléphone mobile intelligent, le capteur peut être relié au smartphone par l’intermédiaire d’une liaison de type Bluetooth, et le haut-parleur peut être une oreillette. Le capteur de mouvement peut comporter un ou plusieurs accéléromètres pour mesurer une ou plusieurs accélérations angulaires et/ou linéaires. En variante, le capteur de mouvement peut-être une centrale inertielle. Selon un mode réalisation particulier, l’unité de traitement peut être configurée pour recevoir un signal radio indiquant la fin et/ou le début de la période de temps. Plus généralement, l’invention propose un système d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle qui comporte un premier dispositif conforme au dispositif d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle et un deuxième dispositif apte à communiquer avec le premier dispositif par une liaison radio, ledit deuxième dispositif étant configuré pour envoyer un signal de début et/ou fin de période de temps au premier dispositif. Selon un mode de mise en œuvre, le deuxième dispositif peut également être configuré pour envoyer une information de type de mouvement à détecter. Selon un mode de réalisation, le deuxième dispositif peut-être un smartphone. Selon un autre mode de mise en œuvre, le système peut comporter en outre au moins un serveur informatique apte à communiquer et échanger des données avec les premier et deuxième dispositifs, ledit serveur étant configuré pour : - identifier et extraire à la place du premier dispositif, à partir de la pluralité de mesures horodatées par le premier dispositif dans la période de temps, des mouvements correspondant à un ou plusieurs types de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant dans la période de temps, chaque instant associé correspondant à un début du mouvement auquel il est associé, - élaborer une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants associés à un ou plusieurs mouvements, - mémoriser la bande sonore - transmettre la bande sonore au premier dispositif. Brève Description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels : montre un système d’aide à la reproduction de gestes conforme à l’invention, illustre un procédé d’aide à la reproduction de gestes conforme à l’invention, montre un exemple préféré de mise en œuvre de l’invention dans le cadre d’un entrainement hippique, illustre des mesures de mouvement sur un cheval au pas, illustre des mesures de mouvement sur un cheval au trot, illustre des mesures de mouvement sur un cheval au galop, illustre un procédé amélioré pour la restitution d’une bande sonore selon l’invention, Description détaillée Le procédé de l’invention consiste à effectuer une mesure sur une séquence gestuelle et à transformer la mesure effectuée en séquence sonore pour pouvoir guider une personne afin de reproduire ladite séquence gestuelle. Ce procédé peut être utilisé dans des contextes différents et mis en œuvre de différentes manières. Suivant le contexte et le mode de mise en œuvre, plusieurs implémentations de l’invention sont possibles. L’invention peut être utilisée par un sportif s’entrainant seul ou accompagné d’un entraîneur. Le procédé peut être réalisé pendant une unique séquence d’entrainement ou au contraire sur deux ou plusieurs séquences d’entraînement avec une analyse de séquence gestuelle entre deux séquences d’entrainement. A cet effet, la figure 1 montre un système d’aide à la reproduction de gestes conforme à l’invention pouvant être utilisé dans tous les contextes et permettant de réaliser le procédé selon toutes les possibilités envisageables. Néanmoins, dans certains contextes, une partie des éléments du système d’aide de la figure 1 peut être optionnelle. Le système d’aide à la reproduction de gestes de la figure comporte un dispositif d’aide à la reproduction 100, un dispositif de supervision 110 et un serveur d’enregistrement 120. Le dispositif d’aide à la reproduction 100 est destiné à être utilisé par la personne qui doit réaliser et reproduire une séquence de gestes, par exemple un sportif. Le dispositif de supervision 110 est destiné à une personne assistant la personne devant réaliser le geste, par exemple un entraineur. Le serveur d’enregistrement 120 sert à enregistrer des données afin de pouvoir les analyser a postériori. Le dispositif d’aide à la reproduction 100 comporte principalement une unité de traitement 101, un haut-parleur 102, éventuellement un premier capteur de mouvement 103 et un deuxième capteur de mouvement 104. Le dispositif d’aide à la reproduction 100 peut être utilisé indépendamment du dispositif de supervision 110 et du serveur d’enregistrement 120. Toutefois, si le dispositif d’aide à la reproduction 100 est destiné à être utilisé avec le dispositif de supervision 110 et/ou le serveur d’enregistrement 120, alors le dispositif d’aide à la reproduction 100 peut être muni de moyens de communication filaire ou non filaire afin de communiquer avec le dispositif de supervision 110 et/ou le serveur d’enregistrement 120. L’unité de traitement 101 dispose d’un microprocesseur et d’au moins une mémoire pour mémoriser des programmes et des données afin de mettre en œuvre le procédé d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle qui sera décrit plus loin dans la description. L’unité de traitement 101 dispose de ports de communication filaire ou non filaire afin de recevoir les informations provenant du premier capteur de mouvement 103 et éventuellement du deuxième capteur de mouvement 104 et pour envoyer au haut-parleur 102 une séquence sonore. De manière optionnelle, l’unité de traitement 101 peut également être munie d’une interface homme-machine afin d’interagir avec un utilisateur lorsque celle-ci est utilisée seule et/ou être munie d’une ou plusieurs interfaces de communication filaire ou non filaire pour communiquer avec le dispositif de supervision 110 et/ou le serveur d’enregistrement 120. Selon un mode de réalisation préféré et non limitatif permettant de diffuser l’invention à moindre coût, l’unité de traitement 101 peut être un smartphone dans lequel une application spécifique a été téléchargée pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle. En effet, un smartphone dispose d’une interface Bluetooth qui peut être utilisée comme port de communication sans fil afin de connecter le haut-parleur 102 et les capteurs de mouvement 103 et 104. Un smartphone dispose également d’interface de communication filaire, par exemple de type USB, et non filaire, par exemple Wifi ou interface de radiocommunication sur réseau mobile à haut débit, permettant d’envoyer et de recevoir des données et/ou des commandes allant vers ou provenant du dispositif de supervision 110 et/ou du serveur d’enregistrement 120. En outre, le smartphone dispose également d’une interface homme-machine, par exemple un écran tactile, qui permet d’interagir avec un utilisateur. En variante, l’unité de traitement peut être un ordinateur portable disposant de port de communication radio utilisant un protocole de communication pouvant communiquer à quelques centaines de mètres, tel que par exemple une interface Zigbee permettant de communiquer jusqu’à quelques centaines de mètres. Dans ce cas, l’ordinateur portable peut être à distance de la personne qui réalise les mouvements et qui doit les reproduire. Le haut-parleur 102 peut être réalisé de différentes manières. L’important étant que le haut-parleur 102 permette à au moins une personne d’entendre une bande sonore. Le haut-parleur 102 peut être connecté de manière filaire ou non filaire. Selon un mode de réalisation préféré et non limitatif, le haut-parleur 102 est réalisé sous la forme d’une oreillette ou d’un casque audio disposant d’une interface Bluetooth. Le premier capteur de mouvement 103 est un élément essentiel de l’invention qui sert à donner une information de mouvement à l’unité de traitement. Le premier capteur de mouvement 103 comporte un ou plusieurs accéléromètres permettant de mesurer une ou plusieurs accélération linéaire et/ou angulaire, ou, de manière alternative, une centrale inertielle. Le premier capteur comporte en outre un circuit de mise en forme et un port de communication filaire ou non filaire pour envoyer une mesure à l’unité de traitement 101. Suivant différents modes de réalisation, le premier capteur de mouvement 103 peut ne réaliser des mesures que sur demande de l’unité de traitement 101 ou peut réaliser de lui-même une pluralité de mesures, par exemple toutes les millisecondes, lesdites mesures étant envoyées systématiquement à l’unité de traitement 101. Selon le mode de réalisation préféré où l’unité de traitement est un smartphone, le premier capteur de mouvement 103 comporte un ou plusieurs accéléromètres couplés à un microcontrôleur disposant d’une interface Bluetooth. Le microcontrôleur effectue des mesures toutes les millisecondes, lesdites mesures sont ensuite mises en forme et horodatées puis transmises à l’unité de traitement 101 par l’intermédiaire d’une interface Bluetooth. En variante, le premier capteur de mouvement 103 peut être muni d’une interface Zigbee lorsque l’unité de traitement 101 est un ordinateur placé à quelques dizaines ou centaines de mètres dudit capteur 103. Le deuxième capteur de mouvement 104 peut être de même nature que le premier capteur de mouvement 103. En outre, le deuxième capteur de mouvement 104 est optionnel car un seul capteur peut suffire dans certains contextes. L’utilisation du deuxième capteur de mouvement 104 peut permettre de mesurer un mouvement distinct de celui mesuré par le premier capteur de mouvement 103. A cet effet, le nombre et le type d’accéléromètres présents dans le deuxième capteur de mouvement 104 peuvent être différents de ceux du premier capteur de mouvement 103. En outre, l’invention peut aussi utiliser un nombre de capteurs supérieur à deux si une grande finesse des mouvements à détecter est requise. Le dispositif de supervision 110 comporte un microprocesseur, de la mémoire pour mémoriser des programmes et des données, une ou plusieurs interfaces de communication filaires ou non filaires permettant de communiquer avec le dispositif d’aide à la reproduction 100 et éventuellement avec le serveur d’enregistrement 120. Le dispositif de supervision 110 sert à envoyer des commandes au dispositif d’aide à la reproduction 100. Les commandes envoyées peuvent être de différentes natures. Une commande peut déclencher le début et/ou la fin de l’enregistrement d’une séquence gestuelle, ou encore valider qu’une séquence gestuelle est à reproduire. Une commande peut aussi indiquer un type de geste à repérer. Enfin, dans un but d’analyse à postériori d’une séquence d’entraînement, le dispositif de supervision 110 peut comporter une caméra apte à filmer avec un horodatage des images afin d’avoir une correspondance temporelle entre les images filmées et les mesures effectuées par le dispositif d’aide à la reproduction 100. Selon un mode de réalisation préféré et non limitatif, le dispositif de supervision 110 est un smartphone disposant d’une application de supervision qui permet de filmer en horodatant les images et d’envoyer des commandes au dispositif d’aide à la reproduction, par exemple en Wifi ou en utilisant le réseau mobile de communication. En variante, le dispositif de supervision 110 peut être confondu avec le dispositif d’aide à la reproduction 100. En particulier, lorsque le dispositif d’aide à la reproduction 100 est réalisé avec un ordinateur portable distant de la personne qui doit reproduire les mouvements, le même ordinateur portable peut intégrer les fonctions de supervision sous le contrôle d’un entraîneur dans un ou plusieurs programmes mis en œuvre par ledit ordinateur portable. Le serveur d’enregistrement 120 peut être un ordinateur disposant d’une mémoire de stockage important. Il sert principalement à enregistrer les données mesurées par les capteurs du dispositif d’aide à la reproduction 100 ainsi que les images éventuelles prises par le dispositif de supervision 110. Le serveur d’enregistrement 120 permet de faire une analyse a posteriori de plusieurs séquences d’entraînement afin de les comparer visuellement, voire de faire des montages de différentes séquences gestuelles. En effet, durant une séquence d’entrainement plusieurs séquences gestuelles peuvent être enchainées et peuvent n’être réalisées de manière optimale que de façon partielle. Le serveur d’enregistrement 120 permet de regrouper plusieurs séquences réalisées de manière optimale pour construire une séquence gestuelle optimale afin de réaliser une bande sonore d’aide à la reproduction de mouvement qui soit optimisée. Selon une variante où un ordinateur portable est utilisé comme dispositif d’aide à la reproduction 100, le serveur d’enregistrement 120 peut être confondu avec le dispositif d’aide à la reproduction 100. A cet effet, l’ordinateur portable comporte des programmes permettant de mettre en œuvre les différentes fonctions du serveur d’enregistrement. La figure 2 détaille le procédé d’aide à la reproduction de gestes conforme à l’invention indépendamment du mode de réalisation mis en œuvre sur le plan matériel. L’important pour réaliser le procédé est de disposer d’au moins un capteur de mouvement 103, d’une unité de traitement 101 et d’un haut-parleur 102. Le procédé commence par une étape d’acquisition 210 de mesures de mouvement sur une période de temps. Au cours de cette étape d’acquisition 210, l’unité de traitement 101 enregistre une pluralité de mesures provenant du capteur de mouvement 103, lesdites mesures étant horodatées pour être exploitées. Plusieurs possibilités de mise en œuvre sont envisageables. Si le dispositif d’aide à la reproduction 100 est utilisé par un sportif s’entrainant seul, la période de temps peut être lancée avant une séquence de mouvements et arrêtée à la fin de la séquence. Si la séance d’entrainement est supervisée par un entraineur, alors l’entraineur peut indiquer le début et la fin de la période de temps d’acquisition en envoyant une commande à partir du dispositif de supervision 110. Selon un mode de réalisation particulier, l’acquisition et la mémorisation des mesures peut se faire en continu, dès lors que le dispositif d’aide à la reproduction 100 est activé. Dans ce cas, une sélection des mesures peut être réalisée à la réception d’un signal de commande provenant du dispositif de supervision 110, ledit signal de commande indiquant le début et/ou la fin de la période temps à sélectionner. Selon un mode de réalisation préféré, l’acquisition des mesures se fait de manière continue et est mémorisée temporairement pendant une période de temps glissante prédéterminée, par exemple dix secondes. La mémorisation définitive d’une période d’acquisition peut être déclenchée par un signal de commande, indiquant une fin de la période d’acquisition, qui provoque une mémorisation des mesures enregistrées sur la période de temps glissante prédéterminée. Selon ce mode préféré, l’entraineur qui supervise l’entrainement ne déclenche la commande de mémorisation que si l’enchainement de mouvement réalisé est jugé satisfaisant pour servir d’exemple à reproduire. Afin d’obtenir un flux de données, le capteur de mouvement 103 est activé par l’unité de traitement 101 pour que celui-ci réalise et envoie un flux de mesures, par exemple toutes les millisecondes, à l’unité de traitement. L’horodatage des mesures peut être réalisé à réception des données de mesure par l’unité de traitement 101. Toutefois, il est préférable que le capteur de mouvement 103 soit muni d’un circuit d’horloge synchronisé afin de dater chaque mesure avant de l’envoyer à l’unité de traitement 101. De nombreuses variantes sont possibles pour obtenir la pluralité de mesures horodatées sur la période temps. L’important est d’avoir une évolution de mesures de mouvement sur une période de temps donnée qui soit représentative d’une séquence de mouvements avant de passer à une étape d’identification 220 de mouvement. L’étape d’identification 220 peut être réalisée immédiatement après l’étape d’acquisition 210 par l’unité de traitement du dispositif d’aide à la reproduction 100 ou de manière différée lors d’une analyse a posteriori de la séquence d’entrainement sur le serveur d’enregistrement 120. Dans le deuxième cas, l’étape d’acquisition 210 se termine par l’envoi de la séquence de mesures sur la période de temps au serveur d’enregistrement 120. L’étape d’identification 220 consiste à identifier, à partir de la séquence de mesures sur la période de temps, les mouvements réalisés pendant la séquence de mesures. Le capteur de mouvement 103 étant constitué d’un ou plusieurs accéléromètres, l’identification d’un mouvement se fait à partir d’un gabarit temporel correspondant à un type de mouvement. Le gabarit temporel correspond à une ou plusieurs courbes d’accélération selon différentes directions qui permet de caractériser un mouvement. En variante, le gabarit temporel peut être réalisé par apprentissage supervisé en présentant un certain nombre de mesures effectuées et en indiquant pour chaque séquence de mesures quel type de mouvement est effectué et à quel moment le mouvement débute, un algorithme basé sur de l’intelligence artificielle peut ensuite réutiliser la base d’apprentissage pour déterminer un type de mouvement effectué et le début du mouvement effectué. A cet effet, le choix du capteur de mouvement 103 doit être adapté au mouvement à détecter. Il n’est pas nécessaire d’identifier tous les types de mouvement possibles à partir de la séquence de mesures, l’important étant d’identifier les mouvements qui présentent un intérêt pour guider un enchainement de mouvements. La totalité de la séquence de mesures est balayée afin d’identifier tous les mouvements qui présentent un intérêt. L’étape d’identification 220 ayant été réalisée, une étape d’extraction 230 d’instant est ensuite réalisée. L’étape d’extraction 230 peut être réalisée après l’identification de la totalité des mouvements d’intérêt sur la séquence de mesures ou au fur et à mesure de l’identification des mouvements d’intérêt. L’étape d’extraction 230 vise à déterminer, pour chaque mouvement d’intérêt identifié, un instant caractéristique du mouvement qui lui est associé, l’instant caractéristique pouvant être un instant de début et/ou de fin de mouvement ou un autre instant plus approprié. Le résultat obtenu à la fin de cette étape est une succession d’instants caractéristiques du ou des mouvements d’intérêt auxquels ils sont associés. A l’issue des étapes d’identification 220 et d’extraction 230 vient alors une étape d’élaboration 240 d’une bande sonore. L’élaboration de la bande sonore consiste à créer une bande sonore d’une durée égale à la période de temps en plaçant des sons à des instant de restitution. Selon un premier mode de réalisation où l’on souhaite reproduire à l’identique la succession de mouvements, les instants de restitution correspondent à l’identique aux instants de début de mouvement. Selon un deuxième mode de réalisation où l’on souhaite reproduire une régularité de mouvement dans une répétition d’un même type de mouvement, l’importance est de reproduire un rythme régulier d’enchainement de mouvements en supprimant les éventuelles arythmies. A cet effet, l’étape d’élaboration 240 peut réaliser une moyenne des durées espaçant les instants associés à deux mouvements successifs d’un même type pour déterminer des instants de restitution régulièrement espacés de la durée moyenne des durées espaçant lesdits instants. La bande sonore est ensuite construite en plaçant des sons aux instants de restitution. Les sons peuvent être de simples « bip » placés à chaque instant de restitution indépendamment du type de mouvement. Suivant un mode de réalisation plus élaboré, chaque son est déterminé en fonction du type de mouvement auquel l’instant est associé. Le son peut être un « bip » dont la fréquence est propre au type de mouvement associé à l’instant ou correspondre à une syllabe représentative du type de mouvement. Une fois que la bande sonore est élaborée, une étape de restitution 250 consiste à émettre ladite bande sonore à destination de la personne qui doit reproduire le mouvement par l’intermédiaire du haut-parleur 102 autant de fois que nécessaire pour que le mouvement soit reproduit de manière adéquate. A titre d’exemple, il va être décrit de manière plus détaillée la mise en œuvre de l’invention dans le cadre de l’entrainement d’un cavalier, par exemple en vue d’une compétition de sauts d’obstacles. Dans une telle compétition, les obstacles doivent être abordés par le cheval à une certaine allure qui dépend principalement du cheval et de l’obstacle à passer. Néanmoins, le cavalier doit guider le cheval pour que celui-ci soit à la bonne allure avant d’aborder l’obstacle. Pour guider l’allure du cheval, le cavalier donne des mouvements de bassin. Si les mouvements de bassin sont en phase avec le rythme de balancement du cheval à une allure donnée, alors l’allure est maintenue. Si les mouvements de bassin du cavalier ne sont pas en phase avec le rythme du cheval, le cheval va accélérer ou ralentir pour se mettre en phase avec le cavalier. Pour arriver à l’allure adéquate devant un obstacle, le cavalier doit réaliser des mouvements de bassin correspondant au rythme du cheval à l’allure adéquate afin que le cheval se mette à cette allure. Pour cela le cavalier doit connaître le bon rythme à donner à ses mouvements de bassin et être capable de le reproduire avec le plus d’exactitude possible. Pour trouver le bon rythme, il est connu d’essayer plusieurs rythmes pour mener le cheval et tenter de passer un obstacle afin de déterminer pour cet obstacle quel est le rythme le plus approprié. Le cavalier doit ensuite essayer de reproduire le rythme qui est le plus approprié. Sans l’invention, plusieurs difficultés peuvent être rencontrées. Une première difficulté peut provenir de l’identification du bon rythme pour le cheval car le rythme donné par le cavalier peut ne pas être en phase avec le cheval tout en correspondant à un bon passage d’obstacle. Cependant, le cavalier n’étant pas en phase avec le cheval, la reproduction du même rythme par le cavalier peut avoir un effet différent lors d’un second passage. Une deuxième difficulté peut provenir de la reproduction du rythme qui nécessite que le cavalier soit capable de reproduire exactement le même rythme. Restituer le bon rythme d’un jour sur l’autre nécessite d’avoir une mémoire du rythme pour le cavalier, ce qui peut être difficile quand le rythme à reproduire n’est pas un rythme naturel pour le cavalier. Le procédé de l’invention se trouve être particulièrement intéressant dans ce type d’entraînement car il permet d’une part d’aider à trouver le bon rythme plus rapidement et d’autre part d’aider à reproduire ce bon rythme à la demande. A cet effet, la figure 3 montre un exemple de mise en œuvre de l’invention dans le cadre d’un entrainement hippique. Le premier capteur de mouvement 103 peut être placé dans la selle du cheval afin de mesurer des mouvements du cheval. En variante, le premier capteur de mouvement 103 peut être un boitier muni de moyen de fixation permettant de l’attacher à la selle du cheval ou à un élément de la selle, par exemple la sangle ventrale. L’important est de placer le capteur à un endroit qui permet de mesurer les accélérations de balancement du cheval d’avant en arrière c’est-à-dire l’accélération en rotation selon l’axe X représenté sur la figure 3 à l’aide d’un accéléromètre mesurant les accélérations en rotation autour de l’axe X. De manière optionnelle on peut également mesurer d’autres accélérations et notamment les accélérations en rotation selon les axes Y et Z représentés sur la figure 3 à l’aide de deux accéléromètres mesurant les accélérations en rotation autour des axes Y et Z. A titre d’exemple, la figure 4 montre un exemple de mesures d’accélérations AXP, AYP et AZP en rotation respectivement selon les axes X, Y et Z lorsque le cheval est au pas. La figure 5 montre un exemple de mesures d’accélérations AXT, AYT et AZT en rotation respectivement selon les axes X, Y et Z lorsque le cheval est au trot. La figure 6 montre un exemple de mesures d’accélérations AXG, AYG et AZG en rotation respectivement selon les axes X, Y et Z lorsque le cheval est au galop. Les mesures d’accélération AXP, AYP, AZP, AXT, AYT, AZT, AXG, AYG et AZG sont représentées sous forme de signaux avec le temps en abscisse et l’amplitude de l’accélération en ordonnée, les signaux d’une même figure étant temporellement synchronisés. L’unité de traitement 101 peut être un smartphone dans une poche du cavalier. Selon un premier mode de réalisation, seule la mesure d’accélération angulaire selon l’axe X est prise en considération. L’étape d’acquisition 210 consiste alors à n’enregistrer que les mesure d’accélération selon l’axe X, chaque mesure étant horodatée de sorte qu’il est possible de reconstituer les signaux s’accélération AXP, AXT ou AXG suivant le type d’allure du cheval. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de supervision 110 indique le type de mouvement que l’on souhaite détecter dans l’étape d’identification 220, à savoir une séquence de pas, de trot ou de galop. A cet effet, le superviseur renseigne sur l’interface homme-machine du dispositif de supervision 110 le type de mouvement afin qu’un message indiquant le type de mouvement à détecter soit envoyé au dispositif d’aide à la reproduction 100. Le message indiquant le type de mouvement peut être envoyé avant ou après avoir déclenché un enregistrement d’une séquence de mesures. Comme on peut le voir sur la figure 4, un mouvement de pas P1, P2, P3 se caractérise par deux alternances d’accélérations en rotation selon l’axe X de grande amplitude dans un sens puis dans l’autre, lesdites accélérations de grande amplitude étant affectées d’une variation d’accélérations de faibles amplitudes. Comme on peut le voir sur la figure 5, un mouvement de trot T1, T2, T3, T4 se caractérise également par deux alternances d’accélérations en rotation selon l’axe X de grande amplitude dans un sens puis dans l’autre, lesdites accélérations de grande amplitude étant également affectées par des variations d’accélération de faibles amplitudes. Comme on peut le voir sur la figure 6, un mouvement de galop G1, G2, G3, G4, G5, G6 se caractérise par une accélération en rotation selon l’axe X de grande amplitude dans un sens, suivie par deux accélérations de grande amplitude dans l’autre sens qui sont séparées par une accélération de très faible amplitude, voire nulle, des variations de faible amplitude pouvant affecter la mesure. Ne cherchant qu’à obtenir un rythme de mouvement, le début et/ou la fin d’un mouvement peut être arbitrairement fixé au passage par une accélération nulle lorsque le signal d’accélération AXP, AXT ou AXG passe d’une grande amplitude dans un sens à une grande amplitude dans l’autre sens. Selon ce premier mode de réalisation, l’étape d’identification 220 consiste à identifier la succession de mouvements du type indiqué par le dispositif de supervision. L’identification des mouvements étant réalisée, les instants correspondant au début et/ou à la fin d’un mouvement de pas de trot ou de galop sont extraits dans l’étape d’extraction 230. Une fois que tous les mouvements de la séquence de mesure ont été identifiés et que tous les instants de début et/ou fin de mouvement ont été relevés, l’étape d’élaboration 240 de la bande sonore peut être réalisée. Dans le cas de la reproduction du rythme, il convient de réaliser une moyenne de la durée séparant deux instants de début et/ou de fin de mouvement. La moyenne étant réalisée, une bande sonore peut être réalisée construisant une séquence de sons, par exemple des « bip », espacés d’une durée égale à la moyenne ainsi calculée. La bande sonore ayant été réalisée, celle-ci peut alors être restituée au cavalier lors de l’étape de restitution 250. A cet effet, le haut-parleur 102 peut être une oreillette placée dans l’oreille du cavalier. Le cavalier peut alors rythmer ses mouvements de bassin en fonction du rythme donné par le haut-parleur 102. Chaque son ou « bip » constitue un repère sonore qui permet au cavalier d’adopter le bon rythme. Dans le cadre du saut d’obstacle, le bon rythme peut changer à chaque obstacle. A cet effet une bande sonore peut être élaborée pour chaque obstacle. Cette élaboration peut être réalisée sur plusieurs jours et grâce à la bande sonore le cavalier peut plus rapidement se remémorer le rythme. Un entraîneur peut choisir lors de chaque passage d’obstacle le rythme qui doit être restituer en sélectionnant le rythme sur le dispositif de supervision. Le procédé peut être amélioré lors de la restitution de la bande sonore à l’aide d’un deuxième capteur de mouvement 104 placé sur le cavalier, par exemple sur une boucle de ceinture du cavalier. L’amélioration du procédé est illustrée à l’aide de la figure 7. Le procédé amélioré de la figure 7 se déroule en même temps que l’étape de restitution 250. Ainsi, l’activation de l’étape de restitution 250 déclenche une étape d’acquisition de mesure 310 ainsi qu’une étape d’identification de mouvement 320 se déroulant simultanément. Cependant, l’étape d’acquisition 310 enregistre des mesures réalisées à l’aide du deuxième capteur de mouvement 104 qui est par exemple un accéléromètre mesurant les accélérations linéaires selon l’axe Z. Les accélérations linéaires selon l’axe Z ainsi mesurées sont représentatives des mouvements de bassin du cavalier. L’étape d’identification 320 consiste alors à détecter une inversion d’accélération avant-arrière ou arrière-avant du bassin du cavalier. Au fur et à mesure que l’étape de détection 320 est réalisée, une étape de comparaison 330 réalise une comparaison de la durée séparant deux inversions d’accélération avec la durée séparant deux repères sonores successifs. Si le cavalier exécute les mouvements de bassin sur le bon rythme, l’inversion de mouvement doit être en phase avec le rythme ainsi la comparaison des durées montre que rythme est reproduit à l’identique. Si par contre le rythme n’est pas reproduit à l’identique, l’étape de comparaison permet de mesurer une différence de rythme positive ou négative suivant que le cavalier est à un rythme plus rapide ou plus lent que le rythme de la bande sonore. Une étape de modulation 340 consiste ensuite à réaliser une modulation du volume sonore en fonction du résultat de l’étape de comparaison 330. A titre, d’exemple, si le rythme du cavalier est plus lent que le rythme de la bande sonore, alors le volume peut être augmenter. Si, par contre, le rythme du cavalier est plus rapide que le rythme de la bande sonore alors le volume peut être diminué. L’augmentation ou la diminution du volume peut être soit proportionnel à l’écart entre le rythme du cavalier et le rythme de la bande sonore soit d’une amplitude fixe dès lors que la différence entre les rythmes est supérieure à un seuil. En variante, le volume peut rester constant mais le son peut être modulé en fréquence ou en enveloppe ainsi le son peut changer en fonction du rythme du cavalier, l’important étant que le cavalier soit informé afin d’accélérer ou de ralentir son rythme pour adopter le rythme adéquat. L’étape de restitution 350, qui se déroule pendant l’étape de restitution 250, consiste à restituer la bande sonore modulée en amplitude ou volume sonore à l’aide du haut-parleur 102. Ainsi, lorsque le cavalier entend plus fortement le repère sonore, le cavalier sait qu’il doit accélérer le rythme de ses mouvements de bassin. Par contre, lorsque le cavalier entend moins fortement le repère sonore, il sait qu’il doit ralentir le rythme de ses mouvements de bassin. Une telle amélioration permet au cavalier de s’imprégner plus rapidement du rythme à restituer. Selon le premier mode de réalisation, l’identification des mouvements du cheval est réalisée partiellement par le superviseur qui indique le type de mouvement à détecter. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif d’aide à la reproduction 100 peut identifier de lui-même le type de mouvement. A cet effet, la détection du mouvement réalisée dans l’étape d’identification 220 peut prendre en compte les accélérations en rotation selon les axes Y et Z correspondant aux courbes AYP, AZP, AYT, AZT, AYG et AZG des figures 4 à 6. La prise en compte des accélérations en rotation selon les axes Y et Z ne sert qu’à identifier le type de mouvement, à savoir pas, trot ou galop, l’identification des instants de début et/ou de fin de mouvement pouvant être réalisée comme indiqué précédemment. Selon un mode de réalisation particulier, cette prise en compte des accélérations en rotation selon les axes Y et Z se fait à l’aide d’un algorithme d’intelligence artificielle après avoir défini une base d’apprentissage utilisant les différents types de mouvement. Selon le deuxième mode de réalisation, le repère sonore est également représentatif du type de mouvement effectué. A titre d’exemple non limitatif, une syllabe représentative du type de mouvement est utilisée pour réaliser la bande sonore au cours de l’étape d’élaboration 240, la syllabe « pa » correspondant par exemple au mouvement de pas, la syllabe « to » correspondant au trot et la syllabe « ga » correspondant au galop. Bien que l’invention soit particulièrement intéressante à utiliser pour le sport équestre, celle-ci peut également être utilisée pour de nombreux autres sports. Pour de l’athlétisme, par exemple la course de haie, le saut en longueur ou en hauteur, l’invention peut être utilisée avec uniquement le premier capteur de mouvement 103. Ce premier capteur de mouvement 103 peut être placé à la ceinture du sportif afin de détecter les accélérations correspondant au pas du sportif. Le type de mouvement à détecter peut être d’une part les pas de course du sportif et d’autre part l’impulsion de saut. L’instant caractéristique à détecter sera la pose d’un pied sur le sol. La bande sonore sera alors établie en utilisant comme repères sonores un premier son associé à l’instant caractéristique d’un mouvement de pas course et un deuxième son associé à l’impulsion de saut. Pour d’autres sports nécessitant une coordination de mouvement des bras en fonction du mouvement du corps ou des jambes, un premier capteur de mouvement 103 peut être solidaire du corps, par exemple fixé à la ceinture du sportif, et un deuxième capteur de mouvement 104 peut être solidaire d’un membre à coordonner, par exemple au poignet du sportif. Ainsi équipé, le dispositif d’aide à la reproduction peut détecter d’une part les pas de la course d’élan du sportif et d’autre part un geste du bras associé et repéré indépendamment de la course d’élan. A titre d’exemple, pour un lanceur de javelot, les mouvements à détecter sont les pas d’élan, l’instant d’armement du bras laceur et l’instant de lancement du javelot. La bande sonore associée peut comporter trois repères sonores correspondant chacun à l’instant caractéristique associé à l’un des types de mouvement, « pa » pouvant correspondre aux pas d’élan, « arme » pouvant correspondre à l’armement du bras et « go » au lancé du javelot. L’invention peut être adaptée à de très nombreux sports, les types de mouvement à détecter peuvent être plus nombreux que ceux indiqués précédemment. Le nombre de capteurs de mouvement peut également être supérieur à deux. Notamment, lorsque la coordination des mouvements doit se faire sur plusieurs membres avec des gestes distincts, il est possible de disposer d’un capteur de mouvement par membre tout en ayant un capteur au niveau du buste, de la taille et/ou de la tête. Bien entendu, l’homme du métier prendra soin d’analyser les profils d’accélération à détecter au niveau de chaque capteur ou éventuellement au niveau d’une combinaison entre les capteurs, ainsi que les instants caractéristiques devant y être associés, afin d’adapter le choix des accéléromètres angulaires et/ou linéaires et l’étape de détection de mouvement au sport considéré. L’amélioration consistant à moduler le volume sonore peut également être utilisée avec une bande sonore synchronisée sur les instants caractéristiques. Cependant la modulation du volume peut se faire différemment. Le volume sonore peut n’être augmenté ou modulé pour un repère sonore que si la mesure effectuée indique un retard d’exécution ou une avance d’exécution. L’invention a été décrite en relation avec l’entraînement de sportifs de haut niveau, toutefois, la reproduction d’une séquence gestuelle n’est pas limitée au domaine du sport. En effet, l’invention peut s’appliquer à tout domaine où une séquence de gestes doit être reproduite avec une cadence établie. A titre d’exemple, un opérateur sur une machine ou sur une chaine de fabrication est amené à reproduire un certain nombre de gestes dont la cadence permet d’optimiser le rendement. La cadence optimale n’est pas forcément la même pour chaque opérateur et il convient de trouver la cadence la plus appropriée à chaque opérateur pour exécuter une succession de gestes optimaux. Ainsi, le procédé, le dispositif et le système peuvent être utilisés à des fins d’apprentissage avec ou sans superviseur. La séquence sonore correspondant aux gestes optimaux peut ensuite être écoutée par l’opérateur jusqu’au moment où celui-ci a acquis une parfaite maitrise de la séquence gestuelle à reproduire. L’invention trouve également une application dans la rééducation fonctionnelle où un patient doit réapprendre à exécuter des gestes après un accident handicapant ou un traumatisme crânien. Grâce à l’invention, des séquences gestuelles élaborées avec un praticien qui agit comme superviseur pourront être reproduites plus facilement par le patient lorsque celui-ci est tout seul, grâce à la séquence sonore correspondant à la séquence gestuelle à reproduire. Procédé d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle à l’aide d’un premier capteur de mouvement (103) placé sur un sujet, d’une unité de traitement (101) recevant des mesures dudit capteur (103) et d’au moins un haut-parleur (102), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - acquisition (210) d’une pluralité de mesures horodatées à partir du premier capteur de mouvement sur une période de temps, - identification (220) et extraction (230), à partir de la pluralité de mesures horodatées, de mouvements correspondant à un ou plusieurs types de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant dans la période de temps, chaque instant associé correspondant à un instant caractéristique du mouvement auquel il est associé, - élaboration (240) d’une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants associés à un ou plusieurs mouvements, - restitution (250) de la bande sonore par l’intermédiaire du haut-parleur. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l’acquisition (210) de la pluralité de mesures horodatées est continue et dans lequel la réception d’un signal par l’unité de traitement détermine le début et/ou la fin de la période de temps. Procédé selon la revendication précédente dans lequel l’identification (220) et l’extraction (230) de mouvements n’est réalisée qu’après la détermination de la fin de la période de temps. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel le son est déterminé en fonction d’un type de mouvement correspondant à l’instant déterminé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les mouvements identifiés dans la période de temps correspondent à un même type de mouvement, et dans lequel les instants de restitution sont déterminés pour être espacés d’une durée égale à une moyenne sur la période des durées séparant les instants associés à deux mouvements successifs. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le sujet est un cheval et dans lequel le haut-parleur (102) restitue la bande sonore à un cavalier placé sur le cheval, ledit cavalier étant muni d’un deuxième capteur de mouvement (104), ledit procédé comportant en outre les étapes suivantes : - acquisition (310) d’une deuxième pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième capteur de mouvement, - identification et extraction (320), à partir de la deuxième pluralité de mesures horodatées, de mouvements prédéterminés, chaque mouvement prédéterminé étant associé à un instant spécifique, - mesure de la durée séparant deux instants spécifiques et comparaison (330) de ladite mesure à la durée séparant deux instants de restitution - modulation (340) de la bande sonore lors de sa restitution (250, 350) en fonction du résultat de la comparaison. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les instants de restitution correspondent aux instants associés aux mouvements de la période de temps. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier capteur (103) est placé sur le corps du sujet, ledit sujet comportant au moins un deuxième capteur (104) de mouvement placé sur un membre, dans lequel l’acquisition (210) d’une pluralité de mesures horodatées se fait à partir des premier et deuxième capteurs (103, 104) de mouvement sur la période de temps, l’identification et l’extraction des mouvements se fait à partir des mesures horodatées provenant des premier et deuxième capteurs de mouvement. Dispositif d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelles (100) qui comporte au moins un capteur de mouvement (103) placé sur un sujet, une unité de traitement (101) reliée audit capteur (103) et au moins un haut-parleur (102), caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour : - acquérir (210) une pluralité de mesures horodatées à partir du capteur de mouvement sur une période de temps, - identifier (220) et extraire (230), à partir de la pluralité de mesures horodatées, des mouvements correspondant à un ou plusieurs types de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant dans la période de temps, chaque instant associé correspondant à un instant caractéristique du mouvement auquel il est associé, - élaborer (240) une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants associés à un ou plusieurs mouvements, - restituer (250) la bande sonore par l’intermédiaire du haut-parleur. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l’unité de traitement (101) est un smartphone, le premier capteur (103) est relié au smartphone par l’intermédiaire d’une liaison de type Bluetooth, et le haut-parleur (102) est une oreillette. Dispositif selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel le capteur de mouvement (103) comporte un ou plusieurs accéléromètres pour mesurer une ou plusieurs accélérations angulaires et/ou linéaires. Dispositif selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel le capteur de mouvement (103) est une centrale inertielle. Dispositif selon l’une des revendications 9 à 12, dans lequel l’unité de traitement (101) est configurée pour recevoir un signal radio indiquant la fin et/ou le début de la période de temps. Système d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelles qui comporte un premier dispositif (100) conforme au dispositif d’aide à la reproduction d’une séquence gestuelle selon l’une des revendications 9 à 13 et un deuxième dispositif (110) apte à communiquer avec le premier dispositif par une liaison radio, ledit deuxième dispositif étant configuré pour envoyer un signal de début et/ou fin de période de temps au premier dispositif. Système selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième dispositif (110) est configuré pour envoyer une information de type de mouvement à détecter. Système selon l’une des revendications 14 ou 15, dans lequel le deuxième dispositif (110) est un smartphone. Système selon l’une des revendications 14 à 15, lequel comporte en outre au moins un serveur informatique (120) apte à communiquer et échanger des données avec les premier et deuxième dispositifs (100, 110), ledit serveur (120) étant configuré pour : - identifier et extraire à la place du premier dispositif, à partir de la pluralité de mesures horodatées par le premier dispositif dans la période de temps, des mouvements correspondant à un ou plusieurs types de mouvements prédéterminés, chaque mouvement étant associé à un instant dans la période de temps, chaque instant associé correspondant à un début du mouvement auquel il est associé, - élaborer une bande sonore dans laquelle un son est émis à un instant de restitution déterminé en fonction d’un ou plusieurs instants associés à un ou plusieurs mouvements, - mémoriser la bande sonore - transmettre la bande sonore au premier dispositif.