FR 3110759 A1 20211126 FR 2005146 A 20200520 L’invention concerne un système de marquage dynamique d’informations graphiques et textuelles sur une pluralité d’articles (20 à 25) disposés sur un présentoir (10). Chacun desdits articles (20 à 25) comporte un conditionnement présentant une surface d’affichage (40 à 45) et un marqueur (30, 35) graphique d’identification codant un identifiant dudit article (20 à 25). Ledit système comporte en outre : au moins un projecteur (3) et au moins une caméra (2) dont les champs de vision contiennent l’espace de présentation desdits articles (20 à 25), un calculateur associé à une mémoire comportant une base de données associant à chaque article (20 à 25) un identifiant et au moins une information associée, ladite information provenant d’un système d’information pour la gestion dynamique desdites informations ledit calculateur exécutant un premier programme informatique pour déterminer de manière répétée la position et l’orientation de chacun desdits articles (20 à 25) et un second programme informatique pour commander l’image agrégée à projeter sur l’espace de présentation desdits articles, ladite image agrégée étant calculée de telle sorte que l’image de l’information soit incrustée pour chacun desdits articles dans ladite surface d’affichage en fonction de la position et de l’orientation détectée par ledit premier programme informatique. Figure de l’abrégé : figure 1 SYSTEME DE MARQUAGE DYNAMIQUE D’INFORMATIONS GRAPHIQUES ET TEXTUELLES Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la présentation dynamique d’informations sur et/ou autour des articles disposés sur un support de présentation pour être à disposition d’un utilisateur. Il s’agit notamment d’articles vendus dans un magasin en libre-service, point de vente généraliste ou spécialisé alimentaire ou autre, ou encore de mise à disposition d’outils ou de pièces dans un atelier industriel d’assemblage ou encore un atelier d’artisanat, ou encore un site de logistique. Généralement, les articles reçoivent un marquage lors de leur mise en place, par apposition d’une étiquette Lorsque les circonstances conduisent à modifier les informations, par exemple parce que l’article arrive en fin de date limite de consommation, la seule solution est de procéder à un ré-étiquetage en retirant l’étiquette initiale pour la remplacer par une nouvelle étiquette, ou, parfois, en superposant la nouvelle étiquette sur l’ancienne étiquette. On a aussi proposé de disposer à proximité des articles des étiquettes électroniques formées par des afficheurs digitaux qui peuvent recevoir des informations variables. Mais cette solution implique une infrastructure de câblage assez lourde, et fournit une information erronée dès que les articles sont déplacés par rapport à leur implantation initiale. Plus récemment, on a tenté d’utiliser la technique de réalité augmentée pour permettre une information plus dynamique du consommateur. État de la technique On connait par exemple dans l’état de la technique la demande de brevet EP0753175 qui décrit une solution d'affichage d'informations relatives à des produits disposés sur une surface d'exposition d'un présentoir, comprenant les étapes suivantes : on capte des images de la surface d'exposition, et lorsqu'on détermine qu'une image captée n'est pas similaire à une image de référence prédéterminée pour une zone de la surface d'exposition, on affiche sur un dispositif de restitution des informations associées à un produit correspondant à cette zone. Ainsi, lorsqu'un utilisateur tente de saisir un produit situé à un certain emplacement, sa main apparaît dans une zone correspondante de l'image. On détermine alors que l'image n'est pas similaire à l'image de référence, ce qui déclenche l'affichage des informations sur le dispositif de restitution. Le brevet EP1355253 décrit un procédé pour maintenir des informations construisant une relation entre un consommateur et une source de production de produit frais pour une source de produit pour plusieurs emplacements de décision d'achat pour consommateur pour des établissements de vente. On fournit des affichages concis de produit en de tels endroits, cet affichage comporte des visualisations dynamiques qui portent les informations de fraîcheur obtenues à partir de la mémoire de stockage. Les contenus de mémoire peuvent être changés de différentes manières par représentation de la source de produit afin d'assurer que le contenu de fraîcheur est valable pour la présentation. Les dates d'initiation et/ou d'expiration et/ou d'autres éléments contextuels peuvent être utilisés pour varier l 'utilisation et/ou la discontinuité de tout ou partir du contenu d'informations stockées. On connaît aussi le brevet EP2898455 qui décrit un procédé d'affichage d'informations relatives à des produits disposés sur une surface d'exposition d'un présentoir, et qui comprend les étapes suivantes : on capte des images de la surface d'exposition, et lorsqu'on détermine qu'une image captée n'est pas similaire à une image de référence prédéterminée pour une zone de la surface d'exposition, (par exemple passage de la main près des pommes), on affiche sur un dispositif de restitution des informations associées à un produit correspondant à cette zone (par exemple le prix des pommes sur un afficheur disposé sur le stand « multifruits ». Le brevet américain US9685002 décrit une solution consistant à contrôler la capture d'une première image d'un paysage réel par une capture d'image; détecter une image de marqueur pour fournir les premières informations; afficher des informations virtuelles sur la base des premières informations de telle sorte que les informations virtuelles se superposent au paysage réel, dans lequel une seconde information est ajoutée au marqueur, extraire les secondes informations ajoutées à l'image de marqueur détectée; obtenir les premières informations à partir de l'image de marqueur détectée pour générer une seconde image des informations virtuelles affichées de telle sorte que les informations virtuelles soient superposées au paysage réel sur la base des premières informations; modifier une configuration de la deuxième image des informations virtuelles, sur la base des secondes informations extraites; et déterminer une relation de position entre l'image de marqueur détectée et la partie de capture d'image sur la base de la distorsion de l'image de marqueur détectée par rapport à un marqueur de référence ayant une forme qui coïncide avec l'image de marqueur détectée, dans lequel la configuration de la deuxième image des informations virtuelles est calculée sur la base de la relation de position déterminée entre l'image de marqueur détectée et la partie de capture d'image. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur sont complexes à mettre en œuvre et nécessitent des équipements coûteux et délicats à régler. Certaines des solutions connues nécessitent que l’utilisateur soit équipé d’un accessoire spécifique, par exemple des lunettes de type hololens, ou dispose d’une tablette pour superposer l’information avec la zone observée. Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de marquage dynamique d’informations graphiques et textuelles sur une pluralité d’articles disposés sur un présentoir caractérisé en ce que Chacun desdits articles comporte un conditionnement présentant une surface d’affichage et un marqueur graphique d’identification codant un identifiant dudit article Et en ce que ledit système comporte en outre : au moins un projecteur et au moins une caméra dont les champs de vision contiennent l’espace de présentation desdits articles, un calculateur associé à une mémoire comportant une base de données associant à chaque article un identifiant et au moins une information associée, ladite information provenant d’un système d’information pour la gestion dynamique desdites informations, ledit calculateur exécutant un premier programme informatique pour déterminer de manière répétée la position et l’orientation de chacun desdits articles et un second programme informatique pour commander l’image agrégée à projeter sur l’espace de présentation desdits articles, ladite image agrégée étant calculée de telle sorte que l’image de l’information soit incrustée pour chacun desdits articles dans ladite surface d’affichage en fonction de la position et de l’orientation détectée par ledit premier programme informatique. Selon une première variante, le système selon l’invention comporte plusieurs caméras disposées avec des axes optiques différents. Selon une autre variante, il comporte plusieurs projecteurs disposés avec des axes optiques différents. Selon une variante préférée, il comporte un support plafonnier s’ouvrant à sa base et intégrant un projecteur et une caméra dont les axes optiques définissent un espace d’interaction optique commun avec la zone de rangement desdits articles. Avantageusement, ledit présentoir supportant les articles présente au moins une surface plane située dans le champ de vision de ladite caméra et dudit projecteur. De préférence, lesdits conditionnements des articles présentent chacun une zone portant un code matriciel codant l’identifiant de l’article. L’invention concerne aussi un procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles comportant : Une étape d’acquisition d’une image d’une surface de présentation d’une pluralité d’articles contenus chacun dans un conditionnement présentant une surface d’affichage et un marqueur d’identification visuelle de l’article qu’il contient Une étape de traitement de ladite image pour extraire D’une part la topologie de chacune des surfaces d’affichage D’autre part l’information codée dans chacun des marqueurs associés Une étape de requêtage d’une base d’information pour déterminer pour chacun desdits articles au moins un contenu graphique correspondant à l’information codée dans chacun desdits marqueurs, ledit contenu graphique étant transmis par un système d’information Une étape de calcul d’une image agrégée formée par lesdits contenus graphiques orientés et positionnés en fonction de ladite topologie Et une étape de projection de ladite image agrégée sur la surface de présentation desdites articles. Avantageusement, ladite étape de traitement de ladite image comporte une comparaison avec l’image acquise précédemment pour détecter les articles retirés et mettre à jour ledit système d’information et le contenu graphique correspondant à l’article retiré. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comporte une mise à jour intermittente des informations graphiques associés à une partie au moins desdits identifiants. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : la figure 1 représente une vue schématique d’un système selon l’invention la figure 2 représente une vue schématique de l’architecture fonctionnelle d’une solution selon l’invention. Architecture matérielle Le système comprend un support plafonnier (1), formé par exemple par un caisson cylindrique à base ouverte, contenant un projecteur (2) et une caméra (3) ainsi qu’un calculateur (4) et une mémoire locale (5). Il comprend aussi un présentoir (10) plan et horizontal dans l’exemple décrit, supportant des articles (20 à 25). Ces articles (20 à 25) sont déposés librement sur la surface du présentoir (10). Ils présentent chacun une zone d’affichage (30, 35), par exemple une zone de la surface supérieure du conditionnement présentant un état de surface blanc mat, ainsi qu’un identifiant (40 à 45), par exemple de type QrCode. Cet identifiant (40 à 45) code au moins un identifiant de l’article (20 à 25), et éventuellement des informations additionnelles telles que le poids et le code de la nature de l’article. Ce code (40 à 45) est apposé au moment du conditionnement de l’article, et optionnellement enregistré dans le système d’information (6) du magasin ou de l’atelier. La caméra (2) est orientée pour permettre la lecture de la zone d’exposition des articles (20 à 25) sur le présentoir (10). Elle sert surtout à acquérir des images permettant de lire les marqueurs (40 à 45) et les contours des articles (20 à 25) et/ou des zones d’affichages (30, 35). Le projecteur (3) est dirigé également vers la zone d’exposition des articles (20 à 25) sur le présentoir (10). Il sert à projeter une image agrégée calculée pour qu’elle affiche sur la zone d’affichage (30, 35) de chacun desdits articles (20 à 25) les informations graphiques ou textuelles correspondantes. Architecture fonctionnelle Le fonctionnement du système est le suivant. On procède tout d’abord au marquage de chaque article lors d’une étape (100) à l’issue de laquelle on appose par une opération de marquage (200) sur le conditionnement de chaque article un marqueur (40 à 45), par exemple un QrCODE calculé en lors de cette étape (100) en fonction de la nature de l’article (par exemple « bar sauvage » ou le code interne de ce produit), du poids, et éventuellement de la date limite de consommation. Ces informations sont également enregistrées dans une mémoire (60) du système d’information. Les articles sont ensuite déposés (étape 210) sur le présentoir (10) en veillant simplement à ce que les zones de marquage (40 à 45) et d’affichage (30, 35) des différents articles ne se recouvrent pas afin d’éviter leur masquage. Le calculateur (4) commande régulièrement l’acquisition d’une image des articles (20 à 25) déposés sur le présentoir (10) par la caméra (2). La caméra délivre une image qui fait l’objet d’un traitement numérique (220) consistant à extraire les informations utiles : Position et orientation de chacun des articles (20 à 25) et/ou de la zone d’affichage (30, 35), par exemple barycentre, et vecteurs directeurs de chacune des zones d’affichage (30, 35) Comparaison avec l’image antérieure pour détecter des articles retirés ou ajoutés. Cette information est par ailleurs transmise au système d’information (60). Lecture de l’identifiant (40 à 45) de chacun des articles (20 à 25) Enregistrement dans la base locale (5) des informations pour chacun des articles (20 à 25). Optionnellement, ce traitement comporte aussi le décodage des informations contenues dans le code matriciel (40 à 45) de l’article (20 à 25), par exemple la nature ou l’identifiant de l’article et son poids. L’étape suivante (230) concerne le calcul d’une image agrégée composée d’un assemblage localisé des informations graphiques pour chacun des articles, calculées en fonction : De l’identifiant de l’article, de l’orientation et la position de la zone d’affichage Des informations enregistrées dans la base de données (60) du système d’information, pour ce même article. Ces informations relatives à chaque article sont périodiquement rafraichies par un traitement marketing (300) prenant en compte le stock de produits disponibles, le délai entre l’instant du traitement et la date limite de consommation, les décisions de lancement d’une campagne promotionnelle, l’état des ventes de produits complémentaires, la vitesse de rotation des articles sur le présentoir (10), etc. Ces évolutions se traduisent notamment par une mise à jour du prix associé à chaque article ou à chaque gamme de produit. Cette image agrégée ainsi calculée est transmise au projecteur (2) qui la projette sur la surface de présentation. Le procédé comporte encore une étape de vérification de la conformité de la projection par rapport aux informations enregistrées dans la mémoire locale (5). A cet effet, la caméra (2) transmet périodiquement des images pour un traitement consistant à vérifier que l’affichage concernant chaque article est bien dans la zone d’affichage correspondant. Pour cela, le projecteur peut utiliser une lumière structurée facilitant cette vérification. La caméra détecte également le passage d’une main dans le champ optique du projecteur (3) et le retrait d’un article. – Système de marquage dynamique d’informations graphiques et textuelles sur une pluralité d’articles (20 à 25) disposés sur un présentoir (10) caractérisé en en ce que Chacun desdits articles (20 à 25) comporte un conditionnement présentant une surface d’affichage (40 à 45) et un marqueur (30, 35) graphique d’identification codant un identifiant dudit article (20 à 25) Et en ce que ledit système comporte en outre : au moins un projecteur (3) et au moins une caméra (2) dont les champs de vision contiennent l’espace de présentation desdits articles (20 à 25), un calculateur associé à une mémoire comportant une base de données associant à chaque article (20 à 25) un identifiant et au moins une information associée, ladite information provenant d’un système d’information pour la gestion dynamique desdites informations ledit calculateur exécutant un premier programme informatique pour déterminer de manière répétée la position et l’orientation de chacun desdits articles (20 à 25) et un second programme informatique pour commander l’image agrégée à projeter sur l’espace de présentation desdits articles, ladite image agrégée étant calculée de telle sorte que l’image de l’information soit incrustée pour chacun desdits articles dans ladite surface d’affichage en fonction de la position et de l’orientation détectée par ledit premier programme informatique. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs caméras (2) disposées avec des axes optiques différents. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs projecteurs (3) disposés avec des axes optiques différents. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte un support (1) plafonnier s’ouvrant à sa base et intégrant un projecteur et une caméra (2) dont les axes optiques définissent un espace d’interaction optique commun avec la zone de rangement desdits articles. - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit présentoir supportant les articles présente au moins une surface plane située dans le champ de vision de ladite caméra (2) et dudit projecteur (3). - Système de marquage dynamique d’informations graphiques selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits conditionnements des articles (20 à 25) présentent chacun une zone portant un code matriciel codant l’identifiant de l’article (20 à 25). - Procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles comportant : Une étape d’acquisition d’une image d’une surface de présentation d’une pluralité d’articles contenus chacun dans un conditionnement présentant une surface d’affichage et un marqueur d’identification visuelle de l’article qu’il contient Une étape de traitement de ladite image pour extraire D’une part la topologie de chacune des surfaces d’affichage D’autre part l’information codée dans chacun des marqueurs associés Une étape de requêtage d’une base d’information pour déterminer pour chacun desdits articles au moins un contenu graphique correspondant à l’information codée dans chacun desdits marqueurs, ledit contenu graphique étant transmis par un système d’information Une étape de calcul d’une image agrégée formée par lesdits contenus graphiques orientés et positionnés en fonction de ladite topologie Et une étape de projection de ladite image agrégée sur la surface de présentation desdites articles. - Procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles selon la revendication 7 caractérisé en ce que ladite étape de traitement de ladite image comporte une comparaison avec l’image acquise précédemment pour détecter les articles retirés et mettre à jour ledit système d’information et le contenu graphique correspondant à l’article retiré. - Procédé de marquage dynamique du prix d’une pluralité d’articles selon la revendication 7 caractérisé en ce qu’il comporte une mise à jour intermittente des informations graphiques associés à une partie au moins desdits identifiants.