FR 3110153 A1 20211119 FR 2004778 A 20200514 L’invention concerne un distributeur de plateaux (9) à partir d’une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le plateau supérieur de la pile et à le transporter jusqu’à un support (8) de réception écarté de la pile au moyen d’un organe (5) de préhension, dans lequel le manipulateur comporte un bras horizontal (4) mobile le long d’une direction verticale entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant, chacune, à l’altitude sur la pile de chaque plateau (9) à prélever, l’organe de préhension (5) étant monté mobile le long du bras (4) entre deux positions, l’une à l’aplomb de la pile de plateaux (6) et l’autre à l’aplomb dudit support (8) de réception, ledit support (8) étant solidaire du bras mobile (4) susdit. Figure d’abrégé : Fig 1. Distributeur de Plateaux La présente invention concerne un distributeur de plateaux, pour cantines, restaurants d’entreprises, restauration rapide en libre-service… ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Dans la plupart des lieux de restauration rapide, il existe des plateaux qui permettent au consommateur de rassembler les produits qu’il a choisi de consommer, les instruments utiles à cette consommation et de transporter ces objets du lieu de leur exposition au lieu de leur consommation. Les plateaux sont le plus souvent mis à disposition du consommateur sous forme d’une pile au début d’un cheminement. A la fin de ce cheminement le consommateur passe devant une caisse où il procède au paiement des produits emportés. Pour ce qui concerne le cas particulier de certaines cantines scolaires notamment, la délivrance du plateau constitue le « reçu » d’un paiement a priori. Aussi dans ce cas, le plateau n’est pas à la libre disposition du consommateur mais est délivré à ce dernier s’il a acquitté le prix de son repas. Cette manière de procéder, qui possède de nombreux avantages en termes de coût de personnel, requiert des distributeurs de plateaux qui sont des automates déclenchés par le paiement du prix. Les plateaux sont donc délivrés au consommateur par cet automate, à partir d’une pile de plateaux qui n’est accessible qu’au personnel de restauration. L’automate prélève le plateau supérieur de la pile et le libère dans le lieu d’utilisation. Ce type de machines est illustré notamment par les documents FR 3.043.667 et FR 3.058.667. La présente invention est une variante de réalisation de ces mécanismes dont les avantages sont plus de simplicité et robustesse mais aussi plus de sécurité pour l’usager. C’est dans cet esprit que l’invention a été conçue. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un distributeur de plateaux à partir d’une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le plateau supérieur de la pile et à le transporter jusqu’à un support de réception écarté de la pile au moyen d’un organe de préhension, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras horizontal mobile le long d’une direction verticale entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant, chacune, à l’altitude sur la pile du plateau à prélever, l’organe de préhension étant monté mobile le long du bras entre deux positions, l’une à l’aplomb de la pile de plateaux et l’autre à l’aplomb dudit support de réception, ledit support étant solidaire du bras mobile susdit. Le manipulateur est logé dans un carter ouvert sur sa face arrière de telle sorte qu’il peut accueillir et emprisonner un chariot chargé de plateaux amené par le personnel de restauration et présentant sur sa face avant une fente de délivrance des plateaux à l’usager qui se trouve dans la prolongation d’un support de réception fixe, solidaire de l’appareil. Le support de réception mobile solidaire du bras ainsi que le support de réception fixe solidaire du châssis sont tous les deux inclinés vers le bas depuis l’arrière de l’appareil et indexés en hauteur de telle sorte que lors de la délivrance du plateau, leurs plans d’inclinaison coïncident pour permettre le glissement du plateau du support mobile vers le support fixe jusqu’à la fente de délivrance à l’usager. Afin de permettre un glissement aisé du plateau sur les deux supports, des organes de roulement ou de glissement en saillie de ces supports forment des points d’appui du plateau. Ce deuxième support de réception permet d’éloigner l’usager de tout mécanisme inhérent à la distribution du plateau. De ce fait, l’invention présente une sécurité accrue. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description donnée ci-après d’un exemple de réalisation de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 illustre par une vue en perspective un distributeur de plateaux selon l’invention avec son manipulateur en position de saisie du plateau. La figure 2 illustre par une vue en perspective un distributeur de plateaux selon l’invention avec son manipulateur en position de délivrance du plateau. La figure 3 illustre par une vue en perspective un distributeur de plateaux selon l’invention avec sa cartérisation. Les éléments identiques représentés dans les figures portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION A la figure 1 on a représenté le manipulateur du distributeur de plateaux de l’invention en position de saisie du plateau. Ce dernier comprend un ascenseur 1 mobile verticalement (A et B) commandé par une bande d’entraînement le long de glissières 2, 3. Cet ascenseur 1 entraîne un bras horizontal 4 le long duquel un moyen de préhension 5 peut être déplacé (C et D) entre deux positions. De manière préférée, le moyen de préhension 5 est une ventouse à dépression. L’une des deux positions de ce moyen de préhension 5 est à l’aplomb d’une pile de plateaux 6 portée par un chariot 7. L’autre position est à l’aplomb d’un support de réception 8 solidaire de l’ascenseur 1. Ce support présente une surface de réception inclinée sur l’horizontale d’un angle α de sorte que le bord inférieur 8a de ce support soit le plus éloigné de la pile de plateaux 6. La surface de réception du support 8 présente des organes de type galets ou patins de glissement qui permettent, au plateau 9 qu’il reçoit, de glisser vers le bord 8a. A la figure 2, le manipulateur est en position de délivrance du plateau. L’ascenseur 1 a alors atteint une hauteur définie de telle sorte que le plan d’inclinaison de son support de réception 8 coïncide avec celui d’un support de réception fixe 10, solidaire du châssis de l’appareil. Ce support fixe 10 comporte aussi des organes du type galets ou patins de glissement afin de permettre le glissement du plateau 9 sur sa surface ainsi que des butées 11 pour stopper ce dernier. En fonctionnement, au début d’un cycle, le manipulateur est en position de délivrance du plateau. Dès que le paiement a été réalisé par l’usager, la ventouse de préhension 5 libère le plateau 9 qui tombe sur le récepteur 8, glisse jusqu’au récepteur fixe 10 et y est stoppé par la butée 11. L’usager peut alors se saisir du plateau. Par des moyens moteurs appropriés appartenant au bras 4, la ventouse de préhension 5 est alors déplacée à l’autre extrémité du bras, à l’aplomb de la pile de plateaux 6. Une fois cette position atteinte, l’ascenseur 1 coulisse le long des glissières 2 et 3, entraînant le bras 4 qui est ainsi descendu jusqu’à porter la ventouse de préhension 5 au contact du plateau supérieur de la pile. De manière connue, des capteurs associés à une logique de commande des mouvements du bras 4 et à la connexion de la ventouse 5 à une source de vide, permettent à la ventouse de prendre en charge ce plateau supérieur. Une fois la saisie effectuée, l’ascenseur 1 remonte en position haute puis la ventouse de préhension est entrainée à l’autre extrémité du bras 4 pour retrouver sa position initiale. A la figure 3 le manipulateur de plateaux est logé dans un carter 12. La face arrière 13 de ce carter est ouverte de manière à accueillir un chariot 7 portant une pile de plateaux 6. La face avant 14 est tournée vers l’usager et est pourvue d’une fente 15 par laquelle ce dernier peut se saisir du plateau 9. Par rapport aux dispositifs connus, le fait d’avoir relié le support de réception des plateaux à l’ascenseur de manœuvre verticale du bras horizontal simplifie grandement les moyens à mettre en œuvre pour assurer les différents mouvements nécessaires à la délivrance des plateaux et leurs moyens de commande. Les mouvements indépendants sont réduits de manière optimale, ce qui simplifie les mécanismes de synchronisation et rend la maintenance de ce distributeur beaucoup plus légère. La présence d’un support de réception fixe, assurant la délivrance du plateau à l’usager, permet d’écarter tout mécanisme de ce dernier et assure une plus grande sécurité à l’appareil. Le carter comporte également, accessibles de l’extérieur, les moyens du dialogue entre l’usager et le distributeur et les moyens d’intervention d’un technicien au niveau des organes moteurs. L’invention couvre toute variante du mode de réalisation décrit ci-dessus qui demeure couverte par les revendications. Distributeur de plateaux (9) à partir d’une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le plateau supérieur de la pile et à le transporter jusqu’à un support (8) de réception écarté de la pile au moyen d’un organe de préhension (5), caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras horizontal (4) mobile le long d’une direction verticale entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant, chacune, à l’altitude sur la pile de chaque plateau (9) à prélever, l’organe de préhension (5) étant monté mobile le long du bras (4) entre deux positions, l’une à l’aplomb de la pile de plateaux (9) et l’autre à l’aplomb dudit support (8) de réception, ledit support (8) étant solidaire du bras mobile (4) susdit. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (8) de réception est incliné (α) vers le bas depuis son bord proche de la pile. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plan d’inclinaison du support (8) de réception coïncide au moment de la délivrance du plateau (9) avec celui d’un support de réception fixe (10) solidaire du châssis de l’appareil. Distributeur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manipulateur est logé dans un carter (12) dont la face arrière (13) est ouverte pour accueillir un chariot (7) d’amenée des piles de plateaux (6) et dont la face avant (14) est pourvue d’une fente (15) par laquelle l’usager peut se saisir du plateau (9).