FR 3109053 A1 20211015 FR 2003741 A 20200414 Dispositif (1) pour le travail du sol comprenant : - un châssis (3) destiné à être disposé sur un moyen de déplacement (2) motorisé, - deux longerons (4, 4') s'étendant dans la même direction de part et d'autre du plan médian dudit châssis (3), - lesdits longerons (4, 4') s'étendant en porte à faux par rapport audit châssis (3), - l'extrémité distal de chacun desdits longerons (4, 4') étant associé à au moins une roue (11, 11’) d'appui destinée à reposer au sol, caractérisé en ce que chacun desdits longerons (4, 4') est montés pivotant entre une position haute et une position basse de telle sorte à pouvoir pivoter entre ces deux positions indépendamment l'un de l'autre. Figure pour l'abrégé : Fig. 1. Dispositif pour le travail du sol. Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un outil de travail du sol. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de travail du sol ; destiné au travail du sol des vignes et/ou des plantations horticoles. Le produit selon l'invention appartient au domaine des dispositifs portés par un engin automoteur et destiné à se déplacer intégralement entre deux rangs de plantations. Technique antérieur Avec la diminution de l'usage des produits phytosanitaires dans les vignes, le travail du sol redevient une part importante du travail du viticulteur. En l'absence de désherbage chimique, le viticulteur a le choix entre labourer entre les rangs de ceps ou laisser pousser l'herbe. Dans un cas comme dans l'autre, le viticulteur va devoir labourer sous le rang, entre les ceps d'un même rang, afin d'éviter la croissance des adventices. En effet, il est nécessaire de limiter le contact entre lesdits adventices et les bois, les feuilles et/ou le fruit. Pour ce faire, le viticulteur utilise au choix la traction animale, un enjambeur ou un chenillard pour tracter ou pousser un outil de type interceps. Ledit outil comprend une lame qui va travailler dans le sol sous le rang entre chaque ceps et s 'effacer au contact de la base du cep. Ledit outil peut être également un désherbeur mécanique, par exemple du type à disque rotatif. Le choix du type de traction va dépendre notamment de la configuration du terrain et de son éloignement de l'exploitation. Lorsque le terrain est accidenté et/ou lorsque la parcelle est loin du siège de l'exploitation, l'utilisation du chenillard est avantageuse. Cet engin occupe uniquement l'espace compris entre deux rangs de vignes. Son centre de gravité est proche du sol ce qui le rend peu sensible à la bascule. Son encombrement réduit lui permet d'être transporté facilement d'une parcelle à l'autre sur un plateau ou dans un camion. Une fois dans la vigne, il est dirigé par son utilisateur qui le suit à pied ou, plus rarement, assis sur un siège disposé dans sa partie supérieure. Le chenillard comprend un porte-outil qui permet d'associer de manière temporaire les différents outils nécessaires au travail de la vigne comme les interceps, les tondeuses et les charrues. Le porte-outil peut être disposé de telle sorte à pouvoir pousser ou tracter l'outil. Avantageusement, le porte-outil permet d'associer deux outils disposés latéralement de part et d'autre du chenillard afin de traiter simultanément deux rangs par passage. Le porte-outil doit permettre le déplacement latéral de l'outil avant et/ou pendant l'utilisation afin de s'adapter à la distance inter-rangs. Par ailleurs, le port outil doit permettre également le déplacement de l'outil en altitude afin de pouvoir travailler en surface ou dans le sol mais également afin de travailler plus ou moins en profondeur dans le sol. Le porte-outil augmente l'encombrement latéral et/ou transversal du chenillard ce qui complique son transport d'une parcelle à l'autre. Par ailleurs, dans le cas où le terrain présente un dénivelé entre chaque rangs adjacents, le porte-outil doit pouvoir permettre de compenser ce dénivelé pour que le travail de l'outil se fasse avec la même efficacité d'un rang à l'autre. La présente invention se propose de résoudre les problèmes décrits ci-dessus en proposant un dispositif porte outil pour chenillard dont l'encombrement peut être réduit aisément entre chaque utilisation et capable de s'adapter au dénivelé latérale du terrain. Ainsi la présente invention concerne un dispositif pour le travail du sol comprenant : - un châssis destiné à être disposé sur un moyen de déplacement motorisé, - deux longerons s'étendant dans la même direction de part et d'autre du plan médian dudit châssis - lesdits longerons s'étendant en porte à faux par rapport audit châssis, - l'extrémité distal de chacun desdits longerons étant associé à au moins une roue d'appui destiné à reposer au sol, remarquable en ce que chacun desdits longerons est monté pivotant, par rapport audit châssis, entre une position haute et une position basse de telle sorte à pouvoir pivoter entre ces deux positions indépendamment l'un de l'autre. On comprend ainsi que les longerons vont se déplacer en hauteur en fonction du niveau du sol. La roue disposée à son extrémité distale va provoquer ce déplacement avec l'avancement du dispositif dans le rang. En conséquence, les outils du travail du sol qui sont portés au niveau des longerons vont travailler constamment à la même distance du sol ou à la même profondeur. Par ailleurs, le fait que les deux longerons puissent se déplacer séparément permet de prendre en compte le dévers entre les deux rangs qui sont travaillés simultanément. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chacun desdits longerons est associé audit châssis par un pivot permettant la rotation desdits longerons autour du même axe A. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif comprend en outre un porte-outil associé audit longerons. Selon un mode de réalisation encore plus préféré, ledit porte-outil est associé de manière temporaire audit longeron de sorte à pouvoir être déplacé le long dudit longeron. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, une portion de chacun desdits longerons se déplace, entre ladite position haute et ladite position base, dans un sillon de guidage délimité par une butée haute et une butée basse. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque longeron est associé à un moyen de relevage apte à le faire passer de ladite position basse à ladite position haute. Selon un mode de réalisation encore plus préféré de l'invention, ledit moyen de relevage comprend un câble entraîné par un moteur une extrémité dudit câble étant associée à l'extrémité distale dudit longeron. Dans le cadre de la présente invention, le terme « câble » entend désigner également les chaînes et les sangles. Dans ce mode de réalisation, l'outil de travail du sol peut être dégagé entre chaque phase d'utilisation par élévation des longerons associés au porte-outil. Par ailleurs en élévation maximum l'encombrement du dispositif selon l'invention est diminué ce qui facilite son transport. La présente invention concerne également un chenillard remarquable en ce qu'il comprend un dispositif selon l'invention disposé de telle sorte que lesdits longerons s'étendent de part et d'autre du plan médian dudit chenillard et en direction du sens de déplacement dudit chenillard. Selon un mode de réalisation préféré ledit chenillard comprend en outre un outil de travail du sol, associé audit porte-outil, choisi dans le groupe comprenant les interceps, tondeuses, desherbeurs. Brève description des figures représente une vue de coté d'un chenillard selon l'invention. représente une vue en perspective du même chenillard. représente une vue en perspective du même chenillard. représente une vue en perspective du même chenillard. Description des modes de réalisations Un mode de réalisation préféré du dispositif 1 selon l'invention associé à un chenillard 2 est illustré aux , [Fig. 2], [Fig. 3], [Fig. 4]. Ce mode de réalisation n'est pas limitatif, le dispositif selon l'invention pouvant être associé à tout autre engin motorisé permettant un passage entre deux rangs de plantation. Le dispositif comprend un châssis 3 qui peut être constitué d'un cadre métallique destiné à recevoir les différents éléments constituant le dispositif 1 selon l'invention. Ce châssis 3 comprend préférentiellement une face inférieure plane destiné à venir en appui sur le moyen de déplacement utilisé pour mettre en mouvement le dispositif. La face supérieure du châssis 3 reçoit au moins les extrémités proximales des deux longerons 4, 4'. Dans le cadre de la présente invention, les termes « distal » et « proximal » sont utilisés en référence à la distance au châssis 3. L'extrémité proximal est donc l'extrémité du longeron 4, 4' la plus proche dudit châssis 3. Les deux longerons 4, 4' s'étendant en porte à faux par rapport audit châssis 3, l'extrémité distale desdits longerons 4, 4' est l'extrémité qui n'est pas l'aplomb du châssis 3. L'association entre le châssis 3 et les longerons 4, 4' comprend une jonction pivot autour d'un axe horizontal A préférentiellement perpendiculaire au sens de progression du dispositif 1. Dans ce cas, les longerons 4, 4' s'étendent dans deux plans parallèles. Alternativement, il est possible que les axes de rotation des longerons 4, 4' soient différents l'un de l'autre de sorte que l'axe longitudinal desdits longerons forment un V. Dans le cadre de la présente invention, le terme « porte à faux » entend signifier qu'une partie, comprenant l'extrémité distale, desdits longerons 4, 4' s'étend au delà du châssis 3. Préférentiellement, plus de 50% encore plus préférentiellement, plus de 70% et tout à fait préférentiellement plus de 80 % de la longueurs desdits longerons 4, 4' s'étend au delà du châssis 3. Les longerons 4, 4' s'étendent dans la même direction de part et d'autre du plan médian du châssis 3. Ladite direction est préférentiellement le sens de progression du dispositif en utilisation.Ainsi, chacun des longerons 4, 4' va pouvoir porter un outil de part et d'autre du sens de progression et travailler le sol. Des roues d'appui 11, 11’, destinées à reposer au sol, sont disposés à l'extrémité distale des longerons 4, 4'. Le déplacement desdites roues 11, 11’ à la surface du sol va provoquer le déplacement en hauteur des longerons 4, 4' en fonction de la nature du terrain. Alternativement, lesdites roues 11, 11’ peuvent être remplacées par tout autre moyen s'étendant, à partir des longerons, vers le sol et destiné à prendre appui sur ce dernier. Par exemple, lesdites roues 11, 11’ peuvent être remplacés par des skis. Avantageusement, une seule roue d'appui 11, 11’ est associée à chacun des longerons 4, 4'. Lesdites roues 11, 11’ sont préférentiellement disposées à l'extrémité distale des longerons 4, 4'. Toutefois, une certaine latitude est possible quand à la disposition de celles-ci, on peut ainsi envisager que l'extrémité distal des longerons 4, 4' se prolonge au delà de l'emplacement des roues 11, 11’. Chaque roue 11, 11’ d'appui va suivre la surface du terrain et entraîner le mouvement en hauteur du longeron auquel elle est associée. A chacun des longerons 4, 4' est associé un porte-outil (non représenté) apte à recevoir un outil de travail du sol 8, 8'. Ce porte-outil peut-être de tout type connu dans le domaine. Avantageusement, il peut être constitué d'un carré soudé sur ledit longeron, ledit carré pouvant recevoir une perche 10, 10'' associée à l'outil 8, 8'. Alternativement, ledit carré peut être monté mobile en translation sur ledit longeron 4, 4' afin de permettre de régler la position de l'outil 8, 8' le long dudit longeron 4, 4'. Le porte-outil est disposé de telle sorte à permettre l'association d'un outil 8, 8' destiné au travail du sol, c'est à dire de telle sorte à ce que la partie de l'outil 8, 8' destiné à être en contact avec le sol (e.g. lame de l'interceps) soit dirigée vers le bas. L'invention concerne également un dispositif 1 selon l'invention associé à un outil 8, 8'. L'outil 8, 8' de travail du sol peut être destiné au travail du sol en profondeur ou en surface . Parmi, les outils 8, 8' de travail du sol en profondeur, on peut notamment citer les interceps comprenant une lame destiné à labourer le sol entre deux ceps. Parmi les outils 8, 8' de travail du sol en surface, on peut notamment citer les désherbeuses. Ces derniers outils comprennent traditionnellement des disques rotatifs horizontaux associés à des lames dirigés vers le sol qui vont venir gratter la surface du sol. Lorsque, les outils 8, 8' du travail du sol sont destinés à travailler entièrement ou partiellement dans l'espace entre deux ceps d'un même rang, ils sont préférentiellement associés à des moyens d'effacement apte à faire passer l'outil 8, 8' de sa position de travail sous le rang à une position pour laquelle l'outil est intégralement disposé entre deux rangs contiguës. Lesdits moyens d'effacement peuvent être passifs (e.g. un parallélogramme) ou mis en œuvre par un moteur (hydraulique, électrique ou thermique). Lesdits moyens d'effacement sont avantageusement contrôlés par un palpeur apte à détecter la présence d'un obstacle dans la direction de progression de l'outil 8, 8' de travail du sol. Avantageusement, l'outil de travail du sol 8, 8' est monté pivotant autour d'un axe vertical entre une position de travail, où il est disposé de telle sorte à pouvoir travailler le sol, et une position de rangement ou tout ou partie de l'outil 8, 8' est disposé dans l'espace délimité par le plan horizontal des deux longerons 4, 4'. Ainsi, pour la manipulation et le transport du dispositif 1 selon l'invention, lesdits outils peuvent être rentrés et l'emprise latérale du dispositif diminuée. Le passage de ladite position de travail à ladite position de rangement peut être avantageusement soumis à l'action d'un moteur et avantageusement d'un moteur hydraulique. Afin de limiter le déplacement des longerons 4, 4' vers le haut et vers le bas, le dispositif 1 selon l'invention comprend préférentiellement deux butées 5, 6 pour chaque longeron 4, 4'. une butée basse 5, 5' et une butée haute 6, 6'. Ces butées 5, 5', 6, 6' peuvent être constituées par tout moyen connu de l'homme du métier, par exemple par des barres métalliques. Les butées 5, 5', 6 et 6' délimitent en altitude un sillon de guidage 7, 7' dans lequel se déplace une portion des longerons 4, 4'. Lesdits sillons peuvent être matérialisés par des cadres métalliques verticaux 9, 9'. Dans les phases de travail du sol, le longerons 4, 4' se déplacent librement dans leurs sillon de guidage respectif 7, 7' en fonction de l'appuie de la roue 11, 11’ sur le sol. Dans les phases de transport, les longerons 4, 4' peuvent être relevés en position haute sous l'action d'un moyen de relevage (non représenté). Ainsi les roues 11, 11’ d’appui et l'outil 8, 8' sont décollés du sol et ne frottent plus au sol lors du passage d'un rang à l 'autre. Ces moyens de relevage peuvent être des verrins associés d'une part au longeron 4, 4' et d'autre part au châssis 3. Alternativement, lesdits moyens de relevage peuvent comprendre un câble (non représenté) entraîné par un moteur, une extrémité dudit câble étant associée à l'extrémité distale dudit longeron 4, 4'. Ledit moteur est avantageusement associé à un enrouleur et va provoquer l'enroulement dudit cable et le relevage des longerons 4, 4'. Avantageusement, entre le moteur et l'extrémité distale du câble est disposée une poulie (non représentée) dans laquelle circule ledit câble. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite poulie est placée au sommet du cadre métallique 9, 9'. Le châssis 3 du dispositif 2 selon l'invention est préférentiellement disposé sur un chenillard 2 de telle sorte que les longerons 4, 4' s'étendent dans le sens de déplacement dudit chenillard. Bien que le chenillard 2 soit le mode de transport préféré pour le dispositif 2 selon l'invention, tout autre mode de transport peut-être envisagé . On peut par exemple envisager d'associer un ou plusieurs dispositifs 1 selon l'invention à un enjambeur de sorte à ce que ledit dispositif 2 soit intégralement placé entre deux rangs contigus et de sorte à ce que les longerons 4, 4' s'étendent dans le sens de déplacement dudit enjambeur. Dans ces deux derniers modes de réalisation, le châssis 3 du dispositif 1 selon l'invention peut faire intégralement partie du mode de transport choisi. Dispositif (1) pour le travail du sol comprenant : - un châssis (3) destiné à être disposé sur un moyen de déplacement (2) motorisé, - deux longerons (4, 4') s'étendant dans la même direction de part et d'autre du plan médian dudit châssis (3), - lesdits longerons (4, 4') s'étendant en porte à faux par rapport audit châssis (3), - l'extrémité distal de chacun desdits longerons (4, 4') étant associé à au moins une roue (11, 11’) d'appui destinée à reposer au sol, caractérisé en ce que chacun desdits longerons (4, 4') est montés pivotant entre une position haute et une position basse de telle sorte à pouvoir pivoter entre ces deux positions indépendamment l'un de l'autre. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que chacun desdits longerons (4, 4') est associé audit châssis (3) par un pivot permettant le déplacement desdits longerons autour du même axe A. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un porte-outil disposé sur chacun desdits longerons (4, 4'). Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit porte-outil est associé de manière temporaire audit longeron (4, 4') de sorte à pouvoir être déplacé le long dudit longeron (4, 4'). Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une portion de chacun desdits longerons (4, 4') se déplace dans un sillon de guidage (7, 7') délimité par une butée haute (6, 6') et une butée basse (5, 5'). Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque longeron (4, 4') est associé à un moyen de relevage apte à le faire passer de ladite position basse à ladite position haute. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de relevage comprenant un câble entraîné par un moteur une extrémité dudit câble étant associée à l'extrémité distale dudit longeron (4, 4'). Chenillard (2) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes disposés de telle sorte lesdits longerons (4, 4') s'étendent de part et d'autre du plan médian dudit chenillard (2) et en direction du sens de déplacement dudit chenillard (2). Chenillard (2) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil de travail du sol (8, 8'), associé audit porte-outil, choisi dans le groupe comprenant les interceps, tondeuses, desherbeurs.