FR 3105763 A1 20210702 FR 1915805 A 20191231 Groupe motopropulseur pour véhicule comprenant : - un moteur électrique comprenant un stator et un rotor, - un arbre de sortie relié au moteur électrique, - un réducteur relié au moteur électrique et adapté pour réduire la puissance issue dudit moteur électrique, le réducteur comprenant un carter présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants dudit réducteur, caractérisé en ce que le carter comprend un axe de symétrie. Figure pour l’abrégé : Figure Groupe motopropulseur pour véhicule et ensemble pour véhicule comprenant deux groupes motopropulseur L’invention concerne un groupe motopropulseur pour véhicule, notamment pour véhicule électrique, et un ensemble pour véhicule, notamment pour véhicule électrique, comprenant deux groupes motopropulseur. Etat de la technique antérieure Par « véhicule», on entend tout engin adapté pour se déplacer de manière autonome d’un point à un autre point. Ces engins peuvent être des robots, des droîdes, des vélos, des trottinettes, des véhicules automobiles (passagers ou industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles)… Ces engins peuvent permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. L’invention s’applique plus particulièrement aux véhicules hybrides et aux véhicules électriques. Les véhicules dits hybrides utilisent généralement un moteur à combustion interne ainsi qu’un moteur électrique. Les véhicules dits électriques sont propulsés uniquement à l’aide de moteurs électriques. Avant d’installer un groupe motopropulseur sur un châssis véhicule, il faut connaître l’emplacement qu’occupera ledit groupe motopropulseur afin de déterminer son architecture. Il est donc compliqué et couteux d’avoir à disposition différents groupes motopropulseur adaptés aux différente emplacement qu’ils peuvent occuper (roue droite, roue gauche …). En outre, il existe un risque d’erreur lors du montage lié à la présence de pièces non adaptées (mélange de pièces, pièces mal référencées …). La présente invention vise à remédier à ce problème. Présentation de l’invention A cet effet, l’invention concerne un groupe motopropulseur pour véhicule comprenant un moteur électrique comprenant un stator et un rotor, un arbre de sortie relié au moteur électrique, un réducteur relié au moteur électrique et adapté pour réduire la puissance issue dudit moteur électrique, le réducteur comprenant un carter présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants dudit réducteur, caractérisé en ce que le carter comprend un axe de symétrie. Ainsi, le groupe motopropulseur est entièrement adaptable à l’environnement du véhicule. Le nombre de référence par réducteur est ainsi réduit ce qui permet de réduire les couts et le risque d’erreur lors du montage du groupe motopropulseur. Le groupe motopropulseur peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: L’axe de symétrie est un axe de symétrie du réducteur. Cet axe est un axe de symétrie du réducteur dans son ensemble. C’est à dire que l’ensemble des éléments constituant le réducteur respect cet axe de symétrie. Le réducteur comprend en outre deux organes de connections au moteur électrique situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Le moteur électrique peut se connecter au réducteur par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes de l’environnement du groupe motopropulseur. Chacun des deux organes de connections est un pignon adapté pour s’engrener avec un arbre d’entrainement du rotor. L’arbre d’entrainement est couplé en rotation au rotor du moteur électrique. Ainsi, un moteur plus long ou avec un diamètre supérieur peut être connecté au réducteur en adaptant uniquement l’arbre d’entrainement ce qui permet de faciliter la réalisation de telles modifications et d’en réduire les coûts. Le réducteur comprend en outre deux organes de liaison adaptés pour relier ledit réducteur à un élément extérieur quelconque, notamment une roue, les deux organes de liaison étant situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Le réducteur peut se connecter à l’environnement du groupe motopropulseur par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes dudit environnement. Le groupe motopropulseur comprend en outre un onduleur adapté pour contrôler le moteur électrique et dans lequel le moteur électrique comprend en outre une pièce de fixation adapté pour fixer ledit onduleur sur le moteur électrique. Le positionnement de l’onduleur est facilité. Le moteur électrique est mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Le positionnement du moteur électrique peut être changé pour répondre aux différentes contraintes de l’environnement du groupe motopropulseur. Le groupe motopropulseur est adaptable à tous les enivrements véhicule. Le moteur électrique est mobile en rotation entre trois positions distinctes, chacune des positions étant située à 120° des deux autres positions. Le groupe motopropulseur est adaptable à tous les enivrements véhicule. L’invention concerne aussi un ensemble pour véhicule comprenant une première roue, une deuxième roue et deux groupes motopropulseur tels que décrit précédemment, le premier groupe motopropulseur étant relié à la première roue et le deuxième groupe motopropulseur étant relié à la deuxième roue. L’ensemble peut aussi comprendre un axe de symétrie. Ainsi, le réducteur du premier groupe motopropulseur est strictement identique au réducteur du deuxième groupe motopropulseur. Description de l’invention fff Un groupe motopropulseur pour véhicule comprend un moteur électrique, un arbre de sortie relié au moteur électrique et un réducteur. Le moteur électrique peut comprendre un stator et un rotor. Le réducteur peut être relié au moteur électrique. Le réducteur peut être adapté pour réduire la puissance issue du moteur électrique. Le réducteur peut en outre comprendre un carter présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants dudit réducteur. Le carter peut comprendre un axe de symétrie. L’axe de symétrique du réducteur est une condition permettant d’obtenir que le groupe motopropulseur soit entièrement adaptable à l’environnement du véhicule. L’axe de symétrie est un axe de symétrie du réducteur. Cet axe est un axe de symétrie du réducteur dans son ensemble. C’est à dire que l’ensemble des éléments constituant le réducteur respect cet axe de symétrie. Le réducteur peut en outre comprendre deux organes de connections au moteur électrique les deux organes de connections peuvent être situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Le moteur électrique peut se connecter au réducteur par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes de l’environnement véhicule du groupe motopropulseur. Chacun des deux organes de connections peut être un pignon. Ledit pignon peut être adapté pour s’engrener avec un arbre d’entrainement du rotor. L’arbre d’entrainement est couplé en rotation au rotor du moteur électrique. Ainsi, un moteur plus long ou avec un diamètre supérieur peut être connecté au réducteur en adaptant uniquement l’arbre d’entrainement ce qui permet de faciliter la réalisation de telles modifications et d’en réduire les coûts. Le réducteur peut en outre comprendre deux organes de liaison. Les deux organes de liaison peuvent être adaptés pour relier ledit réducteur à un élément extérieur quelconque, notamment une roue. Les deux organes de liaison peuvent être situés de part et d’autre de l’axe de symétrie du réducteur. Le réducteur peut se connecter à l’environnement véhicule du groupe motopropulseur par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes dudit environnement véhicule. Le groupe motopropulseur peut en outre comprendre un onduleur. L’onduleur peut être adapté pour contrôler le moteur électrique. Le moteur électrique peut comprendre en outre une pièce de fixation. La pièce de fixation peut être adapté pour fixer l’onduleur sur le moteur électrique. Le positionnement de l’onduleur est ainsi facilité. Le moteur électrique peut être mobile en rotation autour d’un axe de rotation du moteur électrique. Le positionnement du moteur électrique peut être changé pour répondre aux différentes contraintes de l’environnement véhicule du groupe motopropulseur. Le groupe motopropulseur est adaptable à tous les enivrements véhicule. Le moteur électrique peut être mobile en rotation entre trois positions distinctes. Chacune des positions peut être située à 120° des deux autres positions. Le groupe motopropulseur est adaptable à tous les enivrements véhicule. Un ensemble pour véhicule peut comprendre une première roue, une deuxième roue et deux groupes motopropulseur. Le premier groupe motopropulseur peut être relié à la première roue. Le deuxième groupe motopropulseur peut être relié à la deuxième roue. L’ensemble peut comprendre un axe de symétrie. Ainsi, le réducteur du premier groupe motopropulseur est strictement identique au réducteur du deuxième groupe motopropulseur. Groupe motopropulseur pour véhicule comprenant : un moteur électrique comprenant un stator et un rotor, un arbre de sortie relié au moteur électrique, un réducteur relié au moteur électrique et adapté pour réduire la puissance issue dudit moteur électrique, le réducteur comprenant un carter présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants dudit réducteur, caractérisé en ce que le carter comprend un axe de symétrie. Groupe motopropulseur selon la revendication 1 dans lequel l’axe de symétrie est un axe de symétrie du réducteur. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le réducteur comprend en outre deux organes de connections au moteur électrique situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Groupe motopropulseur selon la revendication précédente, dans lequel chacun des deux organes de connections est un pignon adapté pour s’engrener avec un arbre d’entrainement du rotor. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réducteur comprend en outre deux organes de liaison adaptés pour relier ledit réducteur à un élément extérieur quelconque, notamment une roue, les deux organes de liaison étant situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un onduleur adapté pour contrôler le moteur électrique et dans lequel le moteur électrique comprend en outre une pièce de fixation adapté pour fixer ledit onduleur sur le moteur électrique. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique est mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Groupe motopropulseur selon la revendication précédente, dans lequel le moteur électrique est mobile en rotation entre trois positions distinctes, chacune des positions étant située à 120° des deux autres positions. Ensemble pour véhicule comprenant une première roue, une deuxième roue et deux groupes motopropulseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, le premier groupe motopropulseur étant relié à la première roue et le deuxième groupe motopropulseur étant relié à la deuxième roue. Ensemble selon la revendication précédente, comprenant un axe de symétrie.