FR 3104860 A1 20210618 FR 1914484 A 20191216 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques au voisinage d’une paroi, le procédé et le dispositif mettant en œuvre un dispositif maître pour contrôler un ensemble Nc de cellules (1) constituées principalement d’un haut-parleur (11), d’un ensemble de Nm microphones (10) reliés audit haut-parleur, et d’une unité de commande (12), aux moyens de lois de commande déterminant l’intensité du signal électrique qui doit être envoyé à chaque haut-parleur (11) de manière à obtenir une impédance acoustique généralisée déterminée cible pour chaque haut-parleur, de sorte qu’une fraction des ondes acoustiques est absorbée par la membrane de chaque haut-parleur (11). Figure 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA PROPAGATION DES ONDES ACOUSTIQUES SUR UNE PAROI La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la propagation des ondes acoustiques au voisinage d’une paroi. La réduction des nuisances sonores dues aux transports et à l’activité humaine est devenue un enjeu majeur. L’utilisation de revêtements passifs dans les bâtiments ou les véhicules a permis de limiter la signature acoustique des avions mais ne permet pas de s’adapter aux conditions de vol et ne présente pas d’efficacité importante en large bande fréquence. Les techniques utilisées pour le traitement acoustique sont généralement basées sur l'utilisation de matériaux absorbants de type mousse ou matériaux alvéolaires architecturés. Ainsi, pour certaines applications dans le bâtiment ou les transports, on utilise des liners acoustiques présentant une distribution de résonateurs de Helmholtz en basses fréquences et de la mousse en hautes fréquences. La réduction obtenue reste inférieure à quelques décibels en basses fréquences. L'efficacité des traitements absorbants classiques est liée à l'épaisseur de matériaux, donc contrainte par l'encombrement et l'ajout de masse, sans compter les problèmes d'absorption d'eau et de polluants dans ces matériaux poreux. Toutes ces techniques sont passives et ne présentent pas de capacité d'adaptation ou de traitement sélectif des bruits. Elles n'offrent pas non plus la capacité d'orienter les émissions. Les techniques actives de contrôle de bruit ont été développées dès les années 1980 pour faire face à ces défis technologiques, et les applications touchent des domaines aussi variés que l’audio grand public ou les transports, mais en restant sur des stratégies non distribuées. Les problèmes d'encombrement et d'efficacité en basses fréquences des systèmes de traitements acoustiques conduisent à limiter leur efficacité pour de nombreuses applications potentielles. C’est pourquoi, il s’est avéré nécessaire de développer de nouvelles solutions permettant notamment de traiter la problématique des larges bandes de fréquences. La technique déployée permet, dans une épaisseur réduite à quelques centimètres, de garantir une bonne efficacité d'absorption des nuisances acoustiques pour des ondes complexes (rasantes ou diffuses par exemple) et pour une large gamme de fréquences incluant les basses fréquences où les traitements passifs sont inopérants. L’invention propose à cet effet de mettre en œuvre un procédé et un dispositif permettant de contrôler localement et non localement et de manière adaptative l’impédance acoustique généralisée d’une paroi. Le dispositif est constitué d'une première strate de transducteurs acoustiques, constitués chacun de microphones et d’un haut-parleur. Une seconde strate est formée par la partie électronique de conditionnement des signaux et de commande/contrôle en temps réel. Le dispositif est cellulaire, chaque cellule intégrant un haut-parleur, des microphones ainsi que l'électronique de calcul et de gestion des signaux. Selon le procédé, chaque cellule est autonome et exécute une loi de commande dont les paramètres peuvent être déterminés et mis à jour par une interface intégrée. Elle permet de gérer le réseau de cellules et d'accéder aux entrées et sorties de l'ensemble du système hors temps réel. De même l'alimentation du dispositif est nappée à travers tous les éléments. L'invention porte plus précisément sur le caractère distribué et modulable du système. L’invention a en particulier pour objet un procédé de contrôle de la propagation des ondes acoustiques au voisinage d’une paroi, le procédé comprenant : - une étape a) dans laquelle on appose sur la paroi un nombre Nc de cellules constituées principalement d’un haut-parleur relié à un ensemble de Nm microphones, lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par une unité de commande , - une étape b) dans laquelle chaque microphone de chaque cellule mesure la pression acoustique des ondes acoustiques, chaque mesure étant restituée à l’unité de commande la cellule , - une étape c) dans laquelle l’unité de commande estime la pression acoustique et/ou sa dérivée spatiale au niveau du haut-parleur, puis définit la loi de commande qui fixe l’intensité du courant électrique qui doit être envoyé au haut-parleur de manière à obtenir une impédance acoustique généralisée déterminée Z det pour le haut-parleur, - une étape d) dans laquelle l’unité de commande envoie le signal électrique au haut-parleur, de sorte qu’une fraction des ondes acoustiques est absorbée par la membrane du haut-parleur. Selon l’invention, l’unité de commande, dans l’étape c) estime soit la pression acoustique au niveau du haut-parleur, soit sa dérivée spatiale, soit les deux. Le fait d’utiliser les dérivées spatiales de la pression permet avantageusement de prendre en compte les taux de variations du champ de pression sur la paroi du traitement acoustique et de prendre en compte les vitesses effectives de la propagation pariétale du bruit. Des caractéristiques optionnelles de l'invention, complémentaires ou de substitution sont énoncées ci-après Selon certaines caractéristiques, un dispositif maître pilote l’ensemble des unités de commande suivant une boucle d’apprentissage de manière à ajuster l’impédance acoustique généralisée déterminée Z det pour chaque cellule. Selon d’autres caractéristiques, la boucle comporte les étapes suivantes : BEGIN : début A1 : chargement d’un modèle acoustique générique A2 : attribution d’une loi de commande à au moins une des cellules A3 : calcul des paramètres associés à la loi de commande A4 : Application de la loi de commande à la cellule A5 : Génération d’un signal calibré (bruit blanc ou sinus balayé par exemple) A6 : Acquisition du signal par les microphones A7 : Calcul de la perte par insertion (ou IL = Insertion Loss) A8 : Comparaison de la perte par insertion (ou IL = Insertion Loss ) avec une valeur de perte par insertion prédéterminée IL0 correspondant à l’obtention de l’impédance acoustique généralisée souhaitée Z det A9 : retour en A3 pour adapter les paramètres de la loi de commande pour minimiser l’erreur sur l’impédance mesurée, dans le cas où IL Selon d’autres caractéristiques, chaque cellule comporte entre 3 et 5 microphones, préférentiellement 4. Selon d’autres caractéristiques encore, la fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur est convertie en énergie électrique pour alimenter l’ensemble des cellules. Selon d’autres caractéristiques encore, l’impédance acoustique généralisée est modifiée au moyen de la loi de commande définie comme suit : On exprime la dynamique souhaitée de l’intensité du courant (i) par rapport à la pression acoustique (p) et à son gradient (grad(p)), sous la forme d’une somme de filtres à réponse impulsionnelle infinie (IIR: Infinite Impulse Response en anglais) dont la dynamique est matérialisée par deux fonctions de transfert H loc et H dis : Avec H loc et H dis qui s’écrivent en temps discret comme une fraction de polynômes en z : Avec (a i , b i ) les coefficients réels de l’équation et (m, n) des entiers correspondant à l’ordre du filtre. Sachant que la propriété selon laquelle z -1 est un retard pur d’une période d’échantillonnage donne l’équation récurrente de contrôle entre une sortie à l’instant k (y k ) est une entrée à l’instant k (x k ) : Sachant que le signal de pilotage du courant dans la bobine du haut-parleur dépendant de la pression et de son gradient, l’équation de contrôle complète s’écrit comme la somme de deux équations récurrentes de la forme précédentes : y tot = y loc + y dis. Avec y loc dépendant de la pression mesurée et y dis dépendant du gradient de pression mesuré. Ainsi le procédé consiste à imposer une dynamique physique au système sur la seule connaissance de la mesure de l’état physique du système (pression, et/ou gradient de pression au voisinage de la membrane du haut-parleur). Le procédé ne nécessite donc pas de recourir à un modèle théorique de comportement des composants technologiques (par exemple le haut-parleur). Selon d’autres caractéristiques encore, l’unité de commande est un microcontrôleur, de préférence de type ARM. Selon d’autres caractéristiques encore, la loi de commande est définie à une fréquence comprise entre 25 et 150 kHz. L’invention a également pour objet un dispositif de contrôle de la propagation des ondes acoustiques au voisinage d’une paroi, caractérisé en ce qu’il comprend un nombre Nc de cellules constituées principalement d’un haut-parleur, d’un ensemble de Nm microphones reliés audit haut-parleur, d’une unité de commande, et d’une alimentation, lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par ladite unité de commande, une fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur étant convertie en énergie électrique pour alimenter l’ensemble Nc des cellules, le dispositif comportant en outre un dispositif maître pour piloter l’ensemble des unités de commande suivant une boucle comportant les étapes suivantes : BEGIN : début A1 : chargement d’un modèle acoustique générique A2 : attribution d’une loi de commande à au moins une des cellules A3 : calcul des paramètres associés à la loi de commande A4 : Application de la loi de commande à la cellule A5 : Génération d’un signal calibré (bruit blanc ou sinus balayé par exemple) A6 : Acquisition du signal par les microphones A7 : Calcul de la perte par insertion (ou IL = Insertion Loss ) A8 : Comparaison de la perte par insertion (ou IL = Insertion Loss ) avec une valeur de perte par insertion prédéterminée IL0 correspondant à l’obtention de l’impédance acoustique généralisée souhaitée Z det A9 : retour en A3 pour adapter les paramètres de la loi de commande pour minimiser l’erreur sur l’impédance mesurée, dans le cas où IL Selon certaines caractéristiques, chaque cellule du dispositif comporte entre 3 et 5 microphones, préférentiellement 4. De même l'alimentation du dispositif est nappée à travers tous les éléments. L'invention porte plus précisément sur le caractère distribué et modulable du système distribué. Le caractère distribué des microphones permet de reconstruire des dérivées spatiales et de mesurer un champ de pression en temps réel. Le caractère distribué des actionneurs permet d'avoir une loi de commande variable dans l’espace. Le caractère distribué des unités de commande permet d'avoir un niveau de robustesse élevé (le système peut fonctionner en mode dégradé, même avec plusieurs éléments dysfonctionnant). Toutes les unités de commande sont autonomes, mais peuvent être reconfigurées en temps réel par un dispositif maître qui permet l'auto-apprentissage pour s'adapter à de nouvelles conditions ambiantes. Enfin, l'assemblage peut être monté directement sur la paroi ou sous forme d’emboîtement sur un treillis support, ce qui permet une modularité afin de s'adapter à diverses géométries. L’invention a également pour objet un panneau acoustique revêtu d’un ensemble Nc de cellules constituées principalement d’un haut-parleur, d’un ensemble de Nm microphones reliés audit haut-parleur, et une unité de commande, lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par ladite unité de commande, une fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur étant convertie en énergie électrique pour alimenter l’ensemble Nc des cellules, l’impédance acoustique généralisée de chaque haut-parleur étant assujettie à une loi de commande, de manière à définir localement à la surface dudit panneau un comportement absorbant ou réfléchissant, le panneau étant en outre connecté à un dispositif maître pour piloter l’ensemble des unités de commande suivant une boucle telle que celle détaillée ci-avant. D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : Cette figure représente une vue schématique d’un dispositif de contrôle acoustique selon l’invention. Cette figure représente un détail d’une cellule acoustique selon l’invention. Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Le dispositif selon l’invention vise à transformer un transducteur électroacoustique en un résonateur électroacoustique polyvalent permettant d'absorber l'énergie sonore dans un espace ou bien de contenir cette énergie entre deux espaces adjacents sans utiliser de capteurs afin d'atteindre la réduction de bruit souhaitée. L'innovation technologique comprend notamment une modification de la dynamique interne du transducteur électroacoustique par l'intermédiaire d'une impédance électrique de charge connectée à ses bornes, adaptée au transducteur électroacoustique utilisé ainsi qu'aux conditions de rayonnement acoustique et aux performances acoustiques souhaitées. Le rôle de cette impédance est d'ajuster les pertes, et de compenser les parties réactives du transducteur, en vue de lui permettre de présenter des performances répondant à des exigences acoustiques. L'impédance acoustique présentée par la membrane du transducteur électroacoustique au champ sonore environnant peut ainsi être rendue transparente, absorbante ou isolante aux ondes sonores incidentes, selon la fonction de transfert réalisée par l'impédance électrique de charge. L'impédance électrique synthétisée constitue le lien fonctionnel entre la tension induite par le transducteur électroacoustique soumis à un champ de pression exogène et le courant nécessaire pour absorber ou contenir l'énergie sonore incidente. L'objet de l'invention porte entre autre sur un système électroacoustique régulé en boucle fermée et en permanence selon un auto-ajustement dont les lois de commande s'appuient sur une connaissance préalable du modèle interne, c'est-à-dire des mécanismes de transduction et des mécanismes dissipatifs et réactifs inhérents au transducteur monté sur une enceinte ou un baffle. Pour ce qui est du principe de fonctionnement, une partie mobile du haut-parleur (par exemple la membrane, le cache-poussière et la bobine) est mise en mouvement lorsqu'elle est soumise à un champ de pression acoustique exogène, oscille d'avant en arrière selon l'axe de symétrie du transducteur, et ramenée à une position d'équilibre sous l'action d'un spider et de suspensions périphériques. Le mouvement de la bobine, elle-même plongée dans un champ magnétique généré par un aimant permanent, crée une force électromotrice, traduite par une tension induite aux bornes électriques du transducteur. Cette tension induite est à l'image de la perturbation acoustique à l'origine du mouvement de la partie mobile, mais dépend aussi de la dynamique interne du système haut-parleur et des conditions de rayonnement acoustique (enceinte, position dans une salle, etc.). Elle constitue l'entrée du régulateur dont le rôle est de renvoyer un courant électrique de compensation calculé pour opposer une force mécanique à la membrane adaptée à l'effet acoustique souhaité : absorption sonore dans un espace ou isolation phonique entre deux espaces adjacents. Le contrôle de l’impédance acoustique généralisée, c’est à dire de la dynamique du rapport entre la pression, le gradient de pression et la vitesse au niveau de la surface contrôlée, a pour conséquence une réduction significative de l’énergie transmise le long de la surface traitée. Ce contrôle est réalisé par une distribution de hauts parleurs, qui agissent sur le champ de vitesse, ainsi que par une distribution de microphones qui permettent la mesure du champ de pression acoustique et son gradient. Il est donc nécessaire de pouvoir imposer le courant électrique circulant dans la bobine des haut-parleurs, la valeur de l’intensité étant préférablement calculée par un filtre à réponse impulsionnelle infinie (IIR), en fonction de la pression acoustique mesurée et de son gradient. Le dispositif développé permet de contrôler simultanément N cellules actives de hauts parleurs. L’architecture du dispositif permet en outre de modifier en temps réel la dynamique de chaque filtre implémenté. La programmation de l’impédance acoustique généralisée imposée localement sur la surface active apposée sur la paroi permet ainsi une mise en œuvre aisée de différentes stratégies de contrôle. Imposer une impédance acoustique généralisée sur une paroi revient à imposer la dynamique entre la pression acoustique, le gradient de la pression acoustique et la vitesse de l’air au niveau de cette paroi. Le développement d’un tel procédé et d’un tel dispositif de contrôle permet alors de réaliser une boucle de régulation ayant comme entrée les signaux des microphones et pour sortie la consigne du courant devant être imposé dans la bobine du haut-parleur. La bande passante d’intérêt s’étend de 20 à 20000 Hertz, et en particulier dans le cadre d’applications de génie civil de 20 à 1500 Hertz. Afin de garantir un encombrement réduit et de permettre un contrôle efficace dans la bande fréquence visée, la paroi peut être subdivisée en zones de contrôle local de cinq centimètres de côté. Tel que représenté en figures 1 et 2, le dispositif est constitué de Nc = 12 cellules 1 identiques et autonomes composées d’un haut-parleur 11, de Nm microphones 10, d’une carte électronique de conditionnement des signaux, d’une carte de calcul numérique et d’une alimentation électrique, l’ensemble représentant l’unité de commande 12. Chaque cellule comporte entre 3 et 5 microphones 10, préférentiellement 4. Chaque haut-parleur 11 est commandé par l’alimentation électrique pilotée par une carte de calcul numérique développée spécifiquement. Les quatre microphones 10 de chaque cellule 1 permettent d’estimer la pression moyenne au centre de la membrane de chaque haut-parleur. La différence de pression entre la frontière droite et gauche de la cellule permet d’évaluer le gradient de pression spatial suivant l’axe de propagation des ondes dans le conduit. En termes de fonctionnement et en relation avec la figure 2, le dispositif capte la pression acoustique au moyen de microphones 10. Après conditionnement dans une unité de traitement 13, les signaux sont numérisés par un convertisseur analogique numérique (ADC). La pression moyenne au centre de la membrane et/ou la dérivée spatiale de la pression au niveau de la membrane est estimée à partir de la mesure des microphones. La loi de commande est alors calculée par l'unité de calcul 12. La consigne en courant issue du calcul précédent est générée par un convertisseur numérique analogique (DAC). Enfin, une source de courant pilote le courant circulant dans le Haut-Parleur 11. De façon plus détaillée, le procédé de contrôle selon l’invention comporte les étapes suivantes : - une étape dans laquelle on appose sur la paroi un nombre Nc de cellules 1 constituées principalement d’un haut-parleur 11 relié à un ensemble de Nm microphones 10, lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par une unité de commande 12, - une étape dans laquelle chaque microphone 10 de chaque cellule 1 mesurent la pression acoustique des ondes acoustiques, chaque mesure étant restituée à l’unité de commande 12 de la cellule, - une étape dans laquelle l’unité de commande 12 estime la pression acoustique au niveau du haut-parleur et/ou sa dérivée spatiale, puis détermine la loi de commande qui fixe l’intensité du signal électrique qui doit être envoyé au haut-parleur 11 de manière à obtenir une impédance acoustique déterminée Z det pour le haut-parleur, Selon l’invention, l’unité de commande, dans cette étape, estime soit la pression acoustique au niveau du haut-parleur, soit sa dérivée spatiale, soit les deux. Le fait d’utiliser les dérivées spatiales de la pression permet avantageusement de prendre en compte les taux de variations du champ de pression sur la paroi du traitement acoustique et de prendre en compte les vitesses effectives de la propagation pariétale du bruit. - une étape dans laquelle l’unité de commande 12 envoie le signal électrique au haut-parleur 11, de sorte qu’une première fraction des ondes acoustiques est absorbée par la membrane du haut-parleur, la seconde fraction restante étant réfléchie. Dans certaines applications, le calcul des lois de commande est effectué localement à une fréquence de 50 kHz par un microcontrôleur de préférence de type ARM. Avantageusement, la fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur 11 est convertie en énergie électrique pour alimenter chacune des cellules. Un dispositif maître C doté d’une carte d’interface permet de communiquer avantageusement avec l’unité de commande 12 de chaque cellule unitaire depuis une interface graphique utilisateur. Les coefficients des équations peuvent alors être déterminés et mis à jour en temps réel, et les cellules peuvent être activées ou désactivées séparément. Ce type d’architecture permet d’implémenter localement des lois de commande requérant des dynamiques différentes d’une cellule à l’autre. De plus, le dispositif maître C peut piloter l’ensemble des unités de commande 12 suivant une boucle d’apprentissage. A titre d’exemple, la boucle peut comporter une première étape « BEGIN » pour initier le processus. Puis s’ensuit une étape A1 dans lequel on initie un modèle acoustique. Ensuite, on procède en A2 à l’attribution d’une loi de commande pour au moins une des cellules. En A3, on calcule les paramètres associés aux lois de commandes. En A4, on procède à l’application de la loi de commande à la cellule. Afin de vérifier la pertinence du dispositif constitué de l’ensemble des cellules en matière d’impédance généralisée, en A5, on génère un signal de référence. L’étape A6 permet aux microphones de recueillir le signal. Il faut ensuite calculer en A7 la perte par insertion (ou IL = Insertion Loss ). En A8, on compare la perte par insertion (ou IL = Insertion Loss ) avec une valeur de perte par insertion prédéterminée IL0, pour vérifier si la perte par insertion est supérieure à la valeur minimum IL0 correspondant à l’impédance généralisée souhaitée Z det . En A9, le dispositif maître C reboucle en A3 pour adapter les paramètres de la loi de commande pour minimiser l’erreur sur l’impédance mesurée, dans le cas où IL Sinon, la boucle s’achève avec la commande END. Ainsi, dans le cas où la perte par insertion IL est inférieure à une valeur minimum, le dispositif maître C relance la boucle afin d’affiner les lois de commande. Ce processus est réitéré jusqu’à obtenir l’impédance généralisée souhaitée Z det. Il est possible de calibrer chacune des cellules en même temps, tout comme il est possible de calibrer les cellules de manière itérative, c’est-à-dire l’une après l’autre. Les lois de commandes implémentées sont des filtres à réponse impulsionnelle infinie (IIR). La sortie du filtre dépend à la fois de l’état des entrées (pression et gradient de pression) et sorties (consigne en courant) à l’instant t et aux instants précédents en fonction de l’ordre du filtre. Le calcul de la dynamique du dispositif est effectué par un microcontrôleur. Ce calcul a lieu en temps discret, toutes les périodes d’échantillonnage, sous la forme d’une équation récurrente. Il est donc nécessaire d’établir cette équation récurrente à partir de l’expression de la fonction de transfert représentant la dynamique ciblée. On utilise la relation d’équivalence suivante d/dt = jω = p qui permet de passer de la représentation temporelle à la représentation fréquentielle harmonique et de Laplace. La loi de commande peut donc être définie comme suit : On exprime la dynamique souhaitée de l’intensité du courant (i) par rapport à la pression acoustique (p) et son gradient (grad(p)), sous la forme d’une somme de filtres à réponse impulsionnelle infinie (IIR: Infinite Impulse Response en anglais) dont la dynamique est matérialisée par deux fonctions de transfert H loc et H dis : Avec H loc et H dis qui s’écrivent en temps discret comme une fraction de polynômes en z : Avec (a i , b i ) les coefficients réels de l’équation et (m, n) des entiers correspondant à l’ordre du filtre. La propriété selon laquelle z -1 est un retard pur d’une période d’échantillonnage donne l’équation récurrente de contrôle entre une sortie à l’instant k (y k ) est une entrée à l’instant k (x k ) : Le signal de pilotage du courant dans la bobine du haut-parleur dépendant de la pression et de son gradient, l’équation de contrôle complète s’écrit comme la somme de deux équations récurrentes de la forme précédentes : y tot = y loc + y dis . Avec y loc dépendant de la pression mesurée et y dis dépendant du gradient de pression mesuré. Les hauts parleurs sont contrôlés par une source de courant à base d’amplificateurs opérationnels de 150mA. La forme retenue est une source de Howland améliorée, stable dans le cas des charges inductives tels que les hauts parleurs. Ainsi, le procédé et le dispositif de contrôle électroacoustique permettent l'implémentation d'une loi de contrôle distribué basée sur une équation d'advection visant l'atténuation des ondes acoustiques rasantes dans un tube. Les avantages de l’invention sont les suivants : - le dispositif peut être programmé et la direction privilégiée du traitement peut être modifiée, - le dispositif peut être programmé en mode « auto-apprentissage » de manière à définir localement et en temps réel le comportement acoustique optimal, - le dispositif est modulable et peut adopter plusieurs géométries, - le dispositif permet la synthèse d'une diode acoustique (propagation non réciproque des ondes) et potentiellement son extension 2D, - le dispositif permet la mesure des champs de pression pariétaux en temps réel et offre donc une capacité d'analyse des sources, - le dispositif est plus robuste que les approches de contrôle classiques du fait du caractère distribué des unités de commande, - le dispositif est plus performant que d'autres systèmes actifs, en termes d'efficacité pure et de consommation énergétique. A noter, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres, selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques au voisinage d’une paroi (2), le procédé comprenant : - une étape a) dans laquelle on appose sur la paroi un nombre Nc de cellules (1) constituées principalement d’un haut-parleur (11) relié à un ensemble de Nm microphones (10), lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par une unité de commande (12), d’une alimentation en énergie, - une étape b) dans laquelle chaque microphone (10) de chaque cellule (1) mesure la pression acoustique des ondes acoustiques, chaque mesure étant restituée à l’unité de commande (12) de la cellule, - une étape c) dans laquelle l’unité de commande (12) estime la pression acoustique et/ou ses dérivées spatiales tangentielles au niveau du haut-parleur, puis applique la loi de commande qui fixe l’intensité du signal électrique qui doit être envoyé au haut-parleur (11) de manière à obtenir une impédance acoustique généralisée déterminée Z det pour le haut-parleur, - une étape d) dans laquelle l’unité de commande (12) envoie le signal électrique au haut-parleur (11), de sorte qu’une fraction des ondes acoustiques est absorbée par la membrane du haut-parleur (11). Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’un dispositif maître (C) pilote l’ensemble des unités de commande (12) suivant une boucle d’apprentissage, de manière à ajuster l’impédance acoustique généralisée déterminée Z det pour chaque cellule. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon la revendication 2, caractérisé en ce que la boucle comporte les étapes suivantes : BEGIN : début A1 : chargement d’un modèle acoustique générique A2 : attribution d’une loi de commande à au moins une des cellules A3 : calcul des paramètres associés à la loi de commande A4 : Application de la loi de commande à la cellule A5 : Génération d’un signal de référence A6 : Acquisition du signal par les microphones A7 : Calcul de la perte par insertion dénotée IL pour Insertion Loss en anglais A8 : Comparaison de la perte par insertion calculée dénotée IL pour Insertion Loss en anglais avec une valeur de perte par insertion prédéterminée IL0 correspondant à l’obtention de l’impédance acoustique généralisée déterminée Z det A9 : retour en A3 pour adapter les paramètres de la loi de commande pour minimiser l’erreur sur l’impédance mesurée, dans le cas où IL est inférieur à IL0, sinon fin du processus avec END. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cellule comporte entre 3 et 5 microphones (10), préférentiellement 4. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur (11) est convertie en énergie électrique dédiée à l’alimentation de chacune des cellules. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’impédance acoustique est modifiée au moyen de la loi de commande définie comme suit : On exprime la dynamique souhaitée de l’intensité du courant (i) par rapport à la pression acoustique (p) et son gradient (grad(p)), sous la forme d’une somme de filtres à réponse impulsionnelle infinie dénotée IIR pour Infinite Impulse Response en anglais dont la dynamique est matérialisée par deux fonctions de transfert H loc et H dis : [Math 1] Avec H loc et H dis qui s’écrivent en temps discret comme une fraction de polynômes en z : [Math 2] Avec (a i , b i ) les coefficients réels de l’équation et (m, n) des entiers correspondant à l’ordre du filtre. Sachant que la propriété selon laquelle z -1 est un retard pur d’une période d’échantillonnage donnant l’équation récurrente de contrôle entre une sortie à l’instant k (y k ) est une entrée à l’instant k (x k ) : [Math 3] , Sachant que, le signal de pilotage du courant dans la bobine du haut-parleur dépendant de la pression et de son gradient, l’équation de contrôle complète s’écrit comme la somme de deux équations récurrentes de la forme précédentes : y tot = y loc + y dis, avec y loc dépendant de la pression mesurée et y dis dépendant du gradient de pression mesuré. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de commande (12) est un microcontrôleur, préférentiellement de type ARM. Procédé de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la loi de commande est définie à une fréquence comprise entre 50 et 150 kHz. Dispositif de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques au voisinage d’une paroi (2), caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble Nc de cellules (1) constituées chacune principalement d’un haut-parleur (11), d’un ensemble de Nm microphones (10) reliés audit haut-parleur, d’une unité de commande (12) et d’une alimentation, lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par ladite unité de commande, une fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur (11) étant convertie en énergie électrique pour alimenter l’ensemble Nc des cellules, le dispositif comportant en outre un dispositif maître (C) pour piloter l’ensemble des unités de commande (12) suivant une boucle comportant les étapes suivantes : BEGIN : début A1 : chargement d’un modèle acoustique générique A2 : attribution d’une loi de commande à au moins une des cellules A3 : calcul des paramètres associés à la loi de commande A4 : Application de la loi de commande à la cellule A5 : Génération signal de référence A6 : Acquisition du signal par les microphones A7 : Calcul de la perte par insertion dénotée IL pour Insertion Loss en anglais A8 : Comparaison de la perte par insertion dénotée IL pour Insertion Loss en anglais avec une valeur de perte par insertion prédéterminée IL0 correspondant à l’obtention de l’impédance acoustique généralisée souhaitée Z det A9 : retour en A3 pour adapter les paramètres de la loi de commande pour minimiser l’erreur sur l’impédance mesurée, dans le cas où IL est inférieur à IL0. Dispositif de contrôle de la propagation d’ondes acoustiques au voisinage d’une paroi (2), selon la revendication 9, caractérisé en ce chaque cellule comporte entre 3 et 5 microphones (10), préférentiellement 4. Panneau acoustique intégrant un dispositif conforme à l’une des revendications 9 à 10, et plus particulièrement revêtu d’un ensemble Nc de cellules (1) constituées principalement d’un haut-parleur (11), d’un ensemble de Nm microphones (10) reliés audit haut-parleur, et d’une unité de commande (12), lesdits microphones et haut-parleur étant prévus pour être pilotés par ladite unité de commande, une fraction des ondes acoustiques absorbée par la membrane du haut-parleur (11) étant convertie en énergie électrique pour alimenter l’ensemble Nc des cellules, l’impédance acoustique généralisée de chaque haut-parleur (11) étant assujettie à une loi de commande, de manière à définir localement à la surface dudit panneau le comportement absorbant ou réfléchissant, le panneau étant connecté à un dispositif maître (C) pour piloter l’ensemble des unités de commande.