FR 3109588 A1 20211029 FR 2004058 A 20200423 Titre : Aiguilleteuse elliptique à carter étanche et pot de guidage de traversée Dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - une ou plusieurs planche(s) à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ou des champs d’aiguilles respectifs ; - une ou plusieurs colonne(s) d’axe longitudinal, notamment vertical, couplée(s) à la planche à aiguilles ou à une planche à aiguilles respective ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la ou chaque planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui passent devant elle suivant une direction machine ou d'amenée MD pour la consolider ; - un carter étanche dans lequel sont reçus une partie de la ou de chaque colonne et des moyens d'entraînement ; et - un ou plusieurs pot(s) de guidage disposé(s) dans une ouverture du carter étanche, la ou chaque colonne traversant le carter par l’intermédiaire du ou d’un pot de guidage en y coulissant, est caractérisé en ce que les moyens d’entrainement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la ou chaque colonne un mouvement de va-et-vient rectiligne suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal, notamment verticale ; la ou chaque planche à aiguille étant montée basculante par rapport à la colonne ou une colonne respective; et les moyens d’entraînement comportent des deuxième moyens d'entrainement transversal configurés pour impartir à un point de la ou de chaque planche à aiguille ou d’un élément solidaire de la ou de chaque planche à aiguilles un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Aiguilleteuse elliptique à carter étanche et pot de guidage de traversée La présente invention se rapporte à une aiguilleteuse pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant au moins une planche à aiguilles, en face de laquelle le voile ou la nappe de fibres passe en se déplaçant dans une direction d'avance ou direction machine ou MD, et des moyens d'entraînement configurés pour donner à la au moins une planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement en va et vient dans la direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de la nappe ou du voile pour que les aiguilles traversent dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres, en ayant une trajectoire elliptique. On connaît, par exemple de EP 1 736 586 au nom de la demanderesse, une aiguilleteuse de ce genre. La planche à aiguilles y est solidaire d'une tige ou colonne qui s’étend suivant un axe longitudinal et qui traverse la paroi d'un carter par l'intermédiaire d'un pot de guidage dans lequel elle coulisse, en ayant un mouvement à la fois vertical et dans la direction MD pour ainsi donner aux aiguilles un mouvement à trajectoire elliptique, le pot étant agencé de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe s'étendant dans la direction CD (c'est-à-dire perpendiculaire à la fois à la direction verticale et à la direction MD). Ce dispositif d'aiguilletage de l'art antérieur présente l'avantage de pouvoir être reçu en grande partie, à savoir la majeure partie de la colonne et les moyens d'entraînement de la colonne, dans un carter étanche permettant une lubrification des différentes pièces et articulations mécaniques pour garantir une longévité et une fiabilité accrues de l'installation. Ce dispositif d'aiguilletage présente cependant l'inconvénient d'être de structure complexe, nécessitant notamment des moyens compliqués d’une part pour réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique qui entraînent la colonne pour lui donner un mouvement à trajectoire elliptique et d’autre part pour réaliser l’étanchéité entre le pot basculant et le carter. On aimerait avoir à disposition un dispositif d'aiguilletage qui présente le même avantage de pouvoir être reçu dans un carter étanche permettant d'assurer une bonne lubrification des différentes pièces d'entraînement de la colonne, tout en étant cependant de structure plus compacte et moins complexe, et qui en outre présente une meilleure fiabilité, et en particulier soit moins susceptible d’être bloqué de manière inopinée pendant son fonctionnement. Suivant l'invention, un dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - une ou plusieurs planche(s) à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ou des champs d’aiguilles respectifs ; - une ou plusieurs colonne(s) d’axe longitudinal, notamment vertical, couplée(s) à la planche à aiguilles ou à une planche à aiguilles respective ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la ou chaque planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui se déplace devant elles suivant une direction machine ou d'amenée MD pour le ou la consolider ; - un carter étanche dans lequel sont reçus une partie de la ou de chaque colonne et des moyens d'entraînement ; et - un ou plusieurs pot(s) de guidage disposé(s) dans une ouverture du carter étanche, la ou chaque colonne traversant le carter par l’intermédiaire du ou d’un pot de guidage en y coulissant, est caractérisé en ce que les moyens d’entrainement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la ou chaque colonne un mouvement de va-et-vient rectiligne suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal, notamment verticale ; la ou chaque planche à aiguille étant montée basculante par rapport à la colonne ou une colonne respective; et les moyens d’entraînement comportent des deuxième moyens d'entrainement transversal configurés pour impartir à un point de la ou de chaque planche à aiguille ou d’un élément solidaire de la ou de chaque planche à aiguilles un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD. Suivant l'invention, on obtient ainsi un système moins complexe que ceux de l’art antérieur, notamment d’un point de vue mécanique, et qui en outre est plus compact. En particulier, il n’est plus nécessaire de réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique. Dans le même temps, on conserve la possibilité d'intégrer une grande partie des moyens d'entraînement et de la au moins une colonne dans un carter étanche permettant la lubrification des différentes pièces mécaniques pour assurer ainsi une grande longévité et fiabilité de l'installation. En outre, le système d’entraînement suivant l’invention présente l’avantage supplémentaire que les aiguilles restent toujours orientées à la verticale pendant leur mouvement à trajectoire elliptique, diminuant ainsi le risque d’un blocage inopiné de l’aiguilleteuse. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les premiers moyens d'entraînement comportent deux systèmes bielle-arbre à excentrique. Suivant un mode de réalisation favorable, le dispositif comporte deux colonnes et deux pots de guidage et les premiers moyens d’entraînement comportent deux systèmes bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles étant articulées aux arbres à excentrique respectifs et les pieds des bielles étant chacun articulés à une colonne respective, les arbres à excentrique tournant à la même vitesse, dans des sens opposés. Suivant un autre mode de réalisation favorable, le dispositif comporte une colonne et un pot de guidage et les premiers moyens d’entraînement comportent deux systèmes bielle-arbre à excentrique, les arbres à excentrique tournant à la même vitesse, dans des sens opposés, les têtes des bielles étant articulées aux arbres à excentrique respectifs et les pieds des bielles étant chacun articulés à une biellette en T, la colonne étant montée articulée à la tige intermédiaire du T. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les deuxièmes moyens d’entraînement comportent une biellette principale d’une part montée articulée par rapport à la planche à aiguille, ou à l’une des planches à aiguille et d’autre part couplée à des moyens de commande du déplacement en va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD, notamment parallèle à la direction MD, et dans le cas où le dispositif comporte plusieurs colonnes et plusieurs planches à aiguilles, il est prévu une ou des biellettes auxiliaires articulée(s) entre deux planches à aiguilles respectives, ou à des éléments solidaires des deux planches respectives, les points d’articulation à la première planche ou à l’élément solidaire de la première planche de la biellette principale et de la biellette auxiliaire étant de préférence confondus. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le basculement de la ou de chaque planche à aiguille par rapport à la colonne ou chaque colonne respective est réalisé par une biellette intermédiaire respective interposée entre la ou chaque colonne et la planche à aiguille ou chaque planche à aiguille. En particulier, la ou chaque biellette intermédiaire est articulée à son extrémité supérieure à la colonne respective et est articulée à son extrémité inférieure à la planche à aiguille respective ou à un élément solidaire de la planche à aiguille respective. De préférence, le ou chaque pot de guidage est monté fixe par rapport au carter. Suivant un agencement favorable, les premiers moyens d’entraînement sont reçus à l’intérieur du carter étanche et les deuxièmes moyens d’entraînement se trouvent à l’extérieur du carter étanche. Suivant un mode de réalisation avantageux, les deuxièmes moyens d’entraînement comportent un dispositif de commande, qui constitue en soi une invention indépendante de l’invention décrite ci-dessus, mais qui peut être combinée avec celle-ci, et qui comporte : une biellette d‘entraînement apte à être couplée aux aiguilles et/ou à la planche à aiguille et/ou à un élément solidaire de la planche ou des aiguilles pour leur impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD ou parallèle à la direction MD, un arbre à excentrique et une bielle, l’arbre à excentrique entraînant la bielle en rotation suivant un axe de rotation, notamment qui s’étend suivant la direction CD perpendiculaire à la direction MD et à la direction verticale, et la bielle étant reliée à la biellette par l’intermédiaire d’un élément formant levier intermédiaire pivotant par rapport à un axe de pivotement, notamment parallèle à l’axe de rotation de l’arbre à excentrique, le levier étant articulé d’une part à la bielle, notamment suivant un axe parallèle à l’axe de pivotement et à distance de celui-ci, et d’autre part à la biellette d’entraînement, notamment en un point à distance de l’axe de pivotement, pour impartir à celle-ci le mouvement de va et vient suivant la direction MD. De préférence, le dispositif de commande comporte des moyens de réglage de la course de va et vient de la biellette d’entraînement. En particulier, les moyens de réglage règlent la distance entre la biellette d’entraînement et l’axe de pivotement du levier. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de réglage comportent un coulisseau solidaire de la biellette d’entraînement, le coulisseau et le levier étant agencés pour permettre au coulisseau de coulisser par rapport au levier entre plusieurs positions, et des moyens de fixation pour solidariser le coulisseau au levier dans chacune des dites plusieurs positions. Suivant un mode de réalisation très favorable, les moyens de réglage comporte une fente de guidage dans laquelle le coulisseau peut coulisser entre deux positions extrêmes, notamment une position haute dans laquelle la biellette d’entraînement se trouve au niveau de l’axe de pivotement et une position basse dans laquelle la biellette d’entraînement est la plus éloignée possible de l’axe de pivotement, permettant ainsi, en fonction de la position dans la fente dans laquelle le coulisseau est solidarisé au levier, un réglage de l’amplitude du mouvement de va et vient de la biellette entre une amplitude nulle (biellette immobile) et une amplitude maximale. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage d’une part solidaire du coulisseau et d’autre part articulée à une biellette de réglage, la biellette de réglage étant articulée à un arbre à excentrique auxiliaire de réglage, la rotation de l’arbre auxiliaire de réglage permettant le réglage et la fixation de la position du coulisseau dans la fente. Suivant un autre mode de réalisation favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage solidaire du coulisseau et une came à spirale comportant un disque entraîné en rotation par un arbre auxiliaire de réglage dans lequel est ménagé une fente en spirale le long de laquelle la tige de réglage peut se déplacer. Suivant encore une autre variante favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage solidaire du coulisseau et une biellette de réglage entraînée par un vérin, permettant un déplacement linéaire de la biellette de réglage, la biellette de réglage étant montée pivotante par rapport à l’axe de la tige de réglage solidaire du coulisseau. A titre d'exemple, on décrit maintenant des modes de réalisation préférés de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels : La figure 1 est une vue d'ensemble de face partiellement en coupe, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue d'ensemble de face partiellement en coupe, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un autre mode de réalisation de l'invention ; La figure 3 est une vue d'ensemble en perspective du système d'entraînement de la biellette auxiliaire ; La figure 4A est une vue d'ensemble d'une variante du système de la figure 3 ; La figure 4B est une vue de l'arrière de la variante de la figure 4A ; et La figure 5 est une vue d'ensemble d'encore une autre variante du système des figures 3, 4A et 4B. A la figure 1, il est représenté un mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe, tandis que le reste de l’aiguilleteuse est représenté suivant vue de face. Cette aiguilleteuse comporte deux planches 10 à aiguilles comportant des aiguilles 1 faisant saillie de la face inférieure de leur planche respective en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. Chaque planche 10 à aiguilles est portée par une poutre 2, dite poutre mobile. Les poutre 2 et planche 10 respectives sont solidaires l’une de l’autre, de manière amovible pour permettre, lorsque les aiguilles sont usées et/ou cassées, de remplacer facilement une planche par une nouvelle planche. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elle dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure. Deux colonnes 3 longitudinales s’étendant suivant un axe 11 longitudinal vertical perpendiculaire au plan de la planche sont chacune reliée à une poutre 2 mobile respective par l’intermédiaire de deux biellettes 9 intermédiaires verticales respectives. Chaque biellette 9 verticale est articulée, d’une part, à son extrémité supérieure à l’extrémité inférieure d’une colonne 3 respective et, d’autre part, à son extrémité inférieure à un point 17 de la partie supérieure d’une poutre 2 mobile respective. Des premiers moyens d'entraînement longitudinal sont prévus pour impartir à chaque colonne 3 un mouvement de va et vient rectiligne suivant une direction parallèle à l’axe 11 longitudinal, qui reste vertical pendant tout le mouvement. Un carter 7 étanche enferme les premiers moyens d'entraînement et une partie de chaque colonne 3, ces dernières traversant la paroi du carter 7 en traversant des pots 4 de guidage respectifs. Chaque pot 4 de guidage est monté fixe par rapport au carter. Chaque colonne 3, lors de son mouvement en va et vient vertical, coulisse à l’intérieur du pot 4 de guidage respectif. Des bagues 18 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure des pots 4 de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre chaque colonne 3 et le pot 4 de guidage respectif. L’étanchéité entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage est assuré par un joint d’étanchéité à lèvre non représenté fixé à la base du pot de guidage. Les premiers moyens d'entraînement longitudinal sont constitués de deux systèmes 6 à arbres à excentrique, dont les arbres entraînent les têtes de deux bielles en tournant à même vitesse dans des sens opposés. Les pieds des deux bielles sont montés articulés à une colonne respective. Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal vertical permettent d'impartir à chaque colonne 3 un mouvement uniquement en va-et-vient suivant l’axe longitudinal vertical. Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8 principale disposée suivant la direction MD. Une extrémité de la biellette 8 est montée articulée au point 17 d’articulation de la partie supérieure de l’une des poutres 2 mobiles à la biellette verticale. Il est ainsi imparti à cette poutre mobile 2 un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8 à la figure 1). L’autre extrémité de la biellette 8 est couplée à un système de commande, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5. En outre, une biellette 20 auxiliaire est articulée d’une part à l’extrémité de la biellette 8 principale, notamment au point 17 de la poutre 2 mobile, et d’autre part à l’autre partie mobile, pour ainsi transmettre également à cette dernière le mouvement de va et vient en direction MD. A la figure 2, il est représenté un autre mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe, tandis que le reste de l’aiguilleteuse est représenté suivant une vue de face. Cette aiguilleteuse comporte une planche 10’ à aiguilles comportant des aiguilles 1’ faisant saillie de la face inférieure de leur planche respective en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. La planche 10’ à aiguilles est portée par une poutre 2’, dite poutre mobile. Les poutre 2’ et planche 10’ sont solidaires l’une de l’autre, de manière amovible pour permettre, lorsque les aiguilles sont usées et/ou cassées, de remplacer facilement une planche par une nouvelle planche. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elle dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure. Une colonne 3’ longitudinale, s’étendant suivant un axe 11’ longitudinal vertical perpendiculaire au plan de la planche, est reliée à la poutre 2’ mobile par l’intermédiaire d’une biellette 9’ intermédiaire verticale. La biellette 9’ verticale est articulée, d’une part, à son extrémité supérieure à l’extrémité inférieure de la colonne 3’ et, d’autre part, à son extrémité inférieure à un point 17 de la partie supérieure de la poutre 2’ mobile. Des premiers moyens d'entraînement longitudinal sont prévus pour impartir à la colonne 3’ un mouvement de va et vient rectiligne suivant une direction parallèle à l’axe 11’ longitudinal, qui reste vertical pendant tout le mouvement. Un carter 7’ étanche enferme les premiers moyens d'entraînement et une partie de la colonne 3’, cette dernière traversant la paroi du carter 7’ en traversant un pot 4’ de guidage respectif. Le pot 4’ de guidage est monté fixe par rapport au carter. La colonne 3’, lors de son mouvement en va et vient vertical, coulisse à l’intérieur du pot 4’ de guidage. Des bagues 18 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure du pot 4’ de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3’ et le pot 4’ de guidage. L’étanchéité entre la colonne 3’ et le pot 4’ de guidage est assuré par un joint d’étanchéité à lèvre non représenté fixé à la base du pot de guidage Les premiers moyens d'entraînement longitudinal sont constitués de deux systèmes 6’ à arbres à excentrique, dont les arbres entraînent les têtes de deux bielles en tournant à même vitesse dans des sens opposés. Les pieds des deux bielles sont montés articulés à l’une respective des branches latérales d’une biellette 19 en T, tandis que la branche principale ou tige de la biellette en T est montée articulée à la colonne 3’. Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal vertical permettent d'impartir à la colonne 3’ un mouvement uniquement en va-et-vient suivant l’axe longitudinal vertical. Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8’ principale disposée suivant la direction MD. Une extrémité de la biellette 8’ est montée articulée au point 17’ d’articulation de la partie supérieure de la poutre 2’ mobile à la biellette verticale. Il est ainsi imparti à cette poutre mobile 2’ un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8’ à la figure 2). L’autre extrémité de la biellette 8’ est couplée à un système de commande, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5. Aux figures 3, 4A, 4B et 5, il est représenté des modes de réalisation d’un système pouvant être utilisé pour commander le déplacement en va-et-vient suivant la direction MD de la biellette 8 principale du mode de réalisation de la figure 1. Cependant, ce système de commande n’est pas nécessaire en soi et d’autres systèmes de commande du déplacement en va et vient dans la direction MD de la biellette 8 connus dans l’art antérieur peuvent être utilisés, par exemple des systèmes comme ceux décrits dans EP-A1-1736586, EP-B1-3372716, FR2738846, US6161269 et analogues. A la figure 3, le système comporte un arbre à excentrique 21 couplé à une bielle 22 montée articulée à un levier 23 vertical agencé pivotant par rapport à un axe 24 de pivotement décalé, dans la direction verticale, en dessous de l'axe d’articulation de la bielle 22 au levier 23. Une biellette 27 est couplée au levier 23. La biellette 27 est solidaire d'un coulisseau 25 et d'une extrémité d'une tige 26 dont l’axe s’étend parallèlement à l'axe 24. La position relative de la tige 26 par rapport à l'axe 24 le long de la direction verticale peut être réglée par l'intermédiaire d'un système de réglage constitué d'un arbre à excentrique 29 auxiliaire de réglage et d'une biellette 28 de réglage. La biellette 28 de réglage est couplée de manière articulée à son extrémité supérieure à l'arbre à excentrique (ou vilebrequin) 29, tandis que son extrémité inférieure est montée pivotante par rapport à l’axe de la tige 26. Le levier comporte une ouverture en forme de fente 30, dans lequel coulisse le coulisseau 25 solidaire en translation de la tige 26. En fonction de la position de la biellette 28 qui est déterminée par une rotation appropriée du vilebrequin 29, on peut choisir et régler la position relative du coulisseau 25 dans la fente 30 de manière à régler la distance le long de l'axe vertical du levier entre l'axe 24 et l'axe de la tige 26, cette distance pouvant être variée entre une valeur nulle (position dans laquelle le coulisseau 25 se trouve en haut de la fente 30 de manière à avoir l'axe de la tige 26 en correspondance avec l'axe 24 et une position de réglage maximum, dans laquelle le coulisseau 25 se trouve tout en bas de la fente 30). On peut faire varier l'amplitude du mouvement en va-et-vient de la biellette 27 aussi bien à la marche qu'à l'arrêt, le mouvement répercuté à partir du mouvement du vilebrequin 21 et de la biellette 22 agissant sur le levier 23. Quant à la biellette 27, elle peut être solidarisée ou articulée à la biellette principale du mode de réalisation des figures 1 et 2. Aux figures 4A et 4B, il est représenté un autre mode de réalisation. La différence principale entre le mode de réalisation de la figure 3 et celui des figures 4A et 4B est la manière dont on règle la position du coulisseau 25 par rapport à la fente 30. Dans ce mode de réalisation, on utilise une came en spirale, constituée d’un disque 40 dans lequel est ménagée une fente en forme de spirale le long de laquelle la tige 26 peut se déplacer. Lors de la rotation du disque 40, la tige 26 suit le profil de la fente 30, ce qui a pour effet de déplacer la tige 26 et donc le coulisseau 25 le long de la fente. En fonction de la position choisie le long de la spirale pour la tige 26, on obtient une course donnée maximale de va et vient pour la biellette 27. A la figure 5, il est représenté encore un autre mode de réalisation, dans lequel on utilise un vérin 41 à la place du vilebrequin 29 de la figure 3, le reste du mode de réalisation étant identique. Dans la présente description, on a décrit les premiers moyens d’entraînement réalisés à l’aide de deux systèmes à arbres à excentrique pour réaliser un mouvement purement longitudinal de la colonne. D’autres moyens peuvent être envisagés, par exemple un système à vérins ou un arbre à came à excentrique. Dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - une ou plusieurs planche(s) à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ou des champs d’aiguilles respectifs ; - une ou plusieurs colonne(s) d’axe longitudinal, notamment vertical, couplée(s) à la planche à aiguilles ou à une planche à aiguilles respective ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la ou chaque planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui se déplace devant elles suivant une direction machine ou d'amenée MD pour le ou la consolider ; - un carter étanche dans lequel sont reçus une partie de la ou de chaque colonne et des moyens d'entraînement ; et - un ou plusieurs pot(s) de guidage disposé(s) dans une ouverture du carter étanche, la ou chaque colonne traversant le carter par l’intermédiaire du ou d’un pot de guidage en y coulissant, est caractérisé en ce que les moyens d’entrainement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la ou chaque colonne un mouvement de va-et-vient rectiligne suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal, notamment verticale ; la ou chaque planche à aiguille étant montée basculante par rapport à la colonne ou une colonne respective; et les moyens d’entraînement comportent des deuxième moyens d'entrainement transversal configurés pour impartir à un point de la ou de chaque planche à aiguille ou d’un élément solidaire de la ou de chaque planche à aiguilles un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d’entraînement comportent une biellette principale d’une part montée articulée par rapport à la planche à aiguille, ou à l’une des planches à aiguille et d’autre part couplée à des moyens de commande du déplacement en va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD, notamment parallèle à la direction MD. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs colonnes et plusieurs planches à aiguilles, et il est prévu une ou des biellettes auxiliaires articulées entre deux planches à aiguilles respectives, ou à des éléments solidaires des deux planches respectives. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les points d’articulation à la première planche ou à l’élément solidaire de la première planche de la biellette principale et de la biellette auxiliaire sont confondus. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le basculement de la ou de chaque planche à aiguille par rapport à la colonne ou chaque colonne respective est réalisé par une biellette intermédiaire respective interposée entre la ou chaque colonne et la planche à aiguille ou chaque planche à aiguille. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la ou chaque biellette intermédiaire est articulée à son extrémité supérieure à la colonne respective et à son extrémité inférieure à la planche à aiguille respective ou à un élément solidaire de la planche à aiguille respective. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque pot de guidage est monté fixe par rapport au carter. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d’entraînement sont reçus à l’intérieur du carter étancher et les deuxièmes moyens d’entraînement se trouvent à l’extérieur du carter.