FR 3105541 A1 20210625 FR 1914759 A 20191218 Procédé automatique global et dispositif destinés à faciliter le stationnement des véhicules en voirie. Le procédé selon l’invention permet de créer et de mettre à jour automatiquement et dynamiquement une base de données de référence des emplacements de stationnement en voirie ou autre, et de mettre à jour dynamiquement une information de disponibilité pour ces emplacements. Ces informations sont utilisées pour guider les utilisateurs vers la ou les portions de rue selon le sens de circulation, où la probabilité de trouver un emplacement disponible est plus ou moins grande. Le dispositif selon l’invention est utilisé ou intégré dans les véhicules et détecte par analyse algorithmique des informations provenant de capteurs GPS, accéléromètre, gyromètre, … les manœuvres effectuées par le véhicule pour entrer ou sortir d’un emplacement de stationnement. Chaque manœuvre, en créneau, en bataille, en épi, est identifiable par une suite d’évènements qui lui est propre. Lorsque le dispositif détecte qu’un emplacement de stationnement vient d’être occupé ou libéré, il envoie les informations à un système central qui les analyse algorithmiquement pour créer et mettre à jour la base de données de référence des emplacements de stationnement, avec leur état de disponibilité. Ces informations sont utilisées pour le guidage des utilisateurs. Le guidage pourra être intégré dans des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze ». Procédé automatique global et dispositif destinés à faciliter le stationnement des véhicules en voirie La présente invention concerne un procédé permettant de traiter deux problèmes afférents au stationnement en voirie (milieu urbain, péri-urbain ou autre) ou autre : (1) la création et la mise à jour dynamique et automatique d’une base de données des emplacements de stationnement disponibles en voirie tenant compte du sens de circulation, (2) la mise à jour dynamique et automatique d’une information de disponibilité des emplacements de stationnement créés par (1). Actuellement, pour déterminer la localisation des emplacements de stationnement en voirie et leur disponibilité, il existe des solutions fondées sur l’analyse d’informations de disponibilité détectées au niveau de la place elle-même, à l’aide de capteurs, caméras, ... installés ou intégrés soit dans la chaussée elle-même, soit dans le mobilier urbain, ou encore dans la façade ou sur les balcons des immeubles. Ce type de solution nécessite la mise en place d’infrastructures importantes et de lourds investissements pour disposer les capteurs /caméras sur la voie publique et les gérer en temps réel. D’autres solutions existent, fondées sur l’utilisation des capteurs intégrés dans les véhicules, ou d’unités mobiles utilisées dans les véhicules et possédant des capteurs tels que GPS et accéléromètre, ou encore des détecteurs d’obstacle à ultrasons, qui analysent l’environnement du véhicule pour détecter des emplacements disponibles, et ce parfois même lorsque le véhicule est en mouvement, mais d’une part, elles restent conditionnées par la création et la mise à jour « statiques » au préalable d’une base de données de référence identifiant les places disponibles reconnues par le système, et d’autre part elles peuvent conduire à la génération d’un important flux de données difficile à gérer par un système central de traitement. Le procédé de l’invention remédie à ces différents inconvénients, en permettant de s’affranchir de toute mise en place d’infrastructures lourdes et coûteuses, car il utilise un dispositif utilisé ou intégré dans les véhicules eux-mêmes, qui détermine grâce à des algorithmes, lorsque ces véhicules effectuent des manœuvres pour entrer ou sortir de stationnement, la localisation des emplacements de stationnement, le côté de la voie et l’état de disponibilité, et qui communique ces informations à un système central qui les analyse grâce à des algorithmes pour construire et mettre à jour automatiquement et dynamiquement la base de données de référence des emplacements de stationnement avec leur état d’occupation. Cette base de référence sert à guider les utilisateurs vers la ou les portions de rue selon le sens de circulation dans lesquelles la probabilité de trouver un emplacement disponible est plus ou moins grande. Le guidage pourra en outre être intégré dans des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze ». Le procédé opère comme suit : 1. Le dispositif utilisé ou intégré dans le véhicule analyse grâce à des algorithmes les informations provenant de ses capteurs (GPS, accéléromètre, gyromètre, …) pour déterminer si le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de stationnement (en créneau, en bataille, en épi ou autre) ou une manœuvre de sortie de stationnement. Chaque manœuvre est identifiable par une série d’évènements remontant des capteurs qui lui est propre, ce qui permet aux algorithmes d’identifier ladite manœuvre. 2. Lorsque que le dispositif identifie que le véhicule vient de se garer, les informations suivantes sont envoyées au système central : position, côté de la voie, état de disponibilité, dans ce cas « occupé ». 3. Lorsque le dispositif identifie que le véhicule vient de quitter un emplacement de stationnement, les informations suivantes sont envoyées au système central : position, côté de la voie, état de disponibilité, dans ce cas « libre ». 4. Lorsque le système central reçoit les informations de 2) ou de 3), il mémorise celles-ci dans un état « à traiter ». 5. Le système central applique des algorithmes sur les données « à traiter » pour déterminer si l’emplacement de stationnement est bien valide. S’il l’est, un enregistrement d’emplacement valide est créé s’il ne l’a pas déjà été, avec son information de disponibilité. S’il n’est pas valide, les informations sont conservées dans un état « à traiter ». 6. Le système central mappe les informations mémorisées dans sa base sur un système de cartographie comprenant les rues, les portions de rue et le sens de circulation, permettant de calculer de manière probabiliste la portion de rue selon le sens de circulation où des emplacements de stationnement libres sont susceptibles d’être localisés. Ces informations de portions de rue où la probabilité plus ou moins forte de trouver une place de stationnement libre sont calculées en temps réel et mémorisées. 7. Grâce à une application sur smartphone ou intégrée dans le véhicule, ordinateur de bord ou navigateur intégré, l’utilisateur pourra visualiser ces portions de rue, et pourra bénéficier d’un guidage vers ces portions de rue selon le sens de circulation. Le guidage pourra être intégré dans des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze ». La détection est différente selon qu’il s’agisse d’une place de stationnement occupée ou libre : 1 ) Procédé de détection d’une place de stationnement occupée (exemple pour un créneau) : Le procédé de détection d’une place de stationnement en entrée consiste en l’analyse algorithmique des informations provenant des capteurs permettant au dispositif de déterminer que le véhicule vient d’effectuer un créneau, et occupe un emplacement de stationnement : Remontée d’une Information de l’accéléromètre indiquant que le véhicule commence à faire une marche arrière, combinée à l’information d’angle donnée par le gyroscope, avec un angle de plus ou moins 45°, de mouvements successifs en avant et en arrière à un angle compris entre 0° et environ 30° et tendant vers 0°, puis de l’immobilisation détectée par l’accéléromètre et/ou le GPS, grâce auxquelles le dispositif détermine que le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de stationnement en créneau. 2 ) Procédé de détection d’une place de stationnement libre (exemple pour sortie d’un créneau) : Le procédé de détection d’une place de stationnement en sortie consiste en l’analyse algorithmique des informations provenant des capteurs permettant au dispositif de déterminer que le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de sortie de créneau, et vient de libérer un emplacement de stationnement : Remontée d’informations provenant de l’accéléromètre et du GPS indiquant que le véhicule bouge, recule puis avance successivement à un angle compris entre 0° et environ 15°, puis avance à un angle compris entre environ 30° et 45°, puis avance à un angle proche de 0°, grâce à laquelle le dispositif détermine que le véhicule vient de quitter un emplacement de stationnement en créneau. La présente invention peut se décliner en plusieurs variantes. Le dispositif peut être intégré dans les équipements de bord du véhicule et réutiliser les capteurs et les unités de traitement informatique disponibles à bord, ou peut être indépendant avec ses propres capteurs (Fig. 1 : 1.1, 1.2 et 1.3) et ses unités d’exécution d’applications de traitement de l’information (Fig. 1 : 1.4), processeur, mémoire, stockage, une batterie ou autre élément de fourniture d’énergie (Fig. 1 : 1.6), et utilisé dans le véhicule. Une autre possibilité est de fonder le dispositif sur un équipement de type « smartphone » utilisé dans le véhicule. Le dispositif (Fig. 2 : 2.1) envoie les informations (Fig. 2 : 2.4) concernant les emplacements de stationnement au système central (Fig. 2 : 2.2) via une unité de communication radio (Fig. 1 : 1.5) ou autre. Le format des informations doit être indépendant du modèle, de la marque, … du véhicule afin de permettre l’application du procédé quel que soit le véhicule. Le système central possède des unités de traitement informatique et des unités de stockage de l’information pour la création et la mise à jour de la base de données de référence. Il offre une interface unique (Fig. 2 : 2.5) pour communiquer les informations de présence et de disponibilité d’emplacement de stationnement à une application spécifique de guidage ou aux applications de navigation type « Google Maps »ou « Waze » (Fig. 2 : 2.3). Le type de place géré par le système central peut être étendu au-delà des places de stationnement licites : place non autorisée, place gratuite, place payante, place payante sur certaines plages horaires, place de livraison, place de livraison autorisée sur certaines plages horaires, places pour personnes à mobilité réduite, place en zone de stationnement public, place en zone de stationnement privé, place en zone de stationnement résidentiel, … Le guidage vers les portions de rue peut être affiné en fonction de différents paramètres : tenir compte ou pas du sens de circulation, type d’utilisateur, utilisateur payant, utilisateur gratuit, utilisateur prioritaire, préférences de l’utilisateur TITRE : Procédé automatique global et dispositif destinés à faciliter le stationnement des véhicules en voirie Procédé automatique global destiné à faciliter le stationnement des véhicules en voirie ou autre, caractérisé en ce que la détection des emplacements et de leur état de disponibilité est effectuée par un dispositif destiné à être utilisé dans un véhicule ou intégré dans les équipements de bord qui en analysant algorithmiquement les informations provenant de ses capteurs embarqués détecte si le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de stationnement ou une manœuvre de sortie de stationnement, et localise en conséquence un emplacement de stationnement en voirie ou autre, et détermine également le côté de la voie où se trouve l’emplacement, et la disponibilité de l’emplacement , occupée ou libre, ces informations de position, le côté de la voie et de disponibilité sont envoyées à un système central les traitant grâce à des algorithmes pour construire et mettre à jour automatiquement et dynamiquement la base de données de référence des emplacements de stationnement avec leur état d’occupation, base qui sert à guider les utilisateurs vers la ou les portions de rue selon le sens de circulation dans lesquelles la probabilité de trouver un emplacement disponible est plus ou moins grande. Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce qu’il est destiné à être utilisé dans un véhicule ou intégré dans les équipements de bord et qu’il est composé cumulativement de capteurs de géolocalisation de type GPS, accéléromètre, gyromètre, et autres capteurs détectant les mouvements du véhicule, d’unités d’exécution d’applications de traitement de l’information, processeur, mémoire, stockage, et autres unités de traitement de l’information, d’une batterie ou autre élément de fourniture d’énergie, d’une unité de communication radio ou autre, et en ce qu’en analysant algorithmiquement les informations provenant des capteurs il détecte si le véhicule vient d’effectuer une manœuvre de stationnement en créneau, en bataille, en épi … ou une manœuvre de sortie de stationnement, et localise en conséquence un emplacement de stationnement en voirie ou autre, chaque manœuvre étant identifiable par une série d’évènements en provenance des capteurs qui lui est propre, ce qui permet aux algorithmes de reconnaître ladite manœuvre, et détermine également le côté de la voie où se trouve l’emplacement, et la disponibilité de l’emplacement , occupée ou libre, et envoie les informations de position, de côté de la voie et de disponibilité à un système central via son unité de communication. Procédé selon la revendication 1) caractérisé en ce qu’il est créé et mis à jour de manière automatique, dynamique et en temps réel une base de référence des emplacements de stationnement, par analyse algorithmique des informations provenant des dispositifs intégrés ou utilisés dans les véhicules. Procédé selon la revendication 1) caractérisé en ce que les utilisateurs sont guidés vers les portions de rue selon le sens de circulation où la probabilité de trouver un emplacement de stationnement est plus ou moins grande, le guidage pouvant être intégré dans des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze ». Dispositif selon la revendication 2) caractérisé en ce qu’il est fondé sur une unité mobile de type smartphone.