FR 3107653 A1 20210903 FR 2002019 A 20200228 Une cabine de transport de passagers comporte au moins une porte (P1, P2), un plancher intérieur (C) et un seuil (S) situés de part et d’autre de la porte, et un dispositif de verrouillage comportant un ergot (E) solidaire de la porte et faisant saillie vers l’extérieur de la cabine et un doigt (4) de verrouillage mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Un mécanisme d’actionnement comprend une pédale (7) positionnée sous le plancher intérieur (C) de la cabine et accessible par une trappe dans le plancher de la cabine et une liaison cinématique entre la pédale (7) et le doigt (4) située sous le plancher intérieur (C) et le seuil (S) de la cabine. Le doigt constitue, en position de verrouillage, une butée sur la trajectoire de l’ergot (E). En position de déverrouillage, le doigt est effacé sous le seuil (S) de la cabine. Figure de l’abrégé: figure 5A cabine ÉquipÉe d’un dispositif de verrouillage et de dÉverrouillage des portes et installation de transport de passagers comprenant au moins une telle cabine Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le verrouillage et le déverrouillage des portes de cabines transportant des passagers et se déplaçant suivant une trajectoire dont l’angle par rapport à l’horizontale n’est pas constant. En particulier, l’invention trouve son application dans les installations de transport utilisées dans les parcs d'attraction telles que celles du type«grande roue» ou roue Ferri. état de la technique antérieure De telles installations sont décrites, notamment, dans les documents DE 476 892 et WO 2012/140330 où elles comprennent des cabines sphériques supportées par une structure mobile tournant par rapport à une structure fixe autour d’un axe de révolution, et déplacées en rotation par rapport à la structure mobile autour d’un axe parallèle à l’axe de révolution. Les cabines utilisées dans ces installations sont généralement pourvues de portes latérales permettant l’embarquement et le débarquement des passagers, chaque porte étant munie, en partie haute, d’un organe d’ouverture et de fermeture et, en partie basse, d’un ergot faisant saillie vers l’extérieur et venant, en position de fermeture, en butée contre un doigt de verrouillage susceptible de se rétracter, en position d’ouverture, sous le plancher de la cabine. Ces portes sont ainsi équipées de moyens sécurisés assurant leur ouverture et leur fermeture de façon automatique et verrouillée au niveau d’un palier d’accès situé en partie basse de l’installation. De tels moyens d’ouverture et de fermeture automatique de portes de cabines de grande roue sont décrits dans les documents CN206342901U et JP2006075526A. Ces moyens sont conçus de façon sécurisée pour éviter toute ouverture, accidentelle ou volontaire, depuis l’intérieur des cabines. Cependant, en cas de panne de l’installation, certaines cabines se trouvent immobilisées en altitude et il peut alors s’avérer nécessaire de déverrouiller les portes pour permettre leur ouverture et l’évacuation des passagers au moyen d’équipements extérieurs. Dans d’autres circonstances, il peut aussi survenir un blocage accidentel des portes qui empêche la sortie des passagers au niveau du palier de débarquement. Par ailleurs, lors des opérations de maintenance de l’installation et pour des raisons pratiques, il peut s’avérer utile pour les opérateurs de procéder à une ouverture des portes depuis l’intérieur des cabines ce qui suppose un déverrouillage préalable. Or, les cabines ne disposent d’aucun moyen de déverrouillage des portes qui soit accessible et actionnable depuis l’intérieur. Toutefois, pour des raisons évidentes de sécurité, de tels moyens de déverrouillage ne devraient pas être facilement accessibles, même fortuitement, au risque de provoquer des chutes accidentelles. Dans ce contexte, l’invention a pour but de proposer une solution technique simple, fiable et sécurisée permettant un verrouillage/déverrouillage classique des portes par l’extérieur et offrant, en outre, la possibilité d’un déverrouillage occasionnel, manuel et facile depuis l’intérieur de la cabine en situation d’urgence ou de maintenance, et ne constituant pas un obstacle ou une entrave pour les passagers entrant et sortant de la cabine. Ce but est atteint au moyen d’une cabine comportant au moins une porte mobile entre une position ouverte et une position fermée, un plancher intérieur et un seuil situés de part et d’autre de la porte en position fermée, la cabine comportant un dispositif de verrouillage et de déverrouillage comportant un ergot solidaire de la porte et faisant saillie vers l’extérieur de la cabine, et un doigt de verrouillage mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, ledit doigt constituant, en position de verrouillage, une butée sur la trajectoire de l’ergot de la position fermée à la position ouverte de la porte, caractérisée en ce que le doigt de verrouillage en position de déverrouillage est effacé sous le seuil de la cabine, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage comportant un mécanisme d’actionnement, le mécanisme d’actionnement comportant une pédale positionnée sous le plancher intérieur de la cabine, et une liaison cinématique entre la pédale et le doigt de verrouillage, située sous le plancher intérieur de la cabine et le seuil de la cabine. De préférence, la pédale est accessible via une trappe d’accès dans le plancher intérieur de la cabine. Lorsqu’une ouverture manuelle depuis l’intérieur de la cabine est nécessaire, il est possible d’accéder à la pédale en soulevant la trappe et de manœuvrer aisément le mécanisme. Cette opération peut être réalisée par un passager recevant des instructions depuis l’extérieur ou par un opérateur ayant pénétré dans la cabine par une trappe de toit. Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, la liaison cinématique comporte un levier monté sur un pivot et portant le doigt et la pédale, la pédale étant de préférence entre le pivot et le doigt, le levier étant mobile entre une première position dans laquelle le doigt de verrouillage est en position de déverrouillage et une deuxième position dans laquelle le doigt de verrouillage est en position de verrouillage. Selon une variante spécifique, le mécanisme d’actionnement comprend un actionneur apte à entraîner le levier de la première position à la deuxième position. Cet actionneur peut être monostable, par exemple avec une position stable correspondant à la position de verrouillage du doigt, ou bistable, les deux positions de verrouillage et de déverrouillage étant des positions stables. Selon une caractéristique avantageuse de la cabine de l’invention, l’actionneur est lié au levier par l’intermédiaire d’un levier de renvoi, pivotant autour d’un axe parallèle au pivot, un corps de l’actionneur étant monté pivotant autour d’un axe parallèle au pivot. Un tel mécanisme permet une démultiplication avantageuse des couples. De préférence, le levier et l’actionneur sont montés pivotant sur un châssis du mécanisme d’actionnement, fixé à un châssis de la cabine et le pivot pivote autour d’un axe sensiblement horizontal. Selon une autre variante, l’actionneur comporte un vérin à électro-aimant comprenant une tige mobile en translation dont une extrémité est raccordée au levier de renvoi. Selon encore une autre caractéristique, le doigt de verrouillage porte une semelle venant se loger, en position d’ouverture, dans une cavité ménagée dans le seuil de la cabine. La semelle constitue le cas échéant une deuxième pédale permettant un actionnement du dispositif de verrouillage par un opérateur depuis l’extérieur de la cabine. Alternativement, le doigt de verrouillage constitue en lui-même une pédale. On peut prévoir à cet effet des reliefs ou une texturation de l’extrémité saillante du doigt de verrouillage, pour une manœuvre aisée au pied. Suivant une autre caractéristique, le doigt de verrouillage est conformé de façon à être sollicité par l’ergot dans une direction opposée à la position de déverrouillage lorsque l’ergot est en butée contre le doigt de verrouillage. Selon d’autres caractéristiques, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage est couplé aux organes d’ouverture et de fermeture de la porte et est débrayable. Il est prévu, en outre, qu’un conduit traversant le seuil soit formé pour loger le doigt de verrouillage. Un autre objet de l’invention est une installation de transport de passagers comprenant au moins une cabine telle que décrite précédemment, supportée par une structure mobile tournant par rapport à une structure fixe autour d’un axe de révolution et déplacée en rotation par rapport à la structure mobile autour d’un axe parallèle à l’axe de révolution. Le dispositif de verrouillage et de déverrouillage équipant les cabines de l’invention est très compact et peut donc être logé aisément sous le plancher de la cabine. En cas d’urgence, ce dispositif offre une possibilité de déverrouillage par appui du pied sur la pédale depuis l’intérieur de la cabine sans compromettre la sécurité des passagers en situation normale de transport. brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, en référence à la figure annexée et détaillée ci-après. est une vue de face d’une cabine selon l’invention équipée d’un mode de réalisation du dispositif de verrouillage et de déverrouillage avec les portes en position d’ouverture. est une vue latérale de la cabine de la figure 1A. est une vue en perspective d’un mode de réalisation du dispositif de verrouillage et de déverrouillage destiné à équiper la cabine de l’invention. est une vue de dessus du dispositif de la figure 2. est une vue de derrière du dispositif de la figure 2. est une vue de dessus en coupe partielle selon les plans IV-IV en pointillés du dispositif représenté sur la figure 5A. est une vue latérale en coupe selon le plan V-V du dispositif représenté sur la figure 3B dans son caisson sous la cabine, en position de verrouillage des portes. est une vue latérale en coupe selon le plan V-V du dispositif représenté sur la figure 3B en position de déverrouillage des portes. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques dans le texte et sur la figure. Naturellement, les modes de mise en œuvre de l’invention, illustrés par les figures annexées et décrits ci-après, ne sont donnés qu'à titre d’exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation La cabine de l’invention est équipée d’un dispositif destiné à assurer le verrouillage ainsi que le déverrouillage des portes. Cette cabine est intégrée dans des installations de transport de passagers et, plus particulièrement, des installations du type «grande roue» ou roue Ferri que l’on trouve généralement dans les parcs d’attraction. Ces cabines se présentent sous une forme globalement sphérique, comme illustré partiellement sur les figures 1A et 1B . Elles sont supportées par une structure mobile tournant par rapport à une structure fixe autour d’un axe de révolution (non représentées) et sont déplacées en rotation par rapport à la structure mobile autour d’un axe parallèle à l’axe de révolution. Cette cabine comprend au moins une porte P1 , P2 mobile entre une position ouverte et une position fermée, un plancher intérieur C et un seuil S situé de part et d’autre des portes en position fermée. Chacune des portes (ici les deux portes P1 , P2 ) est munie, d’organes d’ouverture et de fermeture F . positionnés en partie haute et sur les côtés de l’ouverture, pour guider un mouvement oscillo-coulissant. La cabine est équipée, en outre, d’un dispositif de verrouillage et de déverrouillage comportant un ergot E solidaire de la porte et faisant saillie vers l’extérieur de la cabine et un doigt 4 de verrouillage mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. En position de verrouillage, le doigt 4 constitue une butée sur la trajectoire de l’ergot E de la position fermée à la position ouverte de la porte. En position de déverrouillage, le doigt 4 est effacé ou escamoté sous le seuil S de la cabine. Le doit 4 peut être avantageusement pourvu d’une échancrure 44 en V orientée de façon à venir en contact avec l’ergot E lors d’une tentative d’ouverture de la porte P oscillo-coulissante. L’échancrure 44 forme une rampe qui tend à faire remonter le doigt 4 lorsque l’effort d’ouverture de l’ergot E s’exerce. De manière connue en soi, les organes F d’ouverture et de fermeture des portes sont couplés au dispositif de verrouillage/déverrouillage via un système électromécanique piloté par un microprocesseur. Dans cette configuration, la fermeture et l’ouverture des portes ainsi que leur verrouillage sont effectués de manière automatique et synchronisée au niveau d’un palier d’accès situé en partie basse de l’installation et destiné à l’embarquement et au débarquement des passagers. L’invention a pour but de perfectionner les moyens de verrouillage/déverrouillage automatique actuels en les dotant d’un organe de déverrouillage manuel accessible depuis l’intérieur de la cabine. A cet effet et selon l’invention, le dispositif de verrouillage comporte un mécanisme d’actionnement comprenant, d’une part, une pédale 7 positionnée sous le plancher intérieur C de la cabine et accessible par une trappe dans son plancher et, d’autre part, une liaison cinématique entre la pédale 7 et le doigt 4 de verrouillage, cette liaison étant située sous le plancher intérieur C et sous le seuil S de la cabine qui est ici situé de plain-pied avec le plancher. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, notamment, sur les figures 2 et 5A , 5B , la liaison cinématique comporte un levier 1 monté sur un pivot 11 et portant le doigt 4 de verrouillage et la pédale 7 de déverrouillage. La pédale 7 est, de préférence, montée entre le pivot 11 et le doigt 4 et le levier 1 est mobile entre une première position dans laquelle le doigt 4 de verrouillage est en position effacée de déverrouillage des portes et une deuxième position dans laquelle le doigt 4 est déployé au-dessus du seuil S en position de verrouillage des portes. Le mécanisme d’actionnement comprend un actionneur 2 apte à entraîner le levier 1 de la première position à la deuxième position. A cet effet, l’actionneur 2 est lié au levier 1 par l’intermédiaire d’un levier de renvoi 3 pivotant autour d’un axe parallèle au pivot 11 , une partie d’extrémité du corps de l’actionneur étant montée pivotante autour d’un axe parallèle au pivot 11 . De préférence, le levier 1 et l’actionneur 2 sont montés pivotant sur un châssis du mécanisme d’actionnement, fixé à un châssis de la cabine et le pivot 11 pivote autour d’un axe sensiblement horizontal. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, le levier 1 est sous forme d’un profilé longitudinal disposé sous le plancher C de la cabine et l’actionneur 2 et comprend ici un vérin à électro-aimant comprenant une tige 20 mobile en translation dont une extrémité est raccordée au levier 3 de renvoi via une liaison articulée (figure 4 ). Cet actionneur 2 est couplé aux organes F d’ouverture et de fermeture de la porte et est débrayable. La pédale 7 est montée dans la partie supérieure 10 du profilé formant le levier 1 et est destinée à l’appui du pied d’un passager ou d’un opérateur de maintenance en vue d’effectuer un déverrouillage«manuel», en particulier, en cas d’urgence. De préférence, la pédale 7 est rapportée et fixée sur le levier 1 . La liaison cinématique entre la pédale 7 et le doigt 4 est décrite en détail ci-après. L’extrémité du levier 1 située à l’intérieur de la cabine et sous le plancher C (dénommée par la suite extrémité intérieure 1a ), est montée sur le pivot 11 d’axe X sensiblement horizontal tandis que son autre extrémité située à l’extérieur de la cabine sous le seuil S (dénommée extrémité extérieure 1b ), porte le doigt 4 de verrouillage, comme illustré par les figures 2 , 5A et 5B . Le doigt 4 de verrouillage présente une surface supérieure 8 texturée pour faciliter un appui du pied sans glissement. Le doigt de verrouillage 4 vient se loger, en position d’ouverture, dans une cavité A ménagée sous le plancher C de la cabine (figure 5A , 5B ) L’extrémité extérieure 1b du levier 1 est pourvue d’une articulation assurant, d’une part, la liaison avec le bâti B de la cabine sous le plancher C et, d’autre part, le débattement vertical du doigt 4 de verrouillage. Cette articulation est équipée d’un codeur 5 fixé sous le profilé 1 couplé à un capteur 6 de position, comme illustré par les figures 5A , 5B . Les extrémités latérales du capteur 6 sont logées dans des orifices ménagés dans les longerons L, comme illustré par la figure 2 . Le levier 3 de renvoi comprend ici un flasque en équerre dont les extrémités 31 , 32 sont reliées de façon rotative, respectivement, à la partie inférieure du levier 1 via un pivot 31a porté par une première potence 1c et à la tige 20 de l’actionneur 2 par une première rotule 23 . La partie centrale 33 du levier 3 est coudée et reliée, quant à elle, à la cabine par une seconde rotule 30 portée par une seconde potence D . La potence D est boulonnée sur une traverse T fixée sur le bâti B de la cabine sous le plancher C , comme illustré par les figures 2 et 5A . L’actionneur 2 est fixé ici sur le bâti B avec une légère inclinaison vers le bas en direction du levier 3 de renvoi. Le pivot 11 de l’extrémité intérieure 1a du levier 1 est monté sur l’axe X entre deux paliers K solidaires des longerons L fixés sur le bâti B de la cabine, comme illustré par les figures 2 et 3A , 3B . Lorsque la cabine est pourvue de deux portes P1 , P2 , chacune des portes est équipée d’un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de l’invention. Les dispositifs sont logés de façon juxtaposée dans un caisson M disposé sous la cabine et accessible via la trappe d’accès ménagée dans le plancher C , comme illustré par les figures 1A , 1B et 5A . Ce caisson M est situé de part et d’autre des portes P1 , P2 entre le seuil extérieur S et le plancher intérieur C de la cabine et est pourvu, dans sa partie supérieure, de diaphragmes d’étanchéité m traversés par les doigts 4 de verrouillage lors de leurs déplacements vers le haut et vers le bas. Le verrouillage de la cabine s’effectue de manière automatique au niveau du palier inférieur de l’installation pour l’embarquement des passagers, immédiatement après la fermeture des portes P1 , P2 . Pour chaque porte, ce verrouillage est obtenu par activation de l’actionneur 2 couplé aux organes F d’ouverture et de fermeture des portes. Avec le mode de réalisation du dispositif de l’invention représenté sur les figures et décrit ci-dessus, le verrouillage s’effectue de la manière suivante. La tige 20 de l’actionneur 2 est déployée, ici de façon inclinée vers le bas, en poussant l’extrémité 32 du levier 3 de renvoi qui pivote alors autour de l’axe de la rotule 30 . L’extrémité 31 du levier 3 soulève l’extrémité extérieure 1b du levier 1 vers le haut en entraînant le doigt 4 hors de la cavité A au travers du conduit m , pour passer ainsi de la position escamotée de la figure 5B à la position en saillie de la figure 5A en contact avec l’ergot E de la porte correspondante. Le déverrouillage automatique s’effectue selon une cinématique inversée, préalablement ou conjointement à l’ouverture des portes. L’actionneur 2 étant débrayable, il est ainsi possible, grâce à l’invention, de procéder à un déverrouillage manuel sur intervention d’un passager ou, par exemple, d’un opérateur de maintenance. Dans cette situation, la personne souhaitant déverrouiller les portes appuie, de préférence avec son pied, soit à l’extérieur de la cabine sur la semelle 8 , soit depuis l’intérieur de la cabine sur la pédale 7 au travers de la trappe du caisson M . Ces appuis ont pour effet de faire rentrer le doigt 4 dans son logement A en repoussant la tige 20 de l’actionneur 2 , éventuellement de force si ce dernier ne se trouve pas à l’état débrayé. Cabine pour une installation de transport de passagers, comportant au moins une porte (P1, P2) mobile entre une position ouverte et une position fermée, un plancher intérieur (C) et un seuil (S) situés de part et d’autre de la porte en position fermée, la cabine comportant un dispositif de verrouillage et de déverrouillage comportant un ergot (E) solidaire de la porte et faisant saillie vers l’extérieur de la cabine, et un doigt (4) de verrouillage mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, ledit doigt constituant, en position de verrouillage, une butée sur la trajectoire de l’ergot (E) de la position fermée à la position ouverte de la porte, caractérisée en ce que le doigt de verrouillage en position de déverrouillage est effacé sous le seuil (S) de la cabine, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage comportant un mécanisme d’actionnement, le mécanisme d’actionnement comportant une pédale (7) positionnée sous le plancher intérieur (C) de la cabine, et une liaison cinématique entre la pédale (7) et le doigt (4) de verrouillage, située sous le plancher intérieur de la cabine et le seuil (S) de la cabine. Cabine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison cinématique comporte un levier (1) monté sur un pivot (11) et portant le doigt (4) et la pédale (7), la pédale (7) étant de préférence entre le pivot (11) et le doigt (4), le levier (1) étant mobile entre une première position dans laquelle le doigt de verrouillage est en position de déverrouillage et une deuxième position dans laquelle le doigt de verrouillage est en position de verrouillage. Cabine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le mécanisme d’actionnement comprend un actionneur (2) apte à entraîner le levier (1) de la première position à la deuxième position. Cabine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’actionneur (2) est lié au levier (1) par l’intermédiaire d’un levier de renvoi (3), pivotant autour d’un axe parallèle au pivot (11), un corps de l’actionneur étant monté pivotant autour d’un axe parallèle au pivot (11). Cabine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le levier (1) et l’actionneur (2) sont montés pivotant sur un châssis du mécanisme d’actionnement, fixé à un châssis de la cabine. Cabine selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le pivot (11) pivote autour d’un axe (X) sensiblement horizontal. Cabine selon l’une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que ledit actionneur (2) comporte un vérin à électro-aimant comprenant une tige (20) mobile en translation dont une extrémité est raccordée à ladite came (3). Cabine selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le doigt (4) de verrouillage est conformé de façon à être sollicité par l’ergot (E) dans une direction opposée à la positon de déverrouillage lorsque l’ergot (E) est en butée contre le doigt (4) de verrouillage. Cabine selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit dispositif de verrouillage et de déverrouillage est couplé aux organes (F) d’ouverture et de fermeture de la porte et est débrayable. Cabine selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pédale est accessible via une trappe d’accès dans le plancher intérieur. Cabine selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’un conduit (m) traversant le seuil (S) est formé pour loger le doigt (4) de verrouillage. Installation de transport de passagers comprenant au moins une cabine selon l’une des revendications précédentes supportée par une structure mobile tournant par rapport à une structure fixe autour d’un axe de révolution et déplacée en rotation par rapport à la structure mobile autour d’un axe parallèle à l’axe de révolution.