FR 3111490 A1 20211217 FR 2006136 A 20200611 L’invention concerne un convertisseur de tension comprenant : une capacité destinée à être préchargée par un courant de précharge ; et au moins deux cellules de commutation (50) connectées en parallèle et fournissant chacune un courant de précharge élémentaire (Ic1) dont la somme forme le courant de précharge, chaque cellule comprenant : un hacheur élévateur (C) connecté en série avec un dispositif de précharge (20) comportant une source de courant constant (SC3) délivrant un courant d’activation (I3) constant, une borne d’alimentation (A3) recevant le courant d’activation (I3), un premier transistor (T1) fournissant le courant de précharge élémentaire (Ic1) lorsque ladite borne d’alimentation (A3) reçoit le courant d’activation (I3), et un circuit de limitation (5) du courant d’activation (I3) conçu pour générer un courant dérivé (Ika), ledit courant dérivé limitant le courant d’activation (I3) de sorte que la borne de commande du premier transistor reçoive un courant de commande (Ig) tel que le premier transistor (T1) fonctionne en régime linéaire afin de réguler le courant de précharge élémentaire (Ic1) à une valeur de référence (Icref), le circuit de limitation de courant (5) comportant un amplificateur opérationnel agencé pour comparer une tension (V+) représentative du courant de précharge élémentaire (Ic1) à une tension de référence (Vref), afin de fournir une tension de sortie (Vs) en fonction de la comparaison, et un circuit générateur de courant (6) conçu pour générer le courant dérivé (Ika) en fonction de la tension de sortie (Vs) de l’amplificateur opérationnel (AO). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 CONVERTISSEUR DE TENSION DC/DC AVEC DISPOSITIF DE PRECHARGE La présente invention concerne de manière générale un convertisseur de tension continu-continu comprenant au moins deux cellules de commutation, chacune des cellules de commutation comportant un dispositif de précharge participant à la régulation d’un courant de précharge d’une charge, par exemple d’une charge capacitive. Les véhicules électriques ou hybrides sont équipés d’un réseau d'alimentation en énergie électrique bitension. Dans un réseau de ce type, les deux réseaux de bord ont des tensions continues de service nominales différentes, et un convertisseur continu-continu (plus connu de l'homme de métier sous le vocable anglais de convertisseur DC-DC, DC étant les initiales de " direct current ", ou " courant continu ") réversible agencé entre les deux réseaux est nécessaire pour effectuer les transferts d'énergie de l'un à l'autre. Un problème connu est celui de la charge initiale du réseau de bord ayant la tension nominale la plus élevée par l'autre réseau jusqu'à la tension nominale de ce dernier. Ce problème technique est particulièrement difficile à résoudre quand il s'agit de charger un réseau de bord, le réseau de bord ayant une tension nominale d’au moins 48V et comprenant des condensateurs de forte valeur, par exemple de l’ordre de quelques dizaines de mF, à partir d’un réseau de 12V par exemple, car un appel de courant initial très important, de l’ordre de 400 A ou plus peut se produire. Il convient donc lors de la charge du réseau ayant la tension nominale la plus élevée de limiter ce courant initial afin de ne dégrader ni les composants de ce réseau, ni les composants du convertisseur de tension lui-même. Pour ce faire, il est connu de l’état de la technique, notamment de la demande de brevet US 2017/0250604 A1, un convertisseur de tension comportant : une borne d’entrée destinée à être connectée à une première source de tension ; une borne de sortie destinée à être connectée à une deuxième source de tension continue, la première et deuxième source de tension continue étant chacune connectée à des masses électriques séparées ; une capacité destinée à être préchargée par un courant de précharge, la capacité étant connectée d’un coté à la borne de sortie et de l’autre à une masse électrique ; et au moins deux cellules de commutation connectées en parallèle entre les bornes d’entrée et de sortie, chaque cellule comprenant un dispositif de précharge, ce dispositif de précharge comprenant une source de courant délivrant un courant d’activation variable, une boucle de régulation et un transistor. Ainsi, le convertisseur de tension de l’art antérieur régule le courant de précharge en régulant simultanément l’ensemble des courants parcourant chaque cellule du convertisseur de tension les uns par rapport aux autres de façon à obtenir des courants équilibrés au sein de chaque cellule, la régulation du courant parcourant chaque cellule se faisant en ajustant la tension de commande d’un transistor au moyen d’une source de courant variable. La mise en œuvre de ce type de dispositif de pré-charge nécessite la mise en œuvre d’une boucle d’asservissement complexe reposant sur l’utilisation d’un circuit de commande apte à réguler les courants parcourant chaque cellule les uns par rapport aux autres. L’invention a pour but de pallier au moins en partie à cet inconvénient. A cet effet, l’invention concerne un convertisseur de tension continu-continu, comprenant : une borne d’entrée destinée à être connectée à une première source de tension continue ; une borne de sortie destinée à être connectée à une deuxième source de tension continue, la première et deuxième source de tension continue étant chacune connectées respectivement a une première et à une deuxième masse électrique ; une capacité destinée à être préchargée par un courant de précharge, la capacité est connectée d’un coté à la borne de sortie et de l’autre à la deuxième masse électrique ; et au moins deux cellules de commutation connectées en parallèle entre les bornes d’entrée et de sortie, les cellules de commutation fournissant chacune un courant de précharge élémentaire, la somme des courants de précharge élémentaire formant le courant de précharge. Chacune des au moins deux cellules commutation comprend : un hacheur élévateur connecté en série avec un dispositif de précharge, la borne de sortie du hacheur élévateur étant connectée à la borne de sortie, la borne d’entrée du dispositif de précharge étant connectée à la borne d’entrée, un dispositif de précharge comportant : une source de courant constant délivrant un courant d’activation constant, une borne d’alimentation recevant le courant d’activation, un premier transistor comportant une borne d’entrée de courant, une borne de sortie de courant, et une borne de commande connectée électriquement à ladite borne d’activation, la borne d’entrée de courant étant connectée électriquement à la borne d’entrée, la borne de sortie de courant étant destinée à être connectée électriquement à la capacité, la borne de sortie de courant fournissant le courant de précharge élémentaire lorsque ladite borne de sortie de courant est connectée à la capacité et ladite borne d’entrée est connectée à la première source de tension et lorsque ladite borne d’alimentation reçoit le courant d’activation, et un circuit de limitation du courant d’activation conçu pour générer un courant dérivé, ledit courant dérivé limitant le courant d’activation de sorte que la borne de commande reçoit un courant de commande tel que le premier transistor fonctionne en régime linéaire afin de réguler le courant de précharge élémentaire à une valeur de référence, le circuit de limitation de courant comprenant : un amplificateur opérationnel agencé pour comparer une tension représentative du courant de précharge élémentaire à une tension de référence, afin de fournir une tension de sortie en fonction de la comparaison, et un circuit générateur de courant conçu pour générer le courant dérivé en fonction de la tension de sortie de l’amplificateur opérationnel. Ce convertisseur de tension est remarquable en ce qu’il comporte pour chaque dispositif de précharge une source de courant délivrant un courant d’activation constant. Grâce à l’utilisation de cette source de courant délivrant un courant d’activation constant, il n’est plus nécessaire d’utiliser un circuit de commande pour réguler les courants parcourant chaque cellule ce qui simplifie l’architecture du convertisseur de tension continu–continu. Un convertisseur de tension continu-continue selon l’invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou bien selon n’importe quelle combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le premier transistor est un MOSFET (de l’anglais « Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor ») dont la source constitue la borne de sortie de courant et le drain la borne d’entrée de courant. De façon optionnelle, le premier transistor est un MOSFET dopé n. De façon optionnelle, la borne d’entrée du hacheur élévateur est connectée à la borne de sortie du dispositif de précharge. De façon optionnelle, la borne de sortie de courant du premier transistor est destinée à être connectée électriquement à la capacité par l’intermédiaire du hacheur élévateur. De façon optionnelle, le circuit générateur de courant de chaque cellule de commutation comporte un deuxième transistor présentant une borne d’entrée de courant, une borne de sortie de courant et une borne de commande, la borne d’entrée de courant du deuxième transistor étant connectées à ladite borne d’alimentation, la borne de sortie du troisième transistor étant connectée à la première masse électrique et la borne de commande du troisième transistor étant connectée à la sortie de l’amplificateur opérationnel de sorte que le troisième transistor est commandé par la tension de sortie de l’amplificateur opérationnel afin de générer le courant dérivé. De façon optionnelle, l’amplificateur opérationnel de chaque circuit de limitation de chaque cellule de commutation comprend une premier et une deuxième borne d’alimentation électrique, ladite premier borne d’alimentation étant connectée électriquement à ladite borne d’alimentation et ladite deuxième borne d’alimentation étant connectée électriquement à ladite première masse électrique. De façon optionnelle, le deuxième transistor est un transistor bipolaire npn dont l’émetteur constitue la borne de sortie de courant et le collecteur la borne d’entrée de courant. De façon optionnelle, le dispositif de précharge de chaque cellule de commutation comporte en outre un circuit de mesure du courant de pré-charge élémentaire référencé à la première masse électrique, le circuit de mesure comportant une résistance de mesure traversé par ledit courant de pré-charge élémentaire, et un circuit amplificateur différentiel de tension connecté en entrée aux bornes de ladite résistance de mesure et conçu pour fournir la tension représentative du courant de pré-charge élémentaire audit amplificateur opérationnel. De façon optionnelle, le circuit amplificateur différentiel de tension de chaque circuit de mesure de chaque cellule de commutation comprend une première, une deuxième et une troisième résistance, un troisième et un quatrième transistor, et une source de courant, une première borne de la première résistance étant connectée à une première borne de la deuxième résistance en un point milieu, la source de courant fournissant un courant au point milieu, le troisième transistor comprenant une borne d’entrée de courant connectée à une deuxième borne de la première résistance, une borne de commande connectée à une première borne de la résistance de mesure, le quatrième transistor comprenant une borne d’entrée en courant connectée à une deuxième borne de la deuxième résistance, une borne de commande connectée à la deuxième borne de la résistance de mesure et une borne de sortie connectée à une première borne de la troisième résistance, la deuxième borne de la troisième résistance étant connectée à la première masse électrique, la tension représentative du courant de pré-charge élémentaire étant fournie au niveau de la borne de sortie du quatrième transistor. De façon optionnelle, le troisième transistor comprend en outre une borne de sortie de courant connectée à la première masse électrique. De façon optionnelle, la deuxième borne de la résistance de mesure est différente de la première borne de la résistance de mesure. De façon optionnelle, le troisième et le quatrième transistor sont des transistors bipolaires de type pnp, dont l’émetteur constitue la borne d’entrée de courant et le collecteur la borne de sortie de courant. De façon optionnelle, une des cellules de commutation comprend en outre un circuit de démarrage conçu pour, lorsqu’il est actif et lorsque la borne d’alimentation reçoit le courant d’activation, graduellement faire monter la tension de la borne de commande jusqu’à ce que le courant de pré-charge élémentaire atteigne un premier seuil. De façon optionnelle, une seule des cellules de commutation comprend un circuit de démarrage conçu pour, lorsqu’il est actif et lorsque la borne d’alimentation reçoit le courant d’activation, graduellement faire monter la tension de la borne de commande jusqu’à ce que le courant de pré-charge élémentaire atteigne un premier seuil. De façon optionnelle, le circuit de démarrage est inactif lorsque le circuit de limitation de courant de la cellule de commutation comprenant le circuit de démarrage régule le courant de pré-charge élémentaire à la valeur de référence. De façon optionnelle, le circuit de démarrage comporte une deuxième capacité et un cinquième transistor présentant une borne de commande, une borne d’entrée connectée électriquement à la borne d’alimentation et une borne de sortie connectée à la première masse électrique, ladite deuxième capacité fournissant une tension de charge sur la borne de commande du cinquième transistor. De façon optionnelle, le circuit de démarrage comporte en outre: un sixième et un septième transistor, une quatrième, une cinquième, une sixième et une septième résistance, le septième transistor présentant une borne de commande, une borne d’entrée en courant connectée à une source de tension de référence par l’intermédiaire de la septième résistance et une borne de sortie en courant connectée à une première borne de la seconde capacité, la seconde borne de la seconde capacité étant connectée à la borne de commande du cinquième transistor et à la première masse électrique à travers la sixième résistance, et, le sixième transistor présentant une borne d’entrée en courant connectée à la borne de commande du septième transistor, la borne d’entrée en courant étant connectée également à ladite source de tension de référence par l’intermédiaire de la quatrième résistances, une borne de sortie en courant étant connectée à la première masse électrique par l’intermédiaire de la cinquième résistance, et une borne de commande destinée à recevoir un signal d’activation du circuit de démarrage. De façon optionnelle, le premier seuil est égal à la valeur de référence. De façon optionnelle, la source de tension de référence délivre une tension supérieure à celle de la première source de tension. De façon optionnelle, chacune des au moins deux cellules de commutation comprend en outre une diode zener dont la cathode est connectée à la borne de commande de premier transistor et dont l’anode est connectée à la borne de sortie de courant du premier transistor. De façon optionnelle, chacune des au moins deux cellules de commutation comprend en outre un transistor de commutation comprenant une borne d’entrée de courant connectée à la borne d’alimentation, une borne de sortie de courant connectée à la première masse électrique et une borne de commande apte à recevoir un signal de commande. De façon optionnelle, le transistor de commutation est un transistor MOSFET dopé n. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente un convertisseur de tension continu-continu conforme à l’invention. la figure 2 représente une première cellule de commutation du convertisseur de tension continu-continu de la figure 1. la figure 3 représente une deuxième cellule de commutation du convertisseur de tension continu-continu de la figure 1. En référence à la figure 1, un convertisseur de tension continu-continue 200 mettant en œuvre l’invention va à présent être décrit. Le convertisseur de tension continu-continu 200 est par exemple destiné à être implanté dans un véhicule automobile. Ce convertisseur de tension 200 est, dans l’exemple décrit, implémenté dans un véhicule automobile équipé d’un réseau d'alimentation en énergie électrique bitension. En d’autres termes, le convertisseur de tension 200 est agencé entre les deux réseaux d’alimentation du véhicule automobile. Dans l’exemple décrit, le premier réseau de bord est un réseau 12V comprenant une première source de tension V1 et le deuxième réseau de bord est un réseau 48V comprenant une deuxième source de tension V2. La première et deuxième source de tension continue étant chacune connectées respectivement à une première et à une deuxième masse électrique m1, m2. Le convertisseur de tension 200 est ainsi connecté à la première source de tension V1 par une borne d’entrée B1 et à la deuxième source de tension V2 par l’intermédiaire d’une borne de sortie B2 et d’un interrupteur SW. Dans l’exemple décrit, le convertisseur de tension 200 comprend une première et une deuxième cellule de commutation 50,50’ et une charge à pré-charger, ici une capacité C1 référencée à la deuxième masse électrique m2, la capacité C1 est par exemple de l’ordre de 15mF. La deuxième cellule de commutation 50’ est connectée en parallèle de la première cellule de commutation 50. Ainsi, les deux cellules de commutation 50, 50’ sont connectées en parallèle entre la borne d’entrée B1 et la borne de sortie B2 du convertisseur de tension 200 et référencées à la première masse électrique m1. En référence à la figure 2, nous allons maintenant décrire la première cellule de commutation 50. Cette première cellule de commutation 50 comprend : un dispositif de contrôle (non représenté sur la figure), une cellule de conversion C, et un dispositif de pré-charge 20 selon l’invention, comprenant : une borne d’alimentation A3, un dispositif de sécurité 30, un circuit de mesure 4, et un circuit de limitation de courant 5. De façon optionnel, la première cellule de commutation peut comprendre un transistor de commutation TC. Le dispositif de pré-charge 20 participe, par l’intermédiaire de la cellule de conversion C à la précharge de la charge C1 à partir de la première source de tension V1 en fournissant à la charge C1 un courant de pré-charge Ic1 lorsque l’interrupteur SW est ouvert. La cellule de conversion C comprend un hacheur de tension. Le hacheur de tension comprend, dans l’exemple décrit ici, une inductance L, un interrupteur T3 et un interrupteur T4. Dans l’exemple, décrit ici, les interrupteurs T3 et T4 sont des transistors MOSFET dopé n. Ainsi, le drain du transistor T4 est connecté à l’interrupteur SW et sa source à une première extrémité de l’inductance L, et le drain du transistor T3 est connecté à la première extrémité de l’inductance L tandis que sa source est connectée à la première masse électrique m1. Le dispositif de sécurité 30 comprend un premier interrupteur T1 et un deuxième interrupteur T2 connectés « tête-bêche ». Dans l’exemple décrit ici, le premier interrupteur T1 et le deuxième interrupteur T2 sont des transistors, par exemple des transistors MOSFET dopé n. Le drain d1 du premier transistor T1 est connecté à la borne d’entrée B1 du convertisseur de tension 200 et le drain du deuxième transistor T2 est connecté à la cellule hacheur C, i.e. à une deuxième extrémité de l’inductance L, par l’intermédiaire d’une résistance de mesure Rs. En d’autres termes, la résistance de mesure Rs et l’inductance L sont connectées en série. Le source s1 du premier transistor T1 et la source du deuxième transistor T2 sont connectés ensemble de sorte que les diodes intrinsèques de ces transistors soient connectées par leur anode. En d’autres termes, la cathode de la diode intrinsèque du deuxième transistor T2 est connectée à cellule hacheur C et la cathode du premier transistor T1 est connectée à la borne d’entrée B1 du convertisseur de tension 200. De cette façon, lorsque le premier transistor T1 et le premier transistor T2 sont ouverts, aucun courant ne peut s’écouler entre la borne d’entrée B1 et la cellule hacheur C. La bornes de commande g1 du premier transistor T1 et la borne de commande du deuxième transistor T2 sont en outre reliées entre elles en une borne de commande commune G. De façon optionnelle, une diode zener Dz est par sa cathode connectée à la borne de commande commune G, et son anode est connectée aux bornes source S des premier et deuxième transistor T1, T2. La diode zener Dz permet de limiter la tension de commande Vgs des premier et deuxième transistors de sécurité T1, T2 à une tension déterminée de façon à ne pas endommager les premier et deuxième transistors T1, T2. Le circuit de mesure 4 comprend la résistance de mesure Rs et délivre sur une borne de sortie S1 une tension V+ proportionnelle au courant traversant la résistance de mesure Rs. Afin d’obtenir cette tension V+, la résistance de pré-charge Rs est connectée en série entre la cellule hacheur C et les transistors T1 et T2 du dispositif de sécurité 30. Le circuit de limitation de courant 5 comporte un amplificateur opérationnel AO, un générateur de tension de référence V REF , par exemple de 2.5V, et un circuit de génération de courant 6. Le circuit de limitation de courant 5 est par exemple réalisé en utilisant un composant de la famille TL43X de Texas Instrument, par exemple un composant TL431 ou un composant TL432. L’amplificateur opérationnel AO est agencé pour comparer la tension V+ à la tension de référence V REF , afin de fournir une tension de sortie V S en fonction de la comparaison. La tension de sortie V S est négative lorsque la tension V+ est inférieure à la tension de référence V REF , nulle lorsque la tension V+ est égale à la tension de référence V REF et positive lorsque la tension V+ est supérieure à la tension de référence V REF . Plus précisément, la tension de sortie V S est d’autant plus élevée que la tension V+ est supérieure à la tension de référence V REF , jusqu’à un plafond (saturation de l’amplificateur opérationnel AO). Le circuit de génération de courant 6 est conçu pour générer un courant dérivé i KA à partir de la tension de sortie V S de l’amplificateur opérationnel AO, lorsque la tension V+ est supérieure à la tension de référence V REF . Plus précisément, le courant dérivé i KA est nul lorsque la tension de sortie V S est négative et positif lorsque la tension de sortie V S est positive ou nulle. En outre, le courant dérivé i KA est d’autant plus grand que la tension de sortie V S est grande. Plus précisément, le circuit de génération de courant 6 comporte un premier transistor Q3 présentant une borne d’entrée de courant c1, une borne de sortie de courant e1 et une borne de commande b1. Dans l’exemple décrit, le transistor Q3 est un transistor bipolaire npn. La borne d’entrée de courant c1 et une borne d’alimentation de l’amplificateur opérationnel AO sont connectées à une borne K du circuit de limitation de courant 5. La borne de sortie de courant est connectée à la première masse électrique m1. Le circuit de génération de courant 6 comporte en outre une diode D D connectée entre la borne K et la première masse électrique m1. Elle est passante en direction de la borne K. En d’autres termes, la cathode de la diode Dd est connectée à la borne K. Ainsi, le transistor Q3 est commandé par la tension de sortie V S de l’amplificateur opérationnel AO, de manière à générer le courant dérivé i KA au travers de la borne K. La borne K du circuit de limitation de courant 5 est connectée à la borne d’alimentation A3 du dispositif de pré-charge 2. La borne A3 étant en outre connectée aux bornes de commande, i.e. aux grilles, des transistors T1 et T2 du dispositif de sécurité 30 par l’intermédiaire de la borne de commande commune G. Le circuit de commande comprend une source de courant SC3 référencée à un potentiel supérieur à celui de la première source de tension V1 et un circuit de pilotage des transistors T3 et T4. Lorsqu’il est présent, le transistor de commutation TC est en outre connecté à la borne d’alimentation A3. Le transistor de commutation TC comporte une borne drain connectée à la borne de commande A3, une borne source connectée à la première masse électrique m1 et une borne de commande apte à recevoir un signal de commande EN1 permettant de commander le transistor de démarrage TC à l’état fermé ou à l’état ouvert. Nous allons maintenant décrire plus en détail le circuit de mesure 4. Ce circuit de mesure 4 comprend un amplificateur différentiel composé de deux transistors bipolaire de type pnp Q1 et Q2 dont les bornes émetteurs e1, e2 sont connectées entre elles par l’intermédiaire de deux résistances R1 et R2 disposées en série. En outre, les bornes de commande b1 et b2 des transistors Q1 et Q2 sont connectées respectivement aux bornes de la résistance de mesure Rs. Une source de courant auxiliaire SC2 fournissant un courant isc2 de valeur prédéterminée est connectée entre les deux résistances R1 et R2. Enfin, une troisième résistance R3 est connectées entre la première masse électrique m1 et la source du transistor Q2. La borne commune entre la résistance R3 et la source du transistor Q2 constitue la borne de sortie S1 du circuit de mesure 4. En d’autres termes, la tension V+ correspond à la tension aux bornes de la résistance R3. Les valeurs des composants R1, R2 et R3 ainsi que la valeur du courant Isc2 délivré par la source de courant SC2 sont choisis de telle façon que la tension V+ soit nulle lorsqu’il n’y a pas de courant traversant la résistance de mesure Rs et que la valeur V+ corresponde à la valeur de la tension de référence Vref lorsque le courant de pré-charge Ic1 traversant la résistance de mesure Rs atteint la valeur de référence Icref. Dans le mode de réalisation de l’invention décrit ici, les deux transistors T1 et T2 sont pilotés, i.e. fonctionnent, en linéaire afin de réguler le courant de pré-charge Ic1 à la valeur de référence Icref. En variante, seul le transistor T1 fonctionne en régime linéaire afin de réguler le courant de pré-charge Ic1, le transistor T2 fonctionnant lui dans un état passant le rendant équivalent à un fil électrique. De façon optionnelle, un circuit de démarrage 7 est connecté à la première cellule de commutation 50, le circuit de démarrage 7 comprend : une source de tension V4 délivrant une tension supérieure à celle de la première source de tension V1, une borne de commande EN, quatre résistances R4, R5, R6 et R7, deux transistors bipolaires pnp Q6 et Q5 un transistor bipolaire Q4 npn, et une capacité C2. La base du transistor bipolaire npn Q4 est connectée à la borne de commande EN. La résistance R4 est connectée entre la source de tension V4 et le collecteur du transistor Q4 et la résistance R5 est connectée entre l’émetteur du transistor Q4 et la première masse électrique m1, La base du transistor bipolaire pnp Q6 est connectée au collecteur du transistor Q6. La résistance R7 est connectée entre la source de tension V4 et l’émetteur du transistor Q6. La capacité C2 et la résistance R6 sont connectées en série. En outre, La capacité C2 est connectée par une de ses bornes au collecteur du transistor Q6 et par l’autre de ses bornes à la résistance R6. La résistance R6 est par ailleurs également connectée à la première masse électrique m1. La base du transistor bipolaire Q5 est connectée à la capacité C2 et au collecteur du transistor Q6. Le collecteur du transistor bipolaire Q5 est connecté à la première masse électrique m1. L’émetteur du transistor bipolaire Q5 est connectée à la borne A3 du dispositif de pré-charge 20. La figure 3 représente la structure de la deuxième cellule de commutation 50’. Comme cela est apparent sur la figure 3, dans le mode de réalisation décrit ici, la deuxième cellule de commutation 50’ comporte les mêmes éléments que ceux de la première cellule de commutation 50 à l’exception du circuit de démarrage 7. Les éléments communs entre les deux cellules de commutation 50, 50’ sont désignés pour la deuxième cellule de commutation 50’ par les références de la première cellule de commutation 50 auxquelles a été ajouté un signe ’ et ne seront pas décrit à nouveau. Nous allons maintenant décrire la pré-charge de la capacité C1. Pour réaliser cette pré-charge, l’interrupteur SW est ouvert et le dispositif de pré-charge 20 est alimenté par sa borne A3 par un courant d’activation I3 fourni par la source de courant SC3 connectée à ladite borne. Ainsi, les bornes de commande de commande des transistors T1 et T2 reçoivent un courant de commande Ig égale au courant d’activation I3 diminué du courant dérivé i KA . Au début de la pré-charge, le courant dérivé i KA est nul et le courant de commande Ig est égal au courant d’activation I3. Sous l’effet de ce courant de commande Ig, les transistors T1 et T2 se ferme progressivement. En d’autres termes, la tension grille-source des transistors T1 et T2 augmente. Au début de leur fermeture, les transistors T1 et T2 sont en régime linéaire et un courant de pré-charge Ic commence à circuler dans la résistance de mesure Rs puis dans la cellule hacheur C, soit par l’intermédiaire de la diode intrinsèque du transistor T4 soit par l’intermédiaire du transistor T4 préalablement fermé par le circuit de commande. Corrélativement, le circuit de mesure 4 délivre une tension V+ proportionnelle au courant traversant la résistance de mesure Rs au circuit de limitation de courant 5. Au fur et à mesure que les transistors T1 et T2 se ferment, le courant de pré-charge Ic1 augmente de même que la tension V+. Lorsque le courant de pré-charge Ic1 atteint une valeur de référence Icref, la tension V+ devient égale à la tension Vref et le circuit de limitation de courant 5 commence à générer un courant dérivé i KA de sorte à limiter le courant le courant de commande Ig. La limitation du courant de commande Ig par le courant dérivé i KA permet de limiter la tension grille-source des transistors T1 et T2 à une valeur fixe, ce qui maintient les transistors T1 et T2 en régime linéaire. Par suite du maintien constant de la tension grille-source des transistors T1 et T2, le courant de précharge Ic1 est maintenu à la valeur de référence Icref. En d’autres termes, le circuit de limitation de courant 5 régule à une valeur constante le courant de pré-charge Ic1. De même lorsque l’interrupteur SW est ouvert, le dispositif de pré-charge 20’ est alimenté par sa borne A3’ par un courant d’activation I3’ fourni par la source de courant SC3‘ connectée à ladite borne. Ainsi, les bornes de commande de commande des transistors T1’ et T2’ reçoivent un courant de commande Ig’ égale au courant d’activation I3’ diminué du courant dérivé i KA ’ . Au début de la pré-charge, le courant dérivé i KA ’ est nul et le courant de commande Ig’ est égal au courant d’activation I3’. Sous l’effet de ce courant de commande Ig’, les transistors T1’ et T2’ se ferment progressivement. En d’autres termes, la tension grille-source des transistors T1’ et T2’ augmente. Au début de leur fermeture, les transistors T1’ et T2’ sont en régime linéaire et un courant de pré-charge Ic1’ commence à circuler dans la résistance de mesure Rs’ puis dans la cellule hacheur C’, soit par l’intermédiaire de la diode intrinsèque du transistor T’4 soit par l’intermédiaire du transistor T’4 préalablement fermé par le circuit de commande. Corrélativement, le circuit de mesure 4’ délivre une tension V’+ proportionnelle au courant traversant la résistance de mesure Rs’ au circuit de limitation de courant 5’. Au fur et à mesure que les transistors T1’ et T2’ se ferment, le courant de pré-charge Ic1’ augmente de même que la tension V’+. Lorsque le courant de pré-charge Ic1’ atteint une valeur de référence Icref’, la tension V’+ devient égale à la tension V’ref et le circuit de limitation de courant 5’ commence à générer un courant dérivé i KA ’ de sorte à limiter le courant le courant de commande Ig’. La limitation du courant de commande Ig’ par le courant dérivé i’ KA permet de limiter la tension grille-source des transistors T1’ et T2’ à une valeur fixe, ce qui maintient les transistors T1’ et T2’ en régime linéaire. Par suite du maintien constant de la tension grille-source des transistors T1’ et T2’, le courant de précharge Ic1’ est maintenu à la valeur de référence Icref’. En d’autres termes, le circuit de limitation de courant 5’ régule à une valeur constante le courant de pré-charge Ic1’. Ainsi les courant de pré-charge Ic1 et Ic1’ sont régulés indépendamment l’un de l’autre et la somme de ces deux courants de précharge Ic1 et Ic1’ constitue le courant de pré-charge Ic de la charge C1. Pour équilibrer les courants Ic1 et Ic1’ dans chacune des cellules de commutation 50 et 50’, il suffit de choisir des composants identiques pour les dispositifs de pré-charge 20 et 20’ de sorte que les courants d’activation I3 soient égaux, que les tensions V et V’ soient égales ainsi que les valeurs de référence Icref’. De cette façon, les courants Ic1 et Ic1’ dans les cellules de commutation 50 et 50’ sont équilibrés indépendamment l’un de l’autre. Ainsi, chaque cellule de commutation 50, 50’ permet de délivrer un courant de précharge Ic1, Ic1’ indépendant l’un de l’autre, la somme de ces courants de précharge Ic1, Ic1’ permettant de précharger la capacité C1. Par ailleurs, lorsque la première cellule de commutation 50 comporte un circuit de démarrage 7, une commande de mise en marche de ce circuit de démarrage 7 est appliquée sur la borne de commande EN lorsque l’interrupteur SW est ouvert ce qui fait fonctionner le transistor Q4 dans sa zone linéaire (en anglais « active region »). L’activation du transistor Q4 a pour effet de créer un courant parcourant les résistances R4 et R5 et de faire également fonctionner le transistor Q6 dans sa zone linéaire. Dans cette zone de fonctionnement, le courant collecteur de Q6 est indépendant de la différence de tension entre l’émetteur et le collecteur de Q6. En d’autres termes, Q6 se comporte comme une source de courant qui permet de charger la capacité C2 et de fournir un courant de base arrivant sur la borne de commande du transistor Q5. Au fur et à mesure que la capacité C2 se charge, la tension émetteur-collecteur du transistor Q5 est égale à la somme de la tension base-émetteur de Q5 et de la tension aux bornes de l’association en série de la capacité C2 et de la résistance R6. En d’autres termes, la tension aux niveau des bornes de commande des transistors T1 et T2 suit la tension émetteur-collecteur du transistor Q5 et le courant Ig est égal au courant d’activation I3 diminué du courant Id dérivé par le transistor Q5. Au début de la pré-charge, le courant dérivé I KA est nul et le courant de commande Ig est égal au courant d’activation I3 diminué du courant intermédiaire Id. Sous l’effet de ce courant de commande Ig, les transistors T1 et T2 se ferme progressivement. En d’autres termes, la tension grille-source des transistors T1 et T2 augmente. Au début de leur fermeture, les transistors T1 et T2 sont en régime linéaire et un courant de pré-charge Ic1 commence à circuler dans la résistance de mesure Rs puis dans la cellule hacheur C, soit par l’intermédiaire de la diode intrinsèque du transistor T4 soit par l’intermédiaire du transistor T4 préalablement fermé par le circuit de commande. Corrélativement, le circuit de mesure 4 délivre une tension V+ proportionnelle au courant traversant la résistance de mesure Rs au circuit de limitation de courant 5. Au fur et à mesure que les transistors T1 et T2 se ferment, le courant de pré-charge Ic1 augmente de même que la tension V+. Lorsque le courant de pré-charge Ic1 atteint une valeur de référence Icref, la tension V+ devient égale à la tension Vref et le circuit de limitation de courant 5 commence à générer un courant dérivé i KA de sorte à limiter le courant le courant de commande Ig. Le circuit de démarrage 7 est conçu pour que, lorsque le circuit de limitation de courant 5 commence à générer un courant dérivé i KA , la tension au niveau de l’émetteur de Q5 monte moins vite que la tension aux bornes de l’association série de la capacité C2 et de la résistance R6. Ainsi, lorsque la tension au niveau de l’émetteur de Q5 devient inférieure ou égale à la tension aux bornes de l’association série de la capacité C2 et de la résistance R6, le transistor Q5 se bloque et le courant de commande est alors seulement limité par le courant dérivé i KA . La limitation du courant de commande Ig par le courant dérivé i KA permet de limiter la tension grille-source des transistors T1 et T2 à une valeur fixe, ce qui maintient les transistors T1 et T2 en régime linéaire. Par suite du maintien constant de la tension grille-source des transistors T1 et T2, le courant de précharge Ic1 est maintenu à la valeur de référence Icref. En d’autres termes, le circuit de limitation de courant 5 régule à une valeur constante le courant de pré-charge Ic1. Lorsque la charge C1 est pré-chargée à une tension égale à la tension de la première source de tension V1, le circuit de mesure 4, le circuit de génération de courant 6 et le circuit de démarrage 7 sont désactivés. Lorsque le transistor de démarrage TC est présent, il permet, lorsqu’il est activé à l’état passant, de dériver le courant d’activation I3 vers la première masse électrique m1. Ainsi, lorsque le transistor de démarrage TC est commandé à l’état passant, le courant d’activation I3 est dérivé vers la première masse électrique m1 et empêche un courant de commande Ig d’amorcer la mise en conduction des premier et deuxième transistors T1, T2. Et lorsque le transistor de démarrage TC est commandé à l’état ouvert, le courant de commande Ig étant une partie du courant d’activation I3 peut alors se diriger vers la borne de commande commune G amorçant ainsi la mise en conduction des premier et deuxième transistor T1, T2, permettant ainsi la précharge de la capacité C1. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Convertisseur de tension continu-continu (200) comprenant : une borne d’entrée (B1) destinée à être connectée à une première source de tension continue (V1) ; une borne de sortie (B2) destinée à être connectée à une deuxième source de tension continue (V2), la première et deuxième source de tension continue étant chacune connectées respectivement a une première et à une deuxième masse électrique (m1,m2) ; une capacité (C1) destinée à être préchargée par un courant de précharge (IC), la capacité (C1) est connectée d’un coté à la borne de sortie (B2) et de l’autre à la deuxième masse électrique (m2) ; et au moins deux cellules de commutation (50,50’) connectées en parallèle entre les bornes d’entrée (B1) et de sortie (B2), les cellules de commutation (50, 50’) fournissant chacune un courant de précharge élémentaire (Ic1, Ic1’), la somme des courants de précharge élémentaire formant le courant de précharge (Ic), chaque cellule comprenant : un hacheur élévateur (C, C’) connecté en série avec un dispositif de précharge (20, 20’), la borne de sortie du hacheur élévateur (C, C’) est connectée à la borne de sortie (B2), la borne d’entrée du dispositif de précharge est connectée à la borne d’entrée (B1), un dispositif de précharge (20, 20’) comportant : une source de courant constant (SC3, SC3’) délivrant un courant d’activation (I3, I3’) constant, une borne d’alimentation (A3, A3’) recevant le courant d’activation (I3, I3’), un premier transistor (T1, T1’) comportant : une borne d’entrée de courant (d1, d1’), une borne de sortie de courant (s1,s1’), et une borne de commande (g1,g1’) connectée électriquement à ladite borne d’activation (A3, A3’), la borne d’entrée de courant (d1,d1’) étant connectée électriquement à la borne d’entrée (B1), la borne de sortie de courant (s1,s1’) étant destinée à être connectée électriquement à la capacité (C1), la borne de sortie de courant (s1,s1’) fournissant le courant de précharge élémentaire (Ic1,Ic1’) lorsque ladite borne de sortie de courant (s1,s1’) est connectée à la capacité (C1) et ladite borne d’entrée (B1) est connectée à la première source de tension (V1) et lorsque ladite borne d’alimentation (A3,A3’) reçoit le courant d’activation (I3, I3’), et un circuit de limitation (5,5’) du courant d’activation (I3, I3’) conçu pour générer un courant dérivé (Ika, Ika’), ledit courant dérivé limitant le courant d’activation (I3, I3’) de sorte que la borne de commande (g1,g1’) reçoit un courant de commande (Ig,Ig’) tel que le premier transistor (T1,T1’) fonctionne en régime linéaire afin de réguler le courant de précharge élémentaire (Ic1,Ic1’) à une valeur de référence (Icref, Icref’), le circuit de limitation de courant (5,5’) comportant : un amplificateur opérationnel agencé pour comparer une tension (V+,V+’) représentative du courant de précharge élémentaire (Ic1,Ic1’) à une tension de référence (Vref,Vref’), afin de fournir une tension de sortie (Vs,Vs’) en fonction de la comparaison, et un circuit générateur de courant (6,6’) conçu pour générer le courant dérivé (Ika,Ika’) en fonction de la tension de sortie (Vs,Vs’) de l’amplificateur opérationnel. Convertisseur de tension continu-continu (200) selon la revendication 1 dans lequel le circuit générateur de courant (6, 6’) de chaque cellule de commutation (50,50’) comporte un deuxième transistor (Q3, Q3’) présentant une borne d’entrée de courant, une borne de sortie de courant et une borne de commande, la borne d’entrée de courant du deuxième transistor (Q3, Q3’) étant connectées à ladite borne d’alimentation (A3, A3’), la borne de sortie du troisième transistor (Q3, Q3’) étant connectée à la première masse électrique (m1) et la borne de commande du troisième transistor (Q3,Q3’) étant connectée à la sortie de l’amplificateur opérationnel (AO, AO’) de sorte que le troisième transistor (Q3,Q3’) est commandé par la tension de sortie (Vs,Vs’) de l’amplificateur opérationnel (AO, AO’) afin de générer le courant dérivé (i KA , i KA ’ ). Convertisseur de tension continu-continu (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de précharge (20, 20’) de chaque cellule de commutation (50, 50’) comporte en outre un circuit de mesure (4, 4’) du courant de pré-charge élémentaire (Ic1, Ic1’) référencé à la première masse électrique (m1), le circuit de mesure (4, 4’) comportant : une résistance de mesure (Rs, Rs’) traversé par ledit courant de pré-charge élémentaire (Ic1,Ic1’), et un circuit amplificateur différentiel de tension (Q1, R1, R2, Q2, SC2, Q1’, R1’, R2’, Q2’, SC2’) connecté en entrée aux bornes de ladite résistance de mesure (Rs, Rs’) et conçu pour fournir la tension représentative du courant de pré-charge élémentaire (Ic1,Ic1’) audit amplificateur opérationnel (AO, AO’). Convertisseur de tension continu-continu (200) selon la revendication 3 dans lequel le circuit amplificateur différentiel de tension de chaque circuit de mesure (4, 4’) de chaque cellule de commutation (50, 50’) comprend : une première (R1, R1’), une deuxième (R2, R2’) et une troisième résistance (R3, R3’), un troisième (Q1, Q1’) et un quatrième transistor (Q2, Q2’), et une source de courant (SC2, SC2’), une première borne de la première résistance étant connectée à une première borne de la deuxième résistance en un point milieu, la source de courant (SC2,SC2’) fournissant un courant (ics2,isc2’) au point milieu, le troisième transistor (Q1, Q1’) comprenant une borne d’entrée de courant (e1,e1’) connectée à une deuxième borne de la première résistance (R1, R1’), une borne de commande (b1, b1’) connectée à une première borne (A,A’) de la résistance de mesure (Rs, Rs’), le quatrième transistor (Q2, Q2’) comprenant une borne d’entrée en courant (e2, e2’) connectée à une deuxième borne de la deuxième résistance (R2, R2’), une borne de commande (b2, b2’) connectée à la deuxième borne (B, B’) de la résistance de mesure (Rs, Rs’) et une borne de sortie (c2, c2’) connectée à une première borne de la troisième résistance (R3, R3’), la deuxième borne de la troisième résistance (R3, R3’) étant connectée à la première masse électrique (m1), la tension représentative (VR3, VR3’) du courant de pré-charge élémentaire (Ic1, Ic1’) étant fournie au niveau de la borne de sortie du quatrième transistor. Convertisseur de tension continu-continu (200) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel une des cellules de commutation (50,50’) comprend en outre un circuit de démarrage (7) conçu pour, lorsqu’il est actif et lorsque la borne d’alimentation (A3) reçoit le courant d’activation (I3), graduellement faire monter la tension de la borne de commande jusqu’à ce que le courant de pré-charge élémentaire (Ic1) atteigne un premier seuil. Convertisseur de tension continu-continu (200) selon la revendication précédente dans lequel le circuit de démarrage (7) est inactif lorsque le circuit de limitation de courant (5) de la cellule de commutation (50) comprenant le circuit de démarrage (7) régule le courant de pré-charge élémentaire (Ic1) à la valeur de référence (Icref). Convertisseur de tension continu-continu (200) selon l’une quelconque des revendications 5 à 6 dans lequel le circuit de démarrage (7) comporte une deuxième capacité (C2) et un cinquième transistor (Q5) présentant une borne de commande, une borne d’entrée (e5) connectée électriquement à la borne d’alimentation (A3) et une borne de sortie (c5) connectée à la première masse électrique (m1), ladite deuxième capacité (C2) fournissant une tension de charge sur la borne de commande du cinquième transistor (Q5). Convertisseur de tension continu-continu (200) selon la revendication précédente dans lequel le circuit de démarrage (7) comporte en outre: un sixième (Q4) et un septième transistor (Q6), une quatrième, une cinquième, une sixième et une septième résistance (R4, R5, R6, R7), le septième transistor (Q6) présentant une borne de commande (b6), une borne d’entrée en courant (e6) connectée à une source de tension de référence (V4) par l’intermédiaire de la septième résistance (R7) et une borne de sortie en courant (c6) connectée à une première borne de la seconde capacité (C2), la seconde borne de la seconde capacité (C2) étant connectée à la borne de commande du cinquième transistor (Q5) et à la première masse électrique (m1) à travers la sixième résistance (R6), et, le sixième transistor (Q4) présentant une borne d’entrée en courant (c4) connectée à la borne de commande du septième transistor (Q6), la borne d’entrée en courant (c4) étant connectée également à ladite source de tension de référence (V4) par l’intermédiaire de la quatrième résistances (R4), une borne de sortie en courant (e4) étant connectée à la première masse électrique (m1) par l’intermédiaire de la cinquième résistance (R5), et une borne de commande (b4) destinée à recevoir un signal d’activation du circuit de démarrage.