FR 3103008 A1 20210514 FR 1912636 A 20191112 L’invention concerne un Procédé de déblocage d’une poignée (de type « flush », la poignée comportant un organe de préhension monté mobile, entre une position déployée et une position escamotée, sur un support ménageant une alvéole de réception de l’organe de préhension en position escamotée, la poignée comportant un actionneur, (5) logé dans le support, conçu pour exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension et provoquer son passage depuis la position escamotée vers la position déployée, la poignée comportant en outre des moyens d’extraction (6) élastiques conçus pour libérer, en réponse à un effort de poussée exercé sur lesdits moyens d’extraction, une énergie potentielle élastique générant une poussée élastique sur l’actionneur (5) apte à déplacer l’actionneur (5) pour provoquer le déploiement de l’organe de préhension, Le procédé, visant à obtenir le déblocage de la poignée en position escamotée, comportant une étape a) consistant à manœuvrer l’actionneur (5) pour exercer un effort de poussée sur les moyens d’extraction (6) élastiques et libérer l’énergie élastique, l’étape a) étant suivie d’une étape b) consistant à fournir un effort de poussée sur l’organe de préhension à l’aide de l’actionneur (5), conjointement à la poussée élastique. (Figure 2) Procédé de déblocage d’une poignée d’ouvrant en conditions de blocage en position escamotée. Le domaine technique concerne les poignées d’ouvrant de véhicules automobiles et les procédés de pilotage de ces poignées. L’invention concerne également les véhicules équipés de tels poignées. Les ouvrants des véhicules automobiles sont généralement équipés d’une poignée extérieure comprenant un organe de préhension que l’utilisateur peut saisir pour commander l’ouverture ou la fermeture de l’ouvrant. Les efforts des constructeurs d’automobiles autour de l’esthétisme de leurs véhicules ont conduit aux développements de poignées communément appelées « flush », ci-après dénommées poignées de type « flush ». Ces poignées de type « flush » présentent un organe de préhension qui est monté mobile sur l’ouvrant entre une position escamotée et une position déployée. En position escamotée, l’organe de préhension est noyé dans l’ouvrant en affleurant la carrosserie avoisinante, ce qui la rend insaisissable par l’utilisateur. En position déployée, l’organe de préhension émerge au moins en partie de la carrosserie de sorte à pouvoir être saisi par l’utilisateur. L’organe de préhension est manœuvrable en pivotement ou en translation entre sa position escamotée et sa position déployée grâce à un mécanisme de manœuvre comprenant un actionneur activable par un boitier de commande installé dans le véhicule. Les premières poignées de type « flush » présentent cependant l’inconvénient que leur organe de préhension peut être entravé dans ses mouvements, notamment par de la glace qui peut faire obstacle à son déploiement, depuis la position escamotée, lorsque le véhicule est resté stationné dans un environnement extérieur propice au givrage. Pour remédier aux problèmes liés au givrage et également aux disfonctionnements éventuels de l’actionneur, les constructeurs d’automobiles ont développé des poignées de type flush présentant diverses solutions, telles que les poignées décrites dans le document FR3071861. Une solution relativement efficace consiste à équiper la poignée de moyens d’extraction élastiques conçus pour exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension en vue d’obtenir son déploiement. Ces moyens d’extraction élastiques sont typiquement conçus pour emmagasiner une énergie potentielle élastique lorsqu’ils sont dans une configuration dite armée. Dans cette configuration armée, un effort de poussée calibré exercé sur une surface appropriée de ces moyens d’extraction est de nature à libérer l’énergie potentielle élastique et à générer un effort de poussée. Ainsi, lorsque l’organe de préhension est bloqué en position escamotée, notamment par de la glace, et lorsque la poignée de type « flush » est équipée de tels moyens d’extraction élastiques, un déplacement suffisant de l’organe de préhension vers l’intérieur de l’ouvrant, grâce par exemple à un appui de la part de l’utilisateur, permet de déclencher les moyens d’extraction élastiques pour obtenir le déblocage de l’organe de préhension. Cependant, il arrive que la quantité de glace soit trop importante pour que les moyens d’extraction soient efficients et que l’utilisateur doive alors enlever lui-même une certaine quantité de glace avant que les moyens d’extraction ne deviennent efficients. Il donc existe un besoin de solutions techniques permettant l’amélioration d’une poignée de type « flush » notamment pour faciliter le déblocage de son organe de préhension en conditions hivernales. La présente invention a pour objet de palier aux besoins exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé de déblocage d’une poignée de type « flush », la poignée comportant un organe de préhension monté mobile, entre une position déployée et une position escamotée, sur un support ménageant une alvéole de réception de l’organe de préhension en position escamotée, la poignée comportant un actionneur, logé dans le support, conçu pour exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension et provoquer son passage depuis la position escamotée vers la position déployée, la poignée comportant en outre des moyens d’extraction élastiques conçus pour libérer, en réponse à un effort de poussée exercé sur lesdits moyens d’extraction, une énergie potentielle élastique générant une poussée élastique sur l’actionneur apte à déplacer l’actionneur pour provoquer le déploiement de l’organe de préhension, Le procédé, visant à obtenir le déblocage de la poignée en position escamotée, comportant une étape a) consistant à manœuvrer l’actionneur pour exercer un effort de poussée sur les moyens d’extraction élastiques et libérer l’énergie élastique, l’étape a) étant suivie d’une étape b) consistant à fournir un effort de poussée sur l’organe de préhension à l’aide de l’actionneur, conjointement à la poussée élastique. Ainsi, le procédé selon l’invention permet, en cas de blocage de l’organe de préhension en position escamotée, de mettre en œuvre conjointement la force de poussée élastique des moyens d’extraction élastiques et l’effort de poussée sur l’organe de préhension. La conjonction de ces deux forces est de nature à augmenter considérablement la force subie par l’organe de préhension et donc à permettre de faire face à des quantités plus importantes de glace par rapport à une poignée de type « flush », où seuls les moyens d’extraction élastiques sont mis en œuvre. En effet dans ce dernier cas, outre l’absence de l’effort fourni par l’actionneur, la force de poussée fournie par les moyens d’extraction élastiques est en partie contrée par la résistance de l’actionneur qui résiste à son déplacement non commandé. Avantageusement, l’étape a) est précédée d’une étape de détection d’un blocage en position escamotée de l’organe de préhension, consistant à constater l’absence de déplacement de l’actionneur malgré un effort de poussée exercé par ledit actionneur sur l’organe de préhension. Ainsi, lorsqu’une situation de blocage est détectée, le procédé selon l’invention permet le déclenchement des étapes a) puis b) de façon à obtenir un déblocage de l’organe de préhension sans l’intervention de l’utilisateur autre que la demande de déploiement de l’organe de préhension. Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape b) est initiée par l’arrivée de l’actionneur dans une position prédéfinie dite d’armement. Selon un mode de mise en œuvre, l’actionneur est motorisé, l’étape b) étant effectuée en mobilisant la puissance motrice maximale disponible. Ainsi, l’effort de poussée exercé par l’actionneur peut être maximisé. L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture d’un ouvrant comprenant une poignée de type « flush », susceptible de permettre la mise en œuvre du procédé selon l’invention et un boitier de commande conçu pour commander l’actionneur de la poignée et pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. Le boitier de commande peut être destiné à être installé dans l’ouvrant ou bien encore à tout autre endroit du véhicule. Enfin, la présente invention concerne également un véhicule équipé d’un dispositif de commande selon l’invention. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1, illustre une vue en perspective d’une poignée de type « flush » utilisée pour la mise en œuvre de l’invention ; la figure 2, illustre une vue en perspective du mécanisme de l’actionneur et des moyens d’extraction élastiques de la poignée de la figure 1 ; Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Le procédé selon l’invention nécessite pour sa mise en œuvre une poignée 1 de type « flush » telle qu’illustrée sur la figure 1. La poignée 1 comporte un organe de préhension 2 monté mobile, entre une position déployée, non illustrée sur les figures, et une position escamotée, illustrée sur la figure 1. L’organe de préhension 2 est monté sur un support 3 ménageant une alvéole 4 de réception de l’organe de préhension 2 en position escamotée. La poignée 1 comporte un actionneur 5 logé dans le support 3, illustré sur les figures 1 et 2, et conçu pour exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension 2 et provoquer son passage depuis la position escamotée vers la position déployée. La poignée 1 comporte en outre des moyens d’extraction 6 élastiques conçus pour libérer, en réponse à un effort de poussée exercé sur lesdits moyens d’extraction 6, une énergie potentielle élastique générant une poussée élastique sur l’actionneur 5. La poussée élastique générée par les moyens d’extraction 6 est apte à déplacer l’actionneur 5 pour provoquer le déploiement de l’organe de préhension 2. La figure 2 illustre plus en détails l’actionneur 5 et les moyens d’extraction 6. L’actionneur 5 est mobile en rotation autour d’un axe A, illustré sur la figure 2. L’actionneur 5 présente un doigt 7 désigné pour exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension 2 lorsqu’il est mis en rotation, par exemple dans le sens horaire. La mise en rotation du doigt 7 est contrôlée par un moteur 8 électrique. L’actionneur 5 comporte également un ergot 9, monté mobile en rotation autour du même axe A du doigt 7, et solidaire du doigt 7. Les moyens d’extraction 6 élastiques, illustrés sur la figure 2, comportent une base 10 présentant au moins deux tiges 11 sur lesquelles est monté mobile un dispositif 12 de verrouillage. Les moyens d’extraction 6 comportent également, des moyens élastiques tels que des ressorts de compression 13 montés sur chaque tige 11, entre la base 10 et le dispositif 12, de sorte que le rapprochement de la base 10 et du dispositif 12 provoque une compression de chaque ressort 13 et un stockage d’énergie potentielle élastique dans les moyens d’extraction 6. Le dispositif 12 comporte un mécanisme de verrouillage, non illustré sur les figures, du dispositif 12 sur les tiges 11 de sorte que lorsque le dispositif 12 est amené à une distance prédéfinie de la base 10, le mécanisme de verrouillage verrouille le dispositif 12 sur les tiges 11 et chaque ressort 13 est comprimé. Les moyens d’extraction 6 sont alors dans une configuration dite armée. Le mécanisme de verrouillage est conçu pour empêcher, dans la configuration armée, l’éloignement de la base 10 et du dispositif 12 et la décompression des ressorts 13. Le mécanisme de verrouillage est en outre conçu pour que, dans la configuration armée, un rapprochement au-delà de la distance prédéfinie du dispositif 12 et de la base 10 provoque un déverrouillage du mécanisme de verrouillage de sorte que l’éloignement de la base 10 et du dispositif 12 au-delà de la distance prédéfinie est de nouveau possible pour libérer l’énergie potentielle élastique emmagasinée dans chaque ressort 13 et ainsi générer une force de poussée. Le dispositif 12 comporte en outre un téton conique 14 conçu pour interagir avec l’ergot 9 de l’actionneur 5 de sorte qu’une rotation de l’actionneur 5 dans le sens antihoraire provoque un rapprochement du dispositif 12 et de la base 10 et ainsi la compression des ressorts 13. Inversement un éloignement du dispositif 12 de la base 10, lors de la décompression des ressorts 13, provoque une rotation dans le sens horaire du doigt 7 de l’actionneur 5. L’actionneur 5 est conçu pour permettre d’amené les moyens d’extraction 6 dans la configuration armée par une rotation suffisante dans le sens antihoraire. Lorsque les moyens d’extraction 6 sont en configuration armée, l’actionneur 5 est alors dans une position dite d’armement. Dans cette configuration, un effort de poussée exercé par l’ergot 9 dans le sens antihoraire sur le téton conique 14 provoque le déverrouillage du mécanisme de verrouillage et la libération de l’énergie potentielle élastique emmagasinée dans les moyens d’extraction 6. L’actionneur 5 comporte également un capteur de position 15 permettant de connaitre la position relative du doigt 7 et de l’ergot 9. En mode de fonctionnement nominal de la poignée 1, les moyens d’extraction 6 sont en configuration armée. En cas de blocage de l’organe de préhension 2 dans la position escamotée, par exemple due à la présence de glace entre l’organe de préhension 2 et la cavité 4, la mise en œuvre du procédé selon l’invention permet d’obtenir le déblocage de l’organe de préhension 2. Le procédé selon l’invention comporte avantageusement une étape de détection d’un blocage en position escamotée de l’organe de préhension 2 consistant à constater l’absence de déplacement de l’actionneur 5 malgré un effort de poussée exercé par ledit actionneur 5 sur l’organe de préhension 2. Ainsi, lorsque l’utilisateur commande le déploiement de l’organe de préhension 2, le moteur 8 essaye d’obtenir la rotation dans le sens horaire du doigt 7 afin d’exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension 2. Le blocage de ce dernier empêche la rotation du doigt 7 dans le sens horaire. L’immobilisation du doigt 7 dans le sens horaire est détectée par le capteur de position 15. Le procédé selon l’invention consiste alors à réaliser une étape a) consistant à manœuvrer l’actionneur 5 pour exercer un effort de poussée sur les moyens d’extraction 6 et libérer l’énergie potentielle élastique emmagasinée par les moyens d’extraction 6 dans la configuration armée. A cette fin, l’actionneur 5 est mis en rotation dans le sens antihoraire par le moteur 8. L’étape a) est suivie d’une étape b) consistant à fournir un effort de poussée sur l’organe de préhension 2 à l’aide de l’actionneur 5, conjointement à la poussée élastique. Cette étape est réalisée par le moteur 8 commandant la mise en rotation de l’actionneur 5 dans le sens horaire en mobilisant la puissance motrice maximale disponible pour le moteur 8. Ainsi, la force de poussée exercée par la libération de l’énergie potentielle élastique se combine à l’énergie du moteur 8 transmise à l’actionneur 5. Il a été mesuré, à titre d’exemple, que l’actionneur 5 est en mesure d’exercer un effort de poussée de l’ordre de 25N sur l’organe de préhension 2, tandis que la mise en œuvre du procédé selon l’invention permet d’obtenir un effort de poussée total sur l’organe de préhension de l’ordre de 80N. Toujours à titre d’exemple et pour la même poignée 1, l’utilisation des moyens d’extraction élastiques seuls, ne permet d’obtenir un effort de poussée global que de l’ordre de 12N, dû au fait que le moteur 8 s’oppose à la force de poussée des moyens d’extraction 6. Ainsi le procédé selon l’invention permet d’améliorer le déblocage de la poignée 1 en conditions hivernales. Une fois l’organe de préhension 2 débloqué et déployé, l’utilisateur peut ramener les moyens d’extraction 6 élastiques en configuration armée en appuyant sur l’organe de préhension 2 vers l’intérieur de la cavité 4, lorsque l’organe de préhension 2 est dans la position escamotée. Un dispositif de commande d’ouverture d’un ouvrant selon l’invention, comprend la poignée 1 et un boitier de commande, non représenté sur les figures, conçu pour commander l’actionneur 5 via le moteur 8 de la poignée 1 et pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé de déblocage décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Procédé de déblocage d’une poignée (1) de type « flush », la poignée (1) comportant un organe de préhension (2) monté mobile, entre une position déployée et une position escamotée, sur un support (3) ménageant une alvéole (4) de réception de l’organe de préhension (2) en position escamotée, la poignée (1) comportant un actionneur, (5) logé dans le support (3), conçu pour exercer un effort de poussée sur l’organe de préhension (2) et provoquer son passage depuis la position escamotée vers la position déployée, la poignée (1) comportant en outre des moyens d’extraction (6) élastiques conçus pour libérer, en réponse à un effort de poussée exercé sur lesdits moyens d’extraction, une énergie potentielle élastique générant une poussée élastique sur l’actionneur (5) apte à déplacer l’actionneur (5) pour provoquer le déploiement de l’organe de préhension (2), Le procédé, visant à obtenir le déblocage de la poignée (1) en position escamotée, comportant une étape a) consistant à manœuvrer l’actionneur (5) pour exercer un effort de poussée sur les moyens d’extraction (6) élastiques et libérer l’énergie élastique, l’étape a) étant suivie d’une étape b) consistant à fournir un effort de poussée sur l’organe de préhension (2) à l’aide de l’actionneur (5), conjointement à la poussée élastique. Procédé de déblocage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape a) est précédée d’une étape de détection d’un blocage en position escamotée de l’organe de préhension (2) consistant à constater l’absence de déplacement de l’actionneur (5) malgré un effort de poussée exercé par ledit actionneur (5) sur l’organe de préhension (2). Procédé de déblocage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape b) est initiée par l’arrivée de l’actionneur (5) dans une position prédéfinie dite d’armement. Procédé de déblocage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’actionneur (5) est motorisé, l’étape b) étant effectuée en mobilisant la puissance motrice maximale disponible. Dispositif de commande d’ouverture d’un ouvrant comprenant une poignée (1) de type « flush », susceptible de permettre la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 4 et un boitier de commande conçu pour commander l’actionneur (5) de la poignée (1) et pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 4. véhicule équipé d’un dispositif de commande selon la revendication 5.