FR 3103351 A1 20210528 FR 1913181 A 20191125 La présente invention concerne une brosse cylindrique pour élevage d’animaux, en particulier de bovins, équins ou porcins, ladite brosse cylindrique étant destinée à être accouplée à un organe support dans une enceinte d’élevage pour autoriser le grattage autonome desdits animaux. La brosse cylindrique (1) comprend une face extérieure cylindrique (2) munie de plusieurs organes saillants (3) adaptés au grattage autonome desdits animaux. Et la face extérieure cylindrique (2) et/ou les organes saillants (3) sont réalisés dans un matériau élastique, avantageusement un matériau élastique élastomère, de préférence obtenue par moulage. Figure pour l’abrégé : 1 Brosse cylindrique pour élevage d’animaux, pour autoriser le grattage autonome desdits animaux Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des équipements pour les enceintes d’élevage. Elle concerne en particulier les brosses cylindriques pour élevage d’animaux (en particulier du bétail et plus particulièrement encore de bovins, équins ou porcins), ladite brosse cylindrique étant destinée à être accouplée à un organe support dans une enceinte d’élevage pour autoriser le grattage autonome desdits animaux. Etat de la technique La plupart des animaux d’élevage, en particulier le bétail, ont besoin de se frotter et de se gratter. Cette activité permet aux animaux de se nettoyer et de se libérer des saletés qui se trouvent sur leur peau ; en se grattant, les animaux se libèrent en plus des parasites, dartres et acariens. Le brossage a aussi pour intérêt de stimuler et d’activer la circulation sanguine des animaux. Dans ce contexte, il est alors courant d’équiper les enceintes d’élevage avec des brosses qui vont permettent aux animaux de se gratter de manière autonome et ainsi contribuer à leur bien-être. Pour cela, les brosses comprennent habituellement des poils qui s’étendent depuis une embase. Malheureusement, au fil des usages, ces poils ont une tendance rapide à se salir, s’ébouriffer et se détériorer. De plus, lors du grattage, les animaux sont susceptibles de se blesser sur l’embase dont la matière est souvent relativement rigide. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose une nouvelle brosse cylindrique pour élevage d’animaux, en particulier de bovins, équins ou porcins, ladite brosse cylindrique étant destinée à être accouplée à un organe support dans une enceinte d’élevage pour autoriser le grattage autonome desdits animaux. Selon l’invention, la brosse cylindrique comprend une face extérieure cylindrique munie de plusieurs organes saillants adaptés au grattage autonome desdits animaux. Et la face extérieure cylindrique et/ou les organes saillants sont réalisés dans un matériau élastique, avantageusement un matériau élastique élastomère, de préférence obtenue par moulage. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du produit conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - lesdits organes saillants s’étendent de manière rayonnée ou radiale, par rapport à ladite surface extérieure cylindrique ; - les organes saillants se présentent sous la forme générale de plots, avantageusement de forme pyramidale ou conique ou tronconique ; - les organes saillants présentent une embase, raccordée à la face extérieure cylindrique, et un sommet opposé, lesquels organes saillants présentent les dimensions suivantes : une hauteur (H) de 5 à 50 mm, de préférence de 10 à 35 mm, une largeur d’embase (L3) de 10 à 35 mm, et une largeur de sommet de 1 à 15 mm ; - les organes saillants présentent chacun un axe longitudinal et, au niveau de la face extérieure cylindrique, la distance en entraxe entre deux desdits organes saillants juxtaposés est de 20 à 50 mm ; - les organes saillants sont réalisés monoblocs, ou rapportés, par rapport à la face extérieure cylindrique ; - les organes saillants sont répartis dans des plans successifs qui sont perpendiculaires à un axe longitudinal de ladite brosse cylindrique et qui sont répartis sur la longueur dudit axe longitudinal, avantageusement équidistants ; - ladite brosse cylindrique comporte un corps cylindrique formant ladite face extérieure cylindrique, et éventuellement lesdits organes saillants, lequel corps cylindrique est réalisé dans un matériau élastique, avantageusement un matériau élastique élastomère, de préférence obtenue par moulage ; de préférence, (i) ledit corps cylindrique est rapporté sur un moyeu adapté à être couplé avec l’organe support, ou (ii) ledit corps cylindrique forme directement un moyeu adapté à être couplé avec l’organe support ; dans le cas (i), ledit corps cylindrique est avantageusement choisie parmi une couche extérieure tubulaire, continue, rapportée sur ledit moyeu, ou une couche extérieure sous la forme d’une bande, enroulée et fixée sur ledit moyeu ; de préférence encore, ledit corps cylindrique comporte au moins une sous-couche de renfort, sous-jacente de la face extérieure cylindrique. La présente invention concerne encore un dispositif de grattage autonome pour les animaux dans un élevage, en particulier de bovins, équins ou porcins, lequel dispositif de grattage autonome comprend un organe support équipé de la brosse cylindrique selon l’invention. De préférence, ledit dispositif de grattage autonome comporte des moyens de liaison rotative, conférant un degré de liberté en rotation à ladite brosse cylindrique, lesquels moyens de liaison rotative sont choisis parmi des moyens de liaison rotative libre, ou des moyens moteurs rotatifs. La présente invention concerne également l’enceinte d’élevage équipée d’un dispositif de grattage autonome selon l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : est une vue de côté, générale et schématique, d’un dispositif de grattage autonome pour les animaux dans un élevage ; est une vue en section d’une brosse cylindrique équipant le dispositif de grattage autonome selon la figure 1, comportant une couche extérieure rapportée sur un moyeu ; est une vue en section, partielle et agrandie, de la couche extérieure mise à plat ; est une vue de dessus, partielle et agrandie, de la couche extérieure mise à plat. Il est à noter que, sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. Les figures 1 à 4 illustrent une brosse cylindrique 1, selon l’invention, qui est conçue pour un élevage d’animaux, en particulier pour le bétail et plus particulièrement encore les bovins, équins ou porcins. La brosse cylindrique 1 forme ainsi un accessoire qui est adapté à autoriser le grattage autonome des animaux. Par « grattage autonome », on entend en particulier une action de l’animal qui vient s’appuyer librement sur la brosse cylindrique 1 pour se gratter à façon. Pour cela, la brosse cylindrique 1 est avantageusement accouplée à un organe support R qui a une fonction d’interface pour sa fixation sur une structure S d’une enceinte d’élevage (non représentée). La brosse cylindrique 1 est ainsi portée ici par l’organe support R , pour former ensemble un dispositif de grattage 10. Plus particulièrement, la brosse cylindrique 1 comprend une face extérieure cylindrique 2 munie de plusieurs organes saillants 3 adaptés au grattage autonome des animaux. La face extérieure cylindrique 2 et/ou les organes saillants 3 sont réalisés dans un matériau élastique, avantageusement un matériau élastique élastomère. Par « matériau élastique », on entend en particulier un matériau apte à subir une déformation élastique, avantageusement choisi parmi : - les matériaux élastomères, à savoir par exemple le caoutchouc naturel, le caoutchouc « naturel synthétique » (ou poly-isoprène synthétique), le polybutadiène ou le styrène-butadiène, ou - les matériaux plastiques ou élastomères thermoplastiques (TPE), à savoir par exemple le PVB (polyvinyle de butyral), ABS (acrylonitrile butadiène styrène) / SBR (styrène-butadiène), PP (polypropylène) / EPDM (éthylène-propylène-diène monomère), TPU (TPE de polyuréthane). De préférence, la face extérieure cylindrique 2 et les organes saillants 3 sont réalisés dans un matériau élastique pour optimiser le grattage et pour limiter le risque de blessure pour les animaux. La face extérieure cylindrique 2 et/ou les organes saillants 3 sont avantageusement soit mono-matériau (dans un seul matériau), soit multi-matériaux (avec au moins deux sous-couches superposées qui sont réalisées dans des matériaux différents). Par exemple, la face extérieure cylindrique 2 et les organes saillants 3 peuvent être réalisés dans des matériaux élastiques présentant des duretés différentes, avantageusement allant de 50 à 70 Shore C. De préférence, la face extérieure cylindrique 2 et/ou les organes saillants 3 (réalisés en matériau élastique) sont obtenues par moulage. Par « moulage », on englobe en particulier les techniques suivantes : - compression (vulcanisation de matériau élastique au moyen d'un moule afin de lui conférer une forme définitive), - transfert, ou - injection (le matériau est injecté à chaud par le biais d'un extrudeur, directement dans le moule déjà fermé et sous pression). De préférence encore, les organes saillants 3 consistent en des structures pleines qui sont réalisées dans le matériau élastique (sans évidement intérieur). La face extérieure cylindrique 2 et/ou les organes saillants 3 sont présentés plus en détails ci-dessous. D’une part, la face extérieure cylindrique 2 présente avantageusement une forme générale de cylindre circulaire droit, définissant un axe longitudinal 2’ (avantageusement coaxial à un axe longitudinal 1’ de la brosse cylindrique 1). La face extérieure cylindrique 2 présente par exemple les cotes suivantes : - un diamètre (perpendiculairement à l’axe longitudinal 2’) allant de 300 à 1000 mm et - une longueur (parallèlement à l’axe longitudinal 2’) allant de 400 à 1000 mm. D’autre part, les organes saillants 3 possèdent ici chacun un axe longitudinal 3’. Les organes saillants 3 s’étendent avantageusement de manière rayonnée, ou radiale, par rapport à la surface extérieure cylindrique 2 et avantageusement par rapport à son axe longitudinal 2’. En d’autres termes, l’axe longitudinal 3’ des organes saillants 3 coupe, perpendiculairement, l’axe longitudinal 2’ de la face extérieure cylindrique 2. Les organes saillants 3 se présentent ici sous la forme générale de plots (dits encore « tétons » ou « ergots ») adaptés au grattage des animaux tout en prévenant les blessures par frottement, à savoir par exemple une forme pyramidale ou une forme conique ou une forme tronconique. Tel qu’illustré sur la figure 3, chaque organe saillant 3 présente encore deux extrémités longitudinales 31, 32 définissant sa hauteur H : - une embase 31, raccordée à la face extérieure cylindrique 2, et - un sommet 32, opposé et libre, ici planaire et perpendiculaire à l’axe longitudinal 3’. Les organes saillants 3 présentent avantageusement les dimensions suivantes : - une hauteur H de 5 à 50 mm, de préférence de 10 à 35 mm, - une largeur d’embase L E (diamètre ou côté par exemple) de 10 à 35 mm, et - une largeur de sommet LS (diamètre ou côté par exemple) de 1 à 15 mm. De préférence, au niveau de la face extérieure cylindrique 2 (avantageusement mise à plat ou selon une ligne prise sur cette face extérieure cylindrique 2), la distance en entraxe LD entre deux organes saillants 3 juxtaposés est de 20 à 50 mm (figures 3 et 4). Les organes saillants 3 sont avantageusement réalisés : - monoblocs par rapport à la face extérieure cylindrique 2, ou - rapportés par rapport à la face extérieure cylindrique 2. Dans le cas « monobloc », l’embase 31 est monobloc par rapport à la face extérieure cylindrique 2 (obtenu par le procédé de fabrication). Dans le cas « rapporté », l’embase 31 et la face extérieure cylindrique 2 coopèrent avantageusement par le biais de moyens de fixation chimique (collage par exemple) et/ou des moyens de fixation mécanique (visserie par exemple). Les organes saillants 3 sont avantageusement répartis dans des plans P successifs, avantageusement de manière uniforme (figure 1). Les plans P sont, d’une part, perpendiculaires à l’axe longitudinal 1’ de la brosse cylindrique 1 et, d’autre part, répartis sur la longueur dudit axe longitudinal 1’. Les plans P sont avantageusement équidistants les uns par rapport aux autres. Cette distance entre deux plans P est par exemple de 20 à 50 mm. Sur la face extérieure cylindrique 2 mise à plat, les organes saillants 3 sont alors répartis sur les points d’intersection d’un quadrillage. Par ailleurs, selon un mode de réalisation représenté sur la figure 2, la face extérieure cylindrique 2, et éventuellement lesdits organes saillants 3, est/sont formée/formés par un corps cylindrique 5 qui est avantageusement rapporté sur un moyeu 6 adapté à être couplé avec l’organe support R . Le corps cylindrique 5, avantageusement plat au repos, est réalisé dans le matériau élastique précité, avantageusement le matériau élastique élastomère, de préférence obtenue par moulage. Le corps cylindrique 5 constitue ici une couche extérieure, recouvrant le moyeu 6, comportant deux surfaces opposées : - une surface extérieure 51 formant la face extérieure cylindrique 2 munie des organes saillants 3, et - une surface intérieure 52 épousant le moyeu 6. Le corps cylindrique 5 consiste alors ici en une couche extérieure sous la forme d’une bande (ou d’une plaque), enroulée et fixée sur le moyeu 6. Ce corps cylindrique 5 présente alors avantageusement un contour rectangulaire ou carré, délimité ici par : - deux bordures latérales 55 (grands côtés), destinées à être accolées et à s’étendre parallèlement par rapport à l’axe longitudinal 1’ de la brosse cylindrique 1 (figure 2), et - deux bordures transversales 56 (petits côtés), destinées à s’étendre perpendiculairement à l’axe longitudinal 1’ de la brosse cylindrique 1 (figure 1). De préférence, la surface intérieure 52 comporte des rainures longitudinales, avantageusement de forme générale cylindrique (voire de manière alternative avec une forme diédrique, dit encore avec une section en Vé). L’axe longitudinal des rainures longitudinales s’étend parallèlement aux bordures latérales 55. Ces rainures longitudinales participent à réduire la résistance à la déformation du corps cylindrique 5, avantageusement lors de son pliage / enroulement sur le moyeu 6. Au repos (avant montage sur le moyeu 6), le corps cylindrique 5 est avantageusement plan, notamment pour faciliter le transport et le stockage à plat. De manière alternative, non représentée, le corps cylindrique 5 consiste en une couche extérieure de forme tubulaire, continue, rapportée par emmanchement sur le moyeu 6. Encore de manière alternative, non représentée, le corps cylindrique 5 forme directement le moyeu (similaire au moyeu 6 selon la figure 2) adapté à être couplé avec l’organe support R . De manière générale, le corps cylindrique 5 comporte avantageusement au moins une sous-couche de renfort 7, sous-jacente de la face extérieure cylindrique 2 (figure 3). La sous-couche de renfort 7 est avantageusement choisie parmi les fibres textiles, les fibres de métal ou tout autre produit apportant la stabilité et/ou la résistance à l’élongation. Cette sous-couche de renfort 7 consiste par exemple en une armature textile servant de renfort, réalisée avantageusement en un matériau choisi parmi le nylon, le coton, le polyester, le polyamide ou tout autre textile de renfort. Par ailleurs, l’organe support R comprend par exemple une structure métallique (par exemple un bras en métal) qui est apte à résister à la poussée qui est exercée par l’animal lorsqu’il se gratte. Le dispositif de grattage 10 peut encore comporter des moyens de liaison rotative 11 adaptés à conférer un degré de liberté en rotation à la brosse cylindrique 1 autour de son axe longitudinal 1’. Les moyens de liaison rotative 11 sont ici intercalés entre la brosse cylindrique 1 et l’organe support R . Les moyens de liaison rotative 11 sont avantageusement choisis parmi : - des moyens de liaison rotative libre, par exemple un palier (notamment un palier lisse ou palier à roulements), autorisant une rotation libre de la brosse de grattage 1 autour de son axe longitudinal 1’, ou - des moyens moteurs rotatifs, par exemple un moteur rotatif électrique, pour l’entrainement en rotation de la brosse de grattage 1 autour de son axe longitudinal 1’. En pratique, les animaux peuvent venir se frotter contre la brosse cylindrique 1, et ainsi se gratter grâce aux organes saillants 3. De préférence, la brosse cylindrique 1 est apte à tourner, de manière libre ou de manière motorisée, pour optimiser le grattage des animaux. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Brosse cylindrique pour élevage d’animaux, en particulier de bovins, équins ou porcins, ladite brosse cylindrique étant destinée à être accouplée à un organe support dans une enceinte d’élevage pour autoriser le grattage autonome desdits animaux, caractérisée en ce que ladite brosse cylindrique (1) comprend une face extérieure cylindrique (2) munie de plusieurs organes saillants (3) adaptés au grattage autonome desdits animaux, laquelle face extérieure cylindrique (2) et/ou les organes saillants (3) sont réalisés dans un matériau élastique, avantageusement un matériau élastique élastomère, de préférence obtenue par moulage. Brosse cylindrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits organes saillants (3) s’étendent de manière rayonnée ou radiale, par rapport à ladite surface extérieure cylindrique (2). Brosse cylindrique selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les organes saillants (3) se présentent sous la forme générale de plots, avantageusement de forme pyramidale ou conique ou tronconique. Brosse cylindrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes saillants (3) présentent une embase (31), raccordée à la face extérieure cylindrique (2), et un sommet (32) opposé, lesquels organes saillants (3) présentent les dimensions suivantes : - une hauteur (H) de 5 à 50 mm, de préférence de 10 à 35 mm, - une largeur d’embase (LE) de 10 à 35 mm, et - une largeur de sommet (LS) de 1 à 15 mm. Brosse cylindrique, selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes saillants (3) présentent chacun un axe longitudinal (3’), et en ce que, au niveau de la face extérieure cylindrique (2), la distance en entraxe (LD) entre deux desdits organes saillants (3) juxtaposés est de 20 à 50 mm. Brosse cylindrique, selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les organes saillants (3) sont réalisés monoblocs, ou rapportés, par rapport à la face extérieure cylindrique (2). Brosse cylindrique, selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les organes saillants (3) sont répartis dans des plans (P) successifs qui sont perpendiculaires à un axe longitudinal (1’) de ladite brosse cylindrique (1) et qui sont répartis sur la longueur dudit axe longitudinal (1’), avantageusement équidistants. Brosse cylindrique, selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite brosse cylindrique (1) comporte un corps cylindrique (5) formant ladite face extérieure cylindrique (2), et éventuellement lesdits organes saillants (3), lequel corps cylindrique (5) est réalisé dans un matériau élastique, avantageusement un matériau élastique élastomère, de préférence obtenue par moulage. Brosse cylindrique, selon la revendication 8, caractérisée en ce que : (i) ledit corps cylindrique (5) est rapporté sur un moyeu (6) adapté à être couplé avec l’organe support (R), ou (ii) ledit corps cylindrique (5) forme directement un moyeu (6) adapté à être couplé avec l’organe support (R). Brosse cylindrique, selon la revendication 9, caractérisée en ce que, dans le cas (i), ledit corps cylindrique (5) est choisie parmi : - une couche extérieure tubulaire, continue, rapportée sur ledit moyeu (6), ou - une couche extérieure sous la forme d’une bande, enroulée et fixée sur ledit moyeu (6). Brosse cylindrique selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que ledit corps cylindrique (5) comporte au moins une sous-couche de renfort (7), sous-jacente de la face extérieure cylindrique (2). Dispositif de grattage autonome pour les animaux dans un élevage, en particulier de bovins, équins ou porcins, lequel dispositif de grattage autonome (10) comprend un organe support (R) équipé de la brosse cylindrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Dispositif de grattage autonome selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de grattage autonome (10) comporte des moyens de liaison rotative (11), conférant un degré de liberté en rotation à ladite brosse cylindrique (1), lesquels moyens de liaison rotative (11) sont choisis parmi : - des moyens de liaison rotative libre, ou - des moyens moteurs rotatifs. Enceinte d’élevage équipée d’un dispositif de grattage autonome (10) selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13.