FR 3109354 A1 20211022 FR 2003778 A 20200415 Ce procédé d’avertissement anticipé d’un freinage d’un véhicule automobile (V) comporte les étapes suivantes : Détection (6) automatique d’une situation de freinage d’un véhicule précédant le véhicule (V) mettant en œuvre le procédé ; Allumage (8) d’au moins un feu de signalisation anticipée de freinage (3) du véhicule (V) mettant en œuvre le procédé. Figure pour l’abrégé : Fig 3 Procédé et système d’avertissement anticipé d’un freinage d’un véhicule automobile L’invention concerne, de manière générale, les systèmes de feux de signalisation de véhicules et plus particulièrement les feux dits « de stop » de véhicules automobiles. L’invention concerne notamment les véhicules automobiles circulant en file dans un embouteillage ou lors d’un fort trafic routier. Toutefois, l’invention s’applique également, de manière générale, à tout autre véhicule se circulant dans une file de véhicules. Techniques antérieures Les feux de signalisation actuels et en particulier les feux dits « de stop » qui équipent actuellement les véhicules s’allument ou s’éteignent sous l’action du conducteur du véhicule qui actionne la pédale de frein. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, le mécanisme de freinage du véhicule est actionné et les feux de stop à l’arrière du véhicule s’allument durant la période où le conducteur appuie sur la pédale de frein. Pour un véhicule autonome, le mécanisme est le même. L’unité centrale de calcul du véhicule détecte à l’aide de capteurs le besoin de freinage et commande au système de freinage de s’enclencher tout en commandant aux feux de stop de s’allumer. Lorsque des véhicules circulent dans une file, tel qu’illustré à la figure 1, par exemple lors d’un embouteillage, les véhicules V1, V2 et V3 se suivent de près et freinent et accélèrent de manière non prévisible. Un véhicule peut entrer en collision avec un véhicule qui le précède, comme illustré sur la figure 2 entre le véhicule V2 et le véhicule V3, en particulier en raison du non-respect des distances de sécurité, du manque d’attention ou d’anticipation du conducteur, ou de l’usure des freins, ou parce que le véhicule incriminé est trop chargé. Pour éviter de tels accidents de la route, chaque conducteur appuie sur la pédale de frein lorsqu’il voit les feux de stop du véhicule qui le précède s’allumer. S’il les voit trop tard, il risque de rentrer en collision avec le véhicule précédent. Cependant, qu’il rentre ou non en collision avec le véhicule précédent, si le véhicule freine tard, les feux de stop s’allument tardivement de sorte que le véhicule qui le suit risque également d’être impliqué dans la collision. Des systèmes existants permettent d’anticiper le freinage en détectant une situation d’urgence dangereuse. Cependant ces systèmes confient les commandes de freinage à l’ordinateur de bord du véhicule, qui, s’il effectue une erreur de détection, peut effectuer un freinage non nécessaire, ce qui peut être dangereux pour le véhicule et son environnement. D’autres solutions existent pour l’anticipation de l’allumage des feux de stop. Ces solutions utilisent un capteur de détection du déplacement du pied du conducteur vers la pédale de frein ou de détection d’une dépression sur la pédale d’accélérateur. L’ordinateur de bord peut alors anticiper l’allumage des feux de stop de quelques dixièmes de seconde seulement avant que le freinage soit effectivement mis en œuvre, mais avec des risques de fausses détections. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients des systèmes précités et d’améliorer l’anticipation des conducteurs lors d’une situation de freinage. L’invention a donc pour objet un procédé d’avertissement anticipé d’un freinage d’un véhicule automobile comportant les étapes suivantes : Détection automatique d’une situation de freinage d’un véhicule précédant le véhicule ; Allumage d’au moins un feu de signalisation anticipée de freinage du véhicule. Ainsi, la détection d’une situation de freinage du véhicule précédent permet l’allumage anticipé de feux de signalisation anticipée de freinage, jusqu’à quelques secondes. Cette information anticipée permet au conducteur du véhicule suivant d’être informé plus rapidement d’un ralentissement et de freiner sereinement. Le risque de choc est donc diminué et la fluidité du trafic routier est augmentée. Il s’agit notamment, selon une caractéristique de l’invention, de procéder à un allumage anticipé des feux de stop. De plus, si plusieurs véhicules à la suite mettent en œuvre un tel procédé, la situation de freinage est communiquée d’un véhicule à l’autre par l’allumage des feux de signalisation anticipée de freinage. Un véhicule situé à la fin de la file de véhicules est donc informé très en avance de la présence d’une situation de freinage et peut ainsi l’anticiper bien avant la situation d’urgence. Enfin, dans le cas où le véhicule est conduit par un conducteur, celui-ci reste maître du freinage et peut juger de lui-même si la situation nécessite un freinage ou non. Avantageusement, on détecte une situation de freinage au moyen d’un capteur optique couplé à un calculateur, une situation de freinage étant détectée si au moins un feu de signalisation de freinage arrière, anticipée et/ou conventionnelle, du véhicule précédent est allumé et si le véhicule précédent est situé à une distance inférieure à une distance prédéfinie. Dans un mode de réalisation, on allume ledit feu de signalisation anticipée de freinage en allumant une partie au moins du troisième feu central de signalisation de freinage arrière situé au-dessus de la lunette arrière et uniquement si l’on détecte une situation de freinage du véhicule précédent et pendant une durée égale à la durée pendant laquelle on détecte une situation de freinage du véhicule précédent. Selon un autre mode de réalisation, le véhicule automobile est autonome et effectue une étape supplémentaire de freinage du véhicule en parallèle de l’étape d’allumage dudit feu de signalisation anticipée de freinage du véhicule. L’invention a également pour objet un système d’avertissement anticipé de freinage d’un véhicule automobile pour la mise en œuvre du procédé tel que défini précédemment, comprenant des moyens de détection automatique d’une situation de freinage d’un véhicule automobile précédant le véhicule mettant en œuvre le procédé, et des moyens d’allumage dudit feu de signalisation anticipée de freinage du véhicule. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : dont il a déjà été fait mention, illustre une file de véhicules automobiles ; dont il a déjà été fait mention, illustre une file de véhicules automobiles en cas d’accident ; illustre schématiquement un véhicule automobile doté d’un système d’avertissement anticipé de freinage selon l’invention ; et illustre le procédé selon l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté schématiquement sur la figure 3 un véhicule automobile V équipé d’un système d’avertissement anticipé de freinage selon l’invention. Ce système comprend une caméra 1 placée à l’avant du véhicule V, un calculateur 2 et un feu de signalisation anticipé de freinage 3 placé à l’arrière du véhicule V, par exemple s’ajoutant, ou ajoutant une fonctionnalité au feu de stop central arrière situé au-dessus de la lunette arrière. Par exemple, une partie du feu de stop central arrière peut être dédiée à cette fonctionnalité. Par la suite, pour les distinguer du feu de signalisation anticipée de freinage, les feux de stop 5 actionnés lors du freinage seront désignés par les termes de feux de signalisation conventionnel de freinage. Le calculateur 2 est programmé pour assurer le traitement des signaux vidéo délivrés par la caméra 1 afin d’assurer la détection d’une situation de freinage d’un véhicule précédant le véhicule V de manière automatique et instantanée, dans la limite du temps de calcul nécessaire au calculateur 2. La situation de freinage est par exemple détectée lorsque les feux de signalisation conventionnelle 7 ou de signalisation anticipée de freinage du véhicule précédent sont allumés. Le véhicule précédent ainsi que le véhicule suivant le véhicule V n’ont pas besoin d’être équipé d’un dispositif d’avertissement anticipé de freinage ou de mettre en œuvre un procédé d’avertissement anticipé correspondant. En référence à la figure 4, qui illustre les principales phases du procédé d’avertissement anticipé de freinage l’étape 6 de détection s’effectue à la condition que le véhicule précédent soit situé à une distance inférieure à une distance prédéfinie, par exemple 50 mètres, ou une distance fonction de la vitesse du véhicule V, à partir de laquelle l’avertissement du freinage est mis en œuvre. Cela permet, de ne pas allumer le feu de signalisation anticipée 3 lorsqu’un véhicule susceptible de freiner est situé à une distance telle que son freinage n’aura aucune incidence sur le freinage d’urgence du véhicule qui le suit. Dès que la détection de la situation de freinage est effectuée, le calculateur 2 envoie un signal au feu 3 afin de l’allumer (étape 8) durant une durée égale à la durée durant laquelle la situation de freinage du véhicule précédent est détectée. Les feux de signalisation conventionnelle de freinage 5 s’allument et s’éteignent indépendamment de la détection du freinage, en fonction de l’actionnement de la pédale de frein. Selon un autre mode de réalisation, le procédé selon l’invention peut également être utilisé sur un véhicule V où le freinage est géré de manière autonome par le calculateur de bord 2. Selon ce procédé, qui reprend par ailleurs les étapes de détection de freinage, le freinage proprement-dit (étape 10) est alors déclenché par anticipation en même temps que l’allumage du feu de signalisation anticipée de freinage 3. Dans le cas d’une file de voiture, si plusieurs véhicules V sont équipés d’un dispositif d’avertissement, une propagation de l’information a lieu dans la file de véhicules, chacun allumant son feu 3 de signalisation anticipée de freinage, et le véhicule le suivant faisant de même. Un ralentissement sur la chaussé peut ainsi être mieux appréhendé par les véhicules et leurs conducteurs. Procédé d’avertissement anticipé d’un freinage d’un véhicule automobile (V), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection (6) automatique d’une situation de freinage d’un véhicule précédant le véhicule (V) ; Allumage (8) d’au moins un feu de signalisation anticipée de freinage (3) du véhicule (V). Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détecte une situation de freinage au moyen d’un capteur optique (1) couplé à un calculateur (2), une situation de freinage étant détectée si au moins un feu de signalisation de freinage arrière (7), anticipée et/ou conventionnelle, du véhicule précédent est allumé et si le véhicule précédent est situé à une distance inférieure à une distance prédéfinie. Procédé selon l’une des revendication 1 et 2, dans lequel on allume ledit feu de signalisation anticipée de freinage (3) en allumant une partie au moins du troisième feu central de signalisation de freinage arrière situé au-dessus de la lunette arrière et uniquement si l’on détecte une situation de freinage du véhicule précédent et pendant une durée égale à la durée pendant laquelle on détecte une situation de freinage du véhicule précédent. Procédé selon l’une des revendication 1 à 3, dans lequel le véhicule automobile (V) est autonome et effectue une étape supplémentaire de freinage (10) du véhicule en parallèle de l’étape d’allumage (8) dudit feu de signalisation anticipée de freinage (3) du véhicule (V). Système d’avertissement anticipé de freinage d’un véhicule automobile (V) pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de détection (1) automatique d’une situation de freinage d’un véhicule automobile précédant le véhicule (V) mettant en œuvre le procédé, et des moyens d’allumage dudit feu de signalisation anticipée de freinage (3) du véhicule (V).