FR 3105432 A1 20210625 FR 1915283 A 20191220 Procédé de détermination de la valeur d’un paramètre relatif à l’état de santé d’un élément électrochimique dans une batterie, système de gestion électronique d’une batterie, et batterie correspondante L’invention concerne un procédé de détermination de la valeur d’un ou plusieurs paramètres relatifs à l’état de santé d’au moins un accumulateur d’une batterie destinée à fournir de l’énergie électrique à une application extérieure. Un premier paramètre relatif à l’état de santé lié à la résistance d’au moins un élément électrochimique de la batterie, est déterminé selon le procédé comprenant : - une étape de détermination (1) de la valeur de l’état de charge de l’élément électrochimique, exprimé en pourcentage d’un état de charge maximal ; - une étape de vérification (2) de l’appartenance de la valeur déterminée de l’état de charge à une zone recherchée ; - une étape de répétition, tant que le résultat de l’étape de vérification (2) n’est pas positif, de l’étape de détermination (1) puis de l’étape de vérification (2) ; - calcul de la valeur du premier paramètre en fonction d’au moins la valeur de l’état de charge déterminée lors de la dernière étape de détermination (1). Figure d’abrégé : 2 Procédé de détermination de la valeur d’un paramètre relatif à l’état de santé d’un élément électrochimique dans une batterie, système de gestion électronique d’une batterie, et batterie correspondante La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de la valeur d’un ou plusieurs paramètres relatifs à l’état de santé d’au moins un accumulateur d’une batterie destinée à fournir de l’énergie électrique à une application extérieure. L’invention se rapporte également à un système de gestion électronique d’une batterie mettant en œuvre ce procédé, ainsi qu’à une batterie pourvue de ce système. Dans la présente description, par abus de langage et dans un souci de simplification, l’expression « détermination d’un paramètre » est parfois utilisée à la place de l’expression « détermination de la valeur d’un paramètre » mais désigne la même opération. Typiquement une batterie comprend un ou plusieurs accumulateurs de courant appelés aussi générateurs électrochimiques, cellules ou éléments. Un accumulateur est un dispositif de production d’électricité dans lequel de l’énergie chimique est convertie en énergie électrique. L’énergie chimique provient des composés électrochimiquement actifs présents dans les électrodes de l’accumulateur. L’énergie électrique est produite par des réactions électrochimiques au cours d’une décharge de l’accumulateur. Les électrodes, disposées dans un conteneur, sont connectées électriquement à des bornes de sortie de courant qui assurent une continuité électrique entre les électrodes et un consommateur électrique auquel l’accumulateur est associé. Afin d’augmenter la puissance électrique délivrée, on peut associer plusieurs accumulateurs étanches entre eux pour former une batterie. Ainsi, une batterie peut être divisée en modules, chaque module étant composé d’un ou plusieurs accumulateurs reliés entre eux en série et/ou en parallèle. Ainsi, une batterie peut par exemple comporter une ou plusieurs branches parallèles d’accumulateurs reliés en série et/ou une ou plusieurs branches parallèles de modules reliés en série. Un circuit de charge est généralement prévu auquel la batterie peut être branchée pour recharger les accumulateurs. Par ailleurs, un système de gestion électronique comprenant des capteurs de mesures et un circuit électronique de contrôle, plus ou moins évolué selon les applications, peut être associé à la batterie. Un tel système permet notamment d’organiser et de contrôler la charge et la décharge de la batterie, pour équilibrer la charge et la décharge des différents accumulateurs de la batterie les uns par rapport aux autres. L’état de santé (SOH pour « State of Health » en anglais) est une information utile au système électronique de gestion de la batterie pour optimiser son utilisation et sa durée de vie. Il permet d’estimer le vieillissement de la batterie entre un état neuf et un état fin de vie, ou plus généralement, entre un état initial et un état final. Une méthode de détermination du SOH d’une batterie, dite statique, consiste à surveiller les valeurs de température, de tension, et éventuellement de courant de la batterie afin de déterminer une valeur de SOH à partir de lois de vieillissement. Ces lois de vieillissement sont obtenues à partir d’essais réalisés en laboratoire. Un algorithme de SOH donne alors une estimation du vieillissement de la batterie. Cependant ce mode de détermination du SOH de la batterie est soumis à l’hypothèse d’un vieillissement homogène des accumulateurs de la batterie. Le mode de détermination du SOH par un modèle prédictif suppose également un circuit de puissance sans défaillance entre les accumulateurs. Une autre méthode de détermination du SOH d’une batterie, dite dynamique, consiste à calculer le rapport de la résistance de la batterie à un instant donné sur la résistance de la batterie à l’état neuf ou initial dans les mêmes conditions de mesure (notamment dans les mêmes conditions de température). La résistance augmente en effet avec le vieillissement de la batterie, traduisant une perte de puissance. On parle alors d’un état de santé SOH lié à la résistance de la batterie (SOHR pour « State of Health related to battery Resistance »). Le SOH peut également être calculé à partir du rapport de la capacité de la batterie à un instant donné sur la capacité de la batterie à l’état neuf ou initial dans les mêmes conditions de mesure (notamment dans les mêmes conditions de température). La capacité diminue en effet avec le vieillissement, traduisant une perte d’énergie disponible. On parle alors d’un état de santé SOH lié à la capacité de la batterie (SOHC pour « State of Health related to battery Capacity »). Selon la taille de la batterie et/ou selon les applications, un calcul de SOH peut être fourni pour la batterie dans son ensemble ou pour chaque module, ou encore pour chaque élément électrochimique d’un module. En fonction de leur nature, certains éléments électrochimiques présentent une courbe de tension à vide en fonction de l’état de charge avec de larges zones plateaux, tel que présenté sur la figure 1. C’est le cas par exemple des éléments électrochimiques de type LiFePO4 ou LiMnFePO4. D’un point de vue système, la difficulté majeure dans la gestion de ces éléments tient justement dans l’existence du plateau dans la zone 2-3 de la figure 1. Dans cette zone, les calculs possibles sont limités du fait qu’il n’est pas possible d’associer de manière précise un état de charge à une mesure de tension. Pour ce type d’élément, on peut par exemple déterminer le vieillissement en capacité sur une décharge complète lors d’un cycle de maintenance. Une autre méthode pour déterminer le vieillissement en capacité est d’observer l’allure de la déformation de l’élément sur un cycle partiel. Cependant, ces méthodes ne permettent pas de déterminer le vieillissement en résistance d’une batterie. Il est par ailleurs connu de caractériser une résistance sur un échelon de courant. Cette solution consiste à mesurer le rapport entre la variation de tension et la variation de courant. Mais une telle solution nécessite un cycle additionnel spécifique, et n’est donc pas réalisable de façon native car elle nécessite par exemple un chargeur avec une capacité de pulse significative, ce qui est contraignant pour l’utilisateur. En outre, une telle solution est difficilement reproductible en application car le temps de pulse, la valeur d’état de charge au moment où le pulse est réalisé, ainsi que le courant de pulse, sont autant de variables qui influent sur la mesure de la résistance. De plus, quand bien même cette solution serait réalisable et reproductible, l’évolution des propriétés chimiques de l’élément avec le vieillissement implique une modification de certains paramètres internes comme les constantes de temps par exemple. Aussi, cette solution ne permet pas de donner une information significative sur le vieillissement réel. En conséquence, ce vieillissement est bien souvent minimisé lorsque la résistance est estimée sur la zone transitoire d’un échelon de courant. Ainsi, l’invention a pour objet de résoudre notamment les problèmes précités, en proposant un procédé de détermination de la valeur d’un paramètre relatif à l’état de santé d’un élément électrochimique dans une batterie, tel que la résistance, qui soit précis et qui ne nécessite pas de pulse additionnel ou d’action spécifique de la part de l’utilisateur, en particulier dans le cas d’éléments électrochimiques dont la courbe de tension en circuit ouvert en fonction de l’état de charge présente une zone plateau tel qu’expliqué plus haut. L’invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un procédé de détermination de la valeur d’un premier paramètre (R) relatif à l’état de santé lié à la résistance d’au moins un élément électrochimique d’une batterie, le procédé comprenant : - une étape de détermination de la valeur de l’état de charge (SOC) de l’élément électrochimique, exprimé en pourcentage d’un état de charge maximal ; - une étape de vérification de l’appartenance de la valeur déterminée de l’état de charge (SOC) à une zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) ; - une étape de répétition, tant que le résultat de l’étape de vérification n’est pas positif, de l’étape de détermination puis de l’étape de vérification ; - calcul de la valeur du premier paramètre (R) en fonction d’au moins la valeur de l’état de charge (SOC) déterminée lors de la dernière étape de détermination. Suivant certains modes de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : préalablement au moins à la première étape de détermination, la valeur de la capacité électrique C de l’élément électrochimique est déterminée, et au moins une des étapes de détermination de la valeur SOC de l’état de charge (SOC) comprend : - la mise en œuvre du calcul suivant : SOC = 1 – Ah/C, où Ah est la charge électrique de l’élément électrochimique exprimée en Ampère-heure en décharge dudit élément électrochimique ; ou - la mise en œuvre du calcul suivant : SOC = Ah/C, où Ah est la charge électrique de l’élément électrochimique exprimée en Ampère-heure en charge dudit élément électrochimique ; le premier paramètre est la résistance (R) de l’élément électrochimique, et l’étape de calcul de la valeur R de la résistance (R) comprend la mise en œuvre du calcul suivant : R = (U – OCV) / I , où U et I sont les valeurs respectives de tension et de courant aux bornes de l’élément électrochimique, et OCV est la valeur de tension en circuit ouvert (OCV), OCV étant fonction de la valeur SOC de l’état de charge (SOC) déterminée lors de l’étape de détermination correspondante ; la valeur OCV est déterminée à partir d’une table associant des valeurs d’état de charge (SOC) avec des valeurs de tension en circuit ouvert (OCV) ; la valeur OCV est la valeur constante de la tension en circuit ouvert sur la zone recherchée [SOC min SOC max ] de valeurs de l’état de charge ; l’étape de calcul de la valeur R de la résistance (R) comprend la répétition de la mise en œuvre du calcul (U – OCV) / I pour plusieurs valeurs SOC de l’état de charge (SOC) comprises dans la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]), et le calcul de la moyenne des résultats dudit calcul (U-OCV)/I ; préalablement à l’étape de détermination de la valeur de l’état de charge (SOC) : - on effectue une étape de détermination d’une valeur de la charge électrique (Ah) de l’élément électrochimique puis une étape de vérification de l’appartenance de la valeur déterminée de la charge électrique (Ah) à une zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]), et, - tant que le résultat de l’étape de vérification de l’appartenance de la valeur déterminée de la charge électrique (Ah) à une zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) n’est pas positif, on répète l’étape de détermination d’une valeur de la charge électrique (Ah) puis ladite étape de vérification ; la borne inférieure Ah min_et et la borne supérieure Ah max_et de la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) de valeurs de charge électrique (Ah) sont déterminées à partir de la borne inférieure SOC min et de la borne supérieure SOC max de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge ; la borne inférieure Ah min_et de la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah min_et = C x (1 – SOC max ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah min_et = C x SOC min , où C est la capacité minimale atteignable de élément électrochimique ; la borne supérieure Ah max_et de la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah max_et = C x (1 – SOC min ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah max_et = C x SOC max , où C est la capacité nominale de élément électrochimique. le premier paramètre est la résistance (R) de l’élément électrochimique, et pour chaque valeur Ah déterminée de charge électrique (Ah) : - on détermine une valeur R de résistance (R) en mettant en œuvre du calcul suivant : R = (U – OCV) / I , où U et I sont les valeurs respectives de tension et de courant aux bornes de l’élément électrochimique, et OCV est la valeur de tension en circuit ouvert (OCV), OCV étant fonction de la valeur Ah déterminée de la charge électrique (Ah), - et on stocke cette valeur de résistance (R) dans une table de valeurs de résistance ; OCV est déterminée à partir d’une table associant des valeurs d’état de charge (SOC) avec des valeurs de tension en circuit ouvert (OCV), chaque valeur d’état de charge (SOC) étant associée à une valeur du premier paramètre (Ah) ; la valeur OCV est la valeur constante de la tension en circuit ouvert sur la zone recherchée [SOC min SOC max ] de valeurs de l’état de charge ; l’étape de calcul de la valeur R de la résistance (R) comprend la répétition de la mise en œuvre du calcul (U – OCV) / I pour plusieurs valeurs Ah du paramètre électrique (Ah) comprises dans la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) ; la valeur de la capacité électrique C de l’élément électrochimique est déterminée et, on détermine la valeur d’un premier paramètre (R) relatif à l’état de santé lié à la résistance à partir des valeurs de résistance dans la table de résistances, pour lesquelles on a vérifié que la valeur Ah de charge électrique dans ladite table appartient à une zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de charge électrique correspondant à la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge. la borne inférieure Ah min et la borne supérieure Ah max de la zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de valeurs de charge électrique (Ah) sont déterminées à partir de la borne inférieure SOC min et de la borne supérieure SOC max de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge. la borne inférieure Ah min de la zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah min = C x (1 – SOC max ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah min = C x SOC min , où C est la capacité déterminée de élément électrochimique ; la borne supérieure Ah max de la zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah max = C x (1 – SOC min ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah max = C x SOC max , où C est la capacité déterminée de élément électrochimique ; l’état de charge (SOC) est exprimé en pourcentage d’un état de charge maximale, et la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge (SOC) est comprise dans l’intervalle [44%, 60%], de préférence [46%, 58%] ; le premier paramètre est la résistance (R) de l’élément électrochimique, et le procédé comprend une étape de détermination de la valeur d’un deuxième paramètre (SOHR) relatif à l’état de santé lié à la résistance de l’élément électrochimique en fonction de la valeur R de la résistance (R) déterminée ; l’étape de détermination de la valeur du deuxième paramètre (SOHR) comprend une étape de détermination d’une première valeur R init de la résistance (R) en fonction d’une valeur de température et/ou de courant, à partir d’une table associant des valeurs de température, et/ou de courant, à des valeurs de résistance ; la valeur SOHR du deuxième paramètre (SOHR) est déterminée selon le calcul suivant : SOHR = R / R init ; l’élément électrochimique est du type présentant une courbe d’état de charge, représentant la tension en circuit ouvert (OCV) aux bornes de l’élément électrochimique, en fonction de l’état de charge (SOC) exprimé en pourcentage d’un état de charge maximale, dont au moins une portion est sensiblement plate ou une portion dans laquelle la relation entre l’état de charge (SOC) et la tension en circuit ouvert (OCV) est sensiblement non-bijective. L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un système de gestion électronique pour batterie comprenant au moins un élément électrochimique, le système comprenant : - des moyens de mesure d’au moins la tension (U) et le courant (I), aux bornes dudit élément électrochimique, lors d’une charge ou d’une décharge de ce dit élément électrochimique ; - un microprocesseur programmé pour mettre en œuvre le procédé tel que présenté ci-dessus. L’invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, une batterie comprenant au moins un élément électrochimique, et au moins un système de gestion électronique tel que présenté ci-dessus. Ainsi, le procédé de l’invention permet une estimation fiable de la résistance d’un élément électrochimique, sans action spécifique de l’utilisateur, en présence d’une zone plateau dans la courbe de la tension en circuit ouvert en fonction de l’état de charge correspondant à cet élément électrochimique. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : : représentation graphique de la courbe de la tension en circuit ouvert en fonction de l’état de charge d’un élément électrochimique de type LiFePO4; : représentation schématique des étapes du procédé selon l’invention. EXPOSE DE MODES DE REALISATION Le procédé de l’invention est décrit ci-après selon deux modes de mise en œuvre particuliers. Il est ainsi question de déterminer la valeur d’un premier paramètre relatif à l’état de santé lié à la résistance d’au moins un élément électrochimique d’une batterie. Dans les deux modes de mise en œuvre précités, le premier paramètre relatif à l’état de santé lié à la résistance de l’élément électrochimique en question, est la résistance elle-même de cet élément électrochimique. Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le procédé comprend principalement une étape de détermination (1) et une étape de vérification (2). L’étape (1) est une étape de détermination de la valeur de l’état de charge SOC de l’élément électrochimique, le SOC étant exprimé en pourcentage d’un état de charge maximal. Alternativement, cette étape (1) est une étape de détermination de la valeur de la charge électrique Ah de l’élément électrochimique. L’étape (2) est une étape de vérification de l’appartenance de la valeur déterminée à un intervalle de valeurs particulier, appelé zone recherchée [SOC min , SOC max ] lorsqu’il est question de la détermination de la valeur d’état de charge SOC à l’étape de détermination (1), ou zone étendue [Ah min_et , Ah max_et ] lorsqu’il est question de la détermination de la valeur de charge électrique Ah à l’étape de détermination (1). L’étape de détermination (1) puis l’étape de vérification (2) sont répétées, tant que le résultat de l’étape de vérification (2) n’est pas positif, c’est-à-dire tant que la valeur déterminée à l’étape de détermination (1) n’est pas comprise dans l’intervalle correspondant ([SOC min , SOC max ]) ou [Ah min_et , Ah max_et ]. Ensuite, lors d’une étape de calcul (3), la valeur du premier paramètre R est calculée en fonction d’au moins la valeur de l’état de charge SOC, ou la valeur de la charge électrique Ah, déterminée lors de la dernière étape de détermination (1). Préalablement à l’étape de détermination (1) de la valeur de l’état de charge SOC ou de la charge électrique Ah, comme on le verra par la suite, on détermine (0) de préférence la valeur de la capacité électrique C de l’élément électrochimique. Dans un premier mode de mise en œuvre, la ou les étapes successives de détermination (1) sont des étapes de détermination de la valeur SOC de l’état de charge (SOC). Cette valeur SOC est alors calculée de la façon suivante : - SOC = 1 – Ah/C, où Ah est la charge électrique de l’élément électrochimique exprimée en Ampère-heure en décharge de cet élément électrochimique ; ou - SOC = Ah/C, où Ah est la charge électrique de l’élément électrochimique exprimée en Ampère-heure en charge de cet élément électrochimique. Par ailleurs, le premier paramètre dont il est question de déterminer la valeur étant la résistance de l’élément électrochimique comme indiqué plus haut, la valeur R de la résistance calculée à l’étape de calcul (3) est obtenue de la façon suivante : - R = (U – OCV) / I Dans ce calcul, U et I sont les valeurs respectives de tension et de courant aux bornes de l’élément électrochimique, et OCV est la valeur de tension en circuit ouvert. OCV est fonction de la valeur SOC de l’état de charge déterminée lors de l’étape de détermination (1) correspondante. Plus précisément, la valeur OCV est déterminée à partir d’une table qui associe des valeurs SOC d’état de charge avec des valeurs OCV de tension en circuit ouvert. La valeur OCV peut aussi être la valeur constante de la tension en circuit ouvert sur la zone recherchée [SOC min SOC max ] de valeurs de l’état de charge de l’élément électrochimique. On peut aussi choisir de déterminer la valeur de R comme étant la moyenne de plusieurs valeurs de résistances déterminées par le calcul (U – OCV) / I présenté ci-dessus, pour plusieurs valeurs SOC de l’état de charge comprises dans l’intervalle [SOC min , SOC max ] dit zone recherchée. Dans un deuxième mode de mise en œuvre, la ou les étapes successives de détermination (1) sont des étapes de détermination de la valeur Ah de la charge électrique. Dans ce mode de réalisation, la borne inférieure Ah min_et et la borne supérieure Ah max_et de l’intervalle [Ah min_et , Ah max_et ] de valeurs Ah de charge électrique, dit zone étendue, sont déterminées à partir de la borne inférieure SOC min et de la borne supérieure SOC max de la zone recherchée [SOC min , SOC max ] de valeurs de l’état de charge. Plus précisément, la borne inférieure Ah min_et de la zone étendue [Ah min_et , Ah max_et ] est obtenue de la façon suivante : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah min_et = C x (1 – SOC max ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah min_et = C x SOC min , Dans ce calcul, C est la capacité minimale atteignable de l’élément électrochimique. Par ailleurs, la borne supérieure Ah max_et de la zone étendue [Ah min_et , Ah max_et ] est obtenue de la façon suivante : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah max_et = C x (1 – SOC min ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah max_et = C x SOC max , Dans ce calcul C est la capacité nominale de l’élément électrochimique. Ensuite, le premier paramètre dont il est question de déterminer la valeur étant la résistance de l’élément électrochimique comme indiqué plus haut, la valeur R de la résistance calculée à l’étape de calcul (3) est obtenue tel qu’expliqué ci-après. Pour chaque valeur Ah déterminée de charge électrique (Ah) on détermine une valeur R de résistance et on stocke cette valeur R de résistance dans une table de valeurs de résistance. Le calcul des valeurs R de résistance est réalisé de la façon suivante : R = (U– OCV)/I. Dans ce calcul, U et I sont les valeurs respectives de tension et de courant aux bornes de l’élément électrochimique, et OCV est la valeur de tension en circuit ouvert. La valeur OCV est fonction de la valeur Ah déterminée de la charge électrique. Plus précisément, la valeur OCV est déterminée à partir d’une table associant des valeurs SOC d’état de charge avec des valeurs OCV de tension en circuit ouvert, chaque valeur SOC d’état de charge étant par ailleurs associée à une valeur Ah de l’état de charge. La valeur OCV peut aussi être la valeur constante de la tension en circuit ouvert sur la zone recherchée [SOC min SOC max ] de valeurs de l’état de charge de l’élément électrochimique. Pour ce mode de réalisation, il est nécessaire de déterminer préalablement la valeur de la capacité C pour appliquer la suite du procédé. Cette capacité peut être déterminée par tous moyens connus de l’homme du métier (exemples : charge ou décharge à courant constant) De préférence, pour ce calcul de la valeur R de la résistance, on utilise les valeurs de résistance stockées dans la table de résistances précitée, pour lesquelles on a vérifié que la valeur Ah de charge électrique associée dans ladite table appartient à une zone recherchée [Ah min , Ah max ] de charge électrique. Cette zone recherchée correspondant à la zone recherchée [SOC min , SOC max ] de valeurs de l’état de charge. Ainsi, la borne inférieure Ah min et la borne supérieure Ah max de la zone recherchée [Ah min , Ah max ] sont déterminées à partir de la borne inférieure SOC min et de la borne supérieure SOC max de la zone recherchée [SOC min , SOC max ]. Plus précisément, la borne inférieure Ah min de la zone recherchée [Ah min , Ah max ] est obtenue à par le calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah min = C x (1 – SOC max ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah min = C x SOC min , Par ailleurs, la borne supérieure Ah max de la zone recherchée [Ah min , Ah max ] est obtenue par le calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah max = C x (1 – SOC min ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah max = C x SOC max , Dans tous les modes de réalisation, la demanderesse a déterminé que la zone recherchée pour les valeurs SOC d’état de charge, exprimées en pourcentage d’un état de charge maximale, comprise dans l’intervalle [44%, 60%], de préférence [46%, 58%], donnait de très bons résultats en termes de précision de la détermination de la valeur du paramètre relatif à l’état de santé lié à la résistance de l’élément électrochimique de la batterie, en l’occurrence la valeur de la résistance elle-même. On prévoit également, dans tous les modes de réalisation, de déterminer la valeur SOHR d’un deuxième paramètre relatif à l’état de santé lié à la résistance de l’élément électrochimique en fonction de la valeur R de la résistance déterminée. Pour ce faire, on commence par déterminer une première valeur R init de la résistance en fonction d’une valeur de température et/ou de courant. Dans ce but, on utilise une table associant des valeurs de température, et/ou de courant, à des valeurs de résistance. Ensuite, la valeur SOHR du deuxième paramètre est obtenue de la façon suivante : SOHR = R / R init De la sorte, on peut décorréler l’impact de la température ou du courant sur le calcul. Le procédé de l’invention est particulièrement adapté aux situations dans lesquelles l’élément électrochimique dont il est question est du type présentant une courbe de tension en circuit ouvert dont au moins une portion est sensiblement plate ou une portion dans laquelle la relation entre l’état de charge SOC et la tension en circuit ouvert OCV est sensiblement non-bijective. On rappelle que la courbe de tension en circuit ouvert d’un élément électrochimique représente graphiquement la tension en circuit ouvert OCV aux bornes de l’élément électrochimique, en fonction de l’état de charge SOC exprimé en pourcentage d’un état de charge maximale. Une telle courbe, avec une portion est sensiblement plate ou une portion dans laquelle la relation entre l’état de charge SOC et la tension en circuit ouvert OCV est sensiblement non-bijective, est par exemple représentée à la figure 1. Le procédé de l’invention peut être mis en œuvre par programmation d’un microprocesseur d’un système de gestion électronique pour batterie comprenant au moins un élément électrochimique. Un tel système comprend en outre des moyens de mesure d’au moins la tension U et le courant I, aux bornes du ou des éléments électrochimiques, lors d’une charge ou d’une décharge de ce ou ces éléments électrochimiques, pour permettre au microprocesseur de mettre en œuvre les étapes du procédé. Une batterie comprenant au moins un élément électrochimique, et au moins un système de gestion électronique tel que présenté ci-dessus, permet une surveillance efficace et précise de son vieillissement réel, malgré notamment les modifications de certains paramètres internes inhérentes au vieillissement, grâce à une détermination efficace et précise de la résistance R. La présente description est donnée à titre d’exemple et n’est pas limitative de l’invention. En particulier, l’invention ne se limite pas aux deux modes de mises en œuvre spécifiques présentés à titre d’exemple. Elle repose sur l’utilisation d’un intervalle de valeurs d’état de charge [SOC min , SOC max ], dit zone recherchée d’état de charge, ou d’un intervalle de valeurs de charge électrique [Ah min_et , Ah max_et ], dont on a vu plus haut que les bornes inférieure et supérieure étaient liées aux bornes inférieure et supérieure de la zone recherchée d’état de charge. Les deux modes de réalisation précités donnent deux exemples de type de calcul qui permettent d’obtenir la valeur R de résistance recherchée. Procédé de détermination de la valeur d’un premier paramètre (R) relatif à l’état de santé lié à la résistance d’au moins un élément électrochimique d’une batterie, le procédé comprenant : - une étape de détermination (1) de la valeur de l’état de charge (SOC) de l’élément électrochimique, exprimé en pourcentage d’un état de charge maximal, ou de la valeur de la charge électrique (Ah) de l’élément électrochimique ; - une étape de vérification (2) de l’appartenance de la valeur déterminée de l’état de charge (SOC) à une zone recherchée ([SOC min , SOC max ]), ou de la valeur déterminée de la charge électrique (Ah) à une zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) ; - une étape de répétition, tant que le résultat de l’étape de vérification (2) n’est pas positif, de l’étape de détermination (1) puis de l’étape de vérification (2) ; - une étape de calcul (3) de la valeur du premier paramètre (R) en fonction d’au moins la valeur de l’état de charge (SOC) ou de la charge électrique (Ah) déterminée lors de la dernière étape de détermination (1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement au moins à la première étape de détermination (1), la valeur de la capacité électrique C de l’élément électrochimique est déterminée (0), et en ce qu’au moins une des étapes de détermination (1) est une étape de détermination de la valeur SOC de l’état de charge (SOC) et comprend : - la mise en œuvre du calcul suivant : SOC = 1 – Ah/C, où Ah est la charge électrique de l’élément électrochimique exprimée en Ampère-heure en décharge dudit élément électrochimique ; ou - la mise en œuvre du calcul suivant : SOC = Ah/C, où Ah est la charge électrique de l’élément électrochimique exprimée en Ampère-heure en charge dudit élément électrochimique. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier paramètre est la résistance (R) de l’élément électrochimique, et en ce que l’étape de calcul (3) de la valeur R de la résistance (R) comprend la mise en œuvre du calcul suivant : R = (U – OCV) / I , où U et I sont les valeurs respectives de tension et de courant aux bornes de l’élément électrochimique, et OCV est la valeur de tension en circuit ouvert (OCV), OCV étant fonction de la valeur SOC de l’état de charge (SOC) déterminée lors de l’étape de détermination (1) correspondante. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur OCV est déterminée à partir d’une table associant des valeurs d’état de charge (SOC) avec des valeurs de tension en circuit ouvert (OCV). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur OCV est la valeur constante de la tension à vide sur la zone recherchée [SOC min , SOC max ] de l’élément électrochimique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l’étape de calcul (3) de la valeur R de la résistance (R) comprend la répétition de la mise en œuvre du calcul (U – OCV) / I pour plusieurs valeurs SOC de l’état de charge (SOC) comprises dans la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]), et le calcul de la moyenne des résultats dudit calcul (U-OCV)/I. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de détermination (1) est une étape de détermination de la valeur Ah de la charge électrique (Ah), et en ce que la borne inférieure Ah min_et et la borne supérieure Ah max_et de la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) de valeurs de charge électrique (Ah) sont déterminées à partir de la borne inférieure SOC min et de la borne supérieure SOC max de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la borne inférieure Ah min_et de la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah min_et = C x (1 – SOC max ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah min_et = C x SOC min , où C est la capacité minimale atteignable de élément électrochimique. Procédé selon l’une quelconques des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la borne supérieure Ah max_et de la zone étendue ([Ah min_et , Ah max_et ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah max_et = C x (1 – SOC min ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah max_et = C x SOC max , où C est la capacité nominale de élément électrochimique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le premier paramètre est la résistance (R) de l’élément électrochimique, et en ce que pour chaque valeur Ah déterminée de charge électrique (Ah) : - on détermine une valeur R de résistance (R) en mettant en œuvre du calcul suivant : R = (U – OCV) / I , où U et I sont les valeurs respectives de tension et de courant aux bornes de l’élément électrochimique, et OCV est la valeur de tension en circuit ouvert (OCV), OCV étant fonction de la valeur Ah déterminée de la charge électrique (Ah), - et on stocke cette valeur de résistance (R) dans une table de valeurs de résistance. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que OCV est déterminée à partir d’une table associant des valeurs d’état de charge (SOC) avec des valeurs de tension en circuit ouvert (OCV), chaque valeur d’état de charge (SOC) étant associée à une valeur de l’état de charge (Ah). Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la valeur OCV est la valeur constante de la tension à vide sur la zone recherchée ([SOC min , SOC max ], de l’élément électrochimique. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de la capacité électrique C de l’élément électrochimique est déterminée et, on détermine la valeur d’un premier paramètre (R) relatif à l’état de santé lié à la résistance à partir des valeurs de résistance dans la table de résistances, pour lesquelles on a vérifié que la valeur Ah de charge électrique dans ladite table appartient à une zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de charge électrique correspondant à la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la borne inférieure Ah min et la borne supérieure Ah max de la zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de valeurs de charge électrique (Ah) sont déterminées à partir de la borne inférieure SOC min et de la borne supérieure SOC max de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la borne inférieure Ah min de la zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah min = C x (1 – SOC max ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah min = C x SOC min , où C est la capacité déterminée de élément électrochimique. Procédé selon l’une quelconques des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que la borne supérieure Ah max de la zone recherchée ([Ah min , Ah max ]) de valeurs de charge électrique (Ah) est obtenue à partir de la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge par mise en œuvre du calcul suivant : - en décharge de l’élément électrochimique, Ah max = C x (1 – SOC min ) ; ou - en charge de l’élément électrochimique, Ah max = C x SOC max , où C est la capacité déterminée de élément électrochimique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’état de charge (SOC) est exprimé en pourcentage d’un état de charge maximale, et en ce que la zone recherchée ([SOC min , SOC max ]) de valeurs de l’état de charge (SOC) est comprise dans l’intervalle [44%, 60%], de préférence [46%, 58%]. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier paramètre est la résistance (R) de l’élément électrochimique, et en ce qu’il comprend une étape de détermination de la valeur d’un deuxième paramètre (SOHR) relatif à l’état de santé lié à la résistance de l’élément électrochimique en fonction de la valeur R de la résistance (R) déterminée. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l’étape de détermination de la valeur du deuxième paramètre (SOHR) comprend une étape de détermination d’une première valeur R init de la résistance (R) en fonction d’une valeur de température et/ou de courant, à partir d’une table associant des valeurs de température, et/ou de courant, à des valeurs de résistance. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que la valeur SOHR du deuxième paramètre (SOHR) est déterminée selon le calcul suivant : SOHR = R / R init Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément électrochimique est du type présentant une courbe d’état de charge, représentant la tension en circuit ouvert (OCV) aux bornes de l’élément électrochimique, en fonction de l’état de charge (SOC) exprimé en pourcentage d’un état de charge maximale, dont au moins une portion est sensiblement plate ou une portion dans laquelle la relation entre l’état de charge (SOC) et la tension en circuit ouvert (OCV) est sensiblement non-bijective. 22. Système de gestion électronique pour batterie comprenant au moins un élément électrochimique, le système comprenant : - des moyens de mesure d’au moins la tension (U) et le courant (I), aux bornes dudit élément électrochimique, lors d’une charge ou d’une décharge de ce dit élément électrochimique ; - un microprocesseur programmé pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 21. Batterie comprenant au moins un élément électrochimique, et au moins un système de gestion électronique selon la revendication 22.