FR 3106549 A1 20210730 FR 2000790 A 20200127 L'invention concerne un procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile d'un véhicule automobile, volet immobilisé en position fermée par un moyen de verrouillage (10), volet susceptible d'être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement (20), moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement (30), procédé comprenant : - une étape initiale (ET1) de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et - si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture (ET2) du volet, réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté, procédé caractérisé en ce qu'il comprend une étape de désactivation du moyen de verrouillage (ET3, ET4), réalisée si un obstacle est détecté initialement ou réalisée avant l'étape initiale de détection. L'invention concerne également un dispositif d'ouverture pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. FIGURE 3 Procédé et dispositif de déplacement motorisé d'un volet mobile d'un véhicule automobile, et véhicule automobile associé L'invention concerne un procédé et un dispositif de déplacement motorisé d'un volet mobile d'un véhicule automobile. De tels volets sont par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre, montés généralement pivotant selon un axe horizontal, ou encore une porte de coffre, montée généralement pivotante selon un axe vertical. De manière connue, les volets motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des dispositifs de protection de volet comprenant notamment un détecteur d'obstacle, détecteur positionné dans le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet, la détection d'obstacle étant utilisée lors du déplacement du volet. Le volet n'est généralement pas protégé lors d'une ouverture manuelle du volet, l'utilisateur prenant en compte lui-même l'environnement et ses éventuels obstacles lorsqu'il manipule manuellement le volet. Le fonctionnement d'un dispositif d'ouverture sécurisée d'un volet motorisé repose sur une analyse de l'environnement du volet lors d'un mouvement du volet : si aucun obstacle n'est détecté lorsque le volet est fermé, le volet est d'abord déverrouillé puis le mouvement d'ouverture est engagé. Ensuite, si un obstacle est détecté dans l'environnement du volet, alors le mouvement d'ouverture motorisée du volet est interrompu (fig. 4), l'utilisateur gardant la possibilité de poursuivre manuellement le mouvement d'ouverture, après avoir écarté l'obstacle. L'inconvénient des dispositifs de protection connus est que, si un obstacle est détecté initialement trop près lorsque le volet est verrouillé (fig. 5), le volet est maintenu verrouillé de sorte qu'il n'est pas possible pour l'utilisateur d'ouvrir manuellement le coffre, même sur une très courte trajectoire. La présente invention vise à améliorer les dispositifs existants d'ouverture sécurisée de volets motorisés. A cet effet, l'invention propose un nouveau procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile d'un véhicule automobile, volet immobilisé en position fermée par un moyen de verrouillage, volet susceptible d'être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement, moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement, procédé comprenant : - une étape initiale de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et - si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture du volet, réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend également une étape de désactivation du moyen de verrouillage, réalisée si un obstacle est détecté initialement ou réalisée avant l'étape initiale de détection. Ainsi, avec le procédé selon l'invention, même si un obstacle est détecté très proche du volet en position fermée et verrouillée, le moyen de verrouillage est désactivé et l'utilisateur peut manipuler le moyen de verrouillage et ouvrir le volet manuellement s'il le souhaite. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend également une étape d'inhibition des moyens d'entraînement, réalisée si un obstacle est détecté initialement. Ainsi les moyens de déplacement ne peuvent pas être entraînés par le moyen d'entraînement, inactif, mais peuvent être entraînés manuellement par l'utilisateur. Selon un mode de réalisation, l'étape d'ouverture du volet comprend : - une étape d'activation du moyen d'entraînement des moyens de déplacement, - une étape de détection d'un obstacle, répétée tant qu'aucun obstacle n'est détecté et -une étape d'inhibition du moyen d'entraînement, réalisée dès qu'un obstacle est détecté. Ainsi, le moyen d'entraînement est inhibé et l'ouverture motorisée du volet est arrêtée en conséquence dès qu'un obstacle est détecté, le volet restant manipulable par l'utilisateur. Le procédé selon l'invention peut encore comprendre une étape de désactivation du moyen de verrouillage, réalisée avant l'étape d'activation des moyens d'ouverture. Cette étape additionnelle permet d'autoriser le mouvement du volet. Elle est réalisée ici juste avant l'activation du moyen d'entraînement, si aucune étape de déverrouillage n'a été réalisée avant l'étape d'ouverture du volet. L'invention porte également sur un dispositif d'ouverture motorisée d'un volet, dispositif adapté pour un véhicule automobile comprenant une caisse et un volet de fermeture mobile par rapport à la caisse, dispositif comprenant : - un moyen de verrouillage du dit volet sur la caisse en une position fermée, - des moyens de déplacement du dit volet, moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement - un moyen de détection, agencé pour produire un signal d'alerte s'il détecte un obstacle sur la trajectoire du dit volet et - un moyen de commande agencé pour, lorsqu'il reçoit une instruction d'ouverture du volet, commander le moyen de détection, le moyen de verrouillage du volet et les moyens d'ouverture du volet pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention tel que décrit ci-dessus. Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant une caisse, un volet de fermeture mobile et un dispositif d'ouverture motorisé tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins dans lesquels : la figure 1 présente schématiquement les étapes d'un procédé d'ouverture d'un volet d'un véhicule selon l'invention; la figure 2 présente schématiquement un véhicule comprenant un dispositif d'ouverture d'un volet, selon l'invention ; la figure 3 présente schématiquement un dispositif d'ouverture d'un volet, selon l'invention ; la figure 4, déjà décrite, présente schématiquement une situation d'ouverture d'un volet ; la figure 5, déjà décrite, présente schématiquement une autre situation d'ouverture d'un volet. Les termes "avant" et "arrière" désignent respectivement des dispositions à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule lorsque le véhicule est orienté selon une direction de déplacement en marche avant. Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires, sont référencés avec les mêmes repères. Comme dit précédemment, l'invention concerne un procédé et un dispositif d'ouverture motorisée d'un volet fermant une partie de la caisse d'un véhicule automobile. Il peut être utilisé par exemple pour une ouverture sécurisée de tout volet ou plus généralement toute partie ouvrante d'un véhicule destinée à fermer une partie de la caisse du véhicule, par exemple un hayon ou une porte d'un coffre arrière d'un véhicule ouvrant selon une trajectoire verticale, une porte d'un coffre ouvrant selon une trajectoire horizontale, un capot avant ouvrant selon une trajectoire verticale, ou encore une portière latérale d'un véhicule ouvrant selon une trajectoire horizontale. Le volet peut être monté pivotant par rapport à la caisse du véhicule, comme c'est le cas d'un hayon par exemple, mais d'autres trajectoires peuvent être envisagées. De manière connue (fig. 2, 3), un dispositif d'ouverture d'un volet de véhicule comprend des moyens de déplacement 20 du volet, un moyen d'entraînement 30 des moyens de déplacement 20, un moyen de verrouillage 10, un moyen de détection 40 et un moyen de commande 50 de l'ensemble. Les moyens de déplacement 20 sont par exemple des moyens mécaniques tels qu'un vérin (ou plusieurs). Le moyen d'entraînement 30 est par exemple un moteur (par exemple un pour chaque vérin) et est adapté pour entraîner en mouvement le vérin lorsqu'il est activé par le moyen de commande. Le moyen de verrouillage 10 est par exemple une serrure permettant d'interdire ou autoriser l'ouverture (motorisée ou manuelle) du volet lorsqu'il est fermé. Le moyen de détection 40 comprend un capteur tel qu'un radar, un lidar, un capteur ultrason, une caméra ou tout autre capteur adapté pour détecter la présence d'un obstacle sur une trajectoire d'ouverture du volet, d'estimer la distance entre cet obstacle et le volet, et d'alerter si un obstacle est détecté à une distance inférieure à une distance minimale prédéfinie. En pratique, afin de tenir compte de l'inertie de déplacement du volet, liée à la masse et à la vitesse de déplacement du volet, un obstacle est détecté comme gênant et un signal d'alerte est produit, lorsque le dit obstacle est positionné à une distance du volet inférieure à une distance minimale prédéfinie, généralement comprise entre 10 et 30 cm, par exemple 20 cm. Le moyen de commande 50 d'ouverture comprend notamment un microprocesseur associé à une mémoire de programme localisés par exemple dans un boîtier positionné dans le volet (fig. 2). Le moyen de commande 50 est relié par des faisceaux 60 d'échanges d'information au moyen d'entraînement 30, au moyen de verrouillage 10 et au moyen de détection 40 dont il pilote le fonctionnement. Le microprocesseur est susceptible d'être connecté au calculateur pilotant le fonctionnement global du véhicule, mais pas nécessairement. La mémoire de programme mémorise un programme exécutable par le microprocesseur ; le dit programme comprend une pluralité de lignes de codes appropriées pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention qui va maintenant être décrit. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention est activée sur instruction d'un utilisateur, par exemple à l'aide d'une télécommande, d'un bouton de commande sur le volet ou sur le tableau de bord du véhicule ou par tout autre moyen connu approprié. Le procédé d'ouverture de volet selon l'invention comprend essentiellement les étapes suivantes : - une étape initiale ET1 de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et - si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture ET2 du volet est réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté, et est caractérisé en ce qu'il comprend également une étape de désactivation du moyen de verrouillage, réalisée si un obstacle est détecté initialement ET3 ou réalisée avant l'étape initiale ET1 de détection d'un obstacle. Ainsi, même si un obstacle très proche est détecté, le moyen de verrouillage est désactivé de sorte que l'utilisateur peut, s'il le souhaite, ouvrir manuellement le volet. L'étape ET4 peut être réalisée avant ou après l'étape initiale de détection ET1. Peut être ajoutée une étape d'inhibition ET5 du moyen d'entraînement des moyens de déplacement, réalisée si un obstacle est détecté initialement. L'étape d'ouverture du volet comprend plus précisément : - une étape d'activation ET21 du moyen d'entraînement des moyens de déplacement, - une étape de détection ET22 d'un obstacle répétée tant qu'aucun obstacle n'est détecté et -une étape d'inhibition ET23 du moyen d'entraînement, réalisée dès qu'un obstacle est détecté. Ici aussi, au cours de l'étape de détection, un obstacle est détecté (et une alerte est transmise par le dispositif de détection au moyen de commande 50) lorsqu'un obstacle est positionné à une distance inférieure à une distance minimale prédéfinie, de l'ordre de 10 à 30 cm et par exemple égale à 20 cm. L'étape de détection est répétée à des intervalles de temps prédéfinis, toutes les 100 à 300 ms, par exemple toutes les 200 ms, afin de garantir qu'aucun obstacle ne vienne gêner l'ouverture du volet au fur et à mesure de l'ouverture du volet. Le procédé peut encore comprendre une étape de désactivation ET24 du moyen de verrouillage réalisée avant l'étape d'activation du moyen d'entraînement. Cette étape de désactivation ET24 est notamment utile si l'étape de désactivation ET4 n'est pas réalisée avant l'étape d'ouverture. Enfin, après réalisation d'une étape ET23 ou ET5 d'inhibition du moyen d'entraînement, le procédé revient en position d'attente d'une nouvelle instruction d'ouverture de l'utilisateur. Procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile d'un véhicule automobile, volet immobilisé en position fermée par un moyen de verrouillage (10), volet susceptible d'être déplacé selon une trajectoire prédéfinie par des moyens de déplacement (20), moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement (30), procédé comprenant : - une étape initiale (ET1) de détection d'un obstacle sur la trajectoire du volet, et - si aucun obstacle n'est détecté initialement, une étape d'ouverture (ET2) du volet, réalisée tant qu'aucun obstacle n'est détecté, procédé caractérisé en ce qu'il comprend une étape de désactivation du moyen de verrouillage (ET3, ET4), réalisée si un obstacle est détecté initialement ou réalisée avant l'étape initiale de détection. Procédé selon la revendication 1 comprenant également une étape d'inhibition (ET5) du moyen d'entraînement des moyens de déplacement, réalisée si un obstacle est détecté initialement. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'ouverture (ET2) du volet comprend : - une étape d'activation du moyen d'entraînement (ET21) des moyens de déplacement, - une étape de détection (ET22) d'un obstacle répétée tant qu'aucun obstacle n'est détectée et -une étape d'inhibition du moyen d'entraînement (ET23) , réalisée dès qu'un obstacle est détecté. Procédé selon la revendication 3 dans lequel l'étape d'ouverture (ET2) comprend une étape de désactivation du moyen de verrouillage (ET24) réalisée avant l'étape d'activation du moyen d'entraînement (ET21). Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel un obstacle est détecté lorsqu'un obstacle est positionné à une distance du volet inférieure à une distance minimale prédéfinie comprise entre 10 et 30 cm, et est par exemple égale à 20 cm. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5 dans lequel, au cours de l'étape d'ouverture du volet, l'étape de détection est répétée à des instants prédéfinis, par exemple toutes les 100 à 300 ms. Dispositif d'ouverture motorisée d'un volet, dispositif adapté pour un véhicule automobile comprenant une caisse et un volet de fermeture mobile par rapport à la caisse, dispositif comprenant : - un moyen de verrouillage (10) du dit volet sur la caisse en une position fermée, - des moyens de déplacement (20) du dit volet, moyens de déplacement commandés par un moyen d'entraînement (30), - un moyen de détection (40), agencé pour produire un signal d'alerte s'il détecte un obstacle sur la trajectoire du dit volet et - un moyen de commande (50) agencé pour, lorsqu'il reçoit une instruction d'ouverture du volet, commander le moyen de détection, le moyen de verrouillage du volet et le moyen d'entraînement des moyens de déplacement du volet pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de détection comprend un lidar, un radar, une caméra ou un capteur ultrason. Véhicule automobile comprenant une caisse, un volet de fermeture mobile et un dispositif d'ouverture motorisé selon la revendication précédente.