FR 3104226 A1 20210611 FR 1913842 A 20191206 L’invention concerne un soufflet d'étanchéité (30) comprenant une paroi déformable configurée pour recouvrir un axe d'actionnement (40) d'un levier de commande (10) d'une boîte de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis (33) en accordéon. L’invention consiste en ce que le soufflet d’étanchéité (30) est réalisé en un matériau élastiquement déformable et comprend en outre une surface d’appui plane (35), ménagée en saillie radiale à la périphérie de la paroi à une extrémité du soufflet d’étanchéité (30), un effort exercé sur ladite surface d’appui plane (35) permettant la compression du soufflet d’étanchéité (30) selon l’axe longitudinal (x) dudit soufflet d’étanchéité (30), le soufflet d’étanchéité (30) recouvrant sa forme initiale lorsque cet effort cesse. Figure 6 SOUFFLET D’ETANCHEITE POUR UN LEVIER DE COMMANDE D’UNE BOITE DE VITESSES Le domaine de l'invention concerne un soufflet d'étanchéité d'un levier de commande d'une boîte de vitesses, une fourchette d'actionnement d'un levier de commande pour un banc de test et un procédé de validation d'une boîte de vitesses. Les boîtes de vitesses de véhicules automobiles comportent des moyens de commande qui peuvent être actionnés par le conducteur du véhicule automobile pour assurer le passage des vitesses. En particulier, les moyens de commande comportent généralement un axe de commande qui actionne, par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique, les pignons de la boîte de vitesses, modifiant ainsi les rapports de vitesse, à la volonté du conducteur du véhicule. L'axe de commande de la boîte de vitesses, qui est relié, à l'une de ses extrémités, à l'extérieur de la boîte de vitesses, à un ensemble d'actionnement relié au levier de vitesses et, à son autre extrémité, à l'intérieur de la boîte de vitesses, à la chaîne cinématique de commande des pignons, est monté traversant par rapport à une paroi du carter de la boîte de vitesses, à l'intérieur d'une ouverture de traversée de cette paroi. L'axe de commande de la boîte de vitesses se déplace pour assurer la commande des vitesses, en translation suivant la direction de son axe principal longitudinal et en rotation autour de son axe, ces deux mouvements pouvant être éventuellement effectués de manière simultanée. Un levier de commande de ce type est décrit dans le brevet français FR2783300B1. Il est courant que l'axe de commande soit protégé sur toute sa longueur à l'extérieur du carter par un soufflet d'étanchéité. Lors du processus de fabrication d'un véhicule automobile il est prévu de contrôler le bon fonctionnement de la boîte de vitesses. Pour cela, une phase de validation sur un banc de test a pour objectif de contrôler les commandes de passage de vitesses. Généralement, le banc de test est équipé d'une fourchette d'actionnement 1 montée sur un système robotisé qui vient positionner la fourchette d'actionnement 1 vers un levier de commande 2 de passage de vitesses. Or, lors de la phase de validation le soufflet 3 peut interférer dans la course de la fourchette d'actionnement 1 et empêcher la mise en butée de la fourchette 2 contre le levier de commande 1. Il est donc nécessaire qu'un opérateur soit présent pour préalablement compresser le soufflet d'étanchéité 3 comme on peut le voir sur la figure 1 qui représente cet état de la technique, mettant à découvert une partie de l’axe de commande 4. Afin de permettre une automatisation complète de la phase de validation, on a alors proposé un soufflet d’étanchéité et une fourchette d’actionnement permettant d'améliorer la productivité lors de la phase de validation d'une boîte de vitesses, en particulier pour le contrôle du levier de passage de vitesse. On a ainsi décrit dans FR 3 049 324 un soufflet d'étanchéité comprenant une paroi déformable destinée à recouvrir un axe de commande d'un levier de commande d'une boîte de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis en accordéon, le soufflet comprenant un premier aimant permanent fixé à un premier pli et un deuxième aimant permanent fixé à un deuxième pli, les premier et deuxième aimants permanents étant agencés de sorte à exercer l'un sur l'autre une attraction magnétique. Il est également prévu selon ce document, une fourchette d'actionnement pour un banc de test spécialement prévue pour l'actionnement d'un levier de commande d'une boîte de vitesses comprenant un axe de commande recouvert d'un soufflet d'étanchéité tel que décrit ci-dessus. La fourchette comprend à cet effet une base à partir de laquelle s'étend au moins un premier doigt pour actionner le levier de commande, et le premier doigt comprend à son extrémité un troisième aimant permanent agencé pour appliquer un champ magnétique apte à repousser magnétiquement le premier aimant permanent axialement à l'axe de commande, Ce premier aimant se « colle » alors au deuxième aimant, ce qui comprime le soufflet et libère l’espace pour la mise en place de la fourchette. Un tel agencement permet donc d'assurer la mise en butée de la fourchette du banc de test contre le levier de commande sans intervention d'un opérateur pour repousser le soufflet. Cependant, une fois la fourchette du banc d’essai retirée, les deux aimants du soufflet restent liés l’un à l’autre et, de ce fait, une partie de l’axe de commande du levier de commande n’est pas protégé par le soufflet. Repositionner le soufflet nécessite donc une intervention manuelle par un opérateur pour séparer les aimants. On ne peut donc pas proposer une automatisation complète du processus de validation de la boîte de vitesses. De plus, une portion de l’axe peut rester visible si on omet l’opération manuelle supplémentaire et peut être endommagée par la pollution externe avant d’arriver chez le client final. La présente invention a donc pour but de pallier ces inconvénients en proposant un soufflet d'étanchéité déformable pour permettre la mise en place d’une fourchette d’actionnement de manière automatisée et qui peut en outre recouvrir sa forme initiale sans intervention d’un opérateur. L’invention a donc pour objet un soufflet d’étanchéité comprenant une paroi déformable configurée pour recouvrir un axe d'actionnement d'un levier de commande d'une boîte de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis en accordéon, caractérisé en ce que le soufflet d’étanchéité est réalisé en un matériau élastiquement déformable et comprend une surface d’appui plane, ménagée en saillie radiale à la périphérie de la paroi à une extrémité du soufflet d’étanchéité, un effort exercé sur ladite surface d’appui plane permettant la compression du soufflet d’étanchéité selon l’axe longitudinal dudit soufflet d’étanchéité, le soufflet d’étanchéité recouvrant sa forme initiale lorsque cet effort cesse. Ainsi, de manière avantageuse, en exerçant un effort dans une direction parallèle à l’axe longitudinal du soufflet, c’est-à-dire sensiblement perpendiculairement à la surface d’appui plane du soufflet, il est possible de provoquer la compression du soufflet selon son axe longitudinal et dès la cessation de l’effort appliqué, le soufflet reprend sa forme initiale seul. La surface d’appui plane présente avantageusement une rigidité suffisante pour supporter l’effort appliqué dessus sans se déformer. Selon une première forme de réalisation, la surface d’appui plane est obtenue d’une pièce avec le soufflet d’étanchéité par moulage, d’un même matériau, des étapes de traitement complémentaires permettant de conférer à la surface d’appui plane la rigidité voulue. Selon une deuxième forme de réalisation, la surface d’appui plane est une pièce distincte en un matériau présentant la rigidité voulue et constituée d’une platine présentant un orifice central engagé autour de la paroi du soufflet d’étanchéité. Selon une première variante, la platine est rapportée sur le soufflet d’étanchéité par surmoulage, on obtient ainsi un soufflet d‘étanchéité selon l’invention à l’aide d’un procédé de fabrication simple à mettre en oeuvre. Selon une autre variante, la surface d’appui plane est une pièce distincte constituée d’une platine présentant un orifice central engagé autour de la paroi du soufflet d’étanchéité rapportée sur le soufflet d’étanchéité, fixée audit soufflet, par exemple, par collage. La surface d’appui plane s’étend de manière oblique par rapport à l’axe longitudinal du soufflet, ménageant ainsi lorsqu’il est monté autour d’un axe d’actionnement d’un levier de commande un espace entre la surface d’appui plane et le levier de commande pour faciliter la mise en place d’une fourchette d’actionnement d’un banc de test. L’invention concerne également une fourchette d'actionnement pour un banc de test, prévue pour l'actionnement d'un levier de commande d'une boîte de vitesses comprenant un axe d'actionnement recouvert d'un soufflet d'étanchéité conforme à l'invention tel que décrite ci-dessus, la fourchette comprenant une base, un premier doigt et un deuxième doigt s'étendant l'un en regard de l'autre parallèlement, le premier et le deuxième doigts formant entre eux une cavité pour loger le levier de commande, caractérisée en ce que la fourchette comprend un circuit de distribution d’air comprimé comprenant un canal de distribution d’air comprimé débouchant au moins par une ouverture au niveau du premier doigt pour souffler de l’air comprimé depuis la face du doigt opposé à la cavité. Ainsi de manière avantageuse, la fourchette d’actionnement est configurée pour engager le levier de commande dans la cavité, entre les premier et deuxième doigts et distribuer l’air comprimé débouchant du premier doigt vers la surface d’appui plane du soufflet d’étanchéité. Cet air comprimé permet ainsi d’exercer une poussée sur la surface d’appui plane du soufflet et de repousser celui-ci. Le soufflet se comprime et s’écarte donc du levier de commande libérant ainsi de l’espace sous ledit levier de commande permettant ainsi à la fourchette de se mettre en place correctement afin de procéder aux tests. De préférence, l’extrémité du premier doigt est dimensionnée pour que son épaisseur soit croissante longitudinalement de l'extrémité du premier doigt vers la base et comporte l’ouverture de distribution d’air comprimé. Le doigt peut ainsi s’engager sous le levier et au-dessus de la surface d’appui plane légèrement oblique. La fourchette comprend également un troisième doigt d'actionnement du levier de commande qui s’étend parallèle au premier doigt et dans un même plan, le troisième doigt comportant également au moins une ouverture de distribution d’air comprimé. Ainsi, lors de la mise en place, les premier et troisième doigts s’engagent sous le levier de commande de part et d’autre de l’axe d’actionnement de telle sorte que de l’air comprimé est soufflé contre la surface d’appui plane de manière symétrique ce qui favorise la compression axiale du soufflet et son écartement du levier de commande pour laisser la fourchette se mettre en place. De préférence, le premier et le troisième doigt comportent une ou plusieurs autres ouvertures de distribution d‘air comprimé. Selon une variante de réalisation, un quatrième doigt s’étend parallèlement au troisième et forme avec ce dernier une cavité pour loger le levier de commande. Ainsi, l’air comprimé soufflé vers la surface d’appui permet de repousser le soufflet d’étanchéité libérant l’espace sous le levier de commande pour une mise en place correcte de la fourchette. Une fois la fourchette retirée, l’air comprimé n’agit plus et le soufflet peut reprendre sa forme initiale et s’étendre de nouveau tout le long de l’axe d’actionnement jusqu’en appui contre le levier de commande. L’invention concerne également un procédé de validation d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile pour un banc de test, la boîte de vitesses comprenant un levier de commande, un axe d'actionnement du levier de commande et un soufflet d'étanchéité comprenant une paroi déformable recouvrant l'axe d'actionnement et constituée d'une pluralité de plis en accordéon, selon l’invention décrite ci-dessus, le banc de test étant équipé d'une fourchette d'actionnement telle que définie dans l’invention pour actionner le levier de commande, le procédé comprenant ainsi : - une étape d'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement vers le levier de commande, - puis une étape d'actionnement du levier de commande par la fourchette d'actionnement conformément à une commande prédéterminée de validation, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend également : - une étape d'application de jets d’air comprimé à proximité du soufflet d’étanchéité par la au moins une ouverture du circuit de distribution d’air comprimé durant la course de déplacement de la fourchette, - une étape de compression du soufflet d’étanchéité par un soufflage d’air comprimé sur la surface d’appui plane pour libérer la course de déplacement de la fourchette, - et une étape de maintien de la compression du soufflet d’étanchéité par le soufflage d’air comprimé durant l'actionnement du levier de commande. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description illustrée par les dessins annexés, dans lesquels les figures représentent : une vue en perspective latérale d’un levier de commande et d’une fourchette de banc d’essai selon l’état de la technique ; une vue en perspective latérale d’un levier de commande pourvu d’un soufflet d’étanchéité selon l’invention et d’une fourchette de banc d’essai selon l’invention au début de la mise en place de la fourchette sur le levier de commande ; une vue similaire à la figure 2 dans laquelle la fourchette est en place sur le levier de commande ; une vue similaire à la figure 2 lors du retrait de la fourchette du levier de commande ; une vue en perspective du dessus d’un levier de commande et d’une fourchette selon la figure 2 ; une vue en perspective du dessus d’un soufflet d‘étanchéité selon l’invention et une vue de côté du soufflet de la figure 6. La figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande de passage de vitesse d'une boîte de vitesses et en particulier un soufflet d'étanchéité 30 selon l'invention et d'une fourchette d'actionnement 20 selon l'invention équipant un banc de test pour la validation d'une boîte de vitesses équipée du soufflet d'étanchéité 30 selon l'invention. Ainsi, la figure 2 représente un dispositif de commande de vitesses d'une boîte de vitesses comprenant un levier de commande 10, un axe d'actionnement 40 du levier de commande 10 et un soufflet d'étanchéité 30 recouvrant l'axe d'actionnement 40. Le dispositif de commande est monté en surface d'un carter de la boîte de vitesses. Le levier de commande 10 comprend un corps en forme d'une tige plane longitudinale qui est fixée solidaire sensiblement sur le centre de sa longueur à l'axe d'actionnement 40 sur une de ses extrémités à l'extérieur du carter de la boîte de vitesses. L'axe d'actionnement 40 s'étend orthogonalement au corps de la tige plane du levier de commande 10, entre l'extrémité positionnée à l'extérieur du carter et une extrémité positionnée à l'intérieur du carter par un passage dans la paroi du carter. Le levier de commande 10 est mobile par rapport au carter selon un premier déplacement en translation verticale le long de l'axe géométrique de l'axe d'actionnement 40 pour une commande de sélection d'un groupe de rapports de vitesses, et en rotation autour de l'axe longitudinal X de l'axe d'actionnement 40 pour une commande de passage de rapport de vitesses. Une première rotule 11 est montée soudée sur une première des extrémités du levier de commande 10 et est destinée à être liée à un premier moyen de transmission actionné par un dispositif de commande de vitesses dans l'habitacle du véhicule (non représenté). Une deuxième rotule 12 est montée soudée sur une deuxième des extrémités du levier de commande 10 et est destinée à être liée à un deuxième moyen de transmission actionné par le dispositif de commande de vitesses dans l'habitacle. L'axe d'actionnement 40 est cylindrique et se déplace par rapport au carter en rotation et en translation conformément à l'actionnement de la commande de sélection et de la commande de passage de rapport de vitesses afin d'actionner des pignons de la boîte de vitesses. L'axe d'actionnement 40 s'étend à l'intérieur et à l'extérieur du carter de la boîte de vitesses. La partie de l'axe d'actionnement 40 exposée à l'extérieur du carter est recouverte en totalité par un soufflet d'étanchéité 30 afin de protéger l'axe d'actionnement 40 des attaques extérieures, notamment du climat et des ambiances salines. Un joint d'étanchéité assure l'étanchéité entre l'intérieur du carter de la boîte de vitesses, et l'axe d'actionnement 40. Le soufflet d'étanchéité 30 recouvrant l'axe d'actionnement 40 sur sa partie extérieure est monté au-dessus du joint d'étanchéité et s’étend dudit joint jusqu’au levier de commande 10. Le soufflet d'étanchéité 30 est réalisé à partir d’un matériau élastiquement déformable tel qu’un matériau élastomère et présente deux extrémités ouvertes 31, 32 reliées entre elles par une paroi constituée d'une pluralité de plis 33 successifs, formés en accordéon. Le soufflet d'étanchéité 30 est de forme tubulaire de section circulaire, toutefois, d'autres formes géométriques de paroi sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. On note par ailleurs que les plis 33 sont mobiles axialement à l'axe d'actionnement 40. Le soufflet 30 s'étend donc entre son extrémité 31 dite extrémité de base solidaire du joint d'étanchéité du carter du boîtier de vitesses et son extrémité 32 encore appelée col du soufflet, venant en butée contre le levier de commande 10 pour recouvrir tout l’axe d’actionnement 40. De préférence, le soufflet 30 présente une longueur permettant une mise en butée du col 32 du soufflet 30 contre le levier de commande 10. En position de repos du levier de commande 10, le soufflet d'étanchéité 30 s’étend donc depuis le joint d'étanchéité sur le carter de la boîte de vitesse jusqu’au levier de commande 10 avec son extrémité ou col 32 opposé en contact, voire même en butée, avec le levier de commande 10. Les plis 33 disposés au-dessus de l’extrémité de base 31 du soufflet 30 sont axialement mobiles. L'axe longitudinal x du soufflet d'étanchéité 30 et l'axe longitudinal de l'axe d'actionnement 40 sont coaxiaux. La paroi du soufflet d'étanchéité 30 formés de plis en accordéon est déformable le long de son axe longitudinal x pour autoriser sa compression, notamment lorsque le levier de commande 10 est déplacé en translation vers le bas lors d'une commande de sélection et exerce une force de compression verticale sur le pli 33 du col 32. En position de repos la position du col 32 du soufflet d'étanchéité 30 ne permet pas le passage de la fourchette d'actionnement 20 du banc de test. Pour permettre cette mise en place, l’extrémité 32 du soufflet d’étanchéité 30 doit être écartée pour libérer un passage pour que la fourchette puisse venir en prise de manière correcte avec le levier de commande 10. Le soufflet 30 comporte à cet effet une surface d’appui plane 35 contre laquelle une poussée peut être exercée par le dessus du soufflet 30 pour provoquer un déplacement axial du pli 33 vers l’extrémité de base 31 à l’extrémité opposée. Ainsi, le soufflet 30 qui est mobile axialement autour de l'axe d'actionnement 40 peut se déformer sous l’effet d’une poussée exercée contre la surface d’appui 35 et provoquer ainsi la compression du soufflet 30, au moins suffisamment pour libérer un passage pour la mise en place de la fourchette d'actionnement 20 vers le levier de commande 10 et permettre sa saisie. Comme on peut le voir aux figures 5 et 6, le soufflet d’étanchéité 30 comprend donc une paroi déformable constituée d'une pluralité de plis 33 qui, lorsqu’on exerce un effort de pression à son extrémité 32 permet de comprimer le soufflet 30. Le soufflet 30 selon l’invention présente à cet effet une surface d’appui plane 35, ménagée en saillie radiale à la périphérie d’au moins un pli 33 à son extrémité 32 du soufflet 30 destinée à être en butée contre le levier de commande 10. Ainsi, cette surface d’appui 35 présente une rigidité telle qu’elle peut recevoir un effort de poussée sans se déformer ce qui permet en la repoussant de comprimer le soufflet 30. Cette surface d’appui 35 est avantageusement constituée d’une platine 36 présentant un orifice central engagé sur la périphérie du soufflet 30 et s’étendant radialement autour du soufflet 30, dans un plan perpendiculaire ou oblique à l’axe longitudinal x du soufflet 30. Cette platine 36 est positionnée à l’extrémité ou col 32 du soufflet 30 côté levier de commande 10. De manière à favoriser la mise en place de la fourchette d’actionnement 20, la surface d’appui 35 est légèrement oblique par rapport au plan perpendiculaire ce qui constitue un espace d’insertion pour la fourchette 20 entre ladite surface d’appui 35 et le levier 10. Pour exercer cette poussée sur la surface plane d’appui 35, on prévoit que la fourchette d’actionnement 20 comporte un circuit de distribution d’air comprimé. Ainsi qu’on peut le voir à la figure 2, la fourchette 20 comprend donc au moins un canal 5 dans lequel circule de l’air comprimé provenant d’une source en air comprimé, prévue par exemple sur le robot du banc de test. Aux figures 2, 3 et 4, sont représentés le dispositif de commande de vitesse de la boîte de vitesses et la fourchette d'actionnement 20 équipant un système robotisé d'un banc de test destiné à opérer le procédé de validation de la boîte de vitesses à différentes étapes du procédé. La fourchette 20 comprend une base 21, un premier doigt 22 et un deuxième doigt 23 s'étendant l'un en regard de l'autre parallèlement. Le premier 22 et le deuxième doigt 23 sont agencés de sorte que la fourchette 20 présente une cavité 24 entre le premier doigt 22 et le deuxième doigt 23. Le procédé de validation est programmé pour que le levier de commande 10 se loge dans la cavité 24 pour la mise en butée de la fourchette 20 contre le levier de commande 10. Ainsi, le premier doigt 22 est logé sous le levier de commande 10, et doit être interposé entre le levier 10 et le soufflet d’étanchéité 30. Le canal 5 du circuit de distribution d’air comprimé débouche à l’extrémité du premier doigt 22 qui présente une ouverture 51 à son extrémité à travers laquelle est expulsé de l’air comprimé, dans une direction telle que l’air est envoyé vers le soufflet 30 et plus précisément sur la surface d’appui plane 35 de celui-ci. Ce doigt 22 comporte également d’autres ouvertures 52, 53 par lesquelles peut sortir l’air comprimé, en direction également du soufflet 30 et plus précisément en direction de la surface d’appui 35 de la platine 36. L’extrémité du doigt 22 est de préférence chanfreinée pour pouvoir s’engager plus facilement entre la surface d’appui 35 et le levier de commande 10, l’air comprimé insufflé au niveau du chanfrein peut alors exercer une pression contre la surface d’appui plane 35 et initier la pression exercée dessus pour repousser celle-ci qui, alors comprime le soufflet 30 (flèche A), ce qui permet encore plus l’engagement du doigt 22 (flèche B) et donc de la fourchette 20. L’air comprimé sortant par les différentes ouvertures 51, 52 et 53 du doigt 22 exerce une poussée contre la surface d’appui 35 de la platine 36 ce qui provoque la compression du soufflet 30 (selon la flèche A) et libère l’espace pour la mise en place de la fourchette 20 (voir la figure 3) et l’actionnement en test. Une fois les tests achevés, on peut retirer la fourchette 20 (voir la figure 4) et on cesse d’envoyer l’air comprimé au travers de la fourchette 20. La pression sur la surface d’appui plane 35 cesse et sous l’effet de son caractère élastiquement déformable le soufflet 30 reprend sa position initiale le long de l’axe d’actionnement 40 sans qu’il soit nécessaire à un opérateur d’intervenir. Par conséquent, en suite du procédé de validation, le soufflet d’étanchéité 30 reprend sa position initiale le long de l’axe d’actionnement 40 et il n’y a donc plus de risques de pollution. La figure 3 représente un schéma simplifié de la fourchette 20 et du soufflet 30 lors de l'opération du procédé de validation, en particulier lors de l'approche de la fourchette 20 vers le levier de commande 10. Le procédé de validation est spécifiquement prévu pour la mise en oeuvre pour le soufflet 30 et la fourchette d'actionnement 20 tels que décrits précédemment. Le procédé de validation comprend l'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement 20 vers le levier de commande 10 (flèche B). La course de déplacement est exécutée par le système robotisé selon une trajectoire prédéterminée qui a pour objectif la mise en butée de la fourchette 20 contre le levier de commande 10. En fin de course, la tige plane longitudinale du levier de commande 10 est logée dans la cavité 24 de la fourchette 20 avant l'exécution d'une étape d'actionnement du levier de commande 10 conformément à une commande prédéterminée de validation, comprenant notamment des commandes de sélection et de passage de rapport de vitesses pour la totalité des rapports de la boite de vitesses. Le procédé de validation comprend une étape d'application de jets d’air comprimé à proximité du soufflet 30 durant la course de déplacement de la fourchette 20. Plus précisément, le doigt 22 par le biais des ouvertures 51, 52 et 53 du circuit d’alimentation en air comprimé applique une pression par le biais des jets d’air sur la surface d’appui plane 35 du soufflet 30. Le procédé comprend ensuite une étape de compression du soufflet 30 par l'action de ces jets d’air comprimé sur la surface d’appui 35. Le pli 33 du soufflet 30 sur lequel est fixé la surface d’appui plane 35 est mobile, la force de l’air comprimé permet donc repousser le soufflet 30 selon la flèche A et de libérer la course de déplacement de la fourchette 20. Lors de cette phase du procédé, le système robotisé du banc de test commande une étape d'actionnement du levier de commande 10 par la fourchette d'actionnement 20 conformément à la commande prédéterminée de validation. Lorsque la fourchette d'actionnement 20 réalise un déplacement en translation verticale du levier de commande ou en rotation, le soufflet 30 est maintenu comprimé par l'air comprimé distribué. Une fois que la commande prédéterminée de validation a été exécutée, la fourchette d'actionnement 20 se désengage du levier de commande 10 et il peut être prévu qu'elle retourne à une position de repos conformément à la course de déplacement programmée. Lors de son désengagement (flèche C), l’air comprimé soufflé par la fourchette 20 devient de moins en moins actif et une fois la fourchette 20 totalement désengagée le soufflet 30 peut reprendre sa position initiale contre le levier de commande 10 selon la flèche D. Le soufflet d’étanchéité 30 reprend seul sa position le long de l’axe d’actionnement sans qu’un opérateur ait besoin d’intervenir. L’invention permet donc d’obtenir un soufflet d’étanchéité pour levier de commande facile à fabriquer, qui permet de procéder aux tests de validation de la boîte de vitesses sans intervention d’un opérateur permettant ainsi une très bonne protection du levier de vitesse et une automatisation du banc de tests et du temps de cycle performants. Soufflet d'étanchéité (30) comprenant une paroi déformable configurée pour recouvrir un axe d'actionnement (40) d'un levier de commande (10) d'une boîte de vitesses, la paroi étant constituée d'une pluralité de plis (33) en accordéon, caractérisé en ce que le soufflet d’étanchéité (30) est réalisé en un matériau élastiquement déformable et comprend une surface d’appui plane (35), ménagée en saillie radiale à la périphérie de la paroi à une extrémité du soufflet d’étanchéité (30), un effort exercé sur ladite surface d’appui plane (35) permettant la compression du soufflet d’étanchéité (30) selon l’axe longitudinal (x) dudit soufflet d’étanchéité (30), le soufflet d’étanchéité (30) recouvrant sa forme initiale lorsque cet effort cesse. Soufflet d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface d’appui plane (35) est obtenue d’une pièce avec le soufflet d’étanchéité (30) par moulage. Soufflet d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface d’appui plane (35) est une pièce distincte constituée d’une platine (36) présentant un orifice central engagé autour de la paroi du soufflet d’étanchéité (30). Soufflet d'étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que la platine (36) est rapportée sur le soufflet d’étanchéité (30) par surmoulage. Soufflet d’étanchéité selon la revendication 3, caractérisé en ce que la platine (36) est rapportée sur le soufflet d’étanchéité (30) par collage. Soufflet d’étanchéité selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface d’appui plane (35) s’étend de manière oblique par rapport à l’axe longitudinal (x) du soufflet d’étanchéité (30). Fourchette d'actionnement pour un banc de test, prévue pour l'actionnement d'un levier de commande (10) d'une boîte de vitesses comprenant un axe d'actionnement (40) recouvert d'un soufflet d'étanchéité (30) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, la fourchette (20) comprenant une base (21), un premier doigt (22) et un deuxième doigt (23) s'étendant l'un en regard de l'autre parallèlement, le premier (22) et le deuxième doigts (23) formant entre eux une cavité (24) pour loger le levier de commande (10), caractérisée en ce que la fourchette (20) comprend un circuit de distribution d’air comprimé comprenant un canal de distribution d’air comprimé (5) débouchant au moins par une ouverture (51) au niveau du premier doigt (22) pour souffler de l’air comprimé depuis la face du doigt opposé à la cavité (24). Fourchette d'actionnement selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’extrémité du premier doigt (22) est dimensionné pour que son épaisseur soit croissante longitudinalement de l'extrémité du premier doigt (22) vers la base (21) et comporte l’ouverture de distribution d’air comprimé (51). Fourchette d'actionnement selon la revendication 7 ou 8, comprenant également un troisième doigt d'actionnement du levier de commande (10), caractérisé en ce que le troisième doigt s’étend parallèle au premier doigt et dans un même plan, le troisième doigt comportant également au moins une ouverture de distribution d’air comprimé. Procédé de validation d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile pour un banc de test, la boîte de vitesses comprenant un levier de commande (10), un axe d'actionnement (40) du levier de commande (10) et un soufflet d'étanchéité (30) comprenant une paroi déformable recouvrant l'axe d'actionnement (40) et constituée d'une pluralité de plis (33) en accordéon, selon l’une des revendications 1 à 6, le banc de test étant équipé d'une fourchette d'actionnement (20) selon l’une des revendications 7 à 9 pour actionner le levier de commande (10), le procédé comprenant ainsi : - une étape d'exécution d'une course de déplacement de la fourchette d'actionnement (20) vers le levier de commande (10), - puis une étape d'actionnement du levier de commande (10) par la fourchette d'actionnement (20) conformément à une commande prédéterminée de validation, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend également : - une étape d'application de jets d’air comprimé à proximité du soufflet d’étanchéité (30) par au moins une ouverture du circuit de distribution d’air comprimé de la fourchette durant la course de déplacement de la fourchette (20), - une étape de compression du soufflet d’étanchéité (30) par un soufflage d’air comprimé sur la surface d’appui plane (35) pour libérer la course de déplacement de la fourchette (20), - et une étape de maintien de la compression du soufflet d’étanchéité (30) par le soufflage d’air comprimé durant l'actionnement du levier de commande (10).