FR 3108357 A1 20210924 FR 2002749 A 20200320 Dispositif d’échantillonnage en forage de produits solides, ensemble et procédé d’échantillonnage associés L’invention concerne un dispositif d’échantillonnage (10) en forage (12) de produits solides (14) comprenant : - un châssis (32) comportant une paroi externe destinée à être placée en regard de la paroi latérale interne (28) du forage (12), - un panier filtrant (34) monté sur le châssis (32) comportant une paroi inférieure et une paroi latérale reliée à la paroi inférieure, la paroi latérale définissant une ouverture supérieure pour le passage des produits solides (14). La paroi externe du châssis (32) et/ou la paroi latérale du panier filtrant (34) sont configurés pour détacher au moins une partie des produits solides (14) par raclage de la paroi latérale interne (28) du forage (12). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Dispositif d’échantillonnage en forage de produits solides, ensemble et procédé d’échantillonnage associés La présente invention concerne selon un premier aspect un dispositif d’échantillonnage en forage de produits solides. Il est connu d’équiper au moins une partie d’un forage avec un tubage crépiné encore appelé crépine. Le tubage crépiné est un tubage ajouré comprenant une pluralité d’ouvertures traversantes. Le tubage crépiné est placé en regard d’une formation géologique perméable traversée par le forage de manière à permettre la circulation des fluides entre la formation géologique et l’intérieur du forage. La crépine permet en outre de consolider le forage. Ce type de forage est par exemple utilisé en hydrologie pour capter l’eau d’un aquifère. Ce type de forage est également utilisé lors de l’exploitation d’une mine par lixiviation in situ, notamment l’exploitation d’une mine d’uranium. La lixiviation in situ d’un composant chimique, dénommée « in situ leaching » ou « in situ recovering » en langue anglaise, est une méthode d’exploitation minière qui consiste : - à établir dans la base du gisement une circulation d’une solution lixiviante capable de dissoudre sélectivement le composant chimique que l’on veut exploiter ; - à pomper via des forages la solution lixiviée et chargée en élément minéral souhaité dans des installations de traitement de surface, où l’élément minéral de valeur est séparé et concentré en un produit marchand ; - à recycler la solution lixiviante vers le gisement, éventuellement après traitement. La lixiviation in situ est notamment appliquée à des gisements à faible teneur d’uranium, de cuivre ou d’or. Elle présente l’avantage que la dissolution sélective de l’élément minéral de sa matrice est faite sans déplacement physique du minerai et sans modification importante de la formation géologique hôte (généralement un milieu sableux). Pour l’uranium, en fonction de la composition de la gangue, la solution injectée pour dissoudre le composant chimique est par exemple une solution alcaline de carbonate ou bicarbonate de sodium, qui permet une mise en solution progressive et sélective. En variante, la liqueur d’attaque est une solution d’acide, généralement sulfurique, pour une dissolution plus agressive et plus rapide, mais moins sélective. La solution lixiviante, appelée encore liqueur d’attaque, est généralement injectée sous pression dans l’horizon perméable contenant le composant chimique, par un réseau de puits ou forages injecteurs qui descendent jusqu’à l’horizon perméable. Par ce biais, la solution lixiviante est mise en contact avec le composant chimique à dissoudre. Un second réseau de puits ou forages appelés puits producteurs, intercalé dans le réseau précédent, pompe la solution lixiviante minéralisée et la renvoie jusqu’à une usine de traitement installée en surface. Un traitement classique permet l’extraction du composant chimique en phase liquide. Après traitement, le pouvoir lixiviant de la solution est régénéré de sorte qu’elle peut être réinjectée en tant que liqueur d’attaque dans le réseau de puits injecteurs un grand nombre de fois, par exemple entre dix et plus de cinquante fois. La circulation répétée de la liqueur d’attaque dans les puits injecteurs entraîne progressivement le colmatage des crépines par des produits solides formés par la réaction entre la liqueur d’attaque et les éléments chimiques présents dans les fluides des formations géologiques traversées par les forages. Les produits solides colmatants sont par exemple des sulfates de calcium ou des sulfates de fer. Le colmatage entraine alors une perte de charge dans les forages préjudiciable à l’exploitation du gisement. Ainsi, périodiquement, il est nécessaire d’introduire des solutions nettoyantes qui permettent de dissoudre les produits solides colmatants. Pour que, d’une part, l’efficacité de la solution nettoyante soit optimale, et d’autre part, pour comprendre l’origine de la formation du colmatage, il est nécessaire de connaitre la nature des produits solides colmatants. Il est par exemple connu de récupérer les produits solides colmatants lors des phases de nettoyage mécanique du forage. Cependant, de telles phases de nettoyage provoquent un mélange de tous les produits solides colmatants présents dans le forage et entrainent parfois la formation de nouveaux produits solides par réactions chimiques entre les composants ainsi mélangés et le fluide de nettoyage du forage. Cette technique de récupération des produits solides colmatants ne permet donc pas de connaitre avec certitude la nature des produits solides colmatants ni la profondeur à laquelle ils se trouvaient dans le forage. Dans ce contexte, l’invention a pour but de proposer un dispositif d’échantillonnage en forage de produits solides qui permette de prélever in situ et de manière sélective les produits solides colmatant les crépines du forage. A cet effet, l’invention concerne un dispositif d’échantillonnage en forage de produits solides, le forage comprenant une paroi latérale interne au moins en partie crépinée et au moins en partie colmatée par les produits solides, la paroi latérale interne délimitant un volume au moins en partie rempli par un fluide, le dispositif d’échantillonnage étant configuré pour être descendu dans ledit forage au moyen d’un dispositif de déplacement en montée/descente dans le forage, le dispositif d’échantillonnage comprenant : - un châssis s’étendant principalement selon une direction axiale et comportant une paroi externe destinée à être placée en regard de la paroi latérale interne du forage, - un panier filtrant monté sur le châssis destiné à filtrer le fluide du forage, le panier filtrant comportant une paroi inférieure et une paroi latérale reliée à la paroi inférieure, la paroi latérale définissant une ouverture supérieure pour le passage des produits solides, la paroi latérale et la paroi inférieure définissant un volume de réception destiné à recevoir les produits solides, au moins une partie de la paroi latérale et/ou de la paroi inférieure du panier filtrant définissant une pluralité de trous traversants, la paroi externe du châssis et/ou la paroi latérale du panier filtrant étant configurés pour détacher au moins une partie des produits solides par raclage de la paroi latérale interne du forage. Ainsi, la paroi externe du châssis et/ou la paroi latérale du panier filtrant permettent par raclage de détacher les produits solides colmatant les crépines du forage. Les produits solides en suspension dans le fluide présent dans le forage sont collectés par décantation à l’intérieur du panier filtrant et sont ensuite remontés en surface pour des analyses chimiques et minéralogiques. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif selon l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d’échantillonnage comprend au moins un organe de raclage fixé sur la paroi externe du châssis, l’organe de raclage étant déplaçable entre une position rétractée dans laquelle l’organe de raclage s’étend principalement selon une direction sensiblement parallèle à la direction axiale, et une position déployée dans laquelle l’organe de raclage s’étend en saillie de la paroi externe du châssis, - l’organe de raclage est libre en déplacement entre la position rétractée et la position déployée, - le panier filtrant est monté de manière amovible sur le châssis, - le dispositif d’échantillonnage comprend un porte-panier monté de manière amovible sur le châssis, le porte-panier définissant un logement recevant le panier filtrant, - la paroi latérale du panier filtrant définit un volume de réception ayant une forme de cône ou de tronc de cône, la base du cône ou la grande base du tronc de cône étant formée par l’ouverture supérieure du panier filtrant, - le dispositif d’échantillonnage comprend au moins une caméra axiale comprenant un axe de prise de vue selon la direction axiale et orienté vers l’intérieur du panier filtrant, et/ou une caméra latérale comprenant un axe de prise de vue radial selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et destiné à être orienté vers la paroi latérale interne du forage. Selon un deuxième aspect, l’invention porte sur un ensemble comportant un dispositif de déplacement en montée/descente dans un forage et un dispositif d’échantillonnage tel que décrit ci-dessus fixé au dispositif de déplacement en montée/descente. Selon un troisième aspect, l’invention porte sur un procédé d’échantillonnage de produits solides en forage avec un ensemble tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : - effectuer un mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage dans le forage en utilisant le dispositif de déplacement en montée/descente dans le forage fixé au dispositif d’échantillonnage pour détacher au moins une partie des produits solides par raclage de la paroi latérale interne du forage au moyen de la paroi externe du châssis et/ou de la paroi latérale du panier filtrant, - maintenir le dispositif d’échantillonnage sensiblement immobile durant une durée prédéterminée pour collecter par décantation les produits solides dans le panier filtrant, - remonter le dispositif d’échantillonnage en surface. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d’échantillonnage comprend au moins une caméra axiale comprenant un axe de prise de vue selon la direction axiale et orienté vers l’intérieur du panier filtrant, le procédé comprenant, avant de remonter le dispositif d’échantillonnage en surface, une étape de contrôle du remplissage du panier filtrant avec la caméra axiale, - le dispositif d’échantillonnage comprend une caméra latérale comprenant un axe de prise de vue radial selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et destiné à être orienté vers la paroi latérale interne du forage, le procédé comprenant, avant d’effectuer le mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage, sélectionner une portion du forage à échantillonner en utilisant la caméra latérale. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant aux dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’un dispositif d’échantillonnage selon un premier mode de réalisation de l’invention, - la figure 2 est une représentation du dispositif de la figure 1 dans lequel les organes de raclage sont dans une position rétractée, - la figure 3 est une représentation du dispositif de la figure 1 dans lequel les organes de raclage sont dans une position déployée, et - la figure 4 est une représentation d’un panier filtrant d’un dispositif d’échantillonnage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La figure 1 présente un premier mode de réalisation d’un dispositif d’échantillonnage 10 en forage 12 de produits solides 14. Le forage 12, encore appelé puits, est réalisé dans un sol 16 comportant une succession de formations géologiques 18. Dans l’exemple de la figure 1, le forage 12 présente un pendage sensiblement égal à 90°, c’est-à-dire que le forage 12 est sensiblement vertical, c’est-à-dire qu’il s’étend selon une direction sensiblement confondue avec la verticale. Sur la figure 1, le forage 12 traverse une formation géologique superficielle imperméable 20, comme par exemple une formation argileuse, recouvrant une formation perméable 22, comme par exemple une formation sableuse. La profondeur du forage 12 est par exemple comprise entre 5 m et 500 m, par exemple 150 m. Le forage 12 est crépiné au niveau de la formation perméable 22 au moyen d’une crépine 24 pour assurer une bonne tenue mécanique du forage 12 et permettre la circulation hydraulique entre les fluides présents dans la formation perméable 22 et l’intérieur du forage 12. La crépine 24 est de manière connue formée par un tube par exemple en acier inoxydable ou en polychlorure de vinyle (PVC) comportant une pluralité d’ouvertures traversantes permettant une communication fluidique entre le volume intérieur 26 du forage 12 défini par la paroi latérale interne 28 du forage 12 et la formation perméable 22 située en regard de la crépine 24. La crépine est par exemple conçue à partir d’une grille Johnson connue de l’homme du métier. La nature du matériau de la crépine 24 ainsi que la taille et la forme des ouvertures traversantes sont par exemple choisies en fonction de la profondeur, du type de terrain (roche consolidée ou roche friable) et/ou de la granulométrie de la formation perméable 22. La circulation répétée naturelle ou artificielle de fluides dans le forage peut entrainer progressivement le colmatage des crépines 24, et plus particulièrement des ouvertures traversantes, par des produits solides 14 formés par réactions chimiques entre les fluides circulants dans le forage 12 (par exemple les fluides injectés dans le forage 12) et les éléments chimiques présents dans les fluides de la formation perméable 22 traversée par le forage 12. La nature des produits solides 14 colmatants dépend de la nature des fluides présents. Les produits solides 14 colmatants sont par exemple des sulfates de calcium ou de fer. Les produits solides 14 colmatants forment des concrétions de tailles pluri-millimétriques à pluri-centimétriques obstruant les ouvertures traversantes de la crépine 24 et pouvant se développer vers l’intérieur du forage 12. Le dispositif d’échantillonnage 10 est configuré pour être fixé à un dispositif de déplacement en montée/descente 30 dans le forage 12. Le dispositif de déplacement en montée/descente est par exemple un treuil. Les figures 2 et 3 présentent plus en détail le dispositif d’échantillonnage 10 selon un premier mode de réalisation. Le dispositif d’échantillonnage 10 comprend un châssis 32 s’étendant principalement selon une direction axiale et un panier filtrant 34 monté sur le châssis 32 destiné à filtrer le fluide 36 présent dans le forage 12. Le châssis 32 comprend une extrémité supérieure 38 destinée à être fixée au dispositif de déplacement en montée/descente 30 et une extrémité inférieure 40 à l’opposé de l’extrémité supérieure 38 selon la direction axiale. Le châssis 32 est de préférence formé par une structure ouverte 42 délimitant un volume interne 44 destiné à être en contact avec le fluide 36 du forage 12. Par « ouverte », on entend que la structure 42 est au moins ouverte latéralement, c’est-à-dire vers la paroi latérale interne 28 du forage 12. Le volume interne 44 est en communication avec le panier filtrant 34. Le châssis 32 est par exemple formé par une pluralité d’éléments métalliques 46 fixés entre eux. Par exemple, le châssis 32 est en acier inoxydable. Le panier filtrant 34 est monté de manière amovible sur le châssis 32. Ainsi, après l’échantillonnage des produits solides 14 dans le forage 12, il est aisé de récupérer les produits solides 14 en désolidarisant le panier filtrant 34 du châssis 32. De préférence, le dispositif d’échantillonnage 10 comprend un porte-panier 48 définissant intérieurement un logement 50 adapté pour recevoir le panier filtrant 34 et maintenir de manière solidaire le panier filtrant 34 au châssis 32. Le porte-panier 48 est de préférence fixé de manière amovible sur le châssis 32 et plus particulièrement à l’extrémité inférieure 40 du châssis 32. Le porte-panier 48 est par exemple une structure ajourée ouverte vers le haut et latéralement. Le logement 50 du porte-panier communique vers le haut avec le volume interne 44 du châssis 32. Le logement 50 du porte-panier a par exemple une forme correspondant sensiblement à celle du panier filtrant 34. Avantageusement, une extrémité inférieure 52 du dispositif d’échantillonnage 10 comprend une paroi extérieure 54 présentant une forme sensiblement conique ou tronconique. Ceci permet d’une part d’améliorer la pénétration du dispositif d’échantillonnage 10 dans le fluide 36 présent dans le forage 12. De plus, la paroi extérieure 54 forme ainsi un organe butoir 56 apte à briser les plus grosses concrétions de produits solides 14 présentes dans le forage 12. Dans l’exemple des figures 1 à 3, l’extrémité inférieure 52 du dispositif d’échantillonnage 10 est formée par une extrémité inférieure 58 du porte-panier 48. En variante, l’extrémité inférieure 52 du dispositif d’échantillonnage 10 est formée par une paroi inférieure 60 du panier filtrant 34. De retour au mode de réalisation des figures 1 à 3, l’extrémité inférieure 58 du porte-panier 48 comprend de préférence au moins un évent 62 pour la circulation du fluide, notamment lors de la remontée du dispositif d’échantillonnage 10. Selon un mode de réalisation non représenté, l’extrémité inférieure 58 du porte-panier 48 comprend en outre un organe d’obturation mobile entre une position fermée dans laquelle l’organe d’obturation ferme l’évent 62, et une position ouverte dans laquelle l’organe d’obturation ne ferme pas l’évent 62. L’organe d’obturation est de préférence libre de se déplacer de la position fermée vers la position ouverte et inversement. L’organe d’obturation est dans la position fermée lors de la descente du dispositif d’échantillonnage 10 dans le forage 12 et dans la position ouverte lors de la remontée du dispositif d’échantillonnage 10. Le panier filtrant 34 comporte une paroi latérale 64 reliée à la paroi inférieure 60 définissant un volume de réception 66 destiné à recevoir les produits solides 14. La paroi latérale 64 délimite une ouverture supérieure 68 à l’opposé de la paroi inférieure 60 en communication fluidique avec le fluide 36 du forage 12 à travers laquelle les produits solides 14 pénètrent à l’intérieur du volume de réception 66. L’ouverture supérieure 68 du panier filtrant s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction axiale. L’ouverture supérieure 68 est en communication fluidique avec le volume 44 délimité par le châssis 32. La paroi latérale 64 du panier filtrant 34 a par exemple une forme sensiblement cylindrique s’étendant selon la direction axiale. La paroi latérale 64 et/ou la paroi inférieure 60 du panier filtrant 34 comprennent une pluralité de trous traversants pour la circulation du fluide et le filtrage du fluide 36 présent dans le forage 12. Par exemple, la dimension des trous traversants est comprise entre 0,05 et 0,15 mm. Le panier filtrant 34 est par exemple formé par un treillis métallique comportant une pluralité de mailles. La longueur du panier filtrant 34 selon la direction axiale est par exemple comprise entre 5 cm et 10 cm, par exemple 8 cm. Le volume de réception 66 du panier filtrant 34 est par exemple compris entre 0,15 L et 0,3 L, par exemple 0,25 L. Une paroi externe 70 du châssis 32 et/ou la paroi latérale 64 du panier filtrant 34 et/ou une surface externe du porte-panier 48 sont aptes à détacher au moins une partie des produits solides 14 de la paroi latérale interne 28 du forage 12 par raclage. Avantageusement, le dispositif d’échantillonnage 10 comprend au moins un organe de raclage 72 fixé sur la paroi externe 70 du châssis 32. Sur les figures 2 et 3, le dispositif d’échantillonnage 10 comprend deux organes de raclage 72 fixés sur la paroi externe 70 du châssis 32. En variante, le dispositif d’échantillonnage 10 comprend une pluralité d’organes de raclage 72 fixés sur le châssis 32 et répartis circonférentiellement autour de la direction axiale. L’organe de raclage 72 est déplaçable entre une position rétractée (figure 2) dans laquelle l’organe de raclage 72 s’étend principalement selon une direction sensiblement parallèle à la direction axiale, et une position déployée (figure 3) dans laquelle l’organe de raclage 72 s’étend en saillie de la paroi externe 70 du châssis 32, vers la paroi latérale interne 28 du forage 12. Dans la position déployée (figure 3), une surface extérieure de l’organe de raclage 72 est en contact avec la paroi latérale interne 28 du forage 12 et exerce une action mécanique sur les produits solides 14 colmatant les crépines 24. Cette action provoque le détachement de produits solides 14 et leur mise en suspension dans le fluide 36 présent dans le forage 12. De préférence, l’organe de raclage 72 est libre en déplacement entre la position rétractée et la position déployée, et inversement. L’organe de raclage 72 est en outre mobile entre une pluralité de positions intermédiaires en saillie de la paroi externe 70 du châssis 32 entre la position rétractée et la position déployée. Ainsi, lors de la descente du dispositif d’échantillonnage 10, l’organe de raclage 72 est dans la position rétractée et lors de la remontée du dispositif d’échantillonnage 10, l’organe de raclage 72 se déplace dans la position déployée. L’organe de raclage 72 présente une forme offrant une résistance hydrodynamique de sorte que lors de la remontée du dispositif d’échantillonnage 10, l’organe de raclage 72 se déploie vers la paroi latérale interne 28 du forage 12. A l’inverse, lors de la descente du dispositif d’échantillonnage 10, l’organe de raclage 72 se plaque contre le châssis 32 sans opposer de résistance hydrodynamique. De plus, l’organe de raclage 72 peut se rétracter librement selon le diamètre du forage 12 ce qui empêche le blocage du dispositif d’échantillonnage 10 dans le forage 12. Dans l’exemple des figures 1 à 3, l’organe de raclage 72 comprend un premier bras 74 et un deuxième bras 76. Chacun des bras 74, 76 s’étend principalement selon une direction d’élongation principale. Chaque bras 74, 76 comporte une première extrémité 78 et une deuxième extrémité 80. Les premières extrémités 78 de chacun des bras 74, 76 sont reliées au châssis 32 au moyen d’une liaison pivot. Ainsi, le premier bras 74 et le deuxième bras 76 sont mobiles en rotation par rapport au châssis 32 autour d’un axe sensiblement perpendiculaire à la direction axiale. Les deuxièmes extrémités 80 des bras 74, 76 sont reliées entre elles au moyen d’une liaison pivot selon un axe sensiblement perpendiculaire à la direction axiale. Avantageusement, au moins un du premier bras 74 et du deuxième bras 76 est un bras télescopique 82. Le bras télescopique 82 est mobile entre une position allongée et une position repliée. Une dimension du bras télescopique 80 selon la direction principale d’élongation est supérieure dans la position allongée à une dimension du bras 80 selon la direction principale d’élongation dans la position repliée. Ainsi, dans la position déployée de l’organe de raclage 72, le bras télescopique 80 est dans la position allongée. Dans la position rétractée de l’organe de raclage 72, le bras télescopique 80 est dans la position repliée. Avantageusement, le dispositif d’échantillonnage 10 comprend au moins un élément de raclage 84 fixé sur l’organe de raclage 72. L’élément de raclage 84 est par exemple fixé de manière amovible sur l’organe de raclage 72. L’élément de raclage 84 présente au moins une surface extérieure destinée à être en contact avec la paroi latérale interne du forage. La surface extérieure est de préférence irrégulière et/ou abrasive. La surface comprend par exemple une pluralité de crochets déformables s’étendant en saillie de la surface extérieure. Par exemple, l’organe de raclage est formé par une bande en matériau Velcro®. Ceci permet d’augmenter la surface de raclage de l’organe de raclage 72 avec la paroi latérale interne 28 du forage 12. De plus, l’élément de raclage 84 permet d’adapter la dimension du dispositif d’échantillonnage 10 au diamètre du forage 12 de manière à assurer un raclage optimal de la paroi latérale interne 28 du forage 12 et un contact entre l’élément de raclage 84 et la surface latérale intérieure 28 du forage 12. Avantageusement, le dispositif d’échantillonnage 10 comprend au moins une caméra axiale 86 comprenant un axe de prise de vue selon la direction axiale et orienté vers l’intérieur du panier filtrant 34, et/ou une caméra latérale 88 comprenant un axe de prise de vue radial selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et destiné à être orienté vers la paroi latérale interne 28 du forage 12. La caméra axiale 86 permet de contrôler le remplissage du panier filtrant 34 avec les produits solides 14. Ainsi, avant de remonter le panier filtrant 34 à la surface, l’opérateur peut s’assurer du taux de récupération de produits solides 14. La caméra latérale 88 permet de sélectionner visuellement la portion de la paroi latérale interne 28 du forage 12 à échantillonner. Ainsi, l’opérateur est en mesure de vérifier avant de commencer l’échantillonnage la présence ou non de produits solides 14 colmatants ainsi que leurs formes et/ou leurs couleurs. Un procédé d’échantillonnage de produits solides 14 en forage 12 avec un dispositif d’échantillonnage 10 tel que décrit ci-dessus va maintenant être décrit. Le procédé comprend tout d’abord de descendre le dispositif d’échantillonnage 10 dans le forage 12 à échantillonner au moyen du dispositif de déplacement en montée/descente 30 situé en surface. La vitesse de descente du dispositif d’échantillonnage 10 est par exemple comprise entre 5 m/minute et 15 m/minute. De préférence, la sélection de la portion de forage 12 à échantillonner s’effectue en utilisant la caméra latérale 88. La caméra latérale 88 fournit en temps réel une image de la paroi latérale interne 28 du forage 12. Ainsi, la présence de produits solides 14 colmatant ainsi que la couleur et la forme de ces produits peuvent être observées avant tout prélèvement. Une fois la portion de forage 12 sélectionnée, le procédé comprend d’effectuer un mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage 10 dans le forage 12, selon la direction du forage 12, en utilisant le dispositif de déplacement en montée/descente 30. Par exemple, le mouvement de va-et-vient est effectué avec une vitesse de montée et de descente comprise entre 1 m/minute et 5 m/minute. Le mouvement de va-et-vient permet de détacher au moins une partie des produits solides 14 par raclage de la paroi latérale interne 28 au moyen de la paroi externe 70 du châssis 32 et/ou de la paroi latérale 64 du panier filtrant 34 et/ou de l’organe de raclage 72 et/ou de l’élément de raclage 84. Les particules solides 14 sont mises en suspension dans le fluide 36 présent dans le forage 12. Par exemple, le mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage 10 comprend entre 3 et 10 allers-retours du dispositif d’échantillonnage 10 dans le forage 12. Lors de chaque mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage 10, l’organe de raclage 72 se déplace de la position rétractée (lorsque le dispositif d’échantillonnage 10 est en descente) vers la position déployée (lorsque le dispositif d’échantillonnage 10 est en montée) et racle la paroi latérale interne 28 du forage 12 pour détacher des produits solides 14. Le procédé d’échantillonnage 10 comprend ensuite de maintenir le dispositif d’échantillonnage 10 sensiblement immobile durant une durée prédéterminée pour collecter par décantation les produits solides 14 dans le panier filtrant 34. Le dispositif d’échantillonnage 10 est de préférence placé sous la portion du forage 12 qui a été échantillonnée. Les particules solides 14 descendent par gravité dans le panier filtrant 34 en passant par l’ouverture supérieure 68 du panier filtrant 34. Préférentiellement, la durée prédéterminée de maintien du dispositif d’échantillonnage 10 est comprise entre 5 minutes et 25 minutes, par exemple 20 minutes. Avantageusement, le procédé comprend, avant de remonter le dispositif d’échantillonnage 10 en surface, une étape de contrôle du remplissage du panier filtrant 34 avec la caméra axiale 86. La figure 4 présente un mode de réalisation particulier d’un panier filtrant 100. La paroi latérale 102 du panier filtrant 100 définit un volume de réception 104 présentant sensiblement une forme de cône ou de tronc de cône, la base 106 du cône ou la grande base du tronc de cône étant formée par l’ouverture supérieure 108 du panier filtrant 100. Ceci est particulièrement avantageux car avec l’aide de la caméra axiale 86 orientée vers l’intérieur du panier filtrant 100 et connaissant la géométrie du panier filtrant 34, il est possible de calculer facilement le volume de produits solides 14 collectés dans le panier filtrant 34 à partir de l’image de la caméra axiale 86, avant même de remonter le dispositif d’échantillonnage 10 à la surface en mesurant sur l’image le diamètre apparent et/ou la surface apparente de la base du volume rempli par les produits solides 14 dans le panier filtrant 34. En variante (non représenté), l’organe de raclage 72 est déplaçable de la position rétractée vers la position déployée et inversement au moyen d’une unité de contrôle contrôlée par l’opérateur. Par exemple, le déplacement de l’organe de raclage 72 entre les deux positions est réalisé par des moyens électriques ou hydrauliques. En variante encore (non représenté), le dispositif d’échantillonnage 10 comprend un capot de protection configuré pour protéger le panier filtrant 34. Le panier filtrant 34 est déplaçable entre une position ouverte autorisant les produits solides 14 à entrer par l’ouverture supérieure 68 du panier filtrant 34 et le fluide à circuler au travers de la paroi latérale 64 et/ou de la paroi inférieure 60 du panier filtrant 34, et une position fermée dans laquelle le capot de protection occulte l’ouverture supérieure 68, la paroi latérale 64 et/ou la paroi inférieure 60 du panier filtrant 34. Le déplacement du capot de protection est par exemple contrôlé par l’opérateur depuis la surface. Ceci permet par exemple d’éviter de polluer les échantillons de produits solides 14 présents dans le panier filtrant 34 lors de la remontée du dispositif d’échantillonnage 10. Dispositif d’échantillonnage (10) en forage (12) de produits solides (14), le forage (12) comprenant une paroi latérale interne (28) au moins en partie crépinée et au moins en partie colmatée par les produits solides (14), la paroi latérale interne (28) délimitant un volume (26) au moins en partie rempli par un fluide (36), le dispositif d’échantillonnage (10) étant configuré pour être descendu dans ledit forage (12) au moyen d’un dispositif de déplacement en montée/descente (30) dans le forage (12), le dispositif d’échantillonnage (10) comprenant : - un châssis (32) s’étendant principalement selon une direction axiale et comportant une paroi externe (70) destinée à être placée en regard de la paroi latérale interne (28) du forage (12), - un panier filtrant (34) monté sur le châssis (32) destiné à filtrer le fluide du forage, le panier filtrant (34) comportant une paroi inférieure (60) et une paroi latérale (64) reliée à la paroi inférieure (60), la paroi latérale (64) définissant une ouverture supérieure (68) pour le passage des produits solides (14), la paroi latérale (68) et la paroi inférieure (64) définissant un volume de réception (66) destiné à recevoir les produits solides (14), au moins une partie de la paroi latérale (68) et/ou de la paroi inférieure (64) du panier filtrant (34) définissant une pluralité de trous traversants, la paroi externe (70) du châssis (32) et/ou la paroi latérale (64) du panier filtrant (34) étant configurés pour détacher au moins une partie des produits solides (14) par raclage de la paroi latérale interne (28) du forage (12). Dispositif (10) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un organe de raclage (72) fixé sur la paroi externe (70) du châssis (32), l’organe de raclage (72) étant déplaçable entre une position rétractée dans laquelle l’organe de raclage (72) s’étend principalement selon une direction sensiblement parallèle à la direction axiale, et une position déployée dans laquelle l’organe de raclage (72) s’étend en saillie de la paroi externe (70) du châssis (32). Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel l’organe de raclage (70) est libre en déplacement entre la position rétractée et la position déployée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le panier filtrant (34) est monté de manière amovible sur le châssis (32). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un porte-panier (48) monté de manière amovible sur le châssis (32), le porte-panier (48) définissant un logement (50) recevant le panier filtrant (34). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la paroi latérale (64) du panier filtrant (34) définit un volume de réception (66) ayant une forme de cône ou de tronc de cône, la base du cône ou la grande base du tronc de cône étant formée par l’ouverture supérieure (68) du panier filtrant (34). Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre au moins une caméra axiale (86) comprenant un axe de prise de vue selon la direction axiale et orienté vers l’intérieur du panier filtrant (34), et/ou une caméra latérale (88) comprenant un axe de prise de vue radial selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et destiné à être orienté vers la paroi latérale interne (28) du forage (12). Ensemble comprenant un dispositif de déplacement en montée/descente (30) dans un forage et un dispositif d’échantillonnage (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 fixé au dispositif de déplacement en montée/descente (30). Procédé d’échantillonnage de produits solides (14) en forage (12) avec un ensemble selon la revendication 8, le procédé comprenant les étapes suivantes : - effectuer un mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage (10) dans le forage (12) en utilisant le dispositif de déplacement en montée/descente (30) dans le forage (12) fixé au dispositif d’échantillonnage (10) pour détacher au moins une partie des produits solides (14) par raclage de la paroi latérale interne (28) du forage (12) au moyen de la paroi externe (70) du châssis (32) et/ou de la paroi latérale (64) du panier filtrant (34), - maintenir le dispositif d’échantillonnage (10) sensiblement immobile durant une durée prédéterminée pour collecter par décantation les produits solides (14) dans le panier filtrant (34), - remonter le dispositif d’échantillonnage (10) en surface. Procédé d’échantillonnage selon la revendication 9, le dispositif d’échantillonnage (10) comprenant en outre au moins une caméra axiale (86) comprenant un axe de prise de vue selon la direction axiale et orienté vers l’intérieur du panier filtrant (34), le procédé comprenant, avant de remonter le dispositif d’échantillonnage (10) en surface, une étape de contrôle du remplissage du panier filtrant (34) avec la caméra axiale (86). Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le dispositif d’échantillonnage (10) comprend en outre une caméra latérale (88) comprenant un axe de prise de vue radial selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et destiné à être orienté vers la paroi latérale interne (28) du forage (12), le procédé comprenant, avant d’effectuer le mouvement de va-et-vient du dispositif d’échantillonnage (10), sélectionner une portion du forage (12) à échantillonner en utilisant la caméra latérale (88).