FR 3103445 A1 20210528 FR 1914104 A 20191210 L'invention concerne un fourreau (103) d’une colonne de direction comportant un tube extérieur (101) et un tube intérieur (102) mobiles en translation et un système de réglage (10) de leur position relative comprenant une vis de réglage (200) de la position axiale des deux éléments et un dispositif de réglage (100) d’un effort résistant s’opposant au mouvement relatif entre les tubes, le dispositif de réglage comprenant un patin de friction et une surface de serrage contre laquelle vient le patin de friction mobile entre des positions d’utilisation et de réglage, le système de réglage comprenant une chaîne cinématique (12) pour qu’au-delà d’un couple résistant seuil transmis par la vis de réglage à un moteur (11) unique qui l’entraîne, son couple est transmis au dispositif de réglage de sorte à déplacer le patin de friction de sa position d’utilisation vers sa position de réglage. (Fig. 2) Fourreau de colonne de direction comportant un Système de réglage d’une position relative entre deux tubes Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des colonnes de direction et des systèmes de réglage d’une position relative axiale entre deux éléments en translation. L’invention se rapporte plus spécifiquement à un fourreau d’une colonne de direction comportant un système de réglage d’une position axiale relative entre deux éléments constitués par un tube extérieur et un tube intérieur mobiles en translation l’un par rapport à l’autre, afin de permettre un réglage de la position en profondeur d’un volant de direction d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile. État de la technique antÉrieure Les volants de direction des véhicules automobiles sont très fréquemment réglables en profondeur et en hauteur grâce à un système de réglage commandé par un utilisateur du véhicule. Un tel système de réglage comprend généralement un mécanisme de réglage situé sur un fourreau d’une colonne de direction du véhicule automobile et peut-être manuel ou électrique. Dans le cas d’un système électrique, un ensemble constitué d’un réducteur à vis sans fin associé à un système vis-écrou convertit le mouvement de rotation d’un moteur électrique en mouvement de translation, ledit moteur électrique étant alors dimensionné pour atteindre la vitesse de réglage souhaitée compte tenu des efforts de frottements présents dans le fourreau de la colonne de direction et plus généralement dans la chaîne cinématique. Un réglage en profondeur est généralement réalisé au moyen d’un système télescopique à deux tubes : un tube extérieur et un tube intérieur configuré pour translater à l’intérieur du tube extérieur, ledit tube extérieur comprenant un mécanisme de pression tel qu’une vis qui applique un effort sur un tube intérieur. Cet effort est nécessaire pour masquer le jeu de fonctionnement et garantir une raideur minimum de la liaison. Le moteur électrique est alors dimensionné pour atteindre la vitesse de réglage souhaitée compte tenu de ces efforts. De tels mécanismes de pression comprennent généralement une vis, vissée dans un corps et solidaire du tube extérieur, munie d’une interface permettant de lui appliquer un couple et/ou un angle et un patin de friction frottant sur le tube intérieur. Une fois les différents composants du mécanisme mis en place dans le corps, une procédure de serrage combinant couple et angle permet d’obtenir un effort de compression d’une valeur prédéterminée souhaitée qui détermine l’effort de pression appliqué sur le tube intérieur par le patin de friction. Une telle procédure de réglage de cette valeur prédéterminée est effectuée une fois en usine lors de la fabrication de la colonne de direction. Ensuite, durant les phases de réglage de la position du volant de direction par un utilisateur, l’effort nécessaire pour effectuer ce réglage en profondeur, qu’il soit manuel ou électrique, doit vaincre cet effort prédéterminé de serrage relatif des deux tubes, correspondant au serrage du patin de friction contre le tube intérieur, afin de pouvoir les translater relativement l’un des tubes par rapport à l’autre. Dans le cas de véhicules équipés d’un système de conduite autonome, les constructeurs peuvent être amenés à augmenter des courses de réglage de façon à pouvoir dégager plus d’espace pour le conducteur du véhicule dans les phases de conduite où le contrôle du véhicule est assuré de manière automatique. Ces nouvelles courses de réglages peuvent être typiquement deux à cinq fois plus importantes que dans le cas d’un véhicule classique. Avec un mécanisme de réglage classique, cela signifie que les temps de réglage se trouveraient augmentés dans la même proportion. Pour éviter cela, il est demandé par les constructeurs de conserver des temps de réglage similaires aux véhicules classiques en augmentant la vitesse de réglage. Cependant, une telle contrainte conduit à un surdimensionnement des moteurs occasionnant des coûts, une masse et une consommation en énergie électrique supplémentaires. Il existe donc un besoin de trouver une solution permettant de réduire l’effort de coulissement des deux tubes télescopiques pendant les phases de réglages. Pour palier de telles contraintes, l’homme du métier a développé plusieurs solutions diverses et variées pour commander électriquement le déplacement d’un patin de friction d’une position d’utilisation, dans laquelle une pression d’utilisation prédéterminée du patin de friction est appliquée contre le tube intérieur, et une position de réglage, dans laquelle une pression de réglage réduite, à savoir inférieure à la pression d’utilisation, est appliquée par le patin de friction de sorte à réduire, dans cette position de réglage, l’effort résistant s’opposant à la translation des tubes extérieur et intérieur du fourreau de la colonne de direction. Ces solutions connues aujourd’hui sont toutes volumineuses et leurs mécanismes complexes. Par ailleurs, une telle solution implique l’utilisation d’un système de réglage du patin de friction nécessitant d’être parfaitement coordonné avec le réglage d’une vis de réglage de la position axiale relative entre les deux tubes télescopiques. Une telle synchronisation peut être effectuée par une commande électronique parfaitement synchronisée des moteurs électriques pour chacun des réglages, à savoir d’une part de la vis de réglage et, d’autre part, des mécanismes de pression. Toutefois, il résulte d’une telle configuration une consommation en énergie électrique importante. Ceci est particulièrement contraignant tandis qu’il est constamment recherché de réduire la consommation globale en énergie d’un véhicule, en particulier s’agissant d’un véhicule électrique tel qu’un véhicule autonome. L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment un système de réglage simple d’utilisation, peu volumineux, et dont la consommation en énergie pour l’actionner n’est pas accrue, voire réduite. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un fourreau d’une colonne de direction comportant deux éléments constitués par un tube extérieur et un tube intérieur mobiles en translation l’un par rapport à l’autre suivant un axe de référence et un système de réglage de la position relative entre les deux éléments, le système de réglage comprenant : une vis de réglage de la position axiale s’étendant suivant un axe de réglage parallèle à l’axe de référence et solidaire en translation d’un premier des deux éléments, la vis étant en prise avec un écrou solidaire fixement du deuxième des deux éléments de sorte qu’une rotation de la vis autour de l’axe de réglage entraîne un déplacement de l’écrou en translation par rapport à la vis, un dispositif de réglage d’un effort résistant s’opposant au mouvement relatif de translation entre les tubes extérieur et intérieur, le dispositif de réglage de l’effort résistant comprenant au moins un patin de friction, supporté par le premier des deux éléments, et une surface de serrage solidaire du deuxième deux éléments et contre laquelle le patin de friction est en contact et en appui, le patin de friction étant mobile par rapport à la surface de serrage de sorte à faire varier l’effort de pression du patin de friction contre la surface de serrage, entre une position d’utilisation, dans laquelle une pression d’utilisation prédéterminée du patin de friction est appliquée contre la surface de serrage, et une position de réglage, dans laquelle une pression de réglage inférieure à la pression d’utilisation est appliquée par le patin de friction contre la surface de serrage, le fourreau de la colonne de direction étant remarquable en ce que le système de réglage de la position relative entre les deux éléments comprend un unique moteur pour entraîner la vis de réglage en rotation et commander le dispositif de réglage de l’effort résistant, et en ce qu’il comprend une chaîne cinématique configurée de sorte qu’au-delà d’un couple résistant seuil transmis par la vis de réglage au moteur, le couple du moteur est transmis au dispositif de réglage de l’effort résistant de sorte à déplacer le patin de friction de sa position d’utilisation vers sa position de réglage. Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, un unique moteur permet de commander à la fois le dispositif de réglage de l’effort résistant et la vis de réglage de la position axiale. Lorsque l'on actionne le système de réglage pour effectuer un réglage axial du volant le long de l’axe de référence, le moteur génère un couple pour mettre en rotation la vis de réglage avec laquelle engrène l'écrou. Cet écrou transforme le mouvement de rotation de la vis de réglage en un mouvement axial qui correspond au mouvement de réglage du volant. Toutefois, lorsque le réglage s’initie, les patins de friction appliquent une pression d’utilisation contre la surface de serrage créant un effort résistant. Le moteur développe alors un couple important et, au-delà d’un couple résistant seuil d’entraînement de la vis de réglage, que la vis de réglage ait initié sa rotation ou non, la chaîne cinématique reprend une partie au moins du couple du moteur d’une valeur suffisamment importante pour le transmettre au dispositif de réglage de l’effort résistant et provoquer le déplacement du patin de friction de sa position d’utilisation, correspondant à une position d’utilisation du fourreau de la colonne de direction, vers sa position de réglage. Le déplacement du patin diminue l’effort résistant entre les deux tubes ce qui diminue le couple d’entraînement de la vis de réglage, et donc le couple résistant, permettant ainsi sa rotation sous une moindre contrainte et donc déplacer l’écrou à la vitesse souhaitée pour garantir le réglage axial relatif des deux tubes. On notera que le système de réglage comprend une valeur seuil du couple résistant de la vis de réglage au-delà de laquelle la chaîne cinématique est mue. En parallèle, la rotation de la vis de réglage se produit effectivement à partir d’une valeur prédéterminée du couple d’entraînement de la vis de réglage par le moteur qui peut être inférieure ou supérieure au couple résistant seuil au-delà duquel la chaîne cinématique est mue. De cette manière, la chaîne cinématique peut être commandée alors que la vis de réglage est déjà mue en rotation, ou bien que ladite vis de réglage est restée fixe. En pratique on notera que les deux actions sont effectuées dans des périodes de temps très courtes, inférieure à quelques secondes, de sorte que les actions sont quasi simultanées. Selon un mode de réalisation, le moteur comprend un rotor qui entraîne directement ou indirectement la vis de réglage, et un stator solidaire d’un carter de moteur en liaison pivot avec la vis de réglage pour assurer le positionnement axial du moteur par rapport à la vis de réglage, la chaîne cinématique et le dispositif de réglage étant configurés de sorte qu’au-delà du couple résistant seuil de la vis de réglage sur le moteur, le carter du moteur est pivoté par rapport à l’axe de réglage. Dans une telle configuration, le carter du moteur forme au moins un palier, de préférence deux, avec la vis garantissant le bon positionnement axial du moteur. Lorsque le système de réglage est actionné pour effectuer un réglage, la rotation de la vis est contrainte par l’entraînement de l’écrou lui-même contraint par l’effort résistant des deux tubes entre eux. La réaction du moteur au couple appliqué sur la vis de réglage lorsque le rotor du moteur est contraint dans sa rotation par ladite vis de réglage, engendre une rotation du stator. Dans ce cas, la rotation du stator par rapport au rotor est provoquée lorsque le couple du moteur pour mettre en rotation la vis de réglage est trop important, à savoir supérieure au couple résistant seuil prédéterminé. La rotation du carter moteur par rapport à la vis de réglage est donc une réaction mécanique liée à la conception et au dimensionnement de la chaîne cinématique elle-même. La double commande du dispositif de réglage de l’effort résistant et de la vis de réglage de la position axiale par le même moteur ne nécessite donc pas un paramétrage électronique spécifique complexe du moteur ni l’utilisation de capteurs électroniques particuliers. Une telle solution est donc peu coûteuse et simple à mettre en œuvre. Selon un mode de réalisation, la chaîne cinématique comprend une liaison mécanique de transmission de mouvement entre le carter du moteur et un mécanisme de transmission qui commande le dispositif de réglage de l’effort résistant. Cette liaison mécanique de transmission de mouvement permet une reprise du couple du moteur engendrée par la rotation du carter moteur. Selon un mode de réalisation, la liaison mécanique de transmission de mouvement comprend deux liaisons intermédiaires, dont chacune est active et transmet le mouvement dans un sens de rotation donné du carter moteur, la liaison mécanique de transmission de mouvement comprenant de préférence au moins une liaison à course morte configurée pour permettre un mouvement du carter du moteur sans entraîner le mécanisme de transmission. Suivant le réglage à effectuer, en compression ou en extension des deux tubes télescopiques l’un par rapport à l’autre, le rotor du moteur et la vis de réglage peuvent être mis en rotation dans un sens ou dans l’autre. Une telle liaison à course morte est particulièrement intéressante lorsque la liaison mécanique de transmission de mouvement peut reprendre les efforts et les transmettre suivant deux liaisons intermédiaires parallèles, chacune étant dédiée à un sens de rotation donné. De cette manière, lorsqu’une liaison est active, l’autre ne perturbe pas son action grâce à la course morte. Selon un mode de réalisation, la chaîne cinématique comprend au moins un organe de rappel élastique configuré de sorte à rappeler ladite chaîne cinématique dans une position d’équilibre, la position d’équilibre de la chaîne cinématique correspondant à la position d’utilisation du fourreau de la colonne de direction, en particulier du dispositif de réglage de l’effort résistant et/ou du carter moteur. De cette manière, le système de réglage se repositionne dans la position d’équilibre qui correspond à la position d’utilisation. Selon un mode de réalisation, la liaison mécanique de transmission de mouvement comprend au moins une biellette en prise avec un doigt du carter du moteur, la biellette étant reliée à un levier, le levier entraînant le mécanisme de transmission. Le levier oscille de préférence autour d'un axe fixe par rapport au premier élément et perpendiculaire à l'axe de référence pour transformer le déplacement des biellettes quasi perpendiculaire à l’axe de réglage en un mouvement d’un organe d’entraînement quasi parallèle à l’axe de réglage, l’organe d’entraînement étant par exemple une crémaillère, entraînant le dispositif de réglage de l’effort résistant pour déplacer le patin de friction. Selon un mode de réalisation, la liaison mécanique de transmission de mouvement comprend deux biellettes en prise chacune avec un doigt distinct du carter du moteur, les doigts étant sensiblement opposés par rapport à l’axe de réglage de la vis de réglage. Les deux biellettes liées au carter moteur par les doigts reprennent le couple généré par le moteur lors d'un réglage, l'une des biellettes dans le cas d'un réglage en compression et l'autre des biellettes dans le cas un réglage en extension des deux tubes. Selon un mode de réalisation, chacune des deux biellettes comprend une lumière traversée par un doigt de sorte à appliquer un effort sur la biellette quand un réglage est effectué dans une direction et de se déplacer librement quand un réglage est effectué dans l'autre direction. Ces lumières permettent la reprise de l'effort par une biellette sans être perturbées par l'autre lors d’un réglage. De cette manière, et pour un sens de rotation donné, de telles lumières permettent une liaison d’entraînement de l’une des biellettes par le carter moteur et une liaison à course morte pour l’autre des biellettes avec le carter moteur. Selon un mode de réalisation, la liaison mécanique de transmission de mouvement comprend au moins un câble ou brin de câble, de préférence deux, chacun en prise avec une interface du carter moteur. Ces câbles présentent les mêmes fonctions que les biellettes décrites ci-avant, l’un des deux câbles étant mis en tension lors de la rotation du carter moteur dans une direction assurant l’entraînement du levier selon le mouvement du carter moteur, et l’autre des deux câbles étant dans un état lâche lorsqu’il n’est pas tendu et permet d’assurer une liaison à course morte pour ne pas perturber l’action du câble actionné et sous tension. Selon un mode de réalisation, le système de réglage comprend une pluralité, de préférence deux, dispositifs de réglage de l’effort résistant commandés en parallèle. De cette manière, les dispositifs de réglage de l’effort résistant sont commandés concomitamment par un unique actionneur, à savoir le moteur, et de préférence par la même chaîne cinématique. Le système de réglage peut être complété par un ou plusieurs dispositifs pour appliquer un effort résistant muni(s) d’un patin qui reste fixe entre l’utilisation et le réglage. Cela permet de simplifier le système et de réduire les coûts, du fait qu’un tel dispositif avec un patin fixe peut être combiné avec un dispositif de réglage d’un effort résistant dans lequel le patin de friction est mobile par rapport à la surface de serrage de sorte à faire varier l’effort de pression du patin de friction contre la surface de serrage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de réglage de l’effort résistant comporte une came en appui direct ou indirect sur un appui pour générer un mouvement de translation du patin de friction par rapport à la surface de serrage suivant un axe de serrage fixe par rapport au premier des deux éléments, de sorte à faire varier l’effort de pression du patin de friction contre la surface de serrage du deuxième des deux éléments entre ses positions d’utilisation et de réglage. Selon un mode de réalisation, le mouvement de translation du patin de friction par rapport à la surface de serrage est parallèle à l’axe de serrage. Selon un mode de réalisation, un premier des deux organes constitués par l’appui et la came du dispositif de réglage de l’effort résistant est fixe par rapport au premier des deux éléments constitués par le tube extérieur et le tube intérieur du fourreau de la colonne de direction, en position d’utilisation, et amovible par rapport à ce premier élément. Selon un mode de réalisation, un deuxième des deux organes constitués par l’appui et la came comprend un plateau. Le plateau est mû en rotation, directement ou indirectement, par la chaîne cinématique reliée au moteur. Selon un mode de réalisation, le plateau est solidaire d’un bras d’entraînement s’étendant axialement par rapport à l’axe de serrage configuré pour entraîner le plateau en rotation. L’utilisation d’un bras d’entraînement permet de déporter une partie au moins de la chaîne cinématique, notamment le mécanisme de transmission, à l’extérieur du fourreau de la colonne simplifiant la conception et la fabrication. Selon un mode de réalisation, le plateau mobile du deuxième des deux organes vient en appui, direct ou indirect, contre le premier des deux organes constitués par l’appui et la came, les deux organes étant configurés de sorte que la rotation du plateau autour de l’axe de serrage dans un sens direct génère un déplacement axial dudit plateau dans une première direction, et que la rotation du plateau autour de l’axe de serrage dans un sens indirect génère un déplacement axial dudit plateau dans une deuxième direction, opposée à la première direction. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de réglage comprend des corps roulants disposés entre les deux organes constitués par l’appui et la came, chacun des deux organes comprenant des chemins de roulement pour guider l’un au moins des corps roulants. Une telle caractéristique permet de limiter les frottements internes au système et par conséquent de réduire la puissance et/ou la consommation énergétique de l’actionneur nécessaire pour actionner le mécanisme. Selon un mode de réalisation, l’axe de serrage du dispositif de réglage de l’effort résistant est disposé perpendiculairement, de préférence radialement, par rapport à l’axe de référence de translation des deux éléments constitués par le tube extérieur et le tube intérieur du fourreau de la colonne de direction mobiles en translation l’un par rapport à l’autre. brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue en perspective d’une partie d’une colonne de direction selon un mode de réalisation ; : une autre vue en perspective d’une partie d’une colonne de direction selon ce mode de réalisation ; : une vue en coupe d’un détail de la figure 2 ; : une vue en coupe d’un moteur par rapport à la vis de réglage dans une position d’équilibre d’utilisation selon ce mode de réalisation ; : une vue d’une position d’équilibre d’utilisation d’un moteur par rapport à la vis de réglage selon ce mode de réalisation ; : une vue d’une position de réglage d’un moteur par rapport à la vis de réglage, dans le sens d’un réglage en compression des deux tubes intérieur et extérieur du fourreau de la colonne de direction selon ce mode de réalisation ; : une vue d’une position de réglage d’un moteur par rapport à la vis de réglage, dans le sens d’un réglage en extension des deux tubes intérieur et extérieur du fourreau de la colonne de direction selon ce mode de réalisation ; : une vue d’une biellette selon un mode de réalisation ; : une vue en coupe des dispositifs de réglage d’un effort résistant s’opposant au mouvement relatif de translation entre les tubes extérieur et intérieur, selon ce mode de réalisation ; : une vue en perspective d’une partie d’une colonne de direction selon un autre mode de réalisation ; : une vue en perspective d’une partie d’une colonne de direction selon un autre mode de réalisation. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation Les figures 1 et 2 illustrent deux vues en perspective d’une partie d’une colonne de direction d’un véhicule automobile telle qu’une voiture, munie d’un fourreau 103 . Le fourreau 103 de la colonne de direction est du type comportant un système télescopique à deux tubes 101 , 102 , un tube extérieur 101 et un tube intérieur 102 configuré pour translater à l’intérieur du tube extérieur 101 suivant un axe de référence X . La colonne de direction comporte un axe, tel qu’un arbre de direction, guidé dans le fourreau 103 et présentant une extrémité distale 102 ’ configurée pour être reliée directement ou indirectement à un volant de direction (non illustré). Une autre extrémité 101’ , de l’axe présente quant à elle une interface telle qu’un cardan servant de renvoi d'angle pour mettre en rotation un pignon engrenant avec une crémaillère de direction (non illustrée). Le réglage en profondeur du volant de direction pour un utilisateur est permis notamment grâce à la translation du tube intérieur 102 par rapport au tube extérieur 101 du fourreau 103 . Pour entraîner et guider cette translation, un système de réglage 10 est muni d’une vis de réglage 200 de la position axiale relative des tubes 101 , 102 s’étendant suivant un axe de réglage X’ parallèle à l’axe de référence X et montée sur deux paliers reliés au tube extérieur 101 fixe lors du réglage axial. La vis de réglage 200 engrène avec un écrou 201 solidaire fixement du tube intérieur 102 de sorte qu’une rotation de la vis 200 autour de son axe de réglage X’ entraîne un déplacement de l’écrou 201 en translation par rapport à la vis 200 parallèlement à l’axe de référence X. Pour masquer le jeu de fonctionnement et garantir une raideur minimum de la liaison des deux tubes 101 , 102 l’un par rapport à l’autre en position d’utilisation, le fourreau 103 de la colonne de direction est muni d’au moins un patin de friction 1 20 supporté par le tube extérieur 101 et configuré pour venir en contact et en appui contre une surface de serrage 1 30 du tube intérieur 102 (voir la figure 6). Dans la position d’utilisation, le système est configuré pour qu’une pression d’utilisation prédéterminée du patin de friction 1 20 porté par le tube extérieur 101 soit appliquée contre la surface de serrage 1 30 du tube intérieur 102 . Une telle pression du patin de friction 1 20 vise à augmenter un effort résistant pour s’opposer au mouvement relatif de translation entre ces deux éléments constitués par les tubes extérieur 101 et intérieur 102 . Dans ce mode de réalisation, le système de réglage 10 comporte deux patins de friction 120 . Le système de réglage 10 de la position axiale comprend deux dispositifs de réglage 100 de l’effort résistant permettant la translation du patin de friction 120 associé au moins entre sa position d’utilisation, et une position de réglage, dans laquelle la pression du patin de friction 120 contre la surface de serrage 130 est réduite par rapport à la position d’utilisation. Il est alors possible d’atteindre des vitesses de réglage plus importantes entre les deux tubes 101 , 102 évitant ainsi le surdimensionnement de moteurs générant le mouvement relatif des deux tubes 101 , 102 . Afin d’entraîner la vis de réglage 200 en rotation, le système de réglage 10 de la position relative entre les deux éléments 101 , 102 comprend un moteur 11 . Le moteur 11 comprend un arbre moteur formant rotor 13 qui entraîne directement ou indirectement la vis de réglage 200 . En particulier dans ce mode de réalisation, l’arbre 13 moteur est muni d’un réducteur de type vis sans fin 131 (voir figure 4A) engrenant une roue dentée 202 portée par un corps de la vis de réglage 200 . L’ensemble formé par le moteur 11 et le ou les réducteur(s), aussi appelé motoréducteur, est logé dans un carter 14 du motoréducteur. Le stator du moteur 11 est solidaire fixement de ce carter 14 formant un ensemble cinématiquement lié. Le vocable « carter » est ici à entendre de manière large au sens d’une enveloppe mécanique entourant tout ou partie d’un ensemble. Le stator du moteur 11 est ici enveloppé dans un premier carter 14 b , qui est lui-même logé en partie dans, et/ou fixé de manière complémentaire avec, un second carter 14 a logeant tout ou partie du mécanisme de réduction (voir la figure 4A), l’ensemble formant carter 14 du motoréducteur. Le carter 14 du motoréducteur 11 , en particulier le second carter 14a logeant le mécanisme de réduction 131 , est en liaison pivot 15 avec la vis de réglage 200 pour assurer le positionnement axial du moteur 11 par rapport à la vis de réglage 200 . Plus précisément, le carter 14 présente deux interfaces de part et d’autre axialement de la roue dentée 202 par rapport à l’axe de réglage X’ , lesquelles interfaces forment chacune un palier 15’ avec la vis de réglage 200 . Le même moteur 11 est également configuré pour commander le dispositif de réglage 100 de l’effort résistant, en particulier les patins de friction 120 . Pour cela, le système de réglage 10 comprend une chaîne cinématique 12 configurée de sorte qu’au-delà d’un couple résistant seuil d’entraînement de la vis de réglage 200 , un couple suffisant du moteur 11 est transmis au dispositif de réglage 100 de l’effort résistant pour déplacer le patin de friction 120 de sa position d’utilisation vers sa position de réglage. Au moment où le réglage s’initie, le système de réglage 10 est dans un état d’équilibre, correspondant à une position d’utilisation (voir les figures 4A, 4B) dans laquelle les patins de friction 120 portés par le tube extérieur 101 exercent une pression d’utilisation contre la surface de serrage 130 du tube intérieur 102 qui s’oppose à leur translation relative. Lors d’un réglage, le moteur 11 est commandé pour mettre en rotation la vis de réglage 200 . Cette rotation de l’arbre moteur 13 transmet un couple à la vis de réglage 200 qui elle-même transmet un couple à l’écrou 201 . Du fait de la pression exercée par les patins de friction, le couple moteur n’est pas suffisant pour entraîner en rotation la vis de serrage 200 à la vitesse souhaitée et va croître jusqu’à une valeur seuil prédéterminée au-delà de laquelle, la réaction du système de réglage 10 à ce couple est la rotation du stator par rapport au rotor 13 alors contraint par la vis. En effet, la roue dentée 202 étant contrainte dans sa rotation de manière substantielle, à savoir au-delà du couple résistant seuil transmis par la vis de réglage 200 au moteur 11 , la commande en rotation du rotor 13 par le moteur 11 a pour conséquence le pivotement du stator, et donc du carter 14 du moteur 11 autour de l’axe de réglage X’ et grâce aux paliers 15’ formant liaison pivot 15 . Le couple du moteur 11 est alors repris par la chaîne cinématique 12 , en partie jusqu’à une position d’équilibre dans laquelle le couple est alors repris en totalité. Ce pivotement jusqu’à un angle de plus ou moins , compris entre 10 et 40 degrés est illustré sur les figures 4C et 4D : le sens de rotation du carter dépendant du sens de rotation du rotor selon que le réglage à faire correspond à une compression ou à une extension de la position relative axiale des deux tubes 101 , 102 . Le pivotement du carter 14 du moteur 11 autour de l’axe de réglage X’ est donc provoqué lorsque le couple du moteur 11 atteint une valeur supérieure à une valeur seuil prédéterminée en fonction de la conception de la chaîne cinématique et du dimensionnement de ses éléments. Ce déplacement du carter 14 du moteur 11 est alors repris par la chaîne cinématique 12 associée permettant de commander le dispositif de réglage 100 de l’effort résistant de sorte à déplacer chaque patin de friction 120 de sa position d’utilisation vers sa position de réglage. En position de réglage des patins de friction 120 , la pression que lesdits patins de friction 120 exercent contre la surface de serrage 130 est réduite par rapport à la position d’utilisation, diminuant ainsi l’effort résistant s’opposant à la translation relative des tubes intérieur 102 et extérieur 101 . Cette diminution de l’effort de serrage, et donc du couple résistant de la vis de réglage 200 sur le moteur 11 , a pour conséquence d’augmenter la vitesse de rotation de l’arbre moteur formé par le rotor 13 et, par voie de conséquence, d’augmenter la vitesse de réglage. Cet effort de serrage réduit entraîne aussi un couple sur la vis de réglage 200 plus faible ce qui réduit le couple généré par le motoréducteur. La réaction du motoréducteur sur la chaîne cinématique 12 s'en trouve aussi réduite, générant une augmentation de l'effort des patins 120 de friction sur les surfaces de serrage 130 associées. Un équilibre entre ces différents efforts se créée et conduit à ce que le réglage du volant se réalise à une vitesse plus importante que si la réaction du motoréducteur était reprise par la structure fixe du fourreau 103 de la colonne de direction. Plus précisément, la chaîne cinématique 12 comprend une liaison mécanique 20 de transmission de mouvement entre le carter 14 du moteur 11 et un mécanisme de transmission 140 qui commande le dispositif de réglage 100 de l’effort résistant. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 6, la liaison mécanique 20 de transmission de mouvement comprend deux biellettes 22 , chacune en prise avec un doigt 114 du carter 14 du moteur 11 . Les deux biellettes 22 liées au motoréducteur par les doigts 114 reprennent le couple généré par le moteur 11 lors d'un réglage, l'une dans le cas d'un réglage en compression (figure 4C) et l'autre dans le cas un réglage en extension (figure 4D), suivant le sens de rotation de la vis de réglage 200 et donc, du sens de rotation de l’arbre moteur 13 . Les biellettes 22 sont reliées à un même levier 141 . Chaque biellette 22 comprend à une extrémité proximale 22a , un trou débouchant 22c permettant de coopérer avec un axe 141c du levier 141 positionné à une première extrémité 141a afin de pouvoir pivoter autour de celui-ci. Chaque biellette 22 comprend également une lumière 24 traversée par l’un des deux doigts 114 distincts et solidaires du carter moteur de sorte à appliquer un effort sur la biellette 22 quand un réglage est effectué dans une direction et de se déplacer librement quand un réglage est effectué dans l'autre direction. Les doigts 114 sont orientés suivant des directions parallèles à l’axe de réglage X’ du système de réglage 10 . Les doigts 114 sont positionnés sur le carter 14 sensiblement opposés l’un par rapport à l’autre par rapport à l’axe de réglage X’. Comme cela est visible par exemple sur la figure 4B, les doigts 114 sont positionnés en étant alignés ensemble avec l’axe de réglage X’ suivant une droite Y’ parallèle à un axe du motoréducteur Y M correspondant à l’axe de rotation de son rotor 13 . Chacune des biellettes 22 s’étend de part et d’autre de l’axe de rotation X’ du motoréducteur. Les lumières présentent une forme oblongue courbe, s’étendant suivant une portion de courbe circulaire centrée par rapport à l’axe de rotation X’ de sorte que les doigts 114 puissent glisser dans ces lumières 24 lors du pivotement du carter 14 . On notera que ces formes oblongues peuvent varier, par exemple elles peuvent présenter une portion rectiligne. En position d’utilisation, correspondant à un état d’équilibre (voir les figures 4A et 4B), chacun des doigts 114 est situé au niveau d’une extrémité distale 24b de la lumière 24 dirigée du côté de l’extrémité distale 22b de la biellette 22 associée, opposée à son extrémité proximale 22a . Lors de la rotation du carter 14 du moteur 11 pour se déplacer d’une position d’utilisation à une position de réglage, les doigts 114 sont pivotés concomitamment dans un même sens de rotation (voir les figures 4C et 4D). Lors de ce mouvement : un premier des deux doigts 114 est en appui contre une extrémité distale 24b de la lumière 24 associée et entraîne dans sa course la biellette 22 correspondante qui est active dans la transmission des efforts vers le mécanisme de réglage 100 de l’effort résistant ; tandis que, un second des deux doigts 114 est libre de poursuivre sa course le long de la lumière 24 de son extrémité distale 24b vers son extrémité proximale 24a de sorte que son déplacement n’a pas d’effet sur la biellette 22 associée et est passif dans la transmission des efforts vers le mécanisme de réglage 100 de l’effort résistant. De cette manière, chacune des biellettes 22 forme avec le carter 14 du moteur 11 une liaison intermédiaire, dont chacune est configurée pour être active et transmettre le mouvement dans l’un des deux sens de rotation du carter 14 de sorte que lorsqu’une liaison intermédiaire est active en transmission du mouvement, l’autre liaison est une liaison à course morte 21 configurée pour permettre un mouvement du carter 14 du moteur 11 sans entraîner le mécanisme de transmission 140 . Dans le cas présent, la lumière 24 de chacune des biellettes 22 permet la reprise de l'effort par une biellette 22 active dans la transmission sans être pertubée par l'autre qui est passive du fait de sa liaison à course morte. Les deux biellettes 22 sont reliées au levier 141 qui oscille autour d'un axe A 141 transversal perpendiculaire à l'axe de référence X du fourreau 103 de la colonne de direction et transforme le déplacement des biellettes 22 quasi perpendiculaire par rapport à l’axe de réglage X’ , ici quasi vertical, en un mouvement d’un organe quasi parallèle par rapport à l’axe de référence X , tel qu’une crémaillère 142 , entraînant le dispositif de réglage 100 de l’effort résistant pour commander le déplacement du patin de friction 120 . Le levier 141 comporte une deuxième extrémité 141b , opposée à la première extrémité 141a , configurée pour entraîner une crémaillère 142 engrenant avec deux roues dentées 105 de deux dispositifs de réglage 100 de l’effort résistant montés en parallèle de sorte à commander les déplacements de leur patin de friction 120 respectif. Le système de réglage 10 comprend un organe de rappel élastique 16 configuré pour rappeler la chaîne cinématique 12 dans une position d’équilibre, la position d’équilibre correspondant à la position d’utilisation du dispositif de réglage 100 de l’effort résistant et du carter 14 du moteur 11 . Cela permet, une fois les patins de friction 120 en position de réglage, de trouver le bon équilibre entre les différents efforts, notamment l’équilibre de la répartition du couple moteur entre, d’une part, l’entraînement de la vis de réglage 200 et, d’autre part, le maintien dans une position de réglage des dispositifs de réglage 100 de l’effort résistant. L’organe de rappel élastique 16 permet également de rappeler le système de réglage dans une configuration d’équilibre une fois le réglage terminé, c’est-à-dire lorsque le moteur arrête de produire un couple. Le ressort 16 peut être positionné pour contraindre la crémaillère 142 dans une direction opposée au déplacement provoqué par le levier 141 , le ressort poussant la crémaillère 142 . On notera que ce ressort 16 , ou un ressort additionnel, peut aussi être positionné au niveau du levier 141 , par exemple un ressort à torsion. Le ressort 16 est dimensionné de sorte que la somme des efforts conduise le système dans une position d’équilibre correspondant à la position d’utilisation. La figure 6 illustre les deux dispositifs de réglage 100 de l’effort de serrage. Chacun des deux dispositifs 100 comporte un appui 106 présentant un corps annulaire pourvu sur sa surface radiale extérieure d’un filetage radial s’étendant coaxialement à l’axe de serrage W et configurée pour coopérer avec un trou taraudé du tube extérieur 101 . De cette manière, l’appui 106 peut être fixé au tube extérieur 101 par un simple vissage du dispositif de réglage 100 de l’effort de serrage dans le trou taraudé du tube extérieur 101 prévu à cet effet. Ce vissage permet la fixation du dispositif de réglage 100 de l’effort de serrage dans la position d’utilisation rapport à la surface de serrage 130 . Un tel réglage de la position d’utilisation avec une pression prédéterminée est généralement fait en usine par un opérateur agissant sur une interface configurée pour que soit appliqué un couple et/ou un angle. Chacun des deux dispositifs 100 comporte également une came 108 en appui direct ou indirect sur l’appui 106 pour générer un mouvement de translation du patin de friction 120 par rapport à la surface de serrage 130 suivant l’axe de serrage W fixe par rapport au premier 101 des deux éléments 101 , 102 , de sorte à faire varier l’effort de pression du patin de friction 120 contre la surface de serrage 130 du deuxième des deux éléments 101 , 102 (ici le tube intérieur 102 ) entre ses positions d’utilisation et de réglage. La came 108 comprend un plateau solidaire d’un bras 108’ d’entraînement s’étendant axialement par rapport à l’axe de serrage W . Le bras 108’ d’entraînement traverse un orifice central de la pièce solidaire du tube extérieur 101 , à savoir ici l’appui 106 et fait saillie vers l’extérieur de sorte à venir coopérer dans un trou débouchant complémentaire de la roue d’entraînement 105 commandée par le mécanisme de transmission 140 . La came présente des chemins de came inclinés dans lesquels des corps roulants tels que des billes 107 roulent pour faire varier la distance relative entre la came 108 et l’appui 106 générant une variation proportionnelle de l’effort de serrage du patin. Chacun des deux dispositifs 100 comporte également une rondelle ressort 110 disposée entre le plateau de came 108 et le patin de friction 120 , et positionnée coaxialement par rapport à l’axe de serrage W . La rondelle ressort 110 réalise un effort de pression en fonction de sa compression. Une bille centrale transmet le mouvement de la came 108 à la rondelle ressort 16 . Les faibles surfaces de contact de la bille 17 permettent d’avoir un couple de friction réduit lors de la rotation du plateau de came 108 formant ici came 11 . Une rondelle de répartition 109 plate (optionnelle), centrée sur l’axe de serrage W et interposée entre la rondelle ressort 110 et le patin de friction 120 de sorte à répartir un effort de la rondelle ressort 110 sur la surface du patin de friction 120 . Le patin de friction 120 frottant sur la surface de serrage 130 du tube intérieur 102 , est réalisé en matière thermoplastique avec la possibilité d’y ajouter une charge lubrifiante. Le patin de friction 120 peut aussi être réalisé en matériau métallique comme par exemple du bronze fritté. La figure 7 illustre un autre mode de réalisation dans lequel la chaîne cinématique 12 est modifiée. En particulier, ce mode de réalisation diffère principalement du mode de réalisation décrit précédemment, en ce que la liaison mécanique 20 de transmission de mouvement comprend au moins un câble 25 , ici un, en prise avec une interface du carter 14 du moteur 11 . Deux brins du câble 25 forme une liaison intermédiaire de la même manière que les bielles 22 , ce qui revient à remplacer les bielles 22 par un ou des câbles 25 ou brins de câbles 25 , l’un des brins de câble 25 coulissant dans un trou du levier 141 et/ou se déformant quand l'autre transmet l'effort au levier 141 . Chacun des brins de câbles 25 forme avec le carter 14 du moteur 11 une liaison intermédiaire, dont chacune est active et transmet le mouvement dans un sens de rotation donné du carter 14 moteur 11 et distinct de l’autre brin de câble 25 de sorte que lorsqu’une liaison intermédiaire est active en transmission du mouvement, le câble étant tendu, l’autre liaison étant une liaison à course morte 21 configurée pour permettre un mouvement du carter 14 du moteur 11 sans entraîner le mécanisme de transmission 140 , correspondant à un état lâche ou non tendu du brin de câble 25 . Dans le cas présent, la tension de l’un des deux brins de câbles 25 permet la reprise de l'effort du carter vers le levier 141 qui est actif dans la transmission de mouvement sans être perturbé par l'autre des deux brins de câble 25 qui est passif dans la transmission des efforts du fait de sa liaison à course morte lorsque ledit brin de câble 25 coulisse dans un trou du levier et/ou se détend en se déformant en formant une boucle selon la raideur du brin de câble 25 . Chaque brin de câble 25 présente une première extrémité solidaire du levier 141 et une deuxième extrémité opposée solidaire du carter 14 du moteur 11 . Cette fixation des brins de câbles 25 au carter 14 peut être réalisé de la même façon que les biellettes 22 ou, comme c’est illustré sur cette figure 7 , au niveau d’un point d’ancrage, identique ou non, opposé à l’axe de réglage X’ par rapport au levier 141 de transmission. Dans ce mode de réalisation, un ressort 16 est positionné pour contraindre la crémaillère 142 dans une direction opposée au déplacement provoqué par le levier 141 , le ressort poussant la crémaillère 142 . Le ressort 16 est ici positionné entre, même interposé entre, le levier 141 et une partie fixe ou un bâti du tube extérieur 101 . Le ressort 16 est dimensionné de sorte que la somme des efforts conduise le système dans une position d’équilibre correspondant à la position d’utilisation. La figure 8 illustre un autre mode de réalisation dans lequel la chaîne cinématique 12 est différente. Ce mode de réalisation diffère essentiellement des modes de réalisation précédents en ce que les biellettes 22 mais aussi le levier 141 sont remplacés par des câbles 250 agissant directement sur le ou les dispositifs de réglage 100 de l’effort résistant s’opposant au mouvement relatif de translation entre les tubes extérieur 101 et intérieur 102 et permettant de faire varier l'effort des patins de friction 12 0 sur les surfaces de serrage 130 . Des renvois d’angles 251 formés par des roues folles permettent de guider le(s) câbles(s). Plus précisément, dans ce mode de réalisation, la chaîne cinématique 12 comprend une liaison mécanique 20 de transmission de mouvement du carter 14 comprenant deux brins de câble 25 comparable au mode de réalisation de la figure 7 . Une différence toutefois réside dans la réalisation de la course morte ou course folle en ce que les deux brins de câbles 25 peuvent coulisser dans un trou, ou espace, délimité dans des pattes de maintien solidaires du carter 14 et/ou se détendent en se déformant en formant une boucle, selon la raideur du brin de câble 25 . La chaîne cinématique 12 comprend en outre un mécanisme de transmission 140 qui commande le dispositif de réglage 100 de l’effort résistant muni d’au moins un câble ou réseau de câbles 250 relié d’une part avec le ou les dispositifs de réglage 100 de l’effort résistant et, d’autre part, aux brins de câbles 25 de la liaison mécanique 20 de transmission de mouvement du carter 14 . On notera que tout ou partie du ou des câbles peut être logé(s) dans une ou plusieurs gaines. Ces gaines servent à protéger et/ou guider le câble. Le système de réglage 10 comprend un organe de rappel élastique 16 configuré pour rappeler la chaîne cinématique 12 dans une position d’équilibre, la position d’équilibre correspondant à la position d’utilisation du dispositif de réglage 100 de l’effort résistant et du carter 14 du moteur 11 . Dans ce mode de réalisation, les moyens de rappel élastique 16 peuvent être formés par des ressorts de torsion (non visibles) placés à certains au moins des renvois d’angle 251 . Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Fourreau (103) de colonne de direction comportant deux éléments constitués par un tube extérieur (101) et un tube intérieur (102) mobiles en translation l’un par rapport à l’autre suivant un axe de référence (X) et un système de réglage (10) de la position relative entre les deux éléments (101, 102), le système de réglage (10) comprenant : une vis de réglage (200) de la position axiale s’étendant suivant un axe de réglage (X’) parallèle à l’axe de référence (X) et solidaire en translation d’un premier (101) des deux éléments, la vis étant en prise avec un écrou (201) solidaire fixement du deuxième (102) des deux éléments de sorte qu’une rotation de la vis (200) autour de l’axe de réglage (X’) entraîne un déplacement de l’écrou (201) en translation par rapport à la vis (200) ; un dispositif de réglage (100) d’un effort résistant s’opposant au mouvement relatif de translation entre les tubes extérieur (101) et intérieur (102), le dispositif de réglage (100) de l’effort résistant comprenant au moins un patin de friction (120), supporté par le premier des deux éléments (101, 102), et une surface de serrage (130) solidaire du deuxième des deux éléments (101, 102) et contre laquelle le patin de friction (120) est en contact et en appui, le patin de friction (120) étant mobile par rapport à la surface de serrage (130) de sorte à faire varier l’effort de pression du patin de friction (120) contre la surface de serrage (130), entre une position d’utilisation, dans laquelle une pression d’utilisation prédéterminée du patin de friction (120) est appliquée contre la surface de serrage (130), et une position de réglage, dans laquelle une pression de réglage inférieure à la pression d’utilisation est appliquée par le patin de friction (120) contre la surface de serrage, le fourreau (103 de la colonne de direction étant caractérisé en ce que le système de réglage (10) de la position relative entre les deux éléments (101, 102) comprend un unique moteur (11) pour entraîner la vis de réglage (200) en rotation et commander le dispositif de réglage (100) de l’effort résistant, et en ce qu’il comprend une chaîne cinématique (12) configurée de sorte qu’au-delà d’un couple résistant seuil transmis par la vis de réglage (200) au moteur (11), le couple du moteur (11) est transmis au moins en partie au dispositif de réglage (100) de l’effort résistant de sorte à déplacer le patin de friction (120) de sa position d’utilisation vers sa position de réglage. Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (11) comprend un rotor (13) qui entraîne directement ou indirectement la vis de réglage (200), et un stator solidaire d’un carter (14) de moteur (11) en liaison pivot (15) avec la vis de réglage (200) pour assurer le positionnement axial du moteur (11) par rapport à la vis de réglage (200), la chaîne cinématique (12) et le dispositif de réglage (100) étant configurés de sorte qu’au-delà du couple résistant seuil, le carter (14) du moteur (11) est pivoté par rapport à l’axe de réglage (X’). Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la chaîne cinématique (12) comprend une liaison mécanique (20) de transmission de mouvement entre le carter (14) du moteur (11) et un mécanisme de transmission (140) qui commande le dispositif de réglage (100) de l’effort résistant. Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison mécanique (20) de transmission de mouvement comprend deux liaisons intermédiaires, dont chacune est active et transmet le mouvement dans un sens de rotation donné du carter (14) moteur, la liaison mécanique (20) de transmission de mouvement comprenant de préférence au moins une liaison à course morte (21) configurée pour permettre un mouvement du carter (14) du moteur (11) sans entraîner le mécanisme de transmission (140). Fourreau (103) de colonne de direction selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la chaîne cinématique (12) comprend un organe de rappel élastique (16) configuré de sorte à rappeler la chaîne cinématique (12) dans une position d’équilibre, la position d’équilibre correspondant à la position d’utilisation du dispositif de réglage (100) de l’effort résistant et/ou du carter (14) du moteur (11). Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 3 ou 4, ou la revendication 5 dépendante de la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la liaison mécanique (20) de transmission de mouvement comprend au moins une biellette (22) en prise avec un doigt (114) du carter (14) du moteur (11), la biellette (22) étant reliée à un levier (141), le levier (141) entraînant de préférence une crémaillère (142) engrenant avec le dispositif de réglage (100) de l’effort résistant pour déplacer le patin de friction (120). Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 6, caractérisé en ce que la liaison mécanique (20) de transmission de mouvement comprend deux biellettes (22) en prise chacune avec un doigt (114) distinct du carter (14) du moteur (11), les doigts (114) étant sensiblement opposés par rapport à l’axe de réglage (X’). Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des deux biellettes (22) comprend une lumière (24) traversée par un doigt (114) de sorte à appliquer un effort sur la biellette (22) quand un réglage est effectué dans une direction et de se déplacer librement quand un réglage est effectué dans l'autre direction. Fourreau (103) de colonne de direction selon la revendication 3 ou 4, ou la revendication 5 dépendante de la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la liaison mécanique (20) de transmission de mouvement comprend au moins un câble (25), de préférence deux, en prise avec une interface du carter (14) du moteur (11). Fourreau (103) de colonne de direction selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de réglage (10) comprend une pluralité, de préférence deux, dispositifs de réglage (100) de l’effort résistant commandés en parallèle. Fourreau (103) de colonne de direction selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (100) de l’effort résistant comporte une came (108) en appui direct ou indirect sur un appui (106) pour générer un mouvement de translation du patin de friction (120) par rapport à la surface de serrage (130) suivant un axe de serrage (W) fixe par rapport au premier (101) des deux éléments (101, 102), de sorte à faire varier l’effort de pression du patin de friction (120) contre la surface de serrage (130) du deuxième (102) des deux éléments (101, 102) entre ses positions d’utilisation et de réglage.