FR 3108216 A1 20210917 FR 2002519 A 20200313 L’invention concerne un ensemble (1,100) pour un dispositif de mobilité, notamment pour un véhicule automobile, comprenant une machine électrique (2,102), une boîte de vitesses (3,103) et un premier moyen de liaison (4,104) reliant la machine électrique au réducteur de vitesses, le premier moyen de liaison étant élastique. Figure pour l’abrégé: Figure 1 ENSEMBLE POUR UN DISPOSITIF DE MOBILITE COMPRENANT UNE MACHINE ELECTRIQUE ET UNE TRANSMISSION L’invention se rapporte à un ensemble pour un dispositif de mobilité, notamment pour un véhicule automobile, comprenant une machine électrique et une transmission. Une transmission peut être formée par un réducteur de vitesses, tel une boîte de vitesses par exemple. Dans l’état de la technique, il est connu des ensembles pour un véhicule automobile comprenant une machine électrique et une boîte de vitesses. La machine électrique comporte un rotor équipé d’un arbre de rotor et un stator disposé autour du rotor. La boîte de vitesses comporte plusieurs arbres et notamment un arbre d’entrée apte à être lié à l’arbre de rotor. La liaison de l’arbre du rotor avec l’arbre d’entrée est habituellement une liaison par cannelures de l’arbre du rotor et de l’arbre d’entrée l’un avec l’autre. Cependant une telle liaison est génératrice de bruit du fait de chocs et de frottements existants dans les cannelures. Une idée à la base de l’invention consiste à proposer un ensemble pour un dispositif de mobilité permettant de résoudre les inconvénients précités, c’est-à-dire permettant de réduire, voir d'éliminer les bruits et vibrations issus des chocs et frottements existants dans une liaison par cannelures (avec jeux). L’invention vise également à proposer un ensemble pour dispositif de mobilité permettant de filtrer de manière efficace les vibrations susceptibles d’être générées par la machine électrique, notamment en raison des défauts d’excentricité de l’arbre de rotor de la machine électrique. Pour ce faire, l’invention propose un ensemble pour un dispositif de mobilité, notamment pour un véhicule automobile, comprenant une machine électrique, un réducteur de vitesses et un premier moyen de liaison reliant la machine électrique au réducteur de vitesses, le premier moyen de liaison étant élastique. Ainsi, grâce au moyen de liaison selon l’invention, un désalignement entre le rotor et l’arbre d’entrée du réducteur de vitesses est autorisé. Le réducteur de vitesses selon l’invention comporte au moins un rapport de vitesses. Ainsi, le désalignement entre l’arbre de rotor et l’arbre d’entrée du réducteur de vitesses est autorisé tout en permettant d’éliminer les jeux torsionnels. Selon d’autres modes de réalisation, la chaine de transmission peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessous. Selon un mode de réalisation, la machine électrique comporte un rotor équipé d’un arbre de rotor et un stator, l’ensemble comprenant une interface en élastomère insérée entre des cannelures de l’arbre du rotor et des cannelures d’un arbre d’entrée du réducteur de vitesses. Selon un mode de réalisation, l’ensemble comprend également un deuxième moyen de liaison rigide, apte à relier entre eux le premier moyen de liaison élastique et le réducteur de vitesses et/ou le premier moyen de liaison élastique et la machine électrique. Selon un mode de réalisation, le premier moyen de liaison est configuré de manière à être disposé radialement et/ou axialement entre la machine électrique et le réducteur de vitesses. Selon un mode de réalisation, le premier moyen de liaison est formé par un matériau élastique. Selon un mode de réalisation, le matériau élastique est relié par un premier endroit à la machine électrique et par un deuxième endroit au réducteur de vitesses, le premier endroit et le deuxième endroit étant localisés chacun sur un cercle de diamètre différent ou sur un cercle de même diamètre. Selon un mode de réalisation, la machine électrique comporte un rotor et le réducteur de vitesses comporte un arbre d’entrée, le premier moyen de liaison étant relié au rotor et à l’arbre d’entrée. Selon un mode de réalisation, le premier moyen de liaison est formé par au moins une tôle flexible qui est disposée entre la machine électrique et le réducteur de vitesses. Selon un mode de réalisation, l’ensemble comporte deux tôle flexibles reliées entre elles et l’une des tôles étant reliée à la machine électrique, l’autre des tôles étant reliée au réducteur de vitesses. Les deux tôles peuvent être reliées l’une avec l’autre à un endroit différent de celui où est relié la machine électrique et le rotor. Dans un exemple, les deux tôles sont reliées l’une avec l’autre à leur périphérie radiale externe tandis qu’une des deux tôles est reliée par sa périphérie radiale interne à la machine électrique et que l’autre des deux tôles est reliée également par sa périphérie radiale interne au réducteur de vitesses. Selon un mode de réalisation, le premier moyen de liaison est formé par un anneau élastique. Selon un mode de réalisation, la machine électrique comporte un rotor équipé d’un arbre de rotor à une extrémité de laquelle est formée une collerette et le réducteur de vitesses comporte un arbre d’entrée comprenant un moyeu, la collerette et le moyeu étant aptes à être liés en rotation au premier moyen de liaison par des moyens de connexion. Dans un exemple, les deux tôles peuvent être reliées l’une avec l’autre à un endroit différent de celui où est relié la collerette et au moyeu. Dans un exemple, les deux tôles sont reliées l’une avec l’autre à leur périphérie radiale externe tandis qu’une des deux tôles est reliée par sa périphérie radiale interne à la collerette et que l’autre des deux tôles est reliée également par sa périphérie radiale interne au moyeu. Selon un mode de réalisation, la collerette et le moyeu présentent chacun une forme polygonale et sont disposés axialement l’un par rapport à l’autre avec leurs sommets s’intercalant les uns par rapport aux autres. Plus précisément, selon une coupe transversale du moyeu, le moyeu présente une forme avec plusieurs sommets qui se relient les uns autres par une droite ou par une courbe. Dans un exemple, la courbe présente aux moins deux droites s’étendant selon des plans différents l’un de l’autre. Selon un mode de réalisation, la collerette et le moyeu présentent chacun une forme triangulaire. Dans un exemple, la forme du moyeu présente trois sommets reliés deux à deux par une courbe présentant deux droites s’étendant dans deux plans symétriquement opposés. Dans un autre exemple, la forme du moyeu présente trois sommets reliés deux à deux par une droite. Selon un mode de réalisation, l’arbre d’entrée forme une tige et un moyeu, la tige et le moyeu formant une pièce monobloc ou deux pièces distinctes. Selon un mode de réalisation, lequel le rotor forme un arbre de rotor et une collerette, l’arbre de rotor et la collerette formant deux pièces distinctes ou une pièce monobloc. Selon un mode de réalisation, le moyeu est relié à la tige par encastrement serré. Selon un mode de réalisation, la collerette est reliée à l’arbre de rotor par encastrement serré. Pour ce faire, dans un exemple, le moyeu présente un alésage de pourtour intérieur cannelé apte à venir s’insérer autour d’une extrémité de l’arbre d’entrée de pourtour périphérique cannelé complémentaire. La forme du pourtour intérieur de l’alésage du moyeu et la forme du pourtour périphérique de l’extrémité l’arbre d’entrée étant configurées de telle manière à ce que l’insertion du moyeu autour de cette extrémité cannelée s’effectue par encastrement serré. Un tel encastrement serré permet d’obtenir une liaison rigide, qui présente aucun jeu torsionnel entre le moyeu et l‘arbre d’entrée. Pour compléter l’encastrement serré, le moyeu et l’arbre d’entrée sont fixés axialement l’un à l’autre par vissage de l’un dans l’autre. Pour ce faire, une vis est insérée au travers du moyeu ou de l‘arbre d’entrée de manière à relier axialement l’un avec l’autre. Dans un exemple, le moyeu forme une première partie et une deuxième partie. La première partie s’étend radialement vers l’extérieur tout en étant apte à être connectée au premier moyen de liaison élastique. La connexion au premier moyen de liaison peut s’effectuer par une face de cette première partie proche de la machine électrique ou par une face opposée à la même machine électrique. La deuxième partie présente une partie tubulaire allongée, apte à s’insérer au travers du réducteur de vitesses ou au travers de la machine électrique. Dans un exemple, cette deuxième partie est configurée pour venir s’insérer autour et le long de l’extrémité de l’arbre d’entrée du réducteur de vitesses tout en traversant un carter de protection du réducteur de vitesses. Ou bien dans un autre exemple, cette deuxième partie est configurée pour venir s’emboîter dans une extrémité du rotor de la machine électrique. Dans un mode de réalisation de l’invention, le moyeu du rotor présente des formes complémentaires à des formes formées par la collerette de l’arbre d’entrée du réducteur de vitesses. Ces formes respectivement sont réalisées de telle manière à autoriser l’insertion entre elles d’au moins un matériau élastique. Pour cela, les diverses formes du moyeu et de la collerette peuvent être réalisées par usinage. Le matériau élastique peut être formé par un anneau élastique à partir duquel s’étendent radialement et sur toute la périphérie des oreilles aptes à s’insérer dans des rainures circonférentielles formées par le moyeu et la collerette. Ou bien le matériau élastique peut être formé par des boudins longitudinaux s’étendant selon l’axe de rotation X et configurés pour être insérés au travers de rainures longitudinales formées par le moyeu et la collerette en correspondance. L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en coupe d’un ensemble pour un dispositif de mobilité, selon un premier mode de réalisation de l’invention; La figure 2 représente une vue en perspective semi-éclatée de l’ensemble selon la figure 1, La figure 3 représente une vue en coupe d’un ensemble pour un dispositif de mobilité, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention; La figure 4 représente une vue en perspective éclatée d’un moyen de liaison tel qu’illustré en figure 3, et La figure 5 représente une vue en perspective semi-éclatée de l’ensemble selon la figure 3. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif de mobilité. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l’arbre de rotor déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale. En relation avec les figures 1 et 2, on décrit ci-dessous un ensemble 1 pour un dispositif de mobilité comprenant une machine électrique 2 et un réducteur de vitesses 3 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans l’exemple, le réducteur de vitesses 3 comprend un seul rapport de vitesses mais dans un autre exemple non illustré, le réducteur de vitesses 3 pourrait en comporter plus de deux, comme dans le cas d’une boîte de vitesses à plusieurs rapports. Dans l’exemple, le dispositif de mobilité est un véhicule automobile. La machine électrique 2 est formée d’un rotor 7 et d’un stator 8 qui est monté autour du rotor 7. Le rotor 7 comporte un arbre de rotor 71 disposé centralement et coaxialement à l’axe X ici dans cet exemple. La machine électrique 2 s’étend le long de l’axe X. Le réducteur de vitesses 3 comporte un arbre principal 9 ou arbre d’entrée 9 et au moins un arbre secondaire tel que 10 engrenant avec l’arbre principal 9. L’arbre principal 9 est d’axe coaxial à l’axe X et l’arbre secondaire 10 est positionné écarté de l’arbre principal 9 avec un axe X’ parallèle à l’axe X. La machine électrique 2 comporte également un boîtier formé depuis la droite vers la gauche sur la figure 1 par une première partie de boîtier 11 et par une deuxième partie de boîtier 12 aptes à s’encastrer l’une dans l’autre. Le réducteur de vitesses 3 comporte un carter 13 renfermant l’arbre principal 9 et l’arbre secondaire 10. Le réducteur de vitesses 3 est refermé par la liaison de la première partie de boîtier 11 au carter 13. La première partie de boîtier 11 comporte une cloison interne 14 délimitant d’un côté un espace pour loger partiellement l’arbre principal 9 et l’arbre secondaire 10 du réducteur de vitesses 3 et de l’autre côté un autre espace pour loger partiellement le stator 8 et le rotor 7. Selon ce premier mode de réalisation de l’invention, l’arbre de rotor 71 et l’arbre principal 9 sont reliés l’un avec l’autre par un moyen de liaison élastique 4. Plus précisément selon cet exemple, le moyen de liaison 4 est formé par deux tôles flexibles 5 et 6. Chacune de ces tôles 5,6 est reliée à l’arbre de rotor 71 et à l’arbre principal 9. En particulier, l’arbre de rotor 71 présente à une extrémité proche du réducteur de vitesses 3 une forme qui s’étend radialement autour de l’axe X de manière à former une collerette 15. Dans cet exemple, cette collerette 15 présente selon une coupe transversale une forme radiale variable autour de l’axe X. En effet, la collerette 15 présente une forme triangulaire avec trois sommets tel que 16 dont l‘un des trois sommets est visible en figures 1 et 2. Dans cet exemple, les trois sommets sont reliés entre eux par des bords s’étendant selon deux plans non parallèles entre eux. Ces mêmes sommets pourraient être reliés par des bords s’étendant dans un seul plan. L’arbre principal 9 comporte à une extrémité proche de la machine électrique 2 un moyeu 17 qui présente selon une coupe transversale une extrémité avec une forme radiale variable autour de l’axe X tout en présentant également une forme triangulaire avec trois sommets tels que 18. Le moyeu 17 présente également une extrémité opposée en forme tubulaire allongée 26 apte à venir se loger au travers d’un orifice central 27 formé par la cloison interne 14. L’arbre principal 9 et l’arbre de rotor 71 sont reliées aux tôles 5, 6 de telle manière que chacun des sommets 16 de la collerette 15 est positionné entre deux sommets 18 du moyeu 17. La première tôle 5, la plus proche de l’arbre du rotor 71, est liée fixement l’arbre de rotor 71 via la collerette 15. Cette liaison s’effectue par exemple au moyen de rivets tels que 21 qui sont montés sur chacun des sommets 16 de la collerette 15 et qui relient la première tôle 5 à la collerette 15. La deuxième tôle 6 présente à l’endroit des rivets 21 un orifice 23 de diamètre plus large que celui de la tête des rivets 21 de sorte que les rivets 21 ne touchent pas la deuxième tôle 6. La deuxième tôle 6 est liée fixement à l’arbre principal 9 via le moyeu 17. Cette liaison s’effectue par exemple au moyen de rivets tels que 22 qui sont montés sur chacun des sommets 18 du moyeu 17 et qui relient la deuxième tôle 6 au moyeu 17. La première tôle 5 présente à l’endroit des rivets 22 un orifice 24 de diamètre plus large que celui de la tête des rivets 22 de sorte que les rivets 21 ne touchent pas la première tôle 5. La liaison de la première tôle 5 et de la deuxième tôle 6 l’une avec l’autre s’effectue radialement vers l’extérieur au moyen de rivets tels que 25. Les rivets 25 sont disposés dans cet exemple sur un même cercle. La liaison de la première tôle 5 à l’arbre de rotor 71 et la liaison de la deuxième tôle 6 à l’arbre principal 9 s’effectuent radialement vers l’intérieur par rapport à la position des rivets 25. Les rivets 21 et 22 peuvent être agencés de telle manière à être situés sur des cercles concentriques de mêmes diamètres comme illustré en figures 1 et 2. Ou bien, les rivets 21 et 22 pourraient être positionnés chacun sur des cercles concentriques de diamètres différents (non représenté). L’arbre principal 9 est formé par une tige 91 et par le moyeu 17. Dans cet exemple, l’arbre principal 9 et le moyeu 17 forment deux pièces distinctes. La tige 91 est reliée rigidement au moyeu 17. Cette liaison rigide peut s’effectuer par encastrement en force du moyeu 17 autour d’une extrémité 20 de la tige 91 qui est proche de la machine électrique 2. Pour ce faire, le moyeu 17 présente un alésage avec une surface intérieure cannelée apte à s’encastrer en correspondance sur une surface extérieure cannelée formée par l’extrémité 20 de la tige 91. Un tel assemblage assure une liaison fixe en rotation. L’extrémité 20 de la tige 91 est configurée de telle manière à s’étendre au travers de la cloison interne 14 tout en s’étendant à l’extérieur du logement délimité par le carter 13. Pour assurer une liaison axiale, l’arbre principal 9 et le moyeu 17 sont reliés par une vis 19 que l’on vient positionner centralement au travers du moyeu 17 par un côté du moyeu 17 proche de la machine électrique 2. La vis 19 est alors insérée dans un alésage central formé en correspondance par l’extrémité 20 de la tige 91. La vis 19 peut être insérée par un deuxième côté du moyeu 17 éloigné de la machine électrique 2, tout en traversant la tige 91. Dans ce cas, il faudrait prévoir un bouchon d’étanchéité pour éviter que des poussières ou liquides pénètrent à l’intérieur de l’arbre principal 9. Le procédé de montage d’un tel dispositif 1 est réalisé de la manière suivante. D’un côté, le carter 13 du réducteur de vitesses 3 est monté sur la première partie de boîtier 11 par vissage du carter 13 sur la première partie de boitier 11 au moyen de boulons 31 par exemple figure 2. L’extrémité 20 de la tige 91 est alors positionnée tout en traversant l’orifice central 27 de la cloison interne 14. D’un autre côté, la première tôle 5 est fixée à la collerette 15 tandis que la deuxième tôle 6 est fixée au moyeu 17. Ces fixations sont réalisées à l’aide d’outils (non représentés) insérés au travers d’un orifice traversant 72 et s’étendant au travers du rotor 7. Puis les deux tôles 5 et 6 sont reliés entre elles au moyen de rivets 25. Puis la vis 19 est insérée au travers du moyeu 17 en traversant l’arbre de rotor 71 de tout son long. Puis l’ensemble ainsi formé est inséré à l’intérieur de la première partie de boîtier 11 de telle manière à ce que l’extrémité 20 de la tige 91 s’insère au travers du moyeu 17, la fixation axiale de cette liaison étant assurée par vissage de la vis 19 au travers d’un alésage central formé par l’extrémité 20. La vis 19 est insérée au travers de l’arbre de rotor 71 de tout son long. Pour faciliter ce vissage, un outil (non représenté) peut être inséré au travers de l’arbre de rotor 71 à une extrémité 26 de l’arbre de rotor 71 opposée au réducteur de vitesses 3. Puis la deuxième partie de boîtier 12 est positionnée autour de la première partie de boîtier 11 tout en étant monté serrée. En relation avec les figures 3, 4 et 5, on décrit ci-dessous un ensemble 100 pour un dispositif de mobilité comprenant une machine électrique 102 et un réducteur de vitesses 103 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Ce deuxième mode de réalisation diffère du précédent essentiellement en ce que le moyen élastique 104 est formé par un anneau élastique 105. L’anneau élastique 105 peut être réalisé en matériau élastomère. L’anneau élastique 105 est relié alternativement à l’arbre de rotor 1071 et à l’arbre principal 109 par l’intermédiaire de boulons tels que 121 et 122. L’arbre de rotor 1071 présente à une extrémité proche du réducteur de vitesses 103 une collerette 115 de forme similaire à celle de la collerette 15 de l’exemple précédent. L’arbre principal 109 présente une tige 1091 et une collerette 17 qui forment deux parties distinctes. La tige 1091 présente une extrémité 120 proche de la machine électrique 102 configurée pour s’étendre au travers de la cloison central 114 tout en étant situé à l’extérieur du logement délimité par le carter 113. L’arbre principal 109 est relié à l’anneau élastique 105 par l’intermédiaire du moyeu 117. Ce moyeu 117 présente, comme pour le moyeu 17 de l’exemple précédent, une forme triangulaire adaptée pour assurer la liaison à l’anneau élastique 105 au moyen des boulons 122. La forme de ce moyeu 117 diffère de celle du moyeu 17 en ce qu’il présente, à une extrémité opposée au réducteur de vitesses 103, une forme tubulaire allongée 126 apte à venir s’emboiter centralement dans la collerette 115. L’emboîtement de la forme tubulaire allongée 126 et de la collerette 115 est réalisé avec jeu pour garantir le bon fonctionnement de l’ensemble. La tige 1091 est traversée de tout son long d’un alésage 128 au travers duquel est inséré une vis 119 pour la fixation de le la tige 1091 au moyeu 117. Le moyeu 117 présente également un alésage en correspondance apte à recevoir la vis 119. Pour assurer une étanchéité de l’ensemble, un bouchon d’étanchéité 129 est prévu pour fermer de manière étanche une extrémité 130 de la tige 1091 opposée à la machine électrique 102. Le procédé de montage de l’ensemble selon ce deuxième mode de réalisation de l’invention est réalisé de la manière suivante. L’anneau élastique 105 est lié alternativement à la collerette 115 et au moyeu 117 par utilisation des boulons 121 et 122. L’anneau élastique 105 est d’abord fixé à la collerette 115 par l’intermédiaire des boulons 121. Puis l’anneau élastique 105 ainsi relié est fixé au moyeu 117 par l’intermédiaire des boulons 122. . Cette liaison est réalisée au travers du rotor 107. Puis l’ensemble ainsi formé est inséré dans la première partie de boîtier 111 de telle manière que l’extrémité 120 de la tige 1091 s’insère par encastrement serré à l’intérieur du moyeu 117. Un tel encastrement assure une liaison rigide du moyeu 117 à la tige 1091. Puis, la vis 119 est insérée au travers de la tige 1091 par l’extrémité 130. La vis 119 est vissée à l’intérieur de la tige 1091 par l’intermédiaire d’un outil (non représenté) de telle manière à relier le moyeu 117 à la tige 1091. Une telle liaison assure une liaison axiale du moyeu 117 et de la tige 1091 l’un avec l’autre. Le bouchon d’étanchéité 129 est ensuite placé sur l’extrémité 130 de la tige 1091. Puis le carter 113 est vissé à la première partie de boîtier 111 au moyen de boulons 131. Puis la deuxième partie de boîtier 112 est montée sur la premier partie de boîtier 111 tout en étant monté serré. Ensemble (1,100) pour un dispositif de mobilité, notamment pour un véhicule automobile, comprenant une machine électrique (2,102), un réducteur de vitesses (3,103) et un premier moyen de liaison (4,104) reliant la machine électrique au réducteur de vitesses, le premier moyen de liaison étant élastique. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel il comprend également un deuxième moyen de liaison rigide (21,22;121,122), apte à relier entre eux le premier moyen de liaison élastique et le réducteur de vitesses et/ou le premier moyen de liaison élastique et la machine électrique. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier moyen de liaison est configuré de manière à être disposé radialement et/ou axialement entre la machine électrique et le réducteur de vitesses. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le premier moyen de liaison est formée par un matériau élastique (5,6,105). Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le matériau élastique est relié par un premier endroit à la machine électrique et par un deuxième endroit au réducteur de vitesses, le premier endroit et le deuxième endroit étant localisés chacun sur un cercle de diamètre différent ou sur un cercle de même diamètre. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la machine électrique comporte un rotor (7,107) et le réducteur de vitesses comporte un arbre d’entrée (9,109), le premier moyen de liaison étant relié au rotor et à l’arbre d’entrée. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le premier moyen de liaison est formé par au moins une tôle flexible (5,6) qui est disposée entre la machine électrique et le réducteur de vitesses. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel il comporte deux tôle flexibles (5,6) reliées entre elles et l’une des tôles étant reliée à la machine électrique, l’autre des tôles étant reliée au réducteur de vitesses. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le premier moyen de liaison est configuré de manière à être disposé axialement entre la machine électrique et le réducteur de vitesses. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le premier moyen de liaison est formé par un anneau élastique (105). Ensemble selon l’une des revendications 2 à 10, dans lequel la machine électrique comporte un rotor (7,107) équipé d’un arbre de rotor (71,1071) à une extrémité de laquelle est formée une collerette (15,115) et le réducteur de vitesses comporte un arbre d’entrée (9,109) comprenant un moyeu (17,117), la collerette et le moyeu étant aptes à être liés en rotation au premier moyen de liaison par des moyens de connexion (21,22,121,122). Ensemble selon la revendication 11, dans lequel la collerette et le moyeu présentent chacun une forme polygonale et sont disposés axialement l’un par rapport à l’autre avec leurs sommets s’intercalant les uns par rapport aux autres. Ensemble selon la revendication 12, dans lequel la collerette et le moyeu présentent chacun une forme triangulaire. Ensemble selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel l’arbre d’entrée forme une tige (91,1091) et un moyeu (17,117), la tige et le moyeu formant une pièce monobloc ou deux pièces distinctes. Ensemble selon l’une des revendications 11 à 14, dans lequel l’arbre de rotor et la collerette forment deux pièces distinctes ou une pièce monobloc. Ensemble selon la revendication 14, dans lequel le moyeu est relié à la tige par encastrement serré. Ensemble selon l’une des revendications 14 à 16, dans lequel la collerette est reliée à la machine électrique respectivement par encastrement serré.