FR 3105183 A1 20210625 FR 1914799 A 20191218 Le procédé de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques assemblés, dans lequel on réalise au moins une des opérations pour le contrôle suivantes, moyennant le transfert approprié : - b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou mesure de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/MO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, - c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou mesure de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, - d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Figure à publier avec l’abrégé : Figure numéro 3 ASSEMBLAGE DES PIECES D’UN BOÎTIER, COMME UN BOÎTIER COSMETIQUE, À COUVERCLE PIVOTANT, AVEC CONTRÔLE FONCTIONNEL AUTOMATIQUE Domaine technique de l’invention Le domaine général de l’invention est l’assemblage des pièces constitutives d’un boîtier, comme un boîtier cosmétique, à couvercle pivotant, avec contrôle fonctionnel automatique. Etat de la technique antérieure Un boîtier cosmétique (dénommé par ellipse « boîtier ») est un boîtier à usage personnel, apte et destiné à recevoir un produit cosmétique étant une substance à des fins cosmétiques, conditionné, emballé ou utilisé au moyen du boîtier en question. Le cas échéant, le boîtier est destiné aussi à recevoir un accessoire cosmétique, comme un pinceau ou une houppette. Le cas échéant, le boîtier peut recevoir plusieurs produits cosmétiques par exemple de teintes différentes. Le produit cosmétique est sous forme solide ou légèrement pâteuse ou de poudre. Il s’agit typiquement de fard, de fond de teint ou de poudre de maquillage. Un tel boîtier est donc typiquement un boîtier de maquillage ou un poudrier. Un tel boîtier a des dimensions de l’ordre maximum d’une dizaine de centimètres de long et de large et de quelques centimètres d’épaisseur, par exemple une longueur de l’ordre de 4 centimètres à 7 centimètres, une largeur de l’ordre de 3 centimètres à 6 centimètres et une épaisseur de l’ordre du centimètre. Un tel boîtier comporte de façon connue plusieurs pièces assemblées entre elles : - un corps en creux formant réceptacle pour le produit cosmétique (ou un ou des conteneurs de produit cosmétique) ; - un couvercle articulé sur le corps et apte à être déplacé entre une position fermée sur le réceptacle pour protéger le produit cosmétique et une position ouverte pour que l’utilisateur accède au produit cosmétique et puisse en prélever la quantité souhaitée ; - des éléments de charnière participant à la réalisation d’une articulation de liaison ménagée entre le corps et le couvercle et disposée le long de deux bords adjacents de ceux-ci ; - des éléments de verrouillage participant à la réalisation de moyens de verrouillage amovible disposés entre le corps et le couvercle typiquement à l’opposé de la charnière, aptes et destinés à maintenir le couvercle en position fermée (verrouillage) lorsque le boîtier n’est pas utilisé, pour éviter toute ouverture intempestive, tout en permettant son ouverture (déverrouillage) par la manipulation appropriée de l’utilisateur. Ces éléments de verrouillage sont par exemple des saillies et/ou des creux à engagement mutuel amovible, responsifs à une action appropriée de l’utilisateur, et le cas échéant un poussoir ou autre organe de manipulation équivalent. De tels éléments de verrouillage sont soit distincts du corps et du couvercle et assemblés à eux soit intégrés à eux. Ces pièces – corps, couvercle, éléments de charnière et le cas échéant éléments de verrouillage – sont fabriquées séparément, typiquement par moulage par injection de matière plastique, puis assemblées entre elles, de sorte à réaliser un boîtier unitaire. Un tel boîtier peut faire l’objet de nombreuses variantes de réalisation. Ainsi, il peut comporter des goupilles, en tant qu’éléments de charnière, montées dans des trous prévus, directement ou indirectement sur le corps et le couvercle. Un tel boîtier peut comporter également un élément support intermédiaire comme une grille, apte et destiné à être placé dans le creux du corps et à recevoir des godets ou analogue de produits cosmétiques. Dans ce cas, cet élément support est soit assemblé à force dans le creux du corps soit associé rigidement à lui par soudure, comme une soudure ultrasons. Dans ce cas, les trous complémentaires des goupilles de charnière peuvent être ménagés sur cet élément support intermédiaire et non directement sur le corps. Un tel boîtier peut comporter également un miroir associé à la face intérieure du couvercle, par exemple associé rigidement à lui par collage. Le cas échéant, le boîtier ou ses pièces constitutives peuvent faire l’objet de parachèvement de décoration ou finition contribuant à un aspect qualitatif pour l’acheteur ou l’utilisateur. Les boîtiers cosmétiques présentent les caractéristiques particulières suivantes. Ils relèvent d’un marché de masse où le prix est décisif, ce qui implique un processus de fabrication dont le coût est maîtrisé. Ils doivent répondre à des exigences qualitatives élevées, non seulement d’aspect, mais aussi d’utilisation et de fonctionnement pour l’utilisateur. Ils ont une durée de vie assez courte, de l’ordre de quelques semaines, et, une fois utilisés, sont jetés. Parmi les exigences qualitatives qu’ils doivent présenter, les jeux entre les pièces constitutives doivent être justes nécessaires par exemple la charnière doit être à frottement doux, le maintien de la cohésion du boîtier même en cas de chute inopinée ou de manipulation brutale doit être assuré, l’étanchéité à l’état fermé doit être suffisante pour préserver le produit cosmétique. D’autres exigences concernent le verrouillage / déverrouillage et les opérations d’ouverture et de fermeture. Le verrouillage / déverrouillage doit à la fois être commode pour l’utilisateur, ne pas nécessiter l’application d’une force trop importante, s’agissant d’un boîtier à usage courant et personnel, mais également efficace. Le pivotement du couvercle à l’ouverture et à la fermeture ne pas non plus nécessiter l’application d’une force trop importante, tout en permettant d’une part, un réglage angulaire de position suffisamment fin surtout si le boîtier comporte un miroir, et, d’autre part, le maintien dans telle ou telle position angulaire choisie. La satisfaction de toutes ces différentes exigences, inhérentes à l’application particulière envisagée en tant que boîtier cosmétique, impose des dispositions constructives adaptées mais aussi qu’il soit procédé à un contrôle fonctionnel de l’assemblage. Il est connu de procéder pour des boîtiers cosmétiques à un contrôle fonctionnel de l’assemblage réalisé humainement, manuellement, par un ou des opérateurs. Un tel contrôle fonctionnel manuel est limité et source de problèmes. Il dépend des opérateurs et donc n’est pas homogène et constant. Il est coûteux. Il est très largement subjectif s’agissant par exemple des exigences liées à la valeur d’une force soit pour le verrouillage / déverrouillage soit pour les opérations d’ouverture et de fermeture, ainsi qu’il a été précédemment exposé. L’invention peut s’appliquer à des boîtiers autres que des boîtiers cosmétiques, mais présentant des caractéristiques de construction et de mise en œuvre analogues, ainsi que des exigences et autres caractéristiques analogues. C’est ainsi que doit se comprendre « boîtier cosmétique ». Tels sont le domaine et le contexte de l’invention. Ainsi, il existe le problème de pouvoir procéder à un contrôle fonctionnel des boîtiers cosmétiques, c’est-à-dire à un contrôle fonctionnel de l’assemblage de leurs pièces constitutives, dont le coût ne soit pas prohibitif, qui soit homogène y compris pour des exigences liées à la valeur d’une force, et qui puisse être réalisé avec une cadence élevée. Et il existe le problème de pouvoir procéder à l’assemblage des pièces constitutives de boîtiers cosmétiques avec un contrôle fonctionnel tel que défini. Tel est le problème à la base de l’invention. Selon un premier aspect, l’invention a pour objet un procédé de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques assemblés, à savoir de contrôle fonctionnel automatique de l’assemblage de leurs pièces constitutives, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, dans lequel, après l’assemblage, et moyennant qu’une opération a- de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, ait été faite, on réalise au moins une des opérations pour le contrôle suivantes, moyennant le transfert approprié : - b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou mesure de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/MO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, - c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou mesure de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, - d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Selon les cas, on réalise les opérations A, puis : - soit b- et/ou c-, ou d-, - soit b- et/ou c- et d-. Selon les cas, on réalise : - soit les opérations b- et/ou c- avant l’opération d-, - soit les opérations b- et/ou c- après l’opération d-. Selon une forme d’exécution, on réalise successivement les opérations a-, b-, c- et d-. Selon une forme d’exécution, on réalise, pour un boîtier donné, deux opérations successives sans intervalle de temps intermédiaire substantiel entre elles, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert pour la réalisation de l’opération antérieure à l’opération postérieure. Selon une forme d’exécution, pour un boîtier donné, ledit procédé de contrôle fonctionnel automatique suit, sans intervalle de temps intermédiaire substantiel autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert entre la fin de l’assemblage et le début du contrôle fonctionnel automatique. Selon des formes d’exécution : - l’opération b- consiste en : déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et mesure de la course d’ouverture CO et établissement de la fonction ou courbe FO/MO de la force FO en fonction de la course CO, et/ou - l’opération c- consiste en : fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et mesure de la course de fermeture CF et établissement de la fonction ou courbe FF/MF de la force FF en fonction de la course CF. Selon une forme d’exécution : - S’agissant de l’opération b-, on enregistre et on stocke la force d’ouverture FO mesurée, la course d’ouverture CO mesurée et la fonction ou courbe FO/MO de la force FO en fonction de la course CO, - S’agissant de l’opération c-, on enregistre et on stocke la force de fermeture FF mesurée, la course de fermeture CF mesurée et la fonction ou courbe FF/MF de la force FF en fonction de la course CF, - S’agissant de l’opération d-, on enregistre et on stocke la mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé. Selon un deuxième aspect, l’invention a pour objet une unité de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques assemblés, à savoir de contrôle fonctionnel automatique de l’assemblage de leurs pièces constitutives, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, assemblage réalisé par une unité d’assemblage, ayant une entrée et une sortie, et, moyennant un poste A pour une opération a- de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, ladite unité de contrôle fonctionnel automatique comporte : - au moins un ensemble de posage de boîtier pouvant se trouver à l’état actif ou à l’état inactif, apte et destiné à assurer, à l’état actif, le support et le maintien d’un boîtier par son corps en laissant le couvercle libre d’accès et de mouvement, - au moins un poste pour le contrôle B, C, D, pouvant être associé fonctionnellement avec le au moins un ensemble de posage, respectivement apte et destiné à une opération choisie parmi les suivantes : o b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, o c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, o d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier, - des moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif du au moins un ensemble de posage et du au moins un poste pour le contrôle, de sorte que le au moins un poste pour le contrôle et le au moins un ensemble de posage soient associés fonctionnellement en vue de la réalisation de l’opération correspondant audit poste pour le contrôle, - une entrée de boîtiers assemblés et non contrôlés et une sortie des boîtiers assemblés et contrôlés. Selon les cas, l’unité de contrôle fonctionnel automatique comprend : - d’une part, soit en amont le poste A et en aval, le ou les postes B et/ou C, ou D, - soit en amont le poste A et en aval le ou les postes B et/ou C, et D, - d’autre part, soit en amont le ou les postes B et/ou C et en aval le poste D, - soit en amont le poste D et en aval le ou les postes B et/ou C, - ou soit la succession d’amont en aval des postes A, B, C et D. Selon une réalisation, deux postes pour le contrôle successifs se suivent de sorte qu’en fonctionnement, pour un boîtier, il n’y ait pas de temps intermédiaire substantiel entre eux, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert du poste en amont au poste en aval. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique est placée en aval de la sortie de l’unité d’assemblage, de manière qu’en fonctionnement, pour un boîtier, il n’y ait pas de temps intermédiaire substantiel entre eux, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert de la sortie de l’unité d’assemblage à l’entrée de l’unité de contrôle fonctionnel automatique. Selon les cas : - le poste B est un poste de déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et de la course d’ouverture CO, et de la fonction ou courbe FO/MO de la force FO en fonction de la course CO, et/ou - le poste C est un poste de fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et de la course de fermeture CF, et de la fonction ou courbe FF/MF de la force FF en fonction de la course CF. Selon les cas, et s’agissant des postes B et C : - soit ils forment deux postes distincts, - soit ils sont associés l’un à l’autre en un seul poste. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique comporte : - en amont, un poste d’entrée faisant interface avec la sortie de l’unité d’assemblage moyennant un manipulateur de boîtiers à contrôler apte et destiné à transférer un boîtier assemblé et non contrôlé depuis la sortie de l’unité d’assemblage jusqu’au poste d’entrée de l’unité de contrôle fonctionnel automatique et, - en aval, un poste de sortie faisant interface avec une évacuation des boîtiers assemblés et contrôlés moyennant un manipulateur de boîtiers contrôlés, apte et destiné à transférer un boîtier contrôlé depuis la sortie de l’unité de contrôle fonctionnel automatique vers ladite évacuation, en particulier une évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et une évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés. Selon les cas, les moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle sont de type linéaire, soit circulaire, comme un carrousel, soit droit. Selon une réalisation, les moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle comprennent des moyens de convoyage d’au moins un ensemble de posage, notamment de plusieurs ensembles de posage, mobiles le long d’un cheminement ayant une entrée et une sortie, et un ou des postes pour le contrôle dont l’emprise est fixe. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique comporte un carrousel monté à pivotement avec une pluralité d’ensembles de posage en un nombre au moins égal, notamment voisin, au nombre de postes pour le contrôle de l’unité de contrôle fonctionnel automatique. Selon une réalisation, un ensemble de posage comprend un réceptacle en creux pour recevoir un corps de boîtier et des moyens de maintient positif lorsque nécessaire du corps de boîtier dans le creux du réceptacle, en particulier des ventouses aspirantes. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique comporte des moyens de déplacement d’engagement / dégagement d’un ensemble de posage et des moyens constitutifs d’un poste pour le contrôle, aptes et destinés à ce que les moyens constitutifs d’un poste pour le contrôle portés par une platine support se trouvent soit en position d’engagement proximale de l’ensemble de posage correspondant pour que le poste puisse réaliser l’opération correspondante, soit en position de dégagement distale de l’ensemble de posage correspondant pour permettre le déplacement relatif de l’ensemble de posage et des moyens constitutifs du poste pour le contrôle. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique est telle qu’un poste A, B ou C comporte : - une platine support, - des moyens de saisie de couvercle d’un boîtier disposé dans un ensemble de posage, comme des ventouses, agencés déplaçables par rapport à la platine support entre une position fermée et une position ouverte où respectivement le couvercle est en position fermée et en position ouverte, - des moyens d’entraînement des moyens de saisie d’un couvercle entre leurs deux positions. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique est telle qu’un poste B ou C comporte, associés aux moyens de saisie de couvercle : - des moyens de mesure du déplacement des moyens de saisie de couvercle, et - des moyens de mesure de la force appliquée aux moyens de saisie de couvercle. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique est telle que le poste A et le poste B comportent des moyens de manœuvre des moyens de verrouillage du boîtier. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique est telle que le poste D comporte : - des moyens de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, - un ensemble élastique taré sensible à la force de traction, réglé avec une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction, et - des moyens de mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique est telle que : - s’agissant du poste B, il comporte des moyens d’enregistrement et de stockage de la force d’ouverture FO mesurée, de la course d’ouverture CO mesurée et de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO établie, - s’agissant du poste C, il comporte des moyens d’enregistrement et de stockage de la force de fermeture FF mesurée, de la course de fermeture CF mesurée et de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF établie, - s’agissant du poste D, il comporte des moyens d’enregistrement et de stockage de la mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé, - et des moyens de traitement des données enregistrées et stockées de sorte à de sorte à pouvoir qualifier les boîtiers assemblés et contrôlés comme acceptés ou comme non acceptés. Selon une réalisation, l’unité de contrôle fonctionnel automatique comporte des moyens de tri des boîtiers assemblés et contrôlés, associés aux moyens d’enregistrement et de stockage, de sorte à trier les boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et les boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés et à les aiguiller respectivement vers l’évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et l’évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés. Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet un procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, dans lequel : - on dispose d’un corps en creux, d’un couvercle, d’éléments de charnière pour réaliser une articulation et d’éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible et on les assemble moyennant des opérations d’assemblage successives, - puis, on réalise au moins une des opérations suivantes : o a- déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, o b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou mesure de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, o c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou mesure de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, o d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Selon un quatrième aspect, l’invention a pour objet une ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, qui comporte : - un ensemble de posage de boîtier pouvant se trouver à l’état actif ou à l’état inactif, apte et destiné à assurer, à l’état actif, le support et le maintien de tout ou partie d’un boîtier par son corps tout en laissant le couvercle libre d’accès et de mouvement, - en amont, des postes d’amenée d’un couvercle, d’éléments de charnière pour réaliser une articulation et d’éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible et un ou des postes d’assemblage successifs de ceux-ci, - des moyens de déplacement relatifs ensembles de posage / postes d’amenée et d’assemblage, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif de l’ensemble de posage et des postes d’assemblage, - en aval, un poste pour le contrôle A pouvant être associé fonctionnellement avec un ensemble de posage, apte et destiné à réaliser une opération a- de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, - en aval, au moins un poste pour le contrôle B, C, D, pouvant être associé fonctionnellement avec un ensemble de posage, respectivement apte et destiné à une opération choisie parmi les suivantes : o b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture MO du couvercle et donc du boîtier, o c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou de la course CF de fermeture et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, o d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier, - des moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif de l’ensemble de posage et du au moins un poste pour le contrôle, de sorte que le au moins un poste pour le contrôle et l’ensemble des posage soient associés fonctionnellement en vue de la réalisation de l’opération correspondant audit poste pour le contrôle, - une sortie des boîtiers assemblés et contrôlés. Brève description des figures est une vue éclatée d’une réalisation possible d’un boîtier cosmétique non assemblé, auquel est destiné à s’appliquer le contrôle fonctionnel automatique du boîtier assemblé selon l’invention. est une vue schématique de dessus illustrant d’une réalisation possible d’une ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques. est une vue schématique de dessus illustrant une unité de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques et la partie terminale de moyens de déplacement d’ensembles de posage par rapport à des postes d’assemblage. est une vue schématique en perspective illustrant un poste pour une opération de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage. est une vue schématique en perspective illustrant un poste pour une opération de déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier ou une opération de fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier. est une vue schématique en perspective illustrant un poste pour une opération de mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Description détaillée de l’invention Ci-après un exposé détaillé de modes d’exécution et de différentes réalisations, assorti d’exemples et de référence aux dessins du contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques assemblés. La description de ces modes d’exécution et ces réalisations doit être comprise au regard du domaine et du contexte de l’invention qui ont été précédemment exposés. Les termes utilisés doivent se comprendre ainsi qu’il a été précédemment exposé, sans que cela soit répété de nouveau par la suite. Un boîtier cosmétique 1 auquel est destiné à s’appliquer le contrôle fonctionnel automatique de l’assemblage comprend un corps en creux 2, un couvercle 3 articulé sur le corps 2, des éléments de charnière 4 pour réaliser une articulation comme des goupilles montées dans des trous 4 prévus, directement ou indirectement sur le corps 2 et le couvercle 3, et des éléments de verrouillage 5 pour réaliser des moyens de verrouillage amovible. Le boîtier 1 peut comporter également un élément support intermédiaire 6, comme une grille, apte et destiné à être placé dans le creux du corps 2 et à recevoir des godets ou analogue de produits cosmétiques. Dans ce cas, cet élément support 6 est soit assemblé à force dans le creux du corps 2 soit associé rigidement à lui par soudure, comme une soudure ultrasons. Dans ce cas, des trous 4 peuvent être ménagés sur cet élément 6 et non directement sur le corps 2. Le boîtier 1 peut comporter également un miroir associé à la face intérieure du couvercle 3 (non représenté). Un tel boîtier peut faire l’objet de nombreuses réalisations. L’invention vise aussi un tel boîtier 1 en tant qu’il est obtenu par le procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique décrit ou par la ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique. Un tel boîtier 1 est caractérisé par un haut degré de qualité de son assemblage qui, avec le contrôle fonctionnel automatique non destructif décrit a été contrôlé et considéré accepté pour satisfaire les exigences des contrôles dont il a été l’objet. Les boîtiers 1 qui ne satisfont pas ces exigences sont mis au rebut. Un boîtier 1 peut se trouver à l’état fermé et verrouillé (c’est-à-dire couvercle 3 fermé et verrouillé), les moyens de verrouillage étant actifs et les éléments de verrouillage 5 étant conçus de sorte que dans cet état, le couvercle 3 ne puisse s’ouvrir inopinément et de façon impromptue, accidentelle et non souhaitée. Il importe – et cela est une exigence de qualité – que ce verrouillage soit suffisant pour que, par exemple, le couvercle 3 ne puisse s’ouvrir même en cas de chute inopinée du boîtier 1 fermé. Un boîtier 1 peut se trouver à l’état fermé ou quasi fermé, mais avec les moyens de verrouillage non actifs, comme c’est le cas, juste avant l’ouverture du boîtier 1. Un boîtier 1 peut se trouver à l’état ouvert, et en particulier à l’état totalement ouvert ou ouvert le plus possible, en fin de course d’ouverture. Cet état est typiquement celui où l’utilisateur peut et va utiliser le boîtier. La position relative du couvercle 3 par rapport au corps 2 joue un rôle pour cette utilisation, surtout lorsque le boîtier comporte un miroir. On désigne par CO la course d’ouverture du couvercle 3 entre l’état fermé verrouillé et la fin de course d’ouverture, par CF la course de fermeture du couvercle 3 entre la fin de course d’ouverture et l’état fermé verrouillé. On désigne par FO la force requise pour l’ouverture du couvercle 3 et par FF la force requise pour la fermeture du couvercle 3. Dès lors que l’on a mesuré FO et CO, on peut établir la fonction ou courbe FO/CO. Et dès lors que l’on a mesuré FF et CF, on peut établir la fonction ou courbe FF/CF. Il importe – et cela est une exigence de qualité – que les fonctions ou courbes établies à partir de mesures FO/CO et FF/CF soient conformes à des standards de qualité préfixés. En effet, la force FO ou FF ne doit être ni trop importante ni trop faible et ceci en fonction de la course Co ou CF. De tels boîtiers sont obtenus par une ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 qui, dans une réalisation possible indicative et non exclusive représentée sur la figure 2, comporte au moins un, et typiquement une pluralité, d’ensembles de posage 8 de boîtier. L’ensemble de posage 7 est une sorte de navette permettant de déplacer le boîtier8au fur et à mesure de son assemblage et de son contrôle fonctionnel automatique. L’ensemble de posage 8 peut se trouver dans un état actif dans lequel il est apte et destiné à assurer le support et le maintien de tout ou partie d’un boîtier 1 par son corps 2 tout en laissant le couvercle 3 libre d’accès et de mouvement. L’ensemble de posage 8 peut aussi se trouver dans un état inactif dans lequel il est vide de tout boîtier 1 ou partie de boîtier 1. L’ensemble de posage 8 peut comprendre un réceptacle en creux 8a pour recevoir un corps 2 et des moyens de maintient positif du boîtier 1 dans le réceptacle 8a, lorsque cela est nécessaire, comme en particulier des ventouses aspirantes. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte en amont des postes d’amenée l’une après l’autre des pièces constitutives du boîtier 1 sur un ensemble de posage 8 se trouvant en situation de recevoir cette pièce. Ainsi, dans la réalisation représentée sur la figure 2, il est prévu d’amont en aval un poste 9 d’amenée d’élément support intermédiaire 6, puis un poste 10 d’amenée de couvercles 3 et de miroirs, puis un poste 11 d’amenée de corps 2. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte également, en aval des postes d’amenée 9, 10, 11, un ou plusieurs postes d’assemblage successifs 12 des pièces constitutives du boîtier 1 provenant des postes d’amenée 9, 10, 11, y compris moyennant un poste d’amenée d’éléments de charnière 4 et, le cas échéant un poste d’amenée d’éléments de verrouillage 5 si ceux-ci ne sont pas préalablement existant sur le corps 2. Ce ou ces postes d’assemblage successifs 12 assurent par exemple la soudure des éléments supports intermédiaires 6 sur les corps 2 et la réalisation des charnières des couvercles 3 sur les corps 2, par montage des éléments de charnière 4, comme des goupilles, dans les trous 4 prévus à cet effet. Un tel ou de tels postes d’assemblage 12 peuvent faire l’objet de variantes de réalisation. Par exemple, ils peuvent être de type linéaire circulaire comme un carrousel ou de type linéaire droit. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte également des moyens 13 de déplacement relatifs unidirectionnels des ensembles de posage 18 par rapport aux postes d’amenée 9, 10, 11 et d’assemblage 12, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif de l’ensemble de posage et des postes d’assemblage, De tels moyens 13 de déplacement relatifs des ensembles de posage 18 / postes d’amenée 9, 10, 11 et d’assemblage 12 peuvent faire l’objet de variantes de réalisation. Dans celle de la figure 2, les ensembles de posage 18 sont mobiles, par exemple entraînés par un convoyeur, et les postes d’amenée 9, 10, 11 et d’assemblage 12 sont d’emprises au sol fixes. Les termes « amont », « aval », « avant », « après », « antérieur », « postérieur » relativement à la ligne 7, pour ce qui concerne l’assemblage ou le procédé, pour ce qui concerne l’assemblage, doivent être compris en relation avec le sens de déplacement des moyens 13. De tels moyens 13 de déplacement sont de type linéaire et, dans la réalisation représentée, droits. Dans une autre réalisation possible, non représentée, les moyens 13 de déplacement sont circulaires, comme un carrousel. En sortie des postes d’amenée 9, 10, 11 et d’assemblage 12, le boîtier 1 est assemblé. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte également en aval du ou des postes d’assemblage 12, un poste pour le contrôle A, pouvant être associé fonctionnellement avec un ensemble de posage 18, apte et destiné à une opération a qui consiste en un déverrouillage / ouverture du boîtier 1, puis fermeture / verrouillage du boîtier 1. Ce poste A a pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives du boîtier, et notamment des éléments de charnière 4 et des éléments de verrouillage 5. L’opération a permet ainsi que les opérations de contrôle ultérieures soient pertinentes. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte également en aval du poste A, au moins un poste pour le contrôle B, C, D, pouvant être associé fonctionnellement avec un ensemble de posage 18. Le poste B est apte et destiné à réaliser l’opération b-. L’opération b- est le déverrouillage puis l’ouverture du boîtier 1 avec mesure de la force FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle 3, et/ou de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, et plus particulièrement les trois. Cette opération b- permet et assure un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture MO du couvercle 3 et donc du boîtier 1. Le poste C est apte et destiné à réaliser l’opération c-. L’opération c- est la fermeture puis le verrouillage du boitier 1 avec mesure de la force FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle 3, et/ou de la course CF de fermeture et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, et plus particulièrement les trois. Cette opération c- permet et assure un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle 3 et donc du boîtier 1. Le poste D est apte et destiné à réaliser l’opération d-. L’opération d- est la mesure (ou constat) que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation FS en traction du couvercle 3 fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle 3 reste fermé et verrouillé. Cette opération d- permet et assure un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle 3 et donc du boîtier 1. Un boîtier 1 qui satisfait aux exigences de ces trois contrôles est réputé acceptable du point de vue qualité et il est donc accepté. Un boîtier 1 qui ne satisfait aux exigences de l’un de ces trois contrôles est réputé non- acceptable du point de vue qualité et il n’est donc pas et est mis au rebut. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte également des moyens 14 de déplacement relatifs unidirectionnels des ensembles de posage 18 par rapport aux postes pour le contrôle A, B, C et D, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif des ensembles de posage 18 et des postes pour le contrôle A, B, C et D, de sorte que les postes pour le contrôle A, B, C et D puissent être et associés fonctionnellement en vue de la réalisation de l’opération a-, b-, c-, et d- correspondant audit poste pour le contrôle A, B, C et D. De tels moyens 14 de déplacement relatifs des ensembles de posage 18 par rapport aux postes pour le contrôle A, B, C et D peuvent faire l’objet de variantes de réalisation. Dans celle des figures 2 et 3, les ensembles de posage 18 sont mobiles, par exemple entraînés par un convoyeur, et les postes pour le contrôle A, B, C et D sont d’emprises au sol fixes. Les termes « amont », « aval », « avant », « après », « antérieur », « postérieur » relativement à la ligne 7, pour ce qui concerne le contrôle ou le procédé, pour ce qui concerne le contrôle doivent être compris en relation avec le sens de déplacement des moyens 14. De tels moyens 14 de déplacement sont de type linéaire et, dans la réalisation représentée, circulaires, comme un carrousel. Dans une autre réalisation possible, non représentée, les moyens 14 de déplacement sont droits. Dans le cas d’un carrousel 14 monté à pivotement, les ensembles de posage 18 sont en un nombre au moins égal, notamment voisin, au nombre de postes pour le contrôle A, B, C et D. Et ces postes A, B, C et D, sont montés sur la partie fixe 14a du carrousel 14, de façon radiale, et notamment régulièrement espacés angulairement, en étant dirigés vers l’extérieur du carrousel 14. Le carrousel 14 comporte alors également une partie mobile 14a, périphérique, portant les ensembles 8 de posage de boîtier, lesquels sont espacés les uns des autres, de sorte à se trouver simultanément devant les différents postes A, B, C ou D. Cette réalisation n’est pas exclusive d’autres. Par exemple, les postes A, B, C et D pourraient être placés à l’extérieur du carrousel 14. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comporte également, en amont des postes pour le contrôle A, B, C et D, une entrée 15 des boîtiers assemblés à contrôler et aval des postes pour le contrôle A, B, C et D une sortie16 des boîtiers assemblés et contrôlés. Une telle ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 permet de réaliser un procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers 1, tels que décrits. Dans ce procédé, on dispose d’un corps en creux 2, d’un couvercle 3, d’éléments de charnière 4 pour réaliser une articulation et d’éléments de verrouillage 5 pour réaliser des moyens de verrouillage amovible et on les assemble moyennant des opérations d’amenées des pièces constitutives et d’assemblage successives. Puis, on réalise l’opération a-, au poste A. Puis, on réalise au moins une des opérations b-, c-, et d- au poste correspondant B, C et D. C’est ainsi que l’on dispose d’un procédé de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers 1 assemblés, à savoir de contrôle fonctionnel automatique de l’assemblage de leurs pièces constitutives 2, 3, 4, 5, dans lequel, après l’amenée des pièces et leur assemblage, et moyennant que l’opération a- ait été faite, on réalise au moins une des opérations pour le contrôle b-, c-, et d-, moyennant le transfert approprié, à savoir dans la réalisation représentée sur les figues, le transfert des boîtiers 1 grâce aux ensembles de posage 18. Dans la forme d’exécution représentée sur les figues, on réalise successivement les opérations a-, b-, c- et d-. et ce grâce aux postes pour le contrôle A, B, C et D. Cette réalisation n’est pas exclusive d’autres. Par exemple, on peut réaliser l’opération a- puis soit l’opération b- et/ou l’opération c-, ou l’opération d-. Ou bien on peut réaliser l’opération a- puis soit l’opération b- et/ou l’opération c-, et l’opération d-. Dans la forme d’exécution représentée sur les figues, on réalise les opérations b- et c- avant l’opération -d, Cette forme d’exécution n’est pas exclusive d’une autre dans laquelle les opérations b- et/ou -c est ou sont réalisées après l’opération -d. Les différentes formes d’exécution qui viennent d’être décrites se déclinent en ce qui concerne les postes de la ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7. Par suite, on peut avoir d’une part, soit en amont le poste A et en aval, le ou les postes B et/ou C, ou D, soit en amont le poste A et en aval le ou les postes B et/ou C, et D. Et on peut avoir d’autre part, soit en amont le ou les postes B et/ou C et en aval le poste D, soit en amont le poste D et en aval le ou les postes B et/ou C, Et enfin, comme représenté sur les figures, on peut avoir la succession d’amont en aval des postes A, B, C et D. Selon une réalisation, on réalise, pour un boîtier 1 donné, deux opérations successives telles que a-, b-, c- et d-, sans intervalle de temps intermédiaire substantiel entre elles, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert du boîtier 1 (dans la réalisation représentée) pour la réalisation de l’opération antérieure à l’opération postérieure. Selon une réalisation, pour un boîtier 1 donné, le procédé de contrôle fonctionnel automatique suit l’assemblage, sans intervalle de temps intermédiaire substantiel autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert du boîtier 1 (dans la réalisation représentée) entre la fin de l’assemblage et le début du contrôle fonctionnel automatique. Les différentes réalisations qui viennent d’être décrites se déclinent en ce qui concerne les postes de la ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7. Par suite, il peut être prévu que deux postes pour le contrôle successifs se suivent de sorte qu’en fonctionnement, pour un boîtier 1 donné, il n’y ait pas de temps intermédiaire substantiel entre eux, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert du boîtier 1 (dans la réalisation représentée) du poste en amont au poste en aval. Et il peut être prévu que les postes A, B, C et D, soient placés en aval du poste d’assemblage 12, de manière qu’en fonctionnement, pour un boîtier 1 donné, il n’y ait pas de temps intermédiaire substantiel entre eux, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert du boîtier 1 (dans la réalisation représentée) du poste d’assemblage 12 à l’entrée des postes A, B, C et D. Le procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers 1 est tel que, s’agissant de l’opération b-, on enregistre et on stocke la force d’ouverture FO mesurée, la course d’ouverture CO mesurée et la fonction ou courbe FO/MO de la force FO en fonction de la course CO. Le procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers 1 est tel que, s’agissant de l’opération c-, on enregistre et on stocke la force de fermeture FF mesurée, la course de fermeture CF mesurée et la fonction ou courbe FF/MF de la force FF en fonction de la course CF. Le procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers 1 est tel que, s’agissant de l’opération d, on enregistre et on stocke la mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé. Avec de tels enregistrements et stockage, on peut distinguer les boîtiers conformes des boîtiers non conformes. Selon une première réalisation, l’étape a- est considérée comme faisant partie du procédé de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers 1 assemblés, dont elle est la première opération. Selon une seconde réalisation, l’étape a- est considérée comme faisant partie du procédé d’assemblage de boîtiers 1 assemblés, dont elle est la dernière opération. La ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7 comprend en amont une unité d’assemblage et en aval une unité de contrôle fonctionnel automatique. Avec la première réalisation, et comme représenté sur les figures, le poste A fait partie de l’unité de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers dont il est le premier poste amont. Avec la seconde réalisation, non représentée, le poste A fait partie de l’unité d’assemblage dont il est le dernier poste aval, tandis que l’unité de contrôle fonctionnel automatique ne comporte pas le poste A. La description qui suit est faite en relation avec la première réalisation. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comprend le poste A pour l’opération a-. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comprend également au moins un ensemble de posage 18 et en l’espèce plusieurs ensembles de posage 18. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comprend également au moins un poste pour le contrôle A, B, C, D, et plus particulièrement la succession des postes A, B, C et D. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comprend également les moyens 14 de déplacement relatif. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comprend également l’entrée 15 de boîtiers assemblés et non contrôlés et la sortie 16 des boîtiers assemblés et contrôlés. Selon la réalisation représentée sur les figures, les postes B et C forment deux postes distincts. Selon une autre réalisation, les postes B et C sont associés l’un à l’autre en un seul et unique poste. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comporte également en amont, une entrée 15 formant un poste d’entrée faisant interface avec la sortie 19 de l’unité d’assemblage 17 moyennant un manipulateur 20 de boîtiers à contrôler apte et destiné à transférer un boîtier 1 assemblé et non contrôlé depuis la sortie 19 de l’unité d’assemblage 17 jusqu’au poste d’entrée 15 de l’unité de contrôle fonctionnel automatique 18. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comporte également en aval, une sortie 16 formant un poste de sortie faisant interface avec une évacuation des boîtiers assemblés et contrôlés moyennant un manipulateur de boîtiers contrôlés, apte et destiné à transférer un boîtier contrôlé depuis la sortie 16 de l’unité de contrôle fonctionnel automatique vers ladite évacuation. Cette évacuation peut, en particulier, comporter une évacuation de boîtiers 1 assemblés et contrôlés acceptés et une évacuation 32 de boîtiers 1 assemblés et contrôlés mais non acceptés. Dans une réalisation particulière représentée sur les figures 3 et 4, il est prévu que l’unité de contrôle fonctionnel automatique 18, ayant des moyens de déplacement relatif des ensembles de posage 8 par rapport aux postes A, B, C et D, comporte également un seul et même poste d’entrée / de sortie 15, 16 faisant interface avec la sortie 19 de l’unité d’assemblage 17 faisant fonction de réentrée sur la ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7, plus spécialement sur les moyens de déplacement relatifs 13 de l’ensemble de posage 8 par rapport au ou aux postes d’assemblage 12. Il est alors prévu un manipulateur 20 à deux bras opposés, montés à pivotement, de sorte que lorsqu’un bras, par suite d’un demi-tour, transfère depuis l’unité d’assemblage 17 un boîtier 1 assemblé et non contrôlé sur l’unité de contrôle fonctionnel automatique 18, le bras opposé, par suite d’un demi-tour, transfère un boîtier 1 assemblé, contrôlé et accepté depuis l’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 sur l’unité d’assemblage 17 en aval du ou des postes d’assemblage. 12. Le boîtier 1 assemblé, contrôlé et accepté suit alors son cheminement sur les moyens 13 de déplacement relatifs des ensembles de posage 8 par rapport au ou aux postes d’assemblage 12. Avec une telle structure, l’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 s’insère dans la ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique 7, comme le ou les postes d’assemblage 12, en étant totalement intégrée dans la ligne 7. En ce qui concerne les éventuels boîtiers 1 assemblés, contrôlés et non-acceptés, ils ne sont pas transférés comme les boîtiers 1 assemblés, contrôlés et acceptés, mais évacués pour être mis au rebut, par suite d’un quart de tour du bras qui les manipule. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comporte des moyens 21 de déplacement d’engagement / dégagement d’un ensemble de posage et des moyens constitutifs d’un poste pour le contrôle A, B, C et D. Ces moyens 21 de déplacement d’engagement / dégagement sont aptes et destinés à ce que les moyens constitutifs d’un poste A, B, C et D, portés par une platine support 22 se trouvent soit en position d’engagement proximale de l’ensemble de posage 8 correspondant pour que le poste puisse réaliser l’opération correspondante, soit en position de dégagement distale de l’ensemble de posage 8 correspondant pour permettre le déplacement relatif de l’ensemble de posage 8 et des moyens constitutifs du poste pour le contrôle A, B, C et D. Cette disposition constructive permet aux ensemble de posage 8 de l’unité de contrôle 18 de ne pas interférer avec les postes pour le contrôle, lors du mouvement de transfert d’un ensemble de posage 8 d’un poste au poste successif. De tels moyens 21 de déplacement d’engagement / dégagement peuvent se présenter sous la forme d’un vérin, d’une part porté par une partie fixe du carrousel et d’autre part articulé sur la platine support 22. Les postes A, B ou C de l’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 comportent, outre la platine support 22, des moyens 23 de saisie d’un couvercle 3 d’un boîtier 1 disposé dans un ensemble de posage 8. De tels moyens 23, qui peuvent être des ventouses, sont agencés déplaçables par rapport à la platine support 22 entre une position fermée et une position ouverte (figures 4 et 5) où respectivement le couvercle est en position fermée et en position ouverte. Ces moyens de saisie 23 peuvent être portés par un cadre 24 monté à pivotement sur la platine support 22 autour d’un axe 25. Les postes A, B ou C comportent également des moyens 26 d’entraînement des moyens 23 de saisie d’un couvercle entre leurs deux positions, pouvant se présenter sous la forme d’un vérin, d’une part porté par la platine support 22 et d’autre part articulé sur le cadre 24. Le poste B ou C comporte en outre, associés aux moyens 23 de saisie de couvercle, des moyens 27 de mesure du déplacement des moyens 23 de saisie de couvercle, et des moyens 28 de mesure de la force appliquée aux moyens 23 de saisie de couvercle. Les moyens 26 de mesure du déplacement des moyens 23 de saisie de couvercle peuvent, dans une réalisation, comporter un capteur linéaire interposé entre la platine support 22 et la cadre 24. Les moyens 28 de mesure de la force appliquée aux moyens 23 de saisie de couvercle peuvent, dans une réalisation, comporter une jauge de contrainte montée sur le cadre 24. Le poste A et le poste B comportent des moyens 29 de manœuvre des moyens de verrouillage du boîtier 1, représentés symboliquement sur les figures par une flèche dirigée vers ces moyens de verrouillage. Ces moyens 29 peuvent, dans une réalisation, comporter un vérin poussoir. En ce qui concerne le poste D, il peut comporter des moyens 30 de sollicitation en traction du couvercle 3 fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, un ensemble élastique taré 31 sensible à la force de traction, réglé avec une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction, et des moyens 31a de mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle 3 reste fermé et verrouillé. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 peut également comprendre : - s’agissant du poste B, des moyens d’enregistrement et de stockage de la force d’ouverture FO mesurée, de la course d’ouverture CO mesurée et de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO établie, - s’agissant du poste C, des moyens d’enregistrement et de stockage de la force de fermeture FF mesurée, de la course de fermeture CF mesurée et de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF établie, - s’agissant du poste D, des moyens d’enregistrement et de stockage de la mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier, - et des moyens de traitement des données enregistrées et stockées de sorte à de sorte à pouvoir qualifier les boîtiers assemblés et contrôlés comme acceptés ou comme non acceptés. L’unité de contrôle fonctionnel automatique 18 peut également comporter des moyens de tri des boîtiers 1 assemblés et contrôlés, associés aux moyens d’enregistrement et de stockage qui viennent d’être mentionnés, de sorte à trier les boîtiers 1 assemblés et contrôlés acceptés et les boîtiers 1 assemblés et contrôlés non acceptés et à les aiguiller respectivement vers l’évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et l’évacuation 32 de boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés. Procédé de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques assemblés, à savoir de contrôle fonctionnel automatique de l’assemblage de leurs pièces constitutives, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, dans lequel, après l’assemblage, et moyennant qu’une opération a- de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, ait été faite, on réalise au moins une des opérations pour le contrôle suivantes, moyennant le transfert approprié : - b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou mesure de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, - c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou mesure de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, - d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon la revendication 1, dans lequel on réalise les opérations a-, puis : - soit b- et/ou c-, ou d-, - soit b- et/ou c- et d-. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel on réalise : - soit les opérations b- et/ou c- avant l’opération d-, - soit les opérations b- et/ou c- après l’opération d-. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel on réalise successivement les opérations a-, b-, c- et d-. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel on réalise, pour un boîtier donné, deux opérations successives sans intervalle de temps intermédiaire substantiel entre elles, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert pour la réalisation de l’opération antérieure à l’opération postérieure. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, pour un boîtier donné, ledit procédé suit l’assemblage, sans intervalle de temps intermédiaire substantiel autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert entre la fin de l’assemblage et le début du contrôle fonctionnel automatique. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel : - l’opération b- consiste en : déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et mesure de la course d’ouverture CO et établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, et/ou - l’opération c- consiste en : fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et mesure de la course de fermeture CF et établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF. Procédé de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel : - S’agissant de l’opération b-, on enregistre et on stocke la force d’ouverture FO mesurée, la course d’ouverture CO mesurée et la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, - S’agissant de l’opération c-, on enregistre et on stocke la force de fermeture FF mesurée, la course de fermeture CF mesurée et la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, - S’agissant de l’opération d-, on enregistre et on stocke la mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé. Unité de contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques assemblés, à savoir de contrôle fonctionnel automatique de l’assemblage de leurs pièces constitutives, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, assemblage réalisé par une unité d’assemblage, ayant une entrée et une sortie, et, moyennant un poste A pour une opération a- de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, ladite unité de contrôle fonctionnel automatique comporte : - au moins un ensemble de posage de boîtier pouvant se trouver à l’état actif ou à l’état inactif, apte et destiné à assurer, à l’état actif, le support et le maintien d’un boîtier par son corps en laissant le couvercle libre d’accès et de mouvement, - au moins un poste pour le contrôle B, C, D, pouvant être associé fonctionnellement avec le au moins un ensemble de posage, respectivement apte et destiné à une opération choisie parmi les suivantes : o b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, o c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, o d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier, - des moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif du au moins un ensemble de posage et du au moins un poste pour le contrôle, de sorte que le au moins un poste pour le contrôle et le au moins un ensemble de posage soient associés fonctionnellement en vue de la réalisation de l’opération correspondant audit poste pour le contrôle, - une entrée de boîtiers assemblés et non contrôlés et une sortie des boîtiers assemblés et contrôlés. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon la revendication 9, qui comprend : - d’une part, soit en amont le poste A et en aval, le ou les postes B et/ou C, ou D, - soit en amont le poste A et en aval le ou les postes B et/ou C, et D, - d’autre part, soit en amont le ou les postes B et/ou C et en aval le poste D, - soit en amont le poste D et en aval le ou les postes B et/ou C, - ou soit la succession d’amont en aval des postes A, B, C et D. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 et 10, dans laquelle deux postes pour le contrôle successifs se suivent de sorte qu’en fonctionnement, pour un boîtier, il n’y ait pas de temps intermédiaire substantiel entre eux, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert du poste en amont au poste en aval. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce qu’elle est placée en aval de la sortie de l’unité d’assemblage, de manière qu’en fonctionnement, pour un boîtier, il n’y ait pas de temps intermédiaire substantiel entre eux, autre que la durée qui est de l’ordre de celle nécessaire au transfert de la sortie de l’unité d’assemblage à l’entrée de l’unité de contrôle fonctionnel automatique. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 12, dans laquelle : - le poste B est un poste de déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et de la course d’ouverture CO, et de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, et/ou - le poste C est un poste de fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et de la course de fermeture CF, et de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 13, dans laquelle les postes B et C : - soit forment deux postes distincts, - soit sont associés l’un à l’autre en un seul poste. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 14, qui comporte : - en amont, un poste d’entrée faisant interface avec la sortie de l’unité d’assemblage moyennant un manipulateur de boîtiers à contrôler apte et destiné à transférer un boîtier assemblé et non contrôlé depuis la sortie de l’unité d’assemblage jusqu’au poste d’entrée de l’unité de contrôle fonctionnel automatique et, - en aval, un poste de sortie faisant interface avec une évacuation des boîtiers assemblés et contrôlés moyennant un manipulateur de boîtiers contrôlés, apte et destiné à transférer un boîtier contrôlé depuis la sortie de l’unité de contrôle fonctionnel automatique vers ladite évacuation, en particulier une évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et une évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 15, dans laquelle les moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle sont de type linéaire, soit circulaire, comme un carrousel, soit droit. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 16, dans laquelle les moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle comprennent des moyens de convoyage d’au moins un ensemble de posage, notamment de plusieurs ensembles de posage, mobiles le long d’un cheminement ayant une entrée et une sortie, et un ou des postes pour le contrôle dont l’emprise est fixe. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon la revendication 17, qui comporte un carrousel monté à pivotement avec une pluralité d’ensembles de posage en un nombre au moins égal, au nombre de postes pour le contrôle de l’unité de contrôle fonctionnel automatique. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 18, dans laquelle un ensemble de posage comprend un réceptacle en creux pour recevoir un corps de boîtier et des moyens de maintient positif lorsque nécessaire du corps de boîtier dans le creux du réceptacle, en particulier des ventouses aspirantes. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 19, qui comporte des moyens de déplacement d’engagement / dégagement d’un ensemble de posage et des moyens constitutifs d’un poste pour le contrôle, aptes et destinés à ce que les moyens constitutifs d’un poste pour le contrôle portés par une platine support se trouvent soit en position d’engagement proximale de l’ensemble de posage correspondant pour que le poste puisse réaliser l’opération correspondante, soit en position de dégagement distale de l’ensemble de posage correspondant pour permettre le déplacement relatif de l’ensemble de posage et des moyens constitutifs du poste pour le contrôle. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 20, dans laquelle un poste A, B ou C comporte : - une platine support, - des moyens de saisie de couvercle d’un boîtier disposé dans un ensemble de posage, comme des ventouses, agencés déplaçables par rapport à la platine support entre une position fermée et une position ouverte où respectivement le couvercle est en position fermée et en position ouverte, - des moyens d’entraînement des moyens de saisie d’un couvercle entre leurs deux positions. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon la revendication 21, dans laquelle un poste B ou C comporte, associés aux moyens de saisie de couvercle : - des moyens de mesure du déplacement des moyens de saisie de couvercle, et - des moyens de mesure de la force appliquée aux moyens de saisie de couvercle. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 22, dans laquelle le poste A et le poste B comportent des moyens de manœuvre des moyens de verrouillage du boîtier. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 23, dans laquelle le poste D comporte : - des moyens de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, - un ensemble élastique taré sensible à la force de traction, réglé avec une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction, et - des moyens de mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon l’une des revendications 9 à 24, dans laquelle : - s’agissant du poste B, il comporte des moyens d’enregistrement et de stockage de la force d’ouverture FO mesurée, de la course d’ouverture CO mesurée et de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO établie, - s’agissant du poste C, il comporte des moyens d’enregistrement et de stockage de la force de fermeture FF mesurée, de la course de fermeture CF mesurée et de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF établie, - s’agissant du poste D, il comporte des moyens d’enregistrement et de stockage de la mesure que jusqu’à la valeur limite donnée, le couvercle reste fermé et verrouillé, - et des moyens de traitement des données enregistrées et stockées de sorte à de sorte à pouvoir qualifier les boîtiers assemblés et contrôlés comme acceptés ou comme non acceptés. Unité de contrôle fonctionnel automatique selon la revendication 25, qui comporte des moyens de tri des boîtiers assemblés et contrôlés, associés aux moyens d’enregistrement et de stockage, de sorte à trier les boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et les boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés et à les aiguiller respectivement vers l’évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés acceptés et l’évacuation de boîtiers assemblés et contrôlés non acceptés. Procédé d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, dans lequel : - on dispose d’un corps en creux, d’un couvercle, d’éléments de charnière pour réaliser une articulation et d’éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible et on les assemble moyennant des opérations d’assemblage successives, - puis, on réalise au moins une des opérations suivantes : o a- déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, o b- déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force d’ouverture FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou mesure de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture du couvercle et donc du boîtier, o c- fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force de fermeture FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou mesure de la course de fermeture CF et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, o d- mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier. Ligne d’assemblage avec contrôle fonctionnel automatique de boîtiers cosmétiques, comprenant un corps en creux, un couvercle articulé sur le corps, des éléments de charnière pour réaliser une articulation et des éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible, qui comporte : - un ensemble de posage de boîtier pouvant se trouver à l’état actif ou à l’état inactif, apte et destiné à assurer, à l’état actif, le support et le maintien de tout ou partie d’un boîtier par son corps tout en laissant le couvercle libre d’accès et de mouvement, - en amont, des postes d’amenée d’un couvercle, d’éléments de charnière pour réaliser une articulation et d’éléments de verrouillage pour réaliser des moyens de verrouillage amovible et un ou des postes d’assemblage successifs de ceux-ci, - des moyens de déplacement relatifs ensembles de posage / postes d’amenée et d’assemblage, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif de l’ensemble de posage et des postes d’assemblage, - en aval, un poste pour le contrôle A pouvant être associé fonctionnellement avec un ensemble de posage, apte et destiné à réaliser une opération a- de déverrouillage / ouverture du boîtier, puis fermeture / verrouillage du boîtier, avec pour fonction de finaliser la mise en place des pièces constitutives et notamment des éléments de charnière et des éléments de verrouillage, - en aval, au moins un poste pour le contrôle B, C, D, pouvant être associé fonctionnellement avec un ensemble de posage, respectivement apte et destiné à une opération choisie parmi les suivantes : o B déverrouillage puis ouverture du boîtier avec mesure de la force FO requise pour le mouvement d’ouverture MO du couvercle, et/ou de la course d’ouverture CO et/ou établissement de la fonction ou courbe FO/CO de la force FO en fonction de la course CO, pour un contrôle fonctionnel du mouvement d’ouverture MO du couvercle et donc du boîtier, o C fermeture puis verrouillage du boitier avec mesure de la force FF requise pour le mouvement de fermeture MF du couvercle, et/ou de la course CF de fermeture et/ou établissement de la fonction ou courbe FF/CF de la force FF en fonction de la course CF, pour un contrôle fonctionnel du mouvement de fermeture du couvercle et donc du boîtier, o D mesure que jusqu’à une valeur limite donnée de la force de sollicitation en traction du couvercle fermé et verrouillé, dans le sens de son ouverture, le couvercle reste fermé et verrouillé, pour un contrôle fonctionnel du verrouillage du couvercle et donc du boîtier, - des moyens de déplacement relatifs ensemble de posage / poste pour le contrôle, selon un cheminement et un sens amont vers aval, à fonctionnement automatisé, auxquels sont associés des moyens d’entraînement le long du cheminement, des moyens de commande et des moyens d’arrêt, aptes et destinés à assurer un déplacement relatif de l’ensemble de posage et du au moins un poste pour le contrôle, de sorte que le au moins un poste pour le contrôle et l’ensemble des posage soient associés fonctionnellement en vue de la réalisation de l’opération correspondant audit poste pour le contrôle, - une sortie des boîtiers assemblés et contrôlés.