FR 3110445 A1 20211126 FR 2005175 A 20200520 Canon (1) prévu pour projeter un fluide au moyen d’une tête de projection (10) provenant d’un circuit de fluide prévu pour être alimenté à partir d’une entrée de fluide (E1), caractérisé en ce qu’il comporte en outre un moyen de refroidissement par fluide (30) du canon ou de son environnement. Figure pour la publication : 1 CANON A EAU ROBOTISE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des canons à eau et plus particulièrement des canons à eau robotisés. État de la technique L’utilisation de canons à eau est connue pour diverses situations telles que la lutte anti-incendie ou la lutte antiémeute. Ces canons peuvent être portatifs ou montés sur des supports fixes ou mobiles comme des camions de pompiers. La plupart des canons sont aujourd’hui contrôlés à distance électroniquement pour éloigner l’homme du risque. Cependant, le canon ou son support sont toujours exposés à des conditions dangereuses, notamment aux fortes chaleurs pouvant nuire au bon fonctionnement du canon. Ces conditions rendent également difficile, voire impossible, une intervention de dépannage du canon. Un but de l’invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. À cet effet, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, un canon prévu pour projeter un fluide au moyen d’une tête de projection provenant d’un circuit de fluide prévu pour être alimenté à partir d’une entrée de fluide, comportant en outre un moyen de refroidissement par fluide du canon ou de son environnement. Le moyen de refroidissement peut être de type ouvert et comporte un circuit de refroidissement raccordé à un ensemble de buses agencées pour pulvériser un sur le canon. Selon une possibilité, le moyen de refroidissement peut être de type fermé. Avantageusement, le moyen de refroidissement peut être raccordé à l’entrée de fluide du canon. Selon un mode de réalisation, le circuit de refroidissement peut en outre comporter un organe de régulation du débit de fluide, agencé pour faire varier le débit de fluide circulant à l’intérieur du canon. L’organe de régulation du débit de fluide peut être contrôlé par un servomoteur. En particulier, l’organe de régulation de débit de fluide peut être une vanne à boisseau, dans laquelle le boisseau peut être entraîné en rotation par le servomoteur autour d’un axe. La vanne peut comporter un moyen d’acquisition de la position angulaire du boisseau (et donc réguler le débit d’eau). Le moyen d’acquisition de la position angulaire peut être un codeur absolu comportant un disque magnétique et une tête de lecture. De préférence, le boisseau présente une conformation cylindrique (de section circulaire). Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : [Fig. 1] La figure 1 est une représentation schématique en perspective d’un canon conforme à l’invention, [Fig. 2] La figure 2 est une représentation analogue à Figue 1, prise sous un autre angle, [Fig. 3] La figure 3 illustre schématiquement un circuit de refroidissement installé sur le canon de Figure 1, [Fig. 4] La figure 4 est une représentation schématique en perspective d’un boîtier motorisé du canon de Figure 1, [Fig. 5] La figure 5 illustre une coupe du boîtier motorisé selon un plan passant par l’axe K à Figure 4, [Fig. 6] La figure 6 est une représentation schématique en perspective du boîtier de Figure 4 dépourvu d’un corps, [Fig. 7] La figure 7 illustre schématiquement une coupe d’une tête de projection du canon de Figure 1 et, [Fig. 8] La figure 8 est une représentation schématique d’une vanne du canon de Figure 1. Description de l’invention Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.  Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. Il est illustré sur la figure un canon 1 prévu pour guider un fluide depuis une entrée de fluide E1 jusqu’à une sortie de fluide S1 et projeter le fluide au moyen d’une tête de projection 10. Le canon conforme à l’invention est destiné à de multiples utilisations, par exemple la lutte anti-incendie ou la lutte antiémeute. En fonction des conditions d’utilisation, plusieurs fluides peuvent être envisagés tels que l’eau ou des fluides ignifugeants. Le fluide circule sous pression à l’intérieur du canon sans qu’aucun dispositif de pompage ne soit nécessaire. Le fluide peut provenir d’une borne d’incendie, d’un réservoir ou d’un véhicule possédant son propre réservoir, et entre dans le canon par l’entrée de fluide E1. Dans le mode de réalisation représenté, le canon comprend une embase de fixation 20 formée d’un tube 21 droit de section circulaire dans lequel le fluide circule depuis l’entrée E1 jusqu’à une sortie de fluide S2, en figure 3, selon un axe X20. Le tube est pourvu à chacune de ses extrémités de brides de fixation 24. L’embase de fixation 20 étant apte à supporter le canon 1, la bride de fixation 24 située au niveau de l’entrée E1 est prévue pour être fixée à un support au moyen de boulons ou de vis non représentés. Dans un mode de réalisation non représenté, le support est un véhicule motorisé permettant de déplacer le canon 1 et de l’alimenter en fluide. Le tube 21 comprend une dérivation 25 entre l’entrée E1 et la sortie de fluide S2 de l’embase de fixation 20, formée d’un tube de section circulaire inférieure à celle du tube 21. La dérivation 25 formant un angle de 90° avec le tube 21, on comprend que l’embase de fixation 20 présente une conformation de té réducteur, dans lequel la partie réduite à 90° correspond à la dérivation. Cette dérivation 25 permet d’alimenter en fluide un circuit de refroidissement 30 agencé pour refroidir le canon 1 et/ou son support et/ou son environnement. Le circuit de refroidissement 30 est un circuit ouvert dans lequel le fluide en circulation entre en contact direct avec les éléments à refroidir. En variante, le circuit de refroidissement peut être un circuit fermé, dans lequel le fluide en circulation n’est pas recyclé et peut comporter un ou plusieurs échangeurs thermiques. Dans l’exemple illustré, le circuit de refroidissement 30 comprend un ensemble de conduits 31 de diamètre constant, débouchant sur des têtes 32 dotées d’une pluralité de buses 33. Les conduits sont de préférence soudés entre eux pour former le circuit. Chacune des buses 33 est orientée de sorte à dresser une barrière thermique autour du canon, formée de fines gouttes de fluide lorsque du fluide est projeté par lesdites buses. Les buses 33 sont agencées sur la tête 32 de sorte à couvrir une surface maximale qui varie en fonction du débit circulant à l’intérieur du circuit de refroidissement 30. Selon les conditions d’utilisation, il n’est pas toujours nécessaire de refroidir le canon 1. En référence à la figure 3, une vanne 34 rapportée entre la dérivation 25 et l’entrée du circuit de refroidissement 30 régule le débit de fluide. Cette vanne 34 comprend un corps 341, formant un conduit qui relie fluidiquement la dérivation 25 au circuit de refroidissement 30 et un boisseau 342 monté à rotation dans le corps autour d’un axe S. Le boisseau 342 présente un trou traversant 343 selon un axe perpendiculaire à l’axe S d’un diamètre sensiblement identique au conduit. En fonction de la position angulaire relative du boisseau 342 et du corps 341, le trou 343 se retrouve aligné ou non avec le conduit, ce qui, en faisant varier la section de passage du fluide, provoque la variation du débit à l’intérieur du circuit de refroidissement 30. Dans le mode de réalisation représenté, le boisseau 342 est de conformation cylindrique de section circulaire, dont les génératrices sont parallèles à l’axe S. Cependant, d’autres types de vannes peuvent être envisagées telles que les vannes à boisseau sphérique, les vannes papillon, ou encore les vannes à membrane. Le boisseau 342 est piloté en rotation par un moteur électrique 344 faisant varier la position angulaire du boisseau autour de l’axe S. La vanne comprend également un codeur rotatif 35 rapporté entre le boisseau 342 et le corps 341 de façon à mesurer la position angulaire, de préférence absolue, du boisseau. Ce codeur comprend un disque 35A pourvu d’informations, de préférence magnétiques, sur sa périphérie et d’une tête de lecture 344B apte à détecter ces informations. Le disque 35A et la tête 35B sont respectivement immobilisés sur le boisseau 342 et sur le corps 341 de sorte que la tête soit alignée radialement avec le disque. En variante, les informations du disque 35A peuvent être optiques, magnétiques, magnétostrictives ou encore capacitives. Le circuit de refroidissement 30 comprend en outre un débitmètre non représenté, disposé sur l’un des conduits 31 de façon à mesurer le débit de fluide. Afin de faire circuler le fluide depuis l’embase de fixation 20 jusqu’à la tête de projection 10, le canon 1 comprend un ensemble rotatif 40, également disposé à orienter la tête de projection. Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble rotatif 40 comporte des conduits de section circulaire dans lesquels le diamètre est sensiblement constant. Chaque conduit présente une entrée et une sortie de fluide correspondant au sens de circulation du fluide dans le canon 1, c’est-à-dire depuis l’entrée E1 vers la sortie S1. En outre, les conduits sont pourvus de brides de fixation (non référencées) sur chacune de leurs extrémités. Un premier conduit 41, coudé à 90°, guide le fluide arrivant depuis l’embase de fixation 20 selon un axe X20 vers un axe X40. Les axes X20 et X40 sont perpendiculaires et forment un plan X20X40. L’axe X20 correspond de préférence à l’axe de révolution du tube 21. Un deuxième conduit 42, coudé à 180°, guide le fluide arrivant du premier conduit 41 selon l’axe X40 vers un axe Y40. Les axes X40 et Y40 sont parallèles et forment un plan X40Y40. Les plans X20X40 et X40Y4 sont sécants au niveau de l’axe X40 et forment un angle sensiblement égal à 45°. Un troisième conduit 43, coudé à 90°, guide le fluide arrivant du deuxième conduit 42 selon l’axe Y40 vers un axe X10. Les axes Y40 et X10 sont perpendiculaires. Les axes X20 et X10 forment un plan X20X10. Les conduits 41, 42 et 43 présentent un rayon de courbure prédéterminé pour minimiser les pertes de charge et sont mis en rotation les uns par rapport aux autres au moyen de boîtiers motorisés 50A et 50B. Un tel boîtier motorisé 50, illustré sur les figures 4 à 7, entraîne en rotation un conduit par rapport à un autre selon un axe de rotation tout en formant un conduit étanche à l’égard du fluide. À cet effet, le boîtier 50 présente une entrée E3 et une sortie S3 de fluide, alignés autour d’un axe K. Dans ce qui suit, les conduits rapportés du côté de l’entrée E3 et du côté de la sortie S3 du boîtier motorisé 50 sont respectivement appelés conduit d’amenée et conduit d’évacuation. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, deux boîtiers motorisés 50 sont rapportés sur le canon 1 de manière à orienter la tête de projection 10 selon deux axes perpendiculaires. En variante, il peut y avoir trois ou plus boîtiers motorisés. Un premier boîtier motorisé 50A est rapporté entre l’embase de fixation 20 et le conduit 41 de façon à faire tourner ce conduit autour de l’axe X20 et un deuxième boîtier motorisé 50B est rapporté entre les conduits 42 et 43 de façon à faire tourner le conduit 43 autour de l’axe Y40. Bien entendu, d’autres agencements des conduits pour que le premier boîtier tourne autour de Z et le deuxième boîtier autour de X peuvent être prévus. Le caractère rotatif du boîtier motorisé est obtenu grâce à deux interfaces 52 et 54 prévues respectivement pour tourner autour d’un axe de rotation K, et pour entraîner et guider en rotation la première interface 52. À cette fin, la deuxième interface 54 comprend un corps 541 cylindrique creux à partir duquel s’étend radialement un bossage 542 de conformation sensiblement parallélépipédique. On note V le volume intérieur du corps, accessible par l’entrée E3 et la sortie S3. Le bossage 542 comprend deux cavités cylindriques 542A et 542B, parallèles s’étendant entre deux capots 72 et 74, définissant des extrémités fermant les cavités et montés sur le bossage au moyen de vis 76. Dans l’exemple illustré, la première interface 52 est formée d’un tube 521 et est reçue partiellement à l’intérieur du volume V du corps de la deuxième interface 54. Le tube 521 fait saillie du côté de l’entrée E3 de sorte à s’emmancher dans le conduit d’amenée. La première interface 52 est entraînée en rotation par un engrenage 80 à roue 82 et vis sans fin 84 dans lequel la roue dentée est immobilisée sur l’extérieur du tube 521 à la fois en translation au moyen d’épaulements, et en rotation au moyen de méplats complémentaires formés sur le tube et la roue. La vis sans fin 84 est rapportée dans la cavité 542A de sorte qu’une partie du filetage soit en appui avec les dents de la roue 82, de préférence creuse afin d’accroître la surface de contact avec la vis. En variante, il peut y avoir une vis globique. On comprend que la cavité 542A est en partie ouverte sur le volume du corps de la deuxième interface 54. La roue dentée 82 et la vis sans fin 84 sont formées à partir d’un couple de matériaux, de préférence métalliques, à faible frottement, tel que le couple acier-bronze (autres exemples). Par ailleurs, l’engrenage est immergé dans un fluide lubrifiant (non illustré), de préférence une huile, afin de réduire davantage les frottements. En variante, le fluide peut être une huile, une graisse ou un lubrifiant à base de nanoparticules. Le fluide est contenu de manière étanche à l’intérieur d’une cavité C s’étendant autour de l’engrenage 80 au moyen de joints d’étanchéité. Sur l’extérieur, le tube 521 est pourvu de deux gorges périphériques situées de part et d’autre de la roue 82, dans lesquelles est disposé un joint d’étanchéité 86. La géométrie du volume V est telle que les joints 86 viennent en appui contre la surface intérieure du corps 541 de la deuxième interface 54. Des collets 841 situés de part et d’autre de la vis sans fin 84 sont chacun pourvus d’une gorge dans laquelle est disposé un joint d’étanchéité 842. Le diamètre des collets 841 est tel que les joints 842 viennent en appui contre la surface intérieure de la cavité 542A. Les joints 86 et 842 constituent donc une barrière étanche, contenant le fluide lubrifiant à l’intérieur de la cavité C. Les joints sont réalisés à partir d’un matériau élastomère, de préférence en caoutchouc et sont de forme torique. La deuxième cavité 542B reçoit un moteur électrique 56 comprenant un réducteur 57 et transmettant une énergie mécanique de rotation. Par ailleurs, l’énergie mécanique de rotation est transmise à la vis sans fin 84 au moyen d’un engrenage cylindrique 58 formé de deux roues dentées 581, positionné dans le bossage 542 à l’extrémité des cavités 542A et 542B du côté du capot 72. Les roues 581 ont une denture droite de diamètre identique et sont liées respectivement en rotation le moteur 56 et la vis sans fin 84. En variante, il est prévu des diamètres différents, une denture hélicoïdale. En variante, il est proposé une vis sans fin directement sur arbre de sortie. Des fils conducteurs non représentés relient le moteur 56 à une batterie et un système de commande non représentés, et traversent des presse-étoupes 76 montés sur le capot 74, depuis l’intérieur vers l’extérieur du bossage 542. En complément de l’engrenage 80, des roulements 86A et 86B permettent de maintenir la rotation de la première interface 52 autour de l’axe de rotation K à l’intérieur du corps 541. Les roulements 86A et 86B sont de préférence des roulements à billes comprenant une bague intérieure et une bague extérieure dans lesquels des joints d’étanchéité sont montés entre les deux bagues. En pratique, la bague intérieure est montée serrée autour de la première interface et avec jeu à l’intérieur de la deuxième interface. Les roulements sont bloqués en translation par des épaulements formés par la première interface au niveau de la bague intérieure. La première interface 52 est raccordée fluidiquement au conduit d’évacuation du côté de la sortie S3 et comporte des trous taraudés 522 destinés à serrer une bride du conduit d’évacuation au moyen de vis non représentées. L’étanchéité du montage est assurée par un joint torique 523 s’insérant en partie dans une rainure formée sur la première interface 52. Lors du serrage, le joint torique 523 est écrasé entre la première interface 52 et le conduit d’évacuation. Du côté de l’entrée E3, le conduit d’amenée est connecté fluidiquement à la deuxième interface 54 par l’intermédiaire d’une bride 90 immobilisée sur la deuxième interface au moyen de vis 92. L’étanchéité entre la deuxième interface 54 et la bride 90 est assurée par un joint annulaire 94, de préférence plat, compressé lors du serrage. La bride 90 du boîtier motorisé 50 est également pourvue de trous taraudés 96 destinés à serrer une bride du conduit d’amenée au moyen de vis non représentées. L’étanchéité du raccordement est assurée par un joint torique non représenté disposé dans une gorge 524 formée sur l’extérieur du tube 521, et destiné à s’insérer dans le conduit. De ce fait, le fluide circule de manière étanche à travers le boîtier 50 lorsqu’il est raccordé, et ce, même lorsque la première interface 52 tourne autour de son axe de rotation K. Selon les conditions d’utilisation, le boîtier motorisé 50 peut être amené à recevoir un fluide depuis l’extérieur, ou être exposé à l’humidité. À cette fin, un joint 102, de préférence un joint à lèvre, assure l’étanchéité dynamique entre les interfaces 52 et 54 du côté de la sortie S3. Le joint 102 est rapporté et compressé entre l’extrémité de la première interface 52 et une bride 110 vissée sur la deuxième interface 54. En outre, un joint torique 112 est rapporté dans une rainure formée sur la face de serrage de la bride de sorte à être compressé contre la deuxième interface pour assurer l’étanchéité entre ces deux pièces. Par ailleurs, les capots 72 et 74 renferment de manière étanche les cavités 542A et 542B au moyen de joints d’étanchéité 78A et 78B, de préférence plats. Les joints 78A et 78B sont disposés entre les capots et le bossage 542 et sont compressés lors du serrage de sorte à garantir l’étanchéité à l’égard d’un fluide provenant de l’extérieur du boîtier motorisé 50. Comme illustré sur la figure 5, le boîtier motorisé 50 comprend en outre un codeur rotatif 120 rapporté entre les interfaces 52 et 54 de façon à mesurer la position angulaire, de préférence absolue, de la première interface 52. Le codeur 120 est équipé d’un disque 122 pourvu d’informations, de préférence magnétiques, sur sa périphérie et d’une tête de lecture 124 apte à détecter ces informations. Le disque 122 et la tête 124 sont respectivement immobilisés sur la première interface 52 et sur la deuxième interface 54 de façon à ce que la tête soit alignée radialement avec le disque. En variantes, il peut y avoir des informations optiques, magnétiques, magnétostrictives ou encore capacitives. La tête de lecture 124 est alimentée électriquement au moyen de fils conducteurs non représentés qui traversent le corps et pénètrent dans le bossage 542 du côté du capot 74. Ces fils traversent les presse-étoupes 76 montés sur le capot, depuis l’intérieur du bossage 542 vers l’extérieur du boîtier motorisé 50. Dans l’exemple illustré, le codeur rotatif 120 permet de connaître à tout instant l’orientation de la tête de projection. Plus particulièrement en référence à la figure 7, la tête de projection 10 comprend une partie fixe 10A et une partie mobile 10B montée coulissante sur la partie fixe le long de l’axe X10. Les parties 10A et 10B présentent un conformation cylindrique creuse de section annulaire et forment un conduit P destiné à laisser circuler le fluide depuis une entrée de fluide E4 jusqu’à la sortie de fluide S1. Du côté de l’entrée de fluide E4, la partie fixe 10A est immobilisée au troisième conduit 43 au moyen de vis non représentées. À cette fin, la partie fixe est pourvue de trous taraudés 11 permettant l’insertion des vis et le serrage d’une bride du conduit 43. À l’intérieur du conduit P, une soupape 13, montée coulissante, comprend une tige 131 raccordant une tête 132 circulaire à une pluralité de lames 133 formant un croisillon d’une largeur prédéterminée de sorte que les lames sont en contact avec les parois intérieures de la partie fixe 10A. Lorsque le fluide circule, il exerce une force sur la tête 132 qui tend à déplacer la soupape 13 vers la sortie de fluide S1 de la tête de projection 10. À cet effet, la partie fixe 10A est pourvue d’un épaulement 14 interne qui limite le déplacement axial de la soupape 13 vers la sortie de fluide S1. La partie mobile 10B est pourvue de dents 15 saillantes sur une partie de sa surface périphérique interne, de sorte à casser le fluide en fines gouttes et ainsi obtenir une brume. Par ailleurs, les parois intérieures de la partie mobile 10B forment un goulot d’étranglement 16 en amont de la tête 132 de sorte que la section de passage du fluide au niveau du goulot soit inférieure au diamètre de la tête de soupape. Comme la soupape 13 est entraînée vers la sortie de fluide S1 et retenue par l’épaulement 14, il est alors possible de faire varier la section de passage du fluide en déplacement la partie mobile 10B le long de la partie fixe 10A. Pour ce faire, un vérin électrique 17, comprenant un corps 171 et une tige 172, est monté de sorte à déplacer la partie mobile 10B le long de la partie fixe. En pratique, le corps 171 du vérin 17 est monté fixe par rapport au conduit 43 au moyen d’une bague de serrage. La tige 172 est liée en translation à la partie mobile 10B au moyen d’une deuxième bague de serrage 19. Cette bague de serrage 19 est pourvue d’un trou taraudé 191 pour serrer la tige 172 du vérin 17 au moyen d’une vis non représentée. Le vérin peut comporter un codeur pour connaître la position du vérin. On comprend que lorsque la tige 172 du vérin 17 est sortie au maximum, la section de passage du fluide est minimale et la tête de projection 10 produit un jet étroit et régulier. À l’inverse, lorsque la tige 172 du vérin 17 est rétractée, la section de passage du fluide est plus importante et la tête de projection produit un jet plus large. En pratique, la forme et la taille du jet sont en partie dépendantes du débit de fluide circulant dans le canon. Par ailleurs, le canon comprend une vanne 60 agissant sur le débit de fluide plus particulièrement illustrée sur la figure 8. Dans le mode de réalisation illustré, la vanne 60 est rapportée et raccordée fluidiquement entre les conduits 41 et 42. La vanne 60 est équipée d’un corps 61 creux comprenant deux orifices 611 circulaires axialement en vis-à-vis formant un conduit et d’une ouverture 612 également circulaire. Le corps 61 de vanne est pourvu de trous taraudés 613 i répartis autour des orifices, ouverts sur la surface extérieure du corps de sorte à recevoir des vis de serrages des brides des conduits 42 et 43. Le serrage permet également la compression de joints d’étanchéité non illustrés, de préférence plats, rapportés entre le corps et les brides. Les joints constituent donc une barrière étanche empêchant une fuite du fluide. À l’intérieur du corps 61, un boisseau 62 est monté à rotation autour d’un axe X60 par l’ouverture 612. Ce boisseau 62 est de conformation cylindrique de section circulaire et est pourvu d’un trou 622 qui traverse radialement le boisseau. On comprend que lorsque le boisseau 62 pivote à l’intérieur du corps 61 autour de l’axe X60, le trou 622 se retrouve aligné ou non avec les orifices 611, ce qui provoque la variation du débit en aval de la vanne 60. D’autres formes de boisseau, ou d’autres types de vannes peuvent être proposés. Au niveau des extrémités axiales du boisseau, des portées 623A et 623B de forme cylindrique sont destinés à recevoir respectivement des roulements 624A et 624B. Dans l’exemple illustré, un moteur électrique 63 entraîne à rotation le boisseau 62 autour de l’axe X60 par l’intermédiaire d’une pièce de raccord 64 formée d’une plaque 64A circulaire à partir de laquelle s’étend en direction du boisseau un cylindre 64B de section hexagonale. Le moteur 63 est équipé d’un arbre de sortie 631 pourvu d’une clavette (non représentée) pour lier en rotation la pièce de raccord qui dispose à cet effet d’un trou adapté. Sur l’autre face de la pièce 64, le cylindre 64B est destiné à s’insérer dans un évidement 62A de forme complémentaire situé à l’intérieur de la portée 623B. En variante, la présente invention prévoit l’usage d’arbre avec méplats. Pour connaître la position angulaire du boisseau 62 et par là même le débit de fluide circulant en aval, la vanne 60 est équipée d’un codeur rotatif 65 formé d’un disque 651 pourvu d’informations, de préférence magnétiques, sur sa périphérie et d’une tête de lecture 652 apte à détecter ces informations. En variante, les informations peuvent être optiques, magnétiques, magnétostrictives ou encore capacitives. Le disque 651 et la tête 652 sont respectivement immobilisés sur la pièce de raccord 64 et sur un carter 66 de façon à ce que la tête soit alignée radialement avec le disque. Le carter 66 comprend une plaque 66A à partir de laquelle s’étend un premier bossage 66B creux définissant une cavité de réception de la pièce de raccord 64 ainsi que de la tête de lecture 652. Un deuxième bossage 66C de forme cylindrique de section circulaire s’étend à partir du premier bossage 66B définissant une cavité de réception pour le moteur 63. Le corps 61 est percé de trous taraudés 614 i en regard avec des trous 661 i percés sur la plaque 66 lorsque celle-ci est amenée en contact de la surface délimitant l’ouverture 612. Cette surface est pourvue d’une rainure 615 circulaire autour de l’ouverture 612, dans laquelle est reçu un joint d’étanchéité (non représenté), de préférence torique. Lorsque la plaque 66A est en contact de la surface du corps 61, des vis (non représentées) traversent les trous 661 i et 614 i de sorte à comprimer le joint pour former une barrière étanche. En variante, la connexion peut être de type sans fil pour les éléments à contrôler. Bien sûr, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Canon (1) prévu pour projeter un fluide au moyen d’une tête de projection (10) provenant d’un circuit de fluide prévu pour être alimenté à partir d’une entrée de fluide (E1), caractérisé en ce qu’il comporte en outre un moyen de refroidissement par fluide (30) du canon ou de son environnement. Canon selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de refroidissement est de type ouvert et comporte un circuit de refroidissement (30) raccordé à un ensemble de buses (33) agencées pour pulvériser un fluide sur le canon. Canon selon la revendication 1, dans lequel le moyen de refroidissement (30) est de type fermé. Canon selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de refroidissement (30) raccordé à l’entrée de fluide (E1) du canon. Canon selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit de refroidissement (30) comporte en outre un organe de régulation du débit de fluide (60), agencé pour faire varier le débit de fluide circulant à l’intérieur du canon. Canon selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de régulation du débit de fluide (60) est contrôlé par un servomoteur (63). Canon selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel l’organe de régulation de débit de fluide (60) est une vanne à boisseau, dans laquelle le boisseau (62) est entraîné en rotation par le servomoteur autour d’un axe (K). Canon selon la revendication précédente, dans lequel la vanne comporte un moyen d’acquisition de la position angulaire du boisseau. Canon selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’acquisition de la position angulaire est un codeur absolu (35). Canon selon l’une des trois revendications précédentes, dans lequel le boisseau présente une conformation cylindrique.