FR 3104477 A1 20210618 FR 1914129 A 20191211 L'invention concerne un procédé pour détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur des microsoupapes (3) disposées sur la surface interne d’un moule (2) de cuisson de pneumatique de véhicule. Ce procédé se caractérise en ce qu’on détecte la présence d’une microsoupape (3) disposée sur ladite surface interne du moule, et on fait vibrer ladite microsoupape (3) à une amplitude constante comprise entre environ 0,05 et 0,2mm et une fréquence comprise entre 20.000 et 30.000Hz pendant le détachement des particules de ladite microsoupape (3). Figure pour abrégé Fig.1 Procédé pour détacher des particules d’élastomère L'invention concerne un procédé pour détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur la surface des microsoupapes disposées sur la surface interne des moules de cuisson de pneumatique. Dans la demande WO 2016/105306 il est connu un procédé de nettoyage des microsoupapes de moule de cuisson de pneumatique qui consiste à soumettre l’ensemble du moule à des ultrasons avant de les nettoyer à sec puis de les immerger dans un liquide de nettoyage avant rinçage et séchage. Par ailleurs, il nécessite le démontage et l’indisponibilité du moule pendant un temps qui peut être long et incompatible avec les besoins industriels. Malheureusement un tel procédé est complexe par le nombre important d’étapes et long à réaliser. Il ne permet par ailleurs pas un nettoyage ciblé, et donc potentiellement minutieux des soupapes. Aussi il subsiste le besoin de disposer d’un procédé qui permet la détection ciblée des zones intérieures de moules de cuisson de pneumatique, en un nombre limité d’étapes, de manière à effectuer un nettoyage ciblé. L’invention a donc pour objet un procédé pour détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur des micro soupapes disposées sur la surface interne d’un moule de cuisson de pneumatique de véhicule. Ce procédé se caractérise en ce qu’on détecte la présence d’une microsoupape disposée sur ladite surface interne du moule, et qu’on fasse vibrer ladite microsoupape à une amplitude constante comprise entre environ 0,05 à 0,2mm et une fréquence comprise entre 20.000 et 30.000 Hz pendant le détachement des particules de ladite micro soupape. Le procédé selon l’invention présente l’avantage d’être de réalisation simple notamment par un faible nombre d’étapes et de permettre un nettoyage précis des éléments constitutifs des microsoupapes. De préférence, après le détachement définitif des particules, on détecte un changement brutal de fréquence pour arrêter les vibrations. De préférence, le changement brutal d’amplitude est une augmentation des fréquences jusqu’à environ 6000Hz. L’invention va être décrite à l’aide des figures suivantes, schématiques et non nécessairement à l’échelle, et dans lesquelles: La figure 1 représente une vue schématique d’ensemble du dispositif de nettoyage de l’intérieur d’un moule de cuisson de pneumatique, La figure 2 représente une vue schématique du dispositif selon l’invention, La figure 3 représente le signal vibratoire émis lors du nettoyage d’une microsoupape, La figure 4 représente la variation brutale du signal vibratoire à la fin du nettoyage de la microsoupape, et Les figures 5A et 5B représentent une conversion, dans un domaine de fréquences défini, par une transformée de Fourier des différents stades de nettoyage d’une microsoupape. Comme le montre la figure 1, le dispositif de nettoyage, de référence générale 1, est disposé à l’intérieur d’un moule 2 de cuisson de pneumatique. Le moule 2 comprend une multitude de microsoupapes 3 disposées sur toute sa surface interne 4. Comme le montre de manière plus détaillée la figure 2, le dispositif comprend une caméra 5 destinée à détecter chaque microsoupape 3. La caméra 5 est reliée à un algorithme de type « Hough Circle Transform » par le biais d’un ordinateur (non représenté). Cet algorithme permet d’effectuer un relevé complet de la surface interne 4 du moule 2. La caméra 5 est éclairée de lampe 6, de type LED. Le dispositif comprend en outre un stylo à ultrasons 7, monté sur un rail 8, destiné à approcher progressivement le stylo au contact d’une microsoupape, et un accéléromètre 9 destiné à détecter le changement de fréquence indiquant la fin du nettoyage de la microsoupape. A la place de l’accéléromètre, on peut disposer un microphone qui servira à relever les changements de fréquence des vibrations, par des bruits. Le dispositif selon l’invention fonctionne de la façon suivante. La caméra 5 détecte une microsoupape 3 à l’aide de la gestion par l’algorithme qui effectue un relevé complet de la surface interne 4 du moule 2. Après avoir repéré une microsoupape 3, le stylo à ultrasons 7, monté sur rail, est approché par incréments jusqu’à ce qu’il touche la surface de la microsoupape 3. Dès son toucher, le stylo commence à vibrer. Les vibrations sont destinées à enlever les particules d’élastomère qui adhèrent sur les microsoupapes 3. L’amplitude des vibrations est d’environ 0.1mm avec une fréquence d’environ 25.000Hz. L’accéléromètre mesure l’amplitude et la fréquence des vibrations. La figure 3 montre le spectre de fréquence obtenu lorsque la pointe du stylo 7 est en contact avec la microsoupape. Comme on peut le voir, l’amplitude des vibrations est faible et quasi constante. Le résultat de la figure 3 est obtenu grâce à l’accéléromètre 9. Une fois la microsoupape nettoyée, la particule d’élastomère s’en détache ; le spectre des fréquences obtenues est alors celui représenté sur la figure 4. On peut voir une brutale augmentation de la fréquence des vibrations à environ 6.000Hz. La figure 5A montre la représentation de la transformée de Fourrier des vibrations lorsque la microsoupape est souillée par des particules d’élastomère. Le pic à 6.000Hz montre bien cet état de souillure. La figure 5B montre la représentation de la transformée de Fourrier des vibrations lorsque les particules d’élastomère n’adhèrent plus à la surface de la microsoupape. Le pic initial à 6.000Hz a disparu. De petits pics de fréquences sont régulièrement répartis sur le spectre. Procédé pour détacher des particules d’élastomère qui adhèrent sur des microsoupapes (3) disposées sur la surface interne d’un moule de cuisson de pneumatique de véhicule, caractérisé en ce que : on détecte la présence d’une microsoupape (3) disposée sur ladite surface interne du moule, on fait vibrer ladite microsoupape (3) à une amplitude constante comprise entre environ 0,05 et 0,2mm et une fréquence comprise entre 20.000 et 30.000Hz pendant le détachement des particules de ladite microsoupape. Procédé selon la revendication 1, dans lequel après le détachement définitif des particules, on détecte un changement brutal de fréquence des vibrations pour les arrêter. Procédé selon la revendication 2 dans lequel le changement brutal de fréquence est une augmentation jusqu’à environ 6000Hz.