FR 3106964 A1 20210813 FR 2001390 A 20200212 L’invention concerne un procédé de commande d’un système de préparation de café comprenant au moins machine de préparation de café et au moins un moulin pour fournir une mouture de café, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à sélectionner sur le moulin le type de café souhaité, à sélectionner sur le moulin, le poids correspondant de la mouture, à sélectionner des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin, à prélever la quantité correspondante de graines de café et lancer l’opération de broyage en fonction des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin, afin de fournir la mouture, à utiliser le moulin pour transmettre à la machine de préparation de café, une instruction d’activation d’au moins une touche de commande de ladite machine de préparation de café, l’actionnement de ladite touche activée étant compatible avec le poids de la mouture, à mesurer le volume de café obtenu, à comparer la valeur mesurée du volume de café à une valeur optimale et déterminer l’écart entre ces deux valeurs, et à piloter le fonctionnement du moulin à partir de l’écart déterminé. Figure pour l’abrégé: Fig 1 SYSTEME DE PREPARATION DE CAFE ET PROCEDE DE COMMANDE D’UN TEL SYSTEME L’invention se rapporte au domaine technique général de dispositifs, systèmes ou machines permettant de préparer des boissons chaudes et plus particulièrement du café. De tels systèmes permettent de préparer différents types de café, par exemple des cafés du genre expresso, double expresso, longs ou allongés. Ces systèmes comprennent en général une machine de préparation de café et un moulin pour préparer la mouture de café à partir de graines de café. On connaît des systèmes de préparation de café dans lesquels le poids de la mouture détermine la durée d’écoulement de l’eau chaude à travers ladite mouture. De telles machines présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. En effet, lors de leur utilisation, par exemple dans des environnements différents, la pression atmosphérique, la température, l’humidité, la granulométrie de la mouture, la variété de café, la densité de la mouture peuvent varier. Les conditions de préparation du café sont par conséquent variables. Ceci génère une variation du volume de café obtenu et une qualité optimale ne peut alors être assurée. A titre d’exemple, lorsque la mouture est trop dense, la quantité d’eau la traversant pendant une durée donnée est trop faible. Lorsque la mouture présente une densité trop faible, la quantité d’eau la traversant est trop importante et l’arôme est dégradé. Dans les deux cas on n’obtient pas une qualité constante du produit préparé. Une telle variation dans la qualité du produit préparé n’est pas satisfaisante. Présentation de l’invention L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l’art antérieur et de proposer un nouveau procédé de commande pour piloter un système de préparation de café, pour améliorer et conserver dans le temps la qualité du café préparé. Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de commande dont la mise en œuvre permet de s’adapter à des contraintes variables de température et de pression atmosphérique pouvant altérer plus ou moins la qualité du café préparé. Un autre objet de la présente invention vise à proposer un système de préparation de café dont le fonctionnement est optimisé. Un autre objet de la présente invention vise à fournir un programme d'ordinateur destiné à mettre en œuvre le procédé de commande conforme à l'invention. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d’un procédé de commande d’un système de préparation de café comprenant au moins une machine de préparation de café et au moins un moulin pour broyer des graines de café contenues dans un réservoir et fournir une mouture destinée à la machine de préparation de café, laquelle est reliée au moulin par l’intermédiaire d’une liaison de communication filaire ou non filaire, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes: e1) sélectionner sur le moulin à l’aide d’organes de commande, le type de café souhaité, e2) sélectionner sur le moulin à l’aide d’organes de commande le poids correspondant de la mouture, e3) sélectionner des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin, e4) prélever la quantité correspondante de graines de café à partir du réservoir et lancer l’opération de broyage des graines de café, en fonction des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin, afin de fournir la mouture, e5) utiliser le moulin pour transmettre à la machine de préparation de café, une instruction d’activation d’au moins une touche de commande de ladite machine de préparation de café, l’actionnement de ladite touche activée étant compatible avec le type de café et le poids de la mouture, les autres touches de commande de ladite machine de préparation de café restant inactivées, e6) mesurer le volume de café obtenu suite à l’actionnement de la touche de commande activée, e7) comparer la valeur mesurée du volume de café sous e6) à une valeur optimale préenregistrée et déterminer l’écart entre ces deux valeurs, et e8) piloter le fonctionnement du moulin à partir de l’écart déterminé sous e7). Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de commande consiste à valider les paramètres de fonctionnement initiaux du moulin lorsque l’écart est inférieur à une valeur seuil prédéterminée et à modifier lesdits paramètres de fonctionnement initiaux du moulin lorsque l’écart est supérieur ou égal à la valeur seuil. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de commande consiste à utiliser la liaison de communication pour transmettre des instructions de fonctionnement au moulin à partir de la machine de préparation de café. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé consiste à utiliser une unité de commande de la machine de préparation de café et une unité de commande du moulin, comprenant chacune des moyens de réception et d’émission d’informations et/ou d’instructions de commande. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé consiste à fournir au moulin des instructions de commandes correctives de manière à modifier pour des sélections données de type de café et de poids de mouture, les paramètres de fonctionnement du moulin pour les opérations de broyages des graines de café. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé consiste à utiliser des paramètres de fonctionnement comprenant la vitesse de rotation du moulin et/ou la durée de l’opération de broyage des graines de café et/ou le poids de la mouture. Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme, enregistrées sur un support lisible par un ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que présenté ci-dessus, lorsque le programme fonctionne sur un ordinateur. Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un système de préparation de café pour mettre en œuvre le procédé de commande tel que présenté ci-dessus, comprenant au moins une machine de préparation de café comportant une groupe d’injection, un bloc mécanique et au moins un porte-filtre contenant une dose de mouture, monté de façon amovible sur le bloc mécanique, une unité de commande pour piloter le fonctionnement de ladite machine de préparation de café, au moins un moulin pour broyer les graines de café et fournir ainsi les moutures, une unité de commande pour piloter le fonctionnement du moulin, ledit système comprenant aussi un système de communication établissant une liaison de communication filaire ou non filaire entre ladite machine de préparation de café et ledit moulin de manière à transmettre des informations et/ou des instructions de la machine de préparation de café au moulin et du moulin à la machine de préparation de café, caractérisé en ce que la machine de préparation de café comprendun dispositif de mesure pour mesurer le volume du café préparé. Selon un exemple de réalisation, le moulin comporte un mécanisme de broyage rotatif associé à un dispositif de prélèvement intégrant un dispositif de pesée pour prélever un poids déterminé de graines de café destinées au mécanisme de broyage. Selon un exemple de réalisation, les unités de commande du moulin et de la machine de préparation de café comprennent chacune une carte électronique comportant une micro-mémoire dans laquelle sont stockés des paramètres physiques et/ou des paramètres de fonctionnement et/ou des valeurs seuil. Un avantage du procédé de commande réside de façon remarquable dans l’obtention d’un volume constant de café après la sélection du type de café souhaité. Une telle constance se répercute directement sur la qualité du café préparé Un autre avantage du procédé de commande réside dans sa simplicité et son automatisme. En effet, le système de préparation de café s’adapte automatiquement aux conditions et paramètres de préparation. L’utilisateur n’a pas à effectuer des réglages et des essais longs et compliqués pour obtenir une qualité optimale de café. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels : La figure 1 est une illustration schématique d’un exemple de réalisation d’un système de préparation de café conforme à l’invention. La figure 2 est une illustration d’un exemple de réalisation d’un porte-filtre utilisé dans un système de préparation de café conforme à l’invention. La figure 3 est un exemple de logigramme fonctionnel illustrant la mise en œuvre d’un procédé de commande conforme à l’invention. Description détaillée de l’invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d’une même référence numérique ou alphanumérique. La figure 1, est une illustration schématique d’un exemple de réalisation d’un système de préparation de café. Le système de préparation de café une machine de préparation de café 1, laquelle est connue en tant que telle et ne sera donc pas décrite plus en détails. La machine de préparation de café 1 comporte au moins un groupe d’injection 2 pour injecter de l’eau chaude dans une dose de mouture. La machine de préparation de café 1 comporte également un bloc mécanique présentant au moins un porte-coupe 3 sur lequel est monté de façon amovible un porte-filtre 4 destiné à être monté de façon amovible sur ledit porte-coupe 3. La machine de préparation de café présente avantageusement une interface de commande 1a avec des boutons de commande a, b, c, d, e, f, correspondant chacun à un type de café et/ou une de mouture. Un exemple de réalisation du porte-filtre 4 est illustré à la figure 2. Le porte-filtre 4 comporte une coupelle 5 dans laquelle est insérée une passoire 6 à rebord périphérique 6a destinée à contenir la mouture. La coupelle 5 se prolonge avec une poignée de manipulation 7. La coupelle 5 présente également des ergots de maintien 5a, 5b et 5c s’engageant dans des gorges correspondantes, non représentées ménagées dans le porte-coupe 3, à des fins de solidarisation de ladite coupelle 5. Le système de préparation de café 1 comprend également un moulin 8 permettant de broyer des graines de café stockées dans un réservoir 9. Le moulin 8 intègre avantageusement un mécanisme électrique de broyage par rotation et un dispositif pour prélever une quantité donnée ou un poids donné de graines de café pour les amener au mécanisme de broyage. Ce dernier délivre à l’issue de l’opération de broyage une dose de mouture ou un poids donné de mouture. La granulométrie de la mouture peut avantageusement être modifiée en modifiant la vitesse de rotation du mécanisme de broyage et/ou la durée de l’opération de broyage. Le moulin 8 comporte également un organe de distribution 10 permettant à l’utilisateur de récupérer la dose de mouture directement dans la passoire 6. Le moulin 8 présente avantageusement une interface de commande 8a comportant des organes de commande g, h, i, correspondant respectivement à une de dose mouture, par exemple de 7g, 14g ou 21g. Le moulin 8 est avantageusement relié à la machine de préparation de café 1 avec un système de communication incluant une liaison de communication 11 filaire ou non filaire notamment du genre BLUE TOOTH, WIFI ou WLAN ou autres. Le moulin 8 et la machine de préparation de café 1 comportent une unité de commande respective intégrant notamment des moyens d’émission et de réception d’informations et/ou d’instructions. La figure 3 est un exemple de logigramme fonctionnel illustrant un exemple de mise en œuvre du procédé de commande du système de préparation de café. Le procédé de commande du système de préparation de café comprenant au moins une machine de préparation de café 1 et au moins un moulin8 permet de broyer des graines de café contenues dans le réservoir 9 et fournir une dose de mouture. Le procédé de commande est détaillé ci-après. Selon une étape e1), on sélectionne sur le moulin 8 à l’aide de organes de commande g, h, i, le type de café souhaité. Selon une étape e2), on sélectionne sur le moulin 8, à l’aide d’organes de commande g, h, i, le poids correspondant de la mouture, Selon une étape e3) on sélectionne les paramètres de fonctionnement initiaux du moulin 8. Cette sélection est effectuée automatiquement par l’unité de commande du moulin 8. Ensuite selon une étape e4), on prélève la quantité correspondante de graines de café à partir du réservoir 9 et on lance l’opération de broyage des graines de café, en fonction des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin 8, afin de fournir le poids de mouture souhaité. Les paramètres de fonctionnement initiaux ou standards sont enregistrés dans l’unité de commande du moulin 8. Selon une étape e5), on utilise le moulin 8, plus précisément son unité de commande, pour transmettre à la machine de préparation de café 1, une instruction d’activation d’au moins une touche de commande parmi les touches de commande a, b, c, d, e, f, de ladite machine de préparation de café 1. L’actionnement de la touche activée est alors possible pour mettre en marche le groupe d’injection 2, lequel injecte de l’eau chaude sous pression dans la mouture pendant une durée prédéterminée considérée comme optimale. A titre d’exemple, une telle durée optimale est de 25s pour un café expresso. La touche de commande activée permet une préparation de café compatible avec le type de café et le poids de la mouture initialement sélectionnés. Les autres touches de commande de la machine de préparation de café 1 sont ou restent inactivées. Ensuite, selon une étape e6), on mesure le volume de café obtenu suite à l’actionnement de la touche de commande activée. Cette mesure est effectuée par exemple à l’aide d’un dispositif de pesée ou d’un dispositif optique ou autres. Selon une étape e7), on compare la valeur mesurée du volume de café sous l’étape précédente e6), à une valeur optimale Vo préenregistrée dans l’unité de commande de la machine de préparation de café 1 et on détermine un écart Δ entre ces deux valeurs. Selon une étape e8), on pilote alors le fonctionnement du moulin 8 à partir de l’écart déterminé sous l’étape précédente e7). Un tel pilotage consiste à valider les paramètres de fonctionnement initiaux du moulin 8, lorsque l’écart Δ est inférieur à une valeur seuil Vseuil prédéterminée et à modifier lesdits paramètres de fonctionnement initiaux du moulin 8, lorsque l’écart Δ est supérieur ou égal à la valeur seuil Vseuil prédéterminée. Cette dernière est avantageusement enregistrée dans l’unité de commande de la machine de préparation de café 1. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de commande consiste à utiliser la liaison de communication 11 pour transmettre le cas échéant des instructions de fonctionnement correctives au moulin 8 à partir de la machine de préparation de café 1. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé consiste à utiliser l’unité de commande de la machine de préparation de café 1 et l’unité de commande du moulin 8, comprenant chacune des moyens de réception et d’émission d’informations et/ou d’instructions de commande. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de commande consiste à fournir au moulin 8 des instructions de commandes correctives de manière à modifier pour des sélections données de type de café et de poids de mouture, les paramètres de fonctionnement du moulin 8 pour les opérations de broyages des graines de café. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de commande consiste à utiliser des paramètres de fonctionnement comprenant la vitesse de rotation du moulin et/ou la durée de l’opération de broyage des graines de café pour agir sur la granulométrie et la densité de la mouture. Il est aussi possible d’ajouter à ces paramètres de fonctionnement le poids de la mouture. Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d’autres modes de réalisation et/ou mise en œuvre. Ainsi, une caractéristique technique décrite ou une étape de mise en œuvre décrite, peut être remplacée respectivement par une caractéristique technique équivalente ou une étape équivalente, sans sortir du cadre et de la portée de l’invention définis par les revendications. Procédé de commande d’un système de préparation de café comprenant au moins une machine de préparation de café et au moins un moulin pour broyer des graines de café contenues dans un réservoir et fournir une mouture destinée à la machine de préparation de café, laquelle est reliée au moulin par l’intermédiaire d’une liaison de communication filaire ou non filaire, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes: e1) sélectionner sur le moulin à l’aide de organes de commande, le type de café souhaité, e2) sélectionner sur le moulin à l’aide d’organes de commande le poids correspondant de la mouture, e3) sélectionner des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin, e4) prélever la quantité correspondante de graines de café à partir du réservoir et lancer l’opération de broyage des graines de café, en fonction des paramètres de fonctionnement initiaux du moulin, afin de fournir la mouture, e5) utiliser le moulin pour transmettre à la machine de préparation de café, une instruction d’activation d’au moins une touche de commande de ladite machine de préparation de café, l’actionnement de ladite touche activée étant compatible avec le type de café et le poids de la mouture, les autres touches de commande de ladite machine de préparation de café restant inactivées, e6) mesurer le volume de café obtenu suite à l’actionnement de la touche de commande activée, e7) comparer la valeur mesurée du volume de café sous e6) à une valeur optimale préenregistrée et déterminer l’écart entre ces deux valeurs, et e8) piloter le fonctionnement du moulin à partir de l’écart déterminé sous e7). Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il consiste à valider les paramètres de fonctionnement initiaux du moulin lorsque l’écart est inférieur à une valeur seuil prédéterminée et à modifier lesdits paramètres de fonctionnement initiaux du moulin lorsque l’écart est supérieur ou égal à la valeur seuil. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il consiste à utiliser la liaison de communication pour transmettre des instructions de fonctionnement au moulin à partir de la machine de préparation de café. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il consiste à utiliser une unité de commande de la machine de préparation de café et une unité de commande du moulin, comprenant chacune des moyens de réception et d’émission d’informations et/ou d’instructions de commande. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il consiste à fournir au moulin des instructions de commandes correctives de manière à modifier pour des sélections données de type de café et de poids de mouture, les paramètres de fonctionnement du moulin pour les opérations de broyages des graines de café. Procédé de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il consiste à utiliser des paramètres de fonctionnement comprenant la vitesse de rotation du moulin et/ou la durée de l’opération de broyage des graines de café et/ou le poids de la mouture. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme, enregistrées sur un support lisible par un ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque le programme fonctionne sur un ordinateur. Système de préparation de café pour mettre en œuvre le procédé de commande conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant au moins une machine de préparation de café comportant un groupe d’injection, un bloc mécanique et au moins un porte-filtre contenant une dose de mouture, monté de façon amovible sur le bloc mécanique, une unité de commande pour piloter le fonctionnement de ladite machine de préparation de café, au moins un moulin pour broyer les graines de café et fournir ainsi les moutures, une unité de commande pour piloter le fonctionnement du moulin, ledit système comprenant aussi un système de communication établissant une liaison de communication filaire ou non filaire entre ladite machine de préparation de café et ledit moulin de manière à transmettre des informations et/ou des instructions de la machine de préparation de café au moulin et du moulin à la machine de préparation de café, caractérisé en ce que la machine de préparation de café comprendun dispositif de mesure pour mesurer le volume du café préparé. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moulin comporte un mécanisme de broyage rotatif associé à un dispositif de prélèvement intégrant un dispositif de pesée pour prélever un poids déterminé de graines de café destinées au mécanisme de broyage. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les unités de commande du moulin et de la machine de préparation de café comprennent chacune une carte électronique comportant une micro-mémoire dans laquelle sont stockés des paramètres physiques et/ou des paramètres de fonctionnement et/ou des valeurs seuil.