FR 3103220 A1 20210521 FR 1912883 A 20191119 Procédé de détection, pour un moteur à combustion interne comprenant un arbre à cames admission équipé d’un dispositif de distribution variable admission comportant un actionneur de calage admission (AA) et un arbre à cames échappement équipé d’un dispositif de distribution variable échappement comportant un actionneur de calage échappement (AE), d’une inversion de branchement entre l’actionneur de calage admission et l’actionneur de calage échappement, comprenant les étapes suivantes : mesurer la position angulaire (PA1) de l’arbre à cames admission et la position angulaire (PE1) de l’arbre à cames échappement ; commander un des deux actionneurs de calage selon une consigne (SPA, SPE) et maintenir l’autre des deux actionneurs de calage (AA, AE) immobile ; mesurer les positions angulaires (PA2, PE2) de l’arbre à cames admission et de l’arbre à cames échappement ; et comparer : si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé n’a pas été modifiée, et si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile a été modifiée, il peut être diagnostiqué une inversion de branchement. Figure d’abrégé : Figure 1 Procédé de détection d’une inversion de branchement de l’actionneur de calage admission et de l’actionneur de calage échappement L’invention concerne le domaine du contrôle moteur et de la mesure de position angulaire d’un arbre à cames et plus particulièrement un procédé de détection d’une inversion de branchement entre l’actionneur de calage admission et l’actionneur de calage échappement. De manière connue, un moteur à combustion interne comprend un vilebrequin qui tourne à raison de deux tours par cycle moteur et deux arbres à cames : un arbre à cames admission actionnant les soupapes d’admission et un arbre à cames échappement actionnant les soupapes d’échappement. Les arbres à cames sont synchronisés avec le vilebrequin et tournent deux fois moins vite, soit un tour par cycle moteur. De fait du cumul de toutes les tolérances de fabrication, un offset de +/-18° Crk peut être présent entre la position angulaire d’un arbre à cames et celle du vilebrequin. Un degré vilebrequin ou en anglais degré « Crank », encore abrévié ° Crk est un angle d’1 degré mesuré relativement à la position angulaire du vilebrequin. Aussi la position angulaire d’un arbre à cames est déterminée rapidement après un démarrage afin de fixer cet offset par identification. Un arbre à cames comprend avantageusement un moyen de distribution variable, « variable valve timing » en anglais ou VVT, permettant de modifier la position angulaire, encore appelée calage, de l’arbre à cames relativement au vilebrequin. Ceci est réalisé par un actionneur de calage. Ainsi un actionneur de calage admission permet de décaler l’arbre à cames admission selon un intervalle par exemple compris entre -50° et 0°, permettant ainsi d’avancer l’admission. De même, un actionneur de calage échappement permet de décaler l’arbre à cames échappement selon un intervalle par exemple compris entre 0° et +50°, permettant ainsi de retarder l’échappement. Les connecteurs des câbles portant les signaux de commande respectifs des deux actionneurs de calage ne sont pas détrompés et sont situés côte à côte. Aussi une inversion est possible, lors du montage en fin de chaîne ou en concession lors d’une réparation. Il va de soi qu’une telle inversion est problématique. L’invention propose un procédé de détection d’une telle inversion et la création d’un nouvel indicateur de diagnostic spécifique. Afin de résoudre ce problème, le principe consiste à commander un des deux actionneurs de calage selon une consigne donnée et à maintenir l’autre actionneur de calage immobile. Une relecture des positions angulaires des deux arbres à cames permet alors de vérifier que seul l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé a bougé et préférentiellement que sa position angulaire est compatible de la consigne donnée et que l’autre arbre à cames est resté immobile. Dans le cas contraire il peut être diagnostiqué une inversion de branchement. Pour cela, l’invention a pour objet un procédé de détection, pour un moteur à combustion interne comprenant un arbre à cames admission équipé d’un dispositif de distribution variable admission comportant un actionneur de calage admission et un arbre à cames échappement équipé d’un dispositif de distribution variable échappement comportant un actionneur de calage échappement, d’une inversion de branchement entre l’actionneur de calage admission et l’actionneur de calage échappement, comprenant les étapes suivantes : mesurer la position angulaire de l’arbre à cames admission et la position angulaire de l’arbre à cames échappement ; commander un des deux actionneurs de calage parmi l’actionneur de calage admission et l’actionneur de calage échappement selon une consigne et maintenir l’autre des deux actionneurs de calage immobile ; mesurer la position angulaire de l’arbre à cames admission et la position angulaire de l’arbre à cames échappement ; et comparer : si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé n’est pas compatible avec la consigne ou préférentiellement n’a pas été modifiée, et si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile a été modifiée, ou préférentiellement est compatible avec la consigne, il peut être diagnostiqué une inversion de branchement. Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - l’étape de comparaison comprend encore : si au contraire la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne ou si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne, il peut être diagnostiqué un problème secondaire, - le procédé comprend encore, préférentiellement s’il n’a pas été diagnostiqué une inversion de branchement, les étapes suivantes : commander l’autre des deux actionneurs de calage parmi l’actionneur de calage admission et l’actionneur de calage échappement selon une consigne et maintenir le premier des deux actionneurs de calage immobile, mesurer la position angulaire de l’arbre à cames admission et la position angulaire de l’arbre à cames échappement, comparer : si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé n’est pas compatible avec la consigne ou préférentiellement n’a pas été modifiée, et si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile a été modifiée, ou préférentiellement est compatible avec la consigne, il peut être diagnostiqué une inversion de branchement, - l’étape de comparaison comprend encore : si au contraire la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne ou si la position angulaire de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne, il peut être diagnostiqué un problème secondaire, - la comparaison intègre une tolérance de montage arbre à cames relativement au vilebrequin, préférentiellement de +/-18° Crk, - le problème secondaire est un défaut de l’actionneur de calage commandé si une identification des signaux arbre à cames a été réalisée, et un défaut du capteur arbre à cames hors tolérance si l’identification des signaux arbre à cames n’a pas été réalisée, - une consigne est une position en butée, minimale, respectivement maximale, de l’actionneur de calage. Dans un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif implémentant un tel procédé. Dans un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant un tel dispositif. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : montre un synoptique d’une première partie du procédé, montre un synoptique d’une deuxième partie du procédé. Le principe de l’invention consiste à actionner un seul parmi l’actionneur de calage admission AA ou l’actionneur de calage échappement AE et à observer, au moyen des capteurs arbres à cames correspondant, les conséquences sur les positions angulaire PA, PE des arbres à cames admission et échappement. Un moteur à combustion interne comprend un arbre à cames admission et un arbre à cames échappement. L’arbre à cames admission est équipé d’un dispositif de distribution variable admission comportant un actionneur de calage admission AA. La position angulaire admission PA1, PA2, PA3 de l’arbre à cames admission peut être mesurée au moyen d’un capteur arbre à cames admission. De manière analogue, l’arbre à cames échappement est équipé d’un dispositif de distribution variable échappement comportant un actionneur de calage échappement AE. La position angulaire échappement PE1, PE2, PE3 de l’arbre à cames échappement peut être mesurée au moyen d’un capteur arbre à cames échappement. En référence à la figure 1, le procédé de détection d’une inversion de branchement entre l’actionneur de calage admission AA et l’actionneur de calage échappement AE comprend les étapes suivantes. Une première étape mesure la position angulaire PA1 de l’arbre à cames admission et la position angulaire PE1 de l’arbre à cames échappement. Un capteur arbre à cames comprend une roue dentée comprenant quelques dents irrégulières et tournant avec l’arbre à cames complété par un élément sensible immobile et disposé en regard de ladite roue dentée. Une première mesure de position angulaire PA1, PE1 arbre à cames est réalisée en fonction du capteur vilebrequin qui lui fournit une référence angulaire. Une première mesure PA1, PE1 permet de fournir une référence pour la suite. Une mesure de position angulaire PA1, PE1, PA2, PE2, PA3, PE3 comprend un profil comprenant autant de fronts de dent montants, alternés avec autant de fronts de dent descendants que de dents sur la roue dentée. La position angulaire PA1, PA2, PA3, PE1, PE2, PE3 est donnée par la position de ces fronts relativement à la référence vilebrequin. Les dents étant irrégulières, les distances entre les fronts sont inégales et permettent d’identifier de manière univoque la position angulaire de la roue dentée et donc de l’arbre à cames. Au cours d’une deuxième étape, les deux actionneurs de calage AA, AE sont commandés dans des positions données. Avantageusement, afin de simplifier, un des deux actionneurs de calage, parmi l’actionneur de calage admission AA et l’actionneur de calage échappement AE est commandé selon une consigne SPA, SPE, de manière à impérativement changer sa position angulaire et l’autre des deux actionneurs de calage est maintenu immobile. Au cours d’une troisième étape, une nouvelle (deuxième) mesure de la position angulaire PA2 de l’arbre à cames admission et de la position angulaire PE2 de l’arbre à cames échappement est réalisée. Ainsi, il peut être observé en analysant les nouvelles positions angulaires PA2, PE2, l’influence de la (des) commande(s) précédemment appliquées aux actionneurs de calage AA, AE. Afin de simplifier l’explication, il est supposé de manière arbitraire, et c’est l’hypothèse de la figure 1, que l’actionneur de calage commandé est l’actionneur de calage admission AA. Normalement, si les deux actionneurs AA, AE sont bien connectés et fonctionnels, la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AA, doit avoir été modifiée et avantageusement être compatible de la consigne de position angulaire commandée, ici SPA. De même, la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AE ne doit pas avoir été modifiée. La situation réelle peut ainsi être comparée à la situation normale et/ou à une configuration d’inversion de branchement. Dans une configuration d’inversion de branchement, si les deux actionneurs AA, AE sont fonctionnels mais connectés de manière inversée, la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AA, n’est pas modifiée. Au contraire, la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AE, est modifiée et avantageusement est compatible de la consigne de position angulaire commandée, SPE. Si une configuration normale est observée, il peut être conclu à une absence de défaut. Il peut être mis fin au procédé de détection. Toute situation s’éloignant de la situation normale peut être indicative d’un défaut et éventuellement d’une inversion de branchement entre les deux actionneurs de calage admission AA et échappement AE, tout particulièrement si la configuration d’inversion de branchement est observée. Ainsi si la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AA, n’est pas compatible avec la consigne SPA, il peut être supposé une inversion de branchement. Si l’on souhaite robustifier le diagnostic, la condition précédente peut être remplacée par la condition suivante. Il peut être vérifié que la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AA, n’a pas été modifiée et que PA2 est restée identique à PA1. De même si la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AE, a été modifiée, et que PE2 diffère de PE1 il peut être supposé une inversion de branchement. Si l’on souhaite robustifier le diagnostic, la condition précédente peut être remplacée par la condition suivante. Il peut être vérifié que la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AE, est compatible avec la consigne SPE. Une combinaison des deux conditions précédentes, sous l’une quelconque de leur forme, constitue une forte présomption, et il peut être raisonnablement diagnostiqué une inversion de branchement. En fonction des résultats des différents test de comparaison, il peut encore être détecté d’autres problèmes et/ou défaut. Ainsi, si la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AA, a été modifiée mais pas de manière compatible avec la consigne SPA, il apparaît une configuration différente de la configuration normale mais différente aussi de la configuration d’inversion de branchement. Dans ce cas, il peut être diagnostiqué un problème secondaire. De même si la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AE, a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne SPE, il apparaît une configuration différente de la configuration normale mais différente aussi de la configuration d’inversion de branchement. Dans ce cas, il peut être diagnostiqué un problème secondaire. Ainsi l’invention permet, de manière avantageuse, de réaliser en même temps qu’une détection d’inversion de branchement, d’autre détection de défauts. Ceci permet avantageusement de robustifier le diagnostic du problème secondaire en plus de la création du diagnostic de problème primaire (inversion de branchement), préalablement inexistant. Après un premier test, réalisé avec un premier actionneur de calage, ici AA, tel qu’illustré à la figure 1, la détection peut être croisée, en réalisant sensiblement le même test mais avec l’autre actionneur de calage, soit AE, tel qu’illustré à la figure 2. La première étape de mesure de la position angulaire du test précédent est ici inutile, puisque l’on dispose des mesures PA2, PE2, précédemment réalisées et qui peuvent faire fonction de référence. Aussi, au cours d’une première étape, de ce deuxième test, l’autre les deux actionneurs de calage AA, AE est commandé. Puisque précédemment, le test a été réalisé avec AA commandé, et AE immobile, dans ce deuxième test, AE est commandé et AA est maintenu immobile. Au cours d’une deuxième étape, une nouvelle (troisième) mesure de la position angulaire PA3 de l’arbre à cames admission et de la position angulaire PE3 de l’arbre à cames échappement est réalisée. Ainsi, il peut être observé en analysant les nouvelles positions angulaires PA3, PE3, l’influence de la (des) commande(s) précédemment appliquées aux actionneurs de calage AA, AE. Normalement, si les deux actionneurs AA, AE sont bien connectés et fonctionnels, la position angulaire, ici PE3, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AE, doit avoir été modifiée et avantageusement être compatible de la consigne de position angulaire commandée, ici SPE. De même, la position angulaire, ici PA3, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AA, ne doit pas avoir été modifiée. La situation réelle peut ainsi être comparée à la situation normale et/ou à une configuration d’inversion de branchement. Dans une configuration d’inversion de branchement, si les deux actionneurs AA, AE sont fonctionnels mais connectés de manière inversée, la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AE, n’est pas modifiée. Au contraire, la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AA, est modifiée et avantageusement est compatible de la consigne de position angulaire commandée, ici SPE. Si une configuration normale est observée, il peut être conclu à une absence de défaut. Il peut être mis fin au procédé de détection. Toute situation s’éloignant de la situation normale peut être indicative d’un défaut et éventuellement d’une inversion de branchement entre les deux actionneurs de calage admission AA et échappement AE, tout particulièrement si la configuration d’inversion de branchement est observée. Ainsi si la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AE, n’est pas compatible avec la consigne SPE, il peut être supposé une inversion de branchement. Si l’on souhaite robustifier le diagnostic, la condition précédente peut être remplacée par la condition suivante. Il peut être vérifié que la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage commandé, ici AE, n’a pas été modifiée et que PE2 est restée identique à PE1. De même si la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AA, a été modifiée, et que PA2 diffère de PA1 il peut être supposé une inversion de branchement. Si l’on souhaite robustifier le diagnostic, la condition précédente peut être remplacée par la condition suivante. Il peut être vérifié que la position angulaire, ici PA2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage immobile, ici AA, est compatible avec la consigne SPE. Une combinaison des deux conditions précédentes, sous l’une quelconque de leur forme, constitue une forte présomption, et il peut être raisonnablement diagnostiqué une inversion de branchement. En fonction des résultats des différents test de comparaison, il peut encore être détecté d’autres problèmes et/ou défaut. Ainsi, si la position angulaire, ici PE2, de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage, ici AE, commandé a été modifiée mais pas de manière compatible avec la consigne SPE, il apparaît une configuration différente de la configuration normale mais différente aussi de la configuration d’inversion de branchement. Dans ce cas, il peut être diagnostiqué un problème secondaire. De même si la position angulaire, ici PA2 de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage, ici AA, immobile a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne SPA, il apparaît une configuration différente de la configuration normale mais différente aussi de la configuration d’inversion de branchement. Dans ce cas, il peut être diagnostiqué un problème secondaire. Ainsi l’invention permet, de manière avantageuse, de réaliser en même temps qu’une détection d’inversion de branchement, d’autre détection de défauts. Un seul des tests, figure 1 ou figure 2, suffit à réaliser une détection d’inversion de branchement. Le doublage croisé des tests peut se faire dans un ordre ou dans l’autre : AA puis AE ou indifféremment AE puis AA. Il a été vu que les mesures de position angulaires PA1, PA2, PA3, PE1, PE2, PE3 sont réalisées en référence à un capteur de mesure de position angulaire vilebrequin. Il apparaît du fait des diverses tolérances accumulées, une variabilité du positionnement angulaire d’un arbre à cames relativement au vilebrequin pouvant atteindre +/-18° Crk. Même si cet écart est généralement identifié afin d’augmenter la précision des mesures, cette identification peut ne pas avoir été réalisée lors du déroulement du procédé de détection d’une inversion de branchement. Aussi, au cours du déroulement du procédé de détection d’une inversion de branchement selon l’invention, toutes les comparaisons tiennent compte de ce possible écart de +/-18° Crk. Ainsi un test d’égalité X = Y devient plutôt Y-18° Crk Le problème secondaire, précédemment identifié selon deux modalités, dépend de la réalisation préalable d’une identification des capteurs arbre à cames. Ladite identification consiste à déterminer la position absolue d’un arbre à cames relativement au vilebrequin. Cette identification est typiquement réalisée par reconnaissance de motif, permettant en utilisant l’irrégularité des dents de les reconnaître et de les positionner angulairement. Si une telle identification a été réalisée, le problème secondaire est un défaut de l’actionneur de calage AA, AE commandé. Si au contraire, une telle identification n’a pas encore été réalisée, le problème secondaire est un défaut capteur arbre à cames hors tolérance. La consigne de position angulaire SPA, SPE utilisée dans les étapes précédentes peut être quelconque. Avantageusement elle est significative en ce qu’elle entraîne au moins un déplacement angulaire de 5° Crk. Elle reste cependant préférentiellement dans une limite n’influençant pas le fonctionnement moteur. Elle peut encore être différente pour le premier test réalisé avec un premier actionneur et pour le deuxième test croisé réalisé avec l’autre actionneur. Selon un mode de réalisation préféré, avantageux en ce qu’il est plus discriminant, il est recherché une grande amplitude angulaire de déplacement de l’arbre à cames commandé. Aussi selon une autre caractéristique, la consigne de position angulaire SPA, SPE est une position extrémale (en butée) de l’étendue possible de l’actionneur de calage AA, AE. Il peut s’agit de la position minimale, ou encore préférentiellement de la position maximale de l’actionneur de calage AA, AE. L’invention concerne encore un dispositif implémentant un tel procédé. L’invention concerne encore un véhicule, comprenant un tel dispositif. L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d’exemple et non comme limitant l’invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. AA : actionneur de calage admission, AE : actionneur de calage échappement, PA1, PA2, PA3 : position angulaire arbre à cames admission telle que lue par le capteur arbre à cames admission, PE1, PE2, PE3 : position angulaire arbre à cames échappement telle que lue par le capteur arbre à cames échappement, SPA : consigne de position angulaire admission, SPE : consigne de position angulaire échappement. Procédé de détection, pour un moteur à combustion interne comprenant un arbre à cames admission équipé d’un dispositif de distribution variable admission comportant un actionneur de calage admission (AA) et un arbre à cames échappement équipé d’un dispositif de distribution variable échappement comportant un actionneur de calage échappement (AE), d’une inversion de branchement entre l’actionneur de calage admission (AA) et l’actionneur de calage échappement (AE), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : mesurer la position angulaire (PA1) de l’arbre à cames admission et la position angulaire (PE1) de l’arbre à cames échappement ; commander un des deux actionneurs de calage parmi l’actionneur de calage admission (AA) et l’actionneur de calage échappement (AE) selon une consigne (SPA, SPE) et maintenir l’autre des deux actionneurs de calage (AA, AE) immobile ; mesurer la position angulaire (PA2) de l’arbre à cames admission et la position angulaire (PE2) de l’arbre à cames échappement ; et comparer : si la position angulaire (PA2, PE2) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) commandé n’est pas compatible avec la consigne (SPA, SPE) ou préférentiellement n’a pas été modifiée, et si la position angulaire (PA2, PE2) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) immobile a été modifiée, ou préférentiellement est compatible avec la consigne (SPA, SPE), il peut être diagnostiqué une inversion de branchement. Procédé selon la revendication précédente, où l’étape de comparaison comprend encore : si au contraire la position angulaire (PA2, PE2) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) commandé a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne (SPA, SPE) ou si la position angulaire (PA2, PE2) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) immobile a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne (SPA, SPE), il peut être diagnostiqué un problème secondaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore, préférentiellement s’il n’a pas été diagnostiqué une inversion de branchement, les étapes suivantes : commander l’autre des deux actionneurs de calage (AA, AE) parmi l’actionneur de calage admission (AA) et l’actionneur de calage échappement (AE) selon une consigne (SPA, SPE) et maintenir le premier des deux actionneurs de calage (AA, AE) immobile, mesurer la position angulaire (PA3) de l’arbre à cames admission et la position angulaire (PE3) de l’arbre à cames échappement, comparer : si la position angulaire (PA3, PE3) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) commandé n’est pas compatible avec la consigne (SPA, SPE) ou préférentiellement n’a pas été modifiée, et si la position angulaire (PA3, PE3) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) immobile a été modifiée, ou préférentiellement est compatible avec la consigne (SPA, SPE), il peut être diagnostiqué une inversion de branchement. Procédé selon la revendication précédente, où l’étape de comparaison comprend encore : si au contraire la position angulaire (PA3, PE3) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) commandé a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne (SPA, SPE) ou si la position angulaire (PA3, PE3) de l’arbre à cames correspondant à l’actionneur de calage (AA, AE) immobile a été modifiée mais n’est pas compatible avec la consigne (SPA, SPE), il peut être diagnostiqué un problème secondaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes où la comparaison intègre une tolérance de montage arbre à cames relativement au vilebrequin, préférentiellement de +/-18° Crk. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, où le problème secondaire est un défaut de l’actionneur de calage (AA, AE) commandé si une identification des capteurs arbre à cames a été réalisée, et un défaut du capteur arbre à cames hors tolérance si l’identification des capteurs arbre à cames n’a pas été réalisée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, où une consigne (SPA, SPE) est une position minimale, respectivement maximale de l’actionneur de calage (AA, AE). Dispositif comprenant un ordinateur implémentant le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule comprenant un dispositif selon la revendication précédente.