FR 3104370 A1 20210611 FR 1914100 A 20191210 Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile, exécuté par une unité de gardiennage, comprenant pour chacun des au moins un objet mobile une étape de réception de paramètres (12) de gardiennage virtuel en provenance d’une unité de surveillance, une étape de réception d’une position courante (14) de l’objet mobile en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance et une étape de détermination (16) d’une zone autorisée virtuelle attachée à l’objet mobile définie sur une carte virtuelle en fonction des paramètres de gardiennage virtuel, la zone autorisée virtuelle comprenant la position courante. Le procédé comprend également une étape de réception de données (20) de mouvement de l’objet mobile en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance et enfin une étape de modification (22) de la zone autorisée virtuelle. Figure 1 Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile Domaine de l’invention La présente invention se rapporte à un procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile. Plus généralement, le gardiennage virtuel (ou geofencing) est une méthode pour gérer et parfois alerter des objets mobiles lorsque ces derniers se retrouvent hors d’une zone prédéterminée. Art antérieur De manière connue, le document CA2836250A1 décrit un serveur de gardiennage virtuel qui stocke une pluralité de barrières virtuelles pour le dispositif mobile. En réponse à la réception des données de localisation actuelles depuis le périphérique mobile, le serveur de géolocalisation détermine si des actions de géolocalisation sont requises. Ces actions peuvent inclure la fourniture d'un contenu spécifique à un emplacement sur le périphérique pour que celui-ci puisse utiliser, stocker, afficher, etc. Le serveur de gardiennage virtuel agit comme un proxy ou un concentrateur centralisé qui gère toutes les clôtures géographiques du périphérique mobile, obtient les données pertinentes et les transmet au périphérique. Cela allège les tâches de calcul et de mémoire qui seraient autrement supportées par le périphérique. Toutefois, ces solutions ne donnent pas une entière satisfaction. En effet, un tel système ne permet pas un gardiennage virtuel propre à assurer une sécurité optimale . La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile, exécuté par une unité de gardiennage, comprenant pour chacun des au moins un objet mobile les étapes suivantes : réception de paramètres de gardiennage virtuel en provenance d’une unité de surveillance ; réception d’une position courante de l’objet mobile en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance ; détermination d’une zone autorisée virtuelle attachée à l’objet mobile définie sur une carte virtuelle en fonction des paramètres de gardiennage virtuel, la zone autorisée virtuelle comprenant la position courante de l’objet mobile ; réception de données de mouvement de l’objet mobile en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance; modification de la zone autorisée virtuelle en fonction d’au moins un des éléments suivants : les paramètres de gardiennage virtuel ; les données de mouvement de l’objet ; ou la carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, l’unité de gardiennage est un smartphone attaché à l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, l’unité de gardiennage est un ordinateur déporté. Selon un mode de réalisation, l’unité de gardiennage est un smartphone déporté. Selon un mode de réalisation, l’unité de gardiennage est également l’unité de surveillance. Selon un mode de réalisation, l’unité de surveillance est un smartphone attaché à l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, l’unité de surveillance est un ordinateur déporté. Selon un mode de réalisation, l’unité de surveillance est un smartphone déporté. Selon un mode de réalisation, l’unité de surveillance comprend une unité de capture d’images apte à détecter l’objet mobile. Une telle disposition permet par exemple de réaliser un gardiennage virtuel sur une chaine de montage. Selon un mode de réalisation, la position courante comprend une variable d’incertitude dépendante de la qualité de la position courante. Une telle disposition permet de mettre à jour la zone autorisée virtuelle de manière plus fiable. Selon un mode de réalisation, les données de mouvement comprennent une variable d’incertitude dépendante de la qualité des données de mouvement. Une telle disposition permet de mettre à jour la zone autorisée de manière plus fiable. Selon un mode de réalisation, la zone autorisée est une zone à une dimension. Selon un mode de réalisation, la zone autorisée est une zone à deux dimensions. Selon un mode de réalisation, la zone autorisée est une zone à trois dimensions. Selon un mode de réalisation, la carte virtuelle est une carte virtuelle symbolique ne comportant pas d’échelle telle qu’un plan de transport en commun par exemple. Selon un mode de réalisation, la position courante de l’objet mobile est une position en trois dimensions. Selon un mode de réalisation, la détection d’une position courante de l’objet mobile est réalisée à l’aide d’une quelconque unité de détection de position telles qu’une puce GNSS, une puce GPS ou un capteur inertiel par exemple. Selon un mode de réalisation, les paramètres de gardiennage virtuel comprennent une zone autorisée virtuelle sur la carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, les paramètres de gardiennage comprennent un itinéraire de l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, l’itinéraire de l’objet mobile comprend une date de départ et une date d’arrivée. Selon un mode de réalisation, un itinéraire de l’objet mobile comprend par exemple un trajet entre une première localisation sur la carte virtuelle et une deuxième localisation sur ladite carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, un itinéraire de l’objet mobile comprend par exemple une pluralité de trajets entre une première localisation sur la carte virtuelle et une deuxième localisation sur ladite carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, la première localisation est confondue avec la position courante de l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, l’itinéraire de l’objet mobile comprend la vitesse prévue de déplacement de l’objet mobile telle que la vitesse prévue de déplacement est la vitesse maximale à laquelle l’objet mobile est susceptible de se déplacer et dépend donc de plusieurs paramètres tels que le mode de transport, les voies de transport, l’encombrement du trafic et les obstacles sur la route par exemple. Selon un mode de réalisation, la zone autorisée virtuelle est une aire définie autour d’une position de l’objet mobile ayant un diamètre fixe. Selon un mode de réalisation, les données de mouvement comprennent la vitesse de déplacement instantanée de l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, les données de mouvement comprennent la direction du mouvement ainsi que le temps. Selon un mode de réalisation, la zone autorisée virtuelle correspond à la zone dans laquelle l’objet mobile doit se trouver. Avantageusement, la modification de la zone autorisée permet d’adapter la zone dans laquelle l’objet mobile doit se trouver en fonction des paramètres de gardiennage, des données de mouvement de l’objet et de la carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, la carte virtuelle comprend la localisation d’obstacles au déplacement de l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, les obstacles au déplacement de l’objet mobile peuvent être des cours d’eau ou des feux de signalisation par exemple. Selon un mode de réalisation, les données de mouvement comprennent la position instantanée de l’objet mobile. Avantageusement, une telle disposition permet de modifier la zone autorisée en fonction de la position instantanée de l’objet mobile. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de création de la position instantanée sur la carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de création d’une alerte. Avantageusement, une étape d’alerte permet d’alerter un utilisateur sous certaines conditions telles que la position instantanée de l’objet mobile en fonction de la zone autorisée. Selon un mode de réalisation, l’étape de création d’une alerte est réalisée dans le cas où la position instantanée de l’objet mobile se situe hors de la zone autorisée. Avantageusement, une telle disposition permet d’alerter lorsque l’objet mobile est hors de la zone et ainsi créer une barrière virtuelle. Selon un mode de réalisation, la carte virtuelle est commune à une pluralité d’objets mobiles. Avantageusement, une telle disposition permet de réaliser le gardiennage virtuel d’une pluralité d’objets mobiles sur une seule carte virtuelle. Selon un mode de réalisation, l’étape de création d’une alerte est réalisée dans le cas où la position instantanée d’un premier objet mobile se situe hors d’une première aire autorisée, ladite première aire autorisée étant attachée au premier objet mobile et/ou dans le cas où la position instantanée du premier objet mobile se situe hors d’une deuxième aire autorisée, ladite deuxième aire autorisée étant la zone autorisée attachée à un deuxième objet mobile. Avantageusement, une telle disposition permet d’assurer que le premier objet mobile reste à proximité immédiate du deuxième objet mobile. Une telle disposition est particulièrement efficace dans le domaine du transport sécurisé par exemple. En effet, le premier objet mobile peut être un conducteur et le deuxième objet mobile peut être l’élément transporté. Selon un mode de réalisation, l’étape de création d’une alerte comprend une étape d’émission d’un signal d’alerte à l’objet mobile. Avantageusement, une telle disposition permet d’informer l’objet mobile qu’il n’est pas dans une zone prévue par le procédé de gardiennage. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L’invention sera encore mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : représente les étapes d’un procédé de gardiennage virtuel conformément à la présente invention ; et représente une vue schématique de la mise en œuvre d’un procédé de gardiennage virtuel conformément à la présente invention. Description en référence aux figures Tel qu’illustré à la figure 1, le procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile 40, exécuté par une unité de gardiennage, comprend pour chacun des au moins un objet mobile 40 une étape de réception de paramètres 12 de gardiennage virtuel en provenance d’une unité de surveillance. Selon un mode de réalisation, l’unité de gardiennage peut être de toute sorte telle qu’un smartphone attaché à l’objet mobile, un ordinateur déporté ou encore un smartphone déporté par exemple. Selon un mode de réalisation, l’unité de gardiennage et l’unité de surveillance sont confondues. Selon un mode de réalisation, l’unité de surveillance peut être de toute sorte telle qu’un smartphone attaché à l’objet mobile, un ordinateur déporté ou encore un smartphone déporté par exemple. Selon un mode de réalisation, l’unité de surveillance comprend une unité de capture d’images apte à détecter l’objet mobile 40. Une telle disposition permet par exemple de réaliser un gardiennage virtuel sur une chaine de montage. Selon un mode de réalisation, les paramètres de gardiennage virtuel comprennent une zone autorisée virtuelle 42 sur la carte virtuelle 44 et/ou les paramètres de gardiennage comprennent un itinéraire de l’objet mobile 40. L’itinéraire de l’objet mobile 40 peut être de toute sorte et comprendre un trajet entre une première localisation sur la carte virtuelle 44 et une deuxième localisation sur ladite carte virtuelle 44 et/ou une pluralité de trajets entre une première localisation sur la carte virtuelle 44 et une deuxième localisation sur ladite carte virtuelle 44 et/ou une date de départ et une date d’arrivée. Selon un mode de réalisation, la première localisation est confondue avec la position courante de l’objet mobile 40 puisque ledit objet mobile 40 a comme position de départ la première localisation. La carte virtuelle 44 comprend la localisation d’obstacles 46 au déplacement de l’objet mobile 40. Les obstacles au déplacement de l’objet mobile peuvent être des cours d’eau ou des feux de signalisation par exemple. Une telle disposition permet d’adapter la zone virtuelle autorisée 42 aux spécificités physiques autour de l’objet mobile 40. Selon un mode de réalisation, la zone autorisée virtuelle 42 est une aire définie autour d’une position de l’objet mobile 40 ayant un diamètre fixe. Selon un mode de réalisation, l’itinéraire de l’objet mobile 40 comprend la vitesse prévue de déplacement de l’objet mobile 40 telle que la vitesse prévue de déplacement est la vitesse maximale à laquelle l’objet mobile 40 est susceptible de se déplacer et dépend donc de plusieurs paramètres tels que le mode de transport, les voies de transport, l’encombrement du trafic et les obstacles sur la route par exemple. Une telle disposition permet de mettre à jour la zone autorisée virtuelle avec précision et ainsi ne déclencher une alerte que si l’objet mobile 40 a un déplacement inapproprié. Le procédé de gardiennage virtuel comprend une étape de réception d’une position courante 14 de l’objet mobile 40 en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance. La position courante comprend une variable d’incertitude dépendante de la qualité de la position courante. Une telle disposition permet de mettre à jour une zone autorisée virtuelle 42 de manière plus fiable. Selon un mode de réalisation, la position courante de l’objet mobile 40 est une position en trois dimensions. Selon un mode de réalisation, la détection d’une position courante de l’objet mobile 40 est réalisée à l’aide d’une quelconque unité de détection de position telles qu’une puce GNSS, une puce GPS ou un capteur inertiel par exemple. Le procédé comprend une étape de détermination 16 d’une zone autorisée virtuelle 42 telle qu’illustré à la figure 2. Cette étape détermination 16 consiste à déterminer une zone autorisée virtuelle 42 attachée à l’objet mobile 40. La zone autorisée virtuelle 42 correspond à la zone dans laquelle l’objet mobile 40 doit se trouver. Ladite zone étant définie sur une carte virtuelle 44 en fonction des paramètres de gardiennage virtuel. La zone autorisée virtuelle 42 comprend la position courante de l’objet mobile 40. Selon un mode de réalisation, la carte virtuelle 44 est une carte virtuelle symbolique ne comportant pas d’échelle telle qu’un plan de transport en commun par exemple. Le procédé comprend également une étape de réception de données 20 de mouvement de l’objet mobile 40 en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance. Les données de mouvement comprennent une variable d’incertitude dépendante de la qualité des données de mouvement. Une telle disposition permet de mettre à jour la zone autorisée virtuelle 42 de manière plus fiable. La zone autorisée virtuelle peut-être de toute sorte telle qu’une zone à une, deux ou trois dimensions par exemple. Le procédé comprend une étape de modification 22 de la zone autorisée virtuelle en fonction d’au moins un des éléments suivants : les paramètres de gardiennage virtuel ; les données de mouvement de l’objet ; ou la carte virtuelle. Les données de mouvement comprennent la vitesse de déplacement instantanée de l’objet mobile 40, la direction du mouvement, la position instantanée de l’objet mobile 40. Une telle disposition permet de modifier la zone autorisée en fonction de la position instantanée de l’objet mobile et de prédire la position future dudit objet mobile 40. Le procédé comprend une étape de création de la position instantanée 18 sur la carte virtuelle 44. Une telle disposition permet de représenter la position instanténnée avec la zone autorisée virtuelle 42. La modification de la zone autorisée permet d’adapter la zone dans laquelle l’objet mobile doit se trouver en fonction des paramètres de gardiennage, des données de mouvement de l’objet et de la carte virtuelle. Enfin, le procédé comprend une étape de création d’une alerte 24 afin d’alerter un utilisateur sous certaines conditions telles que la position instantanée de l’objet mobile est hors de la zone autorisée virtuelle 42 et créé ainsi une barrière virtuelle. L’étape de création d’une alerte 24 comprend une étape d’émission d’un signal d’alerte 26 à l’objet mobile 40. Une telle disposition permet d’informer l’objet mobile 40 qu’il n’est pas dans une zone prévue par le procédé de gardiennage. Selon un mode de réalisation, la carte virtuelle 44 est commune à une pluralité d’objets mobiles 40. Une telle disposition permet de réaliser le gardiennage virtuel d’une pluralité d’objets mobiles 40 sur une seule carte virtuelle 44. Selon un mode de réalisation, l’étape de création d’une alerte 24 est réalisée dans le cas où la position instantanée d’un premier objet mobile 40 se situe hors d’une première aire autorisée 42, ladite première aire autorisée 42 étant attachée au premier objet mobile 40 et/ou dans le cas où la position instantanée du premier objet mobile 40 se situe hors d’une deuxième aire autorisée 42, ladite deuxième aire autorisée 42 étant la zone autorisée attachée à un deuxième objet mobile 40. Une telle disposition permet d’assurer que le premier objet mobile 40 reste à proximité immédiate du deuxième objet mobile 40. Une telle disposition est particulièrement efficace dans le domaine du transport sécurisé par exemple. En effet, le premier objet mobile 40 peut être un conducteur et le deuxième objet mobile peut être l’élément transporté. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-avant, mais en couvre au contraire toutes les variantes. Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40), exécuté par une unité de gardiennage, comprenant pour chacun des au moins un objet mobile (40) les étapes suivantes : réception de paramètres (12) de gardiennage virtuel en provenance d’une unité de surveillance ; réception d’une position courante (14) de l’objet mobile (40) en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance ; détermination (16) d’une zone autorisée virtuelle (42) attachée à l’objet mobile (40) définie sur une carte virtuelle (44) en fonction des paramètres de gardiennage virtuel, la zone autorisée virtuelle (42) comprenant la position courante de l’objet mobile (40) ; réception de données (20) de mouvement de l’objet mobile (40) en provenance de l’une quelconque des unités de gardiennage ou de surveillance; modification (22) de la zone autorisée virtuelle (42) en fonction d’au moins un des éléments suivants : les paramètres de gardiennage virtuel ; les données de mouvement de l’objet ; ou la carte virtuelle. Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon la revendication 1, dans lequel la carte virtuelle (44) comprend la localisation d’obstacles (46) au déplacement de l’objet mobile (40). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les données de mouvement comprennent la position instantanée de l’objet mobile (40). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le procédé comprend une étape de création de la position instantanée (18) sur la carte virtuelle (44). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le procédé comprend une étape de création d’une alerte (24). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon la revendication 5, dans lequel l’étape de création d’une alerte (24) est réalisée dans le cas où la position instantanée de l’objet mobile se situe hors de la zone autorisée (42). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la carte virtuelle (44) est commune à une pluralité d’objets mobiles (40). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon la revendication 7 prit en combinaison avec l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel l’étape de création d’une alerte (24) est réalisée dans le cas où la position instantanée d’un premier objet mobile (40) se situe hors d’une première aire autorisée (42), ladite première aire autorisée (42) étant attachée au premier objet mobile (40) et/ou dans le cas où la position instantanée du premier objet mobile (40) se situe hors d’une deuxième aire autorisée (42), ladite deuxième aire autorisée (42) étant la zone autorisée attachée à un deuxième objet mobile (40). Procédé de gardiennage virtuel d’au moins un objet mobile (40) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel l’étape de création d’une alerte (24) comprend une étape d’émission d’un signal d’alerte (26) à l’objet mobile (40).