FR 3103779 A1 20210604 FR 1913515 A 20191129 Bouée de mouillage submersible La présente invention a pour objet une bouée submersible (1) pour le mouillage d'un navire (2) remarquable en ce qu'elle comporte au moins : - un boitier (3) étanche contenant au moins un réservoir destiné à contenir un gaz sous pression et des moyens de gestion du gonflage (5), et étant relié par une amarre (7) à un point d’ancrage (8) disposé au fond de l'eau, - une aussière (9) fixée à l'une de ses extrémités au boitier (3) et agencée pour être attachée par son extrémité libre au navire (2), et - une enveloppe (10) déformable élastiquement solidarisée sur ledit boitier (3) et étant apte à être gonflée par le gaz sous pression contenu dans ledit réservoir, ou dégonflée, l'enveloppe (10) et le réservoir étant en relation selon un circuit fermé de gaz qui passe alternativement de l’état de compression faible à l’état de compression élevée. Fig 4 BOUÉE DE MOUILLAGE SUBMERSIBL E Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général des bouées maritimes, et plus particulièrement une bouée de mouillage submersible dotée de moyens assurant, de façon répétée, sa remontée à la surface et son immersion sur commande. Etat de la technique Dans le domaine maritime, il est connu d'utiliser, notamment en mer, des dispositifs de mouillage destinés à permettre l'amarrage d'un navire lorsque des quais ne sont pas disponibles et/ou que l’eau à proximité de l’emplacement de mouillage souhaité est trop peu profonde pour que ledit navire puisse naviguer en toute sécurité. Les dispositifs de mouillage comprennent de manière classique une bouée de mouillage flottant à la surface de l'eau de sorte à identifier l'emplacement du mouillage et dont l'extrémité immergée est reliée à une ancre lourde reposant sur le fond de l'eau par au moins une ligne. Ces dispositifs de mouillage sont intéressants, car ils permettent au navire de s’amarrer en toute sécurité, sans risquer de détruire des fonds marins avec sa propre ancre. Toutefois, ces dispositifs de mouillage présentent l'inconvénient majeur de laisser en permanence une bouée de mouillage en surface, ce qui représente un risque d'accident dû à un choc avec les navires naviguant dans la zone de mouillage, et qui dénature les sites notamment pour des zones de mouillage situées à l'extérieur des ports. Par ailleurs, avec une bouée de mouillage restant en surface, un navire risque de s'amarrer à un ancrage qui n'est pas adapté à son tonnage et/ou aux conditions météorologiques de la zone de mouillage. Par pallier les inconvénients précités, il est connu d'utiliser des bouées de mouillage submersibles pouvant être dissimulées sous la surface de l'eau lorsqu'elles ne sont pas utilisées. Ainsi, on connait déjà une bouée submersible constituée d’un boîtier renfermant un récepteur, d’un signal radio-acoustique, d’une amarre rattachée à l’une de ses extrémités à un point d’amarrage au fond de l'eau, d’un mécanisme de libération de la bouée permettant sa remontée à la surface et d’une réserve de flottabilité, telle que le mécanisme de libération est du type électromécanique et est enfermé dans une cuve hermétique constituant ainsi la réserve de flottabilité, ledit mécanisme commandant un cliquet bloquant ou non la rotation libre d’un tambour enrouleur autour duquel l’amarre est bobinée. Ce type de bouée, dont le fonctionnement est efficace, est de conception relativement complexe et nécessite de connaître avec précision la profondeur d'eau pour déterminer la longueur de l'amarre à enrouler autour du tambour enrouleur pour permettre à la bouée de remonter jusqu'à la surface. Par ailleurs, ce type de bouée va descendre dans l'eau par l'enroulement de l'amarre autour du tambour enrouleur et risque de rester entre deux eaux à la fin de l'enroulement, ce qui peut toujours représenter un risque d'accident dû à un choc avec les navires naviguant dans la zone de mouillage. Enfin, compte tenu de la configuration de ce type de bouée, l'amarre a une section transversale de dimensions contenues et ne peut donc pas avoir une résistance élevée à la traction, ce qui a pour conséquence que ce type de bouée n'est destinée qu'à un navire de faible tonnage et ne peut faire office d'amortisseur des efforts de traction exercés par ledit navire lors de mouvements intempestifs. Le but de la présente invention est donc de proposer une alternative aux bouées submersibles connues et destinées au mouillage de navires, ladite alternative étant de conception simple, facile à mettre en œuvre quelle que soit la profondeur d'eau et sans risque de perte ou d'accident suite à un choc avec un navire naviguant dans la zone de mouillage, et quels que soient le tonnage des navires et les conditions météorologiques de la zone de mouillage. Conformément à l'invention, il est proposé une bouée submersible pour le mouillage d'un navire remarquable en ce qu'elle comporte au moins : - un boitier étanche contenant au moins un réservoir destiné à contenir un gaz sous pression et des moyens de gestion du gonflage, et étant relié par une amarre à un point d’ancrage agencé pour être disposé au fond de l'eau, - une aussière fixée à l'une de ses extrémités au boitier et agencée pour être attachée par son extrémité libre au navire, et - une enveloppe déformable élastiquement solidarisée sur ledit boitier et étant apte à être gonflée par le gaz sous pression contenu dans ledit réservoir de sorte à faire remonter à la surface la bouée submersible et l'aussière pour permettre l'amarrage du navire, ou dégonflée de sorte à faire descendre jusqu'au fond de l'eau la bouée submersible, l'enveloppe et le réservoir étant en relation selon un circuit fermé de gaz qui passe alternativement de l’état de compression faible à l’état de compression élevée. Les moyens de gestion du gonflage comportent avantageusement au moins : - un récepteur de signal radio-acoustique, - un clapet anti-retour n'autorisant la circulation du gaz que de l'enveloppe vers le réservoir, - une électrovanne autorisant ou bloquant la circulation du gaz du réservoir vers l'enveloppe, - un organe de commande pilotant au moins le récepteur et l'ouverture/fermeture de l'électrovanne en réponse à un signal radio-acoustique valide reçu par ledit récepteur, et - un élément de stockage d'énergie électrique pour l'alimentation de l'organe de commande et de l'électrovanne, les moyens de gestion du gonflage étant associés à un organe de compression pour comprimer le gaz lors de sa circulation de l'enveloppe vers le réservoir. De manière avantageuse, les moyens de gestion du gonflage comportent également un émetteur de signal radio-acoustique. De manière préférée, l'organe de compression associé aux moyens de gestion du gonflage est : - soit du type manuel et comporte une pompe manuelle externe agencée pour être raccordée entre l'enveloppe et le clapet anti-retour de sorte à prélever la gaz contenu dans l'enveloppe et le comprimer au moment de son transfert dans le réservoir via le clapet anti-retour, ou - soit du type électrique et comporte une pompe électrique dédiée et incorporée au boitier de la bouée submersible entre l'enveloppe et le clapet anti-retour de sorte à prélever la gaz contenu dans l'enveloppe et le comprimer au moment de son transfert dans le réservoir via le clapet anti-retour, ladite pompe électrique étant raccordée au réseau électrique dudit navire à l'aide d'un câble électrique. De manière avantageuse, le câble électrique est blindé et sort de la bouée submersible et entre dans l’aussière jusqu'à l'extrémité libre de cette dernière. De manière encore plus avantageuse, le câble électrique forme une boucle ou une lyre à l’extérieur de ladite aussière en sortant et en entrant à nouveau dans cette dernière. L'élément de stockage d'énergie électrique est de préférence du type batterie rechargeable via un panneau de cellules photovoltaïques. Le boitier est avantageusement réalisé à partir d'un matériau résistant à une immersion de longue durée et contient un lest pour faciliter sa descente jusqu'au fond de l'eau lorsque que l'enveloppe est dégonflée. Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode d’exécution de l’invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique d'une bouée submersible conforme à l'invention, est une vue schématique de la bouée de la figure 1 disposée au fond de l'eau, est une vue schématique de la bouée de la figure 1 remontée à la surface avant l'amarrage d'un navire, est une vue schématique de la bouée de la figure 1 remontée à la surface une fois le navire amarré, est une vue de détail agrandie de la figure 4. En référence aux figures 1 à 5, la bouée submersible 1 conforme à l'invention destinée principalement au mouillage d'un navire 2 comporte au moins - un boitier 3 étanche contenant au moins un réservoir 4 destiné à contenir un gaz sous pression, avantageusement de l'air, et des moyens de gestion du gonflage 5, et comprenant une anse inférieure 6 sur laquelle est attachée l'extrémité d'une amarre 7 rattachée par son autre extrémité à un point d’ancrage 8 agencé pour être disposé au fond de l'eau, - une aussière 9 fixée à l'une de ses extrémités à la bouée submersible 1 et agencée pour être attachée par son extrémité libre au navire 2, ladite aussière 9 étant avantageusement attachée à l'anse inférieure 6 du boitier 3 de la bouée submersible 1 et comportant à son extrémité libre une boucle de cordage permettant d’amarrer ladite aussière 9 au winch du guindeau ou à tout type de taquet d’amarrage du navire 2, et - une enveloppe 10 déformable élastiquement solidarisée sur ledit boitier 3, avantageusement sur sa partie supérieure, et étant apte à être gonflée par le gaz sous pression contenu dans ledit réservoir 4 de sorte à faire remonter à la surface la bouée submersible 1 et l'aussière 9 pour permettre l'amarrage du navire 2, ou dégonflée de sorte à faire descendre jusqu'au fond de l'eau la bouée submersible 1 et son aussière 9, l'enveloppe 10 et le réservoir 4 étant en relation selon un circuit fermé de gaz qui passe alternativement de l’état de compression faible à l’état de compression élevée. En effet, lorsque l'enveloppe 10 est dégonflée, le gaz est comprimé dans le réservoir 4 à une pression élevée, alors que, lorsque l'enveloppe 10 est gonflée, le gaz est comprimé dans ladite enveloppe 10 à une pression plus faible mais suffisante pour permettre la remontée à la surface de la bouée submersible 1 et de son aussière 9. Le boitier 3 est réalisé à partir d'un matériau résistant à une immersion de longue durée et comporte avantageusement un lest 11 pour faciliter sa descente jusqu'au fond de l'eau lorsque que l'enveloppe 10 est dégonflée. Les moyens de gestion du gonflage 5, partiellement représentés sur les figures, comportent au moins : - un récepteur de signal radio-acoustique, - un clapet anti-retour 12 n'autorisant la circulation du gaz que de l'enveloppe 10 vers le réservoir 4, - une électrovanne 13 autorisant ou bloquant la circulation du gaz du réservoir 4 vers l'enveloppe 10, - un organe de commande, avantageusement du type carte électronique, pilotant au moins le récepteur et l'ouverture/fermeture de l'électrovanne 13 en réponse à un signal radio-acoustique valide reçu par ledit récepteur, et - un élément de stockage d'énergie électrique, avantageusement du type batterie rechargeable via par exemple un panneau de cellules photovoltaïques, pour l'alimentation de l'organe de commande et de l'électrovanne 13. On comprend bien que, sans sortir du cadre de la présente invention, le clapet anti-retour 12 pourra être remplacé par une vanne ou une électrovanne, cette dernière étant alors alimentée par l'élément de stockage d'énergie électrique et pilotée par l'organe de commande. Les moyens de gestion du gonflage 5 comportent avantageusement un émetteur de signal radio-acoustique permettant d'envoyer des renseignements sur l'état de la bouée tels que, par exemple, une perte de pression suite à un problème technique ou un vandalisme. Les moyens de gestion du gonflage 5 sont en outre associés à un organe de compression pour comprimer le gaz lors de sa circulation de l'enveloppe 10 vers le réservoir 4 de manière à dégonfler ladite enveloppe 10 et à permettre ainsi l'immersion de la bouée submersible 1. L'organe de compression est : - soit du type manuel pour un navire 2 de petites dimensions et comporte alors une pompe manuelle externe, non représentée sur les figures, agencée pour être raccordée entre l'enveloppe 10 et le clapet anti-retour 12 de sorte à prélever la gaz contenu dans l'enveloppe 10 et le comprimer au moment de son transfert dans le réservoir 4 via le clapet anti-retour 12, ou - soit du type électrique pour un navire 2 de grandes dimensions et comporte alors une pompe 14 électrique dédiée et incorporée au boitier 3 de la bouée submersible 1 entre l'enveloppe 10 et le clapet anti-retour 12 de sorte à prélever la gaz contenu dans l'enveloppe 10 et le comprimer au moment de son transfert dans le réservoir 4 via le clapet anti-retour 12. Selon la première configuration de l'organe de compression, la pompe manuelle externe est avantageusement fixée sur le boitier 3 de la bouée submersible 1. Selon la deuxième configuration de l'organe de compression, ladite pompe 14 est alimentée par un câble électrique 15, avantageusement blindé, sortant de la bouée submersible 1 et entrant dans l’aussière 9 jusqu'à l'extrémité libre de cette dernière. Pour amortir les fluctuations de longueur de l’aussière 9, le câble électrique 15 forme une boucle 16 ou une lyre à l’extérieur de ladite aussière 9 en sortant et en entrant à nouveau dans cette dernière (Cf. figure 5 sur laquelle l'aussière 9 est représentée partiellement en transparence pour faciliter la compréhension). Quelle que soit la configuration de l'organe de compression, on comprend bien que l'élément de stockage d'énergie électrique des moyens de gestion du gonflage 5 n'a pas besoin d'être de grande capacité puisqu'il ne doit alimenter que l'organe de commande et l'électrovanne 13, ce qui réduit le coût de fabrication de la bouée submersible 1 selon l'invention et les risques de pollution en cas de destruction de cette dernière. De même, quelle que soit la configuration de l'organe de compression, on comprend bien que l'immersion de la bouée submersible 1 n'est possible qu'à la suite d'une action volontaire d'un utilisateur de ladite bouée submersible 1, ce qui évite tout risque d'immersion intempestive et donc de perte éventuelle de cette dernière. L'enveloppe 10 est avantageusement sensiblement sphérique et réalisée à partir d'un matériau élastique résistant à la pression du gaz contenu dans le réservoir 4 du boitier 3. Ainsi, l'enveloppe 10 est construite avec n'importe quels matériaux couramment utilisés dans la fabrication de bouées tels que, par exemple, le vinyle, le plastique ou encore le caoutchouc. L'homme du Métier n'aura aucune difficulté pour déterminer le type et l'épaisseur du matériau à mettre en œuvre pour fabriquer l'enveloppe 10 en fonction de la taille de cette dernière. De manière avantageuse, lors du mouillage d'un navire 2, l'ensemble boitier 3 - enveloppe 10 reste dans l'eau, afin de faire office d'amortisseur des efforts de traction exercés sur l'aussière 9 par ledit navire 2 lors de mouvements intempestifs, de manière à éviter des dégâts au niveau du point d’ancrage 8 et du fond de l'eau. Par ailleurs, l'enveloppe 10 peut comporter sur sa partie supérieure un organe d'éclair age 17, avantageusement du type diode électroluminescente, pour faciliter le repérage de la bouée submersible 1 lorsque que cette dernière est remontée à la surface. On comprend bien que la bouée submersible 1 conforme à l'invention est une bouée connectée et autonome. Ainsi, lorsqu’un navire 2 veut s'approcher de la bouée submersible 1, il doit envoyer ou faire envoyer un signal radio-acoustique afin de faire remonter cette dernière à la surface. Pour ce faire, dans l'hypothèse où le propriétaire dudit navire 2 doit envoyer ledit signal radio-acoustique, ce dernier disposera alors avantageusement d’une application, de préférence pour téléphone mobile, associée à un système de géolocalisation lui indiquant la position de ladite bouée submersible 1 ainsi que la route à suivre pour arriver à proximité de cette dernière. Ladite application reconnait ensuite l’identification de la bouée submersible 1, valide l’identité du propriétaire dudit navire 2 en tant qu'utilisateur de ladite application, vérifie d’autres paramètres tels que, par exemple, le droit d’accès, le tonnage du navire ou le paiement, et envoie enfin un signal radio-acoustique unique à la bouée submersible 1 lui ordonnant de faire surface dans un délai prédéterminé. La vérification du tonnage du navire permet d'attribuer au propriétaire de ce dernier une bouée submersible 1 dont les dimensions et celles des amarre 7, point d’ancrage 8 et aussière 9 sont adaptées. A la réception dudit signal radio-acoustique unique par le récepteur des moyens de gestion du gonflage 5, l'organe de commande de ces derniers commande l'ouverture de l'électrovanne 13, le clapet anti-retour 12 interdisant la circulation du gaz du réservoir 4 vers l'enveloppe 10, pour libérer le gaz sous pression contenu dans le réservoir 4 dans l'enveloppe 10 de sorte à gonfler cette dernière et à faire remonter la bouée submersible 1 conformément au principe de la poussée d'Archimède. Lors de son arrivée en surface, le propriétaire du navire 2 devient alors le locataire de la bouée submersible 1, mais également de la zone de mouillage correspondante, et peut donc amarrer son navire 2 à l'aussière 9 associée à ladite bouée submersible 1 Dans l'hypothèse de moyens de gestion du gonflage 5 comportant un émetteur de signal radio-acoustique, lors de son arrivée en surface, la bouée submersible 1 transmet au propriétaire dudit navire 2, grâce audit émetteur, un signal radio-acoustique de validation de son ascension pour valider sa mise à disposition. Le propriétaire du navire 2 devient alors le locataire de cette dernière, mais également de la zone de mouillage correspondante, et peut donc amarrer son navire 2 à l'aussière 9 associée à la bouée submersible 1. Lorsque le propriétaire du navire 2 entreprend de quitter son mouillage et de mettre un terme à la location de la zone de mouillage correspondante, il procède au dégonflage de l'enveloppe 10 en transférant le gaz contenu dans cette dernière vers le réservoir 4, à l'aide de l'organe de compression associé à la bouée submersible 1, le clapet anti-retour 12 autorisant la circulation du gaz de l'enveloppe 10 vers le réservoir 4 et l'électrovanne 13 étant fermée. Pour ce faire, il utilisera soit l'organe de compression manuel, soit l'organe de compression électrique intégré à ladite bouée submersible 1 en le raccordant au réseau électrique dudit navire 2 à l'aide du câble électrique 15 associé à l'aussière 9. La fin de la location est avantageusement conditionnée à la réception d'un code de désactivation parvenu via l’application mobile. Une fois le volume de la bouée parvenu à son minimum requis, le propriétaire du navire 2 largue son amarre et quitte son mouillage, l’application mobile valide alors que la bouée submersible 1 est immergée, que la location prend fin, et que la bouée submersible 1 est de nouveau disponible pour un autre utilisateur. La bouée submersible 1 selon l'invention est de préférence destinée au mouillage de navires, mais il va de soi qu'elle pourra également être utilisée pour repérer un casier de pêche ou d’élevage de produits de la mer, une épave et ou tout objet volontairement ou involontairement immergé. Enfin, il va de soi que les exemples de bouée submersible 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention. Bouée submersible (1) pour le mouillage d'un navire (2) caractérisé e en ce qu'elle comporte au moins : - un boitier (3) étanche contenant au moins un réservoir (4) destiné à contenir un gaz sous pression et des moyens de gestion du gonflage (5), et étant relié par une amarre (7) à un point d’ancrage (8) agencé pour être disposé au fond de l'eau, - une aussière (9) fixée à l'une de ses extrémités au boitier (3) et agencée pour être attachée par son extrémité libre au navire (2), et - une enveloppe (10) déformable élastiquement solidarisée sur ledit boitier (3) et étant apte à être gonflée par le gaz sous pression contenu dans ledit réservoir (4) de sorte à faire remonter à la surface la bouée submersible (1) et l'aussière (9) pour permettre l'amarrage du navire (2), ou dégonflée de sorte à faire descendre jusqu'au fond de l'eau la bouée submersible (1), l'enveloppe (10) et le réservoir (4) étant en relation selon un circuit fermé de gaz qui passe alternativement de l’état de compression faible à l’état de compression élevée. Bouée submersible (1) selon la revendication 1 caractérisé e en ce que les moyens de gestion du gonflage (5) comportent au moins : - un récepteur de signal radio-acoustique, - un émetteur de signal radio-acoustique, - un clapet anti-retour (12) n'autorisant la circulation du gaz que de l'enveloppe (10) vers le réservoir (4), - une électrovanne (13) autorisant ou bloquant la circulation du gaz du réservoir (4) vers l'enveloppe (10), - un organe de commande pilotant au moins le récepteur et l'ouverture/fermeture de l'électrovanne (13) en réponse à un signal radio-acoustique valide reçu par ledit récepteur, et - un élément de stockage d'énergie électrique pour l'alimentation de l'organe de commande et de l'électrovanne (13), les moyens de gestion du gonflage (5) étant associés à un organe de compression pour comprimer le gaz lors de sa circulation de l'enveloppe (10) vers le réservoir (4). Bouée submersible (1) selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens de gestion du gonflage (5) comportent un émetteur de signal radio-acoustique. Bouée submersible (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé e en ce que l'organe de compression associé aux moyens de gestion du gonflage (5) est : - soit du type manuel et comporte une pompe manuelle externe agencée pour être raccordée entre l'enveloppe (10) et le clapet anti-retour (12) de sorte à prélever la gaz contenu dans l'enveloppe (10) et le comprimer au moment de son transfert dans le réservoir (4) via le clapet anti-retour (12), ou - soit du type électrique et comporte une pompe (14) électrique dédiée et incorporée au boitier (3) de la bouée submersible (1) entre l'enveloppe (10) et le clapet anti-retour (12) de sorte à prélever la gaz contenu dans l'enveloppe (10) et le comprimer au moment de son transfert dans le réservoir (4) via le clapet anti-retour (12), ladite pompe (14) électrique étant raccordée au réseau électrique dudit navire (2) à l'aide d'un câble électrique (15). Bouée submersible (1) selon la revendication 4 caractérisé e en ce que le câble électrique (15) est blindé et sort de la bouée submersible (1) et entre dans l’aussière (9) jusqu'à l'extrémité libre de cette dernière. Bouée submersible (1) selon la revendication 5 caractérisée en ce que le câble électrique (15) forme une boucle (16) ou une lyre à l’extérieur de ladite aussière (9) en sortant et en entrant à nouveau dans cette dernière. Bouée submersible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé e en ce que l'élément de stockage d'énergie électrique est du type batterie rechargeable via un panneau de cellules photovoltaïques. Bouée submersible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que le boitier (3) est réalisé à partir d'un matériau résistant à une immersion de longue durée et contient un lest (11) pour faciliter sa descente jusqu'au fond de l'eau lorsque que l'enveloppe (10) est dégonflée.