FR 3109696 A1 20211105 FR 2004391 A 20200504 Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille comprenant un châssis (1), une motorisation, une goulotte d’introduction (2) d’os entourés de viande (O), une goulotte de sortie des os (3a) et une trémie d’évacuation de la viande (3b) détachée caractérisée en ce que la motorisation met en rotation trois rouleaux support (10), d’entraînement (20) et de décorticage (30) selon leur axe de rotation respectif (A1, A2, A3) dont l’espace interstitiel intérieur forme une mâchoire de décorticage, la mâchoire est alimentée par la goulotte d’introduction (2), et recrache par le mouvement de ses rouleaux mis en rotation la viande détachée dans une trémie d’évacuation de la viande (3b), au moyen des rainures (21) des rainures (21) dessinées sur la périphérie du rouleau d’entraînement (20) ou des dents (38) présentes sur le rouleau de décorticage (30) Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine à désosser la viande après cuisson La présente invention concerne une machine à désosser la viande après cuisson. La présente invention est conçue pour la viande autour des os de palmipèdes ou des os de volailles et est notamment particulièrement pensée pour les os de canards. La machine traite avec une efficacité remarquable la viande entourant les os du cou ou les manchons de canards. Elle traite la viande entourant les os après cuisson et notamment plus particulièrement après confisage. La cuisson a pour effet de détruire les liaisons chimiques de la viande et de faciliter ainsi le lâcher prise aux os. Le confisage est une opération de préparation culinaire par cuisson de la viande dans la graisse, particulièrement adaptée pour la viande de canard, qui donne une texture et un goût bien particuliers. Actuellement, pour les opérateurs plusieurs parties de viandes sont faciles à désosser et à valoriser. D’autres parties accrochées aux os sont encore très difficiles à valoriser : notamment les cous et les manchons. La partie de viande qui leur reste attachée après un premier découpage des parties du canard est ensuite très difficile à séparer mécaniquement sans abimer l’os. Elle demande aujourd’hui un travail manuel de précision avec des opératrices qui doivent racler les os pour aller détacher la viande de l’os. L’invention permet ainsi à l’exploitant de mieux valoriser la matière, chair, ou tendon qui est accrochée aux os. Il existe plusieurs machines dans l’art antérieur qui décrivent des machines à séparer la viande des os, séparation par vibration par US 2761479, séparation par centrifugation par US 3896522, séparation par projection de fluide par US 2851362. Ces machines ne sont pas adaptées au cas d’espèce qui nous intéresse qui est de séparer la viande cuite sans abimer l’os et donc sans laisser de résidu d’os dans la matière récupérée. Il n’existe pas à ce jour de machine qui sache désosser la viande cuite sans abimer l’os et sans laisser de résidu d’os. En effet, les contraintes sont 1 - que les morceaux de viande entourant l’os sont de tailles variables 2- que les morceaux de viande à racler ou dépiauter sont petits filandreux et parfois difficiles à accéder 3 – que l’os entouré par la viande est fragile et ne doit pas être abimé par l’action de désossement et laisser des résidus d’os dans la matière récupérée 4 – que la viande récupérée doit rester sous une forme effilochée sans sectionnement ni écrasement. En bref, les seules solutions existantes à date sont du travail manuel ou le broyage de l’ensemble en alimentation animale. L’invention propose une solution industrialisable qui permette de valoriser la viande cuite entourant les os de volaille et plus particulièrement des cous et manchons. Dans un aspect principal, l’invention propose une mâchoire de désossage en faisant passer les os entre trois rouleaux bien spécifiques ultérieurement décrits. Chaque rouleau étant spécifiquement conçu pour agir en combinaison des deux autres et apporter au final par cette combinaison la faculté de détacher des bouts de viandes filandreux, fins, bien accrochés sur des os de taille assez variables. Cette combinaison permet de dissocier et la partie musculaire de la partie osseuse et d’obtenir une viande effilochée sans sectionnement ni écrasement de celle-ci. Dans un aspect l’invention propose une machine compacte avec une goulotte d’introduction de viande, une mâchoire perfectionnée cartérisée et deux goulottes de sortie avec d’une part les os et d’autre part la viande détachée. Le tout maintenu par un châssis compact. L’ensemble proposant une machine efficace compacte facile à intégrer dans un atelier de production. Un objectif principal de l’invention étant de proposer pour les exploitants une machine efficace, robuste, compacte, de très faible puissance, sécurisée qui leur permette de valoriser la viande encore accrochée aux os sur des parties difficilement détachables manuellement. Un objectif de l’invention est de proposer une machine qui soit économique et qui rentre dans un prix de revient acceptable pour ce type d’exploitation. Un objectif de l’invention est de proposer une machine qui soit facile à nettoyer et qui réponde aux normes en vigueur. Un objectif de l’invention est de proposer une machine qui soit robuste et qui supporte le passage de différents os de calibres différents. L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles : représente une vue de côté de la présente invention représente une vue de haut de chacun des trois rouleaux formant mâchoire selon l’invention représente une vue de principe des trois axes des rouleaux en vue de dessus et de côté représente une vue de face de la mâchoire formée par les trois rouleaux selon l’invention représente une vue de côté de la présente invention qui est une machine avec un châssis (1) dont l’objet est d’animer et maintenir trois organes essentiels. A savoir une goulotte d’introduction (2) d’os entourés de viande (O) qui glissent poussés par l’opérateur ou de manière automatisée dans une mâchoire (10, 20, 30) constituées par trois rouleaux motorisés. Comme expliqué ci-après, les rouleaux tournent chacun de façon spécifique autour de leur axe et présentent chacun des volumes particuliers. Les trois axes de rotation sont aussi spécifiquement agencés. L’ensemble constitue une mâchoire qui désolidarise la viande des os, les os sont évacués sur une sortie spécifique en sortie de mâchoire, appelée goulotte de sortie des os (3a) tandis que les morceaux de viande détachés tombent au fil de leur passage dans la mâchoire dans une trémie d’évacuation de la viande (3b) et glissent verticalement sous la machine. représente une vue de dessus de chacun des trois rouleaux (10, 20, 30) formant mâchoire selon l’invention. Le premier rouleau du haut, dit rouleau de décorticage (30) est un rouleau conique, au diamètre dégressif entre l’entrée et la sortie des os entourés de viande (O), qui est composé par une série d’anneaux qui s’empilent les uns sur les autres sur l’axe A3 du rouleau, les anneaux sont chacun réalisés en élastomère et présentent des dents (38) en périphérie. Les dents (38) de deux anneaux successifs sont placées en quinconce. La hauteur de chaque dent est typiquement de l’ordre de quelques millimètres. L’ensemble du rouleau forme donc une surface avec énormément d’accroches souples et d’une dureté décroissante vers la sortie des os entourés de viande (O), du côté de la goulotte de sortie des os (3a), qui viendront comme expliqué ci-après réussir à détacher la viande de l’os. La viande en passant sous ce rouleau est littéralement détachée par l’ensemble des dents qui viennent désolidariser celle-ci de la surface de l’os. Le second rouleau qui se positionne en bas à droite si l’on regarde depuis la goulotte d’introduction (2) est un rouleau d’entraînement (20). Il est de forme cylindrique ; d’un diamètre égal au diamètre du rouleau support (10) ultérieurement décrit mais inférieur au diamètre du rouleau de décorticage (30). Sa principale fonction est, au moyen des rainures longitudinales de mise en rotation (21) qui le strient en creux, de servir de surface d’appui pour entraîner l’os entouré de viande (O) en rotation lorsque celui-ci passe au contact de l’intérieur des rainures de mise en rotation (21). Cette mise en rotation de l’os entouré de viande (O) dans un sens contraire au sens de rotation du rouleau de décorticage (30) augmente l’efficacité de l’action de décorticage du rouleau de décorticage (30). Par ailleurs les rainures longitudinales de mise en rotation (21) peuvent aussi servir de surface d’accroche pour la viande accrochée à l’os entouré de viande (O) et ainsi contribuer elles aussi au détachement. Le troisième rouleau, dit le rouleau support (10) est lisse. Il est de la même dimension que le rouleau d’entrainement (20). Il tourne dans le sens opposé au rouleau d’entraînement (20). Le rouleau support (10) est tangent au rouleau d’entraînement (20). Ils sont séparés d’une faible épaisseur de l’ordre du millimètre. Les deux rouleaux tournent respectivement en sens inverse vers l’intérieur et contribuent ensemble ainsi à faire tourner l’os entouré de viande (0) et à saisir les bouts de viande détachés partiellement par le rouleau de décorticage (30) pour les extraire à travers le faible espace qui les sépare et les faire passer dans la trémie d’évacuation de la viande (3b). représente une vue de principe des trois axes des rouleaux (A1, A2, et A3) en vue de dessus et de côté, les flèches sur les axes représentent le sens de rotation des rouleaux. Cette figure représente également les mouvements (M1 et M3) des rouleaux support(10) et de décorticage (30) auxquels s’appliquent respectivement les forces de rappels horizontales (15) et verticale (35). Le rouleau support (10) tourne autour de son axe (A1), le rouleau d’entraînement (20) tourne autour de son axe (A2), le rouleau de décorticage (30) tourne autour de son axe (A3). Les deux rouleaux support (10) et d’entraînement (20) ont des axes de rotation (A1, A2) qui sont parallèles, horizontaux, et de sens de rotation opposés. Le rouleau support (10) est mobile horizontalement (M1) pour autoriser le passage de morceaux de tailles variables, les forces de rappel horizontales (15) ont pour objectif de repositionner le rouleau support (10) à sa position initiale. Le rouleau de décorticage (30) a un axe (A3) de rotation plongeant vers le bas depuis un point d’articulation (31) de type joint de cardan et plongeant latéralement vers l’intérieur de la mâchoire dans l’espace entre les deux axes de rouleau du bas. Le rouleau de décorticage (30) est mobile verticalement (M3) à l’opposé du point d’articulation (31). Plus on s’éloigne du point d’articulation (31) et donc plus les os entourés de viande (O) avancent dans la mâchoire, plus la force d’appui diminue pour atteindre la valeur nominale de tension de la force verticale (35). La disposition plongeante de l’axe (A3) du rouleau de décorticage (30) permet de traiter toutes les tailles d’os entourés de viande (O) en combinaison avec une force de rappel verticale (35) comme il sera expliqué ultérieurement. La fonction plongeante de l’axe (A3) vers l’intérieur, dans la mesure ou l’axe (A3) tourne vers l’intérieur de la mâchoire a pour fonction d’appliquer une force d’entraînement qui tire l’os entouré de viande (O) vers l’intérieur de la mâchoire et le fait donc avancer mécaniquement à l’intérieur de la mâchoire depuis la gorge d’introduction (2) vers la goulotte de sortie des os (3a). représente une vue de face de la mâchoire formée par les trois rouleaux selon l’invention. Il apparaît comment l’os entouré de viande (O) est inscrit à l’intérieur de la mâchoire formée par les trois rouleaux qui viennent proposer une ouverture de mâchoire qui se rétrécit progressivement. Il apparaît aussi un point essentiel qui est que la mâchoire est équipée de forces de rappel élastique (15, 35) qui poussent vers l’intérieur de la mâchoire. La force de rappel verticale (35) permet d’appliquer la pression nécessaire sur l’os entouré de viande (O) pour en détacher la viande. Les forces de rappel horizontales (15) vers l’intérieur sont appliquées sur la structure de maintien de l’axe de rotation (A1) du rouleau support (10) mobile horizontalement (M1). Les forces de rappel horizontales (15) ont pour objectif d’autoriser le passage de morceaux de tailles variables et de repositionner le rouleau support (10) à sa position initiale. Une force de rappel verticale (35) vers le bas est appliquée sur le support de maintien de sortie de mâchoire du rouleau de décorticage (30) mobile verticalement (M3) par une force élastique de rappel verticale (35). L’autre extrémité de maintien de l’axe de rotation (A3) du rouleau de décorticage (30) est montée sur un point d’articulation (31) qui permet ainsi au rouleau de s’incliner différemment selon les contre efforts appliqués par les os entourés de viande (O) sur la force élastique de rappel verticale (35). L’ensemble constitue donc bien une mâchoire convergente avec des forces de rappel vers l’intérieur de la mâchoire. La présente invention concerne donc une machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille comprenant un châssis (1), une motorisation, une goulotte d’introduction (2) d’os entourés de viande (O), une goulotte de sortie des os (3a) et une trémie d’évacuation de la viande (3b) détachée caractérisé en ce que la motorisation met en rotation trois rouleaux support (10), d’entraînement (20) et de décorticage (30) selon leur axe de rotation respectif (A1, A2, A3) dont l’espace interstitiel intérieur forme une mâchoire de décorticage, la mâchoire est alimentée par la goulotte d’introduction (2), et recrache par le mouvement de ses rouleaux mis en rotation la viande détachée dans une trémie d’évacuation de la viande (3b), au moyen des rainures (21) striant la périphérie du rouleau d’entraînement (20) ou des dents (38) présentes sur le rouleau de décorticage (30). La présente invention concerne donc une machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille caractérisée en ce que les deux rouleaux support (10) et d’entraînement (20) ont des axes de rotation (A1, A2) qui sont parallèles, horizontaux, et de sens opposés de rotation, en rotation vers l’intérieur de la mâchoire, le rouleau de décorticage (30) a un axe de rotation (A3) plongeant vers le bas et plongeant latéralement vers l’intérieur de la mâchoire dans l’espace entre les deux axes des rouleaux du bas. La présente invention concerne donc une machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille caractérisée en ce que des forces de rappel horizontales (15) vers l’intérieur sont appliquées sur la structure de maintien de l’axe de rotation (A1) du rouleau support (10) mobile horizontalement (M1) et une force de rappel verticale (35) vers le bas est appliquée sur le support de maintien de sortie de mâchoire de l’axe de rotation (A3) du rouleau de décorticage (30) mobile verticalement (M3). La présente invention concerne donc une machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille caractérisée en ce que la force de rappel verticale (35) appliquée à l’axe de rotation (A3) du rouleau de décorticage (30) est une force élastique de rappel verticale positionnée à l’opposé du point d’articulation (31) au niveau de la goulotte de sortie des os (3a) permettant de diminuer la force d’appui au fur et à mesure de l’avancée des os entourés de viande (O) La présente invention concerne donc une Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille caractérisée en ce que le rouleau support (10) est lisse, il est de la même dimension que le rouleau d’entrainement (20), il tourne dans le sens opposé au rouleau d’entraînement (20), le rouleau support (10) est tangent au rouleau d’entraînement (20), ils sont séparés d’une faible épaisseur de l’ordre du millimètre, le rouleau support (10) est mobile horizontalement (M1) pour permettre le passage de viande détachée de taille variable, les forces de rappel horizontales (15) vers l’intérieur permettent au rouleau support (10) de revenir à sa position initiale tangente au rouleau d’entraînement (20). La présente invention concerne donc une machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille caractérisée en ce que des rainures longitudinales de mise en rotation (21) strient en creux la surface du rouleau d’entraînement (20) afin de servir de surface d’appui pour entraîner l’os entouré de viande (O) en rotation lorsque l’os entouré de viande (O) passe au contact de l’intérieur des rainures de mise en rotation (21). La présente invention concerne donc une machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille caractérisée en ce que le rouleau de décorticage (30) est un rouleau conique de diamètre dégressif en progressant depuis l’entrée de la mâchoire, composé par une série d’anneaux qui s’empilent les uns sur les autres sur l’axe A3 du rouleau de décorticage (30), les anneaux sont chacun réalisés en élastomère et présentent des dents (38) en périphérie, les dents (38) de deux anneaux successifs sont placées en quinconce, la hauteur de chaque dent est de l’ordre de quelques millimètres. Il est possible de présenter des variantes à la présente sans pour autant sortir du cadre de protection de la présente invention. Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille comprenant un châssis (1), une motorisation, une goulotte d’introduction (2) d’os entourés de viande (O), une goulotte de sortie des os (3a) et une trémie d’évacuation de la viande (3b) détachée caractérisée en ce que la motorisation met en rotation trois rouleaux : support (10), d’entraînement (20) et de décorticage (30) selon leur axe de rotation respectif (A1, A2, A3) dont l’espace interstitiel intérieur forme une mâchoire de décorticage, la mâchoire est alimentée par la goulotte d’introduction (2), et recrache par le mouvement de ses rouleaux mis en rotation la viande détachée dans une trémie d’évacuation de la viande (3b), au moyen des rainures (21) striant la périphérie du rouleau d’entraînement (20) ou des dents (38) présentes sur le rouleau de décorticage (30). Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux rouleaux support (10) et d’entraînement (20) ont des axes de rotation (A1, A2) qui sont parallèles, horizontaux, et de sens opposés de rotation, en rotation vers l’intérieur de la mâchoire, le rouleau de décorticage (30) a un axe de rotation (A3) plongeant vers le bas et plongeant latéralement vers l’intérieur de la mâchoire dans l’espace entre les deux axes de rouleau du bas. Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu’elle est configurée pour que des forces de rappel horizontales (15) vers l’intérieur soient appliquées sur la structure de maintien de l’axe de rotation (A1) du rouleau support (10) mobile horizontalement (M1) et une force de rappel verticale (35) vers le bas soit appliquée sur le support de maintien de sortie de mâchoire de l’axe de rotation (A3) du rouleau de décorticage (30) mobile verticalement (M3). Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille selon les revendications 3 caractérisée en ce qu’elle est configurée pour que la force de rappel verticale (35) appliquée à l’axe de rotation (A3) du rouleau de décorticage (30) soit une force élastique de rappel verticale positionnée à l’opposé du point d’articulation (31) au niveau de la goulotte de sortie des os (3a) permettant de diminuer la force d’appui au fur et à mesure de l’avancée des os entourés de viande (O). Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le rouleau support (10) est lisse, il est de la même dimension que le rouleau d’entrainement (20), il tourne dans le sens opposé au rouleau d’entraînement (20), le rouleau support (10) est tangent au rouleau d’entraînement (20), ils sont séparés d’une faible épaisseur de l’ordre du millimètre, le rouleau support (10) est mobile horizontalement (M1) pour permettre le passage de viande détachée de taille variable, les forces de rappel horizontales (15) vers l’intérieur permettent au rouleau support (10) de revenir à sa position initiale tangente au rouleau d’entraînement (20). Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille selon la revendication 1 et 4 caractérisée en ce que des rainures longitudinales de mise en rotation (21) strient en creux la surface du rouleau d’entraînement (20) afin de servir de surface d’appui pour entraîner l’os entouré de viande (O) en rotation lorsque l’os entouré de viande (O) passe au contact de l’intérieur des rainures de mise en rotation (21). Machine à désosser des os entourés de viande (O) cuite de volaille selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rouleau de décorticage (30) est un rouleau conique de diamètre dégressif en progressant depuis l’entrée de la mâchoire, composé par une série d’anneaux qui s’empilent les uns sur les autres sur l’axe A3 du rouleau de décorticage (30), les anneaux sont chacun réalisés en élastomère et présentent des dents (38) en périphérie, les dents (38) de deux anneaux successifs sont placées en quinconce, la hauteur de chaque dent est de l’ordre de quelques millimètres