FR 3110449 A1 20211126 FR 2005218 A 20200520 TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT IMITANT LE SKI DE FOND Un dispositif (200) d'entrainement imitant le ski de fond, qui comporte : un châssis (51) comportant deux pistes centrales (1a et 1b) et deux pistes latérales (6a et 6b) positionnées de part et d'autre des deux pistes centrales, au moins une partie de chacune des pistes latérales étant surélevée par rapport aux pistes centrales, deux patins (3a et 3b), chaque patin étant monté coulissant sur une piste centrale, deux chariots (4a et 4b), chacun solidaire d'un bâton et monté coulissant sur une piste latérale, et qui comporte des moyens de freinage qui comportent des poids (18) positionnés sur au moins un chariot. Figure pour l'abrégé : figure 2 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT IMITANT LE SKI DE FOND Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif d'entrainement imitant le ski de fond. Elle trouve notamment des applications pour l'entrainement sportif professionnel, pour le sport de loisir et dans le cadre d'une rééducation musculaire ou fonctionnelle. État de la technique La sollicitation très complète des muscles du corps lors de la pratique du ski de fond en fait une activité très appréciée dans le cadre d'un entrainement sportif ou dans le cadre d'une rééducation musculaire. L'art antérieur connait plusieurs appareils d'entrainement sportif imitant les mouvements associés à la pratique du ski de fond. En particulier, l'art antérieur connait l'appareil décrit par le brevet FR 3064923. Cette appareil est long et encombrant, notamment pour permettre une longueur de course suffisamment ample des bâtons qui sont fixés à un moyen mobile en translation sur une piste proche du sol sur lequel repose l'appareil. De plus, cet appareil ne permet pas un freinage continu et efficace sur tout la longueur du mouvement des bâtons. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, la présente invention vise un dispositif d'entrainement imitant le ski de fond, qui comporte : - un châssis comportant deux pistes centrales et deux pistes latérales positionnées de part et d'autre des deux pistes centrales, au moins une partie de chacune des pistes latérales étant surélevée par rapport aux pistes centrales, - deux patins, chaque patin étant monté coulissant sur une piste centrale, - deux chariots, chacun solidaire d'un bâton et monté coulissant sur une piste latérale, et dans lequel le dispositif d'entrainement comporte des moyens de freinage qui comportent des poids positionnés sur au moins un chariot. Grâce à ces dispositions, le dispositif d'entrainement permet de raccourcir la longueur des bâtons tout en conservant une amplitude de mouvement des bras de l'utilisateur correspondante à celle de la pratique du ski de fond. L'encombrement du dispositif d'entrainement objet de l'invention s'en trouve réduit. De plus, le freinage par poids est simple de mise en œuvre est permet un freinage continu et efficace sur tout la longueur du mouvement des bâtons. Dans des modes de réalisation, la masse des poids sur au moins un chariot est ajustable. Grâce à ces dispositions, l'ajout, le retrait ou la substitution de poids modifie la pression exercée par le chariot sur la piste latérale et donc la force de frottement. Ainsi, l'intensité de l'exercice peut être adaptée aux besoins de l'utilisateur. Dans des modes de réalisation, les deux patins et les deux chariots sont reliés ensemble par un câble, permettant la synchronisation entre les mouvements des patins et des chariots. Grâce à ces dispositions, le dispositif d'entrainement reproduit de façon fidèle le mouvement du ski de fond et de la marche avec bâtons, de telle sorte que, lors d'une utilisation normale, la jambe qui avance est accompagnée dans son mouvement vers l'avant par le bras du côté opposé tandis que la jambe qui recule est accompagnée dans son mouvement vers l'arrière par l'autre bras. Dans des modes de réalisation, le câble forme une boucle. Grâce à ces dispositions, le dispositif d'entrainement est simplifié car il ne nécessite pas d'enrouleur ou de poids à chaque extrémité du câble. Dans des modes de réalisation, le câble est enroulé à ses deux extrémités par des enrouleurs automatiques. Dans des modes de réalisation, les pistes latérales sont inclinées. Grâce à ces dispositions, une course plus grande des bâtons est obtenue pour une même longueur d'appareil et offre plus de confort à l'utilisateur de l'appareil parce qu'elle permet de réduire l'inclinaison des bâtons lors de la poussée de ces bâtons vers l'arrière. Dans des modes de réalisation, au moins un chariot présente une section de forme triangulaire et au moins une piste latérale présente une section en "V", complémentaire avec la section de la piste latérale. Grâce à ces dispositions, le positionnement du chariot dans la piste latérale est stabilisé par gravité. De plus, la surface de contact entre le chariot et la piste latérale est augmentée permettant de mieux positionner les moyens de freinage aimantés ou de mieux repartir les forces de frottements. Dans des modes de réalisation, au moins un chariot comporte des moyens de freinage aimantés. Dans des modes de réalisation, les moyens de freinage aimantés comportent au moins un électro-aimant. Grâce à ces dispositions, la force de freinage peut être ajustée plus facilement et rapidement pour adapter l'intensité de l'exercice aux besoins de l'utilisateur. Dans des modes de réalisation, au moins un bâton comporte sur son extrémité libre une poignée perpendiculaire à l'axe du bâton. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur du dispositif d'entrainement peut réaliser un mouvement en flexion palmaire pour repousser les bâtons à l'apex du mouvement du bras et du poignet lors de l'exercice. Dans des modes de réalisation, au moins un bâton comporte sur son extrémité libre une poignée reliée au bâton, par l'intermédiaire d'une liaison pivot ou par l'intermédiaire d'une liaison rotule. Grâce à ces dispositions, la liaison pivot permet une flexion latérale et/ou cubitale de la poignée. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement et en vue perspective, un premier mode de réalisation particulier du dispositif d'entrainement objet de la présente invention, représente, schématiquement et en vue perspective, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif d'entrainement objet de la présente invention, représente, schématiquement en vue perspective, un mode de réalisation particulier des bâtons pouvant être mis en œuvre dans le dispositif d'entrainement objet de la présente invention, représente, schématiquement et en vue de coupe, un premier mode de réalisation particulier d'un chariot monté coulissant sur une piste latérale, représente, schématiquement vue de coupe, un deuxième mode de réalisation particulier d'un chariot monté coulissant sur une piste latérale, représente, schématiquement vue de coupe, un troisième mode de réalisation particulier d'un chariot monté coulissant sur une piste latérale, représente, schématiquement, un quatrième mode de réalisation particulier d'un chariot monté coulissant sur une piste latérale et représente, schématiquement, deux patins montés coulissants dans deux pistes centrales. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe, sur la figure 1, qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif d'entrainement 100 imitant les mouvements associés à la pratique du ski de fond, objet de la présente invention. Le dispositif d'entrainement 100 comporte un châssis 51 sur lequel sont montés deux pistes centrales, 1a et 1b, disposées de part et d'autre et à proximité d'un axe central du châssis. Les deux pistes centrales, 1a et 1b, sont disposées sur une partie basse du châssis, de préférence aussi proche que possible du sol sur lequel repose le dispositif d'entrainement 100. De préférence, les pistes centrales, 1a et 1b, sont parallèles entre elles. Sur chaque piste centrale, 1a et 1b, est monté un patin, respectivement 3a et 3b, configuré pour accueillir le pied d'un utilisateur du dispositif d'entrainement. Le patin est mobile en translation le long de la piste centrale auquel il est associé. Les pistes centrales, 1a et 1b, et les patins, 3a et 3b, seront mieux compris au regard de la description de la figure 8. Préférentiellement, les patins présentent une forme ergonomique adapté au pied de l'utilisateur du dispositif d'entrainement 100 et comportent des moyens d'attache bien connus de l'Homme du Métier, par exemple des lanières. Dans des modes de réalisation (non représentés), la surface d'appui des pieds sur chaque patin est rendue libre en rotation sur un axe horizontale ou comporte une liaison rotule pour épouser les mouvements de flexion et d'extension du pied. Deux pistes latérales, 6a et 6b. sont montées de part et d’autre du dispositif d'entrainement 100. Les pistes latérales sont en surélévation sur des rambardes fixées au châssis 51. Deux chariots, 4a et 4b, sont montés sur les pistes latérales, respectivement 6a et 6b. Chaque chariot est mobile en translation le long de la piste latérale sur laquelle il est monté. Chaque chariot est relié à un bâton, 5a et 5b, par l'intermédiaire d'une liaison charnière. Les bâtons sont configurés pour être saisi par leur extrémité libre, par un utilisateur lors de l'utilisation normal du dispositif d'entrainement 100. Le mouvement coordonnée des jambes, soutenues par les patins et des bras, empoignant les bâtons, vers l'avant puis vers l'arrière. Ainsi le dispositif d'entrainement 100 reproduit de façon fidèle le mouvement du ski de fond et de la marche avec bâtons, de telle sorte que, lors d'une utilisation normale la jambe qui avance est accompagnée dans son mouvement vers l'avant par le bras du côté opposé tandis que la jambe qui recule est accompagnée dans son mouvement vers l'arrière par l'autre bras. Les pistes latérales, 6a et 6b, et les chariots, 4a et 4b, seront mieux compris au regard de la description des figures 4, 5, 6, et 7. Un câble 7 relie le premier chariot 4a au premier patin 3a par l'intermédiaire de poulies 8a, 8b et 8c. Le même câble 7 est rattaché au deuxième patin 3b par l'intermédiaire de poulies 8d et 8e. Le même câble 7 est rattaché au deuxième chariot par l'intermédiaire de poulies 8f, 8g et 8h. Préférentiellement le câble 7 forme une boucle et se rattache au chariot 4a par l'intermédiaire de poulies 8i et 8j. Dans des modes de réalisation, le câble 7 est enroulé automatiquement à ses deux extrémités par des enrouleurs (non représenté) automatique, par exemple fonctionnement au moyen de ressorts ou de poids. Au sens de l'invention, on désigne un câble comme un lien long et fin, capable de transmettre une force de traction. Il peut s'agir par exemple d'un câble métallique simple ou tressé de fibres métalliques, d'une corde ou d'un ruban, par exemple un ruban en caoutchouc synthétique, d'une chaine ou de tout autre moyen équivalent connu de l'Homme du métier. Le câble 7 s'enroule autour des poulies, 8a à 8j, ou autour de moyens équivalent tel que des guides ou des roues dentées. On observe, sur la figure 2, qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif d'entrainement 200 objet de la présente invention. Le dispositif d'entrainement 200 se distingue de celui décrit en figure 1 en ce que les pistes latérales, 6a et 6b, sont inclinées. Les autres caractéristiques du dispositif d'entrainement 200 étant déjà décrites en figure 1, elle ne sont pas décrites à nouveau ici. Dans des modes de réalisation, les bâtons, 5a et 5b, comportent sur leurs extrémités libres une poignée, respectivement 13a et 13b, perpendiculaire à l'axe du bâton. On observe, sur la figure 3, qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d'un mode de réalisation particulier des bâtons pouvant être mis en œuvre par un dispositif d'entrainement objet de la présente invention. Un dispositif d'entrainement 300 est illustré qui se distingue de ceux décrits en figures 1 et 2 en ce que les pistes latérales, 6a et 6b sont planes et disposées sur un même plan que les pistes centrales 1a et 1b. Les autres caractéristiques du dispositif d'entrainement 300 étant déjà décrites en figures 1 et 2 elle ne sont pas décrites à nouveau ici. Dans des modes de réalisation, les bâtons, 5a et 5b, comportent sur leurs extrémités libre une poignée, respectivement 21a et 21b, reliée au bâton, 5a ou 5b, par l'intermédiaire d'une liaison pivot 19a ou 19b. Dans des modes de réalisation (non illustrés), les bâtons, 5a et 5b, comportent sur leurs extrémités libre une poignée, respectivement 21a et 21b, reliée au bâton, 5a ou 5b, par l'intermédiaire d'une liaison rotule. On observe, sur la figure 4, un mode de réalisation particulier d'un chariot 4a monté mobile en translation sur une piste latérale 6a. Le chariot 4a comporte une liaison charnière 20 reliée au bâton 5. La piste latérale 6a est montée sur le châssis 51. Le chariot 4a comporte un corps 22 en forme de "U" inversé complémentaire de la forme de la piste latérale 6a. Le corps 22 comporte un revêtement 14 sur sa face 12 orientée vers la piste latérale 6a. Le revêtement 14 glisse au contact de la surface 15 de la piste latérale 6a, contraint par les deux extrémités du corps 22 en forme de "U", formant ainsi une liaison glissière. Par exemple, le revêtement 14 est un matériau inaltérable et souple en polyester. Par exemple, la surface 15 comporte un métal anti-abrasif et lisse comme de l'inox poli ou de la tôle mélaminée. Par exemple, la surface 15 comporte du téflon ou du polyéthylène haute densité (usuellement abrévié PEHD) ou une peinture mélaminée. D'autres matériaux répondant au même principes tribologiques pourront être utilisés pour le revêtement 14 et la surface 15 sans dévier de l'invention. Le corps 22 comporte des moyens de freinage aimantés 16 permettant le freinage du chariot par aimantation avec un matériaux ferromagnétique solidaire de la piste latérale 6a. Par exemple, le matériaux ferromagnétique est un feuillet métallique 17. Dans le mode de réalisation illustré en figure 4, le freinage est réalisé par aimantation directe, c'est à dire sans bande d'air séparant le chariot 4a comportant les moyens aimantés 16 de la piste latérale 6a comportant le feuillet métallique 17. Dans d'autres modes de réalisation, une bande d'air est aménagée entre le chariot 4a comportant les moyens aimantés 16 et la piste latérale 6a comportant le feuillet métallique 17. Dans des modes de réalisation, les moyens de freinage aimantés comportent au moins un électro-aimant et les moyen nécessaire à son alimentation électrique et à la modulation de cette alimentation électrique. On observe, sur la figure 5, un mode de réalisation particulier d'un chariot 4a monté mobile en translation sur une piste latérale 6a. Le chariot 4a comporte une liaison charnière 20 reliée au bâton 5. La piste latérale 6a est montée sur le châssis 51. Le chariot 4a comporte un corps 23 en forme de "U" inversé complémentaire de la forme de la piste latérale 6a. Le corps 23 comporte des poids 18 qui par gravité appliquent une force orientée vers le bas, c'est à dire vers la piste latérale 6a. La force ainsi exercée par les poids augmente les forces de frottements entre le chariot 4a et la piste latérale 6a, freinant l'avancée du chariot 4a. Dans des modes de réalisation, la masse des poids 18 peut être ajustée en ajoutant, en retirant ou en substituant des poids fixés au chariot 4a. Le corps 23 comporte un revêtement 14 sur sa face 12 et la piste latérale 6a comporte une surface 15. Ces éléments étant similaires à ceux décrits en figure 4 ils ne sont pas décrits à nouveau ici. On observe en figure 6, un mode de réalisation particulier d'un chariot 4a monté mobile en translation sur une piste latérale 6a. Le chariot 4a comporte une liaison charnière 20 relié au bâton 5. La piste latérale 6a est solidaire avec le châssis 51. Le chariot 4a comporte un corps 25 creux et de section rectangulaire. Le coté supérieur 12 du corps 25 repose et glisse sur la piste latérale 6a. De manière analogue au corps 23 décrit précédemment, le corps 25 comporte des poids 18 qui, par gravité, exercent une force orientée vers le bas, c'est à dire vers la piste latérale 6a. La force ainsi exercée par les poids augmente les forces de frottements entre le chariot 4a et la piste latérale 6a, freinant l'avancée du chariot 4a. Dans ce mode de réalisation, les poids 18 reposent à l'intérieur du corps 25 creux. Le corps 25 comporte un revêtement 14 sur sa face 12 et la piste latérale 6a comporte une surface 15. Ces éléments étant similaires à ceux décrits en figure 4 ils ne sont pas décrits à nouveau ici. Dans des modes de réalisation (non illustrés), au moins un chariot, 4a ou 4b, comporte des roues, roulettes ou roulements à billes roulants sur la piste latérale, 6a ou 6b. On observe, sur la figure 7, un mode de réalisation particulier d'un chariot 4a monté mobile en translation sur une piste latérale 6a. Le chariot 4a comporte une liaison charnière 20 reliée au bâton 5. La piste latérale 6a est montée sur le châssis 51. Le chariot 4a comporte un corps 24 de forme triangulaire complémentaire d'une encoche en forme de "V" découpée dans la piste latérale 6a. Le corps 24 comporte un revêtement 14 sur sa face 12 et la piste latérale 6a comporte une surface 15. Ces éléments étant similaires à ceux décrits en figure 4 ils ne sont pas décrits à nouveau ici. Dans des modes de réalisation, le chariot 4a et la piste latérale 6a illustrés en figure 7 comportent des moyens de freinage comportant des poids, tels que décrits dans la description de la figure 5. Dans des modes de réalisation, le chariot 4a et la piste latérale 6a illustrés en figure 7 comportent des moyens de freinage aimantés, tels que décrits dans la description de la figure 6. On observe, sur la figure 8, un mode de réalisation particulier de deux patins, 3a et 3b, montés coulissant dans deux pistes centrales. Selon le mode de réalisation illustré en figure 8, les patins 3a et 3b comportent des roues 10 qui se déplacent en translation dans une tranchée délimitée par des blocs 11. Les roues 10 sont reliées par une armature 30 reliant les roues 10 à un plateau 9. Préférentiellement, une plateforme 33 est intercalée entre les plateaux 9 des patins, 3a et 3b, et les pistes, 1a et 1b. Dans ce cas, les armatures 30 comportent une partie fine traversant une fente de dimension correspondante découpée dans la plateforme 33. Dans des modes de réalisation (non représentés), les patins, 1a et 1b, se déplacent sur de rails ou sont montés mobiles en translation dans une coulisse. Dispositif (100, 200) d'entrainement imitant le ski de fond, caractérisé en ce qu'il comporte : - un châssis (51) comportant deux pistes centrales (1a et 1b) et deux pistes latérales (6a et 6b) positionnées de part et d'autre des deux pistes centrales, au moins une partie de chacune des pistes latérales étant surélevée par rapport aux pistes centrales, - deux patins (3a et 3b), chaque patin étant monté coulissant sur une piste centrale (1a et 1b), - deux chariots (4a et 4b), chacun solidaire d'un bâton (5a et 5b) et monté coulissant sur une piste latérale (6a et 6b), et en ce que le dispositif d'entrainement comporte des moyens de freinage qui comportent des poids (18) positionnés sur au moins un chariot. Dispositif (100, 200) selon la revendication 1, dans lequel la masse des poids sur au moins un chariot est ajustable. Dispositif (100, 200) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les deux patins et les deux chariots sont reliés ensemble par un câble (7), permettant la synchronisation entre les mouvements des patins et des chariots. Dispositif (100, 200) selon la revendication 3, dans lequel le câble forme une boucle. Dispositif (100, 200) selon la revendication 3, dans lequel le câble est enroulé automatiquement à ses deux extrémités par des enrouleurs automatiques. Dispositif (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les pistes latérales sont inclinées. Dispositif (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un chariot présente une section de forme triangulaire et au moins une piste latérale présente une section en V, complémentaire de la section de la piste latérale. Dispositif (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel au moins un chariot comporte des moyens de freinage aimantés (16). Dispositif (100, 200) selon la revendication 8, dans lequel les moyens de freinage aimantés comportent au moins un électro-aimant. Dispositif (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel au moins un bâton (5a, 5b) comporte sur son extrémité libre une poignée (13a, 13b) perpendiculaire à l'axe du bâton. Dispositif (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel au moins un bâton (5a,5b), comporte sur son extrémité libre une poignée (21a, 21b) reliée au bâton, par l'intermédiaire d'une liaison pivot ou par l'intermédiaire d'une liaison rotule.