FR 3103216 A1 20210521 FR 1912934 A 20191120 Système de commande pour une soupape d’admission sur piston d’un moteur deux temps Système de commande (3) comprenant un poussoir principal (9) configuré pour déplacer la soupape d’admission par rapport au piston (7) selon une loi de levée entre une position fermée et une position de levée maximale, le poussoir principal (9) étant configuré pour être mobile selon un axe de déplacement (13) de la soupape d’admission par rapport au piston ; un dispositif d’entrainement (15) configuré pour entrainer le poussoir principal (9) selon l’axe de déplacement (13) en fonction d’un angle de vilebrequin (17) du moteur deux temps (1), le dispositif d’entrainement (15) comprenant un mécanisme intermédiaire d’actionnement (19) et une came de levée (21) présentant un profil de coopération, le mécanisme intermédiaire d’actionnement (19) comprenant un premier élément (25) agencé pour coopérer avec la came de levée (21) et un deuxième élément (27) agencé pour coopérer avec le premier élément (25), la loi de levée étant définie par le profil de coopération et par la coopération entre le premier élément (25) et le deuxième élément (27). Figure 3 Système de commande pour une soupape d’admission sur piston d’un moteur deux temps Domaine de l’invention La présente invention concerne un système de commande pour une soupape d’admission d’un moteur deux temps et également un procédé de fonctionnement du moteur deux temps. En particulier, le moteur deux temps est un moteur thermique fonctionnant selon le cycle de Miller. Art antérieur Il est connu d’utiliser un moteur deux temps comprenant une soupape d’admission ménagée dans un piston. Le piston délimite deux chambres de tailles variables dans un cylindre du moteur deux temps : une chambre principale ou chambre supérieure (haut moteur) dans laquelle a lieu la combustion et une chambre de pré-compression ou chambre inférieure d’admission (bas moteur). Le transfert de gaz frais de la chambre de pré-compression à la chambre principale est réalisé à travers la soupape d’admission qui est logée dans le piston. Cette disposition est intéressante dans le sens où l’absence de lumières (orifices débouchant dans le cylindre) permet d’obtenir un circuit de lubrification fermé, ce qui évite d’avoir recours à du mélange (carburant et huile) pour assurer la lubrification des pièces mécaniques du moteur deux temps. Cela évite donc la combustion de ce même lubrifiant. Ainsi, le moteur deux temps n’est plus tributaire des problématiques de lubrification posées par les lumières d’admission et d’échappement dans le cylindre et de la pollution inhérente à l’architecture conventionnelle des moteurs deux temps avec lumières. L’utilisation de la soupape d’admission permet d’avoir à la fois un contact sec métal/métal pour assurer une étanchéité et une section de passage de gaz frais, contrairement aux lumières dans le cylindre impliquant une lubrification des pièces participant à l’ouverture/fermeture de celles-ci (cylindre/piston/segments). Par ailleurs, un avantage de cette disposition est de ne plus rendre les temps d’admission et d’échappement dépendants de la géométrie fixe des lumières aménagées dans le cylindre : ils dépendent des profils de came qui pilotent la soupape d’admission. Le pilotage de l’ouverture et de la fermeture de la soupape d’admission peut être réalisé de différentes manières, par exemple en couplant le pilotage de la levée de la soupape d’admission directement à la rotation du vilebrequin du moteur grâce à une came logée dans le maneton du vilebrequin. C’est une conception relativement simple car cela fait intervenir un minimum de composants mécaniques pour cette fonction. Cependant un tel système de commande de la soupape d’admission rend particulièrement dépendante la loi de levée de la soupape d’admission à l’amplitude de la course de celle-ci, exposant ainsi la conception du profil de came aux angles d’attaque forts qui favorisent les chocs, les rebonds et l’usure des pièces mécaniques à cause des efforts de contact normaux au profil de came et des frottements résultants importants. En effet, la vitesse de déplacement en rotation du maneton (supportant la came) du vilebrequin relativement au poussoir de la came est trop lente au regard du temps d’ouverture et de fermeture de la soupape du piston à l’échelle d’un cycle (360° au total pour le moteur deux temps) pour permettre une amplitude de course de la soupape importante et permettre à la fois une grande flexibilité dans le choix du temps d’ouverture de cette soupape. Dans ce contexte, les choix dans la définition même du profil de came (limite d’angle entre le profil de la came et l’axe du poussoir pour limiter notamment les efforts de contact, l’effort d’ouverture et le rebond) sont restreints. Or, c’est cette flexibilité qui offre un degré de liberté conceptuel élevé dans la recherche de compromis d’une part pour maîtriser le mouvement de cette commande (cinématique, contraintes mécaniques), mais aussi d’autre part pour obtenir la loi de levée souhaitée (début d’ouverture, fin d’ouverture, amplitude). En d’autres termes, dans ce contexte, la loi de levée de la soupape d’admission (notamment si le temps d’ouverture désiré est faible) et son amplitude (particulièrement si elle doit être importante) sont techniquement limités par l’atteinte d’un profil trop pointu pour la came du maneton de vilebrequin. La présente invention vise à résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Elle vise aussi à l’application d’un système de commande pour une soupape d’admission impliquant sur tout le cycle moteur un contact continu entre les pièces assurant la levée de soupape de façon à éviter les chocs entre les pièces en contact. La technologie exposée permet aussi de ne pas faire intervenir de circuit hydraulique, pneumatique ou électromagnétique pour la commande de soupape du piston : c’est un gage de précision et de constance des mouvements de levée de soupape, car un système à cames est moins sensible aux accélérations et aux vitesses d’oscillations du piston à haut régime moteur. Cette invention évite d’avoir recours à un système d’engrenages de type train épicycloïdal avec une came reliée à une cascade d’engrenages sur bielle plus coûteux à réaliser et plus contraignant lorsqu’il s’agit de bloc-moteur multicylindre. A cet effet, la présente invention concerne un système de commande pour une soupape d’admission d’un moteur deux temps, ladite soupape d’admission étant ménagée dans un piston du moteur deux temps, le moteur deux temps comprenant en outre une bielle configurée pour entrainer le piston, le système de commande comprenant : - un poussoir principal configuré pour déplacer la soupape d’admission par rapport au piston selon une loi de levée entre une position fermée et une position de levée maximale, le poussoir principal étant configuré pour être mobile ou comprendre au moins une portion mobile selon un axe de déplacement de la soupape d’admission par rapport au piston, - un dispositif d’entrainement configuré pour entrainer le poussoir principal selon l’axe de déplacement en fonction d’un angle de vilebrequin du moteur deux temps, le dispositif d’entrainement comprenant un mécanisme intermédiaire d’actionnement et une came de levée présentant un profil de coopération, le mécanisme intermédiaire d’actionnement comprenant un premier élément agencé pour coopérer avec la came de levée et un deuxième élément agencé pour coopérer avec le premier élément, la loi de levée étant définie par le profil de coopération et par la coopération entre le premier élément et le deuxième élément. Le fait que le système de commande ou la commande de distribution de la soupape d’admission soit composée d’un profil de coopération agissant sur l’ouverture et d’un second élément agissant sur la fermeture de soupape d’admission permet de dissocier la fonction de levée et de la répartir sur plusieurs sous-ensembles. Le premier sous-ensemble étant les bielles et les composants qui lui sont solidaires : cet ensemble est responsable de l’ouverture de la soupape d’admission. Le second sous-ensemble étant le vilebrequin, notamment son maneton, qui est responsable de la fermeture de la soupape d’admission. Cette dissociation permet d’exécuter une levée de soupape d’admission à partir de sous-ensembles ayant des vitesses relatives différentes au regard du point et du temps d’ouverture de la soupape d’admission. Le balancement des bielles est un mouvement rapide par rapport au point et au temps d’ouverture de la soupape d’admission tandis que la rotation du maneton sur son axe est un mouvement lent par rapport au temps d’ouverture de la soupape d’admission. L’exploitation du mouvement de sous-ensembles ayant des vitesses relatives différentes (balancement des bielles/rotation du maneton) donne un degré de liberté conceptuelle plus important pour la définition de la loi de levée de la soupape d’admission. C’est notamment pour cette raison qu’à diagrammes égaux, les profils de came ont des angles moins importants que s’il n’y avait qu’un seul profil de came actif sur le maneton du vilebrequin. Cette répartition de la fonction de levée de soupape sur différents composants autorise une plus grande flexibilité dans la définition de levées de soupapes dissymétriques entre le parcours montant et descendant et ayant un temps d’ouverture total faible (90°) au regard au cycle global du moteur deux temps (360°). L’effet simultané de la pente du profil de coopération et des déplacements relatifs des éléments intermédiaires en contact permet lors du déplacement angulaire de la bielle une fermeture rapide de la soupape d’admission à la fin de l’admission d’air frais dans le cylindre. La limitation de la pente du profil de coopération permet aussi un contact permanent entre le profil de coopération et une partie du poussoir principal ou du premier élément coopérant avec le profil de coopération. Ceci évite les chocs mécaniques qui sont sources de vibrations, d’usure, de destructions et de bruits. Dans le présent texte, le moteur deux temps est décrit comme comprenant un cylindre, un piston et une bielle correspondante. Cependant, le système de commande est également applicable à un moteur comprenant plusieurs cylindres, à chaque cylindre correspondant un système de commande. Ce système de commande autorise à ne plus avoir de lumières d’admission et d’échappement (orifices débouchant directement dans la paroi du cylindre). Cette disposition permet d’avoir un circuit de lubrification du piston qui soit fermé par un jeu de segments racleurs logé dans le piston. La segmentation (étanchéité et racleurs) ne passant jamais devant les orifices d’alimentation en lubrifiant percés dans la paroi du cylindre. En conséquence, il n’est pas nécessaire d’avoir recours au brouillard d’huile dans le haut moteur pour lubrifier les pièces mécaniques, il n’y a donc pas lieu de brûler du lubrifiant lors du processus de combustion. Selon un aspect de l’invention, la came de levée est configurée pour être fixée sur le vilebrequin de sorte à être fixe par rapport à un axe d’extension d’un maneton du vilebrequin, le profil de coopération présentant un contour évoluant entre un point haut et un point bas par rapport à l’axe d’extension du maneton, et, le deuxième élément présente une surface d’actionnement configurée pour coopérer avec un galet du poussoir principal. En d’autres termes, le profil de coopération est agencé pour déplacer le premier élément en fonction de l’angle du vilebrequin. La forme de la surface d’actionnement ainsi que la force exercée sur le deuxième élément par le premier élément définissent la loi de levée. Cette disposition permet donc une commande précise de la levée de la soupape d’admission en utilisant un système mécanique fiable et comprenant un nombre réduit de pièces. Cette disposition permet également de définir une loi de levée fixe par rapport à l’angle de vilebrequin. Selon un aspect de l’invention, le mécanisme intermédiaire d’actionnement comprend un troisième élément configuré pour être fixé sur la bielle du moteur deux temps, le deuxième élément comprenant un balancier monté mobile en rotation autour d’un pivot du troisième élément, la surface d’actionnement étant ménagée sur le balancier. Le positionnement du troisième élément sur la bielle est défini par le déplacement relatif du premier élément et du deuxième élément en fonction de l’angle de vilebrequin. Selon un aspect de l’invention, le deuxième élément est mobile par rapport au premier élément, la loi de levée étant définie par le profil de coopération et par un déplacement relatif du premier élément par rapport au deuxième élément. Cette disposition permet de définir une loi de levée de manière plus souple que si seule était utilisée la came de levée et une pièce intermédiaire ne comprenant pas deux éléments mobiles l’un par rapport à l’autre. En effet, pour réaliser une ouverture ou une fermeture de la soupape d’admission sur un faible angle de vilebrequin, le profil de coopération doit présenter une pente importante. Or cette pente importante peut engendrer des rebonds et/ou des pertes par frottements. Le fait que le mécanisme intermédiaire d’actionnement comprenne un premier élément et un deuxième élément mobiles l’un par rapport à l’autre permet d’amplifier l’effet du profil de coopération sur la loi de levée. Selon un aspect de l’invention, le premier élément est fixe par rapport au deuxième élément. Selon un aspect de l’invention, le premier élément est rapporté sur le deuxième élément. De préférence, le premier élément et le deuxième élément sont compris dans une même pièce. Cette disposition permet de simplifier la conception du système de commande en limitant le nombre de pièces. Selon un aspect de l’invention, le système de commande comprend un ressort de rappel agencé pour exercer une force selon une direction de fermeture de la soupape d’admission, le profil de coopération présentant une pente descendante orientée vers l’axe d’extension du maneton, un poussoir intermédiaire du premier élément étant configuré pour coopérer avec la pente descendante de sorte à provoquer une rotation du balancier autour du pivot dans le sens de la direction de fermeture. Cette disposition permet de réaliser une fermeture rapide puisque le balancier et son profil de came se déplacent dans le sens de la direction de fermeture sous l’effet du ressort de rappel. Selon un aspect de l’invention, le poussoir intermédiaire est monté mobile en translation sur le troisième élément. Ainsi, la loi de levée de soupape d'admission peut décrire une ouverture progressive et une fermeture rapide. D'un point de vue mécanique, cela se traduit par la conception de pièces évitant l'usure prématurée des pièces en contact. Selon un aspect de l’invention, la surface d’actionnement présente une pente de déviation configurée pour coopérer avec le galet de sorte à déplacer la soupape d’admission de la position fermée vers la position de levée maximale lorsque le profil de coopération présente une pente montante s’éloignant de l’axe d’extension du maneton. Cette disposition permet de réduire l’inclinaison de la pente montante du profil de coopération, ce qui limite les efforts normaux à la surface d’actionnement et donc les frictions entre le premier élément et la came de levée. Selon un aspect de l’invention, le déplacement de la soupape d’admission de la position fermée vers la position de levée maximale est défini sur une portion angulaire d’ouverture du vilebrequin. Selon un exemple de réalisation, la portion angulaire d’ouverture est comprise entre 180° et 270°, un point mort haut étant défini comme origine angulaire. Selon un aspect de l’invention, la surface d’actionnement présente une pente de maintien attenante à la pente de déviation, la pente de maintien étant agencée pour coopérer avec le galet de sorte à maintenir la soupape d’admission en position de levée maximale. Cette disposition permet une bonne admission d’air puisque la soupape d’admission ne commence pas à se refermer juste après avoir atteint la position de levée maximale. Selon un aspect de l’invention, le maintien de la soupape d’admission en position de levée maximale est défini sur une portion angulaire de maintien du vilebrequin. Selon un exemple de réalisation, la portion angulaire de maintien est comprise entre 240° et 260° environ. Selon un aspect de l’invention, le poussoir principal est configuré pour être mobile selon l’axe de déplacement de sorte à déplacer la soupape d’admission par rapport à la bielle. Dans cette configuration le poussoir principal a un mouvement de translation et déplace la soupape d’admission vers l’intérieur de la chambre de combustion lors de l’ouverture de la soupape d’admission. Selon un aspect de l’invention, l’au moins une portion mobile du poussoir principal comprend un support configuré pour coopérer avec un siège de soupape solidaire en déplacement du piston de sorte à déplacer le siège de soupape selon l’axe de déplacement par rapport à la soupape d’amission. Cette disposition permet une ouverture de la soupape d’admission vers l’intérieur du piston. De cette façon, il est possible de n’utiliser qu’une seule soupape d’admission pour assurer un apport en air suffisant permettant un balayage sous la forme d’une colonne d’air frais au centre du cylindre. Cette disposition permet aussi de générer un front de balayage concentré avec un courant ayant différentes orientations. Il est par exemple possible de configurer la géométrie de la tête de piston et de la soupape d’admission pour engendrer un swirl. Selon un aspect de l’invention, le poussoir principal comprend une portion centrale solidaire à la soupape d’admission. De préférence, la portion centrale est montée mobile en rotation sur la bielle ou sur un élément de liaison à la bielle. En particulier, la portion centrale est agencée de manière à se déplacer conjointement avec la soupape par rapport à la bielle de sorte à ce que la soupape reste orientée selon la direction de déplacement. Selon un aspect de l’invention, l’au moins une portion mobile comprend un mécanisme de transmission de mouvement agencé pour transmettre un mouvement de translation du galet au support de sorte à ce qu’un déplacement du galet selon l’axe de déplacement engendre un mouvement de translation de même sens du support selon l’axe de déplacement. De préférence, le galet est monté mobile sur une partie du mécanisme de transmission de mouvement. La présente invention concerne également un moteur deux temps comprenant un système de commande tel que décrit ci-avant. Selon un aspect de l’invention, la bielle comprend une tête configurée pour coopérer avec le maneton, le maneton étant mobile en rotation autour de l’axe d’extension du maneton, la bielle comprenant deux parties disposées de part et d’autre de la came de levée. Par disposées de part et d’autre de la came de levée, il est entendu disposées par rapport à l’axe d’extension du maneton. Ainsi, le moteur deux temps comprenant le système de commande est compact puisque la came de levée est intégrée dans la tête de bielle. Selon un aspect de l’invention, les deux parties de la bielle sont disposées de part et d’autre du dispositif d’entrainement. Cette disposition participe également à la compacité du moteur deux temps équipé du système de commande. La présente invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d’un moteur deux temps comprenant un système de commande tel que décrit ci-avant comprenant les étapes suivantes : - explosion d’un mélange de gaz compris dans une chambre principale du cylindre du moteur deux temps à un point mort haut à un angle de vilebrequin de 0°, - détente du mélange de gaz en combustion jusqu’à un point mort bas à un angle de vilebrequin de 170°, - échappement du mélange de gaz brulés à partir d’un angle de vilebrequin de 170°, l’échappement étant réalisé par une ouverture d’au moins une soupape d’échappement du moteur deux temps logée dans une culasse du moteur deux temps, - admission d’un mélange de gaz frais dans le cylindre par une ouverture d’admission de la soupape d’admission engendrée par le poussoir principal et le dispositif d’entrainement, l’ouverture d’admission se produisant après une ouverture d’échappement et une fermeture d’admission se produisant après une fermeture d’échappement, - compression du mélange de gaz frais admis, le mélange de gaz frais étant issu d’une étape de pré-compression réalisée dans une chambre de pré-compression du cylindre configurée pour être alimentée par un canal d’arrivée du moteur deux temps, la chambre principale et la chambre de pré-compression étant séparées par le piston. La détente du mélange de gaz en combustion se produit sur toute la course de détente du piston c'est-à-dire du point mort haut jusque pratiquement au point mort bas, soit à 170°. Cette disposition maximise le rendement du moteur deux temps. Le rendement pourrait s’approcher de 0,5. Le taux de détente, c'est à dire la phase motrice sur le cycle complet du moteur deux temps est donc supérieure aux moteurs deux temps conventionnels dont le rendement est de 0,3 environ. L’étape de pré-compression permet la définition et le contrôle de la quantité de mélange de gaz frais. Selon un aspect de l’invention, le moteur deux temps comprend des clapets d’admission ménagés dans le canal d’arrivée. Les clapets d’admission sont configurés pour être ouverts lorsque la pression dans la chambre de pré-compression est inférieure à la pression dans le canal d’arrivée du côté opposé à celui de la chambre de pré-compression par rapport aux clapets d’admission. Selon un aspect de l’invention, ce différentiel de pression peut également être accru par l’adjonction d’un compresseur d’air. Ainsi, la chambre de pré-compression est alimentée en mélange d’air frais lorsque le piston monte dans le cylindre et lorsque la différence de pression le permet. Pendant la détente, les gaz frais admis sous le piston sont pré-comprimés car les clapets d’admissions sont fermés. La soupape d’admission s’ouvre lorsque la remontée du piston commence vers 180°, c’est alors que le mélange de gaz frais pré-comprimé dans la chambre de pré-compression traverse le piston pour passer dans la chambre principale. C’est à ce stade que s’opère le balayage des gaz brulés par les gaz frais, autrement dit que les gaz frais chassent les gaz brûlés du cylindre. Le cylindre se remplit progressivement en gaz frais jusqu’à la fermeture de la soupape d’admission sur le piston vers 270°. La soupape d’échappement se ferme pratiquement au même moment avec un peu d’avance sur celle à l’admission pour éviter que les gaz frais ne se retrouvent à l’échappement. A partir de 270° le piston comprime les gaz admis jusqu’au point mort haut. C’est aussi durant cette phase que la chambre de pré-compression se remplit à nouveau en gaz frais. Et le cycle recommence. Pendant cette dernière phase, la came de levée qui présente un profil de coopération qui coopère avec la surface d’actionnement du deuxième élément pour créer un mouvement conjugué entre le point de fermeture admission et le point mort haut pour que le système de commande retrouve sa position initiale sans faire varier les jeux de fonctionnement entre les pièces en contact alors que la soupape d’admission reste fermée. Cette disposition évite les chocs entre les pièces en contact qui sont sources de vibrations, de destructions et de bruits. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés. est une vue schématique en coupe d’une partie de moteur deux temps. est un diagramme théorique d’ouverture et de fermeture de soupapes du moteur deux temps. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps comprenant un système de commande pour une soupape d’admission au point mort bas à un angle de vilebrequin de 180° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps à un angle de vilebrequin de 190° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps à un angle de vilebrequin de 200° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps à un angle de vilebrequin de 240° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps à un angle de vilebrequin de 260° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps à un angle de vilebrequin de 300° du cycle. est une vue en coupe d’un détail du moteur de l’embiellage deux temps à un angle de vilebrequin de 330° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps au point mort haut à un angle de vilebrequin de 360° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps à un angle de vilebrequin de 70° du cycle. est une vue en coupe d’un détail de l’embiellage du moteur deux temps selon une variante de réalisation. Description en référence aux figures Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. Comme illustré à la figure 1, un moteur deux temps 1 comprend un système de commande 3 pour une soupape d’admission 5 dudit moteur deux temps 1. La soupape d’admission 5 est ménagée dans un piston 7 du moteur deux temps 1. Comme illustré aux figures 3 à 11, le système de commande 3 comprend un poussoir principal 9 configuré pour déplacer la soupape d’admission 5 par rapport au piston 7 selon une loi de levée entre une position fermée et une position de levée maximale. Dès l’ouverture de la soupape d’admission 5, de l’air frais est admis dans un cylindre 11 du moteur deux temps 1, le poussoir principal 9 étant configuré pour être mobile en translation selon un axe de déplacement 13 de la soupape d’admission par rapport au piston 7. Le système de commande 3 comprend un dispositif d’entrainement 15 configuré pour entrainer le poussoir principal 9 selon l’axe de déplacement 13 en fonction d’un angle de vilebrequin 17 du moteur deux temps 1. Le dispositif d’entrainement 15 comprend un mécanisme intermédiaire d’actionnement 19 et une came de levée 21 présentant un profil de coopération 23. Le mécanisme intermédiaire d’actionnement 19 comprend un premier élément 25 agencé pour coopérer avec la came de levée 21 et un deuxième élément 27 mobile par rapport au premier élément 25. La loi de levée est définie par le profil de coopération 23 et par un déplacement relatif du premier élément 25 par rapport au deuxième élément 27. Dans ce mécanisme intermédiaire d’actionnement 19, le premier élément 25 est logé dans le corps de l’embiellage. Ce premier élément 25 suit le profil de coopération 23 de la came de levée 21 et il sert d’appui sur son autre extrémité au deuxième élément 27 qui est quant à lui en pivot par rapport au corps de la bielle. Le mouvement de translation du premier élément 25 induit par la came de levée 21 se transmet donc au deuxième élément 27. Le mouvement en translation du premier élément 25 caractérise la position angulaire du deuxième élément 27 par rapport au corps de bielle. La loi de levée de la soupape d’admission 5 est définie à la fois par le deuxième élément 27 et par le profil de coopération 23 de la came de levée 21. Il y a une chaine de contacts entre le premier élément 25, le deuxième élément 27, le corps de bielle et la came de levée 21. Ce sont les déplacements relatifs de ces composants et leurs profils respectifs qui définissent la loi de levée de la soupape d’admission 5. Les déplacements respectifs de ces composants dépendent non seulement de la position angulaire de la bielle par rapport à l’axe de déplacement 13 mais aussi de la position angulaire du vilebrequin 31 (et donc de la came de levée 21 qui est fixe au vilebrequin 31). Le moteur deux temps 1 est décrit comme comprenant un cylindre 11, un piston 7 et une bielle 29 correspondante. Cependant, le système de commande 3 est également applicable à un moteur deux temps 1 comprenant plusieurs cylindres 11, à chaque cylindre 11 correspondant un système de commande 3. La came de levée 21 est configurée pour être fixée sur un vilebrequin 31 du moteur deux temps 1 de sorte à être fixe par rapport à un axe d’extension 33 d’un maneton 35 du vilebrequin 31. Le profil de coopération 23 présente un contour évoluant entre un point haut 37 et un point bas 39 par rapport à l’axe d’extension 33 du maneton 35. Le premier élément 25 et le deuxième élément 27 sont agencés pour coopérer, le deuxième élément 27 présentant une surface d’actionnement 41 configurée pour coopérer avec un galet 43 du poussoir principal 9. En d’autres termes, le profil de coopération 23 est défini pour agir sur le premier élément 25 en fonction de l’angle de vilebrequin 31 (dans un cycle complet de 360°) : il est responsable de la position axiale du premier élément 25 par rapport au corps de la bielle 29. Le profil de coopération 23 est responsable de la fermeture de la soupape d’admission 5. C’est la forme du deuxième élément 27 exerçant une sollicitation normale à sa surface sur le galet 43 en fonction du déplacement angulaire du corps de la bielle 29 qui est responsable de l’ouverture de la soupape d’admission 5. Ainsi, la position axiale du premier élément 25 par rapport au corps de la bielle 29, qui maintient le deuxième élément 27 en appui, est directement reliée à la loi de levée de la soupape d’admission 5. Le mécanisme intermédiaire d’actionnement 19 comprend un troisième élément 45 configuré pour être fixé sur la bielle 29 du moteur deux temps 1. Le premier élément 25 comprend un poussoir intermédiaire 47 monté mobile en translation sur le troisième élément 45 et le deuxième élément 27 comprend un balancier 49 monté mobile en rotation sur un pivot 50 du troisième élément 45. La surface d’actionnement 41 est ménagée sur le balancier 49. Le système de commande 3 comprend un ressort de rappel agencé pour exercer une force selon une direction de fermeture 51 de la soupape d’admission 5. Le profil de coopération 23 présente une pente descendante 53 orientée vers l’axe d’extension 33 du maneton 35, le poussoir intermédiaire 47 étant configuré pour coopérer avec la pente descendante 53 de sorte à provoquer la rotation du balancier 49 dans le sens de la direction de fermeture 51. La surface d’actionnement 41 présente une pente de déviation 55 configurée pour coopérer avec le galet 43 de sorte à déplacer la soupape d’admission 5 de la position fermée vers la position de levée maximale. Ce déplacement du galet 43 est rendu possible car le deuxième élément 27 est maintenu angulairement par rapport à la bielle 29 autour du pivot 50, c’est à dire grâce au poussoir intermédiaire 47 et au profil de coopération 23 présentant une pente montante 57 s’éloignant l’axe d’extension 33 du maneton 35. Le déplacement de la soupape d’admission 5 de la position fermée vers la position de levée maximale est défini sur une portion angulaire d’ouverture du vilebrequin 31. La portion angulaire d’ouverture est comprise entre 180° et 270° comme illustré aux figures 4 à 6 et au diagramme de la figure 2, un point mort haut étant défini en tant qu’origine angulaire comme représenté à la figure 10. La surface d’actionnement 41 présente une pente de maintien 59 attenante à la pente de déviation 55, la pente de maintien 59 étant agencée pour coopérer avec le galet 43 de sorte à maintenir la soupape d’admission 5 en position de levée maximale. Le maintien de la soupape d’admission 5 en position de levée maximale est défini sur une portion angulaire de maintien du vilebrequin. La portion angulaire de maintien est comprise entre 240° et 270° comme illustré aux figures 6 et 7. La bielle 29 comprend une tête 61 configurée pour coopérer avec le maneton 35, le maneton 35 étant mobile en rotation par rapport à la tête de bielle autour de l’axe d’extension 33 du maneton 35, la bielle 29 comprenant deux parties disposées de part et d’autre de la came de levée 21. Par « disposées de part et d’autre de la came de levée 21 », il est entendu disposées par rapport à l’axe d’extension 33 du maneton 35. Les deux parties de la bielle 29 sont disposées de part et d’autre du dispositif d’entrainement 15. Comme également illustré à la figure 2, un procédé de fonctionnement du moteur deux temps 1 comprend une étape d’explosion E1 d’un mélange de gaz compris dans une chambre principale 63 du cylindre du moteur deux temps 1 à un point mort haut à un angle de vilebrequin de 0°. Ensuite, le procédé de fonctionnement comprend une étape de détente E2 du mélange de gaz en combustion jusqu’à un point mort bas à un angle de vilebrequin de 180° comme illustré à la figure 3. Cette phase motrice de l’étape de détente E2 est maximisée par rapport aux moteurs deux temps conventionnels grâce à l’absence de lumières d’admissions et d’échappements. En outre, la levée de la soupape d’admission 5 qui est non symétrique entre les parcours point mort haut vers point mort bas (détente) et point mort bas vers point mort haut (admission-compression) autorise l’application du cycle de Miller. Le procédé de fonctionnement comprend une étape d’échappement E3 du mélange de gaz brulés à partir d’un angle de vilebrequin de 170° environ. L’échappement (OE) est réalisé par une ouverture d’échappement OE d’au moins une soupape d’échappement 65 logée dans une culasse du moteur deux temps 1. Le procédé de fonctionnement comprend une étape d’admission E4 d’un mélange de gaz frais dans le cylindre 11 par une ouverture d’admission OA de la soupape d’admission 5 engendrée par le poussoir principal 9 et le dispositif d’entrainement 15. L’ouverture d’admission OA se produit après l’ouverture d’échappement OE et une fermeture d’admission FA se produit après une fermeture d’échappement FE. C’est à ce stade que s’opère le balayage des gaz brulés par les gaz frais, autrement dit que les gaz frais chassent les gaz brûlés du cylindre 11. Le cylindre 11 se remplit progressivement en gaz frais jusqu’à fermeture de la soupape d’admission sur le piston 7 vers 270°. La soupape d’échappement 65 se ferme pratiquement au même moment mais avec un peu d’avance sur la soupape d’admission 5 pour éviter que les gaz frais ne se retrouvent à l’échappement. Le procédé de fonctionnement comprend enfin une étape de compression E5 du mélange de gaz frais admis. Le mélange de gaz frais est issu d’une étape de pré-compression E0 réalisée dans une chambre de pré-compression 67 du cylindre 11 configurée pour être alimentée par un canal d’arrivée 69 du moteur deux temps 1, la chambre principale 63 et la chambre de pré-compression 69 étant séparées par le piston 7. La dépression naturelle créée à partir de la fermeture de la soupape d’admission 5 aspire les gaz dans cette chambre : les gaz entrent dans la chambre de pré-compression 67 à partir du canal d’arrivée 69. L’adjonction d’un compresseur est possible pour accroître le remplissage en gaz frais de cette chambre de pré-compression 67. Pour éviter le refoulement des gaz frais, le moteur deux temps 1 comprend des clapets d’admission 71 ménagés dans le canal d’arrivée 69. Les clapets d’admission 71 sont configurés pour être ouverts lorsque la pression dans la chambre de pré-compression 67 est inférieure à la pression dans le canal d’arrivée 69, et ceci, du côté opposé à celui de la chambre de pré-compression 67 par rapport aux clapets d’admission 71. Ainsi, la chambre de pré-compression 67 est alimentée en mélange d’air frais lorsque le piston monte dans le cylindre 11 et lorsque la différence de pression le permet. Pendant la détente, les gaz frais admis sous le piston 7 sont pré-comprimés car les clapets d’admissions sont fermés. Ainsi, l’étape de pré-compression E0 a lieu pendant l’étape de détente E2. La soupape d’admission 5 s’ouvre lorsque la remontée du piston 7 commence vers 180°, c’est alors que le mélange de gaz frais pré-comprimé dans la chambre de pré-compression 67 traverse le piston pour passer dans la chambre principale. Le procédé de fonctionnement peut aussi être réalisé avec un système de commande 3 réalisé selon la variante de réalisation de la figure 12. La loi de levée est définie par le profil de coopération 23 et par la coopération entre le premier élément 25 et le deuxième élément 27. Le premier élément 25 est fixe par rapport au deuxième élément 27. Notamment, le premier élément 25 est rapporté sur le deuxième élément 27 de sorte à ce que le premier élément 25 et le deuxième élément 27 soient compris dans une même pièce. Le poussoir principal 9 comprend au moins une portion mobile pourvue d’un support 73 configuré pour coopérer avec un siège de soupape 75 solidaire en déplacement du piston 7 de sorte à déplacer le siège de soupape 75 selon l’axe de déplacement 13 par rapport à la soupape d’amission 5. Le poussoir principal 9 comprend une portion centrale 77 solidaire à la soupape d’admission 5. La portion centrale 77 est montée mobile en rotation sur la bielle 29 ou sur un élément de liaison à la bielle 29. La portion centrale 77 est agencée de manière à se déplacer conjointement avec la soupape d’admission 5 par rapport à la bielle 29 de sorte à ce que la soupape d’admission 5 reste orientée selon la direction de déplacement 13. L’au moins une portion mobile du poussoir principal 9 comprend un mécanisme de transmission de mouvement 79 agencé pour transmettre un mouvement de translation du galet 43 au support 73 de sorte à ce qu’un déplacement du galet 43 selon l’axe de déplacement 13 engendre un mouvement de translation de même sens du support 73 selon l’axe de déplacement 13. Le galet 43 est monté mobile sur une partie du mécanisme de transmission de mouvement 79. La variante de la figure 12 a ainsi pour conséquence d’inverser le mouvement de la soupape d’admission 5 qui s’ouvre en rentrant à l’intérieur du piston 7. Le bénéfice de ce système est d’avoir une colonne de gaz frais balayant le cylindre suivant son axe et par son centre, à la manière d’un moteur à deux temps doté de transferts. Il apparait donc que, grâce au procédé de fonctionnement, la détente du mélange de gaz en combustion se produit sur toute la course de détente du piston 7 c'est-à-dire du point mort haut au point mort bas. Cette disposition maximise le rendement du moteur deux temps 1. Le rendement pourrait s’approcher de 0,5. Le rendement serait de ce fait supérieur à celui des moteurs deux temps conventionnels. En effet, le taux de détente, c'est à dire la phase motrice par rapport au cycle complet du moteur deux temps 1 est supérieure au moteur à deux temps conventionnels (avec lumières) pour lequel le rendement est de 0,3 environ, et supérieur au taux de détente des moteurs à quatre temps. Le taux de détente, c'est à dire la phase motrice sur le cycle complet du moteur deux temps 1 est donc supérieure aux moteurs deux temps conventionnels dont le rendement est de 0,3 environ. Le rendement de ce moteur deux temps étant le meilleur à vitesse et à charge constante, cette technologie pourrait être utilisée dans un groupe électrogène embarqué ou comme générateur de courant pour recharger une batterie de véhicule hybride. D’un point de vue mécanique, la loi de levée peut être contrôlée de manière plus souple que si seule était utilisée la came de levée et une pièce intermédiaire ne comprenant pas deux éléments mobiles l’un par rapport à l’autre. Cette disposition permet donc une commande précise de la levée de la soupape d’admission en utilisant un système mécanique fiable (car moins de chocs et grâce à la constance de la levée de soupape quel que soit le régime moteur) et comprenant un nombre réduit de pièces. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Système de commande (3) pour une soupape d’admission (5) d’un moteur deux temps (1), ladite soupape d’admission (5) étant ménagée dans un piston (7) du moteur deux temps (1), le moteur deux temps (1) comprenant en outre une bielle (29) configurée pour entrainer le piston (7), le système de commande (3) comprenant : un poussoir principal (9) configuré pour déplacer la soupape d’admission (5) par rapport au piston (7) selon une loi de levée entre une position fermée et une position de levée maximale, le poussoir principal (9) étant configuré pour être mobile ou comprendre au moins une portion mobile selon un axe de déplacement (13) de la soupape d’admission (5) par rapport au piston (7), un dispositif d’entrainement (15) configuré pour entrainer le poussoir principal (9) selon l’axe de déplacement (13) en fonction d’un angle de vilebrequin (17) du moteur deux temps (1), le dispositif d’entrainement (15) comprenant un mécanisme intermédiaire d’actionnement (19) et une came de levée (21) présentant un profil de coopération (23), le mécanisme intermédiaire d’actionnement (19) comprenant un premier élément (25) agencé pour coopérer avec la came de levée (21) et un deuxième élément (27) agencé pour coopérer avec le premier élément (25), la loi de levée étant définie par le profil de coopération (23) et par la coopération entre le premier élément (25) et le deuxième élément (27). Système de commande (3) selon la revendication 1, dans lequel : la came de levée (21) est configurée pour être fixée sur le vilebrequin (31) de sorte à être fixe par rapport à un axe d’extension (33) d’un maneton (35) du vilebrequin (31), le profil de coopération (23) présentant un contour évoluant entre un point haut (37) et un point bas (39) par rapport à l’axe d’extension (33) du maneton (35), le deuxième élément (27) présente une surface d’actionnement (41) configurée pour coopérer avec un galet (43) du poussoir principal (9). Système de commande (3) selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme intermédiaire d’actionnement (19) comprend un troisième élément (45) configuré pour être fixé sur la bielle (29) du moteur deux temps (1), le deuxième élément (27) comprenant un balancier (49) monté mobile en rotation autour d’un pivot (50) du troisième élément (45), la surface d’actionnement (41) étant ménagée sur le balancier (49). Système de commande (3) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième élément (27) est mobile par rapport au premier élément (25), la loi de levée étant définie par le profil de coopération (23) et par un déplacement relatif du premier élément (25) par rapport au deuxième élément (27). Système de commande (3) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le premier élément (25) est fixe par rapport au deuxième élément (27). Système de commande (3) selon la revendication 3, comprenant un ressort de rappel agencé pour exercer une force selon une direction de fermeture (51) de la soupape d’admission (5), le profil de coopération (23) présentant une pente descendante (53) orientée vers l’axe d’extension (33) du maneton (35), un poussoir intermédiaire (47) du premier élément (25) étant configuré pour coopérer avec la pente descendante (53) de sorte à provoquer une rotation du balancier (49) autour du pivot (50) dans le sens de la direction de fermeture (51). Système de commande (3) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel la surface d’actionnement (41) présente une pente de déviation (55) configurée pour coopérer avec le galet (43) de sorte à déplacer la soupape d’admission (5) de la position fermée vers la position de levée maximale lorsque le profil de coopération (23) présente une pente montante (57) s’éloignant de l’axe d’extension (33) du maneton (35). Système de commande (3) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le poussoir principal (9) est configuré pour être mobile selon l’axe de déplacement (13) de sorte à déplacer la soupape d’admission (5) par rapport à la bielle (29). Système de commande (3) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’au moins une portion mobile du poussoir principal (9) comprend un support (73) configuré pour coopérer avec un siège de soupape (75) solidaire en déplacement du piston (7) de sorte à déplacer le siège de soupape (75) selon l’axe de déplacement (13) par rapport à la soupape d’amission (5). Procédé de fonctionnement d’un moteur deux temps (1) comprenant un système de commande (3) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant les étapes suivantes : explosion (E1) d’un mélange de gaz compris dans une chambre principale (63) du cylindre (11) du moteur deux temps (1) à un point mort haut à un angle de vilebrequin (17) de 0°, détente (E2) du mélange de gaz en combustion jusqu’à un point mort bas à un angle de vilebrequin (17) de 170°, échappement (E3) du mélange de gaz brulés à partir d’un angle de vilebrequin (17) de 170°, l’échappement étant réalisé par une ouverture d’au moins une soupape d’échappement (65) du moteur deux temps (1) logée dans une culasse du moteur deux temps (1), admission (E4) d’un mélange de gaz frais dans le cylindre (11) par une ouverture d’admission (OA) de la soupape d’admission (5) engendrée par le poussoir principal (9) et le dispositif d’entrainement (15), l’ouverture d’admission (OA) se produisant après une ouverture d’échappement (OE) et une fermeture d’admission (FA) se produisant après une fermeture d’échappement (FE), compression (E5) du mélange de gaz frais admis, le mélange de gaz frais étant issu d’une étape de pré-compression (E0) réalisée dans une chambre de pré-compression (67) du cylindre (11) configurée pour être alimentée par un canal d’arrivée (69) du moteur deux temps (1), la chambre principale (63) et la chambre de pré-compression (67) étant séparées par le piston (7).