FR 3111226 A1 20211210 FR 2005996 A 20200609 L’invention concerne un procédé et un système de contrôle de trafic routier à un carrefour comprenant un premier ensemble de feux de circulation (101, 102) permettant de réguler le trafic d’un deuxième ensemble de véhicules (11 à 13). A cet effet, un dispositif informatique périphérique (1002) reçoit des informations de localisation de chaque véhicule (11 à 13) en communication avec une cellule d’un réseau sans fil associée au dispositif informatique périphérique (1002). Une commande de changement d’état d’un feu de circulation (101) du premier ensemble est déterminée à partir des informations de localisation. Cette commande de changement d’état permet par exemple au contrôleur de feux (1003) de contrôler chaque feu de circulation (101, 102) au niveau du carrefour. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et système de contrôle du trafic routier à un carrefour à feux de circulation routière L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle du trafic routier à un carrefour à feux de circulation routière. Arrière-plan technologique Afin de réguler le trafic routier, notamment en zone urbaine, il est connu de mettre en place des feux de circulation, aussi appelés feux tricolores. Ces feux de circulation permettent d’organiser le trafic, notamment au niveau des carrefours qui en sont équipés. Un feu de circulation passe d’un état à un autre pour autoriser ou interdire le passage aux véhicules. Sur certains carrefours à feux de circulation, le passage d’un état à un autre est déclenché lorsque la présence de véhicules est détectée. La détection de la présence est obtenue par exemple par une boucle inductive insérée dans la chaussée, la présence d’un véhicule étant détectée par cette boucle lorsque le véhicule est positionné au-dessus de la boucle. Une fois le véhicule détecté, le feu de circulation change d’état pour par exemple autoriser le passage du véhicule. Cependant, la détection de la présence d’un véhicule par boucle inductive n’est pas parfaite puisqu’il faut que le véhicule soit bien positionné au-dessus de la boucle. Si le véhicule n’est pas assez avancé au niveau du carrefour, il n’est pas détecté par la boucle et le feu ne passe pas au vert, le ou les véhicules attendant à ce feu étant alors bloqués, entrainant des désagréments pour le ou les véhicules en attente du changement d’état du feu pour pouvoir passer. Un objet de la présente invention est d’améliorer la gestion des feux de circulation dans un environnement routier, par exemple au niveau d’un carrefour. Un autre objet de la présente invention est d’optimiser la régulation du trafic routier à un carrefour à feux de circulation. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle de trafic routier à un carrefour à feux de circulation dans un environnement routier, un premier ensemble de feux de circulation régulant le passage d’un deuxième ensemble de véhicules au carrefour, le premier ensemble de feux de circulation étant contrôlé par un contrôleur de feux associé à un dispositif informatique périphérique, le dispositif informatique périphérique étant associé à au moins une cellule d’un réseau cellulaire sans fil, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par un système comprenant le dispositif informatique périphérique et le contrôleur de feux : - réception d’informations de localisation de chaque véhicule du deuxième ensemble en communication avec la au moins une cellule ; - détermination d’une commande de changement d’état d’un feu de circulation du premier ensemble en fonction des informations de localisation ; - contrôle du premier ensemble de feux de circulation en fonction de la commande de changement d’état du feu de circulation. Selon une variante, la commande de changement d’état est fonction d’un nombre de véhicules en approche du feu de circulation. Selon une variante supplémentaire, la commande de changement d’état correspond à une commande de passage d’un état représentatif d’interdiction de passage, dit feu rouge, à un état représentatif d’autorisation de passage, dit feu vert, lorsqu’un nombre de véhicules supérieur à un seuil est localisé à l’arrêt au niveau du feu de circulation du premier ensemble, le contrôle des autres feux du premier ensemble étant fonction de la commande de changement d’état. Selon encore une variante, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception d’informations de cartographie routière de l’environnement routier ; - estimation d’au moins un flux de circulation du deuxième ensemble de véhicules dans l’environnement routier en fonction des informations de cartographie et des informations de localisation reçues pour différents instants temporels ; - détermination de la commande de changement d’état à partir d’un résultat de l’estimation. Selon une variante additionnelle, la commande de changement d’état comprend une séquence de changements d’état consécutifs du feu de circulation, chaque état de la séquence étant associé à une durée pendant laquelle le feu de circulation reste dans chaque état. Selon encore une variante, le dispositif informatique périphérique comprend le contrôleur de feux. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système comprenant un dispositif informatique périphérique et un contrôleur de feux de circulation, le système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l’invention. Selon une variante, le système comprend en outre un ensemble de feux de circulation. Selon une autre variante, le système comprend en outre un ensemble de véhicules. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un environnement routier comprenant un carrefour à feux de circulation, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’un système configuré pour contrôler contrôle le trafic routier au carrefour de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du trafic routier au carrefour de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un procédé et un système de contrôle de trafic routier à un carrefour à feux de circulation dans un environnement routier vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de contrôle de trafic routier à un carrefour comprenant un premier ensemble de feux de circulation permet de réguler le trafic d’un deuxième ensemble de véhicules. Le procédé comprend la réception, par exemple par un dispositif informatique périphérique, d’informations de localisation de chaque véhicule du deuxième ensemble en communication avec une cellule d’un réseau sans fil associée au dispositif informatique périphérique. Une commande de changement d’état d’un feu de circulation du premier ensemble est déterminée, par exemple par le dispositif informatique périphérique, à partir des informations de localisation. Cette commande de changement d’état permet par exemple au contrôleur de feu de contrôler chaque feu du premier ensemble au niveau du carrefour. L’utilisation d’informations de localisation de véhicules situées dans une zone gérée localement par un dispositif informatique périphérique permet d’optimiser les flux de circulation au niveau d’un carrefour à feux de circulation en suivant le ou les véhicules qui arrivent sur un feu de circulation et en contrôlant ce feu de circulation de manière appropriée en fonction du flux de véhicules au niveau du feu ou en approche de ce feu. La gestion locale, c’est-à-dire au niveau d’un dispositif informatique périphérique, qui contrôle une ou plusieurs cellules d’un réseau sans fil, permet par ailleurs d’assurer un certain niveau de confidentialité des données, puisque les données sont gérées localement sans être remontées au niveau d’un serveur central contrôlant le réseau sans fil. illustre schématiquement un environnement routier comprenant un carrefour à feux de circulation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La figure 1 illustre un carrefour routier avec intersection de voies de circulation 1100 et 1200. Selon la figure, seule une partie du carrefour est illustré pour des raisons de clarté. La circulation à ce carrefour est contrôlée par un premier ensemble de feux de circulation, à savoir un premier feu de circulation 101 contrôlant le passage de véhicules 11, 12 au carrefour, et un deuxième feu de circulation 102 contrôlant le passage d’un véhicule 13 au carrefour. La forme du carrefour routier est quelconque et le nombre de branches ou de voies de circulations qui se croisent à ce carrefour est quelconque, par exemple égale à 2, 3, 4, 5, 6 ou plus de voies. La priorité de passage au carrefour routier pour chaque véhicule d’un deuxième ensemble de véhicule 11 à 13 est contrôlée par le premier ensemble de feux de circulation, le nombre de feux de circulation dépendant du nombre de branches ou voies de circulation se croisant au carrefour routier. La figure 1 illustre ainsi un carrefour routier avec deux branches ou voies de circulation 1100, 1200 avec deux feux de circulation 101, 102 pour contrôler le passage de trois véhicules 11 à 13. Bien entendu, le nombre de branches, de feux de circulation et de véhicules illustrés sur la figure 1 est purement illustratif et non limitatif. Les feux de circulation 101, 102 correspondent par exemple à des feux tricolores à trois états, par exemple un premier état, dit feu vert, où le passage au carrefour est autorisé (les véhicules peuvent passer le feu de circulation lorsque le feu est au deuxième état) ; un deuxième état, dit feu rouge, où le passage au carrefour est interdit (les véhicules doivent s’arrêter au feu de circulation lorsque le feu est au deuxième état) ; et un troisième état intermédiaire entre le premier état et le deuxième état, dit feu orange, qui signale le passage du premier état au deuxième état. Les états pris par chaque feu de circulation sont par exemple définis dans la Convention de Vienne sur la signalisation routière. Le nombre d’états pris par le feu n’est pas limité à trois mais peut s’étendre à quatre ou deux, selon les pays. Le passage d’un état à un autre pour chaque feu de circulation 101, 102 du premier ensemble est avantageusement contrôlé par un dispositif 1003 appelé contrôleur de feux. Un contrôleur de feux correspond à un automate adapté à la gestion des feux de circulation en régulation de trafic. Le contrôleur de feux est configuré pour gérer chaque feu de circulation du carrefour selon un ensemble de règles déterminées en respectant des contraintes de sécurité pour des branches ou voies de circulation antagonistes, le passage d’un état à un autre pour un feu 101 étant coordonné avec le passage d’un état à un autre pour un ou plusieurs autres feux 102 d’un même carrefour selon des règles de priorité évitant que des véhicules circulant sur des branches avec intersection entre elles passent en même temps au carrefour, pour éviter les collisions entre par exemple les véhicules 11, 12 d’une part et le véhicule 13 d’autre part. Par exemple, les règles prévoient que lorsque le premier feu de circulation 101 passe du premier état au deuxième état (via le troisième état), le deuxième feu de circulation 102 passe lui du deuxième état au premier état, avec un délai de sécurité par exemple pour éviter qu’un véhicule de la voie de circulation 1100 s’engage dans le carrefour en même temps qu’un véhicule de la voie de circulation 1200. Selon une variante, le contrôleur de feux 1003 contrôle des feux de circulation de différents carrefours routiers, avec optionnellement une coordination entre les feux de différents carrefours routiers, par exemple pour créer une onde verte sur un même axe de circulation. Le contrôleur de feux 1003 est par exemple relié à chaque feu de circulation 101, 102 du premier ensemble via une liaison filaire, pour transmettre les instructions ou commande de changement d’état à chaque feu, de manière synchronisée. Selon une variante, tout ou partie des feux de circulation 101, 102 sont reliés au contrôleur de feux 1003 via une liaison sans fil. Le contrôleur de feux 1003 est avantageusement associé à un dispositif informatique périphérique 1002. Le dispositif informatique périphérique 1002 est par exemple relié au contrôleur de feux 1003 via une liaison filaire, par exemple une liaison Ethernet ou fibre optique, ou via une liaison sans fil, par exemple de type Wifi®. Le dispositif informatique périphérique 1002 est lui-même associé à une antenne (ou station de base) 1001 d’un réseau de communication. Le réseau de communication correspond avantageusement à un réseau de type cellulaire, par exemple un réseau cellulaire de téléphonie mobile. Un tel réseau cellulaire est composé de cellules, chaque cellule correspondant à une zone de couverture géographique d’une antenne de communication (aussi appelée station de base) permettant d’établir des communications radio entre utilisateurs (aussi appelés clients ou usagers, chaque utilisateur étant porteur d’un dispositif de communication mobile) et/ou entre les utilisateurs et l’infrastructure réseau du réseau 1. La taille d’une cellule varie et est par exemple comprise entre 1 km et quelques dizaines de kilomètres (par exemple 20 ou 30 kms). Ainsi, une zone de couverture géographique ou une cellule est associée au dispositif informatique périphérique 1002 par le biais de l’antenne 1001 qui lui est associée. Selon une variante de réalisation, plusieurs antennes (et donc plusieurs cellules) sont associées à un même dispositif informatique périphérique 101. Bien entendu, le nombre de dispositifs informatiques périphériques du réseau de communication n’est pas limité à 1 mais s’étend à tout nombre avec pour chaque dispositif informatique périphérique une ou plusieurs antennes ou cellules du réseau qui lui sont associées. Le réseau de communication cellulaire sans fil met par exemple en œuvre des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et bientôt la 5G, basées sur LTE. Un utilisateur correspond par exemple à une personne physique portant un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou une tablette. Selon une variante, un utilisateur correspond à un véhicule du deuxième ensemble de véhicules 11 à 13 embarquant un dispositif de communication de type calculateur, par exemple une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), ou un dispositif de communication mobile de type téléphone intelligent embarqué dans le véhicule et connecté à ce dernier via une liaison filaire (par exemple de type USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou en français « Bus série universel »)) ou sans fil (par exemple de type Bluetooth® ou Wifi®). Un dispositif informatique périphérique correspond avantageusement à un dispositif de type MEC (de l’anglais « Mobile Edge Computing » ou « Multi-Access Edge Computing ») qui permet de déplacer le trafic informatique et les services depuis un « cloud » 100 (ou « nuage » en français) centralisé vers un réseau de périphérie, plus proche des utilisateurs ou dispositifs client. Au lieu d’envoyer toutes données à traiter dans le « cloud » 100, un réseau de périphérie analyse, traite et/ou stocke les données. Le fait de collecter et de traiter les données à proximité des utilisateurs réduit la latence des communications et augmente la bande passante disponible pour chaque utilisateur en évitant l’effet tuyau d’étranglement lorsque toutes les données sont redirigées vers le « cloud » ou émises depuis le « cloud » 100. Les normes encadrant le fonctionnement de l’architecture et des dispositifs compatibles MEC sont définies par l’ETSI (de l’anglais « European Telecommunications Standards Institute » ou en français « Institut européen des normes de télécommunication »). Le dispositif informatique périphérique 1001 est relié à l’infrastructure du « cloud » 100 (par exemple à des serveurs du « cloud » 100) via une liaison de type dorsale (de l’anglais « backbone ») filaire, par exemple de type Ethernet ou fibre optique. Selon l’exemple de la figure 1, les véhicules 11, 12 et 13 sont associés à l’antenne 1001, c’est-à-dire que les communications émises et reçues par ces véhicules 11 à 13 sont relayées via l’antenne 1010. Un processus de contrôle du trafic routier à un carrefour routier va maintenant être décrit en se basant sur l’exemple de la figure 1. Le processus est avantageusement mis en œuvre par un système comprenant le dispositif MEC 1002 et le contrôleur de feux 1003. Selon une variante, le dispositif MEC 1002 et le contrôleur de feux forment un seul et même dispositif. Dans une première opération, le système, par exemple le dispositif MEC 1002, reçoit de chaque véhicule 11 à 13 du deuxième ensemble de véhicules des informations de localisation. Ces informations de localisation sont par exemple obtenues pour chaque véhicule 11 à 13 d’un récepteur de système de positionnement par satellite embarqué, les informations correspondant par exemple à des données de localisation de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») obtenues par chaque véhicule 11 à 13. Les informations sont par exemple transmises par chaque véhicule au dispositif MEC 1002 à intervalles réguliers, par exemple toutes les 1, 5, 10, 60 secondes. Selon une variante, les informations de localisation reçues par le dispositif MEC 1002 sont obtenues de chaque véhicule en communication avec la ou les cellules du réseau cellulaire associées au dispositif MEC 1002. Selon une autre variante, le système reçoit également de chaque véhicule une information représentative d’identification de véhicule, correspondant par exemple à un numéro d’identification de véhicule, dit VIN (de l’anglais « Vehicle Identification Number », correspondant au numéro de série du véhicule). Cette information est par exemple comprise dans un header de trame de données transmise par tout véhicule dans le réseau via l’antenne à laquelle il est associé, chaque code VIN est unique et associé à un seul véhicule, ce code étant formé de 17 caractères alphanumériques. Avec une telle information d’identification, le dispositif MEC 1002 est en mesure de suivre le déplacement au cours du temps de chaque véhicule en communication avec la ou les cellules du réseau qui lui sont associées. Dans une deuxième opération, le système, par exemple le dispositif MEC 1002, détermine une ou plusieurs commandes de changement d’état pour un ou plusieurs des feux de circulation 101, 102 du premier ensemble de feux en fonction des informations de localisation des véhicules 11 à 13 reçues à la première opération. Selon un exemple de réalisation particulier, le dispositif MEC 1002 détermine le nombre de véhicules 11, 12 à l’arrêt au niveau du feu de circulation 101, le feu 101 étant dans le deuxième état, dit feu rouge interdisant le passage aux véhicules dans le carrefour routier. Le feu de circulation 101 est par exemple positionnée sur une voie de circulation 1001 peu empruntée, le feu 101 étant par défaut dans le deuxième état, dit feu rouge, alors que le feu de circulation 102 est positionnée sur un axe dit principal 1002 où le feu de circulation 102 est par défaut dans le premier état, dit feu vert autorisant les véhicules dont le véhicule 13 à passer dans le carrefour. Selon cet exemple, le dispositif MEC 1002 détermine le nombre de véhicules localisés au niveau du feu de circulation 101 et compare ce nombre à une valeur seuil, par exemple égale à 1, 2, 3 ou plus. Lorsque le nombre de véhicules 11, 12 localisés au niveau du feu 101 atteint le seuil, le dispositif MEC 1002 détermine et génère une première commande de changement d’état pour le feu de circulation 101 pour que ce dernier passe du deuxième état, dit feu rouge, au premier état, dit feu vert pour autoriser le passage des véhicules 11, 12 à l’arrêt au niveau de ce feu 101. Cette première commande de changement d’état est par exemple transmise au contrôleur de feux 1003. Selon une variante, le dispositif MEC 1002 détermine la durée pendant laquelle un ou plusieurs des véhicules 11, 12 est à l’arrêt au niveau du feu 101. La durée est par exemple déterminée en analysant les positions successives reçues pour chaque véhicule 11, 12 au cours du temps. Lorsque la durée pendant laquelle le ou les véhicules 11, 12 est à l’arrêt au niveau du feu 101 atteint un seuil déterminé (par exemple 20, 30, 60, 120 secondes) alors le dispositif MEC 1002 génère la première commande de changement d’état. Selon encore une variante, le dispositif MEC 1002 génère la première commande lorsque le nombre de véhicules localisés au niveau du feu 101 atteint un premier seuil (par exemple égal à 3 ou 5 véhicules) et le dispositif MEC 1002 génère la première commande lorsque le nombre de véhicules localisés au niveau du feu 101 est inférieur à ce premier seuil et que la durée pendant laquelle les véhicules sont à l’arrêt au niveau du feu atteint la valeur seuil déterminée (par exemple 20, 30, 60, 120 secondes). Dans une troisième opération, le contrôleur de feux 1003 contrôle le premier ensemble de feux de circulation en fonction de la première commande déterminée par le dispositif MEC 1002 à la deuxième opération. Le contrôleur de feux 1003 déclenche, par exemple par la transmission de signaux de commande ou d’instructions, le changement d’état du feu 101 pour que ce dernier passe du deuxième état au premier état et déclenche en parallèle les changements d’états des autres feux du carrefour en fonction du changement d’état du feu 101 et des règles assurant la sécurité au niveau du carrefour. Par exemple, le contrôleur de feux 1003 déclenche de manière synchronisée le changement d’état du feu 102 pour que ce dernier passe du premier état au deuxième état pour bloquer le passage dans le carrefour au véhicule 13 arrivant sur le feu 102, pour éviter toute collision entre les véhicules 11, 12 d’une part et le véhicule 13 d’autre part. Selon un autre exemple, le dispositif MEC 1002 détermine toutes les commandes de changement d’état de chacun des feux 101, 102 du carrefour à la deuxième opération et les transmet au contrôleur de feux 1003 qui les fait appliquer par chacun des feux 101, 102 du carrefour lors de la troisième opération. Selon un autre exemple particulier de réalisation, le dispositif MEC 1002 analyse les déplacements de l’ensemble des véhicules du deuxième ensemble en communication avec la ou les cellules du réseau cellulaire qui lui sont associées. Le déplacement d’un véhicule correspond à l’ensemble de positions prises par ce véhicule en fonction du temps. Le dispositif MEC 1002 met en relation ces déplacements avec des informations de cartographies de l’environnement routier couvert par la ou les cellules associées au dispositif MEC 1002, ces informations de cartographie étant par exemple reçues d’un serveur du « cloud » 100 ou stockées en mémoire du dispositif MEC 1002. La mise en relation des informations de déplacements des véhicules avec les informations de cartographie permet au dispositif MEC 1002 d’estimer ou de déterminer une ou plusieurs hypothèses de flux de circulation dans l’environnement routier comprenant le carrefour routier contrôlé par les feux 101, 102. L’analyse du ou des flux de circulations estimés permet au dispositif MEC 102 d’anticiper les instants où un ou plusieurs de ces véhicules arriveront au carrefour routier. A partir de l’estimation de ce ou ces flux de circulation, le dispositif MEC 1002 détermine une ou plusieurs commandes de changement d’état pour un feu de circulation 101 ou pour chaque feu de circulation 101, 102 du carrefour, avec pour objectif de fluidifier la circulation au niveau de carrefour en évitant des temps d’attente trop longs au niveau de chaque feu de circulation 101, 102. Selon une variante, la ou les commandes de changement d’état comprennent une séquence de changements d’état (par exemple une séquence comprenant un ou plusieurs cycles comprenant premier état puis passage au deuxième état puis passage au troisième état), avec une durée déterminée pendant laquelle un feu est maintenu dans un état déterminé. La durée de chacun des états est déterminée de manière à fluidifier le trafic dans le carrefour selon chaque voie de circulation 1100, 1200 en minimisant le temps d’attente à chaque feu de circulation 101, 102, en prenant en compte les hypothèses de flux de circulation déterminées par le dispositif MEC 1002. Par exemple, le premier feu de circulation 101 est contrôlé selon la séquence suivante : deuxième état pendant 2 minutes puis passage au premier état pour une durée de 20 secondes et ainsi de suite ; et le deuxième feu de circulation 102 est contrôlé selon la séquence suivante : deuxième état pendant une durée de 20 secondes puis passage au premier état pour une durée de 2 minutes (après passage bref au troisième état) et ainsi de suite. Selon cet exemple, la priorité est donnée aux véhicules circulant sur la voie 1200 en laissant le feu 102 au vert pour une durée plus importante que pour le feu 101, le nombre de véhicules circulant sur l’axe comprenant ou débouchant sur la voie 1100 étant inférieur au nombre de véhicules circulant sur l’axe comprenant ou débouchant sur la voie 1200. Un tel processus permet d’optimiser, de minimiser les temps d’attentes et/ou de fluidifier le trafic routier au niveau d’un carrefour en prenant en compte la position des véhicules arrivant sur ou positionné au niveau des feux de circulation contrôlant le passage à ce carrefour. La prise en compte des déplacements des véhicules arrivant sur le carrefour avec une échéance déterminée (par exemple de 1 à plusieurs minutes) permet en outre d’anticiper d’éventuelles congestions au niveau des feux en contrôlant les changements d’état de chaque feu sur une période temporelle déterminée plutôt que de manière ponctuelle lorsque le changement d’état d’un feu est généré une fois qu’il est constaté qu’un nombre de véhicules est à l’arrêt au niveau de ce feu de circulation. illustre schématiquement un dispositif 2 d’un système configuré pour contrôler le trafic routier à un carrefour à feux de circulation dans un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif périphérique informatique, dit dispositif MEC 1002, à un contrôleur de feux 1003 ou à un dispositif regroupant le dispositif MEC 1002 et le contrôleur de feux 1003. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la figure 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 3. Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique tel qu’un ordinateur ou un serveur, un dispositif informatique périphérique ou un automate. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres dispositifs MEC, des dispositifs de communication embarqués dans les véhicules. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent par exemple une ou plusieurs interfaces radiofréquences RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), 5G. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que des serveurs du « cloud » 100, un dispositif MEC, un contrôleur de feux) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type Ethernet ou fibre optique. Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de trafic routier à un carrefour à feux de circulation dans un environnement routier. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un système comprenant le dispositif MEC 1002 relié au contrôleur de feux 1003 ou par le dispositif 2 de la figure 2. Dans une première étape 31, des informations de localisation de chaque véhicule d’un deuxième ensemble de véhicules en communication avec une ou plusieurs cellules d’un réseau cellulaire sans fil associées au dispositif MEC sont reçues. Dans une deuxième étape 32, une commande de changement d’état d’un feu de circulation d’un premier ensemble de feux de circulation régulant le passage de véhicules au carrefour est déterminée en fonction des informations de localisation reçues à l’étape 31. Dans une troisième étape 33, le premier ensemble de feux de circulation est contrôlé en fonction de la commande de changement d’état du feu de circulation déterminée à l’étape 32. Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle du trafic routier à un carrefour routier, et au dispositif ou système configuré pour la mise en œuvre du procédé. L’invention concerne également un procédé de détermination de commandes de changement(s) d’état d’un ou plusieurs feux de circulation d’un carrefour routier, et au dispositif ou système configuré pour la mise en œuvre du procédé. L’invention concerne également un système comprenant un dispositif MEC, un contrôleur de feux relié au dispositif MEC ainsi que le premier ensemble de feux de circulation et/ou le deuxième ensemble de véhicules. Procédé de contrôle de trafic routier à un carrefour à feux de circulation dans un environnement routier, un premier ensemble de feux de circulation (101, 102) régulant le passage d’un deuxième ensemble de véhicules (11, 12, 13) audit carrefour, ledit premier ensemble de feux de circulation (101, 102) étant contrôlé par un contrôleur de feux (1003) associé à un dispositif informatique périphérique (1002), ledit dispositif informatique périphérique étant associé à au moins une cellule d’un réseau cellulaire sans fil, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par un système comprenant le dispositif informatique périphérique (1002) et le contrôleur de feux (1003) : - réception (31) d’informations de localisation de chaque véhicule (11 à 13) dudit deuxième ensemble en communication avec ladite au moins une cellule ; - détermination (32) d’une commande de changement d’état d’un feu de circulation (101) dudit premier ensemble en fonction desdites informations de localisation ; - contrôle (33) dudit premier ensemble de feux de circulation (101, 102) en fonction de ladite commande de changement d’état dudit feu de circulation (101). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite commande de changement d’état est fonction d’un nombre de véhicules en approche dudit feu de circulation (101). Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite commande de changement d’état correspond à une commande de passage d’un état représentatif d’interdiction de passage, dit feu rouge, à un état représentatif d’autorisation de passage, dit feu vert, lorsqu’un nombre de véhicules supérieur à un seuil est localisé à l’arrêt au niveau dudit feu de circulation (101) dudit premier ensemble, le contrôle des autres feux (102) dudit premier ensemble étant fonction de ladite commande de changement d’état. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception d’informations de cartographie routière dudit environnement routier ; - estimation d’au moins un flux de circulation dudit deuxième ensemble de véhicules dans ledit environnement routier en fonction desdites informations de cartographie et desdites informations de localisation reçues pour différents instants temporels ; - détermination de ladite commande de changement d’état à partir d’un résultat de ladite estimation. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite commande de changement d’état comprend une séquence de changements d’état consécutifs dudit feu de circulation (101), chaque état de ladite séquence étant associé à une durée pendant laquelle ledit feu de circulation (101) reste dans ledit chaque état. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit dispositif informatique périphérique (1002) comprend ledit contrôleur de feux (1003). Système comprenant un dispositif informatique périphérique (1002) et un contrôleur de feux de circulation (1003), ledit système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système selon la revendication 7 comprenant en outre un ensemble de feux de circulation (101, 102). Système selon la revendication 7 ou 8 comprenant en outre un ensemble de véhicules (11 à 13). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.