FR 3111514 A1 20211224 FR 2006345 A 20200617 Châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage caractérisé en ce qu’il comprend un portique constitué par des poteaux verticaux (12) creux maintenant par le haut à chaque coin une ossature toit (18) avec un périmètre rectangulaire de longerons sur laquelle sont solidarisés, une armoire de commande (19), une motorisation de levage (16) de chariot de levage (30) le long des poteaux (12) et selon chaque coin une motorisation de mobilité (15) actionnant à travers le creux du poteau au bas des poteaux (12) une roue (11) en mobilité qui est montée sur un carter positionné sous le poteau (12), les chariots de levage portent une station de travail qui se fixe avec des accroches à chacun des poteaux (12), l’utilisateur pilote depuis la station de travail à travers les instructions adressées à l’armoire de commande (19), les motorisations de levage (16) et de mobilité (15) au moyen d’une télécommande. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Châssis abri mobile à station de travail modulaire de maraîchage La présente invention concerne un châssis abri mobile à station de travail modulaire de maraîchage. L’invention s’adapte particulièrement aux travaux de maraîchage qui nécessitent d’intervenir à la main sur les plantes au sol. L’invention peut aussi s’adapter sur des travaux plus en hauteur sur des arbres fruitiers, sur des vignes. Il existe de nombreuses machines agricoles qui aident les agriculteurs au travail de leur exploitation. Ces machines sont pensées pour piloter depuis un poste en hauteur une machine dont les outils viennent travailler au sol. L’invention vise un autre objet qui est de proposer une palette de postes de travail pour une opération manuelle de l’opérateur qui vient effectuer un travail de précision sur chaque plante. Cela est nécessaire pour valoriser des produits de qualité qui nécessitent une attention particulière. Avec le développement des exploitations en agriculture biologique, et avec l’essor de proposition de nouveaux produits, ce travail de précision devient de plus en plus nécessaire. Plus les produits sont qualitatifs et couteux, plus ce travail de précision nécessite de l’attention et de la qualité d’exécution. L’invention nécessite aussi d’assurer des conditions de travail confortables pour l’opérateur qui va être astreint à une position particulière, assis ou allongé pour des stations de travail prolongées. Par confortable il s’entend aussi bien de la protection aux conditions météorologiques, qu’il s’agisse de la pluie, du froid, du soleil que des conditions ergonomiques pour un poste de travail adapté à une station prolongée. Il n’existe pas dans l’art antérieur de solution de châssis abri mobile pour travaux de maraîchage manuels qui permettent un travail prolongé à l’abri de la météo au plus proche des plantes et/ou du sol, dont la station de travail est interchangeable, modulable et adaptable. Il existe de nombreuses solutions motorisées qui pilotent des outils au sol. Il n’existe pas de châssis abris mobiles qui soient ergonomiques et qui proposent d’adapter facilement une station de travail mobile pour des travaux de maraichage à la main au sol. Un objet principal de l’invention est de proposer un châssis abri mobile pour station de travail de maraîchage. Un objet de l’invention est de proposer un système de coopération entre le châssis abri et la station de travail qui permette de changer facilement et rapidement de station de travail en fonction de la demande spécifique de l’agriculteur. Un objet de l’invention est de proposer un châssis abri qui soit adapté pour se mouvoir dans un terrain d’exploitation de maraîchage, c’est-à-dire dont l’empreinte au sol soit très limitée afin de passer entre les plans de pousses sans les abîmer. Un objet de l’invention est de proposer à l’agriculteur un système de pilotage qui soit adapté à la station de travail de maraîchage qui est très particulière, assis, couché ou debout. L’invention propose ainsi un système de pilotage à télécommande à distance qui soit léger et ergonomique. Dans un aspect principal l’invention propose un châssis abri de station de travail qui est un portique équipé d’un toit monté sur quatre roues au moyen de quatre poteaux verticaux. Le portique maintient tous les éléments de motorisation et de câblage. Il maintient aussi au moyen d’un élévateur qui coulisse sur les poteaux verticaux la possibilité de stations de travail interchangeables à l’abri, sous l’abri, au plus proche du sol si besoin. Il permet une mobilité sur le sol dans toutes les directions du véhicule constitué par le châssis abri motorisé qui loge la station de travail. Dans un aspect particulier, les stations de travail se pilotent avec un matériel télécommandé qui vient actionner plusieurs motorisations qui permettent un déplacement dans les trois dimensions de la station de travail. Dans un aspect particulier, les motorisations coopèrent astucieusement avec le portique afin de bien protéger le matériel, les organes de transmission et de permettre un fonctionnement optimal du système. Dans un aspect particulier, les poteaux du châssis abri sont saillants pour permettre le guidage et le coulissement d’un élévateur qui est composé d’un chariot sur galets. L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles représente une vue d’ensemble du dispositif en perspective représente une vue de dessus du chariot sur un poteau représente une vue de côté du chariot sur un poteau représente une vue de dessus du système de levage représente une vue de côté de la motorisation d’une roue. représente une vue de dessus d’une station de travail assise représente une vue de dessus d’une station de travail couché. représente une vue d’ensemble du dispositif en perspective qui comprend un châssis abri formé par quatre poteaux verticaux (12) parallèles et identiques soudés par le haut sur une ossature de toit (18) plat formant un rectangle. Les poteaux verticaux (12) étant disposés à chaque coin de l’ossature de toit (18) qui est formée par quatre longerons rigides qui forment le périmètre ; Cette ossature de toit (18) peut être agrémentée d’un treillis pour maintenir des charges, dont un panneau solaire de toit (17), une armoire de commande (19) et des motorisations (16,15). Une première motorisation de levage (16) actionne la montée sur chacun des poteaux d’un chariot de levage (30) ultérieurement décrit. Une motorisation de mobilité (15) équipe le haut de deux ou quatre des poteaux verticaux pour actionner des roues (11) au sol en bas de poteaux verticaux (12) en rotation et en direction, comme ultérieurement décrit. Enfin une armoire de commande (19) alimente et asservit les motorisations (15,16). Cette armoire de commande (19) est reliée à un jeu de télécommandes (63) sans fil ou filaire ultérieurement décrite que l’utilisateur actionnera depuis sa station de travail pour actionner le châssis abri et/ou la station de travail en mobilité. Il est entendu que dans des versions perfectionnées, cette armoire de commande peut aussi actionner des outils que l’utilisateur choisit de placer sur sa station de travail. représente une vue de dessus du chariot sur un poteau (12) qui sur notre dessin est carré. La forme carrée est utile par son angle saillant de coin. En effet, des galets (23) tournant autour de leur axe (24) présentent des formes extérieures de galet en contact avec le poteau (12) complémentaires à celles du coin du poteau. Cela permet de remplir deux fonctions, à savoir : 1 – Coulisser de bas en haut du poteau 2 – la complémentarité des formes sert au guidage. Deux galets (23) sont positionnés en vis-à-vis pour équilibrer les efforts et assurer un bon guidage en translation verticale le long des poteaux (12). représente une vue de côté du chariot (30) de levage qui coulisse sur un poteau (12). Le chariot comprend deux jeux de deux galets (23) en vis-à-vis et superposées d’une distance de plusieurs dizaines de centimètres. Cette distance suffisante permet de bien faire bras de levier pour supporter le poids de la station de travail sans dépasser sa limite de force d’appui sur le poteau. L’axe (24) des roues maintient une ossature qui servira de point d’accroche selon les quatre coins intérieurs du châssis abri aux stations de travail ultérieurement décrites. représente une vue de dessus du système de levage dont la motorisation de levage (16) actionne l’enroulement / déroulement d’un câble de levage (41) qui se sépare en quatre brins (41a, 41b, 41c, 41d) qui viennent chacun par le jeu de poulies de renvois actionner en translation verticale les chariots de levage (30) le long de chaque poteau vertical (12). représente une vue de côté de la motorisation d’un roue qui est actionnée selon deux principes : en rotation par un vérin de mise en translation horizontale (52) qui actionne le carter du moyeux de roue pour donner la direction à la roue, et en rotation par une motorisation de mise en rotation (51) qui transmet par un jeu de chaînes la motorisation du moteur de mobilité pour faire avancer la roue. Plusieurs solutions sont possibles pour la localisation de la motorisation. Dans une version avancée la motorisation de chaque roue se situe en hauteur sur le châssis. La transmission des efforts et l’ensemble des câbles afférents circulant à l’intérieur du poteau creux vertical (12). Entre le bas du poteau (12) et la roue (11) dans l’alignement de la roue pour ne pas empiéter sur l’espace et la trainée de la roue sur les plantations est positionné un carter de renvoi (53) de motorisation de mise en translation de moyeu et de mise en rotation de roue. Dans une autre version, le moteur de chaque roue est situé au niveau de la roue sont surtout que 1 - les roues motrices sont motorisées individuellement 2 - l’espace entre deux roues motrices n’est pas occupé par un arbre de transmission et/ou un moteur Ce point est très important car il permet au châssis abri de passer au plus bas au-dessus des plantes sans venir obstruer l’espace par un arbre de transmission et/ou un moteur qui viendraient cisailler et abîmer les tiges des plantes. Par ailleurs, en étant logé dans l’axe de la roue la motorisation de la roue ou le renvoi de la motorisation de la roue ne prend pas de place utile en largeur lorsque la roue avance entre deux rangées de plantes en parallèle 3 – l’asservissement de chacune des roues motrices est coordonnée au niveau de l’armoire de commande (19). En effet les terrains agricoles sont difficiles avec des reliefs et états de surface glissants, et il est utile pour conserver une direction rectiligne de l’avancée de l’abri d’effectuer au niveau de l’armoire de commande (19) un calcul de l’avancée relative de chaque roue (11) en fonction de la topographie du terrain sur chacune des roues, pour conjuguer une motricité en rotation et en direction de chacune des roues qui permette à l’ensemble du châssis de conserver une avancée selon le programme souhaité ; Préférentiellement le moteur de chaque roue est un moteur pas à pas électrique. Le calculateur boucle à chaque pas les instructions d’avancée des roues en fonction des retours obtenues par l’ensemble du jeu de roues motrices. Ce calculateur peut également dans une version avancée être couplé à d’autres capteurs de position, et / ou d’autres paramètres de météo par exemple pour proposer des programmes d’avancée de roues qui répondent au plus près de la demande du maraîcher selon l’endroit, la culture et la météo du moment.. représente une vue de dessus d’une station de travail (60a) dans une configuration assise ou le plateau comprend à l’arrière un siège (62) puis du vide pour venir faire passer les mains ou un outil pour travailler les plantes et enfin un espace de repose pied avant. Sur l’espace de repose pied est positionnée une commande (63) qui dans le cas d’espèce est un jeu de pédales qui permet d’actionner les différentes mobilités de la station de travail. représente une vue de dessus d’une station de travail couché (60b) qui est un plateau simple avec ses accroches (61) à chacun des coins pour venir se fixer sur les chariots de levage (30). On comprend donc que le changement de plateau de travail est très simple et il suffit de retirer et remettre un plateau puis l’autre en soulevant les plateaux et les faisant pénétrer par le jeu des accroches dans les chariots de levage selon chacun des coins. Le plateau comporte aussi des outils (71) qui traversent le plancher et peuvent aussi être piloté par les télécommandes que tient l’utilisateur. Le plateau peut ainsi être totalement dissocié du châssis abri ce qui rend sa modularité extrêmement pratique. D’autres formes de plateau sont bien sûr possibles et la présente description n’est absolument pas limitative. La présente invention concerne donc un châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage caractérisé en ce qu’elle comprend un portique constitué par des poteaux verticaux (12) creux maintenant par le haut à chaque coin une ossature toit (18) avec un périmètre rectangulaire de longerons sur laquelle sont solidarisés, une armoire de commande (19), une motorisation de levage (16) de chariot de levage (30) le long des poteaux (12) et à chaque coin un renvoi d’effort d’une motorisation de mobilité (15) actionnant à travers le creux du poteau au bas des poteaux (12) une roue (11) en mobilité qui est montée sur un carter positionné sous le poteau (12), les chariots de levage portent une station de travail qui se fixe avec des accroches (61) à chacun des poteaux (12), l’utilisateur pilote depuis la station de travail (60a, 60b) à travers les instructions adressées à l’armoire de commande (19), les motorisations de levage (16) et de mobilité (15) au moyen d’une télécommande, les instructions adressées par l’armoire de commande (19) en mobilité à chacune des roues motrices (11) sont actualisées régulièrement incrémentalement avec les données historiques de la mobilité effective de chacune des roues (11). La présente invention concerne donc un châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage caractérisé en ce que les chariots de levage sont maintenus par l’axe (24) de galets (23) qui présentent des formes extérieures de galet en contact avec le poteau (12) complémentaires à celles du coin saillant du poteau (12) qui est de forme carré ou rectangulaire. La présente invention concerne donc un châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage caractérisé en ce que les chariots de levage (30) comprennent deux jeux de deux galets (23) en vis-à-vis et superposées d’une distance de plusieurs dizaines de centimètres. La présente invention concerne donc un châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage caractérisé en ce que entre le bas du poteau (12) et la roue (11), dans l’alignement de la roue pour ne pas empiéter sur l’espace et la trainée de la roue sur les plantations, est positionné un carter de renvoi (53) qui loge la motorisation de mise en translation de moyeu et de mise en rotation de roue, l’ensemble des câbles afférents d’instruction de pilotage des roues circulant à l’intérieur du poteau creux vertical (12) depuis l’armoire de commande (19) jusqu’au carter de renvoi (53). Il est évident que des variantes pourront être proposées à la présente description sans pour autant sortir du cadre de la protection de la présente demande ; Châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage caractérisé en ce qu’il comprend un portique constitué par des poteaux verticaux (12) creux maintenant par le haut à chaque coin une ossature toit (18) avec un périmètre rectangulaire de longerons sur laquelle sont solidarisés, une armoire de commande (19), une motorisation de levage (16) de chariot de levage (30) le long des poteaux (12) et à chaque coin un renvoi de motorisation de mobilité (15) actionnant et dialoguant à travers le creux du poteau au bas des poteaux (12) individuellement une roue motrice (11) en mobilité qui est montée sur un carter de renvoi (53) positionné sous le poteau (12), les chariots de levage portent une station de travail (60a, 60b) qui se fixe avec des accroches (61) à chacun des poteaux (12), l’utilisateur pilote depuis la station de travail à travers les instructions adressées à l’armoire de commande (19), les motorisations de levage (16) et de mobilité (15) au moyen d’une télécommande, les instructions adressées par l’armoire de commande (19) en mobilité à chacune des roues motrices (11) sont actualisées régulièrement incrémentalement avec les données historiques de la mobilité effective de chacune des roues (11) au sol. Châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les chariots de levage sont maintenus par l’axe (24) de galets (23) qui présentent des formes extérieures de galet en contact avec le poteau (12) complémentaires à celles du coin saillant du poteau (12) qui est de forme carré ou rectangulaire. Châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que les chariots de levage comprennent deux jeux de deux galets (23) en vis-à-vis et superposées d’une distance de plusieurs dizaines de centimètres. Châssis abri mobile de station modulaire de travail au sol pour maraichage selon la revendication 1 caractérisé en ce que entre le bas du poteau (12) et la roue (11), dans l’alignement de la roue pour ne pas empiéter sur l’espace et la trainée de la roue sur les plantations, est positionné le carter de renvoi (53) qui loge la motorisation de mise en translation de moyeu et de mise en rotation de roue, l’ensemble des câbles afférents d’instruction de pilotage des roues circulant à l’intérieur du poteau creux vertical (12) depuis l’armoire de commande (19) jusqu’au carter de renvoi (53).