FR 3106716 A1 20210806 FR 2001068 A 20200203 Titre : DISPOSITIF DE CHASSIS SUPPORT D’OUTIL L’invention concerne un dispositif de châssis support d’outil, dans le domaine général de l’agriculture et plus précisément de la viticulture et de l’arboriculture, du type comportant d’une part des moyens de fixation à l’avant d’un engin tracteur, et d’autre part un bras (3) vertical un outil (4) mobile dans une direction verticale et dans le sens transversal (3). Il comporte une base (2) solidarisée à l’avant de l’engin tracteur en dehors du champ de vision de l’opérateur, et associée au bras (3) au travers d’une structure (5) de type parallélogramme déformable évoluant dans un plan vertical et perpendiculaire au sens de déplacement (X) de l’engin tracteur, la structure (2) comprenant deux bielles parallèles (50, 51), articulées en pivotement chacune par une extrémité sur la base (2), tandis que leurs autres extrémités sont liées, en étant articulées en pivotement, par une barre (52) sur laquelle est fixé le bras (3). Figure pour l’abrégé : Fig.2 DISPOSITIF DE CHASSIS SUPPORT D’OUTIL La présente invention a pour objet un dispositif de châssis support d’outil, dans le domaine général de l’agriculture et plus précisément de la viticulture et/ou de l’arboriculture. Un tel dispositif de châssis trouvera, préférentiellement mais non exclusivement, un intérêt dans des opérations de traitement de la vigne. On notera que par outils de traitement on entend notamment, mais non limitativement, des outils de type rogneuse ou effeuilleuse. Un tel châssis est destiné à être porté par un engin tracteur, de type enjambeur ou non, et de préférence à l’avant de celui-ci afin de permettre à l’opérateur de contrôler le déroulement du traitement tout en conduisant. Un tel châssis est avantageusement destiné, notamment dans le traitement de la vigne, à traiter simultanément au moins les côtés de deux rangs de vignes se faisant face dans une route. Pour cela il est nécessaire de régler l’écartement des outils, ce qui est fait au travers du châssis porte-outils. Il existe plusieurs types de châssis, les plus courants sont ceux conformés en un cadre rectangulaire télescopique verticalement, fixé à l’avant du tracteur, portant supérieurement une poutre transversale ou potence qui supporte des outils de traitement, et permet leur translation. Une telle conception présente l’avantage d’une grande robustesse liée à la rigidité, mais présente l’inconvénient d’obstruer au moins partiellement le champ de vision de l’opérateur. Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé des châssis en U, c’est-à-dire comprenant une traverse basse fixée au tracteur et portant à chacune de ses extrémités un bras vertical supportant directement ou indirectement des outils de traitement. Si une telle architecture offre à l’opérateur une grande visibilité, elle présente une faible rigidité qui peut générer une déformation, en l’occurrence un écartement des bras verticaux, qui peut aller jusqu’à la rupture de la liaison entre lesdits bras et ladite traverse. La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients, en proposant un dispositif de châssis support d’outil offrant une grande visibilité à l’opérateur, tout en étant robuste et de grande maniabilité. Le dispositif de châssis support d’outil, dans le domaine général de l’agriculture et plus précisément de la viticulture et de l’arboriculture, selon l’invention est du type comportant d’une part des moyens de fixation à l’avant d’un engin tracteur, et d’autre part, latéralement d’un seul côté ou de chaque côté, un bras vertical ou sensiblement vertical, destiné à porter, directement ou indirectement un outil de traitement, tel qu’une effeuilleuse ou une rogneuse, lequel est mobile dans une direction verticale et dans une direction horizontale dans le sens transversal par rapport au sens de déplacement dudit engin tracteur, au travers du déplacement dudit bras et/ou sur ledit bras, et il se caractérise en ce qu’il comporte une base destinée à être solidarisée à l’avant dudit tracteur en dehors du champ de vision de l’opérateur, et associée audit bras qui porte l’outil de traitement au travers d’une structure de type parallélogramme déformable évoluant dans un plan vertical et perpendiculaire au sens de déplacement dudit tracteur, ladite structure comprenant deux bielles parallèles, articulées en pivotement chacune par une extrémité sur ladite base, tandis que leurs autres extrémités sont liées, en étant articulées en pivotement, par une barre sur laquelle est fixé ledit bras. De manière avantageuse, la base constitue l’élément central du dispositif, et il est suffisamment compact pour être disposé en avant de l’engin tracteur en sorte de ne pas gêner la vision de l’opérateur. Le ou les bras sont disposés latéralement en sorte que même repliés ils n’obstruent pas cette vision. Par ailleurs, toutes les liaisons sont des liaisons pivots, il n’y a donc pas de risque de rupture. Du fait de la liaison du bras à la structure de type parallélogramme déformable, ledit bras demeure toujours dans la même position au gré de la déformation de ladite structure. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, le bras est solidarisé à la barre de la structure déformable, au travers d’une part d’une liaison pivot, et d’autre part d’une liaison de longueur variable, en sorte de permettre de faire varier l’inclinaison du bras. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, la liaison de longueur variable consiste en un vérin. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, le bras est télescopique. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, les deux bielles parallèles articulées en pivotement par une extrémité sur la base, le sont sur un fourreau monté coulissant sur une colonne verticale de ladite base, mû en déplacement par un moyen moteur, tandis que l’une desdites deux bielles est reliée de manière pivotante à une partie fixe de ladite base, au travers d’une bielle. Selon une variante du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, les deux bielles parallèles de la structure de type parallélogramme déformable, sont doublées. Les avantages et les caractéristiques du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: représente une vue en perspective du dispositif de châssis support d’outil selon l’invention, représente une vue en perspective du même dispositif de châssis support d’outil dans une configuration différente, représente une vue en perspective d’une variante du même dispositif de châssis support d’outil dans une configuration différente et avec des outils différents. En référence aux figures 1 et 2, on peut voir un dispositif 1 de châssis support d’outil selon l’invention. Ce dispositif 1 comporte une base2 destinée à être solidarisée à l’avant d’un engin tracteur non représenté et préférentiellement et avantageusement, en dehors du champ de vision de l’opérateur conduisant l’engin tracteur. Le dispositif 1 comporte de plus, dans la configuration représentée, deux bras verticaux 3, un de chaque côté, qui consistent en des bras télescopiques portant à leur extrémité supérieure une potence 30, elle-même supportant un outil 4, en l’occurrence une rogneuse principalement utilisée dans le traitement de la vigne, et plus particulièrement une rogneuse permettant de traiter la face d’un rang de vigne ainsi que le sommet de celui-ci. Le déplacement en translation transversale d’un bras 3 et donc de l’outil 4, est réalisé au travers d’une structure 5 de type parallélogramme déformable, qui relie la base 2 à un bras 3. Cette structure 5 comporte deux bielles parallèles 50 et 51, montées pivotantes sur la base 2 au travers de liaisons pivots, respectivement 20 et 21, tandis que d’une part leurs autres extrémités sont solidarisées à une barre 52 au travers de liaisons pivots, respectivement 53 et 54, et que d’autre part le bras 3 est lié à la barre 52 au travers d’une liaison pivot 31, en l’occurrence située entre les deux liaisons pivots 53 et 54. Bien entendu, tous les axes des liaisons pivots sont parallèles, et le sont à la direction X, qui correspond au sens de déplacement de l’engin tracteur. On comprendra que la déformation de la structure 5 permet de rapprocher ou d’éloigner le bras 3 de la base 2 et donc du tracteur. La motorisation de la structure peut être faite de différentes manières, dans ce mode de réalisation, les liaisons pivots 20 et 21 sont portées par un fourreau 22 monté coulissant sur une colonne 23 de la base 2, et entraîné en déplacement par un moyen moteur tel qu’un vérin 24, alors qu’une bielle 25 reliant la base 2 à une bielle, en l’occurrence la bielle supérieure 50 ; permet de guider la structure 5. L’association du bras 3 à la structure 5 est complétée par un élément de liaison de longueur variable à savoir un vérin 32. La barre 52 comporte ainsi un prolongement 55 extérieur au segment formé par les deux liaisons pivots 53 et 54, sur lequel s’articule le vérin 32 qui est par ailleurs articulé au bras 3. On comprendra que le vérin 32 permet de contrôler le pivotement du bras 3 autour de la liaison pivot 31, et que lors de la déformation de la structure 5, l’allongement ou le raccourcissement du vérin 32 permet d’orienter le bras 3, et notamment de faire varier son inclinaison. La base 2 comporte deux structures 5, une de chaque côté, chacune associée à un vérin 24 en sorte d’être mues séparément pour déplacer de manière indépendante les deux bras 3 en écartement ou en rapprochement. On notera que dans une version plus simple, non représentée, la liaison du bras 3 à la barre 52 est fixe, le vérin 32 est remplacé par une liaison rigide, en sorte que le bras 3 demeure dans la même orientation au gré de l’évolution de la structure 2. La figure 3 se rapporte à une variante du dispositif de support d’outil selon l’invention, dans laquelle pour chacune des structures 5 toutes les bielles sont doublées. De plus comme on peut le voir, les outils 4 sont différents en ce qu’ils permettent de traiter les deux faces et le sommet de deux rangs bordant une route de vigne. Dispositif de châssis support d’outil, dans le domaine général de l’agriculture et plus précisément de la viticulture et de l’arboriculture, du type comportant d’une part des moyens de fixation à l’avant d’un engin tracteur, et d’autre part, latéralement d’un seul côté ou de chaque côté, au moins un bras (3) vertical ou sensiblement vertical, destiné à porter, directement ou indirectement un outil (4) de traitement, tel qu’une effeuilleuse ou une rogneuse, lequel est mobile dans une direction verticale et dans une direction horizontale dans le sens transversal par rapport au sens (X) de déplacement dudit engin tracteur, au travers du déplacement dudit bras (3) et/ou sur ledit bras (3), caractérisé en ce qu’il comporte une base (2) destinée à être solidarisée à l’avant dudit engin tracteur en dehors du champ de vision de l’opérateur, et associée audit bras (3) qui porte l’outil de traitement (4) au travers d’une structure (5) de type parallélogramme déformable évoluant dans un plan vertical et perpendiculaire au sens de déplacement (X) dudit engin tracteur, ladite structure (2) comprenant deux bielles parallèles (50, 51), articulées en pivotement chacune par une extrémité sur ladite base (2), tandis que leurs autres extrémités sont liées, en étant articulées en pivotement, par une barre (52) sur laquelle est fixé ledit bras (3). Dispositif de châssis support d’outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (3) est solidarisé à la barre (52) de la structure déformable (5), au travers d’une part d’une liaison pivot (31), et d’autre part d’une liaison (32) de longueur variable, en sorte de permettre de faire varier l’inclinaison du bras. Dispositif de châssis support d’outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison de longueur variable consiste en un vérin (32). Dispositif de châssis support d’outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux bielles parallèles (50, 51) articulées en pivotement par une extrémité sur la base (2), le sont sur un fourreau (22) monté coulissant sur une colonne verticale (23) de ladite base (2), mû en déplacement par un moyen moteur, tandis que l’une desdites deux bielles (50, 51) est reliée de manière pivotante à une partie fixe de ladite base (2), au travers d’une bielle (25). Dispositif de châssis support d’outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux bielles parallèles (50, 51) de la structure (5) de type parallélogramme déformable, sont doublées. Dispositif de châssis support d’outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras (3) est télescopique.