FR 3106993 A1 20210813 FR 2001184 A 20200206 L’invention concerne une Installation de pliage destinée à la formation d'ondulations transversales dans une tôle métallique; l'installation de pliage (9) comportant: - un dispositif d’entraînement (11) assurant l’avance de la tôle métallique (1) ; et - un dispositif de pliage (12) comportant : - un châssis (13) déplaçable parallèlement à la direction d'avance entre une position arrière et une position avant au moyen d’un premier actionneur ; et - un poinçon (16) déplaçable verticalement sur le châssis (13) entre une position de repos et une position de pliage au moyen un deuxième actionneur (17) ; et - une unité de pilotage (29) qui est configurée pour commander le premier actionneur (14) et le deuxième actionneur (17) et est configurée pour simultanément déplacer la châssis (13) du dispositif de pliage (12) de la position arrière vers la position avant et le poinçon (16) de la position de repos vers la position de pliage. Figure à publier : 2 Installation de pliage destinée à la formation d’ondulations L’invention se rapporte à une installation de pliage destinée à la formation d'ondulations dans une tôle métallique. La tôle métallique ondulée obtenue au moyen d’une telle installation de pliage étant destinée à la construction d’une membrane étanche pour une cuve, l’invention se rapporte également au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, à membranes, pour le stockage et/ou le transport d’un fluide, tel qu’un gaz liquéfié. Arrière-plan technologique Le document KR20150100009 divulgue une installation de mise en forme de tôles ondulées destinées à former une membrane étanche pour une cuve de gaz naturel liquéfié. L’installation de mise en forme comporte un dispositif équipé de galets de profilage et permettant de former, en continu, des ondulations longitudinales, c’est-à-dire s’étendant parallèlement à la direction d’avance de la tôle. Par la suite, les tôles sont découpées puis passent dans une presse qui est agencée pour emboutir les tôles et former, à chaque coup de presse, une ondulation transversale, c’est-à-dire une ondulation s’étendant perpendiculairement aux ondulations longitudinales. Ce système permet de réaliser des tôles ondulées ayant des grandes longueurs. Toutefois, cette installation n’est pas pleinement satisfaisante. En particulier, les ondulations transversales ne sont pas réalisées en continu, ce qui nuit à l’efficacité du procédé de formage des tôles ondulées. En outre, les ondulations transversales sont réalisées par un procédé d’emboutissage et non par un procédé de pliage. Or, les opérations d’emboutissage, contrairement aux opérations de pliage, ont pour effet de modifier l’épaisseur de la tôle métallique au niveau de l’ondulation, et par conséquent, de dégrader les propriétés mécaniques des tôles ondulées. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer une installation de pliage destinée à la formation d’ondulations transversales dans une tôle métallique qui soit simple et efficace. Une autre idée à la base de l’invention est de proposer une installation de pliage permettant de réaliser des ondulations de manière plus productive. Une autre idée à la base de l’invention consiste à proposer une installation de pliage qui permettant d’obtenir des ondulations sans modification sensible de l’épaisseur de la tôle. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une installation de pliage destinée à la formation d'ondulations transversales dans une tôle métallique; l'installation de pliage comportant : - un dispositif d’entraînement assurant une avance de la tôle métallique, horizontalement, de l’arrière vers l’avant selon une direction d'avance ; et - un dispositif de pliage comportant : - un châssis monté mobile parallèlement à la direction d'avance entre une position arrière et une position avant, ledit châssis étant associé à un premier actionneur apte à déplacer ledit châssis entre la position arrière et la position avant; et - un poinçon s'allongeant selon une direction transversale qui est orthogonale à la direction d'avance, le poinçon étant mobile verticalement sur le châssis entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle ledit poinçon déforme la tôle métallique afin de former l'une des ondulations transversales, le poinçon étant associé à un deuxième actionneur apte à déplacer ledit poinçon entre la position de repos et la position de pliage ; et - une unité de pilotage qui est configurée pour commander le premier actionneur et le deuxième actionneur et est configurée pour simultanément déplacer la châssis du dispositif de pliage de la position arrière vers la position avant et le poinçon de la position de repos vers la position de pliage. Ainsi, une telle installation de pliage permet de plier des tôles en continu pour réaliser des ondulations et cela, sans modification sensible de l’épaisseur de la tôle métallique. Selon des modes de réalisation, une telle installation de pliage comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la tôle métallique est destinée à la formation d'une membrane pour une cuve de stockage d'un gaz liquéfié. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’entraînement de manière à assurer l’avance de la tôle métallique de l’arrière vers l’avant selon une vitesse V1 et l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que:- le deuxième actionneur déplace le poinçon en direction de la position de pliage à une vitesse telle que ; avec : la diminution de la dimension de la tôle métallique selon la direction d’avance f en raison de l’opération de pliage ; et t : le temps. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’entraînement de manière à assurer l’avance de la tôle métallique de l’arrière vers l’avant selon une vitesse V1 et l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que:- le deuxième actionneur déplace le poinçon en direction de la position de pliage à une vitesse V7 comprise entre 0,95 et 1,05 et de préférence égale à ; avec l’angle formé entre l’un des côtés de la section sensiblement triangulaire du poinçon et un axe horizontal. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que: - le premier actionneur déplace le châssis du dispositif de pliage de la position arrière vers la position avant à une vitesse V2 qui est égale à V1 lors du mouvement du poinçon de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle ledit poinçon entre en contact avec la tôle métallique et qui est inférieure à lors du mouvement du poinçon de la position intermédiaire vers la position de pliage. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que le premier actionneur déplace le châssis du dispositif de pliage de la position arrière vers la position avant à une vitesse V2 qui est comprise entre 0,95 x et 1,05 x , lors du mouvement du poinçon de la position intermédiaire vers la position de pliage. La vitesse V2 est de préférence égale à , la plage de vitesses précitée permettant de tenir compte de phénomènes parasites, tels que des phénomènes de glissement notamment. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que le premier actionneur poursuit le déplacement du châssis vers la position avant lorsque le deuxième actionneur déplace le poinçon de la position de pliage vers la position de repos. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pliage comporte: - un bâti inférieur qui est monté mobile verticalement sur le châssis du dispositif de pliage, et est disposé en regard du poinçon, ledit bâti inférieur étant associé à un troisième actionneur qui est apte à déplacer le bâti inférieur entre une position de repos et une position de pliage; et - deux matrices latérales qui présentent chacune une surface supérieure d’appui destinée à recevoir la tôle métallique et une demi empreinte; les deux matrices latérales étant montées coulissantes horizontalement sur le bâti inférieur selon une direction parallèle à la direction d’avance entre une position écartée et une position rapprochée dans laquelle les demi-empreintes forment ensemble une empreinte ayant une forme complémentaire à celle du poinçon. Selon un mode de réalisation, les matrices latérales comportent chacune une ou plusieurs rainures s’étendant parallèlement à la direction d’avance et destinées chacune à recevoir une ondulation longitudinale préalablement formée. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que le troisième actionneur déplace le bâti inférieur de la position de repos à la position de pliage lors du mouvement du poinçon de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle ledit poinçon entre en contact avec la tôle. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pliage comporte des organes de rappel qui sont configurés pour rappeler les matrices latérales vers la position écartée. Selon un mode de réalisation, le poinçon est fixé à un poussoir qui est apte à être déplacé par le premier actionneur afin de déplacer le poinçon entre la position de repos et la position de pliage, le dispositif de pliage comportant deux serres flancs qui sont disposés de part et d’autre du poinçon, chaque serre-flancs comportant une surface de serrage en regard de l’une des matrices latérales, chaque serre-flanc étant monté mobile verticalement sur un support de serre-flanc respectif, les supports de serre-flancs étant montés mobile horizontalement sur le poussoir parallèlement à la direction d’avance entre une position écartée et une position rapprochée. Ceci permet d’assurer la planéité de la tôle métallique ondulée ainsi réalisée. Selon un mode de réalisation, l’installation de pliage comprend en outre, en amont du dispositif de pliage, un dispositif de profilage configuré pour former au moins une ondulation s’étendant parallèlement à la direction d’avance. Ainsi, l’installation de pliage permet de réaliser des tôles ayant des ondulations perpendiculaires les unes aux autres. Selon un mode de réalisation, l’installation de pliage comprend en outre, en aval du dispositif de pliage, un dispositif de conformage qui est configuré pour modifier une ondulation préalablement pliée au moyen du dispositif de pliage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de conformage comporte: - un châssis qui est monté mobile parallèlement à la direction d’avance entre une position arrière et une position avant, ledit châssis étant associé à un quatrième actionneur apte à déplacer ledit châssis entre la position arrière et la position avant; et - un poinçon qui est monté mobile verticalement sur le châssis du dispositif de conformage entre une position de repos et une position de conformage dans laquelle ledit poinçon déforme la tôle métallique afin de modifier la forme d’une ondulation transversale, préalablement formée par le dispositif de pliage, le poinçon étant associé à un cinquième actionneur apte à déplacer ledit poinçon entre la position de repos et la position de conformage. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée pour commander le quatrième actionneur et le cinquième actionneur. Selon un mode de réalisation, l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’entraînement de manière à assurer l’avance de la tôle métallique de l’arrière vers l’avant selon une vitesse V1 et l’unité de pilotage est configurée de telle sorte que le quatrième actionneur déplace le châssis du dispositif de conformage de la position arrière vers la position avant à une vitesse V3 qui est égale à V1 lors du mouvement du poinçon du dispositif de pliage de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle le poinçon du dispositif pliage entre en contact avec la tôle métallique et qui est nulle lors du mouvement du poinçon du dispositif de pliage de la position intermédiaire vers la position de pliage. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit également une méthode d’utilisation d’une installation de pliage précitée, la méthode comprenant: - positionner une tôle métallique de manière à ce que le dispositif d’entraînement assure une avance de la tôle métallique; et - piloter le premier actionneur et le deuxième actionneur au moyen de l’unité de pilotage de manière à déplacer simultanément le châssis du dispositif de pliage de la position arrière vers la position avant et le poinçon de la position de repos vers la position de pliage. Selon des modes de réalisation, une telle méthode d’utilisation d’une installation de pliage comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, l’on pilote le deuxième actionneur de telle sorte que: - le deuxième actionneur déplace le poinçon en direction de la position de pliage à une vitesse telle que ; avec : la diminution de la dimension de la tôle métallique selon la direction d’avance f en raison de l’opération de pliage ; et t : le temps. Selon un mode de réalisation, l’on pilote le deuxième actionneur de telle sorte que le deuxième actionneur déplace le poinçon en direction de la position de pliage à une vitesse V7 comprise entre 0,95 et 1,05 et de préférence égale à ; avec l’angle formé entre l’un des côtés de la section sensiblement triangulaire du poinçon et un axe horizontal. Selon un mode de réalisation, l’on pilote le premier actionneur de manière à déplacer le châssis du dispositif de pliage de la position arrière vers la position avant à une vitesse V2 qui est comprise entre 0,95 x et 1,05 x , et avantageusement égale à lors du mouvement du poinçon d’une position intermédiaire dans laquelle le poinçon du dispositif de pliage entre en contact avec la tôle métallique vers la position de pliage. Selon un mode de réalisation, l’on pilote le premier actionneur et le deuxième actionneur de manière à poursuivre le déplacement du châssis vers la position avant lors du mouvement du poinçon de la position de pliage vers la position de repos. Selon un mode de réalisation, l’installation de pliage comprend en outre, en aval du dispositif de pliage, un dispositif de conformage qui est configuré pour modifier une ondulation préalablement pliée au moyen du dispositif de pliage, le dispositif de conformage comportant: - un châssis qui est monté mobile parallèlement à la direction d’avance entre une position arrière et une position avant, ledit châssis étant associé à un quatrième actionneur apte à déplacer ledit châssis entre la position arrière et la position avant; et - un poinçon qui est monté mobile verticalement sur le châssis du dispositif de conformage entre une position de repos et une position de conformage dans laquelle ledit poinçon déforme la tôle métallique afin de modifier la forme d’une ondulation transversale, préalablement formée par le dispositif de pliage, le poinçon étant associé à un cinquième actionneur apte à déplacer ledit poinçon entre la position de repos et la position de conformage , et l’on pilote le quatrième actionneur de manière à déplacer le châssis du dispositif de conformage de la position avant vers la position arrière à une vitesse V3 qui est égale à V1 lors du mouvement du poinçon du dispositif de pliage de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle le poinçon du dispositif pliage entre en contact avec la tôle métallique et qui est nulle lors du mouvement du poinçon du dispositif de pliage d’une position intermédiaire dans laquelle le poinçon du dispositif pliage entre en contact avec la tôle métallique vers la position de pliage. Breve description des figures . L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. est une vue d’une tôle métallique ondulée destinée à la construction d’une membrane étanche d’une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié. est une vue schématique d’une installation de pliage selon un mode de réalisation, dans un état initial. est une vue schématique de l’installation de pliage de la figure 2, dans un deuxième état. est une vue schématique de l’installation de pliage de la figure 2 dans un troisième état. est une vue schématique de l’installation de pliage de la figure 2 dans un quatrième état. est une vue schématique de l’installation de pliage de la figure 2 dans un cinquième état. est une vue schématique de l’installation de pliage de la figure 2 dans un sixième état. La figure 1 illustre une tôle métallique 1 ondulée, destinée à la formation d’une membrane étanche d’une cuve de stockage d’un fluide, tel que du gaz naturel liquéfié. La tôle métallique 1 comporte une première série d'ondulations 2 parallèles, s’étendant selon une direction y et une seconde série d'ondulations 3 parallèles s’étendant selon une direction x. Les directions x et y des séries d’ondulations sont perpendiculaires. Les ondulations 2, 3 sont saillantes du côté de la face interne de la tôle métallique 1, destinée à être mise en contact avec le fluide contenu dans la cuve. Les bords de la tôle métallique 1 sont ici parallèles aux ondulations 2, 3. La tôle métallique 1 comporte entre les ondulations 2, 3, une pluralité de surfaces planes 4. Au niveau de chaque croisement entre deux ondulations 2, 3, la tôle métallique 1 comporte une zone de nœud 5. La zone de nœud 5 comporte une portion centrale 6 présentant un sommet en saillie vers l’intérieur de la cuve. Par ailleurs, la portion centrale 6 est bordée, d’une part, par une paire d’ondulations concaves 7 formées dans la crête de l’ondulation 3 et, d’autre part, par une paire de renfoncements 8 dans lesquels pénètre l’ondulation 2. Les ondulations 2, 3 de la tôle métallique 1 permettent à la membrane d’étanchéité d’être flexible afin de pouvoir se déformer sous l’effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le fluide emmagasiné dans la cuve. La tôle métallique 1 peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar ® : c’est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10 -6 et 2.10 -6 K -1 , ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l’ordre de 7.10 -6 K -1 . Toutefois, l’utilisation d’autres métaux ou alliages est également envisageable. A titre d’exemple, la tôle métallique 1 présente une épaisseur d'environ 1,2 mm. D’autres épaisseurs sont également envisageables, sachant qu’un épaississement de la tôle métallique 1 entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité des ondulations 2, 3. En relation avec les figures 2 à 7, on décrit, ci-dessous, une installation de pliage 9 permettant de former des ondulations parallèles dans une tôle métallique 1. L’installation comporte une bobine 10 sur laquelle est enroulée une bande de tôle métallique 1. L’installation de pliage 9 comporte également un dispositif d’entraînement 11 assurant l’avance de la tôle métallique 1 selon une direction d’avance, symbolisée par une flèche f, sur les figures 2, 3 et 4. Comme représenté sur les figures 2 à 4, le dispositif d’entraînement 11 comporte une ou plusieurs paires de rouleaux. Chaque paire de rouleaux comporte un rouleau inférieur et un rouleau supérieur destinés à être disposés verticalement de part et d’autre de la tôle métallique 1. Les rouleaux ainsi que la bobine 10 sont articulés autour d’axes de rotation qui sont horizontaux et parallèles les uns aux autres. Un ou plusieurs des rouleaux est entrainé en rotation par un moteur de manière à assurer l’avance de la tôle métallique 1. Le dispositif d’entraînement 11 est ainsi configuré pour assurer l’avance de la tôle métallique 1 à une vitesse constante V1. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d’entraînement comporte la bobine 10 et un moteur agencé pour entraîner en rotation la bobine 10 et dérouler ainsi la tôle métallique. Dans un mode de réalisation non représenté, l’installation de pliage 9 comporte également un dispositif de profilage configuré pour former, dans la tôle métallique 1, une ou plusieurs ondulations longitudinales, c’est-à-dire s’étendant parallèlement à la direction d’avance f. Pour ce faire, le dispositif de profilage comporte, par exemple, des galets de profilage, tels que décrits dans le document KR20150100009. Dans un autre mode de réalisation, la tôle métallique 1 qui est présentée à l’installation de pliage 9 comporte des ondulations préalablement formées qui s’étendent parallèlement à la direction d’avance f. Par ailleurs, l’installation de pliage 9 comporte un dispositif de pliage 12 destiné à la formation d’une série d’ondulations transversales à la direction d’avance f. Le dispositif de pliage 12 comporte un châssis 13 qui est monté mobile parallèlement à la direction d’avance entre une position arrière, représentée sur la figure 2, et une position avant, représentée sur la figure 5. Pour ce faire, le châssis 13 est, par exemple, guidé sur des rails s’étendant parallèlement à la direction d’avance f. Par ailleurs, l’installation de pliage 9 comporte au moins un actionneur 14, tel qu’un vérin ou un moteur, qui permet de déplacer le châssis 13 entre la position arrière et la position avant. Le dispositif de pliage 12 comporte, en outre, un poussoir 15 équipé d’un poinçon 16 qui est destiné à déformer la tôle métallique 1 afin de former une ondulation transversale. Le poinçon 16 s’allonge selon une direction transversale qui est orthogonale à la direction d’avance f. Chaque poinçon 16 comporte, à son extrémité inférieure, une tête présentant une section sensiblement triangulaire, c’est-à-dire en forme de V. Le poussoir 15 est monté mobile verticalement sur le châssis 13 du dispositif de pliage 12 entre une position haute de repos, représentée sur la figure 2, et une position basse de pliage, représenté sur la figure 5, dans laquelle le poinçon 16 déforme la tôle métallique 1 afin de former une ondulation transversale. Le dispositif de pliage 12 comporte au moins un actionneur 17, tel qu’un vérin par exemple, qui permet de déplacer le poussoir 15 entre la position haute de repos et la position basse de pliage. Par ailleurs, le dispositif de pliage 12 comporte un bâti inférieur 18 qui est monté mobile verticalement sur le châssis 13 du dispositif de pliage 12 entre une position basse de repos, illustrée sur la figure 2, et une position haute de pliage, représentée sur la figure 5. Le dispositif de pliage 12 comporte au moins un actionneur 19, tel qu’un vérin par exemple, qui permet de déplacer le bâti inférieur 18 entre la position basse de repos et la position haute de pliage. Le dispositif de pliage 12 comporte également deux matrices latérales 20, 21, respectivement arrière et avant, qui sont montées, sur le bâti inférieur 18, coulissantes horizontalement selon une direction parallèle à la direction d’avance f, par exemple au moyen de rails de guidage. Les matrices latérales 20, 21 comportent une surface supérieure d’appui de la tôle métallique 1. Chacune des deux matrices latérales 20, 21 comporte, en outre, une demi-empreinte concave ménagée dans le bord en regard de l’autre matrice latérale 20, 21. Lorsque les deux matrices latérales 20, 21 sont dans une position rapprochée, les demi-empreintes forment, ensemble, une empreinte correspondant à la forme de l’ondulation à former. Selon un mode de réalisation, lorsque des ondulations longitudinales sont formées en amont du dispositif de pliage 12, les matrices latérales 20, 21 comportent chacune une ou plusieurs rainures qui correspondent chacune à la forme de l’une des ondulations longitudinales, chaque rainure étant destinée à la réception d’une ondulation longitudinale, préalablement formée dans la tôle métallique 1. Les matrices latérales 20, 21 sont montées mobiles sur le bâti inférieur 18 entre une position écartée, représentée sur la figure 2, et une position rapprochée, représentée sur la figure 5. Selon un mode de réalisation, la tôle métallique 1 étant plaquée contre les matrices latérales 20, 21, par exemple au moyen de serre-flancs, tels que décrits ci-dessous, la tôle métallique 1, lors de son pliage, transmet une force de traction aux matrices latérales 20, 21 qui les déplace ainsi de la position écartée vers la position rapprochée. Par ailleurs, le dispositif de pliage 12 comporte des organes de rappel, non illustrés, tels que des ressorts mécaniques ou des ressorts à gaz par exemple, qui sont configurés pour rappeler les matrices latérales 20, 21 de la position rapprochée vers la position écartée. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de pliage 12 comporte des actionneurs dédiés, non représentés sur les figures 2 à 5, qui permettent de déplacer ou d’assister le mouvement des matrices latérales 20, 21 entre leur position écartée et leur position rapprochée. Par ailleurs, selon un mode de réalisation non représenté, le dispositif de pliage 12 comporte, en outre, des serre-flancs qui s’étendent de part et d’autre du poinçon 16 et comportent chacun une surface de serrage en regard d’une des matrices latérales 20, 21. Les serre-flancs sont montés mobiles verticalement sur un support de serre-flanc. Par ailleurs, le dispositif de pliage 12 comporte des organes élastiques qui tendent à déplacer les serre-flancs vers une position de butée basse par rapport à leur support de serre-flanc respectif. Les supports de serre-flancs sont montés coulissants horizontalement sur le poussoir 15, selon une direction parallèle à la direction d’avance f, entre une position écartée et une position rapprochée. La mobilité verticale des serre-flancs par rapport au poussoir 15 permet auxdits serre-flancs de venir plaquer la tôle métallique 1 contre les matrices latérales 20, 21, dans une position verticale intermédiaire du poussoir 15 puis de compenser la descente du poussoir 15 entre la position intermédiaire et la position de pliage. Selon un mode de réalisation, la tôle métallique 1 étant serrée entre les serre-flancs et les matrices latérales 20, 21, le déplacement du poussoir 15 vers la position basse de pliage entraîne le pliage de la tôle métallique 1 et celle-ci transmet une force de traction, parallèlement à la direction d’avance, aux serre-flancs et déplace ainsi les supports de serre-flanc et par conséquent les serre-flancs et les matrices latérales 20, 21 de la position écartée vers la position rapprochée. Dans un tel mode de réalisation, le dispositif de pliage 12 comporte des organes de rappel, tels que des ressorts mécaniques ou des ressorts à gaz par exemple, qui sont configurés pour rappeler les serre-flancs de la position rapprochée vers la position écartée. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de pliage 12 peut également comporter des actionneurs dédiés, non représentés sur les figures 2 à 5, qui permettent de déplacer ou d’assister le mouvement des serre-flancs entre leur position écartée et leur position rapprochée. Selon un mode de réalisation non représenté, lorsque la tôle métallique 1 dans laquelle les ondulations transversales doivent être formées comporte des ondulations longitudinales, le dispositif de pliage 12 comporte des couteaux configurés pour ménager des ondulations concaves dans chacune des ondulations longitudinales de part et d’autre de l’ondulation transversale à ménager. A titre d’exemple de tels couteaux, ainsi qu’un mécanisme d’actionnement des couteaux est décrit dans la demande WO2017077214. Par ailleurs, l’installation de pliage 9 comporte également un dispositif de conformage 22, optionnel, qui est destiné à donner aux ondulations transversales préalablement formées par le dispositif de pliage, leur forme définitive. Le dispositif de conformage 22 comporte un châssis 23 qui est monté mobile parallèlement à la direction d’avance entre une position arrière, représentée sur la figure 2, et une position avant, représentée sur la figure 5, par exemple au moyen de rails de guidage. L’installation comporte au moins un actionneur 24, tel qu’un vérin ou un moteur qui permet de déplacer le châssis 23 entre la position arrière et la position avant. Le dispositif de conformage 22 comporte en outre un poinçon 25 qui présente une forme correspondant à la forme définitive des ondulations transversales. Ainsi, le poinçon 25 du dispositif de conformage 22 présente une forme semi-elliptique alors que le poinçon 16 du dispositif de pliage 12 présente une forme sensiblement triangulaire. Le poinçon 25 est monté mobile verticalement entre une position haute de repos, représentée sur la figure 2, et une position basse de conformage, représentée sur la figure 5, dans laquelle le poinçon 25 déforme la tôle métallique 1 afin de donner à une ondulation transversale, préalablement formée par le dispositif de pliage 12, sa forme définitive. Le dispositif de conformage 22 comporte au moins un actionneur 26, tel qu’un vérin, qui permet de déplacer le poinçon 25 entre la position haute de repos et la position basse de conformage. Le dispositif de conformage 22 comporte également une matrice 27 qui est disposée en regard du poinçon 25 et qui comporte une empreinte présentant une forme complémentaire à celle du poinçon 25. La matrice 27 est montée mobile sur le châssis 23 du dispositif de conformage 22 entre une position basse, représentée sur la figure 2, et une position haute de conformage, représentée sur la figure 5. Le dispositif de conformage 22 comporte au moins un actionneur 28, tel qu’un vérin par exemple, qui permet de déplacer la matrice 27 entre la position basse de repos et la position haute de conformage. L’installation de pliage 9 comporte une unité de pilotage 29 qui permet de commander les différents actionneurs 14, 17, 19, 24, 26, 28 et de synchroniser le déplacement des composants de l’installation de pliage 9. Pour ce faire, le dispositif d’entraînement 11 ainsi que chacun des actionneurs 14, 17, 19, 24, 26, 28, décrits ci-dessus, sont associés à un capteur de position qui délivre, à l’unité de pilotage 29, un signal représentatif de la vitesse V1 d’avance de la tôle métallique 1, des signaux représentatifs de la position du châssis 13 du dispositif de pliage 12, du poussoir 15, du bâti inférieur 18 et optionnellement des serre-flancs et matrices latérales 20, 21, ainsi que des signaux représentatifs de la position du châssis 23 du dispositif de conformage 22, du poinçon du dispositif de conformage 22 et de la matrice 27 du dispositif de conformage 22. L’unité de pilotage 29 comporte une mémoire et un microprocesseur permettant de mémoriser les données et de les traiter conformément au procédé détaillé ci-dessous. Plus particulièrement, l’unité de pilotage 29 est configurée pour que les différents composants de l’installation de pliage 9 suivent la cinématique décrite ci-dessous. A l’état initial, représenté sur la figure 2: - le châssis 13 du dispositif de pliage 12 et celui du dispositif de conformage 22 sont dans la position arrière; - le poussoir 15 du dispositif de pliage 12 est dans la position haute de repos; - le bâti inférieur 18 du dispositif de pliage 12 est dans la position basse de repos; - les serre-flancs et les matrices latérales 20, 21, optionnelles, sont dans leur position écartée, - le poinçon du dispositif de conformage 22 est dans la position haute de repos; et - la matrice du dispositif de conformage 22 est dans la position basse de repos. Dans une première étape, entre l’état initial représenté sur la figure 2 et le premier état intermédiaire représenté sur la figure 3, le châssis 13 du dispositif de pliage 12 et celui du dispositif de conformage 22 sont déplacés vers leur position avant respectivement à une vitesse V2 et V3, lesdites vitesses V2 et V3 étant égales à la vitesse V1 d’avance de la tôle métallique 1. En aval de l’installation de pliage 9, la tôle métallique 1 est mue à une vitesse V4 qui, à l’état initial, est également égale à V1. En outre, le poinçon 25 et la matrice 27 du dispositif de conformage 22 sont respectivement déplacés vers leur position basse et haute de conformage tandis que le poussoir 15 et le bâti inférieur 18 du dispositif de pliage 12 sont respectivement déplacés vers leur position basse et haute de pliage. Le bâti inférieur 18 du dispositif de pliage 12 atteint la position haute de pliage avant ou en même temps que le poinçon 16 atteint une position intermédiaire, représentée sur la figure 3, dans laquelle il entre en contact avec la tôle métallique 1 et que, par conséquent, le pliage de l’ondulation débute. De même, la matrice 27 du dispositif de conformage 22 atteint la position haute de conformage avant ou en même temps que le poinçon 16 atteint une position intermédiaire dans laquelle il entre en contact avec la tôle métallique 1. De même, l’actionneur 24 est piloté de manière à ce que la matrice 27 du dispositif de conformage 22 vienne se positionner en regard d’une ondulation préalablement formée par le dispositif de pliage 9. A compter du deuxième état représenté sur la figure 3, c’est-à-dire à partir du moment où le poinçon 16 atteint la position intermédiaire et le pliage de l’ondulation débute, et jusqu’à ce que le poinçon 16 ait atteint la position basse de pliage, telle que représentée sur la figure 5, l’actionneur 17 déplaçant le poinçon 16 du dispositif de pliage 12 est déplacé à une vitesse telle que la diminution de la dimension de la tôle métallique 1 en raison de l’opération de pliage compense l’avance de la tôle métallique 1. La vitesse de la tôle métallique 1 en aval du dispositif de pliage 12 est par conséquent nulle. En d’autres termes, la vitesse de diminution de la dimension de la tôle métallique 1 selon la direction d’avance f est sensiblement égale à la vitesse V1 d’avance de la tôle métallique 1. La vitesse de l’actionneur déplaçant le poussoir 15 est ainsi déterminée en fonction de la géométrie de la section du poinçon 16 et de manière à ce que l’équation suivante soit respectée: ; avec : la diminution de la dimension de la tôle métallique 1 selon la direction d’avance f en raison de l’opération de pliage ; et t : le temps. Plus particulièrement, la vitesse V7 de déplacement vertical de l’actionneur 17 peut être déterminée de telle sorte que: la vitesse V7 soit comprise entre 0,95 et 1,05 et de préférence égale à ; avec l’angle formé entre l’un des côtés de la section sensiblement triangulaire du poinçon et un axe horizontal. De plus, à compter du premier état intermédiaire représenté sur la figure 3 et jusqu’à ce que le poinçon 16 atteigne la position basse de pliage, l’unité de pilotage 29 diminue la vitesse V2 de déplacement du châssis 13 du dispositif de pliage 12. La nouvelle vitesse V2 du châssis 13 du dispositif de pliage 12 est comprise entre 0,95 x et 1,05 x et correspond sensiblement à: Dans l’hypothèse où le dispositif de pliage 12 ne comporte pas d’actionneur dédié pour le déplacement des matrices latérales 20, 21, la tôle métallique 1 transmet, lors de son pliage, une force de traction aux matrices latérales 20, 21 qui les déplace de leur position écartée vers leur position rapprochée. La vitesse du déplacement relatif des matrices latérales 20, 21 par rapport au châssis 13 du dispositif de pliage 12 est égale à Ainsi, la vitesse absolue V5 de la matrice latérale 20 arrière est sensiblement égale à V1 tandis que la vitesse absolue V6 de la matrice latérale 21 avant est nulle. Selon un autre mode de réalisation dans lequel le dispositif de pliage 12 comporte des actionneurs dédiés pour le déplacement des matrices latérales 20, 21, l’actionneur de la matrice latérale 20 est piloté pour déplacer ladite matrice latérale 20, vers l’avant, par rapport au châssis 13, à une vitesse sensiblement égale à tandis que l’actionneur de la matrice latérale 21 est piloté pour déplacer ladite matrice latérale 21 par rapport au châssis 13 à une vitesse sensiblement égale à . Le poinçon du dispositif de conformage 22 a atteint la position basse de conformage dans le quatrième état, représenté sur la figure 5. Dès lors que le poinçon 16 du dispositif de pliage 12 atteint la position basse de pliage, telle que représentée sur la figure 5, le châssis 13 du dispositif de pliage 12 et celui du dispositif de conformage 22 sont de nouveau déplacés vers leur position avant à des vitesses V2 et V3 qui sont égales à la vitesse V1 d’avance de la tôle métallique 1. Puis, comme représenté sur la figure 6, le poinçon 16 du dispositif de pliage 12 et le poinçon du dispositif de conformage 22 remontent vers leur position haute de repos avant que le châssis 13 du dispositif de pliage 12 et celui du dispositif de conformage 22 n’atteignent leur position avant. Enfin, dans un dernier temps, le châssis 13 du dispositif de pliage 12 et celui du dispositif de conformage 22 sont déplacés vers l’arrière de sorte à retourner dans leur position arrière, telle que représentée sur la figure 2. Un nouveau cycle identique visant à réaliser une autre ondulation transversale adjacente peut alors être mis en œuvre. Par ailleurs, l’installation comporte un dispositif de découpe, non illustré, qui permet de découper la tôle métallique en aval du dispositif de conformage 22. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Installation de pliage (9) destinée à la formation d'ondulations transversales dans une tôle métallique (1); l'installation de pliage (9) comportant: - un dispositif d’entraînement (11) assurant une avance de la tôle métallique (1), horizontalement, de l’arrière vers l’avant selon une direction d'avance ; et - un dispositif de pliage (12) comportant : - un châssis (13) monté mobile parallèlement à la direction d'avance entre une position arrière et une position avant, ledit châssis (13) étant associé à un premier actionneur (14) apte à déplacer ledit châssis (13) entre la position arrière et la position avant; et - un poinçon (16) s'allongeant selon une direction transversale qui est orthogonale à la direction d'avance, le poinçon (16) étant mobile verticalement sur le châssis (13) entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle ledit poinçon (16) déforme la tôle métallique (1) afin de former l'une des ondulations transversales, le poinçon (16) étant associé à un deuxième actionneur (17) apte à déplacer ledit poinçon (16) entre la position de repos et la position de pliage ; et - une unité de pilotage (29) qui est configurée pour commander le premier actionneur (14) et le deuxième actionneur (17) et est configurée pour simultanément déplacer la châssis (13) du dispositif de pliage (12) de la position arrière vers la position avant et le poinçon (16) de la position de repos vers la position de pliage. Installation de pliage (9) selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée pour commander le dispositif d’entraînement (11) de manière à assurer l’avance de la tôle métallique (1) de l’arrière vers l’avant selon une vitesse V1 et dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée de telle sorte que: - le deuxième actionneur (17) déplace le poinçon (16) en direction de la position de pliage à une vitesse V7 comprise entre 0,95 et 1,05 ; avec l’angle formé entre l’un des côtés de la section du poinçon (17) et un axe horizontal. Installation de pliage (9) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée de telle sorte que: - le premier actionneur (14) déplace le châssis (13) du dispositif de pliage (12) de la position arrière vers la position avant à une vitesse V2 qui est égale à V1 lors du mouvement du poinçon (16) de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle ledit poinçon (16) entre en contact avec la tôle métallique (1) et qui est inférieure à lors du mouvement du poinçon (16) de la position intermédiaire vers la position de pliage. Installation de pliage (9) selon la revendication 3, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée de telle sorte que le premier actionneur (14) déplace le châssis (13) du dispositif de pliage (12) de la position arrière vers la position avant à une vitesse V2 qui est comprise entre 0,95 x et 1,05 x lors du mouvement du poinçon (16) de la position intermédiaire vers la position de pliage. Installation de pliage (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée de telle sorte que le premier actionneur (14) poursuit le déplacement du châssis (13) vers la position avant lorsque le deuxième actionneur (17) déplace le poinçon (16) de la position de pliage vers la position de repos. Installation de pliage (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le dispositif de pliage (12) comporte: - un bâti inférieur (18) qui est monté mobile verticalement sur le châssis (13) du dispositif de pliage (12), et est disposé en regard du poinçon (16), ledit bâti inférieur (18) étant associé à un troisième actionneur (19) qui est apte à déplacer le bâti inférieur (18) entre une position de repos et une position de pliage; et - deux matrices latérales (20, 21) qui présentent chacune une surface supérieure d’appui destinée à recevoir la tôle métallique (1) et une demi empreinte; les deux matrices latérales (20, 21) étant montées coulissantes horizontalement sur le bâti inférieur (18) selon une direction parallèle à la direction d’avance entre une position écartée et une position rapprochée dans laquelle les demi-empreintes forment ensemble une empreinte ayant une forme complémentaire à celle du poinçon (16). Installation de pliage (9) selon la revendication 6, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée de telle sorte que le troisième actionneur (19) déplace le bâti inférieur (18) de la position de repos à la position de pliage lors du mouvement du poinçon (16) de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle ledit poinçon (16) entre en contact avec la tôle. Installation de pliage (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre, en aval du dispositif de pliage (12), un dispositif de conformage (22) qui est configuré pour modifier une ondulation préalablement pliée au moyen du dispositif de pliage (12). Installation de pliage (9) selon la revendication 8, dans laquelle le dispositif de conformage (22) comporte: - un châssis (23) qui est monté mobile parallèlement à la direction d’avance entre une position arrière et une position avant, ledit châssis (23) étant associé à un quatrième actionneur (24) apte à déplacer ledit châssis (23) entre la position arrière et la position avant; et - un poinçon (25) qui est monté mobile verticalement sur le châssis (23) du dispositif de conformage (22) entre une position de repos et une position de conformage dans laquelle ledit poinçon déforme la tôle métallique (1) afin de modifier la forme d’une ondulation transversale, préalablement formée par le dispositif de pliage (12), le poinçon (25) étant associé à un cinquième actionneur (26) apte à déplacer ledit poinçon (25) entre la position de repos et la position de conformage. Installation de pliage (9) selon la revendication 9, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée pour commander le quatrième actionneur (24) et le cinquième actionneur (26). Installation de pliage (9) selon la revendication 10, dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée pour commander le dispositif d’entraînement (11) de manière à assurer l’avance de la tôle métallique (1) de l’arrière vers l’avant selon une vitesse V1 et dans laquelle l’unité de pilotage (29) est configurée de telle sorte que le quatrième actionneur (24) déplace le châssis (23) du dispositif de conformage (22) de la position arrière vers la position avant à une vitesse V3 qui est égale à V1 lors du mouvement du poinçon (16) du dispositif de pliage (12) de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle le poinçon (16) du dispositif pliage entre en contact avec la tôle métallique (1) et qui est nulle lors du mouvement du poinçon (16) du dispositif de pliage (12) de la position intermédiaire vers la position de pliage. Méthode d’utilisation d’une installation de pliage (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, la méthode comprenant: - positionner une tôle métallique (1) de manière à ce que le dispositif d’entraînement (11) assure une avance de la tôle métallique (1); et - piloter le premier actionneur (14) et le deuxième actionneur (17) au moyen de l’unité de pilotage (29) de manière à déplacer simultanément le châssis (13) du dispositif de pliage (12) de la position arrière vers la position avant et le poinçon (16) de la position de repos vers la position de pliage. Méthode selon la revendication 12, dans laquelle l’on pilote le deuxième actionneur de telle sorte que: - le deuxième actionneur (17) déplace le poinçon (16) en direction de la position de pliage à une vitesse à une vitesse V7 comprise entre 0,95 et 1,05 ; avec l’angle formé entre l’un des côtés de la section du poinçon (17) et un axe horizontal. Méthode selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle l’on pilote le premier actionneur (14) de manière à déplacer le châssis (13) du dispositif de pliage (12) de la position arrière vers la position avant à une vitesse qui est comprise entre 0,95 x et 1,05 x lors du mouvement du poinçon (16) d’une position intermédiaire dans laquelle le poinçon (16) du dispositif pliage (12) entre en contact avec la tôle métallique (1) vers la position de pliage. Méthode selon l’une des revendications 12 à 14, dans laquelle l’on pilote le premier actionneur (14) et le deuxième actionneur (17) de manière à poursuivre le déplacement du châssis (13) vers la position avant lors du mouvement du poinçon (16) de la position de pliage vers la position de repos. Méthode selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, dans laquelle l’installation de pliage (9) comprend en outre, en aval du dispositif de pliage (12), un dispositif de conformage (22) qui est configuré pour modifier une ondulation préalablement pliée au moyen du dispositif de pliage (12), le dispositif de conformage (22) comportant: - un châssis (23) qui est monté mobile parallèlement à la direction d’avance entre une position arrière et une position avant, ledit châssis (23) étant associé à un quatrième actionneur (24) apte à déplacer ledit châssis (23) entre la position arrière et la position avant; et - un poinçon (25) qui est monté mobile verticalement sur le châssis (23) du dispositif de conformage (22) entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle ledit poinçon (25) déforme la tôle métallique (1) afin de modifier la forme d’une ondulation transversale, préalablement formée par le dispositif de pliage (12), le poinçon (25) étant associé à un cinquième actionneur (26) apte à déplacer ledit poinçon entre la position de repos et la position de pliage, et dans laquelle l’on pilote le quatrième actionneur(24) de manière à déplacer le châssis (23) du dispositif de conformage (22) de la position arrière vers la position avant à une vitesse V3 qui est égale à V1 lors du mouvement du poinçon (16) du dispositif de pliage (12) de la position de repos vers une position intermédiaire dans laquelle le poinçon (16) du dispositif de pliage (12) entre en contact avec la tôle métallique (1) et qui est nulle lors du mouvement du poinçon (16) du dispositif de pliage (12) d’une position intermédiaire dans laquelle le poinçon (16) du dispositif pliage (12) entre en contact avec la tôle métallique (1) vers la position de pliage.