FR 3110230 A1 20211119 FR 2004789 A 20200514 P rocédé et dispositif de mesure de la position angulaire mécanique d’un rotor L’invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de la position angulaire mécanique d’un rotor comportant, pendant une phase de calibration puis une phase de calage: - l’acquisition de Ns signaux de mesure, en des endroits de mesure décalés d’un angle mécanique correspondant, modulo 2Pi/Nc radians d’angle, à Pi/(2 x Nc) radians pour Ns=2 et 2Pi/3Nc radians pour Ns=3 ; - le calcul informatique d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique en prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré, ou l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée à trois signaux de mesure ; - la détermination de signatures électriques de calibration (SIGcb) et de calage (Sigi) ; - la détermination d’une valeur de décalage angulaire de mesure par une opération de recalage des signatures. Figure pour l’abrégé : Fig. 11. Procédé et dispositif de mesure de la position angulaire mécanique d’un rotor L’invention concerne le domaine de la mesure de la position angulaire mécanique d’un rotor par rapport à un stator dans le cas où la course angulaire du rotor par rapport au stator est supérieure à 360 degrés d’angle, c’est-à-dire 2Pi radians d’angle, autour de l’axe de rotation du rotor par rapport au stator. Cette problématique se pose dans de nombreuses applications. On peut par exemple vouloir connaître la position angulaire mécanique du rotor d’un moteur électrique par rapport à son stator. On peut aussi vouloir connaître la position angulaire mécanique d’un vilebrequin ou d’un arbre à came d’un moteur à combustion interne, l’arbre à cames étant alors le rotor, ou de tout accessoire rotatif d’un tel système, ou encore d’une vis d’entrainement d’un système vis-écrou. Pour mesurer la position angulaire mécanique d’un rotor par rapport à un stator, on connaît de nombreux systèmes capteurs comprenant un détecteur et une cible, le détecteur étant capable de délivrer un signal représentatif de la position de la cible. Selon une première famille technologique, la cible est une cible magnétique et le détecteur comporte une ou plusieurs cellules de mesure capable(s) de mesurer le champ magnétique, ou la variation du champ magnétique, créé par la cible voisinage de la cellule. Selon une autre famille technologique, la cible est une cible métallique et le détecteur comporte des moyens d’induction et des moyens de mesure de la variation de l’induction induite par la cible ou par son déplacement relatif par rapport détecteur. Dans tous les cas, de tels capteurs sont utilisés en fixant la cible sur l’un ou l’autre du rotor ou du stator, et en fixant le détecteur sur l’autre parmi le rotor et le stator. On notera que, dans la suite du texte, on considère, pour la description des exemples de réalisation, que le rotor est une pièce mobile par rapport à un repère général, et que le stator est une pièce fixe par rapport au même repère général. Cependant, s’agissant d’une mesure de position relative, laquelle des deux est mobile et laquelle des deux est fixe n’a pas d’importance. De la sorte, du point de vue de la portée de l’invention, le rotor pourrait être fixe par rapport à un repère donné, et le stator pourrait être alors mobile par rapport à ce repère donné. Ou encore, à la fois le rotor et le stator pourraient être tous les deux mobiles par rapport à un repère donné. On connaît des dispositifs qui, pour mesurer la position angulaire, acquièrent simultanément, en continu, un nombre entier Ns de signaux électriques de mesure qui sont représentatifs chacun de l’intensité d’une grandeur électrique ou magnétique en l’un d’un nombre Ns d’endroits de mesure. Les Ns endroits de mesure sont distincts, et fixes par rapport au stator. Ils sont décalés d’un angle mécanique déterminé autour de l’axe de rotation du rotor par rapport au stator. Généralement, Ns est un entier égal à 2 ou 3. Généralement, chaque mesure en chaque endroit de mesure est assurée par une ou plusieurs cellules de mesure. Pour mesurer la grandeur électrique en deux endroits distincts, il faut donc au moins deux cellules de mesure, chaque cellule pouvant comporter un ou plusieurs éléments de mesure. En cas de cellules de mesure comportant plusieurs éléments de mesures, chaque cellule étant associé à un endroit de mesure spécifique, deux cellules de mesure correspondant à deux endroits de mesures spécifiques peuvent partager un ou plusieurs éléments de mesure. Toujours est-il que pour des raisons de compacité, de facilité de montage et d’intégration du capteur dans le système qui comprend le rotor et le stator, il est avantageux que le nombre d’endroits de mesure soit réduit, et surtout que les endroits de mesure soient regroupés dans un secteur angulaire le plus limité possible autour de l’axe de rotation du rotor. Dans ces dispositifs, la variation du signal électrique de mesure en un endroit de mesure est provoquée par la rotation, devant l’endroit de mesure considéré, d’une cible mécaniquement liée au rotor. Pour assurer une précision suffisante sur une course angulaire de 360 degrés d’angle, c’est-à-dire 2Pi radians, et plus, et aussi pour permettre le regroupement géographique des endroits de mesure distincts dans un secteur angulaire limité, ce qui est favorable à la compacité du capteur, la cible présente un nombre entier Nc, supérieur ou égal à 2, de zones de contraste distinctes. A l’intérieur de chacune des zones de contraste, la cible comporte un contraste de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation. Par contraste, on entend une variation de la caractéristique électromagnétique de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation de la cible en fonction de la position angulaire considérée de la cible autour de l’axe de rotation. Cette variation peut être une variation binaire, une variation continue, une variation échelonnée, etc. C’est la présence de ce contraste qui va, lorsque la zone de contraste passe devant le détecteur, créer la variation d’un signal de mesure en fonction de la variation de la position angulaire de la cible par rapport à l’endroit de mesure. Les zones de contraste Zk sont réparties angulairement sur la cible selon un motif périodique autour de l’axe de rotation, ce motif ayant un nombre entier Nc périodes de motif. Le motif est considéré comme périodique en ce sens que toutes les zones de contraste ont une étendue angulaire égale autour de l’axe de rotation et que chaque zone de contraste s’étend sur un angle mécanique de 2Pi/Nc radians d’angle autour de l’axe de rotation. Il est possible d’identifier chaque zone de contraste Zk par un rang k, entier, compris dans la gamme allant de 1 à Nc, et correspondant à l’ordre de position angulaire mécanique de la zone de contraste par rapport aux autres zones de contraste autour de l’axe de rotation. Le rang k correspond donc à l’agencement physique des zones de contraste sur la cible. Ainsi, lorsque la cible passe devant un endroit considéré, on voit passer la zone de contraste de rang 1, puis celle de rang 2, puis celle de rang 3 et ainsi de suite jusqu’à celle de rang Nc, qui sera suivie, après 2Pi radians d’angle mécanique de rotation du rotor, de nouveau de la zone de contraste de rang 1. Bien entendu, si le rotor tourne en sens inverse, l’ordre de passage sera lui aussi inversé. Enfin, comme on le comprendra plus bas, au début d’une séance de mesure, rien n’impose que la première zone de contraste à être vue par le détecteur soit nécessairement celle de rang 1. Dans certain dispositifs, chaque zone de contraste Zk est telle que le passage, en rotation autour de l’axe de rotation, d’une zone de contraste de la cible devant chaque endroit de mesure induit une variation du signal électrique de mesure acquis en cet endroit qui est une fonction sinusoïdale ou quasi-sinusoïdale d’une position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure. La position angulaire électrique θe, telle qu’elle peut être calculée au travers des signaux acquis, peut être par exemple exprimée en radians et varie donc de 2Pi radians pour une variation de 2Pi /Nc radians d’angle de la position angulaire mécanique θm de la cible autour de l’axe de rotation. Le nombre Nc de zones de contraste Zk crée, sur un tour mécanique du stator, le même nombre Nc de périodes sinusoïdale ou quasi-sinusoïdales du signal de mesure S1(θe), S2(θe) que le nombre Nc de zones de contrastes. En se basant sur de tels dispositifs, et en exploitant le caractère sinusoïdal ou quasi sinusoïdal des signaux en fonction de la position angulaire relative du rotor par rapport au stator, il est aisé de déterminer la position angulaire électrique θe du rotor par rapport au stator avec une précision suffisante à l’intérieur de l’étendue angulaire d’une zone de contraste, donc au sein d’une période ou quasi-période des signaux. Cependant, pour les dispositifs dans lesquels la cible comporte deux ou plus zones de contraste périodiques, il n’est pas possible de connaître une position angulaire mécanique θm sur les 2Pi radians d’angle mécanique du rotor par rapport au stator. En effet, du fait du caractère périodique des zones de contraste, il existe un nombre Nc de positions angulaires mécaniques θm du rotor, le même que le nombre Nc de zone de contraste, en lesquelles la position angulaire électrique θe que l’on peut calculer sur la base des signaux acquis est égale. En effet, le caractère périodique des zones de contraste fait qu’il existe Nc endroits de la cible qui génèrent, devant le détecteur, les mêmes conditions électromagnétiques. De tels capteurs peuvent être parfaitement satisfaisants si l’on ne fait que s’intéresser à la variation de position angulaire du rotor, par exemple à la vitesse angulaire du rotor, ou encore lorsque le système qui est associé au rotor et au stator est lui aussi entièrement périodique, avec le même nombre de périodes que le nombre Nc de zone de contraste de la cible. Cependant, il est parfois nécessaire de connaître la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator, c’est-à-dire d’obtenir une relation bijective, entre la valeur représentative de la position qui est délivrée par le capteur et la position angulaire réelle, sur 2Pi radians d’angle mécanique, du rotor par rapport au stator. Par comparaison, la position angulaire électrique θe telle que définie ci-dessus ne permet d’établir une relation bijective, entre la valeur représentative de la position qui est délivrée par le capteur et la position angulaire réelle, que sur un secteur angulaire dont la dimension angulaire est égale à l’étendue angulaire d’une zone de contraste. Pour y parvenir, le document EP-2.385.353 décrit un capteur qui met en œuvre certaines des caractéristiques ci-dessus. Ce capteur appartient à la famille technologique des capteurs magnétiques dans lesquels la cible comporte des éléments magnétiques et le détecteur comporte en l’occurrence deux cellules de mesure du champ magnétique, par exemple des cellules à effet Hall. Ce capteur présente donc une cible qui est pourvue de zones de contraste. Dans l’exemple décrit dans ce document, une zone de contraste est formée par deux aimants élémentaires juxtaposés dont un présente son pôle Nord en direction des cellules de mesure, tandis que l’autre présente son pôle sud. La différence d’orientation des aimants élémentaires d’une même zone de contraste crée donc le contraste au sens de l’invention. Toutes les zones de contraste formées de deux aimants élémentaires juxtaposés présentent la même étendue angulaire autour du rotor qui, dans l’exemple de ce document est de 20° d’angle. En revanche ce document prévoit que chaque zone de contraste diffère de sa voisine par un ratio différent de l’étendue angulaire respective de ces deux aimants élémentaires. Pour certaines zones de contraste, le ratio semble être d’environ un pour un, tandis que pour d’autres zones, le ratio semble être d’environ un pour quatre voir un pour cinq. Or, on comprend que, à l’intérieur d’une même zone de contraste, un premier aimant élémentaire, lorsqu’il passe devant une cellule de mesure, va créer un signal que l’on peut qualifier de majoritairement positif, tandis que le deuxième aimant élémentaire, lorsqu’il passe devant la même cellule de mesure, va créer un signal que l’on peut qualifier de majoritairement négatif. Ainsi, la grandeur physique mesurée, ici le champ magnétique, va présenter une première demie alternance positive et une deuxième demie alternance négative, avec ceci de particulier au dispositif décrit dans ce document que la largeur de chaque demie alternance varie d’une zone de contraste à l’autre, même si la somme des durées des deux demies alternances d’une même zone contraste est constante pour toutes les zones de contraste. En d’autres termes, le signal généré par une zone de contraste donnée présentent deux demies alternances qui, pour certaines zones de contraste, ont des durées distinctes dans un rapport qui peut aller jusqu’à un pour quatre ou un pour cinq. Dans ce document EP-2.385.353, le détecteur comporte deux cellules de mesure qui sont espacées l’une de l’autre de 10 degrés d’angle mécanique, ce qui correspond à la moitié de l’étendue angulaire d’une zone de contraste. Ce document semble indiquer que la somme des signaux relevés par les deux cellules de mesure varie selon une loi de variation qui, si la variation du ratio d’étendue angulaire des aimants élémentaires des zones de contraste successive est bien choisie, varie comme une fonction sinusoïdale sur les 2Pi radians d’angle mécanique autour de l’axe du rotor. C’est ce qui semble être représenté par la courbe qui porte la référence 22 sur la figure 2 de ce document. Le dispositif décrit dans ce document est toutefois particulièrement complexe et coûteux à réaliser dans la mesure où il est nécessaire de créer des aimants élémentaires de différentes tailles pour chaque zone de contraste et de les assembler dans un ordre rigoureux. L’invention a donc pour objectif de créer une méthode de mesure qui soit particulièrement simple à mettre en œuvre avec des dispositifs de construction classique, pour mesurer la position angulaire mécanique sur 2Pi radians d’angle d’un rotor par rapport à un stator. L’invention concerne un procédé de mesure de la position angulaire mécanique d’un rotor, le rotor étant mobile en rotation multi-tours autour d’un axe de rotation par rapport à un stator, du type dans lequel : Dans ce procédé, on acquiert un nombre Ns de signaux électriques de mesure représentatifs chacun de l’intensité d’une grandeur électrique ou magnétique en l’un d’un nombre Ns d’endroits de mesure, les Ns endroits de mesure étant distincts, fixes par rapport au stator et décalés d’un angle mécanique déterminé autour de l’axe de rotation, Ns étant un entier égal à 2 ou 3. La variation du signal électrique de mesure en un endroit de mesure est provoquée par la rotation, devant l’endroit de mesure considéré, d’une cible mécaniquement liée au rotor et présentant un nombre Nc, supérieur ou égal à 2, de zones de contraste distinctes de la cible, en lesquelles la cible comporte un contraste de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation. Les zones de contraste sont réparties angulairement sur la cible selon un motif périodique autour de l’axe de rotation, le motif ayant Nc quasi-périodes de motif, chaque zone de contraste s’étendant sur un angle mécanique de 2Pi/Nc autour de l’axe de rotation. Chaque zone de contraste est telle que le passage, en rotation autour de l’axe de rotation, d’une zone de contraste devant chaque endroit de mesure induit une variation du signal électrique de mesure acquis en cet endroit qui est une fonction quasi-sinusoïdale d’une position angulaire électrique de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure, la position angulaire électrique variant de 2Pi radians pour une variation 2Pi/Nc radians de la position angulaire mécanique de la cible autour de l’axe de rotation. Au moins deux des zones de contraste présentent entre elles une différence physique qui crée, entre au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure sur un même tour de cible, une différence de l’amplitude de l’intensité de la grandeur physique mesurée respectivement dans les dites au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure. Les endroits de mesure sont décalés autour de l’axe de rotation d’un angle mécanique correspondant, modulo 2Pi/Nc radians d’angle, à Pi/(2 x Nc) radians pour Ns=2 et 2Pi/3Nc radians pour Ns=3. Le procédé comporte, pendant une phase de calibration, puis de nouveau pendant une phase de calage d’une séance de mesure : a) l’acquisition sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, des Ns signaux électriques de mesure, b) le calcul informatique, pour différentes positions angulaires mécaniques sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique pour la position angulaire mécanique considérée, par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte : ● pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré, ou ● pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré ; c) le calcul informatique d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée, obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2PI radians de la position angulaire électrique, cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation ; d) la détermination informatique d’au moins une signature électrique de la cible, comprenant une signature électrique de calibration déterminée pendant la phase de calibration et une signature électrique de calage déterminée pendant la phase de calage, chaque signature électrique étant déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, un couple de valeurs de signature comprenant : ● une valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure pour au moins une position angulaire de la cible; ● et une valeur de signature de position angulaire pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude. Pendant la phase de calibration, on enregistre informatiquement la signature électrique de calibration de la cible. Pendant la phase de calage d’une séance de mesure, on détermine une valeur de décalage angulaire de mesure par une opération de recalage comprenant le calcul de la valeur du décalage angulaire de mesure qui, appliquée aux valeurs de signature de position angulaire de la signature électrique de calage ou de la signature électrique de calibration, permet de minimiser la différence entre la signature électrique de calage et la signature électrique de calibration. Pendant la séance de mesure, on détermine la position angulaire mécanique du rotor à un instant donné en corrigeant la position angulaire électrique incrémentée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. D’autres caractéristiques d’un tel procédé, optionnelles et pouvant être mises en œuvre individuellement ou en combinaison, sont indiquées ci-après. La valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée peut être obtenue selon la relation θe_inc= mod((θe + X x 2Pi)/Nc, 2Pi), auquel cas on peut déterminer la position angulaire mécanique du rotor à un instant donné comme étant, modulo 2Pi, la position angulaire électrique incrémentée corrigée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. Selon une variante, la valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée peut être obtenue selon la relation θe_inc= mod((θe + X x 2Pi), Nc x 2Pi), auquel cas on peut déterminer la position angulaire mécanique du rotor à un instant donné comme étant, modulo 2Pi, la position angulaire électrique incrémentée, divisée par le nombre de zones de contraste et corrigée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. La détermination d’un couple de valeurs de signature d’une signature électrique peut comprendre : i) le calcul informatique, en chaque position angulaire sur un tour mécanique du rotor autour de l’axe de rotation : * d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire, par une loi de calcul des valeurs instantanée de magnitude prenant en compte la valeur d’au moins un des deux signaux de mesure pour l’instant considéré , * d’une valeur instantanée de position angulaire électrique, par la loi de calcul des valeurs instantanée de position angulaire électrique ; ii) l’enregistrement informatique du couple de valeurs de signature comprenant, selon une règle de détermination de valeurs de signature : * la valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs instantanée de magnitude ; * et la valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée dérivée des valeurs instantanées de position angulaire électrique pour la ou les postions angulaires dont la ou les valeurs instantanées de magnitude ont été prises en compte pour dériver la valeur de signature de magnitude. La signature électrique de la cible peut comprendre au moins un couple de valeurs de signature ayant une valeur de signature de magnitude dont la valeur est unique sur un tour mécanique. La signature électrique de la cible peut comprendre au moins un couple de valeurs de signature ayant une valeur de signature de magnitude dont la valeur présente la plus grande différence avec l’ensemble des autres valeurs instantanées de magnitude correspondant à la même valeur instantanée de l’angle électrique sur un tour mécanique. La signature électrique de la cible peut comprendre une série ordonnée de couples de valeurs de signature, chaque couple de valeurs de signature correspondant à une zone de contraste. La série de couples de valeurs de signature est ordonnée en suivant l’ordre de passage des zones de contraste correspondantes devant chaque endroit de mesure. La règle de détermination de valeurs de signature peut prendre en compte, pour une position angulaire donnée, au moins une valeur parmi : - la somme des carrés des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal, ou la racine carrée de cette somme ; - une combinaison linéaire des carrés des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal, ou la racine carrée de cette combinaison linéaire ; - une combinaison linéaire des valeurs absolues des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - la somme ou une combinaison linéaire des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. La règle de détermination de valeurs de signature peut prendre en compte, pour une plage angulaire, par exemple une quasi-période sinusoïdale d’un signal de mesure, au moins une valeur parmi : - une valeur maximale de la valeur absolue d’un ou des signaux de mesure sur cette plage angulaire , chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - une valeur moyenne d’un ou des signaux de mesure sur cette plage angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. La règle de détermination de valeurs de signature peut prendre en compte, pour une plage angulaire, par exemple une quasi-période sinusoïdale d’un signal de mesure, au moins une valeur parmi : - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, de la racine carrée de la somme des carrés des valeurs des signaux de mesure, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, de la racine carrée d’une combinaison linéaire des carrés des valeurs des signaux de mesure, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, d’une combinaison linéaire des valeurs absolues des signaux de mesure, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. La règle de détermination de valeurs de signature peut déterminer au moins un couple de valeurs de signature correspondant à une valeur identifiable parmi les couples de valeurs formée d’une valeur instantanée de magnitude et de la position angulaire électrique incrémentée correspondante. La valeur identifiable peut être une valeur instantanée de magnitude qui vaut l’une parmi les valeurs suivantes : maximum local, maximum local sur une quasi-période de la position angulaire électrique, minimum local, minimum local sur une quasi-période de la position angulaire électrique, maximum absolu sur un tour mécanique de cible, maximum absolu sur une quasi-période de la position angulaire électrique, minimum absolu sur un tour mécanique de cible, minimum absolu sur une quasi-période de la position angulaire électrique, valeur prédéterminée, valeur moyenne sur un tour mécanique de cible, valeur moyenne sur une quasi-période de la position angulaire électrique, valeur moyenne sur une demi-période de la position angulaire électrique. La valeur identifiable peut être une position angulaire électrique ou une position angulaire électrique incrémentée. La règle de détermination de valeurs de signature peut déterminer au moins un couple de valeurs de signature correspondant à une ou plusieurs valeur(s) prédéfinie(s) de position angulaire électrique et/ou à une série prédéfinie de positions angulaires électriques incrémentées. En partant d’une signature électrique de calibration ayant M couples de valeurs de référence et pouvant s’écrire SIGcb = {(Asigcb1 ; θe_inc_sigcb1) ; (Asigcb2 ; θe_inc_sigcb2), …, (Asigcb M ; θe_inc_sigcb M )} et d’une signature électrique de calage, qui s’écrit SIGi = {(Asigi1 ; θe_inc_sigi1) ; (Asigi2 ; θe_inc_sigi2 -),…, (Asigi M ; θe_inc_sigi M )}, on peut calculer informatiquement la valeur « n min » du nombre de permutations circulaires à appliquer au vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude Asigi = {Asigi 1 ; Asigi 2 ; ... ; Asigi M } extrait de la signature électrique de calage SIGi, pour laquelle la différence entre le vecteur ordonné permuté circulairement : Asigi[n] = {Asigi 1+n, ramené dans [1, M] ; Asigi 2+n, ramené dans [1, M] ; ... ; Asigi M+n, ramené dans [1, M] } et le vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude Asigcb {Asigcb 1 ; Asigcb 2 ; ... ; Asigcb M }, extrait de de la signature électrique de calibration SIGcb, est minimale, et on peut calculer informatiquement la valeur de de décalage angulaire de mesure à partir de la différence, pour au moins une valeur de la valeur de j : delta_i_θm0 = θe_inc_sigi j+nmin, ramené dans [1, M] - θe_inc_sigcb j . La différence physique entre deux des zones de contraste peut être une différence volontaire de conception d’un capteur comprenant la cible et des moyens d’acquisition des Ns signaux électriques de mesure. La différence physique entre deux des zones de contraste peut être une différence involontaire liée à des dispersions de fabrication ou d’installation d’un capteur comprenant la cible et des moyens d’acquisition des Ns signaux électriques de mesure. L’invention concerne aussi un dispositif de mesure de la position angulaire mécanique d’un rotor, le rotor étant mobile en rotation multi-tours autour d’un axe de rotation par rapport à un stator, comportant : - un détecteur qui acquiert un nombre Ns de signaux électriques de représentatifs chacun de l’intensité d’une grandeur électrique ou magnétique en l’un d’un nombre Ns d’endroits de mesure, les Ns endroits de mesure étant distincts, fixes par rapport au stator et décalés d’un angle mécanique déterminé autour de l’axe de rotation, Ns étant un entier égal à 2 ou 3 ; - une cible (12) mécaniquement liée au rotor et présentant un nombre Nc, supérieur ou égal à 2, de zones de contraste distinctes (Zk) de la cible, en lesquelles la cible comporte un contraste de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation. Les zones de contraste sont réparties angulairement sur la cible selon un motif périodique autour de l’axe de rotation, le motif ayant Nc quasi-périodes de motif, chaque zone de contraste s’étendant sur un angle mécanique de 2Pi/Nc autour de l’axe de rotation. Chaque zone de contraste est telle que le passage, en rotation autour de l’axe de rotation, d’une zone de contraste devant chaque endroit de mesure induit une variation du signal électrique de mesure acquis en cet endroit qui est une fonction quasi-sinusoïdale d’une position angulaire électrique de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure, la position angulaire électrique variant de 2Pi radians pour une variation 2Pi/Nc radians de la position angulaire mécanique de la cible autour de l’axe de rotation ; Au moins deux des zones de contraste présentent entre elles une différence physique qui crée, entre au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure sur un même tour de cible, une différence de l’amplitude de l’intensité de la grandeur physique mesurée respectivement dans les dites au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure ; Dans le dispostif, les endroits de mesure sont décalés autour de l’axe de rotation d’un angle mécanique (alpha) correspondant, modulo 2Pi/Nc radians d’angle, à Pi/(2 x Nc) radians pour Ns=2 et 2Pi/3Nc radians pour Ns=3. De plus, le dispositif comporte une unité de calcul électronique (28) programmée pour : a) l’acquisition sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, des Ns signaux électriques de mesure (S1, S2), b) le calcul informatique, pour différentes positions angulaires mécaniques sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique (θe) pour la position angulaire mécanique considérée, par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte : ● pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure (S1, S2) pour l’instant considéré, ou ● pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré ; c) le calcul informatique d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée, obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2PI radians de la position angulaire électrique, cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation ; d) la détermination informatique d’au moins une signature électrique de la cible, chaque signature électrique étant déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, un couple de valeurs de signature comprenant : ● une valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure pour au moins une position angulaire de la cible; ● et une valeur de signature de position angulaire pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude. Le dispositif comporte une mémoire électronique dans laquelle est enregistrée informatiquement une signature électrique de calibration de la cible déterminée pendant une phase de calibration. L’unité de calcul électronique est programmée pour, pendant une phase de calage d’une séance de mesure, déterminer une signature électrique de calage et une valeur de décalage angulaire de mesure par une opération de recalage comprenant le calcul de la valeur du décalage angulaire de mesure qui, appliquée aux valeurs de signature de position angulaire de la signature électrique de calage ou de la signature électrique de calibration, permet de minimiser la différence entre la signature électrique de calage et la signature électrique de calibration. De plus, pendant la séance de mesure, l’unité électronique de calcul détermine la position angulaire mécanique du rotor à un instant donné en corrigeant la position angulaire électrique incrémentée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. D’autres caractéristiques d’un tel dispositif, optionnelles et pouvant être mises en œuvre individuellement ou en combinaison, sont indiquées ci-après. L’unité électronique de calcul peut être programmée pour, pendant une phase de calibration: a) l’acquisition sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, des Ns signaux électriques de mesure, b) le calcul informatique, pour différentes positions angulaires mécaniques sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique pour la position angulaire mécanique considérée, par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte : ● pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure (S1, S2) pour l’instant considéré, ou ● pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré ; c) le calcul informatique d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée, obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2PI radians de la position angulaire électrique, cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation ; d) la détermination informatique d’au moins une signature électrique de calibration de la cible, déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, un couple de valeurs de signature comprenant : ● une valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure pour au moins une position angulaire de la cible; ● et une valeur de signature de position angulaire pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude. La différence physique entre deux des zones de contraste peut être une différence volontaire de conception de la cible. La différence physique entre deux des zones de contraste peut être une différence involontaire liée à des dispersions de fabrication ou d’installation d’un capteur comprenant la cible et le détecteur. L’unité électronique de calcul peut être programmée pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit plus haut. Le détecteur peut être réalisé sous la forme d’un boîtier détecteur, comprenant un boîtier, de préférence étanche, dans lequel sont agencés des cellules de mesure, l’unité de calcul électronique et une interface de communication informatique. La figure 1 est une vue schématique d’un exemple d’un capteur permettant de mettre en œuvre l’invention. La figure 2 est une vue schématique du détecteur du capteur de la Fig. 1. La figure 3 est une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement d’un capteur du type de la Fig. 1. La figure 4 est une vue schématique illustrant, dans une variante de réalisation, le principe de fonctionnement d’un capteur du type de ceux des Figs. 1 à 3. La figure 5 est un graphe illustrant les signaux de mesure acquis pendant un tour mécanique avec un capteur à 4 zones de contraste. La figure 6 est un graphe illustrant la position angulaire électrique et le résultat d’un exemple d’une loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude, représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire considérée, sur la base des signaux de mesure illustrés à la Fig. 5. La figure 7 est un graphe illustrant les signaux de mesure acquis pendant un tour mécanique avec un capteur à 6 zones de contraste. La figure 8 est un graphe illustrant la position angulaire électrique et le résultat d’un exemple d’une loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude, représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire considérée, sur la base des signaux de mesure illustrés à la Fig. 7. La figure 9 est un graphe illustrant la variation de la fonction utilisée comme loi de calcul de la valeur instantanée de magnitude, sur un tour complet mécanique de la cible, et une valeur moyenne de cette valeur instantanée de magnitude sur chaque quasi-période. La figure 10 est un graphe illustrant la variation de la fonction utilisée comme loi de calcul de la valeur instantanée de magnitude, sur un tour complet mécanique de la cible, avec ajout d’une fonction de bruit sur le signaux de mesure, et une valeur moyenne de cette valeur instantanée de magnitude sur chaque quasi-période. La figure 11 illustre, sous la forme de 6 diagrammes radars, la signature électrique de calibration et la signature électrique de calage pour un même capteur du type de celui dont les signaux de mesure et leurs dérivés sont illustrés aux Figs 7 à 10. Dans chaque diagramme, la signature électrique de calibration est illustrée sous la forme d’une courbe fermée en traits pointillés et la signature électrique de calage est illustrée sous la forme d’une courbe fermée en traits pleins. Les sommets de la courbe fermée représentent les couples de valeur de signature, en coordonnées polaires. Le diagramme A illustre les deux diagrammes tels que résultant des mesures. Les diagrammes B à F correspondent chacun à une valeur du nombre d’incréments de permutation circulaire du vecteur ordonné des couples de valeurs de signature de la signature électrique de calage. La figure 12 est un diagramme, illustrant, pour chacune des valeurs « n » du nombre d’incréments de permutation circulaire du vecteur ordonné des couples de valeurs de signature de la signature électrique de calage, la « distance de Manhattan » entre les vecteurs ordonnés représentant les signatures électriques de calibration et de calage. La figure 13 est un diagramme similaire à celui de la Fig. 12, illustrant, pour chacune des valeurs « n » du nombre d’incréments de permutation circulaire du vecteur ordonné des couples de valeurs de signature de la signature électrique de calage, la « distance Euclidienne » (Fig. 13) entre les vecteurs ordonnés représentant les signatures électriques de calibration et de calage. On a illustré sur la Fig. 1, de manière schématique, un exemple de réalisation d’un capteur 10 permettant de mettre en œuvre un procédé mesure selon l’invention. Ce capteur 10 comporte une cible 12 et un détecteur 14. Le détecteur est représenté seul sur la Fig. 2. Dans cet exemple, le capteur 10 est un capteur de type inductif dans lequel le détecteur 14 est apte à créer un champ électromagnétique et à mesurer une valeur représentative d’un champ électromagnétique. La cible 12 possède des propriétés électromagnétiques qui lui permettent, lorsqu’elle passe devant le détecteur 14, de modifier les propriétés du champ électromagnétique de telle sorte que cette modification soit détectée par le détecteur 14. Par exemple, la cible comporte des éléments métalliques dans lesquels le champ électromagnétique créé par le détecteur 14 induit des courants de Foucault, ces courants de Foucault induits venant en retour perturber le champ électromagnétique, ce qui peut être détecté par le détecteur 14. On note cependant que l’invention peut aussi être mise en œuvre avec un capteur de technologie magnétique. Dans tous les cas, le capteur 10 est destiné à être utilisé pour mesurer la position angulaire mécanique de deux pièces qui sont mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation A1. Le capteur 10 est apte à mesurer et indiquer la position angulaire sur 360 degrés d’angle mécanique, pour une course angulaire du rotor par rapport au stator qui excède un tour mécanique, donc pour une course angulaire qui dépasse 360 degrés d’angle mécanique, donc dépasse 2Pi radians d’angle mécanique. Pour une course angulaire qui excède un tour mécanique, le capteur 10 ne donne pas nécessairement une indication du nombre de tours parcourus, mais est apte, même après plusieurs tours mécaniques, de donner la position angulaire relative du rotor et du stator sur 360 degrés d’angle mécanique. La cible 12 est destinée à être fixée sur l’une des pièces que l’on dénommera ici arbitrairement rotor. Le détecteur 14 est destiné à être fixé sur l’autre des pièces, ici arbitrairement appelé stator. En pratique, il sera souvent plus aisé de fixer le détecteur 14 sur une pièce fixe, justifiant alors son nom de stator, puisque le détecteur 14 est amené à échanger des informations, notamment des signaux électriques de mesure, avec un système plus large auquel le capteur peut être intégré, par exemple un système électronique de contrôle d’un moteur électrique comprenant le rotor et le stator. Au contraire, la cible 12 est généralement un élément passif ne nécessitant aucune connexion électrique, de sorte que son montage sur une pièce tournante ne pose pas de problème particulier. Cependant, rien n’empêche que le détecteur 14 soit monté sur une pièce tournante et que la cible 12 soit montée sur une pièce fixe, ou encore que le détecteur 14 et la cible 12 soient montés chacun sur une pièce, les deux pièces étant rotatives l’une par rapport à l’autre et étant toutes les deux rotatives par rapport un environnement fixe. La cible 12 présente un nombre Nc, supérieur ou égal à 2, de zones de contraste distinctes. Ces zones de contraste Zk, avec k=1, 2, …, Nc, sont réparties angulairement sur la cible selon un motif périodique autour de l’axe de rotation A1. Typiquement, le nombre Nc de zones de contraste distinctes est supérieur ou égal à 4. L’invention sera particulièrement intéressante pour les cas où la cible présente un nombre entier Nc inférieur ou égal à 20, de zones de contraste distinctes. En première approximation, les zones de contrastes sont identiques entre elles et on peut considérer que les zones de contraste se suivent sans discontinuité entres les zone de contraste sur les 360 degré d’angle mécanique autour de l’axe de rotations de la cible 12, pour former un motif périodique continu dont les éléments de motif qui se répètent sont les zones de contraste qui se suivent. Cependant, dans le détail, on verra que l’invention exploite le fait qu’un capteur réel n’est pas un capteur idéal, et qu’il comportera nécessairement au moins deux des zones de contraste Zk qui présentent entre elles une différence physique. Dans l’exemple illustré, la cible 12 comprend des dents radiales 18 portées par un support 16. Dans l’exemple de la Fig. 1, le support 16 présente la forme d’une couronne annulaire autour d’un axe A1, et les dents radiales 18 s’étendent radialement vers l’intérieur depuis la couronne annulaire 16. On verra cependant en référence à la Fig. 4 qu’on pourrait prévoir une cible comprenant des dents radiales 18 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis un support central 17 qui peut être annulaire ou non. Dans l’exemple de la Fig. 1, les dents radiales 18 sont délimitées angulairement par des bords latéraux 20 qui sont rectilignes et qui sont orientés chacun selon la direction d’un rayon issu de l’axe A1 et passant par ce bord. Cependant, les dents pourraient avoir une géométrie différente, notamment ne comportant pas des bords latéraux 20 rectilignes ni orientés chacun selon la direction d’un rayon issu de l’axe A1. Dans l’exemple de la Fig. 1, les dents radiales 18 sont délimitées radialement vers l’intérieur par un bord d’extrémité radiale 22 en arc de cercle centré sur l’axe A1 et délimité par les deux bords latéraux 20. Les dents radiales 18 sont espacées angulairement de manière régulière autour de l’axe A1. En théorie, les dents radiales 18 sont considérées comme étant identiques, avec cependant d’éventuelles différences dues à des tolérances de fabrication, ou à des déformations non maîtrisées. Dans ce cadre, les dents radiales 18 sont considérées comme présentant toutes la même dimension angulaire autour de l’axe A1. De même, les dents radiales 18 sont considérées comme étant agencées à une même distance radiale de l’axe A1, et elles présentent aussi la même dimension radiale entre leur bord d’extrémité radiale 22 et la couronne annulaire 16. Les dents radiales 18 sont constituées d’un matériau ayant, pour au moins une propriété électromagnétique particulière, par exemple de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation, une caractéristique particulière. Dans l’exemple, les dents radiales sont réalisées en matériau conducteur de l’électricité ou comportent un matériau conducteur d’électricité, par exemple un matériau métallique. Deux dents radiales 18 successives autour de l’axe A1 sont séparées par un espace interdentaire 24 qui, pour la même propriété électromagnétique, présente une caractéristique différente de celle des dents radiales 18. Dans l’exemple, cet espace interdentaire 24 est vide de tout matériau conducteur de l’électricité. On note ici que l’espace interdentaire 24 est illustré comme étant un espace vide. On note cependant que la cible 20 pourrait comporter un corps en matériaux neutre vis-à-vis de la propriété électromagnétique mesurée par le capteur, par exemple pour assurer sa fixation sur un rotor. Dans l’exemple d’un capteur inductif, la cible 20 pourrait donc comporter un corps de fixation en matériau plastique qui pourraient être accolé aux dents radiales 18 ou qui pourraient même enrober les dents radiales 18. De même, la couronne annulaire 16 pourrait être réalisée en partie ou entièrement en matériaux non conducteurs, par exemple en matériau plastique. Dans l’exemple, chaque espace interdentaire 24 est donc délimité angulairement par les bords latéraux 20 des deux dents radiales 18 successives qui sont adjacentes chacune d’un côté de cet espace interdentaire 24. Chaque espace interdentaire 24 présente donc une dimension angulaire définie par les deux dents radiales adjacentes. Dans le mode de réalisation, tous les espaces interdentaires 24 présentent la même dimension angulaire. De même, dans le mode de réalisation illustré, les espaces interdentaires 24 présentent la même dimension angulaire que les dents radiales 18. La cible 12 comprend plusieurs dents radiales 18, et comprend le même nombre Nc d’espaces interdentaires 24 que le nombre de dents radiales 18. Dans l’exemple de la Fig. 1, la cible comporte huit dents radiales 18, et donc autant d’espace interdentaires 24. Dans l’exemple, une dent radiale 18 et un espace interdentaire 24 adjacent forment une zone de contraste Zk au sens de l’invention. Une zone de contraste présente donc une dimension angulaire mécanique autour de l’axe A1 qui vaut 2Pi/Nc radians d’angle. Comme vu plus haut, il est possible d’identifier chaque zone de contraste Zk par un rang k, entier, compris dans la gamme allant de 1 à Nc. Le rang k correspond à l’ordre de position angulaire mécanique de la zone de contraste par rapport aux autres zones de contraste autour de l’axe de rotation. Le rang k correspond donc à l’agencement physique des zones de contraste sur la cible. Ainsi, lorsque la cible passe devant un endroit considéré, on voit passer la zone de contraste de rang 1, puis celle de rang 2, puis celle de rang 3 et ainsi de suite jusqu’à celle de rang Nc, qui sera suivie, après 2Pi radians d’angle mécanique de rotation du rotor, de nouveau de la zone de contraste de rang 1. Bien entendu, si le rotor tourne en sens inverse, l’ordre de passage sera lui aussi inversé. Le détecteur 14 comporte typiquement plusieurs cellules de mesure, ici deux cellules de mesure, agencées respectivement à des endroits de mesure distincts, ici P1 et P2, et aptes chacune à mesurer l’intensité d’une même grandeur électrique ou magnétique à l’endroit de mesure correspondant. Le détecteur 14 pourrait comporter trois cellules de mesure agencées respectivement à trois endroits de mesure distincts. De préférence, les cellules sont identiques au sens qu’elles produisent une même valeur de signal électrique si la même grandeur électromagnétique est présente en leur endroit de mesure respectif. Cependant, les simulations montrent que l’invention fonctionne de manière satisfaisante y compris avec de légères inhomogénéités entre les cellules et/ou entre leur canaux de traitement du signal. Dans le cadre d’un capteur de type inductif, chaque cellule de mesure peut comporter par exemple un bobinage de mesure B1, B2. Dans l’exemple de la Fig. 2, les bobinages de mesure B1, B2 des deux cellules sont identiques mais sont décalés angulairement autour de l’axe A1 d’une valeur connue « alpha » d’angle mécanique. Dans l’exemple de la Fig. 3, les bobinages de mesure B1, B2 des deux cellules sont différents. On peut définir pour chaque cellule de mesure un endroit de mesure. Pour une cellule, cet endroit de mesure peut être défini de manière arbitraire. Cet endroit de mesure est bien entendu lié à la position et à la géométrie du bobinage de mesure de la cellule de mesure considérée. Vis-à-vis de l’invention, on peut par exemple définir arbitrairement l’endroit de mesure comme étant une position centrale par rapport aux bobinages de mesure, ce qui est représenté schématiquement à la Fig. 2. Une telle position centrale est par exemple définie de manière analogue à la détermination d’un barycentre. De préférence, on définira l’endroit de mesure de manière identique pour toutes les cellules de mesure. Dans l’exemple, les bobinages de mesure B1, B2 sont réalisés sous la forme de circuits imprimés, ici sur une même carte à circuits imprimés 26. Les bobinages de mesure B1, B2 sont reliés à une unité de calcul électronique 28, ici portée par la même carte à circuits imprimés 26, et l’unité de calcul électronique 28 est reliée à une interface de communication informatique, par exemple un connecteur 30 qui peut lui aussi être porté par la carte à circuits imprimés. L’unité de calcul électronique 28 du capteur 10 comporte par exemple un microprocesseur, de la mémoire électronique et des interfaces électroniques d’entrées/sorties. Le connecteur 30 permet d’implémenter une liaison informatique, par un réseau de communication informatique, par exemple une liaison série ou un réseau multiplexé de type CAN-bus, avec un système électronique externe auquel lequel le capteur 10 est raccordé informatiquement, le système externe pouvant comporter lui-même une ou plusieurs unité(s) de calcul électronique utilisant l’information de position angulaire délivrée par le capteur. Bien entendu, le connecteur 30 peut être remplacé ou complété, en tant qu’interface de communication informatique, par une unité électronique de communication sans fil, par exemple de type Wifi®, Bluetooth® ou autre. On peut prévoir que le capteur 10 comporte un détecteur 14 réalisé sous la forme d’un boîtier détecteur, comprenant un boîtier, de préférence étanche, dans lequel sont agencés les cellules de mesure B1, B2, l’unité de calcul 28 qui est alors une unité de calcul embarquée dans le boîtier, et l’interface de communication informatique. Un tel détecteur peut-être qualifié de détecteur « intelligent » qui peut être calibré et testé avant son intégration avec le système externe. Selon invention, les endroits de mesure P1, P2 des cellules sont décalés autour de l’axe A1 d’un angle mécanique déterminé « alpha ». Dans l’exemple illustré avec des cellules de mesure montées sur une même carte à circuits imprimés, l’angle mécanique « alpha » entre les endroits de mesure des cellules est déterminé dès la fabrication du détecteur. Cependant, on pourrait aussi envisager d’avoir un détecteur en plusieurs parties, les cellules de mesure étant agencées sur des parties différentes du détecteur. Dans ce cas, l’angle mécanique « alpha » entre les cellules de mesure, donc entre les endroits de mesure, serait déterminé à un stade ultérieur d’assemblage du détecteur ou lors du montage de différentes parties du détecteur sur la pièce associée. En fonctionnement, l’angle mécanique « alpha » entre les endroits de mesure P1, P2 est fixe. Dans les exemples illustrés, on note que les cellules de mesure correspondent à des endroits de mesure distincts, mais que les bobinages B1, B2 de mesure correspondant se chevauchent angulairement autour de l’axe. Les bobinages pourraient être entièrement décalés angulairement l’un de l’autre. S’agissant d’un capteur de type inductif, le détecteur 14 comporte un bobinage primaire B0 qui est destiné à créer un champ magnétique dans l’espace en regard des cellules de mesure. Dans l’exemple, le bobinage primaire B0 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe A1, et délimite dans ce plan un contour de bobinage primaire qui englobe les deux bobinages de mesure B1 et B2. Des exemples de capteurs de types inductifs et de leurs principes de fonctionnement sont connus, par exemple des documents US2019017845, EP-0.182.085-A2 ou FR-3.023.611-A1. La Fig. 3 illustre de manière très schématique le fonctionnement d’un exemple de réalisation d’un capteur inductif. Une source de tension 32 fait circuler un courant électrique dans le bobinage primaire B0 qui crée un champ magnétique primaire en regard du bobinage primaire B0. Le détecteur comporte, pour chaque bobinage de mesure B1, B2, un élément de mesure M1, M2 de la tension et/ou de l’intensité du courant dans le bobinage de mesure B1, B2. Cet élément de mesure M1, M2 délivre un signal électrique brut SB1, SB2 représentatif de la tension et/ou de l’intensité du courant dans le bobinage de mesure B1, B2 considéré, donc représentatif du champ magnétique en regard du bobinage de mesure considérée. En l’absence de tout élément perturbateur, chaque bobinage de mesure B1, B2 est parcouru par un courant électrique ou génère une tension dont la valeur dépend du champ électromagnétique primaire créé par le bobinage primaire B0. On a représenté sur cette Fig. 3 une dent radiale 18 qui circule en regard des bobinages de mesure B1, B2, et donc aussi en regard du bobinage primaire B0. Lorsque la dent radiale 18 se trouve en face du bobinage primaire B0, elle est exposée au champ magnétique primaire créé par ce bobinage primaire B0 de sorte que des courants de Foucault sont induits dans la dent radiale 18. Les courants de Foucault génèrent eux-mêmes un contre-champ électromagnétique qui vient perturber localement, au regard de la dent radiale 18, le champ électromagnétique primaire créé par le bobinage primaire B0. De la sorte, lorsque la dent radiale 18 se trouve en regard de l’un ou l’autre des bobinages de mesure B1, B2, le champ magnétique vu par le bobinage de mesure B1, B2 considéré est constitué de la superposition du champ magnétique primaire et du contre-champ crée par la dent radiale 18, ce qui se traduit par une variation du courant et/ou de la tension dans le bobinage de mesure B1, B2, donc par une variation du signal électrique SB1, SB2 délivré par l’élément de mesure M1, M2 correspondant. Les signaux électriques SB1, SB2 délivrés par les éléments de mesure M1, M2 sont délivrés à l’unité de calcul électronique 28 qui, par un traitement électronique approprié, est capable de délivrer des signaux électriques S1, S2 correspondants, représentatifs chacun de l’intensité de la grandeur électrique ou magnétique en l’endroit de mesure correspondant, ici représentatif du champ magnétique en l’endroit de mesure correspondant. De manière connue en soi, le capteur est conçu pour que chaque zone de contraste, lorsqu’elle passe en rotation autour de l’axe de rotation devant un endroit de mesure, induit une variation du signal électrique de mesure S1, S2 acquis en cet endroit de mesure qui est une fonction quasi sinusoïdale d’une position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure. La position angulaire électrique θe est liée à la position angulaire mécanique θm de la cible par rapport à l’endroit de mesure, mais elle est rapportée uniquement à l’étendue angulaire de la zone de contraste considérée. Localement, pour une zone de contraste donnée devant un endroit de mesure, et si on exprime la position angulaire électrique θe et la position angulaire mécanique θm dans la même unité, on a la relation : θe = θm x Nc, modulo 2Pi On note que la position angulaire électrique θe varie de 2Pi radians pour une variation de 2Pi /Nc radians d’angle de la position angulaire mécanique θm de la cible autour de l’axe de rotation. Le nombre Nc de zones de contraste Zk créent, sur un tour mécanique du rotor par rapport au stator, le même nombre Nc de quasi-périodes sinusoïdales du signal de mesure S1, S2 que le nombre Nc de zones de contrastes. Dans un capteur idéal comprenant un nombre Nc de zones de contraste rigoureusement identiques, le capteur serait tel que chaque zone de contraste, lorsqu’elle passe en rotation autour de l’axe de rotation devant un endroit de mesure, induirait une variation parfaitement sinusoïdale du signal électrique de mesure est S1, S2 en fonction d’une position angulaire électrique θe. A chaque zone de contraste correspondrait une période électrique du signal. Sur un tour mécanique de la cible, le nombre de périodes électriques du signal serait égal au nombre de zones de contraste. Avec un tel capteur, il ne devrait pas être possible d’identifier quelle est la zone contraste qui, dans une position angulaire électrique θe donnée, telle que déterminée par une simple analyse directe des signaux, se trouve en face ou à proximité du capteur. Au contraire d’un capteur idéal, l’invention vise à exploiter le caractère non idéal d’un capteur pour permettre de déterminer quelle est la zone contraste qui, pour une position angulaire donnée, se trouve en face ou à proximité du capteur, pour ainsi déterminer une position du rotor par rapport au stator qui soit une position sur 2Pi radians d’angle mécanique. Ce caractère non-idéal est caractérisé par le fait qu’au moins deux des zones de contraste Zk présentent entre elles une différence physique. En pratique, on aura souvent plus de deux zones de contrastes qui, deux à deux, présentent entre elles une différence physique. Comme les zones de contraste se suivent de manière continue autour de l’axe de rotation lors de la rotation de la cible par rapport au détecteur, le nombre Nc de zones de contraste Zk créent, sur un tour mécanique du rotor, un même nombre Nc de périodes quasi-sinusoïdales, ci-après appelées quasi-périodes pour chaque signal de mesure S1, S2, que le nombre Nc de zones de contraste. En effet, les différences physiques entre les zones de contraste de la cible créent, entre au moins deux quasi-périodes du signal de mesure sur un même tour de cible, une différence du signal mesuré sur les deux quasi-périodes. Les au moins deux zones de contraste Zk présentent entre elles une différence physique qui crée, entre au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure sur un même tour de cible, une différence de l’amplitude de l’intensité de la grandeur physique mesurée respectivement dans les dites au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure. Cette différence du signal peut notamment porter sur la valeur maximale et/ou minimale de l’intensité de la grandeur physique mesurée respectivement dans les dites au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure. Ces différences justifient l’appellation « quasi-périodes ». On comprend que la différence physique entre les au moins deux zones de contraste doit être suffisante pour qu’elle soit mesurable de manière répétitive dans le signal de mesure. La différence physique entre les deux zones de contraste peut résulter d’une différence entre les deux zones de contraste portant par exemple sur : - une différence géométrique intrinsèque, par exemple une différence dimensionnelle, une différence de planéité, une différence d’orientation, etc… ; - et/ou une différence de caractéristique électromagnétique, par exemple liée à une inhomogénéité du ou des matériaux constitutifs des zones de contraste ; - … La différence physique entre les deux zones de contraste peut aussi résulter d’une différence de position relative, pour lesdites deux zones de contraste, entre la zone de contraste de la cible et le détecteur 14. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit plus haut, il peut être prévu que les dents radiales 18 s’étendent dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A1. Toutefois, il se peut qu’une ou plusieurs dents radiales 18 présente(nt) par exemple une inclinaison par rapport à ce plan, de telle sorte que la distance, selon la direction de l’axe de rotation A1, entre la dent radiale d’une des zones de contraste et le détecteur, soit différente de la distance entre la dent radiale d’une autre zone de contraste et le détecteur. Dans ce cas, même si tous les autres paramètres sont par ailleurs égaux entre les deux zones de contraste, l’amplitude du signal quasi sinusoïdal mesuré en un endroit de mesure donné par le détecteur 14 sera différente pour les deux zones de contraste. La différence physique entre les deux zones de contraste peut être volontaire ou involontaire. Elle est volontaire si la différence correspond à une conception du capteur ou de son installation dans laquelle il est délibérément choisi d’avoir une telle différence, laquelle peut alors être soit connue soit inconnue. La différence physique entre les deux zones de contraste peut être involontaire, au sens qu’elle peut être liée à des dispersions de fabrication ou d’installation du capteur. Notamment, avec un capteur comprenant un détecteur monté sur une pièce et une cible montée sur une autre pièce mobile par rapport à la première, il est quasiment inéluctable que la fixation du détecteur et de la cible sur la pièce correspondante soit réalisée indépendamment pour le détecteur et pour la cible. De la sorte, la position relative de la cible par rapport au capteur selon la direction de l’axe de rotation A1 dépend de la manière dont sont fixés l’un et l’autre des composants. Or, si la cible est montée sur la pièce correspondante, par exemple le rotor, avec un léger désalignement entre l’axe de la cible et l’axe de rotation effectif du rotor, lors de la rotation de la cible, le mouvement de la cible par rapport au détecteur ne sera pas un mouvement parfaitement circulaire et plan, mais un mouvement quasi circulaire présentant par exemple un décentrement et/ou présentant un battement, battement qui correspond à la variation, d’une zone de contraste à l’autre, de la distance entre la zone de contraste et le détecteur 14 selon l’axe de rotation A1, tel qu’évoqué plus haut. Un tel phénomène est par exemple illustré sur la Fig. 5 où on a illustré les signaux S1 et S2 correspondant à la mesure de la grandeur physique au premier endroit de mesure P1 et au deuxième endroit de mesure P2 avec un capteur comprenant quatre zones de contraste. Les signaux sont ici représentés pour leur variation sur un tour complet mécanique de la cible, c’est-à-dire sur 2Pi radians d’angle mécanique de rotation du rotor par rapport au stator. On remarque que, sur cette étendue de 2Pi radians d’angle mécanique, chaque signal comporte quatre quasi-périodes, chaque quasi-période ayant une demi-quasi-période positive et une demi-quasi-période négative par rapport à une valeur d’offset S1m, S2m pour le signal considéré. La valeur d’offset d’un signal est par exemple la valeur moyenne de ce signal, par exemple une moyenne arithmétique, sur une durée déterminée correspondant à un nombre entier de quasi-périodes, préférentiellement sur un nombre Nc de quasi-périodes, c’est-à-dire sur un tour mécanique. Au sens de l’invention, on définit comme étant un exemple d’une fonction quasi-sinusoïdale d’une position angulaire électrique θe une fonction qui peut s’écrire : S1(θe, θm) = Anom1 x (1+ dA(θm+phi1)) x sin(θe+phi1) + S1m, S2(θe, θm) = Anom2 x (1 + dA( θm+phi2)) x sin(θe+phi2) + S2m, S3(θe, θm) = Anom3 x (1+ dA( θm+phi3)) x sin(θe+phi3) + S3m, avec Anom1, Anom2, Anom3 des valeurs d’amplitude, qui sont considérées comme étant constantes ; dA(θm) une fonction de modulation d’amplitude, phi1, phi 2 et éventuellement phi3, des valeurs de déphasage qui dépendent des endroits de mesure choisis, et qui sont considérées comme étant des constantes, S1m, S2m, S3m des valeurs d’offset, qui sont considérées comme étant constantes, et qui peuvent par exemple correspondre à de légères inhomogénéités entre les cellules et/ou entre leur canaux de traitement du signal, et en rappelant que, dans une même zone de contraste : θe = θm x Nc, modulo 2Pi. Une telle fonction quasi sinusoïdale présente donc une base sinusoïdale sin(θe+phi) qui détermine les quasi-périodes électriques dont l’étendue angulaire vaut 2PI/Nc, ce qui correspond à l’étendue angulaire d’une zone de contraste. La fonction de modulation d’amplitude dA(θm+phi) est une fonction, de préférence continue, qui est périodique sur un tour mécanique de la cible, et dont la valeur varie au plus entre +0,5 et -0,5, de préférence au plus entre +0,25 et -0,25. La fonction de modulation d’amplitude traduit, comme son nom l’indique, les irrégularités que l’on constate quant à la valeur absolue maximale locale du signal au niveau de chacune de ses demi-quasi-périodes. Dans l’exemple illustré à la Fig. 5, la valeur d’offset S1m, S2m n’est pas nulle. De tels décalages de la valeur d’offset ne sont pas souhaités mais subis. Ils peuvent par exemple être dus, entre autres, à une inhomogénéité du champ magnétique généré, qui peut être plus important à proximité des bords du bobinage primaire B0 qu’en son centre. Dans certains modes de réalisation, de tels décalages de la valeur d’offset peuvent être dus au fait que les bobinages B1 et B2 ne peuvent pas être tous les deux centrés par rapport au bobinage primaire B0. On voit très clairement que, d’une quasi-période à l’autre, le maximum de la valeur absolue du signal, par rapport à la valeur d’offset, n’est pas le même. De la sorte, sur les 2Pi radians d’angle mécanique, le signal présente donc des caractéristiques quasi-sinusoïdales en ce qu’il comporte une succession de demi-quasi-périodes positives et de demi-quasi-périodes négatives. Le signal présente, entre les quasi-périodes, au moins des variations de l’amplitude du signal. A l’intérieur d’une même quasi-période, voire d’une même demi-quasi-période, le signal ne suit pas parfaitement une courbe sinusoïdale. Toutefois, par construction, l’écart par rapport à une courbe sinusoïdale est suffisamment réduit pour que l’on puisse mettre en œuvre une détermination de la position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure, avec une précision acceptable, ceci par une loi de calcul prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré. Par convention, on aura une précision acceptable si la position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure est déterminée par une loi de calcul prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré avec une erreur inférieure à 10% d’une quasi-période électrique dont l’étendue angulaire vaut 2PI/Nc, de préférence inférieure à 5% d’une quasi-période électrique, plus préférentiellement inférieure à 1% d’une quasi-période électrique. En effet, un tel niveau de précision est nécessaire puisque, comme on le verra par la suite, cette valeur calculée de la position angulaire électrique intervient dans l’information de position angulaire mécanique qui sera délivrée par le capteur. Dans le cas mettant en œuvre deux signaux de mesure en deux endroits de mesure distincts, la méthode prévoit que les endroits de mesure soit décalés autour de l’axe de rotation d’un angle mécanique « alpha » correspondant, modulo l’étendue angulaire des zones de contraste, donc modulo 2Pi/Nc radians d’angle, à [Pi / (2 x Nc)] radians d’angle soit un quart d’une quasi-période électrique. De préférence, l’angle mécanique « alpha » entre les eux endroits de mesure vaut [Pi / (2 x Nc)] radians d’angle, de sorte que les deux endroits de mesure sont le plus rapprochés possible. de manière à rendre le détecteur le plus compact possible. Aussi, le rapprochement des endroits de mesure assure que les deux signaux subissent une modulation d’amplitude similaire. Autrement dit, la fonction de modulation dA(θm) ne comporte pas de changements importants dans un intervalle [Pi / (2 x Nc)]. Ainsi l’erreur de mesure induite par cette modulation sera faible. Cependant, on peut prévoir que l’angle mécanique « alpha » entre les deux endroits de mesure vaille [Pi / (2 x Nc)] + (ke x 2Pi/Nc) radians d’angle, avec ke un indice d’écartement entier non nul. Dans ce cas, les deux endroits de mesure sont plus écartés l’un de l’autre, ce qui peut faciliter la fabrication et/ou l’installation du détecteur. Dans ce cas on doit s’assurer que la fonction de modulation dA(θm) ne comporte pas de changements importants dans un intervalle de [Pi / (2 x Nc)] + (ke x 2Pi/Nc). Dans les deux cas, grâce à une telle disposition, il est possible d’écrire la variation des deux signaux acquis en deux endroits séparés sous la forme de deux fonctions, l’une en sinus et l’autre en cosinus de la même variable. Ainsi, dans ces conditions, on peut écrire, tout du moins au sein d’une quasi-période donnée Tk correspondant à une zone de contraste donnée Zk : S1(θe, θm) = Anom1 x (1+ dA(θm)) x sin(θe+phi1) +S1m, S2(θe, θm) = Anom2 x (1 + dA(θm)) x cos(θe+phi1) + S2m, et θe = Nc x θm et dA(θm+ alpha) peu différent de dA(θm) Avec un positionnement approprié des deux capteurs, on peut avoir phi1=0 Dans ces conditions, il est alors possible de déterminer très facilement la position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport aux endroits de mesure, ceci par une loi de calcul prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré. Ce calcul est assuré informatiquement par exemple par l’unité de calcul électronique 28, y compris lorsqu’elle est embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut, ou par une unité de calcul électronique déportée. Pour déterminer la valeur de θe on pourra utiliser la fonction atan2(S2, S1) qui existe dans de nombreux langages de programmation. La fonction atan2 à deux arguments est basée sur la fonction arc tangente. En termes mathématiques, atan2 retourne la valeur principale, dans l'intervalle ]–Pi ,Pi] de la fonction argument appliquée au nombre complexe (x+iy). Dans les exemples, on peut préférer travailler dans l’intervalle [0 ; 2PI [, en ramenant donc la valeur retournée par la fonction atan2 dans cet intervalle. En d’autres termes, pour déterminer une estimation de la valeur de la position angulaire électrique θe, on pourra utiliser la fonction définie de la manière suivante : θe = arctan(S1/S2) si S1≥0 et S2 >0 θe = arctan(S1/S2) + PI si S2 θe = arctan(S1/S2)+ 2*PI si S1 0 θe = PI/2 si S1>0 et S2 =0 θe = 3*PI/2 si S1 θe non définie si S1=0 et S2 =0 Pour le cas où l’on utilise trois signaux de mesure acquis en trois endroits distincts, l’invention prévoit que les endroits de mesure soit décalés autour de l’axe de rotation A1 d’un angle mécanique « alpha » correspondant à [2Pi / (3 x Nc)] radians d’angle, soit un tiers de la quasi-période angulaire électrique.) Ensuite, on applique aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré une transformée de Clarke qui permet d’obtenir deux transformées, auxquelles on peut alors appliquer une loi de calcul prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues pour déterminer la position angulaire électrique θe, comme indiqué ci-dessus. On note que l’invention permet de mettre en œuvre une cible qui ne comporte pas de « trou », c’est-à-dire pas de zone de contraste manquante. En d’autres termes, la cible mise en œuvre est une cible dans laquelle, en première approximation, les zones de contrastes sont suffisamment identiques entre elles pour que la détermination de la position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport aux endroits de mesure, ceci par une loi de calcul prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré, donne une valeur correcte pour toutes les zones de contraste, sur les 360 degrés d’angle mécanique autour de l’axe de rotation de la cible 12. De même, on peut considérer que les zones de contraste se suivent sans discontinuité entres les zone de contraste sur les 360 degrés d’angle mécanique autour de l’axe de rotation de la cible 12, ceci dans la mesure que la détermination d’une estimation de la position angulaire électrique θe de la zone de contraste par rapport aux endroits de mesure, par une loi de calcul prenant en compte l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré, donne une valeur correcte sur les 360 degrés d’angle mécanique autour de l’axe de rotation de la cible 12. L’invention prévoit une méthode de mesure qui comporte une phase de calibration, puis, ultérieurement, au moins une séance de mesure qui comporte une phase de calage. Entre la phase de calibration et la séance de mesure, on peut avoir une rotation relative de la cible 12 du capteur 10 par rapport au détecteur 14 du capteur 10, même si le capteur 10 ne peut pas « voir » cette rotation, par exemple parce qu’il n’est plus alimenté électriquement. En d’autres termes, entre la phase de calibration et une séance de mesure, le capteur 10 peut être « éteint ». Pendant la phase de calibration, puis de nouveau pendant une phase de calage d’une séance de mesure, la méthode prévoit l’acquisition des Ns signaux électriques de mesure S1, S2. L’acquisition est faite de préférence sur au moins un tour de cible. Pour une phase de calage d’une séance de mesure donnée, l’acquisition des signaux peut être effectuée sur un unique tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation. En variante, on peut, pour une phase de calage d’une séance de mesure donnée, faire l’acquisition des signaux sur plusieurs tours mécaniques de la cible autour de l’axe de rotation, et effectuer, pour chaque position angulaire mécanique sur 360 degrés d’angle, une moyenne des différentes mesures effectuées sur différents tours. Ainsi, on peut moyenner et donc filtrer le bruit de mesure. De préférence, l’acquisition est faite en continu sur un tour mécanique de la cible. De préférence, l’acquisition est faite selon une résolution angulaire inférieure à cinq degrés électriques (donc inférieure à 5/Nc degrés mécaniques), de préférence inférieure ou égale à un degré électrique (donc inférieure ou égale à 1/Nc degrés mécaniques). De préférence l’acquisition est faite pour chaque position angulaire mécanique de la cible, sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation. Chaque position angulaire de la cible est ici comprise comme étant définie par la résolution angulaire maximale du capteur. On notera que, pendant la phase de calibration, on peut choisir de faire l’acquisition des signaux lorsque la vitesse de rotation relative entre le rotor et le stator est constante. Cela permet d’acquérir un signal en fonction du temps qui peut être transformé en signal en fonction de la position angulaire mécanique sans qu’il ne soit nécessaire d’utiliser, en plus, un capteur de position absolue de référence sur le banc de calibration. Dans ce cas, un top tour qui définit l’origine de la position mécanique sera suffisant. Dans certains cas d’application particulier, par exemple lorsque la mesure de position angulaire délivrée par le capteur sert uniquement à définir une loi de linéarisation du capteur sur un tour mécanique, il est aussi possible de définir l’origine de la position mécanique de manière arbitraire lors de la phase de calibration sans aucune référence externe. Si le banc de calibration dispose d’un capteur de position absolue, on peut alors obtenir, à partir d’un signal acquis en fonction du temps, un signal en fonction de la position angulaire mécanique même si la vitesse de rotation relative entre le rotor et le stator n’est pas constante pendant l’acquisition sur un tour mécanique de la cible. Sur cette base, il est possible, de procéder au calcul informatique d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique θe pour la position angulaire mécanique θm considérée. La valeur instantanée de la position angulaire électrique θe ainsi calculée est bien entendu une estimation de la valeur instantanée de la position angulaire électrique θe. Ce calcul peut être fait pour chaque position angulaire mécanique sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation pour laquelle on a acquis les signaux de mesure S1 et S2. Ce calcul est effectué par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte, comme indiqué ci-dessus : pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure pour l’instant considéré, ou pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré. La position angulaire électrique θe ainsi déterminée est une position angulaire qui pourra être définie dans un intervalle de valeur d’étendue 2PI, cet intervalle correspondant à une zone de contraste, donc à un secteur angulaire mécanique dont l’étendue vaut celui d’une zone de contraste, à savoir 2Pi/Nc radians d’angle mécanique. Dans l’exemple qui suit, on propose, à partir de cette position angulaire électrique θe, de procéder à un calcul informatique, par exemple dans l’unité de calcul électronique 28, y compris lorsqu’elle est embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut, ou dans une unité de calcul électronique déportée, d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée θe_inc. La valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée correspond à la position angulaire électrique θe, donc évaluée en correspondance avec une quasi-période des signaux qui correspond à une zone de contraste, à laquelle on ajoute l’étendue angulaire correspondant aux quasi-périodes écoulées depuis le début de l’incrémentation. Cette valeur est calculée modulo un tour de la cible. Cette valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée peut par exemple être obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2Pi de la position angulaire électrique θe, cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation. Ainsi, dans un premier exemple, la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée peut par exemple être obtenue selon la relation : θe_inc= mod((θe + X x 2Pi)/Nc, 2Pi) Dans cet exemple, on voit que la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée varie de 2Pi radians d’angle pour un tour mécanique de la cible. Cependant, la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée pourrait par exemple être obtenue selon la relation : θ’e_inc= mod(θe + X x 2Pi, Nc x 2Pi) Dans cet exemple, on voit que la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée varie de Nc x 2Pi radians d’angle pour un tour mécanique de la cible. Dans les deux cas, que la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée est obtenue directement de la valeur de la position angulaire électrique θe, mais elle est incrémentée pour être une fonction bijective de la position angulaire mécanique θm de la cible. A ce titre la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée est descriptive d’un tour mécanique complet de la cible. Dans la suite du texte, on développera plus particulièrement le premier exemple ci-dessus dans lequel la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée pourrait par exemple être obtenue selon la relation : θe_inc= mod(θe + X x 2Pi)/Nc, 2Pi) On comprend donc que, par son caractère bijectif, la valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée correspond à une valeur parmi les 2Pi radians d’angle mécanique. Toutefois, à ce stade, cette valeur instantanée de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc ne permet pas de déterminer une position relative du rotor unique sur 2Pi radians d’angle mécanique par rapport au stator. En effet, comme on ne sait pas quelle était, au début de l’incrémentation, c’est-à-dire au début du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc, la position relative initiale du rotor, sur 2Pi radians d’angle mécanique, par rapport au stator, on ne sait pas quelle est la position instantanée sur 2Pi radians d’angle mécanique par rapport au stator. En termes pratique, la valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée θe_inc permet de connaitre quelle est la position angulaire relative d’une zone de contraste par rapport au stator, mais ne permet pas de savoir laquelle des zones de contraste est devant le détecteur. En d’autres termes, on peut considérer que la position angulaire électrique incrémentée θe_inc correspond à la position angulaire mécanique θm, mais avec un déphasage angulaire d’origine non connu. Ce déphasage angulaire d’origine correspond à la position angulaire mécanique θm0 du rotor par rapport au stator pour la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc. De ce fait, lors d’une mesure, on a θm = θe_inc + θm0. En pratique, il est avantageux de prendre comme origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc une position angulaire pour laquelle la position angulaire électrique θe vaut une valeur de référence, par exemple 0. Dans la formule ci-dessus, θe_inc= mod((θe + X x 2Pi)/Nc, 2Pi), la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc est donc celle pour laquelle θe=0 et X=0. On comprend que, sauf précaution particulière, la position angulaire mécanique θm0 du rotor par rapport au stator pour la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc est différente pour la phase de calibration et pour chaque phase de calage de chaque séance de mesure. On a ainsi une valeur de déphasage angulaire d’origine θm0_cb pour la phase de calibration et une valeur de déphasage angulaire d’origine θm0_i pour la phase de calage d’une « i ème » séance de mesure. Lors de la phase de calibration, la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator est donc donnée par la formule : θm = θe_inc + θm0_cb. Lors d’une i ème séance ultérieure de mesure, la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator est donc donnée par la formule : θm = θe_inc + θm0_i L’enjeu est donc de déterminer le décalage angulaire de mesure delta_i_θm0 = (θm0_i - θm0_cb) entre la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator pour la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc, d’une part pour la phase de calage d’une séance de mesure considérée, et d’autre part pour la phase de calibration. Si on prend la précaution de prendre comme origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc une position angulaire pour laquelle la position angulaire électrique θe vaut une valeur de référence, par exemple 0, ce décalage angulaire de mesure correspond à un nombre entier d’étendues angulaires d’une zone de contraste, on a alors delta_i_θm0 = (θm0_i- θm0_cb) = ki x 2Pi / Nc avec ki un entier qui est propre à chaque séance de mesure. On note que l’on peut prendre la convention que l’entier ki associé à une séance de mesure est compris dans la gamme allant de 0 à (Nc-1). On appellera ki le nombre de rangs de décalage pour une séance de mesure donnée. Cependant, la méthode selon l’invention n’impose pas une telle précaution. Dans tous les cas, le décalage angulaire de mesure delta_i_θm0 est la différence entre la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator pour une position d’origine de mesure, d’une part pour la phase de calage d’une séance de mesure considérée, et d’autre part pour la phase de calibration. La méthode selon l’invention prévoit la détermination informatique d’au moins une signature électrique de la cible. Dans une phase de calibration, on détermine informatiquement une signature électrique de calibration. Dans une phase de calage d’une séance de mesure ultérieure, on détermine une signature électrique de calage. Chaque signature électrique est déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, le « j ème » couple de valeurs de signature comprenant : - une valeur de signature de magnitude Asig j , dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure S1, S2 pour au moins une position angulaire de la cible; - et une valeur θe_inc_sig j de signature de position angulaire électrique incrémentée pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude Asig j . On donnera plus loin des exemples des règles de détermination d’une signature électrique, et notamment des exemples de règles détermination d’une valeur de signature de magnitude Asig j et d’une valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée θe_inc_sig j . La signature électrique est significative des caractéristiques d’un couple comprenant une cible et un détecteur tels qu’agencés respectivement sur le rotor et sur le stator. Un changement de la cible et/ou du détecteur, et/ou un démontage/remontage de la cible et/ou du détecteur donneront lieu de préférence à une nouvelle détermination de la signature électrique de calibration. Quant à elle, la signature électrique de calage est déterminée lors d’une phase de calage au début de chaque séance de mesure. Une séance de mesure peut être déclenchée par exemple à chaque mise en en route du système rotor/stator dont on veut mesurer la position angulaire, donc par exemple à chaque fois que l’on ré-alimente électriquement le capteur. On comprend donc que, tant pour la phase de calibration que pour la phase de calage, la signature électrique est déterminée en fonction de la position angulaire électrique incrémentée, donc en fonction du déphasage angulaire d’origine θm0, qui correspond à la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator pour la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc. Comme ce déphasage angulaire d’origine θm0 est différent pour la phase de calibration et pour la phase de calage de chaque séance de mesure, la signature électrique est donc liée intrinsèquement à ce déphasage angulaire d’origine θm0. De manière générale, n’importe quel couple de valeurs (Asig j ; θe_inc_sig j ) associant une valeur de signature de magnitude Asig j à une valeur de position angulaire électrique incrémentée θe_inc_sig j peut être utilisé. De préférence, chaque couple de valeurs correspond à une occurrence unique de ce couple de valeurs sur une tour mécanique de la cible, aux tolérances de mesure près. Ainsi, selon un exemple général, une signature électrique SIG peut se présenter sous la forme : SIG = {(Asig 1 ; θe_inc_sig 1 ) ; (Asig 2 ; θe_inc_sig 2 ), …} Sous cette forme générale, pour un même capteur, on pourra donc déterminer une signature électrique de calibration pouvant s’écrire SIGcb = {(Asigcb1 ; θe_inc_sigcb1) ; (Asigcb2 ; θe_inc_sigcb2), …} et une signature électrique de calage, pour une « i ème » séance de mesure, correspondante qui pourra alors s’écrire SIGi = {(Asigi1 ; θe_inc_sigi1) ; (Asigi2 ; θe_inc_sigi2 -),…}, Dans le cas général, cette forme est donc celle d’une matrice à deux lignes, une ligne pour les valeurs de signature de magnitude Asig j d’un couple de valeurs de signature, et une ligne pour les valeurs de position angulaire électrique incrémentée d’un couple de valeurs de référence. Le nombre de colonnes de la matrice dépend du nombre de couples de valeurs de référence. Dans une telle matrice, la ligne des valeurs de signature de magnitude Asig j des couples de valeurs de référence peut être considérée comme un vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude Asig = (Asig 1 , Asig 2 , …), et la ligne des valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée θe_inc_sig j des couples de valeurs de référence peut être considérée comme un vecteur ordonné de valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée θe_inc_sig = (θe_inc_sig 1 , θe_inc_sig 2 , …). Bien entendu, cette signature peut tout aussi bien s’écrire sous forme transposée, donc sous la forme d’une matrice à deux colonnes, une colonne pour les valeurs de signature de magnitude Asig j des couples de valeurs de référence, et une colonne pour les valeurs de position angulaire électrique incrémentée des couples de valeurs de référence. Le nombre de lignes de la matrice dépend alors du nombre de couples de valeurs de référence. Dans une telle matrice, la colonne des valeurs de signature de magnitude Asig j des couples de valeurs de référence peut être considérée comme un vecteur ordonné Asig de valeurs de signature de magnitude, et la colonne des valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée θe_inc_sig j des couples de valeurs de référence peut être considérée comme un vecteur ordonné θe_inc_sig de valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée. Dans certains cas, on pourra retenir, notamment enregistrer informatiquement, en tant que signature électrique, uniquement un vecteur ordonné Asig de valeurs de signature de magnitude, ou uniquement un vecteur ordonné θe_inc_sig de valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée. Par exemple, dans certains cas, la règle de détermination de la signature électrique détermine directement le vecteur ordonné Asig de valeurs de signature de magnitude, ou le vecteur ordonné θe_inc_sig de valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée, de telle sorte que, dans ce cas, il n’est pas nécessaire de l’enregistrer informatiquement. Dans ce cas, il suffit donc de ne retenir, notamment par enregistrement informatique, que l’autre parmi le vecteur ordonné Asig de valeurs de signature de magnitude, ou le vecteur ordonné θe_inc_sig de valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée, c’est-à-dire celui qui n’est pas directement déterminé par la règle de détermination de valeurs de signature de la signature électrique. Afin d’augmenter la robustesse du système, il peut par exemple être avantageux d’utiliser comme couple de valeurs de signature au moins un couple de valeurs de signature (Asig j ; θe_inc_sig j ) dont la valeur instantanée de magnitude Asig j se distingue le plus nettement des autres valeurs instantanées de magnitude qui correspondent à la même valeur de position angulaire électrique (non incrémentée). Pour déterminer un couple de valeurs de signature, on peut donc être amené à déterminer une valeur de signature de magnitude Asig j . Cette valeur doit être dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure S1, S2 pour au moins une position angulaire de la cible, selon une règle de détermination de valeurs de signature de magnitude. Selon un mode de réalisation, la valeur de signature de magnitude est dérivée d’au moins une valeur instantanée de magnitude qui est représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire considérée. La valeur instantanée de magnitude est par exemple déterminée par une loi de calcul des valeurs instantanées de magnitude. Cette loi de calcul des valeurs instantanées de magnitude utilise au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure S1, S2 pour au moins une position angulaire de la cible. Dans un deuxième temps, la règle de détermination de valeurs de signature de magnitude utilise une ou plusieurs valeurs instantanées de magnitude. Un premier exemple de détermination d’une signature électrique va maintenant être décrit en référence à la Fig. 6, qui se base sur les signaux de mesure S1 et S2 tels que représentés à la Fig. 5. Sur la Fig. 6, on a illustré de nouveau les signaux de mesure S1 et S2. L’axe des abscisses correspond à l’axe des positions angulaires électriques incrémentées. On rappelle que les positions angulaires électriques incrémentées correspondent aux positions angulaires mécaniques, à un déphasage angulaire d’origine près qui, à ce stade, n’est pas connu. Sur la Fig. 6, on a aussi représenté la position angulaire électrique θe telle qu’elle est calculée par une loi de calcul de la position angulaire électrique, telle que définie ci-dessus. Dans l’exemple, on a utilisé la loi de calcul dérivée de la fonction atan2 mais qui retourne une valeur de θe comprise entre 0 et 2Pi: θe = arctan(S1/S2) si S1≥0 et S2 >0 θe = arctan(S1/S2) + PI si S2 θe = arctan(S1/S2)+ 2*PI si S1 0 θe = PI/2 si S1>0 et S2 =0 θe = 3*PI/2 si S1 .La position angulaire électrique est donc ici une fonction discontinue sur un tour mécanique de la cible 12, mais présente des quasi-périodes T1, T2, …, T4 dont l’étendue angulaire vaut 2Pi/Nc, et, sur chaque quasi-période, qui correspond à une zone de contraste, la position angulaire électrique θe est une fonction linéaire de la position angulaire électrique incrémentée. Pour chaque zone de contraste passant devant le détecteur, la position angulaire électrique varie de 0 à 2Pi sur l’étendue angulaire de la zone de contraste, soit sur une étendue angulaire mécanique valant 2Pi/Nc radians d’angle. On rappelle ici que, dans l’exemple utilisé pour les Figs. 5 et 6, la cible comporte quatre zones de contraste. Sur la Fig. 6, on a aussi représenté la variation de la fonction A = racine_carrée (S1^2 + S2^2). Cette fonction est un exemple d’une loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude, représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire considérée, qui peut être mise en œuvre dans une règle de détermination de valeurs de signature de magnitude. La fonction A = racine_carrée (S1^2 + S2^2) revient donc à calculer la racine carrée de la somme des carrés des valeurs des signaux de mesure pour une position angulaire de la cible. Elle est donc bien représentative de l’intensité de la grandeur physique mesurée pour la position angulaire considérée. La fonction A est calculée pour différentes positions angulaires sur un tour mécanique de la cible. Cependant, d’autres fonctions de calcul peuvent être mises en œuvre en tant que loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique pour une position angulaire considérée. Par exemple, la fonction A = (S1^2 + S2^2) pourrait être utilisée. Selon un autre exemple, on pourrait utiliser une fonction de type combinaison linéaire des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, qui pourrait s’écrire par exemple A = a S1 + bS2 +c, avec a, b et c des paramètres, ou encore A = racine_carrée (a S1^2 + b S2^2 + c), avec a, b et c des paramètres, ou encore A = (a S1^2 + b S2^2 + c), avec a, b et c des paramètres. On note que, dans ces trois derniers exemples, l’un ou l’autre des paramètres a et b peut être nul, mais pas les deux. De même, le paramètre c peut être nul. Selon un autre exemple, on pourrait utiliser une fonction de type combinaison linéaire des valeurs absolues des signaux de mesure S1, S2 pour cette position angulaire. Dans un tel exemple, la combinaison linéaire des valeurs absolues pourrait être tout simplement la somme des valeurs absolues des signaux de mesure pour cette position angulaire. Etant donné que la valeur des signaux S1 et S2 est utilisée pour déterminer la position absolue, il est important de tenir compte de tous les paramètres qui peuvent influer sur ces signaux. Il peut être avantageux de travailler en valeur relative par rapport aux valeurs crête à crête repérées sur un tour mécanique, à savoir la valeur minimale et la valeur maximale repérées sur un tour mécanique, afin de compenser des effets lents tels que la variation de température par exemple. Si le capteur comporte un étage d’amplification à gain variable, on peut tenir compte de la valeur de gain, ou alors refaire la mesure des valeurs crête à crête sur un tour mécanique après chaque changement de gain. Dans tous les cas, on pourrait, dans la loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique pour une position angulaire considérée, corriger (par exemple diminuer) chaque valeur de signal de mesure d’une valeur d’offset de ce signal. Dans l’exemple illustré à la fig. 6, on voit que la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A = racine_carrée (S1^2 + S2^2) n’est pas constante sur toute l’étendue d’un tour mécanique complet de la cible. On note d’ailleurs la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A = racine_carrée (S1^2 + S2^2) n’est pas constante sur une étendue angulaire correspondant à une zone de contraste. Or, il est à noter que la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A = racine_carrée (S1^2 + S2^2) serait constante sur un tour mécanique complet de la cible si on avait affaire à un capteur idéal délivrant des signaux S1 et S2 parfaitement sinusoïdaux. On note que l’ensemble des couples de valeurs qui, sur un tour mécanique complet, associent la valeur instantanée de magnitude à la position angulaire électrique incrémentée correspondante, forme un exemple d’une signature électrique du capteur. Dans ce cas, la règle de détermination de valeurs de signature de magnitude consiste à prendre en compte toute les valeurs calculées de valeur instantanée de magnitude. Cependant, en fonction du nombre de points de mesure sur un tour complet de la cible, le volume de données nécessaires pour représenter cette signature électrique, et donc la quantité de mémoire nécessaire au stockage, serait important(e). Cela aurait en plus des conséquences sur le volume de calcul nécessaire pour le traitement de cette signature électrique, qui deviendrait lui aussi important. Aussi, il est possible de définir une signature électrique du capteur qui nécessite un moindre volume de données, en utilisant une autre règle de détermination de valeurs de signature. Par exemple, plutôt que de retenir un couple de valeurs pour tous les points de mesure, il est possible de retenir seulement les couples de valeur correspondant à des valeurs identifiables de magnitude, en appliquant une règle de détermination des valeurs de signature de magnitude qui consiste à sélectionner quelques-unes seulement des valeurs instantanées de magnitude. Ainsi, on peut choisir de retenir seulement deux couples de valeurs correspondant à des maximums locaux de la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A faisant office de loi de calcul de la valeur instantanée de magnitude. Dans l’exemple de la Fig. 6, on trouve deux maximums locaux Amax1 et Amax2, qui correspondent respectivement aux positions angulaires électriques incrémentées θe_inc_max1 et θe_inc_max2. Dans ce cas, on peut définir une signature électrique SIG comme étant l’ensemble des deux couples de valeurs de signature : SIG = { (Amax1 ; θe_inc_max1); (Amax2 ; θe_inc_max2)} Bien entendu, on pourrait retenir seulement les couples de valeurs correspondant à des minimums locaux de la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A, avec la signature qui serait alors de la forme d’un ensemble de valeurs de signature de la forme {… ; (Amin j ; θe_inc_min j ) ;…}. Selon encore une autre variante, on pourrait retenir les couples de valeurs correspondant à des maximums locaux de la valeur absolue de la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A. Pour le cas où il y aurait de nombreux maximums locaux ou minimums locaux, la règle de détermination des valeurs de signature de magnitude pourrait sélectionner certains d’entre eux, par exemple en ne retenant qu’un nombre prédéfini de maximums ou minimums locaux, et/ou un nombre prédéfini de maximums et/ou minimums locaux par quasi-période Tk de la position angulaire électrique θe, etc… Suivant les cas, la règle de détermination des valeurs de signature de magnitude pourrait ne retenir qu’un seul couple de valeurs de signature correspondant par exemple à un maximum absolu Amax ou à un minimum absolu Amin de la valeur instantanée de magnitude donnée par la fonction A de calcul d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique. De manière générale, un couple de valeurs de signature est un couple correspondant à une valeur identifiable parmi les couples de valeurs formés d’une valeur instantanée de magnitude et de la position angulaire électrique incrémentée correspondante. Comme vu dans les exemples précédents, cette valeur identifiable peut être une valeur instantanée de magnitude particulière. Ainsi, on peut définir comme étant une valeur identifiable une valeur instantanée de magnitude qui vaut par exemple l’une des valeurs suivantes : maximum local, maximum local sur une quasi-période de la position angulaire électrique, minimum local, minimum local sur une quasi-période de la position angulaire électrique, maximum absolu sur un tour mécanique de cible, maximum absolu sur une quasi-période de la position angulaire électrique, minimum absolu sur un tour mécanique de cible, minimum absolu sur une quasi-période de la position angulaire électrique, etc….. Une valeur identifiable n’est pas nécessairement basée sur une valeur maximum ou minimum. On peut définir comme étant une valeur identifiable une valeur instantanée de magnitude qui vaut par exemple une valeur prédéterminée, par exemple une valeur de référence de magnitude, qui peut être la valeur nulle, qui peut être la valeur moyenne sur un tour mécanique de cible (qui correspond par exemple à la valeur d’offset), la valeur moyenne sur une quasi-période de la position angulaire électrique, la valeur moyenne sur une demi-période de la position angulaire électrique, etc. Dans ces derniers cas, la moyenne est par exemple la moyenne arithmétique. Typiquement, dans de tels cas, il est souvent possible de retenir, en tant que signature, uniquement le vecteur ordonné θe_inc_sig des valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée qui correspondent à ces valeurs identifiables de valeur instantanée de magnitude. Dans un tel vecteur ordonné, la valeur de référence de magnitude forme une valeur de signature de magnitude associée à la valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée. En variante, cette valeur identifiable peut être une position angulaire électrique θe particulière. Ainsi, on peut mettre en œuvre une règle de détermination des valeurs de signature de magnitude retenant un ou plusieurs couples de valeurs de signature correspondant par exemple à des conditions particulières de la position angulaire électrique θe. Ainsi, la règle de détermination des valeurs de signature de magnitude peut être conçue pour retenir un ou plusieurs couples de valeurs de signature correspondant à une ou plusieurs valeur(s) prédéfinie(s) de position(s) angulaire(s) électrique(s) θe. Dans ce cas la signature peut alors comporter autant couples de valeurs de signature qu’il y de nombre de zones de contraste, puisque il y a, sur un tour mécanique de la cible, autant de quasi-périodes de la position angulaires électrique θe qu’il y a des zones de contraste. En variante, on pourrait mettre en œuvre une règle de détermination des valeurs de signature de magnitude conçue pour retenir le ou les couples de valeurs de signature correspondant à une série prédéfinie de positions angulaires électriques incrémentées θe_inc. Typiquement, dans de tels cas, il est souvent possible de retenir, en tant que signature, uniquement le vecteur ordonné Asig des valeurs de signature de magnitude qui correspondent à ces valeurs identifiables de position angulaire électrique incrémentée. Dans un tel vecteur ordonné, le rang d’ordre de chacune des valeurs de signature de magnitude dans le vecteur forme une valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée associée à la valeur de signature de magnitude. On a illustré sur les Figs 7, 8 et 9 un exemple mettant en œuvre une autre règle de détermination de valeurs de signature, ici de magnitude. Dans cet exemple, la Fig. 7 illustre, de la même manière que la Fig. 5, les signaux S1 et S2 correspondant à la mesure de la grandeur physique respectivement au premier endroit de mesure P1 et au deuxième endroit de mesure P2 avec un capteur comprenant dans cet exemple six zones de contraste. Les signaux sont ici aussi représentés pour leur variation sur un tour complet mécanique de la cible 12, c’est-à-dire sur 2Pi radians d’angle mécanique de rotation du rotor par rapport au stator. On remarque que, sur cette étendue de 2Pi radians d’angle mécanique, chaque signal comporte six quasi-périodes, chaque quasi-période ayant une demi-quasi-période positive et une demi-quasi-période négative par rapport à une valeur d’offset pour le signal considéré. Comme dans l’exemple précédent, d’une quasi-période à l’autre, le maximum de la valeur absolue du signal et n’est pas le même. De la sorte, sur les 2Pi radians d’angle mécanique, le signal présente donc des caractéristiques quasi-sinusoïdales en ce qu’il comporte une succession de demi-quasi-périodes positives et de demi-quasi-périodes négatives. Sur la Fig. 8, où l’axe des abscisses correspond à l’axe des positions angulaires électriques incrémentées, on a aussi représenté la position angulaire électrique θe telle qu’elle est calculée par une loi de calcul de la position angulaire électrique, tel que définie ci-dessus. La position angulaire électrique est donc ici une fonction discontinue sur un tour mécanique de la cible 12, mais présente des quasi-périodes T1, T2, …, T6 dont l’étendue angulaire vaut 2Pi/Nc radians, et sur chaque quasi-période T1, T2, …, T6, la position angulaire électrique θe est une fonction linéaire de la position angulaire électrique incrémentée. Sur la Fig. 8, on a aussi représenté la variation de la fonction A = racine_carrée [(S1-S1m)^2 + (S2-S2m)^2], qui est utilisée en tant que loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire considérée. En d’autres termes, pour cet exemple, chaque valeur de signal de mesure est diminuée d’une valeur d’offset de ce signal, mais on pourrait utiliser les valeurs de signal non corrigées. Les variations de la position angulaire électrique θe et de la valeur instantanée de magnitude sont ici aussi représentées pour leur variation sur un tour complet mécanique de la cible 12, c’est-à-dire sur 2Pi radians d’angle mécanique de rotation du rotor par rapport au stator. Sur la Fig. 9, on a illustré de nouveau, avec une échelle plus grande pour l’axe des ordonnées, la variation de la fonction A = racine_carrée [(S1-S1m)^2 + (S2-S2m)^2] utilisée comme loi de calcul de la valeur instantanée de magnitude, sur un tour complet mécanique de la cible 12. On a aussi illustré pour chaque quasi-période T1, T2, …, T6 de la position angulaire électrique θe, la valeur moyenne, par exemple la valeur moyenne arithmétique, Am1, Am2,…, Am6 de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée de position angulaire électrique. On voit que la valeur moyenne de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée n’est pas la même pour toutes les quasi-périodes. Dans l’exemple, chaque quasi-période présente une valeur différente Am1, Am2,…, Am6 de la valeur moyenne de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée. Aussi, dans une règle de détermination de valeurs de signature de magnitude, on pourra choisir une, plusieurs ou toutes les valeurs Am1, Am2,…, Am6 de la valeur moyenne de la valeur instantanée pour former un, plusieurs ou Nc couples de valeurs de signature. Dans cet exemple, la valeur moyenne de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée est un exemple qui permet d’attribuer à une plage angulaire donnée, dans l’étendue des 2Pi radians d’angle de la position angulaire électrique incrémentée, une valeur représentative de l’intensité de la grandeur physique sur cette plage angulaire. Cependant, on peut utiliser une règle de détermination qui met en œuvre un autre calcul d’une telle valeur représentative. Par exemple, on pourrait calculer, en tant que valeur représentative pour la plage angulaire considérée, par exemple pour une quasi-période, l’intégrale de la valeur instantanée de magnitude sur la plage angulaire considérée. Ou encore, on pourrait choisir, en tant que valeur représentative pour la plage angulaire considérée, par exemple pour une quasi-période : - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire quasi-période, d’une combinaison linéaire des carrés des valeurs des signaux de mesure, ou de la racine carrée d’une telle combinaison linéaire ; - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, d’une combinaison linéaire des valeurs absolues des signaux de mesure ; - un minimum ou un maximum de la valeur instantanée de magnitude sur la plage angulaire considérée. Cette dernière variante est alors une généralisation, pour une plage angulaire quelconque mais prédéterminée, de ce qui a été évoqué plus haut dans l’exemple utilisant un maximum ou minimum sur une quasi-période de la position angulaire électrique. Dans tous les cas, chaque valeur de signal de mesure peut être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. Dans chaque couple de valeurs de signature, la valeur représentative utilisée en tant que valeur de signature de magnitude, ici la valeur moyenne Am1, Am2,…, Am6, est associée à une valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude. On a illustré sur la Fig. 10 l’avantage d’utiliser, en tant que valeur de signature de magnitude, une valeur moyenne de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée. En effet, on a illustré sur cette figure le cas où les signaux S1 et S2 sont particulièrement bruités. Il résulte nécessairement que la courbe qui illustre les valeurs instantanées de magnitude sur un tour mécanique de la cible est elle-même particulièrement bruitée. En revanche, on voit que l’impact du bruit sur les valeurs moyennes de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée est faible. De ce fait, on a une règle de détermination qui permet une détermination de la signature électrique particulièrement robuste par rapport aux bruits et incertitudes de mesure. Selon une possibilité, pour un couple de valeurs de signature, la valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée peut correspondre par exemple à la position angulaire électrique θe_inc_T1, θe_inc_T2, …, θe_inc_T6 du début, de la fin, ou du milieu, etc…, de la quasi-période T1, T2, …, T6 correspondante pour laquelle la valeur moyenne de la valeur instantanée de magnitude sur la quasi-période considérée a été calculée. Dans ce cas, la signature électrique peut s’écrire sous la forme : SIG = { (Am1 ; θe_inc_T1) ; (Am2 ; θe_inc_T2) ; (…) } Selon une autre possibilité, pour un couple de valeurs de signature, la valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée peut correspondre à un rang de la quasi-période correspondante de la position angulaire électrique pour laquelle la valeur de signature de magnitude a été calculée. Dans ce cas, le rang correspond à l’ordre de la quasi-période considérée de la position angulaire électrique par rapport aux autres quasi-périodes de la position angulaire électrique au sein d’une quasi-période de la position angulaire électrique incrémentée. Dans ce cas, la signature peut s’écrire tout simplement sous la forme d’une suite ordonnée de valeurs de signature de magnitude, ci-après appelée vecteur ordonné, puisque l’ordre de la suite correspond à l’association à un rang, et que le rang correspond à une valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude. La signature peut être alors écrite sous la forme d’un vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude : SIG = { Am1; Am2 ; … ; AmNc } Dans l’exemple ci-dessus la valeur de signature de magnitude est calculée pour chaque quasi-période de la position angulaire électrique. Cependant, il est tout à fait possible de choisir une résolution plus fine en calculant la valeur de signature de magnitude pour chaque demi-quasi-période ou pour chaque quart de quasi-période par exemple. Dans tous les cas, on peut choisir d’augmenter le nombre de couples de valeurs de signature retenus pour la signature en mettant en œuvre une règle de détermination de valeurs de signature, par exemple une règle de détermination de valeurs de signature de magnitude, retenant des couples de valeurs de signatures correspondants à différents types de valeurs identifiables tel que défini ci-dessus, par exemple en retenant certains couples de valeurs sur la base d’une valeur identifiable portant sur la magnitude, et, pour d’autres couples de valeurs, sur la base d’une valeur identifiable portant sur la position angulaire électrique. La signature ainsi construite est donc une signature qui permet d’indexer des valeurs particulières représentatives de l’intensité de la grandeur physique mesurée à des positions particulaires exprimées en termes position angulaire électrique incrémentée. Comme on l’a vu plus haut, la détermination de la signature électrique du capteur est faite une première fois pendant une phase de calibration du capteur. Au cours de cette phase de calibration, la signature qui est déterminée informatiquement est une signature électrique de calibration. Elle est donc indexée, pour ce qui est des valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée, par rapport au déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb résultant du choix d’origine pour le calcul de la position angulaire électrique incrémentée lors de la phase de calibration. On notera que la signature électrique de calibration peut être déterminée informatiquement par le détecteur lui-même, les calculs informatiques nécessaires à la détermination de la signature étant alors effectués par exemple au sein de l’unité de calcul électronique 28, y compris lorsqu’elle est embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut. Cependant, si la phase de calibration se fait sur un banc de calibration, tout ou partie de la détermination de la signature électrique de calibration du capteur peut être faite par une autre unité de calcul électronique, appartenant au banc de calibration. On peut envisager aussi que la signature électrique de calibration soit déterminée par une unité de calcul électronique du système externe auquel le détecteur est relié. Une fois que la signature électrique de calibration est déterminée, on enregistre informatiquement la signature électrique de calibration de la cible. Cet enregistrement peut être opéré dans une mémoire électronique embarquée sur le capteur, par exemple faisant partie de l’unité de calcul électronique 28, y compris lorsqu’elle est embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut. Cependant, en alternative ou en complément, cet enregistrement peut être opéré dans une mémoire électronique déportée du capteur, par exemple faisant partie du système externe auquel le détecteur est relié. L’enregistrement de la signature électrique de calibration est opéré de manière à pouvoir rappeler la signature électrique de calibration à chaque phase de calage pour une multitude de séances de mesures ultérieures. On comprend que la signature électrique de calibration est liée intrinsèquement à une valeur de déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb. Ce lien découle de la manière dont ont été déterminées la ou les valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée. Lorsque, en service, on veut mettre en œuvre le capteur pour mesurer la position angulaire mécanique θm du rotor, en mettant en œuvre une i ème séance de mesure, cette i ème séance de mesure commence par une phase de calage pour cette séance de mesure. Au cours de cette phase de calage, la signature qui est déterminée informatiquement est une signature électrique de calage. Elle est donc indexée, pour ce qui est des valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée, par rapport au déphasage angulaire d’origine de calage θm0_i résultant du choix d’origine pour le calcul de la position angulaire électrique incrémentée lors de cette phase de calage, valable donc pour cette i ème séance de mesure. On notera que la signature électrique de calage peut être déterminée informatiquement par le détecteur 14 lui-même, les calculs informatiques nécessaires à la détermination de la signature étant alors effectués au sein de l’unité de calcul électronique 28, notamment lorsqu’elle est embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut,. On peut envisager aussi que la signature électrique de calage soit déterminée par une unité de calcul électronique du système externe auquel le détecteur est relié. Une fois que la signature électrique de calage est déterminée, on peut choisir d’enregistrer informatiquement la signature électrique de calage de la cible, par exemple dans une mémoire électronique embarquée sur le capteur, par exemple faisant partie de l’unité de calcul électronique 28 embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut, et/ou dans une mémoire électronique déportée du capteur, par exemple faisant partie du système externe auquel le détecteur est relié. Dans la phase de calage, on procède au recalage de la signature électrique de calage par rapport à la signature électrique de calibration. En effet, s’agissant du même capteur, monté de la même manière sur le rotor et sur le stator, les valeurs de signature de magnitude sont supposées être les mêmes, aux incertitudes de mesure près. En revanche, les valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée, associées chacune respectivement à ces les valeurs de signature de magnitude, sont toutes décalées angulairement du même décalage angulaire de mesure delta_i_θm0 = (θm0_i - θm0_cb). Si on a pris la précaution de prendre, tant pour la phase de calibration que pour la phase de calage, comme origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc une position angulaire pour laquelle la position angulaire électrique θe vaut une valeur de référence, par exemple 0, ce décalage angulaire de mesure correspondant à un nombre entier d’étendues angulaires d’une zone de contraste, on a alors delta_i_θm0 = (θm0_i- θm0_cb) = ki x 2Pi / Nc, de sorte que l’opération de recalage correspond à la recherche du nombre de rangs de décalage ki. L’opération de recalage correspond donc à la recherche du décalage angulaire de mesure delta_i_θm0 = (θm0_i - θm0_cb), de préférence par le biais de la recherche du nombre de rangs de décalage ki, qui permet, par « rotation » de la signature électrique de calage, cette rotation étant effectuée de la valeur du décalage angulaire de mesure, de retrouver la signature électrique de calibration. Cette opération de recalage est donc la recherche du décalage angulaire de mesure qui permet de caler angulairement la signature électrique de calibration avec la signature électrique de calage. Cela se fait par exemple en calculant le décalage angulaire de mesure qui, appliquée aux valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée de la signature électrique de calage ou de la signature électrique de calibration, permet de minimiser la différence entre la signature électrique de calage et la signature électrique de calibration. Si on raisonne de manière graphique par rapport aux courbes de variation de la fonction qui est utilisée en tant que loi de calcul d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire considérée, comme dans l’exemple des Figs. 6 et 7, cela revient à trouver le décalage angulaire, ici le nombre quasi-périodes angulaires électriques dont il est nécessaire de translater la courbe acquise pendant la phase de calage pour la superposer au mieux à la courbe acquise pendant la phase de calibration. Dans le cas où la signature peut s’écrire d’un vecteur ordonné de valeurs de signature, par exemple d’un vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude, par exemple SIG = Asig = (Asig1; Asig2 ; … ; AsigNc }, l’opération de recalage correspond à déterminer la valeur du nombre d’incréments de permutation circulaire qu’il faut opérer sur les valeurs de signature du vecteur ordonné de la signature électrique de calage pour retrouver le vecteur ordonné de la signature électrique de calibration. Ce nombre d’incréments de permutation circulaire donne le nombre de rangs de décalage ki. On note que, si on a pris la précaution de prendre comme origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc une position angulaire pour laquelle la position angulaire électrique θe vaut une valeur de référence, par exemple 0, la détermination d’un décalage angulaire de mesure peut être effectuée avec des calculs simples, rapides, et avec la possibilité d’accepter des incertitudes de mesure élevées. En effet, le nombre de solutions possible est limité au nombre NC de zones de contraste. En pratique, on a illustré sur la Fig. 11, sur 6 diagrammes radars, la signature électrique de calibration SIGcb et la signature électrique de calage SIGi pour un même capteur du type de celui dont les signaux de mesure et leurs dérivés sont illustré aux Figs 7 à 10. On a donc affaire à un capteur à 6 zones de contraste. Dans chaque diagramme, la signature électrique de calibration SIGcb est illustrée sous la forme d’une courbe fermée en traits pointillés et la signature électrique de calage SIGi est illustrée sous la forme d’une courbe fermée en traits pleins. Les sommets de la courbe fermée représentent les couples de valeur de signature, en coordonnées polaires. Dans ces diagrammes, l’angle entre deux sommets immédiatement consécutifs de la courbe fermée, par rapport au centre du diagramme, est directement l’image de l’étendue angulaire d’une zone de contraste. Le diagramme A illustre les deux diagrammes tels que résultants des mesures. Les diagrammes B à F correspondent chacun à une valeur du nombre « n » d’incréments de permutation circulaire appliqué à la signature électrique de calage SIGi, qui est ainsi désignée SIGi[n] dans les diagrammes B à F, avec n le nombre d’incréments de permutation circulaire. On remarque le diagramme E représente les deux diagrammes avec le nombre d’incréments de permutation circulaire qui assure le recalage des signatures. Il correspond à 4 incréments de permutation circulaire dans le sens horaire, et donc 2 incréments de permutation circulaire dans le sens anti-horaire. On en déduit aisément que, pour recaler la signature électrique de calage en correspondance avec la signature électrique de calibration, il faut décaler la signature électrique de calage de 4 fois l’étendue angulaire d’un zone de contraste dans le sens horaire, et donc 2 fois l’étendue angulaire d’un zone de contraste dans le sens anti-horaire. Mathématiquement, on peut effecteur un tel recalage en déterminant, pour chaque valeur du nombre « n » d’incréments de permutation circulaire, une distance, par exemple la « distance de Manhattan » (Fig. 12) ou la « distance Euclidienne » (Fig. 13), entre les vecteurs ordonnés représentant les signatures. D’autres distances, telles que la distance de Minkowski ou la distance de Tchebychev peuvent être employées. Ainsi, pour une signature électrique de calibration pouvant s’écrire sous la forme d’un vecteur ordonné SIGcb = Asigcb {Asigcb 1 ; Asigcb 2 ; ... ; Asigcb Nc } et une signature électrique de calage SIGi obtenue pour une « i ème » séance de mesure, pouvant s’écrire aussi sous la forme d’un vecteur ordonné SIGi = Asigi = {Asigi 1 ; Asigi 2 ; ... ; Asigi Nc }, les signature électrique de calibration SIGcb et de calage SIGi étant alors représentée chacune par le vecteur ordonné formé par les Nc valeurs de référence de magnitude, respectivement de calibration et de calage. Pour chaque valeur du nombre « n » d’incréments de permutation circulaire, n variant de 1 à Nc, la signature électrique de calage est transformée en une signature électrique de calage décalée : SIGi[n] = {Asigi 1 +n , ramené dans [1,Nc] ; Asigi 2 +n , ramené dans [1,Nc] ; ... ; ; … ;Asigi Nc +n , ramené dans [1,Nc] } On peut donc, pour chaque valeur du nombre « n » d’incréments de permutation circulaire, n variant de 1 à Nc, calculer la distance Euclidienne DE(n) : [MATH 1] DE(n) = . Bien entendu, puisque la fonction racine carrée est une fonction toujours croissante, on peut faire le même raisonnement sur le carré de la distance, donc sans avoir à calculer la racine carrée. La valeur de n min du nombre d’incréments de permutation circulaire pour laquelle la distance, qu’elle soit distance de Manhattan, distance euclidienne, distance de Minkowski ou de Tchebychev, est minimale, est la valeur dont il faut décaler la signature électrique de calage pour se rapprocher au mieux de la signature électrique de calibration. Cette valeur n min donne la valeur ki qui est le nombre de rangs de décalage pour la séance de mesure i avec delta_i_θm0 = (θm0_i - θm0_cb) = ki x 2Pi / Nc et ki= n min ou ki=Nc- n min suivant le sens de rotation de la cible. De la sorte, pendant cette i ème séance de mesure, la position angulaire mécanique est donnée par la relation θm = mod(θe_inc + n min x 2Pi/Nc + θm0_cb, 2Pi) Pour présenter le principe de recalage par permutation circulaire sur les signatures électrique de calage, on peut envisager le cas d’un capteur pour lequel on a acquis une signature électrique de calibration ayant : un nombre M de couples de valeurs de référence, avec M>=Nc, et pour lequel, pour cette signature électrique de calibration, les différentes valeurs de signature de position angulaire électrique incrémentée θe_inc_sigcb j sont équidistantes. Dans un tel cas, après avoir déterminé une signature électrique de calage pour ce même capteur, on peut utiliser la méthode des permutations circulaires sur le vecteur ordonné Asigi (Asigi1, Asigi2,…) formé par les M valeurs de référence de magnitude de calage Asigi j , et en comparant chaque permutation circulaire du vecteur ordonné Asigi au vecteur ordonné Asigcb {(Asigcb1 ; θe_inc_sigcb1) ; (Asigcb2 ; θe_inc_sigcb2), …} formé par les M valeurs de référence d’amplitude de calibration Asigcb j . Cette méthode conduit à calculer ki par exemple de la manière suivante : ki = round {(Nc/M) x arg min [1 Où : - « D » est un opérateur calculant une distance quelconque ici entre les vecteurs ordonnés Asigcb et C[n](Asigi), par exemple une distance parmi l’un des exemples de distances donnés ci-dessus ; - « round » est la fonction d’arrondi à l’entier le plus proche; - l’opérateur « arg min [1 - C[n] est un opérateur réalisant une permutation circulaire de « n » éléments, qui opère donc une permutation circulaire sur les composantes du vecteur ordonné (Acgi), et qui peut être défini mathématiquement par la relation suivante : C[n] (X)={X_mod(j+n, M) } avec j allant de 0 à M-1. Si M est grand, par exemple très supérieur à Nc, il peut aussi être judicieux de ne pas appliquer la méthode des permutations directement sur les valeurs de référence d’amplitude. Par exemple, si M est très grand, il est potentiellement intéressant de compresser préalablement les données. Une telle compression consiste à transformer une signature quelconque SIG={(Asig j ; θsig j ), avec j allant de 1 à M, en une signature de taille inférieure que l’on notera SIGcomp={(Asigcomp j ; θsigcomp j ), avec j allant de 1 à P}, où P est la taille de la signature compressée (avec P =Nc). Une telle transformation peut consister par exemple à réaliser la moyenne des valeurs de référence d’amplitude Asigj sur P segments angulaires. La même compression doit être appliquée sur le vecteur ordonné Asigi formé par les M valeurs de référence de magnitude de calage Asigi j , pour obtenir le vecteur ordonné compressé Asigicomp, et sur le vecteur ordonné Asigcb formé par les M valeurs de référence de magnitude de calibration Asigcb j , pour obtenir le vecteur ordonné compressé Asigcbcomp. Ensuite, il suffit d’appliquer la méthode des permutations sur les P valeurs du vecteur ainsi formé, de façon identique à ce qui a été décrit précédemment. Avec ces nouvelles définitions, cela donnerait : ki = round {(Nc/P) x arg min [1 Encore une autre manière de calculer le décalage angulaire de mesure delta_i_θm0 = (θm0_i - θm0_cb) est de faire appel aux transformées de Fourier. A partir de la signature électrique de calibration SIGcb={(Asigcb j ; θe_inc_sigcb j ), avec j allant de 1 à M}, on calcule les deux projections suivantes: T_sin_cb = Somme (Asigcb j x sin(θe_inc_sigcb j )), pour j allant de 1 à M ; T_cos_cb = Somme (Asigcb j x cos(θe_inc_sigcb j )), pour j allant de 1 à M. Ensuite on calcule une phase équivalente beta_cb pour la signature électrique de calibration : beta_cb = atan2 (Tsin_cb, Tcos_cb). On procède de manière identique pour une signature électrique de calage pour la phase de calage d’une « i ème » séance de mesure, laquelle fourni la signature électrique de calage SIGi={(Asigi j ; θe_inc_sigi j ), …}, avec j allant de 1 à M, on calcule les deux projections suivantes: Tsin_cgi = Somme ( Asigi j x sin(θe_inc_sigi j )), pour j allant de 1 à M ; Tcos_cgi = Somme ( Asigi j x cos(θe_inc_sigi j )), pour j allant de 1 à M. Ensuite on calcule une phase équivalente beta_cgi pour la signature électrique de calage :beta_cgi = atan2 (Tsin_cgi, Tcos_cgi). On obtient finalement ki en effectuant le calcul suivant : ki = round {(Nc/2Pi) (beta_cgi - beta_cbi) }, l’opérateur round étant celui qui renvoie l’entier le plus proche. De manière très simple, on peut aussi illustrer le cas où la signature électrique de calibration est une signature qui peut être ramenée à son vecteur ordonné des valeurs de signature de position angulaire électrique : SIGcb = θe_inc_sigcb = {θe_inc_sigcb j ), avec j allant de 1 à M} Par exemple SIGcb = {17°, 88°, 112°, 130°, 310°}. Dans l’hypothèse où la valeur de décalage angulaire de mesure delta_i_θm0 = 172°, on aura une signature électrique de calibration qui s’écrira SIGi = { 122°, 189°, 260°, 184°, 302°}. En connaissant SIGcb et SIGi, il sera aisé de retrouvé la valeur de décalage angulaire de mesure, puisqu’il suffira de trouver la valeur « n » du nombre de permutations circulaires pour laquelle la différence (θe_inc_sigcb j+n - θe_inc_sigcb j ) est une constante, cette constante étant alors la valeur de décalage angulaire de mesure. Dans cet exemple, on néglige le bruit de mesure. En tenant compte du bruit de mesure il faudra choisir la valeur « n » du nombre de permutations circulaires pour laquelle qui permet d’obtenir un minimum de dispersion. Selon encore un autre exemple, en partant du cas général d’une signature électrique de calibration ayant M couples de valeurs de référence et pouvant s’écrire SIGcb = {(Asigcb1 ; θe_inc_sigcb1) ; (Asigcb2 ; θe_inc_sigcb2), …, (Asigcb M ; θe_inc_sigcb M )} et d’une signature électrique de calage, pour une « i ème » séance de mesure, correspondante qui peut alors s’écrire SIGi = {(Asigi1 ; θe_inc_sigi1) ; (Asigi2 ; θe_inc_sigi2 -),…, (Asigi M ; θe_inc_sigi M )}, on peut tout d’abord déterminer la valeur « n min » du nombre de permutations circulaires à appliquer au vecteur ordonné Asigi = {Asigi 1 ; Asigi 2 ; ... ; Asigi M } que l’on peut extraire de la signature électrique de calage SIGi, pour laquelle la différence entre le vecteur ordonné : Asigi[n] = {Asigi 1 +n, ramené dans [1, M] ; Asigi 2 +n, ramené dans [1, M ] ; ... ; Asigi M +n, ramené dans [1, M ] } et le vecteur ordonné Asigcb {Asigcb 1 ; Asigcb 2 ; ... ; Asigcb M }, extrait de SIGcb, est minimale. Cela peut par exemple être réalisé comme indiqué plus haut en déterminant la valeur de n min du nombre d’incréments de permutation circulaire pour laquelle la distance, qu’elle soit distance de Manhattan, distance euclidienne, distance de Minkowski ou de Tchebychev, est minimale. Cette valeur permet de retrouver très simplement la valeur du décalage angulaire de mesure puisqu’on aura alors, quelle que soit la valeur de j : delta_i_θm0 = θe_inc_sigi j+nmin, ramené dans [1, M ] - θe_inc_sigcb j D’ailleurs, pour compenser les inévitables erreurs de mesure, on pourra prendre, comme valeur de décalage angulaire, une valeur moyenne, par exemple une valeur moyenne des décalages angulaires calculés selon cette formule pour plusieurs valeurs de j, voire pour toutes les valeurs de j variant de 1 à M-1. On voit que la position absolue de la position angulaire du rotor par rapport au stator dépend de la valeur de déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb pour la phase de calibration. On rappelle que la valeur de déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb est la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator pour la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc pour la phase de calibration. Dans certaines applications, on n’a pas besoin de connaitre cette valeur de déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb. Dans ce cas, on peut alors lui donner la valeur arbitraire 0, si bien que la position angulaire mécanique du rotor par rapport au stator est alors donnée par la relation : θm = mod(θe_inc + delta_i_θm0, 2Pi) qui, dans certains des exemples décrits plus haut s’écrit θm = mod(θe_inc + n min x 2Pi/ Nc, 2Pi) Dans tous les cas, la position angulaire mécanique donnée par le capteur pendant la séance de mesure est une position angulaire mécanique relative qui est une position angulaire mécanique unique sur les 360 degrés d’angle de rotation du rotor par rapport au stator, mais cette position est donnée par rapport au déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb qui n’est pas connu, mais qui reste toujours le même tant que la calibration est valable. Si la position angulaire mécanique relative donnée par le capteur est utilisée par exemple pour piloter une loi de compensation qui est elle-même établie en fonction du même déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb, cette non-connaissance du déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb n’est pas gênante. On note d’ailleurs que, si on ne connait pas le déphasage angulaire d’origine de calibration θm0_cb, mais qu’on a pris le soin, pendant la calibration, de prendre comme origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc une position angulaire pour laquelle la position angulaire électrique θe vaut une valeur de référence, par exemple 0, alors, on peut utiliser la position angulaire mécanique relative donnée par le capteur par exemple pour piloter une loi de compensation qui est elle-même établie en fonction du caractère périodique du capteur. On pourra par exemple se placer dans cette situation si la valeur de position angulaire délivrée par le capteur est utilisée pour piloter un moteur électrique Dans ce cas, on pourra avantageusement prévoir un capteur qui a le même nombre de zones de contrastes que le nombre de paires de pôles du moteur électrique. Dans d’autres applications, on peut vouloir connaitre cette valeur de déphasage angulaire d’origine par rapport à une position géométrique donnée, par exemple par rapport à un repère lié au stator, et donc ainsi avoir une position angulaire mécanique absolue. Cela peut se faire lors de la calibration en utilisant un banc de calibration équipé d’un capteur de position absolue. Dans ce cas, on peut, sur le banc de calibration, relever la position mécanique absolue initiale du rotor par rapport au stator, sous la forme d’une position relative entre un repère du rotor et un repère du stator, pour la position d’origine du calcul de la position angulaire électrique incrémentée θe_inc pour la phase de calibration. On utilise alors cette position mécanique absolue initiale en tant que valeur de déphasage angulaire d’origine pour la calibration. Alors, pour toute séance de mesure ultérieure pour laquelle la même calibration reste valable, on aura la position angulaire mécanique absolue donnée par la relation : θm = mod(θe_inc + delta_i_θm0 + θm0_cb, 2Pi) qui, dans certains des exemples décrits plus haut s’écrit θm = mod(θe_inc + n min x 2Pi / Nc + θm0_cb, 2*pi) Les calculs informatiques nécessaires à la détermination de la position angulaire mécanique sont par exemple effectués par exemple au sein de l’unité de calcul électronique 28, notamment embarquée dans un boîtier détecteur comme évoqué plus haut. On peut envisager aussi que la position angulaire mécanique soit déterminée par une unité de calcul électronique du système externe auquel le détecteur est relié. Bien entendu, la position angulaire mécanique délivrée par le capteur peut subir des corrections et des compensations, pour améliorer sa précision, par exemple sur la base de la position angulaire mécanique donnée par l’une des méthodes indiquées ci-dessus. Notamment, lors de la calibration on peut définir des paramètres de correction à appliquer à la position angulaire mécanique donnée par les méthodes ci-dessus, par exemple en fonction des données d’un capteur de calibration disponible sur le banc de calibration. Ces corrections ou compensations pourront être appliquées soit à une position angulaire mécanique absolue donnée par les méthodes décrites ci-dessus soit à une position angulaire mécanique relative donnée par les méthodes décrites ci-dessus. Procédé de mesure de la position angulaire mécanique (θm) d’un rotor, le rotor étant mobile en rotation multi-tours autour d’un axe de rotation (A1) par rapport à un stator, du type dans lequel : - on acquiert un nombre Ns de signaux électriques de mesure (S1, S2) représentatifs chacun de l’intensité d’une grandeur électrique ou magnétique en l’un d’un nombre Ns d’endroits de mesure (P1, P2), les Ns endroits de mesure étant distincts, fixes par rapport au stator et décalés d’un angle mécanique déterminé (« alpha ») autour de l’axe de rotation, Ns étant un entier égal à 2 ou 3 ; - la variation du signal électrique de mesure en un endroit de mesure est provoquée par la rotation, devant l’endroit de mesure considéré, d’une cible (12) mécaniquement liée au rotor et présentant un nombre Nc, supérieur ou égal à 2, de zones de contraste distinctes (Zk) de la cible, en lesquelles la cible comporte un contraste de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation ; - les zones de contraste (Zk) sont réparties angulairement sur la cible selon un motif périodique autour de l’axe de rotation, le motif ayant Nc quasi-périodes de motif, chaque zone de contraste s’étendant sur un angle mécanique de 2Pi/Nc autour de l’axe de rotation ; - chaque zone de contraste (Zk) est telle que le passage, en rotation autour de l’axe de rotation, d’une zone de contraste devant chaque endroit de mesure induit une variation du signal électrique de mesure (S1, S2) acquis en cet endroit qui est une fonction quasi-sinusoïdale d’une position angulaire électrique (θe) de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure, la position angulaire électrique (θe) variant de 2Pi radians pour une variation 2Pi/Nc radians de la position angulaire mécanique (θm) de la cible autour de l’axe de rotation ; - au moins deux des zones de contraste Zk présentent entre elles une différence physique qui crée, entre au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure sur un même tour de cible, une différence de l’amplitude de l’intensité de la grandeur physique mesurée respectivement dans les dites au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure ; caractérisé en ce que les endroits de mesure sont décalés autour de l’axe de rotation d’un angle mécanique (alpha) correspondant, modulo 2Pi/Nc radians d’angle, à Pi/(2 x Nc) radians pour Ns=2 et 2Pi/3Nc radians pour Ns=3 ; et en ce que le procédé comporte, pendant une phase de calibration, puis de nouveau pendant une phase de calage d’une séance de mesure : a) l’acquisition sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, des Ns signaux électriques de mesure (S1, S2) ; b) le calcul informatique, pour différentes positions angulaires mécaniques sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique (θe) pour la position angulaire mécanique considérée, par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte : ● pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure (S1, S2) pour l’instant considéré, ou ● pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré ; c) le calcul informatique d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée (θe_inc), obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2PI radians de la position angulaire électrique (θe), cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation ; d) la détermination informatique d’au moins une signature électrique de la cible, comprenant une signature électrique de calibration déterminée pendant la phase de calibration et une signature électrique de calage déterminée pendant la phase de calage, chaque signature électrique étant déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, un couple de valeurs de signature comprenant : ● une valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure pour au moins une position angulaire de la cible; ● et une valeur de signature de position angulaire pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude ; en ce que , pendant la phase de calibration, on enregistre informatiquement la signature électrique de calibration de la cible ; en ce que , pendant la phase de calage d’une séance de mesure, on détermine une valeur de décalage angulaire de mesure (delta_i_θm0) par une opération de recalage comprenant le calcul de la valeur du décalage angulaire de mesure qui, appliquée aux valeurs de signature de position angulaire de la signature électrique de calage ou de la signature électrique de calibration, permet de minimiser la différence entre la signature électrique de calage et la signature électrique de calibration ; et en ce que , pendant la séance de mesure, on détermine la position angulaire mécanique (θm) du rotor à un instant donné en corrigeant la position angulaire électrique incrémentée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée (θe_inc) est obtenue selon la relation : θe_inc= mod((θe + X x 2Pi)/Nc, 2Pi) et en ce qu’on détermine la position angulaire mécanique (θm) du rotor à un instant donné comme étant, modulo 2Pi, la position angulaire électrique incrémentée (θe_inc) corrigée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée (θe_inc), est obtenue selon la relation : θe_inc= mod((θe + X x 2Pi), Nc x 2Pi) et en ce qu’on détermine la position angulaire mécanique (θm) du rotor à un instant donné comme étant, modulo 2Pi, la position angulaire électrique incrémentée (θe_inc), divisée par le nombre de zones de contraste et corrigée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination d’un couple de valeurs de signature d’une signature électrique comprend : i ) le calcul informatique, en chaque position angulaire sur un tour mécanique du rotor autour de l’axe de rotation : * d’une valeur instantanée de magnitude représentative de l’intensité de la grandeur physique pour la position angulaire, par une loi de calcul des valeurs instantanée de magnitude prenant en compte la valeur d’au moins un des deux signaux de mesure pour l’instant considéré ; * d’une valeur instantanée de position angulaire électrique, par la loi de calcul des valeurs instantanée de position angulaire électrique ; ii ) l’enregistrement informatique du couple de valeurs de signature comprenant, selon une règle de détermination de valeurs de signature : * la valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs instantanée de magnitude ; * et la valeur de signature de position angulaire électrique incrémentée dérivée des valeurs instantanées de position angulaire électrique pour la ou les postions angulaires dont la ou les valeurs instantanées de magnitude ont été prises en compte pour dériver la valeur de signature de magnitude. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la signature électrique de la cible comprend au moins un couple de valeurs de signature ayant une valeur de signature de magnitude dont la valeur est unique sur un tour mécanique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la signature électrique de la cible comprend au moins un couple de valeurs de signature ayant une valeur de signature de magnitude dont la valeur présente la plus grande différence avec l’ensemble des autres valeurs instantanées de magnitude correspondant à la même valeur instantanée de l’angle électrique sur un tour mécanique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la signature électrique de la cible comprend une série ordonnée de couples de valeurs de signature, chaque couple de valeurs de signature correspondant à une zone de contraste. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la série de couples de valeurs de signature est ordonnée en suivant l’ordre de passage des zones de contraste Zk correspondantes devant chaque endroit de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la règle de détermination de valeurs de signature prend en compte, pour une position angulaire donnée, au moins une valeur parmi : - la somme des carrés des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal, ou la racine carrée de cette somme ; - une combinaison linéaire des carrés des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal, ou la racine carrée de cette combinaison linéaire; - une combinaison linéaire des valeurs absolues des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - la somme ou une combinaison linéaire des valeurs des signaux de mesure pour cette position angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la règle de détermination de valeurs de signature prend en compte, pour une plage angulaire, par exemple une quasi-période sinusoïdale d’un signal de mesure, au moins une valeur parmi : - une valeur maximale de la valeur absolue d’un ou des signaux de mesure sur cette plage angulaire , chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - une valeur moyenne d’un ou des signaux de mesure sur cette plage angulaire, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la règle de détermination de valeurs de signature prend en compte, pour une plage angulaire, par exemple une quasi-période sinusoïdale d’un signal de mesure, au moins une valeur parmi : - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, de la racine carrée de la somme des carrés des valeurs des signaux de mesure, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, de la racine carrée d’une combinaison linéaire des carrés des valeurs des signaux de mesure, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal ; - une valeur moyenne, sur cette plage angulaire, d’une combinaison linéaire des valeurs absolues des signaux de mesure, chaque valeur de signal de mesure pouvant être diminuée d’une valeur d’offset de ce signal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la règle de détermination de valeurs de signature détermine au moins un couple de valeurs de signature correspondant à une valeur identifiable parmi les couples de valeurs formée d’une valeur instantanée de magnitude et de la position angulaire électrique incrémentée correspondante. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la valeur identifiable est une valeur instantanée de magnitude qui vaut l’une parmi les valeurs suivantes : maximum local, maximum local sur une quasi-période de la position angulaire électrique, minimum local, minimum local sur une quasi-période de la position angulaire électrique, maximum absolu sur un tour mécanique de cible, maximum absolu sur une quasi-période de la position angulaire électrique, minimum absolu sur un tour mécanique de cible, minimum absolu sur une quasi-période de la position angulaire électrique, valeur prédéterminée, valeur moyenne sur un tour mécanique de cible, valeur moyenne sur une quasi-période de la position angulaire électrique, valeur moyenne sur une demi-période de la position angulaire électrique. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la valeur identifiable est une position angulaire électrique ou une position angulaire électrique incrémentée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la règle de détermination de valeurs de signature détermine au moins un couple de valeurs de signature correspondant à une ou plusieurs valeur(s) prédéfinie(s) de position angulaire électrique (θe) et/ou à une série prédéfinie de positions angulaires électriques incrémentées (θe_inc). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en partant d’une signature électrique de calibration ayant M couples de valeurs de référence et pouvant s’écrire SIGcb = {(Asigcb1 ; θe_inc_sigcb1) ; (Asigcb2 ; θe_inc_sigcb2), …, (Asigcb M ; θe_inc_sigcb M )} et d’une signature électrique de calage, qui s’écrit SIGi = {(Asigi1 ; θe_inc_sigi1) ; (Asigi2 ; θe_inc_sigi2 -),…, (Asigi M ; θe_inc_sigi M )}, on calcule informatiquement la valeur « n min » du nombre de permutations circulaires à appliquer au vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude Asigi = {Asigi 1 ; Asigi 2 ; ... ; Asigi M } extrait de la signature électrique de calage SIGi, pour laquelle la différence entre le vecteur ordonné permuté circulairement : Asigi[n] = {Asigi 1+n, ramené dans [1, M] ; Asigi 2 +n, ramené dans [1, M ] ; ... ; Asigi M +n, ramené dans [1, M ] } et le vecteur ordonné de valeurs de signature de magnitude Asigcb {Asigcb 1 ; Asigcb 2 ; ... ; Asigcb M }, extrait de de la signature électrique de calibration SIGcb, est minimale, et en ce que l’on calcule informatiquement la valeur de de décalage angulaire de mesure à partir de la différence, pour au moins une valeur de la valeur de j : delta_i_θm0 = θe_inc_sigi j+nmin, ramené dans [1, M] - θe_inc_sigcb j Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la différence physique entre deux des zones de contraste Zk est une différence volontaire de conception d’un capteur comprenant la cible et des moyens d’acquisition des Ns signaux électriques de mesure (S1, S2). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la différence physique entre deux des zones de contraste Zk est une différence involontaire liée à des dispersions de fabrication ou d’installation d’un capteur comprenant la cible et des moyens d’acquisition des Ns signaux électriques de mesure (S1, S2). Dispositif de mesure de la position angulaire mécanique (θm) d’un rotor, le rotor étant mobile en rotation multi-tours autour d’un axe de rotation (A1) par rapport à un stator, comportant : - un détecteur (14) qui acquiert un nombre Ns de signaux électriques de mesure (S1, S2) représentatifs chacun de l’intensité d’une grandeur électrique ou magnétique en l’un d’un nombre Ns d’endroits de mesure (P1, P2), les Ns endroits de mesure étant distincts, fixes par rapport au stator et décalés d’un angle mécanique déterminé (« alpha ») autour de l’axe de rotation, Ns étant un entier égal à 2 ou 3 ; - une cible (12) mécaniquement liée au rotor et présentant un nombre Nc, supérieur ou égal à 2, de zones de contraste distinctes (Zk) de la cible, en lesquelles la cible comporte un contraste de conductivité électrique, de perméabilité magnétique et/ou d’aimantation ; - les zones de contraste (Zk) sont réparties angulairement sur la cible selon un motif périodique autour de l’axe de rotation, le motif ayant Nc quasi-périodes de motif, chaque zone de contraste s’étendant sur un angle mécanique de 2Pi/Nc autour de l’axe de rotation ; - chaque zone de contraste (Zk) est telle que le passage, en rotation autour de l’axe de rotation, d’une zone de contraste devant chaque endroit de mesure induit une variation du signal électrique de mesure (S1, S2) acquis en cet endroit qui est une fonction quasi-sinusoïdale d’une position angulaire électrique (θe) de la zone de contraste par rapport à l’endroit de mesure, la position angulaire électrique (θe) variant de 2Pi radians pour une variation 2Pi/Nc radians de la position angulaire mécanique (θm) de la cible autour de l’axe de rotation ; - au moins deux des zones de contraste Zk présentent entre elles une différence physique qui crée, entre au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure sur un même tour de cible, une différence de l’amplitude de l’intensité de la grandeur physique mesurée respectivement dans les dites au moins deux quasi-périodes distinctes du signal de mesure ; caractérisé en ce que les endroits de mesure sont décalés autour de l’axe de rotation d’un angle mécanique (alpha) correspondant, modulo 2Pi/Nc radians d’angle, à Pi/(2 x Nc) radians pour Ns=2 et 2Pi/3Nc radians pour Ns=3, et en ce que le dispositif comporte une unité de calcul électronique (28) programmée pour : a) l’acquisition sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, des Ns signaux électriques de mesure (S1, S2), b) le calcul informatique, pour différentes positions angulaires mécaniques sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique (θe) pour la position angulaire mécanique considérée, par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte ● pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure (S1, S2) pour l’instant considéré, ou ● pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré ; c) le calcul informatique d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée (θe_inc), obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2PI radians de la position angulaire électrique (θe), cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation ; d) la détermination informatique d’au moins une signature électrique de la cible, chaque signature électrique étant déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, un couple de valeurs de signature comprenant : ● une valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure pour au moins une position angulaire de la cible; ● et une valeur de signature de position angulaire pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude ; en ce que , le dispositif comporte une mémoire électronique dans laquelle est enregistrée informatiquement une signature électrique de calibration de la cible déterminée pendant une phase de calibration ; en ce que , l’unité de calcul électronique (28) est programmée pour, pendant une phase de calage d’une séance de mesure, déterminer une signature électrique de calage et une valeur de décalage angulaire de mesure (delta_i_θm0) par une opération de recalage comprenant le calcul de la valeur du décalage angulaire de mesure qui, appliquée aux valeurs de signature de position angulaire de la signature électrique de calage ou de la signature électrique de calibration, permet de minimiser la différence entre la signature électrique de calage et la signature électrique de calibration ; et en ce que , pendant la séance de mesure, l’unité électronique de calcul détermine la position angulaire mécanique (θm) du rotor à un instant donné en corrigeant la position angulaire électrique incrémentée d’un montant égal à la valeur de décalage angulaire de mesure. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l’unité électronique de calcul (28) est programmée pour, pendant une phase de calibration,: a) l’acquisition sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, des Ns signaux électriques de mesure (S1, S2), b) le calcul informatique, pour différentes positions angulaires mécaniques sur un tour mécanique de la cible autour de l’axe de rotation, d’une valeur instantanée de la position angulaire électrique (θe) pour la position angulaire mécanique considérée, par une loi de calcul de la position angulaire électrique prenant en compte ● pour Ns=2, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux signaux de mesure (S1, S2) pour l’instant considéré, ou ● pour Ns=3, l’arc-tangente du rapport des valeurs des deux transformées obtenues par une transformée de Clarke, appliquée aux trois signaux de mesure pour l’instant considéré ; c) le calcul informatique d’une valeur instantanée de position angulaire électrique incrémentée (θe_inc), obtenue en incrémentant un compteur X d’une unité pour toute variation de 2PI radians de la position angulaire électrique (θe), cette variation étant effectuée dans le même sens de rotation ; d) la détermination informatique d’au moins une signature électrique de calibration de la cible, déterminée par un couple de valeurs de signature ou une série de couples valeurs de signature, un couple de valeurs de signature comprenant : ● une valeur de signature de magnitude, dérivée d’au moins une des valeurs d’au moins un des signaux de mesure pour au moins une position angulaire de la cible; ● et une valeur de signature de position angulaire pour la ou les postions angulaires de la cible correspondant à la ou les valeurs instantanées de magnitude qui ont été prises en compte pour déterminer la valeur de signature de magnitude. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que la différence physique entre deux des zones de contraste Zk est une différence volontaire de conception de la cible (12). Dispositif selon l’une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que la différence physique entre deux des zones de contraste Zk est une différence involontaire liée à des dispersions de fabrication ou d’installation d’un capteur comprenant la cible et le détecteur (14). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que l’unité électronique de calcul (28) est programmée pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 18. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 19 à 23, caractérisé en ce que le détecteur (14) est réalisé sous la forme d’un boîtier détecteur, comprenant un boîtier, de préférence étanche, dans lequel sont agencés des cellules de mesure (B1, B2), l’unité de calcul électronique (28) et une interface de communication informatique.