FR 3105113 A1 20210625 FR 1914868 A 20191219 Un véhicule comprend : - un support principal installé devant au moins un siège destiné à accueillir un passager, - un dispositif de génération d’images (3), - une monture (6) solidarisée au support principal, à laquelle est solidarisé le dispositif de génération d’images (3), et comprenant des premier (7) et second (8) mécanismes entraînant en rotation, respectivement autour de premier (9) et second (10) axes perpendiculaires entre eux, le dispositif de génération d’images (3) en fonction de première et seconde commandes, et - une manette générant les première et seconde commandes en fonction d’actions exercées sur elle par le passager pour observer les images générées. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 VÉHICULE À DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D’IMAGES ORIENTABLE PAR UNE MANETTE SELON DEUX DIRECTIONS PERPENDICULAIRES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins un dispositif de génération d’images, et plus précisément l’orientation de ce dispositif de génération d’images par rapport à son support. Etat de la technique De très nombreux véhicules comprennent un support, installé devant au moins un siège destiné à accueillir au moins un passager, et sur lequel est installé un dispositif générant des images pour ce passager. Dans la quasi-totalité des cas le dispositif de génération d’images est installé fixement sur son support et donc ne peut pas être orienté par rapport à ce dernier pour qu’un passager (par exemple le conducteur) puisse observer les images affichées de façon optimale. Seuls certains dispositifs d’affichage, dits « tête haute » et utilisant un miroir destiné à projeter les images générées sur le pare-brise, peuvent être associés à un organe de commande permettant au conducteur d’orienter leur miroir par rotation autour d’un axe parallèle à la direction transversale de leur véhicule. En raison de cette solidarisation fixe, certains conducteurs ne voient pas de façon optimale les images affichées. Cela résulte du fait que l’unique orientation tridimensionnelle du dispositif de génération d’images par rapport à son support est déterminée pour un passager « moyen » dont les yeux sont placés à une hauteur et une distance par rapport à la zone d’affichage des images qui sont comprises dans une zone tridimensionnelle de dimensions assez restreintes et dont la vision permet une observation sous une faible incidence. En d’autres termes, dès lors que les yeux d’un passager sont situés en-dehors de cette zone tridimensionnelle et/ou ne permettent pas une observation sous une faible incidence, le passager ne peut pas observer correctement les images affichées, à moins de déplacer et/ou réorienter sa tête par rapport à ces dernières, ce qui peut s’avérer dangereux s’il assure la conduite du véhicule. De plus, dans un véhicule à conduite autonome, la position d’un passager dans une phase de conduite autonome (ou automatisée) peut être assez différente de celle qu’il a dans une phase de conduite manuelle (en particulier s’il est le conducteur), et donc dans les phases de conduite autonome il y a une forte probabilité que n’importe quel passager ne puisse pas observer correctement les images affichées. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un véhicule comprenant un support principal installé devant au moins un siège destiné à accueillir un passager, et un dispositif de génération d’images. Ce véhicule se caractérise par le fait qu’il comprend aussi : - une monture solidarisée au support principal, à laquelle est solidarisé le dispositif de génération d’images, et comprenant des premier et second mécanismes entraînant en rotation, respectivement autour de premier et second axes perpendiculaires entre eux, le dispositif de génération d’images en fonction de première et seconde commandes, et - une manette générant les première et seconde commandes en fonction d’actions exercées sur elle par le passager pour observer les images générées. Ainsi, la manette permet au passager d’orienter de façon optimale le dispositif de génération d’images par rapport au support principal, afin d’observer de façon optimale les images générées sans avoir à se déplacer et/ou à réorienter sa tête par rapport à ces dernières, et quelles que soient ses taille et morphologie. Le véhicule selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - la monture peut comprendre, d’une première part, une platine solidarisée fixement au support principal et sur laquelle est solidarisé fixement le premier mécanisme, d’une deuxième part, un premier support monté à rotation autour dudit premier axe sur la platine, entraîné en rotation par le premier mécanisme et auquel est solidarisé fixement le second mécanisme, et, d’une troisième part, un second support monté à rotation autour du second axe sur le premier support, entraîné en rotation par le second mécanisme et auquel est solidarisé fixement le dispositif de génération d’images ; - le premier mécanisme peut comprendre un premier vérin électrique ayant une première extrémité solidarisée fixement à la platine et une seconde extrémité couplée au premier support ; - le second mécanisme peut comprendre un second vérin électrique ayant une première extrémité solidarisée fixement au premier support et une seconde extrémité couplée au second support ; - il peut comprendre un premier circuit électronique restreignant le fonctionnement du premier mécanisme à un entraînement en rotation du premier support dans un premier secteur angulaire prédéfini, et un second circuit électronique restreignant le fonctionnement du second mécanisme à un entraînement en rotation du second support dans un deuxième secteur angulaire prédéfini ; - il peut comprendre deux premières butées solidarisées fixement à la platine et limitant les rotations du premier support selon deux sens opposés dans un troisième secteur angulaire prédéfini ; - il peut comprendre deux secondes butées solidarisées fixement au premier support et limitant les rotations du second support selon deux sens opposés dans un quatrième secteur angulaire prédéfini ; - le dispositif de génération d’images peut être un dispositif d’hyper réalité virtuelle générant des images tridimensionnelles ; - le support principal peut être une planche de bord installée devant au moins un siège avant ; - il peut être éventuellement de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »), d’où les lignes apparemment discontinues et certains niveaux de gris), sur lesquels : illustre schématiquement, dans une vue en perspective et en transparence, une partie d’un exemple de planche de bord d’un véhicule selon l’invention comprenant un dispositif d’affichage d’images logé dans un dispositif de positionnement, illustre schématiquement, dans une vue en perspective et en transparence, le dispositif de positionnement de la figure 1, avant son installation dans la planche de bord, et illustre schématiquement, dans une vue de côté et en transparence, le dispositif de positionnement de la figure 2 équipé d’un dispositif d’affichage d’images. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un véhicule 1 comprenant au moins un support principal 2, installé devant au moins un siège pouvant accueillir au moins un passager, et sur lequel est installé au moins un dispositif de génération d’images 3 pouvant être orienté par ce passager afin d’optimiser l’observation des images générées. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule 1 est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, elle concerne n’importe quel véhicule comprenant au moins un support installé devant au moins un siège pouvant accueillir au moins un passager. Par conséquent, l’invention concerne tous les véhicules terrestres, les bateaux et les aéronefs. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le support principal 2 est une planche de bord d’un véhicule (ici automobile). Mais tout type de support principal pouvant être équipé d’un dispositif de positionnement 4 (décrit ci-après et auquel est solidarisé un dispositif de génération d’images 3) est concerné par l’invention. Ainsi, dans le cas d’un véhicule il pourra aussi s’agir, par exemple, d’une console centrale ou d’une porte latérale (ou portière) ou d’une face arrière d’un dossier de siège ou encore d’un accoudoir (éventuellement central). De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif de génération d’images 3 est un dispositif d’hyper réalité virtuelle générant des images tridimensionnelles, par exemple donnant l’impression de flotter comme dans le cas d’une « exobox ». Mais tout autre type de dispositif de génération d’images permettant d’afficher les images qu’il génère sur un écran qu’il comprend peut-être utilisé, y compris ceux qui comprennent un écran tactile ou digital. On a schématiquement représenté sur la figure 1 une portion d’un support principal 2 (ici une planche de bord) destiné à équiper un véhicule (ici automobile) 1 selon l’invention, et plus précisément ici un habitacle, en étant installé devant au moins un siège pouvant accueillir au moins un passager. Dans cet exemple illustratif le support principal 2 et le siège sont installés dans une partie avant de l’habitacle. Mais cela n’est pas obligatoire. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le support principal 2 comprend un logement 5 dans lequel est installé fixement le dispositif de positionnement 4. Mais ce dernier (4) pourrait être installé sur une zone plate d’un support principal. Comme illustré partiellement sur les figures 2 et 3, le dispositif de positionnement 4 d’un véhicule 1, selon l’invention, comprend une monture 6, à laquelle est solidarisé le dispositif de génération d’images 3, et une manette (à circuit électronique), non illustrée. La monture 6 est solidarisée au support principal 2 et comprend des premier 7 et second 8 mécanismes agencés de manière à entraîner en rotation, respectivement autour de premier 9 et second 10 axes perpendiculaires entre eux, le dispositif de génération d’images 3, en fonction de première et seconde commandes générées par la manette. La manette est agencée de manière à générer les première et seconde commandes en fonction d’actions qui sont exercées sur elle par un passager, qui est assis sur le siège situé à proximité du support principal 2, pour observer les images générées. La manette peut, par exemple, être solidarisée fixement au support principal 2. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, elle peut être déportée dans le véhicule 1 sur un autre équipement que le support principal 2. En outre, la manette n’a pas besoin d’être située à proximité immédiate du dispositif de positionnement 4. Mais elle doit être installée dans une zone qui est facilement accessible à une main d’un passager voulant observer les images générées par le dispositif de génération d’images 3 et installé normalement sur son siège (par exemple dans une position de conduite dans le cas d’un conducteur). En effet, l’orientation du dispositif de génération d’images 3 doit être optimale pour ce passager lorsqu’il est placé dans cette position normale, puisque c’est dans cette dernière qu’il observera les images générées. Ainsi, dans le cas d’un véhicule automobile la manette peut, par exemple, être installée sur la console centrale qui est placée entre le siège du passager avant et le siège du conducteur. Grâce à ce réglage par le passager concerné, au moyen de la manette, de l’orientation du dispositif de génération d’images 3 par rapport au support principal 2, ce passager peut observer de façon optimale les images générées sans avoir à se déplacer et/ou à réorienter sa tête par rapport à ces dernières, et quelles que soient ses taille et morphologie. En outre, cette orientation peut être adaptée spécifiquement à la position du siège du passager et à l’inclinaison du dossier de ce siège par rapport au dispositif de génération d’images 3, permettant ainsi une utilisation aussi bien dans une phase de conduite manuelle que dans une phase de conduite autonome (ou automatisée), en particulier lorsque le passager est le conducteur du véhicule 1. Par exemple, cette manette peut être un « joystick », similaire à ceux qui sont utilisés pour piloter des drones, modèles réduits ou robots, ou pour commander des consoles de jeux. On comprendra que la manette comprend non seulement des éléments mécaniques (dont un (préhensible) actionné par une main de passager), mais aussi un circuit électronique générant les première et seconde commandes en fonction des actions exercées par le passager sur l’élément mécanique préhensible orientable dans l’espace (suivant au moins deux directions perpendiculaires entre elles). Ces première et seconde commandes peuvent être numériques ou analogiques. Comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, la monture 6 peut comprendre une platine 11 et des premier 12 et second 13 supports. La platine 11 est solidarisée fixement au support principal 2. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, cette platine 11 est solidarisée fixement au support principal 2 dans le fond du logement 5. Le premier mécanisme 7 est solidarisé fixement à cette platine 11. Cette solidarisation peut se faire directement, par exemple par vissage ou clippage, ou indirectement, par exemple par l’intermédiaire d’au moins un moyen de fixation, comme par exemple une patte ou un collier. Le premier support 12 est monté à rotation autour du premier axe 9 sur la platine 11. Il est entraîné en rotation par le premier mécanisme 7. Le second mécanisme 8 est solidarisé fixement au premier support 12. Cette solidarisation peut se faire directement, par exemple par vissage ou clippage, ou indirectement, par exemple par l’intermédiaire d’au moins un moyen de fixation, comme par exemple une patte ou un collier. Le second support 13 est monté à rotation autour du second axe 10 sur le premier support 12. Il est entraîné en rotation par le second mécanisme 8. Le dispositif de génération d’images 3 est solidarisé fixement au second support 13. A cet effet, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, le second support 13 peut, par exemple, délimiter un logement ouvert 14 dans lequel est installé le dispositif de génération d’images 3. La solidarisation du dispositif de génération d’images 3 au second support 13 peut se faire directement, par exemple par vissage ou clippage, ou indirectement, par exemple par l’intermédiaire d’au moins un moyen de fixation, comme par exemple une patte. Comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, le premier support 12 peut, par exemple, délimiter un logement ouvert dans lequel est logé le second support 13 avec suffisamment d’espace libre et/ou d’ouverture(s) pour permettre son entraînement en rotation autour du second axe 10 par rapport au premier support 12. Par exemple, les premier 12 et second 13 supports peuvent être réalisés par moulage ou injection d’une matière plastique. Mais ils pourraient aussi être réalisés en métal, par exemple en aluminium, ou par impression tridimensionnelle (ou 3D), par exemple. Le premier support 12 peut, par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, être monté à rotation par rapport à la platine 11 via au moins un disque intermédiaire 19. Dans ce cas, c’est le disque intermédiaire 19 qui est monté à rotation sur la platine 11, et le premier support 12 est solidarisé fixement au disque intermédiaire 19. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que le premier support 12 peut comprendre deux parois opposées dans lesquelles sont respectivement définies, dans une partie supérieure, deux échancrures (ou encoches) 15 dans lesquelles sont respectivement montées à rotation deux pattes 16 définies sur deux parois opposées du second support 13, dans une partie supérieure. Par exemple, ces deux pattes 16 peuvent être clippées à rotation dans les échancrures (ou encoches) 15. En variante, les deux pattes 16 pourraient faire partie du second support 13 avec appui circulaire localement sur le premier support 12 (et donc en rotation pivot). On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que le premier mécanisme 7 peut comprendre un premier vérin électrique ayant une première extrémité solidarisée fixement à la platine et une seconde extrémité couplée au premier support 12. Par exemple, la première extrémité du premier vérin électrique 7 peut être solidarisée fixement à une partie arrière de la platine 11, éventuellement via une patte de fixation, et la seconde extrémité du premier vérin électrique 7 peut être solidarisée (de préférence avec une possibilité de rotation) à une patte de fixation 17, elle-même solidarisée fixement au premier support 12 (ou au disque intermédiaire 19). Mais d’autres agencements du premier mécanisme 7 peuvent être envisagés, et notamment une vis sans fin entraînée en rotation par un petit moteur électrique et associée à un écrou (en appui sur une de ses faces hexagonales pour permettre la translation de l’écrou et la rotation). On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que le second mécanisme 8 peut comprendre un second vérin électrique ayant une première extrémité solidarisée fixement au premier support 12 et une seconde extrémité couplée au second support 13. Par exemple, la première extrémité du second vérin électrique 8 peut être solidarisée fixement à une paroi arrière 20 du premier support 12, éventuellement via une patte de fixation, et la seconde extrémité du second vérin électrique 8 peut être solidarisée (de préférence avec une possibilité de rotation) au second support 13, éventuellement via une patte de fixation. Par exemple, la seconde extrémité du second vérin électrique 8 est solidarisée à une paroi avant 21 du second support 13, dans une partie inférieure. Mais d’autres agencements du second mécanisme 8 peuvent être envisagés, et notamment une vis sans fin entraînée en rotation par un petit moteur électrique et associée à un écrou. On notera également, bien que cela n’apparaisse pas sur les figures, que le véhicule 1 peut aussi comprendre un premier circuit électronique restreignant le fonctionnement du premier mécanisme 7 à un entraînement en rotation du premier support 12 dans un premier secteur angulaire prédéfini, et un second circuit électronique restreignant le fonctionnement du second mécanisme 8 à un entraînement en rotation du second support 13 dans un deuxième secteur angulaire prédéfini. En d’autres termes, le premier circuit électronique comprend un premier capteur (éventuellement un contacteur électrique) qui signale quand la rotation correspond à un angle minimal (valeur minimale du premier secteur angulaire) en vue d’interdire que la rotation en cours (commandée par le passager via la manette) aille en-deçà de cet angle minimal, et un second capteur (éventuellement un contacteur électrique) qui signale quand la rotation correspond à un angle maximal (valeur maximale du premier secteur angulaire) en vue d’interdire que la rotation en cours (commandée par le passager via la manette) aille au-delà de cet angle maximal. De même, le second circuit électronique comprend un premier capteur (éventuellement un contacteur électrique) qui signale quand la rotation correspond à un angle minimal (valeur minimale du deuxième secteur angulaire) en vue d’interdire que la rotation en cours (commandée par le passager via la manette) aille en-deçà de cet angle minimal, et un second capteur (éventuellement un contacteur électrique) qui signale quand la rotation correspond à un angle maximal (valeur maximale du deuxième secteur angulaire) en vue d’interdire que la rotation en cours (commandée par le passager via la manette) aille au-delà de cet angle maximal. Ces premier et second circuits électroniques peuvent constituer deux sous-parties d’un même circuit électronique global, par exemple défini sur une carte électronique. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que le véhicule 1 peut aussi comprendre deux premières butées 22 solidarisées fixement à la platine 11 et agencées de manière à limiter les rotations du premier support 12 selon deux sens opposés dans un troisième secteur angulaire prédéfini. On comprendra que ces deux premières butées 22 sont de type mécanique et destinées à empêcher physiquement que la rotation en cours du premier support 12 (commandée par le passager via la manette) aille en-deçà d’un angle minimal (valeur minimale du troisième secteur angulaire) ou bien aille au-delà d’un angle maximal (valeur maximale du troisième secteur angulaire). C’est une partie d’une paroi du premier support 12 (ou une pièce rapportée sur ce dernier (12)) qui vient buter contre l’une des premières butées 22. Ces deux premières butées 22 peuvent être utilisées à la place du premier circuit électronique décrit plus haut, ou bien en complément de ce premier circuit électronique au cas où il serait défaillant. Dans la première alternative le troisième secteur angulaire peut être égal au premier secteur angulaire, tandis que dans la seconde alternative le troisième secteur angulaire peut être supérieur ou égal au premier secteur angulaire. C’est une partie d’une paroi du second support 13 (ou une pièce rapportée sur ce dernier (13)) qui vient buter contre l’une des secondes butées 23. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, que le véhicule 1 peut aussi comprendre deux secondes butées 23 solidarisées fixement au premier support 12 et agencées de manière à limiter les rotations du second support 13 selon deux sens opposés dans un quatrième secteur angulaire prédéfini. On comprendra que ces deux secondes butées 23 sont de type mécanique et destinées à empêcher physiquement que la rotation en cours du second support 13 (commandée par le passager via la manette) aille en-deçà d’un angle minimal (valeur minimale du quatrième secteur angulaire) ou bien aille au-delà d’un angle maximal (valeur maximale du quatrième secteur angulaire). Ces deux secondes butées 23 peuvent être utilisées à la place du second circuit électronique décrit plus haut, ou bien en complément de ce second circuit électronique au cas où il serait défaillant. Dans la première alternative le quatrième secteur angulaire peut être égal au deuxième secteur angulaire, tandis que dans la seconde alternative le quatrième secteur angulaire peut être supérieur ou égal au deuxième secteur angulaire. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que le véhicule 1 peut aussi comprendre un capot (ou cache) 24 masquant la monture 6, au moins sur sa partie avant (orientée vers le(s) siège(s)). Ce capot (ou cache) 24 est solidarisé fixement au support 2 (ou à la platine 11). Véhicule (1) comprenant un support principal (2) installé devant au moins un siège destiné à accueillir un passager, et un dispositif de génération d’images (3), caractérisé en ce qu’il comprend en outre i) une monture (6) solidarisée audit support principal (2), à laquelle est solidarisé ledit dispositif de génération d’images (3), et comprenant des premier (7) et second (8) mécanismes entraînant en rotation, respectivement autour de premier (9) et second (10) axes perpendiculaires entre eux, ledit dispositif de génération d’images (3) en fonction de première et seconde commandes, et ii) une manette générant lesdites première et seconde commandes en fonction d’actions exercées sur elle par ledit passager pour observer lesdites images générées. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite monture (6) comprend i) une platine (11) solidarisée fixement audit support principal (2) et sur laquelle est solidarisé fixement ledit premier mécanisme (7), ii) un premier support (12) monté à rotation autour dudit premier axe (9) sur ladite platine (11), entraîné en rotation par ledit premier mécanisme (7) et auquel est solidarisé fixement ledit second mécanisme (8), et iii) un second support (13) monté à rotation autour dudit second axe (10) sur ledit premier support (2), entraîné en rotation par ledit second mécanisme (8) et auquel est solidarisé fixement ledit dispositif de génération d’images (3). Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (7) comprend un premier vérin électrique ayant une première extrémité solidarisée fixement à ladite platine (11) et une seconde extrémité couplée audit premier support (12). Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit second mécanisme (8) comprend un second vérin électrique ayant une première extrémité solidarisée fixement audit premier support (12) et une seconde extrémité couplée audit second support (13). Véhicule selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un premier circuit électronique restreignant le fonctionnement dudit premier mécanisme (7) à un entraînement en rotation dudit premier support (12) dans un premier secteur angulaire prédéfini, et un second circuit électronique restreignant le fonctionnement dudit second mécanisme (8) à un entraînement en rotation dudit second support (13) dans un deuxième secteur angulaire prédéfini. Véhicule selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend deux premières butées (22) solidarisées fixement à ladite platine (11) et limitant les rotations dudit premier support (12) selon deux sens opposés dans un troisième secteur angulaire prédéfini. Véhicule selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend deux secondes butées (23) solidarisées fixement audit premier support (12) et limitant les rotations dudit second support (13) selon deux sens opposés dans un quatrième secteur angulaire prédéfini. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de génération d’images (3) est un dispositif d’hyper réalité virtuelle générant des images tridimensionnelles. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit support principal (2) est une planche de bord installée devant au moins un siège avant. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.