FR 3105133 A1 20210625 FR 1914738 A 20191218 Titre : Dispositif d’essuyage pour système de détection La présente invention concerne un dispositif d’essuyage (3) pour système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un boitier, un balai d’essuyage (10), un bras (9), un moteur d’entraînement (5) du bras (9) et un ensemble d’entraînement (6) interposé entre le moteur d’entraînement (5) et le bras (9), au moins une partie du moteur d’entraînement (5) et de l’ensemble d’entraînement (6) sont disposées au sein d’un volume interne du boitier, tandis qu’au moins le balai d’essuyage (10) et au moins une partie de l’ensemble d’entraînement (6) sont disposés à l’extérieur du boitier, caractérisé en ce que le boitier comprend un dispositif d’étanchéité (25) du volume interne qui autorise un mouvement de l’ensemble d’entraînement (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif d’essuyage pour système de détection La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d’essuyage d’un véhicule, et concerne plus spécifiquement les dispositifs d’essuyage des systèmes optiques intégrés au véhicule. Avec la progression de l’innovation du marché de l’automobile, le nombre de systèmes optiques présents dans un véhicule, notamment des systèmes de détection tels que les radars de recul ou les systèmes Lidar, a considérablement augmenté ces dernières années. A ce titre, le besoin de nettoyer de tels systèmes optiques s’est rapidement fait ressentir. Il est connu de mettre en place des dispositifs d’essuyage muni d’un bras et d’un balai d’essuyage au niveau d’un système optique. Le balai d’essuyage, entraîné par un moteur nettoie alors directement la surface optique du système optique ou un écran de protection placé en regard du système optique. Ainsi, en cas d’intempéries ou de nécessité de nettoyage, le dispositif d’essuyage assure un champ de visibilité optimal au système optique, le balai d’essuyage se déplaçant contre la surface optique ou l’écran de protection. Un tel dispositif d’essuyage étant régulièrement au contact de l’eau, il n’est pas impossible que des infiltrations se produisent et endommagent le dispositif, par exemple par oxydation. Le dispositif de nettoyage pouvant comprendre un moteur d’entraînement et un ensemble d’entraînement, ces derniers sont sujets à la rouille ou au court-circuit en cas de présence d’éléments électriques. La présente invention résout ces différents problèmes liés à des potentielles infiltrations de fluide en proposant un dispositif d’essuyage pour système de détection d’un véhicule, comprenant un boitier, un balai d’essuyage, un bras, un moteur d’entraînement du bras et un ensemble d’entraînement interposé entre le moteur d’entraînement et le bras, au moins une partie du moteur d’entraînement et de l’ensemble d’entraînement sont disposées au sein d’un volume interne du boitier, tandis qu’au moins le balai d’essuyage et au moins une partie de l’ensemble d’entraînement sont disposés à l’extérieur du boitier, caractérisé en ce que le boitier comprend un dispositif d’étanchéité du volume interne qui autorise un mouvement de l’ensemble d’entraînement. L’ensemble d’entraînement est à la fois mécaniquement lié au moteur d’entraînement et au bras. Le moteur d’entraînement, lors de la mise en fonctionnement du dispositif d’essuyage, est initiateur d’un mouvement de rotation de l’ensemble d’entraînement, ce dernier permettant au balai d’essuyage de se mouvoir selon un déplacement rectiligne de va-et-vient contre une surface à nettoyer du système de détection. Le moteur d’entraînement et l’ensemble d’entraînement sont disposés au moins partiellement au sein du boitier. Le boitier peut par exemple être en matériau polymère étanche afin de préserver les éléments disposés au sein de celui-ci d’éventuelles infiltrations de fluide ou bien par exemple de chocs. Pour assurer la fonction d’essuyage, une partie de l’ensemble d’entraînement et le balai d’essuyage doit émerger du boitier. Le moteur d’entraînement, quant à lui, est trop volumineux pour le boitier et est majoritairement hors de celui-ci. Il existe des zones du boitier où des infiltrations de fluide sont susceptibles de pénétrer au sein du volume interne, notamment au niveau de la liaison entre l’ensemble d’entraînement et le bras par exemple. Pour pallier cela, le boitier est pourvu du dispositif d’étanchéité permettant de protéger ces zones sensibles logées dans le boitier, non protégées par la structure du boitier en elle-même. Le volume interne du boitier est ainsi maintenu étanche de manière plus fiable. Le dispositif d’étanchéité peut être disposé au sein du volume interne du boitier ou au niveau de sa périphérie, où l’ensemble d’entraînement est en mouvement lorsque le dispositif d’essuyage est en fonctionnement. Afin de ne pas générer d’interférences mécaniques, le dispositif d’étanchéité est disposé de telle sorte qu’il ne gêne pas les mouvements de l’ensemble d’entraînement. A titre d’exemple, le dispositif d’étanchéité peut être entraîné en mouvement en phase avec un mouvement de l’ensemble d’entraînement, ou bien être fixe tout en autorisant un mouvement de l’ensemble d’entraînement, malgré la présence du dispositif d’étanchéité. Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble d’entraînement comprend au moins un chariot portant le bras, le boitier comprenant une ouverture par laquelle émerge au moins partiellement le chariot, ledit chariot étant au contact du dispositif d’étanchéité. Le chariot est l’élément de l’ensemble d’entraînement qui, lorsqu’il est mis en mouvement, entraîne le bras et par extension le balai d’essuyage. Autrement dit, lorsque le balai d’essuyage effectue des mouvements de va-et-vient contre la surface à nettoyer, cela est produit suite aux mouvements du chariot. Ce dernier correspond donc à une extrémité de l’ensemble d’entraînement reliée au bras. Le chariot effectue un mouvement rectiligne, par exemple le long d’un guide permettant le maintien d’une direction dudit mouvement. Le balai d’essuyage est donc également mis en mouvement rectiligne contre la surface à nettoyer. Le chariot émerge au moins partiellement du boitier afin de permettre au balai d’essuyage d’assurer sa fonction. Ainsi, le boitier est muni d’une ouverture, autorisant ainsi le mouvement rectiligne du chariot le long de celle-ci sans interférer mécaniquement avec le boitier. L’ouverture entraîne en revanche un accès de l’environnement extérieur au volume interne du boitier. C’est donc notamment au niveau de cette ouverture que le dispositif d’étanchéité selon l’invention prend son importance. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’étanchéité comprendau moins un joint à lèvre disposé au niveau de l’ouverture du boitier. Le joint à lèvre permet de rendre l’ouverture étanche aux infiltrations de fluide pouvant survenir au niveau du dispositif d’essuyage. Le joint à lèvre peut par exemple être en polymère souple, traité pour être de nature hydrophobe, et protège ainsi le volume interne du boitier. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot comprend au moins une excroissance, l’excroissance étant apte à déformer le dispositif d’étanchéité afin d’autoriser le mouvement du chariot le long de l’ouverture. L’excroissance est disposée sur une partie du chariot en regard de l’ouverture du boitier. Ainsi, lorsque le chariot est en mouvement, l’excroissance permet de déformer le dispositif d’étanchéité, par exemple le joint à lèvre, afin d’autoriser le mouvement du chariot. Autrement dit, le joint à lèvre assure une fonction d’étanchéité, mais sans pour autant bloquer le mouvement du chariot qui peut entraîner le bras et le balai d’essuyage en se mouvant sur toute la longueur de l’ouverture, et ce grâce à l’excroissance disposée sur le chariot. Le dispositif d’étanchéité interdit donc toute entrée de corps étrangers dans le volume interne du boîtier à lui seul ou en combinaison avec le chariot. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’étanchéité comprend deux joints à lèvre au contact l’un de l’autre. Les deux joints à lèvre sont chacun fixés au niveau de l’ouverture, chacun étant au contact l’un de l’autre. Les deux joints à lèvre délimitent une fente, cette dernière étant obstruée par contact entre les deux joints à lèvre. La fente est parallèle à la direction du mouvement du chariot. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot comprend deux excroissances opposées l’une à l’autre par rapport à un plan passant par le bras, l’une des excroissances étant configurée pour écarter les deux joints à lèvre selon un premier sens de déplacement du chariot, l’autre excroissance étant configurée pour écarter les deux joints à lèvre selon un deuxième sens de déplacement du chariot, opposé au premier sens de déplacement. Les deux excroissances émergent du chariot de sorte à ce que, lorsque le chariot est en mouvement, l’une des excroissances ouvre la fente entre les deux joints à lèvre, afin que le chariot puisse coulisser entre les deux joints à lèvre. Les excroissances sont au nombre de deux étant donné que le mouvement du chariot se fait selon une direction rectiligne et dans les deux sens de déplacement de ladite direction rectiligne. Chacune des deux excroissances écarte donc les deux joints à lèvre en fonction du sens de déplacement du mouvement rectiligne du chariot. Le chariot peut ainsi se mouvoir librement le long de l’ouverture du boitier, grâce aux excroissances qui sont aptes à écarter les deux joints à lèvre pour autoriser un passage du chariot. L’association entre les excroissances et les deux joints à lèvre forme un premier mode de réalisation du dispositif d’étanchéité selon l’invention. Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble d’entraînement comprend un levier assurant le mouvement rectiligne du chariot le long de l’ouverture. Le levier est lié au chariot par le biais d’une liaison pivot. Ainsi, le levier est mis en rotation et entraîne le mouvement du chariot selon un mouvement rectiligne. La liaison pivot permet au levier de pivoter tout en entraînant en mouvement le chariot sans que ce dernier ne soit entraîné par le mouvement de rotation du levier. Selon une caractéristique de l’invention, l’ensemble d’entraînement comprend un support de levier s’étendant entre le moteur d’entraînement et le levier, le support de levier étant pourvu d’une rainure logeant le levier et au sein de laquelle le levier est apte à coulisser. Autrement dit, le support de levier est entraîné en mouvement par le moteur d’entraînement et entraîne le levier en mouvement. Le moteur d’entraînement peut être lié au support de levier d’une manière quelconque et initie un mouvement de rotation qui est transmis au support de levier. Le levier est inséré dans la rainure du support de levier. De cette façon, lorsque le support de levier est entraîné par le moteur d’entraînement selon un mouvement de rotation, la rotation du support de levier entraîne également un mouvement de rotation du levier. Le mouvement de rotation du levier entraîne ainsi le mouvement rectiligne du chariot. Ainsi, à titre non exhaustif, l’ensemble d’entraînement peut se composer du support de levier, du levier et du chariot, le support de levier et le levier étant disposés dans le volume interne du boitier. Le levier peut coulisser au sein de la rainure du support de levier. Ce coulissement du levier au sein du support de levier permet notamment au levier d’entraîner le chariot en mouvement et de maintenir le mouvement de ce dernier rectiligne le long de l’ouverture, sans créer d’interférences mécaniques. Ainsi, à partir de la liaison pivot entre le levier et le chariot, et du fait que le levier peut coulisser dans la rainure du support de levier, le mouvement de rotation du levier devient un mouvement rectiligne au niveau du chariot. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’étanchéité comprend au moins une lame étanche et au moins une gorge ménagée dans le boitier, la gorge recevant la lame étanche, la gorge entourant au moins partiellement le moteur d’entraînement. Même si le dispositif d’étanchéité est aménagé au niveau de l’ouverture du boitier, il est possible qu’il y ait des infiltrations de fluide au sein du volume interne du boitier. A ce titre, le dispositif d’étanchéité peut également être mis en place dans le but de protéger le moteur d’entraînement et le support de levier. La gorge peut par exemple être moulée dans le boitier et prendre une forme d’arc de cercle autour du support de levier. La lame étanche est alors logée au sein de la gorge. Pour faciliter l’insertion de la lame étanche, cette dernière peut par exemple être déformable pour pouvoir être disposée au sein de la gorge, ou bien être rigide et présenter une forme partiellement circulaire adaptée aux dimensions de la gorge afin d’être directement disposée au sein de cette dernière. Une fois mise en place, la lame étanche assure une fonction de barrière autour du support de levier afin d’éviter la présence de fluide pouvant enrayer le mécanisme du support de levier. La lame étanche s’étend de manière à couvrir l’épaisseur du volume interne du boitier afin d’interdire totalement la projection de fluide sur le support de levier. Il s’agit ici d’un deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité selon l’invention. Le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation peuvent être mis en place seuls. Il est également possible de combiner les deux modes de réalisation. Selon une caractéristique de l’invention, la lame étanche comprend un organe de mise en mouvement traversé par le levier, la lame étanche étant apte à opérer un mouvement dans la gorge par le biais du levier qui entraîne l’organe de mise en mouvement. Bien que la lame étanche assure la fonction d’étanchéité, le levier effectue une liaison entre le support de levier et le chariot. Il y a donc une interférence mécanique entre le levier et la lame étanche, dont l’invention fait usage pour mettre en mouvement le dispositif d’étanchéité. Pour pallier cela, l’organe de mise en mouvement de la lame étanche permet la traversée de celle-ci par le levier. L’organe de mise en mouvement peut par exemple se présenter sous la forme d’une lumière ou d’un trou dont les dimensions correspondent aux dimensions du levier. La lame étanche est apte à glisser au sein de la gorge. Ainsi, lorsque le dispositif d’essuyage est en fonctionnement, le moteur d’entraînement entraîne le support de levier, qui à son tour entraîne le levier. Ainsi, le levier, lorsqu’il pivote selon un mouvement rotatif, entraîne le chariot, mais également la lame étanche par l’intermédiaire de l’organe de mise en mouvement. La lame étanche effectue alors également un mouvement rotatif en glissant au sein de la gorge. Pour autoriser un tel glissement, la gorge doit présenter un segment circulaire de secteur angulaire supérieur au secteur angulaire d’un segment circulaire de la lame étanche, afin que cette dernière présente un degré de liberté au sein de la gorge et puisse pivoter de manière à se mouvoir en phase avec le levier. De cette façon, la lame étanche peut assurer sa fonction d’étanchéité sans gêner le mouvement rotatif du levier. Selon une caractéristique de l’invention, la lame étanche et la gorge sont circulaires et concentriques. Par concentrique, on entend que la lame étanche et la gorge sont centrées autour du même axe, la lame étanche étant logée au sein de la gorge. La forme circulaire de la lame étanche et de la gorge permet par ailleurs de protéger le support de levier de manière optimale. L’invention couvre également un système de détection d’un véhicule, comprenant un dispositif optique de détection et un dispositif d’essuyage tel que décrit précédemment. Le dispositif optique de détection peut par exemple être un radar de recul ou un dispositif de type Lidar ou plus généralement un capteur de l’environnement du véhicule. A ce titre, le dispositif optique de détection nécessite d’être nettoyé régulièrement afin d’avoir un champ de vision constamment dégagé pour pouvoir fonctionner correctement. Le dispositif d’essuyage permet donc le maintien du bon fonctionnement du dispositif optique de détection. Ce dernier comprend donc une surface à nettoyer qui correspond à la surface que le balai d’essuyage a pour fonction d’essuyer. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une vue générale d’un système de détection, est une deuxième vue du système de détection permettant d’observer les détails d’un dispositif d’essuyage selon l’invention, est une vue en perspective d’un chariot du dispositif d’essuyage, est une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un dispositif d’étanchéité, est une vue en éclaté d’un support de levier protégé par un deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité, est une vue en perspective du deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité mis en place au sein du dispositif d’essuyage. Le trièdre LVT représente l’orientation du dispositif d’essuyage selon l’invention dans lequel la direction verticale V et la direction transversale T correspondent à des axes définissant un plan d’une surface de nettoyage du système de détection, et la direction longitudinale L correspond à un axe perpendiculaire aux deux directions suscitées. La figure 1 est une représentation d’un système de détection 1 pour véhicule automobile. Le système de détection 1 comprend un dispositif optique de détection 2 surplombé par un dispositif d’essuyage 3. Le dispositif optique de détection 2 comprend au moins une surface optique 201 au moins partiellement couverte par une surface de nettoyage 202. Le dispositif optique de détection 2 peut par exemple être un radar de recul, un dispositif de type Lidar, un radar à ultrasons ou une caméra. Le dispositif optique de détection 2 capte une pluralité de donnée permettant par exemple de créer une image, de détecter une distance, un angle ou une position, et ce par le biais de la surface de nettoyage 202. Pour assurer le bon fonctionnement du dispositif optique de détection 2, la surface de nettoyage 202 ne doit donc pas être obstruée, par exemple par des impuretés s’y étant déposées. C’est donc la surface de nettoyage 202 qui est essuyée par le dispositif d’essuyage 3. Le dispositif d’essuyage 3 comprend un boitier 4. Le boitier 4 définit un volume interne au sein duquel est logé une partie du dispositif d’essuyage 3 tel que cela sera présenté par la suite. Le boitier 4 est divisé en une portion supérieure 41 et une portion inférieure 42. La portion supérieure 41 et la portion inférieure 42 sont fixées entre elle par exemple par vissage d’une pluralité de points de solidarisation 450. Le boitier 4 délimite une ouverture 46 s’étendant principalement selon un plan défini par un axe vertical V et un axe transversal T, soit selon un plan parallèle à la surface de nettoyage 202. L’ouverture 46 est parcourue par deux joints à lèvre 14 formant un dispositif d’étanchéité 25 selon un premier mode de réalisation. Chacune des portions du boitier 4 comprend un joint à lèvre 14. Les joints à lèvre 14 délimitent une fente 141, obstruée par contact entre les joints à lèvre 14 l’un par rapport à l’autre. Un chariot 8 émerge partiellement de l’ouverture 46 et porte mécaniquement un bras 9 et un balai d’essuyage 10. Le bras 9 et le balai d’essuyage 10 s’étendent principalement selon l’axe vertical V, de sorte à ce que le balai d’essuyage 10 soit au contact de la surface de nettoyage 202 du dispositif optique de détection 2. La dimension principale du balai d’essuyage 10 est parallèle à l’axe vertical V et est supérieure ou égale à une dimension verticale selon l’axe vertical V de la surface de nettoyage 202, de sorte à essuyer l’intégralité de cette dernière selon l’axe vertical V lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en marche. Le bras 9 peut également comprendre un tuyau 91 d’arrivée de fluide relié à un réservoir de fluide, ici non représenté. Le tuyau 91 d’arrivée de fluide peut circuler jusqu’au niveau du balai d’essuyage 10 afin de projeter un fluide, tel que de l’eau ou un fluide de nettoyage, contre la surface de nettoyage 202. Tel que cela sera décrit en détails par la suite, le chariot 8 est entraîné selon un mouvement rectiligne parallèle à l’axe transversal T, d’une extrémité verticale à l’autre de l’ouverture 46. Le chariot 8 portant le bras 9 et le balai d’essuyage 10, ces derniers sont donc également entraînés selon un mouvement rectiligne parallèle à l’axe transversal T. Le chariot 8 est apte à coulisser à travers l’ouverture 46 en déformant le dispositif d’étanchéité 25 tel que cela sera décrit en détails par la suite. Le balai d’essuyage 10 effectue donc un mouvement de va-et-vient contre la surface de nettoyage 202 de sorte à essuyer cette dernière. L’ouverture 46 présente une dimension transversale supérieure à une dimension transversale selon l’axe transversal T de la surface de nettoyage 202, de sorte à ce que le balai d’essuyage 10 puisse couvrir l’ensemble de la surface de nettoyage 202 lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en fonctionnement. Pour que le déplacement du chariot 8 puisse être opéré au sein du boitier 4 sans encombrement mécanique, la portion supérieure 41 du boitier 4 comprend un renflement 47. Le renflement 47 permet d’augmenter l’espace du volume interne du boitier 4 afin qu’une partie du chariot 8 puisse y être disposée et que le chariot 8 puisse se mouvoir sans entrer en interférence avec la portion supérieure 41 du boitier 4. Le renflement 47 s’étend principalement selon une direction parallèle à l’axe transversal T, au niveau d’une trajectoire du chariot 8. Le dispositif d’essuyage 3 comprend également un moteur d’entraînement 5 qui émerge du boitier 4 par le biais de la portion supérieure 41. Du fait des dimensions du moteur d’entraînement 5, ce dernier majoritairement disposé hors du boitier 4. C’est grâce au moteur d’entraînement 5 que le chariot 8 est entraîné selon un mouvement rectiligne le long de l’ouverture 46. La figure 2 est une représentation du système de détection 1 identique à la figure 1, mais en l’absence de la portion supérieure du boitier ce qui permet d’observer le contenu du boitier. Seule la portion inférieure 42 du boitier est visible, et comprend une pluralité d’organes d’emboitement 48. La portion supérieure du boitier comprend également ces organes d’emboitement 48 afin que les deux portions du boitier puissent être assemblées puis fixées entre elles, par exemple par vissage. La portion inférieure 42 du boitier comprend également une tranchée 480 qui s’étend au moins partiellement sur un pourtour de la portion inférieure 42. La tranchée 480 est configurée pour coopérer par exemple avec une nervure de la portion supérieure du boitier, et ce afin de faciliter la solidarisation entre les deux portions pour fermer le boitier. La figure 2 comprend également l’un des joints à lèvre 14 lié à la portion inférieure 42 du boitier. Il est possible d’observer un ensemble d’entraînement 6 composé du chariot 8, d’un levier 7 et d’un support de levier 13. L’ensemble d’entraînement 6 opère une liaison mécanique entre le moteur d’entraînement 5 et le bras 9, afin que ce dernier soit entraîné selon un mouvement rectiligne à partir d’une initiation de mouvement du moteur d’entraînement 5. Sur la figure 2, le moteur d’entraînement 5 est directement lié au support de levier 13. Il est néanmoins possible de positionner le moteur d’entraînement 5 différemment, notamment par le biais de raccords 49 disposés sur le boitier. Quel que soit le positionnement du moteur d’entraînement 5, la rotation de ce dernier entraîne de manière directe ou indirecte la rotation du support de levier 13. Le levier 7 s’étend du support de levier 13 jusqu’au chariot 8. Le levier 7, plus particulièrement l’une de ses extrémités interagit avec le support de levier 13 selon une liaison pivot-glissant. Autrement dit, le levier 7 est apte à coulisser selon une direction relative à une dimension principale de celui-ci au sein du support de levier 13. Lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en fonctionnement, le moteur d’entraînement 5 entraîne la rotation du support de levier 13, qui lui-même entraîne un mouvement rotatif du levier 7, relatif à la rotation du support de levier 13. Il est possible d’observer que le levier 7 s’étend à travers une lame étanche 15 située entre le support de levier 13 et le chariot 8. La lame étanche 15 entoure au moins partiellement le support de levier 13 et protège ainsi ce dernier d’éventuelles projections de fluide pouvant survenir lors du fonctionnement du dispositif d’essuyage 3. La lame étanche 15 est disposée au sein d’une gorge 16. Les détails concernant la lame étanche 15 et la gorge 16 seront exposés par la suite. L’association entre la lame étanche 15 et la gorge 16 forme un deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25. Tel que cela a été décrit précédemment, le chariot 8 porte le bras 9 et entraîne celui-ci selon un mouvement rectiligne parallèle à l’axe transversal T. Pour ce faire, le chariot 8 est lié à un premier guide 11 et à un deuxième guide 12. Les deux guides sont de forme cylindrique et s’étendent de manière parallèle entre eux, et principalement selon une direction parallèle à l’axe transversal T. Les deux guides peuvent être fixés à la portion inférieure 42 du boitier par tout moyen de fixation limitant leurs translations et leurs rotations par rapport au boîtier. Lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en fonctionnement, le chariot 8 se déplace le long du premier guide 11 et du deuxième guide 12. La présence des deux guides permet ainsi le maintien de la trajectoire du mouvement rectiligne du chariot 8, et par analogie l’essuyage fiable de la surface de nettoyage 202 par le balai d’essuyage 10 qui demeure positionné en permanence contre cette dernière. Afin que le balai d’essuyage puisse couvrir l’ensemble de la surface de nettoyage 202, les deux guides s’étendent de manière à présenter une dimension parallèle à l’axe transversal T au moins égale à une dimension parallèle à l’axe transversal T de la surface de nettoyage 202 du système de détection 1. Pour assurer un mouvement rectiligne du chariot 8, ce dernier est entraîné par le levier 7. Avantageusement, le levier 7 et le chariot 8 sont liés entre eux par une liaison pivot. Ainsi, lorsque le levier 7 est entraîné selon un mouvement rotatif par le support de levier 13, le chariot 8 est mis en mouvement par le levier 7, et la liaison pivot entre le levier 7 et le chariot 8 entraîne le déplacement de ce dernier sans que ledit déplacement ne soit un mouvement rotatif similaire à celui du levier 7. Par ailleurs, la liaison pivot-glissant entre le support de levier 13 et le levier 7 permet à ce dernier de coulisser au sein du support de levier 13. De ce fait, le chariot 8 est apte à se déplacer le long des deux guides selon un mouvement rectiligne, et ce sans que le levier 7, plus particulièrement son mouvement rotatif, n’interfère mécaniquement avec ledit mouvement rectiligne du chariot 8, étant donné que la distance entre le support de levier 13 et le chariot 8 diffère selon la position de ce dernier le long des deux guides. Le mouvement de rotation du moteur d’entraînement 5 est réversible. Autrement dit, le moteur d’entraînement 5 est apte à tourner selon un sens horaire et selon un sens antihoraire en alternance l’un par rapport à l’autre. Pour cela, le moteur d’entraînement 5 peut par exemple être un moteur d’entraînement 5 réversible, ou bien inclure un mécanisme de réversibilité. Le moteur d’entraînement 5 étant lié au support de levier 13, ce dernier, ainsi que le levier 7, se meuvent également selon un mouvement de rotation réversible. Une plage de mouvement du moteur d’entraînement 5, du support de levier 13 et du levier 7 correspond donc à un secteur angulaire dont les dimensions sont déterminées en fonction de l’activité du moteur d’entraînement 5. Un tel mouvement de rotation réversible permet donc au chariot 8 de se déplacer selon un mouvement rectiligne réversible, c’est-à-dire dans un premier sens sur une distance déterminée le long d’un axe déterminé, puis dans un second sens opposé au premier sens, sur la même distance déterminée et le long du même axe déterminé. Autrement dit, le chariot 8 effectue des allers-retours le long du premier guide 11 et du deuxième guide 12 sous l’influence du mouvement rotatif réversible du levier 7. Le secteur angulaire de la plage de mouvement du moteur d’entraînement 5, du support de levier 13 et du levier 7 est avantageusement déterminé de sorte à ce que le chariot 8 se déplace sur l’intégralité des deux guides sans toutefois entrer en collision avec la portion inférieure 42 du boitier. Le mouvement rectiligne réversible du chariot 8 entraîne donc un mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage 10 contre la surface de nettoyage, assurant ainsi la fonction du dispositif d’essuyage 3 au sein du système de détection 1. Il est possible d’observer une rigole 40 formé dans la portion inférieure 42 du boitier. La rigole 40 s’étend principalement de manière parallèle à l’axe transversal T et est situé au niveau de la trajectoire du chariot 8. A l’instar du renflement de la portion supérieure du boitier, la rigole 40 permet d’augmenter l’espace du volume interne du boitier 4 afin qu’une partie du chariot 8 puisse y être disposée et que le chariot 8 puisse se mouvoir sans entrer en interférence avec la portion inférieure 42 du boîtier. La figure 3 est une vue en perspective du chariot 8. Le chariot 8 s’étend principalement selon une direction parallèle à un axe longitudinal L, afin de pouvoir émerger du boitier au travers de l’ouverture tel que cela est représenté sur les figures précédentes. Le chariot 8 comprend un alésage 81 traversant le chariot 8 de part en part selon une direction parallèle à l’axe transversal T. L’alésage 81 présente une forme cylindrique au sein de laquelle vient s’insérer un manchon 86. Le manchon 86 présente également une forme cylindrique et ses dimensions sont telles qu’il puisse être logé au sein de l’alésage 81. Le manchon 86 présente une dimension relative à l’axe transversal T inférieure à une dimension relative à l’axe transversal T de l’alésage 81, et ce de façon à ce que le manchon 86 n’interfère par mécaniquement en émergeant de l’alésage 81. Le manchon 86 peut être fixé dans l’alésage 81 par exemple par collage. Ceci étant fait, le premier guide peut être inséré au sein du manchon 86. L’interaction entre l’alésage 81, le manchon 86 et le premier guide forme alors la liaison glissière du chariot 8. Le manchon 86 assure une fonction anti-frottements, afin que le chariot 8 puisse se mouvoir le long du premier guide de manière fluide. Le chariot 8 comprend également une encoche 82 à l’une de ses extrémités longitudinales, l’encoche 82 étant juxtaposée à l’alésage 81. L’encoche 82 présente une forme de U vu dans un plan LV, et dont une portion ouverte est orientée à l’opposé de l’alésage 81. L’encoche 82 est configurée pour loger le deuxième guide visible sur la figure 2. La fixation entre ce dernier et l’encoche 82 peut se faire par exemple par clipsage. L’encoche 82 comprend également un logement 89 sur l’une de ses parois internes. Le logement 89 est apte à accueillir un patin permettant de limiter la friction entre le deuxième guide et l’encoche 82 du chariot 8. L’alésage 81 est interposée entre l’encoche 82 et un organe d’accroche 84, situé à l’extrémité du chariot 8. L’organe d’accroche 84 est disposé à l’extrémité émergeant du boitier et a pour fonction de porter le bras, et d’entraîner celui-ci dans son mouvement rectiligne. L’organe d’accroche 84 peut être de nature diverse, l’essentiel étant qu’il assure le maintien du bras sans entraîner d’interférences mécaniques. Le chariot 8 comprend également un pivot 85. C’est par l’intermédiaire du pivot 85 qu’est effectuée la liaison entre le chariot 8 et le levier évoqué en figure 2. Comme cela a été dit précédemment, c’est le levier qui entraîne le chariot 8 en mouvement le long des guides. Le levier entraîne donc le chariot 8 par le biais du pivot 85, tout en effectuant librement un mouvement de rotation autour de celui-ci. Le pivot 85 est avantageusement disposé au niveau de l’alésage 81 car c’est au niveau du premier guide qu’est basé le mouvement du chariot 8. Avantageusement, le chariot 8 comprend une première excroissance 831 et une deuxième excroissance 832. Les deux excroissances sont disposées de manière symétrique entre elles par rapport à un centre de symétrie parallèle à l’axe longitudinal L du chariot 8. Les excroissances sont mises en place au niveau d’une partie du chariot 8 disposée en regard de l’ouverture du boitier et font saillie du chariot 8 selon une direction parallèle à l’axe transversal T. Les excroissances sont utiles pour déformer le dispositif d’étanchéité en coulissant à travers la fente entre les joints à lèvre tel que cela sera décrit en détails par la suite. Ainsi, le chariot 8 peut se déplacer le long de l’ouverture, et ce dans les deux sens du mouvement rectiligne du chariot 8. Afin de faciliter le passage du chariot 8 à travers les joints à lèvre, chaque excroissance présente une forme conique permettant d’ouvrir la fente de manière progressive et fluide. La figure 4 représente le premier mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 disposé au niveau de l’ouverture du boitier 4. Le bras 9, le balai d’essuyage 10 et le tuyau 91 d’arrivée de fluide ont volontairement été représentés à distance, le lien mécanique entre le chariot 8 et le bras 9 étant représenté en pointillés. Le dispositif d’étanchéité 25 comprend ici deux joints à lèvre 14 s’étendant sur l’ensemble de l’ouverture du boitier 4. Les joints à lèvre 14 sont fixés au boitier 4 au niveau des parois transversales de l’ouverture et se rejoignent au niveau de la fente 141. En l’absence du chariot 8, les joints à lèvre 14 sont au contact l’un de l’autre de sorte à ce que la fente 141 soit fermée et ne laisse entrer aucune infiltration de fluide au sein du volume interne du boitier 4 par le biais de l’ouverture. Les joints à lèvre 14 sont en polymère déformable étanche. Comme cela a été décrit précédemment, le chariot 8 émerge partiellement de l’ouverture du boitier 4. La déformabilité des joints à lèvre 14 permet la mise en place du chariot 8 à travers l’ouverture du boitier 4. L’organe d’accroche 84 est compris dans la partie émergeante du chariot 8 hors du boitier 4, et ce afin que la liaison avec le bras 9 puisse se faire. De cette façon, le balai d’essuyage 10 est positionné contre la surface de nettoyage du système de détection. Le chariot 8 est positionné à travers l’ouverture de sorte à ce que la première excroissance 831 et la deuxième excroissance 832 soient au contact des joints à lèvre 14. La première excroissance 831 et la deuxième excroissance 832 sont opposées l’une par rapport à l’autre à un plan formé par le bras, et défini par l’axe vertical V et l’axe longitudinal L. Les excroissances émergent du chariot 8, principalement selon l’axe transversal T. Comme cela a été décrit précédemment, le chariot 8 est mis en mouvement de manière rectiligne et parallèle à l’axe transversal T. Afin que le balai d’essuyage 10 effectue un mouvement de va-et-vient contre la surface de nettoyage, le chariot 8 se meut le long de l’ouverture selon un premier sens de déplacement 101 et un deuxième sens de déplacement 102. Lorsque le chariot 8 se meut selon le premier sens de déplacement 101, la première excroissance 381 permet d’ouvrir la fente 141 située entre les deux joints à lèvre 14 qui sont déformés par le passage du chariot 8. Lors du passage de ce dernier le long de l’ouverture, les joints à lèvre 14 épousent la forme du chariot 8 et reprennent leur positionnement initial après le passage du chariot 8 de sorte à être à nouveau au contact l’un par rapport à l’autre et de remplir leur fonction d’étanchéité. Le même phénomène se produit lorsque le chariot 8 se meut selon le deuxième sens de déplacement 102, où c’est la deuxième excroissance 832 qui ouvre la fente 141 en déformant les joints à lèvre 14. Ainsi, le dispositif d’étanchéité 25 comprenant deux joints à lèvre 14 remplit sa fonction d’étanchéité tout en autorisant le passage du chariot 8. La figure 5 est une vue en éclaté de la disposition du support de levier 13 et de la lame étanche 15 formant le deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25. Sur la figure 5, seule la portion inférieure 42 du boitier est visible, afin de pouvoir observer le volume interne du boitier. Dans l’hypothèse où les deux modes de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 sont utilisés de manière combinée, le premier mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25, présenté en détails sur la figure 4, stoppe la grande majorité des infiltrations de fluide, mais il est envisageable qu’un quelconque fluide parvienne à s’infiltrer au sein du volume interne du boitier. Le deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 présente une fonction de barrière de ces infiltrations de fluide, et ce notamment par le biais de la lame étanche 15 observée en figure 2. Ce deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 est illustré sur la figure 5. La portion inférieure 42 du boitier comprend une base 132 qui peut par exemple être moulée au niveau de la portion inférieure 42. C’est sur la base 132 que le support de levier 13 vient se fixer à l’aide d’un quelconque moyen de fixation, l’essentiel étant que ce dernier autorise la rotation du support de levier 13 autour de la base 132. Le moyen de liaison entre le support de levier 13 et la base 132 permet au support de levier 13 d’être entraîné en rotation librement par rapport à la base 132 qui reste fixe. Le support de levier 13 comprend une rainure 131, formée dans la matière du support de levier 13, qui permet de générer une liaison mécanique entre le support de levier 13 et le levier. De ce fait, la rainure 131 est configurée de sorte à pouvoir loger le levier. Par ailleurs, la rainure 131 est traversante sur toute une dimension centrée autour d’un diamètre du support de levier 13. Ainsi, le levier est apte à coulisser au sein de la rainure 131 du support de levier 13. La base 132 est encerclée par la gorge 16, également moulée dans la portion inférieure 42. La gorge 16 ici est circulaire, mais il est envisageable qu’elle soit au moins partiellement circulaire, l’essentiel étant que la gorge 16 entoure au moins partiellement la base 132. La gorge 16 s’étend au sein de la matière de la portion inférieure 42 du boitier. Ainsi, la lame étanche 15, de par son épaisseur, est apte à se loger et être maintenue au sein de la gorge 16, le maintien étant complété par la portion supérieure du boitier lorsque cette dernière est assemblée à la portion inférieure 42. Afin de s’adapter à la forme circulaire de la gorge 16, la lame étanche 15 peut par exemple être souple et se loger dans la gorge 16 par flexion en arc de cercle. La lame étanche peut également être rigide et être façonnée de sorte à former un arc de cercle adapté pour son logement dans la gorge 16. Une fois installée au sein de la gorge 16, la lame étanche 15 forme une barrière entre le support de levier 13 et l’ouverture 46 du boitier afin d’éviter toute infiltration de fluide au sein du support de levier 13. La lame étanche 15 comprend un organe de mise en mouvement 151. Sur la figure 5, l’organe de mise en mouvement 151 se présente sous la forme d’un trou traversant l’épaisseur de la lame étanche 15, ledit trou correspondant aux dimensions du levier afin de garantir une étanchéité optimale. Comme cela a été présenté sur la figure 2, le levier s’étend entre le support de levier 13 et le chariot. La lame étanche 15 étant disposée entre le support de levier 13 et l’ouverture 46 du boitier, l’organe de mise en mouvement 151 permet la mise en place du levier sans que la lame étanche 15 n’interfère mécaniquement avec le levier. La figure 6 est une représentation du deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 assemblé, avec également la mise en place du levier 7. Ce dernier est donc mis en place dans la rainure du support de levier 13, et est glissé à travers l’organe de mise en mouvement 151 de la lame étanche 15. La lame étanche 15 est quant à elle insérée dans la gorge 16 de la portion inférieure 42. A l’opposé du support de levier 13, le levier 7 comprend un orifice 72 qui permet la liaison pivot au chariot, ici non représenté. Lorsque le moteur d’entraînement 5 est mis en place sur le support de levier 13, la rainure est refermée afin d’empêcher tout mouvement du levier 7 selon un axe vertical V. Le moteur d’entraînement 5, lorsque le dispositif d’essuyage est en fonctionnement, entraîne le support de levier 13 selon un mouvement de rotation, et entraîne en mouvement le levier 7 grâce à la rainure. Le levier 7 effectue un mouvement rotatif, et entraîne également en mouvement la lame étanche 15 par le biais de l’organe de mise en mouvement. La lame étanche 15 coulisse alors le long de la gorge 16, selon un mouvement en phase avec celui du levier 7. Bien évidemment, pour que cela soit possible, la gorge 16 présente une étendue d’arc de cercle supérieure à celle de la lame étanche 15 afin que cette dernière puisse avoir un degré de liberté au sein de la gorge 16. Ainsi, le support de levier 13 est protégé d’éventuelles projections de fluide par le biais de la lame étanche 15, sans pour autant que cette dernière ne gêne mécaniquement le mouvement du levier 7. Il est tout à fait possible de combiner les deux modes de réalisation du dispositif d’étanchéité 25, c’est-à-dire le premier mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 à joints à lèvre rectiligne avec le deuxième mode de réalisation du dispositif d’étanchéité 25 avec la lame étanche 15, et ce afin de maximiser l’étanchéité du boitier et du support de levier 13, le tout en autorisant les mouvements effectués par l’ensemble d’entraînement du dispositif d’essuyage. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un dispositif d’essuyage pourvu d’un dispositif d’étanchéité autorisant des mouvements dudit dispositif d’essuyage. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un dispositif d’essuyage conforme à l’invention. Dispositif d’essuyage (3) pour système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un boitier (4), un balai d’essuyage (10), un bras (9), un moteur d’entraînement (5) du bras (9) et un ensemble d’entraînement (6) interposé entre le moteur d’entraînement (5) et le bras (9), au moins une partie du moteur d’entraînement (5) et de l’ensemble d’entraînement (6) sont disposées au sein d’un volume interne du boitier (4), tandis qu’au moins le balai d’essuyage (10) et au moins une partie de l’ensemble d’entraînement (6) sont disposés à l’extérieur du boitier (4), caractérisé en ce que le boitier (4) comprend un dispositif d’étanchéité (25) du volume interne qui autorise un mouvement de l’ensemble d’entraînement (6). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble d’entraînement (6) comprend au moins un chariot (8) portant le bras (9), le boitier (4) comprenant une ouverture (46) par laquelle émerge au moins partiellement le chariot (8), ledit chariot (8) étant au contact du dispositif d’étanchéité (25). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’étanchéité (25) comprend au moins un joint à lèvre (14) disposé au niveau de l’ouverture (46) du boitier (4). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le chariot (8) comprend au moins une excroissance (831, 832), l’excroissance (831, 832) étant apte à déformer le dispositif d’étanchéité (25) afin d’autoriser le mouvement du chariot (8) le long de l’ouverture (46). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 3 ou selon la revendication 4 dépendant de la revendication 3, dans lequel le dispositif d’étanchéité (25) comprend deux joints à lèvre (14) au contact l’un de l’autre. Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 5, dans lequel le chariot (8) comprend deux excroissances (831, 832) opposées l’une à l’autre par rapport à un plan passant par le bras (9), l’une des excroissances (831, 832) étant configurée pour écarter les deux joints à lèvre (14) selon un premier sens de déplacement (101) du chariot (8), l’autre excroissance (831, 832) étant configurée pour écarter les deux joints à lèvre (14) selon un deuxième sens de déplacement (102) du chariot (8), opposé au premier sens de déplacement (101). Dispositif d’essuyage (3) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel l’ensemble d’entraînement (6) comprend un levier (7) assurant un mouvement rectiligne du chariot (8) le long de l’ouverture (46). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 7, dans lequel l’ensemble d’entraînement (6) comprend un support de levier (13) s’étendant entre le moteur d’entraînement (5) et le levier (7), le support de levier (13) étant pourvu d’une rainure (131) logeant le levier (7) et au sein de laquelle le levier (7) est apte à coulisser. Dispositif d’essuyage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’étanchéité comprend au moins une lame étanche (15) et au moins une gorge (16) ménagée dans le boitier (4), la gorge (16) recevant la lame étanche (15), la gorge (16) entourant au moins partiellement le moteur d’entraînement (5). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 9, dans lequel la lame étanche (15) comprend un organe de mise en mouvement (151) traversé par le levier (7), la lame étanche (15) étant apte à opérer un mouvement dans la gorge (16) par le biais du levier (7) qui entraîne l’organe de mise en mouvement (151). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la lame étanche (15) et la gorge (16) sont circulaires et concentriques. Système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un dispositif optique de détection (2) et un dispositif d’essuyage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes.