FR 3105493 A1 20210625 FR 2012611 A 20201203 TITRE : Unité de manœuvre de forme variable et procédé de commande de fonctions de véhicule Unité de manœuvre (100) de véhicule comprenant un capteur surfacique d’approche, de pression ou de contact (120) et un élément actionneur (130), pour modifier sa forme en réponse au capteur (120) pour former au moins un élément de service et comprenant des capteurs pour saisir une manœuvre d’un élément de manœuvre. Figure 1 Unité de manœuvre de forme variable et procédé de commande de fonctions de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité de manœuvre de forme variable et à procédé de commande de fonctions de véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Les véhicules actuels utilisent des capteurs en surface ou capteurs surfaciques comme interfaces d’entrée pour des interactions avec l’utilisateur. On peut, pour cela, utiliser, par exemple, des textiles intelligents qui, en plus de la fonction de capteur, présentent également d’autres fonctions telles que, par exemple, celles de générateur vibrant pour émettre un message en retour vers l’utilisateur. Une telle solution technique est, par exemple décrite dans le document US 2019/0135199 A1. Or, à cause de l’augmentation des événements de circulation, il est important d’éviter autant que possible de détourner l’attention du conducteur du véhicule. En particulier, il est souhaitable que le conducteur ne détourne son regard qu’aussi rarement et brièvement que possible des événements de la route. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet une unité de manœuvre de véhicule comprenant au moins un capteur surfacique d’approche de pression ou de contact et un élément actionneur, l’élément actionneur étant conçu pour modifier sa forme en réponse au capteur d’approche de pression et de contact pour former au moins un élément de service et comprenant des capteurs pour saisir la manœuvre d’au moins un élément de service. Ainsi, l’invention a pour objet une unité de manœuvre de véhicule comprenant au moins un capteur surfacique d’approche de pression ou de contact et un élément actionneur, l’élément actionneur étant conçu pour modifier sa forme en réponse au capteur d’approche de pression et de contact pour former au moins un élément de service et comprenant des capteurs pour saisir la manœuvre d’au moins un élément de service. En d’autres termes, l’unité de manœuvre de véhicule selon l’invention comprend au moins un capteur surfacique et un élément actionneur. Le capteur a la forme d’un capteur d’approche de pression ou de contact. L’élément actionneur modifie sa forme lorsque le capteur d’approche de pression ou de contact est sollicité pour constituer au moins un élément de manœuvre. L’élément de manœuvre comprend en outre des éléments de capteur pour saisir l’actionnement d’au moins un élément de manœuvre par l’utilisateur, notamment le conducteur du véhicule. Ainsi, l’unité de manœuvre peut être intégrée dans des composants qui habituellement ne sont pas prévus comme interface pour être activés par l’utilisateur. En d’autres termes, l’invention propose une unité de manœuvre qui n’apparaît qu’en tant que telle que si cela est nécessaire. La variation de forme de l’élément actionneur ou de l’élément de manœuvre, comme cela est décrit dans le cadre de la présente description est une variation que l’utilisateur reconnaît sans moyens auxiliaires. En particulier, une telle variation de forme se traduit par le développement de lignes de contour inexistantes avant la variation de forme ou encore par l’élimination de lignes de contour. Dans le cadre de l’invention, il est prévu avantageusement que les variations d’une forme se situent dans un ordre de grandeur d’au moins 1 mm, et de préférence, un ordre de grandeur de 1 mm à 50 mm et en particulier, dans un domaine de 1 mm de à 10 mm. Les variations de forme peuvent également se réaliser techniquement pour des valeurs inférieures à 1 mm ou supérieures à 10 mm et peuvent ainsi être converties de manière correspondante suivant la nature et la fonction de l’unité de manœuvre à réaliser. La variation de forme peut générer des éléments de structure convexes ou concaves ou non courbés ainsi que des combinaisons de telles formes. De manière avantageuse, l’élément actionneur se compose (principalement) de matériaux à mémoire de forme et/ou d’éléments pneumatiques et/ou hydrauliques. Cela permet de réaliser l’élément de manœuvre de façon économique, peu encombrante et souple. De façon préférentielle, le capteur surfacique d’approche de pression ou de contact comprend un support de forme fixe, par exemple, en verre ou en matière plastique et des éléments capteurs à effet capacitif et/ou piézoélectrique et/ou résistant. Cela permet une intégration particulièrement simple et non visible de l’élément de manœuvre dans un équipement d’intérieur de véhicule, par exemple, l’habillage de l’habitacle (y compris l’habillage du coffre) des accoudoirs, du tableau de bord, de la console centrale, des sièges, des appui-têtes ou du pavillon du véhicule. Une autre possibilité de représentation des capteurs surfaciques est l’utilisation de textiles fonctionnalisés, c’est-à-dire de supports textiles intégrant par tissage, brodage, tricotage, impression, des conducteurs électriques intégrés ou appliqués en surface et/ou des surfaces d’électrodes pour réaliser des structures de capteur à effet résistant et/ou capacitif. De façon avantageuse, l’unité de manœuvre comporte en outre un générateur de vibrations ou générateur vibrant et/ou un affichage optique. Le générateur de vibrations est conçu pour générer des vibrations en fonction de l’approche du contact ou de la pression, saisi par le capteur. L’affichage optique est conçu pour modifier optiquement au moins des parties de l’unité de manœuvre, par exemple, éclairer et/ou faire apparaître des inscriptions. Cela génère un message en retour vers l’utilisateur. Par exemple, on peut générer une vibration lorsque le capteur reconnaît une manœuvre ou encore l’élément de manœuvre peut afficher différentes options de manœuvre lorsque le capteur est utilisé pour faciliter la manœuvre. De plus, l’affichage optique permet d’afficher, par exemple, des symboles ou du texte ou encore l’unité de manœuvre peut être subdivisée en des zones de couleurs différentes ou avec des éclairages d’intensités différentes. Selon un développement, l’invention a pour objet un procédé de commande des fonctions d’un dispositif, par exemple, d’un véhicule, tel que les fonctions à base de commandes de l’utilisateur. Les commandes sont saisies par l’unité de manœuvre, comme cela sera décrit ensuite. Cela permet d’utiliser l’unité de manœuvre décrite pour commander plusieurs fonctions, ce qui a l’avantage de rendre inutile, un grand nombre d’autres éléments de manœuvre. C’est ainsi que, par exemple, dans le cas d’un véhicule, on pourra rendre l’habitacle du véhicule, beaucoup plus visibles en particulier le tableau de bord ou la console centrale. Cela évite de détourner l’attention qui est un problème de sécurité pour commander plus rapidement et de façon plus ciblée, des fonctions du véhicule dépendant de la situation ou du contexte (par exemple, un appel entrant pourra être accepté ou refusé ou ne pourra être sélectionné lors de l’arrivée d’un appel entrant). De manière avantageuse, selon le procédé, le capteur saisit une approche, un contact ou une pression et émet un signal avec les informations concernant la saisie par le capteur. En fonction du signal on commande l’élément actionneur pour que la forme de l’unité de manœuvre change. Il sera ainsi plus simple pour l’utilisateur, en particulier le conducteur du véhicule, d’utiliser l’unité de manœuvre sans avoir à la regarder, ce qui est également un élément positif pour la sécurité de la circulation routière. En particulier, les dispositifs à commander peuvent être un ou plusieurs dispositifs du groupe comprenant : un système multimédia, un assistant de navigation, un lève-glace, une installation de climatisation, une commande de siège, un système d’assistance de conduite, une installation de sécurité, un moyen de communication et une installation d’adaptation ergonomique. Cela permet d’utiliser l’unité de manœuvre pour la commande d’un grand nombre de fonctions différentes, réduisant la complexité de l’habitacle du véhicule et rendant l’ensemble beaucoup plus visible. En particulier, on peut prévoir de commander certaines fonctions en alternance ou en plus par la manœuvre du capteur. C’est ainsi que, par exemple, un capteur surfacique peut être utilisé comme interface pour entrer un texte si une fonction du véhicule le nécessite. Pour cela, on peut prévoir avantageusement de former par l’affichage optique, un clavier virtuel sur l’unité de manœuvre. En variante ou en complément, l’élément de manœuvre peut être réalisé sous la forme d’une surface d’entrée multitouches pour reconnaître et traiter l’écriture manuscrite. Cela permet l’économie d’autres éléments de manœuvre physiques qui se trouvent habituellement dans l’habitacle d’un véhicule. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique en vue éclatée d’un mode de réalisation avantageux d’une unité de manœuvre selon l’invention, représentation schématique en vue éclatée d’une autre forme de réalisation avantageuse d’une unité de manœuvre selon l’invention, mode de réalisation avantageux d’un procédé selon l’invention sous la forme d’un ordinogramme. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION L’unité de manœuvre représentée schématiquement à la et portant globalement la référence 100, se compose d’une couche de couverture 110, d’un capteur 120, d’un élément d’actionnement 130 et d’une couche fonctionnelle 140. La couche de couverture 110 a une surface 112 de forme variable couvrant l’élément d’actionnement 130. La couche de couverture 110 est, par exemple, en cuir, en matière textile, en tissus métallique ou en une matière plastique, élastique, ou encore elle se compose de plusieurs telles matières. Dans l’exemple de réalisation présenté, l’élément d’actionnement 130 est un élément pneumatique. Dans la position de base, l’élément actionneur 130 est en position rentrée de sorte que la surface 112 de forme variable de la couche de couverture 110 est pratiquement dans le plan du restant de la couche de couverture 110. Ainsi, l’élément actionneur 130 n’est pas visible de l’extérieur lorsqu’il est dans sa position de base. A l’état activé, l’élément actionneur 130 est déployé de sorte que la surface 112 de forme variable est en relief par rapport au restant de la couche de couverture 110. Ainsi, l’élément actionneur 130 est perceptible de l’extérieur et lorsqu’on regarde l’unité de manœuvre 100, on peut reconnaître l’élément actionneur 130 de façon optique et tactile ou haptique. Cela permet à l’utilisateur de manœuvrer sans difficulté l’unité de manœuvre 130 sans la regarder, ce qui est avantageux du point de vue de la sécurité de conduite comme cela était indiqué ci-dessus. A titre d’exemple, une différence de relief entre la surface de forme variable 112 et le restant de la couche de couverture 110 peut être de l’ordre de 1 mm et 10 mm et, par exemple, égale à 4 mm. Si l’élément actionneur 130 est, par exemple, un élément hydraulique ou a la forme d’un actionneur en des matériaux à mémoire de forme, il se comporte pratiquement comme cela est décrit ici en référence à un élément pneumatique. Le capteur 120 est un capteur d’approche de contact ou un capteur de pression et il saisit notamment des entrées faites par un utilisateur. Par exemple, si le capteur 120 a la forme d’un capteur d’approche 120, il comporte, des éléments de capteurs capacitifs. Dans ce cas, le capteur d’approche 120 répond lorsque l’utilisateur se rapproche du capteur 120. En règle générale, l’approche est le mouvement de la main de l’utilisateur en direction de l’unité de manœuvre 100. Lorsque, dans ce mouvement, la main pénètre dans la plage de saisie du capteur 120, cette approche est, par exemple, saisie par la détection d’une variation de champ électrique activant le capteur 120. La zone de saisie du capteur 120 s’étend dans cet exemple, également sur la zone couvrant la couche de couverture 110 de sorte que l’approche est détectée dès avant que la main de l’utilisateur ne touche la couche de couverture 110. Si le capteur 120 se présente sous la forme d’un capteur de pression ou de contact (par exemple un élément de capteur résistif), la plage de saisie du capteur 120 se limite à la surface supérieure du capteur 120 ou à la couche de couverture 110 de sorte que le capteur 120 n’est activé que lorsque la main touche la couche de couverture ou exerce une pression sur la couche de couverture. Les éléments de détection du capteur 120 sont, par exemple, des capteurs ponctuels répartis suivant une grille, c’est-à-dire une répartition croisée de capteurs linéaires ou de capteurs surfaciques. On peut également utiliser des textiles intelligents comme éléments de capteur. C’est ainsi que, par exemple, dans une première couche d’un textile intelligent, des fibres électro-conductrices seront orientées parallèlement dans une première direction et dans une seconde couche du textile intelligent, on pourra voir des fibres électro-conductrices orientées dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, ces fibres étant parallèles entre elles. Les première et la seconde couches sont avantageusement écartées l’une de l’autre avec interposition d’une couche intermédiaire entre la première et la seconde couche. La couche intermédiaire est, par exemple, élastique ; elle est réalisée pour que sa conductivité varie en fonction de sa densité ou de son épaisseur. Si en un point on comprime la couche intermédiaire, la résistance électrique de la couche varie à cet endroit. Lorsqu’on applique un potentiel électrique aux fibres de la première couche, ce potentiel est appliqué à la seconde couche par l’intermédiaire des fibres et à l’endroit où la couche intermédiaire est comprimée, il y aura, par exemple, une chute de potentiel entre les fibres de la première et de la seconde couches. La position de cet emplacement de compression du textile intelligent peut se faire par la mesure des potentiels des fibres simples de la première couche par rapport aux fibres simples de la seconde couche. En complément ou en variante d’un tel principe de capteurs résistants, on peut également réaliser des capteurs capacitifs avec des textiles intelligents en générant des surfaces (surfaces d’électrodes) conductrices et ainsi de façon simplifiée, on réalise des condensateurs en plaque dont le champ électrique et la capacité varient en fonction de la variation d’un élément corporel (main). Cette variation sera saisie et exploitée comme signal de capteur. Le capteur 120 peut être réalisé comme couche séparée ou encore être intégré dans la couche de couverture 110. Il est également possible de former le capteur 120 pour ne pas nécessiter de couche de couverture 110 qui peut alors être supprimée complètement. Dès que le capteur 120 est activé, l’élément actionneur 130 est également activé. L’élément de manœuvre 100 est ainsi déformé pour que l’élément d’actionnement 130 refoule vers l’extérieur la surface 112 de forme variable. Ainsi, la surface 112 de forme variable est transformée en un élément de service manœuvrable par l’utilisateur de l’unité de service 100 par l’activation de l’élément actionneur 130 dans un élément de service non perceptible par l’utilisateur de l’unité de service. L’élément actionneur 130 est équipé de capteurs conçus pour saisir une entrée faite par l’utilisateur. Dans l’exemple de réalisation présenté, la couche fonctionnelle 140 de l’unité de manœuvre 100 est munie d’une fonction éclairante et d’une fonction vibrante. La couche de couverture 110 de même que le capteur 120 est au moins partiellement transparente. La fonction éclairante est notamment réalisée par une trame de source lumineuse, une surface lumineuse et/ou une ou plusieurs sources lumineuses ponctuelles. C’est ainsi que l’on peut, par exemple, afficher des symboles qui caractérisent différentes fonctions du véhicule. La fonction éclairante est active en permanence de sorte que pendant toute la circulation, on affichera les fonctions du véhicule qui peuvent être commandées par l’unité de manœuvre 100. On peut, toutefois, activer la fonction éclairante par la saisie par le capteur 120 de sorte que l’unité de manœuvre 100 ne sera éclairée que dans le cas d’une intention de manœuvre, ou sera munie d’inscriptions ou sera modifiée optiquement d’une autre manière. Selon d’autres réalisations, la couche fonctionnelle est au-dessus de la couche du capteur 120. Dans certaines réalisations on peut également prévoir une fonction éclairante qui fait suivre, par exemple, avec un point lumineux le contact saisi, par approche ou pression. Par exemple, un point lumineux peut apparaître à l’endroit du contact ou de l’approche de saisie ou encore une surface lumineuse peut augmenter proportionnellement à la pression exercée pour la saisie. On peut également modifier l’intensité de l’éclairage dans certaines réalisations en fonction de la saisie par l’approche, le toucher ou la pression exercée. Dans l’exemple de réalisation présenté, l’utilisateur appuie ou touche l’un des pictogrammes d’une fonction de conduite à commander pour la sélectionner de sorte que l’élément actionneur 130 commande finalement cette fonction sélectionnée du véhicule. La sélection est en outre saisie par une détection par le capteur 120, déclenchée localement et cette sélection est transmise à l’appareil de commande. Dans certaines formes de réalisation, il est également prévu que selon la fonction sélectionnée pour le véhicule, on active un nombre différent d’éléments actionneurs 130 de façon à former plusieurs éléments de manœuvre par la surface à modification de forme 112. La fonction vibrante est, par exemple, réalisée avec un moteur entraînant une masse d’inertie, excentrée. C’est ainsi qu’il est, par exemple, prévu d’informer l’utilisateur de l’unité de manœuvre par un message en retour de la réussite de son entrée. Dans certaines formes de réalisation, dans le cas de la saisie d’un bref contact, on émettra un signal vibrant d’une durée inférieure à une seconde, par exemple, de 0,1 seconde en l’appliquant par la couche fonctionnelle 140. Dans le cas d’une manœuvre saisie par l’élément actionneur 130 ou la surface de variation de forme 112 constituant l’élément de manœuvre, l’émission d’un signal vibrant sera relativement longue pour que l’utilisateur puisse reconnaître si une entrée a été saisie et savoir quelle entrée a été saisie. Le signal vibrant prolongé peut durer, par exemple, entre 0,3 et 1 seconde ; il peut être, par exemple, égal à 0,5 seconde. Ainsi, on facilite le service sans contact visuel. En résumé, dans l’unité de manœuvre 100, le capteur 120 est prévu pour sélectionner une fonction du véhicule à commander ainsi que pour activer l’élément actionneur, pour saisir comme affichage optique la couche fonctionnelle pour informer l’utilisateur d’éventuelles options de commande et comme générateur de vibrations des messages en retour de succès, pour l’utilisateur, pendant que l’élément actionneur saisit des entrées de l’utilisateur pour la commande de la fonction de véhicule sélectionné et offre une orientation tactile. L’exemple de réalisation d’une unité de manœuvre 200 présentée schématiquement à la comprend comme l’élément de manœuvre 100, une couche de couverture 210, un capteur 220 de forme surfacique et un élément actionneur 230. Les fonctions de la couche fonctionnelle 140 sont réparties dans l’unité de manœuvre 200 entre deux composants indépendants l’un de l’autre. Ainsi, pour l’éclairage, il est prévu une couche éclairante 240 et la fonction vibrante est réalisée par la couche vibrante 250. Dans l’unité de manœuvre 200, toutes les couches fonctionnelles 220, 240, 250 et la couche de couverture 210 couvrent l’élément actionneur 230. Cela permet d’utiliser le capteur surfacique 220 à la fois pour la sélection d’une fonction de conduite à commander que pour la saisie d’une entrée de l’utilisateur par l’élément de manœuvre réalisé par l’élément actionneur pour commander la fonction de véhicule sélectionnée. L’élément actionneur 230 n’a pas à être équipé de capteurs supplémentaires, ce qui simplifie sa réalisation. Les autres fonctions peuvent également être réalisées par la surface de l’élément actionneur 230 de sorte qu’il n’est pas nécessaire d’envisager une limitation dans l’espace pour ces fonctions. La séparation des différentes fonctions en couches spéciales permet, par exemple, d’échanger les différentes couches pour leur profondeur d’intégration. C’est ainsi que, par exemple, la couche éclairante 240 peut être plus près de la couche de couverture 210 en particulier également pour le capteur 220 (non représenté), pour avoir une meilleure transmission de la lumière générée par la couche éclairante 240 jusqu’à l’extérieur de la couche de couverture 210. Selon un autre avantage, cette fourniture séparée des fonctions simplifie une réparation ou un échange et de manière plus économique. Dans le cas contraire, pour la fonction de l’unité de service 200, il faudrait, selon les indications ci-dessus, se reporter aux formes de réalisation déjà représentées à la . Une réalisation avantageuse du procédé de l’invention pour la commande d’une fonction d’un dispositif porte globalement la référence 300 à la . Dans une première étape S1 on saisit l’approche ou le contact d’une unité de service 100, 200 comme cela a déjà été décrit en référence aux figures 1 et 2. Sur la base de cette approche ou du contact saisi, dans l’étape S2, on commande un élément actionneur 130, 230 pour modifier la forme de son unité de manœuvre 100, 200 pour réaliser un élément de service. Dans l’étape S3, on saisit la manœuvre de l’élément de manœuvre formée dans l’étape S2 et ensuite dans l’étape S4, on commande une fonction d’un dispositif à commander selon le service de l’étape de service saisi dans l’étape S3. Dans une étape S5 suivante, on détermine s’il y a une autre manœuvre pour l’élément de manœuvre ou si cela est nécessaire ou prévisible. Si cela est le cas, le procédé revient à l’étape S3 pour saisir la manœuvre suivante de l’élément de manœuvre. Si dans l’étape S5, une autre manœuvre n’est pas nécessaire ou n’est pas prévue on peut, dans une étape S6, rétablir la forme initiale de l’unité de manœuvre 100, 200 avant que le procédé ne revienne à l’étape S1 pour saisir une autre approche ou un autre contact ou, une nouvelle approche ou un nouveau contact. Pour rétablir la forme initiale de l’unité de service 100, 200 dans l’étape S6 on peut notamment commander l’élément actionneur 130, 230 pour qu’il revienne à son état initial. En conclusion : L’invention se rapporte à une unité de manœuvre 100 de véhicule comprenant au moins : - un capteur surfacique de pression ou de contact d’approche 120 et un élément actionneur 130, conçu pour modifier sa forme en réponse au capteur d’approche de pression et de contact 120 pour former au moins un élément de service et comprenant : - des capteurs pour saisir la manœuvre d’au moins un élément de manœuvre. Suivant une caractéristique l’élément actionneur 130 comprend des matières à mémoire de forme et/ou des éléments pneumatiques et/ou hydrauliques. Suivant une autre caractéristique le capteur surfacique d’approche de pression et de contact 120 comprend un substrat déformable en permanence et des éléments capteurs capacitifs et/ou piézoélectriques et/ou résistants. L’unité de manœuvre est un générateur vibrant pour générer des vibrations en fonction de l’approche, du contact ou de la pression saisie par le capteur et/ou la manœuvre. L’unité de manœuvre comprend un affichage optique pour modifier de manière optique au moins des parties du dispositif, notamment pour éclairer et/ou inscrire. En outre la couche de couverture 210 qui couvre le capteur surfacique d’approche, de pression ou de contact 120 et l’élément actionneur 130 comprend une couche de couverture au moins dans une zone comprenant l’élément actionneur 130, une ou plusieurs matières mécaniquement flexibles, notamment sélectionnées dans le groupe comprenant : matière textile, cuir, tissu métallique et matière plastique. L’invention a également pour objet un procédé de commande des fonctions d’un dispositif, par exemple, d’un véhicule, dont les fonctions du dispositif sont commandées par des commandes d’un utilisateur, saisies par une unité de manœuvre 100 selon l’une des revendications précédentes. De plus, à l’aide du capteur, on saisit une approche, un contact ou une pression pour générer un signal comprenant les informations concernant la saisie par le capteur et commander l’élément actionneur 130 en fonction du signal de façon à faire varier la forme de l’unité de manœuvre 100. Dans ce procédé le dispositif formé d’un groupe comprenant un système multimédia, une aide à la navigation, un lève-glace, une installation de climatisation, une commande de siège, un système d’assistance de conduite, une installation de sécurité, un moyen de communication ou une installation d’adaptation ergonomique. Enfin, les ordres sont saisis par le capteur de l’unité de manœuvre. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Unité de manœuvre 110 Couche de couverture 112 Surface de forme variable 120 Capteur surfacique de pression ou de contact 130 Elément actionneur 140 Couche fonctionnelle 200 Unité de manœuvre 210 Couche de couverture 220 Capteur en surface 230 Elément actionneur 240 Couche éclairante 250 Couche vibrante 300 Procédé de commande S1-S6 Etapes d’un procédé Unité de manœuvre (100) de véhicule comprenant au moins - un capteur surfacique de pression ou de contact d’approche (120) et un élément actionneur (130), - l’élément actionneur (130) étant conçu pour modifier sa forme en réponse au capteur d’approche, de pression et de contact (120) pour former au moins un élément de service et comprenant : - des capteurs pour saisir la manœuvre d’au moins un élément de manœuvre. Unité de manœuvre (100) selon la revendication 1 ou 2, selon laquelle l’élément actionneur (130) comprend des matières à mémoire de forme et/ou des éléments pneumatiques et/ou hydrauliques. Unité de manœuvre (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur surfacique d’approche, de pression et de contact (120) comprend un substrat déformable en permanence et des éléments capteurs capacitifs et/ou piézoélectriques et/ou résistants. Unité de manœuvre (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un générateur vibrant pour générer des vibrations en fonction de l’approche du contact ou de la pression saisie par le capteur et/ou la manœuvre. Unité de manœuvre (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un affichage optique pour modifier de manière optique au moins des parties du dispositif, notamment pour éclairer et/ou inscrire. Unité de manœuvre (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que en outre la couche de couverture (210) qui couvre le capteur surfacique d’approche, de pression ou de contact (120) et l’élément actionneur (130) comprend une couche de couverture au moins dans une zone comprenant l’élément actionneur (130), une ou plusieurs matières mécaniquement flexibles, notamment sélectionnées dans le groupe comprenant : matière textile, cuir, tissu métallique et matière plastique. Procédé de commande des fonctions d’un dispositif, par exemple, d’un véhicule, dont les fonctions du dispositif sont commandées par des commandes d’un utilisateur, saisies par une unité de manœuvre (100) selon l’une des revendications précédentes. Procédé de commande selon la revendication 7, selon lequel à l’aide du capteur, on saisit une approche, un contact ou une pression pour générer un signal comprenant les informations concernant la saisie par le capteur et commander l’élément actionneur (130) en fonction du signal de façon à faire varier la forme de l’unité de manœuvre (100). Procédé selon l’une des revendications 7 ou 8, selon lequel le dispositif formé d’un groupe comprenant un système multimédia, une aide à la navigation, un lève-glace, une installation de climatisation, une commande de siège, un système d’assistance de conduite, une installation de sécurité, un moyen de communication ou une installation d’adaptation ergonomique. Procédé selon l’une des revendications 7 à 9, selon lequel les ordres sont saisis par le capteur de l’unité de manœuvre.