FR 3109163 A1 20211015 FR 2003694 A 20200414 L’invention concerne un dispositif de coffrage (10) pour une extrémité de panneau de paroi moulée, ledit dispositif de coffrage s’étendant selon une direction longitudinale (A) et comprenant au moins un premier élément de coffrage (20) qui comporte : une semelle (22) s’étendant selon la direction longitudinale (A) et ayant une face externe (24) ; un caisson (28) coopérant avec la semelle et s’étendant selon la direction longitudinale ; au moins un dispositif de mesure (40) permettant de déterminer au moins un premier paramètre de déviation (d1) représentatif de la déviation de la semelle (22) par rapport à un premier plan vertical (P1) ; et un dispositif de transmission de signaux (50) relié au dispositif de mesure (40) pour transmettre le premier paramètre de déviation (α , d1) vers une station de réception (60) située en surface. Figure pour l’abrégé : figure 3 Dispositif de coffrage muni d’un dispositif de mesure de déviation La présente invention concerne le domaine de la fabrication de parois moulées dans un sol. Elle concerne plus précisément les techniques de coffrage relatives à la jonction de deux éléments de paroi adjacents. La jonction entre deux éléments de paroi adjacents, qui présentent traditionnellement la forme de panneaux, est généralement réalisée selon deux techniques. Selon une première technique, on excave une première tranchée dans le sol, que l’on remplit ensuite de béton et, après durcissement du premier panneau, on excave une deuxième tranchée adjacente en remordant le premier panneau. La deuxième tranchée est ensuite remplie de béton. Pour améliorer l’étanchéité entre les deux panneaux adjacents, on connait une autre technique qui consiste à placer un joint d’étanchéité vertical entre les deux panneaux. Après avoir foré une première tranchée, on place un élément de coffrage provisoire dans la première tranchée, l’élément de coffrage comportant un porte-joint muni d’un joint d’étanchéité vertical. Selon cette technique, on remplit ensuite la première tranchée avec du béton afin de former le premier panneau et, après durcissement du premier panneau, on excave une seconde tranchée adjacente à la première tranchée et on retire le porte-joint de l’élément de coffrage, laissant en place le joint d’étanchéité qui est alors solidaire du premier panneau tout en s’étendant dans la deuxième tranchée. Cette deuxième tranchée est ensuite remplie de béton afin de former le deuxième panneau. Après durcissement du béton, le joint d’étanchéité, en prise avec les premier et deuxième panneaux, réalise l’étanchéité entre ces deux panneaux. Ce processus est répété de proche en proche jusqu’à obtenir la paroi complète. L’élément de coffrage est généralement placé dans la tranchée de façon à être disposé contre l’une des deux plus petites parois de la tranchée. Les inventeurs ont constaté que, dans certains cas, l’élément de coffrage est difficile à retirer hors du sol car il est parfois pris dans le béton. Lorsque l’élément de coffrage n’est pas correctement positionné contre la paroi de la tranchée, le béton peut en effet contourner l’élément de coffrage lors du bétonnage de sorte que, après durcissement, l’élément de coffrage est pris dans le ciment. Un tel phénomène peut aussi apparaitre si le terrain sur lequel l’élément de coffrage prend appui présente des aspérités, entrainant un décollement du coffrage pendant le bétonnage. Une opération de retrait dans ces conditions est chronophage et augmente le temps de fabrication de la paroi moulée. Un but de l’invention est de proposer un dispositif de coffrage permettant de s’affranchir des inconvénients précités. L’invention atteint son but par le fait qu’elle porte sur un dispositif de coffrage pour une extrémité de panneau de paroi moulée, ledit dispositif de coffrage s’étendant selon une direction longitudinale et comprenant au moins un premier élément de coffrage qui comporte : une semelle s’étendant selon la direction longitudinale et ayant une face externe a, un caisson coopérant avec la semelle et s’étendant selon la direction longitudinale ; au moins un dispositif de mesure permettant de déterminer au moins un premier paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle par rapport à un premier plan vertical; et un dispositif de transmission de signaux relié au dispositif de mesure pour transmettre le premier paramètre de déviation vers une station de réception située en surface. La face externe de la semelle est destinée à venir en appui contre l’une des parois de la tranchée, et plus particulièrement l’un des plus petites parois verticales de la tranchée. La face externe est préférentiellement plane. En usage, la direction longitudinale est, idéalement, sensiblement verticale. Selon un exemple de réalisation préférentiel, considéré selon un plan orthogonal à la direction longitudinale, le caisson présente une section transversale de forme sensiblement trapézoïdale. On comprend que le premier élément de coffrage laisse une empreinte dans l’extrémité du panneau de paroi moulée qui est de forme complémentaire à celle du caisson. De préférence, mais non nécessairement, la semelle présente en outre une face interne portant le caisson. On comprend par ailleurs que le dispositif de coffrage peut comprendre un unique premier élément de coffrage selon l’invention, fixé à d’autres éléments de coffrage traditionnels dépourvus de dispositif de mesure. Dans ce cas, le premier élément de coffrage est préférentiellement, mais non nécessairement, situé en pied du dispositif de coffrage. Selon d’autres variantes, le dispositif de coffrage comporte plusieurs éléments de coffrage similaires au premier élément de coffrage selon l’invention comprenant un dispositif de mesure. Conformément à l’invention, le dispositif de mesure permet de mesurer l’éventuelle déviation de la semelle par rapport à un premier plan vertical. Cette déviation peut être une valeur angulaire ou bien une distance mesurée à partir du premier plan vertical. Le premier plan vertical est préférentiellement sensiblement parallèle à la plus petite paroi contre laquelle on place le premier élément de coffrage avant le bétonnage de la tranchée. On comprend que si une déviation de la semelle par rapport audit premier plan vertical est identifiée, cela implique que la face externe de la semelle est localement distante de la paroi de la tranchée contre laquelle elle devrait être en appui, ce qui a pour effet de former un interstice dans lequel le béton est susceptible de s’engager lors du coulage. Comme expliqué ci-dessus, sans autre intervention, l’élément de coffrage risque d’être pris entre le béton durci de la tranchée et le béton durci s’étant engagé entre la face externe et la paroi de la tranchée. L’invention permet donc d’identifier la formation d’un tel interstice pour, le cas échéant, agir sur le premier élément de coffrage afin de supprimer, ou à tout le moins réduire sensiblement, la déviation et donc l’interstice. Le dispositif de transmission de signaux a pour fonction de transmettre les données relatives à la déviation éventuelle vers la station de réception. Cette dernière inclut de préférence un ordinateur et un écran d’affichage permettant d’informer l’opérateur de l’éventuelle déviation du premier élément de coffrage par rapport à la verticale. L’opérateur peut ensuite décider d’agir sur le premier élément de coffrage afin d’en corriger l’orientation, par exemple en agissant sur les moyens de sustentation généralement utilisés pour la mise en place d’un élément de coffrage dans une tranchée verticale excavée dans le sol. Avantageusement, le dispositif de mesure est fixé au caisson. Il est préférentiellement disposé au moins en partie dans le caisson. Cette configuration permet d’intégrer le dispositif de mesure au premier élément de coffrage sans gêner le positionnement de la face externe de la semelle contre la paroi de la tranchée. Selon un exemple de réalisation, le dispositif de mesure est fixé dans un tube longitudinal qui est lui-même fixé dans le caisson. Selon un mode de réalisation, le caisson comporte une ouverture dans laquelle le dispositif de mesure est inséré. Un intérêt est de pouvoir accéder rapidement au dispositif de mesure afin de faciliter les éventuelles opérations de maintenance du dispositif de mesure. De préférence, le caisson comporte : une partie centrale munie d’un porte-joint et s’étendant selon la direction longitudinale, et au moins une partie latérale reliant la partie centrale à la semelle, l’ouverture étant ménagée dans la partie latérale. Cette configuration permet d’intégrer le dispositif de mesure au premier élément de coffrage de façon qu’il ne gêne pas le dégagement du joint d’étanchéité lors du retrait de l’élément de coffrage hors du sol. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de mesure comprend au moins un inclinomètre. L’inclinomètre comporte de préférence un module de mesure présentant sensiblement les mêmes dimensions que l’ouverture. Le module de mesure peut donc facilement s’intégrer dans l’ouverture, notamment si elle est préexistante. L’inclinomètre est de préférence, mais pas nécessairement, du type bi-axe. Pour permettre la transmission des signaux en surface, le dispositif de transmission de signaux comporte avantageusement un câble relié au dispositif de mesure. Ce câble s’étend préférentiellement à l’intérieur du caisson. Alternativement, le dispositif de transmission pourrait comporter un module de transmission sans fil. En variante, le dispositif de transmission pourrait être disposé à l’extérieur du caisson. De façon avantageuse, le dispositif de mesure est disposé à une partie d’extrémité longitudinale du premier élément de coffrage. De préférence, le dispositif de mesure est disposé en partie inférieure du caisson, considéré selon la direction longitudinale. Le câble sort hors du caisson préférentiellement par son extrémité supérieure. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de coffrage selon l’invention comprend en outre un deuxième élément de coffrage fixé au premier élément de coffrage, le deuxième élément de coffrage comprenant : une semelle, s’étendant selon la direction longitudinale et ayant une face externe ; un caisson coopérant avec la semelle et s’étendant selon la direction longitudinale ; au moins un dispositif de mesure permettant de déterminer un deuxième paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle du deuxième élément de coffrage par rapport au premier plan vertical; et un dispositif de transmission de signaux relié au dispositif de mesure du deuxième élément de coffrage pour transmettre le deuxième paramètre de déviation vers la station de réception. Les premier et deuxième éléments de coffrage sont fixés l’un à l’autre dans la continuité l’un de l’autre. Cet assemblage permet de former des dispositifs de coffrage de grande longueur, nécessaires pour réaliser des panneaux de grande profondeur. Cet assemblage est préférentiellement réalisé sur chantier, avant l’introduction du dispositif de coffrage dans la tranchée préalablement excavée, par exemple à l’aide d’une hydrofraise. Encore de préférence, la semelle du deuxième élément de coffrage a une face interne portant le caisson. Avantageusement, le dispositif de transmission de signaux du premier élément de coffrage s’étend à l’intérieur du caisson du deuxième élément de coffrage. On comprend que le deuxième élément de coffrage est, en utilisation, disposé au-dessus du premier élément de coffrage. Selon un mode de réalisation préférentiel, le câble du dispositif de mesure du premier élément de coffrage s’étend à travers le caisson du deuxième élément de coffrage, de même que le câble relié au dispositif de mesure du premier élément de coffrage. Sans sortir du cadre de la présente invention, les dispositifs de transmission de signaux pourraient aussi être disposés à l’extérieur des caissons. Le dispositif de coffrage selon l’invention peut naturellement comprendre un nombre d’éléments de coffrage supérieur à deux. Dans ce cas, le câble du dispositif de mesure d’un élément de coffrage inférieur s’étend jusqu’à la station en s’étendant à l’intérieur des caissons des éléments de coffrage supérieurs. Selon un deuxième mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de mesure est mobile par rapport au caisson selon la direction longitudinale. De préférence, le dispositif de mesure est monté coulissant par rapport au caisson. Ce mode de réalisation permet de placer le dispositif de mesure à plusieurs profondeurs et, par voie de conséquence, réaliser des mesures de déviation à plusieurs profondeurs. L’invention permet dès lors de déterminer un profil de déviation du dispositif de coffrage. Lorsque le dispositif de coffrage comporte plusieurs éléments de coffrage reliés les uns aux autres, il est possible d’utiliser un seul dispositif de mesure qui est déplaçable longitudinalement dans chaque des éléments de coffrage successifs. L’invention permet alors, grâce à la pluralité de mesures, de caractériser précisément la déviation éventuelle du dispositif de coffrage par rapport au plan vertical. De préférence, le dispositif de mesure est mobile dans le caisson. De préférence, le dispositif de mesure est monté coulissant dans le caisson. Avantageusement, le premier élément de coffrage comporte un tube de guidage s’étendant selon la direction longitudinale, le dispositif de mesure étant relié à un dispositif de déplacement pour être déplacé à l’intérieur du tube de guidage selon la direction longitudinale. De préférence, le tube de guidage est disposé dans le caisson. Avantageusement, le dispositif de coffrage selon le deuxième mode de réalisation comprend en outre un deuxième élément de coffrage fixé au premier élément de coffrage, le deuxième élément de coffrage comprenant: une semelle s’étendant selon la direction longitudinale et ayant une face externe; un caisson coopérant avec la semelle et s’étendant selon la direction longitudinale ; dans lequel le dispositif de mesure est monté mobile par rapport au caisson du deuxième élément de coffrage selon la direction longitudinale. Le dispositif de mesure est donc mobile dans chacun des caissons du dispositif de coffrage. Lorsqu’il est présent, le tube de guidage s’étend donc dans les caissons des premier et deuxième éléments de coffrage. Dans ce deuxième mode réalisation, de façon préférentielle mais non nécessairement, la semelle présente une face interne qui porte le caisson. Avantageusement, le premier paramètre mesuré est un angle de déviation entre la direction longitudinale et le premier plan vertical, un angle de déviation entre une direction perpendiculaire à la direction longitudinale et le premier plan vertical, ou bien une distance prise entre le premier plan vertical et la face externe de la semelle, considérée en projection dans un plan horizontal. De préférence, l’angle de déviation est déterminé dans un plan perpendiculaire à la paroi de la tranchée contre laquelle la semelle doit venir en appui. Comme expliqué plus haut, il s’agit le plus souvent de l’une des deux plus petites parois verticales de la tranchée. Lorsque la tranchée est rectiligne, dans un plan considéré dans un plan horizontal, ledit premier plan vertical est parallèle à la direction longitudinale de la tranchée, vue selon la longueur de la tranchée. Dans ce cas, l’angle de déviation est préférentiellement déterminé dans un plan vertical parallèle à la longueur de la tranchée et perpendiculaire au premier plan vertical. On comprend que le premier paramètre de déviation permet alors de caractériser la déviation de la semelle selon la longueur de la tranchée. Connaissant la profondeur du dispositif de mesure, il est aussi possible de déterminer un déplacement longitudinal du dispositif de coffrage par rapport au premier plan vertical. Selon une variante, le dispositif de mesure peut déterminer une autre valeur de déviation, par exemple un angle de déviation considéré entre la semelle et un deuxième plan vertical orthogonal au premier plan vertical. On comprend que l’autre valeur de déviation permet alors de caractériser une déviation éventuelle de la semelle selon la largeur de la tranchée. Le deuxième paramètre de déviation peut également être affiché sur un écran de la station de réception. Comme mentionné plus haut, le premier paramètre de déviation peut être une distance considérée dans un plan horizontal entre le premier plan vertical et la face externe de la semelle. Cette distance est préférentiellement mesurée à la profondeur à laquelle se trouve le dispositif de mesure. Le deuxième paramètre de déviation peut également être un angle de déviation, considéré entre le premier plan vertical et la face externe de la semelle, ou bien une distance considérée, dans un plan horizontal, entre le premier plan vertical et le dispositif de mesure du deuxième élément de coffrage. L’invention porte en outre sur une installation de coffrage comportant un dispositif de coffrage selon l’invention et une station de réception reliée au dispositif de mesure via le dispositif de communication du premier élément de coffrage. Le dispositif de coffrage selon l’invention comprend, comme défini ci-dessus, au moins un premier élément de coffrage. La station de réception est préférentiellement située en surface. Avantageusement, la station de réception inclut un écran pour afficher au moins la valeur du premier paramètre de déviation, grâce à quoi l’opérateur peut contrôler en temps réel la déviation éventuelle de la semelle du premier élément de coffrage. Dans les modes de réalisation dans lesquels le dispositif de mesure est mobile, l’installation comporte en outre des moyens pour déplacer en translation le dispositif de mesure par rapport au caisson. Ces moyens comportent de préférence un filin motorisé dont l’extrémité est fixée au dispositif de mesure. L’invention porte en outre sur un procédé de bétonnage dans lequel : on introduit dans une tranchée au moins un dispositif de coffrage selon l’invention, on met du béton dans la tranchée et, pendant la mise en place de béton dans la tranchée : on détermine au moins un premier paramètre de déviation de la semelle du premier élément de coffrage par rapport au plan vertical ; on remonte le dispositif de coffrage si le premier paramètre de déviation est supérieur à un premier seuil prédéterminé et on stoppe la remontée lorsque le premier paramètre de déviation est inférieur à un second seuil prédéterminé. Le premier paramètre de déviation est un angle de déviation ou bien une distance. Dans ce cas, les premier et second seuils prédéterminés sont des valeurs angulaires ou bien des distances. Le dispositif de coffrage est préférentiellement suspendu à un câble de sustentation. On comprend que lors de la remontée du dispositif de coffrage, ce dernier reprend une position verticale de sorte que la remontée a pour effet de ramener la semelle contre la paroi de la tranchée et, par voie de conséquence, supprimer l’interstice entre la semelle et la paroi. Avantageusement, on redescend le premier dispositif de coffrage après avoir stoppé la remontée. Le procédé de bétonnage selon l’invention permet donc de contrôler la position, et notamment la verticalité de la semelle dans la tranchée, pendant l’opération de bétonnage. En cas de déviation identifiée grâce au dispositif de mesure, la position du dispositif de coffrage est donc modifiée de façon à diminuer la déviation. Cela a pour effet d’éviter la formation d’un interstice, à tout le moins le réduire significativement, de façon à éviter que le béton enserre et bloque le dispositif de coffrage dans la tranchée. Autrement dit, grâce au procédé selon l’invention, on évite les opérations chronophages de retrait du dispositif de coffrage résultant d’un blocage du dispositif de coffrage dans la tranchée au cours du bétonnage. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d’un dispositif de coffrage selon l’invention, comprenant un dispositif de mesure de déviation muni d’un inclinomètre disposé dans le caisson ; La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de coffrage de la figure 1 ; La figure 3 illustre une étape de mise en œuvre d’un procédé de bétonnage selon l’invention utilisant le dispositif de coffrage de la figure 1 ; La figure 4 illustre le procédé de bétonnage de la figure 3, dans lequel le dispositif de coffrage a dévié et s’est déformé ; La figure 5 illustre le procédé de bétonnage précédent, dans lequel on remonte le dispositif de coffrage pour corriger la déviation ; La figure 6 illustre le procédé de bétonnage précédent, dans lequel on redescend le dispositif de coffrage après correction de la déviation ; La figure 67 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif de coffrage selon l’invention, muni d’un dispositif de mesure de déviation mobile ; La figure 8 est une vue de dessus du dispositif de coffrage de la figure 7 ; La figure 9 illustre une variante du deuxième mode de réalisation, le dispositif de coffrage comprenant deux éléments de coffrage ; La figure 10 est une vue de face d’un troisième mode de réalisation du dispositif de coffrage selon l’invention ; La figure 11 est une vue de dessus de la tranchée illustrant un exemple de déviation du dispositif de coffrage résultant d’une rotation autour de l’axe Z ; La figure 12 illustre, en vue de dessus, l’étape de forage sous boue d’une tranchée dans un sol ; La figure 13 illustre la mise en place d’un dispositif de coffrage selon l’invention à l’une des extrémités de la tranchée ; La figure 14 illustre le bétonnage de la tranchée de la figure 13 ; La figure 15 illustre le forage sous boue d’une seconde tranchée adjacente à la première tranchée ; La figure 16 illustre, après bétonnage de la seconde tranchée et retrait du dispositif de coffrage, la juxtaposition de premier et deuxième éléments de paroi en béton ; La figure 17 est une vue de face d’un quatrième mode de réalisation du dispositif de coffrage selon l’invention ; La figure 18 est une vue de haut du dispositif de coffrage de la figure 17 ; La figure 19 est une vue de face d’un cinquième mode de réalisation du dispositif de coffrage selon l’invention ; et La figure 20 est une vue en perspective du dispositif de coffrage de la figure 19. Description détaillée Sur la figure 1 , on a illustré un premier mode de réalisation d’un dispositif de coffrage 10 pour une extrémité 12 de panneau 14 de paroi moulée. Le dispositif de coffrage 10 fait partie d’une installation de coffrage 500 conforme à la présente invention, visible en figure 3 , qui inclut en outre une station de réception 60 , située en surface, qui sera décrite ci-dessous. Sur les figures 1 2 à 16 , on a illustré un exemple de mise en œuvre de procédé connu de réalisation d’une paroi moulée constituée de deux panneaux juxtaposés, à l’aide d’un dispositif de coffrage 10 . Le dispositif de coffrage 10 s’étend selon une direction longitudinale A qui, dans cet exemple, s’étend selon la direction verticale Z . Tel qu’illustré en figure 1 , le dispositif de coffrage 10 comprend un premier élément de coffrage 20 qui comporte une semelle 22 s’étendant selon la direction longitudinale A . Dans ce mode de réalisation, la semelle 22 a une face externe 24 ainsi qu’une face interne 26 portant un caisson 28 . Le caisson 28 s’étend également selon la direction longitudinale A . De façon connue par ailleurs, le caisson comporte un porte-joint (non illustré ici) pour recevoir un joint d’étanchéité J . Comme illustré en figure 14 , et de façon connue, le joint d’étanchéité J a pour fonction de réaliser l’étanchéité au niveau de l’interface entre les premier et deuxième panneaux de paroi moulée E 1 , E 2 . Comme on le constate sur la figure 2 , le premier élément de coffrage 20 comporte une section transversale de forme sensiblement trapézoïdale. Le caisson 28 comporte quant à lui une partie centrale 30 munie d’un porte-joint 32 , la portion centrale s’étendant selon la direction longitudinale A . Le porte-joint est configuré pour recevoir un joint d’étanchéité J , connu par ailleurs. Le caisson 28 comporte en outre une première partie latérale 34 reliant la partie centrale 30 à la semelle 22 , et une deuxième partie latérale 36 , opposée à la première partie latérale 34 , reliant également la partie centrale 30 à la semelle 22 . Conformément à l’invention, le premier élément de coffrage 20 comporte en outre un dispositif de mesure 40 permettant de déterminer au moins un premier paramètre de déviation représentatif d’une déviation éventuelle de la semelle 22 par rapport à un premier plan vertical P 1 . Dans cet exemple, le premier plan vertical P 1 est coplanaire à la paroi verticale 13 de la tranchée T1 . Dans cet exemple, le dispositif de mesure 40 est fixé au caisson 28 . Pour ce faire, le caisson 28 comporte une ouverture 29 dans laquelle le dispositif de mesure est inséré. Comme on le comprend à l’aide de la figure 2 , dans cet exemple, l’ouverture 29 est ménagée dans la première partie latérale 34 du caisson 28 . Dans cet exemple, le dispositif de mesure 40 comprend un inclinomètre 42 , par exemple de type bi-axe, comportant un module de mesure 44 présentant sensiblement les mêmes dimensions que l’ouverture 29 . Le premier élément de coffrage 20 comporte en outre un dispositif de transmission de signaux 50 qui est relié au dispositif de mesure 40 pour permettre la transmission du premier paramètre de déviation vers la station de réception 60 située en surface. Une telle station de réception 60 est illustrée en figures 3 à 6 . Dans cet exemple, le dispositif de transmission de signaux 50 comporte un câble 52 qui est relié au dispositif de mesure 40 d’une part, et à la station de réception 60 d’autre part. Toujours dans cet exemple, on constate que le câble 52 s’étend à l’intérieur du caisson 28 . Qui plus est, le dispositif de mesure 40 est, dans cet exemple, disposé à une partie d’extrémité longitudinale 20 b du premier élément de coffrage 20 . Il s’agit ici de la partie d’extrémité inférieure du premier élément de coffrage. Sans sortir du cadre de la présente invention, le dispositif de mesure 40 pourrait être disposé au milieu de la longueur du premier élément de coffrage 20 . Comme on le constate sur la figure 2 , le dispositif de mesure 40 est intégré dans le caisson, le module de mesure 44 s’étendant sensiblement dans le même plan que la première partie latérale 34 . Grâce à cet agencement, la présence du dispositif de mesure 40 ne gêne pas l’enfoncement dans le sol du dispositif de coffrage. Par ailleurs, le câble 52 sort du caisson par son extrémité longitudinale supérieure 28 a, comme illustré en figure 1 . Sans sortir du cadre de la présente invention, et comme on le verra ci-dessous, le dispositif de coffrage 10 comporte préférentiellement plusieurs éléments de coffrage fixés les uns aux autres par leurs extrémités longitudinales. De manière connue, les éléments de coffrage sont fixés les uns aux autres sur le chantier avant l’introduction du dispositif de coffrage dans le sol. Cela permet d’obtenir un dispositif de coffrage de grande longueur constitué d’une pluralité d’éléments de coffrage unitaires. On comprend donc que les éléments de coffrage sont amenés de manière individuelle sur le chantier, ce qui facilite leur manutention. Sur la figure 3 , on a illustré, selon une vue en coupe prise dans un plan vertical, la tranchée T1 en cours de bétonnage. Comme expliqué plus haut, préalablement au bétonnage, le dispositif de coffrage 10 selon l’invention a été introduit verticalement dans la tranchée T1 de façon que la semelle 22 , et plus précisément sa face externe 24 vienne en appui contre la petite paroi verticale 13 de la tranchée T1 , ce qui est également illustré en figure 11 . Dans cet exemple, le dispositif de coffrage 10 comporte trois éléments de coffrage fixés successivement les uns aux autres, à savoir le premier élément de coffrage 20 précédemment décrit, un deuxième élément de coffrage 20 ’ et un troisième élément de coffrage 20 ’’, les premier, deuxième et troisième éléments de coffrage 20 , 20 ’, 20 ’’ étant fixés les uns aux autres par leurs extrémités de façon à former le dispositif de coffrage 10 . On comprend donc que le deuxième élément de coffrage 20 ’ est fixé au premier élément de coffrage 20 . A l’instar du premier élément de coffrage, le deuxième élément de coffrage 20 ’ comprend une semelle 22 ’ s’étendant selon la direction longitudinale A et ayant une face externe 24 ’ ainsi qu’une face interne 26 ’ portant un caisson 28 ’ s’étendant également selon la direction longitudinale A . Le deuxième élément de coffrage 20 ’ comporte en outre un dispositif de mesure 40 ’ permettant de déterminer un deuxième paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle 22 ’ du deuxième élément de coffrage 20 ’ par rapport au premier plan vertical P 1 . Le deuxième élément de coffrage comprend en outre un dispositif de transmission de signaux 50 ’, comprenant dans cet exemple un câble 52 ’, relié au dispositif de mesure 40 ’ du deuxième élément de coffrage 20 ’ pour transmettre le deuxième paramètre de déviation vers la station de réception 60 . Comme on le constate sur la figure 3 , le dispositif de transmission de signaux 50 du premier élément de coffrage 20 , et en particulier le câble 52 , s’étend à l’intérieur du caisson 28 ’ du deuxième élément de coffrage 20 ’. En variante, on pourrait prévoir un seul câble type BUS constitué de plusieurs portions de câble - avec une portion de câble par élément de coffrage - reliées les unes aux autres par le biais de raccords disposés entre les éléments de coffrage. Pour ce faire, l’extrémité longitudinale commune des caissons 28 et 28 ’ présente des ouvertures afin de permettre au câble 52 de s’engager dans le caisson 28 ’. Comme exposé précédemment, le dispositif de coffrage 10 comporte en outre un troisième élément de coffrage 20 ’’, similaire aux premier et deuxième éléments de coffrage 20 , 20 ’. Le troisième élément de coffrage 20 ’’ comporte également un dispositif de mesure 40 ’’ permettant de déterminer un deuxième paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle 22 ’’ du deuxième élément de coffrage 20 ’ par rapport au premier plan vertical P 1 . Il comporte également un dispositif de transmission 50 ’’ relié au dispositif de mesure 40 ’’ du troisième élément de coffrage 20 ’’ pour transmettre le troisième paramètre de déviation vers la station de réception 60 . On constate sur la figure 3 que les dispositifs de transmission de signaux 50 , 50 ’ des premier et deuxième éléments de coffrage 20 , 20 ’ traversent le caisson 28 ’’ du troisième élément de coffrage 20 ’’. Les câbles 52 , 52 ’ et 52 ’’ des premier, deuxième et troisième éléments de coffrage 20 , 20 ’, 20 ’’ sont donc reliés à la station de réception 60 disposée en surface. Cette dernière comporte un écran 62 permettant à l’opérateur de visualiser les premier, deuxième et troisième paramètres de déviation mesurés par les dispositifs de mesure 40 , 40 ’ et 40 ’’. La station de réception 60 comporte en outre un ordinateur 64 pour recevoir les données transmises par les dispositifs de transmission. Plus précisément, les câbles 52 , 52 et 52 ’’ des premier, deuxième et troisième éléments de coffrage sont reliés à l’ordinateur 64 de la station de réception 60 . La station de réception 60 est reliée aux dispositifs de mesure 40 , 40 ’, 40 ’’ via les dispositifs de transmission 50 , 50 ’, 50 ’’ des premier, deuxième et troisième éléments de coffrage 20 , 20 ’, 20 ’’. Comme évoqué ci-dessus, la station de réception 60 inclut un écran 62 pour afficher la valeur du premier paramètre de déviation, le cas échéant, les valeurs des deuxième et troisième paramètres de déviation. L’installation 500 comporte en outre un câble de sustentation C qui est de préférence fixé à l’extrémité longitudinale supérieure longitudinale 10 a du dispositif de coffrage 10 par l’intermédiaire d’une tête de levage 11 rapportée qui est fixée à l’élément de coffrage. Ce câble de sustentation C est relié à un porteur, connu par ailleurs et non représenté ici, disposé en surface et permettant de porter et de déplacer le dispositif de coffrage 10 . A l’aide des figures 3 à 5 , on va maintenant décrire un procédé de bétonnage conforme à la présente invention. Sur la figure 3 , on a illustré le début du procédé de bétonnage. Le dispositif de coffrage a donc été placé dans la tranchée T1 , de sorte que le dispositif de coffrage 10 est en appui contre la paroi 13 de la tranchée T1 , le dispositif de coffrage 10 étant positionné de manière sensiblement verticale, l’extrémité longitudinale inférieure 10 b du dispositif de coffrage 10 prenant appui sur le fond 15 de la tranchée T1 . Sur la figure 3 , le dispositif de coffrage 10 s’étend donc de façon sensiblement verticale. Selon le procédé de bétonnage, on met du béton dans la tranchée T1 à l’aide d’une conduite 70 reliée à un réservoir de béton, non illustré ici. Conformément à l’invention, pendant la mise en place de béton dans la tranchée T1 , on détermine au moins un paramètre de déviation de la semelle 22 du premier élément de coffrage 20 par rapport au premier plan vertical P1 . Dans la configuration de la figure 3 , aucune déviation n’est mesurée dans le plan vertical YZ par rapport au plan P1 . Comme illustré en figure 3 , le fond 15 de la tranchée T1 n’est pas parfaitement plat en raison de la présence d’aspérités, de sorte que, au cours du bétonnage, du béton peut s’écouler entre la paroi 13 de la tranchée T1 et la face externe 24 de la semelle 22 . Il est également possible que du béton contourne les côtés de la semelle 22 dans la mesure où les plus grandes faces de la paroi ne sont pas non plus strictement planes. Ceci a donc pour effet que le béton se loge entre la paroi 13 et la semelle 22 , comme illustré en figure 4 . Ceci peut avoir pour effet de dévier la semelle 22 . Dans l’exemple de la figure 4 , la déviation consiste en un pivotement du dispositif de coffrage dans le plan vertical YZ . Selon le procédé de bétonnage selon l’invention, si le paramètre de déviation est supérieur à un premier seuil prédéterminé, on remonte verticalement le premier dispositif de coffrage en agissant sur le câble de sustentation C , comme illustré en figure 5 , et on stoppe la remontée lorsque le paramètre de déviation devient inférieur à un second seuil prédéterminé. Ce second seuil prédéterminé peut être égal au premier seuil prédéterminé ou bien légèrement inférieur au premier seuil. Dans l’illustration de la figure 5 , le dispositif de coffrage 10 est revenu dans sa position sensiblement verticale après avoir été légèrement remonté, de sorte qu’il n’y a pas de béton entre la semelle 22 et l’extrémité 13 de la paroi. Ceci facilitera le décoffrage, et assurera une continuité suffisante entre les deux panneaux adjacents. De préférence, comme illustré en figure 6 , on redescend le dispositif de coffrage 10 après correction de sa déviation. Selon un premier exemple, le paramètre de déviation de la semelle du premier élément de coffrage 20 par rapport au premier plan vertical P1 est un angle de déviation α1 , correspondant à une rotation autour de l’axe horizontal X . Cet angle est considéré dans un plan vertical. Dans cet exemple, le premier seuil prédéterminé est de 2°, tandis que le second seuil prédéterminé est de 1 °. Ces valeurs sont données à titre d’exemples pour une profondeur de 10 mètres. Sans sortir du cadre de la présente invention, le second seuil prédéterminé pourrait être égal au premier seuil prédéterminé. Selon un autre exemple, tel qu’illustré en figure 11 , le paramètre de déviation de la semelle du premier élément de coffrage 20 par rapport au premier plan vertical P1 est un angle de déviation β , correspondant à une rotation autour de l’axe vertical Z . Sans sortir du cadre de la présente invention, le dispositif de mesure peut déterminer une déviation résultant de la combinaison d’une rotation autour de l’axe vertical Z et d’une rotation autour de l’axe X . Selon une variante, le premier paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle 22 par rapport au premier plan vertical P1 est constitué par la valeur de déplacement d1 considérée selon la direction horizontale Y , entre le premier plan vertical P1 et le dispositif de mesure 40 . Par exemple, le premier seuil prédéterminé sera de 40 cm, tandis que le deuxième seuil prédéterminé sera de 20 cm. Connaissant la profondeur du dispositif de mesure 40 , il est possible de déterminer un angle de déviation α1 de la semelle par rapport au premier plan vertical P1 . De même, le dispositif de coffrage 10 illustré en figure 4 , possédant deux autres dispositifs de mesure 40 ’, 40 ’’ agencés sur les deuxième et troisième éléments de coffrage 20 ’, 20 ’’, permettent de déterminer un deuxième paramètre de déviation α2 ou d2 représentatif de la déviation de la semelle 22 ’ par rapport au premier plan vertical P1 , et un troisième paramètre de déviation α3 ou d3 représentatif de la déviation de la semelle 22 ’’ par rapport au premier plan vertical P1 . En conséquence, connaissant la profondeur des dispositifs de mesure 40 ’ et 40 ’’, ainsi que les distances d2 et d3 , il est possible également de déterminer plusieurs valeurs d’angles de déviation. Il est à noter que les faces externes des semelles 22 , 22 ’ et 22 ’’ ne sont pas nécessairement coplanaires notamment lorsque le dispositif de coffrage présente une très grande longueur. Aussi, les angles de déviation α1, α2 et α3 ne sont pas nécessairement égaux, comme cela a été schématisé en figure 4 . Les déviations illustrées sur la figure 4 ont été volontairement exagérées afin de faciliter la lisibilité de la figure. Les angles de déviation α1, α2 et α3 , et/ou chacune des distances d1 , d2 et d3 constituant des paramètres de déviation déterminés par les dispositifs de mesure 40 , 40 ’ et 40 ’’ peut être calculé par l’ordinateur 64 et affiché sur l’écran 62 de la station 60 . A l’aide des figures 7 à 9 , on va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation du dispositif de coffrage 110 selon l’invention. Le dispositif de coffrage 110 s’étend selon une direction longitudinale A et comprend un premier élément de coffrage 120 qui comprend une semelle 122 s’étendant selon la direction longitudinale A et ayant une face externe 124 ainsi qu’une face interne 126 portant un caisson 128 s’étendant selon la direction longitudinale A . Le caisson 128 comprend un porte-joint 129 destiné à recevoir un joint d’étanchéité J . Dans cet exemple de réalisation, le premier élément de coffrage 120 comporte un dispositif de couplage 101 permettant de relier et de positionner le premier élément de coffrage 120 à un autre élément de coffrage. Dans cet exemple, le dispositif de couplage comporte deux ergots 102 qui s’étendent depuis l’extrémité longitudinale supérieure 128 a du caisson 128 . Le dispositif de couplage comporte par ailleurs deux orifices disposés à l’extrémité longitudinale inférieure 128 b du caisson 128 du logement 103 et destinés à recevoir, par coopération de forme, les ergots 102 d’un autre élément de coffrage. Le premier élément de coffrage 120 comporte en outre un dispositif de mesure 140 permettant de déterminer un premier paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle 122 par rapport au premier plan vertical P1 . A l’instar du premier mode de réalisation, le premier élément de coffrage 120 comporte en outre un dispositif de transmission de signaux 150 , comprenant un câble 152 qui est relié au dispositif 140 pour transmettre le premier paramètre de déviation vers une station de réception située en surface. Contrairement au premier mode de réalisation, le dispositif de mesure 140 du premier élément de coffrage 120 du dispositif de coffrage 110 selon le deuxième exemple de réalisation est mobile par rapport au caisson 128 selon la direction longitudinale A . Ce deuxième mode de réalisation présente donc l’avantage de permettre la détermination d’une déviation éventuelle du dispositif de coffrage à différentes profondeurs. Il permet donc une mesure plus précise que le premier mode de réalisation dès lors que le dispositif de mesure peut être positionné à une ou plusieurs profondeurs souhaitées. Pour ce faire, le premier élément de coffrage 120 comporte un tube de guidage 170 s’étendant selon la direction longitudinale A, parallèlement au caisson. Le dispositif de mesure 140 est relié à un dispositif de déplacement 172 , constitué dans cet exemple par un filin qui peut être déplacé à l’intérieur du tube de guidage selon la direction longitudinale. Le filin est relié à un actionneur disposé en surface (non illustré ici), contrôlé par l’opérateur. Dans l’exemple de réalisation des figures 7 à 9 , le tube de guidage 170 est disposé dans le caisson 128 . On comprend, dans cet exemple, que le tube de guidage 170 s’étend sur toute la longueur du caisson 128 . En se référant à la figure 8 , on constate que, dans ce mode de réalisation, le tube de guidage 170 est disposé sensiblement au centre du caisson considéré dans un plan perpendiculaire à la face externe 124 de la semelle 122 . Sans sortir du cadre de la présente invention, le tube de guidage 170 pourrait être disposé différemment à l’intérieur du caisson. En figure 9, on a illustré un dispositif de coffrage 110 comportant en outre un deuxième élément de coffrage 120 ’ qui est disposé en-dessous du premier élément de coffrage 120 . On constate que les ergots 102 ’ du deuxième élément de coffrage 120 ’ sont introduits dans les orifices 103 du premier élément de coffrage 120 . Le deuxième élément de coffrage 120 ’ comprend une semelle 122 ’ qui s’étend selon la direction longitudinale A . Elle comporte une face externe 124 ’ ainsi qu’une face interne comportant un caisson 128 ’ s’étendant selon la direction longitudinale A . Le dispositif de mesure 140 est mobile par rapport au caisson 128 ’ du deuxième élément de coffrage selon la direction longitudinale A . Dans cet exemple, le tube de guidage 170 s’étend dans les caissons 128 , 128 ’ des premier et deuxième éléments de coffrage 120 , 120 ’. Selon une variante, le tube de guidage 170 pourra être constitué de deux portions de tube, chacune étant disposée dans l’un des caissons des premier et deuxième éléments de coffrage, les portions de tube de guidage étant alignées l’une à l’autre quand les premier et deuxième éléments de coffrage sont fixés l’un à l’autre, afin de pouvoir faire passer le dispositif de mesure d’un élément de coffrage à l’autre. La figure 10 illustre un troisième exemple d’un dispositif de coffrage 210 selon l’invention, qui est une variante du deuxième mode de réalisation du dispositif de coffrage 110 . Le dispositif de coffrage 210 selon le troisième mode de réalisation se distingue du deuxième mode de réalisation par le fait que le tube de guidage 270 , dans lequel le dispositif de mesure 240 est mobile, est disposé à l’extérieur du caisson. Pour ce faire, le tube de guidage 270 est fixé à la face externe 226 et/ou à une partie latérale du caisson 228 . Sur les figures 17 et 18 , on a illustré un quatrième mode de réalisation du dispositif de coffrage 310 selon l’invention. A l’instar des autres modes de réalisation précédemment décrits, le dispositif de coffrage 310 comporte au moins un premier élément de coffrage 320 comportant une semelle 322 ayant une face externe 324 et un caisson 328 . Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le premier élément de coffrage 320 comporte deux caissons tubulaires et parallèles, qui s’étendent selon la direction longitudinale. La semelle présente ici la forme d’une plaque dont l’épaisseur est inférieure au diamètre du caisson 328 . Un dispositif de mesure 340 , similaire à ceux précédemment décrits, est disposé dans le caisson 328 . Il peut être fixe ou mobile par rapport au caisson. Sur les figures 19 et 20 , on a illustré un cinquième mode de réalisation du dispositif de coffrage 410 selon l’invention. A l’instar des autres modes de réalisation précédemment décrits, le dispositif de coffrage 410 comporte au moins un premier élément de coffrage 420 comportant une semelle 422 ayant une face externe 424 et un caisson 428 . Plus précisément, dans ce mode de réalisation, la semelle 422 forme une face du caisson 428 , ce dernier présentant dans cet exemple une extrémité biseautée. Un dispositif de mesure 440 , similaire à ceux précédemment décrits, est disposé dans le caisson 428 . Il peut être fixe ou mobile par rapport au caisson. Dispositif de coffrage (10, 110, 210, 310, 410) pour une extrémité de panneau de paroi moulée, ledit dispositif de coffrage s’étendant selon une direction longitudinale (A) et comprenant au moins un premier élément de coffrage (20, 120,220,320,420) qui comporte : une semelle (22,122,222,322,422) s’étendant selon la direction longitudinale (A) et ayant une face externe (24), un caisson (28,128,228) coopérant avec le semelle et s’étendant selon la direction longitudinale ; le dispositif de coffrage étant caractérisé en ce que le premier élément de coffrage comporte en outre : au moins un dispositif de mesure (40,140,240,340,440) permettant de déterminer au moins un premier paramètre de déviation (α1 , d1, β) représentatif de la déviation de la semelle (22,122, 222,322,422) par rapport à un premier plan vertical (P1) ; et un dispositif de transmission de signaux (50) relié au dispositif de mesure (40, 140,240,340,440) pour transmettre le premier paramètre de déviation (α1 , d1, β) vers une station de réception (60) située en surface. Dispositif de coffrage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de mesure (40) est fixé au caisson (28). Dispositif de coffrage selon la revendication 2, dans lequel le caisson (28) comporte une ouverture (29) dans laquelle le dispositif de mesure est inséré. Dispositif de coffrage selon la revendication 3, dans lequel le caisson (28) comporte : une partie centrale (30) munie d’un porte-joint (32) et s’étendant selon la direction longitudinale (A), et au moins une partie latérale reliant la partie centrale à la semelle, l’ouverture (29) étant ménagée dans la partie latérale. Dispositif de coffrage selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le dispositif de mesure (40) comprend au moins un inclinomètre (42). Dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de transmission de signaux (50) comporte un câble (52,152) relié au dispositif de mesure (40,140). Dispositif de coffrage selon la revendication 6, dans lequel le câble (52) s’étend à l’intérieur du caisson (28). Dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de mesure (40) est disposé à une partie d’extrémité longitudinale (20b) du premier élément de coffrage (20). Dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un deuxième élément de coffrage (20’) fixé au premier élément de coffrage (20), le deuxième élément de coffrage (20’) comprenant : une semelle (22’) s’étendant selon la direction longitudinale (A) et ayant une face externe ; un caisson (28’) coopérant avec la semelle et s’étendant selon la direction longitudinale (A) ; au moins un dispositif de mesure (40’) permettant de déterminer un deuxième paramètre de déviation représentatif de la déviation de la semelle (22’) du deuxième élément de coffrage (20’) par rapport au premier plan vertical (P1) ; et un dispositif de transmission de signaux (50’) relié au dispositif de mesure (40’) du deuxième élément de coffrage (20’) pour transmettre le deuxième paramètre de déviation vers la station de réception (60). Dispositif de coffrage selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de transmission de signaux (50) du premier élément de coffrage (20) s’étend à l’intérieur du caisson (28’) du deuxième élément de coffrage (20’). Dispositif de coffrage (110,210) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de mesure (140,240) est mobile par rapport au caisson (128,228) selon la direction longitudinale (A). Dispositif de coffrage selon la revendication 11, dans lequel le premier élément de coffrage (120) comporte un tube de guidage (170,270) s’étendant selon la direction longitudinale (A), le dispositif de mesure (140,240) étant relié à un dispositif de déplacement pour être déplacé à l’intérieur du tube de guidage selon la direction longitudinale. Dispositif de coffrage selon la revendication 12, dans lequel le tube de guidage (170) est disposé dans le caisson (128). Dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, comprenant en outre un deuxième élément de coffrage (120’) fixé au premier élément de coffrage (120), le deuxième élément de coffrage comprenant : une semelle (122’) s’étendant selon la direction longitudinale (A) et ayant une face externe ; un caisson (128’) coopérant avec la semelle et s’étendant selon la direction longitudinale (A) ; dans lequel le dispositif de mesure (140) est mobile par rapport au caisson (128’) du deuxième élément de coffrage (120) selon la direction longitudinale. Dispositif de coffrage selon les revendications 13 et 14, dans lequel le tube de guidage (170) s’étend dans les caissons (128, 128’) des premier et deuxième éléments de coffrage (120, 120’). Dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier paramètre mesuré est un angle de déviation (α1) entre la direction longitudinale (A) et le premier plan vertical (P1), un angle de déviation (β) entre une direction perpendiculaire à la direction longitudinale (A) et le premier plan vertical (P1), ou bien une distance (d1) entre le premier plan vertical (P1) et la face externe de la semelle, considérée dans un plan horizontal. Installation de coffrage (500) comportant un dispositif de coffrage (10,110,210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et une station de réception (60) reliée au dispositif de mesure (40, 140, 240) via le dispositif de transmission de signaux (50) d’au moins le premier élément de coffrage. Installation de coffrage selon la revendication 17, dans lequel la station de réception (60) inclut un écran (62) pour afficher la valeur du premier paramètre de déviation. Installation selon la revendication 17 ou 18, comprenant un dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre des moyens (172) pour déplacer en translation le dispositif de mesure (140, 240) par rapport au caisson (128, 228). Procédé de bétonnage dans lequel : on introduit dans une tranchée au moins un dispositif de coffrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, on met du béton dans la tranchée et, pendant la mise en place de béton dans la tranchée : on détermine au moins un premier paramètre de déviation de la semelle du premier élément de coffrage par rapport au premier plan vertical; on remonte le premier dispositif de coffrage si le premier paramètre de déviation est supérieur à un premier seuil prédéterminé et on stoppe la remontée lorsque le premier paramètre de déviation est inférieur à un second seuil prédéterminé. Procédé de bétonnage selon la revendication 20, dans lequel on redescend le premier dispositif de coffrage après avoir stoppé la remontée.