FR 3106555 A1 20210730 FR 2000686 A 20200124 V éhicule de transport terrestre comprenant un coussin gonflable de sécurité extérieur Le véhicule (10) comprend un corps de véhicule s’étendant dans une direction longitudinale (X), et comporte un coussin gonflable de sécurité (16) extérieur agencé à l’avant du corps de véhicule (10). Le coussin gonflable de sécurité (16) présente, lorsqu’il est déployé, une forme générale asymétrique par rapport à un plan médian (P) du véhicule (10), le plan médian (P) s’étendant dans la direction longitudinale (X) et une direction verticale (Z) perpendiculaire à la direction longitudinale (X). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Véhicule de transport terrestre comprenant un coussin gonflable de sécurité extérieur La présente invention concerne un véhicule de transport terrestre comprenant un coussin gonflable de sécurité extérieur. Un coussin gonflable de sécurité extérieur est destiné à réduire les dégâts causés par une collision avec un élément extérieur, tel qu’un autre véhicule, un piéton, un animal, etc. Ces dégâts sont réduits sous l’effet du gonflage du coussin, et également en partie du fait de l’élasticité de ce coussin gonflable. La présente invention a notamment pour but d’améliorer l’efficacité d’un tel coussin gonflable, notamment en cas de choc frontal. A cet effet, l’invention a notamment pour objet un véhicule de transport terrestre, notamment véhicule ferroviaire, comprenant un corps de véhicule s’étendant dans une direction longitudinale, et comportant un coussin gonflable de sécurité extérieur agencé à l’avant du corps de véhicule, le coussin gonflable étant propre à être déployé en cas de choc ou de détection d’un élément en avant du véhicule, à proximité de l’avant du corps de véhicule, caractérisé en ce que le coussin gonflable de sécurité présente, lorsqu’il est déployé, une forme générale asymétrique par rapport à un plan médian du véhicule, le plan médian s’étendant dans la direction longitudinale et une direction verticale perpendiculaire à la direction longitudinale. La forme asymétrique du coussin gonflable a pour effet de repousser sur le côté un élément entrant en collision frontale avec le véhicule. Cet élément se retrouve ainsi en dehors de la trajectoire du véhicule, ce qui a pour effet de réduire les dégâts reçus. Un véhicule ferroviaire selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Le véhicule comporte à l’avant un unique coussin gonflable de sécurité. - Le véhicule comporte un dispositif de détection de collision, comprenant un dispositif de télédétection par laser. - Le coussin gonflable, lorsqu’il est déployé, présente un premier bord s’étendant sensiblement dans la direction longitudinale entre l’avant du corps de véhicule et une extrémité avant du coussin gonflable, et un second bord incliné par rapport à cette direction longitudinale, s’étendant également entre l’avant du corps de véhicule et la même extrémité avant. - Le second bord est préférence incurvé, et présente notamment une concavité. - Le coussin gonflable, lorsqu’il est déployé, présente une hauteur, considérée dans la direction verticale Z, qui va en diminuant depuis l’avant du corps de véhicule vers une extrémité avant du coussin gonflable dans la direction longitudinale. - Le dispositif de sécurité comporte une tige, de préférence télescopique, mobile entre une position escamotée dans le corps de véhicule et une position déployée, la tige en position déployée étant logée dans le coussin gonflable. - La tige déployée s’étend le long du premier bord depuis l’avant du corps de véhicule jusqu’à l’extrémité avant du coussin gonflable. - La tige déployée est légèrement orientée vers le bas dans la direction verticale. - Le dispositif de sécurité est configuré pour ne déployer la tige que lorsque la masse d’un élément avec lequel le véhicule va entrer en collision est supérieure à un seuil prédéfini. Différents aspects et avantages de l’invention seront mis en lumière dans la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue en perspective d’un véhicule de transport terrestre selon un exemple de mode de réalisation de l’invention, avec un coussin gonflable de sécurité déployé ; - La figure 2 est une vue de profil du véhicule de la figure 1 ; et - La figure 3 est une vue de dessus du véhicule de la figure 1. On a représenté, sur les figures, un véhicule de transport terrestre, notamment un véhicule ferroviaire 10 selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. Le véhicule ferroviaire peut être de tout type envisageable (tramway, train régional, métro, train grandes lignes, TGV, etc.). Plus particulièrement, on a représenté partiellement une voiture de tête du véhicule ferroviaire 10. Le véhicule ferroviaire peut comporter d’autres voitures, ou être formé uniquement de ladite voiture de tête. La voiture de tête comporte un corps de véhicule, s’étendant dans une direction longitudinale X. Dans la présente description, on appellera « direction longitudinale du véhicule ferroviaire » la direction dans laquelle s’étend la voiture de tête. Il s’agit également de la direction dans laquelle se déplace le véhicule. On considérera également une direction verticale Z, perpendiculaire à la direction longitudinale X. La direction verticale Z est la direction perpendiculaire au sol sur lequel est posé le véhicule. Le véhicule 10 comporte un dispositif extérieur de sécurité 12, comprenant un dispositif de détection de collision 14 et un coussin gonflable de sécurité 16. De préférence, le dispositif de sécurité 12 ne comporte qu’un unique coussin gonflable 16. Le dispositif de détection de collision 14 est par exemple formé par un dispositif de télédétection par laser (LIDAR, acronyme de l’expression anglaise « laser detection and ranging »). Ce dispositif de détection 14 est propre à émettre un faisceau laser et à en recevoir l’écho, pour ainsi déterminer la distance d’un objet en avant du véhicule 10. Lorsque cette distance déterminée est inférieure à un seuil prédéfini, le dispositif de sécurité 12 déclenche le déploiement du coussin gonflable de sécurité 16. Bien entendu, le véhicule 10 pourrait en variante comporter tout autre type de dispositif de détection de collision. Dans la présente description, c’est le coussin gonflable 16 déployé qui est décrit. C’est en effet la forme du coussin gonflable 16 déployé qui importe dans le cadre de l’invention. Le coussin gonflable 16 (déployé) présente une forme générale asymétrique par rapport à un plan médian P, parallèle à la direction longitudinale X et à la direction verticale Z, comme cela est particulièrement visible sur la Figure 3. Plus particulièrement, le coussin gonflable 16, lorsqu’il est déployé, présente un premier bord latéral 16a s’étendant sensiblement dans la direction longitudinale X, et un second bord latéral 16b incliné par rapport à cette direction longitudinale. Ce second bord latéral 16b est de préférence incurvé, et présente notamment une concavité. Le premier bord latéral 16a s’étend entre le véhicule 10 et une extrémité avant 16c du coussin gonflable 16, et le second bord latéral 16b s’étend également entre le véhicule 10 et la même extrémité avant 16c. Ainsi, lors d’une collision frontale avec un élément 18 (notamment une voiture comme cela est représenté sur la Figure 3), cet élément 18 vient en contact avec l’extrémité avant 16c et/ou le second bord 16b. Dans les deux cas, l’élément 18 est entrainé par l’inclinaison du second bord 16b, de manière à être poussé hors de la trajectoire du véhicule 10. En outre, lorsque l’élément 18 vient en contact avec le second bord 16b incliné, l’angle formé avec ce second bord 16b réduit la force de la collision, en comparaison avec une collision purement frontale. De préférence, comme cela est notamment représenté sur la figure 2, la hauteur du coussin gonflable 16 (déployé), considérée dans la direction verticale Z, va en diminuant depuis le véhicule 10 vers l’extrémité avant 16c dans la direction longitudinale X. Avantageusement, le coussin gonflable 16 loge une tige 20, de préférence télescopique, qui, lorsqu’elle est déployée, s’étend le long du premier bord 16a depuis l’avant du corps de véhicule 10 jusqu’à l’extrémité avant 16c du coussin gonflable. Cette tige télescopique 20 est déployée en même temps que le coussin gonflable 16, afin d’assurer que ce coussin gonflable 16 se déploie correctement et conserve sa forme asymétrique lors de la collision. Comme cela est représenté sur la figure 2, la tige 20 déployée est de préférence légèrement orientée vers le bas dans la direction verticale Z. Lorsqu’elle n’est pas déployée, la tige télescopique 20 est escamotée dans un logement à l’avant du corps de véhicule. Conformément à un mode de réalisation avantageux, la tige 20 n’est déployée que lorsque la masse de l’élément 18 impacté dépasse un seuil prédéfini. Cette masse peut être estimée par le dispositif de détection 14. Ainsi, la tige 20 est par exemple déployée en cas d’impact avec un véhicule, lorsque l’intensité de la collision est supposée élevée, mais n’est pas nécessaire en cas d’impact avec un piéton, où le coussin gonflable 16 suffit. Le fonctionnement du véhicule 10 selon l’invention est décrit ci-dessous. Lorsque le véhicule 10 se déplace, le dispositif de détection 14 observe en continu en avant du corps de véhicule 10 pour détecter tout élément 18 (véhicule, objet, personne, animal) sur la trajectoire de ce véhicule 10. Lorsqu’un élément 18 est détecté sur la trajectoire, et qu’une collision est envisageable, des opérations de sécurité sont mises en œuvre. Par exemple, un dispositif de freinage d’urgence peut être activé en premier lieu. Toutefois, lorsque la collision est inévitable, le dispositif de sécurité 12 déploie le coussin gonflable 16 (avec ou sans la barre 20, comme indiqué précédemment). L’élément 18 entre alors en contact avec le coussin gonflable 16, et il est poussé par ce dernier sur le côté, en dehors de la trajectoire du véhicule 10. Suite à l’accident, le coussin gonflable 16 est dégonflé, et peut être détaché du véhicule 10 pour permettre au véhicule 10 de continuer son trajet, en évitant un long, coûteux et dangereux débarquement des passagers du véhicule 10 sur les voies. Véhicule (10) de transport terrestre, notamment véhicule ferroviaire, comprenant un corps de véhicule s’étendant dans une direction longitudinale (X), et comportant un dispositif de sécurité (12) comprenant un coussin gonflable de sécurité (16) extérieur agencé à l’avant du corps de véhicule (10), le coussin gonflable étant propre à être déployé en cas de choc ou de détection d’un élément en avant du véhicule, à proximité de l’avant du corps de véhicule, caractérisé en ce que le coussin gonflable de sécurité (16) présente, lorsqu’il est déployé, une forme générale asymétrique par rapport à un plan médian (P) du véhicule (10), le plan médian (P) s’étendant suivant la direction longitudinale (X) et suivant une direction verticale (Z) perpendiculaire à la direction longitudinale (X). Véhicule (10) selon la revendication 1, comportant à l’avant un unique coussin gonflable de sécurité (16). Véhicule (10) selon la revendication 1 ou 2, comportant un dispositif de détection de collision (14), comprenant notamment un dispositif de télédétection par laser. Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coussin gonflable (16), lorsqu’il est déployé, présente un premier bord latéral (16a) s’étendant sensiblement dans la direction longitudinale (X) entre l’avant du corps de véhicule (10) et une extrémité avant (16c) du coussin gonflable (16), et un second bord latéral (16b) incliné par rapport à cette direction longitudinale (X), s’étendant également entre l’avant du corps de véhicule (10) et la même extrémité avant (16c). Véhicule (10) selon la revendication 4, dans lequel le second bord latéral (16b) est incurvé, et présente notamment une concavité. Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coussin gonflable (16), lorsqu’il est déployé, présente une hauteur, considérée dans la direction verticale Z, qui va en diminuant, depuis l’avant du corps de véhicule (10) vers une extrémité avant (16c) du coussin gonflable (16), suivant la direction longitudinale (X). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de sécurité (12) comporte une tige (20), de préférence télescopique, mobile entre une position escamotée dans le corps de véhicule (10) et une position déployée, la tige (20) en position déployée étant logée dans le coussin gonflable (16). Véhicule (10) selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 4, dans lequel en position déployée, la tige (20) s’étend le long du premier bord latéral (16a) depuis l’avant du corps de véhicule (10) jusqu’à l’extrémité avant (16c) du coussin gonflable (16). Véhicule (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel en position déployée, la tige (20) est légèrement orientée vers le bas dans la direction verticale (Z). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le dispositif de sécurité (12) est configuré pour ne déployer la tige (20) que lorsque la masse d’un élément (18) avec lequel le véhicule (10) va entrer en collision est détectée supérieure à un seuil prédéfini.