FR 3110070 A1 20211119 FR 2004919 A 20200518 Appareil et système électroménager de préparation culinaire à entraînement coplanaire L’invention concerne un appareil électroménager de préparation culinaire ayant : ◊ un premier satellite d’entrainement ( 28. 1 ) comportant un premier coupleur pour un premier outil de travail, et une première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) qui coopère avec une denture interne d’une couronne périphérique ( 34 ) ◊ un deuxième satellite d’entrainement ( 28.2 ) comportant un deuxième coupleur pour un deuxième outil de travail, et une deuxième roue dentée d’entrainement ( 32.2 ); caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entrainement ( 32.2 ) coopère avec la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) pour entraîner la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) et le deuxième satellite d’entrainement ( 28.2 ) en rotation sur eux-mêmes autour d’un deuxième axe de travail ( A2 ), et en ce que la couronne périphérique ( 34 ), la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) et la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) sont coplanaires. Figure pour l’abrégé : Fig. 4. Appareil et système électroménager de préparation culinaire à entraînement coplanaire L’invention concerne le domaine technique général des appareils électroménagers de préparation culinaire comportant un socle destiné à recevoir un récipient de travail, par exemple une cuve, et comprenant une tête solidaire du socle comportant un porte-satellites pour l’entraînement d’un outil de travail, le porte-satellites étant entraîné en rotation autour d'un axe central par un moteur. Dans les appareils électroménagers de préparation culinaire conventionnels du type précité, le porte-satellites comprend généralement un coupleur excentré permettant l'entraînement d'un outil de travail au-dessus du socle selon un mouvement satellitaire combinant deux rotations autour de deux axes parallèles. Un tel appareil peut être utilisé avec différents outils de travail montés alternativement sur le même coupleur, adaptés à différents travaux culinaires. Ces appareils sont souvent désignés par l’appellation de « robot pâtissier », même s’ils peuvent souvent être utilisés pour des préparations autres que la pâtisserie. Par exemple on connait des outils de travail de type « pétrin », comportant généralement un ou plusieurs bras rigides, pour permettre le malaxage de pâtes dans le récipient de travail. On connait aussi des outils de travail de type « fouet », comportant généralement un ou plusieurs brins fins, qui peuvent être utilisés pour émulsionner une préparation contenue dans le récipient de travail. Dans les robots pâtissiers, le porte-satellites est généralement entraîné en rotation à une vitesse relativement faible, par exemple comprise entre 40 et 250 tours par minute. Les plus basses vitesses sont bien adaptées à certains travaux culinaires, et donc à certains outils de travail prévus pour ces travaux, par exemple pour les outils de travail de type « pétrin ». Cependant, certains travaux culinaires, et les outils de travail qui leur sont dédiés, nécessitent ou encore tirent profit de vitesses de rotation plus élevées de l’outil de travail. C’est le cas par exemple des outils de travail de type « fouet ». On connait par ailleurs, par exemple du document GB2453546 un appareil électroménager de préparation culinaire qui est prévu pour pouvoir entraîner deux types d’outils de travail de types différents, qui sont prévus pour être mis en œuvre de manière optimale à des vitesses différentes. Cet appareil comporte :  un socle présentant une embase ayant une zone d’accueil configurée pour recevoir un récipient de travail;  une tête liée au socle, la tête ayant un porte-satellites qui est entraîné en rotation autour d'un axe central par un moteur, et qui porte : ▪ un premier satellite d'entraînement, monté à libre rotation sur le porte-satellites autour d’un premier axe de travail, parallèle à l’axe central et excentré par rapport à l’axe central, le premier satellite d’entraînement comportant : ◊ un premier coupleur configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un premier outil de travail et pour assurer l'entraînement du premier outil de travail en rotation autour du premier axe de travail par rapport au porte-satellites, le premier coupleur étant agencé en regard de la zone d’accueil ; ◊ une première roue dentée d’entraînement qui a pour axe le premier axe de travail, qui est solidaire en rotation du premier satellite d'entraînement, et qui coopère avec une denture interne d’une couronne périphérique ayant l’axe central comme axe de symétrie pour, lors d’une rotation différentielle du porte-satellites par rapport à la couronne périphérique, provoquer une rotation du premier satellite d’entraînement sur lui-même autour du premier axe de travail ; ▪ un deuxième satellite d'entraînement, distinct du premier satellite d'entraînement et monté à libre rotation sur le porte-satellites autour d’un deuxième axe de travail, parallèle à l’axe central et excentré par rapport à l’axe central tout en étant distinct du premier axe de travail, le deuxième satellite d’entraînement comportant : ◊ un deuxième coupleur configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un deuxième outil de travail et pour assurer l'entraînement du deuxième outil de travail en rotation autour du deuxième axe de travail par rapport au porte-satellites, le deuxième coupleur étant agencé en regard de la zone d’accueil ; ◊ une deuxième roue dentée d’entrainement qui a pour axe le deuxième axe de travail et qui est solidaire en rotation du deuxième satellite d'entraînement. Dans cet exemple, la deuxième roue dentée d’entrainement engrène avec une deuxième couronne périphérique ayant l’axe central comme axe de symétrie pour entraîner le deuxième satellite d’entrainement en rotation sur lui-même autour du deuxième axe de travail. Les deux couronnes sont superposées selon la direction de l’axe central, et l’une d’entre elles présente une denture conique, ce qui s’avère complexe à réaliser et ce qui entraîne un encombrement important selon la direction de l’axe central. L’invention a pour but de proposer un appareil électroménager de préparation culinaire proposant un premier coupleur d’outil de travail et un deuxième coupleur d’outil de travail qui tournent, autour de leur axe de travail respectif, respectivement à des vitesses de rotation dont les valeurs absolues sont différentes l’une de l’autre, tout en conservant une construction simple, compacte, et ne nécessitant pas de modification majeure de l’architecture des appareils existants. Dans ce but, l’invention propose un appareil électroménager de préparation culinaire comportant : • un socle présentant une embase ayant une zone d’accueil configurée pour recevoir un récipient de travail ; • une tête liée au socle, la tête ayant un porte-satellites qui est entraîné en rotation autour d'un axe central par un moteur, et qui porte : ◊ un premier satellite d'entraînement, monté à libre rotation sur le porte-satellites autour d’un premier axe de travail , parallèle à l’axe central et excentré par rapport à l’axe central, le premier satellite d’entraînement comportant : ● un premier coupleur configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un premier outil de travail et pour assurer l'entraînement en rotation du premier outil de travail autour du premier axe de travail par rapport au porte-satellites, le premier coupleur étant agencé en regard de la zone d’accueil ; ● une première roue dentée d’entraînement qui a pour axe le premier axe de travail, qui est solidaire en rotation du premier satellite d'entraînement, et qui coopère avec une denture interne d’une couronne périphérique ayant l’axe central comme axe de symétrie pour, lors d’une rotation différentielle du porte-satellites par rapport à la couronne périphérique, provoquer une rotation du premier satellite d’entraînement sur lui-même autour du premier axe de travail ; ◊ un deuxième satellite d'entraînement, distinct du premier satellite d'entraînement et monté à libre rotation sur le porte-satellites autour d’un deuxième axe de travail, parallèle à l’axe central et excentré par rapport à l’axe central tout en étant distinct du premier axe de travail, le deuxième satellite d’entraînement comportant : ● un deuxième coupleur configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un deuxième outil de travail et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième outil de travail autour du deuxième axe de travail par rapport au porte-satellites, le deuxième coupleur étant agencé en regard de la zone d’accueil ; ●une deuxième roue dentée d’entrainement qui a pour axe le deuxième axe de travail et qui est solidaire en rotation du deuxième satellite d'entraînement. L’appareil électroménager de préparation culinaire est du type dans lequel, pour une vitesse de rotation donnée du porte-satellites, le premier satellite d’entraînement et le deuxième satellite d’entraînement tournent, autour de leur axe de travail respectif respectivement à des vitesses de rotation différentes l’une de l’autre en valeur absolue. L’appareil électroménager de préparation culinaire est caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entrainement coopère avec la première roue dentée d’entraînement de telle sorte que la première roue dentée d’entraînement entraîne la deuxième roue dentée d’entraînement et le deuxième satellite d’entrainement en rotation sur eux-mêmes autour du deuxième axe de travail, et en ce que la couronne périphérique, la première roue dentée d’entraînement et la deuxième roue dentée d’entraînement sont coplanaires. L’appareil électroménager de préparation culinaire peut de plus comporter l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Dans certains modes de réalisation, le deuxième satellite d’entraînement tourne, autour du deuxième axe de travail, à une vitesse de rotation dont la valeur absolue est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement autour du premier axe de travail, par exemple comprise entre 1,1 et 2,0 fois la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement autour du premier axe de travail. Dans certains modes de réalisation, la première roue dentée d’entraînement engrène directement avec la couronne périphérique, sans élément mécanique intermédiaire. Dans certains modes de réalisation, la deuxième roue dentée d’entraînement engrène directement avec la première roue dentée d’entraînement sans élément mécanique intermédiaire. Dans certains modes de réalisation, la deuxième roue dentée d’entraînement coopère avec la première roue dentée d’entraînement indirectement, par l’intermédiaire d’au moins une roue de transmission intermédiaire, montée libre en rotation sur le porte-satellites, de telle sorte que la première roue dentée d’entraînement entraîne en rotation la deuxième roue dentée d’entraînement et le deuxième satellite d’entrainement en rotation sur eux-mêmes autour du deuxième axe de travail, par l’intermédiaire de l’au moins une roue de transmission intermédiaire. Dans certains modes de réalisation, la deuxième roue dentée d’entraînement coopère avec la première roue dentée d’entraînement indirectement, par l’intermédiaire d’une unique roue de transmission intermédiaire, l’unique roue de transmission intermédiaire engrenant directement avec la première roue dentée d’entraînement et, simultanément, engrenant directement avec la deuxième roue dentée d’entraînement. Dans certains modes de réalisation, la deuxième roue dentée d’entraînement présente un nombre de dents différent de celui de la première roue dentée d’entraînement. Dans certains modes de réalisation, la deuxième roue dentée d’entraînement présente un nombre de dents inférieur à celui de la première roue dentée d’entraînement de telle sorte que, pour une vitesse donnée du porte-satellites, le deuxième satellite d’entraînement tourne, autour du deuxième axe de travail, à une vitesse de rotation dont la valeur absolue est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement autour du premier axe de travail. Dans certains modes de réalisation, la première roue dentée d’entraînement, et ladite au moins une roue de transmission intermédiaire lorsque présente, présente(nt) une unique denture externe. Ainsi, en l’absence de roue de transmission intermédiaire, l’unique denture externe de la première roue dentée d’entraînement est entraînée par la couronne périphérique, et entraîne la deuxième roue dentée d’entraînement. Ainsi en présence d’au moins une roue de transmission intermédiaire, l’unique denture externe de la première roue dentée d’entraînement est entraînée par la couronne périphérique, et entraîne la ou l’une des roue(s) de transmission intermédiaire(s). Lorsqu’une seule roue de transmission intermédiaire est présente, la denture externe de la roue de transmission intermédiaire est entraînée par la couronne périphérique et entraîne la deuxième roue dentée d’entraînement. Lorsque plusieurs roues de transmission intermédiaires sont présente, la denture externe de chaque roue de transmission intermédiaire est entraînée par la première roue dentée d’entraînement ou par une autre roue de transmission intermédiaire, et entraine la deuxième roue dentée d’entraînement ou une autre roue de transmission intermédiaire. Dans certains modes de réalisation, la couronne périphérique est une couronne dentée qui comporte une unique denture interne, la première roue dentée d’entraînement est une roue dentée comportant une unique denture externe qui engrène directement avec la denture interne de la couronne périphérique, et la deuxième roue dentée d’entraînement comporte une denture externe qui engrène directement avec la denture externe de la première roue dentée d’entraînement. Dans certains modes de réalisation, le premier axe de travail et le deuxième axe de travail présentent le même excentrement par rapport à l’axe central. Dans certains modes de réalisation, le premier coupleur et le deuxième coupleur présentent respectivement une première et une deuxième géométrie de couplage d’outil de travail qui sont différentes l’une de l’autre. L’invention concerne aussi un système électroménager de préparation culinaire comprenant : ▪ un appareil électroménager de préparation culinaire ayant l’une quelconque des caractéristiques précédentes ; ▪ un premier outil de travail configuré pour permettre son accouplement sur le premier coupleur de l’appareil électroménager de préparation culinaire ; ▪ un deuxième outil de travail configuré pour permettre son accouplement sur le deuxième coupleur de l’appareil électroménager de préparation culinaire. Dans un tel système électroménager de préparation culinaire, le premier outil de travail peut être configuré pour interdire son accouplement sur le deuxième coupleur et/ou le deuxième outil de travail peut être configuré pour interdire son accouplement sur le premier coupleur. Dans un tel système électroménager de préparation culinaire, le premier coupleur peut être configuré pour interdire l’accouplement du deuxième outil de travail et/ou le deuxième coupleur peut être configuré pour interdire l’accouplement du premier outil de travail. Un tel système électroménager de préparation culinaire peut être configuré pour empêcher le montage simultané d’un outil de travail sur le premier coupleur et d’un autre outil de travail sur le deuxième coupleur. La figure 1 est une vue schématique générale en perspective d’un appareil électroménager de préparation culinaire dans lequel l’invention peut être mis en œuvre. La figure 2 est une vue schématique de côté, partielle, d’une partie d’un appareil électroménager de préparation culinaire dans lequel l’invention peut être mis en œuvre. La figure 3 est une vue schématique en perspective, partielle, d’une partie d’un appareil électroménager de préparation culinaire comprenant deux coupleurs pour deux outils de travail. La figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant une couronne périphérique et un porte-satellites avec deux satellites d’entraînement, selon un premier mode de réalisation de l’invention. La figure 5 est une vue schématique en perspective éclatée illustrant un porte-satellites avec deux satellites d’entraînement, analogue à celui de la Fig. 4. . La figure 6 est une vue schématique de dessus des éléments de la Fig. 4. . La figure 7 est une vue analogue à celles de la Fig. 4, illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention. . La figure 8 est une vue analogue à celles de la Fig. 5, illustrant le deuxième mode de réalisation de l’invention. . La figure 9 est une vue analogue à celles de la Fig. 6, illustrant le deuxième mode de réalisation de l’invention. Les Fig s . 1 à 3 représentent un système électroménager de préparation culinaire 10 comprenant d’une part un appareil électroménager de préparation culinaire 12 , de type robot pâtissier, et d’autre part un premier outil de travail 14.1 et un deuxième outil de travail 14.2 destinés à être montés sur l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 pour agir sur des aliments dans le cadre d’une préparation culinaire. Dans les exemples qui vont suivre, le premier outil de travail 14.1 est par exemple un outil pétrisseur, tandis que le deuxième outil de travail 14.2 est par exemple un fouet. Dans le cas général, le premier outil de travail 14.1 et le deuxième outil de travail 14.2 sont deux outils de travail de types différents, présentant une géométrie différente, notamment au niveau des surfaces actives de l’outil de travail qui sont celles prévues pour agir sur des aliments dans le cadre de la préparation culinaire pour laquelle ils sont prévus. Ces deux outils sont de préférence prévus pour être mis en œuvre de manière optimale à des vitesses de rotation autour de leur axe de travail qui sont différentes. L’appareil électroménager de préparation culinaire 12 comprend un socle 15 , ici en forme de pied, comportant une embase 16 sensiblement horizontale et un jambage 18 qui s’étend verticalement vers le haut depuis l’embase 16 . Le socle 1 5 est destiné à reposer sur un plan de travail horizontal. L’embase 16 comporte une zone d’accueil 1 7 configurée pour recevoir un récipient de travail 20 , ici sous la forme d’une cuve, généralement amovible. Le récipient de travail 20 est par exemple monté de manière amovible sur la zone d’accueil 1 7 de l’embase 16 par une liaison à baïonnette. L’appareil électroménager de préparation culinaire 12 comprend aussi une tête 22 qui, dans cet exemple, est articulée sur le socle 1 5 autour d’un axe horizontal A 0 , ici au niveau du jambage 18 . Dans les cas où la tête 22 est articulée autour de l’axe horizontal A 0 , elle peut être mobile entre une position relevée, non représentée, dans laquelle le récipient de travail 20 peut être facilement retiré de l’embase 16 , et une position de travail, illustrée notamment sur la Fig. 1 . Les notions de « horizontal », « vertical », « haut » et « bas », et les notions d’orientations qui en découlent, se réfèrent à des orientations normales de l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 en situation de fonctionnement lorsque le socle 1 5 est posé sur un plan de travail horizontal, et correspondent à la représentation des figures. La tête 22 de l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 présente une forme qui s’étend selon une direction longitudinale, horizontale en position de travail, avec une portion longitudinale arrière par laquelle elle est liée au jambage 18 du socle 1 5 , et une partie longitudinale avant qui s’étend en surplomb au-dessus de l’embase 16 et du récipient de travail 20 . La tête 22 peut renfermer un moteur 30 , de préférence un moteur électrique, illustré sur la Fig. 2 , dont la mise en marche et la vitesse peuvent être contrôlées par exemple par un bouton de commande 24 disposé par exemple sur une face latérale du jambage 18 . Le moteur 30 agencé à l’intérieur de la tête 22 comporte un arbre moteur orienté selon un axe moteur qui, suivant les conceptions, peut notamment être horizontal ou vertical. En alternative, le moteur 30 peut notamment être agencé dans le socle 15 . De manière connue en soi, la portion longitudinale avant de la tête 22 comporte un porte-satellites 26 comprenant des moyens pour l'entraînement d'un premier outil de travail 14 .1 , et même d’un deuxième outil de travail 14.2 , selon un mouvement planétaire. À cet effet, le porte-satellites 26 est mobile en rotation autour d'un axe central AC . Dans les exemples illustrés, l’axe central AC est fixe par rapport à la tête 22 . Le porte-satellites 26 est entraîné par le moteur 30 par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique 25 selon une conception très largement connue de l'homme du métier. Chacun des premier outil de travail 14.1 et deuxième outil de travail 14.2 est destiné à être monté sur le porte-satellites 26 pour être entraîné dans un mouvement de travail par le porte-satellites 26 . En position de travail, le premier outil de travail 14.1 ou le deuxième outil de travail 14.2 monté sur le porte-satellites 26 est engagé à l’intérieur du récipient de travail 20 pour agir sur des aliments contenus dans le récipient de travail 20 . Dans les exemples illustrés, le porte-satellites 26 est réalisé sous la forme d’une platine en forme de disque. Le porte-satellites 26 est monté solidaire à l’extrémité inférieure d’un arbre d’entrainement 27 dont l’axe est l’axe central AC . L’arbre d’entraînement 27 est reçu dans la tête 22 et est guidé, à l’intérieur de la tête 22 , en rotation autour de l’axe central AC . L’arbre d’entrainement 27 porte une roue d’entrainement 29 qui fait partie de la chaine cinématique 25 par laquelle le porte-satellites 26 est entraîné par le moteur 30 . Ici, la roue d’entraînement 29 est agencée sur une portion supérieure de l’arbre d’entraînement 27 qui s’étend par exemple au-dessus d’une paroi horizontale interne (non représentée) au travers de laquelle l’arbre d’entraînement 27 du porte-satellites peut être guidé en rotation. Le porte-satellites 26 porte un premier satellite d'entraînement 28.1 qui est monté à libre rotation sur le porte-satellites 26 autour d’un premier axe de travail A1 , parallèle à l’axe central AC et excentré par rapport à l’axe central AC . Dans les exemples illustrés, comme on le voit notamment sur les Figs. 5 et 8 , le premier satellite d'entraînement 28.1 comporte une tige 31.1 qui s’étend selon le premier axe de travail A1 et qui est montée à rotation au travers de la platine en forme de disque qui forme le porte-satellites 26 . Le premier satellite d'entraînement 28.1 comporte ainsi une portion inférieure qui dépasse en dessous de la face inférieure du porte-satellites 26 , en regard donc de la zone d’accueil 17 , et une portion supérieure qui dépasse au-dessus d’une face supérieure du porte-satellites 26 . Dans les exemples illustrés, la portion supérieure du premier satellite d'entraînement 28.1 s’étend donc dans un volume protégé, au-dessus du porte-satellites 26 , que l’on peut considérer comme étant inclus dans la tête 22 . Le premier satellite d’entraînement 28.1 comporte un premier coupleur 30.1 configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement du premier outil de travail 14.1 sur le premier satellite d’entraînement 28.1 , dans une configuration de travail, et pour assurer l'entraînement en rotation du premier outil de travail 14.1 autour du premier axe de travail A1 par rapport au porte-satellites 26 . Le premier coupleur 30.1 est agencé en regard de la zone d’accueil 17 . Dans les exemples illustrés, le premier coupleur 30.1 est agencé à l’extrémité inférieure de la tige 31.1 du premier satellite d’entraînement 28.1 , donc en-dessous du porte-satellites 26 . Le premier satellite d’entraînement 28.1 comporte aussi une première roue dentée d’entraînement 32.1 qui a pour axe le premier axe de travail A1 , et qui est solidaire en rotation du premier satellite d'entraînement 28.1 . Dans les exemples, cela résulte du fait qu’elle est montée solidaire de sa tige 31.1 . De manière connue, la première roue dentée d’entraînement 32.1 coopère avec une denture interne d’une couronne périphérique 34 ayant l’axe central AC comme axe de symétrie pour, lors d’une rotation différentielle du porte-satellites 26 par rapport à la couronne périphérique 34 , provoquer une rotation du premier satellite d’entraînement 28 .1 sur lui-même autour du premier axe de travail A1 . Dans les exemples illustrés, la première roue dentée d’entraînement 32.1 engrène directement avec la denture interne de la couronne périphérique 34 , donc sans élément mécanique intermédiaire. Cependant, on pourrait prévoir que la première roue dentée d’entraînement 32.1 coopère indirectement avec la denture interne de la couronne périphérique 34 , par exemple par l’intermédiaire d’une roue dentée intermédiaire. Dans les exemples illustrés, la couronne périphérique 34 est fixe par rapport à la tête 22 , mais on pourrait prévoir que la couronne périphérique 34 soit entraînée en rotation autour de l’axe central AC par rapport à la tête 22 , notamment dans un sens opposé au sens de rotation du porte-satellites 26 autour de l’axe central AC . Dans les exemples illustrés, la première roue dentée d’entraînement 32.1 est portée par la portion supérieure du premier satellite d’entraînement 28.1 . Elle est donc agencée au-dessus du porte-satellites 26 , en l’occurrence au-dessus de la platine en forme de disque. La première roue dentée d’entraînement 32.1 est donc reçue dans un volume protégé, au-dessus du porte-satellites 26 , et n’est pas apparente depuis l’extérieur de l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 . Dans les exemples illustrés, la couronne périphérique 34 est portée par la tête 22 et elle est fixe par rapport à la tête 22 . Elle est agencée juste au-dessus du porte-satellites 26 , en l’occurrence dans le volume protégé au-dessus du porte-satellites 26 . Dans les exemples illustrés, la couronne périphérique 34 présente sensiblement la même dimension que le porte-satellites 26 selon une direction diamétrale par rapport à l’axe central AC . Le porte-satellites 26 porte un deuxième satellite d'entraînement 28.2 , distinct du premier satellite d'entraînement 28.1 . Ce deuxième satellite d'entraînement 28.2 est lui aussi monté à libre rotation sur le porte-satellites 26 autour d’un deuxième axe de travail A2 , lui aussi parallèle à l’axe central AC et excentré par rapport à l’axe central AC . Le deuxième axe de travail A2 est distinct du premier axe de travail A1 . Dans les exemples illustrés, le deuxième satellite d'entraînement 28.2 comporte une tige 31.2 qui s’étend selon le deuxième axe de travail A2 et qui est montée à rotation au travers de la platine en forme de disque qui forme le porte-satellites 26 . Le deuxième satellite d’entraînement 28.2 comporte ainsi une portion inférieure qui dépasse en dessous de la face inférieure du porte-satellites 26 , en regard donc de la zone d’accueil 17 , et une portion supérieure qui dépasse au-dessus d’une face supérieure du porte-satellites 26 . Dans les exemples illustrés, la portion supérieure du deuxième satellite d’entraînement 28. 2 s’étend donc dans le même volume protégé que la portion supérieur du premier satellite d’entraînement 28. 1 , au-dessus du porte-satellites 26 . De manière analogue au premier satellite d’entraînement 28.1 , le deuxième satellite d’entraînement 28.2 comporte un coupleur, ici nommé deuxième coupleur 3 0.2 , qui est configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un deuxième outil de travail 14.2 sur le deuxième satellite d’entraînement 28.2 , dans une configuration de travail, et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième outil de travail 14.2 autour du deuxième axe de travail A2 par rapport au porte-satellites 26 . Le deuxième coupleur 30.2 est agencé en regard de la zone d’accueil 17 . Dans les exemples illustrés, le deuxième coupleur 30.2 est lui aussi agencé à l’extrémité inférieure de la tige 31.2 du deuxième satellite d’entraînement 28.2 , donc en-dessous du porte-satellites 26 . De même, le deuxième satellite d’entraînement 28.2 comporte une deuxième roue dentée d’entrainement 32.2 qui a pour axe le deuxième axe de travail A2 et qui est solidaire en rotation du deuxième satellite d'entraînement 28.2 . Dans les exemples, cela résulte du fait qu’elle est montée solidaire de sa tige 31.2 . Comme on peut le voir sur les Figs. 4 à 9 , la deuxième roue dentée d’entrainement 32.2 coopère, directement ou par l’intermédiaire d’au moins une roue de transmission intermédiaire 40 , avec la première roue dentée d’entraînement 3 2 .1 , de telle sorte que la première roue dentée d’entraînement 32.1 entraîne la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 et le deuxième satellite d’entrainement 28.2 en rotation sur eux-mêmes autour du deuxième axe de travail A2 . On note donc que la deuxième roue dentée d’entrainement 32.2 ne coopère pas directement avec la couronne périphérique 34 , au sens qu’elle n’est pas engrenée directement avec la denture de la couronne périphérique 34 . Cet entraînement en cascade permet de simplifier la construction et permet notamment de simplifier les tolérances géométriques des pièces et des assemblages. En effet, la première roue dentée d’entraînement 32.1 et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 sont portées par une même pièce, à savoir le porte-satellites 26 , tout en étant chacune montées à rotation indépendamment l’une de l’autre sur ce porte-satellites 26 . Les chaines de cotes à respecter pour obtenir une coopération assurant l’entraînement de l’une par l’autre sont relativement courtes, et donc peuvent être respectées assez facilement lors de la fabrication et de l’assemblage, sans avoir à prendre des précautions de conceptions et de réalisation coûteuses à mettre en œuvre. En revanche, l’engrènement direct entre la couronne périphérique 34 et la première roue dentée d’entraînement 32.1 est plus complexe à réaliser car cela implique le porte-satellites 26 qui est une pièce mobile (en rotation) à la fois par rapport à la couronne périphérique 34 et par rapport à la première roue dentée d’entraînement 32.1 . La chaine de cotes à respecter est donc plus longue, impliquant plus de contraintes de fabrication et d’assemblage, donc inévitablement un coût de réalisation plus important. Cette chaine de cotes plus longue ne se retrouve donc pas au niveau de la deuxième roue dentée d’entrainement 32.2 . De plus, la couronne périphérique 34 , la première roue dentée d’entraînement 32.1 , la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 sont coplanaires, ce qui apparait notamment sur les Figs. 4 et 7 . Pour les exemples de réalisation dépourvus de roue de transmission intermédiaire 4 0 , la couronne périphérique 34 , la première roue dentée d’entraînement 32.1 , et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 sont coplanaires, tel que représenté notamment sur la Fig. 4. Cela permet d’obtenir un appareil électroménager de préparation culinaire 12 particulièrement compact, notamment selon la direction de l’axe central AC . Au sens de la présente demande, cette condition est remplie s’il existe un plan perpendiculaire à l’axe central AC qui coupe la denture de chacune de la couronne périphérique 34 , de la première roue dentée d’entraînement 32.1 , et de la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 . Pour les exemples de réalisation comportant au moins une roue de transmission intermédiaire 4 0 , la couronne périphérique 34 , la première roue dentée d’entraînement 32.1 , ladite au moins une roue de transmission intermédiaire 4 0, et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 sont coplanaires, tel que représenté notamment sur la Fig. 7. Cela permet d’obtenir un appareil électroménager de préparation culinaire 12 particulièrement compact, notamment selon la direction de l’axe central AC . Au sens de la présente demande, cette condition est remplie s’il existe un plan perpendiculaire à l’axe central AC qui coupe la denture de chacune de la couronne périphérique 34 , de la première roue dentée d’entraînement 32.1 , de ladite au moins une roue de transmission intermédiaire 4 0 , et de la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 . Lorsque plusieurs roues de transmission intermédiaires 4 0 sont présentes, l’axe central AC coupe la denture de chacune des roues de transmission intermédiaires 4 0. On note que la couronne périphérique 34 , la première roue dentée d’entraînement 32.1 et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 sont toutes agencées au-dessus du porte-satellites 26 . Dans les exemples, la première roue dentée d’entraînement 32.1 et la deuxième roue dentée d’entrainement 32.2 sont des roues de géométrie cylindrique autour de leurs axes respectifs A1 , A2 . De la sorte, elles présentent chacune une denture de géométrie globale cylindrique autour de leurs axes respectifs A1 , A2 . Par conséquence, la géométrie de la denture de la couronne périphérique 34 est aussi une surface de géométrie globale cylindrique, cette fois ci autour de l’axe central AC . Cependant, on pourrait prévoir d’autres géométries complémentaires. Ainsi on pourrait prévoir que la première roue dentée d’entraînement 32.1 et la deuxième roue dentée d’entrainement 32.2 soient des roues de géométrie conique autour de leurs axes respectifs A1 , A2 , présentant chacune une denture conique autour de leurs axes respectifs A1 , A2 . De plus, la denture de la couronne périphérique 34 serait dans ce cas aussi une denture conique, ainsi que celle(s) de la ou des roue(s) de transmission intermédiaire 40 lorsque présente(s). Dans les exemples illustrés, la couronne périphérique 34 est une couronne dentée annulaire qui comporte une unique denture interne. La première roue dentée d’entraînement 32.1 est une roue dentée comportant une unique denture externe qui coopère par engrènement direct avec l’unique denture interne de la couronne périphérique 34 . De plus dans l’exemple des Figs . 4 à 6 , la deuxième roue dentée d’entraînement 32. 2 comporte elle aussi une unique denture externe qui engrène directement avec l’unique denture externe de la première roue dentée d’entraînement 32.1 . Dans l’exemple des Figs . 7 à 9 , la roue de transmission intermédiaire 40 comporte elle aussi une unique denture externe qui engrène directement avec l’unique denture externe de la première roue dentée d’entraînement 32.1 , et la deuxième roue dentée d’entraînement 32. 2 comporte une unique denture externe qui engrène directement avec l’unique denture externe de la roue de transmission intermédiaire 40 . La denture de la couronne ou d’une roue est unique dans la mesure où elle est définie par un nombre de dents présentant un profil de dent unique. Une denture unique de la couronne ou d’une roue peut présenter par exemple une gorge annulaire autour de l’axe de ladite couronne ou de ladite roue, la gorge séparant chaque dent de la denture unique en deux parties successivement selon la direction d’extension de la courbe génératrice de la dent. Dans les exemples illustrés, les dentures des trois composants sont des dentures droites, avec des dents dont les génératrices sont rectilignes et parallèles aux axes respectifs des trois composants, qui sont eux-mêmes parallèles entre eux. Cependant, on pourrait prévoir que les dentures soient des dentures hélicoïdales, ou en chevrons, etc…, et ceci que la denture soit une denture cylindrique ou une denture conique. Dans les exemples, la deuxième roue dentée d’entraînement 32. 2 est portée par la portion supérieure du deuxième satellite d’entraînement 28.2 . Elle est donc agencée au-dessus du porte-satellites 26 , en l’occurrence au-dessus de la platine en forme de disque. La deuxième roue dentée d’entraînement 32. 2 est donc reçue dans le même volume protégé que la première roue dentée d’entraînement 32.1 et que la couronne périphérique 34 , au-dessus du porte-satellites 26 , et n’est donc pas apparente depuis l’extérieur de l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 . Selon l’invention l’appareil électroménager de préparation culinaire 1 2 est du type dans lequel, pour une vitesse donnée du porte-satellites 26 , le premier satellite d’entraînement 28.1 et le deuxième satellite d’entraînement 28.2 tournent, autour de leur axe de travail respectif A1 , A2 , respectivement à des vitesses de rotation différentes l’une de l’autre en valeur absolue. De préférence pour une vitesse donnée du porte-satellites, le deuxième satellite d’entraînement 28.2 tourne autour du deuxième axe de travail A2 , à une vitesse de rotation supérieure en valeur absolue à la valeur absolue de la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement 28.1 autour du premier axe de travail A1 . Par exemple la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 , et donc le deuxième satellite d’entraînement 28.2 tournent, autour du deuxième axe de travail A2 , à une vitesse de rotation dont la valeur absolue est comprise entre 1,1 et 2,0 fois la valeur absolue de la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement autour du premier axe de travail A1 . Ceci est particulièrement avantageux car on peut alors entraîner le premier outil de travail à une première vitesse de travail, ou le deuxième outil de travail à une deuxième vitesse de travail, différente, notamment supérieure et par exemple comprise entre 1,1 et 2,0 fois la première vitesse de travail, ceci avec une même vitesse du moteur 30 , et avec une même vitesse de la chaîne cinématique entre le moteur et le porte-outil. Encore plus avantageux, sachant que la vitesse du moteur est généralement limitée d’une part avec une valeur minimale et d’autre part avec une valeur maximale, les deux vitesses différentes des deux coupleurs permettent d’élargir, en valeur absolue, le ratio de plages de valeurs pour les outils de travail. Ainsi, le premier coupleur sera utilisé pour les outils de travail qui nécessitent une faible vitesse, et éventuellement un fort couple, et le deuxième coupleur sera utilisé pour les outils de travail qui nécessitent une vitesse élevée, éventuellement sous un couple plus réduit. Au total, l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 , le premier outil de travail 14.1 et le deuxième outil de travail 14. 2 appartiennent au système électroménager de préparation culinaire 1 0 qui comprend l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 , au moins un premier outil de travail configuré pour permettre son accouplement sur le premier coupleur de l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 , et au moins un deuxième outil de travail configuré pour permettre son accouplement sur le deuxième coupleur de l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 . Dans un premier mode de réalisation, illustré plus particulièrement aux Figs . 4 à 6 , la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 engrène directement avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 , sans élément mécanique intermédiaire, notamment sans roue dentée intermédiaire. Dans ce mode de réalisation, la première roue dentée d’entrainement 32.1 et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 tournent autour de leur axe respectif A1 , A2 selon des sens de rotation opposés. Dans un deuxième mode de réalisation, illustré plus particulièrement aux Figs. 7 à 9 , la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 coopère avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 indirectement, par l’intermédiaire d’une roue de transmission intermédiaire 40 . La roue de transmission intermédiaire 40 est montée libre en rotation sur le porte-satellites 26 , autour d’un axe intermédiaire Ai qui est parallèle aux axes de travail A1 et A2 respectivement de la première roue dentée d’entraînement 32.1 et de la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 . De la sorte, la première roue dentée d’entraînement 32.1 entraîne en rotation la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 et le deuxième satellite d’entrainement 28.2 en rotation sur eux-mêmes autour du deuxième axe de travail A2 , par l’intermédiaire de la roue de transmission intermédiaire 40 . De préférence, comme dans la version illustrée sur les Figs. 7 à 9 , la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 coopère avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 indirectement, par l’intermédiaire d’une unique roue de transmission intermédiaire 40 , l’unique roue de transmission intermédiaire 40 étant une roue dentée à denture externe qui, simultanément, engrène directement avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 et avec la deuxième roue dentée d’entraînement 32.1 . Cependant, on pourrait prévoir que l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 comporte plusieurs roues intermédiaires agencées en cascade entre la première roue d’entraînement et la deuxième roue d’entraînement, les roues intermédiaires étant des roues dentées à denture externes montées libres en rotation sur le porte-satellites. Le nombre de roues intermédiaires en cascade est par exemple un nombre impair, avec alors pour conséquence que la première roue dentée d’entrainement 32.1 et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 tournent autour de leur axe de travail respectif A1 , A2 selon le même sens de rotation. Pour les modes de réalisation comportant une unique roue de transmission intermédiaire 40 , et pour ceux comportant plusieurs roues de transmission intermédiaires, la ou les roues de transmission intermédiaires 40 sont coplanaires entre elles et coplanaires avec la couronne périphérique 34 , avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 et avec la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 . Au sens de la présente demande, cette condition est remplie s’il existe un plan perpendiculaire à l’axe central AC qui coupe la denture de chacune de la couronne périphérique 34 , de la première roue dentée d’entraînement 32.1 , la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 , et de la ou les roues de transmission intermédiaire 40 . Comme illustré dans les modes de réalisation illustrés, la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 présente un nombre de dents, et donc un diamètre, différent de celui de la première roue dentée d’entraînement 32.1 , en l’occurrence un nombre de dents inférieur. Dans les modes de réalisation dans lesquels la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 et la première roue dentée d’entraînement 32.1 engrène directement, ou dans lesquels la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 coopère avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 par l’intermédiaire d’une unique roue de transmission intermédiaire 40 , le ratio des valeurs absolues des vitesses de rotation entre la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 et la première roue dentée d’entraînement 32.1 est inversement proportionnel au ratio du nombre de dents de la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 par rapport à la première roue dentée d’entraînement 32.1 . Dans les exemples illustrés, le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 présentent le même excentrement par rapport à l’axe central AC . On peut dire qu’ils sont agencés sur le même diamètre, ou qu’ils sont agencés à la même distance de l’axe central AC . Cela permet d’avoir des géométries d’outils de travail comparables pour le premier outil de travail et pour le deuxième outil de travail, en relation avec la géométrie du récipient. Pour cela, il est important que la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 présente un nombre de dents, et donc un diamètre, différent de celui de la première roue dentée d’entraînement 32.1 , car, même avec des axes de travail agencés avec le même excentrement par rapport à l’axe central AC , on évite toute interférence entre la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 et la denture de la couronne périphérique 34 . Cependant, on pourrait prévoir que le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 présentent un excentrement différent, par rapport à l’axe central AC , avec par exemple un deuxième axe de travail A2 ayant un excentrement inférieur à celui du premier axe de travail A1 par rapport à l’axe AC . Avec un tel agencement, on obtient la possibilité, pour un même récipient de travail, d’avoir un deuxième outil de travail 14.2 ayant un diamètre plus grand, au bénéfice d’une plus grande vitesse tangentielle de l’outil de travail pour une même vitesse de rotation autour du deuxième axe de travail A2 . Dans certains modes de réalisation, le premier coupleur 30.1 et le deuxième coupleur 30.2 peuvent présenter la même géométrie de couplage d’outil de travail. Dans ce cas, il est envisageable qu’un même outil de travail puisse être monté indifféremment sur le premier coupleur 30.1 , donc sur le premier satellite d’entraînement 28.1 ou sur le deuxième coupleur 30.2 , donc sur le deuxième satellite d’entraînement 28.2 . Cependant, on peut avantageusement prévoir que le premier coupleur 30.1 et le deuxième coupleur 30.2 présentent respectivement une première et une deuxième géométrie de couplage d’outil de travail qui sont différentes l’une de l’autre. Il est en effet connu différentes géométries de couplage entre un outil de travail et l’appareil électroménager de préparation culinaire 12 . Une géométrie de couplage détermine un mécanisme de couplage dont le rôle est d’assurer la fixation de l’outil de travail sur le satellite d’entraînement dans des conditions aptes à permettre à l’outil de travail de réaliser le travail de préparation culinaire pour lequel il est conçu. Typiquement, la géométrie de couplage permet un blocage de l’outil de travail par rapport au coupleur selon toutes les directions. On connait par exemple des géométries de couplage définissant un mécanisme de couplage de type baïonnette. On connait aussi des géométries de couplage définissant un mécanisme de couplage comportant une tige avec méplat, ou une tige crantée, ou une tige avec une ou plusieurs excroissances radiales, faisant partie soit de l’outil de travail soit du coupleur, et un alésage de forme complémentaire sur l’autre parmi l’outil de travail et le coupleur. Généralement, la géométrie de couplage définit un mécanisme de couplage qui permet un accouplement et un désaccouplement manuel de l’outil de travail sur le coupleur, donc sans nécessiter l’utilisation d’outils pour réaliser le couplage. En ayant des géométries de couplage différentes d’une part pour le premier coupleur 30.1 et le premier outil de travail 14.1 et d’autre part pour le deuxième coupleur 30.2 et le deuxième outil de travail 14.2 , on peut adapter la géométrie de couplage au travail respectif prévu pour ces deux outils de travail, et notamment au couple des efforts qui s’appliquent sur l’outil de travail, donc sur le coupleur, lors du travail. Notamment, on peut avantageusement prévoir que le premier coupleur 30.1 soit configuré pour interdire l’accouplement du deuxième outil de travail 14.2 et/ou en ce que le deuxième coupleur 30.2 soit configuré pour interdire l’accouplement du premier outil de travail 14. 1 . On note qu’il est possible d’interdire le montage du premier outil de travail 14. 1 sur le deuxième coupleur 30.2 sans nécessairement interdire le montage du deuxième outil de travail 14.2 sur le premier coupleur 30.1 , ou inversement. Avantageusement, le système électroménager de préparation culinaire 10 peut être configuré pour empêcher le montage simultané du premier outil de travail 14. 1 sur le premier coupleur 30. 1 et du deuxième outil de travail 14. 2 sur le deuxième coupleur 30. 2 . Par exemple, un tel système électroménager de préparation culinaire 10 peut comporter un cache qui serait monté mobile sur le porte-satellites entre deux positions, une dans laquelle il donnerait accès au premier coupleur et empêcherait l’accès au deuxième coupleur et l’autre dans laquelle il donnerait accès au deuxième coupleur et empêcherait l’accès au premier coupleur. En complément ou en alternative, un tel système électroménager de préparation culinaire 10 pourrait comprendre un cache qui serait lié à un outil de travail et qui, lorsque cet outil de travail est accouplé sur le coupleur correspondant, empêcherait l’accès à l’autre coupleur. De préférence, le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 sont écartés l’un de l’autre autour de l’axe central AC d’un angle inférieur ou égal à 180 degrés d’angle, de préférence encore inférieur ou égal à 120 degrés d’angle, de préférence encore davantage inférieur ou égal à 90 degrés d’angle. Dans le premier exemple illustré, dans lequel la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 engrène directement avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 , sans élément mécanique intermédiaire, le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 sont écartés l’un de l’autre autour de l’axe central AC d’un angle strictement inférieur ou égal à 45 degrés d’angle. Dans le deuxième exemple illustré, dans lequel la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 coopère indirectement avec la première roue dentée d’entraînement 32.1 par l’intermédiaire d’une roue de transmission intermédiaire 40 , le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 sont écartés l’un de l’autre autour de l’axe central AC d’un angle compris dans la gamme allant de 45 degrés d’angle à 90 degrés d’angle. Pour les modes de réalisation comportant une unique roue de transmission intermédiaire 40 , ou plusieurs, la roue de transmission intermédiaire 40 peut être agencée de telle sorte que son axe de rotation Ai présente lui aussi le même excentrement par rapport à l’axe central AC que le premier axe de travail A1 et que le deuxième axe de travail A2 , tel que dans le mode de réalisation des Figs. 7 à 9 .Cependant, l’axe de rotation Ai pourrait présenter un excentrement différent de celui de l’un ou l’autre de ces axes, voire différent de celui de l’un et de l’autre de ces axes. Par exemple, on pourrait prévoir que la roue de transmission intermédiaire 40 soit agencée de telle sorte que son axe de rotation Ai présente, par rapport à l’axe central AC , un excentrement inférieur à celui du premier axe de travail A1 , et éventuellement aussi inférieur à celui deuxième axe de travail A2 . Avec un agencement de la roue de transmission intermédiaire 40 radialement vers l’intérieur par rapport à la première roue dentée d’entraînement 32.1 et par rapport à la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 , on peut, pour des diamètres de roues identiques, rapprocher angulairement la première roue dentée d’entraînement 32 .1 et la deuxième roue dentée d’entraînement 32.2 , avec un écartement angulaire réduit entre le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 autour de l’axe central AC , cet écartement angulaire pouvant alors être inférieur à 45 degrés d’angle. En regroupant les deux coupleurs dans un même secteur angulaire du porte-satellites 26 , par exemple avec un écartement angulaire entre le premier axe de travail A1 et le deuxième axe de travail A2 autour de l’axe central AC qui est inférieur à 90 degrés d’angle, voire inférieur à 45 degrés d’angle, on peut les agencer dans un même secteur renforcé du porte-satellites 26 . L’invention permet de réaliser un appareil électroménager de préparation culinaire comportant deux coupleurs de sortie, qui peuvent notamment présenter des vitesses de rotation différentes, par un simple changement du porte-satellites 26 , sans autre modifications d’un appareil existant comportant un seul coupleur de sortie sur son porte-satellite. En effet, dans les deux cas, le porte-satellites comporte une unique roue dentée d’entraînement qui engrène directement avec la couronne périphérique. Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) comportant :  un socle ( 15 ) présentant une embase ( 16 ) ayant une zone d’accueil ( 17 ) configurée pour recevoir un récipient de travail ( 20 ) ;  une tête ( 22 ) liée au socle ( 15 ), la tête ( 22 ) ayant un porte-satellites ( 26 ) qui est entraîné en rotation autour d'un axe central ( AC ) par un moteur ( 30 ), et qui porte : ▪ un premier satellite d'entraînement ( 28.1 ), monté à libre rotation sur le porte-satellites ( 26 ) autour d’un premier axe de travail ( A1 ), parallèle à l’axe central ( AC ) et excentré par rapport à l’axe central ( AC ), le premier satellite d’entraînement ( 28.1 ) comportant : ◊ un premier coupleur ( 30.1 ) configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un premier outil de travail ( 14.1 ) et pour assurer l'entraînement en rotation du premier outil de travail ( 14.1 ) autour du premier axe de travail ( A1 ) par rapport au porte-satellites ( 26 ), le premier coupleur ( 30 .1 ) étant agencé en regard de la zone d’accueil ( 17 ) ; ◊ une première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) qui a pour axe le premier axe de travail ( A1 ), qui est solidaire en rotation du premier satellite d'entraînement ( 28.1 ), et qui coopère avec une denture interne d’une couronne périphérique ( 34 ) ayant l’axe central ( AC ) comme axe de symétrie pour, lors d’une rotation différentielle du porte-satellites ( 26 ) par rapport à la couronne périphérique ( 34 ), provoquer une rotation du premier satellite d’entraînement ( 28.1 ) sur lui-même autour du premier axe de travail ( A1 ) ; ▪ un deuxième satellite d'entraînement ( 28.2 ), distinct du premier satellite d'entraînement ( 28.1 ) et monté à libre rotation sur le porte-satellites ( 26 ) autour d’un deuxième axe de travail ( A2 ), parallèle à l’axe central ( AC ) et excentré par rapport à l’axe central ( AC ) tout en étant distinct du premier axe de travail ( A 1 ), le deuxième satellite d’entraînement ( 28.2 ) comportant : ◊ un deuxième coupleur ( 30.2 ) configuré pour permettre un accouplement et un désaccouplement d’un deuxième outil de travail ( 14.2 ) et pour assurer l'entraînement en rotation du deuxième outil de travail ( 14.2 ) autour du deuxième axe de travail ( A2 ) par rapport au porte-satellites ( 26 ), le deuxième coupleur ( 30.2 ) étant agencé en regard de la zone d’accueil ( 17 ) ; ◊ une deuxième roue dentée d’entrainement ( 32.2 ) qui a pour axe le deuxième axe de travail ( A2 ) et qui est solidaire en rotation du deuxième satellite d'entraînement ( 28.2 ) ; l’appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) étant du type dans lequel, pour une vitesse de rotation donnée du porte-satellites ( 26 ), le premier satellite d’entraînement ( 28.1 ) et le deuxième satellite d’entraînement ( 28.2 ) tournent, autour de leur axe de travail respectif ( A1 , A2 ), respectivement à des vitesses de rotation différentes l’une de l’autre en valeur absolue ; caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entrainement ( 32.2 ) coopère avec la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) de telle sorte que la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) entraîne la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) et le deuxième satellite d’entrainement ( 28.2 ) en rotation sur eux-mêmes autour du deuxième axe de travail ( A2 ), et en ce que la couronne périphérique ( 34 ), la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) et la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) sont coplanaires. Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le deuxième satellite d’entraînement ( 28.2 ) tourne, autour du deuxième axe de travail ( A2 ), à une vitesse de rotation dont la valeur absolue est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement ( 28.1 ) autour du premier axe de travail ( A1 ), par exemple comprise entre 1,1 et 2,0 fois la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement ( 28.1 ) autour du premier axe de travail ( A1 ). Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 ou 2 , caractérisé en ce que la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) engrène directement avec la couronne périphérique ( 34 ), sans élément mécanique intermédiaire. Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 3 , caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) engrène directement avec la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ), sans élément mécanique intermédiaire. Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) coopère avec la première roue dentée d’entraînement ( 32 .1 ) indirectement, par l’intermédiaire d’au moins une roue de transmission intermédiaire ( 40 ), montée libre en rotation sur le porte-satellites ( 36 ), de telle sorte que la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) entraîne en rotation la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) et le deuxième satellite d’entrainement ( 28.2 ) en rotation sur eux-mêmes autour du deuxième axe de travail ( A2 ), par l’intermédiaire de l’au moins une roue de transmission intermédiaire ( 40 ). Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon la revendication 5 , caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) coopère avec la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) indirectement, par l’intermédiaire d’une unique roue de transmission intermédiaire ( 40 ), l’unique roue de transmission intermédiaire ( 40 ) engrenant directement avec la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) et, simultanément, engrenant directement avec la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ). Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 6 , caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) présente un nombre de dents différent de celui de la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ). Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 7 , caractérisé en ce que la deuxième roue dentée d’entraînement ( 32.2 ) présente un nombre de dents inférieur à celui de la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ) de telle sorte que, pour une vitesse donnée du porte-satellites ( 26 ), le deuxième satellite d’entraînement ( 28. 2 ) tourne, autour du deuxième axe de travail ( A2 ), à une vitesse de rotation dont la valeur absolue est supérieure à la valeur absolue de la vitesse de rotation du premier satellite d’entraînement ( 28 .1 ) autour du premier axe de travail ( A1 ). Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 8 , caractérisé en ce que la première roue dentée d’entraînement ( 32.1 ), et lorsque présente ladite au moins une roue de transmission intermédiaire ( 40 ), présente(nt) une unique denture externe. Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 9 , caractérisé en ce que le premier axe de travail ( A1 ) et le deuxième axe de travail ( A2 ) présentent le même excentrement par rapport à l’axe central ( AC ). Appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 10 , caractérisé en ce que le premier coupleur ( 30.1 ) et le deuxième coupleur ( 30.2 ) présentent respectivement une première et une deuxième géométrie de couplage d’outil de travail qui sont différentes l’une de l’autre. Système électroménager de préparation culinaire ( 10 ) comprenant : ● un appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) selon l’une des revendications 1 à 1 1 ; ● un premier outil de travail ( 14.1 ) configuré pour permettre son accouplement sur le premier coupleur ( 30.1 ) de l’appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ) ; ● un deuxième outil de travail ( 14.2 ) configuré pour permettre son accouplement sur le deuxième coupleur ( 30.2 ) de l’appareil électroménager de préparation culinaire ( 12 ). Système électroménager de préparation culinaire ( 10 ) selon la revendication 1 2 , caractérisé en ce que le premier outil de travail ( 14.1 ) est configuré pour interdire son accouplement sur le deuxième coupleur ( 30.2 ). Système électroménager de préparation culinaire ( 10 ) selon l’une quelconque des revendications 1 2 ou 1 3 , caractérisé en ce que le deuxième outil de travail ( 14.2 ) est configuré pour interdire son accouplement sur le premier coupleur ( 30.1 ). Système électroménager de préparation culinaire ( 10 ) selon l’une quelconque des revendications 1 2 à 14 , caractérisé en ce que le premier coupleur ( 30.1 ) est configuré pour interdire l’accouplement du deuxième outil de travail ( 14.2 ) et/ou en ce que le deuxième coupleur ( 30.2 ) est configuré pour interdire l’accouplement du premier outil de travail ( 14.1 ).