FR 3111294 A1 20211217 FR 2006139 A 20200612 L’ensemble (28) formant joint d’articulation comprend un organe d’entrée primaire (30) et un organe de sortie primaire (32) reliés entre eux par des moyens d’articulation (10, 11). Les moyens d’articulation (10, 11) comprennent au moins deux joints d’articulation secondaires (34). Chaque joint d’articulation (34) comprenant un arbre d’entrée secondaire (36) monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire (30) et un arbre de sortie secondaire (38) monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire (32). Les arbres d’entrée (36), respectivement de sortie (38), secondaires coulissent sensiblement parallèlement entre eux dans l’organe d’entrée primaire (30), respectivement de sortie primaire (32). Figure pour l’abrégé : figure 1 Ensemble formant joint d’articulation, notamment pour train de roue de véhicule automobile L’invention se rapporte à un ensemble formant joint d’articulation, notamment pour train de roue de véhicule automobile. On a déjà proposé dans l’état de la technique différents moyens d’assistance au stationnement d’un véhicule automobile. Or, pour faciliter le stationnement d’un véhicule automobile, on souhaite autant que possible augmenter la capacité de braquage d’au moins certaines roues du véhicule. Cependant, le braquage des roues est limité par l’agencement des organes de transmission de couple moteur aux roues ou encore par l’architecture des trains de roues du véhicule. L’invention a notamment pour but de faciliter le braquage de certaines roues du véhicule lors d’une opération de manœuvre et/ou de stationnement. A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble formant joint d’articulation qui comprend un organe d’entrée primaire et un organe de sortie primaire reliés entre eux par des moyens d’articulation, caractérisé en ce que les moyens d’articulation comprennent au moins deux joints d’articulation secondaires, chaque joint d’articulation comprenant un arbre d’entrée secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire et un arbre de sortie secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire, les arbres d’entrée, respectivement de sortie, secondaires coulissant sensiblement parallèlement entre eux dans l’organe d’entrée primaire, respectivement de sortie primaire. Les deux joints d’articulation secondaires permettent de coupler entre eux les organes primaires d’entrée et de sortie, les deux joints d’articulation secondaires, montés rotatifs et coulissants dans les organes primaires d’entrée et de sortie autorisent l’inclinaison des organes primaires d’entrée et de sortie entre eux, tout en permettant la transmission d’un couple moteur entre l’organe d’entrée primaire et l’organe de sortie primaire. L’ensemble formant joint d’articulation selon l’invention est très compact, et permet d’incliner les organes primaires d’entrée et de sortie entre eux selon une grande amplitude angulaire entre une position d’alignement (180°) et une position à 90° l’un de l’autre. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation selon l’invention peut être relié à une roue motrice de véhicule automobile de façon à pouvoir transmettre le couple moteur tout en autorisant le braquage de la roue selon une très grande amplitude angulaire. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation selon l’invention permet un angle de braquage important tout en ayant un encombrement réduit. Par ailleurs, la présence d’au moins deux joints d’articulation secondaires permet de transmettre le couple moteur plus élevé qu’avec un seul joint d’articulation. Cette augmentation de couple est utile, notamment pour effectuer une manœuvre de stationnement nécessitant un fort couple, par exemple, lors d’un stationnement en pente, ou sur un sol accidenté. Avantageusement, l’ensemble comprend au moins trois joints d’articulation secondaires, comprenant chacun un arbre d’entrée secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire et un arbre de sortie secondaire monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire. De préférence, chaque joint d’articulation secondaire est de type Cardan. Avantageusement, chaque joint d’articulation secondaire comprend des moyens de limitation de course de coulissement dans l’organe primaire correspondant de chaque arbre secondaire. De cette manière, les moyens de limitation de course délimitent la course de chaque arbre secondaire en empêchant que l’arbre secondaire se sépare de l’organe primaire dans lequel il coulisse et/ou pivote. Préférentiellement, les moyens de limitation de course comprennent au moins un élément d’arrêt encliqueté dans une gorge annulaire ménagée sur l’arbre secondaire correspondant. L’invention a également pour objet un train de roue pour véhicule automobile comportant un moyeu de roue, caractérisé en ce qu’un ensemble formant joint d’articulation selon l’invention est couplé au moyeu de roue. De préférence, le train de roue selon l’invention comprend l’ensemble formant joint d’articulation qui forme un organe de transmission de couple moteur au moyeu. De cette façon, le couple moteur peut être transmis au moyeu de roue via l’ensemble selon l’invention. Par exemple, on peut prévoir qu’un arbre moteur est couplé directement avec l’un des organes primaires de l’ensemble selon l’invention. De préférence, le train de roue selon l’invention comprend un ensemble de suspension comportant un bras de suspension relié au moyeu de roue par des moyens d’articulation de moyeu, ces moyens d’articulation de moyeu comportant des moyens motorisés de pivotement du moyeu par rapport au bras de suspension. Ainsi, les moyens motorisés permettent de piloter une rotation de la roue par rapport à son axe de pivot jusqu’à 90° par rapport à l’axe longitudinal principal du véhicule. L’ensemble selon l’invention permet la rotation de la roue tout en assurant la transmission du couple moteur. L’invention a encore pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu ’il comprend au moins un train de roue selon l’invention. L’invention a également pour objet un procédé d’aide au stationnement d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que , le véhicule automobile étant équipé d’au moins un train de roue selon l’invention, on active les moyens motorisés de pivotement du moyeu pour manœuvrer le véhicule automobile. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d’un train de roue de véhicule automobile selon l’invention ; la figure 2 est une vue de détails de la partie cerclée II de la figure 1 ; Les figures 3 à 5 sont des vues en perspectives d’un ensemble formant joint d’articulation selon l’invention dans différentes configurations de fonctionnement ; Plus particulièrement : la figure 3 est une vue en perspective d’un ensemble formant joint d’articulation lorsque les arbres secondaires sont parallèles entre eux (angle = 180°) ; la figure 4 est une vue en perspective d’un ensemble formant joint d’articulation lorsque les arbres secondaires sont inclinés entre eux compris entre 90° et 180° ; la figure 5 est une vue en perspective d’un ensemble formant joint d’articulation lorsque les arbres secondaires sont inclinés à 90° les uns par rapport aux autres. Description détaillée On a représenté sur les figures 1 et 2 un train de roue de véhicule automobile selon l’invention, désigné par la référence générale 2. Dans l’exemple illustré, le train 2 de roue comprend un ensemble de suspension 4 comportant des bras de suspension respectivement supérieur 6 et inférieur 7. Chaque bras de suspension 6, 7 est relié à un moyeu 8 d’une roue 9 par des moyens d’articulation 10, 11 de moyeu. Les moyens 10 d’articulation du bras supérieur 6 sur le moyeu 8 comportent des moyens avantageusement motorisés 12 permettant de faire pivoter le moyeu 8 par rapport aux bras de suspension 6 et 7. La rotation d’un volant (non-représenté) ou une commande d’un calculateur (non-représenté) du véhicule assure la rotation de direction d’au moins deux roues 9. Les moyens 11 d’articulation du bras inférieur 7 sur le moyeu 8 sont classiques, et matérialisent, avec les moyens 10 d’articulation du bras supérieur 6, un axe de pivotement du moyeu 8. L’ensemble de suspension 4 est agencé de façon connue en soi dans un véhicule automobile. Avantageusement, le véhicule comporte au moins deux roues 9, ou quatre roues 9. Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, les moyens d’articulation 10, plus particulièrement les moyens motorisés de pivotement 12, comportent un train d’engrenages 14 et un moteur électrique 16. Dans l’exemple illustré, le train d’engrenages 14 comprend un pignon 18 solidaire d’un arbre 20 du moteur électrique 16, et une roue dentée 22 fixe par rapport au bras de suspension supérieur 6. Ainsi, lorsque le moteur électrique 16 est activé, le pignon 18 engrenant avec la roue dentée fixe 22 provoque la rotation du moyeu 8 par rapport aux bras de suspension 6, 7. On voit sur la figure 1 que le moyeu de roue 8 comprend une platine de fixation 24 comportant des orifices 26 répartis autour d’un orifice central 27. En outre, on voit sur la même figure qu’un ensemble formant joint d’articulation selon l’invention, désigné par la référence générale 28, est illustré avant son montage sur la platine de fixation 24. Dans ce qui suit, on décrira l’ensemble formant joint d’articulation 28 de l’invention en se référant aux figures 3 à 5. Les figures 3 à 5 sont des vues en perspectives d’un ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention dans différentes configurations de fonctionnement. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 à 5, l’ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention comprend un organe d’entrée primaire 30 et un organe de sortie primaire 32 reliés entre eux par trois joints d’articulation secondaires 34, qui, dans cet exemple, sont de type Cardan. En variante, d’autres types de joint d’articulation pourraient être utilisés. Les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32 ont chacun une forme générale d’un cylindre circulaire délimitée par deux faces F1, F2 parallèles. Chaque joint d’articulation secondaire 34 comprend un arbre d’entrée secondaire 36 monté rotatif et coulissant dans un orifice correspondant 37 ménagé dans l’organe d’entrée primaire 30 et un arbre de sortie secondaire 38 monté rotatif et coulissant dans un orifice correspondant 39 ménagé dans l’organe de sortie primaire 32. Les orifices 37, 39 débouchent sur les faces F1, F2 des organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32. Les arbres secondaires d’entrée 36 et de sortie 38, coulissent sensiblement parallèlement entre eux respectivement dans l’organe d’entrée primaire 30 et dans l’organe de sortie primaire 32. Les arbres secondaires 36 et 38 sont disposés à 120° l’un par rapport à l’autre autour des axes des organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32. Les trois joints d’articulation secondaires 34 permettent de coupler entre eux les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32. En variante, l’ensemble formant joint d’articulation 28 pourrait ne comporter que deux joints d’articulations secondaires 34 pour coupler les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32. Les trois joints d’articulation secondaires 34, montés rotatifs et coulissants dans les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32 autorisent l’inclinaison des organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32 entre eux, tout en permettant la transmission du couple moteur entre l’organe d’entrée primaire 30 et l’organe de sortie primaire 32. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention est très compact. Cet ensemble 28 permet d’incliner les organes primaires d’entrée 32 et de sortie 34 entre eux selon une grande amplitude angulaire entre une position d’alignement (180°), en référence à la figure 3, et une position à 90° l’un de l’autre, en référence à la figure 5. Plus particulièrement, les mouvements de rotation et de coulissement des joints d’articulations secondaires 34 dans les organes primaires 30, 32 permettent l’inclinaison de ces organes primaires 30, 32 entre eux, tout en assurant la transmission d’un couple moteur (voir les figures 4 à 5). En se référant à la figure 5, on voit que chaque organe primaire d’entrée 30 et de sortie 32 comprend un orifice central 40, 41 pour le passage de moyens classiques, non-représentés, de fixation et de couplage avec un organe menant ou mené. Ainsi, dans l’exemple décrit, l’organe primaire d’entrée 30 peut être relié à un organe menant de transmission classique 42 typiquement une sortie de boite de vitesse d’un moteur thermique (non-représenté) et/ou à l’arbre d’un moteur électrique (non-représenté) ou d’un motoréducteur (non-représenté) et l’organe primaire de sortie 32 peut être relié à un organe mené, plus particulièrement la platine 24 du moyeu 8. On notera que les arbres secondaires 38 de sortie sont emboîtés et coulissants dans les orifices 26 ménagés dans la platine 24. De cette façon, l’ensemble formant joint d’articulation 28 peut être relié à une roue motrice de véhicule automobile, plus particulièrement à la roue 9 (voir figure 1), de façon à pouvoir transmettre le couple moteur tout en autorisant le braquage de la roue 9 selon une très grande amplitude angulaire. Ainsi, l’ensemble formant joint d’articulation 28 forme un organe de transmission de couple moteur au moyeu de roue 8. On notera de plus que, l’ensemble formant joint d’articulation 28 a un encombrement réduit. Par ailleurs, la présence de trois joints d’articulation secondaires 34 permet de transmettre un couple moteur plus élevé que ne le permettrait un seul joint d’articulation secondaire 34, et ainsi, d’effectuer, par exemple, une manœuvre de stationnement nécessitant un fort couple, notamment, lors d’un stationnement en pente, ou sur un sol accidenté. De préférence, les organes primaires d’entrée 30 et de sortie 32, les joints d’articulation 34 ainsi que les arbres secondaires 36, 38 sont réalisés essentiellement en métal, par exemple en acier, afin de leur conférer une bonne tenue mécanique et une bonne résistance à l’usure. On notera que chaque arbre secondaire 36, 38 de chaque joint d’articulation secondaire 34 comprend des moyens de limitation de course de coulissement dans l’organe primaire 30, 32 correspondant. Préférentiellement, les moyens de limitation de course comprennent au moins un élément d’arrêt 48 encliqueté dans une gorge annulaire 50 ménagée sur un arbre secondaire 36, 38 correspondant. De cette manière, les moyens de limitation de course délimitent la course de chaque arbre secondaire 36, 38 en empêchant que l’arbre secondaire 36, 38 se sépare de l’organe primaire 30, 32 dans lequel il coulisse et/ou pivote. De préférence, l’ensemble formant joint d’articulation 28 selon l’invention est protégé par un soufflet classique (non-représenté) formant un réservoir étanche pour une graisse ou une huile de lubrification. Optionnellement, le soufflet est réalisé en caoutchouc souple en vue de s’adapter à tout type de distorsion. De cette façon, chaque élément de l’ensemble 28 est lubrifié en permanence et est protégé contre des impuretés ou contre une éventuelle oxydation des éléments. On va maintenant décrire un procédé d’aide au stationnement d’un véhicule automobile à l’aide d’un train 2 de roue, en références aux figures 1 à 2. En manœuvre de stationnement, les moyens motorisés de pivotement 12 sont activés de façon connue en soi. Ces moyens 12 sollicitent les moyens d’articulation 10 de façon à tourner le moyeu 8 de roue. Le pivotement du moyeu 8 de roue peut se poursuivre jusqu’à 90° par rapport à l’axe longitudinal principal du véhicule. Lorsque la manœuvre de stationnement est achevée, les moyens motorisés de pivotement 12 sollicitent les moyens d’articulation 10 de façon à ce que le moyeu 8 de roue revienne dans sa position initiale. Le pivotement du moyeu 8 de roue peut se poursuivre jusqu’à ce que le moyeu 8 soit parallèle à l’axe longitudinal principal du véhicule. Lors de la désactivation ou de l’activation des moyens motorisés 12, l’ensemble selon l’invention 28 permet la rotation de la roue 9 tout en assurant la transmission du couple moteur. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation présenté et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Nomenclature : 2 : train de roue de véhicule automobile 4 : ensemble de suspension 6 : bras de suspension supérieur 7 : bras de suspension inférieur 8 : moyeu de roue 9 : roue de véhicule automobile 10 : moyen d’articulation du bras de suspension supérieur 11 : moyen d’articulation du bras de suspension inférieur 12 : moyen motorisé de pivotement de moyeu 14 : train d’engrenages 16 : moteur électrique 18 : pignon 20 : arbre du moteur électrique 22 : roue dentée 24 : platine de fixation 26 : orifices de la platine de fixation 27 : orifice central de la platine de fixation 28 : ensemble formant joint d’articulation 30 : organe d’entrée primaire 32 : organe de sortie primaire 34 : joint d’articulation secondaire 36 : arbre d’entrée secondaire 37 : orifice de l’organe d’entrée primaire 38 : arbre de sortie secondaire 39 : orifice de l’organe de sortie primaire 40 : orifice central de l’organe d’entrée primaire 41 : orifice central de l’organe de sortie primaire 42 : organe menant de transmission 48 : élément d’arrêt 50 : gorge annulaire Ensemble (28) formant joint d’articulation qui comprend un organe d’entrée primaire (30) et un organe de sortie primaire (32) reliés entre eux par des moyens d’articulation (10, 11), caractérisé en ce qu e les moyens d’articulation (10, 11) comprennent au moins deux joints d’articulation secondaires (34), chaque joint d’articulation (34) comprenant un arbre d’entrée secondaire (36) monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire (30) et un arbre de sortie secondaire (38) monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire (32), les arbres d’entrée (36), respectivement de sortie (38), secondaires coulissant sensiblement parallèlement entre eux dans l’organe d’entrée primaire (30), respectivement de sortie primaire (32). Ensemble (28) selon la revendication 1, comprenant au moins trois joints d’articulation secondaires (34), comprenant chacun un arbre d’entrée secondaire (36) monté rotatif et coulissant dans l’organe d’entrée primaire (30) et un arbre de sortie secondaire (38) monté rotatif et coulissant dans l’organe de sortie primaire (32). Ensemble (28) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque joint d’articulation secondaire (34) est de type Cardan. Ensemble (28) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque joint d’articulation secondaire (34) comprend des moyens de limitation de course de coulissement dans l’organe primaire correspondant de chaque arbre secondaire (36, 38). Ensemble (28) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de limitation de course comprennent au moins un élément d’arrêt (48) encliqueté dans une gorge annulaire (50) ménagée sur l’arbre secondaire (36, 38) correspondant. Train (2) de roue pour véhicule automobile comportant un moyeu (8) de roue, caractérisé en ce qu’un ensemble (28) formant joint d’articulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 est couplé au moyeu (8) de roue. Train (2) de roue pour véhicule automobile selon la revendication 6, dans lequel l’ensemble (28) formant joint d’articulation forme un organe de transmission de couple moteur au moyeu (8). Train (2) de roue pour véhicule automobile selon la revendication 6 ou 7, comprenant un ensemble de suspension (4) comportant un bras de suspension (6, 7) relié au moyeu (8) de roue par des moyens d’articulation (10, 11) de moyeu, ces moyens d’articulation (10, 11) de moyeu comportant des moyens motorisés (12) de pivotement du moyeu par rapport au bras de suspension (6, 7). Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend au moins un train (2) de roue selon l’une quelconque des revendications 6 à 8. Procédé d’aide au stationnement d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que , le véhicule automobile étant équipé d’au moins un train (2) de roue selon la revendication 8, on active les moyens motorisés de pivotement du moyeu (8) pour manœuvrer le véhicule automobile.