FR 3105768 A1 20210702 FR 1915697 A 20191227 système d’essuyage pour véhicule automobile L’invention concerne un système d'essuyage (100) pour véhicule automobile, comprenant un bras d'entraînement (1, 1’) et un balai d'essuyage (3) reliés l'un à l'autre par un dispositif de connexion qui comprend un connecteur (4, 4’) solidaire du balai d'essuyage (3) et un arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19), le bras d'entraînement (1, 1’) comprenant une première extrémité (10) par laquelle il est rattaché à un moyen d'entraînement (2), et une deuxième extrémité (11), opposée, selon une direction longitudinale (X) du bras d'entraînement (1, 1’), à la première extrémité (10), le dispositif de connexion comprenant un logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) de l'arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19), le logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) comportant une bouche d'entrée (160a, 160b, 440a’, 440b’) par laquelle l'arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19) est reçu dans le logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) et une zone de verrouillage (162a, 162b, 442a’, 442b’) de l’arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19), caractérisé en ce que la zone de verrouillage (162a, 162b, 442a’, 442b’) est disposée entre la bouche d'entrée du logement de réception (160a, 160b, 440a’, 440b’) et la deuxième extrémité (11) du bras d'entraînement (1, 1’). FIGURE pour l'ABREGE : Figure 4 Système d'essuyage pour véhicule automobile L’invention se rapporte au domaine de l'essuyage et/ou du nettoyage des surfaces vitrées d'un véhicule automobile, et elle concerne plus particulièrement un système d'essuyage pour une telle application. Les systèmes d'essuyage pour véhicules automobiles sont conçus pour retirer, par balayage, les liquides et salissures qui peuvent perturber la vision que le conducteur a de son environnement. Ces systèmes d'essuyage comprennent généralement au moins un bras d'entraînement qui effectue un mouvement de va-et-vient angulaire contre une surface vitrée à essuyer/nettoyer, et au moins un balai d'essuyage comprenant une lame racleuse, ou lame d'essuyage, réalisée dans un matériau élastique. Balai d'essuyage et bras d'entraînement sont liés par un ensemble de connexion qui comprend notamment un connecteur fixé solidairement au balai d'essuyage. Selon certaines configurations, un adaptateur relie le connecteur au bras d'entraînement. L'invention se rapporte plus particulièrement aux systèmes d'essuyage dans lesquels le connecteur est configuré pour être directement engagé dans une partie terminale du bras d'entraînement afin de permettre une fixation détachable du balai du système d'essuyage avec le bras d'entraînement, tout en garantissant que, entraînée par les mouvements du balai et du bras, la lame d'essuyage frotte contre la surface vitrée à essuyer/nettoyer et en balaie l'eau et un certain nombre de salissures pour les évacuer en dehors du champ de vision du conducteur. Dans de tels systèmes d'essuyage, le remplacement du balai d'essuyage, lorsque la lame d'essuyage qu'il porte présente une usure trop importante, se fait par dégagement du connecteur, solidaire du balai d'essuyage, d'avec le bras d'entraînement. Pour ce faire, le bras d'entraînement est généralement éloigné, selon une direction sensiblement perpendiculaire à celle-ci, de la surface vitrée qu'il est destiné à essuyer/nettoyer et contre laquelle le balai d’essuyage est plaqué. Certains bras d'entraînement sont configurés pour présenter une position débrayée stable permettant un accès facile au connecteur précédemment évoqué : c'est, notamment, par exemple, le cas de bras d'entraînement de systèmes d'essuyage destinés à être plaqués contre un pare-brise avant d'un véhicule automobile. Dans ce cas, l’utilisateur peut disposer de ses deux mains pour attacher le connecteur associé au balai d’essuyage au bras d’entraînement, ainsi que pour réaliser l’opération inverse de dégagement du connecteur d’avec le bras d’entraînement. Par ailleurs, dans de telles configurations, l’amplitude du débattement du bras d’entraînement par rapport à la surface vitrée du véhicule permet à l’utilisateur d’avoir une bonne visibilité de la zone de liaison entre le connecteur et le bras d’entraînement. D'autres bras d'entraînement ne possèdent pas de position débrayée stable : c'est, notamment, le cas, par exemple, de systèmes d'essuyage destinés à être essuyer/nettoyer une lunette arrière d'un véhicule automobile. Dans ce cas, l'assemblage et le démontage du connecteur et, donc, du balai d'essuyage, avec le bras d'entraînement, doivent être réalisés dans un encombrement réduit et avec une visibilité réduite, voire sans visibilité aucune du connecteur et de sa partie par laquelle il est engagé avec le bras d'entraînement. Par ailleurs, dans de telles configurations, l’utilisateur ne dispose que de l’une de ses mains pour attacher le connecteur, solidaire du balai d’essuyage, au bras d’entraînement, ou pour réaliser l’opération inverse, l’autre main devant maintenir le bras d’entraînement éloigné de la surface du véhicule afin de permettre l’accès à la zone de liaison entre le connecteur et le bras d’entraînement. La présente invention a pour but de proposer une solution simple et peu coûteuse pour garantir un assemblage facile d'un connecteur solidaire d'un balai d'essuyage avec un bras d'entraînement d’un système d’essuyage d’un véhicule automobile, quelles que soient les conditions d'accessibilité et de visibilité de la zone de liaison entre le connecteur et le bras d’entraînement. La solution proposée par l'invention vise également à garantir une tenue correcte, dans le temps, d'un tel assemblage. Notamment, un tel assemblage doit pouvoir résister aux contraintes qui s'exercent sur le bras d'entraînement et sur le balai d'essuyage, par exemple, lorsque le véhicule automobile est placé dans un système de nettoyage automatisé, contraintes qui peuvent, dans certains cas, conduire à l'arrachement du connecteur et du balai d'essuyage d'avec le bras d'entraînement. Pour atteindre son but, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un système d'essuyage pour véhicule automobile, comprenant un bras d'entraînement et un balai d'essuyage reliés l'un à l'autre par un dispositif de connexion qui comprend un connecteur solidaire du balai d'essuyage et un arbre de connexion, le bras d'entraînement comprenant une première extrémité par laquelle il est rattaché à un moyen d'entraînement, et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité selon une direction longitudinale du bras d'entraînement, le dispositif de connexion comprenant un logement de réception de l'arbre de connexion, le logement de réception comportant une bouche d'entrée par laquelle l'arbre de connexion est reçu dans le logement de réception et une zone de verrouillage de cet arbre de connexion, caractérisé en ce que la zone de verrouillage est disposée entre la bouche d'entrée du logement de réception et la deuxième extrémité du bras d'entraînement. Avantageusement, les éléments qui constituent le système d'essuyage selon l'invention, c'est-à-dire, notamment, le bras d'entraînement, le connecteur et l'arbre de connexion, sont réalisés par injection d'un matériau plastique dans un moule. La direction longitudinale du bras d'entraînement est ici la direction principale d'allongement de celui-ci. Par extension, on désignera, dans ce qui suit, cette direction comme direction longitudinale du système d'essuyage selon l'invention et des éléments qui le constituent. Perpendiculairement à cette direction longitudinale, on définit une direction verticale du système d'essuyage et des éléments qui le constituent, correspondant, dans le système d'essuyage selon l'invention, à une direction d'empilement du bras d'entraînement et du balai d'essuyage. En référence à ces directions et orientations, les termes "inférieur" et "bas" feront référence, dans ce qui suit, à la partie du système d'essuyage la plus proche du balai d'essuyage selon la direction verticale du système d'essuyage, et les termes "supérieur" et "haut" désigneront, dans ce qui suit, la partie du système d'essuyage la plus éloignée du balai d'essuyage selon la direction verticale précitée. Dans un véhicule équipé d'un système d'essuyage selon l'invention, la direction verticale du système d'essuyage est sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée contre laquelle le balai d'essuyage est plaqué, et les termes "bas" ou "inférieur" se rapportent à la partie du système d'essuyage qui est en contact, selon la direction verticale précédemment définie, avec la surface vitrée. En référence à la direction longitudinale et à la direction verticale précitées, on définit comme direction transversale du système d'essuyage selon l'invention et des éléments qui le constituent une direction perpendiculaire à la fois à la direction longitudinale et à la direction verticale précédemment définies. Les directions longitudinale, verticale et transversale du système d’essuyage représentent également et désigneront, dans ce qui suit, les directions longitudinale, verticale et transversale, des composants du système d’essuyage et, notamment, du bras d’entraînement et du connecteur de celui-ci. Il est à noter que les directions longitudinale, verticale et transversale du système d'essuyage selon l'invention sont indépendantes de l'orientation de ce dernier dans l'espace ou sur un véhicule automobile. Complémentairement aux directions et orientations précédemment définies, la première extrémité longitudinale du bras d'entraînement, par laquelle celui-ci est rattaché à un moyen d'entraînement, sera arbitrairement désignée dans ce qui suit comme extrémité arrière du bras d'entraînement, et l'extrémité opposée, selon la direction longitudinale du système d'essuyage selon l'invention, du bras d'entraînement, sera désignée comme extrémité avant du bras d'entraînement. Dans le système d'essuyage selon l'invention, le bras d'entraînement est relié, à son extrémité arrière, à un moyen d'entraînement configuré pour lui conférer un mouvement de va-et-vient angulaire dans un plan sensiblement parallèle à un plan défini par les directions longitudinale et transversale du système d'essuyage. Entraînée, par le biais du connecteur, par le mouvement de va-et-vient angulaire du bras d'entraînement, la lame d'essuyage nettoie, en la balayant, la surface vitrée d'un véhicule automobile contre laquelle le système d'essuyage est plaqué. Dans le système d’essuyage selon l'invention, l'arbre de connexion s'étend principalement selon une direction sensiblement parallèle à la direction transversale du système d'essuyage, précédemment définie. Par ailleurs, selon l'invention, la zone de verrouillage de l'arbre de connexion dans son logement de réception est disposée, selon la direction longitudinale du système d'essuyage selon l'invention, entre la bouche d'entrée du logement de réception, par laquelle l'arbre de connexion est reçu dans son logement de réception, et l'extrémité avant, précédemment définie, du bras d'entraînement. Il s'ensuit que, dans le système d'essuyage selon l'invention, l'opération de verrouillage de l'arbre de connexion dans son logement de réception comprend au moins un mouvement de translation relative, selon la direction longitudinale du système d'essuyage, de l'arbre de connexion et du logement de réception l'un par rapport à l'autre. Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, l'arbre de connexion est porté par le connecteur, le logement de réception étant agencé dans une paroi de réception située dans un volume d'accueil du bras d'entraînement. Selon ce premier exemple de réalisation, le connecteur est donc reçu dans le volume d'accueil du bras d'entraînement pour relier ce dernier au balai d'essuyage du système d'essuyage selon l'invention. Le volume d’accueil est délimité au moins par deux flancs latéraux et une paroi supérieure du bras d’entraînement. Plus précisément, en référence aux directions et orientations précédemment définies, selon ce premier exemple de réalisation de l'invention, le volume d'accueil du bras d'entraînement, dans lequel est reçu le connecteur, est délimité par une paroi supérieure du bras d'entraînement, par deux flancs latéraux du bras d'entraînement qui s'étendent sensiblement perpendiculairement à la paroi supérieure précitée, à partir de deux bords longitudinaux de cette dernière, et par des bords inférieurs de ces parois latérales. Il faut donc comprendre ici que les flancs latéraux du bras d'entraînement sont rattachés à la paroi supérieure de celui-ci par leurs bords longitudinaux supérieurs. En d'autres termes, le volume d'accueil précédemment défini forme, en section selon un plan défini par les directions verticale et transversale du système d'essuyage, sensiblement un U renversé dont la branche horizontale est formée par la paroi supérieure du bras d'entraînement et dont les branches verticales sont formées par les flancs latéraux de celui-ci. Le volume d'accueil du bras d'entraînement est donc ouvert en sa partie inférieure, pour recevoir le connecteur du système d’essuyage. Selon ce premier exemple de réalisation de l'invention, l'arbre de connexion, par exemple sensiblement cylindrique de section circulaire, s'étend selon une direction sensiblement parallèle à la direction transversale du connecteur et du système d’essuyage. Plus précisément, l’arbre de connexion s’étend en saillie d'un montant supérieur du connecteur sensiblement parallèle à un plan longitudinal vertical du système d'essuyage et du connecteur. Avantageusement, l’arbre de connexion s’étend transversalement en direction du flanc latéral du bras d’entraînement le plus proche, selon la direction transversale du système d'essuyage selon l'invention, du montant supérieur précité. La paroi du bras d'entraînement dans laquelle le logement de réception est agencé, également désignée comme paroi de réception dans ce qui suit, est une paroi sensiblement plane et sensiblement parallèle à un flanc latéral, précédemment décrit, du bras d'entraînement. En référence aux directions précédemment définies, la paroi de réception s'étend donc sensiblement parallèlement à un plan longitudinal vertical du bras d'entraînement et du système d'essuyage selon l'invention. Plus précisément, la paroi de réception est agencée au sein du volume d'accueil, précédemment défini, du bras d'entraînement. Plus précisément encore, au sein de ce volume d'accueil, la paroi de réception s'étend à partir de la paroi supérieure du bras d'entraînement, et elle est placée à distance, selon la direction transversale du bras d'entraînement, d’un flanc latéral de ce dernier. Selon un exemple, la paroi de réception et le flanc latéral précités sont joints par un ou plusieurs renforts perpendiculaires à ces deux éléments. Selon un exemple, la paroi de réception comprend un bord inférieur qui s'étend sensiblement dans un plan défini par les bords inférieurs des flancs latéraux du bras d'entraînement. Il faut comprendre ici que le bord inférieur de la paroi de réception est formé par l'épaisseur de celle-ci, et qu'il s'étend, en référence aux directions et orientations précédemment définies, sensiblement parallèlement à un plan longitudinal transversal du bras d'entraînement et du système d'essuyage selon l'invention. Le logement de réception forme ici un découpe dans la paroi de réception, découpe qui débouche dans un bord arrière de la paroi de réception, c'est-à-dire, en référence aux directions et orientations précédemment définies, dans le bord de cette paroi le plus proche, selon la direction longitudinale du bras d'entraînement, de la première extrémité, ou extrémité arrière, de ce dernier. Il faut comprendre ici que le bord arrière de la paroi de réception est formé par l'épaisseur de cette dernière, et qu'il s'étend sensiblement parallèlement à un plan transversal vertical du bras d'entraînement, en référence aux directions et orientations précédemment définies. Selon l'invention, l'ouverture par laquelle le logement de réception débouche dans le bord arrière de la paroi de réception forme la bouche d'entrée de l'arbre de connexion dans le logement de réception, et elle est située à distance, selon la direction verticale du bras d'entraînement, d'une part, du bord inférieur, précédemment défini, de la paroi de réception et, d'autre part, de la paroi supérieure du bras d'entraînement. En d'autres termes, le logement de réception de l'arbre de connexion débouche dans le bord arrière de la paroi de réception entre le bord inférieur de celle-ci et la paroi supérieure du bras d'entraînement, selon la direction verticale de ce dernier. La zone de verrouillage de l'arbre de connexion dans le logement de réception précité s'étend selon la direction longitudinale du bras d'entraînement, à partir de la bouche d'entrée du logement de réception. Selon un exemple, la zone de verrouillage comporte, selon la direction longitudinale précitée, une première partie et une deuxième partie, également désignée comme partie terminale dans ce qui suit. Selon un tel exemple, la première partie de la zone de verrouillage forme une fenêtre sensiblement longitudinale dans la paroi de réception, et une dimension de cette fenêtre, mesurée selon la direction verticale du bras d'entraînement, est légèrement inférieure à un diamètre de l'arbre de connexion. Par ailleurs, selon un tel exemple, la deuxième partie de la zone de verrouillage présente une forme et des dimensions sensiblement complémentaires de celles de l’arbre de connexion. Conformément à l'invention, la deuxième partie de la zone de verrouillage est située, selon la direction longitudinale du bras d'entraînement et du système d'essuyage, entre la bouche d'entrée du logement de réception et la deuxième extrémité, ou extrémité avant, précédemment définie, du bras d'entraînement. Selon le premier exemple de réalisation précédemment évoqué, l'insertion du connecteur dans le volume d’accueil du bras d’entraînement se fait par engagement de l’arbre de connexion dans la bouche d’entrée du logement de réception, puis par translation de l’arbre de connexion, selon la direction longitudinale du système d'essuyage, dans le logement de réception, en direction de la partie terminale de la zone de verrouillage, c'est-à-dire en direction de l'extrémité avant du bras d'entraînement. Le blocage du connecteur dans le logement de réception est ensuite réalisé par verrouillage par encliquetage de l’arbre de connexion dans la partie terminale de la zone de verrouillage. Il est à noter qu'il résulte de la configuration du logement de réception et de la nature du matériau plastique utilisé pour réaliser le bras d'entraînement que, lors de la translation de l'arbre de connexion dans la première partie de la zone de verrouillage, la partie inférieure de la paroi de réception, comprise, selon la direction verticale du système d’essuyage, entre le logement de réception et le bord inférieur de la paroi de réception, se déforme sous l’effet de l’élasticité du matériau plastique constituant le bras d'entraînement, pour faciliter le passage et le coulissement de l'arbre de connexion. Selon cet exemple de réalisation, il résulte également des configurations respectives du logement de réception et de sa zone de verrouillage que la mise en place et le verrouillage du connecteur dans le volume d’accueil précédemment défini sont réalisés par une translation relative, sensiblement dirigée selon la direction longitudinale du système d'essuyage, du connecteur par rapport au bras d’entraînement, le mouvement de translation relative tendant à rapprocher le connecteur de l’extrémité avant, précédemment définie, du bras d’entraînement. Selon différentes caractéristiques complémentaires de l'invention selon ce premier exemple de réalisation, prises séparément ou en combinaison : Le bras d'entraînement comprend deux parois de réception symétriquement disposées de part et d'autre d'un plan longitudinal médian du bras d'entraînement, chacune des parois de réception comportant un logement de réception de l'arbre de connexion. Dans ce cas, l’arbre de connexion s’étend avantageusement en saillie de deux montants supérieurs du connecteur sensiblement parallèles entre eux et agencés symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian du connecteur. Le plan longitudinal médian est ici à entendre, en référence aux directions et orientations précédemment définies, comme un plan longitudinal vertical qui passe par le milieu du connecteur selon la direction transversale de ce dernier, précédemment définie. Selon un tel exemple, l’arbre de connexion s’étend, selon la direction transversale du système d’essuyage, de part et d’autre des deux montants supérieurs, précités, du connecteur, en direction des flancs latéraux du bras d’entraînement. Plus précisément, dans ce cas, l'arbre de connexion est composé de deux torons qui émergent transversalement des montants supérieurs précités, en direction des flancs latéraux du bras d'entraînement. Selon différentes variantes, l’arbre de connexion est monobloc, ou il comprend deux parties de même dimension, alignées selon la direction transversale du système d'essuyage, qui forment les torons précités. Avantageusement, selon un tel exemple, une dimension, selon la direction transversale du système d'essuyage, de l'arbre de connexion, est légèrement inférieure à une dimension transversale du bras d'entraînement, mesurée entre les faces des flancs latéraux de celui-ci situées à l'intérieur du volume d'accueil précédemment défini. Ceci permet, lorsque le connecteur est en place dans le volume d'accueil précité, de compléter le blocage longitudinal obtenu grâce à la configuration de la zone de verrouillage, par un blocage transversal entre les flancs latéraux du bras d'entraînement. Le bras d'entraînement comprend un organe de guidage qui comporte une paroi principale inclinée vers la bouche d'entrée du logement de réception. L’organe de guidage s’étend à l’arrière, selon la direction longitudinale, d’une paroi de réception telle que précédemment définie. L’organe de guidage comprend une paroi principale sensiblement parallèle à la paroi de réception à l’arrière de laquelle il s’étend. La paroi principale est dirigée selon une direction d'insertion de l'arbre de connexion dans le logement de réception. En référence aux directions précédemment définies, le bord inférieur de cette paroi principale, formé par l'épaisseur de celle-ci, est incliné vers la bouche d’entrée du logement de réception. En d'autres termes, une dimension, mesurée selon la direction verticale du bras d'entraînement, de la paroi principale de l’organe de guidage, diminue de l’extrémité arrière vers l’extrémité avant de la paroi principale précitée. Plus précisément, une dimension de la paroi principale de l’organe de guidage, mesurée à partir de la paroi supérieure du bras d’entraînement, selon la direction verticale de ce dernier, est inférieure, à l’extrémité avant de cette paroi principale, à une distance, mesurée selon la direction verticale du bras d'entraînement, entre la paroi supérieure du bras d’entraînement et un bord inférieur de la bouche d’entrée du logement de réception de l’arbre de connexion. Pour rappel, en référence aux directions et orientations précédemment définies, l'extrémité avant de la paroi principale de l'organe de guidage est l'extrémité de celle-ci la plus proche, selon la direction longitudinale du bras d'entraînement, de la deuxième extrémité, ou extrémité avant, de ce dernier. De manière analogue, l'extrémité arrière de la paroi principale de l'organe de guidage est l'extrémité de celle-ci la plus proche, selon la direction longitudinale du bras d'entraînement, de la première extrémité, ou extrémité arrière, de ce dernier. Il résulte de ce qui précède que le bord incliné de la paroi principale de l'organe de guidage forme un guidage longitudinal de l'arbre de connexion permettant de diriger ce dernier vers la bouche d'entrée du logement de réception. Dans une configuration dans laquelle le bras d'entraînement ne possède pas de position débrayée stable et dans laquelle l'assemblage du connecteur (c'est-à-dire également, l'assemblage du balai d'essuyage dont le connecteur est solidaire) avec le bras d'entraînement doit être réalisé sans visibilité directe de la zone de coopération entre le connecteur et le bras d'entraînement, ce guidage longitudinal présente un avantage notable en termes de facilité de montage. L'organe de guidage comprend une paroi d'appui de l'arbre de connexion. Plus précisément, l’organe de guidage comprend une paroi transversale qui s’étend, à partir de l’extrémité avant de la paroi principale précédemment décrite, sensiblement perpendiculairement à cette dernière, en prenant appui sur le flanc latéral du bras d’entraînement le plus proche, selon la direction transversale du bras d'entraînement, de la paroi principale précitée. Avantageusement, une dimension, mesurée selon la direction verticale du bras d'entraînement, de la paroi transversale de l'organe de guidage, est sensiblement égale à une dimension, mesurée selon la direction verticale du bras d'entraînement, de la paroi principale de l'organe de guidage à son extrémité avant. Il résulte des configurations de l’organe de guidage et du logement de réception que cette paroi transversale complète le guidage longitudinal précédemment évoqué, réalisé par le bord incliné de la paroi principale de l'organe de guidage, en formant un appui pour l’arbre de connexion. Un tel appui garantit notamment une bonne position de l’arbre de connexion par rapport à la bouche d’entrée du logement de réception, en vue de son engagement au sein de ce dernier. Le bras d'entraînement comprend un muret de blocage du connecteur. En référence aux directions et orientations précédemment définies, ce muret s’étend selon un plan sensiblement longitudinal vertical du bras d'entraînement, et il est agencé en position sensiblement médiane selon la direction transversale de ce dernier. Le muret est configuré pour s’insérer entre les montants supérieurs, précédemment décrits, du connecteur. Ainsi, le muret permet un blocage transversal du connecteur dans le volume d’accueil du bras d’entraînement, limitant ainsi les mouvements de balancier latéral du balai d'essuyage vis-à-vis du bras d'entraînement. Selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, l'arbre de connexion s'étend entre deux flancs latéraux du bras d'entraînement, le logement de réception de l'arbre de connexion étant agencé dans le connecteur. Selon une première variante, l’arbre de connexion s’étend ici transversalement à partir des flancs latéraux du bras d’entraînement, en prenant appui sur chacune d’eux. Alternativement, l'arbre de connexion est agencé à partir de parois latérales du bras d'entraînement sensiblement parallèles aux flancs latéraux de ce dernier et agencées à l'intérieur du volume d'accueil précédemment défini. Selon le deuxième exemple précité de réalisation de l'invention, le logement de réception est agencé dans un montant supérieur, précédemment défini, du connecteur. En référence aux directions et orientations précédemment définies, la bouche d’entrée du logement de réception débouche ici dans un bord supérieur du montant supérieur considéré, c'est-à-dire, dans le système d'essuyage selon l'invention, dans le bord du montant supérieur du connecteur le plus proche de la paroi supérieure, précédemment définie, du bras d'entraînement. A partir de sa bouche d’entrée, le logement de réception s’étend ici, dans le système d'essuyage selon l'invention, vers le bas et vers l'avant du système d'essuyage, c'est-à-dire, en référence aux directions et orientations précédemment définies, d'une part, selon la direction verticale du système d'essuyage, en direction de l'ouverture du volume d'accueil du bras d'entraînement dans lequel est reçu le connecteur, et, d'autre part, selon la direction longitudinale du système d'essuyage, vers l'avant de ce dernier, c'est-à-dire en direction de la deuxième extrémité, ou extrémité avant, précédemment définie, du bras d'entraînement. De manière analogue au premier exemple précédemment décrit, la zone de verrouillage de l'arbre de connexion comprend une deuxième partie, ou partie terminale, dont les formes et dimensions sont sensiblement complémentaires de celles de l'arbre de connexion, et une première partie qui s'étend, selon la direction longitudinale précédemment définie, entre la bouche d'entrée du logement de réception et la deuxième partie de la zone de verrouillage. De manière analogue au premier exemple précédemment décrit, l'engagement et le blocage de l'arbre de connexion dans le logement de réception sont réalisés, d'une part, par translation relative du connecteur par rapport au bras d'entraînement porteur de l'arbre de connexion, et, d'autre part, par verrouillage par encliquetage de l'arbre de connexion dans la deuxième partie de la zone de verrouillage. Il résulte de ce qui précède que, dans le système d'essuyage selon ce deuxième exemple de réalisation de l'invention, la première partie de la zone de verrouillage du logement de réception est inclinée, selon la direction verticale du bras d'entraînement, en direction de la partie inférieure de ce dernier, et, selon la direction la direction longitudinale du bras d'entraînement, en direction de l'extrémité avant de ce dernier. Selon le deuxième exemple de réalisation de l'invention précité, le logement de réception de l'arbre de connexion comprend au moins une paroi de guidage de l’arbre de connexion dans le logement de réception. Plus précisément, et en référence à ce qui précède, cette paroi de guidage comprend un bord inférieur de la première partie de la zone de verrouillage, c'est-à-dire le bord de celle-ci le plus proche, selon la direction verticale du système d'essuyage, du balai d'essuyage dont le connecteur est solidaire. Il résulte de ce qui précède que le bord inférieur précité est incliné selon une direction d’insertion de l’arbre de connexion dans le logement de réception. Le montage et le blocage du connecteur dans le volume d'accueil du bras d'entraînement sont réalisés, selon le deuxième exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, de la manière suivante. Le connecteur est tout d'abord engagé dans l'ouverture inférieure du volume d'accueil du bras d'entraînement, de telle manière que la deuxième partie de la zone de verrouillage du logement de réception se trouve, selon la direction longitudinale du bras d'entraînement, située du côté de l'extrémité avant de ce dernier. Le connecteur est ensuite déplacé relativement au bras d'entraînement, par un mouvement de translation longitudinale dirigé vers la première extrémité, ou extrémité arrière, du bras d'entraînement, jusqu'à ce que l'arbre de connexion porté par le bras d'entraînement s'engage dans la bouche d'entrée du logement de réception agencé dans le connecteur. Le mouvement de translation relative se poursuit jusqu'à ce que l'arbre de connexion soit verrouillé, selon la direction longitudinale, par encliquetage dans la deuxième partie de la zone de verrouillage du logement de réception. Dans ces mouvements d'engagement et de translation relative, le connecteur est guidé par rapport à l'arbre de connexion, tout d’abord pr le bord supérieur du montant supérieur du connecteur dans lequel débouche le logement de réception, puis par le bord inférieur, précédemment défini, de la première partie de la zone de verrouillage. Le bord supérieur du montant supérieur du connecteur, dans lequel le logement de réception débouche, et le bord inférieur de la première partie de la zone de verrouillage forment donc ensemble un organe de guidage de l’arbre de connexion par rapport au logement de réception lors de l’assemblage et/ou du désassemblage de ces deux éléments. Quelle que soit la configuration choisie, le verrouillage par encliquetage de l'arbre de connexion dans la deuxième partie de la zone de verrouillage réalise un blocage longitudinal et un blocage vertical du connecteur par rapport au bras d'entraînement, tout en laissant libre la rotation de l'arbre de connexion par rapport au bras d'entraînement, autour d'un axe parallèle à la direction transversale du système d'essuyage, rotation qui autorise des mouvements relatifs du balai d'essuyage par rapport au bras d'entraînement dans le système d'essuyage selon l'invention. Par ailleurs, quelle que soit la configuration choisie, l'invention permet un montage aisé d'un connecteur d'un système d'essuyage dans le volume d'accueil d'un bras d'entraînement du système d'essuyage, sans visibilité de la zone de liaison entre ces deux éléments. L'invention trouve donc un intérêt particulier et s'étend donc, selon un deuxième aspect, à un système d'essuyage dans lequel le bras d'entraînement est dépourvu de position débrayée stable. Pour rappel, dans un tel système d’essuyage, l’utilisateur ne dispose que de l’une de ses mains pour attacher le connecteur, solidaire du balai d’essuyage, avec le bras d’entraînement ou pour réaliser l’opération inverse, l’autre main devant maintenir le bras d’entraînement éloigné de la surface vitrée du véhicule afin de permettre l’accès à a zone de liaison entre le connecteur et le bras d’entraînement. Plus précisément, l'invention trouve une application particulièrement avantageuse à un tel système d'essuyage dans lequel l’amplitude d’un débattement du bras d'entraînement perpendiculairement à une surface vitrée contre laquelle le système d'essuyage est plaqué. Par exemple, un débattement angulaire maximal du bras d’entraînement du système d'essuyage selon l’invention par rapport à une surface vitrée d’un véhicule est inférieur à environ 10°, ce qui est le cas, notamment, d'un système d’essuyage destiné à être associé à une surface vitrée arrière d’un véhicule. L'invention s'étend enfin, selon un troisième aspect, à un procédé de démontage du balai d'essuyage par rapport au bras d'entraînement d'un système d'essuyage tel que décrit précédemment, qui comprend une étape de translation relative de l'arbre de connexion par rapport au logement de réception le long d’un organe de guidage du système d’essuyage. Avantageusement, la translation est réalisée dans un plan qui inclut la direction longitudinale du bras d’entraînement. Selon le premier exemple de réalisation de l’invention, précédemment décrit, la translation relative de l’arbre de connexion par rapport au logement de réception a pour effet d’éloigner le connecteur de la première extrémité, ou extrémité arrière, du bras d’entraînement, par laquelle ce dernier est relié à un moyen d’entraînement. Selon le deuxième exemple de réalisation de l’invention, précédemment décrit, la translation relative de l’arbre de connexion par rapport au logement de réception a pour effet de rapprocher le connecteur de la première extrémité, ou extrémité arrière, du bras d’entraînement, par laquelle ce dernier est relié à un moyen d’entraînement. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à l’aide de la description qui suit et des dessins parmi lesquels : est une vue schématique générale en perspective d'un système d'essuyage selon l'invention, est une vue schématique en perspective du connecteur d'un système d'essuyage selon un premier exemple de réalisation de l'invention, est une vue schématique en perspective du bras d'entraînement d'un système d'essuyage selon un premier exemple de réalisation de l'invention, illustre schématiquement l'assemblage du connecteur et du bras d'entraînement selon le premier exemple de réalisation de l'invention illustré par les figures 2 et 3, est une vue schématique en perspective du bras d'entraînement d'un système d'essuyage selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, est une vue schématique en perspective du connecteur d'un système d'essuyage selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, illustre schématiquement l'assemblage du connecteur et du bras d'entraînement selon le deuxième exemple de réalisation de l'invention illustré par les figures 5 et 6. Il faut tout d'abord noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l'ensemble des figures, les éléments similaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par le même repère. Description détaillée En référence à la figure 1, un système d'essuyage 100 destiné à un véhicule automobile comprend notamment un bras d'entraînement 1 configuré pour effectuer un mouvement de va-et-vient angulaire contre une surface vitrée, non représentée, du véhicule. Le bras d'entraînement 1 présente une forme allongée selon une direction principale d'extension, également désignée dans ce qui suit comme direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1 et du système d'essuyage 100. A l'une de ses extrémités 10 selon sa direction longitudinale, arbitrairement désignée dans ce qui suit comme première extrémité, ou extrémité arrière 10, le bras d'entraînement 1 est relié à un dispositif d'entraînement 2 configuré pour lui conférer le mouvement de va-et-vient angulaire précité. Le dispositif d'entraînement 2 comprend, par exemple, un moteur électrique. A son extrémité opposée 11 selon sa direction longitudinale (X), arbitrairement désignée dans ce qui suit comme deuxième extrémité, ou extrémité avant 11, le bras d'entraînement 1 est relié à un balai d'essuyage 3 par un dispositif de connexion 200 non détaillé sur la figure 1. Le balai d'essuyage 3 comporte notamment une lame racleuse 30, schématiquement évoquée sur la figure 1, réalisée dans un matériau souple. Entraîné dans un mouvement de va-et-vient angulaire contre une surface vitrée du véhicule, le bras d'entraînement 1 entraîne à son tour le balai d'essuyage 3 et sa lame racleuse 30 qui, sous l'effet de ce mouvement, frotte la surface vitrée et en évacue les poussières et salissures éventuelles qui peuvent gêner la vision que le conducteur du véhicule a de son environnement. Le dispositif de connexion 200 comprend notamment un connecteur 4, non visible sur la figure 1, solidaire du balai d'essuyage 3 et lié au bras d'entraînement 1 de manière à autoriser, notamment, une rotation relative du balai d'essuyage 3 par rapport au bras d'entraînement 1 autour d'un axe transversal (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale (X) précédemment définie. L'axe transversal (Y) autour duquel le balai d'essuyage 3 est mobile en rotation par rapport au bras d'entraînement 1 représente également la direction transversale (Y) du système d'essuyage 100. En référence à la direction longitudinale (X) et à la direction transversale (Y) précitée, on définit également une direction verticale du système d'essuyage 100, qui représente une direction d'empilement du balai d'essuyage 3 et du bras d'entraînement 1 dans le système d'essuyage 100. La direction verticale du système d'essuyage 100 est représentée par la direction d'un axe (Z), le repère (X, Y, Z) formant un trièdre direct. Par rapport à ce trièdre, les qualificatifs "haut" ou "supérieur" seront représentés par le sens positif de l'axe (Z), les qualificatifs "bas" ou "inférieur" étant représentés par le sens négatif de ce même axe (Z). Plus précisément, dans le système d'essuyage 100 selon l'invention, les termes "haut" ou "supérieur" désigneront, dans ce qui suit, des éléments situés du côté du bras d'entraînement 1 selon la direction verticale (Z) précitée, et les qualificatifs "bas" ou "inférieur" désigneront, dans ce qui suit, des éléments situés du côté de la lame racleuse 30 selon la direction verticale (Z). Il est à noter que les directions ainsi définies ne sont pas liées aux directions et orientations d'un véhicule équipé de ces éléments. En d'autres termes, les directions longitudinale (X), transversale (Y) et verticale (Z) peuvent présenter des orientations quelconques par rapport aux directions longitudinale, transversale T et verticale V d'un véhicule automobile équipé d’un système d’essuyage selon l'invention. Les directions longitudinale (X), transversale (Y), et verticale (Z) du système d'essuyage 100 représentent également et désigneront indifféremment, dans ce qui suit, les directions longitudinale, transversale et verticale des composants du système d'essuyage 100 et, notamment, du bras d'entraînement 1 et du connecteur 4. La figure 2 illustre schématiquement, en perspective, un connecteur 4 d'un système d'essuyage 100 tel que celui illustré par la figure 1, selon un premier exemple de réalisation de l'invention. En référence à cette figure, le connecteur 4 comprend une base 40 et deux montants supérieurs 41a, 41b, qui s'étendent, à partir de la base 40, en direction du haut du connecteur selon la direction verticale (Z) de ce dernier et en référence aux directions et orientations précédemment définies. La base 40 du connecteur 4 comprend une paroi supérieure 400 qui s'étend sensiblement selon un plan longitudinal transversal, et deux parois latérales 401a, 401b, qui s'étendent, à partir de la paroi supérieure 400, sensiblement perpendiculairement à cette dernière, en direction du bas selon la direction verticale (Z) précitée et en référence aux directions et orientations précédemment définies. Paroi supérieure 400 et parois latérales 401a, 401b délimitent ensemble une gorge 402 configurée pour recevoir le balai d'essuyage 3 précédemment évoqué, non représenté sur la figure 2. En référence aux directions et orientations précédemment définies, la gorge 402 est donc ouverte en sa partie inférieure pour recevoir le balai d'essuyage 3. Les montants supérieurs 41a, 41b, du connecteur 4, sensiblement plans et parallèles entre eux, s'étendent sensiblement parallèlement à un plan longitudinal vertical défini par les directions (X, Z) précédemment décrites. Plus précisément, selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 2, les montants supérieurs 41a, 41b, s'étendent sensiblement symétriquement de part et d'autre d'un plan longitudinal vertical médian 450 qui passe par le milieu, selon la direction transversale (Y), de la paroi supérieure 400 de la base 40 du connecteur 4. Les montants latéraux 41a, 41b, délimitent entre eux une fente longitudinale 42 qui s'étend parallèlement au plan longitudinal vertical médian 450 précité. En position sensiblement médiane selon la direction longitudinale (X), les montants supérieurs 41a, 41b, du connecteur 4 comportent chacun un toron sensiblement cylindrique, respectivement 43a, 43b, dont l'axe est sensiblement parallèle à la direction transversale (Y) du connecteur 4. Chaque toron 43a, 43b, s'étend transversalement en saillie à partir d'un montant supérieur 41a, 41b, à l'opposé de la fente transversale 42 précédemment décrite. Seul le toron 43a est visible sur la figure 2. Selon un exemple, les torons 43a, 43b, sont identiques et leurs axes sont alignés. Alternativement, les torons 43a, 43b, peuvent se joindre au sein de la fente transversale 42 pour former un arbre transversal unique. La figure 3 illustre schématiquement, en perspective, le bras d'entraînement 1 d'un système d'essuyage 100 tel que celui illustré par la figure 1, selon un premier exemple de réalisation de l'invention. Le bras d'entraînement 1 tel qu'illustré par la figure 3 est donc configuré pour recevoir un connecteur 4 tel que celui illustré par la figure 2. La figure 3 illustre plus particulièrement la deuxième extrémité 11, ou extrémité avant, d'un tel bras d'entraînement 1. Plus précisément, la figure 3 montre l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1, vue du côté de la partie inférieure de ce dernier, c'est-à-dire, en référence aux directions et orientations précédemment définies, du côté par lequel le balai d'essuyage 3 est rattaché au bras d'entraînement 1 dans le système d'essuyage 100. En référence à la figure 3, le bras d'entraînement 1 comprend une paroi supérieure 12 d'extension sensiblement longitudinale et transversale, à partir des bords longitudinaux de laquelle s'étendent deux flancs latéraux 13a, 13b, d'extension sensiblement longitudinale et verticale, sensiblement perpendiculaires à la paroi supérieure 12. La paroi supérieure 12 et les flancs latéraux 13a, 13b, délimitent ensemble un volume d'accueil 150 configuré, notamment, pour recevoir un connecteur 4 tel que précédemment décrit et illustré par la figure 2. Plus précisément, le volume d'accueil 150 comprend une ouverture 151 configurée, notamment, pour permettre l'insertion du connecteur 4 dans le volume d'accueil 150. En référence aux directions et orientations précédemment définies, l'ouverture 151 est agencée dans la partie inférieure du volume d'accueil 150, c'est-à-dire dans la partie de ce volume destinée à être la plus proche, selon la direction verticale (Z) précédemment définie, du balai d'essuyage 3 dans le système d'essuyage 100. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 3, l'ouverture 151 est délimitée par un bord inférieur 120 de la paroi supérieure 12 et par des bords inférieurs, respectivement 130a, 130b, des flancs latéraux, 13a, 13b, du bras d'entraînement 1. Selon l'invention, le bras d'entraînement 1 comprend, agencé au sein du volume d'accueil 150, une paroi de réception 14, qui s'étend, à partir de la paroi supérieure 12, sensiblement parallèlement à un flanc latéral 13a, 13b, du bras d'entraînement 1, à distance de ce dernier selon la direction transversale (Y) du bras d’entraînement 1. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la figure 3, le bras d'entraînement 1 comporte deux parois latérales 14a, 14b, parallèles entre elles et symétriquement disposées de part et d'autre d'un plan longitudinal vertical médian 155 du bras d'entraînement 1, défini par les directions (X, Z) précédemment définies et passant par le milieu, selon la direction transversale (Y), de la paroi supérieure 12. Comme le montre la figure 3, chaque paroi de réception 14a, 14b, est rattachée à un flanc latéral, respectivement 13a, 13b, du bras d'entraînement 1 par au moins une nervure 140a, 140b, sensiblement perpendiculaire à la paroi de réception 14a, 14b, considérée. Plus précisément, les nervures 140a, 140b, s'étendent entre une paroi de réception 14a, 14b, et le flanc latéral 13a, 13b, le plus proche de celle-ci selon la direction transversale (Y) du bras d’entraînement 1. Chaque paroi de réception 14a 14b, comporte une découpe, respectivement 16a, 16b, formant logement de réception pour un toron 43a, 43b, du connecteur 4, précédemment décrit. Il faut donc comprendre que, selon l'exemple plus particulièrement illustré par les figures 2 et 3, chaque toron 43a, 43b, du connecteur 4 forme un arbre de connexion du connecteur 4 au bras d'entraînement 1. Le logement de réception 16a, 16b comprend une bouche d'entrée 160a, 160b, par laquelle il débouche dans un bord vertical arrière 141a, 141b, de la paroi de réception 14a, 14b. Le bord vertical arrière 141a, 141b, est ici à entendre comme le bord de la paroi considérée le plus éloigné de l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1 selon la direction longitudinale (X) de ce dernier. Plus précisément, et comme le montre la figure 3, la bouche d'entrée 160a, 160b, du logement de réception 16a, 16b, est agencée à distance, selon la direction verticale (Z) du bras d'entraînement 1, d'un bord inférieur 142a, 142b, de la paroi de réception 14a, 14b, ainsi que de la paroi supérieure 12. Avantageusement, les bords inférieurs 142a, 142b, des parois de réception 14a, 14b, et les bords inférieurs 130a, 130b, des flancs latéraux 13a, 13b, sont sensiblement coplanaires. Avantageusement, une dimension, mesurée selon la direction verticale (Z), de la bouche d'entrée 160a, 160b, est sensiblement égale à un diamètre d'un toron 43a, 43b, formant arbre de connexion. A partir de la bouche d'entrée 160a, 160b, le logement de réception 16a, 16b, s'étend, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, en direction de l'extrémité avant 11 de ce dernier. Plus précisément, le logement de réception 16a, 16b, comprend, à partir de sa bouche d'entrée 160a, 160b, et en direction de l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1, successivement une première partie 161a, 161b, et une deuxième partie 162a, 162b, ou partie terminale, sensiblement alignées selon la direction longitudinale (X). La première partie 161b et la deuxième partie 162b du logement de réception 16b ne sont pas visibles sur la figure 3. Selon l'invention, une dimension, mesurée selon la direction verticale (Z), de la première partie 161a, 161b, est légèrement inférieure à un diamètre d'un toron 43a, 43b, du connecteur 4. Par ailleurs, l'invention prévoit que les formes et dimensions de la partie terminale 162a, 162b, précitée, sont sensiblement complémentaires de celles d'un toron 43a, 43b, du connecteur 4. Première partie 161a, 161b, et deuxième partie 162a, 162b, forment ensemble une zone de verrouillage du connecteur 4 avec le bras d'entraînement 1. Selon l'invention, le bras d'entraînement 1 comprend également, agencé au sein du volume d'accueil 150, un organe de guidage. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par les figures 2 et 3, le bras d'entraînement 1 comporte deux organes de guidage 17a, 17b, symétriquement agencés de part et d'autre du plan longitudinal vertical médian 155 précédemment défini. En référence aux orientations et dénominations précédemment définies, chaque organe de guidage 17a, 17b, s'étend, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, en arrière d’une paroi de réception 14a, 14b. En d'autres termes, chaque paroi de réception 14a, 14b, est située, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1 et du système d'essuyage 100, entre l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1 et un organe de guidage 17a, 17b, correspondant. Chaque organe de guidage 17a, 17b, s'étend, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, dans le prolongement d’une paroi de réception 14a, 14b, et il comprend une paroi principale 170a, 170b sensiblement parallèle au flanc latéral 13a, 13b dont il est, selon la direction transversale (Y), le plus proche. Plus précisément, la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b, est sensiblement alignée, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, avec la paroi de réception 14a, 14b, correspondant. Selon l'invention, une dimension, mesurée, selon la direction verticale (Z) du bras d'entraînement 1, à une extrémité avant de la paroi principale 170a, 170b, est inférieure à une dimension, mesurée selon la direction verticale (Z) du bras d'entraînement 1, à une extrémité arrière de la paroi principale 170a, 170b. En d'autres termes, la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b, est inclinée, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, en direction de la paroi de réception 14a, 14b, dans le prolongement de laquelle s'étend, selon la direction longitudinale, l'organe de guidage 17a, 17b, considéré. Pour rappel, en référence aux directions et orientations précédemment définies, l'extrémité avant de la paroi principale 170a, 170b, est, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, l'extrémité de cette paroi la plus proche de l'extrémité avant 11, précédemment définie, du bras d'entraînement 1. De manière analogue, l'extrémité arrière de la paroi principale 170a, 170b, est, selon la direction longitudinale (X) du bras d'entraînement 1, l'extrémité de cette paroi la plus éloignée de l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1. L'organe de guidage 17a, 17b, comprend également une paroi d'appui 171a, 171b, sensiblement perpendiculaire à la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b. Plus précisément, la paroi d'appui 171a, 171b, s'étend à l'extrémité avant de la paroi principale 170a, 170b, entre cette dernière et le flanc latéral 13a,13b, le plus proche selon la direction transversale (Y) du bras d'entraînement 1. Comme le montre la figure 3, la paroi d'appui 171a, 171b, est sensiblement perpendiculaire à la paroi principale 170a, 170b et au flanc latéral 13a, 13b, entre lesquels elle s'étend. Selon l'exemple plus particulièrement illustré par les figures 2 et 3, le bras d'entraînement 1 comprend également un muret 18 sensiblement longitudinal vertical, qui s'étend sensiblement en position médiane du bras d'entraînement 1 selon la direction transversale (Y) de ce dernier. En d'autres termes, le muret 18 s'étend sensiblement dans le plan longitudinal vertical médian 155 précédemment défini. Le muret 18 s'étend à partir de la paroi supérieure 12 du bras d'entraînement. Par ailleurs, selon la direction longitudinale, le muret 18 s'étend sensiblement entre une extrémité arrière de la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b, et une extrémité avant de la paroi de réception 14a, 14b. Avantageusement, une dimension du muret 18, mesurée selon la direction transversale (Y) du bras d'entraînement 1, est légèrement inférieure à une dimension, mesurée selon la direction transversale (Y) du connecteur 4 et du système d'essuyage 100, de la fente 42, précédemment décrite, du connecteur 4 tel qu’illustré par la figure 2, de telle manière que, dans le système d'essuyage 100, le muret 18 du bras d'entraînement 1 peut être reçu dans la fente longitudinale 42 du connecteur 4, entre les montants supérieurs 41a, 41b, de celui-ci. La figure 4 illustre l'assemblage d'un connecteur 4 tel que décrit précédemment et illustré par la figure 2 avec un bras d'entraînement 1 tel que décrit précédemment et illustré par la figure 3. En référence aux orientations et dénominations précédemment définies, cette figure montre plus précisément l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1 en vue de dessous, c'est-à-dire vue du côté, selon la direction verticale (Z) du bras d'entraînement 1 et du système d'essuyage 100, par lequel le volume d'accueil 150, précédemment défini, du bras d'entraînement 1, est ouvert pour recevoir le connecteur 4. La figure 4 montre également le connecteur 4 dans sa position d'assemblage avec le bras d'entraînement 1, plus précisément avec l'extrémité avant 11 de ce dernier. En d'autres termes, la figure 4 montre le bras d'entraînement 1 et le connecteur 4 dans leurs positions relatives de rattachement l'un à l'autre dans le système d'essuyage 100 selon l'invention. On retrouve sur la figure 4 le connecteur 4, avec sa base 40, ses montants supérieurs 41a, 41b, et ses torons 43a, 43b, formant arbre de connexion. Seul le toron toron 43b est visible sur la figure 4. On retrouve également sur cette figure la gorge 402, précédemment définie, configurée pour recevoir un balai d'essuyage 3 du système d'essuyage 100 comprenant le bras d'entraînement 1 et le connecteur 4. Le balai d'essuyage 3 dont le connecteur 4 est solidaire n'est pas représenté sur la figure 4. On retrouve également sur la figure 4 l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1, le volume d'accueil 150 précédemment défini, son ouverture 151 précédemment décrite, ainsi que, notamment, les parois de réception 14a, 14b, les logements de réception 16a, 16b, les organes de guidage 17a, 17b, et le muret 18, précédemment décrits. L'attachement du connecteur 4, solidaire d'un balai d'essuyage 3, au bras d'entraînement 1, est tout d'abord réalisé par insertion, selon la direction verticale (Z) du système d'essuyage 100, de la partie supérieure des montants supérieurs 41a, 41b, dans laquelle sont agencés les torons 43a, 43b, dans l'ouverture 151 du volume d'accueil 150 du bras d'entraînement 1. La direction d'insertion de la partie supérieure des montants supérieurs 41a, 41b, du connecteur 4, dans le volume d'accueil 1501 du bras d'entraînement 1 est représentée par la flèche F1 sur la figure 4. Plus précisément, cette insertion est réalisée de telle manière que les torons 43a, 43b, du connecteur 4, se placent en appui sur l'épaisseur de la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b, correspondant, c’est-à-dire sur le bord inférieur de la paroi principale 170a, 170b, précitée. L'attachement du connecteur 4 avec le bras d'entraînement 1 se poursuit par un mouvement de translation relative du connecteur 4 par rapport au bras d'entraînement 1, selon une direction sensiblement longitudinale représentée par la flèche F2 sur la figure 4, c'est-à-dire dans un mouvement tendant à rapprocher le connecteur 4 de la partie terminale de l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1. Dans ce mouvement, les torons 43a, 43b, du connecteur 4, sont guidés par l'inclinaison de la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b, correspondant, jusqu'à la paroi d'appui 171a, 171b, précédemment décrite. Il résulte alors de la configuration et des dimensions, précédemment décrites, du bras d'entraînement 1 que, le mouvement de translation relative du connecteur 4 par rapport au bras d'entraînement 1 selon la direction illustrée par la flèche F2 se poursuivant, les torons 43a, 43b, s'engagent chacun dans la bouche d'entrée 160a, 160b, d'un logement de réception 16a, 16b. Le blocage du connecteur 4 avec le bras d'entraînement 1 est ensuite réalisé par poursuite du mouvement de translation relative du connecteur 4 par rapport au bras d'entraînement 1, selon la direction représentée par la flèche F2. Dans ce mouvement, les torons 43a, 43b, sont, tout d'abord, guidés le long de la première partie 161a, 161b, des logements de réception 16a, 16b, puis ils se verrouillent par encliquetage dans la partie terminale 162a, 162b, des logements de réception 16a, 16b, précités. Dans cette position, le connecteur 4 est bloqué avec le bras d'entraînement 1 selon la direction longitudinale (X) et selon la direction verticale (Z) de ce dernier et du système d'essuyage 100. Les mouvements de rotation relative du connecteur 4 par rapport au bras d'entraînement 1 autour de l'axe des torons 43a, 43b, restent possibles, permettant ainsi que le balai d'essuyage 3 solidaire du connecteur 4 reste plaqué contre une surface vitrée, de forme complexe, d'un véhicule automobile. Par ailleurs, il est à noter qu'il résulte des configurations respectives du connecteur 4 et de l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1 que, dans les mouvements de translation précités, le muret 18 du bras d'entraînement 1 s'insère entre les montants supérieurs 41a, 41b, du connecteur 4, réduisant ainsi les risques de mouvements transversaux de balancier du balai d'essuyage 3 solidaire du connecteur 4 par rapport au bras d'entraînement 1. L'invention permet ainsi une mise en place et un verrouillage simple du connecteur 4 avec l'extrémité avant 11 du bras d'entraînement 1. Il faut rappeler ici que, lorsque le système d’essuyage 100 est installé sur un véhicule automobile, le bras d’entraînement 1 est, pour le remplacement du balai d’essuyage 3, éloigné de la surface vitrée contre laquelle le système d’essuyage 100 est placé, selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface vitrée précitée, c’est-à-dire, comme indiqué précédemment, selon une direction sensiblement parallèle à la direction verticale (Z) du système d’essuyage 100. Il résulte de ce qui précède que, en référence aux directions et orientations précédemment définies, l’insertion du connecteur 4 dans le volume d’accueil 150 se fait sous le bras d’entraînement 1. Dans cette optique, il est à noter que, notamment, l'inclinaison de la paroi principale 170a, 170b, de l'organe de guidage 17a, 17b, ainsi que la présence de la paroi d’appui 171a, 171b, permettent le guidage des torons 43a, 43b, du connecteur 4, formant arbre de connexion, jusqu'aux logements de réception 16a, 16b du bras d'entraînement 1. Ce guidage autorise et facilite la mise en place et le verrouillage du connecteur 4 avec le bras d'entraînement 1 dans des configurations dans lesquelles le débattement du bras d’entraînement 1 par rapport à la surface vitrée du véhicule est faible, c’est-à-dire dans des situations dans lesquelles l'utilisateur n'a qu’une visibilité réduite, voire aucune visibilité, du volume d'accueil 150 précédemment défini et des éléments qui le composent. Ce guidage permet, de plus, de faciliter l’attachement et le détachement du connecteur 4 avec le bras d’entraînement 1 dans des configurations, précédemment évoquées, dans lesquelles l’utilisateur doit réaliser ces opérations en utilisant une seule main, l’autre main devant maintenir le bras d’entraînement 1 éloigné de la surface vitrée du véhicule. Ceci rend l’invention particulièrement intéressante dans le cadre de son application, non exclusive, à un système d’essuyage destiné à équiper une lunette arrière d’un véhicule. Les figures 5 et 6 illustrent respectivement un bras d'entraînement 1' et un connecteur 4' selon un deuxième exemple de réalisation d'un système d'essuyage 100 selon l'invention. Selon ce deuxième exemple de réalisation, l’arbre de connexion est porté par le bras d’entraînement 1’, et le logement de réception configuré pour recevoir l’arbre de connexion est agencé dans le connecteur 4’. La figure 5 illustre un bras d’entraînement 1’ selon ce deuxième exemple de réalisation de l’invention. De manière analogue au bras d’entraînement 1 illustré par la figure 3, le bras d’entraînement 1’ comprend une paroi supérieure 12 et deux flancs latéraux 13a, 13b, qui délimitent ensemble un volume intérieur 150’ du bras d’entraînement 1’, dont la forme est sensiblement celle d’un U renversé dont la branche inférieure est formée par la paroi supérieure 12 du bras d’entraînement 1’. Selon l’exemple plus particulièrement illustré par la figure 5, le bras d’entraînement 1’ comprend, agencés au sein du volume intérieur 150’ précité, deux parois, respectivement 15a’, 15b’, également désignées dans ce qui suit comme parois de connexion 15a’, 15b’, sensiblement parallèles entre elles et aux flancs latéraux 13a, 13b, précédemment évoqués. Plus précisément, chaque paroi de connexion 15a’, 15b’, s’étend à distance, selon la direction transversale (Y) du bras d’entraînement 1’, du flanc latéral 13a, 13b, dont elle est, selon la direction transversale (Y) précitée, la plus proche. Selon un exemple, chaque paroi de connexion 15a’, 15b’, est reliée au flanc latéral 13a, 13b, dont elle est, transversalement, la plus proche, par un ou plusieurs renforts qui sont sensiblement perpendiculaires à ces deux éléments. Selon l’exemple plus particulièrement illustré par la figure 5, un arbre de connexion 19 s’étend, selon la direction transversale (Y) du bras d’entraînement 1’, entre les parois de connexion 15a’, 15b’, précédemment définies. Il résulte de ce qui précède que l’arbre de connexion 19 est sensiblement perpendiculaire aux parois de connexion 15a’, 15b’, précitées. Selon un exemple alternatif, l’arbre de connexion 19 peut s’étendre entre les flancs latéraux 13a, 13b, précédemment évoqués. La figure 6 illustre plus particulièrement un connecteur 4’ configuré pour coopérer avec un bras d’entraînement 1’ tel que celui illustré par la figure 5, selon le deuxième exemple de réalisation de l’invention précédemment mentionné. De manière analogue au connecteur 4 illustré par la figure 2 selon un premier exemple de réalisation de l’invention, on retrouve, dans le connecteur 4’, la base 40 formée d’une paroi supérieure 400 et les deux parois latérales 401a, 401b, précédemment décrites, qui délimitent ensemble une gorge 402 configurée pour recevoir un balai d’essuyage 3 du système d’essuyage 100, non représenté sur la figure 6. On retrouve également, s’étendant, en référence aux directions et orientations précédemment définies, verticalement vers le haut à partir de la paroi supérieure 400, deux montants supérieurs 41a’, 41b’, sensiblement parallèles entre eux et parallèles à un plan longitudinal vertical du système d’essuyage 100. Plus précisément, selon l’exemple plus particulièrement illustré par la figure 6, les montants supérieurs 41a’, 41b’, s’étendent sensiblement symétriquement de part et d’autre d’un plan longitudinal vertical médian 450’ qui passe par le milieu, selon la direction transversale (Y) du connecteur 4’, de la paroi supérieure 400. Les montants supérieurs 41a’, 41b’, délimitent entre eux une fente longitudinale 42’ sensiblement parallèle au plan longitudinal vertical médian 450’. Selon l’exemple plus particulièrement illustré par la figure 6, chaque montant supérieur 41a’, 41b’, comprend une découpe 44a’, 44b’ formant logement de réception de l’arbre de connexion 19, précédemment décrit, porté par le bras d’entraînement 1’. Plus précisément, en référence aux directions et orientations précédemment définies, chaque découpe 44a’, 44b’, s’étend à partir d’un bord supérieur 410a’, 410b’, d’un montant supérieur 41a’, 41b’, selon une direction combinée entre la direction longitudinale (X) et la direction verticale (Z) du connecteur 4’. En d’autres termes, chaque découpe 44a’, 44b’, est inclinée, dans le montant supérieur correspondant 41a’, 41b’, en direction de la paroi supérieure 400 de la base 40, en formant, avec la direction verticale (Z) du connecteur 4’, un angle 460 non nul. Chaque découpe 44a’, 44b’, débouche dans le bord supérieur 410a’, 410b’, en formant une bouche d’entrée 440a’, 440b’, du logement de réception 44a’, 44b’, correspondant. Par ailleurs, comme le montre la figure 6, chaque découpe 44a’, 44b’, comprend, à l’opposé de sa bouche d’entrée 440a’, 440b’, selon sa direction principale d’extension, une partie terminale 442a’, 442b’, dont les formes et dimensions sont sensiblement complémentaires de celles de l’arbre de connexion 19 précédemment évoqué. Selon l’exemple plus particulièrement illustré par les figures 5 et 6, la partie terminale 442a’, 442b’, de chaque logement de réception 44a’, 44b’, constitue une zone de verrouillage par encliquetage pour l’arbre de connexion 19 porté par le bras d’entraînement 1’ précité. Entre la bouche d’entrée 440a’, 440b’ et la partie terminale 442a’, 442b’, chaque découpe 44a’, 44b’, comprend une partie intermédiaire 441a’, 441b’, dont les formes et dimensions sont définies pour permettre le coulissement de l’arbre de connexion 19 précité, porté par le bras d’entraînement 1’. La figure 7 illustre l’assemblage d’un connecteur 4’ tel que celui illustré par la figure 6 avec un bras d’entraînement 1’ tel que celui illustré par la figure 5, dans un système d’essuyage 100 selon l’invention. En référence aux directions et orientations précédemment définies, le connecteur 4’ et le bras d’entraînement 1’ sont montrés, sur la figure 7, en vue de dessous. L’attachement du connecteur 4’, solidaire d’un balai d’essuyage 3 non représenté sur la figure 7, avec le bras d’entraînement 1’, se fait par engagement de l’arbre de connexion 19 dans les bouches d’entrée 440a’, 440b’, des logements de réception 44a’, 44b’, puis par coulissement relatif du connecteur 4’ par rapport bras d’entraînement 1’, selon une direction tendant à amener l’arbre de connexion 19 jusqu’à la zone de verrouillage 442a’, 442b’, des logements de réception 44a’, 44b’, du connecteur 4’. Plus précisément, le connecteur 4’ est tout d’abord engagé dans le volume d’accueil 150’ du bras d’entraînement 1’, à partir de l’extrémité avant 11 de ce dernier, selon une direction sensiblement parallèle à la direction longitudinale (X) du bras d’entraînement 1’. La direction d’engagement du connecteur 4’ avec le bras d’entraînement 1’ est représentée par la flèche F3 sur la figure 7. Plus précisément encore, le connecteur 4’ est engagé avec le bras d’entraînement 1’ de telle manière que la zone de verrouillage 442a’, 442b’, est située entre la bouche d’entrée 440a’, 440b’, précédemment décrite, et la partie terminale avant de l’extrémité avant 11 du bras d’entraînement 1’. Il faut comprendre ici que, lorsque le système d’essuyage selon l’invention est installé sur un véhicule automobile, dans un contexte dans lequel le débattement du bras d’entraînement 1’ est faible, les bords supérieurs 410a’, 410b’, des montants supérieurs 41a’, 41b’, coulissent en appui sur l’arbre de connexion 19 en formant un guidage de ce dernier jusqu’aux bouches d’entrée 440a’, 440b’, des logements de réception 44a’, 44b’. Ceci permet de faciliter l’assemblage du connecteur 4’ avec le bras d’entraînement 1’. Ce guidage se prolonge, lors du coulissement relatif du connecteur 4’ par rapport au bras d’entraînement 1’, par un guidage de l’arbre de connexion 19 entre les bords, inclinés, 4410a’, 4410b’, 4411a’, 4411b’, de la première partie 441a’, 441b’, du logement de réception 44a’, 44b’, jusqu’à ce que l’arbre de connexion 19 soit verrouillé par encliquetage dans les zones de verrouillage 442a’, 442b’. En d’autres termes, selon l’exemple de réalisation de l’invention plus particulièrement illustré par les figures 5 et 6, les bords supérieurs 410a’, 410b’, des montants supérieurs 41a’, 41b’, du connecteur 4’, et les bords inclinés 4410a’, 4410b’, 4411a’, 4411b’, de la première partie 441a’, 441b’, des logements de réception 44a’, 44b’, forment un organe de guidage 45’ de l’arbre de connexion 19 porté par le bras d’entraînement 1’ par rapport au connecteur 4’. L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite selon deux exemples distincts de réalisation, offre donc une solution simple pour le remplacement du balai d’essuyage 3 d’un système d’essuyage 100, notamment dans un contexte de visibilité réduite, voire nulle, et de faible accessibilité, pour l’utilisateur, de la zone d’attachement du connecteur 4, 4’ avec le bras d’entraînement 1, 1’. L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés, et elle s'applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens. Système d'essuyage (100) pour véhicule automobile, comprenant un bras d'entraînement (1, 1’) et un balai d'essuyage (3) reliés l'un à l'autre par un dispositif de connexion qui comprend un connecteur (4, 4’) solidaire du balai d'essuyage (3) et un arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19), le bras d'entraînement (1, 1’) comprenant une première extrémité (10) par laquelle il est rattaché à un moyen d'entraînement (2), et une deuxième extrémité (11) opposée à la première extrémité (10) selon une direction longitudinale (X) du bras d'entraînement (1, 1’), le dispositif de connexion comprenant un logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) de l'arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19), le logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) comportant une bouche d'entrée (160a, 160b, 440a’, 440b’) par laquelle l'arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19) est reçu dans le logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) et une zone de verrouillage (162a, 162b, 442a’, 442b’) de l’arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19), caractérisé en ce que la zone de verrouillage (162a, 162b, 442a’, 442b’) est disposée entre la bouche d'entrée du logement de réception (160a, 160b, 440a’, 440b’) et la deuxième extrémité (11) du bras d'entraînement (1, 1’). Système d'essuyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arbre de connexion (43, 43a, 43b) est porté par le connecteur (4), le logement de réception de l'arbre de connexion (16a, 16b) étant agencé dans une paroi de réception (14, 14a, 14b) située dans un volume d'accueil (150) du bras d'entraînement (1). Système d'essuyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras d'entraînement (1) comprend deux parois de réception (14a, 14b) symétriquement disposées de part et d'autre d'un plan longitudinal médian (155) du bras d'entraînement (1), chacune des parois de réception (14a, 14b) comportant un logement de réception (16a, 16b) de l'arbre de connexion (43, 43a, 43b). Système d'essuyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras d'entraînement (1) comprend un organe de guidage (17a, 17b) qui comporte une paroi principale (170a, 170b) inclinée vers la bouche d'entrée (160a, 160b) du logement de réception de l'arbre de connexion (16a, 16b). Système d'essuyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de guidage (17a, 17b) comprend une paroi d'appui de l'arbre de connexion (171a, 171b). Système d'essuyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras d'entraînement (1) comprend un muret de blocage du connecteur (18). Système d'essuyage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de connexion (19) s'étend entre deux flancs latéraux (13a, 13b) du bras d'entraînement (1’), le logement de réception (44a’, 44b’) de l'arbre de connexion (19) étant agencé dans le connecteur (4’). Système d'essuyage (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le connecteur (4’) comprend au moins un organe de guidage (45’) de l'arbre de connexion (19) dans le logement de réception (44a’, 44b’). Système d'essuyage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'entraînement (1, 1’) est dépourvu de position débrayée stable. Procédé de démontage du balai d'essuyage (3) par rapport au bras d'entraînement (1, 1’) d'un système d'essuyage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui comprend une étape de translation relative de l'arbre de connexion (43, 43a, 43b, 19) par rapport au logement de réception (16a, 16b, 44a’, 44b’) le long d’un organe de guidage (17, 45’) du système d’essuyage (100).