FR 3106532 A1 20210730 FR 2000727 A 20200124 L’invention concerne un bouton de commande rotatif (1) dont le guidage en rotation autour d’un axe de rotation (O) est amélioré par la présence d’un deuxième organe (16) de guidage en rotation, complémentaire à un premier organe (13) de guidage en rotation, permettant à un corps cylindrique (11) de pivoter autour de l’axe de rotation (O). Le deuxième organe (16) de guidage en rotation est situé à distance du premier organe (13) de guidage en rotation, et préférentiellement au niveau d’une extrémité inférieure (112) du corps cylindrique (11) afin de faciliter son montage. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Bouton de commande rotatif pour tableau de bord de véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des commandes utilisées dans des interfaces homme-machine pour saisir des données afin de configurer un système de contrôle d’un arrangement électronique. Plus particulièrement, l’invention a trait à un bouton de commande rotatif tel qu’utilisé notamment sur un tableau de bord de véhicule automobile. Dans l’état de la technique, on connait des boutons de commande rotatifs utilisés pour paramétrer un système de contrôle d’un arrangement électronique par un simple mouvement de rotation du bouton de commande. Ainsi, un mouvement rotatif incrémental du bouton de commande rotatif permet d’incrémenter une valeur d’un paramètre utilisé pour configurer le système de contrôle, produisant ainsi une variation d’une réponse de l’arrangement électronique. A titre d’exemples non limitatif, un tel arrangement électronique peut être, dans le domaine automobile, un autoradio, un système de ventilation et de climatisation, un système d’éclairage, et le bouton de commande rotatif correspondant peut respectivement être un bouton d’autoradio permettant de modifier une fréquence de réception, un bouton de sélection d’une température d’ambiance d’un habitacle du véhicule automobile, un variateur d’intensité lumineuse pour un système d’éclairage de l’habitacle. De tels boutons de commande rotatifs connus comprennent un corps cylindrique monté rotatif autour d’un axe de rotation par l’intermédiaire d’un organe de guidage en rotation logé dans le corps cylindrique, un support de commande supportant l’organe de guidage en rotation et un dispositif électronique configuré pour commander et/ou détecter une rotation du corps cylindrique autour de l’axe de rotation. Un inconvénient connu de ces boutons de commande rotatifs réside dans une limitation de leurs dimensions axiales. En effet, au-delà d’une certaine dimension axiale – égale à 30 mm – des effets de jeu axial apparaissent lorsqu’un opérateur manipule ces boutons de commande rotatifs. Bien entendu, ce jeu radial est indésirable car il nuit à la précision et à la qualité des boutons de commande rotatifs. En outre, un défaut de jeu radial conduit, pour une utilisation répétée des boutons de commande rotatifs, à une usure prématurée non souhaitée dans le domaine automobile. On connait de tels boutons de commande rotatifs renforcés dans lesquels, pour limiter le jeu radial, des éléments de frottement rotatifs sont introduits au niveau de l’organe de guidage en rotation. A titre d’exemple, il est possible de réaliser un montage plus serré du corps cylindrique sur l’arbre autour duquel il pivote. Cependant, cette solution n’est pas très satisfaisante car elle induit des frottements ressentis par l’utilisateur et qui nuisent à son confort d’utilisation. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau bouton de commande rotatif pour une interface homme-machine afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de réduire le jeu radial d’un tel bouton de commande rotatif. Un autre but de l’invention est d’améliorer la robustesse d’un tel bouton de commande rotatif et d’améliorer sa qualité en réduisant ses risques de panne, tant du point de vue de sa mise en œuvre, que du point de vue de sa fabrication. Un autre but de l’invention est de proposer un nouveau bouton de commande rotatif qui soit peu onéreux et facile à fabriquer. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un bouton de commande rotatif pour une interface homme-machine, le bouton de commande rotatif comportant (i) un corps cylindrique formant un organe rotatif actionnable manuellement et monté rotatif autour d’un axe de rotation, (ii) un premier organe de guidage en rotation logé dans le corps cylindrique et configuré pour faire pivoter ledit corps cylindrique autour de l’axe de rotation, (iii) un support de commande sur lequel le premier organe de guidage en rotation est fixé solidairement, (iv) un dispositif électronique configuré pour commander et/ou détecter une rotation du corps cylindrique autour de l’axe de rotation, et (v) un deuxième organe de guidage en rotation logé au niveau d’une extrémité inférieure du corps cylindrique située vers le support de commande. Le corps cylindrique du bouton de commande rotatif conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être manipulable par un opérateur, afin de pouvoir le faire pivoter autour de son axe de rotation. Le premier organe de guidage en rotation permet de matérialiser l’axe de rotation du bouton de commande rotatif. A titre d’exemple non limitatif, le premier organe de guidage en rotation est du type d’un palier lisse ou d’un palier à roulements. Le premier organe de guidage en rotation est situé entre le support de commande du bouton de commande rotatif et une extrémité libre du corps cylindrique. Le support de commande forme une embase du bouton de commande rotatif permettant de fixer solidairement ledit bouton de commande rotatif à un environnement dans lequel il est destiné à être intégré, tel que par exemple un tableau de bord, une console centrale ou une platine de commande. Conformément à l’invention selon son premier aspect, le bouton de commande rotatif comporte un deuxième organe de guidage en rotation permettant ainsi d’améliorer le guidage en rotation du bouton de commande rotatif et de limiter ainsi son jeu radial. Bien évidemment, le deuxième organe de guidage en rotation est monté coaxialement au premier organe de guidage en rotation. Grâce à la configuration relative des organes de guidage en rotation, la robustesse et la fiabilité du bouton de commande rotatif conforme au premier aspect de l’invention s’en trouve améliorée. En effet, la position particulièrement avantageuse du deuxième organe de guidage en rotation – à proximité de l’extrémité inférieure du corps cylindrique – permet de reprendre efficacement les défauts de guidage en rotation, et donc le jeu radial que ne pouvait contrôler seul le premier organe de guidage en rotation. Si la présente invention adresse plus particulièrement le domaine automobile, elle n’en demeure pas moins utilisable et applicable dans tous les domaines techniques dans lesquels de tels boutons de commande rotatifs sont utilisés. Le bouton de commande rotatif conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - selon un premier mode de réalisation, le deuxième organe de guidage en rotation est du type d’un palier. Cette configuration avantageuse permet de rendre l’assemblage plus facile du deuxième organe de guidage en rotation sur le bouton de commande rotatif. En particulier, et à titre d’exemple non limitatif, le deuxième organe de guidage en rotation est choisi parmi ceux du type d’un palier lisse, d’une crapaudine, d’un coussinet ou d’un palier hydrostatique. Dans le cas où le deuxième organe de guidage en rotation est un palier lisse, alors le deuxième organe de guidage en rotation comporte avantageusement un lubrifiant afin d’améliorer le guidage en rotation et de limiter un couple de trainée du deuxième organe de guidage en rotation. Cette configuration avantageuse permet de conserver un confort d’utilisation ressenti par un faible couple lorsque l’opérateur manipule le bouton de commande rotatif ; - selon un deuxième mode de réalisation, le deuxième organe de guidage en rotation est du type d’un roulement mécanique. Cette configuration avantageuse est plus spécifiquement – mais non limitativement – adaptée aux boutons de commande rotatifs de grande dimension, et notamment de grands diamètres, c’est-à-dire par exemple pour des diamètres supérieurs à 30 mm. En particulier, et à titre d’exemple non limitatif, le deuxième organe de guidage en rotation est choisi parmi ceux du type d’un roulement à billes ou à rouleaux ; - selon une première variante compatible avec n’importe lequel des modes de réalisation précédemment décrits du bouton de commande rotatif, le deuxième organe de guidage en rotation est fixé solidairement au corps cylindrique par le biais d’un dispositif de fixation. Le dispositif de fixation est préférentiellement détachable, tel que par exemple par clipsage. Cette solution astucieuse permet, à moindre coût – d’améliorer des boutons de commande rotatif déjà existant, voire déjà commercialisés. Alternativement, le dispositif de fixation est définitif, tel que par exemple par collage ou par soudage ; - selon une deuxième variante compatible avec n’importe lequel des modes de réalisation décrits du bouton de commande rotatif, le deuxième organe de guidage en rotation est fixé solidairement au support de commande par le biais d’un organe de fixation. L’organe de fixation est détachable, tel que par exemple par clipsage. Alternativement, l’organe de fixation est définitif, tel que par exemple par collage ou par soudage ; - le premier organe de guidage en rotation comporte un codeur rotatif monté à une extrémité supérieure du support de commande. Cette configuration avantageuse permet de détecter et/ou de mesurer une position angulaire ou une variation de position angulaire du corps cylindrique, afin de pouvoir associer à chaque position angulaire détectée une mise à jour d’un paramètre de l’interface homme-machine ; - le deuxième organe de guidage en rotation est situé dans une position intermédiaire entre le premier organe de guidage en rotation d’une part, et d’autre part le support de commande ou le dispositif électronique. Cette configuration avantageuse du deuxième organe de guidage en rotation, à distance axiale du premier organe de guidage en rotation, permet d’améliorer le guidage en rotation du bouton de commande rotatif en limitant le jeu radial ; - le corps cylindrique formant l’organe rotatif présente une longueur axiale supérieure ou égale à 30 mm et/ou inférieure ou égale à 50 mm, la longueur axiale étant prise suivant l’axe de rotation et entre une extrémité libre du corps cylindrique et son extrémité inférieure. En effet, au-delà de 30 mm, la longueur axiale du bouton de commande entraine un jeu radial du bouton de commande rotatif trop important et incompatible avec des exigences qualité du domaine automobile ; - le support de commande est situé entre le premier organe de guidage en rotation et le dispositif électronique, le dispositif électronique s’étendant de manière sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation, une distance axiale prise le long de l’axe de rotation et entre l’extrémité libre du corps cylindrique et le dispositif électronique est supérieure ou égale à 30 mm et/ou inférieure ou égale à 50 mm. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un habitacle équipé d’un tableau de bord comportant au moins un bouton de commande rotatif conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. Comme évoqué précédemment, à titre d’exemple non limitatif, le bouton de commande rotatif peut être du type d’un bouton de commande d’un autoradio, d’un bouton de sélection d’une température d’un système de ventilation et de climatisation de l’habitacle, d’un bouton de variation d’une intensité lumineuse d’un système d’éclairage de l’habitacle. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue schématique en coupe d’un bouton de commande rotatif connu ; illustre une vue schématique en coupe d’un bouton de commande rotatif conforme au premier aspect de l’invention ; illustre une vue d’un habitacle de véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention et intégrant plusieurs exemples de réalisation du bouton de commande rotatif selon l’invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les FIGURES 1 et 2 illustrent chacune un bouton de commande rotatif 1 selon une vue schématique en coupe. Le bouton de commande rotatif 1 illustré sur la FIGURE 1 est du type de ceux déjà connus, tandis que celui illustré sur la FIGURE 2 est conforme au premier aspect de l’invention. En référence à la FIGURE 1, un bouton de commande rotatif 1 du type de ceux connus dans l’art antérieur comporte : - un corps cylindrique 11 formant un organe rotatif 12 actionnable manuellement et monté rotatif autour d’un axe de rotation O ; - un premier organe 13 de guidage en rotation logé dans le corps cylindrique 11 et configuré pour faire pivoter ledit corps cylindrique 11 autour de l’axe de rotation O ; - un support de commande 14 sur lequel le premier organe 13 de guidage en rotation est fixé solidairement ; - un dispositif électronique 15 configuré pour commander et/ou détecter une rotation du corps cylindrique 11 autour de l’axe de rotation O. Dans un tel bouton de commande rotatif 1 connu, le guidage en rotation du corps cylindrique 11 formant l’organe rotatif 12 est imparfait : il est assuré par le premier organe 13 de guidage en rotation, prenant la forme par exemple d’un palier lisse ou d’un palier à roulements. Cependant, les dimensions généralement restreintes d’un tel premier organe 13 de guidage conduisent à la présence d’un jeu radial JR provenant d’une variation de l’orientation de l’axe de rotation O matérialisé par le premier organe 13 de guidage en rotation. Consécutivement, les performances – notamment en termes de robustesse, de fiabilité et de confort d’utilisation – des boutons de commande rotatifs 1 connus sont amoindries. En outre, une conséquence directe liée à la mauvaise définition de l’axe de rotation O des boutons de commande rotatifs 1 connus réside dans des formes et des dimensions contraintes et, in fine , limités. En particulier, les boutons de commande rotatif 1 connus présentent une distance axiale L1 prise le long de l’axe de rotation O et entre une extrémité libre 111 du corps cylindrique 11 et le dispositif électronique 15 est inférieure ou égale à 30 mm. La FIGURE 2 illustre un bouton de commande rotatif 1 conforme au premier aspect de l’invention. Un tel bouton de commande rotatif 1 comporte : – le corps cylindrique 11 formant l’organe rotatif 12 actionnable manuellement et monté rotatif autour de son axe de rotation O ; – le premier organe 13 de guidage en rotation logé dans le corps cylindrique 11 et configuré pour faire pivoter ledit corps cylindrique 11 autour de l’axe de rotation O ; – le support de commande 14 sur lequel le premier organe 13 de guidage en rotation est fixé solidairement ; - le dispositif électronique 15 configuré pour commander et/ou détecter une rotation du corps cylindrique 11 autour de l’axe de rotation O ; - un deuxième organe 16 de guidage en rotation logé au niveau d’une extrémité inférieure 112 du corps cylindrique 11 située vers le support de commande 14. Un tel bouton de commande rotatif 1 est particulièrement adapté à une intégration dans tout type d’interface homme-machine afin d’en contrôler un paramètre de commande. Plus spécifiquement, un tel bouton de commande rotatif 1 conforme au premier aspect de l’invention est particulièrement adapté à une intégration sur un tableau de bord ou un habitacle d’un véhicule automobile. Le corps cylindrique 11 du bouton de commande rotatif 1 comporte, au niveau de son extrémité libre 111 une portée de préhension 113 dont des dimensions et des formes peuvent varier en fonction des effets de style recherchés ainsi que pour des raisons d’ergonomie. La portée de préhension 113 forme ainsi la partie principale du bouton de commande rotatif 1 qui peut être saisie par un utilisateur – du bout de ses doigts – afin de faire tourner le bouton de commande rotatif 1 autour de son axe de rotation O. Le corps cylindrique 111 s’étend de manière rectiligne entre la portée de préhension 113 et son extrémité inférieure 112. Comme visible sur la FIGURE 2, l’extrémité inférieure 112 est avantageusement en prise dans un boitier 17 qui permet de faciliter l’intégration du bouton de commande rotatif 1 dans l’interface homme-machine dans laquelle le bouton de commande rotatif 1 est destiné à être mis en œuvre. A cet effet, l’extrémité inférieure prend par exemple d’organes d’ancrage 114 afin de permettre un engagement dans une ouverture 171 correspondante ménagée sur le boitier 17. A titre d’exemple non limitatif, les organes d’ancrage 114 formant l’extrémité inférieure 112 du corps cylindrique 111 collaborent avec l’ouverture 171 du boitier par encliquetage ou par clipsage, permettant ainsi de proposer un assemblage démontable du corps cylindrique 112 sur le boitier 17. Le boitier 17 loge avantageusement le dispositif électronique 15 du bouton de commande rotatif 1. Le dispositif électronique 15 prend la forme par exemple d’une carte électronique comportant des dispositifs électronique et/ou électrique permettant de contrôler le bouton de commande rotatif 1 et/ou de conditionner des signaux issus du bouton de commande rotatif 1. Le boitier 17 loge aussi le support de commande 14 du corps cylindrique 111. Le support de commande 14 forme une embase du bouton de commande rotatif, et plus particulièrement au premier organe 13 de guidage en rotation. En effet, une extrémité supérieure 141 du support de commande 14 collabore avec une extrémité inférieure 131 du premier organe 13 de guidage en rotation. Ainsi, le corps cylindrique 111 est supporté – au travers du premier organe 13 de guidage en rotation – par le support de commande 14. Le deuxième organe 16 de guidage en rotation est situé – relativement à l’axe de rotation O – dans une position proximale au dispositif électronique 15, tandis que le premier organe 13 de guidage en rotation est situé dans une position distale audit dispositif électronique 15. Cette configuration distante entre les deux organes 13, 16 de guidage en rotation permet de mieux définir l’axe de rotation O selon une configuration hyperstatique. De manière avantageuse, une distance entre les deux organes 13, 16 de guidage en rotation – prise relativement à l’axe de rotation O – est avantageusement supérieure ou égale à 10 mm. Le deuxième organe 16 de guidage en rotation est choisi parmi ceux du type d’un palier afin de rendre son assemblage plus facile. A titre d’exemples non limitatifs, le deuxième organe 16 de guidage en rotation peut être du type d’un palier lisse, d’une crapaudine, d’un coussinet ou d’un palier hydrostatique. Alternativement, le deuxième organe 16 de guidage en rotation est choisi parmi ceux du type d’un roulement mécanique, tel que par exemple un roulement à billes ou à rouleaux. Selon une première variante de réalisation, le deuxième organe 16 de guidage en rotation est fixé solidairement au corps cylindrique 11. Plus particulièrement, le deuxième organe 16 de guidage en rotation est emmanché dans le corps cylindrique 11 au niveau de son extrémité inférieure 112. Alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, le deuxième organe 16 de guidage en rotation est fixé solidairement au support de commande 14. Le deuxième organe 16 de guidage en rotation est monté solidairement au corps cylindrique 11 ou au support de commande par le biais d’un dispositif de fixation non représenté sur la FIGURE 2. Le dispositif de fixation est préférentiellement du type détachable, tel que par exemple par clipsage ou encliquetage. Alternativement, le dispositif de fixation est définitif, tel que par exemple par collage ou par soudage. Afin de détecter une position angulaire de l’organe rotatif 12 relativement à son axe de rotation O, le bouton de commande rotatif 1 comporte avantageusement un codeur rotatif 18 monté au niveau de l’extrémité supérieure 141 du support de commande 14, à proximité directe du premier organe 13 de guidage en rotation. Grâce à la présence du deuxième organe 16 de guidage en rotation, l’axe de rotation O du bouton de commande rotatif 1 est bien mieux défini, et le jeu radial JR est amoindri. Il en résulte une meilleure fiabilité et une meilleure robustesse pour le bouton de commande rotatif 1, et la possibilité de concevoir des boutons de commande rotatif présentant des dimensions supérieures par rapport à ceux connus. En particulier, dans le cas où le support de commande 14 est situé entre le premier organe 13 de guidage en rotation et le dispositif électronique 15, la distance axiale L1 prise le long de l’axe de rotation O et entre l’extrémité libre 111 du corps cylindrique 11 et le dispositif électronique 15 est supérieure ou égale à 30 mm et/ou inférieure ou égale à 50 mm. La FIGURE 3 illustre un habitacle 2 de véhicule automobile 3, l’habitacle étant équipé d’un tableau de bord 21 comportant au moins un bouton rotatif 1 conforme au premier aspect de l’invention et tel que décrit précédemment. Comme illustré sur la FIGURE 3, le bouton de commande rotatif 1 peut être mis en œuvre dans l’habitacle 2 afin de proposer un bouton d’autoradio permettant de modifier une fréquence de réception, un bouton de sélection d’une température d’ambiance de l’habitacle 2 du véhicule automobile 3, ou un variateur d’intensité lumineuse pour un système d’éclairage de l’habitacle 2. En synthèse, l’invention concerne un bouton de commande rotatif 1 dont le guidage en rotation autour de son axe de rotation O est amélioré par la présence d’un deuxième organe 16 de guidage en rotation, complémentaire à un premier organe de guidage en rotation 13, permettant à un corps cylindrique 11 de pivoter autour de l’axe de rotation O. Le deuxième organe 16 de guidage en rotation est situé à distance du premier organe 13 de guidage en rotation, et préférentiellement au niveau d’une extrémité inférieure 112 du corps cylindrique afin de faciliter son montage. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Bouton de commande rotatif (1) pour une interface homme-machine, le bouton de commande rotatif (1) comportant : - un corps cylindrique (11) formant un organe rotatif (12) actionnable manuellement et monté rotatif autour d’un axe de rotation (O) ; - un premier organe (13) de guidage en rotation logé dans le corps cylindrique (11) et configuré pour faire pivoter ledit corps cylindrique (11) autour de l’axe de rotation (O) ; - un support de commande (14) sur lequel le premier organe (13) de guidage en rotation est fixé solidairement ; - un dispositif électronique (15) configuré pour commander et/ou détecter une rotation du corps cylindrique (11) autour de l’axe de rotation (O) ; caractérisé en ce que le bouton de commande rotatif (1) comporte un deuxième organe (16) de guidage en rotation logé au niveau d’une extrémité inférieure (112) du corps cylindrique (11) située vers le support de commande (14). Bouton de commande rotatif (1) selon la revendication 1, dans lequel le deuxième organe (16) de guidage en rotation est du type d’un palier. Bouton de commande rotatif (1) selon la revendication 1, dans lequel le deuxième organe (16) de guidage en rotation est du type d’un roulement mécanique. Bouton de commande rotatif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième (16) organe de guidage en rotation est fixé solidairement au corps cylindrique (11) par le biais d’un dispositif de fixation. Bouton de commande rotatif (1) selon la revendication 1 à 3, dans lequel le deuxième organe (16) de guidage en rotation est fixé solidairement au support de commande (14) par le biais d’un organe de fixation. Bouton de commande rotatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier organe (13) de guidage en rotation comporte un codeur rotatif (18) monté à une extrémité supérieure (141) du support de commande (14). Bouton de commande rotatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième organe (16) de guidage en rotation est situé dans une position intermédiaire entre le premier organe (13) de guidage en rotation d’une part, et d’autre part le support de commande (14) ou le dispositif électronique (15). Bouton de commande rotatif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le corps cylindrique (11) formant l’organe rotatif (12) présente une longueur axiale supérieure ou égale à 30 mm et/ou inférieure ou égale à 50 mm, la longueur axiale étant prise suivant l’axe de rotation (O) et entre une extrémité libre (111) du corps cylindrique (11) et son extrémité inférieure (112). Bouton de commande rotatif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le support de commande (14) est situé entre le premier organe (13) de guidage en rotation et le dispositif électronique (15), le dispositif électronique (15) s’étendant de manière sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation (O), une distance axiale (L1) prise le long de l’axe de rotation (O) et entre l’extrémité libre (112) du corps cylindrique (11) et le dispositif électronique (15) est supérieure ou égale à 30 mm et/ou inférieure ou égale à 50 mm. Véhicule automobile (3) comportant un habitacle (2) équipé d’un tableau de bord (21) comportant au moins un bouton de commande rotatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.