FR 3109420 A1 20211022 FR 2003788 A 20200415 Canalisation comprenant au moins un premier tronçon (1) relié à un deuxième tronçon (2) par un élément articulé (10) autorisant un débattement angulaire prédéterminé du premier tronçon (1) par rapport au deuxième tronçon (2) sous un effort minimum prédéterminé. L’élément articulé (10) comprend deux embouts (11, 12) reliés respectivement au premier tronçon (1) et au deuxième tronçon (2) et articulés l’un à l’autre pour autoriser le débattement angulaire, et un tube (13) ayant des extrémités reliées aux embouts (11, 12) pour être élastiquement déformable sous l’effort prédéterminé selon le débattement angulaire prédéterminé, les tronçons (1, 2) et les embouts (11, 12) étant eux rigides sous l’effort minimum prédéterminé. Installation de remplissage comportant de telles canalisations. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1 Canalisation et installation de remplissage de récipients comprenant une telle canalisation La présente invention concerne le domaine des circuits de transport de fluides et plus particulièrement de liquides. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il existe des circuits de transport de fluide qui comprennent au moins une canalisation ayant une première extrémité reliée à un premier élément et une deuxième extrémité reliée à un deuxième élément mobile par rapport au premier élément. Ainsi, dans certaines installations de remplissage de récipients, une canalisation a une première extrémité reliée à un réservoir fixe en hauteur et une deuxième extrémité reliée à un bec de remplissage à canne plongeante mobile verticalement par rapport au réservoir. A chaque cycle de remplissage d’un récipient, la canne est introduite dans le récipient jusqu’au voisinage d’un fond du récipient avant que la distribution du liquide ne commence, puis est remontée progressivement au fur et à mesure que le liquide se remplit. La canalisation est donc amenée à des mouvements répétés pour autoriser à chaque fois le déplacement de la canne plongeante sur une hauteur supérieure à la hauteur du récipient. Dans ces applications, il est connu de recourir à des canalisations élastiquement déformables ou à des canalisations articulées. L’utilisation de canalisations élastiquement déformables présente des inconvénients, notamment dans les installations à forte cadence comportant des plateformes rotatives, la rotation des plateformes entraînant aussi une déformation des canalisations. Le choix des matériaux utilisables pour la canalisation est en outre restreint du fait notamment qu’il doit résister aux liquides transportés et être neutre chimiquement par rapport à ceux-ci. En outre, pour certaines applications liées en particulier au transport de liquides périssables, il est nécessaire de nettoyer voire stériliser périodiquement les canalisations en utilisant un liquide à une relativement haute température à laquelle le matériau de la canalisation doit pouvoir résister. Il en résulte que les canalisations de ce type sont relativement fragiles et doivent être changées relativement fréquemment. Une canalisation articulée comprend généralement un premier tronçon et un deuxième tronçon réunis par une articulation d’axe perpendiculaire aux axes longitudinaux des tronçons. L’articulation comprend un premier élément tubulaire coudé, solidaire d’une extrémité du premier tronçon, et monté à pivotement sur un deuxième élément tubulaire coudé, solidaire d’une extrémité du deuxième tronçon. Un joint d’étanchéité plat est pressé entre deux portées appartenant respectivement au premier élément et au deuxième élément et autorise un pivotement relatif des portées l’une par rapport à l’autre et dont un débattement angulaire du premier tronçon par rapport au deuxième tronçon. Ce type d’articulation est relativement fragile, l’étanchéité ayant tendance à se détériorer relativement rapidement lorsque les mouvements relatifs des tronçons sont brusques et nombreux. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but de fournir une canalisation, autorisant des mouvements relatifs de ses extrémités, remédiant au moins partiellement aux inconvénients précités. A cet effet, on prévoit, selon l’invention une canalisation comprenant au moins un premier tronçon et un deuxième tronçon reliés entre eux par un élément articulé autorisant un débattement angulaire prédéterminé du premier tronçon par rapport au deuxième tronçon sous un effort minimum prédéterminé. L’élément articulé comprend deux embouts reliés respectivement au premier tronçon et au deuxième tronçon et articulés l’un à l’autre pour autoriser le débattement angulaire, et un tube ayant des extrémités reliées aux embouts pour être élastiquement déformable sous l’effort prédéterminé selon le débattement angulaire prédéterminé, les tronçons et les embouts étant eux rigides sous l’effort minimum prédéterminé. Ainsi, la canalisation est globalement rigide sauf au niveau de l’élément articulé. Ceci offre plus de latitude dans le choix des matériaux à employer pour les tronçons et embouts rigides de la canalisation. En outre, l’articulation des embouts l’un à l’autre et leur fixation aux tronçons limitent les sollicitations subies par le tube, ce qui améliore la fiabilité du raccordement des tronçons entre eux tout en autorisant le débattement requis. L’invention concerne également une installation de remplissage de récipients, comprenant un support mobile sur lequel sont montés un circuit de distribution de liquide et des cannes de remplissage mobiles verticalement et reliées au circuit de distribution de liquide par des canalisations du type précité. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue schématique partielle et en perspective d’une canalisation selon un premier mode de réalisation de l’invention, dans un état rectiligne ; la figure 2 est une vue schématique partielle et en perspective de cette canalisation dans un état rectiligne, en coupe selon le plan longitudinal médian II de la figure 1, sans le tube ; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 de cette canalisation dans un état rectiligne, avec le tube ; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 de cette canalisation, mais dans un état courbé ; la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3 de cette canalisation, dans un état courbé, avec le tube ; la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 2 d’une variante du premier mode de réalisation, la canalisation étant représentée dans un état courbé et sans le tube ; la figure 7 est une vue schématique partielle et en perspective d’une canalisation selon un deuxième mode de réalisation, dans un état rectiligne, en coupe selon un plan longitudinal médian, avec le tube ; la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 7 de cette canalisation, mais dans un état courbé ; la figure 9 est une vue schématique en élévation d’une installation de remplissage de récipient comprenant plusieurs canalisations. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 6, la canalisation selon le premier mode de réalisation comprend au moins un premier tronçon 1, un deuxième tronçon 2 et un élément articulé généralement désigné en 10 reliant le premier tronçon 1 au deuxième tronçon 2. L’élément articulé 10 comprend un premier embout 11 tubulaire relié au premier tronçon 1 et un deuxième embout 12 tubulaire relié au deuxième tronçon 2 et articulé au premier embout 11. Le premier embout 11 comprend une première extrémité 11.1 emmanchée dans le tronçon 1 et une deuxième extrémité 11.2 agencée pour recevoir une première extrémité 13.1 d’un tube 13. A cette fin, la deuxième extrémité 11.2 comporte un chambrage 11.3 qui est défini par une paroi cylindrique et possède un fond 11.4 annulaire formant une portée pour une face terminale de la première extrémité 13.1 du tube 13. Le fond 11.4 a une forme tronconique convexe pour pénétrer légèrement dans la première extrémité 13.1 du tube 13 et favoriser un contact du tube 13 contre la paroi du chambrage 11.3. Le chambrage 11.3 possède une ouverture d’entrée bordée par un bord terminal 11.5 formé de deux surfaces semi-annulaires en dièdre convergeant vers deux oreilles 11.6 pourvue chacune d’un perçage. Les perçages sont coaxiaux. On notera que le chambrage 11.3 est ici étagé et comprend un tronçon de fond (voisin du fond 11.4) qui a un diamètre sensiblement égal à un diamètre extérieur du tube 13 et un tronçon d’entrée (voisin du bord terminal 11.5) qui a un diamètre supérieur à celui du tronçon de fond. Le deuxième embout 12 comprend une première extrémité 12.1 emmanchée dans le tronçon 2 et une deuxième extrémité 12.2 agencée pour recevoir une deuxième extrémité 13.2 du tube 13. A cette fin, la deuxième extrémité 12.2 comporte un chambrage 12.3 qui est défini par une paroi cylindrique et possède un fond 12.4 annulaire formant une portée pour une face terminale de la deuxième extrémité 13.2 du tube 13. Le fond 12.4 a une forme tronconique convexe pour pénétrer légèrement dans la deuxième extrémité 13.2 du tube 13 et favoriser un contact du tube 13 contre la paroi du chambrage 12.3. Le chambrage 12.3 possède une ouverture d’entrée bordée par un bord terminal 12.5 formé de deux surfaces semi-annulaires en dièdre convergeant vers deux oreilles 12.6 pourvue chacune d’un perçage. Les perçages sont coaxiaux. On notera que le chambrage 12.3 est ici étagé et comprend un tronçon de fond (voisin du fond 12.4) qui a un diamètre sensiblement égal à un diamètre extérieur du tube 13 et un tronçon d’entrée (voisin du bord terminal 12.5) qui a un diamètre supérieur à celui du tronçon de fond. L’élément articulé 10 comprend au moins une entretoise 14 qui s’étend entre les embouts 11, 12 et autour du tube 13. L’entretoise 14 a une forme annulaire et comprend deux bords terminaux 14.1, 14.2 formé chacun de deux surfaces semi-annulaires en dièdre convergeant vers deux oreilles 14.3, 14.4 pourvue chacune d’un perçage. Les perçages sont coaxiaux. L’entretoise 14 est reliée au premier embout 11 par deux premiers axes d’articulation A1 passant par les oreilles 14.3, 11.6 et au deuxième embout 12 par deux deuxièmes axes d’articulation A2 passant par les oreilles 14.4, 12.6. Le tube 13 est élastiquement déformable pour autoriser un débattement angulaire prédéterminé α du premier embout 11 par rapport au deuxième embout 12 sous un effort minimum prédéterminé. Les tronçons 1, 2, l’entretoise 14 et les embouts 11, 12 sont au contraire rigides sous l’effort minimum prédéterminé. L’entretoise 14 possède ainsi, à l’opposé des oreilles 14.3, 14.4, deux portions, diamétralement opposées l’une à l’autre et intercalées entre les embouts 11, 12, formant une butée aux embouts 11, 12 pour empêcher un dépassement du débattement angulaire prédéterminé α. On notera que le débattement angulaire prédéterminé maximum (représenté sur les figures 4 et 5) est défini par : l’angle formé, en regard desdites portions formant butée, par les bords terminaux 11.5, 12.5 avec les axes centraux des embouts 11, 12 ; et l’angle formé par les bords terminaux 14.1, 14.2 entre eux. Dans la variante représentée à la figure 6, la canalisation comprend comme précédemment deux tronçons 1, 2 relié par un élément articulé 10 qui comprend comme précédemment deux embouts 11, 12 et une entretoise 14. Dans cette variante, l’élément articulé 10 comprend une deuxième entretoise 24 adjacente à l’entretoise 14. L’entretoise 24 s’étend entre l’entretoise 14 et l’embout 12 et autour du tube 13. L’entretoise 24 a une forme annulaire et comprend deux bords terminaux 24.1, 24.2 formé chacun de deux surfaces semi-annulaires en dièdre convergeant vers deux oreilles 24.3, 24.4 pourvue chacune d’un perçage. Les perçages sont coaxiaux et les oreilles 24.3 sont décalées vers l’intérieur par rapport aux oreilles 24.4 pour pouvoir être introduites entre les oreilles 14.4. L’entretoise 14 est reliée au premier embout 11 par deux premiers axes d’articulation A1 passant par les oreilles 14.3, 11.6 et à l’entretoise 24 par deux troisièmes axes d’articulation A3 passant par les oreilles 14.4, 24.3. L’entretoise 24 est reliée au deuxième embout 12 par deux deuxièmes axes d’articulation A2 passant par les oreilles 24.4, 12.6. Cet agencement permet de limiter le rayon de courbure du tube 13. Dans le deuxième mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8, la canalisation comprend un premier tronçon 1 et un deuxième tronçon 2 reliés l’un à l’autre par un élément articulé 50. Selon le deuxième mode de réalisation, l’élément articulé 50 comprend un premier embout 51 tubulaire relié au premier tronçon 1 et un deuxième embout 52 tubulaire relié au deuxième tronçon 2 et articulé au premier embout 51. Le premier embout 51 comprend une première extrémité 51.1 emmanchée dans le tronçon 1 et une deuxième extrémité 51.2 agencée pour recevoir une première extrémité 13.1 d’un tube 13. A cette fin, la deuxième extrémité 51.2 comporte un chambrage 51.3 qui est défini par une paroi cylindrique et possède un fond 51.4 annulaire formant une portée pour une face terminale de la première extrémité 13.1 du tube 13. Le fond 51.4 a une forme tronconique convexe pour pénétrer légèrement dans la première extrémité 13.1 du tube 13 et favoriser un contact du tube 13 contre la paroi du chambrage 51.3. A l’opposé du fond 51.4, le chambrage 51.3 s’ouvre dans un logement 51.5 possédant une ouverture d’entrée bordée par un bord terminal 51.6 sur lequel est fixée une bague 53 ayant un bord interne tronconique 53.1 orienté vers l’intérieur du logement 51.5. On notera que le chambrage 51.3 a un diamètre sensiblement égal à un diamètre extérieur du tube 13 et que le logement 51.5 a un diamètre supérieur à celui du chambrage 51.3. Le deuxième embout 52 comprend une première extrémité 52.1 emmanchée dans le tronçon 2 et une deuxième extrémité 52.2 agencée pour recevoir une deuxième extrémité 13.2 du tube 13. A cette fin, la deuxième extrémité 52.2 comporte un chambrage 52.3 qui est défini par une paroi cylindrique et possède un fond 52.4 annulaire formant une portée pour une face terminale de la deuxième extrémité 13.2 du tube 13. Le fond 52.4 a une forme tronconique convexe pour pénétrer légèrement dans la deuxième extrémité 13.2 du tube 13 et favoriser un contact du tube 13 contre la paroi du chambrage 52.3. Le chambrage 12.3 a un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur du tube 13. La deuxième extrémité 52.2 du deuxième embout 52 est reçue dans le logement 51.5 du premier embout 51 et est pourvue extérieurement d’une portée arrondie 52.5 ayant une convexité orientée du côté de la première extrémité 52.1. La portée arrondie 52.5, en forme de calotte sphérique est en appui contre la paroi du logement 51.5 et le bord 53.1 de la bague 53 fermant partiellement le logement 51.5 et empêchant une extraction de ladite extrémité 52.2 hors du logement 51.5. Le logement 51.5, le bord 53.1, l’extrémité 52.2 et la portée arrondie 52.5 sont dimensionnées et conformées de manière à former une liaison rotule entre l’embout 51 et l’embout 52 autorisant le débattement angulaire prédéterminé du deuxième embout 51 par rapport au premier embout 52. Un exemple de mise en œuvre de la canalisation selon l’invention va maintenant être décrit en relation avec la figure 9 sur laquelle est schématisée une installation de remplissage de récipients R. L’installation de remplissage, généralement désignée en 100, comprend un bâti 101 sur lequel est monté un support mobile 102 ici sous la forme d’une plateforme rotative. Le support mobile porte un circuit de distribution de liquide 103, ici sous la forme d’un réservoir monté en position centrale, et des cannes de remplissage 104 (dont une seule est visible sur la figure 9) disposées en périphérie du support mobile 102. Les cannes de remplissage 104 sont montées sur des colonnes 105 pour être mobiles verticalement entre une position basse et une position haute. A l’aplomb de chaque canne de remplissage 104, le support mobile 102 porte un dispositif 106 de préhension de récipient, ici une pince, de telle manière que la canne de remplissage 104 en position haute s’étende toute entière à l’extérieur du récipient R et pénètre dans le récipient en position basse jusqu’à ce que l’extrémité inférieure de la canne de remplissage 104 voisine le fond du récipient R. Chaque canne de remplissage 104 a une extrémité supérieure reliée au circuit de distribution 103 par une canalisation comprenant ici : un premier élément articulé 10 relié au circuit de distribution 103, un tronçon 1 relié au premier élément articulé 10 et à un deuxième élément articulé 10, un tronçon 2 relié au deuxième élément articulé 10 et à un troisième élément articulé 10, un tronçon 1 relié au deuxième élément articulé 10 et à l’extrémité supérieure de la canne de remplissage 104. On comprend que les débattements angulaires successifs autorisés par les éléments articulés 10 permettent le mouvement vertical de la canne de remplissage 104 par rapport au circuit de distribution 103 qui lui est fixe en hauteur. Le circuit de distribution 103 est agencé transporter soit des liquides destinés à remplir les récipients R soit des liquides de nettoyage et/ou de stérilisation et/ou de décontamination destinés nettoyer/stériliser/décontaminer le circuit de distribution 103, les canalisations et les cannes de remplissage 104. Les composants des canalisations doivent donc être réalisés dans des matériaux chimiquement compatibles avec à la fois les liquides à conditionner mais aussi avec des liquides de nettoyage et/ou de stérilisation et/ou de décontamination utilisés. Par exemple, les tronçons 1, 2 et les embouts 11, 12 sont en acier inoxydable et le tube 13 est en silicone. En outre, les composants des canalisations doivent donc être dans des matériaux ayant des propriétés leur permettant de résister aux conditions d’emploi des liquides de nettoyage et/ou de stérilisation et/ou de décontamination utilisés, notamment en terme de température. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, les embouts peuvent être des embouts mâle/mâle, femelle/femelle, ou mâle/femelle (et le tube 13 peut être raccordé sur la partie femelle ou la partie mâle). La portée annulaire 11.4, 12.4, 51.4, 51.5 des embouts peut être une surface plane au lieu d’une surface tronconique. Dans le premier mode de réalisation, l’entretoise est facultative et permet simplement de limiter le rayon de courbure du tube. Les embouts 11, 12 peuvent être reliés l’un à l’autre directement par un axe d’articulation. A l’inverse, l’élément articulé peut comprendre plus de deux entretoises. L’entretoise 14 peut une forme non annulaire et par exemple comprendre une paire de biellettes. L’entretoise peut avoir une forme partiellement annulaire pour ne comprendre qu’une seule portion intercalée entre les embouts 11, 12 pour former une butée. Dans le deuxième mode de réalisation, le bord 53.1 peut avoir une forme en calotte sphérique. En variante, la portée arrondie 52.5 peut avoir une forme partiellement cylindrique autour d’un axe transversal du deuxième embout 52 et la bague 53 peut comporter une portion de surface de forme complémentaire pour former une liaison pivot autour de cet axe au lieu d’une liaison rotule. L’installation de remplissage peut avoir une structure différente de celle décrite et comporter par exemple un support mobile en translation et non en rotation. L’invention est applicable à d’autres installations de transfert de liquide. Canalisation comprenant au moins un premier tronçon (1), un deuxième tronçon (2) et un élément articulé (10) reliant le premier tronçon (1) au deuxième tronçon (2) en autorisant un débattement angulaire prédéterminé du premier tronçon (1) par rapport au deuxième tronçon (2) sous un effort minimum prédéterminé, l’élément articulé (10) comprenant un premier embout (11) tubulaire relié au premier tronçon (1) et un deuxième embout (12) tubulaire relié au deuxième tronçon (2) et articulé au premier embout (11) pour autoriser le débattement angulaire, les tronçons (1, 2) et les embouts (11, 12) étant rigides sous l’effort minimum prédéterminé, l’élément articulé (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend un tube (13) ayant des extrémités (13.1, 13.2) reliées aux embouts (11, 12) pour être élastiquement déformable sous l’effort prédéterminé selon le débattement angulaire prédéterminé. Canalisation selon la revendication 1, dans laquelle les embouts (11, 12) sont reliés l’un à l’autre par au moins un axe d’articulation (A1, A2). Canalisation selon la revendication 2, dans laquelle l’élément articulé (10) comprend au moins une entretoise (14) qui s’étend entre les embouts (11, 12) et qui est reliée par un premier axe d’articulation (A1) au premier embout (11) et par un deuxième axe d’articulation (A2) au deuxième embout (12). Canalisation selon la revendication 3, dans laquelle l’entretoise (14) est au moins partiellement de forme annulaire et s’étend autour du tube (13) pour avoir une portion (15) intercalée entre les embouts (11, 12) pour fournir une butée aux embouts (11, 12) pour empêcher un dépassement du débattement angulaire prédéterminé. Canalisation selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle l'élément articulé (10) comprend plusieurs entretoises (14’) adjacentes montées entre les embouts (11, 12). Canalisation selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième embout (52) comprend une extrémité libre qui est reçue dans un logement (51.5) du premier embout (51) et est pourvue extérieurement d’une portée arrondie (52.5) convexe en appui contre un bord interne (53.1) d’une bague (53) fermant partiellement le logement (51.5) et empêchant une extraction de ladite extrémité libre hors du logement (51.5) tout en autorisant le débattement angulaire prédéterminé du deuxième embout (52) par rapport au premier embout (51). Canalisation selon la revendication 6, dans laquelle la portée arrondie (52.5) est en forme de calotte sphérique et le bord (53.1) a une forme tronconique. Canalisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chacune au moins une des extrémités du tube (13) est reçue dans un chambrage (11.3, 12.3) d’un des embouts (11, 12) et comporte une face terminale en appui contre une portée annulaire (11.4, 12.4) dudit embout. Canalisation selon la revendication 8, dans laquelle la portée annulaire (11.4, 12.4) a une forme tronconique convexe pour pénétrer légèrement dans ladite extrémité du tube (13) et favoriser un contact du tube contre une paroi du chambrage (11.3, 12.3). Installation de remplissage de récipients (R), comprenant un support mobile (102) sur lequel sont montés un circuit de distribution de liquide (103) et des cannes de remplissage (104) mobiles verticalement et reliées au circuit de distribution de liquide par des canalisations selon l’une quelconque des revendications précédentes.