FR 3107406 A1 20210820 FR 2001433 A 20200213 L’invention concerne un rotor (10) pour moteur électrique (30) comprenant: - un arbre (32) de rotor monté rotatif autour d’un axe(X); - un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l’arbre (32) de rotor, ledit paquet de tôles (14) comprenant une pluralité de cavités internes (15); - une pluralité d’aimants permanents (16) logés à l’intérieur des cavités internes (15) du paquet de tôles(14); - un flasque avant (17) et un flasque arrière (19) montés coaxialement sur l’arbre (32) de rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles(14); caractérisé en ce qu’au moins un des flasques avant et arrière (17, 19) est équipé d’au moins un capteur (18). Figure 1 Rotor pour moteur électrique équipé de capteurs L’invention concerne un rotor pour moteur électrique. L’invention concerne également un moteur électrique comprenant un tel rotor. De manière générale, les moteurs électriques actuels comportent un rotor solidaire d’un arbre et un stator qui entoure le rotor. Le stator est monté dans un carter qui comporte des roulements pour le montage en rotation de l’arbre. Le rotor comporte un corps formé par un empilage de tôles ou roues polaires (claw pole) maintenues sous forme de paquet au moyen d’un système de fixation adapté. Le corps du rotor comporte des cavités internes logeant des aimants permanents. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue de dents délimitant deux à deux une pluralité d’encoches ouvertes vers l’intérieur du corps de stator et destinées à recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements de phase traversent les encoches du corps de stator et forment des chignons faisant saillie de part et d’autre du corps de stator. Les enroulements de phase peuvent par exemple être constitués d’une pluralité de segments de conducteur en forme de U, les extrémités libres de deux segments adjacents étant reliées entre elles par soudage. Dans le rotor, le paquet de tôles est enserré axialement entre un flasque avant et un flasque arrière montés coaxialement à l’arbre. Chaque flasque a globalement la forme d’un disque s’étendant dans un plan radial perpendiculaire à l’axe de l’arbre. Chaque flasque comporte un orifice central pour le montage coaxial sur l’arbre et plusieurs trous traversants destinés à recevoir des vis de fixation traversant axialement l’ensemble du paquet de tôles, lesdites vis étant solidarisées aux flasques au moyen d’écrous. Les flasques avant et arrière sont généralement formés d’un matériau amagnétique, conducteur de chaleur, par exemple un métal. Les moteurs électriques étant susceptibles d’être endommagés, voire d’être détruits, en cas de surchauffe du rotor, il est généralement nécessaire d’équiper les moteurs électriques de capteurs de température aptes à détecter la température au sein du rotor. Du fait de la difficulté à les installer sur le rotor lui-même, ces capteurs sont généralement fixés sur le stator. Cette position relativement éloignée de la source principale de chaleur n’est toutefois pas satisfaisante car elle ne fournit pas une mesure suffisamment fiable de la température régnant au sein du rotor. Un des buts de l’invention est donc de proposer une solution au problème de la mesure de température au sein d’un rotor de moteur électrique tel que décrit précédemment. A cet effet, l’invention concerne un rotor pour moteur électrique comprenant: - un arbre de rotor monté rotatif autour d’un axe; - un paquet de tôles monté coaxialement sur l’arbre de rotor, ledit paquet de tôles comprenant une pluralité de cavités internes ; - une pluralité d’aimants permanents logés à l’intérieur des cavités internes du paquet de tôles; - un flasque avant et un flasque arrière montés coaxialement sur l’arbre de rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles; dans lequel au moins l’un des flasques avant et arrière est équipé d’au moins un capteur. Ainsi configuré, le rotor de l’invention permettra d’effectuer des mesures de paramètres physiques au sein même du rotor. Ces mesures seront donc plus fiables et permettront, dans le cas d’une mesure de la température du rotor, de détecter suffisamment tôt une surchauffe dudit rotor et, de ce fait, de limiter le risque d’un endommagement possible du moteur résultant d’une telle surchauffe. Selon d’autres caractéristiques, le rotor de l’invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles: - ledit au moins un flasque équipé d’au moins un capteur est formé dans un matériau plastique. - ledit au moins un capteur est fixé sur le flasque par un procédé de fixation choisi parmi le surmoulage, le collage et le clippage. - l’un des flasques avant et arrière est formé dans un matériau plastique et l’autre desdits flasques avant et arrière est formé en métal, la densité du flasque en matière plastique étant sensiblement égale à la densité du flasque en métal. - le flasque en métal est formé en aluminium. - ledit au moins un capteur est un capteur de mesure thermique. - ledit capteur de mesure thermique est positionné sur le flasque de manière à être au contact d’un aimant permanent. - ledit au moins un capteur est un capteur de position. - ledit au moins un flasque comprend au moins deux capteurs, lesdits capteurs étant disposés de manière symétrique par rapport à l’axe de l’arbre de rotor. Selon un autre aspect, l’invention concerne un moteur électrique comprenant un rotor tel que défini précédemment. L’invention sera davantage comprise à la lecture de la description non limitative qui va suivre, faite en référence aux figures ci-annexées. est une vue en perspective d’un rotor selon un mode particulier de réalisation de l’invention, est une vue en coupe du rotor de la figure 1 selon le plan de coupe P1, est une vue en coupe du rotor de la figure 1 selon le plan de coupe P2, est une vue en coupe transversale du rotor de la figure 1, est une vue en perspective d’un des flasques d’extrémité du rotor de la figure 1, est une vue en coupe axiale d’un moteur électrique incorporant le rotor représenté sur la figure 1. Les figures 1 à 4 représentent un rotor 10 comprenant un corps formé par un paquet de tôles 14 réalisé dans un matériau ferromagnétique, notamment en acier, ainsi qu’une pluralité d’aimants permanents 16 destinés à être logés dans une pluralité de cavités internes 15 formées à l’intérieur du paquet de tôles 14, chaque cavité interne15 logeant un aimant permanent 16. Le paquet de tôles 14 est monté coaxialement sur un arbre 12 monté rotatif autour d’un axe X. l’arbre 12 pourra être emmanché en force à l’intérieur d’une ouverture centrale du paquet de tôles 14 de manière à lier en rotation le corps du rotor avec l’arbre 12. Le paquet de tôles 14 est formé d’un empilement axial de tôles qui s’étendent dans un plan radial perpendiculaire à l’axe X de l’arbre 12. Une pluralité de trous de fixation 11 sont réalisés dans le paquet de tôles 14 pour permettre le passage de boulons de fixation 13 des tôles du paquet. Ces trous de fixation 11 sont traversants de sorte qu’il est possible de faire passer à l’intérieur de chaque trou 11 un boulon 13. Une première extrémité des boulons 13 est en appui contre la face externe d’un flasque d’extrémité avant 17, tandis que l’autre extrémité des boulons est en appui contre la face externe d’un flasque d’extrémité arrière 19. Ainsi, le paquet de tôles 14 est enserré axialement entre le flasque d’extrémité avant 17 et le flasque d’extrémité arrière 19. Ces flasques 17, 19 permettent d’assurer un équilibrage du rotor 10 tout en permettant un bon maintien des aimants 16 à l’intérieur de leur cavité 15. L’équilibrage peut être effectué par ajout ou retrait de matière. Le retrait de matière peut être effectué par usinage, tandis que l’ajout de matière peut être effectué en implantant des éléments dans des ouvertures prévues à cet effet et réparties suivant la circonférence du flasque 17, 19. Comme illustré sur la figure 4, qui est une vue en coupe du rotor 10 selon un plan de coupe orthogonal à l’axe X, les cavités 15 s’étendent suivant une direction radiale par rapport à l’axe X et sont axialement traversantes. Elles possèdent une section sensiblement triangulaire et sont réparties uniformément autour de l’axe X. Deux cavités 15 directement adjacentes sont séparées par un segment radial 23 du paquet de tôles 14 de sorte que le corps du rotor est constitué d’une alternance de cavités 15 et de segments 23 lorsque l’on suit une circonférence du rotor 10. Chaque cavité 15 loge un aimant 16 unique. Les aimants permanents 16 pourront être réalisés en terre rare ou en ferrite selon les applications et la puissance recherchée du moteur électrique. Les aimants 16 sont à aimantation orthoradiale, c’est-à-dire que les deux faces d’extrémité 24, 25 de chaque aimant 16 qui sont adjacentes l’une par rapport à l’autre dans le sens orthoradial sont magnétisées de manière à pouvoir générer un flux magnétique suivant une orientation orthoradiale par rapport à l’axe X. Parmi ces faces d’extrémité 24, 25, il faut distinguer la face 24 correspondant au pôle Nord de l’aimant 16, représenté par la lettre N sur la figure 4, et la face 25 correspondant au pôle Sud de l’aimant 16, représenté par la lettreS sur la figure 4. Les aimants 16 situés dans deux cavités 15 consécutives sont de polarités alternées. Ainsi disposés, les aimants 16 génèrent dans le paquet de tôles 14 un flux magnétique orienté radialement et dirigé vers la périphérie externe du corps du rotor. En référence à la figure 5, il est représenté un des flasques d’extrémité 17 ou 19 du rotor 10. Ce flasque 17 ou 19 possède la forme d’un disque s’étendant dans un plan radial perpendiculaire à l’axe X de l’arbre 12. Le flasque 17 ou 19 comporte un orifice central 21 pour le montage coaxial sur l’arbre 12 et plusieurs trous traversants22 destinés à recevoir les boulons de fixation 13 traversant axialement l’ensemble du paquet de tôles 14. Ce flasque 17 ou 19 est équipé en outre de deux capteurs 18 disposés de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe X de l’arbre 12. Ces capteurs 18 pourront par exemple être des capteurs de position ou des capteurs de température. Dans ce dernier cas, les capteurs 18 seront avantageusement positionnés sur la face interne du flasque 17 ou 19 de manière à être en contact direct chacun avec l’un des aimants permanents 16 du rotor 10. La mesure de température sera de ce fait plus fiable et permettra de détecter plus rapidement si le rotor 10 est en surchauffe. Pour faciliter la fixation des capteurs 18 sur le flasque 17 ou 19, il sera avantageux de former le flasque 17 ou 19 par moulage d’un matériau plastique. Les capteurs 18 pourront ainsi être surmoulés avec le matériau constitutif du flasque 17 ou 19. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, les capteurs 18 pourront également être fixés sur le flasque 17 ou 19 par collage ou clippage. L’autre flasque 17 ou 19 sera formé dans ce cas dans un matériau métallique, par exemple en aluminium. De manière à permettre un bon équilibrage du rotor, la densité du flasque en matière plastique sera sensiblement égale à la densité du flasque en métal. En référence à la figure 6, il est représenté un moteur électrique 30 mettant en œuvre le rotor 10 de la figure 1. Ce moteur électrique 30 comprend notamment un carter en deux parties logeant le rotor 10 solidaire en rotation de l’arbre 12 et un stator 36 annulaire qui entoure le rotor 10 de manière coaxiale à l’arbre 12. Le carter est constitué notamment d’un palier avant 32 et un palier arrière 34 connectés l’un à l’autre au moyen de vis de fixation 31. Les paliers 32, 34 sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 33 et 35 pour le montage en rotation de l’arbre 32. Comme illustré sur la figure 6, des chignons 37 font saillie axialement de part et d’autre du corps de stator 36 et sont logés dans l’espace intermédiaire séparant le stator 36 des paliers respectifs 32, 34. L’invention n’est évidemment pas limitée à la configuration de l’invention telle que décrite précédemment. En particulier, dans une autre configuration de l’invention, le flasque 17 ou 19 représenté sur la figure 5 pourra n’être équipé que d’un seul capteur ou, au contraire, comporter plus de deux capteurs. Dans ce cas, les capteurs seront avantageusement disposés de manière symétrique par rapport à l’axede l’arbre de manière à éviter un déséquilibrage dudit flasque. Dans une autre configuration de l’invention, les deux flasques 17 et 19 pourront être équipées de capteurs. Rotor (10) pour moteur électrique (30) comprenant: - un arbre (32) de rotor monté rotatif autour d’un axe(X); - un paquet de tôles (14) monté coaxialement sur l’arbre (32) de rotor, ledit paquet de tôles (14) comprenant une pluralité de cavités internes (15); - une pluralité d’aimants permanents (16) logés à l’intérieur des cavités internes (15) du paquet de tôles(14); - un flasque avant (17) et un flasque arrière (19) montés coaxialement sur l’arbre (32) de rotor et agencés axialement de part et d’autre du paquet de tôles(14); caractérisé en ce qu’au moins l’un des flasques avant et arrière (17, 19) est équipé d’au moins un capteur (18). Rotor (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un flasque (17, 19) équipé d’au moins un capteur (18) est formé dans un matériau plastique. Rotor (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18) est fixé sur le flasque (17, 19) par un procédé de fixation choisi parmi le surmoulage, le collage et le clippage. Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’un des flasques avant et arrière (17, 19) est formé dans un matériau plastique et l’autre desdits flasques avant et arrière (17, 19) est formé en métal, la densité du flasque en matière plastique étant sensiblement égale à la densité du flasque en métal. Rotor (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le flasque en métal est formé en aluminium. Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18) est un capteur de mesure thermique. Rotor (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit capteur de mesure thermique (18) est positionné sur le flasque (17, 19) de manière à être au contact d’un aimant permanent (16). Rotor (10) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18) est un capteur de position. Rotor (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un flasque (17, 19) comprend au moins deux capteurs (18), lesdits capteurs (18) étant disposés de manière symétrique par rapport à l’axe (X) de l’arbre (32) de rotor. Moteur électrique (30) comprenant un rotor (10) selon l’une des revendications précédentes.