FR 3106455 A1 20210723 FR 2000412 A 20200116 Ce système de commutation comporte : - un bras de commutation (110) comportant deux interrupteurs, de côté haut (Q6) et de côté bas (Q2) ; - un système de commande (114) conçu pour commuter le bras de commutation (110) alternativement entre une première configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut (Q6) est ouvert et l’interrupteur de côté bas (Q2) est fermé, et une deuxième configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut (Q6) est fermé et l’interrupteur de côté bas (Q2) est ouvert, le système de commande (114) étant conçu, pour chaque commutation, pour commander l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, puis, à la fin d’un temps mort, commander la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert ; et - un dispositif de mesure (116) d’une tension d’interrupteur (LVCE) présente entre les bornes (LC, LE) d’un des interrupteurs (Q2). Le système de commande (114) est en outre conçu, pour chacune d’au moins une commutation, pour : - suite à la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, surveiller la tension d’interrupteur (LVCE) mesurée ; et - déterminer le temps mort pour la commutation considérée à partir de la tension d’interrupteur (LVCE) surveillée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMUTATION AVEC TEMPS MORT, PROGRAMME D’ORDINATEUR CORRESPONDANT La présente invention concerne un système de commutation avec temps mort, ainsi qu’un procédé de commutation avec temps mort et un programme d’ordinateur correspondant. On connait de l’état de la technique un système de commutation du type comportant : un bras de commutation comportant deux interrupteurs, de côté haut et de côté bas, présentant chacun une borne d’entrée de courant et une borne de sortie de courant, la borne de sortie de courant de l’interrupteur de côté haut et la borne d’entrée de courant de l’interrupteur de côté bas étant connectées l’une à l’autre ; un système de commande du bras de commutation, conçu pour commuter le bras de commutation alternativement entre une première configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est ouvert et l’interrupteur de côté bas est fermé, et une deuxième configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est fermé et l’interrupteur de côté bas est ouvert, le système de commande étant conçu, pour chaque commutation, pour : commander l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, puis à la fin d’un temps mort, commander la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert ; et un dispositif de mesure d’une tension d’interrupteur présente entre les bornes d’un des interrupteurs. Un tel système de commutation est par exemple utilisé dans un convertisseur DC/DC ou bien dans un chargeur intégré (de l’anglais « On Board Charger » ou OBC), voire dans un onduleur/redresseur connecté à une machine électrique pouvant sélectivement fonctionner en moteur et en générateur. Le dispositif de mesure est généralement présent pour la mise en œuvre de différentes fonctions, et en particulier la détection d’un état de désaturation de l’interrupteur sur lequel est prévu le dispositif de mesure. Le temps mort sert tout d’abord à s’assurer que l’interrupteur dont l’ouverture est commandée soit bel et bien ouvert avant de commander la fermeture de l’autre interrupteur, afin de s’assurer que les deux interrupteurs ne conduisent pas en même temps (« cross-conduction » en anglais). D’autre part, il est connu de placer en parallèle de chaque interrupteur une capacité permettant une commutation douce, c’est-à-dire sensiblement sans perte, également désignée par l’acronyme anglais ZVS (signifiant « Zero Voltage Switching »). La charge complète ou la décharge complète de ces capacités est nécessaire pour permettre la fermeture de l’interrupteur avec une tension nulle ou quasi nulle à ses bornes. Le temps mort permet ainsi de s’assurer de la charge ou décharge complète des capacités. Il est tout d’abord connu de fixer le temps mort à une valeur fixe, qui correspond par exemple à une valeur vérifiant toujours les conditions d’une commutation douce quelles que soient les valeurs de l’onduleur/redresseur/DC-DC et/ou de la machine électrique, et quelle que soit la fréquence de commutation. Par conséquent, un tel temps mort déterminé de cette manière est exagérément long dans de nombreux cas. Il est connu également de faire varier la durée du temps mort, à partir de valeurs de temps mort prédéterminées en laboratoire. Le système de commande peut alors utiliser un tableau prédéfini, par exemple enregistré dans une mémoire flash, donnant la durée du temps mort en fonction de l’état de charge de la batterie et/ou du point de fonctionnement de la machine électrique et/ou de la fréquence de commutation. Généralement, le tableau ne comporte des données qu’autour de quelques points de fonctionnement particulièrement importants. Cette solution présente comme inconvénient de nécessiter des capteurs, des moyens pour déterminer le point de fonctionnement à partir des mesures des capteurs, une mémoire dans laquelle se trouve le tableau prédéfini et des moyens pour accéder à la mémoire. Tous ces éléments prennent de la place et ont un coût non négligeable. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système de commutation qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un système de commutation du type précité, caractérisé en ce que le système de commande est en outre conçu, pour chacune d’au moins une commutation, pour : suite à la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, surveiller la tension d’interrupteur mesurée ; et déterminer le temps mort pour la commutation considérée à partir de la tension d’interrupteur surveillée. Grâce à l’invention, la détermination du temps mort nécessite peu d’éléments supplémentaires. Plus précisément, seul le fonctionnement du système de commande doit être adapté. Or, le système de commande est généralement mis en œuvre par un microcontrôleur exécutant un programme d’ordinateur, et reçoit déjà la mesure de tension d’interrupteur pour la mise en œuvre d’autres fonctions, comme la détection d’un état de désaturation. Ainsi, l’adaptation du système de commande peut se réduire, dans le cas le plus simple, à une simple mise à jour de son programme d’ordinateur. De façon optionnelle, pour déterminer le temps mort pour la commutation considérée à partir de la tension d’interrupteur surveillée, le système de commande est conçu pour : détecter lorsque la tension d’interrupteur franchit un seuil prédéfini ; et déterminer le temps mort pour la commutation considérée à partir de la détection du franchissement. De façon optionnelle également, le temps mort déterminé s’étend depuis la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, jusqu’à la détection du franchissement. De façon optionnelle également, le système de commande est conçu pour déterminer le temps mort pour la commutation considérée à partir d’un l’intervalle de temps séparant la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé de la détection du franchissement, de sorte que ce temps mort ait une fin postérieure à la détection du franchissement. De façon optionnelle également, la tension d’interrupteur est la tension présente entre les bornes de l’interrupteur de côté bas. De façon optionnelle également, la au moins une commutation comporte une commutation de la première configuration à la deuxième configuration. De façon optionnelle également, le système de commande est en outre conçu, pour chacune d’au moins une commutation, pour : commander l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé ; déterminer, à partir du temps mort de la commutation précédente, le temps mort pour la commutation considérée ; à la fin du temps mort déterminé, commander la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert. De façon optionnelle également, le temps mort déterminé est égal au temps mort de la commutation précédente. De façon optionnelle également, le temps mort déterminé est supérieur au temps mort de la commutation précédente, par exemple égal au temps mort de la commutation précédente plus une durée prédéfinie. De façon optionnelle également, la au moins une commutation comporte au moins deux commutations successives. De façon optionnelle également, le système de commutation comporte en outre une capacité entre les bornes de l’interrupteur de côté haut et une capacité entre les bornes de l’interrupteur de côté bas. Il est également proposé un procédé de commutation d’un bras de commutation comportant un interrupteur de côté haut présentant une borne d’entrée de courant et une borne de sortie de courant et un interrupteur de côté bas présentant une borne d’entrée de courant et une borne de sortie de courant, la borne de sortie de courant de l’interrupteur de côté haut et la borne d’entrée de courant de l’interrupteur de côté bas étant connectées l’une à l’autre, le procédé comportant : une commutation du bras de commutation alternativement entre une première configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est fermé et l’interrupteur de côté bas est ouvert, et une deuxième configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est ouvert et l’interrupteur de côté bas est fermé, chaque commutation de configuration comportant une commande d’ouverture l’interrupteurs initialement fermé, puis, à la fin d’un temps mort, une commande de fermeture l’interrupteur initialement ouvert ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : suite à la commande d’ouverture de l’interrupteur fermé, une surveillance d’une tension d’interrupteur présente entre les bornes d’un des interrupteurs ; et une détermination du temps mort pour la commutation en cours à partir de la tension d’interrupteur surveillée. Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de commutation selon l’invention, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma électrique illustrant un système de commutation selon un mode de réalisation de l’invention, la figure 2 est un schéma blocs illustrant les étapes d’un procédé de commutation selon un mode de réalisation de l’invention, la figure 3 est un chronogramme illustrant l’évolution au cours du temps de grandeurs électriques du système de commutation de la figure 1, lors de la mise en œuvre du procédé de la figure 2, la figure 4 est un schéma blocs illustrant les étapes d’un procédé de commutation selon un autre mode de réalisation de l’invention, et la figure 5 est un chronogramme illustrant l’évolution au cours du temps de grandeurs électriques du système de commutation de la figure 1, lors de la mise en œuvre du procédé de la figure 4. En référence à la figure 1, un exemple d’installation électrique 100 mettant en œuvre l’invention va à présent être décrit. L’installation électrique 100 fait par exemple partie d’un véhicule automobile, tel qu’un véhicule à propulsion électrique ou bien hybride, électrique et thermique. L’installation électrique 100 comporte tout d’abord une machine électrique présentant trois phases U, V, W, par exemple des phases statoriques. La machine électrique est par exemple conçue pour fonctionner en mode moteur et en mode générateur, de manière sélective. L’installation électrique 100 comporte en outre une source de tension continue 102 conçue pour fournir une tension continue VHT par rapport à une masse électrique 104 de l’installation électrique 100. La source de tension 102 comporte par exemple une batterie. La tension VHT est généralement élevée, par exemple supérieure à 100 V. L’installation électrique 100 comporte en outre un convertisseur de tension 106 conçu pour réaliser une conversion entre la tension continue VHT et des tensions alternatives de phase respectivement présentes sur les phases U, V, W. À cette fin, le convertisseur de tension 106 comporte trois bras de commutation 108, 110, 112, respectivement dédiés aux phases U, V, W de la machine électrique et conçus pour alternativement connecter la phase U, V, W associée à la source de tension 102 (c’est-à-dire à la tension continue VHT) et à la masse électrique 104 (c’est-à-dire à la tension nulle). Lorsque la machine électrique fonctionne en mode moteur, le convertisseur de tension 106 est conçu pour fonctionner en mode onduleur pour convertir la tension continue VHT en les tensions de phase. Lorsque la machine électrique fonctionne en mode générateur, le convertisseur de tension 106 est conçu pour fonctionner en mode redresseur pour convertir les tensions de phase en la tension continue VHT, par exemple afin de recharger la source de tension continue 102. Les bras de commutation 108, 110, 112 sont identiques, de sorte que seul le bras de commutation 110 sera décrit en détail. Le bras de commutation 110 comporte, d’une part, un interrupteur de côté haut Q6 (de l’anglais « high side ») présentant une borne d’entrée de courant HC et une borne de sortie de courant HE et, d’autre part, un interrupteur de côté bas Q2 (de l’anglais « low side ») présentant une borne d’entrée de courant LC et une borne de sortie de courant LE. La borne de sortie de courant HE de l’interrupteur de côté haut 104 et la borne d’entrée de courant LC de l’interrupteur de côté bas 106 sont connectées l’une à l’autre en un point milieu M, lui-même connecté à l’une des phases respective de la machine électrique, la phase V pour le bras de commutation 110. En outre, la borne d’entrée de courant HC de l’interrupteur de côté haut Q6 est connectée à la source de tension continue 102 et la borne de sortie de courant LE de l’interrupteur de côté bas Q2 est connectée à la masse électrique 104. Chaque interrupteur Q6, Q2 présente en outre une borne de commande, référencée respectivement HG et LG. Chaque borne de commande HG, LG est destinée à recevoir une commande pour sélectivement ouvrir et fermer l’interrupteur Q6, Q2 correspondant. Lorsque ouvert, respectivement fermé, l’interrupteur Q6, Q2 est conçu pour empêcher, respectivement permettre, un courant de le traverser depuis sa borne d’entrée de courant HC, LC jusqu’à sa borne de sortie de courant HE, LE. La commande est généralement sous la forme d’une tension entre la borne de commande et la borne de sortie de courant, cette tension étant notée HVGE pour l’interrupteur de côté haut Q6 et LVGE pour l’interrupteur de côté bas Q2. Le bras de commutation 110 comporte en outre une capacité C2 entre les bornes HC, HE de l’interrupteur de côté haut Q6 et une capacité C4 entre les bornes LC, LE de l’interrupteur de côté bas Q2. Les capacités C2, C4 sont des capacités de commutation douce, également désignées par l’acronyme anglais ZVS (signifiant « Zero Voltage Switching »). Les interrupteurs Q6, Q2 sont par exemple des transistors à semi-conducteur, tels que des MOSFET (acronyme anglais de « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor », soit transistor à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur) ou bien des IGBT (acronyme anglais de « Insulated Gate Bipolar Transistor », soit transistor bipolaire à grille isolée). Le convertisseur de tension 106 comporte en outre un système de commande 114 des bras de commutation 108, 110, 112, conçu pour commuter chaque bras de commutation 108, 110, 112 alternativement entre une première configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est ouvert et l’interrupteur de côté bas est fermé, et une deuxième configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est fermé et l’interrupteur de côté bas est ouvert. Ainsi, dans la première configuration, la phase U, V, W, associée au bras de commutation 108, 110, 112 est connectée à la masse électrique 104 pour se voir appliquer la tension nulle, tandis que dans la deuxième configuration, la phase U, V, W associée au bras de commutation 108, 110, 112 est connectée à la source de tension continue 102 pour se voir appliquer la tension continue VHT. Pour cela, le système de commande 114 est conçu, pour chaque commutation de configuration, pour commander l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, puis, à la fin d’un temps mort, commander la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert. Par interrupteur initialement fermé, respectivement ouvert, on entend l’interrupteur à l’état fermé, respectivement ouvert, au début de la commutation en cours. Le fonctionnement du système de commande 114 sera décrit plus en détail par la suite, en référence aux figures 2 à 5. Le convertisseur de tension 106 comporte en outre un dispositif 116 de mesure d’une tension d’interrupteur présente entre les bornes d’entrée et de sortie de courant d’un des interrupteurs Q6, Q2. Dans l’exemple décrit, la tension d’interrupteur mesurée est la tension LVCE présente entre les bornes d’entrée et de sortie de courant LC, LE de l’interrupteur de côté bas Q2. Toujours dans l’exemple décrit, le dispositif de mesure 116 est conçu pour fournir au système de commande 114 une tension de mesure VM représentative de la tension LVCE. Plus précisément, dans l’exemple décrit, la tension de mesure VM est une forme d’onde de la tension LVCE. Pour cela, le dispositif de mesure 116 comporte par exemple un élément de filtrage haute fréquence conçu pour filtrer les hautes fréquences de la tension LVCE afin de ne garder que les basses fréquences formant la forme d’onde de la tension LVCE. Dans l’exemple décrit, le dispositif de mesure 116 comporte tout d’abord un point de sortie PS destiné à présenter la tension de mesure VM. Le dispositif de mesure 116 comporte en outre une diode d’entrée D2 connectée entre le point milieu M et le point de sortie PS, passante en direction du point milieu M. Le dispositif de mesure 116 comporte en outre une première source de tension continue V4, par exemple de 12 V. Le dispositif de mesure 116 comporte en outre un circuit de filtrage haute fréquence comportant une capacité C1 et une résistance R6 en parallèle, connectées ensemble entre la source de tension continue V4 et le point de sortie PS. Le dispositif de mesure 116 comporte en outre une deuxième source de tension continue V3, par exemple de 12 V, et un circuit diviseur de tension comportant une résistance R2 et une résistance R5 connectée l’une à l’autre en un point milieu. Le dispositif de mesure 116 comporte en outre une diode D1 connectée entre le point milieu des résistances R2, R5 et la borne de sortie S. En référence aux figures 2 et 3, un exemple de procédé 200 de commutation selon un premier mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit. Au début du procédé 200, au cours d’une étape 202, le bras de commutation 110 est dans la première configuration : l’interrupteur de côté haut Q6 est ouvert, tandis que l’interrupteur de côté bas Q2 est fermé. Au cours d’une étape 204, le système de commande 114 débute à un instant t1 une commutation de la première configuration à la deuxième configuration, en commandant l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, c’est-à-dire, dans le cas présent, l’interrupteur de côté bas Q2. Au cours d’une étape 206, suite à la commande d’ouverture de l’interrupteur de côté bas Q2, le système de commande 114 surveille la tension d’interrupteur LVCE de l’interrupteur de côté bas Q2 en surveillant la tension de mesure VM. Au cours d’une étape 208, le système de commande 114 détermine le temps mort TM pour la commutation en cours à partir de la tension d’interrupteur LVCE surveillée. Pour cela, au cours d’une étape 210, le système de commande 114 détecte à un instant t2 que la tension d’interrupteur LVCE franchit un seuil prédéfini S. L’utilisation de la forme d’onde permet avantageusement de limiter les oscillations rapides autour du seuil, et donc les détections intempestives. Puis, au cours d’une étape 212, le système de commande 114 détermine le temps mort TM à partir de la détection du franchissement. Dans l’exemple décrit, le temps mort TM s’étend de la commande d’ouverture (instant t1) à la détection du franchissement (instant t2). La détermination du temps mort TM est ainsi réalisée selon l’équation suivante : Alternativement, le temps mort TM pourrait être déterminé à partir de l’intervalle de temps t2 – t1 séparant la commande d’ouverture de l’interrupteur de côté bas Q2 (instant t1) de la détection du franchissement (instant t2), de sorte que ce temps mort TM ait une fin postérieure à la détection du franchissement t2, afin de pouvoir être utilisé pour la commutation en cours. Par exemple, le temps mort TM pourrait s’étendre de la commande d’ouverture (instant t1) à la détection du franchissement (instant t2) plus une durée prédéfinie P1. La détermination du temps mort TM serait ainsi réalisée selon l’équation suivante : Au cours d’une étape 216, le système de commande 114 enregistre le temps mort TM. Au cours d’une étape 218, le système de commande 114 commande, à la fin du temps mort TM, la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert, c’est-à-dire, dans le cas présent, l’interrupteur de côté haut Q6. Ainsi, lorsque le temps mort TM s’étend de la commande d’ouverture (instant t1) à la détection du franchissement (instant t2), le système de commande 114 commande dès la détection du franchissement, la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert, c’est-à-dire, dans le cas présent, l’interrupteur de côté haut Q6. L’étape 218 pourrait être réalisée avant ou pendant l’étape 216. La commutation de la première configuration à la deuxième configuration est ainsi terminée et le bras de commutation 110 se trouve bien, au cours d’une étape 220, dans sa deuxième configuration : l’interrupteur de côté haut Q6 est fermé et l’interrupteur de côté bas Q2 est ouvert. Au cours d’une étape 222, le système de commande 114 débute une nouvelle commutation à un instant t3 en commandant l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, c’est-à-dire, dans le cas présent, l’interrupteur de côté haut Q6. Au cours d’une étape 224, le système de commande 114 détermine à partir du temps mort TM de la commutation précédente, le temps mort pour la commutation en cours. Dans l’exemple décrit, le temps mort pour la commutation en cours est égal au temps mort TM de la commutation précédente. Ainsi, à la fin du temps mort TM, au cours d’une étape 226, le système de commande 114 commande la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert, c’est-à-dire, dans le cas présent, l’interrupteur de côté bas Q2. Alternativement, le temps mort déterminé pourrait être supérieur au temps mort TM de la commutation précédente, par exemple égal au temps mort de la commutation précédente plus une durée prédéfinie P2. Dans ce cas, l’équation suivante pourrait être utilisée : La commutation de la deuxième configuration à la première configuration est ainsi terminée et le bras de commutation 110 se trouve bien, au cours d’une étape 230, dans sa première configuration : l’interrupteur de côté haut Q6 est fermé et l’interrupteur de côté bas Q2 est ouvert. Le procédé 200 peut alors se répéter en revenant à l’étape 202. En référence aux figures 4 et 5, un exemple de procédé 400 de commutation selon un deuxième mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit. Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le temps mort de chacune des commutations successives est déterminé à partir de la tension d’interrupteur surveillée, tandis que dans le premier mode de réalisation de l’invention, les temps morts des commutations de la deuxième à la première configuration étaient déterminés chacun à partir du temps mort de la commutation précédente (commutation de la première à la deuxième configuration). Lorsqu’un franchissement de seuil est utilisé pour déterminer le point mort, un seuil différent est de préférence utilisé pour les commutations de la première à la deuxième configuration et pour les commutations de la deuxième à la première configuration. Ces seuils sont notés respectivement S1 et S2, et le seuil S1 est plus grand que le seuil S2. Plus précisément, le procédé 400 comporte les étapes 202 à 220 déjà décrites, relatives à la commutation de la première à la deuxième configuration. Pour la commutation inverse (de la deuxième à la première configuration), le procédé 400 comporte les étapes 204’, 206’, 208’ et 218’ respectivement identiques aux étapes 204, 206, 208 et 218, si ce n’est que les rôles des interrupteurs sont inversés et que le seuil S2 est utilisé à la place du seuil S1, ce qui peut donner un temps mort TM2 pour la commutation en cours différent du temps mort TM1 de la commutation précédente. Il apparaît clairement qu’un système de commutation tel que celui décrit précédemment permet de déterminer les temps morts uniquement à partir de la tension d’interrupteur et de données prédéfinies (P1, P2 dans l’exemple décrit), indépendantes de l’état de fonctionnement du convertisseur de tension et/ou de la machine électrique. En outre, les temps morts sont déterminés par mesure de la tension d’interrupteur, avec donc une fiabilité sensiblement similaire quel que soit le point de fonctionnement de la machine électrique et avec des moyens matériels très simples : une adaptation du système de commande et un dispositif de mesure pouvant être très simple comme celui illustré sur la figure 1. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. En particulier, le temps mort pour la commutation en cours pourrait être déterminé à partir de la tension d’interrupteur surveillée, autrement qu’en détectant un franchissement de seuil. Par exemple, le temps mort pour la commutation en cours pourrait être déterminé à partir d’une pente de la tension d’interrupteur surveillée. En outre, la tension d’interrupteur mesurée pourrait être celle de l’interrupteur de côté haut, par exemple entre le point milieu M et la source de tension continue 102. En outre, l’invention est transposable à tous dispositif électrique utilisant un bras de commutation, tels que des convertisseurs de tension continu-continu ou bien chargeur embarqué (de l’anglais « On Board Charger »), et notamment lorsqu’une commutation douce est souhaitée. Par ailleurs, les étapes décrites pourraient être réalisées dans tout autre ordre techniquement possible. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Système de commutation comportant : un bras de commutation (110) comportant deux interrupteurs, de côté haut (Q6) et de côté bas (Q2), présentant chacun une borne d’entrée de courant (HC, LC) et une borne de sortie de courant (HE, LE), la borne de sortie de courant (HC) de l’interrupteur de côté haut (Q6) et la borne d’entrée de courant (LC) de l’interrupteur de côté bas (Q2) étant connectées l’une à l’autre ; un système de commande (114) du bras de commutation (110), conçu pour commuter le bras de commutation (110) alternativement entre une première configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut (Q6) est ouvert et l’interrupteur de côté bas (Q2) est fermé, et une deuxième configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut (Q6) est fermé et l’interrupteur de côté bas (Q2) est ouvert, le système de commande (114) étant conçu, pour chaque commutation, pour : commander l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, puis à la fin d’un temps mort (TM ; TM1, TM2), commander la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert ; et un dispositif de mesure (116) d’une tension d’interrupteur (LVCE) présente entre les bornes (LC, LE) d’un des interrupteurs (Q2) ; caractérisé en ce que le système de commande (114) est en outre conçu, pour chacune d’au moins une commutation, pour : suite à la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, surveiller la tension d’interrupteur (LVCE) mesurée ; et déterminer le temps mort (TM ; TM1, TM2) pour la commutation considérée à partir de la tension d’interrupteur (LVCE) surveillée. Système de commutation selon la revendication 1, dans lequel, pour déterminer le temps mort (TM ; TM1, TM2) pour la commutation considérée à partir de la tension d’interrupteur (LVCE) surveillée, le système de commande (114) est conçu pour : détecter lorsque la tension d’interrupteur (LVCE) franchit un seuil prédéfini (S ; S1, S2) ; et déterminer le temps mort (TM ; TM1, TM2) pour la commutation considérée à partir de la détection du franchissement. Système de commutation selon la revendication 2, dans lequel le temps mort (TM ; TM1, TM2) déterminé s’étend depuis la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé, jusqu’à la détection du franchissement. Système de commutation selon la revendication 2, dans lequel le système de commande (114) est conçu pour déterminer le temps mort pour la commutation considérée à partir d’un l’intervalle de temps séparant la commande d’ouverture de l’interrupteur initialement fermé de la détection du franchissement, de sorte que ce temps mort ait une fin postérieure à la détection du franchissement. Système de commutation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la tension d’interrupteur (LVCE) est la tension présente entre les bornes (LC, LE) de l’interrupteur de côté bas (Q2). Système de commutation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la au moins une commutation comporte une commutation de la première configuration à la deuxième configuration. Système de commutation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le système de commande (114) est en outre conçu, pour chacune d’au moins une commutation, pour : commander l’ouverture de l’interrupteur initialement fermé ; déterminer, à partir du temps mort (TM) de la commutation précédente, le temps mort (TM) pour la commutation considérée ; à la fin du temps mort (TM) déterminé, commander la fermeture de l’interrupteur initialement ouvert. Système de commutation selon la revendication 7, dans lequel le temps mort déterminé est égal au temps mort de la commutation précédente. Système de commutation selon la revendication 7, dans lequel le temps mort déterminé est supérieur au temps mort de la commutation précédente, par exemple égal au temps mort de la commutation précédente plus une durée prédéfinie Système de commutation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la au moins une commutation comporte au moins deux commutations successives. Système de commutation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comportant en outre une capacité (C2) entre les bornes (HC, HE) de l’interrupteur de côté haut (Q6) et une capacité (C4) entre les bornes (LC, LE) de l’interrupteur de côté bas (Q2). Procédé (200 ; 400) de commutation d’un bras de commutation (110) comportant un interrupteur de côté haut (Q6) présentant une borne d’entrée de courant (HC) et une borne de sortie de courant (CE) et un interrupteur de côté bas (Q2) présentant une borne d’entrée de courant (LC) et une borne de sortie de courant (LE), la borne de sortie de courant (LE) de l’interrupteur de côté haut (Q6) et la borne d’entrée de courant (LC) de l’interrupteur de côté bas (Q2) étant connectées l’une à l’autre, le procédé (200 ; 400) comportant : une commutation du bras de commutation alternativement entre une première configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est fermé et l’interrupteur de côté bas est ouvert, et une deuxième configuration dans laquelle l’interrupteur de côté haut est ouvert et l’interrupteur de côté bas est fermé, chaque commutation de configuration comportant une commande d’ouverture l’interrupteurs initialement fermé, puis, à la fin d’un temps mort, une commande de fermeture l’interrupteur initialement ouvert ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : suite à la commande d’ouverture (204) de l’interrupteur fermé (Q2), une surveillance (206) d’une tension d’interrupteur (LVCE) présente entre les bornes (LC, LE) d’un des interrupteurs (Q2) ; et une détermination (208) du temps mort pour la commutation en cours à partir de la tension d’interrupteur (LVCE) surveillée. Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de commutation selon la revendication 12, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur.