FR 3108421 A1 20210924 FR 2002705 A 20200319 Procédé de contrôle d’accès et système pour sa mise en œuvre Procédé de contrôle d’accès mettant en œuvre un système de contrôle d’accès contrôlant un portillon (5) d’accès à une zone d’accès restreint et une pluralité de badges RFID actifs (2), le système de contrôle d’accès étant configuré pour identifier un badge en approche et connaître sa distance (d) à au moins une antenne du système, placée dans ou à proximité du portillon, procédé dans lequel on détermine à partir de la connaissance de l’identifiant du badge si la personne qui le porte est autorisée ou non à accéder à l’espace d’accès restreint, et l’on procède à l’ouverture du portillon quand le système détermine que la distance qui sépare une personne porteuse d’un badge autorisé de l’antenne est inférieure à une première distance limite prédéfinie (d1), chaque badge (2) permettant une lecture de son identifiant par le système à une distance supérieure à la première distance limite. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de contrôle d’accès et système pour sa mise en œuvre La présente invention concerne le contrôle d’accès. Il est habituel de disposer des portillons à l’entrée de zones d’accès restreint, et de commander l’ouverture de ces portillons à l’aide d’un badge. Le portillon est équipé d’un lecteur de badge et la personne souhaitant passer le portillon doit approcher manuellement son badge du lecteur d’une distance qui est typiquement de l’ordre d’une dizaine de cm au plus. L’opération de lecture du badge est susceptible de ralentir le passage du portillon, car dans certains cas la personne ne trouve pas son badge ou le présente mal au lecteur. Lorsqu’un nombre important de personnes doit franchir le portillon, il peut en résulter un délai d’attente. Diverses solutions reposant sur la biométrie, et en particulier la reconnaissance faciale, ont été proposées pour tenter de fluidifier le passage des portillons de contrôle d’accès. Ces solutions sont toutefois relativement complexes à mettre en œuvre et nécessitent une puissance de calcul importante. De plus, dans certains environnements tels que sur les chantiers de génie civil par exemple, la présence d’un casque porté par les personnes est susceptible de gêner la visibilité du visage de la personne, conduisant à des défauts d’identification. Enfin, lorsque le portillon est disposé à l’extérieur, l’installation de caméras peut s’avérer complexe. Il existe par conséquent un besoin pour bénéficier d’une solution permettant de contrôler d’une manière simple et fiable le fonctionnement d’un portillon d’accès, même lorsque les personnes devant accéder à la zone d’accès restreint portent un casque ou tout autre équipement pouvant impacter la visibilité de leur visage. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient en proposant un procédé de contrôle d’accès mettant en œuvre un système de contrôle d’accès contrôlant un portillon d’accès à une zone d’accès restreint et une pluralité de badges RFID actifs, le système de contrôle d’accès étant configuré pour identifier un badge en approche et connaître sa distance à au moins une antenne du système, placée dans ou à proximité du portillon, procédé dans lequel on procède à l’ouverture du portillon quand le système détermine que la distance qui sépare une personne porteuse d’un badge autorisé de l’antenne est inférieure à une première distance limite prédéfinie, de préférence comprise entre 0,6m et 1,8m, notamment inférieure ou égale à 1,2 m, cette distance pouvant dépendre notamment de la position de l’antenne, de l’endroit où est porté le badge (ceinture, casque) et du type de portillon, chaque badge permettant une lecture de son identifiant par le système à une distance supérieure à la première distance limite, par exemple une distance supérieure de plus de dix fois ou cinquante fois à cette première distance limite, par exemple de l’ordre de 100m. Grâce à l’invention, la personne équipée du badge n’a pas à le sortir pour le présenter à un lecteur. Le risque de perte du badge est réduit et l’on évite de retarder le passage des personnes suivantes en raison d’une mauvaise présentation du badge au lecteur. On peut déterminer en complément à partir de la connaissance de l’identifiant du badge si la personne qui le porte est autorisée ou non à accéder à l’espace d’accès restreint. On peut aussi, en variante ou additionnellement, n’autoriser à passer que les badges ayant une autonomie suffisante du fait du niveau de charge de leur batterie. Dans ce cas, le badge peut communiquer au système de contrôle d’accès une information concernant le niveau de sa batterie et le système de contrôle d’accès n’autoriser le badge à accéder que si le niveau de sa batterie est supérieur à un seuil prédéfini. Ainsi, seules les personnes dont le niveau de la batterie garantit que le badge reste opérationnel pendant une période suffisante peuvent entrer sur le site. En variante ou additionnellement, on autorise les badges en fonction de la capacité d’accès restante, ce qui est utile par exemple pour certains sites tels que les tunnels, où le nombre de personnes maximum dans une zone est limité. De préférence, lorsque la distance entre le badge RFID actif et l’antenne est déterminée par le système comme étant supérieure à une deuxième distance limite, par exemple comprise entre 10m et 15m, la détermination de la distance du badge s’effectue à une première fréquence, et lorsque la distance devient inférieure à la deuxième distance limite, la détermination de la distance s’effectue à une deuxième fréquence supérieure à la première. Cela permet de réduire la consommation du badge en évitant au système de l’interroger trop souvent lorsqu’il est loin du portillon. La première fréquence est par exemple inférieure ou égale à 0,2 Hz, mieux comprise entre 0,1 Hz et 0,02 Hz. La deuxième fréquence est de préférence supérieure ou égale à 0,5 Hz. Le système peut être configuré pour permettre une lecture de l’identifiant du badge RFID actif à une distance supérieure ou égale à 50m, notamment comprise entre 50 et 200m. De préférence, le système connaît la distance du badge à l’antenne via la mesure du temps de vol entre l’antenne du système et le badge, d’au moins un signal envoyé par le badge et/ou l’antenne. Le badge est de préférence de technologie UWB. La distance entre le badge et l’antenne est de préférence connue par le système avec une précision meilleure que 0,3m, mieux avec une précision meilleure que 0,2m. Le portillon d’accès peut être choisi parmi les tourniquets d’accès (notamment pleine hauteur ou tripodes bas), les portes rotatives et les portillons sans contact, entre autres. De préférence, l’on enregistre les identifiants des badges détectés par le système, indépendamment de l’ouverture ou non du portillon pour permettre le passage du porteur de ce badge. Cela peut aider à localiser les personnes porteuses d’un badge actif, ce qui est généralement utile, voire obligatoire, sur certains types de chantiers. Le badge RFID actif peut ainsi avantageusement être utilisé par ailleurs pour localiser les personnes sur un chantier ou dans une zone donnée. Le système peut avantageusement équiper un portillon d’accès à un chantier de travaux de génie civil, mais l’invention n’est pas limitée à cette application. L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de contrôle d’accès permettant de commander le fonctionnement d’au moins un portillon d’accès à une zone d’accès restreint, ce système comportant un dispositif de détection de badges RFID actifs présents dans son voisinage, configuré pour déterminer la distance d’un badge à l’antenne et/ou recevoir du badge une information renseignant sur cette distance, ainsi que pour recevoir du badge un identifiant de celui-ci, le système de contrôle étant agencé générer une action d’ouverture du portillon quand le badge est autorisé et que le système détermine que la distance, qui sépare la personne porteuse du badge autorisé de l’antenne, est inférieure à une première distance limite prédéfinie, le système étant agencé pour lire l’identifiant du badge à une distance supérieure à ladite première distance limite, notamment plus de dix fois supérieure, voire plus de cinquante fois supérieure. Le badge peut être autorisé parce que son identifiant est répertorié comme autorisé et/ou parce qu’il satisfait à au moins une autre condition, par exemple le niveau suffisamment élevé de charge de sa batterie. Ainsi, le système peut être configuré pour déterminer à partir de la connaissance de l’identifiant du badge si la personne qui le porte est autorisée ou non à accéder à l’espace d’accès restreint. En variante ou additionnellement, le système est configuré pour recevoir du badge une information concernant le niveau de sa batterie et n’autoriser le badge à accéder que si le niveau de sa batterie est supérieur à un seuil prédéfini + capacité d’accueil non dépassée Le système peut présenter l’une quelconque des caractéristiques énoncées plus haut, en lien avec le procédé. Le système peut ainsi être configuré de telle sorte que lorsque la distance entre le badge et l’antenne est déterminée comme étant supérieure à une deuxième limite, la détermination de la distance du badge s’effectue à une première fréquence, et lorsque la distance devient inférieure à la deuxième limite, la détermination de la distance s’effectue à une deuxième fréquence, supérieure à la première. Le système selon l’invention peut comporter le portillon d’accès, celui-ci étant choisi de préférence parmi les tourniquets d’accès, les portes rotatives et les portillons sans contact. L’antenne précitée peut être intégrée au portillon. Le système peut également comporter l’ensemble des badges RFID actifs destinés à être lus par le dispositif de détection. Le système peut être configuré pour enregistrer les identifiants des badges détectés par le système, indépendamment de l’ouverture ou non du portillon pour permettre le passage d’un porteur d’un badge autorisé. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel : La figure 1 représente de manière schématique et partielle un système pour la mise en œuvre de l’invention, et La figure 2 illustre les différentes zones de lecture d’un badge. Description détaillée Le système 1 de contrôle d’accès selon l’invention comporte un ensemble de badges RFID actifs 2 portés par des personnes (non représentées), celles-ci travaillant par exemple sur un chantier de génie civil. Le système 1 comporte un dispositif 3 de détection des badges 2, comportant une antenne 4, et un portillon 5, lequel est par exemple normalement bloqué pour empêcher le passage et pouvant être débloqué pour permettre le passage d’une personne par changement d’état d’un contact sec du dispositif 3, par exemple. L’antenne 4 peut être intégrée dans le portillon 5 lors de la fabrication de celui-ci, ou en variante rapportée sur un portillon existant. Par badge RFID actif, il faut comprendre un badge permettant sa détection par le dispositif de détection 3 sur une longue distance, typiquement supérieure ou égale à 50m, par exemple comprise entre 50m et 200m. Le dispositif de détection 3 peut connaître la distance d de l’antenne 4 avec le badge 2 en se fondant par exemple sur le temps de vol (ToF) d’un signal émis par le badge, la technologie mise en œuvre étant de préférence la technologie RFID UWB, connue en elle-même. Par exemple, la société Nanjing Woxu Wireless Co.,Ltd propose des balises de casque, pouvant servir de badge RFID actif. La distance d est avantageusement connue avec une précision meilleure que 30cm, par exemple de l’ordre de 10cm environ. Chaque badge 2 comporte un identifiant qui lui est propre et le dispositif de détection 3 est ainsi en mesure d’identifier tout badge qui se situe dans sa portée de détection. Chaque badge est également configuré, de préférence, pour transmettre au système 1 une information concernant le niveau de charge de sa batterie. Le dispositif de détection 3 peut interroger un badge 2 relativement éloigné, jusqu’à une distance d3 comme illustré sur la figure 2, avec une fréquence d’interrogation assez faible, pour ménager l’autonomie de celui-ci. Ainsi, chaque badge 2 peut n’envoyer une information permettant de connaître sa distance à l’antenne 4 que toutes les 30s par exemple, tant qu’il se situe plus loin de l’antenne 4 qu’une une distance limite d2, cette distance limite étant par exemple de l’ordre de 10 à 15m. Lorsqu’un badge 2 donné est déterminé comme étant plus proche de l’antenne 4 que la distance d2, le dispositif de détection 3 l’interroge avec une fréquence plus grande, par exemple toutes les secondes. Le dispositif de détection 3 peut disposer de la liste des identifiants des badges 2 autorisés à passer le portillon, ou être relié à un serveur lui fournissant cette information. Lorsqu’un badge 2 autorisé approche du portillon d’une distance inférieure à une distance limite d1, le portillon est débloqué pour permettre le passage de la personne porteuse du badge correspondant. Cette distance limite d1 est par exemple de 1,2m, de manière à ce que seule la personne porteuse du badge autorisée puisse passer le portillon. Une fois la personne passée, le portillon se bloque à nouveau, sauf si la personne suivante est elle-aussi autorisée à passer et déjà en situation de le franchir. D’autres technologies utilisant le Wifi ou le Bluetooth, dans lesquelles on détermine la distance à partir de la puissance du signal, peuvent également être utilisées en remplacement de la technologie UWB, ainsi que des technologies de géo-positionnement indoor à base de radiofréquences, capables de fournir la distance entre le badge et l’antenne. La mesure de la distance entre le badge et l’antenne de détection peut s’effectuer autrement que par une mesure du temps de vol, par exemple par une mesure de l’intensité du signal (Received Signal Strength), par une technique de différence de temps d’arrivée (TDoA) ou par calcul à partir d’une technique reposant sur une triangulation. Il est toutefois préférable que la distance entre l’antenne et un badge donné soit déterminée à partir du temps de vol entre cette antenne et ce badge, plutôt qu’en faisant intervenir au moins une autre antenne. L’invention n’est pas limitée à un type particulier de portillon d’accès. De plus, dans une variante, le système qui reçoit du badge une information concernant le niveau de charge de sa batterie, est agencé pour vérifier si ce niveau de charge est supérieur à une valeur prédéfinie, par exemple 10% de la pleine charge, et n’autoriser l’accès au site que dans ce cas, en plus du fait que l’identifiant du badge corresponde à une personne autorisée. Dans une autre variante, et comme mentionné plus haut, le système ne vérifie que si le badge est opérationnel du fait que le niveau de charge de sa batterie est supérieur à une valeur prédéfinie, pour autoriser ou non un badge à pénétrer. On peut aussi autoriser ou non une personne portant un badge à accéder au site en fonction de la capacité maximum d’accueil du site. Par exemple, la sécurité sur certains chantiers impose que le nombre maximum de personnes présentes simultanément sur le chantier reste inférieur ou égal à un nombre N donné ; dans ce cas, une personne ne pourra accéder par exemple qu’à la condition multiple d’avoir un badge RFID actif reconnu par le système, d’avoir un identifiant figurant sur une liste d’identifiants autorisés, d’avoir une charge de batterie suffisante et que le nombre de badges déjà admis soit inférieur à un seuil donné. Le système peut être configuré pour signaler par l’émission d’un signal la bonne lecture d’un badge. Un dispositif d’émission d’un signal lumineux et/ou sonore peut être disposé sur l’antenne 4 à cet effet. Procédé de contrôle d’accès mettant en œuvre un système de contrôle d’accès contrôlant un portillon (5) d’accès à une zone d’accès restreint et une pluralité de badges RFID actifs (2), le système de contrôle d’accès étant configuré pour identifier un badge en approche et connaître sa distance (d) à au moins une antenne du système, placée dans ou à proximité du portillon, procédé dans lequel on procède à l’ouverture du portillon quand le système détermine que la distance qui sépare une personne porteuse d’un badge autorisé de l’antenne est inférieure à une première distance limite prédéfinie (d1), chaque badge (2) permettant une lecture de son identifiant par le système à une distance supérieure à la première distance limite, notamment plus de dix fois ou cinquante fois supérieure. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détermine à partir de la connaissance de l’identifiant du badge si la personne qui le porte est autorisée ou non à accéder à l’espace d’accès restreint. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le badge communique au système de contrôle d’accès une information concernant le niveau de sa batterie et dans lequel le système de contrôle d’accès n’autorise le badge à accéder que si le niveau de sa batterie est supérieur à un seuil prédéfini. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le badge est autorisé à accéder en fonction d’une capacité d’accueil restante. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel lorsque la distance (d) entre le badge (2) et l’antenne (4) est déterminée par le système comme étant supérieure à une deuxième distance limite (d2), la détermination de la distance du badge s’effectue à une première fréquence, et lorsque la distance devient inférieure à la deuxième distance limite (d2), la détermination de la distance s’effectue à une deuxième fréquence supérieure à la première. Procédé selon la revendication 5, la première fréquence étant inférieure ou égale à 0,2 Hz, mieux étant comprise entre 0,1 Hz et 0,02 Hz. Procédé selon l’une des revendications 5 et 6, la deuxième fréquence étant supérieure ou égale à 0,5 Hz. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système déterminant la distance (d) du badge (2) à l’antenne (4) via la mesure du temps de vol (ToF) entre l’antenne du système et le badge, d’au moins un signal envoyé par le badge et/ou l’antenne. Procédé selon l’une des revendications précédentes, le système étant configuré pour permettre une lecture de l’identifiant du badge à une distance (d) supérieure ou égale à 50m, notamment comprise entre 50 et 200m. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la première distance limite (d1) étant comprise entre 0,6m et 1,8m selon la position de l’antenne, l’endroit où est porté le badge (ceinture, casque) et le type de portillon. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le badge (2) étant de technologie UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le portillon d’accès (5) étant choisi parmi les tourniquets d’accès, les portes rotatives et les portillons sans contact. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la distance (d) entre le badge et l’antenne étant déterminée avec une précision meilleure que 0,3m. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on enregistre les identifiants des badges (2) détectés par le système, indépendamment de l’ouverture ou non du portillon pour permettre le passage du porteur de ce badge. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système équipant un portillon (5) d’accès à un chantier de travaux publics. Système (1) de contrôle d’accès permettant de commander le fonctionnement d’au moins un portillon (5) d’accès à une zone d’accès restreint, ce système comportant un dispositif (3) de détection de badges RFID actifs (2) présents dans son voisinage, configuré pour déterminer la distance (d) d’un badge à l’antenne et/ou recevoir du badge une information renseignant sur cette distance, ainsi que pour recevoir du badge un identifiant de celui-ci, le système de contrôle étant agencé pour générer une action d’ouverture du portillon (5) quand le badge est autorisé et que le système détermine que la distance (d), qui sépare la personne porteuse du badge autorisé de l’antenne, est inférieure à une première distance limite (d1) prédéfinie, le système étant agencé pour lire l’identifiant du badge à une distance supérieure à ladite première distance limite (d1). Système selon la revendication 16, étant configuré pour déterminer à partir de la connaissance de l’identifiant du badge (2) si la personne qui le porte est autorisée ou non à accéder à l’espace d’accès restreint. Système selon l’une des revendications 16 et 17, étant configuré pour recevoir du badge une information concernant le niveau de sa batterie et n’autoriser le badge à accéder que si le niveau de sa batterie est supérieur à un seuil prédéfini. Système selon l’une quelconque des revendications 15 à 18, étant configuré pour autoriser l’accès d’un badge en fonction d’une capacité d’accueil restante. Système selon l’une quelconque des revendications 15 à 19, étant configuré de telle sorte que lorsque la distance (d) entre le badge et l’antenne (4) est déterminée comme étant supérieure à une deuxième distance limite (d2), la détermination de la distance du badge s’effectue à une première fréquence, et lorsque la distance devient inférieure à la deuxième distance limite, la lecture de la distance s’effectue à une deuxième fréquence, supérieure à la première. Système selon la revendication 20, la première fréquence étant inférieure ou égale à 0,2 Hz, mieux étant comprise entre 0,1 Hz et 0,02 Hz. Système selon l’une des revendications 20 et 21, la deuxième fréquence étant supérieure ou égale à 0,5 Hz. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 22, le système étant configuré pour déterminer la distance (d) du badge à l’antenne (4) via la mesure du temps de vol (ToF) entre l’antenne (4) et le badge (2), d’au moins un signal envoyé par le badge et/ou l’antenne. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 23, étant configuré pour permettre une lecture de l’identifiant du badge à une distance (d) supérieure ou égale à 50m, notamment comprise entre 50 et 200m. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 24, la première distance limite (d1) étant comprise entre 0,6m et 1,8m selon la position de l’antenne, l’endroit où est porté le badge (ceinture, casque) et le type de portillon. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 25, le badge (2) étant de technologie UWB. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 26, comportant le portillon d’accès (5), celui-ci étant choisi de préférence parmi les tourniquets d’accès, les portes rotatives et les portillons sans contact. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 27, comportant un ensemble de badges RFID actifs (2). Système selon la revendication 28, le système étant configuré pour déterminer la distance (d) entre le badge (2) et l’antenne (4) avec une précision meilleure que 0,3m. Système selon l’une quelconque des revendications 17 à 29, étant configuré pour enregistrer les identifiants des badges détectés par le système, indépendamment de l’ouverture ou non du portillon (5) pour permettre le passage d’un porteur d’un badge.