FR 3109990 A1 20211112 FR 2004437 A 20200505 Dispositif (1) d’entraînement au tir prévu pour supporter une cible, ledit dispositif étant formé d’une embase (10), comportant : un moyen de déplacement (12) du dispositif agencé pour déplacer le dispositif sur un sol à partir de commandes de pilotage, un moyen de déplacement (15, 16) de la cible agencé pour déplacer verticalement la cible en hauteur, un moyen de communication (191) configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle (18) configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation (11) agencé pour alimenter en énergie le moyen de déplacement du dispositif, le moyen de communication et l’unité de contrôle. Figure pour la publication : figure 6 DISPOSITIF D’ENTRAINEMENT AU TIR Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des cibles et plus particulièrement des cibles mobiles contrôlées à distance. État de la technique Traditionnellement, une formation aux armes à feu pour les civils, les forces de l’ordre et le personnel militaire repose sur des cibles mobiles et statiques rudimentaires. La formation a principalement pour objectif de préparer à des situations de combat armé que les corps de métier cités pourraient rencontrer au cours de leurs fonctions. Cette formation peut comprendre des exercices d’entraînement utilisant des balles réelles telles que la pratique du tir sur des cibles. La formation est cruciale pour la performance et la sécurité du personnel dans des situations réelles. À ce jour, cette formation implique l’utilisation de cibles de tir statiques, de cibles pop-up et de cibles déplacées sur des rails. Les cibles statiques ont une valeur limitée, car elles ne fournissent une opportunité d’entraînement que dans un ensemble de conditions de terrain et de distance, à moins que la cible ou la position du tireur ne change. Le tir sur une cible mobile est beaucoup plus difficile et nécessite plus de compétences. On connaît des cibles mobiles sous la forme d’un mannequin ou similaire montées sur une plateforme mobile sur roues, pouvant être directement radiocommandés par un opérateur humain lors d’un exercice d’entraînement. Cependant, il reste nécessaire d’améliorer les systèmes et les méthodes de formation de tir afin de fournir des exercices d’entraînement avec plus de réalisme et une efficacité améliorée. On atteint au moins un but avec un dispositif d’entraînement au tir prévu pour supporter une cible dans lequel, selon un premier aspect de l’invention : un moyen de déplacement du dispositif est agencé pour déplacer le dispositif sur un sol à partir de commandes de pilotage, un moyen de déplacement de la cible est agencé pour déplacer verticalement la cible en hauteur, un moyen de communication est configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle est configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation est agencé pour alimenter en énergie le moyen de déplacement du dispositif, le moyen de communication et l’unité de contrôle. Le moyen de déplacement de la cible peut comporter un bras monté à rotation au niveau d’une première extrémité longitudinale dudit bras sur un support définissant un axe de rotation, ledit support pouvant être fixé à l’embase. Le dispositif peut comporter un premier moyen motorisé agencé pour déplacer le bras autour de son axe de rotation. Le premier moyen motorisé peut être alimenté en énergie par le moyen d’alimentation et connecté à l’unité de contrôle. Le premier moyen motorisé peut être un vérin pouvant présenter un corps de vérin fixé sur l’embase et une tige de vérin fixée sur le bras. De préférence, le vérin peut être un vérin électrique, hydraulique ou pneumatique. De manière plus préférentielle, le corps du cylindre peut être monté à rotation sur l’embase. Avantageusement, le dispositif peut comporter un deuxième moyen de déplacement de la cible agencé pour faire pivoter ladite cible autour un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation précédemment cité. Le deuxième moyen de déplacement de la cible peut comprendre un support de cible agencé pour être fixé à la cible Selon une possibilité, le support peut être monté en rotation sur le bras au niveau d’une deuxième extrémité dudit bras définissant un axe de rotation. La deuxième extrémité du bras est opposée longitudinalement à la première extrémité. Le deuxième moyen motorisé peut être agencé pour déplacer le support de cible autour de son axe de rotation. Le deuxième moyen motorisé peut être alimenté en énergie par le moyen d’alimentation et peut être prévu pour être piloté par l’unité de contrôle. Avantageusement, le dispositif peut comporter un moyen de géolocalisation. Le moyen de géolocalisation peut être alimenté par le moyen d’alimentation. Le moyen de géolocalisation peut être configuré pour déterminer une position géographique courante du dispositif et la transmettre à l’unité de contrôle. L’unité de contrôle peut en outre être configurée pour générer les commandes de pilotage à partir de ladite position géographique courante et d’une position géographique cible. Le dispositif peut comporter une station de commande agencée pour émettre à distance les instructions au moyen de communication. Dans un mode de réalisation préféré, le moyen de déplacement du dispositif peut comprendre d’une chenille. Alternativement, le moyen de déplacement du dispositif peut comprendre une roue. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble d’entraînement au tir peut comprendre un dispositif tel que précédemment décrit et une cible. Dans une réalisation, la cible peut présenter une conformation humanoïde. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : [Fig. 1] La figure 1 est une représentation en perspective d’un ensemble d’entraînement au tir conforme à la présente invention, [Fig. 2] La figure 2 est une représentation schématique d’une vue de profil de l’ensemble à la figure 1 selon une première configuration, [Fig. 3] La figure 3 est une représentation schématique d’une vue similaire à la figure 2 selon une deuxième configuration, [Fig. 4] La figure 4 est une représentation schématique d’une vue similaire à la figure 2 selon une troisième configuration, [Fig. 5] La figure 5 est une représentation schématique d’une vue similaire à la figure 2 selon une première configuration d’un autre mode de réalisation, [Fig. 6] La figure 6 est une représentation schématique d’une vue en coupe d’un dispositif formant partie de l’ensemble illustré sur la figure 1, sur laquelle des éléments complémentaires sont illustrés. Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. La figure 1 représente un ensemble 100 d’entraînement au tir, faisant l’objet de la présente invention, formé par une cible 2 et un dispositif 1. Le dispositif 1 est composé d’une embase 10 de préférence de forme sensiblement parallélépipédique et présentant à cet effet deux faces latérales, une face avant et une face arrière, une face inférieure et une face supérieure. Le dispositif 1 est décrit en référence aux figures 1 à 6. Des moyens motorisés composés d’actionneurs et d’effecteurs sont positionnés au niveau des faces latérales de l’embase 10. Les actionneurs et les effecteurs ont respectivement pour rôle de transformer l’énergie électrique d’un moyen d’alimentation 11 en énergie mécanique et produire un mouvement de rotation. Les actionneurs sont de préférence positionnés à l’intérieur de l’embase 10 et connectés électriquement au moyen d’alimentation 11. Les effecteurs sont de préférence positionnés à l’extérieur de l’embase 10 et connectés mécaniquement aux actionneurs. La connexion mécanique entre un actionneur et un effecteur de l’intérieur vers l’extérieur de l’embase se situe au niveau des faces latérales de l’embase 10. Selon une variante, les actionneurs sont intégrés dans l’effecteur pour obtenir une meilleure compacité, par exemple, une roue motorisée. Les actionneurs disposent d’une puissance prédéterminée pour déplacer le dispositif jusqu’à une vitesse correspondant à la vitesse d’un homme qui marche ou qui court. Les actionneurs sont des moteurs électriques, de préférence à courant continu disposant d’un rotor 121 et d’un stator 122. En fonctionnement moteur, le rotor 121 du moteur électrique 12 est alimenté en électricité par le moyen d’alimentation 11. Le stator 122 crée un flux magnétique, qui, avec la circulation de l’énergie électrique à travers le rotor 121, permet la rotation du rotor. Le rotor 121 du moteur électrique 12 est ainsi connecté, par l’intermédiaire ou non d’un réducteur (non représenté), à l’effecteur. L’effecteur assure le déplacement au sol du dispositif en transformant l’énergie mécanique de rotation fournie par le moteur électrique 12 en énergie mécanique de translation au sol. L’effecteur est un organe de transmission au sol, de préférence une chenille 13 du fait d’une meilleure répartition surfacique de la masse du dispositif par rapport à une roue. En outre, la chenille 13 permet une utilisation sur des terrains accidentés, humides, que ne permettraient pas des roues. La chenille 13 est formée à partir d’un matériau élastomère et est tendue entre une pluralité de roues. Au moins une roue 131 disposée à l’intérieur de la chenille 13 est montée sur le rotor du moteur électrique 12 et transmet l’énergie mécanique à la chenille. Cette roue motrice 131, également appelée barbotin, est de préférence dentée pour entraîner la chenille. À cet effet, la chenille 13 est crantée et présente une denture complémentaire sur sa surface interne. Le barbotin 131 peut être situé à l’avant de la chenille c’est-à-dire vers la face avant de l’embase 10 comme décrit sur la figure 1 ou situé à l’arrière de la chenille, c’est-à-dire vers la face arrière de l’embase. Lorsqu’un seul barbotin 131 est disposé dans la chenille 13, une autre roue appelée poulie de renvoi 132 est également disposée à l’intérieur de la chenille. La poulie de renvoi 132 est montée folle, c’est-à-dire libre en rotation sur son axe. La poulie de renvoi est disposée sur un même plan que le barbotin et est espacée de sorte qu’une partie de la chenille soit tendue entre les deux roues. Le barbotin 131 et la poulie de renvoi 132 ont sensiblement le même diamètre. Des galets de soutien 133 sont disposés sans contact avec le sol à l’intérieur de la chenille 13. Les galets de soutien 133 limitent le fléchissement de la partie supérieure de la chenille 13 sous l’effet de son propre poids. Les galets 133 sont également montés libres en rotation sur leurs axes et de diamètre inférieur que le barbotin 131 et la poulie de renvoi 132. En pratique, les roues sont disposées de telle sorte que la chenille forme sensiblement un trapèze isocèle, comme visible sur les figures 2 à 4. Dans le mode de réalisation représenté, le barbotin 131 et la poulie de renvoi 132 sont disposés au contact du sol et deux galets 133 sont disposés au niveau de la partie supérieure de la chenille 13. En variante, d’autres effecteurs peuvent être envisagés tels que des roues 14. Dans ce cas les roues 14 sont au contact du sol par l’intermédiaire de pneus 141 en caoutchouc et l’emplacement des roues correspond sensiblement aux emplacements du barbotin 131 et de la poulie de renvoi 132. À cet effet, chaque roue 14 motrice est alimentée par un moteur électrique 12. Pour les modes de réalisation précédents, un moyen d’alimentation 11 est disposé à l’intérieur de l’embase 10 et permet l’alimentation en énergie électrique des différents organes du dispositif. Le moyen d’alimentation 11 est une batterie d’accumulateurs électriques, de préférence au Lithium. Les accumulateurs sont régulés à l’aide d’un système de contrôle, également appelé BMS (non représenté). La batterie électrique 11 est positionnée de manière accessible au niveau de la face arrière de l’embase pour faciliter sa recharge ou bien son changement. Le positionnement arrière et sur la face inférieure de l’embase 10 permet également une meilleure répartition des masses et un centre de gravité bas. Le positionnement de la batterie 11 permet au dispositif 1 de ne pas se retourner sur des terrains pentus ou lorsque la cible est heurtée. En effet, la cible 2 est disposée vers l’avant du dispositif 1, c’est-à-dire vers la face avant de l’embase 10. La cible 2 est positionnée au-dessus de l’embase 10, c’est-à-dire au-dessus de la face supérieure de l’embase. Dans l’exemple représenté, la cible 2 présente une conformation humanoïde, destinée à simuler une situation réelle. La conformation humanoïde représente le tronc et le buste d’un corps, représentant les parties essentiellement importantes lors d’entraînements au tir. L’absence de jambes est compensée par un mécanisme permettant à la cible 2 de passer d’une position pouvant être assimilée comme une position « à genoux » à une position pouvant être assimilée comme une position « debout » chez l’homme. Le mécanisme permet une élévation ou un abaissement de la cible 2, sans modifier son inclinaison par rapport au sol. En outre, la cible 2 peut, par exemple, simuler un homme debout se baissant pour se cacher derrière un objet. La cible 2 peut également changer d’inclinaison par rapport au sol, c’est-à-dire passer d’une inclinaison verticale telle que décrite par les figures 1, 3 et 4 à une inclinaison horizontale telle que décrite par la figure 2. La cible 2 est inclinée horizontalement par exemple, lorsqu’elle a été touchée, mais elle peut aussi être inclinée pour un gain de compacité, notamment lors d’un transport. La cible 2 est fixée sur un support 25 par le bas du tronc de manière amovible de telle sorte à pouvoir changer rapidement de cible, par exemple lors d’un changement d’exercice ou lorsque la cible est abîmée. En effet, la cible 2 peut disposer de plusieurs conformations, par exemple une forme animale selon le type d’entraînement. Le mécanisme permettant à la cible 2 de se hausser est fixé sur l’embase 10 et plus précisément au niveau de la surface supérieure. Le mécanisme comprend des bras de levier 15 connectant la cible à des supports 16 rapportés sur l’embase 10. Les supports 16 sont situés à l’arrière du dispositif 1, c’est-à-dire vers la face arrière de l’embase 10 et sont fixes. Dans l’exemple représenté, deux supports 16 sont disposés parallèlement le long d’un axe R1, appelé par la suite axe de rotation, de part et d’autre de l’embase 10, au niveau des faces latérales. Les bras de levier 15 sont assemblés aux supports 16 de telle sorte que les bras de levier pivotent autour de l’axe de rotation R1 des supports. À cet effet, dans le but d’avoir un bras de levier efficace, le bras de levier 15 est assemblé au support au niveau d’une de ses extrémités longitudinales. Des vérins 17 présentant un corps 171 et une tige 172 permettent d’actionner le mécanisme en déplaçant les bras de levier 15 autour de leur axe de rotation R1. À cet effet, les corps 171 des vérins 17 sont montés à rotation sur l’embase 10 en formant un angle pour que le vérin dispose d’une course nécessaire au déplacement de la cible. Cet angle permet également de diminuer la longueur du déplacement à assurer par le vérin 17, autrement dit de minimiser la course du vérin. La tige 172 du vérin 17 est fixée sur le bras de levier 15 à une distance prédéterminée de l’axe de rotation. Il est ainsi possible que l’effort à fournir et la course du vérin soient les plus faibles possible. Ainsi, lorsque la tige 172 du vérin 17 est totalement repliée dans le corps 171 du vérin, la cible 2 est en position basse. À l’inverse, lorsque la tige 172 est en bout de course, c’est-à-dire totalement sortie du corps 171 du vérin 17, la cible 2 est dans la position la plus haute. Pour conserver l’inclinaison verticale de la cible lors de l’actionnement du mécanisme d’élévation de la cible, un deuxième mécanisme est installé sur le premier. Le mécanisme permettant à la cible de rester verticale est situé à l’extrémité longitudinale du bras de levier opposée à l’extrémité longitudinale assemblée au support. Le mécanisme consiste à l’assemblage du support de cible 25 sur le bras de levier de telle sorte que le support de cible pivote autour d’un axe de rotation R2, parallèle à l’axe de rotation R1. La liaison pivot est motorisée de manière à pouvoir contrôler l’inclinaison de la cible. De cette manière, lorsque le premier mécanisme est enclenché, le second mécanisme est automatiquement mis en œuvre pour conserver l’inclinaison verticale de la cible. Il est également possible de contrôler manuellement l’inclinaison de la cible autour de l’axe R2, la cible ayant un débattement supérieur à 90°. L’embase 10 renferme en outre une unité électronique de contrôle 18 reliée aux moteurs électriques 12, aux vérins et alimentée par la batterie 11. L’unité électronique de contrôle 18 est chargée de transformer des instructions émises par une station de commande 20 possiblement distante et distincte du dispositif 1, en commandes interprétables par les moteurs électriques 11 et les vérins 17. Un moyen de communication 19, également installé à l’intérieur de l’embase, est relié à l’unité électronique de contrôle 18 et alimenté par la batterie 11. Le moyen de communication 19 comprend d’une part un moyen de réception 191 des instructions émises par la station de commande et d’autre part un moyen d’émission d’informations 192 vers la station de commande. Le moyen de communication 19 est assuré par une antenne dans le cas d’une communication sans-fil. La station de commande 20 est de préférence une télécommande munie de joysticks permettant d’ajuster la direction du dispositif, la hauteur et l’inclinaison de la cible. Selon une variante, la station de commande peut être une tablette ou un téléphone émettant des commandes via une application téléchargeable. Dans un mode de réalisation non représenté, le dispositif peut comprendre un moyen de géolocalisation 30 alimenté par la batterie 11 et fournissant des données de géolocalisation à l’unité électronique de contrôle 18 qui, passant par le moyen d’émission 192, fournit également les données de géolocalisation à la station de commande 20. La géolocalisation peut être effectuée par Wi-Fi, par Internet ou par satellite par exemple le réseau GPS ou Galileo. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le dispositif peut également comprendre un moyen d’enregistrement d’images tel qu’une caméra, apte à filmer l’environnement extérieur du dispositif dans le but d’obtenir une restitution de l’entraînement. La station de commande peut à cet effet comprendre un écran qui affiche en temps réel l’enregistrement vidéo. Bien sûr, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Dispositif (1) d’entraînement au tir prévu pour supporter une cible, ledit dispositif étant formé d’une embase (10), comportant : un moyen de déplacement (12) du dispositif agencé pour déplacer le dispositif sur un sol à partir de commandes de pilotage, un moyen de déplacement (15, 16) de la cible agencé pour déplacer verticalement la cible en hauteur, un moyen de communication (191) configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle (18) configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation (11) agencé pour alimenter en énergie le moyen de déplacement du dispositif, le moyen de communication et l’unité de contrôle. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de déplacement de la cible comporte un bras (15) monté à rotation au niveau d’une première extrémité longitudinale dudit bras sur un support (16) définissant un axe de rotation (R1), ledit support étant fixé à l’embase (10). Dispositif selon la revendication précédente, comportant en outre un premier moyen motorisé (17) agencé pour déplacer le bras (15) autour de son axe de rotation (R1), ledit premier moyen motorisé étant alimenté en énergie par le moyen d’alimentation (11) et connecté à l’unité de contrôle (18). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le premier moyen motorisé est un vérin (électrique) présentant un corps de vérin (171) fixé sur l’embase (10) et une tige de vérin (172) fixée sur le bras (15). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un deuxième moyen de déplacement (15, 25) de la cible (2) agencé pour faire pivoter autour un axe de rotation (R2) parallèle à l’axe (R1). Dispositif selon la revendication précédente, et lorsque dépendant de la revendication 2, dans lequel le deuxième moyen de déplacement (15, 25) de la cible (2) comporte un support de cible (25) agencé pour être fixé à la cible (2), ledit support étant monté en rotation sur le bras (15) au niveau d’une deuxième extrémité dudit bras définissant un axe de rotation (R2), ladite extrémité étant opposée longitudinalement à la première extrémité. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel un deuxième moyen motorisé est agencé pour déplacer le support de cible (15) autour de son axe de rotation (R2), ledit deuxième moyen motorisé étant alimenté en énergie par le moyen d’alimentation (11) et prévu pour être piloté par l’unité de contrôle (18). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de déplacement du dispositif est équipé d’une roue (14) ou d’une chenille (13). Ensemble d’entraînement au tir (100) comportant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une cible (2). Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel la cible (2) présente une conformation humanoïde.