FR 3108998 A1 20211008 FR 2003293 A 20200402 L’invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur et un dispositif associé pour gérer des appuis multitouch sur une surface tactile. Le procédé comprend au moins des étapes de : - calculer lors d’une interaction avec une surface tactile, au moins des paramètres de nombre, de persistance et de taille de points d’appui produits par des pastilles conductrices, lesdites pastilles conductrices étant intégrées dans un dispositif d’interaction porté par au moins un utilisateur interagissant avec la surface tactile, l’une des faces des pastilles conductrices venant en interaction avec la surface tactile ; - identifier parmi une pluralité de combinaisons d’interaction prédéfinies, une combinaison d’interaction correspondant auxdits points d’appui, en fonction des paramètres calculés, une combinaison d’interaction prédéfinie étant une configuration de plusieurs pastilles conductrices associée à une ou plusieurs actions ; et - exécuter les actions liées à la combinaison d’interaction déterminée. Figure pour l’abrégé : Fig. 6. PROCEDE ET DISPOSITIF POUR GERER DES APPUIS « MULTITOUCH » SUR UNE SURFACE TACTILE L’invention concerne le domaine général des interactions homme-machine sur systèmes tactilisés, et en particulier elle propose un dispositif permettant des appuis à touchers multiples ou « multitouch » selon l’anglicisme consacré, et un procédé permettant de gérer des appuis multitouch par un tel dispositif. Il existe de nombreuses modalités d’interaction homme-machine dont les interactions avec des interacteurs physiques ou mécaniques (rotacteurs, boutons, interrupteurs) ou les interactions avec des interacteurs tactiles ou virtuels. Des technologies développées pour les interfaces homme-machine (IHM) dans le cadre des interactions virtuelles sont basées sur des écrans ou dalles tactiles qui permettent à un utilisateur de faire des sélections en touchant un écran d'affichage soit directement, soit avec objet de type stylet. L'écran tactile reconnait le toucher et la position du toucher sur l'écran d'affichage. Ce type d’IHM tactile permet communément des interactions dites « simple touché » ou « touchés multiples », aussi désignées en anglais comme « simple touch » ou « multitouch ». Un pilote logiciel associé permet d’interpréter le toucher pour ensuite exécuter l’action basée sur l'événement tactile. Les pilotes logiciels tactiles multitouch permettent de détecter la position d’un ou de plusieurs appuis simultanés dans le référentiel de la dalle. Certaines interactions sont notamment reconnues telles que le « press » ou appui simple, le « double tap » ou appui double, le « release » ou relâché, le « drag » ou glissé, le « pinch » ou écartement entre l’index et le pouce. Les durées d’interaction peuvent également être prises en compte. Or, certains problèmes peuvent être rencontrés lors de l’interprétation de l’interaction, comme par exemple : - la détection d’un appui simple au lieu d’un appui multiple à cause d’un problème de synchronisation de l’appui de chaque doigt sur la dalle ; - la détection de deux appuis simples au lieu d’un appui double à cause d’un problème de retard d’appui ; - la détection d’un appui au lieu d’un glissé. Des mécanismes complexes de temporisation peuvent être mis en œuvre pour limiter ce type d’erreurs, mais ils engendrent de la latence. Par ailleurs, les techniques existantes ne permettent pas d’identifier facilement chaque doigt, ni l’opérateur qui interagit. Il existe alors un besoin pour une solution qui permette d’interpréter plus facilement les actions d’un opérateur. Certaines techniques ont vu le jour pour essayer de détecter l’identité d’un doigt qui appuie sur un écran. Sur les écrans capacitifs par exemple, la forme de l’appui ainsi que son orientation apportent certains indices pour cette identification. Une étude récente autour des interactions tactiles en turbulences, « Design And Evaluation Of Braced Touch For Touchscreen Input Stabilisation », Cockburn et al., 2019, a prouvé l’intérêt d’une technique appelée « Brace Touch » qui permet d’annuler l’action des quatre doigts autres que l’index lorsque les cinq doigts sont appuyés sur l’écran. Ceci permet d’avoir une stabilisation de la main par appui sur la dalle tactile et d’interagir confortablement avec l’index. Cette approche est intéressante dans les environnements où existent des turbulences, et notamment dans le domaine aéronautique. Cependant, elle se limite à une unique configuration d’interaction : 5 doigts appuyés, 4 passifs et 1 actif utile pour de l’interaction en turbulences. Dans le domaine grand public, il apparait de nouveaux interacteurs tels que par exemple le « Surface Dial » de Microsoft© qui permet d’avoir un interacteur contextuel en fonction de l’application lancée sur un terminal. Cet interacteur peut également se poser sur un écran et ouvrir alors un menu également en lien avec l’application lancée. Le pilote tactile est alors capable de reconnaître le « Surface Dial » et de le distinguer des doigts ou d’un stylet. L’inconvénient de ce type d’interacteur est qu’il est mobile, et peut donc être facilement égaré. Il est alors peu envisageable de l’utiliser dans des environnements où il est strictement impossible de risquer de l’égarer, comme par exemple dans un cockpit d’aéronef. Dans le domaine aéronautique, l’introduction des écrans tactiles est très récente. Les problèmes liés à cette technologie sont donc nouveaux, et il ressort que la technologie multitouch a des limites dans cet environnement. Par exemple, certains écrans sont partagés par le pilote et le co-pilote, faisant qu’il est nécessaire de pouvoir identifier l’auteur d’une action. Par ailleurs, il ressort un besoin pour permettre une généralisation de l’utilisation de la technologie multitouch dans les environnements de type cockpit, de pouvoir disposer de davantage de modes d’interaction, et que ces modes d’interaction soient détectés de façon non ambiguë, compte-tenu des conséquences potentielles d’une mauvaise interprétation. Enfin, il n’existe actuellement pas de solution satisfaisante pour gérer de manière sécurisée, des interactions tactiles lors de turbulences comme il a été déjà évoqué dans le contexte aéronautique par exemple. Aussi, au vu de l’ensemble de ces problématiques, il existe un besoin pour une solution permettant de détecter sans ambigüité, en mode stable ou en mode de turbulences, une variété d’appuis tactiles multitouch, permettant d’identifier la personne qui interagit avec la surface tactile, et permettant d’identifier la main et/ou le ou les doigt(s) utilisé(s) pour réaliser l’interaction ou la sécuriser. L’invention permet de répondre aux besoins précités et de pallier les inconvénients des techniques connues. Aussi, l’invention propose une solution basée sur un dispositif porté par un utilisateur qui comporte des pastilles conductrices, qui permet de réaliser une variété d’interactions avec une surface tactile qui sont reconnues sans ambigüité en contexte stable ou en contexte de turbulences. Avantageusement, le fait de positionner des pastilles conductrices dans un/des supports portés par l’utilisateur assure une disponibilité permanente des interacteurs. Les interactions consistent en des appuis représentant des configurations spécifiques de pastilles qui sont détectées et reconnues sans ambigüité comme des combinaisons d’interaction prédéfinies afin de déclencher une/des actions associées. Avantageusement, les appuis spécifiques et uniques offrent un nouveau mode d’interaction avec une surface tactile, qui permet d’alléger les autres modalités d’interaction que sont les interacteurs physiques ou les IHM tactiles. Ainsi dans un mode de mise en œuvre du procédé de l’invention, une action générée par une interaction sur une surface tactile avec le dispositif de l’invention peut être l’ouverture d’un menu suite à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices venant par exemple d’un appui de la tranche de la main. L’avantage est alors d’éviter l’ajout d’un nouveau bouton ou l’affichage d’un nouvel item interactif sur les IHMs. Avantageusement, la solution proposée permet donc de concevoir des IHMs plus épurées. Un autre objet de la présente invention est un procédé permettant l’identification d’appuis multitouch pour reconnaître notamment, la personne qui a interagi avec la surface tactile, pour reconnaitre la ou les main(s), pour reconnaitre le ou les doigt(s) utilisé(s). Avantageusement, l’identification de l’utilisateur qui interagit avec un écran tactile permet d’offrir un environnement personnalisé et protégé. Par ailleurs, la solution proposée permet à plusieurs opérateurs d’interagir en même temps sur un même espace de travail, i.e. une ou plusieurs dalles/surfaces/écrans tactiles, et de façon personnalisée. La présente invention peut s’appliquer dans différents secteurs industriels, et trouver de nombreuses applications. Elle peut notamment couvrir un ensemble d’usages adaptés aux IHMs tactiles dans les cockpits d’aéronefs. Pour obtenir les résultats recherchés, il est proposé de manière générale, un dispositif porté par un utilisateur comprenant une pluralité de pastilles conductrices, qui peuvent être de différentes tailles et de différentes formes. Lors d’une interaction avec un écran tactile par un utilisateur, les faces des pastilles qui viennent en contact avec l’écran sont détectées comme des appuis, par un pilote tactile couplé à la surface d’interaction tactile. Selon le nombre, la taille, la forme, la disposition des pastilles les unes par rapport aux autres, leur emplacement sur le dispositif, les pastilles forment des configurations de pastilles conductrices qui créent des combinaisons d’interaction uniques. Le procédé logiciel de l’invention permet de déterminer la configuration spécifique des pastilles conductrices correspondant à un appui multitouch qui est détecté, puis permet de déclencher l’action spécifique qui prédéfinie pour cette configuration. De manière générale, le procédé mis en œuvre par ordinateur pour gérer des appuis multitouch sur une surface tactile, comprend des étapes consistant à : - calculer lors d’une interaction avec une surface tactile, au moins des paramètres de nombre, de persistance et de taille de points d’appui produits par des pastilles conductrices, lesdites pastilles conductrices étant intégrées dans un dispositif d’interaction porté par au moins un utilisateur interagissant avec la surface tactile, l’une des faces des pastilles conductrices venant en interaction avec la surface tactile ; - identifier parmi une pluralité de combinaisons d’interaction prédéfinies, une combinaison d’interaction correspondant auxdits points d’appui, en fonction des paramètres calculés, une combinaison d’interaction prédéfinie étant une configuration de plusieurs pastilles conductrices associée à une ou plusieurs actions ; et - exécuter les actions liées à la combinaison d’interaction déterminée. Selon des modes de réalisation alternatifs ou combinés : - l’étape de calcul du nombre de points d’appui comprend une étape de vérification que ce nombre est supérieur ou égal à un nombre minimum correspondant au plus petit nombre de pastilles conductrices des combinaisons d’interaction prédéfinies. - l’étape de calcul de la taille des points d’appui comprend une étape de vérification que la taille des points d’appui correspond au moins à une taille de pastille prédéfinie pour les combinaisons d’interaction prédéfinies. - l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction, comprend une étape de calcul de la distance entre les points de l’appui, puis une étape de détermination s’il existe dans les combinaisons d’interaction prédéfinies, un ensemble de même nombre de points dont les distances mutuelles correspondent à la distance calculée. - l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction met en œuvre un algorithme de reconnaissance de forme. - l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction comprend une étape d’identification dudit au moins un utilisateur ayant effectué l’appui. - l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction comprend une étape consistant à définir une zone tactile d’inhibition permettant que tout nouvel appui tactile dans cette zone ne sera pas interprété pendant la durée de l’étape d’exécution des actions. - l’étape d’exécution d’actions, comprend une étape d’activation d’un module logiciel correspondant à la combinaison d’interaction identifiée, configuré pour exécuter lesdites actions. - le procédé comprenant de plus une étape de vérification et validation de la persistance de la combinaison d’interaction. - l’étape de vérification de persistance met en œuvre un algorithme de suivi de trajectoire pour vérifier la persistance de chaque point de l’appui. - l’étape de vérification de persistance comprend une étape de désactivation dudit module logiciel si la persistance n’est plus validée. L’invention couvre aussi un dispositif pour gérer des appuis multitouch sur une surface tactile, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé revendiqué. Dans un mode de réalisation, la surface tactile est composée de plusieurs écrans tactiles. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’interaction intégrant des pastilles conductrices est un gant, un bracelet, un doigtier, une bague. Dans un mode de réalisation, l’utilisateur est un pilote et un co-pilote, chacun portant un dispositif d’interaction. L’invention couvre aussi un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé revendiqué, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple et qui représentent, respectivement : un environnement de cockpit d’aéronef permettant de mettre en œuvre le dispositif de l’invention ; un exemple de tablette tactile permettant de mettre en œuvre le procédé de détection d’interaction de l’invention selon un mode de réalisation ; un schéma des composants du dispositif de l’invention selon un mode de réalisation ; une procédure d’initialisation d’un pilote tactile pour la gestion des interactions, selon un mode de réalisation ; des exemples de configurations de pastilles conductrices selon le principe de l’invention ; un enchainement d’étapes pour gérer les actions liées à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices lors d’une interaction, selon un mode de réalisation de l’invention; un enchainement d’étapes relatives à la reconnaissance d’une combinaison d’interaction dite « Index » ; un enchainement d’étapes relatives à la reconnaissance d’une combinaison d’interaction dite « Rejet Paume » ; et un enchainement d’étapes relatives à la reconnaissance d’une combinaison d’interaction dite « Tranche de main ». La figure 1 montre un environnement de cockpit d’aéronef 100 permettant l’utilisation du dispositif de l’invention par des pilotes. Le cockpit comprend de manière bien connue, notamment un tableau de bord 102, un plafonnier 106, des actuateurs, des manettes et autres instruments conventionnels d’un poste de pilotage, des écrans d’affichage 104-1 à 104-n. Les écrans d’affichage peuvent être équipés d’interface homme machine IHMs permettant aux pilotes d’interagir pour déclencher des commandes et des actions. Certaines IHMs peuvent être entièrement ou en partie des surfaces tactiles. Il est considéré dans la suite de la description, qu’une surface d’interaction tel que l’écran d’affichage et une surface tactile forment une seule unité d’interaction. Les écran graphiques comprennent ou sont couplés à des moyens de traitement d’information graphique, par exemple un processeur graphique et une mémoire graphique associée, le processeur graphique étant adapté pour traiter une information graphique stockée dans une mémoire graphique et réaliser l'affichage de celle-ci sur un écran. La figure 2 illustre de manière schématique une tablette tactile 200 permettant de mettre en œuvre le procédé de détection d’interaction de l’invention selon un mode de réalisation, et comprenant une surface tactile 202 avec laquelle peut interagir un utilisateur portant un dispositif d’interaction 204 selon l’invention, dans un mode de réalisation. L’exemple est simplifié, et l’invention n’est pas limitée à ce type de tablette, mais peut être mise en œuvre dans tout autre dispositif équivalent, que ce soit un ordinateur portable ou fixe, un assistant personnel, un téléphone mobile, etc. ou tout autre dispositif pouvant offrir une surface tactile d’interaction pour au moins un utilisateur. L’homme du métier sait qu’il existe diverses technologies de surfaces tactiles, les deux principales étant les surfaces tactiles capacitives et les surfaces tactiles résistives. Ces technologies ne sont pas détaillées, mais permettre la mise en œuvre du procédé de l’invention avec des adaptations spécifiques à chaque technologie. Sans que cela soit illustré, la tablette de la figure 2 est un dispositif informatique avec une unité de traitement qui comprend notamment un processeur et une mémoire pouvant contenir des programmes logiciels. La tablette peut de plus être équipée de différents modules ou connecteurs d’entrée/sortie permettant des communications autres que tactiles, i.e. des communications audio, video, des communications sans fil, Wi-Fi, Bluetooth, par connecteur USB, HDMI, etc. Le dispositif d’interaction 204 porté par un utilisateur, comporte des pastilles conductrices qui vont permettre par une face d’interagir avec une surface tactile. L’autre face d’une pastille conductrice peut selon les modes de réalisation soit être en contact avec la peau directement, soit être fixée sur un objet porté par l’utilisateur sans contact direct avec la peau (l’objet étant par exemple un gant, un bracelet …), soit être fixée sur un objet qui peut être saisi par l’utilisateur (l’objet étant par exemple une capsule, un crayon, une souris …). Ainsi selon différents modes de réalisation, le dispositif d’interaction de l’invention intégrant des pastilles conductrices peut se présenter sous la forme notamment d’un gant, d’un bracelet, d’un doigtier, d’une bague, … Les pastilles vont être organisées sur une ou plusieurs zones planes du dispositif d’interaction pour réaliser des configurations de pastilles conductrices qui pourront être reconnues lors d’une interaction avec une surface tactile comme autant de configurations différentes. Dans une réalisation du dispositif d’interaction sous la forme d’un gant de pilote, des pastilles conductrices peuvent être intégrées au bout des doigts du gant, et/ou sur le côté correspondant à la tranche d’une main et/ou à l’intérieur du poignet et/ou sur la paume. Ainsi, il ressort qu’une seule réalisation du dispositif d’interaction de l’invention permet de procurer une variété de configurations de pastilles conductrices, chaque configuration correspondant à une combinaison d’interaction pour définir un appui multitouch. Par ailleurs, avantageusement grâce au dispositif d’interaction de l’invention, des zones sont créées où les pastilles ne peuvent pas être dissociées, réduisant ainsi les risques de mauvaises interprétations d’appuis. La figure 3 illustre schématiquement les composants de l’unité de traitement 300 d’une tablette configurée pour mettre en œuvre le procédé de l’invention selon un mode de réalisation. L’unité de traitement 300 est couplée à un pilote tactile 302 assurant l’interface avec la surface tactile et configuré pour détecter une interaction selon la technologie de la surface tactile. L’unité de traitement 300 comprend un processeur 304 adapté pour exécuter des programmes logiciels comprenant des instructions de code, stockées dans un ou plusieurs modules 306, 308, pour opérer les étapes du procédé de l’invention. L’unité de traitement 300 comprend, ou est couplée, à une base de données 310 permettant de stocker notamment des paramètres relatifs aux configurations de pastilles conductrices, des paramètres définissant des profils utilisateurs. Dans un mode de réalisation, le pilote tactile 302 qui est d’une part configuré (module de détection d’appui 312) selon la technologie de la surface tactile pour détecter des appuis (i.e. déterminer des coordonnées d’un appui) et détecter des types d’interaction (i.e. selon l’anglicisme consacré des « pinch », des « press », des « double press », …), comprend de plus un module 314 de gestion des combinaisons d’interaction, qui est configuré pour déterminer les configurations spécifiques des pastilles conductrices lors d’appuis sur la surface tactile. Lors d’une interaction avec la surface tactile, le pilote tactile détecte les appuis par le module de détection d’appuis 312 adapté à la technologie de la surface tactile, et les appuis détectés vont être analysés au regard des configurations prédéfinies dans le module de gestion des interactions 314, pour déterminer quelle est la configuration spécifique de pastilles présentes à l’appui, et le cas échéant faire exécuter les opérations correspondantes par les modules logiciels de l’unité de traitement 300. La figure 4 illustre des étapes opérées pour initialiser au niveau du pilote tactile 312, le module 314 de gestion des combinaisons d’interaction. Dans une première étape 402, le procédé permet de définir et charger une pluralité de combinaisons d’interaction correspondant à une pluralité de configurations de pastilles conductrices. Dans un mode de réalisation, chaque combinaison est caractérisée par des paramètres : - de nombre d’appuis N P , i.e. nombre de pastilles conductrices ; - pour chaque appui : d’un identifiant unique qui est l’identifiant de la combinaison ID comb à laquelle la pastille appartient ; d’une forme (i.e. une forme de pastille); d’une taille (i.e. une taille de pastille) ; d’un type d’appui (i.e. pastille fixe ou mobile). Avantageusement, le choix d’une forme et/ou d’une taille pour chaque pastille, associés à l’emplacement de la pastille, par exemple placée au bout des doigts d’un gant, va permettre d’identifier lors de l’analyse de l’appui, la personne ayant déclenché l’appui par ce doigt. Alternativement, un nombre de pastilles différent peut être retenu pour définir une combinaison pour chaque doigt. Ainsi, l’homme du métier comprend qu’une variété non limitée de combinaisons est adaptable au cas d’utilisation du dispositif de l’invention ; - de distance de chaque appui d’une pastille par rapport à chaque autre appui de la combinaison ; - définissant des fonctions, des actions à réaliser lors de l’exécution. Une fois l’ensemble des combinaisons définies, le procédé permet dans une étape suivante 404 de rendre actif tous les gestionnaires d’interaction qui sont chacun assigné à la reconnaissance d’une combinaison prédéfinie. Tous les gestionnaires sont actifs lors de l’exécution du processus de détection d’appui décrit en référence à la figure 6. Les figures 5a à 5c illustrent différents exemples de configurations de pastilles conductrices définissant des combinaisons d’interaction selon le principe de l’invention. La figure 5a montre sur les exemples de gauche et du milieu, une configuration de pastilles conductrices 502-1 à 502-4 définissant une combinaison d’interaction en carré. Les quatre pastilles conductrices peuvent par exemple, être positionnées à une distance donnée en carré sur le poignet du pilote. Une telle configuration va être détectée et reconnue par le procédé de l’invention quelle que soit l’orientation du carré. A contrario, l’exemple de droite de la figure 5a illustre une disposition de pastilles qui ne permet pas de définir et donc de reconnaitre une combinaison d’interaction en carré. La figure 5b montre une autre réalisation de configuration de plusieurs pastilles conductrices. Dans l’exemple illustré, quatre pastilles conductrices sont combinées pour former une configuration spécifique comprenant des pastilles fixes et mobiles, sans pour autant que ce nombre soit interprété comme une limitation, toute configuration de pastilles conductrices pouvant comporter de deux à N pastilles conductrices. Dans cette configuration adaptée pour la tranche de la main, des pastilles conductrices 504-1 à 504-4 sont positionnées en ligne dans un gant ou un doigtier pour être en contact par une face avec la tranche extérieure d’une main, et venir en contact par l’autre face avec une surface tactile lors d’une interaction. Avantageusement, tel qu’illustré, l’agencement de pastilles peut comporter des pastilles fixes 504-1 à 504-3 placées dans une zone d’un gant correspondant à la tranche extérieure de la main, et une pastille mobile 504-4 placée dans une zone du gant correspondant à la tranche extérieure de l’auriculaire. Ainsi, une configuration de pastilles combinant des pastilles fixes et des pastilles mobiles peut être détectée et selon l’angle qui est réalisé entre la ligne de pastilles fixes (la tanche extérieure de la main) et la ligne de la pastille mobile (le doigt), une ou plusieurs action(s) sont déclenchées. Avantageusement, définir une configuration combinant des pastilles fixes de mobiles permet d’augmenter les possibilités pour un utilisateur de délivrer une information spécifique quant à son intention. De manière préférentielle, les pastilles fixes doivent être positionnées dans le dispositif d’interaction sur une zone correspondant à une zone plane de l’utilisateur, comme par exemple le poignet, le bout du doigt, la tranche de la main. La figure 5c illustre une configuration de pastilles conductrice permettant de définir une combinaison d’interaction dite « en miroir ». Dans l’exemple illustré, la configuration comprend trois pastilles conductrices 506-1 à 506-3 positionnées en triangle, permettant ainsi de définir par symétrie une combinaison miroir, ici représentée par les trois pastilles définissant le deuxième triangle. Avantageusement, l’utilisation de configurations symétriques permet de définir des combinaisons d’interaction duales telles que : « gauche / droite » ; « pilote / co-pilote » par exemple. La figure 6 illustre un enchainement d’étapes 600 pour gérer les actions liées à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices lors d’une interaction, selon un mode de réalisation du procédé de l’invention. Le procédé débute après la détection par un pilote tactile d’un appui sur une surface tactile. Dans une première étape 602 le procédé permet de faire une analyse des points d’appui selon plusieurs caractéristiques. Dans un mode de réalisation préférentiel, le procédé permet de calculer: - le nombre N de points d’appui, et vérifier si ce nombre N est supérieur ou égal à un nombre minimum N min correspondant au plus petit nombre de pastilles conductrices d’au moins une combinaison parmi l’ensemble des combinaisons d’interaction prédéfinies; - la persistance des N points d’appui, par la mesure du temps où les N points restent appuyés. La persistance est un paramètre qui peut être prédéfini selon la technologie tactile et la nature de l’application. Dans un mode de réalisation dans le contexte d’un cockpit d’aéronef, le seuil de persistance peut être fixé à 2 secondes ; - la taille des points d’appui (par exemple le diamètre en pixel), et vérifier si la taille des N points d’appui correspond au moins à une taille de points d’appui prédéfinie par le gestionnaire des combinaisons d’interaction. Dans un mode de réalisation, une marge de tolérance peut être prédéfinie pour considérer que la comparaison de la taille des points d’appui est identique à une taille prédéfinie. Quand les différents calculs de paramètres ont été effectués, le procédé permet dans une étape suivante 604 de caractériser la configuration des pastilles conductrices de l’appui pour identifier si cette configuration correspond à une combinaison d’interaction prédéfinie et si oui à laquelle. De manière préférentielle, le procédé permet de calculer la distance entre les N points de l’appui, puis de déterminer s’il existe dans les combinaisons d’interaction prédéfinies, un ensemble de même nombre N de points dont les distances mutuelles correspondent à la distance calculée. Dans un mode de réalisation, l’étape d’identification de la combinaison peut mettre en œuvre un algorithme de reconnaissance de forme pour reconnaitre une forme correspondant à l’appui. Dans un autre mode de réalisation, l’étape d’identification de la combinaison permet de déterminer l’orientation de la forme de l’appui (selon un calcul basé sur le produit vectoriel) et aussi de définir un contour englobant la forme. L’homme du métier comprend que pour certaines configurations, il peut être utile de calculer d’autres paramètres caractérisant la configuration, tel que le barycentre de plusieurs points d’appui par exemple, dans le cas d’une identification d’index (i.e. deux pastilles placées en bout d’index). Dans un autre mode de réalisation, l’étape d’identification de la combinaison peut aussi mettre en œuvre un algorithme de traitement de points mobiles. Si l’étape 604 valide la reconnaissance d’une combinaison d’interaction prédéfinie, le procédé permet dans une étape suivante 606 d’informer le gestionnaire d’interaction assigné à la combinaison correspondante, puis dans une étape suivante 608 d’activer le ou les modules logiciels correspondants configurés pour exécuter lesdites actions, en leur envoyant les informations utiles à la gestion de cette interaction (i.e. le barycentre des pastilles placées en bout d’un index ou d’un autre doigt, une zone d’inhibition, un identifiant d’utilisateur), afin d’initier l’exécution des opérations définies pour cette combinaison. Dans une étape suivante 610, le procédé permet de vérifier la persistance de la combinaison d’interaction qui a été reconnue. En particulier, le procédé met en œuvre un algorithme de suivi de trajectoire pour vérifier la persistance de chaque point (i.e. vérifier si chaque pastille conductrice reste appuyée). Dans un mode de réalisation, algorithme de suivi de trajectoire est un algorithme de suivi de forme mobile. Le procédé se poursuit (branche oui) tant que la persistance de la combinaison qui a été reconnue est validée, ou sinon le procédé se termine en désactivant 612 le ou les modules logiciels mettant en œuvre les actions liées à la combinaison d’interaction. Les figures 7 à 9 illustrent trois exemples d’enchainement d’étapes pour déclencher des actions respectives suite à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices (étape 604). Ainsi, la figure 7 montre un enchainement d’étapes 700 relatives à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices associée à une combinaison d’interaction dite « Index ». Suite à l’analyse d’un appui détecté sur une surface tactile (étape 602 de la figure 6), le procédé compare la configuration de pastilles aux différentes configurations prédéfinies. Si la configuration reconnue correspond à une combinaison d’interaction prédéfinie « Index » (branche oui de l’étape 702), le procédé permet d’envoyer 704 au gestionnaire d’interaction assigné à cette combinaison d’interaction « Index », une information qu’un appui « Index » a été détecté, afin d’initier les actions liées à cet appui. Dans un mode de réalisation l’information transmise correspond à une information d’appui unique représentant le barycentre des points de la configuration des pastilles au bout du doigt. Dans un autre mode de réalisation, un identifiant de la personne « ID P » ayant effectuée l’appui est envoyé, permettant de déclencher les actions spécifiques prédéfinies, liées à l’appui de l’index par cette personne (i.e. le pilote ou le copilote). Le procédé poursuit par l’étape 608. La figure 8 montre un enchainement d’étapes 800 relatives à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices associées à une combinaison d’interaction dite « Rejet Paume ». Si une configuration qui est reconnue correspond à la combinaison d’interaction « Rejet Paume » (branche oui de l’étape 802), le procédé permet de définir 804 une zone tactile d’inhibition permettant de ne pas dissociée les pastilles de la configuration, et d’assurer que tout nouvel appui tactile dans cette zone ne sera pas interprété tant que la persistance de l’appui initial est vérifié. Dans un mode de réalisation, la zone tactile d’inhibition est une forme englobante de type rectangle, représentant la configuration des pastilles conductrices. Dans un autre mode de réalisation, la zone tactile d’inhibition est définie par une forme différente de la configuration des pastilles conductrices, mais englobant ladite forme. Dans une étape suivante 806, le procédé permet 806 d’envoyer au gestionnaire d’interaction assigné à cette combinaison d’interaction « Rejet Paume », une information qu’un appui « Rejet Paume » a été détecté, afin d’initier les actions liées à cet appui. Dans un mode de réalisation, l’information transmise comprend une information d’identification ID M quant à la main de la personne qui a effectuée l’appui. Dans un autre mode de réalisation, l’information transmise comprend une information quant à la zone tactile d’inhibition qui est définie. Le procédé poursuit par l’étape 608. La figure 9 montre un enchainement d’étapes 900 relatives à la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices associées à une combinaison d’interaction dite « Tranche de main ». Si une configuration qui est reconnue correspond à la combinaison d’interaction « Tranche de main » (branche oui de l’étape 902), le procédé permet de définir 904 une zone tactile d’inhibition permettant de ne pas dissociée les pastilles de la configuration, et d’assurer que tout nouvel appui tactile dans cette zone ne sera pas interprété tant que la persistance de l’appui initial est vérifié. Dans un mode de réalisation, la zone tactile d’inhibition est une forme englobante couvrant l’ensemble des pastilles conductrices de la configuration « Tranche de main ». La forme englobante permet de prendre en compte la présence de pastilles fixes et mobiles (i.e. pastille sur l’auriculaire). Dans une étape suivante 906, le procédé permet d’envoyer au gestionnaire d’interaction assigné à cette combinaison d’interaction « Tranche de main », une information qu’un appui « Tranche de main » a été détecté, afin d’initier les actions liées à cet appui. Dans un mode de réalisation, l’information transmise comprend aussi une information quant à un mouvement d’une pastille mobile (i.e. valeur de l’angle réalisé par la ligne de pastilles fixes avec la ligne de pastilles mobiles) de manière à permettre de déclencher les actions correspondantes (i.e. le défilement de certaines pages en fonction de l’angle de rotation du doigt). Dans un mode de réalisation, l’information transmise comprend une information d’identification ID M quant à la main de la personne qui a effectuée l’appui. Dans un autre mode de réalisation, l’information transmise comprend une information quant à la zone tactile d’inhibition qui est définie. Le procédé poursuit par l’étape 608. Des usages des configurations décrites sont particulièrement avantageux dans un cockpit d’aéronef. En effet : - Une configuration associée à une combinaison « Rejet Paume » (ou « Palm Rejection »), peut permettre aux pilotes de poser leurs poignets sur un écran sans que cet appui n’interagisse avec les IHMs grâce à la zone d’inhibition. - Par un même dispositif, avec des configurations spécifiques de pastilles conductrices sur chaque poignet d’un gant, la main gauche et la main droite du pilote peuvent être reconnues et différenciées par des combinaisons miroir. - L’identification des appuis doigts permet d’offrir des interactions individuelles et personnalisées. Par exemple, par l’identification de l’index d’un pilote : si une combinaison d’interaction « Index » est chargée à l’initialisation, cela signifie que le fonctionnement standard du pilote tactile va être modifié, l’appui de l’index sera alors spécifique de son propriétaire. Ainsi, par exemple, le commandant peut avoir deux pastilles (ou une pastille avec une forme particulière), positionnées à une distance spécifique l’une de l’autre sur chacun de ses index, alors que le co-pilote n’en a pas. Le pilote tactile vérifie alors si l’appui se fait avec 1 ou 2 appuis rapprochés par les deux pastilles proches (ou vérifie la forme des pastilles), et détermine si l’interaction vient du commandant ou de son co-pilote (ceci est particulièrement utile par exemple pour l’activation d’un micro en mode commande vocale), les autres interactions n’étant pas changées. - L’identification des appuis du pilote ou du co-pilote peut permettre une interaction à plusieurs acteurs sur un même écran. Ceci est par exemple utile pour savoir quelle personne écouter lorsqu’un appui tactile lance une reconnaissance vocale. - L’interaction par la ou les tranche(s) de main permet l’ouverture de menus personnalisés. - Un gant à identifiant unique permet la reconnaissance du pilote qui le porte un gant et/ou l’ouverture d’un panel d’identification pour lancer des actions critiques par exemple. Des variantes de réalisation peuvent être considérées à partir du principe de base de l’invention. Ainsi, il est possible de coupler la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices avec une autre modalité, comme par exemple la reconnaissance vocale ou le regard. Ceci permet de changer l’action associée à la combinaison reconnue en fonction d’une commande vocale émise par l’utilisateur en plus de l’appui tactile. Le même principe peut être dérivé pour l’association de la reconnaissance d’une configuration de pastilles conductrices selon une zone observée par l’utilisateur. Selon des modes de réalisations, le mode d’interaction peut être différent en fonction de la zone de l’IHM dans laquelle les appuis se trouvent. Ceci est avantageusement applicable pour les IHMs dites « free form » qui sont composées de zones à contours linéaires ou courbes. D’autres variantes de réalisation peuvent associer plusieurs combinaisons réalisées sur une même surface tactile ou sur des surfaces tactiles distantes. Ceci a un intérêt par exemple lors de la mise en route du cockpit avec l’identification des deux pilotes dans une IHM dédiée qui est affichée sur les 2 écrans faces aux pilotes. Ceux-ci peuvent appuyer par exemple leur paume de main chacun en même temps sur une zone dédiée pour permettre l’identification individuelle. Ainsi, la présente description illustre une implémentation préférentielle de l’invention, mais qui n’est pas limitative. Des exemples sont choisis pour permettre une bonne compréhension des principes de l’invention et une application concrète, mais ne sont en rien exhaustifs et doivent permettre à l’homme du métier d’apporter des modifications et des variantes d’implémentation en conservant les mêmes principes. Procédé mis en œuvre par ordinateur pour gérer des appuis multitouch sur une surface tactile, le procédé comprenant au moins des étapes de : - calculer lors d’une interaction avec une surface tactile, au moins des paramètres de nombre, de persistance et de taille de points d’appui produits par des pastilles conductrices, lesdites pastilles conductrices étant intégrées dans un dispositif d’interaction porté par au moins un utilisateur interagissant avec la surface tactile, l’une des faces des pastilles conductrices venant en interaction avec la surface tactile ; - identifier parmi une pluralité de combinaisons d’interaction prédéfinies, une combinaison d’interaction correspondant auxdits points d’appui, en fonction des paramètres calculés, une combinaison d’interaction prédéfinie étant une configuration de plusieurs pastilles conductrices associée à une ou plusieurs actions ; et - exécuter les actions liées à la combinaison d’interaction déterminée. Le procédé selon la revendication 1 dans lequel l’étape de calcul du nombre de points d’appui comprend une étape de vérification que ce nombre est supérieur ou égal à un nombre minimum correspondant au plus petit nombre de pastilles conductrices des combinaisons d’interaction prédéfinies. Le procédé selon les revendications 1 ou 2 dans lequel l’étape de calcul de la taille des points d’appui comprend une étape de vérification que la taille des points d’appui correspond au moins à une taille de pastille prédéfinie pour les combinaisons d’interaction prédéfinies. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction, comprend une étape de calcul de la distance entre les points de l’appui, puis une étape de détermination s’il existe dans les combinaisons d’interaction prédéfinies, un ensemble de même nombre de points dont les distances mutuelles correspondent à la distance calculée. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction met en œuvre un algorithme de reconnaissance de forme. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction comprend une étape d’identification dudit au moins un utilisateur ayant effectué l’appui. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel l’étape d’identification d’une combinaison d’interaction comprend une étape consistant à définir une zone tactile d’inhibition permettant que tout nouvel appui tactile dans cette zone ne sera pas interprété pendant la durée de l’étape d’exécution des actions. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel l’étape d’exécution d’actions, comprend une étape d’activation d’un module logiciel correspondant à la combinaison d’interaction identifiée, configuré pour exécuter lesdites actions. Le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant de plus une étape de vérification et validation de la persistance de la combinaison d’interaction. Le procédé selon la revendication 9 dans lequel l’étape de vérification de persistance met en œuvre un algorithme de suivi de trajectoire pour vérifier la persistance de chaque point de l’appui. Le procédé selon la revendication 10 comprenant une étape de désactivation dudit module logiciel si la persistance n’est plus validée. Un dispositif pour gérer des appuis multitouch sur une surface tactile, le dispositif comprenant des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Le dispositif selon la revendication 12 dans lequel la surface tactile est composée de plusieurs écrans tactiles. Le dispositif selon la revendication 12 ou 13 dans lequel le dispositif d’interaction intégrant des pastilles conductrices est un gant, un bracelet, un doigtier, une bague. Le dispositif selon l’une quelconque des revendications 12 à 14 comprenant des moyens pour prédéfinir des combinaisons d’interaction duales telles que « gauche / droite » ou « pilote / co-pilote ». Programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.