FR 3108575 A1 20211001 FR 2102593 A 20210316 TITRE : Procédé et dispositif d’alerte haptique du conducteur d’un véhicule monovoie Procédé d’alerte haptique du conducteur d’un véhicule monovoie avant le passage imminent d’une courbe consistant à : - saisir la position transversale du véhicule sur sa voie (101) à l’aide d’un capteur d’environnement, - déterminer une courbe en amont (102), - en fonction de la position transversale déterminer si le conducteur risque de déborder de la voie pendant le passage de la courbe en amont (103), et - émettre le cas échéant une alerte haptique au conducteur (104). Figure 1 Procédé et dispositif d’alerte haptique du conducteur d’un véhicule monovoie DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif d’avertissement haptique du conducteur d’un véhicule monovoie en amont du passage d’une courbe. ETAT DE LA TECHNIQUE Le document DE 10 2015 200 584 A1 décrit un dispositif de surveillance de l’angle mort d’un véhicule automobile ; ce dispositif comporte des capteurs et un générateur de signal d’avertissement ou signal d’alarme. Le dispositif de surveillance est adapté spécialement à la surveillance d’un angle mort sur une moto. Le ou les capteurs sont conçus pour détecter l’intrusion ou la présence d’un autre véhicule dans l’espace à côté de la moto et transmettre ensuite un signal de détection à un générateur de signal d’alerte. En outre, le générateur de signal d’alerte est conçu pour qu’à la réception du signal de détection du capteur, il génère un signal d’alerte ou signal d’alarme perçu de manière haptique et/ou acoustique par le conducteur de la moto. En particulier, les signaux perçus de manière haptique tels que, par exemple, les signaux d’un générateur de vibrations peuvent indiquer au conducteur de la moto, d’une manière beaucoup plus explicite, un état de danger ou de risque qu’un signal d’alarme optique, par exemple, incrusté dans le rétroviseur d’un système d’assistance d’angle mort habituellement utilisé par les véhicules de tourisme. Le générateur de signal d’alarme peut être, par exemple, intégré dans la ceinture lombaire. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un procédé d’alerte haptique du conducteur d’un véhicule monovoie avant le passage imminent d’une courbe selon lequel à l’aide d’un capteur d’environnement, on saisit la position transversale du véhicule sur sa voie, on détermine l’existence d’une courbe en amont de la voie, en fonction de la position transversale on détermine si le conducteur du véhicule risque de déborder de la voie pendant le passage de la courbe en amont, et on émet le cas échéant une alerte haptique pour le conducteur. L’invention permet d’éviter des situations potentiellement à risque pour le conducteur d’un deux roues. Selon un développement avantageux de l’invention, l’alerte est émise par au moins un élément haptique vibrant générant des vibrations dans la ceinture lombaire portée par le conducteur. Selon un développement avantageux de l’invention, l’émission de l’alerte par l’élément vibrant se produit lorsqu’il faut effectuer une correction de voie du véhicule concernant sa position transversale sur la voie, pour éviter que le conducteur du véhicule ne quitte sa voie au passage de la courbe en amont. Selon un développement avantageux de l’invention, la ceinture lombaire comporte au moins un élément vibrant installé sur le côté gauche et un élément vibrant installé sur le côté droit, l’élément vibrant du côté gauche étant prévu sur le côté de la ceinture lombaire venant contre le côté gauche du corps du conducteur et l’élément vibrant installé sur le côté droit, vient contre le côté droit du corps du conducteur contre lequel s’applique la ceinture lombaire. Selon un développement avantageux de l’invention, l’élément vibrant côté gauche émet le signal d’alerte s’il faut effectuer une correction de voie du véhicule vers la droite, et l’élément vibrant du côté droit émet le signal d’alerte si la correction de voie du véhicule doit se faire vers la gauche. Un développement avantageux de l’invention est caractérisé en ce que les vibrations dépendent de l’amplitude de la correction de voie à effectuer. Selon un développement avantageux de l’invention, à mesure que l’amplitude de la correction de voie à effectuer, augmente, - l’intensité des vibrations augmente, et/ou - la fréquence des vibrations augmente, et/ou - dans le cas de vibrations pulsées, l’intervalle entre les impulsions successives diminue, et/ou - dans le cas de vibrations pulsées, la durée de chaque impulsion est réduite. Un développement avantageux de l’invention est caractérisé en ce que l’alerte haptique est faite par un actionneur haptique générant une pression. Selon un autre développement avantageux de l’invention le ou les capteurs d’environnement sont des capteurs vidéo. Selon un développement avantageux de l’invention, le passage prévisible d’une courbe se fait avec une carte numérique ou un capteur vidéo. L’invention a également pour objet un dispositif comportant des moyens pour exécuter le procédé de l’invention. Il s’agit, en particulier, d’un appareil de commande contenant le code programme pour la mise en œuvre du procédé de l’invention. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : ordinogramme de base du procédé de l’invention. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La présente invention concerne le concept d’alerte ou d’avertissement d’un motocycliste si sa ligne de conduite ou voie est proche de l’intérieur d’une courbe et qu’il risque, avec son buste, dans le cas d’une courbe à gauche, de déborder sur la circulation venant en sens inverse ou dans le cas d’une courbe à droite d’atteindre le bord de la chaussée. Par exemple, l’alerte ou l’avertissement du conducteur peut se faire par des vibrations perceptibles de manière haptique dans une ceinture lombaire, indiquant que la ligne de la voie est trop proche de l’intérieur de la courbe. Cette alerte haptique augmente l’attention du conducteur. En même temps, les vibrations orientées du côté gauche ou du côté droit de la ceinture lombaire fournissent une information de direction au conducteur. Alors que d’autres parties du corps du conducteur de la moto sont plus fortement exposées aux vibrations générées par le moteur de la moto, elles sont plutôt réduites dans la zone de la ceinture lombaire et c’est pourquoi cette ceinture lombaire convient tout particulièrement pour transmettre des informations haptiques, d’autant plus que de nombreux motocyclistes portent une ceinture lombaire. Les composants possibles de l’invention sont les suivants : - un ou plusieurs capteurs, par exemple, un capteur vidéo pour saisir la position de la moto sur la voie, - une ceinture lombaire équipée d’actionneurs pour transmettre de manière haptique des informations au conducteur de la moto, - une unité pour détecter la distance en amont de la future courbe, par exemple, en s’appuyant sur une carte ou sur des informations vidéo, - en option, un capteur de position pour détecter l’inclinaison de la roue de la moto, - une unité pour communiquer avec la ceinture lombaire. Selon un développement donné à titre d’exemple, la ceinture lombaire est équipée de deux actionneurs haptiques, un actionneur sur la moitié gauche du corps et un actionneur sur la moitié droite du corps du conducteur. Lorsque le capteur détecte que la moto est trop à gauche pour passer la courbe en amont à l’intérieur de la voie, le conducteur recevra en permanence des signaux orientés vers le conducteur arrivant sur la position située plus à droite de la voie et réciproquement. Pour cela, il est recommandé d’avoir une association latérale contrastée, c’est-à-dire un signal haptique sur le côté gauche correspond nécessairement une correction vers la droite. On peut également envisager une association latérale équivoque, c’est-à-dire la signalisation haptique de l’inclinaison à droite dans laquelle on circule. Selon un autre développement, le degré d’écart de voie ou le degré de correction de voie, nécessaires sont codés par le signal haptique. Par exemple, on peut afficher un écart de voie plus grand, pour : - des vibrations plus fortes, c’est-à-dire de plus forte amplitude de vibrations ou intensités, - une vibration de fréquence plus élevée, - une vibration pulsée avec une suite d’impulsion plus rapide, - une vibration pulsée avec une durée d’impulsion plus courte, - une pression plus importante si d’autres actionneurs sont utilisés à la place des actionneurs de vibrations. Selon une autre réalisation, on a plus de deux actionneurs haptiques de sorte que le conducteur recevra des informations directionnelles, par exemple, des signaux haptiques avertisseurs ou alarmes allant de gauche à droite ou de droite à gauche. Selon un développement simple, on a uniquement un actionneur haptique de sorte que le conducteur n’aura pas d’information directionnelle pour la réaction à faire, mais son attention par l’observation est accentuée par le signal haptique. On peut envisager de coder la direction de la réaction nécessaire concernant le motif d’activation de l’actionneur haptique. Ainsi, par exemple, le motif de signal "long"/"court" pour une correction nécessaire de la voie de circulation peut être orienté vers la gauche alors que le signal "court"/"long" sera pour une correction vers la droite. En particulier, l’utilisation de moteurs vibrants de construction plate ou ronde est avantageuse. On peut également envisager l’utilisation d’autres moteurs haptiques, par exemple, de moteurs utilisés sur des polymères électro-actifs, des alliages à mémoire de forme ou des gonflements de gaz ou de liquides. La montre le développement de base du procédé de l’invention. Après le lancement du procédé dans le bloc 100, on saisit dans le bloc 101, à l’aide de capteurs de champ environnant, la position transversale du véhicule à moteur sur sa voie de circulation. Ensuite, dans le bloc 102 on détermine si la voie de circulation est en amont d’une courbe. Si ce n’est pas le cas selon, on revient au bloc 101. Mais s’il faut passer une courbe, le bloc 103 en fonction de la position transversale, on détermine si le conducteur risque de déborder de la voie de circulation pendant le passage imminent de la courbe. Si cela n’est plus le cas, on revient au bloc 101. Si, néanmoins, le passage d’une courbe est imminent, le bloc 104, émet une alerte haptique pour le conducteur. Le procédé se termine par le bloc 105. Procédé d’alerte haptique du conducteur d’un véhicule monovoie avant le passage imminent d’une courbe, selon lequel - à l’aide d’un capteur d’environnement, on saisit la position transversale du véhicule sur sa voie (101), - on détermine l’existence d’une courbe en amont de la voie (102), - en fonction de la position transversale, on détermine si le conducteur du véhicule risque de déborder de la voie pendant le passage de la courbe en amont (103), et - on émet le cas échéant une alerte haptique pour le conducteur (104). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’alerte haptique est émise par les vibrations générées par un élément haptique vibrant installé dans la ceinture lombaire, portée par le conducteur (104). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément vibrant émet l’alerte si une correction de voie du véhicule concernant sa position transversale sur la voie, doit être faite pour éviter que le conducteur ne quitte la voie au passage de la courbe en amont. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ceinture lombaire comporte au moins un élément vibrant installé côté gauche et un élément vibrant installé côté droit, l’élément vibrant côté gauche étant appliqué sur le côté de la ceinture lombaire venant contre le côté gauche du corps du conducteur et l’élément vibrant côté droit est sur le côté de la ceinture lombaire venant contre le côté droit du corps du conducteur. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’élément vibrant côté gauche émet l’alerte si la correction de voie du véhicule doit se faire vers la droite et l’élément vibrant côté droit émet l’alerte si la correction de voie du véhicule doit se faire vers la gauche. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vibrations dépendent de l’amplitude de la correction de voie à effectuer. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que en fonction de l’amplitude croissante de la correction de voie à exécuter, - on augmente l’intensité des vibrations, et/ou - on augmente la fréquence des vibrations, et/ou - on diminue l’intervalle entre les impulsions successives dans le cas de vibrations pulsées, et/ou - on réduit la durée des différentes impulsions dans le cas de vibrations pulsées. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’alerte haptique est faite par un actionneur haptique générateur de pression. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de champ environnant est un capteur vidéo. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on détermine le passage d’une courbe en amont à l’aide d’une carte numérique ou d’un capteur vidéo. Dispositif comportant des moyens pour la mise en œuvre du procédé d’alerte haptique du conducteur d’un véhicule monovoie avant le passage imminent d’une courbe selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel - un capteur d’environnement saisit la position transversale du véhicule sur sa voie (101), - on détermine l’existence d’une courbe en amont de la voie (102), - en fonction de la position transversale, on détermine si le conducteur risque de déborder de la voie pendant le passage de la courbe en amont (103), et - on émet le cas échéant une alerte haptique pour le conducteur (104).