FR 3105754 A1 20210702 FR 1915715 A 20191230 Procédé de détermination d ’une position angulaire théorique d’une roue de transport pour la production de récipients Le procédé de détermination comprend les étapes suivantes : - calculer une durée de déplacement d’une tige d’étirage (1) au moins entre une position initiale, dans laquelle la tige (10) s’étend hors d’une préforme (10), et une position subséquente, dans laquelle la tige (10) s’étend dans la préforme (4), en fonction d’une loi de déplacement de la tige d’étirage, la position initiale correspondant à une première position angulaire d’une station d’étirage soufflage (2, 8) et la position subséquente correspondant à une deuxième position angulaire, - calculer l’angle de la deuxième position angulaire en fonction de la durée de déplacement de la tige (10) entre la position initiale et la position subséquente et en fonction de la vitesse angulaire de déplacement d’une roue de transport (1) portant la station d’étirage soufflage (2, 8). Figure pour l'abrégé : Figure 4 Procédé de détermination d’une position angulaire théorique d’une roue de transport pour la production de récipients La présente invention concerne un procédé de détermination d’une position angulaire théorique d’une roue de transport dans une installation de production de récipients étirage soufflage de préformes. Dans une telle installation de production, des préformes sont fournies en continu à une ligne de production dans laquelle elles passent successivement par une pluralité d’unités fonctionnelles interagissant avec les préformes pour chauffer les préformes, déformer celles-ci pour en faire des récipients, marquer les récipients, remplir les récipients, etc. Une telle installation comprend notamment une roue de transport, ou carrousel, mobile en rotation et portant sur sa périphérie une pluralité de stations d’étirage soufflage agencées pour recevoir chacune une préforme dans un état malléable et pour étirer axialement et déformer radialement la préforme reçue pour former un récipient pendant la rotation de la roue de transport entre un point d’entrée, auquel la préforme est placée dans la station, et un point de sortie, auquel un récipient formé est retiré de la station. L’étirage est réalisé au moyen d’une tige d’étirage se déplaçant selon la direction axiale de la préforme afin d’appliquer une pression sur le fond de la préforme pour étirer celle-ci selon son axe. La déformation radiale est effectuée par soufflage en introduisant dans la préforme de l’air comprimé au moyen d’un dispositif de soufflage. Pour réaliser des récipients de qualité satisfaisante, un tel procédé de réalisation, qui repose sur les propriétés mécaniques obtenues par l’orientation bi-axiale du matériau du récipient, la synchronisation des étapes d’étirage et de soufflage est primordiale. Ainsi, il est souhaitable que l’étape de soufflage débute alors que la préforme a déjà subi un certain degré d’étirement mais avant que la préforme ait été complètement étirée selon sa direction axiale, ce degré d’étirement dépendant notamment de la nature de la préforme, de sa température de chauffage, etc. Il est donc nécessaire de piloter la station d’étirage soufflage pour que le soufflage soit déclenché un certain temps après le début de l’étirement, qui commence une fois que la tige d’étirage a touché le fond de la préforme. Pour assurer un tel pilotage, il est connu de se référer à la position angulaire de la roue de transport pour déclencher les différentes étapes de la réalisation des récipients. Ainsi, au cours d’une opération d’étalonnage, on note la position angulaire de la roue de transport lorsque le contact de la tige d’étirage avec le fond de la préforme est détecté et, en fonction de la vitesse de rotation de la roue de transport et du temps souhaité entre le début de l’étirement et le début du soufflage, on en déduit la position angulaire de la roue à laquelle le soufflage doit être déclenché. Ensuite, au cours de la production des récipients, l’information délivrée à tout instant par un codeur de la position de la roue de transport est utilisée pour déclencher les différentes opérations de réalisation des récipients. Ce codeur de la position angulaire de la roue peut se situer sur l’axe de la roue ou bien sur un autre arbre parallèle à l’axe de la roue et dont la rotation est liée mécaniquement à la rotation de la roue. Le premier contact entre la tige d’étirage et le fond de la préforme juste avant le début de l’étirement est appelé « point zéro », ce point servant, comme indiqué précédemment, de point de référence pour le déclenchement des étapes ultérieures. Ainsi, le procédé de réalisation des récipients comprend une étape d’étalonnage physique nécessitant de faire tourner la roue « à vide » pour détecter le point zéro, par exemple au moyen d’un codeur de la tige d’étirage mesurant le déplacement de la tige d’étirage et déterminant lorsque cette distance correspond à la profondeur de la préforme. Cependant, une telle étape d’étalonnage doit être effectuée à nouveau dès que la cadence de production est modifiée, ce changement de cadence entraînant une modification de la vitesse de rotation de la roue de transport et modifiant donc la position de la roue à laquelle le soufflage doit être déclenché. Cela nécessite d’arrêter la roue de transport entre la phase de production à la première cadence et la phase de cadence de production à la deuxième cadence pour pouvoir refaire l’étape d’étalonnage entre les deux phases de production. Ainsi, l’étalonnage nécessite des arrêts de production et fait baisser le rendement de l’installation de production. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de détermination de la position d’une roue de transport ne nécessitant pas une telle opération d’étalonnage physique. A cet effet, l’invention concerne un procédé de détermination d’une position angulaire théorique d’une roue de transport du type mobile en rotation autour d’un axe de rotation à une vitesse angulaire donnée, ladite roue de transport portant au moins une station d’étirage soufflage d’une préforme pour former un récipient, ladite station d’étirage soufflage comprenant une tige d’étirage agencée pour être introduite dans la préforme et pour étirer ladite préforme selon une direction axiale pendant que la station se déplace en rotation avec la roue de transport, la préforme présentant une forme creuse terminée à une extrémité axiale par un fond de la préforme, le déplacement de la tige d’étirage se faisant selon une loi de mouvement, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - calculer la durée de déplacement de la tige d’étirage au moins entre une position initiale, dans laquelle la tige s’étend hors de la préforme, et une position subséquente, dans laquelle la tige s’étend dans la préforme, en fonction de la loi de déplacement de la tige d’étirage, la position initiale correspondant à une première position angulaire de la station d’étirage soufflage et la position subséquente correspondant à une deuxième position angulaire de la station d’étirage soufflage, différente de la première position angulaire, - calculer l’angle de la deuxième position angulaire par rapport à la première position angulaire en fonction de la durée de déplacement de la tige entre la position initiale et la position subséquente et en fonction de la vitesse angulaire de déplacement de la roue de transport. Ainsi, le procédé de détermination selon l’invention ne nécessite pas de déterminer concrètement la position de la roue de transport en fonction de la position de la tige d’étirage dans la préforme, cette position de la roue étant calculée en fonction de la loi de déplacement de la tige d’étirage. Le procédé ne nécessite donc pas d’étape d’étalonnage complexe et la position de la roue calculée peut être utilisée pour déclencher diverses étapes de traitement des préformes afin d’obtenir des récipients de qualité satisfaisante. En outre, comme la position de la roue est déterminée par calcul et non par une étape physique, il est possible de recalculer la position de la roue sans l’arrêter lors d’un changement de cadence de production et de changement de vitesse de rotation de la roue. Selon d’autres caractéristiques du procédé de détermination selon l’invention : - le calcul de la durée de déplacement de la tige d’étirage est réalisé en fonction de la loi de mouvement de la tige et d’une différence de hauteur de la tige entre la position initiale et la position subséquente ; - la position subséquente correspond à une position de début d’étirage axial de la préforme, dans laquelle la tige d’étirage entre en contact avec le fond de la préforme avant de commencer à étirer ladite préforme. Il est plus facile de déterminer la durée nécessaire à la tige d’étirage pour atteindre la position de début d’étirage axial de la préforme, également connue sous le nom de point zéro, plutôt qu’une position subséquente quelconque. En effet, en connaissant la hauteur de la préforme, il est facile de déterminer la distance parcourue par la tige d’étirage pour atteindre le fond de la préforme et ainsi en déduire la durée du déplacement pour parcourir cette distance en fonction de la loi de mouvement de la tige d’étirage. Cette étape de détermination de la distance peut être réalisée par calcul en fonction d’informations entrées sur la hauteur de la préforme, sur la hauteur de la tige dans la position initiale et sur la loi de mouvement de la tige. Cette étape peut également être réalisée de façon concrète au cours d’une étape initiale, dans laquelle la détermination du point zéro est effectuée physiquement en détectant le contact entre la tige d’étirage et le fond de la préforme et en mesurant la distance parcoure par la tige pour obtenir ce contact. Une telle étape physique est plus précise qu’une étape de calcul puisqu’elle tient compte des tolérances dans la station d’étirage soufflage au lieu de reposer sur des valeurs nominales. Selon d’autres caractéristiques du procédé de détermination selon l’invention : - la loi de mouvement de la tige d’étirage entre la position initiale et la position de début d’étirage axial de la préforme comprend une phase d’accélération de la tige d’étirage et une phase de déplacement à une vitesse constante de la tige d’étirage ; - le procédé comprend en outres les étapes suivantes : - calculer la durée de déplacement de la tige d’étirage entre la position initiale et une position de fin d’étirage axial de la préforme, dans laquelle la tige d’étirage est en contact avec le fond de la préforme et a complètement étiré ladite préforme selon la direction axiale, en fonction de la loi de déplacement de la tige d’étirage, ladite position de fin d’étirage axial de la préforme correspondant à une troisième position angulaire de la station, - calculer l’angle de la troisième position par rapport à la première position en fonction de la durée de déplacement de la tige entre la position initiale et la position de fin d’étirage axial de la préforme et en fonction de la vitesse angulaire de déplacement de la roue de transport. Le procédé peut être mis en œuvre pour déterminer la position de la roue de transport dans la position de fin d’étirage axial de la préforme, également connue sous le nom de point dix. Cela peut permettre d’affiner le déclenchement de l’étape de soufflage en fonction de la position de la roue, ce déclenchement se faisant à une position donnée entre le point zéro et le point dix, déterminée par une fraction de l’étirage axial de la préforme entre le point zéro et le point dix. Selon d’autres caractéristiques du procédé de détermination selon l’invention : - la loi de déplacement de la tige d’étirage entre la position initiale et la position de fin d’étirage axial de la préforme comprend une phase d’accélération de la tige d’étirage, une phase de de déplacement à une vitesse constante de la tige d’étirage et une phase de décélération de la tige d’étirage ; - la roue de transport porte plusieurs stations réparties sur la périphérie de la roue de transport, les étapes de calcul de la position angulaire d’une station étant utilisées pour déterminer la position angulaire des autres stations. Les stations étant réparties à des positions angulaires fixes sur la roue, la détermination de la position angulaire théorique d’une station permet de déterminer la position angulaire théorique des autres stations et ainsi de piloter ces stations en fonction de leur position angulaire au cours de la rotation de la roue de transport. Selon une autre caractéristique du procédé de détermination selon l’invention, lorsque la vitesse angulaire de la roue de transport est modifiée d’une première vitesse angulaire à une deuxième vitesse angulaire, le calcul de la position angulaire de la roue de transport est à nouveau effectué sans interruption de la rotation de la roue entre la phase de déplacement de la roue à la première vitesse angulaire et la phase de déplacement de la roue à la deuxième vitesse angulaire. Comme indiqué précédemment, le procédé de détermination peut être mis en œuvre sans interrompre la rotation de la roue de transport lorsque la vitesse de rotation de celle-ci est modifiée pour modifier la cadence de production de récipients car la position de la roue de transport est obtenue par calcul et ne nécessite pas d’effectuer un nouvel étalonnage lorsque la vitesse est modifiée. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de réalisation de récipients d’un type récipient donné par étirage-soufflage de préformes d’un type de préforme donné dans au moins une station d’étirage soufflage portée par une roue de transport mobile en rotation autour d’un axe de rotation à une vitesse angulaire donnée, ladite station d’étirage soufflage comprenant une tige d’étirage agencée pour être introduite dans la préforme et pour étirer ladite préforme selon une direction axiale et un dispositif de soufflage agencé pour souffler la préforme pendant que la station se déplace en rotation avec la roue de transport, le procédé comprenant une première étape préalable de détermination des hauteurs nominales de la tige d’étirage correspondant respectivement, à une position initiale, à une position de début d’étirage axial, et à une position de fin d’étirage axial, pour le type de préforme donné et le type de récipient donné, et comprenant les étapes suivantes pour chaque récipient : - préconditionner thermiquement une préforme en vue de la production du récipient par étirage-soufflage, - placer la préforme préconditionnée thermiquement dans la station d’étirage soufflage, - étirer la préforme selon une direction axiale au moyen de la tige d’étirage, - déformer la préforme selon une direction radiale au moyen du dispositif de soufflage, - déterminer une position angulaire réelle de la station d’étirage-soufflage Le procédé comprend une deuxième étape préalable de détermination d’une hauteur cible de la tige d’étirage par rapport aux positions de début et de fin d’étirage axial, ladite hauteur cible convenant au déclenchement de l’étirage radial par soufflage. L’étape de déformation de la préforme selon la direction radiale est déclenchée lorsque la position angulaire réelle de la station de soufflage atteint une position angulaire cible de la roue de transport, dans laquelle la tige d’étirage atteint la hauteur cible, ladite position angulaire cible étant déterminée selon un procédé de détermination tel que décrit ci-dessus. Le procédé de détermination décrit précédemment permet de commander de façon précise le déclenchement de déformation de la préforme en fonction de son étirement axial par le calcul de la position de la roue de transport, ce qui permet d’obtenir des récipients présentant des caractéristiques mécaniques satisfaisantes obtenues par l’orientation biaxiale du matériau du récipient. Selon une autre caractéristique du procédé de réalisation, le procédé comprend une phase de production de récipients à une première vitesse angulaire et une phase de production de récipients à une deuxième vitesse angulaire de la roue, le passage d’une phase à une autre se faisant sans interruption de la rotation de la roue de transport, la position angulaire cible de la roue pour déclencher l’étape de déformation selon la direction radiale au cours de la première phase de production étant déterminée par une première étape de calcul de ladite position angulaire cible en fonction de la hauteur cible de la tige d’étirage et de la première vitesse angulaire et la position angulaire cible de la roue pour déclencher l’étape de déformation selon la direction radiale au cours de la deuxième phase étant déterminée par une deuxième étape de calcul de ladite position angulaire cible en fonction de la hauteur cible de la tige d’étirage et de la deuxième vitesse angulaire. Le procédé de détermination de la position de la roue de transport par calcul permet de modifier la cadence de production des récipients sans interrompre la rotation de la roue de transport et donc sans faire baisser le rendement d’une installation de production de récipients. Selon un autre aspect, l’invention porte également sur une machine d’étirage soufflage pour la réalisation de récipients d’un type de récipient donné à partir de préformes d’un type de préforme donné, comprenant : - une roue de transport mobile en rotation autour d’un axe de rotation à une vitesse angulaire donnée, - au moins une station d’étirage soufflage portée par la roue de transport, ladite station d’étirage soufflage comprenant une tige d’étirage avec un actionneur de la tige d’étirage agencé pour introduire la tige d’étirage dans la préforme et pour étirer ladite préforme selon une direction axiale et un dispositif de soufflage agencé pour souffler la préforme pendant que la station se déplace en rotation avec la roue de transport, - un système de commande comprenant un moyen de détermination des hauteurs nominales de la tige d’étirage correspondant respectivement à une position initiale, à une position de début d’étirage axial, et à une position de fin d’étirage axial, pour le type de préforme donné et le type de récipient donné, - un four de conditionnement thermique des préformes en vue de la production des récipients par étirage-soufflage, disposé en amont de la roue de transport dans le sens de traitement des préformes, - un codeur de la position angulaire réelle de la roue de transport, relié au système de contrôle. Le système de commande comprend un moyen de détermination d’une hauteur cible de la tige d’étirage par rapport aux positions de début et de fin d’étirage axial, ladite hauteur cible convenant au déclenchement de l’étirage radial par soufflage. Le système de commande comprend une formule de calcul mémorisée représentant une loi de mouvement de la tige d’étirage entre une position initiale et une position de fin d’étirage axial, et permettant le calcul d’une durée de déplacement de la tige d’étirage depuis la position initiale jusqu’à la hauteur cible, le système de contrôle étant apte à calculer une position angulaire cible de la roue de transport, dans laquelle la tige d’étirage atteint la hauteur cible, en fonction de la durée calculée et de la vitesse de rotation de la roue de transport, et étant apte à déclencher l’actionnement du dispositif de soufflage lorsque la position angulaire réelle de la station de soufflage atteint la position angulaire cible. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique vue de dessus d’une roue de transport portant une pluralité de stations d’étirage-soufflage, la figure 2 est une représentation schématique en coupe d’une préforme et d’une tige d’étirage, dans une position initiale de la tige d’étirage, la figure 3 est une représentation schématique en coupe d’une préforme et d’une tige d’étirage, dans une position de début d’étirage axial de la préforme de la tige d’étirage, la figure 4 est une représentation schématique en coupe d’une préforme et d’une tige d’étirage, dans une position de fin d’étirage axial de la préforme de la tige d’étirage, et la figure 5 est, dans la partie supérieure, un graphique montrant la position angulaire de la roue en fonction du temps et, dans la partie inférieure, un graphique montrant la position de la tige d’étirage en fonction du temps. En référence à la figure 1, on décrit une roue de transport 1 portant sur sa périphérie une pluralité de stations d’étirage soufflage 2 . Une telle roue de transport 1, également connue sous le nom de carrousel, est destinée à faire partie d’une machine d’étirage soufflage d’une installation de production de récipients à partir de préformes 4 . Une telle machine est connue en soi et comprend de façon classique un four de chauffage des préformes en amont de la roue de transport 1 et, selon un exemple, un dispositif de remplissage des récipients en aval de la roue de transport 1, ainsi qu’un système de transport des préformes dans le four de chauffage et jusqu’à la roue de transport 1 et un système de transport des récipients de la roue de transport 1 au dispositif de remplissage. Également de façon connue, d’autres dispositifs de traitement des préformes et/ou des récipients peuvent être prévus dans la machine, tels qu’un dispositif de stérilisation des préformes, un dispositif d’étiquetage des récipients et un dispositif de bouchage des récipients remplis. Ces différents dispositifs ne faisant pas partie de l’invention, ils ne seront pas décrits plus en détail ici. De façon connue, un système de commande de la machine permet de piloter la machine en déclenchant les différentes étapes de traitement des préformes et des récipients en fonction d’informations obtenues, par exemple par des capteurs, sur l’état de la machine, notamment en fonction de la position angulaire de la roue de transport 1, comme cela sera décrit ultérieurement. La roue de transport 1 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation R, ce qui entraîne la rotation des stations d’étirage soufflage 2 avec la roue. La vitesse de rotation de la roue de transport 1 est réglable et définit la cadence de production de récipients. En effet, chaque récipient est formé entre un point d’entrée de la roue de transport, auquel une préforme est placée dans une station d’étirage soufflage 2 et un point de sortie auquel un récipient est retiré de la station d’étirage soufflage 2, le déplacement de la roue entre le point d’entrée et le point de sortie correspondant sensiblement à un tour complet de la roue de transport 1. Ainsi, plus la vitesse de rotation de la roue 1 est élevée, plus le nombre de récipients produits est grand. Un codeur 6 associé à la roue de transport 1 est agencé pour émettre un signal représentatif de la position angulaire de la roue de transport 1 à tout instant. Ce signal est utilisé par le système de commande pour piloter chaque station d’étirage soufflage. Ce signal est représenté dans la partie supérieure de la figure 5 par la ligne S, l’abscisse du graphique représentant le temps t et l’ordonnée représentant la valeur de la position angulaire de la roue de transport 1 en degrés °. La position de la roue de transport est comprise en 0° et 360°, et repassant à 0° après un tour complet de la roue de transport. La position angulaire de la roue de transport 1 est formée par un angle α par rapport à une position de référence P. La position de référence correspond par exemple à une position initiale d’une station d’étirage soufflage de référence 8 et la position angulaire de la roue de transport 1 à un instant donné correspond alors à l’angle α que forme la position de la station d’étirage soufflage de référence 8 à cet instant donné par rapport à la position de référence P, comme représenté sur la figure 1. La position initiale de la station d’étirage soufflage de référence 8 correspond par exemple à la position de cette station en un point d’entrée de la roue de transport auquel une préforme 4 est introduite dans la station d’étirage soufflage. Dans la suite de la description, on pourra utiliser indifféremment les termes de position angulaire de la roue de transport et de position angulaire d’une station d’étirage soufflage. En effet, les différentes stations d’étirage soufflage 2 étant fixes sur la roue de transport 1, il est entendu que connaître la position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8 ou de la roue de transport 1 permet de connaître la position angulaire de toutes les stations d’étirage soufflage 2 portées par la roue de transport 1. Chaque station d’étirage soufflage 2, 8 comprend, de façon classique, au moins une tige d’étirage 10 , un dispositif de soufflage et un élément de préhension d’une préforme (non représentés). En outre, la station d’étirage soufflage 2, 8 peut comprendre un moule (non représenté) définissant une cavité de moulage présentant la forme du récipient à réaliser et formant l’élément de préhension d’une préforme 4. La suite de la description sera faite en considérant une préforme 4 placée dans un moule. Chaque préforme 4 présente une forme creuse, par exemple sensiblement la forme d’un tube à essai s’étendant selon un axe A, comprenant un corps 11 définissant un volume intérieur 12 fermé à une extrémité axiale par un fond 14 et ouvert à l’autre extrémité axiale par une ouverture 16 . De façon connue, l’ouverture 16 est par exemple définie par un col 18 présentant la forme du col définitif du récipient à produire. La hauteur de la préforme 4 est définie comme étant la distance séparant le fond 14 de l’ouverture 16. Une préforme est réalisée en matière plastique, telle que par exemple le polyéthylène téréphtalate (PET). Lorsque la préforme 4 est placée dans un moule d’une station d’étirage soufflage 2, 8, son axe A est par exemple sensiblement parallèle à l’axe de rotation R de la roue de transport 1. Il convient de noter que la préforme 4 est placée dans le moule dans un état malléable, c’est-à-dire apte à être déformée, par exemple à la suite d’un chauffage dans le four de chauffage de la préforme 4 à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau de la préforme. En d’autres termes, la préforme 4 est préconditionnée thermiquement avant d’être placée dans le moule. Ainsi, la machine d’étirage soufflage comprend un four de conditionnement thermique disposé en amont de la roue de transport dans le sens de traitement des préformes. La tige d’étirage 10 est agencée pour étirer selon sa direction axiale A la préforme 4, placée dans le moule de station d’étirage soufflage 2, 8. En d’autres termes, la tige d’étirage 10 est agencée pour déformer la préforme 4 afin d’en augmenter la hauteur, comme on peut le constater en comparant les figure 3 et 4. Pour ce faire, la tige d’étirage 10 est mobile en translation selon la direction axiale à partir d’une position initiale, représentée sur la figure 3. Dans la position initiale, la tige d’étirage 10 s’étend en dehors de la préforme 4. Pour étirer la préforme 4, la tige d’étirage est déplacée dans des positions subséquentes à l’intérieur de la préforme 4, en passant par l’ouverture 16 pour être introduite dans le volume intérieur 12. L’une de ces positions subséquentes est une position de début d’étirage axial de la préforme, ou point zéro, représentée sur la figure 3, dans laquelle la tige d’étirage 10 est en contact avec le fond 14 de la préforme 4 mais n’a pas débuté l’étirage de celle-ci. En poursuivant le déplacement de la tige d’étirage 10 selon la direction axiale A au-delà de la position de début d’étirage axial de la préforme, la tige d’étirage 10 exerce une force selon la direction axiale sur le fond 14 de la préforme et étire celle-ci selon cette direction du fait de l’état malléable de la préforme. Le déplacement de la tige d’étirage 10 est poursuivi jusqu’à atteindre une position de fin d’étirage axial de la préforme, également appelée point dix et représentée sur la figure 4, dans laquelle la préforme 4 a atteint l’étirement voulu. Cette position est par exemple atteinte lorsque le fond 14 de la préforme touche le fond de la cavité de moulage formée par le moule. Après avoir atteint la position de fin d’étirage axial de la préforme, la tige d’étirage est déplacée en sens inverse pour la remettre dans la position initiale. Un codeur 20 est par exemple associé à la tige d’étirage pour émettre un signal représentatif de la position de la tige d’étirage à tout instant. Ce signal est représenté dans la partie inférieure de la figure 5 par la ligne S’, l’abscisse du graphique représentant le temps t et l’ordonnée représentant la distance d entre le bout 22 de la tige d’étirage 10 dans la position considérée par rapport à la position initiale. Sur cette courbe, la première pente p 1 représente le déplacement de la tige d’étirage 10 de la position initiale à la position de fin d’étirage axial de la préforme et la deuxième pente p 2 représente le déplacement de la tige d’étirage 10 de la position de fin d’étirage axial de la préforme à la position initiale. Le point zéro et le point dix sont donc situés sur la première pente p 1 et sont notés respectivement 0 et 10 sur la courbe de la figure 5. Le déplacement de la tige d’étirage 10 est piloté par un dispositif d’actionnement (non représenté) selon une loi de mouvement, le dispositif d’actionnement étant commandé par le système de commande. La loi de mouvement de la tige d’étirage 10 correspond au profil de déplacement de la tige d’étirage 10 en fonction du temps. Ainsi, la loi de mouvement comprend une phase d’accélération lorsque la tige d’étirage 10 est mise en mouvement, une phase de déplacement à vitesse constante et une phase de décélération lorsque la tige d’étirage est arrêtée. Plus particulièrement, entre la position initiale et la position de début d’étirage axial de la préforme, la loi de mouvement comprend une phase d’accélération et une phase de déplacement à vitesse constante. Entre la position de début d’étirage axial de la préforme et la position de fin d’étirage axial de la préforme, la loi de mouvement comprend une phase de déplacement à vitesse constante et une phase de décélération. La loi de mouvement de la tige d’étirage 10 est prédéterminée et connue et fait partie des spécifications de la tige d’étirage 10 et de son dispositif d’actionnement et peut être utilisée par un module de calcul, comme cela sera décrit ultérieurement. Le dispositif de soufflage est agencé pour injecter de l’air comprimé dans le volume intérieur 12 de la préforme 4 afin de déformer selon des directions radiales, perpendiculaires à la direction axiale A, la préforme 4, comme représenté sur la figure 4, et lui conférer sa forme de récipient. A cet effet, le dispositif de soufflage comprend une vanne fermant ou ouvrant la communication fluidique entre le volume intérieur 12 de la préforme 4 et une source d’air comprimé. L’ouverture de la vanne pour injecter l’air dans la préforme 4 est pilotée par le système de commande et est synchronisée avec le déplacement de la tige pour que cette ouverture intervienne à un instant donné entre la position de début d’étirage axial de la préforme et la position de fin d’étirage axial de la préforme de la tige d’étirage 10. En d’autres termes, l’ouverture de la vanne est déclenchée à un instant précis entre le point zéro et le point dix. Autrement dit, on déclenche l’étirage radial de la préforme lorsque la tige d’étirage atteint une hauteur cible par rapport aux positions de début et de fin d’étirage axial, cette hauteur cible convenant au déclenchement de l’étirage radial par soufflage et étant atteinte à une position angulaire cible de la roue de transport. Ainsi, le système de commande est agencé pour émettre un signal d’ouverture de la vanne au bout d’un temps déterminé après que la tige d’étirage 10 a atteint le point zéro, ce temps déterminé correspondant à une position angulaire cible de la station d’étirage-soufflage dépendant de la position angulaire de cette station au point zéro. Il est donc primordial de connaître avec précision la position angulaire de la roue de transport 1 lorsque la tige d’étirage 10 se déplace entre les points zéro et dix afin de déterminer la position angulaire à laquelle la vanne du dispositif de soufflage doit être ouverte. Pour ce faire, un procédé de détermination d’une position angulaire théorique de la roue de transport va à présent être décrit. Par théorique, on entend que la position angulaire de la roue est calculée et non déterminée physiquement. Au cours d’une première étape, la distance d parcourue par le bout 22 de la tige d’étirage 10 pour atteindre ses différentes positions à partir de la position initiale est déterminée. Plus particulièrement, au moins une distance entre le bout 22 de la tige d’étirage 10 dans la position initiale, dans laquelle la tige s’étend hors de la préforme 4, et le bout 22 de la tige d’étirage 10 dans une position subséquente, dans laquelle la tige d’étirage 10 s’étend dans le volume intérieur 12 de la préforme est déterminée. Avantageusement, la position subséquente est la position de début d’étirage axial de la préforme. La distance parcourue par la tige d’étirage 10 pour atteindre la position de début d’étirage axial peut être calculée en fonction de la hauteur de la préforme et de la distance séparant le bout 22 de la tige d’étirage 10 de l’ouverture 16 de la préforme lorsque la tige d’étirage 10 est dans la position initiale. La distance séparant le bout 22 de la tige d’étirage 10 dans la position initiale et le fond 14 de la préforme 4 est ainsi connue et correspond à la distance parcourue par la tige d’étirage 10 pour atteindre la position de début d’étirage axial de la préforme. En variante, cette étape est réalisée physiquement lors d’une première étape qui n’a pas à être répétée tant que des préformes présentant une même hauteur sont utilisées. Au cours de cette étape, la tige d’étirage 10 de la station d’étirage chauffage de référence 8 est déplacée depuis la position initiale dans une préforme 4 jusqu’à ce que le contact avec le fond 14 de la préforme 4 soit détecté. L’information du codeur 20 est alors utilisée pour connaître la distance parcourue par la tige d’étirage 10 entre la position initiale et la position de début d’étirage axial de la préforme. Une telle étape concrète présente l’avantage de ne pas se fonder sur des valeurs théoriques et assure une grande précision dans la détermination de la distance parcourue pour atteindre la position de début d’étirage axial de la préforme. La première étape peut également comprendre la détermination de la distance parcourue par le bout 22 de la tige d’étirage 10 dans une autre position subséquente, par exemple la position de fin d’étirage axial de la préforme. Cette détermination peut être obtenue par calcul ou par une étape physique comme cela a été décrit pour la détermination du point zéro. En d’autres termes, au cours de la première étape, on détermine des hauteurs nominales de la tige d’étirage correspondant respectivement à une position initiale, à une position de début d’étirage axial, et à une position de fin d’étirage axial, pour un type de préforme donné permettant de produire un type de récipient donné. A partir de la distance parcourue par le bout 22 de la tige d’étirage 10 entre la position initiale et la position subséquente et la loi de mouvement de la tige d’étirage 10, un module de calcul (non représenté) par exemple intégré dans le système de commande calcule la durée de déplacement de la tige d’étirage 10 pour atteindre la position subséquente à partir de la position initiale. Lorsque la position subséquente est la position de début d’étirage axial de la préforme, le calcul de la durée prend ainsi en compte l’accélération de la tige d’étirage 10 et le déplacement à vitesse constante de la tige d’étirage 10 jusqu’à la position de début d’étirage axial de la préforme. Pour la position de fin d’étirage axial de la préforme, le calcul de la durée prend en plus en compte la décélération de la tige d’étirage 10 à l’approche de la position de fin d’étirage axial de la préforme. La durée obtenue est ensuite convertie en angle de rotation parcouru par la station d’étirage soufflage de référence 8 entre une première position de la station d’étirage soufflage de référence 8, dans laquelle la tige d’étirage 10 est dans la position initiale, et une deuxième position de la station d’étirage soufflage de référence 8, dans laquelle la tige d’étirage 10 est dans la position subséquente. Ainsi, la première position correspond par exemple à la de référence P et la deuxième position correspond à la position de la station d’étirage soufflage de référence 8 lorsque la tige d’étirage 10 de cette station atteint le point zéro. La conversion de la durée en angle est obtenue par le calcul par le module de calcul de cet angle à partir de la durée obtenue à l’étape précédente et de la vitesse angulaire de rotation de la roue de transport 1 qui est un paramètre fixé par un opérateur. Le module de calcul effectue le calcul à partir d’une formule de calcul mémorisée représentant la loi de mouvement de la tige d’étirage entre la position initiale et la position de fin d’étirage axial, et permettant le calcul de la durée tel que décrit précédemment. La connaissance de la position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8 dans la deuxième position, correspondant à la position subséquente de la tige d’étirage 10, permet de déduire la position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8 à laquelle l’ouverture de la vanne doit être déclenchée en connaissant le temps déterminé qui doit s’écouler entre l’atteinte de la position subséquente par la tige d’étirage 10 et l’ouverture de la vanne et en connaissant la vitesse de rotation angulaire de la roue de transport. Ainsi, l’ouverture de la vanne peut être déclenchée précisément en fonction de la position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8 au point zéro. Concrètement, une fois que la position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8 à laquelle l’ouverture de la vanne doit être déclenchée est connue, le système de commande émet le signal d’ouverture de la vanne lorsque le codeur 6 de la roue de transport indique que la station d’étirage soufflage de référence 8 est dans cette position angulaire, comme représenté par le point v sur la figure 5. En d’autres termes, l’étape de déformation de la préforme 4 selon la direction radiale est déclenchée lorsque la position angulaire réelle de la station de soufflage atteint la position angulaire cible de la roue de transport, dans laquelle la tige d’étirage atteint la hauteur cible. Lorsque le calcul de la durée est également effectué pour la position de fin d’étirage axial de la préforme, on détermine une troisième position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8, dont l’angle par rapport à la première position est supérieur à l’angle de la deuxième position par rapport à la première position. Il est alors possible d’en déduire la position angulaire de la station d’étirage soufflage de référence 8 à laquelle l’ouverture de la vanne doit être déclenchée en fonction d’un pourcentage d’étirage de la préforme entre le point zéro et le point dix, ce qui permet d’obtenir des récipients de bonne qualité, comme décrit précédemment. Comme également indiqué précédemment, à partir du calcul effectué pour la station d’étirage soufflage de référence 8, il est possible de déterminer la position angulaire des autres stations et de les piloter en conséquence à partir de l’information donnée par le codeur 6 de la roue de transport 1. Le procédé décrit ci-dessus permet donc de se passer d’une étape d’étalonnage physique puisque la position angulaire de la roue de transport 1 en fonction du déplacement de la tige est obtenue par calcul, ce qui offre un gain de temps et présente l’avantage de ne pas nécessiter d’arrêt de la rotation de la roue de transport 1 lorsque la vitesse angulaire de rotation de la roue doit être modifiée pour modifier la cadence de production. En effet, il suffit alors de refaire les calculs précédents en tenant compte de la deuxième vitesse angulaire au lieu de la première vitesse angulaire. En d’autres termes, le passage d’une phase à une autre se fait sans interruption de la rotation de la roue de transport, la position angulaire cible de la roue 1 pour déclencher l’étape de déformation selon la direction radiale au cours de la première phase de production étant déterminée par une première étape de calcul de ladite position angulaire cible en fonction de la hauteur cible de la tige d’étirage et de la première vitesse angulaire et la position angulaire cible de la roue 1 pour déclencher l’étape de déformation selon la direction radiale au cours de la deuxième phase étant déterminée par une deuxième étape de calcul de ladite position angulaire cible en fonction de la hauteur cible de la tige d’étirage et de la deuxième vitesse angulaire. Il est entendu que le procédé de détermination ci-dessus peut être utilisé pour déterminer la position angulaire d’une station d’étirage-soufflage propice pour le déclenchement d’une autre commande que celle de l’ouverture de la vanne du dispositif de soufflage. Ainsi, le procédé de détermination peut être utilisé pour déterminer la position angulaire souhaitée au moment d’un changement de pression de l’air comprimé injecté dans la préforme par exemple. Procédé de détermination d’une position angulaire théorique d’une roue de transport (1) mobile en rotation autour d’un axe de rotation (R) à une vitesse angulaire donnée, ladite roue de transport (1) portant au moins une station d’étirage soufflage (2, 8) d’une préforme (4) pour former un récipient, ladite station d’étirage soufflage (2, 8) comprenant une tige d’étirage (10) agencée pour être introduite dans la préforme (4) et pour étirer ladite préforme (10) selon une direction axiale (A) pendant que la station (2, 8) se déplace en rotation avec la roue de transport (1), la préforme présentant une forme creuse terminée à une extrémité axiale par un fond (14) de la préforme, le déplacement de la tige d’étirage (10) se faisant selon une loi de mouvement, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - calculer la durée de déplacement de la tige d’étirage (1) au moins entre une position initiale, dans laquelle la tige (10) s’étend hors de la préforme (10), et une position subséquente, dans laquelle la tige (10) s’étend dans la préforme (4), en fonction de la loi de déplacement de la tige d’étirage, la position initiale correspondant à une première position angulaire de la station d’étirage soufflage (2, 8) et la position subséquente correspondant à une deuxième position angulaire de la station d’étirage soufflage (2, 8), différente de la première position angulaire, - calculer l’angle de la deuxième position angulaire par rapport à la première position angulaire en fonction de la durée de déplacement de la tige (10) entre la position initiale et la position subséquente et en fonction de la vitesse angulaire de déplacement de la roue de transport (1). Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel le calcul de la durée de déplacement de la tige d’étirage (10) est réalisé en fonction de la loi de mouvement de la tige (10) et d’une différence de hauteur de la tige (10) entre la position initiale et la position subséquente. Procédé de détermination selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la position subséquente correspond à une position de début d’étirage axial de la préforme, dans laquelle la tige d’étirage (10) entre en contact avec le fond (14) de la préforme (4) avant de commencer à étirer ladite préforme. Procédé de détermination selon la revendication 3, dans lequel la loi de mouvement de la tige d’étirage (10) entre la position initiale et la position de début d’étirage axial de la préforme comprend une phase d’accélération de la tige d’étirage (10) et une phase de déplacement à une vitesse constante de la tige d’étirage (10). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre les étapes suivantes : - calculer la durée de déplacement de la tige d’étirage (10) entre la position initiale et une position de fin d’étirage axial de la préforme, dans laquelle la tige d’étirage (10) est en contact avec le fond (14) de la préforme (4) et a complètement étiré ladite préforme (4) selon la direction axiale (A), en fonction de la loi de déplacement de la tige d’étirage (10), ladite position de fin d’étirage axial de la préforme correspondant à une troisième position angulaire de la station (2, 8), - calculer l’angle de la troisième position par rapport à la première position en fonction de la durée de déplacement de la tige (10) entre la position initiale et la position de fin d’étirage axial de la préforme et en fonction de la vitesse angulaire de déplacement de la roue de transport (1). Procédé de détermination selon la revendication 5, dans lequel la loi de déplacement de la tige d’étirage (10) entre la position initiale et la position de fin d’étirage axial de la préforme comprend une phase d’accélération de la tige d’étirage (10), une phase de de déplacement à une vitesse constante de la tige d’étirage (10) et une phase de décélération de la tige d’étirage (10). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la roue de transport (10) porte plusieurs stations (2, 8) réparties sur la périphérie de la roue de transport (1), les étapes de calcul de la position angulaire d’une station (2, 8) étant utilisées pour déterminer la position angulaire des autres stations (2, 8). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, lorsque la vitesse angulaire de la roue de transport (1) est modifiée d’une première vitesse angulaire à une deuxième vitesse angulaire, le calcul de la position angulaire de la roue de transport (1) est à nouveau effectué sans interruption de la rotation de la roue (1) entre la phase de déplacement de la roue à la première vitesse angulaire et la phase de déplacement de la roue (1) à la deuxième vitesse angulaire. Procédé de réalisation de récipients d’un type récipient donné par étirage-soufflage de préformes (4) d’un type de préforme donné dans au moins une station d’étirage soufflage (2, 8) portée par une roue de transport (1) mobile en rotation autour d’un axe de rotation (R) à une vitesse angulaire donnée, ladite station d’étirage soufflage (2, 8) comprenant une tige d’étirage (10) agencée pour être introduite dans la préforme (4) et pour étirer ladite préforme (4) selon une direction axiale (A) et un dispositif de soufflage agencé pour souffler la préforme (4) pendant que la station (2, 8) se déplace en rotation avec la roue de transport (1), le procédé comprenant une première étape préalable de détermination des hauteurs nominales de la tige d’étirage correspondant respectivement, à une position initiale, à une position de début d’étirage axial, et à une position de fin d’étirage axial, pour le type de préforme donné et le type de récipient donné, et comprenant les étapes suivantes pour chaque récipient : - préconditionner thermiquement une préforme en vue de la production du récipient par étirage-soufflage - placer la préforme (4) préconditionnée thermiquement dans la station d’étirage soufflage (2, 8), - étirer la préforme selon une direction axiale (A) au moyen de la tige d’étirage (10), - déformer la préforme (4) selon une direction radiale au moyen du dispositif de soufflage, - déterminer une position angulaire réelle de la station d’étirage-soufflage caractérisé en ce que qu’il comprend une deuxième étape préalable de détermination d’une hauteur cible de la tige d’étirage par rapport aux positions de début et de fin d’étirage axial, ladite hauteur cible convenant au déclenchement de l’étirage radial par soufflage, et en ce que l’étape de déformation de la préforme (4) selon la direction radiale est déclenchée lorsque la position angulaire réelle de la station de soufflage atteint une position angulaire cible de la roue de transport (1), dans laquelle la tige d’étirage atteint la hauteur cible, ladite position angulaire cible étant déterminée selon un procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Procédé de réalisation selon la revendication 9, comprenant une phase de production de récipients à une première vitesse angulaire et une phase de production de récipients à une deuxième vitesse angulaire de la roue (1), le passage d’une phase à une autre se faisant sans interruption de la rotation de la roue de transport, la position angulaire cible de la roue (1) pour déclencher l’étape de déformation selon la direction radiale au cours de la première phase de production étant déterminée par une première étape de calcul de ladite position angulaire cible en fonction de la hauteur cible de la tige d’étirage et de la première vitesse angulaire et la position angulaire cible de la roue (1) pour déclencher l’étape de déformation selon la direction radiale au cours de la deuxième phase étant déterminée par une deuxième étape de calcul de ladite position angulaire cible en fonction de la hauteur cible de la tige d’étirage et de la deuxième vitesse angulaire. Machine d’étirage soufflage pour la réalisation de récipients d’un type de récipient donné à partir de préformes (4) d’un type de préforme donné, comprenant : - une roue de transport (1) mobile en rotation autour d’un axe de rotation (R) à une vitesse angulaire donnée, - au moins une station d’étirage soufflage (2, 8) portée par la roue de transport, ladite station d’étirage soufflage comprenant une tige d’étirage (10) avec un actionneur de la tige d’étirage agencé pour introduire la tige d’étirage dans la préforme (4) et pour étirer ladite préforme (4) selon une direction axiale (A) et un dispositif de soufflage agencé pour souffler la préforme (4) pendant que la station (2, 8) se déplace en rotation avec la roue de transport (1), - un système de commande comprenant un moyen de détermination des hauteurs nominales de la tige d’étirage correspondant respectivement à une position initiale, à une position de début d’étirage axial, et à une position de fin d’étirage axial, pour le type de préforme donné et le type de récipient donné, - un four de conditionnement thermique des préformes en vue de la production des récipients par étirage-soufflage, disposé en amont de la roue de transport dans le sens de traitement des préformes, - un codeur de la position angulaire réelle de la roue de transport, relié au système de contrôle, caractérisée en ce que le système de commande comprend un moyen de détermination d’une hauteur cible de la tige d’étirage par rapport aux positions de début et de fin d’étirage axial, ladite hauteur cible convenant au déclenchement de l’étirage radial par soufflage, et en ce que le système de commande comprend une formule de calcul mémorisée représentant une loi de mouvement de la tige d’étirage entre une position initiale et une position de fin d’étirage axial, et permettant le calcul d’une durée de déplacement de la tige d’étirage depuis la position initiale jusqu’à la hauteur cible, le système de contrôle étant apte à calculer une position angulaire cible de la roue de transport, dans laquelle la tige d’étirage atteint la hauteur cible, en fonction de la durée calculée et de la vitesse de rotation de la roue de transport, et étant apte à déclencher l’actionnement du dispositif de soufflage lorsque la position angulaire réelle de la station de soufflage atteint la position angulaire cible.