FR 3107098 A1 20210813 FR 2001348 A 20200211 L'invention concerne un porte-capteur (10) monobloc pour un dispositif de palier à roulement instrumenté (100), le porte-capteur (10) présentant une interface de fixation (15) pour supporter un capteur (35) de rotation pour détecter un signal émis par un codeur (25) solidaire d’une partie tournante (20) autour d’un axe de rotation de référence (X) pour la détermination d’au moins un paramètre de rotation, le porte-capteur (10) comprenant un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui (11) orientées suivant une direction axiale dans un premier sens (D1) et tangentes à un premier plan de contact (P1) perpendiculaire à la direction axiale, et un deuxième ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui (12) orientées suivant la direction axiale dans un deuxième sens (D2), opposé au premier sens (D1), et tangentes à un deuxième plan de contact (P2) perpendiculaire à la direction axiale et parallèle au premier plan (P1), le porte-capteur (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend un organe élastique (40) de mise en précharge axiale du palier à roulement, ledit organe élastique (40) étant apte à se déformer élastiquement pour permettre un rapprochement du premier plan (P1) et du deuxième plan (P2). (Fig. 1) dispositif de palier à roulement instrumenté comprenant un Porte-capteur monobloc intEgrant un organe Elastique de prECHARGE axiale Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des paliers à roulement instrumentés du type comprenant un ensemble capteur-codeur pour la détection d’au moins un paramètre de rotation du roulement. L’invention se rapporte plus spécifiquement à un porte-capteur pour un dispositif de palier à roulement instrumenté et un dispositif de palier à roulement instrumenté comportant un tel porte-capteur. État de la technique antÉrieure On connaît de l’art antérieur des roulements équipant des paliers pour supporter un arbre tournant, de tels roulements comprenant généralement une bague de roulement tournante, une bague de roulement non tournante, et des corps roulants logés dans un volume annulaire entre les deux bagues de roulement et roulant sur des chemins de roulement annulaires formés sur les deux bagues de roulement de manière à permettre une rotation relative entre les deux bagues de roulement autour d’un axe de référence, et donc une rotation relative de l’arbre tournant supporté par une partie non tournante. De tels paliers à roulement trouvent des applications dans de nombreux domaines tels que ceux des moteurs électriques, en particulier dans le domaine automobile, où cesdits paliers forment des supports permettant d'assurer une liaison mécanique entre un arbre tournant et un carter de moteur électrique. Il est également connu d’équiper de tels paliers d’un ensemble capteur-codeur, le capteur non tournant permettant de détecter un signal émis par un codeur solidaire de la partie tournante afin de pouvoir mesurer au moins un paramètre de rotation. La bague fixe est alors montée dans un alésage d'une partie fixe de façon à autoriser un déplacement axial relativement à la partie fixe. Pour maintenir le roulement en position, et donc pour garantir un parfait positionnement du capteur par rapport au codeur tout en reprenant les éventuelles vibrations appliquées sur les paliers, ou déplacements consécutifs aux variations de température ou de contraintes, une force axiale est appliquée sur le roulement au moyen d’une pièce rapportée élastiquement déformable telle qu’une rondelle. Un tel palier nécessite, pour le constructeur automobile, de gérer, manipuler et assembler un grand nombre de pièces. L’assemblage comme la maintenance sont donc complexes. De même, la chaîne de cote entre le capteur et le codeur d’un tel palier est également complexe et impose, notamment, des entrefers de lecture plus importants. L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment un dispositif de palier à roulement instrumenté à la fois simple à fabriquer et à utiliser, sans nuire à la précision des mesures. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention un porte-capteur monobloc pour un dispositif de palier à roulement instrumenté, le porte-capteur présentant une interface de fixation pour supporter un capteur de rotation pour détecter un signal émis par un codeur solidaire d’une partie tournante autour d’un axe de rotation de référence pour la détermination d’au moins un paramètre de rotation, le porte-capteur comprenant un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui orientées suivant une direction axiale dans un premier sens et tangentes à un premier plan de contact perpendiculaire à la direction axiale, et un deuxième ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui orientées suivant la direction axiale dans un deuxième sens, opposé au premier sens, et tangentes à un deuxième plan de contact perpendiculaire à la direction axiale et parallèle au premier plan, le porte-capteur étant remarquable en ce qu’il comprend au moins un organe élastique de mise en précharge axiale du palier à roulement, ledit organe élastique étant apte à se déformer élastiquement pour permettre un rapprochement du premier plan et du deuxième plan. Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, le porte-capteur est formé d’un seul tenant avec les premier et deuxième ensembles d’une ou plusieurs parois d’appui et avec l’organe élastique. Une telle pièce monobloc permet donc d’assurer à la fois la fonction de support du capteur, mais aussi la fonction d’application d’une précharge au dispositif de palier à roulement, en particulier la force axiale pour garantir le maintien du palier à roulement en position. Un tel porte-capteur est également distinct des bagues du roulement ce qui permet son remplacement de façon indépendante lors des opérations de maintenance. L’organe élastique étant apte à se déformer élastiquement pour permettre rapprochement du premier plan et du deuxième plan, une telle configuration autorise l’application d’un effort de compression axial par l’organe élastiquelorsque le porte-capteur est soumis à une précharge ou précontrainte de manière à appliquer une précharge sur un roulement lorsqu’il est intégré dans un dispositif de palier à roulement. Le capteur est destiné à être positionné à une distance de lecture en face, de préférence axialement, du codeur et peut inclure une ou plusieurs têtes de lecture aptes à lire une grandeur variable optique ou électromagnétique engendrée au passage du codeur. En pratique, on pourra choisir un capteur à effet hall. Le codeur porte une ou plusieurs pistes de lecture, dont de préférence au moins une piste de lecture annulaire, aptes à générer, lorsque la partie tournante tourne, une variation d'une grandeur optique ou électromagnétique lue par le capteur. Bien entendu, d’autres capteurs pourront être utilisés en fonction des applications souhaitées. Suivant un mode de réalisation, l’organe élastique est configuré pour travailler élastiquement en compression pour appliquer sur le roulement une précharge axiale, comprise de préférence entre 50 et 1000 N. Une telle contrainte nous assure, en particulier pour des applications aux moteurs électriques dans un véhicule automobile, l’application d’une force axiale prédéterminée satisfaisante sur le roulement malgré d’éventuelles vibrations ou variations dimensionnelles à la suite d’un échauffement. Suivant un mode de réalisation, le porte-capteur comporte une jupe annulaire intérieure comprenant l’interface de fixation pour supporter le capteur de rotation. Une telle jupe annulaire offre une interface simple à fabriquer et pratique pour l’utilisateur en cas de maintenance. De préférence, cette interface de fixation est configurée pour assurer une fixation amovible en association avec une interface de fixation complémentaire solidaire du capteur. Suivant un mode de réalisation, le porte-capteur comporte une jupe annulaire extérieure configurée pour coopérer avec un alésage intérieur de la partie non tournante de sorte à assurer son alignement axial suivant l’axe de référence. Une telle jupe annulaire extérieure permet à la fois de renforcer le porte-capteur, tout en assurant une fonction de centrage du porte-capteur par rapport à l’axe de référence. Inversement, dans le cas où la bague tournante est la bague extérieure, on pourra prévoir que la jupe annulaire inférieure assure le centrage du porte-capteur sur un axe non tournant. Suivant un mode de réalisation, l’un au moins des deux ensembles constitués par le premier et le deuxième ensembles d’au moins une paroi d’appui, de préférence les premier et deuxième ensembles, est porté par une enveloppe annulaire. De préférence, l’un au moins des deux ensembles constitués par le premier et le deuxième ensemble d’au moins une paroi d’appui est radialement bordé intérieurement par la jupe annulaire intérieure et/ou bordé extérieurement par la jupe annulaire extérieure. L’enveloppe annulaire des premier et deuxième ensembles d’au moins une paroi d’appui est contenue radialement entre les jupes annulaires intérieure et extérieure. Suivant un mode de réalisation, le porte-capteur comprend au moins un moyen d’indexation angulaire par rapport à la partie non tournante, le moyen d’indexation angulaire comportant de préférence au moins une saillie radiale par rapport à la jupe annulaire extérieure, par exemple formée à partir d’une découpe de la jupe annulaire extérieure. Dans ce cas, les organes élastiques comprennent des lamelles élastiquement déformables, les premier et deuxième ensembles d’au moins une paroi d’appui étant reliés ensemble par les lamelles élastiquement déformables. Suivant une variante préférée, l’un des deux ensembles d’au moins une paroi d’appui comporte une paroi principale d’appui sensiblement annulaire s’étendant de façon continue ou discontinue sur la circonférence du porte-capteur pour conférer une stabilité du porte-capteur dans le dispositif de palier à roulement, les lamelles élastiques étant solidaire d’une plaque support de cette paroi principale d’appui par une extrémité proximale formant base. Les lamelles élastiques s’étendant suivant au moins une composante axiale par rapport à cet élément plan du côté opposé à la paroi principale d’appui jusqu’à leurs extrémités distales. Une telle configuration, simple, efficace et dont on maîtrise les paramètres mécaniques sous une précharge, correspond à un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui comprenant notamment la paroi principale d’appui, orientée axialement dans un premier sens et tangent à un premier plan de contact perpendiculaire à la direction axiale, c’est-à-dire un plan de contact transversal ou s’étendant radialement par rapport à l’axe de référence. Le deuxième ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui est formé par l’ensemble des parois d’appui ou surfaces d’appui des extrémités distales des lamelles élastiques, ces parois d’appui étant orientées axialement dans un deuxième sens, opposé au premier sens, et tangentes à un deuxième plan de contact perpendiculaire à la direction axiale et parallèle au premier plan, c’est-à-dire tangentes à un plan de contact transversal ou s’étendant radialement par rapport à l’axe de référence. Suivant un mode de réalisation, les organes élastiques sont formés à partir d’au moins une déformation et/ou découpe pratiquée dans au moins une plaque supportant l’un des deux ensembles de paroi(s) d’appui. Une telle configuration est particulièrement facile à fabriquer et peu onéreuse. En outre, elle n’impacte pas de façon significative le nombre d’étapes à mettre en œuvre dans le procédé de fabrication du porte-capteur. En outre, une telle opération de fabrication des organes élastiques peut être réalisée en temps masqué dans le procédé de fabrication du porte-capteur. Suivant un mode de réalisation, les lamelles élastiques sont formées à partir de découpes pratiquées dans au moins une plaque formant support de l’un des deux ensembles d’au moins une paroi d’appui, à partir de laquelle chacune des lamelles élastiques est solidaire par une base, l’autre des deux ensembles d’au moins une paroi d’appui étant constitué par des surfaces supportées par les extrémités distales desdites lamelles élastiques, opposées à leurs bases. Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un dispositif de palier à roulement instrumenté, comportant: une partie tournante comprenant une bague de roulement tournante, une partie non tournante comprenant une bague de roulement non tournante et des corps roulants logés dans un volume annulaire entre les deux bagues de roulement et aptes à rouler sur des chemins de roulement annulaires formés sur les deux bagues de roulement de manière à permettre une rotation relative entre les deux bagues de roulement autour d’un axe de référence; un capteur de rotation pour détecter un signal émis par un codeur solidaire de la partie tournante pour la détermination d’au moins un paramètre de rotation; un porte-capteur monobloc présentant une interface de fixation pour supporter le capteur, le porte-capteur comprenant un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui orientées suivant une direction axiale dans un premier sens et tangentes à un premier plan de contact perpendiculaire à la direction axiale, et un deuxième ensemble d’ une ou plusieurs parois d’appui orientées suivant la direction axiale dans un deuxième sens, opposé au premier sens, et tangentes à un deuxième plan de contact perpendiculaire à la direction axiale et parallèle au premier plan, le dispositif de palier à roulement instrumenté étant remarquable en ce que le porte-capteur comprend un organe élastique de mise en précharge axiale du palier à roulement, ledit organe élastique étant apte à se déformer élastiquement pour permettre un rapprochement du premier plan et du deuxième plan. Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, la précharge appliquée sur le palier à roulement grâce aux organes élastiques du porte-capteur permet de garantir un entrefer constant entre le capteur et le codeur lors leur utilisation. Suivant un mode de réalisation, les corps roulants sont configurés pour transmettre un effort axial, les corps roulants comprenant de préférence des billes ou des rouleaux coniques. Suivant un mode de réalisation, le roulement est interposé radialement entre une extrémité d’un arbre tournant et un alésage intérieur de la partie non tournante, l’alésage présentant une ouverture extérieure débouchante vers l’extérieur, d’un côté opposé à un côté recevant l’arbre tournant. Suivant un mode de réalisation, le porte-captateur est interposé axialement entre la bague non tournante et un carter rapporté de la partie non tournante, le carter rapporté étant configuré de préférence pour fermer l’ouverture extérieure de l’alésage. Suivant un mode de réalisation, le porte-capteur comprend au moins un moyen d’indexation angulaire par rapport à la partie non tournante, de préférence formé par au moins une saillie radiale coopérant dans une rainure axiale de l’alésage. De cette manière, on assure la solidarisation angulaire par rapport à la partie non tournante du porte-capteur de façon relativement simple. Dans une configuration avantageuse, le dispositif de palier à roulement instrumenté comprend un connecteur reliant le capteur à au moins un câble configuré pour être relié à une unité électronique de traitement des signaux, le moyen d’indexation angulaire comprenant le connecteur. Un tel moyen d’indexation peut être alternatif ou complémentaire d’au moins une saillie radiale formée par exemple sur la jupe annulaire extérieure. Suivant un mode de réalisation, le dispositif de palier à roulement instrumenté comporte une jupe annulaire intérieure comprenant l’interface de fixation pour supporter le capteur, le capteur s’étendant de préférence suivant un secteur angulaire supérieur à 180°. Une telle caractéristique permet de garantir le centrage du capteur par rapport au porte-capteur, en particulier par rapport à la jupe intérieure, au moins en partie annulaire. Suivant un mode de réalisation, le dispositif de palier à roulement instrumenté comporte au moins deux capteurs ou, de manière générale, deux éléments sensibles, configurés pour être portés ensemble par un même porte-capteur, ce qui permet une redondance des mesures par sécurité. brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent: : une vue en coupe axiale d’un dispositif de palier à roulement instrumenté suivant un premier mode de réalisation; : une vue d’un porte-capteur selon ce premier mode de réalisation; : une vue d’un porte-capteur selon ce premier mode de réalisation muni d’un capteur; : une vue d’un porte-capteur selon un deuxième mode de réalisation; : une vue d’un porte-capteur selon un troisième mode de réalisation; : une vue d’un porte-capteur muni d’un capteur suivant un quatrième mode de réalisation ; : une vue d’un porte-capteur muni d’un capteur suivant un cinquième mode de réalisation. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation Sur les figures 1, 2A et 2B est illustré un dispositif de palier à roulement instrumenté 100 , comportantune partie tournante 20 autour d’un axe de référence X et supportée par une partie non tournante 30 . Une liaison pivot est assurée par un roulement comprenant une bague de roulement tournante 21 , une bague de roulement non tournante 31 et des corps roulants 23 logés dans un volume annulaire 24 entre les deux bagues de roulement 21 , 31 et aptes à rouler sur des chemins de roulement 22 , 32 annulaires formés sur les deux bagues de roulement 21 , 31 de manière à permettre une rotation relative entre les deux bagues de roulement 21 , 31 autour de l’axe de référence X . Les corps roulants sont ici des billes permettant, grâce à une section en partie enveloppante des chemins de roulement 22 , 32, de transmettre un effort axial. Les billes 23 sont lubrifiées et maintenues dans un environnement étanche grâce à deux dispositifs d’étanchéité 29 fermant axialement le volume annulaire 24 de part et d’autre axialement des chemins de roulement 22 , 32 , et radialement entre les deux bagues de roulement 21 , 31 . De tels dispositifs d’étanchéité 29 peuvent être utilisés en combinaison avec une lubrification à la graisse par exemple. On peut aussi utiliser une lubrification à l’huile sans devoir fermer le volume annulaire 24 par un dispositif d’étanchéité 29 . Les billes 23 sont maintenues espacées par une cage 27 . Le dispositif de palier à roulement 100 est instrumenté, c’est-à-dire qu’il comprend un ensemble capteur-codeur, et en particulier un capteur 35 de rotation pour détecter un signal émis par un codeur 25 solidaire de la partie tournante 20 pour la détermination d’au moins un paramètre de rotation, tel qu’une vitesse de rotation, une accélération et/ou une position angulaire comme la position des pôles du rotor par rapport à celle du stator. Le capteur 35 fixe, solidaire de la partie non tournante 30 , est destiné à être positionné à une distance de lecture en face axialement du codeur 25 . Le capteur 35 comporte une ou plusieurs têtes de lecture (non illustrées) aptes à lire une grandeur variable optique ou électromagnétique engendrée par le défilement du codeur 25 . Le codeur 25 équipe la partie tournante et porte une ou plusieurs pistes de lecture (non illustrées), dont de préférence au moins une piste de lecture annulaire, aptes à générer, lorsque la partie tournante tourne, une variation d'une grandeur optique ou électromagnétique lue par le capteur 35 . En pratique, on choisira un capteur 35 à effet hall. Il s’agit d’un capteur 35 magnéto sensible délivrant une tension de sortie analogique proportionnelle à une grandeur optique ou électromagnétique produite par le codeur 25 ou variant à chaque changement de polarité de la bague du codeur 25 et délivrant ainsi un signal caractéristique de type carré. Dans ce cas, le codeur 25 est choisi pour coopérer avec un tel capteur 35 et peut être du type magnétique et se présenter sous la forme d'une bague multipolaire dont le nombre de pôles dépend généralement du nombre de pôles du moteur à piloter ou de la précision que l’on souhaite atteindre. Un connecteur 35’ et un câble relient le capteur 35 fixe à une unité électronique (non illustrée) qui analyse et exploite en permanence le signal provenant du capteur 35 . Le connecteur 35’ peut s’étendre de manière axiale (voir les figures 2A et 2B), mais peut être positionné de manières différentes selon les contraintes d’encombrement. Par exemple, le connecteur 35’ peut s’étendre de manière circonférentielle suivant un secteur angulaire, de préférence contenu dans l’espace délimité par le porte-capteur 10 , en particulier dans l’espace intérieur délimité par l’enveloppe cylindrique de la jupe annulaire intérieure 13 (voir la figure 5), ou peut être disposé radialement (voir la figure 6). Le capteur 35 est solidarisé à un porte-capteur 10 monobloc, c’est-à-dire formé d’un seul tenant, présentant une interface de fixation 15 pour supporter le capteur 35 . Le porte-capteur 10 comprend: un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui 11 orientées axialement dans un premier sens D1 et tangentes à un premier plan de contact P1 perpendiculaire à l’axe de référence X , et un deuxième ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui 12 orientées axialement dans un deuxième sens D2 , opposé au premier sens D1 , et tangentes à un deuxième plan de contact P2 perpendiculaire à l’axe de référence X et parallèle au premier plan P1 . Plus précisément, le porte-capteur 10 présente une forme globalement annulaire, présentant une section radiale en forme de «U» comportant: le premier ensemble de paroi(s) d’appui 11 , en particulier une paroi principale d’appui orientée axialement dans un premier sens D1 et tangente au premier plan de contact P1 perpendiculaire à la direction axiale ; une jupe annulaire intérieure 13 , comprenant ici l’interface de fixation 15 pour supporter le capteur 35 de rotation, et une jupe annulaire extérieure 14 configurée pour coopérer avec un alésage intérieur 36 de la partie non tournante 30 de sorte à assurer son alignement axial suivant l’axe de référence X . Chacune des deux jupes annulaires intérieure 13 et extérieure 14 s’étendent axialement, de sorte à être sensiblement cylindriques, et sont disposées de manière concentrique par rapport à l’axe de référence X . Selon les variantes, ces parois 11, 13 , 14 peuvent être continues ou discontinues. La jupe annulaire intérieure 13 et la jupe annulaire extérieure 14 encadrent radialement, ou bordent circonférentiellement, la paroi principale d’appui 11 . La paroi principale d’appui 11 du premier ensemble est configurée pour venir en appui surfacique axialement contre la bague non tournante 31 du roulement, correspondant ici à la bague radialement extérieure 31 dudit roulement. La résultante des forces de la paroi principale d’appui 11 sur la bague non tournante 31 est orientée dans le premier sens D1 . Une telle configuration de la paroi principale d’appui 11 permet d’obtenir une stabilité de l’appui du porte-capteur 10 sur le palier à roulement, l’appui étant réparti circonférentiellement. Le porte-capteur 10 monobloc comprend au moins un organe élastique 40 de mise en précharge axiale du palier à roulement, les organes élastiques 40 comprennent une pluralité de lamelles élastiquement déformables 41 . Les lamelles élastiques 41 sont équiréparties suivant la circonférence du porte-capteur 10 . Lesdites lamelles élastiques 41 présentent chacune selon une variante un corps s’étendant suivant la circonférence du porte-capteur et suivant un secteur angulaire prédéterminé à partir d’une extrémité proximale formant une base 42 avec une plaque support de la paroi principale d’appui 11 , jusqu’à une extrémité distale 43 (voir les figures 1, 2A, 2B, et 4 à 6). Les lamelles élastiques 41 s’étendent suivant au moins une composante axiale parallèle à l’axe de référence X , et dans un sens D2 opposé au sens D1 de manière à ce que l’extrémité distale 43 de chaque lamelle élastique 41 soit distante axialement de sa base 42 , du côté opposé de sa paroi d’appui 11 . Chacune des lamelles élastiques 41 présente, à son extrémité distale, une paroi 12 orientée axialement dans le deuxième sens D2 , chacune des parois 12 étant à la fois tangente au deuxième plan de contact P2 et parallèle au premier plan P1 . Ces parois 12 du deuxième ensemble sont disjointes et supportées par les extrémités distales 43 distinctes de manière à être coplanaires, c’est-à-dire contenues dans un même plan transversal par rapport à l’axe de référence X , à savoir le deuxième plan de contact P2 . Dans une telle configuration, les premier et deuxième ensembles d’au moins une paroi d’appui 11 , 12 sont reliés ensemble par les lamelles élastiquement déformables 41 , les premier et deuxième plans de contact P1 , P2 présentant un écartement variable suivant l’élasticité intrinsèque du porte-capteur 10 monobloc assurée par les organes élastiques 40 . Dans cette variante, les organes élastiques 40 sont tous formés à partir d’une découpe pratiquée dans la plaque supportant la paroi principale d’appui 11 du premier ensemble. Cette plaque est ici plane mais elle pourrait varier dans sa conception (ondulations, discontinuités, etc.). Il résulte de ces découpes que la paroi principale d’appui 11 est ajourée au droit de chacun des organes élastiques 40 créant localement des trous traversants dans ladite paroi principale d’appui 11 . Ces trous s’étendent radialement en étant délimités par une projection axiale de chacune des lamelles élastiques 41 sur la paroi principale d’appui 11 formant localement des discontinuités dans la paroi principale d’appui 11 . On choisira une épaisseur de plaque supportant la paroi principale d’appui 11 suffisamment grande pour que les organes élastiques 40 formés à partir de ladite plaque de support par une simple découpe, et de déformation par une opération de pliage, présente une élasticité suffisante pour la précharge souhaitée, mais une épaisseur suffisamment faible pour que lesdits organes élastiques 40 ne soient pas trop rigides et garantissent l’élasticité recherchée. Le matériau choisi doit également garantir une durée de vie satisfaisante au porte-capteur, et résister à des contraintes minimales en matière de casse, perte d’élasticité, fluage, etc. De façon générale, les organes élastiques 40 sont configurés pour se déformer élastiquement pour permettre un rapprochement du premier plan P1 et du deuxième plan P2 autorisant ainsi l’application d’un effort de compression axial par les organes élastiques 40 lorsque le porte-capteur 10 génère une précharge sur le roulement. Pour l’application dans le domaine des paliers de moteurs électriques utilisés dans l’automobile, les organes élastiques 40 sont configurés pour travailler élastiquement en compression lorsqu’ils appliquent une précharge axiale sur le roulement supérieure ou égale à 50N, de préférence encore supérieure ou égale à 100N, et/ou inférieure à 1000N, de préférence encore inférieure à 500N. Le roulement à billes 23 est disposé axialement d’un côté en butée contre un épaulement 260 de l’arbre 26 , au niveau de sa bague intérieure 21 annulaire frettée sur une extrémité de l’arbre 26 . De l’autre côté axialement, est fixé une armature 25’ formant porte-codeur, présentant une jupe annulaire 250 globalement cylindrique interposée entre la bague tournante 21 ou bague intérieure du roulement, et une surface extérieure cylindrique de l’arbre 26 , la jupe annulaire 250 présentant un pied d’ancrage 25 1 saillant radialement vers l’extérieur et logée dans une rainure circonférentielle intérieure de la bague 21 de sorte à bloquer en translation le porte-codeur 25’ . Suivant une variante alternative et/ou complémentaire non illustrée, le pied d’ancrage peut être prévu pour être saillant vers l’intérieur et logé dans une rainure au moins en partie circonférentielle sur la surface extérieure cylindrique de l’arbre 26 . Le porte-codeur 25’ comporte également une collerette 252 annulaire s’étendant radialement, en contact d’un côté contre une surface d’extrémité axiale de la bague intérieure 21 , et présentant d’un autre côté axialement opposé à la bague intérieure 21 , une interface de fixation supportant le codeur 25 . La jupe annulaire 250 et la collerette 252 sont reliées par une portion coudée. Selon une autre variante non illustrée, le porte-codeur 25’ peut comporter également un moyen d’indexation sur l’arbre, comme une saillie radiale, un trou borgne ou traversant, ou des moyens de repérage permettant son montage angulaire correct sur l’arbre 26 . Les moyens d’indexation peuvent également servir à garantir une non reptation angulaire du porte-codeur 25’ par rapport à l’arbre 26 . Le roulement est interposé radialement entre l’arbre 26 tournant et un alésage intérieur 36 de la partie non tournante 30 . L’alésage 36 présente une ouverture extérieure 37 débouchante vers l’extérieur, d’un côté opposé à un côté recevant l’arbre tournant 26 . L’alésage 36 est pourvu, sur sa périphérie, de trous taraudés configurés pour recevoir des vis de fixation réparties régulièrement sur le pourtour d’un carter rapporté 38 de la partie non tournante 30 , le carter rapporté 38 formant un bouchon de fermeture de l’espace intérieur dans lequel est logé le roulement instrumenté. Suivant une variante non illustrée, l’alésage 36 peut être muni, au moins à son entrée au niveau de l’ouverture extérieure 37 , d’un taraudage intérieur pour recevoir une portion filetée du carter rapporté 38 , la fermeture étant assurée par le vissage de sa portion cylindrique filetée dans le taraudage de l’alésage 36 . Le carter rapporté 38 présente une paroi d’extrémité axiale annulaire contre laquelle vient en appui le porte-capteur 10 , notamment les extrémités distales 43 des lamelles élastiques 41 . Plus précisément, ce sont les parois d’appui 12 du deuxième ensemble de parois d’appui 12 du porte-capteur 10 qui sont en contact et en appui contre la paroi d’extrémité axiale annulaire du bouchon de fermeture 38 fixé de manière amovible à la partie non tournante 30 . La résultante des forces des parois d’appui 12 constituées par le extrémités distales 43 des lamelles élastiques 41 sur le carter rapporté 38 est orientée axialement dans le deuxième sens D2 , opposé au premier sens D1 . Une fermeture amovible permet un accès simple et rapide pour un opérateur lors des opérations de montage/démontage pour sa fabrication ou pour la maintenance du roulement ou du capteur. Le porte-captateur 10 est interposé axialement entre la bague non tournante 31 du roulement, contre laquelle la paroi principale d’appui 11 est en contact et en appui, et le carter rapporté 38 sur la partie non tournante 3 0 . En maintenant une contrainte de compression entre les premier et deuxième ensembles de parois d’appui 11 , 12 , ledit porte-capteur 10 génère une précharge axiale sur le roulement, l’élasticité des organes élastiques 40 autorisant le rapprochement élastique du premier plan P1 et du deuxième plan P2 lors de la précharge. Le porte-capteur comprend également un moyen d’indexation angulaire 16 par rapport à la partie non tournante 30 , le moyen d’indexation angulaire 16 comportant une saillie radiale 17 par rapport à la jupe annulaire extérieure 14 . Cette saillie radiale 17 est formée à partir d’une découpe de la jupe annulaire extérieure 14 . Ladite saillie radiale 17 coopère dans une rainure axiale 39 de la surface cylindrique intérieure de l’alésage 36 . Le capteur 35 est solidaire de manière amovible ou non du porte-capteur. L’interface de fixation 15 du ou des capteur(s) 35 est portée par la jupe annulaire extérieure 14 et comprend des orifices configurés pour recevoir une interface complémentaire du capteur 35 tel que des crochets élastiques ou clip. Le capteur 35 s’étendant de préférence suivant un secteur angulaire supérieur à 180° de manière à garantir le centrage du capteur 35 lui-même par rapport au porte-capteur 10 , en particulier par rapport à la jupe intérieure 13 , au moins en partie annulaire. Dans les modes de réalisations illustrés sur les figures 2A, 2B, 5, et 6, on remarquera que les lamelles sont équiréparties circonférentiellement sur la paroi principale d’appui 11 et s’étendent chacune sur un secteur angulaire égal. Les lamelles élastiques 41 sont également orientées dans une même direction circonférentielle. Lors d’un rapprochement des plans de contact P1 et P2 , les lamelles élastiques pivotent chacune au niveau d’une articulation à sa base 42 formée par une portion coudée reliant la plaque supportant la paroi principale d’appui 11 et un corps de la lamelle élastique 41 associée. Dans ce mode de réalisation, la portion coudée de chaque lamelle élastique 41 guide un pivotement de ladite lamelle élastique 41 autour d’un axe d’articulation s’étendant radialement par rapport à l’axe de référence X . Une telle configuration apporte un appui stable et homogène du porte-capteur 10 . D’autres configurations peuvent évidemment être envisagées. La figure 3, par exemple, illustre un mode de réalisation dans lequel la portion coudée de chaque lamelle élastique 41 guide un pivotement de ladite lamelle élastique 41 autour d’un axe d’articulation s’étendant circonférentiellement par rapport à l’axe de référence X . Dans ce mode de réalisation, les lamelles élastiques 41 nécessitent de s’étendre circonférentiellement sur un secteur angulaire réduit, de manière que l’arc formé par l’articulation présente une flèche la plus faible possible pour ne pas gêner la rotation. Au contraire, cet effet peut être habilement recherché pour que cette contrainte en pivotement conférée par la courbe en arc de l’articulation participe à garantir une élasticité rendant possible une précharge plus importante pour une épaisseur plaque de support de la paroi principale d’appui équivalente. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation dans lesquels les lamelles élastiques sont similaires à celles des figures 2A, 2B, 5, et 6, en ce qu’elles pivotent autour d’un axe d’articulation radial, mais elles sont orientées dans des directions circonférentielles opposées, et de façon alternée. Ainsi, sont équirépartis circonférentiellement dans ce mode de réalisation, des paires de lamelles élastiques 41 , chaque paire de lamelle élastique 41 comprenant une lamelle élastique 41 orientée dans une première direction circonférentielle, et une autre lamelle élastique 41 orientée dans une autre direction circonférentielle, opposée à la première. Les paires de lamelles élastiques 41 sont positionnées de sorte à être en vis-à-vis et que leurs extrémités distales 43 soient rapprochées. Les deux parois 12 d’une même paire d’organes élastiques sont donc rapprochées formant une zone d’appui de la paire de lamelles élastiques 41 en appui sur les deux lamelles élastiques 41 . Le mode de réalisation illustré figure 6 diffère également des autres modes de réalisation en ce que le capteur 35 s’étend suivant un secteur angulaire inférieur à 180°, et même inférieur à 45°. Le dispositif de palier à roulement instrumenté comporte une jupe annulaire intérieure 13 comprenant l’interface de fixation pour supporter le capteur, l’interface de fixation étant formée à partie de découpes et de déformation de la jupe annulaire intérieure 13 . Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Par exemple, le porte-capteur peut supporter plus d’un capteur, par exemple deux. Les organes élastiques peuvent également présenter des configurations et structures différentes de celles des lamelles élastiques. Des organes élastiques peuvent comprendre par exemple une lèvre annulaire formée monobloc avec la paroi principale d’appui, la paroi 12 du deuxième ensemble présentant alors une forme annulaire. L’épaisseur des organes élastique peut aussi être différente de celle de plaque support de la paroi principale d’appui, en fonction des organes élastiques choisis et du procédé de fabrication associé. L’orientation du porte-capteur dans le dispositif de palier à roulement instrumenté peut aussi être différente, les lamelles élastiques pouvant être en appui contre la bague extérieure et la paroi principale d’appui étant en appui contre la surface d’extrémité axiale du carter rapporté. Ces variantes ne sont pas limitatives et des structures différentes peuvent être conçues par l’homme du métier pour assurer des fonctions équivalentes. Porte-capteur (10) monobloc pour un dispositif de palier à roulement instrumenté (100), le porte-capteur (10) présentant une interface de fixation (15) pour supporter un capteur (35) de rotation pour détecter un signal émis par un codeur (25) solidaire d’une partie tournante (20) autour d’un axe de rotation de référence (X) pour la détermination d’au moins un paramètre de rotation, le porte-capteur (10) comprenant un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui (11) orientées suivant une direction axiale dans un premier sens (D1) et tangentes à un premier plan de contact (P1) perpendiculaire à la direction axiale, et un deuxième ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui (12) orientées suivant la direction axiale dans un deuxième sens (D2), opposé au premier sens (D1), et tangentes à un deuxième plan de contact (P2) perpendiculaire à la direction axiale et parallèle au premier plan (P1), le porte-capteur (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins un organe élastique (40) de mise en précharge axiale du palier à roulement, ledit organe élastique (40) étant apte à se déformer élastiquement pour permettre un rapprochement du premier plan (P1) et du deuxième plan (P2). Porte-capteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe élastique (40) est configuré pour travailler élastiquement en compression pour appliquer sur le roulement une précharge axiale, comprise de préférence entre 50 et 1000 N. Porte-capteur (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte une jupe annulaire intérieure (13) comprenant l’interface de fixation (15) pour supporter le capteur (35) de rotation, et de préférence une jupe annulaire extérieure (14) configurée pour coopérer avec un alésage intérieur (36) de la partie non tournante (30) de sorte à assurer son alignement axial suivant l’axe de référence (X). Porte-capteur (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’un au moins des deux ensembles constitués par le premier et le deuxième ensembles d’au moins une paroi d’appui (11, 12) est radialement bordé intérieurement par la jupe annulaire intérieure (13) et/ou bordé extérieurement par la jupe annulaire extérieure (14). Porte-capteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un moyen d’indexation angulaire (16) par rapport à la partie non tournante (30), le moyen d’indexation angulaire (16) comportant de préférence au moins une saillie radiale (17) par rapport à la jupe annulaire extérieure (14), par exemple formée à partir d’une découpe de la jupe annulaire extérieure (14). Porte-capteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes élastiques (40) comprennent des lamelles élastiquement déformables (41), les premier et deuxième ensembles d’au moins une paroi d’appui (11, 12) étant reliés ensemble par les lamelles élastiquement déformables (41). Porte-capteur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes élastiques (40) sont formés à partir d’au moins une déformation et/ou découpe pratiquée dans au moins une paroi d’appui de l’un des deux ensembles de paroi(s) d’appui (11, 12). Porte-capteur (10) selon la revendication 6 et 7, caractérisé en ce que les lamelles élastiques (41) sont formées à partir de découpes pratiquées dans une paroi d’appui de l’un des deux ensembles d’au moins une paroi d’appui (11, 12), à partir de laquelle les lamelles élastiques (41) sont chacune solidaire par une base (42), l’autre des deux ensembles d’au moins une paroi d’appui (11, 12) étant constitué par des extrémités distales (43) desdites lamelles élastiques (41), opposées à leurs bases (42). Dispositif de palier à roulement instrumenté (100), comportant: une partie tournante (20) comprenant une bague de roulement tournante (21), une partie non tournante (30) comprenant une bague de roulement non tournante (31) et des corps roulants (23) logés dans un volume annulaire (24) entre les deux bagues de roulement (21, 31) et aptes à rouler sur des chemins de roulement (22, 32) annulaires formés sur les deux bagues de roulement (21, 31) de manière à permettre une rotation relative entre les deux bagues de roulement (21, 31) autour d’un axe de référence (X) ; un capteur (35) de rotation pour détecter un signal émis par un codeur (25) solidaire de la partie tournante (20) pour la détermination d’au moins un paramètre de rotation; un porte-capteur (10) monobloc présentant une interface de fixation (15) pour supporter le capteur (35), le porte-capteur (10) comprenant un premier ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui (11) orientées suivant une direction axiale dans un premier sens (D1) et tangentes à un premier plan de contact (P1) perpendiculaire à la direction axiale, et un deuxième ensemble d’une ou plusieurs parois d’appui (12) orientées suivant la direction axiale dans un deuxième sens (D2), opposé au premier sens (D1), et tangentes à un deuxième plan de contact (P2) perpendiculaire à la direction axiale et parallèle au premier plan (P1), le dispositif de palier à roulement instrumenté (100) étant caractérisé en ce que le porte-capteur (10) comprend un organe élastique (40) de mise en précharge axiale du palier à roulement, ledit organe élastique (40) étant apte à se déformer élastiquement pour permettre un rapprochement du premier plan (P1) et du deuxième plan (P2). Dispositif de palier à roulement instrumenté (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le roulement est interposé radialement entre une extrémité d’un arbre (26) tournant et un alésage intérieur (36) de la partie non tournante (30), l’alésage (36) présentant une ouverture extérieure (37) débouchante vers l’extérieur, d’un côté opposé à un côté recevant l’arbre tournant (26). Dispositif de palier à roulement instrumenté (100) selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le porte-capteur (10) est interposé axialement entre la bague non tournante (31) et un carter rapporté (38) de la partie non tournante (30), le carter rapporté (38) étant configuré de préférence pour fermer l’ouverture extérieure (37) de l’alésage (36). Dispositif de palier à roulement instrumenté (100) selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le porte-capteur (10) comprend au moins un moyen d’indexation angulaire (16) par rapport à la partie non tournante (30), de préférence formé par au moins une saillie radiale (17) coopérant dans une rainure axiale (39) de l’alésage (36). Dispositif de palier à roulement instrumenté (100) selon revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend un connecteur (35’) reliant le capteur (35) à au moins un câble configuré pour être relié à une unité électronique de traitement des signaux, le moyen d’indexation angulaire (16) comprenant le connecteur (35’). Dispositif de palier à roulement instrumenté (100) selon l’une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu’il comporte une jupe annulaire intérieure (13) comprenant l’interface de fixation (15) pour supporter le capteur (35), le capteur (35) s’étendant de préférence suivant un secteur angulaire supérieur à 180°.