FR 3108534 A1 20211001 FR 2003160 A 20200331 L’invention concerne un dispositif pour système de pipetage multicanaux, comprenant un porte-pistons (34), une tige de guidage (38) du porte-pistons montée coulissante dans un organe de guidage (40), une pluralité de pistons (20a, 20b) présentant une extrémité basse logée à coulissement dans une chambre d’aspiration, ainsi qu’une tête de piston (56) montée sur le porte-pistons par l’intermédiaire d’une liaison mécanique (62). Selon l’invention, la liaison mécanique (62) comporte deux points de contact (64a, 64b) définissant conjointement un axe de rotation de tête de piston (66) orienté orthogonalement à la direction transversale (10) et à l’axe central longitudinal (14) du système de pipetage, et le dispositif comporte en outre, associé au piston (20a, 20b), des moyens élastiques de rappel (68) forçant la tête de piston (56) vers le haut contre le porte-pistons (34), pour l’établissement des deux points de contact (64a, 64b). Figure pour l’abrégé : Figure 6. SYSTEME DE PIPETAGE MULTICANAUX A CONCEPTION AMELIOREE La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de pipetage multicanaux, tels que des pipettes de prélèvement multicanaux, également dénommées pipettes de laboratoire ou encore pipettes de transfert de liquide à déplacement d’air, destinées au prélèvement et à l’introduction calibrés de liquide dans des récipients. L’invention s’applique de préférence aux pipettes de prélèvement destinées à être tenues en main par un opérateur durant les opérations de prélèvement et de dispense de liquide, mais s’applique également aux systèmes automatisés de pipetage. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De l’art antérieur, il est connu des pipettes de prélèvement multicanaux disposant d’une conception du type intégrant un corps formant poignée, ainsi qu’une partie basse présentant à son extrémité plusieurs embouts porte cône de prélèvement de pipette, dont la fonction connue est de porter des cônes de prélèvement, également dits consommables. De manière connue, le principe de base d’une pipette multicanaux repose sur la variation d’un volume, qui provoque une baisse de pression et la montée du liquide dans le cône de prélèvement. Les spécifications de gravimétrie sont habituellement établies selon les écarts de volume délivrés entre chaque pipetage, et entre chaque canal de la pipette multicanaux. Il en découle un besoin de maîtrise du déplacement de tous les pistons générant des variations de pression. Sur une pipette multicanaux manuelle (dite également mécanique), motorisée ou hybride, il est prévu un porte-pistons s’étendant selon une direction transversale de la pipette, ce porte-pistons étant conventionnellement dénommé « râteau ». Il est également prévu une tige de guidage du porte-pistons s’étendant parallèlement à un axe central longitudinal de cette même pipette. De plus, un organe de guidage permet de guider à coulissement la tige de guidage, selon l’axe central longitudinal. Dans ce contexte, une pluralité de pistons est répartie le long du porte-pistons, avec chaque piston présentant une extrémité basse logée à coulissement dans une chambre d’aspiration, ainsi qu’une tête de piston montée sur le porte-pistons par l’intermédiaire d’une liaison mécanique de montage du piston sur le porte-pistons. Chaque liaison mécanique de montage d’un piston sur le porte-pistons comporte généralement un appui plan orthogonal au plan des pistons, conférant une certaine rigidité à cette liaison. Celle-ci peut ainsi générer un couple résultant, d’axe perpendiculaire au plan des pistons et passant par l’axe de la liaison coulissante de la tige de guidage. Ce couple parasite entraîne deux inconvénients majeurs, le premier résidant dans l’observation d’un « effet râteau », et le second correspondant à des frottements non-négligeables du porte-pistons et des autres éléments mobiles de la pipette, au cours de leur mouvement de translation. Pour rappel au sujet du premier inconvénient, l’effet râteau se quantifie par la différence de volume délivré entre les deux canaux extrêmes opposés de la pipette multicanaux. Cet effet s’avère donc directement impacté par l’amplitude angulaire de débattement du porte-pistons, dans le jeu de la liaison de guidage coulissant de la tige supportant ce même porte-pistons. Par conséquent, en raison de l’effet râteau observé sur les conceptions actuelles, les pipettes multicanaux présentent des performances limitées en matière de gravimétrie. Sur le second inconvénient relatif aux frottements et aux éventuels coincements des éléments mobiles de la pipette multicanaux, celle-ci s’en trouve affectée en matière d’ergonomie, particulièrement pour ce qui concerne les efforts de pipetage et de purge. Il est noté que des inconvénients identiques ou similaires sont également observés sur des pipettes motorisées ou hybrides, ou encore sur tout autre type de système de pipetage multicanaux. Alternativement, il peut s’agir d’une cassette formant une partie basse destinée à être connectée sur un bras articulé d’un automate. Par ailleurs, sur les pipettes multicanaux comportant un ressort de rappel et/ou de purge, lors de sa compression, ce ressort génère un autre couple parasite sur la tige de guidage, d’axe correspondant à son axe de translation au sein de la liaison de guidage coulissant. Le couple parasite est transmis au porte-pistons, avec pour conséquence le fait qu’il soit soumis à un autre mouvement parasite de rotation, autour de l’axe de translation précité. Cela constitue une autre source de différence de course de pipetage entre les pistons, selon leur éloignement par rapport à l’axe central longitudinal de la pipette. Cela génère également des risques de frottements / coincements supplémentaires entre le porte-pistons et les éléments environnants fixes de la pipette. En conclusion, le ressort de rappel et/ou de purge est susceptible de dégrader encore davantage les performances en gravimétrie de la pipette, ainsi que l’ergonomie d’utilisation de la pipette pour ce qui concerne les efforts de pipetage et de purge. L’invention a donc pour but de proposer une solution remédiant au moins partiellement aux problèmes mentionnés ci-dessus, rencontrés dans les solutions de l’art antérieur. Pour ce faire, l’invention a tout d’abord pour objet un dispositif pour système de pipetage multicanaux, le dispositif comprenant : - un porte-pistons s’étendant selon une direction transversale du système de pipetage ; - une tige de guidage du porte-pistons, la tige de guidage s’étendant parallèlement à un axe central longitudinal du système de pipetage, et orthogonalement au porte-pistons ; - un organe de guidage de la tige de guidage, cette dernière étant montée coulissante dans l’organe de guidage, selon l’axe central longitudinal ; - une pluralité de pistons répartis le long du porte-pistons, chaque piston présentant une extrémité basse logée à coulissement dans une chambre d’aspiration, ainsi qu’une tête de piston montée sur le porte-pistons par l’intermédiaire d’une liaison mécanique de montage du piston sur le porte-pistons ; - une rangée d’embouts porte cône de prélèvement répartis selon la direction transversale du système de pipetage, chaque embout communiquant avec l’une des chambres d’aspiration, respectivement. Selon l’invention, la liaison mécanique de montage, pour au moins l’un des pistons et de préférence pour plusieurs ou pour la totalité d’entre eux, comporte deux points de contact définissant conjointement un axe de rotation de tête de piston orienté orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la direction transversale et à l’axe central longitudinal du système de pipetage. Le dispositif comporte en outre, associé audit piston, des moyens élastiques de rappel forçant la tête de piston vers le haut contre le porte-pistons, pour l’établissement des deux points de contact. L’invention rompt ainsi avec le principe habituellement mis en œuvre sur les systèmes de pipetage multicanaux, à savoir le fait de prévoir une rigidité relativement élevée pour les liaisons entre le porte-pistons et les pistons, conduisant à une sorte d’encastrement des têtes de piston dans le porte-pistons. Dans l’invention, à l’inverse, une certaine souplesse est introduite dans ces liaisons, avec la possibilité pour la tête de piston de pivoter autour de son axe de rotation, défini par les deux points de contact avec le porte-pistons. Ce degré de liberté de mouvement toléré au niveau des têtes de piston permet tout d’abord de limiter l’effet râteau sur le porte-pistons, ce qui entraîne avantageusement des gains en termes de précision / répétatibilité, permettant l’obtention de meilleures performances gravimétriques pour le système de pipetage. Ce degré de liberté de mouvement permet également de limiter les frottements et les risques de coincement des éléments mobiles en translation, en particulier le porte-pistons et les pistons. Il en découle avantageusement une réduction des efforts de pipetage et de purge, conduisant ainsi à une meilleure ergonomie d’utilisation de la pipette lorsqu’elle est manuelle, ou encore à une réduction du dimensionnement du moteur d’entraînement et de la batterie sur les pipettes motorisées et hybrides. En outre, grâce au positionnement particulier des deux points de contact de la liaison mécanique de montage de la tête de piston, il devient aisé de reprendre le couple parasite résultant du ressort de rappel et/ou de purge, à l’aide des joints équipant les pistons. En effet, ce couple parasite s’exerçant selon l’axe de translation de la tige de guidage est directement transmis au porte-pistons, puis aux pistons, et enfin aux joints qui établissent des points de contact radiaux dans leurs chambres d’aspiration respectives. Cette manière de reprendre le couple parasite selon l’axe de translation de la tige de guidage, via les joints de piston, limite fortement l’effet râteau tout en réduisant les frottements des éléments mobiles de la pipette. Les performances gravimétriques de la pipette s’en trouvent encore davantage augmentées, de même que les efforts de pipetage et de purge peuvent encore être davantage réduits. En outre, l’utilisation des joints de piston pour reprendre ce couple parasite permet de simplifier la conception du système de pipetage, et ainsi d’en réduire la masse, puisque les extrémités opposées du porte-pistons n’ont plus besoin d’être guidées individuellement par des parties fixes de ce système. Au contraire, les extrémités opposées du porte-pistons peuvent rester libres, sans liaison avec les autres parties du système de pipetage. Enfin, il est noté que la solution proposée permet avantageusement aux joints de piston de tenir un nombre élevé de cycles en autoclave, tout en continuant à procurer l’étanchéité requise au niveau de leurs chambres d’aspiration associées, et sans générer d’efforts de frottements préjudiciables à l’ergonomie. Ainsi, la solution proposée se révèle particulièrement performante en termes de gravimétrie et d’ergonomie d’utilisation, tout en assurant une durée de vie satisfaisante pour les joints de piston. L’invention comporte également, de préférence, au moins l’une des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou en combinaison. De préférence, les moyens élastiques de rappel sont formés par un ressort hélicoïdal de forme générale conique, de section se rétrécissant en allant du bas vers le haut. La forme et l’orientation de ce ressort facilitent le pivotement de la tête de piston autour de l’axe de rotation de tête de piston, tout en assurant le plaquage axial du piston contre le porte-pistons. Alternativement, les moyens élastiques de rappel sont formés par un ressort en forme de un fil déformé. Le porte-pistons présente deux extrémités opposées transversales libres. La tige de guidage est montée coulissante dans l’organe de guidage, par l’intermédiaire de deux liaisons pivot glissant espacées l’une de l’autre selon l’axe central longitudinal. Chaque piston porte, à son extrémité basse, un joint d’étanchéité en appui contre une surface intérieure de la chambre d’aspiration associée au piston. De préférence, le joint d’étanchéité est un joint à lèvre. Les deux points de contact de chaque liaison mécanique de montage sont agencés symétriquement par rapport à un axe de piston associé. Les deux points de contact de chaque liaison mécanique de montage sont réalisés de l’une quelconque des manières suivantes : - à l’aide d’une surface torique prévue sur le piston, et de deux surfaces planes inclinées l’une par rapport à l’autre, et prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface sphérique prévue sur le piston, et de deux surfaces planes inclinées l’une par rapport à l’autre, et prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface conique prévue sur le piston, et de deux surfaces sphériques prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface plane prévue sur le piston, et de deux surfaces sphériques prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface sphérique prévue sur le piston, et de deux surfaces sphériques prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface sphérique prévue sur le piston, et de deux surfaces cylindriques prévues sur le porte-pistons, d’axes sécants ; ou - à l’aide d’une surface torique prévue sur le piston, et de deux surfaces cylindriques prévues sur le porte-pistons, d’axes sécants. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, les chambres d’aspiration présentent des axes de chambres parallèles. Tous les axes de chambre peuvent être agencés dans un même plan transversal du système de pipetage, ou bien encore agencés en quinconce dans deux plans transversaux parallèles distincts du système de pipetage. Dans ce dernier cas, les têtes de piston peuvent également être agencées en quinconce dans les mêmes deux plans transversaux définis par les axes de chambre, de sorte que ces axes de chambre soient confondus deux à deux avec les axes de piston. Alternativement, les têtes de piston peuvent toutes être alignées selon une ligne transversale agencée parallèlement et entre les deux plans transversaux définis par les axes de chambre, de sorte que les axes de piston soient inclinés par rapport à leurs axes de chambre correspondants. De préférence, le porte-pistons est réalisé en deux parties fixées l’une sur l’autre, et entre lesquelles sont agencés les têtes de piston et les moyens élastiques de rappel. Alternativement, le porte-pistons est réalisé d’une seule pièce, par exemple pour les pipettes destinées au prélèvement de petits volumes, comme 200 ou 300µL. Enfin, l’invention a également pour objet un système de pipetage multicanaux comprenant un tel dispositif, le système de pipetage étant préférentiellement une pipette de prélèvement manuelle, motorisées ou hybride. Alternativement, il peut par exemple s’agir d’un système automatisé de pipetage. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; représente une vue de face d’une pipette de prélèvement multicanaux à déplacement d’air ; représente une vue d’un dispositif selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention, faisant partie intégrante de la pipette montrée sur la figure précédente ; représente une vue partielle en perspective de la pipette montrée sur les figures 1 et 2 ; représente une vue en coupe axiale d’une partie supérieure du dispositif montré sur les figures 2 et 2a ; est une vue en perspective d’une partie inférieure du dispositif montré sur les figures 2 et 2a ; est une vue de côté d’une partie inférieure du dispositif ; représente une vue en perspective du porte-pistons mis en œuvre dans le premier mode de réalisation préféré ; est une vue agrandie en perspective d’une partie du porte-pistons montré sur la figure précédente ; représente une vue agrandie de face d’une partie du dispositif montré sur les figures précédentes, représentant la liaison mécanique de montage d’un piston sur le porte-pistons ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage montrée sur la figure précédente ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage, selon une alternative ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage, selon encore une autre alternative ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage, selon encore une autre alternative ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage, selon encore une autre alternative ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage, selon encore une autre alternative ; est une vue partielle en perspective de la liaison mécanique de montage, selon encore une autre alternative ; représente une vue en perspective de la partie du dispositif montrée sur la figure 5 ; représente une vue similaire à celle de la figure 6 ; représente une vue similaire à celle de la figure 5, avec le dispositif se présentant sous la forme d’un second mode de réalisation préféré de l’invention ; représente une vue en perspective du porte-pistons mis en œuvre dans le second mode de réalisation préféré ; représente une vue en perspective partiellement éclatée, montrant le dispositif selon un troisième mode de réalisation préféré de l’invention ; est une vue en coupe selon un plan orthogonal au porte-pistons de la figure précédente ; et est une vue en coupe selon un plan parallèle au porte-pistons de la figure 12. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence tout d’abord aux figures 1 à 3, il est représenté une pipette de prélèvement multicanaux 1, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Néanmoins, l’invention n’est pas limitée aux pipettes, mais s’applique à tout système de pipetage multicanaux, et notamment aux systèmes automatisés de pipetage, dits automates. Dans ce mode de réalisation des figures 1 à 3, la pipette est préférentiellement destinée au prélèvement de volumes élevés, par exemple 1200 µl. Néanmoins, sa conception se révèle également adaptée au prélèvement de volumes plus faibles, par exemple 200 ou 300µL. La pipette 1 à déplacement d’air, manuelle, motorisée ou hybride, comprend en partie supérieure un corps formant poignée 2, ainsi qu’une partie basse 4 intégrant à son extrémité inférieure des embouts porte cône de prélèvement 6, sur lesquels des cônes ou consommables 8 sont destinés à être emmanchés. Les embouts porte cône de prélèvement 6 sont espacés les uns des autres selon une direction transversale du système de pipetage, également dite direction latérale de pipette, et représentée par la flèche 10. Chaque embout 6 présente un orifice traversant 12 communiquant à son extrémité supérieure avec une chambre d’aspiration 13a, 13b, et à son extrémité inférieure avec un cône de prélèvement 8. L’orifice traversant 12 est centré ou non sur son embout 6 associé, c’est-à-dire qu’il est ou non centré sur un axe central 7 de l’embout sur lequel est centré le cône emmanché. La pipette 1 présente un axe central longitudinal 14, correspondant également à un axe central longitudinal de la partie basse 4, et aussi à celui d’un dispositif 32 spécifique à l’invention. Cet axe 14, parallèle à une direction de la hauteur 15 de la pipette, est orthogonal à la direction transversale 10. L’axe central longitudinal 14, traversant la poignée 2, est habituellement placé de manière à disposer d’un nombre identique d’embouts 6 disposés de part et d’autre de celui-ci, selon la direction transversale 10. En outre, généralement, l’axe 14 est parallèle aux axes des orifices traversants 12 et aux axes 7 de leurs embouts et cônes associés 6, 8, et également parallèle à la direction de la hauteur 15, correspondant à une direction de coulissement / translation des éléments mobiles de la pipette, qui seront décrits ci-après. Dans l’exemple montré sur les figures 1 à 3, il est prévu douze embouts 6 alignés selon la direction 10, de manière à former une rangée transversale unique d’embouts. Aussi, l’axe central 7 de chaque embout 6 intercepte une même droite 9 s’étendant selon la direction 10. Comme cela est connu de l’homme du métier, la partie basse 4 est préférentiellement montée de façon vissée sur le corps 2 formant poignée. L’une des particularités de l’invention réside dans la conception du dispositif 32, qui forme la quasi-totalité de la partie basse 4, ainsi qu’une faible portion de la poignée 2. Le dispositif 32 est montré dans son entièreté sur la figure 2, mais la description de son premier mode de réalisation préféré sera faite au regard de toutes les figures 2 à 9. De manière connue, la partie basse 4 comprend un corps fixe 16, ainsi qu’un ensemble 19 mobile par rapport à ce corps fixe 16, selon la direction de coulissement 15. Le corps fixe 16 de la partie basse de pipette est réalisé à l’aide de plusieurs éléments solidaires les uns des autres, rapportés ou fabriqués d’un seul tenant. Il s’agit en particulier des chambres d’aspiration 13a, 13b, et des embouts porte cône 6, ces éléments étant complétés par une platine transversale fixe de maintien 21 traversée par l’extrémité haute des chambres 13a, 13b. Comme cela est montré partiellement sur la figure 2a, un capot amovible extérieur 17 est agencé autour du corps fixe 16, ce capot venant globalement recouvrir la partie basse du dispositif 32, de sorte que seule une partie inférieure des embouts 6 soit en saillie vers le bas en dehors de ce capot 17. Celui présente intérieurement des empreintes pour le logement des chants de la platine transversale fixe de maintien 21. L’ensemble mobile 19 comporte quant à lui un porte-pistons 34, également dit râteau, en forme générale de barre qui s’étend selon la direction transversale 10, à l’intérieur du capot 17. Des pistons 20a, 20b sont répartis le long du porte-pistons, en étant régulièrement espacés les uns des autres selon la direction transversale 10, et chacun orienté parallèlement à l’axe 14. Le porte-pistons 34 est situé globalement au-dessus des pistons 20a, 20b, de manière à pouvoir loger les têtes de piston. De manière plus précise, ces têtes de piston sont bloquées en translation par le porte-pistons 34 dans les deux sens de la direction de coulissement 15, afin de pouvoir suivre le mouvement de va-et-vient du porte-pistons selon cette même direction. Chaque piston 20a, 20b présente une extrémité basse logée à coulissement dans l’une des chambres d’aspiration associée 13a, 13b, elles-mêmes communiquant chacune avec l’un des embouts 6. L’ensemble mobile 19 de la partie basse de pipette 4 est raccordé fixement à une tige de guidage 38 du porte-pistons 34. La tige de guidage 38 s’étend parallèlement à l’axe central longitudinal 14, par exemple en étant centrée sur celui-ci, impliquant que cette tige 38 s’étend également orthogonalement au porte-pistons 34. Elle traverse la poignée 2, en étant montée coulissante selon l’axe 14, dans un organe de guidage fixe 40 faisant partie intégrante de la partie basse de pipette 4, tout en pénétrant également dans la poignée 2. Plus spécifiquement en référence à la figure 3, il est représenté la tige de guidage 38 logée à coulissement dans l’organe fixe de guidage 40, selon l’axe 14. Il est prévu, radialement entre les deux, un ressort de rappel 42 pour les opérations de pipetage, et un ressort de purge 44. Il s’agit des ressorts hélicoïdaux cylindriques de compression, en appui axial contre la tige de guidage 38. En partie haute de cette tige 38, un épaulement 46a coopère avec une surface intérieure de l’organe de guidage creux 40, de manière à former une première liaison pivot glissant. De plus, à son extrémité basse, l’organe de guidage 40 présente un alésage 46b traversé avec un jeu minimal par la tige 38, de manière à former une seconde liaison pivot glissant espacée de la première selon la direction 15. L’espacement entre les deux liaisons est ainsi le plus élevé possible, de manière à obtenir un guidage performant et à limiter au mieux les jeux parasites de la tige de guidage 38. Pour ce premier mode de réalisation préféré, les figures 3 à 5 montrent l’une des particularités de la pipette concernant la disposition des chambres 13a, 13b, et des pistons 20a, 20b. Les pistons sont disposés en quinconce, de manière à former deux rangées transversales et parallèles. Des premiers pistons 20a forment une première rangée de pistons en s’inscrivant dans un premier plan transversal P1 de la pipette, c’est-à-dire que les axes de piston 48a de ces premiers pistons 20a sont tous inscrits dans le même plan transversal P1, parallèle aux directions 10 et 15. De manière analogue, des seconds pistons 20b forment une seconde rangée de pistons en s’inscrivant dans un second plan transversal P2 de la pipette, parallèle et distinct du plan P1. Les axes de piston 48b de ces seconds pistons 20b sont ainsi tous inscrits dans le même second plan transversal P2, également parallèle aux directions 10 et 15. En outre, dans ce premier mode de réalisation, les axes de piston 48a, 48b sont parallèles entre eux, et les deux plans P1, P2 situés de part et d’autre de l’axe 14. Cette disposition particulière des pistons s’applique également aux chambres d’aspiration 13a, 13b. En effet, les chambres sont disposées en quinconce, de manière à former deux rangées transversales et parallèles. Des premières chambres 13a forment une première rangée de chambres en s’inscrivant dans le premier plan transversal P1, c’est-à-dire que les axes de chambre 50a de ces premières chambres 13a sont tous inscrits dans le même plan transversal P1, en étant confondus deux à deux avec les axes de piston 48a des premiers pistons associés 20a. De manière analogue, des secondes chambres 13b forment une seconde rangée de chambres en s’inscrivant dans le second plan transversal P2, c’est-à-dire que les axes de chambre 50b de ces secondes chambres 13b sont tous inscrits dans le même second plan transversal P2, en étant confondus deux à deux avec les axes de piston 48b des seconds pistons associés 20b. Comme cela est représenté sur les figures 5a, 5b et 6, pour aboutir à cet agencement particulier, le porte-pistons 34 comporte une première série de sièges 52a alignés dans le plan transversal P1, ainsi qu’une seconde série de sièges 52b alignés dans le plan P2. Les sièges 52a sont prévus pour loger les têtes de piston 56 des premiers pistons 20a, tandis que les sièges 52b sont prévus pour loger les têtes de piston 56 des premiers pistons 20b. La figure 5 montre que l’extrémité basse de chaque piston 20a, 20b est équipée d’un joint d’étanchéité 47, en appui contre une surface intérieure 49 de la chambre d’aspiration associée 13a, 13b. Le joint 47, par exemple réalisé en matériau élastomère, est préférentiellement un joint à lèvre, même si d’autres formes peuvent être envisagées, sans sortir du cadre de l’invention. La manière dont les têtes de piston 56 coopèrent avec le porte-pistons est spécifique à la présente invention, et elle va être décrite en référence à la figure 6. A cet égard, il est noté que les enseignements de cette figure 6 s’appliquent à la fois aux premiers et aux seconds pistons 20a, 20b. Dans la suite, par commodité, il sera fait uniquement référence à un premier piston 20a. Tout d’abord, le porte-pistons 34 est réalisé en deux parties 34a, 34b, fixées l’une sur l’autre en étant empilées selon la direction 15. La partie principale 34a est située au-dessus de l’autre, et c’est elle qui présente une surface inférieure structurée de manière à laisser apparaitre les sièges 52a, 52b ouverts vers le bas, pour la réception des têtes de piston 56. L’autre partie 34b forme un simple capot de fermeture, percé d’orifices de passage 58 pour les pistons 20a, 20b. Les orifices de passage 58 sont ainsi alignés deux à deux avec les sièges 52a, 52b, afin de former des espaces 60 dans lesquels sont agencées les têtes de piston 56. Alternativement, il demeure possible de réaliser le porte-pistons 34 en une seule partie, c’est-à-dire réalisée d’un seul tenant / d’une seule pièce, par exemple par moulage. Cette solution de réalisation en une seule pièce du râteau 34 est d’ailleurs privilégiée par exemple pour des parties basses de pipette destinées au prélèvement de petits volumes, comme 200 ou 300µL. La figure 6 montre une liaison mécanique 62 de montage de la tête de piston 56 sur le porte-pistons 34. Cette liaison 62 est préférentiellement celle adoptée pour tous les pistons 20a, 20b de la pipette. Elle comporte deux points de contact 64a, 64b définissant conjointement un axe de rotation de tête de piston 66. Cette liaison bi-ponctuelle 62 est telle que l’axe de rotation de la tête de piston 66 est orienté orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la direction transversale 10, et à l’axe 14. En d’autres termes, cet axe de rotation 66 est orienté orthogonalement au porte-pistons 34 en forme de barre, ce qui permet au piston 20a de pivoter autour de sa tête relativement au porte-pistons 34, dans un plan transversal défini par ces deux mêmes éléments 20a, 34. Les deux points de contacts 64a, 64b sont agencés symétriquement par rapport à l’axe de piston 48a, en étant par ailleurs diamétralement opposés sur le siège 52a. Pour maintenir les deux points de contact 64a, 64b, le dispositif 32 comporte également un ressort de rappel 68 forçant la tête de piston 56 vers le haut, contre le siège 52a du porte-pistons 34. Le ressort 68 est ici un ressort hélicoïdal de forme générale conique, de section se rétrécissant en allant du bas vers le haut, et de préférence centré sur l’axe de piston 48a. La forme et l’orientation de ce ressort 68 facilitent le pivotement de la tête de piston 56 autour de l’axe de rotation 66, tout en assurant le plaquage axial du piston 20a contre le porte-pistons 34. Le ressort 68, logé dans l’espace 60, présente ainsi une extrémité basse en appui contre le capot de fermeture 34b, et une extrémité haute de plus petit diamètre, en appui contre un épaulement 70 du piston 20a. Les figures 7a à 7g montrent plusieurs alternatives géométriques pour l’obtention des deux points de contact 64a, 64b de la liaison mécanique de montage 62. Tout d’abord sur la figure 7a, il est prévu sur la tête de piston 56 une surface 70 centrée sur l’axe de piston 48a, cette surface 70 étant ici torique. Elle réside en appui bi-ponctuel sur deux organes 72 du siège 52a, agencés symétriquement par rapport à l’axe de piston 48a. Ici, les deux organes 72 sont deux surfaces planes inclinées l’une par rapport à l’autre et parallèles à la direction transversale 10, ces surfaces 72 étant également visibles sur la figure 5b. Sur la figure 7b, la surface 70 est une surface sphérique, et elle contacte les deux surfaces planes inclinées 72 prévues sur le porte-pistons. Sur la figure 7c, la surface 70 est une surface conique, et elle contacte deux surfaces sphériques 72 prévues sur le porte-pistons. Sur la figure 7d, la surface 70 est une surface plane orthogonale à l’axe de piston 48a, et elle contacte deux surfaces sphériques 72 prévues sur le porte-pistons. Sur la figure 7e, la surface 70 est une surface sphérique prévue sur le piston, et elle contacte deux surfaces sphériques 72 prévues sur le porte-pistons. Sur la figure 7f, la surface 70 est une surface sphérique, et elle contacte deux surfaces cylindriques 72 prévues sur le porte-pistons, d’axes sécants en un point de l’axe de piston 48a. Enfin, sur la figure 7g, la surface 70 est une surface torique d’axe 48a, et elle contact deux surfaces cylindriques 72 prévues sur le porte-pistons, toujours d’axes sécants en un point de l’axe de piston 48a. En référence aux figures 8 et 9, il va être décrit les différents avantages conférés par l’invention. Tout d’abord, grâce à la souplesse introduite dans la liaison mécanique de montage 62, la tête de piston 56 de chaque piston 20a, 20b peut en effet pivoter autour de son axe de rotation 66 défini par les deux points de contact 64a, 64b. Ce degré de liberté de mouvement permet de limiter l’effet râteau sur le porte-pistons 34, ce qui entraîne avantageusement des gains en termes de précision / répétatibilité, et l’obtention de meilleures performances gravimétriques. Ce degré de liberté de mouvement permet également de limiter les frottements et les risques de coincement des éléments mobiles en translation, en particulier le porte-pistons 34 et les pistons 20a, 20b. Il en découle avantageusement une réduction des efforts de pipetage et de purge, conduisant ainsi à une meilleure ergonomie d’utilisation de la pipette. Par ailleurs, grâce au positionnement particulier des deux points de contact 64a, 64b, il est possible de reprendre facilement le couple parasite résultant du ressort de rappel et/ou de purge, ce couple s’exerçant selon l’axe 14 et étant référencé schématiquement par la flèche 74 sur la figure 8. Cette reprise s’effectue à l’aide des joints 47 équipant l’extrémité basse des pistons 20a, 20b. En effet, ce couple parasite 74 est directement transmis au porte-pistons 34, puis aux pistons 20a, 20b, et enfin aux joints 47 qui établissent des points de contact radiaux 76 sur la surface intérieure 49 de leurs chambres respectives 13a, 13b. Ces contacts radiaux, dont l’un est référencé schématiquement par la flèche 78 sur la figure 8, sont maintenus sans rotation parasite du piston dans un plan intégrant l’axe 66 et parallèle à la direction 15, notamment grâce à l’effort de rappel du ressort 68 référencé schématiquement par la flèche 80 sur la figure 9. Cette manière de reprendre le couple parasite selon l’axe 14, via les joints de piston 47, limite fortement l’effet râteau tout en réduisant les frottements des éléments mobiles de la pipette. Les performances gravimétriques sont augmentées, et les efforts de pipetage et de purge réduits. En outre, l’utilisation des joints de piston 47 pour reprendre ce couple parasite selon l’axe 14 permet de simplifier la conception de la pipette, et d’en réduire sa masse. Effectivement, les extrémités transversales opposées du porte-pistons 34 n’ont plus besoin d’être guidées individuellement par des parties fixes de la pipette, et elles sont d’ailleurs préférentiellement libres dans l’espace intérieur défini par le capot 17 de la partie basse, comme cela est visible sur la figure 2a. Par extrémités « libres », il est entendu des extrémités ne présentant aucune liaison mécanique directe avec les autres parties de la pipette, en particulier avec les parties fixes. Enfin, la solution proposée permet également aux joints de piston 47 de tenir un nombre élevé de cycles en autoclave, tout en procurant l’étanchéité requise au niveau de leurs chambres associées 13a, 13b. A cet égard, il est noté que de manière connue et largement répandue dans le domaine des systèmes de pipetage, l’autoclave consiste en une opération permettant de stériliser des pièces en présence de vapeur saturée, à certaines conditions de température et de pression. L’action combinée de la température, de la pression et de la vapeur d’eau peut modifier le dimensionnel des pièces et en particulier des joints. Néanmoins, grâce au degré de liberté de rotation donné à chaque piston, l’invention permet au joint de continuer à assurer une bonne étanchéité dans sa chambre, même avec un contact limité, car sa position reste toujours optimale du fait de sa capacité à se repositionner dans la chambre.Les figures 10 et 11 représentent un second mode de réalisation préféré de l’invention, dans lequel les têtes de piston 56 sont toutes alignées selon une ligne transversale 84 agencée parallèlement aux plans transversaux P1 et P2 définis par les axes 50a, 50b des chambres 13a, 13b, restant agencés en quinconce. La ligne transversale 84 se situe d’ailleurs entre les deux plans P1 et P2. Par conséquent, les axes de piston 48a, 48b sont tous inclinés par rapport à leurs axes de chambre correspondants 50a, 50b, dans un sens donné pour les premiers pistons 20a, et dans le sens opposé pour les seconds pistons 20b. L’inclinaison des axes de piston 48a, 48b évolue au cours de la translation, mais dans une gamme d’angles assez réduite, allant par exemple de 5 à 10°. L’évolution de cette inclinaison, au cours du pipetage, est permise par la déformation élastique des ressorts 68 au sein des liaisons mécaniques 62. Dans ce second mode de réalisation, les sièges 52a, 52b de réception des têtes de piston 56 peuvent également être tous alignés sur le porte-pistons 34, selon la ligne transversale 84. Cela limite avantageusement un éventuel effet râteau secondaire, susceptible de résulter du décalage entre les deux rangées transversales de sièges 52a, 52b, par exemple visibles sur les figures 5a, et 5b. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite, uniquement à titre d’exemples non limitatifs, et dont la portée est limitée par les revendications annexées. Par exemple, l’invention pourrait également s’appliquer aux cas où les axes de toutes les chambres et les axes de tous les pistons seraient situés dans un même plan, comme cela est montré dans le troisième mode de réalisation des figures 12 à 14, par exemple destiné à des prélèvements de volume plus faibles. Dans ce troisième mode, dont les particularités sont combinables et/ou interchangeables avec celles des modes décrits précédemment, chaque embout 6 est réalisé d’une seule pièce avec sa chambre d’aspiration associée 13a, 13b. Sur ces figures 12 à 14, seule la partie supérieure de la tête de chaque piston 20a, 20b a été représentée. La partie inférieure, non représentée, est destinée à être accouplée avec cette partie supérieure. Selon une première possibilité, par exemple envisagée pour le prélèvement de volumes du type 200 et 300 µL, la partie basse du piston est prévue pour recevoir par emmanchement l’embout 100 de la partie haute. Selon une seconde possibilité, par exemple envisagée pour le prélèvement de plus petits volumes du type 10 ou 20 µL, c’est la partie basse du piston qui est prévue pour s’accoupler par emmanchement dans l’alésage 102 de la partie haute intégrant la tête de piston 56. Dans ce troisième mode de réalisation, une autre particularité réside dans les moyens élastiques de rappel pour maintenir la tête de piston 56 contre le râteau 34. Ces moyens prennent ici la forme d’un clip 104 réalisé de manière filaire, en comprenant notamment deux branches d’extrémité 106 chacune sensiblement orthogonale aux directions 10 et 15, et en appui axial contre deux têtes de pistons 56, respectivement. Le clip adopte une forme générale de C, avec la partie inférieure du C formée par les deux branches d’extrémité 106 sensiblement parallèles, avec la partie supérieure 108 du C en appui axial contre une surface supérieure du râteau 34, et avec une partie centrale 110 du C contournant le râteau 34 dans la direction orthogonale à la direction 10. Par conséquent, chaque clip 104 est réalisé par un fil déformé qui permet, grâce à sa forme générale de C et ses deux branches d’extrémité 106, d’appliquer la force de rappel sur deux têtes de piston 56 adjacentes. Alternativement, chaque clip réalisé de manière filaire pourrait conserver une forme générale de U, mais appliquer une force de rappel sur seulement une tête de piston 56. Dispositif (32) pour système de pipetage multicanaux, le dispositif comprenant : - un porte-pistons (34) s’étendant selon une direction transversale (10) du système de pipetage ; - une tige de guidage (38) du porte-pistons, la tige de guidage s’étendant parallèlement à un axe central longitudinal (14) du système de pipetage, et orthogonalement au porte-pistons (34) ; - un organe de guidage (40) de la tige de guidage (38), cette dernière étant montée coulissante dans l’organe de guidage (40), selon l’axe central longitudinal (14) ; - une pluralité de pistons (20a, 20b) répartis le long du porte-pistons (34), chaque piston présentant une extrémité basse logée à coulissement dans une chambre d’aspiration (13a, 13b), ainsi qu’une tête de piston (56) montée sur le porte-pistons par l’intermédiaire d’une liaison mécanique (62) de montage du piston (20a, 20b) sur le porte-pistons (34) ; - une rangée d’embouts (6) porte cône de prélèvement répartis selon la direction transversale (10) du système de pipetage, chaque embout (6) communiquant avec l’une des chambres d’aspiration (13a, 13b), respectivement, caractérisé en ce que la liaison mécanique de montage (62), pour au moins l’un des pistons (20a 20b), comporte deux points de contact (64a, 64b) définissant conjointement un axe de rotation de tête de piston (66) orienté orthogonalement ou sensiblement orthogonalement à la direction transversale (10) et à l’axe central longitudinal (14) du système de pipetage, et en ce que le dispositif comporte en outre, associé audit piston (20a, 20b), des moyens élastiques de rappel (68) forçant la tête de piston (56) vers le haut contre le porte-pistons (34), pour l’établissement des deux points de contact (64a, 64b). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel sont formés par un ressort hélicoïdal (68) de forme générale conique, de section se rétrécissant en allant du bas vers le haut, ou en ce que les moyens élastiques de rappel sont formés par un ressort en forme de fil déformé. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le porte-pistons (34) présente deux extrémités opposées transversales libres. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige de guidage (38) est montée coulissante dans l’organe de guidage (40), par l’intermédiaire de deux liaisons pivot glissant (46a, 46b) espacées l’une de l’autre selon l’axe central longitudinal (14). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque piston (20a, 20b) porte, à son extrémité basse, un joint d’étanchéité (47) en appui contre une surface intérieure (49) de la chambre d’aspiration (13a, 13b) associée au piston. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le joint d’étanchéité (47) est un joint à lèvre. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux points de contact (64a, 64b) de chaque liaison mécanique de montage (62) sont agencés symétriquement par rapport à un axe de piston associé (48a, 48b). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux points de contact (64a, 64b) de chaque liaison mécanique de montage (62) sont réalisés de l’une quelconque des manières suivantes : - à l’aide d’une surface torique (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces planes (72) inclinées l’une par rapport à l’autre, et prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface sphérique (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces planes (72) inclinées l’une par rapport à l’autre, et prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface conique (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces sphériques (72) prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface plane (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces sphériques (72) prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface sphérique (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces sphériques (72) prévues sur le porte-pistons ; - à l’aide d’une surface sphérique (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces cylindriques (72) prévues sur le porte-pistons, d’axes sécants ; ou - à l’aide d’une surface torique (70) prévue sur le piston, et de deux surfaces cylindriques (72) prévues sur le porte-pistons, d’axes sécants. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chambres d’aspiration (13a, 13b) présentent des axes de chambres (50a, 50b) parallèles. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que tous les axes de chambre (50a, 50b) sont agencés dans un même plan transversal du système de pipetage. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les axes de chambre (50a, 50b) sont agencés en quinconce dans deux plans transversaux parallèles distincts (P1, P2) du système de pipetage. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les têtes de piston (56) sont également agencées en quinconce dans les mêmes deux plans transversaux (P1, P2) définis par les axes de chambre (50a, 50b), de sorte que ces axes de chambre soient confondus deux à deux avec les axes de piston (48a, 48b). Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les têtes de piston (56) sont toutes alignées selon une ligne transversale (84) agencée parallèlement et entre les deux plans transversaux (P1, P2) définis par les axes de chambre (50a, 50b), de sorte que les axes de piston (48a, 48b) soient inclinés par rapport à leurs axes de chambre correspondants (50a, 50b). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-pistons (34) est réalisé en deux parties (34a, 34b) fixées l’une sur l’autre, et entre lesquelles sont agencés les têtes de piston (56) et les moyens élastiques de rappel (68), ou en ce que le porte-pistons (34) est réalisé d’une seule pièce. Système de pipetage multicanaux (1) comprenant un dispositif (32) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système de pipetage étant préférentiellement une pipette de prélèvement manuelle, motorisée ou hybride, ou encore une cassette formant une partie basse destinée à être connectée sur un bras articulé d’un automate.