FR 3103162 A1 20210521 FR 1912821 A 20191118 L’invention concerne un système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile (1), le véhicule comprenant : - un dispositif de réception d’un signal d’une première balise située à l’extérieur du véhicule - un calculateur agencé pour ajuster la vitesse caractérisé en ce que la première balise (31) est située proximité d’un virage (2) et comprend - un calculateur et une mémoire embarquée pour stocker des informations sur la configuration du virage (2) et les conditions de passage du virage (2), - un dispositif d’émission d’un signal représentatif de la configuration d’un virage et les conditions de passage du virage le calculateur du véhicule étant agencé pour traiter le signal de la première balise (31) reçu via le dispositif de réception de sorte à ajuster la vitesse du véhicule (1) en fonction de la configuration du virage (2) et les conditions de passage du virage (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système et procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale des systèmes ou procédés d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile et plus particulièrement à la régulation de la vitesse d’un véhicule. Les documents US20130332044, WO2007070160 et US20090037062 décrivent des dispositifs ou procédés de régulation de la vitesse d’un véhicule en particulier lors de la prise d’un virage. Ces dispositifs ou procédés de régulation utilisent des données issues du système de navigation embarqué dans le véhicule. En fonction de ses données (par exemple : longueur du virage, degré de courbure du virage, type de conduite…) la vitesse du véhicule est adaptée tout le long de la prise du virage. Ces dispositifs ou procédé de régulation de la vitesse sont entièrement dépendant des données provenant du système de navigation. Le but de l’invention est de proposer un système et un procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule s’affranchissant des données de cartographie du système de navigation d’un véhicule. Dans ce but et dans un premier aspect, la présente invention concerne un système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile, le véhicule comprenant un dispositif de réception d’un signal d’une première balise située à l’extérieur du véhicule, un calculateur agencé pour ajuster la vitesse, caractérisé en ce que la première balise est située proximité d’un virage et comprend un calculateur et une mémoire embarquée pour stocker des informations sur la configuration d’un virage et les conditions de passage du virage, un dispositif d’émission d’un signal représentatif de la configuration d’un virage et les conditions de passage du virage, le calculateur du véhicule étant agencé pour traiter le signal de la balise reçu via le dispositif de réception de sorte à ajuster la vitesse du véhicule en fonction de la configuration du virage et les conditions de passage du virage. Selon une autre variante de réalisation, le système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile comprend un capteur de présence et de vitesse du véhicule arrivant à proximité du virage, ce capteur de présence comprend un dispositif d’émission d’un signal représentatif d’un véhicule arrivant à proximité du virage, la première balise comprenant un dispositif de réception du signal du capteur de présence et de vitesse du véhicule de sorte que le calculateur de la première balise ajuste les informations sur la configuration du virage et les conditions de passage du virage en fonction de la vitesse du véhicule détecté. Selon une autre variante de réalisation, le système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile comprend au moins une deuxième balise positionnée le long de la trajectoire du virage, la deuxième balise comprenant un dispositif d’émission d’un signal représentatif de la position de la deuxième balise, le calculateur du véhicule est agencé pour traiter le signal de la deuxième balise reçu via le dispositif de réception de sorte à ajuster la vitesse du véhicule en fonction de la configuration du virage et les conditions de passage du virage. Selon une autre variante de réalisation, la première balise est placée à l’entrée du virage dans le sens de circulation du véhicule. Un deuxième aspect de la présente invention concerne un procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile comprenant une étape de réception d’un signal d’une première balise située à l’extérieur du véhicule par un dispositif de réception d’un signal du véhicule, le signal étant représentatif de la configuration d’un virage et des conditions de passage du virage et une étape de traitement du signal de la première balise par un calculateur du véhicule de sorte à ajuster la vitesse du véhicule lors du roulage du véhicule dans le virage. Selon une autre variante de réalisation, le procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile comprend en outre une étape de détection de présence et de la vitesse du véhicule entrant dans le virage et une étape d’ajustement de la configuration d’un virage et des conditions de passage du virage en fonction de la vitesse du véhicule détecté transmise par le signal de la première balise. Selon une autre variante de réalisation, le procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile comprend en outre une étape de réception d’un signal d’une deuxième balise située positionné le long de la trajectoire du virage par un dispositif de réception d’un signal du véhicule, le signal de la deuxième balise étant représentatif de la position de la deuxième balise et une étape de traitement du signal de la deuxième balise par un calculateur du véhicule de sorte à ajuster la vitesse du véhicule lors du passage du véhicule au niveau de la deuxième balise. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre et qui présente différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les figures annexées dans lesquelles : représente un vue schématique du système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon l’invention; représente un diagramme du procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon l’invention, Le système et le procédé régulation de la vitesse d’un véhicule automobile vont à présent être décrits en référence aux figures 1 à 2. De façon connue en soi, les véhicules automobiles récents sont équipés de dispositif de régulation de vitesse. Selon une première génération connue en soi, ces dispositifs de régulation de vitesse permettent de maintenir la vitesse du véhicule constante quel que soit le profil de la route. Le conducteur n’a plus besoin d’agir sur l’accélérateur et doit simplement maintenir le véhicule sur la trajectoire voulu à l’aide du volant. Dans cette première version, les dispositifs ne freinent pas le véhicule mais peuvent réduire l’accélération si le véhicule est en décente. Selon une deuxième version connue en soi également, ces dispositifs de régulation peuvent s’adapter aux conditions de circulation et au profil de la route pour réguler la vitesse. Le véhicule est alors équipé de radar et/ou de caméra pour détecter des obstacles situés autour du véhicule ou permettant de suivre la signalisation horizontale de la route. Ces dispositifs de régulation peuvent alors agir sur l’accélérateur, les freins et même sur la direction pour corriger une trajectoire. Le système de régulation de vitesse selon l’invention est basé sur les dispositifs de régulation de vitesse de deuxième génération. Ainsi, le véhicule 1 comprend un calculateur capable d’intervenir sur la gestion moteur, les freins et éventuellement la direction pour respecter une consigne de régulation de vitesse fixée par l’utilisateur. Le véhicule comprend également un dispositif de réception de signaux provenant de l’extérieur du véhicule. Ce dispositif de réception est par exemple basé sur un standard de communication sans-fil à courte distance telle que Bluetooth, wifi, PC5, ITS, G5 ou longue distance telle que communication satellite, cellulaire (3G, 4G, 5G). Selon l’invention, et comme le montre la figure 1, le système de régulation de vitesse comprend une première balise 31 situé à l’extérieure du véhicule. De préférence mais de façon non limitative, la première balise 31 est place à proximité d’un virage 2. La première balise 31 est par exemple positionnée à proximité de l’entrée du virage dans le sens de circulation des véhicules. La première balise 31 comprend un calculateur, une mémoire embarquée et un dispositif de communication basé sur un ou plusieurs standards de communication mentionnés précédemment. Selon une variante de réalisation, la première balise peut également comprendre un ou plusieurs capteurs pour mesurer des conditions météorologiques au voisinage de la balise (température, hydrométrie, vitesse du vent, etc…). La mémoire embarquée de la première balise 31 comprend des informations sur la configuration du virage 2 et les conditions de passage dans le virage 2. A titre d’exemples ces informations sont : - Le degré de courbure du virage 2, - La Longueur du virage 2, - La trajectoire à suivre dans le virage 2, - Les vitesses optimales à différente point particulier du virage 2 tels que à l’entrée du virage 2, à l’intérieur du virage 2 et à la sortie du virage 2. Selon l’invention, la première balise 31 émet un signal représentatif de la configuration et des conditions de passage du virage 2 pour les véhicules qui circulent dans le virage. A la réception de ce signal provenant de la première balise 1 le calculateur du véhicule va ajuster les paramètres de fonctionnement du véhicule en fonction de ces informations de façon à ce que le véhicule circule dans le virage 2 de façon optimale et conformément aux informations délivrées par la première balise. Si la première balise est équipée de capteurs par exemple de température, d’hydrométrie et/ou de vent, le calculateur de la première balise va ajuster les informations relatives aux conditions de passage dans le virage 2. Ainsi, si la température détectée est en dessous de zéro degré, le calculateur de la balise pourra réduire la vitesse optimale et/ou ajuster la trajectoire à suivre. Selon une autre variante de réalisation, le système de régulation de vitesse selon l’invention comprend un capteur 30 de présence et de vitesse du véhicule visible figure 1. Ce capteur 30 est par exemple formé par une boucle inductive ou tout autre capteur de détection de présence de véhicules ayant la capacité d’ignorer les déplacements d’humains et/ou vélos. Le capteur 30 récupère également la vitesse du véhicule soit par le réseau CAN du véhicule, soit en mesurant directement la vitesse du véhicule. Le capteur 30 comprend un dispositif de communication basé sur un ou plusieurs standards de communication mentionnés précédemment pour transmettre mes informations de détection et de vitesse du véhicule 2 amorçant le virage 2. A réception de ces informations le calculateur de la première balise 31 calcule alors de façon dynamique les conditions optimales de passage en fonction de la vitesse d’entrée du véhicule détecté. Ces informations sont émises vers le véhicule 1 et récupéré par le calculateur pour ajuster la vitesse du véhicule en fonction de cette information. Selon une autre variante de réalisation, le système de régulation de vitesse selon l’invention comprend au moins une deuxième balise 32, et/ou 33, et/ou 34, et/ou 35 visibles figure 1. Cette ou ces deuxièmes balises 32, 33, 34, 35 sont placées à proximité de la courbure du virage 2 à des points caractéristiques du virage 2. Ainsi, une deuxième balise peut être position à l’entrée 32 dans le sens de circulation du virage 2. D’autres deuxièmes balises peuvent être placées à l’intérieur du virage 33, 34 et/ou à la sortie du virage 35. Les deuxièmes balises 32, 33, 34, 35 comprennent un dispositif de communication basé sur un ou plusieurs standards de communication mentionnés précédemment pour transmettre un signal de position au véhicule. Selon cette variante de réalisation, les informations transmises par le calculateur de la première balise 31 comprend des informations de changement de vitesse au niveau des différentes zones du virage 2 correspondant à la positon des deuxièmes balises 32, 33, 34, 35. Lors du passage du véhicule 1 au niveau d’une des deuxièmes balistes, le calculateur de régulation de la vitesse du véhicule 1 va ajuster la vitesse du véhicule conformément aux informations transmises par la première balise 31 et correspondant au passage du la zone du virage 2 correspondant à l’une des deuxièmes balises 32, 33, 34, 35. Ainsi on comprend que l’ajustement de la vitesse du véhicule 2 n’est plus tributaire de donnée de navigation du véhicule 2 qui pourrait ne pas être accessible (par exemple dans un tunnel). En référence à la figure 2, le procédé de régulation la vitesse en virage du véhicule selon l’invention comprend : - une étape de réception (E3) du signal de la première balise (31) par le véhicule, le signal étant représentatif de la configuration du virage (2) et des conditions de passage du virage (2), - une étape de traitement (E4) du signal de la première balise par un calculateur du véhicule de sorte à ajuster la vitesse du véhicule lors du roulage du véhicule dans le virage. Selon une autre variante de réalisation toujours montrée figure 2, le procédé comprend en outre : - une étape de détection (E1) de présence et de la vitesse du véhicule entrant dans le virage (2) - une étape d’ajustement (E2) de la configuration d’un virage et des conditions de passage du virage en fonction de la vitesse du véhicule détecté transmise par le signal de la première balise. Selon une autre variante de réalisation, le procédé comprend en outre : - une étape de réception d’un signal d’une des deuxièmes balises 32, 33, 34, 35 positionnées le long de la trajectoire du virage (2) par un dispositif de réception d’un signal du véhicule, le signal de l’une des deuxièmes balises étant représentatif de la position de cette deuxième balise 32, 33, 34, 35 - une étape de traitement du signal de la deuxième balise par un calculateur du véhicule de sorte à ajuster la vitesse du véhicule 1 lors du passage du véhicule au niveau de cette deuxième balise 32, 33, 34, 35. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. Système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile (1), le véhicule comprenant : - un dispositif de réception d’un signal d’une première balise située à l’extérieur du véhicule, - un calculateur agencé pour ajuster la vitesse, caractérisé en ce que la première balise (31) est située proximité d’un virage (2) et comprend : - un calculateur et une mémoire embarquée pour stocker des informations sur la configuration du virage (2) et les conditions de passage du virage (2), - un dispositif d’émission d’un signal représentatif de la configuration d’un virage et les conditions de passage du virage, le calculateur du véhicule étant agencé pour traiter le signal de la première balise (31) reçu via le dispositif de réception de sorte à ajuster la vitesse du véhicule (1) en fonction de la configuration du virage (2) et les conditions de passage du virage (2). Système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un capteur (30) de présence et de vitesse du véhicule (1) arrivant à proximité du virage (2), ce capteur (30) de présence comprend un dispositif d’émission d’un signal représentatif d’un véhicule arrivant à proximité du virage, la première balise (31) comprenant un dispositif de réception du signal du capteur (30) de présence et de vitesse du véhicule de sorte que le calculateur de la première balise ajuste les informations sur la configuration du virage et les conditions de passage du virage en fonction de la vitesse du véhicule détecté. Système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une deuxième balise (32, 33, 34, 35) positionnée le long de la trajectoire du virage, la deuxième balise (32, 33, 34, 35) comprenant un dispositif d’émission d’un signal représentatif de la position de la deuxième balise (32, 33, 34, 35), le calculateur du véhicule est agencé pour traiter le signal de la deuxième balise reçu via le dispositif de réception de sorte à ajuster la vitesse du véhicule en fonction de la configuration du virage et les conditions de passage du virage. Système de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première balise (31) est placé à l’entrée du virage dans le sens de circulation du véhicule (1). Procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile comprenant - une étape de réception (E3) d’un signal d’une première balise située à l’extérieur du véhicule par un dispositif de réception d’un signal du véhicule, le signal étant représentatif de la configuration d’un virage et des conditions de passage du virage, - une étape de traitement (E4) du signal de la première balise par un calculateur du véhicule de sorte à ajuster la vitesse du véhicule lors du roulage du véhicule dans le virage. Procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon la revendication 5 caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - une étape de détection (E1) de présence et de la vitesse du véhicule entrant dans le virage - une étape d’ajustement (E2) de la configuration d’un virage et des conditions de passage du virage en fonction de la vitesse du véhicule détecté transmise par le signal de la première balise. Procédé de régulation de la vitesse d’un véhicule automobile selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce qu’il comprend en outre - une étape de réception d’un signal d’une deuxième balise située positionné le long de la trajectoire du virage par un dispositif de réception d’un signal du véhicule, le signal de la deuxième balise étant représentatif de la position de la deuxième balise - une étape de traitement du signal de la deuxième balise par un calculateur du véhicule de sorte à ajuster la vitesse du véhicule lors du passage du véhicule au niveau de la deuxième balise.