FR 3102872 A1 20210507 FR 1912455 A 20191106 Procédé d’automatisation d’achat de produit dans un site marchand physique équipé : de moyens de surveillance optiques aptes à effectuer la détection de tout client potentiel pénétrant dans le site, d’espace de présentation des produits ou services offerts à la vente et auxquels le client accède librement, de moyens de repérage des produits ou services que le dit client sélectionne sur les espaces de présentation, d’un ensemble de moyens situés à proximité de la sortie du dit site comprenant une interface homme-machine et aptes au repérage et à la visualisation des clients souhaitant quitter le dit site, à la validation par leurs soins de la liste de leurs achats ainsi qu’au paiement des dits achats, et d’un système numérique de traitement de l’information pilotant l’ensemble des dits moyens du site, caractérisé en ce que : chaque client entrant dans le dit site est détecté anonymement par le système de surveillance optique grâce au traitement de quelques-unes de ses caractéristiques corporelles de manière à pouvoir être suivi dans tous ses déplacements à l’intérieur du site, que la dite détection ne fournit en temps réel au dit système de traitement que la localisation et le trajet de chaque client tout au long de son parcours à l’intérieur du dit site marchand, que l’extraction de tout produit à partir de son espace de présentation par un client est identifiée grâce à la combinaison du système de surveillance optique précité combiné avec d’autres moyens techniques tels que, et sans que cela soit exhaustif, des caméras de profondeur en trois dimensions ou des capteurs de pression installés sur tout ou partie des rayons sur lesquels sont présentés les dits produits, que chaque produit identifié comme extrait par un client est associé temporairement à un client préalablement détecté anonymement et suivi dans son parcours au sein du dit site marchand, qu’à l’issue de son parcours dans le dit site marchand, chaque client se voit présenter sur un dispositif placé à proximité de sa sortie et possédant une interface homme-machine la liste et les prix respectifs de chacun des produits qu’il a extrait des rayons, et que cette présentation permet ensuite au client de valider électroniquement la liste des produits qu’il a sélectionnés en vue de leur achat et de les régler par toute modalité de paiement disponible, y compris par voie électronique. Procédé et dispositif d’automatisation d’achat et de paiement dans un site marchand physique L’invention se rapporte au domaine de l’automatisation des sites commerciaux, en particulier ceux dans lesquels il est utile pour les clients de limiter les délais s’écoulant entre le choix des produits et leur paiement. Description de l’invention : Les solutions mises en œuvre pour automatiser la sélection et l’achat de produits dans un site commercial présentent généralement plusieurs inconvénients, soit qu’elles soient insuffisamment fiables en ce qui concerne la détection des clients et l’identification des produits qu’ils ont sélectionnés, soit qu’elles impliquent des mécanismes d’entrée et de sortie contraignants, soit encore qu’elles soient très intrusives au regard des exigences de la vie privée et obligent au recueil et au stockage dans une base de données distante d’informations détaillées sur chaque client et ses achats. On connaît ainsi des systèmes qui comportent un dispositif d’identification de chaque client à l’entrée du magasin (comme par exemple dans la demande de brevet US2016/0019514 ou encore dans la demande internationale WO2018/237397). Il est également fréquent de prévoir que le système va utiliser un moyen de captation de l’image de chaque client, et plus particulièrement de son visage, laquelle va être enregistrée, comme dans la demande US2014/0211017. De même s’agissant de l’identification des produits sélectionnés par le client dans le site marchand, on connaît dans l’état de la technique des procédés complexes d’analyse d’images vidéos visant à retrouver, par comparaison avec une image préenregistrée d’un produit, l’identité du produit dont la vidéo a capté l’extraction du rayon par un client (comme dans la demande US2016/0019514 précitée), ou – comme dans la demande US2015/0019391 - procédant à la comparaison de plusieurs images vidéos de la main du client afin d’identifier le dit produit lorsqu’il a été extrait du rayon sur lequel il était rangé. La présente invention permet une détection plus efficace et rapidement mise en œuvre, qui évite notamment d’avoir à identifier le client lors de son entrée dans le site marchand et qui ne procède à une identification biométrique qu’au moment où le client doit régler ses achats à l’issue de son parcours au sein du site marchand, et en conservant l’ensemble des données biométriques recueillies au niveau local, de manière à minimiser au maximum la collecte de données personnelles. Pour détecter la présence de chaque client pénétrant et se déplaçant dans le site commercial, l’invention recourt tout d’abord à un système de surveillance optique mettant notamment en œuvre un ensemble de caméras numériques aptes à surveiller l’ensemble du déplacement des clients au sein du dit site. Ce système peut avantageusement comporter des caméras numériques ainsi que des caméras en trois dimensions (3D) à détection de profondeur. Ce même dispositif optique peut également être utilisé en combinaison avec d’autres moyens, pour identifier les produits que chaque client sélectionne manuellement sur les rayons du site commercial. Parmi les autres moyens techniques connus qui peuvent être utilisés en combinaison avec la surveillance optique vidéo, pour en accroître la précision, il est notamment avantageux d’utiliser des caméras 3D à détection de profondeur qui permettent notamment de suivre avec grande précision la position des clients en trois dimensions afin de différentier efficacement les mouvements respectifs de plusieurs clients se trouvant ensemble à proximité d’un même rayon, des capteurs de poids installés sur tout ou partie des rayons sur lesquels sont présentés les dits produits. Le procédé de détection et de suivi des clients dans le site commercial relève à partir de visualisation de leurs caractéristiques corporelles (telles que notamment leurs silhouettes) quelques points significatifs permettant de les différentier les uns des autres et de pouvoir suivre leur déplacement à l’intérieur du site marchand. Cette détection anonyme s’effectue en temps réel et ne traite que des données visuelles et biométriques recueillies localement dans le site marchand et sans faire l’objet d’aucun stockage, ceci afin d’assurer une haute protection de la vie privée des dits clients. Le système numérique de traitement de l’information qui pilote le site ne reçoit donc en temps réel que la localisation et le trajet de chaque client tout au long de son parcours à l’intérieur du dit site marchand. Lorsqu’un client sélectionne des produits en les extrayant de leurs rayons, au fur et à mesure de sa progression dans le site commercial, ces différents produits identifiés par le système de surveillance vidéo et les différents capteurs qui le complètent, sont associés informatiquement à la référence anonyme du client suivi dans la mémoire du système d’information du site. A l’issue de son parcours au sein du site marchand, lorsque chaque client suivi anonymement se dirige vers sa sortie en emportant avec lui les produits qu’il a sélectionnés et extrait des rayons, il passe devant un dispositif placé à proximité de cette sortie et possédant une interface homme-machine, pouvant notamment, à titre d’exemple non limitatif, se présenter sous la forme d’une borne interactive. Ce dispositif peut être également associé à sa ou ses propres caméras aptes à permettre une reconnaissance faciale. Lorsque chaque client individuellement détecté et suivi anonymement se présente devant le dit dispositif de sortie, celui-ci récupère auprès du système d’information la liste des produits sélectionnés par ce dit client et lui présente par tout moyen de communication - comme, à titre non exclusif, l’affichage à l’écran ou l’impression d’un ticket - le contenu d’un document électronique, valant ticket de caisse et reprenant le détail des dits produits et total des prix correspondant à leur achat. Le dit client est alors invité à valider la liste de ses achats, notamment - mais non exclusivement - en cliquant sur un bouton de commande présent sur le dispositif ou affiché à cet effet sur l’éventuelle interface visuelle tactique du dit dispositif. Une fois effectuée cette validation, le dispositif lui propose un ou plusieurs moyens connus lui permettant de régler les dits achats, tel que non exclusivement le paiement en espèces, le paiement par carte bancaire ou encore tout autre moyen tel que notamment un paiement électronique utilisant un identifiant mobile ou débitant en ligne un compte auprès d’un intermédiaire de paiement. Dans une variante préférentielle de l’invention, le dit dispositif d’interface homme-machine est également associé à des moyens numériques capables de visualiser temporairement le visage de chaque client qui passe devant elle et qui peut, par tout mécanisme de reconnaissance faciale connu, calculer différentes caractéristiques biométriques propres au dit visage. Cette reconnaissance faciale réalisable à l’issue du parcours d’un client dans le site marchand peut alors être utilisée pour identifier, de manière efficace et respectueuse des données personnelles des clients, ceux qui parmi eux ont pu faire l’objet d’une procédure d’enrôlement préalable auprès du site marchand. L’invention prévoit en effet dans une de ses variantes que certains clients ont pu être préalablement enrôlés auprès du système en utilisant une application téléchargée sur un objet mobile connecté comprenant au moins une caméra et une mémoire, tel que notamment - mais de manière non limitative - un téléphone mobile, de manière à ce que les caractéristiques biométriques propres au visage de chacun des dits utilisateurs aient été enregistrées lors de cette phase préalable d’enrôlement dans la mémoire de l’objet mobile connecté du client considéré. Chacun de ces clients enrôlés fournit également lors de cette phase préalable d’enrôlement ses coordonnées bancaires qui peuvent être: soit stockées directement dans la mémoire de l’objet mobile connecté, soit qui peuvent être transmises à un prestataire extérieur afin que celui-ci les stockent et adressent à l’application mobile un identifiant anonyme, afin que le dit prestataire puisse émettre ultérieurement un ordre de paiement lorsque la dite application du client lui transmettra automatiquement l’instruction correspondante authentifiée par le dit identifiant anonyme. Pour savoir si le client qui a validé ses achats est ou non enrôlé dans le système, le dispositif de sortie transmet, par tout moyen de communication sans fil connu, les caractéristiques biométriques qu’il vient de calculer à partir de la reconnaissance faciale du visage du dit client, aux objets mobiles connectés de tout ou partie des clients présents dans le site marchand. Lorsque la dite application mobile d’un client enrôlé est activée lors de son parcours dans le site marchand et que les caractéristiques biométriques du visage qui lui ont été transmises correspondent aux données biométriques stockées dans la mémoire de son objet mobile connecté, une opération de paiement électronique est effectuée automatiquement, à partir des données bancaires qu’il a communiquées lors de la phase préalable d’enrôlement. Dans une autre variante de l’invention, la distance entre l’objet mobile connecté de chaque client présent sur le lieu de vente et la zone de sortie où a été installée l’interface homme-machine est calculée en permanence par le système informatique de surveillance et de gestion du lieu de vente, à partir d’une mesure de la puissance du signal reçu depuis le dit objet mobile connecté. Une telle mesure permet que les caractéristiques biométriques des visages des clients se présentant à proximité du dispositif de sortie ne soient transmises qu’aux seuls objets mobiles connectés des clients situés à une distance prédéterminée du dit dispositif de sortie. Exposé de différentes réalisations de l’invention et présentation des figures : Pour mettre en œuvre l’invention, le site marchand physique doit être équipé : de moyens de surveillance optiques aptes à effectuer la détection de tout client potentiel pénétrant dans le site, d’espace de présentation des produits ou services offerts à la vente et auxquels le client accède librement, de moyens de repérage des produits ou services que le dit client sélectionne sur les espaces de présentation, d’un ensemble de moyens situés à proximité de la sortie du dit site comprenant une interface homme-machine et aptes au repérage et à la visualisation des clients souhaitant quitter le dit site, à la validation par leurs soins de la liste de leurs achats ainsi qu’au paiement des dits achats, et d’un système numérique de traitement de l’information pilotant l’ensemble des dits moyens du site Dans sa première réalisation, le procédé selon l’invention comporte se caractérise par le fait que : chaque client entrant dans le dit site est détecté anonymement par le système de surveillance optique grâce au traitement de quelques-unes de ses caractéristiques corporelles de manière à pouvoir être suivi dans tous ses déplacements à l’intérieur du site, que la dite détection ne fournit en temps réel au dit système de traitement que la localisation et le trajet de chaque client tout au long de son parcours à l’intérieur du dit site marchand, que l’extraction de tout produit à partir de son espace de présentation par un client est identifiée grâce à la combinaison du système de surveillance optique précité combiné avec d’autres moyens techniques tels que, et sans que cela soit exhaustif, des caméras de profondeur en trois dimensions ou des capteurs de pression installés sur tout ou partie des rayons sur lesquels sont présentés les dits produits, que chaque produit identifié comme extrait par un client est associé temporairement à un client préalablement détecté anonymement et suivi dans son parcours au sein du dit site marchand, qu’à l’issue de son parcours dans le dit site marchand, chaque client se voit présenter sur un dispositif placé à proximité de sa sortie et possédant une interface homme-machine la liste et les prix respectifs de chacun des produits qu’il a extrait des rayons, et que cette présentation permet ensuite au client de valider électroniquement la liste des produits qu’il a sélectionnés en vue de leur achat et de les régler par toute modalité de paiement disponible, y compris par voie électronique. Dans une variante de l’invention, le procédé comporte préalablement aux phases de mise en œuvre au profit des clients présents dans le site marchand physique, une séquence préalable d’enrôlement de certains clients mettant en œuvre : une application installée sur un objet mobile connecté en possession de chacun des dits clients, qui permet au client de saisir ses coordonnées bancaires, une caméra intégrée ou reliée au dit objet mobile connecté et apte à réaliser, sur instructions de la dite application, la détection à partir du visage du client de quelques caractéristiques biométriques, la mémoire interne du dit objet mobile connecté qui stocke localement les dites caractéristiques biométriques obtenues à partir de l’image du visage du client enrôlé, ainsi que les données bancaires saisies par le client ou alternativement un identifiant anonyme émis par un prestataire extérieur auquel les dites coordonnées bancaires auront été transmises pour qu’il les stockent et qui soit ultérieurement apte à émettre l’ordre de paiement lorsque la dite application lui transmettra automatiquement l’instruction correspondante authentifiée par le dit identifiant anonyme. Dans une variante complémentaire, le procédé selon l’invention comporte une phase supplémentaire biométrique de chaque client s’apprêtant à sortir du site marchand physique après qu’il ait validé la liste de ses achats et avant leur paiement, comprenant les étapes suivantes : à l’issue du parcours de chaque client dans le site marchand, le visage de chaque client est visualisé par un dispositif de reconnaissance faciale, à partir de l’image du visage visualisé, différentes caractéristiques biométriques propres au dit visage sont calculées par un mécanisme de reconnaissance faciale et sont transmises selon tout protocole de communication utilisable aux objets mobiles connectés des différents clients présents dans le lieu de vente, et lorsque les caractéristiques biométriques d’un visage transmises correspondent aux données biométriques stockées dans la mémoire de l’objet mobile connecté d’un client préalablement enrôlé et présent dans le site marchand, le dit client est identifié comme ayant été préalablement enrôlé, puis, qu’en fonction du résultat de cette phase d’identification, la phase de paiement se réalise selon les modalités alternatives suivantes : si le dit client n’a pas été identifié comme préalablement enrôlé, l’interface homme-machine située en sortie lui propose tout moyen de paiement électronique lui permettant de régler manuellement ses achats, si le dit client a été identifié comme préalablement enrôlé, une opération de paiement électronique est effectuée automatiquement pour assurer le règlement de ses achats à partir de ses coordonnées bancaires pré-fournies lors de la séquence préalable d’enrôlement. Dans une autre variante additionnelle, le procédé calcule en permanence la distance de chaque client enregistré présent sur le lieu de vente à partir d’une mesure de la puissance du signal reçu depuis leurs différents objets mobiles connectés. Cela permet alors que les caractéristiques biométriques des visages visualisés ne soient transmises qu’aux seuls objets mobiles connectés des clients situés à une distance prédéterminée du dit dispositif de sortie. L’invention couvre également tout dispositif d’automatisation d’achat et de paiement installé dans un site marchand physique comportant les différents éléments matériels précédemment décrits dans la première réalisation de l’invention décrite plus haut et mettant en œuvre un procédé d’automatisation d’achat de produit selon l’une des variantes ci-dessus décrites. La représente les étapes du parcours du client dans le site marchand. Les numéros 1, 2 et 3 mentionnés sur le schéma de la sont les 3 étapes du parcours du client : détection de son entrée dans le magasin (1), retrait de produits dans les rayons (2), validation des achats et paiement en sortie (3). Procédé d’automatisation d’achat de produit dans un site marchand physique équipé : de moyens de surveillance optiques aptes à effectuer la détection de tout client potentiel pénétrant dans le site, d’espace de présentation des produits ou services offerts à la vente et auxquels le client accède librement, de moyens de repérage des produits ou services que le dit client sélectionne sur les espaces de présentation, d’un ensemble de moyens situés à proximité de la sortie du dit site comprenant une interface homme-machine et aptes au repérage et à la visualisation des clients souhaitant quitter le dit site, à la validation par leurs soins de la liste de leurs achats ainsi qu’au paiement des dits achats, et d’un système numérique de traitement de l’information pilotant l’ensemble des dits moyens du site caractérisé en ce que : chaque client entrant dans le dit site est détecté anonymement par le système de surveillance optique grâce au traitement de quelques-unes de ses caractéristiques corporelles de manière à pouvoir être suivi dans tous ses déplacements à l’intérieur du site, que la dite détection ne fournit en temps réel au dit système de traitement que la localisation et le trajet de chaque client tout au long de son parcours à l’intérieur du dit site marchand, que l’extraction de tout produit à partir de son espace de présentation par un client est identifiée grâce à la combinaison du système de surveillance optique précité combiné avec d’autres moyens techniques tels que, et sans que cela soit exhaustif, des caméras de profondeur en trois dimensions ou des capteurs de pression installés sur tout ou partie des rayons sur lesquels sont présentés les dits produits, que chaque produit identifié comme extrait par un client est associé temporairement à un client préalablement détecté anonymement et suivi dans son parcours au sein du dit site marchand, qu’à l’issue de son parcours dans le dit site marchand, chaque client se voit présenter sur un dispositif placé à proximité de sa sortie et possédant une interface homme-machine la liste et les prix respectifs de chacun des produits qu’il a extrait des rayons, et que cette présentation permet ensuite au client de valider électroniquement la liste des produits qu’il a sélectionnés en vue de leur achat et de les régler par toute modalité de paiement disponible, y compris par voie électronique. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que des clients sont enrôlés préalablement lors d’une séquence d’enrôlement mettant en œuvre : une application installée sur un objet mobile connecté en possession de chacun des dits clients, qui permet au client de saisir ses coordonnées bancaires, une caméra intégrée ou reliée au dit objet mobile connecté et apte à réaliser, sur instructions de la dite application, la détection à partir du visage du client de quelques caractéristiques biométriques, la mémoire interne du dit objet mobile connecté qui stocke localement les dites caractéristiques biométriques obtenues à partir de l’image du visage du client enrôlé, ainsi que les données bancaires saisies par le client ou alternativement un identifiant anonyme émis par un prestataire extérieur auquel les dites coordonnées bancaires auront été transmises pour qu’il les stockent et qui soit ultérieurement apte à émettre l’ordre de paiement lorsque la dite application lui transmettra automatiquement l’instruction correspondante authentifiée par le dit identifiant anonyme. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le paiement, après validation de la liste de ses achats par chaque client s’apprêtant à sortir du site marchand physique, est précédé par une phase d’identification biométrique du dit client comprenant les étapes suivantes : à l’issue du parcours de chaque client dans le site marchand, le visage de chaque client est visualisé par un dispositif de reconnaissance faciale, à partir de l’image du visage visualisé, différentes caractéristiques biométriques propres au dit visage sont calculées par un mécanisme de reconnaissance faciale et sont transmises selon tout protocole de communication utilisable aux objets mobiles connectés des différents clients présents dans le lieu de vente, et lorsque les caractéristiques biométriques d’un visage transmises correspondent aux données biométriques stockées dans la mémoire de l’objet mobile connecté d’un client préalablement enrôlé et présent dans le site marchand, le dit client est identifié comme ayant été préalablement enrôlé, puis, qu’en fonction du résultat de cette phase d’identification, la phase de paiement se réalise selon les modalités alternatives suivantes : si le dit client n’a pas été identifié comme préalablement enrôlé, l’interface homme-machine située en sortie lui propose tout moyen de paiement électronique lui permettant de régler manuellement ses achats, si le dit client a été identifié comme préalablement enrôlé, une opération de paiement électronique est effectuée automatiquement pour assurer le règlement de ses achats à partir de ses coordonnées bancaires pré-fournies lors de la séquence préalable d’enrôlement. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que la distance de chaque client enregistré présent sur le lieu de vente est calculée en permanence à partir d’une mesure de la puissance du signal reçu depuis leurs différents objets mobiles connectés, et les caractéristiques biométriques des visages visualisés ne sont transmises qu’aux seuls objets mobiles connectés des clients situés à une distance prédéterminée du dit dispositif de sortie. Dispositif d’automatisation d’achat et de paiement installé dans un site marchand physique comportant des moyens de surveillance optiques aptes à effectuer la détection de tout client potentiel pénétrant dans le site, des espaces de présentation des produits ou services offerts à la vente et auxquels le client accède librement, des moyens de repérage des produits ou services que le dit client sélectionne sur les espaces de présentation, un ensemble de moyens situés à proximité de la sortie du dit site comprenant une interface homme-machine et aptes au repérage et à la visualisation des clients souhaitant quitter le dit site, à la validation par leurs soins de la liste de leurs achats ainsi qu’au paiement des dits achats, et d’un système numérique de traitement de l’information pilotant l’ensemble des dits moyens du site, caractérisé en ce qu’il met en œuvre un procédé d’automatisation d’achat de produit selon l’une des revendications 1 à 4.