FR 3104764 A1 20210618 FR 1914598 A 20191217 Système de commande pour véhicule L’invention concerne un système de commande (10) comprenant une surface tactile (14), un organe de commande (16) fixé sur la surface tactile (14), l’organe de commande (16) comprenant un élément de commande (18) mobile en rotation par rapport à la surface tactile (14) entre au moins deux positions de sélection. L’organe de commande (16) comprend un premier élément de détection (20) solidaire en rotation de l’élément de commande (18) et couplé à la surface tactile (14) dans toutes les positions de sélection, et un deuxième élément de détection (22). L’élément de commande (18) est mobile en translation par rapport à la surface tactile (14) entre une position sélectionnée et une position de validation. Le deuxième élément de détection (22) est solidaire en rotation dudit élément (18) et découplé de la surface tactile (14) dans la position sélectionnée, et couplé à la surface tactile (14) dans la position de validation. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Système de commande pour véhicule La présente invention concerne selon un premier aspect un système de commande pour véhicule. Plus particulièrement, l’invention concerne un système de commande pour véhicule du type comprenant : - une surface tactile, - au moins un organe de commande fixé sur la surface tactile, l’organe de commande comprenant un élément de commande mobile en rotation par rapport à la surface tactile autour d’une première direction sensiblement perpendiculaire à la surface tactile entre au moins deux positions de sélection, l’organe de commande comprenant au moins un premier élément de détection solidaire en rotation de l’élément de commande, le premier élément de détection étant couplé à la surface tactile dans toutes les positions de sélection de l’élément de commande, l’organe de commande comprenant au moins un deuxième élément de détection. Un tel système de commande est par exemple intégré dans un élément de garnissage du véhicule, tel qu’un revêtement de planche de bord, un panneau de commande, une console centrale disposée entre les deux sièges avant ou arrière du véhicule, un dispositif d’affichage ou autre. Le système de commande permet à l’utilisateur d’interagir avec le dispositif d’affichage pour afficher des informations utiles au conducteur et/ou aux passagers telles que des informations de navigation, des pictogrammes, etc. et/ou pour piloter certaines fonctions du véhicule. Lorsque le premier ou le deuxième élément de détection est couplé à la surface tactile, c’est-à-dire en contact avec la surface tactile ou à une distance prédéterminée de la surface tactile de sorte à être détecté par la surface tactile, la position du premier et/ou du deuxième élément de détection sur la surface tactile est déterminée. Cette interaction est semblable à celle entre un doigt de l’utilisateur et la surface tactile. La rotation de l’organe de commande permet par exemple la sélection d’un paramètre parmi une pluralité de paramètres ou l’ajustement de l’intensité d’un paramètre (e.g. volume sonore dans l’habitacle, température dans l’habitacle, etc.). La translation de l’organe de commande vers la surface tactile permet la validation du paramètre sélectionné par l’utilisateur ou la validation de l’intensité du paramètre sélectionnée par l’utilisateur. Le document US 2017/0052617 A1 décrit un tel système de commande. Cependant, ce système de commande est complexe et encombrant, notamment parce que la fonction de sélection et la fonction de validation se font en actionnant deux pièces distinctes du système de commande. Un objectif de l’invention est de proposer un système de commande qui soit facile à manipuler tout en réduisant la zone de la surface tactile occupée par l’organe de commande. À cette fin, l’invention concerne un système de commande du type précité, dans lequel l’élément de commande est mobile en translation par rapport à la surface tactile selon la première direction entre une position sélectionnée et une position de validation dans toutes les positions de sélection, le deuxième élément de détection étant solidaire en rotation dudit élément de commande et étant découplé de la surface tactile dans la position sélectionnée, et couplé à la surface tactile dans la position de validation, ou inversement. Ainsi, le système de commande est simplifié et plus compact car le premier élément de détection et le deuxième élément de détection sont solidaires de l’élément de commande de l’organe de commande. De plus, le système de commande selon l’invention permet de réduire la zone de la surface tactile occupée par l’organe de commande. Ainsi, l’aire restante de la surface tactile peut être utilisée pour afficher d’autre informations et/ou d’autres fonctions. Le nombre de composants qui forme le système de commande est ainsi réduit. La sélection et la validation du choix de l’utilisateur s’effectue en utilisant uniquement l’élément de commande qui se déplace à la fois en rotation et en translation par rapport à la surface tactile. Selon différents modes de réalisation, le dispositif d’affichage présente une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la surface tactile est capacitive et, le premier élément de détection et le deuxième élément de détection comprennent chacun au moins un corps conducteur ; - l’organe de commande comprend un corps principal fixé sur la surface tactile, l’élément de commande étant formé par une bague disposée autour du corps principal, la bague étant mobile en rotation autour du corps principal selon la première direction entre la pluralité de positions de sélection, le premier élément de détection et le deuxième élément de détection étant fixés à la bague, la bague étant mobile en translation par rapport au corps principal selon la première direction entre la position sélectionnée et la position de validation ; - le corps principal est formé par une couronne définissant une ouverture traversante ; - la bague forme une molette crantée définissant une pluralité de positions de sélection ; - le premier élément de détection et le deuxième élément de détection présentent une forme et/ou une taille différentes ; - le passage de la position sélectionnée à la position de validation se fait par pression sur l’organe de commande selon la première direction ; - le système comprend un dispositif de rappel de l’organe de commande de la position de validation vers la position sélectionnée ; - le système de commande comprend : - une interface de commande pour commander au moins une fonction du véhicule, - un capteur de localisation configuré pour déterminer une position de l’organe de commande sur la surface tactile, l’interface de commande étant agencée en fonction de la position de l’organe de commande déterminée. - la projection du premier élément de détection sur la surface tactile et la projection du deuxième élément de détection sur la surface tactile sont sensiblement des disques, le centre desdits disques étant disposés sur un cercle centré sur l’intersection entre la première direction et la surface tactile, - dans la position de validation, le premier élément de détection et le deuxième élément de détection sont disposées sur un diamètre du cercle. Selon un deuxième aspect, l’invention porte sur un véhicule comprenant un système de commande tel que décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une section longitudinale schématisée d’un système de commande selon l’invention dans la position sélectionnée, et - la figure 2 est une section transversale passant par le premier élément de détection et le deuxième élément de détection du système de la figure 1 dans la position de validation. La figure 1 représente de manière schématique un système de commande 10 pour véhicule selon l’invention. Le véhicule (non représenté) est par exemple un véhicule automobile. Le système de commande 10 est par exemple intégré dans un élément de garnissage du véhicule, tel qu’un revêtement de planche de bord, un panneau de commande, une console centrale disposée entre les deux sièges avant du véhicule, un dispositif d’affichage ou autre. Le système de commande 10 comprend une surface tactile 14, et un organe de commande 16 fixé sur la surface tactile 14. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend un support 12 sur lequel s’étend la surface tactile 14. Le support 12 est par exemple un écran d’un dispositif d’affichage. Le dispositif d’affichage est alors typiquement destiné à afficher des informations utiles au conducteur et/ou aux passagers telles que des informations de navigation, des pictogrammes, etc. Le système de commande 10 permet à l’utilisateur d’interagir avec le dispositif d’affichage. En variante, le support 12 est une simple plaque formant le substrat d’un pavé tactile par exemple. Avantageusement, le système de commande 10 comprend une interface de commande et un capteur de localisation. L’interface de commande est configurée pour commander au moins une fonction du véhicule. L’interaction entre l’interface et un utilisateur se fait au moyen de la surface tactile 14. Le capteur de localisation est configuré pour déterminer la position de l’organe de commande 16 sur la surface tactile 14. L’interface de commande est agencée en fonction de la position de l’organe de commande 16 déterminée, c’est-à-dire que selon la position de l’organe de commande 16 sur la surface tactile 14, l’affichage de l’interface sur la surface tactile varie ou les options et paramètres de commande de l’interface proposés à l’utilisateur changent. L’organe de commande 16 comprend au moins un élément de commande 18. L’élément de commande 18 est mobile en rotation par rapport à la surface tactile 14 autour d’une première direction P1 sensiblement perpendiculaire à la surface tactile 14 entre au moins deux positions de sélection. Par exemple, l’élément de commande 18 permet la sélection d’un paramètre parmi une pluralité de paramètres. Pour ce faire, l’utilisateur tourne l’élément de commande 18 vers la gauche ou vers la droite. Le déplacement vers la droite ou vers la gauche de l’élément de commande 18 entraine par exemple respectivement un déplacement vers le haut ou vers le bas, vers la droite ou vers la gauche, d’un curseur de sélection dans une liste déroulante affichée sur le dispositif d’affichage. En variante, l’élément de commande 18 permet de contrôler l’intensité d’un paramètre, comme par exemple le volume sonore dans l’habitacle ou la température dans l’habitacle. Par exemple, un déplacement en rotation vers la droite de l’élément de commande 18 permet d’augmenter l’intensité du paramètre et un déplacement en rotation vers la gauche de l’élément de commande 18 permet de diminuer l’intensité du paramètre. L’élément de commande 18 est en outre mobile en translation par rapport à la surface tactile 14 selon la première direction P1 entre une position sélectionnée et une position de validation dans toutes les positions de sélection. On entend par « position sélectionnée » une position qui est distincte de la position de validation et qui est une position écartée de la surface tactile 14. Ainsi, le passage de la position sélectionnée à la position de validation se fait par pression sur l’organe de commande 16, et plus particulièrement sur l’élément de commande 18, selon la première direction P1. La distance séparant l’élément de commande 18 de la surface tactile 14 dans la position sélectionnée est par exemple supérieure à la distance séparant l’élément de commande 18 de la surface tactile 14 dans la position de validation. L’élément de commande 18 comprend au moins un premier élément de détection 20 et au moins un deuxième élément de détection 22 fixés sur l’élément de commande 18 et solidaires en rotation de l’élément de commande 18. Ainsi, le déplacement en rotation de l’élément de commande 18 dans les différentes positions de sélection entraine un même déplacement en rotation du premier élément de détection 20 et du deuxième élément de détection 22. Le premier élément de détection 20 est couplé à la surface tactile 14 dans toutes les positions de sélection de l’organe de commande 16. Par « couplé à la surface tactile 14 », on entend que le premier élément de détection 20 est en contact avec la surface tactile 14 ou à une distance prédéterminée de la surface tactile 14 de sorte à être détecté par la surface tactile 14. La distance prédéterminée varie selon la technologie de la surface tactile et est par exemple comprise entre 0,3 mm et 1,5 mm. Ainsi, dans n’importe quelle position de sélection de l’organe de commande 16, la position du premier élément de détection 20 sur la surface tactile 14 est déterminée. Le deuxième élément de détection 22 est découplé de la surface tactile 14 dans la position sélectionnée et couplé à la surface tactile 14 dans la position de validation. Par « découplé de la surface tactile 14 », on entend que le deuxième élément de détection 20 est disposé à l’écart de la surface tactile 14 de sorte à ne pas pouvoir être détecté par la surface tactile 14. De préférence, la surface tactile 14 est une surface tactile capacitive, et le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 comprennent chacun au moins un corps conducteur 24. Ainsi, la surface tactile 14 comprend par exemple une couche à base d’indium (non représentée) qui permet à des charges électriques présentes dans la couche de s’y déplacer. Lorsque le corps conducteur 24 du premier élément de détection 20 et/ou du deuxième élément de détection 22 est couplé à la surface tactile 14, certaines charges électriques sont transférées vers le corps conducteur 24 créant un déficit quantifiable de charges dans la couche. Avec un capteur dans chacun des coins de surface tactile 14, il est possible en tout temps de mesurer et de déterminer les coordonnées du contact sur la surface tactile entre le corps conducteur 24 et la surface tactile 14, et donc la position du premier élément de détection 20 et/ou du deuxième élément de détection 22 sur la surface tactile. En variante, la surface tactile 14 est une surface tactile à ondes de surface, une surface tactile résistive, une surface tactile à induction, une surface tactile à infrarouge, etc. Chacun des premiers éléments de détection 20 et deuxième élément de détection 22 comprend alors un corps adapté à être détecté par la surface tactile 14. Dans l’exemple des figures 1 et 2, l’organe de commande 16 comprend en outre un corps principal 26 fixé sur la surface tactile 14. Le corps principal 26 est solidaire de la surface tactile 14 et reste immobile dans tous les positions de sélection, dans la position sélectionnée et dans la position de validation. Par exemple, le corps principal 26 est collé sur la surface tactile 14 ou vissé au support 12. Selon une autre variante, le corps principal 26 est venu de matière avec le support 12 et la surface tactile s’étend autour du corps principal 26. Dans l’exemple des figures 1 et 2, dans lequel le support 12 est recouvert d’une surface tactile 14 capacitive, le corps principal 26 et l’élément de commande 18 sont faits d’un matériau non conducteur comme le plastique afin d’éviter toute interaction avec la surface tactile 14. L’élément de commande 18 est formé par une bague 28 disposée autour du corps principal 26. La bague 28 est ainsi mobile en rotation autour du corps principal 26 autour de la première direction P1 entre la pluralité de positions de sélection et mobile en translation par rapport au corps principal 26 selon la première direction P1 entre la position sélectionnée et la position de validation. De préférence, le corps principal 26 est formé par une couronne 30 définissant une ouverture traversante 32. Ainsi, l’ouverture traversante 32 fait apparaître la surface tactile 14. Ceci permet d’afficher des informations sur la surface tactile 14 au niveau de l’ouverture traversante 32. Par exemple, comme représenté sur la figure 2, l’ouverture traversante 32 permet d’afficher la valeur d’un paramètre comme par exemple la température de l’habitacle. La surface intérieure 34 de l’ouverture traversante 32 est par exemple recouverte d’une couche décorative 36 pour conférer à l’organe de commande 16 un aspect esthétique et mélioratif. Par exemple, la couche décorative 36 est une couche métallisée. Avantageusement, la bague 28 forme une molette crantée définissant une pluralité de positions de sélection stables. La bague 28 forme avec le corps principal 26 un dispositif haptique. Lorsque l’utilisateur tourne la bague 28, il doit exercer un effort de rotation prédéterminé pour passer d’une position stable de sélection à une autre position de sélection stable. Ceci permet à l’utilisateur de connaître avec précision la distance angulaire parcourue par la bague 28 et de ressentir tactilement le passage entre les différentes positions de sélection. En complément, le déplacement en rotation de la bague 28 provoque par exemple un cliquetis audible par l’utilisateur associé au passage d’une position de sélection stable à une autre. De préférence, la surface extérieure 38 de la bague est irrégulière, par exemple striée, pour améliorer la préhension de la bague 28 par l’utilisateur. Le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 ont par exemple une forme parallélépipédique ou cylindrique. Leurs dimensions sont choisies de sorte à ce que lorsqu’ils sont couplés à la surface tactile 14, ils soient détectés par la surface tactile 14. Avantageusement, le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 présentent une forme et/ou une taille différentes. Ceci permet de mieux différencier le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 sur la surface tactile 14, c’est-à-dire que chacun des premiers éléments de détection 20 et deuxième élément de détection 22 ont une signature distincte sur la surface tactile 14. Le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 comprennent au moins une surface extérieure 40 s’étendant dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile 14. Comme visible sur la figure 1, dans la position sélectionnée de l’organe de commande 16, le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 sont disposés à une distance différente de la surface tactile 14. Comme visible sur la figure 2, la projection du premier élément de détection 20 et la projection du deuxième élément de détection 22 sur la surface tactile 14 sont disposées sur un cercle centré sur l’intersection entre la première direction P1 et la surface tactile 14. Dit autrement, dans la position de validation, le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 sont disposés sur ledit cercle. La distance angulaire entre les projections du premier élément de détection 20 et du deuxième élément de détection 22 est par exemple comprise entre 90° et 270°. Dans l’exemple de la figure 2, la distance angulaire entre les projections du premier élément de détection 20 et du deuxième élément de détection 22 est de 180°. Dit autrement, la projection du premier élément de détection 20 et la projection du deuxième élément de détection 22, ou le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 dans la position de validation, sont disposées sur un diamètre du cercle. La distance angulaire entre les projections du premier élément de détection 20 et du deuxième élément de détection 22 est avantageusement choisie en fonction de la résolution de la surface tactile 14 de manière à ce que la signature associée au couplage de chacun des éléments de détection 20, 22 puisse être distinguée l’une de l’autre, autrement dit qu’une position sur la surface tactile 14 pour chacun des éléments de détection 20, 22 puisse être déterminée. Une distance angulaire de 180° maximise la distance entre les deux éléments de détection 20, 22 et favorise ainsi une bonne détection de chacun des éléments 20, 22 sur la surface tactile 14. Le système de commande 10 comprend en outre un dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 selon la première direction P1 par rapport à la surface tactile 14. Lorsque l’organe de commande 16 est déplacé de la position sélectionnée vers la position de validation, le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 déplace le deuxième élément de détection 22 en translation par rapport à la surface tactile 14 selon une direction sensiblement parallèle à la première direction P1. Le deuxième élément de détection 22 est alors couplé à la surface tactile 14 dans la position de validation. Il est découplé de la surface tactile 14 dans la position sélectionnée. Avantageusement, le système de commande 10 comprend en outre un dispositif de rappel 44 de l’organe de commande 16 de la position de validation vers la position sélectionnée. Le dispositif de rappel 44 de l’organe de commande 16 coopère avec le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 de sorte que lorsque le dispositif de rappel 44 déplace l’organe de commande 16, et plus particulièrement l’élément de commande 18, de la position de validation vers la position sélectionnée, le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 déplace le deuxième élément de détection 22 de la position couplée à la surface tactile 14 vers une position découplée de la surface tactile 14. Le fonctionnement du dispositif selon l’invention va maintenant être décrit. Par exemple, le système de commande 10 selon l’invention est associé à un dispositif d’affichage de la température d’habitacle du véhicule et permet de contrôler la température de consigne. L’utilisateur tourne l’élément de commande 18, c’est-à-dire la bague 28, autour du corps principal 26 vers la droite ou vers la gauche selon qu’il souhaite augmenter ou diminuer la valeur de la température de consigne. Par exemple, en tournant l’élément de commande 18 vers la droite, il augmente la température de consigne. À l’opposé en tournant l’élément de commande 18 vers la gauche, il diminue la température de consigne. La rotation de l’élément de commande 18 entraîne la rotation des éléments de détection 20, 22. Comme le premier élément de détection 20 est couplé à la surface tactile 14 dans toutes les positions de sélection de l’organe de commande, la position du premier élément de détection sur la surface tactile 14 est connue pour toutes les positions de sélection. L’information liée au changement de position du premier élément de détection 20 est alors convertie en une commande, en l’occurrence une augmentation ou une diminution de la température de consigne souhaitée par l’utilisateur. L’utilisateur valide son choix en exerçant une pression sur l’élément de commande 18 qui se déplace en translation vers la surface tactile 14 selon la première direction P1. L’organe de commande 16 passe alors de la position sélectionnée à la position de validation : le deuxième élément de détection 22 passe de la position découplée de la surface tactile 14 vers la position couplée à la surface tactile 14 grâce au dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de commande 22. L’information liée ce changement de position du deuxième élément de détection 22 est alors convertie en une commande, en l’occurrence une validation du choix réalisé au moyen de la rotation de l’élément de commande 18. L’utilisateur relâche l’élément de commande 18 qui revient dans une position de sélection (et la position sélectionnée) grâce au dispositif de rappel 44 de l’élément de commande 18. En relâchant l’élément de commande 18, le deuxième élément de détection 22 passe de la position couplée à la surface tactile 14 vers la position découplée de la surface tactile 14 grâce au dispositif de déplacement 42. Une telle succession d’opérations est par exemple couplée avec un affichage sur l’écran formant le support 12. Ainsi, lorsque l’utilisateur tourne l’élément de commande 18 l’affichage est modifié pour passer de l’affichage de la température régnant dans l’habitacle jusqu’à l’affichage de la température correspondant la nouvelle température souhaitée par l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur sait que s’il valide son choix par la pression sur l’élément de commande, la température de consigne sera celle affichée sur l’écran. Un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit par différences par rapport au premier mode de réalisation décrit ci-dessous. Dans ce mode de réalisation, dans toutes les positions de sélection de l’organe de commande 16, le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 22 sont couplés à la surface tactile 14. Lorsque l’organe de commande 16 est déplacé de la position sélectionnée vers la position de validation, le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 déplace le deuxième élément de détection 22 en translation par rapport à la surface tactile 14 selon une direction sensiblement parallèle à la première direction P1 de manière à ce que le deuxième élément de détection 22 soit découplé de la surface tactile 14. Avantageusement, le dispositif de rappel 44 de l’organe de commande 16 coopère avec le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 de sorte que lorsque le dispositif de rappel 44 déplace l’organe de commande 16, et plus particulièrement l’élément de commande 18, de la position de validation vers la position sélectionnée, le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 22 déplace le deuxième élément de détection 22 d’une position découplée de la surface tactile 14 vers une position couplée à la surface tactile 14. Système de commande (10) pour véhicule, le système (10) comprenant : - une surface tactile (14), - au moins un organe de commande (16) fixé sur la surface tactile (14), l’organe de commande (16) comprenant un élément de commande (18) mobile en rotation par rapport à la surface tactile (14) autour d’une première direction (P1) sensiblement perpendiculaire à la surface tactile (14) entre au moins deux positions de sélection, l’organe de commande (16) comprenant au moins un premier élément de détection (20) solidaire en rotation de l’élément de commande (18), le premier élément de détection (20) étant couplé à la surface tactile (14) dans toutes les positions de sélection de l’élément de commande (16), l’organe de commande (16) comprenant au moins un deuxième élément de détection (22), caractérisé en ce que l’élément de commande (18) est mobile en translation par rapport à la surface tactile (14) selon la première direction (P1) entre une position sélectionnée et une position de validation dans toutes les positions de sélection, le deuxième élément de détection (22) étant solidaire en rotation dudit élément de commande (18) et étant découplé de la surface tactile (14) dans la position sélectionnée, et couplé à la surface tactile (14) dans la position de validation, ou inversement. Système (10) selon la revendication 1 dans lequel, la surface tactile (14) est capacitive et, le premier élément de détection (20) et le deuxième élément de détection (22) comprennent chacun au moins un corps conducteur (24). Système (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’organe de commande (16) comprend un corps principal (26) fixé sur la surface tactile (14), l’élément de commande (18) étant formé par une bague (28) disposée autour du corps principal (26), la bague (28) étant mobile en rotation autour du corps principal (26) selon la première direction (P1) entre la pluralité de positions de sélection, le premier élément de détection (20) et le deuxième élément de détection (22) étant fixés à la bague (28), la bague (28) étant mobile en translation par rapport au corps principal (26) selon la première direction (P1) entre la position sélectionnée et la position de validation. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le corps principal (26) est formé par une couronne (30) définissant une ouverture traversante (32). Système (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel la bague (28) forme une molette crantée définissant une pluralité de positions de sélection. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier élément de détection et le deuxième élément de détection présentent une forme et/ou une taille différentes. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel, le passage de la position sélectionnée à la position de validation se fait par pression sur l’organe de commande (16) selon la première direction (P1). Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre un dispositif de rappel (44) de l’organe de commande (16) de la position de validation vers la position sélectionnée. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant : - une interface de commande pour commander au moins une fonction du véhicule, - un capteur de localisation configuré pour déterminer une position de l’organe de commande (16) sur la surface tactile (14), l’interface de commande étant agencée en fonction de la position de l’organe de commande (16) déterminée. Véhicule comprenant un système de commande (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.