FR 3103161 A1 20210521 FR 1912879 A 20191119 L’invention concerne un véhicule qui comporte un ensemble de calculateurs, des moyens de détection adaptés pour permettre à un premier desdits calculateurs d’identifier des lignes blanches bordant latéralement une route et un dispositif d’aide à la conduite adaptés pour permettre audit premier ou à un second desdits calculateurs de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h, telle que lorsque ledit premier calculateurs identifie la présence desdites lignes blanches, le premier ou le second desdits calculateurs impose une nouvelle consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite qui est supérieur ou égal à 30 km/h ou désactive ledit dispositif d’aide à la conduite. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 véhicule comportant un dispositif d’UTILISATION securiseE D’UNE AIDE A LA CONDUITE ET PROCEDE DE GESTION CORRESPONDANT La présente invention concerne un véhicule qui permet de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h lorsque les conditions de roulage sont adaptées. Elle concerne aussi un procédé de gestion des autorisations de maintien d’une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h lorsque les conditions de roulage sont adaptées. Elle concerne plus particulièrement un véhicule qui comporte un ensemble de calculateurs, des moyens de détection adaptés pour permettre à un premier desdits calculateurs d’identifier des lignes blanches bordant latéralement une route et un dispositif d’aide à la conduite adaptés pour permettre audit premier ou à un second desdits calculateurs de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h. Sur les véhicules adaptés pour rouler sur différents types de routes, notamment sur des chemins de terre, sont proposés des aides à la conduite qui permettent, notamment dans sur un chemin de terre qui présente un fort dénivelé, de réguler la vitesse du véhicule à une vitesse de consigne qui est inférieure à 30 km/h. Or, un conducteur peut être tenté d’utiliser cette même fonction de régularisation dans des conditions de roulage inadaptés et cela peut s’avérer dangereux. C’est le cas par exemple pour des zones en ville où cohabite des véhicules et des piétons comme des parkings ou des routes en partie piétonnes qui sont souvent limitées à 20 km/h. Dans ces conditions de roulage, le conducteur doit absolument rester maitre de sa vitesse et pouvoir réagir immédiatement en cas de danger, excluant l’utilisation d’une telle aide à la conduite. Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet un véhicule qui comporte un ensemble de calculateurs, des moyens de détection adaptés pour permettre à un premier desdits calculateurs d’identifier des lignes blanches bordant latéralement une route et un dispositif d’aide à la conduite adapté pour permettre audit premier ou à un second desdits calculateurs de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h. Selon l’invention, lorsque le premier desdits calculateurs identifie la présence de lignes blanches, le premier ou le second desdits calculateurs impose une nouvelle vitesse de roulage de consigne au dispositif d’aide à la conduite qui est supérieur ou égal à 30 km/h ou désactive ledit dispositif d’aide à la conduite. Selon une première caractéristique de l’invention, le véhicule comporte une interface homme machine qui permet au premier ou au second desdits calculateurs d’informer le conducteur de la nouvelle vitesse de roulage de consigne du véhicule qui est imposée au dispositif d’aide à la conduite ou de la désactivation dudit dispositif d’aide à la conduite. Selon une deuxième caractéristique de l’invention, l’interface homme machine comporte des moyens de commande qui permettent au conducteur de valider la nouvelle consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite ou de la refuser, désactivant ledit dispositif d’aide à la conduite. Selon une troisième caractéristique de l’invention, les moyens de détection comportent une caméra. La présente invention concerne aussi un procédé de gestion d’une aide à la conduite pour un véhicule qui comporte au moins une des caractéristiques précédentes, ladite aide à la conduite permettant de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h, telle que lorsque un premier calculateurs identifie la présence de lignes blanches, le premier ou un second desdits calculateurs impose une nouvelle consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite qui est supérieur ou égal à 30 km/h ou impose la désactivation dudit dispositif d’aide à la conduite. Selon une première caractéristique du procédé, le premier ou un second desdits calculateurs prévient le conducteur au moyen d’une interface homme machine de la prochaine augmentation de la vitesse de consigne pour la nouvelle vitesse de consigne qui est supérieur ou égal à 30 km/h ou de la désactivation du dispositif d’aide à la conduite en cas de refus de ladite augmentation de la vitesse de consigne. Selon une première caractéristique du procédé, lorsqu’un premier des calculateurs identifie de nouveau l’absence de lignes blanches, le premier ou un second desdits calculateurs autorise la possibilité d’avoir une consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite qui est inférieure à 30 km/h. Selon une deuxième caractéristique du procédé, le premier ou un second desdits calculateurs prévient le conducteur au moyen d’une interface homme machine de la possibilité d’avoir une vitesse de consigne du dispositif d’aide à la conduite qui est inférieure à 30 km/h. Les dessins annexés illustrent l’invention : représente un logigramme donnant les différentes étapes conditionnant la possibilité d’avoir et de maintenir une fonction de régulation de la vitesse du véhicule qui soit en dessous de 30 km/h. En référence à cette unique figure 1, le véhicule comporte un ensemble de calculateurs adaptés pour recevoir des informations de différents capteurs pour aider dans sa conduite le conducteur. Ces calculateurs peuvent intervenir sur différents éléments du véhicule pour partiellement remplacer certaines actions normalement certaines actions allouées au conducteur comme maintenir une certaine vitesse de consigne du véhicule à la place du conducteur. Certaines aides à la conduite sont adaptées pour aider les conducteurs dans des situations de terrain à faible adhérence comme des chemins en terre, permettant par exemple de maintenir une vitesse de consigne en dessous des 30 km/h. Une telle vitesse de consigne est dangereuse si elle est utilisée non pas sur un chemin en terre, mais dans un parking ou dans certaines rues en partie piétonnes qui comportent des restrictions de vitesse permettant une cohabitation sur une même chaussée de piétons et de véhicules. Dans ces conditions de roulage, le conducteur doit absolument rester maître de sa vitesse et pouvoir réagir immédiatement en cas de danger, excluant l’utilisation d’une telle aide à la conduite. Selon l’invention, le véhicule comporte généralement un ensemble de calculateurs et de détecteurs qui permettent de manière simple de différence un roulage du véhicule sur un chemin de terre ou dans une rue en partie piétonne, interdisant dans le second cas d’avoir une vitesse de consigne qui est inférieure à 30 km/h. Pour se faire, un tel véhicule comporte généralement un ensemble de calculateurs et des moyens de détection tels qu’une caméra, généralement une caméra de pare-brise. Un premier calculateur va récupérer de la caméra des informations telles que la présence de lignes blanches qui bordent latéralement une route. Dans le cas d’un chemin en terre, ces lignes blanches sont absentes. Cette information de la présence de ces lignes blanches est envoyée sur un second calculateur qui gère aussi le dispositif d’aide à la conduite qui permet au conducteur de demander le maintien du véhicule à une vitesse de consigne donnée. Est utilisé dans la suite de la description un premier calculateur pour le calculateur recevant les informations de la caméra et un second calculateur pour le calculateur qui traite le maintien du véhicule à une vitesse de consigne donnée, sachant que cette construction est purement intellectuelle et qu’un seul et même calculateur peut assurer les deux fonctions. Selon une étape 1, le second calculateur reçoit du conducteur, par l’intermédiaire d’une commande de l’interface homme machine (IHM), une demande d’activation de la fonction de maintien d’une vitesse de consigne qui est en dessous de 30 km/h et cela dans le but de circuler sur un terrain à faible adhérence, tel qu’un chemin en terre et en particulier dans une descente. A une étape 2, le second calculateur prend en compte cette demande et vérifie que l’information fournie par la camera correspond bien à une circulation du véhicule sur un chemin en terre en vérifiant l’absence de lignes blanches délimitant latérale la route. En cas de présence de ces bandes latérales, le calculateur passe à une étape 3 de refus de la demande d’activation, sinon le calculateur autorise l’activation et passe dans une étape 4. L’étape 3 de refus de la demande d’activation, consiste au second calculateur à informer le conducteur de ce refus de l’activation de la fonction de maintien d’une consigne de vitesse en dessous de 30 km/h pour une circulation sur un chemin en terre et à se mettre dans une position d’attente d’une nouvelle demande d’activation de la fonction de maintien d’une consigne de vitesse en dessous de 30 km/h pour une circulation sur un chemin en terre, de l’étape 1. L’étape 4 d’autorisation de la demande d’activation, consiste au second calculateur à informer le conducteur de l’activation de la fonction de maintien d’une consigne de vitesse en dessous de 30 km/h, à activer cette fonction et à surveiller dans une étape 5, l’éventuelle apparition de lignes latérale blanche par l’intermédiaire de la camera. A l’étape 5, le second calculateur vérifie que l’information fournie par la camera correspond bien à une circulation du véhicule sur un chemin en terre en vérifiant la présence de lignes blanches latérales de délimitation latérale de la route, en l’absence de telles lignes, le second calculateur maintien l’autorisation de la demande d’activation de l’étape 4. Cette vérification de la présence de lignes blanches latérales de délimitation latérale de la route est effectuée de manière récurrente tant que la fonction de maintien d’une vitesse de consigne qui est en dessous de 30 km/h est maintenue. En l’absence de telles bandes blanches, le second calculateur vérifie aussi, dans une étape 6, si le conducteur souhaite arrêter la fonction de maintien de la consigne de vitesse en dessous de 30 km/h. A l’étape 6, le second calculateur reçoit par l’intermédiaire d’une commande de l’interface homme machine (IHM), du conducteur, une demande d’arrêt de l’activation de la fonction de maintien d’une consigne de vitesse en dessous de 30 km/h pour une circulation sur un terrain à faible adhérence, tel qu’un chemin en terre. Si une telle demande d’arrêt est demandée par le conducteur, la fonction de maintien d’une vitesse de consigne qui est en dessous de 30 km/h est arrêtée et le second calculateur reste en attente d’une nouvelle demande d’activation selon l’étape 1. En variante, lorsque le véhicule évolue déjà avec une vitesse de consigne inférieure à 30 km/h et que le premier calculateur envoie au second calculateur l’information de l’apparition de lignes blanches, l’IHM prévient alors le conducteur de l’impossibilité de maintenir une telle vitesse et demande l’autorisation de monter la consigne au-delà des 30 km/h ou de désactiver le maintien de la consigne de vitesse en cours. Véhicule comportant un ensemble de calculateurs, des moyens de détection adaptés pour permettre à un premier desdits calculateurs d’identifier des lignes blanches bordant latéralement une route et un dispositif d’aide à la conduite adapté pour permettre audit premier ou à un second desdits calculateurs de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h, caractérisée en ce que lorsque ledit premier calculateurs identifie la présence desdites lignes blanches, le premier ou le second desdits calculateurs impose une nouvelle vitesse de roulage de consigne au dispositif d’aide à la conduite qui est supérieur ou égal à 30 km/h ou désactive ledit dispositif d’aide à la conduite. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comporte une interface homme machine qui permet au premier ou au second desdits calculateurs d’informer le conducteur de la nouvelle vitesse de roulage de consigne du véhicule qui est imposée au dispositif d’aide à la conduite ou de la désactivation dudit dispositif d’aide à la conduite. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’interface homme machine comporte des moyens de commande qui permettent au conducteur de valider la nouvelle consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite ou de la refuser, désactivant ledit dispositif d’aide à la conduite. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent une caméra. Procédé de gestion d’une aide à la conduite pour un véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, ladite aide à la conduite permettant de maintenir une vitesse de roulage de consigne du véhicule qui peut être inférieure à 30 km/h, caractérisée en ce que lorsque un premier calculateurs identifie la présence de lignes blanches, le premier ou un second desdits calculateurs impose une nouvelle consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite qui est supérieur ou égal à 30 km/h ou impose la désactivation dudit dispositif d’aide à la conduite. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier ou un second desdits calculateurs prévient le conducteur au moyen d’une interface homme machine de la prochaine augmentation de la vitesse de consigne pour la nouvelle vitesse de consigne ou de la désactivation du dispositif d’aide à la conduite en cas de refus de ladite augmentation de la vitesse de consigne. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lorsqu’un premier des calculateurs identifie de nouveau l’absence de lignes blanches, le premier ou un second desdits calculateurs autorise la possibilité d’avoir une consigne de la vitesse de roulage du dispositif d’aide à la conduite qui est inférieure à 30 km/h. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier ou un second desdits calculateurs prévient le conducteur au moyen d’une interface homme machine de la possibilité d’avoir une vitesse de consigne du dispositif d’aide à la conduite qui est inférieure à 30 km/h.