FR 3108086 A1 20210917 FR 2002375 A 20200310 Véhicule terrestre guidé L’invention concerne un véhicule terrestre guidé (10) comprenant : - un toit (17), - des moyens (60) d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact, embarqués sur le toit (17), et - des moyens de traction (62) embarqués sur le toit (17), dans lequel les moyens de traction (62) comprennent au moins un coffre de traction (64) comportant un convertisseur statique. Figure pour l'abrégé : Figure 3 Véhicule terrestre guidé La présente invention concerne une véhicule terrestre guidé comprenant : - un toit, - des moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact, embarqués sur le toit, et - des moyens de traction embarqués sur le toit. Les véhicules terrestres guidés, notamment les tramways, comprennent une pluralité de voitures reposant sur des bogies constitués de deux essieux. Par essieu, on entend de façon générale une paire de roues coaxiales d'appui sur les rails d'une voie ferrée. Les véhicules terrestres guidés circulent généralement sur une voie définissant la trajectoire du véhicule et sont alimentés par une ligne aérienne de contact au moyen d’un pantographe. Cependant, dans certains environnements, une ligne aérienne de contact est peu esthétique voire ne peut être installée. Afin de permettre à un véhicule terrestre guidé de circuler sur une portion dépourvue de ligne aérienne de contact, il est nécessaire de l’alimenter par des sources différentes nécessitant des équipements supplémentaires à prévoir sur le véhicule. Dans les véhicules terrestres guidés, un certain nombre d'équipements, dont des moyens de traction comprenant une pluralité de coffres de traction et un convertisseur statique, ou des moyens de conditionnement d’air des salles de voyageurs, sont disposés sur le toit des voitures. Il convient de répartir ces équipements de manière à répartir au mieux les charges appliquées sur les essieux supportant les voitures. Ainsi, le toit des véhicules terrestres guidés est souvent encombré et la charge à l’essieu est trop importante pour implanter de nouveaux équipements. L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un véhicule terrestre guidé dans lequel l’agencement des équipements sur le toit est optimisé. A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule terrestre guidé du type précité, dans lequel les moyens de traction comprenant au moins un coffre de traction comportant un convertisseur statique. Grâce à l’intégration d’un convertisseur statique dans un coffre de traction, l’espace disponible sur le toit du véhicule est augmenté et la masse des équipements sur le toit est réduite pour intégrer des moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact. La charge à l’essieu est ainsi réduite et mieux répartie. Le véhicule terrestre guidé selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables: le véhicule terrestre guidé comprend un ensemble d’au plus neuf voitures, et le toit du véhicule comprend, sur ledit ensemble, au plus trois coffres de conditionnement d’air à destination des salles de voyageurs; le véhicule terrestre guidé comprend une pluralité de voitures dont au moins une voiture d’extrémité, la voiture d’extrémité comprenant une cabine de pilotage, un bogie est agencé sous la cabine de pilotage; le véhicule terrestre guidé comprend un ensemble d’au plus neuf voitures, et le toit du véhicule comprend, sur ledit ensemble, au plus trois coffres de traction; le véhicule terrestre guidé comprend une pluralité de voitures et chaque coffre de traction est associé à un rhéostat, le coffre de traction et le rhéostat associé étant agencés sur le toit de la même voiture; le véhicule terrestre guidé comprend au moins un bogie, le bogie comportant au moins un moteur, le moteur étant à aimant permanent autoventilé; les moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact comprennent au moins un coffre d’alimentation autonome, ou au moins un coffre adapté pour une alimentation par le sol, ou au moins un coffre adapté pour un système de recharge statique par contact au sol; le véhicule terrestre guidé comprend une pluralité de voitures dont au moins une voiture d’extrémité, la voiture d’extrémité comprenant une cabine de pilotage comportant un châssis et une salle de voyageurs comportant un châssis distinct du châssis de la cabine de pilotage, et le châssis de la cabine de pilotage comprend au moins un siège à destination des voyageurs; le châssis de la cabine de pilotage comprend une cloison séparant la cabine de pilotage de la salle de voyageurs, la cloison présentant une porte permettant d’entrer et sortir de la cabine de pilotage, la porte étant de préférence coulissante; le au moins un siège à destination des voyageurs est fixé à la cloison. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de côté d'un véhicule terrestre guidé selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 estune représentation de l’intérieur d’une voiture d’extrémité du véhicule terrestre guidé de la Fig.1; - la Fig. 3 est une représentation schématique de dessus d'un véhicule terrestre guidé de la Fig. 1; - la figure 4 est une représentation schématique de dessus d'un véhicule terrestre guidé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; et - la figure 5 est selon un troisième mode de réalisation de l'invention. On a représenté, sur la figure 1, un véhicule terrestre guidé 10, par exemple un tramway, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le véhicule 10 est destiné à circuler sur une voie, notamment une voie ferrée, c’est-à-dire formée par des rails sur lesquels le véhicule 10 est disposé et définissant la trajectoire suivie par le véhicule 10. Le véhicule terrestre guidé 10 comprend une pluralité de voitures 12. En particulier, le véhicule terrestre guidé 10 comprend au moins un ensemble d’au plus neuf voitures 12. Chaque voiture 12 comprend un châssis 14. Le châssis 14 est formé par un plancher 15, un toit 17 et deux parois latérales 19. Au moins l’une des voitures 12 comprend un bogie 16. Avantageusement, au moins l’un des bogies 16 comprend au moins un moteur, le moteur étant un moteur à aimant permanent autoventilé. Par exemple, chaque bogie 16 comprend deux moteurs à aimant permanent autoventilés. Un tel bogie 16 ne nécessite pas de groupes de refroidissement. Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir un groupe de refroidissement pour ce bogie 16. Or, dans un véhicule classique, le groupe de refroidissement est habituellement agencé sur le toit du véhicule. Il en résulte que l’espace, sur le toit 17, qui est habituellement réservé pour des groupes de refroidissement, est libéré dans un véhicule 10 selon l’invention. Par ailleurs, les moteurs à aimant permanent autoventilés présentent un meilleur rendement que des moteurs asynchrones, un frein électrodynamique plus fort et une disponibilité immédiate. Avantageusement, chaque voiture 12 communique directement avec la voiture 12 adjacente. En d’autres termes, le véhicule 10 ne comporte pas de cloisons entre deux voitures 12 adjacentes. Ainsi, des voyageurs peuvent passer d’une voiture 12 à l’autre sans passer par l’extérieur du véhicule 10. Les parois latérales 19 d’au moins l’une des voitures 12 comprennent des portes 21 donnant sur l’extérieur du véhicule 10. Avantageusement, chaque porte 21 présente une largeur suffisante pour être franchie par deux personnes simultanément ou un usager de fauteuil roulant. Dans l’exemple décrit, la pluralité de voitures 12 comprend au moins deux voitures d’extrémité 18, et au moins cinq voitures intermédiaires 20. Avantageusement, chaque voiture 12 présente une largeur comprise entre 2400 mm et 2650 mm. Dans tout ce qui suit les termes «avant», «arrière», «sur» et «sous» sont définis par rapport au sens de déplacement vers l’avant du véhicule 10, indiqué par une flèche D sur les figures. Les termes «longitudinal», «transversal», sont définis par rapport au véhicule 10. En effet, le véhicule 10 est propre à circuler dans les deux sens, les extrémités avant et arrière étant identiques. Selon le sens de circulation, l’une des voitures d’extrémités 18 forme une voiture de tête, qui est celle qui se situe à l’avant du véhicule 10 par rapport au sens de déplacement. Dans ce qui suit, on s’attache à décrire l’une des voitures d’extrémité, la description s’appliquant de la même façon à l’autre voiture d’extrémité 18. La voiture d’extrémité 18 présente une cabine de pilotage 22, prévue à une extrémité 24 de la voiture d’extrémité 18, et une salle de voyageurs 26. La cabine de pilotage 22 comprend un pupitre de conduite et un siège à destination du conducteur. La salle de voyageurs 26 comprend de façon connue une pluralité de sièges 27 et une pluralité de dispositifs de maintien 29, comme représenté sur la figure 2. La cabine de pilotage 22 comprend un châssis 28. Le châssis 28 de la cabine de pilotage 22 comprend une cloison 30 séparant la cabine de pilotage 22 de la salle de voyageurs 26. La cloison 30 présente une porte 32 permettant au conducteur d’entrer et sortir de la cabine de pilotage 22. De préférence, la porte 32 est coulissante. Cela permet de libérer de l’espace dans la voiture d’extrémité 18 pour installer des sièges 33 contre la cloison 30. La salle de voyageurs 26 comprend un châssis 34 distinct du châssis 28 de la cabine de pilotage 22. Avantageusement, le châssis 28 de la cabine de pilotage 22 comprend au moins un siège 33 à destination des voyageurs. Sur l’exemple de la figure 2, le châssis 28 de la cabine de pilotage 22 comprend trois sièges 33 à destination des voyageurs. Une telle disposition de la voiture d’extrémité 18 permet d’augmenter l’espace destiné aux voyageurs dans cette voiture 18 tout en respectant le confort des voyageurs. Avantageusement, la voiture d’extrémité 18 repose sur l’un des bogies 16. En particulier, le bogie 16 sur lequel repose la voiture d’extrémité 18 est agencé sous la cabine de pilotage 22. Cela permet, lorsque le véhicule 10 emprunte une courbe, de limiter le déplacement de la cabine de pilotage 22 vers l’extérieur de la courbe et offre une faible emprise de la cabine de pilotage 22 dans son déplacement. Par conséquent, l’espace nécessaire autour de la voie sur laquelle le véhicule 10 circule est réduit. En outre, en cas de choc latéral avec un véhicule tiers, la présence du bogie 16 sous la cabine de pilotage 22 limite fortement les efforts entre le véhicule tiers et l’avant du véhicule 10 qui auraient tendance à faire dérailler le bogie 16. La présence du bogie 16 sous la cabine de pilotage 22 a également pour conséquence que lorsque le véhicule 10 est à quai, un seuil 36 d’une porte 21 de la voiture d’extrémité 18 donnant sur l’extérieur du véhicule 10 est espacé du quai d’une distance maximale de 50 mm Il est alors aisé pour une personne à mobilité réduite de monter à bord du véhicule 10. Avantageusement encore, l’extrémité 24 de la voiture d’extrémité 18 est très proche du niveau de la voie sur laquelle circule le véhicule 10. Cela permet de mieux chasser un piéton en cas de choc avec le véhicule 10 avant qu’il ne heurte le bogie 16 sous la voiture d’extrémité 18. Optionnellement, une barre transversale (non représentée) est fixée au bogie 16 sous la voiture d’extrémité 18 au voisinage de l’extrémité 24 de la voiture d’extrémité 18. Les voitures intermédiaires 20 comprennent au moins deux voitures motrices 40, ou nacelles motrices 40, et une voiture suspendue 42, portée par les voitures motrices 40. Les voitures intermédiaires 20 comportent chacune une salle de voyageurs 43. La salle de voyageurs 43 comprend de façon connue une pluralité de sièges et une pluralité de dispositifs de maintien (non représentés). Les bogies 16 des voitures intermédiaires 20 sont agencés sous les voitures motrices 40. De préférence, les voitures motrices 40 sont plus courtes que les voitures suspendues 42. Selon l’exemple représenté, seules les voitures d’extrémité 18 et les voitures suspendues 42 comprennent des portes 21 donnant sur l’extérieur du véhicule 10. Selon l’exemple représenté sur les figures, le véhicule 10 comprend sept voitures 12 parmi lesquelles deux voitures d’extrémité 18, trois voitures motrices 40 et deux voitures suspendues 42, les voitures motrices 40 étant alternées avec les voitures suspendues 42. Bien entendu, toute autre configuration possible du véhicule 10 est envisageable. Avantageusement, le châssis 14 du véhicule est réalisé en aluminium. L’épaisseur du châssis 14 est de préférence réduite au minimum de façon à alléger au maximum le châssis 14. Le véhicule 10 comprend une pluralité d’équipements 50 embarqués sur le toit 17. Les équipements 50 sont fixés au toit 17 par tout moyen techniquement envisageable. Les équipements 50 sont répartis sur le toit 17 de façon avantageuse comme cela va être détaillé ci-dessous. La figure 3 représente la disposition des équipements 50 sur le toit 17 du véhicule 10 selon le premier mode de réalisation de l’invention. Les équipements 50 comprennent des moyens 52 de connexion à une ligne aérienne de contact (non représentée). Les moyens 52 de connexion à la ligne aérienne de contact comprennent par exemple de façon connue un pantographe 54, une boîte à fusibles 56 et un parafoudre 58. Les équipements 50 comprennent des moyens 60 d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact. Les moyens 60 d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact permettent d’alimenter le véhicule 10 lorsque la ligne aérienne de contact est absente, par exemple lorsque le véhicule 10 roule en autonomie, ou en alimentation par le sol, ou avec un système de recharge statique par contact au sol. Les moyens 60 d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact sont par exemple des coffres 60 d’alimentation autonome, tels que des coffres de batteries ou un système de pile à combustible associé à un réservoir d’hydrogène, ou des coffres adaptés pour une alimentation par le sol, ou des coffres adaptés pour un système de recharge statique par contact au sol. Les équipements 50 comprennent des moyens de traction 62. Les moyens de traction 62 comprennent au moins un coffre de traction 64 comportant un convertisseur statique. Le convertisseur statique est configuré pour restituer de la tension en fréquence fixe ou variable afin d’alimenter en tension les circuits auxiliaires, notamment à des tensions de 400 Volts pour les coffres de conditionnement d’air et 24 Volts pour le contrôle commande du train. Chaque convertisseur statique est ainsi propre à alimenter en tension les circuits auxiliaires, tels que l’éclairage, la climatisation (coffres de conditionnement d’air), le système d’annonce à bord du train, etc. Un tel coffre de traction 64 ne nécessite pas un coffre supplémentaire comprenant uniquement un convertisseur statique, et permet ainsi de réaliser un important gain de masse sur le toit 17 du véhicule 10, par rapport à l’utilisation connue d’un coffre de traction dépourvu de convertisseur statique et d’un coffre distinct comprenant un convertisseur statique. A titre d’exemple, pour un véhicule comprenant trois coffres de traction de 550 kg chacun et un convertisseur statique de 350 kg, la masse totale de ces équipements est de 2000 kg. Pour un véhicule selon l’invention comprenant deux coffres de traction comportant chacun un convertisseur statique de 650 kg et un coffre de traction de 550 kg, la masse totale de ces équipements est de 1850 kg, soit un gain de masse de 9 % environ. Da manière classique, un coffre de traction comprend, par exemple, un onduleur connecté à un moteur de traction et/ou un redresseur et des moyens de filtrage. Les moyens de traction 62 comprennent optionnellement en outre au moins un coffre de traction 65 dépourvu de convertisseur statique. En tout état de cause, les moyens de traction 62 sont dépourvus de coffre supplémentaire comprenant uniquement un convertisseur statique. Chaque coffre de traction 64, 65 est associé à un rhéostat 68. Plus particulièrement, chaque coffre de traction 64, 65 et le rhéostat 68 associé sont agencés sur le toit 17 de la même voiture 12. Les équipements 50 comprennent avantageusement au moins un coffre basse tension 70 et au moins un coffre de conditionnement d’air 72 de la cabine de pilotage 22. Les équipements 50 comprennent une batterie 74 et un coffre basse tension additionnel 76. Les équipements 50 comprennent des moyens de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. Les moyens de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43 sont typiquement des coffres de conditionnement d’air 78. Les équipements 50 comprennent par exemple deux ou trois coffres de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43, de préférence deux coffres de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. Pour cela, le châssis 14 délimite des passages d’air (non représentés) présentant une section la plus importante possible, notamment entre les voitures 12, où la section de passage peut atteindre 70000 mm², et les coffres de conditionnement d’air 78 sont étudiés pour permettre un soufflage le plus efficace possible, notamment en optimisant la reprise d’air ainsi que la diffusion. Ainsi, de l’espace et de la masse sont libérés sur le toit 17 du véhicule 10. Les équipements 50 comprennent un système d’aide à l’exploitation 80. Le système d’aide à l’exploitation 80 comprend typiquement une antenne de communication bord-sol. Avantageusement, comme indiqué précédemment, les équipements 50 ne comprennent pas de groupes de refroidissement des moteurs des bogies 16. Ainsi, de l’espace et de la masse sont libérés sur le toit 17 du véhicule 10. Selon le premier mode de réalisation représenté sur la figure 3, les deux voitures d’extrémité 18 comprennent chacune sur leur toit 17 un coffre basse tension 70 et un coffre de conditionnement d’air 72 de la cabine de pilotage 22. L’une des voitures d’extrémité 18 (à droite sur la figure 3), comprend en outre le système d’aide à l’exploitation 80. Les trois voitures motrices 40 comprennent chacune sur leur toit 17 un coffre de traction 64, 65 et un rhéostat 68. Par exemple, deux des trois coffres de traction 64 comportent un convertisseur statique, et le troisième coffre de traction 65 est dépourvu de convertisseur statique. Chacune des deux voitures suspendues 42 comprend sur son toit 17 des moyens de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. Chacune des deux voitures suspendues 42 comprend sur son toit 17 un coffre de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. L’une des deux voitures suspendues 42, à gauche sur la figure 3, comprend sur le toit 17 les moyens de connexion 52 à la ligne aérienne de contact. L’autre des deux voitures suspendues 42, à droite sur la figure 3, comprend sur le toit 17 une batterie 74 et un coffre basse tension additionnel 76. Dans cette configuration, le véhicule 10 comprend sur son toit 17 trois coffres de traction 64, 65 et deux coffres de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. Grâce à une telle disposition, de l’espace est libéré sur le toit 17 et chaque voiture d’extrémité 18 comprend en outre sur le toit 17 des moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact 60. Selon le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 4, les deux voitures d’extrémité 18 comprennent chacune sur leur toit 17 un coffre basse tension 70, un coffre de conditionnement d’air 72 de la cabine de pilotage 22, et un coffre de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. L’une des voitures d’extrémité 18 (à droite sur la figure 3), comprend en outre le système d’aide à l’exploitation 80. Les trois voitures motrices 40 comprennent chacune sur leur toit 17 un coffre de traction 64, 65 et un rhéostat 68. Par exemple, deux des trois coffres de traction 64 comportent un convertisseur statique, et le troisième coffre de traction 65 est dépourvu de convertisseur statique. L’une des deux voitures suspendues 42, à gauche sur la figure 4, comprend sur le toit 17 les moyens de connexion 52 à la ligne aérienne de contact. L’autre des deux voitures suspendues 42, à droite sur la figure 4, comprend sur le toit 17 une batterie 24 Volts 74, un coffre basse tension additionnel 76 et un coffre de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. Dans cette configuration, le véhicule 10 comprend sur son toit 17 trois coffres de traction 64, 65 et trois coffres de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. Grâce à une telle disposition, de l’espace est libéré sur le toit 17 et l’une des voitures d’extrémité 18, à gauche sur la figure 4, comprend en outre sur le toit 17 des moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact 60. De la même façon, l’une des voitures suspendues 42, à gauche sur la figure 4, comprend sur le toit 17, outre les moyens de connexion 52 à la ligne aérienne de contact, des moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact 60. Selon le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 5, les deux voitures d’extrémité 18 comprennent chacune sur leur toit 17 un coffre basse tension 70, un coffre de conditionnement d’air 72 de la cabine de pilotage 22, un coffre de traction 64, 65 et un rhéostat 68. Par exemple, les deux coffres de traction 64 comportent un convertisseur statique, ou l’un des deux coffres de traction 64 comportent un convertisseur statique et l’autre coffre de traction 65 est dépourvu de convertisseur statique. L’une des voitures d’extrémité 18 (à droite sur la figure 5), comprend en outre le système d’aide à l’exploitation 80. Les deux voitures motrices 40 adjacentes aux voitures d’extrémité 18 comprennent chacune sur leur toit 17 un coffre de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. La voiture motrice 40 centrale, c’est-à-dire placée entre les deux voitures suspendues 42, comprend sur le toit 17 les moyens de connexion 52 à la ligne aérienne de contact. L’une des deux voitures suspendues 42, à gauche sur la figure 4, comprend sur le toit 17 une batterie 74. L’autre des deux voitures suspendues 42, à droite sur la figure 5, comprend sur le toit 17 un coffre basse tension additionnel 76. Dans cette configuration, le véhicule 10 comprend sur son toit 17 deux coffres de traction 64, 65 et deux coffres de conditionnement d’air 78. Grâce à une telle disposition, de l’espace est libéré sur le toit 17 et chaque voiture suspendue 42 comprend en outre sur le toit 17 des moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact 60. Le véhicule terrestre guidé 10 selon l’invention est donc apte à circuler en présence et en l’absence de ligne aérienne de contact, et présente une disposition des équipements 50 sur le toit 17 améliorée pour accueillir les moyens d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact 60. Par ailleurs, selon les conditions opérationnelles, le véhicule terrestre 10 permet de moduler l’aménagement du toit 17, notamment en variant le nombre de coffres de traction, et de coffres de conditionnement d’air 78 des salles de voyageurs 26, 43. On notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais pourrait présenter diverses variantes supplémentaires. Véhicule terrestre guidé (10) comprenant: - un toit (17), - des moyens (60) d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact, embarqués sur le toit (17), et - des moyens de traction (62) embarqués sur le toit (17), caractérisé en ce que les moyens de traction (62) comprennent au moins un coffre de traction (64) comportant un convertisseur statique. Véhicule terrestre guidé (10) selon la revendication 1, comprenant un ensemble d’au plus neuf voitures (12), et dans lequel le toit (17) du véhicule (10) comprend, sur ledit ensemble, au plus trois coffres de conditionnement d’air (78) à destination des salles de voyageurs (26, 43). Véhicule terrestre guidé (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant une pluralité de voitures (12) dont au moins une voiture d’extrémité (18), la voiture d’extrémité (18) comprenant une cabine de pilotage (22), dans lequel un bogie (16) est agencé sous la cabine de pilotage (22). Véhicule terrestre guidé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un ensemble d’au plus neuf voitures (12), et dans lequel le toit (17) du véhicule comprend, sur ledit ensemble, au plus trois coffres de traction (64, 65). Véhicule terrestre guidé (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de voitures (12) et dans lequel chaque coffre de traction (64, 65) est associé à un rhéostat (68), le coffre de traction (64, 65) et le rhéostat (68) associé étant agencés sur le toit (17) de la même voiture (12). Véhicule terrestre guidé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant au moins un bogie (16), le bogie (16) comportant au moins un moteur, le moteur étant à aimant permanent autoventilé. Véhicule terrestre guidé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens (60) d’alimentation en cas d’effacement de ligne aérienne de contact comprennent au moins un coffre (60) d’alimentation autonome, ou au moins un coffre adapté pour une alimentation par le sol, ou au moins un coffre adapté pour un système de recharge statique par contact au sol. Véhicule terrestre guidé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une pluralité de voitures (12) dont au moins une voiture d’extrémité (18), la voiture d’extrémité (18) comprenant une cabine de pilotage (22) comportant un châssis (28) et une salle de voyageurs (26) comportant un châssis (34) distinct du châssis de la cabine de pilotage (22), et dans lequel le châssis (28) de la cabine de pilotage (22) comprend au moins un siège (33) à destination des voyageurs. Véhicule terrestre guidé (10) selon la revendication 8, dans lequel le châssis (28) de la cabine de pilotage (22) comprend une cloison (30) séparant la cabine de pilotage (22) de la salle de voyageurs (26), la cloison (30) présentant une porte (32) permettant d’entrer et sortir de la cabine de pilotage (22), la porte (32) étant de préférence coulissante. Véhicule terrestre guidé (10) selon la revendication 9, dans lequel le au moins un siège (33) à destination des voyageurs est fixé à la cloison.