FR 3108022 A1 20210917 FR 2002352 A 20200310 Dispositif d’entraînement (40) d’un outil de travail (20) d’un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant un boîtier (60), un moteur logé dans le boîtier (60) et un arbre d’entraînement (61) en sortie du moteur, le dispositif d’entraînement (40) comprenant: - une partie entraînée (42), agencée pour entraîner l’outil de travail (20) en rotation autour d'un axe de rotation (45), - une partie d'entraînement (41), agencée pour être entraînée par l'arbre d’entraînement (61), - le dispositif d’entraînement (40) étant prévu pour bloquer un degré de liberté de rotation selon l'axe de rotation (45) entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41), Selon l’invention, le dispositif d’entraînement (40) est prévu pour laisser libre au moins un degré de liberté entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41), selon une direction contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (45). Figure 3 APPAREIL DE PREPARATION CULINAIRE La présente invention concerne de manière générale un appareil de préparation culinaire, et en particulier un appareil de préparation culinaire qui comprend un boîtier et un récipient de travail amovible dans lequel se trouve un outil de travail rotatif pour travailler (découper, mélanger…) des aliments contenus dans le récipient de travail. Il est connu dans l’art antérieur de tels appareils (autrement appelés «mixers» ou «blenders» en langue anglaise), et un inconvénient de ces appareils est qu’ils nécessitent une construction précise pour garantir un alignement correct entre un entraîneur solidaire du boîtier et un accouplement solidaire du récipient de travail amovible et relié à l’outil de travail. Le document EP2130470(B1) divulgue un tel appareil. Le document JP6153249(B2) divulgue un appareil qui autorise certains défauts d’alignement entre l’accouplement du récipient amovible et l’entraîneur du boîtier, mais au prix d’une structure complexe et donc onéreuse. Différents aspects de la présente invention visent à remédier aux inconvénients des documents de l’art antérieur mentionnés ci-dessus en proposant, en particulier, tout d'abord, un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans un récipient de travail amovible d’un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant un entraîneur, le dispositif d’entraînement restant simple à construire, autorisant de grandes vitesses de rotation et pouvant toutefois fonctionner correctement même si certains défauts d’alignement entre l'axe de rotation de l'outil de travail et l’entraîneur sont présents. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans un récipient de travail amovible d’un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant un boîtier, un moteur logé dans le boîtier et un arbre d'entraînement en sortie du moteur, le dispositif d’entraînement comprenant: - une partie entraînée, agencée pour entraîner l’outil de travail en rotation autour d'un axe de rotation, - une partie d'entraînement, agencée pour être entraînée par l'arbre d'entraînement, - le dispositif d’entraînement étant prévu pour bloquer un degré de liberté de rotation selon l'axe de rotation entre la partie entraînée et la partie d'entraînement, du fait que le dispositif d’entraînement est prévu pour laisser libre au moins un degré de liberté entre la partie entraînée et la partie d'entraînement, selon une direction contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. Le dispositif d'entraînement selon la mise en œuvre ci-dessus laisse au moins un degré de liberté libre dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, ce qui permet de compenser des défauts d'alignement. Ainsi, les tolérances de fabrication des pièces de l'appareil (boîtier, palier de l'axe de rotation, récipient amovible, interface d'accouplement entre récipient amovible et boîtier, palier de l'outil de travail…) n'ont pas besoin d'être particulièrement faibles, ce qui permet de limiter les coûts de fabrication (outillages moins complexes…) et de qualité (contrôles plus simples et plus rapides, moins de rebuts…). Dans un mode de réalisation bénéfique, le dispositif d’entraînement est prévu pour laisser libres cinq degrés de liberté entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. En d'autres termes, seule la rotation autour de l'axe de rotation est bloquée, si bien que des mouvements relatifs selon deux rotations et trois translations sont possibles. Dans un mode de réalisation bénéfique, le dispositif d’entraînement comprend une articulation agencée entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. Une telle articulation permet de prévoir et laisser des mouvements relatifs entre la partie entraînée et la partie d'entraînement selon les degrés de liberté respectivement libres. Autrement dit, un mode de réalisation de l'invention concerne un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans un récipient de travail amovible d’un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant un boîtier, un moteur logé dans le boîtier et un arbre d'entraînement en sortie du moteur, le dispositif d’entraînement comprenant: - une partie entraînée, agencée pour entraîner l’outil de travail en rotation autour d'un axe de rotation, - une partie d'entraînement, agencée pour être entraînée par l'arbre d'entraînement, du fait que le dispositif d’entraînement comprend une articulation prévue : - pour laisser libre au moins un degré de liberté entre la partie entraînée et la partie d'entraînement selon une direction contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, et - pour bloquer un degré de liberté de rotation selon l'axe de rotation entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. Dans un mode de réalisation bénéfique, l’articulation est prévue de sorte que la partie d'entraînement soit mobile par rapport à la partie entraînée selon trois directions perpendiculaires, et présente un jeu selon chacune des trois directions d’au moins ± 0,2 mm, par exemple dans un mode de réalisation d’au moins ± 0,3 mm par rapport à une position nominale entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. En d'autres termes, l’articulation est prévue de sorte que trois degrés de liberté en translation soient libres, entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. En particulier, l’articulation est prévue de sorte que la partie d'entraînement soit mobile par rapport à la partie entraînée selon une direction axiale parallèle à l’axe de rotation d'au moins ± 0,8 mm, par exemple dans un mode de réalisation d'au moins ± 1 mm, et encore dans un autre mode de réalisation d'au moins ± 2 mm. En d'autres termes, l’articulation est prévue de sorte qu'une translation de grande amplitude soit possible le long de l'axe de rotation. Dans un mode de réalisation bénéfique, l’articulation est prévue de sorte que la partie d'entraînement soit mobile par rapport à la partie entraînée selon deux rotations chacune d’axe perpendiculaire à l’axe de rotation, dans une gamme de valeurs angulaires de ± 5° au moins, par exemple dans un mode de réalisation ± 7°, et encore dans un autre mode de réalisation ± 14° au moins par rapport à une position nominale entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. En d'autres termes, l’articulation est prévue de sorte que deux degrés de liberté en rotation soient libres, entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans un récipient de travail amovible d’un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant un boîtier, un moteur logé dans le boîtier et un arbre d'entraînement en sortie du moteur, le dispositif d’entraînement comprenant: - une partie entraînée, agencée pour entraîner l’outil de travail en rotation autour d'un axe de rotation, - une partie d'entraînement, agencée pour être entraînée par l'arbre d'entraînement, du fait que le dispositif d’entraînement comprend une articulation prévue : - pour procurer au moins un jeu entre la partie entraînée et la partie d'entraînement selon une direction contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, et - pour bloquer la rotation selon l'axe de rotation entre la partie entraînée et la partie d'entraînement. Dans un mode de réalisation bénéfique, l’articulation comprend un écrou hexagonal solidaire de l'une de la partie entraînée, ledit écrou hexagonal étant logé avec du jeu dans un logement de forme hexagonale solidaire de la partie d'entraînement. Un tel écrou forme une mise en œuvre particulièrement simple et économique. Les composants et le procédé d'assemblage sont aisés à maîtriser. Dans un mode de réalisation bénéfique, l’articulation comprend un logement d’entraînement avec au moins un arrêt en rotation selon l’axe de rotation et une noix d’entraînement de forme complémentaire au logement d’entraînement, agencée dans le logement d’entraînement. Dans un mode de réalisation bénéfique, la noix présente une forme générale sphérique, ou une hauteur inférieure à 50% de son diamètre. Cette mise en œuvre permet de procurer un mouvement relatif de rotation entre la partie entraînée et la partie d'entraînement avec une grande amplitude, même selon une rotation de direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'outil de travail. Dans un mode de réalisation bénéfique, la partie d'entraînement est tenue sur la partie entraînée par une vis, par exemple épaulée. Une telle vis (épaulée) forme une mise en œuvre particulièrement simple et économique. Les composants et le procédé d'assemblage sont aisés à maîtriser. Dans un mode de réalisation bénéfique, le dispositif d’entraînement est prévu pour être solidaire du récipient de travail. Dans un mode de réalisation bénéfique, le dispositif d’entraînement comprend un moyeu sur lequel la partie entraînée est montée en liaison pivot. Dans un mode de réalisation bénéfique, le moyeu est agencé pour être monté de manière amovible sur le récipient de travail. Cette mise en œuvre permet de démonter l'outil de travail, pour permettre l'installation d'autres modèles et/ou faciliter le nettoyage. Dans un mode de réalisation bénéfique, la partie d'entraînement présente une forme femelle agencée pour s’accoupler avec l'arbre d'entraînement. Dans un mode de réalisation bénéfique, le dispositif d’entraînement comprend l’outil de travail, fixé à demeure sur la partie entraînée. Dans un mode de réalisation bénéfique, le dispositif d’entraînement est prévu pour être solidaire du boîtier de l'appareil de préparation culinaire. Dans un mode de réalisation bénéfique, l’outil de travail est un outil de découpe et/ou de mélange. On entend par outil de découpe un outil qui peut trancher, hacher ou déchiqueter les aliments à préparer. On entend par outil de mélange un outil qui peut battre, fouetter, malaxer, pétrir, mélanger les aliments à préparer. Un deuxième aspect de l'invention concerne un récipient de travail pour appareil de préparation culinaire, comprenant un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans le récipient de travail, dans lequel le dispositif d’entraînement est conforme à l’une au moins des caractéristiques précitées. Un troisième aspect de l'invention concerne un appareil de préparation culinaire, comprenant un boîtier, un moteur logé dans le boîtier, un arbre d’entraînement en sortie du moteur, un récipient de travail monté amovible sur le boîtier, le récipient de travail comprenant un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans le récipient de travail, dans lequel le dispositif d’entraînement est conforme à l’une au moins des caractéristiques précitées. D'autres caractéristiques et attributs de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil de préparation culinaire comprenant un récipient de travail accouplé à un boîtier de l'appareil de préparation culinaire selon un mode de réalisation del’invention; La figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif d’entraînement d’un outil de travail agencé pour travailler des aliments dans le récipient de travail de l'appareil de préparation culinaire de la figure 1 selon un mode de réalisation de l’invention; la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif d’entraînement de la figure 2, en cours de montage sur la partie supérieure du boîtier de l’appareil de préparation culinaire selon un mode de réalisation de l’invention. la figure 4 représente une vue partielle en coupe agrandie du dispositif d’entraînement de la figure 2. la figure 5 représente une vue en coupe partielle d’un écrou frein. La figure 1 représente un appareil de préparation culinaire qui comprend notamment un boîtier 60 et un récipient de travail 10, amovible et ici accouplé au boîtier 60 selon un mode de réalisation. Le récipient de travail 10 est fermé par un couvercle 15 qui assure une sécurité d'utilisation pour l'utilisateur. En effet, l'appareil de préparation culinaire comprend typiquement un outil de travail 20 (visible sur les figures 2 et 3) positionné dans le récipient de travail 10, pour hacher, couper, mélanger, mixer des aliments à préparer. A cet effet, l'outil de travail 20 peut être entraîné en rotation selon une grande vitesse (par exemple plusieurs milliers de tours par minute, et jusqu'à plusieurs dizaines de milliers de tours par minute, par exemple environ 30000 tours/min, même 35000 tours/min). Pour entraîner l'outil de travail 20 en rotation, l'appareil de préparation culinaire comprend dans le boitier 60 un moteur électrique, avec éventuellement un train d'engrenage (non visibles sur les figures), et aussi un arbre d'entraînement 61 en sortie, visible figure 3. Selon une forme de réalisation illustrée sur les figures, l’arbre d’entrainement 61 en sortie est directement entrainé par le moteur électrique. Le récipient de travail 10 comprend un dispositif d’entraînement 40 de l’outil de travail 20 agencé pour travailler des aliments dans le récipient de travail 10. La figure 2 représente le dispositif d’entraînement 40 de l'outil de travail 20, monté sur un fond 11 du récipient de travail 10. Le dispositif d’entraînement 40 est destiné à transmettre le mouvement d'entraînement entre l'arbre d’entraînement 61 (qui typiquement sort ou dépasse du boîtier 60) et l'outil de travail 20 lui-même. Tel que représenté sur la figure 2, l’outil de travail 20 inclut une pluralité de lames pour couper et mélanger les aliments. Toutefois l’exemple de réalisation illustré sur la figure 2 n’est pas limitatif. D’autres types d’outil de travail 20 pourraient être utilisés dans d’autres modes de réalisation de l’invention. La figure 3 représente une coupe du dispositif d’entraînement 40 qui comprend : - une partie d'entraînement 41 en partie inférieure et destinée à s'accoupler avec l'arbre d’entraînement 61, qui est lui-même entrainé par le moteur électrique; - une partie entraînée 42 en partie supérieure et qui ici porte directement l'outil de travail 20 (qui peut être par exemple serti ou attaché d’une autre manière dans un autre mode de réalisation). Le dispositif d’entraînement 40 est monté en liaison pivot sur un moyeu formé par le fond 11 du récipient de travail 10, par l'intermédiaire d'un palier 51 qui est en matériau à faible coefficient de frottement (par exemple du bronze, de préférence le matériau du palier 51 présente un coefficient de frottement compris entre 0,02 et 0,2). Dans l’exemple de réalisation illustré sur la figure 3, le récipient de travail 10 comporte un réceptacle 12 et une collerette 13 assemblée avec le réceptacle 12 pour maintenir le fond 11. Le fond 11, le réceptacle 12 et la collerette 13 sont de préférence prévus démontables, pour faciliter le nettoyage. Le fond 11 est ainsi amovible par rapport au réceptacle 12. La collerette 13 procure l'interface d'accouplement du récipient de travail 10 avec le boîtier 60. De plus, l'appareil de préparation culinaire peut être livré avec plusieurs fonds 11, chacun portant un dispositif d’entraînement 40 avec un outil de travail 20 spécifique (pour découper, pour mélanger, pour hacher, pour malaxer…). A titre de variante, le récipient de travail 10 ne comporte pas nécessairement un fond 11 amovible par rapport à un réceptacle 12. La partie d'entraînement 41 peut être réalisée en matière plastique, par exemple du polyamide, de préférence chargé en fibre (30% de fibres de verre par exemple), ou en polycarbonate, et la partie entraînée 42 peut être en acier inoxydable. Comme expliqué ci-dessus, l'outil de travail 20 est positionné dans le récipient de travail 10, et doit être entraîné par l'arbre d’entraînement 61 solidaire du boîtier 60. Le récipient de travail 10 étant amovible par rapport au boîtier 60, il faut donc prévoir que des tolérances de fabrication et d'ajustement peuvent introduire des écarts d'alignement entre un axe de rotation 45 de l'outil de travail 20 et un axe de rotation 62 de l'arbre d’entraînement 61. Au vu des vitesses de rotation élevées, il est d'usage de fabriquer les pièces par usinage pour obtenir de bons alignements, sans décalage, ce qui augmente les coûts et la complexité de fabrication. Cependant, un aspect de l'invention propose de prévoir que le dispositif d’entraînement 40 est prévu pour laisser libre au moins un degré de liberté entre la partie entraînée 42 et la partie d'entraînement 41, selon une direction contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 45, et préférentiellement pour laisser libres cinq degrés de liberté entre la partie entraînée 42 et la partie d'entraînement 41. En conséquence, de légers désalignements ou décalages peuvent être tolérés entre l'axe de rotation 45 de l'outil de travail 20 et l'axe de rotation 62 de l'arbre d’entraînement 61, en particulier pendant le mouvement en rotation de l’outil de travail 20 et de l’arbre d’entrainement 61, ce qui permet de prévoir par exemple une construction avec des pièces moulées, moins onéreuses. Notamment la partie d'entraînement 41 peut être réalisée en POM, en PA chargé fibres de verre, ou en Polypropylène. En particulier, tel que représenté sur la figure 3, un mode de réalisation de l'invention propose une articulation entre la partie d'entraînement 41 et la partie entraînée 42, comportant un écrou 43 hexagonal qui est logé avec jeu dans un logement 47 de forme hexagonale de la partie d'entraînement 41. Ainsi l’articulation comprend l’écrou 43 hexagonal et le logement 47 de forme hexagonale, l’écrou 43 hexagonal étant solidaire de la partie entraînée 42. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la figure 4, l’articulation entre la partie d'entraînement 41 et la partie entraînée 42 comporte deux écrous 43, 43’ hexagonaux (selon un montage écrou/contre écrou) qui sont logés avec jeu dans le logement 47 de la partie d'entraînement 41. Si désiré le logement 47 peut être au moins partiellement obturé par une rondelle 48 montée sur la partie entraînée 42. A titre de variante, l’écrou 43 hexagonal pourrait être un écrou frein comportant une partie frein annulaire 43’’, tel qu’illustré sur la figure 5. A titre de variante, le logement 47 ne présente pas nécessairement une forme hexagonale, mais peut par exemple présenter une forme adaptée pour entraîner en rotation la forme hexagonale du ou des écrous hexagonaux 43, 43’. L’articulation comprend ainsi un logement d’entraînement avec au moins un arrêt en rotation selon l’axe de rotation 45 et une noix d’entraînement de forme complémentaire au logement d’entraînement, agencée dans le logement d’entraînement. La noix d’entrainement est solidaire de la partie entrainée 42. Le logement d’entraînement est solidaire de la partie d’entrainement 41. On peut prévoir au moins l'un des jeux suivants, au niveau de l'articulation entre la partie d'entraînement 41 et la partie entraînée 42 : - selon une direction axiale parallèle à l’axe de rotation 45 : un jeu d'au moins ± 0,8 mm, par exemple d'au moins ± 1 mm dans un mode de réalisation, et encore d'au moins ± 2 mm dans un autre mode de réalisation ; - selon l'une de deux directions perpendiculaires à l’axe de rotation 45 : un jeu d’au moins ± 0,2 mm, et par exemple d’au moins ± 0,3 mm dans un mode de réalisation; - selon l'une de deux rotations chacune d’axe perpendiculaire à l’axe de rotation 45 : un jeu de ± 5° au moins, par exemple ± 7° dans un mode de réalisation, et encore de ± 14° dans un autre mode de réalisation. On peut bien entendu cumuler ou combiner les jeux ci-dessus. Ainsi, le dispositif d’entraînement 40 permet de s'adapter à de petits désalignements, tout en transmettant le couple d'entraînement nécessaire pour travailler correctement les aliments. Pour empêcher la partie entraînée 42 et la partie d'entraînement 41 de se détacher l'une de l'autre, une vis 44 et une rondelle 46 sont prévues en bout de l'arbre formant la partie entraînée 42, tel que mieux visible sur la figure 4. Toutes les pièces métalliques peuvent être prévues en acier inoxydable par exemple. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à une articulation comprenant au moins un écrou hexagonal, mais on peut prévoir toute autre forme de noix pour l'articulation, telle qu'une noix avec un seul index d'arrêt en rotation, une noix dentée, un pignon, ou même une interface de type joint de Cardan et/ou joint d'Oldham. Dispositif d’entraînement (40) d’un outil de travail (20) agencé pour travailler des aliments dans un récipient de travail (10) amovible d’un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant un boîtier (60), un moteur logé dans le boîtier (60) et un arbre d’entraînement (61) en sortie du moteur, le dispositif d’entraînement (40) comprenant: - une partie entraînée (42), agencée pour entraîner l’outil de travail (20) en rotation autour d'un axe de rotation (45), - une partie d'entraînement (41), agencée pour être entraînée par l'arbre d’entraînement (61), - le dispositif d’entraînement (40) étant prévu pour bloquer un degré de liberté de rotation selon l'axe de rotation (45) entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41), caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement (40) est prévu pour laisser libre au moins un degré de liberté entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41), selon une direction contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (45). Dispositif d’entraînement (40) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement (40) est prévu pour laisser libres cinq degrés de liberté entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41). Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend une articulation agencée entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41). Dispositif d’entraînement (40) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’articulation est prévue de sorte que la partie d'entraînement (41) soit mobile par rapport à la partie entraînée (42) selon trois directions perpendiculaires, et présente un jeu selon chacune des trois directions d’au moins ± 0,2 mm, et préférentiellement d’au moins ± 0,3 mm par rapport à une position nominale entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41). Dispositif d’entraînement (40) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l’articulation est prévue de sorte que la partie d'entraînement (41) soit mobile par rapport à la partie entraînée (42) selon une direction axiale parallèle à l’axe de rotation (45) d'au moins ± 0,8 mm, préférentiellement d'au moins ± 1 mm, et encore plus préférentiellement d'au moins ± 2 mm. Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l’articulation est prévue de sorte que la partie d'entraînement (41) soit mobile par rapport à la partie entraînée (42) selon deux rotations chacune d’axe perpendiculaire à l’axe de rotation (45), dans une gamme de valeurs angulaires de ± 5° au moins, préférentiellement ± 7°, et encore plus préférentiellement ± 14° au moins par rapport à une position nominale entre la partie entraînée (42) et la partie d'entraînement (41). Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l’articulation comprend un écrou (43) hexagonal solidaire de la partie entraînée (42), ledit écrou (43) hexagonal étant logé avec du jeu dans un logement (47) de forme hexagonale solidaire de la partie d'entraînement (41). Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l’articulation comprend un logement d’entraînement avec au moins un arrêt en rotation selon l’axe de rotation (45) et une noix d’entraînement de forme complémentaire au logement d’entraînement, agencée dans le logement d’entraînement, la noix d’entraînement présentant de préférence une forme générale sphérique, ou une hauteur inférieure à 50% de son diamètre. Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie d'entraînement (41) est tenue sur la partie entraînée (42) par une vis (44), par exemple épaulée. Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il est prévu pour être solidaire du récipient de travail (10). Dispositif d’entraînement (40) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend un moyeu sur lequel la partie entraînée (42) est montée en liaison pivot. Dispositif d’entraînement (40) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyeu est agencé pour être monté de manière amovible sur le récipient de travail (10). Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la partie d'entraînement (41) présente une forme femelle agencée pour s’accoupler avec l'arbre d’entraînement (61). Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu’il comprend l’outil de travail (20), fixé à demeure sur la partie entraînée (42). Dispositif d’entraînement (40) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l’outil de travail (20) est un outil de découpe et/ou de mélange. Dispositif d’entraînement (40) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il est prévu pour être solidaire du boîtier (60) de l'appareil de préparation culinaire. Récipient de travail (10) pour appareil de préparation culinaire, comprenant un dispositif d’entraînement (40) d’un outil de travail (20) agencé pour travailler des aliments dans le récipient de travail (10), caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement (40) est conforme à l’une des revendications 1 à 15. Appareil de préparation culinaire, comprenant un boîtier (60), un moteur logé dans le boîtier (60), un arbre d’entraînement (61) en sortie du moteur, un récipient de travail (10) monté amovible sur le boîtier (60), le récipient de travail (10) comprenant un dispositif d’entraînement (40) d’un outil de travail (20) agencé pour travailler des aliments dans le récipient de travail (10), caractérisé en ce que le dispositif d’entraînement (40) est conforme à l’une des revendications 1 à 16.