FR 3110905 A1 20211203 FR 2005652 A 20200528 Dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, ayant pour vocation de limiter les risques de pathologie dorsale résultant des actions de manutention et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, dispositif à encombrement réduit doté d’une structure d’élévation autoporteuse ne faisant pas appel aux technologies conventionnelles, mue par des ressorts, caractérisé par : - Un ou des modules intermédiaires, modules composés chacun d’un châssis évidé (a) ou plein (a’) recevant un ou plusieurs ressorts de compression (b) reliés au châssis (a et a’), ces modules étant empilés les uns sur les autres de telle façon que la somme des débattements des ressorts (b) empilés constitue la course de relevage (c) du dispositif, tandis que la course des ressorts (b) de chaque module est égal à celui des aux autres modules intermédiaires, - Un socle (d) recevant l’empilement des modules intermédiaires, socle pouvant être doté soit de roulettes ou de pieds, soit encore être constitué d’une étagère de placard, soit encore être positionné au sol, selon la destination affectée au dispositif, - D’un plateau supérieur (e) recevant le dépôt des objets. Figure pour l’abrégé : Figure 4 Dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement L’invention est relative à un dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, ayant pour vocation de limiter les risques de pathologie dorsale résultant des actions de manutention et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, dispositif à encombrement réduit doté d’une structure d’élévation autoporteuse ne faisant pas appel aux technologies conventionnelles, mue par des ressorts. Etat des connaissances : Les dispositifs recensés dans le domaine public, peuvent se distinguer selon plusieurs familles technologiques : - Une première relative aux dispositifs à réglage du plateau soit manuel, ou à réglage automatique, - Les modes d’actionnement s’effectuent soit par ressorts, vérin ou pneumatique, - Enfin la structure d’élévation où les principes de guidage sont soit : de pieds en croix reliés à un pivot (dits aussi « ciseaux »), soit encore des guidages linéaires verticaux (dits aussi coulisses, ayant une partie fixe et une autre mobile). Relatif aux modes d’actionnement : parmi les trois modes d’actionnement connus, seule la technologie par vérin hydraulique permet de s’émanciper d’une structure d’élévation, en ce que la rigidité transversale nécessaire au dispositif peut être assurée par le dit vérin. Hors de ce principe il s’agira d’avoir une structure d’élévation distincte du mode d’actionnement. Actionnement par ressorts : s’agissant d’un dispositif mécanique, cette technologie est simple dans sa mise en œuvre et présente des risques de vétusté restreints. Dans le cas des dispositifs connus relatifs aux tables élévatrices, ces ressorts sont tous de type cylindriques hélicoïdal à section de fil circulaire (cf. brevets : FR2913188, ou encore les tables élévatrices à niveau constant de la marque « Websilor »). Une autre contrainte des ressorts hélicoïdaux est que selon le poids de la charge à supporter et la course à effectuer, ils devront soit présenter : = des diamètres d’enroulement importants (dans ce cas et à charge supportable égale, le diamètre du fil est plus petit) qui contraignent la conception même du dispositif, et occasionne des risques de pincement pour l’utilisateur en ce que les bords du ressort sont placés plus près du périmètre du plateau, = des diamètres de fils conséquents (ce qui permet de limiter les dimensions extérieures du ressort), qui limiteront le point de déclenchement (compression, décompression) et nuira à la finesse du débattement. Actionnement par vérins : comme nous l’avons indiqué seule cette technologie permet dans certains cas de s’émanciper d’une structure d’élévation (cf. tables élévatrices à mise à niveau hydraulique commercialisés par « Actilev » ou « Rolleco » ou «Techni-conctact », par exemples…). Nous distinguons deux catégories de vérins : les vérins hydrauliques et ceux à gaz. Les vérins hydrauliques présentent des qualités supérieures à ceux à gaz dans le cas d’une utilisation sur table de mise à niveau, en ce que : - les vérins à gaz ont tendance à avoir un déploiement tout ou rien, alors que les vérins hydrauliques sauront se déployer sur des phases intermédiaires et de façon continue, - les vérins à gaz présentent des vétustés rapides en raison de l’usure des joints à l’intérieur de ces produits et du caractère volatile du gaz qui ne supporte aucune fuite. Quelques soient les technologies de vérins employées, il est indispensable de déclencher leur actionnement en phase de remontée (en descente, la charge supportée officie à cet effet), si bien que ces technologies sont plus appropriées à des tables à relevage manuel (cf. les produits cités ci-dessus). Actionnement par des systèmes pneumatiques : qui sont des vérins qui nécessitent d’être associés un dispositif de guidage (cf. brevet « Bishamon » n°US2011 0259675/ WO2011133330 par exemple). L’avantage de ces dispositifs est de permettre un réglage intermédiaire fin de la course selon un principe technologique d’équilibre de l’air entre différentes chambres. En revanche, il s’agit d’une technologie complexe de mise en œuvre qui nécessite des actions de maintenance conséquente. Pour ces raisons cette technologie est peu appropriée à des appareils destinés à supporter des charges moindres (notamment dans des espaces de bureau, ou des offices d’hôtellerie – hôpitaux…). Relatif à la structure d’élévation : Selon les principes cités, le premier présente un dispositif des pieds en croix. Ces pieds en croix qui sont toujours au nombre minimum de deux et positionnés sur les côtés opposés du plateau, accompagnent simultanément le mouvement de montée ou de descente de celui-ci. L’avantage de ce dispositif est de permettre le maintien en position horizontale du plateau lors de ses mouvements (Cf. brevet CA2877684). Par ailleurs les pieds en croix permettent de limiter les mouvements liés aux efforts dont la résultante transversale se situe sur le plan horizontal. En revanche les pieds en croix peuvent présenter des risques de pincements par le fait même de leur conception. Ce pincement est d’autant plus préjudiciable car il intervient lors du chargement, c’est à dire au moment de la descente du plateau et sans action volontaire ni contrôle de l’utilisateur. Des solutions qui permettent d’éviter ces coincements existent (cf. brevet CA2733980) avec un principe de coulissement télescopique d’éléments de protection latérale, mais ils ont comme inconvénient majeur d’utiliser une place importante sur leur largeur. Un autre inconvénient existe relatif au problème de coulissement ce qui augmente les risques de vétusté. Le deuxième principe cité est relatif à un guidage linéaire vertical (Cf. brevet FR2913188 ) qui permet également de conserver l’horizontalité du plateau lors des mouvements de montée et de descente et d’assurer la reprise d’efforts transversaux. Par ailleurs un avantage est que la structure du guidage est elle-même utilisable pour un maintien en position des objets pendant leurs mouvements. L’inconvénient de ce dispositif est que sa structure en restant déployée constitue une limitation du volume utilisable pour le dépôt des objets. Un autre inconvénient est que l’accès au plateau ne peut se faire que sur l’un des côtés à la fois. En conclusion, eut égard aux principes existants, les technologies connues sont contraintes en ce que soit : - Les actionneurs qui permettent le mouvement sont associés à des ciseaux nécessaires et indissociables pour assurer la rigidité et la planéité du plateau lors du mouvement ; Ils présentent des risques de pincements involontaire, - Les volumes nécessaires au fonctionnement des ressorts contraignent les dimensions des dispositifs et peuvent présenter des risques de pincement, - Les principes d’empilement proposés ne s’escamotent pas sous le plateau, - Les guidages limitent les courses verticales ou bien ils sont disposés en structure extérieure, ce qui réduit l’accès au plateau d’une part et la surface disponible sur le plateau d’autre part, - Les systèmes pneumatiques comportent un dispositif de chambres communiquant entre elles et un principe de transfert de fluide rendant complexe l’entretien et augmentant la vétusté. Ces dispositifs sont par ailleurs également associés à des ciseaux nécessaires pour le fonctionnement lors des mouvements. C’est pour remédier aux nombreux inconvénients précités que la présente invention est destinée. Présentation de l’invention : L’invention est relative à un dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, ayant pour vocation de limiter les risques de pathologie dorsale résultant des actions de manutention et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, dispositif à encombrement réduit doté d’une structure d’élévation autoporteuse ne faisant pas appel aux technologies conventionnelles, mue par des ressorts, caractérisé par : - Un ou des modules intermédiaires, modules composés chacun d’un châssis évidé (a) ( ) ou plein (a’) ( ) recevant un ou plusieurs ressorts de compression (b) reliés au châssis (a et a’), ces modules étant empilés les uns sur les autres de telle façon que la somme des débattements des ressorts (b) empilés constitue la course de relevage (c) du dispositif, tandis que la course des ressorts (b) de chaque module est égal à celui des aux autres modules intermédiaires, - Un socle (d) recevant l’empilement du ou des modules intermédiaires, socle pouvant être doté soit de roulettes ou de pieds, soit encore être constitué d’une étagère de placard, soit encore être positionné au sol, selon la destination affectée au dispositif, - D’un plateau supérieur (e) recevant le dépôt des objets. Le mode de déplacement du dispositif consiste à contraindre ou détendre les ressorts du ou des modules intermédiaires simultanément selon la charge que reçoit le plateau supérieur (e), de telle façon que le niveau de chargement des objets sur le plateau soit constamment à même hauteur. Plus particulièrement aux modules intermédiaires : - Chaque châssis (a et a’) dispose d’une forme à deux niveaux, un premier niveau (f) recevant le ou les ressorts (b), un second niveau (g) représentant l’appui du châssis sur le châssis du module intermédiaire suivant, la distance entre les deux niveaux du châssis (a et a’) correspondant à la dimension du ou des ressorts (b) dans sa longueur sous charge maximum, - S’ils sont composés d’un châssis évidé (a) ( ) : celui-ci dispose d’une structure (h) dans l’encombrement du périmètre du dispositif et de traverses (i) solidarisées à la structure (h) pour recevoir les ressorts (b). Selon sa mise en œuvre, le dispositif peut être conçu selon deux modes de fonctionnement : - Le premier se caractérisant en ce que les ressorts (b) sont reliés aux modules intermédiaires en partie inférieure (j), - Le second se caractérisant en ce que les ressorts (b) sont reliés aux modules intermédiaires en partie supérieure (k). Selon le principe de fonctionnement précédemment établi, le ou les ressorts peuvent également être fixés à la fois au module qui le comprend, et au module suivant. Dans cette configuration, le dispositif est solidarisé dans son ensemble, et peut donc avoir un double usage par action de retournement, le socle du dispositif servant alors de plateau, et réciproquement le plateau de socle. Ce dispositif dispose d’un encombrement réduit en ce que chaque module s’imbriquant dans l’autre selon le principe de la « poupée russe » la course du plateau est optimum, tandis que le dispositif s’émancipant d’une ossature (en ce qu’il est autoporteur) il évite les encombrements de l’ossature sur le périmètre du plateau. Dans cette condition, les objets placés sur le plateau peuvent dépasser du périmètre du plateau sur tous les côtés de ce dernier. Les figures suivantes représentent : : module intermédiaire disposant d’un châssis évidé, module intermédiaire disposant d’un châssis plein, : châssis évidé dont la forme n’épouse pas le périmètre du dispositif, : vue en coupe du dispositif, comparative en position de travail avec : - peu de charge, dotée du socle (d), des modules intermédiaires, et du plateau supérieur (e). Dans cette position, nous constatons que les ressorts sont partiellement contraints, et que les modules intermédiaires ont un écartement important les uns par rapport aux autres , - beaucoup de charge, dotée du socle (d), des modules intermédiaires, et du plateau supérieur (e). Dans cette position, nous constatons que les ressorts sont très contraints, et que les modules intermédiaires se touchent les uns par rapport aux autres, que le plateau supérieur est descendu, et qu’en revanche le niveau de chargement reste constant par rapport à la figure précédente. Glossaire : a) châssis : évidé (a) ou plein (a’) b) ressorts c) course de relevage d) socle e) plateau supérieur f) premier niveau du châssis g) second niveau de châssis h) structure d’un châssis évidé i) traverses d’un châssis évidé j) ressorts reliés aux modules intermédiaires en partie inférieure k) ressorts (b) reliés aux modules intermédiaires en partie supérieure Dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau durant les phases de chargement et déchargement, et dont il convient que l’empilement des objets sur le plateau soit à hauteur constante, mue par des ressorts, caractérisé par : - Un ou des modules intermédiaires, modules composés chacun d’un châssis évidé (a) ou plein (a’) recevant un ou plusieurs ressorts de compression (b) reliés au châssis (a et a’), ces modules étant empilés les uns sur les autres de telle façon que la somme des débattements des ressorts (b) empilés constitue la course de relevage (c) du dispositif, tandis que la course des ressorts (b) de chaque module est égal à celui des aux autres modules intermédiaires, - Un socle (d) recevant l’empilement des modules intermédiaires, socle pouvant être doté soit de roulettes ou de pieds, soit encore être constitué d’une étagère de placard, soit encore être positionné au sol, selon la destination affectée au dispositif, - Un plateau supérieur (e) recevant le dépôt des objets. Dispositif de table élévatrice à réglage automatique de la hauteur du plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que plus particulièrement aux modules intermédiaires : - Chaque châssis (a et a’) dispose d’une forme à deux niveaux, un premier niveau (f) recevant les ressorts (b), un second niveau (g) représentant l’appui du châssis sur le châssis du module intermédiaire suivant, la distance entre les deux niveaux du châssis (a et a’) correspondant à la dimension du ou des ressorts (b) dans sa longueur sous charge maximum, - S’ils sont composés d’un châssis évidé (a) (figure 1) : celui-ci dispose d’une structure (h) dans l’encombrement du périmètre du dispositif et de traverses (i) solidarisées à la structure (h) pour recevoir les ressorts (b).