FR 3106047 A1 20210716 FR 2000176 A 20200109 L’invention concerne une machine de préparation de boissons (1) infusées ou macérées comportant une carafe (20) destinée à recevoir un liquide et une base de réception (2), ladite base de réception (2) comportant un moteur (4) destiné à mettre en rotation autour d’un axe Δ un arbre d’entrainement (3a, 3b), ladite carafe (20) comportant un panier filtre (40) de réception d’un ingrédient à faire infuser ou à faire macérer qui est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement (3a, 3b) autour de l’axe Δ, ladite carafe (20) étant mobile entre une position de travail dans laquelle elle repose sur la base de réception (2) lors de la préparation de la boisson et une position retirée de la base de réception (2) notamment pour le service de la boisson ou le nettoyage. Conformément à l’invention, elle comporte un dispositif de guidage et de maintien (6, 10a, …, 10h, 26, 16a, …, 16h) qui guide, le long et autour de l’axe Δ, la carafe (20) sur la base de réception (2) lors du passage de la position retirée à la position de travail et qui maintient la carafe (20) par rapport à la base de réception (2) dans la position de travail lors de la rotation de l’arbre d’entrainement (3a, 3b), le dispositif de guidage et de maintien (6, 10a, …, 10h, 26, 16a, …, 16h) étant dimensionné pour que la carafe (20) prenne la position de travail sur la base de réception (2) parmi une pluralité de positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ. Figure 6 MACHINE DE PREPARATION DE BOISSON INFUSEE MUNIE D’UNE CARAFE AGENCEE SUR UNE BASE DE RECEPTION La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines de préparation de boisson infusées ou macérées en partant d’eau et d’un ingrédient, notamment du thé ou du café, plus particulièrement des machines de préparation de boisson macérée en partant d’eau froide. On connait du document US3654852 une machine de préparation de boissons infusées ou macérées comportant une carafe de réception d’eau et une base de réception. La carafe est mobile entre une position de travail dans laquelle elle repose sur la base de réception lors de la préparation de la boisson et une position retirée de la base de réception notamment pour le service de la boisson. La base de réception comporte un moteur muni d’un arbre d’entrainement mobile en rotation autour d’un axe vertical. La carafe comporte un panier filtre de réception d’un ingrédient à infuser ou à macérer qui est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement autour de l’axe vertical lorsque la carafe repose sur la base de réception. Le panier filtre est mobile dans la carafe entre une position d’infusion dans laquelle le panier filtre est immergé dans l’eau et accouplé avec l’arbre d’entrainement et une position extraite d’égouttage dans laquelle le panier filtre est agencé au-dessus du niveau de l’eau. L’arbre d’entrainement comporte un premier arbre d’entrainement agencé dans la base de réception et un deuxième arbre d’entrainement agencé dans la carafe. Cependant, lorsque la carafe est en position de travail sur la base, le moteur entraine les premier et deuxième arbres d’entrainement et peut, par là même, entrainer la carafe en rotation. De plus, ce document ne décrit pas la façon d’accoupler la carafe sur la base, notamment d’accoupler le premier arbre d’entrainement au deuxième arbre d’entrainement pour que la rotation du moteur entraine le panier filtre. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et de proposer une machine de préparation de boissons infusées ou macérées qui présente un fonctionnement sûr pour un résultat optimisé et une ergonomie améliorée. Un autre but de l’invention est de proposer une machine de préparation de boissons infusées qui soit de conception simple et économique à mettre en œuvre. Ces buts sont atteints avec une machine de préparation de boissons infusées ou macérées comportant une carafe destinée à recevoir un liquide et une base de réception, ladite base de réception comportant un moteur destiné à mettre en rotation autour d’un axe Δ un arbre d’entrainement, ladite carafe comportant un panier filtre de réception d’un ingrédient à faire infuser ou à faire macérer qui est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement autour de l’axe Δ, ladite carafe étant mobile entre une position de travail dans laquelle elle repose sur la base de réception lors de la préparation de la boisson et une position retirée de la base de réception notamment pour le service de la boisson ou le nettoyage, ledit arbre d’entrainement comportant un premier arbre d’entrainement agencé dans la base de réception et un deuxième arbre d’entrainement agencé dans la carafe, caractérisée en ce qu’elle comporte un dispositif de guidage et de maintien qui guide, le long et autour de l’axe Δ, la carafe sur la base de réception lors du passage de la position retirée à la position de travail, et qui maintient la carafe par rapport à la base de réception dans la position de travail lors de la rotation de l’arbre d’entrainement, le dispositif de guidage et de maintien étant dimensionné pour que la carafe prenne la position de travail sur la base de réception parmi une pluralité de positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ. Le dispositif de guidage et de maintien guide la carafe sur la base de réception en translation le long de l’axe Δ et en rotation autour de l’axe Δ, lors du passage de la position retirée à la position de travail. Ainsi, l’utilisateur place la carafe sur la base de réception, dans un mouvement de translation le long de l’axe Δ sans précautions particulières, le dispositif de guidage et de maintien dirigeant la carafe en translation et en rotation par rapport à l’axe Δ vers la position de travail parmi une pluralité de positions angulaires stables possibles. Le dispositif de guidage et de maintien, en combinaison avec la gravité, maintient la carafe en position de travail par rapport à la base de réception lors de la rotation du moteur et de l’arbre d’entrainement. De manière avantageuse l’axe Δ est majoritairement vertical, de préférence vertical. Par majoritairement vertical, on comprend que l’axe Δ forme avec un axe vertical un angle supérieur à 45°. Avantageusement, le dispositif de guidage et de maintien est dimensionné pour que la carafe prenne la position de travail parmi au moins quatre positions angulaires stables possibles, réparties régulièrement autour de l’axe Δ, de préférence parmi au moins huit positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ. Par réparties régulièrement autour de l’axe Δ, on comprend que le pas angulaire entre deux positions angulaires stables successives correspond à un tour de 360° divisé par le nombre de positions angulaires stables possibles. Ainsi, plus la carafe peut prendre de positions angulaires stables, plus le pas angulaire entre deux positions angulaires stables successives est faible. Dans le cas où la carafe peut prendre la position de travail parmi huit positions angulaires stables, le pas angulaire entre deux positions angulaires stables successives est d’un angle de 45°. De préférence, le dispositif de guidage et de maintien comporte une pluralité d’éléments proéminents qui s’étendent radialement à l’axe Δ et qui coopèrent avec une pluralité de logements en forme de V agencés de manière contiguë, chaque élément proéminent pénétrant dans une ouverture d’un logement en forme de V pour être guidé par deux parois du logement en forme de V jusque dans un fond du logement en forme de V lors du passage de la position retirée à la position de travail et la pluralité d’éléments proéminents sont agencés sur la carafe et la pluralités de logements en forme de V sont agencés sur la base de réception ou inversement. On comprend que les logements en forme de V s’étendent verticalement le long de l’axe Δ, l’ouverture vers le haut et le fond vers le bas dans le cas où la pluralités de logements en forme de V sont agencés sur la base de réception ou l’ouverture vers le bas et le fond vers le haut dans le cas où la pluralités de logements en forme de V sont agencés sur la carafe. On comprend que les logements en forme de V sont répartis régulièrement autour de l’axe Δ. De manière avantageuse, chaque logement en forme de V comporte un plan de symétrie qui inclut l’axe Δ. Ainsi, chaque élément proéminent est guidé par les parois du logement en forme de V dans le fond du logement en forme de V. Dans cette position de travail, l’élément proéminant est bloqué en rotation autour de l’axe Δ dans le fond du logement en forme de V. En conséquence, la carafe est également bloquée en rotation autour de l’axe Δ sur la base de réception. De manière avantageuse, le nombre de positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ de la carafe sur la base correspond au nombre d’éléments proéminents et/ou au nombre de logements en forme de V. Avantageusement, le dispositif de guidage et de maintien comporte une cheminée centrale d’axe Δ issue de la base de réception et une excroissance tubulaire d’axe Δ issue de la carafe et l’excroissance tubulaire coopère avec la cheminée centrale lors du passage de la position retirée à la position de travail, la pluralité d’éléments proéminents étant agencée à l’intérieur de l’excroissance tubulaire et la pluralité de logements en forme de V étant agencée sur la cheminée centrale. La base de réception comprend une paroi supérieure munie de la cheminée centrale qui s’étend vers le haut et la carafe comporte un fond depuis lequel s’étend l’excroissance tubulaire d’axe Δ également vers le haut. Ainsi, l’excroissance tubulaire une fois engagée sur la cheminée centrale guide la carafe en translation le long de l’axe Δ sur la base. Pendant la translation, les éléments proéminents coopèrent avec les logements en forme de V en faisant tourner la carafe autour de l’axe Δ jusque dans la position de travail. Dans le cas où la carafe peut prendre la position de travail parmi huit positions angulaires stables, la carafe peut tourner autour de l’axe Δ d’un angle maximum de 45° divisé par 2, soit 22,5° dans le sens horaire ou 22,5° dans le sens anti horaire pour passer de la position retiré à la position de travail. De préférence, la cheminée centrale comporte une extrémité libre, la pluralité de logements en forme de V étant agencée sur l’extrémité libre. On comprend que les logements en forme de V sont répartis régulièrement autour de l’axe Δ sur l’extrémité libre de la cheminée et que les éléments proéminents sont répartis régulièrement autour de l’axe Δ à l’intérieur de l’excroissance tubulaire. Avantageusement, le premier arbre d’entrainement est logé dans la cheminée centrale et le deuxième arbre d’entrainement est agencé dans l’excroissance tubulaire. Ainsi, une fois l’excroissance tubulaire engagée sur la cheminée centrale, les premier et deuxième arbres d’entrainement sont alignés et en prise lorsque la carafe est en position de travail sur la base de réception. De préférence, le premier arbre d’entrainement comporte des dents qui coopèrent avec des dents du deuxième arbre d’entrainement pour transmettre la rotation du moteur au panier filtre. Ainsi, on obtient un entrainement positif du deuxième arbre d’entrainement par le premier arbre d’entrainement lorsque la carafe est en position de travail sur la base de réception. Avantageusement, le panier filtre est mobile dans la carafe entre une position d’infusion dans laquelle le panier filtre est immergé dans le liquide et accouplé avec l’arbre d’entrainement et une position extraite d’égouttage dans laquelle le panier filtre est agencé au-dessus du niveau du liquide. De préférence, le panier filtre comporte un fond depuis lequel s’étend un conduit tubulaire d’axe Δ qui comprend une extrémité libre fermée coopérant avec l’arbre d’entrainement. Avantageusement, le deuxième arbre d’entrainement agencé dans la carafe comporte des protubérances qui coopèrent avec des logements de formes complémentaires aménagés dans l’extrémité libre fermée du conduit tubulaire pour entrainer le panier filtre en rotation. Ainsi, on obtient un entrainement positif du panier filtre par le deuxième arbre d’entrainement agencé dans la carafe. De préférence, la carafe comporte une ouverture supérieure et un couvercle mobile entre une position fermée, dans laquelle le couvercle recouvre l’ouverture supérieure, et une position ouverte, dans laquelle le couvercle est écarté de l’ouverture supérieure, et le panier filtre est relié au couvercle par un dispositif d’accouplement, de telle manière que le panier filtre soit en position d’infusion lorsque le couvercle est en position fermée et que le panier filtre soit en position d’égouttage lorsque le couvercle est en position ouverte, la position ouverte du couvercle étant une position stable. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d’un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d’une machine de préparation de boissons infusées ou macérées selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la carafe étant posée sur la base de réception et le panier filtre étant en position d’infusion, la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan de coupe II de la machine de préparation de boissons illustrée à la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective de la machine de préparation de bossons illustrée à la figure 1, le couvercle étant en position ouverte, la figure 4 est une vue en coupe suivant le plan de coupe IV de la machine de préparation de boissons illustrée à la figure 3, la figure 5 est une vue en perspective du dessous du panier filtre de la machine de préparation de boissons illustrée à la figure 1, la figure 6 est une vue en perspective de la machine de préparation de bossons illustrée à la figure 1, la carafe étant dans la position retirée, séparée de la base de réception, la carafe étant illustrée en vue en perspective du dessous et la base de réception étant illustrée en vue en perspective du dessus. la figure 7 est une vue en perspective du dessus de la carafe de la machine de préparation de boissons illustrée à la figure 1, la carafe comportant le sous-ensemble formé par le filtre et la pluralité de cavités, la figure 8 est une vue en perspective du dessus du sous-ensemble formé par le filtre et la pluralité de cavités de la carafe illustrée à la figure 8. On notera que, dans ce document, les termes «horizontal», «vertical», «inférieur», «supérieur», «longitudinal», «transversal», «haut», «bas», employés pour décrire la machine de préparation de boisson, font référence à cette machine de préparation de boissons en situation d’usage, lorsqu’elle est posée sur un plan horizontal. Tel que visible aux figures 1 à 6, une machine de préparation de boissons 1 comporte une base de réception 2, une carafe 20 munie d’un couvercle 60 et un panier filtre 40. Le panier filtre 40 est destiné à recevoir un ingrédient à faire infuser dans de l’eau chaude préalablement disposée dans la carafe 20 ou un ingrédient à faire macérer dans de l’eau froide, notamment du café. Le panier filtre 40 est agencé de manière rotative dans la carafe 20 et mis en rotation par un arbre d’entrainement 3a, 3b (Fig.2 et 4). La carafe 20 repose sur la base de réception 2 lors de la préparation de la boisson et est retirée de la base de réception 2 notamment pour le service de la boisson ou le nettoyage. La base de réception 2 comporte un moteur 4 destiné à mettre en rotation l’arbre d’entrainement 3a, 3b qui est mobile autour d’un axe Δ vertical. Ainsi l’arbre d’entrainement comporte un premier arbre d’entrainement 3a agencé dans la base de réception 2 et un deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20. La base de réception 2 comprend une paroi supérieure 5 (fig. 6) munie d’une cheminée 6 centrale dans laquelle est logé le premier arbre d’entrainement 3a qui se termine par un élément d’entrainement 7 muni de dents 8. Le premier arbre d’entrainement 3a agencé dans la base de réception 2 est destiné à entrainer le deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 ainsi que le panier filtre 40 en rotation autour de l’axe Δ. Le panier filtre 40 est également mobile dans la carafe 20 entre une position d’infusion dans laquelle le panier filtre 40 est immergé dans l’eau et accouplé avec l’arbre d’entrainement 3a, 3b et une position extraite d’égouttage dans laquelle le panier filtre 40 est agencé au-dessus du niveau de l’eau. La carafe 20 comporte un fond 21 et une paroi latérale 22 sensiblement cylindrique dont l’extrémité libre délimite une ouverture supérieure 23 (Fig.3 et 4). La carafe 20 comporte une poignée 24 et un bec verseur 25 agencé de manière diamétralement opposée à la poignée 24. La carafe 20 est configurée pour recevoir le panier filtre 40 qui est agencé dans celle-ci de manière rotative lors de la préparation de la boisson. La carafe 20 comporte une excroissance 26 tubulaire qui s’étend depuis le fond 21 vers le haut, le long de l’axe Δ. L’excroissance 26 tubulaire comporte une portion inférieure 27 de diamètre D1 suivie d’une portion supérieure 28 de diamètre D2, D1 étant supérieur à D2. La portion inférieure 27 forme un logement destiné à coopérer avec la cheminée 6 de la base de réception 2. Le deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 est disposé dans la portion supérieure 28. La portion supérieure 28 comporte une extrémité libre 29 ouverte qui est coiffée par une extrémité supérieure 30 du deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20. Le deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 comporte une extrémité inférieure 31 formant une cavité 32 destinée à coopérer avec l’élément d’entrainement 7 du premier arbre d’entrainement 3a agencé dans la base de réception 2 lorsque la carafe 20 repose sur la base de réception 2. La cavité 32 comporte des dents 33 qui coopèrent avec les dents 8 de l’élément d’entrainement 7 pour transmettre la rotation du moteur 4 au deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20. Un joint d’étanchéité 34 est agencé entre le deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 et la portion supérieure 28. Tel que visible à la figure 6, la cheminée 6 comporte une extrémité libre 9 qui comportent une succession de huit logements 10a, …,10h en forme de V. Les logements 10a, …,10h en forme de V sont agencés de manière successive, régulière et contiguë sur une périphérie annulaire de l’extrémité libre 9 de la cheminée 6 pour former un profil dentelé. L’extrémité libre 9 comporte une paroi et les logements 10a, …,10h en forme de V sont agencés dans l’épaisseur de la paroi. Chaque logement 10a, …,10h en forme de V est identique et comporte une ouverture 13 supérieure depuis laquelle s’étendent vers le bas deux parois 11, 12. Les deux parois 11, 12 se rejoignent en un point bas qui forme un fond 14 du logement. Chaque logement 10a, …,10h en forme de V s’étend verticalement le long de l’axe Δ, l’ouverture 13 vers le haut et le fond 14 vers le bas. Deux logements contigus sont liés par une de leurs parois 11, 12 pour former un point haut en forme de pointe. Conformément à la figure 6, l’excroissance 26 tubulaire comporte des éléments proéminents 16a, …, 16h qui s’étendent radialement à une paroi 17 de l’excroissance 26 tubulaire. Chaque élément proéminent 16a, …, 16h présente une partie pointue destinée à pénétrer dans l’ouverture 13 d’un logement en forme de V puis à être guidée par les parois 11, 12 pour se loger dans le fond 14 du logement en V de manière ajustée pour maintenir la carafe 20 dans la position de travail sur la base 2. Les logements 10a, …,10h en forme de V et les éléments proéminents 16a, …, 16h sont répartis régulièrement autour de l’axe Δ avec un même pas angulaire égal à 45°. La cheminée 6 centrale munie des logements 10a, …,10h en forme de V et l’excroissance 26 tubulaire munie des éléments proéminents 16a, …, 16h forment un dispositif de guidage et de maintien de la carafe 20 sur la base de réception 2 en translation le long de l’axe Δ et en rotation autour de l’axe Δ, lors du passage de la position retirée à la position de travail. Le panier filtre 40 comporte un fond 41 et une paroi latérale 42 munie d’ouvertures 43. Un tamis à mailles fines (non représenté sur les figures) recouvre les ouvertures 43. La paroi latérale 42 est sensiblement cylindrique et son extrémité libre délimite une ouverture supérieure 44. Le panier filtre 40 comporte un couvercle 45 qui est destiné à être rapporté sur l’extrémité libre de la paroi latérale 42 par vissage pour fermer l’ouverture supérieure 44. Le couvercle 45 comporte des perforations 46 pour permettre l’échappement de l’air emprisonné sous le couvercle 45. Le panier filtre 40 comporte un conduit tubulaire 47 d’axe Δ qui s’étend depuis le fond 41 et qui qui comprend une extrémité libre fermée 48. Le conduit tubulaire 47 comporte une portion conique 49 et une portion sensiblement cylindrique 50. L’extrémité libre fermée 48 est destinée à coopérer avec l’extrémité supérieure 30 du deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20. La portion sensiblement cylindrique 50 coopère avec la portion supérieure 28 de l’excroissance 26 tubulaire de la carafe 20 pour guider en rotation le panier filtre 40 autour de l’axe Δ. L’extrémité supérieure 30 du deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 comporte des protubérances 35 qui coopèrent avec des logements 51 de formes complémentaires (Fig.4) aménagés dans l’extrémité libre fermée 48 du conduit tubulaire 47 pour entrainer en rotation le panier filtre 40. L’extrémité libre fermée 48 du panier filtre 40 repose sur l’extrémité supérieure 30 du deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20. L’extrémité libre fermée 48 et l’extrémité supérieure 30 forment un dispositif de butée inférieur qui empêche le panier filtre 40 de se déplacer vers le bas, le long de l’axe Δ. Le couvercle 45 du panier filtre 40 comporte une paroi supérieure 52 et une tige cylindrique 53. La tige cylindrique 53 s’étend le long de l’axe Δ, depuis la paroi supérieure 52 et se termine par une portion sphérique 54. Le couvercle 60 de la carafe 20 est mobile en rotation autour d’un axe θ, perpendiculaire à l’axe Δ, entre une position fermée (Fig.1 et 2) dans laquelle le couvercle 60 recouvre l’ouverture supérieure 23 et une position ouverte (Fig.3 et 4) dans laquelle le couvercle 60 est écarté de l’ouverture supérieure 23 de la carafe 20. Le couvercle 60 comporte une position intermédiaire instable entre la position fermée et la position ouverte qui sont des positions stables. La carafe 20 comporte un moyen de rappel du couvercle 60 en position fermée ou en position ouverte (Fig.2 et 4). Le moyen de rappel comporte une tige cylindrique 61 dont une extrémité 62 est articulée en rotation autour d’un axe β parallèle à l’axe θ et décalé de l’axe θ vers le centre et le haut de la carafe 20. La tige cylindrique 61 comporte une extrémité libre 63 qui est agencée de manière coulissante dans une ouverture traversante 65 aménagée dans une paroi 64 du couvercle 60. Le moyen de rappel comporte également un ressort 66 de compression qui est agencé autour de la tige cylindrique 61. Le ressort 66 prend appui à une première extrémité sur une butée 67 agencée sur la tige cylindrique 61 et proche de l’axe β. Le ressort 66 prend appui à une deuxième extrémité sur la paroi 64. L’axe β étant décalé de l’axe θ vers le centre et le haut de la carafe 20, le ressort 66 tend à rappeler le couvercle 60 dans la position stable la plus proche à partir de la position intermédiaire instable. Le couvercle 60 comporte une paroi inférieure 68 qui est destinée à coopérer avec la portion sphérique 54 lorsque le couvercle est en position fermée (Fig.2). La portion sphérique 54 et la paroi inférieure 68 du couvercle 60 forment un contact ponctuel sphère/plan lorsque le panier filtre 40 est en position d’infusion et le couvercle 60 en position fermée. La portion sphérique 54 et la paroi inférieure 68 forment ainsi un dispositif de butée supérieur qui empêche le panier filtre 40 de se déplacer vers le haut, le long de l’axe Δ. Le panier filtre 40 est mobile le long de l’axe Δ avec un jeu réduit de quelques millimètres, notamment inférieur à un millimètre entre une position basse et une position haute. Quelle que soit sa position le long de l’axe Δ, le panier filtre 40 est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement 3a, 3b. Dans sa position d’infusion, le panier filtre 40 est maintenu entre la position basse dans laquelle l’extrémité libre fermée 48 du panier filtre 40 est en butée sur l’extrémité supérieure 30 du deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 et la position haute dans laquelle la portion sphérique 54 est en butée sur la paroi inférieure 68. Le panier filtre 40 s’étend le long de l’axe Δ sur une hauteur H. L’excroissance 26 de forme complémentaire au conduit tubulaire 47 s’étend depuis le fond 21 de la carafe 20 sur plus de la moitié de la hauteur H du panier filtre 40. La tige cylindrique 53 et la portion sphérique 54 du panier filtre 40 forment un organe coulissant 55 du type tasseau en T et le couvercle 60 comporte une rainure 69 du type rainure en T agencée sur la paroi inférieure 68. L’organe coulissant 55 du type tasseau en T et la rainure 69 du type rainure en T forment un dispositif d’accouplement du panier filtre 40 sur le couvercle 60 qui permet de faire passer le panier filtre 40 de la position d’infusion lorsque le couvercle 60 est en position fermée à la position d’égouttage lorsque le couvercle 60 est en position ouverte. La rainure 69 comporte un plan de symétrie vertical passant par l’axe Δ et perpendiculaire à l’axe θ. La rainure 69 comporte une extrémité fermée 70 contre laquelle l’organe coulissant 55 est en appui lorsque le panier filtre 40 est en position d’égouttage et une extrémité ouverte 71 par laquelle l’organe coulissant 55 peut passer. Ainsi, le panier filtre 40 est mobile par rapport au couvercle 60 entre la position d’égouttage dans laquelle l’organe coulissant 55 est en appui sur l’extrémité fermée 70 et une position extraite dans laquelle l’organe coulissant 55 est sorti de la rainure 69 par l’extrémité ouverte 71. La rainure 69 comporte des parois 72, 73 munies chacune d’une portion arrondie 74, 75 d’extrémité qui coopèrent avec la portion sphérique 54 lors de la manipulation du couvercle 60, pour agir sur le panier filtre 40, notamment pour l’amener dans la position d’égouttage. Conformément aux figures 7 et 8, la carafe 20 comporte un sous-ensemble 80 formé par un filtre 81 et une pluralité de cavités 82a, 82b, 82c, 82d. La pluralité de cavités 82a, 82b, 82c, 82d est agencée dans une portion incurvée inférieure 83 du sous-ensemble 80. La portion incurvée inférieure 83 s’étend depuis le fond 21 vers le haut et de manière sensiblement parallèle à la paroi latérale 22. Le filtre 81 est agencé dans une portion incurvée supérieure 84 du sous-ensemble 80. La portion incurvée supérieure 84 s’étend depuis la portion incurvée inférieure 83 vers le haut, devant le bec verseur 25 jusqu’à une extrémité libre 85 alignée avec l’ouverture supérieure 23 de la carafe 20. Le sous-ensemble 80 est agencé de manière amovible dans la carafe 20. La carafe 20 comporte une nervure 36 et le sous-ensemble 80 comporte un cadre périphérique 86. Le cadre périphérique 86 est destiné à coopérer avec la nervure 36 pour maintenir le sous-ensemble 80 dans la carafe 20. L’extrémité libre 85 comporte une excroissance de matière 87 qui forme une zone de préhension du sous-ensemble 80. Le bec verseur 25 et le sous-ensemble 80 comportent un même plan de symétrie P1 qui passe par la poignée 24. Le filtre 81 comporte deux tamis 88, 89 présentant chacun une maille définissant des orifices de passage compris entre 30 et 50 micromètres (non représentés sur les figures). Les deux tamis 88, 89 sont agencés de part et d’autre du plan de symétrie P1. Le cadre périphérique 86 et la nervure 36 s’étendent dans un plan P2 sensiblement perpendiculaire au plan de symétrie P1. Le sous-ensemble 80 présente une forme projetée sur le plan P2 trapézoïdale. La portion incurvée inferieure 83 comporte une paroi de fond 90 parallèle à la paroi latérale 22 de la carafe 20, depuis laquelle s’étendent parallèlement au fond 21 une succession de parois incurvées 91a, 91b, 91c, 91d, 91e qui définissent la pluralité de cavités 82a, 82b, 82c, 82d. Ainsi, chaque cavité 82a, 82b, 82c, 82d présente une ouverture en arc de cercle, orientée vers l’intérieur de la carafe 20. Dans une section transversale parallèle au fond 21, la paroi latérale 22 de la carafe 20 comporte une périphérie P et la portion incurvée inférieure 83 s’étend sur au moins 10% de la périphérie P. En fonctionnement, l’utilisateur saisit la poignée 24 de la carafe 20 qui est dans la position retirée de la base de réception 2 pour la placer dans la position de travail sur la base de réception 2. Il positionne l’excroissance 26 tubulaire sur la cheminée 6 centrale et il accompagne le mouvement de la carafe 20 en translation le long de l’axe Δ, vers le bas. Les huit éléments proéminents 16a, …, 16h vont ensuite pénétrer dans les ouvertures 13 des huit logements 10a, …, 10h en forme de V puis venir en contact chacun avec une des parois 11, 12. La carafe 20 va alors tourner autour de l’axe Δ tout en translatant vers le bas jusqu’à ce que les huit éléments proéminents 16a, …, 16h arrivent dans le fond 14 des huit logements 10a, …, 10h en forme de V, la carafe prenant alors la position de travail parmi huit positions angulaires stables possibles. Dans la position de travail, le fond 21 de la carafe 20 repose sur la paroi supérieure 5 de la base de réception 2. L’utilisateur déplace ensuite le couvercle 60 dans la position ouverte pour amener le panier filtre 40 dans la position d’égouttage. Il saisit le panier filtre 40 et le déplace vers le haut. L’organe coulissant 55 formé par la tige cylindrique 53 et la portion sphérique 54 est déplacé pour sortir de la rainure 69 et ainsi le panier filtre 40 est désolidarisé du couvercle 60, en position extraite. L’utilisateur met alors de l’eau dans la carafe 20 et rempli le panier filtre 40 avec un ingrédient à faire infuser ou à faire macérer, par exemple du café. Il positionne ensuite le panier filtre 40 sur le couvercle 60 en glissant l’organe coulissant 55 dans la rainure 69 pour l’amener dans la position d’égouttage. Il bascule ensuite le couvercle 60 dans la position fermée pour amener le panier filtre 40 dans la position d’infusion dans la carafe. L’utilisateur lance alors un cycle de préparation de boisson. Le moteur 4 est activé et le premier arbre d’entrainement 3a agencé dans la base de réception 2 entraine en rotation le deuxième arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20 ainsi que le panier filtre 40. L’ingrédient à faire infuser ou à faire macérer n’étant pas encore imprégné par l’eau, le panier filtre 40 flotte dans l’eau et la portion sphérique 54 vient en appui sur la paroi inférieure 68 pour former un dispositif de butée supérieur qui empêche le panier filtre 40 de se déplacer vers le haut, le long de l’axe Δ. Lorsque l’ingrédient à faire infuser ou à faire macérer est suffisamment imprégné par l’eau, le panier filtre 40 se déplace le long de l’axe Δ vers le fond 21 de la carafe 20. L’extrémité libre fermée 48 du panier filtre 40 repose sur l’extrémité supérieure 30 de l’arbre d’entrainement 3b agencé dans la carafe 20. L’extrémité libre fermée 48 et l’extrémité supérieure 30 forment un dispositif de butée inférieur qui empêche le panier filtre 40 de se déplacer vers le bas, le long de l’axe Δ. Une fois la boisson préparée, l’utilisateur déplace le couvercle 60 dans la position ouverte pour amener le panier filtre 40 dans la position d’égouttage. Après quelques minutes, l’eau contenue dans le panier filtre 40 s’est égouttée et l’utilisateur peut retirer le panier filtre 40 puis refermer le couvercle 60. L’utilisateur peut alors saisir la poignée 24 de la carafe 20 pour servir la boisson. La boisson passe à travers les tamis 88, 89 du filtre 81 vers le bec verseur 25 pour retenir des particules fines d’ingrédient et, en fin de versage, des particules lourdes qui se sont déposées sur le fond 21 sont entrainées vers la pluralité de cavités 82a, 82b, 82c, 82d, puis sous l’effet de la gravité tombent dans ces cavités 82a, 82b, 82c, 82d. Les particules lourdes qui ne sont pas piégées dans les cavités 82a, 82b, 82c, 82d sont retenues par les tamis 88, 89 du filtre 81. Bien entendu, l'invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Dans une variante de réalisation, le dispositif de guidage et de maintien ne comporte qu’un seul élément proéminent et une pluralité de logements en forme de V. Dans une autre variante de réalisation, la pluralité de logements en forme de V comporte une paroi inclinée et une paroi verticale. Machine de préparation de boissons (1) infusées ou macérées comportant une carafe (20) destinée à recevoir un liquide et une base de réception (2), ladite base de réception (2) comportant un moteur (4) destiné à mettre en rotation autour d’un axe Δ un arbre d’entrainement (3a, 3b), ladite carafe (20) comportant un panier filtre (40) de réception d’un ingrédient à faire infuser ou à faire macérer qui est entrainé en rotation par l’arbre d’entrainement (3a, 3b) autour de l’axe Δ, ladite carafe (20) étant mobile entre une position de travail dans laquelle elle repose sur la base de réception (2) lors de la préparation de la boisson et une position retirée de la base de réception (2) notamment pour le service de la boisson ou le nettoyage, ledit arbre d’entrainement (3a, 3b) comportant un premier arbre d’entrainement (3a) agencé dans la base de réception (2) et un deuxième arbre d’entrainement (3b) agencé dans la carafe (20), caractérisée en ce qu’elle comporte un dispositif de guidage et de maintien (6, 10a, …, 10h, 26, 16a, …, 16h) qui guide, le long et autour de l’axe Δ, la carafe (20) sur la base de réception (2) lors du passage de la position retirée à la position de travail, et qui maintient la carafe (20) par rapport à la base de réception (2) dans la position de travail lors de la rotation de l’arbre d’entrainement (3a, 3b), le dispositif de guidage et de maintien (6, 10a, …, 10h, 26, 16a, …, 16h) étant dimensionné pour que la carafe (20) prenne la position de travail sur la base de réception (2) parmi une pluralité de positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ. Machine de préparation de boissons (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de guidage et de maintien (6, 10a, …, 10h, 26, 16a, …, 16h) est dimensionné pour que la carafe (20) prenne la position de travail parmi au moins quatre positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ, de préférence parmi au moins huit positions angulaires stables possibles autour de l’axe Δ. Machine de préparation de boissons (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le dispositif de guidage et de maintien comporte une pluralité d’éléments proéminents (16a, …, 16h) qui s’étendent radialement à l’axe Δ et qui coopèrent avec une pluralité de logements (10a, …, 10h) en forme de V agencés de manière contigüe, chaque élément proéminent (16a, …, 16h) pénétrant dans une ouverture (13) d’un logement (10a, …, 10h) en forme de V pour être guidé par deux parois (11, 12) du logement (10a, …, 10h) en forme de V jusque dans un fond (14) du logement (10a, …, 10h) en forme de V lors du passage de la position retirée à la position de travail et en ce que la pluralité d’éléments proéminents (16a, …, 16h) sont agencés sur la carafe (20) et la pluralités de logements (10a, …, 10h) en forme de V sont agencés sur la base de réception (2) ou inversement. Machine de préparation de boissons (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de guidage et de maintien comporte une cheminée (6) centrale d’axe Δ issue de la base de réception (2) et une excroissance (26) tubulaire d’axe Δ issue de la carafe (20) et en ce que l’excroissance (26) tubulaire coopère avec la cheminée (6) centrale lors du passage de la position retirée à la position de travail, la pluralité d’éléments proéminents (16a, …, 16h) étant agencée à l’intérieur de l’excroissance (26) tubulaire et la pluralité de logements (10a, …, 10h) en forme de V étant agencée sur la cheminée (6) centrale. Machine de préparation de boissons (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la cheminée (26) centrale comporte une extrémité libre, la pluralité de logements en forme de V étant agencée sur l’extrémité libre Machine de préparation de boissons (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisée en ce que le premier arbre d’entrainement (3a) est logé dans la cheminée (6) centrale et en ce que le deuxième arbre d’entrainement (3b) est agencé dans l’excroissance (26) tubulaire. Machine de préparation de boissons (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le premier arbre d’entrainement (3a) comporte des dents (8) qui coopèrent avec des dents (33) du deuxième arbre d’entrainement (3b) pour transmettre la rotation du moteur (4) au panier filtre (40) Machine de préparation de boissons (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le panier filtre (40) comporte un fond (41) depuis lequel s’étend un conduit tubulaire (47) d’axe Δ qui comprend une extrémité libre fermée (48) coopérant avec l’arbre d’entrainement (3a, 3b). Machine de préparation de boissons (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le panier filtre (40) est mobile dans la carafe (20) entre une position d’infusion dans laquelle le panier filtre (40) est immergé dans le liquide et accouplé avec l’arbre d’entrainement (3a, 3b) et une position extraite d’égouttage dans laquelle le panier filtre (40) est agencé au-dessus du niveau du liquide. Machine de préparation de boissons (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que la carafe (20) comporte une ouverture supérieure (23) et un couvercle (60) mobile entre une position fermée, dans laquelle le couvercle (60) recouvre l’ouverture supérieure (23), et une position ouverte, dans laquelle le couvercle (60) est écarté de l’ouverture supérieure (23), et en ce que le panier filtre (40) est relié au couvercle (60) par un dispositif d’accouplement (55, 69), de telle manière que le panier filtre (40) soit en position d’infusion lorsque le couvercle (60) est en position fermée et que le panier filtre (40) soit en position d’égouttage lorsque le couvercle (60) est en position ouverte, la position ouverte du couvercle (60) étant une position stable.