FR 3108048 A1 20210917 FR 2002355 A 20200310 TITRE: PROCEDE ET DISPOSITIF D’EQUILIBRAGE DE PIECE DE TURBOMACHINE L’invention concerne un dispositif (2) d’équilibrage de pièce tournante de turbomachine pour aéronef comprenant: un châssis (6) apte à recevoir la pièce tournante (1) mobile en rotation suivant un axe de rotation par rapport au châssis, la pièce tournante (1) étant équipée d’un cordon de matière (5), au moins un palier de guidage (9, 10) en rotation de la pièce tournante (1), un élément de mise en rotation (11) de la pièce tournante (1) autour de l’axe de rotation, et au moins un élément d’usinage (12) monté sur le châssis de manière mobile suivant un axe radial perpendiculaire à l’axe de rotation de la pièce tournante, l’élément d’usinage (12) étant configuré de manière à usiner le cordon de matière (5) lorsque la pièce tournante (1) se déplace vers l’élément d’usinage suivant une droite parallèle à une direction d’un vecteur (Vb) de balourd et à l’endroit du balourd. Figure pour l’abrégé : Figure 1 PROCEDE ET DISPOSITIF D’EQUILIBRAGE DE PIECE DE TURBOMACHINE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines pour aéronef. Elle vise en particulier un dispositif d’équilibrage et un procédé d’équilibrage de pièces tournantes de turbomachine. Arrière-plan technique Une turbomachine pour aéronef comprend de manière générale une ou plusieurs pièces ou modules tournants connus sous le terme de rotors qui tournent autour d’un axe de rotation. Malgré tout le soin et la précision apportés lors de la conception et la fabrication des pièces tournantes de la turbomachine, certaines d’entre elles comportent des balourds qui peuvent pénaliser le fonctionnement de la turbomachine. Un balourd est une masse qui est répartie de manière non uniforme autour de l’axe de la pièce tournante. Cette dernière tourne généralement à des vitesses de l’ordre de plusieurs milliers de tours par minute. Un rotor comprenant un balourd engendre des vibrations, des efforts sur la turbomachine et ainsi une usure prématurée des pièces de la turbomachine. Il est connu d’utiliser des équilibreuses pour réaliser un équilibrage précis des rotors. De manière générale, l’opérateur installe un rotor sur un dispositif d’équilibrage qui l’entraîne en rotation, lit le résultat du contrôle sur le dispositif d’équilibrage ou sur un autre poste. S’il y a un balourd et que celui-ci excède les spécifications apportées par le concepteur, l’opérateur doit apporter une correction telle qu’un retrait de matière (usinage, etc...) ou par ajout de matière (masselottes ou autres). Le rotor corrigé est à nouveau contrôlé sur le dispositif d’équilibrage afin de vérifier que le balourd a été corrigé. Ces étapes vont se réitérer jusqu’à ce que la pièce soit bien équilibrée. Ces itérations sont chronophages et ont donc un certain coût. L’objectif de la présente invention est de réaliser facilement et automatiquement un équilibrage d’une pièce tournante de turbomachine tout en évitant les lectures et/ou diverses manipulations de la pièce sur un dispositif d’équilibrage. Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à un dispositif d’équilibrage de pièce tournante de turbomachine pour aéronef comprenant: un châssis apte à recevoir la pièce tournante mobile en rotation suivant un axe de rotation par rapport au châssis, la pièce tournante étant équipée d’un cordon de matière, au moins un palier de guidage en rotation de la pièce tournante, un élément de mise en rotation de la pièce tournante autour de l’axe de rotation, au moins un élément d’usinage monté sur le châssis de manière mobile suivant un axe radial perpendiculaire à l’axe de rotation de la pièce tournante, l’élément d’usinage étant configuré de manière à usiner le cordon de matière lorsque la pièce se déplace vers l’élément d’usinage suivant une droite parallèle à une direction d’un vecteur de balourd et à l’endroit du balourd. Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, le dispositif utilise la «déformation» de la pièce tournante suivant une droite parallèle à vecteur de balourd, pour usiner le cordon de matière à l’endroit du balourd. Aucun moyen de mesure ni aucun moyen d’asservissement n’est nécessaire pour déterminer le balourd et pour équilibrer la pièce tournante de la turbomachine. De plus, cela évite les manipulations (lecture des informations concernant la correction sur un autre outillage, correction du balourd, déplacement de la pièce sur l’outillage devant corriger, etc. jusqu’à équilibrage complet), notamment lorsque la pièce tournante de la turbomachine est relativement lourde et volumineuse. Le cordon de matière est usiné à chaque passage près de l’élément d’usinage jusqu’à ce que la pièce ne se «déforme» plus pendant la rotation. S’il n’y a pas de défaut, il n’y a pas de déformation de la pièce, soit pas de correction de balourd. Dans la présente description, nous entendons par les termes «déformé(e)» et «déformation», un déplacement de l’axe de la pièce tournante par rapport à un axe de rotation de celle-ci lorsque celle-ci est mise en rotation. Le dispositif comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison: la rotation de la pièce crée un déplacement suivant le sens du vecteur de balourd avec une rotation à basse vitesse. la rotation de la pièce crée un déplacement suivant un sens opposé à celui du vecteur de balourd avec une rotation à haute vitesse. l’élément d’usinage se déplace en translation suivant l’axe radial à une vitesse comprise entre 10 et 500 µm/s. l’élément d’usinage comprend un élément abrasif tel qu’une meule. l’élément de mise en rotation est un moteur. l’élément d’usinage est agencé à l’extérieur de la pièce tournante. l’élément d’usinage est apte à être agencé à l’intérieur de la pièce tournante. l’élément d’usinage est unique. l’élément d’usinage est immobile en rotation. L’invention concerne également un procédé d’équilibrage d’une pièce tournante de turbomachine pour aéronef, le procédé comprenant les étapes suivantes: installation de la pièce tournante qui est creuse et qui est équipée d’un cordon de matière sur un dispositif d’équilibrage présentant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, mise en rotation de la pièce tournante suivant un axe de rotation à une fréquence de rotation différente d’une fréquence du mode de vibration prédéterminée du dispositif d’équilibrage et de la pièce tournante, et équilibrage de la pièce tournante par usinage d’une portion du cordon de matière lorsque la pièce tournante se déplace vers l’élément d’usinage suivant une direction correspondant à un vecteur de balourd et à l’endroit du balourd. Le procédé comprend également l’une ou plusieurs des caractéristiques ou étapes suivantes, prises seules ou en combinaison: l’élément d’usinage se déplace en translation suivant l’axe radial R à une vitesse comprise entre 10 et 500 µm/s. le cordon de matière est disposé sur une surface non fonctionnelle de la pièce tournante et en regard de l’élément d’usinage. la fréquence de rotation de la pièce tournante dépend de la position du cordon de matière sur la pièce tournante. la fréquence de rotation est basée sur le premier mode de flexion. la valeur de la fréquence de mode de vibration prédéterminée est enregistrée dans une mémoire d’une unité électronique de commande. la pièce tournante est agencée de manière que le cordon de matière soit disposé en regard de l’élément d’usinage. le cordon de matière est disposé sur une surface radialement externe de la pièce tournante. le cordon de matière est disposé sur une surface radialement interne de la pièce tournante. la pièce tournante tourne à une fréquence de rotation inférieure à la fréquence du mode de vibration prédéterminée si le cordon de matière est disposé sur une surface radialement externe de la pièce tournante. la pièce tournante tourne à une fréquence de rotation supérieure à la fréquence du mode de vibration prédéterminée si le cordon de matière est disposé sur une surface radialement interne de la pièce tournante. L’invention concerne enfin une pièce tournante de turbomachine ayant subi un équilibrage selon le procédé tel que susmentionné. L’invention concerne en outre une turbomachine d’aéronef comprenant au moins une pièce tournante de turbomachine équilibrée selon le procédé d’équilibrage tel que susmentionné. La turbomachine peut être un turbopropulseur ou un turboréacteur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative détaillée qui va suivre, de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique et en coupe axiale d’un dispositif d’équilibrage sur lequel est montée une pièce tournante de turbomachine d’aéronef selon l’invention; La figure 2a-2c représente de manière schématique et en coupe transversale radiale différentes positions d’une pièce tournante de turbomachine avec un cordon de matière sur une surface radialement externe; sur la figure 2a, la pièce tournante est dans une position de repos, sur la figure 2b la pièce tournante tourne suivant son axe de rotation par rapport à un élément d’équilibrage du dispositif d’équilibrage lors de son fonctionnement et la figure 2c représente la pièce tournante après correction du balourd selon l’invention; La figure 3a-3c représente de manière schématique et en coupe transversale radiale différentes positions d’une pièce tournante de turbomachine avec un cordon de matière sur une surface radialement interne; sur la figure 3a, la pièce tournante est dans une position de repos, sur la figure 3b la pièce tournante tourne suivant son axe de rotation par rapport à un élément d’équilibrage du dispositif d’équilibrage lors de son fonctionnement selon l’invention; et la figure 3c représente la pièce tournante après correction du balourd selon l’invention; La figure 4 représente un déphasage entre le balourd de la pièce tournante et le déplacement de la pièce tournante dans un repère tournant selon l’invention. Description détaillée de l’invention La figure 1 représente une pièce tournante de turbomachine et en particulier de turbomachine d’aéronef. La turbomachine peut être un turboréacteur ou encore un turbopropulseur. La pièce tournante 1 qui est destinée à équiper la turbomachine est montée sur un dispositif 2 d’équilibrage en vue de l’équilibrer. La turbomachine comprend une ou plusieurs pièces tournantes ou rotors tels que des arbres de turbomachine (arbre basse pression, arbre haute pression, arbre de turbine libre, arbre de soufflante), des carters de turbomachine, des disques de turbomachine, des viroles, etc. La pièce tournante est réalisée d’une seule pièce (ou venue de matière). Alternativement, la pièce tournante est formée de plusieurs éléments qui ont été assemblés ensemble (par exemple un disque avec au moins un étage d’aubes qui s’étendent radialement depuis la périphérie du disque. Bien entendu, l’invention s’applique à toute pièce mécanique susceptible de tourner à des vitesses très élevées telles que plusieurs milliers de tours par minutes. Avec de telles vitesses, la pièce tournante doit être parfaitement équilibrée pour éviter des vibrations, des bruits, etc. de sorte à garantir une performance optimale de la turbomachine. Par les termes «équilibrer» ou «équilibrage» nous entendons dans la présente invention le fait de compenser des balourds existant sur des pièces de turbomachine par ajout ou retrait de matière. Préférentiellement, dans la présente invention, l’équilibrage est réalisé par un retrait de matière. Avantageusement, mais non limitativement, la pièce tournante tourne autour d’un axe longitudinal X (pouvant être coaxial avec l’axe de la turbomachine en situation d’installation dans la turbomachine). Comme nous pouvons le voir sur la figure 1, la pièce tournante 1 est de préférence, mais non limitativement, une pièce creuse. Celle-ci comprend une surface radialement externe 3 et une surface radialement interne 4 opposées suivant un axe radial R perpendiculaire l’axe longitudinal X. La pièce tournante 1 comprend un cordon de matière 5 sur une surface non fonctionnelle de celle-ci. Les dimensions du cordon seront dépendantes du balourd maximal de correction nécessaire, et donc de la qualité de la fabrication du rotor tournant. En d’autres termes, en fonction de l’application de la pièce tournante, des dimensions de celle-ci, voire du fabricant, la pièce tournante peut avoir un balourd maximal toléré. La surface non fonctionnelle peut être la surface radialement externe comme cela est représenté sur les figures 1 et 2 ou sur la surface radialement interne comme cela est représenté sur la figure 3. L’agencement du cordon de matière 5 sur la pièce tournante dépend par exemple de l’encombrement de l’environnement où sera montée la pièce dans la turbomachine. De la sorte, si la pièce tournante est destinée à être montée dans une zone très encombrée de la turbomachine, le cordon de matière 5 sera prévu à l’intérieur de la pièce tournante et ainsi sur la surface radialement interne 4. Cet agencement peut dépendre également de la capacité de rotation d’un l’élément de mise en rotation 11 décrit ci-après en regard de la fréquence d’un premier mode de flexion de la pièce à équilibrer. Le cordon de matière 5 est également réalisé d’un seul tenant avec la pièce tournante. En d’autres termes, le cordon de matière 5 et la pièce tournante 1 sont venus de matière. La pièce tournante est réalisée dans un matériau métallique. Comme nous pouvons le voir sur la figure 1, le dispositif d’équilibrage 2 comprend un châssis ou bâti 6 qui est destiné à recevoir la pièce tournante 1. Cette dernière est destinée à tourner autour de son axe longitudinal X et par rapport au châssis (qui est alors fixe). La pièce tournante 1 ici est un arbre creux (tel qu’un arbre basse pression ou haute pression de la turbomachine) qui s’étend suivant l’axe longitudinal entre une première extrémité 7 et une deuxième extrémité 8. A cet effet, le dispositif 2 comprend au moins un palier de guidage configuré pour guider en rotation la pièce tournante. Dans le présent exemple, deux paliers de guidage sont supportés par le châssis. Un premier palier 9 est situé au niveau de la première extrémité 7 de l’arbre et un deuxième palier 10 est situé au niveau de la partie médiane de l’arbre (entre la première extrémité et la deuxième extrémité). Alternativement, le deuxième palier 10 est placé au niveau de la deuxième extrémité 8 de l’arbre. Le dispositif d’équilibrage 2 comprend un élément de mise en rotation 11 de la pièce tournante. L’élément de mise en rotation 11 dans le présent exemple est un moteur qui est configuré de manière à entraîner en rotation l’arbre creux autour de son axe longitudinal X à une vitesse prédéterminée. Le moteur peut être un moteur thermique ou moteur électrique. Le moteur est avantageusement fixé au châssis 6 du dispositif d’équilibrage. La vitesse prédéterminée est de l’ordre d’une centaine de tours par minute. Au moins un élément d’équilibrage est monté sur le châssis de manière à corriger le ou les balourds de la pièce tournante 1. Dans le présent exemple, l’élément d’équilibrage comprend un élément d’usinage 12 configuré de manière à usiner le cordon de matière 5 de la pièce tournante 1 en cas de balourd. L’élément d’usinage 12 est monté sur le châssis 6 de manière à être orienté vers la surface non fonctionnelle de la pièce tournante. Les paliers de guidage 9, 10 sont avantageusement éloignés de l’élément d’usinage 12. L’élément d’usinage 12 est avantageusement monté mobile suivant un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal de rotation de la pièce tournante. Cependant, l’élément d’usinage est immobilisé en rotation par rapport au châssis. Il s’agit dans le présent exemple d’une translation suivant l’axe radial R. Avantageusement encore, l’élément d’usinage 12 comprend un élément abrasif tel qu’une meule 15. Cette dernière s’étend depuis une extrémité distale du châssis suivant l’axe radial. La meule 15 présente dans le présent exemple une forme générale conique de révolution dont le sommet (ou pointe) orientée vers le cordon de matière présente une faible surface de contact. La meule 15 est suffisamment fine pour maîtriser la correction du balourd et ici le retrait de matière au niveau du cordon de matière 5. La surface de contact entre la pièce tournante et la meule est réduite de manière à garantir un équilibrage précis du balourd. En particulier, la taille de la meule 15 doit être adaptée aux tolérances sur le balourd. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du procédé d’équilibrage de la pièce tournante en relation avec les figures 2a, 2b, 2c, 3a, 3b et 3c. L’avantage de ce procédé est que si la pièce tournante 1 présente un balourd, celle-ci va se déformer suivant une droite parallèle à la direction du balourd et le dispositif d’équilibrage 2 pourra équilibrer ou corriger automatiquement le balourd en usinant le cordon de matière 5 à l’endroit du balourd. Comme nous allons le voir par la suite, l’usinage dépend de la vitesse de rotation de la pièce tournante et de la fréquence du mode de vibration. Pour cela, la pièce tournante 1 équipée du cordon de matière 5 est installée sur le dispositif d’équilibrage 2 décrit précédemment. Le cordon de matière 5 est annulaire. La pièce 1 se trouve dans une position neutre c’est-à-dire que son axe longitudinal O est coaxial avec l’axe de rotation du moteur comme cela est visible sur la figure 2a en particulier. Le dispositif d’équilibrage 2 et la pièce tournante 1 équipée du cordon de matière 5 présentent un mode propre ω de vibration prédéterminé et une fréquence fo du mode propre de vibration prédéterminé (pour une vitesse de rotation prédéterminée). Nous considérons ici uniquement le mode propre de flexion et la fréquence du mode propre de flexion de l’ensemble dispositif d’équilibrage et pièce tournante. S’agissant du dispositif d’équilibrage, nous considérons principalement le châssis 6. Bien entendu, l’ensemble (dispositif d’équilibrage et pièce tournante) peut être soumis à d’autres modes propres de vibration associés à des fréquences de modes propres de vibration tels que des modes de torsion, etc. Le mode propre (de flexion) et la fréquence du mode propre prédéterminée sont connus de l’opérateur et/ou sont enregistrés dans une unité électronique de commande du dispositif d’équilibrage. En particulier, la valeur de la fréquence du mode de vibration prédéterminée est enregistrée dans une mémoire de l’unité électronique de commande. Avantageusement, mais non limitativement, ces modes et fréquences sont obtenus préalablement par calcul. Des essais peuvent ensuite avoir lieu afin de confirmer les valeurs obtenues par calcul. Il est entendu comme nous le verrons plus tard que si l’usinage est réalisé par l’extérieur alors la fréquence de rotation doit être inférieure à la fréquence du mode de vibration et si l’usinage est réalisé par l’intérieur alors la fréquence de rotation doit être supérieure à la fréquence du mode de vibration. Préalablement à la mise en rotation de la pièce tournante, le déplacement (et donc la vitesse de rotation) est nul (égal à 0) comme nous pouvons le voir sur les figures 2a et 3a. Dans cet état, le défaut de la pièce est inconnu, en particulier, l’opérateur ne sait pas s’il y a un balourd. La pièce tournante 1 est ensuite mise en rotation à une fréquence de rotation f différente (supérieure ou inférieure) de la fréquence du mode de vibration fo (mode propre de flexion) prédéterminée de l’ensemble (dispositif d’équilibrage avec la pièce tournante). Dans cet exemple de réalisation, la fréquence de rotation de la pièce tournante dépend de la position du cordon de matière 5 sur la pièce tournante. A cet effet, l’opérateur établira une étape de vérification de la position du cordon de matière sur la pièce tournante avant la mise en rotation de celle-ci. Le procédé comprend une étape d’équilibrage de la pièce par usinage d’une portion du cordon de matière 5 à l’endroit d’une déformation de la pièce correspondant à un balourd. Dans le cas des figures 2a à 2c, la pièce comprend un balourd 13 (représenté schématiquement par un surplus de matière) qui est situé vers l’intérieur de l’arbre (la pièce tournante 1) et le cordon de matière 5 se trouve, comme nous l’avons vu précédemment, sur une portion de la surface radialement externe 3 de l’arbre creux. Le balourd 13 est situé à midi (par analogie au cadran d’une horloge) sur la surface radialement externe 3 de l’arbre (par analogie au cadran d’une horloge). Sur la figure 2a, l’axe de l’arbre est dans une position neutre (c’est-à-dire que l’axe de l’arbre est coaxial avec l’axe du moteur). L’arbre est mise en rotation par le moteur et à basse vitesse par rapport à la meule 15. Dans ce cas, la fréquence de rotation f est non nulle. La fréquence de rotation f de la pièce tournante est inférieure à la fréquence du mode de vibration fo du dispositif d’équilibrage et de l’arbre creux. La meule 15 s’étend radialement à l’extérieur de l’arbre. Dans le repère tournant du dispositif d’équilibrage, l’ensemble pièce tournante et dispositif d’équilibrage se déplacent suivant une droite D parallèle à la direction du balourd de la pièce tournante (puisque le dispositif d’équilibrage est très bien équilibré). En effet l’équilibrage du dispositif est inférieur à 1 centimètre gramme. La meule ici se rapproche de la pièce tournante, par l’extérieur de celle-ci, en vis-à-vis du cordon de matière 5 et de manière simultanée. De même, l’axe O (qui est aussi l’axe X) de rotation de l’arbre se déplace suivant une direction définissant le vecteur Vb du balourd. Nous pouvons dire que la pièce se déforme suivant le sens du vecteur Vb du balourd pendant la rotation de celle-ci. L’axe de rotation après déformation O’ est décalé radialement de l’axe O. Un mode est innée à une pièce qu’il y ait balourd ou non. En revanche, la présence d’un balourd amplifie le mode, donc sa déformée. Il est à noter que la meule se déplace mais à une échelle de temps bien supérieure à la rotation de l’arbre. A titre d’exemple, la meule se déplace en translation suivant l’axe radial R à une vitesse comprise entre 10 et 500 µm/s. Les déplacements de la meule et de l’arbre sont indépendants l’un de l’autre. Le cordon de matière est usiné tant que la pièce se déforme pendant la rotation. Sur la figure 2c, le contact entre la meule et l’arbre s’est réalisé dans la direction du balourd de la pièce. Le déplacement ou la déformation après usinage devient nul(le) car le balourd a été corrigé. Le cordon de matière 5 comprend un usinage 14 localisé et l’arbre est corrigé. L’arbre se recentre sur l’axe de rotation du moteur et l’usinage cesse. Dans le mode de réalisation des figures 3a à 3c, le cordon de matière 5 se trouve sur la surface radialement interne de l’arbre creux et un balourd 13 se trouve au voisinage d’une portion de la surface radialement interne 4. La meule est installée à l’intérieur de l’arbre. Sur la figure 3a, l’axe longitudinal X de rotation de l’arbre est dans la position neutre. Le balourd est situé à midi sur la surface radialement externe de l’arbre (par analogie au cadran d’une horloge). La figure 3b montre l’arbre qui est mise en rotation autour de son axe à haute vitesse par rapport à la meule 15. Dans ce cas, la fréquence de rotation f de l’arbre est supérieure à la fréquence du mode de vibration fo du dispositif d’équilibrage et de la pièce tournante de turbomachine. La pièce tournante se déforme suivant un sens opposé à celui-du vecteur Vb du balourd. Simultanément, la meule ici se rapproche de la surface radialement interne, en vis-à-vis du cordon de matière 5 suivant un déplacement radial. Le contact entre la meule et l’arbre (en particulier le cordon de matière 5) à équilibrer est réalisé dans la direction du vecteur Vb balourd. Sur la figure 3c, le cordon de matière comprend un usinage localisé 14 dans la direction du balourd. L’arbre et la meule sont recentrés sur l’axe de rotation du moteur. Sur la figure 4, nous voyons que tant que la fréquence de rotation de la pièce est bien inférieure à la fréquence du mode de vibration de la pièce tournante, le déplacement de la pièce tournante (ici l’arbre creux) est en phase avec le balourd. Au-dessus de la fréquence de vibration, le déplacement de la meule est en opposition de phase avec le balourd. Selon les contraintes (spatiales par exemple), le cordon de matière 5 peut être placé à l’intérieur ou à l’extérieur de la pièce tournante. En fonction du choix, il faudra que la pièce tournante tourne à une fréquence inférieure à f0 (cordon à l’extérieur) ou supérieure à f0 (cordon à l’intérieur). Dispositif (2) d’équilibrage de pièce tournante (1) de turbomachine pour aéronef comprenant: un châssis (6) apte à recevoir la pièce tournante (1) mobile en rotation suivant un axe de rotation X par rapport au châssis, la pièce tournante (1) étant équipée d’un cordon de matière (5), au moins un palier de guidage (9, 10) en rotation de la pièce tournante (1), un élément de mise en rotation (11) de la pièce tournante (1) autour de l’axe de rotation, et au moins un élément d’usinage (12) monté sur le châssis de manière mobile suivant un axe radial R perpendiculaire à l’axe de rotation de la pièce tournante, l’élément d’usinage (12) étant configuré de manière à usiner le cordon de matière (5) lorsque la pièce tournante (1) se déplace vers l’élément d’usinage suivant une droite parallèle à une direction d’un vecteur (Vb) de balourd et à l’endroit du balourd. Dispositif (2) d’équilibrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément d’usinage (12) se déplace en translation suivant l’axe radial R à une vitesse comprise entre 10 et 500 µm/s. Dispositif (2) d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément d’usinage (12) comprend un élément abrasif tel qu’une meule (15). Dispositif (2) d’équilibrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de mise en rotation (11) est un moteur. Procédé d’équilibrage d’une pièce tournante (1) de turbomachine pour aéronef, le procédé comprenant les étapes suivantes: installation de la pièce tournante (1) qui est creuse et qui est équipée d’un cordon de matière (5) sur un dispositif d’équilibrage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, mise en rotation de la pièce tournante suivant un axe de rotation à une fréquence de rotation (f) différente d’une fréquence du mode de vibration (fo) prédéterminée du dispositif d’équilibrage et de la pièce tournante, équilibrage de la pièce tournante par usinage d’une portion du cordon de matière lorsque la pièce se déplace vers l’élément d’usinage suivant une direction correspondant à un vecteur (Vb) de balourd et à l’endroit du balourd. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce tournante (1) est fabriquée préalablement avec le cordon de matière (5), d’un seul tenant. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le cordon de matière (5) est disposé sur une surface non fonctionnelle de la pièce tournante et en regard de l’élément d’usinage, et en ce que la fréquence de rotation de la pièce tournante dépend de la position du cordon de matière sur la pièce tournante. Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la pièce tournante (1) tourne à une fréquence de rotation (f) inférieure à la fréquence du mode de vibration (f0) prédéterminée si le cordon de matière (5) est disposé sur une surface radialement externe de la pièce tournante. Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la pièce tournante (1) tourne à une fréquence de rotation (f) supérieure à la fréquence du mode de vibration (f0) prédéterminée si le cordon de matière (5) est disposé sur une surface radialement interne de la pièce tournante. Pièce tournante de turbomachine ayant subi un équilibrage avec un procédé d’équilibrage selon l’une quelconques des revendications 5 à 9.