FR 3109816 A1 20211105 FR 2004167 A 20200504 L’invention a pour objet un système d’arme (1) comprenant une masse reculante (2) et un berceau (3), la masse reculante comprenant un tube d’arme (2a) et un manchon de culasse (2b) et se translatant lors du tir par rapport au berceau (3) et un moyen de guidage étant prévu pour assurer le guidage de ce mouvement de recul de la masse reculante. Ce système d’arme est caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend au moins un organe (10) d’un lien élastique dont le corps (11) est solidaire de la masse reculante (2) et comporte un profil externe prismatique coopérant avec un rail complémentaire solidaire du berceau (3). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de guidage d’une masse reculante par un organe d’un lien élastique. L’invention a pour objet un système d’arme comprenant une masse reculante et un berceau. D’une façon classique la masse reculante d’une arme comprend un tube d’arme qui est équipé à sa partie arrière d’un manchon de culasse. Le manchon de culasse porte la culasse assurant la fermeture du tube après mise en place de la munition. La culasse pourra être une culasse à coin ou une culasse à vis. La masse reculante se translate lors du tir par rapport au berceau pour permettre le recul du tube de l’arme consécutif au tir de la munition. Il est donc nécessaire de prévoir un moyen permettant le guidage de ce recul. Le brevet EP1072857 décrit un exemple d’un moyen de guidage qui comporte des patins prismatiques solidaires du berceau et qui coulissent dans des rainures correspondantes portées par un traineau auquel est fixé le tube de l’arme. Une telle solution présente l’inconvénient d’imposer la mise en place d’un traîneau sur la masse reculante ce qui nuit à l’encombrement du système d’arme. Par ailleurs il est nécessaire pour réduire les efforts et la longueur du recul de donner une masse importante à la masse reculante. C’est le but de l’invention que de proposer un système d’arme dans lequel tout à la fois les efforts de recul se trouvent réduits et la masse du berceau se trouve réduite. Le système d’arme peut être ainsi plus léger avec des efforts aux tourillons réduits. Ainsi l’invention a pour objet un système d’arme comprenant une masse reculante et un berceau, la masse reculante comprenant un tube d’arme et un manchon de culasse et se translatant lors du tir par rapport au berceau et un moyen de guidage étant prévu pour assurer le guidage de ce mouvement de recul de la masse reculante, système d’arme caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend au moins un organe d’un lien élastique dont le corps est solidaire de la masse reculante et comporte un profil externe prismatique coopérant avec un rail complémentaire solidaire du berceau. Selon un mode particulier de réalisation, l’organe formant une partie du moyen de guidage pourra être un récupérateur hydraulique ou pneumatique. Selon un mode particulier de réalisation, le système d’arme pourra comporter deux récupérateurs symétriques, disposés de part et d’autre du manchon de culasse. Avantageusement, le manchon de culasse pourra être relié au berceau par deux paires de freins de recul hydrauliques ou pneumatiques, chaque récupérateur étant disposé entre deux freins d’une même paire. Le profil externe prismatique pourra comprendre au moins deux paires de portées délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l’un de l’autre. D’une façon symétrique, le rail complémentaire pourra comprendre au moins deux paires de portées complémentaires délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l’un de l’autre. Selon un mode particulier de réalisation, le berceau pourra comporter une douille dans laquelle coulissera le tube d’arme, douille portant au niveau d’une partie avant un flasque sur lequel se fixeront les tiges des récupérateurs et au niveau d’une partie arrière une bride portant les rails complémentaires sur lesquels glisseront les corps des récupérateurs. Avantageusement, les tiges des freins de recul pourront être fixées au flasque du berceau. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : montre en perspective arrière un système d’arme selon un mode de réalisation de l’invention, la masse reculante étant en position de retour en batterie ; montre en perspective arrière ce même système d’arme, la masse reculante étant en position de recul maximal ; est une vue en coupe transversale du système d’arme selon ce mode de réalisation de l’invention, la coupe étant réalisée suivant le plan dont la trace BB est repérée à la ; est une vue en coupe longitudinale du système d’arme selon ce mode de réalisation de l’invention, la coupe étant réalisée suivant le plan dont la trace AA est repérée à la ; est une vue en perspective du berceau seul. En se reportant aux figures 1 et 2, un système d’arme 1 selon un mode de réalisation de l’invention, comprend une masse reculante 2 et un berceau 3. Ce système d’arme est par exemple destiné à équiper un véhicule blindé non représenté, par exemple un char. Le berceau 3 est relié à la tourelle du véhicule par un système de tourillons (non représenté) permettant de réaliser un pointage en site du système d’arme. Ces montages sont classiques et ne sont donc pas figurés ici. D’une façon également classique la masse reculante 2 comprend un tube d’arme 2a sur lequel est fixé un manchon de culasse 2b. Le tube d’arme 2a sera par exemple de gros calibre, tel qu’un tube de calibre supérieur à 105mm. Le manchon de culasse 2b qui est représenté est un manchon qui porte un coin de culasse monté coulissant dans une ouverture transversale 4. Un orifice axial 5 permet le chargement du tube avec une munition. Les culasses à coin sont bien connues de l’Homme du Métier, par exemple par les brevets EP747651 et EP321345 et il n’est pas nécessaire de les décrire en détails. Il serait également possible de prévoir un manchon de culasse portant une culasse à vis du type de celle décrite par exemple par le brevet FR2679990. Comme on le voit sur les figures, et en particulier sur la , le berceau 3 comporte une douille 3a dans laquelle coulisse le tube d’arme 2a. Pour faciliter le coulissement du tube, la douille 3a porte une bague interne 18 réalisée en un matériau permettant de réduire les frottements, par exemple en laiton. La douille 3a porte au niveau d’une partie avant un flasque 3b et au niveau d’une partie arrière une bride 3c. La bride 3c est reliée au flasque 3b par deux joues 19 ayant la forme de portions de cylindres dont le diamètre interne est supérieur à celui du tube d’arme 2a. Les joues 19 et la bride 3c délimitent une ouverture circulaire 20 qui laisse passer le tube d’arme 2a. Le manchon de culasse 2b est relié au berceau 3 par un lien élastique qui comporte des freins de recul 7 et des récupérateurs 10. Les freins de recul hydrauliques 7 sont bien connus et comportent généralement un piston circulant dans un cylindre et provoquant l’expulsion d’un fluide, le plus souvent de l’huile. Le laminage de l’huile provoquant le freinage. Il est également connu de réaliser des freins pneumatiques mais l’efficacité du freinage est moindre. Les récupérateurs 10 ont pour fonction de ramener la masse reculante 2 en batterie après son recul. Lorsque le frein est hydraulique, le fluide expulsé du frein est conduit par des canalisations vers le récupérateur où il comprime un gaz dont la détente conduira au retour en batterie de la masse reculante. Le système d’arme 1 qui est représenté sur les figures comporte ici deux paires 6a, 6b de freins de recul 7, hydrauliques ou pneumatiques. Le corps 8 de chaque frein 7 est rendu solidaire du manchon de culasse 2b, par exemple par vissage ou par frettage. La tige 9 de chaque frein de recul est fixée par exemple par vis au flasque 3b du berceau 3 ( ). Comme on le voit sur les figures, un récupérateur 10 est disposé entre deux freins 7 d’une paire 6a ou 6b de freins de recul. Il y a donc deux récupérateurs 10, un disposé au niveau de chaque face latérale du manchon 2b. Le corps 11 de chaque récupérateur 10 est fixé de façon solidaire au manchon 2b, par exemple par des vis (non représentées). Les tiges 12 des récupérateurs sont fixées, par exemple par vis, au flasque 3b du berceau 3. On remarque donc que la masse reculante 2 comporte aussi la masse des corps 8 des freins et celle des corps 11 des récupérateurs. On augmente ainsi la masse globale de la masse reculante 2 ce qui permet de réduire tout à la fois les efforts de recul et la longueur du recul. Une telle disposition est favorable à une intégration dans une tourelle de véhicule blindé et à une diminution globale de la masse du système d’arme dont le berceau n’a plus à être surdimensionné. Comme on le voit plus particulièrement sur la , le corps 11 de chaque récupérateur 10 a un profil externe prismatique qui coopère avec un rail complémentaire 13 solidaire du berceau 3. On entend par profil externe prismatique une forme de polyèdre ayant pour base deux polygones égaux et parallèles dont les côtés homologues sont réunis par des parallélogrammes. D’une façon simple, une forme prismatique a une section non circulaire et dont la section est constante le long du prisme. Elle permet donc un coulissement le long de l’axe du prisme (droite reliant les barycentres des deux bases égales et parallèles) et interdit toute rotation autour de l’axe du prisme. Un parallélépipède rectangle est un prisme (base rectangulaire). Un bloc dont la section est un hexagone régulier ou non (comme représenté sur les figures) est également un prisme. Les rails complémentaires 13 sont solidaires de la bride 3c du berceau 3. On voit sur la que le profil externe prismatique de chaque corps 11 de récupérateur comprend deux paires de portées 14a,14b et 15a,15b. Chaque paire de portées délimite un V et le V formé par les portées 14a et 14b est positionné en vis-à-vis du V formé par les portées 15a et 15b. Les deux V sont symétriques par rapport à un plan P passant par le milieu des corps 11 des récupérateurs 10 et qui contient l’axe du tube de l’arme. D’une façon analogue le rail complémentaire 13 qui reçoit le corps 11 du récupérateur comprend deux paires de portées complémentaires des portées du corps 11 de récupérateur. Le rail 13 comprend ainsi deux paires de portées 16a,16b et 17a,17b. Chaque paire de portées délimite un V et le V formé par les portées 16a et 16b est disposé en vis-à-vis du V formé par les portées 17a et 17b. Les deux V étant symétriques par rapport au plan P passant par le milieu des rails 13. La masse reculante 2 se translate lors du tir par rapport au berceau 3 par l’effet du recul. Le mouvement de translation est guidé, d’une part par la coopération d’une portée cylindrique du tube 2a de l’arme avec la douille 3a du berceau 3, et d’autre part par le glissement des deux corps 11 des récupérateurs 10 sur les rails 13 qui sont solidaires de la bride 3c du berceau 3, en arrière de la douille 3a. On constate que les moyens de guidage sont ici particulièrement compacts et qu’il n’est pas nécessaire de prévoir des rails supplémentaires de part et d’autre de la masse reculante. La structure de la masse reculante incorpore les moyens de guidage formés par les corps 11 des récupérateurs 10. Aucun traîneau dédié n’est nécessaire, le manchon de culasse 2b portant tous les moyens permettant le guidage. On a décrit ici un guidage prismatique réalisé par les corps des récupérateurs 10. Il serait possible également de définir un système d’arme dans lequel le guidage se ferait au niveau du corps d’au moins deux des freins de tir 7. Bien entendu, les corps de guidage seraient alors de formes prismatiques pour leur permettre de remplir leur fonction. Système d’arme (1) comprenant une masse reculante (2) et un berceau (3), la masse reculante comprenant un tube d’arme (2a) et un manchon de culasse (2b) et se translatant lors du tir par rapport au berceau (3) et un moyen de guidage étant prévu pour assurer le guidage de ce mouvement de recul de la masse reculante, système d’arme caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend au moins un organe (10) d’un lien élastique dont le corps (11) est solidaire de la masse reculante (2) et comporte un profil externe prismatique coopérant avec un rail complémentaire solidaire du berceau (3). Système d’arme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe formant une partie du moyen de guidage est un récupérateur (10) hydraulique ou pneumatique. Système d’arme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte deux récupérateurs (10) symétriques disposés de part et d’autre du manchon de culasse (2b). Système d’arme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon de culasse (2b) est relié au berceau (3) par deux paires (6a,6b) de freins de recul (7) hydrauliques ou pneumatiques, chaque récupérateur (10) étant disposé entre deux freins (7) d’une même paire (6a,6b). Système d’arme selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le profil externe prismatique comprend au moins deux paires de portées (14a,14b,15a,15b) délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l’un de l’autre. Système d’arme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rail complémentaire (13) comprend au moins deux paires de portées complémentaires (16a,16b,17a,17) délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l’un de l’autre. Système d’arme selon la revendication 4 ou l’une ou l’autre des revendications 5 ou 6 prises en dépendance de la revendication 4, caractérisé en ce que le berceau (3) comporte une douille (3a) dans laquelle coulisse le tube d’arme (2a), douille (3a) portant au niveau d’une partie avant un flasque (3b) sur lequel se fixent les tiges (12) des récupérateurs (10) et au niveau d’une partie arrière une bride (3c) portant les rails complémentaires (13) sur lesquels glissent les corps (11) des récupérateurs (10). Système d’arme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les tiges (9) des freins de recul (7) sont fixées au flasque (3b) du berceau (3).