FR 3104180 A1 20210611 FR 1913948 A 20191209 Titre : « Pelle mécanique, hydraulique à fonction de damage » Pelle mécanique hydraulique 100 comprenant - un châssis (110) portant une tourelle (120) équipée d’un bras (2) (flèche (21), balancier (22)) terminé par un outil (23) tel qu’un godet (23) ayant une surface de damage (231), - un vérin (V1) relié au bras (2) et s’appuyant sur la tourelle (120) - une installation hydraulique (3) avec une pompe à débit réglable (31) alimentant le vérin (V1) par l’intermédiaire d’un distributeur à tiroir (32) et un réservoir de liquide hydraulique (33), - une unité de commande (6) reliée à un organe de commande (4) actionné par l’opérateur et générant un signal de commande (SC) et un capteur (34) de pression et de température du liquide hydraulique dans le vérin (V1) générant un signal S (P-T) - le diagramme de tension de vapeur (61) du liquide hydraulique (pression et température) disponible dans l’unité de commande (6) - un comparateur (62) recevant le signal S (P-T) du capteur (34) pour le comparer à la courbe de tension de vapeur (P-T) et générer un signal de commande (SP) de la pompe (31) - un organe de commande (5) activé par l’opérateur pour fournir un signal de commande (SCmf) de mode de fonctionnement (mf1, mf2) à l’unité de commande (6) - l’unité de commande (6) commandant le fonctionnement de la pelle (100) : - en mode de fonctionnement normal (mf1) selon lequel le distributeur (32) et le débit (Q) de la pompe (31) sont réglés en fonction du signal (SC) de l’organe de commande (4) - en mode de damage (mf2) selon lequel pour la descente libre du bras (2) sous l’effet de son poids, demandée par l’organe de commande (4), - le distributeur (32) ouvre complètement la sortie (C1) du vérin (V1) vers le réservoir (33) - la pompe (31) alimente l’entrée (C2) du vérin (V1) pour y maintenir la pression au-dessus de la tension de vapeur du liquide hydraulique mais en-dessous de la pression atmosphérique, à la température du liquide hydraulique dans le vérin (V1). Figure 1 « Pelle mécanique, hydraulique à fonction de damage » Domaine de l’invention La présente invention a pour objet une pelle mécanique, hydraulique, permettant outre son usage habituel de pelle d’excavation également de fonctionner pour le damage avec l’équipement de la pelle. Etat de la technique Il est connu d’utiliser les pelles mécaniques pour le compactage des terrains comme cela est par exemple connu selon le document US 2011/0013982. Cette pelle connue utilise un équipement de damage installé à l’extrémité du balancier en plus ou à la place du godet. Le mouvement de la flèche avec le balancier et l’équipement à l’extrémité, permet de damer le sol devant la pelle mécanique. Toutefois ce mode de fonctionnement de la pelle mécanique, hydraulique a un certain nombre d’inconvénients. Comme on utilise le poids de l’équipement pour faire tomber la flèche avec son équipement de damage, ce fonctionnement crée une dépression avec un effet de cavitation dans le vérin qui actionne la flèche. De plus le mouvement d’inversion entre la descente par gravité de la flèche, du balancier et du godet ou de l’équipement de damage et ensuite le mouvement inverse de remontée de cet équipement est retardé, précisément à cause des temps morts au moment de l’inversion. But de l’invention La présente invention a pour but de développer une pelle mécanique hydraulique assurant non seulement la fonction habituelle d’une pelle mais également la fonction de damage en évitant les retards au moment de l’inversion du mouvement entre la descente de l’équipement de damage et la remontée de la flèche pour une nouvelle phase de damage. Exposé et avantages de l’invention A cet effet l’invention a pour objet une pelle mécanique hydraulique comprenant - un châssis portant une tourelle équipée d’un bras (flèche, balancier) terminé par un outil tel qu’un godet ayant une surface de damage, - un vérin relié au bras et s’appuyant sur la tourelle - une installation hydraulique avec une pompe à débit réglable alimentant le vérin par l’intermédiaire d’un distributeur à tiroir et un réservoir de liquide hydraulique, - une unité de commande reliée à un organe de commande actionné par l’opérateur et générant un signal de commande et un capteur de pression et de température du liquide hydraulique dans le vérin générant un signal S (P-T) - le diagramme de tension de vapeur du liquide hydraulique (pression et température) disponible dans l’unité de commande - un comparateur recevant le signal du capteur pour le comparer à la courbe de tension de vapeur et générer un signal de commande de la pompe - un organe de commande activé par l’opérateur pour fournir un signal de commande de mode de fonctionnement à l’unité de commande - l’unité de commande commandant le fonctionnement de la pelle : - en mode de fonctionnement normal selon lequel le distributeur et le débit de la pompe sont réglés en fonction du signal de l’organe de commande - en mode de damage selon lequel pour la descente libre du bras sous l’effet de son poids, demandée par l’organe de commande, - le distributeur ouvre complètement la sortie du vérin vers le réservoir - la pompe alimente l’entrée du vérin pour y maintenir la pression au-dessus de la tension de vapeur du liquide hydraulique mais en-dessous de la pression atmosphérique à la température du liquide hydraulique dans le vérin. La pelle mécanique hydraulique selon l’invention a l’avantage de fonctionner de manière très efficace dans le mode de damage. Le circuit hydraulique évite le développement de l’effet de cavitation lors de la descente rapide du bras et de l’outil de damage sous l’effet du poids de cet ensemble. Cela laisse à la pelle toute son efficacité à la fois pour le fonctionnement normal et le damage. Le retour après la descente en position haute est assurée de manière efficace puisque l’absence de cavitation et le renvoi de liquide hydraulique dans le vérin pendant la descente raccourcit le temps entre la fin de ce mouvement de descente et le début de la remontée du bras. Ce fonctionnement ne limite en aucun cas l’amplitude du mouvement du bras. Selon le travail à effectuer le bras peut être soulevé à une position quelconque dans les limites du mouvement possible du vérin tout en conservant son efficacité contre l’effet de cavitation. Suivant une caractéristique avantageuse, l’unité de commande électronique est un ordinateur appliquant un programme de gestion du fonctionnement en mode normal et en mode de damage. Cette unité de commande électronique peut être l’unité gérant le fonctionnement global de la pelle mécanique et dans lequel les modes de fonctionnement normal et de damage sont des modules de programme. Suivant une autre caractéristique avantageuse la pelle mécanique comporte un dispositif de commande manuelle relié à l’unité de commande pour commuter l’unité de commande sur le premier ou le second mode de fonctionnement permettant d’activer le mouvement de descente et de soulèvement du bras avec le premier dispositif de commande. Le second dispositif de commande est un commutateur ou un bouton poussoir. Bien que la pelle mécanique selon l’invention utilise avantageusement le godet comme outil de damage, cela n’exclut pas le remplacement du godet par un outil de damage spécifique installé à la place du godet. Toutefois ce remplacement nécessite le démontage du godet et la mise en place de l’outil ce qui bloque le fonctionnement de la pelle pendant cette intervention et ne permet d’utiliser en alternance la pelle mécanique avec son godet comme outil d’excavation et parallèlement à cela ou dans l’intervalle comme outil de damage. Présentation des dessins La présente invention sera décrite ci-après, à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma d’une pelle mécanique hydraulique selon l’invention graphique du mouvement de la manette de commande graphique de la réponse au mouvement de la manette pour la commande de la pompe du circuit hydraulique. Description du mode de réalisation de l’invention La figure 1 montre schématiquement une pelle mécanique, hydraulique 100 ayant un châssis mobile 110 par exemple à chenilles et portant une tourelle 120 avec le poste de conduite, le moteur 1, le bras 2 avec son équipement et l’installation hydraulique 3. Le bras 2 est formé d’une flèche 21 reliée à la tourelle 120 par une articulation A1 et un vérin V1 commandant le pivotement autour de cette articulation A1. La flèche 21 se poursuit par un balancier 22 relié à la flèche 21 par une articulation A2 et un vérin V2 commandant le pivotement du balancier 22 autour de l’articulation A2. L’extrémité du balancier 22 est reliée à un outil 23 tel qu’un godet par une articulation A3 et un vérin V3. Le godet 23 peut être basculé pour utiliser sa surface extérieure 231 comme surface ou outil de damage. Le vérin V3 commande le mouvement du godet 23 ; le vérin V2 commande le mouvement du balancier 22 avec son godet 23 et le vérin V1 commande le mouvement de la flèche 21 et des composants (22, 23) qu’elle porte, c’est-à-dire l’ensemble du bras 2. Les vérins V1, V2, V3 sont alimentés de manière commandée en fluide hydraulique par l’installation hydraulique 3 équipée d’une pompe 31 et de distributeurs tels que le distributeur à tiroir 32 en fonction des mouvements à exécuter. Les vérins V1-V3 ou chaque groupe de vérins sont commandés avec des manettes associées, non détaillées, faisant par exemple partie d’un bloc de commande hydraulique relié à des distributeurs à tiroir tels que le distributeur 32 commandant le liquide hydraulique alimentant les vérins et éventuellement d’autres accessoires de la pelle mécanique 100. Selon l’invention, la pelle mécanique 100 peut exécuter non seulement sa fonction habituelle d’excavation (mf1) avec son godet 23 mais également la fonction de damage mf2 avec le godet 23. Cette fonction de damage mf2 utilise le bras rigide 2 formé par la flèche 21, le balancier 22 et le godet 23. Ce bras 2 pivote, commandé par le vérin V1 autour de l’articulation A1 pour des mouvements de descente utilisant la force de gravité et de remontée du godet 23 par l’alimentation du vérin V1. La description de l’installation hydraulique 3 se limitera aux moyens nécessaires à ce mode de fonctionnement mf2 avec le vérin V1. Le vérin V1 est divisé par le piston P en une chambre C1 côté fond et une chambre C2 côté tige de vérin T. Schématiquement le liquide hydraulique dans la chambre C1 pousse la tige T et dans la chambre C2, il rétracte la tige T. Les chambres C1, C2 sont reliées chacune par une conduite respective CC1, CC2 assurant à la fois l’arrivée et le retour du liquide hydraulique, à un distributeur à tiroir 32 lui-même relié à une conduite CP venant de la pompe 31 et une conduite de retour CR à la bâche 33 dans laquelle s’alimente la pompe 31. Pour faciliter et simplifier la description, comme le rôle des chambres C1, C2 s’inverse pour le soulèvement du bras 2 (ou de la flèche 21) et pour sa descente, la liaison entre une chambre C1, C2 et sa conduite respective CC1, CC2 sera appelée en fonction du sens de passage actif du liquide hydraulique : - pour le soulèvement : - entrée EC1 de la chambre C1 - -sortie SC2 de la chambre C2 pour la descente - sortie SC1 de la chambre C1 - entrée EC2 de la chambre C2 en d’autres termes : - en soulèvement, la pompe 31 alimente le vérin par sa chambre C1 (entrée EC1) - en descente, la pompe 31 alimente le vérin V1 par sa chambre C2 (entrée EC2). L’installation hydraulique 3 est gérée par une unité de commande 6 reliée à un premier organe de commande 4 en forme de manette et à un second organe de commande 5 pour commuter entre les fonctions mf1 et mf2. Cet organe de commande 5 est sous la forme d’une manette ou d’un bouton poussoir. La commutation peut également se faire à partir de l’actionnement répété selon un certain motif, de l’organe de commande 4 qui est interprété comme signal de commutation entre les deux fonctions mf1, mf2 par l’unité de commande 6. Le premier organe de commande 4 gère le mode de fonctionnement mf1 ou mf2 du vérin V1 parmi les deux modes de fonctionnement sélectionnés par le second organe de commande 5 à savoir : le fonctionnement normal mf1 le damage mf2. Le damage mf2 est le mode de fonctionnement plus particulièrement concerné par la présente invention. Le damage consiste à tasser le sol avec le godet 23 pivoté autour de l’articulation A3 avec le balancier 22 pour présenter la surface extérieure 231 du godet 23 comme surface de compactage. Le mouvement répété de montée et de descente du bras 2, est commandé par l’opérateur avec la manette 4. Ce mouvement doit être répété aussi rapidement que le permet le fonctionnement du circuit hydraulique 3 et la cinématique du bras 2. Selon l’invention, le distributeur 32 a trois plages de commutation Po, P1, P2 sur son tiroir 321 pour couper les deux conduites CC1, CC2 du vérin V1 ou les relier aux deux conduites CP, CR correspondant respectivement à l’arrivée de la pompe 31 et au retour à la bâche 33. La plage Po du distributeur ferme les deux conduites CC1, CC2 et bloque ainsi le vérin V1 dans sa position, c’est-à-dire la position dans laquelle se trouve à ce moment le piston P du vérin V1. Cette plage Po assure également la fermeture des conduites CP, CR ou, en variante, le retour de la conduite CP vers la conduite CR et la bâche 33 ce qui permet à la pompe 31 de continuer de fonctionner alors que le vérin V1 est coupé du circuit. La plage P1 relie la chambre C1 à la pompe 31 et la chambre C2 à la bâche 33. La plage P2 relie la chambre C2 à la pompe 31 et la chambre P1 à la bâche 33. Les plages P1, P2 inversent le fonctionnement du vérin V1 et entre elles la plage Po bloque le fonctionnement du vérin V1. Pour simplifier le langage, cette plage P1 correspond à l’alimentation active du vérin V1 par la pompe 31 alors que la plage P2 correspond au fonctionnement passif du vérin V1 dont la chambre C1 se vide sous l’effet du piston P poussé par le poids du bras 2. L’unité 6 commande le distributeur 32 en déplaçant le tiroir 321 par ses deux actionneurs AC1, AC2 aux deux extrémités du tiroir 321 qui poussent et tirent celui-ci dans la position choisie, en regard des conduites C1, C2 ou CP, CR. En mode mf2 les plages P1, P2 ne sont pas proportionnelles ; elles ouvrent ou ferment complètement le passage du liquide hydraulique et la commutation entre les plages P1 et P2 passe par la plage Po quel que soit le sens de commutation. L’unité de commande 6 gère le fonctionnement de la pompe 31 (débit Q de la pompe) à partir des instructions de la manette 4 et des informations fournies par des capteurs non représentés, surveillant le fonctionnement de l’installation hydraulique 3. L’unité de commande 6 est reliée à un capteur de pression 34 qui détecte la pression dans la chambre C2 du vérin V1 et associé à la conduite CC2 reliée à la chambre C2 ou à la conduite CP de sortie de la pompe 31. Le capteur 34 ou un autre capteur associé mesure la température du liquide hydraulique dans la chambre C2 du vérin ou à l’entrée de cette chambre. Il fournit le signal de pression SP et de température ST à l’unité de commande 6. Ce signal est également représenté sous sa forme combinée de signal de pression et de température S(P-T) qu’il soit fourni par lui-même ou deux capteurs. L’unité de commande 6 comporte en mémoire avec la courbe de tension de vapeur du liquide hydraulique 61 et un comparateur 62 pour comparer le signal de pression S(P-T) fourni par le capteur 34 à la courbe de tension de vapeur du liquide hydraulique pour commander le fonctionnement de la pompe 31. Le diagramme de tension de vapeur du liquide hydraulique est une courbe connue, non représentée, en coordonnées (T, P) séparant l’état liquide et l’état gazeux. La cavitation se produit schématiquement lorsque la pression du liquide descend sous la courbe de tension à température constante alors que le passage de la courbe à pression constante et à température croissante se traduit par l’ébullition du liquide. Le fonctionnement selon le premier mode mf1 consiste à commander le pivotement de montée et de descente du bras 2 ou de la flèche 21 par l’alimentation de la chambre C1 ou de la chambre C2. Le fonctionnement selon le second mode mf2 est différent en ce qu’il utilise le poids du bras 2 (flèche, balancier et godet) pour faire descendre le bras 2 et frapper la surface du sol à damer S sous le godet 23. La manœuvre de la manette 4 se traduit par l’envoi à l’unité 6, d’un signal de commande SC1, SC2 pour la manœuvre de montée ou de descente du bras 2. On suppose qu’initialement le bras 2 est abaissé, par exemple en appui sur le sol ou encore dans une position quelconque entre sa position relevée (selon la course maximale du vérin V1) ou dans une position intermédiaire selon l’arrêt à la fin de la manœuvre. Le tiroir 321 est par définition dans sa position neutre Po de blocage du vérin V1. La manœuvre à effectuer est celle du damage (dans le mode de fonctionnement mf2). L’unité 6 détecte le début du mouvement de la manette 4 et l’interprète comme une demande d’alimentation du vérin V1 dans le sens du soulèvement du bras 2. L’unité 6 pousse le tiroir 321 pour mettre en place la plage P1 et alimenter la chambre C1 (alimentation active) et en même temps relier la chambre C2 au retour CR au réservoir 33. L’opérateur manœuvre la manette 4 jusque dans une position intermédiaire ou jusqu’à la fin de course. La manœuvre se poursuit aussi longtemps que la manette est actionnée et que le vérin V1 peut fonctionner dans ce sens, c’est-à-dire jusqu’au remplissage total de la chambre C1. Un capteur de course ou de pression associé à la chambre C1 arrête la pompe 31 ou commute le tiroir 321 pour passer à la plage Po. A la fin de cette opération, le fonctionnement du bras 2 s’arrête et si la manette 4 n’est pas mise dans sa position de repos, elle doit y être ramenée ; elle peut également être relâchée par l’opérateur et revenir automatiquement à cette position. La manœuvre qui doit suivre la remontée du bras 2 est détectée par l’unité de commande 6 qui commande le tiroir 321 pour mettre sa plage P2 en position active et relier la conduite CR à la conduite CC1 et la conduite CP à la conduite CC2. La communication à travers le tiroir 321 étant complètement ouverte pour les deux conduites CC1, CC2 c’est-à-dire sans que le débit sortant de la chambre C1 en retour vers le réservoir de liquide 33 (encore appelé bâche) soit laminé, ni le débit Q de la pompe 31 vers la chambre C2. La pompe 31 débite sous la commande de l’unité 6 et alimente la chambre C2 pour que la pression y reste légèrement au-dessus de la tension de vapeur du liquide hydraulique à cette température et en-dessous de la pression atmosphérique, de façon à éviter la cavitation ou l’amorce de cavitation, sans charger la chambre C2 au-delà de ce qui est nécessaire et ne pas retarder la manœuvre suivante de relèvement du bras 2. Pour commander la pompe 31 et son débit/pression Q, l’unité de commande 6 compare la pression du liquide hydraulique dans la chambre C2 alimentée par la pompe 31 à la tension de vapeur à la température du liquide hydraulique dans la chambre C2 pour asservir le débit Q de la pompe 31, pour qu’à l’arrêt du mouvement de descente du godet 23 qui n’est pas nécessairement la position de fin de course du piston P dans le cylindre, le mouvement inverse puisse débuter immédiatement. Cet état est détecté par la détection du changement du gradien de pression dans la chambre C2 du vérin de flèche V1, provoqué par le choc au sol. Cela se traduit par un pic de pression. En temps normal l’opérateur inverse instinctivement la commande 4 au moment où il entend le bruit provoqué par le bruit du choc du godet sur le sol. Le tiroir 321 est ainsi mis automatiquement dans la position Po pour bloquer le bras 2 et éviter tout mouvement avant que le bras 2 ne puisse être relevé de manière voulue, commandé par l’opérateur. Lors de cet arrêt automatique de fin de course de descente sous l’effet du poids, la manette 4 peut encore être dans sa position de fin de la phase de descente du bras 2. Pour la phase suivante de soulèvement du bras 2, la manette 4 doit repasser par sa position de repos. Puis lorsque la manette 4 est actionnée, l’unité de commande 6 détecte le début de commande et met le tiroir 321 du distributeur en position P1 pour alimenter la chambre C1 et soulever le bras 2 jusqu’à la fin de la course du vérin V1 ou jusqu’à une position en hauteur, choisie par l’opérateur selon le travail à effectuer. Le cycle de damage recommence ensuite. La manette 4 commande la pompe 31 comme cela est illustré par les courbes des figures 2A, 2B. La figure 2A représente le diagramme de fonctionnement de la manette 4 avec, en abscisses, le temps T et en ordonnées, la course de la manette 4. La course est représentée sur une échelle comprise entre 0% et 100% de la course totale. Partant de l’origine O (0%, to) le mouvement de la manette 4 est par exemple linéaire. La course peut être arrêtée à n’importe quel niveau par exemple X% de la course totale. Lorsque ce point choisi par l’opérateur est atteint (instant t1), il maintient la manette 4 jusqu’à l’instant t2 puis relève ou abaisse ou relâche la manette. Elle revient alors automatiquement à la position d’abscisse 0% en un temps de retour relativement court. La figure 2B montre la fonction de commande appliquée par l’unité de commande 6 à la pompe 31 pour en commander le débit Q. Cette fonction est supposée linéaire ; elle est représentée en correspondance de temps avec la courbe de la figure 2A. Les ordonnées représentent ici le débit Q en pourcentage par rapport au débit maximum (100%) de la pompe 31. Le degré d’actionnement (X%) de la manette 4 correspond à un débit Q (X%). Le fonctionnement de la pompe 31 est l’image de l’actionnement de la manette 4 aussi longtemps que la demande représentée par le signal de la manette 4 est compatible avec des possibilités de fonctionnement connues du vérin V1 et appliquées par l’unité de commande 6. Selon l’invention le débit Q de la pompe 31 alimentant la chambre C2 est réglé pour que la descente du godet 3 par gravité ne crée pas dans la chambre C2, une dépression inférieure à la pression de vapeur du liquide hydraulique ou que la pression du liquide hydraulique ne crée pas une poussée sur le piston s’ajoutant à celle du poids exercée par le bras 2, de façon à éviter la cavitation dans le vérin ou ne pas augmenter le temps d’inversion du mouvement de la flèche pour sa future remontée. Le retard à la remontée du bras 2 après sa descente serait engendré par le temps nécessaire à remplir d’abord du vide de la chambre C2 à l’arrêt ou dans le sens inverse, à évacuer le liquide hydraulique sous pression de la chambre C2 retardant l’arrivée du liquide hydraulique dans la chambre C1. La répétition des cycles de travail de damage comprend pour chaque cycle - une phase de soulèvement du bras 2 à la hauteur nécessaire qui est celle correspondant à la fin de course du vérin V1 ou à une position intermédiaire - une phase de descente, libérant le bras 2 et sa charge à l’action du poids jusqu’à ce que le godet 23 (ou l’outil de damage) frappe le sol S. L’unité de commande 6 est de préférence un ordinateur appliqué à un programme pour gérer le fonctionnement de la pelle mécanique 100 et le respect des conditions de sécurité en mode normal (mf1) et en mode de damage (mf2). NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Pelle mécanique hydraulique 110 Châssis 120 Tourelle 1 Moteur 2 Bras 21 Flèche 22 Balancier 23 Outil/godet 231 Surface de damage 3 Installation hydraulique 31 Pompe réglable 32 Distributeur à tiroir 321 Tiroir 33 Réservoir de liquide hydraulique, bâche 34 Capteur de pression/température 4 Manette 5 Autre organe de commande 6 Unité de commande UC 61 Diagramme (P-T) du liquide hydraulique 62 Comparateur A1, A2, A3 Articulations V1, V2, V3 Vérins P Piston du vérin V1 T Tige du vérin V1 C1, C2 Chambres du vérin V1 CC1, CC2 Conduites reliées aux chambres du vérin CP Conduite de sortie de la pompe CR Conduite de retour à la bâche S Sol SC Signal de l’organe de commande 4 S (P-T) Signal de pression-température du liquide hydraulique dans le vérin V1 SP Signal de commande de la pompe31 SCmf Signal de commande de commutation entre les modes de fonctionnement mf1 Mode normal mf2 Mode de damage Pelle mécanique hydraulique 100 comprenant - un châssis (110) portant une tourelle (120) équipée d’un bras (2) (flèche (21), balancier (22)) terminé par un outil (23) tel qu’un godet (23) ayant une surface de damage (231), - un vérin (V1) relié au bras (2) et s’appuyant sur la tourelle (120) - une installation hydraulique (3) avec une pompe à débit réglable (31) alimentant le vérin (V1) par l’intermédiaire d’un distributeur à tiroir (32) et un réservoir de liquide hydraulique (33), - une unité de commande (6) reliée à un organe de commande (4) actionné par l’opérateur et générant un signal de commande (SC) et un capteur (34) de pression et de température du liquide hydraulique dans le vérin (V1) générant un signal S (P-T) - le diagramme de tension de vapeur (61) du liquide hydraulique (pression et température) disponible dans l’unité de commande (6) - un comparateur (62) recevant le signal S (P-T) du capteur (34) pour le comparer à la courbe de tension de vapeur (P-T) et générer un signal de commande (SP) de la pompe (31) - un organe de commande (5) activé par l’opérateur pour fournir un signal de commande (SCmf) de mode de fonctionnement (mf1, mf2) à l’unité de commande (6) - l’unité de commande (6) commandant le fonctionnement de la pelle (100) : - en mode de fonctionnement normal (mf1) selon lequel le distributeur (32) et le débit (Q) de la pompe (31) sont réglés en fonction du signal (SC) de l’organe de commande (4) - en mode de damage (mf2) selon lequel pour la descente libre du bras (2) sous l’effet de son poids, demandée par l’organe de commande (4), - le distributeur (32) ouvre complètement la sortie (C1) du vérin (V1) vers le réservoir (33) - la pompe (31) alimente l’entrée (C2) du vérin (V1) pour y maintenir la pression au-dessus de la tension de vapeur du liquide hydraulique mais en-dessous de la pression atmosphérique, à la température du liquide hydraulique dans le vérin (V1). Pelle mécanique hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité de commande électronique (6) est un ordinateur appliquant un programme de gestion du fonctionnement en mode normal (mf1) et en mode de damage (mf2). Pelle mécanique hydraulique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’ il comporte un second dispositif manuel de commande (5) relié à l’unité de commande (6), pour commuter l’unité de commande (6) sur le premier et le second mode de fonction (mf1, mf2) pour le mouvement de descente, et de soulèvement du bras (2) utilisant le premier dispositif de commande manuelle (4), le second dispositif de commande (5) étant un commutateur ou un bouton poussoir.