FR 3106268 A1 20210723 FR 2000444 A 20200117 Titre de l'invention : Tête distale pour endoscope pourvue d’un canal de travail élargi L’invention concerne une tête distale pour endoscope comportant un support (11) pour un système de vision, le support étant délimité d’un côté, par une face proximale (11p) et du côté opposé, par une face distale (11d) dans laquelle débouche le système de vision, le support (11) étant traversé par au moins un canal opérateur (9) débouchant dans la face distale (11d) et possédant une section qui décroit en direction de la face proximale (11p) du support (11). Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Tête distale pour endoscope pourvue d’un canal de travail élargi La présente invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux au sens général permettant d’accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple et elle vise les endoscopes à caractère réutilisable ou à usage unique. La présente invention concerne plus précisément la tête distale de tels endoscopes, adaptée pour assurer de multiples fonctions telles que la visualisation, l’amenée de fluide, l’aspiration de fluide, l’amenée d’instruments, la réalisation de prélèvements ou d’opérations de chirurgie par exemple. L’endoscope équipé de la tête distale conforme à l’invention trouve des applications particulièrement avantageuses pour permettre d’accéder à la surface interne d’un organe creux, d’une cavité ou d’un conduit naturel ou artificiel du corps humain en vue d’effectuer diverses opérations à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. L’endoscope selon l’invention est utilisé à des fins de diagnostic, thérapeutiques ou de chirurgie pour l’inspection de toutes les parties internes du corps humain accessibles par les voies naturelles ou artificielles. Par exemple, l’endoscope selon l’invention peut être utilisé dans le domaine des voies urinaires, des voies gastro-intestinales, du système respiratoire, du système cardiovasculaire, de la trachée, de la cavité du sinus, du système de reproduction de la femme, de la cavité abdominale ou de tout autre partie du corps humain à explorer par une voie naturelle ou artificielle. D’une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2014/106510, une poignée de commande à laquelle est fixée une structure tubulaire comportant une tête distale équipée d’un système de vision permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de la tête distale, la structure tubulaire d’insertion comporte une partie de béquillage permettant d’orienter la tête distale à l’intérieur de la voie d’insertion. Cette structure tubulaire est adaptée pour permettre d’amener au niveau de la tête distale, un ou plusieurs appareillages conçus pour réaliser différentes fonctions telles que par exemple l’amenée de fluide, l’aspiration de fluide, l’amenée d’instruments, la réalisation de prélèvements ou d’opérations de chirurgie. La tête distale de l’endoscope est également équipée d’au moins un canal dit opérateur ou de travail pour permettre le passage de ces divers appareillages. Ainsi, un tel endoscope est pourvu d’une tête distale multifonctions configurée pour permettre l’implantation du système de vision et le passage de ces divers appareillages. Toutefois, cette tête distale possède une section de passage ou d’encombrement qui est limitée par la plus petite largeur de la voie d’accès naturelle ou artificielle dans laquelle la structure tubulaire est engagée. Compte tenu de la diversité des fonctionnalités que doit présenter un endoscope et des contraintes dimensionnelles imposées par la voie d’accès, il apparait une difficulté pour configurer la tête distale afin que puisse être mené à bien certaines fonctions de l’endoscope. Tel est le cas notamment de la fonction d’aspiration de liquides, le retrait de corps volumineux ou l’utilisation d’outils encombrants tels qu’une pince à biopsie. Il apparaît aussi des phénomènes de succion sur les muqueuses susceptibles de conduire à des hémorragies. Outre les pertes de performances qui en découlent, la tête distale d’un tel endoscope est relativement complexe à réaliser, augmentant son coût de fabrication. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant une nouvelle tête distale pour endoscope, de conception simple et peu coûteuse, adaptée pour permettre la mise en œuvre complète et efficace des différentes fonctions de l’endoscope. Pour atteindre un tel objectif, la tête distale pour endoscope comporte un support pour un système de vision, le support étant délimité d’un côté, par une face proximale et du côté opposé, par une face distale dans laquelle débouche le système de vision, le support étant traversé par au moins un canal opérateur débouchant dans la face distale et possédant une section qui décroit en direction de la face proximale du support. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le canal opérateur possède une section qui décroît à partir de la face distale du support. Selon un exemple préféré de réalisation, le canal opérateur débouche dans la face distale du support par une section ovoïde. Avantageusement, la section ovoïde du canal opérateur dans la face distale occupe une surface supérieure ou égale à au moins 50 % de la surface de la face distale du support. Typiquement, la section ovoïde du canal opérateur dans la face distale du support occupe une surface comprise entre 50 % et 60 % de la surface de la face distale du support. Par exemple, la section ovoïde du canal opérateur évolue à partir de la face distale du support, pour se terminer par une section circulaire. Selon une variante avantageuse de réalisation, le canal opérateur est délimité par une surface interne pourvue à partir de la face distale du support, de rainures ou de nervures en forme d’hélice. Avantageusement, le support comporte un passage pour le montage, en tant que système vidéo, d’une lentille optique ou d’un capteur de vision et d’au moins une source lumineuse, revêtus selon la face distale du support, d’un matériau de protection transparent. Selon un exemple de réalisation, la lentille optique ou le capteur de vision et au moins la source lumineuse, sont noyés dans le passage de montage, par le matériau de protection transparent. Par exemple, le support comporte à partir de la face proximale, une section cylindrique prolongée par une section rétrécie diminuant jusqu’à la face distale du support. En pratique, le support est réalisé en un matériau hydrophobe ou revêtu par un revêtement hydrophobe. Un autre objet de l’invention est de proposer un tube d’insertion relié à sa partie proximale, à une poignée de commande et équipé à sa partie distale, d’une tête distale conforme à l’invention. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue générale d’un endoscope au sens général équipé d’une tête distale conforme à l’invention. La Figure 2 est une vue montrant plus particulièrement la partie de béquillage de la tête distale conforme à l’invention. La Figure 3 est une perspective de la tête distale conforme à l’invention vue à partir de sa face distale. La Figure 4 est une perspective de la tête distale vue à partir de sa face proximale. La Figure 5 est une vue en plan de la tête distale prise à partir de sa face distale. La Figure 6 est une vue en plan de la tête distale prise à partir de sa face proximale. La Figure 7 est une vue analogue de la Fig. 4 montrant la tête distale équipée du conduit opérateur. La Figure 8 est une vue analogue de la Fig. 3, montrant la tête distale équipée du conduit opérateur. La Figure 9 est une vue de face d’un autre exemple de réalisation de la tête distale conforme à l’invention. La Fig. 1 illustre à titre d’exemple, un endoscope médical 1 au sens général conçu pour accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple. De manière classique, un endoscope 1 comporte un tube d’insertion 2 présentant d’un côté, une partie proximale 2 1 reliée à une poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 2 2 , qui est équipée d’une tête distale 4 conforme à l’invention. Le tube d’insertion 2 est fixé de manière temporaire ou définitive sur la poignée de commande 3. Ce tube d’insertion 2 qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante est destiné à être introduit dans une voie d’accès naturelle ou artificielle en vue d’effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d'insertion 2 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter et pouvant être comprise entre 5 cm et 2 m. Le tube d’insertion 2 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d’insertion 2 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d’un usage unique ou multiple d’un patient voire d’un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation. De manière classique, l’endoscope 1 conforme à l’invention comporte un système de vision V apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale du tube d’insertion 2. L’endoscope 1 comporte ainsi un système de vision monté à l’intérieur de la poignée de commande 3 et pénétrant à l’intérieur du tube d’insertion 2 jusqu’à la tête distale 4. De manière classique, l’endoscope 1 comporte également un mécanisme de commande 5 permettant d’orienter la tête distale 4 par rapport à l’axe longitudinal X du tube d’insertion 2. A cet effet, le tube d’insertion 2 comporte en amont de la tête distale 4, une partie de flexion, de pliage ou de béquillage 6 permettant l’orientation de la tête distale 4 par rapport à l’axe longitudinal X du tube d’insertion 2 (Fig. 2). Le mécanisme de commande 5 peut être réalisé de toute manière appropriée de manière que la tête distale 4 puisse être déplacée entre une position de repos dans laquelle le tube d’insertion 2 est rectiligne et une position béquillée dans laquelle la partie de béquillage 6 est courbée. A titre d’exemple non limitatif, le mécanisme de commande 5 peut correspondre au mécanisme de commande décrit dans le brevet FR 3 047 887. A cet effet, le mécanisme de commande 5 comporte un levier de commande manuelle entrainant en rotation une poulie sur laquelle est fixé au moins un câble monté à l’intérieur du tube d’insertion 2 pour être fixée à la tête distale 4. De manière classique, l’endoscope 1 comporte également un canal opérateur ou de travail 9 s’étendant de la poignée de commande 3 à la tête distale 4 pour permettre l’amenée de divers outillages et/ou de fluides et/ou l’aspiration de fluides. Ce canal opérateur 9 est délimité par un tuyau ou conduit 10 positionné à l’intérieur du tube d’insertion 2 (Fig. 7, 8). Conformément à l’invention, la tête distale 4 comporte un corps ou un support 11 se présentant sous la forme d’une bague délimitée du côté le plus proche de la poignée de commande 3, par une face proximale 11p et du côté opposé le plus éloigné de la poignée de commande, par une face distale 11d dans laquelle débouche le système de vision V. Tel que cela ressort des Fig. 3 et 4, le support 11 comporte à partir de la face proximale 11p, une surface externe délimitant une section cylindrique circulaire 11c prolongée par une section rétrécie 11e diminuant jusqu’à la face distale 11d du support 11. Dans l’exemple de réalisation illustrée sur les Fig. 3, 5 et 8, la face distale 11d présente un profil général pseudo-triangulaire délimité par un bord demi-circulaire 11 1 se prolongeant de part et d’autre, par des bords de raccordement 11 2 , à des bords rectilignes 11 3 convergents se raccordant par des bords de liaison 11 4 , à un bord central 11 5 en arc de cercle, de rayon inférieur au rayon du bord demi-circulaire 11 1 . La section rétrécie 11e du support possède ainsi un profil qui évolue d’un profil pseudo-triangulaire à un profil circulaire venant se raccorder par une section de raccordement cylindrique 11r, à la section cylindrique circulaire 11c du support 11. La section cylindrique circulaire 11c présente un diamètre plus petit que le diamètre de la section de raccordement cylindrique 11r pour définir un épaulement 11b. Cette section cylindrique circulaire 11c est adaptée pour recevoir une gaine de protection 6 1 pour la partie de béquillage 6. Le support 11 de la tête distale 4 est traversé de part en part, par le canal opérateur 9 pour déboucher dans la face distale 11d. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fig. 3 à 6), un trou 12 est aménagé dans le support 11 à partir de la face distale 11d pour former la partie terminale du canal opérateur 9. Ce trou 12 s’étend jusqu’à une surface de butée 13 aménagée dans le support 11 pour servir de butée à l’extrémité du conduit 10 qui communique ainsi avec ce trou 12. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 7, le support 11 présente deux bras de fixation 14 s’étendant en saillie à partir de la face proximale 11p du support, pour délimiter entre eux, un passage 14a pour le conduit 10 qui est en appui sur la surface de butée 13. Ces deux bras de fixation 14 agissent ainsi comme des pinces de fixation pour le conduit 10 de sorte que le canal opérateur 9 s’étend ainsi de la poignée de commande 3 jusqu’à la face distale 11d la tête distale 4, à l’aide du conduit 10 se prolongeant par le trou 12. Par exemple, chaque bras de fixation 14 comporte un téton 14 1 destiné à coopérer avec une ouverture oblongue aménagée dans la partie de béquillage 6 pour constituer un assemblage baïonnette entre la tête distale 4 et la partie de béquillage 6. Selon une caractéristique non représentée, il est à noter que le conduit 10 peut être monté pour s’établir jusqu’au niveau de la face distale du support 11. Selon cet exemple de de réalisation, le canal opérateur 9 est formé uniquement par le conduit 10. Selon une caractéristique de l’invention, le canal opérateur 9 possède au niveau de la tête distale 4, une section qui décroit en direction de la face proximale 11p du support 11. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, le trou 12 du support 11 possède une section qui décroit en direction de la face proximale 11p du support 11. La section du trou 12 est ainsi la plus petite au niveau de la surface de butée 13 et s’élargit en direction de la face distale 11d du support 11. Selon une variante préférée de réalisation, le canal opérateur 9 possède une section qui décroit à partir de la face distale 11d du support 11. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, le trou 12 possède une section qui décroit à partir de la face distale 11d du support et jusqu’à la surface de butée 13. La section du trou 12 est ainsi la plus petite au niveau de la surface de butée 13 et s’élargit jusqu’à la face distale 11d du support 11. Par exemple, La section du trou 12 décroît progressivement entre la face distale 11d du support 11 et la surface de butée 13. Selon une autre caractéristique de l’invention, le canal opérateur 9 débouche dans la face distale 11d du support 11 par une section ovoïde. Dans l’exemple de réalisation illustré, le trou 12 est délimité au niveau de la face distale 11d, par un bord périphérique 12 1 en arc de cercle raccordé de part et d’autre, par des bords de raccordement 12 2 , à un bord central 12 3 en arc de cercle dont le rayon est supérieur au rayon du bord périphérique 12 1 . Par exemple le bord périphérique 12 1 est concentrique au support 11 pour maximiser la zone d’aspiration, et présente un rayon de courbure R 1 . Avantageusement, le bord central 12 3 a un rayon de courbure, R 2, tel que R 1 2 1 . Avantageusement, la section ovoïde du canal opérateur 9 dans la face distale 11d du support 11 occupe une surface supérieure ou égale à au moins 50 % de la surface de la face distale du support. En d’autres termes, la section ovoïde du trou 12 dans la face distale 11d du support 11 occupe une surface supérieure ou égale à au moins 50 % de la surface de la face distale 11d du support. De préférence, la section ovoïde du canal opérateur 9 dans la face distale 11d du support 11 occupe une surface comprise entre 50 % et 60 % de la surface de la face distale du support 11. En d’autres termes, la section ovoïde du trou 12 dans la face distale 11d du support 11 occupe une surface comprise entre 50 % et 60 % de la surface de la face distale du support 11. Selon une autre caractéristique de l’invention, la section ovoïde du canal opérateur 9 évolue à partir de la face distale du support 11, pour se terminer par une section circulaire. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, la section ovoïde du trou 12 évolue à partir de la face distale du support 11, pour se terminer par une section circulaire au niveau de la face de butée 13. Il est à noter que le profil de la section du trou 12 évolue en considérant que la section du trou 12 au niveau de la face distale 11d est supérieure à la section du trou 12 au niveau de la surface de butée 13. Selon une variante avantageuse de réalisation, le canal opérateur 9 est délimité par une surface interne pourvue à partir de la face distale 11d du support 11, de rainures ou de nervures 15 en forme d’hélice. Dans l’exemple de réalisation illustré sur la Fig. 9, le trou 12 est délimité par une surface interne pourvue à partir de la face distale 11d du support 11, de rainures ou de nervures 15 en forme d’hélice. Les nervures ou hélices 15 sont au nombre de 3 minimum, et vont générer un effet vortex, visant à mélanger et à mettre en rotation les fluides et mucosités de viscosités ou de formes différentes. Ce phénomène a pour but de les entrainer dans un mouvement hélicoïdal afin d’améliorer l’évacuation de ceux-ci dans le canal opérateur 9. Selon une autre caractéristique avantageuse de réalisation, le support 11 comporte un passage 16 pour le montage, en tant que système vidéo V, d’une lentille optique 17 ou d’un capteur de vision et d’au moins une et dans l’exemple illustré de deux sources lumineuses 18. Le passage 16 est aménagé dans le support 11 pour le traverser de part en part en débouchant sur la face proximale 11p et sur la face distale 11d. Ce passage 16 est indépendant par rapport au canal opérateur 9 aménagé dans le support 11. Selon une caractéristique avantageuse, la lentille optique ou le capteur de vision 17 et les sources lumineuses 18 sont revêtus selon la face distale du support, d’un matériau de protection transparent 19. Avantageusement, la lentille optique 17 ou le capteur de vision et les sources lumineuses 18, sont noyés dans le passage de montage 16, par le matériau de protection transparent 19. De préférence, le support 11 est réalisé en un matériau hydrophobe ou revêtu par un revêtement hydrophobe. L’endoscope selon l’invention présente l’avantage de comporter une tête distale avec un canal opérateur 9 présentant au niveau de la face distale 11d, une section élargie par rapport au canal opérateur des endoscopes antérieurs permettant de réduire les phénomènes de succion. L’élargissement du canal opérateur 9 au niveau de la face distale permet également le positionnement partiel d’outils ou le maintien de corps encombrant qui seront évacués lors du retrait de l’endoscope. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Tête distale pour endoscope (1) comportant un support (11) pour un système de vision (V), le support étant délimité d’un côté, par une face proximale (11p) et du côté opposé, par une face distale (11d) dans laquelle débouche le système de vision (V), le support (11) étant traversé par au moins un trou (12) d’un canal opérateur (9) débouchant dans la face distale (11d) et possédant une section qui décroit en direction de la face proximale (11p) du support (11). Tête distale selon la revendication 1, selon laquelle le trou (12) du canal opérateur (9) possède une section qui décroit à partir de la face distale (11d) du support (11). Tête distale selon les revendications 1 ou 2, selon laquelle le trou (12) du canal opérateur (9) débouche dans la face distale (11d) du support (11) par une section ovoïde. Tête distale selon la revendication 3, selon laquelle la section ovoïde du trou (12) du canal opérateur (9) dans la face distale (11d) occupe une surface supérieure ou égale à au moins 50 % de la surface de la face distale (11d) du support (11). Tête distale selon la revendication 4, selon laquelle la section ovoïde du trou (12) du canal opérateur (9) dans la face distale (11d) du support (11) occupe une surface comprise entre 50 % et 60 % de la surface de la face distale (11d) du support (11). Tête distale selon l’une des revendications 4 ou 5, selon laquelle la section ovoïde du trou (12) du canal opérateur (9) évolue à partir de la face distale (11d) du support (11), pour se terminer par une section circulaire. Tête distale selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle le trou (12) du canal opérateur (9) est délimité par une surface interne pourvue à partir de la face distale (11d) du support (11), de rainures ou de nervures (15) en forme d’hélice. Tête distale selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle le support (11) comporte un passage pour le montage, en tant que système vidéo (V), d’une lentille optique ou d’un capteur de vision (17) et d’au moins une source lumineuse (18), revêtus selon la face distale (11d) du support (11), d’un matériau de protection transparent. Tête distale selon la revendication précédente, selon laquelle la lentille optique ou le capteur de vision (17) et au moins la source lumineuse (18), sont noyés dans le passage (16) de montage aménagé dans le support (11), par le matériau de protection transparent (19). Tête distale selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle le support (11) comporte à partir de la face proximale (11p), une section cylindrique (11c) prolongée par une section rétrécie (11e) diminuant jusqu’à la face distale (11d) du support. Tête distale selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle le support (11) est réalisé en un matériau hydrophobe ou revêtu par un revêtement hydrophobe. Endoscope comportant un tube d’insertion (2) relié à sa partie proximale (2 1 ), à une poignée de commande (3) et équipé à sa partie distale (2 2 ), d’une tête distale (4) selon l’une des revendications précédentes.