FR 3108386 A1 20210924 FR 2002688 A 20200319 La présente invention concerne un système d’odorisation d’un gaz, de préférence un gaz renouvelable (biogaz par exemple, de préférence le biométhane), circulant dans une canalisation (V), le système comprenant un circuit en boucle fermée et une conduite qui relie le circuit en boucle fermée à la canalisation (V), le circuit en boucle fermée comportant un réservoir (R) d’un fluide odorant, un moyen de mise en circulation (P) et un moyen de contrôle de pression (MP), la conduite comprenant au moins un moyen de contrôle du débit (MD) du fluide odorant. En outre, le système comprend au moins un moyen d’amortissement (MAM). L’invention concerne aussi un procédé d’odorisation d’un gaz mettant en œuvre le système décrit précédemment. Figure 2 à publier Système et procédé d’odorisation d'un gaz La présente invention concerne le domaine de l’odorisation d'un gaz, notamment d'un gaz renouvelable, plus particulièrement du biométhane. Les contraintes environnementales tendent à augmenter la part de gaz renouvelable dans les réseaux de gaz. Par exemple, en France, la loi de Transition Energétique pour la Croissance Verte fixe un objectif de 10% de gaz renouvelable dans les réseaux d’ici 2030. Selon certaines estimations, il serait même possible d’atteindre 30% de gaz renouvelable dès 2030. Par gaz renouvelable, on entend un gaz qui n’est pas extrait des réserves fossiles. Il s’oppose ainsi aux gaz fossiles issus de ressources limitées. Par gaz naturel, on entend un gaz issu des réserves fossiles. Le gaz renouvelable peut par exemple être obtenu par fermentation. Lorsqu’il est obtenu par fermentation de matières organiques en l’absence d’oxygène, on parle de biogaz. Le biogaz est généralement épuré, c’est-à-dire qu’on élimine le dioxyde de carbone et le sulfure d’hydrogène, produits également issus du procédé de fermentation anaérobie, pour obtenir par exemple du biométhane sensiblement pur. Par exemple, le gaz renouvelable peut être du biométhane obtenu par fermentation méthanogène, par méthanation ou méthanisation. Il peut aussi être du gaz produit à partir d'un procédé de méthanation (exemple du projet « power to gas », Jupiter 1000 combinant de l’hydrolyse et des captages de CO/CO 2 ). On appelle biométhane, le méthane obtenu par des procédés autres que l’extraction des réserves fossiles, par exemple par méthanisation. Il se distingue du méthane directement issu des ressources fossiles. L’utilisation de biométhane comme gaz renouvelable est aujourd’hui mise en œuvre dans 89 sites en France et de nombreux projets sont en cours. Pour être injecté, le gaz renouvelable (biométhane comme biogaz épuré par exemple), tout comme le gaz naturel, est acheminé jusqu’à un poste d’injection pour être injecté dans les réseaux de transport, de distribution ou dans un stockage de gaz. On appelle réseau de transport, un réseau permettant le déplacement du gaz dans une conduite sur de grandes distances. De ce fait, une conduite d'un réseau de transport est plutôt de diamètre important (de l’ordre de 200 à 1200 mm) et est soumis à une pression interne élevée, pouvant aller jusqu'à 100 barg généralement. L’unité barg, qui sera utilisée dans la suite du document, est une unité de mesure de la pression. Elle correspond au bar gauge dont le zéro correspond à la pression atmosphérique. Ainsi, 1 barg correspond à 2 bara (l’unité bara correspond au bar absolu) et donc à 0,2 MPa (1 bara correspondant à 0,1 MPa). On appelle réseau de distribution un réseau permettant la distribution locale à différentes entités, particuliers, entreprises, etc... De ce fait, une conduite d'un réseau de distribution a plutôt un faible diamètre en comparaison d'une conduite d'un réseau de transport (DN 150 mm maximum) et est soumis à une pression interne également plus faible (10 barg maximum). On appelle stockage un site permettant de stocker le gaz sous toutes ses formes. Dans un poste d’injection, se déroulent les étapes suivantes : Le contrôle de la qualité du gaz renouvelable, qui permet d’assurer la conformité des caractéristiques physicochimiques avant son injection dans le réseau de distribution ; La vérification de débit et de pression, qui permet au gaz renouvelable d’être injecté dans le réseau de distribution et/ou le réseau de transport et/ou le stockage ; Le comptage qui permet de connaitre les volumes de gaz renouvelable injectés (ou non) dans le réseau de distribution. L’odorisation, qui permet de donner au gaz renouvelable l’odeur caractéristique donnée au gaz naturel. Le gaz naturel et les gaz renouvelables, tels que le biométhane, sont inodores, hautement explosifs et mortels lorsqu’ils sont inhalés à forte concentration. L’odorisation de ces gaz permet de déceler d’éventuelles fuites et éviter tout risque d’explosion ou de sur-inhalation. De manière générale, les postes d’injection sont achetés, installés et maintenus par les opérateurs réseaux. Habituellement, les débits de gaz naturel sont supérieurs à 500 Nm 3 /h (l’unité Nm 3 /h correspond aux normaux mètres cubes par heure) pour le réseau basse pression (inférieure à 10 barg, 1 barg correspondant à 2 bara et 1 bara correspondant à 0,1 MPa) et compris entre 40 000 et 1 000 000 Nm 3 /h pour le réseau haute pression (généralement, entre 50 et 70 barg) alors que les débits de biométhane varient entre 10 et 100 Nm 3 /h pour le réseau basse pression (inférieure à 10 barg) et entre 100 et 800 Nm 3 /h pour le réseau haute pression (entre 50 et 70 barg). Ainsi, les débits de biométhane sont très nettement inférieurs aux débits de gaz naturel, aussi bien pour les réseaux haute pression que pour les réseaux basse pression. La figure 1 présente un système d’odorisation usuel selon l'art antérieur dans le cas du gaz naturel. Ils comportent un réservoir R de liquide odorant et une veine d’alimentation V en gaz naturel et/ou en gaz renouvelable. Dans cette veine d’alimentation V (une tuyauterie par exemple), le gaz naturel et/ou le gaz renouvelable circule dans le sens de la flèche en trait mixte de la figure 1. Pour injecter le liquide odorant contenu dans le réservoir R sous une forme liquide, on utilise généralement une pompe P positionnée sur une conduite reliant le réservoir R à la veine d’alimentation V. La pompe P sert à la fois à la mise en pression du liquide odorant et au contrôle du débit, le débit de sortie de la pompe P étant asservi au débit et à la pression de la veine d’alimentation V. Une soupape de sécurité S est également mise en place pour éviter tout risque de surpression dans la conduite de liaison entre le réservoir R et la veine d’alimentation V. Ainsi, l’injection du fluide odorant, sous forme liquide dans le réservoir R, est réalisée dans la veine V d’alimentation du gaz naturel et/ou renouvelable. Ces systèmes fonctionnent généralement bien lorsque la veine d’alimentation est un gaz naturel car les débits de gaz naturels de la veine d’alimentation sont relativement élevés. En revanche, les pompes utilisées pour les systèmes d’alimentation en gaz naturel sont mal adaptées au fonctionnement pour l’injection dans le gaz renouvelable, notamment le biométhane, dont les débits sont nettement plus faibles. En effet, les pompes classiquement utilisées dans le cas de l'odorisation du gaz naturel, fonctionnent alors en deçà de leur plage normale de fonctionnement. Elles ne peuvent donc pas fonctionner de manière continue, mais fonctionnent de manière discontinue. De plus, même si le système actuel est satisfaisant en fonctionnement stabilisé, le fonctionnement est médiocre lors des phases transitoires, comme le démarrage et l’arrêt du système ou les changements brusques de débit et/ou pression du gaz de la veine fluide. Par ailleurs, on connaît également les systèmes d’odorisation des demandes de brevet JP2004/174 462, JP 2005/133 785 et CN 208090322. Ces systèmes présentent l’inconvénient de ne pas être adaptés à l’injection d’un fluide odorant à très faibles débits dans la canalisation d’un gaz. Ainsi, le débit se fait de manière saccadée, non continue, et induit des sur-injections, puis des phases où aucun fluide odorant n’est injecté. Ainsi, les solutions de l’art antérieur ne permettent pas de réguler correctement le débit d’injection du liquide odorant, notamment en cas de faibles débits d’injection. Il en résulte une odorisation insuffisante, excessive ou inadaptée qui nécessite des arrêts fréquents de la production. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en permettant l’injection d’un fluide odorant en très faible quantité, de manière continue et adaptée aux différents débits et pressions. Ainsi, le présent système et le présent procédé répondent aux conditions d’exploitation des veines d’alimentation en gaz naturel et en gaz renouvelable, de manière fiable et performante. Elle permet également de modifier les installations existantes d’injection de fluide odorant à moindre coût, en réutilisant une partie du matériel existant. L’invention se propose d’améliorer l’injection de fluide odorant, sous forme liquide par exemple, dans une veine d’injection d’un gaz, de préférence un gaz renouvelable tel que le biométhane, si possible en conservant ou en améliorant les caractéristiques de la pompe utilisée, préférentiellement en apportant un nouveau système de mesure de niveau à l'aide d'un système de mesure par pesage, d'injection par canne et/ou tube capillaire à passage de faible diamètre pour le gaz naturel afin d’obtenir un système compatible de l’injection dans le gaz renouvelable ou dans le gaz naturel, en limitant les coûts d’installation. Pour se faire, l’invention concerne un système pour l’odorisation d’un gaz (par « un » gaz, on entend un gaz ou un mélange de gaz comprenant différents types de gaz), de préférence un gaz renouvelable (biogaz par exemple, de préférence le biométhane), le gaz circulant dans une canalisation. La canalisation peut être la canalisation d’un réseau de transport, de distribution et/ou un stockage de gaz, ou une canalisation pour mettre le gaz sous conditionnement par exemple dans une bouteille. Le système d'odorisation comprend au moins un circuit à boucle fermée et une conduite pour relier le circuit à boucle fermée à la canalisation de gaz. Par ailleurs, le circuit en boucle fermée comprend au moins un réservoir d’un fluide odorant, un moyen de mise en circulation du fluide odorant et un moyen de contrôle de pression, et la conduite comprend au moins un moyen de contrôle du débit de fluide odorant. Pour permettre l’introduction du fluide odorant vers la canalisation de gaz, selon l'invention, la pression du circuit en boucle fermée est supérieure ou égale à la pression de la conduite, elle-même étant supérieure ou égale, et de préférence strictement supérieure, à la pression de la canalisation. En outre, le système selon l'invention comprend au moins un moyen d’amortissement, de préférence plusieurs moyens d’amortissement, ces moyens d’amortissement permettant d’amortir les vibrations et/ou les variations de pression. L’invention concerne un système pour odoriser un gaz circulant dans une canalisation, ledit système comprenant au moins un circuit en boucle fermée et une conduite, ladite conduite reliant ledit circuit en boucle fermée à ladite canalisation, ledit circuit en boucle fermée comportant un réservoir d’un fluide odorant, un moyen de mise en circulation dudit fluide odorant et un moyen de contrôle de pression, ladite conduite comprenant au moins un moyen de contrôle du débit dudit fluide odorant, la pression dudit circuit en boucle fermée étant supérieure ou égale à ladite pression de ladite conduite, la pression de ladite conduite étant supérieure ou égale à la pression de ladite canalisation. De plus, le système comprend au moins un moyen d’amortissement. De manière préférée, ledit fluide odorant comprend du tétrahydrothiophène et/ou du mercaptan. Avantageusement, la conduite comprend une soupape, ladite soupape étant positionnée en amont du moyen de contrôle du débit. Selon une mise en œuvre du système de l’invention, ledit au moins un moyen d’amortissement comprend un moyen de régulation de la pression amont, positionné entre ledit moyen de contrôle du débit et la canalisation de gaz. De préférence, la gamme de débit d’injection du moyen de contrôle du débit est comprise entre 0,25 g/h et 25 g/h. Selon une variante avantageuse de l’invention, la conduite comprend un moyen de filtration, positionné en amont du moyen de contrôle du débit. Selon une configuration de l’invention, ledit au moins un moyen d’amortissement comprend au moins une partie de ladite conduite sous forme de spires, et/ou un pot anti-pulsatoire, et/ou un déverseur. De préférence, ledit pot anti-pulsatoire est positionné sur le circuit en boucle fermée, de préférence entre le moyen de circulation dudit fluide odorant et la jonction de ladite conduite avec ledit circuit en boucle fermée. Avantageusement, ledit déverseur est positionné sur le circuit en boucle fermée, de préférence, entre le moyen de circulation dudit fluide odorant et la jonction de ladite conduite avec ledit circuit en boucle fermée, de manière préférée, en amont dudit pot anti-pulsatoire. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système comprend en outre un moyen d’analyse des gaz et un dispositif de contrôle, ledit moyen d’analyse des gaz étant positionné sur ladite canalisation en aval de la liaison entre ladite canalisation et ladite conduite, ledit dispositif de contrôle étant relié audit moyen d’analyse des gaz et audit moyen de contrôle du débit, de préférence le moyen d’analyse des gaz étant un moyen d’analyse par chromatographie gazeuse. Selon une mise en œuvre avantageuse, ledit système comprend un moyen de mesure de précision, le moyen de mesure de précision étant préférentiellement positionné sous le réservoir, de préférence, ledit moyen de mesure de précision comprenant une balance de précision et de manière préférée, la balance de précision étant corrélée audit moyen de mesure du débit. Avantageusement, le système comprend une canne d’injection capillaire. Selon une variante du système, le moyen de mise en circulation dudit fluide odorant est une pompe, de préférence une pompe volumétrique ou une pompe HPLC. Selon une mise en œuvre du système de l’invention, le système comprend en outre un système de chauffe, de préférence ledit système de chauffe étant positionné sur ladite conduite, préférentiellement entre ledit moyen de contrôle du débit et la jonction de ladite conduite avec ladite canalisation. L’invention concerne aussi un procédé d’odorisation d'un gaz circulant dans une canalisation, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen du système pour odoriser un gaz selon l’une des caractéristiques décrites précédemment, caractérisé en ce qu’on réalise au moins les étapes suivantes : - on fait tourner en boucle fermée un fluide odorant grâce audit moyen de mise en circulation ; - on règle la pression de la boucle fermée par le moyen de contrôle de la pression, ladite pression de la boucle fermée étant supérieure ou égale à ladite pression de ladite conduite, la pression de ladite conduite étant supérieure ou égale à la pression de ladite canalisation ; - on prélève une partie dudit fluide odorant grâce audit moyen de contrôle du débit de ladite conduite ; - on amortit les vibrations et fluctuations de pression grâce au moyen d’amortissement ; - on injecte ledit fluide odorant dans ladite canalisation, le débit du fluide odorant étant contrôlé par ledit moyen de contrôle du débit, le débit dudit fluide odorant étant asservi au débit dudit gaz de ladite canalisation, de préférence le débit d’injection dudit fluide odorant dans ladite canalisation étant compris entre 0,25 et 25 g/h. De préférence, on contrôle le débit d’injection du fluide odorant dans ledit moyen de contrôle du débit par des analyses des gaz réalisées dans ladite canalisation en aval de l’injection du fluide odorant dans ladite canalisation. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages du dispositif et/ou du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. La figure 1, déjà décrite, représente un système et un procédé d’injection de liquide odorant dans une canalisation de gaz selon l’art antérieur. La figure 2 représente un système et un procédé d’injection de fluide odorant dans une canalisation de gaz selon un premier mode de réalisation de l’invention. La figure 3 représente un système et un procédé d’injection de fluide odorant dans une canalisation de gaz selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. La figure 4 représente un système et un procédé d’injection de fluide odorant dans une canalisation de gaz selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La figure 5 représente un exemple d’utilisation du système de la figure 4 (sans le système de chauffe C). La figure 6 représente un exemple de fonctionnement dynamique du système de la figure 4 (sans le système de chauffe C). La figure 7 représente une comparaison d’un système de la figure 4 (sans le système de chauffe C) avec une pompe volumétrique de type pompe doseuse à membrane et d’un système de la figure 4 (sans le système de chauffe C) avec une pompe de type HPLC. La figure 8 représente un système et un procédé d’injection de fluide odorant dans une canalisation de gaz selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. L’invention concerne un système pour odoriser un gaz, le gaz pouvant être un gaz renouvelable ou un gaz naturel. Le gaz circule dans une canalisation. Le système d’odorisation est plus particulièrement adapté à l’odorisation des gaz renouvelables pour lesquels les débits sont relativement faibles (10 et 100 Nm 3 /h pour le réseau basse pression, inférieure à 10 barg, et entre 100 et 800 Nm 3 /h pour le réseau haute pression, entre 50 et 70 barg) comparativement aux débits de gaz naturels (500 Nm 3 /h pour le réseau basse pression, inférieure à 10 barg et compris entre 40 000 et 1 000 000 Nm 3 /h pour le réseau haute pression, entre 50 et 70 barg). Le système selon l’invention reste néanmoins compatible à l’odorisation des gaz naturels. Par odoriser un gaz, on entend donner une odeur (ou parfumer) à un gaz qui initialement est inodore. L’odorisation est alors l’action permettant d’odoriser le gaz. Le système comprend au moins un circuit en boucle fermée et une conduite, la conduite permettant la liaison du circuit en boucle fermée à la canalisation de gaz. Le circuit en boucle fermée comprend un réservoir d’un fluide odorant, de préférence sous forme liquide, un moyen de mise en circulation du fluide odorant et un moyen de contrôle de pression. De préférence, les composants de la boucle fermée peuvent être placés en série. Le circuit en boucle fermée relie le moyen de mise en circulation du fluide odorant, le réservoir de fluide odorant et un moyen de contrôle de pression. Ainsi, on peut faire circuler le fluide odorant sur la boucle fermée à une pression supérieure à la canalisation de gaz (par la suite, on entend par « gaz », un gaz naturel ou un gaz renouvelable ou une combinaison d’un ou plusieurs de ces gaz). De préférence, cette surpression de la boucle fermée par rapport à la canalisation de gaz est de 10 à 20 barg, de manière à assurer une surpression malgré les pertes de charge existantes dans les tuyauteries et accessoires du système et à assurer des conditions stables du système, quelles que soient les variations en aval. La pression de la conduite peut être inférieure ou égale à celle du circuit en boucle fermée mais elle reste supérieure à celle de la canalisation pour permettre l’introduction du fluide odorant dans la canalisation et éviter la remontée du gaz de la canalisation vers la conduite, ce qui pourrait endommager le système et créer une mise en danger. Le moyen de mise en circulation du fluide odorant permet la circulation du fluide odorant dans la boucle fermée et peut également mettre le fluide odorant sous pression. Le moyen de mise en circulation du fluide odorant peut par exemple être une pompe, par exemple une pompe volumétrique, pouvant délivrer notamment un débit entre 0.1 et 1.5 l/h. De ce fait, la pompe peut notamment correspondre à celle du schéma de la Figure 1. Ainsi, la pompe des systèmes selon l'art antérieur, telle qu'une pompe doseuse à membrane, peut être réutilisée, ce qui permet de réduire les coûts de modification du système d’odorisation pour adapter le système existant au système de l’invention. L’utilisation d’une pompe est également avantageuse car elle permet de mettre la boucle fermée en pression. La pompe peut aussi être une pompe HPLC (pour « High Performance Liquid Chromatography » en anglais, ce qui signifie chromatographie liquide à haute performance), c’est-à-dire une pompe à chromatographie en phase liquide à haute performance. Ce type de pompe permet une réduction importante des à-coups dus à la pompe elle-même, ce qui permet une dispersion réduite du débit réellement injecté par rapport à la consigne de débit donnée. Ainsi, la précision de débit est améliorée. Cette pompe est notamment adaptée aux injections à très faible débit (inférieur à 5 g/h). En outre, le système comprend une conduite reliant le circuit en boucle fermée à la canalisation de gaz, la conduite comprenant un moyen de contrôle du débit de fluide odorant. Cette conduite permet l’injection du fluide odorant à un débit contrôlé dans la canalisation de gaz pour de faible débits de gaz (de 0.25 à 5 g/h par exemple) comme pour des débits de gaz plus importants (de 5 à 25 g/h voir plus). La conduite permet de prélever une partie du fluide odorant circulant dans la boucle fermée, la surpression régnant dans la boucle fermée facilite le prélèvement du fluide odorant par la conduite. Par ailleurs, le système comprend au moins un moyen d’amortissement. Ce moyen d’amortissement permet de réduire les fluctuations de pression et/ou les vibrations qui peuvent être transmises au système, par exemple les vibrations qui peuvent arriver de l’environnement extérieur au système, celles de la canalisation de gaz ou encore celles qui peuvent être produites directement par les équipements du système, notamment le moyen de mise en circulation du fluide odorant, le moyen de contrôle de la pression et/ou la soupape, ce qui a pour effet d’améliorer le contrôle du débit en limitant les dispersions de débit réellement injecté par rapport à la consigne, notamment pour les faibles débits inférieurs à 5 g/h, ce qui permet l’injection à un débit contrôlé de biogaz, tel que le biométhane. En effet, plus le débit d’injection est faible, plus il devient difficile à contrôler car il devient sensible à toutes les perturbations de son environnement, par exemple aux vibrations et fluctuations de pression. De plus, ce moyen d’amortissement permet de protéger les différents éléments du système des vibrations, et ainsi d’augmenter la durée de vie de ces éléments et de réduire la maintenance de ces éléments, augmentant ainsi la disponibilité du système. Le moyen de contrôle du débit peut notamment comprendre un débitmètre, par exemple un débitmètre massique, dont la plage de débit est choisie pour être compatible avec les besoins pour l’injection du fluide odorant, aussi bien dans le gaz naturel que dans un gaz renouvelable comme le biométhane (de ce fait, la plage de débit mesurable par le débitmètre peut varier entre 0.25 g/h et 25 g/h). Le débitmètre permet une mesure très précise du débit de fluide odorant sous forme liquide, même en cas de faible débit entre 0.25 g/h et 5 g/h. L’utilisation d’un débitmètre massique est particulièrement avantageuse. En effet, la mesure réalisée à partir d’un débitmètre massique est uniquement basée sur la mesure de la masse. Il n’y a donc pas d’influence de la température, de la pression ou des caractéristiques du produit mesuré. Ainsi, c’est une mesure très fiable et qui le reste dans le temps . En outre, le moyen de contrôle du débit peut aussi comprendre une micro vanne de régulation (appelée par la suite « micro vanne »), préférentiellement placée en aval du débitmètre, de préférence juste après le débitmètre. Ainsi, la mesure du débitmètre peut servir à asservir l’ouverture/fermeture régulée de la micro vanne. Ainsi, la micro vanne peut contrôler et réguler le débit de manière très précise. De manière à éviter toutes perturbations externes du débitmètre, le moyen de contrôle du débit, notamment le débitmètre et/ou la micro vanne de régulation, peut être de préférence fixé au sol et son socle de fixation est, de préférence, indépendant de celui du moyen de mise en circulation du fluide odorant (une pompe notamment) et de tout équipement pouvant provoquer des vibrations. Le moyen d’amortissement peut alors comprendre des amortisseurs élastiques ou souples (par exemple en caoutchouc ou en matériau plastique ou d’autres matériaux répondant à des critères d'élasticité et d'amortissement) au niveau de la fixation du moyen de contrôle du débit au sol pour réduire les vibrations transmises à cet appareil (au débitmètre et/ou à la micro vanne notamment). De ce fait, le contrôle du débit est amélioré, notamment pour les faibles débits (inférieurs à 5 g/h). De manière avantageuse, le fluide odorant peut comprendre du tétrahydrothiophène (de formule chimique C 4 H 8 S et appelé THT dans le document), du mercaptan, et/ou des produits équivalents. Le THT et le mercaptan sont habituellement utilisés pour donner l’odeur caractéristique connue des gaz naturels ou renouvelables, ces gaz étant naturellement inodores. Cette odeur caractéristique permet de détecter les éventuelles fuites de gaz naturel ou de gaz renouvelable. Ainsi, ils peuvent éviter ou limiter les risques explosifs ou les risques de sur inhalation de gaz, qui peuvent s’avérer létaux. Selon une mise en œuvre de l’invention, le moyen de contrôle de la pression peut comprendre un premier déverseur, et de préférence comprendre également un moyen d’indication de la pression. Un premier déverseur (également appelé réducteur de pression amont) est un équipement qui régule la pression du fluide en amont (dans le sens de circulation du fluide) de sa propre installation. Il est utilisé pour limiter l'excès de pression du réseau de gaz ou de liquide, soumis à des variations. Ainsi, le premier déverseur peut être de préférence positionné en aval et à proximité de la jonction entre la boucle fermée et la conduite, de manière à réguler de manière la plus précise et efficace la pression entrant dans la conduite. Le premier déverseur peut par exemple être réglé à la main. Dans ce cas, l’utilisation d’un moyen d’indication de la pression, tel qu’un manomètre par exemple, placé juste en amont du premier déverseur, de préférence entre la jonction entre la boucle fermée et le premier déverseur, peut aider l’utilisateur à régler la pression grâce au premier déverseur en contrôlant la pression indiquée sur le moyen d’indication de la pression, ce de manière fiable, simple et précise. Ainsi, on peut observer la pression régnant dans la boucle fermée par le moyen d’indication de la pression et régler manuellement la pression grâce au premier déverseur. Selon une alternative, le moyen de contrôle de la pression peut être un premier déverseur contrôlé automatiquement. Ainsi, le moyen d’indication de la pression n’est plus indispensable et le contrôle de la pression est simplifié. De préférence, la conduite peut comprendre une soupape, la soupape étant positionnée en amont du moyen de contrôle du débit. La soupape permet d’éviter au circuit en boucle fermée et à la conduite de monter à une pression trop élevée, pression qui pourrait endommager le système et causer des dommages à des personnes. Si la pression détectée par la soupape est supérieure à un certain seuil, la soupape s’ouvre, ce qui permet au circuit en boucle fermée et à la conduite de réduire la pression de manière très rapide (quasiment instantanément). La position de la soupape sur la conduite, juste en amont du moyen de contrôle de débit permet d’éviter la surpression aussi bien dans la boucle fermée que dans la conduite. De plus, elle permet de protéger le moyen de contrôle du débit d’une surpression, le moyen de contrôle du débit étant un moyen sensible. En outre, si elle était placée en aval du moyen de contrôle de débit, une surpression en amont de ce moyen de contrôle de débit serait impossible (notamment si aucun débit n’est admis à travers cet appareil). De manière préférée, la gamme de débit d’injection du moyen de contrôle du débit peut être comprise entre 0,25 g/h et 25 g/h. Par exemple, le débitmètre peut avoir une gamme de débit d’injection comprise entre 0,25 g/h et 25 g/h de manière à permettre l’injection, aussi bien aux basses pressions qu’aux hautes pressions, de fluide odorant dans du gaz naturel ou dans du gaz renouvelable dont les débits sont considérablement différents, comme évoqué précédemment. Selon une variante préférée de l’invention, le fluide odorant peut être sous forme liquide au moins jusqu’au moyen de contrôle du débit, de préférence jusqu’à son entrée dans la canalisation de gaz. De ce fait, le système est simple et contrôlable. Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, la conduite peut comprendre un moyen de filtration, tel qu’un filtre, positionné en amont du moyen de contrôle du débit. Ce moyen de filtration permet de protéger le moyen de contrôle du débit, notamment un débitmètre et/ou une micro vanne, et d’éviter le bouchage du ou des orifices de ce moyen de contrôle du débit. En effet, pour contrôler un débit, notamment sur des plages entre 0.25 et 25 g/h, le moyen de contrôle du débit, notamment s’il comprend un débitmètre ou une micro vanne, peut-être un appareil sensible. De préférence, la porosité de ce moyen de filtration peut être comprise entre 5 et 15 μm. Selon une configuration de l’invention, au moins un moyen d’amortissement peut comprendre au moins une partie de la conduite du système selon l'invention sous forme de spires. Par exemple, une partie de la conduite peut comprendre des spires (en d’autres termes des tubes spiralés, ou autrement dit, la génératrice des tubes suit une portion hélicoïdale) pour amortir les vibrations du moyen de mise en circulation du fluide odorant (la pompe par exemple) et/ou amortir les fluctuations de pression résiduelles. Par exemple, la conduite peut comprendre des spires juste (c'est-à-dire directement) après sa jonction avec la boucle fermée, de manière à réduire les vibrations et les fluctuations de pression transmises au moyen de contrôle du débit. La conduite peut alternativement ou additionnellement comprendre une partie en spires, juste (c'est-à-dire directement) avant sa jonction avec la canalisation de gaz, de manière à éviter la transmission des vibrations et fluctuations de pression de la canalisation au moyen de contrôle de débit. En limitant la transmission des vibrations et fluctuations de pression au moyen de contrôle du débit, le contrôle de débit est amélioré. Ainsi, le débit est plus précis et plus stable. Pour ce faire, la conduite peut comprendre entre 15 et 20 spires, de diamètre entre 40 et 60 mm avec un pas compris entre 5 et 20 mm entre les spires, de manière à réduire efficacement des vibrations et fluctuations de pression. Au moins un moyen d’amortissement (pour amortir des vibrations ou des fluctuations de pression) peut comprendre, alternativement ou en addition, un pot anti-pulsatoire et/ou un deuxième déverseur. Ces différents éléments permettent d’amortir efficacement les vibrations et les fluctuations de pression. La combinaison de ces éléments permet de minimiser les vibrations et fluctuations de pression, en les lissant peu à peu. Ainsi, la multiplicité des moyens d’amortissement permet d’obtenir un débit de mieux en mieux contrôlé et de plus en plus précis. Cela est particulièrement utile lorsque le débit est faible (inférieur à 5 g/h) et donc particulièrement utile pour l’injection de gaz renouvelable, tel que le biogaz et plus spécifiquement le biométhane. Un deuxième déverseur, en tant que moyen d’amortissement, peut être positionné sur le circuit en boucle fermée, de préférence juste en aval du moyen de mise en circulation du fluide odorant (la pompe par exemple) et en amont de la jonction entre le circuit en boucle fermée et la conduite, ce qui permet d’absorber les à-coups provoqués par le moyen de mise en circulation du fluide odorant, par exemple la pompe. Il écrête ainsi les sauts de pression. De préférence, il peut induire une perte de charge comprise entre 2 et 5 barg pour obtenir une efficacité optimale d’amortissement des à-coups. Un pot anti-pulsatoire (aussi appelé ballon anti-pulsatoire ou bouteille anti-pulsatoire), qui est un moyen d’amortissement, peut également être positionné sur la boucle fermée, de préférence entre le moyen de mise en circulation du fluide odorant et la jonction entre la boucle fermée et la conduite, de manière à amortir les vibrations des variations de pression. De préférence, le pot anti-pulsatoire peut être positionné en aval du deuxième déverseur utilisé comme moyen d’amortissement. Ainsi, en aval du moyen de mise en circulation du fluide odorant, peuvent être positionnés un deuxième déverseur absorbant les à-coups et un pot anti pulsatoire finalisant l’amortissement des variations de pression, avant la jonction entre la boucle fermée et la conduite. Ainsi, les vibrations transmises à la conduite sont réduites au minimum. Le contrôle du débit est ainsi plus précis. Selon un mode de réalisation de l’invention, la conduite peut comprendre un moyen de régulation de la pression amont (c’est-à-dire la pression située en amont du moyen de régulation de la pression) positionné entre le moyen de contrôle du débit et la canalisation de gaz. Ce moyen de régulation de la pression amont assure une pression stable supérieure de quelques bars à la pression de la canalisation de gaz, permettant ainsi l’injection du fluide odorant dans le gaz et évitant l’entrée du gaz dans la conduite et éventuellement dans la boucle fermée. Ce moyen de régulation de la pression amont peut notamment être un déverseur (dit troisième déverseur). Ce moyen de régulation de la pression amont permet d’éviter au moyen de contrôle du débit (notamment du débitmètre massique et éventuellement de la micro vanne) de subir les variations des conditions du gaz circulation dans la canalisation. Cela permet d’améliorer la stabilité de la pression au niveau du moyen de contrôle du débit, son bon fonctionnement, sa justesse et d’assurer une stabilité du débit de fluide odorant injecté. Selon une mise en œuvre du système selon l’invention, le système peut comprendre un moyen d’analyse des gaz et un dispositif de contrôle. Le moyen d’analyse des gaz, tel qu’un analyseur, peut être positionné sur la canalisation de gaz en aval de l’injection du fluide odorant dans la canalisation (donc après la jonction entre la canalisation et la conduite, dans le sens de circulation du gaz dans la canalisation de gaz) pour connaître le taux de mélange et la qualité de mélange du gaz et du fluide odorant. Le dispositif de contrôle est relié, par exemple électriquement, d’une part au moyen d’analyse des gaz et d’autre part au moyen de contrôle du débit. De ce fait, les informations issues de l’analyse des gaz servent au dispositif de contrôle pour augmenter ou diminuer la consigne du moyen de contrôle du débit, afin de mieux réguler le débit d’injection du fluide odorant dans la canalisation. Ainsi, le contrôle du débit en temps réel est amélioré. De plus, comme la canalisation comprend généralement de manière classique un moyen d’analyse pour contrôler l’injection et/ou le mélange des gaz, le contrôle de débit est amélioré sans augmentation importante du coût du système. Selon un mode de réalisation avantageux, le moyen d’analyse peut être un moyen d’analyse par chromatographie gazeuse, tel qu’un analyseur GC (GC pour « Gas Chromatography » signifiant chromatographie en phase gazeuse). Ainsi, le moyen d’analyse est particulièrement adapté à l’analyse des gaz. De plus ce type d’analyse est très précis, ce qui permet d’améliorer l’efficacité du système. Selon une mise en œuvre du système, un moyen de mesure de précision, tel qu'une balance, est positionné sous le réservoir pour évaluer son remplissage complet ou résiduel de liquide, ainsi que la consommation instantanée, partielle ou totale du fluide odorant. Il est ainsi possible d'anticiper les changements de réservoir ou d'installer une alerte à distance de seuil de niveau bas prédéterminé. On peut en effet mesurer la masse du réservoir et estimer le remplissage du réservoir et on peut ainsi utiliser l’information de remplissage pour commander le moyen de contrôle du débit. Les informations du moyen de mesure de précision, par exemple la balance, pourront également être corrélées au moyen de mesure de débit pour une vérification croisée des consommations, pouvant potentiellement apporter une lecture et un contrôle de l'indice d'odorisation du gaz avec ou sans la redondance d'un système de mesure par chromatographie. De préférence, la balance peut être une balance de précision de manière à améliorer la précision de mesure. De préférence, le système peut comprendre une canne d’injection capillaire. Par canne d’injection capillaire, on entend une canne d’injection de faible diamètre interne (diamètre interne inférieur à 2 mm). De ce fait, la canne d’injection est particulièrement adaptée à l’injection à faible débit dans les conduites de faibles diamètres internes. De plus, lorsqu’aucune injection n’est nécessaire, la canne d’injection capillaire permet d’assurer l’absence de débit et d'écoulement, ce qui évite l’écoulement intempestif de liquide dans la canalisation de gaz. De manière avantageuse, le système peut comprendre un système de chauffe pour favoriser la vaporisation du fluide odorant, initialement sous forme liquide. De préférence, le système de chauffe peut être positionné sur la conduite, de manière à conserver le fluide odorant sous forme liquide dans la boucle fermée et à vaporiser ce fluide odorant au plus près de l’injection du fluide odorant dans la canalisation. Encore plus préférentiellement, le système de chauffe est positionné entre le moyen de contrôle du débit et la jonction de la conduite avec la canalisation. Ainsi, le fluide odorant est sous forme liquide lorsqu’il traverse le débitmètre, ce qui permet de mieux contrôler le débit. D’autre part, la vaporisation du fluide odorant se fait juste avant l’injection du fluide odorant dans la canalisation de gaz, de manière à améliorer l’injection et le mélange du fluide odorant avec le gaz qui peut être un gaz naturel, un gaz renouvelable tel qu’un biogaz et plus particulièrement le biométhane. L’invention concerne également un procédé pour odoriser un gaz circulant dans une canalisation. Le procédé selon l'invention peut avantageusement être mis en œuvre au moyen du système selon l’une quelconque des variantes ou combinaisons de variantes décrites ci-dessus. Le procédé selon l'invention comprend au moins les étapes suivantes : - on fait tourner en boucle fermée un fluide odorant, par exemple grâce au moyen de mise en circulation du fluide odorant (une pompe par exemple) du système décrit précédemment ; - on règle la pression de la boucle fermée, par exemple via le moyen de contrôle de la pression (un premier déverseur avec éventuellement un manomètre ou un autre indicateur de pression) du système décrit précédemment ; - on prélève une partie du fluide odorant, par exemple grâce au moyen de contrôle du débit de la conduite du système décrit précédemment ; éventuellement, on filtre le fluide odorant au préalable de son passage dans le moyen de contrôle du débit - on amortit les vibrations et fluctuations de pression, de préférence au moins en amont du moyen de contrôle du débit pour améliorer la précision du débit et de manière encore préférée en amont et en aval du moyen de contrôle du débit pour minimiser les imprécisions liées aux vibrations et variations de pression qui pourraient provenir du système ou de la canalisation de gaz. Pour cela, on utilise au moins un moyen d’amortissement, de préférence plusieurs moyens d’amortissement du système décrit précédemment. - on injecte le fluide odorant dans la canalisation de gaz, le débit du fluide odorant étant contrôlé par le moyen de contrôle du débit du système décrit précédemment, le débit d’injection du fluide odorant étant asservi au débit de gaz de la canalisation. Ainsi, le procédé permet de contrôler le débit d’injection du fluide odorant dans la canalisation de gaz de manière précise et efficace. Ce procédé permet également une adaptation rapide du système lors de changement de consigne de débit. Il est particulièrement efficace pour de faibles débits d’injection grâce à l’amortissement des vibrations et des fluctuations de pression. On peut également contrôler la pression dans la conduite juste en amont de l’injection du fluide odorant dans la canalisation de manière à ce que la pression du fluide odorant soit supérieure à la pression du gaz de la canalisation pour d’une part permettre l’injection du fluide odorant dans le gaz et d’autre part éviter le passage du gaz dans la conduite et éventuellement dans le circuit à boucle fermée. De préférence, on peut injecter le fluide odorant dans la canalisation de gaz à un débit compris entre 0,25 et 25 g/h. De ce fait, le système peut être utilisé aussi bien pour l’injection de fluide odorant dans le gaz naturel que dans le gaz renouvelable comme le biométhane, et ce aussi bien pour les faibles pressions que pour les fortes pressions. Selon une variante avantageuse de l’invention, on peut contrôler le débit d’injection du fluide odorant dans le moyen de contrôle du débit par des analyses de gaz réalisées dans la canalisation de gaz en aval de l’injection du fluide odorant dans la canalisation de gaz. Pour cela, on peut utiliser un moyen d’analyse des gaz, tel qu’un analyseur. De ce fait, on peut connaître le débit d’injection réellement injecté du fluide odorant dans le gaz et la qualité de mélange. Ces données peuvent ensuite être utilisées pour modifier la consigne de débit du moyen de contrôle du débit, grâce à un dispositif de contrôle qui récupère et analyse les données du moyen d’analyse des gaz et qui modifie la consigne du moyen de contrôle de débit. Ainsi, la précision du contrôle de débit est améliorée en temps réel. De préférence, on peut utiliser un analyseur par chromatographie en phase gazeuse qui est particulièrement adapté à l’analyse des gaz. Le système et le procédé selon l’invention peuvent avantageusement être adaptés des systèmes existants, notamment en réutilisant la pompe telle que sur la figure 1 de l’art antérieur. Les coûts d’adaptation des systèmes existants sont donc réduits. La figure 2 illustre, de manière schématique et non limitative, un premier mode de réalisation du système selon l’invention. Pour ce faire, le système comprend un réservoir R contenant le fluide odorant, de préférence sous forme liquide, un moyen de mise en circulation du fluide odorant, ici une pompe P, un moyen de contrôle de la pression MP et un moyen d’amortissement MAM. La pompe P, le moyen de contrôle de la pression MP, le moyen d’amortissement MAM et le réservoir R étant reliés, de préférence en série, pour former un circuit à boucle fermée. Ainsi, le fluide odorant initialement contenu dans le réservoir R est mis en circulation dans la boucle fermée grâce à la pompe P. Le moyen de contrôle de la pression MP permet de réguler cette pression. Le moyen d’amortissement MAM est positionné sur la boucle fermée en aval de la pompe P, entre la pompe P et la jonction entre le circuit en boucle fermée et la conduite, pour réduire les à-coups de la pompe et ainsi limiter l’imprécision du moyen de contrôle du débit MD. Une conduite relie le circuit en boucle fermée à la canalisation V d’alimentation de gaz. La jonction entre la conduite et la boucle fermée est positionnée entre le moyen d’amortissement MAM et le moyen de contrôle de la pression MP. Sur cette conduite, est positionné un moyen de contrôle du débit MD qui peut comprendre un débitmètre massique et une micro vanne asservie au débitmètre massique. Cette conduite pourrait aussi comprendre, de manière non limitative, un ou plusieurs moyens d’amortissement, tels que des parties de tubes spiralés, des déverseurs et/ou des pots anti-pulsatoires pour encore améliorer le contrôle du débit, en isolant le moyen de contrôle du débit des perturbations liées à son environnement. La figure 3 illustre, de manière schématique et non limitative, un deuxième mode de réalisation du système selon l’invention. Pour ce faire, le système comprend un réservoir R contenant le fluide odorant, de préférence sous forme liquide, un moyen de mise en circulation du fluide odorant, ici une pompe P, un moyen de contrôle de la pression MP et un moyen d’amortissement MAM. La pompe P, le moyen de contrôle de la pression MP, le moyen d’amortissement MAM et le réservoir R étant reliés pour former un circuit à boucle fermée. Ainsi, le fluide odorant initialement contenu dans le réservoir est mis en circulation dans la boucle fermée grâce à la pompe P. Le moyen de contrôle de la pression MP permet de réguler cette pression. De plus, le réservoir R est ici et de manière non limitative maintenu sous une alimentation en azote, matérialisée par la flèche en pointillé arrivant dans le réservoir R, l’azote étant à une pression comprise entre 0.1 et 0.5 barg. Une soupape S2 permet d’éviter toute surpression dans le circuit d’alimentation en azote. Le moyen d’amortissement MAM est positionné sur la boucle fermée en aval de la pompe P, entre la pompe P et la jonction entre le circuit en boucle fermée et la conduite, pour réduire les à-coups de la pompe et ainsi limiter l’imprécision du moyen de contrôle du débit MD. Une conduite relie la boucle fermée à la canalisation V d’alimentation de gaz. La jonction entre la conduite et la boucle fermée est positionnée entre le moyen d’amortissement MAM et le moyen de contrôle de la pression MP. Sur cette conduite, sont positionnées successivement de l’amont vers l’aval (de la boucle fermée vers la canalisation de gaz), une soupape S pour éviter toute surpression dans le système, un filtre F et un moyen de contrôle du débit MD qui peut comprendre un débitmètre massique et une micro vanne asservie au débitmètre massique, le filtre permettant d’éviter le bouchage ou la dégradation du débitmètre ou de la micro vanne. Cette conduite pourrait elle aussi comprendre un ou plusieurs moyens d’amortissement, tels que des parties de tubes spiralés, des déverseurs et/ou des pots anti-pulsatoires pour encore améliorer le contrôle du débit, en isolant le moyen de contrôle du débit des perturbations liées à son environnement. Sur cette figure, un moyen d’analyse des gaz, ici un analyseur GC, est placé sur la canalisation V en aval de l’injection de fluide odorant dans la canalisation (en aval dans la direction d’écoulement de gaz de la canalisation). Ainsi, on peut connaître le débit réellement injecté et le taux de mélange entre le fluide odorant et le gaz de la canalisation. Ces données sont envoyées à un dispositif de contrôle DC, les informations envoyées étant représentées par des flèches pointillées. A partir de ces informations, le dispositif de contrôle peut modifier la consigne de débit du moyen de contrôle de débit MD pour augmenter ou réduire le débit. Les informations envoyées vers le dispositif de contrôle DC ou partant de celui-ci (en ce qui concerne la consigne de débit) peuvent être envoyées par des câbles électriques ou par télétransmission de données comme du WIFI par exemple. La figure 4 illustre, de manière schématique et non limitative, un troisième mode de réalisation du système selon l’invention. Les références portant un nom identique à celles de la figure 2 ou de la figure 3 correspondent aux mêmes éléments et ne seront donc pas redétaillés. Notamment, entre la pompe P et la jonction entre le circuit à boucle fermée et la conduite, se trouvent successivement (dans le sens de circulation du fluide dans le circuit à boucle fermée) deux moyens d’amortissement (correspondant à MAM sur la figure 2 et sur la figure 3) sur le circuit en boucle fermée, le premier moyen d’amortissement est un déverseur D1 et le deuxième moyen d’amortissement est un pot anti-pulsatoire PAP, de manière à amortir les vibrations et les fluctuations de pressions issues notamment de la pompe P. Sur la conduite, une partie en spires TS a été ajoutée (en tant que moyen d’amortissement), cette partie en spires TS étant positionnée entre la soupape P et le filtre F, de manière à protéger le filtre F et le moyen de contrôle du débit MD des vibrations résiduelles transmises de la boucle fermée à la conduite. Cette partie en spires TS est une partie de la conduite qui est réalisée à partir d’un tube spiralé. En aval du moyen de contrôle du débit MD et juste avant la jonction entre la conduite et la canalisation de gaz V, est mis en place un déverseur D2 qui permet d’assurer une légère surpression dans la conduite par rapport à la pression de la canalisation de gaz V. Entre le moyen de contrôle du débit MD et le déverseur D2, une partie de la conduite sous forme de spires (non représentées) pourrait également être intégrée pour encore limiter les vibrations et fluctuations de pression et ainsi améliorer la précision et la stabilité du moyen de contrôle du débit. En aval du déverseur D2 et avant l’injection du fluide odorant dans la canalisation de gaz V (c’est-à-dire avant la jonction entre la conduite et la canalisation de gaz), un système de chauffe C peut être positionné sur la conduite. Le réchauffage du fluide odorant avant l’injection facilite sa dispersion et/ou sa vaporisation après son injection dans la canalisation, le fluide odorant restant sous forme liquide jusqu’à son injection. La répartition du fluide odorant dans la canalisation permet d’améliorer les propriétés de mélange entre le fluide odorant et le gaz de la canalisation V. La figure 8 illustre, de manière schématique et non limitative, un quatrième mode de réalisation du système selon l’invention. Les références portant un nom identique à celles de la figure 2, de la figure 3 et/ou de la figure 4 correspondent aux mêmes éléments et ne seront donc pas redétaillées. La figure 8 diffère de la figure 4 par l’ajout de plusieurs éléments. Sur la figure 8, un moyen de mesure de précision BAL, ici composé d’une balance, est positionné sous le réservoir R. Cette balance mesure la masse du réservoir et permet de déterminer le taux de remplissage. Elle permet donc notamment de savoir si un changement de réservoir est nécessaire. Le système de la figure 8 comprend également une canne d’injection capillaire CINJ positionnée à l’extrémité de la conduite débouchant dans la canalisation V de gaz. Cette canne d’injection capillaire CINJ a un faible diamètre (inférieur à 2 mm). C’est par cette canne d’injection capillaire CINJ que le fluide odorant est introduit dans la canalisation V de gaz. Le système comprend aussi un dispositif de contrôle CMD. Ce dispositif de contrôle CMD est connecté par des entrées/sorties à différents appareils du système d’odorisation. Les entrées/sorties sont représentées par les lignes en traits mixtes. Le dispositif de contrôle CMD est notamment en relation avec le moyen de mesure de précision BAL qui lui permet de connaître le niveau de remplissage du réservoir R. Cette information est prise en compte par le dispositif de contrôle CMD pour commander le moyen de contrôle du débit MD. De ce fait, le dispositif de contrôle CMD est également en lien avec le moyen de contrôle du débit MD. De plus, le moyen de contrôle du débit MD est essentiellement contrôlé en fonction du débit de gaz de la canalisation V. Ainsi, le dispositif de contrôle CMD est également en relation avec la canalisation de manière à connaître le débit la traversant. Bien entendu, d’autres éléments du système peuvent être en relation avec le dispositif de contrôle CMD. Exemples Le système de la figure 4 (sans le système de chauffe) a été testé avec de l’eau en lieu et place du fluide odorant. En effet, ce test est plus simple qu’un test en THT qui d’une part, nécessite du matériel ATEX (homologué pour ATmosphère EXplosive) et d’autre part, est difficile à utiliser compte tenu de son odeur puissante (nécessité d’équipements spécifiques). En outre, l’eau a des propriétés équivalentes au THT liquide, notamment masse volumique et viscosité, de manière à ce que les caractéristiques d’écoulement de l’eau soient comparables à celle du THT liquide. De plus, son utilisation permet de vérifier le bon fonctionnement ou non du débit d’injection qui est l’objectif de ces tests. La figure 5 illustre, en fonction du temps T (en heures) les mesures de débit Deb1 (en g/h) et les masses d’eau injectées PB1 (en g) mesurées par une balance de précision, de manière à vérifier si le débit injecté par le débitmètre et la micro vanne est correct, régulier et continu, à une pression constante de l’ordre de 70 barg. L’ordonnée de gauche PB correspond aux mesures de masses d’eau injectées en g à chaque instant T et l’ordonnée de droite D (en g/h) correspond aux débits à chaque instant T. La courbe de débit Deb1 montre que le débit est d’abord maintenu à 0.5 g/h entre 0H et environ 50H, puis passe brutalement à environ 1 g/h jusqu’à environ 65H puis redescend brutalement à 0.5 g/h. La courbe PB1 illustre la masse d’eau injectée instantanément. On observe que cette courbe PB1 est bilinéaire. La première pente sensiblement constante, correspondant à la phase située entre 0 et 50H où le débit est d’environ 0,5 g/H puis la deuxième pente, sensiblement constante également, est plus raide et s’étend sur la deuxième phase entre 50H et 65H. Cela témoigne de la très bonne continuité d’injection du liquide, pour de très faibles débits d’injection et de la très bonne réactivité du système en cas de changement brutal du débit (on passe d’une pente à l’autre sur la courbe PB1 de manière quasiment instantanée). D’autres tests ont été réalisés et montre la très bonne qualité du contrôle réalisé pour le débitmètre et la micro vanne du système selon l’invention. Le tableau suivant [Tab 1] illustre différentes phases de tests, avec différentes consignes de débits (1 ère colonne du tableau), différentes périodes de temps où la consigne est conservée (2 ème colonne du tableau), la moyenne des mesures de débit (3 ème colonne) et la moyenne du débit issu des mesures par la balance de précision (4 ème colonne). [Tab 1] Le tableau montre une très bonne adéquation entre le débit moyen mesuré par le débitmètre et le débit résultant des mesures par la balance de précision (connue pour être un moyen de mesure très précis, permettant ainsi de vérifier la calibration du moyen de contrôle du débit comprenant le débitmètre et la micro vanne). Ainsi, le moyen de contrôle du débit selon l’invention, permet un contrôle du débit précis, juste et stable dans le temps, même aux très faibles débits (ici entre 0,25 et 5 g/h). Pour des débits supérieurs (par exemple entre 5 g/h et 25 g/h), le contrôle de débit est plus aisé. Le contrôle de débit à faible débit permet de valider le contrôle de débit à des débits supérieurs. La figure 6 illustre des exemples de variations de consignes de pression Pr1 et débits C1 et la réponse de débit Db1 apportée par le système correspondant à la figure 4 (sans le système de chauffe), en fonction du temps T. L’axe des abscisses correspond au temps T en minutes. L’axe des ordonnées de gauche D correspond aux débits D en g/h pour les courbes de consigne de débit C1 et pour les courbes de débits réellement injectés Db1. L’axe des ordonnées Pr, situé à droite, correspond à la pression en barg. Sur cette figure 6, la courbe Pr1 correspond à la pression Pr en bar. Sur les 180 minutes, la pression Pr1 est quasiment constante et proche de 18 barg puis elle augmente brutalement pour atteindre environ 80 barg et rester à un niveau quasiment constant proche de 80 barg. La consigne de débit C1 est initialement à 1 g/h puis passe à 0.25 g/h, augmente pour passer à 0.5 g/h, est ensuite à nouveau réduite à 0.25 g/h, passe ensuite à 1 g/h et à environ 180 minutes, elle augmente pour atteindre 5 g/h et enfin elle repasse à 1 g/h. On observe que la courbe Db1 suit les variations de la courbe de consigne C1 avec une dispersion faible. On observe également que les modifications de consigne C1 sont quasiment immédiatement suivies par les modifications de débit appliqué Db1 correspondant à la consigne C1. On peut également noter que les fluctuations de débit Db1 sont relativement faibles, ce qui témoigne d’une bonne précision et d’une bonne stabilité du débit Db1. Ainsi, le système selon l’invention présente un bon comportement en dynamique lors de modification de consigne et une adaptation rapide aux nouvelles consignes de débit. La figure 7 présente une comparaison entre une solution selon l’invention utilisant une pompe volumétrique pp1 de type pompe doseuse à membrane, du nom du constructeur, et une pompe HPLC. La pompe volumétrique pp1 de type pompe doseuse à membrane est celle utilisée sur le système de la figure 1 de l’art antérieur pour l’injection de gaz odorant THT dans du gaz naturel. L’utilisation de cette pompe pour le système de l’invention permet de limiter le coût en réutilisant la pompe existante. La pompe HPLC pp2 est une pompe permettant de limiter les à-coups et ainsi réduire les variations de débit injecté en améliorant le contrôle du débit injecté. Sur la figure 7, on observe le débit injecté D en g/h en fonction du temps T en minutes grâce aux différents points de mesure matérialisés par les points représentés sur la figure. Sur la première partie de la figure, entre le temps T de 0 à environ 3500 minutes, la pompe utilisée est la pompe volumétrique pp1 de type pompe doseuse à membrane et on observe une dispersion du débit mesuré situé entre 0.2 et 0.4 g/h pour une consigne à 0.25 g/h. Le débit est stable et précis, notamment pour la très faible valeur de consigne. Sur la deuxième partie de la figure 7, entre le temps d’environ 4000 à 5000 minutes, la pompe utilisée est la pompe HPLC pp2. On observe que l’utilisation de cette pompe permet de réduire considérablement la dispersion de débit mesuré, le débit mesuré variant entre 0.25 et 0.27 g/h. Le fonctionnement du système selon l’invention est donc amélioré avec une pompe de type HPLC, notamment par un débit plus précis et plus stable, notamment pour les très faibles débits (inférieur à 0.5 g/h). Système pour odoriser un gaz circulant dans une canalisation (V), ledit système comprenant au moins un circuit en boucle fermée et une conduite, ladite conduite reliant ledit circuit en boucle fermée à ladite canalisation (V), ledit circuit en boucle fermée comportant un réservoir (R) d’un fluide odorant, un moyen de mise en circulation (P) dudit fluide odorant et un moyen de contrôle de pression (MP), ladite conduite comprenant au moins un moyen de contrôle du débit (MD) dudit fluide odorant, la pression dudit circuit en boucle fermée étant supérieure ou égale à ladite pression de ladite conduite, la pression de ladite conduite étant supérieure ou égale à la pression de ladite canalisation, caractérisé en ce que le système comprend au moins un moyen d’amortissement (MAM). Système selon la revendication 1, pour lequel ledit fluide odorant comprend du tétrahydrothiophène et/ou du mercaptan. Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel la conduite comprend une soupape (S), ladite soupape (S) étant positionnée en amont du moyen de contrôle du débit (MD). Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel ledit au moins un moyen d’amortissement (MAM) comprend un moyen de régulation de la pression amont (D2), positionné entre ledit moyen de contrôle du débit (MD) et la canalisation (V) de gaz. Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel la gamme de débit d’injection du moyen de contrôle du débit (MD) est comprise entre 0,25 g/h et 25 g/h. Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel la conduite comprend un moyen de filtration (F), positionné en amont du moyen de contrôle du débit (MD). Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel ledit au moins un moyen d’amortissement (MAM) comprend au moins une partie de ladite conduite sous forme de spires (TS), et/ou un pot anti-pulsatoire (PAP), et/ou un déverseur (D1). Système selon la revendication 7, pour lequel ledit pot anti-pulsatoire (PAP) est positionné sur le circuit en boucle fermée, de préférence entre le moyen de circulation (P) dudit fluide odorant et la jonction de ladite conduite avec ledit circuit en boucle fermée. Système selon l'une des revendications 7 ou 8, pour lequel ledit déverseur (D1) est positionné sur le circuit en boucle fermée, de préférence, entre le moyen de circulation (P) dudit fluide odorant et la jonction de ladite conduite avec ledit circuit en boucle fermée, de manière préférée, en amont dudit pot anti-pulsatoire (PAP). Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel le système comprend en outre un moyen d’analyse des gaz (GC) et un dispositif de contrôle (DC), ledit moyen d’analyse des gaz (GC) étant positionné sur ladite canalisation (V) en aval de la liaison entre ladite canalisation (V) et ladite conduite, ledit dispositif de contrôle (DC) étant relié audit moyen d’analyse des gaz (GC) et audit moyen de contrôle du débit (MD), de préférence le moyen d’analyse des gaz (GC) étant un moyen d’analyse par chromatographie gazeuse. Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel ledit système comprend un moyen de mesure de précision (BAL), le moyen de mesure de précision (BAL) étant préférentiellement positionné sous le réservoir, de préférence, ledit moyen de mesure de précision (BAL) comprenant une balance de précision et de manière préférée, la balance de précision étant corrélée audit moyen de mesure du débit. Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel le système comprend une canne d’injection capillaire (CINJ). Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel le moyen de mise en circulation (P) dudit fluide odorant est une pompe, de préférence une pompe volumétrique ou une pompe HPLC. Système selon l’une des revendications précédentes, pour lequel le système comprend en outre un système de chauffe (C), de préférence ledit système de chauffe (C) étant positionné sur ladite conduite, préférentiellement entre ledit moyen de contrôle du débit (MD) et la jonction de ladite conduite avec ladite canalisation (V). Procédé d’odorisation d'un gaz circulant dans une canalisation (V), ledit procédé étant mis en œuvre au moyen du système pour odoriser un gaz selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’on réalise au moins les étapes suivantes : - on fait tourner en boucle fermée un fluide odorant grâce audit moyen de mise en circulation (P) ; - on règle la pression de la boucle fermée par le moyen de contrôle de la pression (MP), ladite pression de la boucle fermée étant supérieure ou égale à ladite pression de ladite conduite, la pression de ladite conduite étant supérieure ou égale à la pression de ladite canalisation ; - on prélève une partie dudit fluide odorant grâce audit moyen de contrôle du débit (MD) de ladite conduite ; - on amortit les vibrations et fluctuations de pression grâce au moyen d’amortissement (MAM) ; - on injecte ledit fluide odorant dans ladite canalisation (V), le débit du fluide odorant étant contrôlé par ledit moyen de contrôle du débit (MD), le débit dudit fluide odorant étant asservi au débit dudit gaz de ladite canalisation, de préférence le débit d’injection dudit fluide odorant dans ladite canalisation étant compris entre 0,25 et 25 g/h. Procédé d’odorisation de gaz selon la revendication 15, pour lequel on contrôle le débit d’injection du fluide odorant dans ledit moyen de contrôle du débit (MD) par des analyses des gaz réalisées dans ladite canalisation (V) en aval de l’injection du fluide odorant dans ladite canalisation (V).