FR 3105762 A1 20210702 FR 2013582 A 20201217 Groupe motopropulseur pour véhicule comprenant : - un moteur électrique comprenant un stator et un rotor, - un arbre de sortie relié au moteur électrique, - un réducteur relié au moteur électrique et adapté pour réduire la puissance issue dudit moteur électrique, le réducteur comprenant un carter présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants dudit réducteur, caractérisé en ce que le carter comprend un axe de symétrie. Figure pour l’abrégé : Figure Groupe motopropulseur pour véhicule et ensemble pour véhicule comprenant deux groupes motopropulseur L’invention concerne un groupe motopropulseur pour véhicule, notamment pour véhicule électrique, et un ensemble pour véhicule, notamment pour véhicule électrique, comprenant deux groupes motopropulseur. Etat de la technique antérieure Par « véhicule», on entend tout engin adapté pour se déplacer de manière autonome d’un point à un autre point. Ces engins peuvent être des robots, des droîdes, des vélos, des trottinettes, des véhicules automobiles (passagers ou industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles)… Ces engins peuvent permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. L’invention s’applique plus particulièrement aux véhicules hybrides et aux véhicules électriques. Les véhicules dits hybrides utilisent généralement un moteur à combustion interne ainsi qu’un moteur électrique. Les véhicules dits électriques sont propulsés uniquement à l’aide de moteurs électriques. Avant d’installer un groupe motopropulseur sur un châssis véhicule, il faut connaître l’emplacement qu’occupera ledit groupe motopropulseur afin de déterminer son architecture. Il est donc compliqué et couteux d’avoir à disposition différents groupes motopropulseur adaptés aux différente emplacement qu’ils peuvent occuper (roue droite, roue gauche …). En outre, il existe un risque d’erreur lors du montage lié à la présence de pièces non adaptées (mélange de pièces, pièces mal référencées …). La présente invention vise à remédier à ce problème. Présentation de l’invention A cet effet, l’invention concerne un groupe motopropulseur pour véhicule comprenant un moteur électrique comprenant un stator et un rotor, un arbre de sortie relié au moteur électrique, un réducteur relié au moteur électrique et adapté pour réduire la puissance issue dudit moteur électrique, le réducteur comprenant un carter présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants dudit réducteur, caractérisé en ce que le carter comprend un axe de symétrie. Ainsi, le groupe motopropulseur est entièrement adaptable à l’environnement du véhicule. Le nombre de référence par réducteur est ainsi réduit ce qui permet de réduire les couts et le risque d’erreur lors du montage du groupe motopropulseur. Le groupe motopropulseur peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: L’axe de symétrie est un axe de symétrie du réducteur. Cet axe est un axe de symétrie du réducteur dans son ensemble. C’est à dire que l’ensemble des éléments constituant le réducteur respect cet axe de symétrie. Le réducteur comprend en outre un organe de connexion adapté pour se fixer indistinctement sur l’arbre de sortie via l’une quelconque de ses extrémités latérales, l’organe de connexion étant notamment un pignon. C'est-à-dire que l’arbre de sortie peut être indistinctement inséré dans l’organe de connexion par la droite ou par la gauche de celui-ci. Cet organe de connexion permet de relier indistinctement le moteur électrique au réducteur par la droite ou par la gauche de celui-ci. Le réducteur comprend en outre deux organes de connexion au moteur électrique situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Le moteur électrique peut se connecter au réducteur par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes de l’environnement du groupe motopropulseur. Chacun des deux organes de connexion est un pignon adapté pour s’engrener avec l’arbre de sortie. L’arbre de sortie, aussi appelé arbre d’entrainement, est couplé en rotation au rotor du moteur électrique. Ainsi, un moteur plus long ou avec un diamètre supérieur peut être connecté au réducteur en adaptant uniquement l’arbre d’entrainement ce qui permet de faciliter la réalisation de telles modifications et d’en réduire les coûts. Le réducteur comprend en outre deux organes de liaison adaptés pour relier ledit réducteur à un élément extérieur quelconque, notamment une roue, les deux organes de liaison étant situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Le réducteur peut se connecter à l’environnement du groupe motopropulseur par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes dudit environnement. Le groupe motopropulseur comprend en outre un onduleur adapté pour contrôler le moteur électrique et dans lequel le moteur électrique comprend en outre une pièce de fixation adapté pour fixer ledit onduleur sur le moteur électrique. Le positionnement de l’onduleur est facilité. Le moteur électrique est mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Le positionnement du moteur électrique peut être changé pour répondre aux différentes contraintes de l’environnement du groupe motopropulseur. Le groupe motopropulseur est adaptable à tous les enivrements véhicule. Le moteur électrique est mobile en rotation entre trois positions distinctes, chacune des positions étant située à 120° des deux autres positions. Le groupe motopropulseur est adaptable à tous les enivrements véhicule. L’invention concerne aussi un ensemble pour véhicule comprenant une première roue, une deuxième roue et deux groupes motopropulseur tels que décrit précédemment, le premier groupe motopropulseur étant relié à la première roue et le deuxième groupe motopropulseur étant relié à la deuxième roue. L’ensemble peut aussi comprendre un axe de symétrie. Ainsi, le réducteur du premier groupe motopropulseur est strictement identique au réducteur du deuxième groupe motopropulseur. Brève description des figures est une vue de deux groupes motopropulseurs, l’un étant adapté pour être installé à droite d’un élément extérieur et l’autre étant adapté pour être installé à gauche d’un élément extérieur ; est une vue de deux groupes motopropulseurs, l’un étant installé sur une roue droite et l’autre étant installé sur une roue gauche et 1 comprenant en outre un onduleur ; est une vue semi-éclaté de l’un des groupes motopropulseurs de la ; est une vue en perspective du réducteur sans carter et du moteur électrique équipé d’une pièce de fixation de l’onduleur du groupe motopropulseur ; est une vue partielle de la avec un organe de connexion ; est une vue en perspective de l’onduleur fixé sur le moteur électrique via une variante de réalisation de la pièce de fixation ; est une vue arrière en perspective du moteur électrique ; est une vue avant en perspective du moteur électrique ; est une vue en perspective de la pièce de fixation de l’onduleur selon la première variante de réalisation. Description de l’invention La représente deux groupes motopropulseur 1 selon l’invention. Un groupe motopropulseur 1 pour véhicule comprend un moteur électrique 2, un arbre de sortie 3 relié au moteur électrique 2 et un réducteur 4. Le moteur électrique 2 peut comprendre un boitier 20 de machine électrique. Le boitier 20 peut s’étendre axialement entre une face avant 23 et une face arrière 24. Le moteur électrique 2 peut comprendre un stator et un rotor. Le réducteur 4 peut être relié au moteur électrique 2. Le réducteur 4 peut être adapté pour réduire la puissance issue du moteur électrique 2. La face avant 23 du moteur électrique 2 peut être située en regard du réducteur 4. Le boitier 20 de machine électrique peut être agencé autour du stator et du rotor. Le boitier 20 de machine électrique comporte une jupe d’extension qui supporte le stator du moteur électrique 2. Le stator est monté ajusté l’intérieur de la jupe d’extension. Ainsi, le boitier 20 de machine électrique peut supporter le stator. Le rotor peut être couplé en rotation avec un arbre d’entrainement ou arbre de sortie 3. L’arbre de sortie 3 peut être supporté de part et d’autre du rotor, via des paliers à roulements, par un moyeu. Le moteur électrique 2 peut être adapté pour se fixer sur le réducteur 4. Plus particulièrement, le boitier 20 de machine électrique peut être adapté pour se fixer sur un carter 40 du réducteur 4. Le boitier 20 de machine électrique peut comprendre une portion d’assemblage 21 qui se fixe sur une portion d’assemblage complémentaire 41 du carter 40 du réducteur 4. L’interface de jonction présente des orifices 22 destinés à accueillir des éléments de fixation tels que des vis ou des rivets. Le réducteur 4 peut en outre comprendre un carter 40 présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants 42 dudit réducteur 4. Les composants 42 peuvent être une pluralité de pignons. L’agencement de la pluralité de pignons du réducteur 4 est adaptée pour réduire la puissance d’entrée issue du moteur électrique 2. Le réducteur 4 peut en outre comprendre un organe de connexion 43 au moteur électrique 2. L’organe de connexion 43 peut être situé sur l’axe de symétrie. Le moteur électrique 2 peut se connecter au réducteur 4 par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes de l’environnement véhicule du groupe motopropulseur 1, via l’organe de connexion 43. L’organe de connexion 43 peut être un pignon. L’organe de connexion 43peut être relié à l’arbre de sortie 3. L’organe de connexion 43 peut comprendre une partie centrale évidée. La partie centrale évidée traverse intégralement l’organe de connexion 43. L’arbre de sortie 3 peut être adapté pour traverser l’organe de connexion 43. Un organe de maintien 44 peut être fixé à l’une des extrémités latérales de l’arbre de sortie 3 afin de supprimer le risque de désengagement axial de l’arbre de sortie 3 de l’organe de connexion 43. L’arbre de sortie 3 est couplé en rotation au rotor du moteur électrique 2. L’arbre de sortie 3 peut être solidaire en rotation de l’organe de connexion 43. L’arbre de sortie 3 entraine en rotation l’organe de connexion 43 qui transmet ensuite le mouvement aux autres composants 42 du réducteur 4. Via l’arbre de sortie 3, le moteur électrique 2 peut être fixé à l’organe de connexion 43 par la droite de celui-ci ou par la gauche Ainsi, un moteur électrique 2 plus long ou avec un diamètre supérieur peut être connecté au réducteur 4 en adaptant uniquement l’arbre de sortie 3 ce qui permet de faciliter la réalisation de telles modifications et d’en réduire les coûts. Alternativement, le réducteur 4 peut comprendre deux organes de connexion 43 au moteur électrique 2. Les deux organes de connexion 43 peuvent être situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Le moteur électrique 2 peut se connecter au réducteur 4 par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes de l’environnement véhicule du groupe motopropulseur 1. Chacun des deux organes de connexion peut être un pignon. Ledit pignon peut être adapté pour s’engrener avec un arbre d’entrainement du rotor. Le carter 40 peut comprendre un axe de symétrie. L’axe de symétrie du carter 40 du réducteur 4 permet d’adapter celui-ci à l’environnement du véhicule. C'est-à-dire qu’il est possible de fixer le moteur électrique 2, plus particulièrement le boitier 20 du moteur électrique 2, sur la droite du carter 40 du réducteur 4 et l’élément du véhicule à entrainer, par exemple une roue 5, sur la gauche du carter 40 du réducteur 4 ou inversement. Le moteur électrique 2 peut se connecter au réducteur 4 par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes de l’environnement véhicule du groupe motopropulseur 1. L’axe de symétrique du réducteur 4 est une condition permettant d’obtenir que le groupe motopropulseur 1 soit entièrement adaptable à l’environnement du véhicule. Alternativement, l’axe de symétrie du carter 40 peut être un axe de symétrie du réducteur 4. Cet axe est un axe de symétrie du réducteur 4 dans son ensemble. C’est à dire que l’ensemble des éléments constituant le réducteur respecte cet axe de symétrie. Le réducteur 4 peut en outre comprendre deux organes de liaison 45. Les deux organes de liaison 45 peuvent être adaptés pour relier ledit réducteur 4 à un élément extérieur quelconque, notamment une roue 5. Les deux organes de liaison 45 peuvent être situés de part et d’autre de l’axe de symétrie du carter 40 du réducteur 4. Une plaque de liaison 46 peut être adaptée pour se fixer sur l’un des deux organes de liaison 45. La plaque de liaison 46 peut être solidaire en rotation de l’un des deux organes de liaison 45. La plaque de liaison 46 peut en outre être fixée sur l’élément extérieur quelconque, notamment la roue 5. La plaque de liaison 46 peut être solidaire en rotation de l’élément extérieur quelconque, notamment la roue 5. Le réducteur 4 peut se connecter à l’environnement véhicule du groupe motopropulseur 1 par sa droite ou par sa gauche, en fonction des contraintes dudit environnement véhicule. Le groupe motopropulseur 1 peut en outre comprendre un onduleur 6. L’onduleur 6 peut être adapté pour contrôler le moteur électrique 2. Le moteur électrique 2 peut comprendre en outre une pièce de fixation 7. La pièce de fixation 7 peut être adaptée pour fixer l’onduleur 6 sur le moteur électrique 2. Le positionnement de l’onduleur 6 est ainsi facilité. La pièce de fixation 7 selon une première variante peut être fixée sur la face arrière 24 du boitier 20 du moteur électrique 2. La face arrière 24 du boitier 20 peut présenter au moins une languette 25 s’étendant radialement. L’au moins une languette 25 et la pièce de fixation 7 peuvent comprendre un orifice destiné à accueillir un élément de fixation tel qu’une vis ou un rivet afin de fixer la pièce de fixation 7 audit boitier 20. La face arrière 24 peut comprendre trois languettes 25. La pièce de fixation 2 peut présenter une surface extérieur 71 présentant au moins une succession d’une zone plane 72 et d’une zone non-plane 73. La zone plane 72 peut être adaptée pour supporter l’onduleur 6. De préférence, la surface extérieure 71 peut comprendre trois zones planes 72 et trois zones non-planes 73 angulairement réparties. Seul une des trois zones planes 72 porte l’onduleur 6. La pièce de fixation 7 selon une deuxième variante peut être fixée sur la périphérie du boitier 20 du moteur électrique 2, au contact de la face arrière 24 dudit boitier 20. La pièce de fixation 7 peut présenter une forme annulaire adaptée pour entourer le boitier 20. La surface extérieur 71 de la pièce de fixation 7 peut présenter au moins une succession d’une zone plane 72 et d’une zone non-plane 73. La zone plane 72 peut être adaptée pour supporter l’onduleur 6. De préférence, la surface extérieure 71 peut comprendre trois zones planes 72 et trois zones non-planes 73 angulairement réparties. Seul une des trois zones planes 72 porte l’onduleur 6. Le moteur électrique 2 peut être mobile en rotation autour d’un axe de rotation du moteur électrique 2. Le positionnement du moteur électrique 2 peut être changé pour répondre aux différentes contraintes de l’environnement véhicule du groupe motopropulseur 1. Le groupe motopropulseur 1 est adaptable à tous les enivrements véhicule. Le moteur électrique 2 peut être mobile en rotation entre trois positions distinctes. Chacune des positions peut être située à 120° des deux autres positions. Le groupe motopropulseur 1 est adaptable à tous les enivrements véhicule. Un ensemble pour véhicule peut comprendre une première roue 5, une deuxième roue 5 et deux groupes motopropulseur 1. Le premier groupe motopropulseur 1 peut être relié à la première roue 5. Le deuxième groupe motopropulseur 1 peut être relié à la deuxième roue 5. L’ensemble peut comprendre un axe de symétrie. Ainsi, le réducteur 4 du premier groupe motopropulseur 1 est strictement identique au réducteur 4 du deuxième groupe motopropulseur 1. De même, le moteur électrique 2 du premier groupe motopropulseur 1 est strictement identique au moteur électrique 2 du deuxième groupe motopropulseur 1 Groupe motopropulseur (1) pour véhicule comprenant : un moteur électrique (2) comprenant un stator et un rotor, un arbre de sortie (3) relié au moteur électrique (2), un réducteur (4) relié au moteur électrique (2) et adapté pour réduire la puissance issue dudit moteur électrique, le réducteur comprenant un carter (40) présentant un espace intérieur adapté pour loger les composants (42) dudit réducteur, caractérisé en ce que le carter (40) comprend un axe de symétrie. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication 1 dans lequel l’axe de symétrie est un axe de symétrie du réducteur (4). Groupe motopropulseur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le réducteur (4) comprend en outre un organe de connexion (43) adapté pour se fixer indistinctement sur l’arbre de sortie (3) via l’une quelconque de ses extrémités latérales, l’organe de connexion étant notamment un pignon. Groupe motopropulseur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le réducteur (4) comprend en outre deux organes de connexion au moteur électrique (2) situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication précédente, dans lequel chacun des deux organes de connexion est un pignon adapté pour s’engrener avec l’arbre de sortie (3). Groupe motopropulseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (4) comprend en outre deux organes de liaison (45) adaptés pour relier ledit réducteur à un élément extérieur quelconque, notamment une roue (5), les deux organes de liaison étant situés de part et d’autre de l’axe de symétrie. Groupe motopropulseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un onduleur (6) adapté pour contrôler le moteur électrique (2) et dans lequel le moteur électrique comprend en outre une pièce de fixation (7) adapté pour fixer ledit onduleur sur le moteur électrique. Groupe motopropulseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (2) est mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Groupe motopropulseur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moteur électrique (2) est mobile en rotation entre trois positions distinctes, chacune des positions étant située à 120° des deux autres positions. Ensemble pour véhicule comprenant une première roue (5), une deuxième roue (5) et deux groupes motopropulseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le premier groupe motopropulseur étant relié à la première roue et le deuxième groupe motopropulseur étant relié à la deuxième roue. Ensemble selon la revendication précédente, comprenant un axe de symétrie.