FR 3104626 A1 20210618 FR 1914329 A 20191213 Crématorium comprenant une salle de cérémonie funéraire au sein de laquelle sont positionnées des places assises, une zone destinée au maître de cérémonie, un catafalque sur lequel repose le cercueil caractérisé en ce que le catafalque comprend des moyens de déplacement automatisés commandés par un organe de supervision configuré pour déplacer automatiquement le cercueil, sans intervention physique humaine, pendant la durée de la cérémonie au sein de la salle de cérémonie au moins. CREMATORIUM L’invention concerne le domaine technique des crématoriums. Elle concerne plus particulièrement, la configuration de la salle de cérémonie au sein du crématorium. Légalement, la crémation est une technique funéraire visant à incinérer et réduire en cendres le corps d'un être humain décédé. Elle est réalisée dans un crématorium six jours au plus après le décès. L'entreprise de pompes funèbres s'occupe des démarches liées à la crémation et la plupart du temps de l'organisation de la cérémonie. Le nombre de crémations en France est en perpétuelle augmentation. Il est actuellement de l'ordre de 220 000 à 240 000 crémations par an, ce qui représente un pourcentage élevé de l'ordre de 36 à 38 % par rapport au total des décès en France. Un crématorium est un bâtiment composé de plusieurs espaces distincts. Il comprend notamment un hall d'accueil dans lequel patientent les proches du défunt avant la cérémonie, une salle de cérémonie pour permettre à l'entourage du défunt de rendre un dernier hommage, une salle d'introduction de la dépouille dans le four en vue de sa crémation, éventuellement visible sur écran ou derrière une vitre, une salle pour le ou les fours, une zone de traitement des fumées, une salle de remise des cendres à l'issue de la crémation et une salle de conservation de l'urne funéraire si l'entourage n'a pas déterminé le lieu où entreposer les cendres. À l'heure actuelle, l'entourage du défunt prend position dans la salle de cérémonie la plupart du temps en l'absence de musique. Arrive alors le cercueil porté par du personnel des pompes funèbres lequel est ensuite positionné sur un catafalque. La cérémonie peut ensuite commencer laquelle est la plupart du temps animée par un maître de cérémonie. À l'issue de la cérémonie, les employés des pompes funèbres viennent récupérer le cercueil pour l'emmener ensuite jusqu'à la chambre de crémation. La plupart du temps, la famille prévoit de diffuser de la musique qu'elle a choisie au préalable au cours de la cérémonie. Il s'avère que l'atmosphère qui se dégage au moment de la cérémonie manque parfois de convivialité et souffre d'un certain manque d’intimité. En effet, des personnes étrangères à la famille, en l'espèce les employés des pompes ou ceux du crématorium, interviennent systématiquement à l’issue de la cérémonie pour sortir le cercueil de la salle avant même que l’assemblée ait quitté les lieux, et dans certains cas, aussi pour amener le cercueil. Sur le plan philosophique et affectif, cela peut présenter parfois certaines difficultés. Par conséquent, le problème que se propose de résoudre l'invention est celui de modifier la salle de cérémonie d'un crématorium pour faire en sorte d'éviter toute intervention humaine sur le cercueil pendant toute la durée de la cérémonie et pour redonner une certaine convivialité et intimité. Pour ce faire, le Demandeur a mis au point un crématorium comprenant une salle de cérémonie funéraire au sein de laquelle sont positionnées des places assises, une zone destinée au maître de cérémonie, et un catafalque sur lequel repose le cercueil. Le crématorium se caractérise en ce que le catafalque comprend des moyens de déplacement automatisés commandés par un organe de supervision configuré pour déplacer automatiquement, sans intervention physique humaine, le cercueil pendant la durée de la cérémonie au sein de la salle de cérémonie. En d'autres termes, la solution proposée est d'automatiser le déplacement du catafalque au moins, permettant ainsi de déplacer le cercueil sans aucune intervention humaine pendant toute la durée de la cérémonie entre l'entrée et la sortie du cercueil. Le déplacement du catafalque et le positionnement du cercueil sur le catafalque se font donc sans bruit et sans contact avec les mains de l'homme. En pratique, le catafalque se présente sous la forme d’un caisson recouvrant un robot muni de moyens de déplacement automatisés sous la forme de 4 roues. Selon l'invention, le robot est également équipé de moyens de détection et d'évitement de tout obstacle, que l'obstacle soit fixe ou en déplacement (cameras, scrutateurs laser, codeurs, capteurs, …). Dans un mode de réalisation particulier, la salle de cérémonie est également équipée d’un système audio vidéo. Dans un mode de réalisation perfectionné, la salle de cérémonie est également équipée d’un système d’animation de lumière. Tant le système audio vidéo que le système d’animation de lumière peuvent être commandés par l’organe de supervision. Dans un premier mode de réalisation, l'organe de supervision se présente sous la forme d'une télécommande utilisée par le maître de cérémonie. C'est dans ces conditions le maître de cérémonie qui décide du cheminement du cercueil dans la salle de cérémonie, du choix musical et de l’animation des lumières. Dans un mode de réalisation perfectionné, l'organe de supervision se présente sous la forme d'une unité centrale exécutant un programme. En pratique, le programme correspond à une suite d'instructions relatives aux déplacements du robot et le cas échéant au système audio-vidéo et lumière. Ainsi, le programme peut lister une suite d'instructions pour mettre en place des mises en scène prédéfinies. Le programme peut ainsi combiner le déplacement du catafalque avec une musique spécifique mais également déclencher des systèmes de sons et lumières préprogrammés. Dans un mode de réalisation perfectionnée, la salle de cérémonie comprend en outre une salle attenante, le cercueil étant susceptible de se déplacer entre la salle de cérémonie et la salle attenante. En particulier, la salle attenante est décorée de telle sorte à donner une impression d’au-delà. En d’autres termes, dans un de ses modes de réalisations les plus perfectionnés, le crématorium de l’invention permet de mettre en scène la cérémonie d’adieux en prévoyant le déplacement du cercueil d’une pièce à l’autre jusqu’à ce qu’il disparaisse définitivement de la vue des participants. L'invention et les avantages qui en découlent ressortiront bien de l'exemple de réalisation qui suit à l'appui des figures annexées. La figure 1 est un plan d’un crématorium selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Ce crématorium désigné par la référence générale 1 comprend un sas d'entrée 2, une salle d'attente 3, une salle de cérémonie 4 et une salle abritant le four proprement dit 5. Le crématorium comprend en outre d'autres pièces telles que notamment une salle de visionnage 6, servant au visionnage éventuel de l’introduction du cercueil dans le four pour les familles, un sas de sortie 7 attenant à la salle de visionnage et une salle de convivialité 8 permettant aux personnes proches de la famille ne souhaitant pas assister à l’introduction de pouvoir se retrouver. Le crématorium comprend en outre une salle 9 de remise des urnes. Bien entendu cette configuration peut varier en fonction des contraintes techniques ou autres. Selon l'invention, la salle de cérémonie est équipée de bancs 10 destinés au public, lequel dans le mode d'organisation, arrive par la porte 11 et repart par la porte 12. La salle de cérémonie comprend également une zone 13 destinée au maître de cérémonie. Dans le mode de réalisation perfectionné telle que représenté sur la figure 1, la salle de cérémonie jouxte avec une salle attenante 14 décorée pour donner l'impression de l'au-delà. A titre d'exemple, cette salle 14 peut-être peinte en bleu pour rappeler le ciel et plus largement l'univers et est animée d’un jeu de lumière représentant les étoiles. Selon l'invention, la salle de cérémonie 4 comprend également un catafalque 15 représenté de manière schématique sur la figure 1. En pratique, ce catafalque se présente sous la forme d'un caisson recouvrant un robot muni de quatre roues. Le robot est équipé de moyens (cameras, scrutateurs laser, codeurs, capteurs, …) non représentées permettant de détecter et d'éviter tout obstacle au cours de son déplacement. La salle de cérémonie 4 est également équipée d'un système audio vidéo 16 ainsi que d'un système d'animation lumière non représenté. Dans ce mode de réalisation, le catafalque comprend un robot muni de quatre roues automatisées commandées par un organe de supervision configuré pour déplacer automatiquement le cercueil. Cet organe de supervision se présente dans cet exemple sous la forme d'une unité centrale exécutant un programme prédéfini. Dans cet exemple, l'organe de supervision permet également de contrôler et commander le système audio-vidéo ainsi que le système de lumière. Par conséquent, le programme liste une suite d'instructions relatives à ces différents paramètres de manière à créer une une mise en scène prédéfinie. Par conséquent, les familles peuvent choisir au préalable une ambiance associant déplacement du catafalque, musique et lumière. Comme mentionné précédemment, la salle de cérémonie jouxte avec une salle 14 destinée à maintenir le cercueil dans une atmosphère rappelant l'au-delà, à tout le moins tel que l'on se le représente. Cette salle 14 est dans cet exemple de réalisation, séparée de la salle 4 par une porte automatique 17 dont l'asservissement est également contrôlé par le programme de l'unité centrale. Par conséquent, l'unité centrale est capable de gérer automatiquement le déplacement du catafalque de la salle de cérémonie jusqu'à la salle attenante 14 dans un sens ou dans l'autre ou les deux en activant en parallèle l’ouverture de la porte automatique 17. La plupart du temps, la cérémonie s'achèvera avec le cercueil positionné dans la salle attenante 14 et la porte automatique se refermera pour laisser le public sur une image positive de l'après du défunt. Comme le montre la figure 1, la pièce attenante 14 est également munie d'une porte 18 permettant au personnel du crématorium de récupérer le cercueil pour ensuite le faire transiter jusqu' à la salle d’introduction 19. Il est également possible de prévoir le déplacement automatique du catafalque jusqu’à la salle d’introduction. L'invention et les avantages qui en découlent ressentent bien la description qui précède. Elle donne en particulier la possibilité de mettre en scène la cérémonie en automatisant l'ensemble du processus. Cette invention permet d'éviter toute intervention de personnes étrangères à la famille au cours de la célébration de sorte à garder une intimité maximale. Crématorium comprenant une salle de cérémonie funéraire au sein de laquelle sont positionnées des places assises, une zone destinée au maître de cérémonie, un catafalque sur lequel repose le cercueil caractérisé en ce que le catafalque comprend des moyens de déplacement automatisés commandés par un organe de supervision configuré pour déplacer automatiquement le cercueil, sans intervention physique humaine, pendant la durée de la cérémonie au sein de la salle de cérémonie au moins. Crématorium selon la revendication 1, caractérisé en ce que le catafalque se présente sous la forme d’un caisson recouvrant un robot muni de 4 roues. Crématorium selon la revendication 2, caractérisé en ce que le robot est équipé de moyens de détection et d'évitement de tout obstacle. Crématorium selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la salle de cérémonie est également équipée d’un système audio vidéo. Crématorium selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la salle de cérémonie est également équipée d’un système d’animation de lumière. Crématorium selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’organe de supervision commande également le système audio/vidéo. Crématorium selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organe de supervision commande également le système d’animation de lumière. Crématorium selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’organe de supervision se présente sous la forme d’une d’une unité centrale exécutant un programme. Crématorium selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la salle de cérémonie comprend en outre une salle attenante, le cercueil étant susceptible de se déplacer entre la salle de cérémonie et la salle attenante.